Schneider Electric 140CHS110 Hot-Standby-Modul Benutzerhandbuch

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Quantum Hot Standby

Planungs- und

Installationsanleitung

840 USE 106 02 Version 4.0

Inhaltsverzeichnis

Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Über dieses Buch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Kapitel 1 Übersicht Quantum Hot Standby . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Auf einen Blick. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

1.1

Steuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Einleitung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Primäre Steuerung und Standby-Steuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Hardware-Komponenten in einem Quantum Hot Standby-System. . . . . . . . . . . 17

Das CHS 110 Hot Standby-Modul. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1.2

Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Operationsmodi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1.3

Verkabelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Einleitung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Glasfiber-Kabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Das CHS 210 Hot Standby-Paket . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

1.4

984 HSBY und IEC HSBY. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Einleitung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

984 HSBY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

IEC HSBY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Kapitel 2 Erklärungen 984 Ladder Logic HSBY Operation . . . . . . . . . . 33

Auf einen Blick. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

So funktioniert ein 984 HSBY-System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

System-Abtastzeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Signalspeicher-Übertragung und Abtastzeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Standard-Übertragungsbereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

So stellen Sie Optionen ein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Spezifische Abtastvorgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Kapitel 3 Informationen zum IEC HSBY Betrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Auf einen Blick. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Definitionen IEC Hot Standby . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

So funktioniert ein IEC HSBY System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

System-Abtastzeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Signalspeicher-Übertragung und Abtastzeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Layout eines vollständig übertragenen Signalspeichers in einem IEC Hot Standby

System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Kapitel 4 Planung eines Quantum Hot Standby-Systems . . . . . . . . . . . 57

Auf einen Blick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Leitlinien für die Planung eines Hot Standby-Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Elektrosicherheitsvorkehrungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Topologie Dezentrales E/A-Kabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Eine einzelne Kabelkonfiguration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Eine duale Kabelkonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Kapitel 5 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

So installieren Sie ein Hot Standby-System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Kapitel 6 Verwendung eines Quantum 984 HSBY-Systems . . . . . . . . . 71

Auf einen Blick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

6.1

Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

So konfigurieren Sie 984 HSBY. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Konfigurationserweiterung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

CHS-Anweisung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

6.2

Verwendung des CHS Instruktionsblockes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

So verwenden Sie einen CHS Anweisungsbaustein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Steuerregister . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Elemente des nicht zu übertragenden Bereichs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Zoom-Fenster der CHS Anweisung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

Das Hot-Standby-Status-Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Die Register für Umgekehrte Übertragung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

Beispiel für umgekehrte Übertragungslogik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

6.3

Die Konfigurationserweiterung verwenden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Konfigurationserweiterung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

Hot Standby Dialog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

Bits im Hot Standby Befehlsregister . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

Schlüsselschalter-Überschreiben und Läuft-Modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Ein Beispiel für Software Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Standby bei Logik-Fehlanpassungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Kompletten Signalspeicher übertragen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Hot Standby Status-Register für Konfigurationserweiterung . . . . . . . . . . . . . . . 100

Erweiterte Optionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Transferbereich des Signalspeichers definieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

Daten des zusätzlichen Signalspeichers übertragen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

Zyklus-Übertragungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

6.4

Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

Einleitung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

Das Hot Standby System starten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

Datum/Uhrzeit synchronisieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

Bei in Betrieb befindlichem System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

Kapitel 7 Anwendung eines Quantum IEC Hot Standby Systems . . . . 115

Auf einen Blick. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

7.1

Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

Einleitung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

Laden der Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

Steuerung des Hot Standby Systems durch die Konfigurationserweiterung. . . 120

7.2

Hot Standby Dialog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

Einleitung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

Hot Standby Dialog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

Festlegung des Befehlsregisters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

Hot Standby Befehlsregister . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

Schlüsselschalter-Überschreiben freigeben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

Erweiterte Optionen Concept 2.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

Standby bei Logik-Fehlanpassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

Adressen bei Umschaltung austauschen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

7.3

SRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

Einleitung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

Nicht-Transfer-Bereich des Signalspeichers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

Hot Standby Status-Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

Speicheraufteilung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

Signalspeichergröße . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

7.4

Section-Übertragungs-Steuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

7.5

Betrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

Das Starten Ihres Hot Standby Systems. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

7.6

Normalbetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Einleitung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Optimierung von Speicher/Zykluszeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

Datum/Uhrzeit-Synchronisierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

Bei in Betrieb befindlichen System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

Kapitel 8 Zusätzliche Richtlinien für IEC Hot Standby . . . . . . . . . . . . . 155

Auf einen Blick. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

8.1

Allgemeine Anforderungen an die Anwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

Einleitung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

Einsparungen von Speicherplatz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

Speicherstatistik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

Speicheraufteilung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

8.2

SRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

Effiziente Nutzung des Signalspeichers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

8.3

Tipps zur Effizienz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

Verwenden Sie Konstanten anstelle von gleichen Literalen . . . . . . . . . . . . . . . 166

Verwenden Sie Konstanten anstelle von Offenen Eingaben . . . . . . . . . . . . . . . 167

Programmierte Logik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

Reduzieren Sie die Verwendung von komplexen Datenstrukturen . . . . . . . . . . 170

Kapitel 9 Ethernet Hot Standby-Lösung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

Auf einen Blick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

Übersicht über die Hot Standby-Lösung für NOE-Module . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

Topologie des Hot Standby . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

NOE-Konfiguration und Hot Standby . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

Zuweisung einer IP-Adresse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

NOE-Betriebsarten und Hot Standby. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

Zeiten für Adressumschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

Auswirkungen der Hot Standby-Lösung auf das Netzwerk . . . . . . . . . . . . . . . . 183

Kapitel 10 Wartung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

Auf einen Blick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

10.1

Funktionsfähigkeit eines Hot Standby Systems. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

Health-Prüfung eines Hot Standby-Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

Zusatztests. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

10.2

Fehler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

Startfehler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

Kommunikationsfehler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

Board-Level Fehler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

10.3

Ausfälle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

So werden Fehler in einem Hot Standby-System festgestellt . . . . . . . . . . . . . . 196

Fehler in der primären Rückwandplatine erkennen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197

Fehler in der Rückwandplatine der Standby-Steuerung erkennen . . . . . . . . . . 198

Fehler der Fiberverbindung vom primären Übertrager zu Standby-Empfänger. 200

10.4

Ersetzen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

So ersetzen Sie ein Hot Standby Modul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

Programmänderung und Durchführung einer Programm-Aktualisierung. . . . . . 203

So aktualisieren Sie Steuerungssystem-Hauptsteuerprogramme in einem 983

HSBY System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

Aktualisieren von Hauptsteuerprogrammen des SPS-Systems in einem IEC HSBY-

System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

10.5

Testen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210

Erzwingung einer Umschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210

Kapitel 11 Kenndaten CHS 110 Hot Standby . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

Kenndaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

Anhang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217

Anhang zu Quantum Hot Standby Planungs- und Installationsanleitung . . . . . 217

Anhang A Com Act Fehlermuster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

Auf einen Blick. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

CHS 110 Hot Standby-ModuleFehlermuster. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220

CRP dezentraler I/O Head Prozessor Fehlermuster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221

Anhang B Glasfiber-Kabel Handbuch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

Auf einen Blick. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

Glasfiber-Kabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224

Sonstige Tools. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226

Anhang C ProWORX Nxt Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

ProWORX Nxt Hot Standby Konfigurationserweiterung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

Sicherheitshinweise

§

Wichtige Informationen

HINWEIS Lesen Sie diese Anweisungen gründlich durch und machen Sie sich mit dem Gerät vertraut, bevor Sie es installieren, in Betrieb nehmen oder warten. Die folgenden

Hinweise können an verschiedenen Stellen in dieser Dokumentation enthalten oder auf dem Gerät zu lesen sein. Die Hinweise warnen vor möglichen Gefahren oder machen auf Informationen aufmerksam, die Vorgänge erläutern bzw. vereinfachen.

Erscheint dieses Symbol zusätzlich zu einem Warnaufkleber, bedeutet dies, dass die Gefahr eines elektrischen Schlags besteht und die Nichtbeachtung des Hinweises Verletzungen zur Folge haben kann.

Dies ist ein allgemeines Warnsymbol. Es macht Sie auf mögliche Verletzungs gefahren aufmerksam. Beachten Sie alle unter diesem Symbol aufgeführten

Hinweise, um Verletzungen oder Unfälle mit Todesfolge zu vermeiden.

GEFAHR

GEFAHR macht auf eine unmittelbar gefährliche Situation aufmerksam, die bei

Nichtbeachtung unweigerlich einen schweren oder tödlichen Unfall oder

Beschädigungen an Geräten zur Folge hat.

WARNUNG

WARNUNG macht auf eine möglicherweise gefährliche Situation aufmerksam, die bei Nichtbeachtung unter Umständen einen schweren oder tödlichen

Unfall oder Beschädigungen an Geräten zur Folge hat.

VORSICHT

VORSICHT macht auf eine möglicherweise gefährliche Situation aufmerksam, die bei Nichtbeachtung unter Umständen einen Unfall oder Beschädigungen an Geräten zur Folge hat.

840 USE 106 02 Januar 2003

Sicherheitshinweise

BITTE

BEACHTEN

Elektrische Geräte dürfen nur von Fachpersonal gewartet und instandgesetzt werden. Schneider Electric haftet nicht für Schäden, die aufgrund der Verwendung dieses Materials entstehen. Dieses Dokument ist nicht als Betriebsanleitung für nicht geschultes Personal vorgesehen.

840 USE 106 02 Januar 2003

Über dieses Buch

Auf einen Blick

Ziel dieses

Dokuments

Gültigkeitsbereich

Weiterführende

Dokumentation

Dieses Handbuch enthält vollständige Informationen über Hot Standby-Systeme mit programmierbaren Steuerungen.

Concept wird in den folgenden Dokumentationen behandelt:

Titel

Quantum Automation Series Hardware-Referenzhandbuch

Planungs- und Installationshandbuch für dezentrale E/A-

Kabelsysteme

Handbuch zur Ladder Logic Block Library

Planungs- und Installationshandbuch für Modbus Plus-Netzwerke

Concept V 2.5 Benutzerhandbuch

Concept V 2.5 Installationshandbuch

Concept V 2.5 Block Library: IEC

Concept V 2.5 Block Library: LL984

Concept EFB Benutzerhandbuch

Referenz-Nummer

840 USE 100 02

890 USE 101 02

840 USE 101 02

890 USE 100 02

840 USE 493 02

840 USE 492 02

840 USE 494 02

840 USE 496 02

840 USE 495 02

840 USE 106 02 Januar 2003

Über dieses Buch

Produktbezogene

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840 USE 106 02 Januar 2003

Übersicht Quantum Hot Standby

Auf einen Blick

Zweck

Inhalt dieses

Kapitels

In diesem Kapitel finden Sie eine kurze Übersicht des Hot Standby-Systems, einschließlich einer Beschreibung der primären Steuerung und der Standby-

Steuerung, der Komponenten, des Hot Standby-Moduls, LEDs und Schalter,

Operationsmodi, 984 und IEC HSBY und der Anwendungsgröße.

Von jetzt an wird das Quantum Hot Standby-System HSBY genannt.

Ein HSBY-System beruht auf zwei identisch konfigurierten programmierbaren

Steuerungen, die miteinander und mit dem gleichen dezentralen E/A-Netzwerk verbunden sind. Fällt eine Steuerung aus, übernimmt die andere die Steuerung des

E/A-Systems.

Dieses Kapitel enthält die folgenden Abschnitte:

Abschnitt

1.1

1.2

1.3

1.4

Thema

Steuerung

Operation

Verkabelung

984 HSBY und IEC HSBY

Seite

840 USE 106 02 Januar 2003

Übersicht Quantum Hot Standby

840 USE 106 02 Januar 2003

Übersicht Quantum Hot Standby

1.1

Einleitung

Zweck

Inhalt dieses

Abschnitts

Steuerung

Im folgenden Abschnitt finden Sie eine Beschreibung der primären Steuerung und der Standby-Steuerung für ein Quantum Hot Standby-System.

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Primäre Steuerung und Standby-Steuerung

Hardware-Komponenten in einem Quantum Hot Standby-System

Das CHS 110 Hot Standby-Modul

Seite

840 USE 106 02 Januar 2003

Übersicht Quantum Hot Standby

Primäre Steuerung und Standby-Steuerung

Beschreibung Das Quantum Hot Standby-System ist für Verwendungen gedacht, bei denen eine

Ausfallzeit nicht toleriert werden kann. Das System liefert eine hohe Verfügbarkeit durch Redundanz. Zwei Rückwandplatinen sind mit identischer Hard- und Software konfiguriert.

Eine der Steuerungen fungiert als primäre Steuerung. Sie führt die Anwendung durch Abtasten der Benutzerlogik und den Betrieb des dezentralen E/A aus.

Die andere Steuerung fungiert als Standby-Steuerung. Die primäre Steuerung aktualisiert nach jedem Abtastvorgang die Standby- Steuerung. Sollte die primäre

Steuerung ausfallen, kann die Standby-Steuerung innerhalb eines Abtastvorgangs die Steuerung übernehmen.

Der primäre und der Standby-Status sind umschaltbar. Jede Steuerung kann in den primären Status geschaltet werden, in diesem Falle muss die andere Steuerung aber im Standby-Status sein. Das dezentrale E/A-Netzwerk wird immer von der primären Steuerung betrieben.

Hinweis: Ein Quantum Hot Standby-System unterstützt nur einen dezentralen

E/A. Es unterstützt keinen lokalen oder verteilten E/A (DIO).

Rolle des CHS

110 Hot Standby-

Moduls

Jede Steuerung ist mit einem 140 CHS 110 00 Hot Standby-Modul verbunden. Das

Modul überwacht seine eigene Steuerung und kommuniziert mit dem anderen Hot

Standby-Modul.

Das System überwacht sich ständig selbst. Fällt die primäre Steuerung aus, schaltet das Hot Standby-Modul die Steuerung auf die Standby-Steuerung um, die dann zur primären Steuerung wird.

Fällt die Standby-Steuerung aus, läuft die primäre Steuerung ohne Backup weiter.

840 USE 106 02 Januar 2003

Übersicht Quantum Hot Standby

Hardware-Komponenten in einem Quantum Hot Standby-System

Komponenten Ein Quantum Hot Standby-System benötigt zwei Rückwandplatinen, wobei jede mindestens vier Steckplätze haben muss. Die Rückwandplatinen müssen mit einem identischen, kompatiblen Quantum ausgestattet sein: l l l l l l

Programmierbare Steuerung

Dezentraler E/A Head Prozessor

CHS 110 Hot Standby-Modul

Kabel (Siehe

Glasfiber-Kabel Handbuch, S. 223)

Spannungsversorgung

Weitere Komponenten (verlangte Rückwandplatinen, E/A-Module, Splitter)

Die folgende Abbildung zeigt die Hardware-Komponenten eines Quantum Hot

Standby-Systems.

Primär

RIO CHS PS

Standby

RIO CHS

Steuerung

Glasfiber-Verbindung

Kabel zum

RIO-Netzwerk

Hinweis: Die Anordnung der Module in den Rückwandplatinen muss die gleiche sein.

840 USE 106 02 Januar 2003

Übersicht Quantum Hot Standby

Das CHS 110 Hot Standby-Modul

Topologie l l l l l

Das folgende Diagramm zeigt die vordere Bedientafel des Moduls, die aus folgenden Elementen besteht:

LED-Anzeige

Funktionsschlüsselschalter

Kennzeichnungsschiebeschalter

Aktualisierungs-Schaltfläche

Glasfiberkabel-Ports

Die folgende Abbildung zeigt die vordere Bedientafel des Moduls. CHS 110

Steuerungen vordere

Bedientafel

Versionsbezeichnung

Modellnummer Modul

Beschreibung Farbcode

LED-Anzeige

Abnehmbar Tür

Funktionsschlüsselschalter

Kennzeichnungsschiebeschalter

Aktualisierungs-Schaltfläche

Sende-Kabelverbinder

Empfangs-Kabelverbinder

M0035300

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LED-Anzeige

Übersicht Quantum Hot Standby

Die folgende Abbildung zeigt die fünf Zustandsanzeigen auf der Vorderseite jedes

CHS 110 Moduls.

140

CHS 110 00

HOT STANDBY

Aktiv

Bereit Fehler

Ausführen Bal Low

Pwr ok

Modbus Com Err

Modbus! Fehler A

Com Act Fehler B

Primär

Mem Prt Standby

Die folgende Tabelle zeigt die fünf Zustandsanzeigen.

Anzeige Farbe

Bereit Grün

Com Act Grün

Primär Grün

Com Err Rot

Standby Gelb

Nachricht

Im Ruhezustand wird das Modul mit Strom versorgt und hat interne anfängliche Diagnosetests bestanden. Blinken bedeutet, dass das Modul versucht, einen Schnittstellenfehler zu beheben.

Im Ruhezustand kommunizieren die CHS 110 Module. Blinken bedeutet, dass ein Fehler festgestellt wurde.

Modul ist primäre Steuerung.

Modul versucht CHS Kommunikation erneut oder CHS

Kommunikationsfehler wurde festgestellt.

Im Ruhezustand ist das Modul Standby-Steuerung und bereit, wenn nötig, die Rolle der primären Steuerung zu übernehmen.

Blinken bedeutet, dass gerade eine Programm-Aktualisierung stattfindet.

Näheres zu Fehlermeldungen finden Sie in

Com Act Fehlermuster , S. 219.

Funktionsschlüs selschalter

Auf der Vorderseite jeder CHS 110 Bedientafel befindet sich unter der LED-Anzeige ein Funktionsschlüsselschalter. Er hat drei Positionen: Offline, Xfer (Übertragung) und Läuft. Sie können diesen Schalter verwenden, um eine Übertragung der

Steuerungsfunktionen zu forcieren oder um das gesamte Programm von der primären Steuerung auf die Standby-Steuerung zu kopieren.

840 USE 106 02 Januar 2003

Übersicht Quantum Hot Standby

Die folgende Abbildung zeigt einen Funktionsschlüsselschalter mit drei Positionen:

Offline, Xfer und Läuft.

Aus

Leitung Xfer

Läuft

Hinweis: Aus praktischen oder Sicherheitsgründen können Sie den

Funktionsschlüsselschalter mit einer Software-Überschreibung deaktivieren. Ist der Schlüsselschalter deaktiviert, können Sie das Modul mit Software in den Läuft- oder Offline-Modus versetzen. Das ist besonders praktisch, wenn das Modul nicht leicht zugänglich ist.

Kennzeichnungs schiebesc halter und Aktualisier ungsSchaltfläche

Ein Schiebeschalter unter dem Schlüsselschalter bzw. rechts von ihm kennzeichnet die Steuerung als A oder B. Eine Einheit muss als A und die andere als B gekennzeichnet sein.

Mit der Standby Aktualisierungs-Schaltfläche können Sie die Programmübertragung von der primären Steuerung zur Standby-Steuerung starten. Der Schlüsselschalter muss im Übertragungsmodus stehen.

Hinweis: Wird beiden Steuerungen die gleiche Kennzeichnung gegeben, werden sie vom System nicht anerkannt. Die erste Einheit, die hochgefahren wird, wird als primäre Steuerung anerkannt. Sie wird je nach ihrer Schalterposition als A oder B gekennzeichnet. Die zweite Einheit bleibt offline, die ComAct-Anzeige blinkt auf und zeigt einen Startfehler an.

Hinweis: Läuft das System, kann die primäre Steuerung zwischen den Einheiten ausgetauscht werden, egal, welche als A oder B gekennzeichnet wurde.

840 USE 106 02 Januar 2003

Übersicht Quantum Hot Standby

1.2 Operation

Operationsmodi

HSBY

Operationsmodi

HSBY hat drei Operationsmodi:

1. Offline-Modus

2. Übertragungs-Modus

3. Run-Modus

Diese Modi werden unten beschrieben.

Offline-Modus

Übertragungs-

Modus

Dieser Modus wird verwendet, um eine Steuerung außer Betrieb zu nehmen, ohne sie zu stoppen oder den Strom abzustellen. Wenn Sie den Schlüssel der primären

Einheit auf Offline stellen, wechselt die Steuerung auf die Standby-Einheit. Wird die

Standby-Steuerung offline gesetzt, läuft die primäre Steuerung ohne Backup weiter.

Dieser Modus wird verwendet, um eine Programm-Aktualisierung von der primären

Steuerung auf die Standby-Steuerung zu verlangen. Für eine detaillierte

Beschreibung der Vorgehensweise siehe

Ersetzen, S. 201.

Die primäre Steuerung kann die Standby-Steuerung aktualisieren, ohne seine anderen Funktionen zu unterbrechen. Wenn die primäre Einheit im Läuft-Modus ist und Sie die Aktualisierungs-Schaltfläche gedrückt halten, bereiten die Hot Standby-

Module eine Kopie des gesamten Programms der primären Steuerung auf die

Standby-Einheit vor. Zum Programm gehören die Konfigurationstabelle, die E/A-

Zuweisung, Konfigurationserweiterungen, Segmentverwalter, Benutzerlogik, alle

EXE-Loadables, ASCII-Meldungen und der gesamte Signalspeicher.

Für eine vollständige Übertragung bei weiterhin gedrückt gehaltener

Aktualisierungs-Schaltfläche, stellen Sie den Schlüssel auf die Standby-Steuerung auf Übertragung. Die Com Act LED-Anzeige erlischt. Stellen Sie den Schlüssel auf den Modus um, den die Standby-Steuerung nach der Aktualisierung haben soll, also

Läuft oder Offline. Die Standby-Anzeige blinkt auf. Lassen Sie die Aktualisierungs-

Schaltfläche los.

Die Standby-Anzeige blinkt während der Aktualisierung und der Verarbeitung der

Aktualisierung durch die Standby-Einheit weiterhin auf. Ist die Einheit in den Läuft-

Modus geschaltet, zeigt die Standby-Anzeige wieder ein nicht-blinkendes Gelb.

Wird die Einheit in den Offline-Modus geschaltet, erlischt die Standby-Anzeige.

Schlüssel entfernen.

Hinweis: Wenn Sie den Schlüssel auf der primären Einheit auf Übertragung stellen, ignoriert das Hot Standby-System Ihre Aktion.

840 USE 106 02 Januar 2003

Übersicht Quantum Hot Standby

Run-Modus Befindet sich der Schlüsselschalter in dieser Position, ist die Steuerung aktiv und dient entweder als primäre Steuerung oder kann, wenn nötig, die Rolle der primären

Steuerung übernehmen.

Der Schlüsselschalter auf beiden Hot Standby-Modulen sollte immer in der Läuft-

Position stehen. Ist die Standby-Steuerung im Läuft-Modus und die Standby-

Anzeige an, überwacht er den Status des Systems aktiv und ist bereit, die

Steuerung zu übernehmen, falls die primäre Einheit ausfällt.

840 USE 106 02 Januar 2003

Übersicht Quantum Hot Standby

1.3

Einleitung

Zweck

Inhalt dieses

Abschnitts

Verkabelung

In diesem Abschnitt wird die Verkabelung für CHS 110 Hot Standby-Module beschrieben.

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Glasfiber-Kabel

Das CHS 210 Hot Standby-Paket

Seite

840 USE 106 02 Januar 2003

Übersicht Quantum Hot Standby

Glasfiber-Kabel

Kabelverbin dungen

Die CHS 110 Hot Standby-Module sind durch ein Glasfiber-Kabel verbunden. Das

Kabel hat zwei identische Stränge. Jeder Strang überträgt ein Signal in nur eine

Richtung. Aus diesem Grunde muss jeder Strang mit dem oberen

(Übertragungs)Port auf dem einen Modul und dem unteren (Empfangs)Port auf dem anderen Modul verbunden sein.

Ist das Kabel nicht richtig verbunden, können die Hot Standby-Module nicht kommunizieren, und das Hot Standby-System funktioniert nicht. Die primäre

Steuerung läuft ohne Backup. Die Standby-Einheit bleibt offline.

Ein 3 Meter Glasfiber-Kabel gehört zum 140 CHS 210 00 Hot Standby-Paket. Ein

Strang dieses Kabels zeigt den Namen des Herstellers. Nur dadurch können die beiden Stränge unterschieden werden.

Diese Abbildung zeigt CHS 110 Hot Standby-Module, die durch ein Glasfiber-Kabel verbunden sind.

Senden Senden

Empfangen Empfangen

840 USE 106 02 Januar 2003

Übersicht Quantum Hot Standby

Das CHS 210 Hot Standby-Paket

Inhalt des Pakets Jedes 140 CHS 210 00 Hot Standby-Paket enthält folgende Teile. Die Nummern der

Teile stehen in Klammern.

l Zwei CHS 110 Hot Standby-Module mit vier Glasfiber-Kabel-Verschlüssen l l

(140 CHS 110 00)

Ein 3 Meter langes Duplex-Glasfiber-Kabel (990 XCA 656 09)

Zwei Koaxial-Splitter zusammen mit zwei Terminatoren und vier selbstabl l schließende F-Adapter (140 CHS 320 00)

Eine 3 Zoll Diskette mit dem CHS-Loadable (140 SHS 945 00)

Quantum Hot Standby Planungs- und Installationsanleitung, 840 USE 106 00

Version 2

840 USE 106 02 Januar 2003

Übersicht Quantum Hot Standby

1.4 984 HSBY und IEC HSBY

Einleitung

Zweck

Inhalt dieses

Abschnitts

In diesem Abschnitt werden 984 HSBY und IEC HSBY beschrieben.

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

984 HSBY

IEC HSBY

Seite

840 USE 106 02 Januar 2003

Übersicht Quantum Hot Standby

984 HSBY

984HSBY

Konfiguration

System kompati

bilität

In einem 984 HSBY-System ist die Benutzeranwendung in 984 Ladder Logic geschrieben.

Der HSBY-Modus kann durch Implementierung eines CHS-ladefähigen Funktionsblockes in die Logik aktiviert werden, so wie die früheren SPS-Systeme den ladefähigen Funktionsblock "HSBY" verwendeten. 984 HSBY kann auch als eine

Konfigurationserweiterung aktiviert werden, die es ermöglicht, zusätzliche

Merkmale zu konfigurieren. Einzelheiten siehe Verwendung eines Quantum 984

HSBY-Systems , S. 71.

Voraussetzungen für Quantum 984 Hot Standby: l Concept Version 2.1 oder höher, Modsoft Version 2.3 oder höher, Proworx

Version 1.5 oder höher l l

Alle Quantum Steuerungen

Die existierenden CHS-Module und Execs (CHS 110 00)

Änderungen der laufenden Anwendungen sind nur durch Laden der Änderungen in die primäre Steuerung möglich, was zur Folge hat, dass die Standby-Steuerung offline geht, bis sie mit Hilfe der Schaltfläche UPDATE wieder aktualisiert wird (siehe

Ersetzen, S. 201).

Minimale Modul-Vesionen, die 984 HSBY unterstützen

Modul

140 CPU x13 0x

140 CPU 424 02

140 CPU x34 1x

140 CRP 93x 00

140 NOM 2xx 00

Version

2.1

Alle

2.1

PV / SV

Alle

840 USE 106 02 Januar 2003

Übersicht Quantum Hot Standby

IEC HSBY

IEC HSBY

Konfiguration

IEC Hot Standby bedeutet: Programmierung einer Anwendung mit den fünf verschiedenen IEC-orientierten Sprachen FBD, LD, SFC, IL und ST.

1. Das IEC HSBY-System verwendet für seine wesentlichen Operationen die gleichen Hardware-Konfigurationen wie das 984 HSBY-System. Signalspeicher-

Datenübertragung und Umschaltungssteuerung sind zum Beispiel gleich, im

Vergleich zum 984 HSBY-System gibt es aber einige Unterschiede.

2. Ein Steuerungs-Firmware-Upgrade ist mit Concept 2.5 oder aufwärts möglich, ohne dass das System heruntergefahren werden muss. Bei Vorgängerversionen von Concept muss für ein Steuerungs-Firmware-Upgrade das System heruntergefahren werden.

3. RIO läuft anders.

4. Mit Concept 2.5 oder aufwärts besteht jetzt die Möglichkeit, die gleiche

Anwendung in der primären Steuerung und der Standby-Steuerung zu laden.

Ergebnis ist, dass das Hot Standby-System voll installiert ist (angeglichen), mit gleichen Anwendungen in beiden Steuerungen. Bei älteren Versionen von

Concept muss noch die AKTUALISIERUNGS-Schaltfläche auf dem CHS-Modul im Standby Rack verwendet werden (siehe Anwendung eines Quantum IEC Hot

Standby Systems, S. 115), um die beiden Steuerungen anzugleichen. Die

gleiche Anwendung einschließlich der Konfiguration läuft also in beiden

Steuerungen.

5. Bei IEC wird kein CHS-Funktionsblock verwendet.

l l l

Wie unten zu sehen ist, beinhaltet Quantum IEC Hot Standby:

Concept Version 2.1 oder aufwärts

Zwei High End Quantum-Steuerungen (CPU 434 12 oder CPU 534 14)

Die bestehenden CHS-Module und Execs (CHS 110 00). Die bestehenden RIO-

Heads mit Version 2.0 Execs oder aufwärts (CRP 93x).

l Alle fünf IEC 1131-Sprachen können verwendet werden, 984 Ladder Logic aber nicht.

840 USE 106 02 Januar 2003

Übersicht Quantum Hot Standby

Das folgende Diagramm zeigt die Quantum IEC Hot Standby Konfiguration

Architektur von Quantum IEC Hot

Standby

•Concept V 2.1 oder höher

•Keine Ladder Logic

•Quantum Steuerungen

586: 140CPU53414

486: 140CPU43412

•Vorhandenes CHS-Modul

Hardware und Execs

•Vorhandener dezentraler E/A

Module und Execs

Version mit CE Kennzeichnung

2.0 oder höher

PRIMÄR

Modbus Plus

SEKUNDÄR

GLASFIBER-CHS-

VERBINDUNG

DEZENTRALER

E/A

Bei Concept 2.1/2.2 sind Änderungen der laufenden Anwendung nur durch Laden der Änderungen in die primäre Steuerung möglich, wobei die Standby-Steuerung so lange offline sein muss, bis er wieder durch Verwendung der AKTUALISIERUNGS-

Schaltfläche aktualisiert wird (siehe Aktualisieren von Hauptsteuerprogrammen des

SPS-Systems in einem IEC HSBY-System, S. 209). Concept 2.5 unterstützt die

Logik-Unterschied-Option auf der Hot Standby-Konfigurationserweiterung, durch die die Standby-Steuerung mit einem anderen Programm als die primäre Steuerung online bleiben kann.

Hinweis: Im Gegensatz zu Concept 2.1 ist es mit Concept 2.2/2.5 möglich,

Änderungen der IEC-Logik offline vorzunehmen und diese dann später als Online-

Änderungen zu laden. Wenn die IEC-Logik bearbeitet wird, muss keine

Verbindung zur Steuerung bestehen.

Übersicht Quantum Hot Standby

Anwendungs grö ße

Im Falle der wesentlichen Mechanismen (Daten- und Programmübertragung) arbeiten das IEC HSBY und das 984 HSBY-System auf gleiche Art und Weise.

Datenübertragung während einer normaler Operation, erreicht durch das Kopieren des Signalspeichers von der primären Steuerung auf die Standby-Steuerung, führt zu Unterschieden, was die Anwendungsgröße anbelangt. Bei IEC HSBY wird ein

Teil des Signalspeichers für die Übertragung der IEC-Anwendungsdaten von der primären Steuerung auf die Standby-Steuerung genutzt. Die Größe der IEC-

Anwendungsdaten kann daher nicht die konfigurierte Größe des Signalspeichers selbst überschreiten. Die Maximalgröße für IEC-Anwendungsdaten ist 128K (64K

Signalspeicher-Worte). Die Größe eines ausführbaren Codes einer IEC-

Anwendung ist unter Concept 2.1/2.2 ebenfalls auf 568K beschränkt. Für Concept

2.5 wurde die Größe eines ausführbaren Codes einer IEC-Anwendung auf 1

Megabyte erhöht.

840 USE 106 02 Januar 2003

Übersicht Quantum Hot Standby

Übersicht

Quantum IEC Hot

Standby l l l l l l

Nur IEC-Sprachprogramme, 984 Ladder Logic nicht zugelassen

So bringen Sie eine Standby-Steuerung online l Die Haupsteuerprogramme der primären Steuerung und der Standby-

Steuerung müssen identisch sein.

l IEC-Projekte der primären Steuerung und der Standby-Steuerung müssen den gleichen Namen haben, und die Anwendungen müssen identisch sein.

Online-Änderungen der primären Steuerung sind erlaubt.

l Bei Concept 2.1/2.2 wird die Standby-Steuerung offline genommen, sobald bei der primären Steuerung die erste Online-Änderung vorgenommen wird.

Das Programm der primären Steuerung muss auf die Standby-Steuerung l

übertragen werden, bevor sie wieder online gesetzt werden kann.

Concept 2.5 unterstützt Logik-Unterschied in der Hot Standby-Konfigurationserweiterung. Durch diese Option kann die Standby-Steuerung mit einem l l anderen Programm als der primären Steuerung online bleiben.

Online-Änderungen der primären Steuerung können Folgendes beinhalten:

Sectionsergänzungen

Die Ergänzung von DFBs ermöglicht eine Vorqualifikation von Benutzeränderungen in einer Office-Umgebung

Logik-Unterschied l l

Mit Concept 2.1/2.2 ist es nicht möglich, eine neue Version der Anwendung auf die Standby-Steuerung zu laden, diese online zu bringen und die

Steuerung zu übertragen, so dass sie die neue primäre Steuerung wird.

Ist unter Concept 2.5 Logik-Unterschied aktiviert, kann eine neue Version der

Anwendung in die Standby-Steuerung geladen und online gebracht werden.

Die Steuerung kann dann auf die Standby-Steuerung übertragen werden, so dass diese zur neuen primären Steuerung wird.

Upgrade der Steuerung-Execs l Bei Concept 2.1/2.2 muss der Prozess gestoppt werden. Dann müssen die primäre Steuerung und die Standby-Steuerung gestoppt und einzeln heruntergeladen werden.

l Unter Concept 2.5 kann ein Upgrade der Steuerung-Hauptsteuerprogramme vorgenommen werden, während der Prozess weiter in Gang ist.

840 USE 106 02 Januar 2003

Übersicht Quantum Hot Standby

840 USE 106 02 Januar 2003

Erklärungen 984 Ladder Logic

HSBY Operation

Auf einen Blick

Zweck

Inhalt dieses

Kapitels

In diesem Kapitel geht es um das 984 Hot Standby-System und dessen

Operationsweise.

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema

So funktioniert ein 984 HSBY-System

System-Abtastzeit

Signalspeicher-Übertragung und Abtastzeit

Standard-Übertragungsbereich

So stellen Sie Optionen ein

Spezifische Abtastvorgänge

Seite

840 USE 106 02 Januar 2003

Erklärungen 984 HSBY Operation

So funktioniert ein 984 HSBY-System

984 Erklärungen Die Rückwandplatinen der primären Steuerung und der Standby-Steuerung enthalten beide ein CHS 110 Hot Standby-Modul. Die Module überwachen ihre eigene Steuerung-CPU und kommunizieren untereinander über eine Fiberverbindung. Die primäre Steuerung informiert die Standby-Steuerung über den aktuellen Status der Anwendung, indem sie bei jeder Logik-Abtastung Signalspeicherwerte auf die Standby-Steuerung überträgt. Die RIO Head Kommunikation wird ebenfalls überprüft.

Phasen der

Signalspeicher-

Übertragung

Ein Hot Standby-System überträgt Signalspeicherdaten von der primären

Steuerung auf die Standby-Steuerung, während die primäre Steuerung das Ladder

Logic Anwendungsprogramm abtastet und löst. Dieser Übertragungsprozess beinhaltet drei Schritte:

Signalspeicher-Übertragung von der primären Steuerung auf primäres CHS

110.

Signalspeicher-Übertragung vom primären CHS 110 auf das Standby CHS

110.

Signalspeicher-Übertragung vom Standby CHS 110 auf die Standby-

Steuerung.

Signalspeicher-

Übertragung

Das CHS 110 Hot Standby-Modul der primären Steuerung initiiert die

Signalspeicher-Übertragungsoperation. Das Modul verlangt von der primären

Steuerung Signalspeicher-Informationen.

Zu Beginn jedes Abtastvorgangs überträgt die primäre Steuerung die aktuellen

Signalspeicher-Daten auf das CHS 110 Hot Standby-Modul.

Sobald die Übertragung (Steuerung-auf-CHS 110) beendet ist, tastet die primäre

Steuerung wieder die Benutzerlogik ab und betreibt wieder E/A. Die Signalspeicher-

Daten werden gleichzeitig vom primären CHS 110 Modul auf das Standby CHS 110

Modul über die Glasfiberverbindung mit einer Übertragungsgeschwindigkeit von 10

MBaud übertragen. Das Standby CHS 110 Modul überträgt dann die

Signalspeicher-Daten auf die Standby-Steuerung.

Hinweis: Schneider Electric definiert den Signalspeicher als RAM-Speicher für

Registereingänge- und Ausgänge, für digitale Eingänge und Ausgänge und für interne Datenspeicherung. Der Signalspeicher wird den vier verschiedenen

Referenztypen zugeteilt: 0xxxx, 1xxxx, 3xxxx und 4xxxx.

840 USE 106 02 Januar 2003

Erklärungen 984 HSBY Operation

System-Abtastzeit

Auswirkung auf

System-

Abtastzeit

Wenn das von der primären Steuerung ausgeführte Ladder Logic Programm länger ist als die CHS 110-auf-CHS 110 Übertragung, verlängert die Übertragung nicht die gesamte System-Abtastzeit. Ist das Ladder Logic Programm jedoch relativ kurz, ist der Abtastvorgang vor der CHS 110-auf-CHS 110 Datenübertragung beendet, und die Datenübertragung verlängert die gesamte System-Abtastzeit.

Das folgende Taktdiagramm zeigt, wie die Übertragung abläuft.

Primäres Rack

Steuerung Alle Segmente ausführen

SPS-zu-CHS 110 Signalspeicher

Übertragen (über die Quantum-Rückwandplatine)

CHS 110

CHS 110-zu-CHS 110 Signalspeicher

Übertragen (über Glasfiber-HSBY-Verbindung)

Standby-Rack

1 Zyklus

CHS 110

Übertragung CHS 110 zu SPS Signalspeicher

Steuerung

Segment 1 ausführen

1 Zyklus

Segment 1 ausführen

Die Auswirkung auf die System-Abtastzeit jedweden Hot Standby-Systems hängt sehr stark davon ab, wieviel Signalspeicher von der primären Steuerung auf die

Standby-Steuerung übertragen werden soll. Ein Hot Standby-System hat aufgrund der Steuerung-auf-CHS-Datenübertragungszeit immer eine längere Abtastzeit als ein vergleichbares Stand-Alone-System.

Da die Datenübertragung vom Steuerungstyp im System abhängt, finden Sie im

Folgenden Informationen, mit deren Hilfe Sie die Abtastzeit eines Hot Standby-

Systems vorhersagen können.

l Berechnung der gesamten Abtastzeit für eine normale Hot Standby Basiskonfiguration mit Mindestlogik als Referenz.

l Berechnung einer steuerungsspezifischen Konstante, die die Verlängerung der gesamten Abtastzeit im Zusammenhang mit einer Erhöhung des zu

übertragenden Signalspeichers anzeigt.

840 USE 106 02 Januar 2003

Erklärungen 984 HSBY Operation

Steuerungs ab tastzeiten

Die normale Hot Standby Konfiguration enthält: l Im lokalen Rack: Spannungsversorgung (CPS), Steuerung (CPU), RIO Head

(CRP 93x), Hot Standby-Modul (CHS).

l l

In einer dezentralen E/A-Station, ausgestattet mit 8 E/A-Modulen, Spannungsversorgung (CPS) und dezentralem Adapter (CRA).

Nur die Logik für die Abtastzeit-Einschätzung.

Die Verlängerung der Abtastzeit mit verschiedenen Steuerungen, nach

Hinzufügung des HSBY, wird in der Tabelle zur Abtastzeitverlängerung unten dargestellt.

Unterstützte Sprachen CPU – HSBY

Basiskonfiguration

Verlängerung der

Abtastzeit wegen HSBY

CPU x13 0x0x: 1536, 1x: 512, 3x:

3000, 4x: 1872

~ 25 ms

CPU 424 020x: 1536, 1x: 512, 3x:

1212, 4x: 1872

~ 40 ms

CPU 434 12 / CPU 534 140x:

1536, 1x: 512, 3x: 512, 4x: 1872

~ 40 ms

Nur 984 Ladder Logik

Datenüber tra gungsrate

Steuerung auf

CHS

Die Untersuchung der steuerungsspezifischen Übertragungsrate in einem Hot

Standby-System führt zu folgenden Ergebnissen.

CPU x13 0x

CPU 424 02

CPU 434 12 /

CPU 534 14

1,6 ms / Byte

2,0 ms / Byte

1,9 ms / Byte

Signalspeicher Die folgende Tabelle enthält die Anzahl der Bytes, die für eine Referenzspeicherung im Signalspeicher benötigt werden.

Ausgangs-/Merkerbit (0x) 3 Bit

E/A-/Merker-Bit (1x) 3 Bit

Eingangswort (3x) 2 Byte

Ausgangs-/Merkerwort (4x) 2 Byte plus 2 Bit

Auf Basis der in den obigen Tabellen gezeigten Daten können Sie die gesamte

Abtastzeit eines Hot Standby-Systems vorhersagen, wenn Sie wissen, wieviel

Signalspeicher übertragen werden soll und wieviel Zeit die Durchführung einer bestimmten Logikanwendung in einem Stand-Alone-System benötigt.

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Beispiel

Erklärungen 984 HSBY Operation

Dieses Beispiel zeigt die Auswirkung einer Änderung der Basiskonfiguration, wie dargestellt in der Tabelle über die Verlängerung der Abtastzeit in Steuerungsab-

tastzeiten, S. 36.

Eine bestimmte HSBY-Anwendung hat eine Stand-Alone Abtastzeit von 36 ms in einer Steuerung vom Typ CPU 424 02. Der zu übertragende Signalspeicher besteht aus 3000 Ausgangs-/Merkerbits (0x), 2500 Eingangsbits (1x), 2500 Eingangsregistern (3x) und 8000 Halteregistern (4x).

Der Signalspeicher-Unterschied zur Referenzkonfiguration ist unten in der Tabelle zu den Auswirkungen einer Änderung der Basiskonfiguration dargestellt:

0x3000 - 1563 =

1464

1x2500 - 512 =

1988

3x2500 - 1212 =

1288

1464*3/8

1988*3/8

1288*2

=549 Byte

=746 Byte

=2576 Byte

4x8000 - 1872 =

6128

6128*2 + (6128*2/8) =13788 Byte

Insgesamt: 17659 Byte = Abtastzeit Offset = 17659 * 1,6ms ~ 28ms

Diese Anwendung hätte daher eine gesamte Abtastzeit in Hot Standby von:

40 ms (Referenz mit CPU 424 02 0x), hinzugefügt durch HSBY

+ 36 ms (Stand-Alone Abtastzeit)

+ 28 ms (Offset aufgrund Konfigurationserweiterung)

=104 ms

Hinweis: Egal, wie lange Ihre Übertragung dauert, ein Watchdog-Timeout wird nicht verursacht.

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Erklärungen 984 HSBY Operation

Signalspeicher-Übertragung und Abtastzeit

Abtastzeit verkürzen

Dieser Abschnitt beschreibt, wie die Signalspeicher-Übertragung für eine

Verkürzung der Abtastzeit bearbeitet werden kann.

Hinweis: Der Signalspeicher-Übertragunsbereich enthält alle Signalspeicher-

Werte, die zwischen der primären Steuerung und der Standby-Steuerung ausgetauscht werden. Der Übertragungsbereich kann genauso groß sein wie der gesamte Signalspeicher Ihrer Steuerung oder wie ein Teil, der kritische E/A-

Referenzdatentypen enthält.

Wie das vereinfachte Blockschaltbild unter zeigt, werden alle 0x-Referenzen im

Signalspeicher-Übertragungsbereich zuerst übertragen, dann alle 1x-Referenzen, gefolgt von allen 3x-Referenzen, und, schließlich, alle 4x-Referenzen:

Gesamtanzahl der digitalen übertragenen

Ausgänge

Gesamtanzahl der digitalen übertragenen

Eingänge

Gesamtanzahl der

Eingänge

0nnnnn

1nnnnn wobei nnnnn ein

Vielfaches von 16 ist

3nnnnn

Gesamtanzahl der

Ausgänge

4nnnnn

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Erklärungen 984 HSBY Operation

1. Reduzieren der Referenzkonfiguration auf Mindestanforderungen (0x, 1x, 3x,

4x). Den Signalspeicher-Bereich zu minimieren ist eine Möglichkeit, die

Abtastzeit zu verkürzen.

2. Eine weitere Möglichkeit ist das Definieren von Registern in einem nicht zu

übertragenden Bereich, einem Bereich, der zwar im Signalspeicher-

Übertragungsbereich ist, aber während der eigentlichen Signalspeicher-

Übertragung ignoriert wird.

3. Verwenden Sie die HSBY Konfigurationserweiterung, um die Übertragungsmengen festzulegen.

Hinweis: Wenn Sie die Größe Ihres Signalspeicher-Übertragungsbereichs einstellen, müssen Sie die Anzahl jedes Referenzdatentyps (0x, 1x, 3x und 4x) entweder als 0 oder als Vielfaches von 16 angeben. Im Falle der 4x-Register müssen jedesmal mindestens 16 Register zugeteilt werden.

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Erklärungen 984 HSBY Operation

Standard-Übertragungsbereich

Automatische

Übertragung l l l

Standardmäßig überträgt das Hot Standby-System automatisch bei jedem

Abtastvorgang Folgendes von der primären Steuerung zur Standby-Steuerung:

Die ersten 8192 Punkte von 0x-Ausgangsreferenzdaten

Die ersten 8192 Punkte von 1x-Eingangsreferenzdaten

Insgesamt 10K Register, von denen 1K für 3x-Register zugeteilt ist und 9K für 4x-

Auf alle Fälle ist die Anzahl der übertragenen 4x-Register ein Vielfaches von 16, sofern nicht alle 4x-Register eingeschlossen wurden. Die Anzahl der 4x-Register kann die Zuteilung leicht übersteigen, damit das nächst höhere Vielfaches von 16 erreicht wird.

Alle Signalspeicher-Werte, die die im folgenden Diagramm dargestellten Limits

überschreiten, werden nicht in den Signalspeicher-Übertragungsbereich eingeschlossen und daher auch nicht mit der Standby-Steuerung geteilt. Die

Signalspeicher-Werte, die über diesen Limits liegen, müssen das Befehlsregister nicht enthalten und müssen auch nicht kritische E/A kontrollieren.

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Erklärungen 984 HSBY Operation

Das Diagramm unten enthält Beispiele für den Datenübertragungsbereich für verschiedene Konfigurationen von 3x-und 4x-Registern.

1. Beispiel

Falls Sie 3200 3x und 9600 4x Register haben, wird die

Gesamtzuordnung von 1000 3x Registern übertragen.

Die tatsächliche Anzahl der übertragenen 4x Register beträgt 9008; das heißt, die Gesamtzuordnung von 9000

Registern plus 8 weitere Register, um das nächstgrößere

Vielfache von 16 zu erreichen.

Transferbereich

2. Beispiel

Falls Sie 3200 3x und 7000 4x Register haben, werden alle

4x Register übertragen. Die Gesamtzuordnung von 1000 3x Registern wird übertragen, plus zusätzliche 2000 3x Register, um die Gesamtanzahl der übertragenen Register auf 10.000 zu erhöhen. Somit

Somit wird eine Gesamtanzahl von 3000 3x Registern

übertragen.

3. Beispiel

Falls Sie 700 3x und 9600 4x Register haben, werden alle

3x Registern übertragen. Die Gesamtzuordnung von

9000 4x Registern wird übertragen, plus zusätzliche 300 Register, um die Gesamtanzahl von

10.000 zu erreichen, plus weitere 12 Register, um das nächstgrößere Vielfache von 16 zu erreichen.

Insgesamt werden 9312 4x Register übertragen.

Erklärungen 984 HSBY Operation

So stellen Sie Optionen ein

Spezifischer

Signalspeicher-

Übertragungsbereich

Möchten Sie einen spezifischen Signalspeicher-Übertragungsbereich festlegen, können Sie Ihre Übertragungsmengen durch die Verwendung einer Hot Standby-

Konfigurationserweiterung steuern (siehe Zusätzliche Richtlinien für IEC Hot

Standby , S. 155). Die Konfigurationserweiterung bietet drei Alternativen zum

Standard-Übertragungsbereich: l l

Sie können die Anzahl der 0x-, 1x-, 3x- und 4x-Referenzdatentypen definieren, die sie bei jedem Abtastvorgang übertragen haben wollen.

Sie können eine bestimmte Menge an Referenzdatentypen festlegen, die bei jedem Abtastvorgang zu übertragen sind, zusammen mit Zusatzdaten, die in

Gruppen über mehrfache Abtastvorgänge übertragen werden sollen, beginnend mit 0x-Registern und dann nacheinander weiter mit 1x-, 3x- und 4x-Registern.

l Sie können bei jedem Abtastvorgang alle konfigurierten Referenzdatentypen in den Signalspeicher Ihres Systems übertragen.

Durch diese Optionen können Sie einen Übertragungsbereich festlegen, der genauso klein ist wie 16 4x-Ausgangsregister oder der groß genug ist, den

Signalspeicher Ihrer Steuerungen zu umfassen (10K, 32K oder 64K, je nach Art der

Quantum Steuerungen, die Sie in Ihrem Hot Standby-System verwenden).

Die Referenzdaten jedes Typs (0x, 1x, 3x und 4x) werden in den Signalspeicher-

Übertragungsbereich gesetzt, beginnend mit der niedrigsten Referenznummer

(000001 für Spulen, 100001 für digitale Eingänge, 300001 für Registereingänge und

400001 für Registerausgänge). Sie werden aufeinanderfolgend akkumuliert, bis zu der von Ihnen festgelegten Menge jedes Datentyps. Die Gesamtzahl jedes

Referenztyps im Signalspeicher-Übertragungsbereich muss ein Vielfaches von 16 sein.

Geben Sie zum Beispiel an, dass die Anzahl der Spulen im Übertragungsbereich 96 ist, dann werden Spulen 000001... 000096 von der primären Steuerung auf die

Standby-Steuerung übertragen. Alle im Signalspeicher verwendeten 0x-

Referenzen, die über 000096 hinausgehen, werden nicht übertragen.

Die zusätzlichen Signalspeicher-Daten, die über mehrfache Abtastvorgänge gesendet werden sollen, können einen oder alle vier Referenzdatentypen besitzen und müssen auch als Vielfaches von 16 angegeben werden. Der zusätzliche

Referenzdatenbereich für jeden Datentyp beginnt mit der niedrigsten verfügbaren

Referenznummer. Werden zum Beispiel 2048 Spulen bei jedem Abtastvorgang

übertragen (000001... 002048), und Sie stellen die Übertragung von 1024 zusätzlichen Spulen über mehrfache Abtastvorgänge ein, werden die Referenzen

002049... 003072 für die zusätzliche Datenübertragung verwendet.

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Erklärungen 984 HSBY Operation

Die zusätzliche Übertragung geschieht durch die Festlegung der Anzahl der

Abtastvorgänge, über die die Zusatzdaten versendet werden sollen. Legen Sie zum

Beispiel zwei Abtastvorgänge fest, für die Übertragung von Spulen 002049...

003072, dann werden Spulen 002049... 002560in einem Abtastvorgang mit Spulen

000001... 002048 übertragen, und Spulen 002561... 003072 werden mit Spulen

000001... 002048 beim nächsten Abtastvorgang übertragen.

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Erklärungen 984 HSBY Operation

Spezifische Abtastvorgänge

So legen Sie spezifische

Abtastvorgänge fest

Das folgende Blockschaltbild zeigt, wie der Signalspeicher-Übertragungsbereich festgelegt werden kann, damit mehrfache Abtastvorgänge für die Übertragung aller

Daten verwendet werden.

Gesamtanzahl der digitalen

übertragenen Ausgänge

Gesamtanzahl der digitalen

übertragenen Eingänge

Gesamtanzahl der Register

übertragenen Eingänge

Gesamtanzahl der Register

übertragenen Ausgänge

0nnnnn

1nnnnn

3nnnnn

Kritische Ausgänge, die in jedem Zyklus übertragen werden

Zusätzliche Ausgänge, die in größeren Gruppen in mehreren Zyklen übertragen werden

Kritische Eingänge, die in jedem Zyklus übertragen werden

Zusätzliche Eingänge, die in größeren Gruppen in mehreren Zyklen übertragen werden

Kritische Eingänge, die in jedem Zyklus übertragen werden

Zusätzliche Eingänge, die in größeren Gruppen in mehreren Zyklen übertragen werden

Kritische Ausgänge, die in jedem Zyklus übertragen werden

4nnnnn

Zusätzliche Ausgänge, die in größeren Gruppen in mehreren Zyklen übertragen werden

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Informationen zum IEC HSBY

Betrieb

Auf einen Blick

Zweck

Inhalt dieses

Kapitels

In diesem Kapitel finden Sie die Informationen zum Betrieb eines IEC Hot Standby

Systems.

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema

Definitionen IEC Hot Standby

So funktioniert ein IEC HSBY System

System-Abtastzeit

Signalspeicher-Übertragung und Abtastzeit

Layout eines vollständig übertragenen Signalspeichers in einem IEC Hot

Standby System

Seite

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Informationen zum IEC HSBY Betrieb

Definitionen IEC Hot Standby

Definitionen

IEC Speicher

Im Folgenden finden Sie IEC Hot Standby Definitionen.

Exec: Quantum Regler Betriebssystem mit integrierter IEC Sprachunterstützung

(IEC Laufzeitsystem) l l l

Programmdaten: Ein fortlaufender Speicherblock mit allen Programmvariablen, einschließlich: l Nicht lokalisierte IEC Variablen und Konstanten, die im Variablen-Editor angegeben sind.

l l l l l

Verbindungen in FBD und LD Sektionen

Stackregister (Regelkreis) Variablen in IL und ST

SFC Zustände

Literale

Zeiger-Listen l Interne Zustände der EFBs

DFB Exemplar Daten Mehrfachspeicherblöcke mit:

Internen Daten jedes DFB Exemplars

Prozessdiagnosen-Puffer

Abbild-Puffer: 1 Byte pro konfigurierter 0x/1x-Referenz (nur Concept 2.1 oder

älter) l Verwendete Referenzliste: 1 Bit pro konfigurierter 0x/1x-Referenz

IEC Heap: Ein fortlaufender Speicherblock mit: l l

Programmdaten

DFB Exemplar Daten

Maximalgröße IEC Heap: 128 KB mit Signalspeicher. Werden bereits 10K

Signalspeicher-Worte (20 KB) für I/O-Referenzen verwendet, ist die IEC Heap

Maximalgröße 128 KB – 20 KB = 108 KB

Momentan verwendete IEC Heap Größe: DFB Exemplar Daten plus (konfigurierte)

Programmdatenbereichsgröße

Zustandstabelle: Ebenfalls angerufener Signalspeicher, Reglerreferenzen sowohl für Real World I/O als auch interne referenzierte (lokalisierte) Variablen.

Projekt: Concept Programmdatei mit Reglerkonfiguration und IEC

Sprachsteuerungscode

Anwendung: Geladener IEC Sprachsteuerungscode und Daten

IEC Speicher, Häufig genutzte IEC Speichergröße und Maximale IEC

Speichergröße sind die wichtigsten neuen Begriffe, die im IEC Hot Standby zu verstehen sind.

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Programmdaten bereich

Informationen zum IEC HSBY Betrieb

Wird ein neues Concept-Projekt erstellt, so hat der Programmdatenbereich eine

Standardgröße von 16 KB Seine Größe kann der für eine bestimmte Anwendung tatsächlich benötigten Speicherkapazität angepaßt werden. Dies kann im Dialog

Speicherstatistik durchgeführt werden, wenn Concept nicht mit der SPS verbunden ist. Dieser Dialog kann aktiviert werden durch Online --> Speicherstatistik.

Konfigurieren Sie die Größe des Programmdatenbereichs im Dialog Speicherstatistik im Offline-Modus.

Hinweis: Eine Änderung der konfigurierten Größe des Programmdatenbereichs führt zum vollständigen Laden der Anwendung; es ist nicht möglich, Änderungen zu laden.

Die maximale Größe des IEC Speichers entspricht der maximalen Speichergröße, die für Daten in jeder einzelnen IEC Anwendung verfügbar ist. Was dies hinsichtlich des IEC HSBY bedeutet wird im Diagramm in Gesamter Signalspeicher übertragen,

S. 54 gezeigt.

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Informationen zum IEC HSBY Betrieb

So funktioniert ein IEC HSBY System

IEC

Informationen

Signalspeicher-

Übertragung

Die Rückwandplatinen des primären Reglers und des Standby-Reglers enthalten beide ein CHS 110 Hot Standby Modul. Die Module überwachen ihre eigene Regler-

CPU und kommunizieren untereinander über eine Fiberverbindung. Der primäre

Regler informiert den Standby-Regler über den aktuellen Status der Anwendung, indem er bei jeder Logik-Abtastung Signalspeicherwerte auf den Standby-Regler

überträgt. Die RIO Head Kommunikation wird ebenfalls überprüft.

Ein Hot Standby System überträgt Signalspeicher-Daten vom primären Regler auf den Standby-Regler, während der primäre Regler das IEC Logik

Anwendungsprogramm abtastet und löst. Der Übertragungsprozess beinhaltet drei

Schritte:

Stufe

Beschreibung

Signalspeicher-Übertragung vom primären Regler auf primäres CHS 110.

Signalspeicher-Übertragung vom primären CHS 110 auf das Standby CHS 110.

Signalspeicher-Übertragung vom Standby CHS 110 auf den Standby-Regler.

Definierter

Signalspeicher

Hinweis: Schneider Electric definiert den Signalspeicher als RAM-Speicher für

Registereingänge- und Ausgänge, für digitale Eingänge und Ausgänge und für interne Datenspeicherung. Der Signalspeicher wird den vier verschiedenen

Referenztypen zugeteilt: 0xxxx, 1xxxx, 3xxxx und 4xxxx.

Signalspeicher-

Übertragung initiiert

Das primäre CHS 110 Hot Standby Modul initiiert die Signalspeicher-Übertragungsoperation. Das Modul verlangt vom primären Regler Signalspeicher-Informationen.

Zu Beginn jedes Abtastvorgangs überträgt der primäre Regler die aktuellen

Signalspeicher-Daten auf das CHS 110 Hot Standby Modul.

Sobald die Regler-auf-CHS 110-Übertragung beendet ist, tastet der primäre Regler wieder die Benutzerlogik ab und betreibt wieder I/O. Die Signalspeicher-Daten werden gleichzeitig vom primären CHS 110 Modul auf das Standby CHS 110 Modul

über die Glasfiberverbindung mit einer Übertragungsgeschwindigkeit von 10 MBaud

übertragen. Das Standby CHS 110 Modul überträgt dann die Signalspeicher-Daten auf den Standby-Regler.

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Informationen zum IEC HSBY Betrieb

System-Abtastzeit

Auswirkung auf

System-

Abtastzeit

Die Auswirkung auf die System-Abtastzeit jedweden Hot Standby Systems hängt davon ab, wieviel Signalspeicher vom primären Regler auf den Standby Regler

übertragen wird. Ein Hot Standby System hat immer eine längere Abtastzeit als ein vergleichbares Stand-Alone System.

Im Folgenden finden Sie Informationen, mit deren Hilfe Sie die Abtastzeit eines Hot

Standby Systems vorhersagen können: l Berechnung der gesamten Abtastzeit für eine normale Hot Standby Basiskonfiguration mit Mindestlogik als Referenz.

l Berechnung einer steuerungsspezifischen Konstante, die die Verlängerung der gesamten Abtastzeit im Zusammenhang mit einer Erhöhung des zu

übertragenden Speichers anzeigt.

Der normale Hot Standby Konfigurations-Signalspeicher enthält: l Im lokalen Rack: Spannungsversorgung (CPS), Steuerung (CPU), RIO Head

(CRP 93x), Hot Standby Modul (CHS).

l In einem dezentralen IO-Punkt, ausgestattet mit 8 I/O-Modulen, Spannungsversorgung (CPS) und dezentraler Adapter (CRA).

l Nur die Logik für die Abtastzeit-Einschätzung.

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Informationen zum IEC HSBY Betrieb

Übertragungs di agramm

Im Folgenden finden Sie ein Übertragungsdiagramm:

Primäres Rack

1 Zyklus

CPU

CHS

128K

Byte

IEC-Logik ausführen

Comm Diag

Signalspeicher u. IEC

Heap laden

128K

Byte

IEC-Logik ausführen

Comm Diag

128K

Byte

IEC-Logik ausführen

Diag

Standby-Rack

128K

Byte

CHS

CPU

Diag

Signalspeicher u. IEC

Heap laden (über die

Glasfiber-HSBY-Verbindung)

128K

Byte

Signalspeicher u. IEC

Heap laden

Comm Diag Comm Diag

128K

Byte

1 Zyklus

Hinweis: Die Größe von 128KBytes Signalspeicher im Taktdiagramm, die mit jedem Abtastvorgang übertragen wird, ist kein fester Wert. Sie drückt die maximale

Datenmenge aus, die das CHS-Modul bei einer Datenübertragung behandelt. Es handelt sich um eine Hardware-Einschränkung. Die maximale Signalspeicher-

Beschränkung für den IEC Benutzer beträgt daher 128 KBytes. Im Gegensatz zu einem 984 HSBY System löst der Standby-Regler keine Logik. Mit den neuen

Ausführungen von Concept 2.5, löst der Standby-Regler Logik in Sektion 1.

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Gesamte

Steuerungsab tastzeit

Informationen zum IEC HSBY Betrieb

Die gesamte Abtastzeit für die Steuerungsart, die IEC HSBY unterstützt, ist in der

Tabelle zur IEC Abtastzeitverlängerung unten dargestellt.

IEC Abtastzeitverlängerung

CPU – HSBY Basiskonfiguration

CPU 434 12 / CPU 534 14

0x: 1536, 1x: 512, 3x: 512, 4x: 1872

IEC-HSBY Register (3x): 700

Verlängerung der Abtastzeit wegen HSBY

~ 40 ms

Datenübertra gungsrate

Steuerung auf

CHS

Die Berechnung der steuerungsspezifischen Übertragungsrate in einem Hot

Standby System führt zu folgendem Ergebnis.

CPU 434 12 / 534 14 1,9 ms / Byte

SRAM Die folgende Tabelle enthält die Anzahl an Bytes, die für eine Referenzspeicherung benötigt werden.

Spule (0x)

Digital (1x)

Eingangsregister (3x)

Halteregister (4x)

IEC HSBY-Register (3x)

3 Bits

2 Bytes

2 Bytes plus 2 Bits

2 Bytes

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Informationen zum IEC HSBY Betrieb

Beispiel Dieses Beispiel zeigt die Auswirkung einer Änderung der Basiskonfiguration, wie dargestellt in der IEC Abtastzeitverlängerungstabelle (Siehe Gesamte Steuerungs-

abtastzeit, S. 51).

Eine bestimmte Anwendung hat eine Stand-Alone Abtastzeit von 25 ms in einer

Steuerung vom Typ CPU 434 12. Der zu übertragende Signalspeicher besteht aus

200 Spulen (0x), 300 digitalen Eingängen (1x), 150 Eingangsregistern (3x), 400

Halteregistern (4x) und 14000 IEC HSBY Registern (3x).

Der Signalspeicher-Unterschied zur Referenzkonfiguration beträgt:

Auswirkungen einer Änderung der Basiskonfiguration

200 - 1536 = - 1336

300 - 512 = - 212

-1336*3/8

- 213*3/8

=-501 Bytes

=-80 Bytes

150 - 512 = - 362

400 - 1872 = - 1472

- 362*2 =-724 Bytes

-1472*2 + ( - 1472*2/8)| =-3312 Bytes

IEC Hot Standby Register 14000(3x) = 14000*2 = 28000 Bytes Gesamt = 28000 - 501 -

80 - 724 - 3312 = 23383 Bytes Abtastzeit Offset = 23383*1.9ms ~ 44ms

Diese Anwendung hätte daher eine gesamte Abtastzeit in Hot Standby von:

40 ms (Referenz mit CPU 434 12/ 534 14)

+25 ms (Logiklösung).

+44 ms (Offset aufgrund Speichererhöhung)

=109 ms

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Informationen zum IEC HSBY Betrieb

Signalspeicher-Übertragung und Abtastzeit

Abtastzeit verkürzen

Der Signalspeicher-Übertragunsbereich enthält alle Signalspeicher-Werte, die zwischen dem primären Regler und dem Standby-Regler ausgetauscht werden. Der

Übertragungsbereich ist genauso groß wie der gesamte Signalspeicher Ihres

Reglers.

Wie das vereinfachte Blockschaltbild unter zeigt, werden alle 0x-Referenzen im

Signalspeicher-Übertragungsbereich zuerst übertragen, dann alle 1x-Referenzen, gefolgt von allen 3x-Referenzen, und, schließlich, alle 4x-Referenzen.

Im Quantum HSBY System erlaubt IEC HSBY keine Anpassung des Übertragungsbereichs. Das bedeutet, dass in IEC HSBY der gesamte Signalspeicher übertragen wird, außer dem nicht zu übertragenden Bereich, einem Bereich, der zwar im

Übertragungsbereich ist, während der eigentlichen Signalspeicher-Übertragung aber ignoriert wird. Das Setzen von Registern im nicht zu übertragenden Bereich ist eine Möglichkeit, die Abtastzeit zu verkürzen, da die Übertragungszeit vom primären Regler auf CHS kürzer ist.

Concept 2.5 enthält eine neue Funktion namens Sektions-Übertragungssteuer, mit der die Abtastzeit verkürzt werden kann. Siehe Section-Übertragungs-Steuerung,

S. 142 für weitere Informationen zu dieser Funktion.

Hinweis: Egal, wie lange Ihre Übertragung dauert, ein Watchdog-Timeout wird nicht verursacht.

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Informationen zum IEC HSBY Betrieb

Das folgende Diagramm zeigt den Signalspeicher-Übertragungsbereich. Gesamter

Signalspeicher

übertragen

Gesamtanzahl der digitalen übertragenen

Ausgänge

0nnnnn

Gesamtanzahl der digitalen übertragenen

Eingänge

1nnnnn wobei nnnnn ein

Vielfaches von 16 ist

Gesamtanzahl der

Eingänge

Hinweis: Keine 3x Register für IEC HSBY konfiguriert

3nnnnn

Gesamtanzahl der

Ausgänge

4nnnnn

840 USE 106 02 Januar 2003

Informationen zum IEC HSBY Betrieb

Layout eines vollständig übertragenen Signalspeichers in einem IEC Hot

Standby System

Layout des

übertragenen

RAM

Das folgende Diagramm veranschaulicht, daß ein erheblicher Teil des Signalspeichers der Steuerung als Übertragungspuffer genommen wird, um den IEC Speicher von der Primär- zur Standbysteuerung zu kopieren. Der Übertragungskopf befindet sich ganz oben am Übertragungspuffer. Der Übertragungskopf enthält

Informationen über die Exec Version der Primärsteuerung, über die zeitliche

Synchronisierung und über die Version der IEC Anwendung. Diese Information erlaubt es der Standbysteuerung, wenn sie den Übertragungspuffer einmal erhalten hat, zu entscheiden, online zu bleiben oder offline zu gehen. Im Online-Modus kopiert die Standbysteuerung den IEC Speicher der Primärsteuerung aus dem

Übertragungspuffer in ihren internen Speicher. Dieser Vorgang sichert die

Konsistenz der IEC Daten der Standbysteuerung.

SRAM

(Compl. xferred)

Kopf

(Exec Vers.,

Timing-Info, ..,)

Prog. Daten

Konfiguriert

Programmdaten verwendet

Sicherheits-Puffer für die Zukunft

Änderungen/Ergänzungen

Programmdaten

Nicht benutzt

DFB-Instance

Daten

Anz. 3x Reg.

Konfiguriert für IEC HSBY

Freier Speicher für zusätzl. DFB

Instance-Daten

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Informationen zum IEC HSBY Betrieb

840 USE 106 02 Januar 2003

Planung eines Quantum Hot

Standby-Systems

Auf einen Blick

Zweck

Inhalt dieses

Kapitels

Dieses Kapitel befasst sich mit der Planung eines Quantum Hot Standby-Systems.

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema

Leitlinien für die Planung eines Hot Standby-Systems

Elektrosicherheitsvorkehrungen

Topologie Dezentrales E/A-Kabel

Eine einzelne Kabelkonfiguration

Eine duale Kabelkonfiguration

Seite

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Planung eines Quantum Hot Standby-Systems

Leitlinien für die Planung eines Hot Standby-Systems

Primäre

Steuerung und

Standby-

Steuerung

Sowohl die primäre Steuerung als auch die Standby-Steuerung Ihres Hot Standby-

Systems müssen in der Lage sein, als Stand-Alone-Steuerung zu fungieren, sollte eine von beiden ausfallen. Sie sollten daher bei der Installation beider Steuerungen mit gleicher Sorgfalt vorgehen und sich an die Standard Planungs- und Installationsleitlinien von Modicon halten. Näheres dazu finden Sie im Quantum Automation

Series Hardware Referenz Handbuch und im Dezentrales E/A-Kabelsystem

Planungs- und Installationshandbuch.

Berücksichtigen Sie bei Ihrer Planung an erster Stelle die Sicherheitsaspekte und dann erst die wirtschaftlichen. Stellen Sie sicher, dass Sie alle in diesem Handbuch aufgeführten Sicherheitshinweise und Warnungen verstanden haben, bevor Sie mit der Installation Ihres Systems beginnen.

Damit das Hot Standby-System funktioniert, müssen Ihre einzelnen Module den

Versionsanforderungen entsprechen

Übersicht Quantum Hot Standby, S. 13.

Die Module des primären Racks und des Standby-Racks müssen identisch sein.

Wenn Sie verschiedene Modelle oder verschiedene Versionen des gleichen

Modells verwenden oder verschiedene Flash Executive Software, funktioniert das

Hot Standby-System nicht richtig.

Hinweis: Die Anordnung der Module in den Rückwandplatinen muss die gleiche sein.

Die Steuerungen und RIO-Heads müssen Quantum-Modelle sein, die E/A-

Stationen können Quantum verwenden, Serie 800, Serie 500 oder Serie 200, E/A mit entsprechenden Punktprozessoren.

840 USE 106 02 Januar 2003

Positionierung

Planung eines Quantum Hot Standby-Systems

Die CHS 110 Hot Standby-Module sind durch ein Glasfiber-Kabel verbunden. Ein 3

Meter langes Kabel ist im Paket enthalten. Die primäre Rückwandplatine und die

Standby-Rückwandplatine können jedoch bis zu einem km voneinander entfernt aufgestellt werden. Wenn Sie die Module mehr als 3 m voneinander entfernt aufstellen wollen, verwenden Sie ein 62.5/125-Mikrometer Kabel mit ST-Style-

Anschlüssen. Für nähere Informationen siehe

Glasfiber-Kabel Handbuch, S. 223.

Möchten Sie die Einheiten mehr als 3 m voneinander entfernt aufstellen, müssen

Sie die Auswirkung auf das RIO-Netzwerk und auf jedes Modbus Plus-Netzwerk berücksichtigen.

Die Steuerungen sind mit dem RIO-Netzwerk durch ein Koaxialkabel verbunden. Je weiter der Abstand zwischen den Steuerungen, desto höher die Hauptkabelklasse, die benötigt wird, um die Signalintegrität aufrecht zu erhalten. Näheres zu

Kabelklassen, Abständen und Signalintegrität finden Sie im Kapitel 3 des

Dezentrale E/A-Kabelssystem Planungs- und Installationshandbuchs. Reicht kein

Koaxialkabel aus, um die Signalintegrität im gesamten RIO-Netzwerk aufrecht zu erhalten, können Glasfiber Busverstärker für die Verstärkung des Signals verwendet werden

Siehe Modbus Plus Network Planungs- und Installationsanleitung für nähere

Informationen zur Erweiterung eines Modbus Plus-Netzwerks.

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Planung eines Quantum Hot Standby-Systems

Elektrosicherheitsvorkehrungen

Sicherheits maß nahmen

WARNUNG

Um sich und andere vor einem Stromschlag zu schützen, halten Sie bitte die in Ihrem Land im Zusammenhang mit Elektrizität geltenden

Vorschriften ein, sowie alle weiteren anwendbaren Gesetze und

Verordnungen.

Wenn Sie die Installation der Elektrokabinette planen, die die elektronischen Komponenten des Systems umschließen, stellen Sie sicher, dass jedes Kabinett einzeln mit dem Erdboden verbunden ist und dass jede Rückwandplatine innerhalb ihres Kabinetts mit festem

Boden verbunden ist.

Die Nichtbeachtung dieser Vorsichtsmaßnahmen kann den Tod,

Körperverletzung oder Materialschaden zur Folge haben!

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Planung eines Quantum Hot Standby-Systems

Topologie Dezentrales E/A-Kabel

Kabel verbin dungen

In jeder Konfiguration: l Die Kabel, die die RIO Head-Prozessoren mit dem RIO-Netzwerk verbinden, müssen mit selbstabschließenden F-Adaptern ausgestattet sein.

l Ein MA-0186-100 Koaxialverzweiger muss zwischen den RIO Head-

Prozessoren und dem RIO-Netzwerk installiert sein.

l Die dezentralen E/A-Stationen müssen über einen Abgriff MA-0185-100 und ein l

Abzweigkabel 97-5750-000 (RG-6) mit dem Hauptkabel verbunden sein.

Der letzte Abgriff an einem Hauptkabel muss mit einem Hauptkabelterminator

52-0422-000 abgeschlossen sein. Dezentrale E/A-Stationen müssen nicht direkt mit dem Hauptkabel verbunden sein.

Weitere Informationen finden Sie im Dezentrales E/A-System Planungs- und

Installationshandbuch .

Hinweis: Verwenden Sie ein HSBY für die automatische Messwerterfassung, müssen die RIO Heads konfiguriert und mit einem Koaxialkabel verbunden sein.

l l

Verwenden Sie 984, müssen Sie zwei oder mehr Segmente konfigurieren.

Verwenden Sie IEC, müssen Sie zwei oder mehr RIO-Stationen konfigurieren.

Hinweis: Abbildungen der Konfigurationen mit einzelnem und doppeltem Kabel finden Sie unter

Eine einzelne Kabelkonfiguration, S. 62 und Eine duale

Kabelkonfiguration, S. 63.

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Planung eines Quantum Hot Standby-Systems

Eine einzelne Kabelkonfiguration

Diagramm einer einzelnen

Kabel konfigu ration

Das folgende Diagramm zeigt eine einzelne Kabelkonfiguration für das Quantum

Hot Standby-System.

Primäre SPS Standby-SPS

Selbstabschließende

F-Adapter**

#52-0411-000

Koaxialkabel

Glasfiber-Kabel

Verzweiger

Nr. MA-0186-100

Selbstabschließende

F-Adapter**

#52-0411-000

RIO-Station Nr. 2

Hauptkabel

(RG-11) Nr. 97-5951-000

RIO-Station Nr. 3

Abgriff Nr. MA-0185-100

Abzweigkabel*

(RG-6) Nr. 97-5750-000

Abgriff Nr. MA-0185-100

Abzweigkabel*

(RG-6) Nr. 97-5750-000

RIO-Station Nr. 4

Letzte RIO-Station

Abgriff Nr. MA-0185-100

Abzweigkabel*

(RG-6) Nr. 97-5750-000

Terminator Hauptkabel

#52-0422-000

Abgriff Nr. MA-0185-100

Abzweigkabel*

(RG-6) Nr. 97-5750-000

*Vorgefertigtes RG-6 Abzweigkabel

50’ (14 m) AS-MBII-003

140’ (43 m) AS-MBII-004

**Kit 140 CHS 320 00 enthält:

2 Verzweiger

4 F-Adapter

2 Terminatoren

Siehe Hot Standby-Kit CHS 210 für den gesamten

Inhalt des Kit HSBY (140 CHS 210 00).

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Planung eines Quantum Hot Standby-Systems

Eine duale Kabelkonfiguration

Diagramm einer dualen

Kabelkonfigu ration

Das folgende Diagramm zeigt eine duale Kabelkonfiguration für das Quantum Hot

Standby-System.

Primäre SPS Standby-SPS

Selbstabschließende

F-Adapter**

#52-0411-000

Koaxialkabel

Verzweiger

Nr. MA-0186-100

Glasfiber-Kabel

Selbstabschließe

F-Adapter**

Verzweiger Nr. MA-0186-100 #52-0411-000

RIO-Station Nr. 2

Hauptkabel

Leitung

(Hauptkabel (RG-11) Nr. 97-5951-000)

Hauptkabel

Leitung

RIO-Station Nr. 3

Abzweigkabel*

(RG-6) Nr. 97-5750-000

Abgriff

RIO-Station Nr. 4

Abgriff

Nr. MA-0185-100

Abzweigkabel*

(RG-6) Nr. 97-5750-000

Letzte RIO-Station

Abzweigkabel*

(RG-6) Nr. 97-5750-000

Abgriff

Nr. MA-0185-000

840 USE 106 02 Januar 2003

Terminator Hauptkabel

#52-0422-000

Terminator Hauptkabel

Abzweigkabel*

(RG-6) Nr. 97-5750-000

*Vorgefertigtes RG-6 Abzweigkabel

50’ (14 m) AS-MBII-003

140’ (43 m) AS-MBII-004

**Kit 140 CHS 320 00 enthält:

2 Verzweiger

4 F-Adapter

2 Terminatoren

Siehe Hot Standby-Kit CHS 210 für den gesamten

Inhalt des Kit HSBY (140 CHS 210 00).

Planung eines Quantum Hot Standby-Systems

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Installation

So installieren Sie ein Hot Standby-System

Prozedur Der folgende Abschnitt beschreibt das Installationsverfahren für ein neues Hot

Standby-System. Ausführlichere Anweisungen finden Sie im Quantum Automation

Series Hardware Referenzhandbuch, 840 USE 100 00 oder im Dezentrales E/A-

Kabelsystem Planungs- und Installationshandbuch, 890 USE 101 00.

So installieren

Sie ein Hot

Standby-System l l l

Installieren Sie die Netzteile, Steuerungen, RIO Head Prozessoren, Hot Standby-

Module und jegliche Optionsmodule in der primären Rückwandplatine und der

Standby-Rückwandplatine. Stellen Sie sicher, dass:

Die Module den in

Übersicht Quantum Hot Standby, S. 13 aufgeführten

Versionsanforderungen entsprechen.

Die Module in der primären Rückwandplatine identisch sind mit den Modulen in der Standby-Rückwandplatine.

Hinweis: Die Anordnung der Module in den Rückwandplatinen muss die gleiche sein.

l Die Dreh-Adressierungsschalter auf der Rückseite jeder Steuerung sind gesetzt. Die Steuerungen verschiedene Adressen können haben. Es wird dringend empfohlen, die Dreh-Adressierungsschalter auf die gleiche Adresse zu setzen, um jeglichen Netzwerk-Adressierungskonflikt auszuschließen.

Gleiches gilt für das NOM. Näheres zum Setzen der Schalter finden Sie im

Quantum Automation Series Hardware Referenz Handbuch oder im

Dezentrales E/A-Kabelsystem Planungs- und Installationshandbuch.

840 USE 106 02 Januar 2003

Installation

Das folgende Diagramm zeigt die Installation eines Hot Standby-Systems.

Setzen der

Kennzeich nungs schiebesc halter

Der Kennzeichnungsschiebeschalter auf einem Hot Standby-Modul ist auf A gestellt, der andere auf B.

ACHTUNG

WARNHINWEIS

Bevor Sie eine Steuerung in Ihr Hot Standby-System installieren, stellen Sie sicher, dass ihre Batterie seit mindestens fünf Minuten ausgeschaltet ist.

Die Nichtbeachtung dieser Vorsichtsmaßnahmen kann

Körperverletzung oder Materialschaden zur Folge haben!

Netzwerk anschließen

Hinweis: Stellen Sie sicher, dass Ihr System den in Anhang D des Quantum

Automation Series Hardware Referenzhandbuch (840 USE 100 00) dargelegten

Strom- und Erdungsrichtlinien entspricht.

Das folgende Diagramm zeigt, wie das Netzwerk angeschlossen wird.

Schritt

Aktion

Installieren Sie zwischen dem primären RIO Head Prozessor und dem RIO-

Netzwerk einen Splitter und einen selbstabschließenden F Adapter.

Schließen Sie die Koaxialkabelverbindung an.

Schließen Sie das Kabel zwischen dem Splitter, einem weiteren selbstabschließenden F-Adapter und dem Standby RIO Head Prozessor an.

840 USE 106 02 Januar 2003

Netzwerk verbin dungen

Das folgende Diagramm zeigt die Netzwerkverbindungen.

Installation

So installieren

Sie eine

Koaxialkabelver bindung

Schließen Sie die Glasfiberverbindung zwischen den Hot Standby-Modulen an, stellen Sie sicher, dass das Kabel richtig gekreuzt ist, so dass der Anschluss des

Übertragungskabels jedes Moduls mit dem Anschluss des Empfangskabels des anderen Moduls verbunden ist. Gehen Sie folgendermaßen vor:

Entfernen Sie das Plastikschutzmaterial von den Kabelports und den Kabelspitzen.

Lassen Sie einen Verschluss des Fiberkabels am Kabel einschnappen, indem Sie das Kabel vorsichtig durch den Steckplatz drücken, so dass das breitere Ende das

Kabels dem Knickschutz am nächsten ist.

Das folgende Diagramm zeigt die Installation einer Koaxialkabelverbindung.

840 USE 106 02 Januar 2003

Installation

So bringen Sie den Verschluss des Fiberkabels am Kabel an

Entscheidend für die Installation des Kabels ist, dass der Zylinder, der

Verschlussring und der Stecker, wie in der Abbildung unten aufgeführt, zusammengeführt werden.

Zusammenführen von

Schlüssel und

Verschlussring

Die Tabelle unten zeigt, wie Schlüssel und Verschlussring zusammengeführt werden.

Schritt

Aktion

Drehen Sie den Verschlussring, um einen Pfeil mit dem Schlüssel zusammenzuführen.

Führen Sie dann den Schlüssel in die Nut. Verschlußkappe, Rille und Verschluss sollten ebenso zusammengeführt werden.

Schieben Sie den Verschluss hoch bis zum Verschlussring.

Halten Sie das Kabel mit dem Werkzeug fest und stecken Sie das Kabel in den unteren Anschluß Wenn es sich nicht richtig anschließen läßt, führen Sie die

Teile erneut zusammen.

840 USE 106 02 Januar 2003

Installation

Darstellung von

Schlüssel und

Verschlussring

Die Tabelle unten zeigt, wie Schlüssel und Verschlussring zusammengeführt werden

So bringen Sie das Kabel an

Drehen Sie das Kabel nach rechts, so dass die Verschlusskappe sicher einrastet.

Sie können den Fiberkabelverschluss für spätere Verwendungen am Kabel lassen, aber schieben Sie den Knickschutz vom Kabel, damit die Modultür geschlossen werden kann.

Machen Sie das Gleiche mit dem verbleibenden Kabelstrang und dem oberen

(Übertragungs)Kabelanschluss.

Hinweis: Bedenken Sie, dass jeder Kabelstrang mit dem oberen

(Übertragungs)Kabelanschluss eines Hot Standby-Moduls und dem unteren

(Empfangs)Kabelanschluss des anderen Moduls verbunden sein muss. Ist das

Kabel nicht richtig verbunden, können die Module nicht kommunizieren, und die

Standby-Steuerung bleibt offline.

Hinweis: Ein Kabelstrang aus dem CHS 210 Hot Standby-Paket ist gekennzeichnet – zum Beispiel mit dem Namen des Herstellers. Nur dadurch können die beiden Stränge unterschieden werden.

So fügen Sie einem bestehenden

System die Hot

Standby

Fähigkeit hinzu

Wollen Sie einem bestehenden Quantum System die Hot Standby Fähigkeit hinzufügen, müssen Sie eine zweite Rückwandplatine installieren, deren Module mit denen der Originalrückwandplatine identisch sind. Bitte beachten Sie Folgendes:

Sie müssen alle lokalen und verteilten E/A-Netzwerke von der Originalrückwandplatine entfernen, da diese bei der Umschaltung nicht unterstützt werden.

840 USE 106 02 Januar 2003

Installation

Das Diagramm unten zeigt, dass das lokale E/A Netzwerk entfernt werden muss.

So funktioniert die

Konvertierung in ein Hot Standby-

System

Sie brauchen zwei Rückwandplatinen mit mindestens vier Steckplätzen.

Die Komponenten beider Rückwandplatinen müssen den angegebenen Versionsanforderungen entsprechen.

Zwischen dem Original RIO Head Prozessor und dem RIO-Netzwerk müssen Sie einen Splitter und einen selbstabschließenden F-Adapter installieren. Ein zweites

Kabel verläuft durch einen zweiten selbstabschließenden F-Adapter vom Splitter zum Standby RIO Head Prozessor.

Im allgemeinen können Sie nach den Installationsanweisungen in diesem Kapitel vorgehen. Als Vorsichtsmaßnahme sollten Sie aber zuerst die Steuerung stoppen und dem System den Strom abstellen.

840 USE 106 02 Januar 2003

Verwendung eines Quantum 984

HSBY-Systems

Auf einen Blick

Zweck

Inhalt dieses

Kapitels

Dieses Kapitel behandelt die Verfahren für den Betrieb eines Quantum 984 HSBY-

Systems.

Dieses Kapitel enthält die folgenden Abschnitte:

Abschnitt

6.1

6.2

6.3

6.4

Thema

Konfiguration

Verwendung des CHS Instruktionsblockes

Die Konfigurationserweiterung verwenden

Operation

Seite

108

840 USE 106 02 Januar 2003

Ein Quantum 984 HSBY-System verwenden

840 USE 106 02 Januar 2003

Ein Quantum 984 HSBY-System verwenden

6.1

Einleitung

Zweck

Konfiguration

Inhalt dieses

Abschnitts

Dieser Abschnitt beschreibt die Hot Standby-Konfiguration.

Hinweis: Für einen korrekten Betrieb des HSBY-Systems muss der Benutzer mindestens einem RIO-Punkt und einem E/A-Modul E/A zuweisen. Dadurch wird sicher gestellt, dass die richtige Diagnose-Information zwischen dem primären und dem Standby CRP übertragen wird.

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

So konfigurieren Sie 984 HSBY

Konfigurationserweiterung

CHS-Anweisung

Seite

840 USE 106 02 Januar 2003

Ein Quantum 984 HSBY-System verwenden

So konfigurieren Sie 984 HSBY

CHS Software

Das CHS-

Loadable

Um ein 984 HSBY-System zu konfigurieren, müssen Sie die CHS Software in die

Steuerungen laden. Die Software finden Sie auf einer Diskette im Hot Standby-

Paket. Haben Sie die Software geladen, können Sie sich die weitere

Vorgehensweise aussuchen. Sie können Ihr Hot Standby-System durch Ladder

Logic steuern lassen, aber auch eine Konfigurationserweiterung verwenden.

Die Logik im CHS-Loadable treibt die Hot Standby Fähigkeit in einem Quantum

Steuersystem an. Durch das CHS-Loadable können Sie: l Das Hot Standby-Befehlsregister festlegen, das die Parameter des Hot Standby-

Systems konfiguriert und steuert.

l Ein Hot Standby Zustandsregister festlegen, mit dem der echte Gerätezustand des Systems überwacht werden kann.

l Eine CHS-Anweisung in Ladder Logic ausführen.

Anders als bei HSBY (ein vergleichbares Loadable, das für Hot Standby Konfigurationen in 984 Steuerungen verwendet wird), muss die CHS-Anweisung nicht in ein

Ladder Logic Programm gesetzt werden. Die CHS Software muss jedoch in die

Quantum Steuerung geladen werden, damit ein Hot Standby-System unterstützt wird.

So installieren

Sie das CHS-

Loadable in die

984 Umgebung

Die folgenden Schritte müssen nur ausgeführt werden, wenn das CHS-Loadable nicht bereits Teil Ihrer 984 Installation ist. Das CHS-Loadable finden Sie auf einer

3 1/2 Diskette (140 SHS 945 00), die Teil Ihres 140 CHS 210 00 Hot Standby-Pakets ist. Die Datei heißt QCHSVxxx.DAT, xxx ist die aus drei Ziffern bestehende

Versionsnummer der Software.

Schritt

Aktion

Legen Sie die Diskette in das Diskettenlaufwerk ein.

Erstellen Sie entweder ein neues Concept-Projekt oder öffnen Sie ein bestehendes, und lassen Sie eine Steuerung aussuchen.

Öffnen Sie den Konfigurator mit dem Menübefehl Projekt-Konfigurator.

Öffnen Sie mit Loadables Konfigurieren das Dialogfenster Loadables.

Drücken Sie auf die Befehlsschaltfläche Auspacken, um das Windows

Standarddialogfeld Loadable-Datei Auspacken zu öffnen. Wählen Sie die

Loadable-Datei aus, klicken Sie auf die Schaltfläche OK und die Datei wird in das Listenfeld Verfügbar eingefügt.

Modsoft Bei Verwendung von Modsoft siehe Modicon Quantum Hot Standby-System

Planungs- und Installationsanleitung, 840 USE 106 00 Version 1, Absatz 5.1.1.

840 USE 106 02 Januar 2003

Ein Quantum 984 HSBY-System verwenden

So wird das Hot

Standby-System durch eine CHS-

Anweisung gesteuert

Wenn Sie von einem 984 Hot Standby-System auf ein Quantum System upgraden, können Sie Ihr Ladder Logic Programm Port, indem Sie erst den HSBY Block löschen, dann das Programm relokalisieren und dann eine CHS-Anweisung einfügen. Dafür muss das CHS Loadable in Ihrer Anwendung installiert sein. nnnn nnnn

HSBY nnnn nnnn nnnn

CHS nnnn

840 USE 106 02 Januar 2003

Ein Quantum 984 HSBY-System verwenden

Konfigurationserweiterung

So wird das Hot

Standby-System durch eine

Konfigurationserweiterung gesteuert

Mit den Hot Standby-Konfigurationserweiterungsfenstern:

Für eine Verkürzung der Abtastzeit können Sie die Parameter im Hot Standby-

Befehlsregister festlegen und die Signalspeicher-Datenübertragung zwischen der primären Einheit und der Standby-Einheit anpassen.

Wenn Sie sich dafür entscheiden, Ihr System durch eine Konfigurationserweiterung zu steuern, möchten Sie vielleicht trotzdem noch eine CHS-Anweisung in Ladder

Logic programmieren. Durch die CHS-Anweisung können Sie Zoom-Fenster verwenden, wodurch Sie Zugang zum Befehlsregister haben bzw. dieses ändern können, während das System läuft.

Hinweis: Werden sowohl eine Konfigurationserweiterung als auch die CHS-

Anweisung verwendet, steuert die Konfigurationserweiterung das Hot Standby-

System. Zoom-Fenster aufzurufen ist die einzige Funktion einer CHS-Anweisung.

Die Parameter in den Konfigurationsfenstern werden von den Steuerungen beim

Start angewendet. Laufen dieSteuerungen, können die Zoom-Fenster für den

Zugang zum Befehlsregister bzw. für eine Änderung des Befehlsregisters verwendet werden. Die Änderungen werden während der Laufzeit ausgeführt und können im Zustandsregister eingesehen werden. Wird das Hot Standby-System jedoch später gestoppt und dann neu gestartet, sind die in den

Konfigurationserweiterungsfenstern festgelegten Parameter wieder gültig.

Ladder Logic in einem Hot

Standby-System

Jede Ladder Logic für Hot Standby Funktionen sollte in Segment 1 sein. Netzwerk

1 von Segment 1 ist ausschließlich für den CHS-Anweisungsbaustein und die damit direkt zusammenhängende Ladder Logic.

Läuft das Hot Standby-System, tastet die primäre Steuerung alle Segmente ab, während die Standby-Steuerung nur Segment 1 des konfigurierten Ladder Logic

Programms abtastet. Das ist von großer Bedeutung für die Art, wie Sie Ihre l l l

Systemlogik konfigurieren: l Programmieren Sie jede Ladder Logic, die speziell für Hot Standby Funktionen ist, in Segment 1.

Programmieren Sie in Segment 1keine E/A-Steuerungslogik.

Stellen Sie in Segment 1 keine E/A-Punkte ein.

Eine Standby-Steuerung in einem Hot Standby-System darf niemals E/A-Logik ausführen.

840 USE 106 02 Januar 2003

Ein Quantum 984 HSBY-System verwenden

CHS-Anweisung

Eine CHS-

Anweisung verwenden

ACHTUNG

Segment-Warnung neu einstellen

Um eine Beschädigung von E/A-Anwendungsgeräten durch unerwartet

Systemaktionen zu vermeiden, stellen Sie Segment 1 nicht über den

Segmentverwalter neu ein.

Die Nichtbeachtung dieser Vorsichtsmaßnahmen kann

Körperverletzung oder Materialschaden zur Folge haben!

Segment 1 kann die Ladder Logic für Diagnosen und fakultative Hot Standby

Funktionen enthalten, wie etwa Aktualisierungen der Tageszeit.

So verwenden

Sie die CHS-

Anweisung zur

Steuerung Ihres

Hot Standby-

Systems

Wenn Sie die CHS-Anweisung in Ladder Logic zur Steuerung der Hot Standby-

Konfiguration verwenden möchten, muss die Anweisung in Netzwerk 1, Segment 1 des Ladder Logic Programms gesetzt werden. Der obere Eintrag muss direkt mit der

Stromschiene durch einen Horizontal kurz verbunden sein Es sollte keine

Steuerungslogik, wie etwa Kontakte, zwischen der Schiene und der Eingabe zum oberen Eintrag gesetzt werden. Es kann jedoch andere Logik in Netzwerk 1 gesetzt werden. Bitte Beachten Sie, dass die Ladder Logic in der primären Steuerung und in der Standby-Steuerung identisch sein muss.

Die drei Einträge in der CHS-Anweisung definieren das Befehlsregister, das erste

übertragenden Bereiches.

840 USE 106 02 Januar 2003

HSBY Unbedingt ausführen

Befehlsregister Freigeben r command

area

CHS length

HSBY-System AKTIV

SPS kann nicht mit ihrem

CHS-Modul kommunizieren

Nicht übertragbaren

Bereich Freigeben

Konfigurationserweiterun gs-Fenster definieren die

HSBY-Konfiguration

Der untere Ausgang der CHS-Instruktion zeigt an, ob die Konfigurationserweiterungs-Dialoge aktiviert sind und erlaubt den Parametern in diesen Dialogen die

Paramter im CHS-Instruktion-Startup zu überschreiben.

Eine detailierte Beschreibung der CHS-Instruktion finden Sie im Ladder Logic Block

Library User Guide.

Ein Quantum 984 HSBY-System verwenden

6.2 Verwendung des CHS Instruktionsblockes

Einleitung

Zweck

Inhalt dieses

Abschnitts

In diesem Abschnitt wird die Verwendung des CHS Instruktionsblockes bschrieben.

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

So verwenden Sie einen CHS Anweisungsbaustein

Steuerregister

Elemente des nicht zu übertragenden Bereichs

Zoom-Fenster der CHS Anweisung

Das Hot-Standby-Status-Register

Die Register für Umgekehrte Übertragung

Beispiel für umgekehrte Übertragungslogik

Seite

840 USE 106 02 Januar 2003

Ein Quantum 984 HSBY-System verwenden

So verwenden Sie einen CHS Anweisungsbaustein

CHS

Anweisungsbaustein

Das Befehlsregister ist im oberen Eintrag des CHS Anweisungsbausteins definiert.

Die Bits dieses Registers werden zum Konfigurieren und Steuern mehrerer

Parameter des Hot Standby Systems verwendet.

Das Befehlsregister muss ein 4x-Register sein in dem Teil des Signalspeicher-

Übertragungsbereichs, der bei jedem Abtastvorgang vom primären Regler zum

Standby-Regler übertragen wird. Es muss auch außerhalb des nicht zu

übertragenden Bereichs sein.

Sperrt Schlüsselschalter für manuellen Eingriff = 0

Gibt Schlüsselschalter für manuellen Eingriff frei = 1

Setzt Steuerung A in OFFLINE-Modus = 0

Setzt Steuerung A in Modus "LÄUFT" = 1

Setzt Steuerung B in OFFLINE-Modus = 0

Setzt Steuerung B in Modus "LÄUFT" = 1

Forciert bei logischer Fehlanpassung Bereitschaftsfunktion auf Offline-Modus = 0

Forciert bei Vorhandensein einer logischen Fehlanpassung Standby nicht offline = 1

Lässt Exec-Upgrade erst nach Stopp der Anwendung zu = 0

Lässt Exec-Upgrade ohne Stopp der Anwendung zu = 1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

0 = Tauscht Adresse Modbus Port 1 bei Umschaltung aus

1 = Tauscht Adresse Modbus Port 1 bei Umschaltung nicht aus

0 = Tauscht Adresse Modbus Port 2 bei Umschaltung aus

1 = Tauscht Adresse Modbus Port 2 bei Umschaltung nicht aus

0 = Tauscht Adresse Modbus Port 3 bei Umschaltung aus

1 = Tauscht Adresse Modbus Port 3 bei Umschaltung nicht aus

840 USE 106 02 Januar 2003

ACHTUNG

Warnhinweis Hot Standby Befehlsregister

Stellen Sie sicher, dass das Register, das Sie als Hot Standby

Befehlsregister auswählen, nur diesem Zweck dient und in Ladder

Logic nicht noch für weitere Zwecke verwendet wird.

Die Nichtbeachtung dieser Vorsichtsmaßnahmen kann

Körperverletzung oder Materialschaden zur Folge haben!

Die Werte, die für die Bits in diesem Register festgesetzt werden, bestimmen die

System-Parameter beim Start. Durch Verwendung eines Referenzdateneditors

(RDE) oder eines Zoom-Fensters auf der CHS Anweisung in Ladder Logic ist das

Ein Quantum 984 HSBY-System verwenden

Steuerregister

Steuerregister

ACHTUNG

Warnhinweis Befehlsregister

Verwenden Sie das Befehlsregister, um die Überschreibung mit

Schlüsselschalter zu aktivieren, während das Hot Standby System läuft, liest der primäre Regler sofort Bits 14 und 15, um seinen eigenen

Status und den des Standby-Reglers zu bestimmen.

Sind beide Bits auf 0 gestellt, findet eine Umschaltung statt und die frühere primäre CPU geht Offline. Die neue primäre CPU läuft weiter.

Die Nichtbeachtung dieser Vorsichtsmaßnahmen kann

Körperverletzung oder Materialschaden zur Folge haben!

Der

Signalspeicher-

Übertragungsbereich

Das Befehlsregister muss im Bereich der 4x-Register im Signalspeicher-

Übertragungsbereich sein.

Ein fester Block von bis zu 12K Worten im Signalspeicher ist als Übertragungsbereich festgelegt. Er besteht aus Folgendem: l Alle 0x digitalen Ausgänge im Signalspeicher bis zu maximal 8192, einschließlich ihrer dazugehörigen Historien.

l l

Alle 1x digitalen Eingänge im Signalspeicher bis zu maximal 8192, einschließlich ihrer dazugehörigen Historien.

Wenn die Gesamtzahl der Register (3x und 4x zusammen), die im Signalspeicher implementiert sind, 10 000 oder weniger beträgt, dann alle Register mit der Hoch/ l

Runterzähler-Historientabelle.

Wenn die Gesamtzahl der Register (3x und 4x zusammen), die im Signalspeicher implementiert sind, mehr als 10 000 beträgt, dann werden insgesamt 10 000

übertragen, gemäß der vorher beschriebenen Formel. Siehe Standard-

Übertragungsbereich, S. 40.

840 USE 106 02 Januar 2003

Ein Quantum 984 HSBY-System verwenden

Nicht zu

übertragender

Bereich innerhalb des

Signalspeicher-

Übertragungs be reichs

Nicht zu

übertragender

Bereich innerhalb des

Signalspeicher-

Übertragungsbe reichs l l l l

Sie müssen ebenfalls einen nicht zu übertragenden Bereich im mittleren Eintrag des

CHS Anweisungsbausteins definieren. Ein nicht zu übertragender Bereich:

Ist ein Tool zum Verkürzen der Abtastzeit

Befindet sich komplett im Bereich der 4x-Register im Signalspeicher-

Übertragungsbereich, die bei jedem Abtastvorgang übertragen werden.

Besteht aus einem Block von vier oder mehr 4x-Registern.

Ermöglicht es dem Benutzer, den Status des Hot Standby Systems zu

überwachen (drittes Register des nicht zu übertragenden Bereichs).

Nur 4x-Referenzdaten können in den nicht zu übertragenden Bereich gesetzt werden. Diese gekennzeichneten Register werden nicht auf den Standby-Regler

übertragen, die Abtastzeit wird somit verkürzt. Das folgende Blockschaltbild zeigt, wie der nicht zu übertragende Bereich in Bezug auf den restlichen Signalspeicher-

Übertragungsbereich besteht.

Signalspeicher-Übertragungsbereich

Gesamtanzahl der

übertragenen

Registerausgänge

Kritisch Ausgänge, die in jedem

Zyklus übertragen werden

Hinweis: Das Befehlsregister muss sich außerhalb des nicht zu übertragenden

Blockes befinden

Zusätzliche Ausgänge, die in größeren Gruppen in mehreren

Zyklen übertragen werden

840 USE 106 02 Januar 2003

Ein Quantum 984 HSBY-System verwenden

Elemente des nicht zu übertragenden Bereichs

Nicht zu

übertragender

Bereich

Das Hot Standby Zustandsregister ist der wichtigste Teil des nicht zu übertragenden

Bereichs. Wurde das System konfiguriert und läuft es, wird das Zustandsregister ein wertvolles Tool für die Überwachung des Gerätestatus der beiden Regler.

Verwenden Sie Software zur Änderung der Werte im Befehlsregister, ist es sehr hilfreich, die Ergebnisse dieser Änderungen im Zustandsregister sehen zu können.

Der nicht zu übertragende Bereich ist im mittleren und unteren Eintrag des

Anweisungsbausteins definiert. Der mittlere Eintrag legt das erste Register im nicht zu übertragenden Bereich fest. Der untere Eintrag legt die Länge des nicht zu

übertragenden Bereichs fest.

Status-Register

Diese SPS ist im OFFLINE-Modus = 0 1

Diese SPS läuft im Primär-Modus = 1 0

Diese SPS läuft im Standby-Modus = 1 1

Die andere SPS ist im OFFLINE-Modus = 0 1

Die andere SPS läuft im Primär-Modus = 1 0

Die andere SPS läuft im Standby-Modus = 1 1

Die SPS haben eine zueinander passende Logik = 0

Die SPS haben keine zueinander passende Logik = 1

Der Schalter dieser SPS ist auf A gesetzt = 0

Der Schalter dieser SPS ist auf B gesetzt = 1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Der nicht zu übertragende Bereich muss mindestens vier Register lang sein. Die ersten beiden Register des nicht zu übertragenden Bereichs sind für Rückübertragungsfunktionen reserviert. Das dritte Register im nicht zu übertragenden Bereich ist das Hot Standby Zustandsregister.

Das vierte Register und alle weiteren zusammenhängenden 4x-Register, die für eine Nichtübertragung festgelegt sind, werden ignoriert, wenn die Signalspeicher-

Werte des primären Reglers auf den Standby-Regler übertragen werden.

840 USE 106 02 Januar 2003

Ein Quantum 984 HSBY-System verwenden

Beispiel für einen nicht zu

übertragenden

Bereich

Im Beispiel beginnt der nicht zu übertragende Bereich bei Register 40010, so wie im mittleren Eintrag festgelegt. Die Länge beträgt 30 Register, so wie im unteren

Eintrag festgelegt. Das letzte Register im nicht zu übertragenden Bereich ist daher

40039.

HSBY Unbedingt ausführen

Befehlsregister Freigeben r

Nicht übertragbaren Bereich Freigeben

CHS

HSBY-System AKTIV

SPS kann nicht kommunizieren mit ihrem

CHS-Modul

Konfigurationserweiterungs-Fenster

definieren das HSBY

Konfiguration

840 USE 106 02 Januar 2003

Ein Quantum 984 HSBY-System verwenden

Zoom-Fenster der CHS Anweisung

Zoom-Fenster Wenn sowohl die CHS Anweisung als auch die Hot Standby Konfigurationserweiterung benutzt werden, so müssen die Parameter, die Sie für den Nicht-Transfer-

Bereich in den Fenstern der Konfigurationserweiterung festlegen, mit denen im CHS

Block identisch sein.

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Ein Quantum 984 HSBY-System verwenden

Das Hot-Standby-Status-Register

Hot-Standby-

Status-Register

Das Status-Register ist Register 40012, das dritte Register im Nicht-Transfer-

Bereich. Das Befehlsregister, das im oberen Eintrag definiert ist, ist - gemäß den

Erfordernissen - außerhalb des Nicht-Transfer-Bereiches plaziert worden.

Das dritte Register im Nicht-Transfer-Bereich ist das Status-Register. Verwenden

Sie dieses Register, um den aktuellen Maschinenstatus der Primär- und der

Standbysteuerung anzuzeigen.

Bits im Hot-

Standby-Status-

Register

In dem Beispiel ist das Status-Register das Register 40012.

Diese SPS ist im OFFLINE-Modus = 0 1

Diese SPS läuft im Primär-Modus = 1 0

Diese SPS läuft im Standby-Modus = 1 1

Die andere SPS ist im OFFLINE-Modus = 0 1

Die andere SPS läuft im Primär-Modus = 1 0

Die andere SPS läuft im Standby-Modus = 1 1

Die SPS haben eine zueinander passende Logik = 0

Die SPS haben keine zueinander passende Logik = 1

Der Schalter dieser SPS ist auf A gesetzt = 0

Der Schalter dieser SPS ist auf B gesetzt = 1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

840 USE 106 02 Januar 2003

Ein Quantum 984 HSBY-System verwenden

Die Register für Umgekehrte Übertragung

Umgekehrte

Übertragung

Sie können die Register für Umgekehrte Übertragung benutzen, um Diagnosedaten von der Standbysteuerung zur Primärsteuerung zu übertragen. Wenn Sie Definiere

Nicht-Transfer-Bereich auswählen, werden die Register 4x und 4x + 1 von der

Standbysteuerung in die Primärsteuerung kopiert. Dies ist gegensätzlich zu dem normalen Übertragungsweg der Zustandstabelle von der Primär- zur

Standbysteuerung.

Wenn Sie sich dafür entscheiden, die Register für umgekehrte Übertragung nicht zu benutzen, dann verbinden Sie den unteren CHS Eingang nicht mit der Schiene in

Ihrem Ladder Logik Programm, dann sind die Eingänge zu diesen Registern nicht freigegeben.

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Ein Quantum 984 HSBY-System verwenden

Beispiel für umgekehrte Übertragungslogik

Ein Beispiel für umgekehrte

Übertragungslogik

Das folgende Beispiel zeigt E/A Ladder Logik für eine Primärsteuerung, die zwei

Fehleranzeigelampen überwacht und die umgekehrte Übertragungslogik, die

Statusdaten von der Standbysteuerung zur Primärsteuerung sendet. Eine Fehleranzeigelampe schaltet auf AN, wenn der Standby-Speicherschutz auf AUS steht; die andere Lampe schaltet auf AN, wenn die Speicherpufferbatterie im Standby versagt.

Netzwerk 1 von

Segment 1

400005

400100

CHS

840 USE 106 02 Januar 2003

Netzwerk 2 von

Segment 1

400103

000801

BLKM

#001

BLKM überträgt den Status des Hot

Standby Status-Registers (40103) an interne Ausgangs-/Merkerbits (00801)

000815

(Bit 15)

000816

(Bit 16)

(Gibt STAT frei, wenn diese SPS die

Standby-Steuerung ist

400101

STAT

#001

STAT sendet ein Register Wort vom

Standby zu einem

Rückübertragungsregister (400101) in der primären Steuerung.

Ein Quantum 984 HSBY-System verwenden

Umgekehrte

Übertragungslogik

Remote E/A

Logik

Die Logik in Netzwerk 2 von Segment 1 enthält eine BLKM-Anweisung und eine

STAT Anweisung. Der Standby gibt den STAT frei. Die Bits 000815 und 000816 werden im Hot-Standby-Status-Register von den Bits 15 und 16 gesteuert. Die

STAT-Anweisung sendet ein Status-Register-Wort an 400101; dieses Wort löst eine umgekehrte Übertragung zur Primärsteuerung aus.

Internes Merkerbit 000715 (Statusbit 11) steuert die STANDBY-SPEICHER-

SCHUTZ-AUS-Lampe. Internes Merkerbit 00071 (Statusbit 12) steuert die

STANDBY-BATTERIE-FEHLERANZEIGE-Lampe.

Segment 2

400101

000813

(Bit 13)

000814

(Bit 14)

000705

BLKM Transfers the Status of

Reverse Transfer Register to

Internal Coils

( )

BLKM

#001

000715

(Bit 11)

000716

(Bit 12)

000813

(Bit 13)

000813

(Bit 13)

Standby MEMORY PROTECT OFF Lamp

Output Coil

000208

Standby BATTERY FAULT

L Output Coil

000209

840 USE 106 02 Januar 2003

6.3

Einleitung

Zweck

Inhalt dieses

Abschnitts

Ein Quantum 984 HSBY-System verwenden

Die Konfigurationserweiterung verwenden

In diesem Abschnitt wird die Verwendung der HSBY Konfigurationserweiterung beschrieben.

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Konfigurationserweiterung

Hot Standby Dialog

Bits im Hot Standby Befehlsregister

Schlüsselschalter-Überschreiben und Läuft-Modus

Ein Beispiel für Software Control

Standby bei Logik-Fehlanpassungen

Kompletten Signalspeicher übertragen

Hot Standby Status-Register für Konfigurationserweiterung

Erweiterte Optionen

Transferbereich des Signalspeichers definieren

Daten des zusätzlichen Signalspeichers übertragen

Zyklus-Übertragungen

Seite

840 USE 106 02 Januar 2003

Ein Quantum 984 HSBY-System verwenden

Konfigurationserweiterung

Hot Standby

Dialog

Die Konfiguration des Hot Standby 984 kann mit dem Hot Standby Dialog und/oder mit der CHS Anweisung der Anweisungsbibliothek LL984 durchgeführt werden.

Dargestellt ist Concept

840 USE 106 02 Januar 2003

Ein Quantum 984 HSBY-System verwenden

Hot Standby Dialog

Der Hot Standby

Dialog in

Concept

Der Hot Standby Dialog ist im Folgenden dargestellt. Er kann durch Konfiguriere Hot

Standby aktiviert werden.

Dargestellt ist Concept

840 USE 106 02 Januar 2003

Ein Quantum 984 HSBY-System verwenden

Bits im Hot Standby Befehlsregister

Festlegung des

Befehlsregisters

Das Befehlsregister wird zur Steuerung verschiedener Parameter des Hot Standby

Systems genutzt.

Befehlsregister Das Befehlsregister wird im ersten Eingabefeld des Hot Standby Dialogs festgelegt.

Im Standardmodus wird das Befehlsregister auf 400001 gesetzt. Wenn Register

400001 schon anderweitig belegt ist, geben Sie eine andere Zahl, die größer als 0 ist, ein. Die Zahl, die sie eingeben, wird zum 4x Befehlsregister. Geben Sie zum

Beispiel 14 ein, so ist das Hot Standby Befehlsregister 400014.

Sperrt Schlüsselschalter für manuellen Eingriff = 0

Gibt Schlüsselschalter für manuellen Eingriff frei = 1

Setzt Steuerung A in OFFLINE-Modus = 0

Setzt Steuerung A in Modus "LÄUFT" = 1

Setzt Steuerung B in OFFLINE-Modus = 0

Setzt Steuerung B in Modus LÄUFT = 1

Forciert bei logischer Fehlanpassung

Bereitschaftsfunktion auf Offline-Modus = 0

Forciert bei Vorhandensein einer logischen

Fehlanpassung Standby nicht offline = 1

Lässt Exec-Upgrade erst nach Stopp der Anwendung zu = 0

Lässt Exec-Upgrade ohne Stopp der Anwendung zu = 1

0 = Tauscht Adresse Modbus Port 1 bei Umschaltung aus

1 = Tauscht Adresse Modbus Port 1 bei Umschaltung nicht aus

0 = Tauscht Adresse Modbus Port 2 bei Umschaltung aus

1 = Tauscht Adresse Modbus Port 2 bei Umschaltung nicht aus

0 = Tauscht Adresse Modbus Port 3 bei Umschaltung aus

1 = Tauscht Adresse Modbus Port 3 bei Umschaltung nicht aus

Sie können jede Zahl aus dem Bereich 1 ... n eingeben, wenn n das letzte konfigurierte 4x Register ist. Aber: l Das Befehlsregister muß Teil des Bereiches des Signalspeichers sein, der bei jedem Zyklus von der Primärsteuerung zur Standbysteuerung übertragen wird.

840 USE 106 02 Januar 2003

Ein Quantum 984 HSBY-System verwenden l l

Deshalb muß die Zahl, die Sie für das Befehlsregister festlegen, im Bereich der

4x Register liegen, die Sie im Bereich des Signalspeichers im Dialog

Signalspeicher festlegen. Wenn Sie die 12 K Option nutzen, muß das

Befehlsregister eins der ersten 9000 4x Register sein.

Das Befehlsregister darf nicht im Bereich des Nicht-Transfer-Bereiches liegen, welcher im Nicht-Transfer-Bereich des Hot Standby Dialogs festgelegt wird.

ACHTUNG

Warnhinweis Hot Standby Befehlsregister

Vergewissern Sie sich, daß das Register, welches Sie als Hot Standby

Befehlsregister auswählen, für diesen Zweck reserviert wurde und nicht schon anderweitig in der Anwenderlogik belegt ist.

Die Nichtbeachtung dieser Vorsichtsmaßnahmen kann

Körperverletzung oder Materialschaden zur Folge haben!

ACHTUNG

Warnhinweis Hot Standby Dialog

Wenn Sie beabsichtigen, den Hot Standby Dialog zu nutzen, um das

Befehlsregister zu konfigurieren und die CHS Anweisung, um das

Befehlsregister während der Laufzeit zu ändern, dann vergewissern Sie sich, daß Sie das gleiche Register im Hot Standby Dialog als

Befehlsregister festlegen wie im oberen Eintrag des CHS Blocks. Wenn

Sie unterschiedliche Zahlen für das Befehlsregister nehmen, werden die Änderungen, die Sie mittels des Zoom-Fensters machen, nicht in das echte Hot Standby Befehlsregister übernommen.

Die Nichtbeachtung dieser Vorsichtsmaßnahmen kann

Körperverletzung oder Materialschaden zur Folge haben!

Ein Quantum 984 HSBY-System verwenden

Schlüsselschalter-Überschreiben und Läuft-Modus

Schlüsselschalter und Läuft

Sie können sich - aus Gründen der Sicherheit oder des Komforts - dazu entscheiden, den Schlüsselschalter auf dem vorderen Bedienfeld des CHS 110

Moduls zu überschreiben. Wenn Sie den Schlüsselschalter überschreiben, wird das

Befehlsregister zu dem Register mit dem die CHS 110 Module on- oder offline geschaltet werden.

Im Standardmodus ist der Schlüsselschalter-Überschreiben gesperrt. Er kann im

Hot Standby Dialog freigegeben werden.

Überschreiben mit Tastschalter

Wenn Sie Schlüsselschalter-Überschreiben freigeben, wird der Offline/Läuft-

Betriebszustand der Steuerungen beim Starten durch die Werte bestimmt, die Sie für Bit 14 und 15 des Befehlsregisters festlegt haben. Diese Bits werden als Läuft-

Modus für Steuerung A und B (hängt vom Kennzeichnungsschiebeschalter ab) dargestellt. Denken Sie daran, daß Sie, wenn Schlüsselschalter-Überschreiben freigegeben ist, kein Programm Update (Programm Xfer) auf Modul CHS 110 im

Standby-Baugruppenträger starten können.

Solange Schlüsselschalter-Überschreiben gesperrt ist, können die Einstellungen für den Läuft-Modus ignoriert werden.

ACHTUNG

Warnhinweis Schlüsselschalter-Überschreiben

Wenn Sie das Zoom-Fenster oder den RDE benutzen, um

Schlüsselschalter-Überschreiben freizugeben, während das Hot

Standby System läuft, liest die Primärsteuerung sofort Bit 14 und 15, um ihren eigenen Status und den der Standbysteuerung zu bestimmen.

Die Nichtbeachtung dieser Vorsichtsmaßnahmen kann

Körperverletzung oder Materialschaden zur Folge haben!

Sind beide Bits auf 0 gestellt, findet eine Umschaltung statt und die frühere primäre

CPU geht Offline. Die neue primäre CPU läuft weiter.

840 USE 106 02 Januar 2003

Ein Quantum 984 HSBY-System verwenden

Ein Beispiel für Software Control

Anwendung von

Software Control

Zum Beispiel: Sie haben Schlüsselschalter-Überschreiben freigegeben und

Steuerung B in den Betriebszustand Offline gesetzt. Jetzt wird das System angeschaltet und Sie wollen Steuerung B in den Läuft-Modus setzen.

Der Schlüsselschalter funktioniert nicht, so daß sie auf die Anwenderlogik zurückgreifen müssen.

Es gibt drei Möglichkeiten fortzufahren:

Option 1 Ändern Sie die Einstellung im Hot Standby Dialog Um dies durchzuführen, müssen Sie das System abschalten und die notwendige

Änderung im Dialog vornehmen; dann schalten Sie das System wieder an. Laden Sie die neue Konfiguration.

Option 2 Verbinden Sie Concept mit Ihrer Primärsteuerung. Rufen Sie den

Referenzdaten-Editor (RDE) auf. Fügen Sie das Hot Standby Befehlsregister und das Hot Standby Statusregister in den RDE ein. Der Betriebszustand von

Steuerung B wird durch den Status von Bit 14 des Befehlsregisters bestimmt.

Wenn Steuerung B offline ist, ist Bit 14 auf 0 gesetzt. Um die Steuerung in den

Läuft-Modus zu setzen, ändern Sie den Status von Bit 14 auf 1. Steuerung B wechselt sofort in den Läuft-Modus, wenn alle anderen HSBY-Anforderungen erfüllt sind.

Option 3 Wenn Sie eine CHS Anweisung in die Ladder Logik programmiert haben:

Verbinden Sie Concept mit Ihrer Primärsteuerung. Positionieren Sie den

Cursor im Editor auf dem oberen Eintrag der CHS Anweisung und rufen Sie das Zoom-Fenster (STRG+D) auf. Aktivieren Sie das Kontrollkästchen Läuft-

Modus für den Parameter Steuerung B im Läuft-Modus und Steuerung B geht sofort in den Läuft-Modus. Der Vorteil von Option 2 und 3 ist, daß man das Hot

Standby System nicht abschalten muß, um seinen Status zu ändern. Wenn Sie die Anwendung des Zoom-Fensters angenehmer finden, als die Anwendung des RDE, dann sollten Sie in Erwägung ziehen, für diesen Zweck eine CHS

Anweisung in die Ladder Logik zu programmieren.

840 USE 106 02 Januar 2003

Ein Quantum 984 HSBY-System verwenden

Standby bei Logik-Fehlanpassungen

Logik-Programm Um ordnungsgemäß zu funktionieren, müssen die Primär- und die

Standbysteuerung in einem Hot Standby System ein identisches Logik-Programm ausführen, welches bei jedem Zyklus durch eine Signalspeicherdatenübertragung zwischen den zwei Steuerungen aktualisiert wird.

Im Standardmodus ist die Standbysteuerung so eingestellt, daß sie Offline geht, wenn eine Fehlanpassung zwischen ihrer Anwenderlogik und der der

Primärsteuerung festgestellt wird. Umschaltung kann nicht erfolgen, während die

Standbysteuerung Offline ist.

Die runden Optionsfelder ermöglichen es Ihnen, diese Standardeinstellung zu

überschreiben. Wenn Sie den Parameter in diesem Feld von Offline auf Läuft setzen, bleibt die Standbysteuerung online, wenn eine Logik-Fehlanpassung zwischen ihrem Logik-Programm und dem der Primärsteuerung erkannt wird.

ACHTUNG

Warnhinweis Fehlanpassung

Eine Fehlanpassung in der E/A-Map oder der Konfiguration ist unter keinen Umständen zulässig.

Die Nichtbeachtung dieser Vorsichtsmaßnahmen kann

Körperverletzung oder Materialschaden zur Folge haben!

ACHTUNG

Warnhinweis Umschaltung

Findet eine Umschaltung statt, wenn das runde Optionsfeld auf Läuft gesetzt ist und eine Logik-Fehlanpassung zwischen den zwei

Steuerungen besteht, so übernimmt die Standbysteuerung

Zuständigkeiten von der Primärsteuerung und beginnt, ein anderes

Logik-Programm von der vorhergehenden Primärsteuerung auszuführen.

Die Nichtbeachtung dieser Vorsichtsmaßnahmen kann

Körperverletzung oder Materialschaden zur Folge haben!

840 USE 106 02 Januar 2003

Adresse bei

Umschaltung austauschen

Ein Quantum 984 HSBY-System verwenden

In einem Hot Standby System können die Modbus-Ports auf der Primärsteuerung

MEM-Adressen in einem Bereich zwischen 1 und 119 haben. Dies ermöglicht einen

Offset von 128 für vergleichbare Ports auf der Standbysteuerung, wobei die maximale Anzahl von Adressen bei 247 liegt.

Wenn Steuerung A z. B. die Primärsteuerung ist und ihre zwei Modbus-Ports die

Adressen 1 und 2 haben, dann sind die Standardadressen für die vergleichbaren

Ports auf der Standbysteuerung B 129 und 130. Im Standardmodus wird dieser

Offset zwischen den Port-Adressen im Falle einer Umschaltung beibehalten. Wenn

Steuerung B z.B. aufgrund einer Umschaltung zur Primärsteuerung wird, dann nehmen ihre Modbus-Ports die Adressen 1 und 2 an und die vergleichbaren Ports in Steuerung A nehmen die Adressen 129 und 130 an.

Die Kontrollkästchen ermöglichen es Ihnen, diese Standardbedingung auf einem oder allen Modbus-Ports der zwei Steuerungen Ihres Hot Standby Systems zu

ändern.

Modbus-Ports an den zwei Steuerungen Ihres Hot Standby Systems. Zum Beispiel: wenn Sie den Parameter Modbus-Port-1 abwählen, dann wird der Offset im Falle einer Umschaltung nicht beibehalten und die zwei Ports haben nach der

Umschaltung dieselbe Adresse. Somit gilt, daß, wenn Steuerung A die

Primärsteuerung und ihre Modbus-Port-1-Adresse 1 ist, diese Port-Adresse, nachdem eine Umschaltung stattgefunden hat, dann 1 bleibt. Ebenso gilt, daß, wenn Steuerung B aufgrund einer Umschaltung zur Primärsteuerung wird, auch ihre

Modbus-Port-1-Adresse 1 ist.

Hinweis: Wenn Sie die Auswahlkriterien ändern, sind die Port-Adressen davon erst betroffen, wenn eine Umschaltung erfolgt.

840 USE 106 02 Januar 2003

Ein Quantum 984 HSBY-System verwenden

Modbus-Plus-

Port-Adressentausch bei

Umschaltung

In einem Quantum Hot Standby System wird bei den Modbus-Plus-Port-Adressen auf der Standbysteuerung ein Offset von 32 der vergleichbaren Ports auf der

Primärsteuerung durchgeführt. Ist z.B. Steuerung A die Primärsteuerung und ihr

Modbus-Plus-Port hat die Adresse 1, dann ist die Adresse des entsprechenden

Ports auf der Standbysteuerung B 33.

Der numerische Bereich für Adressen beider Ports geht von 1 bis 64. Somit gilt, daß, wenn der Port auf der Primärsteuerung Adresse 50 hat, die Adresse für den entsprechenden Port auf der Standbysteuerung nicht 82 sein kann, deshalb ist sie

18 (d.h., 50 minus 32).

Diese Adressen werden bei einer Umschaltung automatisch getauscht. Sie haben nicht die Möglichkeit, den Offset zu ändern oder zu verhindern, daß die Adressen getauscht werden.

Hinweis: Bei einer Umschaltung tauscht das Quantum Hot Standby System die

Modbus-Plus-Adressen praktisch sofort. Dies bedeutet, daß bei Host-Geräten, die die Quantumsteuerung abfragen, sichergestellt ist, daß sie immer mit der

Primärsteuerung kommunizieren und daß im Netzwerk keine Ausfallzeit während einer Umschaltung entsteht.

840 USE 106 02 Januar 2003

Ein Quantum 984 HSBY-System verwenden

Kompletten Signalspeicher übertragen

Kontrollkästchen

"Kompletten

Signalspeicher

übertragen"

Wenn dieses Kontrollkästchen aktiviert ist, ist es nicht möglich; einen bestimmten oder zusätzlichen Signalspeicherbereich, der übertragen werden soll, zu definieren.

Nicht zu

übertragender

Bereich

Der Nicht-Transfer-Bereich enthält das Hot Standby Status-Register, welches dazu benutzt wird, den Status der beiden Steuerungen zu überwachen. Es enthält auch ein Register-Paar, das für den Betrieb Umgekehrte Übertragung genutzt werden kann. Um die Zykluszeit zu verkürzen, können Sie andere 4x Register in den Nicht-

Transfer-Bereich einbeziehen.

Der Start: Feld wird benutzt, um die ersten 4x Register im Nicht-Transfer-Bereich festzulegen. Die Länge: Feld wird benutzt, um die Anzahl der zusammenhängenden

Transfer-Bereich auswählen, liegt der Bereich der zulässigen Werte für dieses

Eingabefeld bei 4... n, wobei n für die Anzahl der konfigurierten 4x Register steht.

Sie müssen jedoch diese Bedingungen erfüllen, wenn Sie einen Nicht-Transfer-

Bereich definieren: l Der Nicht-Transfer-Bereich muß sich vollständig im Bereich der 4x Register befinden, die für die Übertragung bei jedem Zyklus geplant sind. Der

Übertragungsbereich wird im Dialog Signalspeicher definiert.

l Das Befehlsregister (erster Eintrag des Dialog Hot Standby) muß sich außerhalb des Nicht-Transfer-Bereichs befinden.

Hinweis: Wenn Sie auch eine CHS Anweisung in LL984 programmieren, dann müssen die Parameter, die Sie für den Nicht-Transfer-Bereich im Hot Standby

Dialog festlegen, mit denen im CHS Block identisch sein.

Hot Standby

Status-Register l Das dritte Register im nicht zu übertragenden Bereich ist das Hot Standby

Zustandsregister. Verwenden Sie dieses Register, um den aktuellen Maschinenstatus der Primär- und der Standbysteuerung anzuzeigen.

840 USE 106 02 Januar 2003

Ein Quantum 984 HSBY-System verwenden

Hot Standby Status-Register für Konfigurationserweiterung

Status-Register für

Konfiguration s erweiterung

Hinweis: Die Bits 1 und 2 werden nur in Verbindung mit einer Konfigurationserweiterung verwendet.

Diese SPS ist im OFFLINE-Modus = 0 1

Diese SPS läuft im Primär-Modus = 1 0

Diese SPS läuft im Standby-Modus = 1 1

Die andere SPS ist im OFFLINE-Modus = 0 1

Die andere SPS läuft im Primär-Modus = 1 0

Die andere SPS läuft im Standby-Modus = 1 1

Die SPS haben eine zueinander passende Logik = 0

Die SPS haben keine zueinander passende Logik = 1

Der Schalter dieser SPS ist auf A gesetzt = 0

Der Schalter dieser SPS ist auf B gesetzt = 1

Die CHS-Schnittstelle ist OK = 0

Ein Schnittstellen-Fehler wurde erkannt = 1

Hot Standby-Eignung wurde nicht aktiviert = 0

Hot Standby ist aktiv = 1

100

840 USE 106 02 Januar 2003

Ein Quantum 984 HSBY-System verwenden

Erweiterte Optionen

Schaltfläche

"Erweiterte

Optionen"

Wenn Sie im Dialogfeld "Hot Standby" die Schaltfläche "Erweiterte Optionen" anklicken, haben Sie die Möglichkeit, während des Betriebs im vollen Hot Standby-

Modus verschiedene Versionen der Firmware in der primären Steuerung und

Standby-Steuerung zuzulassen.

Dargestellt ist Concept

840 USE 106 02 Januar 2003

Dadurch können Sie Schritt für Schritt ein Upgrade der Steuerungen zu einer neuen

Firmware-Version vornehmen, ohne das System abschalten zu müssen. Da dies nur in seltenen Fällen erforderlich ist, empfiehlt es sich, diesen Modus durch

Konfiguration zu deaktivieren und ihn bei Bedarf mit Hilfe des Referenzdaten-

Editors oder Zoom-Fensters zu aktivieren. Standardmäßig müssen die Steuerungen dieselbe Version der Firmware aufweisen. Das bedeutet, dass die Standby-

Steuerung nicht online geht, falls sie eine neuere oder ältere Firmware-Version aufweist als die primäre Steuerung.

101

Ein Quantum 984 HSBY-System verwenden

Transferbereich des Signalspeichers definieren

Zusätzlicher

RAM

Mit 984 Hot Standby können Sie zusätzlichen Signalspeicher definieren (0x, 1x, 3x und 4x Register), der über mehrere logische Abfragen in Gruppen übertragen wird.

Dialogfeld

"Signalspeicher"

Zum Öffnen des Dialogfeldes "Signalspeicher" müssen Sie das Kontrollkästchen

"Gesamten SRAM übertragen" deaktivieren und anschließend die Schaltfläche

"Optionen" verwenden. Der allen kritischen E/A zugeordnete Signalspeicher muss ebenfalls in jedem Zyklus übertragen werden. Der zusätzliche Signalspeicher kann gruppiert und in mehreren Zyklen übertragen werden.

Dargestellt ist Concept

State RAM

Transfer: User Defined

Number of References to Transfer

Coils (0xxxx): 0

Discrete Inputs (1xxxx): 0

Input Regs (3xxxx): 0

Output Regs (4xxxx): 0

Additional State RAM

Transfer Additional State RAM

Number of References to Transfer

Coils (0xxxx): 0

Discrete Inputs (1xxxx): 0

Extra Transfer Time (1-255): 1

Input Regs (3xxxx): 0

Output Regs (4xxxx): 0

OK Cancel Help

Wenn Sie das Hot Standby System mit Hilfe der CHS-Anweisung konfigurieren, können Sie nicht mehr als 12K Worte übertragen, selbst wenn die Gesamtgröße des

Signalspeichers 64K Worte betragen könnte. Sie können die Anzahl der

übertragenen 4x Register durch Auswahl eines Registerblockes als Teil des nicht

übertragbaren Bereiches begrenzen, Sie können jedoch nicht die Anzahl der 0x, 1x oder 3x Register im Transferbereich begrenzen.

Hinweis: Das Befehlsregister muss sich in dem Bereich des Signalspeichers befinden, der in jedem Zyklus übertragen wird.

102

840 USE 106 02 Januar 2003

Hot Standby

Dialog

Ein Quantum 984 HSBY-System verwenden

Die Verwendung des Dialogfeldes "Hot Standby" ermöglicht Ihnen wesentlich mehr

Flexibilität bei der Festlegung, wieviel oder wie wenig Signalspeicher übertragen werden soll. Sie können auch festlegen, wieviel in allen Zyklen übertragen wird und wieviel über mehrere Zyklen hinweg in Teilen übertragen wird.

Der von Ihnen im Feld "Transfer" des Dialogfeldes "Signalspeicher" gewählte

Parameter bestimmt die Flexibilität, über die Sie beim Definieren Ihres

Signalspeicher-Transferbereiches verfügen. Sie können zwischen zwei Optionen l l wählen:

12K

Benutzerdefiniert

Hinweis: Die restlichen Eingabefelder des Dialogfeldes können verwendet oder auch nicht verwendet werden, je nachdem, welchen von diesen beiden

Parametern Sie wählen.

Option "12K"

Hinweis: Unabhängig davon, welche Option Sie wählen, müssen Sie beachten, dass das Befehlsregister in dem Registerblock enthalten sein muss, der in jedem

Zyklus übertragen wird.

Die Option "12K" imitiert die CHS-Anweisung. Sie stellt Ihnen einen vordefinierten

Signalspeicher-Transferbereich mit einem im voraus festgelegten Maximum jedes zu übertragenden Referenzdatentyps zur Verfügung. Der vordefinierte Transferbereich enthält folgendes: l Alle digitalen Ausgänge 0x im Signalspeicher bis maximal 8192, einschließlich ihrer zugehörigen Historien.

l l

Alle digitalen Eingänge 1x im Signalspeicher bis maximal 8192, einschließlich ihrer zugehörigen Historien.

Beträgt die Gesamtanzahl der im Signalspeicher implementierten Register (3x und 4x zusammen) 10 000 oder weniger, dann sämtliche Register sowie die l

Tabelle der Historie des Auf/Ab-Zählers.

Ist die Gesamtanzahl der im Signalspeicher implementierten Register (3x und 4x zusammen) größer als 10 000, dann 10 000 Register Transfer entsprechend der in

System-Abtastzeit, S. 35 beschriebenen Formel.

Wählen Sie die Option "12K", werden die Bereiche "Signalspeicher" und

"Zusätzlicher Signalspeicher" irrelevant. Sie können keine spezifischen

Anpassungen des Transferbereiches vornehmen oder zusätzliche Daten in

Gruppen über mehrere Zyklen hinweg übertragen. Alle Einträge in diese Felder werden ignoriert.

840 USE 106 02 Januar 2003

103

Ein Quantum 984 HSBY-System verwenden

Option

"Benutzerdefiniert"

Die Option "Benutzerdefiniert" ermöglicht Ihnen, für jeden Referenzdatentyp die

Datenmenge festzulegen, die in jedem Zyklus übertragen werden soll. Ist das

Kontrollkästchen "Zusätzlichen Signalspeicher übertragen" aktiviert, haben Sie die

Möglichkeit, zusätzliche Daten zu übertragen.

000001

000002

000003

0nnnnn

100001

100002

100003

1nnnnn

300001

300002

300003

3nnnnn

400001

400002

400003

400004

400005

400006

Outputs transferred on every scan

Remaining outputs not transferred

Inputs transferred on every scan

Remaining inputs not transferred

Inputs transferred on every scan

Remaining inputs not transferred

Outputs transferred on every scan

Remaining outputs not transferred

4nnnnn

Benutzerdefinierte

Übertragung von

Signalspeicher

Mit Hilfe des Bereiches "Signalspeicher" können Sie die Größe des Datenbereiches definieren. Alle Referenzdaten, die Sie in diesem Bereich angeben, werden in jedem Zyklus von der primären Steuerung zur Standby-Steuerung übertragen (mit

Ausnahme des definierten nicht übertragbaren Bereiches). Alle Elemente der

Referenzdaten müssen 0 sein oder als Vielfache von 16 angegeben werden. Es sind mindestens 16 4x-Register erforderlich. Die maximale Größe des in jedem

Zyklus zu übertragenden Signalspeichers kann der Gesamtgröße des verfügbaren

Signalspeichers entsprechen (10K, 32K oder 64K, je nach Typ der Quantum-

Steuerung).

104

840 USE 106 02 Januar 2003

Ein Quantum 984 HSBY-System verwenden

Daten des zusätzlichen Signalspeichers übertragen

Zusätzliche

Daten

Ist das Kontrollkästchen "Zusätzlichen Signalspeicher übertragen" aktiviert, haben

Sie die Möglichkeit, zusätzlichen Signalspeicher zu übertragen.

Tragen Sie in den Bereich "Zusätzlicher Signalspeicher" die Anzahl der 0x-, 1x-, 3x- und 4x-Datenreferenzen ein, die als zusätzlicher Signalspeicher übertragen werden sollen. Alle Referenzdaten-Elemente müssen als Vielfache von 16 angegeben werden. Für wenigstens einen der vier Referenzdatentypen müssen Sie einen Wert von 16 oder größer eingeben.

ACHTUNG

Warnung "Zusätzlichen Signalspeicher übertragen"

Wenn Sie "Zusätzlichen Signalspeicher übertragen" wählen, müssen

Sie zusätzliche Daten angeben, die übertragen werden sollen, da andernfalls die Steuerung nicht gestartet wird.

Die Nichtbeachtung dieser Vorsichtsmaßnahmen kann

Körperverletzung oder Materialschaden zur Folge haben!

Geben Sie im Eingabefeld "Extra-Transferzeit" die Anzahl der Zyklen an, in deren

Verlauf die zusätzlichen Daten übertragen werden sollen. Im allgemeinen dividiert das System die im fünften Eingabefeld angegebene Anzahl der Referenzdaten-

Elemente durch die im sechsten Eingabefeld angegebene Anzahl der Zyklen.

Dementsprechend teilt es die Daten in Gruppen ein, die während der angegebenen

Anzahl von Zyklen nacheinander übertragen werden. Diese Datengruppen werden zusammen mit den normalen Signalspeicher-Daten übertragen, deren Übertragung für den jeweiligen Zyklus geplant ist.

840 USE 106 02 Januar 2003

105

Ein Quantum 984 HSBY-System verwenden

Zusätzliche

Daten

Das nachfolgende Schema veranschaulicht die Übertragung von zusätzlichen

Signalspeicher-Daten.

000001

000002

000003

0nnnnn

100001

100002

100003

1nnnnn

300001

300002

300003

3nnnnn

400001

400002

400003

400004

400005

400006

Critical inputs transferred on every scan

Additional inputs transferred in chunks on multiple scans

Remaining outputs not transferred.

Critical inputs transferred on every scan

Additional inputs transferred in chunks on multiple scans

Remaining inputs not transferred.

Critical inputs transferred on every scan

Additional inputs transferred in chunks on multiple scans

Remaining inputs not transferred.

Critical outputs transferred on every scan

Additional outputs transferred in chunks on multiple scans

Remaining outputs not transferred.

4nnnnn l l l l

Das System überträgt zusätzliche Daten in der folgenden Reihenfolge:

Zuerst alle 0x-Referenzen

Danach alle 1x-Referenzen

Danach alle 3x-Referenzen

Zuletzt alle 4x-Referenzen

106

840 USE 106 02 Januar 2003

Ein Quantum 984 HSBY-System verwenden

Zyklus-Übertragungen

Datentyp In jedem Zyklus werden mindestens 512 äquivalente Worte von jedem im Bereich

"Zusätzlicher Signalspeicher" angegebenen Datentyp gesendet, außer wenn von dem betreffenden Typ weniger als 512 Worte verblieben sind, die noch übertragen werden müssen. Wenn Sie zum Beispiel 528 zusätzliche Register angeben, die im

Verlaufe von drei Zyklen zu übertragen sind, sendet das System die Daten schneller als erwartet. Die ersten 512 zusätzlichen Register werden im ersten Zyklus

übertragen, und die restlichen 16 Register werden im zweiten Zyklus übertragen. Im dritten Zyklus beginnt der Prozess von vorn, indem die ersten 512 zusätzlichen

840 USE 106 02 Januar 2003

107

Ein Quantum 984 HSBY-System verwenden

6.4 Operation

Einleitung

Zweck

Inhalt dieses

Abschnitts

In diesem Abschnitt wird der Betrieb des Hot Standby-Systems beschrieben.

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Das Hot Standby System starten

Datum/Uhrzeit synchronisieren

Bei in Betrieb befindlichem System

Seite

109

111

113

108

840 USE 106 02 Januar 2003

Ein Quantum 984 HSBY-System verwenden

Das Hot Standby System starten

Vorbedingungen

Hinweis: Starten Sie nur jeweils eine Steuerung.

Vergewissern Sie sich...

l l

Die von Ihnen zuerst gestartete Steuerung wurde vollständig programmiert.

Der Funktions-Schlüsselschalter am Modul CHS 110 befindet sich in der Position

"Ein".

l Die Kennzeichnungsschiebeschalter an den Modulen CHS 110 befinden sich in entgegengesetzten Positionen. Die erste Steuerung, die eingeschaltet wird, wird automatisch zur primären Steuerung, unabhängig von ihrer Bezeichnung als A oder B.

Starten des

Systems

In der folgenden Tabelle sind die erforderlichen Schritte zum Starten Ihres Hot

Standby-Systems aufgeführt:

Schritt

Aktion

Erste Rückwandplatine hochfahren.

Laden Sie das Programm in die Steuerung.

Starten Sie die Steuerung in dieser Rückwandplatine.

Schalten Sie die Stromversorgung der zweiten Rückwandplatine eine.

Laden Sie das Programm in die Standby-Steuerung.

Sind die Schalter an den Steuerungen auf dieselbe Adresse eingestellt, können

Sie das Programm nicht laden. Wenden Sie die Vorgehensweise zur

Schlüsselschalter-Programmaktualisierung an.

Starten Sie die Standby-Steuerung.

Überprüfen Sie die LED-Anzeige. Funktioniert das System normal, müssten auf dem Display die in der untenstehenden Abbildung gezeigten "Anzeigen eines ordnungsgemäß funktionierenden Hot Standby-Systems" erscheinen. Auf dem

CHS 110 Modul sollten alle drei Anzeigen kontinuierlich leuchten und nicht blinken. Eine blinkende Com Act Anzeige signalisiert, daß Ihr System einen

Fehler gelesen hat. Am entsprechenden CRP-Modul leuchtet die grüne

Bereitschafts-Anzeigelampe ununterbrochen. Die Anzeigelampe "Com Act" am primären Gerät muss ebenfalls ununterbrochen grün leuchten, während die

Anzeigelampe "Com Act" am Standby-RIO-Kommunikationsmodul langsam blinken muss.

840 USE 106 02 Januar 2003

109

Ein Quantum 984 HSBY-System verwenden

LED-Anzeigen eines ordnungemäß funktionierenden Hot

Standby-

Systems

Die folgende Grafik zeigt die LED-Anzeigen eines ordnungsgemäß funktionierenden Hot Standby-Systems.

Primär

Rückwand platine

140

CHS 110 00

HOT STANDBY

Aktiv

Bereit Fehler

Ausführen Bal Low

Pwr ok

Modbus Com Err

Modbus! Fehler A

Com Act Fehler B

Primär

Mem Prt Standby

RIO-Head

HOT STANDBY

Aktiv

Bereit Fehler

Ausführen Bal Low

Pwr ok

Modbus Com Err

Modbus! Fehler A

Com Act Fehler B

Primär

Mem Prt Standby

Standby

Rückwand platine

140

CHS 110 00

HOT STANDBY

Aktiv

Bereit Fehler

AusführenBal Low

Pwr ok

Modbus Com Err

Modbus! Fehler A

Com Act Fehler B

Primär

Mem Prt Standby

RIO-Head

HOT STANDBY

Bereit

Aktiv

Fehler

Ausführen Bal Low

Pwr ok

Modbus Com Err

Modbus! Fehler A

Com Act Fehler B

Primär

Mem Prt Standby

110

840 USE 106 02 Januar 2003

Ein Quantum 984 HSBY-System verwenden

Datum/Uhrzeit synchronisieren

Synchronisierung der Uhrzeit

In einem Hot Standby-System verfügen die primäre und die Standby-Steuerung jeweils über eigenes Datum/Uhrzeit. Sie sind nicht synchronisiert. Bei einer

Umschaltung ändert sich die Datum/Uhrzeit Einstellung um die Differenz zwischen den beiden Uhren. Dies könnte bei der Steuerung einer zeitkritischen Anwendung

Probleme verursachen.

Um dieses Problem zu lösen, programmieren Sie die Standby-Steuerung so, dass ihre Uhr mittels der von der primären Steuerung gelieferten Statustabelle zurückgesetzt wird. Falls Sie Ihr System über Konfigurationserweiterungs-Fenster steuern, setzen Sie die Logik für die Zeitsynchronisierung an erste Stelle. Setzen

Sie andernfalls die Logik für die Zeitsynchronisierung in Segment 1, setzen Sie sie jedoch nicht in Netzwerk 1

Da beide Steuerungen nach demselben Programm arbeiten, müssen Sie die CHS

Status-Register-Bits 12...16 lesen, um sicherzugehen, dass nur die Standby-Uhr rückgesetzt wird. Falls die Bits 12...16 lauten 01011, so sind Ihnen drei Dinge bekannt: l l l

Welche Steuerung die Standby-Steuerung ist, dass die andere Steuerung die primäre Steuerung ist, dass beide Steuerungen nach derselben Logik arbeiten.

Falls diese Bedingungen wahr sind, müsste die Logik Bit 2 des Uhrzeit-Steuerregisters löschen und Bit 1 setzen. Die Uhr in der Standby-Steuerung wird von der

Status-Tabelle der primären Steuerung am Ende eines Zyklus zurückgesetzt, und

Bit 1 wird gelöscht.

Hinweis: Vergewissern Sie sich, dass die Register zum Synchronisieren von

Datum/Uhrzeit im Signalspeicher-Transferbereich enthalten sind.

840 USE 106 02 Januar 2003

111

Ein Quantum 984 HSBY-System verwenden

Das folgende Diagramm zeigt die Synchronisierung von Datum/Uhrzeit.

Netzwerk 1 von Segment 1

40001

40101

CHS

40001 = Adresse des CHS-Befehlsregisters

40101 = Erstes Register, das im Signalspeicher für den nicht

übertragbaren Bereich reserviert ist

4 = Anzahl der im nicht übertragbaren Bereich reservierten Register

Netzwerk 2 von Segment 1

0015 40103 42221

ADD

42221

UND

0001

0011

SUB

42222

0002 0001

TODC

MBIT

0001

TODC

MBIT

0001

40103 = CHS-Status-Register

42221 = Nicht benötigte Statusbits maskieren

42222 = Junk-Register

TODC = Datum/Uhrzeit-Register

112

840 USE 106 02 Januar 2003

Ein Quantum 984 HSBY-System verwenden

Bei in Betrieb befindlichem System

Ständige interne

Überwachung

Nachdem Ihr Hot Standby-System gestartet wurde und normal läuft, funktioniert es im weiteren automatisch. Es führt ständig Selbsttests auf Fehler durch und ist jederzeit bereit, die Steuerung von der primären Steuerung zur Standby-Steuerung zu übertragen, wenn es einen Fehler erkennt.

Während das System läuft, überträgt das primäre CHS-Modul automatisch in jedem

Zyklus einen vorher festgelegten Teil des Signalspeichers zur Standby-Einheit.

Dadurch wird sichergestellt, dass die Standby-Steuerung bereit ist, bei Bedarf die

Steuerung zu übernehmen.

Wenn eine der Verbindungen zwischen den Hot Standby-Modulen oder beide unterbrochen sind, funktioniert die primäre Steuerung so, als ob kein Backup verfügbar wäre.

Fällt die primäre Steuerung aus, übernimmt die Standby-Steuerung automatisch die

Steuerung des dezentralen E/A-Netzwerkes. Wenn die primäre Steuerung nach dem Ausfall wiederhergestellt wird, übernimmt sie die Aufgaben der Standby-

Steuerung. Kann sie nicht wiederhergestellt werden, bleibt sie offline.

Fällt die Standby-Steuerung aus, geht sie offline. Die primäre Steuerung funktioniert dann als eigenständiges Gerät und fährt fort, die E/A-Netzwerke zu verwalten.

840 USE 106 02 Januar 2003

113

Ein Quantum 984 HSBY-System verwenden

114

840 USE 106 02 Januar 2003

Anwendung eines Quantum IEC

Hot Standby Systems

Auf einen Blick

Zweck

Inhalt dieses

Kapitels

In diesem Kapitel werden die Betriebsabläufe für den IEC HSBY erläutert.

Dieses Kapitel enthält die folgenden Abschnitte:

Abschnitt

7.1

7.2

7.3

7.4

7.5

7.6

Thema

Konfiguration

Hot Standby Dialog

SRAM

Section-Übertragungs-Steuerung

Betrieb

Normalbetrieb

Seite

840 USE 106 02 Januar 2003

115

Anwendung eines Quantum IEC Hot Standby Systems

116

840 USE 106 02 Januar 2003

Anwendung eines Quantum IEC Hot Standby Systems

7.1

Einleitung

Zweck

Konfiguration

Inhalt dieses

Abschnitts

In diesem Abschnitt wird die Quantum IEC Hot Standby Konfiguration beschrieben.

Hinweis: Für einen korrekten Betrieb des HSBY Systems muss der Benutzer mindestens einem RIO-Punkt und einem I/O-Modul I/O zuweisen. Hierdurch wird sichergestellt, daß die richtige Diagnose-Information zwischen den Primär- und

Standby-CRPs übertragen wird. (Remote E/A Prozessor.)

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Laden der Software

Steuerung des Hot Standby Systems durch die Konfigurationserweiterung.

Seite

118

120

840 USE 106 02 Januar 2003

117

Anwendung eines Quantum IEC Hot Standby Systems

Laden der Software

Laden und

Concept 2.5

Laden der

Software in die

Steuerungen

Das CHS-Loadable ist ein Teil der Concept-Installation, der für die ersten Schritte in

Concept 2.5 benötigt wird.

Wenn Sie Concept 2.5 verwenden, und das Loadable gelöscht wurde, können Sie es erneut installieren, indem Sie folgendermaßen vorgehen.

Laden Sie die CHS-Software in die Steuerungen, um ein Quantum Hot Standby-

System zu konfigurieren. Die Software ist dem Hot Standby Kit auf einer Diskette beigefügt.

Wenn Sie die Software installiert haben, können Sie die IEC Hot Standby-Konfigurationserweiterung aktivieren.

Installieren des

CHS-Loadable in die Concept-

Umgebung

Führen Sie die folgenden Schritte nur durch, wenn das CHS-Loadable noch nicht

Teil Ihrer Concept-Installation ist. Das CHS-Loadable wird auf einer 3 1/2"-Diskette

(140 SHS 945 00) als Teil Ihres 140 CHS 210 00 Hot Standby Kits geliefert. Die

Datei heißt QCHSVxxx.DAT; xxx ist die aus drei Ziffern bestehende

Versionsnummer der Software.

Schritt

Aktion

Legen Sie die Diskette in das Diskettenlaufwerk ein.

Erstellen Sie entweder ein neues Concept-Projekt oder öffnen Sie ein bestehendes, und lassen Sie eine Steuerung aussuchen.

Öffnen Sie den Konfigurator mit dem Menübefehl Projekt-Konfigurator.

Öffnen Sie mit Loadables Konfigurieren das Dialogfenster Loadables.

Drücken Sie auf die Befehlschaltfläche Auspacken, um das Windows

Standarddialogfeld Loadable-Datei Auspacken zu öffnen. Wählen Sie die

Loadable-Datei aus, klicken Sie auf die Schaltfläche OK und die Datei wird in das Listenfeld Verfügbar eingefügt.

118

840 USE 106 02 Januar 2003

Concept

Loadables

Installationsfenster

Anwendung eines Quantum IEC Hot Standby Systems

Das folgende Diagramm zeigt ein Installationsfenster für Concept Loadables.

Loadables

Verfügbare Byte: 643210 Benutzte Byte: 525888

Verfügbar:

@1S7

@1SE

@2I7

@2IE

CHS

IHSB

V196

V208

V196

Installieren

Entfernen

Auspacken

Achtung: Prüfen Sie, ob die Benutzer-Loadables

für Ihre SPS gültig sind

OK Abbrechen

Installiert:

Bearbeiten

Hilfe

Das CHS-Loadable ist nun Teil der Concept-Umgebung und kann, sobald es benötigt wird, in eine Projektkonfiguration installiert werden.

840 USE 106 02 Januar 2003

119

Anwendung eines Quantum IEC Hot Standby Systems

Steuerung des Hot Standby Systems durch die Konfigurationserweiterung.

Konfigurationserweiterung

Benutzen sie das Fenster der Hot Standby Concept Konfigurationserweiterung wie folgt: l l

Legen Sie die Parameter im Hot Standby Befehlsregister fest

Definieren Sie einen Nicht-Transfer-Bereich, um die Reduzierung der Zykluszeit zu unterstützen.

Die Parameter in den Konfigurationsfenstern werden von den Reglern beim Start angewendet. Sie können die Einstellungen/das Verhalten des IEC Hot Standby

Systems ändern, nachdem Sie die Konfiguration in die Steuerung geladen haben.

Dies können Sie dadurch erreichen, daß Sie entweder die jeweiligen Bits des Hot

Standby Befehlsregisters festlegen oder zurücksetzen oder die Hot Standby spezifischen EFBs der "System"-Bibliothek benutzen.

Hinweis: Wenn das Hot Standby System später gestoppt und dann erneut gestartet wird, sind die in den Konfigurationserweiterungsfenstern festgelegten

Parameter wieder ausführbar.

IEC Logik in einem Hot

Standby System

Im Hot Standby System von Concept 2.1/2.2 wird keine Logik in der

Standbysteuerung ausgeführt. Dies ist ein Unterscheidungsmerkmal zum Hot

Standby System 984, bei dem die Standbysteuerung die Logik von Segment 1 ausführt.

Im Hot Standby System von Concept 2.5 führt die Standbysteuerung die Sektion 1

Logik aus; und dies geschieht in ähnlicher Weise wie Segment 1 im Hot Standby

System 984 abgewickelt wird. Section 1 kann Logik für Hot Standby Diagnose- und

Ergänzungsfunktionen enthalten, wie z. B. den Status der Batterieüberwachung.

Programmieren Sie keine E/A Steuerungslogik in Section 1.

120

840 USE 106 02 Januar 2003

Anwendung eines Quantum IEC Hot Standby Systems

Anwendung des

Fensters

Konfigurationserweiterung

Die Konfigurationserweiterung bietet zwei Kontrollkästchen für Hot Standby an. Da

Sie die IEC-Umgebung nutzen, prüfen Sie das IEC Hot Standby Kontrollkästchen.

Wenn Sie den Dialog Konfigurationserweiterung mit OK beenden, wird das CHS Hot

Standby Loadable dem Projekt automatisch hinzugefügt, jedoch unter der

Bedingung, daß das Loadable Teil der Concept-Umgebung ist (siehe hierzu Laden

der Software, S. 118). Ein zweites Loadable mit der Bezeichnung IHSB wird

ebenfalls hinzugefügt. Es wird für die Programmübertragung von der Primär- zur

Standbysteuerung benötigt.

Umgekehrt werden die CHS und IHSB Loadables automatisch aus dem Projekt entfernt, wenn das IEC Hot Standby Kontrollkästchen ungeprüft ist.

Das folgende Diagramm zeigt das Dialogfeld Konfigurationserweiterung.

Dargestellt ist Concept

Dialogfeld "Konfigurationserweiterungen" (IEC Hot Standby aktiviert)

840 USE 106 02 Januar 2003

IEC Hot Standby stellt sicher, daß die Primär- und die Standbysteuerung identische

IEC-Anwendungen enthalten, so daß ein Backup bei einem Fehler der

Primärsteuerung immer möglich ist. Die Konfiguration des IEC Hot Standby muß mit dem Hot Standby Dialog durchgeführt werden.

121

Anwendung eines Quantum IEC Hot Standby Systems

7.2 Hot Standby Dialog

Einleitung

Zweck

Inhalt dieses

Abschnitts

In diesem Abschnitt wird der Quantum Hot Standby Dialog beschrieben.

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Hot Standby Dialog

Festlegung des Befehlsregisters

Hot Standby Befehlsregister

Schlüsselschalter-Überschreiben freigeben

Erweiterte Optionen Concept 2.5

Standby bei Logik-Fehlanpassung

Adressen bei Umschaltung austauschen

Seite

122

840 USE 106 02 Januar 2003

Anwendung eines Quantum IEC Hot Standby Systems

Hot Standby Dialog

Aktivierung des

Hot Standby

Dialogs

Der Hot Standby Dialog ist im Folgenden dargestellt. Er kann durch Konfiguriere Hot

Standby aktiviert werden.

Dargestellt ist Concept 2.5

Steuerregister

Befehls-Register: 4x

Run-Modus

Steuerung A: Offline

Steuerung B: Offline

Adresse bei Umschaltung austauschen

Modbus Port 1

Modbus Port 2

Modbus Port 3

Standby bei logischer

Fehlanpassung

Offline

Läuft

Überschreiben des

Schlüsselschalters freigeben

Erweiterte Optionen...

SRAM

Nicht zu übertragender Bereich

Start: 4x Länge:

OK Abbrechen Hilfe

840 USE 106 02 Januar 2003

123

Anwendung eines Quantum IEC Hot Standby Systems

Festlegung des Befehlsregisters

Bits im Hot

Standby

Befehlsregister

Das Befehlsregister steuert verschiedene Parameter des Hot Standby Systems.

Sperrt Schlüsselschalter für manuellen Eingriff = 0

Gibt Schlüsselschalter für manuellen Eingriff frei = 1

Setzt Steuerung A in OFFLINE-Modus = 0

Setzt Steuerung A in Modus "LÄUFT" = 1

Setzt Steuerung B in OFFLINE-Modus = 0

Setzt Steuerung B in Modus LÄUFT = 1

Forciert bei logischer Fehlanpassung

Bereitschaftsfunktion auf Offline-Modus = 0

Forciert bei Vorhandensein einer logischen

Fehlanpassung Standby nicht offline = 1

(Nur von Concept 2.5 oder höher unterstützt)

Lässt Exec-Upgrade erst nach Stopp der Anwendung zu = 0

Lässt Exec-Upgrade ohne Stopp der Anwendung zu = 1

(Nur von Concept 2.5 oder höher unterstützt)

0 = Tauscht Adresse Modbus Port 1 bei Umschaltung aus

1 = Tauscht Adresse Modbus Port 1 bei Umschaltung nicht aus

0 = Tauscht Adresse Modbus Port 2 bei Umschaltung aus

2 = Tauscht Adresse Modbus Port 1 bei Umschaltung nicht aus

0 = Tauscht Adresse Modbus Port 3 bei Umschaltung aus

3 = Tauscht Adresse Modbus Port 1 bei Umschaltung nicht aus

Hinweis: Bit 16 der Modicon Konvention (im vorangehenden Diagramm dargestellt) entspricht Bit 0 der IEC Konvention. Um Bit 16 einzustellen, ist ein

0x0001 in das Befehlsregister zu schreiben.

Legen Sie das

Befehlsregister fest

Das Befehlsregister wird im ersten Eingabefeld des Hot Standby Dialogs festgelegt

Im Standardmodus wird das Befehlsregister auf 400001 gesetzt. Wenn Register

400001 schon anderweitig belegt ist, geben Sie eine andere Zahl, die größer als 0 ist, ein. Die Zahl, die sie eingeben, wird zum 4x Befehlsregister. Geben Sie zum

Beispiel 14 ein, so ist das Hot Standby Befehlsregister 400014.

124

840 USE 106 02 Januar 2003

Anwendung eines Quantum IEC Hot Standby Systems

Hot Standby Befehlsregister

Bereich Sie können jede Zahl aus dem Bereich 1 ... n eingeben, wenn n das letzte konfigurierte 4x Register ist. Aber: l Das Befehlsregister muß Teil des Bereiches des Signalspeichers sein, der bei jedem Zyklus von der Primärsteuerung zur Standbysteuerung übertragen wird.

l aus diesem Grund darf das Befehlsregister nicht im Bereich des Nicht-Transfer-

Bereiches liegen, welcher im Nicht-Transfer-Bereich des Hot Standby Dialogs festgelegt wird.

ACHTUNG

Warnhinweis Hot Standby Befehlsregister

Vergewissern Sie sich, daß das Register, welches Sie als Hot Standby

Befehlsregister auswählen, für diesen Zweck reserviert wurde und nicht schon anderweitig in der Anwenderlogik belegt ist.

Die Nichtbeachtung dieser Vorsichtsmaßnahmen kann

Körperverletzung oder Materialschaden zur Folge haben!

Schlüsselschalter-

Überschreiben und Läuft-Modus

Sie können sich - aus Gründen der Sicherheit oder des Komforts - dazu entscheiden, den Schlüsselschalter auf dem vorderen Bedienfeld des CHS 110

Moduls zu überschreiben. Wenn Sie den Schlüsselschalter überschreiben, wird das

Befehlsregister zu dem Register mit dem die CHS 110 Module on- oder offline geschaltet werden.

Im Standardmodus ist der Schlüsselschalter-Überschreiben gesperrt. Er kann im

Hot Standby Dialog freigegeben werden.

Wenn Sie Schlüsselschalter-Überschreiben freigeben, wird der Offline/Läuft-

Betriebszustand der Steuerungen beim Starten durch die Werte bestimmt, die Sie für Bit 14 und 15 des Befehlsregisters festlegt haben. Diese Bits werden als Läuft-

Modus für Steuerung A und B (abhängig vom Kennzeichnungsschiebeschalter) dargestellt. Denken Sie daran, daß Sie, wenn Schlüsselschalter-Überschreiben freigegeben ist, kein Programm Update (Programm Xfer) auf Modul CHS 110 im

Standby-Baugruppenträger starten können.

Solange Schlüsselschalter-Überschreiben gesperrt ist, können die Einstellungen für den Läuft-Modus ignoriert werden.

840 USE 106 02 Januar 2003

125

Anwendung eines Quantum IEC Hot Standby Systems

Schlüsselschalter-Überschreiben freigeben

Überschreiben mit Tastschalter ACHTUNG

Warnhinweis Animationsmodus oder Referenzdaten-Editor

Wenn Sie den Animationsmodus oder den Referenzdaten-Editor (RDE) von Concept benutzen, um Schlüsselschalter-Überschreiben freizugeben, während das Hot Standby System läuft, liest die

Primärsteuerung sofort Bit 14 und 15, um ihren eigenen Status und den der Standbysteuerung zu bestimmen.

Die Nichtbeachtung dieser Vorsichtsmaßnahmen kann

Körperverletzung oder Materialschaden zur Folge haben!

Wenn beide Bits auf 0 gesetzt sind, erfolgt eine Umschaltung und die vorherige primäre Rückwandplatine geht offline. Die neue primäre Rückwandplatine läuft weiter.

Ein Beispiel für

Software Control

Zum Beispiel:

Sie haben Schlüsselschalter-Überschreiben freigegeben und Steuerung B in den

Betriebszustand Offline gesetzt. Jetzt wird das System angeschaltet und Sie wollen

Steuerung B in den Läuft-Modus setzen.

Der Schlüsselschalter funktioniert nicht, so daß sie auf die Anwenderlogik zurückgreifen müssen. Es gibt zwei Möglichkeiten fortzufahren.

126

840 USE 106 02 Januar 2003

Anwendung eines Quantum IEC Hot Standby Systems

Optionen beim

Beispiel für

Software Control

Option 1

Stufe

Beschreibung

Ändern Sie die Einstellung im Hot

Standby Dialog

Kommentar

Um dies durchzuführen, müssen Sie das

System abschalten und die notwendige

Änderung im Dialog vornehmen; dann schalten Sie das System wieder an.

2 Laden Sie die neue Konfiguration.

Option 2

Stufe

Beschreibung

Verbinden Sie Concept mit Ihrer

Primärsteuerung.

Rufen Sie den Referenzdaten-Editor

(RDE) auf.

Kommentar

Fügen Sie das Hot Standby

Befehlsregister und das Hot Standby

Statusregister in den RDE ein.

Der Betriebszustand von Steuerung B wird durch den Status von Bit 14 des

Befehlsregisters bestimmt. Wenn

Steuerung B offline ist, ist Bit 14 auf 0 gesetzt.

Um die Steuerung in den Läuft-Modus zu setzen, ändern Sie den Status von

Bit 14 auf 1.

Steuerung B wechselt sofort in den

Läuft-Modus.

Hinweis: Der Vorteil von Option 2 ist, daß man das Hot Standby System nicht abschalten muß, um seinen Status zu ändern.

840 USE 106 02 Januar 2003

127

Anwendung eines Quantum IEC Hot Standby Systems

Erweiterte Optionen Concept 2.5

Schaltfläche

"Erweiterte

Optionen"

Wenn Sie im Dialogfeld "Hot Standby" die Schaltfläche "Erweiterte Optionen" wählen, haben Sie die Möglichkeit, während des Betriebs im vollen Hot Standby-

Modus verschiedene Versionen der Firmware in der primären Steuerung und

Standby-Steuerung zuzulassen.

Erweiterte Optionen

WARNUNG!

Auswahl "Ohne Stop" überschreibt alle Sicherheitschecks zwischen

Primärer und Hot Standby-Steuerung.

Mit extremer Vorsicht benutzen!!!

Exec. Upgrade

Ohne Stop

Anwendung Stoppt

OK Abbrechen Hilfe

Dadurch können Sie Schritt für Schritt ein Upgrade der Steuerungen zu einer neuen

Firmware-Version vornehmen, ohne das System abschalten zu müssen. Da dies nur in seltenen Fällen erforderlich ist, empfiehlt es sich, diesen Modus durch

Konfiguration zu deaktivieren und ihn bei Bedarf mit Hilfe des Referenzdaten-

Editors zu aktivieren. Standardmäßig müssen die Steuerungen dieselbe Version der

Firmware aufweisen. Das bedeutet, dass die Standby-Steuerung nicht online geht, falls sie eine neuere oder ältere Firmware-Version aufweist als die primäre

Steuerung.

Hinweis: Diese Option ist nur in Hot Standby-Systemen verfügbar, die bereits mit

Concept 2.5 arbeiten.

128

840 USE 106 02 Januar 2003

Anwendung eines Quantum IEC Hot Standby Systems

Vorgehensweise zur Erweiterung des Hauptsteuerprogramms eines IEC HSBY-

Systems

In der nachfolgenden Tabelle sind die Schritte angegeben, die zur Erweiterung des

Hauptsteuerprogramms der Steuerung in einem IEC HSBY-System auszuführen sind. Hinweis: Sie müssen zunächst dafür sorgen, dass beide Steuerungen mit

Concept 2.5 arbeiten.

Schritt

Aktion

Verbinden Sie die primäre Steuerung mit Concept und setzen Sie mit Hilfe des

Referenzdateneditors Bit 12 des Hot Standby-Befehlsregisters auf 1.

Lösen Sie die Verbindung zur primären Steuerung.

Laden Sie mit Hilfe des Executive Loaders das neue Hauptsteuerprogramm in die Standby-Steuerung.

Verbinden Sie die Standby-Steuerung mit Concept und laden Sie das Projekt.

HINWEIS: Projekte, die mit älteren Versionen von Concept als 2.5 entwickelt wurden, müssen mit Hilfe des Converters in Concept 2.5 importiert werden.

Starten Sie die Standbysteuerung.

Überprüfen Sie, dass sich die Standby-Steuerung im Modus "Läuft" befindet und das CHS-Modul anzeigt, dass sich die Standby-Steuerung nun im Standby-

Modus befindet.

Lösen Sie die Verbindung zur Steuerung.

Initiieren Sie mit Hilfe des Schlüsselschalters eine Hot Standby-Umschaltung.

Laden Sie das Hauptsteuerprogramm mit Hilfe des Executive Loaders in die neue Standby-Steuerung.

Übertragen Sie mit Hilfe der Schaltfläche "Transfer" am CHS-Modul das

Programm zur Standby-Steuerung. Überprüfen Sie, dass sich die Standby-

Steuerung im Modus "Läuft" befindet und das CHS-Modul anzeigt, dass sich die

Standby-Steuerung nun im Standby-Modus befindet.

Die Hauptsteuerprogramme der Hot Standby-Steuerung wurden nun erweitert,

ohne den Prozess zu unterbrechen.

840 USE 106 02 Januar 2003

129

Anwendung eines Quantum IEC Hot Standby Systems

Standby bei Logik-Fehlanpassung

Auf einen Blick Um ordnungsgemäß zu funktionieren, müssen die Primär- und die

Standbysteuerung in einem Hot Standby System ein identisches Programm ausführen, welches bei jedem Zyklus durch eine Signalspeicherdatenübertragung zwischen den zwei Steuerungen aktualisiert wird.

Im Standardmodus ist die Standbysteuerung so eingestellt, daß sie Offline geht, wenn eine Fehlanpassung zwischen ihrem Programm und dem der

Primärsteuerung festgestellt wird. Umschaltung kann nicht erfolgen, während die

Standbysteuerung Offline ist.

ACHTUNG

Warnhinweis E/A-Map / Konfiguration

Eine Fehlanpassung in der E/A-Map oder der Konfiguration ist unter keinen Umständen zulässig.

Die Nichtbeachtung dieser Vorsichtsmaßnahmen kann

Körperverletzung oder Materialschaden zur Folge haben!

ACHTUNG

Warnhinweis Umschaltung

Findet eine Umschaltung statt, wenn das runde Optionsfeld auf Läuft gesetzt ist und eine Logik-Fehlanpassung zwischen den zwei

Steuerungen besteht, so übernimmt die Standbysteuerung

Zuständigkeiten von der Primärsteuerung und beginnt, ein anderes

Logik-Programm von der vorhergehenden Primärsteuerung auszuführen.

Die Nichtbeachtung dieser Vorsichtsmaßnahmen kann

Körperverletzung oder Materialschaden zur Folge haben!

Logik-

Fehlanpassung für Concept 2.5

Concept 2.5 und die neuen SPS Hauptsteuerprogramme, die zusammen mit ihm ausgeliefert werden, unterstützen die Option Standby bei Logik-Fehlanpassung in der Hot Standby Konfigurationserweiterung. Logik-Fehlanpassung ermöglicht es

Ihnen, online Änderungen in den Programmen der Standby- und der

Primärsteuerung vorzunehmen, während das HSBY System fortfährt, den Prozeß auszuführen. Die Option Standby bei Logik-Fehlanpassung ermöglicht es auch, aktuelle Prozeßdaten nach dem Laden der Änderungen von der Primärsteuerung zu

übertragen.

130

840 USE 106 02 Januar 2003

Aktualisierung von Projekt-

Sektionsdaten

Anwendung eines Quantum IEC Hot Standby Systems

Alle DATEN einer Sektion werden bei jedem Zyklus vollständig aktualisiert, wenn sie mit denen der entsprechenden Sektion in der Primärsteuerung identisch sind. Die

DATEN einer Sektion werden überhaupt nicht aktualisiert, wenn sie mit denen der entsprechenden Sektion in der Primärsteuerung nicht identisch sind.

Die Daten einer Sektion, die aktualisiert werden, wenn die Sektionen in der Primär- und Standbysteuerung identisch sind, sind: l Interne Zustände der Elementaren Funktionsbausteine (EFB), die in der Sektion

(Timer, Zähler, PID, etc.) benutzt werden l Vollständig abgeleiteter Funktionsbaustein (DFB) - Exemplardatenblöcke aller

DFBs, die in der Sektion als Instanz gebildet wurden, einschließlich verschachtelter DFBs

Das Hot Standby Verhalten für die Sektion Prozeß aktualisieren stellt sich folgendermaßen dar: l l

Bei passender Logik werden alle Sektionsdaten in der Standbysteuerung aktualisiert.

Nachdem Sie eine Sektion online geändert haben, wird keine ihrer lokalen Daten aktualisiert. Um sie wieder zu aktualisieren, muß die Logik der Steuerungen über die CHS Übertragungsschaltfläche abgeglichen werden oder ein vollständiges

Herunterladen in die Primärsteuerung mit der unterschiedlichen Logik l durchgeführt werden.

Es ist nicht möglich, online-Änderungen in einer Steuerung durchzuführen und die gleichen online-Änderungen in der anderen Steuerung durchzuführen, um l wieder eine passende Logik herzustellen. Um beide Steuerungen abzugleichen, müssen Sie entweder die Übertragungsschaltfläche der CHS Baugruppe drücken oder ein vollständiges Herunterladen in die Steuerung durchführen, die die Download-Änderungen nicht erhalten hat.

Die Änderung eines Literals während der Animation (Quickwrite genannt) führt dazu, daß die ganze Sektion weder aktualisiert noch in die Standbysteuerung

übertragen wird.

840 USE 106 02 Januar 2003

131

Anwendung eines Quantum IEC Hot Standby Systems

Aktualisierung von Globalen

Daten eines

Projektes

Bei Logik-Fehlanpassung werden die globalen Daten eines Projektes bei jedem

Zyklus aktualisiert. Globale Daten, die nicht in beiden Steuerungen vorhanden sind, werden nicht aktualisiert.

Zu den globalen Daten eines Projektes, die aktualisiert werden, gehören: l l

Alle Variablen, die deklariert sind, im Variablen-Editor

Alle Konstanten, die deklariert sind, im Variablen-Editor l Alle Sektions- und Transitionsvariablen

Das Hot Standby Verhalten für die Aktualisierung der globalen Daten eines

Projektes stellt sich folgendermaßen dar: l Jede deklarierte Variable/Konstante wird bei jedem Zyklus aktualisiert, wenn sie in beiden Steuerungen deklariert ist.

l Wenn bei der Steuerung, die die Download-Änderungen nicht erhalten hat, ein vollständiges Herunterladen durchgeführt wird, dann verfügen beide l

Steuerungen über eine identische Logik und die Standbysteuerung wird deshalb vollständig aktualisiert.

Wenn eine globale Variable/Konstante eines Projektes zuerst aufgrund einer

Download-Änderung gelöscht wurde und dann neu deklariert wurde, dann wird diese Variable/Konstante behandelt wie eine NEUE Variable/Konstante, auch wenn derselbe Name verwendet wird. Das Aktualisierungsverfahren muß eingehalten werden, um die Steuerungen in einen identischen Status zu bringen.

Hinweis: Dies gilt unabhängig davon, ob diese Variablen/Konstanten im

Steuerungsprogramm verwendet werden oder nicht. Ungenutzte Variablen belegen Platz und benötigen Zeit, um von der Primär- zur Standbysteuerung

übertragen zu werden. Es ist nicht empfehlenswert, viele Variablen zu haben, die im Programm der Primärsteuerung definiert sind aber nicht benutzt werden.

Nicht-Transfer-

Bereich des

Signalspeichers

Obwohl Übertragungen anpassen keine Option ist, sollten Sie einen Block von 4x

Registern als Nicht-Transfer-Bereich kennzeichnen. Diese Register werden ignoriert, wenn die Signalspeicherwerte von der Primär- zur Standbysteuerung

übertragen werden. Das Setzen von Registern im Nicht-Transfer-Bereich ist eine

Möglichkeit, die Zykluszeit zu verkürzen, da die Übertragungszeit von der primären

SPS auf CHS kürzer ist. Siehe

SRAM, S. 136 für weitere Details.

132

840 USE 106 02 Januar 2003

Anwendung eines Quantum IEC Hot Standby Systems

Adressen bei Umschaltung austauschen

Modbus Port-

Adresse bei

Umschaltung austauschen

In einem Hot Standby System können die Modbus-Ports auf der Primärsteuerung

MEM-Adressen in einem Bereich zwischen 1 und 119 haben. Dies ermöglicht einen

Offset von 128 für vergleichbare Ports auf der Standbysteuerung, wobei die maximale Anzahl von Adressen bei 247 liegt.

Wenn Steuerung A z. B. die Primärsteuerung ist und ihre zwei Modbus-Ports die

Adressen 1 und 2 haben, dann sind die Standardadressen für die vergleichbaren

Ports auf der Standbysteuerung B 129 und 130. Im Standardmodus wird dieser

Offset zwischen den Port-Adressen im Falle einer Umschaltung beibehalten. Wenn

Mit Hilfe der drei Kontrollkästchen können Sie diese Standardbedingung für einige oder alle Modbus Ports an den beiden Steuerungen in Ihrem Hot Standby-System

ändern.

Wenn Sie zum Beispiel die Auswahl des Parameters Modbus Port 1 rückgängig machen, wird bei der Umschaltung kein Offset beibehalten, und nach der

Umschaltung haben die beiden Ports dieselbe Adresse. Somit gilt, daß, wenn

Steuerung A die Primärsteuerung und ihre Modbus-Port-1-Adresse 1 ist, diese Port-

Adresse, nachdem eine Umschaltung stattgefunden hat, dann 1 bleibt. Ebenso gilt, daß, wenn Steuerung B aufgrund einer Umschaltung zur Primärsteuerung wird, auch ihre Modbus-Port-1-Adresse 1 ist.

Hinweis: Wenn Sie die Auswahlkriterien ändern, sind die Port-Adressen davon erst betroffen, wenn eine Umschaltung erfolgt.

840 USE 106 02 Januar 2003

133

Anwendung eines Quantum IEC Hot Standby Systems

Modbus-Plus-

Port-Adressentausch bei

Umschaltung

In einem Quantum Hot Standby System wird bei den Modbus-Plus-Port-Adressen auf der Standbysteuerung ein Offset von 32 der vergleichbaren Ports auf der

Primärsteuerung durchgeführt. Ist z.B. Steuerung A die Primärsteuerung und ihr

Modbus-Plus-Port hat die Adresse 1, dann ist die Adresse des entsprechenden

Ports auf der Standbysteuerung B 33.

Der Zahlenbereich für die Adressen für beide Port ist 1 bis 64. Somit kann, wenn der

Port an der primären Steuerung die Adresse 50 hat, die Adresse für den entsprechenden Port an der Standby-Steuerung nicht 82 sein, sondern sie ist 18

(d.h. 50 minus 32).

Diese Adressen werden bei der Umschaltung automatisch ausgetauscht; Sie haben keine Möglichkeit, das Offset zu ändern oder zu verhindern, dass die Adressen ausgetauscht werden.

Hinweis: Bei einer Umschaltung tauscht das Quantum Hot Standby System die

Modbus-Plus-Adressen praktisch sofort. Das bedeutet, dass Host-Geräte, welche die Quantum-Steuerung abfragen, die Gewähr haben, dass sie stets mit der primären Steuerung kommunizieren und das Netzwerk keine Ausfallzeit während der Umschaltung hat.

134

840 USE 106 02 Januar 2003

IP-Adresse bei

Umschaltung austauschen

Anwendung eines Quantum IEC Hot Standby Systems

Das Quantum Netzwerkoptions-Modul NOE 771 (Ethernet TCP/IP) unterstützt das

Austauschen der Adressen bei Umschaltung, wenn es in einem Hot Standby-

System verwendet wird. Die Situation ist recht ähnlich wie beim Adressentausch der

Modbus Plus Ports, mit dem Unterschied, dass das Offset 1 anstatt 32 beträgt.

Wenn daher das NOE 771 mit einer konfigurierten IP-Adresse AAA.BBB.CCC.DDD installiert ist, wird diese vom Modul im Primärrack verwendet. Das Modul in demselben Steckplatz des Standby-Racks verwendet die Adresse

AAA.BBB.CCC.(DDD+1). Falls DDD = 254 ist, wird (DDD+1) gleich 1, und bei

Umschaltung tauschen die Module ihre IP-Adressen aus. Das Adressentausch-

Merkmal des NOE 771 kann nicht gesteuert werden, es ist immer aktiviert.

Hinweis: NOE 771 XX ist das einzige Modul der Ethernet-Option, welches den IP-

Adressentausch unterstützt; alle anderen NOEs verwenden die IP-Adresse, die für sie konfiguriert wird, gleichgültig, ob sie sich im Standby-Rack oder im Primärrack befinden.

Module NOE 771 XX müssen in demselben Steckplatz der Primär- und der

Standby-Rückwandplatine konfiguriert werden.

NOE 771 XX erfordert mindestens die Firmware-Revision 1.10 oder höher.

Hinweis: Selbst wenn der eingebaute E/A-Scanner des Moduls NOE 771 00 für den Datenaustausch verwendet wird, oder E/A-Module, gewährleistet dieser

Mechanismus nicht eine vollständig ununterbrochene Kommunikation im Falle einer Umschaltung. Es können gewisse Verbindungsverluste auftreten, und/oder vom E/A-Scanner können gewisse nicht aktuelle Daten geliefert werden. Daher empfiehlt Schneider Electric nicht , dieses Merkmal für E/A-Serving anzuwenden.

Nicht-Transfer-

Bereich des

Signalspeichers

Obwohl Übertragungen anpassen keine Option ist, sollten Sie einen Block von 4x

Registern als Nicht-Transfer-Bereich kennzeichnen. Diese Register werden ignoriert, wenn die Signalspeicherwerte von der Primär- zur Standbysteuerung

übertragen werden. Das Setzen von Registern im Nicht-Transfer-Bereich ist eine

Möglichkeit, die Zykluszeit zu verkürzen, da die Übertragungszeit von der primären

SPS auf CHS kürzer ist. Siehe

SRAM, S. 136 für weitere Details.

840 USE 106 02 Januar 2003

135

Anwendung eines Quantum IEC Hot Standby Systems

7.3 SRAM

Einleitung

Zweck

Inhalt dieses

Abschnitts

In diesem Abschnitt wird der Quantum IEC Hot Standby Signalspeicher beschrieben.

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Nicht-Transfer-Bereich des Signalspeichers

Hot Standby Status-Register

Speicheraufteilung

Signalspeichergröße

Seite

136

840 USE 106 02 Januar 2003

Anwendung eines Quantum IEC Hot Standby Systems

Nicht-Transfer-Bereich des Signalspeichers

Nicht zu

übertragender

Bereich

Der Nicht-Transfer-Bereich enthält das Hot Standby Status-Register, welches dazu benutzt wird, den Status der beiden Steuerungen zu überwachen. Um die Zykluszeit zu verkürzen, können Sie andere 4x Register in den Nicht-Transfer-Bereich einbeziehen.

Der Start: Feld wird benutzt, um die ersten 4x Register im Nicht-Transfer-Bereich festzulegen. Die Länge: Feld wird benutzt, um die Anzahl der zusammenhängenden

Transfer-Bereich auswählen, liegt der Bereich der zulässigen Werte für dieses

Eingabefeld bei 4... n, wobei n für die Anzahl der konfigurierten 4x Register steht.

Jedoch muß sich das Befehlsregister ( erster Eintrag des Hot Standby Dialogs) außerhalb des Nicht-Transfer-Bereiches befinden, wenn der Nicht-Transfer-Bereich definiert wird.

840 USE 106 02 Januar 2003

137

Anwendung eines Quantum IEC Hot Standby Systems

Das folgende Blockschaltbild zeigt, wie der nicht zu übertragende Bereich in Bezug auf den restlichen Signalspeicher-Übertragungsbereich besteht.

Signalspeicher-Übertragungsbereich

0nnnnn

1nnnnn

138

3nnnnn

Tatsächlich übertragene Register

Der nicht übertragbare Bereich ist von der Übertragung des Signalspeichers ausgeschlossen

Gesamtanzahl von konfigurierten 4x Registern

Tatsächlich übertragene Register

4nnnnn

Hinweis: Das Befehlsregister darf nicht im Nicht-Transfer-Bereich positioniert werden. Nur ein Block kann als Nicht-Transfer-Bereich definiert werden.

840 USE 106 02 Januar 2003

Anwendung eines Quantum IEC Hot Standby Systems

Hot Standby Status-Register

Hot-Standby-

Status-Register

Das dritte Register im Nicht-Transfer-Bereich ist das Hot Standby Status-Register.

Verwenden Sie dieses Register, um den aktuellen Maschinenstatus der Primär- und der Standbysteuerung anzuzeigen.

This PLC in OFFLINE mode =

This PLC running in primary mode =

This PLC running in standby mode =

0 1

1 0

1 1

The other PLC in OFFLINE mode =

The other PLC running in primary mode =

The other PLC running in standby mode =

PLCs have matching logic = 0

PLCs do not have matching logic =

This PLC’s switch set to A =

(Nur von Concept 2.5 oder höher unterstützt)

This PLC’s switch set to B = 1

0 1

1 0

1 1

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

The CHS interface is healthy = 0

An interface error has been detected = 1

Hot standby capability has not been activated = 0

Hot standby is active = 1

Hinweis: Bit 16 der Modicon Konvention (im vorangehenden Diagramm dargestellt) entspricht Bit 0 der IEC Konvention. Um Bit 16 einzustellen, ist ein

0x0001 zu schreiben.

IEC-

Speichergröße

Wie in

Informationen zum IEC HSBY Betrieb, S. 45beschrieben, wird der IEC

Speicher durch einen reservierten Teil des Signalspeichers von der Primär- zur

Standbysteuerung übertragen. Dieser Teil besteht aus einem zusammenhängenden Block von 3x Registern, den sogenannten IEC HSBY Registern. Da sie ein

Teil des Signalspeichers sind, sind sie nie größer als 64 K Worte (128 Kbyte). Um eine vollständige Konsistenz der Daten im Falle einer Umschaltung zu gewährleisten, müssen alle Daten der IEC-Anwendung der Primärsteuerung bei jedem Zyklus in die Standbysteuerung übertragen werden. Der IEC Speicher, der sämtliche zu übertragenden Daten enthält, darf nicht größer als der Übertragungspuffer sein, der den IEC Speicher von der Primär- zur Standbysteuerung überträgt

(64 K Worte).

840 USE 106 02 Januar 2003

139

Anwendung eines Quantum IEC Hot Standby Systems

Speicheraufteilung

IEC HSBY-

Register

Die Anzahl der IEC HSBY Register (Größe des Übertragungspuffers) wird immer auf Maximum gesetzt, wenn die IEC Hot Standby Konfigurationserweiterung bei einem bestimmten Projekt das erste Mal aktiviert wird. Nachdem die IEC Hot

Standby Konfigurationserweiterung so aktiviert wurde, ist der Signalspeicher vollständig mit den Standardwerten für 0x, 1x, 3x, 4x und dem restlichen Maximum für IEC HSBY Register (3x) belegt. Das folgende Dialogfeld zeigt, wie die Anzahl der

IEC HSBY Register geändert werden kann.

Das folgende Diagramm stellt eine SPS Speicheraufteilung dar.

Dargestellt ist Concept

140

Hinweis: Je größer die Anzahl der IEC HSBY Register (IEC Hot Standby Daten im oberen Dialogfeld) ist, desto größer ist der Übertragungspuffer für den IEC

Speicher und je größer dieser Übertragungspuffer ist, desto größer kann dann auch die IEC Anwendung sein. Siehe

SRAM, S. 163.

840 USE 106 02 Januar 2003

Anwendung eines Quantum IEC Hot Standby Systems

Signalspeichergröße

Signalspei chergröße

Hinweis: Die Größe des konfigurierten Signalspeichers in einem IEC Hot Standby-

Projekt ist für die Zykluszeit des Systems von großer Bedeutung. Nach

Beendigung eines Zyklusses startet der nächste Zyklus nicht, bevor alle

Signalspeicherdaten zum CHS Modul übertragen worden sind.

Wenn die Anzahl der IEC HSBY Register einmal festgelegt ist, können Sie die IEC

Hot Standby Konfigurationserweiterung deaktivieren und später wieder aktivieren, ohne, daß sich die Anzahl der IEC HSBY Register ändert.

Das folgende Diagramm stellt die IEC Signalspeicher-Map dar.

SRAM

(compl. xferred)

Kopf

(Exec Vers.,

Timing-Info, ...)

Prog. Daten konfiguriert

Programmdaten verwendet

Sicherheits-Puffer für die Zukunft

Änderungen/

Ergänzungen

Programmdaten nicht verwendet

Anz. 3x Reg.

konfiguriert für

IEC HSBY

DFB-Instance

Daten

Freier Speicher für zusätzl. DFB

Instance-Daten

840 USE 106 02 Januar 2003

141

Anwendung eines Quantum IEC Hot Standby Systems

7.4 Section-Übertragungs-Steuerung

Beschreibung der Section-

Übertragungs-

Steuerung

In Concept 2.5 wurde eine neue Funktion aufgenommen, welche die Auswahl von

Sections ermöglicht, die nicht von der primären Steuerung zur Standby-Steuerung

übertragen werden, mit Ausnahme von SFC-Sections. SFC-Sections werden immer in jedem Zyklus übertragen.

Ein Vorteil der Auswahl von nicht zu übertragenden Sections besteht darin, dass sie

Ihnen ermöglicht, in der Konfiguration die Anzahl der IEC Hot Standby-Register zu verringern und somit die Hot Standby-Zykluszeit zu verkürzen. Der Typ der

Sections, die als nicht zu übertragende Sections gewählt werden sollten, umfasst diejenigen, die nicht für jeden Zyklus aktualisiert werden müssen, d.h. Sections, welche ein Rezept laden. Diese neue Funktion ist unter Beachtung der Richtlinien für die Optimierung einer IEC-Applikation für den IEC Hot Standby-Betrieb zur

Verkürzung der HSBY-Zykluszeit zu verwenden, die in Zusätzliche Richtlinien für

IEC Hot Standby , S. 155 dargelegt sind.

142

840 USE 106 02 Januar 2003

Die Section-

Übertragungs-

Steuerung verwenden

Anwendung eines Quantum IEC Hot Standby Systems

Die Verwendung dieses Merkmals erfordert, dass Sie Ihr Hot Standby-Projekt von

Anfang an so planen, dass sichergestellt ist, dass die Logik, die keine Aktualisierung in jedem Zyklus erfordert, in einer gesonderten Section bzw. gesonderten Sections enthalten ist, so dass diese Sections dann für die Nicht-Übertragung ausgewählt werden können. Logische Elemente, die in Nicht-Übertragungs-Sections verwendet werden können, sind diejenigen, die keinen internen Status haben (z.B. Kontakte,

Ausgangs-/Merkerbits usw.). Logische Elemente, die in Nicht-Übertragungs-

Sections nicht verwendet werden sollten, sind solche, die einen internen Status haben (z.B. Timer, Zähler usw.), da der interne Status in jedem Zyklus aktualisiert werden muss.

Nachdem Sections für die Nicht-Übertragung ausgewählt wurden, kann die Anzahl der IEC Hot Standby-Register verringert werden. Um sicherzugehen, dass Sie genügend viele IEC Hot Standby-Register konfiguriert haben, öffnen Sie das

Dialogfeld "Speicher-Vorhersage", um die Speicherverwendung durch Hot Standby einzusehen. Siehe

Normalbetrieb, S. 148. Außerdem können Sie unter der

Menüoption "Projekt" ein Analyseprogramm ausführen. Falls Sie nicht genügend viele IEC Hot Standby-Register haben, erhalten Sie eine Fehlermeldung. In dieser

Meldung wird die erforderliche Mindestanzahl von Registern angegeben. Zu diesem

Wert sollte ein Sicherheits-Puffer addiert werden, um Platz für künftige

Programmänderungen zu konfigurieren. Die Reduzierung der IEC Hot Standby-

Laden des Projektes (d.h. der Hot Standby-Prozess muss gestoppt werden). Eine

Auswahl von nicht zu übertragenden Sections ohne eine Reduzierung der IEC Hot

Standby-Register hat keine Auswirkung auf die Hot Standby-Zykluszeit.

Die Section-Daten, die nicht übertragen werden, wenn ihre Aktualisierungs- (Hot

Standby-) Steuerung nicht auf "Aktualisieren" gesetzt ist, sind: l l

Interner Status von in der Section verwendeten EFB

Verbindungen

Alle DFB-Instance-Datenblöcke jedes DFB, der in der Section eine Instance hat, einschließlich lokaler Variabler verschachtelter DFB innerhalb jedes DFB, der in der

Section eine Instance hat.

840 USE 106 02 Januar 2003

143

Anwendung eines Quantum IEC Hot Standby Systems

Die Section Hot Standby Übertragungs-Status wird mit Hilfe des Project Browsers geändert. Öffnen Sie den Project Browser offline bei geöffnetem Hot Standby-

Projekt. Wählen Sie mit der Maus die Section aus, deren Hot Standby-

Übertragungs-Status Sie ändern möchten, und klicken Sie mit der rechten

Maustaste. Klicken Sie auf "Aktualisieren (Hsby)", um den Übertragungs-Status zu

ändern. Der Project Browser kann auch verwendet werden, um den Hot Standby-

Übertragungs-Status von Sections eines Projekts anzuzeigen. Sections, die nicht

übertragen werden, sind mit einem "!" links neben dem Namen der Section gekennzeichnet. Siehe untenstehenden Screen Shot des Project Browsers.

Project Browser

Projekt: HSBYEXEC stby

LD Anzeigen

SCB4

FBD

FBD scr5 sysseg4

Pumpe

Öffnen

Minimieren fan0

Schließen damp

Verschieben sump

Eigenschaften

LD syss Speicher-Vorhersage

FBD

Pumpe

Löschen fan0

Aktualisieren (Hsby) damper05 sump05

144

840 USE 106 02 Januar 2003

Übertragungs-

Statusbyte

Anwendung eines Quantum IEC Hot Standby Systems

Das Section-Hot Standby-Übertragungs-Statusbyte kann mittels eines

Bedienfeldes oder Datenerfassungssystems gelesen werden. Der Zweck des Bytes besteht darin, eine Rückmeldung an die Applikation zu geben, um anzuzeigen, ob die Section-Daten zur Standby-Steuerung übertragen werden. Tritt ein Fehler auf, ergreift die Applikation der primären Steuerung oder das SCADA-System geeignete

Maßnahmen, um einen Fehler anzuzeigen.

l l

Ein Fehler könnte auftreten, wenn: der Programmierer die Section für die Übertragung sperrt

Änderungen an den Sections vorgenommen werden, die Änderungen jedoch nicht in beide Steuerungen geladen werden. Dies würde dazu führen, dass die

Sections der Primär- und der Standby-Steuerung unterschiedlich sind.

l die Standby-Steuerung nicht vorhanden ist.

Im nachfolgenden Beispiel ist der Name der Section LD1. Um auf diese in der

Applikation der primären Steuerung zuzugreifen, würden Sie die Variable

LD1.hsbyState verwenden.

Wählen des Elements vom Typ BOOL

Elemente

LD1: SECT CTRL

Sperren: BOOL hsby Status: BYTE

Abbrechen

Hilfe

840 USE 106 02 Januar 2003

145

Anwendung eines Quantum IEC Hot Standby Systems

7.5 Betrieb

Das Starten Ihres Hot Standby Systems

Vorbedingungen

Hinweis: Starten Sie nur jeweils eine Steuerung.

Stellen Sie sicher, daß: l l l die Steuerung, die Sie zuerst starten, vollständig programmiert ist; der Funktionsschlüsselschalter auf dem Modul CHS 110 auf Position Läuft steht; die Kennzeichnungsschiebeschalter auf den CHS 110 Modulen in entgegengesetzter Position stehen.

Starten des

Systems

Die Primärsteuerung wird automatisch zu der Steuerung, die zuerst eingeschaltet wird, unabhängig davon, ob sie als A oder B gekennzeichnet ist.

Schritt

Aktion

Erste Rückwandplatine hochfahren.

Starten Sie die Steuerung in dieser Rückwandplatine.

Zweite Rückwandplatine hochfahren.

Übertragen Sie das Programm von der Primär- auf die Standbysteuerung, indem

Sie den Schlüsselschalter auf die Übertragungsposition stellen und auf die

Schaltfläche Update des CHS Moduls der Standbysteuerung drücken ( siehe hierzu

Verwendung eines Quantum 984 HSBY-Systems , S. 71 ).

Starten Sie

Standby

Die folgende Tabelle zeigt die Schritte auf, die durchgeführt werden müssen, um

Standby zu starten.

Schritt

Aktion

Starten Sie die Standbysteuerung.

146

840 USE 106 02 Januar 2003

Anwendung eines Quantum IEC Hot Standby Systems

Schritt

Aktion

Überprüfen Sie die LED-Anzeige. Wenn das System normal funktioniert, sollte die Anzeige wie folgt aussehen: l Auf dem CHS 110 Modul sollten alle drei Anzeigen kontinuierlich leuchten und nicht blinken. Eine blinkende Com Act Anzeige signalisiert, daß Ihr l

System einen Fehler gelesen hat.

Auf dem zugehörigen CRP Modul leuchtet die Bereit-Anzeige kontinuierlich grün.

Die Com Act-Anzeige auf der primären Einheit sollte ebenfalls kontinuierlich l grün leuchten, während die Com Act-Anzeige auf dem Standby RIO Head langsam blinken sollte.

Darstellungen der Rückwandplatinen der Primär- und Standbysteuerung, siehe unten.

Primär

Rückwandplatine

140

CHS 110 00

HOT STANDBY

Aktiv

BereitFehler

AusführenBal Low

Pwr ok

ModbusCom Err

Modbus! Fehler A

Com Act Fehler B

Primär

Mem Prt Standby

RIO-Head

HOT STANDBY

Aktiv

BereitFehler

AusführenBal Low

Pwr ok

ModbusCom Err

Modbus! Fehler A

Com Act Fehler B

Primär

Mem Prt Standby

Standby

Rückwandplatine

140

CHS 110 00

HOT STANDBY

Aktiv

BereitFehler

AusführenBal Low

Pwr ok

ModbusCom Err

Modbus! Fehler A

Com Act Fehler B

Primär

Mem Prt Standby

RIO-Head

HOT STANDBY

Aktiv

BereitFehler

AusführenBal Low

Pwr ok

ModbusCom Err

Modbus! Fehler A

Com Act Fehler B

Primär

Mem Prt Standby

147

Anwendung eines Quantum IEC Hot Standby Systems

7.6 Normalbetrieb

Einleitung

Zweck

Inhalt dieses

Abschnitts

In diesem Abschnitt wird der Quantum IEC Hot Standby Normalbetrieb beschrieben.

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Optimierung von Speicher/Zykluszeit

Datum/Uhrzeit-Synchronisierung

Bei in Betrieb befindlichen System

Seite

149

153

154

148

840 USE 106 02 Januar 2003

Anwendung eines Quantum IEC Hot Standby Systems

Optimierung von Speicher/Zykluszeit

IEC

Signalspeicher-

Map

Eine Abbildung der IEC Signalspeicher-Map.

Status RAM

(Kompl. übertragen)

Header

(Exec-Vers.,

Timing-Info, ...)

Konfigurierte

Prog.-Daten

Programmdaten

- verwendet

Programmdaten

- nicht verwendet

Sicherheits-Puffer für zukünftige

Änderungen/

Ergänzungen

Anz. 3x Reg.

konfiguriert für

IEC HSBY

DFB-Instanz-

Daten

Freier Speicher für zusätzl. DFB

Instanz-Daten

840 USE 106 02 Januar 2003

149

Anwendung eines Quantum IEC Hot Standby Systems

IEC-

Applikationsdaten

Um die Konsistenz der IEC Anwendungsdaten zwischen der Primär- und der

Standby-Steuerung zu erhalten, wird der IEC Speicher durch einen reservierten Teil des 3x Registerbereichs, die sogenannten IEC HSBY Register, übertragen. Die

Größe dieses reservierten Teils wird im Dialog SPS-Speicheraufteilung zugewiesen

(siehe hierzu

Zusätzliche Richtlinien für IEC Hot Standby , S. 155). Die Größe der

IEC HSBY Register darf nie kleiner als die Größe des IEC Speichers

(Anwendungsdaten) sein, da sonst der Kopieren-und-Übertragung-Mechanismus nicht funktioniert.

Die Größe des konfigurierten Signalspeichers ist für die Zykluszeit eines Hot

Standby-Systems von großer Bedeutung. Je mehr Speicher (Signalspeicher) bei jedem Zyklus übertragen wird, desto langsamer wird der Zyklus (für weitere Details siehe

Informationen zum IEC HSBY Betrieb, S. 45). Wenn zu erwarten ist, dass

zukünftige Änderungen an der IEC Anwendung geringfügig sind, kann der

Sicherheits-Puffer entsprechend kleiner sein, um die allgemeine Speicherübertragungsgröße zu reduzieren. Der Begriff "zukünftige Änderung" bezieht sich auf

Änderungen im System für die die Primärsteuerung nicht ausgeschaltet werden muss, was eine "Download-Änderung" ist.

Sie sollten versuchen, die Größe konfigurierter 3x Register für die IEC Anwendung zu reduzieren, indem Sie die Größe auf Ihre tatsächlichen speziellen Nutzungsbedürfnisse hinsichtlich zukünftiger Änderungen anpassen. Aus diesem Grund wird der Begriff "Sicherheits-Puffer" beim IEC Hot Standby benutzt. Das vorhergehende

Diagramm veranschaulicht, dass die ungenutzten Teilbereiche der Programmdaten und der DFB-Exemplar-Daten den Sicherheits-Puffer bilden. Wichtig hierbei ist, dass die Größe des Sicherheits-Puffers ein Konfigurationselement ist und deshalb nicht geändert werden kann, ohne dass das System abgeschaltet werden muss, wie bei jeder anderen Konfigurationsänderung auch.

Dialog Speicher-

Vorhersage

Nutzen Sie den Dialog Speicher-Vorhersage als Hilfsmittel, um die Größe des

Sicherheits-Puffers und damit die Gesamtmenge der zu übertragenden IEC HSBY

Diese Optimierung mit Concept 2.5 kann offline durchgeführt werden.

Der Dialog Speicher-Vorhersage zeigt in der Hot Standby Speicher-Section die

Anzahl der konfigurierten und genutzten Byte an. Teilen Sie die Anzahl der Byte durch zwei, um die Anzahl der 3x Register zu bestimmen. Wie im Folgenden dargestellt, gibt es 10000 konfigurierte IEC HSBY Register von denen 78,3 % genutzt werden. Aus diesem Grund gibt es einen Sicherheits-Puffer von ca. 22 % der Register, der zukünftige Anwendungsänderungen ermöglicht. Rufen Sie den

Dialog Speicher-Vorhersage wieder auf, nachdem die IEC HSBY Register in der

Konfiguration geändert worden sind, um die Auswirkungen auf den Hot Standby

Speicher zu sehen.

150

840 USE 106 02 Januar 2003

Anwendung eines Quantum IEC Hot Standby Systems

Im Folgenden wird ein Bildschirmausdruck des Dialogs Speicher-Vorhersage gezeigt.

Speicher-Vorhersage

IEC-Speicher

Verfügbar:

Frei:

Verwendet:

System:

Section-Code:

Section-Daten:

DFB Code:

DFB-Instanz-Daten:

EFB-Bibliothek:

Auslese-Informationen:

Diagnose-Informationen:

Empfohlene Reserve:

545116 Byte

---- Byte

1024 Byte

---- Byte

1088 Byte

---- Byte

6380 Byte

7768 Byte

0 Byte

4096 Byte

Nach Optimierung wieder benutzbar: 0 Byte

LL 984 Speicher

Verfügbar:

Für Code verwendet:

63198 Byte

0 Byte

Globale Daten

Konfiguriert:

Verwendet:

20000 Byte

44 Byte

Nach Optimierung wieder benutzbar: 0 Byte

Hot Standby-Speicher

Konfiguriert:

Verwendet:

10000 Byte

7831 Byte

100,0 %

---- %

0,2 %

---- %

0,2 %

---- %

1,2 %

1,4 %

0,0 %

0,8 %

0,0 %

100,0 %

0,0 %

100,0 %

0,2 %

0,0 %

100,0 %

78,3 %

OK Details Hilfe

151

Anwendung eines Quantum IEC Hot Standby Systems

Speicherstatistik Speicherstatistik HSBY (online) zur Reduzierung der Anzahl der 3x Register für IEC

Hot Standby Daten

152

840 USE 106 02 Januar 2003

Anwendung eines Quantum IEC Hot Standby Systems

Datum/Uhrzeit-Synchronisierung

Datum/Uhrzeit bei Primär- und

Sekundärsteuerung

Obwohl sowohl die Primärsteuerung als auch die Sekundärsteuerung jeweils über ihr eigenes Datum/Uhrzeit Element verfügt, werden diese in einem Hot Standby

System nicht ohne weiteres synchronisiert. Bei einer Umschaltung ändert sich die

Datum/Uhrzeit Einstellung um die Differenz zwischen den beiden Uhren. Dies könnte bei der Steuerung einer zeitkritischen Anwendung Probleme verursachen.

Legen Sie die acht 4x Register von Datum/Uhrzeit im Dialog Verschiedenes der

SPS-Konfiguration fest. Vergewissern Sie sich, daß sich keines dieser 4x Register im Nicht-Transfer-Bereich befindet; sie müssen alle nach jedem Zyklus in die

Standbysteuerung übertragen werden. Dann benutzen Sie an irgendeiner Stelle in der IEC Logik den ‘SET_TOD’ EFB, der in der System-Bibliothek im Abschnitt HSBY aufgeführt ist.

Elementarer

Funktionsbaustein (EFB) zum Einstellen der Datum/

Uhrzeit-Uhr der

SPS

Wenn Ihr IEC Hot Standby System vollständig läuft, d.h. daß die Standbysteuerung auch online ist, dann sollte Ihre Anwender-Logik den EFB auslösen (steigende

Flanke des S_PULSE Eingangs). Dies würde nicht nur die Datum/Uhrzeit-Uhr in der

Primärsteuerung einstellen, sondern auch gleichzeitig die in der Standbysteuerung.

Die Auslöser an den Uhren könnten wieder mit geringfügig unterschiedlicher

Geschwindigkeit laufen; dieses Mal sollte der Einstellungsprozeß periodisch wiederholt werden, z. B. innerhalb von einer Minute.

840 USE 106 02 Januar 2003

153

Anwendung eines Quantum IEC Hot Standby Systems

Bei in Betrieb befindlichen System

Ständige interne

Überwachung

Normale

Datenübertra gungen

Während das System läuft, überträgt das Modul automatisch am Ende jedes Zyklus den gesamten Signalspeicher zum Standby-Gerät. Dadurch wird sichergestellt, dass die Standby-Steuerung über die aktuellen Zustände informiert ist und bereit ist, bei Bedarf die Steuerung zu übernehmen.

Wenn eine der Verbindungen zwischen den Hot Standby-Modulen oder beide nicht funktionieren, funktioniert die primäre Steuerung so, als ob kein Backup verfügbar wäre.

Fällt die primäre Steuerung aus, übernimmt die Standby-Steuerung automatisch die

Steuerung des dezentralen E/A-Netzwerkes. Nachdem die primäre Steuerung nach einem Ausfall wiederhergestellt wurde und ein Leistungszyklus ausgeführt wurde,

übernimmt sie die Standby-Aufgaben. Kann sie nicht wiederhergestellt werden, bleibt sie offline.

Fällt die Standby-Steuerung aus, geht sie offline. Die primäre Steuerung funktioniert dann als eigenständiges Gerät und fährt fort, die E/A-Netzwerke zu verwalten.

154

840 USE 106 02 Januar 2003

Zusätzliche Richtlinien für IEC Hot

Standby

Auf einen Blick

Zweck

Inhalt dieses

Kapitels

In diesem Kapitel wird die Optimierung einer IEC-Applikation zur Verbesserung ihrer

Funktion in einer IEC Hot Standby-Umgebung erörtert, und insbesondere, wie der

Datenspeicher zu sichern ist. Dies schließt vorhandene und neu entwickelte IEC-

Applikationen ein.

Dieses Kapitel enthält die folgenden Abschnitte:

Abschnitt

8.1

8.2

8.3

Thema

Allgemeine Anforderungen an die Anwendung

SRAM

Tipps zur Effizienz

Seite

157

163

165

155

840 USE 106 02 Januar 2003

Zusätzliche Richtlinien für IEC Hot Standby

156

840 USE 106 02 Januar 2003

8.1

Einleitung

Zweck

Inhalt dieses

Abschnitts

Zusätzliche Richtlinien für IEC Hot Standby

Allgemeine Anforderungen an die Anwendung

In diesem Abschnitt werden allgemeine Anwendungs-Anforderungen für ein IEC

Hot Standby-System beschrieben.

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Einsparungen von Speicherplatz

Speicherstatistik

Speicheraufteilung

Seite

158

159

161

840 USE 106 02 Januar 2003

157

Zusätzliche Richtlinien für IEC Hot Standby

Einsparungen von Speicherplatz

Einsparungen von

Speicherplatz

Beurteilung vorhandener

IEC-

Applikationen

Einsparungen von Speicherplatz sind für IEC Hot Standby aus folgenden Gründen wichtig: l Der Gesamtumfang des Datenspeichers ist auf den Wert begrenzt, auf den das l

IEC HSBY-Register eingestellt werden kann und der niemals 64K Worte (128K)

übersteigen kann.

Je größer der konfigurierte Signalspeicher ist, desto länger ist die Gesamt-

Zykluszeit. Da die IEC HSBY-Register Bestandteil des Signalspeichers sind, wird die Gesamt-Zykluszeit mit jedem eingesparten Byte des Datenspeichers kürzer.

Die Einschränkung der Größe des ausführbaren Codes auf maximal 568K ist ohne

Bedeutung, da jede IEC-Applikation näher bei dem Grenzwert von 128K Daten liegt als bei dem Grenzwert von 568K ausführbarem Code. Daher führt jede Optimierung, die darin besteht, entweder zu erreichen, dass eine größere IEC-Applikation an die

IEC Hot Standby-Umgebung angepasst wird, oder einfach zu bewirken, dass eine vorhandene Applikation im IEC Hot Standby-Modus schneller läuft, zu einer

Verringerung der Größe des Datenspeichers.

Die Beurteilung einer vorhandenen IEC-Applikation, die in den IEC Hot Standby-

Modus versetzt werden soll, ist recht einfach. Laden Sie die Applikation einfach in die CPU 534 14 oder 434 12 oder in den 32-Bit-Simulator, nachdem eine der

Quantum-CPUs ausgewählt wurde. Dazu ist es erforderlich, dass IEC Hot Standby in der Konfiguration nicht aktiviert ist. Sobald die Applikation geladen wurde, können

Sie im Dialogfeld "Speicher-Statistik" den Speicherverbrauch einsehen, während

"Gleich" mit der SPS (bzw. mit dem Simulator) verbunden ist.

Das untenstehende Diagramm zeigt das Dialogfeld "Speicher-Statistik" nach dem

Laden eines Beispiels einer Applikation in die SPS. Der Bedarf an ausführbarem

Code für diese spezielle Applikation beträgt:

357.724 Byte (Anwenderprogramm)

+14.980 Byte (EFB-Bibliothek)

= 372.704 Byte (verwendet für ausführbaren Code)

Die Größe des ausführbaren Codes liegt unter dem Grenzwert von 568K, daher genügt die Applikation den Anforderungen von IEC Hot Standby.

158

840 USE 106 02 Januar 2003

Zusätzliche Richtlinien für IEC Hot Standby

Speicherstatistik

Speicherstatistik Das folgende Fenster zeigt die Speicherstatistik.

Dargestellt ist Concept

Datenspeicher Der Verbrauch an Datenspeicher beträgt:

54.305 Byte (DFB Exemplar Daten)

+ 22.496 Byte (verwendete Programmdaten)

= 76.801Byte (für Daten verwendet)

Datenspeicher,

Fortsetzung

840 USE 106 02 Januar 2003

Dieser Wert allein ist nicht ausreichend, um zu überprüfen, ob die Applikation passt, da bekannt sein muss, wie viele IEC HSBY-Register (3x) reserviert werden können, um die Daten von der primären Steuerung zur Standby-Steuerung zu übertragen.

Das untenstehende Diagramm zeigt, dass 11.022 von 65.024 Worten bereits für E/

A-Referenzen und Located Variablen verwendet werden. Daher würden für IEC

HSBY-Register maximal 65.024 – 11.022 = 54.002 Worte, d.h. ca. 108.000 Byte zur

Verfügung stehen. Dies ist mehr, als gegenwärtig für Applikationsdaten verwendet wird (76.801 Byte), so dass die Applikation den Anforderungen von IEC Hot Standby genügen würde.

Die maximale Größe des Sicherheits-Puffers für künftige Änderungen wäre:

159

Zusätzliche Richtlinien für IEC Hot Standby

108.000 – 76.801 = 31.199 Byte, das sind (31.199 / 76.801) = ca. 41%.

In Abhängigkeit davon, wieviel Sicherheits-Puffer für diese spezielle Applikation benötigt wird, könnte die endgültige Größe des IEC HSBY-Registers bestimmt werden. Dies würde zusammen mit der in Informationen zum IEC HSBY Betrieb,

S. 45 angeführten Tabelle eine Vorstellung von der Gesamt-Zykluszeit der

Applikation vermitteln, wenn diese im IEC Hot Standby-Modus arbeitet.

160

840 USE 106 02 Januar 2003

Zusätzliche Richtlinien für IEC Hot Standby

Speicheraufteilung

Speicheraufteilung

Das folgende Fenster zeigt eine SPS-Speicheraufteilung.

Dargestellt ist Concept

Optimierung von

IEC-

Applikationen

Die Optimierung von IEC Hot Standby-Applikationen konzentriert sich auf zwei

Fragen: l Sehr effiziente Nutzung des Signalspeichers für andere Zwecke als für IEC

HSBY-Register (siehe Nr. 1, weiter unten) l Sehr effiziente Nutzung von IEC-Applikationsdaten (siehe Nr. 2, weiter unten)

840 USE 106 02 Januar 2003

161

Zusätzliche Richtlinien für IEC Hot Standby

Optimierung von

IEC-

Applikationen,

Fortsetzung

1. In einer IEC Hot Standby-Applikation sind maximal 64K Worte Signalspeicher für

IEC HSBY-Register vorhanden. Verwendung von möglichst wenig

Signalspeicher für andere Zwecke als für IEC HSBY-Register, indem man IEC-

Applikationen mittlerer Größe immer im IEC Hot Standby-Modus laufen lässt.

Wenn die Daten der IEC-Applikation sehr effizient genutzt werden, kann sich die

Größe der Applikation von "mittelgroß" auf "groß" erhöhen.

2. Die Optimierung einer IEC-Applikation dahingehend, dass sie möglichst wenig

Speicherplatz benötigt, erfordert einige Anstrengungen und kann die Wartungsfreundlichkeit der Applikation beeinträchtigen. Daher sollten Sie stets versuchen, den Datenspeicher auf das Notwendige zu reduzieren. Die effiziente Nutzung des Signalspeichers, wie im folgenden Abschnitt beschrieben, sollte nach

Möglichkeit stets berücksichtigt werden. Die dadurch erzielten Vorteile beim

Datenspeicher sind im Vergleich zu dem dafür erforderlichen geringen Aufwand sehr groß.

162

840 USE 106 02 Januar 2003

Zusätzliche Richtlinien für IEC Hot Standby

8.2 SRAM

Effiziente Nutzung des Signalspeichers

Konfigurierte

Signalspeicher-

Register

Da im IEC Hot Standby alle konfigurierten Register und Bits des Signalspeichers in jedem Zyklus von der primären Steuerung zur Standby-Steuerung übertragen werden, lohnt es sich, dafür zu sorgen, dass jeder Teil dieses Bereiches einen

Zweck für die Anwendung erfüllt. Manchmal entschließen sich Entwickler von

Applikationen, zwischen den E/A-Referenzen jedes RIO-Drops Lücken für künftige

Änderungen zu lassen, doch gewöhnlich werden diese Lücken niemals aufgefüllt, so dass stets eine gewisse Menge an ungenutzten Signalspeicher-Referenzen vorhanden ist. Ungenutzte Referenzen benötigen jedoch Speicherplatz und werden in jedem Zyklus übertragen, wodurch sich die Gesamt-Zykluszeit erhöht.

Besser ist es, zusammenhängende E/A-Referenzen ohne Lücken zuzuweisen. Das bedeutet, dass der Entwickler sich keine Gedanken über die tatsächliche

Referenznummer machen sollte, die ein E/A-Punkt einnimmt. Geben Sie ihm einfach eine Nummer und einen Namen, und nehmen Sie in der IEC-Logik über den

Namen Bezug auf ihn. Auf diese Weise hat eine Änderung der tatsächlichen

Signalspeicher-Referenznummer keinerlei Auswirkung auf die Logik selbst, da sich der Name nicht ändert. Der positive Effekt besteht darin, dass der gesamte konfigurierte Signalspeicher tatsächlich verwendet und die Größe des Speichers daher minimiert wird.

In Concept 2.1 ist diese Verringerung der Größe des konfigurierten Signalspeichers besonders wichtig bei Ausgangs-/Merkerbits (0x) und digitalen Referenzen (1x). In dieser und in früheren Versionen von Concept wird auf diese Signalspeicher-

Referenzen nicht direkt zugegriffen, sondern vielmehr indirekt über den sogenannten "Spiegelpuffer" (Mirror buffer). Dies ist ein kontinuierlicher

Speicherblock (Teil der DFB Exemplar Daten), in den zu Beginn eines jeden Zyklus die 0x- und 1x-Status kopiert (gespiegelt) werden. Am Ende eines jeden Zyklus werden die Status des Spiegelpuffers zurück in den 0x- und 1x-Bereich kopiert.

Während des Zyklus greift die IEC-Logik auf die Spiegel der 0x- und 01-Referenzen zu, anstatt auf diese direkt zuzugreifen. Der dem Spiegelpuffer zugrundeliegende

Datenspeicher ist so beschaffen, dass jedes Ausgangs-/Merkerbit und jede digitale

Referenz durch ein Byte im Spiegelpuffer repräsentiert wird, nicht durch ein Bit. Der

Grund hierfür war, dass die Generierung des ausführbaren Codes der IEC-

Applikation erleichtert werden sollte.

840 USE 106 02 Januar 2003

163

Zusätzliche Richtlinien für IEC Hot Standby

Hinweis: In Concept 2.1 benötigt jede konfigurierte 0x/1x-Referenz standardmäßig 1 Byte des DFB Exemplar Datenbereiches, welches IEC-Daten darstellt und dann in jedem Zyklus von der primären zur Standby-Steuerung

übertragen wird und damit wiederum die Gesamt-Zykluszeit verlängert. Es ist unerheblich, ob eine bestimmte digitale Referenz in der IEC-Logik verwendet wird oder nicht; wenn sie konfiguriert ist, nimmt sie ein Byte im Spiegelpuffer ein.

Konfigurierte

Signalspeicher-

Register,

Fortsetzung

In Concept 2.2 existiert der Spiegelpuffer nicht mehr; es lohnt sich jedoch nach wie vor, dafür zu sorgen, dass nicht wesentlich mehr Signalspeicher-Referenzen konfiguriert werden, als tatsächlich verwendet werden.

Die tatsächliche Verwendung von Signalspeicher-Referenzen sollte sich allein auf

E/A-Zwecke konzentrieren, und nicht auf die Speicherung bestimmter

Applikationsdaten, nur um sie für ein SCADA-System zugänglich zu machen. Der bessere Weg besteht darin, irgendeine Art von applikationsbezogenen Daten zu verwenden, welche alles umfasst außer E/A-Punkte, reine IEC-Variable (Non located Variable). Die Verbindung zum SCADA-System kann dann leichter mit einem OPC-Server (OLE für Prozesssteuerung) realisiert werden, der auf bestimmte Applikationsdaten über den Namen und nicht über die Location zugreift.

Diese Methode einer SCADA-Verbindung ist sehr flexibel und zuverlässig und spart

Signalspeicher, was für IEC Hot Standby-Applikationen von Vorteil ist.

Effiziente

Nutzung von IEC-

Applikationsdaten

Es gibt einen Weg, wie der Bedarf an IEC-Applikationsdaten besser reduziert werden kann als durch alles andere:

Programmieren Sie nur, was wirklich notwendig ist, um eine bestimmten Prozess zu steuern.

Wenn Sie die für IEC geeignete Programmierung und die verschiedenen EFBs in den verschiedenen Bibliotheken kennenlernen, konzentrieren Sie sich darauf, welche EFBs Sie nicht verwenden sollen. Dies wird Ihnen helfen, die Größe einer

Applikation auf das notwendige Minimum zu reduzieren.

164

840 USE 106 02 Januar 2003

Zusätzliche Richtlinien für IEC Hot Standby

8.3

Einleitung

Zweck

Inhalt dieses

Abschnitts

Tipps zur Effizienz

In diesem Abschnitt werden Tipps zur Effizienz für das IEC Hot Standby dargelegt.

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Verwenden Sie Konstanten anstelle von gleichen Literalen

Verwenden Sie Konstanten anstelle von Offenen Eingaben

Programmierte Logik

Reduzieren Sie die Verwendung von komplexen Datenstrukturen

Seite

840 USE 106 02 Januar 2003

165

Zusätzliche Richtlinien für IEC Hot Standby

Verwenden Sie Konstanten anstelle von gleichen Literalen

Gleiche Literale real_A

1.0

Im untenstehenden Diagramm, in dem mehrere EFB Instances denselben festen

Wert als Eingang verwenden, verwenden sie gleiche Literale. Dies ist nicht sehr logisch, doch man kann hier bereits eine Menge Daten einsparen, im vorliegenden

Falle sind es 12 Byte. Der Trick besteht darin, eine Konstante vom Typ REAL mit dem Wert 1,0 zu vereinbaren und diese in der Logik zu verwenden, anstatt den

Eingängen immer gleiche Literale zuzuweisen.

Der Sinn besteht in folgendem: Jedes Literal, gleichgültig, welchen Wert es hat, wird im Datenspeicher (Programm-Datenbereich) separat gespeichert; dies bietet den

Vorteil, dass es im Ergebnis einer Download-Änderung geändert werden könnte.

Literale werden selten geändert, daher wäre die geänderte Logik im untenstehenden Diagramm besser geeignet.

Das viermal zugewiesene Literal mit dem Wert 1,0 wurde durch eine einmal zugewiesene Konstante ersetzt, die ebenfalls den Wert 1,0 hat. Durch diese kleine

Änderung wurden 12 Byte Datenspeicher eingespart, da der Typ REAL 4 Byte erfordert und nun dreimal weniger zugewiesen werden muss.

.1.7

.1.9

MUL_REAL ADD_REAL real_B real_C

1.0

real_D real_E

1.0

.1.8

SUB_REAL real_F real_G

1.0

.1.10

ADD_REAL real_H

166

840 USE 106 02 Januar 2003

Zusätzliche Richtlinien für IEC Hot Standby

Verwenden Sie Konstanten anstelle von Offenen Eingaben

Programmierte

Logik

Die Anzahl der nicht verwendeten Pins sollte auf das absolute Minimum begrenzt werden, damit nicht Speicherplatz für verborgenen zugewiesenen Speicher vergeudet wird, welcher nirgends verwendet wird.

Es gibt jedoch gewisse Fälle, in denen dies nicht möglich ist, wie im nachfolgenden

Beispiel.

Deshalb muss das Aussehen der Logik dem untenstehenden Diagramm entsprechen.

840 USE 106 02 Januar 2003

167

Zusätzliche Richtlinien für IEC Hot Standby

Programmierte

Logik,

Fortsetzung

Das einzige Problem bei so programmierter Logik besteht darin, dass jedem offenen

Pin so viel Speicher zugewiesen ist, wie sein Datentyp erfordert. Im vorliegenden

Falle sind 13 Byte ungenutzter Speicher zugewiesen. Um diese 13 Byte auf ein einziges Byte zu reduzieren, ist es erforderlich, eine Konstante mit jedem offenen

Pin zu verbinden, wodurch die Logik funktioniert, als ob das Pin offen wäre. Dies ist stets äquivalent zu null, oder FALSCH im vorliegenden Fall.

Deshalb muss das Aussehen der Logik dem untenstehenden Diagramm entsprechen.

168

840 USE 106 02 Januar 2003

Zusätzliche Richtlinien für IEC Hot Standby

Programmierte Logik

Reduzieren Sie

DFB Instances

Jede DFB Instance verbraucht eine gewisse Menge an Systemverwaltungs-

Datenspeicher, welche mit der Anzahl der Eingangs- und Ausgangs-Pins zunimmt.

Damit das Verhältnis zwischen den festen Systemverwaltungs-Daten und den

Daten der internen DFB-Logik möglichst klein wird, sollten DFBs nur dann verwendet werden, wenn sie einen wirklich großen Teil spezialisierter Logik abdecken. Das bedeutet: Wenn ein DFB nur eine einzige Section mit wenigen

Blöcken FBD/LD oder wenigen Zeilen IL/ST-Logik enthält, sollten Sie wahrscheinlich in Erwägung ziehen, ihn durch ein Makro zu ersetzen, welches die

DFB-Logik direkt mit der Programmlogik verknüpft. Wird allerdings ein DFB nur wenige Male verwendet, etwa 1 bis 10 mal, sollten Sie es eventuell nicht ändern, da die Datenspeicher-Einsparungen zu geringfügig sein dürften, als dass sie den

Arbeitsaufwand lohnen würden.

Muss eine bestimmte komplizierte Logik implementiert werden, insbesondere wenn es sich um numerische Algorithmen handelt, ermöglicht keine der IEC-Sprachen eine wirklich dateneffiziente Implementierung. Sollte ein DFB derartige Logik-Arten umfassen, lohnt es sich daher, es statt dessen als ein EFB zu implementieren. EFBs werden in der Sprache C, C++ implementiert, welche hocheffiziente Implementierungen jeder Art von Logik ermöglicht. Zum Implementieren von EFBs bietet

Schneider Electric das Concept-EFB-Toolkit an. Es muss jedoch darauf hingewiesen werden, dass EFBs im Gegensatz zu DFBs keine Animation ihrer internen Daten während der Laufzeit ermöglichen.

Selbst bei EFBs sollten Sie vermeiden, dass ungenutzte Eingangs- und Ausgangs-

Pins vorhanden sind, da jedes Pin soviel Datenspeicher belegt, wie sein Datentyp erfordert.

840 USE 106 02 Januar 2003

169

Zusätzliche Richtlinien für IEC Hot Standby

Reduzieren Sie die Verwendung von komplexen Datenstrukturen

Reduzieren Sie die Verwendung von komplexen

Datenstrukturen

Wenn komplexe Datenstrukturen verwendet werden, ist gewöhnlich die Wahrscheinlichkeit dafür, dass ihre sämtlichen Elemente verwendet werden, sehr gering.

Außerdem hat, wenn komplexe Datenstrukturen als Variable oder Verknüpfungen weitergegeben werden, jedes überflüssige Eingangs-/Ausgangs-Pin, jede

Verknüpfung oder Variable wesentlich mehr Auswirkungen auf den Datenbedarf als bei Verwendung einfacher Datentypen. Dies gilt insbesondere dann, wenn der EFB

"MOVE" mit beteiligt ist, dessen Verwendung auf das absolute Minimum begrenzt bzw. ganz vermieden werden sollte. Stellen Sie sicher, dass immer dann, wenn das

Ergebnis einer vorhergehenden Logik einer Variablen zugewiesen wird, diese

Variable für den betreffenden Wert das Endziel und nicht nur ein Zwischenspeicher ist. Zwischenvariable werden oft verwendet, um die Logik zwischen verschiedenen

Sections aufzulockern. Es ist jedoch sinnvoll, die Gesamtmenge globaler Variabler zu reduzieren, nicht nur im Hinblick auf Datenspeicher-Einsparungen, sondern auch im Hinblick auf die Übersichtlichkeit der Applikation.

Gehen Sie bei der Auswahl von Arrays als Datentypen für Variable vorsichtig vor, da das gewählte Array oft größer als notwendig ist.

Die Wahl aller verschiedenen für IEC geeigneten Sprachen erfolgt jeweils aus gutem Grunde. Für viele verschiedene Anwendungsprobleme hängt der beste Weg, wie sie gelöst werden können, von der Sprache ab, die für ihre Implementierung gewählt wurde. Natürlich ist die Wahl der Sprache auch eine Frage der Präferenzen der Programmierer und derjenigen, die die Applikation pflegen. Dem Benutzer sollte es freigestellt sein zu entscheiden, welche der IEC-Sprachen er für seine spezielle

Anwendung auswählt.

Infolge der unterschiedlichen Ausrichtungen der für IEC geeigneten Sprachen ist ein

Vergleich zwischen ihnen schwierig. Es sei jedoch angemerkt, dass die Sprache

SFC bei einer schrittweisen Programmausführung mehr Daten erfordert, als bei der

Implementierung des betreffenden Merkmals in einer anderen Sprache zu erwarten wäre. Der Gesamt-Datenverbrauch von SFC-Schritten beträgt zwischen 20 und 25

Byte pro Schritt, wobei Daten von Übergangs-Sections nicht mit enthalten sind.

170

840 USE 106 02 Januar 2003

Ethernet Hot Standby-Lösung

Auf einen Blick

Zweck

Inhalt dieses

Kapitels

In diesem Kapitel wird die Konfiguration und der Einsatz der Hot Standby-Lösung mit der Produktreihe NOE 771xx, welche die Ethernet-Kommunikation unterstützt, beschrieben. Das Kapitel umfasst spezifische Themen wie Zuweisung der IP-

Adresse, NOE-Betriebsarten und Hot Standby-Betriebszustände, Zeiten für die

Adressumschaltung und Auswirkungen des Netzwerks auf die Hot Standby-Lösung.

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema

Übersicht über die Hot Standby-Lösung für NOE-Module

Topologie des Hot Standby

NOE-Konfiguration und Hot Standby

Zuweisung einer IP-Adresse

NOE-Betriebsarten und Hot Standby

Zeiten für Adressumschaltung

Auswirkungen der Hot Standby-Lösung auf das Netzwerk

Seite

171

840 USE 106 02 Januar 2003

Ethernet Hot Standby-Lösung

Übersicht über die Hot Standby-Lösung für NOE-Module

Hinweis Das Quantum Hot Standby-System unterstützt maximal vier NOE 771 Ethernet-

Verbindungen. Eine ausführliche Beschreibung des Aufbaus eines Hot Standby-

Systems finden Sie im Benutzerhandbuch Quantum NOE 771 xx Ethernet-Module,

840USE11600, Kapitel 9, "Hot Standby".

Beschreibung der Hot Standby-

Lösung

Die Hot Standby-Lösung bietet stoßfreie Übertragung von E/A über dezentrale E/A.

Die Unterstützung von Hot Standby durch NOE-Module ermöglicht jetzt die automatische IP-Adressänderung. Beide Steuerungen sind identisch konfiguriert.

Eine Steuerung ist das Primär-NOE-Modul, die andere Steuerung ist das Sekundär-

NOE-Modul. Im Fehlerfall schalten die Steuerungen um und das System wird schnell wiederhergestellt.

Die NOE-Module steuern die Umschaltung der IP-Adressen. Nach dem Beenden von Client- und Server-Verbindungen tauscht jedes NOE-Modul eine UDP-Meldung mit dem Peer-NOE-Modul aus. Das sendende NOE-Modul wartet dann eine bestimmte Zeit (Timeout von 500 ms) auf den Peer-Austausch von UDP-

Meldungen. Nach Empfang der Meldungen oder nach einem Timeout ändert das

NOE-Modul seine IP-Adresse.

Hinweis: NOE-Module müssen miteinander kommunizieren, um ihre IP-Adressen auszutauschen. Schneider Electric empfiehlt Ihnen, die Primär- und Sekundär-

NOE-Module an denselben Schalter anzuschließen, weil l Kommunikationsfehler zwischen den NOE-Modulen die Zeit für die

Umschaltung erhöhen l Der Anschluss von zwei NOE-Modulen an denselben Schalter die

Wahrscheinlichkeit von Kommunikationsfehlern verringert

Hinweis: Schneider Electric empfiehlt, dass Sie die NOE-Module mit einem

Schalter miteinander verbinden oder an das Netzwerk anschließen. Schneider

Electric vertreibt Schalter. Bitte wenden Sie sich an eine regionale Vertretung, um nähere Informationen zu erhalten.

Das NOE-Modul wartet auf eine Änderung des Hot Standby-Status der Steuerung oder auf den Austausch der UDP-Meldungen. Dann führt das NOE-Modul eine von zwei Hot Standby-Aktionen durch.

Wenn das NOE-Modul:

1. Erkennt, dass der neue Hot Standby-Status Primär oder Standby ist:

Ändert das NOE-Modul die IP-Adresse.

2. Eine Austausch-UDP-Meldung empfängt:

172

840 USE 106 02 Januar 2003

Ethernet Hot Standby-Lösung

Sendet das NOE-Modul eine Austausch-UDP-Meldung und tauscht die IP-

Adresse aus.

Alle Client-/Server-Dienste (E/A-Verwalter, Globale Daten, Messaging, FTP, SNMP und HTTP) laufen nach dem Umschalten vom alten zum neuen NOE-Modul weiter.

Hinweis: Ein Ausfall eines NOE-Moduls ist keine Bedingung für das

Primärsystem, den Primärstatus zu verlassen.

Hot Standby- und

NOE-Modul-

Funktionalität

Die Produktreihe NOE 771 bietet verschiedene Ethernet-Dienste. Einige Dienste sind in einem Hot Standby-System aktiviert oder deaktiviert. Die folgende Tabelle zeigt, welche Dienste aktiviert und welche deaktiviert sind.

Dienst

E/A-Scanning

Globale Daten

Modbus-Meldungen

FTP/TFTP

SNMP

HTTP-Server

DHCP

NOE 771 x0

Deaktiviert

Nicht vorhanden

Aktiviert

FTP aktiviert

Aktiviert

Nicht vorhanden

NOE 771 x1

Aktiviert

Deaktiviert

840 USE 106 02 Januar 2003

173

Ethernet Hot Standby-Lösung

Topologie des Hot Standby

Verbindungen des Hot Standby

Die folgende Abbildung zeigt ein Hot Standby-System und die Verbindung zwischen den beiden redundanten Systemen. Die beiden CHS 110-Module sind über ein

Glasfiberkabel verbunden. Die RIO sind untereinander und mit den RIO-Stationen verbunden.

N

O

E

C

P

U

C

H

S

R

I

O

174

N

O

E

C

P

U

C

H

S

R

I

O

Hinweis: Die folgenden drei Tatsachen sind zu beachten.

1. Die beiden Systeme müssen identisch sein.

2. Die Reihenfolge der Module in jedem Baugruppenträger muß gleich sein.

3. Die Software-Versionen müssen dieselben sein.

In der vorherigen Abbildung sind die NOE-Module an denselben Schalter angeschlossen. Es ist empfehlenswert, aber nicht erforderlich, die Module an denselben Schalter anzuschließen. Der Anschluss an denselben Schalter wird empfohlen, weil die NOE-Module so miteinander kommunizieren können, um die IP-

Adresse umzustellen.

Es gibt zwei Gründe für den Anschluss an denselben Schalter: l Wenn bei der Kommunikation zwischen den NOE-Modulen ein Fehler auftritt, erhöht sich die Umschaltzeit. l Um also die Fehlerwahrscheinlichkeit möglichst gering zu halten, schließen Sie die beiden NOE-Module an denselben Schalter an.

Eine weitere Anforderung an die Schalter besteht darin, dass sie sich in demselben

Teilnetzwerk befinden müssen.

840 USE 106 02 Januar 2003

Ethernet Hot Standby-Lösung

NOE-Konfiguration und Hot Standby

TCP/IP-

Konfiguration

Wird ein NOE-Modul zum ersten Mal in Betrieb genommen, versucht das NOE-

Modul, die IP-Adresse vom BOOTP-Server zu holen. Ist kein BOOTP-Server verfügbar, leitet das NOE-Modul die IP-Adresse von der MAC-Adresse ab. Durch eine Verbindung zum BOOTP-Server oder durch Ableiten der IP-Adresse von einer

MAC-Adresse können Sie zum NOE-Modul eine Verbindung aufbauen, über die Sie ein Projekt in die SPS laden können.

Für die IP-Adressierung gelten alle Standardregeln mit der zusätzlichen

Einschränkung, dass die IP-Adresse nicht größer als 253 und nicht größer als die

übertragene Adresse minus 2 sein darf. Außerdem darf keinem anderen Gerät die konfigurierte Adresse IP + 1 zugewiesen werden.

840 USE 106 02 Januar 2003

175

Ethernet Hot Standby-Lösung

Zuweisung einer IP-Adresse

Konfiguration des NOE-Moduls

Das NOE-Modul kann für die Zusammenarbeit mit der Hot Standby-SPS konfiguriert werden. Da die Primäre und die Sekundäre Steuerung die identische Konfiguration aufweisen müssen, müssen die konfigurierten IP-Adressen identisch sein. Die IP-

Adresse des NOE-Moduls ist entweder die konfigurierte IP-Adresse oder die konfigurierte IP-Adresse +1. Die IP-Adresse wird über den aktuellen lokalen Hot

Standby-Status bestimmt.

Im Offline-Status ist die IP-Adresse davon abhängig, ob die andere Steuerung in den Primärstatus übergeht oder nicht.

Hinweis: Bei einem Hot Standby-System folgen die beiden IP-Adressen aufeinander.

Die folgende Tabelle zeigt die IP-Adresszuordnungen.

Hot Standby-Status

Primär

Standby

Übergang von Primär auf Offline

Übergang von Standby auf Offline

IP-Adresse

Konfigurierte IP-Adresse

Konfigurierte IP-Adresse +1

Konfigurierte IP-Adresse, wenn die Peer-Steuerung

nicht in den Primär-Status geht.

Konfigurierte IP-Adresse +1

IP-

Adresstrans parenz

176

Hinweis: Offline - Die Ergebnisse hängen davon ab, ob die andere Steuerung in den Primärstatus übergeht oder nicht. Wenn die aktuelle IP-Adresse die konfigurierte IP-Adresse ist, dann ändern Sie die IP-Adresse in die konfigurierte IP-

Adresse +1.

Bei fortlaufender Ethernet-Kommunikation muss das neue Primär-NOE-Modul die gleiche IP-Adresse haben wie das frühere Primär-NOE-Modul. Die IP-Adresse des

Sekundär-NOE-Moduls (ein NOE-Modul im Sekundärstatus) ist die IP-Adresse + 1.

Die in die Hot Standby-Konfiguration aufgenommenen NOE-Module steuern diese

Umschaltung der IP-Adresse mit Hilfe der Verwaltung der verwendeten Ethernet-

Dienste.

Hinweis: Verwenden Sie die Adresse IP + 1 nicht. Verwenden Sie in einem Hot

Standby-System keine auf die IP-Adresse folgenden Adressen. Wenn Sie die letzte IP-Adresse (255) konfigurieren, gibt das NOE-Modul den Diagnosecode

"Ungültige IP-Konfiguration" aus.

840 USE 106 02 Januar 2003

Ethernet Hot Standby-Lösung

NOE-Betriebsarten und Hot Standby

NOE-

Betriebsarten

Die NOE-Betriebsarten sind l Primär-Modus

Der Hot Standby-Status ist Primär und alle Dienste sind aktiv.

l Sekundär-Modus

Der Hot Standby-Status ist Standby und alle Server-Dienste sind Standby, mit

Ausnahme von DHCP.

l Standalone-Modus

Tritt auf, wenn sich ein NOE-Modul in einem nicht-redundanten System befindet oder wenn das CHS-Modul nicht vorhanden oder nicht funktionsfähig ist.

l Offline-Betrieb

Die CPU ist gestoppt.

Das CHS-Modul ist im Offline-Betrieb.

Die Hot Standby- und die NOE-Betriebsart werden von den Bedingungen, die in der folgenden Tabelle beschrieben werden, synchronisiert.

HSBY-Zustand

Primär

NOE-Betriebsart

Primär

CHS-Modulstatus

Vorhanden und funktionsfähig

Nicht vorhanden oder nicht funktionsfähig

Standby

Offline

Nicht zugewiesen

Nicht vorhanden

Sekundär

Offline

Standalone

Eines von vier Ereignissen wirkt sich auf den NOE-Betriebszustand aus. Diese vier

Ereignisse treten auf, wenn das NOE-Modul anläuft, wenn ein NOE-Modul eine Hot

Standby-Umschaltung durchführt, wenn ein NOE-Modul in den Offline-Betrieb wechselt oder wenn eine neue Anwendung in das NOE-Modul geladen wird.

840 USE 106 02 Januar 2003

177

Ethernet Hot Standby-Lösung

Anlauf und IP-

Adresszu weisung

Der Anlaufvorgang wirkt sich auf die IP-Adresszuweisung des NOE-Moduls aus. Zur

Darstellung der Vorgänge während des Anlaufs werden in den folgenden beiden

Abschnitten die Auswirkungen des Anlaufs auf die Adresszuweisung und die

Ethernet-Dienste beschrieben.

Ein NOE-Modul bekommt die IP-Adresse während des Anlaufs wie folgt zugewiesen:

Ist der HSBY-Status ...

Nicht zugewiesen

Primär

Sekundär

Dann ist die zugewiesene IP-Adresse die ...

Konfigurierte IP-Adresse

Konfigurierte IP-Adresse +1

Nicht zu Offline zugewiesen Siehe folgende Tabelle Offline-Betrieb in der Anlaufsequenz

Wenn zwei NOE-Module gleichzeitig anlaufen, legt ein "Auflösungsalgorithmus" das

Primär-NOE fest. Nachdem das Primär-NOE festgelegt wurde, weist der

"Auflösungsalgorithmus" dem Primär-NOE die konfigurierte IP-Adresse zu. Danach wird dem Sekundär-NOE die konfigurierte IP-Adresse + 1 zugewiesen.

Tabelle Offline-Betrieb in der Anlaufsequenz

Offline-Betrieb in der Anlaufsequenz

Steuerung A wird vor Steuerung B eingeschaltet

Die beiden Steuerungen A und B werden gleichzeitig eingeschaltet

Ergebnis l l

Die IP-Adresse von Steuerung A ist die konfigurierte IP-Adresse

Die IP-Adresse von Steuerung B ist die konfigurierte IP-Adresse + 1

Der Auflösungsalgorithmus weist der

Steuerung A die konfigurierte IP-Adresse und der Steuerung B die konfigurierte IP-Adresse +

1 zu.

Das NOE-Modul prüft auf doppelte IP-Adressen, indem es einen ARP-Request an die konfigurierte IP-Adresse ausgibt. Wird innerhalb von 3 Sekunden eine Antwort empfangen, bleibt die IP-Adresse wie voreingestellt und ein Diagnosecode blinkt.

Ist keine IP-Konfiguration vorhanden, bleibt das NOE-Modul im Standalone-Modus.

Die IP-Adresse muss entweder vom BOOTP-Server oder von einer MAC-Adresse geholt werden.

178

840 USE 106 02 Januar 2003

Ethernet Hot Standby-Lösung

Anlauf und

Ethernet-Dienste

Der Anlaufvorgang wirkt sich auf den Zustand der Client-/Server-Dienste aus. Zur

Darstellung der Vorgänge während des Anlaufs werden im folgenden Abschnitt die

Auswirkungen des Anlaufs auf die Ethernet-Dienste beschrieben.

Die folgende Tabelle zeigt, wie der Zustand eines NOE-Dienstes vom Hot Standby-

Status beeinflusst wird.

HSBY-

Zustand

Status der NOE-Dienste

Client-Dienste

E/A-

Verwalter

Run

Globale

Daten

Run

Client-/

Server-

Dienste

Modbus-

Meldungen

Run

Server-Dienste

FTP

Run

SNMP

Run

HTTP

Run Nicht zugewiesen

Primär

Sekundär

Offline

Run

Stopp

Run

Stopp

Run

840 USE 106 02 Januar 2003

179

Ethernet Hot Standby-Lösung

Hot Standby-

Umschaltung

In den folgenden Schritten wird beschrieben, wie NOE-Module die Hot Standby-

Umschaltung steuern.

Schritt

Aktion

NOE-Modul A (im HSBY-Baugruppenträger) erkennt, dass die lokale Steuerung von Primär in Offline gewechselt ist

Das NOE-Modul A wechselt den HSBY-Status von Primär zu Offline, während die gleichen Ethernet-Dienste in Betrieb bleiben. Die Zeitüberwachung wird gestartet (mit einer Timeout-Einstellung von 500 ms) und das NOE-Modul erwartet vom Peer-NOE-Modul einen UDP-Request zum Tauschen der IP-

Adresse.

NOE-Modul B (im HSBY-Baugruppenträger) erkennt, dass die lokale Steuerung von Sekundär in Primär gewechselt ist

Das NOE-Modul B stoppt alle Ethernet-Dienste, sendet einen UDP-Request zur

Synchronisation des IP-Adresstausches an das Peer-NOE-Modul (NOE-Modul

A), startet die Zeitüberwachung (mit einer Timeout-Einstellung von 500 ms) und wartet dann auf eine UDP-Antwort vom Peer-NOE-Modul.

Wenn NOE-Modul A den UDP-Request von NOE-Modul B empfängt (oder nachdem die Zeitüberwachung abgelaufen ist), stoppt es alle Ethernet-Dienste, sendet eine UDP-Antwort an NOE-Modul B (bei Ablauf der Zeitüberwachung wird keine UDP-Antwort an NOE-Modul B gesendet), tauscht die IP-Adresse in

Sekundär und startet Sekundär-Dienste.

Wenn NOE-Modul B die UDP-Antwort von NOE-Modul A empfängt (oder nachdem die Zeitüberwachung abgelaufen ist), tauscht es die IP-Adresse und startet die Ethernet-Dienste im Primär-Modus.

Nachdem NOE-Modul A erkennt, dass die lokale Steuerung von Offline in

Standby wechselt, wechselt es entsprechend in Sekundär.

Das Sekundär-NOE wird jetzt zum Primär-NOE.

Das Primär-NOE öffnet alle Client-Verbindungen und hört auf alle Server-

Verbindungen und stellt diese Verbindungen wieder her.

Gleichzeitig hört das Sekundär-NOE auf alle Server-Verbindungen und stellt diese Verbindungen wieder her.

180

840 USE 106 02 Januar 2003

Weitere

Umschaltinfor mationen

In Offline wechseln

Ethernet Hot Standby-Lösung

Die folgende Liste bietet weitere Informationen zum IP-Adressiervorgang der NOE-

Module bei Hot Standby-Umschaltung.

l Einige MSTR/IEC-Funktionsbausteine führen ihre Transaktionen nach dem

Ändern der IP-Adresse nicht zu Ende.

In diesem Fall generiert der MSTR/IEC-Funktionsbaustein den Fehlercode

0x8000.

Während das NOE-Modul die oben genannten Aktionen durchführt, kann ein neuer MSTR/IEC-Funktionsbaustein aktiviert werden.

Für den neuen MSTR/IEC-Funktionsbaustein stehen keine Ressourcen zur

Verfügung. Deshalb führt das NOE-Modul diesen neuen MSTR/IEC-Funktionsbaustein nicht aus, und alle drei Ausgangsleitungen sind Low.

Wenn die CPU stoppt oder der Hot Standby-Status in Offline geht, treten zwei

Ereignisse auf:

1. Der NOE-Modus geht in Offline

2. Das NOE-Modul verwendet die IP-Adresse der vorhandenen Konfiguration

IP-Adresszuweisung und Wechsel in Offline

HSBY-Zustand

Primär in Offline

Standby in Offline

Zugewiesene IP-Adresse ist die ...

Konfigurierte IP-Adresse, wenn die andere Steuerung nicht in

Primär geht

Konfigurierte IP-Adresse +1

840 USE 106 02 Januar 2003

181

Ethernet Hot Standby-Lösung

Zeiten für Adressumschaltung

Beschreibung Die folgende Tabelle zeigt, was unter der "Zeit für eine Adressumschaltung" zu verstehen ist, z.B. die Zeit zum Beenden von Verbindungen, die Zeit zum

Umschalten von IP-Adressen oder die Zeit zum Aufbau von Verbindungen.

Die folgende Tabelle zeigt die Umschaltzeiten für die einzelnen Ethernet-Dienste.

Dienst

IP-Adressen umschalten

E/A-Verwaltung

Typische Umschaltzeit

6 ms

Maximale Umschaltzeit

500 ms

Globale Daten

Client-Messaging

Server-Messaging

FTP/TFTP-Server

SNMP

HTTP-Server

1 Anfangszyklus der E/A-

Verwaltung

Die Zeiten finden Sie im

840USE11600,

Benutzerhandbuch für

Quantum NOE 771 xx

Ethernet-Module

500 ms + 1 Anfangszyklus der E/A-

Verwaltung

500 ms + 1 CPU-Zyklus

1 CPU-Zyklus

1 CPU-Zyklus + Zeit zur

Wiederherstellung der Client-

Verbindung

Zeit zur Wiederherstellung der Client-Verbindung

500 ms + 1 CPU-Zyklus

500 CPU-Zyklus + Zeit zur

Wiederherstellung der Client-

Verbindung

500 CPU-Zyklus + Zeit zur

Wiederherstellung der Client-

Verbindung

1 CPU-Zyklus

Zeit zur Wiederherstellung der Client-Verbindung

500 ms + 1 CPU-Zyklus

500 CPU-Zyklus + Zeit zur

Wiederherstellung der Client-

Verbindung

182

840 USE 106 02 Januar 2003

Ethernet Hot Standby-Lösung

Auswirkungen der Hot Standby-Lösung auf das Netzwerk

Überblick Die Hot Standby-Lösung ist eine leistungsstarke Funktion von NOE-Modulen, eine

Funktion, die die Zuverlässigkeit Ihres Systems erhöht. Hot Standby arbeitet im

Netzwerk, und der Einsatz der Hot Standby-Funktion im Netzwerk kann sich auswirken auf das Verhalten von l l l l l

Browsern

Entfernten und lokalen Clients

E/A-Verwaltungsdienste

Globale-Daten-Dienste

FTP/TFTP-Server

Mit folgenden Faktoren müssen Sie beim Arbeiten mit der Hot Standby-Lösung rechnen.

Browser

Hinweis: In der Hot Standby-Konfiguration ist der E/A-Verwalter des NOE-Moduls aktiviert.

Wenn ein Browser eine Seite abfragt und die IP-Adresse während des Ladens dieser Seite umgestellt wird, bricht der Browser den Prozess ab oder läßt den

Timeout auslaufen. Klicken Sie auf die Schaltfläche Aktualisieren oder Neu laden.

Entfernte Clients Hot Standby-Umschaltungen wirken sich auf entfernte Clients aus.

Ein NOE-Modul wird unter folgenden Bedingungen zurückgesetzt: l Entfernter Verbindungs-Request während einer Hot Standby-Umschaltung

Wenn ein entfernter Client während einer Hot Standby-Umschaltung eine TCP/

IP-Verbindung aufbaut, schließt der Server die Verbindung über einen TCP/IP-

Rücksetzbefehl.

l Hot Standby-Umschaltung während eines entfernten Verbindungs-

Requests

Wenn ein entfernter Client einen Verbindungs-Request stellt und während des l

Verbindungs-Requests eine Hot Standby-Umschaltung auftritt, weist der Server die TCP/IP-Verbindung durch Senden eines Rücksetzbefehls zurück.

Ausstehende Requests

Wenn ein Request aussteht, beantwortet das NOE-Modul den Request nicht, sondern setzt die Verbindung zurück.

Das NOE-Modul meldet sich am Modbus ab, wenn sich eine Verbindung angemeldet hat.

Lokale Clients Während einer Umschaltung setzt das NOE-Modul alle Client-Verbindungen über einen TCP/IP-Rücksetzbefehl zurück.

840 USE 106 02 Januar 2003

183

Ethernet Hot Standby-Lösung

E/A-

Verwaltungsdienst

Globale Daten

(Publish /

Subscribe)

Die E/A-Verwaltung liefert den wiederholten Datenaustausch mit entfernten E/A-

Geräten als TCP/IP-Teilnehmern. Während die SPS in Betrieb ist, sendet das

Primär-NOE Modbus Lese-/Schreib-, Lese- oder Schreib-Requests an entfernte E/

A-Geräte und sendet Daten vom und zum SPS-Speicher. In der Sekundärsteuerung ist der E/A-Verwaltungsdienst gestoppt.

Während der Hot Standby-Umschaltung schließt das Primär-NOE alle

Verbindungen zu den E/A-Geräten, indem es einen TCP/IP-Rücksetzbefehl sendet.

Der E/A-Verwaltungsdienst in diesem NOE-Modul ist Standby.

Nach der Umschaltung baut das neue Primär-NOE die Verbindung zu den E/A-

Geräten wieder auf. Es startet den wiederholten Datenaustausch mit diesen wieder aufgebauten Verbindungen erneut.

Das Hot Standby NOE-Modul ist eine Station in einer Verteilergruppe. Verteilergruppen tauschen Anwendungsvariablen aus. Durch den Austausch von

Anwendungsvariablen kann das System alle Stationen in der Verteilergruppe koordinieren. Jede Station veröffentlicht lokale Anwendungsvariablen in einer

Verteilergruppe für alle anderen Stationen und kann unabhängig vom Standort des

Erzeugers entfernte Anwendungsvariablen abonnieren.

Die Kommunikationsschnittstelle hat nur eine Multicast-Adresse.

In diesem Netzwerkdienst werden die Hot Standby-Steuerungen wie nur eine

Station betrachtet. Das Primär-NOE veröffentlicht die Hot Standby-Anwendungsvariablen und empfängt die abonnierten Variablen. Der Status des Globale-Daten-

Dienstes des Sekundär-NOE ist gestoppt.

Bei Eintreten der Hot Standby-Umschaltung stoppt das Primär-NOE den Globale-

Daten-Dienst. Das NOE-Modul veröffentlicht die lokale Variable während einer

Umschaltung nicht. Und nach der Umschaltung beginnt das neue Primär-NOE,

Anwendungsvariablen zu veröffentlichen und abonnierte Variablen zu empfangen.

FTP/TFTP-Server Der Server File Transfer Protocol/Trivial File Transfer Protocol (FTP/TFTP) steht sofort zur Verfügung, wenn das Modul eine IP-Adresse erhält. Jeder FTP/TFTP-

Client kann sich am Modul anmelden. Für den Zugriff sind ein Benutzername und ein Passwort erforderlich. Hot Standby lässt nur eine aktive FTP/TFTP-Client-

Sitzung je NOE-Modul zu.

Bei Auftreten der Hot Standby-Umschaltung, schließen die Primär- und Sekundär-

NOE-Module die FTP/TFTP-Verbindung. Wenn ein Anwender während einer

Umschaltung einen FTP/TFTP-Request sendet, wird die Kommunikation geschlossen.

Wenn Sie die Kommunikation erneut aufnehmen, müssen Sie den Benutzernamen und das Passwort noch einmal eingeben.

184

840 USE 106 02 Januar 2003

Wartung

Auf einen Blick

Zweck

Inhalt dieses

Kapitels

In diesem Kapitel werden Wartungsverfahren für das HSBY-System erörtert.

Dieses Kapitel enthält die folgenden Abschnitte:

Abschnitt

10.1

10.2

10.3

10.4

10.5

Thema

Funktionsfähigkeit eines Hot Standby Systems

Fehler

Ausfälle

Ersetzen

Testen

Seite

840 USE 106 02 Januar 2003

185

Wartung

186

840 USE 106 02 Januar 2003

10.1

Einleitung

Zweck

Inhalt dieses

Abschnitts

Wartung

Funktionsfähigkeit eines Hot Standby Systems

In diesem Abschnitt wird die Prüfung der Funktionsfähigkeit eines Hot Standby-

Systems beschrieben.

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Health-Prüfung eines Hot Standby-Systems

Zusatztests

Seite

188

189

840 USE 106 02 Januar 2003

187

Wartung

Health-Prüfung eines Hot Standby-Systems

Health-

Meldungen

Automatische

Zuverlässigkeitstests

Start-Tests

Laufzeit-Tests

Die Hot Standby-Module tauschen etwa alle 10 ms eine Health-Meldung aus. Tritt bei der primären Steuerung ein Fehler auf, erhält die Standby-Steuerung davon

Nachricht und übernimmt die Rolle der primären Steuerung. Tritt bei der Standby-

Steuerung ein Fehler auf, läuft die primäre Steuerung als Stand-Alone weiter.

Die RIO Head Prozessoren überprüfen ihre Kommunikation ebenfalls regelmäßig.

l l

Das System führt automatisch zwei Arten von Zuverlässigkeitstests auf den Hot

Standby-Modulen durch:

Start-Tests

Laufzeit-Tests

Das System führt vier Start-Tests durch: l l l l

Prom-Prüfsumme

RAM Daten-Test

RAM-Adressierungstest

Dual Port RAM Test

Besteht das Modul einen dieser Tests nicht, bleibt es offline und kommuniziert nicht mit dem anderen Hot Standby-Modul. Um das System erneut testen zu können, muss der Strom zunächst ab und dann wieder angeschaltet werden.

l l l

Diese Tests werden immer durchgeführt, wenn die Bereit-Anzeige an ist. Um

Verzögerungen der Abtastzeit vorzubeugen, werden sie in kleineren Gruppen durchgeführt.

Das System führt drei Arten von Laufzeit-Zuverlässigkeitstests durch:

Prom-Prüfsumme

RAM Daten-Test

RAM-Adressierungstest

188

840 USE 106 02 Januar 2003

Wartung

Zusatztests

Test an der redundanten

Spannungsver sorgung

Auf Fehler reagieren und diese erkennen

Sicherheitsmaß nahmen

Haben Sie eine redundante Spannungsversorgung, können Sie deren

Funktionieren mit dem STAT Block überprüfen. Damit ihr Status angezeigt werden kann, muss der redundanten Spannungsversorgung E/A zugewiesen sein. Die E/A-

Module Status-Section des STAT Blocks beginnt bei Wort 12.

Stößt ein CHS 110 Hot Standby-Modul auf einen Fehler, setzt es seine Steuerung offline. Es kommuniziert nicht mit dem anderen CHS 110 Modul und nimmt auch nicht an Signalspeicher-Datenübertragungen teil.

Die LEDs auf der vorderen Bedientafel des Moduls können Ihnen beim Finden der

Fehlerquelle helfen. Das Muster der Anzeige zeigt Ihnen, welche Steuerung auf

Probleme gestoßen ist und um was für einen Fehler es sich handelt. Im

Zusammenhang mit dem Hot Standby-System gibt es vier Fehlerarten: l l l l

Startfehler

Kommunikationsfehler

Schnittstellenfehler l Board-Level Fehler

Verwenden Sie bei jeder Fehlerart die vorgeschlagenen Abhilfen in der vorgegebenen Reihenfolge. Wenn keine der vorgeschlagenen Abhilfen den Fehler behebt, wird Ihnen der Kundendienst von Schneider Electric unter 1-800-468-5342 gerne weiterhelfen.

Bevor Sie anfangen, führen Sie bitte folgende Sicherheitsmaßnahmen durch:

WARNUNG

GEFAHR EINES STROMSCHLAGS

Um sich selbst und andere vor einem Stromschlag zu schützen, verhindern Sie, dass unter Strom stehende

Hochspannungsschaltungen (wie etwa 115V AC) berührt werden.

Bevor Sie eine Hochspannungskomponente anschließen bzw. abtrennen, öffnen und entriegeln Sie den Trennschalter, der diese

Komponente mit Strom versorgt.

Die Nichtbeachtung dieser Vorsichtsmaßnahmen kann den Tod,

Körperverletzung oder Materialschaden zur Folge haben!

840 USE 106 02 Januar 2003

189

Wartung

WARNUNG

Vermeiden Sie eine Beschädigung von E/A-Anwendungsgeräten.

Um eine Beschädigung von E/A-Anwendungsgeräten durch unerwartete Systemaktionen beim Trennen von dezentralen E/A-

Kabeln zu vermeiden, trennen Sie nur die Zuleitung durch den

Terminator vom Modul, so dass der Terminator mit seinem Kabel verbunden bleibt.

Die Nichtbeachtung dieser Vorsichtsmaßnahmen kann den Tod,

Körperverletzung oder Materialschaden zur Folge haben!

Hinweis: Bevor Sie ein Modul in einer der Rückwandplatinen ersetzen, stellen Sie sicher, dass das Ersatzmodul mit dem Hot Standby-System kompatibel ist. Stellen

Sie sicher, dass sie den richtigen Terminator verwenden.

190

840 USE 106 02 Januar 2003

Wartung

10.2

Einleitung

Zweck

Inhalt dieses

Abschnitts

Fehler

Dieser Abschnitt soll Ihnen helfen, Fehler von Komponenten und ihre Ursachen zu bestimmen.

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Startfehler

Kommunikationsfehler

Board-Level Fehler

Seite

192

193

194

840 USE 106 02 Januar 2003

191

Wartung

Startfehler

LED-Anzeige für einen Startfehler

Stellt das Hot Standby-System eine Fehlanpassung zwischen der primären

Steuerung und der Standby-Steuerung fest, meldet es einen Startfehler. Die

Fehlanpassung kann in der Konfiguration liegen, einschließlich Segmentverwalter,

E/A-Zuweisung oder Positionen Kennzeichnungsschiebeschalter. Die LEDs zeigen das Fehlermuster an. Die Bereit-Anzeige ist ein nicht-blinkendes Grün, die ComAct-

Anzeige hingegen blinkt.

Zeigen die LEDs einen Startfehler an und Sie finden den Grund dafür nicht heraus, sind Ihnen über Software einige Startfehlercodes zugänglich. Näheres dazu finden

Sie in Kapitel 3 des Quantum Automation Series Hardware Referenz-Handbuchs.

Fehlerbehebung Unternehmen Sie folgende Schritte zur Fehlerbehebung:

Schritt

Aktion

Stellen Sie sicher, dass die Kennzeichnungsschiebeschalter auf den CHS 110

Modulen in entgegengesetzter Position stehen.

Stellen Sie sicher, dass die Konfigurationstabellen in der primären Steuerung und der Standby-Steuerung identisch sind.

Stellen Sie sicher, dass die Segmentverwalter in der primären Steuerung und der Standby-Steuerung identisch sind.

Stellen Sie sicher, dass die E/A- Zuweisungen in der primären Steuerung und der Standby-Steuerung identisch sind.

192

840 USE 106 02 Januar 2003

Wartung

Kommunikationsfehler

LEDs Entdeckt das CHS 110 Modul einen Kommunikationsfehler, zeigen die LEDs folgendes Muster an:

LED-Anzeige für einen Kommunikationsfehler.

140

CHS 110 00

HOT STANDBY

Aktiv

Bereit Fehler

AusführenBal Low

Pwr ok

ModbusCom Err

Modbus! Fehler A

Com Act Fehler B

Primär

Mem Prt Standby

Fehlerbehebung 1. Stellen Sie sicher, dass die Glasfiberkabel korrekt angeschlossen sind und richtig funktionieren.

2. Sind die Glasfiberkabel in Ordnung, ersetzen Sie das defekte CHS 110 Modul.

Schnittstellenfehler

Stellt das Hot Standby-Modul bestimmte Fehler bei seiner Schnittstelle zur

Steuerung fest, geht die LED-Anzeige kurz aus, da das Modul versucht, den Fehler zu beheben. Entweder geht sie wieder in einen Bereit-Zustand zurück oder meldet den Fehler durch eine blinkende Com Act Anzeige. Die Com Act Fehlermuster finden Sie in

Com Act Fehlermuster , S. 219.

Fehlerbehebung 1. Haben Sie einen CHS-Funktionsblock verwendet, deaktivieren Sie ihn und starten Sie das System neu. Erscheint die Bereit-Anzeige, liegt das Problem beim CHS 110 Modul. Haben Sie ein Konfigurationserweiterungsfenster verwendet, gehen Sie offline und stellen Sie die Konfiguration auf ein Stand-

Alone-System um. Laden Sie das Programm neu. Starten Sie das System neu.

Erscheint die Bereit-Anzeige, liegt das Problem beim CHS 110 Modul.

2. Haben Sie das Hot Standby-Modul ersetzt und tritt der Fehler immer noch auf, dann ersetzen Sie die anderen Komponenten nacheinander.

3. Tritt der Fehler immer noch auf, ersetzen Sie die Rückwandplatine.

840 USE 106 02 Januar 2003

193

Wartung

Board-Level Fehler

PROM, RAM,

UART

Board-Level Fehler schließen PROM-Prüfsummen-, RAM-Daten-, RAM-

Adressierungs- und UART Fehler ein. Entdeckt das Hot Standby-Modul einen dieser Fehler, zeigt es folgendes Muster an:

LED-Anzeige für einen Board-

Level Fehler

Das Diagramm unten zeigt eine LED-Anzeige für einen Board-Level Fehler.

140

CHS 110 00

HOT STANDBY

Aktiv

Bereit Fehler

AusführenBal Low

Pwr ok

Modbus Com Err

Modbus! Fehler A

Com Act Fehler B

Primär

Mem Prt Standby

Fehlerbehebung Die Bereit-Anzeige ist ein nicht-blinkendes Grün, die ComAct-Anzeige hingegen blinkt. Das gleiche Muster zeigt das Modul auch für einen Startfehler an. Befolgen

Sie die Fehlerbehebungsschritte für einen Startfehler. Wenn das Modul den Fehler nicht beheben kann, ersetzen Sie es.

Erstetzen Sie das defekte CHS 110 Modul.

194

840 USE 106 02 Januar 2003

Wartung

10.3

Einleitung

Zweck

Inhalt dieses

Abschnitts

Ausfälle

Dieser Abschnitt soll Ihnen helfen, Ausfälle von Komponenten und ihre Ursachen zu bestimmen.

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

So werden Fehler in einem Hot Standby-System festgestellt

Fehler in der primären Rückwandplatine erkennen.

Fehler in der Rückwandplatine der Standby-Steuerung erkennen

Fehler der Fiberverbindung vom primären Übertrager zu Standby-Empfänger

Seite

840 USE 106 02 Januar 2003

195

Wartung

So werden Fehler in einem Hot Standby-System festgestellt

Hauptkompo nenten der primären

Rückwandplatine

Fällt eine der Hauptkomponenten der primären Rückwandplatine aus, wird die

Steuerung auf die Standby-Steuerung umgeschaltet. Fällt eine Komponente in der

Standby-Rückwandplatine aus, geht die Standby-Steuerung offline. Fällt die

Fiberverbindung zwischen den Hot Standby-Modulen aus, geht die Standby-

Steuerung ebenfalls offline.

Dieser Abschnitt hilft Ihnen dabei, herauszufinden, welche Komponente ausgefallen ist. Wenn Sie diese Komponente ersetzt haben, müssen Sie die Stromversorgung, mit einer Ausnahme, wieder anschalten. Haben Sie die Stromversorgung angeschaltet und ist die Rückwandplatine jetzt in Betrieb, übernimmt sie die

Standby-Rolle. Lag der Fehler beim Fiberkabel, kann die Rückwandplatine wieder in den Standby-Modus zurückkehren, ohne, dass die Stromversorgung wieder angeschaltet wurde.

Wenn durch das Ersetzen der Komponente das Problem nicht behoben wurde, wird

Ihnen der Kundendienst von Schneider Electric unter 1-800-468-5342 gerne weiterhelfen.

196

840 USE 106 02 Januar 2003

Wartung

Fehler in der primären Rückwandplatine erkennen.

Fehlerbehebung

Komponenten

Steuerung

Stopps

Läuft wie Offline

Stopps

Um festzustellen, welche Komponente ausgefallen ist, vergleichen Sie den Status der Steuerung, des Hot Standby-Moduls und RIO-Heads mit der Tabelle unten:

CHS 110 RIO Head

Alle LEDs aus außer BEREIT

ODER COM ACT

Fehlermusteranze igen

Alle LEDs an außer

BEREIT

Alle LEDs an außer BEREIT

Fehlertyp

BEREIT an und

COM ACT blinkt vier

Mal

Alle LEDs aus außer BEREIT

ODER COM ACT

Fehlermusteranze igen

Alle LEDs an außer

BEREIT

Alle LEDs an außer BEREIT

Alle LEDs aus außer

BEREIT ODER COM

ACT

Fehlermusteranzeige n

CHS 110

RIO Head

Beschreibung

Die Schnittstellen-

Fehlermuster finden Sie in

Com Act Fehlermuster ,

S. 219 .

Die Com Act Fehlermuster finden Sie in (Siehe Com Act

Fehlermuster , S. 219 )

Die Com Act Fehlermuster finden Sie in Com Act

Fehlermuster , S. 219

BEREIT an und COM

ACT blinkt vier Mal

RIO Kabelfehler bei

Primärende

Fällt in einem

Dualkabelsystem nur ein

Kabel aus, leuchtet statt dessen die Fehler A oder

Fehler B Anzeige auf dem

RIO Head, und das System läuft weiter. Fällt das RIO

Kabel am Primärende aus, müssen Eingangsdaten möglicherweise für einen

Abtastvorgang auf 0 zurückgesetzt werden, da der Kommunikationsfehler zum Punkt stattfindet, bevor die kaputte Verbindung festgestellt wird.

840 USE 106 02 Januar 2003

197

Wartung

Fehler in der Rückwandplatine der Standby-Steuerung erkennen

Fehlerbehebung

Komponenten

Regler

Stopps

Läuft wie Offline

Stopps

Um zu ermitteln, welche Komponente ausgefallen ist, vergleichen Sie den Status der Steuerung, des Hot Standby-Moduls und des RIO-Kommunikationsmoduls mit der untenstehenden Tabelle.

CHS 110

Alle LEDs aus außer

BEREIT ODER COM

ACT

Fehlermusteranzeigen

COM ACT zeigt

Fehlermuster an

Alle LEDs an außer

BEREIT

RIO Head

Alle LEDs aus, mit

Ausnahme von

READY, oder

READY ein und

COM ACT blinkt einmal pro

Sekunde

Fehler

Regler

READY ein und

COM ACT hört auf zu blinken

CHS 110

COM ACT zeigt

Fehlermuster an

RIO Head

Alle LEDs an außer

BEREIT

BEREIT an und

COM ACT blinkt vier Mal

Beschreibung

Die Schnittstellen-

Fehlermuster finden Sie in

Com Act Fehlermuster ,

S. 219 .

RIO-Kabelfehler am Standby-

Ende

Die Com Act-Fehlermuster sind beschrieben in: Com

Act Fehlermuster , S. 219

Nachdem Sie das Modul ausgewechselt und die

Stromversorgung wieder eingeschaltet haben, müssen Sie eine

Aktualisierung des

Programms durchführen, um sicherzustellen, dass die Steuerungen identische Programme haben. Die Fehlercodes für eine blinkende Com

Act-Anzeige sind aufgelistet in: Com Act

Fehlermuster , S. 219

In einem dualen

Kabelsystem erfolgt keine

Anzeige durch das RIO-

Kommunikationsmodul, falls nur ein Kabel ausgefallen ist.

198

840 USE 106 02 Januar 2003

Regler

Läuft wie Offline

Wartung

CHS 110

READY und COM ACT ein

RIO Head

COM ACT hört auf zu blinken

Fehler

Ausfall der

Glasfiber-

Verbindung von

Standby-Senden zu Primär-

Empfang

Beschreibung

Siehe nachfolgende

Beschreibung.

READY und COM ERR ein

COM ACT hört auf zu blinken

Ausfall der

Glasfiber-

Verbindung von

Primär-Senden zu Standby-

Empfang

840 USE 106 02 Januar 2003

199

Wartung

Fehler der Fiberverbindung vom primären Übertrager zu Standby-Empfänger

Glasfiber-Kabel Ersetzen Sie das Kabel und starten Sie den Regler neu. Die Einheit müsste in den

Standby-Modus zurückkehren. Passiert dies nicht, schalten Sie die Stromversorgung auf der Standby-Einheit an.

Wurde das Kabel nicht richtig angeschlossen (wenn z.B. der Übertragungsport des primären Reglers mit dem Übertragungsport des Standby-Reglers verbunden wurde), gibt es zwei mögliche Fehlermuster. l Wurde das Programm bereits in den Standby-Regler geladen und laufen beide

Regler, dann leuchten die Bereit- und die Com Err-Anzeige auf dem Standby

CHS 110 Modul.

l Wurde das Programm noch nicht in den Standby-Regler geladen und versuchen

Sie, es mit Hilfe des Programm-Aktualisierungsverfahrens zu laden, leuchtet die

Bereit-Anzeige, und der Standby blinkt.

Fallen beide Fiberverbindungen aus, leuchtet die Com Err-Anzeige auf dem

Standby CHS 110. Ersetzen Sie das Kabel erneut und starten Sie den Regler neu.

Die Einheit müsste in den Standby-Modus zurückkehren. Passiert dies nicht, schalten Sie die Stromversorgung auf der Standby-Einheit an.

200

840 USE 106 02 Januar 2003

Wartung

10.4

Einleitung

Zweck

Inhalt dieses

Abschnitts

Ersetzen

In diesem Abschnitt wird das Auswechseln eines Hot Standby-Moduls beschrieben.

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

So ersetzen Sie ein Hot Standby Modul

Programmänderung und Durchführung einer Programm-Aktualisierung

So aktualisieren Sie Steuerungssystem-Hauptsteuerprogramme in einem 983

HSBY System

Aktualisieren von Hauptsteuerprogrammen des SPS-Systems in einem IEC

HSBY-System

Seite

840 USE 106 02 Januar 2003

201

Wartung

So ersetzen Sie ein Hot Standby Modul

Hot

Umschaltung und das Hot

Standby System

Die Hot Umschaltung eines Hauptmoduls in der primären Rückwandplatine oder der

Standby-Rückwandplatine zwingt diese Rückwandplatine Offline. Befindet sich das

Modul in der primären Rückwandplatine, wird eine Umschaltung veranlasst.

Zu den Hauptmodulen gehören der Regler, der dezentrale I/O Head Prozessor und das Hot Standby Modul.

Wenn Sie eine Hot Umschaltung eines Moduls vornehmen, müssen Sie jedesmal die Stromversorgung der Rückwandplatine anschalten, damit eine korrekte System-

Initialisierung gewährleistet ist. Haben Sie eine Hot Umschaltung des Reglers vorgenommen, müssen Sie auch eine ordnungsgemäße Programmaktualisierung durchführen.

Sie können ein CHS 110 Modul bei laufendem Hot Standby System ersetzen, solange sich das Modul in der aktuellen Standby-Rückwandplatine befindet und Sie nach der unten aufgeführten Anleitung vorgehen.

Anleitung zur

Ersetzung

ACHTUNG

Warnhinweis Primäre Rückwandplatine

Versuchen Sie keine Hot Umschaltung des CHS 110 Moduls in der primären Rückwandplatine.

Die Nichtbeachtung dieser Vorsichtsmaßnahmen kann

Körperverletzung oder Materialschaden zur Folge haben!

Die Hot Umschaltung eines Hauptmoduls in der primären Rückwandplatine oder der

Standby-Rückwandplatine zwingt diese Rückwandplatine Offline. Befindet sich das

Modul in der primären Rückwandplatine, wird eine Umschaltung veranlasst.

Die folgende Tabelle zeigt, wie eine Ersetzung vorzunehmen ist.

Schritt

Aktion

Rückwandplatine herunterfahren.

Trennen Sie das Glasfiber-Kabel vom Modul, und entfernen Sie es von der

Rückwandplatine.

Installieren Sie das neue Modul und schließen Sie das Glasfiber-Kabel neu an.

Rückwandplatine wieder hochfahren.

202

840 USE 106 02 Januar 2003

Wartung

Programmänderung und Durchführung einer Programm-Aktualisierung

Aktualisierung des primären

Reglers und des

Standby-Reglers

Zum Programm gehören die Konfigurationstabelle, die I/O-Zuweisung, Konfigurationserweiterungen, Segmentverwalter, alle EXE-Loadables, und der gesamte

Signalspeicher, einschließlich Benutzerlogik.

Hinweis: Programm-Downloads: l l

Programm ändern bedeutet: Eine vollständige Programmänderung.

Programm aktualisieren bedeutet: Eine Aktualisierung der Benutzerlogik.

Wenn Sie Ihren primären Regler neu programmieren oder den Standby-Regler ersetzen, können Sie die Aktualisierungsfunktion für eine Kopie des gesamten

Programms vom primären Regler auf den Standby-Regler verwenden. Diese

Funktion ist nicht nur zeitsparend: Sie gewährleistet auch, dass beide Regler identische Benutzerlogik haben.

Schließen Programmänderungen einen der oben genannten Aspekte oder ein

Ersetzen des Standby-Reglers ein, muss der Standby-Regler in Dim Awareness sein, bevor eine Aktualisierung mit dem Schlüsselschalter ausgeführt werden kann.

Hinweis: Eine Programm-Aktualisierung kann nur vom primären Regler auf den

Standby-Regler ausgeführt werden. Der Standby-Regler kann den primären

Regler nicht aktualisieren.

Hinweis: Um den Standby-Regler in Dim Awareness zu versetzen, müssen Sie die

Batterie für mindestens fünf Minuten entfernen.

ACHTUNG

Warnhinweis Batterie

Bevor Sie einen neuen Regler installieren, stellen Sie sicher, dass seine Batterie seit mindestens fünf Minuten ausgeschaltet ist.

Die Nichtbeachtung dieser Vorsichtsmaßnahmen kann

Körperverletzung oder Materialschaden zur Folge haben!

840 USE 106 02 Januar 2003

203

Wartung

Bevor Sie anfangen

ACHTUNG

Warnhinweis Programmänderung

Um das Programm zu ändern, müssen Sie beide Regler stoppen und den Standby-Regler Offline nehmen.

Die Nichtbeachtung dieser Vorsichtsmaßnahmen kann

Körperverletzung oder Materialschaden zur Folge haben!

Ein neues Programm in Ihren primären Regler zu laden, müssen Sie den Standby-

Regler ebenfalls stoppen.

Das Standby CHS 110 Modul muss im Offline-Modus sein. Führen Sie nun die

Programmänderungen durch. Kopieren Sie dann das neue Programm auf den

Standby-Regler, so wie in den Schritten unten beschrieben.

204

840 USE 106 02 Januar 2003

Wartung

So aktualisieren

Sie die Standby-

Verfahrensweise

Die folgende Tabelle zeigt, wie die Standby-Verfahrensweise aktualisiert wird.

Schritt

Aktion

Setzen Sie den primären Regler in den Läuft-Modus. Stellen Sie sicher, dass der Standby-Regler noch gestoppt und Offline ist.

Drücken Sie die Aktualisierungsschaltfläche auf der Standby-Einheit. Halten Sie die Schaltfläche gedrückt.

Stellen Sie den Schlüssel auf dem Standby CHS 110 Modul auf Xfer. Dadurch wird die Standby-Einheit auf die Aktualisierung vorbereitet

Standby aktualisieren

Aus

Leitung

Xfer

Läuft

Schiebeschalter müssen in entgegengesetzte

Positionen gestellt sein.

Aktualisierungs

-Schaltfläche

Aus

Leitung

Xfer

Läuft

840 USE 106 02 Januar 2003

205

Wartung

Schritt

Aktion

Stellen Sie den Schlüssel auf den Modus um, den die Standby-Einheit nach der

Aktualisierung haben soll, also Läuft oder Offline.

Ergebnis:

Die gelbe Standby-Anzeige beginnt zu blinken.

Standby aktualisieren

206

Aus

Leitung

Xfer

Läuft

Schiebeschalter müssen in entgegengesetzte

Positionen gestellt sein.

Aktualisierungs

-Schaltfläche

Lassen Sie die Aktualisierungs-Schaltfläche los.

Ergebnis

Der primäre Regler beginnt, sein gesamtes Programm auf den Standby-Regler zu kopieren. Während das Modul die Aktualisierung verarbeitet, blinkt die

Standby-Anzeige auf der Standby-Einheit weiter. Ist die Aktualisierung beendet, weist das CHS 110 Hot Standby-Modul den Standby-Regler an, wieder in den von Ihnen eingestellten Modus zurückzukehren, also Läuft oder Offline. Ist die

Standby-Einheit im Läuft-Modus, leuchten die Standby- und Com Act-Anzeigen.

Ist die Standby-Einheit Offline, leuchtet keine der Anzeigen. Standby-Einheit und primäre Einheit haben nun ein identisches Programm.

Entfernen Sie den Schlüssel und bewahren Sie ihn an einem sicheren Ort auf.

840 USE 106 02 Januar 2003

Wartung

So aktualisieren Sie Steuerungssystem-Hauptsteuerprogramme in einem 983

HSBY System

So aktualisieren

Sie Steuerungsystem-

Hauptsteuerpro gramme

Bit 12 im Befehlsregister des Hot Standby Systems kann auf 1 gestellt werden, um einen Hauptsteuerprogramm-Upgrade zu erleichtern, während einer der Regler im

Hot Standby System weiter in Betrieb ist.

ACHTUNG

Warnhinweis Überschreibung Sicherheitscheckmaßnahmen

Wird Bit 12 auf 1 gesetzt, kommt es zu einer Überschreibung des

Sicherheitscheckmaßnahmen zwischen dem primären Regler und dem

Standby-Regler in Ihrem Hot Standby System. Es ist wichtig, das Bit wieder auf 0 zu setzen, sobald der Hauptsteuerprogramm-Upgrade beendet ist.

Die Nichtbeachtung dieser Vorsichtsmaßnahmen kann

Körperverletzung oder Materialschaden zur Folge haben!

Selbst wenn die Möglichkeit besteht, diesen Befehlsregister-Parameter für diese

Operation vorbereitet zu haben, empfehlen wir dringend, ihn nicht durch eine

Konfigurationserweiterung setzen zu lassen, sondern ihn nur im Bedarfsfall zu setzen. Dafür können Sie entweder ein Zoom-Fenster auf einem CHS Anwendungsbaustein in Ladder Logic verwenden oder das Hot Standby Befehlsregister im

Referenzdateneditor (RDE) aufrufen.

So führen Sie ein

Upgrade der

Steuerungs-

Hauptsteuerpro gramme durch, während das Hot

Standby System in Betrieb ist

Möchten Sie über ein Zoom-Fenster auf das Befehlsregister zugreifen, stellen Sie sicher, dass die CHS Anweisung in Ladder Logic eingefügt wurde, bevor das

System hochgefahren wird.

Bauen Sie, während das Hot Standby System in Betrieb ist, mit Concept eine

Verbindung zum primären Regler auf. Ist die CHS Anweisung eingefügt, rufen Sie im LL984 Editor das Zoom-Fenster auf.

840 USE 106 02 Januar 2003

207

Wartung

So führen Sie ein

Upgrade der

Steuerungs-

Hauptsteuerpro gramme durch, während das Hot

Standby System läuft

Zoom oder RDE

Schritt

Aktion

Rufen Sie entweder in einem Zoom-Fenster oder im RDE das Hot Standby

Befehlsregister auf. Verwenden Sie das Zoom-Fenster, wählen Sie für Bit 12 die

Option Ohne Stopp aus. Verwenden Sie den RDE, setzen Sie den Wert von Bit

12 im Hot Standby Befehlsregister auf 1.

Beenden Sie die Verbindung zur Steuerung und starten Sie das Firmware

Loader-Hilfsprogramm.

Laden Sie die Firmware in den Standby-Regler.

Führen Sie eine Programm-Aktualisierung vom primären Regler zum Standby-

Regler durch, gemäß der Beschreibung in Verwendung eines Quantum 984

HSBY-Systems , S. 71 oder

Anwendung eines Quantum IEC Hot Standby

Systems, S. 115

. Jetzt haben Sie ein neues System-Hauptsteuerprogramm im

Standby-Regler, mit der korrekten Ladder Logic und Signalspeicher-Werten.

Initiieren Sie eine Hot Standby Umschaltung.

Laden Sie die Firmware in den neuen Standby-Regler.

Schauen Sie im Concept V 2.2 Benutzerhandbuch 840 USE 483 00 nach. Jetzt ist das neue System-Hauptsteuerprogramm sowohl im primären Regler als auch im Standby-Regler installiert, und beide führen das gleiche Ladder Logic

Programm mit den gleichen Signalspeicher-Werten aus. Initiieren Sie eine weitere Umschaltung, wird der Regler, der ursprünglich der Standby-Regler war, wieder zum Standby-Regler.

Hinweis: Einige Exec-Upgrades sind möglicherweise aufgrund neuer

Versionen von Consept erforderlich, und in manchen Fällen muss das Projekt vor dem Laden konvertiert werden.

Stellen Sie die Verbindung zum primären Regler wieder her und setzen Sie, entweder über das Zoom-Fenster oder über den RDE, Bit 12 des Hot Standby

Befehlsregister wieder auf 0.

208

840 USE 106 02 Januar 2003

Wartung

Aktualisieren von Hauptsteuerprogrammen des SPS-Systems in einem IEC

HSBY-System

So aktualisieren

Sie Hauptsteuerprogramme des

SPS-Systems

In Systemen des Typs Pre Concept 2.5 IEC Hot Standby ist eine Aktualisierung der

Steuerprogramme des SPS-Systems nur bei ausgeschaltetem Prozess möglich.

Stattdessen müssen Sie die Schritte der folgenden Tabelle durchführen.

In Systemen des Typs Concept 2.5 IEC Hot Standby ist die Aktualisierung der

Hauptsteuerprogramme des SPS-Systems auch bei laufendem Prozess möglich.

Siehe "Erweiterte Optionen", Abschnitt B122.

ACHTUNG

Warnhinweis Vorgehensweise

Für die Sicherheit und Zuverlässigkeit Ihres Hot Standby-Systems ist es sehr wichtig, die Schritte des Verfahrens in der richtigen Reihenfolge auszuführen.

Die Nichtbeachtung dieser Vorsichtsmaßnahmen kann

Körperverletzung oder Materialschaden zur Folge haben!

Exec-Upgrade-

Verfahren bei der

Quantum IEC Hot

Standby

Steuerung

Die folgende Tabelle zeigt die Schritte, die bei einem Exec-Upgrade-Verfahren der

Quantum IEC Hot Standby Steuerung durchzuführen sind.

Schritt

Aktion

Brechen Sie die Prozesssteuerung ab.

Stoppen Sie beide Steuerungen.

Laden Sie die neuen Hauptsteuerprogramme in die beiden Steuerungen.

Laden Sie das Projekt in die Primärsteuerung. Hinweis: Einige Exec-Upgrades sind möglicherweise aufgrund neuer Versionen von Concept erforderlich, und in manchen Fällen muss das Projekt vor dem Laden konvertiert werden. Hinweis:

Die Primärsteuerung muss gestartet werden.

Laden Sie das Projekt im Übertragungsmodus über die CHS-Glasfiber-

Verknüpfung in die Standby-Steuerung.

Starten Sie die Standby-Steuerung. Hinweis: Dies können Sie durchführen, indem Sie das CHS Glasfiber Update-Verfahren anwenden, ohne dass Sie dabei

Concept benutzen.

Ergebnis: Das IEC Hot Standby-System kann dann im Empfohlenen

Normalbetrieb hochgefahren werden und laufen.

840 USE 106 02 Januar 2003

209

Wartung

10.5 Testen

Erzwingung einer Umschaltung

Überprüfung einer Hot

Standby

Umschaltung

Um ihr Hot Standby System zu prüfen, können sie eine Umschaltung manuell oder mittels der Software erzwingen.

Hinweis: Bei Systemen mit Zykluszeiten von 200 ms oder mehr und mehr als 15

Fern-E/A-Stationen (RIO-Stationen), wird empfohlen, daß die E/A-Station-

Haltezeit auf 1,5 Sekunden erhöht wird, um zu gewährleisten, daß die

Kommunikation mit Fern-E/A-Stationen während der Umschaltung aufrecht erhalten wird.

Manuelle

Erzwingung einer

Umschaltung

Führen Sie die folgenden Schritte durch, um eine Umschaltung manuell zu erzwingen.

Schritt

Aktion

Vergewissern Sie sich, daß die Standbysteuerung vollständig programmiert worden ist.

Stellen Sie den Funktionsschlüsselschalter auf dem CHS 110 Hot Standby

Modul auf Position Läuft.

Achten Sie darauf, daß die Standby-Anzeige auf dem CHS 110 Modul kontinuierlich gelb leuchtet.

Vergewissern Sie sich, daß der Kennzeichnungsschiebeschalter auf einem Hot

Standby Modul auf Position A gestellt ist und, daß der Schalter auf dem anderen

Hot Standby Modul auf Position B steht.

210

840 USE 106 02 Januar 2003

Wartung

Schritt

Aktion

Bestätigen Sie, daß der Schlüsselschalter auf beiden Hot Standby Modulen nicht durch Software überschrieben worden ist.

Nach dem In-Offline-Setzen der Primärsteuerung

Primär Standby

840 USE 106 02 Januar 2003

Stellen Sie den Schlüssel auf dem Hot Standby Modul der Primärsteuerung auf

Offline.

Ergebnis: Standby sollte jetzt als Primärsteuerung funktionieren.

Vergewissern Sie sich, daß sich alle LED-Anzeigen normal verhalten und daß alle Anwendungsgeräte ordnungsgemäß funktionieren. Die Standby-Anzeige sollte erloschen sein und die Primär-Anzeige sollte kontinuierlich grün leuchten.

211

Wartung

Schritt

Aktion

Stellen Sie den Schlüssel auf der ursprünglichen primären Einheit wieder auf

Position Läuft. Die Standby-Anzeige sollte aufleuchten.

Ursprüngliche primäre Einheit wieder Online bringene

212

840 USE 106 02 Januar 2003

Erzwingung einer

Umschaltung durch Software

Wartung

Sie können eine Umschaltung erzwingen, indem Sie den RDE benutzen oder ein

Zoom-Fenster, wenn Sie in der Ladder Logik eine CHS Anweisung programmiert haben. Die Anweisungen sind gleich; im RDE arbeiten Sie jedoch mit dem Befehls- und dem Status-Register, während Sie im Zoom-Fenster mit den Befehls- und

Status-Seiten arbeiten.

Schritt

Aktion

Adressierung der Primärsteuerung: Überprüfen Sie das Status-Register oder die

Status-Seite, um sicherzustellen, daß eine Einheit als A und die andere als B gekennzeichnet ist. Vergewissern Sie sich, daß sowohl die Primär- als auch die

Standbysteuerung im Läuft-Modus sind und daß Funktionsschlüsselschalter-

Überschreiben freigegeben worden ist.

Schalten Sie die Primärsteuerung im Befehlsregister oder auf der Befehlsseite auf offline.

Wenn Sie in einem Modbus Plus Netzwerk arbeiten, kommuniziert die

Programmiersteuerung automatisch mit der Primärsteuerung. Wenn Sie mittels eines Modbus oder Modbus Ports operieren, der direkt mit der ursprünglichen

Primärsteuerung verbunden ist, müssen Sie das Programmierkabel erneut an die Primärsteuerung anschließen und sich dann aufgrund des Port-Adressen-

Tauschs wieder einloggen.

Ergebnis: Als Status sollte nun angezeigt werden, daß die ursprüngliche

Primärsteuerung offline ist und daß die Standbysteuerung jetzt als primäre

Einheit arbeitet. Siehe hierzu

Steuerregister, S. 80 .

Überprüfen Sie die LED-Anzeigen auf den Hot Standby Modulen, um sicherzustellen, daß die Umschaltung stattgefunden hat. Die Primär-Anzeige auf der ursprünglichen primären Einheit sollte erloschen sein, während die Primär-

Anzeige auf der ursprünglichen Standby-Einheit kontinuierlich grün leuchten sollte.

Setzen Sie die ursprüngliche primäre Einheit im Befehlsregister oder auf der

Befehlsseite wieder in den Läuft-Modus. Das Status-Register oder die Status-

Seite und die LED-Anzeige auf dem vorderen Bedienfeld des Hot Standby

Moduls sollten nun anzeigen, daß diese Einheit im Standby-Modus ist.

840 USE 106 02 Januar 2003

213

Wartung

214

840 USE 106 02 Januar 2003

Kenndaten CHS 110 Hot Standby

Kenndaten

Kenndaten CHS

110 Hot Standby Elektro

Elektrostatische Entladung (IEC 801-2) 8 kV Luft/ 4 kV Kontakt

RFI Immunität (IEC 801-3)

Benötigter Bus Strom (normal)

Betriebszustände

27 - 1000 MHz, 10 V/m

700 mA

Temperatur

Feuchte

Höhe

Vibration

Lagerbedingungen

Temperatur

Feuchte

Freier Fall

Stoß

Offizielle Genehmigungen

Elektro

0 bis 16 C

0 bis 95% Rh nichtkondensierend @ 60C

15 000 ft. (4500 m)

10 - 57 Hz @ 0.075 mm d.a.

57 - 150 Hz @ 1 g

-40 bis +85C

0 bis 95% Rh nichtkondensierend @ 60C

1 m unverpackt

3 Stöße/Achse, 15 g, 11 ms

UL 508

CSA 22.2-142

FM Class I Div 2 ausstehend

840 USE 106 02 Januar 2003

215

Kenndaten CHS 110 Hot Standby

216

840 USE 106 02 Januar 2003

Anhang

Anhang zu Quantum Hot Standby Planungs- und Installationsanleitung

Auf einen Blick

Inhalt dieses

Anhangs

Der Anhang zur Quantum Hot Standby Planungs- und Installationsanleitung ist hier mit eingeschlossen.

Dieser Anhang enthält die folgenden Kapitel:

Kapitel

Kapitelname

Com Act Fehlermuster

Glasfiber-Kabel Handbuch

ProWORX Nxt Konfiguration

Seite

219

223

227

840 USE 106 02 Januar 2003

217

Anhang

218

840 USE 106 02 Januar 2003

Com Act Fehlermuster

Auf einen Blick

Zweck

Inhalt dieses

Kapitels

Dieser Anhang beschreibt die Fehlermuster für das HSBY.

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema

CHS 110 Hot Standby-ModuleFehlermuster

CRP dezentraler I/O Head Prozessor Fehlermuster

Seite

220

221

840 USE 106 02 Januar 2003

219

Com Act Fehlermuster

CHS 110 Hot Standby-ModuleFehlermuster

CHS 110

Fehlermuster

Die folgende Tabelle zeigt, wie oft eine Com Act-Anzeige bei jeder Fehlerart blinkt und die für diese Gruppe möglichen Codes (alle Codes sind in hex).

Code Fehler

Anzahl

Blinksignale

6402

6301

C101

C102

C103

C200

6900

6801

6802

6803

6804

6604

6605

6503

Fehler bei Berechnung Zusatzübertragung

ICB Rahmenmusterfehler

Head-Steuerblockfehler

Ungültige Diagnoseanforderung

Größer als 128 MSL Benutzer-Loadables

Herunterfahr-Unterbrechungsfehler

UART Initialisierungsfehler

RAM Adressierungstestfehler

RAM Datentestfehler

PROM-Prüfsummenfehler

Kein Hook Timeout

Signalspeicher Timeout lesen

Signalspeicher Timeout schreiben

Hochfahrfehler

220

840 USE 106 02 Januar 2003

Com Act Fehlermuster

CRP dezentraler I/O Head Prozessor Fehlermuster

Fehlermuster

840 USE 106 02 Januar 2003

Die folgende Tabelle zeigt Fehlermuster.

Fehler

Anzahl

Blinksignale

Langsam

(Ruhezustand)

Code

0000

684B

684C

6729

6616

6617

6619

681A

681C

6503

6402

6300

6301

6842

6843

6844

6845

6846

6847

6849

684A

6820

6822

6823

682A

682B

682C

6840

6841 angeforderte Kernel-Betriebsart

Fehler hcb frame pattern

Head-Steuerblock Diag-Fehler

Modul Personality Diagnosefehler

Schwerer IO-Startfehler

Ungültiger Lesevorgang E/A pers Anforderung

Ungültige Anforderung Ausführung Diagnose

ASCII Eingang Xfer Status

ASCII Ausgang Xfer Status

IO Eingang Komm.-Status

IO Ausgang Komm.-Status

ASCII Abbruch Komm.-Status

ASCII Pause Komm.-Status

ASCII Eingang Komm.-Status

ASCII Ausgang Komm.-Status

10 Byte Pakete aufbauen

12 Byte Pakete aufbauen

16 Byte Pakete aufbauen

Ungültige IO-Punktnummer

984 Schnittstellen-Busquittung stuck high

Initialisierungsfehler Koaxialkabel dma xfer error Koaxialkabel

Datenverlustfehler Koaxialkabel

DRQ line hung Koaxialkabel

Koaxialkabel DRQ hung

RAM Adressierungstestfehler

RAM Datentestfehler

PROM-Prüfsummenfehler (Exec nicht geladen)

PROM-Prüfsummenfehler

221

Com Act Fehlermuster

Anzahl

Blinksignale

Code

8001

8002

8003

Fehler

Kern PROM-Prüfsummenfehler

Flash Prog / Überschreibungsfehler

Unerwarteter Haupsteuerprogramm-Return

222

840 USE 106 02 Januar 2003

Glasfiber-Kabel Handbuch

Auf einen Blick

Zweck

Inhalt dieses

Kapitels

Dieser Anhang beschreibt die Kenndaten für das Glasfiberkabel.

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema

Glasfiber-Kabel

Sonstige Tools

Seite

224

226

840 USE 106 02 Januar 2003

223

Glasfiber-Kabel Handbuch

Glasfiber-Kabel

Empfehlungen Schneider Electric empfiehlt für alle Anwendungen die Verwendung von 62.5/125

Indexklasse bis zu 1 km, duplex, Multimodus Glasfiber. Die Bewertung für die meisten 62.5/125 Kabel ist 3,5dB Verlust pro km.

Wir empfehlen für Ihr Hot Standby System die Verwendung eines Kabels mit 3 mm

Durchmesser, da die Fiberkabelverschlüsse, mit denen das Kabel in die Ports gebracht wird, für Kabel mit einem Durchmesser von 3 mm gedacht sind.

Das folgende Kabel entspricht unseren Empfehlungen.

Verkäufer

AMP

Nummer des Teils

502086-1

502908-1

Beschreibung

Schwarz

Beige

Steckverbinder Pro Kabel benötigen Sie vier ST-Bayonet-Style Steckverbinder. Zu den vorgeschlagenen Steckverbindern gehören:

Verkäufer

AMP

Nummer des Teils

503571-1

503415-1

501380

6105

6100

Beschreibung

Epoxy, -20 to +75 C

Epoxy, -30 to +705 C

Epoxy, -40 to +805 C

Hot Melt, -40 to +605 C

Abschlusspakete

Zu den vorgeschlagenen Paketen gehören:

Verkäufer

AMP

Nummer des Teils

501258-7

AMP

501258-8

8154

6150

Beschreibung

Epoxy, 110 Vac, nur für AMP-

Steckverbinder

Epoxy, 220 Vac, nur für AMP-

Steckverbinder

Epoxy, 110 oder 220 Vac, nur für 3M-

Steckverbinder

Hot Melt, 110 oder 220 Vac, nur für 3M-

Steckverbinder

224

840 USE 106 02 Januar 2003

Weitere Tools

Glasfiber-Kabel Handbuch

Zu den vorgeschlagenen Tools gehören:

Verkäufer

(Photodyne)

Nummer des Teils

9XT

1700-0850-T

17XTA-2041

7XE-0660-J

BANAV-FS-0001

8194

Beschreibung

Lichtquelle Driver (hand-held, requires light source)

Lichtquelle (850 nm, ST Steckverbinder, für

9XT)

Stromzähler (manuell)

Lichtquelle (660 nm, sichtbar, für 9XT:

Verwendet zur Fehlerbehebung raw Fiber, benötigt FC/ST patch cord)

FC/ST Patch Cord (verbindet FC

Steckverbinder auf 7XE mit ST)

Bare Fiber Adapter, ST-kompatibel

(ermöglicht Verwendung der obigen Quelle und des obigen Zählers zum Test der raw

Fiber, zwei nötig)

840 USE 106 02 Januar 2003

225

Glasfiber-Kabel Handbuch

Sonstige Tools

Weitere Tools Die empfohlenen Tools sind:

Verkäufer

(Photodyne)

Photodyne

Nummer des Teils

9XT

1700-0850-T

17XTA-2041

7XE-0660-J

BANAV-FS-0001

8194

Beschreibung

Lichtquelle Driver (hand-held, requires light source)

Lichtquelle (850 nm, ST Steckverbinder, für

9XT)

Stromzähler (manuell)

Lichtquelle (660 nm, sichtbar, für 9XT:

Verwendet zur Fehlerbehebung raw Fiber, benötigt FC/ST patch cord)

FC/ST Patch Cord (verbindet FC

Steckverbinder auf 7XE mit ST)

Bare Fiber Adapter, ST-kompatibel

(ermöglicht Verwendung der obigen Quelle und des obigen Zählers zum Test der raw

Fiber, zwei nötig)

226

840 USE 106 02 Januar 2003

ProWORX Nxt Konfiguration

ProWORX Nxt Hot Standby Konfigurationserweiterung

Beschreibung Verwenden Sie das Hot Standby Konfigurationserweiterungs-Dialogfenster, um Hot

Standby Konfigurationsparameter für ein Quantum Hot Standby System festzulegen. Es lässt die Signalspeicherart zu, die zwischen der primären Steuerung und der Standby-Steuerung übertragen werden soll, den nicht übertragbaren

Bereich (Ver. 2.xx Quantum Steuerungen mit CHS-Loadable) und das Befehlsregister. Es wird vom Network Editor aus aktiviert. Wählen Sie

Konfigurationserweiterung aus dem Konfigurationsmenü und wählen Sie HSBY

Erweiterung aus der Tree-Steuerung.

840 USE 106 02 Januar 2003

227

ProWORX Nxt Konfiguration

Dialogfenster

Konfigurationserweiterungen

Gehen Sie in das ProWORX Konfigurationserweiterungs-Dialogfenster. Markieren

Sie im linken Fensterausschnitt <Konfigurationserweiterungen> <Hot Standby

(Quantum)>

Konfigurationserweiterung

Konfig. Erweiterungen

Hot Standby (Qua

Steuerregister

Konfiguration von Quantum Hot Standby

Nicht zu übertragender Bereich:

Befehls-/Zustandsregister

Startadresse:

Länge des

Bereiches:

Benutzte Wörter: 00018/00255

Deskriptor:

Signalspeicher übertragen: Routinemäßig und zus

Tabelle Routinemäßige Übertragung: Tabelle Zusätzliche Übertragung:

00001-00016

10001-10016

30001-30016

40001-40016

0x 00017-00032

10017-10032 1x

3x 30017-30032

Übertragungs-

Abtastvorgänge

40017-40032

OK Abbrechen Hilfe

228

840 USE 106 02 Januar 2003

ProWORX Nxt Konfiguration

Feld und

Funktionen

Feld

Steuerregister

Die folgende Tabelle beschreibt die Funktionen der Felder des<Konfigurationserweiterungen> <Hot Standby (Quantum)> Dialogfensters.

Nicht zu übertragender Bereich;

Startadresse

Nicht zu übertragender Bereich; Länge

Übertragener Signalspeicher

Routine-Übertragungstabelle

Extra-Übertragungstabelle

Funktion

Für die Festlegung des 4x-Registers, das als Befehlsregister verwendet wird. Mit diesem Register können Sie mehrere Parameter des Hot

Standby Systems steuern.

Für die Festlegung des ersten 4x-Registers einer Registergruppe, das nicht von der primären Steuerung auf die Standby-Steuerung übertragen wird.

Verwendung mit der Startadresse, um die Anzahl der 4x-Register festzulegen, die nicht übertragen werden.

Für die Auswahl der Signalspeicher-Übertragungsoptionen l Gesamter Signalspeicher: Gesamter konfigurierter Signalspeicher

übertragen l Nur Routine: Gesamter Signalspeicher in Routine-

Übertragungstabelle definiert l Standard (12K): l l

Alle 0x und 1X Einzelwerte bis zu jeweils 8192 übertragen

Alle konfigurierten 3x- und 4x-Register übertragen, wenn sie l zusammen weniger als 10000 ausmachen.

1000 3x- und alle 4x-Register (gemeinsam bis zu insgesamt 1000)

übertragen, wenn konfiguriert Gesamtmenge von 3x- und 4x-

Registern größer als 1000 ist.

l Routine und Extra: Gesamter Signalspeicher in Routine-

Übertragungstabelle und Extra-Übertragungstabelle definiert.

Verwendet zur Definition des Signalspeichers (0x,1x,3x,4x), der bei jedem Abtastvorgang übertragen werden soll. Jeder Eingang muss ein

Vielfaches von 16 sein, und 4x benötigt mindestens 16.

l l

Verwendet zur Definition des Signalspeichers (0x,1x,3x,4x), der in mehrfachen Abtastvorgängen übertragen werden soll. Jeder Eingang muss ein Vielfaches von 16 sein.

Übertragungs-Abtastvorgänge Für die Festlegung der Anzahl der

Abtastvorgänge, in denen der Extra-Signalspeicher zu übertragen ist.

Beschreibung Das Befehls/Zustandsregister-Dialogfenster wird für die Steuerung oder

Überwachung mehrerer Parameter eines Quantum Hot Standby Systems verwendet.

840 USE 106 02 Januar 2003

229

ProWORX Nxt Konfiguration

Gehen Sie in das ProWORX Befehls/Zustandsregister -Dialogfenster. Befehls/

Zustandsre gister-

Dialogfenster

Befehls-/Zustandsregister

Initial-Befehlsregister Steuerregister Status-Register

Einstellung des Initial-Befehlsregisters

Port-Adressen austauschen: Steuerungs-Modus:

Regler A Modus Offline

Umschaltport 1

Umschaltport 2

Umschaltport 3

Ja

Hauptsteuerprogramm

Upgrade-Schalter

Freigegeben

Regler B Modus

Standby-Modus

(bei Logik-Unterschied)

Schlüsselschalter

Überschreiben

Offline

Ja

Gesperrt

OK Abbrechen Hilfe

230

840 USE 106 02 Januar 2003

Feld und

Funktionen

ProWORX Nxt Konfiguration

Die folgende Tabelle beschreibt die Funktionen der Felder des Befehls/Zustandsregister –Dialogfenster:

Feld

Umschaltport 1

Umschaltport 2

Umschaltport 3

Regler A Modus

Funktion

Verwendet für die Festlegung, ob im Falle einer Umschaltung vom primären Regler auf den Standby-Regler die Modbus Port 1-

Adresse auf primärer Steuerung auf die

Standby-Steuerungs-Modbus Port 1-

Adresse wechseln wird. Die zwei Optionen dieses Feldes sind: l l

Ja – Adressenwechsel bei Umschaltung

Nein – Kein Adressenwechsel bei

Umschaltung.

Verwendet für die Festlegung, ob im Falle einer Umschaltung vom primären Regler auf den Standby-Regler die Modbus Port 2-

Adresse auf primärer Steuerung auf die

Standby-Steuerungs-Modbus Port 2-

Adresse wechseln wird. Die zwei Optionen dieses Feldes sind: l l

Ja – Adressenwechsel bei Umschaltung

Nein – Kein Adressenwechsel bei

Umschaltung.

Verwendet für die Festlegung, ob im Falle einer Umschaltung vom primären Regler auf den Standby-Regler die Modbus Port 3-

Adresse auf primärer Steuerung auf die

Standby-Steuerungs-Modbus Port 3-

Adresse wechseln wird. Die zwei Optionen dieses Feldes sind: l l

Ja – Adressenwechsel bei Umschaltung

Nein – Kein Adressenwechsel bei

Umschaltung.

Verwendet für Festlegung des

Betriebsmodus für die Steuerung beim Start, wenn Überschreiben mit Schlüsselschalter aktiviert ist. Die zwei Optionen dieses Feldes sind: l l

Offline

Läuft

840 USE 106 02 Januar 2003

231

ProWORX Nxt Konfiguration

Feld

Regler B Modus

Standby-Modus (bei Logik-Unterschied)

Schalter Hauptsteuerprogramm-Upgrade

Überschreiben mit Tastschalter

Funktion

Verwendet für Festlegung des

Betriebsmodus für die Steuerung beim Start, wenn Überschreiben mit Schlüsselschalter aktiviert ist. Die zwei Optionen dieses Feldes sind: l l

Offline

Läuft

Verwendet für Festlegung des Standby-

Steuerungsstatus, wenn eine

Fehlanpassung zwischen dem

Logikprogramm der Standby-Steuerung und dem Logik-Programm der primären

Steuerung festgestellt wurde. Die beiden

Statusoptionen sind: l Ja – Online Standby mit Logik-

Unterschied l Nein – Offline mit Logik-Unterschied

Verwendet, um festzulegen, ob Steuerung gestoppt wird, damit neues

Hauptsteuerprogramm in Steuerung geladen werden kann. Die beiden Optionen sind: l l

Ja – Steuerung stoppen

Nein – Steuerung nicht stoppen

Zur Festlegung, ob Schlüsselschalter auf

CHS 110 Modulen deaktiviert ist

(Befehlsregister steuert Online/Offline-

Status der Steuerungen). Die beiden

Optionen sind: l Deaktiviert – Schlüsselschalter steuert

Online/Offline-Status l Aktiviert – Steuerregister steuert Online/

Offline-Status

232

840 USE 106 02 Januar 2003

Index

Nummern

984 HSBY, 71

A

Abtastzeit verkürzen, 38

Anschlüsse, 224

Anwendungsprogramm

"Kontaktplan-Logik", 34

Autostart-Fehler, 192

B

Befehlsregister

darf nicht im Nicht-Transferbereich liegen, 81

Diagramm, 124

C

CHS 110 Hot Standby-Modul, 16, 28, 34, 48

Autostart, 109

CHS 210 Hot Standby-Paket, 25

CHS-Anweisung, 74

Com Act-Anzeige, 146, 147

Com Act-LED, 110

D

Datum/Uhrzeit

Synchronisieren, 111

840 USE 106 02 Januar 2003

A C

Dezentrales E/A-Netzwerk

Diagramme, 61

Erforderliche Hardware, 61

Dezentrales I/O-Netzwerk

Kabelanforderungen, 59

DFB-Exemplardaten, 46

DFB-Instanz

verringern, 169

E

Elementarer Funktionsblock, 153

Erweiterte Optionen, 101

Exec, 46

F

Fehlermuster, 7, 219, 220

G

Glasfiber-Kabel

Anschluss, 24

Glasfiberkabel

zulässige Längen, 59

Glasfiber-Repeater

zur Verlängerung eines Koaxialkabels in einem RIO-Netzwerk, 59

H

Health-Meldung, 188

233

Index

Hot Standby

Funktionstheorie, 172

Hot Standby-Paket CHS 210, 24

Hot Standby-Statusregister, 139

Hot Standby-System

Planungshinweise, 58, 59

Timing, 182

Topologie, 174

Hot Standby-Systeme

Abstand zwischen Modulen, 59

HSBY, 13

I

IEC Hot Standby, 155

IEC HSBY, 28

IEC-Logik, 120

IEC-Speicher, 46, 135

Installation, 4, 65

IP-Adresse, 135

K

Kabel

Abstände, 59

Diagramme, 62

Topologie, 61

Kenndaten CHS 110 Hot Standby, 7, 215

Koaxialkabel

Diagramme, 61

zulässige Längen, 59

Koaxialverzweiger

Im RIO-Netzwerk benötigt, 61

Kommunikationsfehler, 6, 191, 193

Komplexe Datenstrukturen, 170

Konfigurationserweiterung, 76, 121

Dialogfenster, 228

Hot Standby-System steuern, 76

Konfigurationserweiterungsfenster verwenden, 121

zur Steuerung des Hot Standby-Systems einsetzen, 120

234

Kontaktplan-Logik, 76

L

Läuft-Modus, 22

Laufzeit-Zuverlässigkeitstests, 188

LED-Anzeige

bei Normalbetrieb, 110

LEDs, 189

Logik, 120

M

MAC-Adresse, 135

maximale IEC-Speichergröße, 46

N

Nicht-Transfer-Bereich, 132

Nicht-Transferbereich des Signalspeichers

(SRAM)

Das Befehlsregister darf nicht in den nicht zu übertragenden Bereich gesetzt werden, 81

O

Offline-Modus, 21

P

Primärer Controller, 16, 28

Programm-Aktualisierung, 203

Programmaktualisierung, 209

Programmdaten, 46

R

Redundante Spannungsversorgung, 189

Referenzdaten-Editor, 127

S

Schiebeschalter, 20

840 USE 106 02 Januar 2003

Index

Schlüsselschalter-Überschreiben, 125

Selbstabschließende F-Adapter

Im RIO-Netzwerk benötigt, 61

Signalspeicher (SRAM), 30, 34

IEC HSBY, 48

Signalspeicher (SRAM)-Transfer

automatisch, 113

Signalspeicher (SRAM)-Transferbereich

festgelegt, 80

Signalspeicher-Übertragungsbereich, 80

Standby-Controller, 16, 28

Fehler, 113

Standby-LED, 110

System-Abtastzeit, 35

System-Zykluszeit, 35, 49

T

Taktdiagramm, 35

Tastschalter, 19

Terminator Hauptkabel

Im RIO-Netzwerk benötigt, 61

Transfer-Modus, 21

Transferprozess, 34

Troubleshooting (Fehlerbehebung), 192

U

Übersicht, 13

Übertragungspuffer, 55

Umgekehrtes Transfer-Register, 86

Umschalten

automatisch, 113

Swapping-Adressen, 97

Z

Zyklus, 34, 48

Zykluszeit, 150

Zykluszeit verringern, 38

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235

Index

236

840 USE 106 02 Januar 2003

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