Schneider Electric Softwaremäßige Inbetriebnahme der applikationsspezifischen Funktionen PL7 Junior/Pro 4.3 - Teil 7 Benutzerhandbuch

PL7 Junior/Pro

Applikationsspezifische Premium-

Steuerungen

Analog, Regelung PID, Wiegen

TLX DS 57 PL7 xx ger

2

Weiterführende Dokumentation

Auf einen Blick Dieses Handbuch besteht aus acht Bänden: l l

Band 1 l l

Gemeinsame applikationsspezifische Funktionen

Applikationen "Alles oder Nichts" l Anwendung AS-i l Applikation Benutzerschnittstelle

Band 2 l l Applikation Zählfunktion

Band 3 l l l Applikation Achsenbefehle

Band 4 l Applikation Befehl Schritt für Schritt

Band 5 l l Applikation Elektronische Nocke

Band 6 l l l Applikation Bewegungsbefehle SERCOS(r)

Band 7 l Applikation Analog l Applikation PID Control l Applikation Wiegen

Band 8 l Applikation Regelung

Weiterführende Dokumentation

TSX DS 57 PL7 xx

3

Weiterführende Dokumentation

4

TSX DS 57 PL7 xx

Inhaltsverzeichnis

Über dieses Buch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Teil I

Analoge applikationsspezifische Funktion . . . . . . . . . . 15

Auf einen Blick. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Kapitel 1

Die applikationsspezifische analoge Funktion . . . . . . . . . . . . 17

Einführung in die analoge Funktion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Kapitel 2

Die analogen Module im Rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Auf einen Blick. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

2.1

Module TSX AEY 800 und TSX AEY 1600 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Auf einen Blick. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Module TSX AEY 800 und TSX AEY 1600 in der Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Messrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Überschreitungskontrolle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Filterung der Messwerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Anzeige der Messungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Trimmen des Impulsmerkers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Kalibrierung des Moduls TSX AEY 800 und des Moduls TSX AEY 1600 . . . . . . 32

2.2

Modul TSX AEY 810 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Auf einen Blick. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Beschreibung des Moduls TSX AEY 810 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Messrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Überschreitungskontrolle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Filterung der Messwerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Anzeige der Messungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Kalibrierung des Moduls TSX AEY 810. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2.3

Modul TSX AEY 1614 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Auf einen Blick. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Beschreibung des Moduls TSX AEY 1614 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Messrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Überschreitungskontrolle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Filterung der Messwerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Anzeige der Messwerte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Trimmen des Impulsmerkers für das Modul TSX AEY 1614. . . . . . . . . . . . . . . . 56

5

6

Kalibrierung des Moduls TSX AEY 1614 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

2.4

Modul TSX AEY 414 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Auf einen Blick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Beschreibung des Moduls TSX AEY 414 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Messrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Überschreitungskontrolle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Kontrolle der Sensorverbindung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Filterung der Messwerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Anzeige der Messungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

Trimmen des Impulsmerkers für das Modul TSX AEY 414 . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Vergleichsstellenkompensation des Moduls TSX AEY 414. . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Mittlerer Alphawert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

2.5

Modul TSX AEY 420 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Auf einen Blick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Beschreibung des Moduls TSX AEY 420 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Messrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Überschreitungskontrolle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

Schwellwerte und Ereignisverarbeitung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Anzeige der Messungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Trimmen des Impulsmerkers für das Modul TSX AEY 420 . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

2.6

Module TSX ASY 410 und TSX ASY 800 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Auf einen Blick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Beschreibung des Moduls TSX ASY 410 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

Technische Daten der Ausgänge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

Überschreitungsprüfung beim Modul TSX ASY 410 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

Verhalten der Ausgänge des Moduls TSX ASY 410 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Beschreibung des Moduls TSX ASY 800 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Technische Daten der Ausgänge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

Überschreitungskontrolle am Modul TSX ASY 800 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

Verhalten der Ausgänge des Moduls TSX ASY 800 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Kapitel 3

Die dezentralen analogen Module TBX . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Auf einen Blick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

3.1

Modul TBX AES 400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

Auf einen Blick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

Beschreibung des Moduls TBX AES 400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Messrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

Überschreitungskontrolle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

Filterung der Messwerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

Anzeige der Messungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

Kalibrierung des Moduls TBX AES 400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

Trimmen des Gebers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

3.2

Modul TBX AMS 620 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

Auf einen Blick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

Beschreibung des Moduls TBX AMS 620 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

Messrate an den Eingängen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

Überschreitungsprüfung an den Eingängen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

Filterung der Messwerte an den Eingängen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Anzeige der Messungen an den Eingängen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

Technische Daten der Ausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

Fehlerbehandlung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

Überschreitungsprüfung der Ausgänge des Moduls TBX AMS 620 . . . . . . . . . 125

Kalibrierung des Moduls TBX AMS 620 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Trimmen des Gebers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

3.3

Modul TBX ASS 200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

Auf einen Blick. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

Beschreibung des Moduls TBX ASS 200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

Technische Daten der Ausgänge des Moduls TBX ASS 200 . . . . . . . . . . . . . . 133

Fehlerbehandlung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

Überschreitungsprüfung beim Modul TBX ASS 200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

Kapitel 4

Die dezentralen analogen Module Momentum. . . . . . . . . . . . 137

Auf einen Blick. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

4.1

Modul 170 AAI 030 00. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

Auf einen Blick. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

Beschreibung des Moduls 170 AAI 030 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

Wörter des Moduls 170 AAI 030 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

4.2

Modul 170 AAI 140 00. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

Auf einen Blick. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

Beschreibung des Moduls 170 AAI 140 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

Wörter des Moduls 170 AAI 140 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

Anzeige der Messwerte am Modul 170 AAI 140 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

4.3

Modul 170 AAI 520 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

Auf einen Blick. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

Beschreibung des Moduls 170 AAI 520 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

Wörter des Moduls 170 AAI 520 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

Anzeige der Messwerte am Modul 170 AAI 520 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

4.4

Modul 170 AAO 120 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

Auf einen Blick. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

Beschreibung des Moduls 170 AAO 120 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

Wörter des E/A-Moduls 170 AAO 120 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

Äquivalent der Messwerte an Modul 170 AAO 120 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

4.5

Modul 170 AAO 921 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

Auf einen Blick. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

Beschreibung des Moduls 170 AAO 921 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

Wörter des Moduls 170 AAO 921 00. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

Äquivalent der Messwerte an Modul 170 AAO 921 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

4.6

Modul 170 AMM 090 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

Auf einen Blick. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

Beschreibung des Moduls 170 AAM 090 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

Wörter des Moduls 170 AAM 090 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

Anzeige der Messwerte am Modul 170 AMM 090 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

7

8

Kapitel 5

Konfiguration der Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

Auf einen Blick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

5.1

Konfiguration der Analogfunktion: Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

Auf einen Blick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

Beschreibung des Konfigurationsfensters für ein analoges Modul im Rack und TBX

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

Beschreibung des Konfigurationsfensters eines analogen Moduls Momentum 185

So rufen Sie die Konfigurationsparameter eines analogen Moduls im Rack auf 187

So rufen Sie Konfigurationsparameter eines analogen dezentralen Moduls am

FIPIO-Bus auf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

Änderung der Parameter der Kanäle eines analogen Moduls: Allgemeines . . . 190

5.2

Parameter der analogen Eingangskanäle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

Auf einen Blick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

Eingangsparameter der analogen Module im Rack. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

Parameter für die Eingänge der dezentralen analogen Module TBX . . . . . . . . 196

Parameter für die Eingänge der dezentralen analogen Module Momentum . . . 197

5.3

Parameter der analogen Ausgangskanäle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198

Auf einen Blick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198

Ausgangsparameter der analogen Module im Rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

Parameter für die Ausgänge der dezentralen analogen Module TBX . . . . . . . . 200

Ausgangsparameter der analogen dezentralen Module Momentum . . . . . . . . . 201

5.4

Modulkonfiguration (Abbildungen) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

Auf einen Blick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

Änderung des Messbereichs des Eingangs oder Ausgangs eines analogen Moduls

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

Änderung des einem Kanal eines analogen Moduls zugeordneten Tasks . . . . 204

Änderung des Anzeigeformats eines unter Spannung oder Stromstärke stehenden

Eingangskanals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

Änderung des Anzeigeformats eines Thermoelementen- oder Thermoson-

denkanals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

Änderung des Filterwerts der analogen Modulkanäle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208

Änderung des Abfragezyklus der Eingänge eines analogen Moduls im Rack. . 209

Änderung der Klemmleistenerkennung der analogen Module TSX und TBX . . 210

Änderung der verwendeten Eingangskanäle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211

Änderung der Überschreitungsprüfung und Auswahl der Ereignisverarbeitung 212

Vergleichsstellenkompensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214

Modus "hohe Genauigkeit" des Moduls TSX AEY 1614 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

Änderung des Fehlermodus der analogen Ausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216

Änderung der gemeinsamen Parameter eines Ausgangsmoduls TBX oder TSX217

Kapitel 6

Debug-Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

Auf einen Blick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

Erläuterung der Debug-Funktion eines analogen Moduls . . . . . . . . . . . . . . . . . 220

Digital Beschreibung des Debug-Fensters eines Digitalmoduls . . . . . . . . . . . . 221

Diagnose eines analogen Moduls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

Forcierung/Forcierung aufheben der analogen Kanäle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224

Detaillierte Diagnose des analogen Kanals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226

Änderung des Filterwerts der Kanäle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228

Trimmen eines Eingangskanals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230

Änderung des Fehlermoduswertes eines Ausgangs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

Funktion Kalibrierung eines analogen Moduls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234

Kapitel 7

Verbundene Bits und Wörter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

Auf einen Blick. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

7.1

Adressierung der Objekte analoger Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238

Auf einen Blick. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238

Adressierung der Objekte analoger Module im Rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

Adressierung der Objekte der analogen dezentralen Module . . . . . . . . . . . . . . 242

7.2

Die Objekte mit explizitem Austausch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

Objekte mit implizitem Austausch, die der analogen applikationsspezifischen

Funktion zugeordnet sind . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

7.3

Die Objekte mit explizitem Austausch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247

Auf einen Blick. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247

Objekte des expliziten Austauschs: Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248

Objekte expliziten Austauschs, die mit den Eingängen verbunden sind . . . . . . 249

Details der Wörter mit explizitem Austausch mit analoger spezifischer Funktion252

Teil II

Die Regelungsfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

Kapitel 8

Allgemeines zum PID-Regler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257

Allgemeine Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258

Prinzip der Regelkreise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259

Methode zur Entwicklung einer Regelungsapplikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260

Kapitel 9

Beschreibung der Regelungsfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . 261

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

Programmierung einer Regelungsfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262

PID-Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

Programmierung der PID-Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265

PWM Funktion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270

Programmierung der PWM-Funktion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272

SERVO-Funktion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

Programmierung der SERVO- Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277

Verhalten der Funktionen im Betriebsmodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280

Kapitel 10

Bedienerdialog am CCX 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281

Bedienerdialog bei CCX 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282

Wahl eines Regelkreises. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284

9

10

Steuerung eines Regelkreises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285

Regelung eines Regelkreises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286

PID_MMI Funktion: Programmierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287

Verhalten der PID_MMI Funktion entsprechend dem Betriebsmodus Steuerung und

CCX 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291

Kapitel 11

Funktionseigenschaften . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293

Speicherbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294

Funktionsausführungszeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295

Kapitel 12

Anwendungsbeispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297

Beschreibung des Anwendungsbeispiels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298

Konfiguration des Beispiels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300

Beispielprogrammierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303

Kapitel 13

Anlagen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307

Auf einen Blick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307

Methode zur Einstellung der PID-Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308

Rolle und Einfluss der Paramater eines PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312

Teil III

Funktion Wägen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317

Auf einen Blick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317

Kapitel 14 Allgemeine Darstellung der applikationsspezifischen Funktion

Belasten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319

Auf einen Blick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319

Beschreibung des Wägeangebots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320

Funktionsweise der Wägemoduls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322

Verwendung der applikationsspezifischen Funktion Belasten . . . . . . . . . . . . . . 324

Terminologie der Funktion Belasten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326

Kapitel 15 Konfiguration der applikationsspezifischen Funktion Wägen

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329

Auf einen Blick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329

Beschreibung des Konfigurationsfensters der applikationsspezifischen Funktion

Belasten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330

Konfigurationsparameter des Belastungsmoduls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332

Taskparameter ändern. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334

Messtechnische Daten ändern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335

Nullstellung ändern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337

Datenformat ändern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338

Stabilität ändern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339

Wie ändere ich die Filterung(en) der Eingangsmesswerte . . . . . . . . . . . . . . . . 340

Berechnung des Durchsatzes ändern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342

Tara ändern. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344

Grenzwert-Überwachung ändern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345

Kapitel 16

Programmierung des Belastens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349

Auf einen Blick. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349

16.1

Allgemeines zur Programmierung der Wägung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350

Auf einen Blick. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350

Programmierung einer Belastungsapplikation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351

Adressierung der Sprachobjekte, welche dem Belastungsmodul zugeordnet sind

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352

Beschreibung der wichtigsten Objekte, die mit der Funktion Belasten verbunden

sind . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353

Vorsymbolisierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355

16.2

Sprachobjekte im impliziten Austausch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357

Auf einen Blick. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357

Sprachobjekte Bit mit implizitem Austausch bei der Funktion Belasten . . . . . . 358

Sprachobjekte Wort im impliziten Austausch der Applikation Wiegen zugeordnet

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359

16.3

Sprachobjekte im expliziten Austausch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361

Auf einen Blick. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361

Explizit auszutauschende Objekte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362

Explizit auszutauschende Objekte: Laufender Austausch und Rückmeldung . 364

Objekt mit explizitem Austausch: Status Module %MWxy.MOD.2 . . . . . . . . . . 365

Explizit auszutauschendes Objekt: Kanalstatus %MWxy.0.2 . . . . . . . . . . . . . . 366

Objekt zum expliziten Austausch: Befehlswort %Mwxy.0.3 . . . . . . . . . . . . . . . 367

16.4

Beschreibung der per Programm übertragenen Befehle. . . . . . . . . . . . . . . . . . 368

Auf einen Blick. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368

Befehle über das Programm an das Belastungsmodul senden . . . . . . . . . . . . 369

Ausführung der Tarierung über das Programm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370

Rücksetzen auf Null des Gewichtswerts über das Programm . . . . . . . . . . . . . 373

Rückkehr zur Messung des Bruttogewichts durch das Programm . . . . . . . . . . 375

Anzeige der manuellen Tara durch das Programm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376

Bestätigung oder Widerruf der Grenzwerte über Programm. . . . . . . . . . . . . . . 377

16.5

Programmgesteuerte Änderung der Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379

Auf einen Blick. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379

Parameter über das Programm ändern. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380

PL7-Anweisungen für das Wägen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382

Beschreibung der über das Programm einstellbaren Parameter . . . . . . . . . . . 384

Lesen der Konfigurationsparameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385

Kapitel 17

Kalibrierung der Messfolge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389

Auf einen Blick. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389

Darstellung der Funktion Eichung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390

Beschreibung des Eichungsfensters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392

Wie kann die Messwertfolge geeicht werden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394

Eichung der Messeinrichtung anhand eines Programms . . . . . . . . . . . . . . . . . 396

11

12

Geforcte Eichung ausführen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398

Durchführen einer forcierten Eichung über Programm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399

Kapitel 18

Debugging der Belasten-Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401

Auf einen Blick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401

Beschreibung des Debuggingfensters der applikationsspezifischen Funktion

Wiegen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402

Beschreibung des Modulbereichs Debug-Fenster. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404

Beschreibung des Anzeigebereichs des Debuggingfensters. . . . . . . . . . . . . . . 406

Beschreibung des Einstellbereichs der Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407

Kapitel 19

Einstellungen schützen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409

Auf einen Blick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409

Schutz der Einstellungen der Wiegeparameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410

Einstellungen schützen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412

Messwesen und gesetzliche Bestimmungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413

Kapitel 20

Betrieb einer Wägeapplikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417

Auf einen Blick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417

Mittel zum Anzeigen der Wägeinformationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418

Beschreibung des Anzeigereports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420

Betriebsmodus des Wägemoduls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422

Kapitel 21

Diagnose der Wägeapplikation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423

Diagnoseübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423

Kapitel 22

Beispiele des Wägeprogramms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427

Auf einen Blick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427

Beispiel für eine Eichung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428

Dosierungsbeispiel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430

Glossar

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433

Index

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439

Über dieses Buch

Auf einen Blick

Ziel dieses

Dokuments

Gültigkeitsbereich

Weiterführende

Dokumentation

Dieses Handbuch befasst sich mit der Softwareumsetzung der Applikationen (außer

Applikationen Kommunikation) in TSX/PMX/PCX57 mit der Software PL7.

Die Aktualisierung dieser Veröffentlichung hält sich an die Funktionalität der PL7

V4.3; trotzdem können ältere PL7 Versionen verwendet werden.

Titel

Handbuch zur Inbetriebnahme der Hardware

Referenz-Nummer

TSX DM 57 4X G

Benutzerkommentar

Ihre Anmerkungen und Hinweise sind uns jederzeit willkommen. Senden Sie sie einfach an unsere E-mail-Adresse: [email protected]

TSX DS 57 PL7 xx

13

Über dieses Buch

14

TSX DS 57 PL7 xx

Analoge applikationsspezifische

Funktion

I

Auf einen Blick

Inhalt dieses

Teils

Inhalt dieses

Teils

Dieser Teil beschreibt die applikationsspezifische, analoge Funktion bei der SPS

Premium und deren Implementierung in der Software PL7.

Dieser Teil enthält die folgenden Kapitel:

Kapitel

1

2

3

6

7

4

5

Kapitelname

Die applikationsspezifische analoge Funktion

Die analogen Module im Rack

Die dezentralen analogen Module TBX

Die dezentralen analogen Module Momentum

Konfiguration der Module

Debug-Funktion

Verbundene Bits und Wörter

Seite

17

19

101

137

181

219

237

15

TSX DS 57 PL7 xx

Analoge applikationsspezifische Funktion

16

TSX DS 57 PL7 xx

Die applikationsspezifische analoge Funktion

1

Einführung in die analoge Funktion

Einleitung Die analoge applikationsspezifische Funktion gilt für: l l für analoge Eingangs-/Ausgangsmodule, die im Rack ansteigen, für analoge Eingangs-/Ausgangsmodule, die auf Bus FIPIO dezentralisiert sind.

Hinweis: Um diese aufzurufen, muss der konfigurierte Prozessor unbedingt ein

Prozessor mit integrierter FIPIO-Verbindung sein.

Die Inbetriebnahme der spezifischen analogen Applikation erfordert das Definieren des physischen Kontextes der Applikation, in die sie integriert werden soll (Rack,

Versorgung, Prozessor, Module oder Geräte ...) und dann das Ausführen ihrer

Software-Inbetriebnahme.

Dieser zweite Aspekt wird von den verschiedenen Editoren von PL7 aus realisiert: l l entweder im Offline-Betrieb oder im Online-Betrieb. In diesem Fall ist die Änderung auf bestimmte Parameter beschränkt.

Hinweis: Die Funktionen im Online-Betrieb sind nicht für die dezentralisierten Ein-

/Ausgangsmodule aufrufbar.

17

TSX DS 57 PL7 xx

Applikationsspezifische analoge Funktion

Prinzip der

Inbetriebnahme

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Phasen der

Inbetriebnahme der applikationsspezifischen analogen Funktion.

Modus

Offline

Phase

Deklaration eines Moduls

Beschreibung

Wahl: l Der geographischen Position, l der Nummer und der Position bei Modulen im Rack, l l des Anschlusspunktes bei dezentralisierten Modulen, des Modultyps.

Eingabe der Konfigurationsparameter.

Bestätigung der Modul-Ebene.

Konfiguration

Bestätigung der

Konfigurationsparameter.

Globale Bestätigung der

Applikation

Offline oder Online Symbolisierung

Bestätigung der Applikations-Ebene.

Symbolisierung der Variablen, die der applikationsspezifischen

Funktion zugeordnet sind.

Programmierung Programmierung der von der spezifischen Applikation zu erfüllenden Funktionen mit Hilfe: l l

Von dem Modul zugeordneten Sprach- und Wortobjekten, von spezifischen Anweisungen der spezifischen Applikation.

Transfer der Applikation in die Steuerung.

Online Transfer

Debug Debug der Applikation mit Hilfe: l l von Debug-Hilfefenstern zum Steuern der Ein- und Ausgänge, von Diagnosefenstern zum Identifizieren der Fehler.

Mittlerer Alphawert = 0,969 Kalibrierung des Moduls erlaubt: l l die Korrektur der langfristigen Abweichungen des Moduls, die Optimierung der Präzision der Messung.

Offline oder Online Dokumentation Ausdruck der verschiedenen Informationen zur Applikation.

Hinweis: Die oben definierte Reihenfolge ist ein Beispiel. Die Software PL7 ermöglicht das Verwenden der Editoren in interaktiver Form in der gewünschten

Reihenfolge (man kann jedoch Daten- oder Programmeditor nicht ohne vorherige

Konfiguration der Ein-/Ausgangsmodule verwenden).

18

TSX DS 57 PL7 xx

Die analogen Module im Rack

2

Auf einen Blick

Inhalt dieses

Kapitels

Inhalt dieses

Kapitels

Dieses Kapitel beschreibt die analogen Module im Rack.

Dieses Kapitel enthält die folgenden Abschnitte:

Abschnitt

2.1

2.2

2.3

2.4

2.5

2.6

Thema

Module TSX AEY 800 und TSX AEY 1600

Modul TSX AEY 810

Modul TSX AEY 1614

Modul TSX AEY 414

Modul TSX AEY 420

Module TSX ASY 410 und TSX ASY 800

Seite

20

34

47

59

74

87

TSX DS 57 PL7 xx

19

Analoge Module im Rack

2.1

Module TSX AEY 800 und TSX AEY 1600

Auf einen Blick

Was finden Sie in diesem

Abschnitt?

Dieser Abschnitt beschreibt die Rackmodule TSX AEY 800 und TSX AEY 1600.

Inhalt dieses

Abschnitts

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Module TSX AEY 800 und TSX AEY 1600 in der Übersicht

Messrate

Überschreitungskontrolle

Filterung der Messwerte

Anzeige der Messungen

Trimmen des Impulsmerkers

Kalibrierung des Moduls TSX AEY 800 und des Moduls TSX AEY 1600

Seite

21

23

25

27

29

31

32

20

TSX DS 57 PL7 xx

Analoge Module im Rack

Module TSX AEY 800 und TSX AEY 1600 in der Übersicht

Allgemeines

Blockschaltbild

Die Module TSX AEY 800 und TSX AEY 1600 sind Industriemessketten mit 8 / 16

Eingängen von hohem Standard.

Zusammen mit Impulsmerkern und Transmittern ermöglichen diese Module die

Durchführung von Überwachungs-, Mess- und Regelungsfunktion der

Dauerprozesse.

Die Module TSX AEY 800 und TSX AEY 1600 bieten jedem seiner Eingänge den

Messbereich +/-10 V, 0..10 V, 0..5 V, 1..5 V, 0..20 mA oder 4..20 mA, je nach Wahl bei der Konfiguration (Siehe Änderung des Messbereichs des Eingangs oder

Ausgangs eines analogen Moduls, S. 203).

Das Debug-Fenster zeigt den Wert und den Status aller Kanäle des gewählten

Moduls in Echtzeit. Es ermöglicht auch den Zugriff auf die Steuerung der Kanäle

(Forcierung des Ein- oder Ausgangswertes, Wiedereinschalten der Ausgänge ...).

Die Eingangsmodule TSX AEY 800 und TSX AEY 1600 führen folgende Funktionen durch:

Wahl des Kanals

Multiplex

Optosen soren

A/N Optosen soren

Verarbeitung

Interface

Bus X

Isolierung

1000Veff s

Funktion

1 2 3

Konverter

DC/DCs

4

7

5 V

5

6

TSX DS 57 PL7 xx

21

Analoge Module im Rack

Beschreibung Die verschiedenen Funktionen sind in der nachfolgenden Tabelle beschrieben:

Variable

1

2

3

4

Element

Verbindung mit dem

Prozess und Abfrage der Eingangskanäle

Anpassung der

Eingangssignale

Digitalisierung der analogen Signale von den

Messwerteingängen

Umwandlung der

Eingangsmesswerte in durch den Benutzer nutzbare Einheiten l l l l l l l

Funktion l l physische Verbindung mit dem Prozess über Sub-D-Stecker,

Schutz des Moduls vor Überspannungen durch

Amplitudenbegrenzerdioden,

Anpassung der Eingangssignale durch Analogfilterung,

Abfrage der Eingangskanäle durch statisches Multiplexing.

Auswahl des Ertrags entsprechend den Daten der Eingangssignale, definiert bei der Konfiguration (unipolarer oder bipolarer Messbereich, in

Form von Spannung oder Stromstärke),

Kompensation der Messabweichungen der Verstärkungskette.

12 Bit-A/D-Wandler,

Berücksichtigung der Neukalibrierungs- und Trimmkoeffizienten, die bei den Messungen angewendet werden, sowie der Koeffizienten der automatischen Kalibrierung des Moduls,

Filterung (numerischer Filter) der Messungen entsprechend der

Konfigurationsparameter,

Skalierung der Messungen entsprechend der Konfigurationsparameter.

5 Interface und

Kommunikation mit der

Applikation l l l l l

Verwaltung des Austausches mit dem Prozessor, geographische Adressierung,

Empfang von Konfigurationsparametern der Module und der Kanäle,

Senden der Messwerte und des Modulstatus an die Applikation.

6 Modulversorgung

7 Überwachung des

Moduls und gegebenenfalls

Meldung von

Störungen an die

Applikation

l l l l

Test der Konvertierungskette,

Test der Messbereichsüberschreitung in den Kanälen,

Auf vorhandene Klemmleiste prüfen,

Watchdog-Test.

22

TSX DS 57 PL7 xx

Analoge Module im Rack

Messrate

Einleitung Die Messrate ist abhängig von dem verwendeten Zyklus, der während der l l

Konfiguration definiert wurde: normaler Zyklus oder schneller Zyklus.

Im Normalzyklus ist die Zeit des Abfragezyklus fixiert.

im Schnellabfragezyklus werden nur die angegebenen, verwendeten Kanäle abgefragt. Die Zykluszeit der Abfrage ist also proportional zur Anzahl der angegebenen, verwendeten Kanäle.

Hinweis: Im schnellen Zyklus ist das Filtern gesperrt.

Abfragezyklus für die Kanäle

Der Abfragezyklus für die im normalen Zyklus verwendeten Kanäle lautet wie folgt:

Kanal 0

Tv

Kanal 1

Tv

Kanal 7 (oder 15) Interne Ref.

Tv Tv

Zykluszeit

Tv = Abfragezeit eines Kanals

Interne Ref. = entspricht der Erfassung der in das Modul integrierten Spannungsreferenzen, damit die periodische Auto-Kalibrierung ermöglicht wird.

Der Abfragezyklus für die im schnellen Zyklus verwendeten Kanäle lautet wie folgt:

Beispiele für die Kanäle 3, 5, 6

Kanal 3

Tv

Kanal 5

Tv

Kanal 6

Tv

Interne Ref.

Tv

Zykluszeit = (3+1)xTv

Tv = Abfragezeit eines Kanals

Interne Ref. = entspricht der Erfassung der in das Modul integrierten Spannungsreferenzen, damit die periodische Auto-Kalibrierung ermöglicht wird.

TSX DS 57 PL7 xx

23

Analoge Module im Rack

Berechnung der

Zykluszeit

In der folgenden Tabelle sehen Sie die Werte für die Zykluszeit in Abhängigkeit des verwendeten Zyklus:

Modul

TSX AEY 800

TSX AEY 1600

Normaler Zyklus

27 ms

51 ms

Schneller Zyklus

(N+1) x 3 ms l bei N=Anzahl der verwendeten Kanäle

(N+1) x 3 ms l bei N=Anzahl der verwendeten Kanäle

Hinweis: Der Zyklus des Moduls ist asynchron zum Zyklus der Steuerung. Beim jedem Beginn eines Steuerungszyklus werden die Kanalwerte berücksichtigt.

Wenn die Zyklusdauer der MAST-Task geringer ist als die des Moduls, werden bestimmte Werte nicht verändert.

Abbildung:

Verarbeitungsdauer des Moduls

Dauer der MAST-Task

Entwicklungen der Kanalwerte

24

TSX DS 57 PL7 xx

Analoge Module im Rack

Überschreitungskontrolle

Einleitung

Die

Messbereiche

Die Module TSX AEY 800 und TSX AEY 1600 bieten die Möglichkeit zur Wahl zwischen 6 Spannungs- oder Strom-Messbereichen für jeden ihrer Eingänge. Für den ausgewählten Messbereich führt das Modul eine Überschreitungsprüfung durch: Es überprüft, dass die Messung zwischen dem unteren und dem oberen

Grenzwert liegt.

Die Kontrolle ist immer gültig.

Im allgemeinen erlauben die Module eine Überschreitung von 5% des durch den

Messbereich abgedeckten positiven elektrischen Bereiches.

Der Messbereich ist in drei Felder unterteilt:

Bereich der Unterschreitung

Nominaler Bereich

Bereich der Überschreitung

Angabe der

Überschreitung unterer Grenzwert oberer Grenzwert l l l beim nominalen Bereich handelt es sich um den Messbereich, welcher dem ausgewählten Bereich entspricht, der Bereich der Überschreitung umfasst die Werte über dem oberen

Grenzwert, der Bereich der Unterschreitung umfasst den Bereich unter dem unteren

Grenzwert,

In den Überschreitungsbereichen besteht die Gefahr der Sättigung der Messkette, die angezeigt wird durch :

Name des Bits

%Ixy.i.ERR

%MWxy.i.2:X1

Bedeutung (wenn = 1)

Kanalfehler

Messbereichsüberschreitung beim Kanal

TSX DS 57 PL7 xx

25

Analoge Module im Rack

Überschreitungsgrenzen

Bereich

+/-10V

0..10V

0..5V

1..5V

0..20mA

4..20mA

Die Grenzwertüberschreitungswerte sind wie folgt:.

Unterer

Grenzwert

Unterer

Grenzwert

-10,5V

-0,5V

0V

0,8V

0mA

+3,2mA

+10,5V

+10,5V

+5,25V

+5,25V

+21mA

+20,8mA

Verfügbare

Standardwerte bei normalisiertem

Format

Minimaler Grenzwert bei anwenderspezifische m Format

+/- 10500

-500...10500

Min-5%x(Max-Min)/2

Min-5%x(Max-Min)/2

-500...10500

-500...10500

0...10500

ca. -10mV

Min-5%x(Max-Min)/2

-500...10500

ca. -40

µ

A

Min-5%x(Max-Min)/2

Maximaler Grenzwert bei anwenderspezifischem

Format

Max+5%x(Max-Min)/2

Max+5%x(Max-Min)/2

Max+5%x(Max-Min)/2

Max+5%x(Max-Min)/2

Max+5%x(Max-Min)/2

Max+5%x(Max-Min)/2

Hinweis: Min bezeichnet den vom Anwender angegebenen Minimalwert. Max bezeichnet den vom Anwender angegebenen Maximalwert.

26

TSX DS 57 PL7 xx

Analoge Module im Rack

Filterung der Messwerte

Einleitung

Mathematische

Formel

Die Filterung erfolgt als Primärfilterung.

Der Koeffizient der Filterung kann über das PL7-Fenster oder durch das Programmgeändert (Siehe

Änderung des Filterwerts der Kanäle, S. 228) werden.

Die verwendete mathematische Formel lautet wie folgt:

Mesf n = α × ( – 1 ) + ( 1 – α ) × Valb n mit:

α =Leistungsfähigkeit des Filters,

Mesf(n)=Filtermesswert zum Zeitpunkt n,

Mesf(n-1)=Filtermesswert zum Zeitpunkt n-1,

Valb(n)=Bruttowert zum Zeitpunkt n.

Der Anwender kann bei der Konfiguration zwischen 7 möglichen Filterwerten wählen. Dieser Wert kann geändert werden, selbst wenn sich die Applikation im Modus RUN befindet.

Hinweis: Beim Schnellzyklus wird die Filterung blockiert.

Werte für das

Modul

TSX AEY 800

Die Filterwerte sind die wie folgt:

Gesuchte

Leistung

Auszuwähl ender Wert

α

entspricht

Keine Filterung 0

Geringe

Filterung

1

2

Mittlere Filterung 3

4

Starke Filterung 5

6

0

0,750

0,875

0,937

0,969

0,984

0,992

Die Antwortzeit des Filter bei

63%

Abschaltfrequenz

(Hz)

0

100 ms

202 ms

0

1,591

0,788

419 ms

851 ms

1,714 ms

3,442 ms

0,379

0,187

0,093

0,046

TSX DS 57 PL7 xx

27

Analoge Module im Rack

Werte für das

Modul

TSX AEY 1600

Die Filterwerte sind die wie folgt:

Gesuchte

Leistung

Auszuwähle nder Wert

α

entspricht

Keine Filterung 0

Geringe

Filterung

Mittlere

Filterung

3

4

1

2

Starke Filterung 5

6

0

0,750

0,875

0,937

0,969

0,984

0,992

Die Antwortzeit des Filter bei

63%

Abschaltfrequenz

(Hz)

0

178 ms

382 ms

791 ms

1,607 s

3,239 s

6,502 s

0

0,894

0,416

0,201

0,099

0,049

0,024

28

TSX DS 57 PL7 xx

Analoge Module im Rack

Anzeige der Messungen

Einleitung

Normalisierte

Anzeige

Die an die Applikation gelieferte Messung ist vom Anwender direkt verwertbar. Er hat folgende Wahlmöglichkeiten: l verwenden der normalisierten Anzeige 0..10000 (oder +/- 10000 für den

Messbereich +/-10 V), l das Anzeigeformat parametrieren, indem er die gewünschten Minimal- und

Maximalwerte eingibt.

Die Werte werden in der normalisierten Einheit angezeigt (in % bei 2

Dezimalwerten, auch symbolisiert mit °/

°°°

):

Messbereichstyp Anzeige unipolarer Messbereich:

0-10V, 0-5V, 0-20mA, 4-20mA bipolarer Messbereich:

+/-10V von 0 bis 10000 (0 °/

°°°

bis 10000 °/

°°° von -10000 bis +10000 (-10.000 °/

°°°

)

bis +10.000 °/

°°°

)

Anwenderanzeige

Der Anwender kann den Wertebereich auswählen (Siehe Änderung des

Anzeigeformats eines unter Spannung oder Stromstärke stehenden Eingangs-

kanals, S. 205), in dem die Messwerte ausgedrückt sind, wenn er folgendes

auswählt: l die Mindestgrenze entspricht dem minimalen Messbereich 0 °/

°°°

(oder -10000

°/

°°°

,) l die Maximalgrenze entspricht dem maximalen Messbereich + 10000 °/

°°°

).

Dieser minimale und maximale Grenzwert sind ganze Zahlen zwischen - 30000 und

+ 30000.

Beispiel:

Nehmen wir an, dass eine Klimaanlage eine Druckinformation an einem Regelkreis

4-20 mA anzeigt, mit 4 mA entsprechend 3200 mB und 20 mA entsprechend 9600 mB. Der Anwender kann nun das Anwenderformat wählen (User), indem er den folgenden minimalen und maximalen Grenzwert definiert:

3200 °/

°°°

bei 3200 mB als Minimalgrenzwert,

9600 °/

°°°

bei 9600 mB als Maximalgrenzwert.

Die an das Programm übermittelten Werte liegen zwischen 3200 (= 4 mA) und 9600

(= 20 mA).

TSX DS 57 PL7 xx

29

Analoge Module im Rack

Die Äquivalente sind also die folgenden:

Wert des Stroms An das Programm

übermittelter Wert

3200

Aktueller Wert

9600

4 mA zwischen 4 und 20 mA

20 mA

Wert des Drucks

3200 mB

Aktueller Wert

9600 mB

30

TSX DS 57 PL7 xx

Analoge Module im Rack

Trimmen des Impulsmerkers

Einleitung Das Trimmen besteht darin, eine systematische Verschiebung zu beseitigen, die von einem Impulsgeber rund um einen bestimmten Betriebsort festgestellt wurde.

Man gleicht einen mit dem Prozess verbundenen Fehler aus. Aus diesem Grund ist nach dem Ersetzen eines Moduls kein neues Trimmen nötig. Nach der Ersetzung des Impulsgebers oder der Änderung des Betriebsorts ist jedoch ein neues Trimmen nötig.

Konvertierungen nach dem Trimmen

Anfangstrimmen

Beispiel

Trimmwerte

Angenommen, ein Druck-Impulsmerker, verbunden mit einem Klimagerät (1mV/ mB), zeigt 3200 mB an, der Effektivdruck ist also 3210 mB.

Der durch das Modul gemessene Wert auf der genormten Skala ist 3200 (3,20 V).

Der Anwender kann seine Messung auf den Wert 3210 trimmen (gewünschter

Wert).

Nach diesem Trimmvorgang verwendet der Messkanal einen systematischen

Offset von +10. Der Trimmwert, der erfasst werden muss, ist 3210.

Der Trimmwert kann vom PL7-Bildschirm aus geändert (Siehe Trimmen eines

Eingangskanals, S. 230) werden, auch wenn sich das Programm im RUN-Modus

befindet.

Für jeden Eingangskanal kann der Anwender: l l l den gewünschten Messwert optisch anzeigen und ändern den Trimmwert sichern erfahren, ob der Kanal bereits über einen Trimmwert verfügt

Das Trimm-Offset kann ebenfalls über das Programm geändert werden.

Das Trimmen wird bei normalem Betrieb des Kanals durchgeführt und hat keinen

Einfluss auf die Betriebsart des Kanales des Moduls. Die maximale Abweichung zwischen gemessenem und gewünschtem Trimmwert (getrimmter Wert) darf 1000 nicht überschreiten.

Das Trimm-Offset wird im Wort %MWxy.i.8 gespeichert.

TSX DS 57 PL7 xx

31

Analoge Module im Rack

Kalibrierung des Moduls TSX AEY 800 und des Moduls TSX AEY 1600

Einleitung

Vorsichtsmaßnahmen

Die Kalibrierung (Siehe

Funktion Kalibrierung eines analogen Moduls, S. 234)

erfolgt global für das Modul an Kanal 0. Es wird empfohlen, das Modul nicht mitten in der Applikation zu kalibrieren. Die Kalibrierung kann im RUN- oder STOP-Modus mit der Steuerungstask erfolgen, die mit dem Kanal verbunden ist.

Im Kalibrierungsmodus sind alle Modulkanäle ungültig (Bit %Ixy.i.ERR = 1), die

Filterungs- und Trimmprozesse sind blockiert, die Erfassungszyklen der Kanäle können verlängert werden.

Während der Kalibrierung werden alle Eingänge außer Kanal 0 nicht mehr erfasst, der für diese anderen Kanäle an die Applikation übertragene Wert ist der Wert, der zuletzt vor dem Wechsel auf Kalibrierung gemessen wurde.

Vorgehensweise Die Übersicht zeigt die Vorgehensweise bei der Kalibrierung des Moduls:

Schritt

1

2

3

4

5

6

Aktion

Das Einstellungsfenster zur Kalibrierung aufrufen

Doppelklicken Sie auf den Kanal 0.

Ergebnis : Folgende Frage erscheint: ‘Möchten Sie in den

Neukalibirierungsmodus wechseln?’.

Beantworten Sie diese Frage mit Ja .

Ergebnis : Das Kalibrierungsfenster erscheint.

Schließen Sie eine Referenz der Spannung an die Eingangsspannung des

Kanals 0 gemäß dem neu zu kalibrierenden Messbereich.

l Referenzspannung = 10 V (Präzision 20 ppm), um das Modul in den

Messbereichen +/-10 V und 0..10 V zu kalibrieren, l Referenzspannung = 5 V (Präzision 20 ppm), um das Modul in den Bereichen

0..5 V, 1..5V, 0..20 mA und 4..20 mA zu kalibrieren,

Achtung: Mit der Referenz 5 V kann die gesamte Messwertkette für die

Messbereiche 0..20 mA und 4..20 mA kalibriert werden, mit Ausnahme des

Strom-Shunts 250 Ohm am Stromeingang.

Ist die Referenz an die Eingangsspannung angeschlossen (zum Beispiel 10 V), wählen Sie aus dem Pull-down-Dialogfeld Referenz diesen Wert aus. Warten Sie gegebenenfalls, bis sich die Spannung der angeschlossenen Referenz stabilisiert hat, bevor Sie Ihre Wahl mit der Schaltfläche Bestätigen bestätigen.

Die Kalibrierung der mit dieser Referenz verbundenen Messbereiche (zum

Beispiel +/-10 V und 0..10 V) erfolgt automatisch.

Kalibrieren Sie eventuell das Modul für die anderen Messbereiche.

Mit der Schaltfläche Standardeinstellung kann man alle vorherigen

Kalibrierungen rückgängig machen und zur Anfangskalibrierung des Herstellers zurückkehren.

32

TSX DS 57 PL7 xx

Analoge Module im Rack

Schritt

7

Aktion

Klicken Sie auf die Schaltfläche Speichern , um die neue Kalibrierung im Modul zu speichern. Wenn Sie das Kalibrierungsfenster verlassen, ohne dass eine

Speicherung erfolgt ist, erscheint eine Mitteilung, um anzuzeigen, dass die

Eingaben zur Kalibrierung verloren gehen.

TSX DS 57 PL7 xx

33

Analoge Module im Rack

2.2

Modul TSX AEY 810

Auf einen Blick

Was finden Sie in diesem

Abschnitt?

Dieser Abschnitt beschreibt das Rackmodul TSX AEY 810.

Inhalt dieses

Abschnitts

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Beschreibung des Moduls TSX AEY 810

Messrate

Überschreitungskontrolle

Filterung der Messwerte

Anzeige der Messungen

Kalibrierung des Moduls TSX AEY 810

Seite

35

37

39

42

43

45

34

TSX DS 57 PL7 xx

Analoge Module im Rack

Beschreibung des Moduls TSX AEY 810

Allgemeines

Blockschaltbild

Das Modul TSX AEY 810 ist eine Industriemesskette mit 8 Eingängen von hohem

Standard.

Zusammen mit Impulsmerkern und Transmittern ermöglicht dieses Modul die

Durchführung von Überwachungs-, Mess- und Regelungsfunktion der

Dauerprozesse.

Das Modul TSX AEY 810 bietet jedem seiner Eingänge den Messbereich +/-10 V,

0..10 V, 0..5 V, 1..5 V, 0..20 mA oder 4..20 mA, je nach Wahl bei der Konfiguration

(Siehe Änderung des Messbereichs des Eingangs oder Ausgangs eines analogen

Moduls, S. 203).

Das Debug-Fenster zeigt den Wert und den Status aller Kanäle des gewählten

Moduls in Echtzeit. Es ermöglicht auch den Zugriff auf die Steuerung der Kanäle

(Forcierung des Ein- oder Ausgangswertes, Wiedereinschalten der Ausgänge ...).

Das Eingangsmodul TSX AEY 810 führt folgende Funktionen aus:

TSX AEY 810

Isolierung 1000 V

Wahl des Kanals

Opto-

Sensor

Filter

A/N

Opto-

Sensor

Verarbeitung

Interface

Bus X

Filter

1 2 3

7

Konverter

DC/DC

4

5 V

5

6

TSX DS 57 PL7 xx

35

Analoge Module im Rack

Beschreibung Die verschiedenen Funktionen sind in der nachfolgenden Tabelle beschrieben:

Variable Element

1

2

3

4

5

6

Funktion

Verbindung mit dem

Prozess und

Abfrage der

Eingangskanäle

Anpassung der

Eingangssignale l l l l l l physische Verbindung mit dem Prozess über Sub-D-Stecker,

Schutz des Moduls vor Überspannungen durch Amplitudenbegrenzerdioden,

Anpassung der Eingangssignale durch Analogfilterung,

Abfrage der Eingangskanäle durch statisches Multiplexing.

Trennung zwischen den gesicherten Kanälen durch Optikschalter.

l l

Auswahl des Ertrags entsprechend den Daten der Eingangssignale, definiert bei der Konfiguration (unipolarer oder bipolarer Messbereich, in Form von

Spannung oder Stromstärke)

Kompensation der Messabweichungen der Verstärkungskette.

16 Bit-A/D-Wandler, Digitalisierung der analogen Signale von den

Messwerteingängen

Umwandlung der

Eingangsmesswerte in durch den

Benutzer nutzbare

Einheiten l l

Interface und

Kommunikation mit der Applikation l l l l l

Modulversorgung -

Anwendung der Neukalibrierungsdaten und Trimmwerte auf die Messwerte sowie Anwendung der Selbstkalibrierungsdaten des Moduls,

Filterung (numerischer Filter) der Messungen entsprechend der

Konfigurationsparameter

Skalierung der Messungen entsprechend der Konfigurationsparameter.

Verwaltung des Austausches mit dem Prozessor, geographische Adressierung,

Empfangen der Konfigurationsparameter des Moduls und der Kanäle,

Senden der Messwerte und des Modulstatus an die Applikation.

7 Überwachung des

Moduls und gegebenenfalls

Meldung von

Störungen an die

Applikation l l l l

Test der Konvertierungskette,

Test der Messbereichsüberschreitung in den Kanälen,

Auf vorhandene Klemmleiste prüfen,

Watchdog-Test.

36

TSX DS 57 PL7 xx

Analoge Module im Rack

Messrate

Einleitung Die Messrate ist abhängig von dem verwendeten Zyklus, der während der

Konfiguration (Siehe Änderung des Abfragezyklus der Eingänge eines analogen

Moduls im Rack, S. 209) definiert wurde:

normaler Zyklus oder schneller Zyklus.

l l beim normalen Zyklus ist die Zykluszeit der Prüfung festgesetzt, im Schnellabfragezyklus werden nur die angegebenen, verwendeten Kanäle abgefragt. Die Zykluszeit der Abfrage ist also proportional zur Anzahl der angegebenen, verwendeten Kanäle.

Hinweis: Im schnellen Zyklus ist das Filtern gesperrt.

Abfragezyklus für die Kanäle

Der Abfragezyklus für die im normalen Zyklus verwendeten Kanäle lautet wie folgt:

Kanal 0

Tv

Kanal 1

Tv

Kanal 7 (oder 15) Interne Ref.

Tv Tv

Zykluszeit

Tv = Abfragezeit eines Kanals

Interne Ref. = entspricht der Erfassung der in das Modul integrierten Spannungsreferenzen, damit die periodische Auto-Kalibrierung ermöglicht wird.

Der Abfragezyklus für die im schnellen Zyklus verwendeten Kanäle lautet wie folgt:

Beispiele für die Kanäle 3, 5, 6

Kanal 3

Tv

Kanal 5

Tv

Kanal 6

Tv

Interne Ref.

Tv

Zykluszeit = (3+1)xTv

Tv = Abfragezeit eines Kanals

Interne Ref. = entspricht der Erfassung der in das Modul integrierten Spannungsreferenzen, damit die periodische Auto-Kalibrierung ermöglicht wird.

TSX DS 57 PL7 xx

37

Analoge Module im Rack

Berechnung der

Zykluszeit

In der folgenden Tabelle sehen Sie die Werte für die Zykluszeit in Abhängigkeit des verwendeten Zyklus:

Schneller Zyklus Modul Normaler

Zyklus

TSX AEY 810 29,7 ms (N+1) x 3,3 ms l mit N = Anzahl der verwendeten Kanäle

Hinweis: Der Zyklus des Moduls ist asynchron zum Zyklus der Steuerung. Beim jedem Beginn eines Steuerungszyklus werden die Kanalwerte berücksichtigt.

Wenn die Zykluszeit der MAST-Task geringer ist als die des Moduls, werden bestimmte Werte nicht verändert.

Abbildung:

Verarbeitungsdauer des Moduls

Dauer der MAST-Task

Entwicklungen der Kanalwerte

38

TSX DS 57 PL7 xx

Analoge Module im Rack

Überschreitungskontrolle

Einleitung

Die

Messbereiche

Das Modul TSX AEY 810 bietet für jeden Eingang 6 mögliche Spannungs- oder

Strom-Messbereiche. Für den ausgewählten Messbereich führt das Modul eine

Überschreitungsprüfung durch: Es überprüft, dass die Messung zwischen dem unteren und dem oberen Grenzwert liegt.

Diese Überprüfung ist eine optionale Funktion.

Allgemein lässt das Modul eine Überschreitung des positiven Stromwertebereichs des betreffenden Messbereichs zu.

Der Messbereich ist in fünf Felder unterteilt:

Unterer Grenzwert

Vunt

Messbereich

Vob

Messbereich Oberer Grenzwert

Angabe der

Überschreitung

TSX DS 57 PL7 xx

Bereich der

Unterschreitung unterer Toleranzbereich

Nominaler Bereich oberer Toleranzbereich

Bereich der

Überschreitung l l l l l beim nominalen Bereich handelt es sich um den Messbereich, welcher dem ausgewählten Bereich entspricht, der Bereich der oberen Toleranz sind die Werte zwischen dem obersten Wert des Messbereichs inbegriffen (Bsp.: +10V bei einem Messbereich von -10V/

+10V) und dem oberen Grenzwert, der Bereich der unteren Toleranz sind die Werte zwischen dem untersten Wert des Messbereichs inbegriffen (Bsp.: -10V bei einem Messbereich von -10V/

+10V) und dem unteren Grenzwert, der Bereich der Überschreitung umfasst die Werte über dem oberen

Grenzwert, der Bereich der Unterschreitung umfasst den Bereich unter dem unteren

Grenzwert,

In den Überschreitungsbereichen besteht die Gefahr der Sättigung der Messkette.

Um diese Gefahr durch das Arbeitsprogramm zu beseitigen, gibt es Fehlerbits:

Name des Bits

%IWxy.i.1:X5

%IWxy.i.1:X6

%MWxy.i.2:X1

Bedeutung (wenn = 1)

Messwert im Bereich der unteren Toleranz

Messwert im Bereich der oberen Toleranz

Wenn die Überschreitungsprüfung angefordert wird, signalisiert dieses Bit einen Überschreitungsfehler im

Messbereich: l l

%MWxy.i.2:X14 zeigt eine Unterschreitung an

%MWxy.i.2:X15 zeigt eine Überschreitung an

39

Analoge Module im Rack

Name des Bits

%Ixy.i.ERR

Bedeutung (wenn = 1)

Kanalfehler

Hinweis: Bei einer Überschreitung wird der gemessene Wert auf den Wert des entsprechenden Grenzwertes begrenzt.

Über-/

Unterschreitungsgrenzwerte

Die Grenzwerte der Über-/Unterschreitungen können unabhängig voneinander konfiguriert (Siehe Änderung der Überschreitungsprüfung und Auswahl der

Ereignisverarbeitung, S. 212) werden. Sie können ganze Zahlen zwischen

folgenden Werten annehmen:

Unterer Grenzwert = Unterster Wert des Messbereichs + unterer Toleranzbereich

Oberer Grenzwert = Oberster Wert des Messbereichs + oberer Toleranzbereich

In der folgenden Tabelle sehen Sie die Werte für die Toleranzbereiche in

Abhängigkeit der verschiedenen Messbereiche:

Bereich

-

Bipolar

Unipolar

Unterer Toleranzbereich

Standardwert Maxima lwert

Oberer Toleranzbereich

Minimalwert Standardwert Minimal wert

0 0

Maximalwert

-0,125 x

∆ gamme /2

-0,125 x

∆ gamme

0

-0,25 x

∆ gamme /2

-0,25 x

∆ gamme

-0,125 x

∆ gamme /2

0,125 x

∆ gamme

0

0,25 x

∆ gamme /2

0,25 x

∆ gamme

Normalisiert bipolar

-1250

Normalisiert

Unipolar

-1250

0

0

-2500

-2500

1250

1250

0

0

2500

2500

Benutzerdef iniert bipolar

-0,125 x

∆ gamme /2

Benutzerdef iniert unipolar

-0,125 x

∆ gamme

0

0

-0,25 x

∆ gamme /2

-0,25 x

∆ gamme

0,125 x

∆ gamme /2

0,125 x

∆ gamme bei

∆ gamme = Oberer Wert Messbereich - Unterer Wert Messbereich,

0

0

0,25 x

∆ gamme /2

0,25 x

∆ gamme

40

TSX DS 57 PL7 xx

Analoge Module im Rack

Hinweis: l Beim bipolaren Messbereich handelt es sich um den Messbereich +/-10V, beim unipolaren Messbereich um die Messbereiche 0..20mA, 0..10V, 0..5V, 1..5V, l

4..20mA.

Die Überschreitungsprüfung ist standardmäßig aktiviert, aber sie kann auch nur teilweise aktiviert (nur bei Über-/Unterschreitung des oberen oder unteren

Messbereichs) oder komplett deaktiviert sein.

Beispiel Überschreitung um den Messbereich 4..20mA im normalisierten Modus auf Kanal 0

Unterer Grenzwert: -1250 (2mA) Oberer Grenzwert = 10625 (21mA)

0 mA 4 mA 20 mA 24 mA

1 2 3

Messbereiche

Elektrische Messbereiche

%MWxy.0.2:X1

%MWxy.0.2:X14

%MWxy.0.2:X15

%IWxy.0.1:X5

%IWxy.0.1:X6

%Ixy.0.ERR

Oberer Grenzwert:

10625

10000

Unterer Grenzwert:

0

-1250

2 mA 4 mA

1.

Bereich der Unterschreitung

2.

Unterer Toleranzbereich

3.

Nominaler Bereich

4.

Oberer Toleranzbereich

5.

Bereich der Überschreitung

4 5

20 mA 21 mA

TSX DS 57 PL7 xx

41

Analoge Module im Rack

Filterung der Messwerte

Einleitung

Mathematische

Formel

Die Filterung erfolgt als Primärfilterung. Der Koeffizient der Filterung kann über eine

Programmierkonsole oder durch ein Programm (Siehe Änderung des Filterwerts der

analogen Modulkanäle, S. 208) geändert werden.

Die verwendete mathematische Formel lautet wie folgt:

Mesf n = α × ( – 1 ) + ( 1 – α ) × Valb n mit:

α =Leistungsfähigkeit des Filters,

Mesf(n)=Filtermesswert zum Zeitpunkt n,

Mesf(n-1)=Filtermesswert zum Zeitpunkt n-1,

Valb(n)=Bruttowert zum Zeitpunkt n.

Der Anwender kann bei der Konfiguration zwischen 7 möglichen Filterwerten wählen. Dieser Wert kann geändert werden, selbst wenn sich die Applikation im Modus RUN befindet.

Hinweis: Beim Schnellzyklus wird die Filterung blockiert.

Werte für das

Modul

TSX AEY 810

Die Filterwerte sind die wie folgt:

Gesuchte

Leistung

Auszuwähl ender Wert

α

entspricht

Keine Filterung 0

Geringe Filterung 1

2

Mittlere Filterung 3

4

Starke Filterung 5

6

0

0,750

0,875

0,937

0,969

0,984

0,992

Die Antwortzeit des Filter bei

63%

Abschaltfreque nz (Hz)

0

104,3 ms

224,7 ms

0

1,526

0,708

464,8 ms

944,9 ms

1,905 ms

3,825 ms

0,342

0,168

0,084

0,042

42

TSX DS 57 PL7 xx

Analoge Module im Rack

Anzeige der Messungen

Einleitung

Normalisierte

Anzeige

Die an die Applikation gelieferte Messung ist vom Anwender direkt verwertbar. Er hat folgende Wahlmöglichkeiten (Siehe Änderung des Anzeigeformats eines unter

Spannung oder Stromstärke stehenden Eingangskanals, S. 205):

l verwenden der normalisierten Anzeige 0..10000 (oder +/-10000 für den l

Messbereich +/-10 V), das Anzeigeformat parametrieren, indem er die gewünschten Minimal- und

Maximalwerte eingibt.

Die Werte werden in der normalisierten Einheit angezeigt (in % bei 2

Dezimalwerten, auch symbolisiert mit °/

°°°

):

Messbereichstyp Anzeige unipolarer Messbereich:

0-10V, 0-5V, 0-20mA, 4-20mA bipolarer Messbereich:

+/-10V von 0 bis 10000 (0 °/

°°°

bis 10000 °/

°°° von -10000 bis +10000 (-10.000 °/

°°°

)

bis +10.000 °/

°°°

)

Anwenderanzeige

Der Anwender kann den Wertebereich auswählen, in dem die Messwerte ausgedrückt sind, wenn er folgendes auswählt: l die Mindestgrenze entspricht dem minimalen Messbereich 0 °/

°°°

(oder -10000

°/

°°°

,) l die Maximalgrenze entspricht dem maximalen Messbereich + 10000 °/

°°°

.

Dieser minimale und maximale Grenzwert sind ganze Zahlen zwischen - 30000 und

+ 30000.

Beispiel:

Nehmen wir an, dass eine Klimaanlage eine Druckinformation an einem Regelkreis

4-20 mA anzeigt, mit 4 mA entsprechend 3200 mB und 20 mA entsprechend 9600 mB. Der Anwender kann nun das Anwenderformat wählen (User), indem er den folgenden minimalen und maximalen Grenzwert definiert:

3200 °/

°°°

bei 3200 mB als Minimalgrenzwert,

9600 °/

°°°

bei 9600 mB als Maximalgrenzwert.

Die an das Programm übermittelten Werte liegen zwischen 3200 (= 4 mA) und 9600

(= 20 mA).

TSX DS 57 PL7 xx

43

Analoge Module im Rack

Die Äquivalente sind also die folgenden:

Wert des Stroms An das Programm

übermittelter Wert

3200

Aktueller Wert

9600

4 mA zwischen 4 und 20 mA

20 mA

Wert des Drucks

3200 mB

Aktueller Wert

9600 mB

44

TSX DS 57 PL7 xx

Analoge Module im Rack

Kalibrierung des Moduls TSX AEY 810

Einleitung

Vorsichtsmaßnahmen

Die Kalibrierung (Siehe

Funktion Kalibrierung eines analogen Moduls, S. 234)

erfolgt global für das Modul an Kanal 0. Es wird empfohlen, das Modul nicht mitten in der Applikation zu kalibrieren. Die Kalibrierung kann im RUN- oder STOP-Modus mit der Steuerungstask erfolgen, die mit dem Kanal verbunden ist.

Im Kalibrierungsmodus sind alle Modulkanäle ungültig (Bit %IWxy.i.1:X2 = 1), die

Filterungs- und Trimmprozesse sind blockiert, die Erfassungszyklen der Kanäle können verlängert werden.

Während der Kalibrierung werden alle Eingänge außer Kanal 0 nicht mehr erfasst, der für diese anderen Kanäle an die Applikation übertragene Wert ist der Wert, der zuletzt vor dem Wechsel auf Kalibrierung gemessen wurde.

Vorgehensweise Die Übersicht zeigt die Vorgehensweise bei der Kalibrierung des Moduls:

Schritt

1

2

3

4

5

6

Aktion

Das Einstellungsfenster zur Kalibrierung aufrufen

Doppelklicken Sie auf den Kanal 0.

Ergebnis : Folgende Frage erscheint: ‘Möchten Sie in den

Neukalibirierungsmodus wechseln?’.

Beantworten Sie diese Frage mit Ja .

Ergebnis : Das Kalibrierungsfenster erscheint.

Schließen Sie eine Referenz der Spannung an die Eingangsspannung des

Kanals 0 gemäß dem neu zu kalibrierenden Messbereich.

l Referenzspannung = 10 V (Präzision 20 ppm), um das Modul in den

Messbereichen +/-10 V und 0..10 V zu kalibrieren, l Referenzspannung = 5 V (Präzision 20 ppm), um das Modul in den Bereichen

0..5 V, 1..5V, 0..20 mA und 4..20 mA zu kalibrieren,

Achtung: Mir der Referenz 5 V kann die gesamte Messwertkette für die

Messbereiche 0..20 mA und 4..20 mA neu kalibriert werden, mit Ausnahme des

Strom-Shunts 250 Ohm am Stromeingang.

Ist die Referenz an die Eingangsspannung angeschlossen (zum Beispiel 10 V), wählen Sie aus dem Pull-down-Dialogfeld Referenz diesen Wert aus. Warten Sie gegebenenfalls, bis sich die Spannung der angeschlossenen Referenz stabilisiert hat, bevor Sie Ihre Wahl mit der Schaltfläche Bestätigen bestätigen.

Die Kalibrierung der mit dieser Referenz verbundenen Messbereiche (zum

Beispiel +/-10 V und 0..10 V) erfolgt automatisch.

Kalibrieren Sie eventuell das Modul für die anderen Messbereiche.

Mit der Schaltfläche Standardeinstellung kann man alle vorherigen

Kalibrierungen rückgängig machen und zur Anfangskalibrierung des Herstellers zurückkehren.

TSX DS 57 PL7 xx

45

Analoge Module im Rack

Schritt

7

Aktion

Klicken Sie auf die Schaltfläche Speichern , um die neue Kalibrierung im Modul zu speichern. Wenn Sie das Kalibrierungsfenster verlassen, ohne dass eine

Speicherung erfolgt ist, erscheint eine Mitteilung, um anzuzeigen, dass die

Eingaben zur Kalibrierung verloren gehen.

46

TSX DS 57 PL7 xx

2.3

Modul TSX AEY 1614

Auf einen Blick

Was finden Sie in diesem

Abschnitt?

Dieser Abschnitt beschreibt das Rackmodul TSX AEY 1614.

Inhalt dieses

Abschnitts

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Beschreibung des Moduls TSX AEY 1614

Messrate

Überschreitungskontrolle

Filterung der Messwerte

Anzeige der Messwerte

Trimmen des Impulsmerkers für das Modul TSX AEY 1614

Kalibrierung des Moduls TSX AEY 1614

Analoge Module im Rack

Seite

48

50

52

54

55

56

57

TSX DS 57 PL7 xx

47

Analoge Module im Rack

Beschreibung des Moduls TSX AEY 1614

Allgemeines Das Modul TSX AEY 114 ist eine Industriemesskette mit 16 Thermoelement-

Eingängen.

Das Modul TSX AEY 1614 weist für jeden seiner Eingänge und je nach vorgenommener Wahl bei der Konfiguration (Siehe Änderung des Messbereichs

des Eingangs oder Ausgangs eines analogen Moduls, S. 203) folgende

l l

Messbereiche auf:

Thermoelement: B,E,J,K,L,N,R,S,T oder U;

Spannung -80..+80 mV.

Hinweis: Das Verbindungszubehör TELEFAST ABE 7 CP A12 vereinfacht den

Anschluss und bietet eine Vergleichsstellenkompensationseinheit

Blockschaltbild

Kanäle

0 bis 7

Vergleichsstelle

Telefast 8

Das Eingangsmodul TSX AEY 1614 führt folgende Funktionen aus:

TSX AEY1614

Versorgung Opto

Erfassungskette CAN Opto

Verarbeitung

Interface

Bus X

Kanäle

8 bis 15

Vergleichsstelle

Telefast 8

Erfassungskette CAN Opto

Versorgung Opto 6

1 2 3

7

4 5

48

TSX DS 57 PL7 xx

Analoge Module im Rack

Beschreibung Die Funktionen sind im Einzelnen:

6

7

Variable Element

1 Anpassung und

Multiplexing

2

3

4

5

8

Verstärkung

Funktion

Die Anpassung besteht in einem Gleichtakt- und Differentialtaktfilter. Der

Anpassung folgt ein Multiplexing der Kanäle durch Opto-Schalter, um die

Möglichkeit einer Gleichtaktspannung zwischen den Kanälen zu bieten (bis zu

400V). Eine zweite Multiplexing-Stufe ermöglicht die automatische Kalibrierung des Offset der Erfassungskette in direkter Nähe des Eingangsgrenzwertes sowie die Auswahl des Vergleichsstellenkompensations-Impulsmerkers im Telefast-

Gehäuse

Sie wird um einen schwachen Offset-Verstärker herum konstruiert. Die

Scheitelwertbegrenzung beim Verstärkereingang bietet die Möglichkeit, eine

Überlast von 30V auszuhalten.

Konvertieren

Umwandlung der

Eingangsmesswe rte in durch den

Benutzer nutzbare

Einheiten

Interface und

Kommunikation mit der

Applikation l l l l l

Der Wandler empfängt ein Signal von einem Eingangskanal oder von der

Vergleichsstellenkompensation. Die Konvertierung wird durch einen

Σ∆

16 Bit-

Konvertierer durchgeführt.

l l

Berücksichtigung der Neukalibrierungs- und Trimmkoeffizienten, die bei den

Messungen angewendet werden, sowie der Koeffizienten der automatischen

Kalibrierung des Moduls,

Filterung (numerischer Filter) der Messungen entsprechend der

Konfigurationsparameter,

Skalierung der Messungen entsprechend der Konfigurationsparameter.

Verwaltung des Austausches mit dem Prozessor, geographische Adressierung,

Empfang von Konfigurationsparametern der Module und der Kanäle,

Senden von gemessenen Werten sowie des Modulstatus an das

Applikationsprogramm.

Modulversorgung -

Überwachung des

Moduls und gegebenenfalls

Meldung von

Störungen an die

Applikation l l l l

Vergleichsstellen kompensation l l

Test der Konvertierungskette,

Test der Messbereichsüberschreitung in den Kanälen,

Auf vorhandene Klemmleiste prüfen,

Watchdog-Test.

integriert in TELEFAST ABE 7CP A12, durch den Anwender vorzunehmen, wenn TELEFAST nicht verwendet wird.

TSX DS 57 PL7 xx

49

Analoge Module im Rack

Messrate

Einleitung l l

Die Zykluszeit des Moduls TSX AEY 1614 ist abhängig vom verwendeten Zyklus: normaler oder schneller Zyklus, wie in der Konfiguration (Siehe Änderung des

Abfragezyklus der Eingänge eines analogen Moduls im Rack, S. 209) festgelegt

sowie konfigurierte Optionen.

beim normalen Zyklus ist die Zykluszeit der Prüfung festgesetzt, im Schnellabfragezyklus werden nur die angegebenen, verwendeten Kanäle abgefragt. Die Zykluszeit der Abfrage ist also proportional zur Anzahl der angegebenen, verwendeten Kanäle.

Hinweis: Die Kanäle werden gleichzeitig paarweise erfasst (Kanal 0 und Kanal 8,

Kanal 1 und Kanal 9, ..., Kanal 7 und Kanal 15).

Normaler Zyklus Beispiel eines Moduls, dessen Optionen alle aktiviert sind

Tf0

Tf8

V0

V8

Tf1

Tf9

V1

V9

Tf2

Tf10

V2

V10

.......

Tf7 V7

.......

Tf15 V15

CFST Hohe Genauig.

CFST Hohe Genauig.

8ms 70ms 8ms 8ms 70ms 8ms 70ms 70ms 70ms

Zykluszeit des Moduls

Tf: Leitungstest (8 ms für den den Test anfordernden Kanal)

CSFT: Vergleichsstellenkompensation bei Telefast (70 ms)

Hohe Genauig. : Modus "Hohe Genauigkeit" (entspricht der Auto-Kalibrierung des Moduls) (70 ms)

50

TSX DS 57 PL7 xx

Analoge Module im Rack

Schneller Zyklus Um die Zykluszeit maximal zu verringern, muss berücksichtigt werden, dass die

Kanäle gleichzeitig paarweise erfasst werden.

Beispiel einer optimalen Verkabelung bei der 3 Kanäle mit Leitungstest, Vergleichsstellenkompensation Telefast und dem Modus "hohe Genauigkeit" verwendet werden:

Wenn nur 3 Kanäle und eine minimale Zykluszeit verwendet werden sollen, sind besser doppelte Kanäle zu schalten. So gibt es auch nur eine elementare Zeit für 2

Kanäle. Bei unserem Beispiel werden die doppelten Kanäle 0 und 8 sowie Kanal 1 ausgewählt.

Die Zykluszeit lautet also wie folgt:

2

×

70ms + 2

×

8ms + 70ms + 70ms = 296ms

Tf0

Tf8

8ms

V0

V8

Tf1

Tf9

V1

V9

CSFT

CSFT

70ms 8ms 70ms 70ms

Temps de cycle = 296ms

Hte préc.

Hte préc.

70ms

Hinweis: Der Zyklus des Moduls ist asynchron zum Zyklus der Steuerung. Beim jedem Beginn eines Steuerungszyklus werden die Kanalwerte berücksichtigt.

Wenn die Zyklusdauer der MAST-Task geringer ist als die des Moduls, werden bestimmte Werte nicht verändert.

Abbildung:

Verarbeitungsdauer des Moduls

Dauer der MAST-Task

Entwicklungen der Kanalwerte

TSX DS 57 PL7 xx

51

Analoge Module im Rack

Überschreitungskontrolle

Einleitung

Messbereiche

Das Modul TSX AEY 1614 bietet die Wahl zwischen einem Spannungs-

Messbereich und sechs Thermoelement-Messbereichen für jeden seiner Eingänge.

Für den ausgewählten Messbereich führt das Modul eine Überschreitungsprüfung durch: Es überprüft, dass die Messung zwischen dem unteren und dem oberen

Grenzwert (Siehe Änderung der Überschreitungsprüfung und Auswahl der Ereignis-

verarbeitung, S. 212) liegt.

Diese Überprüfung ist eine optionale Funktion.

Der Messbereich ist in drei Felder unterteilt: unterer Grenzwert oberer Grenzwert

Bereich der

Unterschreitung

Nominaler Bereich

Bereich der

Überschreitung l l l beim nominalen Bereich handelt es sich um den Messbereich, welcher dem ausgewählten Bereich entspricht, der Bereich der Überschreitung umfasst die Werte über dem oberen

Grenzwert, der Bereich der Unterschreitung umfasst den Bereich unter dem unteren

Grenzwert,

Hinweis: Jenseits dieser Grenzwerte (Bereich der Über- und Unterschreitung), die den Nennwerten des ausgewählten Messbereichs entsprechen (Grenzwerte der

Thermoelemente oder -80mV und +80mV für den elektrischen Messbereich), gibt es eine Sättigung der Messung selbst wenn die Überschreitungsprüfung nicht gewählt wurde.

52

TSX DS 57 PL7 xx

Analoge Module im Rack

Angabe der

Überschreitung

In den Überschreitungsbereichen besteht die Gefahr der Sättigung der Messkette.

Um diese Gefahr durch das Arbeitsprogramm zu beseitigen, gibt es Fehlerbits:

Name des Bits

%Ixy.i.ERR

%MWxy.i.2:X1

%MWxy.i.2:X14

%MWxy.i.2:X15

Bedeutung (wenn = 1)

Kanalfehler

Zeigt eine Messbereichsüberschreitung an dem Kanal an.

Zeigt eine Überschreitung des unteren Grenzwertes an dem

Kanal an.

Zeigt eine Überschreitung des oberen Grenzwertes an dem

Kanal an.

Hinweis: Wenn die Überschreitungsprüfung nicht aktiviert ist, bleiben alle obenstehenden Bits auf Null, ganz gleich wie der Wert der Messung aussieht.

Messbereich "in

Temperatur"

Die Überschreitung des Messbereichs entspricht entweder einer dynamischen

Überschreitung der Erfassungskette, oder einer Überschreitung des normalisierten

Messbereichs des Impulsmerkers, oder einer dynamischen Überschreitung der

TSX DS 57 PL7 xx

53

Analoge Module im Rack

Filterung der Messwerte

Einleitung

Mathematische

Formel

Die Filterung erfolgt als Primärfilterung. Der Koeffizient der Filterung (Siehe

Änderung des Filterwerts der Kanäle, S. 228) kann über eine Programmierkonsole

oder durch ein Programm geändert werden.

Die verwendete mathematische Formel lautet wie folgt:

Mesf n = α × ( – 1 ) + ( 1 – α ) × Valb n mit:

α =Leistungsfähigkeit des Filters,

Mesf(n)=Filtermesswert zum Zeitpunkt n,

Mesf(n-1)=Filtermesswert zum Zeitpunkt n-1,

Valb(n)=Bruttowert zum Zeitpunkt n.

Der Anwender kann bei der Konfiguration zwischen 7 möglichen Filterwerten wählen. Dieser Wert kann geändert werden, selbst wenn sich die Applikation im Modus RUN befindet.

Hinweis: Beim Schnellzyklus wird die Filterung blockiert.

Werte für das

Modul TSX AEY

1614

Folgende Filterwerte stehen zur Verfügung. Sie sind von der Zykluszeit abhängig.

Gesuchte

Leistung

Keine Filterung 0

Geringe Filterung 1

2

Mittlere Filterung 3

4

Starke Filterung 5

6

Auszuwähl ender Wert

α

entspricht

0

0,750

0,875

0,937

0,969

0,984

0,992

Die Antwortzeit des Filter bei

63%

Abschaltfreque nz (Hz)

0

4 x T

8 x T

0

0,040 / T

0,020 / T

16 x T

32 x T

64 x T

128 x T

0,010 / T

0,005 / T

0,025 / T

0,012 / T

54

TSX DS 57 PL7 xx

Analoge Module im Rack

Anzeige der Messwerte

Einleitung

Messbereich -

80..+80mV

Mit dieser Verarbeitung kann das Anzeigeformat dementsprechend ausgewählt werden, das dem Anwenderprogramm bereitgestellt wird. Es ist zu unterscheiden zwischen elektrischen Messbereichen und Messbereichen von Thermoelementen oder Thermosonden.

Die an die Applikation gelieferte Messung kann vom Anwender direkt verwendet werden. Der Anwender hat die Wahl zwischen der normalisierten Anzeige und der anwenderspezifischen Anzeige.

Normalisierte Anzeige:

Die Werte werden in der normalisierten Einheit angezeigt (in % bei 2

Dezimalwerten, auch symbolisiert mit °/

°°°

):

Anzeige von -10000 bis +10000 (-10.000 °/

°°°

°°°

)

bis +10.000 °/

Anwenderanzeige:

Der Anwender kann Wertebereich auswählen (Siehe Änderung des Anzeigeformats

eines unter Spannung oder Stromstärke stehenden Eingangskanals, S. 205), in

dem die Messwerte ausgedrückt sind, wenn er folgendes auswählt: l die Minimalgrenze entspricht dem minimalen Messbereich (-10.000 °/

°°°

), l die Maximalgrenze entspricht dem maximalen Messbereich (+10.000°/

°°°

).

Diese minimalen und maximalen Grenzwerte sind ganze Zahlen zwischen - 30000 und + 30000

Messbereiche

Thermoelemente

Die an die Applikation gelieferte Messung ist vom Anwender direkt verwertbar. Er hat die Wahl (Siehe Änderung des Anzeigeformats eines Thermoelementen- oder

Thermosondenkanals, S. 206) zwischen 2 Anzeigetypen: Temperaturanzeige und

normalisierte Anzeige.

Temperaturanzeige :

Die Werte werden in Zehntel Grad angegeben (Celsius oder Fahrenheit, je nach in der Konfiguration gewählter Einheit)

Anwenderanzeige :

Der Anwender kann eine normalisierte Anzeige 0..10000 auswählen (von 0 bis

10000 °/

°°°

), indem er die niedrigste und höchste Temperatur angibt, die 0 und

10000 entspricht.

TSX DS 57 PL7 xx

55

Analoge Module im Rack

Trimmen des Impulsmerkers für das Modul TSX AEY 1614

Einleitung Das Trimmen besteht darin, eine systematische Verschiebung zu beseitigen, die von einem Impulsgeber rund um einen bestimmten Betriebsort festgestellt wurde.

Man gleicht einen mit dem Prozess verbundenen Fehler aus. Aus diesem Grund ist nach dem Ersetzen eines Moduls kein neues Trimmen nötig. Nach der Ersetzung des Impulsgebers oder der Änderung des Betriebsorts ist jedoch ein neues Trimmen nötig.

Konvertierungen nach dem Trimmen

Konvertierungen vor dem Trimmen

Trimmwerte Der Trimmwert kann von der Programmierkonsole aus geändert (Siehe Trimmen

eines Eingangskanals, S. 230) werden, auch wenn sich das Programm im RUN-

Modus befindet. Für jeden Eingangskanal kann der Anwender: l l l den gewünschten Messwert optisch anzeigen und ändern, den Trimmwert sichern, erfahren, ob der Kanal bereits über einen Trimmwert verfügt.

Das Trimm-Offset kann ebenfalls über das Programm geändert werden.

Das Trimmen wird bei normalem Betrieb des Kanals durchgeführt und hat keinen

Einfluss auf die Betriebsart des Kanales des Moduls.

Die maximale Abweichung zwischen gemessenem und gewünschtem Trimmwert

(getrimmter Wert) darf 1500 nicht überschreiten.

Hinweis: Das Bit %IWxy.i.1:X0 = 1 zeigt an, dass der Kanal getrimmt ist.

56

TSX DS 57 PL7 xx

Analoge Module im Rack

Kalibrierung des Moduls TSX AEY 1614

Einleitung

Empfehlungen

Die Kalibrierung (Siehe

Funktion Kalibrierung eines analogen Moduls, S. 234)

erfolgt über die Kanäle 0 und 8.

Bei Kanal 0 sind 2 Kalibrierungstypen möglich: l l die Kalibrierung der Messkette für einen Kanal, die Kalibrierung der Stromquelle, erforderlich für die Gebermessungen mit widerstandsfähigen Sonden.

Bei Kanal 8 ist nur die Kalibrierung der Messwertkette möglich.

Es wird empfohlen das Modul bei nicht laufender Applikation zu kalibrieren. Die

Kalibrierung kann im RUN- oder STOP-Modus mit der Steuerungstask erfolgen, die mit dem Kanal verbunden ist.

Hinweis: Im Kalibrierungsfenster geben die Werte, die im linken Teil des

Bildschirms angezeigt werden (Kanäle 0 bis 8), den Messwert an der angeschlossenen Referenzspannung an. Das Anzeigeformat in Zehntel mV

(16000 angezeigt für 1,6V) ist nicht dafür geeignet, die Präzision der Referenz zu kontrollieren, sondern zeigt nur an, dass es dieses Referenz gibt.

Vorgehensweise bei der Neukalibrierung der

Messwertkette

Die Tabelle gibt an, wie Sie die Messwertkette kalibrieren:

Schritt Aktion

1 Das Einstellungsfenster zur Kalibrierung aufrufen

2 Doppelklicken Sie auf den Kanal 0.

Ergebnis : Folgende Frage erscheint: ‘Möchten Sie in den

Neukalibirierungsmodus wechseln?’.

3

4

Beantworten Sie diese Frage mit Ja.

Ergebnis : Das Neukalibrierungsfenster erscheint.

Schließen Sie in Abhängigkeit des zu kalibrierenden Messbereichs eine

Spannungsreferenz am zu kalibrierenden Spannungseingang an.

l +25,000mV+/-0,039% für die zu kalibrierenden Messbereiche der

Thermoelemente B, R, S und T l +55,000mV+/-0,026% für die zu kalibrierenden Messbereiche der

Thermoelemente U, N, L und K l +80,000mV+/-0,023% für die zu kalibrierenden Messbereiche der

Thermoelemente J und E l +166,962mV+/-0,019% für den Messbereich Pt100

TSX DS 57 PL7 xx

57

Analoge Module im Rack

Schritt Aktion

5 Ist die Referenz an die Eingangsspannung angeschlossen (zum Beispiel 10 V), wählen Sie aus dem Pull-down-Dialogfeld Referenz diesen Wert aus. Warten Sie gegebenenfalls, bis sich die Spannung der angeschlossenen Referenz stabilisiert hat, bevor Sie Ihre Wahl mit der Schaltfläche Bestätigen bestätigen. Die

Kalibrierung der mit dieser Referenz verbundenen Messbereiche (zum Beispiel 10

V und 0..10 V) erfolgt automatisch.

6

7

Kalibrieren Sie eventuell das Modul für die anderen Messbereiche.

Mit der Schaltfläche Standardeinstellung kann man alle vorherigen

Neukalibrierungen rückgängig machen und zur Anfangskalibrierung des

Herstellers zurückkehren.

Klicken Sie auf die Schaltfläche Speichern , um die neue Kalibrierung im Modul zu speichern. Wenn Sie das Kalibrierungsfenster verlassen, ohne dass eine

Speicherung erfolgt ist, erscheint eine Mitteilung, um anzuzeigen, dass die

Eingaben zur Kalibrierung verloren gehen.

Kalibrierung der

Stromquelle

1,25 mA

Die Stromquelle dient zur Vergleichsstellenkompensation. Die Tabelle gibt an, wie

Sie die Stromquelle kalibrieren:

Schritt Aktion

1 Das Einstellungsfenster zur Kalibrierung aufrufen

2

3

Doppelklicken Sie auf den Kanal 0.

Ergebnis : Folgende Frage erscheint: ‘Möchten Sie in den

Neukalibirierungsmodus wechseln?’.

Beantworten Sie diese Frage mit Ja.

Ergebnis : Das Kalibrierungsfenster erscheint.

4

5

6

Messen Sie mit Hilfe eines Präzisionsmultimeters (0,068% bei 1,25mA) den durch den zu kalibrierenden Kanal gelieferten Wert der Stromquelle.

Notieren Sie sich diesen Wert und konvertieren sie ihn in Micro-Ampere.

Verwenden Sie das Auswahllistenfeld Quelle , um die Quelle auszuwählen.

Geben Sie den konvertierten Wert in das Feld Quelle ein (zum Beispiel 12501 für

1,2501 mA) und bestätigen Sie Ihre Wahl mit der Schaltfläche Bestätigen .

Klicken Sie auf die Schaltfläche Speichern , um die neue Kalibrierung im Modul zu speichern. Wenn Sie das Kalibrierungsfenster verlassen, ohne dass eine

Speicherung erfolgt ist, erscheint eine Mitteilung, um anzuzeigen, dass die

Eingaben zur Kalibrierung verloren gehen.

58

TSX DS 57 PL7 xx

2.4

Modul TSX AEY 414

Auf einen Blick

Was finden Sie in diesem

Abschnitt?

Dieser Abschnitt beschreibt das Rackmodul TSX AEY 414.

Inhalt dieses

Abschnitts

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Beschreibung des Moduls TSX AEY 414

Messrate

Überschreitungskontrolle

Kontrolle der Sensorverbindung

Filterung der Messwerte

Anzeige der Messungen

Trimmen des Impulsmerkers für das Modul TSX AEY 414

Vergleichsstellenkompensation des Moduls TSX AEY 414

Mittlerer Alphawert

Analoge Module im Rack

Seite

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TSX DS 57 PL7 xx

59

Analoge Module im Rack

Beschreibung des Moduls TSX AEY 414

Allgemeines Das Modul TSX AEY 414 ist eine Mehrbereichs-Erfassungskette mit 4 voneinander l l l getrennten Eingängen. Das Modul weist für jeden seiner Eingänge und je nach vorgenommener Wahl bei der Konfiguration (Siehe Änderung des Messbereichs

des Eingangs oder Ausgangs eines analogen Moduls, S. 203) folgende

Messbereiche auf:

Thermoelement: B, E, J, K, L, N, R, S, T et U

Spannung:-13..+63 mV,

Thermosonde Pt100, Pt1000, Ni1000 bei 2 oder 4 Drähten, oder ohmischer

Messbereich: 0..400 Ohm, 0..3850 Ohm l Hoher Standard +/-10 V, 0..10 V, +/- 5 V, 0..5 V (0..20 mA mit externem Shunt) oder 1..5 V (4..20 mA mit externem Shunt). Beachten Sie, dass die externen

Shunts mit dem Produkt geliefert werden.

Hinweis: Die Klemmleiste wird separat unter der Referenzbezeichnung TSX BLY

01 geliefert.

Blockschaltbild Das Eingangsmodul TSX AEY 414 führt folgende Funktionen aus:

TSX AEY 414

Isolierung 2830 V durchg.

f

Optosensoren

Isolierung 1780 V

Optosensoren

A/N

Verarbeitung

Interface

Bus X

Optosensoren

Messung der internen

5

Funktio 1

Konverter

DC / DC-

Sensoren

2

6

5 V

3 4

60

TSX DS 57 PL7 xx

Analoge Module im Rack

Beschreibung Die Funktionen sind im Einzelnen:

5

6

Variable Element

1

2

Verbindung mit dem

Prozess und Abfrage der Eingangskanäle

Digitalisierung der analogen Signale von den

Messwerteingängen

Funktion l l l physischer Anschluss an den Prozess durch eine Schraubklemmleiste,

Wahl der Verstärkung abhängig von den Eigenschaften der Eingangssignale, für jeden Kanal in der Konfiguration festgelegt (Hochpegel-, Thermoelement-

, Thermosonden-Messbereich),

Multiplexing.

Digitalisierung der analogen Signale von den Messwerteingängen

3 Umwandlung der

Eingangsmesswerte in durch den

Benutzer nutzbare

Einheiten l l l l

Berücksichtigung der Neukalibrierungs- und Trimmkoeffizienten, die bei den

Messungen angewendet werden (Kanal für Kanal und Messbereich für

Messbereich) sowie der Koeffizienten der automatischen Kalibrierung des

Moduls,

Linearisierung des durch die Pt- oder Ni-Thermosonden gelieferten

Messwertes,

Linearisierung des Messwertes und Berücksichtigung der internen oder externen Vergleichsstellenkompensation bei Thermoelementen,

Skalierung der Messungen entsprechend den Konfigurationsparametern

(physische Einheiten oder anwenderspezifischer Messbereich).

4 Interface und

Kommunikation mit der Applikation l l l l

Verwaltung des Austausches mit dem Prozessor, geographische Adressierung,

Empfang von Konfigurationsparametern der Module und der Kanäle,

Senden von gemessenen Werten sowie des Modulstatus an das

Applikationsprogramm.

Modulversorgung

Überwachung des

Moduls und gegebenenfalls

Meldung von

Störungen an die

Applikation

l l l l l

Test der Konvertierungskette,

Test der Messbereichsüberschreitung in den Kanälen,

Auf vorhandene Klemmleiste prüfen,

Prüfung der Impulsmerkerverbindung (außer bei den Messbereichen +/-10 V,

0..10V, +/-5 V, 0..5V (0..20mA),

Watchdog-Test.

TSX DS 57 PL7 xx

61

Analoge Module im Rack

Messrate

Einleitung

Zusammensetzung der

Zykluszeit

Die Zykluszeit des Moduls TSX AEY 414 beträgt immer 550 ms.

Diese Zeit ist von der Netzfrequenz (50 Hz ou 60 Hz) unabhängig. Die Messwerte sind wie folgt verkettet: Kanal 0, Kanal 1, Kanal 2, Kanal 3 und interne Auswahl.

Die folgende Tabelle ist aus den verschiedenen Zeiten zusammengesetzt:

Zeittyp

Zeit zum Abfragen von Kanal 0

Zeit zum Abfragen von Kanal 1

Zeit zum Abfragen von Kanal 2

Zeit zum Abfragen von Kanal 3

Zeit zum Abfragen von Kanal 4

Interne Auswahl

INSGESAMT

Aufbau der Zeiten l l l l l l l l l l l

Drahtbruchtest: 4 ms

Konvertierung des Kanals: 106 ms

Leitungstest: 4 ms

Konvertierung des Kanals: 106 ms

Leitungstest: 4 ms

Konvertierung des Kanals: 106 ms

Leitungstest: 4 ms

Konvertierung des Kanals: 106 ms

Leitungstest: 4 ms

Konvertierung des Kanals: 106 ms

Interne Auswahl: 110 ms

Gesamtanzahl

110 ms

110 ms

110 ms

110 ms

110 ms

110 ms

550 ms

Hinweis: Die interne Auswahl entspricht entweder der internen Temperatur, den internen Referenzen für die Auto-Kalibrierung des Moduls oder der

Leitungskompensation für die Thermosonden-Messbereiche.

Illustration

110 ms

Tconv Ttf

Tconv

110 ms

Tconv

Kanal 0 Kanal 1 Interne Auswahl

Der Zyklus läuft immer auf die gleiche Weise ab und dauert 550 ms

62

TSX DS 57 PL7 xx

Analoge Module im Rack

Überschreitungskontrolle

Einleitung

Die

Messbereiche

Das Modul TSX AEY 414 bietet die Wahl zwischen Messbereichen in Form von

Spannung, Thermoelement-Messbereichen und Thermosonden-Messbereichen für jeden Eingang.

Für den ausgewählten Messbereich führt das Modul eine Überschreitungsprüfung durch: Es überprüft, dass die Messung zwischen dem unteren und dem oberen

Grenzwert liegt.

Der Messbereich ist in drei Felder unterteilt: unterer Grenzwert oberer Grenzwert

Bereich der

Unterschreitung

Nominaler Bereich Bereich der

Überschreitung

Angabe der

Überschreitung l l l beim nominalen Bereich handelt es sich um den Messbereich, welcher dem ausgewählten Bereich entspricht, der Bereich der Überschreitung umfasst die Werte über dem oberen

Grenzwert, der Bereich der Unterschreitung umfasst den Bereich unter dem unteren

Grenzwert,

In den Überschreitungsbereichen besteht die Gefahr der Sättigung der Messkette.

Um diese Gefahr durch das Arbeitsprogramm zu beseitigen, gibt es Fehlerbits:

Name des Bits

%Ixy.i.ERR

%IWxy.voie.2:X1

Angabe (wenn es gleich 1 ist)

Kanalfehler

Zeigt eine Messbereichsüberschreitung an dem Kanal an.

TSX DS 57 PL7 xx

63

Analoge Module im Rack

Messbereichsüberschreitungsw erte in Form von

Spannung

Für die Messbereiche im Spannungsmodus erlaubt das Modul eine Überschreitung von 5% des positiven elektrischen Messbereichs, der vom Messbereich abgedeckt wird.

Wertetabelle:

Bereich

+/-10 V

0.0,10 V

+/-5 V

0..5 V

Unterer

Grenzwert

-10,5 V

-0,5 V

-5,25 V

-0,25 V

1..5 V +0,8 V

0..20 mA -1 mA

4..20 mA +3,2 mA

Oberer

Grenzwert

+10,5 V

+10,5 V

+5,25 V

+5,25 V

+5,2 V

+21 mA

+20,8 mA

Standardwert Minimaler Grenzwert bei Anwender-Modus

+/- 10500

-500..+ 10500

Min - 5%(Max-Min)/2

Min - 5%(Max-Min)

+/- 10500

-500..+ 10500

-500..+ 10500

-500..+ 10500

-500..+ 10500

Min - 5%(Max-Min)

Min - 5%(Max-Min)

Min - 5%(Max-Min)

Min - 5%(Max-Min)

Min - 5%(Max-Min)

Maximaler Grenzwert bei

Anwender-Modus

Max + 5%(Max-Min)/2

Max + 5%(Max-Min)

Max + 5%(Max-Min)

Max + 5%(Max-Min)

Max + 5%(Max-Min)

Max + 5%(Max-Min)

Max + 5%(Max-Min)

64

TSX DS 57 PL7 xx

Analoge Module im Rack

Überschreitungswerte der

Temperaturmessbereiche

Die Messbereichsüberschreitung entspricht entweder einer dynamischen

Überschreitung der Erfassungskette oder einer Überschreitung der normalisierten

Messzone des Gebers oder einer dynamischen Überschreitung der Kompensati-

Bereich kompatibel.

Wertetabelle:

Unterer Grenzwert Oberer Grenzwert

Thermo B

Thermo E

Thermo J

Thermo K

Thermo L

Thermo N

Thermo R

Thermo S

Thermo T

Thermo U

Pt100

Pt1000

Ni1000

-13..+63 mV

0..400

Ω

0..3850

Ω

° °

°

°

°

°

°

°

°

°

°

°

°

°

°

°

°

-60 °C(-60,00 °C)

°

°

°

°

°

°

°

-13 mV

0

0

°

+63 mV

400

Ω

3850

Ω

°

°

°

°

° °

°

°

°

°

°

°

°

°

+240 °C(+464 °F)

°

°

°

°

°

°

°

°

°

°

°

°

°

°

°

Standardwert Minimale r

Grenzwe rt bei

Anwende r-Modus

°

°

0

0

°

°

°

°

0

0

0

0

°

°

°

°

°

°

°

° 0

0

0

0

°

°

°

° 0

0

° 0

-2064..+ 10000 Min

0..+10000 Min

Maximaler

Grenzwert bei

Anwender

-Modus

+10000

+10000

+10000

+10000

+10000

+10000

+10000

+10000

+10000

+10000

+10000

+10000

+10000

Max

Max

0..+10000 Min Max

TSX DS 57 PL7 xx

65

Analoge Module im Rack

Kontrolle der Sensorverbindung

Widerstandwerte Die Kontrolle der Sensorverbindung hat einen Maximalwert des Widerstands Rs der

Geber zur Folge, die mit den Eingängen des Moduls verbunden sind. Dieser

Maximalwert Rs ist kompatibel zum Normalbetrieb des Moduls TSX AEY 414.

Die fehlerhafte Geberverbindung kann je nach verwendetem Sensor auf einen

Kurzschluss oder eine Unterbrechung im Stromkreis zurückzuführen sein. Die

Rückmeldung ist jedoch global und macht keinen Unterschied zwischen dem

Kurzschluss und dem offenen Kreislauf.

Tabelle der Widerstandwerte:

Sensor Thermosonden

Pt1000/Ni1000

Rs max.

offener Kreislauf >3850 Ohm

Kurzschluss 150 Ohm

Thermosonde

Pt100

0

>400 Ohm

15 Ohm

Thermoelemente -15/60 mV,

B, E, J, K, L, N, R, S, T und U

100 Ohm

100000 Ohm nicht identifizierbar

Hinweis: l Das Modul verwaltet die Kohärenz zwischen Klemmleistenfehler und l fehlerhafter Geberverbindung.

Die fehlerhafte Geberverbindung wird im Messbereich 0-5 V / 0-20 mA nicht erkannt (das Tool wird dem Anwender nicht empfohlen und der Leitungstest l l wird nicht ausgeführt).

Im Messbereich 1-5 V / 4-20 mA ist der Leitungstest nur wirksam, wenn der

Shunt von 250 W angeschlossen ist. Im gegenteiligen Fall (Shunt nicht angeschlossen) kann der Leitungstest keinen Fehler erkennen, selbst wenn die

Kabel abgetrennt sind.

Im Falle der Thermosonden kann die auf eine Unregelmäßigkeit in der

Leitungskompensation zurückzuführende fehlerhafte Geberverbindung mit einer maximalen Verzögerung von 12 s im Verhältnis zum Auftreten der

Unregelmäßigkeit vorliegen oder nicht.

66

TSX DS 57 PL7 xx

Analoge Module im Rack

Filterung der Messwerte

Einleitung

Mathematische

Formel

Die Filterung erfolgt als Primärfilterung. Der Koeffizient der Filterung kann über das

PL7-Fenster oder durch das Programmgeändert (Siehe Änderung des Filterwerts

der Kanäle, S. 228) werden.

Die verwendete mathematische Formel lautet wie folgt :

Mesf n = α × ( – 1 ) + ( 1 – α ) × Valb n mit:

α =Leistungsfähigkeit des Filters,

Mesf(n)=Filtermesswert zum Zeitpunkt n,

Mesf(n-1)=Filtermesswert zum Zeitpunkt n-1,

Valb(n)=Bruttowert zum Zeitpunkt n.

Der Anwender kann bei der Konfiguration zwischen 7 möglichen Filterwerten wählen. Dieser Wert kann geändert werden, selbst wenn sich die Applikation im Modus RUN befindet.

Hinweis: Beim Schnellzyklus wird die Filterung blockiert.

Werte für das

Modul

TSX AEY 414

Die Filterwerte sind die wie folgt:

Gesuchte

Leistung

Auszuwähl ender Wert

α

entspricht

Keine Filterung 0

Geringe Filterung 1

2

Mittlere Filterung 3

4

Starke Filterung 5

6

0

0,750

0,875

0,937

0,969

0,984

0,992

Die Antwortzeit des Filter bei

63%

Abschaltfreque nz (Hz)

0

1,91 s

4,12 s

0

0,083

0,039

8,45 s

17,5 s

34,1 s

68,5 s

0,019

0,0091

0,0046

0,0022

TSX DS 57 PL7 xx

67

Analoge Module im Rack

Anzeige der Messungen

Einleitung

Normalisierte

Anzeige der elektrischen

Messbereiche

Bei dieser Verarbeitung kann das Anzeigeformat festgelegt werden, in dem die

Messwerte an das Anwenderprogramm geliefert werden. Dabei ist zwischen elektrischen Messbereichen und den Messbereichen der Thermoelemente oder

Thermosonden zu unterscheiden:

Die Werte werden in der normalisierten Einheit angezeigt (in % bei 2

Dezimalwerten, auch symbolisiert mit °/

°°°

):

Messbereichstyp Anzeige unipolarer

Messbereich bipolarer

Messbereich von 0 bis 10000 (0 °/

°°°

bis +10.000 °/

°°° von -10000 bis 10000 (-10.000 °/

°°°

)

bis +10.000 °/

°°°

)

Anwenderanzeige

Der Anwender kann Wertebereich auswählen (Siehe Änderung des Anzeigeformats

eines unter Spannung oder Stromstärke stehenden Eingangskanals, S. 205), in

dem die Messwerte ausgedrückt sind, wenn er folgendes auswählt: l die Minimalgrenze entspricht dem minimalen Messbereich: 0 °/

°°°

) (oder -10000

°/

°°°

), l die Maximalgrenze entspricht dem maximalen Messbereich +10.000 °/

°°°

.

Dieser minimale und maximale Grenzwert sind ganze Zahlen zwischen - 30000 und

+30000.

Beispiel:

Nehmen wir an, dass eine Klimaanlage eine Druckinformation an einem Regelkreis

4-20 mA anzeigt, mit 4 mA entsprechend 3200 mB und 20 mA entsprechend 9600 mB. Der Anwender kann nun das Anwenderformat wählen (User), indem er den folgenden minimalen und maximalen Grenzwert definiert:

3200 °/

°°°

bei 3200 mB als Minimalgrenzwert,

9600 °/

°°°

bei 9600 mB als Maximalgrenzwert.

Die an das Programm übermittelten Werte liegen zwischen 3200 (= 4 mA) und 9600

(= 20 mA).

Die Äquivalente sind also die folgenden:

Wert des Stroms Wert des Drucks An das Programm

übermittelter Wert

3200

Aktueller Wert

9600

4 mA zwischen 4 und 20 mA

20 mA

3200 mB

Aktueller Wert

9600 mB

68

TSX DS 57 PL7 xx

Anzeige der

Temperaturbereiche

Analoge Module im Rack

Der Benutzer kann den von der Applikation gelieferten Messwert entweder als

Temperaturwert oder als normalisierten Wert anzeigen (Siehe Änderung des

Anzeigeformats eines Thermoelementen- oder Thermosondenkanals, S. 206)

lassen.

l Zur Temperaturanzeige werden die Werte in Zehntel Grad angegeben (Celsius l oder Fahrenheit, je nach in der Konfiguration gewählter Einheit)

Bei benutzerdefinierter Anzeige kann der Benutzer eine normalisierte Anzeige von 0...10000 (0 bis 10000 °/

°°°

) wählen, wobei die kleinste Temperatur 0 und die höchste Temperatur 10000 entspricht.

TSX DS 57 PL7 xx

69

Analoge Module im Rack

Trimmen des Impulsmerkers für das Modul TSX AEY 414

Einleitung

Illustration

Das Trimmen besteht darin, eine systematische Verschiebung zu beseitigen, die von einem Impulsgeber rund um einen bestimmten Betriebsort festgestellt wurde.

Es wird ein mit dem Verfahren verknüpfter Fehler kompensiert, nicht ein mit dem

Automatismus verknüpfter Fehler. Aus diesem Grund ist nach dem Ersetzen eines

Moduls kein neues Trimmen nötig. Nach der Ersetzung des Impulsgebers oder der

Änderung des Betriebsorts ist jedoch ein neues Trimmen nötig.

Es kommt zu folgenden Konvertierungen:

Konvertierungen nach dem Trimmen

Konvertierungen vor dem Trimmen

Beispiel

Trimmwerte

Eine Pt100-Sonde soll in schmilzendes Eis getaucht werden (Verfahren zur

Einstellung der Sonden), nach der Messung sollen 10 °C (und nicht 0 °C) angezeigt werden. Der Anwender kann seine Messung auf den Wert 0 trimmen (gewünschter

Wert). Nach diesem Trimmvorgang wendet der Messungskanal einen systematischen Offset von -10 auf jede neue Messung an.

Der Trimmwert kann von der Programmierkonsole aus geändert (Siehe Trimmen

eines Eingangskanals, S. 230) werden, auch wenn sich das Programm im RUN-

Modus befindet.

Für jeden Eingangskanal kann der Anwender: l l l den gewünschten Messwert optisch anzeigen und ändern, den Trimmwert sichern, erfahren, ob der Kanal bereits über einen Trimmwert verfügt.

Das Trimm-Offset kann ebenfalls über das Programm geändert werden. Das

Trimmen wird bei normalem Betrieb des Kanals durchgeführt und hat keinen

Einfluss auf die Betriebsart des Kanales des Moduls.

Die maximale Abweichung zwischen gemessenem und gewünschtem Trimmwert

(getrimmter Wert) darf +/-1000 nicht überschreiten.

70

TSX DS 57 PL7 xx

Analoge Module im Rack

Vergleichsstellenkompensation des Moduls TSX AEY 414

Definition Bei den Messbereichen der Thermoelemente erfolgt die Vergleichsstellenkompensation durch das Modul.

Die Messung der Vergleichsstellentemperatur kann an der Klemmleiste des Moduls

(durch eine interne Sonde am Modul) oder unter Verwendung einer externen Sonde des Typs Pt100 Klasse A (nicht in der Lieferung enthalten), die an den Kanal 0 des

Moduls (Siehe

Vergleichsstellenkompensation, S. 214) angeschlossen wird,

erfolgen.

TSX DS 57 PL7 xx

71

Analoge Module im Rack

Mittlerer Alphawert

Einleitung

Wichtig

So kalibrieren

Sie einen

Spannungseingang neu

Beim Kalibrieren (Siehe

Funktion Kalibrierung eines analogen Moduls, S. 234) des

Moduls können die langfristigen Abweichungen des Moduls korrigiert werden, und die Genauigkeit kann auf eine andere Umgebungstemperatur als 25 °C optimiert werden. Die Kalibrierung des Moduls TSX AEY414 erfolgt Kanal für Kanal.

Die Dynamik der Kalibrierung ist auf 1% der vollen Skalierung festgelegt, weil das

Modul darüberhinaus eine Unregelmäßigkeit in der Erfassungskette berücksichtigt.

Die Kalibrierung bei voller Skalierung erfolgt für jeden Kanal und in jedem

Messbereich, indem eine Eichwertquelle direkt auf die Eingangsgrenzwerte

übertragen wird.

Dies erfolgt über das Neukalibrierungsfenster

Schritt

1

2

3

4

5

Aktion

Das Einstellungsfenster zur Kalibrierung aufrufen

Wählen Sie einen Kanal aus und wechseln Sie in den Kalibrierungsmodus

Schließen Sie in Abhängigkeit des zu kalibrierenden Messbereichs eine

Spannungsreferenz am zu kalibrierenden Spannungseingang an.

l l

+10,000mV+/-0,018% für die unter Spannung stehenden Messbereiche

+60,000mV+/-0,028% für die Messbereiche der Thermoelemente B, E, J, K,

L, N, R, S, T und U sowie den Messbereich -13..63 mV l +2,500mV+/-0,016% für die Messbereiche Thermosonden Pt100, Pt1000 und Ni1000 wenn die Bezugsspannungsquelle an den Spannungseingang angeschlossen ist, wählen Sie diese Bezugsspannung in der Dropdown-Liste im Fenster aus.

Warten Sie gegebenenfalls, bis sich die angeschlossene Bezugsspannung stabilisiert hat und bestätigen Sie die Wahl mit der Schaltfläche "OK" Die

Kalibrierung für die entsprechenden, mit dieser Bezugsspannung verknüpften

Messbereiche erfolgt dann automatisch.

72

TSX DS 57 PL7 xx

Analoge Module im Rack

So kalibrieren

Sie die

Thermosonden-

Stromquelle neu

Dies erfolgt über das Kalibrierungsfenster

Schritt

1

2

3

4

Aktion

Das Einstellungsfenster zur Kalibrierung aufrufen

Wählen Sie einen Kanal aus und wechseln Sie in den Kalibrierungsmodus

Schließen Sie zum Kalibrieren eine Stromreferenz Kanal für Kanal an.

l +2,5mA+/-0,0328% für die Thermosonden-Messbereiche

Lesen Sie den erhaltenen Messwert und geben Sie ihn in Einheiten x 100 nA an.

Übernehmen Die Kalibrierung wird erst nach der Speicherung im Modul über die Schaltfläche

"Speichern" berücksichtigt.

Mit der Schaltfläche "Standardeinstellung" werden alle Kalibrierungen annuliert und die Parameterwerte werden auf die Werte der ursprünglichen Kalibrierung

(werksseitig ausgeführt) zurückgesetzt.

Das Auswählen dieser Schaltfläche löst eine Bestätigungsmeldung aus. Dagegen erfolgt nach der Bestätigung die Berücksichtigung unmittelbar und erfordert keine

Speicherung mehr.

Wird dieses Fenster nicht gespeichert, erfolgt eine Meldung, die den Anwender daran erinnert, dass die Speicherung noch nicht durchgefüht wurde. Wenn der

Benutzer das Fenster trotzdem verlassen möchte, werden die neuen Kalibrierungsdaten verworfen (Rückkehr zu den vorherigen Werten).

Hinweis: l Für die Spannungseichwerte 10 V und 2,5 V liegt der erwartete, gelesene Wert nach der Kalibrierung bei 10000 +/-2 l Für den Eichwert 60 mV liegt der erwartete, gelesene Wert bei 9523 +/-2 (10000 entspricht der vollen Skalierung, also 63 mV)

TSX DS 57 PL7 xx

73

Analoge Module im Rack

2.5

Modul TSX AEY 420

Auf einen Blick

Was finden Sie in diesem

Abschnitt?

Dieser Abschnitt beschreibt das Rackmodul TSX AEY 420.

Inhalt dieses

Abschnitts

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Beschreibung des Moduls TSX AEY 420

Messrate

Überschreitungskontrolle

Schwellwerte und Ereignisverarbeitung

Anzeige der Messungen

Trimmen des Impulsmerkers für das Modul TSX AEY 420

Seite

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TSX DS 57 PL7 xx

Analoge Module im Rack

Beschreibung des Moduls TSX AEY 420

Allgemeines

Blockschaltbild

Das Modul TSX AEY 420 ist eine schnelle Messkette für industrielle Anwendungen mit vier Hochpegel-Eingängen.

Zusammen mit Impulsmerkern und Transmittern ermöglicht dieses Modul die

Durchführung von Überwachungs-, Mess- und Regelungsfunktion der

Dauerprozesse.

Das Modul TSX AEY 420 bietet jedem seiner Eingänge den Messbereich +/-10 V,

0..10 V, 0..5 V, 1..5 V, 0..20 mA oder 4..20 mA, je nach Wahl bei der Konfiguration

(Siehe Änderung des Messbereichs des Eingangs oder Ausgangs eines analogen

Moduls, S. 203).

Das Eingangsmodul TSX AEY 420 führt folgende Funktionen aus:

TSX AEY 420

Wahl des Kanals

Isolierung 1000 V durchgeführt

Opto-

Sensor

Filter

A/N

Opto-

Sensor

Verarbeitung

Filter

Referenznummer intern 9

Konverter

DC/DC

5 V 7

1 2 3 4

8

5 6

TSX DS 57 PL7 xx

75

Analoge Module im Rack

Beschreibung Die verschiedenen Funktionen sind in der nachfolgenden Tabelle beschrieben:

Variable

1

Element

Verbindung mit dem

Prozess und Abfrage der Eingangskanäle

Funktion l l physische Verbindung mit dem Prozess über Sub-D-Stecker,

Anpassung der Eingangssignale durch Analogfilterung,

2 Multiplexieren der

Eingangssignale l Abfrage der Eingangssignale durch statisches Multiplexing

3

4

5

Anpassung der

Eingangssignale l Anpassung der Eingangssignale

Digitalisierung der analogen Signale von den

Messwerteingängen l 16 Bit-A/D-Wandler,

Umwandlung der

Eingangsmesswerte in durch den

Benutzer nutzbare

Einheiten l l

Anwendung der Neukalibrierungsdaten und Trimmwerte auf die Messwerte sowie Anwendung der Selbstkalibrierungsdaten des Moduls,

Skalierung der Messungen entsprechend der Konfigurationsparameter.

6

7

8

Interface und

Kommunikation mit der Applikation

Modulversorgung

Überwachung des

Moduls und gegebenenfalls

Meldung von

Störungen an die

Applikation l l l l

Verwaltung des Austausches mit dem Prozessor, geographische Adressierung,

Empfangen der Konfigurationsparameter des Moduls und der Kanäle,

Senden der Messwerte und des Modulstatus an die Applikation.

l l l l

Test der Konvertierungskette,

Test der Messbereichsüberschreitung in den Kanälen,

Auf vorhandene Klemmleiste prüfen,

Watchdog-Test.

9 interne Referenz l anhand des internen Kalibrierspannungs-Verweises berechnet das Modul seine Selbstkalibrierungsdaten.

76

TSX DS 57 PL7 xx

Analoge Module im Rack

Messrate

Einleitung

Zusammensetzung der

Zykluszeit

Ist keine Ereignisverarbeitung aktiviert, beträgt die Zykluszeit des Moduls TSX AEY

420 1 ms. Sie hängt von der Anzahl der verwendeten Eingänge ab.

Die Messwerte sind wie folgt verkettet: Kanal 0, Kanal 1, Kanal 2 und Kanal 3.

Der Abfragezyklus wird um 0,150 ms pro Kanal verlängert, falls die Ereignisverarbeitung aktiviert ist.

Die folgende Tabelle ist aus den verschiedenen Zykluszeiten zusammengesetzt:

Konfiguration

Keine Ereignisverarbeitung

1 Kanal mit Ereignisverarbeitung

2 Kanäle mit Ereignisverarbeitung

3 Kanäle mit Ereignisverarbeitung

4 Kanäle mit Ereignisverarbeitung

Zykluszeit

1 ms

1,15 ms

1,30 ms

1,45 ms

1,60 ms

Illustration

Kanal 0 Kanal 1 Kanal 2 Kanal 3

Zykluszeit unabhängig von der Anzahl der verwendeten Eingänge

TSX DS 57 PL7 xx

77

Analoge Module im Rack

Überschreitungskontrolle

Einleitung

Die

Messbereiche

Das Modul TSX AEY 420 bietet für jeden Eingang 6 mögliche

Spannungsmessbereiche.

Für den ausgewählten Messbereich führt das Modul eine Überschreitungsprüfung durch: Es überprüft, dass die Messung zwischen dem unteren und dem oberen

Grenzwert liegt.

Diese Überprüfung ist eine optionale Funktion.

Allgemein lässt das Modul eine Überschreitung des positiven Stromwertebereichs des betreffenden Messbereichs zu.

Der Messbereich ist in fünf Felder unterteilt: unterer Grenzwert

Vunt

Messbereich

Vob

Messbereich oberer Grenzwert

Bereich der

Unterschreitung unterer Toleranzbereich

Nominaler Bereich oberer Toleranzbereich

Bereich der

Überschreitung l l l l l beim nominalen Bereich handelt es sich um den Messbereich, welcher dem ausgewählten Bereich entspricht, im Bereich der oberen Toleranz sind die Werte zwischen dem obersten Wert des Messbereichs inbegriffen (Bsp.: +10V bei einem Messbereich von -10V/

+10V) und dem oberen Grenzwert, im Bereich der unteren Toleranz sind die Werte zwischen dem untersten Wert des Messbereichs inbegriffen (Bsp.: -10V bei einem Messbereich von -10V/

+10V) und dem unteren Grenzwert, der Bereich der Überschreitung umfasst die Werte über dem oberen

Grenzwert, der Bereich der Unterschreitung umfasst den Bereich unter dem unteren

Grenzwert,

78

TSX DS 57 PL7 xx

Analoge Module im Rack

Angabe der

Überschreitung

Name des Bits

%IWxy.i.1:X5

%IWxy.i.1:X6

%IWxy.i.2:X1

%Ixy.ERR

In den Überschreitungsbereichen besteht die Gefahr der Sättigung der Messkette.

Um diese Gefahr durch das Arbeitsprogramm zu beseitigen, gibt es Fehlerbits: .

Bedeutung (wenn = 1)

Der gelesene Wert liegt im Bereich der unteren Toleranz

Der gelesene Wert liegt im Bereich der oberen Toleranz

Wenn die Überschreitungsprüfung abgefragt wird, zeigt dieses Bit an, dass der Wert in einer der beiden Überschreitungsbereiche liegt. l l

%MWxy.i.2:X14 signalisiert eine Überschreitung im unteren Bereich

%MWxy.i.2:X15 signalisiert eine Überschreitung im oberen Bereich

Kanalfehler

Hinweis: Bei einer Überschreitung/Unterschreitung wird der Messwert am betreffenden Grenzwert gekappt.

Über-/

Unterschreitungsgrenzwerte

Die Grenzwerte der Über-/Unterschreitungen können unabhängig voneinander konfiguriert (Siehe Änderung der Überschreitungsprüfung und Auswahl der

Ereignisverarbeitung, S. 212) werden. Sie können ganze Zahlen zwischen

folgenden Werten annehmen:

Bereich

-

Bipolar

+/-10V

Unterer Toleranzbereich

Standardwert Maximal wert

-0,125 x

∆ gamme /2

0

Minimalwert Standardwert Minimal wert

-0,25 x

∆ gamme /2

Oberer Toleranzbereich

0,125 x

∆ gamme /2

0

Unipolar

0..10V,0..5V,1..5V,0..20mA,

4..20mA

-0,125 x

∆ gamme

Der Spannungsmessbereich kann durch Anbringen einer externen Bridge gewählt werden.

-1250

Benutzerdefiniert bipolar

+/-10V

-0,125 x

∆ gamme /2

Benutzerdefiniert unipolar

0..10V,0..5V,1..5V,0..20mA,

4..20mA

-0,125 x

∆ gamme

0

0

0

0

-0,25 x

∆ gamme

-2500

-0,25 x

∆ gamme /2

-0,25 x

∆ gamme

0,125 x

∆ gamme

1250

0,125 x

∆ gamme /2

0,125 x

∆ gamme

0

0

0

0

Maximalwert

0,25 x

∆ gamme /2

0,25 x

∆ gamme

2500

0,25 x

∆ gamme /2

0,25 x

∆ gamme bei ∆ gamme = Oberer Wert Messbereich - Unterer Wert Messbereich

TSX DS 57 PL7 xx

79

Analoge Module im Rack

Schwellwerte und Ereignisverarbeitung

Auf einen Blick

Ursachen des

Ereignisses

Das Modul TSX AEY 420 verwaltet pro Kanal 2 Schwellwerte (Schwellwert 0 und 1).

Bei Überschreitung dieser Schwellwerte kann das Modul eine Ereignisverarbeitung auslösen.

Der Benutzer ordnet einem analogen Kanal bei der Softwarekonfiguration (Siehe

Änderung der Überschreitungsprüfung und Auswahl der Ereignisverarbeitung,

S. 212) des Moduls eine Ereignisverarbeitung zu.

Das Ereignis kann verschiedene Ursachen haben: der Messwert sinkt unter den Schwellwert

0 der Messwert steigt über den Schwellwert

0 der Messwert sinkt unter den Schwellwert

1 der Messwert steigt über den Schwellwert

1

Maskierung der

Ursachen des

Ereignisses

Diese Ursachen können mit Hilfe des Wortbits %QWxy.i durch ein Programm maskiert oder freigegeben werden.

Adresse

%QWxy.i:X 0

%QWxy.i:X 1

%QWxy.i:X 2

%QWxy.i:X 3

Funktion (0 = Maskierung, 1 = Freigabe)

Überschreitung des Schwellwerts 0 beim Steigen

Überschreitung des Schwellwerts 0 beim Fallen

Überschreitung des Schwellwerts 1 beim Steigen

Überschreitung des Schwellwerts 1 beim Fallen

Ereignisquelle Die Bits des Worts %IWxy.i.2 geben die Ereignisquelle an:

Adresse

%IWxy.i.2:X0

%IWxy.i.2:X1

%IWxy.i.2:X2

%IWxy.i.2:X3

Funktion (1 = Ereignis, 0 = kein Ereignis)

Überschreitung des Schwellwerts 0 beim Steigen

Überschreitung des Schwellwerts 0 beim Fallen

Überschreitung des Schwellwerts 1 beim Steigen

Überschreitung des Schwellwerts 1 beim Fallen

80

TSX DS 57 PL7 xx

Beispiel

%QWxy.0:X0

%QWxy.0:X1

%QWxy.0:X2

%QWxy.0:X3

Schwellw.0

Schwellw.0

%IWxy.0.2:X0

%IWxy.0.2:X1

%IWxy.0.2:X2

%IWxy.0.2:X3

EVT

EVT

Analoge Module im Rack

EVT

EVT

TSX DS 57 PL7 xx

81

Analoge Module im Rack

Programmadresse der

Instanz l l l l

Das Eingangswort %IWxy.i.2 wird nicht bei jedem Auftauchen einer neuen

Ereignisursache aktualisiert.

Ist der gemessene Wert gleich dem Schwellwert, ohne diesen zu überschreiten, wird kein Ereignis ausgelöst.

Die Ereignisverarbeitung kann durch Konfiguration jedes Kanals einzeln aktiviert oder deaktiviert werden.

Jedem Kanal wird eine Ereignisnummer 0 bis 63 zugeordnet. Die Wahl der

Nummer legt die Priorität des Ereignisses fest (0 = maximale Priorität, 1 bis 63 = minimale Priorität).

82

TSX DS 57 PL7 xx

Analoge Module im Rack

Anzeige der Messungen

Einleitung

Normalisierte

Anzeige

Anwenderanzeige

Die an die Applikation gelieferte Messung ist vom Anwender direkt verwertbar. Er hat folgende Wahlmöglichkeiten: l verwenden der normalisierten Anzeige 0..10000 (oder +/- 10000 für den

Messbereich +/- 10 V), l das Anzeigeformat parametrieren, indem er die gewünschten Minimal- und

Maximalwerte eingibt.

Die Werte werden in der normalisierten Einheit angezeigt (in % bei 2

Dezimalwerten, auch symbolisiert mit °/

°°°

):

Messbereichstyp Anzeige unipolarer Messbereich bipolarer Messbereich von 0 bis 10000 (0 °/

°°°

bis +10.000 °/

°°°

) von -10000 bis 10000 (-10.000 °/

°°°

bis +10.000 °/

°°°

)

Der Anwender kann Wertebereich auswählen (Siehe Änderung des Anzeigeformats

eines unter Spannung oder Stromstärke stehenden Eingangskanals, S. 205), in

dem die Messwerte ausgedrückt sind, wenn er folgendes auswählt: l die Minimalgrenze entspricht dem minimalen Messbereich: 0 °/

°°°

(oder -10000

°/

°°°

), l die Maximalgrenze entspricht dem maximalen Messbereich +10.000 °/

°°°

.

Dieser minimale und maximale Grenzwert sind ganze Zahlen zwischen -30000 und

+30000.

Beispiel:

Nehmen wir an, dass eine Klimaanlage eine Druckinformation an einem Regelkreis

4-20 mA anzeigt, mit 4 mA entsprechend 3200 mB und 20 mA entsprechend 9600 mB. Der Anwender kann nun das Anwenderformat wählen (User), indem er den folgenden minimalen und maximalen Grenzwert definiert:

3200 °/

°°°

bei 3200 mB als Minimalgrenzwert,

9600 °/

°°°

bei 9600 mB als Maximalgrenzwert.

Die an das Programm übermittelten Werte liegen zwischen 3200 (= 4 mA) und 9600

(= 20 mA).

TSX DS 57 PL7 xx

83

Analoge Module im Rack

Die Äquivalente sind also die folgenden:

Wert des Stroms An das Programm

übermittelter Wert

3200

Aktueller Wert

9600

4 mA zwischen 4 und 20 mA

20 mA

Wert des Drucks

3200 mB

Aktueller Wert

9600 mB

84

TSX DS 57 PL7 xx

Analoge Module im Rack

Trimmen des Impulsmerkers für das Modul TSX AEY 420

Einleitung

Illustration

Das Trimmen besteht darin, eine systematische Verschiebung zu beseitigen, die von einem Impulsgeber rund um einen bestimmten Betriebsort festgestellt wurde.

Man gleicht einen mit dem Prozess verbundenen Fehler aus. Aus diesem Grund ist nach dem Ersetzen eines Moduls kein neues Trimmen nötig. Nach der Ersetzung des Impulsgebers oder der Änderung des Betriebsorts ist jedoch ein neues Trimmen nötig.

Es kommt zu folgenden Konvertierungen:

Konvertierungen nach dem Trimmen

Anfangstrimmen

Beispiel Nehmen wir beispielsweise an, dass ein Drucksensor, der mit einer Klimaanlage

(1mV/mB) verbunden ist, 3200 mB anzeigt, während die wirkliche Spannung 3210 mB beträgt. Der durch das Modul gemessene Wert auf der genormten Skala ist

3200 (3,20 V). Der Anwender kann seine Messung auf den Wert 3210 trimmen

(gewünschter Wert). Nach diesem Trimmvorgang wendet der Messungskanal einen systematischen Offset von +10 auf jede neue Messung an. Der Trimmwert, den es zu erreichen gilt, ist 3210.

TSX DS 57 PL7 xx

85

Analoge Module im Rack

Trimmwerte Der Trimmwert kann von den PL7-Fenstern aus geändert (Siehe Trimmen eines

Eingangskanals, S. 230) werden, auch wenn sich das Programm im RUN-Modus

befindet.

Für jeden Eingangskanal kann der Anwender: l l l den gewünschten Messwert optisch anzeigen und ändern den Trimmwert sichern erfahren, ob der Kanal bereits über einen Trimmwert verfügt

Das Trimm-Offset kann ebenfalls über das Programm geändert werden.

Das Trimmen wird bei normalem Betrieb des Kanals durchgeführt und hat keinen

Einfluss auf die Betriebsart des Kanales des Moduls. Die maximale Abweichung zwischen gemessenem und gewünschtem Trimmwert (getrimmter Wert) darf 1000 nicht überschreiten.

Das Trimm-Offset wird im Wort %MWxy.i.8 gespeichert.

Hinweis: Das Bit %IWxy.i.1:X0 = 1 zeigt an, dass der Kanal getrimmt ist.

86

TSX DS 57 PL7 xx

2.6

Analoge Module im Rack

Module TSX ASY 410 und TSX ASY 800

Auf einen Blick

Was finden Sie in diesem

Abschnitt?

Dieser Abschnitt beschreibt die Rackmodule TSX ASY 410 und TSX ASY 800.

Inhalt dieses

Abschnitts

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Beschreibung des Moduls TSX ASY 410

Technische Daten der Ausgänge

Überschreitungsprüfung beim Modul TSX ASY 410

Verhalten der Ausgänge des Moduls TSX ASY 410

Beschreibung des Moduls TSX ASY 800

Technische Daten der Ausgänge

Überschreitungskontrolle am Modul TSX ASY 800

Verhalten der Ausgänge des Moduls TSX ASY 800

Seite

88

90

91

93

94

97

98

100

TSX DS 57 PL7 xx

87

Analoge Module im Rack

Beschreibung des Moduls TSX ASY 410

Allgemeines

Blockschaltbild

Das Modul TSX ASY 410 ist ein Modul mit 4 analogen Ausgängen, die l l l untereinander isoliert sind. Das Modul weist für jeden seiner Ausgänge und je nach vorgenommener Wahl bei der Konfiguration (Siehe Änderung des Messbereichs

des Eingangs oder Ausgangs eines analogen Moduls, S. 203) folgende

Messbereiche auf:

+/- 10V

0..20 mA,

4..20 mA.

Das Ausgangsmodul TSX ASY 410 führt folgende Funktionen aus:

TSX ASY 410

Optosen soren

Spannung/Stromstärke

Interface bus X

Verarbeitung

Optosen soren

Isolierung 1500 Vef f

N/A

Optosensoren

N/A

Optosen soren

N/A

6

5 V

5 4

Optosen soren

Konverter

DC / DC-

Sensoren

3

7

N/A

2 1 Funktion

88

TSX DS 57 PL7 xx

Analoge Module im Rack

Beschreibung

Variable Funktion

1 Verbindung mit dem Prozess

2

3

4

Die Funktionen sind im Einzelnen:

Anpassung an die verschiedenen Stellantriebe

Umwandlung der digitalen

Signale in analoge Signale l l

Technische Daten l physische Verbindung mit dem Prozess durch eine Schraub-

Klemmenleiste mit 20 Anschlusspunkten,

Schutz des Moduls gegen Überspannungen

Die Anpassung erfolgt über die Spannung oder über die

Stromstärke.

l l

Die Umwandlung erfolgt über 11 Bits mit Vorzeichen (-2048 à

2047), die Verifizierung der vom Programm gelieferten Daten erfolgt in der Dynamik des Wandlers automatisch,

-

5

Umwandlung der zutreffenden

Werte in verwendbare Daten durch den D/A-Wandler

Kommunikationsinterface mit

Applikation

6

7

8

Modulversorgung

Überwachung des Moduls und gegebenenfalls Meldung von

Störungen an die Applikation

Externe 24V-Versorgung der

Ausgänge l l l l

Verwaltung des Austausches mit dem Prozessor, geographische Adressierung,

Empfangen der Konfigurationsparameter des Moduls und der

Kanäle sowie der digitalen Kanalsollwerte von der Applikation

Senden des Modulstatus an die Applikation.

l l l l

-

Test des Wandlers,

Test der Messbereichsüberschreitung in den Kanälen,

Auf vorhandene Klemmleiste prüfen,

Watchdog-Test.

Aktualisierung der Ausgänge

Schreiben der

Ausgänge

Die Zeit zwischen dem Senden des Ausgangswerts über den automatischen Bus und seine effektive Positionierung auf der Klemmenleiste beträgt 2,5 ms.

Die Ausgänge können individuell dem MAST- oder FAST-Task des Applikationsprogramms zugeordnet sein.

Die Applikation muss Werte im normalisierten Format den Ausgängen bereitstellen: l -10000 bis +10000 im Messbereich +/-10 V l 0 bis +10000 in den Messbereichen 0-20 mA und 4-20 mA

Diese Werte müssen bei den Kanälen 0 bis 3 des Moduls in die Wörter %QWxy.i.0 bis 3 geschrieben werden.

TSX DS 57 PL7 xx

89

Analoge Module im Rack

Technische Daten der Ausgänge

Schreiben der

Ausgänge

D/A-Wandlung

Forcierung der

Ausgänge

Die Applikation muss Werte im normalisierten Format den Ausgängen bereitstellen: l l

-10000 bis +10000 im Messbereich +/-10 V

0 bis +10000 in den Messbereichen 0-20 mA und 4-20 mA

Die Werte müssen bei den Kanälen 0 bis 3 des Moduls in die Wörter %QWxy.i.0 bis

3 geschrieben werden.

Die D/A-Wandlung erfolgt bei: l 11 Bit + Vorzeichen (-2048 bis +2047)

Die Verifizierung der vom Programm gelieferten Daten erfolgt in der Dynamik des

Wandlers automatisch.

Jeder Ausgang kann über das Debug-Fenster von PL7 auf einen durch den

Anwender festgelegten Wert zwischen -10000 und +10000 forciert werden. Diese

Funktion dient im wesentlichen zum Testen der Verkabelung.

Die Forcierung ist nur abrufbar, wenn der den Ausgang steuernde Programmtask sich im Modus RUN befindet (der Ausgang befindet sich in Position Fehlermodus oder Wert halten, wenn sich der Programmtask im Modus STOP befindet).

90

TSX DS 57 PL7 xx

Analoge Module im Rack

Überschreitungsprüfung beim Modul TSX ASY 410

Einleitung Der Überschreitungsprüfungstyp des Moduls TSX ASY 410 ist abhängig von der

Softwareversion (die Softwareversion ist auf dem Label mit der Referenz des

Moduls angegeben, das seitlich am Produkt angebracht ist oder im Online-Modus durch PL7 abgerufen werden kann).

Bei Softwareversion SV<=1.0 des Moduls

Wenn die durch die Applikation bereitgestellten Werte unter -10000 oder über

+10000 liegen, sind die Ausgänge mit folgenden Werten ausgelastet: l l l

-10 V oder +10 V im Messbereich +/-10 V

4 mA oder 20 mA im Messbereich 4..20 mA

0 mA oder 20 mA im Messbereich 0..20 mA

Ein Überschreitungsfehler wird durch folgende Bits angezeigt (durch das Programm zu verwenden):

Name des Bits

%Ixy.i.ERR

%IWxy.i.2:X1

Bedeutung

Wenn = 1, Zeigt einen Kanalfehler an

Wenn=1, Zeigt eine Messbereichsüberschreitung am Kanal an.

Bei Softwareversion SV>=2.0 der Module

Diese Module erlauben eine Überschreitung von: l l

+/-5 % bei den Spannungsmessbereichen und 4..20 mA

+5 % für den Messbereich 0..20 mA

Der Messbereich ist in drei Felder unterteilt: unterer Grenzwert oberer Grenzwert

Bereich der

Unterschreitung

Nominaler Bereich Bereich der

Überschreitung l l l beim nominalen Bereich handelt es sich um den Messbereich, welcher dem ausgewählten Bereich entspricht, der Bereich der Überschreitung umfasst die Werte über dem oberen

Grenzwert, der Bereich der Unterschreitung umfasst den Bereich unter dem unteren

Grenzwert,

TSX DS 57 PL7 xx

91

Analoge Module im Rack

Überschreitungswerte in Abhängigkeit des Messbereichs:

Bereich

+/- 10V

0..20mA

4..20mA

Unterer Grenzwert

-10500 (oder -10,5 V)

0 (also 0mA)

-500 (oder 3,2 mA)

Oberer Grenzwert

+10500 (oder +10,5 V)

+10500 (oder +21 mA)

+10500 (oder +20,8 mA)

Die Ermittlung der Überschreitungen des Messbereichs ist eine optionale Funktion:

Der Anwender hat die Auswahl (Siehe Änderung der Überschreitungsprüfung und

Auswahl der Ereignisverarbeitung, S. 212) zwischen der Unter- oder Überschrei-

tungsanzeige oder kann beides auswählen.

Wenn der gesendete Wert über den Grenzwerten der Überschreitung liegt und die

Überschreitungsprüfung angefordert wird, werden die Überschreitungen durch folgende Bits angezeigt:

Adresse

%Ixy.i.ERR

Bedeutung

Wenn = 1, Zeigt einen Kanalfehler an

%MWxy.i.2:X1 Wenn=1, Zeigt eine Messbereichsüberschreitung am Kanal an.

l %MWxy.i.2:X3 = 1 meldet dann eine Überschreitung durch einen höheren Wert l %MWxy.i.2:X3 = 0 meldet dann eine Unterschreitung durch einen niedrigeren Wert

92

TSX DS 57 PL7 xx

Analoge Module im Rack

Verhalten der Ausgänge des Moduls TSX ASY 410

Fehlerwert/Wert halten oder

Rücksetzung auf

0 der Ausgänge

Bei Auftreten eines Fehler und je nach dessen Schwere, gehen die Ausgänge einzeln oder komplett in die Position "Fehlermodus/Wert halten" über oder werden auf 0 forciert (0 V oder 0 mA)

Verschiedene Beispiele für das Verhalten der Ausgänge:

Fehler

Task im STOP-Modus oder

Programm nicht vorhanden

Kommunikationsfehler

Verhalten der

Spannungsausgänge

Fehlerwert/Wert halten

(Kanal für Kanal)

Fehlerwert/Wert halten

(Kanal für Kanal)

0V (Kanal für Kanal)

0V (Kanal für Kanal)

Konfigurationsfehler

Interner Modulfehler

Ausgangswert außerhalb des

Grenzbereichs

(Überschreitung des

Messbereichs)

Softwareversion>=2.0

Übertragener Wert mit

Sättigung bei +10,5/-10,5V

(Kanal für Kanal)

Verhalten der

Stromausgänge

Fehlerwert/Wert halten

(Kanal für Kanal)

Fehlerwert/Wert halten

(Kanal für Kanal)

0mA (Kanal für Kanal)

0mA (Kanal für Kanal)

Übertragener Wert mit

Sättigung bei 3,2/20,8 mA oder 0/20mA

Ausgangswert außerhalb des

Grenzbereichs

(Überschreitung des

Messbereichs)

Softwareversion=1.0

Klemmleistenfehler

+10V/-10V

Halten des Werts (alle

Kanäle)

4/20 mA oder 0/20mA

Halten des Werts (alle

Kanäle)

Durchbruch unter Spannung

Prozessor im STOP-Modus

Ausgänge auf 0 (alle Kanäle) 0 mA (alle Kanäle)

Neues Laden des Programms 0 V (alle Kanäle) 0 mA (alle Kanäle)

Der Fehlermodus oder das Halten des aktuellen Werts wird bei der Konfiguration des Moduls ausgewählt. Der Wert Fehlermodus kann über das Debug-Fenster

(Siehe

Änderung des Fehlermoduswertes eines Ausgangs, S. 232) von PL7 oder

durch das Programm geändert werden.

TSX DS 57 PL7 xx

93

Analoge Module im Rack

Beschreibung des Moduls TSX ASY 800

Allgemeines Das Modul TSX ASY 800 ist ein Modul mit 8 analogen Ausgängen, die untereinander nicht isoliert sind. Das Modul weist für jeden seiner Ausgänge und je nach vorgenommener Wahl bei der Konfiguration (Siehe Änderung des

Messbereichs des Eingangs oder Ausgangs eines analogen Moduls, S. 203)

l l l folgende Messbereiche auf:

+/- 10V

0..20 mA,

4..20 mA.

Das Ausgangsmodul TSX ASY 800 führt folgende Funktionen aus: Blockschaltbild

TSX ASY 800

Opto-

Sensor

6

5

Verarbeitung

Opto-

Sensor

N/A

Konverter

DC/DC

4

7

3 2 1

8

94

TSX DS 57 PL7 xx

Analoge Module im Rack

Beschreibung Die Funktionen sind im Einzelnen:

6

7

Variable Element

1

2

3

4

5

8

Verbindung mit dem

Prozess l l

Funktion l physische Verbindung mit dem Prozess über einen Sub-D-Stecker mit 25

Stiften/Löchern.

Schutz des Moduls gegen Überspannungen.

Die Anpassung erfolgt über die Spannung oder über die Stromstärke.

Anpassung an die verschiedenen

Stellantriebe

Umwandlung der digitalen Signale in analoge Signale l l

über die Spannung, wenn sie mit 13 Bit mit Vorzeichen (-8192 bis +8191) erfolgt

über die Stromstärke, wenn sie mit 13 Bit ohne Vorzeichen (0 bis +8191) erfolgt

Umwandlung der zutreffenden Werte in verwendbare Daten durch den D/A-Wandler

Kommunikationsinterfac e mit Applikation

Modulversorgung

Überwachung des

Moduls und gegebenenfalls Meldung von Störungen an die

Applikation

Externe 24V-Versorgung der Ausgänge

l l l l

Verwaltung des Austausches mit dem Prozessor, geographische Adressierung,

Empfangen der Konfigurationsparameter des Moduls und der Kanäle sowie der digitalen Kanalsollwerte von der Applikation

Senden des Modulstatus an die Applikation.

l l l l

Test des Wandlers,

Test der Messbereichsüberschreitung in den Kanälen,

Auf vorhandene Klemmleiste prüfen,

Watchdog-Test.

Aktualisierungszeit der

Ausgänge

Die Zeit zwischen dem Senden des Ausgangswerts über den automatischen Bus und seine effektive Positionierung auf der Klemmenleiste beträgt 5 ms.

TSX DS 57 PL7 xx

95

Analoge Module im Rack

Verhalten bei

Fehler in der externen

Versorgung der

Ausgänge

Bei einem Fehler der externen Versorgung der Ausgänge werden alle Ausgänge des Moduls TSX ASY 800 auf 0 gesetzt.

Hinweis: Wenn am Modul gleichzeitig ein externer Versorgungsfehler und ein

Klemmleistenfehler vorliegt, wird nur der Versorgungsfehler angezeigt.

Schreiben der

Ausgänge

Die Applikation muss Werte im normalisierten Format den Ausgängen bereitstellen: l -10000 bis +10000 im Messbereich +/-10 V l 0 bis +10000 in den Messbereichen 0-20 mA und 4-20 mA

Diese Werte müssen bei den Kanälen 0 bis 7 des Moduls in die Wörter %QWxy.i.0 bis 7 geschrieben werden.

96

TSX DS 57 PL7 xx

Analoge Module im Rack

Technische Daten der Ausgänge

Schreiben der

Ausgänge

D/A-Wandlung

Die Applikation muss Werte im normalisierten Format den Ausgängen bereitstellen: l l

-10000 bis +10000 im Messbereich +/-10 V

0 bis +10000 in den Messbereichen 0-20 mA und 4-20 mA

Die Werte müssen bei den Kanälen 0 bis 7 des Moduls in die Wörter %QWxy.i.0 bis

7 geschrieben werden.

Die D/A-Wandlung erfolgt bei: l l

13 Bit + Vorzeichen (-8192 bis +8191) unter Spannung

13 Bit (0 bis +8191) unter Strom

Die Verifizierung der vom Programm gelieferten Daten erfolgt in der Dynamik des

Wandlers automatisch.

Forcierung der

Ausgänge

Jeder Ausgang kann über das Debug-Fenster von PL7 auf einen durch den

Anwender festgelegten Wert zwischen -10000 und +10000 forciert werden. Diese

Funktion dient im wesentlichen zum Testen der Verkabelung.

Die Forcierung ist nur abrufbar, wenn der den Ausgang steuernde Programmtask sich im Modus RUN befindet (der Ausgang befindet sich in Position Fehlermodus oder Wert halten, wenn sich der Programmtask im Modus STOP befindet).

Verhalten bei

Fehler in der externen

Versorgung der

Ausgänge

Bei externem Versorgungsfehler der Ausgänge wechseln alle Ausgänge des

Moduls auf 0.

Hinweis: Wenn am Modul gleichzeitig ein externer Versorgungsfehler und ein

Klemmleistenfehler vorliegt, wird nur der Versorgungsfehler angezeigt.

TSX DS 57 PL7 xx

97

Analoge Module im Rack

Überschreitungskontrolle am Modul TSX ASY 800

Einleitung

Die

Messbereiche

Das Modul TSX ASY 800 erlaubt eine Überschreitung von +/- 5% in den

Spannungsmessbereichen 4..20mA und eine Überschreitung von +5% im

Strommessbereich.

Die Ermittlung der Überschreitung ist eine optionale Funktion.

Der Messbereich ist in drei Felder unterteilt: unterer Grenzwert oberer Grenzwert

Bereich der

Unterschreitung

Nominaler Bereich Bereich der

Überschreitung l l l beim nominalen Bereich handelt es sich um den Messbereich, welcher dem ausgewählten Bereich entspricht, der Bereich der Überschreitung umfasst die Werte über dem oberen

Grenzwert, der Bereich der Unterschreitung umfasst den Bereich unter dem unteren

Grenzwert,

98

TSX DS 57 PL7 xx

Analoge Module im Rack

Angabe der

Überschreitung

Die Über-/Unterschreitungswerte für die verschiedenen Messbereiche sind in der folgenden Tabelle aufgeführt:

Bereich

+/- 10V

0..20mA

4..20mA

Unterer Grenzwert

-10500 (oder -10,5 V)

0 (also 0mA)

-500 (oder 3,2 mA)

Oberer Grenzwert

+10500 (oder +10,5 V)

+10500 (oder +21 mA)

+10500 (oder +20,8 mA)

Der Anwender hat die Auswahl (Siehe Änderung der Überschreitungsprüfung und

Auswahl der Ereignisverarbeitung, S. 212) zwischen der Unter- oder Überschrei-

tungsanzeige oder kann beides auswählen.

Wenn die Überschreitungsprüfung gefordert ist, werden die Anzeichen durch folgende Bits signalisiert:

Name des Bits

%Ixy.i.ERR

%MWxy.i.2:X1

Bedeutung

Wenn = 1, Zeigt einen Fehler am Kanal an

Wenn=1, Zeigt eine Messbereichsüberschreitung am Kanal an.

l %MWxy.i.2:X3 = 1 meldet dann eine Überschreitung durch einen höheren Wert l %MWxy.i.2:X3 = 0 meldet dann eine Unterschreitung durch einen niedrigeren Wert

TSX DS 57 PL7 xx

99

Analoge Module im Rack

Verhalten der Ausgänge des Moduls TSX ASY 800

Fehlerwert/Wert halten oder

Rücksetzung auf

0 der Ausgänge

Bei Auftreten eines Fehler und je nach dessen Schwere, gehen die Ausgänge einzeln oder komplett in die Position "Fehlermodus/Wert halten" über oder werden auf 0 forciert (0 V oder 0 mA)

Verschiedene Beispiele für das Verhalten der Ausgänge:

Fehler

Task im STOP-Modus oder

Programm nicht vorhanden

Kommunikationsfehler

Konfigurationsfehler

Interner Modulfehler

Verhalten der Spannungsausgänge Verhalten der Stromausgänge

Fehlerwert/Wert halten (Kanal für

Kanal)

Fehlerwert/Wert halten (Kanal für

Kanal)

Fehlerwert/Wert halten (Kanal für

Kanal)

0V (Kanal für Kanal)

0V (Kanal für Kanal)

Ausgangswert außerhalb des

Grenzbereichs

(Überschreitung des

Messbereichs)

Übertragener Wert mit Sättigung bei

+10,5/-10,5V (Kanal für Kanal)

Fehlerwert/Wert halten (Kanal für

Kanal)

0mA (Kanal für Kanal)

0mA (Kanal für Kanal)

Übertragener Wert mit Sättigung bei

3,2/20,8 mA oder 0/20mA

Klemmleistenfehler

Durchbruch unter Spannung

Prozessor im STOP-Modus

Halten des Werts (alle Kanäle)

Ausgänge auf 0 (alle Kanäle)

Neues Laden des Programms 0 V (alle Kanäle)

Halten des Werts (alle Kanäle)

0 mA (alle Kanäle)

0 mA (alle Kanäle)

Der Fehlermodus oder das Halten des aktuellen Werts wird bei der Konfiguration des Moduls ausgewählt. Der Wert Fehlermodus kann über das Debug-Fenster

(Siehe

Änderung des Fehlermoduswertes eines Ausgangs, S. 232) von PL7 oder

durch das Programm geändert werden.

Verhalten bei

Setzen unter

Spannung

Wenn das Modul unter Spannung gesetzt wird (Rack unter Spannung gesetzt oder an den Stromkreis geschaltet), werden die Ausgänge bei 0V/0mA eine Sekunde lang eingefroren, bevor der Betrieb beginnt.

Diese Zeit ist notwendig für die Stabilisierung der Versorgung der Ausgänge.

100

TSX DS 57 PL7 xx

Die dezentralen analogen Module

TBX

3

Auf einen Blick

Gegenstand dieses Kapitels

Inhalt dieses

Kapitels

Dieses Kapitel stellt die analogen dezentralen Module TBX vor.

Dieses Kapitel enthält die folgenden Abschnitte:

Abschnitt

3.1

3.2

3.3

Thema

Modul TBX AES 400

Modul TBX AMS 620

Modul TBX ASS 200

Seite

102

115

130

TSX DS 57 PL7 xx

101

Analoge TBX

3.1

Modul TBX AES 400

Auf einen Blick

Was finden Sie in diesem

Abschnitt?

Dieser Abschnitt beschreibt das dezentrale Modul TBX AES 400.

Inhalt dieses

Abschnitts

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Beschreibung des Moduls TBX AES 400

Messrate

Überschreitungskontrolle

Filterung der Messwerte

Anzeige der Messungen

Kalibrierung des Moduls TBX AES 400

Trimmen des Gebers

Seite

103

105

106

109

110

112

114

102

TSX DS 57 PL7 xx

Analoge TBX

Beschreibung des Moduls TBX AES 400

Allgemeines

Blockschaltbild

Das E/A-Modul TBX AES 400 ist ein analoges Eingangsmodul mit 4 isolierten

Mehrbereichs-Kanälen. Es ist immer zusammen mit einem Kommunikator des Typs

TBX LEP 030 einzusetzen.

Dieses Modul bietet an jedem Eingang folgende Messbereiche: l l l l

Hochpegel-Spannung,

Hochpegel-Stromstärke,

Thermoelemente (B,E,J,K,N,R,S,T),

Thermosonden (Pt100, Pt1000, Ni1000).

Eingangsmodule TBX AES 400, die dem Kommunikator TBX LEP 030 zugeordnet sind:

Eingang 0

Eingang 1

Eingang 2

Eingang 3

Konvertieren

+/-20mV

Numerisch

2

Verarbeitungen (in chronologischer

Reihenfolge):

- Wahl Messbereich

- Überschreitung

-Kontrolle Sensor

- Filtern

-Linearisierung

- Anzeige

Messung

Kanal 1

Kanal 0

24/48V

Datenb ank der

Periode

1

Vergleichsstellentemperatur

3 4 5 6 7

Versorgung

TSX DS 57 PL7 xx

103

Analoge TBX

Beschreibung Das Modul TBX AES 400 bietet in Verbindung mit dem Kommunikator TBX LEP 030 folgende Funktionen:

Variable Funktion

1 l Erfassung durch Relais-Multiplexing der 4 Kanäle mit Rückweisung von

50Hz oder 60Hz,

2

3

4

5

6

7 l l l l l l l l

A/D-Wandlung 12 Bit + Vorzeichen,

Auswahl des Messbereichs für jeden Eingang: Spannung, Stromstärke oder Thermoelement,

Überschreitungsprüfung der Eingänge,

Geberüberwachung,

Messwertfilterung, bei Thermoelementen Vergleichsstellenlinearisierung und -kompensation, bei Thermosonden Linearisierung,

Umwandlung der Messwerte in Benutzerformat.

104

TSX DS 57 PL7 xx

Analoge TBX

Messrate

Einleitung

Zusammensetzung der

Zykluszeit

Die Zykluszeit des Moduls TBX AES 400 ist abhängig von der Netzfrequenz (50 Hz oder 60 Hz) und dem in der Konfiguration festgelegten Rückweisungsmodus.

Die Messwerte sind wie folgt verkettet: Kanal 0, Kanal 1, Kanal 2, Kanal 3 dann

Erfassung der Vergleichsstellen-Temperatur des Moduls.

Darstellung der Zykluszeit

Kanal 0 Kanal 2 Tp sf

Kanal 1 Kanal 3

Kanal 1

Kanal 0 Kanal 2

Kanal 3

Tp sf

T Kanal

T Zyklus

Tp sf: Zeit für die Temperaturerfassung der Vergleichsstelle

Die Berechnungselemente sind in der nachfolgenden Tabelle beschrieben:

Zeittyp Rückweisung 50

Hz

Abfragezeit eines Kanals

Zeit für die Temperaturerfassung der

Vergleichsstelle

80 ms

80 ms

Zeit zur Erfassung eines kompletten Zyklus 400 ms

Rückweisung 60 Hz

68 ms

68 ms

340 ms

Hinweis: l Der Zyklus ist immer identisch, auch wenn einzelne Kanäle nicht verwendet werden.

l Die Zugriffszeit des Programms auf die Messwerte hängt auch von der

Übertragungszeit auf den FIPIO-Bus und von der Periode der SPS-Task ab.

TSX DS 57 PL7 xx

105

Analoge TBX

Überschreitungskontrolle

Einleitung Beim Modul TBX AES 400 kann der Benutzer für jeden Eingang einzeln zwischen

Spannungs-, Stromstärken- Thermoelement- und Thermosonden-Messbereichen wählen.

Für den ausgewählten Messbereich führt das Modul eine Überschreitungsprüfung durch: Es überprüft, dass die Messung zwischen dem unteren und dem oberen

Grenzwert liegt.

Der Messbereich Der Messbereich ist in fünf Felder unterteilt:

Grenzwert für

Unterschreitung

Nominaler Bereich

Grenzwert für

Überschreitung l l l l l

Bereich der

Unterschreitung

Unterer

Toleranzbereich

Oberer Toleranzbereich

Bereich der

Überschreitung beim nominalen Bereich handelt es sich um den Messbereich, welcher dem ausgewählten Bereich entspricht, der Bereich der oberen Toleranz sind die Werte zwischen dem obersten Wert des Messbereichs inbegriffen (Bsp.: +10V bei einem Messbereich von -10V/

+10V) und dem oberen Grenzwert, im Bereich der unteren Toleranz sind die Werte zwischen dem untersten Wert des Messbereichs inbegriffen (Bsp.: -10V bei einem Messbereich von -10V/

+10V) und dem unteren Grenzwert, der Bereich der Überschreitung umfasst die Werte über dem oberen

Grenzwert, der Bereich der Unterschreitung umfasst den Bereich unter dem unteren

Grenzwert,

106

TSX DS 57 PL7 xx

Analoge TBX

Angabe der

Überschreitung

Wenn die von der Applikation gelieferten Werte außerhalb der Grenzwerte liegen, liegt eine Sättigung des Werts der überschrittenen Grenze vor und die

Überschreitung wird angezeigt.

Das Modul liefert fortwährend konvertierte Messgrößen, bis der Konverter oder das

Anzeigeformat gesättigt sind (+32767/-32768), selbst wenn die Gültigkeit der

Messung nicht gewährleistet ist.

Der Anwender kann über das Überschreitungsbit verhindern, dass diese

Messungen berücksichtigt werden.

Überschreitungsbit:

Adresse

%I\p.2.c\m.i.ERR

Bedeutung

Wenn=1, Zeigt eine Messbereichsüberschreitung am Kanal an.

Überschreitungswerte der elektrischen

Messbereiche

Für die Messbereiche im Spannungsmodus erlaubt das Modul eine Überschreitung von 5% des positiven elektrischen Messbereichs, der vom Messbereich abgedeckt wird.

Elektrische Messbereiche:

Bereich

+/-10 V

+/-5 V

0..20 mA

4..20 mA

-20..+20 mV

-50..+50 mV

-200..+200 mV

-500..+500 mV

Unterer Grenzwert

-10,5 V

-5,25 V

-1 mA

+3,2 mA

-21 mV

-52,5 mV

-210 mV

-525 mV

Oberer Grenzwert

+10,5 V

+5,25 V

+21 mA

+20,8 mA

+21 mV

+52,5 mV

+210 mV

+525 mV

TSX DS 57 PL7 xx

107

Analoge TBX

Überschreitungswerte der

Temperaturmessbereiche

Die Messbereichsüberschreitung entspricht entweder einer dynamischen

Überschreitung der Erfassungskette oder einer Überschreitung der normalisierten

Messzone des Gebers oder einer dynamischen Überschreitung der Kompensatikompatibel.

Messbereiche Thermoelemente:

Bereich

Thermo B

Unterer Grenzwert

° °

Thermo E

Thermo J

Thermo K

Thermo N

Thermo R

Thermo S

Thermo T

°

°

°

°

°

°

Messbereich Thermosonden:

Bereich

Pt100

Pt1000

Ni1000

Unterer Grenzwert

° °

° °

° °

Oberer Grenzwert

°

°

°

°

°

°

°

°

Oberer Grenzwert

°

°

°

°

°

°

108

TSX DS 57 PL7 xx

Analoge TBX

Filterung der Messwerte

Einleitung

Mathematische

Formel

Werte für das

Modul

TBX AES 400

Die Filterung erfolgt als Primärfilterung. Der Koeffizient der Filterung kann über eine

Programmierkonsole oder durch ein Programm (Siehe Änderung des Filterwerts der

analogen Modulkanäle, S. 208) geändert werden.

Die verwendete mathematische Formel lautet wie folgt:

Mesf n = α × ( – 1 ) + ( 1 – α ) × Valb n mit:

α =Leistungsfähigkeit des Filters,

Mesf(n)=Filtermesswert zum Zeitpunkt n,

Mesf(n-1)=Filtermesswert zum Zeitpunkt n-1,

Valb(n)=Bruttowert zum Zeitpunkt n.

Der Anwender kann bei der Konfiguration zwischen 7 möglichen Filterwerten wählen.

Folgende Filterwerte stehen zur Verfügung. Sie sind von der Netzspannung abhängig.

Leistungsfähig keit

Wert

Keine Filterung 0

Geringe

Filterung

1

2

Mittlere Filterung 3

4

Starke Filterung 5

6

α

entspricht

0

0,750

0,875

0,937

0,969

0,984

0,992

Zeitkonstante für

Rückweisung bei 50 Hz

Zeitkonstante für

Rückweisung bei 60 Hz

0

1,6 s

3,2 s

0

1,4s

2,7s

6,4 s

12,8 s

25,6 s

51,2 s

5,4 s

10,8 s

21,1 s

43,5 s

TSX DS 57 PL7 xx

109

Analoge TBX

Anzeige der Messungen

Einleitung

Normalisierte

Anzeige der elektrischen

Messbereiche

Mit dieser Verarbeitung kann das Anzeigeformat, dessen Messwerte dem

Anwenderprogramm bereitgestellt werden, dementsprechend ausgewählt werden.

Es ist zu unterscheiden zwischen elektrischen Messbereichen und Messbereichen von Thermoelementen oder Thermosonden.

Die Werte werden in der normalisierten Einheit angezeigt (in % bei 2

Dezimalwerten, auch symbolisiert mit °/

°°°

):

Messbereichstyp Anzeige unipolarer Messbereich

0-10V, 0-5V, 0-20mA, 4-20mA bipolarer Messbereich

+/-10V von 0 bis 10000 (0 °/

°°°

)

°°°

bis 10000 °/

°°° von -10000 bis +10000 (-10.000 °/

°°°

)

bis +10.000 °/

Benutzerdefinierte Anzeige der elektrischen

Messbereiche

Der Anwender kann den Wertebereich auswählen, in dem die Messwerte ausgedrückt sind, wenn er folgendes auswählt: l die Minimalgrenze entspricht dem minimalen Messbereich: 0 (oder - 10000 °/

) l die Maximalgrenze entspricht dem maximalen Messbereich: + 10000 °/ .

Beispiel:

Verwendung eines Druckgebers 2/20 Bar, der ein Signal von 0/20mA liefert und eine lineare Eigenschaft aufweist.

Den Benutzer interessiert nur der Druck, nicht aber der Stromwert. Die beste

Auflösung wird in der Anwenderanzeige erzielt: l l für den minimalen Grenzwert: 2000 für den maximalen Grenzwert: 20000

Das Anwenderprogramm nutzt daher die direkt in einer physischen Einheit, also

Millibar, ausgedrückten Werte.

110

TSX DS 57 PL7 xx

Analoge TBX

Illustration

Druck

20.000 Bar

2.000 Bar

20 mA

Strom

Messbereichsanzeige

Thermoelemente und

Thermosonden

Die Temperaturwerte werden in Zehntelgrad angezeigt.

Bei benutzerdefinierter Anzeige kann der Benutzer eine normalisierte Anzeige von

0...10000 wählen, wobei die kleinste Temperatur 0 und die höchste Temperatur

10000 entspricht.

Der Benutzer kann den von der Applikation gelieferten Messwert entweder als

Temperaturwert oder als normalisierten Wert anzeigen lassen.

Beispiel:

Wird ein Thermoelement J an ein Modul TBX AES 400 angeschlossen, kann der

Benutzer einen Temperaturbereich von 200°C bis 600°C überwachen und das

Ergebnis als Prozent der Dynamik anzeigen lassen.

Hierzu wählen Sie normalisierte Anzeige und definieren die folgenden Grenzwerte: l l unterer Grenzwert = 2000 oberer Grenzwert = 6000

Die durch das Programm abrufbare Messung liegt zwischen 0 und 10 000.

Für eine Temperatur von 400°C liefert das Modul bei der Messung einen numerischen Wert, der 5000 bzw. 50% der Eingangsdynamik entspricht.

Abbildung:

Wert der angezeigten

Messung

%

100,00

50,00

0

200 400 600 T in Grad Celsius

TSX DS 57 PL7 xx

111

Analoge TBX

Kalibrierung des Moduls TBX AES 400

Einleitung Die Kalibrierung (Siehe

Funktion Kalibrierung eines analogen Moduls, S. 234)

erfolgt global für das Modul über Kanal 0.

Es wird empfohlen das Modul bei nicht laufender Applikation zu kalibrieren. Die

Kalibrierung kann im RUN- oder STOP-Modus mit der Steuerungstask erfolgen, die l l mit dem Kanal verbunden ist.

Die Kalibrierung läuft in zwei Schritten ab:

Die Kalibrierung des Nullpunkts die Kalibrierung mit voller Skalierung.

Kalibrierung der

Nullstellung

Die Kalibrierung der Null wird für die Messbereiche +/-20mV, +/-50mV und die

Messbereiche der Thermoelemente empfohlen. Dabei wird die Kalibrierung der Null im Messbereich +/- 20 mV bei jedem Kanal gleichzeitig durchgeführt. Die gewünschte Umgebungstemperatur wird durch die direkte Plazierung von Shunts an den Eingangsklemmen des E/A Moduls erreicht.

Kalibrierung mit voller Skalierung

Die Kalibrierung mit voller Skalierung erfolgt am Kanal 0, indem die mit voller

Skalierung geregelte Eichwertquelle +/-0,01% direkt auf die Eingangsgrenzen des

Kanals 0 des E/A-Moduls angewandt wird.

Vorsichtsmaßnahmen

Im Kalibrationsmodus werden die Messwerte aller Kanäle des Moduls ungültig, der

Filter und der Trimmwert gesperrt, die Erfassungszyklen der Kanäle können verlängert sein.

Während der Kalibrierung werden alle Eingänge außer Kanal 0 nicht mehr erfasst, der für diese anderen Kanäle an die Applikation übertragene Wert ist der Wert, der zuletzt vor dem Wechsel auf Kalibrierung gemessen wurde.

So kalibrieren sie das Modul

Die Tabelle zeigt die Vorgehensweise bei der Kalibrierung des Moduls:

Schritt Aktion

1 Das Einstellungsfenster zur Kalibrierung aufrufen

2

3

Doppelklicken Sie auf den Kanal 0.

Ergebnis : Folgende Frage erscheint: ‘Möchten Sie in den

Neukalibirierungsmodus wechseln?’.

Bringen Sie ein Shunt an allen Eingängen des Moduls an, um die Kalibrierung auf

0 durchzuführen

4 Antworten Sie mit Ja auf die vorhergehende Frage (antworten Sie mit "Nein", um die Kalibrierung auf 0 nicht durchzuführen).

Ergebnis : Das Kalibrierungsfenster erscheint.

112

TSX DS 57 PL7 xx

TSX DS 57 PL7 xx

Analoge TBX

Schritt Aktion

5 Führen Sie dann die Kalibrierung mit voller Skalierung durch.

Schließen Sie eine Referenz der Spannung an die Eingangsspannung des Kanals

0 gemäß dem neu zu kalibrierenden Messbereich.

l Referenzspannung = 10 V (Präzision +/- 0,01%), um das Modul in den

Messbereichen 10 V und 0..10 V zu kalibrieren, l Referenzspannung = 5 V (Präzision +/- 0,01%), um das Modul in den

Messbereichen 0..5 V, 1..5V, 0..20 mA und 4..20 mA zu kalibrieren, l Referenzspannung = 2 V (Präzision +/- 0,01%), um das Modul in den

Messbereichen Pt1000 und Ni1000 zu kalibrieren, l Referenzspannung = 500 mV (Präszision +/- 0,01%), um das Modul im

Messbereich 500 mV zu kalibrieren, l Referenzspannung = 200 mV (Präzision +/- 0,01%), um das Modul in den

Messbereichen Pt100 und +/- 200 mV zu kalibrieren, l Referenzspannung = 50 mV (Präzision +/- 0,01%), um das Modul in den

Messbereichen +/- 200 mV und Thermoelemente E,J,K und N zu kalibrieren, l Referenzspannung = 20 mV (Präzision +/- 0,01%), um das Modul in den

Messbereichen +/- 200 mV und Thermoelemente B,R,S und T zu kalibrieren,

Achtung: Mir der Referenz 5 V kann die gesamte Messwertkette für die

Messbereiche 0..20 mA und 4..20 mA neu kalibriert werden, mit Ausnahme des

Strom-Shunts 250 Ohm am Stromeingang.

6 Ist die Referenz an die Eingangsspannung angeschlossen (zum Beispiel 10 V), wählen Sie aus dem Pull-down-Dialogfeld Referenz diesen Wert aus. Warten Sie gegebenenfalls, bis sich die Spannung der angeschlossenen Referenz stabilisiert hat, bevor Sie Ihre Wahl mit der Schaltfläche Bestätigen bestätigen. Die

Kalibrierung der mit dieser Referenz verbundenen Messbereiche (zum Beispiel 10

V und 0..10 V) erfolgt automatisch.

7

8

Kalibrieren Sie eventuell das Modul für die anderen Messbereiche.

Mit der Schaltfläche Standardeinstellung kann man alle vorherigen

Kalibrierungen rückgängig machen und zur Anfangskalibrierung des Herstellers zurückkehren.

Klicken Sie auf die Schaltfläche Speichern , um die neue Kalibrierung im Modul zu speichern. Wenn Sie das Kalibrierungsfenster verlassen, ohne dass eine

Speicherung erfolgt ist, erscheint eine Mitteilung, um anzuzeigen, dass die

Eingaben zur Kalibrierung verloren gehen.

113

Analoge TBX

Trimmen des Gebers

Einleitung Das Trimmen besteht darin, eine systematische Verschiebung zu beseitigen, die von einem Impulsgeber rund um einen bestimmten Betriebsort festgestellt wurde.

Man gleicht einen mit dem Prozess verbundenen Fehler aus. Aus diesem Grund ist nach dem Ersetzen eines Moduls kein neues Trimmen nötig. Nach der Ersetzung des Impulsgebers oder der Änderung des Betriebsorts ist jedoch ein neues Trimmen nötig.

Konvertierungen nach dem Trimmen

Anfangstrimmen

Beispiel

Trimmwerte

Angenommen, ein Druck-Impulsmerker, verbunden mit einem Klimagerät (1mV/ mB), zeigt 3200 mB an, der Effektivdruck ist also 3210 mB.

Der durch das Modul gemessene Wert auf der genormten Skala ist 3200 (3,20 V).

Der Anwender kann seine Messung auf den Wert 3210 trimmen (gewünschter

Wert).

Nach diesem Trimmvorgang verwendet der Messkanal einen systematischen

Offset von +10. Der Trimmwert, der erfasst werden muss, ist 3210.

Der Trimmwert kann vom PL7-Bildschirm aus geändert (Siehe Trimmen eines

Eingangskanals, S. 230) werden, auch wenn sich das Programm im RUN-Modus

befindet.

Für jeden Eingangskanal kann der Anwender: l l l den gewünschten Messwert optisch anzeigen und ändern den Trimmwert sichern erfahren, ob der Kanal bereits über einen Trimmwert verfügt

Das Trimm-Offset kann ebenfalls über das Programm geändert werden.

Das Trimmen wird bei normalem Betrieb des Kanals durchgeführt und hat keinen

Einfluss auf die Betriebsart des Kanales des Moduls. Die maximale Abweichung zwischen gemessenem und gewünschtem Trimmwert (getrimmter Wert) darf 1000 nicht überschreiten.

Das Trimm-Offset wird im Wort %MWxy.i.8 gespeichert.

114

TSX DS 57 PL7 xx

Analoge TBX

3.2

Modul TBX AMS 620

Auf einen Blick

Was finden Sie in diesem

Abschnitt?

Dieser Abschnitt beschreibt das dezentrale Modul TBX AMS 620.

Inhalt dieses

Abschnitts

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Beschreibung des Moduls TBX AMS 620

Messrate an den Eingängen

Überschreitungsprüfung an den Eingängen

Filterung der Messwerte an den Eingängen

Anzeige der Messungen an den Eingängen

Technische Daten der Ausgänge

Fehlerbehandlung

Überschreitungsprüfung der Ausgänge des Moduls TBX AMS 620

Kalibrierung des Moduls TBX AMS 620

Trimmen des Gebers

Seite

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125

127

129

TSX DS 57 PL7 xx

115

Analoge TBX

Beschreibung des Moduls TBX AMS 620

Allgemeines

Blockschaltbild

Das E/A Modul TBX AMS 620 ist ein Modul mit 6 nicht isolierten Hochpegel-

Eingängen und 2 isolierten Ausgängen. Es ist immer zusammen mit einem

Kommunikator des Typs TBX LEP 030 einzusetzen.

l l

Dieses Modul bietet an allen Eingänge folgende Messbereiche: l Hochpegel-Spannung, l Hochpegel-Stromstärke.

Das Modul bietet an allen Ausgängen folgende Messbereiche:

Hochpegel-Spannung,

Hochpegel-Stromstärke.

Blockschaltbild des Moduls TBX AMS 620, das dem Kommunikator TBX LEP 030 zugeordnet ist:

Prozessor:

Eingang 0

Eingang 1

Kanal 1

Kanal 0

Eingang 2

Eingang 3

Konvertieren

Analog

Numerisch

Verarbeitungen:

- Wahl Messbereich

- Überschreitung

- Filtern

- Anzeige

Kanal 7

Kanal 6

Eingang 4

6

Eingang 5

1 2

3

4

5

Interface

Bus

Datenbank der

Zeit

FIPIO

Ausgang 0

Ausgang 1

Kanal 6

Kanal 7

Konvertieren

Numerisch analog

10

Verarbeitungen

- Auffrischung

-Fehlerverarbeitung

- Wahl Messbereich

8

7

9

24/48V

Versorgung

116

TSX DS 57 PL7 xx

Beschreibung

Analoge TBX

Das Modul TBX AMS 620 bietet in Verbindung mit dem Kommunikator TBX LEP 030 folgende Eingangsfunktionen:

Variable Funktion

1

2

3 l l l

Erfassung durch statisches Multiplexing der 6 Kanäle,

A/D-Wandlung 12 Bit + Vorzeichen,

Auswahl des Messbereichs für jeden Eingang: Spannung, Stromstärke,

Thermoelement.

4

5

6 l l l

Überschreitungsprüfung der Eingänge

Messwertfilterung,

Umwandlung der Messwerte in Benutzerformat.

Das Modul TBX AMS 620 bietet in Verbindung mit dem Kommunikator TBX LEP 030 folgende Ausgangsfunktionen:

8

9

Variable Funktion

7 Auffrischung der durch den Prozessor übertragenen digitalen Werte,

10

Verarbeitung der SPS-Dialogfehler,

Auswahl des Messbereichs für jeden Ausgang: Spannung, Stromstärke,

D/A-Wandlung.

TSX DS 57 PL7 xx

117

Analoge TBX

Messrate an den Eingängen

Einleitung

Zusammensetzung der

Zykluszeit

Die Zykluszeit des Moduls TBX AMS 620 ist festgelegt. Sie liegt bei 42,4 ms.

Die Messwerte sind wie folgt verkettet: Kanal 0, Kanal 1, Kanal 2, Kanal 3, Kanal 4,

Kanal 5 dann Erfassung von 2 internen Bezugsspannungskanälen, die für die zyklische Kalibrierung erforderlich sind.

Werte der Abfragezeit:

Zeittyp

Abfragezeit eines Kanals

Zeit zur Erfassung eines kompletten

Zyklus

Periode l l

5,3 ms

42,4 ms

Abbildung:

Kanal 0 Kanal 2

Kanal 1 Kanal 3

Kanal 4 Kanal int

Kanal 5

Kanal 0

Kanal int

Kanal 2

Kanal 1 Kanal 3

T Kanal

T Zyklus = 42,4 ms

Hinweis: l Der Zyklus ist immer identisch, auch wenn einzelne Kanäle nicht verwendet werden.

l Die Zugriffszeit des Programms auf die Messwerte hängt auch von der

Übertragungszeit auf den FIPIO-Bus und von der Periode der SPS-Task ab.

118

TSX DS 57 PL7 xx

Analoge TBX

Überschreitungsprüfung an den Eingängen

Einleitung

Die

Messbereiche

Das Modul TBX AMS 620 lässt die Wahl zwischen den Messbereichen im

Spannungs- und im Strommodus.

Für den ausgewählten Messbereich führt das Modul eine Überschreitungsprüfung durch: Es überprüft, dass die Messung zwischen dem unteren und dem oberen

Grenzwert liegt.

Der Messbereich liegt im nominalen Bereich.

Über den nominalen Bereich hinaus wird eine Überschreitung bis zu den

Grenzwerten der Überschreitung toleriert.

Abbildung:

Grenzwert für die Unterschreitung

Grenzwert für die Überschreitung

Nominaler Bereich

Bereich der

Unterschreitung

Bereich der

Überschreitung

Angabe der

Überschreitung

Wenn die von der Anwendung gelieferten Werte außerhalb der Grenzwerte liegen, liegt eine Sättigung des überschrittenen Grenzwerts vor.

Das Modul liefert fortwährend konvertierte Messgrößen, bis der Konverter oder das

Anzeigeformat gesättigt sind (+32767/-32768), obwohl die Gültigkeit der Messung nicht gewährleistet ist.

Der Anwender kann über das Überschreitungsbit verhindern, dass diese

Messungen berücksichtigt werden.

Überschreitungsbit:

Name des Bits

%I\p.2.c\m.i.ERR

Bedeutung

Wenn=1, Zeigt eine Messbereichsüberschreitung am Kanal an.

TSX DS 57 PL7 xx

119

Analoge TBX

Überschreitungswerte elektrischer

Messbereiche

Für die Messbereiche im Spannungsmodus erlaubt das Modul eine Überschreitung von 5% des positiven elektrischen Messbereichs, der vom Messbereich abgedeckt wird.

Überschreitungswerte in Abhängigkeit des Eingangstyps

Bereich

+/-10 V

0..5 V

0..20 mA

4..20 mA

Unterer Grenzwert

-10,5 V

Oberer Grenzwert

+10,5 V

0 V: diese Überschreitung wird nicht erkannt +5,25 V

0 V: diese Überschreitung wird nicht erkannt +21 mA

+3,2 mA +20,8 mA

120

TSX DS 57 PL7 xx

Analoge TBX

Filterung der Messwerte an den Eingängen

Einleitung

Mathematische

Formel

Werte für das

Modul

TBX AMS 620

Die Filterung erfolgt als Primärfilterung. Der Koeffizient der Filterung kann über eine

Programmierkonsole oder durch ein Programm (Siehe Änderung des Filterwerts der

analogen Modulkanäle, S. 208) geändert werden.

Die verwendete mathematische Formel lautet wie folgt:

Mesf n = α × ( – 1 ) + ( 1 – α ) × Valb n mit:

α =Leistungsfähigkeit des Filters,

Mesf(n)=Filtermesswert zum Zeitpunkt n,

Mesf(n-1)=Filtermesswert zum Zeitpunkt n-1,

Valb(n)=Bruttowert zum Zeitpunkt n.

Der Anwender kann bei der Konfiguration zwischen 7 möglichen Filterwerten wählen.

Die Filterwerte lauten wie folgt:

Leistungsfähig keit

Keine Filterung 0

Auszuwählender

Wert

Geringe

Filterung

Mittlere Filterung 3

4

1

2

Starke Filterung 5

6

Zeitkonstante

0 s

170 ms

339 ms

678 ms

1,35 s

2,71 s

5,42 s

α

entspricht

0

0,750

0,875

0,937

0,969

0,984

0,992

TSX DS 57 PL7 xx

121

Analoge TBX

Anzeige der Messungen an den Eingängen

Einleitung

Normalisierte

Anzeige der elektrischen

Messbereiche

Mit dieser Verarbeitung kann das Anzeigeformat, dessen Messwerte dem

Anwenderprogramm bereitgestellt werden, dementsprechend ausgewählt werden.

Die Werte werden in der normalisierten Einheit angezeigt (in % bei 2

Dezimalwerten, auch symbolisiert mit °/

°°°

):

Messbereichstyp Anzeige unipolarer Messbereich

0-10V, 0-5V, 0-20mA, 4-20mA bipolarer Messbereich

+/-10V von 0 bis 10000 (0 °/

°°°

)

°°°

bis 10000 °/

°°° von -10000 bis +10000 (-10.000 °/

°°°

)

bis +10.000 °/

Benutzerdefinierte Anzeige der elektrischen

Messbereiche

Der Anwender kann den Wertebereich auswählen, in dem die Messwerte ausgedrückt sind, wenn er folgendes auswählt: l die Minimalgrenze entspricht dem minimalen Messbereich: 0 (oder - 10000 °/

) l die Maximalgrenze entspricht dem maximalen Messbereich: + 10000 °/ .

Beispiel:

Verwendung eines Druckgebers 2/20 Bar, der ein Signal von 0/20mA liefert und eine lineare Eigenschaft aufweist.

Den Benutzer interessiert nur der Druck, nicht aber der Stromwert. Die beste

Auflösung wird in der Anwenderanzeige erzielt: l l für den minimalen Grenzwert: 2000 für den maximalen Grenzwert: 20000

Das Anwenderprogramm nutzt daher die direkt in einer physischen Einheit, also

Millibar, ausgedrückten Werte.

Abbildung:

Druck

20.000 Bar

2.000 Bar

20 mA

Strom

122

TSX DS 57 PL7 xx

Analoge TBX

Technische Daten der Ausgänge

Schreiben der

Ausgänge

Der Anwender kann über das Programm auf 2 Wörter zugreifen (ein 16-Bit-Wort pro

Kanal), für die er die Werte analoger Ausgänge angibt.

l l von 0 bis 10000 (oder 0 °/

0/20 mA und 4/20 mA

°°°

bis 10000 °/

°°°

) für die unipolaren Messbereiche von -10000 bis +10000 (-10000 °/

Messbereich +/-10 V

°°°

bis +10000 °/

°°°

) für den bipolaren

Aktualisierung der Ausgänge durch das Modul

Die Aktualisierung der Ausgänge erfolgt alle 5 Sekunden.

Die Antwortzeit zwischen dem Schreiben des Ausgangs durch das Programm und der Aktualisierung des Ausgangs auf die Grenzbereiche des Moduls ist abhängig von der Dauer des SPS-Tasks, während der das Modul konfiguriert wird.

TSX DS 57 PL7 xx

123

Analoge TBX

Fehlerbehandlung

Dialogfehler mit der SPS

Dieser Verarbeitungstyp beinhaltet: l Das auf STOP setzen der SPS (oder des Tasks, über den das Modul konfiguriert wurde) l l l l ein SPS-Fehler ein Verbindungsfehler zwischen SPS und Modul

Bei einem der oben genannten Fälle kann der Anwender zwischen 2 Verhaltensweisen für jeden Kanal wählen:

Ausgang auf dem aktuellen Wert halten

Fehlermodus auf einen Wert festgelegt. Der gewählte Wert muss zwischen den

Grenzbereichen der Normalanzeige 0/10000 für unipolare Messbereiche oder -

10000/10000 für Spannungsbereiche liegen. Standardmäßig ist das Modul auf den Fehlermodus 0 konfiguriert.

Interne

Modulfehler

Bei internem Fehler des Moduls werden die Ausgänge auf 0 forciert.

124

TSX DS 57 PL7 xx

Analoge TBX

Überschreitungsprüfung der Ausgänge des Moduls TBX AMS 620

Einleitung

Eigenschaften der

Messbereiche

Das Modul TBX AMS 620 weist eine Überschreitungsprüfung auf.

Die Messbereiche weisen folgende Grenzwerte und Genauigkeiten auf:

Bereich Oberer Grenzwert Genauigkeit

+/- 10V

Unterer

Grenzwert

-10000 +10000

0.20mA

4.20mA

0

0

+10000

+10000

Wandlung auf 11 Bit mit

Vorzeichen von -2048 bis +2047

Punkten

Wandlung auf 11 Bit von 0 bis

+2047 Punkten

Wandlung auf 11 Bit von 0 bis

+2047 Punkten

Illustration analoger Wert des

Ausgangs

+10 V

-10000

20 mA

0 analoger Wert des

Ausgangs

10000

Numerischer Wert

10000

Numerischer Wert

-10 V

20 mA analoger Wert des

Ausgangs

4 mA

10000

Numerischer Wert

TSX DS 57 PL7 xx

125

Analoge TBX

Angabe der

Überschreitung

Wenn die von der Applikation gelieferten Werte außerhalb der Grenzwerte liegen, liegt eine Sättigung des Werts der überschrittenen Grenze vor. Die Überschreitung wird angezeigt durch:

Name des Bits Bedeutung

%I\p.2.c\m.voie.ERR

Wenn=1, Zeigt eine Messbereichsüberschreitung am Kanal an.

126

TSX DS 57 PL7 xx

Analoge TBX

Kalibrierung des Moduls TBX AMS 620

Einleitung Die Kalibrierung (Siehe

Funktion Kalibrierung eines analogen Moduls, S. 234)

erfolgt global für das Modul über Kanal 0.

Es wird empfohlen das Modul bei nicht laufender Applikation zu kalibrieren. Die

Kalibrierung kann im RUN- oder STOP-Modus mit der Steuerungstask erfolgen, die mit dem Kanal verbunden ist. Die Kalibrierung erfolgt mit voller Skalierung.

Kalibrierung mit voller Skalierung

Die Kalibrierung mit voller Skalierung erfolgt am Kanal 0, indem die mit voller

Skalierung geregelte Eichwertquelle +/-0,01% direkt auf die Eingangsgrenzen des

Kanals 0 des E/A-Moduls angewandt wird.

Vorsichtsmaßnahmen

Im Kalibrationsmodus werden die Messwerte aller Kanäle des Moduls ungültig, der

Filter und der Trimmwert gesperrt, die Erfassungszyklen der Kanäle können verlängert sein.

Während der Kalibrierung werden alle Eingänge außer Kanal 0 nicht mehr erfasst, der für diese anderen Kanäle an die Applikation übertragene Wert ist der Wert, der zuletzt vor dem Wechsel auf Kalibrierung gemessen wurde.

So kalibrieren sie das Modul

Die Tabelle zeigt die Vorgehensweise bei der Kalibrierung des Moduls:

Schritt Aktion

1 Das Einstellungsfenster zur Kalibrierung aufrufen

2

3

Doppelklicken Sie auf den Kanal 0.

Ergebnis : Folgende Frage erscheint: ‘Möchten Sie in den

Neukalibirierungsmodus wechseln?’.

Beantworten Sie die vorgehende Frage mit Ja .

Ergebnis : Das Kalibrierungsfenster erscheint.

4

5

Führen Sie dann die Kalibrierung mit voller Skalierung durch.

Schließen Sie eine Referenz der Spannung an die Eingangsspannung des Kanals

0 gemäß dem neu zu kalibrierenden Messbereich.

l Referenzspannung = 10 V (Präzision +/- 0,01%), um das Modul im

Messbereich +/-10 V zu kalibrieren, l Referenzspannung = 5 V (Präzision +/- 0,01%), um das Modul im Messbereich

0..5 V zu kalibrieren

Ist die Referenz an die Eingangsspannung angeschlossen (zum Beispiel 10 V), wählen Sie aus dem Pull-down-Dialogfeld Referenz diesen Wert aus. Warten Sie gegebenenfalls, bis sich die Spannung der angeschlossenen Referenz stabilisiert hat, bevor Sie Ihre Wahl mit der Schaltfläche Bestätigen bestätigen. Die

Kalibrierung für die entsprechenden, mit dieser Bezugsspannung verknüpften

Messbereiche erfolgt dann automatisch.

TSX DS 57 PL7 xx

127

Analoge TBX

Schritt Aktion

6 Kalibrieren Sie eventuell das Modul für die anderen Messbereiche.

Mit der Schaltfläche Standardeinstellung kann man alle vorherigen

Kalibrierungen rückgängig machen und zur Anfangskalibrierung des Herstellers zurückkehren.

7 Klicken Sie auf die Schaltfläche Speichern , um die neue Kalibrierung im Modul zu speichern. Wenn Sie das Kalibrierungsfenster verlassen, ohne dass eine

Speicherung erfolgt ist, erscheint eine Mitteilung, um anzuzeigen, dass die

Eingaben zur Kalibrierung verloren gehen.

128

TSX DS 57 PL7 xx

Analoge TBX

Trimmen des Gebers

Einleitung Das Trimmen besteht darin, eine systematische Verschiebung zu beseitigen, die von einem Impulsgeber rund um einen bestimmten Betriebsort festgestellt wurde.

Man gleicht einen mit dem Prozess verbundenen Fehler aus. Aus diesem Grund ist nach dem Ersetzen eines Moduls kein neues Trimmen nötig. Nach der Ersetzung des Impulsgebers oder der Änderung des Betriebsorts ist jedoch ein neues Trimmen nötig.

Konvertierungen nach dem Trimmen

Anfangstrimmen

Beispiel

Trimmwerte

Angenommen, ein Druck-Impulsmerker, verbunden mit einem Klimagerät (1mV/ mB), zeigt 3200 mB an, der Effektivdruck ist also 3210 mB.

Der durch das Modul gemessene Wert auf der genormten Skala ist 3200 (3,20 V).

Der Anwender kann seine Messung auf den Wert 3210 trimmen (gewünschter

Wert).

Nach diesem Trimmvorgang verwendet der Messkanal einen systematischen

Offset von +10. Der Trimmwert, der erfasst werden muss, ist 3210.

Der Trimmwert kann vom PL7-Bildschirm aus geändert werden, auch wenn sich das

Programm im RUN-Modus befindet.

Für jeden Eingangskanal kann der Anwender: l l l den gewünschten Messwert optisch anzeigen und ändern den Trimmwert sichern erfahren, ob der Kanal bereits über einen Trimmwert verfügt

Das Trimm-Offset kann ebenfalls über das Programm geändert werden.

Das Trimmen wird bei normalem Betrieb des Kanals durchgeführt und hat keinen

Einfluss auf die Betriebsart des Kanales des Moduls. Die maximale Abweichung zwischen gemessenem und gewünschtem Trimmwert (getrimmter Wert) darf 1000 nicht überschreiten.

Das Trimm-Offset wird im Wort %MWxy.i.8 gespeichert.

TSX DS 57 PL7 xx

129

Analoge TBX

3.3

Modul TBX ASS 200

Auf einen Blick

Was finden Sie in diesem

Abschnitt?

Dieser Abschnitt beschreibt das Rackmodul TBX ASS 200.

Inhalt dieses

Abschnitts

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Beschreibung des Moduls TBX ASS 200

Technische Daten der Ausgänge des Moduls TBX ASS 200

Fehlerbehandlung

Überschreitungsprüfung beim Modul TBX ASS 200

Seite

131

133

134

135

130

TSX DS 57 PL7 xx

Analoge TBX

Beschreibung des Moduls TBX ASS 200

Allgemeines

Blockschaltbild

Das E/A Modul TBX ASS 200 ist ein analoges Ausgangsmodul mit 2 isolierten l l

Kanälen. Das Modul ist immer zusammen mit einem Kommunikator TBX LEP 030 einzusetzen. Dieses Modul bietet an jedem Ausgang die Messbereiche:

Spannung 10V,

Stromstärke: 0/20 mA und 4/20mA,

Das Modul TBX ASS 200 bietet in Verbindung mit dem Kommunikator

TBX LEP 030 folgende Funktionen: l Aktualisierung der durch die SPS übertragenen numerischen Werte, die den analogen Ausgangswerten entsprechen l l l

Verarbeitung der SPS-Dialogfehler,

Auswahl des Messbereichs für jeden Ausgang: Spannung, Stromstärke,

D/A-Wandlung.

Blockschaltbild des Moduls TBX ASS 200, das dem Kommunikator TBX LEP 030 zugeordnet ist:

Schreiben der

Ausgänge

Kanal 1

Kanal 0

Ausgang 0

Ausgang 1

Konvertieren

Numerisch analog

Verarbeitungen

- Auffrischung

-Fehlerverarbeitung

- Wahl Messbereich

3

2

1

Interface

Bus

4

Kanal 0

Kanal 1

FIPIO

24/48V

Versorgung

TSX DS 57 PL7 xx

131

Analoge TBX

Beschreibung Das Modul TBX ASS 200 bietet in Verbindung mit dem Kommunikator TBX LEP 030 folgende Funktionen:

2

3

Variable Funktion

1 Auffrischung der durch den Prozessor übertragenen digitalen Werte,

4

Verarbeitung der SPS-Dialogfehler,

Auswahl des Messbereichs für jeden Ausgang: Spannung, Stromstärke,

D/A-Wandlung.

Hinweis: Ein identischer Kanal kann nur im gleichen Messbereich verwendet werden, d. h. entweder im Bereich Stromstärke oder Spannung.

132

TSX DS 57 PL7 xx

Analoge TBX

Technische Daten der Ausgänge des Moduls TBX ASS 200

Schreiben der

Ausgänge

Der Anwender kann über das Programm auf 2 Wörter zugreifen (ein 16-Bit-Wort pro

Kanal), für die er die Werte analoger Ausgänge angibt.

l l von 0 bis 10000 (oder 0 °/

0/20 mA und 4/20 mA

°°°

bis 10000 °/

°°°

) für die unipolaren Messbereiche von -10000 bis +10000 (-10000 °/

Messbereich +/-10 V

°°°

bis +10000 °/

°°°

) für den bipolaren

Aktualisierung der Ausgänge durch das Modul

Die Aktualisierung der Ausgänge erfolgt alle 5 Sekunden.

Die Antwortzeit zwischen dem Schreiben des Ausgangs durch das Programm und der Aktualisierung des Ausgangs auf die Grenzbereiche des Moduls ist abhängig von der Dauer des SPS-Tasks, während der das Modul konfiguriert wird.

TSX DS 57 PL7 xx

133

Analoge TBX

Fehlerbehandlung

Dialogfehler mit der SPS

Dieser Verarbeitungstyp beinhaltet: l Das auf STOP setzen der SPS (oder des Tasks, über den das Modul konfiguriert wurde) l l l l ein SPS-Fehler ein Verbindungsfehler zwischen SPS und Modul

Bei einem der oben genannten Fälle kann der Anwender zwischen 2 Verhaltensweisen für jeden Kanal wählen:

Ausgang auf dem aktuellen Wert halten

Fehlerwert auf einen Wert festgelegt. Der gewählte Wert muss zwischen den

Grenzbereichen der Normalanzeige 0/10000 für unipolare Messbereiche oder -

10000/10000 für Spannungsbereiche liegen. Standardmäßig ist das Modul auf den Fehlermodus 0 konfiguriert.

Interne

Modulfehler

Bei internem Fehler des Moduls werden die Ausgänge auf 0 forciert.

134

TSX DS 57 PL7 xx

Analoge TBX

Überschreitungsprüfung beim Modul TBX ASS 200

Einleitung

Eigenschaften der

Messbereiche

Das Modul TBX ASS 200 weist eine Überschreitungsprüfung auf.

Die Messbereiche weisen folgende Grenzwerte und Genauigkeiten auf:

Bereich Oberer Grenzwert Genauigkeit

+/- 10V

Unterer

Grenzwert

-10000 +10000

0.20mA

4.20mA

0

0

+10000

+10000

Wandlung auf 11 Bit mit

Vorzeichen von -2048 bis +2047

Punkten

Wandlung auf 11 Bit von 0 bis

+2047 Punkten

Wandlung auf 11 Bit von 0 bis

+2047 Punkten

Illustration analoger Wert des

Ausgangs

+10 V

-10000

20 mA

0 analoger Wert des

Ausgangs

10000

Numerischer Wert

10000

Numerischer Wert

-10 V

20 mA analoger Wert des

Ausgangs

4 mA

10000

Numerischer Wert

TSX DS 57 PL7 xx

135

Analoge TBX

Angabe der

Überschreitung

Wenn die von der Applikation gelieferten Werte außerhalb der Grenzwerte liegen, liegt eine Sättigung des Werts der überschrittenen Grenze vor. Die Überschreitung wird angezeigt durch:

Name des Bits Bedeutung

%I\p.2.c\m.voie.ERR

Wenn=1, Zeigt eine Messbereichsüberschreitung am Kanal an.

136

TSX DS 57 PL7 xx

Die dezentralen analogen Module

Momentum

4

Auf einen Blick

Gegenstand dieses Kapitels

Inhalt dieses

Kapitels

Dieses Kapitel beschreibt die dezentralen analogen Module Momentum.

Dieses Kapitel enthält die folgenden Abschnitte:

Abschnitt

4.1

4.2

4.3

4.4

4.5

4.6

Thema

Modul 170 AAI 030 00

Modul 170 AAI 140 00

Modul 170 AAI 520 40

Modul 170 AAO 120 00

Modul 170 AAO 921 00

Modul 170 AMM 090 00

Seite

138

142

149

157

163

168

TSX DS 57 PL7 xx

137

Momentum analog

4.1

Modul 170 AAI 030 00

Auf einen Blick

Was finden Sie in diesem

Abschnitt?

Dieser Abschnitt beschreibt das dezentrale Modul 170 AAI 030 00.

Inhalt dieses

Abschnitts

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Beschreibung des Moduls 170 AAI 030 00

Wörter des Moduls 170 AAI 030 00

Seite

139

140

138

TSX DS 57 PL7 xx

Momentum analog

Beschreibung des Moduls 170 AAI 030 00

Allgemeines

Konfiguration des E/A-Moduls

Das analoge E/A-Modul 170 AAI 030 00 verfügt über 8 Eingänge, die untereinander l l l l l isoliert sind.

Es kann entsprechend der folgenden Messbereiche konfiguriert werden:

+/- 10 V,

+/-5 V,

1...5 V,

+/-20 mA,

4,20 mA.

Das E/A-Modul verwendet: l 8 benachbarte Eingangswörter, um die analogen Eingangswerte des E/A-Moduls zum Prozessormodul zu senden.

l 2 benachbarte Ausgangswörter, um die Parameter jedes der 8 Eingänge festzulegen.

Hinweis: Für die 8 analogen Eingänge müssen bestimmte Parameter festgelegt werden, bevor das E/A-Modul in Betrieb genommen wird.

Konvertierungszeit

Die Konvertierungszeit ist abhängig von der Anzahl der angegebenen Eingänge.

Eine festgelegte Zeit muss systematisch hinzugerechnet werden.

Zeitwerte:

Typ

Konvertierungszeit eines Eingangs

Festgelegte Zeit

Wert

1,33 ms

1,33 ms

Illustration

T festgelegt

Kanal 1 Kanal 2 Kanal 3 Kanal 4 Kanal 5 Kanal 6 Kanal 7 Kanal 8

1,33ms 1,33ms 1,33ms 1,33ms 1,33ms 1,33ms 1,33ms 1,33ms 1,33ms

Maximalzeit für 8 angegebene Eingänge: 12 ms

TSX DS 57 PL7 xx

139

Momentum analog

Wörter des Moduls 170 AAI 030 00

Eingangswerte Die analogen Eingangswerte werden in ein Wort pro Kanal eingelesen oder geschrieben. Das E/A-Modul 170 AAI 030 00 verwendet daher 8 benachbarte

Wörter. Das Vorzeichen wird immer Bit 15 des Worts zugewiesen.

Der Wert wird linksbündig angegeben.

Das Darstellungsformat ist binär mit Komplement bei 2.

Die A/D-Wandlung erfolgt mit 12 bit + Vorzeichen.

Die Bits 2 ... 0 werden nicht verwendet und sind immer auf 0 gesetzt. Daraus folgt, dass der Abtastwert in 8-gliedrige Inkremente modifiziert wird.

Abbildung :

%IW\p.2.c\0.0.0

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Vorzeichen

Wert des Eingangs 1 Immer 0 bis

%IW\p.2.c\0.0.7

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Vorzeichen

Wert des Eingangs 8 Immer 0

Parameter Diese Parameter werden in Form von Wörtern über das Kommunikationsmodul

übertragen, um den Betriebsmodus des Eingangs zu konfigurieren. Jedes Halbbyte eines Worts entspricht einem analogen Ausgang.

Die Halbbytes sind wie folgt angeordnet:

%MW\p.2.c\0.0.4

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1

%MW\p.2.c\0.0.5

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5

140

TSX DS 57 PL7 xx

TSX DS 57 PL7 xx

Momentum analog

Der Wert jedes Halbbytes ist nach folgenden Regeln codiert:

Wert des Halbbytes (in

Binärwerten)

2#0000

2#0010

2#0011 3

2#0100 4

2#1001 9

0

2 in

Hexadezimalwerten

Bedeutung reserviert

+/-5 VDC und +/-20 mA

+/-10 VDC

1...5 VDC und 4...20 mA

Hinweis: Jeder andere als in der Tabelle oben angezeigte Parameterwert ist untersagt. Das Modul setzt seinen Betrieb mit den letzten gültigen Parametern fort, die es erhalten hat.

141

Momentum analog

4.2

Modul 170 AAI 140 00

Auf einen Blick

Was finden Sie in diesem

Abschnitt?

Dieser Abschnitt beschreibt das dezentrale Modul 170 AAI 140 00.

Inhalt dieses

Abschnitts

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Beschreibung des Moduls 170 AAI 140 00

Wörter des Moduls 170 AAI 140 00

Anzeige der Messwerte am Modul 170 AAI 140 00

Seite

143

144

146

142

TSX DS 57 PL7 xx

Momentum analog

Beschreibung des Moduls 170 AAI 140 00

Allgemeines

Konfiguration des E/A-Moduls

Das analoge E/A-Modul 170 AAI 140 00 verfügt über 16 Eingänge mit gemeinsamem Punkt, die untereinander nicht isoliert sind.

Sie können zu Überwachungsfunktionen, für Messungen und zur Regelung kontinuierlicher Prozesse verwendet werden.

l l l

Dieses Modul verfügt ebenso über die Möglichkeit zur Prüfung der

Leitungsunterbrechung.

Es kann entsprechend der folgenden Messwerte konfiguriert werden:

+/- 10 V,

+/-5 V,

4,20 mA.

Das E/A-Modul verwendet: l 16 benachbarte Eingangswörter, um die analogen E/A-Moduleingangswerte zum

Prozessormodul zu senden.

l 4 benachbarte Ausgangswörter, um die Parameter jedes der 16 Eingänge festzulegen.

Hinweis: Für die 16 analogen Eingänge müssen bestimmte Parameter festgelegt werden, bevor das E/A-Modul in Betrieb genommen wird.

Konvertierungszeit

Die Konvertierungszeit ist abhängig von der Anzahl der angegebenen Eingänge.

Eine festgelegte Zeit muss systematisch hinzugerechnet werden.

Zeitwerte:

Typ

Konvertierungszeit eines Eingangs

Festgelegte Zeit

Wert

1,5 ms

1,5 ms

Illustration

T festgelegt

Kanal 1

Kanal 2

Kanal 3

Kanal 4

Kanal 5

1ms 1,5ms 1,5ms 1,5ms 1,5ms 1,5ms

Kanal 14 Kanal 16

Kanal 15

1,5ms 1,5ms 1,5ms

Maximalzeit für 16 angegebene Eingänge: 25 ms

TSX DS 57 PL7 xx

143

Momentum analog

Wörter des Moduls 170 AAI 140 00

Eingangswerte Die analogen Eingangswerte werden in ein Wort pro Kanal eingelesen oder geschrieben. Das E/A-Modul 170 AAI 140 00 verwendet daher 16 benachbarte

Wörter. Das Vorzeichen wird immer Bit 15 des Worts zugewiesen.

Der Wert wird linksbündig angegeben.

Das Darstellungsformat ist binär mit Komplement bei 2.

Die A/D-Wandlung erfolgt mit 12 Bit + Polaritätvorzeichen (bipolarer Messbereich).

Die Bits 2 ... 0 werden nicht verwendet und sind immer auf 0 gesetzt. Daraus folgt, dass der Abtastwert in 8-gliedrige Inkremente modifiziert wird.

Abbildung:

%IW\p.2.c\0.0.0

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Vorzei chen

Wert des Eingangs 1 Immer 0 bis

%IW\p.2.c\0.0.15

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Vorzei chen

Wert des Eingangs 16 Immer 0

Parameter

%MW\p.2.c\0.0.20

Diese Parameter werden in Form von Wörtern über das Kommunikationsmodul

übertragen, um den Betriebsmodus des Eingangs zu konfigurieren. Jedes Halbbyte eines Worts entspricht einem analogen Ausgang.

Die Halbbytes sind wie folgt angeordnet:

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1

%MW\p.2.c\0.0.21

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5

%MW\p.2.c\0.0.22

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Kanal 12 Kanal 11 Kanal 10 Kanal 9

%MW\p.2.c\0.0.23

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Kanal 16 Kanal 15 Kanal 14 Kanal 13

144

TSX DS 57 PL7 xx

TSX DS 57 PL7 xx

Der Wert jedes Halbbytes ist nach folgenden Regeln codiert:

Wert des Halbbytes (in

Binärwerten)

2#0000

2#1010

2#1011 B

2#1100 C

2#1110 E

0

A in

Hexadezimalwerten

Bedeutung reserviert

+/-5 VDC

+/-10 VDC

4..20 mA

Momentum analog

Hinweis: Jeder andere als in der Tabelle oben angezeigte Parameterwert ist untersagt. Das Modul setzt seinen Betrieb mit den letzten gültigen Parametern fort, die es erhalten hat.

145

Momentum analog

Anzeige der Messwerte am Modul 170 AAI 140 00

Bereich +/-10V Der numerische Wert, der vom E/A Modul entsprechend der analogen Eingangsspannung übermittelt wird, wird mit folgender Formel bestimmt:

Vn = 3200 x Va (in Volt)

Abbildung :

Vn

32767

32000

-10,2397 V -10 V

-32000

-32767

10 V

10,2397 V

Va

Hinweis: die Auflösung liegt bei 12 Bit +

Vorzeichen

146

TSX DS 57 PL7 xx

Bereich +/- 5V

Momentum analog

Der numerische Wert, der vom E/A Modul entsprechend der analogen Eingangsspannung übermittelt wird, wird mit folgender Formel bestimmt:

Vn = 6400 x Va (Va in Volt)

Abbildung :

Vn

32767

32000

-5,1198 V -5 V

-32000

-32767

5 V

5,1198 V

Va

Hinweis: die Auflösung liegt bei 12 Bit +

Vorzeichen

TSX DS 57 PL7 xx

147

Momentum analog

Bereich

4...20 mA

Im Strombereich 3,6165 .. 20,3835 mA, der vom E/A Modul entsprechend der analogen Eingangsspannung (Ia) übermittelte Wert, wird mit folgender Formel bestimmt:

Vn = 2000 x Ia - 8000 (Ia in mA)

Abbildung :

Vn

32767

32000

-1 mA +1 mA

+4 mA

-767

+20 mA +20,3835 mA

Ia

-32767

Hinweis: die Auflösung liegt bei 12 Bit

148

TSX DS 57 PL7 xx

Momentum analog

4.3

Modul 170 AAI 520 40

Auf einen Blick

Was finden Sie in diesem

Abschnitt?

Dieser Abschnitt beschreibt das dezentrale Modul 170 AAI 520 40.

Inhalt dieses

Abschnitts

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Beschreibung des Moduls 170 AAI 520 40

Wörter des Moduls 170 AAI 520 40

Anzeige der Messwerte am Modul 170 AAI 520 40

Seite

150

151

155

TSX DS 57 PL7 xx

149

Momentum analog

Beschreibung des Moduls 170 AAI 520 40

Allgemeines

Konfiguration des E/A-Moduls

Das E/A Modul 170 AAI 520 40 weist vier differentielle Analogeingänge auf. Die

Thermoelementen oder Thermosonden zugeordneten Eingänge ermöglichen das

Überwachen, Messen und Regeln von Temperaturen. Sie können ebenso als

Spannungseingänge in mV konfiguriert werden.

l l l l l

Das E/A Modul erkennt Leitungsunterbrechungen.

Dieses E/A Modul weist 4 analoge Eingänge auf, für die folgende Messbereiche zur

Auswahl stehen:

+/-100 mV,

+/- 25 mV,

Thermosonde Pt100, Pt1000,

Temperatursonde Ni100 oder Ni1000,

Thermoelement B, E, J, K, N, R, S oder T,

Das E/A-Modul verwendet: l 4 benachbarte Eingangswörter, um die analogen Eingangswerte des E/A-Moduls zum Prozessormodul zu senden.

l 4 benachbarte Ausgangswörter, um die Parameter jedes der 4 Eingänge festzulegen.

Hinweis: Für die 16 analogen Eingänge müssen bestimmte Parameter festgelegt werden, bevor das E/A-Modul in Betrieb genommen wird.

Konvertierungszeit

Die Konvertierungszeit ist unabhängig von der Anzahl der angegebenen Eingänge.

Konvertierungszeit = 500ms

150

TSX DS 57 PL7 xx

Momentum analog

Wörter des Moduls 170 AAI 520 40

Eingangswerte Die analogen Eingangswerte werden in ein Wort pro Kanal eingelesen oder geschrieben. Das E/A-Modul 170 AAI 520 40 verwendet daher 4 benachbarte

Wörter. Das Vorzeichen wird immer Bit 15 des Worts zugewiesen.

Der Wert wird linksbündig angegeben.

Das Darstellungsformat ist binär mit Komplement bei 2.

Die A/D-Wandlung erfolgt mit 15 bit + Vorzeichen.

Abbildung:

%IW\p.2.c\0.0.0

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 bis

Vorzei chen

Wert des Eingangs 1

%IW\p.2.c\0.0.3

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Vorzei chen

Wert des Eingangs 4

Parameter Diese Parameter werden in Form von Wörtern über das Kommunikationsmodul

übertragen, um den Betriebsmodus des Eingangs zu konfigurieren. Der Parameter entspricht: dem Typ des Gebers, der Wahl der Temperatureinheit und der

Notwendigkeit einer Leitungsprüfung.

%MW\p.2.c\0.0.4

bis

%MW\p.2.c\0.0.7

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Kanalparameter

Messbereiche Thermoelemente:

Bereich Temperatur

Thermoelement B 1/10 Grad C

1/10 Grad F

Verdrahtungsprüfung Parameterwort

(hexadezimal)

Inaktiv 2201

Aktiv

Inaktiv

Aktiv

2301

2281

2381

TSX DS 57 PL7 xx

151

Momentum analog

Bereich Temperatur

Thermoelement E 1/10 Grad C

1/10 Grad F

Thermoelement J 1/10 Grad C

1/10 Grad F

Thermoelement K 1/10 Grad C

1/10 Grad F

Thermoelement N 1/10 Grad C

1/10 Grad F

Thermoelement R 1/10 Grad C

1/10 Grad F

Thermoelement S 1/10 Grad C

1/10 Grad F

Thermoelement T 1/10 Grad C

1/10 Grad F

Inaktiv

Aktiv

Inaktiv

Aktiv

Inaktiv

Aktiv

Inaktiv

Aktiv

Inaktiv

Aktiv

Inaktiv

Aktiv

Inaktiv

Aktiv

Inaktiv

Aktiv

Inaktiv

Aktiv

Inaktiv

Aktiv

Inaktiv

Aktiv

Verdrahtungsprüfung Parameterwort

(hexadezimal)

Inaktiv

Aktiv

1202

1302

Inaktiv

Aktiv

Inaktiv

Aktiv

1282

1382

1203

1303

1283

1383

1204

1304

1284

1384

1205

1305

1285

1385

2206

2306

2286

2386

2207

2307

2287

2387

2208

2308

2288

2388

152

TSX DS 57 PL7 xx

TSX DS 57 PL7 xx

Momentum analog

Messbereiche PT100, PT1000, Ni 100 und Ni 1000:

Bereich Verdrahtung Temperatur

IEC PT100 RTD

IEC PT1000 RTD

US/JIS PT100 RTD

2 oder 4

Drähte

3 Drähte

2 oder 4

Drähte

3 Drähte

2 oder 4

Drähte

3 Drähte

1/10 Grad C

1/10 Grad F

1/10 Grad C

1/10 Grad F

1/10 Grad C

1/10 Grad F

1/10 Grad C

1/10 Grad F

1/10 Grad C

1/10 Grad F

1/10 Grad C

1/10 Grad F

Inaktiv

Aktiv

Inaktiv

Aktiv

Inaktiv

Aktiv

Inaktiv

Aktiv

Inaktiv

Aktiv

Inaktiv

Aktiv

Inaktiv

Aktiv

Inaktiv

Aktiv

Inaktiv

Aktiv

Inaktiv

Aktiv

Inaktiv

Aktiv

Inaktiv

Aktiv

Verdrahtung sprüfung

06A1

07A1

0A60

0B60

0AE0

0BE0

0E60

0F60

0EE0

0FE0

0221

0321

0221

0321

02A1

03A1

0621

0721

Parameterwo rt

(hexadezimal

)

0A20

0B20

0AA0

0BA0

0E20

0F20

153

Momentum analog

154

Bereich

DIN Ni 100 RTD

DIN Ni 1000 RTD

Verdrahtung Temperatur

US/JIS PT1000 RTD 2 oder 4

Drähte

3 Drähte

2 oder 4

Drähte

3 Drähte

2 oder 4

Drähte

3 Drähte

1/10 Grad C

1/10 Grad F

1/10 Grad C

1/10 Grad F

1/10 Grad C

1/10 Grad F

1/10 Grad C

1/10 Grad F

1/10 Grad C

1/10 Grad F

1/10 Grad C

1/10 Grad F

Spannungsmessbereiche

Bereich

+/-25mV

+/-100mV

Verdrahtungsprüfung Parameterwort

(hexadezimal)

Inaktiv

Aktiv

2210

2310

Aktiv

Inaktiv

1211

1311

Inaktiv

Aktiv

Inaktiv

Aktiv

Inaktiv

Aktiv

Inaktiv

Aktiv

Inaktiv

Aktiv

Inaktiv

Aktiv

Inaktiv

Aktiv

Inaktiv

Aktiv

Inaktiv

Aktiv

Inaktiv

Aktiv

Inaktiv

Aktiv

Inaktiv

Aktiv

Verdrahtung sprüfung

0EA3

0FA3

0222

0322

02A2

03A2

0622

0722

06A2

07A2

06E1

07E1

0A23

0B23

0AA3

0BA3

0E23

0F23

Parameterwo rt

(hexadezimal

)

0261

0361

02E1

03E1

0661

0761

TSX DS 57 PL7 xx

Momentum analog

Anzeige der Messwerte am Modul 170 AAI 520 40

Anzeige für den

Bereich

+/-100 mV

Der numerische Wert, der vom E/A Modul entsprechend der analogen Eingangsspannung übermittelt wird, wird mit folgender Formel bestimmt:

Vn = 320 x Va (Va in mV)

Abbildung:

Vn

32767

32000

-102,326 mV

-100 mV

100 mV

102,326 mV

Va

-32000

-32767

TSX DS 57 PL7 xx

155

Momentum analog

Anzeige für den

Bereich +/- 25 mV

Der numerische Wert, der vom E/A Modul entsprechend der analogen Eingangsspannung übermittelt wird, wird mit folgender Formel bestimmt:

Vn = 1280 x Va (Va in mV)

Abbildung:

Vn

32767

32000

-25,599 mV -25 mV

25 mV 25,599 mV

Va

-32000

-32767

Messbereich für thermische

Sonden

Wurde ein Sonden- oder Thermoelement-Messbereich gewählt, ist der übertragene digitale Wert direkt der ausgedrückte Temperaturwert, entweder in 1/10 Grad C oder in 1/10 Grad F, je nachdem, welche Tempertureinheit in der Konfiguration gewählt wurde.

156

TSX DS 57 PL7 xx

Momentum analog

4.4

Modul 170 AAO 120 00

Auf einen Blick

Was finden Sie in diesem

Abschnitt?

Dieser Abschnitt beschreibt das dezentrale Modul 170 AAO 120 00.

Inhalt dieses

Abschnitts

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Beschreibung des Moduls 170 AAO 120 00

Wörter des E/A-Moduls 170 AAO 120 00

Äquivalent der Messwerte an Modul 170 AAO 120 00

Seite

158

159

161

TSX DS 57 PL7 xx

157

Momentum analog

Beschreibung des Moduls 170 AAO 120 00

Allgemeines

Konfiguration des E/A-Moduls

Das E/A-Modul 170 AAO 120 00 verfügt über 4 analoge Ausgänge zur Steuerung von ständig in Bewegung befindlichen Stellgliedern wie Drehzahlgeber, Proportionalventile oder elektropneumatische Konverter.)

Dieses Modul kann entsprechend der folgenden Messbereiche konfiguriert werden: l l

+/- 10 V,

0 ... 20 mA.

Das E/A-Modul verwendet: l 4 benachbarte Wörter, um die analogen Ausgangswerte des Prozessormoduls in das E/A-Modul zu schreiben.

l 1 Wort, um die Parameter für jeden der 4 Ausgänge festzulegen.

Hinweis: Die vier analogen Ausgänge müssen parametriert werden, bevor das E/

A Modul in Betrieb gesetzt wird.

Zykluszeit Die Zykluszeit ist unabhängig von der Anzahl der angegebenen Ausgänge.

Zykluszeit = 2 ms

158

TSX DS 57 PL7 xx

Momentum analog

Wörter des E/A-Moduls 170 AAO 120 00

Ausgangswerte

%QW\p.2.c\0.0.0

bis

Die analogen Ausgangswerte werden in ein Wort pro Kanal geschrieben. Das E/A-

Modul 170 AAO 120 00 verwendet daher 4 benachbarte Wörter. Das Vorzeichen wird immer Bit 15 des Worts zugewiesen.

Der Wert wird linksbündig angegeben.

Das Darstellungsformat ist binär mit Komplement bei 2.

Die A/D-Wandlung erfolgt mit 12 Bit + Polaritätvorzeichen (bei +/-10 V).

Die Bits 2 ... 0 werden nicht verwendet und sind immer auf 0 gesetzt. Daraus folgt, dass der Abtastwert in 8-gliedrige Inkremente modifiziert wird.

Abbildung:

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Vorzei chen

Wert des Ausgangs 1 Immer 0

%QW\p.2.c\0.0.3

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Vorzei chen

Wert des Ausgangs 4 Immer 0

Parameter Diese Parameter werden in Form eines Worts über das Kommunikationsmodul

übertragen, um den Betriebsmodus der Ausgänge zu konfigurieren. Jedes Halbbyte dieses Worts entspricht einem analogen Kanal.

Die Halbbytes sind wie folgt angeordnet:

%MW\p.2.c\0.0.4

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1

TSX DS 57 PL7 xx

159

Momentum analog

Der Wert jedes Halbbytes ist nach folgenden Regeln codiert:

Wert des Halbbytes

(in Binärwerten)

2#0000

2#00x1

2#01x1

2#10x1 in

Hexadezima lwerten

Bedeutung

0

1 oder 3 reserviert

Ausgang standardmäßig auf 0 konfiguriert: Senden eines Wertes an das E/A-Modul, der es veranlasst, die Stellglieder auf 0 zu forcieren (0 V oder 0 mA).

5 oder 7

9 oder B

Ausgang, der standardmäßig auf die volle Skalierung konfiguriert ist: Senden eines Wertes an das E/A-

Modul, der es veranlasst, die Stellglieder auf den

Wert mit voller Skalierung zu forcieren (+20 V oder 0 mA).

Ausgang, der standardmäßig auf den letzten angezeigten Wert konfiguriert wird x unterschiedslos 0 oder 1

Hinweis: Jeder andere als in der Tabelle oben angezeigte Parameterwert ist untersagt. Das Modul setzt seinen Betrieb mit den letzten gültigen Parametern fort, die es erhalten hat.

160

TSX DS 57 PL7 xx

Momentum analog

Äquivalent der Messwerte an Modul 170 AAO 120 00

Bereich +/-10 V Der numerische Wert, der vom E/A Modul übertragenen Ausgangsspannung wird mit folgender Formel bestimmt:

Va = 1/3200 x Vn in Volt

Abbildung:

Va

10 V

-32000

32000

Vn

-10 V

TSX DS 57 PL7 xx

161

Momentum analog

Bereich 0...20 mA Der numerische Wert des Ausgangsstroms wird durch folgende Formel bestimmt: la = 1/1600 x Vn in mA

Abbildung:

Ia

20 mA

0

32000

Vn

162

TSX DS 57 PL7 xx

Momentum analog

4.5

Modul 170 AAO 921 00

Auf einen Blick

Was finden Sie in diesem

Abschnitt?

Dieser Abschnitt beschreibt das dezentrale Modul 170 AAO 921 00.

Inhalt dieses

Abschnitts

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Beschreibung des Moduls 170 AAO 921 00

Wörter des Moduls 170 AAO 921 00

Äquivalent der Messwerte an Modul 170 AAO 921 00

Seite

164

165

167

TSX DS 57 PL7 xx

163

Momentum analog

Beschreibung des Moduls 170 AAO 921 00

Allgemeines

Konfiguration des E/A-Moduls

Das E/A-Modul 170 AAO 921 00 verfügt über 4 analoge Ausgänge zur Steuerung von ständig in Bewegung befindlichen Stellgliedern wie Drehzahlgeber, Proportionalventile oder elektropneumatische Konverter.

Dieses Modul kann entsprechend der folgenden Messbereiche konfiguriert werden: l l

+/- 10 V,

4 ... 20 mA.

Das E/A-Modul verwendet: l 4 benachbarte Wörter, um die analogen Ausgangswerte des Prozessormoduls in das E/A-Modul zu schreiben.

l 1 Wort, um die Parameter für jeden der 4 Ausgänge festzulegen.

Hinweis: Die vier analogen Ausgänge müssen parametriert werden, bevor das E/

A Modul in Betrieb gesetzt wird.

Zykluszeit Die Zykluszeit ist unabhängig von der Anzahl der angegebenen Ausgänge.

Zykluszeit = 2 ms

164

TSX DS 57 PL7 xx

Momentum analog

Wörter des Moduls 170 AAO 921 00

Ausgangswerte

%QW\p.2.c\0.0.0

bis

Die analogen Ausgangswerte werden in ein Wort pro Kanal geschrieben. Das E/A-

Modul 170 AAO 921 00 verwendet daher 4 benachbarte Wörter. Das Vorzeichen wird immer Bit 15 des Worts zugewiesen.

Der Wert wird linksbündig angegeben.

Das Darstellungsformat ist binär mit Komplement bei 2.

Die A/D-Wandlung erfolgt mit 12 Bit + Polaritätvorzeichen (bei +/-10 V).

Die Bits 2 ... 0 werden nicht verwendet und sind immer auf 0 gesetzt. Daraus folgt, dass der Abtastwert in 8-gliedrige Inkremente modifiziert wird.

Abbildung:

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Vorzei chen

Wert des Ausgangs 1 Immer 0

%QW\p.2.c\0.0.3

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Vorzei chen

Wert des Ausgangs 4 Immer 0

Parameter Diese Parameter werden in Form eines Worts über das Kommunikationsmodul

übertragen, um den Betriebsmodus der Ausgänge zu konfigurieren. Jedes Halbbyte dieses Worts entspricht einem analogen Kanal.

Die Halbbytes sind wie folgt angeordnet:

%MW\p.2.c\0.0.4

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1

TSX DS 57 PL7 xx

165

Momentum analog

Der Wert jedes Halbbytes ist nach folgenden Regeln codiert:

Wert des Halbbytes

(in Binärwerten)

2#0000

2#00x1

2#01x1

2#10x1 in

Hexadezima lwerten

Bedeutung

0

1 oder 3 reserviert

Ausgang standardmäßig auf 0 konfiguriert: Senden eines Wertes an das E/A-Modul, der es veranlasst, die Stellglieder auf 4 zu forcieren (0 V oder 0 mA).

5 oder 7

9 oder B

Ausgang, der standardmäßig auf die volle Skalierung konfiguriert ist: Senden eines Wertes an das E/A-

Modul, der es veranlasst, die Stellglieder auf den

Wert mit voller Skalierung zu forcieren (+20 V oder 0 mA).

Ausgang, der standardmäßig auf den letzten angezeigten Wert konfiguriert wird x unterschiedslos 0 oder 1

Hinweis: Jeder andere als in der Tabelle oben angezeigte Parameterwert ist untersagt. Das Modul setzt seinen Betrieb mit den letzten gültigen Parametern fort, die es erhalten hat.

166

TSX DS 57 PL7 xx

Momentum analog

Äquivalent der Messwerte an Modul 170 AAO 921 00

Bereich +/-10 V Der numerische Wert, der vom E/A Modul übertragenen Ausgangsspannung wird mit folgender Formel bestimmt:

Va = 1/3200 x Vn in Volt

Abbildung:

Va

10 V

-32000

32000

Vn

-10 V

Bereich 4...20 mA Der numerische Wert des Ausgangsstroms wird durch folgende Formel bestimmt: la = 1/20000 x Vn + 4 in mA

Abbildung:

Ia

20 mA

4 mA

32000 Vn

TSX DS 57 PL7 xx

167

Momentum analog

4.6

Modul 170 AMM 090 00

Auf einen Blick

Was finden Sie in diesem

Abschnitt?

Dieser Abschnitt beschreibt das dezentrale Modul 170 AMM 090 00.

Inhalt dieses

Abschnitts

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Beschreibung des Moduls 170 AAM 090 00

Wörter des Moduls 170 AAM 090 00

Anzeige der Messwerte am Modul 170 AMM 090 00

Seite

169

170

173

168

TSX DS 57 PL7 xx

Momentum analog

Beschreibung des Moduls 170 AAM 090 00

Allgemeines

Konfiguration des E/A-Moduls

Das analoge E/A-Modul 170 AAM 090 00 ist ein gemischtes Modul.

Es verfügt über analoge und digitale Kanäle: l l l

4 unterschiedliche Eingänge

2 analoge Ausgänge

4 Digitaleingänge 24 VDC l 2 Digitalausgänge 24 VDC/ 0,5 A

Die Digitaleingänge ermöglichen den direkten Anschluss der Näherungssensoren mit 2 Drähten. Eine thermische Schutzvorrichtung bewahrt jeden Ausgang vor

Kurzschlüssen und Überladung. Die Ausgänge bleiben unterbrochen, bis der Fehler nicht mehr vorliegt.

Die analogen Eingänge dieses E/A-Moduls können mit folgenden Messbereichen konfiguriert werden: l l l l l l l

+/- 10 V,

+/-5 V,

1-5 V

+/- 20 mA

4-20 mA.

Die analogen Ausgänge können mit folgenden Messbereichen konfiguriert werden:

+/-10 V

4-20 mA l l

Das E/A-Modul verwendet: l 4 benachbarte Eingangswörter, um die analogen Eingangswerte des E/A-Moduls zum Prozessormodul zu senden.

l 2 benachbarte Ausgangswörter, um die Parameter jedes der 16 Eingänge festzulegen.

1 Wort, um die Digitaleingänge auszutauschen

1 Wort, um die Digitalausgänge auszutauschen

Hinweis: Für die 16 analogen Eingänge müssen bestimmte Parameter festgelegt werden, bevor das E/A Modul in Betrieb genommen wird.

Konvertierungszeit

Die Konvertierungszeiten sind festgelegt, je nachdem wie groß die Zahl der verwendeten analogen Ein-/Ausgänge ist.

Zeitwerte:

Typ

Konvertierungszeit der analogen Eingänge

Konvertierungszeit der analogen Ausgänge

Wert

10 ms

1 ms

TSX DS 57 PL7 xx

169

Momentum analog

Wörter des Moduls 170 AAM 090 00

Digitaleingänge Das E/A-Modul 170 AMM 090 00 sendet 4 digitale Eingangsbits (und eine möglicherweise erkannte Fehlermeldung) über ein 16-Bit-Wort an den Master. Die

Eingänge werden an Stecker 2 des E/A-Moduls angeschlossen.

Abbildung :

%IW\p.2.c\0.4

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Klemmleiste 1

I4 I3 I2 I1

16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

Digitalausgänge Der Master sendet 2 digitale Ausgangsbits über ein einziges 16-Bit-Wort an das E/

A-Modul. Die Ausgänge werden an Stecker 3 angeschlossen.

Abbildung :

%QW\p.2.c\0.2

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Klemmleiste 1

O2 O1

16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

170

TSX DS 57 PL7 xx

Momentum analog

Analogeingänge Die analogen Eingangswerte werden in ein Wort pro Kanal eingelesen oder geschrieben. Das E/A-Modul 170 AAM 090 00 verwendet 4 benachbarte Wörter.

Das Vorzeichen wird immer Bit 15 des Worts zugewiesen.

Der Wert wird linksbündig angegeben.

Das Darstellungsformat ist binär mit Komplement bei 2.

Die A/D-Wandlung erfolgt mit 12 Bit + Polaritätvorzeichen (bipolarer Messbereich).

Die Bits 2 ... 0 werden nicht verwendet und sind immer auf 0 gesetzt. Daraus folgt, dass der Abtastwert in 8-gliedrige Inkremente modifiziert wird.

Abbildung :

%IW\p.2.c\0.0.0

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 bis

Vorzeichen

Wert des Eingangs 1 Immer 0

%IW\p.2.c\0.0.3

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Vorzeichen

Wert des Eingangs 4 Immer 0

Ausgangswerte

%QW\p.2.c\0.0.0

bis

Die analogen Ausgangswerte werden in ein Wort pro Kanal geschrieben. Das E/A-

Modul verwendet 2 benachbarte Wörter.

Das Format ist identisch mit den Analogeingängen.

Abbildung :

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Vorzeichen

Wert des Ausgangs 1 Immer 0

%QW\p.2.c\0.0.1

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Vorzeichen

Wert des Ausgangs 2 Immer 0

Parameter für

Analogeingänge

Diese Parameter werden in Form von Wörtern über das Kommunikationsmodul

übertragen, um den Betriebsmodus des Eingangs zu konfigurieren. Jedes Halbbyte eines Worts entspricht einem analogen Ausgang.

Die Halbbytes sind wie folgt angeordnet:

%MW\p.2.c\0.0.4

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1

TSX DS 57 PL7 xx

171

Momentum analog

Der Wert jedes Halbbytes ist nach folgenden Regeln codiert:

Wert des Halbbytes (in

Binärwerten)

2#0000

2#0010

2#0011 3

2#0100 4

2#1010 A

0

2 in

Hexadezimalwerten

Bedeutung reserviert

+/-5 VDC oder +/- 20 mA

+/-10 VDC

1...5V oder 4...20 mA

Parameter für

Analogausgänge

Diese Parameter werden in Form eines Worts über das Kommunikationsmodul

übertragen, um den Betriebsmodus der Ausgänge zu konfigurieren. Jedes Halbbyte dieses Worts entspricht einem analogen Kanal.

Die Halbbytes sind wie folgt angeordnet:

%MW\p.2.c\0.0.4

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 reserviert reserviert Kanal 2 Kanal 1

Der Wert jedes Halbbytes ist nach folgenden Regeln codiert:

Wert des Halbbytes

(in Binärwerten)

2#0000

2#00x1

2#01x1

2#10x1 in

Hexadezima lwerten

Bedeutung

0

1 oder 3 reserviert

Ausgang standardmäßig auf 0 konfiguriert: Senden eines Wertes an das E/A-Modul, der es veranlasst, die Stellglieder auf 0 zu forcieren (0 V oder 0 mA).

5 oder 7

9 oder B

Ausgang, der standardmäßig auf die volle Skalierung konfiguriert ist: Senden eines Wertes an das E/A-

Modul, der es veranlasst, die Stellglieder auf den

Wert mit voller Skalierung zu forcieren (+20 V oder 0 mA).

Ausgang, der standardmäßig auf den letzten angezeigten Wert konfiguriert wird x unterschiedslos 0 oder 1

Hinweis: Jeder andere als in den Tabellen oben angezeigte Parameterwert ist untersagt. Das Modul setzt seinen Betrieb mit den letzten gültigen Parametern fort, die es erhalten hat.

172

TSX DS 57 PL7 xx

Momentum analog

Anzeige der Messwerte am Modul 170 AMM 090 00

Eingangsmessbereich +/-10V

Der Spannungswert wird anhand der folgenden Formel mit Hilfe numerischer

Messwerte berechnet:

Vn = 3200 x Va in Volt (für den linearen Bereich)

Illustration

Vn

(Überschreitungsfehler) 32767

32760

32000

<-10,238 V

-10,238 V

-10 V

10 V > 10,238 V

10,238 V

Va

-32000

-32760

-32767 (Unterschreitungs-

fehler)

: linearer Bereich

Hinweis: die Auflösung liegt bei 12 Bit + Vorzeichen

TSX DS 57 PL7 xx

173

Momentum analog

Eingangsmessbereich +/-5V

Der Spannungswert wird anhand der folgenden Formel mit Hilfe numerischer

Messwerte berechnet:

Vn = 6400 x Va in Volt (für den linearen Bereich)

Illustration

Vn

(Überschreitungsfehler) 32767

32752

32000

<-5,118 V

-5,118 V

-5 V

5 V

5,118 V

> 5,118 V

Va

-32000

-32752

-32767 (Unterschreitungs-

fehler)

: linearer Bereich

Hinweis: die Auflösung liegt bei 12 Bit + Vorzeichen

174

TSX DS 57 PL7 xx

Momentum analog

Eingangsmessbereich +/-20 mA

Der Stromstärkewert wird anhand der folgenden Formel mit Hilfe numerischer

Messwerte berechnet:

Vn = 1600 x Ia in mA (für den linearen Bereich)

Illustration

Vn

(Überschreitungsfehler) 32767

32752

32000

<-20,470 mA

-20,470 mA

-20 mA

20 mA > 20,470 mA

20,470 mA

Ia

-32000

-32752

-32767 (Unterschreitungs-

fehler)

: linearer Bereich

Hinweis: die Auflösung liegt bei 12 Bit + Vorzeichen

TSX DS 57 PL7 xx

175

Momentum analog

Eingangsmessbereich 1-5 V

Der Spannungswert wird anhand der folgenden Formel mit Hilfe numerischer

Messwerte berechnet:

Vn = 8000 x Va in Volt (für den linearen Bereich)

Abbildung :

Vn

(Überschreitungsfehler) 32767

32752

32000

-766

(Unterschreitungsfehler) -768

<0,5 V

1 v

5 V >5,094 V

5,094 V

0,904 V

Va

: linearer Bereich

-32738 (Leitungsunterbrechung)

Hinweis: die Auflösung liegt bei 12 Bit

176

TSX DS 57 PL7 xx

Momentum analog

Eingangsmessbereich 4-20 mA

Der Stromstärkewert wird anhand der folgenden Formel mit Hilfe numerischer

Messwerte berechnet:

Vn = 2000 x Ia in mA (für den linearen Bereich)

Abbildung :

Vn

(Überschreitungsfehler) 32767

32752

32000

-766

(Unterschreitungsfehler) -768

<2 mA

4 mA

20 mA >20,376 mA

20,376 mA

Ia

<3,617 mA

: linearer Bereich

-32738 (Leitungsunterbrechung)

Hinweis: die Auflösung liegt bei 12 Bit

Hinweis: Deaktivierte Kanäle liefern den Wert 0

TSX DS 57 PL7 xx

177

Momentum analog

Ausgangsmessbereich +/-10 V

Der numerische Wert, der vom E/A Modul übertragenen Ausgangsspannung wird mit folgender Formel bestimmt:

Va = 1/3200 x Vn in Volt

Abbildung :

Va

10 V

-32000

32000

Vn

-10 V

Hinweis: Wenn der Bus sich im Neustart befindet, verwenden die Ausgänge die konfigurierten Parameter. Wenn das Modul keinen gültigen Parameter hat, werden die Ausgänge auf 0 V initialisiert.

178

TSX DS 57 PL7 xx

Momentum analog

Ausgangsmessbereich 0...20 mA

Der numerische Wert des Ausgangsstroms wird durch folgende Formel bestimmt: la = 1/1600 x Vn in mA

Abbildung :

Ia

20 mA

0

32000

Vn

Hinweis: Wenn der Bus sich im Neustart befindet, verwenden die Ausgänge die konfigurierten Parameter. Wenn das Modul keinen gültigen Parameter hat, werden die Ausgänge auf 0 mA initialisiert.

TSX DS 57 PL7 xx

179

Momentum analog

180

TSX DS 57 PL7 xx

Konfiguration der Module

5

Auf einen Blick

Inhalt dieses

Kapitels

Inhalt dieses

Kapitels

In diesem Kapitel wird die Konfiguration eines Moduls mit analogen Ein-/Ausgängen beschrieben.

Dieses Kapitel enthält die folgenden Abschnitte:

Abschnitt

5.1

5.2

5.3

5.4

Thema

Konfiguration der Analogfunktion: Allgemeines

Parameter der analogen Eingangskanäle

Parameter der analogen Ausgangskanäle

Modulkonfiguration (Abbildungen)

Seite

182

192

198

202

181

TSX DS 57 PL7 xx

Konfiguration

5.1

Konfiguration der Analogfunktion: Allgemeines

Auf einen Blick

Inhalt des

Abschnitts

Inhalt dieses

Abschnitts

Dieser Abschnitt erläutert die Verfahrensschritte, die für die Konfiguration der

Analogfunktion erforderlich sind.

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Beschreibung des Konfigurationsfensters für ein analoges Modul im Rack und

TBX

Seite

183

Beschreibung des Konfigurationsfensters eines analogen Moduls Momentum

So rufen Sie die Konfigurationsparameter eines analogen Moduls im Rack auf

185

187

So rufen Sie Konfigurationsparameter eines analogen dezentralen Moduls am

FIPIO-Bus auf

Änderung der Parameter der Kanäle eines analogen Moduls: Allgemeines

189

190

182

TSX DS 57 PL7 xx

Konfiguration

Beschreibung des Konfigurationsfensters für ein analoges Modul im Rack und

TBX

Auf einen Blick

Illustration

Das Konfigurationsfenster für ein ausgewähltes analoges Modul im Rack zeigt die

Parameter an, die ihm zugewiesen sind.

Dieses Fenster ermöglicht den Zugriff auf die Anzeige und die Änderung der

Parameter im Offline-Betrieb sowie auf Debug im Online-Betrieb.

1 TSX AEY 1600 [RACK 0 POSITION 2]

Konfiguration

Bezeichnung: 16E ANA. HOHES NIVEAU

Zyklus

Normal

Niedriger Alphawert = 0,875

Klemmleistenerkennung

4

7

8

9

10

11

12

13

14

15

3

4

5

6

Kanal

0

1

2

Anzeigeskale

MAST

Task

MAST

MAST

MAST

Symbol Bereich Messber Filter

+/-10 V %..

0

+/-10 V

+/-10 V

+/-10 V

+/-10 V

+/-10 V

%..

%..

%..

%..

%..

0

0

0

0

0

+/-10 V

+/-10 V

+/-10 V

+/-10 V

+/-10 V

+/-10 V

+/-10 V

+/-10 V

+/-10 V

+/-10 V

%..

%..

%..

%..

%..

%..

%..

%..

%..

%..

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

TSX DS 57 PL7 xx

183

Konfiguration

Beschreibung

Variable Element

1 Titelzeile

2

3

4

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Elemente des Konfigurationsfensters und ihre Funktionen.

Befehlsbereich

Modulbereich

Kanalbereich

Funktion

Gibt den Bezug des ausgewählten Moduls und seine physische Position in der

Steuerung an.

Ermöglicht die Anzeige und Auswahl der Parameterart: l l

Betriebsmodus (Bsp.:

Debug

Konfiguration ,

(Diagnose), nur im Online-Betrieb aufrufbar.

Gibt eine Kurzbezeichnung des Moduls und bei bestimmten Modulen zusätzliche

Informationen, wie zum Beispiel: l l l der die durchgeführte der

Abfragezyklus

Fehlermodus

für die Eingänge,

Vergleichsstellenkompensation

der Ausgänge.

,

Gibt die konfigurierten Parameter für jeden Kanal des analogen Moduls an.

184

TSX DS 57 PL7 xx

Konfiguration

Beschreibung des Konfigurationsfensters eines analogen Moduls Momentum

Auf einen Blick

Illustration

Das Konfigurationsfenster des gewählten analogen Moduls zeigt die Parameter an, die ihm zugeordnet sind.

Dieses Fenster ermöglicht den Zugriff auf die Anzeige und die Änderung der

Parameter im Offline-Betrieb sowie auf Debug im Online-Betrieb.

1

2

170 AAI 140 00 [FIPIO2 MODUL 0]

Einstellen

Bezeichnung: 16 ENT ANA GEMEINSAMER PUNKT

3

Kanal 0 Task: MAST

4

Standardparameter

Mnemonik

Eingang 0

Eingang 1

Eingang 2

Eingang 3

Eingang 4

Eingang 5

Eingang 6

Eingang 7

Eingang 8

Eingang 9

Eingang 10

Eingang 11

Eingang 12

Eingang 13

Eingang 14

Eingang 15

4..20mA

4..20mA

4..20mA

4..20mA

4..20mA

4..20mA

4..20mA

4..20mA

4..20mA

4..20mA

4..20mA

4..20mA

Kanal deaktiviert

4..20mA

4..20mA

4..20mA

Wert

Datenbank

TSX DS 57 PL7 xx

185

Konfiguration

Beschreibung

Variable Element

1 Titelzeile

2

3

4

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Elemente des Konfigurationsfensters und ihre Funktionen.

Befehlsbereich

Modulbereich

Kanalbereich

Funktion

Zeigt die Referenz des gewählten Moduls an sowie seine physische Position auf dem Bus FIPIO.

Ermöglicht die Anzeige und Auswahl der Parameterart: l l

Konfiguration

Einstellen

ermöglicht die Änderung des Bereichs

ermöglicht die Änderung des Bereichs

Modul

Kanäle ,

,

Anmerkung: Das Einstellen ist nur möglich,wenn die Steuerung sich im RUN-

Modus befindet.

Gibt eine kurze Überschrift des Moduls und liefert zusätzliche Information: l Der Zyklus der Prüfung der Kanäle,

Zeigt den Wert an, der für jeden Kanal des analogen Moduls konfiguriert ist.

Hinweis: Die Zuweisung eines Kanals erfolgt bei einem Task im

Konfigurationsmodus und die Zuweisung eines Kanaltyps im Einstellungsmodus.

186

TSX DS 57 PL7 xx

Konfiguration

So rufen Sie die Konfigurationsparameter eines analogen Moduls im Rack auf

Vorgehensweise Mit diesem Verfahren kann man auf die Konfigurationsparameter der Kanäle eines

Moduls zugreifen.

Schritt Aktion

1 Rufen Sie das Fenster zur Hardwarekonfiguration des Moduls auf.

2 Doppelklicken Sie auf das zu konfigurierende Modul oder markieren Sie das

Modul, dann führen Sie die Optionsfolge Tools

→

Modul öffnen aus.

Ergebnis: Das Konfigurationsfenster des gewählten Moduls erscheint.

TSX AEY 800 [RACK 0 POSITION 10]

Konfiguration

Bezeichnung: 8E ANA. HOHES NIVEAU

Zyklus

Normal

Niedriger Alphawert = 0,875

Klemmleistenerkennung

Kanal

0

1

2

3

4

5

6

7

Anzeigeskale

MAST

Task

MAST

Symbol Bereich Messber Filter

+/-10 V %..

0

+/-10 V

+/-10 V

%..

%..

%..

0

0

0 +/-10 V

+/-10 V

+/-10 V

+/-10 V

+/-10 V

%..

%..

%..

%..

0

0

0

0

Bestimmte Module verfügen über ein Dialogfeld zum Aufrufen der Zusatzparameter.

Um dieses Dialogfeld aufzurufen, nehmen Sie folgende Wahl vor: l Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die Zeile der Tabelle, die dem zu parametrierenden Kanal entspricht. Dann wählen Sie den Befehl Eigenschaften l l im Pull-down-Menü,

Doppelklicken Sie mit der linken Maustaste auf die Zeile der Tabelle, die dem zu parametrierenden Kanal entspricht,

Wählen Sie die zu parametrierende Kanalzelle, dann bestätigen Sie dies mit

Eingang .

TSX DS 57 PL7 xx

187

Konfiguration

Beispiel eines zusätzlichen Parametrierfensters:

TSX AEY 800 [RACK 0 POSITION 10]

Konfiguration

Bezeichnung: 8E ANA. HOHES NIVEAU

Zyklus

Normal

Niedriger Alphawert = 0,875

3

4

5

6

7

Kanal

0

1

2

Anzeigeskale

MAST

MAST

Task

Klemmleistenerkennung

Symbol Bereich

+/-10 V

+/-10 V

+/-10 V

+/-10 V

+/-10 V

+/-10 V

+/-10 V

+/-10 V

Kanalparameter 7

Messbereich

Anzeige

-100% -> -10000

100% ->

Messber Filter

%..

%..

0

0

%..

%..

%..

0

0

0

%..

%..

%..

0

0

0

10000

188

TSX DS 57 PL7 xx

Konfiguration

So rufen Sie Konfigurationsparameter eines analogen dezentralen Moduls am

FIPIO-Bus auf

Vorgehensweise Mit diesem Verfahren kann man auf die Konfigurationsparameter der Kanäle eines analogen, am Bus dezentralen Moduls zugreifen.

2

3

Schritt Aktion

1 Rufen Sie das Fenster zur Hardwarekonfiguration des Moduls auf.

Doppelklicken Sie auf den FIPIO-Bereich des Prozessors.

Doppelklicken Sie auf das zu konfigurierende Modul oder markieren Sie das

Modul, dann führen Sie die Optionsfolge Tools

→

Modul öffnen aus.

Ergebnis: Das Konfigurationsfenster des gewählten Moduls erscheint:

TBX AMS 620 [FIPIO 64 MODUL 0]

Konfiguration

Bezeichnung: 6 ENT.HN 2 ANALOGE AUSGÄNGE

3

4

5

Kanal

0

1

2

Task

MAST

Symbol Bereich Messber Filter

+/- 10 V TBX %..

0

+/- 10 V TBX

+/- 10 V TBX

+/- 10 V TBX

+/- 10 V TBX

+/- 10 V TBX

%..

%..

%..

%..

%..

0

0

0

0

0

Kanal

6

7

Task

MAST

Symbol Bereich Fehlerm Wert

+/- 10 V TBX 0

+/- 10 V TBX 0

TSX DS 57 PL7 xx

189

Konfiguration

Änderung der Parameter der Kanäle eines analogen Moduls: Allgemeines

Einleitung

Kontextmenüs aufrufen

Der Konfigurationseditor bietet eine Reihe von Funktionalitäten zur einfachen l l l

Eingabe oder Änderung der Modulparameter wie:

Kontextmenüs,

Einfach- oder Mehrfachauswahl von Kanälen,

Kopieren/Einfügen von Parametern (mit Hilfe der Kontextmenüs).

Sie sind mit der rechten Maustaste aufrufbar und ermöglichen einen schnellen

Zugriff auf die Hauptbefehle.

Ist das zu wählende Element ...

Die verfügbaren Funktionalitäten sind dann ...

die Zelle Parameter kopieren der Modulbereich (außerhalb der

Tabelle)

Parameter einfügen

Änderungen abbrechen

Bestätigen

Animieren

Wählen Sie einen

Kanal oder eine

Zelle

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Verfahrensweise bei der Wahl eines

Kanals oder der Kanalzelle eines Moduls.

Schritt

1

Aktion

Klicken Sie mit der linken Maustaste auf die Nummer des gewünschten Kanals oder der gewünschten Zelle.

Wählen Sie eine aufeinanderfolgende

Kanalgruppe aus

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Verfahrensweise bei der Wahl einer aufeinanderfolgenden Kanalgruppe eines Moduls.

Schritt

1

2

Aktion

Wählen Sie den ersten Kanal aus.

Drücken Sie die Shift-Taste , und klicken Sie auf den letzten Kanal.

190

TSX DS 57 PL7 xx

Konfiguration

Wählen Sie eine nicht aufeinanderfolgende

Kanalgruppe aus

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Verfahrensweise bei der Wahl einer nicht aufeinanderfolgenden Kanalgruppe eines Moduls.

Schritt

1

2

Aktion

Wählen Sie den ersten Kanal aus.

Drücken Sie die Strg-Taste , und klicken Sie nacheinander auf jeden der

Kanäle.

Wählen Sie eine aufeinanderfolgende

Zellengruppe aus

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Verfahrensweise bei der Wahl einer aufeinanderfolgenden Zellengruppe eines Moduls.

Schritt

1

2

Aktion

Wählen Sie die erste Zelle aus.

Bewegen Sie die Maus bei gedrückter Maustaste vor und zurück, dann lassen

Sie die Maustaste los, sobald die letzte Zelle erreicht ist.

TSX DS 57 PL7 xx

191

Konfiguration

5.2

Parameter der analogen Eingangskanäle

Auf einen Blick

Inhalt des

Abschnitts

Inhalt dieses

Abschnitts

Dieser Abschnitt stellt die unterschiedlichen Parameter der Eingangskanäle pro

Analogmodul dar.

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Eingangsparameter der analogen Module im Rack

Parameter für die Eingänge der dezentralen analogen Module TBX

Parameter für die Eingänge der dezentralen analogen Module Momentum

Seite

193

196

197

192

TSX DS 57 PL7 xx

Konfiguration

Eingangsparameter der analogen Module im Rack

Auf einen Blick

Parameter

Die analogen Eingangsmodule verfügen über Parameter für jeden Kanal, die im

Konfigurationsfenster des Moduls angezeigt werden.

Parameter aller Module (die Standardparameter sind in den Tabellen fett hervorgehoben)

Parameter

Anzahl der

Eingangskanäle

TSX AEY 1600

16

Verwendeter Kanal Ja / Nein

Abfragezyklus Normal

Niedriger

Alphawert =

0,875

Bereich

Filterung

Anzeige

+/-10 V

0.0,10 V

0..5 V

1..5 V

0..20 mA

4..20 mA

0 ..6

% oo

Benutzer

MAST /FAST Dem Kanal zugeordnete Task

Alle Kanäle, die von der Änderung des Tasks betroffen sind

Klemmleistenerke nnung

4 aufeinanderfolge nde Kanäle

Ja / Nein

TSX AEY 800

8

Ja

0

/ Nein

Normal

Niedriger

Alphawert =

0,875

+/-10 V

0.0,10 V

0..5 V

1..5 V

0..20 mA

4..20 mA

..6

% oo

Benutzer

Ja / Nein

Normal

Niedriger

Alphawert =

0,875

+/-10 V

0.0,10 V

0..5 V

1..5 V

0..20 mA

4..20 mA

0 ..6

% oo

Benutzer

% oo

Benutzer

MAST /FAST MAST /FAST MAST /FAST

4 aufeinanderfol gende Kanäle

Ja / Nein

TSX AEY 810

8

4 aufeinanderfol gende Kanäle

Ja / Nein

TSX AEY 420

4

Ja

-

+/-10 V

0.0,10 V

0..5 V

1..5 V

0..20 mA

4..20 mA

-

2

/ Nein aufeinanderfolg ende Kanäle

Ja / Nein

Kontrolle

Messbereichsunter schreitung

-

Kontrolle

Messbereichsüber schreitung

-

-

-

Ja / Nein

Ja / Nein

Ja / Nein

Ja / Nein

TSX DS 57 PL7 xx

193

Konfiguration

194

Parameter

Unterer Grenzwert für die

Messbereichsüber schreitung

Oberer Grenzwert für die

Messbereichsüber schreitung

Schwellw.0

Schwellw.0

-

EVT-Verarbeitung -

-

-

TSX AEY 1600 TSX AEY 800 TSX AEY 810 TSX AEY 420

min-12,5% min-12,5%

-

-

-

max+12,5%

-

-

max+12,5%

0

0

Ja / Nein

Parameter aller Module (die Standardparameter sind in den Tabellen fett hervorgehoben).

Parameter

Anzahl der

Eingangskanäle

Verwendeter

Kanal

Abfragezyklus

Bereich

TSX AEY 414

4

-

TSX AEY 1614

16

Ja / Nein

Normal

Niedriger Alphawert = 0,875

+/-10 V / 0..10 V /0..5 V / 1..5 V

0..20 mA / 4..20 mA

Pt100 / Pt1000 / Ni1000 / Thermo

B / Thermo E / Thermo J / Thermo

K / Thermo L / Thermo N / Thermo

R /Thermo S / Thermo T / Thermo

U

-13..63 mV

0..400 Ohm, 0..3850 Ohm

Thermo K / Thermo B / Thermo E

/ Thermo J / Thermo L / Thermo N

/ Thermo R / Thermo S / Thermo T

/ Thermo U

-80..+80 mV

0 ..6

0 ..6

Filterung

Anzeige

Niveau

Anzeige

hohes

Thermosonden

Thermoelemente

% oo

Benutzer

1/10 °C

1/-12,22 °C

% oo

Dem Kanal zugeordnete Task

MAST / FAST

% oo

Benutzer

1/10 °C

1/10°C

% oo

MAST / FAST

TSX DS 57 PL7 xx

TSX DS 57 PL7 xx

Parameter

Alle Kanäle, die von der

Änderung des

Tasks betroffen sind

Klemmleistenerk ennung

Drahtbrucherken nung

Vergleichsstellen kompensation

Kontrolle

Messbereichsunt erschreitung

TSX AEY 414

1 Kanal

Ja /

-

Kontrolle

Messbereichsübe rschreitung

-

Unterer

Grenzwert für die

Messbereichsübe rschreitung

-

Oberer Grenzwert für die

Messbereichsübe rschreitung

-

Hohe Genauigkeit -

Nein

Aktiv /

Intern

Inaktiv

/ Extern

Konfiguration

TSX AEY 1614

4 aufeinanderfolgende Kanäle

Ja / Nein

Aktiv / Inaktiv

Telefast / Pt100

Vergleichsstelle lesen

Ja / Nein

Ja / Nein min-12,5% max+12,5%

Ja / Nein

195

Konfiguration

Parameter für die Eingänge der dezentralen analogen Module TBX

Auf einen Blick

Parameter

Die dezentralen analogen Eingangsmodule TBX verfügen über Parameter für jeden

Kanal, die im Konfigurationsfenster des Moduls angezeigt werden.

Parameter aller Module (die Standardparameter sind in den Tabellen fett hervorgehoben).

Parameter

Anzahl der

Eingangskanäle

Bereich

TBX AES 400

4

TBX AMS 620

6

+/-10 V

+/-5 V

0..20 mA

4..20 mA

Pt100 / Pt1000 / Ni1000

Thermo B / Thermo E / Thermo J /

Thermo K / Thermo L / Thermo N /

Thermo R / Thermo S / Thermo T

+/-20 mV, +/-50 mV

+/-200 mV, +/-500 mV

+/-10 V

0..5 V

0..20 mA

4..20 mA

0 ..6

0 ..6

Filterung

Anzeige hohes

Niveau

% oo

Benutzer

Anzeige

Thermosonden

Thermoelemente

Dem Kanal zugeordnete Task

Geberkontrolle

Rückweisung

% oo

Benutzer

1/10°C

1/-12,22 °C

% oo

MAST

FAST

Aktiv / Nicht aktiv

50Hz / 60Hz

-

-

MAST

FAST

196

TSX DS 57 PL7 xx

Konfiguration

Parameter für die Eingänge der dezentralen analogen Module Momentum

Auf einen Blick Die dezentralen analogen Eingangsmodule Momentum verfügen über Parameter für jeden Kanal, die im Konfigurationsfenster des Moduls angezeigt werden.

Hinweis: Die meisten Parameter sind nur im Modus Einstellung (Siehe

Beschreibung des Konfigurationsfensters eines analogen Moduls Momentum,

S. 185) der Momentum-Module abrufbar.

Parameter

Parameter

Anzahl der

Eingangskanäle

Bereich

Anzeige

Thermosonden

Thermoelemente

Allen Kanälen zugeordnete Task

Drahtbruchtest

Verdrahtung

Parameter aller Module (die Standardparameter sind in den Tabellen fett hervorgehoben).

170 AAI 030 00 170 AAI 1400 00

8 16

170 AAI 520 400

4

170 AMM 090 00

4

+/-10 V

+/-5 V oder

+-20 mA

1..5 V oder

4..20 mA

Kanal deaktiviert

-

+/-10 V

+/-5 V

4..20 mA

Kanal deaktiviert

-

+/-25 mV

+-100 mV

EIC Pt100

EIC Pt1000

US/JIS Pt100

US/JIS Pt1000

Ni100 / Ni1000

Thermo B / Thermo E /

Thermo J / Thermo K /

Thermo L / Thermo N /

Thermo R /Thermo S /

Thermo T

+/-10 V

5 V oder

4..20mA

1..5 V oder

4..20 mA

Kanal deaktiviert

1/10 °C

1/10 °C

-

-

-

MAST

FAST

-

-

MAST

FAST

MAST

FAST

Aktiv / Inaktiv

2 oder 4 Drähte

3 Drähte nur für die

Thermosonden

-

-

MAST

FAST

TSX DS 57 PL7 xx

197

Konfiguration

5.3

Parameter der analogen Ausgangskanäle

Auf einen Blick

Inhalt des

Abschnitts

Inhalt dieses

Abschnitts

Dieser Abschnitt stellt die unterschiedlichen Parameter der Ausgangskanäle pro

Analogmodul dar.

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Ausgangsparameter der analogen Module im Rack

Parameter für die Ausgänge der dezentralen analogen Module TBX

Ausgangsparameter der analogen dezentralen Module Momentum

Seite

199

200

201

198

TSX DS 57 PL7 xx

Konfiguration

Ausgangsparameter der analogen Module im Rack

Auf einen Blick

Parameter

Die Module mit analogen Ausgängen im Rack haben Parameter pro auf dem

Konfigurationsbildschirm des Moduls angezeigtem Kanal.

Parameter aller Module (die Standardparameter sind in den Tabellen fett hervorgehoben).

Modul

Anzahl der Ausgangskanäle

Bereich

TSX ASY 410

4

+/-10 V

0..20 mA

4..20 mA

TSX ASY 800

8

+/-10 V

0..20 mA

4..20 mA

Anzeige hohes Niveau

Dem Kanal zugeordnete Task

Klemmleistenerkennung

Fehlermod.

Versorgungskontrolle 24V

Versorgung

Kontrolle

Messbereichs unterschreitung

Kontrolle

Messbereichs überschreitung

% oo

(nicht veränderbar) % oo

(nicht veränderbar)

MAST / FAST MAST / FAST

Ja / Nein Nein

/

/

Bei Fehler auf 0

Wert halten

Fehlerwert

Ja / Nein

Bei Fehler auf 0

Wert halten

Fehlerwert

Ja /

Ja

Nein

Intern /

/ Nein

Extern

Ja / Nein Ja / Nein

TSX DS 57 PL7 xx

199

Konfiguration

Parameter für die Ausgänge der dezentralen analogen Module TBX

Auf einen Blick

Parameter

Die Module mit analogen dezentralen Ausgängen TBX haben Parameter pro auf dem Konfigurationsbildschirm des Moduls angezeigtem Kanal.

Parameter aller Module (die Standardparameter sind in den Tabellen fett hervorgehoben).

Modul

Anzahl der

Ausgangskanäle

Bereich

TBX AMS 620

2

TBX ASS 200

2

+/-10 V

0..20 mA

4..20 mA

+/-10 V

0..20 mA

4..20 mA

Anzeige

% oo

MAST /FAST

% oo

MAST /FAST Dem Kanal zugeordnete

Task

Fehlermod.

Bei Fehler auf 0

Wert halten

Fehlerwert

Bei Fehler auf 0

Wert halten

Fehlerwert

200

TSX DS 57 PL7 xx

Konfiguration

Ausgangsparameter der analogen dezentralen Module Momentum

Auf einen Blick Die Module Momentum mit analogen dezentralen Ausgängen haben Parameter pro auf dem Konfigurationsbildschirm des Moduls angezeigtem Kanal.

Hinweis: Die meisten Parameter sind nur im Modus Einstellung (Siehe

Beschreibung des Konfigurationsfensters eines analogen Moduls Momentum,

S. 185) der Momentum-Module abrufbar.

Parameter Parameter aller Module (die Standardparameter sind in den Tabellen fett hervorgehoben).

Modul

Anzahl der

Ausgangskanäle

Bereich

170 AAO 120 00

4

170 AAO 921 00

4

170 AMM 090 00

2

+/-10 V

0..20mA

MAST /FAST

+/-10 V

4..20mA

MAST /FAST

+/-10 V

0..20mA

MAST /FAST Allen Kanälen zugeordnete Task

Fehlermod.

Wert halten

Bei Fehler auf 0

Fehlermodus bei voller Skalierung

Wert halten

Bei Fehler auf 0

Fehlermodus bei voller Skalierung

Wert halten

Bei Fehler auf 0

Fehlermodus bei voller Skalierung

TSX DS 57 PL7 xx

201

Konfiguration

5.4

Modulkonfiguration (Abbildungen)

Auf einen Blick

Inhalt des

Abschnitts

Inhalt dieses

Abschnitts

Dieser Abschnitt beschreibt die wesentliche Vorgehensweise, um die Konfigurationsparameter im Bereich der analogen Eingangs-/Ausgangsmodule zu beschreiben.

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Änderung des Messbereichs des Eingangs oder Ausgangs eines analogen

Moduls

Änderung des einem Kanal eines analogen Moduls zugeordneten Tasks

Änderung des Anzeigeformats eines unter Spannung oder Stromstärke stehenden Eingangskanals

Änderung des Anzeigeformats eines Thermoelementen- oder

Thermosondenkanals

Änderung des Filterwerts der analogen Modulkanäle

Änderung des Abfragezyklus der Eingänge eines analogen Moduls im Rack

Änderung der Klemmleistenerkennung der analogen Module TSX und TBX

Änderung der verwendeten Eingangskanäle

Änderung der Überschreitungsprüfung und Auswahl der Ereignisverarbeitung

Vergleichsstellenkompensation

Modus "hohe Genauigkeit" des Moduls TSX AEY 1614

Änderung des Fehlermodus der analogen Ausgänge

Änderung der gemeinsamen Parameter eines Ausgangsmoduls TBX oder

TSX

Seite

203

204

205

206

212

214

215

216

217

208

209

210

211

202

TSX DS 57 PL7 xx

Konfiguration

Änderung des Messbereichs des Eingangs oder Ausgangs eines analogen

Moduls

Auf einen Blick Dieser Parameter definiert den Messbereich des Kanaleingangs oder

Kanalausgangs. l l l l

Je nach Modultyp kann der Eingangs- oder Ausgangsbereich konfiguriert werden: in elektrischer Spannung, in elektrischer Stromstärke, als Thermoelement, als Thermosonde.

Vorgehensweise Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Verfahrensweise beim Definieren des

Messbereichs, der den Kanälen eines analogen Moduls zugewiesen wird.

Schritt Vorgehensweise

1 Rufen Sie das Fenster zur Hardwarekonfiguration des gewünschten Moduls auf.

2 Klicken Sie für den gewünschten Eingabekanal auf das Dropdown-Feld, das sich in der Spalte Messbereich des Eingangskanalbereichs befindet.

Ergebnis : Eine Auswahlliste erscheint.

Bereich

+/-10V

+/-10V

0..20mA

4..20mA

3

4

Wählen Sie den gewünschten Messbereich.

Geben Sie ggf. die Neukonfiguration frei.

TSX DS 57 PL7 xx

203

Konfiguration

Änderung des einem Kanal eines analogen Moduls zugeordneten Tasks

Auf einen Blick Dieser Parameter definiert den Task des Prozessors, in dem die Erfassung der

Eingänge und die Aktualisierung der Ausgänge erfolgt.

Der Task ist definiert: l l für alle Kanäle eines FIPIO-Anschlusspunktes, für 2 oder 4 aufeinanderfolgende Kanäle.

Wahlmöglichkeiten sind: l der MAST- Task , l der FAST- Task .

Bemerkung : Dem FAST Task dürfen auf keinen Fall mehr als 2 analoge Module mit jeweils 4 verwendeten Kanälen zugewiesen werden. Darüberhinaus könnten

Systemprobleme auftreten.

Hinweis: Der FAST Task wird den Eingangskanälen nur im Schnellabfragezyklus zugewiesen.

Vorgehensweise Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Verfahrensweise beim Definieren des

Tasktyps, der den Kanälen eines Moduls zugewiesen wurde.

Schritt

1

2

3

4

Aktion

Rufen Sie das Fenster zur Hardwarekonfiguration des gewünschten Moduls auf.

Klicken Sie für die Eingangskanalgruppe auf das Dropdown-Feld, das sich in der Spalte Task des Eingangskanalbereichs befindet.

Ergebnis : Eine Auswahlliste erscheint:

Task

MAST

MAST

FAST

Wählen Sie den gewünschten Task.

Geben Sie ggf. die Neukonfiguration frei.

204

TSX DS 57 PL7 xx

Konfiguration

Änderung des Anzeigeformats eines unter Spannung oder Stromstärke stehenden Eingangskanals

Auf einen Blick l l

Dieser Parameter definiert das Anzeigeformat der Abmessung eines Kanals eines analogen Moduls, dessen Messbereich in elektrischer Spannung oder in elektrischer Stromstärke konfiguriert wurde.

Für das Anzeigeformat gibt es zwei Möglichkeiten: normalisiert 0..10000 oder +10000 ( anwenderspezifisch ( Anwender ),

% ),

Vorgehensweise Die nachfolgende Tabelle zeigt die Verfahrensweise beim Definieren der

Anzeigeskala, die einem Kanal eines analogen Moduls zugewiesen wird.

Schritt

1

2

3

Aktion

Rufen Sie das Fenster zur Hardwarekonfiguration des gewünschten Moduls auf.

Doppelklicken Sie für den gewünschten Kanal auf das entsprechende

Kästchen in der Spalte Skalierung des Eingangskanalbereichs.

Ergebnis : Das Dialogfenster Kanalparameter erscheint:

Kanalparameter 0

Messbereich

Anzeige

-100%->

100%->

-10000

10000

Über-/Unterschreitungen

Unterschr.:

Geprüft

Überschr.:

Geprüft

Ereignis

Ereignis

Schwellwert 0:

Schwellwert 1:

0

0

0

-11250

11250

TSX DS 57 PL7 xx

4

5

6

Geben Sie die jeweiligen Werte für den Kanal in den beiden Kontrollkästchen

Format im Bereich Anzeige ein.

Bestätigen Sie Ihre Wahl, indem Sie das Dialogfeld schließen.

Wenn die Standardwerte ausgewählt sind (Normalanzeige), zeigt die entsprechende Zelle im Bereich Anzeige den Wert %..

an. Oder einfach nur

User (Benutzerformat)

205

Konfiguration

Änderung des Anzeigeformats eines Thermoelementen- oder

Thermosondenkanals

Auf einen Blick Dieser Parameter definiert das Anzeigeformat der Abmessung eines Kanals eines analogen Moduls, dessen Messbereich in Form von Thermoelementen oder

Thermosonden konfiguriert wurde.

Das Anzeigeformat kann für eine Anzeige in Grad Celsius oder in Grad Fahrenheit mit möglicher Signalisierung bei Kurzschluss oder unterbrochenem Stromkreis ausgelegt sein.

Für das Anzeigeformat gibt es zwei Möglichkeiten: l normalisiert entspricht der Standardskalierung des ausgewählten

Thermoelements bzw. der ausgewählten Thermosonde, welche im 10. Grad l anwenderspezifisch ( Anwender ),

Vorgehensweise Die nachfolgende Tabelle zeigt die Verfahrensweise beim Definieren der

Anzeigeskala, die einem Kanal eines analogen Moduls zugewiesen wird.

Schritt

1

2

3

Aktion

Rufen Sie das Fenster zur Hardwarekonfiguration des gewünschten Moduls auf.

Doppelklicken Sie für den gewünschten Kanal auf das entsprechende

Kästchen in der Spalte Skalierung des Eingangskanalbereichs.

Ergebnis : Das Dialogfenster Kanalparameter erscheint:

Kanalparameter 0

Geprüft Skalierung

Temperaturbereich: von -2700 bis 13720 1/10°C

Messbereich

Normalisiert

Anzeige

Einheit

°C

°F

-2700

13720

Über-/Unterschreitungen

Innere: -2700 obere: 13720

1/10°C

1/10°C

Geprüft

Geprüft

4 Wählen Sie die Option Leitungsüberwachung oder nicht.

206

TSX DS 57 PL7 xx

Konfiguration

Schritt

5

6

Aktion

Aktivieren Sie das Kontrollkästchen Normalisiert für normalisierte Anzeige oder ändern Sie zumindest einen der Grenzwerte: Im Anzeigebereich der

Kanalparameter wird %..

angezeigt. unabhängig von der ausgewählten

Temperatureinheit.

TSX DS 57 PL7 xx

207

Konfiguration

Änderung des Filterwerts der analogen Modulkanäle

Auf einen Blick Dieser Parameter definiert den Filterungstyp des ausgewählten Eingangskanals der analogen Module.

Die zur Verfügung stehenden Filterwerte sind: l l l 0 : kein Filter, l 1 und 2 : wenig Filter,

3 und 4 : durchschnittlicher Filter,

5 und 6 : starke Filterung

Hinweis: Wenn der Schnellabfragezyklus ausgewählt ist, wird die Filterung nicht berücksichtigt.

Vorgehensweise Die nachfolgende Tabelle zeigt die Verfahrensweise beim Definieren des jeweiligen

Filterwerts, der den Eingängen analoger Module zugewiesen wird.

Schritt

1

2

3

3

4

5

1

2

0

0

Aktion

Rufen Sie das Fenster zur Hardwarekonfiguration des gewünschten Moduls auf.

Zur Auswahl des gewünschten Eingangs klicken Sie in der Spalte Filter auf den Pfeil des Pull-down-Menüs.

Ergebnis : Das Pull-down-Menü erscheint:

Filter

4

5

Wählen Sie den zum ausgewählten Kanal gehörenden Filterwert.

Die Leistungsfähigkeit (Alpha-Koeffizient) des ausgewählten Filters und die zugehörige Antwortzeit werden dann in der Statusleiste im Fensterhintergrund angezeigt.

208

TSX DS 57 PL7 xx

Konfiguration

Änderung des Abfragezyklus der Eingänge eines analogen Moduls im Rack

Auf einen Blick Dieser Parameter legt den Abfragezyklus der Eingänge analoger Module im Rack fest.

Es gibt zwei Möglichkeiten für den Abfragezyklus : l NORMAL : für die Kanäle wird entsprechend den in den Moduldaten präzisierten l

Zeit ein Momentwert gebildet, schnell : lediglich die angegebenen und Verwendeten Eingänge werden abgetastet. Die Zykluszeit ist abhängig von der Anzahl der verwendeten Kanäle l l und von der Abfragezeit eines Kanals.

Die Aktualisierung der Eingangsregister läuft wie folgt ab: für den Zyklus Normal , am Anfang des Zyklus des MAST-Task , für den Zyklus Schnell , am Anfang des Zyklus des Tasks, welchem das Modul zugewiesen wurde ( MAST oder FAST ).

Hinweis: Die Parameter der Zyklen Normal / Schnell und der Kanäle Verwendet sind im Online-Modus nicht veränderbar, wenn die Applikation mit den

Standardwerten dieser Parameter (Normalzyklus und alle Kanäle verwendet) in die Steuerung übertragen wurde.

Vorgehensweise Die nachfolgende Tabelle zeigt die Verfahrensweise beim Definieren des

Abfragezyklus, der den Eingängen eines analogen Moduls zugewiesen wird.

Schritt

1

2

Aktion

Rufen Sie das Fenster zur Hardwarekonfiguration des gewünschten Moduls auf.

Klicken Sie für die Eingangskanalgruppe auf das zu markierende Kästchen

Normal / Schnell im Feld Zyklus des Modulbereichs.

Ergebnis : der gewählte Abfragezyklus wird den Kanälen zugewiesen.

TSX AEY 800 [RACK 0 POSITION 9]

Konfiguration

Bezeichnung: 8E ANA. HOHES NIVEAU

Zyklus

Normal

Niedriger Alphawert = 0,875

Klemmleistenerkennung

6

7

3

4

5

Kanal

0

1

2

Anzeigeskale Task

MAST

MAST

Symbol Bereich nicht verwendet

+/-10V

+/-10V

+/-10V nicht verwendet nicht verwendet

+/-10V nicht verwendet

Messbere

%...

%...

%...

%...

%...

%...

%...

%...

0

0

0

0

0

0

0

0

Filter

TSX DS 57 PL7 xx

209

Konfiguration

Änderung der Klemmleistenerkennung der analogen Module TSX und TBX

Auf einen Blick Mit dieser Funktion wird festgestellt, ob ein oder mehrere SubD-Stecker oder

Klemmleisten vorhanden sind, und ein Fehler angezeigt, wenn diese fehlen.

Hinweis: bei Modulen mit 2 SubD-Steckern wird ein Klemmleistenfehler angezeigt, wenn mindestens ein Kanal am fehlenden Anschluss verwendet wird.

Bezeichnung: 8E ANA. HOHES NIVEAU

Zyklus

Normal

Niedriger Alphawert = 0,875 Klemmleistenerkennung

Vorgehensweise Auf der folgenden Abbildung sehen Sie die Vorgehensweise, um die

Klemmleistenerkennung auszuwählen.

Schritt Aktion

1 Rufen Sie das Fenster zur Hardwarekonfiguration des gewünschten Moduls auf.

2 Klicken Sie auf das zu aktivierende Kästchen Klemmleistenerkennung

210

TSX DS 57 PL7 xx

Konfiguration

Änderung der verwendeten Eingangskanäle

Auf einen Blick Ein Kanal wird bei einem Task angegeben, wenn die gemessenen Werte des dem

Kanal zugeordneten Tasks "wieder angestiegen" sind.

Wenn ein Kanal nicht verwendet wird, ist die Zeile grau, der Wert 0 steigt wieder in das Applikationsprogramm auf und die Fehler auf diesem Kanal (Messbereichsüberschreitung) sind inaktiv.

Vorgehensweise In der folgenden Tabelle sehen Sie die Vorgehensweise, um die Verwendung eines

Kanals zu ändern:

Schritt

1

2

3

Aktion

Rufen Sie das Fenster zur Hardwarekonfiguration des Moduls auf.

Wählen Sie den gewünschten Kanal aus.

Klicken Sie auf das zu markierende Kontrollkästchen Verwendet des zu parametrierenden Kanals, um den Kanal auszuwählen oder nicht:

1

2

3

0

Kanal Verwendet

TSX DS 57 PL7 xx

211

Konfiguration

Änderung der Überschreitungsprüfung und Auswahl der Ereignisverarbeitung

Auf einen Blick Die Überschreitungsprüfung wird durch einen geprüften oder nicht geprüften unteren Grenzwert und oberen Grenzwert festgelegt.

Die Ereignisverarbeitung wird anhand der Ereignisnummer festgelegt, die bei

Überschreiten einer der angezeigten Schwellwerte aktiviert wird.

Hinweis: Die Ereignisverarbeitung wird nur empfohlen, wenn die PL7-Applikation ein Ereignis umfasst

Vorgehensweise Auf der folgenden Abbildung sehen Sie die Vorgehensweise, um die Parameter einzustellen.

Schritt

1

2

Aktion

Rufen Sie das Fenster zur Hardwarekonfiguration des gewünschten Moduls auf.

Doppelklicken Sie auf den zu ändernden Kanal.

Ergebnis : Das Dialogfenster Kanalparameter erscheint.

Kanalparameter 0

Messbereich

Anzeige

-100%->

100%->

-10000

10000

Über-/Unterschreitungen

Unterschr.:

Geprüft

-11250

Überschr.: 11250

Geprüft

Ereignis

Ereignis

Schwellwert 0:

Schwellwert 1:

0

0

0

3

4

Aktivieren Sie das Kontrollkästchen Unterschreitung geprüft , um eine Grenze der Unterschreitung anzuzeigen oder nicht.

Aktivieren Sie das Kontrollkästchen Überschreitung des oberen Grenzwerts geprüft , um eine Obergrenze der Überschreitung anzuzeigen.

212

TSX DS 57 PL7 xx

Konfiguration

Schritt

5

Aktion

Aktivieren Sie das Kontrollkästchen Ereignis , um die Auslösung eines

Ereignisses zu kennzeichnen. Die in diesem Fenster ausgewählte

Ereignisverarbeitung wird bei Überschreiten einer der unter Schwellwert 0 und

Schwellwert 1 angezeigten Schwellwerte aktiviert.

TSX DS 57 PL7 xx

213

Konfiguration

Vergleichsstellenkompensation

Auf einen Blick Diese Funktion steht bei den Eingangsmodulen TSX und TBX zur Verfügung. Sie kann intern oder extern angewandt werden. Standardmäßig wird eine interne

Kompensation vorgeschlagen.

Hinweis: Wenn die externe Kompensation ausgewählt ist, wird der Kanal 0 des Moduls nach Bestätigung auf den Messbereich Pt100 forciert .

Modul

TSX AEY •414

In der folgenden Tabelle sehen Sie die Vorgehensweise, um die

Vergleichsstellenkompensation zu ändern.

Schritt

1

2

Aktion

Rufen Sie das Fenster zur Hardwarekonfiguration des gewünschten Moduls auf.

Klicken Sie auf das zu markierende Kästchen Intern oder Extern des Kästchens

Vergleichsstelle

Modul

TSX AEY •1614

In der folgenden Tabelle sehen Sie die Vorgehensweise, um die

Vergleichsstellenkompensation zu ändern.

Schritt

1

2

Aktion

Rufen Sie das Fenster zur Hardwarekonfiguration des gewünschten Moduls auf.

Klicken Sie auf die Schaltfläche Intern über Telefast oder Extern über Pt100

Über diese beiden Schaltflächen können Sie den Typ der

Vergleichsstellenkompensation auswählen: l Intern über Telefast (Standard). Die Kompensation wird über die Telefast-

Klemmleiste durchgeführt. Dabei kann der Temperaturwert für die l

Vergleichsstellenkompensation durch den Kanal 8 "wieder ansteigen", dadurch dass, das Kontrollkästchen Vergleichsstellenkompensation aktiviert und die Warnhinweismeldung freigegeben wird.

Extern über die an die Kanäle 0 und 8 anzuschließende Sonde PT100. Kanal

0 liefert den Strom für die Sonde und Kanal 8 führt die Temperaturmessung durch.

214

TSX DS 57 PL7 xx

Konfiguration

Modus "hohe Genauigkeit" des Moduls TSX AEY 1614

Auf einen Blick Dieser Modus bietet eine genauere Präzision bei den Temperaturmessungen durch das automatische Abgleichsverfahren.

Hinweis: bei diesem Verfahren der Auto-Kalibrierung wird bei jedem Zyklus (Siehe

Messrate , S. 50) eine Zeitdauer von 70 ms hinzugefügt.

Vorgehensweise In der folgenden Tabelle sehen Sie die Vorgehensweise, um den Modus "hohe

Genauigkeit" auszuwählen.

Schritt Aktion

1 Rufen Sie das Fenster zur Hardwarekonfiguration des gewünschten Moduls auf.

2 Klicken Sie auf das zu markierende Kästchen Genaue Präzision

TSX DS 57 PL7 xx

215

Konfiguration

Änderung des Fehlermodus der analogen Ausgänge

Auf einen Blick Dieser Parameter legt den Fehlermodus fest, den die Ausgänge berücksichtigen, wenn die SPS zu STOP wechselt oder ein Kommunikationsfehler vorliegt.

Die möglichen Modi sind: l Fehler : die Ausgänge werden auf einen parametrierbaren Wert zwischen -10000 l und 10000 festgelegt (0 als Standardwert),

Wert halten : die Ausgänge bleiben in dem Zustand oder befinden sich vor dem

Wechsel auf STOP.

Vorgehensweise Die nachfolgende Tabelle zeigt die Verfahrensweise beim Definieren des jeweiligen

Fehlermodus, der den Ausgängen analoger Module zugewiesen wird.

Schritt

1

Aktion

Um den Fehlerwert zu ändern, lassen Sie das Kontrollkästchen Fehlerwert aktiviert und geben Sie in das Kästchen Wert den gewünschten Wert ein.

Ergebnis : Der gewählte Fehlermodus wird nun den Ausgängen des Moduls zugewiesen.

Fehlermod.

Wert

706

1964

2 Um den Wert beizubehalten, klicken Sie auf das Kontrollkästchen Fehlerwert

Ergebnis : Der beibehaltene Wert wird nun den Ausgängen des Moduls zugewiesen.

Fehlermod.

Wert

216

TSX DS 57 PL7 xx

Konfiguration

Änderung der gemeinsamen Parameter eines Ausgangsmoduls TBX oder TSX

Auf einen Blick Die analogen Ausgangsmodule TBX oder TSX verfügen für jedes Modul über gültige Parameter.

Diese Parameter definieren l l

Versorgungstyp des Moduls,

Versorgungüberwachung des Moduls, l Klemmleistenerkennung.

Diese Informationen werden im Modulbereich angezeigt.

Bezeichnung: 8 S ANA. HN NON ISO.

Versorgung

Intern

Überwachung der 24V-Versorgung der Ausgänge

Filter Klemmleistenerkennung

Versorgung der

Ausgänge

Sie erfolgt über 2 Schaltflächen: l intern : die interne Versorgung 24V des Moduls versorgt auch die Kanäle der

Ausgänge, l extern : die externe Versorgung 24V des Moduls versorgt auch die Kanäle der

Ausgänge,

Hinweis: Versorgen Sie nicht mehr als 2 Module TSX ASY 800 mit der

Versorgung desselben Racks.

Das Fenster enthält mindestens ein forciertes

Steuerungsobjekt.

Wenn das Kästchen Kontrolle von Versorgungsfehlern 24V der Ausgänge aktiviert ist, führt das Modul die Kontrolle der Präsenz der externen oder internen

Versorgung 24V durch.

Klemmleistenerkennung

Wenn das Kästchen Klemmleistenerkennung aktiviert ist, führt das Modul die

Kontrolle der Präsenz von Klemmleisten durch und gibt eine Fehlermeldung, wenn es keine findet.

TSX DS 57 PL7 xx

217

Konfiguration

218

TSX DS 57 PL7 xx

Debug-Funktion

6

Auf einen Blick

Inhalt dieses

Kapitels

Inhalt dieses

Kapitels

Dieses Kapitel befasst sich mit der Debug-Funktion und den Debug-Befehlen der analogen Eingangs-/Ausgangsmodule.

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema

Erläuterung der Debug-Funktion eines analogen Moduls

Digital Beschreibung des Debug-Fensters eines Digitalmoduls

Diagnose eines analogen Moduls

Forcierung/Forcierung aufheben der analogen Kanäle

Detaillierte Diagnose des analogen Kanals

Änderung des Filterwerts der Kanäle

Trimmen eines Eingangskanals

Änderung des Fehlermoduswertes eines Ausgangs

Funktion Kalibrierung eines analogen Moduls

Seite

220

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224

226

228

230

232

234

219

TSX DS 57 PL7 xx

Debug

Erläuterung der Debug-Funktion eines analogen Moduls

Einleitung Diese Funktion ist nur im Online-Betrieb aufrufbar. Das Debugging erlaubt jedem l l

Eingangs-/Ausgangsmodul der Applikation folgendes: die Parameter jedes Kanals anzuzeigen (Status des Kanals, Filterwert, ...)

Diagnose und Einstellung des gewählten Kanals aufzurufen (Forcierung des

Kanals, Maskierung des Kanals...).

Die Funktion ermöglicht auch den Zugriff auf die Diagnose eines Moduls bei

Fehlern.

Vorgehensweise Die nachfolgende Tabelle zeigt die Vorgehensweise, um die Debug -Funktion aufzurufen:

Schritt Aktion

1 In den Online-Modus wechseln.

2 Doppelklicken Sie auf das Modul in der Hardware-Konfiguration.

Ergebnis : Das Debug -Fenster des Moduls erscheint.

220

TSX DS 57 PL7 xx

Debug

Digital Beschreibung des Debug-Fensters eines Digitalmoduls

Auf einen Blick

Illustration

2

1

3

4

5

Das Debug-Fenster zeigt den Wert und den Status aller Kanäle des gewählten

Moduls in Echtzeit. Es ermöglicht auch den Zugriff auf die Steuerung der Kanäle

(Forcierung des Ein- oder Ausgangswertes, Wiedereinschalten der Ausgänge ...).

Das Debug-Fenster stellt sich wie folgt dar:

TSX AEY 420 [RACK 0 POSITION 6]

Debug

Bezeichnung: 4E ANA. RAPIDES HN. Version: 1.0

2

3

0

1

Kanal

Forcierung global aufheben

Symbol F ERR

DIAG..

DIAG..

DIAG..

DIAG..

<

RUN-Betrieb

0

-4

-2

-3

Wert

ERR IO DIAG...

Kanaleinstellungen 2

>

0

0

0

0 bis

Anzeige

Bereich +/-10V

-100000 bis 10000

Forcierung

0

Ereignis

Ereignis

Schwellwert 0:

0

Schwellwert 1:

0

Forc. aufheben

0

Forcieren

Bestätigen

Fehlermodus bei Störung

Zielwert Offset

0 0

Bestätigen Reset

TSX DS 57 PL7 xx

221

Debug

Beschreibung Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Elemente des Debug-

Fensters und ihre Funktionen.

Variable Element

1

2

3

4

5

Titelzeile

Pull-down-

Menü

Funktion

Zeigt die Referenz des gewählten Moduls und seine physische Position sowie die

Racknummer für Module im Rack oder den FIPIO-Anschlusspunkt für dezentralisierte

Ein-/Ausgänge an.

Ermöglicht die Wahl: l Der Debug-Phase: l l

Konfiguration ,

Debug (Diagnose), nur im Online-Betrieb aufrufbar.

l l Kalibrierung (für die Eingangsmodule).

des Kanaltyps (Ein- oder Ausgänge), wenn das bezeichnete Modul zugleich Ein- und

Ausgänge umfasst.

Modulbereich Zeigt die Bezeichnung des gewählten Moduls sowie ein Feedback von den

Statusanzeigeleuchten des Moduls (RUN, ERR, I/O) an.

Gewährt direkten Zugriff: l Auf die Diagnose des Moduls bei Fehlern (signalisiert durch die LED-Anzeige, die in die Zugriffstaste der Diagnose integriert ist und rot aufleuchtet), l auf die Funktion Forcierung global aufheben der Kanäle.

Bemerkung: Die Anzeige dieses Bereichs ist optional. Die Wahl erfolgt mit dem Befehl

"Ansicht"

→

"Modulbereich" .

Kanalbereich Zeigt den Wert und den Status aller Kanäle des Moduls in Echtzeit. Die Spalte "Symbol" zeigt das dem Kanal zugeordnete Symbol, wenn es vom Benutzer (vom Variableneditor aus) definiert wurde.

Gewährt direkten Zugriff: l Auf die kanalweise Diagnose bei Fehlern an Kanälen (signalisiert durch die LED-

Anzeige, die in die Zugriffstaste der Diagnose integriert ist und rot aufleuchtet), l auf die Steuerung des Wiedereinschaltens der Kanäle.

Befehlsbereic h

Gewährt Zugriff auf die Befehle eines Kanals.

222

TSX DS 57 PL7 xx

Debug

Diagnose eines analogen Moduls

Auf einen Blick Die Funktion "Diagnosemodul" zeigt, wenn sie existieren, die aktuellen Fehler, l l l eingeteilt nach ihrer Kategorie:

Interne Fehler (Modulstörung, Autotest läuft), externe Fehler (Klemmleistenfehler), andere Fehler (Konfigurationsfehler, Modul fehlt oder ausgeschaltet, Kanal/

Kanäle fehlerhaft (Detail in der Diagnose des Kanals).

Ein fehlerhaftes Modul wird angezeigt, dadurch dass eine Reihe von LED-Anzeigen auf Rot wechseln, wie z.B.: l Im Konfigurationseditor auf Rack-Ebene: l Die LED-Anzeige der Modulposition, l im Konfigurationseditor der Modul-Ebene: l Die LED-Anzeigen ERR und I/O je nach Fehlertyp, l die LED-Anzeige DIAG .

Vorgehensweise In der folgenden Tabelle sehen Sie die Vorgehensweise, um das Fenster des

Diagnosemoduls aufzurufen.

Schritt

1

2

Aktion

Rufen Sie das Debug-Fenster des Moduls auf.

Klicken Sie auf die Schaltfläche DIAG im Modulbereich.

Ergebnis: Die Liste der Modulfehler erscheint.

Moduldiagnose

Interne Fehler Externe Fehler Andere Fehler

Klemmleiste

TSX DS 57 PL7 xx

OK

Bemerkung: Bei einem Konfigurationsfehler, bei schweren Systemausfällen oder wenn das Modul fehlt, ist der Zugriff auf das Fenster zur Moduldiagnose nicht möglich. Die folgende Meldung erscheint dann auf dem Fenster: "

"Modul fehlt oder weicht von dem an dieser Position konfigurierten Modul ab" .

223

Debug

Forcierung/Forcierung aufheben der analogen Kanäle

Auf einen Blick Diese Funktion ermöglicht das Ändern des Status von allen oder bestimmten

Kanälen eines Moduls.

Der Status eines forcierten Ausgangs ist eingefroren und kann durch die Applikation erst nach Aufhebung der Forcierung geändert werden.

Hinweis: Jedoch bei einem Fehler, der den Fehlermodus der Ausgänge nach sich zieht, nimmt deren Status den bei der Konfiguration des Parameters Fehlermodus festgelegten Wert ein.

Die verschiedenen verfügbaren Befehle sind: l Für einen oder mehrere Kanäle: l l Forcierung zum angezeigten Wert, l Aufhebung der Forcierung (wenn der oder die gewählten Kanäle forciert sind),

Für alle Kanäle eines Moduls (wenn mindestens ein Kanal forciert ist): l Forcierung der Kanäle global aufheben.

Vorgehensweise In der folgenden Tabelle sehen Sie die Vorgehensweise, um die Kanäle eines

Moduls ganz oder teilweise zu forcieren bzw. deren Forcierung ganz oder teilweise aufzuheben:

2

3

Schritt

1

4

Aktion für einen Kanal

Rufen Sie das Debug-Fenster des Moduls auf.

Doppelklicken Sie auf die Zelle der Spalte Status des gewünschten Kanals (1).

Geben Sie den gewünschten Wert in das Kästchen Forcierung ein.

Klicken Sie auf die Schaltfläche Forcieren .

Ergebnis : ein F erscheint in der Spalte F

Kanaleinstellungen 2

Anzeige

Bereich +/-10V

-100000 bis 10000

Forcierung

0

Forcieren

Forc. aufheben

Ereignis

Ereignis

0

Bestätigen

0

224

TSX DS 57 PL7 xx

Debug

Schritt Aktion für einen Kanal

(1) Das Aufrufen des Fensters Kanaleinstellung ist ebenso möglich, indem Sie hintereinander mit der rechten Maustaste auf den gewünschten Kanal und dann mit der linken Maustaste auf die Schaltfläche Eigenschaften klicken.

Es besteht die Möglichkeit, die Forcierung aller Kanäle eines Moduls über die

Schaltfläche Forcierung global aufheben des Debugfensters aufzuheben.

TSX AEY 420 [RACK 0 POSITION 6]

Debug

Bezeichnung : 4 FAST HN ANALOG.EING. Version : 1.0

Forcierung global aufheben RUN ERR IO DIAG...

Zu beachten Die Forcierung eines Ausgangs ist nur möglich, wenn sich der diesem Ausgang zugewiesene Task im Modus RUN befindet. Wenn sich der Task im Modus STOP befindet, wird die Forcierung angenommen, aber dabei nicht angewandt, wenn sich der Ausgang im Modus Fehler / Wert halten befindet.

Wenn sich ein Ausgang im forcierten Status befindet, wechselt dieser in den Modus

Fehler / Wert halten , wenn der zugehörige Task in den Modus STOP wechselt.

Sobald dieser Task wieder in den Modus RUN wechselt, nimmt der Ausgang wieder den forcierten Wert an.

Ein forcierter Kanal kann nicht im Online-Modus konfiguriert werden.

TSX DS 57 PL7 xx

225

Debug

Detaillierte Diagnose des analogen Kanals

Auf einen Blick Die Funktion "Diagnosekanal" zeigt, wenn sie existieren, die aktuellen Fehler, eingeteilt nach ihrer Kategorie: l Interne Fehler: l Modulstörung l Externe Fehler: l Fehler in der Sensorverbindung l l

Klemmleistenfehler

Fehler durch Über-/Unterschreitung des oberen oder unteren Grenzwerts des

Messbereichs l l l l l l Kalibrierungsfehler l Fehler bei der Vergleichsstellenkompensation

Andere Fehler:

Klemmleistenfehler

Konfigurationsfehler

Kommunikationsfehler

Applikationsspezifischer Fehler l Fehler bei der 24V-Versorgung l Wert außerhalb der Bereichsgrenze l Kanal nicht bereit

Ein fehlerhafter Kanal zeigt sich durch den Wechsel auf "Rot" an der LED-Anzeige

DIAG in der Spalte ERR des Konfigurationseditors.

226

TSX DS 57 PL7 xx

Debug

Vorgehensweise In der folgenden Tabelle sehen Sie die Vorgehensweise, um das Fenster des

Diagnosekanals aufzurufen.

Schritt

1

2

Aktion

Rufen Sie das Debug-Fenster des Moduls auf.

Klicken Sie für den fehlerhaften Kanal auf die Schaltfläche DIAG in der Spalte

ERR .

Kanal

2

3

0

1

Symbole F ERR

DIAG..

DIAG..

DIAG..

DIAG..

<

0

-4

-2

-3

Wert >

0

0

0

0

A

Ergebnis: Die Liste der Kanalfehler erscheint.

Kanaldiagnose

Interne Fehler Externe Fehler Andere Fehler

Klemmleiste

Forcierter Kanal

OK

Bemerkung: Auf Informationen des Diagnosekanals können Sie auch über das Programm zugreifen (siehe Handbuch Gemeinsamkeiten der spezifischen

Applikationen: Anweisung READ_STS).

TSX DS 57 PL7 xx

227

Debug

Änderung des Filterwerts der Kanäle

Auf einen Blick Mit dieser Funktion kann der Filterwert eines oder mehrerer Kanäle eines analogen l l l l

Moduls geändert werden.

Folgende Befehle sind verfügbar:

0 : kein Filter,

1

3

5

und

und

und

2

4

6

: wenig Filter,

: durchschnittlicher Filter,

: starke Filterung

Vorgehensweise Auf der folgenden Abbildung sehen Sie die Vorgehensweise, um einen Filterwert zu

ändern.

Schritt

1

2

3

12

13

14

15

8

9

10

11

1

2

3

4

5

6

7

0

Kanal

Aktion für einen Kanal

Rufen Sie das Debug-Fenster auf.

Wählen Sie den zu ändernden Kanal im Bereich Kanäle, und doppelklicken Sie auf das entsprechende

Feld in der Spalte Filter .

Klicken Sie auf den kleinen Pfeil des Kästchens im Feld Filter des Dialogfelds Einstellung Kanal und definieren Sie im Pull-down-Menü den neuen Wert des Filters.

Ergebnis : Das Dialogfeld Einstellung Kanal erscheint.

TSX AEY 1600 [RACK 0 POSITION 9]

Debug

Bezeichnung: 16E ANA. HOHES NIVEAU Version: 0.4

Forcierung global aufheben

Symbol F

RUN-Betrieb

Filter

ERR bis

IO

Kanaleinstellungen 7

DIAG...

Anzeige

Bereich +/-10V

-100000 bis 10000

Forcierung

0

Forcieren

Forc. aufheben

ERR

DIAG..

DIAG..

DIAG..

DIAG..

DIAG..

DIAG..

DIAG..

DIAG..

DIAG..

DIAG..

DIAG..

DIAG..

DIAG..

DIAG..

DIAG..

DIAG..

Wert

-252

-193

-188

-177

-166

-177

-177

-177

-257

-198

-182

-177

-171

-171

-166

-182

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

Filterung

0

1

4

5

6

Bestätigen

Bestätigen

Offset

0

Reset

4 Bestätigen Sie Ihre Wahl, indem Sie das Dialogfeld Einstellung Kanal schließen.

228

TSX DS 57 PL7 xx

Schritt

5

Debug

Aktion für einen Kanal

Der neue Filterwert erscheint im entsprechenden Kästchen des gewählten Kanals in der Spalte Filter des Kanalbereichs.

TSX DS 57 PL7 xx

229

Debug

Trimmen eines Eingangskanals

Auf einen Blick Durch das Trimmen eines Eingangs kann man den Wert, der durch diesen Eingang gemessen wurde, einen Offset-Wert hinzufügen, um eine Verschiebung des Gebers auszugleichen (zum Beispiel den Messwert einer Pt100-Sonde, die in einen Eimer mit Eis getaucht wird, auf 0 °C einstellen).

Vorgehensweise In der folgenden Tabelle sehen Sie die Vorgehensweise, um einen Eingangskanal zu trimmen:

Schrit t

Aktion für einen Kanal

1 Rufen Sie das Debug-Fenster auf.

2 Wählen Sie den zu trimmenden Kanal im Kanalbereich und doppelklicken Sie auf das entsprechende Feld in der Spalte A .

3 Klicken Sie auf das Kästchen im Feld Zielwert des Dialogfelds Trimmen und geben

Sie den neuen Trimmwert ein.

4 Bestätigen Sie diesen neuen Trimmwert, indem Sie auf die Schaltfläche Freigeben klicken.

Ergebnis : Der neue Offset-Wert wird angewandt und erscheint in der Spalte A .

Kanaleinstellungen 3

Anzeige

Bereich +/-10V

-10000 bis 10000

Forcierung

0 Forcieren

Forc. aufheben

Filterung

0 Bestätigen

Fehlermodus bei Störung

Zielwert Offset

1964

Bestätigen

0

Reset

5 Schließen Sie das Dialogfeld Einstellen Kanal .

230

TSX DS 57 PL7 xx

Hinweise

Debug

Hinweis: Wenn das Trimm-Offset durch die Programmanweisung

WRITE_PARAM (siehe Handbuch Gemeinsamkeiten der spezifischen

Applikationen) geändert wird, muss sein Wert zwischen +1500 und -1500 liegen.

Hinweis: Der berechnete Offset-Wert berücksichtigt nur die Tastatur-Befehle des

Anwenders. Die gleichzeitige Ausführung des Programms (RUN), das ebenfalls das Trimmen einstellt, macht das Offset fehlerhaft.

TSX DS 57 PL7 xx

231

Debug

Änderung des Fehlermoduswertes eines Ausgangs

Auf einen Blick Wenn ein Ausgang im Fehlermodus konfiguriert wurde, ist die entsprechende

Schaltfläche gültig, aber die Informationen Fehlermodus/Wert halten sind grau unterlegt, da der Fehlermodus beim Debugging nicht geändert werden kann. Es besteht die Möglichkeit, dennoch den Wert des Fehlermodus durch Eingabe eines neuen Werts zu ändern.

Vorgehensweise Auf der folgenden Abbildung sehen Sie die Vorgehensweise, um den Wert des

Fehlermodus zu ändern.

Schritt Aktion für einen Kanal

1 Rufen Sie das Debug-Fenster auf.

2

3

Wählen Sie den Kanal im Kanalbereich und doppelklicken Sie auf das entsprechende Feld in der Spalte Fehlermodus .

Klicken Sie auf das Kästchen im Feld Wert des Dialogfelds Fehlermodus , und geben Sie den neuen Wert des Fehlermodus ein.

Folgender Wert muss vorliegen: l Für die Module TSX ASY 800 und ASY 410 mit Softwareversion < 1.0

l zwischen -10000..10000 im Messbereich 10 V l l zwischen 0..10000 in den Messbereichen 0..20 mA und 4..20 mA

Für die Module TSX ASY 800 und ASY 410 mit Softwareversion > 1.0

l l zwischen -10500.0,10500 im Messbereich 10 V zwischen 0.0,10500 den Messbereichen 0..20 mA und 4..20 mA

232

TSX DS 57 PL7 xx

Hinweise

Debug

Schritt Aktion für einen Kanal

4 Bestätigen Sie diesen neuen Wert, indem Sie auf die Schaltfläche Freigeben klicken.

Ergebnis : Der neue Wert des Fehlermodus ist aktiviert und erscheint.

TSX AEY 410 [RACK 0 POSITION 4]

Debug

Bezeichnung: 16E ANA. HOHES NIVEAU Version: 0.4

Kanal

2

3

0

1

Forcierung global aufheben

Symbol F

RUN-Betrieb

ERR

DIAG.

DIAG.

DIAG.

DIAG.

0

0

0

0

Wert

ERR

0

0

0

0

Fehlermod.

IO DIAG ...

Anzeige

Bereich +/-10V

-100000 bis 10000

Forcierung

0 Forcieren

Forc. aufheben

Fehlermod.

Fehlermod. Wert halten

Wert:

0 Bestätigen

5 Schließen Sie das Dialogfeld Einstellen Kanal .

Hinweis: Der Wert des Fehlermodus kann auch durch die Programmanweisung

WRITE_PARAM (siehe Handbuch Gemeinsamkeiten der spezifischen

Applikationen) geändert werden.

Hinweis: Der Wert des Fehlermodus kann bei TBX nicht geändert werden.

TSX DS 57 PL7 xx

233

Debug

Funktion Kalibrierung eines analogen Moduls

Einleitung Diese Funktion ist nur im Online-Betrieb aufrufbar. Damit können die Kanäle jedes analogen Eingangsmoduls einer Applikation neu kalibriert werden.

Durch die Kalibrierung können Sie langfristige Abweichungen des Moduls korrigieren. Damit können Sie auch die Genauigkeit bei der Messung einer

Umgebungstemperatur über oder unter 25 Grad C optimieren.

Vorgehensweise Vorgehensweise, um die Funktion Kalibrierung abzurufen:

Schrit t

Aktion

1 Doppelklicken Sie auf das Modul in der Hardware-Konfiguration.

Ergebnis : Das Debug -Fenster erscheint.

2 Wählen Sie über das Pull-down-Menü oben links die Funktion Kalibrierung , damit das Kalibrierungsfenster erscheint.

TSX AEY 1600 [RACK 0 POSITION 9]

Mittlerer Alphawert = 0,969

Konfiguration

Debug

Mittlerer Alphawert = 0,969

HOHES NIVEAU

RUN-Betrieb ERR IO DIAG...

234

TSX DS 57 PL7 xx

Debug

Darstellung des

Kalibrierungsfensters

Dieses Fenster zeigt den Status eines jeden Kanals in Echtzeit an und Sie können auch auf die Kalibrierung zugreifen.

Anzeige des Fensters:

1

2 Mittlerer Alphawert = 0,969

Bezeichnung: 16E ANA. HOHES NIVEAU

3

RUN-Betrieb ERR IO DIAG ...

4

12

13

14

15

8

9

10

11

1

2

3

4

5

6

7

Kanal

0

Symbol F ERR

DIAG..

DIAG..

DIAG..

DIAG..

DIAG..

DIAG..

DIAG..

DIAG..

DIAG..

DIAG..

DIAG..

DIAG..

DIAG..

DIAG..

DIAG..

DIAG..

Wert

-258

-198

-188

694

-177

-177

-182

-182

-263

-204

-188

-182

-177

-177

-172

-188

Verschiedene Funktionen des Kalibrierungsfensters

Variable Funktion

1 Dieser Aufkleber erinnert an die Katalogreferenz und die Position des Moduls in der SPS (Rack und Position).

2 Dieser Befehlsbereich erinnert an die aktuelle Funktion (Funktion

"Kalibrierung") und ermöglicht es, über ein Feld mit Auswahlliste die Funktion

Konfiguration oder Debugging aufzurufen. Durch Aktivieren des

Kontrollkästchens Kalibrierung können Sie auf die Kalibrierung der Kanäle

(TSX AEY 800 / 810 / 1600, TBX AES 400, TBX AMS 620) oder des gewählten

Kanals (TSX AEY 414) zugreifen.

3

4

Dieser Modulbereich beinhaltet die Bezeichnung des Moduls und seiner

Version

Über diesen "Kanal"-Bereich wird die Information ERR für jeden Kanal angezeigt: alle Messungen sind ungültig, Filterung und Trimmen sind gesperrt.

TSX DS 57 PL7 xx

235

Debug

Einsatz

Liste

Bei den Modulen TSX AEY 800 / 810 / 1600, TBX AES 400 und TBX AMS 620 genügt es, den Kanal 0 zu kalibrieren, damit alle Kanäle des Moduls kalibriert sind.

Beim Modul TSX AEY 1614 genügt es, die Kanäle 0 und 8 zu kalibrieren, damit alle

Kanäle des Moduls kalibriert sind.

Bei Modul TSX AEY 414 muss man die Kanäle einzeln kalibrieren.

Die verschiedenen Kalibrierungsverfahren werden in jedem Abschnitt über die l l l l l

Eingangsmodule beschrieben: l TSX AEY 800 und TSX AEY 1600 (Siehe Kalibrierung des Moduls TSX AEY 800

und des Moduls TSX AEY 1600, S. 32)

TSX AEY 810 (Siehe

Kalibrierung des Moduls TSX AEY 810, S. 45)

TSX AEY 1614 (Siehe

TBX AEY 414 (Siehe

TBX AES 400 (Siehe

TBX AMS 620 (Siehe

Kalibrierung des Moduls TSX AEY 1614, S. 57)

Mittlerer Alphawert, S. 72)

Kalibrierung des Moduls TBX AES 400, S. 112)

Kalibrierung des Moduls TBX AMS 620, S. 127)

236

TSX DS 57 PL7 xx

Verbundene Bits und Wörter

7

Auf einen Blick

Inhalt dieses

Kapitels

Inhalt dieses

Kapitels

Dieses Kapitel behandelt die Adressierung der den analogen Ein-/Ausgängen zugeordneten Objekte.

Dieses Kapitel enthält die folgenden Abschnitte:

Abschnitt

7.1

7.2

7.3

Thema

Adressierung der Objekte analoger Module

Die Objekte mit explizitem Austausch

Die Objekte mit explizitem Austausch

Seite

238

244

247

TSX DS 57 PL7 xx

237

Bits und Wörter

7.1

Adressierung der Objekte analoger Module

Auf einen Blick

Inhalt des

Abschnitts

Inhalt dieses

Abschnitts

In diesem Abschnitt wird die Adressierung der Objekte analoger Module beschrieben.

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Adressierung der Objekte analoger Module im Rack

Adressierung der Objekte der analogen dezentralen Module

Seite

239

242

238

TSX DS 57 PL7 xx

Bits und Wörter

Adressierung der Objekte analoger Module im Rack

Auf einen Blick

Illustration

Die Adressierung der wichtigsten Sprach- und Wortobjekte der Ein-/Ausgangsl l l module ist geographischen Typs. Das heißt, sie hängt ab von:

Der Nummer (Adresse) des Racks, der physischen Position des Moduls im Rack, der Nummer des Modulkanals.

Die Adressierung wird wie folgt definiert:

% I, Q, M, K

Symbol Objekttyp

X, W, D, F

Format

X

Rack

Y

Position i

Kanalnr.

r

Stelle

Syntax Die folgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Elemente der Adressierung.

Familie

Symbol

Objekttyp I

Element

%

Q

M

Werte

-

-

-

-

Beschreibung

-

Abbild des physischen Eingangs des Moduls,

Bild des physischen Ausgangs des Moduls,

Diese Informationen werden bei jedem Zyklus des Tasks, an den sie gebunden sind, automatisch ausgetauscht.

Interne Variable

Diese Lese- oder Schreibinformationen werden nach Aufforderung der

Applikation ausgetauscht.

Format (Größe)

K

X

W

D

F

-

-

16 Bits

32 Bits

32 Bits

Interne Konstante

Diese Konfigurationsinformationen sind nur beim Lesen verfügbar.

Boolesch

Bei Objekten des Typs Boolesch kann dieses Element außer Acht gelassen werden.

Einfache Länge.

Doppelte Länge.

Gleitpunkt. Das verwendete Gleitpunktformat ist das Format der Norm

IEEE Std 754-1985 (entspricht IEC 559).

Rackadresse x 0 oder 1

0 bis 7

TSX 5710/102/103/153, PMX 57102, PCX 571012.

Andere Prozessoren.

(1): Die Anzahl der Maximalpositionen erfordert die Verwendung von 2 Racks an der gleichen Adresse.

TSX DS 57 PL7 xx

239

Bits und Wörter

Familie

Modulposition

Element Werte y 00 bis 14

(1)

Beschreibung

Positionsnummer im Rack.

Weicht die Racknummer (x) von 0 ab, wird die Position (y) mit 2 Stellen codiert: 00 bis 14 ; im Gegensatz dazu eliminiert man bei Racknummer (x)

= 0 die nicht signifikanten Nullen (Eliminierung von links) von "y" ("x" erscheint nicht und "y" besitzt bei Werten, die niedriger als 9 sind, 1 Stelle).

Kanalnr.

i 0 bis 127 oder

MOD

MOD: Reservierter Kanal für die Verwaltung des Moduls und der

Parameter, die allen Kanälen gemeinsam sind.

Stelle r 0 bis 127 oder

ERR

Position des Bits im Wort.

ERR: Zeigt einen Modul- oder Kanalfehler an.

(1): Die Anzahl der Maximalpositionen erfordert die Verwendung von 2 Racks an der gleichen Adresse.

240

TSX DS 57 PL7 xx

Beispiele

Objekt

%IW102.5

%QW204.3

%I102.MOD.ERR

%I204.3.ERR

Bits und Wörter

Die folgende Tabelle enthält einige Beispiele der Adressierung analoger Objekte.

Beschreibung Illustration

Bildwort des analogen Eingangs 5 des in

Position 2 des Adressracks 1 befindlichen

Moduls

%QW204.3 bezeichnet das Bildwort des in Position 4 im Rack 2 befindlichen

Moduls des analogen Ausgangs 3

Fehlerinformation des Moduls mit

Analogeingängen in Position 2 von Rack

1.

Fehlerinformation des Kanal 3 des Moduls mit Analogausgängen in Position 4 von

Rack 2.

TSX DS 57 PL7 xx

241

Bits und Wörter

Adressierung der Objekte der analogen dezentralen Module

Auf einen Blick

Illustration

Die Adressierung der wichtigsten Sprach- und Wortobjekte von Modulen, die über l l l den FIPIO-Bus dezentralisiert wurden, ist geographischen Typs. Das heißt, sie hängt ab von:

Dem Anschlusspunkt, dem Modultyp (Basis oder Erweiterung), der Kanalnummer.

Die Adressierung wird wie folgt definiert:

% I, Q, M, K

Symbol Objekttyp

X, W, D, F

Format

\ p.2.c

\

Adresse

Modul/Kanal und

Anschlusspunkt m

Nr. des

Moduls i r

Kanalnr.

Stelle

Syntax Die folgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Elemente der Adressierung.

Familie

Symbol

Objekttyp

Format (Größe)

Modul-/

Kanaladresse und

Anschlusspunkt

Modulposition

Element Werte

%

I

Q

M

K

X

W

D

F p

2 c m

-

-

-

-

-

-

16 Bits

32 Bits

32 Bits

Einfache Länge.

Doppelte Länge.

Gleitpunkt. Das verwendete Gleitpunktformat ist das Format der Norm IEEE

Std 754-1985 (entspricht IEC 559).

0 oder 1 Positionsnummer des Prozessors im Rack.

Kanalnummer der in den Prozessor integrierten FIPIO-Verbindung.

1 bis 127 Anschlusspunktnummer.

0 oder 1

Bedeutung

-

Bild des physischen Eingangs des Moduls,

Bild des physischen Ausgangs des Moduls,

Diese Informationen werden bei jedem Zyklus des Tasks, an den sie gebunden sind, automatisch ausgetauscht.

Interne Variable

Diese Lese- oder Schreibinformationen werden nach Aufforderung der

Applikation ausgetauscht.

Interne Konstante

Diese Konfigurationsinformationen sind nur beim Lesen verfügbar.

Boolesch

Bei Objekten des Typs Boolesch kann X außer Acht gelassen werden.

0 : Basismodul, 1: Erweiterungsmodul.

242

TSX DS 57 PL7 xx

Familie

Kanalnr.

Stelle

Beispiele

Bits und Wörter i

Element Werte

0 bis 127 oder

MOD

Bedeutung

MOD: Reservierter Kanal für die Verwaltung des Moduls und der

Parameter, die allen Kanälen gemeinsam sind.

r 0 bis 255 oder

ERR

ERR: Zeigt einen Modul- oder Kanalfehler an.

Die folgende Tabelle enthält einige Beispiele der Adressierung von Objekten analoger dezentraler Module.

Objekt

%IW\0.2.6\0.5

%QW\0.2.8\1.7

Bedeutung

Bitbild vom analogen Eingang 5 des Basismoduls mit dezentralisierten Eingängen am Anschlusspunkt 6 des FIPIO-

Busses.

Bitbild von Ausgang 7 des Erweiterungsmoduls mit dezentralisierten

Ausgängen am Anschlusspunkt 8 des FIPIO-Busses.

0 Fipio-Manager TSX 57352

1 TBX LEP 030 0 TBX AES 400

2

3

TBX LEP 030 0 TBX ASM 620

170 FNT 110 01 0 170 ADI 350 00

4 TBX LEP 030 0 TBX AES 400 1 TBX ASS 200

TSX DS 57 PL7 xx

243

Bits und Wörter

7.2

Die Objekte mit explizitem Austausch

Objekte mit implizitem Austausch, die der analogen applikationsspezifischen

Funktion zugeordnet sind

Auf einen Blick Es handelt sich um die für Programmierung und Diagnose der analogen Module zu verwendenden Objekte. Diese Objekte werden bei jedem Zyklus des Tasks, bei dem die Kanäle des Moduls konfiguriert werden, automatisch ausgetauscht.

Wert der Kanäle Werte der analogen Kanäle, die auf alle Module zu übertragen sind.

Adresse

%[email protected]

%[email protected]

Funktion

Wert des Eingangskanals des analogen Eingangsmoduls

Wert des Ausgangskanals des analogen Ausgangsmoduls

Beispiel: Das Wort %IW105.3 enthält ständig den aktuellen Wert an Eingang 3 des

Moduls, das sich in Position 5 des Racks mit Adresse 1 befindet.

Fehlerbitobjekte Fehlerbits, die auf alle analogen Module anwendbar sind.

Adresse (1)

%[email protected]

%[email protected]

Bedeutung

Wenn dieser sich im Status 1 befindet, wird angezeigt, dass ein

Fehler am Eingangskanal an der Adresse @modul vorliegt.

Wenn dieser sich im Status 1 befindet, wird angezeigt, dass ein

Fehler am Modul an der Adresse @modul vorliegt.

Legende: @modul = Moduladresse: l l xy für die Module im Rack,

\p2c\m für die dezentralen Module.

244

TSX DS 57 PL7 xx

Bits und Wörter

Statuswort

"Messung"

Adresse

%IWxy.i.1

Betroffene Module

TSX AEY420/810/1614

Bedeutung des Bits des Statusworts "Messung" %IWxy.i.1

Adresse

%IWxy.i.1:X0

%IWxy.i.1:X1

%IWxy.i.1:X2

%IWxy.i.1:X3

%IWxy.i.1:X4

%IWxy.i.1:X5

%IWxy.i.1:X6

%IWxy.i.1:X7

%IWxy.i.1:X8 à 15

Bedeutung

Getrimmter Kanal

Forcierter Kanal

Neukalibrierungsmodus

Befehl "aktuelle Neukalibrierung"

Neukalibrierter Kanal

Messwert im Bereich der unteren Toleranz

Messwert im Bereich der oberen Toleranz

Ereignisverlust (nur bei TSX AEY420) reserviert

Statuswort

Ereignisquelle

Adresse

%IWxy.i.2

Betroffenes Modul

TSX AEY420

Bedeutung des Bits des Statusworts "Ereignisquelle" %IWxy.i.2 (1=kein Ereignis,

1=Ereignis)

Adresse

%IWxy.i.2:X0

%IWxy.i.2:X1

%IWxy.i.2:X2

%IWxy.i.2:X3

%IWxy.i.2:X4 à15

Bedeutung

Überschreitung des Schwellwerts 0 beim Steigen

Überschreitung des Schwellwerts 0 beim Fallen

Überschreitung des Schwellwerts 1 beim Steigen

Überschreitung des Schwellwerts 1 beim Fallen reserviert

TSX DS 57 PL7 xx

245

Bits und Wörter

Befehlswort

"Ereignisfreigabe"

Adresse

%QWxy.i.1

Betroffenes Modul

TSX AEY420

Bedeutung des Bits des Befehlsworts "Ereignisfreigabe" %QWxy.i.1

(0=Maskierung, 1=Freigabe)

Adresse

%QWxy.i.1:X0

%QWxy.i.1:X1

%QWxy.i.1:X2

%QWxy.i.1:X3

%QWxy.i.1:X4 à15

Bedeutung

Überschreitung des Schwellwerts 0 beim Steigen

Überschreitung des Schwellwerts 0 beim Fallen

Überschreitung des Schwellwerts 1 beim Steigen

Überschreitung des Schwellwerts 1 beim Fallen reserviert

246

TSX DS 57 PL7 xx

Bits und Wörter

7.3

Die Objekte mit explizitem Austausch

Auf einen Blick

Inhalt des

Abschnitts

Inhalt dieses

Abschnitts

In diesem Abschnitt werden die Objekte der analogen Module mit exlizitem

Austausch beschrieben.

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Objekte des expliziten Austauschs: Allgemeines

Objekte expliziten Austauschs, die mit den Eingängen verbunden sind

Details der Wörter mit explizitem Austausch mit analoger spezifischer Funktion

Seite

248

249

252

TSX DS 57 PL7 xx

247

Bits und Wörter

Objekte des expliziten Austauschs: Allgemeines

Auf einen Blick Die Objekte des expliziten Austauschs liefern Informationen (z.B.: Klemmleistenfehler, Modul nicht vorhanden...) und zusätzliche Befehle für eine fortgeschrittene

Programmierung der applikationsspezifischen Funktionen.

Hinweis: Die im Handbuch nicht dokumentierten Konfigurationskonstanten

%[email protected] (@Modul = Moduladresse) können nur gelesen werden; sie entsprechen den mit Hilfe des Konfigurationseditors eingegebenen

Konfigurationsparametern.

Der explizite Austausch der Objekte erfolgt nach Aufforderung durch das Anwenderl l l l l l programm mit Hilfe folgender Anweisungen:

READ_STS (Lesen der Statuswörter),

WRITE_CMD (Schreiben der Befehlswörter),

WRITE_PARAM

READ_PARAM

SAVE_PARAM

(Schreiben der Einstellparameter),

(Lesen der Einstellparameter),

(Sichern der Einstellparameter),

RESTORE_PARAM (Wiederherstellen der Einstellparameter).

Hinweis: Alle Anweisungen sind im Handbuch detailliert beschrieben: Handbuch

Gemeinsamkeiten der spezifischen Applikationen

248

TSX DS 57 PL7 xx

Bits und Wörter

Objekte expliziten Austauschs, die mit den Eingängen verbunden sind

Eingangsmodule im Rack

Tabelle der verfügbaren Wörter je nach unterschiedlichen Modulen im Rack:

Adresse Bedeutung

%MWxy.MOD.2

Statuswort des

Moduls

%MWxy.i

Aktueller

Austausch,

%MWxy.i.1

%MWxy.i.2

Rückmeldung des

Austausches

Statuswort des

Kanals

%MWxy.i.3

%MWxy.i.4

%MWxy.i.5

%MWxy.i.6

Befehl

(Neukalibrierung/

Forcieren)

Befehl

(Forcierungswert)

Befehl (Neu zu kalibrierender

Messbereich)

Befehl (Neu zu kalibrierende

Stromquelle)

%MWxy.i.7

%MWxy.i.8

%MWxy.i.9

Befehlswort, das den

Filterkoeffizienten des Kanals enthält

Befehlswort, welches das

Trimm-Offset des

Kanals enthält

Befehlswort, das den dem Kanal zugewiesenen

Schwellwert 0 enthält

TSX

AEY800

Ja

Ja

Ja

Ja

Nein

Nein

Nein

Nein

Ja

Ja

Nein

TSX

AEY810

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Nein

Ja

Ja

Nein

TSX

AEY1600

Ja

Ja

Ja

Ja

Nein

Nein

Nein

Nein

Ja

Ja

Nein

TSX

AEY420

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Nein

Nein

Nein

Ja

Ja

TSX

AEY414

Ja

Ja

Ja

Ja

Nein

Nein

Nein

Ja

Ja

Ja

Nein

TSX

AEY1614

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Nein

Ja

Ja

Nein

TSX DS 57 PL7 xx

249

Bits und Wörter

Adresse

%MWxy.i.10

Bedeutung

Befehlswort, das den dem Kanal zugewiesenen

Schwellwert 1 enthält

TSX

AEY800

Nein

TSX

AEY810

Nein

TSX

AEY1600

Nein

TSX

AEY420

Ja

TSX

AEY414

Nein

TSX

AEY1614

Nein

Dezentrale

Module

Tabelle der verfügbaren Wörter je nach unterschiedlichen dezentralen Modulen:

Adresse Bedeutung TBX

ASS

200

TBX

AES

400

TBX

AMS

620

%MW\p.2.c\m.MOD.2

Status des Moduls Ja

%MW\p.2.c\m.i

Aktueller

Austausch,

Nein

Ja

Nein

Ja

Ja(*)

%MW\p.2.c\m.i.1

Ja Ja Ja

%MW\p.2.c\m.i.2

%MW\p.2.c\m.i.3

Rückmeldung des

Austausches

Kanalstatus Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

%MW\p.2.c\m.i.4

Befehl

(Neukalibrierung/

Forcieren)

Befehl

(Forcierungswert)

Ja Ja Ja

%MW\p.2.c\m.i.5

%MW\p.2.c\m.i.6

Befehl (Neu zu kalibrierender

Messbereich)

Befehl (neu zu kalibrierende

Stromquelle)

Nein Nein Ja(*)

Nein Nein Ja(*)

170 AAI

14000

170 AAI

52040

Ja

Ja

Ja

Ja

Nein

Nein

Nein

Nein

Ja

Ja

Ja

Ja

Nein

Nein

Nein

Nein

170

AAO

12000

Ja

Ja

Ja

Ja

Nein

Nein

Nein

Nein

170

AAO

92100

Ja

Ja

Ja

Ja

Nein

Nein

Nein

Nein

%MW\p.2.c\m.i.7

%MW\p.2.c\m.i.8

Einstellen

(Filterkoeffizient)

Einstellung

(Trimm-Offset)

Nein

Nein

Ja

Ja

Ja

Ja

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

(*) Diese Wörter existieren nur für Kanal 0 und Kanal 4 des Moduls TBX AMS 620. Die in diesen Wörtern enthalten

Informationen betreffen die 2 oder 4 nacheinanderfolgenden Kanäle des Moduls.

Die Befehlswörter oben können durch das Programm geändert werden:

Beispiel:

250

TSX DS 57 PL7 xx

Bits und Wörter

Änderung des Filterungskoeffizienten von Kanal 3 des Moduls TSX AEY 1600, indem er den Wert 2 erhält.

Das Modul befindet sich in Position 3 des Racks 0

Die Abfolge sieht wie folgt aus:

! %MW9.3.7:=2; ! WRITE_CMD %CH9.3;

Für weitere Erklärungen zur Programmierung expliziter Objekte, siehe Handbuch:

Handbuch Gemeinsamkeiten der spezifischen Applikationen

Ausgangsmodule im Rack

Tabelle der verfügbaren Wörter je nach unterschiedlichen Modulen im Rack:

Adresse Bedeutung

%MWxy.MOD

%MWxy.MOD.1

%MWxy.MOD.2

%MWxy.MOD.3

%MWxy.i

%MWxy.i.1

%MWxy.i.2

%MWxy.i.3

%MWxy.i.4

%MWxy.i.5

reserviert reserviert

Status des Moduls reserviert

Aktueller Austausch,

Rückmeldung des

Austausches

Kanalstatus reserviert

Befehlswort, das den

Forcierungswert des

Kanals enthält

Befehlswort, das den

Fehlerwert des Kanals enthält

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

TSX ASY

410

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

TSX ASY

810

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

TSX DS 57 PL7 xx

251

Bits und Wörter

Details der Wörter mit explizitem Austausch mit analoger spezifischer Funktion

Statuswort des

Moduls

Das Wort %[email protected] enthält das Statuswort des Moduls. Dieses Wort hat expliziten Austausch. Die Bits des Wortes haben folgende Bedeutung:

Adresse (1)

%[email protected]:X0

%[email protected]:X1

%[email protected]:X2

%[email protected]:X3

%[email protected]:X4

%[email protected]:X5

%[email protected]:X6

%[email protected]:X7

%[email protected]:X8

%[email protected]:X9

%[email protected]:X10

Bedeutung

Modulstörung defekter Kanal / defekte Kanäle

Klemmleistenfehler

Selbsttest läuft reserviert

Konfigurationsfehler

Modul nicht vorhanden oder spannungslos reserviert

Störung am möglichen FIPIO-Erweiterungsmodul

Fehlerhafte(r) Kanal(äle) am möglichen FIPIO-

Erweiterungsmodul

Klemmleistenfehler am möglichen FIPIO-

Erweiterungsmodul

%[email protected]:X11

%[email protected]:X12

%[email protected]:X13

Aktueller Auto-Test am möglichen FIPIO-

Erweiterungsmodul reserviert

Konfigurationsfehler am möglichen FIPIO-

Erweiterungsmodul

%[email protected]:X14 Etwaiges Erweiterungsmodul FIPIO nicht vorhanden oder nicht eingeschaltet reserviert %[email protected]:X15

(1)

@Modul = Moduladresse.

l l xy für die Module im Rack,

\p.2.c\m für die dezentralen Module.

252

TSX DS 57 PL7 xx

Bits und Wörter

Statuswort eines

Eingangskanals

Das Wort %[email protected] enthält das Statuswort des Kanals eines Moduls.

Dieses Wort hat expliziten Austausch. Die Bits des Wortes haben folgende

Bedeutung:

Adresse (1)

%[email protected]:X0

%[email protected]:X1

%[email protected]:X2

%[email protected]:X3

%[email protected]:X4

%[email protected]:X5

%[email protected]:X6

Bedeutung

Fehler in der Sensorverbindung

Fehler Bereichsüberschreitung

Klemmleistenfehler reserviert

Modulstörung

Konfigurationsfehler

Kommunikationsfehler

%[email protected]:X7

%[email protected]:X8

Wert außerhalb des Grenzbereichs

Kanal nicht bereit

%[email protected]:X9 Aktion zurückgewiesen

%[email protected]:X10 Kalibrierungsfehler

%[email protected]:X11 l Aktuelle Neukalibrierung für die Module TSX AEY 1600/

800/414, TBX AES 400 und TBX AMS 620

Reserviert für die anderen Module.

%[email protected]:X12 l l Neukalibrierungsmodus für die Module TSX AEY 1600/

800/414, TBX AES 400 und TBX AMS 620

Reserviert für die anderen Module.

%[email protected]:X13 l l Forcierter Kanal für die Module TSX AEY 1600/800/414,

TBX AES 400 und TBX AMS 620

Reserviert für die anderen Module.

%[email protected]:X14 l l l

Neu kalibrierter Kanal für die Module TSX AEY 1600/

800/414, TBX AES 400 und TBX AMS 620

Messbereichsunterschreitung, für die Module TSX AEY

810/420/1614

Reserviert für die anderen Module.

%[email protected]:X15 l l l l

(1)

@Modul = Moduladresse.

l l xy für die Module im Rack,

\p.2.c\m für die dezentralen Module.

Getrimmter Kanal, für die Module TSX AEY 1600/800/

414

Überschreitung des oberen Grenzbereichs für die

Module TSX AEY 810/420/1614

Reserviert für die anderen Module.

TSX DS 57 PL7 xx

253

Bits und Wörter

Statuswort eines

Ausgangskanals

Das Wort %[email protected] enthält das Statuswort eines Kanals. Dieses Wort hat expliziten Austausch. Die Bits des Wortes haben folgende Bedeutung:

Adresse (1)

%[email protected]:X0

Bedeutung l l

Versorgungsfehler 24 V für das Modul TSX ASY 800

Reserviert für die anderen Module.

Fehler Bereichsüberschreitung %[email protected]:X1

%[email protected]:X2

%[email protected]:X3

Klemmleistenfehler l l

Fehler bei der oberen Messbereichsüberschreitung, wenn das Bit %[email protected]:X1 für das Modul TSX ASY 800 und TSX ASY 410 (Softwareversion >=2.0) bei 1 ist

Reserviert für die anderen Module.

Modulstörung %[email protected]:X4

%[email protected]:X5

%[email protected]:X6

%[email protected]:X7

%[email protected]:X8

%[email protected]:X9

%[email protected]:X10

%[email protected]:X11

%[email protected]:X12

%[email protected]:X13

%[email protected]:X14

%[email protected]:X15

Konfigurationsfehler

Kommunikationsfehler

Wert außerhalb des Grenzbereichs

Kanal nicht bereit

Aktion zurückgewiesen reserviert reserviert reserviert

Forcierter Kanal reserviert reserviert

(1)

@Modul = Moduladresse.

l l xy für die Module im Rack,

\p.2.c\m für die dezentralen Module.

254

TSX DS 57 PL7 xx

Die Regelungsfunktionen

II

Übersicht

Inhalt dieses

Teils

Inhalt dieses

Teils

Dieses Teil beschreibt die Regelungsfunktionen bei den Premium-Steuerungen und beschreibt ihre Inbetriebnahme mit der Software PL7 Junior und Pro.

Dieser Teil enthält die folgenden Kapitel:

Kapitel

8

9

10

11

12

13

Kapitelname

Allgemeines zum PID-Regler

Beschreibung der Regelungsfunktionen

Bedienerdialog am CCX 17

Funktionseigenschaften

Anwendungsbeispiel

Anlagen

Seite

257

261

281

293

297

307

255

TSX DS 57 PL7 xx

Regelungsfunktionen

256

TSX DS 57 PL7 xx

Allgemeines zum PID-Regler

8

Übersicht

Gegenstand dieses Kapitels

Inhalt dieses

Kapitels

Dieser Kapitel beschreibt die Basis-Regelungsfunktionen der PL7 Software.

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema

Allgemeine Beschreibung

Prinzip der Regelkreise

Methode zur Entwicklung einer Regelungsapplikation

Seite

258

259

260

TLX DS 57 PL7 43F

257

Allgemeines zum PID-Regler

Allgemeine Beschreibung

Allgemeines Bei den Regelungsfunktionen handelt es sich um die Grundelemente der

Programmiersprache PL7.

Diese ermöglichen die Programmierung von Regelkreisen an den Steuerungen

Micro und Premium.

Diese Funktionen sind speziell geeignet für: l Die Erfüllung der Anforderungen sequentieller Verfahren, bei denen Hilfsregelungsfunktionen erforderlich sind (wie zum Beispiel: Bei

Plastikfolienverpackungsmaschinen, Maschinen zur Oberflächenbehandlung,

Pressen...), l l die Erfüllung der Anforderungen von einfachen Regelungsprozessen (wie zum

Beispiel: Öfen zur Metallbearbeitung, Keramiköfen, kleine Kühlgruppen...), die Erfüllung von Besonderheiten bei der Regelung oder der mechanischen

Einstellung, bei denen die Korrekturperiode von großer Bedeutung ist (wie zum

Beispiel: Modulregelung, Geschwindigkeitsregelung).

Eine mit dem Bereich der CCX_17 vorkonfigurierte Schnittstellenverbindung ermöglicht die Feinregelung und Einstellung der Regelkreise. In diesem Rahmen sind bis zu 9 Regelkreise über das CCX_17 zugänglich.

Verfügbare

Funktionen

Hinweis: Es gibt keine Beschränkungen bezüglich der Anzahl der PID-Funktionen in einer Applikation. In der Praxis handelt es sich um die maximal von der

Steuerung akzeptierten Anzahl der Eingangs- und Ausgangsmodule, die die

Anzahl der Regelkreisen begrenzt.

Die Grundregelungsfunktionen lassen sich in zwei Kategorien unterteilen: l Eine Familie mit algorithmischen Funktionen: l die PID-Funktion zur Ausführung einer Korrektur des gemischten PID-Reglers

(Serienschaltung - Parallelschaltung), l l die PWM-Funktion zur Ausführung von Anpassungen bei Modulation der l

Dauer an den digitalen Ausgängen, die SERVO-Funktion zur Ausführung von Anpassungen der Motorsteuerung.

Eine Bedienerdialogfunktion (PID_MMI), die ein Applikationsprogramm für

Regelung und Steuerung der PID-Regler am CCX_17, Version 2 beinhaltet.

Die PID_MMI-Funktion wird mit 3 Arten von vorkonfigurierten Fenstern verbunden.

258

TLX DS 57 PL7 43F

Allgemeines zum PID-Regler

Prinzip der Regelkreise

Übersicht

Illustration l l

Der Betrieb eines Regelkreises beinhaltet drei verschiedene Phasen: l Die Erfassung der Daten: und des (der) l vom Impulsgeber (Analogimpulsgeber, Geber) stammende (n) Messwerts l

(Messwerte), des (der) allgemein von den internen Variablen der Steuerung oder von den vom CCX_17 ausgegebenen Daten stammende (n) Sollwerts (Sollwerte).

Ausführung des Regelungsalgorithmus des PID-Reglers,

Übermittlung der an die Eigenschaften der Stellglieder angepassten Befehle, die

über die digitalen Ausgänge oder über die analogen Ausgänge zu regeln sind.

l l l

Der PID-Regleralgorithmus bearbeitet das auszugebende Befehlssignal: des vom Eingangsmodul korrigierten Messwerts, des entweder vom Bediener oder vom Programm festgelegten Sollwerts, der Werte der verschiedenen Reglerparameter.

Das vom Regler ausgegebene Signal wird entweder direkt über eine analoge

Ausgangskarte der an das Stellglied angeschlossenen Steuerung bearbeitet oder

über die PWM- oder SERVO-Stellantriebsanpassungen zur Regelung über eine digitale Ausgangskarte der Steuerung.

Die unten dargestellte Abbildung zeigt das Prinzip eines Regelkreises.

Bedienerdialog-Konsole

CCX 17

Reglertyp Adapter

Steuerung zu steuernder Prozess

TLX DS 57 PL7 43F

259

Allgemeines zum PID-Regler

Methode zur Entwicklung einer Regelungsapplikation

Ablaufdiagramm Das folgende Diagramm zeigt den Taskablauf bei Erstellung und Debug einer

Regelungsapplikation.

Anmerkung: Die festgelegte Reihenfolge wird für Informationszwecke mitgeteilt.

Applikation / Konfiguration

Konfiguration der Schnittstellen

Digital-, Analog-, Zählfunktionen

Application / Data

Datenerfassung

Konstante, mnemotechnisch, numerische Werte

Programmierung Ladder, List

MAST, FAST, SR

Regelungsfunktionen,

Bedienerdialog

Animationstabellen

Variablentabelle

SPS /angeschlossen

Applikationstransfer

in der Steuerung

Debug

Programm

und Einstellung

Debug

über das CCX 17

260

Datei / Speichern

Archivierung der

Applikation

Dokumentation

Dokumentation der

Applikation

Bedienung

der Regelkreise zur Regelung

Bedienung des Prozesses über

CCX 17

TLX DS 57 PL7 43F

Beschreibung der

Regelungsfunktionen

Übersicht

Gegenstand dieses Kapitels

Inhalt dieses

Kapitels

Dieses Kapitel beschreibt die Regelungsfunktionen.

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema

Programmierung einer Regelungsfunktion

PID-Funktion

Programmierung der PID-Funktion

PWM Funktion

Programmierung der PWM-Funktion

SERVO-Funktion

Programmierung der SERVO- Funktion

Verhalten der Funktionen im Betriebsmodus

9

Seite

262

263

265

270

272

274

277

280

TSX DS 57 PL7 xx

261

Beschreibung der Regelungsfunktionen

Programmierung einer Regelungsfunktion

Programmierungsregeln

Die Funktionsparameter für die Regelung müssen vollständig bekannt sein. Drei l l

Parameterarten werden für die Funktionen verwendet: l Die zu Beginn der Funktionsausführung berücksichtigten Parameter im

Schreibschutz, am Ende der Funktionsausführung befindliche Parameter im Leseschutz,

Read- und Write-Parameter, deren Inhalt zu Beginn der Funktionsausführung berücksichtigt und danach durch die Funktionsergebnisse aktualisiert wird.

Hinweis: Die Regelungsfunktionen sind in einer periodischen Task zu programmieren (periodisches MAST oder FAST). Sie dürfen nicht bedingt sein.

Parametrierung Bei den Wort-Eingangsparametern handelt es sich um analoge Größen, die innerhalb eines Bereichs von [0, +10000] ausgedrückt werden und direkt über die

Wörter %IWxy.i der analogen Eingänge an die Messfühler angeschlossen werden können.

Die Bit-Ausgangsparameter ermöglichen die Steuerung des digitalen Stellglieds und können an die Variablen Typ %Qxy.i direkt angeschlossen werden.

In gleicher Art und Weise ermöglichen die Wort-Ausgangsparameter die Steuerung der analogen Stellglieder innerhalb eines Bereichs von [0, +10000] und können direkt den Variablen Typ %QWxy.i zugewiesen werden.

Die Parameter vom Typ Wörtertabelle %MWi:L fassen die Benutzerparameter und die für die interne Funktionsausführung erforderlichen Daten zusammen.

Sollte die Länge einer Tabelle unzureichend sein, wird die Funktion nicht ausgeführt.

Hinweis: Um die Einstellungsparameter der OF-Regelung bei Kaltstart aufrechtzuerhalten, muss die Rücksetzung des Moduls auf Null des %MWi (im

Konfigurationsfenster des Prozessors) gelöscht werden.

262

TSX DS 57 PL7 xx

Beschreibung der Regelungsfunktionen

PID-Funktion

Allgemeines

Verfügbare

Funktionen

Die PID-Funktion korrigiert den PID-Regler aufgrund eines Messwertes und eines analogen Sollwertes im [0-10000] Format und liefert einen analogen Befehl im selben Format.

l l l l l l l

Der OF PID-Regler enthält folgende Funktionen: l l serieller / paralleler PID-Algorithmus, direkter / entgegengerichteter Betrieb (entsprechend dem Zeichen der

Verstärkung KP),

D-Verhalten aufgrund von Messwerten oder von Abweichungen, obere und untere Begrenzung des Sollwertes [0 - 10000], obere und untere Begrenzung des automatischen Ausgangs,

Antisättigung des Integralbetriebs,

Betriebsarten Manuell/Automatisch stoßfrei bei Umschaltung,

Überwachung des PID-Zugangs durch den Bedienerdialog,

Betrieb als Integrierer für (KP = TD = 0).

Hinweis: l Die von der CCX benutzten Anzeigeparameter werden in physikalischen

Einheiten ausgedrückt, l Für einen richtigen Betrieb des PID-Reglers muss die gesamte Skala [0-1000] für den Messwert und den Sollwert eingehalten werden.

TSX DS 57 PL7 xx

263

Beschreibung der Regelungsfunktionen

Betriebsprinzip Das folgende Schema stellt das Betriebsprinzip der PID-Funktion dar.

INTERNER

SOLLWERT

SET POINT

S.P

INERNER

MESSWERT

PROCESS

VALUE

P.V

TS

P.I.D REGLER .

Zweig Sollwert

10000

Begrenzer

0

SOLLWERT

VERWENDET

-

+

MESSWERT

VERWENDET

Zweig Messwert

TI

Aktion

D-Anteil am

Messwert

I-Anteil

Abstand

ε

0

1

D-Verhalten bei Abstand

PV_DEV

TD

d

dt

D-Anteil

+

PID-Reglerverarbeitung

+

+

KP

OUT_MAX

Begrenzer

OUT_MIN

Betriebsarten des PID-Reglers

1

AUTO

OUTP

0

OUT_MAN stufenlos von der Steuerung verfolgt bei Wechsel von Auto ->auf Manu

BEDIENERDIALOG CCX 17

- PV_MMI - PV_SUP

- SP_MMI - PV_INF

Anmerkung: Die Beschreibung der benutzten Parameter wird im Modul (Siehe

Programmierung der PID-Funktion, S. 265) dargestellt.

264

TSX DS 57 PL7 xx

Beschreibung der Regelungsfunktionen

Programmierung der PID-Funktion

Auf einen Blick Die PID-Funktionen sind die Basisfunktionen von PL7. Sie sind in der Funktionsbibliothek verfügbar.

In den Spracheditoren steht Ihnen eine entsprechende Hilfe zur Programmierung und Eingabe einer PID-Funktion zur Verfügung.

Hinweis: Die Eingabe einer PID-Funktion kann in einer beliebigen periodischen

Task erfolgen (MAST oder FAST). Die Funktion muss ungesteuert sein.

Abbildung

Syntax

Die nachstehende Abbildung bietet einen Überblick über das Fenster Funktionen der Bibliothek, über das die PID-Funktion implementiert werden kann.

EF

Infos zu den Funktionen: Parameter

Familie:

Funktion Orphée

Timeout-Funktionen

GRAFCET

Gleitkommazahlen

Regelung

Ganzzahltabellen

Aufrufformat

V.Bib V.App

2.10

2.00

1.00

2.22

2.01 2.01

2.10

-

-

-

-

-

Name

PID

PID_MMI

PWM

SERVO

Gemischter PID-Regler

Kommentar

Verwaltung des dedizierten Operatordialogs auf CCX17der PIDs

Pulsbreitenmodulation einer numerischen Größe

PID-Ausgangsstufe für Digitalventilsteuerung

Parameter der FUNKTION:

Name Typ Art

OUT

Kommentar

TAG STRING IN

UNIT STRING

PV WORD

IN Von DOP benutzte Messeinheit (6 Zeichen)>>

IN

Bezeichnung des PID (8 Zeichen) (von DOP auf CCX17 verwendet)

Istwert, Format [0; +10000]

OUT WORD Ausgang, Format [0; +10000]

“TEMP”

"GRAD"

%MW10

%MW11

Eingabefeld

Visualisierung des Aufrufs

PID ( “TEMP”,”DEGRES”,%MW10,%MW11,TRIG_PROD_A,%MW20:43

)

Die Aufrufsyntax der Funktion PID lautet:

PID(TAG,UNIT,PV,OUT,AUTO,PARA)

TSX DS 57 PL7 xx

265

Beschreibung der Regelungsfunktionen

Parameter der

Funktion PID

Parameter Typ

TAG

UNIT

PV

OUT

AUTO

PARA

TI

TD

TS

Parameter

SP

OUT_MAN

KP

OUT_MAX

OUT_MIN

Die nachstehende Tabelle stellt die verschiedenen Parameter der Funktion PID dar.

Art

IN = Eingang

OUT =

Ausgang

IN

Standa rdwert

-

Beschreibung

Vom CCX 17 verwendeter PID-Name.

max. 8 Zeichen oder

%MBi:L mit L kleiner oder gleich 8 max. 6 Zeichen oder

%MBi:L mit L kleiner oder gleich 6

%MWi oder %IWxy.i.j

IN Vom CCX 17 verwendete PID-Messeinheit.

%MWi oder %QWxy.i.j

%Mi , %Ixy.i oder %Qxy.i

%MWi:43

IN

OUT

IN / OUT

IN / OUT -

-

0

0

Eingang, der den Istwert der Funktion darstellt.

Analogausgang des PID.

Wenn TI = 0, wird im Modus Auto dem

Ausgang OUT ein Offset von 5000 beigefügt.

Betriebsart des PID und des CCX 17.

0 : manuell, 1 = Auto.

(Siehe folgende Tabelle für weitere Details zur Tabelle PARA).

Die nachstehende Tabelle stellt die verschiedenen Parameter der Tabelle PARA dar.

Stelle

%MWi

%MW(i+1)

%MW(i+2)

%MW(i+3)

%MW(i+4)

%MW(i+5)

%MW(i+6)

%MW(i+7)

Funktion

Interner Sollwert im Format 0/10000

Wert des manuellen PID-Ausgangs (0 bis 10000)

Proportionalverstärkung des PID (x100), mit Vorzeichen ohne Einheit (-

10000<KP<+10000). Das Zeichen von Kp bestimmt die Aktionsrichtung des PID (negativ: direkt, positiv in umgekehrter Richtung)

Integrierzeit des PID (0 bis 20000) ausgedrückt in 10

-1

Sekunden

Differenzierzeit des PID (0 bis 10000) ausgedrückt in 10

-1

Sekunden

Abtastungsperiode des PID (1 bis 32000) ausgedrückt in 10

-2

Sekunden.

Die reale Abtastungsperiode ist ein Vielfaches der Periode der Task, in der der PID untergebracht ist, der TS am nächsten ist.

Oberer Grenzwert des PID-Ausgangs im Automatikbetrieb. (0 bis 10000)

Unterer Grenzwert des PID-Ausgangs im Automatikbetrieb. (0 bis 10000)

266

TSX DS 57 PL7 xx

Parameter

PV_DEV

NO_BUMP

DEVAL_MMI

PV_SUP (CCX 17)

Stelle

%MW(i+8):X0

%MW(i+8):X4

%MW(i+8):X8

%MW(i+9)

PV_INF (CCX 17) %MD(i+11)

PV_MMI (CCX17) %MD(i+13)

SP_MMI (CCX 17) %MD(i+15)

Beschreibung der Regelungsfunktionen

Funktion

Wahl Differenzieraktion 0 = bei Istwert, 1 = bei Regeldifferenz

Stoß- oder stoßfreier Betrieb.

0 = Stoßbetrieb, 1 = stoßfreier Betrieb

= 1 : der PID wird im Operatordialog nicht berücksigtigt

= 0 : der PID wird über den Operatordialog betrieben

Dieses Bit ermöglicht es, auf den vom CCX_17 nicht verwendeten PIDs keine Skalierkonvertierungen durchzuführen und die aktiven PIDs auszuwählen, insbesondere wenn mehr als 9 PIDs in der Applikation des

PL7 eingesetzt werden.

Obere Klemme des Messskalenbereichs, in physikalischen Einheiten

(x100) (-9 999 999 bis + 9 999 999).

Untere Klemme des Messskalenbereichs, in physikalischen Einheiten

(x100) (-9 99 999 bis + 9 999 999).

Istwertbild in physikalischen Einheiten (x100)

Operatorsollwert und Sollwertbild, in physikalischen Einheiten (x100)

Regeln

Hinweis: l Die anderen Parameter, die für die interne Verwaltung des PID verwendet werden, dürfen von der Anwendung nie geändert werden l Die vom CCX 17 verwendeten Werte werden mit 100 multipliziert, um eine zweistellige Anzeige nach dem Komma auf dem CCX 17 zu ermöglichen (der

CCX 17 arbeitet nicht mit Gleitkommaformat, sondern unterstützt

Festkommaformat).

Der interne Sollwert wird im manuellen Modus nicht auf den Istwert getrimmt.

Die Skalierungen erfolgen nur bei Änderung eines Sollwertes (SP oder DOP_SP).

Der Algorithmus ohne Integrieraktion (TI = 0) führt folgende Operation durch:

Wenn

ε t = SP – PV dann ist der Ausgang ...

Mit ...

Dt=

Differenzieraktion

TSX DS 57 PL7 xx

267

Beschreibung der Regelungsfunktionen

Der Algorithmus mit Integrieraktion (TI <0) führt folgende Operation durch:

Wenn

ε t = SP – PV dann ist der Ausgang ...

∆

OUT = KP [

∆ε ε ∆

Dt]/100 OUT

= OUT +

∆

OUT

Mit ...

Dt=

Differenzieraktion

Note:

Dt =

TD x Dt(t-1) - 10(PV - PV(t-1))

TD + TS

Beispiele

Bei einem Kaltstart startet der PID manuell, der Ausgang ist 0. Um nach einem

Kaltstart den Automatikbetrieb oder einen manuellen Ausgang, der nicht Null ist, zu forcen, programmieren Sie die Initialisierungsfolge, nachdem Sie den PID aufgerufen haben.

Die nachgenannten Beispiele sind in Kontaktplan (Ladder) durchgeführt worden.

Verwendung des Operatordialogs Regelung (DEVAL_MMI = 0)

(* PID-Korrektur auf Temperaturregelkreis *)

OPERATE

PID(‘TEMP’,’DEGRES’,%MW10,%MW1>> mit PID(‘TEMP’,’DEGRES’,%MW10,%MW11,%M10,%MW20:43)

Wenn kein Operatordialog vorliegt (DEVAL_MMI = 1).

(* PID-Korrektur auf Regelkreis ohne integrierten DOP)

OPERATE

PID(‘ ’,’ ’,%MW10,%MW1>> mit PID(‘ ’,’ ’,%IW3.1,%QW4.0,%M10,%MW20:43)

268

TSX DS 57 PL7 xx

Beschreibung der Regelungsfunktionen

Hinweis: In diesem Beispiel sind die Parameter TAG und UNIT nicht sinnvoll.

Anführungsstriche reichen.

TSX DS 57 PL7 xx

269

Beschreibung der Regelungsfunktionen

PWM Funktion

Allgemeines

Betriebsprinzip

Die PWM-Funktion ermöglicht es, die Regelung pro Impulsbreite an einem DIGITAL

Ausgang durchzuführen. Es ist eine Funktion, die den Ausgang des PID-Reglers formatiert.

Die Impulsbreite hängt vom Ausgang des PID-Reglers (INP-Eingang der PWM-

Funktion) und der Modulierungsperiode ab.

Die Funktionssynopse der Funktion ist folgende:

PV

PID-

Regler

OUTP INP

PWM PW_O

SP

T_MOD

Anmerkung: Die Beschreibung der benutzten Parameter wird im Modul (Siehe

Programmierung der PWM-Funktion, S. 272) dargestellt.

270

TSX DS 57 PL7 xx

Beschreibung der Regelungsfunktionen

Impulsionsbreite

Bei jedem TOP der Modulierungsperiode T_MOD, wird die Aktivierungsdauer in 10

-

3

Sekunde des Ausgangs PW 0 berechnet, entsprechend der Formel:

Zustand 1 des Impulses (in 10

-2

Sekunden ausgedrückt) = INP * T_MOD / 1000

Das folgende Zeitdiagramm erläutert diese Formel:

PW_O

Modulationsperiode

50% 75% 35%

Periode

Breite des Impulses praktische Regel T_MOD = TS (die Dauer des Absatzzyklus des vorgeschaltenen PID-Reglers),

Die Periode der regulären Task (ausgedrückt in 10

-3

Sekunde) ist gleich:

(gewünschte Auflösung) * 10 * T_MOD .

Der PID- Regelkreis befindet sich in der MAST-Task, die MAST-Periode liegt zwischen 50*10

-3

s, TS = 500*10

-2

s und die gewünschte Auflösung beträgt 1/50

(eine Zeitdauer von T_MOD muss mindestens 50 Perioden der regulären Task enthalten).

Man nimmt T_MOD = TS = 500.

Die Taskperiode, in dem sich der PWM befindet, muss also unterhalb von 500 * 10

/ 50 =100 10

-3

s liegen.

Die PWM-Funktion muss also in der MAST-Task programmiert sein.

die Auflösung liegt im Bereich von 1/100.

TSX DS 57 PL7 xx

271

Beschreibung der Regelungsfunktionen

Programmierung der PWM-Funktion

Übersicht Die PWM-Funftion ist eine PL7- Basis-Funktion. Als solche steht sie in der

Funktionsbibliothek zur Verfügung.

So ist es möglich, von den Spracheditoren aus die Eingabehilfe einer PWM-

Funktion zu benutzen, um ihre Programmierung zu erleichtern.

Hinweis: Der Aufruf einer PWM Funktion kann in jeder periodischen Task (MAST oder FAST) erfolgen. Die Funktion darf nicht bedingt sein.

Illustration Die nachstehende Veranschaulichung bietet einen Überblick über das Fenster

"Funktionen der Bibliothek", die es ermöglicht, die PWM Funktion zu starten.

EF

Infos zu den Funktionen: Parameter

Familie

Orpheus-Funktion

Timeout-Funktionen

GRAFCET

Gleitkommazahlen einfacher Genauigkeit

Regelung

Ganzzahl-Tabellen

Bib.V App.V

2.10

2.00

-

-

1.00

2.22

2.01 2.01

2.10

-

-

-

Aufrufformat:

Name

PID-Regler

PID_MMI

PWM

SERVO

Gemischter PID-Regler

Kommentar

Verwaltung des auf CCX17 für die PID-Regler vorgesehenen Bedienerdialogs

Impulslängenmodulation einer numerischen Größe

Ausgangsstufe des PID-Reglers für die digitale Ventilsteuerung

Parameter der FUNKTION:

Name Typ

INP

PARA

WORD

PW_O EBOOL

AR_W

Art Kommentar

IN zu modulierende, numerische Größe

OUT zyklisches Verhältnis zum digitalen Ausgang entsprechend dem INF-Wert

IN/OUT PWM-Parameter (Tabelle mit 5 Wörtern)

Eingabefeld

%MW11

%Q6.3

%MW90:5

Aufrufvisualisierung:

PWM ( %MW11,%Q6.3,%MW90:5 )

Syntax Die Syntax zum Aufruf der PWM-Funktion ist:

PWM (INP, PW_0, PARA)

272

TSX DS 57 PL7 xx

Beschreibung der Regelungsfunktionen

PWM-

Funktionsparameter

Parameter

INP

PW_0

PARA

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Parameter der PWM-

Funktion.

Typ

%MWi

%Qxy.i oder %Mi

%MWi:5

Art

IN = Eingang

OUT = Ausgang

IN

Beschreibung

OUT

IN/OUT

Analogischer Wert, der in Impulsionsbreite moduliert werden muss (Format [0 - 10000]) logischer Ausgang (digital), dessen Modifikationsverhältnis das Bild des INP-Eingangs ist.

Modulationsperiode in 1/100 Sekunden (zwischen 0 und

32767) ausgedrückt. T_MOD muss höher oder gleich der

Periode der regulären Task sein und wird vom System angeglichen, bis es ein vielfaches Ganzes dieser Task ist.

Tabelle mit 5 Wörtern, deren erstes Wort dem Parameter

T_MOD entspricht.

Folgende Wörter werden intern von der Funktion benutzt und dürfen niemals durch die Anwendung modifiziert werden.

Beispiele Das nachstehend vorgeschlagene Beispiel wird in Kontaktplan (Ladder) ausgeführt.

(* PID-Regler zur Ofenregelung *)

OPERATE

PID-Regler (‘OFEN’, ’GRAD’, %IW4.0,

(* Abgleich der T_MOD (PWM) zur TS des PID-Reglers *)

OPERATE

%MW90:=%MW105

(* Steuerung des digitalen Ausgangs durch Modulation der Dauer *)

OPERATE

PWM (%MW11, %Q6.3, %MW90:5) mit PID-Regler (‘OFEN’, ’GRAD’, %IW4.0, %MW11, %M10, %MW100:43)

TSX DS 57 PL7 xx

273

Beschreibung der Regelungsfunktionen

SERVO-Funktion

Allgemeines

Funktionsprinzip mit

Positionsrückmeldung

Die SERVO-Funktion ermöglicht es, die Regelung mit einem Stellglied in Form eines in 2 Gängen gesteuerten Modigitals durchzuführen Digital (UP und DOWN).

Hinweis: Sie muss unbedingt in Kaskadenform an einen analogen Ausgang eines

PID-Reglers angeschlossen werden. Sie kann nicht allein benutzt werden.

Wenn eine Positionsrückmeldung besteht, wird an den INP-Eingängen (Sollwert) und POT-Eingängen (Positionsmesswert) die Position des Ventils geregelt.

Wenn die Positionsrückmeldung physikalisch nicht besteht, benutzt der Algorithmus nicht mehr den absoluten Ausgang des PID-Reglers, sondern die Ausgangsvariation. Der UP-Ausgang (oder DOWN-Ausgang, je nach dem Vorzeichen der

Variation) wird während eines Zeitraums, der zur Zeit der Öffnung des Stellglieds und zum Wert der Variation proportional ist, auf 1 gesetzt. Außerdem wird der

Begriff der Mindestimpulszeit eingeführt.

Die SERVO-Funktion steuert die Position des Motors in Abhängigkeit einer Positionsanweisung INP, die vom Ausgang eines PID-Reglers im Format [0 -10000] und von einem Positionsmesswert POT gegeben wird.

Der Regelungsalgorithmus ist ein Relais mit Hysterese.

In diesem Fall werden die Parameter PID, T_MOTOR und T_MINI nicht benutzt.

SERVO

PV

PID-

Regler

OUTP INP

+

UP

SP

-

DOWN

POT HYST

Anmerkung: Die Beschreibung der benutzten Parameter wird im Modul (Siehe

Programmierung der SERVO- Funktion , S. 277) dargestellt.

274

TSX DS 57 PL7 xx

Beschreibung der Regelungsfunktionen

Funktionsprinzip

Positionsrückmeldung (POT= -

10000)

In diesem Fall wird die SERVO-Funktion mit dem vorgeschaltenen PID-Regler über die Parametertabelle des PID-Reglers synchronisiert, die als Parameter in die

SERVO-Funktion übergegangen ist.

Der Algorithmus empfängt am Eingang die Variation des Ausgangs des PID-

Reglers und wandelt sie in Impulsdauer nach der Formel um:

T_IMP (in 10

-3

s ausgedrückt) = OUT x T_MOTOR / 1000

Die erhaltene Dauer kommt zu der verbleibenden Dauer der vorherigen Zyklen hinzu: was während eines Zyklus nicht verbraucht wird, wird für die nächsten Zyklen gespeichert. Das sichert ein reibungsloses Funktionieren besonders bei plötzlicher

Veränderung des Befehls (ex: Sollwertskala des PID-Reglers) und manuell.

Anmerkung: Die Beschreibung der benutzten Parameter wird im Modul (Siehe

Programmierung der SERVO- Funktion , S. 277) dargestellt.

Beispiel Das nachstehend vorgeschlagene Beispiel wird in Kontaktplan (Ladder) ausgeführt.

+20%

+2%

+2%

+24% +22%

OUT

1 2 3 4 5

UP

DOWN

5 s 1 s

1 s

T_MOTOR = 25 s

T_MINI = 1 s

Legende:

1.

Die Variation des Ausgangs des PID-Reglers beträgt +20% (der Impuls

T_MOTOR = 25 s für eine Variation von 100%), in diesem Fall wirkt der Impuls auf den Ausgang UP für eine Dauer von 5 s,

2.

Die Variation des PID-Reglers beträgt 2%, was einem Impuls von 0,5 s entsprechen würde. Dieser Impuls liegt unterhalb von T_MINI (= 1 s.), er wirkt nicht auf die Ausgänge,

TSX DS 57 PL7 xx

275

Beschreibung der Regelungsfunktionen

3.

Eine zweite Variation von +2% erscheint, die Funktion fügt für ihre Berechnung diese Variation zur vorherigen hinzu, (die einer Variation unter dem Minimalwert entsprach), was einer globalen positiven Variation von +4% also einem Impuls von

1 am Ausgang UP entspricht,

4.

Eine Variation von -24% erscheint, der ausgestoßene Impuls am Ausgang DOWN beträgt also 6 s,

5.

Vor Ablauf der folgenden Sekunde bringt eine weitere Variation von +22% das

System auf eine globale Variation von 2% < auf die Variation von T_MINI (4%) zurück. Die Funktion führt den minimalen Impuls von 1 s zu Ende.

Hinweis 1: Die SERVO-Funktion verwaltet keine Positionsgrenzwerte, sie müssen durch die Applikation verwaltet werden. Im Fall der Erkennung eines Anschlags muss der entsprechende Ausgang auf 0 gebracht werden (UP für den oberen

Anschlag, DOWN für den unteren Anschlag).

Beispiel: (dargestellt im Kontaktplan (Ladder)

(* Verwaltung der Anschläge *)

Anschlag_up

OPERATE

SERVO (Outp, %IW3.1, %Q2.1, %Q2.1, %Q2.2, %M>>)

%Q2,1

R

Anschlag_down %Q2,2

R

Hinweis 2: Der Übergang des Funktionsmodus mit Positionsrückmeldung zum

Modus ohne Rückmeldung ist möglich (z. B.: bei Fehlen der Rückmeldung

Übergang zum Modus ohne Rückmeldung).

276

TSX DS 57 PL7 xx

Beschreibung der Regelungsfunktionen

Programmierung der SERVO- Funktion

Einleitung Die SERVO-Funktion ist eine PL7-Basisfunktion. Als solche steht sie in der

Funktionsbibliothek zur Verfügung.

So ist es möglich, von den Spracheditoren aus die Eingabehilfe einer SERVO-

Funktion zu benutzen, um ihre Programmierung zu erleichtern.

Hinweis: Der Aufruf einer SERVO Funktion kann in jeder periodischen Task

(MAST oder FAST) erfolgen. Die Funktion darf nicht bedingt sein.

Illustration Die nachstehende Veranschaulichung bietet einen Überblick über das Fenster

"Funktionen der Bibliothek", die es ermöglicht, die SERVO Funktion zu starten.

EF

Infos zu den Funktionen: Parameter

Familie Bib.V App.V

Gleitkommazahlen einfacher Genauigkeit

Regelung

2.22

2.01

-

-

Ganzzahl-Tabellen

Bit-Tabellen

Gleitkommazahlen-Tabellen

Doppel-Ganzzahltabellen

2.00

2.00

2.10

2.00

-

-

-

-

Aufrufformat:

Name

PID-Regler

PID_MMI

PWM

SERVO

Gemischter PID-Regler

Kommentar

Verwaltung des auf CCX17 für die PID-Regler vorgesehenen Bedienerdialogs

Impulslängenmodulation einer numerischen Größe

Ausgangsstufe des PID-Reglers für die digitale Ventilsteuerung

Parameter der PROZEDUR:

Name

INP

Typ

WORD

Art Kommentar

Positionssollwert, Format [0;10000] (zu>>

POT

UP

WORD

EBOOL

DOWN EBOOL

IN

IN

OUT

OUT

Positionsrückmeldung, Format [0;10000] [-10000>>

Digitaler Ausgang, Betriebsrichtung UP

Digitaler Ausgang, Betriebsrichtung DOWN

OUTP

-10000

%Q2.1

%MW100:43

Eingabefeld

Aufrufvisualisierung:

SERVO ( OUTP,-10000,%Q2.1,%MW100:43,%MW180:10 )

Syntax Die Syntax zum Aufruf der SERVO-Funktion ist:

SERVO (INP, POT, UP, DOWN, PID, PARA)

TSX DS 57 PL7 xx

277

Beschreibung der Regelungsfunktionen

Parameter der

SERVO-

Funktion

Parameter Typ

INP

POT

UP

DOWN

PID-Regler

PARA

Parameter

T_MOTOR

T_MINI

HYST

Die nachstehende Aufstellung beschreibt die verschiedenen Parameter der SERVO

Funktion.

Art

IN = Eingang

OUT =

Ausgang

IN

Beschreibung

%MWi

%MWi oder direkt

IN

Sollwert der Position (Format [0 - 10000]) muss unbedingt am

Ausgang des PID-Reglers angeschlossen werden.

Positionsrückmeldung (Format [0 - 10000])

0: geschlossenes Ventil; 10000: offenes Ventil.

Wenn die Rückmeldung nicht vorhanden ist. POT muss bei

10000 initialisiert werden. Dieser besondere Wert bedeutet

"keine Rückmeldung".

Ausgangssignal für die Betriebsrichtung UP des Motors.

Ausgangssignal für die Betriebsrichtung DOWN des Motors.

%Qxy.i oder %Mi OUT

Bit des Typs %Q oder %M

OUT

%MWi:43 IN/OUT

%MWi:10 IN/OUT

Tabelle des Parameters PARA des vorgeschaltenen PID-

Reglers. Wird benutzt, wenn es keine Rückmeldungswörter für die Synchronisierung mit dem vorgeschaltenen PID-Regler gibt.

Siehe

Parameter der Funktion PID, S. 266 .

(Siehe nachstehende Tabelle für die Einzelheiten der PARA-

Tabelle).

Die nachstehende Aufstellung enthält die verschiedenen Parameter der PARA-

Tabelle:

Stelle

%MWi

%MW (i+1)

%MW (i+2)

Funktion

Öffnungszeit des Ventils in 10

-2

s ausgedrückt.

Wird benutzt, wenn die Rückmeldung nicht vorhanden ist (POT = -10000).

Minimale Impulsionszeit in 10

-2

s ausgedrückt.

Wird benutzt, wenn die Rückmeldung nicht vorhanden ist (POT = -10000).

Wert der Hysterese im Format [0 - 10000].

Wird benutzt, wenn die Rückmeldung nicht vorhanden ist (POT: [0 - 10000]).

Hinweis: l Die anderen Parameter, die für die interne Steuerung der Funktion benutzt werden, dürfen niemals durch die Applikation geändert werden.

l Alle Parameter sind unabhängig vom Funktionsmodus obligatorisch.

278

TSX DS 57 PL7 xx

Beispiele

Beschreibung der Regelungsfunktionen

Die vorgeschlagenen Beispiele werden in der Kontaktplan (Ladder) ausgeführt.

Fall mit Positionsrückmeldung.

OPERATE

PID-Regler (‘PID1’, ’m/s’, PV, OUTP, mit PID- Regelkreis (‘PID- Regelkreis1’, ’m/s’, PV, OUTP, MAN_AUTO,

OPERATE

PID-Regler (‘TEMP’, ’GRAD’, %MW10, %MW1>> mit SERVO (OUTP, %IW3.1, %Q2.1, %Q2.2, %MW100:43, %MW180:10)

Fall ohne Positionsrückmeldung.

OPERATE

PID-Regler (‘PID- Regelkreis1’, ’m/s’, PV, OUTP, mit PID-Regler (‘PID- Regelkreis1’, ’m/s’, PV, OUTP, MAN_AUTO, %MW100:43)

OPERATE

PID-Regler (‘TEMP’, ’GRAD’, %MW10, %MW1>> mit SERVO (OUTP, -10000, %Q2.1, %Q2.2, %MW100:43, %MW180:10)

TSX DS 57 PL7 xx

279

Beschreibung der Regelungsfunktionen

Verhalten der Funktionen im Betriebsmodus

Einleitung

Kaltstart

Warmstart

Dieser Absatz beschreibt das Verhalten der Funktionen bei verschiedenen l l l

Startmöglichkeiten:

Kaltstart (neue Applikation, Wechsel des Speichermoduls),

Warmstart (Wiedereinschalten ohne Änderung des Applikationskontextes), erste Ausführung nach Zufügung einer Funktion durch Änderung im eingeschalteten Zustand.

Diese Art des Startens kommt bei einer neuen Applikation bzw. einem Wechsel des

Speichermoduls vor.

Nach einem Kaltstart kann die Steuerung automatisch im RUN-Modus starten

(entsprechend der Konfiguration der Applikation). Die Reglerfunktionen haben eine

Sicherheitsverhaltensweise: manueller Modus, Ausgänge bei 0. Außerdem ermöglicht das, die Steuerung in den RUN-Modus umzulegen, ohne eine

Einstellung des PID-Reglers durchzuführen und dann seinen Debug mit dem

CCX 17 durchzuführen (die Einstellung kann nur im RUN-Modus gemacht werden).

Diese Art des Startens erfolgt beim Wiedereinschalten ohne Änderung des

Applikationskontextes.

Beim Wiedereinschalten nach Netzausfall (unabhängig von der Dauer) und wenn der Applikationskontext nicht verloren oder geändert ist, kehren die Funktionen zum

Zustand vor der Unterbrechung zurück. Wenn der Benutzer ein anderes Verhalten wünscht, muss er, das Bit-System %S1 testen und ihm die gewollte Verarbeitung hinzufügen ( manuelle Forcierung...).

Hinweis: Der Kalenderbaustein der Steuerung ermöglicht es, die Dauer der letzten Unterbrechung zu erfahren.

Hinzufügen eines neuen

Aufrufs im angeschlossenen Zustand

Nach dem Hinzufügen eines neuen Aufrufs der Regelungsfunktion im angeschlossenen Zustand wird eine identische Initialisierung wie im Fall des Kaltstarts ausgeführt.

Hinweis: Um als eine neue Funktion angesehen zu werden, muss diese eine neue

Parametertabelle benutzen. Das Entfernen eines PID-Reglers gefolgt vom

Hinzufügen eines PID-Reglers, der die gleiche Parametertabelle benutzt, wird nicht als Hinzufügen eines neuen PID-Reglers angesehen. In diesem Fall wird der

PID im Zustand und mit den Parametern des vorherigen PID-Reglers durchgeführt.

280

TSX DS 57 PL7 xx

Bedienerdialog am CCX 17

10

Übersicht

Gegenstand dieses Kapitels

Inhalt dieses

Kapitels

Dieses Kapitel beschreibt den Bedienerdialog am CCX 17.

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema

Bedienerdialog bei CCX 17

Wahl eines Regelkreises

Steuerung eines Regelkreises

Regelung eines Regelkreises

PID_MMI Funktion: Programmierung

Verhalten der PID_MMI Funktion entsprechend dem Betriebsmodus

Steuerung und CCX 17

Seite

282

284

285

286

287

291

TSX DS 57 PL7 xx

281

Bedienerdialog am CCX 17

Bedienerdialog bei CCX 17

Einleitung Das CCX17 ermöglicht es, alle modifizierbaren Parameter eines PID-Reglers anzuzeigen und zu steuern, ohne ein spezifisches Applikationsprogramm programmieren zu müssen.

Die Bedienerdialogfunktion integriert eine Steuerungs- und Regelungsapplikation der PID-Regler der Applikation auf CCX 17. Sie gewährleistet die Verwaltung von 3

Fenstertypen auf CCX 17, mit denen die Auswahl eines PID-Reglers, die Anzeige und die Steuerung dieses PID-Reglers sowie die Einstellung der Parameter des

PID-Reglers möglich ist. Er fügt sich leicht in eine beliebige Applikation des

Bedienerdialogs an CCX 17 ein.

Hinweis: Diese Funktion ist nur aktiv, wenn sich die Steuerung im RUN-Modus befindet.

Begrenzungen Es gibt keine Begrenzungen bei der Anzahl von PID-Reglern in der Applikation.

Im Gegensatz dazu sind maximal 9 PID-Regler durch die Funktion Bedienerdialog an CCX 17-20 und an CCX 17-30 zugänglich.

Die Navigation zwischen verschiedenen Fenstern erfolgt über die Schaltflächen des

CCX und die Navigation in den Fenstern mittels der PFEIL-NACH-OBEN- und der

PFEIL-NACH-UNTEN-Taste. Die vorgeschlagene Navigation ist eine "vertikale"

Navigation. Man muss immer wieder zum Auswahlfenster der Regelkreise zurückkommen, um Zugang zu den Werten der anderen Regler zu haben.

Die Anzeige wird auf 4 Zeilen (8 Zeilen im Fall des CCX 17-30) mit Meldungen auf

40 Zeichen ausgeführt.

282

TSX DS 57 PL7 xx

Bedienerdialog am CCX 17

Rolle der Tasten

Position der Tasten

Feste

Funktionen

Die Taste "MOD" ermöglicht es, vom Modus Anzeige zum

Modus Eingabe überzugehen (in diesem Fall blinkt der ausgewählte Wert auf).

Auf demselben Fenster bleibt der Modus Eingabe für alle

Felder aktiv, ein erneutes Klicken auf MOD ermöglicht es, den Modus Eingabe zu verlassen (Aufhören des

Blinkens).

Beim Modus Eingabe wird die Änderung eines

Parameters mit Betätigen der ENTER-Taste zugrunde gelegt.

MOD: ENTER

Prinzip der

Inbetriebnahme

Die Inbetriebnahme des Bedienerdialogs ist einfach: l Eine oder mehrere PID_MMI Funktionen wird / werden bei jedem Zyklus (nicht bedingter Aufruf) gestartet, l ein einziger Aufruf der PID_MMI Funktion verwaltet alle PID-Regler der

Applikation. Aber ein Aufruf der PID_MMI Funktion durch einen an die Steuerung angeschlossenen CCX ist nötig, l die Erkennung der PID-Regler der Applikation durch die PID_MMI Funktion erfolgt auch beim Hinzufügen oder Entfernen im RUN-Modus automatisch. Es ist also keine Erklärung auszuführen, l die Kennzeichnung des gewünschten Reglers erfolgt über den "TAG"-Parameter der PID-Funktion und seine Auswahl hängt vom Wert des "DEVAL_MMI"

Parameters der Funktion ab. (Die PID_MMI Funktion berücksichtigt nur die PID-

Regler, bei denen der Parameter DEVAL_MMI = 0 ist.)

TSX DS 57 PL7 xx

283

Bedienerdialog am CCX 17

Wahl eines Regelkreises

Einleitung

Auswahlfenster

Anzeige

Die Anzahl der von den CCX 17 genutzten PID-Regler beläuft sich unabhängig von der Anzahl der angeschlossenen CCX 17 auf maximal 9 Regelkreise.

Bsp.

Rf

Bsp.

1: TEMPERATUR 2: DURCHSATZ1 3: DURCHSATZ2

4: OFEN

7: BEHÄLTER

5: NIVEAU

8: BUNKER

6: BOILER

9: MIXER

Rf

LOOP SELECT : 0

Funktionen

Auf diesem Fenster wir die Mnemonik aller Regelkreise angezeigt, die durch PL7 in Gang gesetzt wurden.

Jeder Mnemonik wird eine Zahl zugeordnet (von 1 bis maximal 9).

Um einen der Regelkreise zu steuern, muss der Operator die entsprechende Nummer eingeben.

Wenn die Nummer des Regelkreises eingegeben ist, wird das Fenster der Steuerung des Regelkreises angezeigt.

Das Klicken auf die Schlatfläche "Exit" (Ex) ermöglicht es, aus den Fenstern der Regelung herauszugehen.

Das Klicken auf die Schlatfläche "Refresh" (Rf) ermöglicht es, das Fenster zu aktualisieren. Diese Operation ist nach dem Entfernen oder Hinzufügen von Regelkreisen durch

PL7 im angeschlossenen Modus notwendig.

Hinweis: Wenn die Applikation keinen PID-Regler enthält, der für den CCX 17 zugänglich ist (entweder besteht kein PID-Regler in der Applikation oder die

DEVAL_MMI des bestehenden PID-Reglers sind alle auf 1) erscheint die Meldung

"NO PID". Die Schlatflächen "Exit" und "Refresh" behalten ihre Rolle bei.

284

TSX DS 57 PL7 xx

Bedienerdialog am CCX 17

Steuerung eines Regelkreises

Einleitung

Auswahlfenster

Anzeige

Up

Dn

Dieses Fenster ermöglicht die Steuerung der Sollwerte, der Befehle und des Modus

Manu/Auto. Die Werte PV_INF und PV_SUP werden ebenfalls in diesem Fenster angezeigt und sind von diesem Fenster aus steuerbar, sie ermöglichen es, die

Messskala in physischen Einheiten zu definieren.

Up

Dn

PV

SP

OUT

OFEN

: 66, 00

Einheiten

: 51,50

: 45,00

AUTO

SUP : 100,00

INF : 100,00

Funktionen

Das Feld Manu/Auto erscheint invers. Bei jedem Drücken auf den zugeordneten Befehlsknopf wechselt man von einem Modus zum anderen.

Im automatischen Modus ist die Steuerung des Ausgangs nicht erlaubt.

Man wechselt mittels vertikaler Pfeile von einem

Eingabefeld zum anderen. Der Operate-Modus funktioniert wie folgt: Sobald das Fenster angezeigt ist, wird der Wert SP gewählt (invers), dann durch Drücken nacheinander auf den unteren Pfeil, OUT (wenn manuell),

INF und SUP. Das Klicken auf MOD ermöglicht es, in den

Eingabemodus zu wechseln (wieder auf MOD klicken um es zu verlassen).

Die Taste "Dn" gibt Zugang zum Regelungsfenster, die

Rückkehr zum Fenster Auswahl der Regelkreise erfolgt durch die Taste "Up" . (Die Werte PV, SP, OUT, INF und

SUP werden in Form von Istwerten mit 2 signifikanten

Ziffern hinter dem Komma angezeigt).

PV, SP, INF und SUP sind in physischer Einheit ausgedrückt. OUT ist in Prozent ausgedrückt.

Hinweis: Wenn ein Feld blinkt (Eingabemodus), wird der Wert nicht aktualisiert, wenn eine Änderung durch eine Applikation oder durch PL7 erfolgt.

TSX DS 57 PL7 xx

285

Bedienerdialog am CCX 17

Regelung eines Regelkreises

Einleitung Dieses Fenster ermöglicht die Regelung der Parameter des PID-Reglers (KP, TI,

TD, TS) wie auch Ausgangsbegrenzungen OUT_MIN und OUT_MAX.

Auswahlfenster

Anzeige

Up Up OFEN

TI (s)

Ts (s)

OUT_MIN

: 0,0

: 1,0

: -20,00

KP : 1,00

TD (s)

PV_DEV

OUT_MAX

: 0,0

0

: 20,00

Funktionen

Man wechselt mittels vertikaler Pfeile von einem

Eingabefeld zum anderen.

Sobald das Fenster angezeigt worden ist, wird der KP-

Wert ausgewählt (invers).

Der Parameter KP ist ohne Einheit. TI, TD und TS sind in

Sekunden ausgedrückt. OUT_MIN und OUT_MAX sind in

Prozent ausgedrückt.

Das Drücken der Taste "Up" führt zum Fenster

Regelkreisensteuerung zurück.

Hinweis: Wenn ein Feld blinkt (Eingabemodus), wird der Wert nicht aktualisiert, wenn eine Änderung durch eine Applikation oder durch PL7 erfolgt.

286

TSX DS 57 PL7 xx

Bedienerdialog am CCX 17

PID_MMI Funktion: Programmierung

Übersicht Die PID_MMI Funktion ermöglicht es, den Dialog mit den Steuerungen herzustellen, an die der CCX 17 angeschlossen ist. Über CCX 17 ist eine PID_MMI Funktion für die Steuerung, Anzeige und Regelung des PID-Reglers der Applikation erforderlich.

Die PID_MMI Funktion ist eine PL7 Basisfunktion. Als solche steht sie in der

Funktionsbibliothek zur Verfügung.

So ist es möglich, von den Spracheditoren aus die Eingabehilfe einer PID_MMI-

Funktion zu benutzen, um ihre Programmierung zu erleichtern.

Hinweis: Die Eingabe einer PID_MMI Funktion muss in der Task mit der langsamsten Periode erfolgen, das PID-Regler (MAST oder FAST) enthält. Die

Funktion darf nicht bedingt sein.

Beispiel: Eine Applikation mit: l einer FAST-Task bei 10*10

-3

s, die PID-Regler enthält, l einer MAST-Task bei 50*10

-3

s, die PID-Regler enthält,

Die PID_MMI Funktion muss also in der MAST-Task programmiert werden.

Illustration Die nachstehende Veranschaulichung bietet einen Überblick über das Fenster

"Funktionen der Bibliothek", die es ermöglicht, die PID_MMI Funktion zu starten.

EF DFB

Informationen zu den Funktionen: Parameter

Familie

Orpheus-Funktion

Timeout-Funktionen

GRAFCET

Gleitkommazahlen einfacher Genauigkeit

Bib.V App.V

2.10

2.00

-

-

1.00

2.22

-

-

Regelung

Ganzzahl-Tabellen

2.01 2.01

2.10

-

Aufrufformat:

Name

PID-Regler

PID_MMI

PWM

SERVO gemischter PID-Regler

Kommentar

Verwaltung des auf CCX17 für die PID-Regler vorgesehenen Bedienerdialogs

Impulslängenmodulation einer numerischen Größe

Ausgangsstufe des PID-Reglers für die digitale Ventilsteuerung

Parameter der FUNKTION:

Name

ADDR

Typ

AR_W

EN EBOOL

BUTT AR_X

PARA AR_Y

Art

IN

Kommentar

Topologische Adresse des Empfangs-CCX17 [ta>>

IN/OUT Aktivierung des Bedienerdialogs am CCX17

IN/OUT

IN/OUT

Tabelle mit den 5 Bits, die den Schaltflächen zugeordnet sind>>

Parameter des PID_MMI-Reglers [Tabelle mit 62 Wörtern]

Eingabefeld

ADR#0.0.4

%M1

%M10:5

%MW45:62

Aufrufvisualisierung:

PID_MMI ( ADR#0.0.4,%M1,%MW10:5,%MW45:62 )

TSX DS 57 PL7 xx

287

Bedienerdialog am CCX 17

Syntax

Parameter der

PID_MMI

Funktion

Die Syntax zum Aufrufen der PID_MMI Funktion ist:

PID_MMI (ADDR, EN, BUTT, PARA)

Die nachstehende Aufstellung beschreibt die verschiedenen Parameter der

PID_MMI Funktion.

Beschreibung Parameter

ADDR

EN

Typ Art

IN = Eingang

OUT =

Ausgang

%MWi:6 IN

%Mi IN/OUT

BUTT

PARA

%Mi:5 IN/OUT

%MWi:62 IN/OUT

Adresse des CCX 17

Aktivierung des Bedienerdialogs Regelung.

Die Applikation setzt dieses Bit auf 1, die

PID_MMI Funktion führt es auf 0 zurück, wenn man den Bedienerdialog "Regelung" verlässt

(Klicken auf Ex).

Bits, die mit den CCX 17-Schlatflächen verbunden sind.

Diese Bits ermöglichen die Steuerung der verschiedenen Fenster wie Manu/Auto.

Parameter des PID_MMI-Reglers.

Die 4 ersten sind die Rückmeldungswörter der

Verbindung.

Hinweis: Die 4 Rückmeldungswörter gelten für alle asynchronen

Verbindungsfunktionen (OF für Verbindung, OF Bedienerdialog integriert und OF

PID_MMI). Der OF-PID_MMI verwaltet diese Wörter automatisch und die

Applikation darf sie nie ändern. Sie werden als mögliche Referenz geliefert.

Wenn Sie weitere Information brauchen, siehe Bedienerdialog (Sehen Handbuch

Applikationsspezifische Funktionen der Steuerungen Premium Teil 1 ).

Beispiel einer CCX 17-Adresse:

Wenn der CCX 17 direkt an den Anschluss AUX der Steuerung angeschlossen

(UNI-TELWAY) ist, befindet er sich unter den Slave-Adressen UNI-TELWAY 4-5.

Die Codierung kann vorgenommen werden: l l

Bei Durchlauf des unmittelbaren Wertes: PID_MMI (ADR#{0.254}0.0.4, ...) oder einfach: PID_MMI (ADR#0.0.4, ...), bei Durchlauf einer Tabelle von 6 Wörtern: %MW10:6 := ADR#0.0.4 PID_MMI

(%MW10:6, ...).

288

TSX DS 57 PL7 xx

Bedienerdialog am CCX 17

Synchronisierung des

Bedienerdialogs

Der CCX 17 kann genutzt werden, um andere Fenster als das Regelung-Fenster anzuzeigen. Das Bit EN dient zur Aktivierung/Deaktivierung des Bedienerdialogs

Regelung.

Das Stellen von EN auf 1 aktiviert den Bedienerdialog "Regelung" und äußert sich in der Anzeige des Auswahlfensters der PID-Regler.

Beispiele

TSX DS 57 PL7 xx

Die nachstehend vorgeschlagenen Beispiele sind im Kontaktplan (Ladder) ausgeführt.

%M1 ist an das Bit EN angeschlossen (Schalterstelung auf Sichtanzeige des

Bedienerdialogs). Die Applikation Alarmverwaltung ist immer aktiviert, genauso wie der Bedienerdialog "Regelung".

(* Verwaltung der Anzeigenmeldung am CCX 17 *)

%M1

%L1

(* Anwendung des Bedienerdialogs zur Anzeige der auf das PL7 bezogenen Fenster PL7

P

OPERATE

SEND_MSG (ADR#0.0.4, %KW20.6, %MW30:5)

(* Anwendung des Bedienerdialogs zur Anzeige der Regelungsfenster *)

OPERATE

PID_MMI (ADR#0.0.4, %M1, %M10:5, %MW45:62)

(* Berechnung des aktuellen Wechselbitwerts *)

%MW45:X0 aktuelle_MSG

%MW200:x0

Fehler ala_900

R

(* Alarm an dem Apparat, an dem der Fehler aufgetreten ist *)

Fehler aktuelle_MSG %M1 OPERATE

SEND_ALARM (ADR#0.0.4, %KW140:29, %MW200:4) ala_900

S rz_ala_900

R

(* Löschen des Alarms nach Feststellung *) ala_900 rz_ala_900 OPERATE

PANEL_CMD (ADR#0.0.4, %KW170:3, rz_ala_900

S

289

Bedienerdialog am CCX 17

Steuerung der

Schaltflächen

Wenn der PID-Regler aktiviert ist (EN auf 1), wirkt er auf die Schaltflächen CCX 17.

Wenn die Applikation außerhalb der Regelung diese Schalter für andere Zwecke nutzt, müssen sie an der fallenden Flanke von EN neu zugewiesen werden

(Nutzung der Funktion ASSIGN_KEYS, beschrieben in Bedienerdialog (Sehen

Handbuch Applikationsspezifische Funktionen der Steuerungen Premium Teil 1 )).

Wenn jedoch der CCX 17 nur zur Regelung benutzt wird, ist es ratsam, in der

Applikation ein nicht bedingtes SET des EN-Bits durchzuführen.

Wahl der PID-

Regler, die unter der PID_MMI

Funktion geführt werden.

Jeder PID_MMI-Regler besitzt einen Parameter DEVAL_MMI des Bit-Typs. Wenn dieses Bit auf 1 ist, wird der PID_MMI-Regler nicht vom PID_MMI verwaltet. Das ist die einzige verfügbare Schutzstufe. Wenn die Applikation außerdem mehr als 9 PID-

Regelkreise enthält, können dadurch diejenigen gesteuert werden, die vom

PID_MMI-Regler bearbeitet werden.

Alarmverwaltung Der Benutzer muss über Programm seine eigene Alarmverwaltung einrichten. Diese wird der Verwaltung des Regelung-Fensters überlagert.

Wenn ein (aus dem Bedienerdialog der Applikation entstandener) Alarm während der Anzeige eines der 3 Regelungsfenster auftritt, ist das Fenster des CCX_17 für die Verwaltung der Alarmmitteilungen zuständig. Bei der Rückkehr zum Bedienerdialog "Regelung" erscheint das Fenster unvollständig, "Up/Dn" oder "Refresh" ermöglicht es, dieses Fenster zu aktualisieren.

Mehrere

PID_MMI

Funktionen

Es ist möglich, mehrere CCX17-Ausgänge an derselben Steuerung anzuschließen, es kann also nützlich sein, mehrere PID_MMI-Regler in derselben Applikation zu haben.

In diesem Fall müssen die verschiedenen PID-MMI-Regelkreise von der selben

PL7-Task und nacheinander ausgeführt werden (kein Aufruf des dazwischengeschalteten PID-Reglers).

290

TSX DS 57 PL7 xx

Bedienerdialog am CCX 17

Verhalten der PID_MMI Funktion entsprechend dem Betriebsmodus Steuerung und CCX 17

Einleitung

Warmstart l l l

Dieser Abschnitt beschreibt das Verhalten der PID_MMI-Funktion entsprechend den verschiedenen Betriebsarten der Steuerung und des CCX 17:

Warmstart,

Wechsel nach Run oder nach Stop,

Wiederanschluss des CCX 17.

Dieser Typ des Neustarts erfolgt beim Wiedereinschalten ohne Änderung des

Applikationskontextes.

Wenn bei der Übermittlung einer Nachricht ein Problem wie z.B. eine Micro-

Unterbrechung an der Steuerung auftritt, wird der Befehl nicht wiederholt. Es ist also nötig, den Dialog zu reinitialisieren, indem man das Bit EN durch das Applikationsprogramm aktiviert.

Wechsel STOP/

RUN und RUN/

STOP

Im STOP-Modus ist die PID_MMI Funktion nicht mehr aktiv. Die Eingabe der

Parameter, die zum angezeigten Fenster gehören, bleibt jedoch möglich.

Auf STOP/RUN springt die Funktion wieder in ihren gewöhnlichen Zustand, bevor sie in den STOP-Modus wechselt.

Netzausfall oder

Wiederanschluss des CCX

17

Bei Netzausfall oder Wiederanschluss des CCX 17, reinitialisiert dieser die

Kommunikation mit der Steuerung. Der PID_MMI weist die Schaltflächen des

CCX 17 periodisch neu zu. Nach höchstens 20 Sekunden bewirkt also das Drücken auf eine der 3 ersten Tasten die Anzeige des Regelungsfensters (vorzugsweise die

Taste Ref oder Dn, das heisst die linke Taste in der zweiten Reihe).

Hinweis: Es ist auch möglich, über die Applikation das Vorhandensein des

CCX 17 mittels Programmierungswörter festzustellen, die den

Kommunikationskanälen zugeordnet sind, und das Reinitialisieren des Dialogs durch das EN-Bit zu verwalten.

Kaltstart Die Regelungsfenster werden nur bei Kaltstart reinitialisiert.

TSX DS 57 PL7 xx

291

Bedienerdialog am CCX 17

292

TSX DS 57 PL7 xx

Funktionseigenschaften

Übersicht

Gegenstand dieses Kapitels

Inhalt dieses

Kapitels

Dieses Kapitel beschreibt die Eigenschaften.

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema

Speicherbelegung

Funktionsausführungszeit

11

Seite

294

295

TSX DS 57 PL7 xx

293

Funktionseigenschaften

Speicherbelegung

Tabelle Die Speicherbelegung mit Funktionen sieht wie folgt aus:

Funktion

PID-Regler

PWM

SERVO

PID_MMI

Volumen des erzeugten Codes

2,2 K Wörter

2,2 K Wörter

1,2 K Wörter

4,4 K Wörter

294

TSX DS 57 PL7 xx

Funktionseigenschaften

Funktionsausführungszeit

Tabelle Die Funktionsausführungszeit stellt sich wie folgt dar:

Funktion

PID-Regler (TI=0 und TD=0)

PWM

SERVO

PID_MMI (in=1)

Ausführungszeit

Variable

1,2 ms (1 ms ohne

PID_MMI)

0, 6 ms

0,6 ms

1,3 ms

Symbol

1,7 ms (1,5 ms)

0,7 ms

0,8 ms

1,4 ms

Task

1,1 ms (0, 9 ms)

0,5 ms

0,6 ms

1 ms

TSX DS 57 PL7 xx

295

Funktionseigenschaften

296

TSX DS 57 PL7 xx

Anwendungsbeispiel

12

Übersicht

Gegenstand dieses Kapitels

Inhalt dieses

Kapitels

Dieses Kapitel beschreibt ein Anwendungsbeispiel.

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema

Beschreibung des Anwendungsbeispiels

Konfiguration des Beispiels

Beispielprogrammierung

Seite

298

300

303

TSX DS 57 PL7 xx

297

Anwendungsbeispiel

Beschreibung des Anwendungsbeispiels

Kontext Es geht darum, die Wassertemperatur eines Schwimmbades im Freien auf einem gewünschten Wert zu halten. Dieser Wert wird seinerseits in Abhängigkeit von der

Umgebungstemperatur bestimmt.

Lufttemp.

TT

Wassertemp.

Erhitzer

Meßwert

Regler

Ausgang

Berechnung

Sollwert Sollwert

Pumpe

In diesem Typ von Einrichtung wird im allgemeinen eine digitale Regelung benutzt.

In diesem Beispiel beabsichtigt man, diese durch eine proportionale Regelung am modulierten Ausgang zu ersetzen, was ermöglichen müsste, die Amplitude der

Temperaturschwankungen um den gewünschten Wert zu reduzieren.

Temperatur gewünscht

Ausgang

Digitalregelung Proportionalregelung

T_CYCL

Die Messung der Wassertemperatur wie auch die der Umgebungstemperatur erfolgt mittels einer Widerstandssonde des Typs Pt 100.

298

TSX DS 57 PL7 xx

TSX DS 57 PL7 xx

Anwendungsbeispiel

Der Sollwert der Wassertemperatur hängt von der Außentemperatur nach nachstehendem Gesetz ab:

Temperatur des Wassers

30°C

24°C

5°C

35°C

Temperatur außen l l l l

Ein Alarm HOHE TEMPERATUR wird hervorgerufen, wenn die Wassertemperatur 32°C überschreitet,

Ein Alarm NIEDRIGE TEMPERATUR wird hervorgerufen, wenn die Wassertemperatur 22° C unterschreitet,

Ein Alarm REGELUNGSFEHLER wird hervorgerufen, wenn der Unterschied

Sollwert/Messwert in der einen oder anderen Richtung 2° überschreitet,

Die Regelung wird im Fall des Stillstands der Pumpe außer Kraft gesetzt

(Ausgang bei 0).

299

Anwendungsbeispiel

Konfiguration des Beispiels

Hardware-

Konfiguration

Die Durchführung dieser Applikation erfordert: l l l l eine Steuerung TSX 57-103, ein digitales Eingangsmodul TSX DEY 32D2K, ein digitales Ausgangsmodul TSX DSY 08R5A, ein analoges Eingangsmodul TSX AEY 414.

Die Konfiguration ist also folgende:

4

2

6

0

0

P

S

Y

0

T

S

X

5

7

1

0

3

1

3

2

D

2

K

S

C

Y

2

0

8

R

5

A

D

S

Y

3

A

E

Y

4

1

4

Zuweisung Der digitale Ausgang %Q2.0 wird der Steuerung des Vorwärmers zugewiesen.

Der digitale Ausgang %Q2.1 wird der Steuerung der Pumpe zugewiesen.

Die digitalen Ausgänge %Q2.2, %Q2.3 und %Q2.4 werden den Alarmsignalen zugewiesen.

Das Bit %M0 wird benutzt, um die Betriebsart AUTO/MANU der Regelung zu wählen. l l

Die digitalen Eingänge %I1.1 und %I1.2 ermöglichen es, den Wert des Sollwertes im Modus AUTO und den Wert des Ausgangs im Modus MANU nach folgendem

Algorithmus zu ändern:

%I1.1 = 1 Zunahme von 0,1 %pro Zyklus,

%I1.2 = 1 Abnahme von 0,1 % pro Zyklus.

Der Eingang %I1.3 liefert den Zustand der Pumpe.

%IW3.0 und %IW3.1 sind die Werte der analogen Eingänge.

300

TSX DS 57 PL7 xx

Übersichtstafel

über die

Regelkreise

Anwendungsbeispiel

Die Richtung der Schrittverarbeitung des PID-Reglers verläuft in UMGEKEHRTER

Richtung (einer Erhöhung des Messwertes muss eine Verringerung des Ausgangs entsprechen).

Wassertemp.

Lufttemp.

Überwachung

überhitzt Motor

Überwachung

überhitzt

Vorwärmer

Sonde

Pt100

Sonde

Pt100

Th J

Th K

PID1

TSX AEZ 414

Meßwert

%IW3.0

%IW3.1

%IW3.2

%IW33

+

-

PID

Ausgang

Sollwert

AUTO

MANU

Berechnung

Sollwert

In Richtung des

Heizwiderstandes

%Q4.0

PWM

Konfiguration Konfiguration des Rack

1

2

Position

0

3

Familie

Prozessoren

Digital

Digital

Analog

Referenznummer

TSX 57103

TSX DEY 32D2K

TSX DSY 08R5A

TSX AEY 414

Parametrierung der Modulkanäle TSX DEY 32D2K

7

..

31

5

6

3

4

1

2

Kanal

0

Adresse

%I1.0

%I1.1

%I1.2

%I1.3

%I1.4

%I1.5

%I1.6

%I1.7

..

%I1.31

-

..

-

Symbol

-

Consig_increm

Consig_decrem

Zustand _Pumpe

Act_Pumpe

-

Valid_dop_reg

Task

MAST

MAST

MAST

MAST

MAST

MAST

MAST

MAST

..

MAST

TSX DS 57 PL7 xx

301

Anwendungsbeispiel

Kanal

3

6

7

4

5

0

1

2

Adresse

%Q2,0

%Q2,1

%Q2,2

%Q2,3

%Q2,4

%Q2,5

%Q2,6

%Q2,7

Kanal Variable

0

1

2

3

%IW3.0

%IW3.1

%IW3.2

%IW3.3

Parametrierung der Modulkanäle TSX DSY 08R5A

Symbol Task

Com_Vorwärmer

Com_Pumpe

Alarm_hohe_Tempera tur

Alarm_niedrige_Temp eratur

-

-

Alarm_def_reg

-

MAST

MAST

MAST

MAST

MAST

MAST

MAST

MAST

Fehlermod us

Fehlerwert Wiedereinschalt en

Fehlermod.

Bei Fehler auf 0 Programm

Fehlermod.

Bei Fehler auf 0 Programm

Fehlermod.

Bei Fehler auf 0 Programm

Fehlermod.

Bei Fehler auf 0 Programm

Fehlermod.

Bei Fehler auf 0 Programm

Fehlermod.

Bei Fehler auf 0 Programmiert

Fehlermod.

Bei Fehler auf 0 Programmiert

Fehlermod.

Bei Fehler auf 0 Programmiert

Parametrierung der Modulkanäle TSX AEY 414

Symbol

Wassertemp eratur

Lufttemperat ur

Bereich

Pt100

Pt100

Messbe reich

Benutze r

Benutze r

Motorüberhit zung

Thermo J Benutze r

Überhitzung-

Erwärmung

Thermo K Benutze r

Min

0

Max

500

-200 800

0

0

1000

1000

°C

°C

°C

Einhei t

°C

Filterun g

0

0

0

0

Task

MAST

MAST

MAST

MAST

Leitun gstest

Inaktiv

Inaktiv

Inaktiv

Inaktiv

Bit

Intern (%M): 256

System (%S): 128

Konfiguration von Bits, Wörtern und Funktionsbausteinen

Wörter

Intern (%MB, %MW, %MD, %MF): 512

System (%SW, %SD): 128

Gemeinsam (%NW): 0

Konstante (%KB, %KW, %KD, %KF): 128

Funktionsbausteine

Zeitgeber, Baureihe 7 (%T): 0

Zeitgeber (%TM): 64

Monoflop (s) (%MN): 8

Zähler (%C): 32

Register (%R): 4

Drum (s) (%DR): 8

302

TSX DS 57 PL7 xx

Anwendungsbeispiel

Beispielprogrammierung

Vorgeschlagene

Verarbeitung

Der PID-1 Baustein wird für die Temperaturregelung verwendet. Die Sollwert-

Berechnung der Wassertemperatur'erfolgt ausgehend von der Lufttemperatur'.

Bei Netzstart wird die Regelungsfunktion angewählt und die Pumpe in Betrieb gesetzt.

Der'Reglerstatus wird durch den 'Betriebstatus der Pumpe bedingt, ein Ausfall der

Pumpe bewirkt den Wechsel vom PID-Modus in den manuellen Modus, wobei der

Ausgang auf 0 forciert ist.

Die 'Statuswortbits (hoher Schwellwert, niedriger Schwellwert, hohe Schwellwertabweichung und niedrige Schwellwertabweichung) werden zur Erzeugung von

Alarmzuständen verwendet.

Die Koeffizienten des PID-Regelkreises werden unter folgenden Bedingungen initialisiert: l l l

KP = 600

TI = 300

TD = 50

Die Anzeige auf dem CCX sieht wie folgt aus: l l l

KP = 6

TI = 30

TD = 5

Diese Werte können selbstverständlich während einer späteren Einstellung'noch genauer abgestimmt werden.

TSX DS 57 PL7 xx

303

Anwendungsbeispiel

MAST-MAIN (*Initialisierung bei Kaltstart mit Konstanten -> Puffer des PID- Regelkreises und

Initialisierung PWM- Takt bei 10 s*)

%LO

%SW10:XO OPERATE

%MW10:10:=%KW10:10

OPERATE

%MW55:=1000

(*Activierung Pompe *)

%L1O

%I1.4

%Q2,1

(*Verwaltung der Betriebsart des PID-Reglers. Diese Programmierung ermöglicht die Änderung des A/M Bits am CCX17*)

%L11

%I1.3

P

%I1.3

N

OPERATE

%MW11:=0

(* Initialisierung des Sollwerts der Wasser'temperatur bei 27 °C *)

OPERATE

%MW10:=5400

%M10

S

%M10

R

304

TSX DS 57 PL7 xx

TSX DS 57 PL7 xx

Anwendungsbeispiel

(*Ausführung der Temperatur- Regelkreise*)

%L12

OPERATE

(1)

OPERATE

PWM(%MW53,%Q2.0,%MW55:5)

(* Alarmverwaltung nach Maß *)

%L15

COMPARE

%IW3.0>6400

COMPARE

%IW3.0<4400

(* Alarmverwaltung nach Abweichung *)

%L16

%Q2,2

%Q2,3

OPERATE

(%MW60:=%IW3.0-%MW10)

%Q2.4

COMPARE

%MW60>400

COMPARE

%MW60<-400

305

Anwendungsbeispiel

(* Anzeige PID- Regler auf CCX17 *)

%L20

OPERATE

PID_MMI(ADR#0.0.4,%I1.6,%MO:5,%MW100/62)

%I1.6

S

306

TSX DS 57 PL7 xx

Anlagen

13

Auf einen Blick

Inhalt dieses

Kapitels

Inhalt dieses

Kapitels

In diesem Abschnitt finden Sie erneut einige Hinweise zum Bereich Regelung.

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema

Methode zur Einstellung der PID-Parameter

Rolle und Einfluss der Paramater eines PID

Seite

308

312

TSX DS 57 PL7 xx

307

Anlagen

Methode zur Einstellung der PID-Parameter

Einleitung Es gibt zahlreiche Parametereinstellungsmethoden für einen PID-Regler. Bei der von uns vorgeschlagenen Methode handelt es sich um die von Ziegler und Nichols, die über zwei Varianten verfügen: l l

Einstellung im geschlossenen Kreis,

Einstellung im offenen Kreis.

Vor Gebrauch einer dieser Methoden muss die Verfahrrichtung des PID-Reglers bestimmt werden: l Wenn eine Erhöhung des OUT Ausgangs eine Steigerung der PV-Messung bewirkt, muss der PID-Regler auf indirekt gestellt werden (KP > 0), l wird im Gegensatz dazu eine Verringerung des PV-Werts verursacht, ist der PID-

Regler auf direkt zu stellen (KP < 0).

308

TSX DS 57 PL7 xx

Anlagen

Einstellung im geschlossenen

Kreis

Das Prinzip besteht darin, dass ein Proportionalbefehl (Ti = 0, Td = 0) zur

Aktivierung des Prozesses benutzt wird, indem der Verstärkungsfaktor erhöht wird, bis nach Anwendung einer Stufe auf den Sollwert des PID-Reglers eine Schwingbewegung eintritt. Es reicht somit, den Wert des kritischen Verstärkungsfaktors (Kpc) zu nehmen, der die nicht gedämpfte Schwingung sowie die Schwingungszeit (Tc) verursacht, und hiervon die für eine optimale Einstellung des Reglers sorgende

Werte abzuleiten.

Messwert

Tc

Zeit

Je nach Reglertyp (PID- oder PI-Regelkreis) erfolgt die Koeffizienteneinstellung anhand der unten aufgeführten Werte:

-

PID-

Regler

PI

Kp

Kpc/1,7

Ti

Tc/2

Td

Tc/8

Kpc/2,22 0,83 x Tc oder Kp = proportionaler Verstärkungsfaktor, Ti = Integrationszeit und Td =

Abzweigungszeit.

Hinweis: Diese Einstellungsmethode bietet einen sehr dynamischen Befehl, der bei Änderung des Sollgewichts in ungewünschte Überschreitungen übersetzt werden kann. Verringern Sie in diesem Fall den Wert des Verstärkungsfaktors, bis das gewünschte Verhalten eintritt.

TSX DS 57 PL7 xx

309

Anlagen

Einstellung im offenen Kreis

Befindet sich der Regler im manuellen Betrieb, wird auf seinen Ausgang eine Stufe angewendet und der Anfang der Prozessantwort wird einem Integrierer mit reiner

Verzögerung angepasst..

Ausgang

S t

Messwert

Integrierer Prozessantwort

310

M = S

Tu Tg t

Der Schnittpunkt der Integrierergeraden mit der Zeitachse bestimmt die Zeit Tu.

Somit wird die Zeit Tg als die für die kontrollierte Variable (Messwert) notwendige

Zeit definiert, um Änderungen auf Grundlage der gleichen Weite (in % der Skala) wie für den Reglerausgang vorzunehmen.

Je nach Reglerart (PID- oder PI-Regelkreis) erfolgt die Koeffizienteneinstellung anhand der unten aufgeführten Werte:

-

PID -

Regelkreis

PI

Kp

-1,2 Tg/Tu

-0,9 Tg/Tu

Ti

2 x Tu

3,3 x Tu

Td

0,5 x Tu

oder Kp = proportionaler Verstärkungsfaktor, Ti = Integrationszeit und Td =

Abzweigungszeit.

Hinweis: Achtung bei den Einheiten. Erfolgt die Einstellung im PL7, multiplizieren

Sie den für KP erhaltenen Wert mit 100.

TSX DS 57 PL7 xx

Anlagen

Diese Einstellungsmethode bietet einen sehr dynamischen Befehl, der bei

Änderung des Sollgewichts in ungewünschte Überschreitungen übersetzt werden kann. Verringern Sie in diesem Fall den Wert des Verstärkungsfaktors, bis das gewünschte Verhalten eintritt. Der Vorteil dieser Methode ist, dass keine Annahme

über Art und Reihenfolge des Prozesses angestellt werden muss. Diese Methode gilt sowohl für stabile Prozesse als auch für wirkliche Integrationsprozesse. Sie ist insbesondere für langsame Prozesse (Glasindustrie.) interessant, da der Anwender nur den Antwortbeginn zur Einstellung der Koffezienten Kp, Ti und Td benötigt.

TSX DS 57 PL7 xx

311

Anlagen

Rolle und Einfluss der Paramater eines PID

Einfluss der proportionalen

Verarbeitung

Mit der proportionalen Verabeitung kann die Antwortgeschwindigkeit des Prozesses beeinflusst werden. Je größer die Verstärkung ist, desto mehr beschleunigt sich die

Antwort und desto geringer wird der statische Fehler (bei reiner Proportionalität); doch umso mehr nimmt auch die Stabilität ab. Man muss einen guten Kompromiss zwischen Geschwindigkeit und Stabilität finden. Der Einfluss der proportionalen

Verabeitung auf die Antwort des Prozesses auf einer Stufe stellt sich wie folgt dar:

Kp zu groß

Kp korrekt

C

Kp zu klein

Statischer

Fehler t

312

TSX DS 57 PL7 xx

Einfluss der

Integralaktion

Anlagen

Mit Hilfe der Integralaktion kann der statische Fehler (Abweichung zwischen

Regelgröße und Führungsgröße) annulliert werden. Je höher die Integralaktion ist

(Ti klein), desto schneller wird die Antwort und desto mehr nimmt die Stabilität ab.

Man muss auch hier einen guten Kompromiss zwischen Geschwindigkeit und

Stabilität finden. Der Einfluss der Integralaktion auf die Antwort des Prozesses auf einer Stufe stellt sich wie folgt dar:

Ti zu groß

Ti korrekt

C

Ti zu klein t

Hinweis: Ein kleines Ti bedeutet, dass die Integralaktion hoch ist.

oder Kp = proportionale Verstärkung, Ti = Integrationszeit und Td =

Abzweigungszeit.

TSX DS 57 PL7 xx

313

Anlagen

Einfluss des D-

Verhaltens

Das D-Verhalten ist vorwegnehmend. Es fügt nämlich einen Wert hinzu, der die

Variationsgeschwindigkeit der Abweichung berücksichtigt; dies gestattet eine

Vorwegnahme durch Beschleunigung der Antwort des Prozesses, wenn die

Abweichung größer wird, und eine Verlangsamung, wenn die Abweichung geringer wird. Je höher das D-Verhalten ist (Td groß), desto mehr wird die Reaktion beschleunigt. Auch hier muss man einen guten Kompromiss zwischen Geschwindigkeit und Stabilität finden. Der Einfluss des D-Verhaltens auf die Antwort des

Prozesses auf einer Stufe stellt sich wie folgt dar:

Td zu groß

C

Td zu klein

Td korrekt t

314

TSX DS 57 PL7 xx

Anlagen

Grenzen der PID-

Einstellung

Wenn man den Prozess einem Vorgang erster Ordnung mit reiner Verzögerung durch die Transferfunktion angleicht:

( )

= K

(

(

1

( ) p

+

θ p

)

) mit :

τ

= Verzögerung des Modells

θ = Zeitkonstante des Modells

100%

Messwert = M

0

+ ∆ M

∆ M

Messwert = M

0

τ θ t dann hängen die Leistungen der Regelung ab vom Verhältnis

τ

Die PID- Regelung gilt als angemessen im folgenden Bereich:2- -20

τ

θ

Verzögerung (groß) ist die PID-Regelung nicht mehr geeignet, es müssen höher entwickelte Algorithmen verwendet werden.

τ

Für > 20 ist eine Regelung mit Schwellwert plus Hysterese ausreichend.

TSX DS 57 PL7 xx

315

Anlagen

316

TSX DS 57 PL7 xx

Funktion Wägen

III

Auf einen Blick

Ziel dieses Teils Dieser Teil beschreibt die applikationsspezifische Funktion Wägen für die

Steuerung TSX/PCX57 und ihre Inbetriebnahme mit der Software PL7 Junior und

Pro.

Inhalt dieses

Teils

19

20

21

22

15

16

17

18

Dieser Teil enthält die folgenden Kapitel:

Kapitel

14

Kapitelname

Allgemeine Darstellung der applikationsspezifischen Funktion

Belasten

Seite

319

Konfiguration der applikationsspezifischen Funktion Wägen

Programmierung des Belastens

329

349

Kalibrierung der Messfolge

Debugging der Belasten-Funktion

Einstellungen schützen

Betrieb einer Wägeapplikation

Diagnose der Wägeapplikation

Beispiele des Wägeprogramms

423

427

389

401

409

417

317

TSX DS 57 PL7 xx

Funktion Wägen

318

TSX DS 57 PL7 xx

Allgemeine Darstellung der applikationsspezifischen

Funktion Belasten

14

Auf einen Blick

Inhalt dieses

Kapitels

Inhalt dieses

Kapitels

In diesem Kapitel wird die applikationsspezifische Funktion Belasten für die

Steuerung TSX/PCX 57 beschrieben.

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema

Beschreibung des Wägeangebots

Funktionsweise der Wägemoduls

Verwendung der applikationsspezifischen Funktion Belasten

Terminologie der Funktion Belasten

Seite

320

322

324

326

TSX DS 57 PL7 xx

319

Allgemeine Darstellung

Beschreibung des Wägeangebots

Allgemeines

Abbildung

Das vollständige Wägeangebot enthält: l l l das Wägemodul, eine Gewichtsanzeige,

Geber.

Die applikationsspezifische Funktion Wägen gestattet die Inbetriebnahme mittels

Software einer Wägeapplikation unter dieser Hardwarebasis.

Die nachfolgende Abbildung zeigt die Grundelemente des Wägeangebots.

2

1

3

320

TSX DS 57 PL7 xx

Beschreibung

Allgemeine Darstellung

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Elemente des Wägeangebots.

Variable

1

2

3

Element

Wägemodul

Beschreibung

Das Wägemodul ISP Y101 ist das zentrale Element der l l

Wägekette. Es verfügt über: l einen Messwerteingang, der bis zu 8 Geber empfangen kann, eine Plombier-Verbindung für die Anzeige,

2 Reflex-Digitalausgänge für die

Gewichtsdosierapplikationen.

Gewichtsanzeige Die dezentralisierte TSX XBT H100-Anzeige zeigt das gemessene Gewicht ohne vorherige Konfiguration an.

Geber Das Erkennen des Messwerts erfolgt über Geber mit

Belastungsmesser.

TSX DS 57 PL7 xx

321

Allgemeine Darstellung

Funktionsweise der Wägemoduls

Allgemeines

Blockschaltbild

In der Umgebung der Steuerung verfügt das Modul ebenso wie die anderen Module

über einen ihm spezifischen Datensatz.

Diese Daten werden für den Austausch (Rückmeldung und Befehle) mit dem

Prozessor verwendet.

Das folgende Funktions-Blockschaltbild zeigt die vom Modul ausgeführten Verarbeitungen und erlaubt den Zugang zu allen zu konfigurierenden Elementen.

Geber

Messwertverarbeitung

1

Messwertüberwac

2

Austausch

Prozessor

3

Anzeige

4

5

Verwaltung

Ausgänge

Funktionsbeschreibung

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Betriebsphasen des

Moduls.

Phase Operation

1 Verarbeitung des

Messwerts

Beschreibung

Das von den Wägegebern kommende Signal wird: l l konvertiert, der Messwert wird in Abhängigkeit der im Konfigurationsfenster getroffenen Wahl gefiltert, l auf den Massstab gebracht, die Charakteristiken des

Massstabes werden unmittelbar nach der Kalibrierung bestimmt.

2 Überprüfung des

Messwerts

Der aus der Verarbeitung resultierende Messwert wird folgenden

Prüfungen unterzogen: l l eine Unterlast-Prüfung, eine Stabilitätsprüfung, die durch einen Stabilitätbereich und eine

Stabilitätsdauer definiert ist, l eine Überprüfung, ob er sich im Nullstellungsbereich befindet.

322

TSX DS 57 PL7 xx

TSX DS 57 PL7 xx

Allgemeine Darstellung

Phase Operation

3 Datenaustau sch mit dem

Prozessor

4

5

Datenanzeig e

Verwaltung der

Ausgänge

Beschreibung

Das Modul empfängt die vom Prozessor kommenden Befehle

(Reset, halbautomatisches Eichen, ...).

Ferner bereitet es die Daten im für die Anzeige auf der TSX XBT

H100 entsprechenden Format vor.

Es überträgt diverse Informationen zum Prozessor, wie das

Bruttogewicht, das Nettogewicht, den Durchsatz, die Tara und den

Status.

Die TSX XBT H100 zeigt das Gewicht oder die manuelle Tara in der konfigurierten Einheit, sowie 4 Zusatzinformationen an: das

Nettogewicht, die Stabilität, das Liegen im Nullstellungsbereich und die Gewichtseinheit.

Die Karte kann 2 digitale Ausgänge verwalten und in Abhängigkeit der vom Applikationsprogramm zum Modul übertragenen

Grenzwerte steuern.

Die für diese Verwaltung eingesetzten Elemente sind: l l l die Kippgrenzwerte, die Wägerichtung des Gewichts (Wägen oder Entlasten), die Kipplogik der Ausgänge.

323

Allgemeine Darstellung

Verwendung der applikationsspezifischen Funktion Belasten

Einführung Die Verwendung der applikationsspezifischen Funktion Belasten erfordert die

Definition des physischen Kontexts, in dem sie ausgeführt wird (Rack, Versorgung,

Prozessor, Module oder Geräte usw.), damit anschließend der Einsatz der Software gewährleistet werden kann.

l l

Dieser zweite Aspekt wird anhand von unterschiedlichen Editoren von PL7 realisiert: im Offline-Modus, im Online-Modus.

Verwendungsprinzip

In der folgenden Tabelle werden die verschiedenen Phasen der Verwendung der applikationsspezifischen Funktion Belasten aufgeführt.

Modus

Offline

Phase

Vereinbarung des Moduls

Beschreibung

Wahl: l der geografischen Position: Nummer und Position des Moduls im Rack, l Modultyp.

Eingabe der Konfigurationsparameter.

Konfiguration der

Modulkanäle (Siehe

Konfiguration der applikationsspezifischen

Funktion Wägen, S. 329 )

Freigabe der

Konfigurationsparameter

(Sehen Handbuch

Applikationsspezifische

Funktionen der Steuerungen

Premium Teil 1 )

Freigabe des Moduls.

Globale Freigabe der

Applikation (Sehen

Handbuch

Applikationsspezifische

Funktionen der Steuerungen

Premium Teil 1 )

Freigabe der Applikation.

Offline oder Online Symbolisierung (Siehe

Vorsymbolisierung , S. 355 )

Symbolisierung der zugeordneten Variablen mit der applikationsspezifischen Funktion.

Programmierung (Siehe

Programmierung des

Belastens, S. 349 )

Programmierung der Funktionen für den Einsatz der Applikation mit Hilfe von:

Objektbits und Wörter, welche dem Modul zugeordnet sind,

324

TSX DS 57 PL7 xx

Allgemeine Darstellung

Modus

Online

Phase

Transfer

Eichen (Siehe Kalibrierung

der Messfolge, S. 389

)

Debug (Siehe

S. 401 )

Debugging der Belasten-Funktion,

Beschreibung

Transfer der Applikation in die Steuerung.

Eichen der Meßeinrichtung.

Debugging der Applikation mit Hilfe von: l Hilfefenstern für das Debugging zum Anzeigen des Status des

Eingangs und der Ausgänge, l Diagnosefenstern zum Identifizieren von Fehlern.

Schutz der vorgenommenen Einstellungen.

Schutz der Einstellungen

(Siehe Einstellungen

schützen, S. 409 )

Offline oder Online Dokumentation

Online

Online

Runtime (Siehe Betrieb einer Wägeapplikation,

S. 417 )

Diagnose (Siehe Diagnose der Wägeapplikation,

S. 423 )

Drucken der verschiedenen Informationen, die sich auf die

Applikation beziehen.

Runtime der Applikation mit Hilfe von: l Hilfefenstern für das Debugging zum Anzeigen der

Hauptinformationen der Messung der Gewichte.

l dezentralen Anzeigen TSX XBT H100.

Schutz der Parameter, welche der Regelgröße zugeordnet sind.

Hinweis: Die oben definierte Reihenfolge dient zur Information. Die Software PL7 gestattet die interaktive Verwendung der Editoren in beliebiger Reihenfolge (Sie können dennoch den Daten- oder Programmeditor verwenden, ohne zuvor das

Belastungsmodul zu konfigurieren).

TSX DS 57 PL7 xx

325

Allgemeine Darstellung

Terminologie der Funktion Belasten

Grenzlast Statische Höchstlast, mit welcher das Instrument belastet werden kann, ohne daß auf Dauer dessen Meßqualität verändert wird.

Eigengewicht Leergewicht des Lastaufnehmers, der mit mechanischem Zubehör ausgestattet ist

(Auswerfer, Schraube, Klappe, Winde usw.). Es wird nicht auf der Gewichtsanzeige angezeigt, kann aber für die Berechnung der Höchstlast der Sensoren berücksichtigt werden.

Vorrichtung für die Rückstellung auf Null

Eine Vorrichtung, die es ermöglicht, den Indikator bei einer Abweichung vom

Nullpunkt (beispielsweise infolge einer Verschmutzung) "neu zu kalibrieren". Dieser

Vorgang kann nur im Meßbereich der Nullneukalibrierung (+/- 2 % oder +/- 5 % der

Höchstlast des jeweiligen Belastungsinstruments).

Vorrichtung für die Festlegung der Tara

Eine Vorrichtung, die es ermöglicht, einen Wert der festgelegten Tara von einem

Wert des Bruttogewichts zu subtrahieren und das Ergebnis der Berechnung anzuzeigen. Der Belastungsbereich wird anschließend reduziert.

Taravorrichtung Eine Vorrichtung, die es ermöglicht, die Anzeige des Instruments auf Null zu stellen, wenn eine Last auf dem Lastaufnehmer plaziert wird: l ohne eine Ausdehnung auf den Belastungsbereich der Nettolasten zu bewirken l

(Vorrichtung zum Addieren der Tara),

oder den Belastungsbereich der Nettolasten zu reduzieren (Vorrichtung zum

Subtrahieren der Tara, wie bei TSX ISP Y101).

Teil des Lastmeßgeräts mit direkter Ablesung des Ergebnisses (TSX XBT H100).

Anzeigevorrichtung (eines

Belastungsinstruments)

Lastaufnehmer

Teilungswert

Eichen

Teil des Instruments, das für die Aufnahme der Last vorgesehen ist.

Wert, der in der Masseneinheit der Differenz zwischen zwei aufeinanderfolgenden

Anzeigen für eine numerische Anzeige ausgedrückt wird.

Maßgabe für die Skalenteilung eines Meßgeräts.

326

TSX DS 57 PL7 xx

Allgemeine Darstellung

Belastungsbereich

Belastungsinstrumente

Nicht automatische

Belastungsinstrumente

Metrologie

Plombierung

Bruttogewicht

Nettogewicht

Intervall, das zwischen der Mindest- und der Höchstlast liegt.

Meßinstrumente, die zum Bestimmen der Masse eine Körpers anhand der

Schwerkraft dienen.

Diese Instrumente können u.a. zum Bestimmen von weiteren Größen, Mengen,

Parametern oder Eigenschaften dienen, die von der Masse abhängen. Je nach Art ihrer Funktion sind diese Belastungsinstrumente in nicht automatische und automatisch Instrumente eingestuft.

Belastungsinstrumente erfordern im Laufe des Wiegens das Eingreifen eines

Bedieners, beispielsweise für das Depot oder das Entfernen der mit dem

Lastaufnehmer zu wiegenden Lasten sowie für den Erhalt eines Ergebnisses. Diese

Instrumente ermöglichen eine direkte Überwachung des Belastungsergebnisses, entweder durch Anzeigen oder Drucken. Das Wort " Anzeige " beinhaltet beide

Möglichkeiten.

Maß- und Gewichtskunde.

Verschließen eines Geräts durch Plomben. Die Positionierung eines Reiters im

Belastungsmodul gewährleistet die Verwendung dieser Funktion.

Diese Maßnahme soll die Anpassung der Messung gewährleisten. Die verfügbaren

Parameter dienen nur dem Zweck der Verwertung der Modulinformationen durch die Automatik (die Parameter Einheit, Last, Teilungswert usw., welche die

Anpassung der Messung beeinflussen können, sind nur im Lesemodus verfügbar).

Anzeige des Gewichts der Last auf einem Instrument, wenn keine Taravorrichtung oder Vorrichtung für die Festlegung der Tara verwendet wird.

Anzeige des Gewichts einer Last, die auf einem Instrument plaziert wurde, nachdem eine Taravorrichtung eingesetzt wurde.

Nettogewicht = Bruttogewicht - Taragewicht

Maximale Belastung ohne Berücksichtigung des zusätzlichen Taragewichts.

Höchstlast

(Max.)

Mindestlast

(Min.)

Minimale Belastung, die erforderlich ist, damit die Wiegeergebnisse bei geringerer

Belastung nicht durch einen relativ großen Fehler beeinträchtigt werden können.

TSX DS 57 PL7 xx

327

Allgemeine Darstellung

Tara

Tarierung

Tarawert (T)

Last, die zusammen mit dem zu wiegenden Produkt auf dem Lastaufnehmer plaziert wird. Beispiel: Verpackung oder Behälter des Produkts.

Eine Maßnahme, die es ermöglicht, die Anzeige des Instruments auf Null zu stellen, wenn eine Last auf dem Lastaufnehmer plaziert wird.

Wert des Gewichts einer Last, der anhand einer Vorrichtung zum Wiegen der Tara bestimmt wird.

Numerischer Wert, der ein Gewicht darstellt und über die Konfiguration oder das

Programm in das Instrument eingegeben wird.

Wert der festgelegten

Tara (PT)

Nullpunkt-

Folgeregelung

Einrichtung, die es ermöglicht, größere Abweichungen vom Nullpunkt innerhalb der

Grenzen des Meßbereichs der Nullstellung auszugleichen.

328

TSX DS 57 PL7 xx

Konfiguration der applikationsspezifischen Funktion Wägen

15

Auf einen Blick

Inhalt des

Kapitels

Inhalt dieses

Kapitels

Dieses Kapitel beschreibt, wie die Konfigurationsparameter des Wägemoduls anzuwählen und zu verändern sind.

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema

Beschreibung des Konfigurationsfensters der applikationsspezifischen

Funktion Belasten

Konfigurationsparameter des Belastungsmoduls

Taskparameter ändern

Messtechnische Daten ändern

Nullstellung ändern

Datenformat ändern

Stabilität ändern

Wie ändere ich die Filterung(en) der Eingangsmesswerte

Berechnung des Durchsatzes ändern

Tara ändern

Grenzwert-Überwachung ändern

Seite

330

338

339

340

342

332

334

335

337

344

345

TSX DS 57 PL7 xx

329

Konfiguration

Beschreibung des Konfigurationsfensters der applikationsspezifischen

Funktion Belasten

Allgemeines

Abbildung

Anhand der Konfigurationsinformationen können die Meßdaten definiert und

Funktionsweise des Moduls an die Applikation, für die es bestimmt ist, angepaßt werden.

Dieses Fenster ermöglicht den Zugriff auf die Anzeige und die Änderung der

Konfigurationsparameter.

1

2

TSX ISP Y101 [RACK 0 POSITION 4]

Konfiguration

Bezeichnung: 1E. WÄGEN 3 FILTER

3

Symbol:

Kanal: Funktion:

Belasten

Task:

MAST

Meßdaten

Einheit:

Höchstlast (Max): kg

150 .00

Teilungswert (e):

Grenzwert der Überlast:

0,01

+9e

GGrenzwert-Überwachung

Aktiv ND Maskierungszeit:

0 s kg

Richtung:

Belasten Entlasten

Aktive Ausgänge - Phase 1:

S0 Q0 und Q1

Null

Neukalibrierung: :±2%Max

Nullpunkt-Folgeregelung

Stabilität

Meßbereich:

Zeit:

Durchsatz

Berechnung über

3

1

4

/.e

s

Meßwerte

Tara

Festgelegt

Wert:

Abschaltpunkte

0.1

kg

Niedriger Durchsatz (ND) 0.0000

Hoher Durchsatz (HD) 0.0000

kg kg

Datenformat

Normal

Hohe Auflösung

Filtrierung

F2:

F1:

KG

0

F1

4

F3: 0

T

330

TSX DS 57 PL7 xx

Konfiguration

Beschreibung In der folgenden Tabelle werden die verschiedenen Bereiche des Konfigurationsfensters aufgeführt.

Variable Element

1

2

3

Titelleiste

Funktion

Zeigt die Referenz des gewählten Moduls und dessen physische Position sowie die

Nummer des Racks an.

Modulbereich Ermöglicht die Wahl des Fenstertyps: l l l

Konfiguration

Eichen, Zugriff nur im Online-Modus,

Debug

,

, Zugriff nur im Online-Modus.

Zeigt die Bezeichnung des gewählten Moduls an.

Die Anzeige dieses Bereichs ist optional. Die Wahl erfolgt durch Verwenden des Befehls

Ansicht

→

Modulbereich .

Kanalbereich Ermöglicht den Zugriff zum Ändern der Parameter des Moduls.

TSX DS 57 PL7 xx

331

Konfiguration

Konfigurationsparameter des Belastungsmoduls

Parameterliste In der folgenden Tabelle werden die für die Konfiguration verfügbaren Parameter aufgelistet.

Parameter Einheit

Task

Metrologie / Einheit

Metrologie / Höchstlast

Metrologie / Teilungswert

Metrologie / Grenzwert der

Überlast

Standardkonfig uration

Möglichkeiten

Mast kg

150

Mast oder Fast kg t g lb oz

<ohne> von 0 bis 65 535

0,01

+9 e

Inaktiv

1, 2 oder 5 10 n

-

Kilogramm

Gramm

Tonne (metrisch)

Pfund (= 453 g)

Unze (= 28,35 g) keine Einheit in der gewählten

Gewichtseinheit in der gewählten

Gewichtseinheit

Teilungswerte

% von P. Max

% von P. Max

Null / Nullpunkt-

Folgeregelung

Null / Neukalibrierung

+9 e

+2% Max

+5% Max

Inaktiv oder aktiv

Datenformat

Stabilität / Meßbereich

Stabilität / Zeit

Filterung / Koeffizienten

F1

F2, F3

Durchsatz / Berechnung

Tara

Überwachung der

Grenzwerte

+/-2% Max +/-2% Max,

+/-5% Max

-

Normal

3

1

Normal

Hohe Auflösung

2, 3, 4, 6 oder 8

-

1/4 des

Teilungswerts

0,4, 0,5, 0,7 oder 1 Sekunde von 0 bis 19 -

4

0

4 2, 4, 8, 16, 32 oder

64

Meßwerte

Nicht festgelegt Nicht festgelegt oder festgelegt

Inaktiv Inaktiv oder Aktiv in der gewählten

Gewichtseinheit

-

332

TSX DS 57 PL7 xx

Konfiguration

Parameter

ND Maskierungszeit

Logik der Ausgänge

Aktive Ausgänge - Phase 1

Abschaltpunkte ND und HD

Standardkonfig uration

0

Möglichkeiten Einheit

0 bis 1,5 Sekunden in Schritten von 0,1 s

Sekunde

Belasten

S0

0

Belasten oder

Entlasten

S0 oder (S0 und

S1) von 0 bis P. Max

-

in 1/100-steln der

Einheit

TSX DS 57 PL7 xx

333

Konfiguration

Taskparameter ändern

Auf einen Blick Dieser Parameter definiert den Task des Prozessors, in dem die Erfassung der l l

Eingänge und die Aktualisierung der Ausgänge erfolgt.

Wahlmöglichkeiten sind:

Der Task

Der Task

MAST

FAST

Hinweis: Die Änderung dieses Parameters ist nur im Offline-Betrieb möglich.

Vorgehensweise Die nachfolgende Tabelle zeigt die Vorgehensweise beim Definieren des dem

Modul zugewiesenen Tasktyps.

Schritt

1

2

Aktion

Rufen Sie das Fenster zur Hardwarekonfiguration des Moduls auf.

Klicken Sie auf die Schaltfläche des laufenden Menüs Task .

Ergebnis: Eine laufende Liste erscheint.

MAST

MAST

FAST

Task

3

4

Wählen Sie den gewünschten Task.

Bestätigen Sie falls notwendig die neue Konfiguration.

334

TSX DS 57 PL7 xx

Konfiguration

Messtechnische Daten ändern

Auf einen Blick Das Konfigurationsfenster schlägt die folgenden messtechnischen Daten vor.

Bezeichnung Beschreibung

Einheit Auswählen der Einheit des Gewichtsmasses: l l l l l l g kg t : Tonne (Metrik) lb

: Gramm oz

: Kilogramm

: Pfund (lb = 453g)

: Unze (oz = 28.35g) ohne : Keine Einheit

Höchstlast (Max) Dies ist die maximale Last, die mit dem Instrument gewogen werden kann, und dies ohne Berücksichtigung des Gewichts der leeren

Gewichtsablage (in gesetzlichem Format (Siehe Datenformat ändern,

S. 338

)).

Teilungswert

Überlast-

Grenzwert:

Der Wert des Teilungswerts ist 1, 2 oder 5, multipliziert mit 10 n

(wobei n eine positive oder negative Ganzzahl ist oder Null mit |n| kleiner gleich

3).

Beispiel: bei einem Teilungswert von 0,002 (wenn die gewählte Einheit das kg ist), steigt der Messwert in 2g-Schritten an.

Dieser Grenzwert ist der Wert des Gewichtes, über dem die Anzeige kein Gewicht mehr anzeigt (die Überlast wird durch eine ‘>‘-Zeile auf der Anzeige angezeigt).

Er nimmt folgende Werte an: l l l

+9 Teilungswerte

+2% der Höchstlast

+5% der Höchstlast

Beispiel: Die Höchstlast wurde auf 150 kg festgelegt, der Teilungswert auf 10 g, je nach Wahl des Benutzers ist die Benutzungsgrenze für: l l l

9 e: Höchstlast + 9 Teilungswerte, d.h.150,09 kg

+2%Max 102% der Höchstlast,d.h. 153 kg

+5%Max 105% der Höchstlast, d.h. 157,5 kg

Hinweis: Der Unterlast-Grenzwert ist nicht parametrierbar: Er definiert den zulässigen Grenzwert der Anzeige unter Null. Er beträgt -2% der

Höchstlast (die Unterlast wird durch eine ‘<‘ - Zeile auf der Anzeige angezeigt).

TSX DS 57 PL7 xx

335

Konfiguration

Hinweis: Wird im industriellen Feld aufgrund der Umgebung der Wägeanlage eine

Auflösung gewählt, die höher als 3000 Punkte ist, so erfordert dies strikte

Vorsichtsmassnahmen bei der Installation.

Auf Programmierfenster-Ebene beträgt die höchstmögliche einzugebende

Auflösung 50 000 Punkte.

Mit anderen Worten muss die folgende Ungleichheit beachtet werden:

Höchstlast (Max) ≤ 50 000 x Teilungswert.

Vorgehensweise Die nachfolgende Tabelle zeigt die Vorgehensweise bei der Definition der messtechnischen Daten.

Schritt

1

2

3

Aktion

Rufen Sie das Fenster zur Hardwarekonfiguration des Moduls auf.

Wählen Sie die Werte der Parameter Einheit , Teilungswert ou Überlast-

Grenzwert mit Hilfe der vorgeschlagenen laufenden Listen und geben Sie den

Wert der Höchstlast ein.

Bestätigen Sie falls notwendig die neue Konfiguration.

336

TSX DS 57 PL7 xx

Konfiguration

Nullstellung ändern

Auf einen Blick Das Konfigurationsfenster schlägt die folgenden Informationen zum Einstellen der

Nullstellung vor.

Bezeichnung

Selbsteinspielberei ch

Nullstellungsfehler korrektur

Beschreibung

Jede Abweichung von der Nullstellung kann in dem Masse korrigiert werden, wie dieser Einspielbereich nicht überschritten wird.

Er ist in % der Höchstlast definiert. Er kann die folgenden Werte annehmen: l l

+/- 2% Max (+/- 2% der Höchstlast)

+/- 5% Max (+/- 5% der Höchstlast)

Mit Hilfe dieser optionalen Funktion können die langsamen

Abweichungen von der Nullstellung im Selbsteinspielbereich kompensiert werden (+/- 2% der Höchstlast).

Von der Wahl dieser Option in automatischen Anlagen wird abgeraten.

Hinweis: Die Unterscheidung zwischen einer langsamen Abweichung und einer tatsächlichen Wägung basiert auf folgender Regel: Jede Gewichtsänderung mit einer Amplitude, die kleiner als der halbe Teilungswert ist und deren

Wiederholungshäufigkeit so klein ist, dass die Stabilität des Messwerts beibehalten wird, wird als eine Abweichung betrachtet. Die durch die Funktion hervorgerufene Korrektur ist auf +/-2% der Höchstlast der Waage begrenzt. Wird dieser Grenzwert überschritten, erfolgt keine automatische Korrektur mehr.

Vorgehensweise Die nachfolgende Tabelle zeigt die Vorgehensweise bei der Definition der

Nullstellung.

Schritt

1

2

3

4

Aktion

Rufen Sie das Fenster zur Hardwarekonfiguration des Moduls auf.

Wählen Sie den Selbtseinspielbereich mit Hilfe der laufenden Liste.

Markieren Sie das Kästchen Nullstellungsfehlerkorrektur um diese Funktion zu bestätigen.

Bestätigen Sie falls notwendig die neue Konfiguration.

TSX DS 57 PL7 xx

337

Konfiguration

Datenformat ändern

Auf einen Blick Das Konfigurationsfenster erlaubt die Auswahl des Messwert-Anzeigeformats.

l l

Der Gewichtswert wird vom Benutzer zur Verfügung gestellt oder eingegeben: entweder als physikalische Einheit mit Fixkomma: gesetzliches Format oder in Einhundertstel physikalischer Einheit mit Fixkomma: hohe Auflösung

Hinweis: Eine pysikalische Einheit mit Fixkomma ist eine Ganzzahl, die in einer

Gewichtseinheit ausgedrückt wird und mit einem Komma versehen wird. Die

Stellung des Kommas ist durch die Zehnerpotenz des Teilungswertes gegeben.

Beispiel Gesetzliches Format: Der Wert 3014 bedeutet 301,4 kg wenn der Teilungswert

2.10-

1 kg ist.

Format hohe Auflösung: Der Wert 301403 bedeutet 301,403 kg wenn der

Teilungswert 2.10

-1 kg ist. Diese Einheit bietet eine höhere Präzision, wird jedoch von der Stelle für gesetzliche Messtechnik nicht anerkannt.

Vorgehensweise Die nachfolgende Tabelle zeigt die Vorgehensweise bei der Definition des

Datenformats.

Schritt

1

2

3

Aktion

Rufen Sie das Fenster zur Hardwarekonfiguration des Moduls auf.

Markieren Sie das gewünschte Datenformat.

Bestätigen Sie falls notwendig die neue Konfiguration.

338

TSX DS 57 PL7 xx

Konfiguration

Stabilität ändern

Auf einen Blick Das Konfigurationsfenster schlägt die folgenden Parameter zur Definition der

Stabilität vor.

Bezeichnung

Selbsteinspielber eich:

Dauer

Beschreibung

Aufgrund der unvermeidlichen Schwingungen, denen der mechanische

Teil ausgesetzt ist, kann ein Gewicht nicht gleich nach dem Aufsetzen einer Last gemessen werden.

Der Stabilitätsbereich stellt die Amplitude dar, unterhalb der der

Messwert als stabil angesehen wird.

Er wird auf 2, 3, 4, 6 oder 8 Viertel des Teilungswert parametrisiert.

Die Stabilitätsdauer stellt die Zeit dar, während der der Messwert innerhalb des Stabilitätsbereichs verbleiben muss, um als stabil angesehen zu werden.

Sie wird auf 0.4, 0.5, 0.7 oder 1 Sekunde parametrisiert.

Vorgehensweise Die nachfolgende Tabelle zeigt die Vorgehensweise bei der Definition der Stabilität.

Schritt

1

2

3

4

Aktion

Rufen Sie das Fenster zur Hardwarekonfiguration des Moduls auf.

Wählen Sie den Selbsteinspielbereich mit Hilfe der laufenden Liste.

Wählen Sie die Stabilitätsdauer mit Hilfe der laufenden Liste.

Bestätigen Sie falls notwendig die neue Konfiguration.

TSX DS 57 PL7 xx

339

Konfiguration

Wie ändere ich die Filterung(en) der Eingangsmesswerte

Auf einen Blick Die Filterung erfolgt auf die Eingangsmesswerte der Wiegemessfühler.

Standardmäßig schlägt PL7 eine einmalige Filterung vor, die für die Gesamtdauer des Wiegens definiert ist.

Um die Geschwindigkeits- und Genauigkeitsleistung des Wiegens zu vergrößern, können drei verschiedene Filter benutzt werden, die wie folgt unterteilt sind: l l l

Filter F1 der 1. Phase zugeordnet (Standardphase),

Filter F2 der 2. Phase zugeordnet,

Filter F3 der 3. Phase zugeordnet.

Für jeden Filter möglich: l gleitender Mittelwert (Filterkoeffizienten 1 bis 11); der Messwert entspricht dann dem Mittelwert der letzten n Werte, l zweiter Ordnung (Filterkoeffizienten von 12 bis 19) gekennzeichnet durch deren

Ausfallfrequenzen.

Messungsphase Die verschiedenen Phasen einer fortlaufenden Wägung können wie folgt aufgegliedert werden: l Phase 1, in der die Geschwindigkeit der Kontrollpräzision vorgeht (hoher

Durchsatz) , l l

Phase 2, in der die Messung verfeinert wird (kleiner Durchsatz),

Endphase 3, in der der Messwert nur geringfügig abweicht und eine hohe

Präzision verlangt wird (Restdurchsatz).

Filterkoeffizienten

Folgende Liste erklärt die Bedeutung der Filterkoeffizienten:

7

8

9

10

5

6

3

4

1

2

Wert

0

Filtertyp keine

Eigenschaften ohne Filter gleitender Mittelwert Mittelwert der letzten 2 Messwerte gleitender Mittelwert Mittelwert der letzten 3 Messwerte gleitender Mittelwert Mittelwert der letzten 4 Messwerte gleitender Mittelwert Mittelwert der letzten 5 Messwerte gleitender Mittelwert Mittelwert der letzten 8 Messwerte gleitender Mittelwert Mittelwert der letzten 16 Messwerte gleitender Mittelwert Mittelwert der letzten 25 Messwerte gleitender Mittelwert Mittelwert der letzten 32 Messwerte gleitender Mittelwert Mittelwert der letzten 40 Messwerte gleitender Mittelwert Mittelwert der letzten 50 Messwerte

340

TSX DS 57 PL7 xx

Konfiguration

Wert

11

12

13

14

15

16

17

18

19

Filtertyp Eigenschaften gleitender Mittelwert Mittelwert der letzten 64 Messwerte

Filter zweiter

Ordnung

Grenzfrequenz bei 15 Hz

Grenzfrequenz bei 10 Hz Filter zweiter

Ordnung

Filter zweiter

Ordnung

Filter zweiter

Ordnung

Grenzfrequenz bei 8 Hz

Grenzfrequenz bei 6 Hz

Grenzfrequenz bei 4 Hz Filter zweiter

Ordnung

Filter zweiter

Ordnung

Filter zweiter

Ordnung

Filter zweiter

Ordnung

Grenzfrequenz bei 2 Hz

Grenzfrequenz bei 1 Hz

Grenzfrequenz bei 0,8 Hz

Vorgehensweise Folgende Tabelle stellt die zur Definierung der Filterung durchzuführenden Schritte dar:

Schritt

1

2

3

4

Aktion

Greifen Sie auf das Hardwarekonfigurationsfenster des Wiegemoduls zu.

Wenn die Filter F2 und F3 benutzt werden, kreuzen Sie das Kontrollkästchen

"Aktiv" im Feld Grenzwert-Überwachung an.

Wählen Sie für jede Phase den Filterkoeffizienten mit Hilfe des Drop-Down-

Feldes.

Bestätigen Sie gegebenenfalls die Neukonfiguration.

TSX DS 57 PL7 xx

341

Konfiguration

Berechnung des Durchsatzes ändern

Auf einen Blick

Funktionsweise

Beispiel

Sie können die Anzahl der Messungen für die Berechnung des Durchsatzes wählen

(eine Messung kann alle 20 Millisekunden ausgeführt werden).

Der Durchsatz wird anhand der folgenden Formel berechnet:

Durchsatz n = (Wert n - Wert n-b)

Dies ist die Differenz der Ergebnisse der Wägungen, die über eine bestimmte

Anzahl von konfigurierten Messungen gefiltert wurden.

Wobei: l l l b die Anzahl von Messungen für die Berechnung des Durchsatzes,

Wert n und

der Wert der gefilterten Wägungen zum Zeitpunkt n

Wert n-b der Wert der gefilterten Wägungen zum Zeitpunkt n-b ist.

Der Durchsatz wird zum jeweiligen Zeitpunkt vom Prozessor implizit berechnet und als Ergebnis der Wägungen ausgegeben, damit die Grenzwerte korrigiert werden können.

Der Durchsatz wird immer im Format mit hoher Auflösung berechnet.

Diese Berechnung kann auf 2, 4, 8, 16, 32 oder 64 Messungen basieren.

Standardmäßig sind 4 Messungen eingestellt.

In der folgenden Abbildung wird eine auf 4 Messungen basierende Berechnung gezeigt. n n+1 n+2 n+3 n+4 n+5

20 ms 20 ms 20 ms 20 ms 20 ms

Durchsatz n

Durchsatz n+1

Durchsatz n+4 = Wert n+4 - Wert n

Durchsatz n+5 = Wert n+5 - Wert n+1

342

TSX DS 57 PL7 xx

Konfiguration

Vorgehensweise In der folgenden Tabelle wird die Vorgehensweise zum Definieren der Berechnung des Durchsatzes aufgezeigt:

Schritt

1

2

3

Aktion

Greifen Sie auf das Hardwarekonfigurationsfenster des Belastungsmoduls zu.

Wählen Sie mit Hilfe der Bildlaufliste die Anzahl von Messungen.

Bestätigen Sie gegebenenfalls die Neukonfiguration.

TSX DS 57 PL7 xx

343

Konfiguration

Tara ändern

Auf einen Blick Die Tara ist die Messung der Gewichte, die bei der Ausführung des letzten Befehls der halbautomatischen Tarierung gespeichert wurde.

Bei Bedarf können Sie jedoch einen Tarawert manuell eingeben. Dieser Tarawert wird als [laquo ]festgelegt[raquo ] oder [laquo ]manuell[raquo ] bezeichnet und kann an das Modul übertragen werden. Er wird im Nomalformat ausgedrückt

(physikalische Einheit mit Festkomma).

Die Tara muß positiv oder gleich null und kleiner als die Höchstlast sein.

Ab dem Zeitpunkt der Verwendung einer entsprechenden Vorrichtung wird die festgelegte [raquo ]Tara [laquo ] (PT) positioniert. Sie wird deaktiviert, wenn ein

Tarierungsbefehl ausgeführt wird.

Hinweis: Der Eingabebereich reicht von 0 bis 65 535. Wenn eine wichtigere Tara verwendet werden soll, muß der Benutzer die Meßstufe ändern und anschließend die Tara eingeben.

Vorgehensweise In der folgenden Tabelle wird die Vorgehensweise zum Definieren einer festgelegten Tara und des Tarawerts aufgezeigt.

Schritt

1

2

Aktion

Greifen Sie auf das Hardwarekonfigurationsfenster des Moduls für das

Belasten zu.

Aktivieren Sie nötigenfalls das Kontrollkästchen Festgelegt , um diese

Funktion zu bestätigen.

3

4

Hinweis: Wenn das Kontrollkästchen bereits aktiviert ist, müssen Sie zuvor: l l l das Kontrollkästchen deaktivieren, das Konfigurationsfenster bestätigen und das Kontrollkästchen Festgelegt erneut aktivieren.

Geben Sie den Tarawert ein.

Bestätigen Sie die Neukonfiguration.

344

TSX DS 57 PL7 xx

Konfiguration

Grenzwert-Überwachung ändern

Auf einen Blick Durch die Grenzwert-Überwachung werden die digitalen Ausgänge des Moduls verwaltet: l l

Der

Der

Abschaltpunkt Hoher Durchsatz ist dem Ausgang S0 zugeordnet.

Abschaltpunkt Niedriger Durchsatz ist dem Ausgang S1 zugeordnet.

Das Konfigurationsfenster stellt Informationen zur Überwachung der folgenden

Grenzwerte bereit.

Bezeichnung

Aktiv

Richtung

Aktive Ausgänge -

Phase 1

Abschaltpunkte

Maskierungszeit

ND (Niedriger

Durchsatz)

Beschreibung

Die Verwaltung der digitalen Ausgänge ist ausführbar, wenn dieses

Kontrollkästchen aktiviert ist.

Es ist nicht standardmäßig aktiviert.

Die Erkennungsrichtung entspricht der Richtung der Berücksichtigung der Grenzwerte für: l l

Belasten (Füllen)

Entlasten (Entleeren)

Dies ist das Konzept der Überschreitung durch einen größeren Wert beim Belasten oder durch einen kleineren Wert beim Entlasten.

Standardmäßig ist Belasten aktiviert.

Die Wahl bewirkt die alleinige Steuerung des Ausgangs S0 oder die gleichzeitige Steuerung der Ausgänge S0 und S1 .

Siehe folgende Erläuterung.

Standardmäßig steuert das Modul in der ersten Phase nur S0

Die Messung kann 2 Grenzwerten für die Dosierflüsse zugewiesen werden: ein Abschaltpunkt Hoher Durchsatz und ein Abschaltpunkt

Niedriger Durchsatz .

Aufgrund der definierten Logik gehen die Ausgänge S0 und S1 bei

Überschreitung dieser Grenzwerte über Null hinaus.

Die zulässigen Grenzwerte liegen zwischen 0 und der Höchstlast. Sie werden mit hoher Auflösung ausgedrückt (ein Hundertstel einer physikalischen Einheit mit Festkomma).

Sie definiert nach dem Abschaltpunkt Hoher Durchsatz die Zeit, in welcher das Modul die Wägungen/Grenzwerte nicht mehr steuert.

Dadurch wird der "Überlauf" maskiert, der auf den Abfall des Produkts zurückzuführen ist. Die zulässigen Werte liegen zwischen 0 und 1,5

Sekunden in Schritten von Zehntelsekunden.

Siehe folgende Erläuterung.

Diese Zeit ist standardmäßig auf Null eingestellt.

TSX DS 57 PL7 xx

345

Konfiguration

Aktivieren der

Ausgänge

In der folgenden Abbildung wird die unterschiedliche Funktionsweise der Ausgänge der gewählten aktiven Ausgänge in Phase 1 aufgezeigt: S0 oder S0 und S1.

Aktiver Ausgang, Phase 1 (S0)

Nettogewicht

Belasten

Abschaltpunkt

Niedriger

Durchsatz

Abschaltpunkt

Hoher

Durchsatz

Nettogewicht

Entlasten

Abschaltpunkt

Hoher

Durchsatz

Abschaltpunkt

Niedriger

Durchsatz

Zeit Zeit

Ausgang S0 Ausgang S0

Ausgang S1 Ausgang S1

Aktiver Ausgang, Phase 1 (S0 und S1)

Nettogewicht

Belasten

Abschaltpunkt

Niedriger

Durchsatz

Abschaltpunkt

Hoher

Durchsatz

Ausgang S0

Ausgang S1

Zeit

Nettogewicht

Entlasten

Abschaltpunkt

Hoher

Durchsatz

Abschaltpunkt

Niedriger

Durchsatz

Ausgang S0

Ausgang S1

Zeit

346

TSX DS 57 PL7 xx

Konfiguration

Maskierungszeit In der folgenden Abbildung wird die Funktion der Maskierungszeit aufgezeigt, deren

Ziel es ist, die Überschreitung zu maskieren, die auf den Abfall des Produkts zurückzuführen ist.

Nettogewicht

Falscher

Abschaltpunkt

Abschaltpunkt

Niedriger

Durchsatz

Abschaltpunkt

Hoher

Durchsatz

Belasten

Wahrer

Abschaltpunkt

Maskierungszeit des Dosierflusses

Übergang auf niedrigen

Durchsatz

Gesamtdauer des

Dosierflusses

Fortsetzung der

Gewichtsüberwachung

Stopp des

Dosierflusses

Zeit

Vorgehensweise In der folgenden Tabelle wird die Vorgehensweise für die Grenzwert-Überwachung aufgezeigt.

Schritt

1

2

3

4

5

6

Aktion

Greifen Sie auf das Hardwarekonfigurationsfenster des Belastungsmoduls zu.

Aktivieren Sie nötigenfalls das Kontrollkästchen Aktiv , um die Funktion

Grenzwert-Überwachung . Alle angezeigten Parameter werden von Hellgrau in Schwarz umgewandelt.

Klicken Sie auf die Auswahlschaltflächen, welche der Erkennungsrichtung

( Belasten oder Entlasten ) und den aktiven Ausgängen in Phase 1 ( S0 oder

S0 und S1 ) entsprechen.

Geben Sie die Abschaltpunkte Niedriger Durchsatz und Hoher Durchsatz ein.

Wählen Sie mit Hilfe der Bildlaufliste die Maskierungszeit ND .

Bestätigen Sie gegebenenfalls die Neukonfiguration.

TSX DS 57 PL7 xx

347

Konfiguration

348

TSX DS 57 PL7 xx

Programmierung des Belastens

16

Auf einen Blick

Inhalt dieses

Kapitels

Inhalt dieses

Kapitels

In diesem Kapitel während die Prinzipien der Programmierung einer Wägeapplikation und die zugeordneten Sprachobjekte beschrieben.

Dieses Kapitel enthält die folgenden Abschnitte:

Abschnitt

16.1

16.2

16.3

16.4

16.5

Thema

Allgemeines zur Programmierung der Wägung

Sprachobjekte im impliziten Austausch

Sprachobjekte im expliziten Austausch

Beschreibung der per Programm übertragenen Befehle

Programmgesteuerte Änderung der Parameter

Seite

350

357

361

368

379

349

TSX DS 57 PL7 xx

Programmierung

16.1

Allgemeines zur Programmierung der Wägung

Auf einen Blick

Inhalt des

Abschnitts

Inhalt dieses

Abschnitts

Dieser Abschnitt beschreibt die allgemeinen Grundsätze der Programmierung einer

Wägeapplikation.

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Programmierung einer Belastungsapplikation

Adressierung der Sprachobjekte, welche dem Belastungsmodul zugeordnet sind

Beschreibung der wichtigsten Objekte, die mit der Funktion Belasten verbunden sind

Vorsymbolisierung

Seite

351

352

353

355

350

TSX DS 57 PL7 xx

Programmierung

Programmierung einer Belastungsapplikation

Allgemeines

Zugriff auf die

Messungen

Dynamische

Änderung der

Parameter

Ist das mit Gebern ausgestattete Belastungsmodul konfiguriert und einem TSX XBT

Y100 zugeordnet, kann es unabhängig funktionieren (ohne Programm). Diese

Ausgänge können ohne Eingreifen des Programms des Steuerungsprozessors gesteuert werden.

Die Programmierung des Steuerungsprozessors erlaubt: l die Zurverfügungstellung von Belastungsinformationen, um andere Verarbeitungen durchzuführen oder andere Steuerungsorgane zu steuern, l die dynamische Änderung der Parameter der Belasten-Funktion durch explizite

Befehle.

Die numerischen Werte, Gewichtsmesswert (BRUTTO oder NETTO) und

Durchsatz, stehen in 2 Doppelwörtern der Eingangsregister (%ID). Sie werden von einem Statuswort des Messwerts vervollständigt (%IW), sowie von einem

Doppelwort (%ID) des Tarawerts und einem Doppelwort (%ID) des Neukalibrierungsspeichers (Offset Null).

Die nachfolgende Tabelle zeigt die numerischern Werte der Belastung, die von der

Belasten-Funktion übertragen wurden.

Registeradresse

%IDxy.0.0

%IDxy.0.2

%IWxy.0.4

%IDxy.0.5

%IDxy.0.7

Bedeutung des Registers

Gewichtswert (BRUTTO oder NETTO)

Durchsatz:

Status Messung: Stabilität, Null ...

Taralast

Neukalibrierungsspeicher (Offset Null)

Diese Daten werden zu Beginn der dem Kanal zugeordneten Task automatisch zur

Verarbeitungseinheit übertragen. Dabei ist es egal, ob die Task sich im RUN- oder

Stop-Modus befindet. Die Daten sind direkt zugänglich: l über die Applikation über einen Anwenderdialog (Zugriff auf die Bildobjekte

Steuerungsspeicher), l über die Steuerung über die Animationstabellen.

Die Einstellparameter, die in der Konfiguration eingegeben sind, können während des Programmablaufs durch den Befehl des expliziten Austauschs WRITE_PARAM automatisch verändert werden.

Beispiel : Änderung des Abschaltpunktes hoher Durchsatz S0 und niedriger

Durchsatz S1.

TSX DS 57 PL7 xx

351

Programmierung

Adressierung der Sprachobjekte, welche dem Belastungsmodul zugeordnet sind

Auf einen Blick

Abbildung

Die Adressierung der Objektbits und Wörter wird im Teil Gemeinsame Funktionen

(Sehen Handbuch Applikationsspezifische Funktionen der Steuerungen Premium

Teil 1 ) definiert.

Auf dieser Seite werden die Besonderheiten in bezug auf die Belastungsmodule aufgeführt.

Hinweis auf das Prinzip der Adressierung:

% I, Q, M, K

Symbole Objekttyp

X, W, D, F

Format

X

Rack

Y

Position i

Kanal Nr.

r

Stelle

Spezifische

Werte

In der folgenden Tabelle werden die Werte aufgeführt, die in bezug auf die Objekte des Belastungsmoduls spezifisch sind.

i

Element Werte x 0 bis 1

0 bis 7 y r

Kommentar

TSX/PCX 5710).

TSX/PCX 572•/3•/4•).

00 bis 10 Da sich die Nummer des Racks (x) von 0 unterscheidet, ist die Position

(y) mit 2 Stellen kodiert: 00 bis 10. Ist hingegen die Nummer des Racks

(x) = 0, entfernen Sie die nicht signifikanten Nullen (Entfernung von links) von "y" ("x" wird nicht angezeigt und "y" ist mit 1 Stelle für die

Werte <10 kodiert).

0 oder

MOD

MOD: Kanal, der für die Verwaltung des Moduls und die gemeinsamen

Parameter aller Kanäle reserviert ist.

ERR: Zeigt einen Modul- oder Kanalfehler an.

0 bis 16 oder

ERR

352

TSX DS 57 PL7 xx

Programmierung

Beschreibung der wichtigsten Objekte, die mit der Funktion Belasten verbunden sind

Abbildung

Sensoren

Höchstlast

In der Abbildung wird die Verknüpfung der verschiedenen Funktionen aufgezeigt, die durch das Modul mit den zugewiesenen Sprachobjekten ausgeführt werden.

%MWxy.0.6

Skalierung

Filtrierung

F1

Anzahl der Messungen

%MWxy.0.14

%IDxy.0.5

Manueller Tarawert

%MWxy.0.7

Tara

%IDxy.0.0

%IDxy.0.2

Durchsatz

Anpassung an den

Prozeß

Bruttogewicht +

-

Nettoge wicht

Überprüfung der

Grenzwerte

Gewichte

Daten der

Meßeinrichtung

Stabilitätskriterium

Nullpunkt

Signal

Konfiguration

- Anfangsverschiebung

%IDxy.0.7

%MDxy.0.8

%MDxy.0.10

Niedriger

Durchsatz

Hoher

Durchsatz

Gewichte

Richtung

F1

F2

F3

%MWxy.0.12

%MWxy.0.13

%MWxy.0.15

%MWxy.0.16

Ausgänge

S0

S1

TSX DS 57 PL7 xx

353

Programmierung

Beschreibung

Adresse

%IDxy.0.0

%IDxy.0.2

%IDxy.0.5

%IDxy.0.7

%MWxy.0.6

%MWxy.0.7

%MDxy.0.8

%MDxy.0.10

%MWxy.0.12

%MWxy.0.13

%MWxy.0.14

%MWxy.0.15

%MWxy.0.16

In der folgenden Tabelle werden die wichtigsten Sprachobjekte aufgeführt.

Explizit

Explizit

Explizit

Explizit

Explizit

Explizit

Explizit

Auszutauschender

Objekttyp

Implizit

Implizit

Implizit

Implizit

Explizit

Explizit

Funktion

Gewichtswert (brutto oder netto)

Durchsatz

Taralast

Offset-Speicher (Offset von Null)

Filterkoeffizient F1

Manueller Tarawert

Abschaltpunkt Hoher Durchsatz S0 (Dosierfluß)

Abschaltpunkt Niedriger Durchsatz S1 (Dosierfluß)

Logik der Ausgänge S0 und S1 (Dosierfluß)

ND Maskierungszeit

Anzahl der Messungen zur Durchsatzberechnung

Filterkoeffizient F2

Filterkoeffizient F3

354

TSX DS 57 PL7 xx

Programmierung

Vorsymbolisierung

Einleitung

Syntax

Die Funktion Wägen erlaubt die automatische Symbolisierung der dem Modul zugeordneten Sprachobjekte.

Diese Objekte werden mit folgender Syntax symbolisiert:

Präfix_Benutzer_Suffix_Hersteller

Die Elemente haben folgende Bedeutung und Eigenschaften:

Element

Präfix_Benutzer

Suffix_Hersteller

Maximale

Anzahl Zeichen

12

Beschreibung

20 generisches Symbol, das dem Kanal durch den

Benutzer vergeben wird dem Sprachobjekt oder Wort des Kanals entsprechender Teil des Symbols, der durch das

System vergeben wird

Beispiel

Hinweis: Zusätzlich zum Symbol wird automatisch ein konstruktiver Kommentar erzeugt, dieser Kommentar erinnert in zusammenfassender Form an den Zweck des Objekts.

Dieses Beispiel zeigt den Fall eines Wägemoduls an Position 3 der Steuerung.

Ist das vergebene generische Symbol (Präfix-Benutzer) Messwert , werden die folgenden Symbole automatisch erzeugt.

Variable Typ

%ID3.0

DWORD

Symbol

Messwert_Gewicht

%ID3.0.2

DWORD Messwert_Durchsatz

%ID3.0.5

EBOOL Messwert_Tara

%ID3.0.7

EBOOL Messwert_Speicher_Neukal ibrierung

Kommentar

Wert des Gewichts

Wert des Durchsatzes

Taralast

Wert des

Neukalibrierungsspeichers

TSX DS 57 PL7 xx

355

Programmierung

Vorgehensweise Die nachfolgende Tabelle zeigt die Vorgehensweise

Schritt

1

2

3

4

5

Aktion

Rufen Sie den Variableneditor auf.

Rufen Sie die Variablen des Typs E/A auf.

Hinweis: Kanäle, deren Objekte symbolisierbar sind, besitzen einen

Buchstaben P , der auf der Schaltfläche links von der Variablen %CH steht.

Doppelklicken Sie auf die Variablen-Schaltfläche P des zu symbolisierenden

Kanals.

Geben Sie das Anwenderpräfix ein.

Hinweis: Ist ein Symbol bereits für einen Kanal definiert, ist das vorgeschlagene

Präfix das abgerufene und bei 12 Zeichen abgeschnittene Symbol.

Bestätigen Sie mit Hilfe der Schaltfläche "Vorsymbolisieren" .

Vorsymbolisierung löschen

Das Abbrechen der automatischen Symbolisierung ermöglicht für einen gegebenen logischen Kanal das Löschen aller oder bestimmter Symbole eines Objekts.

Zwei Optionen werden vorgeschlagen:

Ist die gewählte Option ...

Entaktivieren aller Vorsymbole

Entaktivieren der präfixierten

Vorsymbole

Dann ...

Wurde kein Präfix gewählt, werden alle Symbole entaktiviert (darunter auch jene, die direkt im Editor Gegenstand einer Änderung waren).

Nur die Objekte, die ein dem eingegebenen identisches Präfix besitzen, werden entaktiviert.

356

TSX DS 57 PL7 xx

Sprachobjekte im impliziten Austausch

Programmierung

16.2

Auf einen Blick

Inhalt des

Abschnitts

Inhalt dieses

Abschnitts

Dieser Abschnitt beschreibt alle Objekte des Wägemoduls im impliziten Austausch.

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Sprachobjekte Bit mit implizitem Austausch bei der Funktion Belasten

Sprachobjekte Wort im impliziten Austausch der Applikation Wiegen zugeordnet

Seite

358

359

TSX DS 57 PL7 xx

357

Programmierung

Sprachobjekte Bit mit implizitem Austausch bei der Funktion Belasten

Auf einen Blick

Sprachobjekte

Adresse (1)

%Ixy.0.ERR

%Ixy.MOD.ERR

Dies sind Bitobjekte, deren Austausch automatisch bei jedem Zyklus des Tasks, in dem die Kanäle des Moduls konfiguriert sind, durchgeführt wird.

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Sprachobjekte des impliziten Austausches.

Funktion

Bit Kanalfehler

Bit Modulfehler

Bedeutung, wenn das Bit den Status 1 hat

Zeigt an, dass der Kanal fehlerhaft ist.

Zeigt an, dass das Modul fehlerhaft ist.

Legende:

(1)

Hinweis: xy = Moduladresse.

l l x für die Zahl des Rack, y für die Position im Rack.

Beim Belastungsmodul sind die Information auf der Ebene des Moduls und des Kanals identisch.

Bedingungen für die Gültigkeit der

Messungen und des Moduls

Das Bit Fehler Kanal (oder Modul) soll sicherstellen, dass die numerischen Werte gültig sind. Dieses Fehlerbit muss kontrolliert werden.

Hinweis: Das Fehlerbit zeigt 1, wenn eine Fehlerbedingung an einem Kanal aufgetreten ist (Unterlast/Überlast, ...). Pour connaître le détail du défaut apparu, il faut contrôler le status de la voie.

Verhalten der

Fehlerbits

Je nach Schwere der Fehler kann das entsprechende Fehlerbit wieder verschwinden (Rücksetzung auf 0, wenn der Fehler verschwindet) oder gespeichert werden (bleibt auf 1, auch wenn der Fehler verschwindet) Nur ein interner Fehler wird gespeichert, die anderen Fehlerbits verschwinden wieder.

358

TSX DS 57 PL7 xx

Programmierung

Sprachobjekte Wort im impliziten Austausch der Applikation Wiegen zugeordnet

Auf einen Blick

Wortobjekte

Adresse (1)

%IDxy.0.0

%IDxy.0.2

%IWxy.0.4

%IDxy.0.5

%IDxy.0.7

Bei diesen Wortobjekten erfolgt der Austausch automatisch bei jedem Taskzyklus, in dem die Modulkanäle konfiguriert werden.

In der nachfolgenden Tabelle werden die verschiedenen Wortobjekte im implizitem

Austausch beschrieben.

Funktion Bedeutung (für Bit im Status 1)

Statusdoppelwort Wägeergebnis (brutto oder netto).

Standardmäßig wird das Wägeergebnis ohne Tarierungsbefehl in BRUTTO ausgedrückt. Er geht in NETTO Gewicht über, sobald ein Tarierungsbefehl ausgeführt oder eine Tara manuell eingegeben wird.

Der Messwert wird je nach Konfigurationsauswahl im Normalformat oder in hoher Auflösung angegeben.

Statusdoppelwort Durchsatz .

Beispiel: %IDxy.0.2 = 450 000 bedeutet bei einem Teilungswert 1.10

-2

kg, dass ein Gewichtsunterschied von 45 kg zwischen n Messwerten gemessen wurde (Abfrageintervall 20 ms).

Die Anzahl n der Messwerte wird in der Konfiguration definiert.

Statuswort Informationen über den Messwert (siehe Details in der folgenden Tabelle).

Statusdoppelwort Tarawert .

Mit diesem Wort ist die Ansicht des aktuellen Tarawerts im gleichen Format wie das Gewicht möglich, er wird vom Modul gespeichert.

Dieser Wert wird bei jeder Kalibrierung auf 0 gesetzt.

Statusdoppelwort Neukalibrierungsspeicher (Offset von Null)

Mit diesem Wort ist die aktuelle Ansicht des Offset im Format hoher

Auflösung möglich, dieser Wert wird vom Modul gespeichert. Er wird bei jeder Kalibrierung auf 0 gesetzt.

Legende:

(1) xy = Moduladresse.

l l x für die Racknummer, y für die Rackposition.

TSX DS 57 PL7 xx

359

Programmierung

Statuswörter

Messwert

Adresse (1)

%IWxy.0.4:X0

%IWxy.0.4:X1

%IWxy.0.4:X2

%IWxy.0.4:X3

%IWxy.0.4:X4

%IWxy.0.4:X5

%IWxy.0.4:X6

%IWxy.0.4:X7

%IWxy.0.4:X8

%IWxy.0.4:X9

Folgende Tabelle beschreibt die Codierung des Statuswortes %Iwxy.0.4.

%IWxy.0.4:X10

%IWxy.0.4:X11

%IWxy.0.4:X12

%IWxy.0.4:X13

%IWxy.0.4:X14

%IWxy.0.4:X15

Bedeutung (für Bit im Status 1)

Abbild des Ausgangs S0

Abbild des Ausgangs S1

Flag einer zu schwachen Spannung. Der Messwert weicht ab, mit großer Wahrscheinlichkeit ist ein Fehler bei einem Messfühler oder in der Verdrahtung aufgetreten.

zu hohe Spannung am Moduleingang.

verplombtes Modul.

Processing (Tarierung, Nullstellung, ....)-{}-

Kalibrierung Processing.

Fehler während der Befehlsausführung

Messung des Nettogewichts

Messung instabil.

Er ist gesetzt, wenn die Messung während der definierten Dauer außerhalb des

Stabilitätsbereichs ist. Der Stabilitätsbereich sowie die Dauer werden in der Konfiguration definiert.

Null-Flag Er ist gesetzt, wenn die Nullabweichung nicht höher als +/- 1/4 des Skalenteilwertes ist.

Flag der aktiven Nullstellungsfehlerkorrektur.

Flag der festgelegten oder manuellen Tara (modulspezifische Sprachelemente, nur schreibgeschützt zugänglich). Er ist gesetzt, wenn die Tara nicht durch Tarierungsbefehl, sondern durch Benutzereingabe erfolgt reserviert

Modul in forcierter Eichung.

Anzahl der Konverter-Punkte.

Legende:

(1) xy = Moduladresse.

l l x für die Racknummer, y für die Rackposition.

360

TSX DS 57 PL7 xx

Sprachobjekte im expliziten Austausch

Programmierung

16.3

Auf einen Blick

Inhalt des

Abschnitts

Inhalt dieses

Abschnitts

Dieser Abschnitt beschreibt alle Objekte des Wägemoduls im expliziten Austausch.

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Explizit auszutauschende Objekte

Explizit auszutauschende Objekte: Laufender Austausch und Rückmeldung

Objekt mit explizitem Austausch: Status Module %MWxy.MOD.2

Explizit auszutauschendes Objekt: Kanalstatus %MWxy.0.2

Objekt zum expliziten Austausch: Befehlswort %Mwxy.0.3

Seite

362

364

365

366

367

TSX DS 57 PL7 xx

361

Programmierung

Explizit auszutauschende Objekte

Auf einen Blick

Beschreibung

Die explizit auszutauschenden Objekte enthalten Informationen (z.B. Klemmleistenfehler, Modul nicht vorhanden usw.) und zusätzliche Befehle für eine fortgeschrittene Programmierung der spezifischen Funktionen.

Hinweis: Die Konstanten der Konfiguration (Siehe Lesen der

Konfigurationsparameter, S. 385) %[email protected] (@module = Moduladresse)

sind schreibgeschützt und entsprechen den Konfigurationsparametern, die mit

Hilfe des Konfigurationseditors eingegeben wurden.

Die explizit auszutauschenden Objekte werden auf Anforderung des Anwenderprol l l l l l gramms mit Hilfe der folgenden Anweisungen ausgetauscht:

READ_STS (Lesen der Statuswörter),

WRITE_CMD (Schreiben der Befehlswörter),

WRITE_PARAM

READ_PARAM

SAVE_PARAM

(Schreiben der Einstellparameter),

(Lesen der Einstellparameter),

(Sichern der Einstellparameter),

RESTORE_PARAM (Wiederherstellen der Einstellparameter).

In der folgenden Tabelle wird die Bedeutung der verschiedenen %MWxy.i.j

-Wörter aufgezeigt.

Adresse (1) Bedeutung (für das Bit mit dem Status 1)

%MWxy.MOD.2

%MWxy.0.0

%MWxy.0.1

%MWxy.0.2

%MWxy.0.3

%MDxy.0.4

Modulstatus

Austausch läuft

Rückmeldung der Austausche

Kanalstatus

Befehlsfolge (Siehe Objekt zum expliziten

Austausch: Befehlswort %Mwxy.0.3, S. 367

)

(Eichung, Tarierung, Reset)

Eichgewicht für den Eichungsbefehl

Anweisungen für den Austausch

READ_STS

-

-

READ_STS

WRITE_CMD

362

TSX DS 57 PL7 xx

TSX DS 57 PL7 xx

Adresse (1)

%MWxy.0.6

%MWxy.0.7

%MDxy.0.8

%MDxy.0.10

%MWxy.0.12

%MWxy.0.13

%MWxy.0.14

%MWxy.0.15

%MWxy.0.16

Programmierung

Bedeutung (für das Bit mit dem Status 1) Anweisungen für den Austausch

Filterkoeffizient F1

Manueller Tarawert

Abschaltpunkt Hoher Durchsatz S0 (Dosierfluß)

WRITE_PARAM

READ_PARAM

SAVE_PARAM

RESTORE_PARAM

Abschaltpunkt Niedriger Durchsatz S1

(Dosierfluß)

Logik der Ausgänge S0 und S1

Maskierungszeit Niedriger Durchsatz

Anzahl der Messungen zur

Durchsatzberechnung.

Filterkoeffizient F2

Filterkoeffizient F3

Legende:

(1) xy = Moduladresse.

l l x steht für die Nummer des Racks, y für die Position im Rack.

363

Programmierung

Explizit auszutauschende Objekte: Laufender Austausch und Rückmeldung

Darstellung des

Worts

"Laufender

Austausch"

Dieses Objekt mit der Adresse %MWxy.0.0

des Typs Wort enthält Informationen

über den laufenden Austausch des Kanals.

Beschreibung des Worts

"Laufender

Austausch"

In der folgenden Tabelle wird die Bedeutung der verschiedenen Bits des Wortes

%MWxy.0.0

aufgezeigt.

Adresse (1)

%MWxy.0.0:X0

%MWxy.0.0:X1

%MWxy.0.0:X2

Bedeutung (für das Bit mit dem Status 1)

Austausch der Statusparameter läuft.

Austausch der Befehlsparameter läuft.

Austausch der Einstellparameter läuft.

Legende:

(1) xy = Moduladresse.

l l x steht für die Nummer des Racks, y für die Position im Rack.

Darstellung des

Worts

"Rückmeldung"

Dieses Objekt mit der Adresse %MWxy.0.1

des Typs Wort enthält Informationen

über die Austauschrückmeldungen des Kanals.

Beschreibung des Worts

"Rückmeldung"

In der folgenden Tabelle wird die Bedeutung der verschiedenen Bits des Wortes

%MWxy.0.1

aufgezeigt.

Adresse (1)

%MWxy.0.1:X0

%MWxy.0.1:X1

%MWxy.0.1:X2

Bedeutung (für das Bit mit dem Status 1)

Fehlerhafter Austausch der Statusparameter.

Fehlerhafter Austausch der Befehlsparameter.

Fehlerhafter Austausch der Einstellparameter.

Legende:

(1) xy = Moduladresse.

l l x steht für die Nummer des Racks, y für die Position im Rack.

364

TSX DS 57 PL7 xx

Programmierung

Objekt mit explizitem Austausch: Status Module %MWxy.MOD.2

Auf einen Blick

Beschreibung

Dieses Objekt des Worttyps bringt Informationen über den Status des Moduls.

Die nachfolgende Tabelle liefert die Bedeutung der verschiedenen Bits des Wortes

%MWxy.MOD.2

.

Adresse (1)

%MWxy.MOD.2:X0

%MWxy.MOD.2:X1

%MWxy.MOD.2:X2

%MWxy.MOD.2:X3

%MWxy.MOD.2:X4

%MWxy.MOD.2:X5

%MWxy.MOD.2:X6

%MWxy.MOD.2:X7

Bedeutung (für Statusbit 1)

Interner Fehler: Modul außer Betrieb.

Funktionsfehler: Kommunikationsfehler oder

Applikationsfehler.

Nicht verwendet

Nicht verwendet reserviert

Konfigurationsfehler: Das erkannte Modul ist nicht das vorgesehene.

Fehler Modul nicht vorhanden oder nicht eingeschaltet.

Nicht verwendet

Legende:

(1) xy = Moduladresse.

l l x für die Zahl des Rack, y für die Position im Rack.

TSX DS 57 PL7 xx

365

Programmierung

Explizit auszutauschendes Objekt: Kanalstatus %MWxy.0.2

Auf einen Blick

Beschreibung

Adresse (1)

%MWxy.0.2:X0

%MWxy.0.2:X1

%MWxy.0.2:X2

%MWxy.0.2:X3

%MWxy.0.2:X4

%MWxy.0.2:X5

%MWxy.0.2:X6

%MWxy.0.2:X7

%MWxy.0.2:X8

%MWxy.0.2:X9

%MWxy.0.2:X10

%MWxy.0.2:X11

%MWxy.0.2:X12

%MWxy.0.2:X13

%MWxy.0.2:X14

%MWxy.0.2:X15

Dieses Objekt des Typs Wort enthält Informationen zum Status des Kanals 0.

In der folgenden Tabelle wird die Bedeutung der verschiedenen Bits des Wortes

%MWxy.0.2

aufgezeigt.

Bedeutung (für das Bit mit dem Status 1)

Externer Fehler: Über- oder Unterlast bei der Eichung

Fehler: Meßbereichsüberschreitung (2) oder Dynamik kleiner als 4,5 mV beim

Eichen

Externer Fehler: Sättigung der Meßeinrichtung

Externer Fehler: Modul plombiert, Konfiguration verweigert

Interner Fehler: Modul außer Betrieb

Konfigurationsfehler: Das vorhandene Modul ist nicht das in der Konfiguration vereinbarte Modul

Fehler der Kommunikation mit dem Prozessor

Applikationsfehler

Fehler Modul geschützt, Parameter verweigert: Das Modul weist den

Parameter zurück, wenn dieser die Messung beeinflußt.

Modul nicht geeicht

Fehler Überlast

Fehler Unterlast

Modus Tarierung

Modus Null

Modus Eichung

Modus Geforcte Eichung

Legende:

(1)

(2)

Hinweis

366 xy = Moduladresse.

l l x steht für die Nummer des Racks, y für die Position im Rack.

Dieses Bit wird aktiviert, wenn der Wert des gemessenen gefilterten Bruttogewichts den

Grenzwert der Überlast überschreitet oder unter dem Grenzwert der Unterlast liegt. Beide Fehler werden durch die folgenden spezifischen Fehler unterschieden: Fehler Unterlast oder Fehler

Überlast.

Die gesamte Fehlererkennung durch das Modul wirkt sich auf die Positionierung der digitalen

Ausgänge mit deren Fehlerwerten (elektrisch 0) aus.

TSX DS 57 PL7 xx

Programmierung

Objekt zum expliziten Austausch: Befehlswort %Mwxy.0.3

Auf einen Blick

Beschreibung

Mit diesem Objekt vom Typ Wort können Befehle durch expliziten Austausch

(Anweisung WRITE_CMD ) an das Wiegemodul gesendet werden.

Folgende Tabelle erklärt die Bedeutung der verschiedenen Wortbits %MWxy.0.3

.

Adresse (1)

%MWxy.0.3:X0

%MWxy.0.3:X1

%MWxy.0.3:X2

%MWxy.0.3:X3

%MWxy.0.3:X4

%MWxy.0.3:X5

%MWxy.0.3:X6

%MWxy.0.3:X7

%MWxy.0.3:X8

%MWxy.0.3:X9

%MWxy.0.3:X10

%MWxy.0.3:X11

%MWxy.0.3:X12

%MWxy.0.3:X13

%MWxy.0.3:X14

%MWxy.0.3:X15

Bedeutung (für Bit im Status 1)

Speicherung der Eichkoeffizienten im Modul.

Eichung Totgewicht

Eichung Eichgewicht (normale Bedingung).

Befehlsabbruch (Eichung, zurückstellen auf Nullpunkt oder

Tarierung )

Tarierungsbefehl

Befehl Zurückstellen auf Nullpunkt.

Befehl Rückkehr zum Bruttogewicht

Anzeige der manuellen Tara für 3 Sekunden.

Bestätigung der Grenzwerte.

Widerruf der Grenzwerte.

forcierte Eichung (UC -> Modul).

Speicherung der Eichkoeffizienten im Prozessor.

Eichung Eichgewicht unter abgeschwächten Bedingungen

(Eichwert < 70 % des maximalen Messbereichs) wird nicht verwendet wird nicht verwendet wird nicht verwendet

Legende:

(1) xy = Moduladresse.

l l x für die Racknummer, y für die Rackposition.

TSX DS 57 PL7 xx

367

Programmierung

16.4

Beschreibung der per Programm übertragenen

Befehle

Auf einen Blick

Inhalt des

Abschnitts

Inhalt dieses

Abschnitts

Dieser Abschnitt beschreibt die verschiedenen Befehle, die vom Programm ausgeführt werden können.

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Befehle über das Programm an das Belastungsmodul senden

Ausführung der Tarierung über das Programm

Rücksetzen auf Null des Gewichtswerts über das Programm

Rückkehr zur Messung des Bruttogewichts durch das Programm

Anzeige der manuellen Tara durch das Programm

Bestätigung oder Widerruf der Grenzwerte über Programm

Seite

369

370

373

375

376

377

368

TSX DS 57 PL7 xx

Programmierung

Befehle über das Programm an das Belastungsmodul senden

Allgemeines Befehle werden anhand der Anweisung WRITE_CMD an das Belastungsmodul gesendet, wobei die folgende Syntax zu verwenden ist: WRITE_CMD %CHxy.0

Durch diese Anweisung wird der Befehl an das Modul gesendet, wonach die

Quittierung des Befehls erwartet wird. Das Warten kann mehrere Task-Zyklen dauern.

Hinweis: Das Modul interpretiert immer nur einen einzelnen Befehl. Wird ein

Befehl angefordert, während ein vorhergehender Befehl noch verarbeitet wird, wird dieser zurückgewiesen. Im Befehlswort darf nie mehr als ein Bit auf 1 gesetzt sein.

Überwachung der Berücksichtigung der

Parameter

Die Berücksichtigung der Befehle durch das Modul kann mehrere Task-Zyklen erfordern. Für die Überwachung der Austausche sind standardmäßig zwei

Speicherwörter vorgesehen: %MWxy.0.0 und %MWxy.0.1.

Das erste Wort %MWxy.0.0 zeigt den laufenden Austausch an.

Das zweite Wort %MWxy.0.1 zeigt die Rückmeldung des Austauschs an.

In der folgenden Tabelle werden die Objekte zum Überwachen der Befehle aufgeführt, die an das Modul gesendet werden.

Adresse (1)

%MWxy.0.0:X1

%MWxy.0.1:X1

%MWxy.0.2:X7

Bedeutung (für das Bit mit dem Status 1)

Zeigt an, daß der Befehl an das Modul gesendet worden ist.

Zeigt an, ob der Befehl vom Modul angenommen worden ist.

Zeigt an, daß ein Befehl oder Parameter zurückgewiesen worden ist

(Applikationsfehler).

Legende:

(1) xy = Moduladresse.

l l x steht für die Nummer des Racks, y für die Position im Rack.

TSX DS 57 PL7 xx

369

Programmierung

Ausführung der Tarierung über das Programm

Auf einen Blick Mit dieser Funktion wird der gemessene NETTO-Gewichtswert auf Null gesetzt, während eine Ladung, genannt Tara, auf den Lastempfänger gesetzt wird.

So kann die Messung verschoben mit einem Offsetwert werden, so dass sie mit dem vom Anwender erwarteten Wert übereinstimmt.

Wenn keine Tarierung vorgenommen wurde, entspricht das Nettogewicht dem

BRUTTO-Gewicht.

Hinweis: l Bei einer Änderung der Konfiguration wird jede Tara aufgehoben. Jede

Ausführung eines Tarierungsbefehls hebt eine manuell eingegebene Tara auf und setzt die Tara-Anzeige "manuell" auf Null.

l Auch der Befehl "Rückkehr zum Bruttogewicht" hebt jede Tarierung auf. Er erfordert keine Annahmebedingung.

Bedingungen für die Ausführung der Tarierung

Die Annahmebedingungen für die Asuführung des Tarierungsbefehls sind folgende: l l l

Die Messung ist stabil.

Die Messung liegt unterhalb des Maximalgewichts.

Die Messung ist streng positiv.

370

TSX DS 57 PL7 xx

Programmierung

Vorgehensweise Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Vorgehensweise zur Ausführung der

Tarierung.

Schritt Aktion Verhalten des Moduls

1 Geben Sie den Befehl WRITE_CMD ein, indem Sie den Tarierungsbefehl positionieren (%MWxy.0.3:X4

= 1).

-

2 Bestätigen Sie die Ausführung, die Applikation ist im

RUN-Modus.

Das Modul wechselt in den Tarierungsmodus und schickt die Rückmeldung Verarbeitung_läuft

%IWxy.0.4:X5 = 1.

Erfassung der Tara.

Anmerkung: Der Gewichtswert wird gemessen und im zugeordneten %IDxy.0.5 gespeichert. Er wird bei jeder neuen Messung des Bruttogewichts herangezogen, um das Nettogewicht zu bestimmen.

Ende der Erfassung: Verarbeitung_läuft = 0

3 Kontrollieren der richtigen Ausführung des Befehls:

Status der Verarbeitung_läuft : %IWxy.0.4:X5

Das Modul bleibt im Status Verarbeitung_läuft , solange die Annahmebedingungen nicht erfüllt sind oder es keinen Abbruchbefehl für diesen Befehl bekommt.

Zusammenfassung der verwendeten

Daten

Die nachfolgende Tabelle zeigt die für eine Tarierung verwendeten Daten.

Typ

Befehl

Anzeige

Aufgabe

Tarierungsbefehl

Tarawert:

Tarierung läuft

Zugeordnete Daten

%MWxy.0.3:X4

%IDxy.0.5

%IWxy.0.4:X5

TSX DS 57 PL7 xx

371

Programmierung

Beispiel Das folgende Beispiel im Sprachmodus Anweisungsliste beschreibt die Sendung eines Tarierungsbefehls an das Wägemodul, das sich an Position 2 im Rack 0 befindet.

LD TRUE

S %MW 2.0.3:X4

[WRITE_CMD %CH2.0]

Die Ausführung dieses Programms zieht nach sich:

Phase

1

2

3

4

Beschreibung

Senden des Befehls.

Setzen des Bits %MW2.0.0:X1 das anzeigt, dass das Senden des Befehls läuft.

Dieses Bit bleibt gesetzt, bis das Modul eine Rückmeldung schickt. Dann wird das Bit auf 0 zurückgesetzt. Das Rückmeldungsbit des Austauschs ist nun wichtig.

Das Rückmeldungsbit des Austauschs %MW2.0.1:X1 wird gesetzt, wenn während des Austauschs ein Problem auftritt. Der Wert 0 gibt an, dass der

Befehl vom Modul angenommen wurde.

Hinweis:

%IW2.0.4:X5 bleibt gesetzt (Verarbeitung läuft), solange die

Annahmebedingungen nicht erfüllt sind (Warten auf die Stabilität der Messung beispielweise).

Das Applikationsfehlerbit des Kanalstatus ist gesetzt (Modul führt Befehl aus). Wie bei jedem Befehl, kann auch dieser abgebrochen werden, indem der Befehl

"Abbruch des laufenden Befehls" ausgegeben wird.

372

TSX DS 57 PL7 xx

Programmierung

Rücksetzen auf Null des Gewichtswerts über das Programm

Auf einen Blick Mit dieser Funktion wird der gemessene Gewichtswert auf Null gesetzt. Der

Nullstellbereich wird gesetzt.

Die Funktion wird durch das Befehlsbit Rücksetzung auf Null gesteuert. Die an der

Messung ausgeführte Korrektur wird im Wort %IDxy.0.7 gespeichert, im Format hohe Auflösung. Sie kann durch die Applikation gespeichert werden. Dieses

Parameter wird bei jeder Kalibrierung auf Null zurückgesetzt.

Hinweis: Durch eine Änderung der Konfiguration wird die Rücksetzung auf Null aufgehoben.

Ausführungsbedingungen für die Rücksetzung auf Null

Die Annahmebedingungen für die Ausführung des Befehls zur Rücksetzung auf Null sind die folgenden: l l l

Die Messung ist in Bruttogewicht.

Die Messung ist stabil.

Die Messung liegt innerhalb des Nullstellbereichs, der in der Konfiguration festgelegt ist.

Vorgehensweise Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Vorgehensweise zur Ausführung der

Rücksetzen auf Null :

Schritt Aktion

1 Geben Sie WRITE_CMD ein, indem Sie den Befehl

Rückjsetzung auf Null (%MWxy.0.3:X5 = 1) positionieren.

Verhalten des Moduls

-

2 Bestätigen Sie die Ausführung, die Applikation ist im

RUN-Modus.

Das Modul geht in den Modus Nullstellung über und sendet die Rückmeldung Verarbeitung_läuft.

%IWxy.0.4:X5 = 1.

Das Modul erfasst die Messung und speichert den neuen Wert im Neukalibrierungsspeicher %IDxy.0.7.

Verarbeitung_läuft = 0 bedeutet das Ende des

Vorgangs.

3 Kontrollieren der richtigen Ausführung des Befehls:

Status der Verarbeitung_läuft : %IWxy.0.4:X5

Das Modul bleibt im Status Verarbeitung_läuft , solange die Annahmebedingungen nicht erfüllt sind oder das Modul keinen Abbruchbefehl erhält.

TSX DS 57 PL7 xx

373

Programmierung

Zusammenfassung der verwendeten

Daten

Beispiel

Die nachfolgende Tabelle zeigt die verwendeten Daten für eine Rücksetzung auf

Null.

Typ

Befehl

Aufgabe

Nullstellungsbefehl

Anzeige Neukalibrierungsspei cher

Rückmeldung Verarbeitung läuft

Zugeordnete Daten

%MWxy.i.37:X5

%IDxy.0.7

%IWxy.0.4:X5

Das nachfolgende Beispiel im Sprachmodus Nullstellung beschreibt die Sendung eines Tarierungsbefehls an das Wägemodul, das sich an Position 2 im Rack 0 befindet.

LD TRUE

S %MW 2.0.3:X5

[WRITE_CMD %CH2.0]

Die Ausführung dieses Befehls führt zu:

Phase

1

2

3

4

Beschreibung

Senden des Befehls.

Setzen des Bits %MW2.0.0:X1 das anzeigt, dass das Senden des Befehls läuft.

Dieses Bit bleibt gesetzt, bis das Modul eine Rückmeldung schickt. Dann wird das Bit auf 0 zurückgesetzt. Das Rückmeldungsbit des Austauschs ist nun wichtig.

Das Rückmeldungsbit des Austauschs %MW2.0.1:X1 wird gesetzt, wenn während des Austauschs ein Problem auftritt. Der Wert 0 gibt an, dass der

Befehl vom Modul angenommen wurde.

Hinweis:

%IW2.0.4:X5 bleibt gesetzt (Verarbeitung läuft), solange die

Annahmebedingungen nicht erfüllt sind (Warten auf die Stabilität der Messung beispielweise).

Das Applikationsfehlerbit des Kanalstatus ist gesetzt (Modul führt Befehl aus).

Wie bei jedem Befehl, kann der Befehl abgebrochen werden, indem der Befehl

"Abbruch des laufenden Befehls" ausgegeben wird.

374

TSX DS 57 PL7 xx

Programmierung

Rückkehr zur Messung des Bruttogewichts durch das Programm

Auf einen Blick Mit dieser Funktion kann der Tarawert zurückgenommen werden, so dass der aktuelle Gewichtswert der des Bruttogewichts ist.

Das aktuelle Gewicht ist im Wort %IDxy.0.0 gespeichert, im Format, das in der

Konfiguration definiert ist.

Bedingungen für die Ausführung der Tarierung

Für die Ausführung dieses Befehls müssen keine speziellen Bedingungen erfüllt werden.

Vorgehensweise Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Vorgehensweise, um eine Rückkehr der

Messung zum Bruttogewicht durchzuführen.

Schritt Aktion

1 Geben Sie WRITE_CMD ein, indem Sie als

Rückkehrbefehl das Bruttogewicht (%MWxy.0.3:X6 = 1) eingeben.

Verhalten des Moduls

-

2 Bestätigen Sie die Ausführung, die Applikation ist im

RUN-Modus.

Das Modul geht in den Modus "Rückkehr zum

Bruttogewicht" über.

3 Kontrollieren der richtigen Ausführung des Befehls:

Status der Anzeige NETTO: %IWxy.0.4:X8

Das Modul führt die Nullstellung der Tara durch.

Die Anzeige NETTO = 0 (%IWxy.0.4:X8=0) bedeutet das Ende des Vorgangs.

-

Zusammenfassung der verwendeten

Daten

Die nachfolgende Tabelle zeigt die verwendeten Daten für eine Rücksetzung auf

Null.

Typ

Befehl

Aufgabe

Befehl Rücksetzung zum Bruttogewicht

Zugeordnete Daten

%MWxy.i.37:X6

Anzeige Gemessenes Gewicht %IDxy.0.0

Messung Tarawert läuft

%IDxy.0.5

Rückmeldung Verarbeitung läuft

Bruttogewicht

%IWxy.0.4:X5

%IWxy.0.4:X8 = 0

TSX DS 57 PL7 xx

375

Programmierung

Anzeige der manuellen Tara durch das Programm

Auf einen Blick Mit dieser Funktion kann die manuelle Tara auf der Anzeige für 3 Sekunden angezeigt werden.

Bedingungen für die Ausführung der Tarierung

Für diesen Befehl muss eine manuelle Tara konfiguriert sein.

Vorgehensweise Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Vorgehensweise, um die manuelle Tara anzuzeigen.

Schritt Aktion

1 Geben Sie WRITE_CMD ein, indem Sie den

Anzeigebefehl (%MWxy.0.3:X7 = 1) positionieren.

Verhalten des Moduls

-

2 Bestätigen Sie die Ausführung, die Applikation ist im

RUN-Modus.

Normalerweise verwaltet das Modul seine Daten. Der

Wer, den der Anzeiger TSX XBT H100 angibt, steht für den Wert der manuellen Tara.

3 Nach Ablauf der 3 Sekunden zeigt die Anzeige wieder die aktuellen Werte.

-

Zusammenfassung der verwendeten

Daten

Die nachfolgende Tabelle zeigt die verwendeten Daten für eine Rücksetzung auf

Null.

Typ

Befehl

Anzeige

Aufgabe

Befehl Anzeigen der

Tara

Manuelle Tara

Zugeordnete Daten

%MWxy.0.3:X7

Die Daten auf der Anzeige geben die manuelle

Tara an.

376

TSX DS 57 PL7 xx

Programmierung

Bestätigung oder Widerruf der Grenzwerte über Programm

Auf einen Blick

Arbeitsweise

Schritte zur

Bestätigung

Diese Funktionen werden vor allem zur Koordination der Ausgabebefehle im

Verhältnis zu der vom Prozessor verwalteten Automatisierung verwendet.

Die Option Grenzwertüberwachung muss zuvor im Konfigurationsfenster bestätigt werden.

Die Aktion an den Ausgängen wird ausgehend vom Befehl ausgeführt: Bestätigung der Grenzwerte . Wenn dieser Befehl ausgeführt wird, startet der Grenzwert-

Überwachungszyklus.

Mit einem Abbruchbefehl kann der laufende Grenzwert-Überwachungszyklus angehalten und ein neuer Befehl zur Bestätigung der Grenzwerte zugelassen werden

Dieser Befehl setzt ggf. die Ausgänge S0 und S1 gleichermaßen auf 0 zurück.

Folgende Tabelle beschreibt die Schritte zur Bestätigung der Grenzwerte.

Schritt Aktion

1 Nehmen Sie die nötigen

Anpassungen der Schwellwerte,

Ausgangslogik und

Maskierungsdauer vor.

2 Setzen Sie den Befehl Grenzwerte bestätigen (%Mwxy.0.3:X8=1).

3 Starten Sie die Bestätigung der

Grenzwerte mit der Anweisung

WRITE_CMD .

Verhalten des Moduls

-

-

Das Modul interpretiert die Anfrage, setzt die

Ausgänge S0 und S1 und bringt die Bitbilder in Übereinstimmung: l l

%IWxy.0.4 : X0 gängige Position von S0.

%IWxy.0.4 : X1 aktuelle Position von S1.

Schritte zum

Widerruf

Folgende Tabelle beschreibt die Schritte zum Widerruf der Grenzwerte.

Schritt Aktion

1 Setzen Sie den Befehl Grenzwerte widerrufen (%Mwxy.0.3:X9=1).

2 Starten Sie den Widerruf der

Grenzwerte mit der Anweisung

WRITE_CMD .

Verhalten des Moduls

-

Das Modul setzt die Ausgänge in den

Ruhezustand und die Bitbilder auf 0.

TSX DS 57 PL7 xx

377

Programmierung

Zusammenfassung der verwendeten

Daten

Folgende Tabelle liefert die Daten, die zur Bestätigung und zum Widerruf der

Grenzwerte verwendet werden.

Typ

Befehl

Anzeige

Aufgabe

Befehl zur Bestätigung der

Grenzwerte

Befehl zum Widerruf der

Grenzwerte assoziierte Daten

%MWxy.0.3:X8

%MWxy.0.3:X9 aktueller Durchsatz

Grenzwert hoher Durchsatz

%IDxy.0.2

%MDxy.0.8

Grenzwert geringer Durchsatz %MDxy.0.10

Logik der Ausgänge %MWxy.0.12

GD Maskierungsdauer: aktuelle Position von S0 aktuelle Position von S1

%MWxy.0.13

%IWxy.0.4:X0

%IWxy.0.4:X1

378

TSX DS 57 PL7 xx

16.5

Programmierung

Programmgesteuerte Änderung der Parameter

Auf einen Blick

Inhalt des

Abschnitts

Inhalt dieses

Abschnitts

Dieser Abschnitt beschreibt, wie die Parameter der Applikation dynamisch per

Programm geändert werden können.

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Parameter über das Programm ändern

PL7-Anweisungen für das Wägen

Beschreibung der über das Programm einstellbaren Parameter

Lesen der Konfigurationsparameter

Seite

380

382

384

385

TSX DS 57 PL7 xx

379

Programmierung

Parameter über das Programm ändern

Prinzip

Liste der einstellbaren

Parameter

Sie können bestimmte Parameter über das Programm ändern, um die Messungen automatisch an die zu verarbeitenden Applikationen anzupassen.

Beispiel: Ändern des Tarawerts über das Programm, wenn verschiedene Produkte unter unterschiedlichen Bedingungen zu wiegen sind.

Änderungen über das Programm können die folgenden Parameter betreffen:

Einstellbare Parameter

Filterkoeffizient F1

[laquo ]Manueller[raquo ] Tarawert

Abschaltpunkte (Grenzwerte)

Entsprechende Daten

%MWxy.0.6

%MWxy.0.7

%MDxy.0.8 und %MDxy.0.10

Logik der Ausgänge S0 und S1

ND Maskierungszeit

%MWxy.0.12

%MWxy.0.13

Anzahl der Messungen zur Durchsatzberechnung %MWxy.0.14

Filterkoeffizient F2 %MWxy.0.15

Filterkoeffizient F3 %MWxy.0.16

Mögliche

Aktionen l l l l l l

Sie können:

über das Programm einen Einstellparameter ändern, die Einstellparameter an das Modul senden, die Berücksichtigung der Parameter durch das Modul überwachen, den Wert der Einstellparameter im Modul lesen und so den Speicher der

Steuerung aktualisieren, die Einstellparameter speichern, im Speicher der Steuerung den Wert der gespeicherten Parameter wiederherstellen.

380

TSX DS 57 PL7 xx

Verwendete

Anweisungen

Programmierung

Zum Ausführen dieser Vorgänge werden die folgenden Anweisungen verwendet:

Anweisung

WRITE_PARAM %CH xy.0

READ_PARAM %CH xy.0

Ausgeführte Funktion

Sendet den Inhalt der Parameter der vorangegangenen

Tabelle an das Belastungsmodul.

Führt einen Lesevorgang der Einstellparameter im Modul und eine Aktualisierung der bereits erwähnten Tabelle aus.

SAVE_PARAM %CH xy.0

Speichert die Werte der Einstellparameter im

Speicherbereich des Prozessors. Diese Parameterwerte werden beim Kaltstart der Steuerung verwendet.

RESTORE_PARAM %CH xy.0

Ermöglicht das Laden der Einstellparameter mit Werten, die bei der Konfiguration eingegeben wurden, oder während der

Konfiguration SAVE_PARAM .

Das Modul kann mehrere Einstellungen gleichzeitig verarbeiten.

TSX DS 57 PL7 xx

381

Programmierung

PL7-Anweisungen für das Wägen

Allgemeines

Einstellparameter zum

Modul senden

Zur Ausführung der Einstelloperationen müssen die modulspezifischen Daten aufgerufen werden können.

Dieser Aufruf erfolgt mit Hilfe bestimmter Anweisungen, die nachfolgend beschrieben werden.

Das Senden der Parameter des Modulkanals erfolgt mit Hilfe der Anweisung

WRITE_PARAM mit der folgenden Syntax:

WRITE_PARAM %CH xy.0

Diese Anweisung sendet den Inhalt der Parameter zum Modul und wartet auf dessen Quittierung. Dies kann mehrere Taskzyklen in Anspruch nehmen.

Überwachung der

Parameterberücksichtigung

Beispiel

Da die Berücksichtigung der Werte durch das Modul mehrere Taskzyklen in

Anspruch nehmen kann, werden zwei Wörter zur Überwachung des Austausches verwendet: %MWxy.0.0

und %MWxy.0.1

l l l

Das erste Wort %MWxy.0.0

das zweite Wort

zeigt einen aktuellen Austausch an,

%MWxy.0.1

liefert die Rückmeldung für den Austausch,

Die Bits der Stelle 2 sind den Einstellparametern zugeordnet: l Das Bit %MWxy.0.0:X2 zeigt an, dass die Einstellparameter an das Modul gesendet werden, l das Bit %% MWxy.0.1:X2 verdeutlicht, ob die Einstellparameter vom Modul akzeptiert werden.

l l

Schreiben der Modulparameter an Position 2 von Rack 0,

WRITE_PARAM %CH2.0

führt zu:

Senden der Einstellparameter,

Das Setzen auf 1 von Bit %MW2.0.0:X2 zeigt an, dass das Senden der Einstellparameter läuft. Dieses Bit verbleibt auf 1, bis das Modul eine Rückmeldung sendet. Dann geht das Bit zurück auf 0. Das Austausch-Rückmelde-Bit ist also l signifikant.

Das Austausch-Rückmelde-Bit %MW2.0.1:X2 wird im Falle eines Problems während des Austauschs auf 1 gesetzt. Der Wert 0 zeigt an, dass die Daten vom

Modul akzeptiert worden sind.

382

TSX DS 57 PL7 xx

Lesen der

Einstellparameter

Sichern der

Einstellparameter

Wiederherstellung der gesicherten

Einstellparameter

Programmierung

Die Anweisung READ_PARAM erlaubt das Lesen der Einstellparameter des Moduls und führt eine Aktualisierung des Steuerungsspeichers durch. Sie ist insbesondere nach einem vom Modul nicht akzeptierten WRITE_PARAM von Nutzen. Das Lesen der Einstellparameter kann mehrere Taskzyklen in Anspruch nehmen.

Das Lesen der Einstellparameter des Modulkanals erfolgt unter Verwendung der

Anweisung READ_PARAM mit der folgenden Syntax:

READ_PARAM %CH xy.0

Mit Hilfe der Anweisung SAVE_PARAM werden die aktuellen Werte der Einstellparameter des Moduls in den definierten Backup-Bereich des Prozessorspeichers kopiert. Der Backup-Bereich ist nicht mit der Programmiersprache aufrufbar.

Die Ausführung dieser Anweisung kann mehrere Taskzyklen in Anspruch nehmen.Die Sicherung der Einstellparameter des Modules erfolgt unter

Verwendung der Anweisung SAVE_PARAM mit der folgenden Syntax:

SAVE_PARAM %CH xy.0

Mit Hilfe der Anweisung RESTORE_PARAM werden die gesicherten Werte der

Einstellparameter im Prozessorspeicher und im Modul wiederhergestellt.

Die Wiederherstellung der Einstellparameter des Moduls erfolgt unter Verwendung der Anweisung RESTORE_PARAM mit der folgenden Syntax:

RESTORE_PARAM %CH xy.0

TSX DS 57 PL7 xx

383

Programmierung

Beschreibung der über das Programm einstellbaren Parameter

Beschreibung In der folgenden Tabelle werden die Parameter beschrieben, die anhand der

Anweisung WRITE_PARAM über das Programm eingestellt werden können.

Wort

%MWxy.0.6

%MWxy.0.15

%MWxy.0.16

%MWxy.0.7

Funktion Beschreibung

Filterkoeffizienten Die zulässigen Werte des Filterkoeffizienten liegen zwischen 0 und 19.

[laquo

]Manueller[raquo ]

Tarawert

Die zulässigen Werte des "manuellen" Tarawerts liegen zwischen 0 und 65535 und dürfen die

Höchstlast nicht überschreiten.

%MD xy.0.8

%MD xy.0.10

Abschaltpunkte

(Grenzwerte)

Abschaltpunkt Hoher Durchsatz S0

Abschaltpunkt Niedriger Durchsatz S1

Die zulässigen Grenzwerte liegen zwischen 0 und der

Höchstlast im Format mit hoher Auflösung.

Wenn eine Grenzwert-Überwachung nicht in der

Konfiguration definiert ist, wird keine

Erkennungsverarbeitung ausgeführt. Der

Standardwert dieser Grenzwerte ist Null.

Hinweis: l l

Beim Belasten: GD < PD < Höchstlast

Beim Entlasten: PD < GD < Höchstlast

Das Modul gewährleistet die Überwachung der

Kohärenz der Grenzwerte. Wenn diese Logik nicht eingehalten wird, werden die Grenzwerte zurückgewiesen.

%MWxy.0.12

Logik der Ausgänge l %MWxy.0.12:X0 l 0: Belasten l l 1: Entlasten

%MWxy.0.12:X1 l l

0: erst S0, dann S1

1: erst S0 und S1, dann S1

%MWxy.0.13

ND

Maskierungszeit

Die zulässigen Werte liegen zwischen 0 und 15 in

Schritten von 0,1 s (0 = 0 s, 1 = 0,1 s, 2 = 0,2 s usw.).

%MWxy.0.14

Anzahl von

Messungen für den

Durchsatz

Die zulässigen Werte sind 2, 4, 8, 16, 32 oder 64.

384

TSX DS 57 PL7 xx

Programmierung

Lesen der Konfigurationsparameter

Allgemeines

Codierung der

Höchstlast

Codierung der

Einheit

Die bei der Konfiguration des Moduls eingegebenen Parameter sind vom Programm aufrufbar und können nur gelesen werden.

Diese Parameter sind in 3 Worten des %KW-Konstantenbereichs kodiert.

Die für den Messwertkanal konfigurierte Höchstlast kann mit Hilfe des Wortes

%KWxy.0.0 gelesen werden.

Die für den Messwertkanal konfigurierte Einheit und Teilungswert können mit Hilfe des Wortes %KWxy.0.1 gelesen werden.

Die Einheit des Messwerts wird mit 3 Bits des niederwertigen Bytes kodiert.

%KWxy.0.1 : Niederwertiges Byte

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0:

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Codierung der Messwert-Einheit.

3

4

5

1

2

Bits 0 bis 2 Ensprechende Einheit

0 g t kg lb oz

<ohne>

Zweck

Gramm

Kilogramm

Tonne (Metrik)

Pfund (=453g)

Unze (=28,35g)

Einheit

TSX DS 57 PL7 xx

385

Programmierung

Codierung des

Teilungswerts

Die für den Messwertkanal konfigurierte Einheit und der Teilungswert können mit

Hilfe des Wortes %KWxy.0.1 gelesen werden.

Hinweis: Der Teilungswert Stufung wird immer in der Einheit des Messwerts definiert

Der Teilungswert wird in 5 Bits des höherwertigen Bytes kodiert.

%KWxy.0.1 hochwertiges Byte

Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Codierung des Teilungswertes.

7

8

9

10

5

6

3

4

1

2

Bits 8 bis 12 Entsprechende Einheit

0 0.001

0.002

0.005

0.01

0.02

0.05

0.1

1

2

0.2

0.5

18

19

20

14

15

16

17

Bits 8 bis 12 Zweck

11 5

12

13

10

20

50

100

200

500

1000

2000

5000

386

TSX DS 57 PL7 xx

TSX DS 57 PL7 xx

Programmierung

Codierung der

Stabilität, der

Nullstellung, der

Grenzwerte, der

Ausgänge und des Formats

Das Lesen der Bereichsspanne und der Stabilitätsdauer, sowie des Nullstellungsbereichs und der Aktivität der Nullstellungsfehlerkorrektur, des Überlast-

Grenzwerts, die Besetzung der Ausgänge und das Format der Wägewerte, alle für den Messwertkanal konfiguriert, sind mit dem Speicherwort %KWxy.0.2 aufrufbar.

Codierung des Wortes %KWxy.0.2.

%KWxy.0.2 : Niederwertiges Byte

Bit 7 Bit 6 Bit 5

Stabilitätsdauer

Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1

Stabilitätsspanne

Bit 0

%KWxy.0.2 hochwertiges Byte

Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8

Format Ausgänge

Nullstell ungsfehlerkorrektur

Manuelle

Tara

Spanne

Nullstell ung

Geberv ersorgung

Überlast

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Codierung des Stabilitätbereichs (Bits 0 bis

2).

2

3

4

0

1

Gelesener

Wert

Äquivalenz in 1/4 Teilungswert

4

6

2

3

8

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Codierung der Stabilitätsdauer (Bits 4 bis

5).

Äquivalenz in Sekunden

2

3

0

1

Gelesener

Wert

0.4

0.5

0.7

1

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Codierung der Überlast (Bits 8 bis 9).

Art der gewählten Überlast Gelesener

Wert

0 Höchstlast + 9 Teilungswerte

387

Programmierung

1

2

Gelesener

Wert

Art der gewählten Überlast

Höchstlast + 2% der Höchstlast

Höchstlast + 5% der Höchstlast

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Codierung der anderen Parameter. Diese

Parameter werden jeweils in einem Bit des Wortes %KWxy.0.2 kodiert.

Parameter Bit auf 0 Bit auf 1 Bitnu mmer

11

12

13

14

15

Neukalibrierung

Festgelegte Tara

Aktivität der

Nullstellungsfehlerkorr ektur

Belegung der

Ausgänge

Format

+/-2% der Höchstlast

Keine festgelegte Tara

Inaktiv

Nicht belegt

+/-5% der Höchstlast

Festgelegte Tara

Aktiv

Belegt

Gesetzlich (physikalische

Einheit mit festem Komma)

Hohe Auflösung

(Einhundertstel der physikalischen Einheit mit festem Komma)

388

TSX DS 57 PL7 xx

Kalibrierung der Messfolge

17

Auf einen Blick

Inhalt dieses

Kapitels

Inhalt dieses

Kapitels

In diesem Kapitel wird beschrieben, wie die Messfolge kalibriert wird.

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema

Darstellung der Funktion Eichung

Beschreibung des Eichungsfensters

Wie kann die Messwertfolge geeicht werden

Eichung der Messeinrichtung anhand eines Programms

Geforcte Eichung ausführen

Durchführen einer forcierten Eichung über Programm

Seite

390

392

394

396

398

399

TSX DS 57 PL7 xx

389

Kalibrierung

Darstellung der Funktion Eichung

Allgemeines Bei der Eichung der Messwertfolge wird dem von den Messfühlern gesendeten elektrischen Signal ein Gewichtswert zugeordnet.

Diese Anpassung erfolgt bei der Inbetriebnahme auf der Anlage, sie ist

Voraussetzung für die Gültigkeit des Messwertes.

Hinweis: Die Funktion Eichung, ob forciert oder nicht, ist nur im Online-Modus zugänglich, Steuerung im Run-Modus.

Eichregeln Jedes nicht geeichte Modul befindet sich auf Kanalstörung (sichtbar im Debuggingfenster oder am Modul durch Blinken des Kanals 0).

Die erste Eichung muss vollständig sein:

1.

Eigengewicht

2.

Eichlast

3.

Speichern ansonsten haben die zurückgesendeten Informationen keine Bedeutung.

Eine Eichung kann nicht erfolgen, wenn der Steuerungsprozessor mit einem Flash-

Eprom-Speichermodul ausgestattet ist (TSX MFP 032P oder TSX MFP 064P oder

TSX MFP 0128P).

Die Eichung kann innerhalb der Lebensdauer des Moduls wiederhergestellt werden.

Die Eigenschaften der Elektronik schreiben nicht die regelmäßige Erneuerung der

Eichung vor. Trotzdem können die gesetzlichen Vorschriften oder die mechanischen Eigenschaften diese Eichung verlangen, insbesondere bei Einsatz im Geschäftsverkehr.

Hinweis: Die Eichung erfolgt unabhängig vom konfigurierten Filter, berücksichtigt aber die Parameter der Messeinrichtungs- und Stabilitätsdaten.

390

TSX DS 57 PL7 xx

Kalibrierung

Art der Eichung Sie können eine der drei folgenden Eichungsarten auswählen: l Normale Eichung (die Eichfunktion muss mit einem Eichgewicht größer oder l gleich 70 % des maximalen Messbereichs erfolgen), abgeschwächte Eichung (wenn die Eichung aus verschiedenen Gründen nicht unter den beschriebenen Umständen erfolgen kann), l forcierte Eichung: l UC -> Modul : Zweck: Die an einem anderen Modul vorgenommenen

Einstellungen zu Wartungszwecken oder zur Duplizierung übernehmen zu l können

Modul -> UC : Zweck: Die Prozessorparameter mit denen eines geeichten

Moduls, das an einem neuen Steckplatz angeschlossen wurde, in

Übereinstimmung zu bringen.

TSX DS 57 PL7 xx

391

Kalibrierung

Beschreibung des Eichungsfensters

Auf einen Blick

Abbildung

Das Eichungsfenster ermöglicht den Zugriff auf die Eichungsbefehle.

Auf dieses Fenster kann nur im Online-Modus zugegriffen werden.

1

2

TSX ISP Y101 [RACK 0 POSITION 3]

Eichung

Bezeichnung: 1E. WÄGEN 3 FILTER

RUN ERR IO DIAG...

3

4

Symbol:

Kanal:

0

Funktion:

Belasten

Task:

MAST

Gewichte

Wert: 137.66

kg

Eichung

Eigengewicht

Eichwert 130.00

kg

NET

Abbrechen Speichern

Geforcte Eichung

CPU --> Modul

Modul --> CPU

Abbrechen

DIAG...

392

TSX DS 57 PL7 xx

Kalibrierung

Allgemeine

Beschreibung

In der folgenden Tabelle werden die verschiedenen Elemente des Eichungsfensters und deren Funktionen aufgeführt.

Variable Element

1 Titelleiste

2

3

4

Funktion

Zeigt die Referenz des gewählten Moduls und dessen physische Position sowie die

Nummer des Racks an.

Modulbereich Ermöglicht die Wahl des Fenstertyps und den Zugriff auf den Einstellbereich des Fensters mit den Diagnosefunktionen.

Die Anzeige dieses Bereichs ist optional. Die Wahl erfolgt durch Verwenden des Befehls

Ansicht

→

Modulbereich .

Anzeigeberei ch

Ermöglicht den Zugriff auf die Anzeige der Belastungsinformationen (Siehe Beschreibung

des Anzeigebereichs des Debuggingfensters, S. 406 ).

Eichungsber eich

Ermöglicht den Zugriff auf Eichungsbefehle (Siehe Wie kann die Messwertfolge geeicht

werden, S. 394 ).

TSX DS 57 PL7 xx

393

Kalibrierung

Wie kann die Messwertfolge geeicht werden

Auf einen Blick Die Eichung kann mit Hilfe eines Eichungsdisplays auf einer mit der Steuerung verbundenen PL7 Station erfolgen.

Sie kann ebenfalls über Benutzerdialog unter Verwendung der PL7 Sprachanweisungen erfolgen.

Hinweis: Sie können das Verfahren jederzeit anhalten in dem Sie

Abbrechen drücken. Das Modul übernimmt die vorherigen Parameter. Die aktuellen Eichparameter gehen dann verloren.

Die Freigabe des Verfahrens ist erst wirksam, wenn die Eichung auf der

Modulebene durchgeführt wurde.

Bei einem Problem der Messwertsättigung ist das Speichern der neuen Parameter nicht möglich. Entweder muss der Fehler korrigiert oder das Verfahren mit

Abbrechen abgebrochen werden.

Vorgehensweise Diese Tabelle beschreibt die Vorgehensweise bei der Eichung der Messwertfolge.

Schritt Aktion

1 Setzen Sie das Rack unter Spannung.

2 Greifen Sie auf das Eichungsfenster zu:

1.

Wählen Sie Extras

→

Konfiguration

2.

Klicken Sie auf den Steckplatz des Moduls

3.

Wählen Sie Eichung im Drop-Down-Feld

Hinweis: der Prozessor muss sich im RUN-Modus und das Terminal im Online-Modus befinden.

-

Ergebnis

Das Produkt wird initialisiert, führt seine Selbsttests durch und empfängt seine Konfiguration.

3 Überprüfen Sie, dass die Waage leer ist.

4 Drücken Sie die Schaltfläche Eigengewicht um die Eichung des Eigengewichts durchzuführen

(Berücksichtigung des Lastempfängers).

5 Platzieren Sie das Eichgewicht.

-

Diese Phase benötigt ungefähr 20 Sekunden.

Die Schaltfläche Eigengewicht wird in dieser Phase invertiert angezeigt und es erscheint eine Sanduhr.

Das Modul geht auf Kanalstörung über, jede Messung ist ungültig.

Statuswechsel des Flag %IWxy.0.4:X6

Eichung_aktuell . Das Modul zeigt die Erfassung der

Referenz Totgewicht an und verarbeitet die

Rückmeldungen.

-

394

TSX DS 57 PL7 xx

Kalibrierung

Schritt Aktion

6 Geben Sie den Wert des Eichgewichts im Feld

"Eichwert" an (Standardwert entspricht dem

Maximalgewicht) und drücken Sie die Schaltfläche

Eichwert .

Bei Widerruf des Befehls gibt eine Fehlermeldung die Art des aufgetretenen Problems an.

Ergebnis

Diese Phase benötigt ungefähr 20 Sekunden.

Das Modul führt eine Überprüfung des Eichgewichts im

Vergleich zum Maximalgewicht durch.

Statuswechsel des Flag %IWxy.0.4:X6

Eichung_aktuell .

Das Modul erfasst die Referenz Eichgewicht, führt die

Verarbeitung aus und gibt die Rückmeldung aus.

7 Drücken Sie auf die Schaltfläche Speichern , damit die Parameter aus der Eichung berücksichtigt werden .

Das Modul und der Prozessor berücksichtigen und speichern die Parameter aus der Eichung.

Während der Schreibphase bleibt der Messwert auf

Kanalstörung. Diese Störung verschwindet, sobald das

Schreiben ausgeführt wurde (aktuelle Kanalstörung und Eichung verschwinden). Der Messwert ist gültig.

TSX DS 57 PL7 xx

395

Kalibrierung

Eichung der Messeinrichtung anhand eines Programms

Allgemeines Mehrere Sprachelemente dienen der Durchführung und Überwachung des

Eichmechanismus.

Das Eichungsfenster erleichtert das Verfahren, dieses kann jedoch auch anhand reservierter Daten über ein Programm erfolgen.

Vorgehensweise Um eine Eichung über Programm durchzuführen, sind folgende Operationen zu programmieren.

Schritt

1

2

3

Totgewicht

Eichwert

Aktion

Eingabe WRITE_CMD unter Setzen des Befehls zur Eichung des Kanals ausgehend vom Totgewicht

(%MWxy.0.3:X1=1).

Ergebnis

Statuswechsel des Flag

%IWxy.0.4:X6 Eichung_aktuell .

Mit dieser Operation kann der

Parameter Offset festgelegt werden.

Laden des Wertes des Eichgewichts im Wort %MDxy.0.4

-

Eingabe WRITE_CMD unter Setzen des Befehls zur Eichung des Kanals ausgehend vom Totgewicht

(%MWxy.0.3:X2=1, oder für eine abgeschwächte Eichung

%Mwxy.0.3:X12=1).

Statuswechsel des Flag

%IWxy.0.4:X6 Eichung_aktuell .

Mit dieser Operation kann der

Parameter Verstärkung festgelegt werden.

4 Speichern der

Parameter im

Modul

Eingabe WRITE_CMD unter Setzen des Befehls zum Speichern der

Eichung im Modul

(%MWxy.0.3:X0=1).

5 Kopiert die

Modulparam eter in die

CPU

Geben Sie WRITE_CMD unter Setzen des Befehls zum Speichern im

Prozessor ein (%MWxy.0.3:X11=1).

-

-

396

TSX DS 57 PL7 xx

Zusammenfassung der verwendeten

Daten

Folgende Tabelle zeigt die bei einer Eichung betroffenen Daten.

Typ

Befehlstyp

Aufgabe

Speichern der Eichung im Modul

Totgewicht

Eichgewicht (Normal) forcierte Eichung (UC-> Modul).

Speichern der Eichung im

Prozessor zugeordnete Daten

%MWxy.0.3:X0

%MWxy.0.3:X1

%MWxy.0.3:X2

%MWxy.0.3:X10

%MWxy.0.3:X11

Befehlsparam eter

Eichgewicht (abgeschwächt)

Wert des Eichgewichts

%MWxy.0.3:X12

%MDxy.0.4

Rückmeldung aktuelle Eichung (normal) %IWxy.0.4:X6

Instabilität %IWxy.0.4:X9

Über- oder Unterlast bei der

Eichung

%%MWxy.0.2:X0

Modul nicht geeicht %MWxy.0.2:X9

Eichmodus %MWxy.0.2:X14

Modus forcierte Eichung %MWxy.0.2:X15

Kalibrierung

TSX DS 57 PL7 xx

397

Kalibrierung

Geforcte Eichung ausführen

Auf einen Blick Diese Funktion erfüllt das Erfordernis der schnellen Wartung bzw. Verwaltung.

Die geforcte Eichung ermöglicht das Übertragen der Eichwerte eines Belastungsmoduls zur Zentraleinheit und umgekehrt.

Hinweis: Diese Aktion ist nicht umkehrbar. Nach Abschluß der Übertragung kann der Befehl nicht rückgängig gemacht werden.

Hinweis: Auf diese Funktion kann nur im Online-Modus zugegriffen werden, wenn sich die Steuerung im Run-Modus befindet.

Betriebsart Der Transfer von der CPU zum Belastungsmodul ist immer zulässig, da die CPU die

Eichparameter für die gewünschte Position enthält.

Der Transfer vom Belastungsmodul zur Zentraleinheit erfordert, daß das Modul geeicht ist (nicht bei der geforcten Eichung).

Vorgehensweise In der folgenden Tabelle wird die Vorgehensweise zur Ausführung einer geforcten

Eichung beschrieben.

Schritt Aktion

1 Versorgen Sie das Rack mit Spannung.

2

3

Greifen Sie auf das Eichungsfenster zu:

1.

Wählen Sie Extras

→

Konfiguration

2.

Klicken Sie auf die Position des Moduls

3.

Wählen Sie in der Bildlaufliste die Option Eichen

Klicken Sie im Feld Geforcte Eichung entsprechend der Richtung des gewünschten Transfers auf die Schaltfläche CPU -->Modul oder CPU -->Modul .

Hinweis: Die Freigabe der Prozedur ist erst dann wirksam, wenn der Transfer korrekt ausgeführt worden ist. Bei Auftreten eines Problems klicken Sie auf die

Schaltfläche Abbrechen des Felds Geforcte Eichung .

398

TSX DS 57 PL7 xx

Kalibrierung

Durchführen einer forcierten Eichung über Programm

Allgemeines Mehrere Sprachelemente dienen der Durchführung und Überwachung des

Eichmechanismus.

Das Eichungsfenster erleichtert das Verfahren, dieses kann jedoch auch anhand reservierter Daten über ein Programm erfolgen.

Vorgehensweise Um eine forcierte Eichung über Programm vorzunehmen, sind folgende

Operationen durchzuführen.

Kopierric htung

CPU ->

Modul

Modul ->

CPU

Aktion Ergebnis

Eingabe WRITE_CMD unter

Setzen des Befehls zum

Speichern der Eichung im Modul

(%MWxy.0.3:X10=1).

Diese Operation wird zum

Beispiel beim Ersatz eines

Moduls verwendet. Hiermit können die Eichparameter im

Modul automatisch wiederhergestellt werden

(Verstärkung, Off-Set und

Konverterkonfiguration).

Geben Sie WRITE_CMD unter

Setzen des Befehls zum

Speichern im Prozessor ein

(%MWxy.0.3:X11=1

Mit dieser Operation können beispielsweise bei der

Verwendung eines Moduls in einem neuen Steckplatz die

Eichparameter im Prozessor automatisch wiederhergestellt werden.

Diese Operation ist nur möglich, wenn das Modul geeicht ist.

TSX DS 57 PL7 xx

399

Kalibrierung

400

TSX DS 57 PL7 xx

Debugging der Belasten-Funktion

18

Auf einen Blick

Inhalt dieses

Kapitels

Inhalt dieses

Kapitels

Dieses Kapitel stellt das Debug-Fenster vor und beschreibt die Funktionen, die zum

Debugging der Applikation vorgeschlagen werden.

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema

Beschreibung des Debuggingfensters der applikationsspezifischen Funktion

Wiegen

Beschreibung des Modulbereichs Debug-Fenster

Beschreibung des Anzeigebereichs des Debuggingfensters

Beschreibung des Einstellbereichs der Parameter

Seite

402

404

406

407

401

TSX DS 57 PL7 xx

Debugging

Beschreibung des Debuggingfensters der applikationsspezifischen Funktion

Wiegen

Auf einen Blick

Abbildung

Im Debuggingfenster können Informationen zur Wägung sowie die Einstellung bestimmter Parameter angezeigt werden.

Dieses Fenster ist nur im Online-Modus zugänglich.

1

2

TSX ISP Y101 [RACK 0 POSITION 3]

Debug Einstellungen

Bezeichnung: 1E. WÄGEN 3 FILTER

RUN ERR IO DIAG...

3

4

Symbol:

Kanal:

0

Funktion:

Wiegen

Task:

MAST

DIAG...

Gewicht

Anzahl Converter Punkte

Wert: 100.63

Kg

NETTO

Ausgänge

0

S0

1 0

S1

1

Informationen über den Messwert

Durchsatz: 0.0000

Kg Tarawert:

Nullpunkt-Folgeregelung

Grenzwert-Überwachung

Nullstellungsspeicher :

Durchsatz

Berechnung über

0.00

0.0000

4

Aktivieren Deaktivieren

Maskierungsdauer GD: 0

Tara

Festgelegt

Wert: 0.1

Richtung: s

Wiegen Entlasten

Abschaltpunkte

Aktive Ausgänge Phase 1:

S0 Q0 und Q1

Kg

Kg

Messwerte

Kg

Geringer Durchsatz (GD) 0.0000

Hoher Durchsatz (HD) 0.0000

Kg

Kg

Filterung

F1:

F2:

GD

HD

F1

F2

0

4

KG

F3:

F3

0

T

402

TSX DS 57 PL7 xx

Debugging

Beschreibung Die nachstehende Tabelle enthält die einzelnen Elemente des Debuggingfensters und ihre Funktionen.

Variable Element

1

2

3

4

Titelleiste

Funktion

Gibt die Referenz des ausgewählten Moduls und seine physische Position sowie die

Racknummer an.

Modulbereich Hier können Fenstertyp, Zugriff auf den Programmteil Fensterregulierung und Funktionen der Diagnose ausgewählt werden.

Die Anzeige dieses Bereichs ist optional. Die Auswahl erfolgt mit dem Befehl Ansicht

→

Modulbereich .

Anzeigeberei ch

Hier ist der Zugriff auf die Anzeige der Wiegeinformationen möglich.

Einstellungsb ereich

Hier ist der Zugriff auf die Einstellungen bestimmter Modulparameter möglich.

TSX DS 57 PL7 xx

403

Debugging

Beschreibung des Modulbereichs Debug-Fenster

Auf einen Blick

Abbildung

In diesem Bereich werden die allgemeinen Informationen über den Status des

Moduls oder des Kanals angezeigt.

Dieser Fensterbereich informiert über den Status des Moduls.

Debug Einstellungen

Bezeichnung: 1E. WÄGEN 3 FILTER

RUN-Betrieb ERR

Symbol:

Kanal:

0

Funktion:

Wägen

Task:

MAST

IO DIAG...

DIAG...

Beschreibung

404

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Elemente der Bereiche

Modulfenster und Status Kanal.

Variable

Debug

Einstellen

Beschreibung

Pull-down-Menü für die Wahl des Funktionsmodus

Kontrollkästchen, das den Zugriff auf die Einstellfunktionen ermöglicht. Wenn dieses Kästchen aktiviert ist, erscheint im

Debug-Fenster ein zusätzlicher Bereich, über den der Zugriff auf die Parameter möglich ist.

Zeigt an, ob das Modul verplombt ist (Schloss geschlossen) oder nicht.

ou

RUN

ERR

I/O

LED leuchtet Normalbetrieb

LED eingeschaltet: Modul defekt oder ausgeschaltet

LED leuchtet interner Fehler, Modul defekt

LED blinkt Kommunikationsfehler, Applikation fehlt, ist ungültig oder defekt

LED eingeschaltet: kein Fehler

LED leuchtet externer Fehler l l l l

Überlast- oder Unterlastfehler während der Kalibrierung,

Fehler Messbereichsüberschreitung,

Messfehler,

Modul verplombt: Konfiguration zurückgewiesen.

LED blinkt Unterbrechung der Kommunikation mit dem Prozessor

LED eingeschaltet: kein Fehler

TSX DS 57 PL7 xx

Variable

DIAG

Kanal

Funktion

Task

DIAG

Debugging

Beschreibung

Diese Anzeige wird rot, wenn ein Modulfehler vorliegt. Nähere

Angaben zum Fehler erhält man über die Schaltfläche DIAG, die sich darunter befindet. gleich 0, das Modul hat nur einen Kanal, Kanal 0

Belasten

Holt die Task zurück, in der das Modul konfiguriert ist

Diese Anzeige wird rot, wenn ein mit der Belasten-Funktion verbundener Fehler auftritt. Nähere Angaben zum Fehler erhält man über die Schaltfläche DIAG, die sich darunter befindet.

TSX DS 57 PL7 xx

405

Debugging

Beschreibung des Anzeigebereichs des Debuggingfensters

Abbildung Dieser Bereich ist der dynamische Anzeigebereich der mit dem Wiegen verbundenen Hauptinformationen.

Gewicht

Anzahl Converter Punkte

Wert: 100.63

Kg

NETTO

Informationen über den Messwert

Durchsatz:

0.0000

Kg

Nullpunkt-Folgeregelung

Tarawert:

Nullstellungsspeicher :

Ausgänge

0

S0

0.00

0.0000

Kg

Kg

1 0

S1

1

Beschreibung In der folgenden Darstellung werden die verschiedenen Elemente des Anzeigebereichs des Debuggingfensters beschrieben.

Bereich Feld

Wägung Anzahl Converter

Punkte

Wert

NETTO

Beschreibung

Standardmäßig zeigt das Fenster das aktuelle Wägeergebnis an. Wenn Sie auf die

Schaltfläche Nb Converter-Punkte klicken, können Sie beim nächsten Stopp der

Steuerung in den Punktmodus wechseln.

Beim nächsten Übergang der Steuerung in den Run-Modus wird die Wägungsanzeige erneut angewendet.

Aktuelles Wägeergebnis in der definierten Einheit. Wenn das Modul einen Fehler in der

Messwertfolge entdeckt oder wenn es sich im Eichmodus befindet, wird im Display der

Hinweis ERR angezeigt.

Der Flag NETTO-Gewicht ist gesetzt, wenn das Modul eine Information über das

NETTO-Gewicht zurückgibt, ansonsten entspricht diese dem BRUTTO-Gewicht.

Der Flag "stabiler Messwert" spezifiziert, dass der Messwert sich innerhalb des definierten Stabilitätsbereichs befindet.

Der Flag Nullbereich ist aktiviert, wenn das gemessene Gewicht im Nullbereich liegt

(+/-

1

/

4

des Skalenteilwertes).

Ausgänge

Informationen über den

Messwert

Die gelieferten Hinweise entsprechen dem physischen Zustand der Ausgänge S0 und

S1.

Dieser Bereich zeigt an: l l l l den Durchsatzwert in Einheit pro Messwert, den aktuellen Tara-Wert den Wert des Nullspeichers, der dem Null-Offset seit der letzten Eichung entspricht, der PT-Flag spezifiziert, dass der Tara-Wert manuell und nicht durch Messung eingegeben wurde, l der Flag Nullpunkt-Folgeregelung zeigt an, dass die Funktion parametriert wurde.

406

TSX DS 57 PL7 xx

Debugging

Beschreibung des Einstellbereichs der Parameter

Abbildung

Beschreibung

TSX DS 57 PL7 xx

In diesem Bereich können Sie die Einstellparameter verändern.

Filterung

F1:

Grenzwert-Überwachung

Aktivieren Deaktivieren

Maskierungsdauer GD:

Richtung:

Wiegen

0

Entlasten

S:

Aktive Ausgänge Phase 1:

S0 Q0 und Q1

Durchsatz

Berechnung über 4

Tara

Festgelegt

Wert:

Abschaltpunkte

0.1

Messwerte

Kg

Geringer Durchsatz (GD) 0.0000

Hoher Durchsatz (HD) 0.0000

Kg

Kg F2: 0

4

KG

GD

HD

F1

F2

F3:

F3

0

T

Hier können Sie folgende Parameter ändern und einsehen:

Variable

Filterung (Siehe

Wie ändere ich die Filterung(en) der

Eingangsmessw

erte, S. 340 )

Beschreibung

Sie können für jede Phase den Wert des Filterkoeffizienten des

Eingangsmesswerts ändern.

Sie können einen Wert zwischen 0 bis 19 wählen.

Hinweis: Je stärker die Filterung ist (Wert 1 bis 11), desto länger ist die

Antwortzeit.

Durchsatz

(Siehe

Berechnung des

Durchsatzes

ändern, S. 342 )

Sie können die Anzahl der Messwerte für die Berechnung des

Durchsatzes ändern.

In der Liste stehen die Werte 2, 4, 8, 16, 32 und 64 zur Auswahl.

Tara (Siehe Tara

ändern, S. 344 )

Sie können eine festgelegte Tara eingeben, in dem Sie das entsprechende Kontrollkästchen ankreuzen und den Wert dieser Tara in der definierten Einheit ergänzen.

Überwachung der Schwellwerte (Siehe

Berechnung des Durchsatzes ändern, S. 342 ) :

Diese Parameter werden nur angezeigt, wenn bei der Konfiguration die Option

"Überwachung der Schwellwerte" aktiviert wurde. Alle Parameter werden unmittelbar mit der

Eingabe des Befehls Bestätigen im Menü Bearbeiten wirksam.

Aktivieren

Deaktivieren

Diese Schaltfläche aktiviert den Schwellwertüberwachungszyklus.

Diese Schaltfläche deaktiviert den Schnellwertüberwachungszyklus und setzt die Ausgänge S0 und S1 in den Fehlermodus.

Maskierungszeit

KD

Hier kann der Timeout des Maskierens beim Übergang auf geringen

Durchsatz verändert werden.

Richtung

Wiegen/

Entlasten

Hier kann die Richtung der Wirksamkeit der Schwellwerts verändert werden.

407

Debugging

Variable

Aktive Ausgänge

- Phase 1

Abschaltpunkte

Kleiner

Durchsatz (KD) und Hoher

Durchsatz (HD)

Beschreibung

Hier können die bei der ersten Dosierungsphase aktiven Ausgänge ausgewählt werden.

Hier können die Schwellwerte verändert werden.

408

TSX DS 57 PL7 xx

Einstellungen schützen

19

Auf einen Blick

Inhalt des

Kapitels

Inhalt dieses

Kapitels

Dieses Kapitel beschreibt, wie die im Laufe der in den vorhergehenden Phasen vorgenommenen Einstellungen zu schützen sind.

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema

Schutz der Einstellungen der Wiegeparameter

Einstellungen schützen

Messwesen und gesetzliche Bestimmungen

Seite

410

412

413

409

TSX DS 57 PL7 xx

Einstellungen schützen

Schutz der Einstellungen der Wiegeparameter

Allgemeines Alle Wägeinstrumente, die für den Einsatz im Geschäftsverkehr bestimmt sind, müssen amtlich anerkannt sein. Die der Messung zugeordneten Parameter müssen daher geschützt sein. Es darf nicht möglich sein, in ein Gerät über die Schnittstelle

Anweisungen oder Daten einzugeben, die folgendes bewirken könnten: l l

Verfälschung der angezeigten Wiegeergebnisse,

Veränderung eines Justierungsfaktors.

Hinweis: Die Verplombung dient der Gewährleistung der Konformität des

Messwertes; die zugänglichen Parameter betreffen nur die Verarbeitung der

Modulinformationen durch die Automatisierung.

Auswirkungen des Schutzes auf die

Konfigurationsparameter

Es gibt 2 Datenarten. Schützbare Daten (nach der Verplombung des Moduls Zugriff auf diese Datenart nur im Lese-Modus) und frei zugreifbare Daten (Lese- und

Schreibmodus).

Folgende Tabelle ordnet die Eigenschaften der Daten nach der Funktion des implementiertem Schutzes.

Funktionen

Task:

Durchsatz/ Berechnung mit n Messwerten

Tara/ Festgelegt

Grenzwert-Überwachung/ Aktiv

Grenzwert-Überwachung/ Richtung

Grenzwert-Überwachung/ aktive Ausgänge

Grenzwert-Überwachung/ Abschaltpunkte unverplombt veränderbar veränderbar veränderbar veränderbar veränderbar veränderbar veränderbar

Grenzwert-Überwachung/ Maskierungsdauer PV veränderbar

Einheit veränderbar

Höchstlast (Max)

Skalenteilwert veränderbar veränderbar

Überlast-Grenzwert

Filterung/ Koeffizient

Datenformat

Stabilität/ Messbereich

Stabilität/ Dauer

Nullpunkt/ Nullpunkt-Folgeregelung veränderbar veränderbar veränderbar veränderbar veränderbar veränderbar verplombt veränderbar veränderbar veränderbar veränderbar veränderbar veränderbar veränderbar veränderbar nicht veränderbar nicht veränderbar nicht veränderbar nicht veränderbar veränderbar nicht veränderbar nicht veränderbar nicht veränderbar nicht veränderbar

410

TSX DS 57 PL7 xx

Auswirkungen eines Schutzes

Einstellungen schützen

Funktionen

Nullpunkt/ Neukalibrierung unverplombt veränderbar verplombt nicht veränderbar

An dem Datenwort %Iwxy.0.4:X4 (bei 1) ist erkennbar, ob die Messung geschützt ist.

l l l

Ein verplombtes Modul, das eine von der gespeicherten abweichende

Konfiguration empfängt (vor der Versetzung des Reiters, nachdem die Spannung abgeschaltet wurde), wird zurückgewiesen.

In diesem Fall betrachtet die Steuerungsdiagnose das Modul als abwesend; dieses übermittelt jedoch ein Gewicht an die Anzeige

Ein verplombtes Modul nimmt keine erneute Eichungsanforderung an.

Hinweis: Durch Verwendung der Dokumentation kann ein Ausdruck der

Konfiguration aufbewahrt werden

TSX DS 57 PL7 xx

411

Einstellungen schützen

Einstellungen schützen

Die Kalibrier- und Einstelloperationen sind durchzuführen.

Voraussetzungen

Abbildung Die nachfolgende Abbildung kennzeichnet die zum Schutz der Einstellungen anzubringenden Reiter.

Anzeigebaustein

Korbbodenstecker

1

2

3

Vorgehensweise Die nachfolgende Tabelle beschreibt das Schützen der Einstellungen (Plombieren).

Schritt

1

2

3

4

5

Aktion

Lösen Sie das Modul vom Rack der Steuerung (der Rack kann unter Spannung bleiben).

Entfernen Sie die Modulhülle (verwenden Sie dazu einen Schraubendreher vom Typ TORX).

Platzieren Sie den Reiter an der Position 2-3, wie in der Abbildung dargestellt.

Führen Sie das Modul wieder in die Hülle ein.

Bringen Sie das Modul an seiner Ausgangsposition im Rack an.

412

TSX DS 57 PL7 xx

Einstellungen schützen

Messwesen und gesetzliche Bestimmungen

EG-Zulassung Das System, geliefert durch: Lastaufnahme + Geber + Modul kann als IPFNA (= instrument de pesage à fonctionnement non automatique = nicht automatisches

Wägeinstrument) betrachtet werden.

Um für Handelsgeschäfte eingesetzt werden zu können, war es deshalb

Gegenstand einer EG-Typenzulassung.

Wird es nur für den internen Prozess eingesetzt, muss die Anzeige mit einem

Hinweisschild mit folgendem Inhalt ausgestattet sein:

Herstellerzeichen

Intrumententyp

Max = e =

Seriennummer

‘Für Handelsgeschäfte nicht zugelassen’

Wird es für gesetzlich geregelte Zwecke (z.B. Handelsgeschäfte) eingesetzt, muss die Anzeige mit einem Hinweisschild mit folgendem Inhalt ausgestattet sein:

Herstellerzeichen

Instrumententyp

Seriennr.

Max =

Min = e=

EG-Typenzulassungsnr. und -datum N°97.00.620.016.0

vom 29.September 1997

Außerdem muss es bei Fabrikauslieferung einer Erstprüfung und anschließend regelmäßigen Kontrollen vor Ort durch eine zugelassenen Prüfstelle unterzogen werden. Diese Kontrollen werden im allgemeinen jährlich auf Verantwortung des

Besitzers des Instruments durchgeführt.

TSX DS 57 PL7 xx

413

Einstellungen schützen

Modellzulassung Mess- und Regelvorrichtung für Gewichtsdosierer und diskontinuierlichen

Totalisator

Dieses IPFNA kann durch spezifische Anwendungssoftware, ‚Gewichtsdosierer’ oder ‚Diskontinuierlicher Totalisator‘ ergänzt werden. Also solches wurde es nationalen Modellzulassungsverfahren als Mess- und Regelvorrichtung für

Gewichtsdosierer und diskontinuierliche Totalisatoren unterzogen.

Die Erzielung der vollständigen Zulassung für die so beschaffenen automatischen

Wägeinstrumente unterliegt also dem Erbauer des Dosiergeräts oder des diskontinuierlichen Totalisators.

Es liegt ebenso in der Verantwortung des Maschinenkonstrukteurs, das

Hinweisschild zu erstellen und die Erstprüfung der Maschine zu veranlassen.

Modellzulassung für einen kontinuierlichen Totalisator

In Anbindung an eine Wägetabelle wird er als kontinuierlicher Totalisator zugelassen.

Wird er nicht für Handelsgeschäfte eingesetzt, weist das Hinweisschild folgende

Angaben auf:

- Zeichen

- Typ

- Seriennr.

QMax = dt =

‘Für Handelsgeschäfte nicht zugelassen’

Wird er für Handelsgeschäfte eingesetzt, weist das Hinweisschild folgende

Angaben auf:

- Zeichen

- Typ

- Seriennr.

Gewogene Produkte:

- Max=

- v=

QMax = dt =

L = d =

Und er muss Prüfungen unterzogen werden. Die erste Phase der Erstprüfung erfolgt in der Fabrik am vollständigen, nicht an die Fördervorrichtung angekoppelten Gerät mit Hilfe eines beweglichen Simulators; die restlichen Phasen erfolgen am kompletten Instrument.

414

TSX DS 57 PL7 xx

Geräteklasse

Einstellungen schützen

Bei mittlerer Präzision deckt das Gerät den Mindestbereich (500 Teilungswerte) bis

6000 Teilungswerte ab. Diese Instrumente können für Handelsgeschäfte zugelassen oder nicht zugelassen sein. Sind sie nicht zugelassen, so muss auf der

Vorderseite des Geräts der Hinweis ‘FÜR HANDELSGESCHÄFTE NICHT

ZUGELASSEN‘ angebracht sein.

TSX DS 57 PL7 xx

415

Einstellungen schützen

416

TSX DS 57 PL7 xx

Betrieb einer Wägeapplikation

20

Auf einen Blick

Inhalt dieses

Kapitels

Inhalt dieses

Kapitels

In diesem Kapitel werden die Tools beschreiben, die den Betrieb einer Wägeapplikation ermöglichen.

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema

Mittel zum Anzeigen der Wägeinformationen

Beschreibung des Anzeigereports

Betriebsmodus des Wägemoduls

Seite

418

420

422

417

TSX DS 57 PL7 xx

Betrieb

Mittel zum Anzeigen der Wägeinformationen

Beschreibung Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Möglichkeiten zur Anzeige der Wägeinformationen.

Mittel

Anzeigemodul

TSX XBT H100 (Siehe

Beschreibung des

Anzeigereports, S. 420

)

Debug-Fenster (Siehe

Beschreibung des

Anzeigebereichs des

Debuggingfensters,

S. 406 )

Animationstabellen

Beschreibung

Zeigt das Gewichtsmass direkt ohne vorherige Programmierung an.

Zeigt alle Wägeinformationen an und gestattet die Änderung gewisser Parameter (Siehe Beschreibung des Einstellbereichs der

Parameter , S. 407 ).

Runtime-Anzeige

Überwachung

Alle Informationen bezüglich des Messwerts sind in Form von

Steuerungsvariablen aufrufbar und können in den

Animationstabellen angezeigt werden.

Es besteht die Möglichkeit, unter Verwendung der

Wägesprachobjekte Runtime-Anzeigen (PL7 Pro) zu erstellen und dort die für den Umgang mit der Applikation notwendigen

Informationen anzuzeigen.

Die Wägesprachobjekte können übertragen und durch ein

Überwachungssystem verwertet werden.

418

TSX DS 57 PL7 xx

Sprachobjekte

Betrieb

Die folgenden Sprachobjekte können für den Betrieb der Wägeapplikation verwendet werden.

Angezeigte Daten

Geschütztes Modul

Nicht kalibriertes Modul

Gewichtswert

Objektadresse

%MWxy.0.2:X8 (Objekt im expliziten Austausch)

%MWxy.0.2:X9 (Objekt im expliziten Austausch)

%IDxy.0.0

Indikator Nettogewicht

Stabilitätsindikator

%IWxy.0.4:X8

%IWxy.0.4:X9

Indikator Null %IWxy.0.4:X10

Status des digitalen Ausgangs Q0 %IWxy.0.4:X0

Status des sigitalen Ausgangs Q1 %IWxy.0.4:X1

Durchsatz %IDxy.0.2

Taralast

Neueinstellungsspeicher

%IDxy.0.5

%IDxy.0.7

Indikator

Nullstellungsfehlerkorrektur

Indikator festgelegte Tara

%IWxy.0.4:X11

%IWxy.0.4:X12

TSX DS 57 PL7 xx

419

Betrieb

Beschreibung des Anzeigereports

Allgemeines

Abbildung

Die vom Modul an die TSX XBT H100-Anzeige gelieferten Angaben sind messtechnische Angaben (siehe Dokumentation zur Inbetriebnahme der TSX XBT H100).

Diese Anzeige erfolgt automatisch ohne vorherige Programmierung.

Die folgende Abbildung zeigt die TSX XBT H100-Anzeige.

1 2 3 4 5

Hinweis: Auf der TSX XBT H100 ist eine Position für das gestanzte Hinweisschild reserviert, um den durch die gesetzliche Messtechnik spezifizierten Vorgaben zu genügen.

Beschreibung der Anzeige

Sämtliche gültigen Messwerte werden alle 100 ms als physikalische Einheit mit festem Komma an die Anzeige gesendet.

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Angaben, die bei Normalbetrieb auf der

Anzeige erscheinen können.

Variable Anzeige

1 =

2

Zeichenfe hler

Netto

Zeichenfe hler

Beschreibung

Der Messwert ist stabil.

Der Messwert ist nicht stabil (die Stabilitätskriterien werden bei der

Konfiguration bestimmt).

Der Messwert zeigt ein Nettogewicht an.

Der Messwert zeigt ein Bruttogewicht an.

420

TSX DS 57 PL7 xx

Fehlermeldungen

Betrieb

4

5

Variable Anzeige

3 +

0

-

141.25

kg

Beschreibung

Der Messwert ist positiv (-:

Der Messwert ist um 0 (zwischen -1/4 und +1/4 Teilungswert).

Der Messwert ist negativ : l wenn der entsprechende numerische Wert blinkt : ist der

Messwert zwischen -9 Teilungswerten und -1/4 Teilungswert.

l wenn kein entsprechender numerischer Wert angezeigt wird : ist der Messwert niedriger als -9 Teilungswerte.

Numerischer Wert des Gewichts.

Symbol für die Masseneinheit des Messwerts : g für Gramm, kg für

Kilogramm, lb für Pfund, oz für Unze und t metrische Tonne.

Hinweis: Der Test der Serienverbindung erfolgt bei Einschalten des Wägemoduls.

Das Anzeigemodul TSX XBT H100 muss beim Einschalten der Steuerung an die

TSX ISP Y100/101 angeschlossen sein.

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Fehlermeldungen, die auf der Anzeige erscheinen können.

Anzeige Beschreibung

------------Der Messwert ist nicht gültig, ein Kanalfehler wurde erkannt.

>>>>>

<<<<<

Erkennen einer Überlast.

Erkennen einer Unterlast.

Time out Die Anzeige erhält keine weiteren Daten vom Wägemodul.

Prüfsumm enfehler

Beim Einschalten wurde ein Problem erkannt. Beim Einschalten führt die TSX

XBT H100 einen Ressourcentest durch. Während des Betriebs werden alle empfangenen Informationen kontrolliert. Im Falle eines Problems wird der

Prüfsummenfehler angezeigt.

TSX DS 57 PL7 xx

421

Betrieb

Betriebsmodus des Wägemoduls

Funktionsweise Auf der folgenden Abbildung ist die Funktionsweise des Moduls beschrieben.

Unter Spannung setzen

Selbsttest

Interner Fehler

Ende der Selbsttests

Interner Fehler

Fail Gültig

Verhalten bei

Fehler

Verhalten bei

Netzausfall

Wenn es unter Spannung gesetzt wird, führt das Modul seine eigenen Selbsttests durch (REPROM, RAM, Verbindungsanzeiger ....).

Wenn am Schluß ein Fehler identifiziert wird, wechselt das Modul in den

Fehlermodus und die Ausgänge werden auf 0 gesetzt.

Wenn bei Normalbetrieb ein interner Ausfall am Modul (RAM-, CDG-Fehler etc.) identifiziert wird, werden die Ausgänge ebenso bei 0 positioniert und der Anzeiger gibt Gedankenstriche am Bildschirm aus (----).

Bei Netzausfall werden die Geräteparameter gespeichert (Wiegen, Verschieben auf

Null etc.), dagegen gehen die Betriebsparameter verloren (Schwellwerte, Anzahl der Messungen zum Berechnen des Durchsatzes).

422

TSX DS 57 PL7 xx

Diagnose der Wägeapplikation

21

Diagnoseübersicht

Allgemeines

Anzeige-LEDs

Modul- oder Applikationsfehler können mit Hilfe folgender Mittel erkannt werden: l l l

Anzeige-LEDs an der Vorderseite des Moduls,

Debuggingfenster,

Zugriff auf Diagnosefenster über die Schaltfläche DIAG im Debuggingfenster l möglich,

Fehlerbits und Statuswörter.

Funktion und Status des Moduls werden im Anzeigebereich angezeigt, die Anzeige-

LEDs werden über die Software in dasDebuggingfenster (Siehe Beschreibung des

Modulbereichs Debug-Fenster, S. 404) übertragen:

l zwei Anzeige-LEDs zeigen Spannung und richtige Funktion des Moduls an (RUN grün und ERR rot), l die E/A-Anzeige-LED (rot) zeigt einen externen Fehler im Messwertkanal an.

Folgende Tabelle beschreibt den Modulstatus anhand LED-Anzeige.

Anzeige-LED Ein

RUN normaler Betrieb

ERR interner Fehler, Modul defekt

Blinkend

-

Übertragungsfehler,

Applikation abwesend, ungültig oder fehlerhaft.

Aus

Modul fehlerhaft oder spannungslos

Kein Fehler

423

TSX DS 57 PL7 xx

Diagnose

Anzeige-LED Ein

IO Externe Fehler: l l l l

Überlastfehler oder

Unterlast bei der

Eichung,

Über-/

Unterschreitungsfehl er des Messbereichs,

Messwertfehler,

Modul verplombt

(Konfiguration verweigert)

Blinkend

Anschluss zur

Verbindung der

Messwertfühler nicht vorhanden.

Aus

Kein Fehler

Diagnosefenster Zugriff auf die Diagnosefenster über die Schaltflächen DIAG im Debuggingfenster.

Hiermit ist eine detaillierte Diagnose möglich.

Wenn ein Fehler festgestellt wurde, leuchtet die rote LED-Anzeige auf der

Schaltfläche DIAG .

Im Fenster stehen 2 Schaltflächen DIAG zur Auswahl: l Moduldiagnose, erkennt die Modulfehler (Modul defekt, nicht vorhanden oder nicht unter Spannung...), l Kanaldiagnose (darunter), erkennt Applikationsfehler (Messbereichsüberschreitung, Überlast...).

Folgende Abbildung zeigt ein Diagnosefenster.

Moduldiagnose

Interne Fehler Externe Fehler Andere Fehler

OK

424

TSX DS 57 PL7 xx

Diagnose

Objekte Bits und

Wörter

Folgende Bit- und Wortobjekte können zur Fehlererkennung in den Animationstabellen oder auf Programmebene verwendet werden.

Objekt

%Ixy.MOD.ERR

%Ixy.0.ERR

%IWxy.0.4:X2

Bedeutung wenn Bit im Status 1

Zeigt an, dass Modul im Fehlerzustand.

Zeigt an, dass Kanal im Fehlerzustand.

Flag einer zu schwachen Spannung. Der Messwert weicht ab , mit großer Wahrscheinlichkeit ist ein Fehler an einem Messfühler oder in der Verdrahtung aufgetreten.

%IWxy.0.4:X3

%IWxy.0.4:X7

%IWxy.0.4:X9

Zu hohe Spannung am Moduleingang.

Fehler während der Befehlsausführung

Messung instabil. Er ist gesetzt, wenn der Messwert während der definierten Zeit außerhalb des Stabilitätsbereichs liegt. Der

Stabilitätsbereich sowie die Dauer werden in der Konfiguration definiert.

%MWxy.MOD.2:X0 Interner Fehler: Modul außer Betrieb.

%MWxy.MOD.2:X1 Funktionsfehler: Kommunikations- oder Applikationsfehler

%MWxy.MOD.2:X5 Konfigurationsfehler: das erkannte Modul ist nicht vorgesehen.

%MWxy.MOD.2:X6 Fehler Modul abwesend oder spannungslos.

%MWxy.0.2:X0

%MWxy.0.2:X1 externer Fehler Über- oder Unterlast bei der Eichung,

Fehler Über-/Unterschreitung des Messbereichs oder Dynamik unter

4,5mV bei der Eichung.

%MWxy.0.2:X2

%MWxy.0.2:X3

%MWxy.0.2:X4

%MWxy.0.2:X5

Externer Fehler: Sättigung der Messeinrichtung

Externer Fehler: Modul verplombt, Konfiguration verweigert

Interner Fehler: Modul außer Betrieb

Konfigurationsfehler: das vorhandene Modul stimmt nicht mit dem bei der Konfiguration angegebenen überein

%MWxy.0.2:X6

%MWxy.0.2:X7

%MWxy.0.2:X8

%MWxy.0.2:X9

%MWxy.0.2:X10

%MWxy.0.2:X11

Kommunikationsfehler mit dem Prozessor

Applikationsfehler

Modul geschützt, Parameter verweigert Modul lehnt den Parameter ab, wenn er den Messwert beeinflusst.

Modul nicht geeicht

Überlastfehler

Unterlastfehler

TSX DS 57 PL7 xx

425

Diagnose

426

TSX DS 57 PL7 xx

Beispiele des Wägeprogramms

22

Auf einen Blick

Inhalt dieses

Kapitels

Inhalt dieses

Kapitels

In diesem Kapitel werden Beispiele für die Programmierung einer Wägapplikation gezeigt.

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema

Beispiel für eine Eichung

Dosierungsbeispiel

Seite

428

430

TSX DS 57 PL7 xx

427

Beispiele

Beispiel für eine Eichung

Beschreibung des Beispiels

Programm

In diesem Beispiel wird das Verhalten eines Wägeprozesses hervorgehoben, indem auf die wesentlichen durchzuführenden Operationen eingegangen wird: es soll ein

Übergang zum Nettogewicht durchgeführt werden (Eichung).

Zum Durchführen dieser Aktion dienst das Bit %M101. Das Setzen dieses Bits führt zur Berücksichtigung des aktuell als Wägetara gemessenen Bruttogewichts und anschliessend zum Wechsel der Anzeige auf den NET-Modus.

(* Plombiertes Wägemodul, Position 6 *)

! (* Warten auf Eichbedingungen *)

IF %M100 THEN

IF NOT %MW6.0:X1 AND NOT %MW6.0.1:X1

THEN

SET %M101;

RESET %M100;

ELSE

RETURN;

END_IF;

END_IF;

! (* Eichen *)

IF %M101 THEN

(* Eichbefehl senden *)

IF NOT %MW6.0:X1 AND NOT %MW6.0.1:X1 AND NOT %M102 THEN

%MW6.0.3:=0;

SET %MW6.0.3:X4;

WRITE_CMD %CH6.0;

SET %M102;

END_IF;

(* Eichung beendet und OK *)

IF NOT %MW6.0:X1 AND NOT %MW6.0.1:X1 THEN

%MW6.0.3:=0;

RESET %M101;

RESET %M102;

SET %M103;

ELSE

(* Eichung abgelehnt => Fehler *)

IF NOT %MW6.0:X1 AND %MW6.0.1:X1 THEN

SET %M200;

%MW6.0.3:=0;

RESET %M101;

RESET %M102;

RESET %MW6.0.1:X1;

SET %M100;

END_IF;

END_IF;

END_IF;

428

TSX DS 57 PL7 xx

Zur Erinnerung

Beispiele

Die nachfolgende Tabelle erinnert an die zur Überwachung des Austauschs dienenden Sprachobjekte.

%MW6.0:X1 Aktueller Austausch,

%MW6.0.1:X1 Rückmeldung des Austauschs

%MW6.0.3:X4 Reihenfolge der Eichung

%MW6.0.3

Befehlsreihenfolge (Eichung, Kalibrierung, etc..)

TSX DS 57 PL7 xx

429

Beispiele

Dosierungsbeispiel

Beschreibung des Beispiels

Das folgende Beispiel verwendet ein Wägemodul auf Position 2 der Steuerung.

Es beschreibt eine Dosierungsapplikation, die in Schritte unterteilt ist, wie nachfolgendes Schema zeigt.

Init

Grenzwerte senden

Eichen

Dosierkontrolle

Fortsetzung

Im Programm verwendete

Daten

430

Die im Programm für das Wägemodul verwendeten Daten werden in der nachfolgenden Tabelle beschrieben:

%IW2.0.4:X0

%IW2.0.4:X1

%IW2.0.4:X5

%CH2.0

%MD2.0.8

%MD2.0.10

%MW2.0:X1

%MW2.0:X2

%MW2.0.1:X1

%MW2.0.1:X2

%MW2.0.2:X2

%MW2.0.2:X7

%MW2.0.3

Bild des Ausgangs Q0

Bild des Ausgangs Q1

Indikator der laufenden Verarbeitung

Struktur der Daten für die Übertragung des Befehls

Abschaltpunkt hoher Durchsatz Q0

Abschaltpunkt niedriger Durchsatz Q1

Aktueller Austausch,

Übertragung läuft

Befehl akzeptiert

Befehl akzeptiert

Sättigung der Messwertkette

Applikationsfehler

Befehlsreihenfolge

TSX DS 57 PL7 xx

Programm

Beispiele

Das Programm wird in der Programmiersprache Strukturierter Text verarbeitet:

Main Program

(* ///////// Grenzwerte senden ///////////*)

%L100:

IF NOT %M99 THEN

JUMP %L120;

END_IF;

(*Grenzwerte laden und senden *)

IF RE %M99 THEN

%MD2.0.8:=%MD230;(* Abschaltpunkt Hoher Durchsatz Q0*)

%MD2.0.10:=%MD232; (* Abschaltpunkt Niedriger Durchsatz Q1*)

WRITE_PARAM %CH2.0;JUMP %L120;

END_IF;

(*Senden läuft*)

IF %MW2.0:X2 THEN

JUMP %L120;

END_IF;

(*Befehl akzeptiert*)

IF NOT %MW2.0.1:X2 THEN

RESET %M99;

END_IF;

(*FIN INIT CYCLE*)

%L120:

(* //////// EICH-PHASE (%MW100 =4) //////////// *)

%L260:

IF %MW100<>4 THEN

JUMP %L300;

END_IF;

(*Eichbefehl *)

IF %M72 THEN

RESET %M72;

%MW270:2:=4;

END_IF;

(*Befehlsverwaltung *)

SR8; (* %MW270 kommentiert den Typ des Eichbefehls 4 *)

(*Warten auf Senden der Eichung*)

IF %MW270=-1 AND %MW271=-1 THEN

%MW100:=5;

SET %M72;

JUMP %L800;

END_IF;

TSX DS 57 PL7 xx

431

Beispiele

432

Programm (Fortsetzung)

(* ////////////// DOSIER-PHASE (%MW100 = 5) ////////// *)

%L300:

IF %MW100<>5 THEN

JUMP %L340;

END_IF;

(*Grenzwerte bestätigen *)

IF %M72 THEN

RESET %M72;

%MW270:2:=8;

END_IF;

(*Befehlsverwaltung*)

SR8;(* %MW270 = Typ des Grenzwert-Bestätigungsbefehls 8 *)

(*Warten auf Senden des Befehls*)

IF %MW270>=0 OR %MW271>=0 THEN

JUMP %L800;

END_IF;

(*Überwachen der Ausgänge zur Fortsetzung*)

IF NOT %IW2.0.4:X0 AND NOT %IW2.0.4:X1 THEN

%MW100:=6;

SET %M72;

JUMP %L800;

END_IF;

(*PHASE 6 Fortsetzung *)

%L340:

IF %MW100<>6 THEN

JUMP %L380;

END_IF;

%L800:

UNTERPROGRAMM SR8 :

(* Modulanfrage senden*)

IF %MW270>=0 THEN (* %MW270 kommentiert den auszuführenden

Befehl *)

%M0:16:=0;

SET %M0[%MW270];

%MW2.0.3:=%M0:16;

%MW271:=%MW270;

%MW270:=-1;

WRITE_CMD %CH2.0;

RET;

END_IF;

(*Läuft Befehl ? *)

IF %MW2.0:X1 OR %IW2.0.4:X5 THEN

RET;

END_IF;

END_IF;

(*Befehl akzeptiert ? *)

IF NOT %MW2.0.1:X1 AND NOT %MW2.0.2:X7 THEN

%MW270:2:=-1;

ELSE

%MW270:=%MW271;

TSX DS 57 PL7 xx

Glossar

A

Anzeigevorrichtung (eines

Wägeinstrument s)

Teil der Lasten-Messvorrichtung, auf der das Resultat direkt abgelesen werden kann (TSX XBT H100).

B

Betriebsmodus

Bruttogewicht

Sämtliche Regeln, die das Verhalten des Moduls während der Übergangsphasen oder beim Auftreten eines Fehlers bestimmen.

Anzeige des Gewichts der Last auf einem Instrument, wenn keine Taravorrichtung oder Vorrichtung zum Festlegen der Tara verwendet worden ist.

C

CCX17

CPU

Familie von Bedienerdialog-Konsolen von Schneider Automation.

Central Processing Unit: Allgemeine Bezeichnung der Prozessoren von Schneider

Automation

TSX DS 57 PL7 xx

433

Glossar

D

D-Verhalten

Debug

Digital

Dritter Parameter eines PID-Reglers, mit dem eine Vorwegnahme durch eine beschleunigte oder verlangsamte Prozessantwort möglich ist.

Debug ist eine PL7-Routine, die eine direkte Überwachung des Moduls im Online-

Betrieb ermöglicht.

Digitale Ein-/Ausgänge.

E

E/A

Eichung

Eingänge / Ausgänge

Aktion, bei der die Anzeige des Instruments auf Null gesetzt wird, wenn eine Last auf der Lastaufnahme abgeladen wird.

Die Suchmethode eines PID-Reglers besteht in der Verwendung eines Proportionalbefehls zur Ausführung des Prozesses bis die Schwingung eintritt.

Einstellung im geschlossenen

Kreis

Einstellung im offenen Kreis

Expliziter

Austausch

Die Suchmethode eines PID-Reglers besteht in der Anwendung einer Staffelung auf den Ausgang und einer Anpassung der Antwort an einen Integrierer mit reiner

Verzögerung.

Austausche zwischen der SPS und den Applikationsmodulen, die durch das

Programm PL7 durchgeführt werden, um die spezifischen Daten des Moduls auf den neusten Stand zu bringen

F

Festgelegter

Tarawert (PT)

Numerischer Wert, der ein Gewicht darstellt und der in ein Instrument eingegeben wird. Das Wort ‘eingegeben’ steht für den gesamten Vorgang, wie zum Beispiel die

Tabullierung, der Abruf von einem Datenspeicher aus oder die Eingabe des Werts durch ein Interface.

434

TSX DS 57 PL7 xx

FIPIO

Glossar

Feldbus, an den Geräte wie Geber oder Stellglieder angeschlossen werden können.

H

Höchstlast (Max) Maximale Belastungskapazität, ohne Berücksichtigung der zusätzlichen

Tarakapazität.

I

Integralaktion Zweiter Parameter eines PID-Reglers, mit dem die Annullierung des statischen

Fehlers möglich ist.

K

Kalibrieren

Konfiguration

Gradeinstellung eines Messgeräts vornehmen.

Bei der Konfiguration werden die Daten zusammengefasst, die die Maschine

(unveränderlich) beschreiben und die für die Modulfunktion erforderlich sind. Alle diese Informationen werden im Speicherbereich %KW für die Steuerungskonstanten abgelegt. Sie können von der Steuerungsapplikation nicht geändert werden.

L

Lastaufnahmevorrichtung

Lastgrenzgewicht (Lim)

Teil des Instruments, das zum Aufnehmen der Last vorgesehen ist.

Maximale statische Last, die das Instrument tragen kann, ohne dass seine messtechnische Qualität auf Dauer beeinträchtigt wird.

TSX DS 57 PL7 xx

435

Glossar

M

Messtechnik Wissenschaft der Gewichte und Masse.

Mindestlast (Min) Lastwert, unterhalb dem die Wägeresultate mit einem zu grossen relativen Fehler behaftet sein können.

Momentum E/A-Module, die mehrere offene Standard-Kommunikationsnetze nutzen.

N

Nettogewicht (N) Anzeige des Gewichts einer auf einem Instrument abgeladenen Last nach

Inbetriebnahme einer Taravorrichtung.

Nettogewicht = Bruttogewicht - Gewicht der Tara

Nicht automatische

Wägeinstrument e

Diese Wägeinstrumente machen das Eingreifen eines Bedieners im Laufe des

Wägevorgangs erforderlich, zum Beispiel zum Ablegen oder Entfernen der zu wiegenden Lasten auf bzw. von der Lastaufnahme der Vorrichtung, oder zur

Ausgabe des Resultats. Bei diesen Instrumenten kann das Wägeresultat direkt abgelesen werden, entweder über Anzeige oder über Ausdruck. Die zwei

Möglichkeiten werden durch das Wort " Anzeige " abgedeckt.

Nullstellungsfehlerkorrektur

Vorrichtung, mit der die langsamen Abweichungen von Null innerhalb der Grenzen der Nullbereichsspanne ausgeglichen werden können.

P

PID-Regler Regelungsalgorithmus bestehend aus einer p roportionalen Verarbeitung, einer

Verarbeitung des IAnteils sowie einer Verarbeitung des DAnteils.

PID-Regler im

Kaskadenbetrieb

Regelungstechnik, die aus der Verknüpfung zweier PID-Regler durch Einstellung des zweiten über die Steuerung des ersten besteht.

PL7 Programmiersoftware der Steuerungen von Schneider Automation.

436

TSX DS 57 PL7 xx

Plombierung

Proportionale

Verarbeitung

Glossar

Versiegelung eines Apparats durch Plomben. Das Anbringen eines Reiters am

Wägemodul sichert diese Funktion.

Diese Vorrichtung hat zum Ziel, die Konformität des Messwerts zu garantieren, die aufrufbaren Parameter betreffen nur die Aspekte der Moduldatenverwertung durch die Steuerung (die Parameter, die die Konformität des Messswerts beeinträchtigen können: Einheit, Last, Teilungswert... können folglich nur gelesen werden).

Erster Parameter eines PID-Reglers, mit dem die Einstellung der Prozessantwortgeschwindigkeit möglich ist.

R

Regelkreis

Resetvorrichtung

Alle Funktionen, zu denen die Erfassung von analogen Messdaten, die Ausführung eines PID-Reglers und die Übermittlung analoger Befehle gehören.

Vorrichtung zum erneuten Einstellen der Anzeige im Falle einer Abweichung von

Null (z.B. aufgrund von Verschmutzung). Diese Operation kann nur in der Nullstellungsbereichsspanne erfolgen (+/-2% oder +/-5% der Höchstlast in Abhängigkeit des Wägeinstruments).

S

Schräge Funktion, die die Annullierung des statischen Fehlers eines PID-Reglers ohne

Verarbeitung des I-Anteils ermöglicht.

T

Tara

Taravorrichtung

Auf der Lastaufnahme abgesetzte Last mit dem zu wiegenden Produkt. Zum

Beispiel: Verpackung oder Behälter des Produkts.

Vorrichtung, mit der die Anzeige des Instruments auf Null gesetzt wird, wenn eine

Last auf der Lastaufnahme abgesetzt wird: l ohne den Wägebereich der Nettolasten zu beeinträchtigen (zusätzliche

Taravorrichtung), l oder durch Reduzieren des Wägebereichs der Nettolasten (substrahierende

Taravorrichtung, wie die ISP Y100/101).

TSX DS 57 PL7 xx

437

Glossar

Tarawert (T)

TBX

Wert des Gewichts einer Last, der durch eine Tarawägevorrichtung bestimmt wird.

Dezentrale E/A-Module am FIPIO-Bus.

Teilungswert

Totlast

In einer Masseneinheit ausgedrückter Wert der Differenz zwischen zwei aufeinanderfolgenden Anzeigen bei einer numerischen Anzeige.

Leergewicht der mit dem enstprechenden mechanischen Zubehör ausgestatteten

Lastaufnahme (Vibrierauszieher, Schraube, Falle, Winde,...). Es erscheint nicht in der Gewichtsanzeige, muss aber bei der Berechnung der Maximaltraglast der

Geber berücksichtigt werden.

TSX/PMX/PCX57 Hardware-Produktfamilien von Schneider Automation.

V

Vorrichtung zum

Festlegen der

Tara

Vorrichtung, mit der ein festgelegter Tarawert von einem Bruttogewichtswert abgezogen wird und die das Rechenergebnis anzeigt. Der Wägebereich wird infolgedessen reduziert.

W

Wägebereich

Wägeinstrument e

Intervall zwischen der Mindestlast und der Höchstlast.

Messinstrumente zum Bestimmen der Masse eines Körpers unter Ausnutzung der

Wirkung der Schwerkraft.

Diese Instrumente können ferner zur Bestimmung anderer in Zusammenhang mit der Masse stehenden Grössen, Quantitäten, Parameter oder Merkmale eingesetzt werden. Je nach Art ihrer Funktionsweise werden die Wägeinstrumente in nicht automatische und in automatische Instrumente unterteilt.

438

TSX DS 57 PL7 xx

Index

Symbols

%MW@module, 249

Nummern

170 AAI 030 00, 138

170 AAI 140 00, 142

170 AAI 520 40, 149

170 AAO 120 00, 157

170 AAO 921 00, 163

170 AMM 090 00, 168

A

Abfragezyklus

analog, 209

Adressierung

Analoge Module im Rack, 239

Belasten, 352

FIPIO-Bus, 242

Momentum, 242

TBX, 242

AEY 1600, 21

AEY800, 21

Alpha-Koeffizient des Filters

analog, 208

Analog, 15, 17

Analoge

Konfigurationsfunktion, 185

Skala, 186

Standardparameter, 193, 199, 201

TLX DS 57 PL7 43F

A C

Analoger

Filterwert, 228

Kanalbereich, 184, 186

analoger

Modulbereich, 184, 186

Änderung der Parameter, 190

Anwendungsbeispiel, 297

Anzeige

Spannung/Stromstärke, 205

Wägung, 420

Anzeige der Messwerte, 55

Aufrufen des analogen Konfigurationseditors

im Rack, 187

Aufrufen des Konfigurationsfensters

E/A dezentral, 189

Ausgang

Belasten, 345

B

Bedienerdialog, 282

Belasten

Verwendung, 324

Betriebsart Bedienerdialog, 291

Betriebsmodus, 280

Wiegen, 422

D

Datenformat

Wägen, 338

Debug, 219, 220

439

Index

Debug-Fenster, 221

Diagnosemodul, 223

Durchsatz

Belasten, 342

D-Verhalten, 314

E

Eichung

Wiegen, 390

Einstellung im geschlossenen Kreis, 309

Einstellung im offenen Kreis, 310

Erkennen eines vorliegenden

Klemmleistenfehlers, 217

Explizite Objekte, 248, 364

Expliziter Austausch

Belasten, 362

F

FAST

analog, 204

Fehler bei 0

analog, 216

Fehlermodul, 223

Fehlermodus

analog, 216

Filter

analog, 208, 228

Filterung

Wiegen, 340

Filterwert

analog, 208

FIPIO, 189

Forcierung, 224

Forcierung aufheben, 224

Funktion SERVO, 274

G

Geforcte Eichung

Belasten, 398

Gewichtseinheit, 335

Grenzwert

Wiegen, 377

440

Grenzwerte

Belasten, 345

H

Höchstlast, 335

I

Impliziter Austausch

Belasten, 358

impliziter Austausch

Wiegen, 359

Integralaktion, 313

K

Kalibrierung, 234

Kanaldiagnose, 226

Kanalfehler, 226

Kanalstatuswort

Belasten, 366

Konfiguration, 181, 182

Belasten, 330

Belastungsparameter, 332

Konfigurationsfunktion

analog, 183

Kopieren/Einfügen, 190

M

MAST

analog, 204

Mehrfachauswahl, 190

Messbereich, 203

Messrate AEY1614, 50

Messtechnische Daten, 335

Modus "hohe Genauigkeit", 215

N

Nullstellung

Wägen, 337

Nullstellungs-fehlerkorrektur

Wägen, 337

TLX DS 57 PL7 43F

O

Objekte

implizite, 244

P

PID_MMI Funktion, 287

PID-Funktion, 263

Plombierung

Wägung, 412

Programmierung

Belasten, 351

Programmierungsregeln, 262

Proportionale Verabeitung, 312

PWM Funktion, 270

R

READ_PARAM

Wägen, 382

Regelungsfunktionen, 255, 261

RESTORE_PARAM

Wägen, 382

Rücksetzung auf Null

Belasten, 373

S

SAVE_PARAM

Wägen, 382

Schutz

Einstellung Wiegen, 410

Skalierung

analog, 184

Thermo, 206

Sprachobjekt Wort

Wiegen, 359

Sprachobjekte, 248, 364

Sprachobjekte Bit

Belasten, 358

Stabilität des Messwerts

Wägen, 339

Standardparameter

analog, 196, 197, 200

TLX DS 57 PL7 43F

Index

Statuswort Modul

Belasten, 365

Steuerung eines Regelkreises, 285

T

Tara, 344

Tarierung, 370

Task

Konfiguration Wägen, 334

TBX AES 400, 102

TBX ASS 200, 130

Teilungswert, 335

Trimmen, 230

Trimmen des Gebers, 114, 129

TSX AEY 1600, 20

TSX AEY 1614, 47

TSX AEY 414, 59

TSX AEY 420, 74

TSX AEY 800, 20

TSX AEY 810, 34

TSX ASY 410, 87

TSX ASY 800, 87

U

Überlast-Grenzwert, 335

Überschreitungskontrolle

ASY 800, 98

Überwachung der Versorgungsfehler, 217

V

Vergleichsstellenkompensation, 214

AEY 414, 71

Verhalten der Ausgänge

ASY 800, 100

Versorgung der Ausgänge, 217

Vorhandene Klemmleisten, 210

Vorsymbolisierung

Wägen, 355

441

Index

W

Wägen, 317

Funktionsweise, 322

Wahl eines Regelkreises, 284

Wert Fehlermodus, 232

Wert halten

analog, 216

WRITE_CMD

Belasten, 369

WRITE_PARAM

Wägen, 382

Z

Zugeordneter Task

analog, 204

442

TLX DS 57 PL7 43F