Ejecutar traza. Fagor CNC 8055 for lathes, CNC 8055, CNC 8055 for other applications

Manual de operación

10.10.3 Ejecutar traza

Una vez seleccionadas las variables y condiciones de disparo deseadas se debe pulsar la softkey

"EJECUTAR TRAZA" para que el CNC pueda comenzar la captura de datos.

Cuando se ha cumplido la condición de disparo seleccionada, la línea de trigger mostrada en la ventana informativa cambia de color.

Durante el tiempo de ejecución de la traza se mostrará en la ventana informativa el texto "Estado trace: CAPTURANDO".

La traza finalizará cuando se ha llenado el buffer interno de memoria destinado a tal fin o si se interrumpe la misma pulsando la softkey "PARAR TRAZA". A partir de este momento se mostrará en la ventana informativa el texto "Estado trace: COMPLETA".

10.

Captura de datos

La captura de datos se realiza al comienzo de cada ciclo (PRG y PE), después de leer las entradas físicas y actualizar las marcas correspondientes a las salidas lógicas del CNC y justo antes de comenzar la ejecución del programa.

Si además se desea realizar una captura de datos durante la ejecución del ciclo de PLC se debe utilizar la directiva "TRACE".

Esta directiva permite capturar datos de señales que varían con frecuencias superiores al tiempo de ciclo, y datos de señales que varían de estado durante la ejecución del ciclo pero que disponen del mismo estado al principio y final de ciclo.

Ejemplo de utilización de la directiva "TRACE":

PRG

-----------

TRACE ; Captura de datos

-----------

TRACE

-----------

TRACE

; Captura de datos

; Captura de datos

-----------

END

PE 5

-----------

TRACE

-----------

END

; Captura de datos

La captura de datos durante la ejecución de la traza, en este programa, se produce:

• Al comienzo de cada ciclo PRG.

• Cada vez que se ejecute el módulo periódico (cada 5 milisegundos).

• En 3 ocasiones dentro del módulo PRG.

• En 1 ocasión dentro del módulo PE.

De esta forma, mediante el uso de la directiva "TRACE", se puede aumentar la frecuencia de captura de datos, realizando dicha captura en los puntos que se consideran críticos.

La directiva "TRACE" se debe utilizar únicamente cuando se está depurando el programa de PLC y es conveniente eliminar dicha directiva una vez finalizada la depuración.

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Modos de operación

El modo en que se capturan los datos depende del tipo de trigger seleccionado. A continuación se analizan los distintos tipos de disparo (trigger) utilizados y la forma en que se realiza la captura de datos en cada caso:

Trigger antes

La captura de datos comienza en el momento en que se cumple la condición de disparo que se ha seleccionado, momento en que la línea de trigger mostrada en la ventana informativa cambia de color.

La traza se da por finalizada cuando se llena el buffer de la traza o cuando el usuario fuerza la parada de la traza (softkey "PARAR TRAZA").

Si se fuerza la parada de la traza (softkey "PARAR TRAZA") antes de que se produzca el trigger, la traza estará vacía.

Trigger después

La captura de datos comienza en el mismo instante en que el usuario pulsa la softkey "EJECUTAR

TRAZA".

La traza se da por finalizada cuando se cumple la condición de disparo que se ha seleccionado, o cuando el usuario fuerza la parada de la traza (softkey "PARAR TRAZA").

Si se fuerza la parada de la traza antes de producirse el trigger, se mostrará una traza con datos pero sin posición de disparo (línea vertical roja).

Trigger en medio

La captura de datos comienza en el mismo instante en que el usuario pulsa la softkey "EJECUTAR

TRAZA".

El CNC habilitará la mitad del buffer de la traza para almacenar los datos correspondientes a la traza previa al trigger y la otra mitad para los datos correspondientes a la traza posterior al trigger.

La traza se da por finalizada cuando se llena el buffer de la traza o cuando el usuario fuerza la parada de la traza (softkey "PARAR TRAZA").

Si se fuerza la parada de la traza antes de producirse el trigger, se mostrará una traza con datos pero sin posición de disparo (línea vertical roja).

Trigger por defecto

El CNC efectúa este tipo de traza cuando no se ha especificado ninguna condición de disparo.

La captura de datos comienza en el mismo instante en que el usuario pulsa la softkey "EJECUTAR

TRAZA".

La traza se da por finalizada cuando el usuario fuerza la parada de la traza (softkey "PARAR

TRAZA") y se mostrará una traza con datos pero sin posición de disparo (línea vertical roja).

Representación de la traza

Una vez finalizada la captura de datos, el CNC presentará en la ventana de estados, y en modo gráfico el estado de las señales según la traza que se ha calculado para las variables analizadas.

Asimismo se presentarán superpuestas a la traza una línea vertical roja que indica el punto donde se produjo el trigger y otra línea vertical verde que indica la posición del cursor.

La posición del cursor (línea vertical verde) podrá desplazarse a lo largo de la traza mediante las siguientes teclas:

Flecha a la izquierda

Desplaza el cursor un pixel hacia la izquierda. Si se mantiene pulsada esta tecla, el cursor avanza pixel a pixel y su velocidad de avance irá aumentando según avance el tiempo.

Si el cursor se encuentra en el extremo izquierdo, se desplazará la traza mostrada hacia la derecha, manteniendo el cursor la misma posición.

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Manual de operación

Flecha a la derecha

Desplaza el cursor un pixel hacia la derecha. Si se mantiene pulsada esta tecla, el cursor avanza pixel a pixel y su velocidad de avance irá aumentando según avance el tiempo.

Si el cursor se encuentra en el extremo derecho, se desplazará la traza mostrada hacia la izquierda, manteniendo el cursor la misma posición.

Página anterior

Desplaza el cursor una pantalla hacia la izquierda.

Página posterior

Desplaza el cursor una pantalla hacia la derecha.

El CNC mostrará en todo momento, en la ventana informativa, la posición que ocupa el cursor (línea vertical verde) respecto a la posición de disparo (línea vertical roja). Dicha información se muestra como "Offset cursor:" y viene dada en milisegundos.

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Analizar traza

Una vez finalizada la captura de datos el CNC, además de mostrar la traza en la ventana de estados, habilitará la softkey "ANALIZAR TRAZA".

Esta opción permite posicionar el cursor (línea vertical verde) al principio de la traza, al final de la misma o en un punto determinado de la traza. Asimismo permite modificar la base de tiempos utilizada para la representación de la traza o calcular tiempos entre dos puntos de la traza.

Para ello se dispone de las siguientes opciones que serán mostradas mediante softkeys:

Buscar inicio

Mostrará el comienzo de la traza con el cursor posicionado al principio de la misma.

Buscar final

Mostrará la última parte de la traza con el cursor posicionado al final de la misma.

Buscar disparo

Mostrará la zona de la traza correspondiente a la zona de disparo. La posición en la que se produjo el trigger se mostrará mediante una línea vertical roja superpuesta a la traza.

Esta opción la ejecutará el CNC cuando se ha producido trigger durante el análisis de la traza.

Buscar tiempo

Tras pulsarse esta softkey el CNC solicitará la posición respecto al punto de disparo en la que se desea posicionar el cursor. Este valor se expresará en milisegundos.

Por ejemplo: Si se ha seleccionado una "Búsqueda de tiempo" de -1000 milisegundos, el CNC presentará la parte de la traza correspondiente a 1 segundo anterior al momento del trigger.

Si no se ha producido trigger durante el análisis de la traza, el CNC entenderá que la posición indicada se encuentra referida al inicio de la traza.

Calcular tiempos

Esta opción permite conocer el tiempo entre dos puntos de la traza, debiéndose seguir los siguientes pasos para definir el punto inicial y el punto final del cálculo.

Posicionar el cursor en el punto inicial del cálculo y pulsar la softkey "MARCAR INICIO" para validarlo. El desplazamiento del cursor se realizará mediante las teclas [



] [



], "Página anterior" y "página posterior".

Posicionar el cursor en el punto final del cálculo y pulsar la softkey "MARCAR FINAL" para validarlo.

El CNC mostrará en la ventana de mensajes el tiempo existente entre ambos. Dicho tiempo se expresará en milisegundos.

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Esta prestación puede resultar muy útil cuando se desea calcular con exactitud tiempos de flanco de una señal, tiempos entre el disparo de dos señales, tiempos entre el disparo de una señal y el comienzo de ciclo, etc.

Modificar base

Esta opción permite modificar la "Base de tiempos".

La zona de estados se encuentra dividida en varias franjas verticales. Cada una de estas franjas representa el espacio de tiempo definido por la constante "Base de tiempos".

La relación entre la "Base de tiempos" y la resolución de las señales es inversamente proporcional, así, a menor "base de tiempos" se obtiene una mayor resolución de las señales, y viceversa.

Tras pulsarse esta softkey el CNC solicitará el nuevo valor que se desea asignar a la base de tiempos. Este valor se expresará en milisegundos.

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PERSONALIZACIÓN

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Este modo de operación permite crear hasta 256 PÁGINAS definidas por el usuario que son almacenadas en el disco duro (KeyCF).

Además permite crear hasta 256 SIMBOLOS para ser utilizados en la elaboración de las páginas de usuario. Estos símbolos también se almacenan en el disco duro (KeyCF).

La información que contiene una página o símbolo no podrá ocupar más de 4 Kb de memoria, en caso contrario el CNC mostrará el mensaje correspondiente.

Las páginas de usuario almacenadas en el disco duro (KeyCF) pueden ser:

• Utilizadas en los programas de personalización, tal y como se detalla a continuación.

• Presentada en el momento del encendido (página 0), en lugar del logotipo de FAGOR.

• Activadas desde el PLC.

El PLC dispone de 256 marcas, con su mnemónico correspondiente, para seleccionar las pantallas de usuario. Estas marcas son:

M4700 PIC0

M4701 PIC1

M4702 PIC2

------

------

M4953 PIC253

M4954 PIC254

M4955 PIC255

Cuando a una de estas marcas se le asigna el nivel lógico alto la página correspondiente queda activada.

• Utilizadas para completar el sistema de ayuda de las funciones M (páginas 250-255).

Siempre que se solicite la información de ayuda a la programación de las funciones auxiliares

"M" mediante la tecla [HELP], el CNC mostrará la página interna correspondiente.

Cuando se encuentre definida la página de usuario 250, en dicha información se mostrará además el símbolo (a) indicando de esta forma que se dispone de más páginas de información.

Si se pulsa dicha tecla el CNC mostrará la página de usuario 250.

El CNC seguirá mostrando dicho indicativo siempre que se disponga de más páginas de usuario definidas (250-255).

Estas páginas deben estar definidas en orden correlativo, comenzando siempre por la página

250. Además el CNC entenderá que no se dispone de más páginas, al detectar que una de ellas no se encuentra definida.

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Las páginas de usuario activadas desde el PLC pueden ser visualizadas con la opción PAGINAS

ACTIVAS del PLC.

Las distintas opciones disponibles en este modo de operación son:

UTILIDADES

Permite la manipulación de símbolos y páginas de usuario (editar, copiar, borrar, etc.).

ELEMENTOS GRÁFICOS

Permite incluir elementos gráficos en el símbolo o página seleccionada.

TEXTOS

Permite incluir textos en el símbolo o página seleccionada.

MODIFICACIONES

Permite modificar el símbolo o página seleccionada.

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