Schneider Electric 140NOE771.. Modules Ethernet TCP/IP Modbus Benutzerhandbuch

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31002922 10/2009

Quantum NOE 771 ••

Ethernet-Module

Benutzerhandbuch

10/2009 www.schneider-electric.com

31002922 10/2009

Inhaltsverzeichnis

Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Über dieses Buch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kapitel 1 Produktbeschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Überblick über das Modul NOE 771 •• . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

LED-Anzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Steckverbinder und Kabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E/A-Scanner (140 NOE 771 00, -01, -11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Modbus-Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

FTP- und HTTP-Server . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Adress-Server . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Globale Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bandbreitenüberwachung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Web-Diagnose. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Systemanforderungen und Kundendienst . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kapitel 2 Installation des Moduls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Vorbereitende Schritte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Verkabelungsschemen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sicherheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Installation des Moduls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Anschluss des Kabels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Zuordnung von Ethernet-Adressparametern. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Erstellen des FTP-Passworts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Erstellen des HTTP-Passworts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Erstellen der SNMP-Community-Strings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Verwendung der Software BootP Lite für die Zuordnung von

Adressparametern. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kapitel 3 Konfiguration des Moduls mit Concept . . . . . . . . . . . . .

Auswahl Ihrer SPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Konfiguration der Anzahl an NOE-Modulen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Zugriff auf und Bearbeitung der E/A-Bestückung . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Konfiguration der Ethernet-Adressparameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kapitel 4 Datenübertragung mit Kommunikationsbausteinen . . .

4.1

Verwendung von 984 Ladder Logic Kommunikationsblöcken . . . . . . . . .

MSTR-Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

MSTR-Block für TCP/IP in Concept. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ladder Logic-Darstellung der MSTR-Anweisung. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fehlercodes der MSTR-Funktion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

MSTR-Lese- und Schreiboperationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Lesen/Schreiben von Daten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

MSTR-Operation "Lokale Statistiken holen" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

MSTR-Operation "Lokale Statistik löschen". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

MSTR-Operation "Dezentrale Statistik holen" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

MSTR-Operation "Dezentrale Statistik löschen" . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

MSTR-Operation "Optionale Baugruppe rücksetzen" . . . . . . . . . . . . . . .

MSTR-Operation "CTE lesen" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

MSTR-Operation "CTE schreiben" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

TCP/IP-Ethernet-Statistik. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2

Verwendung von IEC Logic Kommunikationsblöcken . . . . . . . . . . . . . . .

CREAD_REG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CWRITE_REG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

READ_REG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

WRITE_REG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

TCP_IP_ADDR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

MBP_MSTR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kapitel 5 Übertragung von Daten mit dem Hilfsprogramm

Globale Daten (Publish / Subscribe) der

NOE-Module -01, -11, -21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

109

Planung des Systems Globale Daten (Publish/Subscribe) . . . . . . . . . . .

110

Konfiguration des Diensts Globale Daten (Publish / Subscribe) . . . . . . .

Multicast-Filterung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

114

118

Kapitel 6 Übertragung von Daten nur mit dem E/A-Verwalter

140 NOE 771 -00, -01, -11 und -21. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E/A-Scanner-Begriffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E/A-Scanner aktivieren/deaktivieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Konfiguration der E/A-Verwaltungsliste unter Concept . . . . . . . . . . . . . .

Durchführen der E/A-Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Konfiguration der E/A-Verwaltungsliste unter ProWORX NxT. . . . . . . . .

E/A-Scanner-Antwortzeiten: Dezentraler Eingang zu dezentralem

Ausgang. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kapitel 7 Eingebettete Webseiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Zugang zur Homepage des Web-Hilfsprogramms. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Quantum-Begrüßungsseite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Seite Konfigurierter lokaler Baugruppenträger. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPU-Konfigurationsseite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Web-Seite zu den Ethernet-Modulstatistiken. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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101

104

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Web-Seite zum RIO-Kommunikationsstatus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Seite Quantum-SPS-Datenmonitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Web-Seite 'NOE konfigurieren' . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Webseite "SNMP konfigurieren" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Webseite "Adress-Server konfigurieren" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Erweiterte Web-Diagnoseseiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Webseite "NOE-Eigenschaften" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Webseite "NOE-Diagnose" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagnose der Absturzprotokolldatei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Webseite 'Kontakte bei Schneider Automation'. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kapitel 8 Adress-Server-Konfiguration /

Austausch defekter Geräte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Adress-Server-Konfiguration/Austausch defekter Geräte . . . . . . . . . . . . .

Verständnis der Funktion zum Austausch defekter Geräte. . . . . . . . . . . .

Konfiguration des Dienstes Austausch defekter Geräte . . . . . . . . . . . . . .

Kapitel 9 Hot Standby. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

IP-Adressen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Topologie des Hot Standby . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

NOE-Konfiguration und Hot Standby . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Zuweisung einer IP-Adresse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

NOE-Betriebsarten und Modicon Quantum Hot Standby mit Unity. . . . . .

Adressumschaltzeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Auswirkungen der Lösung "Modicon Quantum Hot Standby mit Unity" auf das Netzwerk. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kapitel 10 Verwendung des Netzwerk-Options-Ethernet-Testers .

Installation des Netzwerk-Options-Ethernet-Testers. . . . . . . . . . . . . . . . .

Herstellen einer Verbindung mit einem Ethernet-Modul . . . . . . . . . . . . . .

Statistiken holen und löschen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Statistik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Lesen von Registern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Verwendung des Schaltfläche "Test" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kapitel 11 SNMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SNMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Namensvergabe-Schema ASN.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Konfiguration eines NOE-Moduls mit SNMP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Konfiguration eines NOE-Moduls mit der privaten TFE-MIB. . . . . . . . . . .

Kapitel 12 Verwaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Verhalten bei Fehlern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Lesen und Löschen der Absturzprotokolldatei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Laden einer neuen NOE Exec-Datei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Concept EXECLoader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Laden einer neuen NOE-Exec über FTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Laden eines neuen NOE-Kernels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Anhang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

245

Anhang A Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

247

Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Anhang B Ethernet-Entwicklerhandbuch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Beschreibungen der Klassen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Klasse CSample_doc. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Klasse CSample_View. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Timer und Transaktionsverarbeitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sendezustandsmaschine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Empfangszustandsmaschine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Anzeige auf dem Bildschirm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

247

Anhang C Quantum Ethernet TCP/IP Modbus Anwendungs-

Protokoll . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

263

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PDU des Modbus-Anwendungsprotokolls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dienstklassen des Modbus-Anwendungsprotokolls. . . . . . . . . . . . . . . . .

Analyse der Modbus-Anwendungsprotokoll-PDU . . . . . . . . . . . . . . . . . .

TCP/IP-spezifische Themen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Referenzdokumente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Anhang D Leistungsstatistik des E/A-Verwalters für die

Module NOE 771 -00, -01 und -11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

273

Leistung des E/A-Scanners der Module 140 NOE 771 -00, -01 und -11 .

273

Glossar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

277

Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Sicherheitshinweise

§

Wichtige Informationen

HINWEISE

Lesen Sie diese Anweisungen sorgfältig durch und machen Sie sich vor Installation,

Betrieb und Wartung mit dem Gerät vertraut. Die nachstehend aufgeführten

Warnhinweise sind in der gesamten Dokumentation sowie auf dem Gerät selbst zu finden und weisen auf potenzielle Risiken und Gefahren oder bestimmte

Informationen hin, die eine Vorgehensweise verdeutlichen oder vereinfachen.

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BITTE BEACHTEN

Elektrische Geräte dürfen nur von Fachpersonal installiert, betrieben, bedient und gewartet werden. Schneider Electric haftet nicht für Schäden, die durch die

Verwendung dieses Materials entstehen.

Als qualifiziertes Personal gelten Mitarbeiter, die über Fähigkeiten und Kenntnisse hinsichtlich der Konstruktion und des Betriebs dieser elektrischen Geräte und der

Installationen verfügen und eine Schulung zur Erkennung und Vermeidung möglicher Gefahren absolviert haben.

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Über dieses Buch

Auf einen Blick

Ziel dieses Dokuments

WARNUNG

UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB

Entwerfen Sie Ihre Anwendung so, dass nicht überwachte Module nur die

Kommunikation zu unkritischen Teilen der Anwendung unterstützen.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Körperverletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

In diesem Handbuch wird die Funktionalität der Produktreihe Quantum NOE 771 •• beschrieben.

z z z z

Die folgenden SPS-Module werden behandelt:

140 NOE 771 00

140 NOE 771 01

140 NOE 771 10

140 NOE 771 11 z z

Dieses Handbuch enthält alle wesentlichen Details zum Einsatz einer Quantum-

SPS bei der Kommunikation mit anderen Geräten über ein Ethernet-Netzwerk.

Dieses Handbuch enthält Informationen über: z Hardware-Architektur eines Quantum-Ethernet-TCP/IP-Moduls, das auf einen einzelnen Steckplatz des Standard-Quantum-Baugruppenträgers zu montieren ist.

Fähigkeiten der Module NOE 771 ••

Installation der Module NOE 771 •• auf einem Quantum-Baugruppenträger

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Dieses Handbuch beschreibt die folgenden Verfahren: z Konfiguration der Module über Ihr Programmiergerät unter Einsatz der Concept-

Software z Einrichtung der Module für die Datenübertragung mittels eines der drei folgenden

Verfahren: z Kommunikationsbausteine

Verwenden Sie entweder den speziellen MSTR-Befehl aus dem 984 Ladder z z

Logic-Befehlssatz oder Befehle der IEC Logic-Funktionen.

Funktion Globale Daten (Publish / Subscribe)

E/A-Abfragegerät

Die E/A-Abfragemodule (nur NOE 771 -00, -01, -11) enthalten Konfigurationsverfahren für die E/A-Abfrageliste unter Einsatz von Concept, ProWORX oder

Modsoft.

z z z z

Verwendung eines eingebetteten Webservers für den Zugang zur Diagnose und zu Online-Konfigurationen für das Modul und seine zugehörige Steuerung.

Verwendung des FactoryCast Web-Servers zur individuellen Anpassung Ihrer

Konfiguration über eingebettete Webseiten (140 NOE 771 -10, -11).

Verwendung des NOE-Moduls in einer Hot Standby-Lösung, die Fehlertoleranzen für die dezentralen E/A und für die Kommunikation bietet.

Verwendung des NOET mit einem Windows-basierten PC für die Überwachung des Netzwerks.

Nomenklatur

Die folgende Tabelle beschreibt das Namensvergabe-Schema.

140 NOE 771

••

•0

•1

0•

1• bezieht sich auf bezieht sich auf bezieht sich auf bezieht sich auf bezieht sich auf

Modellnummern

-00, -01, -10, -11

-00, -10

-01, -11

-00, -01

-10, -11

An wen richtet sich dieses Handbuch?

Dieses Handbuch ist für alle Benutzer gedacht, die sich einer Quantum-SPS bedienen, um mit anderen an ein Ethernet-Netzwerk angeschlossenen Geräten zu kommunizieren. Sie sollten über Kenntnisse in Bezug auf SPS-Systeme verfügen und bereits mit Concept-, ProWORX NxT- oder Modsoft-Programmiertools gearbeitet haben. Außerdem müssen Sie Erfahrung im Umgang mit Ethernet-

Netzwerken und TCP/IP haben.

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Gültigkeitsbereich

Die Daten und Abbildungen in diesem Handbuch sind nicht verbindlich. In

Übereinstimmung mit seiner Unternehmenspolitik der kontinuierlichen Weiterentwicklung seiner Produkte behält sich Schneider Electric das Recht vor, diese zu

ändern. Die in diesem Handbuch enthaltenen Informationen können ohne vorherige

Ankündigung geändert werden und sind als nicht verbindliche Informationen von

Schneider Electric zu betrachten.

Weiterführende Dokumentation

Titel der Dokumentation

Concept-Benutzerhandbuch

Anweisungsblatt BOOTP Lite Ladeprogramm für Ethernet-

IP-Adressen

FactoryCast-Benutzerhandbuch

Hot Standby Planungs- und Installationshandbuch

Benutzerhandbuch zur Ladder Logic-Bausteinbibliothek

Referenzhandbuch für Modbus-Protokolle

Open Modbus-Spezifikation

ProWORX NxT Benutzerhandbuch

ProWORX 32 Benutzerhandbuch

Dezentrales Planungs- und Installationshandbuch für das

RIO-Kabelsystem

Referenz-Nummer

840 USE 503

31002087

31001229

840 USE 106

840 USE 101

31002841 www.modicon.com/openmbus

372 SPU 680 01

372 SPU 780 01

890 USE 101

Diese technischen Veröffentlichungen sowie andere technische Informationen stehen auf unserer Website www.schneider-electric.com zum Download bereit.

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Produktbezogene Informationen

Die Informationen in der vorliegenden Dokumentation enthalten allgemeine

Beschreibungen und/oder technische Leistungsmerkmale der hier erwähnten

Produkte. Diese Dokumentation dient nicht als Ersatz für das Ermitteln der Eignung oder Verlässlichkeit dieser Produkte für bestimmte Verwendungsbereiche des

Benutzers und darf nicht zu diesem Zweck verwendet werden. Jeder Benutzer oder

Integrator ist verpflichtet, angemessene und vollständige Risikoanalysen,

Bewertungen und Tests der Produkte im Hinblick auf deren jeweils spezifischen

Verwendungszweck vorzunehmen. Weder Schneider Electric noch deren

Tochtergesellschaften oder verbundenen Unternehmen sind für einen Missbrauch der Informationen in der vorliegenden Dokumentation verantwortlich oder können diesbezüglich haftbar gemacht werden. Wenn Sie Verbesserungs- oder

Ergänzungsvorschläge haben oder Fehler in dieser Veröffentlichung gefunden haben, benachrichtigen Sie uns bitte.

Dieses Dokument darf ohne entsprechende vorhergehende, ausdrückliche und schriftliche Genehmigung durch Schneider Electric weder in Teilen noch als Ganzes in keiner Form und auf keine Weise, weder anhand elektronischer noch mechanischer Hilfsmittel, reproduziert oder fotokopiert werden.

Bei der Montage und Verwendung dieses Produkts sind alle zutreffenden staatlichen, landesspezifischen, regionalen und lokalen Sicherheitsbestimmungen zu beachten. Aus Sicherheitsgründen und um die Übereinstimmung mit dokumentierten Systemdaten besser zu gewährleisten, sollten Reparaturen an

Komponenten nur vom Hersteller vorgenommen werden.

Beim Einsatz von Geräten für Anwendungen mit technischen Sicherheitsanforderungen sind die relevanten Anweisungen zu beachten.

Die Verwendung anderer Software als der Schneider Electric-eigenen bzw. einer von Schneider Electric genehmigten Software in Verbindung mit den Hardwareprodukten von Schneider Electric kann Körperverletzung, Schäden oder einen fehlerhaften Betrieb zur Folge haben.

Die Nichtbeachtung dieser Informationen kann Verletzungen oder Materialschaden zur Folge haben!

Benutzerkommentar

Ihre Anmerkungen und Hinweise sind uns jederzeit willkommen. Senden Sie sie einfach an unsere E-mail-Adresse: [email protected].

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Produktbeschreibung

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Produktbeschreibung

Einführung

Dieses Kapitel enthält eine Produktübersicht über die Quantum-Module für die

Kommunikation über Ethernet. Es behandelt die Module 140 NOE 771•• und den integrierten Ethernet-Port der Module 140 CPU 6 ••.

Inhalt dieses Kapitels

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema

Überblick über das Modul NOE 771 ••

LED-Anzeigen

Steckverbinder und Kabel

E/A-Scanner (140 NOE 771 00, -01, -11)

Modbus-Messaging

FTP- und HTTP-Server

Adress-Server

Globale Daten

Bandbreitenüberwachung

Web-Diagnose

Systemanforderungen und Kundendienst

Seite

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Produktbeschreibung

Überblick über das Modul NOE 771 ••

Übersicht

Die folgenden Informationen bieten eine Übersicht über die Quantum-Module

140 NOE 771 ••.

Allgemeine Beschreibung

Das nachfolgend dargestellte Quantum-Ethernet-Modul 10/100, 140 NOE 771 00, ist eines der neuesten Modelle einer Baureihe von Quantum-Ethernet-TCP/IP-

Modulen, die es einer Quantum-SPS ermöglichen, mit anderen Geräten über ein

Ethernet-Netzwerk zu kommunizieren. Die Elektronik der Module NOE 771 •• ist in einem Quantum-Standardgehäuse mit einfacher Breite untergebracht, das einen

Steckplatz in einem Quantum-Baugruppenträger belegt. Das Modul kann im laufenden Betrieb ausgetauscht werden und passt in jeden beliebigen Steckplatz des Baugruppenträgers.

Das Modul NOE 771 00 bietet Kommunikation zwischen gleichrangigen Geräten

(Peer-to-Peer) in Echtzeit, E/A-Verwaltung und einen Modbus/TCP-Server. Die

HTTP-Funktionalitäten sind wartungs- und konfigurationsfreundlich.

Wichtige Merkmale

Die Hauptmerkmale der Modelle 140 NOE 771 (-00, -01, -10, -11, -21) sind im

Folgenden aufgeführt.

HTTP-Server

FTP-Server

Flash-Dateisystem

BOOTP-Client

BOOTP-Server

SNMP V2-Agent

MODBUS-Messaging

E/A-Scanner

Hot Standby

Globale Daten - Publish/Subscribe

Bandbreitenüberwachung

Austausch defekter Geräte (DHCP-Server)

Verbesserte Web-Diagnose

Schneider Private MIB

FactoryCast-Anwendung

Benutzerprogrammierbare Webseiten

-00

-01

-10

-11

-21

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Produktbeschreibung

Frontplattenelemente

Die Frontplatte der Module NOE 771 •• enthält Kennzeichnungen, Farbcodes und

LED-Anzeigen. Hinter der abnehmbaren Frontplattentür befinden sich ein beschreibbarer Bereich für die IP-Adresse, ein Schild für die globale Adresse und zwei Anschlüsse für Ethernet-Kabel.

Die folgende Tabelle enthält eine Beschreibung der Frontplattenelemente, die in der

Abbildung der Vorderansicht dargestellt sind.

Element

LED-Anzeigefeld

IP-Adressbereich

Etikett für globale

Adresse

100 BASE-FX-

Anschluss

10/100BASE-T-

Anschluss

Beschreibung

Zeigt den Betriebszustand des Moduls an. Zeigt an, an welches

Glasfaser- oder Ethernet-Kommunikationsnetzwerk das Modul angeschlossen ist (siehe "LED-Anzeigen" in diesem Kapitel).

Beschreibbarer Bereich, in dem die dem Modul zugewiesene IP-

Adresse notiert werden kann.

Zeigt die vom Hersteller vergebene globale Ethernet-MAC-

Adresse des Moduls.

MT-RJ-Buchse für den Anschluss eines 100-Megabit-Glasfaser-

Ethernetkabels.

RJ-45-Buchse für den Anschluss eines geschirmten Twisted Pair-

Ethernetkabels.

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Produktbeschreibung

Vorderansicht

Die folgende Abbildung zeigt die Vorderseite des Ethernet-Moduls NOE 771 00.

1 Modellnummer, Modulbeschreibung, Farbcode

2 LED-Anzeige

3 IP-Adressbereich

4 Etikett für globale Adresse

5 100 Base-Fx-MT-RJ-Anschluss

6 10/100 Base-T-RJ-45-Anschluss

7 Abnehmbare Klappe

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Produktbeschreibung

LED-Anzeigen

Übersicht

Das LED-Anzeigefeld zeigt ständig Betriebsinformationen zu den Modulen NOE

771 •• und zu deren Anschluss an das Netzwerk an.

LED-Anzeigefeld

Die folgende Tabelle beschreibt die Funktion der einzelnen LED-Anzeigen auf dem

LED-Anzeigefeld.

LED

Active

Ready

Fehler

Run

Coll

Link

TxAct

RxAct

10MB

100MB

Farbe

Grün

Rot

Grün

Rot

Grün

Beschreibung

Zeigt an, dass der Baugruppenträger in Betrieb ist.

Zeigt an, dass das Modul funktionsfähig ist.

Zeigt an, dass das NOE-Modul abgestürzt ist.

Blinkt zur Anzeige des Diagnosecodes wie unter Run-LED-Status beschrieben (siehe Folgetext).

Blinkt bei Kollisionen im Ethernet-

Netzwerk.

Leuchtet, wenn die Ethernet-

Verbindung aktiv ist.

Blinkt zur Anzeige der Übertragung

über Ethernet.

Blinkt zur Anzeige des Empfangs über

Ethernet.

Leuchtet, wenn das Modul an ein 10-

Megabit-Netzwerk angeschlossen ist.

Leuchtet, wenn das Modul an ein 100-

Megabit-Netzwerk angeschlossen ist.

Fduplex

Kernel

Appl

Grün

Bernsteinfarben

Grün

Leuchtet, wenn Ethernet im

Duplexbetrieb arbeitet.

Leuchtet, wenn sich das Modul im

Kernel-Modus befindet.

Blinkt im Download-Modus.

Leuchtet, wenn ein Eintrag im

Absturzprotokoll vorliegt.

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Produktbeschreibung

Status der LED "Run"

Die folgende Tabelle führt die verfügbaren Zustände der LED-Anzeige "Run" auf.

Anzeigestatus Status

Ein (ständig) Normalbetrieb: Das NOE-Modul ist bereit für die Netzwerkkommunikation.

Anzahl der aufeinander folgenden Blinkanzeigen eine Nicht verwendet zwei drei vier fünf

Nicht verwendet

Keine Verbindung: Das Netzwerkkabel ist nicht angeschlossen oder defekt.

Doppelte IP-Adresse: Das Modul bleibt offline.

Keine IP-Adresse: Das Modul versucht, von einem BOOTP-Server eine IP-

Adresse zu bekommen.

sechs sieben acht

Verwendung der Standard-IP-Adresse

Keine gültige NOE-Hauptsteuerung vorhanden

Ungültige IP-Konfiguration (wahrscheinliche Ursache: Standard-Gateway befindet sich nicht auf derselben Subnetzmaske wie das NOE.)

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Produktbeschreibung

Steckverbinder und Kabel

Übersicht

Das folgende Kapitel beschreibt die Steckverbinder 10/100 BASE-T und 100 BASE-

FX.

Paarweise verdrillter 10/100 BASE-T-Steckverbinder

Der Steckverbinder 10/100 BASE-T der Module NOE 771 •• ist eine Standard-RJ-

45-Steckerbuchse für paarweise verdrillte Kabel.

Die folgende Abbildung zeigt den Steckverbinder 10/100 BASE-T.

100 BASE-FX

Schneider Electric empfiehlt eine Verkabelung der Kategorie 5 STP mit einer

Übertragungsrate von 100 Megabit/s und einem RJ-45-Anschluss.

Die acht Stifte sind vertikal angeordnet und von unten nach oben nummeriert. Es z z z z folgt die RJ-45-Anschlussbelegung des Moduls:

Empfangsdaten (+)3

Empfangsdaten (-)6

Sendedaten (+)1

Sendedaten (-)2

Beim Steckverbinder 100 BASE-FX der Module NOE 771 •• handelt es sich um eine

MT-RJ-Steckerbuchse oder um einen LWL-Kabelanschlussstecker (siehe

Abbildung der Frontansicht

(siehe Seite 16)

Bei den Modulen NOE 771 •• benötigen Sie gegebenenfalls eine Multimode-LWL-

Kabelverbindung MT-RJ/SC (Duplex) mit einem Durchmesser von 62,5/125 mm.

Für den Anschluss an LWL-Hubs/Switches empfiehlt Schneider Electric die

Kabelreferenz 490NOC00005.

HINWEIS: Das Modul NOE 771 •• verfügt über einen Kanal. Es kann jederzeit über ein 10/100BASE-T- oder ein 100BASE-FX-Ethernet-Netzwerk kommunizieren, jedoch nicht über beide gleichzeitig .

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Produktbeschreibung

E/A-Scanner (140 NOE 771 00, -01, -11)

Übersicht

Siehe Abschnitt E/A-Scanner

(siehe Seite 120)

in diesem Handbuch.

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Produktbeschreibung

Modbus-Messaging

Einführung - Client

Alle Quantum-Ethernet-TCP/IP-Module NOE 771 •• bieten dem Anwender die

Möglichkeit, über einen speziellen Kommunikationsbefehl in einem TCP/IP-Netzwerk

Daten von und an einen Teilnehmer zu übertragen. Alle SPS, die die Netzwerkkommunikation über Ethernet unterstützen, können mit dem MSTR-Befehl in Ladder Logic SPS-

Daten lesen oder schreiben oder die IEC-Kommunikationsblöcke verwenden.

Einführung - Server

Alle Quantum-Ethernet-TCP/IP-Module NOE 771 •• bieten dem Anwender die

Möglichkeit, von der SPS mittels Modbus/TCP-Standardprotokoll auf Daten zuzugreifen.

Alle Geräte (PC, HMI-Paket, andere SPS oder beliebige Modbus/TCP-kompatible

Geräte) können von der SPS auf Daten zugreifen. Der Modbus/TCP-Server ermöglicht den Programmiergeräten die Kommunikation mit der SPS über Ethernet.

Einschränkungen

Das Modul NOE771 •• unterstützt gleichzeitig bis zu 128 Modbus/TCP-Server-

Anschlüsse. Das Modul NOE 771 •• ermöglicht die gleichzeitige Kommunikation mit nur einem Programmiergerät, um die Konsistenz von Änderungen der SPS-Konfiguration zu gewährleisten.

z z z

Das NOE-Modul unterstützt die folgenden Modbus/TCP-Befehle.

z Daten lesen z z

Daten schreiben

Daten lesen/schreiben

Dezentrale Statistik holen

Dezentrale Statistik löschen

Modbus 125-Befehle (vom Programmiergerät verwendet, um eine neue Exec-Datei in das NOE-Modul zu laden).

Leistung

Die folgende Tabelle gibt Aufschluss über die Leistungen des Modbus/TCP-Servers der

Module NOE 771 ••.

Parameter

Typische Antwortzeit (ms)

Anzahl der Modbus-Verbindungen (Client und Server)

Anzahl der simultanen Anmeldekanäle

Wert

0.6

64 (-01, -11, -21)

16 (Client -00)

32 (Server -10)

HINWEIS: Die Modbus/TCP-Leistungsbewertung der Module NOE 771 •• erfolgte an der

Quantum-SPS 140 CPU 534 14.

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Produktbeschreibung

FTP- und HTTP-Server

FTP-Server

Der FTP-Server des Moduls NOE 771 •• ist verfügbar, wenn das Modul eine IP-Adresse erhalten hat. Jeder FTP-Client kann sich beim Modul anmelden, wenn der Client über den richtigen Benutzernamen und das richtige Passwort verfügt.

z z

Der FTP-Server verfügt über folgende Funktionalitäten: z Aktualisierung der NOE-Firmware durch Herunterladen einer neuen Exec-Datei

Übersicht über das Fehlerprotokoll durch Hochladen der Fehlerprotokoll-Dateien

Hoch-/Herunterladen der BootP-Server- und SNMP-Konfigurationsdateien

Der standardmäßige Benutzername ist USER, das Standardpasswort lautet

USERUSER. Sowohl der Benutzername als auch das Passwort unterscheiden zwischen

Groß- und Kleinschreibung. Für die Änderung des Passworts und das Hinzufügen bzw.

Löschen von Benutzernamen auf dem FTP-Server

(siehe Seite 43)

werden etwas später in diesem Handbuch detaillierte Anweisungen aufgeführt.

Pro Modul sollte nur ein FTP-Client vorhanden sein.

HTTP-Server

Der HTTP-Server des Moduls NOE 771 •• ist verfügbar, wenn das Modul eine IP-Adresse erhalten hat. Er kann mit dem Internet Explorer oder dem Netscape-Browser der Version

4.0 oder höher verwendet werden.

Der HTTP-Server des Moduls NOE 771 •• ermöglicht Ihnen die Anzeige folgender Daten: z Ethernet-Statistiken des Moduls z z

SPS- und E/A-Daten

Daten der Server für BootP/DHCP/FDR (Faulty Device Replacement, Austausch z defekter Geräte)

Globale Daten (Publish/Subscribe)

Die HTML-Seiten des HTTP-Servers ermöglichen die Konfiguration des BootP-/DHCP-

/FDR-Servers und des SNMP-Agenten des Moduls.

Der HTTP-Server ist über einen Standardnamen/ein Standardpasswort geschützt.

Sowohl der Standardname als auch das Passwort lauten USER. Beide unterscheiden zwischen Groß- und Kleinschreibung. Sie können beide über die Konfigurationsseite der eingebetteten Webseiten des Moduls NOE 771 0• ändern (siehe Konfigurationsseite

(siehe Seite 47)

Für die Module NOE 771 1• können Name und Passwort über den FactoryCast-

Konfigurator geändert werden.

Das Modul NOE 771 •• unterstützt gleichzeitig maximal 32 HTTP-Verbindungen.

HINWEIS: Browser können mehrere Verbindungen öffnen. 32 HTTP-Verbindungen sind daher nicht gleichbedeutend mit 32 gleichzeitigen Benutzern.

HINWEIS: Das Modul NOE 771 0• unterstützt die vom Benutzer heruntergeladenen

Webseiten nicht. Erwerben Sie das Modul 140 NOE 771 1• oder -21, wenn Sie diese

Unterstützung wünschen.

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Produktbeschreibung

Adress-Server

Übersicht

Im folgenden Abschnitt werden die Funktionalitäten des Adress-Servers beschrieben.

z z

BootP-Server

DHCP-Server

BOOTP-Server

HINWEIS: Der BootP-Server ist bei den Modellen 140 NOE 771 -00 und -10 verfügbar.

Die Software Bootstrap Protocol (BOOTP) ist kompatibel mit RFC 951 und wird für die Zuordnung von IP-Adressen an Teilnehmer eines Ethernet-Netzwerks verwendet. Die an das Netzwerk angeschlossenen Geräte (Hosts) generieren während der Initialisierung BootP-Requests. Ein BootP-Server empfängt den

Request und extrahiert die erforderlichen IP-Adressinformationen aus der

Datenbank. Der Server legt die Informationen dann in BootP-Antwortmeldungen an die anfragenden Geräte ab. Die Geräte verwenden die vom BootP-Server empfangenen, ihnen zugewiesenen IP-Adressen für die gesamte Kommunikation

über das Netzwerk.

Der BootP-Server Ihres NOE-Moduls

Ihr Modul NOE •0 wird mit einem BootP-Server geliefert. Diese Funktion ermöglicht

Ihnen, IP-Adressen für alle E/A-Geräte zuzuweisen, die vom Modul NOE 771 •0 unterstützt werden. Durch die Bereitstellung eines in Ihr Modul NOE 771 •0 integrierten BootP-Servers benötigen Sie keinen dedizierten PC in Ihrem E/A-

Netzwerk, der als BootP-Server fungiert.

HINWEIS: Der BootP-Server des Moduls NOE 771 •0 kann nicht zum Auslesen seiner eigenen IP-Adresse verwendet werden.

Sie können den BootP-Server des Moduls NOE 771 •0 über die HTTP-Webseite dieses Moduls konfigurieren. Dadurch können Sie in der Datenbank des BootP-

Servers, die sich im nicht-flüchtigen Speicher des Moduls befindet, Geräte hinzufügen, entfernen und bearbeiten.

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Produktbeschreibung

DHCP-Server

HINWEIS: Der DHCP-Server ist bei den Modellen 140 NOE 771 -•1 verfügbar.

Das Dynamic Host Configuration Protocol (DHCP) ist ein übergeordnetes Protokoll des BootP-Protokolls. Ihr 140 NOE 771 •1 ist mit einem DHCP-Server ausgestattet.

Der DHCP-Server ist kompatibel mit RFC 1531. Der DHCP-Server kann verwendet werden, um die IP-Konfiguration für Geräte zu liefern, die BootP oder DHCP verwenden.

Der DHCP-Server verfügt über Einträge, die die MAC-Adresse verwenden, um die

IP-Konfiguration bereitzustellen, und Einträge im Server, die die Gerätebezeichnung verwenden, um die IP-Konfiguration bereitzustellen

(siehe Seite 173)

Wenn Sie eine BootP-Konfiguration eines Moduls 140 NOE 771 •0 zum neuen

Modul 140 NOE 771 •1 migrieren, finden Sie unter Adress-Server-Konfiguration /

Austausch defekter Geräte

(siehe Seite 173)

Hinweise zum automatischen

Upgrade Ihrer Konfiguration für den neuen DHCP-Server.

HINWEIS: Schneider Electric empfiehlt dringend, die Verwendung des NOE-Moduls im Netzwerk Ihres Unternehmens mit Ihrer MIS-Abteilung zu besprechen. Es ist sehr wahrscheinlich, dass im Netzwerk Ihres Unternehmens bereits mindestens ein

DHCP-Server läuft. Wenn der DHCP-Server des NOE-Moduls im selben Netzwerk läuft, kann dies zu Störungen des Netzwerks führen.

Um alle möglichen Probleme im Zusammenhang mit dem DHCP-Server des NOE-

Moduls in Ihrem Unternehmensnetzwerk zu vermeiden, müssen Sie sicherstellen, dass der DHCP-Server nicht im NOE-Modul läuft, indem Sie in der Konfiguration keine Adresseinträge vornehmen. Wenn sich keine konfigurierten Geräte auf der

Adress-Server-Konfigurationsseite befinden, startet das NOE-Modul den DHCP-

Server nicht.

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Produktbeschreibung

Globale Daten

Übersicht

Der Dienst Globale Daten ist ein Publisher/Subscriber-Mechanismus in Echtzeit, der den effizientesten Datenaustausch für die SPS-Anwendungskoordination bietet.

Geräte, die den Dienst Globale Daten unterstützen, werden zum Zweck des

Anwendungsvariablenaustauschs und der Anwendungsvariablensynchronisation in einer Verteilergruppe zusammengefasst. Jedes Gerät, das den Dienst Globale

Daten unterstützt, kann maximal eine Netzwerkvariable (Anwendungsvariable) veröffentlichen und bis zu 64 Netzwerkvariablen (Anwendungsvariablen) abonnieren.

Die in die Quantum NOE-Module eingebettete Webseite Konfiguration von

Globalen Daten bietet einen Konfigurationsbildschirm, um zu bestimmen, welche und wie viele Anwendungsvariablen über diesen Dienst ausgetauscht werden. Nach der Konfiguration erfolgt der Datenaustausch zwischen allen Stationen, die zur selben Verteilergruppe gehören, automatisch.

Der Dienst Globale Daten verwendet den 4x Registerplatz für den Austausch globaler Daten.

Hauptmerkmale des Dienstes Globale Daten z z z z z z

Die Hauptmerkmale des Dienstes Globale Daten sind:

Ein Publisher und viele Subscriber

Ein Gerät kann eine Netzwerkvariable von bis zu 512 Registern veröffentlichen.

z Ein Gerät kann verschiedene Netzwerkvariablen von bis zu 2048 4x Registern abonnieren.

Ein Gerät abonniert die vollständige Netzwerkvariable.

Eine Verteilergruppe je Netzwerk-IP-Adresse.

Anwendungsdefinierte Veröffentlichungsrate.

Bis zu 64 Netzwerkvariablen des Dienstes Globale Daten (nummeriert von 1 bis

64) können Teil der Datenverteilergruppe sein.

z z

Ein NOE-Modul hat nur eine Multicast-Adresse; folglich kann es nur innerhalb der

Gruppe veröffentlichen und abonnieren.

Ein Gerät kann an verschiedenen Verteilergruppen teilnehmen, indem es mehrere NOE-Module im Baugruppenträger verwendet.

Der Dienst Globale Daten hat einen Vorteil gegenüber Client/Server-Diensten, wenn mehr als ein Subscriber dieselben Daten empfängt, da nur eine Übertragung erforderlich ist, damit alle Subscriber die Daten empfangen.

z z

Dies hat zwei Vorteile:

Reduzierung des gesamten Netzwerkverkehrs

Gewährleistung einer stärkeren Synchronisierung mehrerer Subscriber

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Produktbeschreibung

Bandbreitenüberwachung

Übersicht

Die Bandbreitenüberwachung ermöglicht dem Benutzer, die CPU-Zuordnung des

NOE-Moduls für jeden der folgenden Dienste zu überwachen: Globale Daten, E/A-

Scanning und Messaging. Der Bandbreitenüberwachungsdienst fragt

Kapazitätsdaten ab und sendet eine oder zwei Informationen zurück: ob das Modul

über freie Ressourcen verfügt oder ob das Modul voll ausgelastet arbeitet. Die

Informationen über die Ressourcenzuweisung hilft Ihnen: z z bei der Entscheidung über die Zuweisung Ihrer Ressourcen bei der Ermittlung der in einem System erforderlichen NOE-Module.

Verfügbare Dienste z z z

Die verfügbaren und überwachten Dienste lauten:

Globale Daten

E/A-Scanner

Modbus-Messaging

Wenn Sie die Bandbreitenüberwachung verwenden möchten, müssen Sie keinen neuen Satz an Zugriffsfunktionen entwickeln. Die aktuelle NOE CPU-Auslastung wird jede Sekunde neu berechnet.

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Produktbeschreibung

Auslastung der Bandbreitenüberwachung

Der Bandbreitenüberwachungsdienst überprüft einmal pro Sekunde die privaten

Daten und berechnet vier Werte: z z z z

Prozentsatz der NOE-CPU, der den globalen Daten zugeordnet ist.

Prozentsatz der NOE-CPU, der dem E/A-Scanner zugeordnet ist.

Prozentsatz der NOE-CPU, der dem Messaging zugeordnet ist.

Prozentsatz der NOE-CPU, der anderen Diensten und Ruhezuständen zugewiesen ist.

Die Ergebnisse werden als Prozentsätze ausgegeben. Die CPU-Zeit, die für andere

Dienste verbraucht wird, wird als Sonstige oder Frei angegeben. Die Bandbreiten-

überwachung verwendet dieselben Funktionen wie SNMP.

Die drei Prozentsätze der Dienste "Globale Daten", "E/A-Scanner" und "Messaging" werden gemäß folgender Formel berechnet:

(Aktuelle Last * 100) / Maximale Last

Tabelle der Maximalen Auslastung

Diagnosedienst Zurückgesandte Kapazitätsauslastungsdaten Maximale Last für

NOE 771 x1

Globale Daten

E/A-Scanner

Messaging

Anzahl der pro Sekunde veröffentlichten Variablen 800

Anzahl der Transaktionen pro Sekunde 4200

Anzahl der pro Sekunde verarbeiteten Meldungen 410

Die aktuelle Last wird dynamisch berechnet.

HINWEIS: Die Lasten sind von der Zykluszeit der Steuerung abhängig. Jede

Applikation hat eine erwartete Zykluszeit. Daher müssen Sie bei der Auswertung der

Lasten sicherstellen, dass für die Zykluszeit der Steuerung die erwartete Zykluszeit der modellierten Applikation eingestellt ist.

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Produktbeschreibung

Web-Diagnose

Übersicht

HINWEIS: Diese Dienste sind bei den Modulen 140 NOE 771 •1 verfügbar.

Der eingebettete Web-Server bietet Webseiten, die Sie verwenden können, um

Transparent Factory- / Echtzeitdienste zu diagnostizieren.

Diese Diagnosedienste sind nachfolgend aufgeführt: z Diagnose des Dienstes Globale Daten z z z

Status aller "Globale Daten"-Dienste

Status aller abonnierten und veröffentlichten Variablen

Veröffentlichungs-/Abonnementrate z z z

Diagnose der E/A-Abfrage

Status aller E/A-Abfragedienste

Status einzelner abgefragter Geräte z Aktuelle E/A-Abtastrate z Diagnose des Nachrichtendienstes z Diagnoseinformationen für die Port 502-Nachrichtenübermittlung z Bandbreitenüberwachung z Durchsatzmessung des NOE-Moduls nach Dienst

HINWEIS: Alle diese Seiten sind durch das allgemeine HTTP-Passwort geschützt.

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Produktbeschreibung

Systemanforderungen und Kundendienst

Mindestanforderungen an das System

Die folgende Tabelle bietet einen Überblick über die minimalen Anforderungen an

Systeme, die mit Modulen NOE 771 •0 verwendet werden.

System

Exec-Version

Kernel-Version

Webseiten-Version

Minimale Versionsnummer

92.15

2.2.2

Kundendienst

Der Kundendienst steht registrierten Anwendern von Schneider Electric zur

Verfügung.

Die nächstgelegene Geschäftsstelle von Schneider Electric finden Sie unter http://www.schneider-electric.com

. Klicken Sie in der Liste Land wählen auf das nächstgelegene Land für den Kundendienst.

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Produktbeschreibung

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Installation des Moduls

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Installation des Moduls

Übersicht

Dieses Kapitel beschreibt die Installation und Konfiguration der Module NOE 771 ••.

Inhalt dieses Kapitels

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema

Vorbereitende Schritte

Verkabelungsschemen

Sicherheit

Installation des Moduls

Anschluss des Kabels

Zuordnung von Ethernet-Adressparametern

Erstellen des FTP-Passworts

Erstellen des HTTP-Passworts

Erstellen der SNMP-Community-Strings

Verwendung der Software BootP Lite für die Zuordnung von

Adressparametern

Seite

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Installation des Moduls

Vorbereitende Schritte

Tests vor der Installation

VORSICHT

GEFAHR DURCH DOPPELTE ADRESSEN

Verbinden Sie das Modul erst dann mit Ihrem Netzwerk, wenn Sie sichergestellt haben, dass es im Netzwerk eine eindeutige IP-Adresse erhält. Der Anschluss von zwei Geräten mit derselben IP-Adresse kann ein unvorhersehbares Verhalten

Ihres Netzwerks hervorrufen.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Körperverletzungen oder

Sachschäden zur Folge haben.

WARNUNG

UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB

Entwerfen Sie Ihre Anwendung so, dass nicht überwachte Module nur die

Kommunikation zu unkritischen Teilen der Anwendung unterstützen.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Körperverletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Führen Sie folgende Tests durch, bevor Sie Ihr Modul installieren.

z Legen Sie fest, wie die Ethernet-Adressparameter dem Modul NOE 771 •• zugeordnet werden (standardmäßiges Verfahren ist BootP).

z Prüfen Sie, ob Ihr Ethernet-Netzwerk korrekt aufgebaut ist.

Festlegen der richtigen Ethernet-Adressparameter

Wenden Sie sich an Ihren Systemadministrator, um festzulegen, ob Sie eine neue

IP-, Gateway- und Subnetzmasken-Adresse konfigurieren müssen oder ob das

Modul seine Ethernet-Adressparameter von einem BootP-Server erhält. Wenn der

Administrator neue Adressparameter zuordnet, müssen Sie das Modul von Ihrem

Programmiergerät

(siehe Seite 51)

aus konfigurieren.

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Installation des Moduls

Prüfen der Netzwerktopologie

Verwenden Sie kein Standardkabel für den direkten Anschluss eines ins Web eingebetteten Ethernet-Server-Moduls an andere Geräte. Zu diesem Zweck müssen Sie ein Cross-Link-Kabel verwenden. Um sicherzustellen, dass das

Netzwerk richtig funktioniert, müssen Sie die Kabel der einzelnen Geräte mit

Ethernet-Hubs bzw. -Switches verbinden. Hubs und Switches sind im Handel erhältlich und können von zahlreichen Lieferanten bezogen werden.

Die folgende Abbildung zeigt zwei ungültige Netzwerktopologien.

Die folgende Abbildung zeigt eine ordnungsgemäße Netzwerktopologie.

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Installation des Moduls

Verkabelungsschemen

Übersicht

Bei einem Standard-Ethernet-Verkabelungsschema wird jedes Gerät über ein Kabel mit einem Port an einem zentralen Ethernet-Hub bzw. -Switch verbunden.

Kabellänge bei Twisted Pair

Die folgende Tabelle zeigt, dass die maximale Kabellänge zwischen verschiedenen

Geräten vom jeweiligen Gerätetyp abhängig ist.

Gerätetyp Maximale

Kabellänge von

Gerät zu Hub

Hub 100 m

Switch 100 m

Maximale Hubs zwischen zwei beliebigen Knoten

Unbegrenzt

Maximale Kabellänge zwischen den am weitesten voneinander entfernten Knoten im Netzwerk

500 m

Unbegrenzt

Die Kenndaten für Fast Ethernet (100 Base-T) finden Sie in der Norm IEEE 802.3u, die bei der IEEE (www.IEEE.org) erhältlich ist.

Verkabelung mit konventionellen Hubs

Die folgenden Abbildungen und Tabellen zeigen die maximale Anzahl von Hubs und die maximal zulässige Kabellänge zwischen Geräten bei Verwendung von Hubs.

Kabellängen bei 10 BASE-T

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Installation des Moduls

Kabellängen bei 100 BASE-T

Bei einer 100 BASE-T-Verkabelung sind zwei Hubs mit einer maximalen

Verbindungslänge von 100 m und einem Gesamtnetzwerkdurchmesser von 205 m zulässig.

Die folgende Tabelle enthält Daten zu den maximalen Abstandsparametern bei 100

BASE-T.

Modell

DTE-DTE (kein Repeater)

1 Class I-Repeater

1 Class II-Repeater

2 Class II-Repeater

Maximale Kabellänge bei Twisted Pair TX-T2-T4

100 m

200 m

205 m

Kabellängen bei 100 BASE-FX

Bei einer 100 BASE-FX-Verkabelung sind zwei Hubs mit einer maximalen

Verbindungslänge von 412 m und einem Gesamtnetzwerkdurchmesser von 205 m zulässig.

Die folgende Tabelle enthält Daten zu den maximalen Abstandsparametern bei 100

BASE-FX und 100 BASE-TX-FX.

Modell

DTE-DTE (kein Repeater)

1 Class I-Repeater

1 Class II-Repeater

2 Class II-Repeater

Maximale Kabellänge bei

Twisted Pair TX und LWL FX n.v.

260,8 m ( 1 )

308,8 m ( 1 )

216,2 m ( 2)

Maximale Kabellänge bei

LWL FX

412 m

272 m

320 m

228 m

(1) Bei gemischter Verwendung von Twisted Pair und LWL wird eine Verbindung mit 100 m

Twisted Pair angenommen.

(2) Bei gemischter Verwendung von Twisted Pair und LWL wird eine Verbindung mit 1055 m

Twisted Pair angenommen.

LWL-Länge

Die maximale Länge bei 850 nm/Multimode-Kabel beträgt 2 km.

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Installation des Moduls

Sicherheit

Übersicht

Im Folgenden werden Firewalls beschrieben. Um den Zugriff auf Ihre Ethernet-SPS und das E/A-Netzwerk einzuschränken, verwenden Sie am besten eine Firewall.

Firewall-Typen z z

Es gibt zwei Arten von Firewalls.

Firewalls auf Netzwerkebene

Firewalls auf Anwendungsebene

Firewalls auf Netzwerkebene

Firewalls auf Netzwerkebene werden oft zwischen dem Internet und einem einzelnen Zugangspunkt zu einem internen, geschützten Netzwerk installiert.

Firewalls auf Anwendungsebene

Firewalls auf Anwendungsebene kontrollieren den Netzverkehr für eine bestimmte

Anwendung. Sie untersuchen den für die betreffende Anwendung bestimmten

Netzverkehr und entscheiden, ob dieser an die Anwendung weitergeleitet werden kann. Firewalls auf Anwendungsebene sind auf einzelnen Host-Computern installiert.

Vom NOE-Modul verwendete Port-Nummern

Die folgende Tabelle zeigt die vom NOE-Modul verwendeten Port-Nummern.

Protokoll

Modbus/TCP

HTTP

SNMP

FTP

Port-Nummer

TCP 502

TCP 80

UDP 61

TCP 21

Unter Umständen müssen Sie die Informationen in dieser Tabelle an Ihren

Systemverwalter weitergeben, damit die Firewall-Konfiguration einen Zugriff auf

Ihre SPS von außerhalb Ihres Standorts zulässt.

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Installation des Moduls

Überblick

Das folgende Kapitel beschreibt die Installation des Moduls NOE 771 ••.

Vor der Installation

Bestimmen Sie den Baugruppenträger, in dem Sie das Modul NOE 771 •• montieren möchten. Vergewissern Sie sich, dass Sie über einen freien Steckplatz verfügen, in dem Sie das Modul installieren können.

HINWEIS: z z

Das Modul NOE 771 •• kann nur auf einem lokalen Baugruppenträger installiert werden.

Vergewissern Sie sich bei der Installation des NOE-Moduls, dass es den

Anforderungen des Quantum-Baugruppenträgers entspricht.

Installation im Steckplatz des Baugruppenträgers

Die Module können in einem beliebigen Steckplatz des Baugruppenträgers installiert werden. Sie müssen sich nicht nebeneinander befinden.

Erforderliche Werkzeuge

Sie benötigen einen Kreuzschlitzschraubendreher mittlerer Größe.

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Installation des Moduls

Installation des Moduls im Baugruppenträger.

Führen Sie folgende Schritte durch, wenn Sie das Modul NOE 771 •• im Quantum-

Baugruppenträger installieren möchten.

Schritt

Aktion

Halten Sie das Modul schräg und bringen Sie es an den beiden Haken an, die sich am oberen Teil des Baugruppenträgers befinden.

Die folgende Abbildung zeigt, wie Sie das Modul halten müssen.

Schwingen Sie das Modul nach unten, so dass die Steckverbindung zwischen

Modul und Baugruppenträger hergestellt wird.

Ziehen Sie mit einem Kreuzschlitzschraubendreher die Schraube am Boden des

Moduls mit einem Drehmoment zwischen 0,22 und 0,45 Nm fest.

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Installation des Moduls

Anschluss des Kabels

Zubehör

HINWEIS: Das Modul 140 NOE 771 •• kann zu jeder beliebigen Zeit über ein

Ethernet-Netzwerk vom Typ 10/100BASE-T oder 100BASE-FX kommunizieren, aber nicht über beide gleichzeitig .

Die folgenden Switches werden von Schneider Electric angeboten.

Hub oder Switch

499NEH10410

499NOH10510

499NTR10010

499NEH14100

499NTR10100

499NES18100

499NES17100

499NOS17100

Beschreibung

Hub mit vier 10BASE-T-Ports

Hub mit drei 10BASE-T-Ports und zwei 10BASE-FL-Ports

10BASE-T / 10BASE-FL-Transceiver

Hub mit vier 100BASE-TX-Ports

100BASE-TX-Transceiver

Switch mit acht 10/100BASE-TX-Ports

Verwalteter Switch mit sieben 10/100BASE-TX-Ports

Verwalteter Switch mit fünf 10/100BASE-TX-Ports und zwei

100BASE-FX-Ports

Nachfolgend sind die Kabel von Schneider Electric aufgeführt, die Multicast-

Filterung unterstützen.

Kabel

490NTW000 02/05/12/40/80 U

490NTC000 05/15/40/80 U

Beschreibung

Durchgangskabel

Crossover-Kabel

LWL-Kabel

Entfernen Sie die Schutzkappe vom Anschluss des MT-RJ-Moduls und die

Schutzkappe an der Spitze des schwarzen Anschlusses auf dem MT-RJ-LWL-

Kabel. Beachten Sie, dass der Stecker nur in einer Richtung in die Buchse passt. Er müsste problemlos einschnappen.

Die folgende Abbildung zeigt das MT-RJ-LWL-Kabel.

31002922 10/2009

Installation des Moduls

Zuordnung von Ethernet-Adressparametern

Übersicht

VORSICHT

RISIKEN BEI DOPPELTER ADRESSVERGABE

Stellen Sie sicher, dass Ihr Modul NOE 771 •0 eine eindeutige IP-Adresse erhält.

Der Anschluss von zwei oder mehr Geräten mit derselben IP-Adresse kann unvorhersehbares Verhalten Ihres Netzwerks hervorrufen.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Körperverletzungen oder

Sachschäden zur Folge haben.

Das folgende Kapitel beschreibt die Zuordnung von IP-Adressparametern.

Im Lieferzustand enthält das Modul NOE 771 •• keine IP-Adresse. Sie müssen das

Gerät mit einer Ethernet-Konfigurationserweiterung programmieren, damit es eine

IP-Adresse erhält. Wenn das Modul ohne eine IP-Adresse hochgefahren wird, versucht es, eine IP-Adresse vom BootP-Server des Netzwerks zu erhalten.

Sie können IP-Adressparameter mit der Software BootP Lite zuordnen.

HINWEIS: Die IP-Adresse der Module NOE 771 01, -11 und -21 können Sie auf den

Webseiten konfigurieren.

Verwendung eines BootP-Servers

Ihr Systemverwalter kann Ihnen mitteilen, ob Ihr Netzwerk über einen BootP-Server verfügt, und kann Ihnen bei der Verwendung des Servers zum Pflegen der IP-

Adresse des Adapters behilflich sein.

Siehe

Verwendung der Software BootP Lite für die Zuordnung von Adressparametern, Seite 50

Zuordnung einer IP-Adresse an ein nicht konfiguriertes Modul (im Lieferzustand)

Bei Betriebsstart versuchen nicht konfigurierte Module NOE 771 •• über BootP-

Anfragen eine IP-Adresse zu erhalten. Wenn ein Modul vom BootP-Server eine

Antwort erhalten hat, verwendet es die genannte IP-Adresse. Wenn das Modul in einem Zeitraum von zwei Minuten vom BootP-Server keine Antwort erhalten hat, verwendet es die Standard-IP-Adresse, die von der MAC-Adresse abgeleitet wird.

HINWEIS: Die MAC-Adresse wird werkseitig zugeordnet und ist auf einem Etikett auf der Frontplatte über dem Kabelstecker angebracht. Es handelt sich um eine global zugeordnete 48-Bit-Adresse. Sie wird im PROM gespeichert. Die Ethernet-

Adresse ist in hexadezimaler Form auf dem Etikett vermerkt. Sie hat das Format:

00.00.54.xx.xx.xx.

31002922 10/2009

Installation des Moduls

Herstellen der Verbindung mit der Standard-IP-Adresse

Konfigurieren Sie von Ihrem PC aus eine aktiven Pfad, um mit Ihrem PC eine

Verbindung mit der Standard-IP-Adresse herzustellen. Wenn Sie dies unter

Windows 95/98/ME/NT/2000 oder Windows XP durchführen wollen, befolgen Sie das folgende Verfahren. Sie können die Pfade dazu verwenden, Ethernet-

Komponenten mit anderen Adressbereichen zu verbinden.

Schritt Aktion

1 Vergewissern Sie sich, dass das NOE-Modul eingeschaltet ist.

Sehen Sie die Standard-IP-Adresse des NOE-Moduls nach, die von der MAC-

Adresse abgeleitet wird (z.B. 84.0.0.2).

Öffnen Sie ein MS-DOS-Fenster.

Fügen Sie einen aktiven Pfad für das lokale NOE-Modul hinzu. Dazu geben Sie

Folgendes ein:

C:\>ROUTE ADD <target> MASK <mask> <gateway> z.B.

C:\>ROUTE ADD 84.0.0.0 MASK 255.0.0.0 205.217.193.205

Verwenden Sie die Standard-IP-Adresse des NOE-Moduls als Zieladresse.

Verwenden Sie die Subnetzmaske für ein Class-A-Netz, um eine Verbindung zu jeder Adresse im Bereich 84.0.0.0 herzustellen. Die Gateway-Adresse ist die IP-

Adresse für Ihren PC.

Ergebnis : MS Windows "spricht" jetzt mit jeder Adresse, die mit 84 beginnt und: z direkt mit einem Hub oder Switch verbunden ist, der von Ihrem Rechner aus z zugänglich ist

- oder die vom angegebenen Pfad/Gateway ermittelt werden kann

Bestätigen Sie die Existenz des neuen Eintrags in der Tabelle der aktiven Pfade, indem Sie C:\>route print eingeben.

Die folgende Abbildung bestätigt, dass der neue Eintrag zur Tabelle der aktiven

Pfade hinzugefügt wurde.

6 Prüfen Sie, ob eine Verbindung hergestellt wurde, indem Sie C:\>ping

84.0.0.2 eingeben.

Die folgende Abbildung zeigt, dass die Verbindung geprüft wurde.

31002922 10/2009

Installation des Moduls

Festlegen von Adressparametern

Konsultieren Sie Ihren Systemverwalter, um eine gültige IP-Adresse und gegebenenfalls ein passendes Gateway und eine Subnetzmaske zu erhalten.

Befolgen Sie dann die Anweisungen unter Konfiguration der Ethernet-Adressparameter

(siehe Seite 61)

Bei Antwort des BootP-Servers

Wenn der Server Adressparameter vergibt, verwendet das Modul NOE 771 •• diese

Parameter so lange, wie es eingeschaltet bleibt.

Wenn der Server nicht antwortet, nimmt das Modul zwei Minuten lang eine neue

Abfrage vor.

Wenn der BootP-Server nicht antwortet

Wenn das Modul NOE 771 •• keine Antwort vom BootP-Server erhält, verwendet es die Standard-IP-Adresse.

Während dieser Zeit gibt die Run-LED fünf Blinkanzeigen für einen BootP-Versuch und sechs Blinkanzeigen für die Verwendung der Standard-IP-Adresse aus.

Test auf doppelte IP-Adresse beim NOE 771 ••

Jedesmal, wenn das Modul NOE 771 •• eine IP-Adresse erhält, prüft es auf doppelte

Adressen, indem es im Abstand von fünf Sekunden drei ARP-Rundsendeabfragen versendet.

Wenn im Netzwerk eine doppelte IP-Adresse gefunden wird, bleibt das Modul NOE

771 •• offline, um eine Unterbrechung des Netzwerks zu vermeiden. Es gibt vier

Blinkanzeigen aus, die anzeigen, dass eine doppelte IP-Adresse erkannt wurde.

Automatische ARP

Wenn das Modul NOE 771 •• keine Antworten auf seine Anfragen erhält, sendet es automatisch drei ARP-Nachrichten im Abstand von zwei Sekunden, um seine

Präsenz im Netzwerk anzuzeigen.

31002922 10/2009

Installation des Moduls

Erstellen des FTP-Passworts

Erstellen des FTP-Passworts

Das FTP-Passwort wird über den eingebetteten Web-Server eingerichtet. Dieses

Thema enthält Informationen zum erstmaligen Zugriff auf den Web-Server.

Anfänglich muss der System-Administrator das FTP-Passwort ändern, das den

Zugang nur für den System-Administrator einschränkt.

Ausführliche Informationen finden Sie unter Eingebettete Webseiten, Seite 143 .

Zugang zum Web-Server

Jedes Quantum-Modul 140 NOE 771 •• beinhaltet einen eingebetteten Web-Server, der es Ihnen ermöglicht, auf Diagnose- und Online-Konfigurationen für das Modul und die zugehörige SPS zuzugreifen.

Die Webseiten können nur über das World Wide Web mit dem Netscape Navigator bzw. Internet Explorer ab Version 4.0 angezeigt werden. Beide unterstützen JDK

1.1.4 oder höher.

Informationen zur weiteren Funktionalität von FactoryCast bei den Modulen 140

NOE 771 1• finden Sie im FactoryCast-Anwenderhandbuch (31001229).

Zugang zur Homepage des Moduls

Bevor Sie auf die Homepage des Moduls zugreifen können, müssen Sie die vollständige IP- oder URL-Adresse im Feld Adresse oder Position des Browser-

Fensters eingeben.

Beispiel : http://hostname (hostname ist die vollständige IP-Adresse oder der DNS-

Host-Name)

Ergebnis : Die Homepage zum Web-Server von Schneider Automation wird angezeigt.

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Installation des Moduls

Homepage des Web-Dienstprogramms von Schneider

Die folgende Abbildung zeigt die Homepage des Web-Dienstprogramms von

Schneider Automation.

Von dieser Seite aus können Sie auf verschiedene Seiten für die folgenden z z

Funktionen zugreifen: z FTP-Passwort ändern

HTTP-Passwort ändern

Diagnose und Konfigurationsinformationen überwachen (siehe

Eingebettete

Webseiten, Seite 143 )

31002922 10/2009

Installation des Moduls

Ändern des FTP-Server-Passworts

Befolgen Sie die folgenden Schritte, um auf die richtige Webseite zu gelangen, um das FTP-Passwort zu ändern.

Schritt

Aktion

Geben Sie die URL ein.

Beispiel : http://hostname/secure/embedded/ftp_passwd_config.htm

Geben Sie im Dialogfeld Netzwerk-Passwort eingeben einen Benutzernamen und das Passwort ein.

Klicken Sie auf OK .

Hinweis : Der Standard-Benutzername lautet USER und das Standard-

Passwort lautet USERUSER . Sie sollten beide bei der Installation des Moduls

ändern.

31002922 10/2009

Installation des Moduls

Schritt

Aktion

Geben Sie im Dialogfeld Anwendernamen und Passwort des FTP-Servers

ändern einen neuen Benutzernamen und ein neues Passwort in die entsprechenden Felder ein.

Klicken Sie auf FTP-Passwort-Änderung senden .

4 Das folgende Dialogfeld wird angezeigt.

Wenn Sie auf Gerät neu starten klicken, werden Benutzername und Passwort für das Modul NOE 771 •• zurückgesetzt.

Hinweis : Der Neustart benötigt ca. 40 Sekunden. (Bei großen Anwendungen kann der Neustart bis zu 60 Sekunden dauern). Während des Neustarts sind alle vom Modul NOE 771 •• angebotenen Dienste nicht verfügbar.

31002922 10/2009

Installation des Moduls

Erstellen des HTTP-Passworts

Übersicht

Das folgende Kapitel beschreibt die Festlegung des HTTP-Passworts nur für das

NOE 771 0•.

Ändern des HTTP-Passworts

Befolgen Sie die folgenden Schritte, um auf die richtige Webseite zu gelangen, um das HTTP-Passwort zu ändern.

Schritt Aktion

1 Geben Sie die URL ein.

Beispiel : http://hostname/secure/embedded/http_passwd_config.htm

2 Geben Sie im Dialogfeld Netzwerk-Passwort eingeben einen Benutzernamen und das Passwort ein.

Klicken Sie auf OK .

Hinweis : Der Standard-Benutzername lautet USER und das Standard-Passwort lautet USER . Sie sollten beide bei der Installation des Moduls ändern.

31002922 10/2009

Installation des Moduls

Schritt Aktion

3 Geben Sie im Dialogfeld Anwendernamen und Passwort des Web-Servers

ändern einen neuen Benutzernamen und ein neues Passwort in die entsprechenden Felder ein.

Klicken Sie auf Passwort-Änderung senden .

4 Das folgende Dialogfeld wird angezeigt.

Wenn Sie auf Gerät neu starten klicken, werden Benutzername und Passwort für das Modul NOE 771 0• zurückgesetzt.

Hinweis : Der Neustart benötigt ca. 40 Sekunden. (Bei großen Anwendungen kann der Neustart bis zu 60 Sekunden dauern). Während des Neustarts sind alle vom

Modul NOE 771 0• angebotenen Dienste nicht verfügbar.

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Installation des Moduls

Erstellen der SNMP-Community-Strings

Überblick

SNMP-Community-Strings werden verwendet, um den Zugriff auf den SNMP-Agent zu beschränken. Wählen Sie für diese Strings während der Installation des Moduls keine alltäglichen Namen aus.

Erstellen der SNMP-Community-Strings

Befolgen Sie die folgenden Schritte, um die SNMP-Community-Strings einzurichten.

Schritt

Aktion

Geben Sie die folgende URL in Ihren Browser ein: http://hostname/secure/embedded/builtin?submit=Configure+SNMP

Oder rufen Sie die Webseite SNMP-Konfiguration auf.

Geben Sie die Community-Namen in die Felder Set , Get und Trap ein.

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Klicken Sie auf SNMP aktualisieren .

Starten Sie das Modul mittels Hot Swap neu.

Installation des Moduls

Verwendung der Software BootP Lite für die Zuordnung von Adressparametern

Dienstprogramm BootP Lite

VORSICHT

UNBEABSICHTIGTER BETRIEB – FALSCHE MAC-ADRESSE z z z

Überprüfen Sie die MAC-Adresse des Zielgerätes, bevor Sie die Server-

Software BootP Lite aufrufen.

Sie müssen die richtigen Parameter für die Ziel-SPS eingeben, ansonsten verwendet die SPS die vorherige Konfiguration.

Eine falsche MAC-Adresse kann auch zu einer unerwünschten Änderung an einem anderen Gerät führen und ein unerwartetes Verhalten zur Folge haben.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Körperverletzungen oder

Sachschäden zur Folge haben.

Anstelle eines BootP-Servers kann das Dienstprogramm BootP Lite von Schneider

Electric verwendet werden, um dem Modul NOE 771 •• eine IP-Adresse, eine

Subnetzmaske und ein Standard-Gateway zuzuordnen.

HINWEIS: Weitere Informationen finden Sie bei der Server-Software BootP Lite und in der Anwenderdokumentation, die Sie unter www.schneider-electric.com herunterladen können.

31002922 10/2009

Konfiguration des Moduls mit Concept

31002922 10/2009

Konfiguration des

Moduls mit Concept

Einführung

Dieses Kapitel beschreibt die Konfiguration des Moduls NOE 771 über Ihr

Programmiergerät unter Einsatz von Concept. Das Modul kann als Netzwerkschnittstelle mit einer CPU ohne E/A-Funktion benutzt werden, wenn die IP-Parameter von einem BootP-Server geliefert werden oder mit der Standard-IP-Adresse des Moduls bereits vorhanden sind.

Inhalt dieses Kapitels

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema

Auswahl Ihrer SPS

Konfiguration der Anzahl an NOE-Modulen

Zugriff auf und Bearbeitung der E/A-Bestückung

Konfiguration der Ethernet-Adressparameter

Seite

31002922 10/2009

Konfiguration des Moduls mit Concept

Auswahl Ihrer SPS

Erste Konfiguration

Nachdem Sie das Modul NOE 771••

(siehe Seite 37)

in einem Quantum-

Baugruppenträger installiert haben, können Sie das Modul mit Concept konfigurieren. Starten Sie die Konfiguration des Moduls NOE 771 •• mit der Auswahl

Ihrer CPU (SPS).

HINWEIS: Wenn Sie nähere Angaben zum Gebrauch von Concept wünschen, konsultieren Sie die mit der Software gelieferten Handbücher.

Wählen einer CPU

Führen Sie die folgenden Schritte durch, um eine CPU zu wählen.

Schritt

Aktion

Öffnen Sie Concept auf Ihrem Programmiergerät (PC).

Klicken Sie auf Datei

→

Neues Projekt .

Ergebnis : Es wird ein neues Projekt geöffnet und der Dateiname (ohne Titel) erscheint oberhalb der Menüleiste.

31002922 10/2009

Schritt

Aktion

Wählen Sie Projekt

→

Konfigurator .

Konfiguration des Moduls mit Concept

Ergebnis : Der Bildschirm SPS-Konfiguration wird geöffnet.

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Konfiguration des Moduls mit Concept

Schritt

Aktion

Doppelklicken Sie auf das Feld Typ im SPS-Abschnitt des Bildschirms SPS-

Konfiguration .

Ergebnis : Das Dialogfeld SPS-Auswahl wird geöffnet. Die Standard-Auswahl ist Quantum.

31002922 10/2009

Konfiguration des Moduls mit Concept

Schritt

Aktion

Wählen Sie in der Liste CPU/Hauptsteuersystem die CPU, die auf Ihrem

Quantum-Baugruppenträger installiert ist.

Hinweis : Je nach gewählter CPU wählen Sie nun gegebenenfalls die passende

Speichergröße im Dialogfenster Speichergröße .

Klicken Sie auf OK .

Ergebnis : Im Bildschirm „SPS-Konfiguration“ werden Ihr SPS-Typ und die

Standard-Konfigurationsparameter angezeigt.

Konfigurieren der Anzahl der Ethernet-Module

Beim nächsten Schritt konfigurieren Sie die Anzahl der Ethernet-Module, die Ihr

System enthalten soll (siehe unter Verkabelungsschemen

(siehe Seite 34)

31002922 10/2009

Konfiguration des Moduls mit Concept

Konfiguration der Anzahl an NOE-Modulen

Übersicht

Je nach Modell können Sie auf einer einfachen SPS zwischen zwei und sechs

Ethernet-Module konfigurieren. Eine Zentraleinheit vom Typ 140 CPU 113 oder 213 unterstützt insgesamt zwei Kommunikationsmodule, einschließlich NOE, NOM,

NOP und CRP 811. Eine Zentraleinheit vom Typ 140 CPU 424, 434, 534, 434A oder

534A unterstützt sechs Kommunikationsmodule. Unter E/A-Scanner-Begriffe,

Seite 120

finden Sie Informationen zur Verwendung von E/A-Scannern und NOE-

Modulen je CPU.

Speicheranforderungen

Das erste konfigurierte Ethernet TCP/IP-Modul benötigt 20 Speicherworte. Jedes weitere Modul benötigt zusätzlich 16 Speicherworte.

Konfiguration der Anzahl an NOE-Modulen

Gehen Sie im SPS-Konfigurationsfenster wie folgt vor, um die Anzahl der NOE-

Module auszuwählen.

Schritt Aktion

1 Klicken Sie auf Konfigurieren

→

Konfig.-Erweiterungen oder doppelklicken Sie an einer beliebigen Stelle im Abschnitt "Konfig.-Erweiterungen" des Fensters.

Ergebnis : Das Dialogfenster "Konfigurationserweiterungen" wird geöffnet.

31002922 10/2009

Konfiguration des Moduls mit Concept

Schritt Aktion

2 Wählen Sie in der Liste konfigurieren möchten.

TCP/IP-Ethernet die Anzahl der NOE-Module, die Sie

3 Klicken Sie auf OK .

Ergebnis : Der Ethernet-Status wechselt von 0 zu der in Schritt 2 gewählten Anzahl.

Erstellen einer E/A-Bestückung für die NOEs

Legen Sie dann die E/A-Bestückung der NOE-Module Ihrer Konfiguration fest (siehe

Zugriff auf und Bearbeitung der E/A-Bestückung

(siehe Seite 58)

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Konfiguration des Moduls mit Concept

Zugriff auf und Bearbeitung der E/A-Bestückung

Übersicht

Die folgende Vorgehensweise beschreibt das Anlegen der E/A-Bestückung für das

NOE-Modul Ihres Systems. Bei der Vorgehensweise definieren Sie die Anzahl der

NOE-Module im System und die Nummern der Steckplätze, in denen sich die

Module befinden.

Zugriff auf und Bearbeitung einer E/A-Bestückung

Gehen Sie folgendermaßen vor, um im SPS-Konfigurationsfenster eine E/A-

Bestückung aufzurufen und zu bearbeiten.

Schritt Aktion

1 Klicken Sie auf Konfigurieren

→

E/A-Bestückung .

Ergebnis : Das Dialogfeld "E/A-Bestückung" wird geöffnet (siehe unten).

31002922 10/2009

Schritt Aktion

2 Klicken Sie auf Bearbeiten .

Konfiguration des Moduls mit Concept

Ergebnis : Das Dialogfeld "Lokale Quantum-E/A-Station" wird geöffnet.

31002922 10/2009

Konfiguration des Moduls mit Concept

Schritt Aktion

3 Klicken Sie auf die Punkte (...) ...

unter der Spalte Modul .

Ergebnis : Das Dialogfeld "E/A-Modulauswahl" wird geöffnet.

4 Klicken Sie im Feld "Kategorien" auf Netzadapter und klicken Sie im Feld "Module" auf 140-NOE-771-00 .

Klicken Sie auf OK .

Ergebnis : Das Dialogfenster "Lokale Quantum-E/A-Station" wird aktualisiert und das Modul NOE-771-00 wird jetzt in der Spalte "Modul" aufgeführt und in der Spalte "Beschreibung" beschrieben.

5 Führen Sie die Schritte 3 und 4 erneut durch, wenn Sie andere Module zur E/A-Bestückung hinzufügen wollen.

6 Klicken Sie auf OK , um in das SPS-Konfigurationsfenster zurückzukehren.

Konfiguration der Ethernet-Adressparameter

Konfigurieren Sie dann die Ethernet-Adressparameter im Fenster "Ethernet-E/A-

Scanner" wie unter Konfiguration der Ethernet-Adressparameter

(siehe Seite 61)

beschrieben.

31002922 10/2009

Konfiguration des Moduls mit Concept

Konfiguration der Ethernet-Adressparameter

Überblick

Das folgende Kapitel beschreibt die Konfiguration der Ethernet-Adressparameter für das Modul NOE 771 •• mit Concept.

Einleitung

VORSICHT

UNBEABSICHTIGTER BETRIEB – DOPPELTE IP-ADRESSE

Der Anschluss von zwei Geräten mit derselben IP-Adresse kann ein unvorhersehbares Verhalten Ihres Netzwerks hervorrufen.

z z

Vergewissern Sie sich, dass dieses Gerät eine eindeutige IP-Adresse erhält.

Lassen Sie die IP-Adressen grundsätzlich über Ihren Systemverwalter zuteilen, um die Gefahr einer doppelten Adresse zu vermeiden.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Körperverletzungen oder

Sachschäden zur Folge haben.

Die Ethernet-Adressparameter des Moduls NOE 771 ••, d. h. die Internet-,

Subnetzmasken- und Gateway-Adresse, sind über das Dialogfeld „Ethernet-E/A-

Scanner“ zugänglich. Bevor Sie das folgende Verfahren durchführen, befragen Sie

Ihren Systemverwalter, ob Sie neue Ethernet-Adressparameter konfigurieren müssen oder ob das Modul diese vom BootP-Server erhält.

HINWEIS: Für die Konfiguration mit Concept muss das Modul NOE 771 •• offline sein.

31002922 10/2009

Konfiguration des Moduls mit Concept

Konfiguration der Ethernet-Adressparameter

Gehen Sie folgendermaßen vor, um die Ethernet-Adressparameter zu konfigurieren:

Schritt Aktion

1 Klicken Sie auf Konfigurieren

→

Ethernet / E/A-Scanner .

Ergebnis : Das Dialogfeld „Ethernet/E/A-Scanner“ wird geöffnet.

Klicken Sie auf die Schaltfläche IP-Adresse festlegen .

Geben Sie die neue IP-, Subnetzmasken- und Gateway-Adresse in die entsprechenden Felder ein.

Wählen Sie den richtigen Internet-Rahmentyp in der Liste Rahmentyp .

Wenn der BootP-Server des Moduls Ethernet-Adressparameter zuweist, klicken

Sie auf die Schaltfläche BootP-Server benutzen .

Hinweis : Wenn Sie auf diese Schaltfläche klicken, sind die Adressparameterfelder nicht verfügbar und zeigen keine Adressen an.

Festlegen der IP-Adresse des Moduls

Während der Initialisierung versucht das Modul NOE 771, die Adressparameter in der SPS zu lesen, und bestimmt auf folgende Weise seine IP-Adresse: z Wenn die SPS über die IP-Adresse verfügt und der BootP-Server nicht gewählt wurde, verwendet das Modul die von Ihnen in Schritt 2 des beschriebenen z z

Verfahrens genannte konfigurierte IP-Adresse.

Wenn der BootP-Server in Schritt 5 des oben aufgeführten Verfahrens gewählt wurde, sendet das Modul BootP-Requests, um seine IP-Adresse zu erhalten.

Wenn keine Konfigurationserweiterung existiert, versendet das NOE-Modul

BootP-Requests. Wenn das Modul die IP-Adresse vom BootP-Server nicht nach

2 Minuten erhält, verwendet es die aus der MAC-Adresse abgeleitete IP-

Adresse.

HINWEIS: Die MAC-Adresse wird werkseitig zugeordnet. Sie ist auf einem Etikett auf der Frontplatte über dem Kabelstecker angebracht. Es handelt sich um eine eindeutige, global zugewiesene 48-Bit-Adresse, die im PROM eingestellt ist. Die

Ethernet-Adresse ist in hexadezimaler Form auf dem Etikett vermerkt. Sie hat das

Format 00.00.54.xx.xx.xx.

31002922 10/2009

Datenübertragung mit Kommunikationsbausteinen

31002922 10/2009

Datenübertragung mit

Kommunikationsbausteinen

Einleitung

Dieses Kapitel beschreibt die Datenübertragung von und zu Teilnehmern (Knoten) eines TCP/IP-Netzwerks mittels Kommunikationsbausteinen. Die Übertragung der

Daten erfolgt unter Verwendung einer speziellen MBP_MSTR-Anweisung oder einer IEC-Logikfunktion. Das Kapitel enthält Betriebsstatistiken und Fehlercodes zum Lesen und Schreiben von SPS-Daten.

Inhalt dieses Kapitels

Dieses Kapitel enthält die folgenden Abschnitte:

Abschnitt

4.1

4.2

Thema

Verwendung von 984 Ladder Logic Kommunikationsblöcken

Verwendung von IEC Logic Kommunikationsblöcken

Seite

31002922 10/2009

Datenübertragung mit Kommunikationsbausteinen

4.1 Verwendung von 984 Ladder Logic

Kommunikationsblöcken

Einführung

Dieser Abschnitt enthält Informationen über den MSTR-Befehl des 984 Ladder

Logic Befehlssatzes.

Inhalt dieses Abschnitts

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

MSTR-Beschreibung

MSTR-Block für TCP/IP in Concept

Thema

Ladder Logic-Darstellung der MSTR-Anweisung

Fehlercodes der MSTR-Funktion

MSTR-Lese- und Schreiboperationen

Lesen/Schreiben von Daten

MSTR-Operation "Lokale Statistiken holen"

MSTR-Operation "Lokale Statistik löschen"

MSTR-Operation "Dezentrale Statistik holen"

MSTR-Operation "Dezentrale Statistik löschen"

MSTR-Operation "Optionale Baugruppe rücksetzen"

MSTR-Operation "CTE lesen"

MSTR-Operation "CTE schreiben"

TCP/IP-Ethernet-Statistik

Seite

31002922 10/2009

Datenübertragung mit Kommunikationsbausteinen

MSTR-Beschreibung

Übersicht

Mit allen Quantum Ethernet-TCP/IP-Modulen NOE 771 •0 können Sie Daten von und zu den Teilnehmern in einem TCP/IP-Netzwerk übertragen. Hierzu verwenden

Sie die Anweisung MSTR. Alle SPS, die die Netzwerkkommunikationsfunktionen

über Modbus Plus und Ethernet unterstützen, können mit der Ladder Logic-

Anweisung MSTR Steuerungsinformationen lesen und schreiben.

MSTR-Operationen

Die folgende Tabelle führt alle 12 möglichen MSTR-Netzwerkkommunikationsoperationen auf und zeigt an, ob sie von einem TCP/IP-Ethernet-Netzwerk unterstützt werden. Jede Operation hat einen spezifischen Code.

MSTR-Operation

Daten Schreiben

Datne lesen

Lokale Statistik holen

Lokale Statistik löschen

Globale Datenbank schreiben

Globale Datenbank lesen

Dezentrale Statistik holen

Dezentrale Statistik löschen

Optionale Baugruppe rücksetzen

CTE schreiben (Konfig.-Erweiterung) 11

CTE schreiben (Konfig.-Erweiterung) 12

Operationstyp TCP/IP-Ethernet-Unterstützung

1 Unterstützt

Unterstützt

Nicht unterstützt

Unterstützt

Anzahl zulässiger MSTR-Anweisungen

In einem Ladder Logic-Programm eines NOE-Moduls können bis zu 16 MSTR-

Anweisungen gleichzeitig verarbeitet werden. Mehr als 16 MSTR-Anweisungen können für die Logikflussaktivierung programmiert werden. Wenn dann ein aktiver

MSTR-Block die Ressourcen freigibt, die er verwendet hat, und deaktiviert wird, kann die nächste MSTR-Operation im Ladder Logic-Programm aktiviert werden.

31002922 10/2009

Datenübertragung mit Kommunikationsbausteinen

MSTR-Block für TCP/IP in Concept

Übersicht

Die folgenden Informationen beschreiben, wie Sie einen MSTR-Block in einem

TCP/IP-Netzwerk installieren.

Installieren des MSTR-Blocks in TCP/IP

Dieses ist der MSTR-Block, wie er für TCP/IP in Concept Ladder Logic verwendet wird. Nachdem Sie den MSTR-Block ins Netzwerk eingefügt haben, gehen Sie folgendermaßen vor.

Schritt Aktion

1 Positionieren Sie den Cursor auf dem MSTR-Block.

Konfigurieren Sie den Steuerblock und den Datenbereich durch Doppelklicken.

Drücken Sie Strg+D oder klicken Sie auf Bearbeiten

→

DX-Zoom .

Gehen Sie auf Seite 2 für den TCP/IP-spezifischen MSTR-Block und vervollständigen Sie die erforderlichen Informationen.

31002922 10/2009

Datenübertragung mit Kommunikationsbausteinen

Ladder Logic-Darstellung der MSTR-Anweisung

Übersicht

Die folgenden Informationen beschreiben die Ladder Logic-Darstellung der MSTR-

Anweisung.

Ladder Logic-Diagramm

Der MSTR-Block wird in Ladder Logic-Diagrammen dargestellt (siehe unten).

Eingänge

Ausgänge

Die MSTR-Anweisung hat die folgenden zwei Steuereingänge.

z Der Eingang zum oberen Eintrag aktiviert die Anweisung, wenn der Eingang eingeschaltet ist.

z Der Eingang zum mittleren Eintrag beendet die aktive Operation, wenn der

Eingang eingeschaltet ist.

Die MSTR-Anweisung kann die folgenden drei möglichen Ausgänge produzieren.

z Der Ausgang vom oberen Eintrag spiegelt den Zustand des oberen Eingangs. Er wird eingeschaltet, wenn die Anweisung aktiv ist.

z z

Der Ausgang vom mittleren Eintrag spiegelt den Zustand des mittleren Eingangs.

Er wird eingeschaltet, wenn die MSTR-Operation vor Beendigung abgebrochen wird oder wenn ein Fehler beim Ausführen der Operation auftritt.

Der Ausgang des unteren Eintrags wird eingeschaltet, wenn eine MSTR-

Operation erfolgreich ausgeführt wurde.

Wenn alle Ausgänge 0 sind, sind bereits vier MSTR-Anweisungen in Bearbeitung.

31002922 10/2009

Datenübertragung mit Kommunikationsbausteinen

Inhalt des oberen Eintrags

Das 4x-Register im oberen Eintrag ist das erste von mehreren (netzwerkabhängigen) Merkerworten, aus denen der Netzwerk steuerblock besteht. Die

Steuerblock struktur unterscheidet sich je nach verwendetem Netzwerk.

Bei den Ethernet-Operationen CTE lesen und schreiben

(siehe Seite 73)

speichert der mittlere Eintrag den Inhalt der Ethernet-Konfigurationserweiterungstabelle in einer Reihe von Registern.

Die folgende Tabelle zeigt die Steuerblock struktur des TCP/IP-Ethernet-Netzwerks.

Register

Angezeigt

Erstes impliziertes Reg.

Zweites impliziertes Reg.

Drittes impliziertes Reg.

Viertes impliziertes Reg.

Inhalt

Identifiziert 1 von 10 MSTR-Operationen, die für TCP/IP zulässig sind (1 bis 4 und 7 bis 12)

Zeigt den Fehlerstatus an.

Zeigt die Länge an (Anzahl der übertragenen Register).

Zeigt MSTR-befehlsabhängige Daten an.

Niederwertiges Byte: Zielindex

Höherwertiges Byte: Steckplatzadresse des NOE-Moduls im

Quantum-Baugruppenträger

Fünftes impliziertes Reg.

Byte 4 (MSB) der 32-Bit-Ziel-IP-Adresse

Sechstes impliziertes Reg.

Byte 3 der 32-Bit-Ziel-IP-Adresse

Siebtes impliziertes Reg.

Achtes impliziertes Reg.

Byte 2 der 32-Bit-Ziel-IP-Adresse

Byte 1 (LSB) der 32-Bit-Ziel-IP-Adresse

Inhalt des mittleren Eintrags

Das 4x-Register im mittleren Eintrag ist das erste in einer Gruppe zusammenhängender Merkerworte, aus denen der Datenbereich besteht.

Bei Operationen, die den Kommunikationsprozessor mit Daten beliefern, wie z.B. eine Schreiboperation, ist der Datenbereich die Quelle der Daten.

Bei Operationen wie Leseoperationen, die Daten im Kommunikationsprozessor abrufen, ist der Datenbereich das Ziel für die Daten.

Bei den Ethernet-Operationen CTE lesen und schreiben

(siehe Seite 73)

speichert der mittlere Eintrag den Inhalt der Ethernet-Konfigurationserweiterungstabelle in einer Reihe von Registern.

Inhalt des unteren Eintrags

Der ganzzahlige Wert im unteren Eintrag gibt die Länge an, und zwar die maximale

Anzahl von Registern im Datenbereich . Die Länge muss zwischen 1 und 100 liegen.

31002922 10/2009

Datenübertragung mit Kommunikationsbausteinen

Fehlercodes der MSTR-Funktion

Übersicht

Das folgende Kapitel beschreibt die Fehlercodes der MSTR-Operationen.

Anzeige im Steuerblock

Wenn während einer MSTR-Operation ein Fehler auftritt, wird ein hexadezimaler

Fehlercode im ersten implizierten Register des Steuerblocks ausgegeben (oberer

Knoten). Funktions-Fehlercodes sind netzwerkspezifisch.

TCP/IP-Ethernet-Fehlercodes

Die folgende Tabelle beschreibt die Fehler, die im MSTRSteuerblock vorkommen können, wenn die MSTR-Operation über TCP/IP Ethernet durchgeführt wird.

Fehlercode (hex) Beschreibung

1001 Der Anwender hat das MSTR-Element abgebrochen.

2001

2002

Ein nicht unterstützter Operationstyp ist im Steuerblock festgestellt worden.

Ein oder mehrere Steuerblock -Parameter sind geändert worden, als das

MSTR-Element aktiv war (gilt nur für Operationen, deren Ausführung mehrere Zyklen dauert). Die Steuerblock -Parameter können nur geändert werden, wenn der MSTR-Befehl nicht aktiv ist.

2003

2004

2005

2006

Ungültiger Wert im Längenfeld des

Ungültiger Wert im Offsetfeld des

Ungültiger Slave-Datenbereich

Steuerblocks

Ungültige Werte im Längen- und Offsetfeld des Steuerblocks

2008

3000

30ss*

4001

F001

F002

* ss = Unterfeld

Ungültiges Netzwerk-Routing des Slave-Geräts

Generischer Modbus-Fehlercode

Negative Antwort des Modbus-Slave

Fehlerhafte Antwort des MODBUS-Slave

Optionale Baugruppe antwortet nicht

Baugruppe nicht vollständig initialisiert

31002922 10/2009

Datenübertragung mit Kommunikationsbausteinen

Die folgende Tabelle zeigt die Werte des Unterfelds ss im Fehlercode 30 ss.

06 ss Hex. Wert

Beschreibung

Der Slave unterstützt die gewünschte Operation nicht.

Abfrage nicht bestehender Slave-Register

Abfrage eines ungültigen Datenwerts

Reserviert

Der Slave hat einen zeitaufwendigen Programmbefehl übernommen.

Die Funktion kann jetzt nicht durchgeführt werden, ein zeitaufwendiger

Befehl wird ausgeführt.

Der Slave hat einen zeitaufwendigen Programmbefehl verworfen.

TCP/IP-Ethernet-Netzwerkfehler

Die folgende Tabelle beschreibt die Fehler, die im MSTRSteuerblock vorkommen können, wenn im TCP/IP-Ethernet-Netzwerk ein Fehler vorliegt.

5011

5016

5017

5020

5028

5029

502A

502B

Hexadezimal-

Fehlercode

5004

5005

5006

5009

500C

500D

502C

502D

502E

502F

5030

Bedeutung

Unterbrechung des Systemaufrufs

E/A-Fehler

Adresse unbekannt

Socket-Deskriptor ungültig

Speicherplatz unzureichend

Zugriff verweigert.

Eintrag existiert

Ungültiges Argument

Überlauf bei interner Tabelle

Verbindung unterbrochen

Zieladresse erforderlich

Falscher Protokolltyp für Socket

Protokoll nicht verfügbar

Protokoll nicht unterstützt

Sockettyp nicht unterstützt

Operation an einem Socket nicht unterstützt

Protokollfamilie nicht unterstützt

Adressfamilie nicht unterstützt

Adresse bereits verwendet

31002922 10/2009

Datenübertragung mit Kommunikationsbausteinen

504B

5050

5051

5052

5053

5054

503F

5040

5041

5042

5043

5044

5045

5046

5047

5048

5049

504A

5037

5038

5039

503A

503B

503C

503D

503E

Hexadezimal-

Fehlercode

5031

5032

5033

5034

5035

5036

Bedeutung

Angeforderte Adresse kann nicht zugeordnet werden

Socket-Operation an einem Nicht-Socket

Netzwerk unzugänglich

Verlust der Netzwerkverbindung bei Rücksetzen

Verbindungsabbruch durch Netzwerk

Rücksetzen der Verbindung über Peer

Kein Pufferplatz verfügbar

Socket bereits angeschlossen

Socket nicht angeschlossen

Senden unmöglich nach Abschalten des Socket

Zu viele Referenzen, verbinden unmöglich

Verbindungs-Timeout (siehe Hinweis unten)

Verbindung abgewiesen

Netzwerk ausgefallen

Textdatei aktiv

Zu viele Verbindungsebenen

Kein Pfad zum Host

Blockgerät erforderlich

Host ist gestoppt

Operation läuft

Operation läuft bereits

Operation würde blockieren

Funktion nicht implementiert

Hardware-Länge ist ungültig

Angegebene Route kann nicht gefunden werden

Kollision in Anwahl-Anforderung: Diese Bedingungen wurden bereits von anderem Vorgang ausgewählt.

Task-ID ist ungültig

Keine Netzwerkressourcen

Längenfehler

Adressierungsfehler

Anwendungsfehler.

Client in ungültigem Zustand für Request

Datenübertragung mit Kommunikationsbausteinen

Hexadezimal-

Fehlercode

5055

Bedeutung

Keine dezentrale Resource (Hinweis: Eventuell kein Pfad zum dezentralen

Gerät vorhanden) (siehe Hinweis unten)

5056

5057

TCP-Verbindung nicht in Betrieb

Inkohärente Konfiguration

Hinweis: Fehler 5055 kann vor Fehler 503C auftreten. Kein dezentrales Gerät hat Vorrang vor einem Timeout.

CTE-Fehlercodes

Die folgende Tabelle listet die Fehlercodes auf, die ausgegeben werden, wenn an der Ethernet-Konfigurationstabelle (CTE) Ihrer Programmkonfiguration ein Fehler auftritt.

Hexadezimal-

Fehlercode

7001

7002

7003

7004

7005

Bedeutung

Keine Ethernet-Konfigurationserweiterung

CTE ist nicht zugänglich

Offset ungültig

Offset und Länge ungültig

Falsches CTE-Datenfeld

31002922 10/2009

Datenübertragung mit Kommunikationsbausteinen

MSTR-Lese- und Schreiboperationen

Übersicht

In diesem Abschnitt sind die folgenden Operationen für MSTR beschrieben: z Leseoperation: Eine MSTR-Leseoperation überträgt Daten von einem angegebenen Slave-Quellgerät an ein Master-Zielgerät im Netzwerk.

(Operationstyp 1 im angezeigten Register des oberen Knotens) z Schreiboperation: Eine MSTR-Schreiboperation überträgt Daten von einem

Master-Quellgerät an ein angegebenes Slave-Zielgerät im Netzwerk.

(Operationstyp 2 im angezeigten Register des oberen Knotens)

Lese- und Schreiboperationen verwenden einen Master-Datenübertragungspfad und können über mehrere Zyklen hinweg realisiert werden.

HINWEIS: Routing-Prozesse über TCP/IP-Ethernet müssen über Standard-

Ethernet/IP-Routing-Einrichtungen anderer Hersteller erfolgen.

Verwendung des Steuerblocks

Die folgende Tabelle beschreibt die Register des MSTRSteuerblocks (oberer

Knoten), die die Lese- oder Schreibdaten enthalten.

Register

Angezeigt

Erstes impliziertes Reg.

Zweites impliziertes Reg.

Drittes impliziertes Reg.

Viertes impliziertes Reg.

Fünftes achtes impliziertes Reg.

Funktion Inhalt

Operationstyp 1 = Schreiben, 2 = Lesen

Fehlerstatus Anzeige eines Hexadezimalwertes, der den MSTR-

Fehler angibt

Negative Antwort, wenn die

Länge der Antwort falsch ist

Sondercode +3000

Länge

Slave-

Datenbereich

Niederwertiges

Byte

Ziel

Negative Antwort, wenn die

Länge der Antwort falsch ist

Lesen Schreiben

4001

Schreiben = Anzahl der an den Slave zu sendenden

Gibt das %MW-Startwort (4x-Register) im Slave an, das gelesen oder geschrieben werden soll (1 = 4001,

49 =40049).

Steckplatzadresse der NOE-Baugruppe im Quantum-

Baugruppenträger

Jedes Register enthält ein Byte der 32-Bit-IP-Adresse.

31002922 10/2009

Datenübertragung mit Kommunikationsbausteinen

Lesen/Schreiben von Daten

Einleitung

In einer einzigen Transaktion können über MSTR-Lese- und Schreiboperationen

Daten von einem Master-Quellgerät zu einem angegebenen Slave-Zielgerät

übertragen und anschließend Daten von dieser angegebenen Slave-Quelle zum

Master übertragen werden. Für die Übertragung, die mehrere Zyklen umfassen kann, wird ein Master-Transaktionspfad verwendet. Um einen MBP_MSTR -Baustein für die Durchführung einer kombinierten Lese-/Schreiboperation zu programmieren, verwenden Sie den Funktionscode 23.

Die kombinierte Lese-/Schreiboperation kann nur mit diesen beiden Quantumz z

Modellen verwendet werden:

NOE 771 01 (Version 3.0 oder aktueller)

NOE 771 11 (Version 3.0 oder aktueller)

31002922 10/2009

Datenübertragung mit Kommunikationsbausteinen

Verwendung des Steuerblocks

Register Inhalt

CONTROL[1] 23 = Daten lesen/schreiben

CONTROL[2] Gibt den Fehlerstatus an.

CONTROL[3] Anzahl der an den Slave zu sendenden Register

CONTROL[4] Legt das %MW-Startregister im Slave fest, in das die Daten geschrieben werden, z. B. 1 = %MW1, 49 = %MW49

CONTROL[5] Routing-Register:

Höchstwertiges Byte: Steckplatz des Netzwerkadaptermoduls

Niederwertigstes Byte: MBP-auf-Ethernet Transporter (MET)

Abbildungsindex

CONTROL[6]

...

CONTROL[9]

Jede Adresse enthält 1 Byte der 32-Bit-IP-Adresse, wobei sich das MSB in

CONTROL[6] und das LSB in CONTROL[9] befindet.

CONTROL[10] Anzahl der vom Slave zu lesenden Register

CONTROL[11] Legt das %MW-Startregister im Slave fest, von dem aus die Daten gelesen werden, z. B. 1 = %MW1, 49 = %MW49

HINWEIS:

Beim Konfigurieren des Bausteins MBP_MSTR für eine Lese-/Schreiboperation werden Sie bemerken, dass z der Ausgangsparameter DATABUF zum Speichern beider Operationen in der folgenden Reihenfolge verwendet wird:

1 Zu schreibende Daten und

2 Zu lesende Daten z z

Die Größe des Ausgangsparameters DATABUF muss gleich der kombinierten

Größe der zu schreibenden und der zu lesenden Daten sein. Ist dieser Parameter kleiner, werden Daten überschrieben oder gehen u. U. verloren.

Die Parameter CONTROL und DATABUF müssen unter bestimmten Adressen gespeichert werden, beispielsweise %MW-Adressen.

31002922 10/2009

Datenübertragung mit Kommunikationsbausteinen

MSTR-Operation "Lokale Statistiken holen"

Übersicht

In diesem Abschnitt wird die Operation "Lokale Statistik löschen" (Operationstyp 3 im Anzeigeregister des oberen Eintrags) beschrieben. Diese Operation fragt die

Daten ab, die sich auf den lokalen Knoten beziehen, an dem die MSTR-Operation programmiert wurde. (Die verfügbaren Ethernet-Statistiken sind in der Tabelle

TCP/IP-Ethernet-Statistiken aufgeführt.)

Verwendung des Steuerblocks

Die folgende Tabelle beschreibt die Register im MSTRSteuerblock (oberer

Knoten). Diese Register enthalten die Daten zu "Lokale Statistiken holen".

Register

Angezeigt

Erstes impliziertes

Reg.

Zweites impliziertes Reg.

Funktion Inhalt

Operationstyp 3

Fehlerstatus

Länge

Anzeige eines Hexadezimalwertes, der ggf. den

MSTR-Fehler angibt

Ausgehend vom Offset , Anzahl der Statistikworte aus der Statistiktabelle des lokalen Prozessors. Die Länge muss > 0 < Datenbereich sein.

Drittes impliziertes

Reg.

Viertes impliziertes Reg.

Fünftes achtes impliziertes Reg.

Offset

Niederwertiges

Byte

Steckplatzadresse der NOE-Baugruppe im Quantum-

Baugruppenträger

Nicht zutreffend

Ein Offset-Wert, der sich auf das erste verfügbare Wort in der Statistiktabelle des lokalen Prozessors bezieht.

Wenn als Offset 1 festgelegt ist, bekommt die Funktion

Statistiken ab dem zweiten Wort der Tabelle.

31002922 10/2009

Datenübertragung mit Kommunikationsbausteinen

MSTR-Operation "Lokale Statistik löschen"

Übersicht

In diesem Abschnitt wird die Operation "Lokale Statistik löschen" (Operationstyp 4 im angezeigten Register des oberen Knotens) beschrieben. Diese Operation löscht

Statistiken, die sich auf den lokalen Knoten beziehen, an dem die MSTR-Operation programmiert wurde.

Einsatz des Steuerblocks

Die folgende Tabelle beschreibt die Register im MSTRSteuerblock (oberer

Knoten). Diese Register enthalten die Daten zu "Lokale Statistik löschen".

Register Funktion

Angezeigt Operationstyp

Erstes impliziertes Reg.

Fehlerstatus

Inhalt

Anzeige eines Hexadezimalwerts, der ggf. den MSTR-Fehler angibt

Zweites impliziertes Reg. Nicht zutreffend

Drittes impliziertes Reg.

Nicht zutreffend

Viertes impliziertes Reg.

Niederwertiges

Byte

Fünftes Achtes impliziertes Reg.

Nicht zutreffend

Steckplatzadresse der NOE-Baugruppe im

Quantum-Baugruppenträger

31002922 10/2009

Datenübertragung mit Kommunikationsbausteinen

MSTR-Operation "Dezentrale Statistik holen"

Einleitung

Die Operation "Dezentrale Statistik holen" (Operationstyp 7 im angezeigten

Knoten im Netzwerk beziehen. Die vollständige Ausführung dieser Operation kann mehrere Zyklen erfordern. Sie benötigt keinen Master-Datentransaktionspfad.

(Ausführliche Informationen finden Sie unter TCP/IP-Ethernet-Statistik.)

Die dezentrale Ethernet-Baugruppe sendet immer ihre vollständige Statistiktabelle, wenn ein Request erfolgt, selbst wenn im Request nicht die vollständige Tabelle gefordert ist. Die MSTR-Anweisung kopiert dann nur die Menge an Wörtern, die Sie angefordert haben, in die angegebenen %MW Wörter (4x-Register).

HINWEIS: Routing-Prozesse über TCP/IP-Ethernet müssen über Standard-

Ethernet/IP-Routing-Einrichtungen anderer Hersteller erfolgen.

Verwendung des Steuerblocks

Die folgende Tabelle beschreibt die Register im MSTRSteuerblock (oberer

Eintrag). Diese Register enthalten die Daten zu "Dezentrale Statistik holen".

Register

Angezeigt

Erstes impliziertes Reg.

Zweites impliziertes Reg.

Funktion Inhalt

Operationstyp 7

Fehlerstatus

Länge

Anzeige eines Hexadezimalwerts, der ggf. den MSTR-

Fehler angibt

Ausgehend von einem Offset , Anzahl der Statistikwörter aus der Statistiktabelle des lokalen Prozessors. Die

Länge muss > 0 < Datenbereich sein.

Drittes impliziertes Reg.

Offset

Fünftes achtes impliziertes Reg.

Ziel

Gibt einen Offset-Wert an, der sich auf das erste verfügbare Wort in der Statistiktabelle des lokalen

Prozessors bezieht. Wenn als Offset 1 festgelegt ist, erhält die Funktion Statistiken ab dem zweiten Wort der

Tabelle.

Viertes impliziertes Reg.

Höherwertiges

Byte

Zielindex

Jedes Register enthält ein Byte der 32-Bit-IP-Adresse.

31002922 10/2009

Datenübertragung mit Kommunikationsbausteinen

MSTR-Operation "Dezentrale Statistik löschen"

Einleitung

In diesem Abschnitt wird die Operation "Dezentrale Statistik löschen"

(Operationstyp 8 im angezeigten Register des oberen Knotens) beschrieben. Diese

Operation löscht Statistiken, die sich auf einen dezentralen Netzwerkknoten aus dem Datenbereich im lokalen Knoten beziehen. Die vollständige Ausführung dieser

Operation kann mehrere Zyklen erfordern und benötigt einen einzigen Master-

Datentransaktionspfad.

Verwendung des Steuerblocks

Die folgende Tabelle beschreibt die Register im MSTRSteuerblock (oberer

Knoten). Diese Register enthalten die Daten zu "Dezentrale Statistik löschen".

Register

Angezeigt

Erstes impliziertes Reg.

Funktion Inhalt

Operationstyp 8

Fehlerstatus Anzeige eines Hexadezimalwerts, der ggf. den

MSTR-Fehler angibt

Zweites impliziertes Reg.

Nicht zutreffend

Drittes impliziertes Reg.

Nicht zutreffend

Viertes impliziertes Reg.

Fünftes achtes impliziertes

Reg.

Höherwertiges

Byte

Zielindex

Ziel Jedes Register enthält ein Byte der 32-Bit-IP-

Adresse.

31002922 10/2009

Datenübertragung mit Kommunikationsbausteinen

MSTR-Operation "Optionale Baugruppe rücksetzen"

Übersicht

In diesem Abschnitt wird die Operation "Optionale Baugruppe rücksetzen"

(Operationstyp 10 im angezeigten Register des oberen Knotens) beschrieben.

Diese Operation bewirkt, dass eine optionale Quantum NOE-Baugruppe in einen

Rücksetzzyklus übergeht, durch den die Betriebsumgebung zurückgesetzt wird.

Verwendung des Steuerblocks

Die folgende Tabelle beschreibt die Register im MSTRSteuerblock (oberer

Knoten). Diese Register enthalten die Informationen zum Befehl Optionale

Baugruppe rücksetzen.

Register

Angezeigt

Funktion

Operationstyp

Erstes impliziertes Reg.

Fehlerstatus

Inhalt

Anzeige eines Hexadezimalwerts, der ggf. den MSTR-Fehler angibt

Zweites impliziertes Reg. Nicht zutreffend

Drittes impliziertes Reg.

Nicht zutreffend

Viertes impliziertes Reg.

Niederwertiges

Byte

Fünftes achtes impliziertes Reg.

Nicht zutreffend

Steckplatzadresse der NOE-Baugruppe im

Quantum-Baugruppenträger

31002922 10/2009

Datenübertragung mit Kommunikationsbausteinen

MSTR-Operation "CTE lesen"

Einleitung

Im Folgenden wird die Operation "CTE lesen" (Operationstyp 11 im angezeigten

Anzahl von Bytes aus der Ethernet-Konfigurationserweiterungstabelle in den angegebenen Puffer im SPS-Speicher. Die zu lesenden Bytes starten mit einem

Byte-Offset am CTE-Beginn. Der Inhalt der Ethernet-CTE-Tabelle wird im mittleren

Eintrag des MSTR-Blocks angezeigt.

Einsatz des Steuerblocks

In der folgenden Tabelle werden die Register im MSTRSteuerblock (oberer

Eintrag) beschrieben. Diese Register enthalten die Informationen zur Operation

"CTE lesen".

Register Funktion

Angezeigtes Register [1] Operationstyp

Fehlerstatus Erstes impliziertes

Zweites impliziertes

Länge

Nicht zutreffend Drittes impliziertes

Viertes impliziertes

Fünftes [6] bis achtes [9] impliziertes Register

Niederwertiges

Byte

Nicht zutreffend

Inhalt

Zeigt einen Hexadezimalwert an, der einen

MSTR-Fehler angibt (sofern relevant).

Muss eine Länge zwischen 12 und 37 angeben.

Steckplatzadresse des NOE-Moduls im

Quantum-Baugruppenträger

31002922 10/2009

Datenübertragung mit Kommunikationsbausteinen

Realisierung der CTE-Anzeige

Die Werte in der Ethernet-Konfigurationserweiterungstabelle (CTE) werden in einer

Registerreihe im mittleren Eintrag der MSTR-Anweisung angezeigt, wenn die

Operation "CTE lesen" ausgeführt wird. Der mittlere Eintrag enthält das erste von elf aufeinanderfolgenden %MW Wörtern (4x-Registern).

In der folgenden Tabelle werden die in den Registern enthaltenen CTE-Daten beschrieben:

Parameter

Rahmentyp

IP-Adresse

Register

Angezeigtes Register

Inhalt

1 = 802.3

2 = Ethernet

Byte 4 (MSB) der 32-Bit-IP-Adresse Erstes impliziertes Register

Zweites impliziertes Register Byte 3 (MSB) der 32-Bit-IP-Adresse

Drittes impliziertes Register Byte 2 (MSB) der 32-Bit-IP-Adresse

Viertes impliziertes Register Byte 1 (LSB) der 32-Bit-IP-Adresse

Subnetzmaske Fünftes impliziertes Register Höherwertiges Wort

Sechstes impliziertes Register Niederwertiges Wort

Gateway Siebentes impliziertes Register Byte 4 (MSB) der 32-Bit-Gateway-Adresse

Achtes impliziertes Register Byte 3 (MSB) der 32-Bit-Gateway-Adresse

Neuntes impliziertes Register Byte 2 (MSB) der 32-Bit-Gateway-Adresse

Zehntes impliziertes Register Byte 1 (LSB) der 32-Bit-Gateway-Adresse

Elftes impliziertes Register Höherwertiges Byte

Softwaredefinierter Modultyp

(wird von M1- und NOE-

Modulen ignoriert)

0 = NOE211

1 = NOE251

2 = NOE77100

3 = NOE77110

4 = M1

5 = NOE77101

6 = NOE77111

Niederwertiges Byte

IP-Adressenalgorithmus

0: IP-Adresse aus oben genannter

Definition annehmen (Standard)

(Alle Module unterstützen diese

Funktionalität.)

1: IP-Adresse immer vom BOOTP-

Server annehmen (Diese

Funktionalität wird von M1 und

NOE 771 x0 unterstützt.)

2: Ethernet-Funktionalität deaktivieren (nur M1)

HINWEIS: Der Modultyp wird von P-Unit während des Hochladens nur zur

Bestimmung eines Moduls verwendet.

31002922 10/2009

Datenübertragung mit Kommunikationsbausteinen

MSTR-Operation "CTE schreiben"

Einleitung

Im Folgenden wird die Operation "CTE schreiben" (Operationstyp 12 im angezeigten Register des oberen Eintrags) beschrieben. Diese Operation schreibt eine festgelegte Anzahl Bytes mit einem angegebenen Offset aus dem SPS-

Speicher in eine Ethernet-Konfigurationserweiterungstabelle, wobei sie bei einer angegebenen Byteadresse startet. Der Inhalt der Ethernet-CTE-Tabelle befindet sich im mittleren Eintrag des MSTR-Blocks.

Die Operation "CTE schreiben" kann für TCP/IP-Ethernet-Netzwerke über den entsprechenden Netzwerk-Adapter ausgeführt werden.

HINWEIS: Modbus Plus-Netzwerke verwenden diese Operation nicht.

Einsatz des Steuerblocks

In der Operation "CTE schreiben" unterscheiden sich die Register des MSTR-

Steuerblocks (oberer Eintrag) je nach Netzwerkbenutzer.

In der folgenden Tabelle werden die Register im MSTRSteuerblock (oberer

Eintrag) beschrieben. Diese Register enthalten die Informationen zur Operation

"CTE schreiben".

Register

Angezeigtes Register

[1]

Erstes impliziertes

Zweites impliziertes

Drittes impliziertes

Viertes impliziertes

Funktion

Operationstyp

Fehlerstatus

Länge

Nicht zutreffend

Inhalt

Zeigt einen Hexadezimalwert an, der einen

MSTR-Fehler angibt (sofern relevant)

Muss eine Länge zwischen 12 und 37 angeben.

Fünftes [6] bis achtes

[9] impliziertes Register

Niederwertiges

Byte

Steckplatzindex Im niederwertigen Byte angezeigte Zahl in einem Bereich von 1 bis 16 mit Angabe des

Steckplatzes auf dem lokalen

Baugruppenträger, auf dem sich das

Optionsmodul befindet.

Nicht zutreffend

Ein im höherwertigen Byte des Registers angezeigter Wert oder nicht verwendet

31002922 10/2009

Datenübertragung mit Kommunikationsbausteinen

Realisierung der CTE-Anzeige

Die Werte in der Ethernet-Konfigurationserweiterungstabelle (CTE) werden in einer

Registerreihe im mittleren Eintrag der MSTR-Anweisung angezeigt, wenn die

Operation "CTE Schreiben" ausgeführt wird. Der mittlere Eintrag enthält das erste von elf aufeinanderfolgenden %MW Wörtern (4x-Registern).

In der folgenden Tabelle werden die in den Registern enthaltenen CTE-Daten beschrieben.

Parameter

Rahmentyp

IP-Adresse

Register

Zweites impliziertes

Inhalt

Angezeigtes Register 1 = 802.3

2 = Ethernet

Erstes impliziertes Register Erstes Byte der IP-Adresse

Zweites Byte der IP-Adresse

Drittes impliziertes Register Drittes Byte der IP-Adresse

Viertes impliziertes Register Viertes Byte der IP-Adresse

Höherwertiges Wort Subnetzmaske Fünftes impliziertes

Sechstes impliziertes

Niederwertiges Wort

Gateway Siebentes impliziertes

Erstes Byte des Gateway

Achtes impliziertes Register Zweites Byte des Gateway

Drittes Byte des Gateway Neuntes impliziertes

Zehntes impliziertes

Viertes Byte des Gateway

Elftes impliziertes Register Höherwertiges Byte

Softwaredefinierter Modultyp

(wird von M1- und NOE-

Modulen ignoriert)

0 = NOE211

1 = NOE251

2 = NOE771 00

3 = NOE771 10

4 = M1

5 = 140 NOE 771 01

6 = 140 NOE 771 11

Niederwertiges Byte

IP-Adressenalgorithmus

0: IP-Adresse aus oben genannter

Definition annehmen (Standard) (Alle

Module unterstützen diese

Funktionalität.)

1: IP-Adresse immer vom BOOTP-

Server annehmen (Diese

Funktionalität wird von M1 und NOE

771 x0 unterstützt.)

2: Ethernet-Funktionalität deaktivieren (nur M1)

31002922 10/2009

Datenübertragung mit Kommunikationsbausteinen

TCP/IP-Ethernet-Statistik

Einleitung

Im Folgenden wird die verfügbare TCP/IP-Ethernet-Statistik beschrieben.

Kartenantworten

Eine TCP/IP-Ethernet-Karte antwortet auf die Befehle "Lokale Statistik holen" und

"Lokale Statistik einstellen" mit folgenden Daten:

Wörter

00 ... 02

04 und 05

06 und 07

08 und 09

10 und 11

12 und 13

14 und 15

16 und 17

18 und 19

20 und 21

22 und 23

24 und 25

26 und 27

28 und 29

30 und 31

32 und 33

34 und 35

36 und 37

Bedeutung

MAC-Adresse

Kartenstatus (siehe Bit-Definitionstabelle für Kartenstatus in diesem Thema)

Anzahl der Empfänger-Interrupts

Anzahl der Sender-Interrupts

Transmit _ timeout-Fehlerzählung

Collision_detect-Fehlerzählung

Fehlende Datenpakete

Speicherfehler

Anzahl der Treiber-Neustarts

Empfang Rahmenfehler

Empfänger-Überlauffehler

Empfang CRC-Fehler

Empfang Pufferfehler

Senden Pufferfehler

Senden Silo-Unterlauf

Späte Kollision

Trägerverlust

Anzahl Neuversuche

IP-Adresse

31002922 10/2009

Datenübertragung mit Kommunikationsbausteinen

Bitdefinition des Kartenstatuswortes

In der folgenden Tabelle sind die Bitdefinitionen des Kartenstatuswortes beschrieben für: z z

140 NOE 771 x 1, Versionen 2.0, 3.0, 3.1, 3.3 und 3.6 oder höher

140 NOE 771 x 0, Versionen 3.0, 3.3 und 3.4 oder höher

Bit-Nr.

11 ... 8

7 ... 4

Definition

0 = Verbindungs-LED aus 1 = Verbindungs-LED ein

0 = Anwendungs-LED aus 1 = Anwendungs-LED ein

0 = paarig verdrillt 1 = Glasfaser

0 = 10 Mbit 1 = 100 Mbit

Reserviert

Modultyp (siehe folgende Tabelle)

Reserviert

0 = Halbduplex 1 = Vollduplex

0 = nicht konfiguriert 1 = konfiguriert

0 0 = SPS nicht in Betrieb 1 = SPS/NOE in Betrieb

HINWEIS: Bits werden von rechts nach links gezählt, beginnend mit Bit 0

(niederwertiges Bit). Zum Beispiel: SPS in Betrieb = 0x0001, Anwendungs-LED

= 0x4000 und LED-Verbindung = 0x8000.

In der folgenden Tabelle sind die Bitdefinitionen des Kartenstatuswortes beschrieben für: z z z

140 NOE 771 x 1, Version 3.5

140 NOE 771 x 0, Versionen 1.02 und 2.0

140 CPU 651 x 0

Bit-Nr.

15 ... 12

3 ... 0

Definition

Modultyp

Reserviert

0 = Halbduplex 1 = Vollduplex

0 = nicht konfiguriert 1 = konfiguriert

0 = SPS nicht in Betrieb 1 = SPS/NOE in Betrieb

0 = Verbindungs-LED aus 1 = Verbindungs-LED ein

0 = Anwendungs-LED aus 1 = Anwendungs-LED ein

0 = paarig verdrillt 1 = Glasfaser

0 = 10 Mbit 1 = 100 Mbit

Reserviert

HINWEIS: Bits werden von rechts nach links gezählt, beginnend mit Bit 0

(niederwertiges Bit). Zum Beispiel: SPS in Betrieb = 0x0100, Anwendungs-LED

= 0x0040 und LED-Verbindung = 0x0080.

31002922 10/2009

Datenübertragung mit Kommunikationsbausteinen

Bitdefinition für Kartenstatuswort pro Modultyp

In der folgenden Tabelle sind die Werte der Modultypen beschrieben.

Modultyp

13 ... 15

Wert der Bits 7 ... 4 oder 15 ... 12

(Schlagen Sie den für die Softwareversion Ihres Moduls zutreffenden Bitbereich in den Tabellen oben nach)

NOE 2x1

ENT

M1E

NOE 771 00

ETY

CIP

(Reserviert)

140 CPU 651 x0

(Reserviert)

NOE 771 10

NOE 771 01

NOE 771 11

(Reserviert)

Informationen zu den Bit-Ebenen für Momentum 170 ENT 110 01 und Momentum

170 ENT 110 00 finden Sie im Benutzerhandbuch Momentum-Ethernet-

Kommunikationsadapter 170 ENT 110 01 und 170 ENT 110 00 (870 USE 114).

Informationen zu den Bit-Ebenen für 140 NOE 211 finden Sie im Benutzerhandbuch

TCP/IP-Modul (840 USE 107).

31002922 10/2009

Datenübertragung mit Kommunikationsbausteinen

4.2 Verwendung von IEC Logic

Kommunikationsblöcken

Einführung

Dieser Abschnitt enthält Informationen über die zur Datenübertragung verwendeten

IEC Logic Kommunikationsblöcke.

Inhalt dieses Abschnitts

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

CREAD_REG

CWRITE_REG

READ_REG

WRITE_REG

TCP_IP_ADDR

MBP_MSTR

Seite

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31002922 10/2009

Datenübertragung mit Kommunikationsbausteinen

CREAD_REG

Funktionsbeschreibung

Der Baustein CREAD_REG liest kontinuierlich Registerdaten aus einem adressierten Knoten via TCP/IP-Ethernet.

EN und ENO können als zusätzliche Parameter konfiguriert werden.

HINWEIS: Über diesen Funktionsbaustein: z z

Für die Programmierung dieser Funktion müssen Sie mit den von Ihrem

Netzwerk verwendeten Routing-Verfahren vertraut sein.

Aus technischen Gründen ermöglicht dieser Funktionsbaustein nicht die

Verwendung der Programmiersprachen ST und AWL.

Darstellung

Baustein-Darstellung:

Parameterbeschreibung

Beschreibung der Parameter:

Parameter Datentyp

SLAVEREG DINT

NO_REG

AddrFld

INT

WordArr5

REG_READ WORD

STATUS WORD

Bedeutung

Offset-Adresse des ersten %MW-Worts (4x-Register) im

Slave, von dem zu lesen ist

Anzahl der vom Slave zu lesenden Register

Datenstruktur, welche die TCP/IP-Adresse beschreibt

Erstes %MW-Wort (4x-Register) für gelesene Werte

Fehlercode

31002922 10/2009

Datenübertragung mit Kommunikationsbausteinen

Elementare Beschreibung für WordArr5 mit TCP/IP-Ethernet

Elementare Beschreibung für WordArr5 mit TCP/IP-Ethernet:

Element

WordArr5[1] WORD

WordArr5[2]

Datentyp Bedeutung

WORD

Niederwertiges Byte: MBP-zu-Ethernet Transporter (MET)

Abbildungsindex

Höherwertiges Byte: Steckplatz des NOE-Moduls

Byte 4 (MSB) der 32-Bit-Ziel-IP-Adresse

WordArr5[3] WORD

WordArr5[4] WORD

WordArr5[5] WORD

Byte 3 der 32-Bit-Ziel-IP-Adresse

Byte 2 der 32-Bit-Ziel-IP-Adresse

Byte 1 (LSB) der 32-Bit-Ziel-IP-Adresse

Funktionsmodus des CREAD_REG-Blocks

Obwohl eine Vielzahl von CREAD_REG-Funktionsbausteinen programmiert werden kann, können nur sechzehn Leseoperationen gleichzeitig aktiv sein. In einem solchen

Fall ist es unwichtig, ob sie das Ergebnis dieses Funktionsbausteins oder anderer

Bausteine sind (z. B. MBP_MSTR, READ_REG). Alle Funktionsbausteine verwenden einen Datenübertragungspfad und benötigen mehrere Zyklen, um einen Auftrag zu vollenden.

HINWEIS: Eine TCP/IP-Kommunikation zwischen einer Quantum-SPS (NOE 771 ••) und einer Momentum-SPS (alle TCP/IP-CPUs und alle TCP/IP-E/A-Module) ist nur möglich, wenn nur ein Lese- oder Schreibauftrag in jedem Zyklus ausgeführt wird.

Wenn verschiedene Aufträge je SPS-Zyklus gesendet werden, stoppt die

Kommunikation ohne die Erzeugung einer Fehlermeldung im Statusregister des

Funktionsbausteins.

HINWEIS: Eine TCP/IP-Kommunikation zwischen einer Quantum-SPS (NOE 211 00) und einer Momentum-SPS (alle TCP/IP-CPUs und alle TCP/IP-E/A-Module) ist nur möglich, wenn nur ein Lese- oder Schreibauftrag in jedem Zyklus ausgeführt wird.

Wenn verschiedene Aufträge je SPS-Zyklus gesendet werden, stoppt die

Kommunikation ohne die Erzeugung einer Fehlermeldung im Statusregister des

Funktionsbausteins.

Die gesamte Routing-Information ist in der Datenstruktur WordArr5 der Eingabe

AddrFld enthalten. Der Typ des mit diesem Eingang verbundenen Funktionsbausteins und somit die Inhalte der Datenstruktur sind vom verwendeten Netzwerk abhängig.

Bitte verwenden Sie: z TCP/IP-Ethernet: Funktionsbaustein TCP_IP_ADDR

HINWEIS: Für Experten: Die WordArr5-Datenstruktur kann ebenfalls mit Konstanten verwendet werden.

HINWEIS: Dieser Funktionsbaustein belastet das Netzwerk stark. Daher muss die

Netzwerkbelastung sorgfältig überwacht werden. Wenn die Netzwerkbelastung zu hoch ist, sollte die Programmlogik reorganisiert werden, um die Nutzung des

Funktionsbausteins READ_REG zu ermöglichen. Es handelt sich hierbei um eine

Abwandlung dieses Funktionsbausteins, die nicht im kontinuierlichen Modus funktioniert, jedoch befehlsgesteuert ist.

31002922 10/2009

SLAVEREG

NO_REG

REG_READ

STATUS

Datenübertragung mit Kommunikationsbausteinen

SLAVEREG ist der Anfang des Bereiches im adressierten Slave, aus dem die

Quelldaten gelesen werden. Der Quellbereich liegt immer innerhalb des %MW-

Wortbereichs (4x-Registerbereichs). SLAVEREG erwartet die Quellreferenz als

Offset innerhalb dieses Bereichs. (In 4x-Registern muss die führende „4“ weggelassen werden. Zum Beispiel „59“ (Inhalt der Variablen oder Wert des

Literals) = 40059).

Der Parameter kann als direkte Adresse, lokalisierte Variable, nicht lokalisierte

Variable oder Literal angegeben werden.

NO_REG ist die Anzahl der aus dem adressierten Slave zu lesenden Register (1 bis

100). Der Parameter kann als direkte Adresse, lokalisierte Variable, nicht lokalisierte

Variable oder Literal eingegeben werden.

Der REG_READ-Wortparameter adressiert das erste Register in einer Reihe von

NO_REG-Registern, die nacheinander aufgelistet sind und die als ein Ziel-

Datenbereich genutzt werden. Der Parameter muss als eine direkte Adresse oder lokalisierte Variable eingegeben werden.

Fehlercode, siehe Laufzeitfehler.

Der Parameter STATUS kann als direkte Adresse, lokalisierte Variable oder nicht lokalisierte Variable angegeben werden.

31002922 10/2009

Datenübertragung mit Kommunikationsbausteinen

CWRITE_REG

Funktionsbeschreibung

Der Baustein CWRITE_REG schreibt kontinuierlich Daten in einen Registerbereich, wobei die Daten von der SPS via TCP/IP-Ethernet an einen adressierten Slave

übertragen werden.

EN und ENO können als zusätzliche Parameter konfiguriert werden.

HINWEIS: Über diesen Funktionsbaustein: z z

Für die Programmierung dieser Funktion müssen Sie mit den von Ihrem

Netzwerk verwendeten Routing-Verfahren vertraut sein.

Aus technischen Gründen ermöglicht dieser Funktionsbaustein nicht die

Verwendung der Programmiersprachen ST und AWL.

Symbol

Baustein-Darstellung:

Parameterbeschreibung

Beschreibung der Parameter:

Parameter Datentyp

SLAVEREG DINT

NO_REG INT

REG_WRIT WORD

AddrFld

STATUS

WordArr5

WORD

Bedeutung

Offset-Adresse des ersten %MW-Worts (4x-Register) im

Slave, in das geschrieben werden soll

Anzahl der in den Slave zu schreibenden Register

Erstes %MW-Wort (4x-Register) des Bereichs der

Quelldaten

Datenstruktur für die Übertragung der TCP/IP-Adresse

MBP_MSTR Fehlercode

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Datenübertragung mit Kommunikationsbausteinen

Elementare Beschreibung für WordArr5 mit TCP/IP-Ethernet

Elementare Beschreibung für WordArr5 mit TCP/IP-Ethernet:

Element Datentyp

WordArr5[1] WORD

WordArr5[2] WORD

WordArr5[3] WORD

WordArr5[4] WORD

WordArr5[5] WORD

Bedeutung

Niederwertiges Byte: MBP-zu-Ethernet Transporter (MET)

Abbildungsindex

Höherwertiges Byte: Steckplätze des NOE-Moduls

Byte 4 (MSB) der 32-Bit-Ziel-IP-Adresse

Byte 3 der 32-Bit-Ziel-IP-Adresse

Byte 2 der 32-Bit-Ziel-IP-Adresse

Byte 1 (LSB) der 32-Bit-Ziel-IP-Adresse

CWRITE_REG Block-Funktionsmodus

Obwohl eine Vielzahl von CWRITE_REG-Funktionsbausteinen programmiert werden kann, können nur sechzehn Schreiboperationen gleichzeitig aktiv sein. Es macht keinen Unterschied, ob diese Operationen mittels dieses Funktionsbausteins oder anderer Bausteine durchgeführt werden (z.B. MBP_MSTR, WRITE_REG). Alle

Funktionsbausteine verwenden einen Datenübertragungspfad und benötigen mehrere Zyklen, um einen Auftrag zu vollenden.

Wenn mehrere CWRITE_REG-Funktionsbausteine innerhalb einer Applikation verwendet werden, müssen sie sich zumindest durch die Werte ihrer NO_REG- und

REG_WRITE-Parameter unterscheiden.

HINWEIS: Eine TCP/IP-Kommunikation zwischen einer Quantum-SPS (NOE

771 xx ) und einer Momentum-SPS (alle TCP/IP-CPUs und alle TCP/IP-E/A-Module) ist nur möglich, wenn nur ein Lese- oder Schreibauftrag in jedem Zyklus ausgeführt wird. Wenn verschiedene Aufträge je SPS-Zyklus gesendet werden, stoppt die

Kommunikation ohne die Erzeugung einer Fehlermeldung im Statusregister des

Funktionsbausteins.

Die gesamte Routing-Information ist in der Datenstruktur WordArr5 der Eingabe

AddrFld enthalten. Der Typ des mit diesem Eingang verbundenen Funktionsblocks und somit die Inhalte der Datenstruktur sind vom verwendeten Netzwerk abhängig.

Bitte verwenden Sie: z TCP/IP-Ethernet: Funktionsbaustein TCP_IP_ADDR

HINWEIS: Für Experten: Die WordArr5-Datenstruktur kann ebenfalls mit

Konstanten verwendet werden.

HINWEIS: Dieser Funktionsbaustein belastet das Netzwerk stark. Daher muss die

Netzwerkbelastung sorgfältig überwacht werden. Wenn die Netzwerkbelastung zu hoch ist, sollte die Programmlogik reorganisiert werden, um die Nutzung des

Funktionsbausteins WRITE_REG genutzt zu ermöglichen. Es handelt sich hierbei um eine Abwandlung dieses Funktionsbausteins, die nicht im kontinuierlichen

Modus funktioniert, jedoch befehlsgesteuert ist.

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Datenübertragung mit Kommunikationsbausteinen

SLAVEREG

SLAVEREG ist der Anfang des Bereiches im adressierten Slave, in den die

Quelldaten geschrieben werden. Der Zielbereich befindet sich immer innerhalb des

%MW-Wortbereichs (4x-Registerbereichs). SLAVEREG erwartet die Zieladresse als Offset innerhalb dieses Bereichs. In 4x-Registern muss die führende „4“ weggelassen werden. Zum Beispiel „59“ (Inhalt der Variablen oder Wert des

Literals) = 40059.

Der Parameter kann als direkte Adresse, lokalisierte Variable, nicht lokalisierte

Variable oder Literal angegeben werden.

NO_REG

NO_REG ist die Anzahl der in den Slave-Prozessor zu schreibenden Register (1 bis

100). Der Parameter kann als direkte Adresse, lokalisierte Variable, nicht lokalisierte

Variable oder Literal angegeben werden.

STATUS

Fehlercode, siehe Laufzeitfehler.

Der Parameter STATUS kann als direkte Adresse, lokalisierte Variable oder nicht lokalisierte Variable angegeben werden.

REG_WRIT

Der Wortparameter REG_WRIT adressiert das erste Register in einer Serie von aufeinanderfolgenden NO_REG-Registern, die als Quelldatenbereich verwendet werden.

Der Parameter muss als eine direkte Adresse oder lokalisierte Variable eingegeben werden.

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Datenübertragung mit Kommunikationsbausteinen

READ_REG

Funktionsbeschreibung

Auf Anfrage liest der Funktionsbaustein READ_REG einen Registerbereich ein Mal

(steigende Flanke des REG-Eingangs). Er liest die Daten von einem adressierten

Slave über TCP/IP-Ethernet.

EN und ENO können als zusätzliche Parameter konfiguriert werden.

HINWEIS: Über diesen Funktionsbaustein: z z

Für die Programmierung dieser Funktion müssen Sie mit den von Ihrem

Netzwerk verwendeten Routing-Verfahren vertraut sein.

Aus technischen Gründen ermöglicht dieser Funktionsbaustein nicht die

Verwendung der Programmiersprachen ST und AWL.

Symbol

Baustein-Darstellung:

Parameterbeschreibung

Beschreibung der Baustein-Parameter:

Parameter

REQ

Datentyp

BOOL

SLAVEREG DINT

NO_REG

AddrFld

NDR

INT

WordArr5

BOOL

ERROR

STATUS

BOOL

WORD

REG_READ WORD

Bedeutung

Lesevorgang ein Mal starten

Offset-Adresse des ersten %MW-Worts (4x-Register) im

Slave, von dem zu lesen ist

Anzahl der vom Slave zu lesenden Register

Datenstruktur, welche die TCP/IP-Adresse beschreibt.

Für einen Zyklus auf „1“ gesetzt, wenn neue Daten gelesen wurden

Für einen Zyklus auf „1“ gesetzt, wenn ein Fehler auftritt

Fehlercode

Erstes %MW-Wort (4x-Register) für gelesene Werte

31002922 10/2009

Datenübertragung mit Kommunikationsbausteinen

Elementare Beschreibung für WordArr5 mit TCP/IP-Ethernet

Elementare Beschreibung für WordArr5 mit TCP/IP-Ethernet:

Element Datentyp

WordArr5[1] WORD

WordArr5[2] WORD

WordArr5[3] WORD

WordArr5[4] WORD

WordArr5[5] WORD

Bedeutung

Niederwertiges Byte: MBP-zu-Ethernet Transporter (MET)

Abbildungsindex

Höherwertiges Byte: Steckplatz des NOE-Moduls

Byte 4 (MSB) der 32-Bit-Ziel-IP-Adresse

Byte 3 der 32-Bit-Ziel-IP-Adresse

Byte 2 der 32-Bit-Ziel-IP-Adresse

Byte 1 (LSB) der 32-Bit-Ziel-IP-Adresse

Funktionsmodus von READ_REG-Blöcken

Obwohl eine Vielzahl von READ-REG-Funktionsbausteinen programmiert werden kann, können nur sechzehn Leseoperationen gleichzeitig aktiviert werden. In einem solchen Fall ist es unwichtig, ob sie das Ergebnis dieses Funktionsbausteins oder anderer Leseoperationen sind (z.B. MBP_MSTR, CREAD_REG). Alle Funktionsbausteine verwenden einen Datenübertragungspfad und benötigen mehrere

Zyklen, um einen Auftrag zu vollenden.

HINWEIS: Eine TCP/IP-Kommunikation zwischen einer Quantum-SPS (NOE

Kommunikation ohne die Erzeugung einer Fehlermeldung im Statusregister des

Funktionsbausteins.

Die gesamte Routing-Information ist in der Datenstruktur WordArr5 der Eingabe

AddrFld enthalten. Der Typ des mit diesem Eingang verbundenen Funktionsbausteins und somit die Inhalte der Datenstruktur sind vom verwendeten Netzwerk abhängig.

Bitte verwenden Sie: z TCP/IP-Ethernet: Funktionsbaustein TCP_IP_ADDR

HINWEIS: Für Experten: Die WordArr5-Datenstruktur kann ebenfalls mit

Konstanten verwendet werden.

REQ

Eine steigende Flanke startet die Lesetransaktion.

Der REQ-Parameter kann als direkte Adresse, lokalisierte Variable, nicht lokalisierte

Variable oder Literal angegeben werden.

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SLAVEREG

NO_REG

NDR

ERROR

REG_READ

STATUS

Datenübertragung mit Kommunikationsbausteinen

SLAVEREG ist der Anfang des Bereiches im adressierten Slave, aus dem die

Quelldaten gelesen werden. Der Quellbereich liegt immer innerhalb des %MW-

Wortbereichs (4x-Registerbereichs). SLAVEREG erwartet die Quellreferenz als

Offset innerhalb dieses Bereichs. In 4x-Registern muss die führende „4“ weggelassen werden. Zum Beispiel „59“ (Inhalt der Variablen oder Wert des

Literals) = 40059.

Der Parameter kann als direkte Adresse, lokalisierte Variable, nicht lokalisierte

Variable oder Literal angegeben werden.

Anzahl der aus dem adressierten Slave zu lesenden Register (1 ... 100).

Der Parameter NO_REG kann als direkte Adresse, lokalisierte Variable, nicht lokalisierte Variable oder Literal angegeben werden.

Übergang zum ON-Status für einen Programmzyklus bedeutet Erhalt von neuen

Daten, die zum Bearbeiten bereitstehen.

Der Parameter NDR kann als direkte Adresse, lokalisierte Variable oder nicht lokalisierte Variable angegeben werden.

Übergang zum ON-Zustand für einen Programmzyklus bedeutet, dass ein neuer

Fehler entdeckt wurde.

Der Parameter ERROR kann als direkte Adresse, lokalisierte Variable oder nicht lokalisierte Variable angegeben werden.

Dieser Wortparameter adressiert das erste Register in einer Reihe von aufeinanderfolgenden NO_REG-Registern, die als Zieldatenbereich genutzt werden.

Der REG_READ-Parameter muss als direkte Adresse oder lokalisierte Variable eingegeben werden.

Fehlercode, siehe Laufzeitfehler.

Der Parameter STATUS kann als direkte Adresse, lokalisierte Variable oder nicht lokalisierte Variable angegeben werden.

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Datenübertragung mit Kommunikationsbausteinen

WRITE_REG

Funktionsbeschreibung

Auf Anfrage schreibt der Funktionsblock WRITE_REG einen Registerbereich einmal (steigende Flanke des REG-Eingangs). Er überträgt Daten von der SPS über

TCP/IP-Ethernet an einen adressierten Slave.

EN und ENO können als zusätzliche Parameter konfiguriert werden.

HINWEIS: Über diesen Funktionsbaustein: z z

Für die Programmierung dieser Funktion müssen Sie mit den von Ihrem

Netzwerk verwendeten Routing-Verfahren vertraut sein.

Aus technischen Gründen ermöglicht dieser Funktionsblock nicht die

Verwendung der Programmiersprachen ST und AWL.

Symbol

Darstellung des Bausteins:

Parameterbeschreibung

Beschreibung der Parameter:

Parameter

REQ

Datentyp

BOOL

Bedeutung

Schreibvorgang einmal starten

SLAVEREG ersten %MW-Worts (4x-Register) im

Slave, in das geschrieben werden soll

NO_REG

AddrFld

REG_WRIT

FERTIG

ERROR

STATUS

INT

WordArr5

WORD

BOOL

WORD

Anzahl der vom Slave zu schreibenden Register

Datenstruktur, welche die TCP/IP-Adresse überträgt.

Erstes %MW-Wort (4x-Register) des Bereichs der

Quelldaten

Für einen Zyklus auf "1" gesetzt, wenn Daten geschrieben wurden

Für einen Zyklus auf "1" gesetzt, wenn Fehler auftritt

Fehlercode

31002922 10/2009

Datenübertragung mit Kommunikationsbausteinen

Elementare Beschreibung für WordArr5 mit TCP/IP-Ethernet

Elementare Beschreibung für WordArr5 mit TCP/IP-Ethernet:

Element Datentyp

WordArr5[1] WORD

WordArr5[2] WORD

WordArr5[3] WORD

WordArr5[4] WORD

WordArr5[5] WORD

Bedeutung

Höherwertiges Byte: Steckplatz der NOE-Baugruppe

Niederwertiges Byte: MBP-auf-Ethernet Transporter (MET)

Abbildungsindex

Byte 4 (MSB) der 32-Bit-Ziel-IP-Adresse

Byte 3 der 32-Bit-Ziel-IP-Adresse

Byte 2 der 32-Bit-Ziel-IP-Adresse

Byte 1 (LSB) der 32-Bit-Ziel-IP-Adresse

Funktionsmodus des WRITE_REG-Moduls

Obwohl eine Vielzahl von WRITE_REG-Funktionsbausteinen programmiert werden kann, können nur sechzehn Schreiboperationen gleichzeitig aktiv sein. In einem solchen Fall ist es unwichtig, ob sie das Ergebnis dieses Funktionsblocks oder anderer Schreibbefehle sind (z. B. MBP_MSTR, CWRITE_REG). Alle Funktionsblöcke verwenden einen Datenübertragungspfad und benötigen mehrere Zyklen, um einen Auftrag zu vollenden.

Wenn mehrere WRITE_REG-Funktionsblöcke innerhalb einer Applikation verwendet werden, müssen sie sich zumindest durch die Werte ihrer NO_REG- oder REG_WRITE-Parameter unterscheiden.

HINWEIS: Eine TCP/IP-Kommunikation zwischen einer Quantum-SPS (NOE

Kommunikation ohne die Erzeugung einer Fehlermeldung im Statusregister des

Funktionsblocks.

Die Statussignale DONE und ERROR übermitteln den Funktionsblockstatus an das

Anwenderprogramm.

Die gesamte Routing-Information ist in der Datenstruktur WordArr5 der Eingabe

AddrFld enthalten. Der Typ des mit diesem Eingang verbundenen Funktionsblocks und somit die Inhalte der Datenstruktur sind vom verwendeten Netzwerk abhängig.

Bitte verwenden Sie: z TCP/IP-Ethernet: Funktionsblock TCP_IP_ADDR

HINWEIS: Für Experten: Die WordArr5-Datenstruktur kann ebenfalls mit

Konstanten verwendet werden.

REQ

Eine steigende Flanke startet die Lesetransaktion.

Der REQ-Parameter kann als direkte Adresse, lokalisierte Variable oder nicht lokalisierte Variable angegeben werden.

31002922 10/2009

Datenübertragung mit Kommunikationsbausteinen

SLAVEREG

SLAVEREG ist der Anfang des Bereiches im adressierten Slave, aus dem die

Quelldaten gelesen werden. Der Quellbereich liegt immer innerhalb des %MW-

Wortbereichs (4x-Registerbereichs). SLAVEREG erwartet die Quellreferenz als

Offset innerhalb dieses Bereichs. In 4x-Registern muss die führende "4" weggelassen werden. Zum Beispiel "59" (Inhalt der Variablen oder Wert des

Literals) = 40059.

Der Parameter kann als direkte Adresse, lokalisierte Variable, nicht lokalisierte

Variable oder Literal angegeben werden.

NO_REG

Anzahl der aus dem adressierten Slave zu lesenden Register (1 ... 100).

Der Parameter kann als direkte Adresse, lokalisierte Variable, nicht lokalisierte

Variable oder Literal angegeben werden.

REG_WRIT

Der Wortparameter REG_WRIT adressiert das erste Register in einer Serie von

NO_REG-Registern, die als Quelldatenbereich verwendet werden.

Der Parameter muss als eine direkte Adresse oder lokalisierte Variable eingegeben werden.

FERTIG

Übergang zum ON-Zustand für einen Programmzyklus bedeutet, daß die Daten

übertragen wurden.

Der DONE-Parameter kann als direkte Adresse, lokalisierte Variable oder nicht lokalisierte Variable angegeben werden.

ERROR

Der Übergang in den Status ON für einen Programmzyklus bedeutet die Erkennung eines neuen Fehlers.

Der Parameter kann als direkte Adresse, lokalisierte Variable oder nicht lokalisierte

Variable angegeben werden.

STATUS

Fehlercode, siehe Laufzeitfehler.

Der Parameter kann als direkte Adresse, lokalisierte Variable oder nicht lokalisierte

Variable angegeben werden.

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Datenübertragung mit Kommunikationsbausteinen

TCP_IP_ADDR

Funktionsbeschreibung

Der Baustein TCP_IP_ADDR ermöglicht die Eingabe von TCP/IP-Adressen für die

Funktionsbausteine READ_REG

, CREAD_REG

WRITE_REG

und CWRITE_REG

. Die Adresse wird in Form einer Datenstruktur übermittelt.

EN und ENO können als zusätzliche Parameter konfiguriert werden.

HINWEIS: Für die Programmierung der Funktion TCP_IP_ADDR müssen Sie mit den Routing-Verfahren Ihres Netzwerks vertraut sein.

Symbol

Darstellung des Bausteins:

Parameterbeschreibung

Beschreibung der Parameter

Parameter

Map_Idx

Datentyp

BYTE

Slot_ID

Ip_B4

Ip_B3

Ip_B2

Ip_B1

AddrFld

BYTE

WordArr5

Bedeutung

Map-Index

MBP-zu-Ethernet Transporter (MET) Abbildungsindex

Slot-ID

Steckplatz des NOE-Moduls

Byte 4 (MSB) der 32-Bit-Ziel-IP-Adresse

Byte 3 der 32-Bit-Ziel-IP-Adresse

Byte 2 der 32-Bit-Ziel-IP-Adresse

Byte 1 (LSB) der 32-Bit-Ziel-IP-Adresse

Datenstruktur, welche für die Übertragung der TCP/IP-

Adresse verwendet wird.

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Datenübertragung mit Kommunikationsbausteinen

Elementare Beschreibung für WordArr5

Elementare Beschreibung für WordArr5

Element Datentyp

WordArr5[1] WORD

WordArr5[2] WORD

WordArr5[3] WORD

WordArr5[4] WORD

WordArr5[5] WORD

Bedeutung

Höherwertiges Byte: Steckplatz des NOE-Moduls

Niederwertiges Byte: MBP-zu-Ethernet Transporter (MET)

Abbildungsindex

Byte 4 (MSB) der 32-Bit-Ziel-IP-Adresse

Byte 3 der 32-Bit-Ziel-IP-Adresse

Byte 2 der 32-Bit-Ziel-IP-Adresse

Byte 1 (LSB) der 32-Bit-Ziel-IP-Adresse

Map_Idx

Der MBP on Ethernet Transporter (MET)-Abbildungsindex wird am Eingang

Map_Idx angegeben. Das heißt, wenn MET 6 ist, wird der Wert wie folgt angezeigt:

Slot_ID

Wenn ein NOE im Rack einer Quantum-Steuerung als Zielknoten adressiert wird, stellt der Wert am Eingang SLOT_ID den physischen NOE-Steckplatz dar. Das heißt, wenn das NOE-Modul in Steckplatz 7 des Racks eingesteckt ist, wird der Wert wie folgt angezeigt:

HINWEIS: Bei Verwendung eines integrierten Ethernet-CPU-Moduls wie dem 140

CPU 651 x 0 muss die Steckplatz-ID 254 (hex.: FE) sein, unabhängig vom CPU-

Steckplatz.

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31002922 10/2009

AddrFld

Datenübertragung mit Kommunikationsbausteinen

Wenn ein NOE-Modul im Rack einer Quantum-SPS als Zielknoten adressiert ist, stellt der Wert im höherwertigen Byte den physischen Steckplatz des NOE-Moduls dar, und das niederwertige Byte stellt den MBP on Ethernet Transporter (MET)-

Abbildungsindex dar. Das heißt, wenn das NOE-Modul in Steckplatz 7 des

Baugruppenträgers eingesteckt ist und der MET-Abbildungsindex 6 ist, sieht das erste Element der Datenstruktur wie folgt aus:

Höherwertiges Byte Steckplätze 1 ... 16

Niederwertiges Byte MBP on Ethernet Transporter (MET)-Abbildungsindex

31002922 10/2009

103

Datenübertragung mit Kommunikationsbausteinen

MBP_MSTR

Funktionsblock

Mit diesem Funktionsblock ist es möglich, einen von 12 verfügbaren Netzwerk-

Kommunikationsbefehlen auszuwählen.

Obwohl eine Vielzahl von MBP_MSTR-Funktionsblöcken programmiert werden kann, können nur sechzehn gleichzeitig aktiviert werden. Alle Funktionsblöcke verwenden einen Datenübertragungspfad und benötigen mehrere Zyklen, um einen

Auftrag zu vollenden.

EN und ENO können als zusätzliche Parameter konfiguriert werden.

HINWEIS: Über diesen Funktionsblock z z z z

Wenn nur ein Lese- oder Schreibauftrag in jedem Zyklus ausgeführt wird, ist eine

TCP/IP-Kommunikation nur zwischen einer Quantum-SPS (NOE 771 xx ) und einer Momentum-SPS (alle TCP/IP-CPUs und alle TCP/IP-E/A-Module) möglich.

Wenn verschiedene Aufträge je SPS-Zyklus gesendet werden, stoppt die

Kommunikation ohne die Erzeugung einer Fehlermeldung im Statusregister des

Funktionsblocks.

In den FBD- und LD-Abschnitten kann dieser Funktionsblock nur auf

Programmebene verwendet werden, d. h. nicht in Derived Function Blocks

(DFBs) (Abgeleiteten Funktionsblöcken).

Für die Programmierung dieser Funktion müssen Sie mit den von Ihrem

Netzwerk verwendeten Routing-Verfahren vertraut sein.

Aus technischen Gründen ermöglicht dieser Funktionsblock nicht die

Verwendung der Programmiersprachen ST und AWL.

Symbol

Block-Darstellung

104

31002922 10/2009

Datenübertragung mit Kommunikationsbausteinen

Parameterbeschreibung

Beschreibung der Parameter

Parameter

ENABLE

ABORT

ACTIVE

ERROR

SUCCESS

CONTROL

DATABUF

Datentyp

BOOL

WORD

Bedeutung

MSTR-Funktion aktivieren

Aktiven MSTR-Befehl abbrechen

Operation ist aktiv

Fehlerhafte Operation

Operation erfolgreich beendet

Erstes %MW-Wort (4x-Register) des MSTR-Steuerblocks

Erstes %MW-Wort (4x-Register) des Datenfelds

Funktionsmodus der MBP_MSTR-Blöcke

Mittels des MBP_MSTR-Blocks kann einer von 12 verfügbaren Netzwerk-

Kommunikationsbefehlen über das Netzwerk ausgelöst werden. Jeder Befehl erhält einen Code. Die Verfügbarkeit der Befehle ist vom verwendeten Netzwerktyp abhängig.

In der folgenden Tabelle sind die gültigen Funktionscodes für den Block

MBP_MSTR aufgeführt:

Code

Legende:

Funktion

Daten schreiben

Daten lesen

Lokale Statistik holen

Lokale Statistik löschen

Globale Daten schreiben

Globale Daten lesen

Fernstatistiken holen

Fernstatistiken löschen

Optionales Modul rücksetzen

CTE schreiben (Konfig.-Erweiterung)

E-Mail senden

Nein

TCP/IP Ethernet

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Datenübertragung mit Kommunikationsbausteinen

ENABLE

Wenn ON, ist der im ersten CONTROL-Register angegebene Befehl aktiviert.

ABORT

Wenn ON, wird der derzeit aktive Befehl abgebrochen.

ACTIVE

ON, wenn der Befehl aktiv ist.

ERROR

ON, wenn der Befehl erfolglos abgebrochen wurde.

SUCCESS

ON, wenn der Befehl erfolgreich abgeschlossen wurde.

DATABUF

Das angegebene %MW-Wort (4x-Register) ist das erste in einer Gruppe aufeinander folgender Ausgangs-/Merkerwörter im Datenfeld. Für Befehle, die

Daten liefern (z.B. Schreibbefehle) ist das Datenfeld die Datenquelle. Für Befehle, die Daten empfangen (z.B. Lesebefehle) ist das Datenfeld das Datenziel.

Bei den Ethernet-CTE-Lese- und Schreiboperationen beinhaltet der mittlere Eintrag die Inhalte der Ethernet-Konfigurationserweiterungs-Tabelle in verschiedenen

Registern.

CONTROL

Dieser Wort-Parameter adressiert das erste von mehreren aufeinander folgenden

%MW-Wörtern (4x-Registern). Der Steuerblock ist in diesen Registern enthalten.

Das erste angezeigt Register enthält eine Nummer zwischen 1 und 12, welche den

Befehlscode des auszuführenden MODBUS-Befehls liefert. Die Inhalte dieser

Sequenzregister werden vom Befehl bestimmt.

Die Struktur des Steuerblocks variiert je nach verwendetem Netzwerk: z TCP/IP Ethernet

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31002922 10/2009

Datenübertragung mit Kommunikationsbausteinen

Steuerblock für TCP/IP-Ethernet

Die folgende Tabelle zeigt den Steuerblock für TCP/IP-Ethernet:

Register

4x + 1

4x + 2

4x + 3

4x + 4

4x + 5

4x + 6

4x + 7

4x + 8

Inhalt

Gibt eine Operation an, die für TCP/IP gültig ist

Gibt den Fehlerstatus an

Gibt die Länge an (Anzahl übertragener Register)

Gibt MSTR-befehlsabhängige Daten an

Routing-Register

Niederwertiges Byte: MBP on Ethernet Transporter (MET) Abbildungsindex

Höherwertiges Byte: Steckplatz des NOE-Moduls

Byte 4 (MSB) der 32-Bit-Ziel-IP-Adresse

Byte 3 der 32-Bit-Ziel-IP-Adresse

Byte 2 der 32-Bit-Ziel-IP-Adresse

Byte 1 (LSB) der 32-Bit-Ziel-IP-Adresse

Routing-Register (4x + 4) in TCP/IP Ethernet

Wenn ein NOE-Modul im Baugruppenträger einer Quantum-SPS als Zielknoten adressiert ist, stellt der Wert im höherwertigen Byte den physikalischen Steckplatz des NOE-Moduls dar und der Wert im niederwertigen Byte stellt den MBP on

Ethernet Transporter (MET) -Abbildungsindex dar. Das heißt, wenn das NOE-Modul in Steckplatz 7 des Baugruppenträgers eingesteckt ist und der MET-

Abbildungsindex 6 ist, sieht das erste Element der Datenstruktur wie folgt aus:

Höherwertiges Byte: Steckplätze 1 bis 16

Niederwertiges Byte: MBP on Ethernet Transporter (MET) -Abbildungsindex

31002922 10/2009

107

Datenübertragung mit Kommunikationsbausteinen

108

31002922 10/2009

Übertragung von Daten mit dem Hilfsprogramm Globale Daten (Publish / Subscribe) der NOE-Module -01, -11, -21

31002922 10/2009

Übertragung von Daten mit dem

Hilfsprogramm Globale Daten

(Publish / Subscribe) der

NOE-Module -01, -11, -21

Übersicht

Dieser Abschnitt beschreibt das Hilfsprogramm Globale Daten (Publish /

Subscribe), das bei den folgenden Modulen 140 NOE 771 •• verfügbar ist.

z z z

140 NOE 771 01

140 NOE 771 11

140 NOE 771 21

Weitere Informationen über das Publish-Subscribe-Konzept finden Sie unter folgender URL: http://www.isa.org/journals/intech/feature/printable/1,1171,

596,00.html

Inhalt dieses Kapitels

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema

Planung des Systems Globale Daten (Publish/Subscribe)

Konfiguration des Diensts Globale Daten (Publish / Subscribe)

Multicast-Filterung

Seite

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114

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Übertragung von Daten mit dem Hilfsprogramm Globale Daten (Publish / Subscribe) der NOE-Module -01, -11, -21

Planung des Systems Globale Daten (Publish/Subscribe)

Übersicht

Der Dienst Globale Daten ist ein Echtzeit-Publisher/Subscriber-Mechanismus, der den effizientesten Datenaustausch für die SPS-Anwendungskoordination bietet.

Geräte, die den Dienst Globale Daten unterstützen, werden zum Zweck des

Anwendungsvariablenaustauschs und der Anwendungsvariablensynchronisation in einer Verteilergruppe zusammengefasst. Jedes Gerät, das den Dienst Globale

Daten unterstützt, kann maximal eine Netzwerkvariable (Anwendungsvariable) veröffentlichen und bis zu 64 Netzwerkvariablen (Anwendungsvariablen) abonnieren.

Die in die Quantum-NOE-Module eingebettete Web-Seite Globale Datenkonfiguration verfügt über ein Konfigurationsfenster, in dem bestimmt werden kann, welche und wie viele Anwendungsvariablen über diesen Dienst ausgetauscht werden. Nach der Konfiguration erfolgt der Datenaustausch zwischen allen Stationen, die zur selben Verteilergruppe gehören, automatisch.

Der Dienst Globale Daten verwendet den Speicherplatz des 4x-Registers für den

Austausch globaler Daten.

Hauptmerkmale des Dienstes Globale Daten z z z z z z

Der Dienst Globale Daten weist die folgenden Hauptmerkmale auf:

Ein Publisher und viele Subscriber.

Ein Gerät kann eine Netzwerkvariable von bis zu 512 4x-Registern veröffentlichen.

z Ein Gerät kann bis zu 64 Netzwerkvariablen von bis zu 2048 4x-Registern abonnieren.

Ein Gerät abonniert die vollständige Netzwerkvariable.

Eine Verteilergruppe je Netzwerk-IP-Adresse.

Anwendungsdefinierte Veröffentlichungsrate.

Bis zu 64 Netzwerkvariablen des Dienstes Globale Daten (nummeriert von 1 bis

64) können Teil der Datenverteilergruppe sein.

Ein NOE-Modul hat nur eine Multicast-Adresse; folglich kann es nur innerhalb der z

Gruppe veröffentlichen und abonnieren.

Ein Gerät kann an verschiedenen Verteilergruppen teilnehmen, indem es mehrere NOE-Module im Baugruppenträger verwendet.

z z

Dies hat zwei Vorteile:

Reduzierung des gesamten Netzwerkverkehrs

Gewährleistung einer engeren Synchronisierung mehrerer Subscriber

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Übertragung von Daten mit dem Hilfsprogramm Globale Daten

Planung Ihrer Systemkonfiguration

Der Dienst Globale Daten (Publish/Subscribe) ist eine leistungsfähige, in die NOE-

Produktfamilie integrierte Funktion. Die Implementierung des Diensts Globale Daten erfordert eine Konfiguration, die sich über viele SPS innerhalb des Systems erstreckt. Daher empfehlen wir vor der Implementierung die Planung Ihrer

Installation. Die auf die Planung verwendete Zeit spart Zeit und Geld, da Fehler verringert werden und kein unnötiger Zeitaufwand für die Beseitigung von Fehlern betrieben werden muss. Durch die Planung wird auch eine Konsistenz im gesamten

System gewährleistet.

Planen Sie zunächst auf dem Papier und erst dann am Rechner.

Wir stellen Ihnen die folgende Tabelle zur Verfügung, die Sie bei der Planung Ihres

Systems unterstützen soll. Die nachfolgende Tabelle ist eine grafische Darstellung einer empfohlenen Konfigurationstabelle für die Systemplanung, die von Schneider als Tabellenblatt für die Planung des Dienstes Globale Daten bezeichnet wird. Sie können anhand des nachstehenden Formats Ihre eigene Tabelle erstellen oder eine

Microsoft Excel

-Mustertabelle von der öffentlichen Schneider Webseite herunterladen.

Es folgt eine grafische Darstellung des Tabellenblatts für die Planung des Dienstes

Globale Daten.

Überprüfung der Parameter

Variablen-ID Symbol 1.

Länge

(Register)

Gerätenummer

...

VALVE_STATUS

VALVE_CONTROL

PUMP_CONTROL 50

Geräte-Publikationsstatus:

Gesamtpublikationsgröße je Knoten:

Gesamtabonnementgröße je Knoten:

1 2

PUB SUB

SUB NONE

...

SUB PUB

OK OK

Variablenveröffentlichung

Status

NONE OK

PUB OK

NONE OK

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Übertragung von Daten mit dem Hilfsprogramm Globale Daten (Publish / Subscribe) der NOE-Module -01, -11, -21

Überprüfung der Parameter

Variablen-ID Symbol 1.

Länge

(Register)

Gerätenummer Variablenveröffentlichung

Status

Gruppen-IP-Adresse

Multicast-Filterung aktiviert

4x-Standard-Adresse für

Funktionsfähigkeit.

Verteilungszeit

Funktionsfähigkeits-Timeout

239.255.255.0

OFF

400100

1000

Datenbereich 400200

1. Einträge oder Änderungen am Symbol (Beschreibung) wirken sich NICHT auf eine Variable oder das System aus und ändern sie NICHT. Das in der Quantum-Produktreihe verwendete Symbol hat keine Beziehung zum Symbol der Concept/Unity-Produktreihe.

Tabelle der Einschränkungen des Dienstes Globale Daten

Parameter Einschränkung

Maximale Anzahl der Veröffentlichungsvariablen pro Gerät 1

Maximale Größe der Veröffentlichungsvariablen

Maximale Anzahl der Abonnementvariablen pro Gerät

Maximale Größe der Abonnementvariablen pro Gerät

512 Registers = 512 Wörter (16 Bit) = 1024 Byte

64 (63, wenn dieses Gerät veröffentlicht)

2048 Register = 2048 Wörter (16 Bit) = 4096 Byte

HINWEIS: Wir empfehlen Ihnen, die folgenden Punkte bei Ihrer Planung zu berücksichtigen.

z z

10 bis 20 % Erweiterungsspanne für Systemerweiterungen:

Wir empfehlen Ihnen, eine Erhöhung des Prozentsatzes für jede Variable einzuplanen; ein Spielraum von 10 bis 20 % sollte ausreichend sein.

Hinzufügen am Ende

Wir empfehlen Ihnen, Variablen am Ende der Konfiguration hinzuzufügen, da am

Ende der Konfiguration hinzugefügte Variablen nicht die bestehende

Anwendungsadresse beeinflussen. So vermeiden Sie eine Änderung der bestehenden Adressen in Ihrer Konfiguration, was zu einem zeitaufwendigen

Verfahren werden kann.

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31002922 10/2009

Übertragung von Daten mit dem Hilfsprogramm Globale Daten

Tabellenblatt für die Planung des Dienstes Globale Daten

Parameter Beschreibung

Überprüfung der Parameter Reserviert

Variablen-ID Stellt die Daten-ID auf der Webseite "Konfiguration des

Dienstes Globale Daten" des NOE-Moduls dar.

Symbol

Länge (Register)

Gerätenummer

Variablenveröffentlichung

Status

Symbolischer Name für den Austausch globaler Daten.

Länge der globalen Daten. Anzahl von 4x-Registern.

Nummer des Geräts für das Netzwerk des Dienstes Globale

Daten. Bis zu 64.

Automatische Informationen zum korrekten Publikationsstatus des Netzwerks des Dienstes Globale Daten. Nur bei

Verwendung des Microsoft Excel

Tabellenblatts.

Informationen je Symbol.

Geräte-Publikationsstatus

Gesamt-Publikationsgröße je Knoten

Gesamtabonnementgröße je Knoten.

Automatische Informationen zum korrekten Publikationsstatus des Netzwerks des Dienstes Globale Daten. Nur bei

Verwendung des Microsoft Excel

Tabellenblatts.

Informationen je Gerät.

Publikationsgröße für einen spezifischen Knoten. Die maximale Publikationsgröße beträgt 512 Register pro Knoten.

Abonnementgröße für einen spezifischen Knoten. Die maximale Abonnementgröße beträgt 2048 Register pro

Knoten.

Gruppen-IP-Adresse aktiviert

Multicast-Filterung aktiviert Ein Kontrollkästchen für Ethernet-Switches, die die Multicast-

Filterung unterstützen.

4x-Standard-Adresse für

Funktionsfähigkeit

4x-Registeradresse für die Funktionsfähigkeitsbits. Dies ist das Register, in dem die Funktionsfähigkeitsbits gespeichert werden. Es hat die Größe von vier 4x-Registern.

Verteilungszeit

IP-Adresse für Multicast-Vernetzung. Identifiziert die

Stationsverteilergruppe. Der Adressbereich reicht von

224.0.0.0 bis 239.255.255.255.

Funktionsfähigkeits-

Timeout

Datenbereich

Minimale Anzahl von Steuerungs-Abtastzyklen, bevor eine

Aktualisierung durchgeführt wird.

Maximale Zeit zwischen empfangenen Abonnements, bevor ein Abonnement als funktionsunfähig (fehlerhaft) erklärt wird.

Der Wert wird in Millisekunden gemessen; es kann ein Wert zwischen 50 und 1000 ms eingegeben werden (in 50 ms-

Schritten).

Startadresse für die Daten. Dies sind die Register, in dem die

Dateninformationen gespeichert werden.

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Übertragung von Daten mit dem Hilfsprogramm Globale Daten (Publish / Subscribe) der NOE-Module -01, -11, -21

Konfiguration des Diensts Globale Daten (Publish / Subscribe)

Auf einen Blick

Das Verfahren zur Konfiguration individueller Parameter ist identisch, unabhängig davon, ob Sie das Verfahren der individuellen Konfiguration jedes einzelnen Geräts oder das Kopierverfahren der Konfiguration verwenden. Daher müssen Sie, um den

Dienst Globale Daten (Publish / Subscribe) im NOE-Modul nutzen zu können, die

Parameter des Diensts Globale Daten konfigurieren. Hierzu gehören: z z z z z

Verteilungsdauer

Multicast Filtering

Speicherort des Funktionsfähigkeitsbits

Basisadresse des Diensts Globale Daten

Gruppen-IP-Adresse

Die folgenden Abschnitte beschreiben detailliert die genauen Schritte zur

Konfiguration jedes Parameters über die Webseite Konfiguration des Diensts

Globale Daten .

Zugriff auf den Dienst Globale Daten

Sie greifen auf den Dienst Globale Daten über die Webseite Konfiguration des

Dienstes Globale Daten zu.

Schritt Aktion

1 Klicken Sie auf der Quantum-Homepage auf Diagnose .

Sie werden zur Eingabe eines Benutzernamens und eines Passwortes aufgefordert.

Geben Sie Ihren Benutzernamen und Ihr Passwort ein. Die Seite NOE konfigurieren wird angezeigt.

4 Klicken Sie auf den Link NOE konfigurieren .

Die Seite NOE konfigurieren wird angezeigt.

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Übertragung von Daten mit dem Hilfsprogramm Globale Daten

Schritt Aktion

5 Klicken Sie auf den Link Globale Daten konfigurieren .

6 Die Seite Konfiguration des Dienstes Globale Daten wird angezeigt.

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In diesem Menü können Sie Änderungen an der Konfiguration vornehmen.

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Übertragung von Daten mit dem Hilfsprogramm Globale Daten (Publish / Subscribe) der NOE-Module -01, -11, -21

Konfiguration des Diensts Globale Daten

Ändern Sie die folgenden Parameter, nachdem Sie das Verfahren zur Modellierung der Systemkonfiguration mittels der zweiten Methode, dem Kopieren der

Konfiguration, abgeschlossen haben.

z z z z z

Verteilungsdauer

Funktionsfähigkeits-Timeout

Speicherort der Funktionsfähigkeitsbits

Startadresse

Typ: Pub / Sub / Keine

Bitte ändern Sie NICHT das Symbol (Beschreibung) und die Länge.

Befolgen Sie die nachfolgend aufgeführten Anweisungen, um die Variablen des

Dienstes Globale Daten des Gruppenfeldes auf der Seite Konfiguration des

Dienstes Globale Daten zu ändern.

Schritt

Aktion

Stellen Sie den Verteilungsdauerzyklus ein. geben Sie einen Wert von 1 bis 50 ein.

Hinweis: Die Verteilungsdauer ist die minimale Anzahl von Steuerungs-

Abtastzyklen, bevor eine Aktualisierung durchgeführt wird.

Ermitteln Sie die Verteilergruppe der Station, bevor Sie einen Wert in das Feld

Gruppenadresse eingeben. Die Eingabe im Feld Gruppenadresse ist eine IP-

Adresse zwischen 224.0.0.0

und 239.255.255.255

Gruppenadresse: Die für eine Verteilergruppe verwendete Class D Multicast

IP-Adresse. Alle Mitglieder dieser Verteilergruppe sind so konfiguriert, dass sie dieselbe Gruppenadresse verwenden, und daher können alle Mitglieder mit jedem anderen Mitglied kommunizieren, das den Dienst Globale Daten verwendet.

Geben Sie den Timeout-Wert im Feld Funktionsfähigkeits-Timeout ein. Dieser

Wert wird in Millisekunden gemessen; es kann ein Wert zwischen 50 und 1000 ms eingegeben werden (in 50 ms-Schritten).

Hinweis: Gültigkeitsdauer ist die maximale Zeit zwischen empfangenen

Abonnements, bevor ein Abonnement als funktionsunfähig (defekt) erklärt wird.

Legen Sie in der 4x-Startadresse das Feld Datenbereich fest.

Wenn Sie mit einem Ethernet-Switch verbunden sind, der Multicast Filtering unterstützt, aktivieren Sie das Kontrollkästchen Multicast Filtering .

Geben Sie den Speicherort des %MW-Worts für die Funktionsfähigkeitsbits ein.

Dies ist das Register, in dem das Funktionsfähigkeitsbit gespeichert wird.

HINWEIS: Funktionsfähigkeitsbits laufen in verschiedenen Richtungen.

z z

Die Funktionsfähigkeitsbits des E/A-Scanners laufen von links nach rechts.

Die Funktionsfähigkeitsbits des Diensts Globale Daten laufen von rechts nach links.

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Übertragung von Daten mit dem Hilfsprogramm Globale Daten

Änderung der Variablen des Diensts Globale Daten

Befolgen Sie die nachfolgend aufgeführten Anweisungen, um die Variablen des

Diensts Globale Daten, die im Bereich Variablentabelle angezeigt werden, zu

ändern.

Schritt Aktion

1 Markieren Sie die Identifikationsnummer in der Spalte Daten-ID .

2 Wählen Sie in der Spalte Typ aus dem Listenfeld den Variablentyp "Publish /

Subscribe".

Es stehen drei Optionen zur Verfügung: Publish, Subscribe oder Keine. Diese

Optionen werden am Bildschirm wie folgt angezeigt: z z z

KEINE

SUB

PUB

In der Spalte Symbol können Sie eine Beschreibung der Variablen eingeben.

In der Spalte Adresse wird die Applikationsadresse für diese Variable angezeigt.

Hinweis: Dies ist ein schreibgeschütztes Feld.

Geben Sie in der Spalte Länge für jede Zeile einen Wert ein, der die Anzahl der

%MW-Wörter angibt. Das %MW-Wort für den Endwert wird automatisch aktualisiert. Wenn Sie das Konfigurations-Kopierverfahren befolgen, aktualisieren Sie den Wert Länge nur beim ersten Mal.

Klicken Sie auf die Schaltfläche Globale Datenkonfiguration aktualisieren , wenn

Sie den Vorgang beendet haben.

Überprüfung des Systembetriebs

Gehen Sie folgendermaßen vor, um zu gewährleisten, dass das System betriebsbereit ist:

Schritt Aktion

1 Überprüfen Sie, ob alle SPS laufen.

2 Überprüfen Sie die Funktionsfähigkeit aller Variablen mittels der Seite Diagnose des Diensts Globale Daten .

Folgen Sie diesen Links:| Diagnose und Online-Konfiguration | NOE-Diagnose

| Globale Daten

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Übertragung von Daten mit dem Hilfsprogramm Globale Daten (Publish / Subscribe) der NOE-Module -01, -11, -21

Multicast-Filterung

Überblick

Ihr NOE-Modul bietet eventuell die Funktion Multicast-Filterung.

Der Dienst Globale Daten synchronisiert verschiedene, in einer Verteilergruppe befindliche Stationen. Eine Verteilergruppe ist eine Reihe von Stationen, die dadurch gekennzeichnet ist, dass sie dieselbe IP-Multicast-Adresse für alle in der Gruppe befindlichen Stationen verwendet. Durch die Nutzung derselben IP-Adresse für verschiedene Geräte können Multicast-Datenübertragungen verwendet werden, um globale Daten zu verteilen. Es können mehrere unabhängige Verteilergruppen in demselben Teilnetz existieren. Jede Verteilergruppe verfügt über ihre eigene, eindeutige

IP-Multicast-Adresse.

Frühere Switch-Versionen behandeln Multicast-Pakete als eine Rundsendung. Daher senden sie Rundsendungen an alle Teilnehmer und bringen sich so um alle Vorteile sowohl des Switching als auch des Multicasting. Neuere Switch-Versionen bieten automatische Multicast-Filterung und leiten daher Multicast-Verkehr nur an die Ports weiter, die mit registrierten Endstationen verbunden sind.

Die Multicast-Filterung verwendet das GARP Multicast Registration Protocol (GMRP), um einen Switch darüber zu informieren, welche IP-Multicast-Adressen für das angeschlossene Gerät von Interesse sind.

Das GMRP ist im Standard IEEE 802.1D-1998 definiert, der kostenlos unter folgender

Web-Adresse heruntergeladen werden kann: http://IEEE802.org.

Um Multicast-Filterung nutzen zu können, müssen Sie:

sich vergewissern, dass Ihr Switch IEEE 802.1D – 1998 unterstützt

das Kontrollkästchen Multicast-Filterung im Bereich Konfiguration des Dienstes

Globale Daten auf der Web-Seite aktivieren.

Verringerung des Verkehrs

Multicast-Filterung hilft, den Verkehr auf einem Netzwerk zu verringern, weil

Rundsendungen nur an die wirklich interessierten, oder abonnierten Geräte gesendet werden.

Für verteile Applikationen und eine bis viele Kommunikationen bietet Multicast Vorteile z z z gegenüber Unicast: z Es nutzt die Netzwerkbandbreite effizienter

Es sendet eine einzige Übertragung anstatt zahlreicher Übertragungen.

es verringert Kollisionen es optimiert die Verarbeitungsleistung des Ethernet-Moduls

Multicast-Filterung verwenden

Diese ConneXium-Switches unterstützen Multicast-Filterung. Andere Switches von anderen Anbietern unterstützen ebenfalls Multicast-Filterung.

Switch Beschreibung

499NES17100 Gemanagter Switch mit 7 10/100BASE-TX-Ports

499NOS17100 Gemanagter Switch mit 5 10/100BASE-TX-Ports und 2 100BASE-FX-Ports

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Übertragung von Daten nur mit dem E/A-Verwalter 140 NOE 771 -00, -01, -11 und -21

31002922 10/2009

Übertragung von Daten nur mit dem E/A-Verwalter

140 NOE 771 -00, -01, -11 und -21

Einführung

In diesem Kapitel werden die Fähigkeiten des E/A-Verwalters der Module NOE 771

-00, -01, -11 und -21 beschrieben.

Inhalt dieses Kapitels

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema

E/A-Scanner-Begriffe

E/A-Scanner aktivieren/deaktivieren

Konfiguration der E/A-Verwaltungsliste unter Concept

Durchführen der E/A-Konfiguration

Konfiguration der E/A-Verwaltungsliste unter ProWORX NxT

E/A-Scanner-Antwortzeiten: Dezentraler Eingang zu dezentralem Ausgang

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Übertragung von Daten nur mit dem E/A-Verwalter 140 NOE 771 -00, -01, -11 und -21

E/A-Scanner-Begriffe

Übersicht

Der E/A-Scanner ist eine Funktion der Module NOE 771 0•, -•1, and CPU 651 •0, die das wiederholte Lesen und/oder Schreiben von Eingabe-/Ausgabegeräten ermöglicht.

Sie können den Scanner über die Programmierpakete von Schneider Electric oder direkt mittels der internen E/A-Scanner-Webseite des NOE-Moduls (nur NOE 771 -

0• und -•1) konfigurieren. Sie können auf beide Arten Daten konfigurieren und diese zwischen Netzwerkteilnehmern übertragen, ohne den MSTR-Befehl zu verwenden.

E/A-Verwaltungsliste

Die E/A-Abfrageliste ist eine Konfigurationsdatei, die die Zielmodule identifiziert, mit denen wiederholte Kommunikation zulässig ist. Die Liste enthält alle nötigen

Informationen, um den einzelnen Zielmodulen den Aufbau der Modbus-Nachricht zu ermöglichen, die an das festgelegte dezentrale Gerät versandt wird und um zu bestimmen, wo die Eingabe- und Ausgabedaten auf der lokalen SPS bei Programmzyklusende zugeordnet werden. Wie in der E/A-Verwaltungsliste angegeben ist,

überträgt das NOE-Modul während des SPS-Betriebs Daten zwischen den SPS-

Registern und den Merkerbits.

Die E/A-Verwaltungsliste kann mehrere Instanzen haben. Die Verwaltungslisten der einzelnen Module werden über die Steckplatznummer des Quantum-Baugruppenträgers identifiziert, in dem das NOE-Modul installiert ist.

Gerätesteuerungsblock

Siehe E/A-Scanner aktivieren/deaktivieren

(siehe Seite 123)

Funktionsfähigkeitsblock

Jedes Bit des Funktionsfähigkeitsblocks entspricht einem Eintrag in der E/A-

Scanner-Tabelle. Jeder Eintrag in der Tabelle entspricht einem logischen Gerät.

Die Bits enthalten den Funktionsfähigkeitsstatus des Modicon Quantum E/A-

Scanners.

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Übertragung von Daten nur mit dem E/A-Verwalter 140 NOE 771 -

Definitionen des E/A-Scanners

HINWEIS: Funktionsfähigkeitsbits laufen unterschiedlich.

z z

Die Funktionsfähigkeitsbits des E/A-Scanners laufen von links nach rechts.

Die Funktionsfähigkeitsbits des Diensts Globale Daten laufen von rechts nach links.

Die folgende Tabelle enthält und definiert die Begriffe, die zur Beschreibung des

E/A-Scanner-Betriebs verwendet werden.

Begriff

Verwaltungsliste

Definition

Liste der Eingabe- und/oder Ausgabegeräte, die das

NOE-Modul entsprechend seiner Konfiguration abfragt.

Spezifischer Eingang SPS-Eingang in dem Baugruppenträger, in dem sich das

NOE-Modul befindet.

Spezifischer Ausgang SPS-Ausgang in dem Baugruppenträger, in dem sich das

NOE-Modul befindet.

Ethernet E/A-Scanner Verleiht der SPS leistungsstarke

Zyklus-Kommunikationsfunktionen.

Eigenschaften des verbesserten Modbus-E/A-Scanners

Die folgende Tabelle enthält die Eigenschaften des erweiterten Modbus-E/A-

Scanners.

Parameter

Maximale Anzahl Geräte

Maximale Anzahl Eingangswörter

Funktionsfähigkeits-Timeout-Wert

Wert

64: 140 NOE 771 00 (Version 2.2 oder früher)

128: Nur 140 NOE 771 00 (Version 3.0 oder höher), 140 NOE 771 01 und 140 NOE 771 11

128: HE CPU 651•0

4 000

Globale Einstellung (10 ms bis 2 000 ms in

Schritten von 10 ms)

Letzter Wert (Eingang)

IP-Adresse

Geräte-ID

Globale Einstellung (Null oder Halten)

IPv4-Adresse

Vom Anwender konfigurierbar. Standardwert:

255.

Betrieb über Modbus Plus - Ethernet-Bridge Nicht unterstützt

Betrieb über eine Modbus-Bridge Unterstützt

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Übertragung von Daten nur mit dem E/A-Verwalter 140 NOE 771 -00, -01, -11 und -21

Unterstützung des E/A-Scanners

Die folgende Tabelle bietet eine Übersicht über mögliche Zusammenstellungen zwischen E/A-Scannern und NOE-Modulen per CPU.

Quantum CPU-Typ

140 CPU 311 10

140 CPU 434 12A

140 CPU 534 14A

140 CPU 651 50

140 CPU 651 60

140 CPU 671 60

Anzahl unterstützter NOEs

Verwenden des E/A-Scanners mit einem IP-Router

HINWEIS: [Die E/A-Scanner in den Modulen NOE 771 •1 und HE CPU 651 •0 senden Requests mit einer Time To Live (TTL) von 10, was die Weiterleitung durch mehrere Router ermöglicht.

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Übertragung von Daten nur mit dem E/A-Verwalter 140 NOE 771 -

E/A-Scanner aktivieren/deaktivieren

Gerätesteuerungsblock

Mithilfe der Funktion zum Aktivieren/Deaktivieren des E/A-Scanners kann der

Datenverkehr im Netzwerk reduziert werden. Verwenden Sie Gerätesteuerungsblock-Bits, um Geräte wie folgt zu aktivieren bzw. zu deaktivieren.

Doppelwörtern. Der Inhalt der Register wird im Speicher der Steuerung zugeordnet.

Jedes Bit entspricht einem Eintrag in der Tabelle (siehe nachstehende Tabellen).

Deaktivieren von Geräten Jeder E/A-Scanner kann deaktiviert werden. So deaktivieren Sie einzelne Geräte:

Aktivieren Sie das Kontrollkästchen "Gerätesteuerungsblock".

Setzen Sie das entsprechende Bit auf "1".

Zuordnen von

Gerätesteuerungsblock-

Bits zu E/A-Scanner-

Eintragsnummern (Nr.)

Informationen zur Zuordnung von Eintragsnummern zu Bits finden Sie in der Tabelle unten.

Jede Eintragsnummer entspricht einem logischen Gerät im Netzwerk.

Einstellen von Bits Die Einstellung von Gerätesteuerungsblock-Bit hat folgende Bedeutung: z z

0 = Gerät ist aktiviert.

1 = Gerät ist deaktiviert.

Zuordnen von Gerätesteuerungsblock-Bits zu E/A-Scanner-Eintragsnummern (Nr.)

Einzelwort (W) Register

(%MD x :4)

(%MWx+1)

Tabelleneintrag

Nr.

(%MWx+2)

(%MWx+3)

Bit

Tabelleneintrag

Nr.

Bit

Tabelleneintrag

Nr.

Bit

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

(%MWx+8)

Tabelleneintrag

Nr.

Bit

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6

Wort 4 bis Wort 7

(Tabelleneintrag 49 bis 112)

5 4 3 2 1 0

113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

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Übertragung von Daten nur mit dem E/A-Verwalter 140 NOE 771 -00, -01, -11 und -21

HINWEIS: Bits werden von rechts nach links gezählt, beginnend mit Bit 0

(niederwertiges Bit). Beispiele: Um %MD1:4 als einen Gerätesteuerungsblock in der

E/A-Scanner-Tabelle zu konfigurieren, verwenden Sie %MW2, Bit 15, zur

Aktivierung oder Deaktivierung von Tabelleneintrag 1. Verwenden Sie %MW3, Bit

15, um Tabelleintrag 17 zu aktivieren oder zu deaktivieren.

Doppelwort (DW) Register

(%MD x :4)

DW1

(%MDx[0])

DW2

(%MDx[1])

Tabelleneintrag

Nr.

Bit

Tabelleneintrag

Nr.

Bit

17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 Tabelleneintrag

Nr.

Bit

DW5

(%MDx[4])

Tabelleneintrag

Nr.

Bit

31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16

Wort 3 bis Wort 4 (Tabelleneintrag 49 bis 112)

113 114 115 116 117 118 119 120 12 122 123 124 125 126 127 128

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

HINWEIS: Bits werden von rechts nach links gezählt, beginnend mit Bit 0

(niederwertiges Bit). Um den Gerätesteuerungsblock für die E/A-Scanner-Tabelleneinträge 17 bis 31 zu konfigurieren, verwenden Sie %MDx[1], nicht %MDx[0].

Beispiel: Um %MD1:4 als einen Gerätesteuerungsblock in der E/A-Scanner-Tabelle zu konfigurieren, verwenden Sie %MD1[0], Bit 31, zur Aktivierung oder

Deaktivierung von Tabelleneintrag 1. Verwenden Sie %MD1[1], Bit 15, um

Tabelleintrag 17 zu aktivieren oder zu deaktivieren.

124

31002922 10/2009

Übertragung von Daten nur mit dem E/A-Verwalter 140 NOE 771 -

Konfiguration der E/A-Verwaltungsliste unter Concept

Übersicht

Wenn das Modul NOE 771 -00, -01 oder -11 unter Concept konfiguriert ist

(siehe Seite 51)

, können Sie die E/A-Verwaltungsparameter zuordnen. Hierzu legen

Sie die E/A-Verwaltungsliste an, die alle Ein- und Ausgangsgeräte enthält, die das

NOE-Modul abfragen soll.

IP-Adresse

Im Dialogfeld Ethernet / E/A-Scanner geben Sie die IP-Adresse des Slave-Moduls in die Spalte Slave-IP-Adresse ein.

Geräte-ID

Wenn das Slave-Modul ein E/A-Gerät ist, das mit dem angegebenen Slave-Modul verbunden ist, können Sie über die Spalte Geräte-ID die Gerätenummer angeben.

Die Geräte-ID wird für die Modbus Plus - Ethernet-Bridge verwendet, um Modbus

Plus-Netzwerke zu adressieren.

Funktionsfähigkeits-Timeout

Das Funktionsfähigkeits-Timeout wird zur Einstellung des Funktionsfähigkeitsbits verwendet. Wenn die Antwort vor Ende des Funktionsfähigkeits-Timeout erfolgt, wird das Funktionsfähigkeitsbit gesetzt, sonst gelöscht. Wenn das Funktionsfähigkeits-Timeout Null ist, wird das Funktionsfähigkeitsbit auf True gesetzt, sobald die Kommunikation hergestellt ist und es wird nicht mehr gelöscht.

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Übertragung von Daten nur mit dem E/A-Verwalter 140 NOE 771 -00, -01, -11 und -21

Wiederholungsrate

In dieser Spalte geben Sie die untere Grenze in Millisekunden (ms) zwischen

Transaktionen zu diesem Teilnehmer an. Gültige Werte sind 0 bis 50 000 ms

(1 min.). Das NOE-Modul rundet diesen Wert auf ein Vielfaches von 17 ms auf. Die

Aktualisierung der E/A wird mit dem CPU-Zyklus synchronisiert. Ist der CPU-Zyklus größer als die konfigurierte untere Grenze, entspricht die tatsächliche Aktualisierungsrate der Rate des CPU-Zyklus. Um eine maximale Rate zu erzielen, geben Sie eine 0 ein.

Wenn Sie z.B. 10 ms angeben, wird die Zahl auf 17 ms aufgerundet. Beträgt die

Zykluszeit der Steuerung 5 ms, muss die Zeit zwischen den Transaktionen größer oder gleich 1 ms sein. Andererseits: wenn die Zykluszeit der Steuerung 200 ms beträgt, muss die Zeit zwischen Transaktionen größer oder gleich 200 ms sein.

Lesen

Mit der Lesefunktion lesen Sie Daten aus dem dezentralen Teilnehmer. Die Spalte

"Lese-Ref. Master" gibt die lokale Adresse der Antwort des Lesevorgangs an. Die

Spalte "Lese-Ref. Slave" gibt das erste 4x-Register des dezentralen Teilnehmers an, das zu lesen ist. In der Spalte "Lese-Länge" geben Sie die Anzahl der zu lesenden Register an.

Die folgende Abbildung zeigt Beispielwerte für die Parameter Master-Ref. lesen,

Slave-Ref. lesen und Lese-Länge.

Schreiben

Mit der Schreibfunktion schreiben Sie Daten in den dezentralen Teilnehmer. Die

Spalte "Schreib-Ref. Master" gibt die lokale Adresse der Schreibdaten an. Die

Spalte "Schreib-Ref. Slave" gibt das erste 4x-Register an, das im dezentralen

Teilnehmer beschrieben werden soll. In der Spalte "Schreib-Länge" geben Sie die

Anzahl der zu schreibenden Register an.

126

31002922 10/2009

Übertragung von Daten nur mit dem E/A-Verwalter 140 NOE 771 -

Die folgende Abbildung zeigt Beispielwerte für die Parameter Schreib-Ref. Master,

Schreib-Ref. Slave und Schreib-Länge.

Lesen und Schreiben

Sie können die Lese- und Schreibbefehle in die gleiche Zeile aufnehmen.

Beschreibung

In der Spalte Beschreibung können Sie eine kurze Beschreibung (bis zu 32

Zeichen) der Transaktion eingeben.

Konfiguration des Funktionsfähigkeitsblocks

Der Funktionsfähigkeitsblock befindet sich in einem 3x Register- oder 1x

Merkerbitblock. Bei 1x Merkerbits muss er an einer 16-Bit-Grenze beginnen. Jedes konfigurierte Gerät hat ein entsprechendes Funktionsfähigkeitsbit im Funktionsfähigkeitsblock. Wenn das Funktionsfähigkeitsbit 1 ist, ist das dezentrale Gerät funktionsfähig. Wenn das Funktionsfähigkeitsbit 0 ist, ist das dezentrale Gerät nicht funktionsfähig.

Jeder konfigurierten Zeile ist eine Bitposition zugeordnet (s. folgende Abbildungen).

Bitpositionen Wort 1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Bitpositionen Wort 2

17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

Bitpositionen Wort 3

33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48

Bitpositionen Wort 4

49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64

31002922 10/2009

127

Übertragung von Daten nur mit dem E/A-Verwalter 140 NOE 771 -00, -01, -11 und -21

Startposition des Funktionsfähigkeitsblocks

Um die Startposition der 1x/3x Funktionsfähigkeitsblocks festzulegen, geben Sie die gewünschte Adresse im Feld "Funktionsfähigkeitsblock" ein (s. folgende

Abbildung).

128

31002922 10/2009

Übertragung von Daten nur mit dem E/A-Verwalter 140 NOE 771 -

Durchführen der E/A-Konfiguration

Übersicht

Dieses Kapitel beschreibt, wie Sie Ihre Ethernet E/A-Konfiguration mit den

Schaltflächen Kopieren, Ausschneiden, Einfügen, Löschen, Sortieren und Nach unten auffüllen durchführen können.

Kopieren und Einfügen

Befolgen Sie folgendes Verfahren, um in Ihrer Konfiguration ganze Zeilen zu kopieren und einzufügen. So sparen Sie Zeit, wenn Sie ähnliche Lese- und

Schreibbefehle einzugeben haben.

Schritt Aktion

1 Wählen Sie die Zeile, die Sie kopieren möchten, indem Sie ganz links auf die

Nummer der Zeile klicken.

31002922 10/2009

2 Klicken Sie auf Kopieren .

129

Übertragung von Daten nur mit dem E/A-Verwalter 140 NOE 771 -00, -01, -11 und -21

Schritt Aktion

3 Wählen Sie die Zeile, in der Sie die Daten einfügen wollen, indem Sie auf die

Zeilennummer ganz links klicken.

4 Klicken Sie auf Einfügen .

Ausschneiden und Einfügen

Um eine Zeile in der Konfigurationsliste zu verschieben, befolgen Sie die

Anleitungen zum Kopieren. Sieklicken jedoch auf Ausschneiden statt auf

Kopieren .

Löschen

Um eine Zeile in der Konfigurationsliste zu löschen, wählen Sie die Zeile, indem Sie auf die Zeilennummer ganz links klicken. Klicken Sie dann auf Löschen .

Sortieren

Um die E/A-Konfigurationsliste zu sortieren, wählen Sie eine Spalte, indem Sie auf den Spaltentitel klicken (z.B. Lese-Ref. Master). Klicken Sie dann auf Sortieren .

130

31002922 10/2009

Übertragung von Daten nur mit dem E/A-Verwalter 140 NOE 771 -

Nach unten auffüllen

Das folgende Verfahren zeigt, wie Sie einen Teil einer Zeile in die nächste Zeile oder verschiedene aufeinander folgende Zeilen kopieren können, indem Sie sich der

Schaltfläche "Nach unten auffüllen" bedienen.

Schritt

Aktion

Markieren Sie mit der Maus die zu kopierenden Daten und die Zellen, in die Sie die Daten kopieren wollen. Beachten Sie, dass Sie einen zusammenhängenden

Zellenblock auswählen müssen, wobei die zu kopierenden Daten in der ersten

Zeile stehen. Die Wahl von zwei getrennten Blöcken ist nicht möglich.

2 Klicken Sie auf Nach unten auffüllen .

Ergebnis : Die Daten der ersten Zeile werden in die gewählten Zellen kopiert.

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131

Übertragung von Daten nur mit dem E/A-Verwalter 140 NOE 771 -00, -01, -11 und -21

Konfiguration der E/A-Verwaltungsliste unter ProWORX NxT

Übersicht

In diesem Abschnitt wird die Konfiguration des Moduls NOE 771 auf Ihrem

Programmiergerät mittels ProWORX NxT beschrieben. Bei dieser Vorgehensweise wird davon ausgegangen, dass Sie auf ein Ethernet-Netzwerk umgeschaltet haben, so dass Sie den E/A-Scanner. Sie können jetzt Datenblöcke konfigurieren, die in einem TCP/IP-Netzwerk zwischen den Steuerungen übertragen werden.

Auswahl Ihrer SPS

Die folgenden Schritte beschreiben, wie Sie eine SPS wählen.

Schritt Aktion

1 Öffnen Sie ProWORX NxT auf Ihrem Programmiergerät (PC).

2 Klicken Sie auf Datei

→

Neu .

Ergebnis : Das Dialogfeld "Neu" wird angezeigt.

3 Geben Sie im Feld Dateiname einen Dateinamen ein. Wählen Sie in der Liste

Laufwerke das Laufwerk. Wählen Sie im Feld Verzeichnisse das Verzeichnis, in dem Sie die neue Datenbank speichern möchten. Klicken Sie auf OK .

132

31002922 10/2009

Übertragung von Daten nur mit dem E/A-Verwalter 140 NOE 771 -

Schritt Aktion

4 Ergebnis : Das Dialogfeld "Datenbank-Einrichtung" wird angezeigt.

Füllen Sie die Felder nach Bedarf aus. Klicken Sie auf OK .

5 Ergebnis : Das Dialogfeld "SPS-Typ wählen" wird angezeigt.

Wählen Sie in der Liste Steuerungsgruppen links die Option Quantum . Wählen

Sie in der Liste Steuerungen rechts die CPU, die in Ihrem Quantum-

Baugruppenträger installiert ist. Klicken Sie auf OK .

133

Übertragung von Daten nur mit dem E/A-Verwalter 140 NOE 771 -00, -01, -11 und -21

Schritt Aktion

6 Ergebnis : Das Dialogfeld "SPS-Konfiguration" wird angezeigt.

Im Feld Konfigurationserweiterungsgröße rechts im SPS-Konfigurationsfenster müssen Sie einen Wert definieren. Dieser Wert ist die erforderliche Speichergröße.

Klicken Sie auf OK .

Aufrufen und Bearbeiten des Traffic Cop

Die folgenden Schritte beschreiben, wie Sie den Traffic Cop aufrufen und bearbeiten.

Schritt Aktion

1 Klicken Sie auf Konfiguration

→

Traffic Cop .

134

2 Klicken Sie im Quantum-Menü "Traffic Cop" links auf das Zeichen + , um den Baum des Traffic Cop zu erweitern. Wählen Sie den Baugruppenträger und den

Steckplatz, in die Sie das Modul NOE 771 einfügen möchten.

31002922 10/2009

Übertragung von Daten nur mit dem E/A-Verwalter 140 NOE 771 -

Schritt Aktion

3 Klicken Sie in der Liste Netzadpt auf das entsprechende Modul NOE771-•• .

Ergebnis : Das Modul NOE 771 wird im Fenster "Traffic Cop" im Feld "Station bearbeiten" in die angegebene Position eingefügt.

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4 Klicken Sie auf OK .

135

Übertragung von Daten nur mit dem E/A-Verwalter 140 NOE 771 -00, -01, -11 und -21

Einstellen der Anzahl der NOE-Module und Konfigurieren der Ethernet-Adressparameter

Die folgenden Schritte beschreiben, wie Sie die Anzahl der Module NOE 771 wählen und wie Sie die Ethernet-Adressparameter konfigurieren.

Schritt Aktion

1 Klicken Sie auf Konfiguration

→

Konfig. Erweiterungen .

Ergebnis : Das Dialogfeld "Konfigurationserweiterungen" wird angezeigt.

136

2 Klicken Sie auf die Schaltfläche Erweiterung hinzufügen .

Ergebnis : Das Dialogfeld "Konfigurationserweiterung hinzufügen" wird angezeigt.

31002922 10/2009

Übertragung von Daten nur mit dem E/A-Verwalter 140 NOE 771 -

Schritt Aktion

3 Wählen Sie in der Liste die Option TCP/IP und klicken Sie auf OK .

Ergebnis : Die TCP/IP-Konfigurationserweiterung wird im linken Menü des

Konfigurationserweiterungsfensters hinzugefügt.

31002922 10/2009

137

Übertragung von Daten nur mit dem E/A-Verwalter 140 NOE 771 -00, -01, -11 und -21

Schritt Aktion

4 Klicken Sie im Menü "Konfig. Erweiterungen" auf TCP/IP .

Ergebnis : Die Details der TCP/IP-Konfiguration werden auf der rechten Seite des

Konfigurationserweiterungsfensters angezeigt.

138

5 Klicken Sie auf die Pfeile auf/ab, um die Kartennummer

(Baugruppenträgernummer) ins Feld "Kartennummer" einzugeben.

6 Füllen Sie die Felder für jede Kartennummer aus. Das Feld

Kommunikationsbaugruppennummer stellt den Baugruppenträger dar, in dem sich das Modul NOE 771 befindet.

Klicken Sie auf OK .

31002922 10/2009

Übertragung von Daten nur mit dem E/A-Verwalter 140 NOE 771 -

Einrichten des E/A-Scanners

Jetzt können Sie den E/A-Scanner einrichten. Der E/A-Scanner bietet Datenübertragung zwischen zwei oder mehr Modulen NOE 771 00 und anderen Modbus- oder

TCP/IP-Geräten. Sie können gleichzeitig bis zu 64 Verbindungen konfigurieren.

z z z

Zur Konfiguration des E/A-Scanners müssen Sie für die folgenden Parameter Werte einstellen.

Geben Sie die abzufragenden E/A-Gruppen an.

Konfigurieren Sie die Transaktionsparameter.

Stellen Sie die Hardware-Uhr auf die Uhrzeit ein, wann die Daten erfasst werden sollen.

Die folgenden Schritte beschreiben, wie Sie die abzufragenden E/A-Gruppen angeben.

Schritt

Aktion

Klicken Sie im Netzwerk-Editor auf Konfiguration

→

Konfig. Erweiterungen .

Das Dialogfeld "Konfigurationserweiterungen" wird aufgerufen.

Klicken Sie im Baum "Konfig. Erweiterungen" mit der rechten Maustaste auf

Konfig. Erweiterungen

→

Erweiterung hinzufügen .

Wählen Sie Ethernet-E/A-Scanner . Die Parameter für die CTE werden im

Detailbereich angezeigt.

Geben Sie im Feld "Funktionsfähigkeitsblock" die Adresse 1xxxxx oder 3xxxxx ein.

Hinweis : Alle Adressen 1xxxxx basieren auf einer 16-Bit-Grenze.

Beispiel : 100001, 100017, 100033 usw.

Konfigurieren der Transaktionsparameter

Die folgenden Schritte beschreiben, wie Sie die Transaktionsparameter konfigurieren.

Schritt

Aktion z z

Doppelklicken Sie auf eine leere Transaktion, um eine neue Transaktion hinzuzufügen.

- oder -

Doppelklicken Sie auf eine vorhandene Transaktion, um sie zu bearbeiten.

Das Dialogfeld "Transaktion" wird aufgerufen.

Konfigurieren Sie die Transaktionsparameter.

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139

Übertragung von Daten nur mit dem E/A-Verwalter 140 NOE 771 -00, -01, -11 und -21

E/A-Scanner-Antwortzeiten: Dezentraler Eingang zu dezentralem Ausgang

Konfiguration der Messung

Die nachfolgenden Kurven zeigen die Antwortzeiten einer Quantum-SPS, wenn ein

Signal von einem dezentralen Eingangsmodul an ein dezentrales Ausgangsmodul

über eine Quantum-SPS gesendet wird:

Das Signal:

1 wird von einem Momentum-Eingangsmodul mit einer Antwortzeit von ~2 ms ausgelöst

2 wird mit einer Wiederholungsrate von 0 ms in die Quantum-SPS gescannt

3 wird in eine andere interne Variable in der SPS kopiert

4 wird in ein Momentum-Ausgangsmodul mit einer Antwortzeit von ~2 ms geschrieben

140

31002922 10/2009

Übertragung von Daten nur mit dem E/A-Verwalter 140 NOE 771 -

140 CPU 434 12A mit 140 NOE 771 x1-Modul

Das 140 CPU 434 12A mit einem NOE 771 x1 (v3.3) wurde für die folgenden

Messungen verwendet:

Anzahl der abzufragenden

Geräte

434 12A + NOE 771 x1 (v3.3)

1 Gerät

8 Geräte

16 Geräte

32 Geräte z z z z

Die Grafik zeigt vier Linien, die die Anzahl der gescannten Geräte darstellen:

1 Gerät

8 Geräte

16 Geräte

32 Geräte

Die vier Linien lassen sich in diesem Maßstab nicht voneinander unterscheiden, da sich die Antwortzeiten so ähnlich sind. Sie können die Ähnlichkeit in der folgenden

Datentabelle ablesen, anhand derer das Diagramm oben gezeichnet wurde:

Zeit vom gescannten Geräteeingang zum gescannten Geräteausgang (ms)

10 ms Scan

20 ms Scan

50 ms Scan

179

180

182

185

100 ms Scan 200 ms Scan

358 665

360

361

364

666

668

671

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141

Übertragung von Daten nur mit dem E/A-Verwalter 140 NOE 771 -00, -01, -11 und -21

140 CPU 65 150 mit NOE 771 x1 (v3.3)

Das 140 CPU 65 150 mit einem NOE 771 x1 (v3.3) wird für die folgenden

Messungen verwendet:

Anzahl der abzufragenden

Geräte

65150 + NOE 771x1 (v3.3)

1 Gerät

8 Geräte

16 Geräte

32 Geräte z z z z

Die Grafik zeigt vier Linien, die die Anzahl der abgefragten Geräte darstellen:

1 Gerät

8 Geräte

16 Geräte

32 Geräte

Die vier Linien lassen sich in diesem Maßstab nicht voneinander unterscheiden, da sich die Antwortzeiten so ähnlich sind. Sie können die Ähnlichkeit in der folgenden

Datentabelle ablesen, anhand derer das Diagramm oben gezeichnet wurde:

Zeit vom gescannten Geräteeingang zum gescannten Geräteausgang (ms)

10 ms Zyklus 20 ms Zyklus 50 ms Zyklus 100 ms Zyklus 200 ms Zyklus

35 61 153 302 602

154

155

157

303

305

307

603

606

609

142

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Eingebettete Webseiten

31002922 10/2009

Eingebettete Webseiten

Übersicht

Dieses Kapitel bietet eine Übersicht über die eingebetteten Webseiten der

Quantum-Module 140 NOE 771 ••. Diese Webseiten ermöglichen Ihnen den Zugang zu Diagnosedaten, die Anzeige von Konfigurationsdaten und die Änderung von

Online-Konfigurationen des Moduls.

Inhalt dieses Kapitels

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema

Zugang zur Homepage des Web-Hilfsprogramms

Quantum-Begrüßungsseite

Seite Konfigurierter lokaler Baugruppenträger

CPU-Konfigurationsseite

Web-Seite zu den Ethernet-Modulstatistiken

Web-Seite zum RIO-Kommunikationsstatus

Seite Quantum-SPS-Datenmonitor

Web-Seite 'NOE konfigurieren'

Webseite "SNMP konfigurieren"

Webseite "Adress-Server konfigurieren"

Erweiterte Web-Diagnoseseiten

Webseite "NOE-Eigenschaften"

Webseite "NOE-Diagnose"

Diagnose der Absturzprotokolldatei

Webseite 'Kontakte bei Schneider Automation'

Seite

143

31002922 10/2009

Eingebettete Webseiten

Zugang zur Homepage des Web-Hilfsprogramms

Übersicht

Jedes Ethernet-Modul Quantum 140 NOE 771 •• 10/100 Megabit beinhaltet einen eingebetteten Web-Server, der es Ihnen ermöglicht, auf Diagnosen und Online-

Konfigurationen für das Modul und seine zugehörige SPS zuzugreifen.

z z z z z z z

Die Seiten der eingebetteten Website enthalten folgende Daten.

Konfigurierbare Menüs des Adress-Servers (BootP, DHCP und SNMP)

Ethernet-Statistiken zum Teilnehmer

SPS-Konfiguration (

SPS-Registerwerte

SPS-Status im Menü)

Status und Konfiguration der dezentralen E/A

Registerwerte der dezentralen E/A

Verteilte Werte der dezentralen E/A

Zusätzlich zu den oben aufgeführten Seiten bieten die 140 NOE 771 1• z z z z

FactoryCast-/Echtzeit-Module die folgenden Seiten.

Konfiguration und Status für Globale Daten (Publish/Subscribe)

Bandbreitenüberwachung

E/A-Scanner-Status

Modbus-Messaging-Status

Die Webseiten können mittels Netscape Navigator bzw. Internet Explorer (ab

Version 4.0) angezeigt werden. Beide unterstützen JDK 1.1.4 oder höher.

Informationen zur weiteren Funktionalität von FactoryCast bei den Modulen 140

NOE 771 1• finden Sie im FactoryCast-Anwenderhandbuch (31001229).

144

31002922 10/2009

Eingebettete Webseiten

Zugang zur Homepage des Moduls

Bevor Sie die Homepage des Moduls aufrufen können, benötigen Sie die vollständige IP-Adresse bzw. die URL von Ihrem System-Administrator. Geben Sie die IP- oder URL-Adresse im Adressfeld des Browser-Fensters ein. Danach wird die

Schneider Automation Web Utility Homepage angezeigt. Die folgenden Schritte beschreiben, wie Sie die Seite Schneider Web Utility aufrufen.

Schritt

Aktion

Klicken Sie auf den Link Diagnose und Online-Konfigurationen .

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Sie werden zur Eingabe eines Benutzernamens und eines Passwortes aufgefordert.

Nachdem Sie den Anwendernamen und das Passwort eingegeben und auf die

Schaltfläche OK geklickt haben, wird die Quantum-Begrüßungsseite angezeigt.

Die Quantum-Begrüßungsseite enthält die Links zur Quantum-Konfiguration, zu den Diagnoseseiten und zum Dateneditor / Datenmonitor .

Hinweis : Der standardmäßige Anwendername ist USER und das Standard-

Passwort USER. Wir empfehlen, dass der System-Administrator beide während der Installation des Moduls ändert.

145

Eingebettete Webseiten

Quantum-Begrüßungsseite

Übersicht

Die Quantum-Begrüßungsseite enthält die Links zu allen Konfigurations- und

Diagnoseseiten und zum Laufzeit-Dateneditor.

146

Die folgende Tabelle bietet eine Übersicht über die Links der Quantum-

Begrüßungsseite. Um sich die Seiten zu einem bestimmten Thema anzeigen zu lassen, klicken Sie auf den Link zu diesem Thema.

Link

Home

Konfigurierter lokaler

Baugruppenträger

SPS-Status

Ethernet-Statistik

Ergebnisse

Zurück zur Homepage

Anzeige des lokalen Quantum-Baugruppenträgers mit NOE und CPU

Anzeige der CPU-Konfiguration

RIO-Status

Anzeige der Ethernet-Modul-Statistiken mit dem Link 'Zähler rücksetzen'

Anzeige des RIO-Kommunikationsstatus

Graphikeditor

(nur 771 01, -11, -21)

Zeigt das Graphikwerkzeug zum Erstellen von

Benutzerbildschirmen für Eingang /Ausgang an

(nur mit FactoryCast)

Datenmonitor / Dateneditor Ermöglicht den Zugriff auf die Daten der Quantum-SPS

NOE konfigurieren Ermöglicht die Konfiguration und Änderung des NOE-Moduls

über die Ethernet-Konfigurationsseite

Enthält Informationen zu den Eigenschaften des NOE-Moduls Eigenschaften des NOE-

Moduls

Diagnose des NOE-Moduls Anzeige der Links für Ethernet-Statistiken und der Diagnosen des Absturzjournals

Unterstützung Anzeige der Kontaktadressen für technische Unterstützung,

Verkauf und Feedback

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Eingebettete Webseiten

Seite Konfigurierter lokaler Baugruppenträger

Übersicht zur Seite Konfigurierter lokaler Baugruppenträger

Die Seite Konfigurierter lokaler Baugruppenträger bietet eine visuelle Darstellung der aktuellen Konfiguration.

Folgende Tabelle bietet eine Übersicht über die Links der Seite Konfigurierter lokaler Baugruppenträger. Zur Anzeige der Seiten zum gewünschten Thema klicken

Sie auf das Thema.

Link

Home

SPS-Status

Ethernet-Statistik

RIO-Status

Graphikeditor

(nur 771 01, -11, -21)

Datenmonitor / Dateneditor

Ergebnisse

Anzeige der Quantum-Begrüßungsseite

Anzeige der CPU-Konfiguration

Anzeige der Ethernet-Modul-Statistiken mit dem Link

'Zähler rücksetzen'

Anzeige des RIO-Kommunikationsstatus

Zeigt das Graphikwerkzeug zum Erstellen von

Benutzerbildschirmen für Eingang /Ausgang an

(nur mit FactoryCast)

Gewährt den Zugang zu den Quantum-SPS-Daten mit

Funktionalitäten zur Bearbeitung

31002922 10/2009

147

Eingebettete Webseiten

CPU-Konfigurationsseite

Übersicht

In der folgenden Abbildung lässt sich in den obersten acht Feldern die CPU-

Konfiguration ablesen. Weiter unten finden Sie weitere Informationen zu diesen

Feldern.

Beschreibungsfelder

Die folgende Tabelle beschreibt die Beschreibungsfelder der CPU-

Konfigurationsseite.

Feld

Systemspeicher [Kb]

Erweiterter Speicher [Kb]

Anzahl der zugeordneten E/A-Wörter

Zugeordnete E/A-Wörter

Segmente

DCP-Stations-ID

Speicherschutz

Konstante Abtastung

Optimieren

Angegebene Information

Menge des verwendeten Systemspeichers

Menge des verwendeten erweiterten Speichers

Gesamter verwendeter Speicher in Byte

Anzahl der zugeordneten E/A-Wörter

Anzahl der Segmente

Stationsnummer für Distributed Control

Position des Schalters Speicherschutz

Aktueller Status für Konstante Abtastung

Aktueller Status der Optimierung

148

31002922 10/2009

Eingebettete Webseiten

Registerfelder

Die folgende Tabelle beschreibt die Registerfelder der CPU-Konfigurationsseite.

Feld

0xxxxx

1xxxxx

3xxxxx

4xxxxx

6xxxxx

Batterieüberwachung

Timer-Register

Systemuhr

Gestoppte Codes

Angegebene Information

Gültige Adresse für 0x

Gültige Adresse für 1x

Gültige Adresse für 3x

Gültige Adresse für 4x

Gültige Adresse für 6x

Adresse für Batterieüberwachung

Adresse des Timer-Registers

Adresse der Systemuhr

Grund für gesteuertes Anhalten

ASCII-Felder

Die Spalte mit der Überschrift ASCII-Felder auf der CPU-Konfigurationsseite enthält

Informationen zu den ASCII-Feldern.

Links auf der CPU-Konfigurationsseite

Die folgende Tabelle beschreibt die Links auf der CPU-Konfigurationsseite.

Link

Home

Konfigurierter lokaler

Baugruppenträger

Ethernet-Statistik

RIO-Status

Graphikeditor

(nur 771 01, -11, -21)

Datenmonitor

Ergebnisse

Anzeige der Quantum-Begrüßungsseite

Anzeige des lokalen Quantum-Baugruppenträgers mit NOE und CPU

Anzeige der Ethernet-Modul-Statistiken mit dem Link 'Zähler rücksetzen'

Anzeige des RIO-Kommunikationsstatus

Zeigt das Graphikwerkzeug zum Erstellen von

Benutzerbildschirmen für Eingang /Ausgang an

(nur mit FactoryCast)

Gewährt den Zugang zu den Quantum-SPS-Daten mit

Funktionen zur Bearbeitung

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149

Eingebettete Webseiten

Web-Seite zu den Ethernet-Modulstatistiken

Übersicht

Die Statistik auf der Seite "Ethernet-Modulstatistik" dient nur zur Information . Wenn

Sie die Informationen, die auf der Seite "Ethernet-Modulstatistik" angezeigt werden, speichern möchten, müssen Sie die Daten offline kopieren (z.B. auf Ihre Festplatte).

Die folgende Abbildung zeigt die Web-Seite zu den Ethernet-Modulstatistiken. Die

Zähler können durch Klicken auf die Schaltfläche Zähler rücksetzen auf 0 zurückgesetzt werden.

Links der Web-Seite zu den Ethernet-Modulstatistiken

Die folgende Tabelle beschreibt die Links der Web-Seite zu den Ethernet-

Modulstatistiken.

Link

Home

Ergebnisse

Anzeige der Quantum-Begrüßungsseite

Konfigurierter lokaler Baugruppenträger Anzeige des lokalen Quantum-Baugruppenträgers mit NOE und CPU

SPS-Status

RIO-Status

Graphikeditor

(nur 771 01, -11, -21)

Datenmonitor

Anzeige der CPU-Konfiguration

Anzeige des RIO-Kommunikationsstatus

Zeigt das Graphikwerkzeug zum Erstellen von Benutzerbildschirmen für

Eingang /Ausgang an (nur mit FactoryCast)

Gewährt den Zugang zu den Quantum-SPS-Daten mit Funktionen zur

Bearbeitung

150

31002922 10/2009

Eingebettete Webseiten

Web-Seite zum RIO-Kommunikationsstatus

Übersicht

In der folgenden Abbildung dienen die Felder nur zur Information . Sie können die

Felder nicht ändern.

HINWEIS: Der Link für den Graphikeditor ist nur für die Version 140 NOE 771 1• auf dem FactoryCast Web-Server verfügbar.

Weitere Informationen zum RIO-Kommunikationsstatus finden Sie im Planungs- und Installationshandbuch für das RIO-Kabelsystem (890 USE 101).

Links der Web-Seite zum RIO-Kommunikationsstatus

Die folgende Tabelle beschreibt die verfügbaren Informationen zu jedem Kabel unter Verwendung der Links der Web-Seite zum RIO-Kommunikationsstatus.

Link

Home

Konfigurierter lokaler

Baugruppenträger

SPS-Status

RIO-Status

Datenmonitor

Ergebnisse

Anzeige der Quantum-Begrüßungsseite

Anzeige des lokalen Quantum-Baugruppenträgers mit NOE und CPU

Anzeige der CPU-Konfiguration

Anzeige der Ethernet-Modul-Statistiken mit dem Link 'Zähler rücksetzen'

Gewährt den Zugang zu den Quantum-SPS-Daten mit Funktionen zur Bearbeitung

31002922 10/2009

151

Eingebettete Webseiten

Seite Quantum-SPS-Datenmonitor

Übersicht

Die folgende Abbildung zeigt die Web-Seite, mit der Sie Daten der Quantum-SPS anzeigen können.

152

Sie können Quantum-SPS-Daten wie folgt hinzufügen, löschen und kopieren.

z Klicken Sie auf die Schaltfläche einzufügen.

Zeilen einfügen , um weitere Datenzeilen z z

Löschen Sie bestimmte Datenzeilen, indem Sie auf die Schaltfläche Zeilen ausschneiden klicken.

Kopieren Sie Datenzeilen, indem Sie auf die Schaltfläche Zeilen einfügen klicken.

31002922 10/2009

Eingebettete Webseiten

Links auf der Seite SPS-Datenmonitor

Die folgende Tabelle beschreibt die Links auf der Seite SPS-Datenmonitor.

Link

Home

Konfigurierter lokaler

Baugruppenträger

SPS-Status

RIO-Status

Graphikeditor

(nur 771 01, -11, -21)

Ergebnisse

Anzeige der Quantum-Begrüßungsseite

Anzeige des lokalen Quantum-Baugruppenträgers mit NOE und CPU

Anzeige der CPU-Konfiguration

Anzeige des RIO-Kommunikationsstatus

Zeigt das Graphikwerkzeug zum Erstellen von

Benutzerbildschirmen für Eingang /Ausgang an

(nur mit FactoryCast)

31002922 10/2009

153

Eingebettete Webseiten

Web-Seite 'NOE konfigurieren'

Übersicht

Die folgende Abbildung zeigt die Webseite "NOE konfigurieren" mit Links zu individuellen NOE-Konfigurationsseiten.

154

31002922 10/2009

Eingebettete Webseiten

Links der Web-Seite zur NOE-Konfiguration

Die folgende Tabelle beschreibt die Links auf der Web-Seite NOE konfigurieren.

Link

Home

SNMP konfigurieren

Adress-Server konfigurieren

Globale Daten konfigurieren

Ergebnisse

Sie kehren zur Quantum-Begrüßungsseite zurück.

Ermöglicht Ihnen die Konfiguration des SNMP-Agenten im

NOE

Ermöglicht Ihnen die Konfiguration der BOOTP IP-

Zuordnungen und zeigt die BOOTP- und DHCP-Datenbank an.

Zeigt die Konfiguration von Globalen Daten an und bietet

Informationen über die Gruppenadresse, Multicast-Filterung,

Verteilungsdauer, Funktionsfähigkeits-Timeout,

Funktionsfähigkeitsbits und Datenzonen. Die Seite Globale

Datenkonfiguration enthält auch eine Variablentabelle.

Eigenschaften des

NOE-Moduls

Unterstützung

Enthält Informationen zu den Eigenschaften des NOE-Moduls

Diagnose des NOE-Moduls Anzeige der Links zu Ethernet-Statistiken und der Diagnose der Absturzjournal-Datei

Anzeige der Kontaktadressen für technische Unterstützung,

Verkauf und Feedback

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155

Eingebettete Webseiten

Webseite "SNMP konfigurieren"

Übersicht

SNMP ist eventuell bereits auf Ihrem Modul NOE 771 •• konfiguriert. Falls nicht, vervollständigen Sie das Formular SNMP-Konfiguration, das in der folgenden

Abbildung dargestellt ist.

156

Die folgende Tabelle zeigt, wie Sie beim Ausfüllen der SNMP-Konfigurationsdaten für Ihr Modul NOE 771 •• vorgehen.

Schritt

So rufen Sie die aktuelle SNMP-

Konfiguration auf:

So löschen Sie die Felder:

So ändern Sie die SNMP-Konfiguration:

Aktion

Klicken Sie auf SNMP-Konfiguration anzeigen .

Klicken Sie auf Formular rücksetzen .

Ändern Sie die Daten der Seite und klicken Sie auf SNMP aktualisieren .

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Eingebettete Webseiten

Felder der SNMP-Seite

Die folgende Tabelle beschreibt die SNMP-Felder, die Sie ändern können.

Feld

Manager I

Manager II

Position [SysLocation]

Kontakt [SysContact]

Set

Get

Trap

Trap zur Berechtigungsfehler-

Erfassung aktiviert

Eingabedaten

IP-Adresse des ersten SNMP-Managers

IP-Adresse des zweiten SNMP-Managers

Position des Moduls

Name des verantwortlichen Systementwicklers

Bezeichnung der Anwenderebene, auf der die Konfiguration vorgenommen werden kann

Bezeichnung der Anwenderebene, auf der die

Konfigurationsanzeige erfolgt

Bezeichnung der Anwenderebene, auf der die

Datenerfassung erfolgt

Aktiviert Test des Community-Namens

Links der Web-Seite zur SNMP-Konfiguration

Die folgende Tabelle beschreibt die Links der Seite "SNMP konfigurieren".

Link

Home

Ergebnisse

Sie kehren zur Quantum-Begrüßungsseite zurück.

NOE konfigurieren Ermöglicht die Konfiguration und Änderung des NOE-Moduls über die

Seite zur Ethernet-Konfiguration.

Eigenschaften des

NOE-Moduls

Enthält Informationen zu den Eigenschaften des NOE-Moduls.

Diagnose des NOE-

Moduls

Anzeige der Links zu Ethernet-Statistiken und der Diagnose der

Absturzjournal-Datei.

Unterstützung Anzeige der Kontaktadressen für technische Unterstützung, Verkauf und Feedback.

Abschluss-Meldung

Wenn Sie auf die Schaltfläche SNMP aktualisieren klicken, wird eine neue Seite mit der Meldung SNMP-Datenbank erfolgreich aktualisiert angezeigt. Beachten

Sie, dass diese Seite die gleichen Links enthält wie die SNMP-Konfigurationsseite.

HINWEIS: Um die Änderungen zu realisieren, muss das NOE-Modul zurückgesetzt werden.

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157

Eingebettete Webseiten

Webseite "Adress-Server konfigurieren"

Übersicht

Das folgende Kapitel beschreibt, wie Sie den Adress-Server für die Transparent

Factory-Module 140 NOE 771 •0 konfigurieren.

HINWEIS: Im Kapitel Adress-Server-Konfiguration / Austausch defekter Geräte

(siehe Seite 173)

wird beschrieben, wie Sie den Adress-Server für die FactoryCast

Web-Server-Module 140 NOE 771 •1 konfigurieren. Außerdem wird das BootP-

Verfahren beschrieben.

Die BootP-Datenbankdatei existiert nicht. Daher müssen Sie die Datenbank erstellen. Die folgende Seite dient zum Anlegen der BootP-Datenbankdatei. Die folgende Seite wird für die Module 140 NOE 771 •0 genutzt.

158

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Eingebettete Webseiten

Anzeige der Formularseite "BootP-Teilnehmerkonfiguration"

Das folgende Kapitel beschreibt, wie Sie die Seite "BootP-Teilnehmerkonfiguration" ausfüllen.

Schritt Aktion

1 Klicken Sie auf die Schaltfläche Konfiguration des BootP-Eintrags auf der Seite

Ethernet-Konfiguration , um eine BootP-Datenbankdatei zu konfigurieren.

Ergebnis : Die Seite BootP-Teilnehmerkonfiguration wird angezeigt.

2 Wenn es sich um die erste BootP-Konfiguration handelt, füllen Sie die Felder des

Formulars zur BOOTP-Teilnehmerkonfiguration aus und betätigen die

Schaltfläche Neuen Eintrag hinzufügen .

Erste Konfiguration

Die folgende Tabelle beschreibt die Felder des BootP-Konfigurationsformulars, die auszufüllen sind.

Feld

Hostname

IP-Adresse des Host

MAC-Adresse des

Host

Subnetzmaske

Eingabedaten

Geräteidentifikation

IP-Adresse des System-Administrators (siehe Geräteetikett)

Globale IEEE-Adresse

Gateway

Vom System-Administrator bereitgestellt und von ihm auf dem

Server konfiguriert

Definiert die zu benutzende Routing-Adresse, um auf Teilnehmer außerhalb des Subnetzes zuzugreifen

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159

Eingebettete Webseiten

Erweitern der BootP-Datenbankdatei

Wenn Sie in der BootP-Datenbankdatei einen Eintrag hinzufügen wollen, füllen Sie die Felder des Formulars aus und betätigen die Schaltfläche Neuen Eintrag hinzufügen .

Ändern der BootP-Datenbankdatei

Die folgenden Schritte beschreiben, wie Sie einen Eintrag in der BootP-

Datenbankdatei ändern können.

Schritt

Aktion

Geben Sie die neuen Daten im Fenster BootP-Teilnehmerkonfiguration ein.

Klicken Sie auf die Schaltfläche Eintrag ändern .

Ergebnis : Am Ende der Datenbanktabelle erfolgt ein neuer Eintrag und Sie erhalten die Nachricht, dass Ihr Eintrag erfolgreich war.

Klicken Sie auf NOE konfigurieren , um zum Fenster "NOE konfigurieren" zurückzukehren.

Klicken Sie auf BootP konfigurieren.

Geben Sie die alten Daten ein.

Klicken Sie auf Eintrag löschen .

Löschen der BootP-Datenbankdatei

Die folgenden Schritte beschreiben, wie Sie einen Eintrag in der BootP-

Datenbankdatei löschen.

Schritt

Aktion

Geben Sie die neuen Daten für die zu löschenden Daten ein.

Klicken Sie auf die Schaltfläche Eintrag löschen .

Ergebnis : Die Meldung Löschen erfolgreich wird angezeigt.

Klicken Sie auf NOE konfigurieren , um zum Fenster "NOE konfigurieren" zurückzukehren.

Klicken Sie auf BootP konfigurieren.

Klicken Sie auf BootP-Datenbanktabelle auffrischen , wenn Sie sich die geänderte Datenbankdatei anzeigen lassen möchten.

Zurücksetzen des Formulars

Um die Felder im Fenster "BootP-Teilnehmerkonfiguration" zu löschen, klicken Sie auf die Schaltfläche Formular rücksetzen . Sie können nun die Datenbankdatei-

Einträge ausfüllen, die Sie hinzufügen, ändern oder löschen wollen.

160

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Eingebettete Webseiten

Anzeige der BootP-Datenbankdatei

Die folgende Abbildung zeigt ein Muster einer aktuellen BootP-Datenbankdatei. Um die aktuelle BootP-Datenbankdatei anzuzeigen, klicken Sie auf die Schaltfläche

BootP-Datenbank anzeigen .

Links der Webseite "BootP konfigurieren"

Die folgende Tabelle beschreibt die Links der Webseite "BOOTP-

Teilnehmerkonfiguration".

Link

Home

Ergebnisse

Sie kehren zur Quantum-Begrüßungsseite zurück.

NOE konfigurieren Ermöglicht die Konfiguration und Änderung des NOE-Moduls über die

Ethernet-Konfigurationsseite

Eigenschaften des

NOE-Moduls

Enthält Informationen zu den Eigenschaften des NOE-Moduls

Diagnose des NOE-

Moduls

Anzeige der Links zu Ethernet-Statistiken und der Diagnose der

Absturzjournal-Datei

Unterstützung Anzeige der Kontaktadressen für technische Unterstützung, Verkauf und Feedback

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161

Eingebettete Webseiten

Erweiterte Web-Diagnoseseiten

Übersicht

Der in das Modul 140 NOE 771 •1 eingebettete Web-Server umfasst Webseiten, die

Sie verwenden können, um Transparent Factory-/Echtzeitdienste zu diagnostizieren. Diese Dienste sind nachfolgend aufgeführt: z z z z

Diagnose des Dienstes Globale Daten

Status aller "Globale Daten"-Dienste

Status aller abonnierten und veröffentlichten Variablen

Veröffentlichungs-/Abonnementrate z z z z

Diagnose der E/A-Abfrage

Status aller E/A-Abfragedienste

Status einzelner abgefragter Geräte

Aktuelle E/A-Abtastrate z Messaging-Diagnose z Diagnoseinformationen für das Modbus-Messaging (Port 502) z Bandbreitenüberwachung z Durchsatzmessung des NOE-Moduls nach Dienst

HINWEIS: Alle diese Seiten sind durch das allgemeine HTTP-Passwort geschützt.

162

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Eingebettete Webseiten

Zugriff auf die Web-Diagnose

Sie können über die Webseite Web-Server für Quantum auf die Diagnose-

Webseiten zugreifen.

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Klicken Sie auf den Link NOE-Diagnose . Daraufhin wird die Seite NOE-Diagnose geöffnet.

163

Eingebettete Webseiten

Klicken Sie im NOE-Diagnosefenster auf den Link für den gewünschten Dienst.

164 z z z

Die ersten vier Links sind die Diagnosedienste.

z Globale Daten

E/A-Scanning

Messaging

Bandbreitenüberwachung z z z

Die drei letzten Links rufen andere Funktionen auf.

Ethernet-Statistik

Hochladen der MIB-Datei

Absturzprokolldatei

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Eingebettete Webseiten

Diagnoseseite des Dienstes Globale Daten z z z

Die Seite Globale Daten-Diagnose zeigt Informationen an, die vom Dienst

"Globale Daten" generiert wurden. Oben auf der Seite werden die drei folgenden

Elemente angezeigt:

Status Globale Daten

Anzahl der Abonnements pro Sekunde

Anzahl der Veröffentlichungen pro Sekunde

31002922 10/2009

Die oben aufgeführten Informationen werden sowohl als Text als auch als Graphik angezeigt.

Auf dieser Seite wird außerdem der vollständige Status für alle veröffentlichten und abonnierten Variablen innerhalb derselben Verteilergruppe angezeigt. Die

Variablen sind durch Daten-IDs gekennzeichnet. Unten auf der Seite werden vier z z z z farbcodierte Felder angezeigt, die den Status der Variablen angeben.

Weiß = alle nicht-konfigurierten Variablen

Grün = erfolgreich abonnierte Variablen

Schwarz = erfolgreich veröffentlichte Variablen

Rot = Kommunikationsfehler

Wenn die Anzeige im Variablenfeld Fehler rot ist, sollten Sie das System auf

Probleme überprüfen. Die Anzeige Status des Dienstes Globale Daten zeigt selbst dann OK an, wenn nicht funktionsfähige Variablen vorhanden sind.

165

Eingebettete Webseiten

Diagnoseseite für E/A-Scanning

Diese Seite enthält Informationen, die vom Dienst E/A-Scanning erzeugt werden.

166 z z z

Oben auf der Seite werden die drei folgenden Elemente angezeigt:

Status E/A-Scanning

Anzahl der Transaktionen pro Sekunde

Anzahl der Verbindungen

Die oben aufgeführten Informationen werden sowohl als Text als auch als Graphik angezeigt.

z z z

Unten auf der Seite werden vier farbcodierte Felder angezeigt, die den Status der

Geräte angeben.

z Weiß = alle nicht-konfigurierten Geräte

Grün = alle abgefragten Geräte

Schwarz = alle temporär nicht abgefragten Geräte

Rot = alle Geräte im Fehlerzustand

Wenn die Anzeige im Variablenfeld Fehler rot ist, sollten Sie das System auf

Probleme überprüfen.

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Eingebettete Webseiten

Diagnoseseite des Messaging-Diensts

Diese Seite bietet Informationen bezüglich der aktuell offenen TCP-Verbindungen an Port 502. Die Gesamtzahl der an Port 502 gesendeten und empfangenen

Meldungen wird oben auf dieser Seite angezeigt.

HINWEIS: z z z

Nachdem eine Port 502-Verbindung geschlossen wurde, wird sie noch einige

Minuten in der Liste angezeigt.

Der Gesamtnachrichtenzähler wird nach dem Schließen der Port 502-

Verbindung nicht zurückgesetzt.

Die E/A-Statusanzeige zeigt selbst dann OK an, wenn als nicht funktionsfähig erkannte Geräte vorhanden sind.

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Für jede Verbindung (nummeriert von 1 bis 64) werden die folgenden Informationen z z z z angezeigt:

Dezentrale Adresse (IP-Adresse)

Dezentraler Port (TCP)

Lokaler Port (TCP)

Anzahl der gesendeten Meldungen (

Verbindung

Gesendete Meldungen ) auf dieser z z

Anzahl der empfangenen Meldungen ( Empfangene Meldungen ) auf dieser

Verbindung

Anzahl der Fehler ( Gesendete Fehler ) auf dieser Verbindung

167

Eingebettete Webseiten

Bandbreitenüberwachungsseite

Die Bandbreitenüberwachungsseite zeigt an, wie die CPU des NOE-Moduls durch die Dienste Globale Daten, E/A-Scanner und Messaging ausgelastet ist. Die von diesem Dienst generierten Informationen werden sowohl graphisch als auch in

Textform angezeigt. Die generierten Informationen geben Ihnen einen Überblick

über die Einteilung der Dienstnutzung. Die Informationen über die Einteilung der

Dienstnutzung hilft Ihnen bei der Ermittlung der erforderlichen Anzahl von NOE-

Modulen in Ihrem System sowie deren Aufteilung.

168

Die Seite enthält vier Statistiken über jeden der drei Dienste und eine für Sonstige .

z Blau: Globale Daten (Auslastung, ausgedrückt in % der maximalen Anzahl von z

Meldungen/Sekunde)

Gelb: E/A-Scanner (Auslastung, ausgedrückt in % der maximalen Anzahl von z

Meldungen/Sekunde)

Grün: Modbus-Messaging (Auslastung, ausgedrückt in % der maximalen Anzahl z von Meldungen/Sekunde)

Grau: Sonstige/Nicht verwendet (Auslastung, ausgedrückt in % der maximalen

Anzahl von Meldungen/Sekunde)

Prozentsätze gesamt gleich 100%.

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Eingebettete Webseiten

Webseite "NOE-Eigenschaften"

Übersicht

Die folgende Abbildung zeigt die Webseite "NOE-Eigenschaften", auf der die

Version von Exec, Kernel und Webseiten sowie das verwendete physikalische

Medium angezeigt werden.

HINWEIS: Die Webseite "NOE-Eigenschaften" dient nur zur Information . Die Felder können nicht geändert werden.

Links auf der Webseite "NOE-Eigenschaften"

Die folgende Tabelle beschreibt die Links auf der Seite "NOE-Eigenschaften".

Link

Home

Ergebnisse

Sie kehren zur Quantum-Begrüßungsseite zurück.

NOE konfigurieren Ermöglicht die Konfiguration und Änderung des NOE-Moduls über die

Ethernet-Konfigurationsseite.

Diagnose des

NOE-Moduls

Unterstützung

Anzeige der Links zu Ethernet-Statistiken und der Diagnose der

Absturzjournal-Datei.

Anzeige der Kontaktadressen für technische Unterstützung, Verkauf und Feedback.

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169

Eingebettete Webseiten

Webseite "NOE-Diagnose"

Übersicht

Die folgenden Informationen beschreiben die NOE-Diagnoseseite.

Links auf der Webseite "NOE-Diagnose"

Die folgende Tabelle beschreibt die Links auf der Webseite "NOE-Diagnose".

Link

Home

Ethernet-Statistik

Diagnose der

Absturzprokolldatei

NOE konfigurieren

Ergebnisse

Sie kehren zur Quantum-Begrüßungsseite zurück.

Zeigt die Webseite "Ethernet-Modulstatistiken" an, auf der Sie die

Ethernetstatistiken anzeigen und die Zähler zurücksetzen können.

Zeigt die Einträge in der Absturzprotokolldatei zur Diagnose der

Absturzursachen an.

Ermöglicht die Konfiguration und Änderung des NOE-Moduls über die Ethernet-Konfigurationsseite

Enthält Informationen zu den Eigenschaften des NOE-Moduls Eigenschaften des

NOE-Moduls

Unterstützung Anzeige der Kontaktadressen für technische Unterstützung, Verkauf und Feedback

170

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Eingebettete Webseiten

Diagnose der Absturzprotokolldatei

Übersicht

Die Seite "Absturzdiagnose" zeigt eine Absturzprotokolldatei an, wenn ein Absturz vorgefallen ist. Andernfalls wird eine Statusmeldung angezeigt.

Klicken Sie auf Absturzprotokolldatei löschen , um den Inhalt der Datei zu löschen.

Links auf der Webseite "Absturzprotokolldiagnose"

Die folgende Tabelle beschreibt die Links auf der Webseite

"Absturzprotokolldiagnose".

Link

Home

Ergebnisse

Sie kehren zur Quantum-Begrüßungsseite zurück.

NOE konfigurieren Ermöglicht die Konfiguration und Änderung des NOE-Moduls über die

Ethernet-Konfigurationsseite

Eigenschaften des

NOE-Moduls

Enthält Informationen zu den Eigenschaften des NOE-Moduls

Diagnose des NOE-

Moduls

Unterstützung

Anzeige der Links zu Ethernet-Statistiken und der Diagnose der

Absturzjournaldatei

Anzeige der Kontaktadressen für technische Unterstützung, Verkauf und Feedback

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171

Eingebettete Webseiten

Webseite 'Kontakte bei Schneider Automation'

Übersicht

Die folgende Abbildung zeigt die Webseite "Kontakte bei Schneider Electric", die

Ihnen Informationen über technische Hilfe zu den Modulen NOE 771 •• bietet.

172

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Adress-Server-Konfiguration / Austausch defekter Geräte

31002922 10/2009

Adress-Server-Konfiguration /

Austausch defekter Geräte

Einführung

In diesem Kapitel wird der Dienst Adress-Server-Konfiguration / Austausch defekter

Geräte besprochen, der nur auf den NOE 771 -01 und -11, Transparent Factory /

Echtzeitmodulen verfügbar ist. Der Dienst 'Austausch defekter Geräte' bietet Ihnen eine Möglichkeit zur Abwicklung des Geräteaustauschs ohne Unterbrechung des

Systems oder Dienstes.

Inhalt dieses Kapitels

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema

Adress-Server-Konfiguration/Austausch defekter Geräte

Verständnis der Funktion zum Austausch defekter Geräte

Konfiguration des Dienstes Austausch defekter Geräte

Seite

174

177

180

173

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Adress-Server-Konfiguration / Austausch defekter Geräte

Adress-Server-Konfiguration/Austausch defekter Geräte

Übersicht

Der Adress-Server bietet zwei Funktionalitäten.

Standard BootP-Serververhalten

Geben Sie die MAC-Adresse und die IP-Konfiguration ein. Der NOE-BootP-

Server liefert die IP-Konfiguration, wenn das Gerät einen BootP-Request sendet.

Verhalten der Funktion "Austausch defekter Geräte" (Faulty Device

Replacement, FDR)

Geben Sie den Funktionsnamen oder die MAC-Adresse des Gerätes ein. Das

Gerät sendet den Funktionsnamen oder die MAC-Adresse mit dem DHCP-

Request. Das Gerät erhält mit der DHCP-Antwort vom NOE-Modul die IP-

Konfiguration sowie den Namen und den Speicherplatz der Konfigurationsdatei.

Der nächste Schritt für ein FDR-kombatibles Gerät ist das Herunterladen der

Konfiguration vom NOE-Modul.

Wenden Sie sich an Ihre Schneider Automation-Vertretung, um eine aktuelle

Liste der FDR-kompatiblen Geräte zu erhalten.

Der Adress-Server im NOE-Modul unterstützt beide Modi gleichzeitig. Sie können einen Modus entweder durch Eingabe der MAC-Adresse oder des Funktionsnamens auf der Seite Adress-Server-Teilnehmerkonfiguration auswählen. Sie können entweder die eine oder die andere Angabe eingeben, jedoch nicht beide.

Die Funktion "Austausch defekter Geräte" ermöglicht die automatische

Konfiguration FDR-kompatibler Geräte.

Identifizierung eines Funktionsnamens

Für die Funktion "Austausch defekter Geräte" ist ein Funktionsnamen wichtig. Ein

Funktionsname ist ein logischer Name, den Sie einem Gerät zuweisen und der in

Ihrer Anwendung eine Bedeutung hat.

z z

Nachfolgend sind einige Beispiele für Funktionsnamen aufgeführt:

ENT_6 (6. Momentum ENT in Ihrer Applikation)

OUTPUT_VALVE_2 (2. Ausgangsventil in Ihrer Applikation)

Bei der Eingabe von Funktionsnamen wird zwischen Groß- und Kleinbuchstaben unterschieden.

Austausch defekter Geräte

Der Dienst "Austausch defekter Geräte" bietet eine Möglichkeit zur Abwicklung des

Geräteaustauschs ohne Unterbrechung des Systems oder Dienstes. Falls ein Gerät ausfällt, ist der Austausch dieses Geräts sehr einfach. Wenn das neue Gerät physikalisch an das Netzwerk angeschlossen wird, ist das System (einschließlich des neuen Gerätes) in der Lage:

174

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Adress-Server-Konfiguration / Austausch defekter Geräte z z z dem Austauschgerät die IP-Adresse des vorherigen Gerätes zuzuweisen, zu gewährleisten, dass das neue Gerät genauso arbeitet wie das vorherige

Gerät, die Applikationsparameter des E/A-Geräts wiederherzustellen, um das Gerät mit derselben Konfiguration wie vor dem Ausfall wieder in Betrieb zu nehmen.

Die Funktion "Austausch defekter Geräte" ermöglicht es Ihnen, die Konfiguration eines neuen Gerätes zu vermeiden, wenn ein defektes Gerät ausgetauscht wird. Sie geben den Gerätenamen in das neue Gerät ein, und das gesamte Verfahren ist abgeschlossen. Sie verfügen über ein neues Konfigurationsschema für E/A und intelligente Geräte, das Ihnen die folgenden Funktionen ermöglicht: z z

Erstellung einer automatischen Netzwerkkonfiguration

Verwaltung automatischer Applikationsparameter

Die Funktion "Austausch defekter Geräte" wird unter Einsatz einer Kombination der

DHCP- und FTP/TFTP-Standardprotokolle implementiert. Das Gerät implementiert einen DHCP-Client und einen FTP- oder TFTP-Client. Die Wahl zwischen FTP und

TFTP hat keine direkten Auswirkungen auf Ihr System. Die Wahl hängt nur von der

Speichergröße des Gerätes ab: TFTP ist viel kleiner als FTP.

z z

Die Funktion "Austausch defekter Geräte" bietet die folgende Funktionalität.

FDR-Manager

FDR-Agent z z

Die Verwaltung der Funktion "Austausch defekter Geräte" basiert auf drei Einheiten.

z Das Agent-Gerät, in das der DHCP-Client und der FTP/TFTP-Client eingebettet sind.

DHCP-Server

FTP/TFTP-Server

Funktionsname

Die Geräte sollten mit dem logischen Funktionsnamen beschriftet werden. Der

Techniker kann so das neue Gerät aus dem Lager entnehmen, den entsprechende

Funktionsnamen in das Gerät eingeben und das Gerät in das System integrieren.

Das Gerät erhält automatisch seine Konfiguration und kann ohne weitere Eingaben durch den Techniker in Betrieb genommen werden. Dieses Verfahren dient dazu,

Ihr Gerät schnell einzurichten und in Betrieb zu nehmen. Alles, was der Techniker für jedes FDR-kompatible Gerät tun muss, ist die Eingabe des Funktionsnamens in das neue Gerät.

31002922 10/2009

175

Adress-Server-Konfiguration / Austausch defekter Geräte

Einschränkungen des Adress-Server

Die nachfolgende Tabelle enthält die Parameter und Einschränkungen des Adress-

Servers.

Parameter

Maximale Anzahl der Adress-Server-Einträge

Maximale Größe der Konfigurationsdatei je Gerät

Einschränkung

128

4 KB

Gesamtgröße des Speichers für die Funktion "Austausch defekter Geräte" 512 KB

Maximale Länge des Funktionsnamens 16 Zeichen

HINWEIS: Damit der DHCP-Server ordnungsgemäß arbeitet, müssen folgende

Punkte beachtet werden.

z z

Die für die Geräte konfigurierte Adressklasse und Subnetzklasse müssen

übereinstimmen.

Die Adressklasse des NOE-Moduls und des Gerätes müssen identisch sein.

Betrieb in einem Unternehmensnetzwerk

HINWEIS: z z

Schneider Automation empfiehlt dringend, die Verwendung des NOE-Moduls im

Netzwerk Ihres Unternehmens mit Ihrer MIS-Abteilung zu besprechen. Es ist sehr wahrscheinlich, dass im Netzwerk Ihres Unternehmens bereits mindestens ein DHCP-Server läuft. Wenn der DHCP-Server des NOE-Moduls im selben

Netzwerk läuft, kann dies zu Störungen des Netzwerks führen.

Um alle möglichen Probleme im Zusammenhang mit dem DHCP-Server des

NOE-Moduls im Unternehmensnetz zu vermeiden, müssen Sie sich vergewissern, dass keine Adresseinträge in der Konfiguration vorhanden sind und der DHCP-Server somit nicht im NOE-Modul läuft. Wenn sich keine konfigurierten Geräte auf der Adress-Server-Konfigurationsseite befinden, startet das NOE-Modul den DHCP-Server nicht.

Verfügbare FDR-Agenten z z

Es sind drei FDR-Agenten verfügbar.

Momentum ENT

Micro ETZ z ATV58

Die role-name.prm

-Konfigurationsdateien sind im NOE-Modul im nicht-flüchtigen

Speicher gespeichert. Daher sind nach einem Stromausfall alle Konfigurationen verfügbar.

BootP- und DHCP-kompatible Geräte

Verwenden Sie entweder die MAC-Adresse oder den Funktionsnamenzur Vergabe von IP-Adressen. Daher können Sie den DHCP-Server nur mit Geräten wie etwa

Momentum ENT v1 verwenden, die nur BootP einsetzen.

176

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Adress-Server-Konfiguration / Austausch defekter Geräte

Verständnis der Funktion zum Austausch defekter Geräte

Bestätigungs- und Fehlermeldungen

Zusätzlich zur Markierung von Fehlern bietet das System Bestätigungs- und

Fehlermeldungen.

Bestätigungsmeldung Wenn Sie einen Eintrag erfolgreich hinzugefügt, geändert oder gelöscht haben, wird die folgende Warnmeldung ausgegeben.

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Fehlermeldungen Fehlermeldungen werden als ein Symbol in der siebten Spalte der Adress-Server-Konfigurationsseite oder als Dialogfeld angezeigt.

Fehlersymbol Wenn ein Eintrag nicht in den DHCP-Server oder mit einer anderen

Konfiguration geladen wird, wird in der siebten Spalte ein Ausrufezeichen angezeigt. Das Symbol informiert Sie darüber, dass ein Unterschied zwischen der aktuellen und der gespeicherten Information besteht.

z Nicht im Server geladen: Ein rotes Symbol wird angezeigt. z Doppelte Konfiguration: Ein blaues Symbol wird angezeigt.

Platzieren Sie den Cursor über dem Symbol. Es wird ein Pop-Up-Fenster einer der folgenden Meldungen angezeigt z Nicht im Server geladen: z Aktuelle Konfiguration:

177

Adress-Server-Konfiguration / Austausch defekter Geräte

Fehler-Dialogfeld Wenn Sie einen bereits bestehenden Funktionsnamenoder eine bestehende MAC-Adresse eingegeben haben, wird eine Warnmeldung angezeigt, die Sie zur Korrektur des Eintrags auffordert.

Änderung der Datenbank

Wenn Sie einen Eintrag zur Datenbank hinzufügen oder in ihr ändern möchten, verwenden Sie die Seite Adress-Server-Teilnehmerkonfiguration . Füllen Sie diese drei Felder aus: Geräte-IP-Adresse , Subnetzmaske und Gateway .

Wählen Sie entweder das Feld Funktionsname oder das Feld MAC-Adresse aus.

Wenn Sie ein Feld wählen, steht das andere nicht mehr zur Verfügung.

Einträge hinzufügen Wenn Sie ein Gerät hinzufügen, wird die Seite mit Werten angezeigt. Sie müssen entweder einen Funktionsnamen oder ein MAC-Adresse eingeben.

Wenn Sie einen Eintrag hinzufügen, klicken Sie auf die Schaltfläche Eintrag hinzufügen .

Einträge ändern Wenn Sie einen Eintrag ändern, werden die Felder Geräte-IP-

Adresse , Subnetzmaske und Gateway mit der aktuellen Konfiguration angezeigt.

Wenn Sie einen Eintrag ändern, klicken Sie auf die Schaltfläche Formular rücksetzen .

Jedes Feld der Adress-Server-Teilnehmerkonfiguration unterliegt Einschränkungen, die nachfolgend beschrieben sind.

z z

Funktionsname

Jeder Funktionsname darf nur ein Mal verwendet werden. Nur Buchstaben,

Ziffern und Unterstriche sind zulässig. Es sind nur 16 Zeichen erlaubt,

Leerzeichen sind nicht zulässig.

MAC-Adresse des Geräts

Diese Adresse muss in hexadezimalem Format angegeben werden und sechs

Byte lang sein (6x2 Zeichen). Die MAC-Adresse kann mit oder ohne Begrenzerzeichen zwischen jedem Paar klein- oder großgeschriebener

Hexadezimalzeichen eingegeben werden. Die Begrenzerzeichen verbessern die z z

Lesbarkeit. Diese drei Zeichen können als Begrenzerzeichen verwendet werden: z Leerzeichen

Verwenden Sie die Leertaste zum Einfügen des Leerzeichens.

Doppelpunkt :

Bindestrich -

178

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Adress-Server-Konfiguration / Austausch defekter Geräte z z z

IP-Adresse des Geräts

Die IP-Adresse muss die standardmäßige numerische Internet Protokoll-Adresse verwenden, die jeden Computer im Netzwerk eindeutig identifiziert. Die IP-

Adresse ist ein 32-Bit-Bezeichner, der sich aus vier Zahlengruppen zusammensetzt (von 0 bis 255), wobei die Zahlengruppen durch einen Punkt voneinander getrennt sind. Beispiel: 123.456.78.9

Subnetzmaske

Die Subnetzmaske muss im IP-Adressformat eingegeben werden.

Gateway

Das Gateway muss im IP-Adressformat eingegeben werden. Das Gateway muss sich im selben Subnetz wie das Gerät befinden.

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179

Adress-Server-Konfiguration / Austausch defekter Geräte

Konfiguration des Dienstes Austausch defekter Geräte

Konfiguration des Adress-Servers

Zur Konfiguration des Adress-Servers verwenden Sie Webseiten, die vom eingebetteten Web-Server generiert werden. Die erste Seite, die angezeigt wird, ist die Seite Adress-Server-Konfiguration . Die erste Spalte enthält Schaltflächen zur

Auswahl der Geräte. Die Seite Adress-Server-Konfiguration zeigt die Konfigurationsdaten für jedes Gerät im System und verfügt in der Tabelle über sieben Spalten.

z z z z z

Auf dieser Seite werden Informationen zu folgenden Elementen angezeigt:

Funktionsname

MAC-Adresse

IP-Adresse

Subnetzmaske

Gateway

Eine zusätzliche, unbenannte Spalte gibt an, ob ein Unterschied zwischen der aktuellen und der gespeicherten Konfiguration besteht. Wenn ein Unterschied besteht, wird ein Ausrufezeichen angezeigt.

Dies ist die Seite Adress-Server-Konfiguration. Alle Geräte sind kompatibel.

180

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Adress-Server-Konfiguration / Austausch defekter Geräte

Optionen auswählen

Die Seite Adress-Server-Konfiguration ermöglicht Ihnen, verschiedene Optionen für das Hinzufügen oder Ändern der Konfigurationen Ihres NOE-Moduls auszuwählen.

Sie können: z z z z

Eintrag auswählen

Eintrag hinzufügen

Eintrag ändern

Eintrag löschen

Im Folgenden werden die einzelnen Optionen erläutert.

Option

Eintrag auswählen

Beschreibung

Wenn die Seite angezeigt wird, sind standardmäßig keine Einträge ausgewählt.

Verwenden Sie die Schaltflächen in der ersten Spalte, um einen Eintrag auszuwählen. Sie können nur einen Eintrag zur Zeit auswählen.

Eintrag hinzufügen

Wenn Sie auf die Schaltfläche Neuen Eintrag hinzufügen klicken, wird die

Seite Adress-Server-Teilnehmerkonfiguration angezeigt. Diese Seite enthält

Informationen über ein Gerät.

Wenn Sie ein Gerät ausgewählt haben, wird auf dieser Seite die Konfiguration dieses Gerätes angezeigt. Die Konfigurationsdaten werden in vier der fünf

Felder des Dialogfelds angezeigt. Nur das Feld "Funktionsname" ist leer. Wir empfehlen Ihnen, einen Funktionsnamen einzugeben, z.B. ENT_7 .

Wenn Sie kein Gerät gewählt haben, werden in allen Feldern Standardwerte angezeigt.

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181

Adress-Server-Konfiguration / Austausch defekter Geräte

Option

Eintrag

ändern

Beschreibung

Vor der Nutzung dieser Schaltfläche müssen Sie einen Eintrag in der

Datenbank auswählen, indem Sie eine der Schaltflächen in der ersten Spalte wählen. Wenn Sie keinen Eintrag ausgewählt haben, wird eine Fehlermeldung angezeigt.

Wenn Sie auf die Schaltfläche Eintrag ändern klicken, wird die Seite "Adress-

Server-Teilnehmerkonfiguration" angezeigt. Die angezeigten Daten sind für das ausgewählte Gerät gültig.

182

31002922 10/2009

Adress-Server-Konfiguration / Austausch defekter Geräte

Option

Eintrag löschen

Beschreibung

Vor der Betätigung dieser Schaltfläche müssen Sie einen Eintrag in der

Datenbank auswählen, indem Sie eine der Schaltflächen in der ersten Spalte wählen. Wenn Sie keinen Eintrag ausgewählt haben, wird eine Fehlermeldung angezeigt.

Der ausgewählte Eintrag wird aus der Datenbank entfernt. Bevor der

Löschvorgang eines Eintrags vollständig abgeschlossen wird, wird eine

Warnmeldung angezeigt. z z

Klicken Sie auf Ja wenn Sie den Eintrag löschen möchten.

Klicken Sie auf Nein wenn Sie den Eintrag nicht löschen möchten.

Wenn Sie auf Ja klicken, wird ein Dialogfeld angezeigt, in dem Sie den

Löschvorgang bestätigen müssen.

Klicken Sie auf OK .Es wird ein weiteres Dialogfeld angezeigt, das Sie darüber informiert, dass der Löschvorgang erfolgreich beendet wurde.

183

Adress-Server-Konfiguration / Austausch defekter Geräte

Markierung von Fehlern

Wenn Probleme im Zusammenhang mit den eingegebenen Konfigurationsparameterinformationen auftreten, zeigt das System diese Probleme mittels eines

Markierungssystems an. Alle Konfigurationen werden lila und kursiv angezeigt, und das Gerät mit Konfigurationsproblemen wird rot und fett angezeigt.

Das System erkennt die folgenden Fehler: z Ungültiger Funktionsname

Die gültigen Zeichen für den Funktionsnamen sind: z z z a bis z (Kleinbuchstaben)

A bis Z (Großbuchstaben)

_ (Unterstrich) z Ungültige MAC-Adresse z z

Die gültigen Zeichen für die MAC-Adresse sind:

0 bis 9

A bis F z z z z

Falsche IP-Adresse

Falsche Subnetzmaske

Falsches Gateway

Doppelter Eintrag

Jeder Eintrag muss über einen eindeutigen Funktionsnamen bzw. über eine eindeutige MAC-Adresse verfügen. Wenn Sie einen doppelte Funktionsnamen bzw. eine doppelte MAC-Adresse eingeben, markiert das System den Fehler.

Fehler werden nicht in den DHCP-Server geladen. Deshalb müssen Sie die Fehler vor dem Laden korrigieren.

Sie können die Fehler auf zwei Arten beheben.

z Über die Webseite: Nehmen Sie die Änderungen auf der Webseite vor und z

übernehmen Sie die Änderungen.

Über die Konfigurationsdatei des Adress-Servers: Nehmen Sie die Änderungen in der Datei vor und starten Sie den Server neu.

184

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Hot Standby

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Hot Standby

Übersicht

Die Quantum-Ethernet-Module bieten eine Hot Standby-Konfiguration, die für

Quantum-Steuerungen verfügbar ist.

Inhalt dieses Kapitels

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema

IP-Adressen

Topologie des Hot Standby

NOE-Konfiguration und Hot Standby

Zuweisung einer IP-Adresse

NOE-Betriebsarten und Modicon Quantum Hot Standby mit Unity

Adressumschaltzeiten

Auswirkungen der Lösung "Modicon Quantum Hot Standby mit Unity" auf das

Netzwerk

Seite

185

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Hot Standby

IP-Adressen

Die Hot Standby-Lösung

VORSICHT

KOMMUNIKATIONSFEHLER

Wenn möglich sind die Module mit einem Switch (nicht mit einem Hub) miteinander zu verbinden oder an das Netzwerk anzuschließen.

Schneider Electric bietet Switches an: Wenden Sie sich an ein lokales

Vertriebsbüro, wenn Sie weitere Informationen benötigen.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Körperverletzungen oder

Sachschäden zur Folge haben.

WARNUNG

UNBEABSICHTIGTER BETRIEB VON GERÄTEN

Entwerfen Sie Ihre Anwendung so, dass nicht überwachte Module nur die

Kommunikation zu unkritischen Teilen der Anwendung unterstützen.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Körperverletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Bei der Hot Standby-Lösung werden zwei identisch konfigurierte SPS-Systeme eingerichtet, um dieselbe Anwendung zu steuern. Eines der beiden SPS-Systeme

(primäre SPS), führt die Anwendung aus und aktualisiert das andere SPS-System

(sekundäre oder Standby-SPS). Die Standby-SPS registriert den jeweiligen Status der Anwendung, führt jedoch keinerlei Steuerungsfunktionen aus. Wenn die primäre

SPS ausfällt, übernimmt die Standby-SPS deren Aufgaben. Sobald die ausgefallene SPS wieder funktionsfähig ist, fungiert sie im Hot Standby-System als neue sekundäre SPS.

Die NOE-Module steuern die Umschaltung der IP-Adressen. Nach dem Beenden von Client- und Server-Verbindungen tauscht jedes NOE-Modul eine UDP-Meldung mit dem Partner-NOE-Modul aus. Das sendende NOE-Modul wartet dann eine bestimmte Zeit (Timeout von 500 ms) auf den Austausch von UDP-Meldungen mit dem Partnermodul. Nach Empfang der Meldungen oder nach einem Timeout ändert das NOE-Modul seine IP-Adresse.

HINWEIS: NOE-Module müssen miteinander kommunizieren, um ihre IP-Adressen auszutauschen. Schneider Electric empfiehlt, die primären und sekundären NOE-

Module an denselben Schalter anzuschließen, weil

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Hot Standby z z

Kommunikationsfehler zwischen den NOE-Modulen die Zeit für die Umschaltung erhöhen.

der Anschluss von zwei NOE-Modulen an denselben Schalter die Wahrscheinlichkeit von Kommunikationsfehlern verringert.

HINWEIS: Schneider Electric empfiehlt, dass Sie die NOE-Module mit einem Switch

(nicht mit einem Hub) miteinander verbinden oder an das Netzwerk anschließen.

Schneider Electric vertreibt Switches. Bitte wenden Sie sich an eine regionale

Vertretung, um nähere Informationen zu erhalten.

Das NOE-Modul wartet auf eine Änderung des Hot Standby-Status der Steuerung oder auf den Austausch der UDP-Meldungen. Dann führt das NOE-Modul eine von zwei Hot Standby-Aktionen durch.

Wenn das NOE-Modul . . .

erkennt, dass der neue Hot Standby-Status

Primär oder Standby ist, eine Austausch-UDP-Meldung empfängt,

Dann...

ändert das NOE-Modul die IP-Adresse.

sendet das NOE-Modul eine Austausch-UDP-

Meldung und tauscht die IP-Adresse aus.

Alle Client-/Server-Dienste (E/A-Abfragegerät, Globale Daten, Messaging, FTP,

SNMP und HTTP) laufen nach dem Umschalten vom alten zum neuen primären

NOE-Modul weiter.

HINWEIS: Ein Ausfall eines NOE-Moduls ist keine Bedingung für das

Primärsystem, den Primärstatus zu verlassen.

Hot Standby- und NOE-Modul-Funktionalität

In der folgenden Tabelle sind die Ethernet-Dienste aufgeführt, die in einer Hot

Standby-Lösung verfügbar bzw. nicht verfügbar sind.

Dienst

E/A-Abfrage

Globale Daten

Modbus-Messaging

FTP/TFTP

SNMP

HTTP-Server

DHCP

NOE 771-Familie

Verfügbar

Nicht verfügbar

HINWEIS: Nur die Module 140 NOE 771 01 und 140 NOE 771 11 (TCP/IP-Ethernet-

Module) unterstützen das System Modicon Quantum Hot Standby mit Unity V2.0.

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187

Hot Standby

Topologie des Hot Standby

Verbindungen des Hot Standby

Die folgende Abbildung zeigt ein Hot Standby-System und die Beziehung zwischen den beiden redundanten Systemen. Zwei Steuerungen des Typs 140 CPU 671 60 sind über ein Glasfaserkabel verbunden. Die RIOs sind sowohl untereinander (über das Glasfaserkabel) als auch mit den RIO-Stationen verbunden.

188

HINWEIS: Die folgenden drei Bedingungen sind erforderlich.

Zwei identische Systeme

Identische Reihenfolge der Module in den Racks

Identische Software-Version

Die NOEs sind mit demselben Switch verbunden. Der Anschluss an denselben

Switch wird empfohlen, weil die NOE-Module miteinander kommunizieren, um die

IP-Adresse auszutauschen.

Es gibt zwei Gründe für den Anschluss an denselben Switch: z Wenn bei der Kommunikation zwischen den NOE-Modulen ein Fehler auftritt, erhöht sich die Umschaltzeit. z Um die Fehlerwahrscheinlichkeit möglichst gering zu halten, schließen Sie die beiden NOE-Module an denselben Switch an.

Eine weitere Anforderung an die Switches besteht darin, dass sie sich in demselben

Subnetz befinden müssen.

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Hot Standby

NOE-Konfiguration und Hot Standby

TCP/IP-Konfiguration

Wird ein NOE-Modul zum ersten Mal in Betrieb genommen, versucht das NOE-

Modul, die IP-Adresse von einem BOOTP-Server abzurufen. Ist kein BOOTP-

Server verfügbar, leitet das NOE-Modul die IP-Adresse von der MAC-Adresse ab.

Durch eine Verbindung zum BOOTP-Server oder durch Ableiten der IP-Adresse von einer MAC-Adresse können Sie eine Verbindung zum NOE-Modul aufbauen, über die Sie dann ein Projekt in die SPS laden können.

Für die IP-Adressierung gelten alle Standardregeln mit der zusätzlichen

Einschränkung, dass die IP-Adresse nicht größer als 253 und nicht größer als die

übertragene Adresse minus 2 sein darf. Außerdem darf keinem anderen Gerät die konfigurierte Adresse IP + 1 zugewiesen werden.

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189

Hot Standby

Zuweisung einer IP-Adresse

Konfiguration des -Moduls

Das -Modul kann für einen Einsatz mit der Steuerung Modicon Quantum Hot

Standby mit Unity-System konfiguriert werden. Da die primäre CPU und die sekundären Steuerungen eine identische Konfiguration aufweisen müssen, müssen die konfigurierten IP-Adressen identisch sein. Die IP-Adresse des -Moduls ist entweder die konfigurierte IP-Adresse oder die konfigurierte IP-Adresse 1. Die IP-

Adresse wird über den aktuellen lokalen Hot Standby-Status bestimmt.

Im Offline-Status ist die IP-Adresse davon abhängig, ob die andere CPU in den

Primärstatus übergeht oder nicht.

Die folgende Tabelle zeigt die IP-Adresszuweisungen:

Hot Standby-Status

Primäre CPU

Standby-CPU

Übergang von Primär zu Offline

Übergang von Standby zu Offline

IP-Adresse

Konfigurierte IP-Adresse

Konfigurierte IP-Adresse + 1

Konfigurierte IP-Adresse, wenn die

Partnersteuerung nicht in den Primär-CPU-Modus

übergeht.

Konfigurierte IP-Adresse + 1

Einschränkung bei der Verwendung von IP-Adressen

Verwenden Sie zum Konfigurieren von -Modulen weder die Broadcast-IP-Adresse noch die Broadcast-IP-Adresse - 2 .

190

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Hot Standby

IP-Adresstransparenz

WARNUNG

UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB z z

In einer Quantum Hot Standby-Konfiguration: z Verwenden Sie nicht die IP-Adresse + 1.

Verwenden Sie keine auf die konfigurierte IP-Adresse folgenden IP-Adressen.

Konfigurieren Sie die primäre CPU-Adresse nicht in folgender Weise: nnn.nnn.nnn.254. Dadurch ändert sich die IP-Adresse der Standby-CPU zu: nnn.nnn.nnn.255. Das Modul würde dann den Diagnosecode Fehlerhafte IP-

Konfiguration ausgeben.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Körperverletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Wenn eine Umschaltung erfolgt, übernimmt eine neue primäre CPU-SPS die IP-

Adresse der alten CPU-SPS. Wenn die angehaltene SPS wieder betriebsbereit und

Teil des Hot Standby-Systems ist, übernimmt sie die IP-Adresse der sekundären

SPS. Ein neues primäres CPU-NOE-Modul muss dieselbe IP-Adresse haben wie das frühere primäre CPU-NOE-Modul. Die IP-Adresse des sekundären NOE-

Moduls (ein NOE-Modul im Sekundärstatus) ist die IP-Adresse + 1.

Die in die Modicon Quantum Hot Standby mit Unity-Konfiguration aufgenommenen

NOE-Module steuern diese Umschaltung der IP-Adresse mit Hilfe der Verwaltung der verwendeten Ethernet-Dienste.

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191

Hot Standby

NOE-Betriebsarten und Modicon Quantum Hot Standby mit Unity

NOE-Betriebsarten

Die möglichen Modi des NOE-Moduls sind: z Primärer CPU-Modus

Der Hot Standby-CPU-Status ist primär, und alle Client/Server-Dienste sind aktiv.

z z

Sekundärmodus

Der Hot Standby-Status ist Standby und alle Server-Dienste sind mit Ausnahme von DHCP aktiv.

Standalone-Modus z

Das NOE-Modul ist ein nicht-redundantes System oder das HE CPU-Modul ist nicht vorhanden oder nicht funktionsfähig.

Offline-Modus

Die CPU ist gestoppt.

Die Betriebsarten des Systems Modicon Quantum Hot Standby mit Unity und des

NOE-Moduls werden von den Bedingungen, die in der folgenden Tabelle beschrieben werden, synchronisiert:

Status des HE CPU-Moduls

Vorhanden und funktionsfähig

Nicht vorhanden oder nicht funktionsfähig

HSBY-Zustand

Primäre CPU

NOE-Betriebsart

Primäre CPU

Standby-CPU

Offline

Sekundär

Offline

Nicht zugewiesen Eigenständig

D/A Eigenständig

Eines von vier Ereignissen wirkt sich auf die NOE-Betriebsart aus. Diese vier z z z z

Ereignisse treten auf, wenn: das NOE eingeschaltet wird ein NOE eine Hot Standby-Umschaltung durchführt ein NOE in den Offline-Modus übergeht eine neue Applikation in das NOE geladen wird

Anlauf und IP-Adresszuweisung

Ein NOE-Modul bekommt seine IP-Adresse während des Anlaufs wie folgt zugewiesen:

Ist der HSBY-Status ...

Nicht zugewiesen

Primäre CPU sekundär dann ist die zugewiesene IP-Adresse die ...

konfigurierte IP-Adresse konfigurierte IP-Adresse konfigurierte IP-Adresse + 1 nicht zu Offline zugewiesen Siehe folgende Tabelle Offline-Betrieb in der Anlaufsequenz .

192

31002922 10/2009

Hot Standby

Wenn zwei NOEs gleichzeitig anlaufen, führt ein Auflösungsalgorithmus Folgendes z z durch:

Festlegung des primären CPU-NOE

Zuweisung der konfigurierten IP-Adresse zu diesem primären CPU-NOE z Zuweisung der konfigurierten IP-Adresse + 1 zum sekundären NOE

Offline-Betrieb in der Anlaufsequenz Ergebnis

Steuerung A wird vor Steuerung B eingeschaltet z z

Die IP-Adresse von Steuerung A ist die konfigurierte IP-Adresse.

Die IP-Adresse von Steuerung B ist die konfigurierte IP-Adresse + 1.

Die beiden Steuerungen A und B werden gleichzeitig eingeschaltet.

Der Auflösungsalgorithmus weist der Steuerung

A die konfigurierte IP-Adresse und der Steuerung

B die konfigurierte IP-Adresse + 1 zu.

Das NOE-Modul prüft auf doppelte IP-Adressen, indem es einen ARP-Request an die konfigurierte IP-Adresse ausgibt. Wird innerhalb von 3 Sekunden eine Antwort empfangen, bleibt die IP-Adresse wie voreingestellt und ein Diagnosecode blinkt.

Ist keine IP-Konfiguration vorhanden, bleibt das NOE-Modul im Standalone-Modus.

Die IP-Adresse muss entweder vom BOOTP-Server abgerufen oder von einer

MAC-Adresse abgeleitet werden.

Anlauf und Ethernet-Dienste

Die folgende Tabelle zeigt, wie der Status eines NOE-Diensts vom HSBY-Status des Modicon Quantum Hot Standby mit Unity beeinflusst wird.

HSBY-Zustand Zustand der NOE-Dienste

Client-Dienste

Nicht zugewiesen Run

Primäre CPU

E/A-

Abfragegerät

Run

Client-/Server-

Dienste des Diensts Modbus-

Messaging

Run Run

Sekundär

Offline

Steuerung

Run

Server-Dienste

FTP SNMP HTTP

Run Run

Run

Hot-Standby Umschaltung

Die folgende Tabelle beschreibt, wie NOE-Module die Hot Standby-Umschaltung steuern.

Schritt Aktion

1 NOE-Modul A läuft in der primären CPU-SPS und NOE B befindet sich in der sekundären SPS in einer Hot Standby-Konfiguration.

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193

Hot Standby

Schritt Aktion

2 NOE-Modul A erkennt, dass die SPS vom primären CPU-Modus in den Offline-

Modus übergegangen ist.

NOE-Modul A wechselt den HSBY-Status von primärer CPU zu Offline, während dieselben Ethernet-Dienste in Betrieb bleiben, und startet den Watchdog-Timer

(mit einer Timeout-Einstellung von 500 ms). Anschließend wartet es auf einen

UDP-Request zum Austauschen der IP-Adresse mit NOE-Modul B.

NOE-Modul B erkennt, dass der Status seiner SPS von Sekundär zu Primär-CPU

übergegangen ist.

NOE-Modul B stoppt alle seine Ethernet-Dienste, sendet einen UDP-Request zur

Synchronisation der IP-Adressumschaltung an das NOE-Modul A, startet den

Watchdog-Timer (mit einer Timeout-Einstellung von 500 ms) und wartet dann auf eine UDP-Antwort des NOE-Moduls A.

Sobald NOE-Modul A den UDP-Request von NOE-Modul B empfängt (oder nachdem der Watchdog-Timer abgelaufen ist), stoppt es alle seine Ethernet-

Dienste. Wenn NOE-Modul B einen UDP-Request empfangen hat, sendet es eine

UDP-Antwort an NOE-Modul A; wenn jedoch der Watchdog-Timer abgelaufen ist, sendet NOE-Modul B keine UDP-Antwort. NOE-Modul A tauscht dann die IP-

Adresse und startet die sekundären Dienste.

NOE-Modul B tauscht dann die IP-Adresse und startet die Ethernet-Dienste als primäre CPU.

Nachdem NOE-Modul A erkennt, dass die lokale Steuerung von Offline in Standby wechselt, übernimmt es die sekundäre IP-Adresse.

NOE-Modul B wird nun zum primären CPU-NOE-Modul.

NOE-Modul B öffnet alle Client-Verbindungen, hört alle Server-Verbindungen ab und stellt diese Verbindungen wieder her.

NOE-Modul A hört alle Server-Verbindungen ab und stellt diese Verbindungen wieder her.

HINWEIS: Während der Hot Standby-Umschaltung wird die Kommunikation zwischen dem SPS und dem HMI bzw. Unity Pro für 500 ms unterbrochen.

In Offline wechseln

Wenn die CPU stoppt oder der Hot Standby-Status in Offline übergeht, treten zwei

Ereignisse auf:

Der NOE-Modus geht in Offline.

Das NOE-Modul verwendet die IP-Adresse der vorhandenen Konfiguration.

IP-Adresszuweisung und Wechsel in Offline

HSBY-Zustand Zugewiesene IP-Adresse ist die ...

Primär-CPU in Offline Konfigurierte IP-Adresse, wenn die andere Steuerung nicht in den

Primär-CPU-Modus geht

Standby-CPU in Offline Konfigurierte IP-Adresse + 1

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Hot Standby

Adressumschaltzeiten

Beschreibung

Die folgende Tabelle zeigt Details zu den Adressumschaltzeiten wie die Zeit zum

Schließen der Verbindungen, die Zeit zum Umschalten der IP-Adressen und die Zeit zum Aufbauen der Verbindungen.

Dienst

Umschalten der IP-

Adressen

E/A-Abfrage

Typische Umschaltzeit

6 ms

Maximale Umschaltzeit

500 ms

Globale Daten

Client-Messaging

Server-Messaging

FTP/TFTP-Server

SNMP

HTTP-Server

1 Anfangszyklus der E/A-

Abfrage

Die Umschaltzeiten finden

Sie im Benutzerhandbuch –

Quantum NOE 771xx

Ethernet-Module (840 USE

116).

1 CPU-Zyklus

500 ms + 1 Anfangszyklus der E/A-

Abfrage

500 ms + 1 CPU-Zyklus

1 CPU-Zyklus + Zeit zur

Wiederherstellung der Client-

Verbindung

500 ms + Zeit zur Wiederherstellung der Client-Verbindung

Zeit zur Wiederherstellung der Client-Verbindung

1 CPU-Zyklus

500 ms + Zeit zur Wiederherstellung der Client-Verbindung

500 ms + 1 CPU-Zyklus

Zeit zur Wiederherstellung der Client-Verbindung

500 ms + Zeit zur Wiederherstellung der Client-Verbindung

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195

Hot Standby

Auswirkungen der Lösung "Modicon Quantum Hot Standby mit Unity" auf das

Netzwerk

Auf einen Blick

Die Lösung "Modicon Quantum Hot Standby mit Unity Pro" ist eine leistungsstarke

Funktion von NOE-Modulen, die die Zuverlässigkeit Ihres Systems erhöht. Hot

Standby arbeitet im Netzwerk, und der Einsatz der Hot Standby-Funktion im

Netzwerk kann sich auf das Verhalten folgender Elemente auswirken: z z z z z

Browser

Dezentrale und lokale Clients

E/A-Scanning

Globale Daten

FTP/TFTP-Server

Mit folgenden Faktoren müssen Sie rechnen, wenn Sie mit der Lösung "Modicon

Quantum Hot Standby mit Unity Pro" arbeiten.

Browser

HINWEIS: In der Konfiguration "Modicon Quantum Hot Standby mit Unity Pro" muss der E/A-Scanner des NOE-Moduls aktiviert sein.

Wenn ein Browser eine Seite anfordert und während des Ladevorgangs der Seite eine IP-Adressumschaltung auftritt, stürzt der Browser ab, oder es tritt ein Timeout auf. Klicken Sie auf die Schaltfläche Aktualisieren oder Neu laden .

Dezentrale Clients

Hot Standby-Umschaltungen wirken sich auf dezentrale Clients aus.

Ein NOE-Modul wird unter folgenden Bedingungen zurückgesetzt:

Entfernter Verbindungs-Request während eines Hot Standby : Wenn ein dezentraler Client während einer Hot Standby-Umschaltung eine TCP/IP-

Verbindung aufbaut, schließt der Server die Verbindung über einen TCP/IP-

Rücksetzbefehl.

Hot Standby-Umschaltung während eines dezentralen Verbindungs-

Requests : Wenn ein dezentraler Client einen Verbindungs-Request sendet und während des Verbindungs-Requests eine Hot Standby-Umschaltung auftritt, weist der Server die TCP/IP-Verbindung durch Senden eines Rücksetzbefehls zurück.

Ausstehende Requests : Wenn ein Request aussteht, beantwortet das NOE-

Modul den Request nicht, sondern setzt die Verbindung zurück.

Das NOE-Modul meldet sich am Modbus ab, wenn sich eine Verbindung angemeldet hat.

196

31002922 10/2009

Hot Standby

Lokale Clients

Während einer Umschaltung setzt das NOE-Modul alle Client-Verbindungen über einen TCP/IP-Rücksetzbefehl zurück.

E/A-Abfragedienst

WARNUNG

UNBEABSICHTIGTER BETRIEB VON GERÄTEN - GERÄTE GEHEN BEIM UM-

SCHALTEN IN DEN FEHLERZUSTAND

Konfigurieren Sie Ethernet-Ausgangsgeräte wenn möglich für den Fehlerzustand

"Letzten Wert beibehalten". Ausgangsgeräte, die nur den Fehlerzustand "Auf 0 setzen" unterstützen, können bei der Umschaltung einen Impuls erzeugen.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Körperverletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Die E/A-Abfrage stellt den wiederholten Datenaustausch über E/A-Geräte an

TCP/IP-Knoten bereit. Während die SPS in Betrieb ist, sendet das primäre NOE-

CPU-Modul Modbus-Lese-/Schreib-, Lese- oder Schreib-Requests an dezentrale

E/A-Geräte und sendet Daten vom und zum SPS-Speicher. In der Sekundärsteuerung ist das E/A-Scanning gestoppt.

Während der Hot Standby-Umschaltung schließt das primäre NOE-CPU-Modul alle

Verbindungen zu den E/A-Geräten, indem es einen TCP/IP-Rücksetzbefehl sendet.

Der E/A-Abfragedienst in diesem NOE-Modul ist Standby-CPU.

Nach der Umschaltung baut das neue primäre NOE-CPU die Verbindung zu den

E/A-Geräten wieder auf. Es startet den wiederholten Datenaustausch mit diesen wiederaufgebauten Verbindungen erneut.

Die Module stellen die E/A-Abfragefunktion bereit. Konfigurieren Sie diese Funktion mit der Software "Unity Pro".

Bei beiden Methoden können die Konfiguration und die Datenübertragung zwischen den Netzwerkadressen ohne Verwendung des MSTR/IEC-Funktionsbausteins durchgeführt werden.

HINWEIS: Berücksichtigen Sie beim Ethernet-E/A-Scanning während einer

Umschaltung unbedingt folgende Hinweise.

z z

Wenn für TCP/IP der MSTR/IEC-Funktionsbaustein genutzt wird, wird lediglich ein Teil des Op-Codes verwendet. Der Baustein beendet daher seine

Transaktion nicht und gibt den Fehlercode 0•8000 zurück.

Während das NOE-Modul die Transaktion durchführt, kann es passieren, dass ein neuer MSTR/IEC-Funktionsbaustein aktiviert wird.

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Hot Standby z Der Ausgangsstatus der abgefragten E/As richtet sich nach dem Status, der in der letzten in der E/A-Abfragetabelle des NOE-Moduls (in der Unity Pro-

Software) konfigurierten Wertoption definiert ist.

Folgende zwei Zustände sind möglich: a.

Auf 0 setzen b.

Letzten beibehalten

Aufgrund der oben genannten Punkte empfehlen wir, bei weniger kritischen

Anwendungen die Umschaltung mit E/A-Scanning zu verwenden.

Dienst Globale Daten (Publish/Subscribe)

Das primäre Hot Standby NOE-CPU-Modul ist eine Station in einer Verteilergruppe.

Verteilergruppen tauschen Anwendungsvariablen aus. Durch den Austausch von

Anwendungsvariablen kann das System alle Stationen in der Verteilergruppe koordinieren. Jede Station veröffentlicht lokale Anwendungsvariablen in einer

Verteilergruppe für alle anderen Stationen und kann unabhängig vom Standort des

Erstellers entfernte Anwendungsvariablen abonnieren.

Die Kommunikationsschnittstelle hat nur eine Multicast-Adresse.

In diesem Netzwerkdienst werden die Steuerungen von "Modicon Quantum Hot

Standby mit Unity" als nur eine Station betrachtet. Das primäre CPU-NOE veröffentlicht die Hot Standby-Anwendungsvariablen und empfängt die abonnierten

Variablen. Der Status des Diensts Globale Daten des sekundären NOE ist gestoppt.

Wenn die Hot Standby-Umschaltung erfolgt, stoppt das primäre CPU-NOE den

Dienst "Globale Daten". Das NOE-Modul veröffentlicht die lokale Variable während einer Umschaltung nicht. Und nach der Umschaltung beginnt das neue primäre

CPU-NOE, Anwendungsvariablen zu veröffentlichen und abonnierte Variablen zu empfangen.

FTP/TFTP-Server

Der FTP/TFTP-Server ist verfügbar, sobald das Modul eine IP-Adresse erhält. Jeder

FTP/TFTP-Client kann sich am Modul anmelden. Für den Zugriff sind ein

Benutzername und ein Passwort erforderlich. "Modicon Quantum Hot Standby mit

Unity" lässt nur eine aktive FTP/TFTP-Client-Sitzung je NOE-Modul zu.

Wenn die Hot Standby-Umschaltung erfolgt, schließen die primären und sekundären CPU-NOE-Module die FTP/TFTP-Verbindung. Wenn Sie während einer Umschaltung einen FTP/TFTP-Request senden, wird die Kommunikation geschlossen.

Wenn Sie die Kommunikation erneut aufnehmen, müssen Sie den Benutzernamen und das Passwort noch einmal eingeben.

198

31002922 10/2009

Verwendung des Netzwerk-Options-Ethernet-Testers

31002922 10/2009

Verwendung des Netzwerk-

Options-Ethernet-Testers

Übersicht

Dieses Kapitel beschreibt die Verwendung des NOET mit einem Windowsbasierenden PC. Dieses Programm kann das Netzwerk überwachen, indem es

Ihnen Betriebsstatistiken liefert; außerdem bietet es die Möglichkeit des Lesens und

Schreibens von SPS-Registern.

Inhalt dieses Kapitels

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema

Installation des Netzwerk-Options-Ethernet-Testers

Herstellen einer Verbindung mit einem Ethernet-Modul

Statistiken holen und löschen

Statistik

Lesen von Registern

Verwendung des Schaltfläche "Test"

Seite

199

31002922 10/2009

Verwendung des Netzwerk-Options-Ethernet-Testers

Installation des Netzwerk-Options-Ethernet-Testers

Übersicht

Ein Ethernet-Modul kann als Client oder als Server eingesetzt werden.

Wenn es als Client eingesetzt wird, d.h. zum Auslösen von Transaktionen auf dem

Netzwerk für die Quantum-SPS, müssen Sie einen MSTR-Block in Ladder Logic programmieren. Nähere Angaben zum MSTR-Block finden Sie unter

Datenübertragung mit Kommunikationsbausteinen, Seite 63

Das Ethernet-Modul kann auch als Server eingesetzt werden, d.h. zum Bearbeiten von Requests und Befehlen von Netzwerkgeräten, die sich an die Quantum-SPS richten.

Das Netzwerk-Options-Ethernet-Tester-Hilfsprogramm ermöglicht Ihnen das Holen und Löschen von Statistiken und das Lesen und Schreiben von Registern über das

Netzwerk unter Einsatz eines Windows-gestützten PC.

Mit einem Ethernet-Modul als Server können Sie auch Ihr eigenes Programm anlegen. Näheres zum Erstellen Ihres eigenen Programms finden Sie unter

Ethernet-Entwicklerhandbuch, Seite 249

HINWEIS: Das Ethernet-Modul kann als Server nur 32 Verbindungen zur Zeit unterstützen. z z

32 Verbindungen für die Module 140 NOE 771 -00 und -10

64 Verbindungen (Client und Server) für die Module 140 NOE 771 -01 und -11

Wenn Sie eine neue Verbindung herstellen wollen und der Server bereits seine

Grenze erreicht hat, bricht es die zuletzt verwendete Verbindung ab, um Platz für eine neue zu schaffen.

Installation

200

Der Netzwerk-Options-Ethernet-Tester wird auf einer Hilfsprogramm-Diskette geliefert. In den folgenden Schritten wird beschrieben, wie der Tester auf Ihrem PC zu installieren ist.

Schritt

Aktion

Legen Sie die Hilfsprogramm-Diskette mit dem Netzwerk-Options-Ethernet-

Tester ins Laufwerk A ein.

Wählen Sie im Programm-Manager im Menü "Datei" die Option Ausführen .

Geben Sie A:\SETUP ein und klicken Sie auf OK .

Ergebnis : Der Begrüßungsdialog wird angezeigt.

Klicken Sie auf Weiter und befolgen Sie die Instruktionen, die in den verschiedenen Dialogfeldern angezeigt werden, um die Installation zu beenden.

Hinweis : Jedes Dialogfeld in der Installation verfügt über die Schaltflächen

Zurück und Weiter , die es Ihnen ermöglichen, zum vorhergehenden Dialogfeld zurückzukehren oder zum nächsten Dialogfeld zu springen.

31002922 10/2009

Verwendung des Netzwerk-Options-Ethernet-Testers

Herstellen einer Verbindung mit einem Ethernet-Modul

Übersicht

Der folgende Abschnitt beschreibt die Verwendung des Netzwerk-Options-Ethernet-

Testers (NOET) beim Verbinden mit einem Ethernet-Modul.

Zur Herstellung einer Verbindung mit einem Ethernet-Modul mittels NOET müssen

Sie die IP-Adresse oder den Rollennamen des Moduls kennen.

Verbinden mit einem Ethernet-Modul

Führen Sie folgende Schritte aus, um eine Verbindung mit einem Ethernet-Modul mittels NOET herzustellen.

Schritt Maßnahme

1 Klicken Sie auf Datei

→

Neu .

Oder klicken Sie in der Symbolleiste auf das Symbol für Neue Verbindung erstellen .

31002922 10/2009

Ergebnis : Das Dialogfeld "Dezentrale IP-Adresse" wird angezeigt.

201

Verwendung des Netzwerk-Options-Ethernet-Testers

Schritt Maßnahme

2 Geben Sie die IP-Netzwerkadresse oder den Rollennamen des Adapters in das

Feld IP-Adresse ein.

HINWEIS: Bei einer Bridge wird die IP-Adresse der Bridge eingegeben und der

Bridge-Index in das Feld Index platziert. Bei diesem Wert handelt es sich in der

Regel um eine Modbus- oder Modbus Plus-Adresse (je nach verwendetem Bridge-

Typ); in einem CEV20030 oder CEV20040 könnte dies die Indexnummer für einen vordefinierten Routing-Pfad in der Bridge sein. Nach Klicken auf OK versucht das

Tool, eine Verbindung zur Ziel-IP-Adresse herzustellen. Wenn dieses Gerät vorhanden ist und die Verbindung akzeptiert, wird ein Dialogfeld geöffnet, in dem der Benutzer den Offset und die Länge der Modbus-Meldung konfigurieren kann.

Klicken Sie auf OK . Dadurch wird eine Verbindung von Ihrem PC zu dem benannten Ethernet-Modul hergestellt, und Sie kehren zum Hauptmenü zurück.

202

3 Sie können mehrere Verbindungen mit demselben Modul oder mit anderen

Modulen herstellen, indem Sie für jede neue Verbindung Schritt 2 wiederholen.

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Verwendung des Netzwerk-Options-Ethernet-Testers

Schritt Maßnahme

4 Wenn Sie die Verbindung trennen möchten, klicken Sie auf Verwaltung

→

Trennen , oder klicken Sie in der Symbolleiste auf das Symbol Trennen .

5 Klicken Sie auf Verwaltung

→

Set Ip Addr , nachdem Sie die Verbindung zu einem

Modul getrennt haben, um die diesem Modul zugeordnete Verbindung neu zuzuweisen. Geben Sie die IP-Netzwerkadresse oder den Rollennamen des

Adapters in das bereitgestellte Feld ein.

203

Verwendung des Netzwerk-Options-Ethernet-Testers

Statistiken holen und löschen

Statistiken holen und löschen

Gehen Sie wie folgt vor, um mithilfe des NOET Statistiken von Ihrem Ethernet-Modul abzurufen.

Schritt Aktion

Stellen Sie eine Verbindung zum Ethernet-Modul her.

z z

Klicken Sie auf Meldungen

→

Stat holen .

- oder -

Klicken Sie in der Funktionsleiste auf das Symbol Statistiken holen .

3 Geben Sie die Anzahl von Sekunden zwischen den Transaktionen in das

Feld Abfrageintervall ein, und klicken Sie auf OK .

4 Eine komplette Statistik für das Modul wird im Fenster für diese Verbindung ausgedruckt.

204

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Verwendung des Netzwerk-Options-Ethernet-Testers

Schritt Aktion

5 Klicken Sie auf Meldungen

→

Abfrageintervall , um das Abfrageintervall zu

ändern, ohne die Kommunikation mit dem Ethernet-Modul zu unterbrechen.

6 Geben Sie die neue Anzahl in das Feld Abfrageintervall ein und klicken Sie auf

OK .

7 z z

Klicken Sie auf Meldungen

→

Stat löschen , um die Statistik zu löschen.

- oder -

Klicken Sie in der Funktionsleiste auf das Symbol Statistiken löschen .

205

Verwendung des Netzwerk-Options-Ethernet-Testers

Schritt Aktion

8 Die folgende Abbildung zeigt das Dialogfeld "Statistiken löschen". Klicken Sie auf

OK .

Ergebnis : Der Request zum Löschen der Statistik für die Verbindung wird angezeigt.

206

31002922 10/2009

Verwendung des Netzwerk-Options-Ethernet-Testers

Statistik

Übersicht

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Der Netzwerk-Options-Ethernet-Tester liefert Statusinformationen in dem Format, das in der folgenden Tabelle gezeigt wird. In einer Liste, die auf die Tabelle folgt, sind weitere Statistiken dargestellt, die der Netzwerk-Options-Ethernet-Tester liefert.

Parameter

Modell

Medien

Steuerung

Absturzprotokoll leer

Information

Modellnummer

10 BASE-T

100 BASE-T

HALF DUPLEX

DUPLEX

100 BASE-FX

Läuft

Gestoppt

Nein – Es ist ein Eintrag im Absturzprotokoll vorhanden.

z z z z z

Der Netzwerk-Options-Ethernet-Tester kann die folgenden Statistiken liefern:

Gesamtanzahl von Transaktionen : Anzahl der beendeten Transaktionen.

IP-Adresse

Empfangs-Interrupts und Sende-Interrupts

Steuerungs-Chip Interrupts generiert hat.

: Anzahl der Male, die der PCNETz Sende-Timeout-Fehler : Anzahl der Male, die der Sender länger auf dem Kanal war als das erforderliche Intervall zum Senden eines Rahmens mit maximaler

Länge von 1.519 Byte. Dies wird Babble-Fehler genannt.

Kollisionsfehler : Anzahl der vom Ethernet-Chip erkannten Kollisionen.

Fehler fehlende Pakete : Anzahl der Male, die ein empfangener Rahmen verloren ging, weil kein Empfangsdeskriptor verfügbar war.

Speicherfehler : Anzahl der Male, die bei einem Ethernet-Steuerungs-Chip beim

Zugriff auf den gemeinsam genutzten RAM ein Fehler auftrat. Ein Speicherfehler z z z z verursacht einen Neustart.

Neustartzählwert : Anzahl der Male, die der Ethernet-Steuerungs-Chip wegen schweren Laufzeitfehlern, einschließlich Speicherfehlern, Sendepufferfehlern und Sendeunterschreitung neu gestartet wurde.

Rahmenfehler : Anzahl der Male, die ein ankommender Rahmen ein nicht ganzzahliges Vielfaches von 8 Bit enthielt.

Überlauffehler : Anzahl der Male, die der Empfänger einen Teil oder den gesamten eingehenden Rahmen verloren hat, weil der Rahmen nicht im

Speicher abgelegt werden konnte, bevor im internen FIFO ein Überlauf auftrat.

CRC-Fehler : Anzahl der Male, die ein CRC-Fehler (FCS-Fehler) bei einem eingehenden Rahmen erkannt wurde.

207

Verwendung des Netzwerk-Options-Ethernet-Testers z z z z z z

Empfangspufferfehler : Anzahl der Male, die kein Empfangspuffer bei der

Datenverkettung eines empfangenen Rahmens verfügbar war.

Sendepufferfehler : Anzahl der Male, die der Endpaketmerker des aktuellen

Puffers nicht gesetzt war und der nächste Puffer nicht der Ethernet-Steuerung gehörte. Ein Sendepuffer verursacht einen Neustart.

Silo-Unterschreitung : Anzahl der Male, die ein Paket aufgrund von zu späten

Daten aus dem Speicher abgeschnitten wurde. Eine Silo-Unterschreitung verursacht einen Neustart.

Späte Kollision : Anzahl der Male, die eine Kollision erkannt wurde, nachdem die

Steckplatzzeit des Kanals abgelaufen war.

Trägerverlust : Anzahl der Male, die ein Träger während der Übertragung verloren ging.

Wiederholte Sendeversuche : Anzahl der Male, die der Sender nach 16

Versuchen, eine Meldung zu senden, aufgrund von wiederholten Kollisionen fehlgeschlagen ist.

Diese Statistik kann auch im MSTR-Block abgerufen werden. Konsultieren Sie für weitere Informationen das Anwenderhandbuch zur Ladder Logic-Bausteinbibliothek

(840 USE 101).

208

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Verwendung des Netzwerk-Options-Ethernet-Testers

Lesen von Registern

Lesen von Registern

Im Folgenden wird beschrieben, wie Sie Register mit mithilfe des NOET aus dem

Ethernet-Adapter lesen.

Schritt

Aktion

Stellen Sie eine Verbindung zum Ethernet-Adapter her.

z z

Klicken Sie auf Meldungen

→

- oder -

Klicken Sie in der Funktionsleiste auf das Symbol Register lesen .

3 Geben Sie im Feld Abfrageintervall die Anzahl der Sekunden zwischen den

Transaktionen ein.

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4 Geben Sie im Feld 4x-Startregister die Registernummer des ersten 4x-

Registers ein. Lassen Sie bei der Eingabe der 4x-Registernummer die führende

40 bzw. 400 weg.

Geben Sie im Feld Anzahl der zu lesenden Register die Anzahl der zu lesenden Register ein.

Klicken Sie auf OK .

Ergebnis : Im Fenster für diese Verbindung werden die Registerwerte angezeigt.

In jeder Zeile werden fünf Werte angezeigt. Die Nummer des ersten Registers erscheint am Beginn der Zeile.

209

Verwendung des Netzwerk-Options-Ethernet-Testers

Register schreiben

Register schreiben

Die folgende Vorgehensweise beschreibt, wie Sie mittels Netzwerk-Options-

Ethernet-Tester die Register des Ethernet-Moduls schreiben.

Schritt Aktion

1 Stellen Sie eine Verbindung zum Ethernet-Modul her.

2 z Klicken Sie auf Meldungen

→

- oder z Klicken Sie in der Funktionsleiste auf das Symbol Register schreiben .

3 Geben Sie im Feld Abfrageintervall die Anzahl der Sekunden zwischen den

Transaktionen ein.

210

4 Geben Sie im Feld Erstes zu schreibendes 4x-Register die Nummer des ersten

4x-Registers ein, das Sie schreiben wollen. Lassen Sie bei der Eingabe der 4x-

Registernummer die führende 40 bzw. 400 weg.

5 Geben Sie im Feld Anzahl der zu schreibenden Register die Anzahl der zu schreibenden Register ein.

6 Tragen Sie die in diese Register zu schreibende Daten im Feld Daten schreiben ein.

7 Aktivieren Sie das Kontrollkästchen Schreibdaten inkrementieren , wenn Sie wünschen, dass die von Ihnen eingegebenen Daten bei jeder Transaktion um 1 inkrementiert werden.

8 Klicken Sie auf OK .

Ergebnis : Die Registerwerte werden im Fenster für diese Verbindung angezeigt.

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Verwendung des Netzwerk-Options-Ethernet-Testers

Lese- oder Schreib-Request-Fehler

Wenn beim Lesen oder Schreiben von Registern ein Fehler auftritt, zeigt der NOET einen Lese-Request-Fehler oder einen Schreib-Request-Fehler an. Die Fehler entsprechen den Fehlercodes des MSTR-Blocks. Konsultieren Sie für weitere

Informationen das Anwenderhandbuch zur Ladder Logic-Bausteinbibliothek (840

USE 101).

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211

Verwendung des Netzwerk-Options-Ethernet-Testers

Verwendung des Schaltfläche "Test"

Übersicht

Mit der Option NOET können Sie Daten testen.

z z

Es gibt drei Testverfahren.

Verwenden Sie dieselben, in alle Register geschriebenen Daten.

Verwenden Sie steigende Daten, die individuell in jedes Register geschrieben z werden.

Verwenden Sie zufällige Daten, die individuell in jedes Register geschrieben werden.

Der Test schreibt die Daten in die Register und liest sie anschließend aus. Ein

Erfolg/Misserfolg-Zähler wird verwendet, um anzuzeigen, wie häufig die geschriebenen Daten richtig gelesen wurden.

212

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Verwendung des Netzwerk-Options-Ethernet-Testers

Testfunktion und -optionen

Klicken Sie auf Meldungen

→

Daten testen , um die Testfunktion aufzurufen.

- oder -

Klicken Sie auf die Schaltfläche Test in der Funktionsleiste.

Ergebnis : Das Dialogfeld Daten testen wird aufgerufen.

31002922 10/2009 z z

Geben Sie im Dialogfeld "Daten testen" Werte in die folgenden drei Felder ein.

Abfrageintervall

4X-Startregister z Anzahl der zu lesenden Register

Aktivieren Sie das Kontrollkästchen Schreibdaten inkrementieren , wenn Sie wünschen, dass die von Ihnen eingegebenen Daten bei jeder Transaktion um 1 inkrementiert werden.

Wenn Sie das Kontrollkästchen Schreibdaten inkrementieren aktivieren, müssen

Sie eine von drei Optionen zum Inkrementieren von Schreibdaten wählen. Klicken

Sie auf die entsprechende Schaltfläche.

z Verwendung derselben Daten

Alle Register empfangen dieselben Daten.

Zum Beispiel: Register 1 empfängt den Wert 1. Register 2 empfängt den Wert 1.

Verwendung steigender Daten

Jedes Register empfängt individuelle Daten.

Zum Beispiel: Register 1 empfängt den Wert 1. Register 2 empfängt den Wert 2.

z Verwendung zufälliger Daten

Jedes Register empfängt einen zufällig zugewiesenen Datenwert.

Zum Beispiel: Register 1 empfängt den Wert 625. Register 2 empfängt den

Wert 264.

213

Verwendung des Netzwerk-Options-Ethernet-Testers

214

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SNMP

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SNMP

Übersicht

Das folgende Kapitel beschreibt das Simple Network Management Protocol (SNMP) und die private MIB-Datenbank von Schneider. Unter der privaten MIB-Datenbank von Schneider befindet sich eine private Transparent Factory Ethernet (TFE) MIB.

Alle sind auf Ihrem NOE-Modul konfiguriert.

Inhalt dieses Kapitels

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema

SNMP

Namensvergabe-Schema ASN.1

Konfiguration eines NOE-Moduls mit SNMP

Konfiguration eines NOE-Moduls mit der privaten TFE-MIB

Seite

215

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SNMP

Übersicht z z z

Die Netzwerk-Managementsoftware bietet dem Netzwerkverwalter folgende

Funktionen:

Überwachung und Steuerung der Netzwerkkomponenten

Isolation von Problemen und Ermittlung ihrer Ursachen

Abfrage von Geräten, wie etwa einem Host-Rechner, Routern, Switches und

Bridges, um deren Zustand zu ermitteln z Anlegen von Statistiken zu den entsprechenden Netzwerken

Manager/Agent-Paradigma

Die Netzwerk-Managementsoftware befolgt das traditionelle Client-Server-Modell.

Um Konfusionen mit anderen Netzwerk-Kommunikationsprotokollen zu vermeiden, welche die Client/Server-Terminologie verwenden, benutzt die Netzwerk-

Managementsoftware folgende Begriffe.

z Manager

Für die Client-Anwendung, die auf dem Verwaltungsrechner läuft z Agent

Für die Anwendung, die auf einem Netzwerkgerät läuft

Der Manager verwendet herkömmliche Übertragungsprotokolle (z.B. TCP oder

UDP), um die Kommunikation mit dem Agenten herzustellen. Manager und Agenten tauschen dann auf der Basis des verwendeten Netzwerk-Verwaltungsprotokolls

Anfragen und Antworten aus.

Simple Network Management Protocol (SNMP)

Ihr NOE-Modul ist für das SNMP konfiguriert, d.h. für das Standardprotokoll zur

Verwaltung eines LAN. SNMP definiert genau, wie ein Manager mit einem Agenten kommuniziert.

Das SNMP definiert das Format der Anfrage, die ein Manager an einen Agenten sendet, und das Format der Antworten, die der Agent an den Manager zurücksendet.

Die MIB-Datenbank

Jedes Objekt, auf das SNMP zugreifen kann, muss vorher definiert sein und einen eindeutigen Namen tragen. Sowohl die Manager- als auch die Agenten-Programme müssen die gleichen Namen und Bedeutungen der Lese- und Speicher-

Operationen verwenden. Die Gesamtheit aller Objekte, auf die SNMP Zugriff hat, wird MIB genannt.

216

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SNMP

Die private MIB-Datenbank

Schneider hat eine private MIB erhalten, Groupe_Schneider (3833). Unter der privaten MIB der Groupe Schneider befindet sich die private MIB "Transparent

Factory Ethernet (TFE)". Die eingebettete Transparent-Factory-SNMP-

Komponente steuert die Funktion der privaten Schneider-MIB.

Auswahl eines SNMP-Managers

Wenn Sie bereits einen SNMP-Manager in Betrieb haben, können Sie diesen

SNMP-Manager weiterhin verwenden. Wenn Sie einen SNMP-Manager auswählen, können Sie unter zahlreichen auf dem Markt erhältlichen SNMP-Managern wählen und jeden dieser Manager verwenden. Sie müssen einen Manager verwenden, der mit der SNMP-Version 1 kompatibel ist.

Falls Sie in Ihrem Unternehmen derzeit keinen SNMP-Manager verwenden und verschiedene SNMP-Manager testen, empfehlen wir Ihnen, HiVision mit dem

ConnexView Add-On in Betracht zu ziehen, der zur Verwendung mit SPS von

Schneider Automation entwickelt wurde.

Fragen Sie in Ihrer Schneider Electric Geschäftsstelle

(siehe Seite 29)

nach

Verfügbarkeit und Preisen für HiVision und ConnexView.

Verwendung eines SNMP-Managers

Befolgen Sie die folgenden Schritte, um einen SNMP-Manager zu erhalten.

Schritt

Aktion

Laden Sie die .mib

-Datei von Schneider von der NOE-Webseite herunter.

Sie finden die .mib

-Datei als gepackte Datei unter

/wwwroot/SchneiderTFE.zip

für Ihr NOE-Modul.

Kompilieren Sie die .mib

-Datei.

Laden Sie die kompilierte .mib

-Datei in den SNMP-Manager.

Nach Abschluss dieses Verfahrens wird der Private MIB-Manager von

Schneider in Ihrem Manager angezeigt.

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217

SNMP

Das Verfahren ist einfach.

Weitere SNMP-Informationen

SNMP und damit zusammenhängende Themen sind auf vielen Webseiten und in vielen Büchern gut dokumentiert.

z Im Zusammenhang mit diesem Dokument ist eine nützliche Beschreibung auf den Technet -Seiten von Microsoft aufgeführt.

Gehen Sie zu http://www.microsoft.com/technet. Suchen Sie nach den Worten z z

Network Management for Microsoft Networks Using SNMP .

Verwenden Sie eine Internet-Suchmaschine, um nach einer SNMP-Einführung, einem Lernprogramm und anderen Themen zu SNMP zu suchen.

Die häufig gestellten Fragen (FAQ) bezüglich SNMP aus der Newsgroup z comp.protocols.snmp

sind auf vielen Webseiten mit der Erweiterung .com

und .org

aufgeführt. Suchen Sie nach der Kombination von comp.protocols.snmp

und FAQ .

Eine Liste gedruckter Bücher über SNMP ist in den SNMP-FAQs aufgeführt.

Außerdem wird eine Suche in den meisten Online-Bücherversandseiten zu einer umfangreichen Bücherliste führen.

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SNMP

Namensvergabe-Schema ASN.1

Übersicht

Abstract Syntax Notation One (ASN.1) ist eine formelle Sprache zur abstrakten

Beschreibung von Nachrichten, die zwischen verteilten Computersystemen ausgetauscht werden.

Beispiel

Die Objekte, die sich in einer MIB befinden, sind nach dem Namensvergabe-

Schema ASN.1 definiert. Das Namensvergabe-Schema weist jedem Objekt ein langes Präfix zu, wodurch die Eindeutigkeit der Namen garantiert wird.

Beispiel : Eine Ganzzahl, die der Anzahl der von einem Gerät empfangenen IP-

Datagramme entspricht, trägt den Namen iso.org.dod.internet.mgmt.mib.ip.ipinReceives

Die folgende Abbildung stellt das Beispiel für das Namensvergabe-Schema ASN.1 dar.

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219

SNMP

Dieser Objektname wird in einer SNMP-Nachricht dargestellt, wobei jedem Teil eine

Ganzzahl zugeordnet wird. Die oben genannte Nachricht würde also lauten:

1.3.6.1.2.2.4.3.

z z z z z z z

Jede Ganzzahl hat folgende Bedeutung:

1 = ISO

3 = identifiziertes Normierungsinstitut - 1 der Verzweigungen der ISO-Wurzel z 6 = U. S. Department of Defense (DOD) (Verteidigungsministerium) - 1 der

"Kinder" der Verzweigung 1.3

1 = Internet-Teilbaum unter 1.3.6

2 = mgm-Verzweigung - (1 von 7) des Internet-Teilbaums. Sie wird von der

Internet Assigned Numbers Authority (Institut für die Vergabe von Internet-

Nummern) verwaltet und beinhaltet die Standard-MIB-Datenbanken.

2 = MIB-2(1) Gruppe der verwalteten Objekte

4 = IP - MIB-2(1) IP-Gruppe (1 von 11)

3 = ipinReceives - MIB-Objekt

220

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SNMP

Konfiguration eines NOE-Moduls mit SNMP

Der Object Identifier (OID, Objektbezeichner)

Im Beispiel des Namensvergabe-Schemas ASN.1 wird das von der Notierung

1.3.6.1.2.2.4.3 identifizierte MIB-Objekt als Objektbezeichner bzw. als OID bezeichnet. Alle OIDs kann man sich als Teil einer Baumstruktur vorstellen, die an der Wurzel (ISO) beginnt und sich an jedem Unterbaum verzweigt, der durch eine

Ganzzahl bezeichnet wird.

SNMP-Protokoll-Dateneinheiten

SNMP verwendet Protocol Data Units (PDUs, Protokoll-Dateneinheiten) zur

Übermittlung von Anfragen und Antworten zwischen dem Manager und den

Agenten, die die Informationen in einem OID enthalten.

Wie die folgende Abbildung zeigt, ist die SNMP-Nachricht der innerste Bestandteil eines typischen Netzwerk-Übertragungsrahmens.

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Die PDUs innerhalb von SNMP lösen die Kommunikation zwischen dem Manager und den Agenten aus.

Der in Ihrem NOE-Modul installierte SNMP-Manager verwendet die folgenden drei z z

PDUs:

GetRequest

SetRequest z Trap

221

SNMP

PDU GetRequest

Die PDU GetRequest (kurz Get) wird vom SNMP-Manager dazu verwendet, den

Wert für ein oder mehrere Objekte (OIDs) von einem Agenten zu erhalten.

PDU SetRequest

Die PDU SetRequest (kurz Set) wird vom SNMP-Manager dazu verwendet, den

Wert für ein oder mehrere Objekte (OIDs) in einem Agenten einzustellen.

PDU Trap

Die PDU Trap wird von einem Agenten dazu verwendet, den Manager zu warnen, dass ein vordefiniertes Ereignis eingetreten ist.

Bezeichner Version & Community

Die Version bezeichnet die Versionsnummer der vom Manager und dem Agenten verwendeten SNMP-Software. Ihr NOE-Modul unterstützt SNMP Version 1. Die

Community ist ein Bezeichner, den Sie Ihrem SNMP-Netzwerk zuweisen. Wenn

Community-Namen für den Manager und den Agenten nicht übereinstimmen, sendet der Agent eine Tap-Nachricht über den Fehler der Echtheitsbestätigung an den Manager. Stimmen die Community-Namen und die Versionsnummer überein, wird die PDU SNMP bearbeitet.

Was kann konfiguriert werden?

Ihr NOE-Modul kann so konfiguriert werden, dass es einen Berechtigungs-Trap an zwei SNMP-Manager schickt, wenn es einen Community-Namen in einem Get- bzw. Set-Request empfängt, der nicht dem konfigurierten Namen entspricht.

Außerdem können Sie auf der Konfigurationsseite der eingebetteten Web-Seiten des Moduls die Werte für SysContact und SysLocation einstellen. Nachdem Sie die

Änderungen auf der Webseite SNMP-Konfiguration vorgenommen haben, starten

Sie das Modul über Hot Swap neu, um die Änderungen einzustellen.

222

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SNMP

Konfiguration eines NOE-Moduls mit der privaten TFE-MIB

Einführung

Eine MIB ist ein Element, das in der Netzwerkverwaltung verwendet wird. Dienste zur Netzwerkverwaltung basieren auf der Notwendigkeit zur Überwachung und

Verwaltung von: z z z

Leistung

Auftreten von Fehlern

Sicherheit

Jede MIB enthält eine Anzahl von Objekten. Verwalten Sie Ihre MIB mit einer

Verwaltungsstation, auf der eine Anwendung zur SNMP-Verwaltung läuft. Die

Verwaltungsanwendung verwendet die Anweisungen GET

(siehe Seite 222)

und

SET

(siehe Seite 222)

, um Systeminformationen abzufragen und Systemumgebungsvariablen einzustellen.

HINWEIS: Die private TFE-MIB ist nur in den Modulen 140 NOE 771 -01, -11 und -

21 verfügbar, den Transparent Factory-/Echtzeit-Modulen.

Die Module 140 NOE 771 -00 und -10, die Transparent Factory-Module, verwenden die vorherige MIB.

Schneider Private MIB

Schneider Automation erhielt eine PEN von der IANA. Diese Nummer stellt einen

Zweig in der SNMP-MIB dar, eine Nummer, bei der es sich um eine eindeutige

Kennung der Groupe Schneider handelt.

Der Objektbezeichner für das Stammverzeichnis des Zweigs von Groupe

Schneider ist 1.3.6.1.4.1.3833

und stellt einen Pfad zum Zweig wie folgt dar: iso(1) org(3) dod(6) internet(1) private(4) enterprise(1)

GroupeSchneider(3833)

Transparent_Factory_Ethernet(1)

Unter der privaten MIB von Groupe Schneider befindet sich eine private Transparent

Factory Ethernet (TFE) MIB, Transparent_Factory_Ethernet(1) .

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223

SNMP

Private TFE-MIB

Die eingebettete Transparent Factory SNMP-Komponente steuert die Funktion der privaten Schneider-MIB. Die private Schneider-MIB und die damit verknüpften

Dienste sorgen für die Netzwerk-Verwaltung auf allen Systemkomponenten. Die private Transparent Factory MIB liefert die Daten zur Verwaltung der Haupt-

Kommunikationsdienste von Transparent Factory für alle Kommunikationskomponenten der Transparent Factory Architektur (ETYs, NOEs, Toolkits von

Fremdanbietern, Fremdanbietern, ENTs, M1Es). Die private Transparent Factory

MIB definiert keine speziellen Verwaltungsanwendungen und -richtlinien.

Die folgende Abbildung zeigt den Zweig der privaten Unternehmens-MIB von

Schneider Electric (Groupe_Schneider (3833)).

224

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SNMP

Der Zweig Groupe_Schneider (3833) ist die Wurzel der privaten MIB von Groupe

Schneider innerhalb der Structure of Management Information (SMI, Struktur der

Verwaltungsinformationen), die von SNMP verwendet werden. Diese werden in

RFC-1155 definiert, einer Spezifikation zur Definition der Struktur und Identifikation von Verwaltungsinformationen für TCP/IP-basierte Internets.

Zweig "Transparent Factory Ethernet"

Der Zweig Transparent_Factory_Ethernet (1) definiert Gruppen, welche die

Transparent Factory Ethernet-Dienste und -Geräte unterstützen.

Dienst Beschreibung

Switch (1) Der Zweig definiert eine Switch-Marke mit der Bezeichnung:

ConneXium switches private MIB

Port502_Messaging (2) Der Zweig definiert Objekte zur Verwaltung expliziter Client-

/Server-Kommunikation, die bestimmte Anwendungen wie z.B.

HMI, SCADA oder Programmierwerkzeuge unterstüzt.

I/O_Scanning (3) Der Zweig definiert Objekte zur Verwaltung von E/A-

Gerätekommunikation, die den Mechanismus des E/A-Scanners

über das MB/TCP-Protokoll verwendet.

Global_Data (4)

Web (5)

Address_Server (6)

Der Zweig definiert Objekte zur Verwaltung des Dienstes zur

Anwendungskoordination über ein Publish-/Subscribe-Protokoll.

Der Zweig definiert Objekte zur Verwaltung der Aktivität des eingebetteten Web-Servers.

Der Zweig definiert Objekte zur Verwaltung der Aktivität der

BOOTP- bzw. DHCP-Server.

Equipment_Profiles (7) Der Zweig bezeichnet Objekte für jeden Gerätetyp im Produkt-

Portfolio von Transparent Factory Ethernet.

Gerätezweige oder Gruppen werden für die folgenden Geräte definiert: z z z z z

Premium(1)

Quantum(2)

Generic_Device(3)

M1E(4)

ENT(5)

Wenn weitere Geräte zum Katalog von Schneider hinzugefügt werden, wird die private MIB von Schneider auf folgende Weise erweitert: z z

Bei Bedarf wird ein Kommunikationsdienst-Objekt für Transparent Factory für das neue Gerät im entsprechenden Zweig Equipment_Profiles(7) hinzugefügt.

Zu diesem Zweig können beliebig viele Objekte hinzugefügt werden.

Bei Bedarf wird auf der gleichen Ebene wie Transparent_Factory_Ethernet(1) ein neuer Zweig hinzugefügt. Dieser Zweig wird für produktspezifische Objekte erzeugt (z.B. das Objekt ATV58 im Zweig IndustrialControlProducts (3))

Beim Erzeugen eines neuen Geräts wird eine entsprechende Objektbeschreibung erzeugt im Format ASN.1. Diese ASN.1-Dateien werden dann an die Hersteller von

SNMP-Manager-Software weitergegeben, die diese in ihre Produkte integrieren.

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225

SNMP

Zweig Port502-Messaging

Der Zweig bzw. die Gruppe Port502_Messaging (2) bietet Dienste für Verbindungsverwaltung und Datenfluss. Die folgende Liste beschreibt die Funktion der einzelnen

Objekte.

Dienst port502Status(1) port502SupportedProtocol(2) port502IpSecurity(3) port502MaxConn(4) port502LocalConn(5) port502RemConn(6) port502IpSecurityTable(7) port502ConnTable(8) port502MsgIn(9)

Beschreibung

Zeigt den Status des Dienstes an (Ruhezustand, Betrieb)

Zeigt die unterstützten Protokolle an (MODBUS, X-Way)

Zeigt den Status des Dienstes für Port502 IP Security an

(aktiviert/deaktiviert)

Zeigt die maximale Anzahl von TCP-Verbindungen an, die von der Port502-Einheit unterstützt werden

Zeigt die Anzahl der TCP-Verbindungen an, die aktuell von der lokalen Einheit Port502 geöffnet wurden

Zeigt die Anzahl der TCP-Verbindungen an, die aktuell von der dezentralen Einheit zur lokalen Port502-Einheit geöffnet wurden

Zeigt eine Tabelle an, die die Anzahl der nicht erfolgreichen TCP-Verbindungsversuche von einer dezentralen TCP-Einheit enthält

Zeigt eine Tabelle mit TCP-spezifischen Daten für

Port502 an (MsgIn, MsgOut)

Zeigt die Gesamtzahl der vom Netzwerk empfangenen

Port502-Nachrichten an port502MsgOut(10) port502MsgOutErr(11)

Zeigt die Gesamtzahl der vom Netzwerk gesendeten

Port502-Nachrichten an

Zeigt die Gesamtzahl der Fehlermeldungen an, die von der Port502-Nachrichteneinheit erzeugt und an das

Netzwerk gesendet wurden port502AddStackStat(12) Zeigt die Unterstützung für zusätzliche Port502-

Stackstatistiken an

1 - Deaktiviert

2 - Aktiviert port502AddStackStatTable(13) Zeigt zusätzliche Stackstatistiken für Port502 an

(optional)

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SNMP

Zweig der E/A-Abtastung

Der Zweig bzw. die Gruppe I/O_Scanning (3) enthält die Objekte zur Verwaltung der

E/A-Abtastgeräte und der damit verbundenen Modbus-Kommunikationen auf

Port502.

Dienst ioScanStatus(1) ioScanMaxDevice(2) ioScanPolledDevice(3) ioScanTransSend(4) ioScanGlbHealth(5) ioScanDeviceTable(6)

Beschreibung

Zeigt den globalen Status des E/A-Abtastdienstes an

1 - Ruhezustand

2 - In Betrieb

3 - Angehalten

Zeigt die von der E/A-Abtasteinheit maximal unterstützte

Gerätezahl an

Zeigt die von der E/A-Abtasteinheit derzeit abgefragte

Gerätezahl an

Zeigt die von der E/A-Abtasteinheit gesendete Gesamtzahl von

Transaktionen an

Zeigt den globalen Funktionsfähigkeitsstatus des E/A-

Abtastdienstes an

2 - OK: Alle dezentralen E/A-Geräte reagieren

4- Warnung: Mindestens ein dezentrales E/A-Gerät reagiert nicht

Zeigt eine Tabelle mit Informationen zu jedem dezentralen Gerät an, das von der E/A-Abtasteinheit abgefragt wird

Zweig Globale Daten

Der Zweig bzw. die Gruppe Global_Data (4) enthält die Objekte für den Dienst

"Globale Daten".

Dienst glbDataStatus(1) glbDataMaxPub(2) glbDataMaxSub(3) glbDataPub(4) glbDataSub(5) glbDataPubErr(6)

Beschreibung

Zeigt den globalen Status des Dienstes Globale Daten an

1 - Ruhezustand

2 - In Betrieb

3 - Angehalten

Zeigt die maximale Anzahl veröffentlichter Variablen an, die in der Einheit Globale Daten konfiguriert sind

Zeigt die maximale Anzahl abonnierter Variablen an, die in der

Einheit Globale Daten konfiguriert sind

Zeigt die Gesamtzahl von Veröffentlichungen an, die an das

Netzwerk gesendet wurden

Zeigt die Gesamtzahl der vom Netzwerk empfangenen

Abonnements an

Zeigt die Gesamtzahl der von der lokalen Einheit erkannten

Veröffentlichungsfehler an

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227

SNMP

Dienst glbDataSubErr(7)

Beschreibung

Zeigt die Gesamtzahl der von der lokalen Einheit erkannten

Abonnementfehler an glbDataGlbSubHealth(8) Zeigt den globalen Funktionsfähigkeitsstatus der abonnierten

Variablen für Globale Daten an

2 - OK: Der Funktionsfähigkeitsstatus aller abonnierten Variablen ist OK

4- Warnung: Mindestens eine abonnierte Variable weist einen

Funktionsfähigkeitsfehler auf glbDataPubTable(9) glbDataSubTable(10)

Zeigt eine Tabelle mit Informationen zu jeder veröffentlichten

Variable an (Anzahl der Veröffentlichungen, Quell-IP-Adresse,

Anzahl der Fehler)

Zeigt eine Tabelle mit Informationen zu jeder abonnierten

Variable an (Anzahl der Abonnements, Quell-IP-Adresse, Anzahl der Fehler, Funktionsfähigkeit)

Zweig Web

Der Zweig bzw. die Gruppe Web (5) enthält die Objekte für den Dienst "Web-

Server".

Dienst webStatus(1) webPassword (2) webSuccessfullAccess (3) webFailedAttempts (4)

Beschreibung

Zeigt den globalen Status des Dienstes Web-Server an

1 - Ruhezustand

2 - In Betrieb

Zeigt einen Schalter an, mit dem die Verwendung von Web-

Passwörtern aktiviert oder deaktiviert werden kann

1 - Deaktiviert

2 - Aktiviert

Zeigt die Gesamtzahl der erfolgreichen Zugriffe auf die

Website an

Zeigt die Gesamtzahl der nicht erfolgreichen Zugriffe auf die

Website an

Zweig Address-Server

Der Zweig bzw. die Gruppe Address_Server (6) enthält die Objekte für den Dienst

"Adress-Server". Der Adress-Server kann ein BootP- oder ein DHCP-Server sein.

Dienst addressServerStatus(1)

Beschreibung

Zeigt den globalen Status des Diensts Adress-Server an

1 - Ruhezustand

2 - In Betrieb

228

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SNMP

Zweig Geräteprofil

Der Zweig Equipment_Profiles (7) enthält einen Satz allgemeiner Objekte.

Dienst profileProductName(1) profileVersion(2) profileCommunicationServices(3) Zeigt eine Liste der vom Profil unterstützten

Kommunikationsdienste an (Port502-Messaging, E/A-

Scanning-Messaging, Globale Daten, Web und

Adress-Server) profileGlobalStatus(4)

Zeigt die Software-Version des

Kommunikationsprodukts in Form einer Zeichenkette an (Beispiel: Vx.y oder V1.1)

Zeigt den globalen Status des Kommunikationsmoduls an

1 - nok

2 - ok profileConfigMode(5)

Beschreibung

Zeigt den Handelsnamen des

Kommunikationsprodukts in Form einer Zeichenkette an (Beispiel: 140 NOE 771 11) profileRoleName(6)

Zeigt den IP-Konfigurationsmodus des

Kommunikationsmoduls an

1 - Local: Die IP-Konfiguration wird lokal erzeugt

2 - dhcpServed: Die IP-Konfiguration wird von einem dezentralen DHCP-Server erzeugt

Zeigt den Funktionsnamen für die IP-Adressverwaltung an, falls vorhanden (leere Zeichenkette, falls nicht vorhanden) profileBandwidthMgt(7) profileBandwidthDistTable(8) profileLedDisplayTable(9)

Zeigt den Status der Bandbreitenverwaltung an

1 - Deaktiviert

2 - Aktiviert

Zeigt die Aufteilung der CPU-Zeit zwischen Globale

Daten, Port502-Messaging und E/A-Scanning an

Zeigt eine Tabelle mit dem Namen und dem Zustand der LEDs für jedes Modul an profileSlot(10) profileCPUType(11) profileTrapTableEntriesMax(12)

Zeigt die Position des Kommunikationsmoduls im Rack an, falls vorhanden. Wenn kein Rack vorhanden ist, hat profileSlot den Wert 0.

Zeigt an, dass, wenn der CPU-Typ vorhanden ist, diese

Variable den Host bezeichnet, zu dem dieses

Kommunikationsmodul gehört. Wenn kein Host vorhanden ist, ist diese Zeichenkette leer.

Zeigt die maximale Anzahl von Einträgen in der Trap-

Tabelle an. Dieser Eintrag entspricht der Anzahl möglicher dezentraler Manager.

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229

SNMP

Dienst profileTrapTable(13) profileSpecificId(14) profileIpAddress(15) profileIpNetMask(16) profileIpGateway(17) profileMacAddress(18)

Beschreibung

Zeigt eine Tabelle an, mit der Sie die privaten Traps für die einzelnen Kommunikationsdienste aktivieren oder deaktivieren können.

Zeigt eine eindeutige, profilspezifische Identifikation innerhalb des Geräteprofil-Objekts der Transparent

Factory MIB von Schneider an.

Beispiel : Die SPS-Familie Premium wird durch den

Wert 100 bezeichnet.

Zeigt die IP-Adresse des SNMP-Agenten an

Zeigt die Subnetzmaske an, die mit der IP-Adresse des

SNMP-Agenten verknüpft ist. Der Wert der Maske ist eine IP-Adresse, bei der alle Netzwerkbits auf 1 und alle Hostbits auf 0 gesetzt sind.

Zeigt die IP-Adresse des Standard-Gateways für den

SNMP-Agenten an

Zeigt die medienabhängige Ethernet-Adresse des

SNMP-Agenten an

Private Traps und MIB-Dateien

Traps werden verwendet, um dem Manager Statusänderungen zu signalisieren.

Durch die Verwendung von Traps wird überflüssiger Verkehr vermieden.

z z z z

Die vier Statusänderungen, die vom Trap signalisiert werden, gelten für:

LEDs

Kommunikations-Ports

Werte zur Funktionsfähigkeit der E/A-Abtastung

Werte zur Funktionsfähigkeit der globalen Daten

Die folgende Liste beschreibt die Eigenschaften privater Traps.

z Nachrichten an die beiden Manager senden, deren IP-Adressen in der SNMP-

Konfiguration eingegeben wurden (entweder über die PL7 oder die Web-Seite) z z

Den Namen der Community verwenden, der dieser Konfiguration zugewiesen wurde.

Alle privaten Transparent Factory Ethernet MIB-Gruppen aktivieren oder deaktivieren: Switch (1), Port502_Messaging (2), I/O_Scanning (3), Global_Data

(4), Web (5), Address_Server (6) und Equipment_Profiles (7)

Private Traps sind in der ASN.1-Beschreibung der MIB aufgeführt, die sich in einer

.mib

-Textdatei befindet.

230

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Verwaltung

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Verwaltung

Übersicht

In diesem Kapitel erhalten Sie ausführliche Informationen zur Systemverwaltung, einschließlich Lesen und Löschen des Absturzprotokolls und Herunterladen der neuen NOE-Exec.

Inhalt dieses Kapitels

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema

Verhalten bei Fehlern

Lesen und Löschen der Absturzprotokolldatei

Laden einer neuen NOE Exec-Datei

Concept EXECLoader

Laden einer neuen NOE-Exec über FTP

Laden eines neuen NOE-Kernels

Seite

231

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Verwaltung

Verhalten bei Fehlern

Erkennung von Fehlern

Wenn Fehler auftreten, kann Ihnen die LED-Anzeige des Moduls NOE 771 •• LED dabei helfen, die Fehlerursache zu ermitteln. Die folgende Abbildung zeigt das

Anzeigemuster der LEDs im normalen Betrieb.

232

Die Anzeige Run leuchtet konstant. Die LED Coll kann blinken. Dies zeigt an, dass im Ethernet-Netzwerk Kollisionen aufgetreten sind. Diese Kollisionen sind normal.

Beim Auftreten von Fehlern können die normalen LEDs verlöschen oder andere

Anzeigen aufleuchten. In diesem Abschnitt werden Fehler erläutert, die von den

Anzeigen Active , Ready , Coll , Link , Kernel , Appl und Fault gemeldet werden.

Versuchen Sie für jeden Fehlertyp, die auf den folgenden Seiten vorgeschlagenen

Maßnahmen in der angegebenen Reihenfolge durchzuführen. Wenn keine der in diesem Handbuch vorgeschlagenen Maßnahmen den Fehler beseitigt, rufen Sie bei

Ihrer lokalen Geschäftsstelle an oder wenden sich an den Kundendienst von

Schneider Electric

(siehe Seite 29)

Bestimmte Fehlercodes werden im MSTR-Block aufgezeichnet. Anleitungen zum

Lesen und Interpretieren dieser Codes mittels ProWORX NxT, Modsoft oder

Concept finden Sie unter

Fehlercodes der MSTR-Funktion, Seite 69

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Verwaltung

Reaktion auf die LED-Fehleranzeige 'Active'

Wenn die LED 'Active' nicht aufleuchtet, kommuniziert das Modul NOE 771 nicht mit dem Baugruppenträger. Die folgende Verfahrensweise beschreibt die erforderlichen

Schritte bei einer Fehleranzeige der LED 'Active'.

Schritt

Aktion

Stellen Sie sicher, dass das Modul NOE 771 und die SPS korrekt installiert sind.

Überprüfen Sie die Funktion der SPS. Wenn diese nicht funktioniert, ersetzen

Sie sie.

Wenn weder die neue SPS noch das Modul NOE 771 funktionieren, ersetzen Sie den Baugruppenträger.

Achten Sie darauf, dass nicht mehr als zwei Netzwerk-Optionsmodule

(einschließlich NOE-, NOM-, NOP und CRP 811-Module) im Baugruppenträger mit einer CPU 140 113 bzw. 213 installiert wurden (nicht mehr als sechs

Netzwerk-Optionsmodule bei einer CPU 140 424 bzw. 534).

Überprüfen Sie die Version der SPS-Executive. Diese muss Version 2.0 oder höher sein, um das Ethernet-Modul zu unterstützen. Bei früheren Versionen wird das Modul nicht erkannt.

Wenn Schritt 4 und Schritt 5 in Ordnung sind, ersetzen Sie das Modul NOE 771.

Reaktion auf die LED-Fehleranzeige 'Ready'

Wenn die LED-Anzeige Ready nicht aufleuchtet, hat das Modul NOE 771 die internen Diagnose-Tests nicht bestanden. Die folgende Verfahrensweise beschreibt die erforderlichen Schritte.

Schritt

Aktion

Stellen Sie sicher, dass der Baugruppenträger mit Strom versorgt wird.

Wenn Schritt 1 in Ordnung ist, ersetzen Sie das Modul NOE 771.

Reaktion auf die LED-Fehleranzeige 'Link'

Wenn die LED-Anzeige 'Link' nicht aufleuchtet, kommuniziert das Modul NOE 771 nicht mit dem Ethernet-Hub bzw. -Switch. Die folgende Verfahrensweise beschreibt die erforderlichen Schritte bei einer Fehleranzeige der LED 'Link'.

Schritt

Aktion

Stellen Sie sicher, dass das Kabel richtig angeschlossen ist und dass das Modul korrekt funktioniert.

Überprüfen Sie die Funktion des Hub bzw. Switch.

Wenn Schritt 1 und 2 in Ordnung sind, ersetzen Sie das Modul NOE 771.

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233

Verwaltung

Fehleranzeige der LED-Anzeige 'Kernel'

Die folgende Tabelle beschreibt die möglichen Fehler der LED-Anzeige 'Kernel' und mögliche Maßnahmen.

Wenn

Die LED-Anzeige 'Ready' leuchtet und die

LED-Anzeige 'Kernel' blinkt

Dann

Das Modul hat ein ungültiges Software-

Image erkannt.

Die LED-Anzeige 'Ready' leuchtet und die

LED-Anzeige 'Kernel' leuchtet konstant.

Ein Versuch zum Download eines Software-

Image ist fehlgeschlagen und das Modul befindet sich im Kernel-Modus.

Eine der oben aufgeführten Bedingungen ist aufgetreten.

Laden Sie eine neue NOE-Exec (siehe

Herstellen einer Verbindung mit einem

Ethernet-Modul, Seite 201

LED 'Fault'

Die LED-Anzeige 'Fault' blinkt kurz nach einem Fehler, wenn das Modul versucht, den korrekten Zustand wiederherzustellen.

Die folgende Abbildung zeigt die LED-Anzeige 'Fault'.

234

31002922 10/2009

Verwaltung

Fehler der LED-Anzeige 'Collision'

Wenn das verdrillte Kabel nicht richtig angeschlossen wurde, leuchtet die LED-

Anzeige 'Coll' ständig und die LED-Anzeige 'Link' ist ausgeschaltet. (Dieser Zustand kommt bei LWL-Modulen nicht vor.)

Die folgende Abbildung zeigt die LED-Anzeige 'Collision'.

Verfahrensweise zur Reaktion bei der LED-Fehleranzeige 'Collision'

Wenn die LED-Anzeige 'Collision' nicht aufleuchtet, gehen Sie wie folgt vor.

Schritt

Aktion

Stellen Sie sicher, dass das Kabel angeschlossen ist und korrekt funktioniert.

Überprüfen Sie den Hub bzw. Switch auf korrekte Funktion.

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235

Verwaltung

Normalzustand der LED-Anzeige 'Collision'

Wenn die LED 'Coll' blinkt, meldet das Modul Kollisionen im Ethernet-Netzwerk.

Derartige Kollisionen sind normal, die Blinkfrequenz ist ein Indikator für die Menge des anfallenden Netzwerkverkehrs. Die Blinkfrequenz kann so hoch sein, dass die

LED-Anzeige konstant zu leuchten scheint. Durch hohes Verkehrsaufkommen im

Netzwerk wird die Kommunikation gebremst. Wenn die Antwortzeit für Ihre

Anwendung wichtig ist, empfehlen wir Ihnen, Ihr Netzwerk in Segmente aufzuteilen, um die Kollisionshäufigkeit zu reduzieren.

Die folgende Abbildung zeigt die LED-Anzeige 'Collision' unter normalen

Bedingungen.

LED-Anzeige 'Run'

Die folgende Tabelle beschreibt die erforderlichen Maßnahmen, wenn die LED-

Anzeige 'Run' blinkt. Die erforderliche Aktion hängt von der Anzahl aufeinander folgender Blinksignale ab.

Aktion

Anzahl der aufeinander folgenden Blinkanzeigen

Ethernet-Verbindung überprüfen

IP-Adresse ändern

IP-Adresse bereitstellen

Mit Standard-IP-Adresse verbinden und konfigurieren

NOE-Executive herunterladen

LED-Anzeige 'Application'

Wenn das Modul abstürzt, wird die Ursache in einem Protokoll vermerkt. Wenn das

Modul in der Lage ist, den Normalbetrieb wieder aufzunehmen, leuchtet die LED-

Anzeige 'Appl', um anzuzeigen, dass ein Eintrag im Absturzprotokoll

(siehe Seite 237)

vorgenommen wurde.

236

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Verwaltung

Lesen und Löschen der Absturzprotokolldatei

Übersicht

Mit Hilfe der Absturzprotokolldatei können Sie Bedingungen aufzeichnen, die zu einem anomalen Betriebszustand führen. Indem Sie die Absturzprotokolldatei an den Technischen Support von Schneider Electric

(siehe Seite 29)

weiterleiten, können Sie unsere Mitarbeiter dabei unterstützen, Ihre Probleme zu beseitigen.

HINWEIS: Die Absturzprotokolldatei wird bereitgestellt, weil bei einem komplexen

Produkt, das in Tausenden von Kunden-Anwendungen eingesetzt wird,

Bedingungen auftreten können, die eine tiefgreifende Diagnose erfordern. Die

Absturzprotokolldatei ist eines der Hilfsmittel, die zur Lösung komplexer Probleme eingesetzt werden.

Wenn die LED-Anzeige Appl leuchtet, wurden Einträge in die Absturzprotokolldatei vorgenommen. Die maximale Größe der Protokolldatei beträgt 64 KB.

Lesen der Absturzprotokolldatei

Das Absturzprotokoll können Sie über die eingebetteten Webseiten

(siehe Seite 143)

oder über FTP lesen.

Gehen Sie folgendermaßen vor, um über FTP auf das Absturzprotokoll zuzugreifen.

Schritt

Aktion

Melden Sie sich beim FTP-Server des Moduls an.

Wechseln Sie in das Verzeichnis wwwroot/conf/diag .

Verwenden Sie den FTP-Befehl 'get', um die Absturzprotokolldatei herunterzuladen: get crash.log

Löschen der Absturzprotokolldatei

Die Absturzprotokolldatei kann über die eingebetteten Webseiten

(siehe Seite 143)

oder über FTP gelöscht werden.

Gehen Sie folgendermaßen vor, um über FTP auf das Absturzprotokoll zuzugreifen.

Schritt

Aktion

Melden Sie sich beim FTP-Server des Moduls an.

Wechseln Sie in das Verzeichnis wwwroot/conf/diag .

Verwenden Sie den FTP-Befehl 'rm', um die Absturzprotokolldatei zu löschen: rm crash.log

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237

Verwaltung

Laden einer neuen NOE Exec-Datei

Einführung z z

Die folgenden Tools können verwendet werden, um eine neue NOE Exec-Datei zu laden:

Schneider Automation Programmierpakete (siehe entsprechende Handbücher)

FTP

238

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Verwaltung

Concept EXECLoader

Übersicht

In diesem Abschnitt wird die Verwendung des Concept EXECLoader zum Laden einer neuen NOE-Exec beschrieben.

Laden einer NOE-Exec-Datei

Gehen Sie folgendermaßen vor, um mit dem Concept EXECLoader eine neue NOE-

Exec zu laden.

Schritt Aktion

1 Aktivieren Sie das Programm Exec Loader.

2 Klicken Sie auf Weiter , um den Exec Loader-Prozess zu starten.

3 Klicken Sie auf TCP/IP (Ethernet) und anschließend auf Weiter.

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239

Verwaltung

Schritt Aktion

4 Klicken Sie auf Direktgerät und anschließend auf Weiter .

5 Klicken Sie auf die Schaltfläche EXEC an Gerät übertragen .

240

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Verwaltung

Schritt Aktion

Klicken Sie auf auf Weiter .

Durchsuchen , um den Dateinamen zu wählen. Klicken Sie dann

Das Dialogfeld "EXECLoader – Datei- und Geräteinfo" wird geöffnet. Klicken Sie auf Weiter .

8 Das Dialogfeld "EXECLoader - Fortschritt" wird geöffnet.

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9 Wenn der Vorgang beendet ist, klicken Sie auf Schließen .

241

Verwaltung

Laden einer neuen NOE-Exec über FTP

Exec-Version

Überprüfen Sie die aktuelle NOE-Exec-Datei über die WebsSeite "NOE-

Eigenschaften".

Folgen Sie diesen Links: Web-Server

→

Diagnose und Online-Konfiguration

→

NOE-Eigenschaften .

Ändern Sie die neue Version der NOE Exec-Datei nicht.

Vorgehensweise

VORSICHT

MÖGLICHER SYSTEMABSTURZ

Starten Sie das Modul nach dem Laden einer neuen NOE-Exec über FTP unbedingt neu. Eine Exec-Aktualisierung über FTP kann zu einem Systemabsturz führen.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Körperverletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Gehen Sie folgendermaßen vor, um eine neue NOE-Exec über FTP zu laden. Die

Vorgehensweise wird durch ein Beispiel ergänzt.

Schritt Aktion

1 Geben Sie an der DOS-Eingabeaufforderung FTP und die IP-Adresse ein und betätigen Sie die Eingabetaste .

An der Eingabeaufforderung geben Sie USER ein und betätigen die Eingabetaste .

An der Passwort-Eingabeaufforderung geben Sie Ihr FTP-Passwort ein und betätigen die Eingabetaste .

4 An der FTP-Eingabeaufforderung geben Sie cd wwwroot/conf/exec ein und betätigen die Eingabetaste .

An der FTP-Eingabeaufforderung geben Sie put ein und betätigen die

Eingabetaste .

Hinweis : Achten Sie darauf, dass sich die Datei NOE771xx.bin im lokalen Pfad auf

Ihrem PC befindet (Standard-Pfad: c:\ ).

An der Lokaldatei-Eingabeaufforderung geben Sie NOE771xx.bin

ein, und betätigen die Eingabetaste .

An der Ferndatei-Eingabeaufforderung geben Sie NOE771xx.bin

ein, und betätigen die Eingabetaste .

Nach dem Ende der Übertragung müssen Sie das NOE-Modul neu starten, damit die neue EXEC den Betrieb aufnehmen kann.

Hinweis : Beim Dateinamen wird Groß-/Kleinschreibung unterschieden. Daher muss der Name in Großbuchstaben und die Erweiterung in Kleinbuchstaben eingegeben werden, wie in der folgenden Abbildung gezeigt.

Beispiel : NOE771xx.bin

242

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Verwaltung

Beispiel einer FTP-Sitzung

Die folgende FTP-Sitzung wurde zum Laden einer NOE-Exec verwendet.

31002922 10/2009

HINWEIS: Der NOE-Kernel kann nicht über FTP heruntergeladen werden.

243

Verwaltung

Laden eines neuen NOE-Kernels

Übersicht

VORSICHT

NOE-BETRIEB

Sie müssen die folgende Vorgehensweise zum Laden des Kernels befolgen.

Andernfalls kommt es zur Betriebsunfähigkeit des NOE-Moduls.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Körperverletzungen oder

Sachschäden zur Folge haben.

Die Version 2.00 der NOE-Exec bietet eine neue Funktion, die eine Aktualisierung des Lowlevel-Kernels innerhalb der Firmware der Module NOE 771 •• ermöglicht.

Halten Sie die folgende Vorgehensweise ein, um die korrekte Installation einer neuen Kernel-Firmware sicherzustellen.

HINWEIS: Der NOE-Kernel kann nicht über FTP heruntergeladen werden.

Kernel-Version

Überprüfen Sie die aktuelle NOE-Kernel-Version über die Web-Seite "NOE-

Eigenschaften".

Folgen Sie diesen Links: Web-Server

→

Diagnose und Online-Konfiguration

→

NOE-Eigenschaften .

Ändern Sie eine neue Version des NOE-Kernels nicht.

Vorgehensweise

Führen Sie die folgenden Schritte aus, um einen NOE-Kernel zu laden.

Schritt Aktion

1 Überprüfen Sie die aktuelle Version der Firmware der NOE-Exec.

2 Handelt es sich nicht um eine Exec ab 2.00, müssen Sie zunächst die Exec aktualisieren. Nach dem Laden der neuen Exec und vor dem Laden des Kernels müssen Sie das NOE aus- und wieder einschalten.

Das Laden der Kernel-Firmware erfolgt über den EXECLoader auf die gleiche

Weise wie bei der Exec-Firmware.

Nach erfolgreicher Übertragung benötigt das NOE-Modul ca. 1 Minute, um den neuen Kernel in den NOE-Flash zu brennen. Danach wird das Modul neu gestartet.

244

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Anhang

Übersicht

Weiteres Referenzmaterial zur Quantum-Modulserie NOE 771 •• finden Sie in den

Anhängen.

Inhalt dieses Anhangs

Dieser Anhang enthält die folgenden Kapitel:

Kapitel

Kapitelname

Technische Daten

Ethernet-Entwicklerhandbuch

Quantum Ethernet TCP/IP Modbus Anwendungs-Protokoll

Leistungsstatistik des E/A-Verwalters für die Module NOE 771

-00, -01 und -11

Seite

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Technische Daten

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Technische Daten

Tabelle der technischen Daten

Kommunikationsports

Programmiersoftware

Typ und Version

Ein Port, selbstabtastend, 10/100Base-T, geschirmt, twistedpair (RJ-45-Stecker) und ein Port, 100Base-FX (MT-RJ-

Stecker). Beide Ports senden und empfangen in einem TCP/IP-

Protokoll gekapselte Modbus-Befehle.

Maximale Stromaufnahme 750 mA

Verlustleistung 3,8 W

Sicherung Keine

Concept, Ver. 2.2 oder höher

Modlink, Ver. 2.0 oder höher

Modsoft, Ver. 2.6 oder höher

ProWORX NxT, Ver. 2.1 oder höher

Firmware

CPU-Typ und Version

NOE ausbaufähig

Betriebsbedingungen

Quantum-Executive, Ver. 2.0 oder höher

Kundenseitig ausbaufähig über FTP oder Programmiergerät

Temperatur

Rel. Luftfeuchtigkeit

Höhe

Schwingung

0 bis +60

0 bis 95 % rel. Luftfeuchtigkeit nicht kondensierend bei 60

4.500 m

10-57 Hz bei 0,0075 mm D.A

57-150 Hz bei 1 g

Lagerbedingungen

Temperatur

Rel. Luftfeuchtigkeit

Freier Fall

Stoß

-40 bis +85

0 bis 95 % rel. Luftfeuchtigkeit nicht kondensierend bei 60

1 m unverpackt

3 Stöße / Achse, 15 g, 11 ms

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247

Technische Daten

248

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Ethernet-Entwicklerhandbuch

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Ethernet-Entwicklerhandbuch

Einführung

Dieses Kapitel dient zur Unterstützung des Ethernet-Entwicklers.

Inhalt dieses Kapitels

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema

Übersicht

Beschreibungen der Klassen

Klasse CSample_doc

Klasse CSample_View

Timer und Transaktionsverarbeitung

Sendezustandsmaschine

Empfangszustandsmaschine

Anzeige auf dem Bildschirm

Seite

249

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Ethernet-Entwicklerhandbuch

Übersicht

Einführung

In diesem Anhang wird der Aufbau der TCP/IP-Beispielanwendung beschrieben, die

Netzwerk-Options-Ethernet-Tester (NOET) genannt wird. Die NOET-Anwendung ist eine Multi-Dokument-Schnittstelle, die die Installation des Quantum Ethernet-

TCP/IP-Moduls prüft und auch als Beispielanwendung für Entwickler dient.

Die Portnummer 502 dse TCP/UDP-Systems wird mit ASA protocol_id 0 verwendet.

Referenzen

Inside Visual C++ , zweite Ausgabe, David J. Kruglinski

Window Sockets, An Open Interface for Network Programming under Microsoft®

Windows , Version 1.1

Funktion der Beispielanwendung z z z z

Die Beispielanwendung führt Folgendes durch:

Aufruf der Fenster-Socket-Funktion socket zum Erstellen eines Sockets

Aufruf der Fenster-Socket-Funktion setsockopt zum Einstellen der Socket-

Attribute z

Aufruf der Fenster-Socket-Funktion

Aufruf der Fenster-Socket-Funktion connect send

zum Aufbauen einer Verbindung

zum Senden des Requests an den dezentralen Teilnehmer

Aufruf der Fenster-Socket-Funktion recv zum Empfangen der Antwort des z dezentralen Teilnehmers

Aufruf der Fenster-Socket-Funktion closesocket zum Schließen der Verbindung und Freigeben des Sockets

Außerdem codiert die NOET den Request. Der Request besteht aus einem Header gefolgt von einer Modbus-Meldung.

Wie Sie in der folgenden Tabelle sehen, enthält der Header einen Aufruf-

Bezeichner, einen Protokolltyp, die Befehlslänge und eine Ziel-ID

Aufruf-Bezeichner Protokolltyp Befehlslänge Ziel-ID Modbus-Meldung

Die Import-Bibliothek winsock.lib, die von der Installation zur Verfügung gestellt wird, dient zum Verbinden der Fenster-Socket-Aufrufe.

Entwicklungsumgebung

Die Beispielanwendung wurde mit Microsoft Visual C++, Version 1.52 entwickelt.

Die Beispielanwendung nutzt Microsoft Foundation Class. Die ursprüngliche

Anwendung wurde vom Visual C++ Anwendungs-Assistent generiert.

250

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Ethernet-Entwicklerhandbuch

Beschreibungen der Klassen

Liste der Klassen z z z z z z z z z z z

CSample_app : Csample_app ist die Anwendungsklasse. Diese Anwedung wurde vom Anwendungs-Assistenten generiert. Die Quelle ist in der Datei sam_app.cpp. Die Klassendeklaration ist in sam_app.h.

CMainFrame : CMainFrame wird von der MFC-Klasse CMDIFrameWnd abgeleitet und ist der Hauptfensterrahmen der Anwendung. Die Quelle für

CMainFrame ist in mainfrm.cpp. Die Deklaration ist in mainfrm.h. Der Code für

CMainFrame wurde ursprünglich vom Anwendungs-Assistenten generiert. Er wurde geändert, um Fenster-Timer-Meldungen zu verarbeiten.

CSample_doc : CSample_doc ist die Dokumentklasse. Die Deklaration ist in sam_doc.h und die Implementierung ist in sam_doc.cpp.

CSample_View : CSample_View ist die Anzeige des Dokuments. Sie wird von der Klasse CScrollView abgeleitet. Die Deklaration ist in der Klasse sam_vw.h und ist implementiert in den Dateien sam_vw.cpp, disp.cpp, tcp_hlp.cpp und tx_rx.cpp.

CIP_dig : Die Klasse CIP_dlg class ist die Dialogklasse zum Abrufen der IP-

Adresse. Sie wird von der Klasse CDialog abgeleitet. Die Deklaration ist in der

Datei cip_dlg.h und die Implementierung ist in der Datei cip_dlg.cpp. Beide

Dateien wurden vom Visual C++ Klassen-Assistent generiert.

ClrStatsDlg : Die Klasse ClrStatsDlg ist die Dialogklasse zum Löschen der

Statistik. Sie wird von der Klasse CDialog abgeleitet. Die Deklaration ist in der

Datei cstatdlg.h und die Implementierung ist in der Datei cstatdlg.cpp. Beide

Dateien wurden vom Visual C++ Klassen-Assistent generiert.

GetStatsDlg : Die Klasse GetStatsDlg ist die Dialogklasse zum Abrufen der

Statistik. Sie wird von der Klasse CDialog abgeleitet. Die Deklaration ist in der

Datei gstatdlg.h und die Implementierung ist in der Datei gstatdlg.cpp. Beide

Dateien wurden vom Visual C++ Klassen-Assistent generiert.

CPollDlg : Die Klasse CPollDlg ist die Dialogklasse zum Ermitteln der

Abfrageperiode. Sie wird von der Klasse CDialog abgeleitet. Die Deklaration ist in der Datei polldlg.h und die Implementierung ist in der Datei polldlg.cpp. Beide

Dateien wurden vom Visual C++ Klassen-Assistent generiert.

CReadDlg : Die Klasse CReadDlg ist die Dialogklasse zum Ermitteln der zu lesenden Register. Sie wird von der Klasse CDialog abgeleitet. Die Deklaration ist in der Datei readdlg.h und die Implementierung ist in der Datei readdlg.cpp.

Beide Dateien wurden vom Visual C++ Klassen-Assistent generiert.

CWriteDlg : Die Klasse CWriteDlg ist die Dialogklasse zum Ermitteln der zu schreibenden Register und der Schreibdaten. Sie wird von der Klasse Cdialog abgeleitet. Die Deklaration ist in der Datei writedlg.h und die Implementierung ist in der Datei writedlg.cpp. Beide Dateien wurden vom Visual C++ Klassen-

Assistent generiert.

CAboutDlg : Die Klasse CAboutDlg ist die Dialogklasse für "Info". Die Deklaration und die Implementierung sind in der Datei sam_app.cpp.

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251

Ethernet-Entwicklerhandbuch

Klasse CSample_doc

Übersicht

CSample_doc (Dokumentklasse) enthält die von der Klasse CSample_View verwendeten Anwenderdaten. Die Anwenderdaten bestehen aus der IP-Adresse des dezentralen Teilnehmers, dem Transaktionstyp und den zugehörigen Werten.

Die verschiedenen Transaktionstypen sind Register lesen, Register schreiben,

Statistik löschen und Statistik abrufen. Neben dem Transaktionstyp und den zugehörigen Werten enthält die Dokumentklasse auch das Abfrageintervall.

Der Anwender ändert die Anwenderdaten über ein Menü oder eine Funktionsleiste.

CSample_doc verarbeitet die Befehlsmeldung im Fenster des Menüs bzw. der

Funktionsleiste durch Aufrufen des entsprechenden Dialogfensters. Der Zustand der verschiedenen Menüoptionen und Schaltflächen in der Funktionsleiste richtet sich nach dem Zustand der Verbindung zwischen der Anwendung und dem dezentralen Teilnehmer. Die Klasse CSample_View speichert den Verbindungszustand und stellt daher den Zustand der Menüoptionen und der Schaltflächen in der Funktionsleiste ein.

252

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Ethernet-Entwicklerhandbuch

Klasse CSample_View

Übersicht

Die Klasse CSample_View verwaltet die TCP/IP-Verbindung, sendet Requests an dezentrale Teilnehmer und zeigt entweder den Verbindungszustand oder die

Ergebnisse der Transaktion an. Außerdem stellt die Klasse die Zustände der

Schaltflächen in der Funktionsleiste und die Menüoptionen ein.

Aufrufen von TCP/IP

CSample_View hat über die Programmierschnittstelle der Anwendung und über

Meldungen, die von der Fenster-Sockets-DLL zum Fenster CSample_View gesendet wurden, eine Schnittstelle mit Fenster-Sockets. Die Referenz für die

Fenster-Socket-API ist oben angegeben. Der erste Aufruf an die Fenster-Sockets-

DLL muss WSAStartup sein. Dieser Aufruf wird von der Member-Funktion

InitInstance der Klasse CSample_app durchgeführt. Der letzte Aufruf an die

Fenster-Socket-DLL muss WSACleanup sein. Dieser Aufruf wird von der Member-

Funktion ExitInstance der Klasse Csample_app durchgeführt.

z z z

CSample_View ordnet die folgenden Socket-Attribute zu und stellt sie ein.

"Linger" setzen, um festes Schließen zu verursachen

Out-of-Band-Daten im normalen Datenstrom empfangen

Nagel-Algorithmus deaktivieren

Falls der Nagel-Algorithmus deaktiviert ist, wenn der Stack eine Anwendungsmeldung empfängt, wird die Meldung sofort an die Anwendung weitergegeben und es wird eine TCP/IP-Quittierungsmeldung gesendet. Dadurch kann zwar mehr

Verkehr entstehen, doch die Anwendung empfängt die Meldung früher als wenn der

Nagel-Algorithmus aktiviert würde. Die Member-Funktion tcpip_setsocket_options stellt die Socket-Attribute ein.

Die Fenster-Socket-Schnittstelle bietet die Funktion WSAAsyncSelect, die das

Fenster über Netzwerkereignisse informiert. Die Member-Funktion tcpip_setsocket_options ruft die Funktion WSAAsyncSelect auf.

Die folgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Ereignisse.

Ereignis

FD_READ

FD_WRITE

FD_OOB

FD_CONNECT

FD_CLOSE

Beschreibung

Ein Socket kann Daten lesen.

Ein Socket kann Daten schreiben.

Ein Socket kann Out-of-Band-Daten lesen.

Eine Verbindungsantwort wurde empfangen.

Die Verbindung wurde geschlossen.

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253

Ethernet-Entwicklerhandbuch

Einer der Parameter von WSAAsyncSelect ist eine benutzerdefinierte Meldung, die die Fenster-Socket-DLL an das Fenster sendet. Die Benutzermeldung der Beispielanwendung ist WM_TCPIP_EVENT und ist in der Datei wn_msh.h definiert. Der

MFC-Architekturrahmen ruft die Member-Funktion tcpip_event der Klasse

CSample_View auf, um diese Meldung zu verarbeiten. Wie bei allen Funktionen, die

Meldungen verarbeiten, sind die Parameter tcpip_event ein Wort und ein Long-

Wort. Der Wort-Parameter ist der Socket. Der Long-Wort-Parameter enthält das

Netzwerkereignis und einen Fehlercode.

Tcpip_event prüft das Netzwerkereignis und ruft die Member-Funktion auf, die in der folgenden Tabelle angegeben wird.

Netzwerkereignis t

FD_READ

FD_WRITE

FD_OOB

FD_CONNECT

FD_CLOSE

Member-Funktion

OnTcpIpRead(

OnTcpIpWrite()

OnTcpIpOob(

/OnTcpIpConnect

OnTcpIpClose()

Format der Anwendungsmeldung

TCP/IP überträgt eine Meldung als Strom. Es gibt keine Anzeige für Beginn und

Ende einer Meldung. Das NOE-Optionsmodul fügt einen Header hinzu, um die

Grenzen der Meldung zu ermitteln. Die Meldung ist eine Modbus-Meldung.

z z

Der Header enthält die folgenden Felder.

z Aufruf-Bezeichner : Dieses 2-Byte-Feld ordnet Request und Antwort zu. Die

Client-Anwendung wählt den Aufruf-Bezeichner aus. Der Server meldet den z gleichen Aufruf-Bezeichner in der Antwort zurück.

Protokolltyp : Dieses 2-Byte-Feld gibt den Protokolltyp an. Derzeit wird nur das

Modbus-Protokoll unterstützt.

Befehlslänge : Dieses 2-Byte-Feld ist die Größe der übrigen Meldung.

Ziel-Bezeichner : Dieses 1-Byte-Feld ist für zukünftige Verwendung reserviert.

Die Modbus-Meldung folgt auf den Header. Die Meldung enthält kein Adressfeld.

Stattdessen ist das erste Byte der Modbus-Funktionscode.

Die Datenstruktur des Headers ist in der Datei modbus.h deklariert und die Funktion encode_header der Klasse CSample_View codiert den Header. Die Member-

Funktionen sind encode_clear_stats, encode_read_stats, encode.

254

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Ethernet-Entwicklerhandbuch

Timer und Transaktionsverarbeitung

Timer

CSample_View empfängt in regelmäßigen Abständen eine Timer-Meldung. Die

Meldung bewirkt, dass CSample_View eine Meldung überträgt. Weil Fenster-Timer eine begrenzte Ressource sind, empfängt das zur Klasse CmainFrame gehörige

Fenster die Timer-Meldungen. Die Member-Funktion AddTimerList der Klasse

CMainFrame platziert ein Fenster auf der Timer-Liste. Wenn CMainFrame die

Meldung WM_TIMER verarbeitet, sendet es jedem Fenster auf der Timer-Liste die benutzerdefinierte Meldung WM_POLL_INTERVAL.

MFC ruft beim ersten Erstellen die Member-Funktion OnInitalUpdate der Klasse

CSample_View auf. OnInitialUpdate ruft AddTimerList von CMainFrame auf, um die

Meldung WM_POLL_INTERVAL zu empfangen. Der MFC-Architekturrahmen ruft die Member-Funktion OnPollInterval der Klasse CSample_View auf, um diese

Meldung zu verarbeiten.

Transaktionsverarbeitung

Die Transaktionsverarbeitung von CSample_View besteht aus dem Aufbauen einer

Verbindung, dem Übertragen des Requests, dem Empfangen der Antwort und dem

Anzeigen der Antwort. CSample_View nutzt die Sende- und Empfangszustandsmaschinen, um eine Transaktion zu bearbeiten.

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255

Ethernet-Entwicklerhandbuch

Sendezustandsmaschine

Übersicht z z

Die folgende Liste enthält die verschiedenen Zustände der

Sendezustandsmaschine:

IDLE : Im Zustand IDLE ist keine Verbindung vorhanden.

RESOLVING_NAME : Im Zustand RESOLVING_NAME wartet CSample_View darauf, dass die Fenster-Socket-DLL den Namen eines Teilnehmers in eine IP-

Adresse umwandelt.

z CONNECTING : Im Zustand CONNECTING wartet CSample_View darauf, dass die Fenster-Socket-DLL das Ereignis FD_CONNECT generiert. Dieses Ereignis zeigt an, ob der Versuch, eine Verbindung aufzubauen, erfolgreich war oder fehlgeschlagen ist. z z z

CONNECTED : Der Zustand CONNECTED gibt an, dass eine Verbindung erfolgreich aufgebaut wurde.

WAIT_TO_TX : Im Zustand WAIT_TO_TX wartet CSample_View darauf, die

Meldung zu senden. Die Meldung wird gesendet, wenn die Zeit seit der letzten

Übertragung das angegebene Abfrageintervall überschreitet.

BLOCKED : Wenn CSample_View versucht, eine Meldung zu senden, kann die

Fenster-Socket-DLL möglicherweise nicht die komplette Meldung senden. Dies ist ein Fehler in der Flusskontrolle und CSample_View geht in den Zustand z

BLOCKED. Die Fenster-Socket-DLL generiert das Ereignis FD_WRITE, wenn weitere Daten gesendet werden können.

TX_DONE : CSample_View geht in den Zustand TX_DONE, wenn der Request vollständig übertragen wurde.

Wenn CSample_View im Zustand IDLE ist und Sie den Menübefehl bzw. die

Schaltfläche in der Funktionsleiste "Verbinden" wählen, versucht die Funktion

OnManagConnect der Klasse CSample_View, eine Verbindung zur Funktion tcpip_initate_connection herzustellen. Diese Funktion prüft das dezentrale Ziel und ermittelt, ob es sich um einen Namen oder um eine IP-Adresse handelt. Handelt es sich um einen Namen, ändert OnManagConnect den Sendezustand in

RESOLVING_NAME und ruft die Funktion WSAAsyncGetHostByName der

Fenster-Socket-DLL auf, um den Namen aufzulösen. Die Fenster-Socket-DLL erzeugt die benutzerdefinierte Meldung WM_TCPIP_NAME_RESOLVED, die angibt, ob der Name aufgelöst wurde. Die Member-Funktion OnTcpIpNameResolved verarbeitet die Meldung WM_TCPIP_NAME_RESOLVED. Wird der Name nicht aufgelöst, ändert OnTcpIpNameResolved den Sendezustand wieder in IDLE.

256

31002922 10/2009

Ethernet-Entwicklerhandbuch

Handelt es sich bei dem dezentralen Teilnehmer um eine IP-Adresse oder um einen aufgelösten Namen, dann wird die Funktion tcpip_connect_rq der Klasse

CSample_View aufgerufen, um einen Verbindungs-Request für den dezentralen

Teilnehmer auszugeben. Der Listen-Port für den Verbindungs-Request ist 502 und wird von der Konstante MBAP_LISTEN_PORT in der Datei modbus.h definiert.

Wenn tcpip_connect_rq erfolgreich einen Verbindungs-Request ausgelöst hat,

ändert tcpip_connect_rq den Sendezustand in CONNECTING. Andernfalls wird der

Sendezustand in IDLE geändert.

Die Fenster-Socket-DLL generiert ein Ereignis FD_CONNECT, das anzeigt, ob der

Verbindungs-Request erfolgreich war oder fehlgeschlagen ist. Die Funktion

OnTcpIpConnect der Klasse CSample_View verarbeitet das Ereignis

FD_CONNECT. War der Verbindungs-Request erfolgreich, ändert

OnTcpIpConnect den Sendezustand in CONNECTED. Andernfalls wird der Zustand in IDLE geändert.

Denken Sie daran, dass der MFC-Architekturrahmen die Member-Funktion

OnPollInterval der Klasse CSample_View aufruft, um die Meldung

WM_POLL_INTERVAL zu verarbeiten, die als Ergebnis daraus gesendet wurde, dass die Klasse CMainFrame eine Meldung WM_TIMER verarbeitet. OnPollInterval prüft den Sendezustand. Ist der Sendezustand CONNECTED und der Anwender hat einen Transaktionstyp gewählt, dann ruft OnPollInterval die Funktion

TransmitUserRequest von CSample_View auf.

TransmitUserRequest codiert einen Request basierend auf dem Transaktionstyp, speichert die aktuelle Uhrzeit und ruft die Funktion TransmitMessage der Klasse

CSample_View auf. OnPollInterval ermittelt anhand der gespeicherten Uhrzeit, wann der nächste Request zu senden ist. TransmitMessage versucht, eine Meldung an die dezentrale Seite zu senden. Zum Senden der Meldung tritt TransmitMessage in eine Schleife ein. In der Schleife ruft TransmitMessage die Sendefunktion der

Fenster-Socket-DLL auf.

Die folgende Liste beschreibt das Resultat der Sendefunktion und die entsprechenden Maßnahmen.

z Die Meldung wurde erfolgreich gesendet.

TransmitMessage ändert den z

Sendezustand in TX_DONE und verlässt die Schleife.

Nur ein Teil der Meldung wurde gesendet.

TransmitMessage tritt erneut in die z

Schleife ein.

Die Sendefunktion gibt einen Fehler aus und zeigt an, dass im

Übertragungssystem nicht genügend Speicher vorhanden ist.

Transmit-

Message ändert den Sendezustand in BLOCKED und verlässt die Schleife. z Die Sendefunktion gibt einen anderen Fehler aus.

TransmitMessage schließt die Verbindung, ändert den Sendezustand in IDLE und verlässt die Schleife.

Wenn wieder Speicherplatz zum Senden von Meldungen im Übertragungssystem verfügbar ist, generiert die Fenster-Socket-DLL ein Ereignis FD_WRITE. Die

Funktion OnTcpWrite von CSample_View verarbeitet die Funktion FD_WRITE durch Aufrufen von TransmitMessage.

257

Ethernet-Entwicklerhandbuch

Die Emfangszustandsmaschine

(siehe Seite 259)

verarbeitet die Antwort auf einen

Request. Wenn die Emfangszustandsmaschine die vollständige Antwort erhalten hat, wird der Zustand der Sendezustandsmaschine von TX_DONE in WAIT_TO_TX geänderet.

Wie bereits erläutert, speichert TransmitUserRequest die Uhrzeit. OnPollInterval von CSample_View nutzt die gespeicherte Uhrzeit, um zu ermitteln, ob ein neuer

Request gesendet werden muss. OnPollInterval wird vom MFC-Architekturrahmen aufgerufen, um das Ereignis WM_POLL_INTERVAL zu verabeiten, das gesendet wird, wenn die Klasse CMainFrame die Fenster-Timer-Meldung WM_TIMER verarbeitet. OnPollInterval prüft den Sendezustand. Ist der Sendezustand

WAIT_TO_TX und die seit dem vorherigen Sende-Request abgelaufene Zeit

überschreitet das Abfrageintervall, dann ruft OnPollInterval die Funktion

TransmitUserRequest auf, um eine weitere Transaktion zu starten.

258

31002922 10/2009

Ethernet-Entwicklerhandbuch

Empfangszustandsmaschine

Übersicht

Die folgende Liste enthält die verschiedenen Zustände der

Empfangszustandsmaschine: z RX_HEADER : Im Zustand RX_HEADER empfängt die Empfangsmaschine den

Meldungs-Header.

z z

RX_BODY : Im Zustand RX_BODY empfängt die Empfangsmaschine die

Antwortmeldung zu der angeforderten Transaktion.

DUMP_BODY : Im Zustand DUMP_BODY empfängt die Empfangsmaschine eine Meldung, doch es gibt keine zugehörige Transaktion in Bezug auf diese

Meldung.

Die Fenster-Socket-DLL generiert das Ereignis FD_READ, wenn Daten gelesen werden müssen. Wenn nur ein Teil der Daten gelesen werden, wird ein weiteres

Ereignis generiert. Die Funktion OnTcpIpRead der Klasse CSample_View verarbeitet das Ereignis FD_READ und steuert die Empfangszustandsmaschine.

Wenn ein Ereignis FD_READ generiert wird, ist es möglich, dass die vollständige

Meldung nicht vorhanden ist. Der dezentrale Teilnehmer hat möglicherweise versucht, eine 100-Byte-Antwort zu senden, doch das Übertragungssystem hat möglicherweise nur Speicherplatz zum Senden von drei Byte frei gehabt. Der

Empfänger erhält FD_READ für die drei Byte. OnTcpIpRead ruft CSample_View rx_msg auf, um die empfangenen Daten in den Puffer einzulesen. Es gibt drei

Parameter für rx_msg. Der erste Parameter ist ein Zeiger auf einen Empfangspuffer.

Der zweite Eingangsparameter ist die Empfangsgröße. Der dritte Parameter ist

Eingangs- und Ausgangsparameter. Bei beiden, Eingang und Ausgang, ist der dritte

Parameter die Anzahl der gelesenen Byte. Diese Parameter ermöglichen die

Verarbeitung von teilweise empfangenen Meldungen.

Die Empfangszustandsmaschine speichert eine Variable, die die Anzahl der empfangenen Byte enthält. Anfangs befindet sich die Empfangszustandsmaschine im Zustand RX_HEADER und die Anzahl der empfangenen Byte ist 0.

Wenn OnTcpIpRead aufgerufen wird und der Empfangszustand RX_HEADER ist, ruft OnTcpIpRead die Funktion rx_msg mit einer Empfangsgröße gleich der Header-

Größe auf. Bei der Rückkehr prüft OnTcpIpRead die Anzahl der empfangenen Byte.

Ist die Anzahl der empfangenen Byte nicht gleich der Header-Größe, bleibt die

Empfangszustandsmaschine im Zustand RX_HEADER und OnTcpIpRead kehrt zurück.

31002922 10/2009

259

Ethernet-Entwicklerhandbuch

Wenn bei der Rückkehr die Anzahl der empfangenen Byte gleich der Header-Größe ist, wurde der Header empfangen. OnTcpIpRead setzt die Anzahl der empfangenen

Byte auf 0 zurück und die Empfangsgröße wird vom Header übernommen. Diese beiden Werte werden beim nächsten Aufruf von rx_msg verwendet. OnTcpIpRead ruft auch die Transaktionskennung und den Protokolltyp aus dem Header ab. Wenn die Transaktionskennung dem Sende-Request-Bezeichner entspricht und der

Protokolltyp MODBUS ist, ändert OnTcpIpRead den Empfangszustand in

RX_BODY. Wenn jedoch entweder die Transaktionskennung nicht stimmt oder das

Protokoll nicht MODBUS ist, ändert OnTcpIpRead den Empfangszustand in

DUMP_BODY.

Wenn OnTcpIpRead aufgerufen wird und der Empfangszustand RX_BODY ist, ruft

OnTcpIpRead die Funktion rx_msg mit einer Empfangsgröße gleich dem Wert aus dem Header auf. Bei der Rückkehr prüft OnTcpIpRead die Anzahl der empfangenen

Byte. Ist die Anzahl der empfangenen Byte nicht gleich der Empfangsgröße, bleibt die Empfangszustandsmaschine im Zustand RX_HEADER und OnTcpIpRead kehrt zurück.

Wenn bei der Rückkehr die Anzahl der empfangenen Byte gleich der

Empfangsgröße ist, hat OnTcpIpRead die Antwort auf eine Transaktion gelesen.

OnTcpIpRead speichert die Ergebnisse und macht den Client-Bereich ungültig, wodurch die Ergebnisse angezeigt werden. OnTcpIpRead ändert auch den

Sendezustand in WAIT_TO_TX und setzt die Empfangszustandsmaschine zurück, indem der Zustand RX_HEADER eingestellt und die Anzahl der empfangenen Byte auf 0 gesetzt wird. Dann kehrt die Funktion zurück.

Wenn OnTcpIpRead aufgerufen wird und der Empfangszustand DUMP_BODY ist, ruft OnTcpIpRead die Funktion rx_msg mit einer Empfangsgröße gleich dem Wert aus dem Header auf. Bei der Rückkehr prüft OnTcpIpRead die Anzahl der empfangenen Byte. Ist die Anzahl der empfangenen Byte nicht gleich der

Empfangsgröße, bleibt die Empfangszustandsmaschine im Zustand RX_HEADER und OnTcpIpRead kehrt zurück.

Wenn bei der Rückkehr die Anzahl der empfangenen Byte gleich der

Empfangsgröße ist, hat OnTcpIpRead die Meldung vollständig gelesen. Weil diese

Meldung keiner Transaktion entspricht, ist die einzige Bearbeitung, die von

OnTcIpRead durchgeführt wird, das Zurücksetzen der

Empfangszustandsmaschine.

Die Member-Funktion rx_msg ruft die Funktion recv des Fenster-Sockets auf, um

Daten zu lesen. Die Funktion recv gibt entweder eine Nummer aus, die nicht negativ ist, wobei es sich um die Anzahl der gelesenen Byte handelt, oder die Funktion gibt einen Fehler aus. Ist die Anzahl der gelesenen Byte 0, ist keine Verbindung mehr vorhanden und rx_msg schließt den Socket und setzt den Sendezustand auf IDLE.

Wenn die Funktion recv einen Fehler ausgibt, der anzeigt, dass keine

Empfangsdaten verfügbar sind, kehrt rx_msg einfach zurück. Bei anderen Fehlern der Funktion recv schließt rx_msg den Socket und setzt den Sendezustand auf

IDLE.

260

31002922 10/2009

Ethernet-Entwicklerhandbuch

Anzeige auf dem Bildschirm

Übersicht

Das Member m_display der Klasse CSample_View gibt den Anzeigetyp an. Die folgende Liste beschreibt die verschiedenen Arten von Anzeigen und die

Memberfunktionen der Klasse CSample_View zum Einblenden der Anzeige.

z Anzeigen des Verbindungszustands : Die verschiedenen Verbindungszustände, die angezeigt werden, sind IDLE, RESOLVING NAME und

CONNECTING. Die Member-Funktion ConnPaint zeigt den Verbindungszustand z z z z an.

GetStatsPaint : Zeigt die Ergebnisse eines Requests zum Abrufen der Statistik an.

ClearStatsPaint : Zeigt die Ergebnisse eines Requests zum Löschen der

Statistik an.

ReadRegPaint : Zeigt die Ergebnisse eines Requests zum Lesen des Registers an.

WriteRegPaint : Zeigt die Ergebnisse eines Requests zum Schreiben des

Registers an.

Der MFC-Architekturrahmen ruft die Member-Funktion OnDraw der Klasse

CSample_View auf, um die Fenstermeldung WM_PAINT zu verarbeiten. OnDraw prüft die Member-Variable m_display und ruft die entsprechende Member-Funktion auf, die im Abschnitt oben beschrieben wurde. Wenn CSample_View ein Ergebnis anzeigen muss, wird die Funktion Cview Invalidate aufgerufen, die eine Meldung

WM_PAINT verursacht.

CSample_View wird aus der MFC-Klasse CScrollView abgeleitet. Diese Klasse ist für die Logik des Blätterns zuständig. Für die Durchführung der Blätterlogik benötigt

CScrollView die Größe des Dokuments. Die Dokumentgröße wird über die Member-

Funktion SetScrollSizes mitgeteilt.

Die Member-Funktion UpdateScrollSizes von CSample_View basiert auf dem

Anzeigetyp und berechnet die Dokumentgröße. Dann wird SetScrollSizes aufgerufen. CSample_View ruft UpdateScrollSizes auf, wenn sich der Anzeigetyp

ändert oder wenn der Anwender die Fenstergröße ändert.

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261

Ethernet-Entwicklerhandbuch

262

31002922 10/2009

Ethernet TCP/IP Modbus Anwendungs-Protokoll

31002922 10/2009

Quantum Ethernet TCP/IP Modbus

Anwendungs-Protokoll

Einführung

Dieses Kapitel beschreibt das Quantum Ethernet TCP/IP Modbus

Anwendungsprotokoll.

Inhalt dieses Kapitels

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema

Übersicht

PDU des Modbus-Anwendungsprotokolls

Dienstklassen des Modbus-Anwendungsprotokolls

Analyse der Modbus-Anwendungsprotokoll-PDU

TCP/IP-spezifische Themen

Referenzdokumente

Seite

263

31002922 10/2009

Ethernet TCP/IP Modbus Anwendungs-Protokoll

Übersicht

Einführung

Im Folgenden ist das Modbus-Anwendungsprotokoll (MBAP) beschrieben.

Das MBAP ist ein Sieben-Schichten-Protokoll für die Peer-to-Peer-Kommunikation zwischen SPS und anderen hostbasierten Teilnehmern in einem LAN. Insgesamt implementieren diese Teilnehmer die gesamte oder einen Teil einer Steuerungsanwendung für die Industrieautomatisierung in der Automobil-, Reifen- und Gummi-,

Nahrungsmittel- und Getränke- und der Versorgungsindustrie, um nur einige zu nennen.

Bei den Transaktionen des Modbus-Protokolls handelt es sich üblicherweise um

Request/Antwort-Meldungspaare. Modbus-Requests enthalten Funktionscodes, die verschiedene Klassen von Diensten einschließlich der Klassen für Datenzugriff,

Online-Programmierung sowie Programm-Download- und -Upload darstellen.

Modbus-Antworten können ACKs mit und ohne Daten oder NACKs mit Fehlerinformationen sein.

Das MBAP kann über jedes beliebige Kommunikationssystem übertragen werden, das Nachrichtenübertragungsdienste unterstützt. Die aktuelle Quantum-Implementierung überträgt MBAP-PDUs jedoch über TCP/IP. Die Rahmen Ethernet II und

IEEE 802.3 werden beide unterstützt, doch der Rahmen Ethernet II ist der Standard.

Weitere Informationen finden Sie im Referenzhandbuch für Modbus-Protokolle (PI-

MBUS-300).

264

31002922 10/2009

Ethernet TCP/IP Modbus Anwendungs-Protokoll

PDU des Modbus-Anwendungsprotokolls

Übersicht

MBAP-PDU, mbap_pdu, wird an TCP-Portnummer 502 empfangen. Die aktuelle maximale Größe für mbap_pdu in dieser Dienstklasse beträgt 256 Byte. Struktur und Inhalt von mbap_pdu ist laut Definition: mbap_pdu::={inv_id[2], proto_id[2], len[2],dst_idx[1], data=mb_pdu}

Der Header umfasst 7 Byte und enthält die Felder, die in der folgenden Tabelle aufgeführt sind.

Feld inv_id proto_id len

Beschreibung

[2 Byte]: Aufruf-ID für Transaktionspaarbildung

[2 Byte]: Systeminternes Multiplexing, Standard ist 0 für Modbus-Dienste

[2 Byte]: Das Feld "len" ist ein Byte-Zählwert der übrigen Felder und es umfasst die dst_id und Datenfelder.

Der restliche Teil der PDU umfasst zwei Felder:

Feld dst_idx data

Beschreibung

[1 Byte]: Ziel-Index für das systeminterne Routing von Paketen (derzeit nicht implementiert)

[n Byte]: Dies ist der Dienstanteil der Modbus-PDU, mb_pdu, und ist im

Folgenden definiert.

Der Dienstanteil des MBAP, genannt mb_pdu, enthält zwei Felder.

mb_pdu::={func_code[1], data[n]}

Die folgende Tabelle beschreibt die Felder in mb_pdu.

Feld func_code{1 byte data

Beschreibung

Modbus-Funktionscode

[n Byte]: Dieses Feld ist abhängig vom Funktionscode und enthält

üblicherweise Informationen wie Variablenreferenzen,

Variablenzählwerte und Daten-Offsets.

Größe und Inhalt des Datenfelds sind abhängig vom Wert des Funktionscodes.

31002922 10/2009

265

Ethernet TCP/IP Modbus Anwendungs-Protokoll

Beispiel

Hier sind die Werte für ein Beispiel einer mbap_pdu zum Lesen eines Registers.

00 01 00 00 00 06 01 03 00 00 00 01

Die folgende Tabelle zeigt Struktur und Inhalt für dieses Beispiel.

inv_id 00 01 proto_id len dst_idx func_code data

00 00

00 00 00 01

266

31002922 10/2009

Ethernet TCP/IP Modbus Anwendungs-Protokoll

Dienstklassen des Modbus-Anwendungsprotokolls

Übersicht

Es gibt mehrere Klassen von Diensten, die Teil des MBAP sind. Jede dieser Klassen wird im Folgenden beschrieben.

Datenzugriff

Lesen/Schreiben von digitalen und analogen Datenwerten in SPS-Registerdateien.

Online-Programmierung

Dienste nehmen relativ kleine Änderungen an Ladder Logic-Programmen vor und die Einführung dieser Änderungen in das ausgeführte Programm wird stark gesteuert.

Image-Download/Upload

Image-Download-Dienste unterstützen den Download eines Ladder Logic-

Steuerungsprogramms in die SPS. Image-Upload-Dienste unterstützen den Upload eines Ladder Logic-Steuerungsprogramms von einer SPS in einen PC-Host zu

Archivierungs-/Sicherungszwecken.

Konfiguration

Mit Hilfe der Konfigurationsdienste können Sie Parameterwerte definieren, die sich auf SPS-Registerdateien, E/A-Bestückung, Konfiguration des Kommunikationsports und Zykluseigenschaften auswirken, um nur einige zu nennen.

Steuerung des Geräteausführungszustands

Mit Hilfe dieser Dienstklasse können Sie die Ausführung des SPS-Zyklus starten bzw. stoppen. Sie müssen sich im Anmeldungskontext der Anwendung befinden, den Sie über andere Modbus-Dienste erreichen.

31002922 10/2009

267

Ethernet TCP/IP Modbus Anwendungs-Protokoll

Analyse der Modbus-Anwendungsprotokoll-PDU

Analyse

Die MBAP PDU wird über einen TCP/IP-Ethernet-Stack übertragen. Es werden die

Rahmen Ethernet II und IEEE 802.3 unterstützt. Der Rahmen Ethernet II ist die

Standardeinstellung.

. . . von dem eingehenden Draht des Rahmens IEEE 802.3 ist . . .

. . . ist der Rahmen IEEE 802.3, wenn die Länge <=1500

. . .802.3_pdu ::= {dst_addr[6], src_addr[6], length[2], data=802.2_pdu} *eine IEEE 802.3 PDU hat eine max.

Rahmengröße von 1518 Byte

*eine IEEE 802.3 PDU hat eine minimale Rahmengröße von 64

Byte 802.2_pdu: {dsap[1], ssap[1], frm_cntrl[1], snap_hdr[5], data=ip_pdu} **die snap_hdr ist mit einem "gut bekannten"

802.2 sap snap_hdr verknüpft

::={org_code[3], ethertype[2] }

*die snap hdr (Subnetzzugangsprotokoll) ermöglicht den

älteren Stil

Ethernet-Protokolle müssen auf der neueren IEEE 802.2-

Schnittstelle ausgeführt werden. Der

ethertype-Parameter gibt den Dienst an, Bsp.: ip oder arp.

IP hat einen Wert

0x800. . . . von dem eingehenden Draht für den Rahmen

Ethernet II . . .

. . . ist der Rahmen Ethernet II, wenn die Länge >=1500

. . .802.3_pdu ::= {dst_addr[6], src_addr[6], length[2], data=ip_pdu} . . . Der allgemeine Teil des Pakets beginnt hier . . .ip_pdu ::= {ip_hdr[20], data=tcp_pdu}tcp_pdu ::=

{tcp_hdr[24], data=appl_pdu=mbap_pdu} mbap_pdu ist das MBAP, dessen Meldungen an einem bekannten Port empfangen werden. Die derzeit maximale Größe der mbap_pdu für diese Dienstklasse beträgt

256 Byte.

268

31002922 10/2009

Ethernet TCP/IP Modbus Anwendungs-Protokoll

Struktur und Inhalt

Struktur und Inhalt von mbap_pdu ist laut Definition: mbap_pdu ::={ inv_id[2], proto_id[2], len[2], dst_idx[1], data=mb_pdu }Der Header ist 7 Byte lang und enthält die folgenden Felder:

inv_id [2 Byte] Aufruf-ID, die für die

Transaktions-Paarbildung verwendet wird proto_id [2

Byte] wird für das systeminterne Multiplexing verwendet, der

Standardwert beträgt 0 für Modbus

Dienste len [2 Byte] Das Feld "len" ist ein Byte-Zählwert der verbleibenden Felder und

enthält die dst_id und die Datenfelder.

Der restliche Teil der pdu umfasst zwei Felder:

dst_idx [1 Byte] Ziel-Index für das systeminterne

Routing von

Paketen. (derzeit nicht implementiert) data [n

Byte] Dies ist der Dienstanteil der Modbus-PDU, mb_pdu, der nachfolgend

definiert ist.

Dieser Dienstanteil des Modbus-Anwendungsprotokolls, der als mb_pdu bezeichnet wird, enthält zwei Felder: mb_pdu ::= { func_code[1], data[n] }

func_code [1 Byte] MB-Funktionscode data [n

Byte] Dieses Feld ist abhängig vom Funktionscode und enthält

üblicherweise Informationen wie etwa Variablenreferenzen,

Variablenzählwerte und Daten-Offsets.

Größe und Inhalt des Datenfelds sind abhängig vom Wert des Funktionscodes.

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269

Ethernet TCP/IP Modbus Anwendungs-Protokoll

TCP/IP-spezifische Themen

Broadcast/Multicast

Broadcast- und/oder Multicast werden zwar von beiden Adressen, IP-Netzwerkadresse und IEEE 802.3 MAC-Adresse, unterstützt, doch MBAP unterstützt weder

Broadcast noch Multicast auf Anwendungsebene.

Die Quantum-SPS von Schneider Electric nutzt die Broadcast-Adressierung, weil sie den Zielteilnehmer mittels ARP ermittelt. Die Client-Schnittstelle zum MBAP-

Dienst auf der SPS, der MSTR-Block, erfordert, dass Sie die Ziel-IP-Adresse vorgeben. Auch der eingebettete Stack nutzt eine vorkonfigurierte Standard-

Gateway-IP-Adresse für den Fall, dass ARP nicht funktioniert.

TCP-Portnummer

Schneider Electric hat einen bekannten System-Port von einer Internet-Behörde erhalten. Die bekannte System-Portnummer von Schneider Electric ist 502. Die

Internet-Behörde hat asa-appl-proto die System-Portnummer 502 zugewiesen.

Dennis Dubé ist der Anprechpartner in der Firma.

Mit dieser Portnummer kann Schneider Electric mehrere Anwendungsprotokolle

über TCP oder UDP übertragen. Das jeweilige Protokoll wird von dem Wert des

Parameters proto_id in mbap_pdu angegeben.. Derzeit ist die einzige Zuweisung 0, mit der Bedeutung MBAP.

270

31002922 10/2009

Ethernet TCP/IP Modbus Anwendungs-Protokoll

Referenzdokumente

Übersicht z z

Im Folgenden finden Sie eine Liste mit Referenzdokumenten.

ANSI/IEEE Std 802.3-1985, ISO DIS 8802/3, ISBN - 0-471-82749-5, Mai 1988

ANSI/IEEE Std 802.2-1985, ISO DIS 8802/2, ISBN 0-471-82748-7, Februar 1988 z RFC793, TCP (Transmission Control Protocol) DARPA Internet Program z

Protocol Specification, September 1981

RFC 791, IP (Internet Protocol) DARPA Internet Protocol Specification, z

September 1981

RFC826, An Ethernet Address Resolution Protocol (ARP), David Plummer, NIC z

September 1982

RFC1042, A Standard for the Transmission of IP Datagrams over IEEE 802.2 z

Networks, Postel & Reynolds, ISI, Februar 1988

RFC 792, ICMP (Internet Control Message Protocol) DARPA Internet C Control z

Message Protocol Specification, Jon Postel, September 1981

RFC951, BOOTSTRAP PROTOCOL (BOOTP), Bill Croft and John Gilmore, z

September 1985

RFC783, The Trivial File Transfer Protocol (TFTP) rev 2, K.R. Solons MIT, Juni

1981

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271

Ethernet TCP/IP Modbus Anwendungs-Protokoll

272

31002922 10/2009

Leistungsstatistik des E/A-Verwalters

31002922 10/2009

Leistungsstatistik des E/A-

Verwalters für die Module

NOE 771 -00, -01 und -11

Leistung des E/A-Scanners der Module 140 NOE 771 -00, -01 und -11

Überblick

Das folgende Kapitel beschreibt die Leistung des E/A-Scanners der Module 140

NOE 771 -00, -01 und -11 mit verschiedenen Quantum-CPUs.

Quantum 113 CPU

Die folgende Abbildung zeigt die Leistung des E/A-Scanners der Module 140 NOE

771 -00, -01 und -11 mit einer Quantum 113 CPU.

31002922 10/2009

273

Leistungsstatistik des E/A-Verwalters

Quantum 213 CPU

Die folgende Abbildung zeigt die Leistung des E/A-Scanners der Module 140 NOE

771 -00, -01 und -11 mit einer Quantum 213 CPU.

Quantum 424 CPU

Die folgende Abbildung zeigt die Leistung des E/A-Scanners der Module 140 NOE

771 -00, -01 und -11 mit einer Quantum 424 CPU.

274

31002922 10/2009

Leistungsstatistik des E/A-Verwalters

Quantum 534 CPU

Die folgende Abbildung zeigt die Leistung des E/A-Scanners der Module 140 NOE

771 -00, -01 und -11 mit einer Quantum 534 CPU.

31002922 10/2009

275

Leistungsstatistik des E/A-Verwalters

276

31002922 10/2009

Glossar

31002922 10/2009

Glossar

ACK

Adresse

API

ARP

ASN.1

A

Bestätigung

In einem Netzwerk die Identifikation einer Station. In einem Datenrahmen eine

Bitgruppe, die die Quelle oder das Ziel des Rahmens identifiziert.

Application Program Interface (Anwenderprogramm-Schnittstelle) Von einem

Programmmodul verwendete Funktions- und Datenspezifikation, um auf ein anderes Modul zuzugreifen, Programmier-Schnittstelle, die der Grenze zwischen den Protokollschichten entspricht.

Adressverarbeitungs-Protokoll Ein Netzwerkebenen-Protokoll, das zur Bestimmung der physikalischen Adresse verwendet wird, die der IP-Adresse eines Netzwerk-

Hosts entspricht. ARP ist ein Teilprotokoll, das unter TCP/IP arbeitet.

Abstract Syntax Notation. Eine zur Definition eines Protokolls (OSI Scope) verwendete Grammatik.

31002922 10/2009

277

Glossar

B

Baugruppenträger

Eine Metallplatte mit einem Bustreiber und Kopplern. Verwenden Sie den

Baugruppenträger für die Anschluss eines Moduls und die Herstellung einer SPS-

Busverbindung.

BootP

Bootstrap-Protokoll. Ein bei der Inbetriebnahme verwendetes Protokoll, das zum

Holen einer IP-Adresse dient, die von einem BootP-Server geliefert wird und die aus der MAC-Adresse des Moduls abgeleitet wird.

bps

Bits pro Sekunde

Brandmauer

Ein Gateway, das den Zugang zu einem Netzwerk oder einer Applikation steuert.

Bridge

Eine Einrichtung, die zwei oder mehr physikalische Netzwerke mit demselben

Protokoll miteinander verbindet. Eine Bridge liest Rahmen und entscheidet aufgrund ihrer Zieladresse, ob diese zu senden oder zu blockieren sind.

BSP

Board Support Package (Karten-Optimierungspaket) Ein Softwarepaket, das der

Adaptation eines bestimmten Echtzeitsystems (RTOS0) an die entsprechende

Hardware dient.

C

CHS

Hot Standby-Modul -- liefert RIO-Fehlertoleranzen durch den Anschluss von zwei redundanten NOE-Modulen.

Client

Ein Rechnerprozess, der Leistungen anderer Rechnerprozesse abfragt

278

31002922 10/2009

Glossar

Concept

Ein Software-Paket, das die SPS-Konfiguration erleichtert.

D

DHCP

Dynamic Host Configuration Protocol. Eine verbesserte Version von BOOTP.

DHCP-Client

Host im Netzwerk, der seine Konfiguration von einem DHCP-Server erhält.

DHCP-Server

Server, der die Konfigurationsparameter an einen DHCP-Client liefert.

DNS

DNS-System Ein TCP/IP-Protokoll, das zum Auffinden von IP-Adressen aus

Hostnamen verwendet wird.

E

E/A-Map

Zone im SPS-Konfigurationsspeicher, die für die Bestückung von Eingangs- und

Ausgangspunkten verwendet wird. Nannte sich zuvor Traffic Cop.

E/A-Scanner

Softwarekomponente, die Ethernet-basierende Momentum E/A verwaltet, um

Eingänge zu erhalten und Ausgänge festzulegen.

E/A-Station

Eine oder zwei dezentrale E/A-Kanäle (je nach Systemtyp) mit einer festen Anzahl an E/A-Punkten

E/A-Verwaltungsliste

Eine Konfigurationstabelle, die die Ziele identifiziert, mit denen die wiederholte

Kommunikation zulässig ist.

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279

Glossar

E/A-Zyklus

Ein Verfahren, das der Prozessor befolgt, um Eingänge zu überwachen und

Ausgänge zu steuern.

Ebene

Im OSI-Modell ein Teil einer Gerätestruktur, der definierte Dienste für den

Datenaustausch gewährleistet.

F

FactoryCast

Ein eingebetteter Web-Server, der vom Anwender eingestellt werden kann und ihm

Zugang zu SPS-Diagnosen und zur Ethernet-Konfiguration bietet.

FDR

Austausch defekter Geräte. Methode zur Abwicklung des Geräteaustauschs ohne

Unterbrechung des Systems oder Dienstes.

Feld

Eine logische Gruppe aufeinanderfolgender Bits, die einen Datentyp wie den Start oder das Ende einer Nachricht, eine Adresse, Daten oder einen Fehlertest

übertragen.

FTP

File Transfer Protocol. Das Protokoll (über TCP), das verwendet wird, um eine Datei aus einer dezentralen Steuerung auszulesen oder in sie zu schreiben (die FTP-

Serverseite).

Funktionsname

Beim Austausch defekter Geräte ist ein Funktionsname ein logischer Name, den Sie einem Gerät zuweisen und der in Ihrer Anwendung eine Bedeutung hat.

280

31002922 10/2009

Glossar

G

Gateway

Eine Einrichtung, die Netzwerke mit verschiedenen Netzwerkarchitekturen miteinander verbindet und auf der Applikationsebene agiert. Diese Bezeichnung kann sich auf einen Router beziehen.

Globale Daten (Publish/Subscribe)

Service der Inter-SPS-Synchronisierung (gemeinsam genutzte Datenbanken).

H

Halbduplex

(HDX) Eine Datenübertragungsmethode, die in zwei Richtungen kommunizieren kann, aber nur in eine Richtung gleichzeitig.

Host

Ein Netzwerk-Teilnehmer

Host-Name

Ein DNS-Name für einen bestimmten Rechner eines Netzwerks, wird zur

Adressierung dieses Rechners verwendet.

HTTP

I

Ein DNS-Name für einen bestimmten Rechner eines Netzwerks, wird zur

Adressierung dieses Rechners verwendet.

IANA

Internet Assigned Numbers Authority

ICMP

Internet Control Message Protocol Ein TCP/IP-Protokoll, das zur Übertragung von

Fehlern in Datagramm-Sendungen verwendet wird.

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281

Glossar

Internet

Globale Verbindung bestehend aus TCP/IP-gestützten Rechner-Kommunikations-

Netzwerken.

Internet Protocol Ein gängiges Netzwerkschichten-Protokoll IP wird meistens in

Verbindung mit TCP eingesetzt.

IP-Adresse

Internet-Protokoll-Adresse Den Hosts über TCP/IP zugeordnete 32-Bit-Adresse.

ISO

International Organization for Standardization

K

Konzentrator (Hub)

Eine Einrichtung, die an eine Serie flexibler und zentralisierter Module angeschlossen werden kann, um ein Netzwerk aufzubauen.

L

LAN

Local Area Network.

M

MAC-Adresse

Media Access Control-Adresse Hardware-Adresse eines Gerätes. Eine MAC-

Adresse wird einem Ethernet-TCP/IP-Modul werkseitig zugewiesen.

MBAP

Modbus Application Protocol. Ein siebenschichtiges Protokoll für die Peer-to-Peer-

Kommunikation zwischen SPS und anderen hostbasierten Teilnehmern in einem

LAN.

282

31002922 10/2009

MIB

Modbus

Modsoft

MSTR

N_PDU

NACK

NDDS

Netzwerk

NOET

Glossar

Management Information Base. Datenbank, welche die Konfiguration eines SNMPfähigen Gerätes enthält.

Ein Kommunikationssystem, das Modbus-SPS-Systeme mit intelligenten Terminals und Rechner über gängige Träger oder reservierte Leitungen verbindet.

Ein Softwarepaket, das die Programmierung des NOE-Moduls vereinfacht.

Ein spezieller Masterbefehl, der zum Lesen und Schreiben von Rechnerdaten

Ladder Logic verwendet.

N

Protokolldateneinheiten, die auf Ebene N ausgetauscht werden (OSI-Modell).

Negative Bestätigung, die einen Fehler anzeigt.

Network Data Delivery Services.

Miteinander verbundene Geräte mit gemeinsamem Datenpfad und

Kommunikationsprotokoll.

Network Options Ethernet Tester (Tester für Netzwerk-Optionsmodul NOE)

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283

Glossar

OIT / OID

OSI-Modell

Paket

PDU

Peer Cop

PEN

PING

Port

O

Objekt-Information Wahr / Objekt-ID (identifiziert die OIT). Enthalten Datenbanken für die Verwaltung von SNMP (MIBs).

Open System Interconnection model. Ein Referenzstandard, der die erforderliche

Leistung eines Gerätes für den Datenaustausch beschreibt. Er wird von der

International Standards Organization (ISO) herausgegeben.

P

Dateneinheit, die über ein Netzwerk versendet wird.

Protokolldateneinheit.

Software, die es Ihnen ermöglicht, Datenblocks zu konfigurieren, die zwischen den

SPS eines Modbus Plus-Netzwerks übertragen werden.

Private Enterprise Number.

Packet Internet Groper. Ein Testprogramm, über das festgestellt werden kann, ob ein Netzwerkziel erreicht werden kann.

Ein Zugang für die Dateneingabe oder -ausgabe in einem Host unter Verwendung von TCP-Diensten.

284

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Glossar

Protokoll

Beschreibt Nachrichtenformate und einen Satz Regeln, die von zwei oder mehr

Geräten zur Kommunikation unter Einsatz dieser Formate verwendet werden.

ProWORX NxT

Ein Softwarepaket, das den Einsatz des E/A-Scanners bei der Konfiguration von

Datenblöcken vereinfacht, die zwischen den SPS eines TCP/IP-Netzwerks

übertragen werden sollen.

R

Rahmen

Eine Bitgruppe, die einen binären Datenblock darstellt. Rahmen enthalten

Netzwerk-Steuerdaten. Die Größe und Zusammenstellung eines Rahmens wird durch die verwendete Netzwerk-Technologie bestimmt.

Rahmentypen

Zwei gängige Rahmentypen sind Ethernet II und IEEE 802.3.

Repeater (Verstärker)

Ein Gerät, das zwei Sektionen eines Netzwerks miteinander verbindet und Signale zwischen ihnen überträgt, ohne Routen festzulegen oder Pakete zu filtern.

RFC

Request For Comment. Ein durch eine Nummer in der Internet-Welt gekennzeichnetes Papier. Sie definieren den Stand der Technik hinsichtlich

Internet-Protokollen (geleitet durch die IETF = Internet Engineering Task Force) http://www.ietf.org

Router

Ein Gerät, das zwei oder mehr Sektionen eines Netzwerks miteinander verbindet und den Informationsfluss zwischen ihnen ermöglicht. Ein Router prüft jedes empfangene Paket und entscheidet, ob das Paket vom Rest des Netzwerks ferngehalten oder übertragen werden soll. Der Router versucht, das Paket über den effizientesten Pfad des Netzwerks zu versenden.

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285

Glossar

S

Server

Bietet Leistungen für Clients. Dieser Begriff kann sich auch auf den Rechner beziehen, auf dem der Dienst sich befindet.

SNMP

Simple Network Management Protocol.

Socket

Assoziation eines Ports mit einer IP-Adresse, dient zur Identifikation eines Senders oder eines Empfängers.

SPS

Speicherprogrammierbare Steuerung.

Stackregister

Standard-Gateway

Die IP-Adresse des Netzwerks oder des Host, an das/den alle Pakete, die an ein unbekanntes Netzwerk/Host adressiert sind, gesandt werden. Die Standard-

Gateway ist im allgemeinen ein Router o.ä.

STP

Softwarecode, der das verwendete Protokoll implementiert. Im Falle der NOE-

Module handelt es sich um TCP/IP.

Geschirmtes, paarweise verdrilltes Kabel. Ein Kabeltyp, der aus verschiedenen foliengeschirmten und paarweise verdrillten Kabelsträngen besteht.

Subnetz

Ein physikalisches oder logisches Netzwerk in einem IP-Netzwerk, das eine

Netzwerkadresse mit anderen Teilen des Netzwerks teilt.

286

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Glossar

Subnetzmaske

Eine Bitmaske, die angibt, welche Bits in einer IP-Adresse der Netzwerkadresse entsprechen und welche Bits dem Subnetzanteil der Adresse entsprechen. Die

Subnetzmaske besteht aus der Netzwerkadresse und den Bits, die für die Identifikation des Subnetzes reserviert sind.

Switch

Ein Netzwerkgerät, das zwei oder mehr getrennte Netzwerksegmente miteinander verbindet und die Übertragung über diese Segmente ermöglicht. Ein Switch bestimmt, ob ein Rahmen je nach seiner Zieladresse blockiert oder übertragen werden soll.

T

TCP

Transmission Control Protocol (Transmissions-Steuerprotokoll)

TCP/IP

Eine Protokollfolge, die aus dem Übertragungs-Steuerprotokoll und dem Internet-

Protokoll besteht, Folge der Kommunikationsprotokolle, auf denen Internet basiert.

Teilnehmer

Ein adressierbares Gerät in einem Kommunikationsnetzwerk.

Traffic Cop

Eine Quantum-Routine, die den Einbau eines NOE-771-Moduls in einen bestimmten Steckplatz erleichtert.

U

UDP

User Datagram Protocol. Ein Protokoll, das Daten über IP überträgt.

Uni-Te

Vereinheitlichtes Télémecanique-Applikationsprotokoll (verwendet in den SPS-

Serien S7, Premium und Micro).

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287

Glossar

Unterstützung

Im Rahmen der Netzwerkkommunikation: Bestehende Komponenten (SPS-

Produkte etc.), die keine spezielle (Hardware-) Unterstützung für Control Intranet bieten.

URL

Uniform Resource Locator. Netzwerk-Adresse einer Datei.

UTP

Unshielded Twisted Pair (ungeschirmtes, verdrilltes Kabel). Kabeltyp bestehend aus isolierten Kabelsträngen, die paarweise verdrillt sind.

W

Web

Weltweite Verbindung zwischen Stationen auf der Basis von Internet-Protokollen.

Das bekannteste ist HTTP (Web-Server).

Winsock

Microsoft-Implementierung der Netzwerk-API-Schnittstelle für Windows Sockets, welche auf der Berkeley UNIX Sockets-Schnittstelle zur Unterstützung von TCP/IP aufbaut.

www

World Wide Web. Hypertext-gestütztes Ferndatensystem, in dem Clients und

Server frei zur Verfügung stehen.

Z

Zyklischer Datenaustausch

Gewährleistet den Datentransfer zwischen zwei oder mehr Steuerungen NOE 771

•• in einem TCP/IP-Netzwerk.

288

31002922 10/2009

Index

31002922 10/2009

Index

Symbols

TCP/IP

Modbus-Anwendungsprotokoll, 264

0-9

100 BASE-FX-Kabel,

100 BASE-T-Kabel,

100 BASE-TX-FX-Kabel, 35

4x-Register

Mittlerer Eintrag, 68

Oberer Eintrag, 68

A

Absturzprotokoll, 237

Diagnose über Web-Server, 171

Lesen,

237

Lesen und Löschen,

231

Löschen,

237

Active-LEDs,

233

Adress-Server

BootP,

DHCP, 24

Adress-Server-Zweig, 228

Adresse

Parametrierung,

Adressparameter, 62

Ethernet, mittels ProWORX NxT,

136

Agent

SNMP,

216

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A C

Anforderungen Quantum-Baugruppenträger

Installation,

Application-LEDs, 236

ARP, automatisch

IP-Adresse,

Ausführung

SPS-Zyklus,

267

Ausgänge

MSTR, 67

Austausch defekter Geräte, 174

Automatische ARP

IP-Adresse,

B

Baugruppenträger

Installation,

Beschreibungen der

Anwendungsklassen,

251

Beschreibungen der Klassen, 251

Bestätigungsmeldungen,

177

Betriebsarten, 192 , 192

BootP,

174

Konfigurieren über Web-Server,

158

BootP Lite

Zuordnen von IP-Adressen, 50

BootP-Server,

Zuordnen von IP-Adressparametern, 40

Broadcast-Adressierung,

270

289

Index

C

Client/Server, 110

Collision-LEDs,

235

Community-Strings

SNMP,

Concept

Installieren des MSTR-Blocks in einem

TCP/IP-Netzwerk,

Konfigurieren der

E/A-Verwaltungsliste, 125

Concept 2.2, 52

Concept EXECLoader, 239

ConneXium,

118

CPU

CPU (SPS)

Konfigurieren,

CPU-Konfiguration

Über Web-Server,

148

CREAD_REG, 89

CTC-Fehlercodes

MSTR,

CWRITE_REG, 92

D

DATABUF

Parameter MBP_MSTR, 106

Datenbank

Ändern, 178

Datenbereich

Unterer Eintrag, 68

Datenübertragung

Kommunikationsblöcke, 63

Dezentrale Clients,

196

Dezentrale Statistik holen, 78

DHCP,

174

DHCP-Server,

Dienstklassen

MBAP,

267

Dokumentklasse, 252

290

E

E/A

Dezentral, Kommunikation, 151

E/A-Abfrage, 197

E/A-Abfragelisten,

120

E/A-Bestückung, 58

E/A-Scanner, 120

Gerätesteuerungsblock, 123

Mit Routern,

122

E/A-Verwaltungsliste

Funktionsfähigkeitsblock,

127

Konfiguration mit ProWORX NxT, 132

Konfigurieren mit Concept,

125

Eingänge

MSTR, 67

Einschränkung,

190

Einträge

Mitte, 68

Oben,

68 , 68

Unten,

Elemente

Frontplatte, 15

Emfangszustandsmaschine, 258

Empfangszustandsmaschine, 259

Ethernet

Routing-Register, 107

Steuerblock, 107

Ethernet-Adresse

Parametrierung,

Ethernet-Adressparameter,

Arbeiten mit ProWORX NxT,

136

Ethernet-Konfigurationserweiterungen

Mittlerer Eintrag, 68

Oberer Eintrag, 68

Ethernet-Modulstatistik

Über Web-Server,

150

Ethernet-Switch,

118

Ethernet-Tester, 250

Installation, 200

Statistik, 207

Exec-Version,

242

31002922 10/2009

F

Fault-LEDs, 234

FDR, 174

Fehler

Absturzprotokoll,

237

Active-LEDs, 233

Application-LEDs, 236

Collision-LEDs, 235

Erkennen,

232

Fehlercodes

TCP/IP-Ethernet,

TCP/IP-Netzwerk, 70

Fehlermeldungen,

177

Fenster-Timer, 255

File Transfer Protocol (FTP),

Firewalls

Anwendungsebene, 36

Netzwerkebene,

Protokoll-Port-Nummern, 36

Firewalls auf Anwendungsebene,

Firewalls auf Netzwerkebene,

Format der Anwendungsmeldung, 254

Frontplattenelemente, 15

FTP

Laden einer NOE-Exec,

242

FTP-Passwort, 44

FTP-Server, 198

Funktionsblock

MBP_MSTR,

104

Funktionsfähigkeits-Timeout

E/A-Verwaltungsliste, 125

Funktionsfähigkeitsblock

Konfiguration der

E/A-Verwaltungsliste, 127

Funktionsname,

174

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Index

G

Ganzzahliger Wert

Unterer Eintrag,

Gerät-ID

E/A-Verwaltungsliste,

125

Geräteausführung,

267

Geräteprofilzweig,

229

Gerätesteuerungsblock, 123

GetRequest

SNMP, 222

Globale Daten, 25

110

198

Globale Daten-Zweig,

227

Groupe_Schneider private MIB,

223

Groupe_Schneider, private MIB,

217

H

Hauptmerkmale, 14

Hilfe,

HiVision, 217

Hot Standby, 185

Hot Standby

(Auswirkungen auf das Netzwerk), 196

HTTP-Passwort, 44

Hypertext Transport Protocol (HTTP), 22

I

I/O_Scanning-Zweig, 227

Image-Download/Upload-Dienste, 267

Installation, 37

Anforderungen Quantum-Baugruppen-

träger, 37

IP-Adresse

Doppelt vorhanden,

E/A-Verwaltungsliste,

125

Parametrierung,

Verbinden mit Standard,

IP-Adressen, 186

BootP Lite, 50

291

Index

K

Kabelanschlüsse, 19

Kabellänge

100 BASE-FX,

100 BASE-T,

100 BASE-TX-FX, 35

Kabelverbindungen

Ethernet,

Kernel-LEDs,

234

Kernel-Version,

244

Klassenbeschreibungen

Dokumentklasse, 252

Kommunikation

RIO,

151

Kommunikationsblöcke, 63

Konfigurationsdienste, 267

Konfigurationserweiterungen

Mittlerer Eintrag,

Oberer Eintrag, 68

Kundendienst,

L

Ladder Logic

MSTR-Blockdiagramm, 67

Steuerblock,

Laden einer NOE-Exec, 231 ,

238

LED-Anzeigen, 17

Run, 18

LEDs

Active-Fehler, 233

Application-Fehler, 236

Collision-Fehler, 235

Lesen

E/A-Verwaltungsliste, 126

Mittlerer Eintrag,

Link-LEDs,

233

Lokale Clients, 197

292

M

MAC-Adresse,

174

Management

SNMP,

216

Manager

SNMP,

216

MBAP,

265

268

MBP_MSTR

Funktionsblock,

104

Funktionscodes (gültig), 105

Funktionsmodus,

105

Parameter,

105

Parameter ABORT, 106

Parameter ACTIVE, 106

Parameter CONTROL, 106

Parameter DATABUF,

106

Parameter ENABLE,

106

Parameter ERROR, 106

Parameter SUCCESS,

106

Meldungen

Bestätigung, 177

Fehler, 177

Merkmale,

MIB,

216

223

Mittlerer Eintrag,

Modbus E/A-Scanner

Unterstützung,

122

Modbus-Anwendungsprotokoll,

264

PDU, 265

Modbus-E/A-Scanner

Eigenschaften, 121

Modbus/TCP-Server

Leistung,

MSTR

Ausgänge,

CTE-Fehlercodes,

Eingänge,

Installieren im TCP/IP-Netzwerk,

Ladder Logic-Diagramm,

Lese- und Schreiboperationen,

Lese-/Schreiboperationen, 73

Operationen, 65

Optionale Baugruppe rücksetzen, 80

Statistik (lokal),

Steuerblock, 76

77 ,

79 ,

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MSTR-Funktion

Fehlercodes, 69

69 ,

MSTR

Statistik (dezentral), 78

Statistik (lokal),

Multicast-Adressierung,

270

N

Netzwerk-Management, 216

Netzwerk-Options-Ethernet-Tester, 200 ,

250

Netzwerkunterstützung,

199

NOE-Exec

Laden, 238

Laden über FTP, 242

O

Oberer Eintrag,

Steuerblock, 68

Online-Programmierungsdienst, 267

Optionale Baugruppe rücksetzen

MSTR, 80

P

Passwort

FTP, 44

HTTP, 44

PDU, 265 ,

268

GetRequest,

222

SetRequest, 222

Trap,

222

Platte

Elemente,

Port502-Messaging-Zweig,

226

Private MIB, 217 ,

223

Private TFE-MIB, 223

Protokoll

Absturz,

237

Protokoll-Port-Nummern

Firewalls, 36

Protokoll, Absturz

Lesen und Löschen,

231

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Index

ProWORX NxT

Einstellen der Anzahl der

NOEs, 136 ,

139

Konfiguration der

E/A-Verwaltungsliste,

132

Konfigurieren der Ethernet-Adressparameter,

136

Publisher/Subscriber, 110

Globale Daten, 25

Q

Quantum 113 CPU,

273

Quantum 213 CPU,

274

Quantum 424 CPU,

274

Quantum 534 CPU,

275

R

READ_REG, 95

Ready-LEDs, 233

Referenzdokumente, 271

Unterer Eintrag,

RIO-Kommunikation

Über Web-Server,

151

Routing-Register

MBP_MSTR-Funktion, 107

TCP/IP Ethernet, 107

Run-LED-Anzeige,

Run-LEDs, 236

S

Schreiben

E/A-Verwaltungsliste,

126

Mittlerer Eintrag, 68

Sendezustandsmaschine,

256

SetRequest

SNMP, 222

Sicherheit,

FTP-Passwort,

HTTP-Passwort, 44

293

Index

SNMP, 216 ,

221

Community-Strings, 49

Konfigurieren über Web-Server, 156

SNMP konfigurieren

Links, 157

SNMP-Manager, 217

Speicheranforderungen pro Modul,

SPS (CPU))

Konfigurieren,

SPS-Datenmonitor

Über Web-Server,

152

SPS-Zyklusausführung, 267

Statistik

Dezentral (MSTR), 78

Ethernet-Tester, 207

Lokal (MSTR),

76 ,

Statistik (dezentral)

MSTR,

Steckverbinder

10/100 BASE-T, 19

100 BASE-FX,

Steuerblock

Fehlercodes im,

Funktion MBP_MSTR, 107

Ladder Logic,

MSTR,

76 ,

78 ,

MSTR-Verwendung, 73

TCP/IP-Ethernet,

107

SysContact, 222

SysLocation,

222

Systemanforderungen, 29

Systemverwaltung,

231

T

TCP_IP_ADDR, 101

TCP/IP,

253

Broadcast-Adressierung, 270

TCP/IP-Ethernet

Fehlercodes,

Routing-Register,

107

Steuerblock,

107

Technische Unterstützung, 29

Test auf doppelte IP-Adresse, 193

294

TFTP-Server,

198

Timer, 255

Traffic Cop

Konfiguration der

E/A-Verwaltungsliste, 134

Transaktionsverarbeitung,

255

Transparent Factory, 215

217

223

Trap, 230

SNMP,

222

U

Unterer Eintrag, 68

Unterstützung,

V

Verwaltung, 231

Verwandte Dokumente,

271

W

Web server

CPU-Konfiguration, 148

Web-Server,

146

Absturzprotokolldiagnose, 171

Aufrufen der Homepage,

144

BootP konfigurieren, 158

Ethernet-Modulstatistik, 150

Kundendienst, 172

Links der Seite Konfigurierter lokaler

Baugruppenträger,

147

NOE konfigurieren,

154

NOE-Diagnose,

170

NOE-Eigenschaften, 169

RIO-Kommunikation, 151

Seite Konfigurierter lokaler Baugruppen-

träger, 147

SNMP konfigurieren,

156

SPS-Datenmonitor, 152

Zugang,

Web-Zweig,

228

Wiederholungsrate

E/A-Verwaltungsliste, 126

WRITE_REG,

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Z

Zustände

Sendezustandsmaschine,

256

Zweig

Adress-Server, 228

E/A-Abtastung,

227

Geräteprofil, 229

Globale Daten, 227

Port502_Messaging,

226

Private TFE-MIB,

225

Web,

228

Zyklusausführung

SPS,

267

Index

31002922 10/2009

295

Index

296

31002922 10/2009

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