Schneider Electric Steuerungen TSX / PMX / PCX 57 Benutzerhandbuch

1.1-4 Dezentrales BusX-Anschaltmodul

Bausteine

1.1-1 Racks

1.1-2 Versorgungsmodule

1.1-3 Prozessoren

1.1-5 Digitale Ein-/Ausgangsmodule

1.1-6 Analoge Ein-/Ausgangsmodule

1.1-7 Zählermodule

1.1-8 Achsensteuerungsmodule

1.1-9 Schrittmotorsteuerungsmodule

1.1-10 Kommunikation

1.1-11 Busschnittstellen

1.1-12 Wägemodul

1.1-13 Prozeß- und AS-i -Versorgungsmodule

1.1-14 Lüftermodule

1.1-15 Module zur Überwachung des Not-Aus-Stopps

Die verschiedenen Stationstypen

1.2-1 Steuerungsstationen mit im Rack integrierten Prozessor

TSX RKY ii

1.2-2 Steuerungsstationen mit im PC integrierten Prozessor

1/18

1/21

2 Standardracks TSX RKY ii und Erweiterungsracks TSX RKY ii EX

2.1-2 Beschreibung der Hardware

Beschreibung

2.1-1 Allgemeines

2/1

___________________________________________________________________________

A/1

Steuerungen TSX/PMX/PCX 57

Racks, Prozessoren, Versorgungen, usw.

Inhaltsverzeichnis

Register A

Kapitel

2.3

Funktionen

2.3-1 Aufbau einer Steuerungsstation mit den in Racks

TSX RKY ii integrierbaren Prozessoren TSX/PMX 57

2.3-2 Aufbau einer Steuerungsstation mit in einen PC integrierbaren Prozessoren PCX 57

2.3-3 Adressierung der Racks einer Steuerungsstation

2.3-4 Adresse der Module

2.3-5 Einbau der Versorgungen, Prozessoren und anderer Module

Seite

2/4

2.4

Zubehör 2/13

2.4-1 BusX-Erweiterungskabel

2.4-2 Abschlußwiderstand TSX TLYEX

2/13

2/15

2.4-3 Schutzabdeckung eines freien Steckplatzes TSX RKA 02 2/17

2.4-4 Kennzeichnung 2/17

Kombatibilität mit der vorhandenen Ausstattung 2/19

3 Prozessoren TSX 57/PMX57/PCX 57 3/1

Beschreibung 3/1

In Racks TSX RKY ii integrierbare Prozessoren TSX / PMX 57

3.2-1 Katalogauszug

3.2-2 Beschreibung der Hardware

3.2-3 Einbau/Montage

3.2-4 Anzeigen

3.3

In einen PC integrierbare Prozessoren PCX 57

3.3-1 Beschreibung

3.3-2 Katalogauszug

3.3-3 Beschreibung der Hardware

3.3-4 Montage / Einbau

___________________________________________________________________________

A/2

Steuerungen TSX/PMX/PCX 57

Racks, Prozessoren, Versorgungen, usw.

Inhaltsverzeichnis

Register A

Kapitel

3.4

Hilfsfunktionen aller Prozessoren

3.4-1 PG-Anschluß

3.4-2 Steckplatz für die PCMCIA-Kommunikationskarte

3.4-3 Speicher

3.4-4 RESET-Taster des Prozessors

3.4-5 Kalenderfunktion

3.5

Kenndaten 3/25

3.5-1 Allgemeine Kenndaten 3/25

3.5-2 Elektrische Kenndaten

3.5-3 Definition und Berücksichtigung anwendungsspezifischer

Seite

4 Versorgungen TSX PSY iiii

4.1-2 Beschreibung der Hardware

4/1

4.4-2 Montage und Anschlüsse

4.5

Kenndaten

4.5-1 Kenndaten der Wechselspannungsversorgungen

4.5-2 Kenndaten der Gleichspannungsversorgungen

4.5-3 Eigenschaften des Kontaktes beim Alarmrelais

4.6

Verbrauchsbilanz für die Wahl des Versorgungsmoduls

4.7

Schutzvorrichtungen am Hauptanschluß 4/20

___________________________________________________________________________

A/3

Steuerungen TSX/PMX/PCX 57

Racks, Prozessoren, Versorgungen, usw.

Inhaltsverzeichnis

Register A

Kapitel

5 Dezentrales BusX-Anschaltmodul: TSX REY 200

5.1

Beschreibung

5.1-1 Allgemeines

5.1-2 Beschreibung der Hardware

5.2

Topologie einer Steuerungsstation mit dezentralen

Anschaltmodulen

5.2-1 Station TSX/PMX 57

5.2-2 Station PCX 57

5.3

Einbau des Moduls

5.3-1 Modul mit Master-Funktion

5.3-2 Modul mit Slave-Funktion

5.4

Konfiguration des Moduls

5.5

Maximale Längen in Abhängigkeit vom Modultyp

5.6

Anschlüsse

5.6-1 Anschlußzubehör

5.6-2 Anschlußprinzip

Verwaltung einer Anlage mit einem dezentralen

BusX-Anschaltmodul

Seite

5/1

___________________________________________________________________________

A/4

Steuerungen TSX/PMX/PCX 57

Racks, Prozessoren, Versorgungen, usw.

Inhaltsverzeichnis

Register A

Kapitel

6 Montage

Seite

6/1

6.1

Einbauregeln

6.1-1 Anordnung der Racks

6.2

Abmessungen

6.3

Montage/Befestigung der Racks 6/3

6.3-1 Montage auf einer 35 mm breiten DIN-Profilschiene 6/3

6.3-2 Montage auf Montageplatte oder Telequick-Schlitzplatte 6/4

6.4

Montage der Module und Klemmleisten

6.4-1 Montage eines Moduls auf einem Rack

6.4-2 Montage einer Klemmleiste auf dem Modul

6.5

Montage eines Prozessors PCX 57 in einen PC

6.5-1 Bestandteile

6.5-2 Abmessungen

6.5-3 Vorsichtsmaßnahmen bei der Installation

6.5-4 Vorbereitungen vor der Installation im PC

6.5-5 Installation der Prozessorkarte im PC

6.5-6 Integration des Prozessors PCX 57 innerhalb eines BusX-Abschnitts

Einsetzen/Wechseln der Pufferbatterie des RAM

6.6-1 Prozessoren TSX 57 / PMX 57

6.6-2 Prozessor PCX 57

6.6-3 Häufigkeit des Batteriewechsels

6.7

Einsetzen/Herausnehmen der PCMCIA-Speicherkarte

6.7-1 Prozessor TSX 57 / PMX 57

6.7-2 Prozessor PCX 57

6.8

Wechsel der Batterie auf der PCMCIA-RAM-Karte

___________________________________________________________________________

A/5

Steuerungen TSX/PMX/PCX 57

Racks, Prozessoren, Versorgungen, usw.

Inhaltsverzeichnis

Register A

Kapitel

6.9

Vorsichtsmaßnahmen beim Auswechseln eines Prozessors

6.10 Anzugsdrehmomente

Seite

6/24

7 Anschlüsse 7/1

7.1

Herstellen der Masseverbindung

7.1-1 Erdung der Racks

7.1-2 Erdung der Module

7.2

Anschluß der Versorgungen

7.2-1 Anschlußvorschriften

7.2-2 Anschluß der Wechselstromversorgungsmodule

7.2-3 Anschluß einer Gleichstromversorgung an ein

24-VDC- oder 48-VDC-Gleichstromnetz ohne Erdbzug

7.2-4 Anschluß einer Gleichstromversorgung an das

Wechselstromnetz

7.2-5 Regelung der Stromversorgungen für Geber und

8 Beschreibung der Funktionen

8.1

Adressierung der digitalen Ein- und Ausgangskanäle

8.2

Monotask-Applikationsstruktur

8.2-1 Zyklische Ausführung

8.2-2 Periodische Ausführung

8.3

Multitask-Applikationsstruktur

8/1

___________________________________________________________________________

A/6

Steuerungen TSX/PMX/PCX 57

Racks, Prozessoren, Versorgungen, usw.

Inhaltsverzeichnis

Register A

Kapitel

8.4

Struktur des Benutzerspeichers

8.4-1 Applikationsspeicher

8.5

Leistungen

8.5-1 Zykluszeit der MAST-Task

8.5-2 Zykluszeit der FAST-Task

8.5-3 Antwortzeit an einem Ereigniseingang

8.5-4 Genauigkeit der internen Zeitbasis

9 Betriebsarten 9/1

9.1

RUN/STOP-Modus der Steuerung 9/1

9.2

Verarbeitung nach Netzausfall und Netzwiederkehr

9.2-1 Ausfall der Versorgung am Rack mit dem

Prozessor TSX/PMX 57 (Rack 0) oder am PC mit dem Prozessor PCX 57

9.2-2 Netzausfall bei einem anderen als das Rack 0

9/2

9/6

9.3

Verarbeitung nach Einsetzen/Herausziehen einer PCMCIA-Speicherkarte

9.3-1 Steuerung TSX/PMX 57

9.3-2 Steuerung PCX 57

9/6

9.4

Verarbeitung nach Betätigung des RESET-Tasters des Prozessors 9/7

9.5

Verarbeitung nach Betätigung des RESET-Tasters der Versorgung9/7

9.6

Verhalten des Prozessors PCX 57 nach einer Operation am PC 9/8

9.7

Verhalten nach Einsetzen/Herausziehen eines Moduls unter

Seite

___________________________________________________________________________

A/7

Steuerungen TSX/PMX/PCX 57

Racks, Prozessoren, Versorgungen, usw.

Inhaltsverzeichnis

Register A

Kapitel

9.8

Verhalten der Ein-/Ausgänge bei reduziertem Betrieb

9.8-1 Sicherheitswert der digitalen und analogen Ausgänge

9.8-2 Umschalten der digitalen und analogen Ausgänge in den Fehlermodus

9.8-3 Fehler an den Ein-/Ausgängen

Seite

9/9

9/10

9.9

Verwaltung des Alarmrelais

9.9-1 Steuerung TSX/PMX 57

9.9-2 Steuerung PCX 57

9.10 Laden des Betriebssystems (OS)

9/11

10 Anhang

10.1 Lüftermodule

10.1-1 Allgemeine Beschreibung

10.1-2 Beschreibung der Hardware

10.1-3 Katalogauszug

10.1-4 Abmessungen

10.1-5 Montage

10.1-6 Einbauvorschriften für Racks mit Lüftermodulen

10/1

___________________________________________________________________________

A/8

1 Beschreibung

1.1

Bausteine

Bei den Premium-Steuerungen handelt es sich um Modularsteuerungen. Eine Steuerungsstation besteht aus folgenden Grundelementen: Racks, Versorgungsmodulen,

Prozessormodulen, digitalen Ein-/Ausgangsmodulen, analogen Ein-/Ausgangsmodulen, usw.

1.1-1 Racks

Zwei Rackfamilien sind verfügbar (siehe Reg. A - Kap. 2):

• Standardracks mit 6, 8 und 12 Steckplätzen (s.

Reg. A - Kap. 2).

Sie ermöglichen den

Aufbau einer Steuerungsstation, die auf ein

Rack beschränkt ist;

• Erweiterungsracks mit

4, 6, 8 und 12 Steckplätzen

Sie ermöglichen den

Aufbau einer Steuerungsstation bestehend aus maximal:

- 16 Racks bei einer

Erweiterungsrack

4 Steckplätze

Erweiterungsrack

6 Steckplätze

Steuerung aus Racks mit 4, 6 oder 8 Steckplätzen,

- 8 Racks bei einer Steuerung aus Racks mit 12

Steckplätzen besteht,

Diese Racks befinden sich auf einem BusX genannten Bus, dessen

Länge maximal 100 m betragen darf. Bei

Applikationen, die größere Ausdehnungen erfordern, ermöglicht ein

Erweiterungsrack

8 Steckplätze dezentrales BusX-

Anschaltmodul ausgehend vom Rack mit dem

Prozessor die dezentrale Anschaltung von

2 BusX- Segmenten mit

Erweiterungsrack

12 Steckplätze einer Gesamtlänge von

250 m.

___________________________________________________________________________

1/1

1.1-2 Versorgungsmodule

(siehe Reg. A - Kap. 4)

Für jedes Rack ist ein Versorgungsmodul erforderlich, das in Abhängigkeit vom Typ des Stromnetzes

(Gleich- oder Wechselstrom) und von der im Rack erforderlichen Leistung

(Modul im Standard- oder

Doppelformat) bestimmt wird.

Versorgungsmodul im

Standardformat für c - oder a -Netz

Versorgungsmodul im Doppelformat für c - oder a -Netz

1.1-3 Prozessoren

Jede Station ist mit einem Prozessor versehen, der gewählt wird in Abhängigkeit von:

- der Art seiner Integration: Integration im Rack oder Integration im PC,

- der erforderlichen Verarbeitungsleistung: Anzahl digitaler und analoger E/A usw.

- der Art der Verarbeitung: sequentielle Logik oder sequentielle Logik + Regelung.

• Logikprozessoren, in Racks TSX RKY iii integrierbar (siehe Reg. A, Kap. 3)

TSX P 57 102

Funktionsangebot: Funktionsangebot:

• Steuerung einer Station bestehend

• Steuerung einer Station bestehend aus max.: aus max.:

- 1 Standardrack oder

- 8 Erweiterungsracks mit 12 Steckplätzen oder

- 2 Erweiterungsracks mit 12 Steck-

- 16 Erweiterungsracks mit 4, 6 oder 8 Steckplätzen, plätzen oder

- 1024 digitalen E/A,

- 4 Erweiterungsracks mit 4, 6 oder 8

- 80 analogen E/A,

Steckplätzen,

- 24 anwendungsspezifischen Modulen (Zähler-

- 512 digitalen E/A,

- 24 analogen E/A, modul, Achsensteuerungsmodul, usw.).

- 8 anw.spez. Modulen (Zählermodul,

• Integration der Steuerungsstation in eine

Achsensteuerungsmodul, usw.).

Multinetzwerkstruktur.

• Integration der Steuerungsstation in eine Mononetzwerkstruktur.

Der Prozessor TSX P 57 252 verfügt außerdem über eine integrierte FIPIO-Verbindung (Master).

___________________________________________________________________________

1/2

TSX P 57 202 TSX P 57 252

Logikprozessoren, in Racks TSX RKY iii integrierbar (Forts.)

Beschreibung 1

TSX P 57 302 TSX P 57 352 TSX P 57 402 TSX P 57 452

Funktionsangebot:

• Steuerung einer Station bestehend aus max.:

- 1 Standardrack oder

- 8 Erweiterungsracks mit 12 Steckplätzen oder

- 16 Erweiterungsracks mit 4, 6 oder 8 Steckplätzen,

- 1024 digitalen E/A,

- 128 analogen E/A,

- 32 anwendungsspezifischen Modulen

(Zählermodul, Achsensteuerungsmodul, usw.),

• Integration der Steuerungsstation in eine

Multinetzwerkstruktur.

Der Prozessor TSX P 57 352 verfügt darüber hinaus über eine integrierte FIPIO-Verbindung

(Master).

Funktionsangebot:

• Steuerung einer Station bestehend aus max.:

- 1 Standardrack oder

- 8 Erweiterungsracks mit 12 Steckplätzen oder

- 16 Erweiterungsracks mit 4, 6 oder 8 Steckplätzen,

- 2040 digitalen E/A,

- 256 analogen E/A,

- 64 anwendungsspezifischen Modulen

(Zählermodul, Achsensteuerungsmodul, usw.),

• Integration der Steuerungsstation in eine

Multinetzwerkstruktur.

Der Prozessor TSX P 57 352 verfügt darüber hinaus über eine integrierte FIPIO-Verbindung

(Master).

___________________________________________________________________________

1/3

• In Racks TSX RKY iii integrierbare Regelungsprozessoren (siehe Reg. A - Kap. 3)

TPMX P 57 102

Funktionsangebot (Kapazität wie TSX P57 102 und Leistung wie TSX P57 2 i 2):

• Steuerung einer Station bestehend aus max.:

- 1 Standardrack oder

- 2 Erweiterungsracks mit 12 Steckplätzen oder

- 4 Erweiterungsracks mit 4, 6 oder 8 Steckplätzen,

- 512 digitalen E/A,

- 24 analogen E/A,

- 8 anwendungsspezifischen Modulen

(Zählermodul, Achsensteuerungsmodul, usw.),

- .......,

- Verwaltung von 10 Regelungskanälen.

• Integration der Steuerungsstation in eine

Mononetzwerkstruktur.

TPMX P57 202

Funktionsangebot (Kapazität wie TSX P57 202 und Leistung wie TSX P57 4 i 2):

• Steuerung einer Station bestehend aus max.:

- 1 Standardrack oder

- 8 Erweiterungsracks mit 12 Steckplätzen oder

- 16 Erweiterungsracks mit 4, 6 oder 8 Steckplätzen,

- 1024 digitalen E/A,

- 80 analogen E/A,

- 24 anwendungsspezifischen Modulen

(Zählermodul, Achsensteuerungsmodul, usw.),

- .......,

- Verwaltung von 10 Regelungskanälen.

• Integration der Steuerungsstation in eine

Multinetzwerkstruktur.

___________________________________________________________________________

1/4

• In Racks TSX RKY iii integrierbare Regelungsprozessoren

Beschreibung 1

TPMX P57 352

Funktionsangebot (Kapazität wie TSX P57 352 und Leistung wie TSX P57 4 i 2):

• Steuerung einer Station bestehend aus max.:

- 1 Standardrack oder

- 8 Erweiterungsracks mit 12 Steckplätzen oder

- 16 Erweiterungsracks mit 4, 6 oder 8 Steckplätzen,

- 1024 digitalen E/A,

- 128 analogen E/A,

- 32 anwendungsspezifischen Modulen

(Zählermodul, Achsensteuerungsmodul, usw.),

- .......,

- Verwaltung von 10 Regelungskanälen.

• Integration der Steuerungsstation in eine

Multinetzwerkstruktur.

Er verfügt über eine integrierte FIPIO-

Verbindung (Master).

TPMX P57 452

Funktionsangebot (Kapazität wie TSX P57

452 und Leistung wie TSX P57 4 i 2):

• Steuerung einer Station bestehend aus max.:

- 1 Standardrack oder

- 8 Erweiterungsracks mit 12 Steckplätzen oder

- 16 Erweiterungsracks mit 4, 6 oder 8 Steckplätzen,

- 2040 digitalen E/A,

- 255 analogen E/A,

- 64 anwendungsspezifischen Modulen

(Zählermodul, Achsensteuerungsmodul, usw.),

- .......,

- Verwaltung von 10 Regelungskanälen.

• Integration der Steuerungsstation in eine

Multinetzwerkstruktur.

Er verfügt über eine integrierte FIPIO-

Verbindung (Master).

___________________________________________________________________________

1/5

• Logikprozessoren, in einen PC integrierbar (siehe Reg. A - Kap. 3)

Diese Prozessoren werden in den Erweiterungssteckplatz (ISA-Bus) eines Industrie- oder Büro-PC unter Windows 95 oder Windows NT eingesetzt. Sie ermöglichen die Steuerung einer Station. Weiterhin erlaubt die Installation eines

Kommunikationstreibers eine transparente Kommunikation zwischen dem Host-PC und dem Prozessor, so daß kein anderes Programmiergerät erforderlich ist.

TPCX 57 1012

Funktionsangebot:

• Steuerung einer Station bestehend aus max.:

- 1 Standardrack oder

- 2 Erweiterungsracks mit 12 Steckplätzen oder

- 4 Erweiterungsracks mit 4, 6 oder 8 Steckplätzen,

- 512 digitalen E/A,

- 24 analogen E/A,

- 8 anwendungsspezifischen Modulen

(Zählermodul, Achsensteuerungsmodul, usw.).

• Integration der Steuerungsstation in eine

Mononetzwerkstruktur.

TPCX 57 3512

Funktionsangebot:

• Steuerung einer Station bestehend aus max.:

- 1 Standardrack oder

- 8 Erweiterungsracks mit 12 Steckplätzen oder

- 16 Erweiterungsracks mit 4, 6 oder 8 Steckplätzen,

- 1024 digitalen E/A,

- 128 analogen E/A,

- 32 anwendungsspezifischen Modulen

(Zählermodul, Achsensteuerungsmodul, usw.).

• Integration der Steuerungsstation in eine

Multinetzwerkstruktur.

Er verfügt über eine integrierte FIPIO-

Verbindung (Master).

___________________________________________________________________________

1/6

Beschreibung 1

1.1-4 Dezentrales BusX-Anschaltmodul

(siehe Reg. A-Kap.5)

Dieses Modul ermöglicht, ausgehend vom Rack mit dem

Prozessor, die dezentrale Anschaltung von 2

Bussegmenten mit einer max. Länge von 250 m. Jedes dezentrale Segment kann Racks aufnehmen, die über eine max. Länge von 100 m auf dem BusX verteilt sind.

1.1-5 Digitale Ein-/Ausgangsmodule

(siehe Register B1)

Eine breitgefächerte Produktpalette von digitalen E/A-Modulen erlaubt eine bestmögliche

Anpassung an die Bedürfnisse der Anwender. Diese Module unterscheiden sich durch:

• ihre Modularität: 8, 16, 28, 32 und 64 Kanäle;

• ihren Eingangstyp:

- Module mit Gleichstromeingängen (24 VDC, 48 VDC)

- Module mit Wechselstromeingängen (24 VAC, 48 VAC, 110 VAC, 240 VAC);

• ihren Ausgangstyp:

- Module mit Relaisausgängen

- Module mit GS-Transistorausgängen (24 VDC / 0,1A - 0,5 A - 2 A, 48 VDC/ 0,25A - 1 A)

- Module mit WS-Transistorausgängen (24 VAC / 130 VAC / 1 A, 48 VAC / 240 VAC / 2 A;

• ihre Anschlußart: Anschlüsse durch Klemmleisten und mit Steckverbindern vom

Typ HE, die den Anschluß an Geber und Stellglieder mit Hilfe des Verdrahtungsinterface

TELEFAST 2 ermöglichen.

HE10-Anschlüsse Klemmleistenanschlüsse

64 E / 64 A 32 E / 32 A 28 E/A (16 E+12 A) 16E 8 E-16 E / 8 A - 16 A

1/7

1.1-6 Analoge Ein-/Ausgangsmodule

(siehe "Installationshandbuch für applikationsspezifische Funktionen, Analogmodule und

Wägemodul -Teil 4")

Mit Hilfe der analogen Ein-/Ausgangsmodule können die Hauptbedürfnisse abgedeckt werden. Diese Module unterscheiden sich durch:

• ihre Modularität: 4, 8, 16 Kanäle;

• die angebotenen Leistungen und Signalbereiche: Spannung/Strom, Thermoele-ment,

Mehrbereichssignale (Thermoelement, Temperaturfühler, Spannung/Strom);

• die Anschlußart: Anschlüsse durch Klemmleisten oder mit 25poligen SUB-D-

Steckverbindern, die den Anschluß an die Geber mit Hilfe des Verdrahtungszubehörs

TELEFAST 2 ermöglichen.

25polige SUB-D-Anschlüsse

16 E 16 E nicht isoliert isoliert zwischen

Kanälen zwischen

Kanälen

8 E 8 E nicht isoliert isoliert zwischen

Kanälen zwischen

Kanälen

4 schnelle E isoliert zwischen

Kanälen

8 A nicht isoliert zwischen

Kanälen

Spannung/Strom Thermoelement Spannung/Strom Spannung/Strom Spannung/Strom Spannung/Strom

0...10 V - 80 + 80 mV 0...10 V, 0...10 V 0...10 V ± 10 V

± 10 V

1...5 V

± 10 V

1...5V

± 10 V

1...5V

± 10 V

1...5V

0...5 V

0...20 mA

4...20 mA

0...5V

0...20 mA,

4...20 mA

0...5V

0...20 mA,

4...20 mA

0...5V

0...20 mA,

4...20 mA

0...20 mA

4...20 mA

12 Bits 16 Bits 12 Bits 16 Bits/Spann. 16 Bits/Spann. 16 Bits/Spann.

14 Bits/Strom 14 Bits/Strom 14 Bits/Strom

Klemmleistenanschlüsse

4 E isoliert zwischen Kanälen

Mehrbereichsformat

0...10 V, ± 10 V

0...5 V, 1...5 V

0...20 mA, 4...20 mA

- 13 + 63 mV

0..400

Ω

0..3850

Ω

Thermofühler

Thermoelement

4 A isoliert zwischen Kanälen

Spannung/ Strom

± 10 V

0...20 mA

4...20 mA

16 Bits 11 Bits + Vorzeichen

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1/8

Beschreibung 1

1.1-7 Zählermodule

(siehe "Installationshandbuch Zählermodule und Achsensteuerung - Teil 2")

Zur Ausführung der wichtigsten Zählfunktionen (Abwärtszählen, Aufwärtszählen, Auf-/

Abwärtszählen) verfügen die Premium-Steuerungen über spezifische Zählermodule.

Drei Module stehen zur Auswahl:

• Ein Modul mit 2 Kanälen und ein Modul mit

4 Kanälen für Inkrementalgeber, mit einer maximalen Frequenz von 40 kHz.

• Ein Modul mit 2 Kanälen für

- Inkrementalgeber, mit einer maximalen

Frequenz von 500 kHz.

- Absolutwertgeber der Reihe SSI, mit einer maximalen Frequenz von

2 MHz.

Modul mit 2

Kanälen

Modul mit 4

Kanälen

Modul mit 2

Kanälen

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1/9

1.1-8 Achsensteuerungsmodule

(siehe "Installationshandbuch Zählermodule und Achsensteuerung - Teil 2")

Mit Hilfe spezieller Achsensteuerungsmodule können die Premium-Steuerungen Applikationen zur Steuerung von Verwahrbewegungen ausführen. Diese Verfahrbewegungen werden von Servomotoren gesteuert, deren Geschwindigkeitssollwert eine analoge Größe ist (± 10 V).

Fünf Module stehen zur Auswahl:

• ein Modul mit zwei Kanälen, das eine geregelte Positionierung mit zwei unabhängigen Achsen erlaubt (linear mit

Grenzwerten).

• ein Modul mit zwei Kanälen, das eine geregelte Positionierung mit zwei unabhängigen Achsen erlaubt (zirkular,

Modul mit 2 Kanälen Modul mit 4 Kanälen endlos).

• ein Modul mit vier Kanälen, das eine geregelte Positionierung mit vier unabhängigen Achsen erlaubt (linear mit

Modul mit 3 Kanälen

Grenzwerten).

• ein Modul mit vier Kanälen, das eine geregelte Positionierung mit vier unabhängigen

Achsen erlaubt (zirkular).

• ein Modul mit drei Kanälen, das eine Positionierung auf zwei oder drei synchronisierten Achsen erlaubt (lineare Interpolation).

1.1-9 Schrittmotorsteuerungsmodule

(siehe "Installationshandbuch Zählermodule und Achsensteuerung - Teil 2")

Mit Hilfe spezieller Schrittmotorsteuerungsmodule können die Premium-Steuerungen

Applikationen zur Steuerung von Verfahrbewegungen ausführen. Diese Verfahrbewegungen werden durch Verfahreinheiten gesteuert, deren Geschwindigkeitssollwert eine Frequenz ist.

Es stehen zwei Module zur Auswahl:

• ein Modul mit einem Kanal zur Steuerung einer Verfahreinheit;

• ein Modul mit zwei Kanälen zur Steuerung von zwei Verfahreinheiten.

Modul mit 1 Kanal Modul mit 2 Kanälen

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1/10

Beschreibung 1

1.1-10 Kommunikation

Die Premium-Steuerungen ermöglichen verschiedene Kommunikationsarten:

• Kommunikation über PG-Anschluß (siehe "Installationshandbuch Kommunikation,

Busanschaltung, Netzwerkanschaltung - Teil 3")

Prozessoren TSX und PMX

Die Prozessoren TSX und PMX verfügen

über zwei PG-Anschlüsse (TER) und

(AUX), eine nicht isolierte serielle RS485-

Schnittstelle im UNI-TELWAY-Protokoll oder Zeichenmodus. Diese PG-

Anschlüsse erlauben den Anschluß:

- eines Programmiergerätes und/oder eines Bedienterminals (Betriebsart UNI-

TELWAY-Master),

- der Station an eine UNI-TELWAY-

Mehrpunktverbindung (Betriebsart UNI-

TELWAY-Master/Slave),

- eines Druckers oder eines Terminals im Zeichenmodus.

Hinweis: Das durch Konfiguration festgelegte Kommunikationsprotokoll ist bei beiden Anschlüssen identisch.

Prozessor PCX

Die Prozessoren PCX verfügen über einen

PG-Anschluß (TER), eine nicht isolierte serielle RS485-Schnittstelle im UNI-

TELWAY-Protokoll oder Zeichenmodus.

Wie bei den Prozessoren TSX und PMX erlaubt dieser den Anschluß:

- eines Programmiergerätes oder eines

Bedienterminals (Betriebsart UNI-

TELWAY-Master),

- der Station an eine UNI-TELWAY-

Mehrpunktverbindung (Betriebsart

UNI-TELWAY-Master/Slave),

- eines Druckers oder eines Terminals im Zeichenmodus.

___________________________________________________________________________

1/11

• Kommunikation über FIPIO (Master), in einigen Prozessoren integriert.

(siehe "Installationshandbuch Kommunikation, Busanschaltung, Netzwerkanschaltung

- Teil 3")

Die Prozessoren TSX P57 i 52 / TPMX P57 i 52 und PCX P57 3512 sind mit einer FIPIO-

Verbindung (Master) ausgestattet. Diese erlaubt den dezentralen Anschluß

(max. 15 km) von bespielsweise:

- digitalen Ein-/Ausgängen (TBX, Momentum),

- analogen Ein-/Ausgängen (TBX, Momentum),

- Antriebsreglern (ATV16),

- Bedienstationen (CCX 17),

- Geräten

- usw.

FIPIO-Verbindung bei

Prozessoren PCX

FIPIO-Verbindung bei

Prozessoren TSX / PMX

• Kommunikation durch in den Prozessor oder das Kommunikationsmodul

integrierbare PCMCIA-Karten TSX SCY 21601 (siehe "Installationshandbuch

Kommunikation, Busanschaltung, Netzwerkanschaltung - Teil 3")

Die Prozessoren und auch das anwendungsspezifische Kommunikationsmodul

TSX SCY 21601 verfügen über einen Steckplatz zur Aufnahme einer Kommunikationskarte im PCMCIA-Format Typ III erweitert:

Prozessor

PCX

Prozessormodul

TSX / PMX

Kommunikationsmodul

TSX SCY 21601

PCMCIAPCMCIAPCMCIA-

Karte Karte Karte

___________________________________________________________________________

1/12

Beschreibung 1

Die verschiedenen Kommunikationskarten im PCMCIA-Format, Typ III

(siehe "Installationshandbuch Kommunikation, Busanschaltung, Netzwerkanschaltung - Teil 3")

- Multiprotokollkarten (UNI-TELWAY,

Modbus/Jbus, Zeichenmodus) (1): nicht isolierte, serielle Schnittstelle

RS 232 D isolierte, serielle Schnittstelle RS 485

Stromschleifenschnittstelle,

RS 232D nicht isoliert

RS 485 isoliert

Stromschleife

- Monoprotokollkarten JNET (2): isolierte, serielle Schnittstelle RS 485

Stromschleifenschnittstelle,

RS 485 isoliert

Stromschleife

- Modbus+-Netzkarte (3)

- FIPWAY-Netzkarte (1)

- FIPIO-Bus-Karte Agent (3)

Modbus+ FIPWAY FIPIO

Agent

- Modemkarten

Modem

(1) in das Kommunikationsmodul TSX SCY 21601 und/oder Prozessoren TSX/PMX/PCX integrierbar

(2) nur in das Kommunikationsmodul TSX SCY 21601 integrierbar

(3) nur in alle Prozessoren TSX/PMX/PCX integrierbar

• Kommunikation über spezielles Kommunikationsmodul

Modul TSX SCY 21601 (siehe "Installationshandbuch Kommunikation, Busanschaltung, Netzwerkanschaltung - Teil 3")

Dieses in alle Racks der Steuerungen

TSX/PMX/PCX Premium integrierbare

Modul verfügt über:

- einen integrierten Kommunikationskanal (Kennziffer 1), eine isolierte serielle RS485-Schnittstelle im Multiprotokollformat (UNI-TELWAY, Modbus/Jbus, Zeichenmodus).

- einen Steckplatz (Kennziffer 2) zur Aufnahme einer Kommunikationskarte im

PCMCIA-Format des Typs III (siehe

2 unten).

___________________________________________________________________________

1/13

Kommunikation über spezielles Kommunikationsmodul (Forts.)

Modul TSX ETY 110 (siehe "Installationshandbuch Kommunikation, Busanschaltung, Netzwerkanschaltung - Teil 3")

Dieses Modul ermöglicht die Kommunikation in einer Ethernet-Multinetzwerkstruktur. Es verfügt über einen Kommunikationskanal, der zwei Anschlußarten erlaubt:

- Anschluß an ETHWAY-Netzwerk,

- Anschluß an TCP_IP-Netzwerk

1.1-11 Busschnittstellen

• Schnittstellenmodul für AS-i-Bus: TSX SAY100 (siehe "Installationshandbuch

Kommunikation, Busanschaltung, Netzwerkanschaltung - Teil 3")

Dieses Modul ermöglicht den Anschluß einer Steuerungsstation TSX/PMX/PCX

Premium an einen AS-i-Bus..

Dieses Modul fungiert als Bus-Master und verwaltet und koordiniert den Zugriff auf den Bus; es sendet Daten an alle

Slave-Geräte und empfängt Daten von diesen.

___________________________________________________________________________

1/14

Beschreibung 1

1.1-12 Wägemodul

(siehe "Installationshandbuch Analogmodule, Wägemodul - Teil 4")

Die Steuerungen TSX Premium ermöglichen mit Hilfe des anwendungsspezifischen

Wiegemoduls die Verwaltung von

Wiegeapplikationen: Dosierung, Dosierung mehrere Produkte, gewichts-analytische

Sortierung, Durchsatzregelung,

Gewichtszähler usw.

Das Modul verfügt über einen

Meßwerteingang für maximal 8 Geber, zwei schnelle digitale Ausgänge und eine serielle

Schnittstelle zum Anschluß einer dezentralen Anzeige.

1.1-13 Prozeß- und AS-i -Versorgungsmodule

(siehe Register E)

• Prozeßversorgungen

Eine breit gefächerte Produktpalette von Versorgungsmodulen und -bausteinen erlaubt eine bestmögliche

Anpassung an die Bedürfnisse der Anwender. Sie sind für die 24-VAC-Versorgung der Peripherie eines von

Steuerungen des Typs TSX/PMX/PCX Premium gesteuerten Systems vorgesehen. Sie werden auf

Telequick-Montageplatten AM1-PA montiert, einige auch auf zentrale DIN-Profil AM1-DP200 / DE 200.

24 VDC / 1A

24 VDC / 1A 24 VDC / 2A

24 VDC / 5A

24 VDC / 10A

___________________________________________________________________________

1/15

• AS-i-Versorgungen

Diese Module sind für die 30-VDC-Versorgung der an den AS-i-Feldbus angeschlossenen

Baugruppen vorgesehen.

30 VDC AS-i / 2,4 A 30 VDC AS-i / 5 A & 24 VDC

1.1-14 Lüftermodule

(siehe Register A - Kapitel 10)

Je nach dem modularen Aufbau des

Rackfachtyps (4, 6, 8 oder 12 Stellplätze) können ein, zwei oder drei Lüftermodule oberhalb eines jeden Racks installiert werden, damit die verschiedenen Module durch eine erzwungene Luftzirkulation zusätzlich gekühlt werden.

Diese Belüftungsbaugruppen sind in folgenden Fällen einzusetzen:

• Umgebungstemperatur im Bereich von 25 °C...60 °C: eine mechanische Belüftung verlängert die Lebensdauer der verschiedenen Komponenten der Steuerungen

TSX Premium (Steigerung der mittleren störungsfreien Zeit um 25%).

• Umgebungstemperatur im Bereich von 60 °C...70 °C: Die Betriebstemperatur ist ohne Belüftung auf 60°C beschränkt. Durch mechanische Belüftung wird die Temperatur im Innern der Module um 10° C gesenkt, wodurch die Betriebstemperatur in den Modulen auf 60 °C (Umgebungstemperatur) gesenkt wird.

Es stehen drei Lüftermodule zur Verfügung:

• Lüftermodul mit 110-V-Wechselstromversorgung,

• Lüftermodul mit 220-V-Wechselstromversorgung,

• Lüftermodul mit 24-V-Gleichstromversorgung.

___________________________________________________________________________

1/16

1.1-15 Module zur Überwachung des Not-Aus-Stopps

(siehe Reg. B2)

Module mit integrierter Sicherheitseinrichtung, die zur sicheren Steuerung der Not-Aus-Stopp-Schaltungen von

Maschinen entwickelt wurden. Mit diesen

Modulen können gemäß der Norm

EN 954-1 Sicherheitsfunktionen bis zur

Kategorie 4 abgedeckt werden.

Zwei Module sind verfügbar:

• ein Modul mit 12 Eingängen und

2 Ausgängen,

• ein Modul mit 12 Eingängen und

4 Ausgängen.

Beschreibung 1

___________________________________________________________________________

1/17

1.2

Die verschiedenen Stationstypen

1.2-1 Steuerungsstationen mit im Rack integrierten Prozessor TSX RKY ii

Die Wahl des Racktyps (Standard- oder Erweiterungsrack) und Prozessortyps

(TSX / T PMX P 57 1 ii , TSX / T PMX P 57 2 ii , TSX / T PMX P 57 3 ii , TSX / T PMX P 57 4 ii )

TSX / PMX Premium legt die maximale Leistungsfähigkeit einer Steuerungsstation fest.

• Stationen TSX 57 10 oder PMX 57 10: mit einem Prozessormodul

TSX P57 102 oder T PMX P57 102

- Ohne BusX-Anschaltmodul

Station mit

Standardrack

- 1 Rack 6, 8 oder 12

Steckplätze,

Station mit

Erweiterungsracks

- 2 Racks

12 Steckplätze oder,

- 4 Racks 4, 6 od.

8 Steckplätze,

- Maximallänge des BusX:

100 m

- Mit BusX-Anschaltmodul (Beispiel einer Station)

BusX-Hauptsegment Dezentrales BusX- Segment

BusX-

Anschaltung

(≤

250 m)

BusX

(≤

100 m)

Bus X

(≤

100 m)

Station mit Erweiterungsracks:

- 2 Racks 12 Steckplätzen oder

- 4 Racks mit 4, 6 oder 8 Steckplätzen

- 2 Anschaltungen möglich

- max. Länge einer Anschaltung: 250 m

- max. Länge der BusX-Segmente: 100 m

Prozessor

• Stationen TSX 57 20 oder PMX 57 20: mit einem Prozessormodul TSX P 57 202/252 oder T PMX P57 202,

• Stationen TSX 57 30 oder PMX 57 30: mit einem Prozessormodul TSX P 57 302/352 oder T PMX P57 352,

• Stationen TSX 57 40 oder PMX 57 40: mit einem Prozessormodul TSX P 57 402/452 oder T PMX P57 452

___________________________________________________________________________

1/18

- Ohne BusX-Anschaltmodul

Station mit

Standardrack

- 1 Rack 6, 8 oder 12

Steckplätze,

Station mit

Erweiterungsracks

- 2 Racks

12 Steckplätze oder,

- 4 Racks 4, 6 od.

8 Steckplätze,

- Maximallänge des BusX:

100 m

Beschreibung 1

- Mit BusX-Anschaltmodul (Beispiel einer Station)

BusX-Hauptsegment

BusX-

Anschaltung

(≤

250 m)

Dezentrales BusX-Segment 1

BusX

(≤

100 m)

BusX

(≤

100 m)

Prozessor

Station mit Erweiterungsracks:

- 8 Racks 12 Steckplätzen oder

- 16 Racks mit 4, 6 oder 8 Steckplätzen

- 2 Anschaltungen möglich

- max. Länge einer Anschaltung: 250 m

- max. Länge der BusX-Segmente: 100 m

BusX-

Anschaltung

(≤

250 m)

BusX

(≤

100 m)

Dezentrales BusX-Segment 2

___________________________________________________________________________

1/19

Maximalkonfigurationen

Stationstyp TSX/PMX TSX/PMX TSX/PMX TSX/PMX

5710 57 20 5730 5740

Prozessoren TSX/TPMX P57 vS

102

Anz. d. Racks Standard TSX RKY 6/8/12 1

202

252

302

352

402

452

8 8 8 8 8 8 ErweiterbarTSX RKY 12EX 2

TSX RKY 4EX

TSX RKY 6EX 4

TSX RKY 8EX

16 16 16 16 16 16

Verarbeidigitale E/A im Rack (1) tungsanaloge E/A (1) 24 leistungen anw.spez. Kanäle (1) (2) 8 des Netzwerkverbindungen (3) 1

Prozessors Verbindg. an Feldbus von Dritthersteller (4)

Verbindungen Geber

Stellglieder/

AS-i-Bus

512

–

1024 1024 1024 1024 2040 2040

80 80 128 128 255 255

24 24 32 32 48 48

FIPIO-Verbindungen

(Master)

Regelungs-

Kanäle (5)

–

Kumulierte Länge der BusXMax. 100 m mit Kabel

Erweiterungskabel in einem Segment TSX CBY ii (ii

≥

)

Max. Länge der Anschaltung eines

BusX-Segments

Max. 250 m

–

(1) Bei einer Station TSX/PMX 5740 ist die Anzahl der digitalen E/A im Rack, analogen E/A und anwendungsspezifischen Kanäle nicht kumulierbar (siehe Kapitel 3.5-4 in diesem Register).

(2) Anwendungsspezifische Kanäle: Zählen, Achsensteuerung, Schrittmotorsteuerung,

Kommunikation, usw. (siehe Kapitel 3.5-3 in diesem Register zur Definition und Berücksichtigung der anwendungsspezifischen Kanäle).

(3) FIPWAY-, Modbus +-, Ethernet-TCP_IP-Netzwerk

(4) NTERBUS-S / PROFIBUS-DP

(5) Nur bei Regelungsprozessoren TPMX P57 102/202/352/452.

___________________________________________________________________________

1/20

Beschreibung 1

1.2-2 Steuerungsstationen mit im PC integrierten Prozessor

Durch die Wahl des Prozessortyps (TPCX 57 1012 oder TPCX 57 3512) wird die maximale Leistungsfähigkeit einer Steuerungsstation PCX Premium festgelegt. Dieser

Stationstyp, bei dem der Prozessor in einem PC integriert ist, wird aus Erweiterungsracks aufgebaut.

• Station PCX 57 10: mit einem Prozessor TPCX P57 1012

- Ohne BusX-Anschaltmodul

TPCX 57 1012

Erweiterungsrack

TSX RKY ii EX

X 1

Station mit Erweiterungsracks:

- 2 Racks 12 Steckplätzen oder

- 4 Racks mit 4, 6 oder 8 Steckplätzen

- 2 Anschaltungen möglich

- max. Länge des BusX

(X1 + X2): 100 m

- Mit BusX-Anschaltmodul (Beispiel einer Station)

Dezentrales BusX- Segment

BusX

(≤

100 m)

P C

BusX-Anschaltung

(≤

250 m - X1)

TPCX 57 1012

Bus X

BusX-Hauptsegment

Station mit Erweiterungsracks:

- 2 Racks 12 Steckplätzen oder

- 4 Racks mit 4, 6 oder 8 Steckplätzen

- 2 Anschaltungen möglich

- max. Länge einer Anschaltung: 250 m - X1

- max. Länge der BusX-Segmente: 100 m

___________________________________________________________________________

1/21

• Station PCX 57 30: mit einem Prozessor TPCX P57 3512

- Ohne BusX-Anschaltmodul

TPCX 57 3512

Erweiterungsrack

TSX RKY ii EX

X 1

Station mit Erweiterungsracks:

- 8 Racks 12 Steckplätzen oder

- 16 Racks mit 4, 6 oder 8 Steckplätzen

- max. Länge des BusX (X1 + X2): 100 m

- Mit BusX-Anschaltmodul (Beispiel einer Station)

Dezentrales BusX-Segment 1

BusX

(≤

100 m)

BusX-Anschaltung

(≤

250 m - X1)

P C

TPCX 57 3512

Bus X

(≤

BusX

100 m)

Dezentrales BusX-Segment

Bus X

BusX-Hauptsegment

BusX-

Stationmit Erweiterungsracks:

Anschaltung

(≤

250 m - X1)

- 8 Racks mit 12 Steckplätzen oder

- 16 Racks mit 4, 6 oder 8

Steckplätzen

- 2 Anschaltungen möglich

- max. Länge einer Anschaltung:

250 m - X1

- max. Länge der BusX-Seg-

1/22

Beschreibung 1

Maximale Konfigurationen

Stationstyp

Prozessoren TPCX P57 v

PCX 57 10

1012

Anz. der Racks Erweiterbar TSX RKY 12EX 2

TSX RKY 4EX

TSX RKY 6EX

TSX RKY 8EX

Verarbeitungsdigit. E/A im Rack analoge E/A

512

24 leistungen anw.spez. Kanäle (1) des Netzwerkverbindungen (2)

Prozessors Verbindungen an Feldbus von Drittherst. (3)

–

PCX 5730

3512

1024

128

Verbindungen

Geber/Stellglieder/

AS-i-Bus

FIPIO-Verbindungen

(Master)

Kumulierte Länge der Erweiterungskabel der BusX-Segmente (X1 + X2)

–

Max. Länge der Anschaltung eines

BusX-Segments

Max. 100 m mit Kabel

TSX CBY ii (ii

≥

)

250 m abzüglich der Entfernung zwischen dem Prozessor und dem

Rack mit der Adresse 0 (X1)

(1) Anwendungsspezifische Kanäle: Zählen, Achsensteuerung, Schrittmotorsteuerung,

Kommunikation, usw. (siehe Kapitel 3.5-3 in diesem Register zur Definition und Berücksichtigung der anwendungsspezifischen Kanäle).

(2) FIPWAY-, Modbus +-, Ethernet-TCP_IP-Netzwerk

(3) INTERBUS-S / PROFIBUS-DP

___________________________________________________________________________

1/23

___________________________________________________________________________

1/24

Standardracks TSX RKY ii

Kapitel 2

2 Standardracks TSX RKY ii und Erweiterungsracks TSX RKY ii EX

2.1

Beschreibung

2.1-1 Allgemeines

Die Racks TSX RKY iii stellen das

Grundelement der Steuerungen des Typs

Premium dar.

• Mechanische Funktion:

Befestigung der gesamten Module einer

Steuerungsstation (Versorgungsmodul,

Prozessor TSX/PMX, digitale/analoge

E/A-Module, anwendungsspezifische

Module).

Sie können in Schaltschränken,

Maschinenrahmen oder auf

Montageplatten montiert werden.

• Elektrische Funktion:

Die Racks verfügen über ein Bussystem

(BusX), das folgende Funktionen sicherstellt:

- Übertragung der Versorgungsspannungen für die Module im Rack,

- Übertragung der Betriebssignale und

Daten für die gesamte Steuerungs-station, falls diese mehrere Racks umfaßt.

Um den Bedürfnissen des Anwenders so weit wie möglich zu entsprechen, stehen zwei Rackfamilien mit einem modularen

Aufbau der Rackfachtypen (4, 6, 8 und 12

Steckplätze) zur Verfügung.

• Die Standardracks: Aufbau einer

Steuerungsstation, die auf ein Rack beschränkt ist.

• Die Erweiterungsracks: Aufbau einer

Steuerungsstation aus:

- max. 8 Racks TSX RKY 12EX

- max.16 Racks TSX RKY 4EX/6EX/

8EX

Diese Racks werden auf dem Systembus (BusX) verteilt, dessen Länge auf maximal 100 Meter beschränkt ist.

Die elektrische Verbindung der Rackbusse wird durch ein Buserweiterungskabel sichergestellt.

Standardracks

TSX RKY 6

(6 Steckplätze)

TSX RKY 8

(8 Steckplätze)

TSX RKY 12

(12 Steckplätze)

Erweiterungsracks

TSX RKY 4EX

(4 Steckplätze)

TSX RKY 6EX

(6 Steckplätze)

TSX RKY 8EX

(8 Steckplätze)

TSX RKY 12EX

(12 Steckplätze)

___________________________________________________________________________

2/1

2.1-2 Beschreibung der Hardware

• Standardracks

4 3 1

• Erweiterungsracks

10 4 3

5 2

___________________________________________________________________________

2/2

Standardracks TSX RKY ii und ErweiterungsracksTSX RKY ii EX 2

1 Metallblech, das folgende Funktionen ausübt:

• Träger der Elektronikkarte BusX und Schutz dieser Karte gegen Störungen vom

Typ EMI und ESD,

• Träger der Module,

• mechanische Steifigkeit des Racks.

2 Öffnungen zur Verankerung der Modulhake,

3 48polige DIN-Steckbuchsen im Halbformat zur Herstellung der Verbindung zwischen Rack und den einzelnen Modulen.

Bei Lieferung des Racks sind diese Steckbuchsen durch Abdeckungen geschützt, die bei der Aufstellung der Module entfernt werden müssen.

Die Steckbuchse ganz links mit der Bezeichnung PS ist immer für das Versorgungsmodul des Racks bestimmt. Die anderen, mit 00 bis ii gekennzeichneten Steckbuchsen dienen zur Aufnahme aller anderen Modultypen.

4 Bohrungen mit Innengewinde zur Aufnahme der Befestigungsschraube des

Moduls.

5 Öffnung zur Verriegelung des Versorgungsmoduls bei der Montage.

Die Versorgungsmodule sind auf der Rückseite mit einer Erhöhung versehen. Aus diesem Grund lassen sie sich nur in einer Stellung einbauen.

6 Bohrungen zur Befestigung des Racks auf einer Halterung; sie ermöglichen die

Durchführung von Schrauben M6.

7 Platz für die Kennzeichnung der Rackadresse.

8 Platz für die Kennzeichnung der Netzwerkadresse der Station.

9 Erdungsklemmen zur Erdung des Racks.

10 Mikroschalter zur Codierung der Rackadresse (nur bei Erweiterungsracks).

11 9polige SUB-D-Steckbuchse zur Verlängerung des BusX zu einem anderen Rack

(nur bei Erweiterungsracks).

2.2

Einbau/Montage

Der Einbau und die Montage der Racks werden im vorliegenden Register in Kapitel

6 erläutert.

• Einbau:

• Montage:

Abschnitt 6.1

Abschnitt 6.3

___________________________________________________________________________

2/3

2.3

Funktionen

2.3-1 Aufbau einer Steuerungsstation mit den in Racks TSX RKY ii integrierbaren Prozessoren TSX/PMX 57

• Mit Standardracks: TSX RKY 6/8/12

Die Standardracks ermöglichen den

Aufbau einer Steuerungsstation TSX /

PMX 57 10, 57 20, 57 30 oder 57 40, die auf ein Rack beschränkt ist.

• Mit Erweiterungsracks: TSX RKY 4EX/6EX/8EX/12EX

Mit Erweiterungsracks kann eine

Steuerungsstation mit der nachfolgend genannten maximalen Anzahl von

Racks aufgebaut werden.

Station TSX/PMX 57 10:

- 2 Racks TSX RKY 12EX oder

- 4 Racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX

Station TSX/PMX 57 20, 57 30 oder 57 40:

- 8 Racks TSX RKY 12EX oder

- 16 Racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX

Eine Station kann 4, 6, 8 oder 12 Steckplätze umfassen, die untereinander durch BusX-Erweiterungskabel (Kennziffer 1) verbunden sind. Der BusX muß an beiden Enden mit einem Abschlußwiderstand (Kennziffer 2) versehen sein.

- BusX-Erweiterungskabel

Der Anschluß zwischen den Racks erfolgt mit Hilfe der BusX-Erweiterungskabel TSX CBY ii 0K, die an den

9poligen SUB-D-Steckverbinder rechts und links auf jedem

Erweiterungsrack angeschlossen werden.

Da die 9poligen SUB-D-Steckverbinder keine spezielle Signalrichtung aufweisen (Eingang, Ausgang), kann die

Ankunft eines Kabels aus einem Rack oder der Abgang eines Kabels zu einem Rack beliebig vom rechten oder linken Steckverbinder aus erfolgen.

___________________________________________________________________________

2/4

Standardracks TSX RKY ii und ErweiterungsracksTSX RKY ii EX 2

- Abschlußwiderstand

Die beiden Racks, die sich jeweils an den Enden der verkabelten Geräte befinden, müssen unbedingt mit einem Abschlußwiderstand TSX TLYEX mit der

Kennzeichnung A/ bzw. /B am nicht verwendeten 9 poligen SUB-D-Steckverbinder versehen werden.

- Maximale Länge der Kabel: Die Länge aller in einer Steuerungsstation eingesetzten

Kabel TSX CBY ii 0K beträgt zusammen max. 100 m.

Anmerkung 1:

Bei Applikationen, die Entfernungen zwischen den Racks von mehr als 100 m erfordern, ermöglicht ein Anschaltmodul ausgehend vom Rack mit dem Prozessor die dezentrale Anschaltung von 2 BusX-Segmenten. Jede Anschaltung hat eine maximale Länge von 250 m, jedes BusX-Segment hat eine maximale Länge von

100 m. (Siehe Kap. 5 - Dezentrales BusX-Anschaltmodul)

___________________________________________________________________________

2/5

2.3-2 Aufbau einer Steuerungsstation mit in einen PC integrierbaren

Prozessoren PCX 57

In diesem Fall wird die Steuerungsstation aus Erweiterungsracks aufgebaut:

TSX RKY 4EX/6EX/8EX/12EX.

PC TPCX 57 3512

X 1

Die Erweiterungsracks ermöglichen den

Aufbau einer Steuerungsstation mit der nachfolgend genannten maximalen

Anzahl von Racks.

• Station PCX 57 10:

- 2 Racks TSX RKY 12EX oder

- 4 Racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX,

• Station PCX 57 30:

- 8 Racks TSX RKY 12EX oder

- 16 Racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX,

Eine Station kann Racks mit 4, 6, 8 oder 12

Steckplätzen umfassen, die untereinander und mit dem Prozessor durch BusX-Erweiterungskabel (Kennziffer 1) verbunden sind. Der BusX muß an beiden Enden mit einem Abschlußwiderstand (Kennziffer 2) versehen sein.

• BusX-Erweiterungskabel

Der Anschluß zwischen den Racks und zwischen den Racks und dem Prozessor erfolgt mit Hilfe der BusX-Erweiterungskabel TSX CBY ii 0K, die an den

9poligen SUB-D-Steckverbinder rechts und links auf jedem Erweiterungsrack angeschlossen werden.

Da die 9poligen SUB-D-Steckverbinder keine spezielle Signalrichtung aufweisen

(Eingang, Ausgang), kann die Ankunft eines Kabels aus einem Rack oder der

Abgang eines Kabels zu einem Rack beliebig vom rechten oder linken Steckverbinder aus erfolgen.

___________________________________________________________________________

2/6

Standardracks TSX RKY ii und ErweiterungsracksTSX RKY ii EX 2

• Abschlußwiderstand

Die Entsprechung des Abschlußwiderstands /A ist in den Prozessor integriert, deshalb befindet sich dieser am Leitungsende. Das Erweiterungsrack am Ende der

Verkettung muß am nicht verwendeten 9poligen SUB-D-Steckverbinder unbedingt mit einem Abschlußwiderstand TSX TLY EX mit der Kennzeichnung /B versehen werden.

• Maximale Länge der Kabel

Die kumulierte Länge (X1 + X2) aller in einer Steuerungsstation eingesetzten Kabel

TSX CBY ii 0K beträgt zusammen max. 100 m.

Anmerkung 1:

Bei Applikationen, die Entfernungen zwischen den Racks von mehr als 100 m erfordern, ermöglicht ein Anschaltmodul ausgehend vom Rack mit dem Prozessor

PCX 57 die dezentrale Anschaltung von 2 BusX-Segmenten. Jede Anschaltung hat eine maximale Länge von 250 m, jedes BusX-Segment hat eine maximale

Länge von 100 m. (Siehe Kap. 5 - Dezentrales BusX-Anschaltmodul)

Anmerkung 2:

Der Prozessor PCX 57 ist standardmäßig für eine Montage am BusX-Leitungsende vorgesehen. Daher ist der Abschlußwiderstand /A in Form einer herausnehmbaren

Tochterkarte in den Prozessor integriert.

Für den Fall einer Applikation, die die Integration des Prozessors innerhalb eines

Leitungsabschnitts des BusX erfordert, werden die erforderlichen mechanischen

Teile zusammen mit dem Prozessor ausgeliefert.

Zu diesen mechanischen Teilen gehören:

- eine Tochterkarte, die anstelle des Abschlußwiderstands /A zu montieren ist,

- eine Platte, die mit einem 9poligen SUB-D-Steckverbinder zum Anschluß eines

BusX-Kabels TSX CBY ii 0K und einem Flachkabel zum Anschluß an die

Tochterkarte versehen ist.

(Zur Montage dieser Schnittstelle siehe Kap. 6.5-6).

___________________________________________________________________________

2/7

2.3-3 Adressierung der Racks einer Steuerungsstation

• Station, die mit Hilfe eines Standardracks aufgebaut ist:

Die Station ist immer auf ein Rack beschränkt. Deshalb ist die Adresse des Racks vorgegeben und hat den Wert 0 (keine Mikroschalter).

• Station, die mit Hilfe von Erweiterungsracks aufgebaut ist

Für jedes Rack dieser Station muß eine Adresse definiert werden. Dies geschieht über vier Mikroschalter auf dem Rack.

Die Mikroschalter 1 bis 3 ermöglichen die Codierung der Rackadresse am BusX (0 bis 7), der Mikroschalter 4 die Codierung von zwei Racks derselben Adresse (4, 6 oder 8 Steckplätze). Diese Funktionalität wird von der Software PL7 Junior und PL7

Pro, Version V

≥≥≥≥≥

3.3 unterstützt.

Rackadressen 0 1 2 3 4 5 6 7

Stellung der

Mikroschalter

ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF

Hinweis: Bei Lieferung stehen die Mikroschalter 1, 2 und 3 auf ON (Adresse 0).

Zuweisung der Adressen auf die verschiedenen Racks

Adresse 0: Diese Adresse ist immer dem Rack zugeordnet, in dem

• der Prozessor TSX/PMX 57 physisch und

• der Prozessor PCX 57 virtuell installiert ist.

Dieses Rack kann sich in einem beliebigen Steckplatz der Kette befinden.

Adressen 1 - 7: Sie können allen anderen Erweiterungsracks der Station in beliebiger

Reihenfolge zugeordnet werden.

Anmerkung: Die Codierung der Rackadresse muß vor dem Einbau des

Versorgungsmoduls durchgeführt werden.

Wenn irrtümlicherweise zwei oder mehr Racks dieselbe Adresse zugewiesen wird

(außer Adresse 0), wechseln die betroffenen Racks sowie all ihre Module in den

Fehlerzustand. Nach der Korrektur der Rackadressen müssen die betroffenen

Racks aus/eingeschaltet werden.

Hinweis: 1 Diese Anmerkung betrifft nur die Racks TSX RKY ii EX .

2 Wenn zwei oder mehr Racks die Adresse 0 haben, wechselt das Rack mit dem

2/8

Standardracks TSX RKY ii und ErweiterungsracksTSX RKY ii EX 2

Prinzip der Adressierung von 2 Racks mit derselben Adresse

TSX RKY 12EX

TSX RKY 8EX

OFF

TSX RKY 8EX

TSX RKY 6EX

1 Rack

TSX RKY 12EX an einer

Adresse

2 Racks

TSX RKY 8EX an einer

Adresse

OFF

TSX RKY 6EX

2 Racks

TSX RKY 6EX an einer

Adresse

TSX RKY 4EX

2 Racks

TSX RKY 4EX an einer

Adresse

Mikroschalter 4

OFF

Hinweise:

• Die Racks TSX RKY 12EX können kein zweites Rack an derselben Adresse aufnehmen.

• Die Racks TSX RKY 8EX/6EX/4EX können untereinander kombiniert werden.

• Zwei Racks TSX RKY 8EX/6EX/4EX derselben Adresse sind nicht unbedingt hintereinander verkettet; die physische Anordung ist ohne Bedeutung.

___________________________________________________________________________

2/9

2.3-4 Adresse der Module

Alle Standard- und Erweiterungsracks haben eine geografische Adresse, die in

Abhängigkeit von der Position des Moduls im Rack definiert wird. Die Adresse der einzelnen Steckplätze ist über jedem Steckverbinder angegeben. Der mit PS bezeichnete Steckverbinder ist der Versorgung des Racks vorbehalten.

Moduladressen in Abhängigkeit von den Racktypen

• Standardracks

- TSX RKY6: Adressen 00 bis 04

- TSX RKY8: Adressen 00 bis 06

- TSX RKY12: Adressen 00 bis 10

• Erweiterungsracks

Die Adresse eines Moduls hängt von der Stellung des Mikroschalters 4 ab (siehe untenstehende Tabelle).

- Mikroschalter 4 in Stellung ON: Die Module haben je nach Racktyp die Adresse

00 bis x.

- Mikroschalter 4 in Stellung OFF: Die Module haben je nach Racktyp die Adresse

08 bis y. Diese Funktionalität wird nur von der Software PL7 Junior und PL7 Pro,

Version ≥≥≥≥≥ 3.3 unterstützt.

Stellung des Mikoschalters 4

Racks TSX RKY 4EX

Racks TSX RKY 6EX

Racks TSX RKY 8EX

Racks TSX RKY 12EX

O N

00 bis 02

00 bis 04

00 bis 06

00 bis 10

Moduladressen

O F F

08 bis 10

08 bis 12

08 bis 14 nicht verwendbar

Mikroschalter 4

ON OFF

Moduladressen

Hinweis:

Auf die grau unterlegten Adressen kann nur von der

Software PL7 Junior und PL7 Pro,

Version

≥≥≥≥≥

3.3

zugegriffen werden.

Beispiel: Moduldressen auf Rack TSX RKY 8EX

PS = Kennzeichnung Steckverbinder für Versorgungsmodul

___________________________________________________________________________

2/10

Standardracks TSX RKY ii und ErweiterungsracksTSX RKY ii EX 2

2.3-5 Einbau der Versorgungen, Prozessoren und anderer Module

• In ein Standard- oder Erweiterungsrack der Adresse 0, mit einem in das Rack integrierbaren Prozessor TSX 57 oder PMX 57

Das Rack mit der Adresse 0 erhält zwangsweise ein Versorgungsmodul und das

Prozessormodul. Die Steuerungen TSX Premium verfügen über zwei Versorgungstypen (Standard-/Doppelformat), wobei der Steckplatz des Prozessor vom verwendeten Versorgungstyp abhängig ist.

Verwendung eines Versorgungsmoduls im Standardformat:

- Das Versorgungsmodul belegt systematisch den Steckplatz PS.

PS 00 01 02 03 04 05 06

- Das Prozessormodul wird in Steckplatz 00 (bevorzugte Position) oder

01eingebaut; im zweiten Fall ist der

Steckplatz 00 nicht verfügbar.

- Das Prozessormodul im Doppelformat wird in die Steckplätze 00 und 01

(bevorzugte Position) oder 01 und 02 eingebaut; im zweiten Fall ist der

Steckplatz 00 nicht verfügbar.

- Die restlichen Module werden je nach der Position des Prozessors von

Steckplatz 01, 02 oder 03 an eingebaut.

PS 00 01 02 03 04 05 06

Verwendung eines Versorgungsmoduls im Doppelformat

- Das Versorgungsmodul belegt systematisch die Steckplätze PS und 00.

- Das Prozessormodul im Standardformat muß unbedingt in Steckplatz

01 eingebaut werden.

- Das Prozessormodul im Doppelformat wird in die Steckplätze 01 und 02 eingebaut.

- Die restlichen Module werden je nach der Position des Prozessors von

Steckplatz 02 oder 03 an eingebaut.

PS 00

02 03 04 05 06

___________________________________________________________________________

2/11

• In ein Erweiterungsrack der Adresse 0, mit einem in den PC integrierbaren

Prozessor PCX 57

Der in den PC integrierte Prozessor PCX 57 belegt virtuell einen Steckplatz im Rack mit der Adresse 0; dieser virtuelle Steckplatz muß frei bleiben. Die Steuerungen

TSX Premium verfügen über zwei Versorgungstypen (Standard-/Doppelformat), wobei der freie Steckplatz vom verwendeten Versorgungstyp abhängig ist.

Verwendung eines Versorgungsmoduls im Standardformat:

- Das Versorgungsmodul belegt systematisch den Steckplatz PS.

- Der Steckplatz 00, der virtuelle Steckplatz des Prozessors, muß frei bleiben.

- Die restlichen Module werden von

Steckplatz 01 an eingebaut.

PS 00 01 02 03 04 05 06

Verwendung eines Versorgungsmoduls im Doppelformat

- Das Versorgungsmodul belegt systematisch die Steckplätze PS und 00,

- Der Steckplatz 01,der virtuelle Steckplatz des Prozessors, muß frei bleiben.

- Die restlichen Module werden von

Steckplatz 02 an eingebaut.

PS 00 01 02 03 04 05 06

• In ein Erweiterungsrack der Adresse 1 bis 7, unabhängig vom Prozessor

Jedes Rack muß mit einem Versorgungsmodul im Standard- oder Doppelformat ausgestattet werden.

Verwendung eines Versorgungsmoduls im Standardformat:

- Das Versorgungsmodul belegt systematisch den Steckplatz PS.

PS 00 01 02 03 04 05 06

- Die restlichen Module werden von Steckplatz 00 an eingebaut.

Verwendung eines Versorgungsmoduls im Doppelformat:

- Das Versorgungsmodul belegt systematisch die Steckplätze PS und 00.

- Die restlichen Module werden von Steckplatz 01 an eingebaut.

PS 00 01 02 03 04 05 06

___________________________________________________________________________

2/12

Standardracks TSX RKY ii und ErweiterungsracksTSX RKY ii EX 2

2.4

Zubehör

2.4-1 BusX-Erweiterungskabel

• Kabel TSX CBY ii 0K (II

≥≥≥≥≥

02)

Diese Kabel vorgegebener Länge ermöglichen die Verkettung von

Erweiterungsracks TSX RKY ii EX und transportieren die verschiedenen Signale des BusX. Bei Verwendung eines

Prozessors PCX 57 ermöglichen sie auch die Verbindung zwischen dem in den PC integrierten Prozessor und dem ersten Rack der Station. Sie sind an beiden Enden mit einem 9poligen SUB-

D-Steckverbinder ausgestattet, der den

Anschluß an die 9polige SUB-D-

Steckbuchse des Erweiterungsracks oder des Prozessors PCX 57 erlaubt.

Um den verschiedenen Anwendungen gerecht zu werden, stehen Kabel verschiedener Längen zur Auswahl

(siehe nachfolgende Tabelle).

Station mit in das Rack integrierbarem Prozessor TSX oder PMX

Station mit in einem in einen PC integrierbaren Prozessor PCX

PCX 57

Die Länge aller Kabel, die in einer

Station verwendet werden, ist insgesamt auf 100 m beschränkt.

Das Aufstecken bzw. Abziehen eines Kabels TSX CBY iii

0K muß unbedingt im spannungslosen

Zustand aller Elemente einer Station erfolgen (Racks, PC, ...).

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2/13

Verfügbare Kabeltypen

Bezeichnung

TSX CBY 010K (II

≥≥≥≥≥

02)

TSX CBY 030K (II

≥≥≥≥≥

02)

TSX CBY 050K (II

≥≥≥≥≥

02)

TSX CBY 120K (II

≥≥≥≥≥

02)

TSX CBY 180K (II

≥≥≥≥≥

02)

TSX CBY 280K (II

≥≥≥≥≥

02)

TSX CBY 380K (II

≥≥≥≥≥

02)

TSX CBY 500K (II

≥≥≥≥≥

02)

TSX CBY 720K (II

≥≥≥≥≥

02)

TSX CBY 1000K (II

≥≥≥≥≥

02)

Länge

1 m

3 m

5 m

12 m

18 m

28 m

38 m

50 m

72 m

100 m

• Kabel TSX CBY 1000 (Trommel mit einer Länge von 100 m)

Wenn die Länge des BusX zwischen 2 Racks kürzer ist als 100 m und keiner der angebotenen Längen der mit Steckern versehenen Kabel entspricht, ist unbedingt das Kabel TSX CBY 1000 einzusetzen. Der Anwender muß an jedes Ende dieses

Kabels einen Anschlußstecker TSX CBY K9 montieren. Die Vorgehensweise zur

Montage ist in der Bedienanleitung beschrieben, die mit dem Kabel und den Steckern ausgeliefert wird.

Zum Einsatz dieses Kabels sind folgende Elemente erforderlich:

- 1 Kabel TSX CBY 1000 bestehend aus einer Trommel von 100 m und 2

Verbindungsprüfern zum Überprüfen des Kabels nach Realisierung der verschiedenen Anschlüsse,

- 1 Satz mit zwei 9poligen Steckverbindern TSX CBY K9, für jeden

Steckverbinder bestehend aus:

Verbindungsprüfer

1 Gehäuse,

1 Satz mit Kontakten,

1 Kappe zur internen Abschirmung,

1 Kappe zur externen Abschirmung,

Steckverbinder

1 Ummantelung,

1 Plastikkappe mit 2 Montageschrauben,

- 1 Satz TSX CBY ACC10 bestehend aus zwei

Quetschzangen

Quetschzange und einem Kontaktabzieher, der im

Fehlerfall zu verwenden ist,

- 1 numerischen Ohmmeter,

- 1 Abisolierzange,

Trommel

2/14

Standardracks TSX RKY ii und ErweiterungsracksTSX RKY ii EX 2

2.4-2 Abschlußwiderstand TSX TLYEX

Im Fall der Verwendung von

Erweiterungsracks muß der BusX an beiden Enden mit einem Abschlußwiderstand versehen sein (siehe Prinzipschaltbild Abschnitt 2.3-1).

Ein Abschlußwiderstand besteht aus einem 9poligen SUB-D-Steckverbinder und einer Schutzkappe mit den

Abschlußelementen. Er wird am 9poligen

SUB-D-Steckverbinder der Erweiterungsracks am Leitungsende montiert.

Die Abschlußwiderstände TSX TLYEX werden immer im Doppelpack verkauft und mit

A/ bzw. /B gekennzeichnet. Ein Busende muß unbedingt mit einem Abschluß- widerstand A/ und das andere mit einem Abschlußwiderstand /B versehen sein,

wobei die Reihenfolge keine Rolle spielt (siehe nachfolgendes Schaltbild).

Das Aufstecken bzw. Abziehen eines Abschlußwiderstandes muß unbedingt im spannungslosen Zustand aller Racks der Station erfolgen.

• Anordnung der Abschlußwiderstände bei einer Station mit einem in ein Rack

TSX RKY ii

EX integrierten Prozessor TSX oder PMX

- Bei einer Steuerungsstation mit mehreren

E r w e i t e r u n g s r a c k s

TSX RKY ii EX

TSX RKY •• EX

TSX CBY •• 0K

TSX TLYEX

TSX RKY •• EX

TSX CBY •• 0K

OK OK NOK NOK

TSX RKY •• EX

- Bei einer Steuerungsstation mit einem einzigen Erweiterungsrack TSX RKY ii EX

Hinweis:

Wird nur ein Erweiterungsrack benutzt, muß an jeden 9poligen SUB-D-

Steckverbinder des Racks ein Abschlußwiderstand

B montiert werden.

OK OK NOK NOK

___________________________________________________________________________

2/15

• Anordnung der Abschlußwiderstände bei einer Station mit einem in einen PC integrierten Prozessor PCX 57

PCX 57

OK NOK

Das Äquivalent des Abschlußwiderstand s /A ist in den Prozessor integriert und befindet sich daher am Leitungsanfang des BusX. Das Erweiterungsrack am Leitungsende muß daher unbedingt an der nicht verwendeten 9poligen

SUB D-Steckbuchse mit einem Abschlußwiderstand TSX TLY EX mit der

Kennzeichnung /B versehen werden.

Sonderfall

Falls kein Element am BusX angeschlossen ist, muß der Abschlußwiderstand

TSX TLYEX mit der Kennzeichnung /B an den BusX-Steckverbinder des

Prozessors PCX 57 angebracht werden.

TSX TLYEX

OK NOK

___________________________________________________________________________

2/16

Standardracks TSX RKY ii und ErweiterungsracksTSX RKY ii EX 2

2.4-3 Schutzabdeckung eines freien Steckplatzes TSX RKA 02

Bleibt ein Steckplatz im Rack frei, ist die

Montage einer speziellen Schutzabdeckung TSX RKA 02 auf diesem Steckplatz empfehlenswert.

Diese Schutzabdeckung wird wie ein Modul mit einer geringeren Einbautiefe am

Rack montiert und befestigt.

Die Abdeckungen TSX RKA 02 werden in

Fünferpackungen verkauft.

2.4-4 Kennzeichnung

• Kennzeichnung der Steckplätze der Module im Rack

Befindet sich das Modul im Rack, verdeckt das Modul die auf dem Rack aufgedruckte Kennzeichnung des Steckplatzes. Um jedoch den Steckplatz eines Moduls schnell erkennen zu können, wird jedes Rack mit einer Reihe von Selbstklebeetiketten geliefert, die eine Kennzeichnung des Steckplatzes ermöglichen. Diese Selbstklebeetiketten werden auf die Oberseite des

Moduls geklebt, wenn sich dieses im

Rack befindet.

Platz für das Etikett

Selbstklebeetiketten

PS 00 01 02 03 04 05 06

07 08 09 10 11 12 13 14

Beispiel für die Kennzeichnung des

Prozessormoduls

___________________________________________________________________________

2/17

• Kennzeichnung der Racks

Jedes Rack wird mit einem Satz Einstecketiketten geliefert. Diese dienen für jedes

Rack zur Kennzeichnung von:

- der Adresse des Racks in der Station,

- der Netzwerkadresse der Station, falls diese an ein Kommunikationsnetz angeschlossen ist.

Jedes Rack verfügt zu diesem Zweck über zwei Plätze zum Anbringen dieser

Markierungen.

Netzadresse der Station

Rackadresse der Station

___________________________________________________________________________

2/18

Standardracks TSX RKY ii und ErweiterungsracksTSX RKY ii EX 2

2.5

Kombatibilität mit der vorhandenen Ausstattung

Bereits vorhandene Konfiguration mit

Alte Bestellnummern Neue

Bestellnummern

2 Abschlußwiderstände

TSX TLY (ii 01)

TSX RKY ii

E TSX RKY ii

TSX CBY ii

0K (ii 01) TSX CBY ii

0K (ii 02) TSX CBY ii

0K (ii 02)

TSX TLY (ii 01) TSX TLY A+B (ii 03) oder TSX CBY 1000 oder TSX CBY 1000

TSX TLY A+B (ii 03) TSX TLYEX A/+/B ja nein nein nein

Kabel TSX

CBY ii

0K (ii 01) ja ja nein nein ja ja nein Abschlußwiderst.

TSX TLY A+B

(ii 03)

Rack(s) TSX

TSX RKY ii

E ja ja

Kabel TSX

CBY ii

0K (ii 02) oder CBY 1000

Rack(s) TSX

RKY ii

EX ja ja

Abschlußwiderst.

TSX TLYEX

A/+/B ja ja ja ja ja ja ja ja ja nein ja ja ja

Hinweis:

Bei einer Steuerungsstation muß das Abschlußwiderstandspaar TSX TLY dieselbe Kennziffer aufweisen.

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2/19

___________________________________________________________________________

2/20

3 Prozessoren TSX 57/PMX57/PCX 57

3.1

Beschreibung

Eine breitgefächerte Produktpalette von Prozessoren mit ansteigenden Leistungen und Kapazitäten erlaubt eine bestmögliche Anpassung an die Bedürfnisse der

Anwender.

• Sequentielle, in Racks TSX RKY ii integrierbare Prozessoren TSX 57:

- Prozessor TSX P57 102

- Prozessor TSX P57 202, TSX P57 252,

- Prozessor TSX P57 302, TSX P57 352,

- Prozessor TSX P57 402, TSX P57 452,

• In Racks TSX RKY ii integrierbare Regelungsprozessoren PMX 57:

- Prozessor TPMX P57 102:

- Prozessor TPMX P57 202:

Prozessor mit der Kapazität des Prozessors

TSX P57 102 und Leistungen der Prozessoren

TSX P57 2 i 2. Er ermöglicht darüberhinaus die

Verwaltung von 10 Regelungskanälen.

Prozessor mit der Kapazität des Prozessors

TSX P57 57 202 und Leistungen der Prozessoren

TSX P57 4 i 2. Er ermöglicht darüberhinaus die

Verwaltung von 10 Regelungskanälen.

- Prozessor TPMX P57 352:

- Prozessor TPMX P57 452:

Prozessor mit der Kapazität des Prozessors

TSX P57 57 352 und Leistungen der Prozessoren

TSX P57 4 i 2. Er ermöglicht darüberhinaus die

Verwaltung von 10 Regelungskanälen.

Prozessor mit der Kapazität des Prozessors

TSX P57 57 452 und Leistungen der Prozessoren

TSX P57 4 i 2. Er ermöglicht darüberhinaus die

Verwaltung von 10 Regelungskanälen.

• In einen PC integrierbare Prozessoren PCX 57:

- Prozessor TPCX 57 1012:

- Prozessor TPCX 57 3512:

Prozessor, mit der Kapazität des Prozessors

TSX P57 102.

Prozessor mit der Kapazität des Prozessors

TSX P57 352.

Die Prozessoren TSX 57 / PMX 57 und PCX 57 verwalten die gesamte Steuerungsstation, die aus digitalen E/A-Modulen, analogen E/A-Modulen und anwendungsspezifischen

Modulen (Zähler, Achsensteuerung, Schrittmotorsteuerung, Kommunikation, usw.) besteht. Diese Module können auf ein oder mehrere, an einen BusX angeschlossene

Racks verteilt sein.

Die Konzeption der Anwendung wird mit Hilfe der Software PL7 Junior oder PL7 Pro unter Windows verwirklicht. Folgende Funktionen stehen zur Verfügung:

• vier Programmiersprachen: Grafcet, Kontaktplan, ST und AWL,

• eine Multitasksoftwarestruktur: Mastertast, Fasttask, Ereignisverarbeitung,

• die Modifizierung eines laufenden Programms,

• usw.

___________________________________________________________________________

3/1

3.2

In Racks TSX RKY ii integrierbare Prozessoren TSX / PMX 57

3.2-1 Katalogauszug

Prozessortyp In Racks TSX RKY ii integrierbare Prozessoren

Kenndaten einer Station (1)

RacksTSX RKY12EX

TSX RKY 4EX/6EX/8EX

Modulsteckplätze (2) 21

[27]

[111]

E/A-Profil (3)

Zahl der digitalen E/A (4)

Zahl d. analog. E/A-Kanäle fest

512

1024

Anwend.spez. Module (5) 8

Anschluß Netzwerk

1 (FIPWAY, ETHWAY/TCP_IP, Modbus +)

Anschluß FIPIO (Master)

Anschluß Feldbus von Dritthersteller

Anschluß Bus

Geber/Stellglieder/AS-i

1 (6)

1 (integriert)

Kenndaten des Speichers

Interner Speicher

Speichererweiterung

Typenbezeichnung

32 K16

64 K16

TSX P 57 102

48 K16

128 K16

TSX P 57 202

64 K16

TSX P 57 252

(1) Max. Kenndaten der durch den Prozessor verwalteten Station

(2) 21 oder 87 Steckplätze bei 2 oder 8 Racks TSX RKY 12EX, [27] oder [111] Steckplätze bei

4 oder 16 Racks TSX RKY 8EX. Für Module im Standardformat, außer Versorgungs- und

Prozessormodul.

(3) Festes E/A-Profil: die Zahl der digit. E/A, analog. und anwendungsspez. Kanäle ist kumulierbar.

(4) Digitale E/A im Rack. Die digitalen E/A am FIPIO-Bus, Feldbus von Drittherstellern, Geber-

Stellglieder-AS-i-Bus sind zusätzlich zu berücksichtigen.

(5) Zähler, Achsensteuerung, usw. (s. Kap. 3.5-3: Berücksichtigung anwendungsspez. Kanäle)

3/2

Prozessoren TSX 57/PMX 57/PCX57 3

Katalogauszug (Forts.)

Prozessortyp In Racks TSX RKY ii integrierbare Prozessoren

Kenndaten einer Station (1)

Racks TSX RKY12EX

TSX RKY 4EX/6EX/8EX

Modulsteckplätze (2)

E/A-Profil (3)

87 fest

Zahl der digitalen E/A (4)

Zahl d. analog. E/A-Kanäle

Anwend.spez. Module (5)

Anschluß FIPIO (Master)

Anschluß Netzwerk

[111]

1024

128 flexibel max. 2040 max. 255

32 max. 48

1 (integriert) 1 (integriert)

3 (FIPWAY,ETHWAY/TCP_IP, 4(FIPWAY,ETHWAY/TCP_IP,

Modbus +) Modbus +)

Anschluß Feldbus von Drittherstellern

Anschluß Bus

Geber/Stellglieder/AS-i

Kenndaten des Speichers

Interner Speicher

Speichererweiterung

2 (6)

64 K16

256 K16

80 K16 96 K16 96/112 K16 (7)

Typenbezeichnung TSX P57 302 TSX P57 352 TSX P57 402 TSX P57 452

(1) Max. Kenndaten der durch den Prozessor verwalteten Station.

(2) 87 Steckplätze bei 8 Racks TSX RKY 12EX, [111] Steckplätze bei 16 Racks TSX RKY 8EX.

Für Module im Standardformat, außer Versorgungs- und Prozessormodul.

(3) Festes E/A-Profil: die Zahl der digit. E/A, analog. und anwendungsspez. Kanäle ist kumulierbar.

Flexibles E/A-Profil: die Zahl der digitalen E/A, analogen und anwendungsspezifischen

Kanäle ist nicht kumulierbar (siehe Kapitel 3.5-4).

(4) Digitale E/A im Rack. Die digitalen E/A am FIPIO-Bus, Feldbus von Drittherstellern, Geber-

Stellglieder-AS-i-Bus sind zusätzlich zu berücksichtigen.

(5) Zähler, Achsensteuerung, usw. (s. Kap. 3.5-3: Berücksichtigung anwendungsspez. Kanäle)

(6) INTERBUS-S, PROFIBUS-DP

(7) siehe Kapitel 3.4-3

___________________________________________________________________________

3/3

Katalogauszug (Forts.)

Prozessortyp In Racks TSX RKY ii integrierbare Prozessoren PMX

Kenndaten einer Station (1)

RacksTSX RKY 12EX

TSX RKY 4EX/6EX/8EX

Modulsteckplätze (2)

E/A-Profil (3)

21 fest

Zahl der digitalen E/A (4) 512

Zahl d. analog. E/A-Kanäle 24

Anwend.spez. Module (5) 8

Regelkreise 10

[27] 87

1024

[111]

128

32 flexibel max. 2040 max. 255 max. 48

Anschluß Netzwerk

Anschluß FIPIO (Master)

Anschluß Feldbus von Drittherstellern

1 3 4

(FIPWAY,ETHWAY/TCP_IP,Modbus +) (FIPWAY,ETHWAY/TCP_IP,Modbus+)

1 (6)

1 (integriert)

2 (6)

2 4 8 Anschluß Bus

Geber/Stellglieder/AS-i

Kenndaten des Speichers

Interner Speicher

Speichererweiterung

48 K16

64 K16

48 K16

128 K16

80 K16

256 K16

96/112 K16 (7)

Typenbezeichnung TPMX P57 102 TPMX P57 202 TPMX P57 352 TPMX P57 452

(1) Max. Kenndaten der durch den Prozessor verwalteten Station.

(2) 21 oder 87 Steckplätze bei 2 oder 8 Racks TSX RKY 12EX, [27] oder [111] Steckplätze bei bei 4 oder 16 Racks TSX RKY 8X. Für Module im Standardformat, außer Versorgungs- und

Prozessormodul.

(3) Festes E/A-Profil: die Zahl der digit. E/A, analog. und anwendungsspez. Kanäle ist kumulierbar.

Flexibles E/A-Profil: die Zahl der digitalen E/A, analogen und anwendungsspezifischen

Kanäle ist nicht kumulierbar, die Verteilung wird durch eine Formel definiert (siehe Kapitel 3.5-4).

(4) Digitale E/A im Rack. Die digitalen E/A am FIPIO-Bus, Feldbus von Drittherstellern, Geber-

Stellglieder-AS-i-Bus sind zusätzlich zu berücksichtigen.

(5) Zähler, Achsensteuerung, usw. (s. Kap. 3.5-3: Berücksichtigung anwendungsspez. Kanäle)

(6) INTERBUS-S, PROFIBUS-DP

3/4

3.2-2 Beschreibung der Hardware

Prozessoren TSX 57/PMX 57/PCX57 3

Prozessoren im Standardformat

• TSX P57 102/202/252/302/352

• T PMX P57 102

Prozessoren im Doppelformat

• TSX P57 402/452

• T PMX P57 202/352/452

1 Anzeigebaugruppe mit 4 oder 5 LEDs:

• LED RUN (grün): leuchtet, wenn der Prozessor in Betrieb ist (Programmausführung).

• LED ERR (rot): leuchtet, wenn am Prozessor und den entsprechenden Geräten (PCMCIA-

Speicherkarte und PCMCIA-Kommunikationskarte) Fehler auftreten.

• LED I/O (rot): leuchtet, wenn bei einem anderen Modul der Station ein Fehler oder ein

Konfigurationsfehler auftritt.

• LED TER (gelb): blinkt, wenn der PG-Anschluß aktiv ist. Die Frequenz des Blinkens hängt vom

Volumen des Datenverkehrs ab.

• LED FIP (gelb): blinkt, wenn der FIPIO-Bus aktiv ist (nur bei Prozessoren TSX / TPMX P57 i 52).

Die Frequenz des Blinkens hängt vom Volumen des Datenverkehrs ab.

2 Bleistifttaster RESET: Bei seiner Betätigung wird ein Kaltstart der Steuerung herbeigeführt.

3 PG-Anschluß (Steckverbinder TER): dient als Anschluß eines Peripheriegerätes mit oder ohne Eigenversorgung (Programmier- oder Einstellgerät, Bedienterminal,

Drucker usw.

___________________________________________________________________________

3/5

4 PG-Anschluß (Steckverbinder AUX): dient als Anschluß eines Peripheriegerätes mit Eigenversorgung (Programmier- oder Einstellgerät, Bedienterminal, Drucker usw.).

5 Steckplatz für eine Speichererweiterungskarte im PCMCIA-Format Typ 1.

Ist keine Speicherkarte vorgesehen, ist dieser Steckplatz mit einer Abdeckblende versehen, die unbedingt an ihrem Platz verbleiben muß. Bei Entfernung kommt es zum Stillstand des Prozessors.

6 Steckplatz für eine Kommunikationskarte im PCMCIA-Format Typ 3 zum Anschluß eines Kommunikationskanals (FIPWAY, FIPIO Agent, UNI-TELWAY, serielle Schnittstelle) an den Prozessor.

Ist keine Kommunikationskarte installiert, ist der Steckplatz mit einer Abdeckblende versehen.

7 9poliger SUB-D-Steckverbinder zum Anschluß an den FIPIO-Bus (Master). Dieser

Steckverbinder ist nur bei den Prozessoren TSX P57 i 52 oder T PMX P57 i 52 vorhanden.

3.2-3 Einbau/Montage

• Einbau eines Prozessormoduls im Standardformat

Ein Prozessormodul im Standardformat wird immer in ein Rack TSX RKY ii der

Adresse 0 und in Steckplatz 00 oder 01 eingebaut, je nachdem, ob das Rack mit einem Versorgungsmodul im Standard- oder Doppelformat ausgerüstet ist.

• Rack mit Versorgungsmodul im

Standardformat TSX PSY 2600/1610:

PS 00 01 02 03 04 05 06

In diesem Fall wird das Prozessormodul in Steckplatz 00 (bevorzugter

Steckplatz) oder in Steckplatz 01 installiert; im zweiten Fall bleibt der

Steckplatz 00 frei.

• Rack mit Versorgungsmodul im Doppelformat TSX PSY 3610/5500/5520/8500:

In diesem Fall belegt das Versorgungsmodul zwei Steckplätze (PS und 00), und der Prozessor wird in Steckplatz 01 installiert.

PS 00 01 02 03 04 05 06

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3/6

Prozessoren TSX 57/PMX 57/PCX57 3

• Einbau eines Prozessormoduls im Doppelformat

Ein Prozessormodul im Doppelformat wird immer in ein Rack TSX RKY ii der

Adresse 0 und in Steckplatz 00 und 01 oder 01 und 02 eingebaut, je nachdem, ob das Rack mit einem Versorgungsmodul im Standard- oder Doppelformat ausgerüstet ist.

• Rack mit Versorgungsmodul im

Standardformat TSX PSY 2600/1610:

PS 00 01 02 03 04 05 06

In diesem Fall wird das Prozessormodul in Steckplatz 00 und 01 (bevorzugte

Position) oder in Steckplatz 01 und 02 installiert; im zweiten Fall muß die Position 00 frei bleiben.

• Rack mit Versorgungsmodul im Doppelformat TSX PSY 3610/5500/5520/8500:

In diesem Fall belegt das Versorgungsmodul zwei Steckplätze (PS und 00), und der Prozessor wird in Steckplatz 01 und 02 installiert.

PS 00 01 02 03 04 05 06

Hinweis: Das Rack, in das der Prozessor eingebaut worden ist, hat immer die Adresse 0.

• Montage

Die Montage der Module ist in Abschnitt 6.4-1 beschrieben.

Ein Prozessormodul darf nur bei ausgeschalteter Versorgung des Racks installiert werden.

Vorsichtsmaßnahmen beim Ersetzen eines Prozessors

Wird ein Prozessor TSX / PMX 57 durch einen anderen, bereits genutzten

Prozessor ersetzt (bereits programmierter Prozessor mit einer Applikation), ist unbedingt die Spannung auf allen Steuerungsteilen der Steuerungsstation zu trennen.

Vor dem Wiedereinschalten der Spannung auf allen Steuerungsteilen ist zu

überprüfen, ob der Prozessor die vorgesehene Applikation enthält.

___________________________________________________________________________

3/7

3.2-4 Anzeigen

Fünf Signallampen auf der

Frontseite des Prozessors erlauben eine schnelle

Diagnose über den

Zustand der Steuerung:

LED RUN (grün): Zeigt den

Zustand der Applikation an.

• Leuchtet: Applikation läuft normal, Ausführung des Programms.

• Blinkt: Applikation im

STOP-Betrieb oder blockierender Softwarefehler.

• Erloschen: Steuerung nicht konfiguriert: Appli-

RUN

TER

FIP

ERR

I / O

RUN

TER

FIP

ERR

I / O kation nicht vorhanden, nicht gültig oder inkompatibel. Steuerung im Fehlerzustand: Prozessor- oder Systemfehler.

LED ERR (rot): Signalisiert Fehler im Zusammenhang mit dem Prozessor und den angeschlossenen Komponenten (Speicherkarte und PCMCIA-Kommunikationskarte).

• Leuchtet: Steuerung im Fehlerzustand: Prozessor- oder Systemfehler.

• Blinkt:

- Steuerung nicht konfiguriert (Applikation nicht vorhanden, nicht gültig oder inkompatibel).

- blockierender Softwarefehler der Steuerung,

- Batteriefehler der Speicherkarte

- BusX-Fehler (1)

• Erloschen: normaler Zustand, kein interner Fehler.

LED I/O (rot): Signalisiert Konfigurationsfehler und Fehler, die durch andere Module der Station verursacht werden:

• Leuchtet: E/A-Fehler, verursacht durch ein Modul, einen Kanal oder

Konfigurationsfehler.

• Blinkt: BusX-Fehler (1),

• Erloschen: normaler Zustand, kein interner Fehler.

LED TER (gelb): Signalisiert, daß der PG-Anschluß TER aktiv ist.

• Blinkt: Verbindung aktiv. Die Frequenz des Blinkens hängt vom Volumen des

Datenverkehrs ab.

• Erloschen: Verbindung inaktiv.

LED FIP (gelb), nur bei Prozessoren TSX/TPMX P57 i 52: Signalisiert, daß der FIPIO-

Bus aktiv ist.

• Blinkt: Verbindung aktiv. Die Frequenz des Blinkens hängt vom Volumen des

Datenverkehrs ab.

• Erloschen: Verbindung inaktiv.

(1) Ein BusX-Fehler wird durch gleichzeitiges Blinken der LEDs ERR und I/O signalisiert.

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Prozessoren TSX 57/PMX 57/PCX57 3

3.3

In einen PC integrierbare Prozessoren PCX 57

3.3-1 Beschreibung

Die Prozessoren PCX 57 sind in einen Host-PC (1) integriert, der unter Windows 95/98 oder Windows NT läuft und über einen 16-Bit-ISA-Bus verfügt. Sie verwalten über die

Software PL7 Junior oder PL7 Pro eine gesamte Steuerungsstation, die aus Racks, digitalen E/A-Modulen, analogen E/A-Modulen und anwendungsspezifischen Modulen besteht. Diese Module können auf ein oder mehrere, an einen BusX angeschlossene

Racks verteilt sein.

Der Prozessor PCX 57 kommuniziert mit dem PC, in den er installiert ist, über den

16-Bit-ISA-Bus. Dazu muß ein Kommunikationstreiber (ISAWAY 95/98 oder ISAWAY NT) installiert sein.

Host-PC

Prozessor PCX 57

Zwei Prozessortypen werden angeboten, um den verschiedenen Bedürfnissen der

Anwender zu entsprechen:

• Prozessoren TPCX 57 1012: Prozessor mit der Kapazität und Leistungsfähigkeit des Prozessors TSX P57 102.

• Prozessoren TPCX 57 3512: Prozessor der Kapazität und Leistungsfähigkeit des

Prozessors TSX P57 352.

Merkmale des Host-PC

Um einen Prozessor PCX 57 aufnehmen zu können, muß der Host-PC:

• unter Windows 95/98 oder Windows NT laufen,

• über einen 16-Bit-ISA-Bus, 8 MHz, verfügen,

• über zwei freie Steckplätze am ISA-Bus (benachbart, im Abstand von 20,32 mm) mit ausreichendem Platz in der Breite und Höhe verfügen. Die Ausmaße der

Prozessorkarte PCX 57 entsprechen voll und ganz denen einer 16-Bit-ISA-Karte für den PC.

• den ISA-Normen entsprechen (Signale, Versorgung, usw.)

(1) Im weiteren Dokument steht der Begriff Host-PC für ein Gerät des Typs Industrie-PC der

Schneider-Gruppe oder jeden anderen auf dem Markt erhältlichen PC mit den genannten

3/9

3.3-2 Katalogauszug

Modultyp In einen PC integrierbare Prozessoren

Kenndaten einer Station (1)

RacksTSX RKY12EX

TSX RKY 4EX/6EX/8EX

Modulsteckplätze (2)

E/A-Profil (3)

21 [27] fest

Zahl der digitalen E/A (4) 512

Zahl d. analog. E/A-Kanäle 24

Anwend.spez. Module (5) 8

Anschluß FIPIO (Master)

Anschluß Netzwerk 1 (FIPWAY, ETHWAY/TCP_IP,

Modbus +)

Anschluß Feldbus von Dritthersteller

Anschluß Bus

Geber/Stellglieder/AS-i

Kenndaten des Speichers

Interner Speicher

Speichererweiterung

Typenbezeichnung

32 K16

64 K16

TPCX 57 1012

1024

128

1 (integriert)

3 (FIPWAY, ETHWAY/TCP_IP,

Modbus +)

2 (6)

80 K16

[111]

256 K16

TPCX 57 3512

(1) Max. Kenndaten der durch den Prozessor verwalteten Station.

(2) 21 oder 87 Steckplätze bei 2 oder 8 Racks TSX RKY 12EX, [27] oder [111] Steckplätze bei

4 oder 16 Racks TSX RKY 8EX. Für Module im Standardformat, außer Versorgungs- und

Prozessormodul.

(3) Festes E/A-Profil: die Zahl der digitalen E/A, analogen und anwendungsspezifischen Kanäle ist kumulierbar.

(3) Digitale E/A im Rack. Die digitalen E/A am FIPIO-Bus, Feldbus von Drittherstellern, Geber-

Stellglieder-AS-i-Bus sind zusätzlich zu berücksichtigen.

(5) Zähler, Achsensteuerung, usw. (s. Kap. 3.5-3: Definition und Berücksichtigung anwendungsspezifischer Kanäle).

(6) INTERBUS-S, PROFIBUS-DP.

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Prozessoren TSX 57/PMX 57/PCX57 3

3.3-3 Beschreibung der Hardware

1 Anzeige-LEDs BAT,

RUN,TER, I/O und FIP

(letztere ist nur beim

Modell TPCX 57 3512 vorhanden).

2 Steckplatz für eine

Speichererweiterungskarte im PCMCIA-Format Typ 1.

3 Mikroschalter für die

Codierung der Modulposition im Rack.

4 Mikroschalter für die

Codierung der Rackadresse am BusX.

5 Steckplatz für eine

Kommunikationskarte im PCMCIA-Format

Typ 3.

6 9polige SUB-D-

Steckbuchse für den

Anschluß des BusX an ein Erweiterungsrack.

7 PG-Anschluß (Steckverbinder TER): dient als Anschluß eines Peripheriegerätes mit oder ohne Eigenversorgung (Programmier- oder Einstellgerät, Bedienterminal,

Drucker usw.).

8 Bleistifttaster RESET: Bei seiner Betätigung wird ein Kaltstart der Steuerung herbeigeführt.

9 LED ERR.

10 9poliger SUB-D-Stecker für den Anschluß an den FIPIO-Bus (Master). Dieser

Steckverbinder ist nur beim Prozessor PCX P57 3512 vorhanden.

11 16-Bit-ISA-Steckverbinder zum Anschluß des Host-PC.

12 Mikroschalter zur Codierung der Adresse des Prozessors PCX 57 am ISA-Bus

(E/A-Bereich).

13 Steckbrücken zur Auswahl des Interrupts (IRQ ii ), der vom Prozessor auf dem ISA-

Bus verwendet wird.

14 Steckplatz zur Aufnahme einer Batterie zur Speicherung des internen RAM des

Prozessors.

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3/11

3.3-4 Montage / Einbau

• Montage (siehe Kapitel 6.5)

Vorsichtsmaßnahmen beim Ersetzen eines Prozessors

Wird ein Prozessor PCX 57 durch einen anderen, bereits genutzten

Prozessor ersetzt (bereits programmierter Prozessor mit einer Applikation), ist unbedingt die Spannung auf allen Steuerungsteilen der

Steuerungsstation zu trennen.

Vor dem Wiedereinschalten der Spannung auf allen Steuerungsteilen ist zu überprüfen, ob der Prozessor die vorgesehene Applikation enthält.

• Einbau der Hardware in den PC

Der Prozessor PCX 57 belegt mechanisch zwei nebeneinanderliegende Steckplätze

1 und 2 auf dem ISA-Bus, verwendet elektrisch aber nur einen 1 . Der zweite

Steckplatz

wird vom mechanischen Teil der PCMCIA-Kommunikationskarte genutzt.

Die Dimensionen und Abmessungen der Prozessorkarte PCX 57 sind in Kapitel 6 aufgeführt.

Hinweis: In einen PC können zwei Prozessoren PCX 57 eingebaut werden.

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Prozessoren TSX 57/PMX 57/PCX57 3

• Logischer Einbau am BusX

Logisch belegt der Prozessor PCX 57 denselben Steckplatz wie ein Prozessor

TSX /PMX 57 (Rack mit Adresse 0, Steckplatz 00 oder 01).

Das Rack TSX RKY ii EX mit Adresse 0 nimmt zwangsweise ein Versorgungsmodul auf, und der Steckplatz, der normalerweise von einem Prozessor des Typs TSX 57 oder PMX 57 belegt wird, bleibt frei (virtueller Steckplatz des Prozessors PCX 57).

Die Steuerungen des Typs Premium verfügen über Versorgungen in zwei Größen

(Standard- oder Doppelformat); daher hängt der nicht belegte Steckplatz im Rack mit der Adresse 0 vom Typ der verwendeten Versorgung ab.

Hinweis: Die Racks am BusX können in beliebiger Reihenfolge adressiert werden.

Verwendung eines Versorgungsmoduls im Standardformat:

Rackadresse: 0

Steckplatz: 00

Rack TSX RKY ii EX mit Adresse x

PS 00 01 02 03 04 05 06

Rack TSX RKY ii EX mit Adresse y

PS 00 01 02 03 04 05 06

Besonderheiten des

Racks mit Adresse 0:

- das Versorgungsmodul belegt immer den Steckplatz PS,

- der Steckplatz 00, der virtuelle Steckplatz des

Prozessors, muß frei bleiben,

- die anderen Module werden vom Steckplatz

01 an eingebaut.

Rack TSX RKY ii EX mit Adresse 0

PS 00 01 02 03 04 05 06

___________________________________________________________________________

3/13

Verwendung eines Versorgungsmoduls im Doppelformat:

Rack TSX RKY ii EX mit Adresse x

Rackadresse: 0

Steckplatz: 01 PS 00 01 02 03 04 05 06

Besonderheiten des

Racks mit der Adresse 0:

- Das Versorgungsmodul belegt immer die

Steckplätze PS und 00,

- der Steckplatz 01, der virtuelle Steckplatz des

Prozessors, muß frei bleiben,

- die anderen Module werden vom Steckplatz

02 an eingebaut.

Rack TSX RKY ii EX mit Adresse 0

PS 00 01 02 03 04 05 06

Rack TSX RKY ii EX mit Adresse y

PS 00 01 02 03 04 05 06

Der Steckplatz, der der Adresse des Prozessors PCX 57 entspricht (im Rack hardwaremäßig nicht belegt), darf nicht von einem anderen Modul verwendet werden.

Damit der Prozessor PCX 57 seine Adresse am BusX erkennt, muß die BusX-

Adresse mit Hilfe der Mikroschalter auf der Prozessorkarte konfiguriert werden.

(Siehe Kapitel 6.5-4: Vorbereitungen vor der Installation des Prozessors im PC).

3.3-5 Anzeigen

Sechs LEDs (BAT, RUN, TER, I/O, FIP und ERR) auf der Prozessorkarte erlauben eine schnelle Diagnose über den Zustand der Steuerung.

Wegen des geringen verfügbaren Platzes auf der Platte ist nur die LED ERR sichtbar, wenn der den Prozessor aufnehmende PC geschlossen ist. Um den Bedienkomfort für den Benutzer zu erhöhen, wird am PC mit der Prozessorkarte der Zustand der LEDs

RUN, I/O und ERR und FIP über ein Dienstprogramm in der Taskleiste von Windows

95/98 bzw. Windows NT angezeigt. Diese Funktionalität ist nur dann verfügbar, wenn der Host-PC betriebsbereit ist (ISAWAY-Treiber installiert).

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Prozessoren TSX 57/PMX 57/PCX57 3

ERR

LED BAT (rot): Zeigt den Zustand der Pufferungsbatterie des internen

RAM des Prozessors an.

• Leuchtet: Batterie fehlt, verbraucht, verpolt, Batterietyp nicht konform.

• Erloschen: normaler Zustand.

LED RUN (grün): Zeigt den Zustand der Applikation an.

• Leuchtet: Applikation läuft normal, Ausführung des Programms.

• Blinkt: Applikation im STOP-Betrieb oder blockierender Softwarefehler.

• Erloschen: Steuerung nicht konfiguriert: Applikation nicht vorhanden, nicht gültig oder inkompatibel.

Steuerung im Fehlerzustand: Prozessor- oder Systemfehler

LED TER (gelb): Signalisiert, daß der PG-Anschluß TER aktiv ist.

• Blinkt: Verbindung aktiv. Die Frequenz des Blinkens hängt vom Volumen des

Datenverkehrs ab.

• Erloschen: Verbindung inaktiv.

LED I/O (rot): Signalisiert Konfigurationsfehler und Fehler, die durch andere Module der Station verursacht werden:

• Leuchtet: E/A-Fehler, verursacht durch ein Modul, einen Kanal oder

Konfigurationsfehler.

• Blinkt: BusX-Fehler (1),

• Erloschen: normaler Zustand, kein interner Fehler.

LED FIP (gelb), nur bei Prozessoren TPCX 57 3512: Signalisiert, daß der FIPIO-Bus aktiv ist.

• Blinkt: Verbindung aktiv. Die Frequenz des Blinkens hängt vom Volumen des

Datenverkehrs ab.

• Erloschen: Verbindung inaktiv.

LED ERR (rot): Signalisiert Fehler im Zusammenhang mit dem Prozessor und den angeschlossenen Komponenten (Speicherkarte und PCMCIA-Kommunikationskarte).

• Leuchtet: Steuerung im Fehlerzustand: Prozessor- oder Systemfehler.

• Blinkt:

- Steuerung nicht konfiguriert (Applikation nicht vorhanden, nicht gültig oder inkompatibel).

- blockierender Softwarefehler der Steuerung,

- Batteriefehler der Speicherkarte

- BusX-Fehler (1)

• Erloschen: normaler Zustand, kein interner Fehler.

3/15

3.4

Hilfsfunktionen aller Prozessoren

3.4-1 PG-Anschluß

• Prozessoren TSX 57 und PMX 57

Jeder Prozessor verfügt über einen PG-Anschluß (nicht isolierte RS485-Schnittstelle), der aus zwei 8poligen MINI-DIN-Steckverbindern zum Anschluß von zwei Geräten auf der Frontseite des Prozessor besteht:

- Steckverbinder TER:

Dient entweder zum Anschluß eines PG vom Typ FTX bzw. einer PC-kompatiblen Konsole oder zum Anschluß der Steuerung an den UNI-TELWAY-Bus mittels eines Isolationsadapters TSX P ACC 01. Mit diesem Steckverbinder kann ein an ihn angeschlossenes Peripheriegerät mit 5 V versorgt werden (im Rahmen des von der Versorgung gelieferten, verfügbaren

Stroms).

- Steckverbinder AUX :

Dient zum Anschluß eines Peripheriegerätes mit

Eigenversorgung (PG, Bedienterminal oder Drucker); keine Spannungslieferung an diesem Steckverbinder.

Bei den Steckverbindern TER und AUX ist standardmäßig die Kommunikationsart

UNI-TELWAY-Master mit 19200 Baud eingestellt. Die Betriebsarten UNI-TELWAY-

Slave oder ASCII-Zeichenkette lassen sich über die Konfiguration einstellen.

• Prozessoren PCX 57

Jeder Prozessor verfügt über einen PG-Anschluß (nicht isolierte RS485-Schnittstelle), der aus einem 8poligen

MINI-DIN-Steckverbinder zum Anschluß eines Geräts auf der Frontseite des Prozessor besteht:

- Steckverbinder TER:

Dient entweder zum Anschluß eines PG vom Typ

FTX bzw. einer PC-kompatiblen Konsole oder zum

Anschluß der Steuerung an den UNI-TELWAY-Bus mittels eines Isolationsadapters TSX P ACC 01. Mit diesem Steckverbinder kann ein an ihn angeschlossenes Peripheriegerät mit 5 V versorgt werden (im

Rahmen des von der Versorgung gelieferten, verfügbaren Stroms).

Beim PG-Anschluß ist standardmäßig die Kommunikationsart UNI-TELWAY-Master mit 19200 Baud eingestellt. Die Betriebsarten UNI-TELWAY-Slave oder ASCII-

Zeichenkette lassen sich über die Konfiguration einstellen.

Hinweis:

Die verschiedenen Anschlußmöglichkeiten und Betriebsarten des PG-Anschlusses sind im

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Prozessoren TSX 57/PMX 57/PCX57 3

3.4-2 Steckplatz für die PCMCIA-Kommunikationskarte

Jeder Prozessor verfügt über einen Steckplatz zur Aufnahme einer Kommunikationskarte im

PCMCIA-Format Typ 3.

Dieser Steckplatz kann alle Karten aufnehmen, die den internen Interfacestandard einhalten.

Prozessoren:

TSX P57

T PMX P57 !

Das Einstecken bzw. Entfernen einer Kommunikationskarte darf nur im spannungslosen Zustand des Prozessors erfolgen.

Hinweis: Die Inbetriebnahme dieser verschiedenen

Kommunikationskarten ist im Handbuch

"Kommunikation, Busanschaltung, Netzwerkanschaltung - Teil 3" erläutert.

Prozessor:

PCX 57

Die verschiedenen Typen von Kommunikationskarten, die in die Prozessoren integrierbar sind:

• TSX SCP111: Multiprotokollkarte (UNI-TELWAY,

Modbus/Jbus, Zeichenmodus), RS 232 D, 9 nicht isolierte Signale,

• TSX SCP112: Multiprotokollkarte (UNI-TELWAY,

Modbus/Jbus, Zeichenmodus), Stromschleife

(BC 20 mA),

• TSX SCP114: Multiprotokollkarte (UNI-TELWAY,

Modbus/Jbus, Zeichenmodus), RS 485, kompatibel mit RS 422 isoliert,

• TSX FPP 10: FIPIO-Bus-Karte Agent,

PCMCIA-

Kommunikationskarten Typ 3

• TSX FPP 20: FIPWAY-Netzwerkkarte

• TSX MBP 100: Modbus+-Netzwerkkarte.

• TSX MDM 10: Modemkarten.

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3.4-3 Speicher

• Interner RAM

Jeder Prozessor verfügt über einen internen RAM. Dieser Speicher kann die gesamte Applikation aufnehmen. Wenn die Applikation größer ist als der Speicher, kann dieser um eine PCMCIA-Speicherkarte erweitert werden.

Prozessoren

TSX P 57 102 - TPCX 57 1012

TSX P57 202 - T PMX P57 102/202

TSX P57 252/302

TSX P57 352 - T PMX P57 352 - TPCX 57 3512

TSX P57 402

TSX P57 452 - TPMX P57 452

Kapazität des internen RAM

32 K16

48 K16

64 K16

80 K16

96 K16

96/112 K16 (1)

(1) Die Speicherkapazität für im RAM geispeicherte Applikationen beträgt 96 K Wörter

Die Speicherkapazität für Applikationen au der PCMCIA-Karte beträgt 112 K Wörter

Hinweis: Die Organisation des Applikationsspeichers (interner RAM + PCMCIA-Speicherkarte) ist in diesem Register, Abschnitt 8.4, beschrieben.

Pufferung des internen RAM:

- Prozessoren TSX 57 und PMX 57 : Der interne RAM des Prozessors kann durch eine optionale Pufferbatterie gesichert werden, die sich im Versorgungsmodul befindet.

Deshalb kann die Sicherung nur dann erfolgen, wenn das Versorgungs- und das

Prozessormodul im Rack montiert sind.

- Prozessoren PCX 57 : Der interne RAM des Prozessors kann durch eine optionale

Pufferbatterie gesichert werden, die sich im Versorgungsmodul befindet.

Pufferungsdauer

Die Pufferdauer der Batterie hängt von zwei Faktoren ab:

- dem Prozentanteil der Zeit, während der die Steuerung spannungsfrei ist und während der daher die Batterie in Anspruch genommen wird,

- der Umgebungstemperatur, wenn die Steuerung spannungsfrei ist.

Umgebungstemperatur ohne Betrieb

PufferSteuerung ohne Spannung12 Std./Tag

≤

30 °C 40 °C 50 °C 60 °C

5 Jahre 3 Jahre 2 Jahre 1 Jahre dauer Steuerung ohne Spannung 1 Std./Tag 5 Jahre 5 Jahre 4,5 J.

4 Jahre

Die Prozessoren verfügen lokal über eine Pufferungsautonomie; diese erlaubt das

Entfernen:

- der Batterie der Versorgung TSX PSY (Pufferung auf Prozessoren TSX/PMX 57),

- der Batterie der Prozessorkarten PCX 57.

Die Pufferdauer hängt von der Umgebungstemperatur ab. Unter der Annahme, daß der Prozessor zuvor unter Spannung stand, liegt die garantierte Zeit bei:

Umgebungstemperatur während des Ausschaltens 20 °C 30 °C 40°C

Pufferdauer 2 Std.

45 min.

20 min.

50 °C

8 min.

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Prozessoren TSX 57/PMX 57/PCX57 3

• PCMCIA-Speicherkarte bei Prozessoren TSX 57 / PMX 57

Der durch eine Abdeckblende geschützte Steckplatz auf der Frontseite des Prozessors dient zur Aufnahme einer optionalen PCMCIA-Speicherkarte Typ 1. Diese

Karte ermöglicht eine Erweiterung des internen

Prozessorspeichers, um das Applikationsprogramm und die Konstanten zu speichern.

Hinweis: Für den Einbau einer PCMCIA-Speicherkarte muß zunächst die Schutzabdeckung entfernt werden.

Handhabung der PCMCIA-Speicherkarten unter

Spannung

Eine PCMCIA-Speicherkarte kann unter Spannung eingesteckt oder entfernt werden. Damit sie einsatzfähig ist, muß die Karte mit ihrem Kartenhalter versehen sein. Fehlt dieser Kartenhalter, kann der

Prozessor nicht gestartet werden (Prozessor gestört,

LED ERR leuchtet).

Wird eine Speicherkarte mit ihrem Kartenhalter eingesetzt, führt dies zu einem Kaltstart des Prozessors.

Kartenhalter

PCMCIA-Speicherkarte

Wenn das Programm auf der PCMCIA-Speicherkarte die Option RUN AUTO enthält, startet der Prozessor nach dem Einsetzen der Karte automatisch im RUN-Modus.

• PCMCIA-Speicherkarten bei Prozessoren PCX 57

Die Prozessoren PCX 57 sind mit einem

Steckplatz ausgestattet, der eine

Speichererweiterungskarte in PCMCIA-

Format Typ 1 aufnehmen kann.

PCMCIA-

Speicherkarte

Prozessor

PCX 57

Die in einem Prozessor PCX 57 eingesetzten Speicherkarten sind nicht mit Kartenhaltern ausgestattet; daher muß das

Einsetzen bzw. Herausnehmen bei spannungsfreiem PC erfolgen.

Da die PCMCIA-Speicherkarten

über keine Codierung verfügen, muß die in der Zeichnung angegebene Einbaurichtung eingehalten werden.

Wenn das Programm auf der PCMCIA-Speicherkarte die Option RUN AUTO, enthält, startet der Prozessor nach dem Einsetzen der Karte und dem

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Drei Familien von Speicherkarten stehen zur Auswahl:

• Standardspeicherkarten:

- Gepufferte RAM-Speicherkarte: wird im besonderen in der Erstellungs- und Debugphase eines Applikationsprogramms verwendet. Sie ermöglicht alle Transfer- und Änderungsdienste einer Applikation im

Online-Betrieb.

Der Speicher ist durch eine herausnehmbare Batterie gesichert, die in der Speicherkarte integriert ist.

- Speicherkarte vom Typ Flash EPROM: wird verwendet, wenn das Debugging des Applikationsprogramm beendet ist. Sie ermöglicht einen globalen Transfer der Applikation und dient dazu, Probleme mit der

Sicherung durch Batterie zu umgehen.

• Speicherkarte vom Typ BACKUP:

Wird das Applikationsprogramm vorab auf diese Karte gespeichert, dient sie dazu, dieses wieder in den internen RAM-Speicher des Prozessors zurückzuladen, ohne daß die Verwendung eines Programmiergerätes erforderlich ist.

Dieser Karte kann nur verwendet werden, wenn die Applikation allein im RAM-

Speicher des Prozessor abgelegt ist und wenn der gesamte Umfang (Programm und

Konstanten) weniger als 32 KWorte beträgt.

Typenbezeichnungen der Speicherkarten vom Typ Standard und Backup

Typenbezeichnung

TSX MRP 032P

TSX MRP 064P

TSX MRP 0128P

TSX MRP 0256P

TSX MFP 032P

TSX MFP 064P

Typ/Kapazität

RAM/32 K16

RAM/64 K16

RAM/128 K16

RAM/256 K16

Flash Eprom/32 K16

Flash Eprom/64 K16

Kompatibilität der Prozessoren

TSX P57 102 TSX P57 2 i 2 TSX P57 3 i 2

TPMX P57 102 TPMX P57 202 TSX P57 4 i 2

TPCX 57 1012 TPMX P57 352

TPMX P57 452

TPCX 57 3512 ja ja ja ja nein nein ja ja ja ja ja ja

TSX MFP 0128P Flash Eprom/128 K16 nein nein ja ja ja ja ja ja ja

TSX MFP BAK032P BACKUP/32 K16 ja ja ja

Hinweis:

• Speicherkapazität: KWorte = K16 (16-Bit-Worte)

• Die Organisation der Speicherkarte (internes RAM + PCMCIA-Karte) ist in Abschnitt 8.4

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Prozessoren TSX 57/PMX 57/PCX57 3

• Applikations- und Dateispeicherkarten

Dieser Kartentyp verfügt zusätzlich über den herkömmlichen Applikationsspeicherbereich:

- einen Dateibereich zum Archivieren von Daten über das Programm.

Dieser Bereich ist auf allen Karten verfügbar.

Anwendungsbeispiel:

- automatische Speicherung von Applikationsdaten und Fernabfrage über eine

Modemverbindung,

- Speicherung von Rezepturen,

- .....

- einen Bereich zum Archivieren der Symboldatenbank der Client-Applikation.

Diese Symboldatenbank ist komprimiert, um deren uneingeschränkte Speicherung in dem ihr zugeordneten Bereich zu gewährleisten (128 K16). Dieser Bereich ist nur auf bestimmten Karten verfügbar.

Zwei Kartentypen werden angeboten:

- gepuffertes RAM. Der Speicher ist durch eine herausnehmbare Batterie gesichert, die in die Speicherkarte integriert ist.

- FLASH EPROM. In diesem Fall befindet sich der Bereich zum Speichern der Daten im gepufferten RAM-Speicher; deshalb muß dieser Kartentyp mit einer Batterie ausgestattet werden.

Typenbezeichnungen der Speicherkarten vom Typ Standard und Backup

TypenTyp/Kapazität

TSX MRP 264P RAM/64 K16 128 K16 – Ja

TSX MRP 2128P RAM/128 K16 128 K16 128 Nein

K16

Kompatibilität der Prozessoren bezeichnung Applikationsbereich

Dateibereich

(Typ

RAM)

TSX MRP 232P RAM/32 K16 128 K16 –

Symbol- TSXP57102 TSXP572 i 2 TSXP573 i 2 bereich TPMXP57102 TPMX

(Typ

TPCX571012 P57202

TSXP574 i 2

TPMXP57452

TPCX573512

RAM)

Ja Ja Ja

TSX MRP 3256P RAM/256 K16 640 K16 128 Nein

(5x128 K16) K16

Ja TSX MFP 232P Flash Eprom/ 128 K16 –

32 K16

TSX MFP 264P Flash Eprom/ 128 K16 –

64 K16

Nein

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3.4-4 RESET-Taster des Prozessors

Bei Betätigen dieses Tasters (auf der

Frontseite des Prozessors) mit einer

Bleistiftspitze wird ein Kaltstart der

Applikation ausgelöst:

• Prozessor im normalen Betrieb:

Kaltstart im STOP- oder RUN-Betrieb je nach dem bei der Konfiguration definierten Verfahren;

• Prozessor gestört: forcierter Start im STOP-Modus.

Hinweis:

Die Betriebsarten bei einem Kaltstart sind im vorliegenden Register - Kapitel 9 beschrieben.

Bei den Prozessoren PCX 57 muß das Betätigen des RESET-

Tasters mit Hilfe eines isolierenden

Gegenstands erfolgen.

Prozessoren

TSX / PMX

Prozessoren

PCX

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3/22

Prozessoren TSX 57/PMX 57/PCX57 3

3.4-5 Kalenderfunktion

Jeder Prozessor verfügt über eine gepufferte Kalenderfunktion zur Verwaltung:

• des aktuellen Datums und der Uhrzeit,

• des Datums und der Uhrzeit des letzten Stopps der Applikation.

Datum und Uhrzeit werden selbst dann verwaltet, wenn der Prozessor ausgeschaltet ist (siehe Pufferungsdauer, Abschnitt 3.4-3), vorausgesetzt, daß:

• der Prozessor TSX/PMX 57 zusammen mit seinem Versorgungsmodul im Rack montiert ist und mit einer Pufferbatterie ausgerüstet ist.

• der Prozessor PCX 57 mit einer Pufferbatterie ausgerüstet ist.

• Aktuelles Datum und aktuelle Uhrzeit

Der Prozessor aktualisiert Datum und Uhrzeit in den Systemworten %SW49 bis

%SW53. Diese Daten sind im BCD-Format codiert.

Systemwort

%SW49

%SW50

%SW51

%SW52

%SW53

Höherwertiges Byte

Sekunden (0 bis 59)

Stunden ( 0 bis 23)

Monate (1 bis 12)

Jahrhundert (0 bis 99)

Niederwertiges Byte

Wochentage (1 bis 7)

Minuten (0 bis 59)

Tag des Monats (1 bis 31)

Jahr (0 bis 99)

• Zugriff auf Datum und Uhrzeit:

- über das Debug-Fenster des Prozessors,

- über das Programm:

Lesen: Systemwort %SW49 bis %SW53, wenn Systembit %S50 = 0

Unmittelbare Aktualisierung: Schreiben der Systemworte %SW49 bis %SW53, wenn das Systembit %S50 = 1

Schrittweise Aktualisierung: Das Systembit %SW59 ermöglicht eine feldweise

Einstellung von Datum und Uhrzeit ausgehend vom aktuellen Wert, wenn das

Systembit %S59 = 1

Bit 0 = 1: Tag der Woche inkrementieren

Bit 1 = 1: Sekunden inkrementieren

Bit 2 = 1: Minuten inkrementieren

Bit 3 = 1: Stunden inkrementieren

Bit 4 = 1: Tage inkrementieren

Bit 5 = 1: Monate inkrementieren

Bit 6 = 1: Jahre inkrementieren

Bit 7 = 1: Jahrhunderte inkrementieren

Bit 8 = 1: Tag der Woche dekrementieren

Bit 9 = 1: Sekunden dekrementieren

Bit 10 = 1: Minuten dekrementieren

Bit 11 = 1: Stunden dekrementieren

Bit 12 = 1: Tage dekrementieren

Bit 13 = 1: Monate dekrementieren

Bit 14 = 1: Jahre dekrementieren

Bit 15 = 1: Jahrhunderte dekrementieren

Hinweis: Der Prozessor verwaltet nicht automatisch die Umstellung von Sommer- auf

Winterzeit und umgekehrt.

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3/23

• Datum und Uhrzeit des letzten Stopps der Applikation

Datum und Uhrzeit des letzten Stopps der Applikation werden im BCD-Code in den

Systemworten %SW54 bis %SW58 gespeichert.

Systemwort

%SW54

%SW55

%SW56

%SW57

%SW58

Höherwertiges Byte

Sekunden (0 bis 59)

Stunden ( 0 bis 23)

Monate (1 bis 12)

Jahrhundert (0 bis 99)

Tag der Woche (1 bis 7)

Niederwertiges Byte

Minuten (0 bis 59)

Tage des Monats (1 bis 31)

Jahr (0 bis 99)

Grund des letzten Applikationsstopps

- Zugriff auf Datum und Uhrzeit des letzten Stopps der Applikation: durch Lesen der Systemworte %SW54 bis %SW58.

- Grund für den letzten Stopp der Applikation: durch Lesen des niederwertigen Bytes des Systemswortes %SW58 (im BCD-

Format gespeicherter Wert)

%SW58 = 1 Umschalten der Applikation in den STOP-Betrieb

%SW58 = 2 Stopp der Applikation nach Softwarefehler

%SW58 = 4 Netzunterbrechung oder Betätigung des RESET-Tasters der Stromversorgung

%SW58 = 5 Stopp Hardwarefehler

%SW58 = 6 Stopp der Applikation nach HALT-Anweisung

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Prozessoren TSX 57/PMX 57/PCX57 3

3.5

Kenndaten

3.5-1 Allgemeine Kenndaten

Prozessoren TSX 57 TSX P v

Maximale Max. Zahl der Racks TSX RKY 12EX

Konfiguration

Max. Zahl der Racks TSX RKY

Max. Zahl der Steckplätze (1)

4EX/4EX/8EX

Funktionen E/A-Profil (2)

Maximale Digitale E/A im Rack

Zahl der Analoge E/A im Rack

Kanäle Anwendungsspezifisch (3)

Maximale UNI-TELWAY, integriert

Zahl (PG-Anschluß) der Netzwerk (ETHWAY,

Anschlüsse FIPWAY, Modbus +)

FIPIO -Master (integriert)

Speicher

Feldbus Dritthersteller

AS-i-Feldbus

Kalenderfunktion pufferbar gepufferter interner RAM

PCMCIA-Speicherkarte (max. Kapazität)

Max. Speichergröße

Applikations-Mastertask

57 102 57 202 57 252

21/27

4 fest

512

87/111 fest

1024

87/111 fest

1024

4 ja ja ja

32K16 48K16 64K16

64K16 128K16 128K16

96K16 176K16 192K16

1 1 1 struktur Fasttask

Ereignisverarbeitung (1 prioritär) interner 100% boolesch Ausführungszeit

Applikations-

RAM 65% boolesch + 35% numerisch

code für 1K PCMCIA100% boolesch

Anweis.

System-

Karte

Master-

Overhead Task

0,72 ms 0,31 ms 0,31ms

1,39 ms 0,78 ms 0,78 ms

0,72 ms 0,47 ms 0,47 ms

65% boolesch + 35% numerisch 1,39 ms 0,98 ms 0,98 ms ohne Verwend. des FIPIO-Busses 2,9 ms 2 ms 2 ms mit Verwendung des FIPIO-Busses – – 3,8 ms

FAST-Task 0,8 ms 0,6 ms 0,6 ms

(1) 21 oder 87 Steckplätze bei 2 oder 8 Racks TSX RKY 12EX, 27 oder 111 Steckplätze bei

4 oder 16 Racks TSX RKY 8EX. Für Module im Standardformat, außer Versorgungs- und

Prozessormodul.

(2) Festes E/A-Profil: die Zahl der digit. E/A, analog. und anwendungsspez. Kanäle ist kumulierbar.

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Allgemeine Kenndaten (Forts.)

Prozessoren TSX 57

Maximale Zahl der Racks TSX RKY 12EX

TSX P v

57 302 57 352 57 402 57 452

8 8 8 8

Konfiguration

Zahl der Racks TSX RKY4EX/6EX/8EX

Max. Zahl der Steckplätze (1)

Funktionen E/A-Profil (2)

87/111 fest

87/111 flexibel

Maximale

Zahl der Kanäle Anwendungsspezifisch (3) 32

Maximale UNI-TELWAY, integriert

Zahl

Digitale E/A im Rack

Analoge E/A im Rack

(PG-Anschluß)

1024

128

1 der Netzwerk (ETHWAY,

Anschlüsse FIPWAY, Modbus +)

FIPIO-Master (integriert)

Feldbus Dritthersteller (4) 2

AS-i-Feldbus 8

1024

128

2040 2040

255

Speicher

Kalenderfunktion pufferbar gepufferter interner RAM (K16) ja

64 ja

80 ja

96 ja

96/112(5)

PCMCIA-Speicherkarte (max. Kapazität) 256K16 256K16 256K16 256K16

Max. Speichergröße

Applikations-Mastertask struktur Fasttask

320K16 336K16 352K16 368K16

1 1 1 1

Ereignisverarbeitung (1 prioritär)

Ausführung- interner zeit RAM

100% boolesch

64 64 64 64

0,31 ms 0,31 ms 0,31 ms 0,31 ms

65% boolesch + 35% numerisch 0,78 ms 0,78 ms 0,5 ms 0,5 ms

Applikationscode für 1K PCMCIA-

Anweisungen Karte

100% boolesch 0,47 ms 0,47 ms 0,47 ms 0,47 ms

65% boolesch + 35% numerisch 0,98 ms 0,98 ms 0,68 ms 0,68 ms

SystemMasterohne Verwend. des FIPIO-Busses 2 ms 2 ms 0,6 ms 0,6 ms

Overhead Task

FAST-Task mit Verwend. des FIPIO-Busses –

0,6 ms

3,8 ms

0,6 ms

–

0,2 ms

1,1 ms

0,2 ms

(1) 87 Steckplätze bei 8 Racks TSX RKY 12EX, 111 Steckplätze bei 16 Racks TSX RKY 8EX.

Für Module im Standardformat, außer Versorgungs- und Prozessormodul.

(2) Festes E/A-Profil: die Zahl der digit. E/A, analog. und anwendungsspez. Kanäle ist kumulierbar.

Flexibles E/A-Profil: die Zahl der digitalen E/A, analogen und anwendungsspezifischen

Kanäle ist nicht kumulierbar, die Verteilung wird durch eine Formel definiert (siehe Kapitel 3.5-4).

(3) Zähler, Achsensteuerung, usw. (s. Kap. 3.5-3: Berücksichtigung anwendungsspez. Kanäle).

(4) INTERBUS-S, PROFIBUS-DP 5) siehe Kapitel 3.4-3

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Prozessoren TSX 57/PMX 57/PCX57 3

Allgemeine Kenndaten (Forts.)

Prozessoren PMX 57

Maximale Zahl der Racks TSX RKY 12 EX

TPMX P v

57 102 57 202 57 352 57 452

2 8 8 8

Konfiguration

Zahl der Racks TSX RKY 4 EX/6EX/8EX

Max. Zahl der Steckplätze (1)

Funktionen E/A-Profil (2)

Zahl verwalteter Regelkreise

Maximale UNI-TELWAY, integriert

Zahl (PG-Anschluß) der Netzwerk (ETHWAY,

Anschlüsse FIPWAY, Modbus +)

4 16 16 16

21/27 87/111 87/111 87/111 fest fest fest flexibel

Maximale Digitale E/A im Rack 512

Zahl der Analoge E/A im Rack

Kanäle Anwendungsspezifisch (3)

1024

128

2040

255

FIPIO-Master (integriert)

Feldbus Dritthersteller (4) -

AS-i-Feldbus

Kalenderfunktion pufferabar gepufferter interner RAM (K16)

2 ja

4 ja

8 ja

96/112(5) Speicher

PCMCIA-Speicherkarte (max. Kapaz.) 64K16 128K16 256K16 256K16

Max. Speichergröße 112K16 176K16 336K16 368K16

Applikations- Mastertask 1 1 1 1 struktur Fasttask

Ereignisverarbeitung (1 prioritär)

Ausführungs- interner 100% boolesch

0,31 ms 0,31 ms 0,31 ms 0,31 ms

Zeit RAM 65% boolesch + 35% numerisch 0,78 ms 0,5 ms 0,5 ms 0,5 ms

Applikat.-code PCMCIA- 100% boolesch 0,47 ms 0,47 ms 0,47 ms 0,47 ms für 1K Anweis.

Karte 65% boolesch + 35% numerisch 0,98 ms 0,68 ms 0,68 ms 0,68 ms

Verarbeitungs- Prozeßregelkreis zeit

System-

Overhead

Kaskadierter Regelkreis

Master- ohne Verwend. d.FIPIO-Busses 2 ms

Task

(ms)

(ms) mit Verwend. d. FIPIO-Busses

FAST-Task

4 bis 9,5 0,4 bis 1 0,4 bis 1 0,4 bis 1

8 bis 16 0,8 bis 1,6 0,8 bis 1,6 0,8 bis 16

–

0,6 ms

–

0,2 ms

0,6 ms

1,1 ms

0,2 ms

0,6 ms

1,1 ms

0,2 ms

(1) 21 oder 87 Steckplätze bei 2 oder 8 Racks TSX RKY 12EX, 27 oder 111 Steckplätze bei

4 oder 16 Racks TSX RKY 8EX. Für Module im Standardformat, außer Versorgungs- und

Prozessormodul.

(2), (3), (4), (5): siehe Definition auf den vorangegangenen Seiten

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Allgemeine Kenndaten (Forts.)

Prozessoren PCX 57

Maximale Zahl der Racks TSX RKY 12EX

TPCX v

KonfiguZahl der Racks TSX RKY 4 EX/6EX/8EX ration Max. Zahl der Steckplätze (1)

Funktionen E/A-Profil (2)

Maximale Digitale E/A im Rack

Zahl der Analoge E/A im Rack

Kanäle Anwendungsspezifisch (3)

Maximale UNI-TELWAY, integriert

Zahl (PC-Anschluß) der Netzwerk (ETHWAY,

Anschlüsse FIPWAY, Modbus +)

FIPIO-Master (integriert)

Speicher

Feldbus Dritthersteller (4)

AS-i-Feldbus

Kalenderfunktion pufferbar gepufferter interner RAM

PCMCIA-Speicherkarte (max. Kapazität)

Max. Speichergröße

Applikations-Master-Task struktur Fast-Task

Ereignisverarbeitung (1 prioritär)

Ausführungs- interner 100% boolesch zeit Applikat.

RAM 65% boolesch + 35% numerisch code für 1K

Overhead

PCMCIA-100% boolesch

Anweisungen Karte 65% boolesch + 35% numerisch

SystemMaster- ohne Verwendung des FIPIO-Bus

Task mit Verwendung des FIPIO-Bus

FAST-Task

2 ja

32K16

64K16

96K16

0,72 ms

1,39 ms

0,72 ms

1,39 ms

2,9 ms

–

0,8 ms

57 1012

21/27 fest

512

57 3512

87/111 fest

1024

128

(1) 21 oder 87 Steckplätze bei 2 oder 8 Racks TSX RKY 12EX, 27 oder 111 Steckplätze bei

4 oder 16 Racks TSX RKY 8EX. Für Module im Standardformat, außer Versorgungs- und

Prozessormodul.

(2) Festes E/A-Profil: die Zahl der digitalen E/A, analogen und anwendungsspezifischen Kanäle ist kumulierbar.

(3) Zähler, Achsensteuerung, usw. (s. Kap. 3.5-3: Berücksichtigung anwendungsspez. Kanäle)

(4) INTERBUS-S, PROFIBUS-DP

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3/28

8 ja

80K16

256K16

336K16

0,31 ms

0,78 ms

0,47 ms

0,98 ms

2 ms

3,8 ms

0,6 ms

Prozessoren TSX 57/PMX 57/PCX57 3

Allgemeine Kenndaten (Forts.)

Programmiersoftware

Programmiersprachen

PL7 Junior Pro unter Windows 95/98/NT

Kontaktplan, Grafcet,

ST, AWL

3.5-2 Elektrische Kenndaten

Da die Prozessoren bestimmte Geräte ohne Eigenversorgung aufnehmen können, ist es erforderlich, bei der Erstellung der Gesamtversorgungsbilanz den Verbrauch dieser

Geräte zu berücksichtigen.

• Geräte ohne Eigenversorgung, die an den PG-Anschluß angeschlossen werden können:

- Einstellterminal: T FTX 117 ADJUST,

- Isolationsadapter TSX P ACC01 zum Anschluß an den UNI-TELWAY-Bus.

• Geräte ohne Eigenversorgung, die in den Prozessor integriert werden können:

- PCMCIA-Kommunikationskarte TSX FPP 10/20,

- PCMCIA-Kommunikationskarte TSX SCP 111/112/114

- PCMCIA-Kommunikationskarte TSX MBP 100

- PCMCIA-Modemkarte TSX MDM 10

Prozessoren TSX 57 und PMX 57

Stromaufnahme über 5 VDC des Vers.moduls TSX PSY iii Typisch

Prozessoren + TSX P 57 102 440 mA

PCMCIA-Speicherkarte 450 mA TSX P 57 202/302

TPMX P57 102

TSX P 57 252/352 500 mA

1300 mA TSX P 57 402

TPMX P57 202

TSX P57 452

TPMX P57 352/452

1350 mA

Verlustleistung

Prozessoren +

PCMCIA-Speicherkarte

TSX P 57 102

TSX P 57 202/302

TPMX P57 102

TSX P 57 252/352

TSX P 57 402

TPMX P57 202

TSX P57 452

TPMX P57 352/452

Typisch

2,2 W

2,25 W

2,5 W

6,5 W

6,75 W

Maximal

600 mA

650 mA

750 mA

1700 mA

1750 mA

Maximal

3 W

3,25 W

3,75W

8,5 W

8,75 W

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3/29

Prozessor PCX 57

Die Prozessoren PCX 57 verfügen über eine eigene, von der 12-VDC-Versorgung des

Host-PC generierte 5-VDC-Versorgung. Daher muß die Leistung der 12-VDC-

Versorgung des Host-PC so ausreichend ausgelegt sein, daß ein Prozessor PCX 57 aufgenommen werden kann.

Maximal

800 mA

Stromaufnahme über die 12-VDC-Versorgung des Host-PC Typisch

Prozessoren +

PCMCIA-Speicherkarte

TPCX 57 1012 550 mA

TPCX 57 3512 600 mA

Verlustleistung

Prozessoren +

PCMCIA-Speicherkarte

TPCX 57 1012

Typisch

6,6 W

TPCX 57 3512 7,2 W

900 mA

Maximal

9,6 W

10,8 W

Grenzspannung bei 12 VDC des Host-PC

≥

11,4 V

≤

12,6 V

Geräte, die angeschlossen oder in den Prozessor integriert werden können

Stromaufnahme über 5 VDC des Vers.moduls TSX PSY iii Typisch

Geräte ohne Eigenversorgung T FTX 117 ADJUST 310 mA an PG-Anschluß anschließbar (TER) TSX P ACC01

PCMCIA-Kommunikationskarten TSX FPP 10 in den Prozessor integrierbar TSX FPP 20

150 mA

330 mA

TSX SCP 111

TSX SCP 112

TSX SCP 114

TSX MBP 100

TSX MDM 10

140 mA

120 mA

150 mA

220 mA

195 mA

Verlustleistung Typisch

Geräte ohne Eigenversorgung an PG-Anschluß anschließbar (TER) TSX P ACC01

PCMCIA-Kommunikationskarten TSX FPP 10 in den Prozessor integrierbar

T FTX 117 ADJUST 1,5 W

TSX FPP 20

0,5 W

1,65 W

TSX SCP 111

TSX SCP 112

TSX SCP 114

TSX MBP 100

0,7 W

0,6 W

0,75 W

1,1 W

TSX MDM 10 0,975 W -

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3/30

Maximal

1,7 W

1,25 W

1,8 W

1,5 W

1,55 W

Maximal

340 mA

250 mA

360 mA

300 mA

310 mA

Prozessoren TSX 57/PMX 57/PCX57 3

3.5-3 Definition und Berücksichtigung anwendungsspezifischer Kanäle

Anwendungsspezif. Funktion Modul/Karte

Zähler TSX CTY 2A

TSX CTY 2C

Bewegungssteuerung

TSX CTY 4A

TSX CAY 21

TSX CAY 41

TSX CAY 22

Anw.spez. Kanäle ja ja ja ja ja ja

Schrittmotorsteuerung

Wiegen

TSX CAY 42

TSX CAY 33

TSX CFY 11

TSX CFY 21

TSX ISP Y100

Kommunikationserielle Anschl.TSX SCP11 iC (im Prozessor)

TSX SCP11

TSX JNP11 i i

(in TSX SCY 21

(in TSX SCY 21 i i

)

TSX SCY 21 (integrierter Kanal) ja ja ja ja ja nein ja ja ja

Modem TSX MDM 10

FIPIO Agent TSX FPP10 im Prozessor

FIPIO-Master in den Prozessor integriert ja nein nein

0 (*)

(*) Diese Kanäle sind zwar anwendungsspezifisch, brauchen aber bei der Berechnung der vom

Prozessor maximal unterstützten anwendungsspezifischen Kanäle nicht berücksichtigt zu werden.

0 (*)

Anzahl

Hinweis: Nur die über die Software PL7 Junior bzw. PL7 Pro konfigurierten Kanäle werden berücksichtigt.

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3/31

3.5-4 E/A-Profil

• Festes E/A-Profil:

Die in den Tabellen mit Kenndaten jeweils angegebene maximale Zahl digitaler

E/A im Rack, analoger E/A und anwendungsspezifischer Kanäle ist kumulierbar.

• Flexibles E/A-Profil:

Die in den Tabellen mit Kenndaten der Prozessoren TSX/PMX P57 4 i 2 jeweils angegebene maximale Zahl digitaler E/A im Rack, analoger E/A und anwendungsspezifischer Kanäle ist nicht kumulierbar.

Jeder Kanal und jede Kanalgruppe (digital, analog, anwendungsspezifisch) belegt

Platz im internen und System-RAM; letzterer ist auf 8800 Byte beschränkt. Deshalb muß der Anwender eine Bilanz der Belegung des System-RAM durch die verschiedenen in seiner Station verwendeten Module und anwendungsspezifischen

Kanäle aufstellen, um sicherzustellen, daß die Belegung des System-RAM unterhalb von 8800 Byte bleibt.

Hinweis: Wenn die Belegung des System-RAM oberhalb von 8800 Byte liegt, resultiert daraus nach dem Laden der Applikation der Status NICHT KONFIGURIERT des Prozessors.

Die Tabelle auf der nächsten Seite stellt die Belegung des System-RAM durch die einzelnen Modultypen dar.

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3/32

Prozessoren TSX 57/PMX 57/PCX57 3

Modultyp

Digitale E/A, 8 oder 16 Kanäle: TSX DEY• / TSX DSY•

Digitale E/A, 28 Kanäle: TSX DMY•

Digitale E/A, 32 und 64 Kanäle (1): TSX DEY• / TSX DSY•

Belegung des System-RAM in Byte

Pro Modul Pro Kanal

120

–

Sicherheit: TSX PAY•

BusX-Anschaltmodul: TSX REY 200

Analog, 4, 8 oder 16 Kanäle: TSX AEY• / TSX ASY•

–

Zähler, 1, 2 oder 4 Kanäle: TSX CTY•

Achsensteuerung, 2, 3 oder 4 Kanäle: TSX CAY•

Schrittmotorsteuerung, 1 oder 2 Kanäle: TSX CFY

Wiegen: TSX ISP Y100

Serielle Verbindungen: TSX SCP 11•

Serielle Verbindung: TSX SCY 2160•

Modem: TSX MDM 10

AS-i-Feldbus: TSX SAY 100

FIPIO-Bus Agent: TSX FPP10

Feldbus von INTERBUS-S: TSX IBY 100

Dritthersteller PROFIBUS-DP: TSX PBY 100

Netzwerk ETHWAY: TSX ETY 110/120/210

Modbus +: TSX MBP 100

FIPWAY: TSX FPP 20

–

(1) Bei einer Kombination der Tasks (MAST, FAST) in der/den Kanalgruppe(n) eines digitalen

E/A-Moduls mit 64 Kanälen wird der System-RAM mit 20 zusätzlichen Byte pro Kanalgruppe belegt.

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3/33

___________________________________________________________________________

3/34

4 Versorgungen TSX PSY iiii

4.1

Beschreibung

4.1-1 Allgemeines

Die Versorgungsmodule TSX PSY iiii dienen zur Versorgung der einzelnen Racks

TSX RKY iii und ihrer Module. Das Versorgungsmodul wird in Abhängigkeit vom Typ des Stromnetzes (Gleichstrom oder Wechselstrom) und von der erforderlichen Leistung

(Modell im Standard- bzw. Doppelformat) ausgewählt.

Weiterhin besitzt jedes Versorgungsmodul Hilfsfunktionen, wie:

• eine Anzeigebaugruppe, ein Alarmrelais,

• einen Steckplatz zur Aufnahme einer Batterie, die dazu dient, die Daten im RAM-

Speicher des Prozessors zu sichern;

• einen Bleistift-Taster, der eine Stromunterbrechung simuliert und somit einen

Warmstart der Applikation auslöst;

• eine a 24-V-Geberversorgung (nur bei Modellen, die aus einem Wechselstromnetz versorgt werden).

Versorgungsmodule für Wechselstromnetze

Modell im Standardformat Modell im Doppelformat

TSX PSY 5500

TSX PSY 2600 c

100...240 V

TSX PSY 8500 c

100...120 / 200...240 V

Versorgungsmodule für Gleichstromnetze

Modell im Standardformat Modell im Doppelformat

TSX PSY 1610 TSX PSY 3610 TSX PSY 5520 a

24 V, nicht isoliert a

24...48 V, isoliert

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4/1

4.1-2 Beschreibung der Hardware

Bei den Versorgungen handelt es sich um Module:

• im Standardformat im Fall der Module TSX PSY 2600 und TSX PSY 1610,

• im Doppelformat im Fall der Module TSX PSY 5500/3610/5520/8500.

1 Anzeigebaugruppe bestehend aus:

- einer LED OK (grün), leuchtet, wenn die

Versorgungen vorhanden und korrekt sind;

- einer LED BAT (rot), leuchtet, wenn die

Batterie defekt oder nicht vorhanden ist;

- einer LED 24 V (grün), leuchtet, wenn die Geberspannung vorhanden ist.

Diese Signallampe ist nur bei den Wechselstromversorgungen

TSX PSY 2600/5500/8500 vorhanden;

Standardformat

2 einem Bleistifttaster RESET, der einen

Warmstart der Applikation herbeiführt;

3 einem Steckplatz zur Aufnahme einer

Batterie, die die Sicherung des internen

RAM-Speichers des Prozessors gewährleistet;

4 einer Abdeckklappe zum Schutz der

Frontseite des Moduls;

5 einer Klemmleiste für den Anschluß:

- an das Versorgungsnetz,

- des Kontaktes des Alarmrelais,

- der Geberversorgung bei Wechselstromversorgungen TSX PSY 2600/5500/8500;

Doppelformat

6 einer Öffnung zur Durchführung einer

Kabelschelle;

7 einer Sicherung, die unter dem Modul sitzt und den Schutz:

- der 24 VR-Spannung an der Gleichstromversorgung TSX PSY 3610

- der Primärspannung an der Gleichstromversorgung TSX PSY 1610 sicherstellt;

Hinweis: Bei den Versorgungen

TSX PSY 2600/5500/5520/8500 ist die

Sicherung der Primärspannung in das

Modul integriert und nicht zugänglich.

8 einem Wahlschalter 110/220 V, nur bei

W e c h s e l s t r o m v e r s o r g u n g s m o d u l e n

TSX PSY 5500/8500 vorhanden; bei Lieferung ist

4/2

Versorgungen TSX PSY iiii 4

4.2

Katalogauszug

Modultyp Wechselstromversorgungen

Kenndaten der Eingänge

Nennspannungen

Grenzwerte c

100 ...240 V c

85...264 V c

100...120 V/ c

200...240 V c

85...140 V/ c

190...264 V

Grenzfrequenz 47...63 Hz

Zul. Dauer von Mikrounter< 10 ms brechungen im Netz

Scheinleistung

Nenneingangsstrom

50 VA

0,5 A/100 V

0,3 A/240 V

150 VA

1,7 A/100 V

0,5 A/240 V

Kenndaten der Ausgänge

Wirkleistung insgesamt 26 W 50 W 80 W

Ausgangsspannungen a

5 V, 24 VR (1), 24 VC (2)

Nennstrom a 5 V 5 A a

24 VR 0,6 A

7 A

0,8 A

5 V, 24 VR (2)

15 A nicht geliefert

Hilfsfunktionen

Alarmrelais a 24 VC 0,5 A 0,8 A 1,6 A ja (1 Schließkontakt, potentialfrei an Klemmleiste)

Anzeigen ja durch LEDs auf der Frontseite

Pufferbatterie ja (Zustandsüberwachung durch LED auf der Modulfrontseite)

Normen IEC 1131-2

Typenbezeichnung TSX PSY 2600 TSX PSY 5500 TSX PSY 8500

(1) a

24 V zur Versorgung der Relais, die in den Modulen "Relaisausgänge" installiert sind.

(2) a

24 V zur Versorgung der Geber.

___________________________________________________________________________

4/3

Katalogauszug

Modultyp Gleichstromversorgungen

Kenndaten der Eingänge

Nennspannungen

Grenzwerte a 24 V nicht isoliert a

19,2 V ... 30 V

Zul. Dauer von Mikrounterbrechungen im Netz

Nenneingangsstrom

Kenndaten der Ausgänge

Wirkleistung insgesamt

Ausgangsspannungen a

Nennstrom a

5 V a 24 VR

< 1 ms

< 1,5 A

26 W

5 V, 24 VR (1),

3 A

0,6 A

< 2,7 A

50 W

7 A

0,8 A a 24 V ... 48 V isoliert a

19,2 V ... 60 V

< 3 A/24 V

< 1,5 A/48 V

80 W

7 A

0,8 A

Hilfsfunktionen

Alarmrelais

Anzeigen

Pufferbatterie ja (1 Schließkontakt, potentialfrei an Klemmleiste) ja durch LEDs auf der Frontseite ja (Zustandsüberwachung durch LED auf der Modulfrontseite)

Normen IEC 1131-2

Typenbezeichnung TSX PSY 1610 TSX PSY 3610 TSX PSY 5520

(1) a

24 V zur Versorgung der Relais, die in den Modulen "Relaisausgänge" installiert sind.

___________________________________________________________________________

4/4

Versorgungen TSX PSY iiii 4

4.3

Hilfsfunktionen

• Alarmrelais

Dieses Relais, mit dem jedes Modul ausgestattet ist, besitzt einen potentialfreien Kontakt, der auf der Anschlußklemmleiste des Moduls zugänglich ist.

Klemmleiste Ral

Prinzip

- Alarmrelais des Moduls in dem Rack, in dem der Prozessor sitzt (Rack 0)

Im Normalbetrieb (Steuerung im RUN-

Modus) wird das Relais betätigt und,

Steuerung im RUN-Modus sein Kontakt ist geschlossen (Zustand

1). Bei allen (selbst partiellen) Stopps Steuerung im STOP-

Modus oder gestört der Applikation, Auftreten eines "blokkierenden" Fehlers, fehlerhaften Ausgangsspannungen oder Verschwinden der Netzspannung fällt das Relais ab, und der entsprechende Kontakt

öffnet sich (Zustand 0).

Alarmrelais

Betrieb

Alarmrelais

Rack 0

Auftreten eines blockierenden Fehlers der Steuerung oder falsche Spannungen

Hinweis:

Bei der Verwendung eines in einen PC integrierbaren Prozessors des Typs PCX 57 wird das

Alarmrelais der Versorgung nicht verwaltet; sein Kontakt ist daher ständig geöffnet.

Wenn diese Funktion für den korrekten Betrieb der Installation unabdingbar ist, kann statt des Alarmrelais des Versorgungsmoduls ein Relaisausgang eines am

BusX oder FIPIO-Bus gelegenen Moduls eingesetzt werden. Dazu muß dieser

Ausgang:

- ein Relaisausgang sein,

- mit einem Fehlerwert 0 konfiguriert sein (Standardkonfiguration),

- zu Beginn der Ausführung des Applikationsprogramms auf 1 initialisiert werden.

Der auf diese Weise konfigurierte Relaisausgang verhält sich ebenso wie das von einem Prozessor TSX 57 gesteuerte Alarmrelais.

- Alarmrelais der Module in den anderen Racks (Racks 1 bis 7):

Beim Einschalten des Moduls und wenn die Ausgangsspannungen fehlerlos sind, wird das Alarmrelais betätigt, und sein Kontakt ist geschlossen (Zustand 1).

Bei Ausfall der Netzspannung oder fehlerhaften Ausgangsspannungen fällt das

Relais ab (Zustand 0).

Diese Betriebsarten ermöglichen den Einsatz dieser Kontakte in externen Stromkreisen mit positiver Sicherheitsfunktion, wie zum Beispiel die Regelung der

Versorgungen von Stellgliedern, die Rücksendungen von Informationen.

___________________________________________________________________________

4/5

• Pufferbatterie

Jedes Versorgungsmodul besitzt einen Steckplatz zur

Aufnahme einer Batterie, die den internen RAM-Speicher auf den Prozessoren mit Strom versorgt und so die Sicherung der Daten gewährleistet, wenn die

Steuerung ausgeschaltet ist. Diese Batterie, die zusammen mit dem Versorgungsmodul geliefert wird, muß vom Benutzer unter Beachtung der Polarität eingesetzt werden.

Hinweis:

Bei der Verwendung eines in einen PC integrierten Prozessors des Typs PCX 57 ist die Pufferbatterie in den Pozessor eingebaut; ihre Kenndaten sind mit den unten beschriebenen identisch.

- Kenndaten der Batterie: Lithiumzelle, 3,6 V / 0,8 Ah,

Größe 1 / 2 AA.

- Ersatzteilnummer: TSX PLP 01

- Pufferdauer:

Die Pufferdauer der Batterie hängt von zwei Faktoren ab:

- dem Prozentanteil der Zeit, während der die Steuerung spannungsfrei ist und während der daher die Batterie in Anspruch genommen wird,

- der Umgebungstemperatur, wenn die Steuerung spannungsfrei ist.

Umgebungstemperatur ohne Betrieb

Puffer-

≤

30 °C 40 °C 50 °C 60 °C

Steuerung ohne Spannung 12 h/Tag 5 Jahre 3 Jahre 2 Jahre 1 Jahr dauer Steuerung ohne Spannung 1 h/Tag 5 Jahre 5 Jahre 4,5 J.

4 Jahre

- Kontrolle des Batteriezustandes: Ist die Versorgung eingeschaltet, überwacht diese den Zustand der Batterie. Bei Störungen wird der Benutzer durch die LED

BAT (rot) vorgewarnt, die dann aufleuchtet; die Batterie muß sofort ersetzt werden.

- Batteriewechsel: Der Batteriewechsel kann bei eingeschalteter Versorgung des

Moduls oder unmittelbar nach dem Ausschalten erfolgen. Im letzten Fall ist die

Eingriffszeit beschränkt.

Die Pufferdauer hängt von der Umgebungstemperatur ab. Unter der Annahme, daß der Prozessor zuvor unter Spannung stand, liegt die garantierte Zeit bei:

Umgebungstemperatur während des Ausschaltens

Pufferdauer

20 °C 30 °C 40 °C 50 °C

2 h 45 min. 20 min. 8 min.

___________________________________________________________________________

4/6

Versorgungen TSX PSY iiii 4

• Anzeigen

Jedes Versorgungsmodul verfügt über eine Anzeigebaugruppe, die aus folgenden

Elementen besteht:

- 3 LED (OK, BAT, 24 V) für die Wechselstromversorgungen TSX PSY 2600 / 5500/ 8500,

- 2 LED (OK, BAT) für die Gleichstromversorgungen

TSX PSY 1610 / 3610 / 5520,

BAT

24 V

LED OK (grün):

- leuchtet im Normalbetrieb;

- erloschen, wenn die Ausgangsspannungen unter den Schwellwerten liegen.

LED BAT (rot):

- im Normalbetrieb erloschen;

- leuchtet, wenn keine Batterie vorhanden, die Batterie verbraucht ist oder ein unzulässiger Batterietyp verwendet wird.

LED 24 V (grün):

- leuchtet im Normalbetrieb;

- erloschen, wenn die 24-V-Geberspannung, die von der Versorgung geliefert wird, nicht mehr vorhanden ist.

• RESET-Taster

Bei Betätigung dieses Tasters wird eine Folge von Betriebssignalen ausgegeben, die folgendem entspricht:

- Netzunterbrechung bei Drücken des Tasters,

- Einschalten bei Loslassen der Taste.

Diese Betätigungen (Drücken und Loslassen) führen bei der Applikation zu einem

Warmstart (siehe Abschnitt 8.5-2 - Register A).

• Geberversorgung

Die Wechselspannungsversorgungen TSX PSY 2600/5500/8500 verfügen über eine integrierte Versorgung, die eine Spannung von a 24 V zur Versorgung der

Geber liefert. Diese Geberversorgung ist über die Klemmleiste des Moduls zugänglich.

Diese Versorgung kann nicht mit einer externen Versorgung parallel geschaltet werden.

Hinweis:

Der Ausgang a

24-V-Geberversorgung des Moduls TSX PSY 8500 ist vom Typ Sicherheitskleinspannung). Deshalb ist die Sicherheit des Benutzers gewährleistet.

___________________________________________________________________________

4/7

4.4

Einbau und Montage

4.4-1 Einbau

• Versorgungsmodule im Standardformat

TSX PSY 2600/1610:

Sie werden in den ersten Steckplatz der

Racks TSX RKY iii eingebaut und belegen Steckplatz PS.

PS 00 01 02 03 04 05 06

• Versorgungsmodule im Doppelformat

TSX PSY 3610/5500/5520/8500:

Sie werden in die ersten beiden Steckplätze der Racks TSX RKY iii eingebaut und belegen die Steckplätze PS und 00

PS 00 01 02 03 04 05 06

Hinweis:

Alle Versorgungsmodule sind mit einem Verriegelungssystem ausgerüstet, das den Einbau nur in den vorgesehen Steckplätzen erlaubt.

Wichtig:

Das Versorgungsmodul TSX PSY 8500 liefert keine 24-VR-Spannung. Daher können in Racks, die mit diesem Versorgungsmodul ausgestattet sind, bestimmte Module nicht eingebaut werden, wie beispielsweise Module mit

Relaisausgängen und Module mit Wiegefunktionen (siehe Abschnitt 4.6).

4.4-2 Montage und Anschlüsse

Montage der Module: siehe Abschnitt 6.4-1 des vorliegenden Registers.

Anschlüsse: siehe Abschnitt 7.2 des vorliegenden Registers.

Ein Versorgungsmodul TSX PSY iiii darf nur bei ausgeschalteten externen

Versorgungen ein- bzw. ausgebaut werden.

Wichtig:

Der interne 0-V-Anschluß der Steuerung wird mit der Masse verbunden. Die

Masse muß wiederum mit der Erde verbunden werden.

___________________________________________________________________________

4/8

Versorgungen TSX PSY iiii 4

4.5

Kenndaten

4.5-1 Kenndaten der Wechselspannungsversorgungen

Bezeichnung

Primärkreis Nennspannungen (V)

Grenzspannungen (V)

Nenn-/Grenzfrequenzen

TSX PSY 2600 TSX PSY 5500 TSX PSY 8500 c

100…240 c

85..264

100..120/200..240

85..140/ 190..264

100..120/200..240

85..140/ 170..264

50 -60 / 47-63 Hz 50 -60 / 47-63 Hz 50 -60 / 47-63 Hz

Scheinleistung

Nennstromverbrauch: Ieff

Erstmaliges I Ein-

Einschalten bei 25 °C

I schaltstrom

2 t beim

Einschalten

50 VA 150 VA 150 VA

≤

0,5 A bei 100 V

≤

1,7 A bei 100 V

≤

1,4 A bei 100 V

≤

0,3 A bei 240 V

≤

0,5 A bei 240 V

≤

0,5 A bei 240 V

≤

37 A bei 100 V

≤

38 A bei 100 V

≤

30 A bei 100 V

≤

75 A bei 240 V

≤

38 A bei 240 V

≤

60 A bei 240 V

0,63 A 2 s bei 100 V 4 A 2 s bei 100 V

2,6 A 2 s bei 240 V 2 A 2 s bei 240 V

15 A 2 s bei 100 V

8 A 2 s bei 240 V

(1) It beim

Einschalten

0,034 As bei 100 V

0,067 As bei 240 V

Zul. Dauer der Mikrounterbrechungen

≤

10 ms

0,11 As bei 100V

0,11 As bei 240V

≤

10 ms

0,15 As bei 100V

0,15 As bei 240V

≤

10 ms

Integrierter Schutz an Phase Sicherung in Modul integriert und nicht zugänglich

SekundärWirkleistung insgesamt kreis Ausg.

5 V Nennspannung

Nennstrom

26 W

5,1 V

5 A

Leistung (typisch) 25 W

Ausg. 24 VR Nennspannung 24 VCC

(24 V Relais) Nennstrom 0,6 A

50 W

5,1 V

7 A

35 W

24 VCC

0,8A

(3) Leistung (typisch) 15 W

Ausg. 24 VC Nennspannung 24 VCC

19 W

24 VCC

(24 V Geber) Nennstrom 0,5 A

Leistung (typisch) 12 W

Schutz der Ausgänge gegen

0,8 A

19 W

Überlast/Kurzschlüsse/Überspannung

77/85/100 W (2)

5,1 V

15 A

75 W nicht geliefert nicht geliefert nicht geliefert

24 VCC

1,6 A

38 W

Verlustleistung

Normen

10 W

IEC 1131-2

20 W

IEC 1131-2

20 W

IEC 1131-2

Isolierung Dielektrisches Primär-/Sek.kreis

2000 Veff

Verhalten Primärkreis/Erde 2000 Veff

(50/60 Hz-1min) Ausg. a

24 V/Erde –

Isolationswiderstand

Primär-/Sek.kreis

≥

100 M

Ω

Primärkreis/Erde

≥

100 M

Ω

2000 Veff

–

≥

100 M

Ω

3000 Veff

500 Veff

≥

100 M

Ω

(1) Diese Werte müssen beim gleichzeitigen Starten mehrerer Geräte oder bei der Bemessung der Schutzorgane berücksichtigt werden.

(2) 77 W bei 60 °C, 85 W bei 55 °C, 100 W bei 55 °C und Verwendung eines Lüftermoduls.

4/9

4.5-2 Kenndaten der Gleichspannungsversorgungen

• Nicht isolierte Versorgungen

Bezeichnung

Primärkreis Nennspannungen

Grenzspannungen (inkl.Welligkeit)

(1)

TSX PSY 1610 a 24 V a

19,2...30 V

TSX PSY 3610 a 24 V a

19,2...30 V

(bis 34 V 1Std. pro 24 Std. möglich)

Eingangsnennstrom: Ieff bei a 24 V < 1,5 A

Erstmaliges I Einschaltstrom

< 2,7 A

< 100 A bei a 24 V < 150 A bei a 24 V

Einschalten I 2 t beim Einschalten 12,5 A 2 s 20 A 2 s bei 25 °C (2) It beim Einschalten

Zul. Dauer der

Mikrounterbrechungen

Integrierter Schutz am Eingang +

(Sicherung unter dem Modul)

0,2 As

< 1 ms

0,5 As

< 1 ms durch Sicherung 5x20 nein träge, 3,5 A

Sekundärkreis Wirkleistung insgesamt (typisch)

Ausgang a

5 V Nennspannung

Nennstrom

Leistung (typisch)

30 W

5 V

3 A

15 W

50 W

5,1 V

7 A

35 W

Ausg. 24 VR (3) Nennspannung

( a 24-V -Relais) Nennstrom

Leistung (typisch)

Integrierter Schutz Überlast

U Netz — 0,6 V

0,6 A

15 W ja an den Ausg. gegen Kurzschluß

(4) Überspannung ja ja

Verlustleistung 10 W

U Netz — 0,6 V

0,8 A

19 W ja ja ja

15 W

Normen IEC 1131-2 IEC 1131-2

(1) Im Fall einer Versorgung von Modulen mit "Relaisausgängen" ist der Grenzbereich auf

21,6 V...26,4 V beschränkt.

(2) Diese Werte müssen beim gleichzeitigen Starten mehrerer Geräte oder bei der Bemessung der Schutzorgane berücksichtigt werden.

(3) Ausgang a

24 V zur Versorgung der Relais der Module mit "Relaisausgängen"

(4) Der Spannungsausgang 24 VR, der für den Benutzer unzugänglich ist, ist durch eine

Sicherung unter dem Modul geschützt (5x20, 4A, mittelträge).

___________________________________________________________________________

4/10

Versorgungen TSX PSY iiii 4

• Isolierte Versorgung

Bezeichnung

Primärkreis Nennspannungen

Grenzspannungen (inkl.Welligkeit)

Eingangsnennstrom: Ieff

Erstmaliges I Einschaltstrom

Einschalten I 2 t beim Einschalten bei 25 °C

(1) It beim Einschalten

TSX PSY 5520

24...

48 V a

19,2...60 V

< 3 A bei a

24 V

< 1,5 A bei a 48 V

< 15 A bei a 24 V

< 15 A bei a

48 V

50 A 2 s bei a 24 V

55 A 2 s bei a 48 V

7 As bei a 24 V

6 As bei a 48 V

< 1 ms Zul.Dauer einer Mikrounterbrechung im Netz

Integrierter Schutz an Eingang + Sicherung im Modulinneren, nicht zugänglich

50 W Sekundärkreis Wirkleistung insgesamt (typisch)

Ausgang a

5 V Nennspannung

Nennstrom

Leistung (typisch)

Ausgang 24 VR (2) Nennspannung

( a 24-V -Relais) Nennstrom)

Leistung (typisch)

Integrierter Schutz Überlast an den Ausg. gegen Kurzschluß

5,1 V

7 A

35 W

24 V

0,8 A

19 W ja ja

Verlustleistung

Normen

Isolierung Dielektr.

Verhalten

Isolationswiderstand

Überspannung ja

20 W

IEC 1131-2

Primär-/Sekundärkreis 2000 Veff - 50/60 Hz - 1 min

Primärkreis/Erde 2000 Veff - 50/60 Hz - 1 min

Primär-/Sekundärkreis >10 M

Ω

Primärkreis/Erde >10 M

Ω

(1) Diese Werte müssen beim gleichzeitigen Starten mehrerer Geräte oder bei der Bemessung der Schutzorgane berücksichtigt werden.

(2) Ausgang a

24 V zur Versorgung der Relais der Module mit "Relaisausgängen"

___________________________________________________________________________

4/11

4.5-3 Eigenschaften des Kontaktes beim Alarmrelais

Kenndaten

BetriebsWechselstrom

Grenzspannung Gleichstrom

Kontakt Alarmrelais

19...264 V

10...30 V (bis 34 V 1 Std. lang pro 24 Std. möglich)

Thermostrom

Last bei Resistiv c

110 V c

220 V

Wechselstrom Betrieb AC12 Leistung 50 VA (5) 50 VA (6) 110 VA (6) 220 VA (6)

110 VA (4) 220 VA (4)

Induktiv Spannung c

24 V c

48 V c

110 V c

220 V

Last bei

Betrieb AC14 Leistung 24 VA (4) 10 VA (10) 10 VA (11) 10 VA (11) und AC15 24 VA (8) 50 VA (7) 50 VA (9)

110 VA (2) 110 VA (6)

220 VA (1)

Resistiv Spannung a

24 V

Gleichstrom

3 A

Spannung c

24 V c

48 V

Betrieb DC12 Leistung 24 W (6)

40 W (3)

Induktiv Spannung a

24 V

Betrieb DC13 Leistung 10 W (8)

(L/R = 60 ms) 24 W (6)

Min. Last umschaltbar 1 mA / 5 V

Antwortzeit

Kontakttyp

Integrierter

Schutz

Isolierung

(Versuchsspannung)

Einschalten

Ausschalten gegen Überlast und Kurzschluß gegen induktive

Überspannungen in c gegen induktive

Überspannungen in

Kontakt/Masse a

Isolationswiderstand

< 10 ms

Schließkontakt kein, Einbau einer flinken Schmelzsicherung vorgeschrieben keine, Einbau vorgeschrieben parallel zu den

Klemmen der einzelnen Stellglieder eines RC-Gl.

oder geeigneter MOV-Spitzenbegrenzer (ZNO) kein, Einbau vorgeschrieben an den Klemmen der einzelnen Stellglieder einer Entladungsdiode

2000 V eff. - 50/60 Hz - 1 min (Module TSX PSY 2600/

5500/1610/3610/5520)

3000 V eff. - 50/60 Hz - 1 min (Modul TSX PSY 8500)

> 10 M

Ω

unter a

500 V

(1) 0,1 x 10 6 Schaltspiele

(2) 0,15 x 10 6 Schaltspiele

(3) 0,3 x 10 6 Schaltspiele

(4) 0,5 x 10 6 Schaltspiele

(5) 0,7 x 10 6 Schaltspiele

(6) 1 x 10 6 Schaltspiele

(7) 1,5 x 10 6 Schaltspiele

(8) 2 x 10 6 Schaltspiele

(9) 3 x 10 6 Schaltspiele

(10) 5 x 10 6 Schaltspiele

(11) 10 x 10 6 Schaltspiele

___________________________________________________________________________

4/12

Versorgungen TSX PSY iiii 4

4.6

Verbrauchsbilanz für die Wahl des Versorgungsmoduls

Die für die Versorgung eines Racks erforderliche Leistung hängt von den in diesem

Rack installierten Modultypen ab. Aus diesem Grund ist eine Verbrauchsbilanz zu erstellen, um das in das Rack zu installierende Versorgungsmodul festzulegen (Modul im Standardformat oder im Doppelformat).

In den Tabellen auf den folgenden Seiten ist der typische Verbrauch aller Module wiedergegeben. Mit diesen Werten ist es möglich, den Verbrauch pro Rack und an jedem Ausgang in Abhängigkeit von den installierten Modulen zu berechnen.

Überblick über die an jedem Versorgungsmodul verfügbaren Leistungen

Versorgungs-

Module

Leistung

(typischer Wert)

Standardformat Doppelformat

TSX TSX TSX TSX TSX TSX

PSY 1610 PSY 2600 PSY 3610 PSY 5520 PSY 5500 PSY 8500

Gesamtwirkleistung 30W (30 W) 26 W (30 W) 50 W (55 W) 50 W (55 W) 50 W (55 W) 77 W / 60 °C

(alle Ausgänge 85 W / 55 °C zusammen) (1) 100 W mit

TSX FAN •

Verfügbare Leistung 15 W am Ausgang 5 VCC

25 W 35 W 35 W 35 W 75 W

Verfügbare Leistung 15 W am Ausgang 24 VR

Verfügbare Leistung am Ausgang 24 VC nicht

(Geberversorgung an vorhanden

Klemmleiste Frontseite)

15 W

12 W

19 W nicht vorhanden

19 W

19 W nicht geliefert

38 W

(1) Bei den Werten in den Klammern handelt es sich um Spitzenwerte, die alle 10 Minuten eine

Minute lang ausgehalten werden können. Diese Werte sind bei der Berechnung der

Verbrauchsbilanz nicht zu berücksichtigen.

Achtung:

Bei der Erstellung der Leistungsbilanz darf die Summe der an jedem Ausgang ( a 5 V,

24 VR und 24 VC) aufgenommenen Leistung die gesamte Wirkleistung des Moduls nicht überschreiten.

Wichtig:

Das Versorgungsmodul TSX PSY 8500 besitzt keinen 24-VR-Ausgang für die

24-VDC-Versorgung bestimmter Module.

Daher müssen bei allen Racks, die mit einer Versorgung dieses Typs ausgestattet sind, folgende Vorkehrungen getroffen werden:

• Die Module mit Relaisausgängen TSX DSY 08R i /16R i und das Modul mit

Wiegefunktion TSX ISP Y100 können nicht in diese Racks eingebaut werden.

• Die Module mit Analogausgang TSX ASY 800 müssen mit einer externen

Versorgung konfiguriert werden (max. 3 Module pro Rack):

___________________________________________________________________________

4/13

Verbrauchsbilanz

Racknummer:

Modultyp Bezeichnung

Prozessor + TSX P57 102

Speicherkarte TSX P57 202/302

Anz.

Verbrauch in mA (typischer Wert) (1) an 5 VDC an 24 VR an 24 sVC (2)

Modul Ges.

440

PCMCIA TSX P57 252/352

TSX P57 402

450

500

1300

TSX P57 452

T PMX P57 102

TPMX P57 202

TPMX P57 352

TPMX P57 452

1350

450

1300

1350

80 Digit. Eingänge TSX DEY 08D2

TSX DEY 16A2

TSX DEY 16A3

TSX DEY 16A4

TSX DEY 16A5

TSX DEY 16D2

TSX DEY 16D3

TSX DEY 16FK

TSX DEY 32D2K

TSX DEY 32D3K

TSX DEY 64D2K

250

135

140

155

135

160

275

315

Summe

(1) Der Verbrauch der Module ist für 100% der Ein- oder Ausgänge im Zustand 1 angegeben.

(2) Wird eine externe a 24-V-Geberversorgung verwendet, darf der Verbrauch an diesem

Ausgang für die Wahl der Versorgung des Racks nicht berücksichtigt werden.

___________________________________________________________________________

4/14

Versorgungen TSX PSY iiii 4

Verbrauchsbilanz (Forts.)

Racknummer:

Modultyp Bezeichnung Anz.

Verbrauch in mA (typischer Wert) (1) an 5 VDC an 24 VR an 24 VC (2)

Modul Ges.

Übertrag

Digitale TSX DSY 08R4D 55 80

Ausgänge TSX DSY 08R5

TSX DSY 08R5A

TSX DSY 08S5

TSX DSY 08T2

TSX DSY 08T22

125

TSX DSY 08T31

TSX DSY 16R5

TSX DSY 16S4

TSX DSY 16S5

TSX DSY 16T2

220

135

TSX DSY 16T3

TSX DSY 32T2K

TSX DSY 64T2K

Digitale E/A TSX DMY 28FK

TSX DMY 28RFK

SicherheitsTSX PAY 262 module TSX PAY 282

140

155

300

150

BusX-

Anschaltmodul

TSX REY 200 500

Summe

(1) Der Verbrauch der Module ist für 100% der Ein- oder Ausgänge im Zustand 1 angegeben.

(2) Wird eine externe a

24-V-Geberversorgung verwendet, darf der Verbrauch an diesem

Ausgang für die Wahl der Versorgung des Racks nicht berücksichtigt werden.

___________________________________________________________________________

4/15

Verbrauchsbilanz (Forts.)

Racknummer:

Modultyp Bezeichnung Anz.

Verbrauch in mA (typischer Wert) (1) an 5 VDC an 24 VR an 24 VC (2)

Modul Ges.

Übertrag

Analog TSX AEY 414 660

TSX AEY 420

TSX AEY 800

TSX AEY 810

TSX AEY 1600

TSX AEY 1614

500

270

475

270

300

TSX ASY 410

TSX ASY 800 (3)

Zählfunktion TSX CTY 2A

TSX CTY 2C

TSX CTY 4A

990

200

280

850

330

300

Achsen-

Steuerung

TSX CAY 21

TSX CAY 22

TSX CAY 41

TSX CAY 42

TSX CAY 33

1100

1500

SchrittmotorTSX CFY 11 steuerung TSX CFY 21

Wiegefunktion TSX ISP Y100

510

650

150

100

145

Summe

(1) Der Verbrauch der Module ist für 100% der Ein- oder Ausgänge im Zustand 1 angegeben.

(2) Wird eine externe a

24-V-Geberversorgung verwendet, darf der Verbrauch an diesem

Ausgang für die Wahl der Versorgung des Racks nicht berücksichtigt werden.

(3) Wird eine externe

24-VR-Versorgung verwendet, darf der 300-mA-Verbrauch am internen

24-VR-Ausgang für die Wahl der Versorgung des Racks nicht berücksichtigt werden.

___________________________________________________________________________

4/16

Versorgungen TSX PSY iiii 4

Verbrauchsbilanz (Forts.)

Racknummer:

Modultyp Bezeichnung Anz.

Verbrauch in mA (typischer Wert) (1) an 5 VDC an 24 VR an 24 VC (2)

Modul Ges.

Übertrag

Kommunikation TSX ETY 110(3) 800

(4)

TSX ETY 120(3)

(4)

TSX ETY 210(3)

(4)

1200

800

1200

800

1200

TSX IBY 100

TSX PBY 100

TSX SAY 100

TSX SCY 21601

TSX SCP 111

TSX SCP 112

TSX SCP 114

TSX FPP 10

TSX FPP 20

TSX JNP 112

TSX JNP 114

TSX MBP 100

TSX MDM 10

500

400

110

350

140

120

150

330

120

150

220

195

Summe

(1) Der Verbrauch der Module ist für 100% der Ein- oder Ausgänge im Zustand 1 angegeben.

(2) Wird eine externe a

24-V-Geberversorgung verwendet, darf der Verbrauch an diesem

Ausgang für die Wahl der Versorgung des Racks nicht berücksichtigt werden.

(3) ohne Fernversorgung (RJ45)

(4) mit Fernversorgung (AUI)

___________________________________________________________________________

4/17

Verbrauchsbilanz (Forts.)

Racknummer:p

Modultyp Bezeichnung Anz.

Verbrauch in mA (typischer Wert (1) an 5 VDC an 24 VR an 24 VC (2)

Modul Ges.

Übertrag

Sonstige

(Geräte ohne

Eigenversorgung, die an den PG-

Anschluß angeschlossen werden)

TSX P ACC01

T FTX 117

150

310

Gesamtsumme

(1) Der Verbrauch der Module ist für 100% der Ein- oder Ausgänge im Zustand 1 angegeben.

(2) Wird eine externe a

24-V-Geberversorgung verwendet, darf der Verbrauch an diesem

Ausgang für die Wahl der Versorgung des Racks nicht berücksichtigt werden.

___________________________________________________________________________

4/18

Versorgungen TSX PSY iiii 4

Leistungsbilanz

Die Leistungsbilanz eines Racks wird in Abhängigkeit von der Verbrauchsbilanz erstellt, die anhand der auf den vorstehenden Seiten wiedergegebenen Tabellen ausgeführt wird. Die für die einzelnen Ausgänge ( a 5 V, 24 VR und 24 VC) zu berücksichtigenden Stromwerte sind in der vorstehenden Tabelle in Zeile

"Gesamtsumme" aufgeführt.

Racknummer:

1 An Ausg. a

5 V erforderliche Leistung:

2 An Ausg. 24 VR erforderliche Leistung:

An Ausg. 24 VC erforderliche Leistung:

Erforderliche Gesamtleistung:

.................. x10 -3 A x 5 V = ............................. W

.................. x10 -3 A x 24 V = ............................. W

= ............................. W

Achtung: Die berechneten Leistungen müssen mit den Leistungen der Versorgungen in der nachstehenden Tabelle verglichen werden.

• An jedem Ausgang erforderliche Leistung - an jedem Ausgang verfügbare Leistung:

1erf. - 1verf., 2erf. - 2verf., 3erf. - 3verf.

• Summe der an jedem Ausgang erforderlichen Leistung - verfügbare Gesamtleistung:

4erf. - 4verf.

Überblick über die verfügbaren Leistungen (an jedem Ausgang und insgesamt)

Verfügbare

Leistungen

Module

TSX PSY 1610

TSX PSY 2600

TSX PSY 3610

TSX PSY 5520

TSX PSY 5500

TSX PSY 8500

An Ausgang a 5 V

1verf.

15 W

25 W

35 W

75 W

An Ausgang

24 VR

An Ausgang

24 VC

Gesamt

2verf.

15 W

3verf.

—

12 W

4verf.

30 W

26 W

19 W

—

50 W

19 W 19 W 50 W

— 38 W 77/85/100 W (1)

(1) 77 W bei 60°C, 85 W bei 55°C, 100 W bei 55°C, falls das Rack mit Lüftermodulen ausgestattet ist.

___________________________________________________________________________

4/19

4.7

Schutzvorrichtungen am Hauptanschluß

Es ist ratsam, am Hauptanschluß des Versorgungsnetzes Schutzvorrichtungen wie

Schutzschalter (Schütze) und Sicherungen vorzusehen. Mit Hilfe der nachstehend wiedergegeben Informationen kann die Stromstärke des Schutzschalters und der

Sicherung für ein gegebenes Versorgungsmodul festgelegt werden.

• Wahl des Schutzschalters

Für die Wahl der Stärke des Schutzschalters sind die folgenden drei Kenndaten zu berücksichtigen, die für jede Versorgung angegeben sind:

- der Eingangsnennstrom: Ieff,

- der Einschaltstrom: I,

- der It.

Die max. Stromstärke des Schutzschalters wird wie folgt festgelegt:

- Stromstärke Schutzschalter IN > Ieff

Versorgung, T

- I max. Schutzschalter > I Einschaltstrom Versorgung,

Kenndaten vom

Hersteller des

Schutzschalters

Therm. Bereich

- It Schutzschalter in Punkt A der Kurve

> It Versorgung.

Magnet. Bereich

IN IA IB I

• Wahl der Sicherung

Bei der Auswahl der Stromstärke der Sicherung sind die beiden folgenden Kenndaten zu berücksichtigen, die für jede Versorgung angegeben sind:

- der Eingangsnennstrom: Ieff,

- der I 2 t.

Die min. Stromstärke der Sicherung wird wie folgt ausgewählt:

- Stromstärke Sicherung IN > 3 x Ieff Versorgung

- I 2 t der Sicherung > 3 x I 2 t Versorgung

Hinweis:

Auf der folgenden Seite ist ein Überblick über die Kenndaten der Versorgungen: Ieff, I Einschaltstrom, It , I 2 t wiedergegeben.

___________________________________________________________________________

4/20

Versorgungen TSX PSY iiii 4

Übersicht der Kenndaten Ieff, I Einschaltstrom, It und I 2 t der Versorgungsmodule

Modul

I eff

I appel

(1)

2 t

(1)

TSX PSY 2600 PSY 5500 PSY 8500 PSY 1610 PSY 3610 PSY 5520 bei a

24 V bei a

48 V

–

– bei c

100 V 0,5 A bei c

240 V 0,3 A bei a 24 V bei a

48 V

–

– bei c

100 V 37 A bei c

240 V 75 A

–

1,7 A

0,5 A

–

38 A

–

1,4A

0,5 A

–

30 A

60 A

1,5 A

–

100 A

–

2,7 A

–

150 A

–

– bei a

24 V bei a

48 V

–

0,2 As

–

0,5 As

– bei c

100 V 0,034 As 0,11 As 0,15 As – – bei c 240 V 0,067 As 0,11 As 0,15 As – bei a

24 V – – – 12,5 A 2 s

–

20 A 2 s bei a

48 V – – bei c 100 V 0,63 A 2 s 4 A 2 s bei c

240 V 2,6 A 2 s 2 A 2 s

–

15A

8 A 2

2 s s

–

3 A

1,5 A

–

15 A

–

7 As

6 As

–

50 A

55 A

–

2 s s

(1) Werte beim erstmaligen Einschalten (25 °C).

___________________________________________________________________________

4/21

___________________________________________________________________________

4/22

5 Dezentrales BusX-Anschaltmodul: TSX REY 200

5.1

Beschreibung

5.1-1 Allgemeines

Der BusX der Steuerungen des Typs Premium ermöglicht auf einer Länge von maximal

100 m den Anschluß von 8 Racks mit 12 Steckplätzen (TSX RKY12EX) bzw.16 Racks mit 4, 6 oder 8 Steckplätzen (TSX RKY 4EX/6EX/8EX).

Bei Applikationen, die größere Enfernungen erfordern, kann das dezentrale BusX-

Anschaltmodul (TSX REY 200) diese Maximaldistanz beträchtlich verlängern, wobei dieselben technischen Daten und Leistungsmerkmale gelten wie bei einer

Steuerungsstation, die aus nur einem einzigen BusX-Segment ohne dezentrales

Anschaltmodul besteht.

Das System besteht aus folgenden Komponenten:

• Einem dezentralen BusX-Anschaltmodul (TSX REY 200), als "Master" bezeichnet, das sich auf dem Rack mit Adresse 0 (Rack mit dem Prozessor) und auf dem

Hauptabschnitt des Busses befindet. Dieses Modul verfügt über zwei Kanäle, die die dezentrale Anschaltung von 2 BusX-Segmenten mit einer Länge von jeweils max.

250 m gestatten.

• 1 oder 2 Module TSX REY 200, als "Slave" bezeichnet, die sich jeweils auf einem

Rack der dezentralen Bussegmente befinden.

• Jedes Slave-Modul ist über ein Kabel (TSX CBRY 2500) und eine Steckverbindung

(TSX CBRY K5) mit dem Master-Modul verbunden.

Topologiebeispiel

BusX-Hauptabschnitt Dezentrales BusX-Segment

BusX

≤

100 m

TSX REY 200

Master

TSX REY 200

Slave

Bus X

≤

100 m

Prozessor

TSX REY 200

Slave

BusX

Dezentrales BusX-Segment

___________________________________________________________________________

5/1

5.1-2 Beschreibung der Hardware

1 Anzeigegruppe mit 6 LEDs:

- RUN: zeigt die Betriebsbereitschaft des Moduls an.

- ERR: zeigt einen internen Fehler des

Moduls an.

- I/O: zeigt einen externen Fehler des

Moduls an.

- MST: zeigt die Master- bzw. Slave-

Funktion des Moduls an.

- CH0: zeigt den Betriebszustand des

Kanals 0 an.

- CH1: zeigt den Betriebszustand des

Kanals 1 an.

2 Steckbuchse zum Anschluß von

Kanal 0 des dezentralen Moduls.

3 Steckbuchse zum Anschluß von

Kanal 1 des dezentralen Moduls.

___________________________________________________________________________

5/2

Dezentrales BusX-Anschaltmodul: TSX REY 200 5

5.2

Topologie einer Steuerungsstation mit dezentralen

Anschaltmodulen

5.2-1 Station TSX/PMX 57

___________________________________________________________________________

5/3

5.2-2 Station PCX 57

(250 m - X1)

≤

BusX-Anschaltung

L = X2

BusX

≤

BusX-

Anschaltung

(250 m - X1)

___________________________________________________________________________

5/4

Dezentrales BusX-Anschaltmodul: TSX REY 200 5

5.3

Einbau des Moduls

5.3-1 Modul mit Master-Funktion

• Bei Station TSX/PMX 57

Das Modul mit Master-Funktion muß eingebaut werden:

- auf dem Rack mit dem Prozessor (Rack der Adresse 00); dieses Rack befindet sich auf dem BusX-Hauptabschnitt,

- auf einer beliebigen Position dieses Racks mit Ausnahme der Positionen, die für das Versorgungs- und Prozessormodul vorgesehen sind.

Einschränkung:

- Die Position 00 des Racks der Adresse 0 ist für alle Module, einschließlich des

Prozessormoduls, gesperrt; nur ein Versorgungsmodul doppelter Größe kann diese Position einnehmen.

Die nachfolgenden Abbildungen veranschaulichen die verschiedenen Möglichkeiten je nach dem Format der Versorgung und des Prozessors.

Rack der Adresse 0 mit Versorgung und

Prozessor im Standardformat:

• Versorgung auf Position PS,

• Prozessor zwingend auf Position 01,

• Position 00 immer frei,

• Modul TSX REY 200 auf einer der noch verfügbaren Positionen des Racks.

Rack der Adresse 0 mit Versorgung doppelter Größe und Prozessor im

Standardformat:

• Versorgung auf Position PS und 00,

• Prozessor zwingend auf Position 01 ,

• Modul TSX REY 200 auf einer der noch verfügbaren Positionen des Racks.

PS 00 01 02 03 04 05 06 PS 00 01 02 03 04 05 06

Rack der Adresse 0 mit Versorgung im Standardformat und Prozessor doppelter Größe:

• Versorgung auf Position PS,

• Prozessor zwingend auf Position 01 und 02,

• Position 00 immer frei,

• Modul TSX REY 200 auf einer der noch verfügbaren Positionen des Racks.

Rack der Adresse 0 mit Versorgung und

Prozessor doppelter Größe:

• Versorgung auf Position PS und 00,

• Prozessor zwingend auf Position 01 und 02,

• Modul TSX REY 200 auf einer der noch verfügbaren Positionen des Racks.

PS 00 01 02 03 04 05 06 PS 00 01 02 03 04 05 06

___________________________________________________________________________

5/5

• Bei Station PCX 57

Wie auch bei einer Station TSX/PMX 57 muß das Master-Modul eingebaut werden:

- auf dem Rack, auf dem der Prozessor (Rack der Adresse 0) virtuell angeordnet ist; dieses Rack befindet sich auf dem BusX-Hauptabschnitt,

- auf einer beliebigen Position dieses Racks, mit Ausnahme der Positionen, die für das Versorgungs- und Prozessormodul vorgesehen sind.

Einschränkung:

- Die Position 00 des Racks der Adresse 0 ist für alle Module gesperrt; nur eine

Versorgung doppelter Größe kann diese Position einnehmen. Die virtuelle Position des Prozessors ist immer die Position 01.

Die nachfolgenden Abbildungen veranschaulichen die verschiedenen Möglichkeiten je nach dem Format der Versorgung.

Rack der Adresse 0 mit Versorgung im

Standardformat:

• Versorgung auf Position PS,

• virtuelle Position des Prozessors ist zwingend Position 01 (Position immer frei),

• Position 00 immer frei,

• Modul TSX REY 200 auf einer der noch verfügbaren Positionen des Racks.

PS 00 01 02 03 04 05 06

Rack der Adresse 0 mit Versorgung doppelter Größe:

• Versorgung auf Position PS und 00,

• virtuelle Position des Prozessors ist zwingend Position 01 (Position immer frei),

• Modul TSX REY 200 auf einer der noch verfügbaren Positionen des Racks.

PS 00 01 02 03 04 05 06

___________________________________________________________________________

5/6

Dezentrales BusX-Anschaltmodul: TSX REY 200 5

5.3-2 Modul mit Slave-Funktion

Das Modul mit Slave-Funktion wird auf einem der Racks der dezentralen Bussegmente eingebaut; mit Ausnahme der für das Versorgungsmodul vorgesehenen Position kann eine beliebige Position auf diesem Rack gewählt werden.

Rack mit Versorgung im Standardformat:

• Versorgung auf Position PS,

• Modul TSX REY 200 auf einer der noch verfügbaren Positionen des Racks.

PS 00 01 02 03 04 05 06

Rack mit Versorgungsmodul doppelter

Größe:

• Versorgung auf Position PS und 00,

• Modul TSX REY 200 auf einer der noch verfügbaren Positionen des Racks.

PS 00 01 02 03 04 05 06

___________________________________________________________________________

5/7

5.4

Konfiguration des Moduls

Die Konfiguration der Master- bzw. Slave-Funktion des Moduls erfolgt automatisch:

• Wenn das Modul auf dem Rack der Adresse 0 eingebaut wird, ist es automatisch als

Master definiert.

• Wenn das Modul auf einem Rack mit einer Adresse ungleich 0 eingebaut wird, ist es automatisch als Slave definiert.

Hinweis 1:

Falls 2 Racks an der Adresse 0 definiert sind, muß das Modul mit Master-Funktion zwingend auf dem Rack mit den "niedrigen" Moduladressen eingebaut werden (siehe nachstehende

Abbildung):

"Niedrige" Moduladressen:

• Adressen 0 ... 6 auf Rack TSX RKY 8EX,

• Adressen 0 ... 4 auf Rack TSX RKY 6EX,

• Adressen 0 ... 2 auf Rack TSX RKY 4EX.

TSX RKY 8EX

Beispiel:

2 Racks

TSX RKY 8EX an Adresse 0

OFF

TSX RKY 8EX

NOK

Mikroschalter 4 auf dem Rack

OFF

Hinweis 2:

Falls 2 Racks an der Adresse 0 definiert sind, kann das Rack mit den "hohen" Moduladressen kein Anschaltmodul mit Slave-Funktion aufnehmen:

"Hohe" Moduladressen:

• Adressen 8 ... 14 auf Rack TSX RKY 8EX,

• Adressen 8 ... 12 auf Rack TSX RKY 6EX,

• Adressen 8 ... 10 auf Rack TSX RKY 4EX.

___________________________________________________________________________

5/8

Dezentrales BusX-Anschaltmodul: TSX REY 200 5

5.5

Maximale Längen in Abhängigkeit vom Modultyp

Die nachfolgende Abbildung zeigt die zugelassenen maximalen Entfernungen für die verschiedenen BusX-Segmente und BusX-Anschaltungen:

• Jedes BusX-Segment (X1, X2 oder X3): maximal 100 m,

• Jede BusX-Anschaltung (XD1 oder XD2): maximal 250 m.

BusX-Hauptabschnitt (X1)

TSX REY

2 0 0

Master

BusX

≤

100 m

Prozessor

XD1

Dezentrales BusX-Segment (X2)

BusX

≤

100 m

TSX REY

2 0 0

Slave

XD2

TSX REY

2 0 0

Slave

Bus X

≤

100 m

Dezentrales BusX-Segment (X3)

Dementsprechend darf die maximale Entfernung zwischen dem Prozessor und den am weitesten entfernten Modulen 350 m betragen.

Diese Entfernung von 350 m ist nur bei einfachen digitalen E/A-Modulen möglich.

Die geltenden Einschränkungen sind auf den folgenden Seiten nach Modultyp aufgestellt.

Hinweis:

Bei den Kommunikationmodulen SX SCY •••/TSX ETY •••/TSX IBY •••/TSX PBY ••• ist keine dezentrale Anschaltung möglich. Diese Modultypen müssen sich in jedem Falle im Hauptsegement

X1 eines BusX-Netzes befinden.

___________________________________________________________________________

5/9

• Einfache digitale E/A-Module und Sicherheitsmodule

≤

350 m

≤

250 m

Einfache digitale E/A-Module:

TSX DEY••• / TSX DSY••• und Sicherheitsmodule

TSX PAY•••

Ausnahme:

Module TSX DEY 16FK

Bus X

≤

100 m

• Gemischte digitale E/A-Module, Analogmodule, Module für spezifische Funktionen,

Geber-/Stellgliederbus

≤

175 m

Module:

• Gemischte E/A: TSX DMY ••• und einf. E/A: TSX DEY 16 FK,

• Analogmodule: TSX AEY ••• / TSX ASY •••,

• Sp. F.: TSX ISP Y••• / TSX CTY ••• / TSX CAY ••• / TSX CFY •••,

• Geber-/Stellgliederbus: TSX SAY 100.

Bus X

≤

100 m

≤

175 m

Hinweis: Für die nachstehenden Modultypen:

• TSX DEY 16 FK, Index PV

≥

06,

• TSX DMY 28FK / 28 RFK,

• TSX AEY 810 / 1614,

• TSX ASY 410, Index PV

≥

11,

• TSX ASY 800,

• TSX CTY 2C,

• TSX CAY 22 / 42 / 33,

5/10

Dezentrales BusX-Anschaltmodul: TSX REY 200 5

• Kommunikationsmodule

Keine dezentrale Anschaltung möglich. Module müssen sich in jedem

Falle im Hauptsegment des BusX-Netzes befinden.

Nein

Modultypen:

• Kommunikation: TSX SCY •••

• Netzwerk: TSX ETY •••

• Feldbus: TSX IBY ••• / TSX PBY •••

Keine dezentrale Anschaltung möglich. Module müssen sich in jedem Falle im Hauptsegment des BusX-Netzes befinden.

___________________________________________________________________________

5/11

5.6

Anschlüsse

5.6-1 Anschlußzubehör

Zur dezentralen Anschaltung des BusX sind ausschließich zu verwenden:

• der Kabelsatz TSX CBRY 2500 bestehend aus einer Kabeltrommel, Länge 250 m,

• der Steckverbindersatz TSX CBRY K5.

Das Kabel muß vom Benutzer an beiden Enden mit Steckverbindern versehen werden.

Die Montage der Steckverbinder am Kabel ist in der Bedienungsanleitung beschrieben, die mit dem Steckverbindersatz TSX CBRY ausgeliefert wird.

Zur Inbetriebnahme einer dezentralen BusX-Anschaltung sind also die folgenden

Elemente erforderlich:

1 Kabelsatz TSX CBRY 2500, Länge

250 m, auf Kabeltrommel,

Kabeltrommel

1 Steckverbindersatz TSX CBRY K5 zur

Ausrüstung der beiden Kabel zur dezentralen Anschaltung (einschließlich eines Ersatzsteckers).

Steckverbinder

___________________________________________________________________________

5/12

5.6-2 Anschlußprinzip

BusX-Hauptabschnitt

Dezentrales BusX-Anschaltmodul: TSX REY 200 5

Dezentrales BusX-Segment

Kanal 0

TSX REY 200

Master

BusX-Anschaltung (XD2)

≤

250m

Einheit TSX CBRY 2500 +

TSX CBRY K5

(Kabel + Steckverbinder)

Kanal 0

TSX REY 200

Slave

Prozessor

Kanal 1

Kanal 0

TSX REY 200

Slave

BusX-Anschaltung(XD2)

≤

250m

TSX CBRY 2500 +

TSX CBRY K5

(Kabel + Steckverbinder)

Dezentrales BusX-Segment

Hinweis:

Die Inbetriebnahme der einzelnen BusX-Segmente erfolgt entsprechend den in RegisterA,

Kapitel 2.4 definierten Regeln.

Zur Erinnerung

Jedes Segment des BusX muß an beiden Enden mit einem Abschlußwiderstand A/ bzw. /B ausgestattet sein.

5.7

Verbrauch des Moduls

Verbrauch bei 5-VDC-Versorgung: 500 mA

Verlustleistung: 2,5 W

___________________________________________________________________________

5/13

5.8

Diagnose

5.8-1 Durch LEDs

Die Anzeigegruppe auf der Vorderfront des Moduls

TSX REY 200 ermöglicht die Diagnose des

Anschaltsystems gemäß der nachstehenden Tabelle.

CH0

CH1

RUN

Mst

ERR

I / O

Modul mit Master-Funktion (auf Rack der Adresse 00)

Zustand der LEDs

ERR RUN Mst I/O CH0 CH1

Modulzust.

Fehler

Bemerkungen

Fehler

Keine Kommunikation mit dem Prozessor

Kanal 0 aktiv,

Kanal 1 inaktiv

Kanal 0 inaktiv,

Kanal 1 aktiv

Kanal 0 aktiv,

Kanal 1 aktiv

Kanal 0 inaktiv,

Kanal 1 inaktiv

Modul mit Slave-Funktion (außer auf Rack der Adresse 00)

Zustand der LEDs

ERR RUN Mst I/O CH0 CH1

Modulzust.

Bemerkungen

Fehler

Keine Kommunikation mit dem Prozessor

Kanal 0 aktiv

Fehler Kanal 0 inaktiv

Legende zum Zustand der LEDs leuchtet erloschen blinkt unbestimmt

___________________________________________________________________________

5/14

Dezentrales BusX-Anschaltmodul: TSX REY 200 5

5.9

Verwaltung einer Anlage mit einem dezentralen BusX-

Anschaltmodul

Bei Verwendung eines dezentralen BusX-Anschaltmoduls (TSX REY 200) in einer Anlage müssen zum korrekten Betrieb der Anlage oder der Maschine alle in der Applikation konfigurierten Racks zwingend vorhanden sein.

Zu diesem Zweck muß das Applikationsprogramm das Vorhandensein aller

Racks der Applikation prüfen, indem in mindestens einem Modul eines jeden

Racks das Bit %MWxy.MOD.2:X6 getestet wird (expliziter Austausch).

Dieser Test hilft, fehlerhafte Definitionen bei der Adressierung der Racks zu vermeiden, insbesondere die versehentliche Vergabe derselben Adresse an zwei unterschiedliche Racks.

Dieser Test kommt erst nach dem vollständigen Neustart der Anlage zum

Tragen (Einschalten, Modifikation der Anlage, RESET des Prozessors, Ändern der Konfiguration).

___________________________________________________________________________

5/15

___________________________________________________________________________

5/16

6 Montage

6.1

Einbauregeln

6.1-1 Anordnung der Racks

Beim Einbau der Steuerungen TSX RKY iii müssen bestimmte Regeln für die

Anordnung beachtet werden:

1 Da die verschiedenen Module (Versorgung, Prozessor, digitale E/A-Module usw.) durch natürliche Luftzirkulation gekühlt werden, müssen sie zur besseren Belüftung auf einer vertikalen Fläche installiert werden. Es ist also nur der horizontale

Einbau zulässig.

Hinweis:

Werden Lüftermodule eingesetzt, siehe Kapitel 10 in diesem Register.

2 Falls mehrere Steuerungen in demselben Schaltschrank eingebaut sind, empfiehlt es sich, folgende Maßnahmen einzuhalten:

• Mindestens 150 mm Platz zwischen zwei übereinandergelagerten Steuerungen lassen, um das Durchführen der Kabel zu ermöglichen und die Luftzirkulation zu erleichtern.

• Es wird empfohlen, Wärme erzeugende Geräte (Transformatoren, Stromversorgungsmodule, Leistungsschalter) über den Steuerungen zu installieren.

• Auf beiden Seiten einer Steuerung mindestens 100 mm Platz lassen, um das

Durchführen der Kabel zu ermöglichen und die Luftzirkulation zu erleichtern.

100 a 100

2 a a

2 2

1 a

≥

50 mm

1 Anlage oder Gehäuse.

2 Kabeldurchführung oder -halter.

___________________________________________________________________________

6/1

6.2

Abmessungen

TSX RKY 4EX

160 mm (1)

200 mm (2)

(1) Mit Klemmleistenmodulen

(2) Max. Tiefe bei allen

Modultypen und den e n t s p r e c h e n d e n

Anschlüssen

187,9 mm

TSX RKY 6/6EX

261,6 mm

TSX RKY 8/8EX

335,3 mm

TSX RKY 12/12EX

482,6 mm

Hinweis:

Bei Verwendung von Lüftermodulen - siehe Kapitel 10 des vorliegenden Registers.

___________________________________________________________________________

6/2

Montage 6

6.3

Montage/Befestigung der Racks

Die Racks TSX RKY ii und TSX RKY ii EX können wie folgt montiert werden:

• auf DIN-Profilschiene mit einer Breite von 35 mm und Befestigung durch Schrauben

M6x25

• auf Telequick-Schlitzplatte oder auf Montageplatte.

Die in Abschnitt 6.1 beschriebenen Einbauvorschriften sind bei allen Montagearten zu berücksichtigen.

Hinweis:

Bei Verwendung von Lüftermodulen - siehe Kapitel 10 des vorliegenden Registers.

6.3-1 Montage auf einer 35 mm breiten DIN-Profilschiene

Befestigung durch 4 Schrauben M6x25 + Scheiben und Befestigungsmuttern,

1/4-Drehung, AF1-CF56.

AF1-CF56 AM1-ED

(1) 170,4 mm

(2) 244,1 mm

(3) 317,8 mm

(4) 465,1 mm

(1) TSX RKY 4EX

(2) TSX RKY6 und TSX RKY 6EX

(3) TSX RKY8 und TSX RKY 8EX

(4) TSX RKY 12 und TSX RKY 12EX

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6/3

6.3-2 Montage auf Montageplatte oder Telequick-Schlitzplatte

• Montage auf Montageplatte: Bohrungsplan (Abmessungen in mm)

4 trous de fixation(1)

8,75 a b

8,75

(1) Der Durchmesser der Befestigungsschrauben muß für M6-Schrauben bemessen sein.

• Montage auf Telequick-Schlitzplatte AM1-PA (Maße in mm)

Das Rack mit 4 Schrauben M6x25 + Scheiben und Clipsmuttern AF1-EA6 befestigen.

AF1-EA6 AM1-PA

16 8,75 a b

8,75

Rack

TSX RKY 4EX

TSX RKY 6/6EX

TSX RKY 8/8EX

TSX RKY 12/12EX a

170,4 mm

244,1 mm

317,8 mm

465,1 mm b

187,9 mm

261,6 mm

335,3 mm

482,6 mm

Stärke

16 mm

• Maximales Anzugsdrehmoment der Befestigungsschrauben: 2,0 Nm

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6/4

Montage 6

6.4

Montage der Module und Klemmleisten

Der Ein- und Ausbau der Module kann unter Spannung erfolgen mit Ausnahme des

Prozessorsmoduls und der PCMCIA-Kommunikationskarten.

Der Einbau bzw. Ausbau der Module unter Spannung erfolgt durch manuelles Ein- und

Abschrauben, um eine adäquate Steuerung des Verbindungsaufbaus und -abbruchs der Signale am BusX sicherzustellen. Bei Verwendung eines schnellen

Elektroschraubers ist diese Steuerung nicht gewährleistet.

Der Ein- bzw. Ausbau der Module unter Spannung darf nur bei abgenommener

Klemmleiste oder bei abgezogenem Stecker HE10 erfolgen. Dabei ist darauf zu achten, daß die Versorgung der Geber/Stellglieder unterbrochen ist, wenn sie mehr als 48 V beträgt.

6.4-1 Montage eines Moduls auf einem Rack

1 Die Haken auf der Rückseite des Moduls in die

Zentrieröffnungen am

Rackunterteil plazieren

(Kennziffer 1).

2 Modul schwenken und auf das Rack aufsetzen

(Kennziffer 2).

3 Modul mit dem Rack durch Eindrehen der

Schraube am Moduloberteil verbinden

(Kennziffer 3).

Maximales Anzugsdrehmoment: 2,0 Nm

___________________________________________________________________________

6/5

6.4-2 Montage einer Klemmleiste auf dem Modul

Bei der erstmaligen Montage einer Klemmleiste auf einem Modul mit dieser Anschlußart muß eine Codierung der Klemmleiste je nach verwendetem Modultyp durchgeführt werden. Diese Codierung erfolgt durch die Übertragung von 2 Codierstiften des

Moduls auf die Klemmleiste. Durch diese mechanische Codierung wird verhindert, daß die codierte Klemmleiste später auf einem anderem Modultyp montiert wird.

1 Wenn sich das Modul im

Rack befindet, Montage der Klemmleiste wie nebenstehend gezeigt

(Kennziffer 1) durchführen. Bei diesem ersten

Vorgang wird der Code automatisch übertragen.

2 Klemmleiste schwenken, bis sie sich in der

Einsteckposition auf dem Modul befindet

(Kennziffer 2).

3 Klemmleiste durch Festdrehen der entsprechenden Schraube mit dem

Modul verbinden (Kennziffer 3).

Maximales Anzugsdrehmoment: 2,0 Nm

Hinweis:

Wird ein im Rack befindliches Modul durch ein anderes Modul ersetzt, ist die am alten Modul angeschlossene Klemmleiste bereits mit den Codierstiften dieses Moduls versehen.

Es können sich zwei unterschiedliche Situationen ergeben:

• Austausch eines Moduls durch ein Modul gleichen Typs: Um die bereits codierte Klemmleiste auf dem neuen Modul anbringen zu können, müssen zunächst die Codierstifte auf dem neuen

Modul entfernt werden, bevor die Klemmleiste montiert werden kann.

• Austausch eines Moduls durch ein Modul eines anderen Typs: In diesem Fall müssen zunächst die Codierstifte auf der Klemmleiste entfernt werden, bevor sie - wie weiter oben beschrieben

- montiert werden kann.

___________________________________________________________________________

6/6

Montage 6

6.5

Montage eines Prozessors PCX 57 in einen PC

6.5-1 Bestandteile

Die Lieferung des Prozessors PCX 57 besteht aus mehreren Elementen:

• Eine Prozessorkarte; diese ist mit einer mechanischen

Baugruppe verbunden, welche die Aufnahme einer

Kommunikationskarte im PCMCIA-Format (Typ 3) ermöglicht.

• Eine Batterie zum Puffern des internen RAM des

Prozessors; diese ist in das dafür vorgesehene Fach auf der Prozessorkarte zu montieren (zur Montage siehe Abschnitt 6.6.2).

• Ein Abschlußwiderstand TSX TLYEX /B.

(zur Montage siehe Abschnitt 2.4-2).

• Eine abnehmbare Kappe für Kommunikationskarten im PCMCIA-Format speziell für den Prozessor PCX 57

(zur Montage siehe Handbuch "Kommunikation,

Busanschaltung, Netzwerkanschaltung - Register D).

• Eine Platte mit einem 9poligen SUB-D-Steckverbinder zum Anschluß eines BusX-Erweiterungskabels

TSX CBY •• 0K sowie ein Flachbandkabel zum Anschluß an den Prozessor PCX 57. Dieses Zubehör ist bei der

Integration eines Prozessors PCX 57 innerhalb eines

BusX-Abschnitts zu verwenden (s. Montageanleitungen in der mit dem Prozessor ausgelieferten

Bedienungsanleitung).

• Eine Tochterkarte, die als Schnittstelle zwischen der oben genannten Platte und der Prozessorkarte

PCX 57 dient. Dieses Zubehör ist zusammen mit der oben genannten Platte zu verwenden.

Die Tochterkarte wird anstelle des werkseitig im

Prozessor integrierten Abschlußwiderstands

A/ montiert (s. Montageanaleitung in der mit dem

Prozessor ausgelieferten Bedienungsanleitung).

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6/7

Bestandteile (Forts.)

• Eine Diskette zur Installation des Treibers ISAWAY für

Windows 95 (siehe die mit dem Prozessor ausgelieferte

Bedienungsanleitung).

• Eine Diskette zur Installation des Treibers ISAWAY für

Windows NT (siehe die mit dem Prozessor ausgelieferte

Bedienungsanleitung).

• Das Softwareprodukt OFS (Datenserver).

• Eine Bedienungsanleitung zur Inbetriebnahme des

Prozessors PCX 57.

___________________________________________________________________________

6/8

Montage 6

6.5-2 Abmessungen

249

31,5

42,1 Abmessungen in mm

12,5

Hinweis: Ein Prozessor PCX belegt zwei Steckplätze am ISA-Bus des PC. Diese beiden

Steckplätze müssen benachbart sein und einen Abstand von 20,32 mm haben.

6.5-3 Vorsichtsmaßnahmen bei der Installation

Die statischen Aufladungen, die zu ernsthaften Schäden in den elektronischen

Schaltkreisen führen können, sollten begrenzt werden. Dazu ist wie folgt vorzugehen:

• Die Karte an den Rändern festhalten, weder die Steckverbinder noch die sichtbaren

Schaltkreise berühren.

• Die Karte erst dann aus ihrer antistatischen Schutzhülle entnehmen, wenn alles für deren Einbau in den PC vorbereitet ist.

• Während der Eingriffe möglichst Kontakt mit der Erde halten.

• Die Karte nicht auf einer Metallfläche ablegen.

• Überflüssige Bewegungen vermeiden, denn Kleidung, Auslegwaren und Möbel induzieren statische Elektrizität.

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6/9

6.5-4 Vorbereitungen vor der Installation im PC

Vor der Installation der Prozessorkarte in den PC müssen folgende Tätigkeiten ausgeführt werden:

• Gegebenenfalls die Pufferbatterie in das dafür vorgesehene Fach einlegen (siehe

Abschnitt 6.6-2).

• Gegebenenfalls die PCMCIA-Speicherkarte einsetzen (siehe Abschnitt 6.7-2),

• Die Adresse des Prozessors am BusX konfigurieren (Rackadresse,

Modulsteckplatz).

Dieselben Adressen müssen im Konfigurationsfenster der Software PL7 Junior bzw.

PL7 Pro konfiguriert werden. Diese Konfiguration erfolgt mit Hilfe der Mikroschalter auf der Prozessorkarte.

Rackadresse: Der virtuelle Steckplatz des Prozessors liegt immer im Rack mit der Adresse 0.

Prozessorsteckplatz: Der virtuelle Steckplatz des Prozessors hängt vom Typ der im Rack installierten Versorgung ab.

Versorgung im Standardformat:

Virtueller Steckplatz des Prozessors = 00

Versorgung im Doppelformat:

Virtueller Steckplatz des Prozessors = 01

Standardkonfiguration:

- Rackadresse = 0

- Modulsteckplatz = 00 Codierung

Prozessorsteckplatz, hier: 00

Codierung

Rackadresse, hier: 0

PCX

ADD

RACK

ADD

___________________________________________________________________________

6/10

Montage 6

Stellung der Mikroschalter RACK ADD in Abhängigkeit von der Rackadresse

Rackadresse 0 1 2 3 4 5 6 7

Stellung der

Mikroschalter

RACK ADD

Nicht verwendete Adressen

Stellung der Mikroschalter PCX ADD in Abhängigkeit vom Steckplatz des Prozessors im Rack

Steckplatz

Prozessor

0 0 0 1

Stellung der

Mikroschalter

PCX ADD

• Basis-E/A-Adresse des Prozessors am ISA-Bus konfigurieren

Der Prozessor PCX 57 verwendet:

- acht aufeinanderfolgende Adressen im E/A-Bereich des ISA-Busses,

- einen Interrupt (IRQ ii ).

Vor dem Konfigurieren des Prozessors PCX 57 sollten mittels der üblichen

Dienstprogramme unter Windows 95/98 bzw. Windows NT ein E/A-Bereich und ein

Interrupt im PC ermittelt werden.

Eine fehlerhafte Konfiguration kann zum Fehlverhalten des PC führen.

Wenn die verfügbaren Ressourcen ermittelt sind, wird der Prozessor PCX 57 wie folgt konfiguriert:

Die Basisadresse des Prozessors PCX 57 am ISA-Bus konfigurieren.

Diese Konfiguration erfolgt mit Hilfe der 6 Mikroschalter, die in der Nähe des

ISA-Steckverbinders des Prozessors PCX 57 angebracht sind. Sie stellen von links nach rechts die Adressbits SA9 bis SA4 dar (siehe Beispiel und Abbildung weiter unten).

Standardmäßig ist die Adresse H '220' konfiguriert.

Hinweis: Dieselbe Adresse muß im Konfigurationsfenster des Treibers ISAWAY konfiguriert werden.

___________________________________________________________________________

6/11

Standardwert

'H220'

∇ ∇ ∇ ∇ ∇ ∇

Schalter 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

H'000' 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

H'110' 1 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0

H'220' 2 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0

H'330' 3 1 1 0 0 1 1 0 0 0 0

4 0 1 0 0 0 0 0 0

0 1 0 1 0 0 0 0

0 1 1 0 0 0 0 0

1 0 0 1 0 0 0 0

1 0 1 0 0 0 0 0

1 0 1 1 0 0 0 0

1 1 0 0 0 0 0 0

1 1 0 1 0 0 0 0

1 1 1 0 0 0 0 0

Codierungsbeispiel

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6/12

Montage 6

- Vom Prozessor auf dem ISA-Bus verwendeten Interrupt (IRQ ii ) konfigurieren

Diese Konfiguration erfolgt mittels einer Steckbrücke, die entsprechend des zu wählenden Interrupts zu setzen ist. Standardmäßig ist IRQ 10 gewählt.

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6/13

6.5-5 Installation der Prozessorkarte im PC

Bei der Installation des Prozessors im PC muß dieser unbedingt spannungsfrei sein.

Vorgehensweise:

Nach Abschluß der zuvor beschriebenen Vorbereitungen ist wie folgt vorzugehen:

• Bei abgetrennter elektrischer Versorgung des PC das Gehäuse des Rechners abnehmen und zwei freie, benachbarte ISA-Steckplätze lokalisieren.

Einbaueinschränkung:

Der PC muß nebenstehendem Standard entsprechen

ISA-Steckplatz 1

ISA-Steckplatz 2

• Vorhandene Blenden und Befestigungsschrauben der verfügbaren Steckplätze entfernen.

• Die Karte in die vorgesehenen freien Steckplätze einsetzen.

• Die Karte durch Anschrauben der zuvor entfernten Befestigungsschrauben mit dem

PC verbinden.

• Den Rechner wieder schließen, und alle Kabel und Zubehörteile anschließen, die spannungsfrei sein müssen:

- BusX-Kabel und Abschlußwiderstand TSX TLYEX /B,

Der Prozessor wechselt in den Zustand blockierender Fehler, wenn der

Abschlußwiderstand /B nicht installiert ist:

- am Prozessor PCX 57, falls dieser nicht über ein BusX-Kabel TSX CBY ii mit einem Rack verbunden ist. In diesem Fall muß unbedingt der Abschlußwiderstand /B am BusX-Ausgang des Prozessors installiert werden (siehe Abschnitt

2.4-2).

- am verfügbaren Steckverbinder des letzten Racks der Station, falls der Prozessor

PCX 57 über ein BusX-Kabel TSX CBY ii mit einem Rack verbunden ist. In diesem Fall muß unbedingt der Abschlußwiderstand /B installiert werden

(siehe Abschnitt 2.4-2).

Dieser Mechanismus erlaubt die Anzeige, daß der BusX nicht abgeschlossen ist.

- Kabel für FIPIO-Bus und PCMCIA-Kommunikationskarte, falls erforderlich.

• Den PC einschalten, und mit der Installation der Softwareprodukte fortfahren:

- ISAWAY-Treiber je nach installiertem Betriebssystem: WINDOWS 95/98 bzw.

Windows NT (siehe die mit dem Prozessor ausgelieferte Bedienungsanleitung).

- Datenserver OFS (optional, siehe Installationshandbuch der Software OFS),

- Software PL7 Junior oder PL7 Pro (optional, siehe Handbuch der Betriebsarten).

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6/14

Montage 6

6.5-6 Integration des Prozessors PCX 57 innerhalb eines BusX-Abschnitts

Werkseitig wird der Prozessor PCX 57 zum Einbau an einem Ende des BusX ausgestattet; daher ist ein Abschlußwiderstand A/ integriert.

Zur Integration eines Prozessors innerhalb eines BusX-Abschnitts werden mit diesem

Modul zwei Zubehörteile ausgeliefert:

• eine Platte mit folgender Ausstattung:

- ein 9poliger SUB-D-Steckverbinder zum Anschluß eines BusX-Erweiterungskabels TSX CBY•,

- ein Flachbandkabel zum Anschluß des 9poligen

SUB-D-Steckverbinders an die Prozessorkarte.

• eine Tochterkarte mit zwei Steckverbindern, die als

Schnittstelle zwischen der Prozessorkarte PCX 57 und dem 9poligen SUB-D-Steckverbinder der zuvor beschriebenen Platte dient. Diese Tochterkarte wird anstelle des werkseitig auf dem Prozessor PCX 57 installierten Abschlußwiderstands A/ montiert.

Platte

Tochterkarte

Vorgehensweise bei der Installation

Die Installation dieses Zubehörs erfordert das Ausschalten der Prozessorkarte

PCX 57 und folglich auch des PC.

1 Den Abschlußwiderstand A/ aus seinem Steckplatz auf der

Prozessorkarte entfernen.

2 Statt des Abschlußwiderstands A/ die Tochterkarte einbauen.

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6/15

3 Wenn sich die Prozessorkarte im PC befindet, die Platte auf dem freien Steckplatz direkt links neben der Prozessorkarte befestigen, siehe untenstehende Abbildung.

4 Das Flachbandkabel an den Steckverbinder der in Schritt 2 installierten Tochterkarte anschließen.

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6/16

Montage 6

Topologiebeispiel einer Station PCX 57 mit einem innerhalb eines BusX-Abschnitts integrierten Prozessor

TSX TLY EX

Rack der Adresse 0

TSX CBY ••0K

Host-PC

PCX 57

TSX CBY ••0K

TSX TLY EX

Wichtig

In diesem Fall - der Prozessor PCX 57 ist nicht an einem Ende des BusX installiert müssen die Abschlußwiderstände TSX TLY EX A/ und /B jeweils an den beiden Racks am Ende des BusX installiert werden.

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6/17

6.6

Einsetzen/Wechseln der Pufferbatterie des RAM

6.6-1 Prozessoren TSX 57 / PMX 57

Diese Batterie im Versorgungsmodul TSX PSY

iiii

gewährleistet die Sicherung des internen RAM-Speichers des Prozessors und der Kalenderfunktion im Fall einer

Spannungsunterbrechung im Netz. Sie wird zusammen mit dem Versorgungsmodul geliefert und muß vom Anwender eingebaut werden.

Einsetzen der Batterie

1 Abdeckung vorn auf dem Versorgungsmodul öffnen.

2 Batterie am vorgesehenen Platz einsetzen und dabei die gekennzeichnete Polarität berücksichtigen.

3 Abdeckung wieder schließen.

Wechseln der Batterie

Die Batterie kann vorsorglich jedes Jahr ersetzt werden, oder sobald die LED BAT aufleuchtet (siehe Abschnitt 6.6-3: Häufigkeit des Batteriewechsels). Dazu in derselben

Reihenfolge wie für das Einsetzen verfahren:

1 Abdeckung für die Batterie öffnen.

2 Die defekte Batterie herausnehmen.

3 Neue Batterie unter Berücksichtigung der Polarität einsetzen.

4 Abdeckung wieder schließen und verriegeln.

Wenn die Versorgung während des Batteriewechsels unterbrochen ist,wird die Pufferung des RAM vom

Prozessor sichergestellt,

Next change der über eine lokale Autonomie verfügt (siehe

Abschnitt 6.6-3).

Wichtig:

Um das jährliche Auswechseln der Batterie nicht zu vergessen, empfiehlt es

LITHIUM

BATTERY

Thionyl chloride

1/2AA sich, das Datum des nächsten Austauschs auf dem für diesen Zweck vorgesehenen Etikett auf der Innenseite der

Abdeckung einzutragen.

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6/18

Montage 6

6.6-2 Prozessor PCX 57

Diese Batterie auf der Prozessorplatine TPCX P57 iiii

gewährleistet die Sicherung des internen RAM des Prozessors und der Kalenderfunktion im Fall einer Spannungsunterbrechnung im Netz. Sie wird zusammen mit dem Prozessor geliefert und muß vom

Anwender eingebaut werden.

Hinweis:Bei einem Prozessor PCX 57 braucht keine Batterie in der Versorgung des Racks eingesetzt zu werden, das gewöhnlich den Prozessor aufnimmt (Rack mit Adresse 0).

Einsetzen der Batterie

Die Batterie muß vor dem

Einsetzen der Karte in den

PC eingesetzt werden.

1 Die Kappe 1 durch

Drücken auf die Seiten abnehmen.

2 Die Batterie

2 unter

Beachtung der gekennzeichneten Polarität am vorgesehenen Platz einsetzen.

3 Die Kappe 1 wieder anbringen; diese sorgt dafür, daß die Batterie an Ort und Stelle bleibt.

–

Auswechseln der Batterie

Die Batterie kann vorsorglich jedes Jahr ersetzt werden, oder sobald die LED BAT aufleuchtet (siehe Abschnitt 6.6-3: Häufigkeit des Batteriewechsels). Da diese LED jedoch bei geschlossenem PC nicht sichtbar ist, steht dem Anwender ein Systembit

%S68 zur Verfügung; mittels dieses Bits kann das Applikationsprogramm einen Alarm erzeugen, der einen erforderlichen Batteriewechsel anzeigt.

Vorgehensweise

1 Den PC ausschalten.

2 Die verschiedenen an den PC angeschlossenen Kabel abtrennen.

3 Den PC öffnen.

4 Die Karte aus ihrem Steckplatz herausnehmen.

5 Die Kappe

1 abnehmen.

6 Die defekte Batterie herausnehmen.

7 Die neue Batterie unter Beachtung der Polarität einsetzen.

8 Die Kappe 1 wieder anbringen.

9 Die Karte wieder in ihren Steckplatz einsetzen, den PC schließen, die externen

Elemente anschließen und einschalten.

Da die Batterie bei spannungsfreiem PC ausgewechselt wird, darf dieser

Vorgang nur eine bestimmte Zeit dauern, sonst droht Datenverlust im internen

RAM (siehe Abschnitt 6.6-3).

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6/19

6.6-3 Häufigkeit des Batteriewechsels

Pufferdauer der Batterie

Die Zeit, während der die Batterie die Sicherung des internen RAM des Prozessors und der Kalenderfunktion gewährleistet, hängt von zwei Faktoren ab:

- dem Prozentanteil der Zeit, während der die Steuerung spannungsfrei ist und während der daher die Batterie in Anspruch genommen wird,

- die Umgebungstemperatur zur Zeit, während der die Steuerung spannungsfrei ist.

Umgebungstemperatur ohne Betrieb

Puffer-

≤

30 °C 40 °C 50 °C 60 °C

Steuerung spannungsfrei 12 h/Tag 5 Jahre 3 Jahre 2 Jahre 1 Jahr dauer Steuerung spannungsfrei 1 h/Tag 5 Jahre 5 Jahre 4,5 J.

4 Jahre

Pufferung durch den Prozessor

Die Prozessoren verfügen lokal über eine Autonomie zur Pufferung des internen

RAM des Prozessors und der Kalenderfunktion; diese erlaubt das Herausnehmen:

- der Batterie, der Versorgung oder des Prozessors TSX/PMX 57,

- der Batterie des Prozessors PCX 57.

Die Pufferdauer hängt von der Umgebungstemperatur ab. Unter der Annahme, daß der Prozessor zuvor unter Spannung stand, liegt die garantierte Zeit bei:

Umgebungstemperatur während des Ausschaltens 20 °C 30 °C 40 °C 50 °C

Pufferdauer 2 h 45 min.

20 min.

8 min.

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6/20

Montage 6

6.7

Einsetzen/Herausnehmen der PCMCIA-Speicherkarte

6.7-1 Prozessor TSX 57 / PMX 57

Für das Einsetzen der Speicherkarte in ihren Steckplatz ist ein Kartenhalter erforderlich.

Montage des Kartenhalters auf der Karte

1 Das Ende der Speicherkarte (die entgegengesetzte Seite zum Steckverbinder) an der Kartenhalteröffnung positionieren.

Die dreieckigen Markierungen auf dem Kartenhalter und auf dem Etikett der Karte müssen sich auf der gleichen

Seite befinden.

2 Die Speicherkarte bis zur Endlage in den Kartenhalter schieben. Diese ist dann fest mit dem Kartenhalter verbunden.

Markierung

Verriegelung mit 1 Kerbe

Steckverbinder

Markierung

Verriegelung mit 2 Kerben

Kartenhalter

Einsetzen der Speicherkarte

Zum Einsetzen der Speicherkarte in den Prozessor wird folgendermaßen vorgegangen:

1 Die Schutzkappe abnehmen, indem sie entriegelt und nach vorne abgezogen wird.

2 Die PCMCIA-Karte mit ihrem Kartenhalter in den nun freien Steckplatz einsetzen. Die Einheit nach hinten schieben, bis die

Karte ihre Endlage erreicht hat, dann auf den

Kartenhalter drücken, um die Verbindung herzustellen.

Hinweis 1:

Beim Einsetzen der PCMCIA-Karte in ihren Steckplatz muß darauf geachtet werden, daß sich die mechanischen Verriegelungen an der richtigen Stelle befinden:

• 1 Kerbe nach oben

• 2 Kerben nach unten

Hinweis 2:

Wenn das Programm im PCMCIA-Speichermodul die Option RUN AUTO enthält, startet der

Prozessor nach dem Einsetzen des Moduls automatisch im RUN-Betrieb.

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6/21

6.7-2 Prozessor PCX 57

Die Speichererweiterungskarte muß spannungsfrei auf die Prozessorkarte installiert werden, und zwar bevor diese in den PC eingesetzt wird.

Zum Einsetzen der Speicherkarte auf den

Prozessor PCX 57 ist wie folgt vorzugehen:

1 Die PCMCIA-Karte in den dafür vorgesehenen Steckplatz einsetzen.

2 Diese bis zur Endlage hineinschieben.

3 Die Karte spannungsfrei in den PC einsetzen.

Hinweis:

Wenn das Programm im PCMCIA-Speichermodul die Option RUN AUTO enthält, startet der

Prozessor nach dem Einsetzen des Moduls und dem Einschalten des PC automatisch im RUN-

Betrieb.

___________________________________________________________________________

6/22

Montage 6

6.8

Wechsel der Batterie auf der PCMCIA-RAM-Karte

Die PCMCIA-RAM-Speicherkarten (TSX MRP iiii

) müssen mit einer Batterie

(Typenbezeichnung TSX BAT M01) ausgestattet sein, die ausgetauscht werden muß

(siehe untenstehende Tabelle). Dazu:

• Prozessor TSX 57 / PMX 57

1 Die Karte aus ihrem Steckplatz entfernen, indem der Kartenhalter nach vorne gezogen wird.

2 Die PCMCIA-Karte von ihrem Kartenhalter durch Auseinanderziehen der beiden

Komponenten (Karte und Kartenhalter) trennen.

3 Die PCMCIA-Karte so halten, daß der

Steckplatz der Batterie am Ende der

Karte, an dem sich kein Steckverbinder befindet, zugänglich ist.

Schreibschutz

Verriegelung

Batterieschacht

4 Die Halterung der Batterie, die sich am

Ende ohne Steckverbindung befindet, entriegeln. Dazu die Verriegelung an der Karte nach unten drücken (in entgegengesetzter Richtung zum Mikro-

Schreibschutzschalter) und dabei nach hinten ziehen.

5 Die Einheit Halterung/Batterie aus ihrem Schacht herausnehmen.

6 Die entladene Batterie durch eine identische 3-V-Batterie ersetzen. Die

"+"-Kennzeichnung der Halterung und der Batterie müssen übereinstimmen, um die richtige Polung zu gewährleisten.

Markierung

7 Die Einheit Halterung/Batterie wieder in den Schacht einsetzen und dann verriegeln.

Dies muß in umgekehrter Reihenfolge zum Ausbau geschehen.

8 Die PCMCIA-Karte in ihrem Kartenhalter befestigen.

9 Die mit ihrem Kartenhalter ausgestattete Karte wieder in die Steuerung einsetzen.

• Prozessor PCX 57

Nach dem Entfernen der Karte aus ihrem Steckplatz mit den oben beschriebenen

Schritten 3 bis 7 fortfahren, dann die Karte wieder in ihren Steckplatz einsetzen.

Lebensdauer der Batterie

PCMCIA-Karte: unter normalen

Bedingungen gelagert (-20 °C bis 70 °C)

12 Monate

PCMCIA-Karte: in Steuerung installiert, dabei PC in Betrieb (0 °C bis 60 °C)

36 Monate

Hinweis: Wenn die Batterie der PCMCIA-Karte defekt ist, blinkt die LED-Anzeige ERR im

6/23

6.9

Vorsichtsmaßnahmen beim Auswechseln eines Prozessors

Wird ein Prozessor TSX / PMX / PCX 57 durch einen anderen, bereits genutzten Prozessor ersetzt (bereits programmierter Prozessor mit einer

Applikation), ist unbedingt die Spannung auf allen Steuerungsteilen der

Steuerungsstation zu trennen.

Vor dem Wiedereinschalten der Spannung auf allen Steuerungsteilen ist zu

überprüfen, ob der Prozessor die vorgesehene Applikation enthält.

6.10

Anzugsdrehmomente

Montageelement Max. Anzugsdrehmoment

Befestigungsschrauben f. Prozessor, Module, Klemmleisten 2,0 Nm

Befestigungsschrauben f. Masseleiter

Klemmleistenschrauben auf digitalen Modulen

Klemmleistenschrauben der Spannungsversorgungen

Schrauben der SUB-D-Stecker

Anschlußschrauben der verschiedenen Kabeltypen

Unverlierbare Klemmleistenschrauben der

Module TSX PAY/REY/SAY/•••

0,8 Nm

0,5 Nm

___________________________________________________________________________

6/24

7 Anschlüsse

7.1

Herstellen der Masseverbindung

7.1-1 Erdung der Racks

Die funktionale Erdung wird durch die metallische Rückwand der Racks gewährleistet. Sind die Racks ordnungsgemäß auf einem mit der Erde verbundenen Metallträger installiert, wird dadurch garantiert, daß die

Steuerungen die Umgebungsnormen einhalten. Die verschiedenen Racks, die eine Steuerungsstation TSX

57 bilden können, müssen auf demselben Metallträger montiert werden oder aber auf Metallträgern, die untereinander korrekt verbunden sind.

Im Hinblick auf die Sicherheit des Bedienungspersonals besteht in jedem Fall die

Verpflichtung, die Klemmen s der einzelnen Racks mit der Schutzerde zu verbinden.

Dafür wird ein gelb/grüner Draht von mindestens 2,5 mm 2 Durchmesser und von kürzester

Länge verwendet.

Halterung an Erde angeschlossen gelb/grüner Draht mit Erde verbunden

Wichtig

Der interne 0-V-Anschluß der Steuerung ist mit der Masse verbunden, die wiederum mit der Erde verbunden ist.

Max. Anzugsdrehmoment auf Schraube zum Anschluß an Erde: 2,0 N.

7.1-2 Erdung der Module

Die Erdung der Module wird über Metallkontakte auf der Rückseite des Moduls realisiert, die mit dem Blech des Racks in

Berührung sind, wenn das Modul eingesteckt ist. Somit ist die Masseverbindung hergestellt.

Massekontakt

___________________________________________________________________________

7/1

7.2

Anschluß der Versorgungen

7.2-1 Anschlußvorschriften

Die Versorgungsmodule TSX PSY iiii

, die in jedem Rack vorhanden sind, sind mit einer nicht abziehbaren und durch eine Abdeckung geschützte Klemmleiste versehen, die den

Anschluß der Netzspannung, des Alarmrelais, der Schutzerde und im Falle von

Wechselstromversorgungen die Versorgung der Geber mit a 24 V ermöglichen.

Diese Klemmleiste ist mit unverlierbaren Schraubklemmen versehen, die max. 2 Drähte mit einem Querschnitt von 1,5 mm 2 mit Aderendhülsen oder 1 Draht mit einem Querschnitt von 2,5 mm 2 aufnehmen können (max. Anzugsdrehmoment auf Befestigungsschraube: 0,8 Nm). Der Drahtabgang erfolgt senkrecht nach unten. Die Drähte können mittels einer Kabelschelle gehalten werden.

a 24-V-

Versorgung der Geber

Alarmrelais c

- Netz

110 - 220 V

Schutzerde

24 V

0 V

Alarmrelais a - Netz

24 V (1)

Schutzerde

24 V

0 V

Wechselstromversorgung

TSX PSY 2600/8500

Gleichstromversorgungen

TSX PSY 1610/3610/5520

Bei den Versorgungsmodulen TSX PSY

5500/8500 den Spannungswahlschalter in

(1) 24 V...48 V für Versorgungsmodul

TSX PSY 5520

Abhängigkeit von der verwendeten Netzspannung ( c

110 oder 220 V) einstellen.

___________________________________________________________________________

7/2

Anschlüsse 7

Eine Vorrichtung zum Schutz und zur Trennung der Versorgung ist der Steuerungsstation vorzuschalten.

Bei der Wahl der Schutzvorrichtungen muß der Benutzer die Einschaltströme berücksichtigen, die in den Tabellen mit den Kenndaten der einzelnen Versorgungen aufgeführt sind

(siehe Abschnitt 4.5).

Hinweis:

Die Gleichstromversorgungen TSX PSY 1610/2610/5520, die einen hohen Einschaltstrom aufweisen, sollten nicht mit Gleichstromnetzen verwendet werden, die über einen sogenannten "fold-back-

"Strombegrenzungsschutz verfügen.

Zur Vermeidung von Leitungsverlusten muß die Länge des Versorgungskabels wie folgt beschränkt werden, wenn ein Versorgungsmodul an ein Gleichstromnetz angeschlossen ist:

• Versorgungsmodul TSX PSY 1610:

- Länge auf 30 m beschränkt (60 m hin und zurück) mit Kupferdrähten (Querschnitt 2,5 mm 2 )

- Länge auf 20 m beschränkt (40 m hin und zurück) mit Kupferdrähten (Querschnitt 1,5 mm 2 )

• Versorgungsmodule TSX PSY 3610 und TSX PSY 5520:

- Länge auf 15 m beschränkt (30 m hin und zurück) mit Kupferdrähten (Querschnitt 2,5 mm 2 )

- Länge auf 10 m beschränkt (20 m hin und zurück) mit Kupferdrähten (Querschnitt 1,5 mm 2 )

Vorsicht:

Verbindung mehrerer Steuerungen untereinander, die über ein nicht geerdetes

Gleichstrom-Sicherheitsnetz versorgt werden.

In den Steuerungen, dem Netzwerk-Verkabelungszubehör und bestimmten

Bedienkonsolen sind 0-V-Potential und mechanische Masse intern miteinander verbunden.

Bei besonderen Anlagenausführungen, die ein anderes Bezugspotential erfordern, sind bei der Verkabelung spezielle Maßregeln einzuhalten, die jeweils von der Art der Anlage abhängen. In derartigen Fällen sind unbedingt isolierte Gleichstromversorgungen zu verwenden. Bitte setzen Sie sich bei der Planung der elektrischen Anlage mit Schneider

Automation in Verbindung.

___________________________________________________________________________

7/3

7.2-2 Anschluß der Wechselstromversorgungsmodule

Anschluß einer Steuerungsstation, die aus einem Rack besteht:

Wechselstromnetz 100-240 V

Versorgungsregelung der

Stellglieder ( s. Abschnitt 7.2-5)

Versorgung der Geber mit Bezug auf das Rack (2)

TSX

PSY ii

24 V

0 V

(1)

Q : Hauptschalter

K M : Leitungsschütz oder Leitungsschutzschalter

Schutzsicherung:

Die Wechselstromversorgungen TSX PSY 2600/5500/8500 sind grundsätzlich mit einer

Schutzsicherung versehen. Diese Sicherung ist in Serie mit Eingang L geschaltet; sie befindet sich im Inneren des Moduls und ist nicht zugänglich.

(1) Erdunterbrechungsschiene zur Fehlersuche in der Erdung.

(2) Verfügbarer Strom:

- 0,6 A bei Versorgungsmodul TSX PSY 2600, (siehe Kenndaten Abschnitt 4.5-1)

- 0,8 A bei Versorgungsmodul TSX PSY 5500, (siehe Kenndaten Abschnitt 4.5-1)

- 1,6 A bei Versorgungsmodul TSX PSY 8500, (siehe Kenndaten Abschnitt 4.5-1)

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7/4

Anschlüsse 7

Anschluß einer Steuerungsstation, die aus mehreren Racks besteht:

Wechselstromnetz 100-240 V

Versorgungsregelung der

Stellglieder (s. Abschnitt 7.2-5)

Versorgung der Geber mit Bezug auf das Rack (2)

(1)

TSX

PSY ii

24 V

0 V

(1)

Versorgungsregelung der

Stellglieder (s. Abschnitt 7.2-5)

Versorgung der Geber mit Bezug auf das Rack (2)

TSX

PSY ii

24 V

0 V

Hinweis:

Falls mehrere Steuerungsstationen aus einem Netz versorgt werden, ist das Anschlußprinzip identisch.

Q : Hauptschalter

K M : Leitungsschütz oder Leitungsschutzschalter

Schutzsicherung:

Die Wechselstromversorgungen TSX PSY 2600/5500/8500 sind grundsätzlich mit einer

Schutzsicherung versehen. Diese Sicherung ist in Serie mit Eingang L geschaltet; sie befindet sich im Inneren des Moduls und ist nicht zugänglich.

(1) Erdunterbrechungsschiene zur Fehlersuche in der Erdung.

(2) Verfügbarer Strom:

- 0,6 A bei Versorgungsmodul TSX PSY 2600, (siehe Kenndaten Abschnitt 4.5-1)

- 0,8 A bei Versorgungsmodul TSX PSY 5500, (siehe Kenndaten Abschnitt 4.5-1)

- 1,6 A bei Versorgungsmodul TSX PSY 8500, (siehe Kenndaten Abschnitt 4.5-1)

___________________________________________________________________________

7/5

7.2-3 Anschluß einer Gleichstromversorgung an ein

24-VDC- oder 48-VDC-Gleichstromnetz ohne Erdbzug

Warnung:

Im Fall einer Montage ohne Erdbezug (nicht mit der Erde verbunden) wie sie in einigen spezifischen Applikationen, insbesondere in Applikationen im Schiffbau, verwendet wird, ist unbedingt eine isolierte Versorgung TSX PSY 5520 (24 / 48 VDC) zu wählen.

Niederspannungswechselstromnetz

Batterieladegerät

Versorgungsregelung der Stellglieder (siehe Abschnitt 7.2-5)

Rack 0

TSX PSY

5520

24 V

0 V

Batterie +

Isolierungsprüfer

Versorgungsregelung der Stellglieder (siehe Abschnitt 7.2-5)

Rack x

TSX PSY

5520

24 V

0 V

+24V 24-VDC-Netz ohne Erdbezug für Versorgung der

Geber, Stellglieder und digitalen E/A-Module

-0V

Hinweise:

• Eine Vorrichtung kann ständig den Grad der Isolierung des 24-VDC- (bzw. 48-VDC-)Netzes hinsichtlich der Masse messen und eine Warnung ausgeben, wenn der Grad der Isolierung anormal niedrig ist.

• Die E/A-Module der Reihe Premium sind isoliert.

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7/6

Anschlüsse 7

7.2-4 Anschluß einer Gleichstromversorgung an das Wechselstromnetz

• Module mit nicht isolierter Versorgung TSX PSY 1610/3610

- Anschluß einer Steuerungsstation mit einem Rack (Netz mit Erdungsbezug):

Wechselstromnetz 100-240 V

(3)

—

+ 24 VDC

Fu1(4)

Versorgungsregelung der Stellglieder (siehe Abschnitt 7.2-5)

TSX

PSY ii

(1)

24 V

0 V

(2)

Versorgung Geber/

Stellglieder

Q : Hauptschalter

K M : Leitungsschütz oder Leitungsschutzschalter

1) : Externer Shunt, der mit dem Versorgungsmodul mitgeliefert wird.

(2) : Erdunterbrechungsschiene zur Fehlersuche in der Erdung. In diesem Fall muß die Versorgung abgeschaltet werden, um das Netz von der Masse zu trennen.

(3) : Es besteht die Möglichkeit, eine Prozeßversorgung zu benutzen (die je nach der erforderlichen

Leistung zu definieren ist, siehe Register E).

(4) : Schutzsicherung, (4 A, Sicherung, träge) nur bei einem Versorgungsmodul TSX PSY 3610 erforderlich.

Das Versorgungsmodul TSX PSY 1610 ist grundsätzlich mit einer Schutzsicherung versehen, die sich unter dem Modul befindet und in Serie mit dem 24-V-Eingang geschaltet ist (Sicherung, träge, 3,5 A, 5x20).

___________________________________________________________________________

7/7

- Anschluß einer Steuerungsstation mit mehreren Racks (Netz mit Erdungsbezug):

Wechselstromnetz 100-240 V

Versorgungsregelung der

Stellglieder (s. Abschnitt 7.2-5)

(3)

+ 24 VDC

(2)

Versorgung

Geber/

Stellglieder

Fu1(4)

TSX

PSY ii

(1)

24 V

0 V

Versorgungsregelung der

Stellglieder (s. Abschnitt 7.2-5)

TSX

PSY ii

Fu1(4)

24 V

0 V

(1)

Q : Hauptschalter

K M : Leitungsschütz oder Leitungsschutzschalter

1) : Externer Shunt, der mit dem Versorgungsmodul mitgeliefert wird.

(2) : Erdunterbrechungsschiene zur Fehlersuche in der Erdung. In diesem Fall muß die Versorgung abgeschaltet werden, um das Netz von der Masse zu trennen.

(3) : Es besteht die Möglichkeit, eine Prozeßversorgung zu benutzen (die je nach der erforderlichen

Leistung zu definieren ist, siehe Register E).

(4) : Schutzsicherung, (4 A, Sicherung, träge,) nur bei einem Versorgungsmodul TSX PSY 3610 erforderlich. Das Versorgungsmodul TSX PSY 1610 ist grundsätzlich mit einer Schutzsicherung versehen, die sich unter dem Modul befindet und in Serie mit dem 24-V-Eingang geschaltet ist (Sicherung, träge, 3,5 A, 5x20).

Hinweis:

• Falls mehrere Steuerungsstationen aus einem Netz versorgt werden, ist das

Anschlußprinzip identisch.

___________________________________________________________________________

7/8

Anschlüsse 7

• Versorgung TSX PSY 5520 (isoliert)

- Anschluß einer Steuerungsstation mit einem Rack (Netz mit Erdungsbezug):

Wechselstromnetz 100-240 V

(1)

(2)

+ 24/48

VDC

Versorgungsregelung der

Stellglieder (s. Abschnitt 7.2-5)

T S X

P S Y

5 5 2 0

24 V

0 V

(1)

Versorgung

Geber/

Stellglieder

Q : Hauptschalter

KM : Leitungsschütz oder Leitungsschutzschalter

Schutzsicherung

Das Versorgungsmodul TSX PSY 5520 ist grundsätzlich mit einer Schutzsicherung versehen.

Diese Sicherung ist in Serie mit dem 24/48-V-Eingang geschaltet; sie befindet sich im Innern des

Moduls und ist nicht zugänglich.

(1) : Erdunterbrechungsschiene zur Fehlersuche in der Erdung.

(2) : Es besteht die Möglichkeit, eine Prozeßversorgung zu benutzen (die je nach der erforderlichen

Leistung zu definieren ist, siehe Register E).

___________________________________________________________________________

7/9

- Anschluß einer Steuerungsstation mit mehreren Racks (Netz mit Erdungsbezug):

Wechselstromnetz 100-240 V

(2)

+ 24/48

VDC

Versorgungsregelung der

Stellglieder (s. Abschnitt 7.2-5)

T S X

P S Y

5 5 2 0

24 V

0 V

(1)

Versorgung

Geber/

Stellglieder

(1)

Versorgungsregelung der

Stellglieder (s. Abschnitt 7.2-5)

T S X

P S Y

5 5 2 0

24 V

0 V

Q : Hauptschalter

KM : Leitungsschütz oder Leitungsschutzschalter

Schutzsicherung:

Das Versorgungsmodul TSX PSY 5520 ist grundsätzlich mit einer Schutzsicherung versehen, die sich unter dem Modul befindet und in Serie mit dem 24-V-Eingang geschaltet ist (Sicherung, träge, 5 A, 5x20).

(1) : Erdunterbrechungsschiene zur Fehlersuche in der Erdung.

(2) : Es besteht die Möglichkeit, eine Prozeßversorgung zu benutzen (die je nach der erforderlichen

Leistung zu definieren ist, siehe Register E).

Hinweis:

• Falls mehrere Steuerungsstationen aus einem Netz versorgt werden, ist das Anschlußprinzip identisch.

___________________________________________________________________________

7/10

Anschlüsse 7

7.2-5 Regelung der Stromversorgungen für Geber und Stellglieder

Es empfiehlt sich, das Schalten der verschiedenen Stromversorgungen in folgender

Reihenfolge zu realisieren:

1 Einschalten der Stromversorgung für die Steuerung und die Eingänge (Geber) durch den Schließkontakt KM (siehe vorhergehende Schaltbilder),

2 Steuerung im RUN- und AUTOMATIK-Betrieb: Einschalten der Stromversorgung der Ausgänge (Stellglieder) durch den Schließkontakt KA. Dieser Schaltvorgang ist von der Position der Kontakte der Alarmrelais der einzelnen Versorgungen abhängig.

Außerdem verlangen Sicherheitsnormen vor dem erneuten Starten der Applikation nach einem Stopp (ausgelöst durch Netzausfall oder Drücken der Not-Aus-Taste) einen Eingriff durch das Bedienungspersonal. Die folgenden Regelungs-Schemata berücksichtigen diese Normen.

Der MANU/AUTO-Schalter bietet die Möglichkeit, das Forcieren der Ausgänge über ein Programmiergerät vorzunehmen, wenn sich die Steuerung im STOP-Betrieb befindet.

Beispiel 1: Steuerungsstation mit Wechselstromversorgung

Not-Aus

Ein KA

Versorgung der Stellglieder

AUTO

Kontakt

Alarmrelais

RAL0

MANU

KA RC

K A : Schließkontakt durch das Alarmrelais der

Versorgung im AUTO-Betrieb angesteuert.

Kontakte

Alarmrelais (1)

RAL0

RAL1

RAL2

(1) Fall, bei dem die Steuerungsstation aus mehreren

Racks besteht: alle Kontakte "Alarmrelais" der

Stromversorgungen werden in

Serie geschaltet (RAL0, RAL1,

7/11

Beispiel 2: Steuerungsstation mit Gleichstromversorgung

Not-Aus

Versorgung der Geber

Ein

Versorgung der

Stellglieder

AUTO

Kontakt

Alarmrelais

RAL0

MANU

—

K A : Schließkontakt durch das Alarmrelais der

Versorgung im AUTO-Betrieb angesteuert.

Kontakte

Alarmrelais (1)

RAL0

RAL1

RAL2

(1) Fall, bei dem die Steuerungsstation aus mehreren Racks besteht: alle Kontakte "Alarmrelais" der Stromversorgungen werden in Serie geschaltet (RAL0, RAL1,

RAL2, ...).

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7/12

8 Beschreibung der Funktionen

8.1

Adressierung der digitalen Ein- und Ausgangskanäle

Die Adressierung der gesamten Bit- und Wortobjekte der Steuerungen TSX /PCX/PCX 57 ist im Referenzhandbuch der Software PL7 erläutert. Im vorliegenden Abschnitt ist lediglich das Adressierungsprinzip der digitalen Ein-/Ausgänge erklärt.

Die Adressierung der Kanäle erfolgt geografisch; das heißt, sie hängt ab von:

• der Adresse des Racks,

• von der tatsächlichen Position des Moduls im Rack,

• dem Erweiterungsrack bei Verwendung von 2 Racks mit derselben Adresse.

Steckplätze der Module (y)

PS 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10

TSX RKY 12EX

PS 00 01 02 03 04 05 06

TSX RKY 8EX

PS 08 09 10 11 12 13 14

TSX RKY 8EX

PS 00 01 02 03 04

TSX RKY 6EX

PS 00 01 02

TSX RKY 4EX

OFF

PS 08 09 10 11 12

TSX RKY 6EX

OFF

PS 08 09 10

TSX RKY 4EX

ON OFF

Hinweis: Bei Verwendung von 2 Erweiterungsracks mit derselben Adresse wird der Steckplatz der Module durch die Stellung des Mikroschalters 4 definiert, der sich am Rack befindet

(siehe Reg. A - Kap. 2.3-3):

• ON: Modulsteckplatz y (y = 00 bis 06, je nach Racktyp),

8/1

• Rackadresse

Rackbezeichnung TSX v

RKY 6 RKY 8 RKY 12 RKY4EX RKY 6EX RKY 8EX RKY 12EX

Rackadresse (x) 0 0 0 0 bis 7 0 bis 7 0 bis 7 0 bis 7

• Modulsteckplätze bei Verwendung von Standardracks

Rackbezeichnung

Modulsteckplatz (y)

TSX v

RKY 6 RKY 8

00 bis 04 00 bis 06

RKY 12

00 bis 10

• Modulsteckplätze bei Verwendung von Erweiterungsracks

Rackbezeichnung TSX v

Mikro-

RKY 4EX RKY 6EX RKY 8EX RKY 12EX

Modulsteckplatz (y) 00 bis 02 00 bis 04 00 bis 06 00 bis 10 schalter 4

OFF

Modulsteckplatz (y) 08 bis 10 08 bis 12 08 bis 14 nicht verwdb.

Hinweis:

Eine Rackadresse kann sich auf bis zu 2 Erweiterungsracks TSX RKY 4EX/6EX/8EX beziehen.

In diesem Fall wird der Steckplatz der Module durch die Stellung (ON oder OFF) des

Mikroschalters 4 definiert, der sich am Rack befindet (siehe Kap. 2.3-3 zum Prinzip der

Adressierung bei 2 Racks an derselben Adresse).

• Nummern der Kanäle (i)

Module TSX DEY i

/ DSY i

/DMY i

64 E/A 32 E/A 28 E/A

Kanalnummer (i)

16 E/A 8 E/A

0 bis 63 0 bis 31 E=0 bis 15, A=16 bis 27 0 bis 15 0 bis 7

Die Adresse eines digitalen Ein-/Ausgangs hat folgende Syntax:

Symbol

I oder Q

I = Eingang

Q = Ausgang

Adresse

Rack x x = 0 bis 7

Steckplatz

Modul y y = 00 bis 14 Punkt

•

• Beispiele

%Q7.3 bedeutet: Ausgang 3 des Moduls in Steckplatz 07 von Rack 0.

%I102.5 bedeutet: Ausgang 5 des Moduls in Steckplatz 02 von Rack 1.

Nummer von Kanal i i = 0 bis 63

___________________________________________________________________________

8/2

Beschreibung der Funktionen 8

8.2

Monotask-Applikationsstruktur

Die Applikation besteht nur aus einer Mastertask (MAST), und die Ausführung des

Taskzyklus kann entweder zyklisch oder periodisch je nach der Konfiguration erfolgen.

8.2-1 Zyklische Ausführung

Diese Betriebsart entspricht der normalen Ausführung des Steuerungszyklus (Standardwahl). Sie besteht in der Aneinanderreihung der einzelnen Zyklen der Mastertask

(MAST).

Programmverarbeitung

T.I

Zyklus n (Zeit T1)

T.I

Programmverarbeitung

T.I

Zyklus n+1 (Zeit T2)

(Verwaltung der Systembits und -worte, Aktualisierung der aktuellen Kalenderfunktionswerte, Aktualisierung der Status-LEDs, Erfassung der Umschaltungen in den

RUN/STOP-Betrieb usw.) sowie die Verarbeitung der Requests aus dem Programmiergerät oder aus dem Kommunikationssystem durch.

%I (Erfassung der Eingänge): Speichern der an den Eingängen vorhandenen Zustandsinformationen.

Programmverarbeitung: Ausführung des vom Benutzer geschriebenen Applikationsprogramms.

%Q (Aktualisierung der Ausgänge): Zuweisung der physischen Ausgänge der digitalen, analogen und anwendungsspezifischen Module gemäß dem durch das Applikationsprogramm berechneten Status.

___________________________________________________________________________

8/3

Betriebszyklus

Steuerung im RUN-Betrieb: Der Prozessor führt der Reihe nach die interne Verarbeitung, die Erfassung der Eingänge, die Verarbeitung des Applikationsprogramms und die Aktualisierung der

Ausgänge durch. Die Erfassung der

Eingänge und die Aktualisierung der

Ausgänge erfolgen parallel zur internen

Verarbeitung.

Steuerung im STOP-Betrieb: Der Prozessor führt nur die interne Verarbeitung und die Erfassung der Eingänge durch.

Die Werte der Ausgänge werden vom

Modul in Abhängigkeit von der Konfiguration des Fehlermodus jedes einzelnen

Kanals oder jeder einzelnen Kanalgruppe verwaltet.

• Fehlerwert 0 oder 1: die physischen

Ausgänge werden auf den Fehlerwert forciert (der Bildspeicher wird nicht geändert),

• Halten des Zustandes: die physischen

Ausgänge des Moduls werden auf ihrem letzten Wert gehalten.

Erfassung der Eingänge

RUN

Programmverarbeitung

Aktualisierung der Ausgänge

Interne

Verarbeitung

STOP

Interne

Verarbeitung

Watchdog-Überlauf

Die Ausführungsdauer des Applikationsprogramms wird von der Steuerung (Watchdog) kontrolliert und darf den im Systemwort %SW11 definierten Wert nicht überschreiten. Wenn er überschritten wird, wird das Systembit %S11 auf 1 gesetzt und die

Applikation als fehlerhaft deklariert, was den unmittelbaren Stopp der Steuerung verursacht (die LED-Anzeigen ERR und RUN blinken).

Anmerkung

Um die Auslösung der Watchdogfunktion während einer Änderung im RUN-

Betrieb zu verhindern, muß ein Zeitabstand von ungefähr 50 ms zwischen der maximalen Dauer der MAST-Task und der Watchdog-Zeit zur Verfügung stehen.

___________________________________________________________________________

8/4

Beschreibung der Funktionen 8

8.2-2 Periodische Ausführung

In diesem Betriebsmodus werden die Erfassung der Eingänge, die Verarbeitung des

Applikationsprogramms und die Aktualisierung der Ausgänge periodisch, gemäß einer durch Konfiguration definierten Zeit (von 1 bis 255 ms) im Systemwort %SW0 ausgeführt.

Am Anfang eines Steuerungszyklus wird eine Zeitfunktion gestartet, deren aktueller

Wert mit der konfigurierten Periode initialisiert wird. Der Steuerungszyklus muß vor

Ablauf dieser Abwärtszählfunktion, die den Wert 0 besitzt, beendet sein.

Programmverarbeitung

T.I

Zyklus n (Periode T)

%Q %I

Zyklus n+1 (Periode T)

T.I. (interne Verarbeitung): Das System führt selbsttätig die Überwachung der Steuerung durch (Verwaltung der Systembits und -worte, Aktualisierung der aktuellen

Kalenderfunktionswerte, Aktualisierung der Status-LEDs, Erfassung der Übergänge in den RUN-/STOP-Betrieb usw.) einschließlich der Verarbeitung der Requests aus dem Programmiergerät oder aus dem Kommunikationssystem.

%I (Erfassung der Eingänge): Speichern der an den Eingängen vorhandenen

Zustandsinformationen.

Programmverarbeitung: Ausführung des vom Benutzer geschriebenen Applikationsprogramms.

%Q (Aktualisierung der Ausgänge): Zuweisung der physischen Ausgänge der digitalen, analogen und anwendungsspezifischen Module gemäß dem durch das Applikationsprogramm berechneten Status.

___________________________________________________________________________

8/5

Betriebszyklus

Steuerung im RUN-Betrieb: Der Prozessor führt die interne Verarbeitung, die

Erfassung der Eingänge, die Verarbeitung des Applikationsprogramms und die Aktualisierung der Ausgänge durch. Die Erfassung der Eingänge und die Aktualisierung der Ausgänge erfolgen parallel zur internen Verarbeitung.

Ist die Zyklusperiode nicht abgelaufen, wendet der Prozessor die verbleibende

Zeit für "System"-Tasks oder Hintergrundtasks auf.

Steuerung im STOP-Betrieb: Der

Prozes-sor führt nur die interne

Verarbeitung und die Erfassung der

Eingänge durch. Die Werte der Ausgänge werden vom Modul in Abhängigkeit von der Konfiguration des Fehlermodus jedes einzelnen Kanals oder jeder einzelnen

Kanalgruppe verwaltet.

• Fehlerwert 0 oder 1: die physischen

Ausgänge werden auf den Fehlerwert forciert (der Abbildspeicher wird nicht geändert),

Start der Periode

Erfassung der Eingänge

RUN

Programmverarbeitung

Aktualisierung der Ausgänge

Interne

Verarbeitung

Ende der Periode

Interne

Verarbeitung

STOP

• Halten des Zustandes: die physischen

Ausgänge des Moduls werden auf ihrem letzten Wert gehalten.

Überschreiten der Periode: Wenn die Betriebszeit die der Periode zugeordnete Zeit

überschreitet, signalisiert die Steuerung eine Überschreitung der Zykluszeit durch

Setzen des Systembits %S19 der Task; die Verarbeitung wird fortgesetzt und vollständig ausgeführt. (Die durch den Watchdog gesetzte Zeitgrenze darf nicht

überschritten werden.) Der nächste Zyklus folgt nach implizitem Schreiben der

Ausgänge des laufenden Zyklus.

Watchdog-Überlauf

Die Ausführungsdauer des Applikationsprogramms (im zyklischen oder periodischen

Betrieb) wird von der Steuerung (Watchdog) kontrolliert und darf den in der Konfiguration definierten Wert nicht überschreiten. Wenn er überschritten wird, wird das Systembit

%S11 auf 1 gesetzt und die Applikation als fehlerhaft deklariert, was den unmittelbaren

Stopp der Steuerung verursacht (die LED-Anzeigen ERR und RUN blinken). Die

Dauer der Watchdogzeit muß auf jeden Fall länger als die Dauer der Periode sein.

Hinweis:

Um zu verhindern, daß bei einer Änderung im RUN-Betrieb der Watchdog ausgelöst wird, muß ein Zeitabstand von ungefähr 50 ms zwischen der Dauer der Periode und der Dauer der Watchdogzeit eingehalten werden.

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8/6

Beschreibung der Funktionen 8

8.3

Multitask-Applikationsstruktur

Die Applikation einer Steuerung TSX/PMX/PCX 57 kann eine Monotask- oder

Multitaskstruktur aufweisen. In einer Monotaskstruktur wird nur die Haupttask MAST in zyklischem oder periodischem Betrieb benutzt (siehe vorhergehenden Abschnitt).

In einer Multitaskstruktur werden 2 Befehlstasks (MAST und FAST) und Ereignistasks angeboten und je nach Priorität ausgeführt. Am Anfang der Ausführung einer Task

(Eintreten eines Ereignisses oder Zyklusanfang), stoppt diese die laufende Ausführung der weniger prioritären Tasks. Die unterbrochene Task wird wieder aufgenommen, wenn die Verarbeitung der prioritären Task beendet ist. Die Tasks einer solchen

Applikation sind folgendermaßen strukturiert:

• Die Haupttask MAST, von geringer Priorität, ist ständig vorhanden. Sie kann zyklisch oder periodisch sein.

• die Fasttask FAST, von mittlerer Priorität, ist optional. Sie ist immer periodisch.

• Die Ereignistasks EVTi von hoher Priorität werden beim Auftreten eines Ereignisses durch das System aufgerufen. Diese Tasks sind optional und dienen Applikationen, welche kurze Software-Antwortzeiten erfordern. In den Steuerungen

TSX/PMX/PCX 57 10 ist die Anzahl auf 32 und in den Steuerungen

TSX /PMX /PCX 5720, 57 30 und 57 40 auf 64 begrenzt.

In den Steuerungen TSX/PMX/PCX 57 besitzt die Ereignistask EVT0 eine höhere

Priorität als andere Ereignistasks (EVT1 bis EVT63).

Mastertask

MAST

Fasttask

FAST

Ereignistask

EVTi , i • 0

Ereignistask

EVT0

– Priorität +

Beispiel für eine Multitaskverarbeitung:

• zyklische Mastertask (MAST),

Legende

E: Erfassung der Eingänge

• Fasttask mit einer Dauer von 20 ms (FAST), T: Programmverarbeitung

• Ereignistask.

S: Aktualisierung der Ausgänge

Ereignis

E T S

FAST E T S E T S E T S E T S E T S

MAST

E T T S E T T S E T

System

20 ms 20 ms 20 ms 20 ms

___________________________________________________________________________

8/7

8.3-1 Befehlstasks

• Mastertask MAST

Diese Task von niedrigster Priorität verwaltet den größten Teil des Applikationsprogramms. Sie kann in zyklischer (Standardmodus) oder in periodischer Ausführung konfiguriert werden. In der periodischen Ausführung ist die Dauer der Periode über die Software PL7 konfigurierbar und kann durch das Systemwort %SW0

(%SW0 = 0: Betrieb in zyklischer Ausführung) eingestellt werden.

Die MAST-Task ist nach dem Modell im vorhergehenden Abschnitt organisiert: implizites

Lesen der Eingänge, Ausführung des Applikationsprogramms, implizites Schreiben der

Ausgänge.

• Fasttask FAST

Diese Task von höherer Priorität als die MAST-Task ist periodisch, damit der weniger prioritären Task die Zeit zur Ausführung gelassen werden kann.

Die Dauer der Periode ist über die Software PL7 Junior konfigurierbar und kann durch das Systemwort %SW1 eingestellt werden Für die FAST-Task kann eine längere Ausführungsperiode gewählt werden als für die MAST-Task, um eine

Anpassung an langsame periodische Verarbeitungsroutinen zu ermöglichen. Der ausgeführte Programmteil muß jedoch kurz bleiben, damit die Haupttask (MAST) nicht beeinträchtigt wird.

Anmerkung

Wenn die Fasttask nicht programmiert ist, ist sie in der Steuerung nicht vorhanden, und die mit ihr verknüpften System- und Wortbits sind bedeutungslos. Die zur Task gehörigen Kanäle werden nicht ausgetauscht.

• Überschreiten der Periode

Wenn die Betriebszeit in der periodischen Ausführung (MAST- und FAST-Task) die der Periode zugeordneten Zeit überschreitet, signalisiert die Steuerung eine Überschreitung der Zykluszeit durch Setzen des Systembits %S19 der Task; die

Verarbeitung wird fortgesetzt und vollständig ausgeführt. (Die durch den Watchdog gesetzte Zeitgrenze darf nicht überschritten werden.) Der nächste Zyklus folgt nach implizitem Schreiben der Ausgänge des laufenden Zyklus.

• Überschreiten der Watchdogzeit

Die Ausführungsdauer des Applikationsprogramms (im zyklischen oder periodischen Betrieb) wird von der Steuerung (Watchdog) kontrolliert und darf den in der

Konfiguration definierten Wert nicht überschreiten. Wenn er überschritten wird, wird das Systembit %S11 auf 1 gesetzt und die Applikation als fehlerhaft erklärt, was den unmittelbaren Stopp der Steuerung verursacht (die LED-Anzeigen ERR und RUN blinken). Die Dauer der Watchdogzeit muß auf jeden Fall länger als die

Dauer der Periode sein.

• Zuordnung der Kanäle zu den Befehlstasks

Zusätzlich zum Applikationsprogramm führen die Tasks Systemfunktionen aus, die an die Verwaltung der mit ihnen verknüpften, impliziten Ein-/Ausgänge gebunden sind. Die Verknüpfung eines Kanals oder einer Kanalgruppe mit einer Task wird im

Konfigurationsfenster des entsprechenden Moduls definiert; die standardmäßig verknüpfte Task ist MAST.

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8/8

Beschreibung der Funktionen 8

Kanäle der digitalen E/A-Module:

Da die Modularität der digitalen E/A-Module aus 8 aufeinanderfolgenden Kanälen besteht, (Kanäle 0 bis 7, Kanäle 8 bis 15 usw.) können die Ein-/Ausgänge in Gruppen von 8 Kanälen beliebig der Task MAST oder FAST zugeordnet werden. Es ist zum

Beispiel möglich, die Kanäle eines Moduls mit 32 Eingängen folgendermaßen zuzuordnen:

- Eingänge 0 bis 7 der MAST-Task,

- Eingänge 8 bis 15 der FAST-Task,

- Eingänge 16 bis 23 der MAST-Task,

- Eingänge 24 bis 31 der FAST-Task.

Kanäle der anwendungsspezifischen Zähl- und Achsensteuerungsmodule:

Jeder Kanal eines Zählermoduls kann beliebig der MAST- oder FAST-Task zugeordnet werden. Zugeordnet werden können zum Beispiel bei einem Zählermodul mit 2 Kanälen: der Kanal 0 zu der MAST-Task und der Kanal 1 zu der FAST-Task.

Kanäle der Analogmodule:

Jeder Kanal (Module TSX AEY 414 und TSX ASY 410) oder jede Gruppe von

4 Kanälen (Module TSX AEY 800 und TSX AEY 1600) kann beliebig der MAST-Task oder der FAST-Task (standardmäßig MAST-Task) zugeordnet werden.

Anmerkung

Um optimale Leistungen zu erzielen, ist es ratsam, die Kanäle eines Moduls in einer

Task zusammenzufassen.

• Taskkontrolle

Im RUN-Zustand können die Task durch Schreiben eines Systembits aktiviert oder deaktiviert werden. Ist eine Task deaktiviert, führt sie zwar den Austausch ihrer Ein-

/Ausgänge durch, aber führt das Applikationsprogramm nicht aus.

Kontrolle MAST-Task: Systembit %S30 (0 = Task deaktiviert, 1 = Task aktiviert).

Kontrolle FAST-Task: Systembit %S31 (0 = Task deaktiviert, 1 = Task aktiviert).

Die MAST- und die FAST-Tasks sind standardmäßig aktiviert.

8.3-2 Ereignistasks

Durch die Ereignistasks können die Befehlsereignisse einbezogen und so schnell wie möglich verarbeitet werden (Beispiel: Ereigniseingänge der Digitalmodule

TSX DEY 16FK und TSX DMY 28 FK, Überschreiten des Grenzbereichs eines

Zählermoduls usw.).

___________________________________________________________________________

8/9

Befehlsereignisse

Dies sind externe Ereignisse, die ausgelöst werden können durch:

• die Ereigniseingänge der Digitalmodule TSX DEY 16FK und TSX DMY 28 FK

(steigende oder fallende Flanke),

• den oder die Zählkanäle der Zählermodul,

• den Empfang von Telegrammen in einer Steuerung, die mit einem Modul

TSX FPP 20 oder TSX SCY 2160 i ausgestattet ist.

• usw.

Konfiguriert werden können maximal:

• 32 Ereignisse in einer Steuerung TSX/PMX/PCX 5710 ,

• 64 Ereignisse in einer Steuerung TSX/PMX/PCX 57 20, 57 30 und 57 40.

Die Verknüpfung zwischen einem Kanal und einer Ereignisnummer wird dabei im

Konfigurationsfenster der Kanäle realisiert.

Bei Auftreten eines derartigen Ereignisses verzweigt das Applikationsprogramm zu der Verarbeitung, die mit dem ereignisauslösenden Ein-/Ausgangskanal oder mit dem

Empfangen eines Telegramms verknüpft ist:

Externes Ereignis IT

Ereignisverarbeitung

(EVTi)

Interne Verarbeitung

Sämtliche Eingänge, die mit dem ereignisauslösenden

Kanal verknüpft sind, werden automatisch erfaßt. (*)

Implizite Erfassung:

• der mit dem Kanal verknüpften Eingänge,

Ursprung des Ereignisses,

• der im Programm der Task benutzten Eingänge

Die Verarbeitung muß möglichst kurz sein.

Ereignisverarbeitung

Sämtliche Ausgänge, die in der Task EVTi benutzt werden, werden aktualisiert.

Explizite Aktualisierung der in der Task EVTi definierten

Ausgänge

Hinweis:

Die in der Task EVTi definierten Ein-/Ausgänge werden ebenfalls in der MAST-oder FAST-Task erfaßt (in deren Periode oder Zyklus) und geschrieben, was zu Inkohärenz im Zusammenhang mit der Erfassungschronologie führen kann (zum Beispiel Verlust der Flanke).

(*) Bei Telegrammen erfolgt das Lesen der Daten über die Funktion RCV_TLG (siehe anwendungsspezifisches Handbuch "Kommunikation").

Aktivierung und Deaktivierung der Ereignistasks

Die Ereignisverarbeitung kann global durch das Applikationsprogramm über das Systembit %S38 aktiviert oder deaktiviert werden. Falls ein oder mehrere Ereignisse eintreten, während sie deaktiviert sind, gehen die verknüpften Verarbeitungsergebnisse verloren.

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8/10

Beschreibung der Funktionen 8

Maskierung und Reaktivierung der Befehlsereignisse

Durch zwei Anweisungen der Programmiersprache PL7, die im Applikationsprogramm verwendet werden, können die Befehlsereignisse auch global maskiert oder reaktiviert werden. Falls ein oder mehrere Ereignisse auftreten, während sie maskiert sind, werden sie vom System gespeichert, und die verknüpften Verarbeitungsschritte werden erst nach der Reaktivierung ausgeführt; die Reihenfolge der Erfassung bleibt dabei erhalten.

Die Maskierung der Ereignistasks muß von kurzer Dauer sein, damit:

• die Erfassung der Ereignisse nicht zu sehr verzögert wird,

• keine Ereignisse verlorengehen (Überschreitung der Speicherkapazität).

Priorität der Befehlsereignisse

In einer Steuerung TSX/PMX/PCX 57 existieren 2 Prioritätsebenen für die

Befehlsereignisse: das Ereignis 0 (EVT0) ist von höherer Priorität als die anderen

Ereignisse (EVT1 bis EVT31 oder EVT63 je nach Prozessor).

Bei Auftreten eines Ereignisses wird dieses in einer Warteschleife gespeichert, falls gerade eine Ereignisverarbeitung mit gleicher oder höherer Prioritätsebene ausgeführt wird. Die Verarbeitung dieses Ereignisses wird erst nach der aktuellen Verarbeitung ausgeführt. Bei Sättigung der Warteschleife erfolgt ein Verlust von Ereignissen; dieser

Fehler wird durch Setzen des Systembits %S39 gemeldet.

Max. Anzahl von in den Ereignistasks benutzten Kanälen

Die Anzahl der mit allen Befehlsereignissen verknüpften Kanälen ist begrenzt (siehe nachstehende Tabelle).

Kanaltyp

Digitale E/A-Kanäle 32

Analoge Kanäle 8

Anwendungsspez. Kanäle 4

Prozessortyp

TSX/TPMX P57 1 i 2

TPCX 57 1012

(32 EVT)

TSX/TPMX P57 2 i 2

TSX/TPMX P57 3 i 2 (64 EVT)

TSX/TPMX P57 4 i 2

TPCX 57 3512

128

Anmerkungen

• Der Datenaustausch der Ein-/Ausgänge der Task EVTi erfolgt pro Kanal (bei bestimmten analogen und anwendungsspezifischen Modulen) oder pro Kanalgruppe (bei digitalen und bestimmten analogen Modulen). Falls durch die

Ereignisverarbeitung zum Beispiel die Ausgänge 2 und 3 eines digitalen Moduls geändert werden, wird aus diesem Grund das gesamte Speicherabbild (des

Steuerungsspeichers) der Ausgänge 0 bis 7 zum Modul übertragen.

• Jeder Austausch einer E/A-Information in einer Ereignistask kann den Verlust der

Flankeninformation im Hinblick auf die in diesem Kanal (oder in dieser Kanalgruppe) vorgenommenen Verarbeitung zur Folge haben und zwar in der Task, in der erstere definiert wurde: MAST oder FAST.

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8/11

8.4

Struktur des Benutzerspeichers

Der Speicherbereich der Steuerungen TSX/PMX/PCX 57 besteht aus einem internen

RAM zur Aufnahme des Applikationsprogramms; seine Speicherkapazität hängt vom

Typ des Prozessors ab:

• 32 KWorte bei einem Prozessor TSX P 57 102 und TPCX 57 1012,

• 48 KWorte bei einem Prozessor TPMX P57 102 und TSX/TPMX P 57 202,

• 64 KWorte bei einem Prozessor TSX P 57 252/TPMX P 57 302,

• 80 KWorte bei einem Prozessor TSX/TPMX P 57 352 und TPCX 57 3512,

• 96 KWorte bei einem Prozessor TSX P 57 402

• 112 KWorte (1) bei einem Prozessor TSX/TPMX P 57 452

(1) Wenn sich die Applikation im internen RAM befindet, ist die Speicherkapazität auf 96 KWorte beschränkt.

Wenn sich die Applikation im Speicher der PCMCIA -Karte befindet, liegt die Speicherkapazität bei 112 KWorten.

Außerdem kann dieser interne RAM durch eine PCMCIA-Speicherkarte mit folgender

Kapazität erweitert werden:

• 32 oder 64 KWorte vom Typ RAM oder FLASH EPROM bei einem Prozessor

TSX/TPMX P 57 102 und TPCX 571012,

• 32, 64 oder 128 KWorte vom Typ RAM oder FLASH EPROM bei einem Prozessor

TSX/TPMX P 57 2 i 2,

• 32, 64, 128 oder 256 KWorte vom Typ RAM oder FLASH EPROM (1) bei einem

Prozessor TSX/TPMX P 57 3 i 2, TSX/TPMX P 57 4 i 2, TPCX 57 3512.

(1) bei Speicherkarte vom Typ FLASH EPROM max. 128 KWorte

8.4-1 Applikationsspeicher

Der Applikationsspeicher ist in Speicherbereiche aufgegliedert, die auf den internen

RAM-Speicher und die PCMCIA-Speicherkarte verteilt sind (wenn die Steuerung

TSX/PMX/PCX 57 mit einer Speicherkarte ausgerüstet ist):

• Datenbereich der Applikation immer im internen RAM-Speicher,

• Bereich des Applikationsprogramms (Beschreibungsdateien der Applikation und ausführbarer Code der Tasks) im internen RAM-Speicher oder in der PCMCIA-Karte,

• Bereich der Konstanten, Initialwerte und Konfiguration im internen RAM-Speicher oder in der PCMCIA-Karte.

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8/12

Beschreibung der Funktionen 8

Bezüglich dieser verschiedenen Zonen unterscheidet man also 2 Organisationstypen des Applikationsspeichers, je nachdem ob die Steuerung mit einer PCMCIA-Karte ausgestattet ist oder nicht.

TSX/PMX/PCX 57 (ohne PCMCIA-Karte)

Daten

TSX/PMX/PCX 57 (mit PCMCIA-Karte)

Daten interner

RAM Programm interner

RAM

Konstanten

Daten : Applikationsdaten,

Programm : Beschreibungsdateien und ausführbarer Code der Tasks,

Konstanten : konstante Worte, Initialwerte und Konfiguration.

PCMCIA-

Karte

Programm

Konstanten

Applikation im internen RAM-Speicher

Damit die Applikation vollständig in den internen, gepufferten RAM-Speicher (*) der

Steuerung ohne PCMCIA-Speicherkarte geladen wird, muß ihre Größe mit der

Kapazität des RAM-Speichers kompatibel sein:

• 32 KWorte (TSX P57 102/TPCX57 1012), zum Beispiel 7,5 KWorte Applikationsdaten und 24,5 KWorte Programm und Konstanten,

• 48 KWorte (TPMX P57 102 und TSX/TPMX P57 202), zum Beispiel 10 KWorte

Applikationsdaten und 38 KWorte Programm und Konstanten,

• 64 KWorte (TSX P57 252/TPMX P57 302), zum Beispiel 15 KWorte Applikationsdaten und 49 KWorte Programm und Konstanten,

• 80 KWorte (TSX/TPMX P57 352 und TPCX 57 3512), zum Beispiel 20 KWorte

Applikationsdaten und 60 KWorte Programm und Konstanten,

• 96 KWorte (TSX P57 402, TSX/TPMX P57 452), zum Beispiel 25 KWorte

Applikationsdaten und 71 KWorte Programm und Konstanten.

Hinweis: Wenn die Steuerungsstation mit einem Prozessor TSX/TPMX P57 452 ausgestattet ist, ist die Kapazität des internen RAM-Speichers auf 96 KWorte beschränkt.

(*) Der interne RAM-Speicher wird durch eine optiomale 3,6-V-Batterie gepuffert, deren

Lebensdauer mindestens 1 Jahr beträgt (siehe Kapitel 6 in diesem Register).

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8/13

Applikation in der PCMCIA-Karte

Die Speicherkarte enthält in diesem Fall das ausführbare Programm, die Konstanten, die Konfiguration usw.); der interne RAM-Speicher ist dabei ausschließlich für die

Daten reserviert.

In den Entwicklungs- und Debug-Phasen des Programms ist die Benutzung einer gepufferten PCMCIA-RAM-Karte erforderlich. Wenn das Programm fertiggestellt ist, kann dieses in derselben Speicherkarte ausgeführt werden oder auf eine PCMCIA-

EPROM-Karte (FLASH EPROM) übertragen werden, um es gegen einen eventuellen

Batterieausfall der RAM-Karte abzusichern.

Anmerkung

Wenn eine Applikation für die Ausführung im internen RAM-Speicher einer Steuerung konfiguriert wurde (keine definierte Speicherkarte im Konfigurations-bildschirm des

Prozessors), ist es erforderlich, um diese Applikation in eine Steuerung mit einer

PCMCIA-Speicherkarte zu übertragen, vorher das Vorhanden-sein dieser Karte

(im Konfigurationsfenster des Prozessors) zu vereinbaren.

Applikationsschutz

Unabhängig davon, ob sich die Applikation im internen RAM-Speicher oder in der

PCMCIA-Karte befindet, kann sie gegen Zugriff im Online-Betrieb unter

PL7 Junior/PL7 Pro (Lesen des Programms, Einstellen und Debug) geschützt werden.

Um den Schutz einer derartigen Applikation aufzuheben, muß vom PG zur Steuerung ein neuer Transfer ohne Schutz erfolgen. Dazu muß das Quellprogramm der Applikation im

PG vorhanden sein.

Eine geschützte Applikation auf einer PCMCIA-Karte kann durch eine andere Steuerung ausgeführt, aber nicht dupliziert werden. Außer dem Schutz unter PL7 Junior sind die PCMCIA-Karten mit einer Sperre ausgestattet, durch die jeglicher Schreibzugriff

(Laden oder Modifizieren eines Programms) unterbunden werden kann.

Sicherung der Applikation

Die Steuerungen des Typs Premium bieten die Möglichkeit, die Applikation (Programm und Konstanten) auf einer Backup-Speicherkarte (TSX MFP BAK 032P) zu sichern. Auf diese Weise kann, falls erforderlich, der Inhalt der Backup-Speicherkarte in das interne

RAM geladen werden.

Hinweis: Diese Backup-Funktion steht nicht zur Verfügung, wenn die laufende Applikation in einer

PCMCIA-RAM-Karte oder Flash-EPROM-Karte gespeichert ist.

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8/14

Beschreibung der Funktionen 8

• Laden eines Applikations-"Backups" vom internen RAM-Speicher der Steuerung

Dieser Vorgang besteht darin, das im internen RAM-Speicher der Steuerung vorhandene Programm auf eine PCMCIA-Speicherkarte vom Typ Backup (Typenbezeichnung

TSX MFP BAK 032P) zu übertragen. Dabei ist folgendermaßen vorzugehen:

1 Die Backup-Speicherkarte in ihren Steckplatz einsetzen, die Schreibschutzsperre

WP muß auf OFF gestellt sein.

2 Die Applikation aus dem internen RAM-Speicher der Steuerung auf die Backup-

Speicherkarte transferieren (Menü SPS/Backup, Option: RAM v Backup-Bereich).

3 Nach Abschluß des Vorgangs die Backup-Karte herausnehmen und die

Schreibschutzsperre WP in die Position ON versetzen (Schreibschutz aktiv).

Ist die in der Steuerung vorhandene Applikation geschützt, wird durch Einführen der

Backup-Speicherkarte der interne RAM-Speicher der Steuerung reinitialisiert. In diesem Falle ist zum Laden der Backup-Karte folgendermaßen vorzugehen:

1 Überprüfen, ob die zu sichernde Applikation im PG vorhanden ist. Im gegenteiligen

Falle ist die Applikation zunächst aus der Steuerung in das PG zu transferieren.

2 Die Backup-Speicherkarte in ihren Steckplatz einsetzen, die Schreibschutzsperre

WP muß auf OFF gestellt sein.

3 Die Applikation aus dem PG in den internen RAM-Speicher der Steuerung transferieren (Menü SPS/Programm übertragen, Option: PC v SPS).

4 Die Applikation aus dem internen RAM-Speicher der Steuerung auf die Backup-

Speicherkarte transferieren (Menü SPS/Backup, Option: RAM v Backup-Bereich).

5 Nach Abschluß des Vorgangs die Backup-Karte herausnehmen und die

Schreibschutzsperre WP in die Position ON versetzen (Schreibschutz aktiv).

Hinweis:

Diese verschiedenen Datentransferoperationen erfolgen mit Hilfe eines mit der Software

PL7 Junior/PL7 Pro ausgerüsteten PG .

• Wiederherstellung eines Applikations-Backup von einer zuvor geladenen

Speicherkarte

Durch diesen Vorgang wird von einer zuvor geladenen Speicherkarte (Typenbezeichnung TSX MFP BAK 032P) das Applikationsprogramm ohne Verwendung eines Programmiergeräts aktualisiert. Die Schreibschutzsperre dieser Speicherkarte muß auf ON gestellt sein. Wenn eine derartige Karte in eine Steuerung

TSX/PMX/PCX 57 gesteckt wird, wird ihr Inhalt automatisch in deren internen

RAM-Speicher übertragen. Nach Abschluß des Transfers wird die Steuerung in den forcierten STOP-Betrieb geschaltet (unabhängig von der konfigurierten Option RUN

AUTO).

Solange sich die Backup-Karte in der Steuerung befindet, führt eine Netzunterbrechung/Netzwiederkehr immer zum Start im forcierten STOP-Betrieb.

Das Herausnehmen der Karte führt zum Kaltstart der Steuerung im RUN- oder STOP-

Betrieb, je nach Konfiguration des RUN AUTO.

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8/15

8.5

Leistungen

8.5-1 Zykluszeit der MAST-Task

Programmverarbeitung

T.I

an Eing.

Zykluszeit

T.I

an Ausg.

TI = Interne Verarbeitung

Zykluszeit MAST =

Verarbeitungszeit des Programms (Ttp)

Interne Verarbeitungszeit a. d. Ein- u. Ausgängen (Tti)

• Definition der Verarbeitungszeit Ttp des Programms

Ttp =

Ausführungszeit des Applikationscodes (Texca)

Overhead-Zeit bei Grafcet (ToG7)

- Ausführungszeit des Applikationscodes (Texca)

Anweisungen

Die Ausführungszeiten der Anweisungen sowie der Standardapplikationen, die zur Messung dieser Zeiten verwendet wurden, sind im Handbuch TLX DR PL7 33G,

Die nachstehende Tabelle enthält die Ausführungszeiten in Millisekunden (ms) für

1 K Anweisungen (1) (Anhaltswerte).

(1) 1K Anweisungen = 1024 Anweisungen

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8/16

Beschreibung der Funktionen 8

Prozessoren Ausführungszeit Applikationscode Texca (1)

Interner RAM PCMCIA-Karte

100% boolesch 65% boolesch+ 100% boolesch 65% boolesch +

35% numerisch 35% numerisch

TSX P57 102

TPCX 57 1012 0,72 ms

TSX P57 202 / 252

TSX P57 302 / 352 0,31 ms

TPMX P57 102

T PCX 57 3512

TSX P57 402 / 452

TPMX P57 202

TPMX P57 352 / 452

0,31 ms

1,39 ms

0,78 ms

0,5 ms

0,72 ms

0,47 ms

1,39 ms

0,98 ms

0,68 ms

Hinweis: Die Gesamtheit der Anweisungen des Applikationsprogramms wird nicht notwendigerweise in jedem Steuerungszyklus ausgeführt.

(1) mit allen Anweisungen, die in jedem Steuerungszyklus ausgeführt werden.

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8/17

- Overhead-Zeit des Grafcet (ToG7)

ToG7 =

TGF

(TEA x Anzahl der gleichzeitig aktiven Schritte)

(TTP x Anz. d. gleichzeitig vergangenen Weiterschaltbedingungen).

Prozessor

TSX P57 102

TPCX 57 1012

TSX P57 202 / 252

TSX P57 302 / 352

TPMX P57 102

T PCX 57 3512

TSX P57 402 / 452

TPMX P57 202 / 352 / 452

TGF

0,332 ms

0,291 ms

0,13 ms

TEA

0,121 ms

0,106 ms

0,05 ms

TTP

0,491 ms

0,431 ms

0,19 ms

• Definition der internen Verarbeitungszeit an Ein- und Ausgängen (Tti)

Tti =

Overhead-Zeit der MAST-Task (TosM)

+ max [Zeit des Kommunikationssystems beim Empfangen (Tcomr);

IN-Verwaltungszeit der impliziten E/A %I (Tge%I)]

+ max [Zeit des Kommunikationssystems beim Senden (Tcome);

OUT-Verwaltungszeit der impliziten E/A %Q (Tgs%Q)]

- Overhead-Zeit der MAST-Task (TosM)

Prozessor

TSX P57 102

TPCX 57 1012

TSX P57 202 / 302

TPMX P57 102

TSX P57 252 / 352

TPCX 57 3512

Zeit ohne FIPIO-Applikation

2, 9 ms

2 ms

Zeit mit FIPIO-Applikation

–

3,8 ms

TSX P57 402

TPMX P57 202

0,6 ms –

TSX P57 452 0,6 ms 1,1 ms

TPMX P57 352 / 452

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8/18

Beschreibung der Funktionen 8

- IN-/OUT-Verwaltungszeit der impliziten E/A %I und %Q

Tge%I =

µs

+ Σ der IN-Zeiten eines Moduls (siehe weiter unten)

Tgs%Q =

µs

+ Σ der OUT-Zeiten eines Moduls (siehe weiter unten)

Verwaltungszeit der Eingangs- (IN) und Ausgangsfunktionen (OUT) für jedes Modul:

Digitale, analoge, Zähler-, Achsensteuerungs- und Schrittmotor-Steuerungsmodule.

Modultyp

Digit. Eingangsmodule, 8 Kanäle

Digit. Eingangsmodule, 16 Kanäle

(alle Module außer TSX DEY 16FK)

Digit. Eingangsmodule, 32 Kanäle

Digit. Eingangsmodule, 64 Kanäle

Schnelle digit. Eingänge (8 benutzte Kanäle)

(Modul TSX DEY 16FK/TSX DMY 28FK)

Schnelle digit. Eingänge (16 benutzte Kanäle)

(Modul TSX DEY 16FK/TSX DMY 28FK/28RFK)

Digit. Ausgangsmodule, 8 Kanäle

Digit. Ausgangsmodule, 16 Kanäle

Digit. Ausgangsmodule, 32 Kanäle

Digit. Ausgangsmodule, 64 Kanäle

Analoge Eingänge (pro Gruppe mit 4 Kanälen)

Analoge Ausgänge (4 Kanäle)

Zählermodul (TSX CTY 2A/4A), pro Kanal

Zählermodul (TSX CTY 2C), pro Kanal

Schrittm.-Steuerungsm. (TSX CFY ii

), pro Kanal

Achsensteuerungsmod. (TSX CAY ii

), pro Kanal

Verwaltungszeit

Eingangsf.

Ausgangsf.

(IN) (OUT)

27 µs –

Gesamt

(IN + OUT)

27 µs

48 µs

96 µs

29 µs

37 µs

26 µs

33 µs

47 µs

94 µs

84 µs

59 µs

55 µs

65 µs

75 µs

85 µs

–

16 µs

22 µs

15 µs

20 µs

30 µs

60 µs

–

59 µs

20 µs

21 µs

20 µs

22 µs

48 µs

96 µs

45 µs

59 µs

41 µs

53 µs

77 µs

154 µs

84 µs

118 µs

75 µs

86 µs

95 µs

107 µs

Hinweis:

Die Zeiten der digitalen Ein-/Ausgangsmodule werden unter der Annahme angegeben, daß alle

Kanäle des Moduls derselben Task zugeordnet sind.

Beispiel: Verwendung eines Moduls TSX DEY 32 D2 K.

- Falls die 32 Kanäle derselben Task zugeordnet sind, die Zeit "Digit. Eingangsmodule,

32 Kanäle" nehmen.

- Falls nur 16 Kanäle derselben TASK zugeordnet sind, die Zeit "Digit. Eingangsmodule,

16 Kanäle" verwenden, nicht aber die Hälfte der Zeit "Digit. Eingangsmodule, 32 Kanäle".

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8/19

- Zeit des Kommunikationssystems

Die Kommunikation (ohne Telegramm) wird während der Phasen "Interne Verarbeitung" der MAST-Task wie folgt verwaltet:

- Eingangsverarbeitung beim Empfang von Nachrichten (Tcomr)

- Ausgangsverarbeitung beim Versenden von Nachrichten (Tcome).

Die Zykluszeit der MAST-Task wird daher durch den Kommunikationsverkehr beeinflußt. Die Kommunikationszeit pro Zyklus variiert beträchtlich in Abhängigkeit:

- von dem vom Prozessor generierten Datenverkehr: Anzahl der gleichzeitig aktiven

Kommunikationsbausteine (EF),

- von dem von anderen Geräten generierten Datenverkehr, der für den Prozessor bestimmt ist, oder für die der Prozessor die Routingfunktion als Masterstation sicherstellt.

Beispiele für Zeiten des Datenkommunikationssystems:

- angeschlossenes PG mit der Software PL7 Junior und geöffnete Animationstabelle

Prozessor

TSX P57 102

TPCX 57 1012

TSX P57 202 / 252

TSX P57 302 / 352

TPMX P57 102

T PCX 57 3512

TSX P57 402 / 452

TPMX P57 202

TPMX P57 352 / 452

Mittlere Zeit pro Zyklus

2,5 ms

1,8 ms

0,8 ms

Maximale Zeit pro Zyklus

3,4 ms

2,4 ms

1 ms

- 1 OF SEND_RQ (Spiegelrequest, 100 Zeichen)

Ausführungszeit der Anweisung: 2 ms (im Fall eines Prozessors TSX P 57 202), die mit in die Ausführungszeit des Applikationscodes für die Zyklen, in denen der EF tatsächlich ausgeführt wird, einbezogen werden müssen.

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8/20

Beschreibung der Funktionen 8

Zeit des Datenkommunikationssystems

Prozessor

TSX P57 102

TPCX 57 1012

TSX P57 202 / 252

TSX P57 302 / 352

TPMX P57 102

T PCX 57 3512

TSX P57 402 / 452

TPMX P57 202

TPMX P57 352 / 452

Sendezeit

1,4 ms

1 ms

0,4 ms

Empfangszeit

1,4 ms

1 ms

0,4 ms

Diese Zeiten können nicht im selben Zyklus kumuliert werden. Das Senden erfolgt im selben Zyklus wie die Ausführung der Anweisung, solange der Datenverkehr gering ist, aber nicht der Empfang der Antwort.

___________________________________________________________________________

8/21

Beispiel zur Berechnung der Zykluszeit einer Masttask bei folgenden Bedingungen:

Gegeben sei eine Applikation mit folgenden Merkmalen:

• Prozessor TSX P 57 202,

• Ausführung des Programms im internen RAM der Steuerung,

• 10 K Anweisungen des Typs 65% boolesch + 35 % numerisch,

• 1 Kommunikations-OF des Typs SEND_REQ,

• 128 digitale Eingänge, verteilt auf: 7 Module TSX DEY 16D2 + 1 Modul TSX DEY

16FK

• 80 digitale Ausgänge, verteilt auf: 5 Module TSX DSY 16T2,

• 32 analoge Eingänge, verteilt auf: 2 Module TSX AEY 1600,

• 16 analoge Ausgänge, verteilt auf: 4 Module TSX ASY 410,

• 2 Zählkanäle, verteilt auf: 1 Modul TSX CTY 2A,

Ausführungszeit des Applikationscodes (Texca):

• Ohne Kommunikations-OF: 10x 0,78

• Mit 1 Kommunikations-OF des Typs SEND_REQ = (10x0,78) + 2

= 7,8 ms

= 9,8 ms

Overhead-Zeit des Systems (TosM) = 2 ms

Verwaltungszeit der Ein-/Ausgangsfunktionen der impliziten E/A %I und %Q:

Modulbezeichnung

Typ der

Module

Anzahl der

Module

TSX DEY 16 D2 digitale Eingänge, 16 Kanäle 7

TSX DEY 16 FK digitale Eingänge, 16 Kanäle 1

(schnelle Eingänge)

TSX DSY 16T2 digitale Ausgänge, 16 Kanäle 5

TSX AEY 1600

TSX ASY 410

TSX CTY 2A

Analogeingänge

Analogausgänge

Zählmodule

Verwaltungszeit

Eing.f. (IN)

238 µs

37 µs

165 µs

2 (32 Kanäle) 672 µs

4 (16 Kanäle) 236 µs

1 (2 Kanäle) 110 µs

Ausg.f. (OUT)

–

22 µs

100 µs

–

236 µs

40 µs

Gesamte Verwaltungszeit 1458 µs 398 µs

• Verwaltungszeit am Eingang: Tge%I = 60µs + 1458 µs = 1518 µs

• Verwaltungszeit am Ausgang: Tgs%Q = 60µs + 398 µs = 458 µs

Zeit des Kommunikationssystems:

• Senden des Requests: Tcome

• Empfang der Antwort: Tcomr

= 1, 52 ms

= 0,46 ms

= 1 ms

___________________________________________________________________________

8/22

Beschreibung der Funktionen 8

Zykluszeit ohne Ausführung des Kommunikations-OF

TcyM = Texca + TosM + Tge%I + Tgs%Q

= 7,8 ms + 2 ms + 1,52 ms + 0,46 ms = 11,78 ms

Zykluszeit mit Ausführung des Kommuniktions-OF und Senden des Requests

TcyM = Texca + TosM + Tge%I + max [Zeit z. Senden des Requests (Tcome), Tgs%Q]

= 9,8 ms + 2 ms + 1,52 ms + max [ 1ms; 0,46 ms] = 14,32 ms

Zykluszeit mit Empfang der Antwort

TcyM = Texca + TosM + max [Zeit z. Empfang der Antwort (Tcomr), Tge%I ] + Tgs%Q

= 7,8 ms + 2 ms + max [ 1 ms; 1,52 ms] + 0,46 ms = 11,78 ms

___________________________________________________________________________

8/23

8.5-2 Zykluszeit der FAST-Task

Zykluszeit FAST =

Verarbeitungszeit des Programms (Ttp)

Interne Verarbeitungszeit an den Ein-/Ausgängen (Tti)

• Definition der Verarbeitungszeit des Programms Ttp

Ttp = Ausführungszeit des Applikationscodes der FAST-Task (Texca)

- Ausführungszeit des Applikationscodes (Texca): siehe Definition Abschnitt 8.5-1

• Definition der internen IN-/OUT-Verarbeitungszeit (Tti)

Tti =

Overhead-Zeit bei FAST-Task (TosF)

IN-/OUT-Verwaltungszeit der impliziten E/A %I und %Q

- Overhead-Zeit bei FAST-Task (TosF)

Prozessor

TSX P57 102

TPCX 57 1012

TSX P57 202 / 252

TSX P57 302 / 352

TPMX P57 102

TPCX 57 3512

TSX P57 402 / 452

TPMX P57 202

TPMX P57 352 / 452

Overhead-Zeit bei FAST-Task

0,8 ms

0,6 ms

0,2 ms

- IN-/OUT-Verwaltungszeit der impliziten E/A %I und %Q: siehe Abschnitt 8.5-1

___________________________________________________________________________

8/24

Beschreibung der Funktionen 8

8.5-3 Antwortzeit an einem Ereigniseingang

Zeit zwischen der Flanke an einem Ereigniseingang und der entsprechenden Flanke an einem durch das Programm gesetzten Ausgang der Ereignistask.

Beispiel: Programm mit 100 booleschen Anweisungen und dem Eingangsmodul

TSX DEY 16 FK

Prozessor

Min.

Antwortzeit

Modul TSX DSY 08T22

Typ.

Max.

Min.

Modul TSX DSY 32T2K

Typ.

Max.

TSX P57 102

TPCX 57 1012 1,2 ms 1,3 ms 2,8 ms 1,9 ms 2,4 ms 4,2 ms

TSX P57 202 / 252 1 ms

TSX P57 302 / 352

TPMX P57 102

TPCX 57 3512

TSX P57 402 / 452

TPMX P57 202

TPMX P57 352 / 452

0,7 ms

1,1 ms

0,8 ms

2,2 ms

0,8 ms

1,8 ms

1,5 ms

2,2 ms 3,7 ms

1,9 ms 2,1 ms

8.5-4 Genauigkeit der internen Zeitbasis

Zur Verwaltung der Zeit verfügen die Steuerungen des Typs Premium über:

• eine quarzgesteuerte Kalenderfunktion (Genauigkeit 10 -5 ); davon ausgehend werden die Systemworte %SW49 bis %SW58 aktualisiert.

• eine Echtzeituhr mit einer theoretischen Periode von 1 ms, deren tatsächliche

Periode aber 0,99973 ms beträgt (Genauigkeit 10 -5 ). Davon ausgehend werden aktualisiert:

- die Taskperioden,

- die Zeitfunktionen, Monoflops, Aktivitätszeiten der GRAFCET-Schritte, usw.,

- die periodischen Systembits %S4 bis %S7,

- das Systemwort %SD18.

Der Abstand (0,027%) zwischen dem theoretischen und tatsächlichen Wert ist für die oben genannten Anwendungsfälle vollkommen akzeptabel. Das Ausführen von

Kalenderoperationen auf der Basis dieser Uhr führt jedoch zu einem "Vorgehen" von

24 Sekunden pro Zeitabschnitt von 24 Stunden; dies ist nicht der Fall, wenn dieselben Operationen auf der Basis der Kalenderfunktion ausgeführt werden.

___________________________________________________________________________

8/25

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8/26

9 Betriebsarten

9.1

RUN/STOP-Modus der Steuerung

Prinzip

Steuerungszustand

RUN

Mit der Funktion RUN/STOP kann die Ausführung des Applikationsprogramms gestartet (RUN) bzw. gestoppt (STOP) werden.

Diese Funktion kann aktiviert werden:

• über ein Programmier-/Einstellgerät,

• über einen vorhandenen digitalen Eingang, der bei der Konfiguration der Applikation entsprechend definiert worden ist.

STOP

Physischer Eingang %Ixy.i

U mschalten in RUN/STOP durch den physischen Eingang %Ixy.i

Das Umschalten in den STOP-Modus durch diesen physischen Eingang hat Vorrang vor dem Umschalten in den RUN-Betrieb über ein Programmiergerät oder das Netzwerk.

Betriebsarten des physischen Eingangs RUN/STOP

• Betrieb des physischen Eingangs RUN/STOP (%Ixy.i)

- Im Zustand 0 führt dieser Ausgang den Stillstand der Applikation herbei (STOP-Zust.).

- Eine steigende Flanke an diesem Eing. führt zum Starten der Applikation (RUN-Zust.).

- Im Zustand 1 kann die Applikation frei über ein Programmiergerät gesteuert werden.

- Das Umschalten in den Fehlermodus des Eingangs RUN/STOP führt zum Stillstand der Applikation. Nach Behebung der Störung, und wenn der Eingang im Zustand 1 ist, startet die Applikation erneut im RUN-Betrieb.

• Verarbeitung beim Neustart

- Es erfolgt ein Kaltstart im RUN-Betrieb, wenn:

- der Eingang RUN/STOP im Zustand 1 ist,

- an diesem Eingang zum Zeitpunkt des Starts kein Fehler anliegt.

- Es erfolgt ein Warmstart im RUN-Betrieb, wenn:

- der Eingang RUN/STOP im Zustand 1 ist,

- an diesem Eingang zum Zeitpunkt des Starts kein Fehler anliegt,

- die Steuerung keinen STOP-Befehl vor der Unterbrechung erhalten hat.

Überblick über die Steuerungszustände bei Warmstart (in Abhängigkeit vom

Zustand des Eingangs RUN/STOP vor der Unterbrechung und bei Netzrückkehr)

Zust. Eing. RUN/STOP bei

Netzwiederkehr

Zust. Eing. RUN/STOP vor Netzausfall

Zustand 1, Steuerung im RUN-Betrieb

Zustand 1, Steuerung im STOP-Betrieb

Zustand 0

Fehlermodus

Zustand 1

SPS in RUN

SPS in STOP

SPS in RUN

Zustand 0 oder im Fehlermodus

SPS in STOP

___________________________________________________________________________

9/1

9.2

Verarbeitung nach Netzausfall und Netzwiederkehr

9.2-1 Ausfall der Versorgung am Rack mit dem Prozessor

TSX/PMX 57 (Rack 0) oder am PC mit dem Prozessor PCX 57

Beim Netzausfall speichert das System den Applikationskontext. Bei Netzwiederkehr wird der gesicherte Kontext mit dem aktuellen verglichen; dies definiert den auszuführenden

Starttyp:

• Wenn sich der Applikationskontext geändert hat (Verlust des Systemkontexts oder neue Applikation), führt die Steuerung einen Kaltstart mit Initialisierung der Applikation durch.

• Wenn der Applikationskontext identisch ist, führt die Steuerung einen Warmstart ohne

Initialisierung der Daten durch.

Kaltstart

Der Kaltstart erfolgt im RUN- oder STOP-Betrieb, je nach dem Status der in der

Konfiguration definierten Information "Automatischer Start im RUN-Betrieb" oder je nach dem Status des Eingangs RUN/STOP.

• Verhalten der Steuerung:

Initialisierung der Applikationsdaten:

- Nullsetzen der internen Bits, des Abbilds der Ein-/Ausgänge.

- Initialisierung der Systembits und -worte.

- Initialisierung der Funktionsbausteine unter Verwendung der Konfigurationsdaten.

- Aufhebung der Forcierungen.

- Nullsetzen der internen Worte (%MWi), wenn bei der Konfiguration keine Sicherung vereinbart worden ist; andernfalls werden sie in ihrem aktuellen Zustand belassen.

- Initialisierung der in den DFB definierten Daten: entweder auf 0 oder auf ihren im Code definierten Anfangswert oder auf den mit der Funktion SAVE gesicherten Wert.

Andere Initialisierungen:

- Initialisierung der Nachrichtenwarteschlangen.

- Übertragung der Konfigurationsparameter an alle digitalen E/A-Module und anwendungsspezifischen Module (Analog-, Zähler-, Achsensteuerungs-,

Kommunikationsmodul, usw.).

Start der Applikation, wenn Start im RUN-Betrieb angefordert ist:

- Wiederaufnahme des ersten Zyklus der MAST-Task.

- Setzen der Systembits %S0 (Kaltstart) und %S13 (erster Zyklus im RUN-Betrieb) zu

Beginn des ersten Zyklus der MAST-Task.

- Nullsetzen der Systembits %S0 und %S13 zum Ende des ersten Zyklus der MAST-

Task.

- Aktivierung der anderen Tasks.

___________________________________________________________________________

9/2

Betriebsarten 9

Bei einem Kaltstart verhält sich die Steuerung je nach dem Vorhandensein einer

PCMCIA-Speicherkarte unterschiedlich (siehe untenstehende Übersicht).

Kaltstart der Steuerung

PCMCIA-Karte vorhanden?

Nein

Gültige Applikation im internen RAM?

Nein

Ja Kaltstart im RUN- oder STOP-Betrieb

(1) in der Applikation im RAM-

Speicher.

Die Applikation ist nicht gültig, LED-

Anzeige ERR blinkt.

Gültige Applikation der

PCMCIA-Karte?

Nein

Kaltstart im RUN- oder STOP-Betrieb

(1) in der Applikation in der PCMCIA-

Speicherkarte. Falls eine gültige

Applikation im internen RAM-Speicher ist, wird diese gelöscht.

Die Applikation ist nicht gültig. Die LED-

Anzeige ERR blinkt. Falls eine gültige

Applikation im internen RAM-Speicher ist, ist diese zwar nicht zugänglich, wird aber nicht gelöscht.

(1) Das Starten im RUN- oder STOP-Betrieb ist in der Konfiguration definiert.

• Verarbeitung bei Kaltstart

Wünscht der Anwender eine besondere Verarbeitung im Hinblick auf die Applikation im

Fall eines Kaltstarts, muß er zu Beginn der MAST-Task den Zustand des Systembits

%S0 testen, das während des ersten Zyklus der MAST-Task im Zustand 1 bleibt.

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9/3

• Operationen, die zu einem Kaltstart führen

Operationen

Laden einer Applikation

Manipulation des Halters oder

Einsetzen/Herausnehmen einer

PCMCIA-Speicherkarte

Initialisierung über PL7 Junior oder PL7 Pro

Forcierung des Systembits %S0

Merkmale des Starts

Kaltstart im STOP-Betrieb

Betätigung der RESET-Taste auf dem Prozessor Kaltstart im STOP- oder RUN-Betrieb, je nach der

Definition bei der Konfiguration

Betätigung der RESET-Taste auf dem Prozessor Kaltstart im STOP-Betrieb nach einem blockierenden Fehler

Kaltstart im STOP- oder RUN-Betrieb, je nach der Definition bei der Konfiguration

Netzwiederkehr nach einer Unterbrechung der Stromversorgung mit Kontextverlust

Kaltstart im STOP- oder RUN-Betrieb, je nach der

Definition bei der Konfiguration, ohne Initialisierung der digitalen E/A- und anwendungsspezifischen

Module.

Kaltstart im STOP- oder RUN-Betrieb, je nach der Definition bei der Konfiguration

Warmstart

Wenn der Applikationskontext bei Netzwiederkehr nach einer Netzunterbrechung nicht geändert wurde, wird ein Warmstart bewirkt.

• Verhalten der Steuerung

Wiederaufnahme der Programmausführung

Die Programmausführung wird ab der Zeile fortgesetzt, in der die Netzunterbrechung aufgetreten ist (ohne Aktualisierung der Ausgänge am Ende dieses

Wiederaufnahmezyklus).

Initialisierung am Ende des Wiederaufnahmezyklus

- der Nachrichten- und Ereigniswarteschlangen,

- Übertragung der Konfigurationsparameter an alle digitalen E/A-Module und anwendungsspezifischen Module (Analog-, Zähler-, Achsensteuerungs-,

Kommunikationsmodul, usw.),

- Deaktivierung der Ereignis und FAST-Tasks bis zum Ende des ersten Zyklus der

MAST-Task.

Wiederaufnahme

- Wiederaufnahme des ersten Zyklus der MAST-Task,

- Setzen der Systembits %S1 (Warmstart) und %S13 (erster Zyklus im RUN-Betrieb) auf 1 zu Beginn des ersten Zyklus der MAST-Task,

- Nullsetzen der Systembits %S1 und %S13 am Ende des ersten Zyklus der MAST-

Task,

- Aktivierung der anderen Tasks.

• Verarbeitung des Warmstarts

Wünscht der Anwender eine besondere Verarbeitung im Hinblick auf die Applikation im

Fall eines Warmstarts, muß er zu Beginn der MAST-Task den Zustand des System-bits

%S1 testen, das während des ersten Zyklus der MAST-Task im Zustand 1 bleibt.

___________________________________________________________________________

9/4

• Operationen, die zu einem Warmstart führen

Operationen

Betätigung der RESET-Taste des Versorgungsmoduls des Racks 0 (1)

Forcierung des Systembits %S1

Merkmale des Starts

Warmstart

Netzwiederkehr nach einer Netzunterbrechung Warmstart ohne Verlust des Kontexts

(1) außer bei einer Station mit einem Prozessor PCX 57

Übersicht Warmstart/Kaltstart

Betriebsarten 9

Erfassung der Eingänge Stopp des Prozessors und Sicherung des

Applikationskontexts

Ausführung des Programms

TOP

Wenn %S0 = 1,

Verarbeitungstyp:

Kaltstart.

Wenn%S1 = 1,

Verarbeitungstyp:

Warmstart

Netzausfall erfaßt

Nein >

BOT

Netzwiederkehr

J a identisch

Vergleich des gesicherten

Kontexts mit dem aktuellen Kontext

Warmstart verschieden

Kaltstart

Selbsttests der Konfiguration

Setzen auf 0 des Bits

%S0 oder %S1 und %S13

Setzen auf 1 von

%S1 und %S13

Initialisierung der

Applikation

Aktualisierung der

Ausgänge

Setzen auf 1 von

%S0 und %S13

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9/5

9.2-2 Netzausfall bei einem anderen als das Rack 0

Alle Kanäle dieses Racks werden vom Prozessor als gestört betrachtet, aber die anderen

Racks sind nicht betroffen. Die Werte der gestörten Eingänge werden im

Applikationsspeicher nicht mehr aufgefrischt und im Fall eines digitalen Eingangsmoduls auf 0 gesetzt, es sei denn sie wurden forciert; in diesem Fall werden sie auf ihrem

Forcierungswert gehalten.

Wenn die Ausfalldauer unter 10 ms für Wechselstromversorgungen bzw. 1 ms für

Gleichstromversorgungen liegt, wird diese vom Programm nicht wahrgenommen. Es wird normal ausgeführt.

9.3

Verarbeitung nach Einsetzen/Herausziehen einer PCMCIA-Speicherkarte

9.3-1 Steuerung TSX/PMX 57

Die Prozessoren der Steuerungen TSX/PMX 57 sind auf der Vorderseite mit einer Kappe ausgestattet, die entfernt werden muß, um eine PCMCIA-Speicherkarte einzusetzen. Das

Herausziehen der Kappe bewirkt den Stopp der Steuerung ohne Sicherung des

Applikationskontexts. Die Modulausgänge schalten in den Fehlermodus.

Das Einsetzen der mit ihrem Kartenhalter versehenen Speicherkarte bewirkt einen

Kaltstart der Steuerung. Ebenso bewirkt das Herausziehen der Speicherkarte den Stopp der Steuerung ohne Sicherung des Applikationskontexts.

Wenn das Programm auf der PCMCIA-Speicherkarte die Option RUN AUTO enthält, startet der Prozessor nach dem Einsetzen der Karte automatisch im RUN-

Betrieb.

9.3-2 Steuerung PCX 57

Das Einsetzen/Herausziehen einer PCMCIA-Speicherkarte in einen Prozessor

PCX 57 darf nicht unter Spannung erfolgen. Diese Operationen sind zwar nicht schädlich für den Prozessor oder andere angeschlossene Geräte, führen aber zu einem unvorhersehbaren Verhalten des Prozessors, so daß der korrekte Betrieb nicht gewährleistet ist.

Wenn das Programm auf der PCMCIA-Speicherkarte die Option RUN AUTO enthält, startet der Prozessor nach dem Einsetzen der Karte und dem Einschalten des PC automatisch im RUN-Betrieb.

___________________________________________________________________________

9/6

Betriebsarten 9

9.4

Verarbeitung nach Betätigung des RESET-Tasters des Prozessors

Alle Prozessoren sind auf der Vorderseite mit einem RESET-Taster ausgestattet, der bei seiner Betätigung einen Kaltstart der Steuerung im RUN- oder STOP-Betrieb (1) in der auf der Speicherkarte (oder im internen RAM) enthaltenen Applikation bewirkt.

RESET nach einem Fehler des Prozessors

Sobald ein Prozessorfehler auftritt, wird das Alarmrelais des Racks 0 (2) deaktiviert

(Kontakt offen), und die Modulausgänge nehmen ihren Fehlerwert an oder werden, je nach in der Konfiguration festgelegten Wahl, in ihrem Zustand gehalten. Eine Betätigung des

RESET-Tasters bewirkt einen Kaltstart der Steuerung, die in den STOP-Betrieb gesetzt wird.

(1) Das Starten im RUN- oder im STOP-Betrieb wird in der Konfiguration definiert.

(2) Bei Prozessoren TSX/PMX 57. Bei den Prozessoren PCX 57 wird dieses Relais nicht gesteuert.

Hinweis:

Bei Betätigung des RESET-Tasters und bei Kaltstart der Steuerung ist die Verbindung zum

Programmiergerät nicht mehr aktiv.

9.5

Verarbeitung nach Betätigung des RESET-Tasters der Versorgung

Das Versorgungsmodul eines jeden Racks ist auf der Vorderseite mit einem RESET-

Taster ausgestattet, der bei seiner Betätigung einen Initialisierungsvorgang der Module des Racks, das es versorgt, auslöst.

Bei Betätigung des RESET-Tasters auf dem Versorgungsmodul des Racks mit dem

Prozessor TSX/PMX 57 (Rack 0) wird ein Warmstart ausgelöst.

Sonderfall bei Prozessor PCX 57

Da der Prozessor in diesem Fall nicht physisch auf dem Rack der Adresse 0 vorhanden ist, bewirkt das Betätigen des RESET-Tasters der Versorgung des Racks keinen

Warmstart der Applikation; dennoch werden alle auf diesem Rack vorhandenen Module initialisiert.

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9/7

9.6

Verhalten des Prozessors PCX 57 nach einer Operation am PC

Vorbemerkung

Die Betriebsarten des Prozessors PCX 57 sind mit denen der Prozessoren

TSX / PMX 57 identisch.

• Ausschalten/Einschalten des PC mit dem Prozessor PCX 57:

Warmstart des PCX 57, falls sich der Applikationskontext nicht geändert hat.

• Kurzeinbrüche des Versorgungsnetzes des PC:

Da der Prozessor PCX 57 über keinen eigenen Mechanismus zur Filterung von

Kurzeinbrüchen verfügt, führt jeder nicht von der internen Versorgung des PC gefilterte

Kurzeinbruch zu einem Warmstart des PCX 57, falls sich der Applikationskontext nicht geändert hat

• Betätigung des RESET-Tasters des PC:

Im allgemeinen und unter der Voraussetzung, daß der RESET-Taster das Signal

RSTDRV am ISA-Bus aktiviert, führt die Betätigung des RESET-Tasters des PC zu einem Warmstart des PCX 57, falls sich der Applikationskontext nicht geändert hat.

• Software-RESET des PC (CTRL ALT DEL):

Diese Aktionen haben keine Auswirkung auf den aktuellen Zustand des Prozessors

PCX 57 (wenn der Prozessor PCX 57 im RUN-Betrieb ist, bleibt er im RUN-Betrieb, usw.); sie lösen weder einen Warmstart noch einen Kaltstart aus.

Anmerkung:

Eine Softwareblockierung des PC hat keine Auswirkung auf den aktuellen Zustand des

Prozessors PCX 57 (identisches Verhalten wie beim Software-RESET des PC).

• Softwarebefehle (Shutdown oder Restart)

Bei einigen wenigen PCs bewirken die Softwarebefehle Shutdown oder Restart einen

Warmstart des PCX 57.

Dieses Verhalten des PCX 57 ist bei einigen PCs zu beobachten, deren Hauptplatine das Signal RSTDRV während der RESET-Phase des PC auf spezielle Weise verwaltet.

Bei den meisten anderen PCs haben diese Softwarebefehle keine Auswirkungen auf das Verhalten des PCX 57.

___________________________________________________________________________

9/8

Betriebsarten 9

9.7

Verhalten nach Einsetzen/Herausziehen eines Moduls unter Spannung

Alle Module können im eingeschalteten Zustand eingesetzt werden, mit Ausnahme des Prozessormoduls und der PCMCIA-Kommunikationskarten.

Das Einsetzen und das Herausziehen unter Spannung ermöglichen es, ein Modul auszutauschen, ohne daß die Applikation gestoppt werden muß.

Das Herausziehen bewirkt eine Aktivierung der mit den Ein-/Ausgängen verknüpften

Systembits und der mit dem Modul und dessen Kanälen verknüpften Fehlerbits. Die

Eingänge werden im Applikationsspeicher nicht mehr aufgefrischt und im Fall eines digitalen Eingangsmoduls auf "0" gesetzt, es sei denn, sie wurden forciert; in diesem

Fall behalten sie ihren Forcierungswert, solange das Modul nicht vorhanden ist. Die

LED I/O des Prozessors leuchtet auf.

Beim Einsetzen eines neuen Moduls versucht das System, dieses mit der Konfiguration des Moduls, das es ersetzt, zu konfigurieren.

Gelingt diese Konfiguration (Modul mit derselben Typenbezeichnung), werden die

Kanäle erneut von der Applikation erfaßt, und die Fehlermeldungen im Zusammenhang mit dem Nichtvorhandensein des Moduls verschwinden. Die LED I/O des Prozessors erlischt.

Schlägt diese Neukonfiguration fehl (Modul mit unterschiedlicher Typenbezeichnung), werden die Kanäle von der Applikation nicht erfaßt, die mit den Ein-/Ausgängen verknüpften Systembits und die mit dem Modul verknüpften Fehler bleiben aktiv. Die

LED I/O leuchtet weiterhin.

9.8

Verhalten der Ein-/Ausgänge bei reduziertem Betrieb

9.8-1 Sicherheitswert der digitalen und analogen Ausgänge

• Situation:

- Die Steuerung befindet sich im "nicht konfigurierten" Zustand.

- Die Steuerung befindet sich im STOP-Betrieb, ohne vorher im RUN-Betrieb gewesen zu sein (zum Beispiel nach dem Laden einer Applikation im Fall eines

Kaltstarts im STOP-Betrieb).

- Die Steuerung ist im RUN-Betrieb, aber die Task, die das Ausgangsmodul verwaltet, ist im STOP-Betrieb und hat niemals auf RUN-Betrieb umgeschaltet.

- Netzunterbrechung des Racks, in dem sich das Ausgangsmodul befindet.

- Ausgangsmodul entspricht nicht der Konfiguration.

• Verhalten:

Die Ausgänge werden auf den Sicherheitswert gesetzt: 0 bei digitalen und analogen

Ausgängen.

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9/9

9.8-2 Umschalten der digitalen und analogen Ausgänge in den Fehlermodus

• Situation:

Sobald die Applikation nicht mehr im Normalbetrieb ist, geschieht folgendes:

- Umschalten der Steuerung in den STOP-Betrieb;

- Umschalten in "Fehlermodus" (Prozessorfehler) oder in "Softwarefehler oder

HALT" (blockierender Fehler des Applikationsprogramms);

- Umschalten in den STOP-Betrieb der Task, die diese Ausgänge verwaltet;

- Setzen eines Haltepunkts in der Task, die diese Ausgänge verwaltet;

- Befehl zum Umschalten in den Fehlermodus der Ausgänge durch das Systembit

%S9 oder Debugfenster;

- ein vom Ausgangsmodul erkannter Kommunikationsfehler (ein nicht durch den

Prozessor aktualisierter Ausgang).

• Verhalten:

Die Ausgangswerte werden vom Modul in Abhängigkeit vom Fehlermodus pro

Kanal oder Kanalgruppe verwaltet:

- Fehlermodus: Die physischen Ausgänge des Moduls werden auf ihren konfigurierten Fehlerwert (0 oder 1) forciert (der Abbildspeicher wird nicht verändert).

- Halten des Zustandes: Die physischen Ausgänge des Moduls werden auf ihrem letzten Wert gehalten.

Die standardmäßig eingestellte Betriebsart ist der Fehlerwert 0.

9.8-3 Fehler an den Ein-/Ausgängen

• Situation:

- Kanalfehler

- Modulfehler

- Modul nicht vorhanden oder entspricht nicht der Konfiguration

- ein vom Prozessor erkannter Kommunikationsfehler

• Verhalten:

- Digitaler Eingangskanal gestört: Der Wert im Applikationsspeicher wird auf "0" gesetzt, es sei denn, er ist forciert; in diesem Fall wird er auf dem Forcierungswert gehalten.

- Andere Eingangstypen gestört: Im Fall eines Kommunikationsfehlers wird der Wert im Applikationsspeicher nicht aufgefrischt (Halten des Wertes).

- Ausgangskanal gestört: Der Wert des Ausgangs wird weiterhin von der Applikation verwaltet und wird erst dann an das Modul übertragen, wenn dieses der Konfiguration entspricht.

Der Fehler wird durch die mit den Ein-/Ausgängen verknüpften Systembits und die mit dem Modul und dessen Kanälen verknüpften Fehlerinformationen signalisiert.

Die LED I/O des Prozessors leuchtet auf.

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9/10

Betriebsarten 9

9.9

Verwaltung des Alarmrelais

9.9-1 Steuerung TSX/PMX 57

Nur das Alarmrelais des Versorgungsmoduls von Rack 0 wird in Abhängigkeit vom

Zustand der Applikation verwaltet. Es öffnet sich bei jedem Stopp der Applikation (selbst partiellen Stopps) und insbesondere beim Auftreten eines blockierenden Fehlers, wenn die Alarmrelais der Versorgungsmodule der anderen Racks geschlossen bleiben.

Das Relais des Versorgungsmoduls eines anderen Racks als Rack 0 zeigt nur den

Versorgungszustand des jeweiligen Racks an. Es öffnet sich, wenn diese nicht in Betrieb ist.

9.9-2 Steuerung PCX 57

Im Fall der Verwendung eines in einen PC integrierbaren Prozessors des Typs PCX 57 wird das Alarmrelais des Versorgungsmoduls von Rack 0 nicht verwaltet; sein Kontakt ist daher ständig geöffnet.

Wenn diese Funktion für den korrekten Betrieb der Installation unbedingt erforderlich ist, kann das Alarmrelais des Versorgungsmoduls durch einen Relaisausgang eines am

BusX oder am FIPIO-Bus gelegenen Moduls ersetzt werden. Dazu muß dieser Ausgang:

• ein Relaisausgang sein,

• mit dem Fehlerwert 0 konfiguriert sein (Standardkonfiguration),

• zu Beginn der Ausführung des Applikationsprogramms auf 1 initialisiert werden.

Der auf diese Weise konfigurierte Relaisausgang verhält sich ebenso wie das von einem

Prozessor TSX /PMX57 gesteuerte Alarmrelais des Versorgungsmoduls des Racks 0.

9.10

Laden des Betriebssystems (OS)

Das Betriebssystem der Steuerungen TSX/PMX/PCX 57 kann durch Fernladen von einem Programmiergerät über den PG-Anschluß des Prozessors aktualisiert werden.

Im Fall einer Steuerung PCX 57 kann das Fernladen ausgehend vom PC mit dem

Prozessor PCX 57 ausgeführt werden. In diesem Fall muß der serielle Anschluß des PC mittels eines Kabels TSX PCU 1030 mit dem PG-Anschluß des Prozessors PCX 57 verbunden werden.

Der Aktualisierungsvorgang des Betriebssystems ist im Handbuch

"Betriebsarten der Software PL7 Junior und PL7 Pro" beschrieben.

___________________________________________________________________________

9/11

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9/12

10 Anhang

10.1

Lüftermodule

10.1-1 Allgemeine Beschreibung

Die über den Racks der Steuerungen

TSX/PMX/PCX 57 Premium installierten

Lüftermodule gewährleisten eine verstärkte

Zirkulation der Luft, um die

Umgebungstemperatur im Gehäuseinnern zu homogenisieren und somit die möglicherweise vorhandenen, verschiedenen warmen Stellen zu beseitigen.

Alle Lüftermodultypen verfügen über einen integrierten Temperaturfühler, mit dem das

Erreichen der maximalen Umgebungstemperatur überwacht werden kann.

Die Verwendung der Lüftermodule wird in folgenden Fällen empfohlen:

• Umgebungstemperatur im Bereich von 25 °C ... 60 °C: Die Lebensdauer der verschiedenen Komponenten der Steuerungen TSX Premium wird erhöht (Steigerung der mittleren störungsfreien Zeit um 25%).

• Umgebungstemperatur im Bereich von 60 °C... 70 °C: Die Betriebstemperatur ist ohne Belüftung auf 60°C beschränkt. Durch mechanische Belüftung wird die Temperatur im Innern der Module um 10° C gesenkt, wodurch die Betriebstemperatur in den Modulen auf 60 °C (Umgebungstemperatur) gehalten wird.

Zum Einsatz in den verschiedenen Versorgungsnetzen stehen drei

Lüftermodule zur Auswahl:

Lüftermodul mit einer

Versorgungsspannung von a 24 V, c 110 V oder c

220 V.

Je nach Kapazität der

Racktypen (4, 6, 8 oder 12

Steckplätze) sind 1, 2 oder

3 Lüftermodule über jedem

Rack zu installieren:

• Racks mit 12 Steckplätzen

TSX RKY 12/12EX:

3 Lüftermodule,

• Racks mit 8 Steckplätzen

TSX RKY 8 / 8EX:

2 Lüftermodule,

• Racks mit 4 oder 6

Steckplätzen

TSX RKY 4EX / 6 / 6EX:

1 Lüftermodul;

TSX RKY 12/12EX

TSX RKY 8/8EX

TSX RKY 4EX/6/6EX

RKY 12/12EX

RKY 8/8EX

RKY 4EX/6/6EX

___________________________________________________________________________

10/1

10.1-2 Beschreibung der Hardware

1 Klemmleiste zum Anschluß:

- der Versorgungsspannung des Moduls,

- der Versorgung des

Temperaturfühlers und der entsprechenden

LED bzw. des entsprechenden Stellgliedes.

Jede Klemme kann einen

Draht (1,5 mm 2 ) ohne Hülse oder 2 Drähte (1 mm 2 ) mit Hülsen aufnehmen.

2 Klemme zum Anschluß des Moduls an die Masse.

3 Bohrungen zur Befestigung des Moduls (Schrauben M4 x 12). Bei einer Verwendung dieser Module mit den Steuerungen TSX Premium müssen die Lüftermodule unbedingt auf einer Profilschiene 35 x 15 vom Typ AM1-ED iii befestigt werden.

4 Profil zum Umlenken der Luft nach vorne.

10.1-3 Katalogauszug

Modultyp Lüfter

Kenndaten

Versorgungsspannung a

24 V c

110 V c

220 V

Ja (Temp.schwellwert • 80 °C ± 5 °C), bei Alarm Kontakt geöffnet Temperaturfühler

Anz. der Module pro Rack 1 Modul für Rack mit 4 u. 6 Steckplätzen (TSX RKY 4EX/6/6EX)

2 Module für Rack mit 8 Steckplätzen (TSX RKY 8/8EX)

3 Module für Rack mit 12 Steckplätzen (TSX RKY 12/12EX)

Typenbezeichnung TSX FAN D2 P TSX FAN A4 P TSX FAN A5 P

___________________________________________________________________________

10/2

Anhang 10

10.1-4 Abmessungen

• Modul mit Lüfter (Maße in mm)

138

Rückansicht

110

Seitenansicht

• Modul mit Lüfter + Rack (Maße in mm)

146

Vorderansicht

160 mm (1)

200 mm (2)

(1) mit Klemmleistenmodul

(2) Maximale Tiefe mit allen

Modultypen und den entsprechenden

Anschlüssen

Racks

TSX RKY 4EX

TSX RKY 6/6EX

TSX RKY 8/8EX

TSX RKY 12/12EX a

Anzahl der Steckplätze

12 a

187,9 mm

261,6 mm

335,3 mm

482,6 mm

___________________________________________________________________________

10/3

10.1-5 Montage

Die Lüftermodule der Steuerungen TSX/PMX/PCX

Premium müssen unbedingt auf 35 mm breiten und 15 mm tiefen Profilschienen (Typ AM1-ED iii

) montiert werden, um die Rackhöhe auszugleichen.

Hinweis:

Die Befestigungsabstände der Racks TSX RKY ii

sind im Register

A, Abschnitt 6.3, festgelegt.

Träger

Profilschiene 35x15

Lüftermodul

Steuerung TSX Premium

Montageplätze der Lüftermodule in Abhängigkeit von den Racktypen

Racks mit 6 Steckplätzen (TSX RKY 6/6EX) Racks mit 8 Steckplätzen (TSX RKY 8/8EX)

Racks mit 12 Steckplätzen (TSX RKY 12/12EX)

10/4

Racks mit 4 Steckplätzen

Anhang 10

10.1-6 Einbauvorschriften für Racks mit Lüftermodulen

(siehe Allgemeine Vorschriften zur Anordnung von nicht belüfteten Racks, Register A,

Abschnitt 6.1).

100 a

100

2 a a

2 a • 50 mm b • 30 mm

1 Anlage oder Gehäuse.

2 Kabelkanal oder -halter.

___________________________________________________________________________

10/5

10.1-7 Anschlüsse

• Anschluß der Versorgung des Lüftermoduls

TSX FAN D2 P TSX FAN A4 P

θ θ

Fu 1

24 VCC

+24V

–0V

Fu 1

110 VCA

TSX FAN A5 P

Fu 1

220 VCA

Hinweis: Falls mehrere Lüftermodule desselben Typs eingesetzt werden, eine gemeinsame

Versorgung für alle Lüftermodule verwenden.

• Anschluß der Versorgung des Temperaturfühlers

Der Temperaturfühler kann entweder mit Gleichstrom oder mit Wechselstrom versorgt und an eine Meldelampe, einen Steuerungsausgang usw. angeschlossen werden.

Versorgung mit Gleichstrom Versorgung mit Wechselstrom

Fu 2

24/48 VCC

Fu 2

110/220 VCA

Hinweis: Falls mehrere Lüftermodule eingesetzt werden, werden die Fühlerkontakte in Serie geschaltet.

Fu 2

(1)

Lüftermodul 1

Lüftermodul 2

θ Lüftermodul 3

(1) a 24 / 48 V oder c 110 / 220 V

___________________________________________________________________________

10/6

Anhang 10

10.1-8 Kenndaten

Modultyp

Versorgungsspannung Nennwert

Grenzwert

TSX FAN D2 P TSX FAN A4 P TSX FAN A5 P a

24 V c

110 V c

220 V a

20...27,6 V c

90...120 V c

180...260 V

Stromverbrauch bei Nennspannung

Temperaturfühler

180 mA 180 mA 100 mA

Versorgungssp.

24 / 48 V oder c

110 / 220 V

Schaltvermögen 1 A bei a

24 V / 10 000 Schaltspiele

(bei ohmscher Last) 1 A bei

1 A bei a

48 V / 30 000 Schaltspiele c

110 V / 30 000 Schaltspiele

0,5 A bei c

220 V / 10 000 Schaltspiele

Auslösung Temperatur • 75 °C ± 5 °C

Zustand geschlossen, wenn Temperatur - 75 °C ± 5 °C geöffnet, wenn Temperatur • 75 °C ± 5 °C

___________________________________________________________________________

10/7

___________________________________________________________________________

10/8

Digitale E/A-Module Inhaltsverzeichnis

Register B1

Kapitel

1 Übersicht

1.1-1 Allgemeine Beschreibung

Einführung

1.1-2 Beschreibung der Hardware

Anordnung, Einbau und Ausbau

Katalogauszug

1.3

1.4-1 Module mit Schraubklemmleiste

1.4-2 Modul mit Steckverbindern HE10

1.5

Adressierung der Kanäle

2 Beschreibung der digitalen E/A 2/1

2.1-1 Konstantstrom-Eingänge

Allgemeine Funktionen

2.1-2 Schutz der Gleichstrom-Transistorausgänge

2.1-3 Wiedereinschalten der Ausgänge

2.1-4 Fehlermodus der Ausgänge

2.1-5 Unterteilung der Ein-/Ausgänge

2.2

Spezifische Funktionen bestimmter Module 2/3

2.2-1 Programmierbare Eingangsbedämpfung der Module

TSX DEY 16FK, TSX DMY 28FK/DMY 28 RFK

2.2-2 Zustandsspeicherung bei den Eingängen der Module

TSX DEY 16 FK, DMY 28FK

2/3

2/4

2.2-3 Ereignisverwaltung bei den Eingängen der Module

TSX DEY 16FK, TSX DMY 28FK 2/5

2.2-4 HSC_OUT- und Timer-Funktionen des Moduls

TSX DMY 28RFK 2/6

___________________________________________________________________________

B1/1

2/1

2/2

Seite

1/1

B1 Digitale E/A-Module Inhaltsverzeichnis

Register B1

Kapitel

2.4-1 Integrierter Schutz bei den Modulen mit a

24-V-Transistorausgängen

2.4-2 Schutz durch Sicherung

2.4-3 Schutz der Relaisausgänge (TSX DSY 08R5/16R5)

3 Allgemeine Regeln für die Inbetriebnahme

Sicherheitsmaßnahmen 3/1

Vorsichtsmaßnahmen und allgemeine Regeln für die Verkabelung 3/2

3.3

Kompatibilität Geber v Eingänge und Stellglieder v Ausgänge

3.3-1 Kompatibilität der Geber mit den Eingängen

3.3-2 Kompatibilität der Stellglieder mit den Ausgängen

3.3-3 Verwendung negativer Logik ( a

24 V)

3.4

Programmierung und verknüpfte Sprachobjekte

3.5

Zustandsanzeige und Diagnose der digitalen Ein-/Ausgänge

Seite

3/1

4 Kenndaten

4.1

Kenndaten der Eingangsmodule mit Klemmleiste

4.1-1 Eingangsmodule mit a 24 - 48 V und positiver Logik

4.1-2 Modul mit a 24-V-Eingängen und negativer Logik

4.1-3 Wechselspannungs-Eingangsmodule

4/1

4/1

4/2

4/3

___________________________________________________________________________

B1/2

Digitale E/A-Module Inhaltsverzeichnis

Register B1

Kapitel

4.2

Kenndaten der Eingangsmodule mit Steckverbinder

4.2-1 Module mit schnellen Eingängen, a 24 V und positiver Logik

4.2-2 Eingangsmodule mit 32 Kanälen, a

24 und 48 V und positiver Logik

4.2-3 Eingangsmodule mit 64 Kanälen, a

24 V und positiver

Logik

4.2-4 Temperaturkennlinie

Seite

Kenndaten der Ausgänge mit Klemmleiste

4.3-1 Module mit Transistorausgängen für Gleichstrom

(positive Logik)

4.3-2 Module mit Relaisausgängen, thermischer Strom 3A

4.3-3 Modul mit Gleichstrom-Relaisausgängen

4.3-4 Module mit Relaisausgängen, thermischer Strom 5 A

4.3-5 Module mit Triacausgängen

4.4

Kenndaten der Module mit Transistorausgängen und

Steckverbindern

4.4-1 Gleichstromtransistorausgänge (positive Logik)

4/13

4.5

Kenndaten der Module mit kombinierten E/A und Steckverbindern4/14

4.5-1 Schnelle Eingänge mit a 24 V und positiver Logik

4.5-2 Gleichstrom-Transistorausgänge (positive Logik)

5 Anschlüsse

Anschlußmöglichkeiten

5.1-1 Anschlüsse bei Modulen mit Schraubklemmen

5.1-2 Anschlüsse bei Modulen mit Steckverbindern HE10

5/1

5/1

5/2

___________________________________________________________________________

B1/3

B1 Digitale E/A-Module Inhaltsverzeichnis

Register B1

Kapitel Seite

5.2

Anschlüsse der Module 5/4

5.2-1 Module TSX DEY 08D2 / 16D2

5.2-2 Modul TSX DEY 16D3

5.2-3 Module TSX DEY 16A2 / 16A3 / 16A4 / 16A5

5.2-4 Modul TSX DEY 16FK

5.2-5 Module TSX DEY 32D2K / 64D2K

5.2-6 Modul TSX DEY 32D3K

5.2-7 Module TSX DSY 08T2 / 16T2 / 16T3 / 08T22 / 08T31

5.2-8 Module mit Relaisgängen 50 VA: TSX DSY 08R5 / 16R5 5/19

5.2-9 Module mit Relaisausgängen (100 VA):

TSX DSY 08R5A / 08R4D 5/21

5.2-10 Module TSX DSY 08S5 / 16S5 / 16S4

5.2-11 Module TSX DSY 32T2K / 64T2K

5/23

5/26

5.2-12 Module TSX DMY 28FK / DMY 28RFK 5/29

6 Verdrahtungssystem TELEFAST 2 für digitale E/A-Module 6/1

6.1

Beschreibung 6/1

6.2

Zuordnung E/A-Module TSX Micro <--> Verdrahtungsinterfaces 6/6

6.3

Zuordnung E/A-Module TSX Premium <--> Verdrahtungsinterfaces 6/7

6.4

Anschlußprinzip Modul v Verdrahtungsinterface 6/8

6.5

Anschluß der Geber oder Stellglieder an die Adapter

6.5-1 Verdrahtungsinterface ABE-7H08R10, ABE-7H08R11,

ABE-7H16R10, ABE-7H16R11

6.5-2 Verdrahtungsinterface ABE-7H12R10, ABE-7H12R11

6.5-3 Verdrahtungsinterface ABE-7H08R21, ABE-7H16R20,

ABE-7H16R21, ABE-7H16R23 für Eingänge Typ 2

6.5-4 Verdrahtungsinterface ABE-7H12R20, ABE-H12R21

6.5-5 Verdrahtungsinterface ABE-7H08S21, ABE-7H16S21, mit einem Trennschalter pro Kanal

6.5-6 Verdrahtungsinterface ABE-7H12S21 mit einem

Trennschalter par Kanal

___________________________________________________________________________

B1/4

Digitale E/A-Module Inhaltsverzeichnis

Register B1

Kapitel

oder ohne elektromechanische bzw. Halbleiterrelais

(Breite 12,5 mm)

Seite

6.5-7 Verdrahtungsinterface ABE-7H16R30, ABE-7H16R31

6.5-8 Verdrahtungsinterface ABE-7H12R50

6.5-9 Verdrahtungsinterface ABE-7H116R50

6.5-10 Verdrahtungsinterface ABE-7H16F43, Ausgänge, mit 1 Sicherung und 1 Trennschalter pro Kanal

6/16

6/17

6/18

6.5-11 Verdrahtungsinterface ABE-7H16S43, Eingänge, mit 1 Sicherung und 1 Trennschalter pro Kanal

6.5-12 Ausgangsadapter mit nicht abnehmbarem Relais:

6/20

ABE-7R08S111, ABE-7R16S111, ABE-7R16S210,

ABE-7R16S212

6.5-13 Adapter mit nicht abnehmbaren Halbleiter-Eingangsrelais:

6/21

ABE-7S16E2B1, ABE-7S16E2E1, ABE-7S16E2E0,

ABE-7S16E2F0, ABE-7S16E2M0 6/24

6.5-14 Adapter mit Halbleiterausgängen: ABE-7S16S2B0,

ABE-7S16S2B2 und ABE-7S08S2B0, ABE-7S08S2B1

6.5-15 Ausgangsadapter für elektromechanische bzw.

Halbleiterrelais (Breite 10 mm)

6.5-16 Eingangs- oder Ausgangsadapter mit

Zuordnungstabelle der Relais für Verdrahtungsadapter

ABE-7R16T iii , ABE-7P16T iii , ABE-7P16F iii 6/41

6.7

Zubehör 6/42

6.8

Elektrische Kenndaten der Verdrahtungsadapter

6.8-1 Adapter mit nicht abnehmbaren Eingängen

6.8-2 Adapter mit nicht abnehmbaren Halbleiterausgängen

6.8-3 Adapter mit nicht abnehmbaren Ausgangsrelais

6.8-4 Abnehmbare elektromechanische Ausgangsrelais

6.8-5 Abnehmbare Halbleiter-Eingangsrelais

6.8-6 Abnehmbare Halbleiter-Ausgangsrelais

6.9

Abmessungen und Montage

___________________________________________________________________________

B1/5

B1 Digitale E/A-Module

Kapitel

Inhaltsverzeichnis

Register B1

Seite

___________________________________________________________________________

B1/6

1 Übersicht

1.1

Einführung

1.1-1 Allgemeine Beschreibung

Die Eingänge: Sie empfangen die Signale von den Gebern und erfüllen die Funktion der Erfassung, der Anpassung, der galvanischen Trennung, der Bedämpfung und des

Schutzes vor Störsignalen.

Die Ausgänge: Sie speichern die vom Prozessor kommenden Befehle zur Steuerung der Stellglieder über die Entkopplungs- und Verstärkungsschaltungen.

Eine breite Palette digitaler Ein-/Ausgänge ermöglicht es, den Anforderungen in folgender Hinsicht zu entsprechen:

• Funktion: Gleich- oder Wechselstrom-E/A, positive oder negative Schaltlogik,

• Anschluß: über Klemmleisten oder Steckverbinder HE10,

• Kanalzahl: 8, 16, 32 oder 64 Kanäle/Modul.

Kanalzahl

Anschlüsse 64 E o. 64 A 32 E o. 32 A

Steckverbinder HE10

32 E

16 E

Kanalzahl

Anschlüsse

64 E o. 64 A

Klemmleisten

(Klemmleisten hier

nicht dargestellt)

32 E o. 32 A 8/16 E o. 8/16 A 16 A o. 8 A

___________________________________________________________________________

1/1

1.1-2 Beschreibung der Hardware

Die E/A-Module haben Standardformat (1 Steckplatz) und bestehen aus einem

Kunststoffgehäuse mit der Schutzklasse IP20 für die gesamte Elektronik.

Die internen Abschirmungsvorrichtungen sind mit der mechanischen Masse des

Racks durch auf der Modulrückseite vorgesehene Kontakte verbunden (siehe Register A,

Abschnitt 7.1-2).

Module mit Schraubklemmenanschluß

1 Anzeige- und Diagnosebaugruppe des Moduls

2 Abziehbare Klemmleiste zum Direktanschluß der

Ein-/Ausgänge an die Geber und Stellglieder.

Bestellnummer: TSX BLY 01.

3 Zugangsklappe zu den Schrauben der Klemmleiste, dient auch als Träger des Kennzeichnungsetiketts.

4 Drehhalterung mit der Verriegelungsvorrichtung.

Hinweis:

• Die Klemmleisten werden getrennt geliefert.

• Einige Ausgangsmodule verfügen über integrierte Sicherungen, die nach Abnahme der Klemmleiste 2 zugänglich sind.

Module mit Anschluß über Steckverbinder HE10

Jedes Modul besteht aus den folgenden Elementen:

1 Anzeige- und Diagnosebaugruppe des Moduls.

2 Steckverbinder HE10, durch eine Abdeckung geschützt. Sie ermöglichen den Anschluß der

Ein/Ausgänge an die Geber und Stellglieder und zwar entweder direkt oder über das Verkabelungszubehör

TELEFAST 2.

___________________________________________________________________________

1/2

1.2

Katalogauszug

Modultyp Eingänge mit Klemmleiste

Übersicht 1

Kanalzahl

Spannung

Isolierung

Konformität

IEC 1131-2

Logik

8 Eing.

24 V

16 Eingänge a

48 V c

24 V c

48 V 100..120

200..240

a 24 V V c V c

Isolierte Eingänge

Typ 2 (1)

Positiv Negativ

Konformität 2-Draht-DC- und 3-Draht-PNP2-Draht-DC

Näherungsschalter Näherungsschalter

Norm IEC 947-5-2 und

3-Draht-NPN-

Näh.sch.

IEC 947-5-2

2-Draht-AC-Näh.sch., Norm IEC 947-5-2

Integriert, Netz 50 oder 60 Hz Bedämpfung

Anschluß

Integriert 4 ms

Schraubklemme

Bestellnummer TSX DEY TSX DEY TSX DEY TSX DEY TSX DEY TSX DEY TSX DEY

08D2 16D2 16D3 16A2 16A3 16A4 16A5

(1) Bei Modul TSX DEY 16A2 Konformität Typ 2 nur bei c 24 V

___________________________________________________________________________

1/3

Katalogauszug (Fortsetzung)

Modultyp Eingänge mit Steckverbindern HE10

Kanalzahl

Spannung

Isolierung

Konformität

IEC 1131-2

Logik

16 schnelle Eingänge 32 Eingänge a

24 V

Isolierte Eingänge

Typ 1 a

48 V

Typ 2

64 Eingänge a

24 V

Typ 1

Positiv

Kompatibilität

Näherungssch.

2-Draht-Näherungsschalter, siehe Kenndaten Abschnitt 3.3-1

2-Draht-PNP-Näherungsschalter

Bedämpfung (0,1.. 7,5 ms in Schritten von 0,5)

Programmierb. Bedämpf.

J a

Zustandsspeicherung Ja

Ereignis Ja feststehend 4 ms

Anschluß

Bestellnummer

Steckverbinder HE 10

TSX DEY

16FK

TSX DEY

32D2K

TSX DEY

32D3K

TSX DEY

64D2K

___________________________________________________________________________

1/4

Katalogauszug (Fortsetzung)

Modultyp Transistorausgänge mit Klemmleiste

Übersicht 1

Kanalzahl

Spannung

Isolierung

Ausg.-strom

Konformität

IEC 1131-2

Schutz

(automatisch)

Fehlermodus

Logik

Reaktionszeit

Anschluß

Bestellnummer

8 Ausgänge 16 Ausgänge a

24 V a

48 V a

24 V a

48 V

Isolierte Ausgänge

0,5 A 2 A 1 A 0,5 A 0,25 A

Geschützt gegen Kurzschluß und Überlast mit Wiedereinschalten oder mit schneller

Entmagnetisierung der Spulen

Konfigurierbarer Fehlermodus der Ausgänge. Ständige Überwachung der

Steuerung der Ausg. und Nullsetzen der Ausg. bei Auftreten eines internen Fehlers

Positiv

0,3 ms 1 ms 1 ms 1 ms 0,2 ms

Schraubklemme

TSX DSY

08T2

TSX DSY

08T22

TSX DSY

08T31

TSX DSY

16T2

TSX DSY

16T3

___________________________________________________________________________

1/5

Katalogauszug (Fortsetzung)

Modultyp Relaisausgänge mit Klemmleiste

Kanalzahl

Spannung

Isolierung

Ausg.-strom

Konformität

IEC 1131-2

Schutz

Fehlermodus

Entriegelung

Klemmleiste

Logik

Anschluß

Bestellnummer

8 Ausgänge 16 Ausgänge a

12..24 V oder a

24..130 V c

24..240 V a c

24..48 V oder

24..240 V

Isolierte Ausgänge zwischen Kontakt und Erde a c

12..24 V oder

24..240 V

3 A 5 A 3 A

J a

Kein Schutz Schutz durch auswechselbare Sicherungen Kein Schutz

Nullsetzen d. Ausg. bei Auftreten eines Fehlers,

Wiedereinschalten nach Austausch d.Sicherung

Konfigurierbarer Fehlermodus der Ausgänge.

Autom. Trennvorrichtung d. Ausgänge bei Entriegelung d. Klemmleiste

Positiv/negativ

Schraubklemme

TSX DSY

08R5

TSX DSY

08R4D

TSX DSY

08R5A

TSX DSY

16R5

___________________________________________________________________________

1/6

Katalogauszug (Fortsetzung)

Modultyp TRIAC-Ausgänge mit Klemmleiste

Übersicht 1

Kanalzahl

Spannung

Isolierung

Ausg.-strom

Konformität

IEC 1131-2

Schutz

Fehlermodus

Entriegelung

Klemmleiste+

Anschluß

Bestellnummer

8 Ausgänge

2 A

16 Ausgänge c 48..240 V

Isolierte Ausgänge

1 A

Schutz durch auswechselbare

Sicherungen c 24..120 V

Kein Schutz gegen Kurzschluß und

Überlast. Feuerschutz durch nicht auswechselbare Sicherungen

Konfigurierbarer Fehlermodus der Ausgänge.

Automatische Trennvorrichtung der Ausgänge bei Entriegelung der Klemmleiste

Schraubklemme

TSX DSY

0 8 S 5

TSX DSY

1 6 S 5

TSX DSY

1 6 S 4

___________________________________________________________________________

1/7

Katalogauszug (Fortsetzung)

Modultyp Transistorausgänge mit Steckverbindern

Kanalzahl

Spannung

Isolierung

Ausg.-strom

Konformität

IEC 1131-2

Schutz

Fehlermodus

Logik

Anschluß

Bestellnummer

32 Ausgänge a

24 V

Isolierte Ausgänge

0,1 A

64 Ausgänge

Geschützt gegen Überlast und Kurzschluß mit automatischer oder gesteuerter Wiedereinschaltung

Konfigurierb. Fehlermodus d. Ausg., ständige Überwach. d. Steuerung der Ausg. und Nullsetzen der Ausg. bei Auftreten eines internen Fehlers

Positiv

Steckverbinder HE 10

TSX DSY

32T2K

TSX DSY

64T2K

___________________________________________________________________________

1/8

Katalogauszug (Fortsetzung)

Modultyp Kombiniertes E/A-Modul mit Steckverbindern

Übersicht 1

Kanalzahl 16 schnelle Eingänge

12 Ausgänge

16 schnelle Eingänge

12 Ausgänge HSC_Out

Eingänge

Spannung

Isolierung a 24 V

Isolierte Eingänge

Konformität

IEC 1131-2

Logik

Typ 1

Positiv

Kompatib. Näh.sch.

2-Draht-Näh.schalter, s. Kenndaten Abschn. 4.2, 3-Draht-Näh.schalter

Progr. Bedämpfung Ja (0,1..7,5 ms in Schritten von 0,5)

Zustandsspeicherung Ja

Ereignis

Ausgänge

Spannung

Ja a

24 V

Isolierung Isolierte Ausgänge

Ausg.strom

Konformität

IEC 1131-2

Schutz

0,5 A

Ausgänge geschützt gegen Kurzschluß und Überlast mit automatischer oder gesteuerter Wiedereinschaltung mit schneller Entmagnetisierung der Spulen

Fehlermodus

Logik

Reaktionszeit

Anschluß

Bestellnummer

Konfigurierb. Fehlermodus d. Ausg., ständige Überwachung d. Steuerung

der Ausg. und Nullsetzen der Ausg. bei Auftreten eines internen Fehlers

Positiv

0,6 ms

Steckverbinder HE 10

TSX DMY 28FK TSX DMY 28RFK

___________________________________________________________________________

1/9

1.3

Anordnung, Einbau und Ausbau

1.3-1 Anordnung

Alle digitalen E/A-Module der Steuerung TSX Premium besitzen Standardformat.

Sie werden durch den Systembus versorgt und verfügen über eine Anzeigebaugruppe auf der Vorderseite (siehe Absch. 3.5).

Die Module können entweder auf einem Standardrack oder auf einem Erweiterungsrack montiert werden. Beim Ein- bzw. Ausbau braucht die Rackversorgung nicht ausgeschaltet zu sein.

Standardrack Erweiterungsrack

Module mit Steckverbindern

Module mit Klemmleiste

1.3-2 Ein-/Ausbau

Die Montage der digitalen E/A-Module auf dem Rack erfolgt wie nachstehend beschrieben:

• Die beiden Haken am Unterteil der Karte in die entsprechenden Steckplätze des Racks einführen.

• Modul nach oben schwenken, so daß der Steckverbinder für Systembusverlängerung eingesteckt wird.

• Befestigungsschraube am Moduloberteil festziehen (siehe Register A, Abschn. 6.4,

Montage der Module).

Achtung

Wird diese Schraube nicht angezogen, hält das Modul nicht in der Rackposition.

! Hinweis:

Der Ein- und Ausbau der Module erfolgt bei ausgeschalteter Versorgung der Geber und

Stellglieder und bei nicht angeschlossener Klemmleiste.

___________________________________________________________________________

1/10

Übersicht 1

1.4

Kennzeichnung

1.4-1 Module mit Schraubklemmleiste

Die Kennzeichnung erfolgt dreifach:

1 auf der Anzeigebaugruppe, eine Markierung, die die Bestellnummer des Moduls angibt,

2 unter der Anzeigebaugruppe, eine Markierung mit den Kenndaten des Moduls

3 auf der Klemmleiste, abnehmbares

Etikett, das auf der Innenseite der Tür anzubringen ist und auf beiden Seiten mit folgenden Angaben bedruckt ist:

Außenansicht (Klappe geschlossen):

• die Bestellnummer des Moduls,

• die Art der Kanäle,

• ein Feld zur Eintragung der Steckplatznummer des Moduls (Adresse),

• die Bezeichnung aller Kanäle (Symbol),

Innenansicht (Klappe geöffnet):

• der Verdrahtungsplan der Ein- und

Ausgänge mit der Nummer der Kanäle und der Nummer der Anschlußklemmen.

Ansicht bei geschlossener Klappe

TSX DEY 16D2

16 Current Sinking

Inputs

24VDC IEC type 2

I 0

TSX DEY 16D2

16I 24 VDC

IEC type 2

TSX DEY 16D2

16 Current Sinking

Inputs

24VDC IEC type 2 I 0

Hinweis:

Die Etiketten der Klemmleisten werden zusammen mit dem Modul geliefert.

___________________________________________________________________________

1/11

Ansicht bei geöffneter Klappe

0 VDC

+24 VDC

I 0

1.4-2 Modul mit Steckverbindern HE10

Die Kennzeichnung erfolgt durch Lasergravur:

• Ein- oder Ausgangsmodule TSX DEY ii / DSY ii

1 Markierung auf der Anzeigebaugruppe mit Angabe

• der Bestellnummer des Moduls

2 Markierung der Kenndaten des

Moduls

3 Markierung der Adressen der entsprechenden Kanäle:

• Kanäle 0 bis 15 des Moduls (I oder Q),

4 Markierung der Adressen der entsprechenden Kanäle:

• Kanäle 16 bis 31 des Moduls

(I oder Q),

5 Markierung der Adressen der entsprechenden Kanäle:

• Kanäle 32 bis 47 des Moduls

(I oder Q),

6 Markierung der Adressen der entsprechenden Kanäle:

• Kanäle 48 bis 63 des Moduls

(I oder Q),

• Eingangsmodule TSX DEY 32D3K und kombinierte E/A-Module

TSX DMY 28FK/28RFK

1 Markierung auf der Anzeigebaugruppe mit Angabe:

• der Bestellnummer des Moduls,

2 Markierung der Kenndaten des

Moduls

3 Markierung der Adressen der entsprechenden Eingangskanäle:

• Eingangskanäle 0 bis 15 der

Module TSX DEY 32D3K oder

TSX DMY 28FK/28RFK (I),

4 Markierung der Adressen der entsprechenden Kanäle:

• Eingangskanäle 16 bis 31 des Moduls

TSX DEY 32D3K (I),

• Ausgangskanäle 16 bis 27 der

Module TSX DMY 28FK /28RFK (Q).

___________________________________________________________________________

1/12

Übersicht 1

1.5

Adressierung der Kanäle

Die Adressierung der Kanäle erfolgt geografisch, d.h. sie hängt ab von:

• der Adresse des Racks (0 bis 7),

• der tatsächlichen Position des Moduls auf dem Rack:

- 00 bis 02 bei einem Rack mit 4 Steckplätzen,

- 00 bis 04 bei einem Rack mit 6 Steckplätzen,

- 00 bis 06 bei einem Rack mit 8 Steckplätzen,

- 00 bis 10 bei einem Rack mit 12 Steckplätzen.

Die Syntax der Adresse eines digitalen Ein-/Ausgangs lautet folgendermaßen:

% I oder Q Rackadresse

Modulposition

Kanalnummer

Symbol I = Eingang 0 bis 7

Q = Ausg.

00 bis 14 Punkt 0 bis 63

Beispiel:

%I102.5 bezeichnet das Eingangsbit 5 des Moduls in Steckplatz 2 von Rack 1.

Weitere Informationen dazu finden Sie:

• im Register A - Abschnitt 7.1 des vorliegenden Handbuchs,

• im Installationshandbuch für applikationsspezifische Funktionen,

TLX DS 57 PL7 33G - Teil 1 - Register B.

___________________________________________________________________________

1/13

___________________________________________________________________________

1/14

2 Beschreibung der digitalen E/A

2.1

Allgemeine Funktionen

2.1-1 Konstantstrom-Eingänge

Die 24-V- und 48-V-Gleichstromeingänge sind Konstantstromeingänge. Sobald die

Eingangsspannung mehr als 11 V (im Fall der 24-V-Eingänge) und 20 V (im Fall der 48-

V-Eingänge) beträgt, ist der Eingangsstrom konstant.

Diese Eigenschaft bringt folgende Vorteile:

• Sicherstellung des Mindeststromes im aktiven Zustand gemäß IEC-Norm,

• Begrenzung des Stromverbrauchs bei steigender Eingangsspannung zur Vermeidung einer unnötigen Erwärmung des Moduls,

• Verminderung des Stromverbrauchs an der Geberversorgung, die von der Stromversorgung der Steuerung oder von der Prozeßversorgung geliefert wird.

2.1-2 Schutz der Gleichstrom-Transistorausgänge

Alle Transistorausgänge (außer bei ausdrücklicher Angabe "nicht geschützt") verfügen

über eine Schutzvorrichtung, die das Auftreten einer Überlast oder eines Kurzschlusses erkennt, wenn ein Ausgang aktiv ist. Ein solcher Fehler führt zur Deaktivierung des

Ausgangs (Ausschalten) und zur Anzeige des Fehlers auf der Anzeigebaugruppe auf der

Vorderseite des Moduls. Die LED des gestörten Kanals blinkt, die LED Fehler I/O leuchtet auf.

Der Fehler wird auch dem System gemeldet. Die Sprachobjekte und die Debugfenster ermöglichen die Anzeige dieses Fehlers.

Zur Reaktivierung eines Ausgangs nach einer Disjunktion, muß dieser wiedereingeschaltet werden (siehe Abschnitt 2.1-3).

2.1-3 Wiedereinschalten der Ausgänge

Wenn der Ausgang infolge eines Fehlers ausgeschaltet worden ist, kann er wiedereingeschaltet werden, damit er erneut aktiv ist. Das Wiedereinschalten kann je nach der

Konfiguration automatisch oder gesteuert erfolgen. Es kann sowohl bei Gleichstrom-

Transistorausgängen, als auch bei Modulen mit Relais- und Triacausgängen, die durch auswechselbare Sicherungen geschützt sind, realisiert werden. (Siehe

Installationshandbuch für applikationsspezifische Funktionen, TLX DS 57 PL7 33G,

Teil 1, Register B, Digitalmodule).

• Ist "Automatisch" ausgewählt worden, erfolgt das Wiedereinschalten durch das Modul mit einer Zeitverzögerung von ungefähr 10 Sekunden. Besteht der Fehler weiterhin, wird der Wiedereinschaltvorgang alle 10 Sekunden wiederholt, bis die Störung behoben ist.

• Ist "Gesteuert" ausgewählt worden, erfolgt das Wiedereinschalten durch einen Befehl der Steuerungsapplikation oder durch die Bedienkonsole mit Hilfe des Debugfensters.

Das Mindestintervall zwischen zwei Wiedereinschaltvorgängen beträgt 10 Sekunden; eine zeitliche Verzögerung ist durch das Modul sichergestellt, um sich zu schnell wiederholende Wiedereinschaltvorgänge zu vermeiden.

Der Wiedereinschaltvorgang wird pro Kanalgruppe (8 Kanäle) ausgeführt, ist aber bei einem nicht aktiven oder nicht gestörten Kanal wirkungslos.

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2/1

2.1-4 Fehlermodus der Ausgänge

Alle Ausgänge der digitalen Module einer Premium-Steuerung können durch den Anwender bei Auftreten eines Fehlers am Steuerungsbus (Grundgerät oder Erweiterungsgerät) oder bei Stillstand des Prozessors in einen bestimmten Zustand gesetzt werden. Dieser als

Fehlerzustand bezeichnete Status wird bei der Konfiguration ausgewählt.

Es gibt mehrere Auswahlmöglichkeiten:

• Fehlermodus, der pro Kanalgruppe (8 Kanäle) konfiguriert wird, wobei

- entweder der Zustand der Kanäle gehalten ("Maintien") wird (letzter am Modul gesteuerter Zustand),

- oder auf den Fehlerwert umgeschaltet wird ("Position de repli").

• Fehlerwert: Wird das Umschalten in den Fehlerwert (Position repli) gefordert, nehmen alle 8 Kanäle einer Gruppe den in den Konfiguration festgelegten Fehlerwert (0 oder 1) an. Der Fehlerwert wird kanalweise bestimmt.

2.1-5 Unterteilung der Ein-/Ausgänge

Jedes Modul ist funktionsmäßig in Gruppen mit jeweils 8 Kanälen unterteilt. Jede

Kanalgruppe kann einer spezifischen Task der Applikation zugeordnet werden. Dies ist vor allem bei Modulen mit vielen Kanälen (z.B.: TSX DEY 64D2K) von Interesse, bei denen zum Beispiel 48 Kanäle der Mastertask (MAST), 8 Kanäle einer Fasttask (FAST) und 8

Kanäle keiner Task zugeordnet werden können.

Diese Eigenschaft ist in der Konfiguration der Programmiersoftware PL7 Junior/PL7 Pro zugänglich.

Hinweis:

Eingänge, die der gleichen Kanalgruppe angehören, können problemlos für unterschiedliche Tasks verwendet werden. Um Ausgangskanäle einer Gruppe zu unterteilen, müssen jedoch bestimmte

Vorsichtsmaßnahmen getroffen werden.

Die Kanäle einer Gruppe haben Nummern in einer aufeinanderfolgenden Reihenfolge, wobei der erste Kanal einer Gruppe immer ein Vielfaches von 8 ist (Beispiel: Kanäle von

0 bis 7, von 8 bis 15, … 24 bis 31, …, 56 bis 63).

Die Betriebsarten der Kanäle einer Gruppe sind identisch; gewisse Funktionen werden gemeinsam für die gesamten Kanäle einer Gruppe verwaltet.

Beispiel:

• Fehlermodus.

• Wiedereinschalten der Ausgänge nach dem Ausschalten.

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2/2

Funktionen der digitalen E/A 2

2.2

Spezifische Funktionen bestimmter Module

2.2-1 Programmierbare Eingangsbedämpfung der Module TSX DEY 16FK,

TSX DMY 28FK/DMY 28 RFK

Im Konfigurationsmodus besteht für die Module TSX DEY 16FK, TSX DMY 28FK und

TSX DMY 28RFK die Möglichkeit, die Zeit der Eingangsbedämpfung zu ändern.

Die Eingangsbedämpfung wird vorgenommen durch:

• einen festen, analogen Filter, der eine Störfestigkeit von maximal 0,1 ms für die

Bedämpfung der Leitungsstörungen gewährleistet,

• einen numerischen Filter, der in Schritten von 0,5 ms konfigurierbar ist. Diese Eingangsbedämpfung kann mit Hilfe des Programmiergeräts im Konfigurationsmodus geändert werden.

Konfigurierbare Bedämpfungszeiten (in ms)

0,1 1 2 3

0,5 1,5 2,5 3,5

4 5

4,5 5,5

Standardmäßig ist eine Bedämpfungszeit von 4 ms eingestellt.

6,5

7,5

Hinweis

• Zur Vermeidung des Prellens beim Schließen von mechanischen Kontakten empfiehlt es sich, Bedämpfungszeiten von mehr als 3 ms zu verwenden.

• Um der Norm IEC1131-2 zu entsprechen, muß eine Bedämpfungszeit von einem

Wert > 3,5 ms gewählt werden.

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2/3

2.2-2 Zustandsspeicherung bei den Eingängen der Module TSX DEY 16 FK,

DMY 28FK

Prinzip

Um besonders kurze und unter der Dauer eines Steuerungszyklus liegende Impulse zu erfassen, kann die Funktion der Zustandsspeicherung verwendet werden. Bei dieser

Funktion wird der Impuls erfaßt, um ihn im folgenden Zyklus in der Master- (MAST) oder

Fast- (FAST) Task ohne Unterbrechung des Steuerungszyklus zu verarbeiten.

Die Erfassung des Impulses erfolgt bei einem Zustandswechsel des Eingangs, d.h.

• bei einem Wechsel vom Zustand 0 in den Zustand 1

• oder bei einem Wechsel vom Zustand 1 in den Zustand 0.

Beispiel für die Verarbeitung mit Zustandsspeicherung bei einem Impuls 0 v 1

Steuerungszyklus

SteuerungsSteuerungsSteuerungsSteuerungsSteuerungs-

Zyklus n Zyklus n+1 Zyklus n+2 Zyklus n+3 Zyklus n+4

E T S E T S E T S E T S E T S

Eintreffen des Impulses

Gespeicherter Zustand

Erfassung u. Verarbeitg.

Beispiel für die Verarbeitung einer Zustandsänderung bei einem Impuls 1 v

SteuerungsSteuerungsSteuerungsSteuerungsSteuerungs-

Zyklus n Zyklus n+1 Zyklus n+2 Zyklus n+3 Zyklus n+4

Steuerungszyklus

E T S E T S E T S E T S E T S

Eintreffen des Impulses

Gespeicherter Zustand

Erfassung u. Verarbeitg.

Legende

E = Erfassung der Eingänge, T = Verarbeitung des Programms, S = Aktualisierung der Ausgänge

Hinweis

Der Zeitabstand zwischen dem Eintreffen von zwei Impulsen an einem Eingang muß größer oder gleich der zweifachen Dauer eines Steuerungszyklus sein. Die

Mindestdauer des Impulses muß größer als die gewählte Bedämpfungszeit sein.

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2/4

Funktionen der digitalen E/A 2

2.2-3 Ereignisverwaltung bei den Eingängen der Module TSX DEY 16FK,

TSX DMY 28FK

Prinzip

Bei den Modulen TSX DEY 16FK und TSX DMY 28FK können bis zu 16 Ereigniseingänge konfiguriert werden. Diese Eingänge ermöglichen die Erfassung und unverzügliche

Verarbeitung (Interruptverarbeitung) von Ereignissen. Die Priorität der

Ereignisverarbeitung wird mit der Nummer 0 gegeben. Das Ereignis 0 ist nur dem Kanal

0 zugeordnet.

Die Eingänge können Ereignisverarbeitungen (Evti) zugeordnet werden, die im Konfigurationsmodus wie folgt definiert werden:

• i = 0 bis 31 bei den Prozessoren TSX/TPMX P57102 und TPCX 57 1012

• i = 0 bis 63 bei den Prozessoren TSX/TPMX P57 2 i 2

• i = 0 bis 63 bei den Prozessoren TSX/TPMX P57 3 i 2 und TPCX 57 3512

• i = 0 bis 63 bei den Prozessoren TSX/TPMX P57 4 i 2

Die Aktivierung der Ereignisverarbeitung kann bei steigender Flanke (0 v 1) oder fallender

Flanke (1 v 0) des jeweiligen Eingangs oder bei Flankensteuerung erfolgen: durch einen

Status EVT (siehe Sprachinterface) ist eine Unterscheidung in der Verarbeitung möglich.

Werden zwei Flanken gleichzeitig bei einem Modul erfaßt, werden die Ereignisse in aufsteigender Reihenfolge der Kanalnummern verarbeitet.

Das Prinzip der Ereignisverarbeitung ist in Register A, Abschnitt 1.6-5 des Referenzhandbuches beschrieben.

Die Wiederholungszeit der Flanken an jedem Eingang oder die Impulsbreite an einem mit steigender(FM) + fallender (FD) Flanke programmierten Eingang müssen folgendem

Schema entsprechen:

FM oder

FD Wiederholungszeit

Impulsbreite

Wiederholungszeit oder Impulsbreite > 0,25 ms + 0,25 X Anzahl der Ereignisse des Moduls

• Maximale Frequenz Ereignis = 1kHz / Anzahl der Ereignisse des Moduls

• Maximale Anzahl von Ereignissen im Burst-Modus: 100 Ereignisse pro 100 ms

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2/5

2.2-4 HSC_OUT- und Timer-Funktionen des Moduls TSX DMY 28RFK

Dieses Modul ermöglicht die Durchführung von Applikationen, die eine schnellere

Reaktionszeit benötigen als die FAST-Task oder die Ereignisverarbeitung

(< 500

µ s).

Es erlaubt Steuerungsfunktionen auf Ebene des Moduls, die unabhängig von der

Steuerungstask ausgeführt werden, indem folgende Eingangsvariablen verwendet werden:

• die physischen Eingänge des Moduls (%I),

• die Ausgangsbefehle des Moduls (%Q),

• die Informationen über Kanal- oder Modulfehler,

• die Zustände der physischen Ausgänge des Moduls.

Diese Funktionen werden im Konfigurationsmodus der PL7-Software programmiert; das

Konfigurationsfenster jedes Ausgangs besteht aus zwei Hauptansichten:

• Eine Ansicht gibt ein vereinfachtes KOP-Netzwerk wieder, das 4 Pfade mit jeweils 4

Kontakten enthält und hiermit eine Kombinationsfunktion der oben aufgelisteten

Eingangsvariablen ermöglicht,

• eine weitere Ansicht zeigt die Inbetriebnahmefunktion, die entweder der Direktbefehl des Ausgangs aufgrund der konfigurierten Kombinationsfunktion oder ein

Funktionsbaustein sein kann.

%I5.2

%I5.3

%I5.4

%Q5.20

ERR 2

%I5.8

ERR 3

%I5.7

%Q5.25

%I5.2

%I5.3

%I5.4

%Q5.20

Val

Monostable

5.25

ERR 2

%I5.8

ERR 3

Sel

%I5.7

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2/6

Funktionen der digitalen E/A 2

Liste der wichtigsten Funktionsbausteine:

• Timer-Funktionsbaustein, Auslösung bei steigender Flanke,

• Timer-Funktionsbaustein, Auslösung bei fallender Flanke,

• Timer-Funktionsbaustein, Auslösung bei steigender/fallender Flanke,

• Timer-Funktionsbaustein mit zwei Werten,

• Timer-Funktionsbaustein mit Auswahl der Werte, Auslösung bei steigender und fallender

Flanke,

• Monoflop-Funktionsbaustein, nachtriggerbar,

• Monoflop-Funktionsbaustein mit Timer, nicht nachtriggerbar,

• Monoflop-Funktionsbaustein mit zwei Werten,

• Oszillator-Funktionsbaustein,

• Zähler-Funktionsbaustein mit 2 Schwellwerten,

• Zähler-Funktionsbaustein mit 1 Schwellwert und Monoflop,

• Funktionsbaustein Intervallmessung zur Zeit- oder Längenmessung,

• Burst-Funktionsbaustein zur Erzeugung einer bestimmten Anzahl von

Schwingungsperioden,

• PWM-Funktionsbaustein zur Erzeugung einer bestimmten Anzahl von

Schwingungsperioden mit fester Frequenz und variablem Tastverhältnis,

• Funktionsbaustein zur Erkennung von Geschwindigkeitsunterschreitung,

• Funktionsbaustein zur Überwachung der Geschwindigkeit,

• Funktionsbaustein Befehl/Kontrolle zur Steuerung einer Aktion und Überprüfung, ob diese korrekt durchgeführt wurde:

- Funktionsbaustein Befehl/Kontrolle Typ 1: (1 Steuersignal),

- Funktionsbaustein Befehl/Kontrolle Typ 2: (2 Steuersignale: Vorwärts/Rückwärts),

• Funktionsbaustein zur Steuerung während einer bestimmten Anzahl von Zählimpulsen

(einfache Positionierung)

• Funktionsbaustein zur Fehlermeldung,

• Funktionsbaustein Zählerausgang D, Flankenspeicherung,

• Funktionsbaustein Zählerausgang T, Division durch 2

Diese Funktionsbausteine sowie ihre Inbetriebnahme werden im Handbuch applikationsspezifische Funktionen TLX DS 57 PL7 33G - Teil 1 - Register B näher beschrieben.

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2/7

2.3

Diagnosefunktionen

2.3-1 Moduldiagnose

Dialogfehler

Jeder Kommunikationsfehler, der den normalen Betrieb eines Ausgangsmoduls sowie bei einem Modul mit schnellen Eingängen beeinträchtigt, wird auf der Vorderseite durch

Blinken der roten LED "ERR" des Moduls und durch das Fehlerbit %@module.ERR

signalisiert.

Eine Kommunikationsstörung kann durch einen Hardwarefehler auf der Ebene des

Systembusses, durch einen Fehler des Prozessors oder des Erweiterungskabels hervorgerufen werden.

Interner Modulfehler

Jeder interne Modulfehler, der durch das Modul erkannt werden kann, wird durch

Aufleuchten der roten LED "ERR" signalisiert. Die grüne LED "RUN" erlischt dann.

Bestimmte Störfälle des Moduls (totaler Ausfall) können nicht erkannt werden; in einem solchen Fall erlöschen alle Signallampen (das gleiche gilt im Fall einer Versorgungsstörung).

2.3-2 Prozeßdiagnose

Überwachung der Geber-/Stellgliedversorgung

Alle Eingangsmodule und die Module mit Transistorausgängen sind mit einer Vorrichtung zur Überwachung der Geber- oder Stellgliederversorgung ausgerüstet.

Sobald die Versorgung der Geber bzw. Stellglieder unter einen bestimmten Schwellwert sinkt, bei dem ein einwandfreies Funktionieren des Moduls nicht mehr sichergestellt ist, leuchtet die LED "I/O" auf. Der Fehler "Tension externe = externe Spannung" wird zusätzlich in den Sprachobjekten gemeldet.

• Bei einem Eingangsmodul ist der durch den Eingang gesehene Zustand derjenige des

Gebers, wenn die Geberspannung korrekt ist, unabhängig davon, welcher Gebertyp verwendet wird (innerhalb der empfohlenen Produktpalette).

• Bei einem Ausgangsmodul entspricht der dem Stellglied übermittelten Zustand, wenn die Stellgliederspannung korrekt ist, dem von der Applikation bestimmten Zustand. Der

Anwender muß jedoch darauf achten, daß der Wert der Versorgungsspannung der Stellglieder innerhalb des zulässigen Bereichs für die verwendeten Stell-

glieder liegt (Spannungsabfall des Ausgangs berücksichtigen).

Diese Überwachung gibt es nur bei Modulen mit Klemmleiste. Bei Modulen mit

Steckverbindern mit 32 oder 64 Kanälen ist eine Überwachungseinrichtung pro Steckverbinder vorgesehen (d.h. eine pro Gruppe mit 16 Kanälen).

Ein Fehler der Geber- oder Stellgliederspannung führt zum Umschalten in den Fehlermodus aller durch den Fehler betroffenen Ein- bzw. Ausgänge, d.h. alle Kanäle im Fall eines

Moduls mit Klemmleiste, die Gruppe(n) mit 16 Kanälen bei einem Modul mit Steckverbindern und 32 oder 64 Kanälen.

Hinweis:

Die Module mit Relais- und Triacausgängen verfügen über keine Überwachung der Stellglieder-

2/8

Funktionen der digitalen E/A 2

Überwachung des Vorhandenseins der Klemmleiste

Alle Module mit Klemmleiste verfügen über eine Vorrichtung zur Überwachung des

Vorhandenseins der Klemmleiste am Modul. Fehlt die Klemmleiste oder ist diese falsch auf das Modul aufgesteckt worden, blinkt die LED "I/O". Der Fehler "Bornier = Klemmleiste" wird im Sprachinterface angezeigt. Module mit Steckverbindern verfügen über keine

Vorrichtung zur Überprüfung des Vorhandenseins der Steckverbinder. Diese Funktion ist durch die Versorgungsüberwachung sichergestellt.

Überwachung von Kurzschluß und Überlast

Die Module mit Transistorausgängen verfügen über eine Vorrichtung zur Überwachung des Lastzustandes. Im Fall eines Kurzschlusses oder einer Überlast eines oder mehrerer

Ausgänge werden diese ausgeschaltet, die Fehler werden auf der Vorderseite durch ein

Blinken der Signallampen der gestörten Ausgänge und durch Aufleuchten der roten LED

"I/O" signalisiert.

Die Fehler werden im Sprachinterface durch das Bit "Défaut court-circuit (Kurzschlußfehler)" für jeden Kanal und durch das Bit "Disjonction (Ausschalten)" für die Kanalgruppen eines Moduls gemeldet.

Das Ausschalten eines Kanal wird signalisiert durch:

• das Aufleuchten der LED I/O (Ein-/Ausgangsfehler),

• ein Blinken der LED des Kanals,

• das Setzen auf 1 des Bits Kanalfehler (%Ixy.i.ERR =1)

• eine Fehlerinformation im Statuswort des Moduls.

Überwachung der Geberspannung

Alle Eingangsmodule sind mit einer Vorrichtung zur Überwachung der Geberspannung für alle Kanäle des Moduls ausgestattet. Diese Vorrichtung kontrolliert, ob die Versorgungsspannung der Geber und des Moduls ausreichend hoch ist, um ein einwandfreies

Funktionieren der Eingangskanäle des Moduls sicherzustellen (siehe Kenndaten der einzelnen Module, Kapitel 4). Ist die Geberspannung kleiner oder gleich dem definierten

Schwellwert, wird dies angezeigt durch:

• das Aufleuchten der LED I/O (Ein-/Ausgangsfehler),

• das Setzen des Fehlerbits "Kanal" %Ixy.i.ERR =1

• eine Fehlerinformation im Statuswort des Moduls und im Statuswort des Kanals.

Hinweis: Die Geberversorgung muß durch eine flinke Sicherung geschützt sein.

Überwachung der Stellgliederversorgung

Alle Module mit a 24/48-V-Transistorausgängen sind mit einer Vorrichtung zur Überwachung der Stellgliederversorgung für alle Kanäle des Moduls ausgerüstet. Diese Vorrichtung kontrolliert, ob die Versorgungsspannung der Stellglieder und des Moduls ausreichend hoch ist, um ein einwandfreies Funktionieren der Ausgangskanäle des Module sicherzustellen. Diese Spannung muß mehr als 18 V (24-VDC-Vers.) und

36 V (48-VDC-Vers.) im Fall von Modulen mit Gleichstrom-Transistorausgängen betragen.

Ist die Stellgliederversorgung kleiner oder gleich diesem Schwellwert, schalten die

Ausgänge in den Zustand 0, und der Fehler wird signalisiert durch:

• das Aufleuchten der LED I/O (Ein-/Ausgangsfehler),

• das Fehler "Kanal" %Ixy.i.ERR =1

• eine Fehlerinformation im Statuswort des Moduls und im Statuswort des Kanals.

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2/9

2.4

Schutzmaßnahmen

2.4-1 Integrierter Schutz bei den Modulen mit a 24-V-Transistorausgängen

Schutz jedes Kanals gegen Kurzschluß und Überlast

In allen Kanälen ist eine Schutzvorrichtung zum Schutz gegen diese Fehler integriert.

Schutz gegen Verpolung

Die Module verfügen über eine Schaltung, die im Fall einer Verpolung einen Kurzschluß auslöst, ohne daß das Modul dabei zu Schaden kommt.

Damit dieser Schutz unter optimalen Bedingungen funktioniert, muß an der Stromversorgung und in der Leitung der Stellglieder eine flinke Sicherung vorgesehen werden.

Hinweis:

Im allgemeinen empfiehlt es sich, eine Sicherung für alle Ausgangskanäle ein und desselben Moduls anzubringen; siehe Tabellen mit den Kenndaten Abschnitt 4.3.

Schutz gegen induktive Überspannung

Jeder Ausgang besitzt einen individuellen Schutz gegen induktive Überspannung sowie eine Schaltung zur schnellen Entmagnetisierung der Spulen durch eine Zener-

Diode, durch die die mechanische Zykluszeit bestimmter, schneller Maschinen verkürzt werden kann.

2.4-2 Schutz durch Sicherung

Die Module TSX DSY 08R5A/08R4D sowie das Ausgangsmodul

TSX DSY 08S5/16S5 sind mit auswechselbaren Sicherungen versehen, die auf der Vorderseite des Moduls zugänglich sind, wenn die Klemmleiste entfernt wurde.

Im Fall einer Störung wird auf der Vorderseite die Moduldiagnose angezeigt.

Die LED I/O leuchtet; das Fehlerbit des

Kanals %Ixy.i.ERR =1.

Austauschbare

Sicherungen

Zugang zu den Sicherungen nur bei entfernter Klemmleiste möglich.

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2/10

Funktionen der digitalen E/A 2

2.4-3 Schutz der Relaisausgänge (TSX DSY 08R5/16R5)

Die Kontakte der Relaisausgänge verfügen über keine Schutzvorrichtung, um folgende

Elemente ansteuern zu können:

Stellglied

• galvanisch isolierte Eingänge mit niedriger Stromaufnahme, bei denen Leckstrom ausgeschlossen sein muß,

• Leistungsschaltkreise, wobei die induzierten Überspannungen an der Quelle beseitigt werden müssen.

Aus diesem Grund ist es unbedingt erforderlich, folgendes an den Klemmleisten der Stellglied-Erregerspulen anzubringen:

- einen RC-Schaltkreis oder einen

MOV-Varistor (ZNO) bei Wechselstrombetrieb,

- eine Schutzdiode bei Gleichstrombetrieb.

Relaiskontakt

Modul

Relaiskontakt

Stellglied

Hinweis: Ein Relaisausgang, der mit einer Wechselstromlast betrieben wird, darf danach nicht für eine Gleichstromlast (und umgekehrt) verwendet werden.

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2/11

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2/12

3 Allgemeine Regeln für die Inbetriebnahme

3.1

Sicherheitsmaßnahmen

Aufstecken/Abziehen der Schraubklemmen oder Steckverbinder HE10

Das Aufstecken und Abziehen der Klemmleisten oder Steckverbinder HE10 muß bei unterbrochener Stromversorgung der Geber und Stellglieder vorgenommen werden.

Ein- und Ausbau der Module

Der Ein- bzw. Ausbau der Module muß bei nicht angeschlossener Klemmleiste erfolgen, wobei die Stromversorgung der Steuerung eingeschaltet sein kann.

Verriegelung der Module in ihrem Steckplatz

Die Befestigungsschraube des Moduls, die oben am Modul angebracht ist, muß so weit wie möglich angezogen sein, damit die Kontakte und elektrischen Masseverbindungen korrekt hergestellt werden.

Wahl der Gleichstromversorgung für Geber und Stellglieder

Geregelte oder gleichgerichtete Stromversorgung mit Glättung

Bei Verwendung einer externen 24-V-Gleichstromversorgung empfiehlt sich die Benutzung von:

• geregelten Stromversorgungen,

• nicht geregelten Stromversorgungen, die jedoch folgende Filterkomponenten aufweisen:

- 1000 µF/A bei einphasig gleichgerichtetem Strom mit Brückenschaltung und 500 µF/

A beim Gleichrichten von Drehstrom;

- maximale Welligkeit Spitze-Spitze

- maximale Spannungsschwankung

: 5%

: - 20% bis + 25% der Nennspannung

(einschließlich Welligkeit)

Hinweis:

Gleichspannungsversorgungen ohne Glättung sind nicht zulässig.

Stromversorgung durch Nickel-Cadmium-Batterie

Diese Art der Stromversorgung kann zur Versorgung der Geber und Stellglieder sowie der entsprechenden Ein-/Ausgänge verwendet werden, die im Normalbetrieb eine

Maximalspannung von a

30 V zulassen.

Beim Laden dieses Batterietyps kann deren Spannung eine Stunde lang a 3 4 V erreichen.

Aus diesem Grunde lassen alle 24-V-Ein-/Ausgangsmodule diese

34-V-Spannung in einem Zeitraum von 24 Stunden auf eine Stunde begrenzt zu.

Diese Betriebsart bringt folgende Einschränkungen mit sich:

• Der maximale, in den Ausgängen zugelassene 34-V-Gleichstrom darf auf keinen Fall den für eine 30-V-Gleichspannung definierten Strom übersteigen.

• eine Temperatur-Belastungskurve, die den Prozentsatz der Ein-/Ausgänge im Zustand

1 beschränkt:

- 80% bis zu 30 °C,

- 50% bei 60 °C.

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3/1

3.2

Vorsichtsmaßnahmen und allgemeine Regeln für die Verkabelung

Die digitalen Ein-/Ausgänge enthalten Schutzfunktionen, die den Anforderungen industrieller Umgebungen optimal entsprechen. Dennoch müssen bestimmte Regeln beachtet werden:

Externe Stromversorgung für Geber und Stellglieder

Diese Stromversorgung muß gegen Kurzschluß und Überlast durch flinke Sicherungen geschützt werden.

Vorsicht

Wenn die 24-V-Gleichstromanlage nicht den Kriterien der Kategorie Sicherheits-

Kleinspannung entspricht, muß der Nulleiter der 24-V-Gleichstromversorgung an die mechanische Masse gelegt werden, der seinerseits so nahe wie möglich an der

Stromversorgung mit der Erde verbunden wird. Aus Gründen der Sicherheit für das

Bedienpersonal ist diese Bedingung unbedingt einzuhalten für den Fall eines

Direktkontakts zwischen Netzkreis und dem 24-V-Gleichstromkreis.

Hinweis:

Ist ein Ein-/Ausgangsmodul mit Klemmleiste oder Steckverbinder HE10 in der Steuerung vorhanden, muß die Geber- oder Stellgliedversorgung unbedingt an diese angeschlossen werden, ansonsten tritt der Fehler "externe Versorgung" auf und die LED I/O leuchtet auf.

Bei anzuschließenden Modulen muß die Stromversorgung der Geber/Stellglieder mit jedem Steckverbinder verbunden werden, es sei denn, die entsprechenden Kanäle werden nicht benutzt und wurden keiner Task zugeordnet (siehe Installationshandbuch für applikationsspezifische Funktionen, Digitalmodule).

Eingänge

• Empfehlungen zum Gebrauch der Module mit schnellen Eingängen

(TSX DEY 16 FK/ DMY 28FK/DMY 28RFK)

- Bei Verwendung von 24-V-Gleichstromeingängen ist es ratsam, die Bedämpfungszeit der gewünschten Funktion anzupassen.

- Bei Bedämpfungszeiten unter 3 ms wird davon abgeraten, mechanische Kontakte einzusetzen, damit beim Schalten keine Prellsignale erfaßt werden.

- Um einen optimalen Betrieb zu gewährleisten, wird empfohlen, Gleichstromeingänge und -geber zu verwenden, da die Wechselstromeingänge wesentlich höhere

Reaktionszeiten besitzen.

• 24-V-Gleichstromeingänge und Leitungskopplung mit einem Wechselstromnetz

Eine übermäßige Kopplung zwischen Wechselstromkabeln und den Signalkabeln der

Gleichstromeingänge kann den Betrieb stören.

(siehe Prinzipschaltbild auf der nächsten Seite)

___________________________________________________________________________

3/2

Allgemeine Regeln für die Inbetriebnahme 3

24-V-Gleichstromeingänge und Leitungskopplung mit einem Wechselstromnetz

(Fortsetzung)

Prinzipschaltbild

Gleichstromversorgung a

– + Modul

+24 VDC

Eingang %I.

–0 VDC

Ausgang %Q

L N zur Wechselstromversorgung

Der Nulleiter der

Wechselstromversorgung ist direkt oder indirekt mit der Erde verbunden

Wenn der Kontakt des Eingangs offen ist, kann durch kapazitive Wechselstromeinkopplung im Eingang ein Strom generiert werden, der eventuell zum Setzen des

Eingangsbits führt.

Nicht zu überschreitende Leitungskapazität

Die nachfolgenden Werte gelten für die Einkopplung einer c 240-V-Leitung (50 Hz).

Für die Kopplung anderer Spannungen muß folgende Formel angewendet werden:

Zulässige Kapazität = Kapazität bei c 240 V x 240

Leitungsspannung

Module

TSX DEY 32/64D2K

Max. zulässige Kopplungskapazität mit einer c 240-V-Leitung (50 Hz)

25 nF

TSX DEY 16D2

TSX DEY 16FK/DMY 28FK Filter

TSX DMY 28RFK

45 nF

0,1 ms

Kapazität 10 nF

3,5 ms

30 nF

7,5 ms

60 nF

Hinweis:

Ein Standardkabel mit einer Länge von 1 m verfügt über eine Kopplungskapazität von

100 bis 150 pF.

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3/3

• 24- bis 240-V-Wechselstromeingänge und Leitungskopplung

In diesem Fall, wenn die den Eingang steuernde Leitung offen ist, fließt der Strom durch die Kopplungskapazität des Kabels.

Prinzipschaltbild

Gleichstromversrogung a

N L

Modul

Eingang %I.

Nicht zu überschreitende Leitungskapazität:

Modul

TSX DEY 16A2

TSX DEY 16A3

TSX DEY 16A4

TSX DEY 16A5

Max. Kopplungskapazität

50 nF

60 nF

70 nF

85 nF

Ausgänge

• Bei hohen Stromstärken empfiehlt es sich, die Leitungsstränge aufzuteilen und jeden durch eine flinke Sicherung zu schützen.

• Drähte mit ausreichendem Querschnitt benutzen, um Spannungsabfall und

Überhitzung zu vermeiden.

Verlegung der Kabel

• innen und außen am Gerät:

Zur Begrenzung der Wechselstromkopplungen müssen die Kabel der Leistungskreise (Stromversorgung, Leistungsschalter usw.) von den Eingangskabeln (Gebern) und den Ausgangskabeln (Stellglieder) getrennt verlegt werden.

• außen am Gerät:

Ein- bzw. Ausgangskabel einerseits und Starkstromkabel andererseits müssen in getrennten Kanälen und vorzugsweise in getrennten metallischen Kabelwannen verlegt werden, die ihrerseits mit der Erde verbunden sind. Diese Kabelwege müssen im Abstand von mindestens 100 mm installiert werden.

___________________________________________________________________________

3/4

Allgemeine Regeln für die Inbetriebnahme 3

3.3

Kompatibilität Geber v Eingänge und Stellglieder v Ausgänge

3.3-1 Kompatibilität der Geber mit den Eingängen

Kompatibilität zwischen 3-Draht-Gebern und a 24/48-V-Eingängen

• 3-Draht-Geber und Eingänge mit positiver Logik (sink)

IEC 1131-2 Typ 1 und Typ 2.

Alle induktiven oder kapazitiven Näherungsschalter sowie photo-elektrischen Sensoren vom Typ 3-Draht-PNP, die mit einer Spannung von a 24 und 48 V betrieben werden, sind kompatibel mit allen Eingängen mit positiver Logik.

PNP

–

%I.

(Eingang)

Modul

• 3-Draht-Geber und Eingänge mit negativer Logik (source)

Alle induktiven oder kapazitiven Näherungsschalter sowie die photo-elektrischen Sensoren vom Typ 3-Draht-

NPN, die mit einer Spannung von a 24 V betrieben werden, sind kompatibel mit allen Eingängen mit negativer

Logik der Produktreihe Premium.

NPN

–

%I.

(Eingang)

Modul

Kompatibilität zwischen 2-Draht-Gebern und a 24-V-Eingängen

• 2-Draht-Geber und Eingänge mit positiver Logik (sink)

IEC 1131-2 Typ 1.

Alle Näherungsschalter oder andere, 2adrige Geber, die mit einer Spannung von a 24 V betrieben werden und nachfolgende technische Merkmale aufweisen, sind kompatibel mit allen a 24-V-Eingängen mit positiver Logik vom Typ 1 der Produktreihe Premium.

Spannungsabfall im geschlossenen Zustand:

≤

7 V

Minimaler Schaltstrom:

≤

2,5 mA

Reststrom offen:

≤

1,5 mA.

–

%I.

(Eingang)

Modul

• 2-Draht-Geber und Eingänge mit positiver Logik (sink)

IEC 1131-2 Typ 2.

Alle Näherungsschalter vom Typ 2-Draht, die mit einer

Spannung von a 24 und 48 V betrieben werden und der

Norm IEC 947-5-2 entsprechen, sind kompatibel mit allen a 24- und 48-V-Eingängen mit positiver Logik vom Typ 2.

• 2-Draht-Geber und Eingänge mit negativer Logik (source)

Spannungsabfall im geschlossenen Zustand:

≤

7 V

Minimaler Schaltstrom:

≤

2,5 mA

Reststrom offen:

≤

1,5 mA.

–

%I.

(Eingang)

Modul

%I.

(Eingang)

Modul

___________________________________________________________________________

3/5

Kompatibilität zwischen 2-Draht-Gebern und c 24/48/100...120/200...240-V

Eingängen

Alle 2-Draht-Wechselstromnäherungsschalter nach IEC-Norm 947-5-2 und andere

Kontakte mit einer Betriebsspannung von c 110/120 V sind kompatibel mit allen c 110/120-V-Eingängen IEC 1131-2 Typ 2.

Alle 2-Draht-Wechselstromnäherungsschalter nach IEC-Norm 947-5-2 und andere

Kontakte mit einer Betriebsspannung von c 200...240 V sind kompatibel mit allen c 200...240-V-Eingängen IEC 1131-2 Typ 2 der Reihe Premium im Bereich c 220...240VCA.

Tabellarische Übersicht

Eingangstypen

Typ des Näherungsschalters a

24 V

Typ1 a

24/48V

Typ2 a

24 V c

24/48 V c

200...240 V c 100..120V

positive positive negative Typ 2 Typ 2

Logik Logik Logik

Alle 3-Draht-Näh.schalter ( a ) , Typ PNP

Alle 3-Draht-Näh.schalter ( a

) , Typ NPN

2-Dr.-Näherungsschalter ( a

Telemecanique oder andere mit folgenden Merkmalen:

Spannungsabfall geschl.

≤

Minimaler Schaltstrom

≤

2,5 mA

Reststrom offen

≤

1,5 mA

2-Dr.-Näherungsschalter ( c

/ a

) (1)

2-Dr.-Näherungsschalter ( c )

(1) im Nennspannungsbereich c

220...240 V

Legende a c

: Gleichstrombetrieb

: Wechselstrombetrieb c / a : Gleichstrom-/Wechselstrombetrieb

(1)

Kompatibilität

___________________________________________________________________________

3/6

Allgemeine Regeln für die Inbetriebnahme 3

3.3-2 Kompatibilität der Stellglieder mit den Ausgängen

Kompatibilität zwischen Gleichstrom-Stellgliedern und Ausgängen

• Die in der Datentabelle spezifizierten Werte für Spitzenstrom und maximale Schaltfrequenz des Ausgangs sind einzuhalten.

• Im Falle der Stellglieder mit niedrigem Verbrauch muß der Leckstrom des Ausgangs im

Ruhezustand berücksichtigt werden entsprechend der folgenden Ungleichung:

0,1 x I nominal • 5 x I Leck,

I nominal = durch das Stellglied verbrauchter Strom,

I Leck = Leckstrom im Ruhezustand des Ausgangs.

Kompatibilität zwischen Wolfram-Glühlampen und Transistorausgängen (statischer Strom)

• Bei Ausgängen mit Schutz gegen Kurzschluß muß die maximale Leistung der in der

Datentabelle spezifizierten Wolframlampen eingehalten werden, da sonst unter

Umständen der Ausgang durch den Einschaltstrom der Lampe im Moment des

Einschaltens abgeschaltet wird.

Kompatibilität zwischen den Wechselstrom-Stellgliedern und Relaisausgängen

• Induktive Wechselstromstellglieder zeichnen sich durch einen Einschaltstrom aus, der das Zehnfache ihres Haltestroms während einer Dauer von maximal

2/F Sekunden (F= Wechselstromfrequenz) erreichen kann. Aus diesem Grunde sind

Relaisausgänge durch ihre Bauart für diese Betriebsbedingungen ausgelegt (AC14 und

AC15). Die Datentabelle der Relaisausgänge spezifiziert die maximal zulässige

Halteleistung (in VA), abhängig von der Zahl der Schaltspiele.

Erläuterung des Begriffs "thermischer Strom"

Hierbei handelt es sich um die Stromstärke, die ein geschlossenes Relais bei annehmbarer

Erhitzung im Dauerbetrieb ertragen kann. Dieser Strom kann auf keinen Fall durch das Relais geschaltet werden.

Kompatibilität zwischen einer Glühlampe und Triacausgängen

• Die maximale Leistung (U x I max) ist einzuhalten.

Kompatibilität zwischen Wechselstrom-Stellgliedern und Triacausgängen

• Der für den maximalen Strom angegebene Wert ist einzuhalten.

• Im Fall von Stellgliedern mit geringem Verbrauch ist der Leckstrom des Ausgangs im

Ruhezustand zu berücksichtigen entsprechend der folgenden Ungleichung:

0,1 x I nominal • 5 x I Leck,

I nominal = Strom, der vom Stellglied verbraucht wird,

I Leck = Leckstrom im Ruhezustand des Ausgangs.

___________________________________________________________________________

3/7

3.3-3 Verwendung negativer Logik ( a 24 V)

Die negative Logik (Eingänge Quelle/Ausgänge Sink) ist mit Hilfe folgender Module realisierbar:

• bei Eingängen:

- TSX DEY16A2 (dieses für einen Wechselstrombetrieb vorgesehene Modul kann auch im Gleichstrombetrieb mit negativer Logik eingesetzt werden).

Achtung:

Die Bedämpfungszeit der Eingänge des Moduls TSX DEY 16A2 liegt zwischen

10 und 20 ms.

• bei Ausgängen:

- Module mit Relaisausgängen: TSX DSY 16R5 oder TSX DSY 08R4D.

Verdrahtungsschema:

Eingangsmodul: TSX DEY 16A2

2-Dr.-Näh.sch.

+24 VDC

0 V

1 I 0

3 2

7 6

3-Dr.-Näh.

sch.NPN

13 12

–

15 14

Hinweis:

Die Verwendung einer negativen Logik wird nicht empfohlen, wenn der 0V des

Gebers an die Masse gelegt ist. Denn wenn sich einer der Drähte unbeabsichtigt löst und mit der mechanischen Masse in Berührung kommt, besteht die Gefahr, daß der

Eingang auf "1" gesetzt wird und daß ein ungewollter Befehl erzeugt wird.

___________________________________________________________________________

3/8

Allgemeine Regeln für die Inbetriebnahme 3

Modul mit Relaisausgängen: TSX DSY 16R5

+24 VDC

Lasten

Sicherung

C0-3

C4-7

C8-11

C12-15

0 V

Modul mit Relaisausgängen: TSX DSY 08R4D

+24...130 VDC

Lasten 2

C0-1

*(24 V strap)

C2-3

C4-5

C6-7

0 V

(*)

: Für 24 V herzustellende Steckverbindung

___________________________________________________________________________

3/9

3.4

Programmierung und verknüpfte Sprachobjekte

Die Verwendung der digitalen Ein-/Ausgänge in einem Applikationsprogramm erfordert ihre Konfiguration mit einem entsprechenden Editor der Inbetriebnahme-Software:

• Definition der verschiedenen Module in ihren entsprechenden Steckplätzen,

• Parametrierung der Kanäle eines jeden Moduls:

- Eingangsbedämpfung,

- Zuordnung der Kanäle zu einer Task,

- Wiedereinschalttyp für die Ausgänge,

- Fehlermodus der Ausgangskanâle

- usw.

Diese Konfigurationsschritte und die mit den digitalen Ein-/Ausgängen verknüpften

Sprachobjekte sind in dem Programmierhandbuch der Software PL7 Junior / PL7 Pro

TLX DS 57 PL7 G, Teil 1 beschrieben.

3.5

Zustandsanzeige und Diagnose der digitalen Ein-/Ausgänge

Die Verwendung und der Betrieb der Anzeigebaugruppen ist im Register C mit der

Überschrift "Wartung/Diagnose" des vorliegenden Handbuches erläutert.

Die Diagnose der digitalen Ein-/Ausgänge erfolgt mit Hilfe der folgenden drei LEDs:

• RUN grün,

• ERR rot,

• I/O rot, die sich jeweils auf der Frontseite der Module befinden, so wie in nebenstehender

Abbildung gezeigt.

Im Bereich unterhalb der Diagnoseleuchten befinden sich die Signallampen für die Ein-

/Ausgangskanäle.

Ihr Aufleuchten zeigt den aktiven Zustand des entsprechenden Kanals an.

Die Module mit 64 Kanälen verfügen über eine Signallampe +32.

LED: RUN - ERR - I/O

Zustands-LEDs der Kanäle

___________________________________________________________________________

3/10

Allgemeine Regeln für die Inbetriebnahme 3

Es gibt drei Anzeigebaugruppen in Abhängigkeit vom Modultyp:

• Module mit 8 Kanälen verfügen über: • Module mit 16 Kanälen verfügen über:

- 3 Zustands-LEDs des Moduls,

- 8 Zustands-LEDs der Kanäle.

- 3 Zustands-LEDs des Moduls,

- 16 Zustands-LEDs der Kanäle.

RUN ERR

I / O

RUN ERR

I / O

• Module mit 28, 32 und 64 Kanälen verfügen über:

- 3 Zustands-LEDs des Moduls,

- 1 LED + 32, zeigt für das Modul mit

64 Kanälen die Kanäle 32 bis 63 an,

- 32 Zustands-LEDs der Kanäle.

RUN

+ 32

ERR

I / O

Hinweis:

Im Fall der kombinierten E/A-Module mit 28 E/As, TSX DMY 28FK/28RFK:

• die LEDs 0 bis 15 zeigen den Zustand der Eingänge,

• die LEDs 16 bis 27 zeigen den Zustand der Ausgänge.

Schalter zur Anzeige der Kanäle ab Kanal 32. Er ist nur bei den

Modulen mit 64 Kanälen vorhanden.

Beispiel: Anzeige von Kanal 41.

Die LEDs 9 und +32 sind erleuchtet, wenn der Kanal im

Zustand 1 ist.

___________________________________________________________________________

3/11

___________________________________________________________________________

3/12

4 Kenndaten

4.1

Kenndaten der Eingangsmodule mit Klemmleiste

4.1-1 Eingangsmodule mit a 24 - 48 V und positiver Logik

Modulbezeichnung

Eingangsnennwerte

Eingangsgrenzwerte

Spannung

Strom im Zust.1 Spannung

Strom

TSX DEY 08D2 / 16D2 a 24 V

7 mA

> 11 V

> 6,5 mA

(für U = 11V)

< 5 V

TSX DEY 16D3 a 48 V

7 mA

> 30 V

> 6,5 mA

(für U = 30V)

< 10 V

Strom < 2 mA < 2 mA

Geberversorgung 19...30 V (bis 34 V mög38...60 V

(einschließlich Welligkeit) lich, auf 1 Std. pro

24 Std. beschränkt)

Eingangsimpedanz (bei Nennspannung) 4 k

Ω

7 k

Ω

Reaktionszeit typisch/maximal

Konformität IEC 1131-2

Kompatibilität 2-Dr./3-Dr.-Näh.sch. (1)

4 ms / 7 ms

Ja, Typ 2

IEC 947-5-2

4 ms / 7 ms

Ja, Typ 2

IEC 947-5-2

Durchschlagsfestigkeit

Isolationswiderstand

Eingangstyp im Zust. 0 Spannung

Parallelschaltung der Eingänge (2)

Schwellwert OK

1 500 V effektiv, 50/60 Hz, 1 min

10 M

Ω

10 M

Ω

Stromsenke

> 18 V

Stromsenke

> 36 V

Geberspannung

Reaktionszeit der

Fehler < 14 V beim Auftreten 1 ms < T < 3 ms

< 24 V

1 ms < T < 3 ms

8 ms < T < 30 ms Überwachung

Verbrauch 5 V

Verbrauch (3) typisch maximal typisch

Geberversorgung maximal b. Verschwind. 8 ms < T < 30 ms

55/80 mA

65/90 mA

25 mA + (7 x Nb) mA

33 mA + (7 x Nb) mA

80 mA

90 mA

25 mA+(7 x Nb) mA

33 mA+(7 x Nb) mA

Verlustleistung (3)

Temperatur-

Kennlinie (4)

1W + (0,15 x Nb) W 1W + (0,3 x Nb) W

Die Kenndaten bei 60°C werden bei einer Einschaltrate von 60 % der

Eingänge in Zustand 1 garantiert. (Betrifft nicht Modul TSX DEY 08D2)

(1) siehe Abschnitt 3.3-1

(2) Hier ist eine Parallelschaltung von mehreren Eingängen in einem Modul oder in mehreren

Modulen zum Zweck einer redundanten Auslegung des Eingangskreises möglich.

(3) Nb = Anzahl der Kanäle in Zustand 1

(4) siehe Abschnitt 4.2-4.

_____________________________________________________________________________________

4/1

4.1-2 Modul mit a 24-V-Eingängen und negativer Logik

Modulbezeichnung

Eingangsnennwerte

Eingangsgrenzwerte

Spannung

Strom im Zust. 1 Spannung

Strom im Zust. 0 Spannung

TSX DEY 16A2 a

24 V

16 mA (Ausgangsstrom)

< Ual — 14V

> 6,5 mA (Ausgangsstrom)

> Ual — 5 V

Strom < 2 mA (Ausgangsstrom)

Geberversorgung 19...30 V (möglich bis 34 V, beschränkt auf

(einschließlich Welligkeit) 1 Std. pro 24 Std.)

Eingangsimpedanz bei Nennspannung

Reaktionszeit typisch maximal

Konformität IEC 1131-2

Kompatibilität 2-Dr.-/3-Dr.-Näh.sch. (1)

Durchschlagsfestigkeit

Isolationswiderstand

Eingangstyp

Parallelschaltung der Eingänge

1,6 k

Ω

10 ms

20 ms

Negative Logik ist in der Norm nicht berücksichtigt

IEC 947-5-2

1 500 V effektiv, 50/60 Hz, 1 min

10 M

Ω resistiv

Nein

Schwellwert

Geberspannung

Reaktionszeit

Fehler

> 18 V

< 14 V beim Auftreten 20 ms < T < 40 ms der Überwachung

Verbrauch 5 V typisch maximal typisch Verbrauch

Geberversorgung maximal

Verlustleistung b. Verschwinden 5 ms < T < 10 ms

80 mA

90 mA

15 mA + (15 x Anz. der Kanäle auf 1) mA

19 mA + (15 x Anz. der Kanäle auf 1) mA

1W + (0,4 x Anz. der Kanäle auf 1) W

Temperatur-

Kennlinie (2)

Die Kenndaten bei 60°C werden bei einer Einschaltrate von 60 % der

Eingänge in Zustand 1 garantiert.

(1) siehe Abschnitt 3.3-1

(2) siehe Abschnitt 4.2-4.

___________________________________________________________________________

4/2

Kenndaten 4

4.1-3 Wechselspannungs-Eingangsmodule

Modulbezeichnung

Eingangsnennwerte

Eingangsgrenzwerte

Spannung

Strom

Frequenz im Zust.1

im Zust.0

Frequenz

Geberversorgung

TSX DEY TSX DEY TSX DEY

16A2 16A3 16A4

TSX DEY

16A5 c

24 V c

48 V c

100..120 V c

200..240 V

15 mA 16 mA 12 mA 15 mA

50 / 60 Hz

Spannung

≥

10 V

Strom

≥

29 V

≥

74 V

≥

6 mA

≥

6 mA

≥

6 mA

(U=10V) (U=29V) (U=74V)

Spannung

≤

5 V

Strom

≤

10 V

≤

20 V

≤

4 mA

≤

4 mA

≤

4 mA

≥

≤

159 V

≥

6 mA

(U=159V)

≤

40 V

4 mA

47...63 Hz

20...26 V 40...52 V 85..132 V 170...264V

300 mA

Eingangstyp

Spitzenstrom beimEinschalten 15 mA

(bei Nennspannung)

Eingangsimpedanz bei Nennspannung 1,6 k

Ω

80 mA

3,2 k

Ω

160 mA

9,2 k

Ω ohmsch kapazitiv kapazitiv

Raktionszeit Einschalten 15 ms 10 ms 10 ms

20 k

Ω kapazitiv

10 ms

Konformität IEC 1131-2

Kompatibilität 2-Dr.-Näherungssch.(1)

Schwellwert OK

Geberspannung

Reaktionszeit der Überwachung

Ausschalten

Fehler beim Auftreten b. Verschwinden

20 ms 20 ms

Typ 2

IEC 947-5-2

Typ 2

> 18 V > 36 V

< 14 V

20 ms

Typ 2

< 24 V

> 82 V

< 40 V

20 ms < T < 50 ms

5 ms < T < 15 ms

20 ms

Typ 1

> 164 V

< 80 V

Verbrauch 5 V

Verbrauch

Geberversorgung (2)

Verlustleistung (2) typisch/maximal typisch/maximal

80/90 mA 80/90 mA 80/90 mA

15/19 mA 16/20 mA 15/19 mA

+(15xNb) +(16xNb) +(15xNb) mA mA mA

80/90 mA

12/16 mA

+(12xNb) mA

1 W+ 1 W 1 W 1 W

(0,35xNb)W (0,35xNb)W (0,35xNb)W (0,4xNb)W

Durchschlagsfestigkeit Eingang/ Masse oder 1500 V eff. 1500 V eff. 1500 V eff.

Eingang/interne Logik (50/60 Hz, 1 min )

Isolationswiderstand > 10 M

Ω

unter a

500 V

Temperatur-

Kennlinie (3)

2000 V eff.

Die Kenndaten bei 60 °C werden bei einer Einschaltrate von 60 % der Eingänge in Zustand 1 garantiert.

(1) Siehe Abschnitt 3.3-1 (2) Nb = Anzahl der Kanäle in Zustand 1 (3) Siehe Abschnitt 4.2-4.

_____________________________________________________________________________________

4/3

4.2

Kenndaten der Eingangsmodule mit Steckverbinder

4.2-1 Module mit schnellen Eingängen, a 24 V und positiver Logik

Modulbezeichnung

Eingangsnennwerte

Eingangsgrenzwerte

Spannung

Strom im Zust.1

Spannung

Strom im Zust.0

Spannung

Strom

TSX DEY 16FK a

24 V

3,5 mA

> 11 V

> 3 mA

< 5 V

< 1,5 mA

Geberversorgung 19...30 V (möglich bis 34 V, beschränkt auf

(einschließlich Welligkeit) 1 Std. pro 24 Std.)

Eingangsimpedanz bei Nennspannung 6,3 k

Ω

Reaktionszeit Standardwert 4 ms

Konfigurierbare Bedämpfung 0,1...7,5 ms (in Schritten von 0,5)

Eingangstyp

Parallelschaltung der Eingänge (1)

Konformität IEC 1131-2

Kompatibilität

Schwellwert

Stromsenke

Typ 1

2 -Dr.-Näherungssch. (2) Ja

3 -Dr.-Näherungssch. (2) Ja

OK > 18 V

Geberspannung

Reaktionszeit der Überwachung

Verbrauch 5 V

Fehler beim Auftreten beim Verschwinden typisch maximal typisch Verbrauch

Geberversorgung

Verlustleistung maximal

Durchschlagsfestigkeit

Eingang/Masse oder interne Logik

Isolationswiderstand

Temperatur-

Kennlinie (3)

< 14 V

8 ms < T < 30 ms

1 ms < T < 3 ms

250 mA

300 mA

20 mA + (3,5 mA pro Eingang auf 1)

30 mA + (3,5 mA pro Eingang auf 1)

1,2 W + (0,1 W x Anz. d. Kanäle auf 1)

1 500 V effektiv, 50/60 Hz, 1 Minute

> 10 M

Ω

unter a 500 V

Die Kenndaten bei 60°C werden b. einer Einschaltrate von 60% der Eing. im Zust. 1 garantiert.

(1) Hier ist eine Parallelschaltung von mehreren Eingängen in einem Modul oder in mehreren Modulen zum

Zweck der redundanten Auslegung des Eingangskreises möglich.

(2) Siehe Abschnitt 3.3-1.

(3) Siehe Abschnitt 4.2-4.

___________________________________________________________________________

4/4

Kenndaten 4

4.2-2 Eingangsmodule mit 32 Kanälen, a 24 und 48 V und positiver Logik

Modulbezeichnung

Eingangsnennwerte

Eingangsgrenzwerte

Reaktionszeit

Spannung

TSX DEY 32D2K a

24 V

Strom 3,5 mA im Zust. 1 Spannung

≥

11 V

Strom

≥

3 mA im Zust. 0 Spannung

≤

5 V

Strom

≤

1,5 mA

Geberversorgung

(einschl. Welligkeit)

Eingangsimpedanz (bei Nennspannung)

19...30 V (bis 34 V möglich, auf 1 h pro

24 Std. beschränkt)

6,3 k

Ω

4 ms

Konformität IEC 1131-2

Kompatibilität 2-Dr./ 3 -Dr.Näh.sch.

Eingangstyp

Typ 1

Ja (1)

Stromsenke

Parallelschaltung der Eingänge

Schwellwert

Geberspannung

Fehler

Reaktionszeit der Überwachung

Verbrauch 5V beim Auftreten beim Verschwinden typisch

Verbrauch

Geberversorgung

Verlustleistung maximal typisch maximal

Nein

> 18 V

< 14 V

TSX DEY 32D3K a

48 V

7 mA

≥

30 V

≥

6,5 mA (für U=30V)

≤

10 V

≤

2 mA

38...60 V

6,3 k

4 ms

Typ 2

Ω

Stromsenke

> 36 V

< 24 V

8 ms < T < 30 ms

1 ms < T < 3 ms

135 mA

155 mA

300 mA

350 mA

30 mA + (3,5xNb) mA 50 mA + (7xNb) mA

40 mA + (3,5xNb) mA 66 mA + (7xNb) mA

1 W + (0,1 W 2,5 W + (0,34 W x Anz. der Kanäle auf 1) x Anz. der Kanäle auf 1)

Durchschlagsfestigkeit

Eingang/ Masse oder interne Logik

Isolationswiderstand

Temperatur-

Kennlinie (2)

1 500 V effektiv, 50/60 Hz, 1 Minute

> 10 M

Ω

unter a

500 V

Die Kenndaten bei 60°C werden bei einer

Einschaltrate von 60 % der Eingänge im

Zustand 1 bei Nennspannung garantiert.

Nb = Anzahl der Kanäle auf 1

(1) siehe Abschnitt 3.3-1.

(2) siehe Abschnitt 4.2-4.

_____________________________________________________________________________________

4/5

4.2-3 Eingangsmodule mit 64 Kanälen, a 24 V und positiver Logik

Modulbezeichnung

Eingangsnennwerte

Eingangsgrenzwerte

Spannung

TSX DEY 64D2K a

24 V

Strom 3,5 mA im Zust. 1 Spannung

≥

11 V

Strom

≥

3 mA im Zust. 0 Spannung

≤

5 V

Strom

≤

1,5 mA

Geberversorgung 19...30 V (möglich bis 34 V, beschränkt auf

(einschließlich Welligkeit) 1 Stunde pro 24 Stunden)

Eingangsimpedanz bei Nennspannung 6,3 k

Ω

Reaktionszeit

Konformität IEC 1131-2

4 ms

Typ 1

Kompatibilität 2-Dr.- und 3-Dr.-Näherungssch. (1) Ja

Eingangstyp

Parallelschaltung der Eingänge

Schwellwert

Geberspannung

Reaktionszeit der Überwachung

Verbrauch 5 V

Fehler beim Auftreten beim Verschwinden typisch maximal

Stromsenke

Nein

> 18 V

< 14 V

8 ms < T < 30 ms

1 ms < T < 3 ms

135 mA

175 mA

Verbrauch

Geberversorgung

Verlustleistung typisch maximal

Durchschlagsfestigkeit

Eingang/Masse oder interne Logik

Isolationswiderstand

Temperatur-

Kennlinie (2)

60 mA + (3,5xNb) mA

80 mA + (3,5xNb) mA

1,5W + (0,1 W x Anz. der Kanäle auf 1)

1 500 V effektiv, 50/60 Hz, 1 Minute

> 10 M

Ω unter a

500 V

Die Kenndaten bei 60 °C werden für 60% der

Eingänge im Zustand 1 garantiert.

Nb = Anzahl der Kanäle im Zustand 1

(1) Siehe Abschnitt 3.3-1.

(2) Siehe Abschnitt 4.2-4.

___________________________________________________________________________

4/6

Kenndaten 4

4.2-4 Temperaturkennlinie

Prozentsatz der Kanäle im Zustand1

Die gesamten Kenndaten

100% der verschiedenen digitalen

Module gelten für eine

80%

Einschaltrate von 60% der

Kanäle im Zustand 1. Bei

60%

Betrieb unter höherer

Belastung siehe neben-

40% stehende Temperaturkennlinie.

20%

Temperatur

Hinweis 1:

0 10 20 30 40 50 60 in C°

Bei den Modulen mit Relaisausgängen tritt keine temperaturbedingte Funktionseinschränkung auf.

Der Anwender muß überprüfen, ob der Verbrauch an der 24-V-Relaisversorgung insgesamt ausreichend ist.

Bei den Ausgängen wirkt sich die Temperaturkennlinie auf den Maximalstrom der aktiven

Ausgänge aus.

Beispiel 1: ein Modul mit 16 Transistorausgängen (24 V=/0,5 A), von denen jeder 0,5 A liefert.

Bei 60 °C beträgt der maximal zulässige Strom in den Ausgängen 16 x 0,5 x 60 % = 4,8 A, was ungefähr 10 gleichzeitig aktiven Ausgängen entspricht.

Beispiel 2: dasselbe Modul mit 16 Transistorausgängen (24 V=/0,5 A), von denen jeder 0,3 A liefert.

Bei 60 °C beträgt der maximal zulässige Strom in den Ausgängen 16 x 0,3 x 60% = 2,9 A, was 16 gleichzeitig aktiven Ausgängen entspricht. In diesem Fall tritt keine temperaturbedingte Funktionseinschränkung der Ausgänge auf: Der maximal zulässige Strom im Modul wird nicht überschritten.

Hinweis 2: Sonderfall des Moduls mit 32 Eingängen TSX DEY 32D3K

Im Fall extremer Beanspruchung dieses Moduls (Geberspannung und Temperatur) müssen unbedingt die nachfolgenden Bedingungen für Funktionseinschränkungen beachtet werden.

Die nachfolgenden Kennlinien geben den Prozentsatz der Eingänge an, die gleichzeitg im Zustand

1 sind, und zwar in Abhängigkeit von:

• der Betriebstemperatur,

• der Spannung der Geberversorgung.

Prozentsatz der Kanäle im Zustand 1

100%

80%

55%

60%

50%

40%

Geberspannung

48VDC

54VDC

60VDC

20%

Temperatur

0 10 20 30 40 50 60 in C°

_____________________________________________________________________________________

4/7

4.3

Kenndaten der Ausgänge mit Klemmleiste

4.3-1 Module mit Transistorausgängen für Gleichstrom (positive Logik)

Modulbezeichnung

Eingangsnennwerte

Eingangsgrenzwerte

(für U

≤

30 V oder 34 V, einschließlich Welligkeit)

TSX DSY v

08T2 /16T2 08T22 08T31 16T3

Spannung/Strom 24V/0,5A 24V/2A 48V/1A 48V/0,25A

Spannung

Strom/ Kanal

Strom/Modul

19...30 V (1)

0,625 A

4 A / 7 A 14 A

Zulässige Wolfram-Glühlampenleistung (max.) 6 W

2,5 A

10 W

38...60 V 38...60 V

1,25 A 0,31 A

7 A

10 W

4 A

6 W

Leckstrom im Zust. 0 im Zust. 1 Spannungsabfall

Minimallastimpedanz

Reaktionszeit (2)

< 0,5 mA < 1 mA < 1 mA < 0,5 mA

< 1,2 V

Ω

1,2 ms

< 0,5 V

Ω

200 µs

< 1 V

Ω

200 µs

< 1,5 V

192

Ω

1,2 ms

Schaltfrequenz bei induktiver Belastung 0,5 / LI 2 Hz

Parallelschaltung der Ausgänge Ja (2 maximal)

Kompatibilität mit Gleichstromeingängen IEC 1131-2 Ja (Typ 1 und Typ 2)

Integrierter Gegen Überspannung

Schutz Gegen Verpolung

Schwellwert

Gegen Kurzschluß und Überlast

Stellgliederspannung Fehler

Ja, durch Zener-Diode

Ja, durch Schutzdiode - Sicherung an +24 V oder + 48 V der Stellglieder vorsehen.

Ja, durch Leistungsbegrenzer und elektronischen Schutzschalter 1,5 In < Id < 2 In

> 18 V

< 14 V

> 18 V > 36 V

< 14 V < 24 V

> 36 V

< 24 V

Reaktionszeit der Überwachung

Verbrauch 5V beim Auftreten beim Verschwinden

T < 4 ms T < 4 ms

T < 30 ms T < 30 ms typisch 55/80 mA 55 mA 55 mA 80 mA

Verbrauch 24V Stellglieder

(ohne Laststrom)

Verlustleistung

(Nb = Anzahl der Kanäle auf 1)

Isolationswiderstand

Temperatur-Kennlinie maximal 65/90 mA 65 mA 65 mA typisch 30/40 mA 30 mA 30 mA

90 mA

40 mA maximal 40/60 mA 50 mA 50mA 60 mA

1 / 1,1 W 1,3 W

+ +

2,2 W

2,4 W

0,75WxNb 0,2WxNb 0,55WxNb 0,85WxNb

Durchschlagsfestigkeit Ausg./Masse o. interne Logik 1 500 V effektiv, 50/60 Hz, 1 Minute

> 10 M

Ω

unter a

500 V

Die Kenndaten bei 60°C werden bei 60% des

Maximalstroms des Moduls garantiert

(1) 34 V möglich, 1 Std. lang pro 24 Std.

(2) Alle Ausgänge sind mit Schaltungen zur schnellen Entmagnetisierung der Spulen ausgestattet.

4/8

Kenndaten 4

4.3-2 Module mit Relaisausgängen, thermischer Strom 3A

Module TSX DSY 08R5 / 16R5

Betriebsgrenzspannung Gleich-/Wechselstrom a

10...34 V / c

19...264 V

Thermischer Strom 3 A

Max. Strom pro Gemeinsamen

Wechselstrom-

Belastung

Ohmsch

3 A (Wert darf nicht überschritten werden)

Spannung c 24 V c 48 V c 100..120V

c 200..240V

Betrieb AC12 Leistung 50 VA (5) 50 VA (6) 110 VA (6) 220 VA (6)

110 VA (4) 220 VA (4)

Induktiv Spannung c

24 V c

48 V c

100..120V

200..240V

Gleichstrom-

Belastung

Betrieb AC14 Leistung 24 VA (4) 10VA (10) 10 VA (11) 10 VA (11) und AC15 24 VA (8) 50 VA (7) 50 VA (9)

110 VA (2) 110 VA (6)

220 VA (1)

Ohmsch Spannung a

24 V

Betrieb DC12 Leistung 24 W (6)

40 W (3)

Induktiv Spannung a 24 V

Betrieb DC13 Leistung 10 W (8)

(L/R = 60 ms) 24 W (6)

Min. schaltb. Last 1 mA / 5 V

Reaktionszeit

Kontakttyp

Integrierter

Schutz

Ansprechzeit

Rückfallzeit

< 8 ms

< 10 ms

Schließkontakt (S)

Keiner, Einbau einer flinken Sicherung pro Kanal oder Kanalgruppe obligatorisch

Gegen Überlast und Kurzschluß

Gegen induktive Keiner, paralleler Einbau eines RC-Glieds

Überspannungen bei c oder MOV-Varistor (ZNO) (je nach Spannung) an den Klemmen jedes Stellglieds obligatorisch

Durchschlagsfestigkeit

Gegen induktive Keiner, Einbau einer Schutzdiode an den Klemmen

Überspannungen bei a jedes Stellglieds obligatorisch

Ausgänge/Masse

Ausgänge/ interne Logik

2000 V effektiv 50/60 Hz, 1 Minute

Isolationswiderstand

Verbrauch 5 V intern

> 10 M

Ω

unter a

500 V typisch: 55/80 mA maximal: 65/90 mA

Versorgung 24 V Relais (p. Kan. i. Zust. 1) typisch: 8,5 mA maximal: 10 mA

Verlustleistung 0,25 W + (0,2 W x Zahl der Ausg. auf 1)

(1) 0,1 x 10 6 Schaltspiele

(2) 0,15 x 10 6 Schaltspiele

(3) 0,3 x 10 6 Schaltspiele

(5) 0,7 x 10 6 Schaltspiele.

(6) 1 x 10 6 Schaltspiele.

(7) 1,5 x 10 6 Schaltspiele.

(9) 3 x 10 6 Schaltspiele.

(10) 5 x 10 6 Schaltspiele.

(11) 10 x 10 6 Schaltspiele.

6 6

_____________________________________________________________________________________

4/9

4.3-3 Modul mit Gleichstrom-Relaisausgängen

Modulbezeichnung

BetriebsGleichstrom grenzspannung Wechselstrom

TSX DSY 08R4D

19...143 V unzulässig

Thermischer Strom 5 A

Maximaler Strom pro Gemeinsamen

GleichstromOhmsch

6 A (Wert darf nicht überschrittenwerden)

Spannung a

24 V a

48 V a

100..130 V

Belastung Betrieb DC12 Leistung

Induktiv

50 W (6) 100 W(6) 220 W (3)

100 W (3) 200 W (3) 440 W (2)

Spannung a

24 V a

48 V a

100..130 V

Betrieb DC13

(L/R = 60 ms)

Leistung 20 W (8) 50 W(8) 110 W (4)

50 W (6) 100 W(6) 220 W (3)

Reaktionszeit

Kontakttyp

Ansprechzeit

Rückfallzeit

< 10 ms

< 15 ms

2x2 O/S(1) (Öffner/Schließer)

2x2 S (Schließer)

Gegen Überspannungen RC-Glied und MOV-Varistor Integrierter

Schutz Gegen Überlast und Kurzschluß

Flinke Sicherung pro Gemeinsamen 6,3 A austauschbar

2000 V effektiv 50/60 Hz, 1 Minute Durchschlagsfestigkeit

Verlustleistung

Ausgänge/Masse

Ausgänge/interne Logik

Isolationswiderstand

Verbrauch

Versorgung

5 V

24 V

Relais

Typisch

> 10 M

Ω

unter a 500 V

55 mA

Maximal 65 mA

Typisch 10mA pro Kanal im Zust.1

Maximal 12mA pro Kanal im Zust.1

0,25 W + (0,24 W x Anz. der Ausg. im Zust.1)

(1) O = Öffner (Ruhe) - S = Schließer (Arbeit)

(2) 1 x 10 6 Schaltspiele.

(3) 0,3 x 10 6 Schaltspiele

(4) 2 x 10 6 Schaltspiele.

___________________________________________________________________________

4/10

Kenndaten 4

4.3-4 Module mit Relaisausgängen, thermischer Strom 5 A

Modulbezeichnung

Betriebsgrenzspannung

Gleichstrom

Wechselstrom

TSX DSY 08R5A

19...60 V

19...264V

Thermischer Strom 5 A

Maximalstrom pro Gemeinsamen

WechselstromOhmsch

6 A (Wert darf nicht überschritten werden)

Spannung c

24 V c

48 V c

100..120 V c

200..240 V

Belastung

Gleichstrom-

Betrieb AC12 Leistung 100 VA(5) 100 VA(6) 220 VA(6) 440 VA(6)

200 VA(4) 440 VA(4)

Induktiv Spannung c

24 V c

48 V c

100..120V

200..240V

Betrieb AC14 Leistung 50 VA(4) 20VA(10) 20 VA(11) 20 VA(11) und AC15 50 VA(8) 110 VA(7) 110 VA(9)

220 VA(2) 220 VA(6)

440 VA(1)

Ohmsch Spannung a

24 V a

48 V

Belastung Betrieb

DC12

Induktiv

Leistung 24 W (6) 50 W (6)

50 W (3) 100 W (3)

Spannung a

24 V a

48 V

Betrieb DC13 Leistung 10 W (8) 24 W (8)

(L/R = 60 ms) 24 W (6) 50 W (6)

Reaktionszeit

Kontakttyp

Ansprechzeit

Rückfallzeit

< 10 ms

< 15 ms

2x2 O/S (Öffner/Schließer)

2x2 S (Schließer)

Integrierter

Schutz

Durchschlagsfestigkeit

Isolationswiderstand

Verbrauch

Versorgung

Gegen Überspannungen RC-Glied und MOV-Varistor

Gegen Überlast und Kurzschluß

Ausgänge/Masse

Ausgänge/interne Logik

Flinke Sicherung pro Gemeinsamen 6,3 A austauschbar

2000 V effektiv 50/60 Hz, 1 Minute

5 V typisch maximal

> 10 M

Ω

unter a

500 V

55 mA

65 mA

24 V typisch

Relais maximal

10mA

12 mA pro Kanal i. Zust. 1 pro Kanal i. Zust. 1

Verlustleistung 0,25 W + (0,24 W x Zahl der Ausgänge i. Zust. 1)

(1) 0,1 x 10 6 Schaltspiele

(2) 0,15 x 10 6 Schaltspiele

(3) 0,3 x 10 6 Schaltspiele

(5) 0,7 x 10 6 Schaltspiele.

(6) 1 x 10 6 Schaltspiele.

(7) 1,5 x 10 6 Schaltspiele.

(9) 3 x 10 6 Schaltspiele.

(10) 5 x 10 6 Schaltspiele.

(11) 10 x 10 6 Schaltspiele.

(4) 0,5 x 10 6 Schaltspiele (8) 2 x 10 6 Schaltspiele.

_____________________________________________________________________________________

4/11

4.3-5 Module mit Triacausgängen

Modulbezeichnung

BetriebsGleichstrom

grenzspannung Wechselstrom

TSX DSY 08S5/16S5 unzulässig

41..264V

TSX DSY 16S4 unzulässig

20..132V

Zulässiger

Strom (1)

Leckstrom

Reaktionszeit

Integrierter

Schutz

TSX DSY 08S5 2 A / Kanal- 12A/Modul 1 A / Kanal- 12A/Modul

TSX DSY 16S5 1 A / Kanal- 12A/Modul

TSX DSY 08S5

≤

2 mA

TSX DSY 16S5

≤

1,5 mA

Ansprechzeit

Rückfallzeit

≤

10 ms

≤

10 ms

≤

1,5 mA

Gegen Überspannung MOV-Varistor

Gegen Überlast und Kurzschluß

Flinke Sicherung austauschbar

Brandschutz nicht austauschbar pro Gemeinsamen - 5 A pro Gemeinsamen - 10 A

Durchschlags- Ausgänge/Masse festigkeit Ausgänge/ interne Logik

2000 V effektiv 50/60 Hz, 1 Minute

Isolationswiderstand

Verbrauch an

> 10 M

Ω

unter a

500 V typisch TSX DSY 08S5 125 mA

TSX DSY 16S5 220 mA

220 mA

Versorgung

Verlustleistung maximal TSX DSY 08S5 135 mA

TSX DSY 16S5 230 mA

230 mA

TSX DSY 08S5 0,5 W + 1 W/A pro Ausgang 0,85 W+1 W/A pro Ausgang

TSX DSY 16S5 0,85 W + 1 W/A pro Ausgang

(1) Temperaturkennlinie gemäß nachstehender Grafik

Wichtig:

Bei der Verwendung des Moduls TSX DSY 08S5 mit c 220 V ist es zwingend erforderlich, in einer Kanalgruppe eines gegebenen Moduls nur dieselbe Phase zu benutzen.

I max./Modul (A)

T (°C)

4/12

Kenndaten 4

4.4

Kenndaten der Module mit Transistorausgängen und Steckverbindern

4.4-1 Gleichstromtransistorausgänge (positive Logik)

Modulbezeichnung TSX DSY 32T2K TSX DSY 64T2K

Nennwerte

Grenzwerte

(für U

≤

30V oder 34V, einschl. Welligkeit)

Spannung/Strom

Spannung

Strom / Kanal

24V / 0,1A

19...30 V, bis 34 V möglich, auf 1 Stunde

über 24 Stunden beschränkt).

0,125 A

24V / 0,1A

0,125 A

Strom / Modul 3,2 A

Zulässige Wolfram-Glühlampenleistung 1,2 W (max.)

Leckstrom im Zustand 0 < 0,1 mA für U = 30 V

Spannungsabfall

Minimallastimpedanz im Zustand 1

Reaktionszeit

Schaltfrequenz

(1) bei induktiver Belastung

< 1,5 V für I = 0,1 A

220

Ω

1,2 ms

0,5 / LI 2 Hz

5 A

1,2 W (max.)

< 0,1 mA für U = 30 V

< 1,5 V für I = 0,1 A

220

Ω

1,2 ms

0,5 / LI 2 Hz

Parallelschaltung der Ausgänge

Kompatibilität mit Gleichstromeingängen IEC 1131-2

Ja: max. 3

Ja (Typ 1 und Typ 2)

Ja: max. 3

Ja (Typ 1 und Typ 2)

Integrierter

Schutz

Überwachung

Verbrauch 5V

Gegen Überspannung

Gegen Verpolung

Gegen Kurzschluß und Überspannung

Schwellwert der

Stellgliederspannung

Reaktionszeit der

Fehler

Ja, durch Zener-Diode

Ja, durch Schutzdiode - Sicherung (2A) an 24 V der Stellglieder vorsehen (1 pro Steckverbinder).

Ja, durch Leistungsbegrenzer und elektronischen

Schutzschalter 0,125 A < Id < 0,185 A

> 18 V

< 14 V b. Auftreten T < 4 ms b. Verschwinden T < 30 ms typisch/maximal 135 mA / 155 mA

Verbrauch 24V typisch/maximal 30 mA / 40 mA

Stellglieder (ohne Laststrom)

Verlustleistung 1,6 W + 0,1 W / Ausgang

> 18 V

< 14 V

T < 4 ms

T < 30 ms

135 mA / 175 mA

60 mA / 80 mA

2,4 W + 0,1 W / Ausg.

Durchschlagsfestigkeit

Ausgang/Masse oder interne Logik

1 500 V effektiv, 50/60 Hz, 1 Minute

Isolierungswiderstand

Temperaturkennlinie

> 10 M

Ω

unter a

500 V

Die Kenndaten bei 60°C werden für 60% des max. Stroms des Moduls garantiert.

(1) Alle Ausgänge sind mit Schaltungen zur schnellen Entmagnetisierung der Spulen ausgestattet.

Entladezeit der Spulen:< L/R.

_____________________________________________________________________________________

4/13

4.5

Kenndaten der Module mit kombinierten E/A und Steckverbindern

4.5-1 Schnelle Eingänge mit a 24 V und positiver Logik

Modulbezeichnung

Eingangsnennwerte

Eingangsgrenzwerte

Spannung

Strom im Zust.1

Spannung

Strom im Zust.0

Spannung

Strom

TSX DMY 28FK/28RFK a

24 V

3,5 mA

> 11 V

> 3 mA

< 5 V

< 1,5 mA

Geberversorgung 19...30 V (möglich bis 34 V, beschränkt auf

(einschließlich Welligkeit) 1 Std. pro 24 Std.)

Eingangsimpedanz bei Nennspannung 6,3 k

Ω

Reaktionszeit Standardwert 4 ms

Konfigurierbare Bedämpfung 0,1...7,5 ms (in Schritten von 0,5)

Eingangstyp

Parallelschaltung der Eingänge (1)

Konformität IEC 1131-2

Kompatibilität

Schwellwert

Stromsenke

Typ 1

2 -Dr.-Näherungssch. (2) Ja

3 -Dr.-Näherungssch. (2) Ja

OK > 18 V

Geberspannung

Reaktionszeit der Überwachung

Verbrauch 5 V

Fehler beim Auftreten beim Verschwinden typisch maximal typisch Verbrauch

Geberversorgung

Verlustleistung maximal

Durchschlagsfestigkeit

Eingang/Masse oder interne Logik

Isolationswiderstand

Temperatur-

Kennlinie (2)

< 14 V

8 ms < T < 30 ms

1 ms < T < 3 ms

300 mA

350 mA

20 mA + (3,5 mA pro Eingang auf 1)

30 mA + (3,5 mA pro Eingang auf 1)

1,2 W + (0,1 W x Anz. d. Kanäle auf 1)

1 500 V effektiv, 50/60 Hz, 1 Minute

> 10 M

Ω

unter a 500 V

Die Kenndaten bei 60°C werden b. einer Einschaltrate von 60% der Eing. im Zust. 1 garantiert.

(1) Hier ist eine Parallelschaltung von mehreren Eingängen in einem Modul oder in mehreren

Modulen zum Zweck der redundanten Auslegung des Eingangskreises möglich.

(2) Siehe Abschnitt 3.3-1

(3) Siehe Abschnitt 4.2-4.

___________________________________________________________________________

4/14

Kenndaten 4

4.5-2 Gleichstrom-Transistorausgänge (positive Logik)

Modulbezeichnung TSX DMY 28FK/28RFK

Nennwerte Spannung/ Strom

Grenzwerte Spannung

(für U

≤

30 V oder 34 V, Strom/ Kanal einschl. Welligkeit) Strom/Modul a

24 V / 0,5 A

19...30 V (1)

0,625 A

4 A

Zulässige Wolfram-Glühlampenleistung (max.) 6 W

Leckstrom

Spannungsabfall

Minimallastimpedanz im Zustand 0 im Zustand 1

Reaktionszeit (2)

Schaltfrequenz bei induktiver Belastung

Parallelschaltung der Ausgänge

Schutz Gegen Verpolung

Gegen Kurzschluß und Überlast

Schwellwert der OK

< 1 mA

< 1,2 V

Ω

0,6 ms

0,5 / LI 2 Hz

Ja (max. 2)

Kompatibilität mit Gleichstromeingängen IEC 1131-2 Ja (Typ 1 und Typ 2)

Integrierter Gegen Überspannung Ja, durch Zener-Diode

Ja, durch Schutzdiode - Sicherung vorsehen an + 24 V der Stellglieder.

Ja, durch Leistungsbegrenzer und elektronischen Schutzschalter 1,5 In < Id < 2 In

> 18 V

Stellgliederspannung Fehler

Reaktionszeit beim Auftreten der Überwachung beim Verschwinden

< 14 V

T < 4 ms T < 4 ms

T < 30 ms T < 30 ms

Verbrauch 24V Stellglieder

(außer Laststrom)

Verlustleistung

Durchschlagsfestigkeit

Eingang/ Masse oder Eingang/interne Logik

Isolationswiderstand

Temperatur-

Kennlinie typisch 30/40 mA maximal 40/60 mA

1 W + (0,75 W) / Ausgang

1 500 V effektiv, 50/60 Hz 1 Minute

> 10 M

Ω

unter a

500 V

Die Kenndaten bei 60°C sind für 60% des Maximalstroms des Moduls garantiert.

(1) 34 V möglich für 1 Stunde in 24 Stunden

(2) Alle Ausgänge sind mit Schaltungen zur schnellen Entmagnetisierung der Spulen ausgestattet.

Entladezeit der Spulen < L/R.

_____________________________________________________________________________________

4/15

___________________________________________________________________________

4/16

5 Anschlüsse

5.1

Anschlußmöglichkeiten

5.1-1 Anschlüsse bei Modulen mit Schraubklemmen

Die Klemmleisten der E/A-Module verfügen über eine automatische Vorrichtung zur

Übertragung der Codierung bei der ersten Verwendung. Dadurch werden Bedienungsfehler beim Auswechseln eines Moduls vermieden. Durch diese Codierung wird die elektrische Kompatibilität für jeden Modultyp sichergestellt. Siehe Register A,

Abschnitt 5.4.

Jede Anschlußklemme kann blanke Drähte oder Drähte mit Aderendhülsen oder offenen

Kabelschuhen aufnehmen.

Die Kapazität jeder Klemme beträgt:

• mindestens:

• maximal:

1 Draht von 0,2 mm 2 (AWG 24) ohne Aderendhülse,

1 Draht von 2 mm 2 ohne Aderendhülse oder

1 Draht von 1,5 mm 2 mit Aderendhülse.

5,5 mm

(1)

(1) maximal 5,5 mm

Die Kreuzschlitzschrauben besitzen einen Schlitz für folgende Schraubendreher:

• Kreuzschlitz, Pozidriv Nr.1,

• Flacher Schraubendreher, 5 mm Durchmesser.

Die Anschlußklemmen sind mit unverlierbaren Schrauben ausgestattet. Bei der Lieferung sind die Schrauben gelöst. Eine Klemmleiste kann maximal 16 Drähte von 1 mm 2 +

4 Drähte von 1,5 mm 2 aufnehmen.

Max. Anzugsdrehmoment der Schrauben der Klemmleiste: 0,8 Nm

Öffnen der Abdeckung

___________________________________________________________________________

5/1

5.1-2 Anschlüsse bei Modulen mit Steckverbindern HE10

Vorkonfektionierter Kabelstrang mit 20 Drähten, AWG 22 (0,34 mm 2 )

Dieser Kabeltyp ist für eine einfache und direkte Verbindung von Draht zu Draht zwischen den Ein-/Ausgängen von Modulen mit Steckverbindern HE10 und Gebern, Stellgliedern oder Klemmleisten bestimmt.

Dieser vorkonfektionierte Kabelstrang ist folgendermaßen zusammengesetzt:

• an einem Ende mit einem integrierten Steckverbinder HE10, aus dem die 20 Drähte mit einem Querschnitt von 0,34 mm 2 ausgeführt werden (unter Kabelmantel),

• am anderen Ende mit freiliegenden Drähten, die sich durch einen Farbcode nach

DIN 47100 unterscheiden.

Hinweis: Ein in das Kabel integrierter Nylondraht ermöglicht ein einfaches Abisolieren des Mantels.

Zwei Kabeltypen werden angeboten:TSX CDP 301: Länge 3 m.

TSX CDP 501: Länge 5 m.

vorkonfektionierter Kabelstrang

Modul weiß

TSX CDP i 01 Oben

HE10

2 braun grün

3 4 gelb grau

5 6 rosa blau

7 8 rot schwarz grau-rosa weiß-grün

9 10

Entsprechung zwischen der

Farbe der Drähte und der Stiftnummer des Steckverbinders

HE10 violett rot-blau

14 braun-grün weiß-gelb

15 16 gelb-braun weiß-grau

17 18 grau-braun weiß-rosa

19 20 rosa-braun

Unten

___________________________________________________________________________

5/2

Anschlüsse 5

Ummanteltes Flachbandkabel mit Litzenader AWG 28 (0,08 mm 2 )

Dieser Kabeltyp dient zum Anschluß der Ein-/Ausgänge der Module mit Steckverbindern

HE10 an die Verdrahtungsinterfacemodule TELEFAST 2. Er besteht aus 2 Steckverbindern

HE10 und einem ummantelten Flachbandkabel mit Litzenader (Querschnitt 0,08 mm 2 ).

Wegen des geringen Querschnitts der Drähte wird empfohlen, sie nur für Ein-/Ausgänge mit geringer Stromstärke (- 100 mA pro Ein- oder Ausgang) zu verwenden.

Drei Kabeltypen werden angeboten: TSX CDP 102: Länge 1 m

TSX CDP 202: Länge 2 m

TSX CDP 302: Länge 3 m

Anschlußkabel AWG 22 (0,34 mm 2 )

Dieser Kabeltyp dient zum Anschluß der Ein-/Ausgänge der Module mit Steckverbindern

HE10 an die TELEFAST 2 genannten Verdrahtungsinterfacemodule. Dieses Kabel besteht aus 2 vergossenen Steckverbindern HE10 und einem Kabel mit einem

Drahtquerschnitt von 0,34 mm 2 für höhere Stromstärken (- 500 mA).

Fünf Kabeltypen werden angeboten: TSX CDP 053: Länge 0,50 m.

TSX CDP 103: Länge 1 m.

TSX CDP 203: Länge 2 m.

TSX CDP 303: Länge 3 m.

TSX CDP 503: Länge 5 m.

Flachbandbakel

TSX CDP i

Modul

Kabel

TSX CDP ii 3

TELEFAST 2 ABE-7H iiiii

Max. Anzugsdrehmoment der Schrauben der Steckverbinder TSX CDP i : 0,5 Nm

___________________________________________________________________________

5/3

5.2

Anschlüsse der Module

5.2-1 Module TSX DEY 08D2 / 16D2

Beschreibung

Die Module TSX DEY 08D2 / 16D2 enthalten:

• 8 Eingänge ( a 24 V) mit positiver Logik Typ 2 bei Modul

TSX DEY 08D2,

• 16 Eingänge( a 24 V) mit positiver Logik Typ 2 bei Modul

TSX DEY 16D2.

Die Module sind mit einer abziehbaren Klemmleiste zum

Anschluß der Eingänge ausgerüstet.

Prinzipschaltbild der Eingänge

Sicherung

Geber

Versorgung und

Überwachung

Geberspannung

Eingang % I (0...n)

Eingang

–

Modul

___________________________________________________________________________

5/4

Anschluß des Moduls TSX DEY 08D2

Geber

FU1

+ –

0 V

+24 VDC

FU1 = flinke Sicherung (0,5 A)

Eingänge

I 0

Anschluß des Moduls TSX DEY 16D2

Geber

FU1

+ –

0 V

+24 VDC

Eingänge

I 0

Anschlüsse 5

5/5

5.2-2 Modul TSX DEY 16D3

Beschreibung

Das Modul TSX DEY 16D3 enthält 16 Eingänge ( a 48 V).

Dieses Modul wird an eine Klemmleiste mit 20 Klemmen angeschlossen. Bei den Eingängen des Moduls handelt es sich um Eingänge vom Typ 2 mit positiver Logik

Anschluß des Moduls TSX DEY 16D3

FU1

Geber

+ –

0 V

+48 VDC

Eingänge

I 0

FU1 = flinke Sicherung (0,5 A)

___________________________________________________________________________

5/6

Anschlüsse 5

5.2-3 Module TSX DEY 16A2 / 16A3 / 16A4 / 16A5

Beschreibung

Die Module TSX DEY 16A2 / 16A3 / 16A4 und 16A5 enthalten Wechselspannungseingänge vom Typ 2. Sie werden an Klemmleisten mit 20 Klemmen angeschlossen.

Prinzipschaltbild der Eingänge

Geber

UVAC Überwachung der Versorgung

Galvanische

Trennung

+5 V

PNP

Filter

Eingänge

0VAC

Modul

Anschluß der Module TSX DEY 16A2 / 16A3 / 16A4 / 16A5

Geber

FU1 UVAC

Eingänge

I 0

UVAC = 24 V bei TSX DEY 16A2

48 V bei TSX DEY 16A3

110 V bei TSX DEY 16A4

220 V bei TSX DEY 16A5

FU1 = flinke Sicherung (0,5 A)

___________________________________________________________________________

5/7

Anschluß eines Moduls TSX DEY 16A2 im Gleichstrombetrieb mit Eingängen mit negativer Logik

Geber

+24 VDC

0 V

FU1

FU1 = flinke Sicherung (0,5 A)

Eingänge

I 0

Die Verwendung einer negativen Logik wird nicht empfohlen, wenn der 0V des

Gebers an die Masse gelegt ist. Denn wenn sich einer der Drähte unbeabsichtigt löst und mit der mechanischen Masse in Berührung kommt, besteht die Gefahr, daß der

Eingang auf "1" gesetzt wird und daß ein ungewollter Befehl erzeugt wird.

___________________________________________________________________________

5/8

Anschlüsse 5

5.2-4 Modul TSX DEY 16FK

Beschreibung

Das Modul enthält 16 Kanäle für schnelle Eingänge, die mit a 24 V versorgt werden. Es handelt sich um Eingänge vom Typ 1, die mit Nährungsschaltern kompatibel sind (siehe

Kenndaten Kapitel 4).

Das Modul ist mit einem Steckverbinder HE10 ausgerüstet:

• Steckverbinder A Adresse von 0 bis 15

Der Steckverbinder kann folgendes aufnehmen:

• entweder einen vorkonfektionierten Kabelstrang

TSX CDP•01 zum direkten Anschluß an die Geberklemme

• oder ein Flachbandkabel TSX CDP•02 oder ein Kabel

TSX CDP••3 zum Anschluß an das Verdrahtungs-interface TELEFAST 2.

Prinzipschaltbild

Sicherung

Geber

Versorgung und

Überwachung

Geberspannung

Eingang % I (0...n)

Eingang

–

Modul

___________________________________________________________________________

5/9

Anschlüsse des Moduls TSX DEY 16FK

Geber weiß braun grün gelb grau rosa blau rot schwarz violett grau-rosa rot-blau weiß-grün braun-grün weiß-gelb gelb-braun

+24 VDC weiß-grau grau-braun

FU1

–

0 V weiß-rosa rosa-braun

FU1 = flinke Sicherung (0,5 A)

Eingänge

I 0

Hinweis:

Die Farben kennzeichnen die Entsprechung zwischen den Klemmen des Steckverbinders HE10 und den verschiedenen Drähten eines Kabelstrangs mit Stecker TSX CDP•01.

___________________________________________________________________________

5/10

Anschlüsse 5

5.2-5 Module TSX DEY 32D2K / 64D2K

Beschreibung

Die Module TSX DEY 32D2K und 64D2K enthalten mit a 24 V versorgte Eingänge. Es handelt sich um Eingänge vom Typ 1, die mit Näherungsschaltern kompatibel sind

(siehe Kenndaten Kapitel 4).

Das Modul TSX DEY 32D2K ist mit 2 Steckverbindern

HE10 ausgerüstet:

• Steckverbinder A und B zum Anschluß der Eingänge:

- A (0 bis 15)

- B (16 bis 31)

Das Modul TSX DEY 64D2K ist mit 4 Steckverbindern

HE10 ausgerüstet:

• Steckverbinder A und B zum Anschluß der Kanäle:

- A (0 bis 15)

- B (16 bis 31)

• Steckverbinder C und D zum Anschluß der Kanäle:

- C (32 bis 47)

- D (48 bis 63)

Jeder Steckverbinder kann folgendes aufnehmen:

• entweder einen Kabelstrang mit einem Stecker TSX CDP•01 zum direkten Anschluß an die Geberklemme

• oder ein Flachbandkabel TSX CDP•02 oder ein Kabel TSX CDP••3 zum Anschluß an das Verdrahtungsinterface TELEFAST 2.

Prinzipschaltbild eines Eingangs

Sicherung

Versorgung und

Überwachung

Geberspannung

Geber

–

24 VDC Eingang % I (0...n)

–

5/11

Anschluß des Moduls TSX DEY 32D2K

FU1 = flinke

Sicherung (0,5 A)

Geber

FU1

–

+24 VDC weiß braun grün gelb grau rosa blau rot schwarz violett grau-rosa rot-blau weiß-grün braun-grün weiß-gelb gelb-braun weiß-grau grau-braun weiß-rosa

0 V rosa-braun

Geber

FU1

–

+24 VDC weiß braun grün gelb grau rosa blau rot schwarz violett grau-rosa rot-blau weiß-grün braun-grün weiß-gelb gelb-braun weiß-grau grau-braun weiß-rosa

0 V rosa-braun

Eingänge

I 0

___________________________________________________________________________

5/12

Anschlüsse 5

Anschluß des Moduls TSX DEY 64D2K

Geber weiß braun grün gelb grau rosa blau rot

FU1

–

+24 VDC schwarz violett grau-rosa rot-blau weiß-grün braun-grün weiß-gelb gelb-braun weiß-grau grau-braun weiß-rosa

0 V rosa-braun

Geber

D weiß braun grün gelb grau rosa blau rot schwarz violett grau-rosa rot-blau weiß-grün braun-grün weiß-gelb gelb-braun

FU1

–

+24 VDC weiß-grau grau-braun weiß-rosa

0 V rosa-braun

FU1 = flinke Sicherung (0,5 A)

Eingänge

Geber weiß braun grün gelb grau rosa blau rot

FU1

–

+24 VDC schwarz violett grau-rosa rot-blau weiß-grün braun-grün weiß-gelb gelb-braun weiß-grau grau-braun weiß-rosa

0 V rosa-braun

Geber

20 weiß braun grün gelb grau rosa blau rot schwarz violett grau-rosa rot-blau weiß-grün braun-grün weiß-gelb gelb-braun

+24 VDC weiß-grau grau-braun

FU1

–

0 V weiß-rosa rosa-braun

Eingänge

I 0

___________________________________________________________________________

5/13

5.2-6 Modul TSX DEY 32D3K

Beschreibung

Das Modul TSX DEY 32D3K enthält mit a 48 V versorgte

Eingänge. Es handelt sich um Eingänge vom Typ 2, die mit

Näherungsschaltern kompatibel sind (siehe Kenndaten

Kapitel 4).

Das Modul TSX DEY 32D3K ist mit 2 Steckverbindern

HE10 ausgerüstet

• Steckverbinder A und C zum Anschluß der Eingänge:

- A (0 bis 15)

- C (16 bis 31)

Jeder Steckverbinder kann folgendes aufnehmen:

• entweder einen Kabelstrang mit einem Stecker TSX CDP•01 zum direkten Anschluß an die Geberklemme

• oder ein Flachbandkabel TSX CDP•02 oder ein Kabel TSX CDP••3 zum Anschluß an das Verdrahtungsinterface TELEFAST 2.

Prinzipschaltbild eines Eingangs

Sicherung

Geber

–

48 VDC

Versorgung und

Überwachung

Geberspannung

Eingang % I (0...n)

Eingang

–

Modul

___________________________________________________________________________

5/14

Anschlüsse 5

Anschluß des Moduls TSX DEY 32D3K

Geber weiß braun grün gelb grau rosa blau rot schwarz violett grau-rosa rot-blau weiß-grün braun-grün weiß-gelb gelb-braun

+48 VDC weiß-grau grau-braun

FU1

+ weiß-rosa

–

0 V rosa-braun

Eingänge

FU1 = flinke

Sicherung (0,5 A)

Geber

FU1

–

+48 VDC weiß braun grün gelb grau rosa blau rot schwarz violett grau-rosa rot-blau weiß-grün braun-grün weiß-gelb gelb-braun weiß-grau grau-braun weiß-rosa

0 V rosa-braun

Eingänge

I 0

___________________________________________________________________________

5/15

5.2-7 Module TSX DSY 08T2 / 16T2 / 16T3 / 08T22 / 08T31

Beschreibung

Die Module TSX DSY 08T2 / 16T2 und 08T22 enthalten geschützte, mit a 24 V versorgte Transistorausgänge. Die

Module TSX DSY 16T3 / 08T31 enthalten geschützte, mit a 48 V versorgte Transistorausgänge.

Diese 5 Module sind mit abziehbaren Klemmleisten mit 20

Klemmen zum Anschluß der Ausgänge ausgestattet.

Prinzipschaltbild der Ausgänge

Strom-

überwachung

Ansteuerung

Spannungs-

überwachung

Halbleiterschalter

Modul

Zener

%Q. (0...n) Stellglied

Last

–

Ausgang

___________________________________________________________________________

5/16

Anschlüsse 5

Anschluß der Module TSX DSY 08T2/08T22

TSX DSY 08T2

Stellglieder

Ausgänge

Stellglieder

9 4

11 5

13 6

0 V

15 7

–

FU2

+24 VDC

– +

FU2

0 V

TSX DSY 08T22

+24 VDC

Ausgänge

FU2 = flinke Sicherung (6,3 A)

Anschluß des Moduls TSX DSY 16T2

Stellglieder

FU2 = flinke Sicherung (16 A)

– +

FU2

0 V

+24 VDC

Ausgänge

5/17

Anschluß der Module TSX DSY 16T3: 48-V-Gleichstromversorgung

Stellglieder

FU2 = flinke Sicherung

(10 A)

– +

FU2

0 V

+48 VDC

Ausgänge

Anschluß des Moduls TSX DSY 08T31

Stellglieder

– +

FU2

0 V

+48 VDC

Ausgänge

FU2 = flinke Sicherung (10 A)

___________________________________________________________________________

5/18

5.2-8 Module mit Relaisgängen 50 VA: TSX DSY 08R5 / 16R5

Beschreibung

Die Module TSX DSY 08R5 und 16R5 enthalten 8 bzw. 16

Relaisausgänge.

Sie sind mit einer abziehbaren Klemmleiste mit 20 Klemmen zum Anschluß der Ausgänge ausgestattet.

Anschlüsse 5

Prinzipschaltbild eines Ausgangs

–

Stellglieder

%Q.

(0...n)

Gemeinsamer

STEUERUNG

Modul Ausgang

Achtung:

Folgende Komponenten sind zum Schutz des Relaiskontakts an den Klemmen des

Stellgliedes zu installieren:

• ein RC-Glied oder ein MOV-Varistor (ZNO) bei Wechselstrombetrieb,

• eine Schutzdiode bei Gleichstrombetrieb.

___________________________________________________________________________

5/19

Anschlüsse des Moduls TSX DSY 08R5

Ausgänge

MOV

19...240 VAC

– 24 VDC +

Last an

Wechselspannung

Last an

Gleichspannung

C0-3

C4-7

In jedem Fall Schutzschaltung an den

Klemmen jedes Stellgliedes anbringen.

20 c

19 bis 240 V oder a

24 V

Anschlüsse des Moduls TSX DSY 16R5

Ausgänge

R C

Last an

Wechsel-

0 1 spannung 1

MOV 1 2

19...240 VAC

2 3

3 4

C0-3

4 6

7 5 7

Last an

6 8

Gleich7 spannung

7 9

C4-7

24 VDC

– + 8 11

9 12

10 13

In jedem Fall Schutzschaltung an den 11

11 14

Klemmen jedes Stellgliedes anbringen FU

C8-11

12 16

über ein Drehstromnetz und ist die Spannung

14 gleich oder größer als c

200 V, muß die

15 19

Versorgung aller Stellglieder über dieselbe FU

C12-15

Phase erfolgen.

19 bis 240 V

___________________________________________________________________________

5/20

Anschlüsse 5

5.2-9 Module mit Relaisausgängen (100 VA): TSX DSY 08R5A / 08R4D

Beschreibung

Die Module TSX DSY 08R5A und 08R4D enthalten jeweils 8 geschützte Relaisausgänge.

Die Module sind mit einer Klemmleiste mit 20 Klemmen zum Anschluß der Ausgänge ausgestattet.

Prinzipschaltbild eines Ausgangs mit Ruhe-/Arbeitskontakt

Kanal 0 bis 3

Kanal 0 / 2

Kanal 1 / 3

Gemeinsamer

R: Ruhekontakt - T: Arbeitskontakt

FU = flinke Sicherung (6,3 A), auswechselbar. 1 Sicherung pro Gemeinsamen

Prinzipschaltbild eines Ausgangs mit Arbeitskontakt

Kanal 4 bis 7

Kanal 4 / 6

Kanal 5 / 7

FU Gemeinsamer

FU = flinke Sicherung (6,3 A), auswechselbar. 1 Sicherung pro Gemeinsamen

___________________________________________________________________________

5/21

Anschluß des Moduls TSX DSY 08R5A

Stellglieder Ausgänge

C0-1

C2-3

C4-5

C6-7

= 24-V-Brücke unbedingt unter

Verwendung von 24 V c oder a

anschließen..

FU = flinke Sicherung (6,3 A) c 19 bis 240 V oder a 19 bis 60 V (Nennwert = a 48 V)

Anschluß des Moduls TSX DSY 08R4D

Stellglieder

Ausgänge

C0-1

C2-3

* Q4

C4-5

C6-7

* = 24-V-Brücke unbedingt unter Verwendung von 24 V c

oder a anschließen..

FU = flinke Sicherung (6,3 A)

24 bis 130 V

___________________________________________________________________________

5/22

Anschlüsse 5

5.2-10 Module TSX DSY 08S5 / 16S5 / 16S4

Beschreibung

Jedes Modul enthält:

• 8 Triacausgänge (Modul TSX DSY 08S5),

• 16 Triacausgänge (Module TSX DSY 16S4/16S5),

Die Module müssen mit einer abziehbaren Anschlußklemmleiste mit 20 Klemmen ausgestattet sein.

Prinzipschaltbild eines Ausgangs des Moduls TSX DSY 08S5/16S5

VCC

(*) Ausgang n

Last

(*)

Modul

(*) RC nicht vorhanden bei Modul TSX DSY 16S5

Prinzipschaltbild eines Ausgangs des Moduls TSX DSY 16S4

48...240-V-

Wechselstromversorgung

Stellglied

VCC

Ausgang n

Last

ULN

24...120-V-

Wechselstromversorgung

Modul Stellglied

Hinweis:

Die Ausgänge des Moduls gegen Kurzschluß der Last schützen durch Anbringung einer superflinken

Sicherung FU (5 A).

___________________________________________________________________________

5/23

Anschlüsse des Moduls TSX DSY 08S5

Stellglieder

P N

48...240 VAC

Anschlüsse des Moduls TSX DSY 16S5

Ausgänge

C0-1

C2-3

C4-5

C6-7

FU = superflinke

Sicherung (5 A), austauschbar

Stellglieder Ausgänge

C4-7

C8-11

C12-15

C0-3

FU = superflinke

Sicherung (5 A), austauschbar

20 FU

P N

48...240 VAC

___________________________________________________________________________

5/24

Anschlüsse des Moduls TSX DSY 16S4

Stellglieder

P N

24...120 VAC

Ausgänge

C4-7

C8-11

C12-15

C0-3

Anschlüsse 5

Hinweis:

Die Ausgänge des Moduls gegen Kurzschluß der Last schützen durch Anbringung einer superflinken

Sicherung FU (5 A).

___________________________________________________________________________

5/25

5.2-11 Module TSX DSY 32T2K / 64T2K

Beschreibung

Die Module TSX DSY 32T2K und 64T2K enthalten Transistorausgänge vom Typ "Source" mit positiver Logik.

Diese Module sind mit Steckern HE10 ausgestattet:

• 2 Steckverbinder A und B bei Modul TSX DSY 32T2K

- Steckverbinder A für die Ausgänge von 0 bis 15

- Steckverbinder B für die Ausgänge von 16 bis 31

• 4 Steckverbinder A, B, C und D bei Modul

TSX DSY 64T2K

- Steckverbinder A für die Ausgänge von 0 bis 15

- Steckverbinder B für die Ausgänge von 16 bis 31

- Steckverbinder C für die Ausgänge von 32 bis 47

- Steckverbinder D für die Ausgänge von 48 bis 63

Die Steckverbinder können folgendes aufnehmen:

• entweder ein Kabel mit Stecker TSX CDP•01 zum direkten

Anschluß an die Stellgliedklemme

• oder ein Kabeltyp TSX CDP••3 oder ein Flachbandkabel

TSX CDP •02 zum Anschluß an das

Verdrahtungszubehör TELEFAST 2.

Prinzipschaltbild eines Ausgangs

+ 24 VDC

Sicherung

Begrenzung und

Abschalten

Zener

–

Ausgang 0 bis n

Spannungs-

überwachung

Stellglied

Halbleiterschalter

Last

– 0 V

Modul Stellglied

___________________________________________________________________________

5/26

Anschlüsse 5

Anschluß des Moduls TSX DSY 32T2K

FU2 = flinke

Sicherung (2 A)

Stellglieder

0 V

–

FU2

+24 VDC

15 weiß braun grün gelb grau rosa blau rot schwarz violett grau-rosa rot-blau weiß-grün braun-grün weiß-gelb gelb-braun weiß-grau grau-braun weiß-rosa rosa-braun

Ausgänge

Folgende Klemmen müssen verbunden werden:

• +24 VDC mit den

2 Klemmen 17und 19

• 0V mit den 2 Klemmen

18 und 20

Stellglieder

19 weiß braun grün gelb

Ausgänge

Q16

5 6 21

20 grau rosa

7 8 23

22 blau rot

9 10 25

24 schwarz violett

26 grau-rosa

26 11 12 27 rot-blau

13 14 29

28 weiß-grün braun-grün

15 16 31

30 weiß-gelb gelb-braun

FU2 = flinke

Sicherung (2 A)

0 V

–

FU2

+24 VDC weiß-grau grau-braun weiß-rosa rosa-braun

Hinweis:

Die Farben kennzeichnen die Entsprechung zwischen den Klemmen des Steckverbinders HE10 und

5/27

Anschluß des Moduls TSX DSY 64T2K

Stellglieder C

Ausgänge Stellglieder

Ausgänge

0 V

–

FU2

+24 VDC

47 weiß braun grün gelb grau rosa blau rot schwarz violett grau-rosa rot-blau weiß-grün braun-grün weiß-gelb gelb-baraun weiß-grau grau-braun weiß-rosa rosa-braun

Q32

0 weiß braun

1 grün gelb

4 grau rosa

6 blau rot

8 schwarz violett

10 grau-rosa rot-blau

11 weiß-grün braun-grün

14 weiß-gelb gelb-braun

15 weiß-grau

0 V

– grau-braun

17 weiß-rosa

FU2

+24 VDC rosa-braun

FU2 = flinke Sicherung (2 A)

Stellglieder

Ausgänge

Stellglieder

Ausgänge

48 weiß braun

1 2 49

Q48

16 weiß braun

1 2 17

Q16

49 grün gelb

3 4 51

17 grün gelb

3 4 19

51 grau rosa

5 6 53

19 grau rosa

5 6 21

53 blau rot

7 8 55

21 blau rot

7 8 23

55 schwarz violett

9 10 57

23 schwarz violett

9 10 25

57 grau-rosa rot-blau

11 12 59

25 grau-rosa rot-blau

11 12 27

60 weiß-grün braun-grün

13 14 61 28 weiß-grün braun-grün

13 14 29

61 weiß-gelb gelb-braun

15 16 63

29 weiß-gelb gelb-braun

15 16 31

63 31

0 V

–

FU2

+24 VDC weiß-grau grau-braun weiß-rosa rosa-braun

FU2 = flinke Sicherung (2 A)

Folg. Klem.

müssen verbunden werden:

• + 24 VDC mit den

2 Kl. 17 und 19,

• 0 V mit den

2 Kl. 18 und 20

0 V

–

FU2

+24 VDC weiß-grau grau-braun weiß-rosa rosa-braun

FU2 = flinke Sicherung (2 A)

Hinweis: Die Farben kennzeichnen die Entsprechung zwischen den Klemmen des

Steckverbinders HE10 und den verschiedenen Drähten eines vorkonfektionierten Kabelstrangs

5/28

Anschlüsse 5

5.2-12 Module TSX DMY 28FK / DMY 28RFK

Beschreibung

Dieses kombinierte E/A-Modul enthält:

• 16 Kanäle für schnelle, mit a 24 V versorgte Eingänge. Es handelt sich um Eingänge vom Typ 1, die mit Näherungsschaltern kompatibel sind (s. Kenndaten Kapitel 4).

• 12 Ausgangskanäle, a 24 V, 0,5A

Das Modul ist mit zwei Steckverbindern HE10 ausgestattet:

• Steckverbinder A für die Eingänge: Adresse 0 bis 15

• Steckverbinder C für die Ausgänge: Adresse 16 bis 27

Der Steckverbinder kann folgendes aufnehmen:

• entweder einen vorkonfektionierten Kabelstrang

TSX CDP•01 zum direkten Anschluß an die Geberklemme

• oder ein Flachbandkabel TSX CDP•02 oder ein Kabel

TSX CDP••3 zum Anschluß an das Verdrahtungsinterface

TELEFAST 2.

Prinzipschaltbild eines Eingangs

Geber

Versorgung und

Überwachung

Geberspannung

Eingang % I(0...15)

–

Eingang Modul

Prinzipschaltbild eines Ausgangs

Strom-

überwachung

Ansteuerung

Spannungs-

überwachung

Halbleiterschalter

Zener

%Q (16...27) Stellglied

Last

–

5/29

Anschluß der Module TSX DMY 28FK und DMY 28 RFK

Stellglieder

0 V

–

FU2

+24 VDC weis braun

21 grau rosa blau rot

23 grün gelb

27 schwarz violett grau-rosa rot-blau weiß-grün braun-grün weiß-gelb gelb-braun weiß-grau grau-braun weiß-rosa rosa-braun

FU2 = flinke

Sicherung (10 A)

Ausgänge

Q16

FU1 = flinke

Sicherung (0,5 A)

Geber weis braun grün gelb grau rosa blau rot schwarz violett grau-rosa rot-blau weiß-grün braun-grün weiß-gelb gelb-braun

+24 VDC weiß-grau grau-braun

FU1

–

0 V weiß-rosa rosa-braun

Eingänge

I 0

Note :

Die Farben kennzeichnen die Entsprechung zwischen den Klemmen des Steckverbinders HE10 und den verschiedenen Drähten eines vorkonfektionierten Kabelstrangs TSX CDP•01.

___________________________________________________________________________

5/30

6 Verdrahtungssystem TELEFAST 2 für digitale E/A-Module

6.1

Beschreibung

Das System TELEFAST 2 ist eine Produktpalette, die den schnellen Anschluß der digitalen E/A-Module an Anlagenkomponenten wie Geber und Stellglieder ermöglicht. Das

Interface-/Adaptermodul ersetzt die Klemmleisten und ermöglicht somit einen bequemeren

Anschluß der Einzeldrähte.

Das System TELEFAST 2, das ausschließlich für Steuerungsmodule mit Steckverbinder

HE10 konzipiert wurde,. besteht aus Verdrahtungsinterfaces/-adaptern und

Verbindungskabeln:

• Verdrahtungsinterface für digitale E/A-Module (8/12/16 Kanäle):

- Verdrahtungsinterface (8 Kanäle):

ABE-7H08R10, ABE-7H08R11,

ABE-7H08R21

• mit 1 Trennschalter/Kanal

ABE-7H08S21

- Verdrahtungsinterface mit 12 und 16

Kanälen (kompakt):

ABE-7H12R50*,

ABE-7H16R50.

- Verdrahtungsinterface (12/16 Kanäle):

ABE-7H12R10 (1), ABE-7H12R11 (1),

ABE-7H12R20 (1), ABE-7H12R21 (1),

ABE-7H16R10, ABE-7H16R11,

ABE-7H16R20, ABE-7H16R21/23,

ABE-7H16R30, ABE-7H16R31,

• mit 1 Trennschalter/Kanal

ABE-7H12S21 (1), ABE7-H16S21

• mit 1 Sicherung + 1 Trennschalter/Kanal

ABE-7H16S43 (für Eingänge)

ABE-7H16F43 (für Ausgänge)

Identifikationsprinzip der verschiedenen Interfacetypen für den Anschluß digitaler E/As

ABE-7H ii i i i 0 oder gerade Zahl = ohne LED-Anzeige pro Kanal ungerade Zahl = mit LED-Anzeige pro Kanal

08 = Sockel 8 Kanäle

12 = Sockel 12 Kanäle

16 = Sockel 16 Kanäle

(1) Verdrahtungsinterfaces mit

12 Kanälen sind mit den dig.

E/A-Modulen TSX Premium

1 = mit 1 Schraubklemme pro Kanal auf 1 Etage

2 = mit 2 Schraubklemmen pro Kanal auf 2 Etagen

3 = mit 3 Schraubklemmen pro Kanal auf 3 Etagen

4 = mit 2 Schraubklemmen pro Kanal auf 1 Etage

5 = mit 1 Schraubklemme pro Kanal auf 2 Etagen

(Kompaktversion)

Primärfunktion:

R = einfacher Anschluß

S = Trennschalter/Kanal

6/1

• Eingangsadapter (16 isolierte Kanäle)

- ABE-7S16E2B1: 16 Eingänge a 24 V,

- ABE-7S16E2E1: 16 Eingänge a 48 V,

- ABE-7S16E2E0: 16 Eingänge c 48 V,

- ABE-7S16E2F0:16 Eingänge

c 110/120 V,

- ABE-7S16E2M0: 16 Eingänge

c 220/240 V.

• Ausgangsadapter mit Halbleiterrelais (8 und 16 Kanäle):

Ausgangsadapter (8 Kanäle)

- ABE-7S08S2B0: 8 Transistorausgänge a 24V/0,5 A, mit Weiterleitung erfaßter Fehler an die

Steuerung.

- ABE-7S08S2B1: 8 Transistorausgänge a 24V/2A, mit

Weiterleitung erfaßter Fehler an die

Steuerung.

Ausgangsadapter (16 Kanäle)

- ABE-7S16S2B0: 16 Transistorausgänge a 24V/0,5A, mit Weiterleitung erfaßter Fehler an die

Steuerung,

- ABE-7S16S2B2: 16 Transistorausgänge a 24V/0,5A, ohne Weiterleitung erfaßter Fehler an die

Steuerung.

___________________________________________________________________________

6/2

Verdrahtungssystem TELEFAST 2 für digitale E/A-Module 6

• Ausgangsadapter mit elektromechanischen Relais (8 und 16 Kanäle):

Ausgangsadapter (8 Kanäle)

- ABE-7R08S111: 8 Relaisausgänge,

1 "S", mit Aufteilung der Polaritäten

"+ oder c ".

- ABE-7R08S210: 8 Relaisausgänge,

1 "S", potentialfreier

Kontakt.

Ausgangsadapter (16 Kanäle)

- ABE-7R16S111: 16 Relaisausgänge,

1"S", 2x8 Gemeinsame "+ oder c ".

- ABE-7R16S210: 16 Relaisausgänge,

1 "S", potentialfreier

Kontakt.

- ABE-7R16S212: 16 Relaisausgänge,

1 "S" mit Aufteilung der 2 Polaritäten in

Gruppen zu 8 Kanälen.

• Ausgangsadapter (16 Kanäle v 2 x 8 Kanäle)

- ABE-7ACC02: ermöglicht die Aufteilung von:

• 16 Kanälen in 2 x 8

Kanäle,

• 12 Kanälen in

8 Kanäle + 4 Ka-

näle.

6/3

• Eingangs- oder Ausgangsadapter, 16 Kanäle, mit oder ohne abnehmbare elektromechanische bzw. Halbleiterrelais

Ausgangsadapter

1"S", potentialfreier Kontakt

- ABE-7R16T210: mit Relais,

10 mm breit,

- ABE-7P16T210: Relais, 10 mm breit, nicht im Lieferumfang enthalten,

- ABE-7P16T214: wie oben, aber mit

1 Sicherung pro

Kanal.

1"S", Aufteilung der 2 Polaritäten in

Gruppen zu 8 Kanälen

- ABE-7R16T212: mit Relais,

10 mm breit,

- ABE-7P16T212: Relais, 10 mm breit, nicht im Lieferumfang enthalten,

- ABE-7P16T215: wie oben, aber mit

1 Sicherung pro

Kanal.

0Vdc

+24Vdc

Fus I = 1A max

ABE7P16T214

16 Relays Outputs

Q10

Q11

Q12

Q13

Q14

Q15

1"S", Aufteilung der 2 Polaritäten in

Gruppen zu 4 Kanälen

- ABE-7P16T318: ohne Relais,

12,5 mm breit,

1 Sicherung +

1 Trennschalter/Kanal

Hinweis: "S" = Schließer, "O" = Öffner

___________________________________________________________________________

6/4

Verdrahtungssystem TELEFAST 2 für digitale E/A-Module 6

1"OS", potentialfreier Kontakt

- ABE-7R16T230: mit Relais,

10 mm breit,

- ABE-7R16T330: mit Relais,

12,5 mm breit,

- ABE-7P16T330: Relais, 12,5 mm, nicht im Lieferumfang enthalten,

- ABE-7P16T334: wie oben, aber mit

1 Sicherung pro

Kanal.

1"OS", Gemeinsamer pro Gruppe mit

8 Kanälen

- ABE-7R16T231: mit Relais,

10 mm breit.

1"OS", Aufteilung der 2 Polaritäten in

Gruppen zu 8 Kanälen

- ABE-7R16T332: mit Relais,

12,5 mm breit,

- ABE-7P16T332: Relais, 12,5 mm breit, nicht im Lieferumfang enthalten.

2"OS", potentialfreier Kontakt

- ABE-7R16T370: mit Relais,

12,5 mm breit.

• Eingangsadapter für Halbleiterrelais (12,5 mm)

- ABE-7P16F310: potentialfrei,

- ABE-7P16F312: Aufteilung der

2 Polaritäten in

Gruppen zu

8 Kanälen.

6/5

6.2

Zuordnung E/A-Module TSX Micro <--> Verdrahtungsinterfaces

Digitale E/A-Module

Anzahl der Kanäle

Verdrahtungsinterface

8 Kanäle

ABE-7H08R ii

ABE-7H08S21

12 Kanäle

16 Kanäle

ABE-7H12R ii

ABE-7H12S21

ABE-7H16R ii

ABE-7H16S21

ABE-7H16R23

ABE-7H16F43

ABE-7H16S43

TSX DMZ 28DTK DMZ64DTK DEZ 12D2K

1x16E 1x12S 2x16E 2x16S 1x12E

(1)

DSZ 08T2K

1X8S

Eingangsadapter

16 Kanäle

ABE-7S16S2 ii

ABE-7P16F3 ii

Ausgangsadapter

8 Kanäle

16 Kanäle

ABE-7S08S2 ii

ABE-7R08S iii

ABE-7R16S iii

ABE-7R16T iii

ABE-7P16T iii

(3)

(1)

(2)

(1) mit Adapter 16 v

2x8 Kanäle ABE-7ACC02

(2) außer für ABE-7S08S2B0

(3) Achtung: Die 4 nicht benutzten Ausgänge sind auf "1".

mögliche Zuordnungen

___________________________________________________________________________

6/6

Verdrahtungssystem TELEFAST 2 für digitale E/A-Module 6

6.3

Zuordnung E/A-Module TSX Premium <--> Verdrahtungsinterfaces

Digitale E/A-Module TSX DEY

16FK

DEY : 32D2K

64D2K

DEY DMY

32D3K 28FK/28RFK

DSY : 32T2K

64T2K

1x16E 2x16E 4x16E 2x16E 1x16E 1x12S 2x16S 4x16S Anzahl der Kanäle

Verdrahtungsinterface

8 Kanäle

ABE-7H08R ii

ABE-7H08S21

12 Kanäle

ABE-7H12R ii

ABE-7H12S21

16 Kanäle

ABE-7H16R ii

ABE-7H16S21

ABE-7H16R23

ABE-7H16F43

ABE-7H16S43

(1)

(2)

(1)

Eingangsadapter

16 Kanäle

ABE-7S16E2 ii

ABE-7P16F3 ii

Ausgangsadapter

8 Kanäle

ABE-7S08S2 ii

ABE-7R08S iii

16 Kanäle

ABE-7R16S iii

ABE-7R16T iii

ABE-7P16T iii

(1) mit Adapter 16 v

2x8 Kanäle ABE-7ACC02

(2) nur mit Verdrahtungsinterface ABE-7H16R20

(1)

mögliche Zuordnungen

___________________________________________________________________________

6/7

6.4

Anschlußprinzip Modul v Verdrahtungsinterface

Die Verbindung zwischen einem Steckverbinder HE10 an einem digitalen E/A-Modul und dem Verdrahtungsinterface/-adapter erfolgt über ein ummanteltes Flachbandkabel mit

Litzenader(TSX CDP i 02) oder über ein Kabel (TSX CDP ii 3), das an beiden Enden mit

20poligen Steckverbindern vom Typ HE10 versehen ist.

• Ummanteltes Flachband-Anschlußkabel mit Litzenader, AWG 28: 0,08 mm 2 (siehe

Beschreibung Abschnitt 5.1-2)

Aufgrund des geringen Leitungsquerschnitts wird empfohlen, diesen Kabeltyp für den

Anschluß von Ein- und Ausgängen mit geringer Stromstärke (- 100 mA pro Kanal) zu verwenden.

Drei Kabeltypen werden angeboten:

- TSX CDP 102 : Länge 1 m,

- TSX CDP 202 : Länge 2 m,

- TSX CDP 302 : Länge 3m,

• Anschlußkabel, AWG 22: 0,34 mm 2 (siehe Beschreibung Abschnitt 5.1-2)

Dieser Kabeltyp kann für den Anschluß aller Ein- und Ausgänge verwendet werden, deren Stromstärke - 500 mA pro Kanal beträgt.

Drei Kabeltypen werden angeboten:

- TSX CDP 053 : Länge 0,5 m,

- TSX CDP 103 : Länge 1 m,

- TSX CDP 203 : Länge 2 m,

- TSX CDP 303 : Länge 3 m,

- TSX CDP 503 : Länge 5 m,

(1) Flachbandkabel TSX CDP i 02 oder Kabel TSX CDP ii 3

Verdrahtungsinterface

ABE-7 iiiiii

(1)

Verdrahtungsinterface

ABE-7 iiiiii

Modul mit Steckverbinder HE10

(16 Kanäle pro Steckverbinder)

___________________________________________________________________________

6/8

Verdrahtungssystem TELEFAST 2 für digitale E/A-Module 6

Sonderfall des Anschlusses von 16 Kanälen in 2 x 8 Kanälen über en Adapter

ABE-7ACC02.

Beispiel 1: Anschluß von 16 Kanälen in 2 x 8 Kanälen

Anschluß Kanäle 0 bis 7

Modul mit Steckverbinder HE10

(16 Kanäle pro Steckverbinder)

Verdrahtungsinterface

ABE-7H08R ii

(1)

ABE-7ACC02

(1)

Verdrahtungsinterface

ABE-7H08R ii

(1) Flachbandkabel TSX CDP i 02 oder Kabel TSX CDP ii 3

Anschluß Kanäle 8 bis 15

___________________________________________________________________________

6/9

6.5

Anschluß der Geber oder Stellglieder an die Adapter

6.5-1 Verdrahtungsinterface ABE-7H08R10, ABE-7H08R11, ABE-7H16R10,

ABE-7H16R11

+24VDC 0VDC

ABE7-H08R11

8 Digital I/O

+24VDC 0VDC

ABE7-H16R11 16 Digital Inputs / Outputs

PLC 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

PLC 0 1 2 3 4 5 6 7

_ _

+ +

Anschluß Eingangsfunktionen

Versorgung Modul und Geber

+ 24

VDC

- 0

VDC

ABE-

7H08R10/11

ABE-

7H16R10/11

Anschluß Ausgangsfunktionen

Versorgung Modul und Stellglieder

+ 24

VDC

- 0

VDC

ABE-

7H08R10/11

ABE-

7H16R10/11

Geber

– +

Stellglieder

–

Anschluß des Geber-Gemeinsamen:

• an Klemmen 1 oder 2: Geber an “+” der

Versorgung (Eingänge mit positiver Logik).

Anschluß des Stellglieder-Gemeinsamen:

• an Klemmen 3 oder 4: Stellglieder an “-” der

Versorgung (Ausgänge mit positiver Logik).

Das Verdrahtungsinterface ist serienmäßig mit einer Standardsicherung (flink, 2 A) versehen.

Um optimalen Schutz zu gewährleisten, muß diese Sicherung entsprechend der Applikation

(Anschluß an Ein- oder Ausgangsfunktionen) und je nach zulässigem Maximalstrom in dem

Verdrahtungsinterface speziell kalibriert werden. Art und Stärke der Sicherung, mit der das

Verdrahtungsinterface zu schützen ist:

• Eingangsfunktionen: flink, 0,5 A,

• Ausgangsfunktionen:

- flink, 2 A bei Verdrahtungsinterface ABE-7H16R ii

- flink, 6,3 A bei Verdrahtungsinterface ABE-7H08R ii

___________________________________________________________________________

6/10

Verdrahtungssystem TELEFAST 2 für digitale E/A-Module 6

6.5-2 Verdrahtungsinterface ABE-7H12R10, ABE-7H12R11

+24VDC

PLC

+ +

_ _

0VDC ABE7-H12R11

0 1 2 3

12 Digital Inputs / Outputs

4 5 6 7 8 9 10 11

Anschluß Eingangsfunktionen

Versorgung Modul und Geber

+ 24

VDC

- 0

VDC

ABE-

7H12R10/11

– +

Geber

–

Anschluß Ausgangsfunktionen

Versorgung Modul und Stellglieder

+ 24

VDC

- 0

VDC

ABE-

7H12R10/11

– – +

Stellglieder

–

Anschluß des Geber-Gemeinsamen:

• an Klemmen 1 oder 2: Geber an "+" der

Versorgung (Eingänge mit positiver Logik).

Die Klemmen 200/201/202 und 203 sind an "-" gelegt.

Anschluß des Stellglieder-Gemeinsamen:

Durch Verbindung mehrerer Klemmen mit "-"

(3, 4, 200, 201, 202 und 203) werden

Gemeinsame in Gruppen von 4 oder 2 Kanälen bereitgestellt (Ausgänge mit positiver Logik).

Das Verdrahtungsinterface ist serienmäßig mit einer Standardsicherung (flink, 6,3 A) versehen.

Um optimalen Schutz zu gewährleisten, muß diese Sicherung entsprechend der Applikation

(Anschluß an Ein- oder Ausgangsfunktionen) und je nach zulässigem Maximalstrom in dem

Verdrahtungsinterface speziell kalibriert werden. Art und Stärke der Sicherung, mit der das

Verdrahtungsinterface zu schützen ist:

• Eingangsfunktionen: flink, 0,5 A,

• Ausgangsfunktionen:

- flink, 6,3 A bei Verdrahtungsinterface ABE-7H12R ii

___________________________________________________________________________

6/11

6.5-3 Verdrahtungsinterface ABE-7H08R21, ABE-7H16R20, ABE-7H16R21,

ABE-7H16R23 für Eingänge Typ 2

+24VDC 0VDC

PLC

ABE7-H08R21

8 Digital I/O

0 1 2 3 4 5 6 7

+24VDC

PLC

0VDC ABE7-H16R21

0 1 2 3 4 5 6 7

16 Digital Inputs / Outputs

8 9 10 11 12 13 14 15

Anschluß Eingangsfunktionen

Versorgung Modul und Geber

+ 24

VDC

- 0

VDC

ABE-

7H08R21

ABE-

7H16R20/21

7H16R23

(1)

–

Anschluß Ausgangsfunktionen

+ 24

VDC

Versorgung Modul und Stellglieder

- 0

VDC

ABE-

7H08R21

ABE-

7H16R20/21

(2)

–

Geber

Stellglieder

Anschluß des Geber-Gemeinsamen:

Um den Gemeinsamen der Geberversorgung herzustellen, wird die Steckbrücke (1) auf

Klemmen 1 u. 2 gesetzt: die Klemmen 200 bis

215 liegen dann an “+” der Versorgung (Eingänge mit positiver Logik).

Anschluß des Stellglieder-Gemeinsamen:

Um den Gemeinsamen der Stellgliederversorgung herzustellen, wird die Steckbrücke

(2) auf Klemmen 3 u. 4 gesetzt; die Klemmen

200 bis 215 liegen dann an “+” der Versorgung

(Ausgänge mit positiver Logik).

Das Verdrahtungsinterface ist serienmäßig mit einer Standardsicherung (flink, 2 A) versehen. Um optimalen Schutz zu gewährleisten, muß diese Sicherung entsprechend der

Applikation (Anschluß an Ein- oder Ausgangsfunktionen) und je nach zulässigem

Maximalstrom in dem Verdrahtungsinterface speziell kalibriert werden. Art und Stärke der

Sicherung, mit der das Verdrahtungsinterface zu schützen ist:

• Eingangsfunktionen: flink, 0,5 A,

• Ausgangsfunktionen:

- flink, 2 A bei Verdrahtungsinterface ABE-7H16R ii

- flink, 6,3 A bei Verdrahtungsinterface ABE-7H08R ii

___________________________________________________________________________

6/12

Verdrahtungssystem TELEFAST 2 für digitale E/A-Module 6

6.5-4 Verdrahtungsinterface ABE-7H12R20, ABE-H12R21

+24VDC

PLC

0VDC

ABE7-H12R21

0 1 2 3 4 5

12 Digital Inputs / Outputs

6 7 8 9 10 11

Anschluß Eingangsfunktionen

Versorgung Modul und Geber

+ 24

VDC

- 0

VDC

ABE-

7H12R20/21

(1)

–

Geber

Anschluß Ausgangsfunktionen

Versorgung Modul und Stellglieder

+ 24

VDC

- 0

VDC

ABE-

7H12R20/21

(2)

–

Stellglieder

Anschluß des Geber-Gemeinsamen:

Um den Gemeinsamen der Geberversorgung herzustellen, wird die Steckbrücke (1) auf

Klemmen 1 u. 2 gesetzt: die Klemmen 200 bis

215 liegen dann an “+” der Versorgung

(Eingänge mit positiver Logik).

Die Klemmen 216, 217, 218 und 219 liegen an "-".

Anschluß des Stellglieder-Gemeinsamen:

Um den Gemeinsamen der Stellgliederversorgung herzustellen, wird die Steckbrücke

(2) auf Klemmen 3 u. 4 gesetzt; die Klemmen

200 bis 215 liegen dann an “-” der Versorgung

(Ausgänge mit positiver Logik).

Die Klemmen 216, 217, 218 und 219 liegen an "-".

Das Verdrahtungsinterface ist serienmäßig mit einer Standardsicherung (flink, 6,3 A) versehen.

Um optimalen Schutz zu gewährleisten, muß diese Sicherung entsprechend der Applikation

(Anschluß an Ein- oder Ausgangsfunktionen) und je nach zulässigem Maximalstrom in dem

Verdrahtungsinterface speziell kalibriert werden. Art und Stärke der Sicherung, mit der das

Verdrahtungsinterface zu schützen ist:

• Eingangsfunktionen: flink, 0,5 A,

• Ausgangsfunktionen:

- flink, 6,3 A bei Verdrahtungsinterface ABE-7H12R ii

___________________________________________________________________________

6/13

6.5-5 Verdrahtungsinterface ABE-7H08S21, ABE-7H16S21, mit einem

Trennschalter pro Kanal

+24VDC 0VDC

ABE7-H08S21

8 Digital I/O

0 1 2 3 4 5 6 7

PLC

+24VDC

PLC

0VDC ABE7-H16S21

0 1 2 3 4 5 6 7 8

16 Digital Inputs / Outputs

9 10 11 12 13 14 15

Anschluß Eingangsfunktionen

+ 24

VDC

Versorgung Modul und Geber

- 0

VDC

ABE-

7H08S21

ABE-

7H16S21

(1)

Geber

–

Anschluß Ausgangsfunktionen

Versorgung Modul und Stellglieder

+ 24

VDC

- 0

VDC

ABE-

7H08S21

ABE-

7H16S21

(2)

–

Stellglieder

Anschluß des Geber-Gemeinsamen:

Um den Gemeinsamen der Geberversorgung herzustellen, wird die Steckbrücke (1) auf

Klemmen 1 u. 2 gesetzt: die Klemmen 200 bis

215 liegen dann an “+” der Versorgung

(Eingänge mit positiver Logik).

Anschluß des Stellglieder-Gemeinsamen:

Um den Gemeinsamen der Stellgliederversorgung herzustellen, wird die Steckbrücke

(2) auf Klemmen 3 u. 4 gesetzt; die Klemmen

200 bis 215 liegen dann an “-” der Versorgung

(Ausgänge mit positiver Logik).

Das Verdrahtungsinterface ist serienmäßig mit einer Standardsicherung (flink, 2 A) versehen.

Um optimalen Schutz zu gewährleisten, muß diese Sicherung entsprechend der Applikation

(Anschluß an Ein- oder Ausgangsfunktionen) und je nach zulässigem Maximalstrom in dem

Verdrahtungsinterface speziell kalibriert werden. Art und Stärke der Sicherung, mit der das

Verdrahtungsinterface zu schützen ist:

• Eingangsfunktionen: flink, 0,5 A,

• Ausgangsfunktionen:

-flink, 2 A bei Verdrahtungsinterface ABE-7H16S21

-flink, 6,3 A bei Verdrahtungsinterface ABE-7H08S21

___________________________________________________________________________

6/14

Verdrahtungssystem TELEFAST 2 für digitale E/A-Module 6

6.5-6 Verdrahtungsinterface ABE-7H12S21 mit einem Trennschalter par Kanal

+24VDC

PLC

0VDC ABE7-H12S21

0 1 2 3 4 5 6

12 Digital Inputs / Outputs

7 8 9 10 11

Anschluß Eingangsfunktionen

Versorgung Modul und Geber

+ 24

VDC

- 0

VDC

ABE-

7H12S21

(1)

–

Geber

Anschluß Ausgangsfunktionen

Versorgung Modul und Stellglieder

+ 24

VDC

- 0

VDC

ABE-

7H12S21

(2)

–

Stellglieder

Anschluß des Geber-Gemeinsamen:

Um den Gemeinsamen der Geberversorgung herzustellen, wird die Steckbrücke (1) auf

Klemmen 1 u. 2 gesetzt: die Klemmen 200 bis

215 liegen dann an “+” der Versorgung

(Eingänge mit positiver Logik).

Die Klemmen 216, 217, 218 und 219 liegen an "-".

Anschluß des Stellglieder-Gemeinsamen:

Um den Gemeinsamen der Stellgliederversorgung herzustellen, wird die Steckbrücke

(2) auf Klemmen 3 u. 4 gesetzt; die Klemmen

200 bis 215 liegen dann an “-” der Versorgung

(Ausgänge mit positiver Logik).

Die Klemmen 216, 217, 218 und 219 liegen an "-".

Das Verdrahtungsinterface ist serienmäßig mit einer Standardsicherung (flink, 6,3 A) versehen.

Um optimalen Schutz zu gewährleisten, muß diese Sicherung entsprechend der Applikation

(Anschluß an Ein- oder Ausgangsfunktionen) und je nach zulässigem Maximalstrom in dem

Verdrahtungsinterface speziell kalibriert werden. Art und Stärke der Sicherung, mit der das

Verdrahtungsinterface zu schützen ist:

• Eingangsfunktionen: flink, 0,5 A,

• Ausgangsfunktionen:

- flink, 6,3 A bei Verdrahtungsinterface ABE-7H12S21

___________________________________________________________________________

6/15

6.5-7 Verdrahtungsinterface ABE-7H16R30, ABE-7H16R31

+24VDC

0VDC ABE7-H16R31

0 1 2 3

16 Digital Inputs / Outputs

4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Anschluß Eingangsfunktionen

Versorgung Modul und Geber

+ 24

VDC

- 0

VDC

ABE-

7H16R30/31

(1)

(2)

–

Anschluß des Geber-Gemeinsamen:

Um den Gemeinsamen der Geberversorgung herzustellen:

• die Steckbrücke (1) auf Klemmen 1 u. 2 setzen : die Klemmen 200 bis 215 liegen dann an “+” der Versorgung

• Klemme 4 mit einer der Klemmen "C" der dritten Anschlußreihe verbinden (2): Die

Klemmen 300 bis 315 liegen an "-" der

Versorgung,

Das Verdrahtungsinterface ist serienmäßig mit einer Standardsicherung (flink, 2 A) versehen.

Um optimalen Schutz zu gewährleisten, muß diese Sicherung entsprechend der Applikation und je nach zulässigem Maximalstrom in dem Verdrahtungsinterface speziell kalibriert werden. Art und Stärke der Sicherung, mit der das Verdrahtungsinterface zu schützen ist:

• Eingangsfunktionen: flink, 0,5 A,

___________________________________________________________________________

6/16

Verdrahtungssystem TELEFAST 2 für digitale E/A-Module 6

6.5-8 Verdrahtungsinterface ABE-7H12R50

+24VDC 0VDC

PLC

+ +

_ _

ABE7-H12R50

12 Digital I/O

9 11

Anschluß Eingangsfunktionen

Versorgung Modul und Geber

+ 24

VDC

- 0

VDC

ABE-

7H12R50

+ –

Geber

Anschluß Ausgangsfunktionen

Versorgung Modul und Stellglieder

+ 24

VDC

- 0

VDC

ABE-

7H12R50

+ –

Stellglieder

Anschluß des Geber-Gemeinsamen:

• an Klemmen 1 oder 2: Geber an “+” der

Versorgung (Eingänge mit positiver Logik).

Die Klemmen 200/201/202 und 203 sind an "-" gelegt.

Anschluß des Stellglieder-Gemeinsamen:

Durch Verbindung mehrerer Klemmen mit "-"

(3, 4, 200, 201, 202 und 203) werden

Gemeinsame in Gruppen von 4 oder 2 Kanälen bereitgestellt (Ausgänge mit positiver Logik).

Das Verdrahtungsinterface ist serienmäßig mit einer Standardsicherung (flink, 6,3 A) versehen.

Um optimalen Schutz zu gewährleisten, muß diese Sicherung entsprechend der Applikation

(Anschluß an Ein- oder Ausgangsfunktionen) und je nach zulässigem Maximalstrom in dem

Verdrahtungsinterface speziell kalibriert werden. Art und Stärke der Sicherung, mit der das

Verdrahtungsinterface zu schützen ist:

• Eingangsfunktionen: flink, 0,5 A,

• Ausgangsfunktionen:

- flink, 6,3 A bei Verdrahtungsinterface ABE-7H12R50

___________________________________________________________________________

6/17

6.5-9 Verdrahtungsinterface ABE-7H116R50

+24VDC 0VDC

PLC

ABE7-H16R50

16 Digital I/O

9 11

10 12

13 15

+ +

_ _

Anschluß Eingangsfunktionen

Versorgung Modul und Geber

+ 24

VDC

- 0

VDC

ABE-

7H16R50

+ –

Geber

Anschluß Ausgangsfunktionen

Versorgung Modul und Stellglieder

+ 24

VDC

- 0

VDC

ABE-

7H16R50

+ –

Stellglieder

Anschluß des Geber-Gemeinsamen :

• an Klemmen 1 oder 2 : Geber an "+" der

Versorgung (Eingänge mit positiver Logik).

Anschluß des Stellglieder-Gemeinsamen :

• an Klemmen 3 oder 4 : Stellglieder an "-" der

Versorgung (Ausgänge mit positiver Logik).

Das Verdrahtungsinterface ist serienmäßig mit einer Standardsicherung (flink, 6,3 A) versehen.

Um optimalen Schutz zu gewährleisten, muß diese Sicherung entsprechend der Applikation

(Anschluß an Ein- oder Ausgangsfunktionen) und je nach zulässigem Maximalstrom in dem

Verdrahtungsinterface speziell kalibriert werden. Art und Stärke der Sicherung, mit der das

Verdrahtungsinterface zu schützen ist:

• Eingangsfunktionen: flink, 0,5 A,

• Ausgangsfunktionen:

- flink, 2 A bei Verdrahtungsinterface ABE-7H16R50

___________________________________________________________________________

6/18

Verdrahtungssystem TELEFAST 2 für digitale E/A-Module 6

6.5-10 Verdrahtungsinterface ABE-7H16F43, Ausgänge, mit 1 Sicherung und

1 Trennschalter pro Kanal

215

114

115

113

213

214

112

212

111

211

110

210

109

209

108

208

107

207

106

206

105

205

104

204

103

203

102

202

101

201

100

200

___________________________________________________________________________

6/19

6.5-11 Verdrahtungsinterface ABE-7H16S43, Eingänge, mit 1 Sicherung und

1 Trennschalter pro Kanal

114

214

113

213

115

215

112

212

111

211

110

210

109

209

108

208

107

207

106

206

105

205

104

204

103

203

202

101

102

100

200

201

___________________________________________________________________________

6/20

Verdrahtungssystem TELEFAST 2 für digitale E/A-Module 6

6.5-12 Ausgangsadapter mit nicht abnehmbarem Relais: ABE-7R08S111,

ABE-7R16S111, ABE-7R16S210, ABE-7R16S212

• Adapter ABE-7R08S111: 8 Relaisausgänge, 1"S" 2 x 4 Gemeinsame "+ oder c "

ABE-7R16S111: 16 Relaisausgänge, 1"S" 2 x 8 Gemeinsame "+ oder c "

+24VDC

PLC Fuse I=1Amax.

0VDC ABE7- R08S111

8 Relays Outputs

PLC

+24VDC

Fuse I=1Amax.

0VDC

ABE7-R16S111 16 Relays Outputs

Q10

Q11

Q12

Q13

Q14

Q15

14 14

Versorgung Adapter und Modulausgänge

+ 24

VDC

- 0

VDC

ABE-7R08S111

Versorgung

Stellglieder c

24...240 V oder a 24...127 V

Stellglieder

Versorgung Adapter ABE-7 i und Modulausgänge

+ 24

VDC

- 0

VDC

Versorgung

Stellglieder c 24...240 V oder a 24...127 V

Stellglieder

ABE-7R16S111

Art und Stärke der Originalsicherung im Adapter: flink, 1 A

Fu : Sicherung je nach Last kalibrieren

Schutz der Relaiskontakte: oblig. Einbau einer Schutzschaltung an den Klemmen jedes Stellglieds:

• RC-Glied oder MOV-Varistor bei Wechselstrom

• Schutzdiode bei Gleichstrom

___________________________________________________________________________

6/21

• Adapter ABE-7R16S210 : 16 Relaisausgänge, 1 "S", potentialfreie Kontakte

113

213

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201

100

200

___________________________________________________________________________

6/22

Verdrahtungssystem TELEFAST 2 für digitale E/A-Module 6

• Adapter ABE-7R16S212 : 16 Relaisausgänge, 1 "S", Aufteilung der Polaritäten in

Gruppen zu 8 Kanälen

101

201

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100

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102

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113

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115

215

___________________________________________________________________________

6/23

6.5-13 Adapter mit nicht abnehmbaren Halbleiter-Eingangsrelais: ABE-7S16E2B1,

ABE-7S16E2E1, ABE-7S16E2E0, ABE-7S16E2F0, ABE-7S16E2M0

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214

113

213

___________________________________________________________________________

6/24

Verdrahtungssystem TELEFAST 2 für digitale E/A-Module 6

6.5-14 Adapter mit Halbleiterausgängen: ABE-7S16S2B0, ABE-7S16S2B2 und

ABE-7S08S2B0, ABE-7S08S2B1

• Adapter ABE-7S16S2B0 und ABE-7S16S2B2: 16 Halbleiterausgänge/ a 24 V/ 0,5A

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111

211

___________________________________________________________________________

6/25

• Adapter ABE-7S08S2B1: 8 Halbleiterausgänge / a 24 V / 2A

100

200

101

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207

___________________________________________________________________________

6/26

Verdrahtungssystem TELEFAST 2 für digitale E/A-Module 6

• Adapter ABE-7S08S2B0: 8 Halbleiterausgänge / a 24 V / 0,5A

+24VDC

Fuse I=2Amax.

On protected outputs only

0VDC

Q0 Q1

ABE7-S08S2B0

8 non Isolated Outputs 24VDC 0,5A

Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7

+ 24

VDC

- 0

VDC

Versorgung Adapter ABE-7 i

Ausgänge des Moduls TSX i und Stellglieder

Art und Stärke der Originalsicherung im Adapter: flink, 2 A

ABE-708S2B0

1 2 3 4 200

100

201

101

202

102

203

103

– +

Stellglieder

207

107

Fu : Sicherung je nach Last kalibrieren

Kanal

___________________________________________________________________________

6/27

6.5-15 Ausgangsadapter für elektromechanische bzw. Halbleiterrelais (Breite 10 mm)

• Adapter für Relais 1"S", potentialfreier Kontakt

- ABE-7R16T210 mit Relais

- ABE-7P16T210 ohne Relais

115

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100

200

___________________________________________________________________________

6/28

Verdrahtungssystem TELEFAST 2 für digitale E/A-Module 6

• Adapter für Relais 1"S", mit Aufteilung der 2 Polaritäten in Gruppen zu 8 Kanälen

- ABE-7R16T212 mit elektromechanischen Relais

- ABE-7P16T212 ohne Relais

115

215

114

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203

102

202

101

201

100

200

___________________________________________________________________________

6/29

• Adapter ABE-7R16T230 mit Relais 1"OS", potentialfreier Kontakt

112

312

313

111

311

114

314

113

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204

203

201

200

___________________________________________________________________________

6/30

Verdrahtungssystem TELEFAST 2 für digitale E/A-Module 6

• Adapter ABE-7R16T231 mit Relais 1"OS", ein Gemeinsamer pro Gruppe mit

8 Kanälen

109

309

108

308

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110

310

113

313

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307

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105

305

104

304

102

302

103

303

101

301

100

300

___________________________________________________________________________

6/31

• Adapter ABE-7P16T214 (Relais nicht im Lieferumfang enthalten)

Relais 1"S", potentialfreier Kontakt

1 Sicherung pro Kanal

115

215

114

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100

200

___________________________________________________________________________

6/32

Verdrahtungssystem TELEFAST 2 für digitale E/A-Module 6

• Adapter ABE-7P16T215 (Relais nicht im Lieferumfang enthalten)

Relais 1"S", Aufteilung der 2 Polaritäten in Gruppen zu 8 Kanälen

1 Sicherung pro Kanal

115

215

114

214

113

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103

203

102

202

101

201

100

200

___________________________________________________________________________

6/33

6.5-16 Eingangs- oder Ausgangsadapter mit oder ohne elektromechanische bzw. Halbleiterrelais (Breite 12,5 mm)

• Adapter für Relais 1"OS", potentialfreier Kontakt

- ABE-7R16T330 mit Relais

- ABE-7P16T330 ohne Relais

301

100

200

300

202

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101

201

102

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214

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313

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306

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105

104

203

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103

204

304

215

315

115

___________________________________________________________________________

6/34

Verdrahtungssystem TELEFAST 2 für digitale E/A-Module 6

• Adapter für Relais 1"OS", Aufteilung der 2 Polaritäten in Gruppen zu 4 Kanälen

- ABE-7R16T332 mit Ralais

- ABE-7P16T332 ohne Relais

110

210

310

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106

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108

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203

303

114

214

314

113

213

313

112

215

315

115

___________________________________________________________________________

6/35

• Adapter ABE-7R16T370 mit Relais 2"OS", potentialfreier Kontakt

___________________________________________________________________________

6/36

Verdrahtungssystem TELEFAST 2 für digitale E/A-Module 6

• Adapter ABE-7P16T334 für Relais 1"OS" (nicht im Lieferumfang enthalten),

potentialfreier Kontakt

210

310

110

211

311

209

309

109

108

107

207

307

208

308

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113

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313

114

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212

112

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306

106

204

304

104

103

203

303

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215

315

115

101

201

302

301

100

200

202

300

___________________________________________________________________________

6/37

• Adapter ABE-7P16T318 für Relais 1"OS" (nicht im Lieferumfang enthalten)

Aufteilung der 2 Polaritäten in Gruppen zu 4 Kanälen

1 Sicherung und 1 Trennschalter pro Kanal

114

213

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101

200

100

___________________________________________________________________________

6/38

Verdrahtungssystem TELEFAST 2 für digitale E/A-Module 6

• Eingangsadapter ABE-7P16F310 für Halbleiterrelais (nicht im Lieferumfang

enthalten), potentialfrei

215

115

114

200

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202

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211

112

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113

213

214

___________________________________________________________________________

6/39

• Eingangsadapter ABE-7P16F312 für Halbleiterrelais (nicht im Lieferumfang),

Aufteilung der 2 Polaritäten in Gruppen zu 8 Kanälen

101

201

200

100

202

102

203

107

207

106

208

206

205

105

104

204

109

209

108

103

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112

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110

210

113

213

214

215

114

115

___________________________________________________________________________

6/40

Verdrahtungssystem TELEFAST 2 für digitale E/A-Module 6

6.6

Zuordnungstabelle der Relais für Verdrahtungsadapter

ABE-7R16T iii , ABE-7P16T iii , ABE-7P16F iii

___________________________________________________________________________

6/41

6.7

Zubehör

• Zusätzliche Brückenklemmleiste:

ABE-7BV10: Klemmleiste mit 10 Schraubklemmen

ABE-7BV20: Klemmleiste mit 20 Schraubklemmen

• Adaptermodul:

ABE-7ACC02: dient zur Durchführung von 16 Kanälen (2x8 Kanäle)

ABE-7BV20

• Montagesatz:

ABE-7ACC01: dient zur Befestigung der Interfacemodule auf Montageplatten

• Dichte Kabeldurchführung:

ABE-7ACC84: dient zur Schrankdurchführung ohne Trennung des Kabelstrangs

• Schrankdurchführung:

ABE-7ACC83: Steckverbinder HE10 für 8/12 Kanäle v zylindrischer

Verbinder M23.

ABE-7ACC82: Steckverbinder HE10 für 16 Kanäle v zylindrischer

Verbinder M23.

ABE-7ACC80: Steckverbinder HE10 für 32 Kanäle v Verbinder

Typ "HARTING".

ABE-7ACC81: Stecker für ABE-7ACC80

ABE-7ACC82 ABE-7ACC80

• Abnehmbares Verbindungsmodul:

ABE-7ACC20: Breite 10 mm

ABE-7ACC21: Breite 12,5 mm

• Software zur Kennzeichnung der Kundenetiketten:

ABE-7LOGV10

• Feinsicherung 5 x 20 (flink):

ABE-7FU012 0,125 A

ABE-7F7050

ABE-7FU100

0,5

ABE-7FU200

ABE-7FU630

• Selbstklebender Markierungshalter:

AR1-SB3 für Markierungen Typ AB1-R./AB1-G.

2 A

6,3 A

• Relais für Verdrahtungadapter ABE-7R16T iii , ABE-7P16T iii und ABE-

7P16F iii :

ABR-7S iii : elektromechanische

Ausgangsrelais (siehe Seite 6/41)

ABS-7S iii : Halbleiterausgangsrelais (siehe Seite 6/41)

ABS-7E iii : Halbleitereingangsrelais (siehe Seite 6/41)

ABR-7S3 ii ABR-7S2 ii

___________________________________________________________________________

6/42

Verdrahtungssystem TELEFAST 2 für digitale E/A-Module 6

6.8

Elektrische Kenndaten der Verdrahtungsadapter

6.8-1 Adapter mit nicht abnehmbaren Eingängen

Adaptertyp ABE-7 ABE-7 ABE-7 ABE-7 ABE-7

S16E2B1 S16E2E1 S16E2E0 S16E2F0 S16E2M0

16 16 16 16 16 Anzahl der Kanäle

Kenndaten des Steuerkreises (Gebereingänge der Anlage)

Nennwerte Spannung a

24 V a

48 V c

110/

130 V c

230/

240 V

Strom

Frequenz -

12 mA

13 mA

Zustand 1 Spannung > 13,7 V > 30 V

12 mA 8,3 mA 8 mA

50/60 Hz 50/60 Hz 50/60 Hz

> 32 V > 79 V > 164 V Eingangsgrenzwerte

Max. Schaltfrequenz

Strom > 5 mA

Zustand 0 Spannung < 5 V

Strom < 2 mA von 1 auf 0 0,4 ms

1000 Hz

Isolationsspannung Ein-/Ausgang

> 6 mA

< 10 V

< 2 mA

0,4 ms

1000 Hz

> 5 mA

< 10 V

> 5 mA

< 30 V

< 1,5 mA < 2 mA

20 ms

25 Hz

300 V

> 4,5 mA

< 40 V

< 2 mA

Frequenz

Versorgung Geber

(einschl. Welligkeit)

Konformität IEC 1131-2

Reaktionszeit

19..30 V

47...63 Hz 47...63 Hz 47...63 Hz

38,4...60 V 38,4...53 V 96...143 V 184...264 V

Typ 1 Typ 2 Typ 1 von 0 auf 1 0,05 ms 0,05 ms 20 ms

Typ 1

20 ms

Typ 1

20 ms

25 Hz

20 ms

25 Hz

Max.

Stoßspannung

(1.2 / 50)

Ein-/Ausgang 2,5 kV

___________________________________________________________________________

6/43

6.8-2 Adapter mit nicht abnehmbaren Halbleiterausgängen

Adaptertyp

Anzahl der Kanäle

ABE-7

S ii

S2B0

8 / 16

Kenndaten des Ausgangskreises

Gleichstromlast

Ohmsch

Betr.art DC12

Spannung a

24 V

Induktiv,

Betr.art DC13

Strom 0,5 A

Spannung a

24 V

ABE-7

S16S2B2

16 a

0,5 A a

24 V

ABE-7

S08S2B1

8 a

24 V

2 A (1) a

24 V

Grenzwerte

Leckstrom im Zustand 0

Spannungsabfall im Zustand 1

Minimalstrom pro Kanal

Reaktionszeit

Glühlampe

Strom 0,25 A

10 W

Spannung a

19...30 V

< 0,3 mA von 0 auf 1

< 0,6 V

1 mA

0,1 ms

Integrierter

Schutz von 1 auf 0

Gegen Überlast

Gegen Kurzschluß

Gegen induktive

Überspannung

Gegen Verpolung

Schaltfrequenz bei induktiver Last

Meldung erfaßter Fehler

Isolationsspannung Ein-/Ausgang

0,25 A

10 W a

19...30 V

< 0,3 mA

< 0,6 V

1 mA

0,1 ms

0,02 ms 0,02 ms 0,02 ms

Ja, durch Leistungsbegrenzer u. Schutzschalter

Id > 0,75 A Id > 0,75 A Id > 2,6 A

Ja, durch integrierte Zener-Diode

Ja, durch Spitzenbegrenzer

< 0,6 LI

300 V

< 0,6 LI

Nein

0,5 A (1) nein a

19...30 V

< 0,5 mA

< 0,5 V

1 mA

0,1 ms

< 0,5 LI

Max.

Stoßspannung

(1.2 / 50)

Ein-/Ausgang

(1) von 50 °C bis + 60 °C abwechselnd jeder zweite Kanal

2,5 kV

___________________________________________________________________________

6/44

Verdrahtungssystem TELEFAST 2 für digitale E/A-Module 6

6.8-3 Adapter mit nicht abnehmbaren Ausgangsrelais

Adaptertypen ABE-7

R ii

S111

8 / 16 Anzahl der Kanäle

Kenndaten der Kontakte

Grenzbetriebsspannung Wechselstrom

Gleichstrom

250 V

30 V

Thermischer Strom 3 A

Wechselstrom- Ohmsch last Betr.art AC12

Spannung c

230 V

Strom (1) 0,6 A

Induktiv,

Betr.art AC15

Spannung c

230 V

Strom (1) 0,4 A

GleichstromOhmsch last Betr.art DC12

Spannung a

24 V

Strom (1) 0,6 A

Induktiv

Betr.art DC13

Spannung a

24 V

ABE-7

R ii

S210

8 / 16

250 V

125 V

5A c

1,5 A c a a

230 V

0,9 A

24 V

1,5 A

24 V

ABE-7

R16S212

250 V

125 V

5A c

230 V

1,5 A c a

230 V

0,9 A

24 V

1,5 A a

24 V

Reaktionszeit

L/R = 10 ms Strom (1)

Minimalschaltung Strom

0,2 A

Spannung 5 V von 0 auf 1

1 mA

10 ms von 1 auf 0

Max. Schaltfolge bei Last

Integrierter

Schutz

Gegen Überlast

Gegen Kurzschluß

6 ms

0,5 Hz

0,6 A

10 mA

5 V

10 ms

5 ms

0,5 Hz

0,6 A

10 mA

5 V

10 ms

5 ms

0,5 Hz

Keiner, eine flinke Sicherung pro Kanal oder

Kanalgruppe vorsehen

Gegen induktive

Wechselstrom-

überspannungen

Gegen induktive

Gleichstrom-

überspannungen

Isolationsspannung Spule/Kontakt

Keiner, oblig. Einbau eines RC-Gliedes od. eines der Spannung angepaßten MOV-Varistors

(ZNO) an den Klemmen aller Stellglieder

Keiner, oblig. Einbau einer Schutzdiode an den Klemmen aller Stellglieder

300 V

Max.

Stoßspannung (1.2 / 50)

Spule/Kontakt 2,5 kV

(1) für 0,5 x10 6 Schaltspiele

___________________________________________________________________________

6/45

6.8-4 Abnehmbare elektromechanische Ausgangsrelais

Relaisbezeichnung ABR-7

Relaisbreite

Kenndaten der Kontakte

Kontakttypen v

S21

10 mm

S23

10 mm

S33

12,5 mm

S37

12,5 mm

Max. Betriebsspannung Wechselstrom

(nach IEC 947-5-1)

Thermischer Strom

Gleichstrom

Frequenz des Betriebsstroms

WechselstromOhmsch last

Spannung

Betr.art AC12 Strom (1)

Induktiv Spannung

Betr.art AC15 Strom (1)

Ohmsch Spannung Gleichstromlast Betr.art DC12 Strom (1)

Induktiv

Betr.art DC13

Spannung

Minimalschaltung

L/R = 10 ms Strom (1)

Strom

Reaktionszeit

0,6 A

10 mA

Spannung 5 V von 0 auf 1 10 ms von 1 auf 0 5 ms

0,5 Hz Max. Schaltfolge bei Last

Isolationsspannung Spule/Kontakt

1"S"

250 V

125 V

4 A

1"OS"

250 V

125 V

4 A

1"OS"

264 V

125 V

5 A

2"OS"

264 V

125 V

5 A

50/60 Hz c

230 V c

230 V

1,5 A 1,2 A 3 A 2,5 A c

230 V c

230 V

0,9 A a 24 V

1,5 A a

24 V

0,7 A a

1,2 A a

24 V

1,7 A a a

24 V

3 A

24 V

1,3 A a 24 V

2,5 A a

24 V

0,45 A

10 mA

5 V

10 ms

5 ms

0,5 Hz

300 V

1,4 A

100 mA

5 V

13 ms

0,5 Hz

1 A

100 mA

5 V

15 ms

20 ms

0,5 Hz

Max.

Stoßspannung

(1.2 / 50)

Spule/Kontakt 2,5 kV

(1) für 0,5 x10 6 Schaltspiele

___________________________________________________________________________

6/46

Verdrahtungssystem TELEFAST 2 für digitale E/A-Module 6

6.8-5 Abnehmbare Halbleiter-Eingangsrelais

Bezeichnung

Relaisbreite

ABS-7 v

EC3AL EC3B2 EC3E2 EA3E5 EA3F5 EA3M5

12,5 mm 12,5 mm 12,5 mm 12,5 mm 12,5 mm 12,5 mm

Kenndaten der Steuerung

Zugewiesene Gleichstr.

Betr.spannung (Us) Wechselst.

Max. Gebrauchsspannung

(einschl. Welligkeit)

24V

30 V

48V

60 V

—

48V

53 V

— —

110/130V 230/240V

143 V 264 V

Max. Strom bei Us 13,6 mA 15 mA 15 mA 12 mA 8,3 mA 8 mA

Zustand 1 garantiert

Zustand 0 garantiert

Spannung

Strom

Spannung

Strom

3,75 V 11 V

4,5 mA 6 mA

2 V 5 V

30 V

6 mA

10 V

32 V

5 mA

10 V

79 V

5 mA

30 V

Max. Schaltfrequenz

(Tastverhältnis 50%)

Konformität IEC 1131-2

0,09 mA 2 mA 2 mA 1,5 mA 2 mA

1000 Hz 1000 Hz 1000 Hz 25 Hz 25 Hz

Reaktionszeit

— Typ 2 Typ 2 Typ 1 Typ 1 von 0 auf 1 0,05 ms 0,05 ms 0,05 ms 20 ms 20 ms von 1 auf 0 0,4 ms 0,4 ms 0,4 ms 20 ms 20 ms

Isolationsspannung Ein-/Ausgang 300 V

164 V

4,5 mA

40 V

2 mA

25 Hz

Typ 1

20 ms

Max.

Stoßspannung

(1.2 / 50)

Ein-/Ausgang 2,5 kV

___________________________________________________________________________

6/47

6.8-6 Abnehmbare Halbleiter-Ausgangsrelais

Bezeichnung

Relaisbreite

ABS-7 v

Kenndaten des Ausgangskreises

Zugewiesene

Betr.spannung

Gleichstr.

Wechselstr.

Spannung maxi

WechselstromOhmsch Strom last Betr.art

AC12

Gleichstromlast

Ohmsch Strom

Betr.art

DC12

SC2E

10 mm

5..48 V

— 24..240 V — a

57,6 V c

264 V a

30 V

—

0,5 A

SA2M

10 mm

—

0,5 A

—

SC3BA

12,5mm

—

2 A

SC3E

12,5 mm

5..48 V

— a

60 V

—

1,5 A

SA3M

12,5 mm

—

24..240 V c

264 V

2 A

—

Induktiv Strom

Betr.art

DC13

Glühlampe —

Betr.art DC6

Leckstrom im Zustand 0

Ein-/Ausgang

—

300 V

—

10 W

0,3 A

—

Spannungsabfall im Zustand 1

Min. Strom pro Kanal

Reaktionszeit von 1 auf 0

< 0,5 mA < 2 mA < 0,3 mA < 0,3 mA < 2 mA

< 1 V

1 mA von 0 auf 1 0,1 ms

0,6 ms

—

< 1,1 V < 0,3 V < 1,3 V < 1,3 V

10 mA 1 mA 1 mA 10 mA

10 ms

—

0,1 ms 0,1 ms

0,02 ms 0,6 ms

< 0,5 LI 2 —

10 ms

— Schaltfrequenz bei induktiver Last

Isolationsspannung

Max.

Stoßspannung

(1.2 / 50)

Ein-/Ausgang 2,5 kV

___________________________________________________________________________

6/48

Verdrahtungssystem TELEFAST 2 für digitale E/A-Module 6

6.9

Abmessungen und Montage

• Abmessungen

58 84 125

(1) Abmessungen mit zusätzlicher Brückenklemmleiste ABE-7BV20 oder ABE-7BV10

(1)

ABE-7H08R1 i

ABE-7H08R2 i

ABE-7H12R50

ABE-7H16R50

ABE-7R08S111

ABE-7H08S21

(1)

ABE-7H12R1 i , ABE-7H12R2 i

ABE-7H12S21 , ABE-7H16R1 i

ABE-7H16R2 i , ABE-7H16R3 i

ABE-7H16S21 , ABE-7R16S111

ABE-7R08S210 , ABE-7S08S2B0

206

ABE-7H16F43

ABE-7H16S43

ABE-7S16E2B1

ABE-7S16E2E1

ABE-7S16E2E0

ABE-7S16E2F0

ABE-7S16E2M0

ABE-7S08S2B1

ABE-7S16S2B0

ABE-7S16S2B2

ABE-7R16S210

ABE-7R16S212

ABE-7ACC02

___________________________________________________________________________

6/49

• Abmessungen (Fortsetzung)

65 211

Referenzwerte

(Abmessungen 211x88 mm)

(Zeichnung eines Produktes mit abgenehmbaren Relais und nicht montierten Schrauben)

(1)

ABE-7R16T210

ABE-7R16T212

ABE-7R16T231

ABE-7R16T230

272

ABE-7P16T210

ABE-7P16T212

ABE-7P16T214

ABE-7P16T215

(1)

Referenzwerte

(Abmessungen 272x88 mm)

(Zeichnung eines Produktes mit abgenehmbaren Relais und nicht montierten Schrauben)

ABE-7R16T330

ABE-7R16T332

ABE-7R16T370

ABE-7P16T330

ABE-7P16T332

ABE-7P16T334

ABE-7P16T318

(1) Abmessungen mit zusätzlicher Brückenklemmleiste ABE-7BV20 oder ABE-7BV10

___________________________________________________________________________

6/50

Verdrahtungssystem TELEFAST 2 für digitale E/A-Module 6

• Montage

Die Module des Verdrahtungssystems TELEFAST 2 werden auf 35 mm breiten

DIN-Profilschienen montiert.

Besondere Montagehinweise für bestimmte Interfacetypen

Folgende Verdrahtungsadapter müssen unbedingt horizontal auf einer vertikalen Fläche montiert werden:

• Verdrahtungsadapter für Eingänge: ABE-7S16E2E1

• Verdrahtungsadapter für Halbleiterausgänge: ABE-7S ii

S2B i

___________________________________________________________________________

6/51

___________________________________________________________________________

6/52

Sicherheitsmodule TSX PAY

Kapitel

1 Übersicht

Allgemeine Beschreibung

Beschreibung der Hardware

1.3

Katalogauszug

1.4

Einbau der Module TSX PAY

1.5

Inbetriebnahme über Software

2 Sicherheitsfunktion

2.3-2 Funktion Schutztür mit automatischem Start

Übersicht

2.1-1 Benutzerfunktionen

2.3-1 Not-Aus-Funktion

2.4

Fehlerverarbeitung

2.4-1 Fehlererfassung bei den Eingängen

2.4-2 Erfassung von Fehlern in den Ausgängen

2.4-3 Erfassen von modulinternen Fehlern

2.4-4 Erfassen von Massefehlern

2.4-5 Einschränkungen

Inhaltsverzeichnis

Register B2

Seite

1/1

2/1

_______________________________________________________________________

B2 /1

B2 Sicherheitsmodule TSX PAY Inhaltsverzeichnis

Register B2

Kapitel

3 Anschlüsse und Verkabelungsbeispiele

Seite

3/1

Elemente des Sicherheitskreises

3.1-1 Anschlüsse Not-Aus-Taster oder Positionsschalter

3.1-2 Anschluß Rückführkreis

3.1-3 Anschluß Wiedereinschalten

3.2-2 Kennzeichnung des Verbindungskabels TSX CPP x02

Telefast ABE-7CPA13

3.2-1 Anschlüsse

3.3

Verkabelungsbeispiel

3.4

Verbindungskabel TSX CPP 301

3.5

Sicherheitsausgänge

3.6

Reihenschaltung der Module

4 Wartung und Diagnose

4.1

LEDs der Anzeigebaugruppe

4.2

Programmierobjekte

4.2-1 Eingangsinformation

4.2-2 Diagnoseinformation

4.3

Diagnose mittels Anzeigebaugruppe

4.3-1 Statusanzeige des Moduls

4.3-2 Statusanzeige der Elemente des Sicherheitskreises

4/1

________________________________________________________________________

B2 /2

Sicherheitsmodule TSX PAY Inhaltsverzeichnis

Register B2

Kapitel

4.5

Test-Prozeduren

4.5-1 Externe Stromversorgung

4.5-2 Not-Aus-Eingänge

4.5-3 Eingang Rückführkreis

4.5-4 Aktivieren des Wiedereinschalt-Eingangs

4.5-5 Zustand der Ausgänge

5 Kenndaten

5.1

Kenndaten der Module TSX PAY

5.2

Kenndaten der Verbindungskabel TSX CPP x02 und

6 Verkabelungsvorschriften 6/1

6.1

Vorsichtsmaßnahmen und allgemeine Verkabelungsvorschriften 6/1

6.2

Dimensionierung und Länge der Kabel 6/1

6.3

Erdanschluß

6.4

Absicherung des Sicherheitskreises

6.5

Absicherung der Sicherheitsausgänge

Seite

5/1

_______________________________________________________________________

B2 /3

B2 Sicherheitsmodule TSX PAY

Kapitel

Inhaltsverzeichnis

Register B2

Seite

________________________________________________________________________

B2 /4

1 Übersicht

1.1

Allgemeine Beschreibung

Die Sicherheitsmodule TSX PAY und ihr Zubehör TSX CPP und ABE-7CPA13 dienen dem sicherheiten Unterbrechen eines oder mehrerer Not-Aus- oder

Sicherheitsstromkreise(s) der Stop-Kategorie 0 (Sicherheitseinrichtungen). Der gesamte Sicherheitskreis genügt den Anforderungen der Europäischen Normen

EN 418 für Not-Aus-Einrichtungen und EN60204-1 für Sicherheitsstromkreise.

Die Module entsprechen ebenfalls den sicherheitstechnischen Anforderungen der elektrischen Überwachung von Positionsschaltern an trennenden Schutzeinrichtungen.

TSX PAY TSX PAY

TSX CPP 301

TSX

CPP x02

ABE7-CPA13

Die Sicherheitsmodule TSX PAY 262 und TSX PAY 282 bieten:

• Sicherheitsfunktionen zur sicheren Steuerung der Not-Aus-Stromkreise von Maschinen.

Die Module verfügen über einen festverdrahteten Logikbaustein zur Überwachung der Not-Aus-Einrichtungen.

• Eine Komplettdiagnose der Elemente des Sicherheitskreises, indem der Status der

Drucktaster oder Positionsschalter der Eingangskreise, des Eingangs

Wiederschalten, des Rückführkreises sowie der Steuerung der beiden

Ausgangskreise und der Stromversorgung der Sicherheitseinrichtung gelesen wird.

Diese Informationen werden digital in Form von 28 Bits an die Zentraleinheit der

TSX- Premium-Steuerung übertragen.

Die Sicherheitsmodule erhalten keine Befehle von der Steuerung und sind an eine externe Stromversorgung angeschlossen.

___________________________________________________________________________

1/1

1.2

Beschreibung der Hardware

Die Module TSX PAY besitzen Standardformat und belegen einen Steckplatz im Rack einer Steuerung vom Typ Premium.

1 Kunststoffgehäuse der Schutzklasse

IP20 zum Schutz der elektronischen

Komponenten

2 Anzeigebaugruppe zur Visualisierung der

Betriebsarten, der Störungen und des

Zustands der Elemente des Sicherheitskreises

3 Etikett mit der Bestellnummer des Moduls

(rechte Seite)

4 Lasergravur mit Angabe der externen

Stromversorgung des Moduls

5 Etikett mit den Kenndaten der

Sicherheitsausgänge (linke Seite)

6 Freier Bereich für die Kennzeichnung durch den Anwender

7 44-polige Steckbuchse SUB-D HD 44 für den Anschluß der Sicherheitseinrichtungen

8 Frontseiten-Etikett für die Kennzeichnung der Sicherheitsausgänge

9 Abziehbare Klemmleiste für den Anschluß der Sicherheitsausgänge

___________________________________________________________________________

1/2

Übersicht 1

1.3

Katalogauszug

Module

Anwendungen

Überwachung der Not-Aus- Einrichtungen und Positionsschalter

1bis 12 Not-Aus-Taster / Pos.Schalter

1 bis 12 Drucktaster/Pos.Schalter

zweikanalige Ausführung

Unterbrechung über Relais:

2 Sicherheitsausgänge

Stromversorgung: a

24V zweikanalige Ausführung

Unterbrechung über Relais:

4 Sicherheitsausgänge

Stromversorgung: a

24V

Kategorie

Anzahl Ausgänge

2(Schließer) (sofortiges Abschalten) 4 (S) (sofortiges Abschalten)

12 ein- oder zweikanalige Anschlüsse 12 ein- oder zweikanalige Anschlüsse Anzahl Eingänge

Verbindungstyp:

Sicherheitseingänge Über 44-polige SUB-D HD 44-Steckbuchse Über 44-pol. SUB-D HD 44-Steckb.

Sicherheitsausgänge Über 6-pol. Schraubklemmleiste Über 6-pol.Schraubklemmleiste

Stromversorgung

Spannung Sich.kreis

a 24V a 24V a 24V a 24V

Diagnose Steuerung Lesen des Zust. der Eingangsklemmen (Drucktaster oder Pos.schalter)

Lesen des Zust. Eing. Wiedereinschalten

Lesen des Befehls an Ausgänge

Lesen des Rückführkreises

Überwachung der Stromversorgung /Sicherheitseinricht. (s. Abschn.2.2)

Überwachung

Wiedereinschalten

Normkonformität

Ja, über Brücke Ja, über Brücke

EN 60204-1, EN 292, EN 418, prEN 1921, BS 2771-1, DIN VDE 0113-1,

EN 954, EN 1088, EN 574 Typ III A, NF C 79-130, NF E 09-053

28 LEDs + 3 Standard-LEDs der Steuerung Premium Anzeige

Synchronisationszeit ca. 400ms (<1s, automatischer Start)

Eingänge

Bestellnummern TSX PAY 262 TSX PAY 282

Die Verbindungskabel TSX CPP X02 und die Klemmleisten ABE 7CPA13 müssen separat bestellt werden.

___________________________________________________________________________

1/3

1.4

Einbau der Module TSX PAY

Die Module TSX PAY 262 und TSX PAY 282 liegen im Standardformat vor.

Abgesehen von den für das Versorgungsmodul und für den Prozessor vorgesehenen

Steckplätzen können sie in einen beliebigen Steckplatz eines Racks vom Typ

TSX RKY ... eingesetzt werden.

Unter Berücksichtigung der für den jeweiligen Prozessor geltenden Grenzwerte werden die Ein-/Ausgänge der Module PAY... im Rack wie digitale E/As konfiguriert.

1.5

Inbetriebnahme über Software

Die softwaremäßige Inbetriebnahme (Konfiguration, Debugging, ...) erfolgt mit den

Programmiersoftware PL7 Premium / PL7 PRO (siehe Handbuch "Anwendungsspezifische Funktionen" für Steuerungen vom Typ Premium)).

___________________________________________________________________________

1/4

2 Sicherheitsfunktion B2

2.1

Übersicht

2.1-1 Benutzerfunktionen

Die Module TSX PAY erfüllen folgende Funktionen:

• Überwachung der Not-Aus-Taster und Positionsschalter von Schutztüren für ein sofortiges Abschalten (Not-Aus-Einrichtung der Stop-Kategorie 0 gemäß EN 418),

• Erfassen der Zeitdifferenz zwischen den Kanälen (>400ms) in der Betriebsart automatischer Start,

• Von der Betriebsart der Steuerung unabhängiger, festverkabelter

Sicherheitsbaustein,

• Garantierte Aufrechterhaltung der Sicherheitsfunktion bei Ausfall der Elemente des

Sicherheitskreises durch Verwendung:

- von 2 -Sicherheitsausgangskreisen,

- einer zweikanaligen Eingangsbeschaltung für Not-Aus-Taster oder

Positionsschalter,

• Verdrahtung eines Kanals (+) auf einen Eingang (x) und des Kanals (-) auf einen anderen Eingang (x+12) bei zweikanaliger Beschaltung,

• Redundante und selbstüberwachende Auslegung, ähnlich der Baureihe

PREVENTA XPS-ASF (s. Katalog der Komponenten für Sicherheitskreise von

Telemecanique),

• Wiedereinschaltüberwachung über Hilfs-Eingang: Wiedereinschalt-Eingang,

• Möglichkeit zur Überwachung des Wiedereinschalt-Eingangs durch Signalerfassung bei fallender Flanke,

• Startmodus über externe Verkabelung auswählbar: Manuell, Automatik oder bei fallender Flanke,

• Selbstüberwachung der Ausgänge durch Statuserfassung im Rückführkreis,

• Selbstüberwachung der Eingangskanäle über permanente Überwachung des jeweiligen Status,

• Komplettdiagnose der Elemente des Sicherheitskreises über:

- Lesen des Status an den Eingängen Not-Aus-Taster oder Positionsschalter,

- Lesen des Wiedereinschalt-Eingangs,

- Lesen des Rückführkreises,

- Lesen des Ausgangsbefehls der Sicherheitsausgänge,

- Lesen des Versorgungszustands der Elemente des Sicherheitskreises,

- Überwachung der externen Stromversorgung des Moduls,

• Es besteht die wahlweise die Möglichkeit, die externe Versorgung durch PL7 zu

überwachen.

___________________________________________________________________________

2/1

2.1-2 Betriebsarten

• Produktansicht

S121 + Zweikanalig

S232

Einkanalig

Externe Versorgung a 24V

Y2/S33

S34

Rückführkreis

Wiedereinschalten

K1 K2

Überwachung

Wiedereinschalten

(Brücke)

S112

Einkanalig

S01

• Externe Stromversorgung

Die externe a 24V-Stromversorgung ist an die Klemmen A1 und A2 angeschlossen.

Sie muß über eine externe Sicherung abgesichert sein.

• Ein-/zweikanalige Beschaltung des Not-Aus-Tasters und des Positionsschalters

Die Verdrahtung der Klemme B1 ermöglicht die Wahl eines ein- oder zweikanaligen

Not-Aus-Tasters:

- Bei einer Verbindung zwischen B1 und S121 wird das Modul zweikanalig beschaltet: an den Klemmen S121 und S232 (positive Polarität) und zwischen

S01 und S112 (negative Polarität),

- Bei einer Verbindung zwischen B1 und S232 wird das Modul an den Klemmen

S121 und S232 einkanalig beschaltet (positive Polarität); zwischen S01 und

S112 (negative Polarität) wird eine Brücke gesetzt.

• Funktionsablauf Not-Aus-Taster und Positionsschalter

- Bei Betätigung eines Not-Aus-Tasters oder bei externer Unterbrechung der

Stromversorgung werden sofort die Sicherheitsausgänge K1 und K2 geöffnet,

- Nach Entriegelung der Not-Aus-Taster oder Schließen der Positionsschalter der

Eingangskreise ermöglicht ein Impuls im Quittierungseingang (Klemmen

S33-S34) ein Schließen der Kontakte der Sicherheitsausgänge (Klemmen 13-14,

23-24, 33-34, 43-44).

___________________________________________________________________________

2/2

Sicherheitsfunktion 2

• Wiedereinschalten

Das Wiedereinschalten der Elemente des Sicherheitskreises ist aktiviert, wenn der

Rückführkreis an die Klemmen Y1 und Y2 geschlossen ist UND eine Anforderung zum Wiedereinschalten (S24) an den Klemmen S33 und S34 vorliegt.

Die Klemmen Y3/Y4 ermöglichen wahlweise die Überwachung dieses

Wiedereinschalt-Eingangs:

- Y3/Y4 offen bedeutet eine Aktivierung der Ausgänge (empfohlene

Verwendung), wenn der Not-Aus-Taster betätigt und anschließend losgelassen wird (fallende Flanke auf S34),

- Y3/Y4 geschlossen bedeutet eine sofortige Aktivierung der Ausgänge bei

Betätigen des Not-Aus-Tasters.

Hinweis:

. Die Brücke an den Klemmen Y3-Y4 sollte so kurz wie möglich sein,

. Keine weiteren Anschlüsse an diesen Klemmen vornehmen.

Eine Brücke an den Klemmen Y3-Y4 und an den Klemmen S33-S34 ermöglicht die automatische Aktivierung der Ausgänge, sobald die beiden Eingangskanäle geschlossen sind. Eine Verzögerungszeit von 400 ms ist zulässig.

• Sicherheitsausgänge

Das Modul PAY 262 verfügt über zwei verdrahtete Ausgänge an den Klemmen 13-

14 und 23-24; diese beiden Ausgänge können voneinander unabhängig versorgt werden.

Das Modul PAY 282 verfügt über vier verdrahtete Ausgänge an den Klemmen 13-

14, 23-24, 33-34, 43-44; diese Ausgänge sind in Zweierblocks zusammengefaßt, und jeder Block kann unabhängig versorgt werden.

Die den Ausgangskanälen nachgeschalteten (zwangsgeführten) Relais oder Schütze sind in den Rückführkreis an den Klemmen Y1 und Y2 einzuschleifen. Dadurch gelingt eine Einschaltung des Gerätes nur dann, wenn die nachgeschalteten Relais, welche sicherheitsrelevante Funktionen haben, nach einem vorausgegangenen

Abschaltbefehl abgefallen waren. Der Rückführkreis muß für jedes neue Einschalten geschlossen sein.

Eine zusätzliche von der Steuerung verwaltete Bedingung kann in den Rückführkreis eingebunden werden, um jedes Wiedereinschalten trotz Vorhandenseins eines

Fehlers in einem der Elemente des Sicherheitskreises zu verhindern.

• Diagnose

Die Steuerung kennt aufgrund der Eingangsinformationen ständig den Status der

Elemente des Sicherheitskreises.

___________________________________________________________________________

2/3

2.2

Betriebsarten

Die Sicherheitsfunktion ist steuerungsunabhängig; sie richtet sich nicht nach den

Betriebsarten der Steuerung und unterbricht auch dann die Versorgung, wenn die

Steuerung abgeschaltet, ohne Prozessor oder im Stop-Betrieb ist: es handelt sich

nicht um eine Sicherheitssteuerung.

Der einzige Austausch zwischen CPU und Modul besteht in der Übermittlung von

Diagnoseinformationen des Moduls an die CPU; die Steuerung sendet keine Befehle

an die Ausgänge des Moduls.

Das Modul kann unter Spannung ein- oder ausgebaut werden. Es müssen jedoch die

Steckverbindung SUB-D HD und die Klemmleiste gelöst werden.

2.3

Funktionsdiagramme

2.3-1 Not-Aus-Funktion

Versorgungsspannung

Eingang Kanal (+)

(S121 bis S232)

Eingang Kanal (-)

(S01 bis S112)

Rückführkreis

Y1-Y2

Starttaster

S33-S34 "S"

(mit Überwachung)

Ausgang 13-14 "S" in

Betrieb

Not-Aus nicht betätigt

Not-Aus betätigt

Ausgang 23-24 "S" < 10 ms

Je nach Verdrahtung von Y3-Y4 erfolgt das Wiedereinschalten bei Flanke oder bei

Status.

Ein einziger offener Not-Aus-Taster öffnet die Sicherheitsausgänge.

Beide Kanäle müssen für das Wiedereinschalten geöffnet sein: Selbstüberwachung der Eingänge.

Das Wiedereinschalten ist nur möglich, wenn der Rückführkreis Y1-Y2 geschlossen ist:

Selbstüberwachung der Ausgänge.

Legende

Geschlossen

Offen

___________________________________________________________________________

2/4

Sicherheitsfunktion 2

2.3-2 Funktion Schutztür mit automatischem Start

Versorgungsspannung

1 Positionsschalter

Schutz offen Eingang Kanal (+)

(S121 bis S232)

Eingang Kanal (-)

(S01 bis S112)

Rückführkreis

Y1-Y2

Brücke an

S33-S34 "S"

2 Positionsschalter

Schutz geschlossen

Ausgang 13-14 "S"

Ausgang 23-24 "S"

400 ms

Schutz öffnet

< 10 ms

Die Verwendung der beiden Positionsschalter (Pos.schalter 1 und 2) setzt voraus, daß in der Anlage beim Schließen der beiden Positionsschalter die entsprechende

Zeitdifferenz unter 400 ms liegt.

Der Hersteller garantiert die Nichtbetätigung, wenn die Zeit mehr als 1 Sekunde beträgt.

In dieser Konfiguration ist automatisches Wiedereinschalten gewählt.

___________________________________________________________________________

2/5

2.4

Fehlerverarbeitung

2.4-1 Fehlererfassung bei den Eingängen

Das Modul ist in der Lage, einen Querschluß an den beiden Kanälen Not-Aus-Taster und Positionsschalter zu erfassen; in diesem Fall meldet das Bit Ix.27 einen Fehler in einem Element des Sicherheitskreises.

Bei einer zweikanaligen Beschaltung führt das Modul auch eine Selbst-Überwachung der Eingänge durch: Bei einer Inkohärenz des Zustands der betätigten Not-Aus-

Taster oder Positionsschalter werden die Sicherheitsausgänge geöffnet, ohne jedoch das Wiedereinschalten zu ermöglichen.

Zur Speicherung eines Fehlers muß unbedingt:

- die Stromversorgung permanent aufrechterhalten werden,

- nur ein Not-Aus-Taster gleichzeitig betätigt werden (Auffinden eines Kurzschlusses bei einem Not-Aus-Taster).

Applikationsspezifische Lösungen, die einen Ausgang der Steuerung im Rückführkreis sowie eine Fehlererfassung mittels der Diagnosemeldungen des Moduls ermöglichen, optimieren die Speicherung eines Fehlers.

2.4-2 Erfassung von Fehlern in den Ausgängen

Die Erfassung eines Fehlers bei den Ausgängen macht die Verwendung zwangsgeführter Hilfsrelais erforderlich (s. Katalog der Komponenten für

Sicherheitsanwendungen von Telemecanique): dies wird als Selbstüberwachung der

Ausgänge bezeichnet. Die Kontakte "NF" der Relais K3 und K4 müssen in Reihe an den Klemmen Y1 und Y2 eingeschleift werden. Diese Verdrahtung verhindert das

Wiedereinschalten der Elemente des Sicherheitskreises bei Blockieren eines der beiden Relais (K3 oder K4).

2.4-3 Erfassen von modulinternen Fehlern

Bei Ausfall eines modulinternen Bauteils werden die Sicherheitsfunktionen der

Module TSX PAY durch Öffnen der Ausgangskontakte (K1, K2) gewährleistet. Dies erfolgt unmittelbar oder bei der nächsten Betätigung (Öffnen eines Not-Aus-Tasters,

Öffnen eines Positionsschalters oder Abschalten). In diesem Fall ist das Schließen der Ausgangskontakte (K1, K2) nicht möglich, und das Modul muß ausgetauscht werden.

Ruft ein solcher Fehler einen erhöhten Verbrauch der a 24 V hervor, erfolgt eine

Begrenzung auf 750 mA; in diesem Fall geht das Bit Ix.27 (Zustand der Stromversorgung

Sicherheitskreis) auf 0.

___________________________________________________________________________

2/6

Sicherheitsfunktion 2

2.4-4 Erfassen von Massefehlern

Die Module TSX PAY entsprechen der Norm EN60204-1, die insbesondere das

Masseschlußverhalten festlegt. Da die a0V an Masse gelegt sind, bedeutet ein

Masseschluß:

- bei zweikanaliger Beschaltung: Kurzschluß eines oder mehrerer Not-Aus-Taster(s) oder Positionsschalter(s) im negativen Kanal. Bei Betätigung eines Tasters oder

Positionsschalters öffnen die Ausgänge im positiven Kanal, und ein

Wiedereinschalten ist aufgrund der Selbstüberwachung der Eingänge nicht mehr möglich,

- unabhängig von einer ein- oder zweikanaligen Beschaltung einen Kurzschluß der externen Stromversorgung a 24V. Es erfolgt ein sofortiges Öffnen der

Sicherheitsausgänge aufgrund der fehlenden Stromversorgung der Elemente des

Sicherheitskreises. Die externe Stromversorgung A1-A2 ist durch die Begrenzung auf 750 mA abgesichert und das Bit Ix.27=0 signalisiert einen Fehler in einen der

Elemente des Sicherheitskreises.

2.4-5 Einschränkungen

Die Betätigung eines Not-Aus-Tasters oder Positionsschalters unter Kurzschluß öffnet die Sicherheitsausgänge und die Selbstüberwachung verhindert das Wiedereinschalten.

Das Öffnen eines weiteren Not-Aus-Tasters oder Positionsschalters vor dem

Wiedereinschalten setzt diese Selbstüberwachung jedoch außer Kraft, da in diesem

Fall beide Kanäle kohärent sind (siehe Abschn. 2.4-1).

Die Selbstüberwachung der Eingänge wird ebenfalls umgangen, wenn nach Betätigung eines defekten Not-Aus-Tasters oder Positionsschalters eine Unterbrechung der externen Stromversorgung eintritt (oder hervorgerufen wird), denn der Einschaltvorgang reinitialisiert das Modul und ermöglicht ein erneutes Wiedereinschalten.

___________________________________________________________________________

2/7

___________________________________________________________________________

2/8

3 Anschlüsse und Verkabelungsbeispiele

3.1

Elemente des Sicherheitskreises

Die Verkabelung wird ausgeführt durch:

• Verwendung des Verbindungskabels TSX CPP 301 mit freien Adern an einem Ende,

• Verwendung des Verbindungskabels TSX CPP x02 und des Verdrahtungs-Interface

Telefast ABE-7CPA13 (s. Abschn. 3.2-2).

Die nachfolgend aufgeführten Verkabelungsbeispiele geben die Belegung des Telefast-

Systems wieder. Sie wurden überprüft und sorgfältig getestet.

Risiken verbleiben, wenn:

• von den Verkabelungsbeispielen durch Änderungen der Anschlüsse oder Hinzufügen von Komponenten abgewichen wird und diese Komponenten nicht oder unzureichend in den Sicherheitsstromkreis integriert sind.

• der Anwender die Anforderungen der Norm hinsichtlich Inbetriebnahme, Betrieb,

Einstellung und Wartung der Maschine nicht einhält. Hier sollte auf eine strenge

Einhaltung des jährlichen Prüfungs- und Wartungsdatums der Maschine geachtet werden.

• am Modul Eingriffe erfolgen, ohne daß die Stromversorgungen unterbrochen wurden.

___________________________________________________________________________

3/1

3.1-1 Anschlüsse Not-Aus-Taster oder Positionsschalter

• Zweikanalige Beschaltung (empfohlene Verwendung)

Diese zweikanalige Eingangsbeschaltung ist für Anwendungen vorgesehen, die die

Sicherheitskategorie 3 oder 4 erfordern.

Es werden Querschlüsse zwischen den Kanälen erfaßt.

Kurzschlüsse eines Not-Aus-Tasters oder Positionsschalters werden erfaßt und lokalisiert.

(-)

33 SO1

31 S11/S02

29 S21/S12

27 S31/S22

25 S41/S32

23 S51/S42

21 S61/S52 Kanal (-)

19 S71/S62

17 S81/S72

15 S91/S82

S101/S92

S10

11 S111/S102

S11

9 S112

S232

S23

12 S231/S222

S22

14 S221/S212

S21

16 S211/S202

S20

18 S201/S192

S19

20 S191/S182

S18

22 S181/S172

S17

Kanal (+)

24 S171/S162

S16

26 S161/S152

S15

28 S151/S142

S14

30 S141/S132

S13

S12

S131/S122

S121

(+)

S121

Werden weniger als 12 Doppelkontakte genutzt, sind die nicht verwendeten

Eingangsklemmen zu brücken.

Beispiel: Kontakte S7 bis S11 und S19 bis S23 werden nicht verwendet.

Brücke einsetzen an den Klemmen S71/S62 und S112 sowie an den Klemmen S191/ S182 bis S232.

___________________________________________________________________________

3/2

Anschlüsse und Verkabelungsbeispiele 3

• Einkanalige Beschaltung

Diese Verkabelung ist nicht für Anwendungen geeignet, die die

Sicherheitskategorie 3 oder 4 erfordern.

Es werden nicht alle Fehler erfaßt: Ein Kurzschluß an einem Not-Aus-Taster oder

Positionsschalter wird nicht erfaßt. In diesem Fall führt die Betätigung des Not-Aus-

Tasters nicht zu einem Öffnen der Sicherheitsrelais (Sicherheitsfunktion geht verloren).

(-)

S18

S19

S20

S21

S22

S23

S12

S13

S14

S15

S16

S17 a

24 V a 0 V

(+)

SO1

S112

S121

S122/S131

S132/S141

S142/S151

S152/S161

S162/S171

S172/S181

S182/S191

S192/S201

S202/S211

S212/S221

S222/S231

S232

Werden weniger als 12 Doppelkontakte genutzt, sind die nicht verwendeten

Eingangsklemmen zu brücken.

Beispiel Kontakt S18 wird nicht benutzt.

An den Klemmen S172/S181und S182/S191 eine Brücke einsetzen.

___________________________________________________________________________

3/3

3.1-2 Anschluß Rückführkreis

Die Auslegung einer Sicherheitseinrichtung nach Kategorie 4 erfordert die Redundanz und Überwachung beim Betätigen einer Einrichtung zum Trennen der Stromversorgung.

Die Verkabelung der Relais "Ö" (K3, K4) oder (K3, K4, K5, K6) ermöglicht die

Überwachung bei jeder Betätigung.

Die Relais (K3, K4) oder (K3, K4, K5, K6) müssen als zwangsgeführte Kontakte ausgeführt sein.

Eine Verkabelung der Kategorie 3 bedeutet:

- keine Verkabelung der Hilfsrelais im Rückführkreis (eine Brücke verbindet die

Klemmen Y1 und Y2/S33),

- klassische, nicht geführte Relais genügen den Anforderungen.

• Verwendung von 2 Relais (Kategorie 4)

N(-)

K3 K4

K2 K1

K4 K3

L1(+)

• Verwendung von 4 Relais (Kategorie 4)

N(-)

K3 K4 K5 K6

K2 K1

Y1 K4 K3

13/23

K6 K5

L1(+)

33/43 F2

L2(+)

___________________________________________________________________________

3/4

Anschlüsse und Verkabelungsbeispiele 3

3.1-3 Anschluß Wiedereinschalten

• Automatisches Wiedereinschalten (Schutztür)

S33

S34

• Manuelles Wiedereinschalten

Wurden alle Not-Aus-Taster oder Positionsschalter entriegelt, kann das manuelle

Wiedereinschalten überwacht werden oder nicht.

Mit Überwachung des Starttasters (empfohlene Verwendung)

S33

S34

Y3-Y4 offen

Ohne Überwachung des Starttasters

S33

S34

___________________________________________________________________________

3/5

3.2

Telefast ABE-7CPA13

Das nachfolgend beschriebene Verdrahtungs-Interface Telefast ist vom Typ "Draht zu

Draht" und enthält keine Elektronikkomponenten. Es wurde spezifisch für die

Sicherheitsmodule PAY der PREMIUM-Reihe entwickelt.

Es erleichtert Inbetriebnahme und Verdrahtung der Elemente des Sicherheitskreises einer Maschine. Ein SUB-D-Kabelsystem wird hierdurch in eine Verkabelung über

Klemmleiste umgewandelt.

Das Verdrahtungs-Interface Telefast wird nicht mit dem Modul ausgeliefert.

125 mm

70 mm

130 mm

___________________________________________________________________________

3/6

Anschlüsse und Verkabelungsbeispiele 3

3.2-1 Anschlüsse

• Die Verbindungskabel TSX CPP x02 für die Modulanschaltung sind Bestandteil des

Sicherheitskreises. Sie dürfen vom Betreiber nicht modifiziert werden.

• Die Klemmen der Schraubklemmleiste Telefast können folgende Drähte aufnehmen:

- mit Aderendhülse: 2 Drähte von 1 mm² oder 1 Draht von 1,5 mm²,

- ohne Aderendhülse: 1 Draht von 2,5 mm².

3.2-2 Kennzeichnung des Verbindungskabels TSX CPP x02

Beschriftung

A2/Y4

S01

S02/S11

S12/S21

S22/S31

S32/S41

S42/S51

S52/S61

S62/S71

S72/S81

S82/S91

S92/S101

S102/S111

S112

S121

34-40

Telefast-

Klemmleiste

1-3

Beschriftung

S122/S131

S132/S141

S142/S151

S152/S161

S162/S171

S172/S181

S182/S191

S192/S201

S202/S211

S212/S221

S222/S231

S232

S33/Y2

S34

GND

Telefast-

Klemmleiste

10-38

5-7

2-35-36

___________________________________________________________________________

3/7

3.3

Verkabelungsbeispiel

• Verkabelung von 5 Not-Aus-Tastern mit Wiedereinschalt-Überwachung.

K1 K2

0 V a

+24 V a

S24

ESC

S16

S15

S14

S13

S12

K4 K3

10 S232

24 S171/S162

26 S161/152

28 S151/S142

S141/S132

32 S131/S122

34 S121

40 S121

39 B1

1 A2

37 A1

3 Y4

4 Y3

6 S34

5 S33

7 Y2

8 Y1

33 S01

31 S11/S02

29 S21/S12

27 S31/S22

25 S41/S32

23 S51/S42

9 S112

TSX PAY 262

CPU

Y1-Y2

S33-S34

Y3-Y4

S121 bis S232

S01 bis S112

A1-A2

B 1

13-14, 23-24

F2, F3

Rückführkreis

Quittierung Start

Wahl Überwachungsmodus Wiedereinschalten

Kontakt des Eingangskanals (+)

Kontakt des Eingangskanals (-)

Externe Versorgung a

Auswahl ein-/zweikanalige Beschaltung

Sicherheitsausgänge (gleich bei Modul PAY 282)

Sicherung 1 A gl

Sicherungen 4 A gl

___________________________________________________________________________

3/8

Anschlüsse und Verkabelungsbeispiele 3

3.4

Verbindungskabel TSX CPP 301

Das nachfolgend in Abschnitt 5 beschriebene Verbindungskabel wird nicht mit dem

Modul ausgeliefert. Seine Bestellnummer lautet: TSX CPP 301.

Die Verkabelung wird im Installationshandbuch des Moduls beschrieben.

Jede Ader ist entsprechend der Norm EN 47100 durch einen Farbcode gekennzeichnet.

• Kennzeichnung des Verbindungskabels TSX CPP 301

Kennzeichnung

A2/Y4

S01

S02/S11

S12/S21

S22/S31

S32/S41

S42/S51

S52/S61

S62/S71

S72/S81

S82/S91

S92/S101

S102/S111

S112

S121

Farbcode

DIN 47100

Gelb/braun

Weiß/rosa

Weiß/grau

Rosa/braun

Braun

Braun/blau

Gelb

Braun/rot

Rosa

Braun/schwarz

Rot

Gelb/grau

Lila

Gelb/rosa

Rot/blau

Gelb/blau

Weiß

Kennzeichnung

S122/S131

S132/S141

S142/S151

S152/S161

S162/S171

S172/S181

S182/S191

S192/S201

S202/S211

S212/S221

S222/S231

S232

S33/Y2

S34

GND

Farbcode

DIN 47100

Weiß/blau

Grün

Weiß/rot

Grau

Weiß/schwarz

Blau

Grau/grün

Schwarz

Rosa/grün

Grau/rosa

Grün/blau

Weiß/grün

Weiß/gelb

Grau/braun

Weiß

Braun/grün

Gelb/grün

Die erste Farbe ist die Grundfarbe des Isolierkörpers, die zweite die Farbe des aufgedruckten Rings.

___________________________________________________________________________

3/9

3.5

Sicherheitsausgänge

Die Ausgänge werden bei beiden Modultypen auf eine 6polige Klemmleiste verdrahtet.

Der abziehbare Teil wird mit dem Modul ausgeliefert.

• Modul TSX PAY 282

13/23

33/43

13/23 : Eingang gemeinsame Versorgung

14 : Sicherheitsausgang

24 : Sicherheitsausgang

33/43 : Eingang gemeinsame Versorgung

: Sicherheitsausgang

• Modul TSX PAY 262

1 3

1 4

: Eingang unabhäng. Versorgung

: Sicherheitsausgang

2 3

2 4

: Eingang unabhäng. Versorgung

: Sicherheitsausgang

• Leiterquerschnitt:

- mit Aderendhülse: 2 Drähte von 1 mm² oder 1 Draht von 1,5 mm²

- ohne Aderendhülse: 1 Draht von 2,5 mm²

___________________________________________________________________________

3/10

Anschlüsse und Verkabelungsbeispiele 3

3.6

Reihenschaltung der Module

Bei Anwendungen mit mehr als 12 ein- oder zweikanaligen Eingängen besteht die

Möglichkeit, mehrere Module TSX PAY zu verwenden.

Unabhängig von der Verkabelung der Elemente des Sicherheitskreises ist folgende

Schaltung durchzuführen:

- Reihenschaltung der Ausgänge der Sicherheitsmodule,

- ebensoviele Wiedereinschalt-Kontakte S33/S34 wie reihengeschaltete Module

(elektrisch isolierte Kontakte),

- ein Rückführkreis K3/K4 bei einem Modul und eine Brücke an den Klemmen

Y1/Y2 bei den anderen Modulen,

- unabhängige Eingangsbeschaltung der Elemente des Sicherheitskreises bei jedem Modul (keine Serienschaltung).

Verwendung von 2 Relais

Vers1 Vers2

Verwendung von 4 Relais

Vers1 Vers2

13 23

TSX PAY 262

14 24

TSX PAY 262

13 23

TSX PAY 282

13/23 33/43

14 24

14 24 34 44

K3 K4 K3 K4 K3 K4

Anmerkung:

Die Kontaktwiderstände von 0,1

Ω

der Sicherheitsrelais führen im gesamten

Ausgangskreis zu einem Spannungsabfall als Funktion der jeweiligen

Stromstärken.

Bei einem maximalen thermischen Strom von 2,5 A beträgt dieser Spannungsabfall:

- 4 V bei 16 PAY-Modulen in Reihe,

3/11

___________________________________________________________________________

3/12

4 Wartung und Diagnose B2

4.1

LEDs der Anzeigebaugruppe

Die Module TSX PAY 262 und TSX PAY 282 verfügen, ähnlich den digitalen

Eingangs-Modulen, über eine Anzeigebaugruppe mit 32 LEDs.

Die drei LEDs RUN, ERR, I/O geben Auskunft über den Status des Moduls. Die LEDs

0 bis 27 geben Auskunft über den Status der Elemente des Sicherheitskreises (s.

Abschn. 4.3).

RUN ERR

I / O

LEDs 0 bis 11

LEDs 12 bis 23

LED 24

LED 25

LED 26

LED 27

LEDs 28 bis 31

Status der Kontakte Not-Aus und Pos.Schalter Kanal (+)

Status der Kontakte Not-Aus und

Pos.Schalter Kanal (-)

Status Wiedereinschalt-Eingang

Status Rückführkreis

Befehlsstatus der Sicherheitsrelais

Stromversorgung der Sicherheitseinrichtungen vorhanden,

Diagnose der Sicherheitseinrichtungen

Nicht verwendet

___________________________________________________________________________

4/1

4.2

Programmierobjekte

4.2-1 Eingangsinformation

Die Module weisen bezüglich der 28 Diagnose-Eingänge des Sicherheitskreises

Ähnlichkeiten mit digitalen Modulen auf.

• Die Zustände der Kontakte der Not-Aus-Taster oder Positionsschalter des

Sicherheitskreises sind über die Bits %Ix.0 bis %Ix.23 zugänglich, wobei gilt: Wert

0 = offener Kontakt und Wert 1 = geschlossener Kontakt.

• Der Zustand des Wiedereinschalt-Eingangs ist über das Bit %Ix.24 zugänglich, mit dem Wert 0 für den offenen Kontakt und dem Wert 1 für den geschlossenen

Kontakt, wenn der Rückführkreis %Ix.25 geschlossen ist.

• Der Zustand des Rückführkreises ist über das Bit %Ix.25 zugänglich, mit dem Wert

0 für den offenen Kreis und 1 für den geschlossenen Kreis.

• Der Zustand des Befehls der Sicherheitsrelais K1 und K2 ist über das Bit %Ix.26

zugänglich, mit dem Wert 0 für die Relais im Ruhezustand und 1 für die

angesteuerten Relais.

• Das Vorhandensein der Stromversorgung des Sicherheitskreises ist über das Bit

%Ix.27 zugänglich, mit dem Wert 0 bei einer unzureichenden Spannung (<15V a ).

• Die Bits %Ix.28 bis %Ix.31 werden nicht verwendet.

4.2-2 Diagnoseinformation

Die nachfolgende Tabelle gibt eine Übersicht über die Diagnoseinformationen, die von den PAY-Modulen verwaltet werden sowie über die parametrierbaren

Diagnoseinformationen.

Modul ERR Kanal ERR Status Modul Status Kanal Bedeutung

Implizit Implizit Explizit Explizit

%Ixy.MOD.ERR %Ixy.i.ERR Verb.mit %MWxy.MOD.2Adresse

----%MWxy.MOD.2:x1 %MWxy.i.2:x0 Nicht signifikant bis %MWxy.i.2:x2

(1)

---

%MWxy.MOD.2:x1 %MWxy.i.2:x3 Fehler ext. Stromvers.

(1) (1) Bei diesem Modul wird das Fehlen d.

Klemmleiste durch einen Fehler ext.

Stromvers. gemeldet

%MWxy.MOD.2:x0 %MWxy.i.2:x4 int. Fehler: Modul außer Betrieb

--%MWxy.i.2:x5 Nicht signifikant bis %MWxy.i.2:x15

Hinweis: (1) Die Ausgabe dieses Fehlers ist abhängig von der Parametrierung

___________________________________________________________________________

4/2

Wartung und Diagnose 4

4.3

Diagnose mittels Anzeigebaugruppe

4.3-1 Statusanzeige des Moduls

LED RUN LED ERR LED I/O

Erloschen Erloschen Erloschen

Erloschen Erloschen Leuchtet

Erloschen Leuchtet Erloschen

Erloschen Leuchtet Leuchtet

Leuchtet Erloschen Erloschen

Leuchtet Erloschen Leuchtet

Leuchtet Leuchtet Erloschen

Leuchtet Leuchtet Leuchtet

Bedeutung

Rack ausgeschaltet oder Modulfehler

Fehler externe Stromversorgung

Modulfehler

Fehler in Modul und externer Stromversorgung

Modul in Betrieb: kein int. oder ext. Fehler

ODER

Modul nicht erkannt, wenn ext. Stromversorgung nicht vorhanden

Externer Fehler = Fehler ext. a 24-V-Stromversorgung

(<19V a ) interner Fehler

Fehler gesamt (Kurzschluß, ...)

4.3-2 Statusanzeige der Elemente des Sicherheitskreises

LEDs

0 bis 23

28 bis 31

Status

Erloschen

Leuchtet

Erloschen

Leuchtet

Erloschen

Leuchtet

Erloschen

Leuchtet

Erloschen

Leuchtet

Erloschen

Bedeutung

Offener Kontakt Not-Aus-Taster oder Positionsschalter

Geschlossener Kontakt Not-Aus-Taster oder Positionsschalter

Offener Wiedereinschalt-Eingang oder offener Rückführkreis

Geschlossener Wiedereinschalt-Eingang UND geschlossener

Rückführkreis

Offener Rückführkreis

Geschlossener Rückführkreis

Relais des Sicherheitskreises K1 und K2 nicht betätigt

Relais des Sicherheitskreises K1 und K2 betätigt

Fehler bei Stromversorgung des Sicherheitskreises oder

Querschluß zwischen den Kanälen des Sicherheitskreises

Stromversorgung vorhanden

Nicht verwendet

Ein Fehler bei der externen Stromversorgung führt zum Aufleuchten der LED I/O des Moduls. Die LEDs der Anzeigebaugruppe zeigen immer den Status der

Kanäle an, auch wenn sie in PL7 in den Fehlermodus gehen (alle LEDs auf 0).

Eine Parametrierung zur Überwachung der externen Stromversorgung ist möglich; in diesem Fall zeigen die LEDs der Anzeigebaugruppe den Realzustand der Not-Aus-

Einrichtungen.

___________________________________________________________________________

4/3

4.4

Wartungstabelle

FEHLER MÖGLICHE URSACHEN ÜBERPRÜFUNG

Unkontrolliertes Keine externe Strom%Ix.MOD.ERR lesen = externer Fehler

Öffnen der Sicherheits- versorgung oder Sicherung F1 LED I/O des Moduls überprüfen

ausgänge geschmolzen Spannung zwischen Klemmen

A1-A2>19,2 V a wenn Si %Ix.27=0, dann Kurzschluß bei Sicherheitseinrichtung

Not-Aus- oder Pos.schalter

offen

B1 abgeklemmt

%Ix.0 bis %Ix.23 lesen

Kohärenten Zust. der Kontakte

überprüfen

B1 nach S232 überprüfen (einkanalig)

B1 nach S121 überprüfen (zweikanalig)

Keine Betätigung der Relais

Schmelzen der Sicherung F2

%Ix.26 lesen

Kohärenten Zust. der Kontakte

überprüfen

Kein Start möglich Keine externe Strom%Ix.MOD.ERR lesen = externer Fehler versorgung oder Sicherung F1 LED I/O des Moduls überprüfen geschmolzen Spannung zwischen Klemmen

A1-A2>19,2 V a

Not-Aus offen geblieben %Ix.0 bis %Ix.23 lesen

Kohärenten Zust. der Kontakte

überprüfen

%Ix.0 bis %Ix.23 lesen

Kohärenten Zust. der Kontakte überpr.

Inkohärenz bei den

Eingängen (Drähte unterbrochen oder Not-Aus-Taster defekt) zweikanalig:

Selbst-Überwachung

Keine Aktion Not-Aus-Taster mit geschl. Rückführkreis

%Ix.24=%Ix.25=1 bei Aktion Not-Aus-

Taster

Kontakte Not-Aus-Taster prüfen

Brücke Y3-Y4 prüfen

Rückführkreis offen geblieben %Ix.25 lesen

Kontakte Hilfsrelais überprüfen

Kein Befehl möglich %Ix.26 bei Aktion Not-Aus-Taster

Zerstören der Sicherung F2 Zustand und Kenndaten F2 prüfen

Versorgung Ausgänge außer

Betrieb

Verdrahtung Wiedereinschalten prüfen

Automatischer Start Permanente Quittierung des

Not-Aus-Tasters bei geschl.

Rückführkreis

Eingangsinformationen Spannungsabfall in den

fehlerhaft Kabeln

%Ix.24=%Ix.25=1 ohne Aktion des Not-

Aus-Tasters

Kontakte Not-Aus-Taster überprüfen

Spannung an den Klemmen S01-S112 und S121-S232 > 18,2 VDC, wenn alle

Not-Aus-Taster geschlossen

Bleibt der Fehler nach Überprüfung der Verkabelung bestehen, ist das Modul auszutauschen.

Zur Vermeidung von Fehlern beim Austausch der Produkte wird empfohlen, den

Steckplatz auf dem Etikett an der Frontseite des Moduls und auf dem Kabeletikett zu vermerken. Die rote Farbkennzeichnung der Frontseite der Module PAY trägt zur

4/4

Wartung und Diagnose 4

4.5

Test-Prozeduren

Vor der Installation oder bei einer periodischen Überprüfung kann es nützlich sein, das

Modul auf seine Funktionen hin zu überprüfen. Die hierfür notwendigen Prozeduren werden nachfolgend beschrieben.

4.5-1 Externe Stromversorgung

Das Modul verfügt über eine Spannungsüberwachung der externen Stromversorgung.

Eine Spannungsabfall unter a 19 V setzt das Modul in den Fehlerzustand

(%[email protected] = 1). Die Eingangsbits sind nicht mehr signifikant (%Ix.0 bis 31 = 0).

Fehler bei der Stromversorgung werden wie folgt angezeigt:

- die LED I/O des eingeschalteten Moduls und die LED der CPU leuchten,

- das Fehlerbit des Moduls %[email protected] geht auf 1,

- das Fehlerbit des Moduls %MWx.MOD.2:X9 geht auf 1,

- die Bits der Kanalfehler %Ix.i.ERR gehen alle auf 1.

In diesem Zustand bleiben die Elemente des Sicherheitskreises operationell: ein

Spannungsabfall auf a 10 V führt ebenfalls zu einem Öffnen der Sicherheitsausgänge.

Das Modul ist gegen Verpolen geschützt und verfügt ebenfalls über eine Begrenzung der Stromstärke auf 750 mA.

Wird die Überwachung der externen Stromversorgung nicht aktiviert (Parametrierung), werden Fehler der Stromversorgung nicht angezeigt, und die Bits geben ein

Prozeßabbild wieder.

4.5-2 Not-Aus-Eingänge

Bei geschlossenen Ausgängen nacheinander alle Not-Aus-Taster betätigen, um den

Übergang der Ausgänge in die Sicherheitsposition zu prüfen: %Ix.26 muß von 1 auf 0 gehen.

Das Auslösen des Sicherheitskreises und die Kohärenz der Diagnoseinformation

überprüfen.

___________________________________________________________________________

4/5

4.5-3 Eingang Rückführkreis

Der Rückführkreis liefert dem Modul das wirkliche Abbild der Sicherheitsausgänge; er ist bei aktivierten Ausgängen offen. Die für die Ansteuerung der Ausgänge verwendete

Komponente ist ein Relais mit zwangsgeführten Kontakten.

Offener Kreis: Bit %Ix.25 = 0 Geschlossener Kreis: Bit %Ix.25 = 1

Überprüfen Sie, je nach Zustand der Ausgänge, den Status des Rückführkreises.

4.5-4 Aktivieren des Wiedereinschalt-Eingangs

Die Aktivierung des Wiedereinschalt-Eingangs an den Klemmen S33 und S34 ermöglicht das Wiedereinschalten des Systems, wenn kein Not-Aus betätigt wird UND der Rückführkreis geschlossen ist; die verwendete Komponente ist ein Drucktaster

(Aktivierung auf Zustand oder auf fallender Flanke).

Das Lesen der Zustände des Wiedereinschalt-Eingangs ist nur möglich, wenn der

Rückführkreis geschlossen ist.

Kontakt offen: Bit %Ix.24 = 0

Kontakt geschlossen: Bit %Ix.24 = 1 und Bit %Ix.25 = 1

Je nach gewählter Wiedereinschaltoption überprüfen Sie die korrekte Funktion und die

Diagnosemeldungen.

4.5-5 Zustand der Ausgänge

Je nach Ausführung des Moduls (TSX PAY 262 oder TSX PAY 282) sind an den

Klemmen 13-14, 23-24, 33-34, 43-44 zwei oder vier Ausgänge verfügbar; sie ermöglichen die Steuerung der Relais oder Stellglieder und sind von dem Befehlsteil

(Wiedereinschalten) isoliert.

Sind die Bedingungen für ein Wiedereinschalten erfüllt (Rückführkreis geschlossen

UND Aktivieren des Wiedereinschalt-Eingangs), werden die Ausgänge angesteuert.

Ausgänge im Ruhezustand: Bit %Ix.26 = 0

Ausgänge im aktiven Zustand: Bit %Ix.26 = 1

___________________________________________________________________________

4/6

5 Kenndaten B2

5.1

Kenndaten der Module TSX PAY

• Allgemeine Kenndaten

Sicherheitsfunktionen

Überwachung der Not-Aus-Taster

und Positionsschalter

Überwachung Schutztüren

Überwachung Schaltmatten

Bi-manueller Befehl

Kategorie nach EN 954-1

Externe Versorgung des Moduls

Versorgungsspannung

Restwelligkeit

Spannungstoleranz

Schutz externe Versorgung Sicherung F1

Max. Verbrauch

Schwellwert Überwachung

Max. Stromstoß

Spannung Sicherheitskreis

Absicherung des Moduls

Isolierung

Ja (1 bis 12 ein-/zweikanalige Beschaltungen)

Ja (Asynchronität > 400 ms)

Nein

Klemmen A1 und A2 a

24 V

-15% +20%

< 1A gl

(gemäß IEC 947-5-1)

200 mA

< a

19 V

0,5 A / 5 ms a

24 V int. elektronische Sicherung > 250 mA und < 1 A

Überspannungskategorie II (2 kV),

Verschmutzungsgrad 2

Versorgung Steuerung

Stromaufnahme 5 V intern

Leistung

Verlustleistung im Modul

Anzeige

Montage

Abmessungen H x B x T

Gewicht

Mittlerer Ausfallabstand des Moduls

Anschlüsse

Elemente des Sicherheitskreises

Sicherheitsausgänge

Max. Länge des Sicherheitskreises

bei ext. Stromvers. des Moduls = 24 V

< 150 mA

< 5 W

28 LEDs für Digitaleingänge + Diag

3 LEDs Status des Moduls

In Rack Premium

150 x 36 x 120 mm

PAY 262 = 0,43 Kg PAY 282 = 0,49 Kg

3 x 10 -6 Ausfälle / h

(Relaiskarte = 0,5 x 10 -6 , Elektronik = 2,4 x 10 -6 )

44polige SUB-D-HD-Stecker

6-Punkt-Schraubklemmleiste

Abhängig von Drahtwiderstand (s. Abschn. 6.3)

___________________________________________________________________________

5/1

• Kenndaten der Eingänge

Eingänge

Anzahl der Sicherheitskanäle

Wiedereinschalten / Starttaster

Auswahl Not-Aus-Taster ein-/zweikanalig

Rückführkreis

Überwachung Wiedereinschalt-Eingang

Stromstoß

Isolierung Eingänge / Masse

12 Not-Aus-Taster, ein- oder zweikanalig

Ja (S33-S34)

Ja = externe Brücke (B1)

Ja (Y1-Y2)

Ja = externe Brücke (Y3-Y4)

0,5 A / 1ms

500 Veff 50/60 Hz - 1 min

• Kenndaten der Ausgänge

Sicherheitsausgänge

Potentialreferenz

Anzahl und Art der Kreise

Mechanische Festigkeit

Elektrische Festigkeit

Potentialfrei

2F (AgCdo, 2µ vergold.) mit unabhäng.

Stromversorgung bei TSX PAY 262

2*2F (AgCdo, 2µ vergold.) mit unabhäng.

Stromversorgung bei TSX PAY 282

Schaltvermögen nach DIN EN 60947-5-1 AC15 / C300: Stromstoß 1800 VA,

Dauerbetrieb 180 VA

DC13: 24 V / 2,5 A L/R=100 ms

Spannung 19 ... c 250 V / 17 ... a 127 V

Schutz der Ausgänge über Sicherung 4 A gl

(nach DIN VDE 0660, Abschn. 200 und IEC 947-5-1)

Max. thermische Stromstärke

Min. Stromstärke und Spannung

Ansprechzeit bei Betätigung Not-Aus

Isolierung Ausgang / Masse

2,5 A

30 mA und a

24 V

< 10 ms

Versuchsspannung

Isolierung Sicherheitseinricht. / Erde

Isolierspannung 300 V nach

VDE0110 / Teil 1

2000 Veff 50/60 Hz - 1 min

300 Veff

10 6 Schaltspiele

1 x 10 6 Schaltspiele (Abhängig von der

Stromstärke)

Das Gerät ist ebenfalls zum Schalten von Kleinlasten (24 V / 30 mA) geeignet. Dies ist jedoch nur dann möglich, wenn bisher über diesen Kontakt keine höheren Lasten geschaltet wurden, da hierdurch die Kontaktvergoldung abgebrannt sein könnte.

___________________________________________________________________________

5/2

Kenndaten 5

• Betriebsbedingungen

Betriebstemperatur

Luftfeuchte, nicht kondensierend

Lagertemperatur

Isolierwiderstand

Durchschlagsfestigkeit bei SUB-D

nach CEI1131

Betriebshöhe

Schutzarten nach IP IEC 529

Klemmen / Gehäuse

Installationsort

Aufnahmekapazität der Klemmleisten

0...+60 °C für SPS

-10...+60 °C für die Sicherheitsfunktion

5 bis 95%

-25 bis 70 °C

> 10 MW unter a

500 V

500 Veff, 50/60 Hz, 1 min

0...2000 m

IP20

IP54

2 Drähte von 1 mm² mit Endhülse

• Kennzeichnung der Klemmen (gemäß DIN EN 50005 und DIN EN 50042)

Externe Stromversorgung des Moduls

Kontakte im Kanal (+)

Kontakte im Kanal (-)

Auswahl ein-/zweikanalige Beschaltung

Wiedereinschalten

Rückführkreis

A1 - A2

S01-S02, S11-S12, S21-S22, S31-S32,

S51-S52, S61-S62, S71-S72,

S81-S82, S91-S92, S101-S102,

S112

S121-S122, S131-S132, S141-S142,

S152, S161-S162, S171-S172,

S181-S182, S191-S192, S201-S202,

S211-S212, S221-S222, S231-S232

S33 - S34

Y1 - Y2

Überwachung Wiedereinschalt-Eingang Y3 - Y4

Sicherheitsausgänge

Modul TSX PAY 262, unabhängige Versorgungen: 13 - 14, 23 - 24

Modul TSX PAY 282, gemeinsame Versorgungen: 13/23 - 14, 13/23 - 24, 33/43 - 34, 33/43 - 44

___________________________________________________________________________

5/3

5.2

Kenndaten der Verbindungskabel TSX CPP x02 und TSX CPP 301

• Kabel TSX CPP x02

44poliger SUB-D-HD-Stecker

Typ SUB-D / SUB-D

44poliger SUB-D-HD-Stecker

Kabel

Stecker

Längen

Nicht geschirmte Mehrdrahtleitung (32 Leiter genutzt) entsprechend EN 47100 (Farbcodierung)

44poliger SUB-D-HD-Stecker, 44poliger SUB-D-HD-

Stecker

Der Stecker kann nicht geöffnet werden

1 m, 2 m und 3 m

• Kabel TSX CPP 301

Typ SUB-D / freie Drähte

44poliger SUB-D-HD-Stecker freie Drähte

Kabel

Steckerseitig

Freie Drähte

Länge

Nicht geschirmte Mehrdrahtleitung (32 Leiter genutzt)

AWG 22, 7 Drähte pro Leiter entsprechend EN 47100 (Farbcodierung)

44poliger SUB-D-HD-Stecker

Der Stecker kann nicht geöffnet werden

Halb-abisoliert (Isolierkörper eingeschnitten, Drähte liegen jedoch nicht frei)

3 m

___________________________________________________________________________

5/4

Kenndaten 5

5.3

Normenkonformität

Die Module TSX PAY erfüllen die europäischen und internationalen Normen bezüglich der elektronischen Ausrüstung von Automatisierungsanlagen für den industriellen Einsatz und ihrer Sicherheitsstromkreise.

Speicherprogrammierbare Steuerungen

Teil 2: Betriebsmittelanforderungen und

Prüfungen

Elektrische Eigenschaften

Elektrische Ausrüstung von Maschinen

Not-Aus-Einrichtungen

Sicherheitsbezogene Teile von

Steuerungen

EN61131-2 (IEC 1131-2),

CSA 22-2 n°142, UL508

UL746L, UL94

EN60204-1 (IEC204-1)

EN418

EN954-1

PR EN954-2

EN953

EN1088

DIN VDE 0110

DIN VDE 0660

EN60947-5-1

VDE 57100

NF C63-850

IEC 664

___________________________________________________________________________

5/5

___________________________________________________________________________

5/6

6 Verkabelungsvorschriften

6.1

Vorsichtsmaßnahmen und allgemeine Verkabelungsvorschriften

Die Verkabelung des Sicherheitskreises hat gemäß den Vorschriften in Kapitel 15 der

Norm EN 60204-1 zu erfolgen. Dieses Kapitel beschreibt die Vorgehensweise bei der

Verkabelung sowie die Maßnahmen zum Schutz vor mechanischen Beschädigungen der

Kabel.

Alle Elemente des Sicherheitskreises (Not-Aus-Taster oder Positionsschalter, Module

TSX PAY, Sicherungen und Hilfsrelais) sind in Schutzgehäusen untergebracht, die gemäß der Norm EN 954-1mindestens der Schutzart IP54 genügen.

Der Ein- und Ausbau der Module kann bei angeschlossener Spannungsversorgung der

Steuerung erfolgen. Dabei besteht keine Gefahr der Modulbeschädigung oder einer

Störung der Steuerung. Vor dem Entfernen der Ausgangsklemmen ist unbedingt das

Kabel des Moduls abzuziehen, um die Sicherheitsausgänge zu deaktivieren.

6.2

Dimensionierung und Länge der Kabel

Die Drahtlänge des Sicherheitskreises kann zu einem Spannungsabfall führen, der von den übertragenen Strömen abhängt. Dieser Spannungsabfall resultiert aus der

Summe der Ströme, die über den Rückführkreis a 0 V des Stromkreises fließen. Eine

übliche Maßnahme besteht in der Verdoppelung oder Verdreifachung der Drahtstärken auf a 0-V-Potential.

Um die korrekte Funktion der Elemente des Sicherheitskreises (Wiedereinschalten der Relais) sowie ein sicheres Lesen der Diagnoseinformationen zu gewährleisten, ist es wichtig, daß die gemessene Spannung an den Klemmen A1 und A2 mehr als 19,2

V beträgt.

• Leiterquerschnitt bei dem Verdrahtungssystem Telefast ABE-7CPA13

Jede Klemme kann abisolierte Drähte mit oder ohne Aderendhülse, mit offenen Ösen oder

Ringösen aufnehmen.

- mindestens: 1 Draht 0,28 mm 2 ohne Aderendhülse,

- maximal: 2 Drähte 1 mm 2 oder 1 Draht 1,5 mm 2 mit Aderendhülse.

Der Querschnitt der Drähte an der Klemmleiste ist maximal: 1 Draht 2,5 mm² ohne

Aderendhülse.

___________________________________________________________________________

6/1

• Berechnung der maximalen Kabellänge

Der Widerstand jedes Sicherheitskreises (Kreis + und Kreis -) darf 75 Ohm nicht

überschreiten. Der Widerstandswert kann berechnet werden, wenn Länge und Querschnitt bekannt sind:

R =

l / S wobei

= 1,78 für Kupfer l = Länge in Metern

S= Querschnitt in mm²

Es kann eine Verkabelung ausgeführt werden, die einen längeren Abstand zwischen den

Not-Aus-Tastern oder Positionsschaltern und dem Modul erlaubt:

Klassische Verkabelung:

S12

S121

S122/S131

S13

S132/S141

S14

PAY

S142/S151

S15

S152/S161

S232

Längenoptimierte Verkabelung:

S12

S13

S14

S15

Zu berücksichtigende Länge für die Berechnung des

Widerstands

S121

S122/S131

S132/S141

S142/S151

PAY

S152/S161

S232

___________________________________________________________________________

6/2

Verkabelungsvorschriften 6

6.3

Erdanschluß

Das Modul verfügt an der Frontseite über keine Erdanschlußklemme. Je nach verwendetem Verbindungskabel TSX CPP kann der Erdanschluß des a 0-V-Potentials

(s. EN60204-1) über die Klemmleiste oder direkt am Verdrahtungs-Interface Telefast

ABE-CPA13 erfolgen.

6.4

Absicherung des Sicherheitskreises

Fehler innerhalb der PAY-Sicherheitsmodule können sich außerhalb der Module ausbreiten und insbesondere die externe Stromversorgung stören: modulinterne

Kurzschlüsse können eine Lawine der Versorgungsspannung oder eine Fehlfunktion hervorrufen, wenn diese nicht geschützt ist. Daher befindet sich im Schaltteil der Relais eine flinke Sicherung von 1 A (gL) bei einem maximalen Stromverbrauch von 200 mA:

Diese Sicherung mit der Bezeichnung F1 ist ein aktives Element des

Sicherheitskreises.

Das Modul verfügt ebenfalls über eine Begrenzung der Stromstärke auf 750 mA, um

Querschlüsse zwischen den Kanälen der Not-Aus-Taster oder Positionsschalter zu erfassen: In diesem Fall ist die externe Versorgung geschützt und das Bit Ix.27=0 signalisiert einen Fehler im Sicherheitskreis.

Um die Sicherheitsfunktion zu garantieren, ist die Verwendung folgender Komponenten vorgeschrieben:

- Eingänge: Not-Aus-Taster oder Positionsschalter mit Doppelkontakten,

NF-Kontakte der Hilfsrelais mit zwangsgeführten Kontakten im Rückführkreis,

- Ausgänge: zwei oder vier zwangsgeführte Relais, eine Sicherung F2 4 A gl zum Schutz der Ausgänge,

- Für die externe Stromversorgung des Moduls: Sicherung F1 1 A gl.

___________________________________________________________________________

6/3

6.5

Absicherung der Sicherheitsausgänge

In den Ausgängen ist eine Maximalspannung von c 230 V bzw. a 127 V zulâssig.

Die Ausgänge sind modulintern nicht geschützt. Die Absicherungen vom Typ MOV-

Varistor (für eine Gleichstromlast) und RC-Glied (für eine Wechselstromlast) werden direkt an den Klemmen der verwendeten Geräte angebracht und müssen der Last angepaßt sein.

Die Verwendung zwangsgeführter Hilfsrelais und die Verkabelung des Rückführkreises ermöglicht das Auffinden von Kurzschlüssen an den Sicherheitsausgängen.

Eine flinke Sicherung 4 A (gL) befindet sich in dem Hilfsversorgungskreis, um die

Kontakte der Sicherheitsrelais des Moduls sowie die angeschlossenen Lasten zu schützen; dies ist bei den PREVENTA-Geräten identisch.

Die an den Sicherheitsausgängen befindliche Sicherung F2 ist eine Absicherung gegen

Kurzschlüsse oder Überlasten und soll ein Abschmelzen der Kontakte der internen

Sicherheitsrelais der Module vom Typ TSX PAY verhindern.

___________________________________________________________________________

6/4

Inbetriebnahme/Diagnose/Wartung Inhaltsverzeichnis

Register C

___________________________________________________________________________

Kapitel

1 Anzeigebaugruppe

Beschreibung

Statusanzeige der Steuerung

1.3

Statusanzeige der Module

1.3-1 Digitale Ein-/Ausgangsmodule

1.3-2 Analogmodule und anwendungsspezifische Module

1.3-3 Versorgungsmodule

2 Inbetriebnahme 2/1

Überprüfung des Anschlusses digitaler Ein-/Ausgänge 2/1

2.2

Zustände von Steuerung u. Modulen beim erstmaligen Einschalten2/2

Seite

1/1

3 Fehlersuche und Analyse

Fehlersuche mittels der Status-LEDs der Steuerung

3.1-1 Nicht blockierende Fehler

3.1-2 Blockierende Fehler

3.1-3 Prozessor-Fehler (CPU)

Erläuterung der Systembits und Systemworte

3/1

___________________________________________________________________________

C/1

Inbetriebnahme/Diagnose/Wartung

Kapitel

Inhaltsverzeichnis

Register C

Seite

___________________________________________________________________________

C/2

1 Anzeigebaugruppe

1.1

Beschreibung

Jedes Modul verfügt über Signallampen, die die Inbetriebnahme, den Betrieb, die

Diagnose und die Wartung der Steuerung erleichtern:

• Statusanzeige der Steuerung vom Prozessormodul aus,

• Statusanzeige der einzelnen Module (digitale Ein-/Ausgänge, anwendungsspezifisches Modul, Versorgung),

• Anzeige der Kanäle der einzelnen digitalen E/A-Module und der Kanäle bestimmter anwendungsspezifischer Kanäle,

• Diagnose der E/A-Kanäle.

1.2

Statusanzeige der Steuerung

Sie erfolgt über 5 LEDs am Prozessor RUN, TER, I/O, ERR, FIP, die durch ihren Zustand

(LED erloschen, blinkt oder leuchtet) den Betriebsmodus der Steuerung anzeigen:

RUN:

ERR:

I/O:

TER:

FIP:

Steuerung EIN/AUS

Fehler des Prozessors oder der Applikation

Fehler bei den Ein-/Ausgängen (Kanal oder Modul)

Datenverkehr über den PG-Anschluß

Datenverkehr über den FIPIO-Bus (Prozessoren TSX/PMX/PCX 57 i 52 )

RUN

TER

FIP

RUN

TER

ERR

I / O

ERR

I/O

LEDs

Zustand

RUN

(grün)

ERR

(rot)

I/O

(rot)

TER

(gelb)

FIP

(gelb)

Leuchtet

Steuerung im normalen Betrieb

Blinkt Erloschen

Steuerung im Stoppmodus Steuerung nicht konfiguriert: oder blockierender keine, unzulässige oder mit

Softwarefehler (1) dem Prozessortyp inkompatible Applikation.

Steuerung gestört:

Prozessor- oder

Systemfehler.

Steuerung gestört:

Prozessor- oder

Systemfehler.

Ein-/Ausgangsfehler von Fehler am BusX: ( bei einem Kein Fehler einem Modul oder Kanal BusX-Fehler blinken die kommend oder LEDs I/O und ERR

Konfigurationsfehler.

gleichzeitig)

—

•Steuerung nicht konfiguriert: Kein Fehler keine, unzulässige oder mit dem Prozessortyp inkompatible Applikation.

•Blockierender Softwarefehler

•Batteriefehler der

Speicherkarte.

•Fehler am BusX

—

Datenaustausch läuft am Kein Datenaustausch

PG-Anschluß

FIPIO-Bus aktiv,

Datenaustausch läuft

Kein Datenaustausch

1/1

1.3

Statusanzeige der Module

1.3-1 Digitale Ein-/Ausgangsmodule

• Statusanzeigen des Moduls: (RUN, ERR, I/O)

Drei oder vier Signallampen auf jedem Modul informieren durch ihren Zustand (LED erloschen, blinkt oder leuchtet) über den Betriebsmodus des Moduls:

- LED RUN: signalisiert den Betriebszustand des Moduls,

- LED ERR: signalisiert einen internen Fehler des Moduls,

- LED I/O: signalisiert einen externen Fehler,

- LED + 32: signalisiert die Anzeige der Kanäle 32 bis 63 auf Modulen mit 64 Kanälen.

• Statusanzeigen der Kanäle: (0 bis i)

Je nach Modultyp wird der Zustand der einzelnen Kanäle eines Moduls mit 8, 16, 28 oder 32 LEDs angezeigt.

Zustand Leuchtet

LEDs

RUN Normaler Betrieb

ERR

I/O

0...i

Blinkt Erloschen

—

Interner Fehler:

Modul defekt

Modul nicht konfiguriert,

Kommunikationsfehler, Modul nicht gestört wenn LED RUN leuchtet.

wenn LED RUN erloschen (1)

Externer Fehler:

Überlast, Kurzschluß,

Fehler Spannung Geber/

Stellglieder

Fehler Klemmleiste Kein externer Fehler

Kanal in Zustand 1

Modul gestört oder ausgeschaltet

Kanal gestört, Überlast Kanal in Zustand 0 oder Kurzschluß

Hinweis: Während der Selbsttests blinken die LEDs RUN, ERR und I/O.

Module mit 8 Kanälen Module mit 16 Kanälen Module m. 28/32/ 64 Kanälen

RUN ERR

I / O

RUN ERR

I / O

RUN

+ 32

ERR

I / O

(1) Dieser Zustand ist bei Modulversionen

≥

V2.0 verfügbar.

(2) Drucktaster zur Anzeige der Kanäle 32 bis 63 bei Modulen mit 64 Kanälen

(2)

___________________________________________________________________________

1/2

Anzeigebaugruppe 1

1.3-2 Analogmodule und anwendungsspezifische Module

Wie bei den digitalen E/A-Modulen, sind die Analogmodule und die anwendungsspezifischen Module (Zählen, Achsensteuerung usw.) mit Signallampen ausgestattet, die die Anzeige des Modulzustandes und des Zustandes der Kanäle (bei bestimmten Modulen) ermöglichen.

• Statusanzeigen des Moduls (RUN, ERR, I/O)

CH2

CH3

CH0

CH1

RUN ERR

I / O

Drei Signallampen auf jedem Modul informieren durch ihren Zustand (LED erloschen, blinkt, leuchtet) über den Betriebsmodus des Moduls:

- LED RUN: signalisiert den Betriebszustand des

Moduls,

- LED ERR: signalisiert einen internen Fehler des

Moduls,

- LED I/O: signalisiert einen externen Fehler.

• Statusanzeigen der Kanäle (CH i

)

Bestimmte anwendungsspezifische Module verfügen

über 1, 2 oder 4 LEDs zur Anzeige und Diagnose des

Zustandes der einzelnen Kanäle eines Moduls.

Analogmodul TSX AEY / TSX ASY und Wiegemodul TSX ISP Y100

Zustand Leuchtet

LEDs

RUN Normaler Betrieb

ERR

I/O

CH i

Blinkt Erloschen

Interner Fehler

Modul defekt

— Modul gestört oder ausgeschaltet

Kommunikationsfehler Modul nicht gestört an analogem Ausgangs-

Modul TSX ASY und

Wiegem. TSX ISP Y100

Externer Fehler

• Bereichs-

überschreitung

• Fehler Geberverbindung

(Modul TSX AEY 414)

Fehler Klemmleiste Kein externer Fehler

Keine Zustands-LEDs der Kanäle

___________________________________________________________________________

1/3

Zählermodule TSX CTY 2A/4A/2C

Zustand Leuchtet

LEDs

RUN Normaler Betrieb

ERR

I/O

CH i

TSX CTY 2A :

CH0 und CH1

TSX CTY 4A :

CH0, CH1, CH2,

CH3

Blinkt Erloschen

Interner Fehler

Modul defekt

Externer Fehler

• Verkabelungsfehler

• Fehler Geberversorgung

• Meßwertüberschreitung

Fehler Appl.programm(1).

Der Kanal ist betriebsbereit

— Modul gestört oder ausgeschaltet

Kommunikationsfehler Modul nicht gestört

— Kein externer Fehler

Der Kanal arbeitet nicht Der Kanal ist nicht korrekt, weil: in Betrieb.

• ein interner Fehler, Nicht oder falsch

(Kein Modul vorhanden konfiguriert.

oder Modul defekt),

• ein externer Fehler,

(Fehler Applikation),

• ein Kommunikations-

Fehler vorliegt.

Achsensteuerungsmodule TSX CAY 21/22/33/41/42

Zustand Leuchtet

LEDs

RUN Normaler Betrieb

ERR

I/O

CH i

TSX CAY 21/22:

CH0 und CH1

TSX CAY 21:

CH0, CH1, CH2

TSX CAY 41/42:

CH0, CH1, CH2,

CH3

Blinkt Erloschen

Interner Fehler

Modul defekt

Externer Fehler

• Verkabelungsfehler,

• Fehler Gebervers. / 24 V,

• Fehler Abs.wert.geb.,

• Fehler Drehzahlgeber,

Fehler Appl.programm(1).

Der Kanal ist betriebsbereit

— Modul gestört oder ausgeschaltet

Kommunikationsfehler Modul nicht gestört

— Kein externer Fehler

Der Kanal arbeitet nicht Der Kanal ist nicht korrekt, weil: in Betrieb.

• ein interner Fehler, Nicht oder falsch

(Modul nicht vorhanden konfiguriert.

oder defekt),

• ein externer Fehler,

(Fehler Applikation),

• ein Kommunikations-

Fehler vorliegt.

1/4

Anzeigebaugruppe 1

Schrittmotor-Steuerungsmodul TSX CFY 11/21

Zustand Leuchtet

LEDs

RUN Normaler Betrieb

ERR

I/O

CH i

TSX CFY 11 :

CH0

TSX CFY 21 :

CH0, CH1

Blinkt Erloschen

— Modul gestört oder ausgeschaltet

Kommunikationsfehler Modul nicht gestört Interner Fehler

Modul defekt

Externer Fehler

•Verkabelungsfehler

•Fehler 24V-Versorgung

•Fehler Vorschubeinr.,

Fehler Appl.-programm(1)

Der Kanal ist betriebsbereit

— Kein externer Fehler

Der Kanal arbeitet nicht Der Kanal ist nicht korrekt, weil:

•ein interner Fehler, in Betrieb,

Nicht oder falsch

(Modul nicht vorhanden konfiguriert.

oder defekt),

•ein externer Fehler,

(Applikationsfehler),

•ein Kommunikations-

Fehler vorliegt.

Kommunikationsmodul TSX SCY 21601

Blinkt Zustand Leuchtet

LEDs

RUN Normaler Betrieb

ERR

CH0

Interner Fehler

Modul defekt

Der Kanal ist betriebsbereit

Erloschen

— Modul gestört oder ausgeschaltet

Kommunikationsfehler Modul nicht gestört mit dem angeschlossenen Gerät,

Konfigurations Fehler

Der Kanal arbeitet nicht Der Kanal ist nicht korrekt, weil: betriebsbereit.

•ein interner Fehler,

(Modul nicht vorhanden oder defekt),

•ein externer Fehler,

(Applikationsfehler)

•ein Kommunikations-

Fehler vorliegt.

(1) Konfigurationsprobleme, Einstellung, OF-Befehl

___________________________________________________________________________

1/5

AS-i-Bus-Schnittstellenmodul TSX SAY 100

Zustand Leuchtet

LEDs

RUN

(grün)

ERR

(rot)

COM

(gelb)

I/0

(rot)

Modul im normalen Betrieb

Blinkt Erloschen

Selbsttests des Moduls (1) Modul gestört oder Modul spannungsfrei

Schwerer interner Fehler, Selbsttests des Moduls (1) Kein interner Fehler

Modul defekt Fehler: System OK, aber

• Applikationsfehler oder

• Fehler am AS-i-Bus

—

Ein-/Ausgangsfehler

Autotests des Moduls (1) Keine Kommunikation

Kommunikation am am AS-i-Bus

AS-i-Bus

Selbsttests des Moduls (1) Modul im normalen Betrieb

(1) Während der Selbsttests beim Einschalten des Moduls blinken die 4 LEDs gleichzeitig.

Wiegemodul TSX ISP Y100

Zustand Leuchtet

LEDs

RUN

ERR

I/O

Blinkt Erloschen

Normaler Betrieb

Interner Fehler,

Modul defekt

Externer Fehler:

• Über- oder Unterlast bei Eichung,

• Bereichsüberschreitung,

• Maßstabsfehler,

• Modul plombiert

(Konfiguration zurückgewiesen)

Modul gestört oder spannungsfrei

Kommunikationsfehler, Kein Fehler

Applikation nicht vorhanden, ungültig oder gestört

Kein Fehler

Keine Zustands-LEDs der Kanäle

___________________________________________________________________________

1/6

Anzeigebaugruppe 1

1.3-3 Versorgungsmodule

Jedes Versorgungsmodul verfügt über eine Anzeigebaugruppe bestehend aus:

• 3 Signallampen (OK, BAT, 24V) an Versorgungsmodulen für Wechselstromnetze TSX PSY 2600/5500/

8500,

• 2 Signallampen (OK, BAT) bei Versorgungsmodulen für Gleichstromnetze TSX PSY 1610/3610/5520,

Zustand Leuchtet

LEDs

OK Normaler Betrieb

Blinkt

—

BAT Batteriefehler:

Batterie fehlt, verbraucht, verkehrt eingesetzt, nicht konform.

24V

(nur an Modulen für cNetze)

Normaler Betrieb

—

BAT

24 V

Erloschen

Modul ausgeschaltet oder Ausg.spannungen

außerhalb des

Überwachungsbereichs

Normaler Betrieb

24V-Spannung der

Geber außerhalb des

Überwachungsbereichs.

___________________________________________________________________________

1/7

___________________________________________________________________________

1/8

2 Inbetriebnahme

2.1

Überprüfung des Anschlusses digitaler Ein-/Ausgänge

• Prinzip

Bei dieser Überprüfung soll sichergestellt werden, daß

- die von den Gebern stammenden Informationen von den entsprechenden Eingängen und dem Prozessor erfaßt werden,

- die von dem Prozessor stammenden Steuerungsbefehle von den Ausgängen erfaßt und an die entsprechenden Stellglieder übertragen werden.

Aktivierte Ausgänge können Maschinenbewegungen hervorrufen. Deshalb wird empfohlen, bei Durchführung dieser Überprüfung den Leistungsteil abzuschalten:

• die Leistungssicherungen der Motorantriebe entfernen,

• Hydraulik und Pneumatik unterbrechen,

• und die Steuerung mit ihren digitalen E/A-Modulen wiedereinschalten.

• Überprüfung des Anschlusses der Eingänge ohne PG

Bei dieser Überprüfung wird jeder Geber aktiviert und überprüft, ob die LED des entsprechenden Eingangs ihren Zustand wechselt, andernfalls Verkabelung und ordnungsgemäßen Betrieb des Gebers kontrollieren.

• Überprüfung des Anschlusses der Ein-/Ausgänge mit Hilfe eines PG

Bei Verwendung eines Programmiergerätes kann der Anschluß der E/A vollständiger

überprüft werden. Dazu muß eine selbst leere Applikation (1), die zumindest die

Konfiguration der Ein-/Ausgänge enthalten muß, vorab von einem Programmiergerät aus in die Steuerung geladen werden.

Diese Überprüfung kann bei laufender Steuerung wie folgt durchgeführt werden:

- entweder mit Hilfe einer Konsole, die mit der Einstellsoftware ADJUST 117 ausgestattet ist,

- oder mit Hilfe eines PG vom Typ FTX 417/507 oder eines PC mit der Software

PL7 Junior oder PL7 Pro, der den Zugriff auf Debugfunktionen ermöglicht.

Hinweis:

Diese Überprüfung kann ebenfalls mit der vollständigen, in den Speicher geladenen Applikation erfolgen. In diesem Fall die Programmverarbeitung sperren, indem die Tasks (MAST, FAST und ereignisabhängige Tasks) durch Setzen der Systembits %S30, %S31, %S38 in den Zustand "0" deaktiviert werden.

- Überprüfung der Eingänge:

1 - jeden Geber aktivieren und überprüfen, ob die LED des entsprechenden Ausgangs ihren Zustand wechselt,

2 - auf dem Bildschirm des PG überprüfen, ob das entsprechende Eingangsbit (%I

) ebenfalls seinen Zustand wechselt.

- Überprüfung der Ausgänge: mit Hilfe des PG jedes Bit (%Q

), das einem Ausgang entspricht, erst auf 1, dann auf

0 setzen und überprüfen, ob die LED des entsprechenden Ausgangs aufleuchtet und dann erlischt und ob sich das entsprechende Stellglied einschaltet und wieder ausschaltet.

2/1

2.2

Zustände von Steuerung u. Modulen beim erstmaligen Einschalten

Steuerungszustände: Beim Einschalten führt der Prozessor seine Selbsttests durch und setzt sich dann in Bereitschaft für den Transfer einer Applikation. Die verschiedenen

Statusarten des Prozessors werden an der Anzeigebaugruppe durch die LEDs RUN,

ERR, I/O usw. signalisiert. Das folgende Schema zeigt die empfohlene Vorgehensweise beim erstmaligen Einschalten unter Berücksichtigung des jeweiligen Status der LEDs.

Steuerung

einschalten

Status der LEDs des Prozessors

RUN ERR I/O

Selbsttests der Steuerung

Prozessorfehler

Keine Applikation in der Steuerung RUN ERR I/O

Status "Fehler in der Steuerung"

Status "Steuerung nicht konfiguriert"

RUN ERR I/O

Eine gültige

Applikation in die

Steuerung übertragen

(siehe Dokumentation PL7-Junior)

RUN ERR I/O

Status "Stopp der Steuerung"

Steuerung in den

RUN-Betrieb versetzen

(siehe Dokumentation PL7-Junior)

RUN ERR I/O

Status "Steuerung in Betrieb"

RUN ERR I/O

Status "Softwarefehler in der Steuerung oder HALT

Zeichenerklärung

LED erloschen

LED blinkt

LED leuchtet

Prozessorfehler

Status "Fehler in der Steuerung"

RUN ERR I/O

___________________________________________________________________________

2/2

Inbetriebnahme 2

Beschreibung der Zustände der Steuerung

Selbsttests der Steuerung

Der Prozessor der Steuerung führt seine internen Selbsttests durch. Alle

Steuerungsfunktionen der Anlage sind deaktiviert, und die Steuerung kann nicht über ihren

PG-Anschluß (oder über Netze) kommunizieren. Dieser Status wird durch Blinken der drei LEDs RUN, ERR und I/O signalisiert.

Status "Fehler in der Steuerung"

Die Steuerung steht auf Stopp nach:

• einem Hardware- oder Systemfehler. Die Steuerungsfunktionen der Anlage sind unterbrochen, die Kommunikation ist unmöglich, und es kann nur ein Kaltstart ausgeführt werden (Drücken der RESET-Taste des Prozessors, Manipulation des

Griffs der Speicherkarte, usw.). Dieser Status wird durch Erlöschen vonRUN und

Aufleuchten von ERR und I/O signalisiert.

• einem Verkabelungsfehler am BusX:

- Wenn dieser Fehler beim Starten vorhanden ist, wird er vom Prozessor bei den Selbsttest erkannt und durch eine spezielle Anzeige signalisiert: Erlöschen von RUN, Blilnken von ERR und I/O. Die Kommunikation ist nicht möglich, solange der Verkabelungsfehler fortbesteht.

- Tritt der Fehler während der Ausführung des Programms auf (z. B. Kabelbruch), wird er sofort bei seinem Auftreten erkannt, falls die Applikation die E/A am BusX verwendet. In diesem Fall bewirkt der Prozessor den Wechsel in den Status

"Prozessorfehler", und die Kommunikation ist nicht möglich, solange der Fehler fortbesteht. Um festzustellen, ob es sich um eine Störung des Prozessors oder um einen Verkabelungsfehler des BusX handelt, ist die RESET-Taste des Prozessors zu drücken: ein Verkabelungsfehler am BusX wird bei den Selbsttests signalisiert durch

Erlöschen von RUN und Blinken von ERR und I/O.

Status "Steuerung nicht konfiguriert"

Die Steuerung ist gestartet, besitzt aber keine gültige Applikation. Die Steuerungsfunktionen der Anlage sind deaktiviert, die Steuerung kann aber über ihren PG-Anschluß

(oder über Netze) kommunizieren. Dieser Status wird durch das Erlöschen von RUN und durch das Blinken von ERR signalisiert

Status "Softwarefehler bei der Steuerung oder HALT"

Die Applikation der Steuerung ist in "overrun" übergegangen oder hat ein nicht gelöstes

JUMP, eine Anweisung HALT oder eine nicht installierte Anweisung "Gleitkomma" ausgeführt. Dieser Status wird durch Blinken von RUN und ERR signalisiert sowie

Leuchten von I/O bei einem Ein-/Ausgangsfehler.

Status"Steuerung auf Stopp"

Die Steuerung verfügt über eine gültige Applikation, die sich im Zustand Stopp befindet (die

Applikation ist in einem Initialzustand, die Tasks sind am Zyklusende gestoppt). Alle

Ausgangssignale sind in ihren vordefinierten Fehlerzustand versetzt. Dieser Status wird durch das Blinken von RUN signalisiert. Falls Ein-/Ausgangsfehler: Aufleuchten von I/O; falls Batteriefehler auf PCMCIA-Speicherkarte: Blinken von ERR.

Status "Steuerung in Betrieb"

Die Applikation der Steuerung wird normal ausgeführt, um den Prozess zu steuern. Nicht blockierende Fehler für die Applikation (Fehler in den Ein-/Ausgängen oder Softwarefehler) können ebenfalls vorliegen. Dieser Status wird durch Aufleuchten von RUN signalisiert.

Falls Ein-/Ausgangsfehler: Aufleuchten von I/O. Falls Batteriefehler auf PCMCIA-

2/3

Zustände der Module: Beim Einschalten können die Module einen der fünf folgenden

Zustände haben:

Steuerung einschalten

Zustand der

LEDs der Module

RUN ERR

Selbsttests der Module

Module der Version < V2.0

Grundstellung

Module der Version

≥

V2.0

Modul benutzt

Modul abgeschaltet

Modul defekt

Zeichenerklärung

LED erloschen

LED blinkt

LED leuchtet

Unbestimmt

___________________________________________________________________________

2/4

Inbetriebnahme 2

Beschreibung der Zustände der Module

Selbsttests

Beim Einschalten oder bei der Reinitialisierung des Prozessors führt das Modul eine Reihe von Selbsttests durch. Dieser Zustand wird durch das Blinken der LEDs RUN, ERR und

I/O angezeigt.

Zustand der Ausgänge: Sicherheitswert (Zustand 0 bei digitalen Ausgängen).

Grundstellung:

Es handelt sich dabei um den Normalzustand des Moduls nach Durchführung der

Selbsttests, ohne daß es von der Applikation gesteuert wird. Je nach der Softwareversion der Module wird dieser Zustand signalisiert:

• bei den Modulen mit Version < V2.0 durch das Aufleuchten von RUN, Erlöschen von

ERR und Aufleuchten, Blinken oder Erlöschen von I/O, je nachdem, ob ein E/A-Fehler vorliegt oder nicht.

• bei den Modulen

≥

V2.0 durch das Erlöschen von RUN, Blinken von ERR und

Aufleuchten, Blinken oder Erlöschen von I/O, je nachdem, ob ein E/A-Fehler vorliegt oder nicht.

Zustand der Ausgänge: Sicherheitswert (Zustand 0 bei digitalen Ausgängen).

Modul benutzt

Das Modul wird in der Applikation benutzt, seine Kanäle werden durch die Befehlstasks

(MAST, FAST, ereignisabhängig) gesteuert. Dieser Zustand wird durch das Aufleuchten von RUN, das Erlöschen von ERR und das Aufleuchten, Blinken oder Erlöschen von

I/O angezeigt, je nachdem, ob ein E/A-Fehler vorliegt oder nicht.

Der Zustand der Ausgänge hängt nicht vom Zustand der Task ab, die sie steuert:

• Zustand 0, wenn die Task niemals gestartet worden ist,

• Zustand 0 oder 1 (ein von der Applikation gegebener Wert, wenn die Task im RUN-

Betrieb ist),

• Zustand des Fehlerwertes (konfigurierbar), wenn die Task nach einem

Unterbrechungspunkt (BKPT), nach der Anweisung HALT oder wenn das Systembit

%S9=1, gestoppt worden ist.

Modul abgeschaltet

Keine Kommunikation mehr zwischen dem Modul und dem Prozessor (Prozessor im

Fehlerzustand oder abgeschaltet, Rack Offline usw.). Dieser Zustand wird durch das

Aufleuchten von RUN, das Erlöschen von ERR und das Aufleuchten, Blinken oder

Erlöschen von I/O angezeigt, je nachdem, ob ein E/A-Fehler vorliegt oder nicht.

Dieser Zustand wird nur von Modulen verwaltet, die Ausgänge steuern. Die anderen

Module bleiben im Zustand "Modul benutzt", wenn die Kommunikation unterbrochen ist

(beispielweise digitale Eingangsmodule).

Modul defekt

Das Modul weist einen internen Fehler auf, es muß ausgetauscht werden. Dieser Zustand wird durch das Erlöschen von RUN, durch das Aufleuchten von ERR und durch einen unbestimmten Zustand von I/O angezeigt.

___________________________________________________________________________

2/5

___________________________________________________________________________

2/6

3 Fehlersuche und Analyse

3.1

Fehlersuche mittels der Status-LEDs der Steuerung

Die Status-LEDs der Anzeigebaugruppe ermöglichen es, dem Benutzer nicht nur den

Betriebsmodus der Steuerung, sondern auch eventuelle Fehler anzuzeigen. Die von der Steuerung festgestellten Fehler betreffen:

• die Elektronik der Steuerung und/oder der Module: interne Fehler,

• den von der SPS gefahrenen Prozeß oder die Verkabelung mit dem Prozeß: externe

Fehler,

• die korrekte Funktion der von der Steuerung ausgeführten Applikation: interne oder externe Fehler.

Die Fehlererfassung erfolgt in der Startphase (Selbsttests) oder während des Betriebs.

Dies betrifft die meisten Hardwarefehler beim Datentransfer mit den Modulen oder bei der Ausführung einer Programmanweisung. Bestimmte "schwerwiegende" Fehler erfordern einen Neustart der Steuerung, andere können durch den Programmierer auf der Applikationsebene weiterbearbeitet werden.

Es werden 3 Fehlertypen unterschieden: nicht blockierende, blockierende Fehler oder

Fehler des Prozessors.

3.1-1 Nicht blockierende Fehler

Es handelt sich um eine Anomalie, die durch einen Fehler an den Ein-/Ausgängen, am

BusX, FIPIO-Bus oder durch die Ausführung einer Anweisung verursacht wurde. Diese

Situation kann durch das Benutzerprogramm verarbeitet werden und ändert nicht den

Status der Steuerung.

• Nicht blockierende Fehler in Verbindung mit den Ein-/Ausgängen

Nicht blockierende Fehler in Verbindung mit den E/As werden signalisiert durch:

- die aufleuchtende Status-LED I/O des Prozessors,

- die aufleuchtenden Status-LED I/O der sich im Fehlermodus befindlichen Module

(am BusX oder FIPIO-Bus),

- die mit dem Kanal verknüpften Fehlerbits und -worte:

Eingänge/Ausgänge am BusX:

Bit %Ixy.i.ERR = 1 zeigt einen Kanal im Fehlermodus an (impliziter Datenaustausch),

Wort %MWxy.i.2 zeigt den Fehlertyp Kanal an (expliziter Datenaustausch),

Eingänge/Ausgänge am FIPIO-Bus:

Bit %l\p.2.c\m.v.ERR = 1 zeigt einen Kanal im Fehlermodus an (impliziter Datenaustausch),

Wort %MW\p.2.c\m.v.2 zeigt den Fehlertyp Kanal an (expliziter Datenaustausch),

- die mit dem Modul verknüpften Fehlerbits und -worte:

Modul am BusX:

Bit %Ixy.MOD.ERR = 1 zeigt ein Modul im Fehlermodus an (impliziter Datenaustausch),

Wort %MWxy.MOD.2 zeigt den Fehlertyp Modul an (expliziter Datenaustausch),

Modul am FIPIO-Bus:

Bit %l\p.2.c\0.MOD.ERR = 1 zeigt ein Modul im Fehlermodus an (impliziter Datenaustausch)

Wort %MW\p.2.c\0.MOD.2 zeigt den Fehlertyp Modul an (expliziter Datenaustausch),

- die Systembits

%S10: E/A-Fehler (am BusX und am FIPIO-Bus),

%S16: E/A-Fehler (am BusX und am FIPIO-Bus) in der aktuellen Task

3/1

Hinweis: Die Auswertung dieser Bits und Worte ist in den anwendungsspezifischen

Handbüchern TLX DS57 PL7 30G erläutert.

Status-LEDs

RUN ERR I/O

Systembits

Fehler

%S10

%S16

%S40 bis

%S47

E/A-Fehler: Fehler in der Kanalversorgung

Kanal abgeschaltet, Modul entspricht nicht der

Konfigur.

Außer Betrieb, Fehler in der Modulversorgung

E/A-Fehler in einer Task

E/A-Fehler auf Rackebene

(%S40: Rack 0,.... %S47: Rack 7)

Zeichenerklärung: LED leuchtet Zustand unbestimmt

• Nicht blockierende Fehler in Verbindung mit der Ausführung des Programms

Die Anzeige eines nicht blockierenden Fehlers in Verbindung mit der Programmausführung wird durch das Setzen eines oder der Systembits %S15, %S18, %S20 in den Zustand 1 signalisiert.

Der Test und das Setzen dieser Systembits in den Zustand 0 sind Aufgabe des

Anwenders.

Status-LEDs

RUN ERR I/O

Systembits

%S15 = 1

%S18 = 1

%S20 = 1

Fehler

Bearbeitungsfehler einer Zeichenkette

Kapazitätsoverflow, Fehler im Gleitkommawert oder Teilung durch 0

Indexüberlauf

Hinweis: Durch die Funktion Programmdiagnose, die über die Software PL7 Junior/PL7 Pro aufrufbar ist, können bestimmte nicht blockierende Fehler in Verbindung mit der

Programmausführung zu blockierenden Fehlern gemacht werden. Die Art des Fehlers wird im

Systemwort %SW 125 ausgegeben.

3.1-2 Blockierende Fehler

Diese Fehler, die durch das Applikationsprogramm hervorgerufen werden, verhindern seine weitere Ausführung, verursachen jedoch keinen Systemfehler. Bei einem derartigen

Fehler stoppt die Applikation sofort und schaltet in den Zustand HALT (alle Tasks werden mit der laufenden Anweisung gestoppt).

Es gibt dann 2 Möglichkeiten, um die Applikation neu zu starten:

- durch den Befehl INIT über das Programm PL7-Junior oder PL7 Pro,

- durch die Drucktaste RESET des Prozessors.

___________________________________________________________________________

3/2

Fehlersuche und Analyse 3

Die Applikation befindet sich dann in einem Initialzustand: die Daten besitzen ihre

Initialwerte, die Tasks werden am Zyklusende gestoppt, das Abbild der Eingänge wird aktualisiert, und die Ausgänge werden in die Fehlerposition gesetzt; mit dem Befehl

RUN kann die Applikation wieder gestartet werden.

Die Anzeige eines blockierenden Fehlers wird durch blinkende LEDs (ERR und RUN) angezeigt und je nach Art des Fehlers durch Setzen eines oder der Systembits %S11 und %S26 auf 1. Die Art des Fehlers wird in Systemwort %SW 125 angezeigt.

Status-LEDs System-

RUN ERR I/O bits

Fehler

%S11 = 1 Watchdogüberlauf (overrun)

%S26 = 1 Überlauf der Aktivitätstabelle Grafcet

Schritt, Grafcet nicht gelöst

Ausführung der Anweisung HALT

Ausführung eines ungelösten Jumps

Zeichenerklärung: LED leuchtet LED blinkt Zustand unbestimmt

Diagnosetools unter PL7 Junior/PL7 Pro

Das Tool zur Programmdiagnose der Software PL7 Junior/PL7 Pro ermöglicht es, im

Klartext den Grund und die Ursache für das Umschalten der Steuerung in den Status

Blockierender Fehler zu kennen: Watchdogoverflow, Fehler der Zeichenkette usw.

Die Art des Fehlers wird im Systemwort %SW 125 angezeigt.

Fehlertyp Bedeutung

Blockierend Watchdogoverflow

Überlauf Aktivitätstabelle Grafcet

Schritt, Grafcet nicht gelöst

Ausführung Anweisung HALT

Ausführung eines ungelösten Jump

Nicht blockier., Bearbeitungsfehler in der blockierend Zeichenkette gemacht Teilung durch 0 bei der Progr.

Kapazitätsüberlauf (Overflow) diagnose Operationsfehler Gleitkommawert

Indexüberlauf

Systembits

Systemwort

%SW125

%S11 = 1 H'DEB0'

%S26 = 1 H'DEF7'

%S26 = 1 H'DEFE'

H'2258'

H'DEF8'

%S15 = 1 H'DEF1'

%S18 = 1 H'DEF0'

%S18 = 1 H'DEF2'

%S18 = 1 H'DE87'

%S20 = 1 H'DEF3'

___________________________________________________________________________

3/3

3.1-3 Prozessor-Fehler (CPU)

Diese schwerwiegenden Fehler bezüglich des Prozessors (Hard- oder Software) oder der Verkabelung des BusX verhindern das korrekte Funktionieren des Systems. Sie bewirken den Stopp der Steuerung, wodurch ein neuer Kaltstart erforderlich wird. Der nächste Kaltstart wird im Stoppbetrieb forciert, um zu vermeiden, daß die Steuerung erneut in den Fehlermodus schaltet.

Status-LEDs Systemwort

RUN ERR I/O %SW124

H'80'

Zeichenerklärung:

H'81'

Fehler

Fehler Systemwatchdog oder Verkabelungsfehler am BusX

Verkabelungsfehler am BusX

Fehler Systemcode, nicht vorhersehb. Unterbrech.

Stack-Überlauf der Systemtasks

Stack-Überlauf der Tasks PL7 Junior

LED leuchtet Zustand unbestimmt

Diagnose der ZE-Fehler:

Wird die Steuerung im Fehlermodus gestoppt, ist sie nicht mehr in der Lage, mit einem

Diagnosewerkzeug zu kommunizieren. Die Informationen zu den Fehlern sind nur nach einem Kaltstart abrufbar (siehe Systemwort %SW124). Normalerweise sind diese

Informationen vom Anwender nicht auswertbar, nur die Informationen H'80' und H'81' können benutzt werden, um einen Verkabelungsfehler am BusX zu diagnostizieren.

___________________________________________________________________________

3/4

Fehlersuche und Analyse 3

3.2

Erläuterung der Systembits und Systemworte

Die Systembits %Si und Systemworte %SWi zeigen den jeweiligen Status der

Steuerung an und ermöglichen es, in den Betriebsablauf einzugreifen. Einige dieser

Objekte werden ausschließlich vom System verwaltet, andere können vom Benutzer beeinflußt werden. Weitere Einzelheiten über Systembits und Systemworte finden sich in der Dokumentation zu PL7 Junior (TLX DR PL7 30G - Register B, Kapitel 3).

3.2-1 Systembits

Bits

%S0

%S1

%S4 bis

%S7

%S9

%S10

%S11

Funktion Bedeutung

Kaltstart

Warmstart

Normal im Status 0, wird auf 1 gesetzt:

• bei Netzwiederkehr mit Datenverlust

• durch das Anwenderprogramm

• durch das PG

• beim Wechsel der PCMCIA-Speicherkarte

• durch Drücken der RESET-Taste

• bei Manipulation des Cachespeicherplatzes oder des Griffs der PCMCIA-Speicherkarte

Das Rücksetzen dieses Bits erfolgt durch das System nach einem normalen Ausführungszyklus des Programms.Um nach einem

Kaltstart der Steuerung eine Verarbeitung seitens des Applikationsprogramms zu bewirken, kann auch das Bit %SW10:X0 getestet werden (wenn %SW10:X0 = 0, hat es einen Kaltstart gegeben).

Normal im Status 0, wird auf 1 gesetzt:

• bei Netzwiederkehr mit Datensicherung

• durch das Anwenderprogramm

• durch das PG

Das Rücksetzen dieses Bits erfolgt durch das System am

Ende des ersten vollständigen Zyklus und vor der Aktualisierung der Ausgänge.

Zeitbasis

%S4 ändert den Status alle 5 ms (Zeitbasis = 10 ms),

%S5 ändert den Status alle 50 ms (ZB = 100 ms),

%S6 ändert den Status alle 500 ms (ZB = 1s)

%S7 ändert den Status alle 30 s (ZB = 1 mn).

Diese Bits sind asynchron zum Zyklus der Steuerung.

Umschalten der Normal im Status 0, wird durch das Programm oder durch das

Ausgänge in den PG auf 1 gesetzt.

Fehlermodus %S9 = 1: Umschalten aller Digital- und Analogausg. in den

(BusX, FIPIO, Fehlermodus (0 oder 1) je nach der gewählten Konfig.;

AS-i, usw.) %S9 = 0: normale Aktualisierung der Ausgänge

E/A-Fehler am BusX und

FIPIO-Bus

Normal im Status 1, wird durch das System auf 0 gesetzt bei einem E/A-Fehler der Steuerung oder ihrer Erweiterung.

Das Rücksetzen auf 1 dieses Bits erfolgt durch das System, sobald der Fehler behoben ist.

Watchdog-

Überschreitung

Normal im Status 0, wird durch das System auf 1 gesetzt, sobald die Zeit der Ausführung des Programms die maximale

Zykluszeit überschreitet (Watchdog). Ein derartiger Fehler

3/5

Systembits (Fortsetzung)

C Bits

%S13

%S15

%S16

%S17

%S18

%S19

%S20

Funktion

Erster

Zyklus

Bedeutung

Normal im Status 0, wird durch das System auf 1 gesetzt während des ersten Zyklus nach dem Übergang in den RUN-

Betrieb der Steuerung. Bei Kaltstart kann %S13 erst nach folgenden Aktionen wieder auf 1 gesetzt werden: Betätigen des RESET-Tasters der SPS oder Betätigen des PCMCIA-

Karten-trägers bzw. der entsprechenden Steckplatzabdeckung.

Fehler Normal im Status 0, wird durch das System auf 1 gesetzt, in der Zeichen- wenn der Zielbereich des Transfers einer Zeichenkette kette nicht die erforderliche Größe besitzt.

Das Bit muß durch den Benutzer zurückgesetzt werden.

E/A-Fehler

Task

BusX und FIPIO

Normal im Status 1, wird durch das System auf 0 gesetzt bei einem

Fehler in einem am BusX oder FIPIO-Gerät in der Task konfigurierten

E/A-Modul. Dieses Bit muß durch den Benutzer auf 1 zurückgesetzt werden. Jede Task verwaltet ihr eigenes Bit %S16.

Bit aus einer Normal im Status 0, wird durch das System auf 1 gesetzt

Schiebe• bei einer Verschiebeoperation, enthält den Zustand des letzten Bit operation od.

• bei Überlauf einer Rechenoperation ohne Vorzeichen arithm.

Übertrag

Das Bit muß durch den Benutzer zurückgesetzt werden.

Überlauf Normal im Status 0, wird durch das System auf 1 gesetzt bei oder RechenÜberschreitung der Rechenkapazität während einer fehler Wort-Operation:

• Ergebnis über 32767 oder unter -32768 (Wort),

• Ergebnis über 2147483647 oder unter -2147483648

(Doppelwort),

• Überlauf oder Fehler bei einer Gleitkommaoperation.

Die Art des Fehlers wird durch das Systemwort %SW17

geliefert.

• Division durch 0,

• Quadratwurzel einer negativen Zahl

• DRUM wird in einen nicht existierenden Schritt forciert,

• Einfügen in ein volles oder Auslesen in einem leeren Register

Das Bit muß durch den Benutzer zurückgesetzt werden.

Überschreitung Normal im Status 0, wird durch das System auf 1 gesetzt beim der TaskÜberschreiten der in der Konfiguration oder in %SW0/%SW1 periode für die Task definierten Periode.

(periodische Das Rücksetzen dieses Bits erfolgt durch den Benutzer. Jede

Abfrage) periodische Task (MAST, FAST) verwaltet ihr eigenes Bit %S19.

Hinweis: solange die Überschreitungsursache weiterbesteht, läuft die Task zyklisch ab.

IndexNormal im Status 0, wird durch das System auf 1 gesetzt,

überschreitung wenn die Adresse des indizierten Objekts kleiner als 0 ist oder die in der Konfiguration definierte Anzahl der Objekte

überschritten wird.

Das Bit muß durch den Benutzer zurückgesetzt werden.

___________________________________________________________________________

3/6

Fehlersuche und Analyse 3

Systembits (Fortsetzung)

Bits

%S21

%S22

%S23

%S24

%S26

Funktion

Grafcet-

Initialisierung

Bedeutung

Normal im Status 0, wird auf 1 gesetzt durch:

• einen Kaltstart (%S0 = 1)

• das Anwenderprogramm nur in der Vorverarbeitung

• das PG

Im Zustand 1 kommt es zu einer Grafcet-Initialisierung. Die aktiven Schritte werden deaktiviert und die Initialschritte aktiviert. Am Ende der Vorverarbeitung wird es vom System auf 0 zurückgesetzt.

Nullsetzen des Grafcet

Normal im Status 0, wird durch den Benutzer verwaltet und kann nur in der Vorverarbeitung vom Programm auf

1 gesetzt werden.

Im Zustand 1 werden alle aktiven Schritte deaktiviert.

Nach der Vorverarbeitung wird es vom System auf 0 zurückgesetzt.

Einfrieren des Grafcet

Normal im Status 0, wird durch den Benutzer verwaltet und kann nur in der Vorverarbeitung vom Programm auf 1 gesetzt werden. Wird es vom Anwendungsprogramm auf 1 gehalten, kann der Grafcet im gegebenen Zustand gehalten werden

(keine Veränderung). Es muß vom Programm in der

Vorverarbeitung auf 0 zurückgesetzt werden, um eine

Veränderung des Grafcet ab der eingefrorenen Situation zu ermöglichen.

Nullsetzen der Normal im Status 0. Wird %S24 auf 1 gesetzt, werden die

Makroschritte in einer Worttabelle von 4 Systemworten (%SW22 bis

%SW25) gewählten Makroschritte auf 0 gesetzt. Nach der

Vorverarbeitung wird es vom System auf 0 zurückgesetzt.

Tabellen-ÜberNormal im Status 0, wird auf 1 gesetzt, wenn die lauf (Schritte/ Aktivierungsmöglichkeiten (Schritte oder Signalwechsel) über-

Signalwechsel) schritten sind. Eine Überschreitung führt zum Umschalten in den STOP-Betrieb.

Vor dem Umschalten in den RUN-Betrieb muß eine

Initialisierung (%S21 auf 1 setzen) durch das PG durchgeführt werden. Bei der Initialisierung des PG wird es auf 0 zurückgesetzt.

Die Systemworte %SW20 und %SW21 enthalten die Anzahl der in den Grafcet-Aktivitätstabellen belegten Tabellenpositionen

(%SW20 Tabellenposition "Schritte", %SW21 Tabellenposition

"Transitionen"). Bei einer Überschreitung enthalten die Worte

%SW20 und %SW21 die Anzahl der dem Zyklus entsprechenden

Tabellenpositionen vor Überschreitung.

%S30 Aktivierung/ Normal im Status 1, wird durch den Benutzer verwaltet:

Deaktivierung %S30 = 1, Aktivierung der Mastertask, der Mastertask %S30 = 0, Deaktivierung der Mastertask.

%S31 Aktivierung/ Normal im Status 1, wird durch den Benutzer verwaltet:

Deaktivierung %S31 = 1, Aktivierung der Fasttask der Fasttask

(FAST)

%S31 = 0, Deaktivierung der Fasttask.

Dieses Bit ist inaktiv, wenn die Fasttask nicht programmiert ist.

___________________________________________________________________________

3/7

Systembits (Fortsetzung)

Bits

%S38

%S39

%S40 bis

%S47

%S50

%S51

%S59

%S60

%S67

Funktion Bedeutung

Aktivierung/ Normal im Status 1, wird durch den Benutzer verwaltet:

Deaktivierung %S38 = 1, Aktivierung der Ereignisverarbeitungen, der Ereignisse %S38 = 0, Deaktivierung der Ereignisverarbeitungen.

Dieses Bit ist inaktiv, wenn kein Ereignis programmiert wurde.

Ereignisverlust Dieses Bit wird vom System auf 1 gesetzt, um der Applikation anzuzeigen, daß ein oder mehrere Ereignisse wegen Sättigung der Warteschlangen verloren wurden. Dieses Bit muß über die

Applikation wieder auf 0 gesetzt werden.

Eingangs-/

Ausgangsfehler

(Racks)

Normal im Status 1, jedes dieser Bits wird bei einem

E/A-Fehler des entsprechenden Racks auf 0 gesetzt:

%S40 für Rack 0, %S41 für Rack 1, ........, %S47 für Rack 7.

Wird eines der Bits auf 0 gesetzt,

• wird das allgemeine Bit %S10 auf 0 gesetzt,

• leuchten die LEDs I/O des entsprechenden Racks und des

Prozessors auf,

• wird das Statusbit des Moduls, %Ixy.ERR, auf 1 gesetzt.

Sie werden bei Verschwinden des Fehlers zurück auf

1 gesetzt.

Diese verschiedenen Bits ermöglichen es, durch das

Programm eine Verarbeitungsstruktur der Fehler zu erstellen.

Aktualisierung Normal im Status 0, wird durch den Benutzer verwaltet: des Datums %S50 = 0, Zugriff auf Datum/Uhrzeit durch Lesen der Worte und der Uhrzeit %SW50 bis %SW53, durch %SW50 %S50 = 1, Aktualisierung von Datum/Uhrzeit durch Schreiben bis %SW53 der Worte %SW50 bis %SW53.

Ausfall der Dieses durch das System verwaltete Bit signalisiert im

Uhrzeit bei der Zustand 1 entweder das Fehlen der Kalenderfunktion, oder

Kalenderfunktion daß die entsprechenden Systemworte nicht gültig sind; in diesem Fall muß die Kalenderfunktion eingestellt werden.

Bei Einstellung der Uhr schaltet das Bit automatisch in den

Zustand 0 um.

Aktualisierung Normal im Status 0, wird durch den Benutzer verwaltet:

Datum/ Uhrzeit %S59 = 0, das System verwaltet nicht das Wort %SW59, durch %SW59 %S59 = 1, das System verwaltet das Wort %SW59,

Aktivierung der Bei redundanter Architektur verwendetes Systembit.

redundanten (siehe Bezeichnung und Verwendung im Handbuch

Architektur "Redundante Premium-Architektur")

Status Batterie Verwaltet durch das System, kontrolliert die Batterie zur

PCMCIASicherung der PCMIA-Speicherkarte (RAM):

Speicherkarte %S67 = 0, Batterie vorhanden und in Betrieb,

%S67 = 1, Batterie fehlt oder außer Betrieb.

___________________________________________________________________________

3/8

Fehlersuche und Analyse 3

Systembits (Fortsetzung)

Bits

%S68

%S70

%S73

%S74

%S80

%S90

%S92

%S94

%S95

%S100

Funktion Bedeutung

Status PufferVerwaltet durch das System, kontrolliert die Batterie batterie der Daten- und Programmsicherung des RAM-Speichers: interner RAM%S68 = 0, Batterie vorhanden und in Betrieb,

Speicher %S68 = 1, Batterie fehlt oder außer Betrieb.

Aktualisierung Wird vom System am Ende jedes Abtastzyklus des AS-i-Busses der Daten auf 1 gesetzt. Bei einem Einschalten gibt es an, daß alle Daten am AS-i-Bus mindestens einmal aktualisiert worden sind und daher signifikativ sind. Dieses Bit muß vom Benutzer zurückgesetzt werden.

Wechsel in den Normal im Status 0, wird durch den Benutzer auf 1 gesetzt, um gesicherten in den gesicherten Modus am AS-i-bus zu wechseln. Zunächst

Modus muß das Bit %S74 in den Status 1 gesetzt werden.Dieses Bit wird am AS-i-Bus nur beim Test der Verkabelung verwendet, ohne Applikation in der Steuerung.

Sicherung der Normal im Status 0, wird durch den Benutzer auf 1 gesetzt, am AS-i-Bus um eine Sicherung der am AS-i-Bus vorhandenen vorhandenen Konfiguration zu bewirken. Dieses Bit wird nur beim Test der

Konfiguration Verkabelung verwendet, ohne Applikation in der Steuerung.

Rücksetzen Normal im Status 0, wird durch den Benutzer auf 1 gesetzt, der Meldungsum alle Zähler der Meldungen %SW80 bis %SW86 auf Null zähler zurückzusetzen.

Auffrischung Normal im Status 0, wird durch das System auf 1 gesetzt, der gemeinsobald eine andere Station ihre gemeinsamen Worte gesendet samen Worte hat. Das Bit muß durch den Benutzer zurückgesetzt werden.

Wechsel in die Normal im Status 0, kann durch den Benutzer auf 1 gesetzt

Betriebsart werden, um die Kommunikationsfunktionen in die Betriebsart

Leistungsmessung

Leistungsmessung zu versetzen. Der Parameter Time-out zeigt daraufhin die Austauschzeit in Zehntel ms an. (wenn diese Zeit <10s, sonst nicht signifikant).

Sichern der Normal im Status 0, kann durch den Benutzer auf 1 gesetzt

DFB-Einstelwerden, um die Werte der Benutzer-Funktionsbausteine zu lungen sichern.

WiederherstellenNormal im Status 0, kann durch den Benutzer auf 1 gesetzt der DFBwerden, um die Werte der Benutzer-Funktionsbausteine

Einstellungen wiederherzustellen.

Protokoll Durch das System verwaltet, nimmt den Wert 0 oder 1 an, je nach am PG angeschlossenen Gerätetyp:

PG-Anschluß %S100 = 0, Protokoll UNI-TELWAY-Master,

%S100 = 1, Prot. UNI-TELWAY-Slave oder ASCII (Zeichenm.)

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3/9

Systembits (Fortsetzung)

Bits

%S101

%S102

%S118

%S119

Funktion

Diagnosepuffer konfiguriert

Bedeutung

Dieses Bit wird durch das System auf 1 gesetzt, wenn die

Diagnoseoption konfiguriert wurde. Es wird ein Diagnosepuffer reserviert, der die Fehler der Diagnose-Funktionsbausteine speichert.

Diagnosepuffer voll

Dieses Bit wird durch das System auf 1 gesetzt, wenn der

Diagnosepuffer zur Aufnahme der Fehler der Diagnose-

Funktionsbausteine voll ist.

Allgemeiner Normal im Status 1, wird durch das System auf 0 gesetzt,

E/A-Fehler sobald ein Fehler bei einem am FIPIO-Bus angeschlossenen am FIPIO-Bus Gerät auftritt. Sobald der Fehler verschwindet, wird das

Bit durch das System auf 1 gesetzt.

Allgemeiner

E/A-Fehler am BusX

Normal im Status 1, wird durch das System auf 0 gesetzt, sobald ein Fehler bei einem am BusX angeschlossenen Gerät auftritt. Sobald der Fehler verschwindet, wird das Bit durch das

System auf 1 gesetzt.

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3/10

Fehlersuche und Analyse 3

3.2-2 Systemworte

Worte

%SW0

%SW1

%SW8

%SW9

%SW10

%SW11

%SW12

%SW13

%SW17

Funktion

Abfrageperiode der Mastertask

Bedeutung

Ermöglicht, die Periode der Mastertask zu ändern, die durch

Konfiguration, durch Programme oder durch PG definiert ist.

Die Periode wird in ms (1 bis 255 ms) ausgedrückt.

Bei zyklischem Betrieb %SW0 = 0.

Abfrageperiode der Fasttask

Erkennung eines Kaltstarts beim erstenZyklus ablauf einer

Task

Dauer der

Watchdogfkt.

Ermöglicht, die Periode der Fasttask zu ändern, die durch

Konfiguration, durch Programme oder durch PG definiert ist.

Die Periode wird in ms (1 bis 255 ms) ausgedrückt. Dieses

Systemwort ist nicht bedeutsam, wenn die Fasttask nicht programmiert wurde.

ErfassungsErmöglicht, die Erfassungsphase der Eingänge jeder Task zu

überwachung deaktivieren.

der Eingänge %SW8:X0 = 1, Deaktivierung der Mastertask, jeder Task %SW8:X1 = 1, Deaktivierung der Fasttask.

Aktualisierungs- Ermöglicht, die Aktualisierungsphase der Ausgänge jeder

überwachung Task zu deaktivieren.

der Ausgänge %SW9:X0 = 1, Deaktivierung der Mastertask, jeder Task %SW9:X1 = 1, Deaktivierung der Fasttask.

Durch dieses Wort wird beim Übergang in RUN einer Appli kation ein Kaltstart erkannt,

Das Bit %SW10:X0 ist mit der MAST-Task verknüpft,

Das Bit %SW10:X1 ist mit der FAST-Task verknüpft (wenn sie programmiert wurde).

Der Wert 0 des Bits der laufenden Task bedeutet, daß die SPS ihren ersten Zyklusablauf nach einem Kaltstart durchführt.

Jedes Bit wird am Ende der zugeordneten Task auf 1 gesetzt.

Enthält die Dauer der in der Konfiguration definierten Watchdog-Zeitfunktion. Sie wird in ms (10 bis 500 ms) ausgedrückt.

UNI-TELWAYUNI-TELWAY-Adresse des PG-Anschlusses, die bei der

Adresse Konfiguration definiert und bei einem Kaltstart in dieses Wort

PG-Anschluß geladen worden ist. Dieses Wort wird vom System aktualisiert.

Haupt-

Adresse der Station

Zeigt für das Hauptnetz an:

• Nummer der Station (niederwertiges Byte): 0 bis 127,

• Nummer des Netzes (höherwertiges Byte): 0 bis 63.

Fehler-

Status von

Gleitkommaoperationen

Zeigt bei einer Gleitkommaoperation den Fehlertyp an:

%SW17:X0 = 1 unzulässige Operation

%SW17:X1 = 1 nicht genormter Operand

%SW17:X2 = 1 Division durch 0 / das Ergebnis ist ± ×

%SW17:X3 = 1 Overflow / das Ergebnis ist ± ×

%SW17:X4 = 1 Underflow / das Ergebnis ist 0

%SW17:X5 bis X15: nicht benutzt, immer auf 0

%SD18 Zähler Dieses Doppelwort ermöglicht Berechnungen der Dauer.

(%SW18 + der absoluten Es wird durch das System jede Zehntelsekunde inkrementiert.

%SW19) Zeit (auch bei Steuerung im STOP-Betrieb).

%SW18 enthält das niederwertige und %SW19 das höherwertige Byte von Wort %SD18.

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3/11

Systemworte (Fortsetzung)

Worte

%SW20

%SW21

%SW22 bis

%SW25

%SW30

%SW31

%SW32

%SW33

%SW34

%SW35

%SW48

%SW49 bis

%SW53

Funktion Bedeutung

Aktivitätsniveau des Grafcet

Dieses Wort enthält für den aktuellen Zyklus die Anzahl der aktiven, der zu aktivierenden und der zu deaktivierenden

Schritte.

Gültigkeitstabelle Dieses Wort enthält für den aktuellen Zyklus die Anzahl der der Signalwechsel gültigen und der zu aktivierenden bzw. zu deaktivierenden bei Grafcet Signalwechsel.

Tabelle für das Jedem Bit dieser Tabelle entspricht ein Makroschritt mit

Nullsetzen der %SW22:X0 für XM0...%SW25:X16 für XM63. Die Makro-

Makroschritte schritte, deren zugeordnetes Bit in dieser Tabelle 0 ist, werden beim Set auf 1 des Bit %S24 wieder auf 0 gesetzt.

Ausf.zeit der

Mastertask

Zeigt für die Mastertask die Dauer des letzten Zyklus an

(in ms).

Max.Ausf.zeit

Zeigt für die Mastertask die längste Ausführungsdauer der Mastertask seit dem letzten Kaltstart an (in ms).

Min. Ausf.zeit

Zeigt für die Mastertask die kürzeste Ausführungsdauer der Mastertask seit dem letzten Kaltstart an (in ms).

Ausff.zeit

der Fasttask

Zeigt für die Fasttask die Ausführungsdauer des letzten

Zyklus an (in ms).

Zeigt für die Fasttask die längste Ausführungsdauer seit dem letzten Kaltstart an (in ms).

Max. Ausführungszeit der

Fasttask

Min. Ausführungszeit der

Fasttask

Zeigt für die Fasttask die kürzeste Ausführungsdauer seit dem letzten Kaltstart an (in ms).

Anzahl der

Ereignisse

Kalenderfunktion

Zeigt die Anzahl der verarbeiteten Ereignisse seit dem letzten

Kaltstart an.

Enthalten in BCD den aktuellen Wert des Datums/der Uhrzeit:

%SW49 :Wochentag 1 bis 7 (00TT)

1 = Montag usw., 7 = Sonntag,

%SW50: Sekunden 0 bis 59 (SS00),

%SW51: Stunden 0 bis 23 / Minuten 0 bis 59 (SSMM),

%SW52: Monat 1 bis 12 / Tag 1 bis 31 (MMTT),

%SW53: Jhdt 0 bis 99 / Jahr 0 bis 99 (JJJJ).

Diese Worte werden durch das System verwaltet, wenn

%S50=0. Für den Benutzer beim Schreiben zugänglich, wenn %S50 = 1.

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3/12

Fehlersuche und Analyse 3

Systemworte (Fortsetzung)

Worte

%SW54 bis

%SW58

%SW59

%SW60 bis

%SW69

%SW80 bis

%SW86

Funktion

Kalenderfunktion

Code des letzten

Stopp

Bedeutung

Enthält in BCD das Datum/die Uhrzeit des letzten

Netzfehlers oder Stopp der Steuerung:

%SW54: Sekunden 0 bis 59 (00SS)

%SW55: Stunden 0 bis 23 / Minuten 0 bis 59 (SSMM),

%SW56: Monat 1 bis 12 / Tag 1 bis 31 (MMTT),

%SW57: Jhdt 0 bis 99 /Jahr 0 bis 99 (JJJJ).

%SW58: Wochentag als höherwertiges Byte

1 bis 7 (TT00) 1 = Montag, ..., 7 = Sonntag

Enthält den Code der Ursache für den letzten Stopp:

%SW58 = 1, Umschalten von RUN in STOP über das PG,

%SW58 = 2, Stopp nach Softwarefehler (Tasküberschreitung),

%SW58 = 4, Netzausfall oder Betätigung der RESET-Taste

der Versorgung

%SW58 = 5, Stopp nach Hardwarefehler.

%SW58 = 6, Stopp nach Anweisung HALT

Einstellung aktuelles

Enthält 2 Serien von 8 Bits für die Einstellung des aktuellen

Datums/Uhrzeit. Die Aktion wird bei steigender Flanke des Bits

Datum/Uhrzeit ausgelöst. Dieses Einstellungswort wird durch %S59 bestätigt.

Inkrementierung Dekrementierung Parameter

Bit %SW59:X0

Bit %SW59:X1

Bit%SW59:X 8

Bit %SW59:X9

Wochentag

Sekunden

Bit %SW59:X2

Bit %SW59:X3

Bit %SW59:X4

Bit %SW59:X5

Bit %SW59:X6

Bit %SW59:X7

Bit %SW59:X10

Bit %SW59:X11

Bit %SW59:X12

Bit %SW59:X13

Bit %SW59:X14

Bit %SW59:X15

Minuten

Stunden

Tag

Monat

Jahr

Jahrhundert

Diagnosedaten Bei redundanter Architektur verwendete Systemworte redundante (siehe Bezeichnung und Verwendung im Handbuch

Steuerung "Redundante Premium-Architektur")

Meldungszähler

%SW80: Anzahl der vom System zum PG-Anschluß gesendeten Meldungen.

%SW81: Anzahl der durch das System vom PG-Anschluß empfangenen Meldungen.

%SW82: Anzahl der vom System zum PCMCIA-Modul gesendeten Meldungen.

%SW83: Anzahl der durch das System vom PCMCIA-Modul empfangenen Meldungen.

%SW84: Anzahl der vom System gesendetenTelegramme.

%SW85: Anzahl der vom System empfangenen Telegramme.

%SW86: Anzahl der vom System zurückgewiesenen

Telegramme.

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3/13

Systemworte (Fortsetzung)

Worte

%SW87

%SW88

%SW89

Funktion

%SW108 Anzahl der forcierten Bits

Bedeutung

Verwaltung der Anzahl der vom Synchronserver verarbeiteten Requests

Kommunikations- pro Mastertask-Zyklus (MAST) flüsse (1) Anzahl der vom Asynchronserver verarbeiteten Requests pro Mastertask-Zyklus (MAST)

Anzahl der von den Serverfunktionen (sofort) verarbeiteten

Requests pro Mastertask-Zyklus (MAST)

Zeigt die Anzahl der forcierten Bits in einer Applikation.

Normal auf 0, wird durch das System beim Forcieren und bei Aufhebung der Forcierung der Bits im Applikationsspeicher aktualisiert.

%SW109 Zähler der forcierten

Analogkanäle

%SW116 FIPIO-

E/A-Fehler in der Task

Zählt die auf 0 forcierten analogen Kanäle.

Normal im Status 0; jedes Bit dieses Wortes gibt einen

Austauschstatus in der Task an, in der es getestet wird.

Dieses Wort muß durch den Benutzer auf 0 zurückgesetzt werden.

Bit %SW116:X0 = 1 Fehler expliziter Austausch (die

Variablewird nicht am Bus ausgetauscht),

Bit %SW116:X1 = 1 Timeout bei einem expliziten Austausch

(keine Antwort nach Ablauf des Timeout),

Bit %SW116:X2 = 1 Anzahl der gleichzeitigen expliziten

Austauschvorgänge erreicht,

Bit %SW116:X3 = 1 MPS-Status nicht korrekt (Inhalt der

Variablen ungültig),

Bit %SW116:X4 = 1 Länge einer empfangenen Variablen größer als vereinbarte Länge,

Bit %SW116:X5 = 0 reserviert auf 0,

Bit %SW116:X6 = 1 Ungültiger PDU-Code (Variable muß von

Kanal-Manager ignoriert werden),

Bit %SW116:X7 = 1 Timeout der asynchronen Reaktionszeit; die Produktionszeit der Variablen durch den Agenten ist nicht eingehalten worden.

Kennzeichnet ein Fehlen des konfigurierten Gerätes am FIPIO-Bus.

Bit %SW116:X8 = 1 Kanalfehler

Bit %SW116:X9 = 0 reserviert auf 0,

Bit %SW116:X10 = 0 reserviert auf 0,

Bit %SW116:X11 = 0 reserviert auf 0,

Bit %SW116:X12 = 0 reserviert auf 0,

Bit %SW116:X13 = 0 reserviert auf 0,

Bit %SW116:X14 = 0 reserviert auf 0,

Bit %SW116:X15 = 1 Globaler Fehler (oder der Bits 3, 4, 6, 7).

(1) Diese Systemworte sind nur bei TSX/PCX/PMX 57, Version 3.3 oder höher verfügbar.

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3/14

Fehlersuche und Analyse 3

Systemworte (Fortsetzung)

Worte

%SW118 bis

%SW121

%SW124

Funktion ohne

Bedeutung

Bedeutung

Keine Bedeutung bei den Prozessoren TSX/PMX/PCX Premium.

Diese Worte sind im Status 0.

%SW125

%SW126 und

%SW127

Fehlertyp der ZE

Enthält den letzten angetroffenen Fehlertyp der ZE.

Bei den Werten H'80' und H'81' ermöglicht es, einen

Verkabelungsfehler am BusX zu diagnostizieren.

Lesen nach Kaltstart der Steuerung.

Typ des Enthält den letzten angetroffenen blockierenden Fehlertyp blockierenden (siehe Abschnitt 3.1).

Fehlers

Adresse der Enthält die Adresse der Anweisung, die den blockierenden

Anweisung Fehler erzeugt hat.

des blockieren %SW126 enthält den Offsetwert dieser Adresse.

den Fehlers %SW127 enthält den Basiswert dieser Adresse.

%SW128 bis

%SW143

Fehler am Jedes Bit dieser Wortgruppe gibt den Status eines am FIPIO-Bus

Verbindungspunkt angeschlossenen Geräts an.

eines Geräts am Normal im Status 1; das Vorhandensein von Status 0 in einem dieser

FIPIO-Bus Bits zeigt das Auftreten eines Fehlers des entsprechenden

Verbindungspunktes an.

Wenn der Fehler verschwindet, wird das Bit durch das System auf den Status 0 gesetzt.

%SW128 stellt die Adressen 0 bis 15 dar

Bit %SW128:X0 = @ 0

Bit %SW128:X1 = @ 1

...

Bit %SW128:X15 = @ 15

%SW129 stellt die Adressen 16 bis 31 dar

%SW130 stellt die Adressen 32 bis 47 dar

%SW131 stellt die Adressen 48 bis 63 dar

%SW132 stellt die Adressen 64 bis 79 dar

%SW133 stellt die Adressen 80 bis 95 dar

%SW134 stellt die Adressen 96 bis 111 dar

%SW135 stellt die Adressen 112 bis 127 dar

%SW136 stellt die Adressen 128 bis 143 dar

%SW137 stellt die Adressen 144 bis 159 dar

%SW138 stellt die Adressen 160 bis 175 dar

%SW139 stellt die Adressen 176 bis 191 dar

%SW140 stellt die Adressen 192 bis 207 dar

%SW141 stellt die Adressen 208 bis 223 dar

%SW142 stellt die Adressen 224 bis 239 dar

%SW143 stellt die Adressen 240 bis 255 dar

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3/15

Systemworte (Fortsetzung)

Worte Funktion Bedeutung

%SW144 Betriebsart Erlaubt das Anhalten bzw. Starten der Funktion Bus-Arbiter der Funktionen bzw. Produzent/Verbraucher. Erlaubt dasÄndern des

Bus-Arbiter, Startmodus des Busses, automatisch bzw. manuell, im Fall

Produzent/ eines Stopps.

Verbraucher Bit %SW144:X0= 1 Funktion Produzent/Verbraucher im am FIPIO-Bus RUN-Modus

Bit %SW144:X0 = 0 Funktion Produzent/Verbraucher im STOP-Modus (am Bus wird keine

Variable ausgetauscht).

Bit %SW144:X1= 1 Bus-Arbiter im RUN-Modus,

Bit %SW144:X1= 0 Bus-ArbiterimSTOP-Modus (kein Abtasten von

Variablen und Meldungen am Bus).

Bit %SW144:X2= 1 automatischer Start im Fall eines automatischen Stopps des Busses.

Bit %SW144:X2= 0 manueller Start im Fall eines automatischen

Stopps des Busses.

Bit %SW144:X3= 1 reserviert auf 1

Bit %SW144:X4 bis = 0 reserviert auf 0

Bit %SW144:X15

Das Ändern des Systemworts kann zum Stopp der

Steuerungsstation führen.

%SW145 Änderung der Die Bits werden durch den Benutzer auf den Status 1 gesetzt

Parameter des und durch das System auf 0 zurückgesetzt, sobald die

FIPIO-BusInitialisierung erfolgt ist.

Arbiters Bit %SW145:X0 = 1 Änderung der Priorität des Bus-Arbiters: dashöherwertige Byte dieses Systemwortes enthält den Wert derauf den Bus anzuwendenden Priorität des Bus-Arbiters.

Bit %SW145:X1= 1 Änderung des Werts der Bearbeitungszeit

(Tr): das höherwertige Byte dieses Systemwortes enthält den Wert der auf den Bus anzuwendenen Bearbeitungszeit Tr (in µs).

Bit %SW145:X2= 1 Änderung der Dauer der Signalstille (T0): das höherwertige Byte dieses Systemwortes enthält den Wert der auf den Bus anzuwendenen Dauer der Signalstille T0 (in µs).

Bit %SW145:X3 bis = 0 Reserviert auf 0.

Bit %SW145:X7

Bit %SW145:X8 bis = Wert der Priorität des Bus-Arbiters

Bit %SW145:X15 (wenn Bit %SW145:X0 = 1).

Diese Parameter können geändert werden, sobald der Bus-

Arbiter im RUN-Modus ist, aber die Applikation erfordert einen Stopp und dann einen Neustart des Bus-Arbiters.

Die Änderung dieses Systemworts kann zu einem

Stopp der Steuerungsstation führen.

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3/16

Fehlersuche und Analyse 3

Systemworte (Fortsetzung)

Worte

%SW146

%SW147

%SW148

%SW149

%SW150

%SW151

%SW152

Funktion Bedeutung

Anzeige der

Funktionen

Bus-Arbiter und

Produzent/

Verbraucher am FIPIO-Bus

Das niederwertige Byte zeigt den Status der Funktion Produzent/

Verbraucher am FIPIO-Bus an.

Das höherwertige Byte zeigt den Status der Funktion Bus-Arbiter an. Wert des Byte:

H'00' : Funktion nicht vorhanden.

H'70' : Funktion geladen, aber nicht betriebsbereit.

H'F0' : Funktion wird ausgeführt.

Wert der NetzwerkEin Wert ungleich Null (in ms) gibt die zykluszeit der

Mastertask

Netzwerkzykluszeit der Mastertask (TCR-MAST) an.

Wert der NetzwerkEin Wert ungleich Null (in ms) gibt die Netzwerkzykluszeit zykluszeit der der Fasttask (TCR-FAST) an.

Fasttask

Reserviert

Zahl gesendeter

Frames

Gibt die Anzahl der vom FIPIO-Kanal-Manager gesendeten Frames an.

Zahl empfangener Gibt die Anzahl der vom FIPIO-Kanal-Manager

Frames empfangenen Frames an.

Neuversuche der Gibt die Anzahl der Neuversuche der

Meldungsübertragung

Meldungsübertr.

durch den FIPIO-Kanal-Manager an.

___________________________________________________________________________

3/17

Systemworte (Fortsetzung)

Worte

%SW153 und

%SW154

%SW155

%SW162

Funktion Bedeutung

Fehlerliste des Jedes Bit wird durch das System in den Status 1 gesetzt und

FIPIO-Kanaldurch den Benutzer zurückgesetzt.

Managers %SW153

Bit %SW153:X0 = 1 Stations-Overrun

Bit %SW153:X1 = 1 Meldung zurückgewiesen

Bit %SW153:X2 = 1 Interrupt-Variable zurückgewiesen

Bit %SW153:X3 = 1 Stations-Underrun

Bit %SW153:X4 = 1 Fehler Physical Layer

Bit %SW153:X5 = 1 Kein Echo

Bit %SW153:X6 = 1 Leistungssprechen

Bit %SW153:X7 = 1 Stromwertüberschreitung

Bit %SW153:X8 = 1 Frame-Unterbrechnung

Bit %SW153:X9 = 1 CRC Frame-Fehler

Bit %SW153:X10 = 1 Frame-Codierungsfehler

Bit %SW153:X11 = 1 Ungültige Frame-Länge

Bit %SW153:X12 = 1 Unbekannter Frame-Typ

Bit %SW153:X13 = 1 Frame unvollständig

Bit %SW153:X14 nicht verwendet, Wert ohne Bedeutung

Bit %SW153:X15 nicht verwendet, Wert ohne Bedeutung

%SW154

Bit %SW154:X0 = 1 Timeout aperiodische Sequenz

Bit %SW154:X1 = 1 Anforderung zur Meldungsübertragung zurückgew.

Bit %SW154:X2 = 1 Dringendes Update Kommando zurückgew.

Bit %SW154:X3 = 1 Nicht dringendes Update-Kommando zurückgew.

Bit %SW154:X4 = 1 Signalfehler

Bit %SW154:X5 = 1 Kollision im Netzwerk beim Senden der

Kennung

Bit %SW154:X6 = 1 Overrun des Bus-Arbiters

Bit %SW154:X7 nicht verwendet, Wert ohne Bedeutung

Bit %SW154:X8 = 0 Reserviert auf 0

Bit %SW154:X9 = 0 Reserviert auf 0

Bit %SW154:X10 = 0 Reserviert auf 0

Bit %SW154:X11 = 0 Reserviert auf 0

Bit %SW154:X12 = 0 Reserviert auf 0

Bit %SW154:X13 = 0 Reserviert auf 0

Bit %SW154:X14 = 0 Reserviert auf 0

Bit %SW154:X15 = 0 Reserviert auf 0

Zahl expliziter Anzahl der expliziten Austauschvorgänge, die gerade verarbeitet

Austauschwerden.

vorgänge

Gegenwärtige Anzahl der Fehler im Diagnosepuffer Anzahl der

Fehler in

Diagnosepuffer

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3/18

Normen Inhaltsverzeichnis

Betriebsbedingungen Register D

___________________________________________________________________________

Kapitel

1 Normen / Betriebsbedingungen

Normen

Betriebsbedingungen und umgebungsbezogene Vorschriften

1.2-1 Normale Betriebsbedingungen

1.2-2 Transport- und Lagervorschriften

Seite

1/1

1/1

1/3

___________________________________________________________________________

D/1

Normen Inhaltsverzeichnis

Betriebsbedingungen Register D

___________________________________________________________________________

Kapitel Seite

___________________________________________________________________________

D/2

1 Normen / Betriebsbedingungen

1.1

Normen

Die Steuerungen TSX/PMX/PCX Premium wurden im Hinblick auf Konformität mit den wichtigsten nationalen und internationalen Normen für elektronischen Geräte in industriellen Steuerungsystemen entwickelt.

• Spezifische Vorschriften für programmierbare Steuerungen: funktionale Eigenschaften, Störfestigkeit, Widerstandsfähigkeit, Sicherheit usw.

EN61131-2 (IEC1131-2) , CSA 22.2 , UL 508

• Handelsmarine-Vorschriften der wichtigen europäischen Organismen

BV, DNV, GL, LROS, RINA usw.

• Einhaltung der Europäischen Richtlinien (Niederspannung, Elektromagnetische

Verträglichkeit), Kennzeichnung CE

• Elektrische Qualität und Selbstlöschfähigkeit der Isolationsmaterialien:

UL 746C, UL 94 usw.

1.2

Betriebsbedingungen und umgebungsbezogene Vorschriften

1.2-1 Normale Betriebsbedingungen

• Betriebstemperatur/Luftfeuchte/Betriebshöhe

Umgebungstemperatur für den Betrieb

Relative Luftfeuchte

Betriebshöhe

0 °C bis +60 °C (IEC 1131-2 = +5 °C bis +55 °C)

10% bis 95% (nicht kondensierend)

0 bis 2000 Meter

• Versorgungsspannungen

Spannung

Frequenz nominal a

24 V a

48 V c

100...240 V c

100...120/200...240 V

Grenze a 19..30 V a 19..60 V c 90...264 V c 90...140/190...264 V

(1) nominal -

Grenze -

50/60 Hz

47/63 Hz

50/60 Hz

47/63 Hz

Mikrounterbrech.

Dauer < 1 ms

Wiederh. > 1s

< 1 ms

> 1s

< 1/2 Periode < 1/2 Periode

> 1s > 1s

Mittlere Oberschwingungen -

Einschl.

Restwelligkeit

5% -

10%

(1) Bis a

34 V möglich, begrenzt auf 1 Stunde pro 24 Stunden.

Mit den Versorgungen TSX PSY 1610 und TSX PSY 3610 und bei Verwendung von Modulen mit

Relaisausgängen ist dieser Bereich auf 21,6 V...26,4 V reduziert.

___________________________________________________________________________

1/1

• Mechanische Festigkeit

- Vibrationsfestigkeit:

Konform mit der Norm IEC 68-2-6, Test Fc

- Stoßfestigkeit:

Konform mit der Norm IEC 68-2-27, Test Ea

• Festigkeit gegenüber elektrostatischen Entladungen

- Störfestigkeit gegen elektrostatische Entladungen:

Konform mit der Norm IEC 1000-4-2, Stufe 3 (1)

• Resistenz gegen HF-Störungen

- Störfestigkeit gegen eingestrahlte elektromagnetische Felder

Konform mit der Norm IEC 1000-4-3, Stufe 3 (1)

- Störfestigkeit gegen die durch RF-Felder verursachten Funktionsstörungen:

Konform mit der Norm IEC 1000-4-6, Stufe 3 (1)

- Störfestigkeit gegen kurzzeitige Überspannungsstöße

Konform mit der Norm IEC 1000-4-4, Stufe 3 (1)

- Störfestigkeit gegen Schockwellen:

Konforme mit der Norm IEC 1000-4-5 (1)

- Störfestigkeit gegen gedämpfte Schwingungswellen:

Konform mit der Norm IEC 1000-4-12, Stufe 3 (1)

(1) Mindeststufe unter den von den Normen definierten Versuchsbedingungen.

• Resistenz gegen NF-Störungen

Konform mit den Vorschriften der Norm IEC 1131-2

• Schutzklasse der Steuerungen TSX Premium

Die Steuerungen TSX/PMX/PCX Premium entsprechen den Anforderungen der

Schutzklasse "TC" (1).

Für Installationen in industriellen Produktionsstätten oder in Umgebungen, die der

Schutzklasse "TH" (2) entsprechen, müssen Steuerungen des Typs TSX Premium in

Gehäusen mit Minimalschutz IP54 installiert werden (entsprechend der

Normenanforderung IEC 664 und NF C 20 040).

Die Gehäuseausführung der Steuerungen TSX/PMX/PCX Premium entspricht der

Schutzart IP20 (3). Diese Steuerungen können demnach ohne Sondergehäuse in

Räumen mit beschränktem Zugang, die den Verschmutzungsgrad 2 nicht überschreiten

(Kontrollräume ohne Maschinen oder Staub erzeugende Vorgänge), installiert werden.

(1) Schutzklasse "TC": Behandlung für jedes Klima

(2) Schutzklasse "TH": Behandlung für warme und feuchte Umgebungen

(3) Nicht belegte Modulsteckpositionen müssen mit einer Schutzkappe TSX RKA 02 versehen werden.

___________________________________________________________________________

1/2

Normen / Betriebsbedingungen 1

1.2-2 Transport- und Lagervorschriften

Konform mit den Normenvorschriften IEC 1131-2

Lagertemperatur

Relative Luftfeuchte

- 25 °C bis +70 °C

5% bis 95% (nicht kondensierend)

___________________________________________________________________________

1/3

___________________________________________________________________________

1/4

Prozeß- und AS-iInhaltsverzeichnis

Versorgungen Register E

___________________________________________________________________________

Kapitel

1 Beschreibung

Allgemeines

Beschreibung der Hardware

24-V-Prozeßversorgungen

1.2-1 Katalogauszug

1.2-2 Hilfsfunktionen

1.4-1 Netzteil TBX SUP 10

1.4-2 Versorgungsmodule TSX SUP 1011/ 1021/ 1051/ A02

1.4-3 Netzteil TSX SUP 1101 und TSX SUP A05

1.4-4 Trägerplatte

Seite

1/1

2 Installation / Anschlüsse 2/1

Abmessungen/Montage/Anschlüsse TBX SUP 10 2/1

2.2

Abmessungen/Montage der Prozeß- und AS-i-Versorgungen

2.2-1 Versorgungen TSX SUP 1011 / 1021 / 1051 / A02

2.2-2 Versorgungen TSX SUP 1101 / A05

2.2-3 Zusammenfassende Tabelle der Befestigungsarten

2.3

Anschlüsse der a24-V-Prozeßversorgungen

2.3-1 VersorgungenTSX SUP 1011/1021

2.3-2 Versorgungsmodul TSX SUP 1051

2.3-3 Versorgung TSX SUP 1101

2.4

Anschlüsse der AS-i-Versorgungen

2.4-1 Versorgung TSX SUP A02

2.4-2 Versorgungen TSX SUP A05

2.4-3 Allgemeine Vorsichtsmaßnahmen

2/11

2/13

2/15

___________________________________________________________________________

E/1

Prozeß- und AS-i-

Versorgungen

Inhaltsverzeichnis

Register E

Kapitel

3 Kenndaten

3.1-1 Prozeßversorgungen: TBX SUP 10 und TSX SUP 1011

Elektrische Kenndaten

3.1-2 Prozeßversorgungen: TSX SUP 1021/1051/1101

3.1-3 AS-i-Versorgungen: TSX SUP A02 /A05

Physikalische Kenndaten und Umgebungsdoaten

Seite

3/1

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E/2

1 Beschreibung

1.1

Allgemeines

Es wird ein breiter Prozeßversorgungsbereich angeboten, um so am besten den

Anwenderanforderungen gerecht zu werden:

• Die Netzteile und Prozeßversorgungen TBX SUP 10 und TSX SUP 1 ii

1 dienen zur a 24-V-Versorgung von Peripheriegeräten eines von Steuerungen (TSX Micro und

Premium) gesteuerten Automationssystems. Bei den Peripheriegeräten kann es sich um Geber, Stellglieder, Inkrementalgeber, Bedienerdialoggeräte, Einstellgeräte, LED-

Anzeigen, Taster, pneumatische Antriebe usw. handeln. Diese 24-V-Versorgungsspannung kann von einem Wechselstromnetz (100/240 V, 50/60 Hz) geliefert werden.

Die Versorgungsmodule TBX SUP 10 und TSX SUP 1011 können auch an ein

Gleichstromnetz (25 V) angeschlossen werden.

• Die AS-i-Netzteile und -Versorgungsmodule TSX SUP A02 und A05 dienen zur a 30-V-Versorgung der an einen AS-i-Feldbus angeschlossenen Elemente. Zur

Verteilung der Versorgungspannung werden dieselben Leiter verwendet wie zum

Austausch von Daten.

Die verschiedenen Befestigungstypen dieser Produkte sind insbesondere auf die spezifischen Mittenabstände und Befestigungstypen der Steuerungen TSX Micro,

Premium und TBX-Geräte abgestimmt.

Alle Produkte lassen sich montieren:

• auf Schlitzplatte Telequick AM1-PA,

• auf DIN-Profilschiene AM1-DP200 / DE200 (mit Ausnahme der Hochleistungsnetzteile

TSX SUP 1101 und TSX SUP A05).

Prozeßversorgung

Netzspannung c

100..240V o. a

125V Netzspannung c

100...120/200...240 V

E a 24V / 1A a 24V / 1A a 24V / 2A a 24V / 5A

AS-i-Bus-Versorgung

Netzspannung c 100...120 V oder c 200...240 V a 24V / 10A

30 V AS-i / 2,4 A 30 V AS-i / 5 A & 24 V

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1/1

1.2

24-V-Prozeßversorgungen

1.2-1 Katalogauszug

Auswahltabelle

Kenndaten der Eingänge

Nennspannung

Grenzwerte

Grenzfrequenz

Eingangsnennstrom c

100...240 V oder a

125 V c 90...264 V oder a 88...156 V c 85...264 V oder a 105...150 V

47...63 Hz

0,4A

Kenndaten der Ausgänge

Abgegebene Leistung 24 W

Ausgangsspannungen a a 24 V

Nennstrom 1 A

Hilfsfunktionen

Sicherheit TBTS (1)

Parallelanordnung (2)

Nein

47...63 Hz oder 360...440 Hz

0,4 A

26 W

1,1 A

Ja, mit Leistungsoptimierung (3)

Redundanz (4) Nein Ja

Referenzen TBX SUP 10 TSX SUP 1011

(1) Bauliche Eigenschaften gemäß den Normen IEC 950, IEC 1131-2, die die Sicherheit des

Anwenders am 24 V-Ausgang in Form einer Isolierung zwischen dem Primärkreis und dem

Sekundärkreis, einer maximalen Überspannung an den Ausgangsdrähten und eines Schutzes durch den Erdstromkreis gewährleisten.

(2) Mögliche Parallelschaltung von zwei Versorgungsausgängen gleichen Typs, um einen

Ausgangsstrom zu liefern, der über dem für eine Versorgung zulässigen Strom liegt.

(3) Bei zwei Modulen, die 100% des Gesamtstrombedarfs abdecken, liefert jedes Modul somit

50% des Gesamtstromes. Dadurch wird die Lebensdauer der Produkte erhöht.

(4) Parallelschalten von zwei Versorgungsausgängen des gleichen Typs zur Bereitstellung eines niedrigeren Stroms als dem zulässigen Höchststrom einer einzelnen Versorgung, jedoch mit der Gewährleistung der Verfügbarkeit der Ausgangsspannung bei einem Defekt eines der

1/2

Beschreibung 1

Katalogauszug (Fortsetzung)

Auswahltabelle (Fortsetzung)

Kenndaten der Eingänge

Nennspannung

Grenzwerte c 100...120 V oder c 200...240 V c

85...132V oder c

170..264 V

Grenzfrequenz

Eingangsnennstrom

47...63 Hz oder 360...440 Hz

0,8 A 2,4 A

Kenndaten der Ausgänge

Abgegebene Leistung 53 W

Ausgangsspannungen a a

24V

Nennstrom 2,2 A

Hilfsfunktionen

Sicherheit TBTS (1) Ja

120 W

5 A

Parallelschalten (2)

Redundanz (4)

Ja, mit Leistungsoptimierung (3)

Ja Nein

5 A

240 W

10 A

Referenzen TSX SUP 1021 TSX SUP 1051 TSX SUP 1101

(1) Bauliche Eigenschaften gemäß den Normen IEC 950, IEC 1131-2, die die Sicherheit des

Anwenders am 24 V-Ausgang in Form einer Isolierung zwischen dem Primärkreis und dem

Sekundärkreis, einer maximalen Überspannung an den Ausgangsdrähten und eines Schutzes durch den Erdstromkreis gewährleisten.

(2) Mögliche Parallelschaltung von zwei Versorgungsausgängen gleichen Typs, um einen

Ausgangsstrom zu liefern, der über dem für eine Versorgung zulässigen Höchststrom liegt.

(3) Bei zwei Modulen, die 100% des Gesamtstrombedarfs abdecken, liefert jedes Modul somit

50% des Gesamtstromes. Dadurch wird die Lebensdauer der Produkte erhöht.

1/3

1.2-2 Hilfsfunktionen

• Modus "Parallelschalten mit Leistungsoptimierung"

Ziel des Parallelschaltens ist es, durch den Einsatz von zwei Modulen mit derselben

Referenz einen höheren Ausgangsstrom zu liefern, als dies bei einer einzigen

Versorgung zulässig wäre. Der Gesamtstrom ist die Summe des von allen

Versorgungen gelieferten Stroms.

Bei der Leistungsoptimierung handelt es sich um ein versorgungsinternes System, das der gleichmäßigen Aufteilung des Stroms zwischen den parallel geschalteten

Versorgungen dient. Mit der Aufteilung der Verbrauchsleistung wird eine deutlich verlängerte Lebensdauer erreicht.

- Versorgungsmodule TSX SUP 1011 / 1021

Der Modus "Parallelschalten mit Leistungsoptimierung" wird durch Umschalten des

Schalters NOR/LSH, der sich auf der Rückseite des Moduls befindet, in die

Stellung LSH aktiviert. Zum Zugriff auf diesen Schalter muß die Trägerplatte demontiert werden. Wenn die LED LSEH (orange) leuchtet, ist der Modus eingestellt

(zu den erforderlichen Anschlüssen siehe Abschnitt 2.3-1).

Strom, der mit Hilfe von zwei parallelgeschalteten Versorgungen geliefert werden kann:

- 2 A mit zwei Versorgungen TSX SUP 1011,

- 4 A mit zwei Versorgungen TSX SUP 1021.

Der Einsatz dieses Modus führt zu einer geringeren Genauigkeit der

Ausgangsspannung: 24% ± 5% statt 24 V ± 3% im normalen Modus.

Das Ungleichgewicht der Leistungen beim Aufteilen der Lasten kann bei max. 25% liegen.

- Versorgungsmodule TSX SUP 1051 / 1101

Für den Modus Leistungsoptimierung wird kein Schalter an den Versorgungen benötigt. Zu den erforderlichen Anschlüssen siehe:

- Abschnitt 2.3-2 für das Versorgungsmodul TSX SUP 1051,

- Abschnitt 2.3-3 für das Netzteil TSX SUP 1101,

Strom, der mit Hilfe von zwei parallelgeschalteten Versorgungen geliefert werden kann:

- 10 A mit zwei Versorgungen TSX SUP 1051,

- 20 A mit zwei Versorgungen TSX SUP 1101.

Der Einsatz dieses Modus führt zu keinerlei Genauigkeitseinbußen bei der

Ausgangsspannung.

Das Ungleichgewicht der Leistungen beim Aufteilen der Lasten kann bei max. 15% liegen.

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1/4

Beschreibung 1

• Redundanz/ Sicherheit bei den Versorgungen TSX SUP 1011 / 1021

Prinzip:

Sicherstellen der Verfügbarkeit der für die Applikation erforderlichen Stromversorgung, selbst beim Ausfall einer der Versorgungen.

In diesem Fall werden die zwei Versorgungen mittels der in Abschnitt 2.3-1 beschriebenen Anschlüsse parallel geschaltet.

Die Versorgungen sind im Modus Leistungsoptimierung konfiguriert.

Beispiel: Bereitstellung von 1 A mit Redundanz durch die beiden Versorgungen

TSX SUP 1011.

Die Digitaleingänge 1 und 2 der

Steuerung melden den Ausfall einer der beiden Versorgungen.

SUP

1011 24 V//

+ 24 V

– 0 V

1 A

ETOR 1

Sicherung

SUP

1011 24 V//

+ 24 V

– 0 V

ETOR 2

Last

Hinweis:

Die Stromversorgungen TSX SUP 1051 und 1101 verfügen nicht über die für die Redundanzfunktion notwendige Diode.

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1/5

1.3

AS-i-Versorgungen

Besonderheiten:

Wegen der gleichzeitigen Übertragung von Daten und Energie über dasselbe Kabel muß die Datenübertragung aus der Versorgung herausgefiltert werden. Daher enthält die AS-i-Versorgung einen Entkopplungsfilter, der den von der Versorgung maximal gelieferten Gleichstrom unterstützt. Die Versorgung stellt eine normalisierte Impedanz gegenüber den Frequenzen der Informationsübertragung dar.

1.3-1 Katalogauszug

Auswahltabelle

Kenndaten der Eingänge

Nennspannung

Grenzwerte c 100...120 V oder c 200...240 V c

85...132 V oder c

170...264 V

Grenzfrequenz

Eingangsnennstrom

47...63 Hz oder 360...440 Hz

1,3 A

Kenndaten der Ausgänge

Abgegebene Leistung 72 W

Ausgangsspannungen a a

30 V AS-i

Nennstrom 2,4 A

Hilfsfunktionen

Sicherheit TBTS (2)

Parallelschalten

Redundanz

Referenzen

Nein

TSX SUP A02

5 A

230 W a

30 V AS-i

5 A (1) a

24 V

7 A (1)

TSX SUP A05

(1) Maximalstrom pro Ausgang, die Gesamtleistung ist auf 230 W beschränkt.

(2) Bauliche Eigenschaften gemäß den Normen IEC 950, IEC 1131-2, die die Sicherheit des

Anwenders am 24-V-Ausgang in Form einer Isolierung zwischen dem Primärkreis und dem

Sekundärkreis, einer maximalen Überspannung an den Ausgangsdrähten und eines Schutzes durch den Erdstromkreis gewährleisten.

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1/6

Beschreibung 1

1.4

Beschreibung der Hardware

1.4-1 Netzteil TBX SUP 10

1 Einschalt-LED des Moduls

2 Klemmleiste für den Anschluß der

Versorgungsspannungen

3 Kennzeichnungsschild der Anschlußklemmen

4 Befestigungsösen des Moduls

1.4-2 Versorgungsmodule TSX SUP 1011/ 1021/ 1051/ A02

• Modul TSX SUP 1011

1 Trägerplatte zur Befestigung des

Versorgungsmoduls direkt auf einer DIN-

Schiene AM1-DE200/DP200 oder auf einer Schlitzplatte Telequick AM1-PA.

2 Anzeigebaugruppe bestehend aus:

- einer grünen LED "24 V": leuchtet, wenn die interne und die Ausgangsspannung korrekt anstehen;

- einer orangefarbenen LED "LSH": leuchtet, wenn bei der Versorgung die

Betriebsart "Leistungsoptimierung" aktiviert ist;

3 Verschlußklappe zum Schutz der

Klemmleiste

4 Klemmleiste zum Anschluß:

- an das Wechsel- oder Gleichstromnetz,

- des a 24-V-Ausgangs;

5 Öffnung zur Durchführung einer

Befestigungsschelle für Kabel;

6 Schalter "NOR/LSH" auf der Rückseite des Moduls zur Steuerung der

Leistungsoptimierung:

• Stellung NOR: normaler Betrieb ohne Leistungsoptimierung

(standardmäßige Einstellung),

• Stellung LSH: Betrieb mit Leistungsoptimierung bei Parallelschaltung der

Versorgungen.

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1/7

• Module TSX SUP 1021 / 1051

1 Trägerplatte zur Befestigung des

Versorgungsmoduls direkt auf einer DIN-

Schiene AM1-DE200/DP200 oder auf einer Schlitzplatte Telequick AM1-PA.

2 Anzeigebaugruppe bestehend aus:

- einer grünen LED "24 V": leuchtet, wenn die interne und die Ausgangsspannung korrekt anstehen;

- einer orangefarbenen LED "LSH": leuchtet, wenn bei der Versorgung die

Betriebsart "Leistungsoptimierung" aktiviert ist (nur auf Modul

TSX SUP 1021);

3 Verschlußklappe zum Schutz der

Klemmleiste

4 Klemmleiste zum Anschluß:

- an das Wechsel- oder Gleichstromnetz,

- des a 24-V-Ausgangs;

5 Öffnung zur Durchführung einer

Befestigungsschelle für Kabel;

6 Wahlschalter zur Einstellung der

Spannung 100/220 V. Bei Lieferung ist der Schalter auf 220 V eingestellt.

7 Schalter "NOR/LSH" auf der Rückseite des Moduls zur Steuerung der

Leistungsoptimierung. Dieser Schalter ist nur beim Modul TSX SUP 1021 vorhanden.

• Stellung NOR: normaler Betrieb ohne Leistungsoptimierung (standardmäßige

Einstellung),

• Stellung LSH: Betrieb mit Leistungsoptimierung bei Parallelschaltung der

Versorgungen.

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1/8

• Modul TSX SUP A02

1 Trägerplatte zur Befestigung des

Versorgungsmoduls direkt auf einer DIN-

Schiene AM1-DE200/DP200 oder auf einer Schlitzplatte Telequick AM1-PA.

2 Anzeigebaugruppe bestehend aus:

- einer grünen LED "AS-i": leuchtet, wenn die interne und die Ausgangsspannung korrekt anstehen;

3 Verschlußklappe zum Schutz der

Klemmleiste;

4 Klemmleiste zum Anschluß:

- an das Wechsel- oder Gleichstromnetz,

- des a 30-V-AS-i-Ausgangs;

5 Öffnung zur Durchführung einer

Befestigungsschelle für Kabel;

6 Wahlschalter zur Einstellung der

Spannung 100/220 V. Bei Lieferung ist der Schalter auf 220 V eingestellt.

Beschreibung 1

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1/9

1.4-3 Netzteil TSX SUP 1101 und TSX SUP A05

E 7

1 Anzeigebaugruppe bestehend aus einer orangefarbenen LED "ON": leuchtet, wenn die Versorgung eingeschaltet ist;

2 Anzeigebaugruppe bestehend aus :

- eine grüne LED "24 V": leuchtet, wenn die a 24-V-Ausgangsspannung korrekt ansteht,

- eine grüne LED "AS-i ": leuchtet, wenn die a 30-V-AS-i-Ausgangsspannung korrekt ansteht. LED nur bei Netzteil TSX SUP A05 vorhanden.

3 Verschlußklappen zum Schutz der Klemmleisten

4 Klemmleiste zum Anschluß an das Wechselstromnetz

5 Klemmleiste zum Anschluß der a 24-V- und a 30-V-AS-i-Ausgangsspannung bei

TSX SUP A05

6 Öffnungen zur Durchführung einer Kabelschelle

7 Vier Bohrungen zur Einführung von Schrauben M6.

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1/10

Beschreibung 1

1.4-4 Trägerplatte

Bei der Auslieferung ist jedes Versorgungsmodul TSX SUP 10 i

1 und TSX SUP A02 auf einer Trägerplatte montiert zum Anschluß der Versorgung: entweder auf einer DIN-

Schiene AM1-DE200 bzw. AM1-DP200 oder auf der Schlitzplatte Telequick AM1-PA.

Jede Trägerplatte kann entweder ein Modul TSX SUP 1021, TSX SUP 1051 bzw.

TSX SUP A02 oder ein bzw. zwei Module TSX SUP 1011 aufnehmen.

1 Drei Bohrungen Ø 5,5 zur Befestigung der Platine auf einer Schalttafel oder

Schlitzplatte AM1-PA mit einem Mittenabstand von 140 mm (Mittenabstand zur Befestigung der Steuerungen

TSX 37).

2 Vier Bohrungen Ø 6,5 zur Befestigung der Platine auf einer Schalttafel oder

Schlitzplatte AM1-PA mit einem Mittenabstand von 88,9 mm (Mittenabstand zur Befestigung der Steuerungen

TSX 57).

3 Zwei Bohrungen M4 zur Befestigung des oder der Versorgungsmoduls/e

TSX SUP 1011/1021/1051/A02.

4 Ausschnitte zur Verankerung der

Befestigungshaken unten und hinten am Modul.

Hinweise:

• Jedes dieser Versorgungsmodule kann auch an Ort und Stelle eines anderen Moduls auf einem

Rack TSX RKY iii montiert werden, mit Ausnahme von Steckplatz PS, der für das Versorgungsmodul TSX PSY iii

zur Versorgung der Module im Rack reserviert ist.

• Folgende Operationen erfordern die Demontage des Moduls von der Trägerplatte:

- Einstellen des Schalters "NOR/LSH" auf LSH,

- Montage der Platine auf einer Schalttafel oder Schlitzplatte AM1-PA,

- Montage des Moduls auf einem Rack TSX RKY iii

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1/11

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1/12

2 Installation / Anschlüsse

2.1

Abmessungen/Montage/Anschlüsse TBX SUP 10

• Abmessungen / Montage

74 100

113

Das Netzteil TBX SUP 10 muß senkrecht montiert werden, um eine optimale Belüftung im Innern zu ermöglichen.

Es kann auf einer Schalttafel, einer Schlitzplatte Telequick AM1-PA oder einer

Profilschiene AM1-DE200 / DP200 montiert werden.

• Anschlüsse

AC/DC

IN N –

24VDC

OUT +

Fu (1)

– + oder

Hinweis

Primär: Bei Versorgung des Netzteils mit c 100/240 V dürfen bei der Verkabelung

Phase und Nulleiter nicht vertauscht werden. Wenn das Modul jedoch mit a 125 V versorgt wird, brauchen die Polaritäten nicht beachtet zu werden.

Sekundär: Die Klemme am 0-V-Potential muß am Ausgang des Versorgungsmoduls mit der Erde verbunden werden.

Zur Sicherheit der Personen muß die Masseklemme des Moduls über einen grün/gelben Draht mit der Schutzerde verbunden werden.

(1) Externe Schutzsicherung an der Phase: 1 A, träge, 250 V bei einer Versorgung.

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2/1

2.2

Abmessungen/Montage der Prozeß- und AS-i-Versorgungen

2.2-1 Versorgungen TSX SUP 1011 / 1021 / 1051 / A02

Versorgungsmodule TSX SUP 1011/1021/1051/A02

SUP 1011 SUP 1021/1051/ A02

Montageträger

16 8,72 56

120,2

Abmessungen in mm

36,5 73

17,72

73,43

Die Versorgungsmodule TSX SUP 1011/1021/1051/A02 können auf unterschiedliche

Weise montiert werden:

Montage auf Profilschiene AM1-DE200/AM1-DP200 oder auf Trägerplatte AM1-PA

Jedes Versorgungsmodul wird auf einer Halterung montiert geliefert, wodurch dieser

Montagetyp möglich wird.

147,2 (1)

136,2 (2)

(1) 147,2 mm (AM1-DE200)

139,7 mm (AM1-DP200)

Montage auf Profilschiene AM1-D iiii

1 Überprüfen, ob das Modul auf der

Halterung montiert ist

2 Einheit Modul + Halterung auf der Schiene montieren

(2) 136,7 mm (AM1-PA)

Montage auf Schlitzplatte AM1-PA

1 Modul von seiner Halterung demontieren

2 Halterung auf der Trägerplatte AM1-PA montieren

2/2

Installation / Anschlüsse 2

Montage des Moduls auf der Halterung

Jedes Versorgungsmodul ist grundsätzlich mit einer Halterung ausgestattet, die die

Montage direkt auf der DIN-Profilschiene ermöglicht. Diese Halterung kann 1 oder

2 Versorgungsmodule TSX SUP 1011 oder 1 Versorgungsmodul TSX SUP 1021/1051/

A02 aufnehmen.

1 Die Haken des Moduls in die Öffnungen am Unterteil der Halterung einklinken.

2 Modul schwenken, um es mit der Halterung in Berührung zu bringen.

3 Schraube am Oberteil des Moduls aufschrauben, um es mit der Halterung zu verbinden.

1 Modul

TSX SUP 1011

2 Module

TSX SUP 1011

1 Modul

TSX SUP 1021/1051/ A02

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2/3

Montage auf Rack TSX RKY ii

Die Versorgungsmodule TSX SUP 1011/1021/1051/A02 können in einem beliebigen

Steckplatz des Racks TSX RKY ii

montiert werden, mit Ausnahme von Steckplatz PS, der für das Netzteil des Racks reserviert ist. In diesem Fall ist die Halterung überflüssig und muß demontiert werden.

Trägerplatte TSX SUP 10.1/A02

Trägerplatte

TSX SUP 10.1/A02

TSX RKY

TSX SUP

10.1/A02 TSX RKY

TSX SUP

10.1/A02

Anmerkung:

Das Versorgungsmodul des Racks TSX PSY

iii

muß sich unbedingt in Steckplatz PS befinden, um die Module des Racks versorgen zu können.

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2/4

Installation / Anschlüsse 2

2.2-2 Versorgungen TSX SUP 1101 / A05

Die Netzteile TSX SUP 1101 und TSX SUP A05 können auf einer Schalttafel, einer

Schlitzplatte AM1 - PA oder einer DIN-Schiene montiert werden.

• Montage auf Schalttafel: Bohrungsplan (Abmessungen in mm)

4 Befestigungslöcher (1)

8,75 207,3

224,8

8,75

(1) Bohrdurchmesser für Schrauben M6.

• Montage auf Schlitzplatte Telequick AM1-PA (Abmessungen in mm)

Netzteil mit Hilfe von vier Schrauben M6x25 + Unterlegscheiben und Clipsmuttern

AF1-EA6 befestigen.

AF1-EA6

135

16 8,75 207,3

224,8

8,75

• Montage auf DIN-Schiene Breite 35 mm, (Abmessungen in mm)

Netzteil mit Hilfe von vier Schrauben M6x25 + Unterlegscheiben und gefangenen

Befestigungsmuttern, 1/4 Drehung, AF1-CF56 befestigen.

AF1-CF56 AM1-ED

(1) 207,3 mm

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2/5

2.2-3 Zusammenfassende Tabelle der Befestigungsarten

Referenzen

Versorgungen

Schlitzplatte

Telequick AM1-PA

DIN-Profilschiene

AM1-DE200/DP200

DIN-Schiene AM1-ED

Mittenabstand 140 mm

(Steuerung TSX 37)

DIN-Schiene AM1-ED

Mittenabstand 88,9 mm

(Steuerung TSX 57)

Rack TSX 57

TSX RKY ii

TBX SUP TSX SUP TSX SUP TSX SUP TSX SUP TSX SUP TSX SUP

10 1011 1021 1051 1101 A02 A05 i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i

___________________________________________________________________________

2/6

Installation / Anschlüsse 2

2.3

Anschlüsse der a 24-V-Prozeßversorgungen

2.3-1 VersorgungenTSX SUP 1011/1021

Normaler Anschluß

Modul 1

Parallelschaltung

+ 24 V

0 V

24 V 1 A

–

+ 24 V

0 V

+ 24 V

– 0 V

Modul 2

Fu = Externe Schutzsicherung an Phase (Fu): 4 A, träge, 250 V.

(1) c 100...240V bei TSX SUP 1011 c 100...120 / 200..240V bei TSX SUP 1021

(2) a

125 V, nur bei TSX SUP 1011

+ 24 V

0 V

Anschlußregeln

Primär: Bei Versorgung des Netzteils mit c 100/240 V ~ dürfen bei der Verkabelung

Phase und Nulleiter nicht vertauscht werden. Wenn das Modul jedoch mit a 125 V ~ versorgt wird, brauchen die Polaritäten nicht beachtet zu werden.

Für den Berührungsschutz muß die Masseklemme des Moduls über einen grün/gelben Draht mit der Schutzerde verbunden werden.

Die Versorgungsklemmleiste wird durch eine Abdeckung geschützt, die den Zugang zu den Anschlußklemmen ermöglicht. Die Kabel werden senkrecht nach unten herausgeführt und können in einer Kabelmuffe gehalten werden.

Zur Gewährleistung eines korrekten Isolierschutzes (24 V Sicherheits-

Kleinstspannungen) werden folgende Kabel verwendet:

• bei einer Betriebsspannung > c 600 V; 1,5 mm 2 Querschnitt zum Anschluß ans Netz,

• bei einer Betriebsspannung > c 300 V: 2,5 mm 2 Querschnitt für 24-V-Ausgänge und

Masse.

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2/7

2.3-2 Versorgungsmodul TSX SUP 1051

Normaler Anschluß Parallelschaltung

Modul 1

Lsh

+ 24 V

Lsh

+ 24 V

0 V

+ 24 V

– 0 V 0 V

+ 24 V

– 0 V

Fu = Externe Schutzsicherung an Phase (Fu): 4A, träge, 250 V.

Modul 2

Lsh

+ 24 V

0 V

Anschlußregeln

Primär: Bei der Verkabelung dürfen Phase und Nulleiter nicht vertauscht werden.

Für den Berührungsschutz muß die Masseklemme des Moduls über einen grün/gelben Draht mit der Schutzerde verbunden werden.

Zur Gewährleistung eines korrekten Isolierschutzes (24 V Sicherheits-

Kleinstspannungen) werden folgende Kabel verwendet:

• bei einer Betriebsspannung > c 600 V; 1,5 mm 2 Querschnitt zum Anschluß ans Netz,

• bei einer Betriebsspannung > c 300 V: 2,5 mm 2 Querschnitt für 24-V-Ausgänge und

Masse.

___________________________________________________________________________

2/8

Installation / Anschlüsse 2

2.3-3 Versorgung TSX SUP 1101

Normaler Anschluß

Eingangsklemme Ausgangsklemme

Sel

Fu (2)

Modul 2

Sel

(1)

Fu (2)

Sel

Fu (2)

Modul 2

Lsh

+ 24 V

0 V

Lsh

+ 24 V

0 V

+ 24 V

– 0 V

Anschluß ans Netz c

200..240 V

Parallelschaltung

Eingangsklemmen

Anschluß ans Netz c

100..120 V

Modul 1 Modul 1

Sel

(1)

Fu (2)

Anschluß Ausgang a 24V

Lsh

+ 24 V

0 V

Ausgangsklemmen

+ 24 V

– 0 V

(1) Zu realisierender Anschluß bei Versorgung über Netz c 100...120 V

(2) Externe Schutzsicherung an Phase (Fu): 6,3 A, träge, 250 V.

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2/9

Anschlußregeln

Primär: Bei der Verkabelung dürfen Phase und Nulleiter nicht vertauscht werden.

Für den Berührungsschutz muß die Masseklemme des Moduls über einen grün/gelben Draht mit der Schutzerde verbunden werden.

Die Versorgungsklemme wird durch eine Abdeckung geschützt, die den Zugang zu den

Anschlußklemmen ermöglicht. Die Kabel werden senkrecht nach unten herausgeführt und können in einer Kabelmuffe gehalten werden.

Sekundär:

Zur Gewährleistung eines korrekten Isolierschutzes (24 V TBTS) werden folgende

Kabel verwendet:

• bei einer Betriebsspannung > c 300 V: 1,5 oder 2,5 mm

Anschluß ans Netz,

2 Querschnitt zum

• bei einer Betriebsspannung > c 300 V: 2,5 mm 2 Querschnitt für 24-V-Ausgänge und Masse.

• Verkabeln Sie die beiden 24-V-Klemmen parallel, oder verteilen Sie die Last auf die beiden 24-V-Ausgänge, wenn der Gesamtstrom mehr als 5A beträgt.

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2/10

Installation / Anschlüsse 2

2.4

Anschlüsse der AS-i-Versorgungen

2.4-1 Versorgung TSX SUP A02

Shd

AS-i +

AS-i –

OUT

(1)

–

30 VCC AS-i/2,4 A

100...120/200...240 VCA

(1) Abgeschirmtes AS-i-Bildschirmkabel bei

Umgebung mit Störeinflüssen

Fu = Externe Schutzsicherung an

Phase (Fu): 4 A, träge, 250 V.

Übersichtsschaltbild des Anschlusses

Die Versorgung TSX SUP A02 dient zur Versorgung des AS-i-Busses sowie der daran angeschlossenen Slave-Geräte (Ausgang a 30 V / 2,4 A).

TSX 57

TSX SUP A02

30 VCC

TSX SAY 100

AS-i-Master

AS-i-Bus

Bus AS-i

100...120/

200...240 VCA

___________________________________________________________________________

2/11

Anschlußregeln

Primär: Bei der Verkabelung dürfen Phase und Nulleiter nicht vertauscht werden.

Für den Berührungsschutz muß die Masseklemme des Moduls über einen grün/gelben Draht mit der Schutzerde verbunden werden.

Die Versorgungsklemme wird durch eine Abdeckung geschützt, die den Zugang zu den

Anschlußklemmen ermöglicht. Die Kabel werden senkrecht nach unten herausgeführt und können in einer Kabelmuffe gehalten werden.

Zur Gewährleistung eines korrekten Isolierschutzes (24 V TBTS) werden folgende

Kabel verwendet:

• bei einer Betriebsspannung > c 300 V: 1,5 mm 2 Querschnitt zum Anschluß ans Netz,

• bei einer Betriebsspannung > c

300 V: 2,5 mm 2 Querschnitt für 24 --Ausgänge und

Masse.

Für den AS-i-Bus muß nur dann ein abgeschirmtes Kabel verwendet werden, wenn die

Installation starken elektromagnetischen Störungen ausgesetzt ist (Elektromagnetische

Kompatibilität).

___________________________________________________________________________

2/12

Installation / Anschlüsse 2

2.4-2 Versorgungen TSX SUP A05

Eingangsklemme Ausgangsklemme

Sel

Fu (2)

Sel

(1)

Fu (2)

+ 24 V

0 V

Shd

AS-i +

AS-i –

(3)

–

24 VDC/7 A

–

30 V AS-i/5 A

Anschluß ans Netz c

200..240 V

Anschluß ans Netz c

100..120 V

Anschluß Ausgang a 24V und a

30 V AS-i

(1) Erforderliche Verbindung bei Anschluß an Netz c

100...120 V

(2) Externe Schutzsicherung an Phase (Fu): 6,3A, träge, 250 V.

(3) Abgeschirmtes AS-i-Bildschirmkabel bei Umgebung mit Störeinflüssen

Übersichtsschaltbild des Anschlusses

Das Versorgungsmodul TSX SUP A05 dient der Versorgung des AS-i-Busses sowie der daran angeschlossenen Slave-Geräte (Ausgang 30 V/5A). Es besitzt darüberhinaus eine Hilfsversorgung ( a 24 V/7A) für die Geber/Stellglieder, die große Stromverbraucher sind; dazu wird das schwarze AS-i-Flachkabel verwendet.

TSX 57

TSX SUP A05

TSX SAY 100

AS-i-Master

AS-i-Bus

30 VCC

24 VCC

100...120/

200...240 VCA

Bus AS-i

___________________________________________________________________________

2/13

Anschlußregeln

Primär: Bei der Verkabelung dürfen Phase und Nulleiter nicht vertauscht werden.

Für den Berührungsschutz muß die Masseklemme des Moduls über einen grün/gelben Draht mit der Schutzerde verbunden werden.

Die Klemmen "Versorgung Netz c

" und "Ausgang Spannung a

24 V" sowie

" a 30 V AS-i" werden durch eine Abdeckung geschützt, die den Zugang zu den

Anschlußklemmen ermöglicht. Die Kabel werden senkrecht nach unten herausgeführt und können in einer Kabelmuffe gehalten werden.

Sekundär:

Zur Gewährleistung eines korrekten Isolierschutzes (24 V TBTS) werden folgende

Kabel verwendet:

• bei einer Betriebsspannung > c

300 V: 1,5 oder 2,5 mm 2 Querschnitt zum

Anschluß ans Netz,

• bei einer Betriebsspannung > c

300 V: 2,5 mm 2 Querschnitt für 24-V-Ausgänge und Masse.

• Verkabeln Sie die beiden 24-V-Klemmen parallel, oder verteilen Sie die Last auf die beiden 24-V-Ausgänge, wenn der Gesamtstrom mehr als 5A beträgt.

Für den AS-i-Bus muß nur dann ein abgeschirmtes Kabel verwendet werden, wenn die

Installation starken elektromagnetischen Störungen ausgesetzt ist (Elektromagnetische

Kompatibilität).

Wegen des hohen Stroms, den diese Versorgung liefern kann, ist ihre Position am Bus von großer Bedeutung. Wenn sich die Versorgung an einem der Busenden befindet, liefert sie ihren Nennstrom (z.B. 5 A) für den gesamten Bus, und der Spannungsabfall entlang des Busses ist daher proportional zu diesen 5 A. Befindet sie sich in der Mitte des Busses, ist der Spannungsabfall entlang des Busses bei gleichem Verbrauch auf beiden Bussektoren nur proportional zu 2,5 A.

2,5 A

AS-i-

Versorgung

2,5 A

Wenn es kein Slave-Gerät mit einem hohen Energieverbrauch gibt, sollte einer

Anordnung der Versorgung im Zentrum der Installation der Vorzug gegeben werden.

Wenn die Installation dagegen ein oder mehrere große Energieverbraucher umfaßt, ist es ratsam, die Versorgung in deren Nähe anzubringen.

Hinweis: Sind Stellglieder mit hohem Energieverbrauch vorhanden (Relais, Magnetventilspulen, usw.), kann die Versorgung TSX SUP A05 die Hilfsspannung von a

24 V isoliert von der AS-i-

Leitung erbringen.

___________________________________________________________________________

2/14

Installation / Anschlüsse 2

2.4-3 Allgemeine Vorsichtsmaßnahmen

Bei der Installation des gelben AS-i-Kabels muß dieses unbedingt getrennt von den

Leistungskabeln verlegt werden. Zur Optimierung der Symmetrie zwischen den beiden

Drähten des AS-i-Kabels ist es außerdem ratsam, dieses Kabel flach zu verlegen und nicht zu verdrehen. Die Installation des AS-i-Kabels auf einer mit dem elektrischen

Potential der Maschine verbundenen Ebene (beispielsweise dem Gehäuse) ist günstig hinsichtlich der Anforderungen der Direktive CEM (Elektromagnetische Kompatibilität).

Das Kabelende bzw., im Fall eines Sternbusses, die Kabelenden müssen geschützt werden, indem sie entweder

• an eine Abzweigung angeschossen

• oder nicht aus dem letzten Verbindungspunkt herausgeführt werden.

Wichtig

Es ist zwingend erforderlich, die Energie auf dem AS-i-Bus so zu verteilen, daß alle auf dem Bus angeordneten Produkte mit ausreichend Spannung versorgt werden, um korrekt funktionieren zu können. Dazu sind die folgenden Regeln einzuhalten:

- Regel 1

Eine Versorgung mit einer für den Gesamtverbrauch des AS-i-Segments geeigneten

Kapazität wählen. Verfügbar sind Versorgungen mit 2,4 A (TSX SUP A02) und 5 A

(TSX SUP A05). Eine Kapazität von 2,4 A ist im allgemeinen ausreichend bei einem

Segment mit maximal 31 Slave-Geräten und einem mittleren Verbrauch pro Slave von 65 mA.

- Regel 2

Um die Auswirkung der Spannungsabfälle zu minimieren und die Kabelkosten zu reduzieren, muß die optimale Position der Versorgung am Bus ermittelt werden sowie der minimale Querschnitt des für die Verteilung der Energie geeigneten

Kabels.

Der Spannungsabfall zwischen dem Master und dem letzten Slave-Gerät am Bus darf 3 V nicht überschreiten. Die nachfolgende Tabelle führt die für die Wahl des

AS-i-Kabels erforderlichen Elemente auf.

Querschnitt des AS-i-Kabels 0,75 mm 2

Linearer Widerstand 52 m

Ω

/ m

Spannungsabfall für

1 A auf 100 m

5,2 V

1,5 mm 2

27 m

Ω

/ m

2,7 V

2,5 mm 2

16 m

Ω

/ m

1,6 V

Das Kabel mit dem Querschnitt von 1,5 mm 2 eignet sich für die Mehrzahl der

Applikationen; es ist das Standardmodell des AS-i-Busses (im SCHNEIDER-

Katalog vorgeschlagenes Kabel). Kabel mit geringerem Querschnitt können verwendet werden, wenn die Geber sehr wenig Energie verbrauchen.

Hinweis:

Die maximale Länge alle Segmente des AS-i-Busses ohne Repeater ist 100 m. Die Längen der Kabel, die Slave-Geräte mit passiven Verteilern verbinden, sind dabei zu berücksichtigen.

___________________________________________________________________________

2/15

___________________________________________________________________________

2/16

3 Kenndaten

3.1

Elektrische Kenndaten

3.1-1 Prozeßversorgungen: TBX SUP 10 und TSX SUP 1011

Prozeßversorgung TBX SUP 10

24 V / 1A

TSX SUP 1011

24V / 1A

Primär

Eingangs-Nennspannung

Eingangsgrenzspannung

Netzfrequenz Hz

Eingangs-Nennstrom (U = 100V) A

Max. Rufstrom bei 100 V A

(1)

Max. It beim Einschalten (1) bei 240 V A bei 100 V As bei 240 V As c

100... 240 a

125 c

90...264

a 88...156

47... 63

0,4

0,03

0,07 c

100... 240 a

125 c

85...264

a 105...150

47...63/360...440

0,4

0,034

0,067

Max. I 2 t bei 100 V A 2 s beim Einschalten (1)

Leistungsfaktor

Harmonische 3

Wirkungsgrad volle Last

Sekundär

Nutzleistung (2)

Ausgangs-Nennstrom bei 240 V A 2 s

(2)

Ausgangsspannung/Angabe bei 25°C V

0,6

10% ( ϕ

= 0° und 180°)

> 75

24 ± 5 %

0,63

2,6

0,6

10% ( ϕ

= 0° und 180°)

> 75

26 (30)

1,1

24 ± 3 %

Restwelligkeit (Spitze/Spitze) mV

Max. HF-Rauschen (Spitze/Spitze) mV

Dauer Netz-Mikrounterbrechung ms akzeptiert (3)

Schutz gegen

Kurzschlüsse und Überlast

240

≤

10 in c

≤

1 in a

≤

150

240

10 in

1 in c a permanent Fehlerwert 0 und automatischer Neustart automatischer Neustart nach

Verschwind.d.Fehlers

Überspannung

Parallelschaltung

Reihenschaltung

Verlustleistung

V Spitzenbegr. U > 36 nein nein

Spitzenbegr. U > 36 ja mit Leistungsoptimierung ja

9 W

(1) Werte beim erstmaligen Einschalten bei 25 °C. Diese Elemente müssen beim Starten für die

Bemessung der Schutzorgane berücksichtigt werden.

(2) Nutzleistung und Ausgangsstrom bei einer Umgebungstemperatur von 60 °C. Wert zwischen

( ) = Nutzleistung im belüfteten Schaltschrank oder Temperaturbereich von 0...+40 °C.

3/1

3.1-2 Prozeßversorgungen: TSX SUP 1021/1051/1101

Prozeßversorgungen TSX SUP 1021

24 V / 2A

TSX SUP 1051

24 V / 5A

TSX SUP 1101

24 V / 10A

Primär

Eingangs-Nennspannung V

Eingangsgrenzspannung

Netzfrequenz

Eingangs-Nennstrom(U=100V)

Max. Rufstrom bei 100 V

(1) bei 240 V A

It max. beim

Einschalten (1)

2 t max.

beim Einschalten (1)

Leistungsfaktor

Harmonische 3

Wirkungsgrad volle Last

Sekundär bei 100 V As bei 240 V As bei 100 V A 2 s bei 240 V A 2 s

0,6

Nutzleistung (2)

Ausgangs-Nennstrom (2)

Ausgangsspannung (0°C - 60°C) V

0,8

< 30

0,06

0,03

0,52

> 75

53(60)

2,2 c

100...120/200...240

85...132/170...264

47...63 / 360...440

2,4

0,17

8,6

0,5

10% ( ϕ

= 0° und 180°)

> 80

120

0,17

8,5

240

24 ± 1 % 24 ± 3 %

Restwelligkeit (Spitze/Spitze) mV 150 200

Max. HF-Rauschen (Spitze/Spitze) mV

Dauer Netz-Mikrounterbrechung (3) ms

Startzeit bei resistiver Last s

Schutz Kurzschlüsse gegen und Überlast

Fehlerwert 0 und automatischer Neustart b. Verschwinden des Fehlers

240

≤

< 1

Strombegrenzung

Interne Überspannungen V Spitzenbegr.U > 36

Parallelschaltung

Spitzenbegr.U > 32 ja mit Leistungsoptimierung

Reihenschaltung ja

Verlustleistung W 18 30 60

(1) Werte beim erstmaligen Einschalten bei 25 °C. Diese Elemente müssen beim Starten für die

Bemessung der Schutzorgane berücksichtigt werden.

(2) Nutzleistung und Ausgangsstrom bei einer Umgebungstemperatur von 60 °C. Wert zwischen

( ) = Nutzleistung im belüfteten Schaltschrank oder Temperaturbereich von 0...+40 °C.

(3) Akzeptierte Dauer bei Nennspannung für eine Wiederholungsperiode von 1 Hz.

___________________________________________________________________________

3/2

Kendaten 3

3.1-3 AS-i-Versorgungen: TSX SUP A02 /A05

AS-i-Versorgungen TSX SUP A02

30V AS-i / 2,4A

Primär

Eingangs-Nennspannung

Eingangsgrenzspannung

Netzfrequenz

V c 100...120/200...240

V c

85...132/170...264

Eingangs-Nennstrom (U = 100V) A

47...63/360...440

1,3

Max. Rufstrom

(1) bei 100 V A bei 240 V A

It max. beim

Einschalten (1)

I2t max.

bei 100 V As bei 240 V As bei 100 V A2s beim Einschalten (1) bei 240 V A 2 s

Leistungsfaktor

Harmonische 3

Wirkungsgrad volle Last

Sekundär

Spitzennutzleistung

0,06

0,03

0,6

10% ( ϕ

= 0° und 180°)

> 75

72 (84) (2)

Spitzennennstrom

Ausg. 30 V AS-i A

Ausg. 24V A

2,4 (2,8) (2)

—

Ausgangsspannung V globale Variation (-10°C bis + 60°C) V

Welligkeit (von 10 bis 500 kHz)

Welligkeit (von 0 bis 10 kHz)

Startzeit bei resistiver Last

30 (AS-i)

29,5 bis 31,6 mV mV

300 s < 2 (mit C = 15000 µF)

TSX SUP A05

24V / 7A & 30V AS-i/5A c 100...120/200...240

85...132/170...264

47...63/360...440

0,17

8,5

0,51

10% ( ϕ

= 0° und 180°)

> 80

230

(3)

(3) (4)

±3%

30 (AS-i)

29,5 bis 31,6

200

240

300

< 2 (mit C = 15000 µF)

Dauer Netz-Mikrounterbrechung (5) ms

Schutz gegen

Kurzschlüsse und Überlast

≤

Fehlerwert 0 und automatischer Neustart nach

Verschwinden des Fehlers

Überspannungen

Verlustleistung

Spitzenbegr. U > 36

≤

Strombegrenzung an jedem Ausgang

Spitzenbegr. U > 36

(1) Werte beim erstmaligen Einschalten bei 25 °C. Diese Elemente müssen beim Starten für die

Bemessung der Schutzorgane berücksichtigt werden.

(2) Nutzleistung und Ausgangsstrom bei einer Umgebungstemperatur von 60 °C. Wert zwischen

( ) = vorübergehende Nutzleistung.

(3) Nutzleistung und Ausgangsstrom bei einer Umgebungstemperatur von 55°C, wenn

Produktindex II = 01. (60°C wenn Produktindex II > 01).

(4) Zur Aufteilung des Stroms auf die Ausgänge siehe Diagramm auf der nächsten Seite.

3/3

Diagramm des an den Ausgängen 30 V AS-i und 24 V des Netzteils TSX SUP A05 verfügbaren Stroms

I OUT 24 VDC (A)

Die von der Versorgung gelieferte

Maximalleistung liegt bei 230 W. Wenn der Verbrauch am Ausgang 30 V AS-i bei

5 A liegt, ist die mögliche Stromabgabe am Ausgang 24 V auf 3 A beschränkt

(siehe nebenstehendes Diagramm).

5,8

4,5

I OUT

AS-i (A)

1 2 3 4 5

___________________________________________________________________________

3/4

Kendaten 3

3.2

Physikalische Kenndaten und Umgebungsdoaten

Prozeß- und AS-i-

Versorgungsmodule /netzteile

Anschluß an Schraubklemmen

Max. Drahtquerschn./

Klemme mm 2

TBX SUP 10

1 Klemme pro Ausgang

1 x 2,5

TSX SUP 1011 / 1021

TSX SUP 1051 / 1101

TSX SUP A02/A05

1011/1021/1051/A02: 1 Kl./Ausg.

1101: 2 Kl./Ausg.

A05: 2 Kl./Ausg. ( a 24 V)

1 Kl./Ausg. ( a

30 V AS-i)

2x1,5 mit Öse, oder 1 x 2,5

Temperaturen:

Lagerung

Betrieb

° C

Relative Luftfeuchte %

Kühlung %

Berührungschutz

-25 bis +70

+5 bis +55

-25 bis +70

0 bis +60 (TSX SUP 1011/1021/1051/1101)

-10 bis + 60 (TSX SUP A02/A05) (1)

5-95

Durch natürliche Konvektion

_ TBTS (EN 60950 und IEC1131-2)

Isolierung:

Primär / Sekundär V eff

Primär / Erde V eff

Sekundär / Erde V eff

Isolierwiderstand:

Primär / Sekundär M

Ω

Primär / Erde M

Ω

Leckstrom

Störfestigkeit gegen elektrost.Entladungen

Schnelle elektrische

Übergänge

50/60Hz -1mn

1500

500

3500

2200

500

≥

100

≥

100

≤

3,5 mA (EN 60950)

6 KV par contact / 8 KV dans l'air

(conforme à IEC 1000-4-2)

2 KV (serieller und gemeinsamer Modus an Eingang und Ausgang)

10 V/m (80 MHz bei 1 GHz) Elektromagn.

Feldeinfluß

Unterdrückte elektromagn.

Störungen

Stoßwelle

(Konform mit FCC 15-A und EN 55022 Klasse A)

Versuchsbedingungen: Nenn-U und -I , resistive Last,

Kabel: 1 m horizontal, 0,8 m vertikal

Eingang: 4 kV MC, 2 KV MSAusgänge: 2 kV MF, 0,5 kV MS

(konform mit IEC 1000-4-5)

Vibrationen (2)

Schutzklasse

MTBF 40°C

Lebensdauer 50°C

1 mm 3 Hz bei 13,2 Hz1 g 57 Hz bei 150 Hz (2g TSX SUP A02/A05)

(konform mit IEC 68-2-6, Versuch FC)

IP 20.5

IP 20.5, Klemmleiste IP 21.5

100 000

30 000 (bei Nennspannung und 80% der Nennleistung)

(1) -10°C bis + 55°C bei Versorgung TSX SUP A05 mit Produktindex II = 01

-10°C bis + 60°C bei Versorgung TSX SUP A05 mit Produktindex II > 01

(2) konform mit IEC 68-2-6, Versuch FC, Modul/Netzteil auf Schlitzplatte oder Träger montiert

___________________________________________________________________________

3/5

___________________________________________________________________________

3/6

Stichwortverzeichnis

Abmessungen

TBX SUP 10

E 2/1

TSX SUP 1011 / 1021 / 1051 / A02 E 2/2

TSX SUP 1101 / A05

E 2/5

Abmessungen der Lüftermodule

Abmessungen der Racks

Abmessungen PCX 57

A 10/3

A 6/2

A 6/9

Abschlußwiderstand A 2/5, A 2/7, A 2/15

Adresse der Module

A 2/10

Adressierung der E/A-Kanäle

Adressierung der Racks

B1 1/13

A 2/8

Adressierung digitaler Ein-/Ausgänge A 8/1

A 4/5

Alarmrelais an der Versorgung

Allgemeine Regeln für die

Verkabelung

Anordnung der digitalen

E/A-Module

B1 3/2

Anordnung der Racks

Anschluß der digitalen E/A

Anschluß der Massen

Anschluß der Versorgungen

TSX PSY iiii

A 7/2, A 7/4,

A 7/6, A 7/7

Anschlüsse

TBX SUP 10

TSX SUP 1011/1021

TSX SUP 1051

E 2/1

E 2/7

E 2/8

TSX SUP 1101

TSX SUP A02

TSX SUP A05

Anschlüsse der digitalen

E/A-Module

TSX DEY 08D2

TSX DEY 16A2 / 16A3 / 16A4 / 16A5

B1 5/5

TSX DEY 16D2

TSX DEY 16D3

B1 5/7, B1 5/8

B1 5/5

B1 5/6

TSX DEY 16FK

TSX DEY 32D2K

B1 5/10

B1 5/12, B1 5/15

TSX DEY 32D3K

TSX DEY 64D2K

TSX DMY 28FK

TSX DSY 08R5

TSX DSY 08R5A / 08R4D

TSX DSY 08S5 / 16S5 / 16S4

TSX DSY 08T2/08T22

TSX DSY 08T31

TSX DSY 16R5

TSX DSY 16T2

TSX DSY 16T3

TSX DSY 32T2K / 64T2K

Anschlüsse der Lüftermodule

Anschlüsse und

Verkabelungsbeispiele anwendungsspezifische Kanäle

Anzeigen der Versorgungen

TSX PSY iiii

Applikationsspeicher

AS-i-Versorgungen

TSX SUP A02

TSX SUP A05

Backup der Applikation

"Backup"-Wiederherstellung

Befehlsereignisse

Befestigung der Racks

Benutzerfunktionen

Betriebsar ten

Betriebsbedingungen

Betriebshöhe

Betriebstemperatur

Blockierende Fehler

B2 2/2, B2 2/4

Kenndaten der digitalen E/A-Module B1 4/1

C 3/2

BusX-Anschaltmodul: TSX REY 200

Anschlüsse

A 5/12

Diagnose

A 5/14

Einbau des Moduls

Konfiguration des Moduls

Maximale Entfernungen

A 5/5

A 5/8

A 5/9

Diagnose

Digitale Ein-/Ausgangsmodule

E/A-Profil

Einbau

Prozessoren

Versorgung

___________________________________________________________________________

P/1

Einbau der Versorgungsmodule

TSX PSY iiii

Einbau/Ausbau digitaler

E/A-Module

A 4/8

B1 1/10

Einbauvorschriften

Einsetzen der Batterie auf PCMCIA-

A 6/1

Speicherkarte

A 6/23

Einsetzen der PCMCIA-Speicherkarte

A 6/21

Einsetzen der Pufferungsbatterie des internen RAM

A 6/18

Einsetzen/Herausnehmen

PCMCIA-Speicherkarte

Einsetzen/Wechseln

A 6/21

Pufferungsbatterie des RAM

Elektrostatische Entladung

Erdung der Module

Erdung der Racks

Ereignistasks

Ereignisverwaltung

Erstmaliges Einschalten

Zustände der Module

Zustände der Steuerung

Erweiterungskabel BusX

Erweiterungsracks

Fasttask FAST

Fehlermodus der Ausgänge

Fehlersuche

Fehlerverarbeitung

HF-Störungen

HSC_OUT- und Timer-Funktionen

In den Modulen integrierter

Schutz

Interner RAM

B1 2/10

A 3/18

Kalenderfunktion

Kaltstart

A 3/23

A 9/2

Katalogauszug der Versorgungen

TSX PSY

A 4/3, A 4/4

Kenndaten

TBX SUP 10

E 3/1

TSX SUP 1011

TSX SUP 1021/1051/1101

TSX SUP A02 /A05

E 3/1

E 3/2

E 3/3

TSX DEY 08D2 / 16D2

B1 4/1

TSX DEY 16A2

B1 4/2

TSX DEY 16A2/16A3/16A4/16A5 B1 4/3

TSX DEY 16D3

B1 4/1

TSX DEY 16FK

B1 4/4

TSX DEY 32D2K/TSX DEY 64D2KB1 4/5

TSX DEY 32D3K

TSX DMY 28FK

TSX DSY 08R4D

B1 4/5

B1 4/14

B1 4/10

TSX DSY 08R5 / 16R5

TSX DSY 08S5

TSX DSY 16S4

TSX DSY 16S5

TSX DSY 32T2K/TSX DSY 64T2K

B1 4/9

B1 4/12

TSX DSY08T2/16T2/08T22

Kenndaten der Lüftermodule

Kenndaten der Module TSX PAY

Kenndaten der Versorgungsmodule

TSX PSY iiii

Kennzeichnung der digitalen

E/A-Module

Kennzeichnung der Racks

A 4/9

B1 1/11

A 2/18

Kennzeichnung Modulsteckplätze

A 2/17

Kompatibilität Geber v Eingänge und

Stellglieder v

B1 3/5

Kompatibilität Stellglieder/digitale

Ausgänge

Kurzschluß- und

B1 3/5

Überspannungsüberwachung B1 2/9

___________________________________________________________________________

P/2

Stichwortverzeichnis

Laden des Betriebssystems (OS)

A 9/11

Laden eines "Backups"

Leistungen TSX Premium

Leitungskapazität

Lüftermodule

Mastertask MAST

Mechanische Festigkeit

Mikrounterbrechungen

A 8/8

D 1/2

TSX SUP 1011 / 1021 / 1051 / A02 E 2/2

Moduldiagnose

Monotask-Applikationsstruktur

B1 2/8

A 8/3

Montage

TBX SUP 10

E 2/1

TSX SUP 1101 / A05

E 2/5

Montage der Klemmleisten

A 6/5, A 6/7

Montage der Lüftermodule

Montage der Module

A 10/4

A 6/5, A 6/7

Montage der Racks

Montage der Versorgungsmodule

A 6/3

TSX PSY iiii

A 4/8

Montage eines Prozessors PCX 57

A 6/7

Multitask-Applikationsstruktur

A 8/7

Prozessor PCX 57

Abmessungen

Montage

A 6/9

A 6/7

Vorbereitungen vor der Installation A 6/10

Vorsichtsmaßnahmen bei der

Installation

Prozessor-Fehler

A 6/9

C 3/4

Prozessoren

Prozessoren PCX 57 allgemeine Kenndaten

Anzeigen

Beschreibung der Hardware

Montage / Einbau

Prozessoren TSX / PMX 57 allgemeine Kenndaten

Anzeigen

Beschreibung der Hardware

Einbau/Montage

Prozeßversorgungen 24 VDC

Leistungsoptimierung

Modus Parallelschalten

Redundanz/Sicherheit

TBX SUP 10

Trägerplatte

TSX SUP 1011

TSX SUP 1021 / 1051

TSX SUP 1101

Pufferbatterie des internen

RAM-Speichers

Pufferungsbatterie des RAM

NF-Störungen

Nicht blockierende Fehler in Verbindung mit den

Ein-/Ausgängen in Verbindung mit der Ausführung des Programms

Normen

Normenkonformität

Racks TSX RKY iii

Relative Luftfeuchte

RESET-Taster an der Versorgung

Überwachung der Geberspannung B1 2/9

A 4/7

RESET-Taster des Prozessors

A 3/22

RUN/STOP-Modus der Steuerung

A 9/1

PCMCIA-Speicherkarten

Periodische Ausführung

A 3/19

A 8/5

PG-Anschluß

A 3/16

Schaltung der Versorgungen

A 7/11

PG-Anschluß AUX

A 3/16

Schutz der Gleichstrom-

PG-Anschluß TER

A 3/16

Transistorausgänge

B1 2/1

Programmierbare

Schutz der Relaisausgänge

B1 2/11

Eingangsbedämpfung

Prozeßdiagnose

B1 2/3

B1 2/8

Schutz durch Sicherungen

Schutzabdeckung TSX RKA 02

B1 2/10

A 2/17

___________________________________________________________________________

P/3

Schutzbehandlung

Sicherheitsmodule

Standardracks

Statusanzeige der Module

Analogmodule

Anwendungsspezifische Module

C 1/3

Digitale E/A-Module

C 1/2

Versorgungsmodule

Statusanzeige der Steuerung

LED ERR

C 1/7

C 1/1

LED I/O

LED RUN

LED TER

C 1/1

Steuerungsstation

A 2/4, A 2/6

Struktur des Benutzerspeichers

A 8/12

Systembits

Systemworte

C 3/5

C 3/11

Taskkontrolle

TELEFAST 2

A 8/9

B1 6/1

Überprüfung Anschluß digitale E/A

C 2/1

Ausgänge

C 2/1

Eingänge

Überwachung d. Vorhandenseins d.

C 2/1

Klemmleisten

B1 2/9

Überwachung der

Stellgliedspannung

Unterteilung der Ein-/Ausgänge

B1 2/9

B1 2/2

Verarbeitung nach

Betätigung des RESET-Tasters der Versorgung

Betätigung des RESET-Tasters des Prozessors

Einsetzen/Herausziehen einer

PCMCIA-Karte

A 9/7

A 9/6

Verbrauchsbilanz

Versorgungen TSX PSY iiii

Versorgungsspannungen

A 4/13

A 4/1