Sercos. Fagor CNC 8055 for lathes, CNC 8055, CNC 8055 for other applications

Manual de operación

9.3

Sercos

El CNC permite acceder a este modo de operación cuando está definido el bus Sercos. Muestra información y estadísticas de las incidencias ocurridas en la comunicación Sercos.

Este modo está especialmente diseñado para el Servicio de Asistencia Técnica.

Los datos con fondo verde deben tener el valor "0" si todo va bien.

Al pulsar la softkey FICHERO DE LOG se muestra un histórico de los errores ocurridos con la fecha, hora, número de error y su descripción.

La softkey SALVAR permite guardar dicho histórico de errores en un programa.

9.

CNC 8055

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9.

Manual de operación

9.4

CAN

El CNC permite acceder a este modo de operación cuando está definido el bus CAN. Muestra información y estadísticas de las incidencias ocurridas en la comunicación CAN.

Este modo está especialmente diseñado para el Servicio de Asistencia Técnica.

La pantalla principal muestra:

• Información de cada nodo.

Nodo ID

Entradas reportadas

Identificador del nodo.

Número de entradas detectadas.

Salidas reportadas

Errores Rx

Errores Tx

Mensajes perdidos.

Fase

Número de salidas detectadas.

Errores de recepción.

Errores de transmisión.

Fase de estado de comunicación.

Si correcto valor 5

• Información del CNC.

Fase

Velocidad CAN.

Errores Rx

Fase de estado de comunicación.

Errores Tx

Mensajes perdidos.

Errores de recepción.

Errores de transmisión.

Número de reintentos.

Estado Para el Servicio de Asistencia Técnica Fagor.

Ciclo de entrada Para el Servicio de Asistencia Técnica Fagor.

• Número de entradas/salidas analógicas y PT100.

Entradas analógicas.

Salidas analógicas.

Entradas PT100.

Los datos con fondo verde deben tener el valor "0" si todo va bien.

Al pulsar la softkey FICHERO DE LOG se muestra un histórico de los errores ocurridos con la fecha, hora, número de error y su descripción.

La softkey SALVAR permite guardar dicho histórico de errores en un programa.

Al pulsar la softkey VERSION se accede a una pantalla que muestra:

• La versión de software instalada en cada nodo: Versión SW, Fecha y Checksum.

• La versión de hardware correspondiente al nodo: Versión HV.

• La versión de software CAN disponible en el CNC: Versión SW y Checksum.

Se disponen de softkeys para actualizar o copiar el software CAN del CNC en cada uno de los módulos Fagor. Esta operación puede efectuarse módulo a módulo, o en todos ellos a la vez.

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PLC

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Este modo de operación permite acceder al autómata (PLC) para comprobar su funcionamiento o el estado de sus variables. También permite editar o analizar el programa de PLC o los ficheros de mensajes y errores del propio autómata.

Los programas asociados al PLC a los que se tiene acceso son:

• El programa de autómata (PLC_PRG)

• El fichero de errores del autómata (PLC_ERR)

• El fichero de mensajes del autómata (PLC_MSG)

El programa de autómata (PLC_PRG) puede ser editado en este modo de trabajo, o bien ser copiado del disco duro (KeyCF) o de un ordenador, tal y como se indica en el capítulo Utilidades.

El programa de autómata (PLC_PRG) se almacena en la memoria interna del CNC junto con los programas pieza, visualizándose en el directorio de programas (utilidades) junto con los programas pieza.

Antes de ejecutar el programa PLC_PRG hay que compilarlo. Una vez finalizada la compilación el CNC solicitará si se desea arrancar el PLC. Para facilitar la labor del operario y evitar nuevas compilaciones, el código objeto que se genera tras la compilación se guarda en memoria.

Tras el encendido el CNC actúa del siguiente modo:

¿Hay código ejecutable?

No

¿Hay PLC_PRG?

Sí

Sí

No

¿Hay PLC_PRG en

DISCO DURO?

No

Sí

El PLC compila y genera el código ejecutable

Ejecuta el programa ejecutable almacenado en memoria.

Si no existe se compila el programa PLC_PRG existente en memoria y se ejecuta el programa ejecutable resultante.

Si no está lo busca en el disco duro (KeyCF).

Si tampoco está en el disco duro (KeyCF) no hace nada.

Posteriormente cuando se acceda a los modos manual, ejecución, etc, el CNC mostrará el código de error correspondiente.

RUN

END

Una vez compilado el programa no es necesario mantener en memoria el programa fuente

(PLC_PRG) ya que el PLC ejecuta siempre el programa ejecutable.

Es conveniente, una vez comprobado el funcionamiento del programa de PLC, salvarlo en el disco duro (KeyCF) mediante la instrucción SALVAR PROGRAMA (ver más adelante).

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