Schneider Electric TSX57/PCX57 Prozessoren, Implementierungs Benutzerhandbuch
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Steuerungen Modicon Premium mit PL7-Software Prozessoren TSX 57/PCX 57 Implementierungshandbuch Band 1 35011072.06 07/2008 ger www.schneider-electric.com 2 35011072 06 07/2008 Dokumentationsumfang Dokumentationsumfang Einleitung Diese Dokumentation umfasst 5 Bände: z z z z z 35011072 06 07/2008 Band 1 z Racks/Versorgungen/Prozessoren z Implementierung/Diagnose/Wartung z Standards und Betriebsbedingungen z Prozess-Versorgung Band 2 z Digitale Schnittstellen z Sicherheit Band 3 z Zählfunktion z Bewegungsbefehl Band 4 z Kommunikation z Netzwerk- und Busschnittstellen Band 5 z Analogmodul z Wägen 3 Dokumentationsumfang 4 35011072 06 07/2008 Inhaltsverzeichnis Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Über dieses Buch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Teil I Premium- und Atrium-Steuerungsstationen . . . . . . . . . 19 Einleitung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Kapitel 1 Übersicht über Premium- und Atrium-Steuerungsstationen . 21 Einleitung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Steuerungsstation TSX P57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Steuerungsstation PCX 57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Kapitel 2 Allgemeine Darstellung der Komponenten einer Steuerungsstation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 Auf einen Blick. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Allgemeine Übersicht über die Prozessoren TSX P57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Allgemeine Übersicht über die Prozessoren PCX 57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Allgemeine Übersicht über die Racks TSX RKY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Allgemeine Übersicht zu den Stromversorgungsmodulen TSX PSY . . . . . . . . . Allgemeine Übersicht über die Prozess- und AS-i-Versorgungsmodule TSX SUP und TSX 1021/1051 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Allgemeine Übersicht über das X-Bus-Erweiterungsmodul TSX REY . . . . . . . . Allgemeine Übersicht über die Ein-/Ausgangsmodule TSX DEY/DSY/DMY . . . Allgemeine Übersicht zu den Stromversorgungsmodulen TSX CTY/CCY . . . . . Übersicht über die Achssteuerungsmodule TSX CAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Allgemeine Übersicht über die Einzelschrittsteuerungsmodule TSX CFY . . . . . Allgemeine Übersicht über die TSX SCY/ETY-Kommunikation . . . . . . . . . . . . . Allgemeine Übersicht über das AS-i-Bus-Schnittstellenmodul: TSX SAY. . . . . . Allgemeine Übersicht über das Wägemodul TSX ISPY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Allgemeine Übersicht zum Belüftermodul TSX FAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Allgemeine Übersicht über das Not-Aus-Überwachungsmodul TSX PAY . . . . . Kapitel 3 25 26 28 29 30 31 33 34 36 38 40 41 46 47 48 49 Allgemeine Übersicht über die verschiedenen Konfigurationen einer Steuerungsstation . . . . . . . . . . . . . . . . 51 Einleitung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 35011072 06 07/2008 5 Die verschiedenen Typen der Premium-Steuerungsstationen . . . . . . . . . . . . . . 52 Die verschiedenen Steuerungsstationen mit Atrium-Prozessor. . . . . . . . . . . . . . 55 Kapitel 4 Betriebsnormen und -bedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 Auf einen Blick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 Normen und Bescheinigungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 Betriebsbedingungen und Umgebungsvorschriften . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Schutzbehandlung für Premium-Steuerungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 Teil II Standard- und Erweiterungsracks TSX RKY... . . . . . . . . 69 Auf einen Blick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 Kapitel 5 Übersicht über die Standardracks und die erweiterbaren Racks TSX RKY.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Auf einen Blick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Standard- und Erweiterungsracks TSX RKY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 Standardrack: Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 Erweiterbares Rack: Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Kapitel 6 Standard- und Erweiterungsracks TSX RKY..: Einbau/Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 Auf einen Blick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 Montage der Racks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 Montage und Befestigung der Racks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 Masseanschluss eines Racks TSX RKY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Kapitel 7 Standard- und Erweiterungsracks TSX RKY..: Funktionen . . 89 Auf einen Blick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Aufbau einer Steuerungsstation mit Premium-Prozessor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 Aufbau einer Steuerungsstation mit Atrium-Prozessor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 Adressierung von Racks einer Steuerungsstation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 Das Prinzip der Adressierung von zwei Racks unter derselben Adresse . . . . . . 98 Moduladressen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 Einbau der Versorgungs- und Prozessormodule sowie der anderen Module . . 102 Kapitel 8 Racks TSX RKY: Zubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Auf einen Blick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 TSX CBY..0K X-Bus-Verlängerungskabel (II ≥ 02) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 TSX CBY 1000 X-Bus-Verlängerungskabel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Leitungsabschluss TSX TLYEX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 Setzen von Leitungsabschlüssen in einer Station mit einem Premium-Prozessor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 Positionierung von Leitungsabschlüssen in einer Station mit einem Atrium-Prozessor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 Schutzabdeckung SX RKA 02 für eine freie Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 Kennzeichnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 6 35011072 06 07/2008 Kompatibilität mit dem vorhandenen Gerätepark . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 Kapitel 9 Belüftungsmodul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 Auf einen Blick. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Belüftungsmodul: Allgemeine Informationen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Belüftungsmodul: Physikalische Beschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Belüftungsmodul: Abmessungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lüftermodul: Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Einbaubestimmungen für Racks mit Belüftungsmodulen . . . . . . . . . . . . . . . . . Belüftungsmodul: Anschlüsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Belüftungsmodul: Technische Daten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kapitel 10 119 120 122 123 124 126 127 129 X-Bus-Erweiterungsmodule. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 Auf einen Blick. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X-Bus-Erweiterungsmodul: Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rack-Erweiterungsmodul: Physikalische Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . X-Bus-Erweiterungsmodul: Einbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X-Bus-Erweiterungsmodul: Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X-Bus-Erweiterungsmodul: Maximalabstände in Abhängigkeit von Modultypen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X-Bus-Erweiterungsmodule: Anschlüsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X-Bus-Erweiterungsmodul: Diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Topologie einer Steuerungsstation mit Erweiterungsmodul . . . . . . . . . . . . . . . Verwalten eines Stromversorgungsmoduls mit einem X-Bus-Erweiterungsmodul. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 132 134 135 139 140 144 146 148 150 Teil III Premium-Prozessoren TSX P57/TSX H57 . . . . . . . . . . 151 Auf einen Blick. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 Kapitel 11 Prozessoren TSX P57/TSX H57: Überblick . . . . . . . . . . . . . . 153 Auf einen Blick. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Allgemeine Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Physische Beschreibung der Prozessoren TSX P57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kalender . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kapitel 12 Prozessoren TSX P57/TSX H57: Installation . . . . . . . . . . . . . 163 Auf einen Blick. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Positionierung des Prozessormoduls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prozessormodule montieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montage/Demontage der PCMCIA-Speichererweiterungskarte im Prozessor TSX P57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Einstecken/Entnehmen einer PCMCIA-Speicherkarte bei einer Premium-Steuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Standard- und Backup-Speicherkarten für Steuerungen . . . . . . . . . . . . . . . . . Speicherkarten des Typs Applikation + Dateien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35011072 06 07/2008 153 154 157 160 163 164 166 169 172 173 176 7 Speicherkarte vom Typ 'Datei': TSX MRP F 004M ersetzt Karte TSX MRP DS 2048 P. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 Zuordnungstabelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 Kapitel 13 Prozessoren TSX P57/TSX H57: Diagnose . . . . . . . . . . . . . . 181 Auf einen Blick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 Anzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182 Beim Austauschen eines Prozessors des Typs TSX P57/TSX H57 zu beachtende Vorsichtsmaßnahmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185 Auswechseln der Backup-Batterie des RAM-Speichers im TSX P57 . . . . . . . . 186 Auswechseln der Batterie auf der PCMCIA-Karte (RAM-Speicher) im TSX P57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189 Auswechseln der Batterie einer RAM-Speicherkarte TSX MRP DS 2048 P . . . 191 Austauschen der Batterien einer PCMCIA-Speicherkarte . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 Batterie-Lebensdauer für PCMCIA-Speicherkarten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 Vorgänge nach dem Drücken der RESET-Taste des Prozessors . . . . . . . . . . . 208 Fehlersuche mithilfe der Status-LEDs des Prozessors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 Nicht blockierende Fehler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210 Blockierende Fehler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212 Prozessor- oder Systemfehler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 Kapitel 14 Prozessor TSX P57 103 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 Allgemeine technische Daten der Prozessoren vom Typ TSX P 57 103. . . . . . 215 Kapitel 15 Prozessor TSX P57 153 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217 Allgemeine technische Daten der Prozessoren vom Typ TSX P57 153 . . . . . . 217 Kapitel 16 Prozessor TSX P57 203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 Allgemeine technische Daten der Prozessoren vom Typ TSX P57 203 . . . . . . 219 Kapitel 17 Prozessor TSX P57 253 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 Allgemeine technische Daten der Prozessoren vom Typ TSX P57 253 . . . . . . 221 Kapitel 18 Prozessor TSX P57 2623 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 Prozessoren vom Typ TSX P57 2623: Allgemeine technische Daten . . . . . . . . 225 Kapitel 19 Prozessor TSX P57 2823 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229 Prozessoren vom Typ TSX P57 2823: Allgemeine technische Daten . . . . . . . . 229 Kapitel 20 Prozessor TSX P57 303 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233 Allgemeine technische Daten der Prozessoren vom Typ TSX P57 303 . . . . . . 233 Kapitel 21 Prozessor TSX P57 303A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237 Allgemeine technische Daten der Prozessoren vom Typ TSX P57 303A . . . . . 237 Kapitel 22 Prozessor TSX P57 353 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 Allgemeine technische Daten der Prozessoren vom Typ TSX P57 353 . . . . . . 241 8 35011072 06 07/2008 Kapitel 23 Prozessor TSX P57 353A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245 Allgemeine technische Daten der Prozessoren vom Typ TSX P57 353A. . . . . 245 Kapitel 24 Prozessor TSX P57 353LA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249 Allgemeine technische Daten der Prozessoren vom Typ TSX P57 353LA. . . . 249 Kapitel 25 Prozessor TSX P57 3623 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253 Prozessoren vom Typ TSX P57 3623: Allgemeine technische Daten . . . . . . . 253 Kapitel 26 Prozessor TSX P57 3623A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257 Prozessoren vom Typ TSX P57 3623A: Allgemeine technische Daten . . . . . . 257 Kapitel 27 Prozessor TSX P57 453 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261 Allgemeine technische Daten der Prozessoren vom Typ TSX P57 453 . . . . . . 261 Kapitel 28 Prozessor TSX P57 453A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265 Allgemeine technische Daten der Prozessoren vom Typ TSX P57 453A. . . . . 265 Kapitel 29 Prozessor TSX P57 4823 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269 Prozessoren vom Typ TSX P57 4823: Allgemeine technische Daten . . . . . . . 269 Kapitel 30 Prozessor TSX P57 4823A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273 Prozessoren vom Typ TSX P57 4823A: Allgemeine technische Daten . . . . . . 273 Kapitel 31 Premium-Prozessor TSX P57/TSX H57: Allgemeine technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277 Auf einen Blick. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elektrische Daten der Prozessoren vom Typ TSX P57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Konfiguration der Premium PL7-Prozessoren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Geräte, die an den Prozessor angeschlossen bzw. in den Prozessor eingesetzt werden können . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Definition und Zählung der applikationsspezifischen Kanäle . . . . . . . . . . . . . . Kapitel 32 277 278 280 281 282 Prozessorleistung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283 Auf einen Blick. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MAST-Task-Zykluszeit: Einführung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MAST-Task-Zykluszeit: Ttp-Programmverarbeitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MAST-Task-Zykluszeit: Interne Verarbeitung an Ein- und Ausgängen. . . . . . . Berechnungsbeispiel für die Zykluszeiten einer MAST-Task bei folgenden Bedingungen: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FAST-Task-Zykluszeit: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Antwortzeit bei einem Ereignis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283 284 285 287 291 293 294 Teil IV Atrium PCX 57-Prozessoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295 Einleitung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295 Kapitel 33 35011072 06 07/2008 Prozessoren PCX 57: Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297 9 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297 Allgemeine Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298 Physische Beschreibung der Prozessoren PCX 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300 Kalender. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302 Abmessungen der Prozessorkarten PCX 57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303 Die verschiedenen Bestandteile einer PCX 57-Karte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304 Kapitel 34 Prozessoren PCX 57: Einbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307 Vorsichtsmaßnahmen während des Einbaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308 Physischer Einbau des Prozessors PCX 57 in den PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309 Logischer Einbau des Prozessors PCX 57 im X-Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310 Vorbereitung des Einbaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313 Adresse des Prozessors PCX 57 im X-Bus konfigurieren . . . . . . . . . . . . . . . . . 314 Basis-E/A-Adresse des Prozessors im ISA-Bus konfigurieren . . . . . . . . . . . . . 316 Die Prozessorkarte PCX 57 im PC installieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320 Integration eines Prozessor PCX 57 in einen X-Bus-Abschnitt . . . . . . . . . . . . 322 Die Speichererweiterungskarte im Prozessor PCX 57 installieren/entfernen . . 325 Einstecken/Entnehmen einer PCMCIA-Speicherkarte bei einer Steuerung PCX 57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326 Speicherkarten für PCX 57-Prozessoren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327 Beim Austauschen eines Prozessors des Typs PCX 57 zu beachtende Vorsichtsmaßnahmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328 Kapitel 35 Prozessoren PCX 57: Diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329 Beschreibung der LEDs der Prozessoren PCX 57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330 Auswechseln der Backup-Batterie des RAM-Speichers im PCX 57 . . . . . . . . . 332 Auswechseln der Batterie der PCMCIA-Karte (RAM-Speicher) im PCX 57 . . . 336 Vorgänge nach dem Drücken der RESET-Taste des Prozessors . . . . . . . . . . . 338 Verhalten des PCX 57 nach einem Bedienvorgang am PC. . . . . . . . . . . . . . . . 339 Suchen von Fehlern anhand der Prozessorstatus-LEDs. . . . . . . . . . . . . . . . . . 340 Kapitel 36 Prozessor PCX 57 203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341 Technische Daten des Prozessors PCX 57 203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341 Kapitel 37 Prozessor PCX 57 353 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343 Technische Daten des Prozessors PCX 57 353 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343 Kapitel 38 Atrium PCX 57 CPU: Allgemeine technische Daten . . . . . . . 345 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345 Elektrische Daten der Prozessoren vom Typ PCX 57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346 Eigenschaften der Atrium PL7-Prozessoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347 Geräte, die an den Prozessor angeschlossen bzw. in den Prozessor ingesetzt werden können . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348 Definition und Zählung der applikationsspezifischen Kanäle. . . . . . . . . . . . . . . 349 Prozessorleistung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350 10 35011072 06 07/2008 Teil V Stromversorgungsmodule TSX PSY . . . . . . . . . . . . . . 351 Auf einen Blick. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351 Kapitel 39 Stromversorgungsmodule TSX PSY... : Übersicht . . . . . . . . 353 Auf einen Blick. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353 Allgemeine Informationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354 Stromversorgungsmodule: Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356 Kapitel 40 Stromversorgungsmodule TSX PSY …: Installation. . . . . . . 359 Auf einen Blick. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Installation/Montage der Stromversorgungsmodule vom Typ TSX PSY … . . . Anschlussanweisungen für die Stromversorgungsmodule TSX PSY . . . . . . . Anschluss der Stromversorgungsmodule für Wechselstromnetze . . . . . . . . . . Anschluss der Gleichstromversorgungsmodule von einem potentialfreien Gleichstromnetz mit 24 oder 48 VDC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Anschluss der Stromversorgungsmodule für Gleichstrom von einem Wechselstromnetz aus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Überwachung der Stromversorgung von Gebern und Vorstellgliedern. . . . . . . Definition der Schutzelemente am Leitungsanfang. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kapitel 41 367 369 375 378 Stromversorgungsmodule TSX PSY …: Diagnose . . . . . . . . 381 Auf einen Blick. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Anzeige an den Stromversorgungsmodulen TSX PSY . . . . . . . . . . . . . . . . . . Backup-Batterie am Versorgungsmodul TSX PSY …. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ausfall der Stromversorgung eines Racks (außer Rack 0) . . . . . . . . . . . . . . . . Vorgänge nach dem Drücken der RESET-Taste an einem Stromversorgungsmodul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kapitel 42 359 360 361 364 381 382 384 386 387 Stromversorgungsmodule TSX PSY ... : Hilfsfunktionen . . . 389 Auf einen Blick. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389 Alarmrelais am Versorgungsmodul TSX PSY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390 Technische Daten des Alarmrelaiskontakts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393 Kapitel 43 Versorgungsmodule TSX PSY: Leistung und Verbrauchsbilanz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395 Auf einen Blick. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verbrauchsbilanz zur Auswahl des Stromversorgungsmoduls . . . . . . . . . . . . Verbrauch der Prozessoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verbrauch der E/A-Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verbrauch der Analog-/Zähl-/Bewegungssteuerungsmodule . . . . . . . . . . . . . . Verbrauch der Kommunikationsmodule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verbrauch (sonstige Module) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kapitel 44 395 396 399 400 402 404 406 Stromversorgungsmodul TSX PSY 2600 . . . . . . . . . . . . . . . . 407 Technische Daten des Versorgungsmoduls TSX PSY 2600 . . . . . . . . . . . . . . 407 Kapitel 45 35011072 06 07/2008 Stromversorgungsmodul TSX PSY 5500 . . . . . . . . . . . . . . . . 411 11 Technische Daten des Versorgungsmoduls TSX PSY 5500 . . . . . . . . . . . . . . . 411 Kapitel 46 Stromversorgungsmodul TSX PSY 8500 . . . . . . . . . . . . . . . . 413 Technische Daten des Versorgungsmoduls TSX PSY 8500 . . . . . . . . . . . . . . . 413 Kapitel 47 Stromversorgungsmodul TSX PSY 1610 . . . . . . . . . . . . . . . . 417 Technische Daten des Versorgungsmoduls TSX PSY 1610 . . . . . . . . . . . . . . . 417 Kapitel 48 Stromversorgungsmodul TSX PSY 3610 . . . . . . . . . . . . . . . . 419 Technische Daten des Versorgungsmoduls TSX PSY 3610 . . . . . . . . . . . . . . . 419 Kapitel 49 Stromversorgungsmodul TSX PSY 5520 . . . . . . . . . . . . . . . . 421 Technische Daten des Versorgungsmoduls TSX PSY 5520 . . . . . . . . . . . . . . . 421 Teil VI Prozess- und AS-i-Versorgung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423 Kapitel 50 Prozess- und AS-i-Versorgung: Einführung . . . . . . . . . . . . . 425 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425 Allgemeine Übersicht über Prozess- und AS-i-Versorgungsmodule . . . . . . . . . 426 Physikalische Beschreibung des Moduls TBX SUP 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427 Physikalische Beschreibung des Moduls TSX SUP 1011 . . . . . . . . . . . . . . . . . 428 Physikalische Beschreibung des Moduls TSX 1021/1051. . . . . . . . . . . . . . . . . 430 Technische Beschreibung des Versorgungsmoduls TSX SUP A02 . . . . . . . . . 432 Beschreibung der Versorgungsblöcke TSX SUP 1101/A05 . . . . . . . . . . . . . . . 433 Technische Beschreibung der Trägerplatine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434 Prozess-Stromversorgungen: Hilfsfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436 AS-i-Versorgungsmodul: spezifische Merkmale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439 Kapitel 51 Prozess- und AS-i-Stromversorgungen: Einbau . . . . . . . . . 441 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441 Abmessungen/Montage/Anschlüsse TBX SUP 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442 Abmessungen/Montage der Prozess- und AS-i-Versorgungsmodule . . . . . . . . 444 Platzbedarf/Montage der Stromversorgungen TSX SUP 1101/A05 . . . . . . . . . 449 Übersicht der Befestigungsarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451 Kapitel 52 Prozessversorgungsmodule: Anschlüsse . . . . . . . . . . . . . . 453 Auf einen Blick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453 Anschluss der Stromversorgungsmodule TSX SUP 1101/1021 . . . . . . . . . . . . 454 Anschluss der Stromversorgungsmodule TSX SUP 1051. . . . . . . . . . . . . . . . . 456 Anschluss der Stromversorgungsmodule TSX SUP 1101. . . . . . . . . . . . . . . . . 458 Kapitel 53 Anschluss von AS-i-Versorgungsmodulen . . . . . . . . . . . . . . 461 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461 Anschluss der Stromversorgungsmodule vom Typ TSX SUP A02 . . . . . . . . . . 462 Anschließen von Versorgungsmodulen des Typs TSX SUP A05 . . . . . . . . . . . 464 Allgemeine Vorsichtsmaßnahmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 468 12 35011072 06 07/2008 Kapitel 54 Technische Daten des Prozess- und AS-i-Versorgungsmoduls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471 Einleitung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elektrische Kenndaten der Versorgungsmodule: TBX SUP 10 und TSX SUP 1011 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elektrische Kenndaten der Versorgungsmodule: TSX SUP 1021/1051/1101 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elektrische Daten der AS-i-Versorgungsmodule TSX SUP A02/A05 . . . . . . . . Umgebungsspezifische technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Index 35011072 06 07/2008 471 472 474 476 479 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481 13 14 35011072 06 07/2008 Sicherheitshinweise § Wichtige Informationen HINWEIS Lesen Sie diese Anweisungen gründlich durch und machen Sie sich mit dem Gerät vertraut, bevor Sie es installieren, in Betrieb nehmen oder warten. Die folgenden Hinweise können an verschiedenen Stellen in dieser Dokumentation enthalten oder auf dem Gerät zu lesen sein. Die Hinweise warnen vor möglichen Gefahren oder machen auf Informationen aufmerksam, die Vorgänge erläutern bzw. vereinfachen. Erscheint dieses Symbol zusätzlich zu einem Warnaufkleber, bedeutet dies, dass die Gefahr eines elektrischen Schlags besteht und die Nichtbeachtung des Hinweises Verletzungen zur Folge haben kann. Dies ist ein allgemeines Warnsymbol. Es macht Sie auf mögliche Verletzungsgefahren aufmerksam. Beachten Sie alle unter diesem Symbol aufgeführten Hinweise, um Verletzungen oder Unfälle mit Todesfälle zu vermeiden. GEFAHR GEFAHR macht auf eine unmittelbar gefährliche Situation aufmerksam, die bei Nichtbeachtung unweigerlich einen schweren oder tödlichen Unfall zur Folge hat. WARNUNG WARNUNG macht auf eine möglicherweise gefährliche Situation aufmerksam, die bei Nichtbeachtung unter Umständen einen schweren oder tödlichen Unfall oder Beschädigungen an Geräten zur Folge haben kann. ACHTUNG ACHTUNG macht auf eine möglicherweise gefährliche Situation aufmerksam, die bei Nichtbeachtung unter Umständen einen schweren oder tödlichen Unfall oder Beschädigungen an Geräten zur Folge hat. 35011072 06 07/2008 15 Sicherheitshinweise BITTE BEACHTEN Elektrische Geräte dürfen nur von Fachpersonal installiert, betrieben, gewartet und instand gesetzt werden. Schneider Electric haftet nicht für Schäden, die aufgrund der Verwendung dieses Materials entstehen. © 2008 Schneider Electric. Alle Rechte vorbehalten. 16 35011072 06 07/2008 Über dieses Buch Auf einen Blick Ziel dieses Dokuments In diesem Handbuch ist die Installation der Premium-Steuerungen und ihrem wichtigsten Zubehör beschrieben: Es besteht aus 6 Abschnitten: z z z z z z 1 Allgemeine Einführung in die Steuerungsstationen TSX P57 und PCX 57, 2 Standard- und Erweiterungsracks TSX RKY, 3 Premium-Prozessoren TSX P57, 4 Atrium-Prozessoren PCX 57, 5 Stromversorgungsmodule TSX PSY, 6 Prozess- und AS-i-Stromversorgungen. Gültigkeitsbereich In der aktualisierten Version dieses Handbuchs werden die neuen Prozessoren berücksichtigt. Benutzerkommentar Ihre Anmerkungen und Hinweise sind uns jederzeit willkommen. Senden Sie sie einfach an unsere E-mail-Adresse: [email protected] 35011072 06 07/2008 17 Über dieses Buch 18 35011072 06 07/2008 Premium- und AtriumSteuerungsstationen I Einleitung Inhalt dieses Abschnitts Dieser Abschnitt enthält eine allgemeine Übersicht über die Premium-Steuerungsstation TSX P57 und die Atrium-Steuerungsstation PCX 57. Inhalt dieses Teils Dieser Teil enthält die folgenden Kapitel: 35011072 06 07/2008 Kapitel Kapitelname Seite 1 Übersicht über Premium- und Atrium-Steuerungsstationen 21 2 Allgemeine Darstellung der Komponenten einer Steuerungsstation 25 3 Allgemeine Übersicht über die verschiedenen Konfigurationen einer Steuerungsstation 51 4 Betriebsnormen und -bedingungen 59 19 Stationen TSX P57/PCX 57 20 35011072 06 07/2008 Übersicht über Premium- und Atrium-Steuerungsstationen 1 Einleitung Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthält eine allgemeine Übersicht über die Steuerungsstationen TSX P57 und PCX 57. Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen: 35011072 06 07/2008 Thema Seite Steuerungsstation TSX P57 22 Steuerungsstation PCX 57 23 21 Übersicht über Premium- und Atrium-Steuerungsstationen Steuerungsstation TSX P57 Allgemein Die Premium-Prozessoren TSX P57 verwalten die gesamte Steuerungsstation, die aus digitalen Ein-/Ausgangsmodulen, analogen Ein-/Ausgangsmodulen und anwendungsspezifischen Modulen besteht. Diese können über ein oder mehrere Racks verteilt werden, die an den X-Bus oder den Feldbus angeschlossen sind. Abbildung Beispiel einer Steuerungsstation TSX P57: 7 5 1 Nummerntabelle 3 4 Beschreibung gemäß den Adressen in der Abbildung oben: Nummer 22 2 6 Beschreibung 1 Versorgungsmodul im Doppelformat. 2 Prozessormodul. 3 X-Bus-Erweiterungsmodul. 4 Eingabe/Ausgabe-Modul. 5 Versorgungsmodul im Standardformat. 6 Prozessormodul. 7 Rack TSX RKY. 35011072 06 07/2008 Übersicht über Premium- und Atrium-Steuerungsstationen Steuerungsstation PCX 57 Allgemein Atrium-Koprozessoren PCX 57 sind in einen PC integriert und verwalten eine gesamte Steuerungsstation, die aus denselben Ein-/Ausgabemodulen besteht wie Premium-Prozessoren (d. h. aus diskreten, analogen, anwendungsspezifischen und Kommunikationsmodulen). Diese Module können über ein oder mehrere mit dem X-Bus verbundene Racks verteilt werden. Abbildung Beispiel einer Steuerungsstation PCX 57: 4 3 2 1 Nummerntabelle Beschreibung gemäß den Adressen in der Abbildung oben: Nummer 35011072 06 07/2008 Beschreibung 1 Koprozessor. 2 Versorgungsmodul. 3 Ein-/Ausgabemodule. 4 Rack TSX RKY. 23 Übersicht über Premium- und Atrium-Steuerungsstationen 24 35011072 06 07/2008 Allgemeine Darstellung der Komponenten einer Steuerungsstation 2 Auf einen Blick Ziel dieses Kapitels In diesem Kapitel werden Ihnen die verschiedenen Komponenten, aus denen einer Steuerungsstation bestehen kann, beschrieben. Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen: 35011072 06 07/2008 Thema Seite Allgemeine Übersicht über die Prozessoren TSX P57 26 Allgemeine Übersicht über die Prozessoren PCX 57 28 Allgemeine Übersicht über die Racks TSX RKY 29 Allgemeine Übersicht zu den Stromversorgungsmodulen TSX PSY 30 Allgemeine Übersicht über die Prozess- und AS-i-Versorgungsmodule TSX SUP und TSX 1021/1051 31 Allgemeine Übersicht über das X-Bus-Erweiterungsmodul TSX REY 33 Allgemeine Übersicht über die Ein-/Ausgangsmodule TSX DEY/DSY/DMY 34 Allgemeine Übersicht zu den Stromversorgungsmodulen TSX CTY/CCY 36 Übersicht über die Achssteuerungsmodule TSX CAY 38 Allgemeine Übersicht über die Einzelschrittsteuerungsmodule TSX CFY 40 Allgemeine Übersicht über die TSX SCY/ETY-Kommunikation 41 Allgemeine Übersicht über das AS-i-Bus-Schnittstellenmodul: TSX SAY 46 Allgemeine Übersicht über das Wägemodul TSX ISPY 47 Allgemeine Übersicht zum Belüftermodul TSX FAN 48 Allgemeine Übersicht über das Not-Aus-Überwachungsmodul TSX PAY 49 25 Allgemeine Darstellung der Komponenten einer Steuerungsstation Allgemeine Übersicht über die Prozessoren TSX P57 Allgemeines Jede Steuerungsstation wird mit einem Prozessor bereitgestellt, der anhand folgender Kriterien ausgewählt wird: z z z z Einbautyp: Einbau in einem Rack oder einem PC, erforderliche Verarbeitungsleistung: Anzahl der digitalen Ein-/Ausgänge, analogen Ein-/Ausgänge usw., Speicherkapazität, Verarbeitungstyp: sequenzielle oder sequenzielle + Prozesssteuerung. Siehe Premium-Prozessoren TSX P57/TSX H57, S. 151. Tabelle über die verschiedenen sequenziellen und per Rack einbaubaren Prozessorformattypen: Prozessor Abbildung Prozessoren im Standardformat: z TSX P57 103, z TSX P57 153. Prozessoren im Standardformat mit Kühlkörper: z TSX P57 353 LA, 26 35011072 06 07/2008 Allgemeine Darstellung der Komponenten einer Steuerungsstation Prozessor Abbildung Prozessoren im Doppelformat: z TSX P57 203, z TSX P57 253, z TSX P57 303/303A, z TSX P57 353/353A, z TSX P57 453/453A. Prozessoren im Doppelformat mit integriertem Ethernet: z TSX P57 2623, z TSX P57 2823, z TSX P57 3623/3623A, z TSX P57 4823/4823A. 35011072 06 07/2008 27 Allgemeine Darstellung der Komponenten einer Steuerungsstation Allgemeine Übersicht über die Prozessoren PCX 57 Allgemeines Die in einem ISA-Bus eines Industrie- oder Büro-PCs installierten Prozessoren ermöglichen bei Betrieb in einer Windows 95- oder Windows NT-Umgebung die Steuerung einer Steuerungsstation. Durch die Installation eines Kommunikationstreibers ist außerdem eine transparente Kommunikation zwischen dem Host-PC und dem Prozessor möglich, dank derer von einer zusätzlichen Datenstation zur Programmierung abgesehen werden kann. Es gibt zwei sequenzielle Typen des Prozessors PCX 57 Atrium, die in einen PC integriert werden können: z z den PCX 57 203, den PCX 57 353. Siehe Atrium PCX 57-Prozessoren, S. 295. Abbildung Abbildung PCX 57-Prozessor: Prozessor PCX 57 28 35011072 06 07/2008 Allgemeine Darstellung der Komponenten einer Steuerungsstation Allgemeine Übersicht über die Racks TSX RKY Allgemeines Es werden zwei Rackfamilien angeboten: z z Standardracks mit 6, 8 und 12 Positionen: Mit diesen Racks kann eine auf ein einziges Rack beschränkte Steuerungsstation aufgebaut werden. Erweiterbare Racks mit 4, 6, 8 und 12 Positionen: Mit diesen Racks kann eine Steuerungsstation mit bis zu: z maximal 16 Racks aufgebaut werden, wenn die Station aus Racks mit 4, 6 oder 8 Positionen besteht. z maximal 8 Racks, wenn die Station aus Racks mit 12 Positionen besteht. Siehe Standard- und Erweiterungsracks TSX RKY.., S. 69. Beispiele Die folgende Abbildung zeigt das Standardrack TSX RKY mit 6 Positionen: Die folgende Abbildung zeigt das erweiterbare Rack TSX RKY mit 12 Positionen: X-Bus 35011072 06 07/2008 29 Allgemeine Darstellung der Komponenten einer Steuerungsstation Allgemeine Übersicht zu den Stromversorgungsmodulen TSX PSY Allgemeines Für jedes Rack ist ein Stromversorgungsmodul (siehe Stromversorgungsmodule TSX PSY, S. 351) erforderlich, das in Abhängigkeit vom verteilten Netz (Wechselstrom oder Gleichstrom) und der auf Rack-Ebene erforderlichen Leistung definiert wird. Es gibt zwei Modularten: z z Abbildung Versorgungsmodul im Standardformat, Versorgungsmodul im doppelten Format. Folgende Abbildung zeigt die beiden Formate der Stromversorgungsmodule TSX PSY: Versorgungsmodul im Standardformat für Wechselstrom- oder Gleichstromnetz 30 Versorgungsmodul im doppelten Format für Wechselstrom- oder Gleichstromnetz 35011072 06 07/2008 Allgemeine Darstellung der Komponenten einer Steuerungsstation Allgemeine Übersicht über die Prozess- und AS-i-Versorgungsmodule TSX SUP und TSX 1021/1051 Prozessversorgungen Ein breites Angebot von Versorgungsbaugruppen und -modulen ermöglicht Ihnen eine bedarfsgerechte Auswahl. Die Versorgungsmodule sind für die Versorgung der Peripherie eines Steuerungssystems, das von den TSX/PCX PremiumSteuerungen gesteuert wird, mit 24 V DC vorgesehen. Die Montage der Versorgungsmodule erfolgt auf einer Telequick AM1-PA-Platine und bei einigen auf einer zentralen DIN-Schiene AM1-DP200 / DE 200. Siehe Prozess- und AS-i-Versorgung, S. 423. Abbildung Die folgende Abbildung zeigt die verschiedenen Typen der Prozessversorgungsmodule TSX SUP und TSX 1021/1051: 24 VDC / 1A 24 VDC / 1A 24 VDC / 2A 24 VDC / 5A 24 VDC / 10 A 35011072 06 07/2008 31 Allgemeine Darstellung der Komponenten einer Steuerungsstation AS-iVersorgungen Diese Versorgungsmodule versorgen die an den AS-i-Feldbus angeschlossenen Komponenten mit 30 V DC. Abbildung: 30 V DC AS-i / 2,4 A 32 30 V DC AS-i / 5 A und 24 V DC 35011072 06 07/2008 Allgemeine Darstellung der Komponenten einer Steuerungsstation Allgemeine Übersicht über das X-Bus-Erweiterungsmodul TSX REY Allgemein Dieses Modul ermöglicht ausgehend von dem für den Prozessor bestimmten Rack die Verschiebung von zwei Bussegmenten auf einen Maximalabstand von 250 Metern. Jedes erweiterte Segment kann die auf den X-Bus verteilten Racks auf einer Maximallänge von 100 Metern unterstützen. Siehe X-Bus-Erweiterungsmodule, S. 131. Abbildung: X-Bus-Erweiterungsmodul TSX REY 35011072 06 07/2008 33 Allgemeine Darstellung der Komponenten einer Steuerungsstation Allgemeine Übersicht über die Ein-/Ausgangsmodule TSX DEY/DSY/DMY Digitale Ein-/ Ausgänge Aus einer breiten Palette digitaler Eingangs-/Ausgangsmodule (InbetriebsetzungsAnleitung Teil 2) können Sie die für Ihren Bedarf erforderlichen auswählen. Diese Module unterscheiden sich folgendermaßen: Kenndaten Beschreibung Modularität 8, 16, 28, 32 bzw. 64 Kanäle. z Module mit Gleichstromeingängen (24 V DC, Eingangstyp 48 V DC), z Module mit Wechselstromeingängen (24 V AC, 48 V AC, 110 V AC, 240 V AC). z Module mit Relaisausgängen, Ausgangstyp z Module mit statischen Gleichstromausgängen (24 V DC / 0,1 A - 0,5 A - 2 A, 48 V DC / 0,25 A - 1 A), z Module mit statischen Wechselstromausgängen (24 V AC / 130 V AC / 1A, 48 V AC / 240 V AC / 2 A). Anschlusstyp Schraubklemmleisten und Steckverbinder des Typs HE10, mit denen der Anschluss an die Geber und Vorstellglieder mit Hilfe des Vorverdrahtungssystems TELEFAST 2 erfolgen kann. Abbildung: HE10-Anschluss 64E/64A 34 32E/32A Schraubklemmleistenanschluss 28 E/A (16+12A) 16E 32E 8E - 16E 8A - 16A 35011072 06 07/2008 Allgemeine Darstellung der Komponenten einer Steuerungsstation Analogeingänge/ -ausgänge Die Palette der analogen Eingangs- und Ausgangsmodule (InbetriebsetzungsAnleitung Teil 5) ermöglicht Ihnen eine bedarfsspezifische die Auswahl. Diese Module unterscheiden sich folgendermaßen: Kenndaten Beschreibung Modularität 4, 8, 16 Kanäle. Leistungen und angebotene Signalbandbreite Spannung/Strom, Thermoelement, Mehrfachangebot (Thermoelement, Thermosonde, Spannung/Strom). Anschlusstyp Schraubklemmleisten mit Steckverbindern des Typs SUB D25, mit denen der Anschluss an die Geber mit Hilfe des Vorverdrahtungssystems TELEFAST 2 erfolgen kann. Beispiel: 25-polige SUB D-Stecker Beispiel: Anschluss Schraubklemmleiste 35011072 06 07/2008 35 Allgemeine Darstellung der Komponenten einer Steuerungsstation Allgemeine Übersicht zu den Stromversorgungsmodulen TSX CTY/CCY Allgemeines Die Steuerungen Premium und Atrium stellen für applikationsspezifische "Zählfunktionen" die wichtigsten Zählfunktionen zur Verfügung (Abwärtszählen, Aufwärtszählen, Aufwärtszählen/Abwärtszählen). Drei Module werden angeboten: z z 36 Ein 2-Kanal-Modul und ein 4-Kanal-Modul für einen Inkrementalgeber mit einer maximalen Erfassungsfrequenz von 40 kHz, ein 2-Kanal-Modul für: z einen Inkrementalgeber mit einer maximalen Erfassungsfrequenz von 500 kHz, z einen Absolutwertgeber der Reihe SSI mit einer maximalen Erfassungsfrequenz von 2 MHz. 35011072 06 07/2008 Allgemeine Darstellung der Komponenten einer Steuerungsstation Abbildung Abbildung der verschiedenen Zählmodule TSX CTY/CCY: 2-Kanal-Modul 4-Kanal-Modul 2-Kanal-Modul (Inkrementalgeber/ Absolutwertgeber) 35011072 06 07/2008 37 Allgemeine Darstellung der Komponenten einer Steuerungsstation Übersicht über die Achssteuerungsmodule TSX CAY Allgemeines Die Premium-Steuerungen ermöglichen, mit Hilfe von applikationsspezifischen 'Achssteuerungsmodulen' (Inbetriebsetzungs-Anleitung Teil 3) Bewegungssteuerungsapplikationen zu steuern, die von Servomotoren angetrieben werden, deren Geschwindigkeitssollwert eine analoge Größe (+/- 10 V) ist. Fünf Module werden angeboten: 38 Modul Eigenschaften Modul mit zwei Kanälen Ermöglicht eine gesteuerte Positionierung mit zwei unabhängigen, linearen und begrenzten Achsen. Modul mit zwei Kanälen Ermöglicht eine gesteuerte Positionierung mit zwei unabhängigen, kreisförmigen und unendlichen Achsen. Modul mit vier Kanälen Ermöglicht eine gesteuerte Positionierung mit vier unabhängigen, linearen und begrenzten Achsen. Modul mit vier Kanälen Ermöglicht eine gesteuerte Positionierung mit vier unabhängigen und kreisförmigen Achsen. Modul mit drei Kanälen Ermöglicht eine Positionierung an zwei oder drei synchronisierten Achsen (lineare Interpolation). 35011072 06 07/2008 Allgemeine Darstellung der Komponenten einer Steuerungsstation Abbildung Abbildung verschiedener Typen der Achssteuerungsmodule TSX CAY: Modul mit zwei Kanälen Modul mit vier Kanälen Modul mit drei Kanälen 35011072 06 07/2008 39 Allgemeine Darstellung der Komponenten einer Steuerungsstation Allgemeine Übersicht über die Einzelschrittsteuerungsmodule TSX CFY Allgemeines Mit den Steuerungen Premium und Atrium können mithilfe von applikationsspezifischen 'Einzelschrittsteuerungsmodulen' (Inbetriebsetzungs-Anleitung Teil 3) Applikationen zur Bewegungssteuerung gesteuert werden, die selbst über Drehzahlgeber, deren Geschwindigkeitssollwert ein Frequenzwert ist, gesteuert werden. Zwei Module werden angeboten: z z Abbildung ein Modul mit einem Kanal zur Steuerung eines Drehzahlgebers, ein Modul mit zwei Kanälen zur Steuerung von zwei Drehzahlgebern. Abbildung verschiedener Typen der Module TSX CFY: Modul mit einem 40 Modul mit zwei Kanälen 35011072 06 07/2008 Allgemeine Darstellung der Komponenten einer Steuerungsstation Allgemeine Übersicht über die TSX SCY/ETY-Kommunikation Allgemeines Bei Premium-Steuerungen können verschiedene Kommunikationsmodi (Inbetriebsetzungs-Anleitung Teil 4) verwendet werden: z z z z z 35011072 06 07/2008 TSX-Prozessorkommunikation am PG-Anschluss: verfügen über zwei Anschlüsse (TER) und (AUX), eine nicht isolierte serielle RS485-Verbindung, UNI-TELWAY oder Zeichenmodus-Protokoll. Sie dienen zum Anschluss: z einer Programmierstation und/oder eines Bedienpults (UNI-TELWAYMastermodus), z der Station an eine UNITELWAY-Mehrpunktverbindung (UNI-TELWAYMaster- oder Slavemodus), z eines Druckers oder Programmiergeräts im Zeichenmodus. Hinweis: Das in der Konfiguration definierte Kommunikationsprotokoll ist für beide Anschlüsse identisch. PSX-Prozessorkommunikation am PG-Anschluss: verfügen über einen Anschluss (TER), einen nicht isolierten seriellen RS-485Anschluss, UNI-TELWAY oder Zeichenmodus-Protokoll. Wie bei TSX-Prozessoren erfolgt hiermit der Anschluss: z einer Programmierstation oder eines Bedienpults (UNI-TELWAYMastermodus), z der Station an eine UNITELWAY-Mehrpunktverbindung (UNI-TELWAYMaster- oder Slavemodus), z eines Druckers oder Programmiergeräts im Zeichenmodus. FIPIO-Master-Kommunikation, in manche Prozessoren integriert, Die Prozessoren TSX P57x53 und PCX P57 353 verfügen standardmäßig über eine FIPIO-Masterverbindung, die zum dezentralen Betrieb (maximal 15 km) von Geräten wie den Folgenden verwendet wird: - digitale Eingange/Ausgänge, - analoge Eingange/Ausgänge, - Antriebe, - Bedien- und Überwachungsstationen, - Geräte, - usw. Kommunikation mithilfe von PCMCIA-Karten, die in den Prozessor oder das anwendungsspezifische Kommunikationsmodul TSX SCY 21601 integriert werden können: die Prozessoren und das anwendungsspezifische Kommunikationsmodul TSX SCY 21601 verfügen über einen Steckplatz für eine erweiterte PCMCIA-Kommunikationskarte des Typs III, Kommunikation über anwendungsspezifische Module: Modul TSX SCY 2160: Dieses Modul, das in alle Racks von Premium-Steuerungsstationen TSX/PCX integriert werden kann, verfügt über: 41 Allgemeine Darstellung der Komponenten einer Steuerungsstation einen integrierten Kommunikationskanal (1), Mehrfachprotokoll (UNITELWAY, Modbus/Jbus, Zeichenmodus), eine isolierte serielle RS-485Verbindung, z einen Steckplatz (2) für eine PCMCIA-Kommunikationskarte des Typs III. Modul TSX ETY 110/4102/5102: Modul zur Kommunikation in einer Ethernet-Architektur mit mehreren Netzwerken und einem Kommunikationskanal, der über zwei mögliche Anschlussarten verfügt: z Anschluss an ein ETHWAY-Netzwerk, z Anschluss an ein TCP_IP-Netzwerk, z PCMCIA-Karten 42 PCMCIA-Kommunikationskarten des Typs III (siehe Prozessoren TSX P57/TSX H57: Diagnose, S. 181). 35011072 06 07/2008 Allgemeine Darstellung der Komponenten einer Steuerungsstation Abbildungen In der folgenden Tabelle sind die verschiedenen Arten der Kommunikation dargestellt: Abbildung Beschreibung TER- und AUX-Anschlüsse bei TSX-Prozessoren. TER-Anschluss bei PCXProzessoren. FIPIO-Verbindung bei TSXProzessoren. 35011072 06 07/2008 43 Allgemeine Darstellung der Komponenten einer Steuerungsstation Abbildung Beschreibung FIPIO-Verbindung bei PCXProzessoren. Integrierte EthernetVerbindungen für TSX P57 ••23-Prozessoren. Kommunikation mithilfe von PCMCIA-Karten, die in den Prozessor oder in das Modul integriert werden können. 44 35011072 06 07/2008 Allgemeine Darstellung der Komponenten einer Steuerungsstation Abbildung Beschreibung Kommunikation über das anwendungsspezifische Modul TSX SCY 21601: z 1 : integrierter Kommunikationskanal, z 2 : Steckplatz für PCMCIAKarte. Kommunikation über das anwendungsspezifische Modul TSX ETY 110. 35011072 06 07/2008 45 Allgemeine Darstellung der Komponenten einer Steuerungsstation Allgemeine Übersicht über das AS-i-Bus-Schnittstellenmodul: TSX SAY Allgemeines Modul, das den Anschluss an einen AS-i-Bus einer Steuerungsstation TSX/PCX Premium ermöglicht. Dieses Master-Modul (Inbetriebsetzungs-Anleitung Teil 4) verwaltet und koordiniert den Zugriff auf den Bus, gibt Daten an alle Slaves weiter und empfängt Daten von diesen. Abbildung 46 Abbildung des Moduls TSX SAY 100: 35011072 06 07/2008 Allgemeine Darstellung der Komponenten einer Steuerungsstation Allgemeine Übersicht über das Wägemodul TSX ISPY Allgemeines Die Premium-Steuerungen ermöglichen mithilfe der applikationsspezifischen "Wägemodule" des Typs TSX ISPY 101 und TSX ISPY 101 die folgenden Wägeapplikationen: Dosierung, Mehrproduktdosierung, Dreiergewichtsdosierung, Durchsatzsteuerung, Gewichtssummenbildung usw. Dieses Modul bietet einen Messeingang für maximal acht Geber, zwei SchnellDigital-Ausgänge und eine serielle Verbindung für einen Anzeigebericht. Abbildung 35011072 06 07/2008 Abbildung des Moduls TSX ISPY 100/101: 47 Allgemeine Darstellung der Komponenten einer Steuerungsstation Allgemeine Übersicht zum Belüftermodul TSX FAN Allgemeines Je nach der Modularität der Racks (4, 6, 8 oder 12 Positionen) können ein, zwei oder drei Belüftungsmodule über jedem Rack installiert werden, damit die verschiedenen Module durch einen gerichteten Luftstrom gekühlt werden können. Diese Belüftungsblocks sind in folgenden Fällen zu verwenden: z z Umgebungstemperatur im Bereich 25 - 60 °C Umgebungstemperatur im Bereich 60 - 70 °C Es werden drei Typen von Belüftungsmodulen angeboten: z z z Belüftungsmodul mit 110-VAC-Versorgung, Belüftungsmodul mit 220-VAC-Versorgung, Belüftungsmodul mit 24-VDC-Versorgung. Siehe Belüftungsmodul, S. 119. Abbildung 48 Abbildung des Belüftungsmoduls TSX FAN: 35011072 06 07/2008 Allgemeine Darstellung der Komponenten einer Steuerungsstation Allgemeine Übersicht über das Not-Aus-Überwachungsmodul TSX PAY Allgemeines Hierbei handelt es sich um Module (Inbetriebsetzungs-Anleitung Teil 2) zur Steuerung der Not-Aus-Schaltkreise gemäß Kategorie 4 der Norm EN 954-1. Zwei Module werden angeboten: z z 1 Modul mit 12 Eingängen und 2 Ausgängen, 1 Modul mit 12 Eingängen und 4 Ausgängen. Abbildung des Moduls TSX PAY: 35011072 06 07/2008 49 Allgemeine Darstellung der Komponenten einer Steuerungsstation 50 35011072 06 07/2008 Allgemeine Übersicht über die verschiedenen Konfigurationen einer Steuerungsstation 3 Einleitung Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthält eine allgemeine Übersicht über die verschiedenen möglichen Konfigurationen für die Steuerungsstationen TSX und PCX. Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen: 35011072 06 07/2008 Thema Seite Die verschiedenen Typen der Premium-Steuerungsstationen 52 Die verschiedenen Steuerungsstationen mit Atrium-Prozessor 55 51 Allgemeine Übersicht über die verschiedenen Konfigurationen einer Steuerungsstation Die verschiedenen Typen der Premium-Steuerungsstationen Mit der Auswahl des Racktyps (Standard oder erweiterbar) und des Prozessortyps werden die maximalen Kapazitäten einer Steuerungsstation Premium festgelegt. z Station TSX<:hs>P57<:h s>10 Die Stationen TSX P57 bestehen aus den Prozessoren einfachen Formats TSX<:hs>P57<:hs>103, 153 und 353LA und aus den Prozessoren im Doppelformat TSX P57 203/253/2623/2823/303/303A/353/353A/3623/3623A/ 453/453A/4823/4823A. Ohne X-Bus-Erweiterungsmodul: Station mit Standard-Rack: 1 Rack mit 6, 8 oder 12 Positionen Station mit erweiterbaren Racks: 2 Racks mit 12 Positionen oder 4 Racks mit 4, 6 oder 8 Positionen, maximale Länge des X-Busses: 100 Meter 100 m max. Allgemeines Mit X-Bus-Erweiterungsmodul: X-Bus-Hauptsegment X-Bus ≤ 100 m Dezentrales X-Bus-Segment Dezentraler X-Bus X-Bus ≤ 100 m Station mit erweiterbaren Racks: 2 Racks mit 12 Positionen oder 4 Racks mit 4, 6 oder 8 Positionen, 2 mögliche Verschiebungen, maximale Länge einer Verschiebung: 250 Meter, maximale Länge der X-Bus-Segmente: 100 Meter. Prozessor 52 35011072 06 07/2008 Allgemeine Übersicht über die verschiedenen Konfigurationen Station TSX<:hs>57<:hs >20/30/40 Ohne X-Bus-Erweiterungsmodul: Station mit Standard-Rack: 1 Rack mit 6, 8 oder 12 Positionen Station mit erweiterbaren Racks: 8 Racks mit 12 Positionen oder 16 Racks mit 4, 6 oder 8 Positionen, maximale Länge des X-Busses: 100 Meter max. 100 Meter 35011072 06 07/2008 53 Allgemeine Übersicht über die verschiedenen Konfigurationen einer Steuerungsstation Mit X-Bus-Erweiterungsmodul: X-Bus-Hauptsegment Segment 1 (entfernt von X-Bus) Dezentraler X-Bus X-Bus ≤ 100 m Dezentraler X-Bus X-Bus ≤ 250 Meter ≤ 100 m X-Bus ≤ 100 m Prozessor Station mit erweiterbaren Racks: 8 Racks mit 12 Positionen oder 16 Racks mit 4, 6 oder 8 Positionen, 2 mögliche Verschiebungen, maximale Länge einer Verschiebung: 250 Meter, maximale Länge der X-Bus-Segmente: 100 Meter. 54 Segment 2 (entfernt von X-Bus) 35011072 06 07/2008 Allgemeine Übersicht über die verschiedenen Konfigurationen Die verschiedenen Steuerungsstationen mit Atrium-Prozessor Allgemeines Mit der Auswahl des Prozessortyps PCX 57 203 bzw. 353 werden die Maximalkapazitäten einer Steuerungsstation PCX Premium festgelegt. Bei diesem Stationstyp, bei dem der Prozessor in einem PC integriert ist, arbeitet die Station mit erweiterbaren Racks. PCX 57 203Station Ohne X-Bus-Erweiterungsmodul: Erweiterbare Racks TSXRKY××EX PCX 57203 X1 PC Station mit erweiterbaren Racks: 2 Racks mit 12 Positionen oder 4 Racks mit 4, 6 oder 8 Positionen Maximale Länge des X-Bus (X1 + X2): 100 Meter. X2 Mit X-Bus-Erweiterungsmodul: Segment 1 (entfernt von X-Bus) X-Bus ≤ 100 m PCX 57353 PC Segment 2 (entfernt von X-Bus) Station mit erweiterbaren Racks: 2 Racks mit 12 Positionen oder 4 Racks mit 4, 6 oder 8 Positionen 2 mögliche Verschiebungen Maximale Länge einer Verschiebung: 250 Meter Ð X1, maximale Länge der X-Bus-Segmente: 100 Meter. 35011072 06 07/2008 55 Allgemeine Übersicht über die verschiedenen Konfigurationen einer Steuerungsstation PCX 57 353Station Ohne X-Bus-Erweiterungsmodul: Erweiterbare Racks TSXRKY××EX PCX 57353 X1 PC Station mit erweiterbaren Racks: 8 Racks mit 12 Positionen oder 16 Racks mit 4, 6 oder 8 Positionen Maximale Länge des X-Bus (X1 + X2): 100 Meter X2 56 35011072 06 07/2008 Allgemeine Übersicht über die verschiedenen Konfigurationen Mit X-Bus-Erweiterungsmodul: Segment 1 (entfernt von X-Bus) X-Bus Dezentraler ≤ 100 m X-Bus PCX 57353 X-Bus-Hauptsegment X-Bus Dezentraler ≤ 100 m X-Bus Segment 2 (entfernt von X-Bus) Station mit erweiterbaren Racks: 8 Racks mit 12 Positionen oder 16 Racks mit 4, 6 oder 8 Positionen 2 mögliche Verschiebungen Maximale Länge einer Verschiebung: 250 Meter Ð X1 maximale Länge der X-Bus-Segmente: 100 Meter 35011072 06 07/2008 57 Allgemeine Übersicht über die verschiedenen Konfigurationen einer Steuerungsstation 58 35011072 06 07/2008 Betriebsnormen und bedingungen 4 Auf einen Blick Gegenstand dieses Kapitels In diesem Kapitel werden die Betriebsnormen und -bedingungen der Premium- und Atrium-SPS aufgeführt. Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen: Thema Normen und Bescheinigungen 35011072 06 07/2008 Seite 60 Betriebsbedingungen und Umgebungsvorschriften 61 Schutzbehandlung für Premium-Steuerungen 68 59 Betriebsnormen und -bedingungen Normen und Bescheinigungen Allgemein Die Steuerungen Premium und Atrium entsprechen den allgemeinen nationalen und internationalen Normen für elektronische Geräte, die in der Industrie-Automatisierung eingesetzt werden. z z z z z Speicherprogrammierbare Steuerung: Spezielle Voraussetzungen: Funktionskenndaten, Unempfindlichkeit, Robustheit, Sicherheit usw. IEC 61131-2, CSA 22.2 N° 142, UL 508 Handelsmarine-Vorschriften der wichtigsten internationalen Organisationen: ABS, BV, DNV, GL, LROS, RINA, RRS, CCS usw. Einhaltung von EU-Richtlinien: Niederspannung: 73/23/EWG, Ergänzung 93/68/EWG Elektromagnetische Verträglichkeit: 89/336/EWG, Ergänzung 92/31/EWG und 93/68/EWG Elektrische Eigenschaften und Selbstlöschbarkeit von Isolationsmaterialien: UL 746C, UL 94 Gefahrenbereiche Cl1 Div2 CSA 22.2 Nr. 213 GEFAHR Explosionsgefahr: DIESE GERÄTE SIND AUSSCHLIESSLICH FÜR DEN EINSATZ IN GEFAHRENBEREICHEN DER KLASSE I, BEREICH 2, GRUPPEN A, B, C UND D ODER IN GEFAHRENFREIEN BEREICHEN GEEIGNET. WARNUNG: 'EXPLOSIONSGEFAHR - AKTIVEN STROMKREIS NICHT TRENNEN, WENN BEREICH NICHT GEFAHRENFREI IST' Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod oder schwerer Körperverletzung. 60 35011072 06 07/2008 Betriebsnormen und -bedingungen Betriebsbedingungen und Umgebungsvorschriften Umgebungstemperatur/ Feuchtigkeit/ Höhe Versorgungsspannung Spannung Frequenz Kurzeinbrüche Datentabelle: Umgebungstemperatur 0 bis 60°C (IEC 1131-2 = 5 bis 55°C) Relative Feuchtigkeit 10 bis 95% (ohne Kondensation) Höhe 0 bis 2000 Meter Datentabelle: Nennspannung 24 VDC 48 VDC 100 - 240 VAC 100...120 / 200...240 VAC Grenzwert 19 - 30 VDC 19 - 60 VDC (1) 90 - 264 VAC 90 - 140 / 190 - 264 VAC Nennwert - - 50/60 Hz 50/60 Hz Grenzwert - - 47/63 Hz 47/63 Hz Dauer ≤ 1 μs ≤ 1 μs ≤ 1/2 Periode ≤ 1/2 Periode ≥1s ≥1s ≥1s ≥1s Oberwelligkeit - - 10% 10% Restwelligkeit inbegriffen 5% 5% - - Wiederholung (1) Bis 34 VDC möglich, auf 1 Stunde pro 24 Stunden begrenzt. Bei den Stromversorgungen TSX PSY 1610 und TSX PSY 3610, falls Module mit Relaisausgängen verwendet werden, verkleinert sich dieser Bereich auf 21,6 V bis 26,4 V. Sicherheit von Gütern und Personen Datentabelle: Bezeichnung der Prüfung Normen Ebene Durchschlagfestigkeit und Isolationswiderstand * IEC 61131-2 UL 508 CSA 22-2 Nr. 142 IEC 60950 Spannungsversorgung 24 48 V Spannungsversorgung 100 - 220 V Digitaler E/A < 48 V Digitaler E/A > 48 V > 10 MΩ 1500 Veff 2000 Veff 500 Veff 2000 Veff Legende * : Prüfungen, die gemäß EU-Direktiven vorgeschrieben sind 35011072 06 07/2008 61 Betriebsnormen und -bedingungen Bezeichnung der Prüfung Normen Ebene Kontinuität der Massen * IEC 61131-2 UL 508 CSA 22-2 Nr. 142 < 0,1 Ω / 30 A / 2 min Leckstrom * CSA 22-2 Nr. 142 IEC 60950 Gerät, fest < 3,5 mA Sicherheit durch Schutzgehäuse * IEC 61131-2 CSA 22-2 Nr. 142 IEC 60950 IP 20 Stoßfestigkeit CSA 22-2 Nr. 142 IEC 60950 Fall/1,3 m/Bereich 500 g Legende * : Prüfungen, die gemäß EU-Direktiven vorgeschrieben sind Hinweis: Die Geräte müssen entsprechend den Hinweisen des Handbuchs für TSX DG KBL• installiert und verkabelt werden. 62 35011072 06 07/2008 Betriebsnormen und -bedingungen Unempfindlichkeit der Geräte gegen Niederfrequenzstörungen der Stromversorgung Datentabelle: Bezeichnung der Prüfung Normen Ebene Spannungs- und Frequenzschwankung en * EN 50082-1 Un 15%/Fn 5% Un 20%/Fn 10% Schwankung der Gleichspannung * EN 50082-1 0,85 Un - 1,2 Un 30 + 30 min + Welligkeit 5% Spitzenwert Oberwelle 3 * IEC 61131-2 10% Un 0°/5 min - 180°/5 min Momentane Unterbrechungen * IEC 61131-2 AC DC Spannungsausfall und -aufnahme * IEC 61131-2 Un-0-Un; Un/60 s 3 Zyklen, getrennt durch 10 s Un-0-Un; Un/5 s 3 Zyklen, getrennt durch 1 bis 5s Un-0,9Ud; Un/60 s 3 Zyklen, getrennt durch 1 bis 5s 30 min x 2 5sx2 10 ms 1 ms Legende Un: Nennspannung Fn: Nennfrequenz Ud: Erkennungsebene der Unterspannung * : Prüfungen, die gemäß EU-Direktiven vorgeschrieben sind Hinweis: Die Geräte müssen entsprechend den Hinweisen des Handbuchs für TSX DG KBL• installiert und verkabelt werden. 35011072 06 07/2008 63 Betriebsnormen und -bedingungen Unempfindlichkeit gegen Hochfrequenzstörungen Datentabelle: Bezeichnung der Prüfung Normen Ebene Gedämpfte Schwingungswelle * IEC 61131-2 IEC 61000-4-12 AC/DC Digitaler E/A 24 V Schnelle, stoßweise Übergänge * EN 50082-1 IEC 61000-4-4 Stromversorgung AC/DC Digitaler E/A > 48 V andere Ports Hybride Stoßwelle IEC 61000-4-5 Stromversorgung AC/DC Digitaler E/A AC Digitaler E/A DC Geschirmtes Kabel Elektrostatische Entladungen * IEC 61131-2 IEC 61000-4-2 Kontakt 6 kV Luft 8 kV Elektromagnetisches Feld * EN 50082-2 IEC 61000-4-3 10 V/m; 80 MHz - 2 GHz Modulation der Sinusamplitude 80 %/1 kHz Leitungsgeführte Störungen * EN 50082-2 IEC 61000-4-6 10 V; 0,15 MHz - 80 MHz Modulation der Sinusamplitude 80 %/1 kHz 1 kV SM 1 kV SM 2 kV LM/GM 2 kV GM 1 kV GM 2 kV LM/1 kV SM 2 kV LM/1 kV SM 2 kV LM/0,5 kV SM 1 kV GM Legende SM: Serieller Modus GM: Gemeinsamer Modus LM: Leitungsmodus * : Prüfungen, die gemäß EU-Direktiven vorgeschrieben sind Hinweis: Die Geräte müssen entsprechend den Hinweisen des Handbuchs für TSX DG KBL• installiert und verkabelt werden. 64 35011072 06 07/2008 Betriebsnormen und -bedingungen Elektromagnetische Emission Datentabelle: Bezeichnung der Prüfung Normen Ebene Leitungsgrenzwerte * EN55022/55011 EN50081-2 Klasse A 150 kHz - 500 kHz quasi Spitzenwert 79 dB mV Mittelwert 66 dB mV 500 kHz - 30 MHz quasi Spitzenwert 73 dB mV Mittelwert 60 dB mV Strahlungsgrenzwerte *(1) EN55022/55011 EN50081-2 Klasse A d = 10 m 30 kHz - 230 kHz quasi Spitzenwert 30 dB mV/m 230 kHz - 1 GHz quasi Spitzenwert 37 dB mV/m Legende (1) Diese Prüfung wird außerhalb des Schaltschranks, mit auf einem Metallgitter befestigten Geräten und Kabeln entsprechend den Empfehlungen des Handbuchs TSX DG KBL• ausgeführt. * : Prüfungen, die gemäß EU-Direktiven vorgeschrieben sind Hinweis: Die Geräte müssen entsprechend den Hinweisen des Handbuchs für TSX DG KBL• installiert und verkabelt werden. 35011072 06 07/2008 65 Betriebsnormen und -bedingungen Unempfindlichkeit gegen Klimaschwankungen Datentabelle: Bezeichnung der Prüfung Normen Ebene trockene Wärme IEC60068-2-2 Bd 60°C/16 h (G.O.) 40°C/16 h (G.G.) Kälte IEC60068-2-1 Ad 0°C/16 h Ständige feuchte Wärme IEC60068-2-30 Ca 60°C/93 % rF/96 h (G.O.) 40°C/93 % rF/96 h (G.G.) Zyklische feuchte Wärme IEC60068-2-30 Db (55°C G.O./40°C G.G.); - 25°C/93 - 95% rF 2 Zyklen: 12 h - 12 h Zyklische IEC60068-2-14 Nb Temperaturschwankun gen 0°C; -60°C/5 Zyklen: 6 h - 6 h (G.O.) 0°C; -40°C/5 Zyklen: 6 h - 6 h (G.G.) Überhitzung Umgebungstemperatur: 60°C IEC61131-2 UL508 CSA22-2 Nr. 142 Legende G.O.: Gerät offen G.G.: Gerät geschlossen rF: relative Feuchtigkeit Unempfindlichkeit gegen mechanische Einflüsse Datentabelle: Bezeichnung der Prüfung Normen Ebene Sinusförmige Vibration IEC60068-2-6 Fc 3 - 100 Hz/1 mm Amplitude/0,7 Gn Dauerfestigkeit: rf/90 min /Achse (Q Grenzwert) < 10 3 - 150 Hz/1,5 mm/2 Gn Dauerfestigkeit: 10 Zyklen (1 Oktave/min) Stöße, Sinushalbwelle 15 Gn x 11 ms IEC60068-2-27 Ea 3 Stöße/Richtung/Achse Legende rf: Resonanzfrequenz Q: Verstärkungskoeffizient 66 35011072 06 07/2008 Betriebsnormen und -bedingungen Unempfindlichkeit gegen Klimaschwankungen Unempfindlichkeit gegen mechanische Einflüsse 35011072 06 07/2008 Datentabelle: Bezeichnung der Prüfung Normen Ebene Trockene Umgebungswärme außer Betrieb IEC60068-2-2 Bb 70°C/96 h Umgebungskälte außer Betrieb IEC60068-2-1 Ab -25°C/96 h Feuchte Umgebungswärme außer Betrieb IEC60068-2-30 dB 60°C; - 25°C/93 - 95% rF 2 Zyklen: 12 h - 12 h Thermoschocks außerhalb des Betriebs IEC60068-2-14 Na -25°C; - 70°C 2 Zyklen: 3 h - 3 h Normen Ebene Datentabelle: Bezeichnung der Prüfung Freier Fall IEC60068-2-32 Ed 10 cm/2 Fälle Freier Fall aus kontrollierter Position IEC60068-2-31 Ec 30° oder 10 cm/2 Fälle Zufälliger freier Fall mit konditioniertem Material IEC60068-2-32, Verfahren 1 1 m/5 Fälle 67 Betriebsnormen und -bedingungen Schutzbehandlung für Premium-Steuerungen Allgemeines Die Steuerungen Premium und Atrium entsprechen den TC-Anforderungen (Behandlung für alle Klimabedingungen). Für die Installation in einem industriellen Produktionsbereich oder in einer Umgebung, die der TH-Behandlung (Behandlung bei Umgebungen mit hoher Temperatur und Feuchtigkeit) entspricht, müssen Premium-Steuerungen zumindest in Schutzgehäusen des Typs IP54 integriert sein, die laut Normen IEC 60664 und NF C 20 040 vorgeschrieben sind. Die Premium-Steuerungen selbst haben den Schutzindex IP20. Sie können darum ohne Gehäuse an Orten mit beschränktem Zugang installiert werden, deren Verunreinigungsgrad nicht über 2 liegt (Steuerungsraum ohne Maschinen und Staub erzeugende Produktionsabläufe). Die Atrium-Karte ist für die Integration in einen Host-PC vorgesehen. Deshalb muss das Host-Gerät den Schutzindex IP20 gewährleisten. ACHTUNG IP-Schutzindex Laut Schutzindex IP20 eines Racks müssen die nicht belegten Modulsteckplätze durch eine Schutzabdeckung des Typs TSX RKA 02 geschützt werden. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Körperverletzungen oder Materialschäden führen. 68 35011072 06 07/2008 Standard- und Erweiterungsracks TSX RKY.. II Auf einen Blick Gegenstand dieses Abschnitts In diesem Abschnitt werden die Standard- und Erweiterungsracks TSX RKY beschrieben. Inhalt dieses Teils Dieser Teil enthält die folgenden Kapitel: 35011072 06 07/2008 Kapitel Kapitelname Seite 5 Übersicht über die Standardracks und die erweiterbaren Racks TSX RKY.. 71 6 Standard- und Erweiterungsracks TSX RKY..: Einbau/ Montage 81 7 Standard- und Erweiterungsracks TSX RKY..: Funktionen 89 8 Racks TSX RKY: Zubehör 105 9 Belüftungsmodul 119 10 X-Bus-Erweiterungsmodule 131 69 Standard- und Erweiterungsracks TSX RKY.. 70 35011072 06 07/2008 Übersicht über die Standardracks und die erweiterbaren Racks TSX RKY.. 5 Auf einen Blick Gegenstand dieses Kapitels Im vorliegenden Kapitel finden Sie: z z Inhalt dieses Kapitels Allgemeine Angaben zu den Racks TSX RKY, Die physische Beschreibung dieser Racks. Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen: Thema Standard- und Erweiterungsracks TSX RKY 35011072 06 07/2008 Seite 72 Standardrack: Beschreibung 76 Erweiterbares Rack: Beschreibung 78 71 Übersicht über die Standardracks und die erweiterbaren Racks TSX RKY.. Standard- und Erweiterungsracks TSX RKY Allgemeines Die Racks TSX RKY bilden das Basiselement der Premium-Steuerungen. Diese Racks führen die folgenden Funktionen aus: z z Mechanische Funktion: Die Racks dienen zur Befestigung von allen Modulen innerhalb einer Steuerungsstation (Versorgungsmodule, Prozessoren, digitale und analoge Eingangs-/Ausgangsmodule und anwendungsspezifische Module). Sie können in Schaltschränken, in Maschinengestellen oder in Schalttafeln installiert werden. Elektrische Funktion: Die Racks enthalten einen Bus, den so genannten X-Bus. Er gewährleistet die Verteilung der: z erforderlichen Stromversorgung für jedes Modul innerhalb eines Racks, z Dienstsignale und Daten für die komplette Steuerungsstation, falls diese mehrere Racks enthält. Hinweis: Es werden zwei Rack-Familien in unterschiedlichen Modularitäten angeboten (4, 6, 8 und 12 Positionen): z Standardracks, z Erweiterbare Racks. 72 35011072 06 07/2008 Übersicht über die Standardracks und die erweiterbaren Racks Standardracks Zum Aufbau einer Steuerungsstation mit einem einzigen Rack In der folgenden Tabelle finden Sie die verschiedenen Standardracks: 35011072 06 07/2008 Bezeichnung Abbildung TSX RKY 6 Rack mit 6 Positionen TSX RKY 8 Rack mit 8 Positionen TSX RKY 12 Rack mit 12 Positionen 73 Übersicht über die Standardracks und die erweiterbaren Racks TSX RKY.. Erweiterbare Racks Zum Aufbau einer Steuerungsstation mit beispielsweise: z z maximal 8 Racks TSX RKY 12 EX, maximal 16 Racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX. Diese Racks sind über einen so genannten X-Bus verteilt, dessen Länge auf maximal 100 m begrenzt ist. Für die Kontinuität des Busses von einem Rack zum anderen sorgt ein Busverlängerungskabel. Bei Anwendungen, die einen größeren Abstand zwischen den Racks benötigen, können mit einem X-Bus-Erweiterungsmodul zwei X-Bus-Segmente mit einem maximalen Abstand von 250 Metern an das Rack angeschlossen werden, das den Prozessor enthält. In der folgenden Tabelle finden Sie die verschiedenen erweiterbaren Racks: 74 Bezeichnung Abbildung TSX RKY 4EX Rack mit 4 Positionen TSX RKY 6EX Rack mit 6 Positionen 35011072 06 07/2008 Übersicht über die Standardracks und die erweiterbaren Racks 35011072 06 07/2008 Bezeichnung Abbildung TSX RKY 8EX Rack mit 8 Positionen TSX RKY 12EX Rack mit 12 Positionen 75 Übersicht über die Standardracks und die erweiterbaren Racks TSX RKY.. Standardrack: Beschreibung Einleitung Zum Aufbau einer Steuerungsstation mit einem einzigen Rack. Abbildung Standardrack 1 3 9 6 4 6 8 76 7 5 6 2 35011072 06 07/2008 Übersicht über die Standardracks und die erweiterbaren Racks Beschreibung In der folgenden Tabelle finden Sie die Beschreibung der einzelnen Elemente eines Standardracks. Nummer 35011072 06 07/2008 Beschreibung 1 Metallplatte mit folgenden Funktionen: z Stützt die Elektronikkarte des X-Busses, und schützt diese vor Störgrößen wie EMI und ESD z Stützt die Module z Verbessert die mechanische Steifigkeit des Racks 2 Fenster zur Aufnahme der Passstifte des Moduls. 3 48-polige 1/2 DIN-Buchsenstecker als Verbindung zwischen Rack und Modul. Bei Lieferung des Racks sind die Buchsenstecker mit Kappen geschützt. Diese sind vor dem Einsetzen der Module zu entfernen. Der Anschluss ganz links mit der Beschriftung PS ist immer für das Stromversorgungsmodul des Racks bestimmt. Die anderen Anschlüsse mit der Beschriftung 00 bis .. sind für alle anderen Arten von Modulen vorgesehen. 4 Bohrungen mit Gewinde zur Befestigung der Module mit Schrauben. 5 Öffnung zur richtigen Montage des Stromversorgungsmoduls. Da Stromversorgungsmodule auf ihrer Rückseite eine Erhöhung aufweisen, kann dieses Modul nur in der angegebenen Position montiert werden. 6 Löcher, um das Rack mit Schrauben M6 auf einer Halterung zu befestigen. 7 Steckplatz für die Rackadresse. 8 Steckplatz für die Netzadresse der Station. 9 Erdungsklemmen für die Erdung des Racks. 77 Übersicht über die Standardracks und die erweiterbaren Racks TSX RKY.. Erweiterbares Rack: Beschreibung Einleitung Zum Aufbau einer aus mehreren Racks bestehenden Steuerungsstation. Abbildung Erweiterbares Rack 1 3 9 6 4 10 8 11 7 6 5 6 78 2 35011072 06 07/2008 Übersicht über die Standardracks und die erweiterbaren Racks Beschreibung In der folgenden Tabelle finden Sie die Beschreibung der einzelnen Elemente eines erweiterbaren Racks. Nummer 35011072 06 07/2008 Beschreibung 1 Metallplatte mit folgenden Funktionen: z Stützt die Elektronikkarte des X-Busses, und schützt diese vor Störgrößen wie EMI und ESD z Stützt die Module z Verbessert die mechanische Steifigkeit des Racks 2 Fenster zur Aufnahme der Passstifte des Moduls. 3 48-polige 1/2 DIN-Buchsenstecker als Verbindung zwischen Rack und Modul. Bei Lieferung des Racks sind die Buchsenstecker mit Kappen geschützt. Diese sind vor dem Einsetzen der Module zu entfernen. Der Anschluss ganz links mit der Beschriftung PS ist immer für das Stromversorgungsmodul des Racks bestimmt. Die anderen Anschlüsse mit der Beschriftung 00 bis .. sind für alle anderen Arten von Modulen vorgesehen. 4 Bohrungen mit Gewinde zur Befestigung der Module mit Schrauben. 5 Öffnung zur richtigen Montage des Stromversorgungsmoduls. Da Stromversorgungsmodule auf ihrer Rückseite eine Erhöhung aufweisen, kann dieses Modul nur in der angegebenen Position montiert werden. 6 Löcher, um das Rack mit Schrauben M6 auf einer Halterung zu befestigen. 7 Steckplatz für die Rackadresse. 8 Steckplatz für die Netzadresse der Station. 9 Erdungsklemmen für die Erdung des Racks. 10 Mikroschalter zur Kodierung der Rackadresse (nur erweiterbare Racks). 11 9-polige SUB D-Buchsenstecker, um die Verbindung des X-Busses mit einem anderen Rack zu ermöglichen (nur erweiterbare Racks). 79 Übersicht über die Standardracks und die erweiterbaren Racks TSX RKY.. 80 35011072 06 07/2008 Standard- und Erweiterungsracks TSX RKY..: Einbau/Montage 6 Auf einen Blick Gegenstand dieses Kapitels In diesem Kapitel wird Folgendes beschrieben: z z Inhalt dieses Kapitels 35011072 06 07/2008 Einbau der Racks Montage der Racks Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen: Thema Seite Montage der Racks 82 Montage und Befestigung der Racks 85 Masseanschluss eines Racks TSX RKY 88 81 Standard- und Erweiterungsracks TSX RKY..: Einbau/Montage Montage der Racks Einleitung Beim Einbau der Racks TSX RKY • • sind bestimmte Montageanweisungen zu beachten. Montageanweisungen für Racks: Beschreibung z z 1 Da die verschiedenen Module (Versorgungsmodule, Prozessoren, digitaler Eingang/Ausgang usw.) durch natürliche Konvektion gekühlt werden, müssen die verschiedenen Racks, um die Belüftung (siehe Belüftungsmodul, S. 119) zu erleichtern, horizontal und vertikal installiert werden. 2 Wenn mehrere Racks im selben Schaltschrank eingebaut werden, ist Folgendes zu beachten: z Lassen Sie zwischen zwei übereinander liegenden Racks mindestens 150 mm Platz für die Kabelkanäle und den Luftumlauf. z Installieren Sie Wärme erzeugende Geräte (Transformatoren, Prozessversorgung, Hauptschalter usw.) über den Racks. z Lassen Sie auf jeder Seite des Racks mindestens 100 mm Platz für die Kabeldurchführung und den Luftumlauf. Hinweis: Falls das Gerät außerhalb eines Metall-Schaltschranks in einem Bereich montiert wird, wo die Emissionsgrenzwerte zwischen 30 MHz und 1 GHz zu beachten sind (Norm EN 55022), wird empfohlen, die Racks TSXRKY 8EX oder TSXRKY6EX anstelle der Racks TSXRKY8 und TSXRKY6 zu verwenden. 82 35011072 06 07/2008 Standard- und Erweiterungsracks TSX RKY..: Einbau/Montage Abbildung In der folgenden Abbildung sind die Montageanweisungen grafisch dargestellt. a Größer oder gleich 50 mm. 1 Apparatur bzw. Gehäuse 2 Kabelrille 35011072 06 07/2008 83 Standard- und Erweiterungsracks TSX RKY..: Einbau/Montage Die folgenden Abbildungen zeigen den Platzbedarf der Racks TSX RKY ••. 165 mm (1) TSX RKY 4EX 151,5 mm Platzbedarf der Racks: Abbildungen 187,9 mm TSX RKY 6/6EX 165 mm (1) 160 mm (1) 200 mm (2) 261,6 mm TSX RKY 8/8EX 335,3 mm TSX RKY 12/12EX 482,6 mm (1) Module mit Schraubklemmenleiste (2) Maximale Tiefe für alle Modultypen und ihre zugehörigen Anschlüsse 84 35011072 06 07/2008 Standard- und Erweiterungsracks TSX RKY..: Einbau/Montage Montage und Befestigung der Racks Einleitung Die Racks TSX RKY•• und TSX RKY••EX können auf: z z DIN-Schienen von 35 mm Breite montiert und mit Schrauben M6x25 befestigt werden, Lochplatten Telequick oder auf Tafeln montiert werden. Die Montageanweisungen (siehe Montage der Racks, S. 82) sind unabhängig von der Montageart einzuhalten. Montage auf DINSchienen von 35 mm Breite Die 4 Schrauben M6x25 + Scheiben und Muttern 1/4 Umdrehung anziehen und AF1CF56 verschieben. Montageplan (1) TSX RKY 4EX (2) TSX RKY6 und TSX RKY 6EX (3) TSX RKY8 und TSX RKY 8EX (4) TSX RKY 12 und TSX RKY 12EX 35011072 06 07/2008 85 Standard- und Erweiterungsracks TSX RKY..: Einbau/Montage Montage auf einer Schalttafel Bohrplan (Abmessungen in mm): 4 Montagebohrungen (1) (1) Der Durchmesser der Montagebohrungen muss für Schrauben M6 ausreichen. (1) Der Durchmesser der Montagebohrung muss für Schrauben M6 ausreichen. a und b siehe Tabelle. 86 35011072 06 07/2008 Standard- und Erweiterungsracks TSX RKY..: Einbau/Montage Montage auf Lochplatine Telequick AM1PA Befestigen Sie das Rack mit 4 Schrauben M6x25 + Scheiben und Muttern AF1-EA6. Bohrplan (Abmessungen in mm): Die folgende Tabelle zeigt die einzelnen Montageabläufe in Abhängigkeit von den unterschiedlichen Rackausführungen TSX RKY: Racks a b Stärke TSX RKY 4EX 170,4 mm 187,9 mm 16 mm TSX RKY 6/6EX 244,1 mm 261,6 mm 16 mm TSX RKY 8/8EX 317,8 mm 335,3 mm 16 mm TSX RKY 12/12EX 465,1 mm 482,6 mm 16 mm Hinweis: Maximales Anzugsmoment der Schrauben: 2,0 Nm 35011072 06 07/2008 87 Standard- und Erweiterungsracks TSX RKY..: Einbau/Montage Masseanschluss eines Racks TSX RKY Erden von Racks Die Funktionserdung der Racks wird durch die metallische Rückseite gewährleistet. Das bedeutet, dass für die SPS die Konformität mit Umweltnormen gewährleistet ist. Die Voraussetzung hierfür ist jedoch, dass die Racks mit einem ordnungsgemäß geerdeten Metallträger verbunden sind. Die verschiedenen Racks, aus denen sich eine SPS-Station des Typs TSX P57/TSX H57 zusammensetzen kann, müssen entweder im selben Träger oder in verschiedenen, ordnungsgemäß miteinander verbundenen Trägern installiert sein. GEFAHR Korrekte Vorgehensweise für die Erdung z z z z Die Erdungsklemme jedes Racks muss mit der Schutzerde verbunden sein. Verwenden Sie einen grün/gelben Draht mit einem Mindestquerschnitt von 2,5 mm (12 AWG) und kürzestmöglicher Länge. Maximales Anzugsmoment der Masseanschlussschraube: 2,0 Nm. Bei der Installation sind alle lokalen und nationalen Codes zu befolgen. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod oder schwerer Körperverletzung. Abbildung: Träger verbunden mit Masse gelb/grüner Draht mit Masse verbunden Hinweis: Die internen 0 V der SPS werden mit dem Masseanschluss verbunden. Der Masseanschluss selbst wird mit der Masse verbunden. 88 35011072 06 07/2008 Standard- und Erweiterungsracks TSX RKY..: Funktionen 7 Auf einen Blick Gegenstand dieses Kapitels In diesem Kapitel werden die verschiedenen Funktionen der Standard- und Erweiterungsracks TSX RKY.. beschrieben. Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen: Thema Aufbau einer Steuerungsstation mit Premium-Prozessor 35011072 06 07/2008 Seite 90 Aufbau einer Steuerungsstation mit Atrium-Prozessor 93 Adressierung von Racks einer Steuerungsstation 95 Das Prinzip der Adressierung von zwei Racks unter derselben Adresse 98 Moduladressen 100 Einbau der Versorgungs- und Prozessormodule sowie der anderen Module 102 89 Standard- und Erweiterungsracks TSX RKY..: Funktionen Aufbau einer Steuerungsstation mit Premium-Prozessor Einleitung Sie haben die Möglichkeit, eine Steuerungsstation mit Prozessor TSX P57 wie folgt aufzubauen: z z Aufbau mit Standardracks 90 mit Standardracks (siehe Standardracks, S. 73): TSX RKY 6/8/12, mit erweiterbaren Racks (siehe Erweiterbare Racks, S. 74): TSX RKY 4EX/6EX/8EX/12EX. Bei Verwendung von Standardracks können Sie eine Steuerungsstation TSX P57 aufbauen, die auf ein einziges Rack begrenzt ist. 35011072 06 07/2008 Standard- und Erweiterungsracks TSX RKY..: Funktionen Aufbau mit erweiterbaren Racks: TSX RKY 4EX/6EX/8EX/ 12EX Bei Verwendung von erweiterbaren Racks können Sie eine Steuerungsstation aufbauen mit maximal: Station Anzahl der Racks Für den Aufbau einer Station TSX 57 10 z 2 Racks TSX RKY 12EX, z 4 Racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX. Für den Aufbau einer Station TSX 5720, 5730, 5740 z 8 Racks TSX RKY 12EX, z 16 Racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX. maximal 100 Meter Schema 35011072 06 07/2008 91 Standard- und Erweiterungsracks TSX RKY..: Funktionen z z (1) Eine Station kann Racks mit 4, 6, 8 und 12 Positionen enthalten. Diese Racks sind untereinander mit X-Bus-Verlängerungskabeln (siehe TSX CBY..0K X-BusVerlängerungskabel (II ≥ 02), S. 106) (Kennziffer 1) verbunden. (2) Der X-Bus ist an jedem Ende mit einem Leitungsabschluss (siehe Leitungsabschluss TSX TLYEX, S. 111) (Kennziffer 2) zu versehen. Hinweis: Die Gesamtlänge der in einer Steuerungsstation verwendeten Kabel TSX CBY ..0K darf niemals 100 m überschreiten. Für Anwendungen, bei denen die Abstände zwischen den Racks über 100 m liegen, kann mit einem Versatzmodul am Rack, das den Prozessor stützt, die Verbindung von zwei X-BusSegmenten über eine Entfernung von maximal 250 m erfolgen, wobei der Abstand zwischen jedem X-Bus-Segment maximal 100 m betragen kann. X-BusVerlängerungskabel Die Verbindung zwischen den Racks erfolgt über X-Bus-Verlängerungskabel TSX CBY..0K, die an die 9-poligen SUB D-Steckverbinder rechts und links an jedem erweiterbaren Rack angeschlossen sind. Hinweis: Da die 9-poligen SUB D-Steckverbinder nicht für ankommende oder abgehende Kabel spezifiziert sind, können sowohl ankommende als auch abgehende Kabel jeweils am rechten oder linken Steckverbinder angeschlossen werden. Leitungsabschluss 92 Die nicht verwendeten 9-poligen SUB D-Steckverbinder an den beiden erweiterbaren Racks am Ende der Verkettung sind unbedingt mit Leitungsabschlüssen TSX TL YEX zu versehen, die mit A/ und /B gekennzeichnet sind. 35011072 06 07/2008 Standard- und Erweiterungsracks TSX RKY..: Funktionen Aufbau einer Steuerungsstation mit Atrium-Prozessor Einleitung Sie haben die Möglichkeit, eine Steuerungsstation mit Prozessor PCX 57 wie folgt aufzubauen: TSX RKY 4EX/6EX/8EX/12EX. Aufbau mit erweiterbaren Racks Bei Verwendung von erweiterbaren Racks können Sie eine Steuerungsstation aufbauen mit maximal: Station Anzahl der Racks Für den Aufbau einer Station PCX 57 203 z 8 Racks TSX RKY 12EX, z 16 Racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX. Für den Aufbau einer Station PCX 57 353 z 8 Racks TSX RKY 12EX, z 16 Racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX. Schema: TPCX 57 203 X1 PC X2 35011072 06 07/2008 93 Standard- und Erweiterungsracks TSX RKY..: Funktionen z z (1) Eine Station kann Racks mit 4, 6, 8 und 12 Positionen enthalten. Diese Racks sind untereinander mit X-Bus-Verlängerungskabeln (siehe TSX CBY..0K X-BusVerlängerungskabel (II ≥ 02), S. 106) (Kennziffer 1) verbunden. (2) Der X-Bus ist an jedem Ende mit einem Leitungsabschluss (siehe Leitungsabschluss TSX TLYEX, S. 111) (Kennziffer 2) zu versehen. Hinweis: Die Gesamtlänge (X1 + X2) der in einer Steuerungsstation verwendeten Kabel TSX CBY ..0K darf niemals 100 m überschreiten. Für Anwendungen, bei denen die Abstände zwischen den Racks über 100 m liegen, kann mit einem Versatzmodul am Rack, das den Prozessor stützt, die Verbindung von zwei X-BusSegmenten über eine Entfernung von maximal 250 m erfolgen, wobei der Abstand zwischen jedem X-Bus-Segment maximal 100 m betragen kann. X-BusVerlängerungskabel Die Verbindung zwischen den Racks erfolgt über X-Bus-Verlängerungskabel TSX CBY••0K, die an die 9-poligen SUB D-Steckverbinder rechts und links an jedem erweiterbaren Rack sowie auf der oberen Vorderseite des Prozessors angeschlossen sind. Hinweis: Da die 9-poligen SUB D-Steckverbinder nicht für ankommende oder abgehende Kabel spezifiziert sind, können sowohl ankommende als auch abgehende Kabel jeweils am rechten oder linken Steckverbinder angeschlossen werden. Leitungsabschluss Das Äquivalent des Leitungsabschlusses /A ist in den Prozessor integriert. Der Prozessor wird deshalb an den Anfang des X-Busses gesetzt. Der nicht benutzte 9polige SUB D-Steckverbinder des erweiterbaren Racks, das sich am Ende der Verkettung befindet, ist daher unbedingt mit einem Leitungsabschluss TSX TLY, Kennzeichen /B, zu versehen. Hinweis zum Prozessor PCX 57 Der Prozessor PCX 57 ist standardmäßig für die Montage als Anfang des X-Busses ausgestattet. Daher ist der Leitungsabschluss /A in Form einer entfernbaren Tochterplatte in den Prozessor integriert. Der Prozessor wird mit einem mechanischen Kit ausgeliefert, mit dem er in einen XBus-Abschnitt integriert werden kann, wenn dies für eine Anwendung erforderlich ist. Dieses mechanische Kit umfasst folgende Komponenten: z z 94 eine Tochterplatte, die anstelle des Leitungsabschlusses /A montiert wird, einen Schirm mit einem 9-poligen SUB D-Steckverbinder für den Anschluss eines Kabels X TSX CBY••0K und ein Kabel für die Verbindung mit der Tochterplatte. 35011072 06 07/2008 Standard- und Erweiterungsracks TSX RKY..: Funktionen Adressierung von Racks einer Steuerungsstation Einleitung Bei der Adressierung von Racks einer Steuerungsstation unterscheidet man zwischen: z z Einer Steuerungsstation mit einem Standardrack (siehe Standardracks, S. 73), Einer Steuerungsstation mit erweiterbaren Racks (siehe Erweiterbare Racks, S. 74). Station mit Standardrack Die Station ist immer auf ein einziges Rack begrenzt. Deshalb ist die Rackadresse implizit und hat den Wert 0 (keine Mikroschalter). 35011072 06 07/2008 95 Standard- und Erweiterungsracks TSX RKY..: Funktionen Station mit erweiterbaren Racks Jedem Rack innerhalb der Station ist eine Adresse zuzuweisen. Diese Adresse wird über 4 Mikroschalter am Rack kodiert. Mit den Mikroschaltern 1 bis 3 wird die Rackadresse am X-Bus (0-7) kodiert, während mit dem Mikroschalter 4 die beiden Racks (4, 6 oder 8 Positionen) mit derselben Adresse kodiert werden. Das letztgenannte Funktionsmerkmal wird von der Software PL7 Junior oder PL7 Pro, Version V, Release 3.3 oder höher gesteuert. Position EIN Abbildung des Mikroschalters Tabelle mit den Rackadressen Rackadressen Position der Mikroschalter Hinweis: Bei Lieferung stehen die Mikroschalter 1, 2 und 3 auf EIN (Adresse 0). 96 35011072 06 07/2008 Standard- und Erweiterungsracks TSX RKY..: Funktionen Adressen verschiedenen Racks zuweisen Adresse 0: Diese Adresse wird immer dem Rack zugewiesen, das: z z physisch den Prozessor TSX P 57 stützt, virtuell den Prozessor PCX 57 stützt. Dieses Rack kann an einer beliebigen Position innerhalb der Verkettung eingesetzt werden. Adressen 1 bis 7: Diese Adressen können allen anderen erweiterbaren Racks der Station in beliebiger Reihenfolge zugewiesen werden. Hinweis: Die Kodierung der Rackadresse hat vor Montage des Versorgungsmoduls zu erfolgen. ACHTUNG Adressenkonflikt Jedes Rack muss eine eindeutige Adresse aufweisen, die ungleich der Adresse 0 ist. Nach Adressverbindung muss ein Reset durchgeführt werden. Anderenfalls gehen die betroffenen Racks sowie alle ihre Module in einen Fehlerstatus über. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Körperverletzungen oder Materialschäden führen. Dieser Hinweis betrifft nur die Racks mit der Bezeichnung TSX RKY..EX Wenn zwei oder mehrere Racks der Adresse 0 zugewiesen wurden, geht das Rack, das den Prozessor stützt, nicht in einen Fehlerstatus über. Nachdem die falsche Rackadresse korrigiert wurde, ist das betreffende Rack auszuschalten und wiedereinzuschalten. 35011072 06 07/2008 97 Standard- und Erweiterungsracks TSX RKY..: Funktionen Das Prinzip der Adressierung von zwei Racks unter derselben Adresse Abbildung Die folgende Abbildung veranschaulicht das Prinzip der Adressierung von zwei Racks unter derselben Adresse. 1 einzelnes Rack TSX RKY 12EX mit gleicher Adresse 2 einzelnes Racks TSX RKY 8EX mit gleicher Adresse 2 Racks TSX RKY 6EX mit gleicher Adresse Mikroschalter 4 98 2 Racks TSX RKY 4EX mit gleicher Adresse 35011072 06 07/2008 Standard- und Erweiterungsracks TSX RKY..: Funktionen Hinweis: Folgende Hinweise sind zu berücksichtigen: z Bei Racks TSX RKY 12EX kann kein zweites Rack unter derselben Adresse eingerichtet werden. z Mischkonfigurationen aus Racks TSX RKY 8EX/6EX/4EX können nicht eingerichtet werden. z Zwei Racks TSX RKY 8EX/6EX/4EX unter derselben Adresse werden nicht unbedingt nacheinander verbunden. Die Reihenfolge der physischen Verteilung ist nicht wichtig. 35011072 06 07/2008 99 Standard- und Erweiterungsracks TSX RKY..: Funktionen Moduladressen Einleitung Die Moduladresse jedes Standard- und Erweiterungsracks ist eine geografische Adresse, die von der Position des Moduls im Rack abhängt. Die Adresse jeder Position wird unter jedem Anschluss angegeben, und der Anschluss mit der Adresse PS ist immer für die Stromversorgung des Racks bestimmt. Es sind verschiedene Adressierungsfälle möglich: z z Moduladressierung bei Standardracks (siehe Standardracks, S. 73), Moduladressierung bei erweiterbaren Racks (siehe Erweiterbare Racks, S. 74). Moduladressierung bei Standardracks z Moduladressierung bei erweiterbaren Racks Die Adresse eines Moduls hängt von der Position des Mikroschalters 4 ab: z z z z für ein TSX RKY 6: Adressen 00 bis 04 verwenden, für ein TSX RKY 8: Adressen 00 bis 06 verwenden, für ein TSX RKY 12: Adressen 00 bis 10 verwenden. Mikroschalter 4 auf Position EIN: Die Module haben die Adressen (00 bis x), je nach Racktyp. Mikroschalter 4 auf Position AUS: Die Module haben die Adressen (08 bis x), je nach Racktyp. Dieses Funktionsmerkmal wird nur von der Software PL7 Junior oder PL7 Pro, Version V 3.3 oder höher gesteuert. In der folgenden Tabelle werden die Adressen in Abhängigkeit von der Position des Mikroschalters 4 angegeben: 100 Position des Mikroschalters 4 EIN AUS Racks TSX RKY 4EX 00 bis 02 08 bis 10 Racks TSX RKY 6EX 00 bis 04 08 bis 12 Racks TSX RKY 8EX 00 bis 06 08 bis 14 Racks TSX RKY 12EX 00 bis 10 nicht verwendbar 35011072 06 07/2008 Standard- und Erweiterungsracks TSX RKY..: Funktionen Abbildung Abbildung der Moduladressen beim Rack TSX RKY 8EX Mikroschalter 4 Moduladressen Hinweis: Auf die schattierten Adressen kann nur mit der Software PL7 Junior oder PL7 Pro, Version V 3.3 oder höher zugegriffen werden. 35011072 06 07/2008 101 Standard- und Erweiterungsracks TSX RKY..: Funktionen Einbau der Versorgungs- und Prozessormodule sowie der anderen Module Einbau im Standardrack oder im erweiterbaren Rack unter der Adresse 0 mit PremiumProzessor Das Rack unter der Adresse 0 muss ein Versorgungsmodul und das Prozessormodul aufweisen. Bei Premium-Steuerungen mit zwei Versorgungstypen (Standard- oder Doppelformat) ist die Position des Prozessors von der Art des verwendeten Versorgungsmoduls abhängig. Verwendung eines Versorgungsmoduls im Standardformat: z z Das Versorgungsmodul belegt systematisch die Position PS, Das Prozessormodul im Einfachformat ist in Position 00 (Vorzugsposition) oder in Position 01 eingesetzt. In letzterem Fall steht die Position 00 nicht zur Verfügung. Abbildung z z Das Prozessormodul im Doppelformat ist in Position 00 und in Position 01 (Vorzugspositionen) eingesetzt oder in den Positionen 01 und 02. In letzterem Fall steht die Position 00 nicht zur Verfügung, Die anderen Module sind ab Position 01, 02 oder 03 eingesetzt - je nachdem, in welcher Position das Prozessormodul eingesetzt wurde. Abbildung Verwendung eines Versorgungsmoduls im Doppelformat: z z 102 Das Versorgungsmodul belegt systematisch die Position PS, Das Prozessormodul im Einfachformat ist unbedingt in Position 01 einzusetzen. 35011072 06 07/2008 Standard- und Erweiterungsracks TSX RKY..: Funktionen Abbildung z z Das Prozessormodul im Doppelformat ist in den Positionen 01 bis 02 einzusetzen, Die anderen Module sind - je nach Typ des Prozessormoduls - ab Position 02 oder 03 einzusetzen. Abbildung Einbau im erweiterbaren Rack unter der Adresse 0 mit AtriumProzessor Der im PC eingesetzte Prozessor PCX 57 belegt virtuell eine Position im Rack unter der Adresse 0. Diese virtuelle Position muss frei bleiben. Bei Premium-Steuerungen mit zwei Versorgungstypen (Standard- oder Doppelformat) ist die freie Position von dem verwendeten Versorgungstyp abhängig. Verwendung eines Versorgungsmoduls im Standardformat: z z z Das Versorgungsmodul belegt systematisch die Position PS, Die Position 00 (virtuelle Position des Prozessors) muss frei bleiben, Die anderen Module werden ab Position 01 eingesetzt. Abbildung Verwendung eines Versorgungsmoduls im Doppelformat: z z z 35011072 06 07/2008 Das Versorgungsmodul belegt systematisch die Positionen PS und 00, Die Position 01 (virtuelle Position des Prozessors) muss frei bleiben, Die anderen Module sind ab Position 02 einzusetzen. 103 Standard- und Erweiterungsracks TSX RKY..: Funktionen Abbildung Einbau im erweiterbaren Rack unter der Adresse 1 bis 7, unabhängig vom Prozessortyp Jedes Rack ist mit einem Versorgungsmodul - entweder Standard- oder Doppelformat - zu versehen. Verwendung eines Versorgungsmoduls im Standardformat: z z Das Versorgungsmodul belegt systematisch die Position PS, Die anderen Module sind ab Position 00 eingesetzt. Abbildung Verwendung eines Versorgungsmoduls im Doppelformat: z z Das Versorgungsmodul belegt systematisch die Positionen PS und 00, Die anderen Module werden ab Position 01 eingesetzt. Abbildung 104 35011072 06 07/2008 Racks TSX RKY: Zubehör 8 Auf einen Blick Gegenstand dieses Kapitels Ziel dieses Kapitels ist es, die verschiedenen Zubehörteile für Racks TSX RKY.. vorzustellen. Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen: 35011072 06 07/2008 Thema Seite TSX CBY..0K X-Bus-Verlängerungskabel (II ≥ 02) 106 TSX CBY 1000 X-Bus-Verlängerungskabel 109 Leitungsabschluss TSX TLYEX 111 Setzen von Leitungsabschlüssen in einer Station mit einem PremiumProzessor 112 Positionierung von Leitungsabschlüssen in einer Station mit einem AtriumProzessor 113 Schutzabdeckung SX RKA 02 für eine freie Position 114 Kennzeichnung 115 Kompatibilität mit dem vorhandenen Gerätepark 117 105 Racks TSX RKY: Zubehör TSX CBY..0K X-Bus-Verlängerungskabel (II ≥ 02) Einleitung Diese Kabel, die vordefinierte Längen haben, ermöglichen die Verkettung der erweiterbaren Racks TSX RKY..EX und transportieren die verschiedenen Signale des X-Busses. Bei Verwendung eines Prozessors PCX 57 ermöglichen sie ebenfalls die Verbindung zwischen dem in den PC integrierten Prozessor und dem ersten Rack innerhalb der Station. Die Kabel haben an jedem Ende einen 9-poligen SUB D-Steckverbinder, an den ein 9-poliger SUB D-Buchsensteckverbinder vom erweiterbaren Rack oder vom Prozessor PCX 57 angeschlossen werden kann. Station mit Prozessor TSX, der in das Rack eingesetzt werden kann 106 35011072 06 07/2008 Racks TSX RKY: Zubehör Station mit Prozessor PCX, der in einen PC eingesetzt werden kann Wichtig: Die Gesamtlänge der in einer Steuerungsstation verwendeten Kabel ist auf 100 m begrenzt. ACHTUNG Einstecken und Abziehen unter Spannung z Beim Einstecken oder Abziehen eines Kabels TSX CBY0K müssen sämtliche Elemente der Station (Racks, PC usw.) unbedingt spannungslos sein. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Körperverletzungen oder Materialschäden führen. ACHTUNG Mindestradius des Kabels z Der minimale Krümmungsradius des X-Bus-Kabels muss folgendes Maß haben: z 40 mm bei einer statischen Anwendung, z 80 mm bei einer dynamischen Anwendung. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Körperverletzungen oder Materialschäden führen. 35011072 06 07/2008 107 Racks TSX RKY: Zubehör Die verschiedenen verfügbaren Kabeltypen 108 Um dem Bedarf verschiedener Benutzer zu entsprechen, werden verschiedene Kabellängen angeboten. Übersichtstabelle der verschiedenen Kabeltypen Referenz Längen TSX CBY 010K (II ≥ 02) 1m TSX CBY 030K (II ≥ 02) 3 Meter TSX CBY 050K (II ≥ 02) 5 Meter TSX CBY 120K (II ≥ 02) 12 Meter TSX CBY 180K (II ≥ 02) 18 Meter TSX CBY 280K (II ≥ 02) 28 Meter TSX CBY 380K (II ≥ 02) 38 Meter TSX CBY 500K (II ≥ 02) 50 Meter TSX CBY 720K (II ≥ 02) 72 Meter TSX CBY 1000K (II ≥ 02) 100 Meter 35011072 06 07/2008 Racks TSX RKY: Zubehör TSX CBY 1000 X-Bus-Verlängerungskabel Einleitung Wenn für den X-Bus Längen unter 100 m benötigt werden, die sich von denen unterscheiden, die als bestückte Kabel mit Steckern angeboten werden, ist unbedingt das Kabel TSX CBY 1000 zu verwenden. Dieses Kabel ist an jedem Ende mit Verbindungssteckern TSX CBY K9 zu versehen, die vom Benutzer zu montieren sind. Der Montageablauf ist im Servicehandbuch beschrieben, das mit dem Kabel und den Steckern geliefert wird. Zur Bestückung dieser Kabel benötigen Sie die folgenden Teile: z z z 1 Kabel TSX CBY 1000, 1 Kabel TSX CBY 1000, 1 Satz mit zwei 9-poligen Steckern TSX CBY K9, 1 Kit TSX CBY ACC10. Dieses Kabel muss eine Kabeltrommel für 100 m Kabel und zwei Prüfgeräte enthalten, mit denen das Kabel geprüft wird, nachdem die verschiedenen Anschlüsse durchgeführt wurden. Abbildung: Kabeltrommel 1 Satz mit 2 9poligen Steckern TSX CBY K9 Tester Dieser Satz enthält für jeden Stecker: z z z z z z 1 Steckergehäuse, 1 Satz Kontakte, 1 innere Abschirmhaube, 1 äußere Abschirmhaube, 1 Aderendhülse, 1 Kunststoffhaube mit 2 Schrauben. Abbildung: 35011072 06 07/2008 109 Racks TSX RKY: Zubehör 1 Kit TSX CBY ACC10 Dieses Kit enthält: z z 2 Crimpzangen, einen Kontaktabzieher, der im Falle einer Falschverdrahtung benutzt wird. Abbildung: Crimpzange 110 35011072 06 07/2008 Racks TSX RKY: Zubehör Leitungsabschluss TSX TLYEX Einleitung Wenn erweiterbare Racks (siehe Standard- und Erweiterungsracks TSX RKY..: Funktionen, S. 89) verwendet werden, ist der X-Bus an jedem Ende mit einem Leitungsabschluss zu versehen. Einleitung Ein Leitungsabschluss besteht aus einem 9-poligen SUB D-Stecker und einer Haube mit Adapterelementen. Der Leitungsabschluss erfolgt an dem 9-poligen SUB D-Stecker der erweiterbaren Racks am Ende der Reihe. Abbildung: Die Leitungsanschlüsse TSX TLYEX werden in Sätzen zu 2 Stück verkauft und sind mit A/ und /B gekennzeichnet. Der Bus muss unbedingt an einem Ende einen Abschluss A/ und am anderen Ende einen Abschluss /B enthalten, wobei die Reihenfolge beliebig (siehe Setzen von Leitungsabschlüssen in einer Station mit einem Premium-Prozessor, S. 112) ist. ACHTUNG Einstecken oder Abziehen eines Leitungsabschlusses unter Spannung Das Einstecken oder Abziehen eines Leitungsabschlusses darf nur erfolgen, wenn alle Racks der Station ausgeschaltet sind. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Körperverletzungen oder Materialschäden führen. 35011072 06 07/2008 111 Racks TSX RKY: Zubehör Setzen von Leitungsabschlüssen in einer Station mit einem Premium-Prozessor Positionieren auf einer Steuerungsstation mit verschiedenen erweiterbaren Racks TSX RKY..EX Abbildung des Funktionsprinzips: Positionieren auf einer Steuerungsstation mit einem erweiterbaren Rack TSX RKY..EX Abbildung des Funktionsprinzips: Hinweis: Wenn ein erweiterbares Rack verwendet wird, muss jeder 9-polige SUBD-Stecker des Racks immer mit einem Leitungsabschluss versehen werden. 112 35011072 06 07/2008 Racks TSX RKY: Zubehör Positionierung von Leitungsabschlüssen in einer Station mit einem AtriumProzessor Einleitung Das Äquivalent des Leitungsabschlusses /A ist in den Prozessor integriert. Der Prozessor wird deshalb an den Anfang des X-Busses gesetzt. Der nicht benutzte 9polige SUB D-Steckverbinder des erweiterbaren Racks, das sich am Ende der Verkettung befindet, ist daher unbedingt mit einem Leitungsabschluss TSX TLY EX, Kennzeichen /B, zu versehen. Übersichtsschaltplan: PC PCX57 OK Nicht OK Sonderfall. Falls kein Element an den X-Bus angeschlossen ist, ist der Leitungsabschluss TSX TLYEX /B an den X-Bus-Stecker des Prozessors PCX 57 anzuschließen. Abbildung: PCX57 35011072 06 07/2008 Nicht OK OK 113 Racks TSX RKY: Zubehör Schutzabdeckung SX RKA 02 für eine freie Position Auf einen Blick Wenn eine Position im Rack frei ist, ist es ratsam, sie durch eine dafür vorgesehene Abdeckung TSX RKA 02 zu schützen. Diese Abdeckung wird wie ein Modul mit geringerer Tiefe auf dem Rack angebracht und befestigt. Die Abdeckung TSX RKA 02 ist in Packungen zu je fünf Stück erhältlich. Abbildung 114 35011072 06 07/2008 Racks TSX RKY: Zubehör Kennzeichnung Kennzeichnung der Modulpositionen auf dem Rack Wenn das Modul im Rack eingesteckt ist, verdeckt dieses das Kennzeichen der Position, die auf dem Rack aufgedruckt ist. Aus diesem Grund und um die Position eines Moduls schnell ermitteln zu können, wird jedes Rack mit einem Bogen Haftetiketten geliefert, mit denen die Position jedes Moduls gekennzeichnet werden kann. Dieses Haftetikett wird auf dem oberen Teil des Moduls angebracht, wenn dieses im Rack eingesetzt ist. Abbildung: Beispiel für die Kennzeichnung des Prozessormoduls Position des Labels Etikettleiste: 35011072 06 07/2008 PS 00 01 020 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 115 Racks TSX RKY: Zubehör Kennzeichnung der Racks Jedes Rack wird mit einem Satz aufsteckbarer Kennzeichen geliefert, mit denen jedes Rack wie folgt gekennzeichnet werden kann: z z Adresse des Racks in der Station, Netzwerkadresse der Station, falls diese an ein Kommunikationsnetz angeschlossen ist. Zu diesem Zweck verfügt jedes Rack über zwei Stellen, die für die Aufnahme dieser Kennzeichen bestimmt sind. Abbildung: Netzwerkadresse der Station Rackadresse in der Station 116 35011072 06 07/2008 Racks TSX RKY: Zubehör Kompatibilität mit dem vorhandenen Gerätepark Übersichtstabelle In dieser Tabelle wird die Kompatibilität mit dem vorhandenen Gerätepark unter Bezugnahme auf die alten und neuen Referenznummern aufgezeigt: Konfiguration bereits ausgeführt mit Neue Referenzen Alte Referenzen Alte Referenzen Neue Referenzen Entwicklung der Konfiguration mit TSX RKY..E TSX CBY..OK (•• 01) TSX TLY (•• 01) TSX RKY..E TSX CBY..OK (•• 01) TSX TLY A+B (•• 03) TSX RKY..E TSX CBY..OK (•• 02) TSX CBY 1000 TSX TLY A+B (•• 03) TSX RKY..EX TSX CBY..OK (•• 02) TSX CBY 1000 TSX TLYEX A/+/B 2 Abschlüsse TSX TLY (•• 01) JA NEIN (1) NEIN (1) NEIN (3) Kabel TSX CBY..OK (•• 01) JA JA NEIN (2) NEIN (4) Abschlüsse TSX TLY A+B (•• 03) JA JA JA NEIN (3) Rack(s) TSX RKY..E JA JA JA NEIN (5) Kabel TSX CBY..OK (•• 02) oder CBY 1000 JA JA JA JA NEIN (6) JA JA JA JA JA JA JA Rack(s) TSX RKY..EX Abschlüsse TSX TLYEX A/ +/B Ausführliche Informationen über die Inkompatibilitäten: 1. Funktionsweise korrekt, aber falsche Erkennung einer Unterbrechung des XBusses. Das Verhalten der Ausgänge ist bei einer Busunterbrechung nicht garantiert. 2. Korrekte Funktionsweise auf 50 Metern anstelle von 100 Metern. Erkennung einer Unterbrechung des X-Busses korrekt. 35011072 06 07/2008 117 Racks TSX RKY: Zubehör 3. Mangelhafte Anpassung des Busses, keine Funktionsgarantie. Die TLY und TLY A/B passen die Signale im Verhältnis zu 0 V an (Draht im X-Bus-Kabel). Die TLY EX A/B passen die Signale im Verhältnis zur Abschirmung an. 4. Falsche Erkennung einer doppelten Adresse. 5. Funktionsweise korrekt, aber keine Erkennung doppelter Adressen. 6. Mangelhafte Anpassung des Busses. Es sind TLY EX-Verschlüsse für eine korrekte Funktionsweise erforderlich, wenn ein TSXRKY..EX. in der Konfiguration verwendet wird. Hinweis: An einer Steuerungsstation muss das Leitungsabschlusspaar TSX TLY den gleichen Index besitzen. •• Entspricht der Version der Produkte. 118 35011072 06 07/2008 Belüftungsmodul 9 Auf einen Blick Gegenstand dieses Kapitels In diesem Kapitel wird das Belüftungsmodul und seine Installation beschrieben. Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen: 35011072 06 07/2008 Thema Seite Belüftungsmodul: Allgemeine Informationen 120 Belüftungsmodul: Physikalische Beschreibung 122 Belüftungsmodul: Abmessungen 123 Lüftermodul: Montage 124 Einbaubestimmungen für Racks mit Belüftungsmodulen 126 Belüftungsmodul: Anschlüsse 127 Belüftungsmodul: Technische Daten 129 119 Belüftungsmodul Belüftungsmodul: Allgemeine Informationen Auf einen Blick Die Belüftungsmodule, die über den Racks der SPS-Station des Typs TSX P57/TSX H57 installiert werden, gewährleisten die Luftkonvektion, um die Umgebungstemperatur im Gehäuseinneren gleichförmig zu gestalten und um so die verschiedenen möglichen Wärmestaustellen zu beseitigen. Hinweis: Eine in jedem Modul eingebaute Temperatursonde informiert den Benutzer, wenn die Umgebungstemperatur ihren Maximalwert erreicht hat. Belüftungsmodul: Verwendung von Belüftungsmodulen In den folgenden Fällen empfiehlt sich die Verwendung dieser Module: z z 120 Die Umgebungstemperatur liegt im Bereich von 25 °C - 60 °C: Die Gesamtnutzungsdauer der verschiedenen Komponenten der Premium-SPS wird erhöht (der mittlere Ausfallabstand wird um 25 % gesteigert). Die Umgebungstemperatur liegt im Bereich von 60 °C - 70 °C: Wenn die Umgebungstemperatur ohne Belüftung auf maximal 60 °C beschränkt ist, ermöglicht eine Zwangsbelüftung, die Temperatur im Innern der Module um 10 °C zu senken, wodurch die interne Temperatur der Module auf das Äquivalent von 60 °C bei Umgebungstemperatur verringert wird. 35011072 06 07/2008 Belüftungsmodul Verschiedene Modultypen Es sind drei Belüftungsmodule erhältlich, die jeweils für eines der drei Hauptversorgungsnetze geeignet sind: Belüftungsmodul mit 24 VDC, 110 VAC oder 220 VAC Stromversorgung. Entsprechend der Modularität des Racks (4, 6, 8 oder 12 Positionen) sind 1, 2 oder 3 Belüftungsmodule über jedem Rack zu montieren: z z z Racks des Typs TSX RKY 12/12EX mit 12 Positionen: 3 Belüftungsmodule Racks des Typs TSX RKY 8/8EX mit 8 Positionen: 2 Belüftungsmodule Racks des Typs TSX RKY 4EX/6/6EX mit 4 bzw. 6 Positionen: 1 Belüftungsmodul Abbildung: TSX RKY 12/12EX TSX RKY 8/8EX TSX RKY 4EX/6/6EX 35011072 06 07/2008 121 Belüftungsmodul Belüftungsmodul: Physikalische Beschreibung Abbildung Abbildung: Tabelle der Nummerierungen Diese Tabelle enthält Beschreibungen für die Nummern in der Abbildung. Nummerierung Beschreibung 1 Klemmenblock zum Anschließen: z der Stromversorgung des Moduls, z der Versorgung für die Temperatursonde und der zugehörigen LED- Anzeige oder des Vorstellglieds. Jeder Anschluss kann einen Draht mit einem Querschnitt von 1,5 mm2 ohne Kabelschuh oder zwei Drähte mit einem Querschnitt von 1 mm2 mit einem Kabelschuh aufnehmen. 122 2 Anschluss zum Verbinden des Moduls mit Masse. 3 Bohrungen, um das Modul mit Schrauben (M4 x 12) zu befestigen. Wenn diese Module mit Premium-Steuerungen verwendet werden, müssen die Belüftungsmodule an einer Montageschiene vom Typ AM1-ED ... 35 x 15 befestigt werden. 4 Lamellen mit Lüftungsschlitzen, die die Luft nach vorn leiten. 35011072 06 07/2008 Belüftungsmodul Belüftungsmodul: Abmessungen Belüftungsmodu l (einziges Gerät) Abbildung (Abmessungen in Millimetern): Rückansicht Belüftungsmodu l und Rack Seitenansicht (rechts) Vorderansicht Abbildung (Abmessungen in Millimetern): (1) Module mit Schraubklemmenleiste (2) Maximale Tiefe für alle Modultypen und ihre zugehörigen Anschlüsse Tabelle mit den technischen Daten 35011072 06 07/2008 Racks Anzahl der Positionen a TSX RKY 4EX 4 187,9 mm TSX RKY 6/6EX 6 261,6 mm TSX RKY 8/8EX 8 335,3 mm TSX RKY 12/12EX 12 482,6 mm 123 Belüftungsmodul Lüftermodul: Montage Allgemeines Um die Dicke des Racks (siehe Montage und Befestigung der Racks, S. 85) zu kompensieren, sind die zu den Premium-Steuerungen gehörigen Lüftermodule an Profile mit einer Breite von 35 mm und einer Tiefe von 15 mm (Typ AM1-ED...) zu montieren. Schema: Träger Profilteil 35x15 Belüftungsmodul Premium-Steuerung 124 35011072 06 07/2008 Belüftungsmodul Montageposition Montageposition der Lüftermodule in Abhängigkeit von den Racktypen: Racks mit 6 Positionen (TSX RKY 6/6EX) Racks mit 12 Positionen (TSX RKY 12/12EX) 35011072 06 07/2008 Racks mit 8 Positionen (TSX RKY 8/8EX) Racks mit 4 Positionen (TSX RKY 4EX) 125 Belüftungsmodul Einbaubestimmungen für Racks mit Belüftungsmodulen Abbildung Übersichtsschaltplan: Siehe Montage der Racks, S. 82 a = 50 mm b = 30 mm 1 Apparatur bzw. Gehäuse 2 Kabelrille 126 35011072 06 07/2008 Belüftungsmodul Belüftungsmodul: Anschlüsse Anschluss der Stromversorgung des Belüftungsmoduls Abbildung: Hinweis: Nutzen Sie bei Verwendung von mehreren Belüftungsmodulen des gleichen Typs eine gemeinsame Stromversorgung für alle Belüftungsmodule. 35011072 06 07/2008 127 Belüftungsmodul Anschluss der Stromversorgung der Temperatursond e Die Temperatursonde kann entweder mit Gleichstrom oder mit Wechselstrom versorgt werden und an eine Anzeige-LED, einen Steuerungseingang usw. angeschlossen werden. Schema: Versorgung mit Gleichstrom Versorgung mit Wechselstrom Hinweis: Bei Verwendung mehrerer Belüftungsmodule werden die Kontakte der Sonden in Serie geschaltet. Abbildung: Belüftungsmodul 1 Belüftungsmodul 2 Belüftungsmodul 3 (1) 24/28 VDC oder 110/220 VAC 128 35011072 06 07/2008 Belüftungsmodul Belüftungsmodul: Technische Daten Tabelle der technischen Daten Tabelle der technischen Daten der Belüftungsmodule: Referenz TSX FAN D2 P TSX FAN A4P TSX FAN A5P Nennspannung 24 VDC 110 VAC 220 VAC Grenze 20 - 27,6 VDC 90 - 120 VAC 180 - 260 VAC Leistungsaufnahme bei Nennspannung 180 mA 180 mA 100 mA Temperaturson de 24/48 VDC bzw. 110/220 VAC Versorgungssp annung Versorgungsspa nnung Abschaltvermög 1 A bei 24 VDC / 10.000 Betätigungen en (bei 1 A bei 48 VDC / 30.000 Betätigungen Widerstandslast 1 A bei 110 VDC / 30.000 Betätigungen ) 0,5 A bei 220 VDC / 10.000 Betätigungen Auslösung Temperatur >= 75°C +/- 5°C Status 0,5 A bei 220 VDC / 10.000 Betätigungen Temperatur >= 75°C +/- 5°C Anzahl der Module pro Rack z 1 Modul pro Rack mit 4 und 6 Positionen (TSX RKY 4EX/6/6EX), z 2 Module pro Rack mit 8 Positionen (TSX RKY 8/8EX), z 3 Module pro Rack mit 12 Positionen (TSX RKY 12/12EX). 35011072 06 07/2008 129 Belüftungsmodul 130 35011072 06 07/2008 X-Bus-Erweiterungsmodule 10 Auf einen Blick Gegenstand dieses Kapitels In diesem Kapitel wird das X-Bus-Erweiterungsmodul und seine Installation beschrieben. Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen: Thema X-Bus-Erweiterungsmodul: Einführung 35011072 06 07/2008 Seite 132 Rack-Erweiterungsmodul: Physikalische Beschreibung 134 X-Bus-Erweiterungsmodul: Einbau 135 X-Bus-Erweiterungsmodul: Konfiguration 139 X-Bus-Erweiterungsmodul: Maximalabstände in Abhängigkeit von Modultypen 140 X-Bus-Erweiterungsmodule: Anschlüsse 144 X-Bus-Erweiterungsmodul: Diagnose 146 Topologie einer Steuerungsstation mit Erweiterungsmodul 148 Verwalten eines Stromversorgungsmoduls mit einem X-BusErweiterungsmodul 150 131 X-Bus-Erweiterungsmodule X-Bus-Erweiterungsmodul: Einführung Allgemein Der Premium-Steuerungs-X-Bus ermöglicht es, 8 Racks mit 12 Positionen (TSX RKY 12EX) oder 16 Racks mit 4, 6 oder 8 Positionen (TSX RKY 4EX/6EX/8EX) anzuschließen, die auf einer maximalen Länge von 100 Metern verteilt sind. Falls Anwendungen einen größeren Abstand zwischen den Racks erfordern, kann dieser Abstand durch das X-Bus-Erweiterungsmodul (TSX REY 200) erheblich vergrößert werden. Dabei werden jedoch die Kennzeichen und die Leistung beibehalten, die typisch für eine Steuerungsstation sind, die nur aus einem einzigen X-Bus-Segment ohne Erweiterungsmodul besteht. Das System besteht aus folgenden Komponenten: z z z 132 einem X-Bus-Erweiterungsmodul (TSX REY 200), dem so genannten 'Master'. Es befindet sich im Rack auf Adresse 0 (Racks mit Prozessor) und auf dem XBus-Hauptsegment. Dieses Modul verfügt über zwei Kanäle, über die die beiden X-Bus-Segmente auf einen Maximalabstand von 250 Metern erweitert werden können. einem oder zwei TSX REY 200-Modulen, den so genannten 'Slaves'. Jeder Slave befindet sich im Rack auf den erweiterten Bussegmenten. Jedes Slave-Modul ist über ein Kabel TSX CBRY 2500 mit TSX CBRY K5Steckersatz mit dem Master-Modul verbunden. 35011072 06 07/2008 X-Bus-Erweiterungsmodule Topologiebeispiel Abbildung: Dezentrales X-Bus-Segment X-Bus-Hauptsegment X-Bus Dezentraler X-Bus ≤ 100 m TSX REY 200 Master ≤ 250 m Slave TSX REY 200 X≤ 100 μ Prozessor ≤ 250 m TSX REY 200 Slave Dezentraler X-Bus X-Bus ≤ 100 m Dezentrales X-Bus-Segment Verbrauch des Moduls 35011072 06 07/2008 Verbrauch bei 5-VDC-Stromversorgung: 500 mA Verlustleistung: 2,5 W. 133 X-Bus-Erweiterungsmodule Rack-Erweiterungsmodul: Physikalische Beschreibung Abbildung Nummerierte Abbildung: Tabelle der Nummerierungen Diese Tabelle enthält Beschreibungen zu den Nummern in der Abbildung: 134 Nummer Beschreibung 1 Aus 6 LEDs bestehender Anzeigeblock: z LED-Anzeige RUN: Zeigt den Betriebszustand des Moduls an. z LED-Anzeige ERR: Zeigt einen Fehler im Modul an. z LED-Anzeige I/O: Zeigt einen externen Fehler am Modul an. z LED-Anzeige MST: Zeigt den Status der Master- oder Slave-Funktion des Moduls an. z LED-Anzeige CH0: Zeigt den Betriebszustand von Kanal 0 an. z LED-Anzeige CH1: Zeigt den Betriebszustand von Kanal 1 an. 2 Anschluss zum Verbinden von Kanal 0 des Moduls. 3 Anschluss zum Verbinden von Kanal 1 des Moduls. 35011072 06 07/2008 X-Bus-Erweiterungsmodule X-Bus-Erweiterungsmodul: Einbau Einleitung Beim Einbau eines X-Bus-Erweiterungsmoduls sind verschiedene Konfigurationen zu beachten: z z z Einbau eines Master-Moduls in der TSX P57Station Einbau eines Master-Moduls in der TSX P57-Station, Einbau eines Master-Moduls in der PCX 57-Station, Einbau eines Slave-Moduls. Das Master-Modul muss z z an dem für den Prozessor bestimmten Rack (Rackadresse 00) (Rack auf dem XBus-Hauptsegment) in einer beliebigen Position an diesem Rack (mit Ausnahme der für das Versorgungsmodul und das Prozessormodul bestimmten Positionen) angebracht werden. Einschränkung: Die Position 00 des Racks mit der Adresse 0 darf von keinem Modul (einschl. Prozessormodul) belegt werden; diese Position ist ausschließlich einer Versorgung doppelten Formats vorbehalten. Aus der folgenden Tabelle gehen die verschiedenen Möglichkeiten hervor, die jeweils vom Format der Versorgung und dem Prozessor abhängen. Fall Abbildung Rackadresse 0 mit Versorgung und Prozessor einfachen Formats: z Versorgung in PS-Position, z Prozessor obligatorisch an Position 01, z Position 00 nie belegt, z Modul TSX REY 200 an einer der vom Rack verfügbaren Positionen. Rackadresse 0 mit Versorgung doppelten Formats und Prozessor einfachen Formats: z Versorgung in PS- und 00-Position, z Prozessor obligatorisch an Position 01, z Modul TSX REY 200 an einer der vom Rack verfügbaren Positionen. 35011072 06 07/2008 135 X-Bus-Erweiterungsmodule Fall Abbildung Rackadresse 0 mit Versorgung einfachen Formats und Prozessor doppelten Formats: z Versorgung in PS-Position, z Prozessor obligatorisch an Position 01 und 02, z Position 00 nie belegt, z Modul TSX REY 200 an einer der vom Rack verfügbaren Positionen. Rackadresse 0 mit Versorgung und Prozessor doppelten Formats: z Versorgung in PS- und 00-Position, z Prozessor obligatorisch an Position 01 und 02, z Modul TSX REY 200 an einer der vom Rack verfügbaren Positionen. 136 35011072 06 07/2008 X-Bus-Erweiterungsmodule Einbau eines Master-Moduls in der PCX 57Station Wie bei einer Station TSX P57 muss das Master-Modul z z an dem Rack, das den Prozessor virtuell unterstützt (Rackadresse 0) (dieses Rack befindet sich auf dem X-Bus-Hauptsegment), in einer beliebigen Position an diesem Rack (mit Ausnahme der für das Versorgungsmodul vorgesehenen und virtuell vom Prozessor belegten Position) angebracht werden. Einschränkung: Die Position 00 des Racks mit der Adresse 0 darf von keinem Modul belegt werden; diese Position ist ausschließlich einer Versorgung doppelten Formats vorbehalten. Die virtuelle Position des Prozessors (nicht belegte Position) ist obligatorisch die Position 01. Aus der folgenden Tabelle gehen die verschiedenen Möglichkeiten hervor, die jeweils vom Format der Versorgung und dem Prozessor abhängen. Fall Abbildung Rackadresse 0 mit Versorgung einfachen Formats: z Versorgung in PS-Position, z Virtuelle Position des Prozessors obligatorisch an Position 01 (Position nie belegt), z Position 00 nie belegt, z Modul TSX REY 200 an einer der vom Rack verfügbaren Positionen. Rackadresse 0 mit Versorgung doppelten Formats: z Versorgung in PS-Position, z Virtuelle Position des Prozessors obligatorisch an Position 01 (Position nie belegt), z Modul TSX REY 200 an einer der vom Rack verfügbaren Positionen. 35011072 06 07/2008 137 X-Bus-Erweiterungsmodule Einbau des Slave-Moduls Das Slave-Modul wird an einem der Racks des Buserweiterungssegments und in einer beliebigen Position dieses Racks (mit Ausnahme der für das Versorgungsmodul bestimmten Position) eingebaut. Aus der folgenden Tabelle gehen die verschiedenen Möglichkeiten hervor, die jeweils vom Format der Versorgung und dem Prozessor abhängen. Fall Abbildung Rackadresse 0 mit Versorgung einfachen Formats: z Versorgung in PS-Position, z Modul TSX REY 200 an einer der vom Rack verfügbaren Positionen. Rackadresse 0 mit Versorgung doppelten Formats: z Versorgung in PS- und 00-Position, z Modul TSX REY 200 an einer der vom Rack verfügbaren Positionen. 138 35011072 06 07/2008 X-Bus-Erweiterungsmodule X-Bus-Erweiterungsmodul: Konfiguration Allgemeines Die Konfiguration des Moduls als Master- oder Slave-Funktion erfolgt automatisch. z z Wird das Modul am Rack mit der Adresse 0 eingebaut, wird es automatisch als Master definiert. Wird das Modul an einem Rack mit einer anderen Adresse als 0 eingebaut, wird es automatisch als Slave definiert. Hinweis: Für den Fall, dass 2 Racks mit der Adresse 0 versehen sind, muss sich das Master-Modul an dem Rack mit den 'niedrigen' Moduladressen befinden. Siehe dazu untenstehende Abbildung. 'Niedrige' Moduladressen: z Adressen 0 bis 6 an TSX RKY 8EX, z Adressen 0 bis 4 an TSX RKY 6EX, z Adressen 0 bis 2 an Rack TSX RKY 4EX. Abbildung Beispiel: 2 Racks TSX RKY 8EX mit Adresse 0. Mikroschalter 4 im Rack Hinweis: Für den Fall, dass zwei Racks an Adresse 0 gemeldet sind, darf am Rack mit den 'hohen' Moduladressen nicht das dezentrale Slave-Modul angeschlossen werden. 'Hohe' Moduladressen: z Adressen 8 bis 14 an Rack TSX RKY 8EX, z Adressen 8 bis 12 an Rack TSX RKY 6EX, z Adressen 8 bis 10 an Rack TSX RKY 4EX. 35011072 06 07/2008 139 X-Bus-Erweiterungsmodule X-Bus-Erweiterungsmodul: Maximalabstände in Abhängigkeit von Modultypen Allgemeines Aus der folgenden Abbildung gehen die zulässigen Maximalabstände für die verschiedenen X-Bus-Segmente und X-Bus-Erweiterungen hervor. z z Für jedes X-Bus-Segment (X1, X2 oder X3): Maximallänge: 100 Meter. für jede X-Bus-Erweiterung (XD1 bzw. XD2): Maximallänge: 250 Meter. Abbildung: X-Bus-Hauptsegment (X2) X-Bus-Hauptsegment (X1) Dezentraler X-Bus ≤ 250 m XD1 X-Bus X-Bus ≤ 100 m <=100 m TSX REY 200 Slave Master TSX REY 200 X-Bus ≤ 100 m TSX REY 200 Slave Prozessor XD2 Dezentraler X-Bus ≤ 250 m X-Bus ≤ 100 m X-Bus-Hauptsegment (X3) Bei Berücksichtigung dieser Angaben darf der Maximalabstand zwischen dem Prozessor und den entferntesten Modulen 350 Meter betragen. Dieser Abstand von 350 Metern ist nur bei einfachen digitalen E/A-Modulen möglich. In folgenden Abbildungen werden die Einschränkungen in Abhängigkeit vom Modultyp angezeigt. Hinweis: Für die Kommunikationsmodule TSX SCY •••/TSX ETY•••/TSX IBY •••/ TSX PBY ••• ist eine Erweiterung nicht zulässig. Diese Module müssen sich am Hauptsegment des X1-Busses befinden. 140 35011072 06 07/2008 X-Bus-Erweiterungsmodule Einfache digitale E/A-Module und Sicherheitsmodule Abbildung: ≤ 350 m ≤ 250 X-Bus ≤ 100 m Einfache digitale E/A-Module: TSX DEY-/TSX DSYund TSX PAYÉ-Sicherheitsmodule Ausnahme: TSX DEY 16FK 35011072 06 07/2008 141 X-Bus-Erweiterungsmodule Gemischte digitale E/AModule, analoge, anwendungsspezifische und BusSensor-/ StellgliedModule Abbildung: ≤ 175 m Module: TSX DMYÉ (gemischt digital) und TSX DEY 16FK (einfach digital), TSX AEY.../TSX ASY... (analog), TSX ISPY.../TSX CTY...TSX CAY.../TSX CFYÉ-Anwendungen TSX SAY 100 Bus-Geber/Stellglieder. X-Bus ≤ 100 m ≤ 175 m Hinweis: für folgende Module: z TSX DEY 16 FK mit PV-Index ≥ 06, z TSX DMY 28FK / 28RFK z TSX AEY 810/1614 z TSX ASY 410 mit PV-Index ≥ 11, z TSX ASY 800 z TSX CTY 2C z TSX CAY 22/42/33 zulässiger Maximalabstand (Verlängerungskabel und X-Bus-Kabellänge): 225 Meter. 142 35011072 06 07/2008 X-Bus-Erweiterungsmodule Kommunikationsmodule ACHTUNG Module, die nicht an die Erweiterung angeschlossen werden können Die folgenden Module müssen sich am X-Bus-Hauptsegment befinden. z Kommunikation TSX SCY... z Netzwerk TSX ETY... z TSX IBY... /TSX PBY-Feldbus Diese Komponenten dürfen nicht an X-Bus-Erweiterungen angeschlossen werden. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Körperverletzungen oder Materialschäden führen. Abbildung: Module: Kommunikation TSX SCYÉ Netzwerk TSX ETY... Feldbus TSX IBYÉ/TSX PBY NEIN Erweiterung nicht zulässig! 35011072 06 07/2008 143 X-Bus-Erweiterungsmodule X-Bus-Erweiterungsmodule: Anschlüsse Allgemeines Zur Erweiterung des X-Busses müssen Sie Folgendes verwenden: z z die Einheit TSX CBRY 2500, bestehend aus einem Kabel von 250 m Länge mit Kabeltrommel, den TSX CBRY K5-Steckersatz. Das Kabel muss an jedem Ende mit Anschlusssteckern versehen werden, die Sie anbringen müssen. Die Anleitung dazu finden Sie im Lieferumfang des TSX CBRT K5-Steckersatzes. Anschlusszubehör Für die Installation einer X-Bus-Erweiterung sind folgende Elemente erforderlich: 1 TSX CBRY 2500-Einheit mit 1 Kabel von 250 Metern Länge mit Kabeltrommel, 1 fünfteiliger TSX CBRY K5 Steckersatz, mit dem 2 Verlängerungskabel ausgestattet werden können (plus einem Ersatzstecker). 144 35011072 06 07/2008 X-Bus-Erweiterungsmodule Anschlussprinzip Abbildung: X-Bus-Hauptsegment Dezentrales X-Bus-Segment Kanal 0 Dezentraler X-Bus (XD2) ≤ TSX REY 200 Master TSX CBRY 2500 + TSX CBRY K5 (Kabel + Stecker) Kanal 0 TSX REY 200 Slave Kanal 1 Kanal 0 TSX REY 200 Slave Prozessor Dezentraler X-Bus (XD2) ≤ 250 m TSX CBRY 2500 + TSX CBRY K5 (Kabel + Stecker) Dezentrales X-Bus-Segment Hinweis: Jedes Segment des X-Busses muss an jedem Ende mit einem Leitungsabschluss A/ und B/ (siehe Leitungsabschluss TSX TLYEX, S. 111) versehen sein. 35011072 06 07/2008 145 X-Bus-Erweiterungsmodule X-Bus-Erweiterungsmodul: Diagnose Diagnose mit Hilfe von LEDAnzeigen Mit Hilfe des Anzeigeblocks des Moduls TSX REY 200 an der Vorderseite des Moduls kann an einem Verschiebungssystem eine Diagnose durchgeführt werden. Abbildung: Anzeigeblock Modul in MasterFunktion (an Rackadresse 00) Diagnosetabelle LED-Anzeigen Modulstatus Kommentare ERR RUN Mst I/O CH0 CH1 F i i i i i Fehler Keine Kommunikation mit dem Prozessor Aus Ein Ein Aus Ein Aus OK Kanal 0 aktiviert Kanal 1 nicht aktiviert Aus Ein Ein Aus Aus Ein OK Kanal 0 nicht aktiviert Kanal 1 aktiviert Aus Ein Ein Aus Ein Ein OK Kanal 0 aktiviert Kanal 1 aktiviert Aus Ein Ein Ein Aus Aus Fehler Kanal 0 nicht aktiviert Kanal 1 nicht aktiviert Legende: A: leuchtet E: leuchtet nicht C: blinkend I: nicht definiert 146 35011072 06 07/2008 X-Bus-Erweiterungsmodule Modul in SlaveFunktion (an einem Rack mit einer anderen Rackadresse als 00) Diagnosetabelle LED-Anzeigen Modulstatus Kommentare ERR RUN Mst I/O CH0 CH1 F i i i i i Fehler Keine Kommunikation mit Prozessoren Aus Ein Aus Aus Ein Aus OK Kanal 0 aktiviert Aus Ein Aus Ein Aus Aus Fehler Kanal 0 nicht aktiviert Legende: A: leuchtet E: leuchtet nicht C: blinkend I: nicht definiert 35011072 06 07/2008 147 X-Bus-Erweiterungsmodule Topologie einer Steuerungsstation mit Erweiterungsmodul Station TSX P57 Abbildung: X-Bus-Hauptsegment Segment 1 des dezentralen X-Bus X-Bus Dezentraler X-Bus ≤ 250 m ≤ 100 m TSX REY 200 Master TSX REY 200 Slave X-Bus ≤ 100 m TSX REY 200 Slave Prozessor Dezentraler X-Bus ≤ 250 m X-Bus ≤ 100 m Segment 2 des dezentralen X-Bus Maximalkapazität der Station: z z 148 Mit TSX P57 10-Prozessoren: z 2 TSX RKY 12 EX-Racks, z 4 TSX RKY 4EX/6EX/8EX-Racks. Mit TSX P57 20/30/40-Prozessoren: z 8 TSX RKY 12 EX-Racks, z 16 TSX RKY 4EX/6EX/8EX-Racks. 35011072 06 07/2008 X-Bus-Erweiterungsmodule PCX 57-Station Abbildung: X-Bus-Hauptsegment Segment 1 des dezentralen X-Bus X-Bus Dezentraler X-Bus ≤ (250 Host-PC ≤ 100 m TSX REY 200 TSX REY 200 Slave Master Prozessor PCX 57 X-Bus X-Bus L=X1 TSX REY 200 Virtuelle Position des Prozessors Dezentraler X-Bus ≤ (250 Slave X-Bus ≤ 100 m Segment 2 des dezentralen X-Bus X-Bus-Hauptsegment Maximalkapazität der Station: z z Mit TSX P57 10-Prozessoren: z 2 TSX RKY 12 EX-Racks, z 4 TSX RKY 4EX/6EX/8EX-Racks. Mit TSX P57 30-Prozessoren: z 8 TSX RKY 12 EX-Racks, z 16 TSX RKY 4EX/6EX/8EX-Racks. Hinweis: In allen Fällen wird der Verschiebungsabstand der X-Bus-Segmente gemäß der Position des Prozessors definiert. Dieser Maximalabstand beträgt 250 Meter. Für den Sonderfall des Einsatzes des Prozessors PCX 57, bei dem sich der Prozessor im PC befindet, beträgt der Verschiebungsabstand der X-BusSegmente im Verhältnis zum Rack mit der Adresse 0 gleich 250 Meter minus den Abstand (X1) zwischen dem Prozessor und dem Rack mit der Adresse 0. X-BusHauptsegment = (X1+X2) ≤ 100 Meter (328 Fuß). 35011072 06 07/2008 149 X-Bus-Erweiterungsmodule Verwalten eines Stromversorgungsmoduls mit einem X-BusErweiterungsmodul Allgemein ACHTUNG Verwendung eines Erweiterungsmoduls Bei Verwendung eines X-Bus-Erweiterungsmoduls (TSX REY 200) in einer Installation müssen alle in der aktuellen Anwendung konfigurierten Racks angeschlossen, eingeschaltet und funktionsfähig sein, wenn die Softwareanwendung verwaltet wird. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Körperverletzungen oder Materialschäden führen. Hinweis: Durch die Verwendung eines X-Bus-Erweiterungsmoduls (TSX REY 200) in einer Installation müssen bei der Verwaltung der Installation oder des Geräts alle Racks eingeschlossen werden, die in der aktuellen Anwendung konfiguriert sind. Dazu muss die Anwendung geprüft werden, um sicherzustellen, dass alle Racks der Anwendung vorhanden sind. Auf mindestens einem Modul jedes Racks wird Bit %MWxy MOD 2 X6 (expliziter Austausch) getestet. Mithilfe dieses Tests werden falsche Deklarationen in der Adressierung der Racks behoben, insbesondere, wenn zwei Racks versehentlich dieselbe Adresse tragen. Dieser Test wird erst durchgeführt, nachdem die Installation komplett neu gestartet wurde (Eingeschaltet, Installation geändert, RESET des Prozessors durchgeführt, Konfiguration geändert). 150 35011072 06 07/2008 Premium-Prozessoren TSX P57/ TSX H57 III Auf einen Blick Gegenstand dieses Abschnitts 35011072 06 07/2008 In diesem Abschnitt werden die Premium-Prozessoren TSX P57/TSX H57 und ihre Funktion beschrieben. 151 Premium-Prozessoren TSX P57/TSX H57 Inhalt dieses Teils 152 Dieser Teil enthält die folgenden Kapitel: Kapitel Kapitelname Seite 11 Prozessoren TSX P57/TSX H57: Überblick 153 12 Prozessoren TSX P57/TSX H57: Installation 163 13 Prozessoren TSX P57/TSX H57: Diagnose 181 14 Prozessor TSX P57 103 215 15 Prozessor TSX P57 153 217 16 Prozessor TSX P57 203 219 17 Prozessor TSX P57 253 221 18 Prozessor TSX P57 2623 225 19 Prozessor TSX P57 2823 229 20 Prozessor TSX P57 303 233 21 Prozessor TSX P57 303A 237 22 Prozessor TSX P57 353 241 23 Prozessor TSX P57 353A 245 24 Prozessor TSX P57 353LA 249 25 Prozessor TSX P57 3623 253 26 Prozessor TSX P57 3623A 257 27 Prozessor TSX P57 453 261 28 Prozessor TSX P57 453A 265 29 Prozessor TSX P57 4823 269 30 Prozessor TSX P57 4823A 273 31 Premium-Prozessor TSX P57/TSX H57: Allgemeine technische Daten 277 32 Prozessorleistung 283 35011072 06 07/2008 Prozessoren TSX P57/TSX H57: Überblick 11 Auf einen Blick Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthält einen Überblick über die Prozessoren TSX P57/TSX H57. Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen: 35011072 06 07/2008 Thema Seite Allgemeine Übersicht 154 Physische Beschreibung der Prozessoren TSX P57 157 Kalender 160 153 Prozessoren TSX P57/TSX H57: Überblick Allgemeine Übersicht Einleitung Ein breites Angebot von Prozessoren TSX P57 mit verbesserter Leistung und Kapazität ermöglicht Ihnen eine bedarfsgerechte Auswahl. Allgemeines Die sequenziellen Prozessoren TSX P57 können in die Racks TSX RKY... (siehe Standard- und Erweiterungsracks TSX RKY, S. 72) integriert werden. Liste der Prozessoren TSX P57: z z z z TSX P57 103, TSX P57 153, TSX P57 203, TSX P57 253, TSX P57 2623, TSX P57 2823, TSX P57 303, TSX P57 303A, TSX P57 353, TSX P57 353LA, TSX P57 353A, TSX P57 3623, TSX P57 3623A, TSX P57 453, TSX P57 453A, TSX P57 4823, TSX P57 4823A. Hinweis: Die Prozessoren der Familien 20, 30 und 40 enthalten Regelungsfunktionen. Abbildung 154 Standardformat TSX P57 in Rack TSX RKY 6EX: 35011072 06 07/2008 Prozessoren TSX P57/TSX H57: Überblick Funktionen Die Prozessoren Premium TSX P57 verwalten eine komplette Steuerungsstation, bestehend aus: z z z Digitalen Eingangs-/Ausgangsmodulen, Analogen Eingangs-/Ausgangsmodulen, Spezifischen Modulen (Zählen, Achssteuerung, Einzelschrittsteuerung, Kommunikation usw.), die in einem oder über mehrere Racks, die mit dem X-Bus verbunden sind, verteilt sind. Das Anwendungskonzept wird aus der Software PL7 Junior oder PL7 Pro unter Windows erstellt. Die Software bietet: z z z z 35011072 06 07/2008 Vier Programmiersprachen: Grafcet, Kontaktplansprache, Strukturierter Text und Liste, Logische Multitasking-Struktur: Mastertask, Fasttask, Ereignisverarbeitungen, Modifizieren eines Programms während seiner Ausführung, usw. ... 155 Prozessoren TSX P57/TSX H57: Überblick Tabelle der Prozessoren TSX P57 Typ TSX P57 103 In der folgenden Tabelle finden Sie alle Prozessoren der Serie TSX P57. Physisches Maximale Anzahl Format der digitalen Eingänge/ Ausgänge Einfach Maximale Integrierte FIPIOSpeichergröße Masterverbindung 512 96K16 - Integrierte EthernetVerbindung - TSX P57 153 Einfach 512 96K16 X - TSX P57 353LA Einfach 1024 96K16 X - TSX P57 203 Doppelt 1024 208K16 - - TSX P57 253 Doppelt 1024 224K16 X - TSX P57 2623 Doppelt 1024 208K16 - X TSX P57 2823 Doppelt 1024 224K16 X X TSX P57 303/303A Doppelt 1024 464K16 - - TSX P57 353/353A Doppelt 1024 480K16 X - TSX P57 3623/ 3623A Doppelt 1024 464K16 - X TSX P57 453/453A Doppelt 2048 688K16 X - TSX P57 4823/ 4823A Doppelt 2048 688K16 X X Legende: X: Verfügbar. -: Nicht verfügbar. 156 35011072 06 07/2008 Prozessoren TSX P57/TSX H57: Überblick Physische Beschreibung der Prozessoren TSX P57 Abbildung In diesen Zeichnungen sind die einzelnen Elemente eines Prozessormoduls TSX P57 im Standardformat gekennzeichnet. 1 2 3 4 5 6 7 Prozessor im Standardformat: TSX P57 103 / 153 35011072 06 07/2008 Prozessor im Standardformat: TSX P57 353LA 157 Prozessoren TSX P57/TSX H57: Überblick In diesen Zeichnungen sind die einzelnen Elemente eines Prozessormoduls TSX P57 im Doppelformat gekennzeichnet. 9 1 2 3 4 8 5 6 7 Prozessor im Doppelformat: TSX P57 203/253/303/303A/353 TSX P57 353A/453/453A 158 Prozessoren im Doppelformat mit integriertem Ethernet: TSX P57 2623/2823/ 3623/3623A/4823/4823A 35011072 06 07/2008 Prozessoren TSX P57/TSX H57: Überblick Beschreibung In dieser Tabelle sind die Elemente eines Prozessormoduls beschrieben. Nummer Funktion 1 Anzeigeblock mit vier oder fünf LEDs. 2 Taste RESET (mit Bleistiftspitze betätigen) löst bei Betätigung einen Kaltstart der Steuerung aus. z Prozessor im Normalbetrieb: Kaltstart in STOP oder in RUN abhängig vom konfigurierten Verfahren. z Fehler Prozessor: Forcierter Start im STOP-Modus. 3 PG-Anschluss (TER-Schalter (8-poliger DIN-Ministeckverbinder)): Zum Anschluss eines FTX-Anschlusses oder eines PC-kompatiblen Anschlusses oder um die Steuerung über das Isolierungsgehäuse TSX P ACC 01 an den Bus UNI-TELWAY anzuschließen. Über diesen Steckverbinder erfolgt die Versorgung (5 V) der angeschlossenen Peripheriegeräte (im Rahmen des verfügbaren Stroms, der vom Versorgungsmodul geliefert wird). 4 PG-Anschluss (AUX-Steckverbinder (8-poliger DIN-Ministeckverbinder)): Zum Anschluss eines Peripheriegeräts (Station, Bedienpult oder Drucker) mit Selbstspeisung (keine Spannungsversorgung dieses Steckverbinders). 5 Steckplatz für eine Speichererweiterungskarte mit PCMCIA-Format, Typ 1. Bei fehlender Speicherkarte ist in diesen Steckplatz unbedingt eine Abdeckung einzusetzen; wird diese Abdeckung herausgenommen, wird der Prozessor gestoppt. 6 Steckplatz für eine PCMCIA-Karte, Typ 3. Dieser Steckplatz kann folgende Karten aufnehmen: z eine Speichererweiterungskarte, z eine Kommunikationskarte, mit der ein FIPWAY-Kommunikationskanal, ein FIPIO-Agent, UNI-TELWAY oder eine serielle Schnittstelle an den Prozessor angeschlossen werden kann. Bei fehlender Kommunikationskarte ist dieser Steckplatz mit einer Abdeckung zu verschließen. 7 9-poliger SUB D-Steckverbinder zum Anschluss eines FIPIO-Masterbusses. Dieser Steckverbinder ist nur bei den Prozessoren TSX P57 •53 vorhanden. 8 Steckverbinder RJ 45 zum Anschluss an des Ethernet-Netzwerk. Dieser Steckverbinder ist nur bei den Prozessoren TSX P57 •53 vorhanden. 9 Anzeigebaustein des ETY PORT, bestehend aus sechs Anzeige-LEDs. Hinweis: Die Steckverbinder (TER) und (AUX) verwenden standardmäßig einen Master-UNI-TELWAY-Kommunikationsmodus mit 19200 Baud, und sie können für den Slave-UNI-TELWAY oder für den ASCII-Zeichenmodus konfiguriert werden. 35011072 06 07/2008 159 Prozessoren TSX P57/TSX H57: Überblick Kalender Einleitung Jeder Prozessor (TSX P57 oder PCX 57) verfügt über einen Kalender, der gespeichert werden kann und Folgendes verwaltet: z z Aktuelles Datum und aktuelle Uhrzeit, Datum und Uhrzeit, wann die Applikation zum letzten Mal gestoppt wurde. Datum und Uhrzeit werden auch dann verwaltet, wenn der Prozessor spannungslos ist, vorausgesetzt jedoch, dass: z z Aktuelles Datum und aktuelle Uhrzeit sich der Prozessor TSX P57 in einem Rack mit eingesetztem Versorgungsmodul befindet, das mit einer Backup-Batterie ausgestattet ist, der Prozessor PCX 57 mit einer Backup-Batterie ausgerüstet ist. Der Prozessor aktualisiert das aktuelle Datum und die aktuelle Uhrzeit in den Systemwörtern %SW49 bis %SW53. Diese Daten sind BCD-codiert. Systemwörter Höherwertiges Byte Niederwertiges Byte %SW49 00 Wochentage von 1 bis 7 (1 für Montag und 7 für Sonntag) %SW50 Sekunden (0 bis 59) 00 %SW51 Stunden (0 bis 23) Minuten (0 bis 59) %SW52 Monate (1 bis 12) Monatstage (1 bis 31) %SW53 Jahrhundert (0 bis 99) Jahr (0 bis 99) Hinweis: %SW49 ist schreibgeschützt, kann nur gelesen werden. 160 35011072 06 07/2008 Prozessoren TSX P57/TSX H57: Überblick Zugriff auf Datum und Uhrzeit Sie können auf Datum und Uhrzeit zugreifen über: z z Das Debugfenster des Prozessors, Das Programm: z Lesen: Systemwörter %SW49 bis %SW53, wenn Systembit %S50 = 0 ist, z Sofortige Aktualisierung: Schreiben der Systemwörter %SW50 bis %SW53, wenn das Systembit %S50 = 1 ist, z Inkrementalaktualisierung: Mit dem Systemwort %SW59 können Datum und Uhrzeit feldweise auf der Basis des aktuellen Werts eingestellt werden, wenn das Systembit %S59 = 1 ist, oder es kann eine globale Inkrementierung/ Dekrementierung durchgeführt werden. Tabelle mit den Bitwerten: Bit0 = 1 inkrementiert die Wochentage von 1 bis 7 global (1 für Montag und 7 für Sonntag) Bit8 = 1 dekrementiert die Wochentage von 1 bis 7 global (1 für Montag und 7 für Sonntag) Bit1 = 1 inkrementiert die Sekunden Bit9 = 1 dekrementiert die Sekunden Bit2 = 1 inkrementiert die Minuten Bit10 = 1 dekrementiert die Minuten Bit3 = 1 inkrementiert die Stunden Bit11 = 1 dekrementiert die Stunden Bit4 = 1 inkrementiert die Tage Bit12 = 1 dekrementiert die Tage Bit5 = 1 inkrementiert die Monate Bit13 = 1 dekrementiert die Monate Bit6 = 1 inkrementiert die Jahre Bit14 = 1 dekrementiert die Jahre Bit7 = 1 inkrementiert die Jahrhunderte Bit15 = 1 dekrementiert die Jahrhunderte (1) Alle Felder werden aktualisiert. Hinweis: Der Prozessor verwaltet nicht automatisch den Übergang von Winterauf Sommerzeit. 35011072 06 07/2008 161 Prozessoren TSX P57/TSX H57: Überblick Zeitpunkt (Datum und Uhrzeit), zu dem die Applikation zum letzten Mal gestoppt wurde Der Zeitpunkt, zu dem die Applikation zum letzten Mal gestoppt wurde, ist BCDcodiert in den Systemwörtern %SW54 bis %SW58 gespeichert. Systemwörter Höherwertiges Byte Niederwertiges Byte %SW54 Sekunden (0 bis 59) 00 %SW55 Stunden (0 bis 23) Minuten (0 bis 59) %SW56 Monate (1 bis 12) Monatstage (1 bis 31) %SW57 Jahrhundert (0 bis 99) Jahr (0 bis 99) %SW58 Wochentag (1 bis 7) Grund, warum die Applikation das letzte Mal gestoppt wurde z z Zugriff auf den Zeitpunkt, zu dem die Applikation das letzte Mal gestoppt wurde: Durch Lesen der Systemwörter %SW54 bis %SW58, Ursache, warum die Applikation das letzte Mal gestoppt wurde: Durch Lesen des niederwertigsten Bytes des Systemworts %SW58 (BCD-codiert gespeicherter Wert). Tabelle der Systemworte für %SW58: 162 %SW58 = 1 Applikation ist in den STOPP-Modus gewechselt, %SW58 = 2 Stopp der Applikation aufgrund eines Softwarefehlers, %SW58 = 4 Netzausfall oder Betätigung der Taste RESET des Versorgungsmoduls %SW58 = 5 Stopp aufgrund eines Hardwarefehlers %SW58 = 6 Stopp der Applikation bei Anweisung HALT 35011072 06 07/2008 Prozessoren TSX P57/TSX H57: Installation 12 Auf einen Blick Gegenstand dieses Kapitels In diesem Kapitel wird die Installation der Prozessormodule TSX P57/TSX H57 und der PCMCIA-Erweiterungskarte beschrieben. Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen: 35011072 06 07/2008 Thema Seite Positionierung des Prozessormoduls 164 Prozessormodule montieren 166 Montage/Demontage der PCMCIA-Speichererweiterungskarte im Prozessor TSX P57 169 Einstecken/Entnehmen einer PCMCIA-Speicherkarte bei einer PremiumSteuerung 172 Standard- und Backup-Speicherkarten für Steuerungen 173 Speicherkarten des Typs Applikation + Dateien 176 Speicherkarte vom Typ 'Datei': TSX MRP F 004M ersetzt Karte TSX MRP DS 2048 P 179 Zuordnungstabelle 180 163 Prozessoren TSX P57/TSX H57: Installation Positionierung des Prozessormoduls Einleitung Bei der Positionierung eines Prozessormoduls im Rack können sich zwei Fälle ergeben: z z Positionierung eines Prozessormoduls im Standardformat Positionierung eines Prozessormoduls im Standardformat Positionierung eines Prozessormoduls im Doppelformat Ein Prozessormodul im Standardformat wird immer im Rack TSX RKY.. mit der Adresse 0 und der Position 00 oder 01 positioniert. Dies ist abhängig davon, ob das Rack mit einem Stromversorgungsmodul im Standard- oder im Doppelformat ausgestattet ist. Rack mit Stromversorgungsmodul im Standardformat: TSX PSY 2600/1610. In diesem Fall wird das Prozessormodul an der Position 00 (bevorzugte Position) oder an der Position 01 positioniert. Im letztgenannten Fall darf die Position 00 nicht belegt sein. Abbildung Rack mit Stromversorgungsmodul im Doppelformat: TSX PSY 3610/5500/ 5520/8500. In diesem Fall, in dem das Stromversorgungsmodul zwei Positionen (PS und 00) belegt, wird der Prozessor an der Position 01 positioniert. Abbildung 164 35011072 06 07/2008 Prozessoren TSX P57/TSX H57: Installation Hinweis: Wenn diese CPU ein ATRIUM-Modul in Ihrer Steuerungskonfiguration ersetzen soll, so stellen Sie sicher, dass der durch diese Änderung bedingte zusätzliche Stromverbrauch im Rack nicht den Austausch Ihres Stromversorgungsmoduls durch ein Modul mit höherer Leistung erfordert. Positionierung eines Prozessormoduls im Doppelformat Ein Prozessormodul im Doppelformat wird abhängig davon, ob das Rack mit einem Stromversorgungsmodul im Standard- oder Doppelformat ausgestattet ist, immer im Rack TSX RKY... mit der Adresse 0 an der Position 00 und 01 oder 01 und 02 positioniert. Rack mit Stromversorgungsmodul im Standardformat: TSX PSY 2600/1610. In diesem Fall wird das Prozessormodul an den Positionen 00 und 01 (bevorzugte Position) oder an den Positionen 01 und 02 positioniert. Im letztgenannten Fall darf die Position 00 nicht belegt sein. Abbildung Rack mit Stromversorgungsmodul im Doppelformat: TSX PSY 3610/5500/5520/8500. In diesem Fall, in dem das Stromversorgungsmodul zwei Positionen (PS und 00) belegt, wird der Prozessor an den Positionen 01 und 02 positioniert. Abbildung Hinweis: Das Rack, in dem der Prozessor installiert ist, weist stets die Adresse 0 auf. 35011072 06 07/2008 165 Prozessoren TSX P57/TSX H57: Installation Prozessormodule montieren Einleitung ACHTUNG Prozessor bei eingeschaltetem System montieren oder entfernen Prozessormodule nicht bei eingeschaltetem System montieren oder entfernen Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Körperverletzungen oder Materialschäden führen. Hinweis: Das Montieren und Entfernen von Prozessormodulen ist ansonsten identisch mit dem Montieren und Entfernen anderer Module. Beim Entnehmen/Einsetzten von Modulen bei eingeschaltetem System muss der Anschlussblock oder HE10-Anschluss getrennt werden. Außerdem muss die Sensor-/Vorstellgliedversorgung ausgeschaltet werden. 166 35011072 06 07/2008 Prozessoren TSX P57/TSX H57: Installation Einbau eines Prozessormoduls in ein Rack Führen Sie folgende Schritte durch: Schritt Aktion Abbildung 1 Positionieren Sie die Pins auf der Rückseite des Moduls in die Zentrieröffnungen im unteren Bereich des Racks (Nummer 1, siehe Abbildung 1). 2 Schwenken Sie das Modul, um es in Kontakt mit dem Rack zu bringen (Nummer 2). 3 Befestigen Sie das Prozessormodul am Rack, indem Sie die Schraube im oberen Bereich des Moduls anziehen (Nummer 3). Hinweis: Das Montieren und Entfernen von Prozessormodulen ist identisch mit dem Montieren anderer Module. Hinweis: Maximales Anzugsmoment: 2,0 Nm ACHTUNG Prozessor bei eingeschaltetem System montieren Prozessormodule dürfen nur bei ausgeschalteter Stromversorgung des Racks montiert werden. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Körperverletzungen oder Materialschäden führen. 35011072 06 07/2008 167 Prozessoren TSX P57/TSX H57: Installation Erdungsmodule Prozessormodule werden mit Metallplatten auf der Rückseite des Moduls geerdet. Bei eingesetztem Modul stehen diese Metallplatten in Kontakt mit dem Metall des Racks. Hierdurch wird die Verbindung mit dem Masseanschluss sichergestellt. Abbildung Massekontakte 168 35011072 06 07/2008 Prozessoren TSX P57/TSX H57: Installation Montage/Demontage der PCMCIA-Speichererweiterungskarte im Prozessor TSX P57 Einleitung Zum Einsetzen der PCMCIA-Speicherkarte in den Steckplatz im Prozessormodul TSX P57 ist ein Halter erforderlich. Einsetzen der PCMCIA-Karten in die Prozessoren Die folgende Tabelle gibt die möglichen Steckplätze für die verschiedenen PCMCIA-Kartentypen in den Steuerungsprozessoren an. Einbau der Karte im Halter PCMCIA-Karte Steckplatz A (oben) Steckplatz B (unten) Standard: TSX MRPP• und MFPP• Ja Nein Anwendung und Dateien: TSX MRPC• und MCPC• Ja Nein Daten oder Dateien: TSX MRPF• Ja Ja Die Speicherkarten (*) werden im Fall der Premium-Steuerungen TSX P57 1•3 bis TSX P57 4•3 folgendermaßen im Halter eingebaut: Schritt Aktion 1 2 Positionieren Sie das Ende der Speicherkarte (Seite, die gegenüber dem Stecker liegt) am Anfang des Halters. Die Orientierungspunkte (in Form von Dreiecken), die sowohl auf dem Halter als auch auf dem Etikett der Karte vorhanden sind, müssen auf derselben Seite liegen. Schieben Sie die Speicherkarte bis zum Anschlag in den Halter. Diese bildet dann mit dem Halter eine Einheit. Abbildung Orientierungs punkte Unverwechselbarkeitseinrichtung mit einem Rand Anschluss Orientierungspunkte Unverwechselbarkeitse inrichtung mit zwei Rändern Halter (*) Hinweis: Dieser Einbau betrifft nur die TSX MRPF-Karten des Typs Daten oder Dateien. Siehe nachfolgend beschriebenes Einbauverfahren. 35011072 06 07/2008 169 Prozessoren TSX P57/TSX H57: Installation Einbau der TSX MRP F•-Karte im Extraktor Die TSX MRP F•-Speicherkarten werden im Fall der Premium-Steuerungen TSX P57 1•3 bis TSX P57 4•3 folgendermaßen im Extraktor eingebaut, wenn sie in den Steckplatz B (unten) eingefügt werden sollen: Schritt Aktion 1 Abbildung Karte mit einer PV ≤ 03 (1) Abbildung Karte mit einer PV > 03 (1) Stellen Sie den Extraktor schräg zur Speicherkarte, indem Sie die beiden Nasen an der Karte in die beiden Schlitze am Extraktor schieben. Nase 2 Nase Schieben Sie den Extraktor auf die Karte auf, bis diese komplett verriegelt ist. Klick! Klick! Legende (1) : Die Product Version (PV) ist auf dem Aufkleber auf der PCMCIA-Karte vermerkt. 170 35011072 06 07/2008 Prozessoren TSX P57/TSX H57: Installation Einbau der Speicherkarte in die Steuerung Gehen Sie folgendermaßen vor, um die Speicherkarte im Prozessor zu installieren: Schritt Aktion 1 Entriegeln Sie die Schutzabdeckung und ziehen Sie diese nach vorne in Richtung Steuerung ab. 2 Setzen Sie die PCMCIA-Karte zusammen mit ihrem Halter in den freien Steckplatz ein. Schieben Sie den Greifer zusammen mit der Karte bis zum Anschlag in den Steckplatz. Drücken Sie anschließend auf den Greifer, um die Karte anzuschließen. Beispiel: Einsetzen der Karte in den Steckplatz A an den Prozessoren TSX 57 1•3 bis 4•3. Hinweis: Überprüfen Sie beim TSX 57 1•3\2•3\3•3\4•3, ob die mechanischen Unverwechselbarkeitselemente richtig ausgerichtet sind: z ein Rand nach oben, z zwei Ränder nach unten. Beim TSX 57 5•3 sorgen zwei Führungen für die richtige Positionierung der PCMCIA-Karte in ihrem Steckplatz. Hinweis: Wenn das im PCMCIA-Speichermodul enthaltene Programm die Option RUN AUTO enthält, startet der Prozessor automatisch im Modus RUN, nachdem das Speichermodul eingesetzt wurde. 35011072 06 07/2008 171 Prozessoren TSX P57/TSX H57: Installation Einstecken/Entnehmen einer PCMCIA-Speicherkarte bei einer PremiumSteuerung Allgemein ACHTUNG Betrieb ohne Abdeckung Die Prozessoren der Premium-Steuerungen sind an der Vorderseite mit abnehmbaren Abdeckungen ausgestattet, die verhindern, dass zufällig Objekte eindringen, welche die Verbindung beschädigen können. Diese Abdeckungen müssen unbedingt an ihrem Platz sein, wenn keine Karte in diese Steckplätze eingesteckt ist. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Körperverletzungen oder Materialschäden führen. Fall der Steuerungen TSX P57 1•3 bis 4•3 Speicherkarten im Steckplatz A (oben) Das Entfernen (oder das Nichtvorhandensein) der Abdeckung oder der Speicherkarte mit dem Halter bewirkt, dass die Steuerung gestoppt wird, ohne dass der Applikationskontext gespeichert wird. Die Ausgänge der Module gehen in den Fehlermodus über. Das Einsetzen der Abdeckung oder der Speicherkarte mit dem Halter führt zu einem Kaltstart der Steuerung. GEFAHR Unerwartetes Geräteverhalten Enthält das in der PCMCIA-Speicherkarte enthaltene Programm die Option RUN AUTO, startet der Prozessor nach dem Einstecken der Karte automatisch im RUNModus. Stellen Sie vor dem Einschalten des Stroms sicher, dass der Arbeitsbereich frei ist. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod oder schwerer Körperverletzung. Speicherkarten im Steckplatz B (unten) Das Einstecken der PCMCIA-Speicherkarte in den Steckplatz B des Prozessors muss bei spannungsloser Steuerung ausgeführt werden. Die Nichtbeachtung dieser Anforderung kann eine Fehlfunktion des Prozessors zur Folge haben. 172 35011072 06 07/2008 Prozessoren TSX P57/TSX H57: Installation Standard- und Backup-Speicherkarten für Steuerungen StandardSpeicherkarten Es gibt 3 Arten von Standard-Speicherkarten: z z z Speichererweiterungskarten des Typs Gesicherter RAM. Speichererweiterungskarten des Typs Flash EPROM. Backup-Speicherkarten des Typs Flash EPROM. Speichererweiterungskarten des Typs Gesicherter RAM: werden insbesondere zum Erstellen und Debuggen eines Anwendungsprogramms verwendet. Sie werden für alle anwendungsbezogenen Übertragungs- und Änderungsdienste im Online-Modus verwendet. Der Speicher wird durch eine auswechselbare und in diese Speicherkarte integrierbare Batterie gesichert. Speichererweiterungskarten des Typs Flash EPROM: werden nach dem Debuggen des Anwendungsprogramms verwendet. Sie ermöglichen nur die globale Übertragung der Anwendung und verhindern Probleme in Bezug auf Batterie-Backups. Backup-Speicherkarten des Typs Flash EPROM: werden zum Speichern des Projekts vom internen RAM der Steuerung auf der Flash-EPROM-Backupkarte verwendet. Auf diese Weise kann der Inhalt der FlashEPROM-Backupkarte erneut in den internen RAM-Speicher geladen werden, ohne dass ein Programmiergerät verwendet werden muss. WARNUNG Betätigung des Schreibschutz-Schalters bei eingeschaltetem Gerät Die Änderung der Position des Schreibschutz-Schalters der PCMCIA-Karten muss unbedingt bei ausgeschalteter Steuerung erfolgen. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Tod, schwerer Körperverletzung oder Materialschäden führen. 35011072 06 07/2008 173 Prozessoren TSX P57/TSX H57: Installation Referenznummern für Standard- und Flash-EPROMSpeichererweiterungskarten Referenzen Folgende Tabelle gibt an, inwieweit die Karten mit den Prozessoren kompatibel sind. Typ/Kapazität Kompatibilität mit Prozessoren TSX P57 1•3 TSX P57 2•3/2•23 PCX 57 2•3 TSX P57 3•3/3•3A/353LA/3623/ 3623A TSX P57 4•3/4•3A/4823/4823A PCX 57 353 TSX MRP P 128K (1) TSX MRP 032P RAM/32K16 Ja Ja Ja TSX MRP P 224K (1) TSX MRP 064P RAM/64K16 Ja Ja Ja TSX MRP C 448K (1) TSX MRP 0128P RAM/128K16 Nein Ja Ja TSX MRP C 001M (1) TSX MRP 0256P RAM/256K16 Nein Ja Ja TSX MRP C 003M (1) TSX MRP 0512P RAM/512K16 Nein Ja Ja TSX MFP P 128K (1) TSX MFP 032P Flash EPROM/ 32K16 Ja Ja Ja TSX MFP P 224K (1) TSX MFP 064P Flash EPROM/ 64K16 Ja Ja Ja TSX MFP 064 P2 TSX MFP 064P Flash EPROM/ 64K16 Ja (2) Ja (2) Ja (2) TSX MFP P 384K (1) TSX MFP 0128P Flash EPROM/ 128K16 Nein Ja Ja TSX MFP 0128 P2 TSX MFP 0128P Flash EPROM/ 128K16 Nein Ja (2) Ja (2) TSX MFP P 001M Flash EPROM/ 256K16 Flash EPROM/ 384K16 (3) Flash EPROM/ 512K16 (4) Nein Ja Ja Legende TSX M•• • •••K neue Referenzen als Ersatz für die alten Referenzen des Typs TSX M•P •••P. 174 35011072 06 07/2008 Prozessoren TSX P57/TSX H57: Installation (2) Die Anwendung auf der Karte TSX MFP* ****2 kann nur gelesen werden, wenn sich die Karte in einem Prozessor der Version < 6.1 befindet. Bei einer Prozessorversion ≥ 6.1 ist die Kartenanwendung im Lese- und Schreibmodus verfügbar. (3) 384 K16 sind nur für die Prozessoren TSX P57 3•3M und TSX P57 3•3AM erhältlich. (4) 512 K16 sind nur für die Prozessoren TSX P57 4•3M erhältlich. Hinweis: Speicherkapazität: K16= K Wörter (16-Bit-Wort). Referenznummern für BackupSpeichererweiterungskarten Referenzen TSX MFP B 096K (1) TSX MFP BAK032P Folgende Tabelle gibt an, inwieweit die Karten mit den Prozessoren kompatibel sind. Typ/Kapazität BACKUP/32K16 Kompatibilität mit Prozessoren TSX P57 103 TSX P57 2•3/2•23 PCX 57 2•3 TSX P57 3•3/3•3A/353LA/3623/ 3623A TSX P57 4•3/4•3A/4823/4823A PCX 57 353 Ja Ja Ja Legende TSX MFP B 096K neue Referenzen als Ersatz für die alten Referenzen des Typs TSX MFP BAK032P. Hinweis: Speicherkapazität: K16= K Wörter (16-Bit-Wort). 35011072 06 07/2008 175 Prozessoren TSX P57/TSX H57: Installation Speicherkarten des Typs Applikation + Dateien Speicherkarten des Typs Applikation + Dateien Diese Karten verfügen zusätzlich zum herkömmlichen Applikationsspeicherbereich (Programm + Konstanten) über einen Dateibereich, in dem die Daten je Programm archiviert und wiederhergestellt werden können. Applikationsbeispiele: z z Automatische Speicherung der Applikationsdaten und Remote-Abfrage über Modemverbindung, Speicherung von Produktionsrezepturen. Es werden zwei Typen von Speicherkarten angeboten: z z Speichererweiterungskarte des Typs Gesicherter RAM: Applikation + Dateien. Der Speicher wird durch eine auswechselbare und in diese Speicherkarte integrierbare Batterie gesichert. Speichererweiterungskarte des Typs Flash EPROM: Applikation + Dateien. In diesem Fall befindet sich der Datenspeicherbereich im gesicherten RAM, was voraussetzt, dass dieser Kartentyp mit einer Backup-Batterie ausgestattet ist. WARNUNG Betätigung des Schreibschutz-Schalters bei eingeschaltetem Gerät Die Änderung der Position des Schreibschutz-Schalters der PCMCIA-Karten muss unbedingt bei ausgeschalteter Steuerung erfolgen. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Tod, schwerer Körperverletzung oder Materialschäden führen. Karten für anspruchsvolle Umgebungsbedingungen 176 Es gibt drei Karten, die speziell für die Verwendung unter anspruchsvollen Umgebungsbedingungen entwickelt worden sind. Bei diesen Karten handelt es sich um TSX MRP C 001MC, TSX MRP C 003MC und TSX MRP C 007MC, deren Eigenschaften mit denen der Karten TSX MRP C 001M, TSX MRP C 003M und TSX MRP C 007M identisch sind. 35011072 06 07/2008 Prozessoren TSX P57/TSX H57: Installation Referenznummer der Speichererweiterungskarten des Typs Applikation + Dateien Referenzen Folgende Tabelle gibt an, inwieweit die Karten mit den Prozessoren kompatibel sind. Technologie Typ/Kapazität Kompatibilität mit Prozessoren Anwendun Dateibere Symbolb gsbereich ich ereich (RAM(RAMTyp) Typ) TSX P57 1•3 TSX P57 TSX P57 2•3/2•23 3•3/ 3•3A/ 3623/ 3623A TSX P57 453/ 453A/ 4823/ 4823A TSX MRP C 448K (1) TSX MRP 232 P RAM 32K16 128K16 - Ja Ja Ja Ja TSX MRP C 384K (1) TSX MRP 264 P RAM 64K16 128K16 - Ja Ja Ja Ja TSX MRP C 768K (1) TSX MRP 2128 P RAM 128K16 128K16 128K16 nein Ja Ja Ja TSX MRP C 01M7 RAM (1) TSX MRP 3256 P 256K16 640K16 128K16 (5x128K1 6) nein ja (2) Ja Ja TSX MRP C 002M RAM (1) TSX MRP 3384 P 384K16 640K16 - nein ja (2) Ja Ja TSX MRP C 003M RAM (1) TSX MRP 0512 P 512K16 - 256K16 nein ja (2) ja (3) Ja TSX MRPC 007M RAM 960K16 384K16 640K16 nein nein nein ja (4) TSX MCP C 224K (1) TSX MFP 232 P FlashEPROM 32K16 128K16 - Ja Ja Ja Ja TSX MCP C 224K (1) TSX MFP 264 P FlashEPROM 64K16 128K16 - Ja Ja Ja Ja Legende (1) TSX M•• C •••• neue Referenzen als Ersatz für die alten Referenzen des Typs TSX M•P •••P. 35011072 06 07/2008 177 Prozessoren TSX P57/TSX H57: Installation (2) Die verwendbare Applikationsgröße ist entsprechend den Eigenschaften dieses Prozessors auf 160K16 begrenzt. (3) Die verwendbare Applikationsgröße ist entsprechend den Eigenschaften dieses Prozessors auf 384K16 begrenzt, die Größe des Symbolbereichs auf 120K16. (4) Verwendung für beschränktes Anwendungsgebiet. Hinweis: Beim TSX MRPC 007M ist der Applikationsbereich von 960K16 auf 2*480K16 verteilt: z 480K16 für den ausführbaren Code, z 480K16 für die Kommentare und Grafikinformationen. 178 35011072 06 07/2008 Prozessoren TSX P57/TSX H57: Installation Speicherkarte vom Typ 'Datei': TSX MRP F 004M ersetzt Karte TSX MRP DS 2048 P Einleitung Diese Speicherkarte dient zur Archivierung von Applikationsdaten. Applikationsbeispiele: z z Speicherung von Produktionsabnahmen, Aufbau einer Bibliothek. Die Karte TSX MRP F 004M hat eine Speicherkapazität von 4 MB RAM. Die Sicherung wird durch eine auswechselbare Batterie sichergestellt, die in die Speicherkarte integriert ist. Kompatibilität Die Speicherkarte TSX MRP F 004M erfordert den Einsatz eines der folgenden Prozessoren: z z z z z 35011072 06 07/2008 TSX P57 203 und TSX P57 2623, TSX P57 253 und TSX P57 2823, TSX P57 303/303A und TSX P57 3623/3623A, TSX P57 353/353A/353LA, TSX P57 453/453A und TSX P57 4823/4823A. 179 Prozessoren TSX P57/TSX H57: Installation Zuordnungstabelle Einleitung Abhängig vom Speicherkartentyp sind die Eigenschaften aufgeführt unter: z z z z Tabelle Standard-Speicherkarten, S. 173, Referenznummern für Backup-Speichererweiterungskarten, S. 175, Speicherkarten des Typs Applikation + Dateien, S. 176, Speicherkarte vom Typ 'Datei': TSX MRP F 004M ersetzt Karte TSX MRP DS 2048 P, S. 179. Die folgende Tabelle enthält abhängig vom Speicherkartentyp die Zuordnung der Referenzen der alten Karten zu den neuen Referenzen. Speicherkartentyp Alte Referenz Neue Referenz Standard und Flash Eprom TSX MRP 032P TSX MRP P 128K TSX MRP 064P TSX MRP P 224K TSX MRP 0128P TSX MRP C 448K TSX MRP 0256P TSX MRP C 001M TSX MRP 0512P TSX MRP C 003M TSX MFP 032P TSX MFP P 128K TSX MFP 064P TSX MFP P 224K/ TSX MFP 064 P2 TSX MFP 0128P TSX MFP P 384K/ TSX MFP 0128 P2 Backup TSX MFP BAK032P TSX MFP B 096K Applikation + Dateien TSX MRP 232 P TSX MRP C 448K TSX MRP 264 P TSX MRP C 384K TSX MRP 2128 P TSX MRP C 768K TSX MRP 3256 P TSX MRP C 01M7 TSX MRP 3384 P TSX MRP C 002M TSX MRP 0512 P TSX MRP C 003M TSX MRPC 007M TSX MRPC 007M TSX MFP 232 P TSX MCP C 224K TSX MFP 264 P TSX MCP C 224K TSX MRP DS 2048 P TSX MRP F 004M Datei 180 35011072 06 07/2008 Prozessoren TSX P57/TSX H57: Diagnose 13 Auf einen Blick Gegenstand dieses Kapitels In diesem Kapitel ist die Diagnose der Prozessoren des Typs TSX P57/TSX H57 beschrieben. Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen: 35011072 06 07/2008 Thema Seite Anzeige 182 Beim Austauschen eines Prozessors des Typs TSX P57/TSX H57 zu beachtende Vorsichtsmaßnahmen 185 Auswechseln der Backup-Batterie des RAM-Speichers im TSX P57 186 Auswechseln der Batterie auf der PCMCIA-Karte (RAM-Speicher) im TSX P57 189 Auswechseln der Batterie einer RAM-Speicherkarte TSX MRP DS 2048 P 191 Austauschen der Batterien einer PCMCIA-Speicherkarte 193 Batterie-Lebensdauer für PCMCIA-Speicherkarten 198 Vorgänge nach dem Drücken der RESET-Taste des Prozessors 208 Fehlersuche mithilfe der Status-LEDs des Prozessors 209 Nicht blockierende Fehler 210 Blockierende Fehler 212 Prozessor- oder Systemfehler 213 181 Prozessoren TSX P57/TSX H57: Diagnose Anzeige Einleitung Fünf Anzeige-LEDs an der Frontseite des Prozessors ermöglichen eine schnelle Diagnose des Steuerungsstatus. Abbildung 182 35011072 06 07/2008 Prozessoren TSX P57/TSX H57: Diagnose Beschreibung Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Funktion jeder Anzeige-LED. LED blinkt LED leuchtet LED aus Zustand der LED unverändert RUN (grün) ERR (rot) I/O (rot) TER (gelb) FIP (gelb) Beschreibung Autotest läuft. Reset (für die Prozessorversionen ≥ 4.0). Reset (für die Prozessorversionen < 4.0). Blockierender Softwarefehler. Fehler am X-Bus (für die Prozessorversionen ≥ 4.0). Fehler am X-Bus (für die Prozessorversionen < 4.0). Hardwarefehler oder Fehler am X-Bus Führen Sie in diesem Fall einen Reset aus. Wenn nach dem Reset diese drei LEDs leuchten, liegt ein Hardwarefehler vor. Steuerung im normalen Modus, Ausführung des Programms. Prozessor- oder Systemfehler. Ein-/Ausgangsfehler an einem Modul, an einem Kanal oder Konfigurationsfehler. Verbindung zum PG-Anschluss aktiv. Die Blinkintensität ist vom Datenverkehr abhängig. Fipio-Busverbindung aktiv. Die Blinkintensität ist vom Datenverkehr abhängig. Steuerung nicht konfiguriert (Anwendung nicht vorhanden, nicht gültig oder inkompatibel). Normaler Status, kein interner Fehler. 35011072 06 07/2008 183 Prozessoren TSX P57/TSX H57: Diagnose RUN (grün) ERR (rot) I/O (rot) TER (gelb) FIP (gelb) Beschreibung Normaler Status, kein E/A-Fehler. Verbindung inaktiv. Verbindung inaktiv. Hinweis: z Die LED FIP ist nur an den Prozessoren TSX P57 •53 und TSX P57 •823 vorhanden. 184 35011072 06 07/2008 Prozessoren TSX P57/TSX H57: Diagnose Beim Austauschen eines Prozessors des Typs TSX P57/TSX H57 zu beachtende Vorsichtsmaßnahmen Wichtig GEFAHR Unerwartetes Geräteverhalten Wenn der Prozessor TSX P57 durch einen anderen Prozessor ersetzt wird, der nicht leer ist (d. h. der Prozessor wurde bereits programmiert und enthält eine Anwendung), dann muss die Stromversorgung aller Steuereinheiten der SPSStation unterbrochen werden. Überprüfen Sie vor der Wiederherstellung der Stromversorgung der Steuereinheiten, dass der Prozessor die erforderliche Anwendung enthält. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod oder schwerer Körperverletzung. 35011072 06 07/2008 185 Prozessoren TSX P57/TSX H57: Diagnose Auswechseln der Backup-Batterie des RAM-Speichers im TSX P57 Einleitung Diese Batterie im Versorgungsmodul TSX PSY … (siehe Stromversorgungsmodule: Beschreibung, S. 356) sichert den internen RAM-Speicher des Prozessors und die Echtzeituhr bei einem Stromausfall. Die Batterie, die zusammen mit dem Versorgungsmodul geliefert wird, ist vom Benutzer einzusetzen. Einsetzen der Batterie Führen Sie folgende Schritte durch: Schritt Aktion 1 Öffnen Sie die Klappe auf der Vorderseite des Versorgungsmoduls. 2 Setzen Sie die Batterie unter Berücksichtigung der Polarität in das Batteriefach ein. 3 Die Klappe wird geschlossen. Abbildung 186 35011072 06 07/2008 Prozessoren TSX P57/TSX H57: Diagnose Auswechseln der Batterie Die Batterie kann entweder jährlich vorbeugend ausgewechselt werden oder wenn die Anzeige-LED BAT aufleuchtet. Gehen Sie dazu wie beim Einsetzen vor, und führen Sie anschließend die folgenden Schritte durch: Schritt Aktion 1 Öffnen Sie die Batterieklappe. 2 Nehmen Sie die alte Batterie aus dem Batteriefach heraus. 3 Setzen Sie die neue Batterie ein. 4 Schließen und verriegeln Sie die Klappe. Abbildung Wenn beim Austauschen der Batterie der Strom ausfällt, wird der RAM-Speicher im Prozessor gesichert, da dieser eine eigene Offline-Sicherungsfunktion bietet. Hinweis: Um nicht zu vergessen, die Batterie rechtzeitig auszutauschen, sollten Sie das Datum des nächsten Austauschs auf der Innenseite der Klappe notieren. 35011072 06 07/2008 187 Prozessoren TSX P57/TSX H57: Diagnose Intervall zum Auswechseln der Batterie Dauer der Sicherung durch die Batterie Der Zeitraum, für den die Batterie die Sicherung des RAM-Speichers im Prozessor und der Echtzeituhr sicherstellt, hängt von zwei Faktoren ab: z z Länge der Zeit, in der die Steuerung ohne Netzspannung ist und daher die Batterie benötigt, Umgebungstemperatur, wenn die Steuerung ohne Netzspannung ist. Übersichtstabelle: Umgebungstemperatur bei OFF-Modus ≤ 30°C 40°C Sicherungszeit Steuerung: 12 h/Tag spannungsfrei 5 Jahre 3 Jahre 2 Jahre 1 Jahr Steuerung: 1 h/Tag spannungsfrei 5 Jahre 5 Jahre 4,5 Jahre 4 Jahre 50°C 60°C Prozessoreigene Sicherung Die Prozessoren verfügen lokal über eine eigene Sicherung des RAM-Speichers und der Echtzeituhr, die das Entfernen der folgenden Komponenten ermöglicht: z Batterie, Versorgung oder Prozessor TSX P57. Die Sicherungszeit hängt von der Umgebungstemperatur ab. Vorausgesetzt, dass der Prozessor vorher unter Spannung stand, variiert die Sicherungszeit auf folgende Art und Weise: 188 Umgebungstemperatur bei Trennung vom Netz 20°C 30°C Sicherungszeit 2h 45 min 20 min 8 min 40°C 50°C 35011072 06 07/2008 Prozessoren TSX P57/TSX H57: Diagnose Auswechseln der Batterie auf der PCMCIA-Karte (RAM-Speicher) im TSX P57 Einleitung Bestimmte PCMCIA-RAM-Speicherkarten (TSX MRP...) sind mit einer einzigen Batterie (Bestellreferenz TSX BAT M01) ausgestattet, die in bestimmten Intervallen ausgewechselt werden muss. Die verschiedenen Bestellreferenzen der Speicherkarten sind in einer Verweistabelle (siehe Zuordnungstabelle, S. 180) aufgeführt. Auswechseln der Batterie Führen Sie folgende Schritte durch: 35011072 06 07/2008 Schritt Aktion 1 Ziehen Sie die Karte aus dem Steckplatz heraus, indem Sie den Halter nach vorn in Richtung der Steuerung ziehen. 2 Trennen Sie die PCMCIA-Karte vom Halter, indem Sie beide Elemente (Karte und Halter) in entgegengesetzter Richtung ziehen. 3 Halten Sie die PCMCIA-Karte so, dass Sie auf das Batteriefach zugreifen können, das sich am dem Steckverbinder entgegengesetzten Ende der Karte befindet. 4 Entriegeln Sie den Halter der Batterie, der sich am dem Steckverbinder entgegengesetzten Ende der Karte befindet. Drücken Sie zu diesem Zweck den Riegel nach unten (in entgegengesetzter Richtung zum SchreibschutzMikroschalter), und ziehen Sie ihn nach hinten (siehe Abbildung). 5 Nehmen Sie die aus Halter und Batterie bestehende Einheit heraus (siehe Abbildung). 6 Ersetzen Sie die alte Batterie durch eine identische Batterie (3 V). Es ist unbedingt auf die richtige Polarität zu achten (die Orientierungspunkte (+) an Halter und Batterie müssen auf derselben Seite sein). 7 Setzen Sie die aus Halter und Batterie bestehende Einheit wieder ein und verriegeln Sie das Batteriefach. Gehen Sie dabei in umgekehrter Reihenfolge wie bei der Demontage vor. 8 Befestigen Sie die PCMCIA-Karte im Halter. 9 Setzen Sie die Karte zusammen mit dem Halter wieder in die Steuerung ein. 189 Prozessoren TSX P57/TSX H57: Diagnose Abbildung Schreibschutz Riegel Batteriefach 6 Orientierungspunkte Lebensdauer der Batterie Siehe folgende Tabelle: PCMCIA-Karte unter normalen Lagerungsbedingungen (-20 °C bis 70 °C) 12 Monate PCMCIA-Karte eingebaut in eine Steuerung und in Betrieb (0 °C bis 60 °C) 36 Monate Hinweis: Wenn die Batterie der PCMCIA-Karte ausgetauscht werden muss, blinkt während des Betriebs die LED ERR des Prozessors. 190 35011072 06 07/2008 Prozessoren TSX P57/TSX H57: Diagnose Auswechseln der Batterie einer RAM-Speicherkarte TSX MRP DS 2048 P Einleitung Die Speichererweiterungskarte TSX MRP DS 2048 P muss mit einer Batterie (Bestellreferenz TSX BAT M01) ausgestattet sein, damit die Speicherung der Daten sichergestellt ist. Auswechseln der Batterie Führen Sie folgende Schritte durch: 35011072 06 07/2008 Schritt Aktion 1 Ziehen Sie die Karte aus dem Steckplatz heraus, indem Sie den Halter nach vorn in Richtung der Steuerung ziehen. 2 Ziehen Sie den Halter von der PCMCIA-Karte ab. 3 Halten Sie die PCMCIA-Karte so, dass Sie Zugriff auf das Batteriefach haben. Dieses befindet sich an der anschlussfreien Seite der Karte. 4 Entriegeln Sie die Batterieklappe, die sich am Ende der Karte befindet. Drücken Sie hierzu den Riegel nach oben (in entgegengesetzter Richtung zum Mikroschalter für den Schreibschutz). 191 Prozessoren TSX P57/TSX H57: Diagnose Schritt 5 Aktion Nehmen Sie die Batterieklappe heraus. Führen Sie dazu eine leichte Drehung des Halters aus (siehe Abbildung). Nehmen Sie die Karte aus ihrer Position heraus. Batteriefach Riegel Schreibschutz Orientierungspunkte 6 Ersetzen Sie die alte Batterie durch eine identische Batterie (3 V). Es ist unbedingt auf die richtige Polarität zu achten (Angaben auf dem Etikett der Speicherkarte). 7 Setzen Sie die Batterieklappe wieder ein, und verriegeln Sie sie. Gehen Sie dabei in umgekehrter Folge wie beim Herausnehmen vor. 8 Schieben Sie den Halter auf die PCMCIA-Karte. 9 Setzen Sie die Karte zusammen mit dem Halter wieder in die Steuerung ein. Hinweis: Bei neuen Karten mit der Referenz TSX MRP F 004M (als Ersatz für die Karte TSX MRP DS 2048 P) z mit einer Produktversion bis 03 siehe (Inbetriebsetzungs-Anleitung Teil 1), z mit einer Produktversion über 03 siehe Austauschen der Batterien einer PCMCIA-Speicherkarte, S. 193. Lebensdauer der Batterie 192 Siehe folgende Tabelle: PCMCIA-Karte unter normalen Bedingungen gelagert 12 Monate PCMCIA-Karte eingebaut in eine Steuerung und in Betrieb (0 bis 60 °C) 36 Monate 35011072 06 07/2008 Prozessoren TSX P57/TSX H57: Diagnose Austauschen der Batterien einer PCMCIA-Speicherkarte Allgemeines Die Speicherkarten: z z z TSX MRP P• (Standard-RAM) TSX MRP C• RAM für Dateien und Applikation und TSX MCP C• Flash EPROM TSX MRP F• (Typ Daten und Dateien) sind mit den 2 Pufferbatterien TSX BAT M02 (Hauptbatterie) und TSX BAT M03 (Hilfsbatterie) ausgestattet, die regelmäßig ausgewechselt werden müssen. Es gibt zwei Methoden: z z Vorbeugende Wartung Die vorbeugende Methode, bei der die Batterien regelmäßig ausgetauscht werden, ohne dass zuvor eine Überprüfung ihres Zustands erfolgt. Die adaptive Methode, die auf dem von einem Systembit gesendeten Signal basiert. Diese Methode steht jedoch nur bei bestimmten Speicherkarten zur Verfügung. Dieses Verfahren ist für alle Speicherkartenversionen und für alle Steuerungen gültig, die diese Karten verwenden (Premium, Atrium). Wechseln Sie die 2 Batterien gemäß der Produktversion des PCMCIA-Speichermoduls, der Verwendung der Steuerung und der Lebensdauer der Batterien (siehe Batterie-Lebensdauer für PCMCIA-Speicherkarten, S. 198) aus. Die Reihenfolge des Austauschs der 2 Batterien spielt keine Rolle: Die Applikation ist auf der Speicherkarte gesichert. Die Vorgehensweise zum Austauschen der Batterien ist in der im Lieferumfang der Speicherkarten enthaltenen Wartungsanleitung beschrieben. Hinweis: z Die Batterien dürfen nicht gleichzeitig aus ihrem Batteriefach entnommen werden. Eine Batterie gewährleistet die Sicherung der Applikationen und der Daten, während die andere ausgetauscht wird. z Die Hauptbatterie darf nicht länger als 24 Stunden aus der Speicherkarte herausgenommen werden. z Hilfsbatterien haben eine Lebensdauer von 1,5 Jahren und müssen daher nur in diesem Rhythmus ausgetauscht werden. z Die oben aufgeführten Lebensdauern wurden für folgenden Fall berechnet: Umgebungstemperatur von 60 °C und Steuerung nur während 21 % des Jahres in Betrieb (was 8 Stunden pro Tag und 30 Tagen Unterbrechung zu Wartungszwecken während des gesamten Jahres entspricht). 35011072 06 07/2008 193 Prozessoren TSX P57/TSX H57: Diagnose Adaptive Wartung Bei diesem Verfahren handelt es sich um eine Wartung, die sich auf die Nutzung der Bits %S67 und %S75 und der ERR-LED an der Frontseite der Premium-SPS stützt. Dieses Verfahren setzt voraus, dass die Hilfsbatterie präventiv alle 18 Monate ausgetauscht wird. Sie ist nur möglich: z z z bei RAM-Speicherkarten kleinerer und mittlerer Kapazität der Version PV06 (die Produktversion befindet sich auf dem Kartenetikett), die bei Verwendung mit PL7 eine Speicherkapazität von maximal 768K aufweisen (TSX MRP P •••• K, TSX MCP C •••• K, TSX MRP C 448 K, TSX MRP C 768 K), wenn sich die Speicherkarte im oberen PCMCIA-Steckplatz befindet (alle Premium-Prozessoren), wenn sich die Speicherkarte im unteren PCMCIA-Steckplatz befindet (Premium TSX P57 4•• und Premium TSX P57 5••). Wenn das Systembit %S67 (Karte im oberen Steckplatz) oder %S75 (Karte im unteren Steckplatz) auf 1 wechselt oder wenn die LED 'ERR' an der Frontseite des Prozessors blinkt, weist die Hauptbatterie einen geringen Ladestand auf. Sie haben 8 Tage Zeit, um die Batterie gemäß den im Lieferumfang der Karten enthaltenen Wartungsanweisungen auszutauschen. Hinweis: Wenn die Steuerung länger als 8 Tage spannungslos geschaltet bleiben muss oder wenn die Speicherkarte länger als 8 Tage aus der Steuerung entfernt bleiben muss und die Lebensdauer der Hauptbatterie abgelaufen ist, speichern Sie Ihre Applikation in PL7. 194 35011072 06 07/2008 Prozessoren TSX P57/TSX H57: Diagnose Austauschen der Batterien 35011072 06 07/2008 Gehen Sie wie folgt vor: Schritt Aktion 1 Nehmen Sie die Karte aus ihrer Position heraus (siehe Montage/Demontage der PCMCIA-Speichererweiterungskarte im Prozessor TSX P57, S. 169). 2 Lösen Sie die PCMCIA-Karte (siehe Montage/Demontage der PCMCIASpeichererweiterungskarte im Prozessor TSX P57, S. 169) aus ihrem Halter (oder ihrem Caddie). 3 Halten Sie die PCMCIA-Karte so, dass Sie Zugriff auf das Batteriefach haben. Dieses befindet sich an der anschlussfreien Seite der Karte. 4 Austausch der Batterie TSX BAT M02: siehe Tabelle 1. Austausch der Batterie TSX BAT M03: siehe Tabelle 2. 5 Befestigen Sie die PCMCIA-Karte (siehe Montage/Demontage der PCMCIASpeichererweiterungskarte im Prozessor TSX P57, S. 169) in ihrem Halter (oder in ihrem Caddie). 6 Setzen Sie die Karte wieder in die Steuerung ein. (siehe Montage/Demontage der PCMCIA-Speichererweiterungskarte im Prozessor TSX P57, S. 169) 195 Prozessoren TSX P57/TSX H57: Diagnose Vorgehensweise für die Batterie TSX BAT M02: 196 Die folgende Tabelle zeigt die Vorgehensweise für den Austausch der Hauptbatterie: Schritt Aktion 1 Schalten Sie den Umschalter auf die Batterie TSX BAT M03 (AUX), um das Fach der Hauptbatterie öffnen zu können. 2 Nehmen Sie die verbrauchte Batterie aus ihrem Halter heraus. 3 Setzen Sie die neue Batterie unter Berücksichtigung der Polarität in den Halter ein. 4 Setzen Sie den Halter mit der neuen Batterie in die Karte ein. Abbildung 35011072 06 07/2008 Prozessoren TSX P57/TSX H57: Diagnose Vorgehensweise für die Batterie TSX BAT M03: 35011072 06 07/2008 Die folgende Tabelle zeigt die Vorgehensweise für den Austausch der Hilfsbatterie: Schritt Aktion 1 Schalten Sie den Umschalter auf die Batterie TSX BAT M02 (MAIN), um das Fach der Batterie öffnen zu können. 2 Nehmen Sie die verbrauchte Batterie aus ihrem Halter heraus. 3 Setzen Sie die neue Batterie unter Berücksichtigung der Polarität in den Halter ein. 4 Setzen Sie den Halter mit der neuen Batterie in die Karte ein. Abbildung 197 Prozessoren TSX P57/TSX H57: Diagnose Batterie-Lebensdauer für PCMCIA-Speicherkarten Zweck Dieses Dokument enthält detaillierte Informationen über die Lebensdauer von Batterien in den PCMCIA-Speicherkarten. Die Einschätzung dieser Lebensdauer basiert auf den von den Komponentenherstellern bereitgestellten Daten. Anwendungsbereich Die Schätzwerte für die Lebensdauer sind von verschiedenen Parametern abhängig: z z z z z 198 RAM-PCMCIA-Speicherkarten, die drei verschiedenen Produktversionen (PV): PV1/2/3, PV4/5 und PV6, vier verschiedene Umgebungstemperaturen am Standort der SPS: 25/40/50/60 °C, die vier folgenden Nutzungsfälle der PCMCIAs: 100 %, 92 %, 66 % und 33 % der Zeit, in der die Steuerung eingeschaltet war. Diese Werte entsprechen den folgenden Konfigurationen bei den Kunden: z 100 %: Die SPS ist das gesamte Jahr oder während 51 Wochen in Betrieb. z 92 %: Die SPS ist das gesamte Jahr mit Ausnahme eines Monats in Betrieb (die Ausschaltung erfolgt zu Wartungszwecken). z 66 %: Die SPS ist das gesamte Jahr mit Ausnahme aller Wochenenden sowie eines Monats in Betrieb (die Ausschaltung während dieses Monats erfolgt zu Wartungszwecken). z 33 %: Die SPS ist das gesamte Jahr 12 Stunden am Tag mit Ausnahme aller Wochenenden sowie eines Monats in Betrieb (die Ausschaltung während dieses Monats erfolgt zu Wartungszwecken). einen Mindestwert und einen typischer Lebenszykluswert: z Die Mindestwerte werden von den ungünstigsten Eigenschaften abgeleitet, die von den Komponentenherstellern angegeben werden. Die tatsächliche Lebensdauer liegt in der Regel über diesem Wert. z Der typische Wert wird von den typischen Merkmalen der Komponente abgeleitet. 35011072 06 07/2008 Prozessoren TSX P57/TSX H57: Diagnose Lebensdauer der Hauptbatterie von PCMCIASpeicherkarten der Produktversion 1/2/3 (in Jahren) PV1/2/3 In der folgenden Tabelle ist die Lebensdauer der Hauptbatterie TSX BAT M01(PV1/ 2/3) für PCMCIA-Speicherkarten angegeben: Für eine Umgebungstemperatur der SPS von 25 °C 100 % Betriebszeit 92 % Betriebszeit (30 66 % Betriebszeit Tage Wartung) (WE, 30 Tage Wartung) 33 % Betriebszeit (12 Std., WE, 30 Tage Wartung) Typisch Min Typisch Min Typisch Min Typisch Min TSX MCP C 224K 7,10 7,10 6,71 5,58 5,77 3,36 4,82 2,20 TSX MCP C 512K 7,10 7,10 6,71 5,65 5,77 3,46 4,82 2,28 TSX MCP C 002M 7,10 7,10 6,29 3,82 4,66 1,57 3,45 0,88 TSX MRP P128K 7,10 7,10 6,71 5,58 5,77 3,36 4,82 2,20 TSX MRP P224K 7,10 7,10 6,71 5,65 5,77 3,46 4,82 2,28 TSX MRP P384K 7,10 7,10 6,71 4,99 5,77 2,60 4,82 1,59 TSX MRP C448K 7,10 7,10 6,29 4,65 4,66 2,24 3,45 1,33 TSX MRP C768K 7,10 7,10 6,29 4,65 4,66 2,24 3,45 1,33 TSX MRP C001M 7,10 7,10 5,91 3,95 3,91 1,66 2,68 0,94 TSX MRP C01M7 7,10 7,10 5,58 3,43 3,36 1,32 2,20 0,72 TSX MRP C002M 7,10 7,10 5,91 3,34 3,91 1,26 2,68 0,69 TSX MRP C003M 7,10 7,10 5,58 2,60 3,36 0,87 2,20 0,47 TSX MRP C007M 7,10 7,10 4,56 1,59 2,16 0,46 1,27 0,24 TSX MRP F004M 7,10 7,10 5,58 2,60 3,36 0,87 2,20 0,47 TSX MRP F008M 7,10 7,10 4,56 1,59 2,16 0,46 1,27 0,24 PV1/2/3 Für eine Umgebungstemperatur der SPS von 40 °C 100 % Betriebszeit 92 % Betriebszeit (30 66 % Betriebszeit Tage Wartung) (WE, 30 Tage Wartung) 33 % Betriebszeit (12 Std., WE, 30 Tage Wartung) Typisch Min Typisch Min Typisch Min Typisch Min TSX MCP C 224K 3,55 3,55 3,54 3,20 3,54 2,46 3,48 1,87 TSX MCP C 512K 3,55 3,55 3,54 3,22 3,54 2,51 3,48 1,93 TSX MCP C 002M 3,55 3,55 3,42 2,53 3,08 1,34 2,71 0,82 TSX MRP P128K 3,55 3,55 3,54 3,20 3,54 2,46 3,48 1,87 TSX MRP P224K 3,55 3,55 3,54 3,22 3,54 2,51 3,48 1,93 35011072 06 07/2008 199 Prozessoren TSX P57/TSX H57: Diagnose PV1/2/3 Für eine Umgebungstemperatur der SPS von 40 °C 100 % Betriebszeit 92 % Betriebszeit (30 66 % Betriebszeit Tage Wartung) (WE, 30 Tage Wartung) 33 % Betriebszeit (12 Std., WE, 30 Tage Wartung) Typisch Min Typisch Min Typisch Min Typisch Min TSX MRP P384K 3,55 3,55 3,54 3,00 3,54 2,02 3,48 1,41 TSX MRP C448K 3,55 3,55 3,42 2,87 3,08 1,80 2,71 1,20 TSX MRP C768K 3,55 3,55 3,42 2,87 3,08 1,80 2,71 1,20 TSX MRP C001M 3,55 3,55 3,30 2,59 2,74 1,40 2,21 0,87 TSX MRP C01M7 3,55 3,55 3,20 2,35 2,46 1,15 1,87 0,69 TSX MRP C002M 3,55 3,55 3,30 2,31 2,74 1,11 2,21 0,65 TSX MRP C003M 3,55 3,55 3,20 1,93 2,46 0,80 1,87 0,45 TSX MRP C007M 3,55 3,55 2,84 1,31 1,75 0,44 1,16 0,24 TSX MRP F004M 3,55 3,55 3,20 1,93 2,46 0,80 1,87 0,45 TSX MRP F008M 3,55 3,55 2,84 1,31 1,75 0,44 1,16 0,24 PV1/2/3 Für eine Umgebungstemperatur der SPS von 50 °C 100 % Betriebszeit 92 % Betriebszeit (30 66 % Betriebszeit Tage Wartung) (WE, 30 Tage Wartung) 33 % Betriebszeit (12 Std., WE, 30 Tage Wartung) Typisch Min Typisch Min Typisch Min Typisch Min TSX MCP C 224K 2,35 2,35 2,42 2,25 2,69 2,02 3,10 1,75 TSX MCP C 512K 2,35 2,35 2,42 2,26 2,69 2,05 3,10 1,81 TSX MCP C 002M 2,35 2,35 2,36 1,90 2,42 1,20 2,47 0,80 TSX MRP P128K 2,35 2,35 2,42 2,25 2,69 2,02 3,10 1,75 TSX MRP P224K 2,35 2,35 2,42 2,26 2,69 2,05 3,10 1,81 TSX MRP P384K 2,35 2,35 2,42 2,15 2,69 1,71 3,10 1,34 TSX MRP C448K 2,35 2,35 2,36 2,09 2,42 1,55 2,47 1,15 TSX MRP C768K 2,35 2,35 2,36 2,09 2,42 1,55 2,47 1,15 TSX MRP C001M 2,35 2,35 2,31 1,93 2,20 1,25 2,05 0,85 TSX MRP C01M7 2,35 2,35 2,25 1,80 2,02 1,04 1,75 0,67 TSX MRP C002M 2,35 2,35 2,31 1,77 2,20 1,01 2,05 0,64 TSX MRP C003M 2,35 2,35 2,25 1,54 2,02 0,75 1,75 0,44 TSX MRP C007M 2,35 2,35 2,07 1,12 1,51 0,42 1,11 0,23 TSX MRP F004M 2,35 2,35 2,25 1,54 2,02 0,75 1,75 0,44 TSX MRP F008M 2,35 2,35 2,07 1,12 1,51 0,42 1,11 0,23 200 35011072 06 07/2008 Prozessoren TSX P57/TSX H57: Diagnose PV1/2/3 Für eine Umgebungstemperatur der SPS von 60 °C 100 % Betriebszeit 92 % Betriebszeit (30 66 % Betriebszeit Tage Wartung) (WE, 30 Tage Wartung) 33 % Betriebszeit (12 Std., WE, 30 Tage Wartung) Typisch Min Typisch Min Typisch Min Typisch Min TSX MCP C 224K 1,57 1,57 1,63 1,56 1,91 1,54 2,40 1,50 TSX MCP C 512K 1,57 1,57 1,63 1,56 1,91 1,56 2,40 1,54 TSX MCP C 002M 1,57 1,57 1,61 1,38 1,77 1,01 2,00 0,74 TSX MRP P128K 1,57 1,57 1,63 1,56 1,91 1,54 2,40 1,50 TSX MRP P224K 1,57 1,57 1,63 1,56 1,91 1,56 2,40 1,54 TSX MRP P384K 1,57 1,57 1,63 1,51 1,91 1,36 2,40 1,19 TSX MRP C448K 1,57 1,57 1,61 1,47 1,77 1,25 2,00 1,04 TSX MRP C768K 1,57 1,57 1,61 1,47 1,77 1,25 2,00 1,04 TSX MRP C001M 1,57 1,57 1,58 1,40 1,65 1,05 1,72 0,78 TSX MRP C01M7 1,57 1,57 1,56 1,33 1,54 0,90 1,50 0,63 TSX MRP C002M 1,57 1,57 1,58 1,31 1,65 0,87 1,72 0,60 TSX MRP C003M 1,57 1,57 1,56 1,18 1,54 0,67 1,50 0,42 TSX MRP C007M 1,57 1,57 1,47 0,92 1,23 0,40 1,00 0,23 TSX MRP F004M 1,57 1,57 1,56 1,18 1,54 0,67 1,50 0,42 TSX MRP F008M 1,57 1,57 1,47 0,92 1,23 0,40 1,00 0,23 35011072 06 07/2008 201 Prozessoren TSX P57/TSX H57: Diagnose Lebensdauer der Hauptbatterie von PCMCIASpeicherkarten der Produktversion 4/5 (in Jahren) PV4/5 In der folgenden Tabelle ist die Lebensdauer der Hauptbatterie TSX BAT M02 (PV4/ 5) für PCMCIA-Speicherkarten angegeben: Für eine Umgebungstemperatur der SPS von 25 °C 100 % Betriebszeit 92 % Betriebszeit (30 66 % Betriebszeit Tage Wartung) (WE, 30 Tage Wartung) 33 % Betriebszeit (12 Std., WE, 30 Tage Wartung) Typisch Min Typisch Min Typisch Min Typisch Min TSX MCP C 224K 7,22 7,22 7,15 6,27 7,02 4,48 6,76 3,23 TSX MCP C 512K 7,22 7,22 7,15 6,33 7,02 4,59 6,76 3,35 TSX MCP C 002M 7,22 7,22 6,83 4,69 5,90 2,25 4,96 1,33 TSX MRP P128K 7,22 7,22 7,15 6,27 7,02 4,48 6,76 3,23 TSX MRP P224K 7,22 7,22 7,15 6,33 7,02 4,59 6,76 3,35 TSX MRP P384K 7,22 7,22 7,15 5,77 7,02 3,57 6,76 2,36 TSX MRP C448K 7,22 7,22 6,83 5,47 5,90 3,12 4,96 1,99 TSX MRP C768K 7,22 7,22 6,83 5,47 5,90 3,12 4,96 1,99 TSX MRP C001M 7,22 7,22 6,54 4,82 5,09 2,37 3,91 1,41 TSX MRP C01M7 7,22 7,22 6,27 4,30 4,48 1,91 3,23 1,10 TSX MRP C002M 7,22 7,22 6,54 4,20 5,09 1,83 3,91 1,04 TSX MRP C003M 7,22 7,22 6,27 3,41 4,48 1,29 3,23 0,71 TSX MRP C007M 7,22 7,22 5,39 2,21 3,02 0,70 1,91 0,37 TSX MRP F004M 7,22 7,22 6,27 3,41 4,48 1,29 3,23 0,71 TSX MRP F008M 7,22 7,22 5,39 2,21 3,02 0,70 1,91 0,37 PV4/5 Für eine Umgebungstemperatur der SPS von 40 °C 100 % Betriebszeit 92 % Betriebszeit (30 66 % Betriebszeit Tage Wartung) (WE, 30 Tage Wartung) 33 % Betriebszeit (12 Std., WE, 30 Tage Wartung) Typisch Min Typisch Min Typisch Min Typisch Min TSX MCP C 224K 4,63 4,63 4,72 4,32 5,09 3,61 5,59 2,94 TSX MCP C 512K 4,63 4,63 4,72 4,35 5,09 3,68 5,59 3,04 TSX MCP C 002M 4,63 4,63 4,58 3,51 4,48 2,00 4,30 1,28 TSX MRP P128K 4,63 4,63 4,72 4,32 5,09 3,61 5,59 2,94 TSX MRP P224K 4,63 4,63 4,72 4,35 5,09 3,68 5,59 3,04 202 35011072 06 07/2008 Prozessoren TSX P57/TSX H57: Diagnose PV4/5 Für eine Umgebungstemperatur der SPS von 40 °C 100 % Betriebszeit 92 % Betriebszeit (30 66 % Betriebszeit Tage Wartung) (WE, 30 Tage Wartung) 33 % Betriebszeit (12 Std., WE, 30 Tage Wartung) Typisch Min Typisch Min Typisch Min Typisch Min TSX MRP P384K 4,63 4,63 4,72 4,08 5,09 2,99 5,59 2,20 TSX MRP C448K 4,63 4,63 4,58 3,93 4,48 2,68 4,30 1,87 TSX MRP C768K 4,63 4,63 4,58 3,93 4,48 2,68 4,30 1,87 TSX MRP C001M 4,63 4,63 4,45 3,58 4,00 2,10 3,49 1,35 TSX MRP C01M7 4,63 4,63 4,32 3,29 3,61 1,73 2,94 1,06 TSX MRP C002M 4,63 4,63 4,45 3,23 4,00 1,66 3,49 1,01 TSX MRP C003M 4,63 4,63 4,32 2,74 3,61 1,21 2,94 0,69 TSX MRP C007M 4,63 4,63 3,89 1,91 2,60 0,67 1,80 0,36 TSX MRP F004M 4,63 4,63 4,32 2,74 3,61 1,21 2,94 0,69 TSX MRP F008M 4,63 4,63 3,89 1,91 2,60 0,67 1,80 0,36 PV4/5 Für eine Umgebungstemperatur der SPS von 50 °C 100 % Betriebszeit 92 % Betriebszeit (30 66 % Betriebszeit Tage Wartung) (WE, 30 Tage Wartung) 33 % Betriebszeit (12 Std., WE, 30 Tage Wartung) Typisch Min Typisch Min Typisch Min Typisch Min TSX MCP C 224K 2,58 2,58 2,69 2,56 3,12 2,50 3,89 2,39 TSX MCP C 512K 2,58 2,58 2,69 2,56 3,12 2,53 3,89 2,45 TSX MCP C 002M 2,58 2,58 2,64 2,25 2,88 1,61 3,22 1,16 TSX MRP P128K 2,58 2,58 2,69 2,56 3,12 2,50 3,89 2,39 TSX MRP P224K 2,58 2,58 2,69 2,56 3,12 2,53 3,89 2,45 TSX MRP P384K 2,58 2,58 2,69 2,47 3,12 2,18 3,89 1,88 TSX MRP C448K 2,58 2,58 2,64 2,41 2,88 2,01 3,22 1,63 TSX MRP C768K 2,58 2,58 2,64 2,41 2,88 2,01 3,22 1,63 TSX MRP C001M 2,58 2,58 2,60 2,28 2,68 1,67 2,74 1,23 TSX MRP C01M7 2,58 2,58 2,56 2,15 2,50 1,42 2,39 0,98 TSX MRP C002M 2,58 2,58 2,60 2,13 2,68 1,38 2,74 0,94 TSX MRP C003M 2,58 2,58 2,56 1,90 2,50 1,05 2,39 0,66 TSX MRP C007M 2,58 2,58 2,40 1,46 1,97 0,62 1,58 0,35 TSX MRP F004M 2,58 2,58 2,56 1,90 2,50 1,05 2,39 0,66 TSX MRP F008M 2,58 2,58 2,40 1,46 1,97 0,62 1,58 0,35 35011072 06 07/2008 203 Prozessoren TSX P57/TSX H57: Diagnose PV4/5 Für eine Umgebungstemperatur der SPS von 60 °C 100 % Betriebszeit 92 % Betriebszeit (30 66 % Betriebszeit Tage Wartung) (WE, 30 Tage Wartung) 33 % Betriebszeit (12 Std., WE, 30 Tage Wartung) Typisch Min Typisch Min Typisch Min Typisch Min TSX MCP C 224K 1,75 1,75 1,84 1,78 2,21 1,88 2,95 2,00 TSX MCP C 512K 1,75 1,75 1,84 1,78 2,21 1,90 2,95 2,04 TSX MCP C 002M 1,75 1,75 1,82 1,62 2,09 1,33 2,55 1,06 TSX MRP P128K 1,75 1,75 1,84 1,78 2,21 1,88 2,95 2,00 TSX MRP P224K 1,75 1,75 1,84 1,78 2,21 1,90 2,95 2,04 TSX MRP P384K 1,75 1,75 1,84 1,73 2,21 1,70 2,95 1,63 TSX MRP C448K 1,75 1,75 1,82 1,71 2,09 1,59 2,55 1,44 TSX MRP C768K 1,75 1,75 1,82 1,71 2,09 1,59 2,55 1,44 TSX MRP C001M 1,75 1,75 1,80 1,64 1,98 1,37 2,24 1,11 TSX MRP C01M7 1,75 1,75 1,78 1,57 1,88 1,20 2,00 0,91 TSX MRP C002M 1,75 1,75 1,80 1,56 1,98 1,17 2,24 0,87 TSX MRP C003M 1,75 1,75 1,78 1,44 1,88 0,92 2,00 0,62 TSX MRP C007M 1,75 1,75 1,70 1,17 1,56 0,57 1,40 0,34 TSX MRP F004M 1,75 1,75 1,78 1,44 1,88 0,92 2,00 0,62 TSX MRP F008M 1,75 1,75 1,70 1,17 1,56 0,57 1,40 0,34 204 35011072 06 07/2008 Prozessoren TSX P57/TSX H57: Diagnose Lebensdauer der Hauptbatterie von PCMCIASpeicherkarten der Produktversion 6 (in Jahren) PV6 In der folgenden Tabelle ist die Lebensdauer der Hauptbatterie TSX BAT M02 (PV6) für PCMCIA-Speicherkarten angegeben: Für eine Umgebungstemperatur der SPS von 25 °C 100 % Betriebszeit 92 % Betriebszeit (30 66 % Betriebszeit Tage Wartung) (WE, 30 Tage Wartung) 33 % Betriebszeit (12 Std., WE, 30 Tage Wartung) Typisch Min Typisch Min Typisch Min Typisch Min TSX MCP C 224K 7,2 7,2 7,2 6,3 7,0 4,5 6,8 3,2 TSX MCP C 512K 7,2 7,2 7,2 6,5 7,0 5,1 6,8 3,9 TSX MCP C 002M 7,2 7,2 6,8 5,8 5,9 3,6 5,0 2,4 TSX MRP P128K 7,2 7,2 7,2 6,3 7,0 4,5 6,8 3,2 TSX MRP P224K 7,2 7,2 7,2 6,5 7,0 5,1 6,8 3,9 TSX MRP P384K 7,2 7,2 7,2 6,5 7,0 5,1 6,8 3,9 TSX MRP C448K 7,2 7,2 6,8 5,8 5,9 3,6 5,0 2,4 TSX MRP C768K 7,2 7,2 6,8 5,8 5,9 3,6 5,0 2,4 TSX MRP C001M 7,2 7,2 6,5 5,2 5,1 2,8 3,9 1,7 TSX MRP C01M7 7,2 7,2 6,3 4,7 4,5 2,3 3,2 1,4 TSX MRP C002M 7,2 7,2 6,5 5,2 5,1 2,8 3,9 1,7 TSX MRP C003M 7,2 7,2 6,3 4,7 4,5 2,3 3,2 1,4 TSX MRP C007M 7,2 7,2 5,4 3,5 3,0 1,3 1,9 0,7 TSX MRP F004M 7,2 7,2 6,3 4,7 4,5 2,3 3,2 1,4 TSX MRP F008M 7,2 7,2 5,4 3,5 3,0 1,3 1,9 0,7 PV6 Für eine Umgebungstemperatur der SPS von 40 °C 100 % Betriebszeit 92 % Betriebszeit (30 66 % Betriebszeit Tage Wartung) (WE, 30 Tage Wartung) 33 % Betriebszeit (12 Std., WE, 30 Tage Wartung) Typisch Min Typisch Min Typisch Min Typisch Min TSX MCP C 224K 4,6 4,6 4,7 4,3 5,1 3,6 5,6 2,9 TSX MCP C 512K 4,6 4,6 4,7 4,4 5,1 4,0 5,6 3,5 TSX MCP C 002M 4,6 4,6 4,6 4,1 4,5 3,0 4,3 2,2 TSX MRP P128K 4,6 4,6 4,7 4,3 5,1 3,6 5,6 2,9 TSX MRP P224K 4,6 4,6 4,7 4,4 5,1 4,0 5,6 3,5 35011072 06 07/2008 205 Prozessoren TSX P57/TSX H57: Diagnose PV6 Für eine Umgebungstemperatur der SPS von 40 °C 100 % Betriebszeit 92 % Betriebszeit (30 66 % Betriebszeit Tage Wartung) (WE, 30 Tage Wartung) 33 % Betriebszeit (12 Std., WE, 30 Tage Wartung) Typisch Min Typisch Min Typisch Min Typisch Min TSX MRP P384K 4,6 4,6 4,7 4,4 5,1 4,0 5,6 3,5 TSX MRP C448K 4,6 4,6 4,6 4,1 4,5 3,0 4,3 2,2 TSX MRP C768K 4,6 4,6 4,6 4,1 4,5 3,0 4,3 2,2 TSX MRP C001M 4,6 4,6 4,4 3,8 4,0 2,4 3,5 1,6 TSX MRP C01M7 4,6 4,6 4,3 3,5 3,6 2,0 2,9 1,3 TSX MRP C002M 4,6 4,6 4,4 3,8 4,0 2,4 3,5 1,6 TSX MRP C003M 4,6 4,6 4,3 3,5 3,6 2,0 2,9 1,3 TSX MRP C007M 4,6 4,6 3,9 2,8 2,6 1,2 1,8 0,7 TSX MRP F004M 4,6 4,6 4,3 3,5 3,6 2,0 2,9 1,3 TSX MRP F008M 4,6 4,6 3,9 2,8 2,6 1,2 1,8 0,7 PV6 Für eine Umgebungstemperatur der SPS von 50 °C 100 % Betriebszeit 92 % Betriebszeit (30 66 % Betriebszeit Tage Wartung) (WE, 30 Tage Wartung) 33 % Betriebszeit (12 Std., WE, 30 Tage Wartung) Typisch Min Typisch Min Typisch Min Typisch Min TSX MCP C 224K 2,6 2,6 2,7 2,6 3,1 2,5 3,9 2,4 TSX MCP C 512K 2,6 2,6 2,7 2,6 3,1 2,7 3,9 2,7 TSX MCP C 002M 2,6 2,6 2,6 2,5 2,9 2,2 3,2 1,9 TSX MRP P128K 2,6 2,6 2,7 2,6 3,1 2,5 3,9 2,4 TSX MRP P224K 2,6 2,6 2,7 2,6 3,1 2,7 3,9 2,7 TSX MRP P384K 2,6 2,6 2,7 2,6 3,1 2,7 3,9 2,7 TSX MRP C448K 2,6 2,6 2,6 2,5 2,9 2,2 3,2 1,9 TSX MRP C768K 2,6 2,6 2,6 2,5 2,9 2,2 3,2 1,9 TSX MRP C001M 2,6 2,6 2,6 2,4 2,7 1,9 2,7 1,5 TSX MRP C01M7 2,6 2,6 2,6 2,3 2,5 1,6 2,4 1,2 TSX MRP C002M 2,6 2,6 2,6 2,4 2,7 1,9 2,7 1,5 TSX MRP C003M 2,6 2,6 2,6 2,3 2,5 1,6 2,4 1,2 TSX MRP C007M 2,6 2,6 2,4 1,9 2,0 1,1 1,6 0,7 TSX MRP F004M 2,6 2,6 2,6 2,3 2,5 1,6 2,4 1,2 TSX MRP F008M 2,6 2,6 2,4 1,9 2,0 1,1 1,6 0,7 206 35011072 06 07/2008 Prozessoren TSX P57/TSX H57: Diagnose PV6 Für eine Umgebungstemperatur der SPS von 60 °C 100 % Betriebszeit 92 % Betriebszeit (30 66 % Betriebszeit Tage Wartung) (WE, 30 Tage Wartung) 33 % Betriebszeit (12 Std., WE, 30 Tage Wartung) Typisch Min Typisch Min Typisch Min Typisch Min TSX MCP C 224K 1,8 1,8 1,8 1,8 2,2 1,9 3,0 2,0 TSX MCP C 512K 1,8 1,8 1,8 1,8 2,2 2,0 3,0 2,2 TSX MCP C 002M 1,8 1,8 1,8 1,7 2,1 1,7 2,5 1,6 TSX MRP P128K 1,8 1,8 1,8 1,8 2,2 1,9 3,0 2,0 TSX MRP P224K 1,8 1,8 1,8 1,8 2,2 2,0 3,0 2,2 TSX MRP P384K 1,8 1,8 1,8 1,8 2,2 2,0 3,0 2,2 TSX MRP C448K 1,8 1,8 1,8 1,7 2,1 1,7 2,5 1,6 TSX MRP C768K 1,8 1,8 1,8 1,7 2,1 1,7 2,5 1,6 TSX MRP C001M 1,8 1,8 1,8 1,7 2,0 1,5 2,2 1,3 TSX MRP C01M7 1,8 1,8 1,8 1,6 1,9 1,3 2,0 1,1 TSX MRP C002M 1,8 1,8 1,8 1,7 2,0 1,5 2,2 1,3 TSX MRP C003M 1,8 1,8 1,8 1,6 1,9 1,3 2,0 1,1 TSX MRP C007M 1,8 1,8 1,7 1,4 1,6 0,9 1,4 0,6 TSX MRP F004M 1,8 1,8 1,8 1,6 1,9 1,3 2,0 1,1 TSX MRP F008M 1,8 1,8 1,7 1,4 1,6 0,9 1,4 0,6 Minimale Lebensdauer der Hauptbatterie in einer ausgeschalteten SPS In einer ausgeschalteten SPS beträgt die minimale Lebensdauer der Hauptbatterie in den PCMCIA-Karten der Produktversion 6 (sechs) Monate. Lebensdauer der Hilfsbatterie In den PCMCIA-Karten befindet sich die Hilfsbatterie TSX BATM 03. Unabhängig von den Nutzungsbedingungen und der Umgebungstemperatur beträgt die Lebensdauer der Hilfsbatterie: z z z 35011072 06 07/2008 5 Jahre in PV1/2/3 1,7 Jahre in PV4/5 5 Jahre in PV6 207 Prozessoren TSX P57/TSX H57: Diagnose Vorgänge nach dem Drücken der RESET-Taste des Prozessors Allgemein Alle Prozessoren sind an der Vorderseite mit einer RESET-Taste ausgestattet, die bei Betätigung im RUN- bzw. STOPP-Modus zum Auslösen eines Kaltstarts der Steuerung mit dem auf der Speicherkarte bzw. im internen RAM enthaltenen Anwendungsprogramm führt. Der Start im RUN- oder STOPP-Modus wird bei der Konfiguration festgelegt. Betätigen der RESET-Taste nach Erkennen eines Fehlers durch den Prozessor Sobald der Prozessor einen Fehler erkennt, wird das Alarmrelais von Rack 0 (mit TSX 57-Prozessor) deaktiviert (Kontakt offen), die Ausgänge der Module gehen in Fehlerposition über oder werden – je nach der in der Konfiguration vorgenommenen Auswahl – in ihrer aktuellen Position gehalten. Durch de Betätigung der RESETTaste wird die Steuerung in den STOP-Modus gezwungen, und sie führt einen Kaltstart durch. Hinweis: Bei Betätigung der RESET-Taste und während des Kaltstarts der Steuerung ist die Terminalverbindung nicht mehr aktiv. 208 35011072 06 07/2008 Prozessoren TSX P57/TSX H57: Diagnose Fehlersuche mithilfe der Status-LEDs des Prozessors Allgemein Die Status-LEDs am Prozessor informieren den Benutzer über die Betriebsart der Steuerung, aber auch über mögliche Fehler. Durch die entsprechende Steuerung erkannte Fehler: z z z Fehlererkennung Schaltkreise der Steuerung und/oder deren Module: interne Fehler, der von der Steuerung gesteuerte Prozess oder die Verkabelung des Prozesses: externe Fehler, Funktion der von der Steuerung ausgeführten Anwendung: interne oder externe Fehler. Die Fehlererkennung wird während des Starts (automatische Überprüfung) oder während des Betriebs (dies ist bei den meisten Hardwarefehlern der Fall), während des Modulaustauschs oder während der Ausführung einer Programmanweisung durchgeführt. Bestimmte 'schwere' Fehler erfordern einen Neustart der Steuerung, andere werden durch den Benutzer gesteuert, der das Verhalten gemäß der gewünschten Anwendungsfunktionsebene festlegt. Es gibt drei Arten von Fehlern: z z z 35011072 06 07/2008 nicht blockierende Fehler, blockierende Fehler, Prozessor- oder Systemfehler. 209 Prozessoren TSX P57/TSX H57: Diagnose Nicht blockierende Fehler Allgemein Hierbei handelt es sich um einen durch einen Eingabe/Ausgabe-Fehler auf dem XBus oder dem FIPIO-Bus oder durch die Ausführung einer Anweisung verursachten Fehler. Er kann durch das Benutzerprogramm verarbeitet werden und bewirkt keine Änderung des SPS-Status. Auf Eingaben/ Ausgaben bezogene nicht blockierende Fehler Ein nicht blockierender Fehler, der sich auf die Eingaben/Ausgaben bezieht, wird folgendermaßen angezeigt: z z z z z 210 die E/A-Status-LED des Prozessors leuchtet, die E/A-Status-LEDs der Module, die auf einen Fehler reagieren, leuchten (auf dem X-Bus und dem FIPIO-Bus), auf den Kanal bezogene Bits und Fehlerwörter: z Eingänge/Ausgänge auf dem X-Bus: %Ixy.i.ERR Bit = 1 verweist auf einen erkannten Kanalfehler (impliziter Austausch), die Wörter %Mwxy.i.2 geben die Art des Kanalfehlers an (expliziter Austausch), z Eingänge/Ausgänge auf dem FIPIO-Bus: %I\p.2.c\m.v.ERR Bit = 1 verweist auf einen erkannten Kanalfehler (impliziter Austausch), die Wörter %MW\p.2.c\m.v.2 geben die Art der Kanalfehler an (expliziter Austausch), auf das Modul bezogene Bits und Fehlerwörter: z Modul auf dem X-Bus: %Ixy.MOD.ERR Bit = 1 verweist auf einen erkannten Kanalfehler (impliziter Austausch), die Wörter %MWxy.MOD.2 geben die Art des Kanalfehlers an (expliziter Austausch), z Modul auf dem FIPIO-Bus: %I\p.2.c\0.MOD.ERR Bit = 1 verweist auf einen erkannten Kanalfehler (impliziter Austausch), die Wörter %MW\p.2.c\0.MOD.2 geben die Art des Kanalfehlers an (expliziter Austausch), Systembits: %S10: E/A-Fehler (auf dem X-Bus oder dem FIPIO-Bus), %S16: E/A-Fehler (auf dem X-Bus oder dem FIPIO-Bus) in der gerade verarbeiteten Task, %S40 bis %S47: E/A-Fehler in den Racks an den Adressen 0 bis 7 auf dem X-Bus. 35011072 06 07/2008 Prozessoren TSX P57/TSX H57: Diagnose Diagnosetabelle Status-LED Systembit Fehler s RUN ERR i i I/O A %S10 Eingabe/Ausgabe-Fehler: Fehler in der Kanalversorgung, Kanal getrennt, Modul entspricht nicht der Konfiguration, außer Betrieb, Fehler in der Modulversorgung. i i A %S16 Eingabe/Ausgabe-Fehler in einer Task. i i A %S40 bis %S47 Eingabe/Ausgabe-Fehler auf Rack-Ebene (%S40: Rack 0, %S47: Rack 7) Legende: A: LED leuchtet, I: Status nicht definiert. Auf die Programmausführung bezogene nicht blockierende Fehler Ein nicht blockierender Fehler, der auf die Programmausführung bezogen ist, wird durch Festlegen eines oder mehrerer der Systembits %S15, %S18 und %S20 auf den Status 1 angezeigt. Der Test und das Festlegen der Systembits auf den Status 0 wird durch den Benutzer gesteuert. Diagnosetabelle Status-LED Systembit Fehler s RUN ERR A i I/O i %S15=1 Fehler durch Zeichenkettenmanipulation. A i i %S18=1 Kapazitätsüberlauf, Fehler an Gleitkomma oder Teilung durch 0. A i i %S20=1 Indexüberlauf. Legende: A: LED leuchtet, I: Status nicht definiert. Hinweis: Mithilfe der Diagnosefunktion des Programms, auf die über die Software PL7 Pro zugegriffen werden kann, lassen sich bestimmte nicht blockierende Fehler, die auf die Programmausführung bezogen sind, in blockierende Fehler umwandeln. Die Art des Fehlers ist im Systemwort %SW 125 angegeben. 35011072 06 07/2008 211 Prozessoren TSX P57/TSX H57: Diagnose Blockierende Fehler Allgemein Diese Fehler, die durch das Anwendungsprogramm ausgelöst werden, verhindern zwar dessen Ausführung, verursachen jedoch keine Systemfehler. Bei einem solchen Fehler wird die Anwendung sofort angehalten und der Status wechselt zu HALT (alle Tasks werden bei ihrer aktuellen Anweisung angehalten). Es gibt zwei Möglichkeiten, die Anwendung neu zu starten: z z durch den Befehl INIT über die Software PL7 Junior oder PL7 Pro, durch die RESET-Taste des Prozessors. Die Anwendung befindet sich dann in einem vorläufigen Zustand: die Daten verfügen über vorläufige Werte, die Tasks werden am Ende des Zyklus angehalten, das Eingabeabbild wird aktualisiert und die Ausgänge wechseln in die Fehlerposition. Der Befehl RUN ermöglicht den Neustart der Anwendung. Ein blockierender Fehler wird durch Blinken der Status-LEDs (ERR und RUN) sowie je nach Art des Fehlers durch Festlegen eines oder mehrerer der Systembits %S11 und %S26 auf 1 angezeigt. Die Art des Fehlers ist im Systemwort %SW 125 angegeben. Diagnosetabelle Status-LEDs RUN System ERR Bits Fehler I/O C C i %S11=1 Watchdog-Überlauf C C i %S26=1 Überlauf der Grafcet-Aktivitätstabelle Schritt, Grafcet nicht aufgelöst C C i Ausführen der Anweisung HALT C C i Ausführen eines nicht aufgelösten JUMP Legende: C: blinkt i: nicht definiert 212 35011072 06 07/2008 Prozessoren TSX P57/TSX H57: Diagnose Prozessor- oder Systemfehler Allgemein Diese schweren Fehler im Prozessor (Hardware oder Software) oder in der X-BusVerkabelung verhindern die ordnungsgemäße Funktion des Systems. Sie verursachen einen Neustart der Steuerung im ERROR-Modus, was einen Kaltneustart erfordert. Beim nächsten Kaltstart wird die Steuerung in den STOPPModus gezwungen, damit sie nicht wieder in den Fehlermodus zurückfällt. Diagnosetabelle Status-LEDs Systemwort %SW124 RUN ERR E A I/O A H’80’ E C C H’81’ E A A Fehler System-Watchdog-Fehler oder Fehler in der X-Bus-Verkabelung Fehler in der X-Bus-Verkabelung Systemcodefehler, nicht vorhersehbarer Fehler Überlauf der System-Taskbatterien Überlauf der PL7-Taskbatterien Legende: A: leuchtet C: blinkt E: nicht definiert Diagnose der Prozessorfehler: 35011072 06 07/2008 Wenn die Steuerung mit einem Fehler angehalten wurde, kann sie nicht mehr mit einem Diagnosegerät kommunizieren. Auf die Informationen zu den Fehlern kann nur nach einem Kaltneustart zugegriffen werden (siehe Systemwort %SW124). Im Allgemeinen werden die Informationen nicht vom Benutzer verwendet, nur H’80’ und H’81’ können zur Diagnose eines Fehlers in der X-Bus-Verkabelung verwendet werden. 213 Prozessoren TSX P57/TSX H57: Diagnose 214 35011072 06 07/2008 Prozessor TSX P57 103 14 Allgemeine technische Daten der Prozessoren vom Typ TSX P 57 103 Prozessoren vom Typ TSX P 57 103 35011072 06 07/2008 In der folgenden Tabelle sind die allgemeinen technischen Daten des Prozessors TSX P 57 103 enthalten. Referenz TSX P 57 103 Maximale Konfiguration Maximale Anzahl der Racks TSX RKY 12EX 2 Maximale Anzahl der Racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX 4 Maximale Anzahl der Positionen mit TSXRKY 12EX 21 mit TSXRKY 4EX, 6EX, 8EX 27 215 Prozessor TSX P57 103 Referenz TSX P 57 103 Funktionen E/A-Profil (1) Maximale Anzahl der Kanäle Maximale Anzahl der Anschlüsse fest Digitale E/A im Rack 512 Analoge E/A im Rack 24 Spezifische Module (Zählen, Achssteuerung usw.) 8 Integrierter UNI-TELWAY (PGAnschluss, Ethernet) 1 Netz (ETHWAY, FIPWAY, Modbus Plus) 1 FIPIO-Master (integriert) - Dritt-Feldbus - AS-i-Feldbus Zu sichernder Kalender Speicherkapazität Applikationsaufbau 2 Ja Internes Prozessor-RAM 32K16 PCMCIASpeicherkarte (maximale Kapazität) Anwendungsbereich 64K16 Symbolbereich - Dateibereich 128K16 Mastertask 1 Fasttask 1 Ereignisverarbeitungen (davon 1 prioritär) Ausführungszeit des Internes RAM Applikationscodes für 1 K-Anweisung PCMCIA-Karte 100% boolesch 32 0.66 ms 65% boolesch + 35% numerisch 0,95 ms 100% boolesch 0,85 ms 65% boolesch + 35% numerisch 1,18 ms Systemoverhead MAST-Task 1,5 ms FAST-Task 0,8 ms (1) Festes E/A-Profil: Anzahl der digitalen Ein-/Ausgänge; analoge und spezifische Kanäle sind kumulierbar. 216 35011072 06 07/2008 Prozessor TSX P57 153 15 Allgemeine technische Daten der Prozessoren vom Typ TSX P57 153 Prozessoren vom Typ TSX P 57 153 35011072 06 07/2008 In der folgenden Tabelle sind die allgemeinen technischen Daten des Prozessors TSX P 57 153 enthalten. Referenz TSX P 57 153 Maximale Konfiguration Maximale Anzahl der Racks TSX RKY 12EX 2 Maximale Anzahl der Racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX 4 Maximale Anzahl mit TSXRKY 12EX der Positionen mit TSXRKY 4EX, 6EX, 8EX 21 27 217 Prozessor TSX P57 153 Referenz TSX P 57 153 Funktionen E/A-Profil (1) fest Maximale Anzahl Digitale E/A im Rack der Kanäle Analoge E/A im Rack 512 24 Spezifische Module (Zählen, Achssteuerung usw.) 8 Maximale Anzahl Integrierter UNI-TELWAY (PGder Anschlüsse Anschluss) Speicherkapazität Applikationsaufbau Ausführungszeit des Applikationscodes für 1 K-Anweisung Systemoverhead 1 Netz (ETHWAY, FIPWAY, Modbus Plus, Ethernet) 1 FIPIO-Master (integriert) 63 Dritt-Feldbus - AS-i-Feldbus 2 Zu sichernder Kalender Ja Internes Prozessor-RAM 32K16 PCMCIASpeicherkarte (maximale Kapazität) Anwendungsbereich 64K16 Symbolbereich - Dateibereich 128K16 Mastertask 1 Fasttask 1 Ereignisverarbeitung (1 prioritär) 32 Internes RAM PCMCIA-Karte MAST-Task FAST-Task 100% boolesch 0,66 ms 65% boolesch + 35% numerisch 0,95 ms 100% boolesch 0,85 ms 65% boolesch + 35% numerisch 1,18 ms Ohne Verwendung des FIPIO-Busses 1,5 ms Mit Verwendung des FIPIO-Busses 3,1 ms 0,8 ms (1) Festes E/A-Profil: Anzahl der digitalen Ein-/Ausgänge; analoge und spezifische Kanäle sind kumulierbar. 218 35011072 06 07/2008 Prozessor TSX P57 203 16 Allgemeine technische Daten der Prozessoren vom Typ TSX P57 203 Prozessoren vom Typ TSX P 57 203 In der folgenden Tabelle sind die allgemeinen technischen Daten des Prozessors TSX P 57 203 enthalten. Referenz TSX P 57 203 Maximale Konfiguration Maximale Anzahl der Racks TSX RKY 12EX Maximale Anzahl der Positionen 35011072 06 07/2008 8 Maximale Anzahl der Racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX 16 mit TSXRKY 12EX 86 mit TSXRKY 4EX, 6EX, 8EX 110 219 Prozessor TSX P57 203 Referenz TSX P 57 203 Funktionen E/A-Profil (1) Maximale Anzahl der Kanäle Maximale Anzahl der Anschlüsse Speicherkapazit ät fest Digitale E/A im Rack 1024 Analoge E/A im Rack 80 Spezifische Module (Zählen, Achssteuerung usw.) 24 Integrierter UNI-TELWAY (PGAnschluss) 1 Netz (ETHWAY, FIPWAY, Modbus Plus, Ethernet) 1 FIPIO-Master (integriert) - Dritt-Feldbus 1 AS-i-Feldbus 4 Zu sichernder Kalender Ja Internes Prozessor-RAM 48K16 PCMCIASpeicherkarte (maximale Kapazität) Anwendungsbereich 160K16 Symbolbereich 256K16 Dateibereich 640K16 Kanal 0+ 2048K16 Kanal 1 Applikationsaufb Mastertask au Fasttask 1 1 Ereignisverarbeitungen (davon 1 prioritär) Ausführungszeit Internes RAM des Applikationscod PCMCIA-Karte es für 1 KAnweisung Systemoverhead MAST-Task FAST-Task 100% boolesch 64 0,21 ms 65% boolesch + 35% numerisch 0,28 ms 100% boolesch 0,27 ms 65% boolesch + 35% numerisch 0,40 ms 1 ms 0,35 ms (1) Festes E/A-Profil: Anzahl der digitalen Ein-/Ausgänge; analoge und spezifische Kanäle sind kumulierbar. 220 35011072 06 07/2008 Prozessor TSX P57 253 17 Allgemeine technische Daten der Prozessoren vom Typ TSX P57 253 Prozessor TSX P57 253 35011072 06 07/2008 In der folgenden Tabelle sind die allgemeinen technischen Daten des Prozessors TSX P 57 253 enthalten. Referenz TSX P57 253 Maximale Konfiguration Maximale Anzahl der Racks TSX RKY 12EX 8 Maximale Anzahl der Racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX 16 Maximale Anzahl der Positionen mit TSXRKY 12EX 86 mit TSXRKY 4EX, 6EX, 8EX 110 221 Prozessor TSX P57 253 Referenz TSX P57 253 Funktionen E/A-Profil (1) Maximale Anzahl der Kanäle Maximale Anzahl der Anschlüsse fest Digitale E/A im Rack 1024 Analoge E/A im Rack 80 Spezifische Module (Zählen, Achssteuerung usw.) 24 Integrierter UNI-TELWAY (PGAnschluss) 1 Netz (ETHWAY, FIPWAY, Modbus Plus, Ethernet) 1 FIPIO-Master (integriert) 127 Dritt-Feldbus 1 AS-i-Feldbus 4 Zu sichernder Kalender Speicherkapazitä Internes Prozessor-RAM t PCMCIAAnwendungsbereich Speicherkarte Symbolbereich (maximale Kapazität) Dateibereich 64K16 Applikationsaufb Mastertask au Fasttask 1 Ausführungszeit des Applikationscod es für 1 KAnweisung 222 Ja 160K16 256K16 640K16 Kanal 0+ 2048K16 Kanal 1 1 Ereignisverarbeitungen (davon 1 prioritär) 64 Internes RAM 0,21 ms 100% boolesch 65% boolesch + 35% numerisch 0,28 ms PCMCIA-Karte 100% boolesch 0,27 ms 65% boolesch + 35% numerisch 0,40 ms 35011072 06 07/2008 Prozessor TSX P57 253 Referenz TSX P57 253 Systemoverhead MAST-Task FAST-Task Ohne Verwendung des FIPIOBusses 1 ms Mit Verwendung des FIPIOBusses 1,2 ms 0,35 ms (1) Festes E/A-Profil: Anzahl der digitalen Ein-/Ausgänge; analoge und spezifische Kanäle sind kumulierbar. 35011072 06 07/2008 223 Prozessor TSX P57 253 224 35011072 06 07/2008 Prozessor TSX P57 2623 18 Prozessoren vom Typ TSX P57 2623: Allgemeine technische Daten Prozessor TSX P 57 2623 In der folgenden Tabelle sind die allgemeinen technischen Daten des Prozessors TSX P 57 2623 aufgeführt. Referenz TSX P 57 2623 Maximale Konfiguration Maximale Anzahl der Racks TSX RKY 12EX Maximale Anzahl der Racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX 16 Maximale Anzahl der mit TSXRKY 12EX Positionen mit TSXRKY 4EX, 6EX, 8EX 35011072 06 07/2008 8 86 110 225 Prozessor TSX P57 2623 Referenz TSX P 57 2623 Funktionen E/A-Profil (1) fest Maximale Anzahl der Digitale E/A im Rack Kanäle Analoge E/A im Rack 1024 Spezifische Module (Zählen, Achssteuerung usw.) Maximale Anzahl der Integrierter UNI-TELWAY Anschlüsse (PG-Anschluss) FIPIO-Master (integriert) - Dritt-Feldbus 1 Speicherkapazität Internes Prozessor-RAM 226 1 1 AS-i-Feldbus Ausführungszeit des Applikationscode s für 1 KAnweisung 24 Netz (ETHWAY, FIPWAY, Modbus Plus, integriertes Ethernet (2)) Zu sichernder Kalender Applikationsaufb au 80 4 Ja 48K16 PCMCIAAnwendungsbereich Speicherkarte Symbolbereich (maximale Kapazität) Dateibereich 160K16 256K16 Mastertask 1 640K16 Kanal 0 + 2048K16 Kanal 1 Fasttask 1 Ereignisverarbeitungen (davon 1 prioritär) 64 Internes RAM PCMCIA-Karte 100 % boolesch 0,21 ms 65 % boolesch + 35 % numerisch 0,28 ms 100 % boolesch 0,27 ms 65 % boolesch + 35 % numerisch 0,40 ms 35011072 06 07/2008 Prozessor TSX P57 2623 Referenz TSX P 57 2623 Systemoverhead MAST-Task 1 ms FAST-Task 0,35 ms (1) Festes E/A-Profil: Anzahl der digitalen Ein-/Ausgänge; analoge und spezifische Kanäle sind kumulierbar. (2) von denen eines vom TSX ETY PORT der CPU belegt ist. 35011072 06 07/2008 227 Prozessor TSX P57 2623 228 35011072 06 07/2008 Prozessor TSX P57 2823 19 Prozessoren vom Typ TSX P57 2823: Allgemeine technische Daten Prozessor TSX P57 2823 35011072 06 07/2008 In der folgenden Tabelle sind die allgemeinen technischen Daten des Prozessors TSX P 57 2823 aufgeführt. Referenz TSX P57 2823 Maximale Konfiguration Maximale Anzahl der Racks TSX RKY 12EX 8 Maximale Anzahl der Racks TSX RKY 4EX/6EX/ 8EX 16 Maximale Anzahl der Positionen mit TSXRKY 12EX 86 mit TSXRKY 4EX, 6EX, 8EX 110 229 Prozessor TSX P57 2823 Referenz TSX P57 2823 Funktionen E/A-Profil (1) Maximale Anzahl der Kanäle Maximale Anzahl der Anschlüsse fest Digitale E/A im Rack 1024 Analoge E/A im Rack 80 Spezifische Module (Zählen, Achssteuerung usw.) 24 Integrierter UNI-TELWAY (PG-Anschluss) 1 Netz (ETHWAY, FIPWAY, Modbus Plus, integriertes Ethernet (2)) 1 FIPIO-Master (integriert) 127 Dritt-Feldbus 1 AS-i-Feldbus Speicherkapazität Applikationsaufbau Ausführungszeit des Applikationscodes für 1 K-Anweisung 230 4 Zu sichernder Kalender Ja Internes Prozessor-RAM 64K16 PCMCIASpeicherkarte (maximale Kapazität) Anwendungsbereich 160K16 Symbolbereich 256K16 Dateibereich 640K16 Kanal 0 + 2048K16 Kanal 1 Mastertask 1 Fasttask 1 Ereignisverarbeitungen (davon 1 prioritär) 64 Internes RAM 100 % boolesch 0,21 ms 65 % boolesch + 35 % numerisch 0,28 ms 100 % boolesch 0,27 ms 65 % boolesch + 35 % numerisch 0,40 ms PCMCIA-Karte 35011072 06 07/2008 Prozessor TSX P57 2823 Referenz TSX P57 2823 Systemoverhead MAST-Task Ohne Verwendung des FIPIO- 1 ms Busses Mit Verwendung des FIPIOBusses FAST-Task 1,2 ms 0,35 ms (1) Festes E/A-Profil: Anzahl der digitalen Ein-/Ausgänge; analoge und spezifische Kanäle sind kumulierbar. (2) von denen eines vom TSX ETY PORT der CPU belegt ist. 35011072 06 07/2008 231 Prozessor TSX P57 2823 232 35011072 06 07/2008 Prozessor TSX P57 303 20 Allgemeine technische Daten der Prozessoren vom Typ TSX P57 303 Prozessor TSX P57 303 35011072 06 07/2008 In der folgenden Tabelle sind die allgemeinen technischen Daten des Prozessors TSX P 57 303 enthalten. Referenz TSX P57 303 Maximale Konfiguration Maximale Anzahl der Racks TSX RKY 12EX 8 Maximale Anzahl der Racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX 16 Maximale Anzahl der Positionen mit TSXRKY 12EX 86 mit TSXRKY 4EX, 6EX, 8EX 110 233 Prozessor TSX P57 303 Referenz TSX P57 303 Funktionen E/A-Profil (2) Maximale Anzahl der Kanäle Maximale Anzahl der Anschlüsse Speicherkapazität Ausführungszeit des Applikationscodes für 1 K-Anweisung Digitale E/A im Rack 1024 Analoge E/A im Rack 128 Spezifische Module (Zählen, Achssteuerung usw.) 32 Integrierter UNI-TELWAY (PGAnschluss) 1 Netz (ETHWAY, FIPWAY, Modbus Plus, Ethernet) 3 FIPIO-Master (integriert) - Dritt-Feldbus 2 AS-i-Feldbus 8 Zu sichernder Kalender Ja Internes Prozessor-RAM 64K16/ 80K16 (1) PCMCIASpeicherkarte (maximale Kapazität) Applikationsaufbau fest Anwendungsbereich 384K16 Symbolbereich 256K16 Dateibereich 640K16 Kanal 0 + 2048K16 Kanal 1 Mastertask 1 Fasttask 1 Ereignisverarbeitungen (davon 1 prioritär) 64 Internes RAM 0,15 ms 100% boolesch 65% boolesch + 35% numerisch 0,21 ms PCMCIA-Karte 100% boolesch 0,22 ms 65% boolesch + 35% numerisch 0,32 ms Systemoverhead 234 MAST-Task 1 ms FAST-Task 0,25 ms 35011072 06 07/2008 Prozessor TSX P57 303 (1) 1. Ziffer, wenn die Applikation im internen RAM ist, 2. Ziffer, wenn die Applikation in der Speicherkarte ist. (2) Festes E/A-Profil: Anzahl der digitalen Ein-/Ausgänge; analoge und spezifische Kanäle sind kumulierbar. 35011072 06 07/2008 235 Prozessor TSX P57 303 236 35011072 06 07/2008 Prozessor TSX P57 303A 21 Allgemeine technische Daten der Prozessoren vom Typ TSX P57 303A Prozessor TSX P57 303A 35011072 06 07/2008 In der folgenden Tabelle sind die allgemeinen technischen Daten des Prozessors TSX P 57 303A enthalten. Referenz TSX P57 303A Maximale Konfiguration Maximale Anzahl der Racks TSX RKY 12EX 8 Maximale Anzahl der Racks TSX RKY 4EX/6EX/ 8EX 16 Maximale Anzahl der Positionen mit TSXRKY 12EX 86 mit TSXRKY 4EX, 6EX, 8EX 110 237 Prozessor TSX P57 303A Referenz TSX P57 303A Funktionen E/A-Profil (2) Maximale Anzahl der Kanäle Maximale Anzahl der Anschlüsse Speicherkapazität fest Digitale E/A im Rack 1024 Analoge E/A im Rack 128 Spezifische Module (Zählen, Achssteuerung usw.) 32 Integrierter UNI-TELWAY (PG-Anschluss) 1 Netz (ETHWAY, FIPWAY, Modbus Plus, Ethernet) 3 FIPIO-Master (integriert) - Dritt-Feldbus 2 AS-i-Feldbus 8 Zu sichernder Kalender Ja Internes Prozessor-RAM 64K16/80K16 (1) PCMCIASpeicherkarte (maximale Kapazität) Anwendungsbereich 384K16 Symbolbereich 256K16 Dateibereich 640K16 Kanal 0 + 2048K16 Kanal 1 Applikationsaufba Mastertask u Fasttask Ausführungszeit des Applikationscode s für 1 KAnweisung Systemoverhead 238 1 1 Ereignisverarbeitungen (davon 1 prioritär) 64 Internes RAM 100 % boolesch 0,15 ms 65 % boolesch + 35 % numerisch 0,21 ms 100 % boolesch 0,22 ms 65 % boolesch + 35 % numerisch 0,32 ms PCMCIA-Karte MAST-Task 1,15 ms FAST-Task 0,29 ms 35011072 06 07/2008 Prozessor TSX P57 303A (1) 1. Ziffer, wenn die Applikation im internen RAM ist, 2. Ziffer, wenn die Applikation in der Speicherkarte ist. (2) Festes E/A-Profil: Anzahl der digitalen Ein-/Ausgänge; analoge und spezifische Kanäle sind kumulierbar. 35011072 06 07/2008 239 Prozessor TSX P57 303A 240 35011072 06 07/2008 Prozessor TSX P57 353 22 Allgemeine technische Daten der Prozessoren vom Typ TSX P57 353 Prozessor TSX P57 353 In der folgenden Tabelle sind die allgemeinen technischen Daten des Prozessors TSX P 57 353 enthalten. Referenz TSX P57 353 Maximale Konfiguration Maximale Anzahl der Racks TSX RKY 12EX Maximale Anzahl der Racks TSX RKY 4EX/6EX/ 16 8EX Maximale Anzahl der mit TSXRKY 12EX Positionen mit TSXRKY 4EX, 6EX, 8EX 35011072 06 07/2008 8 86 110 241 Prozessor TSX P57 353 Referenz TSX P57 353 Funktionen E/A-Profil (2) fest Maximale Anzahl der Digitale E/A im Rack Kanäle Analoge E/A im Rack 1024 Spezifische Module (Zählen, Achssteuerung usw.) 128 32 Maximale Anzahl der Integrierter UNI-TELWAY 1 Anschlüsse (PG-Anschluss) Speicherkapazität Netz (ETHWAY, FIPWAY, Modbus Plus, Ethernet) 3 FIPIO-Master (integriert) 127 Dritt-Feldbus 2 AS-i-Feldbus 8 Zu sichernder Kalender Ja Internes Prozessor-RAM 80K16/96K16 (1) PCMCIAAnwendungsbereich Speicherkarte Symbolbereich (maximale Kapazität) Dateibereich 384K16 Applikationsaufbau Mastertask Ausführungszeit des Applikationscodes für 1 K-Anweisung 242 256K16 640K16 Kanal 0 + 2048K16 Kanal 1 1 Fasttask 1 Ereignisverarbeitungen (davon 1 prioritär) 64 Internes RAM PCMCIA-Karte 100% boolesch 0,15 ms 65% boolesch + 35% numerisch 0,21 ms 100% boolesch 0,22 ms 65% boolesch + 35% numerisch 0,32 ms 35011072 06 07/2008 Prozessor TSX P57 353 Referenz TSX P57 353 Systemoverhead MAST-Task FAST-Task Ohne Verwendung des FIPIO-Busses 1 ms Mit Verwendung des FIPIO-Busses 1 ms 0,25 ms (1) 1. Ziffer, wenn die Applikation im internen RAM ist, 2. Ziffer, wenn die Applikation in der Speicherkarte ist. (2) Festes E/A-Profil: Anzahl der digitalen Ein-/Ausgänge; analoge und spezifische Kanäle sind kumulierbar. 35011072 06 07/2008 243 Prozessor TSX P57 353 244 35011072 06 07/2008 Prozessor TSX P57 353A 23 Allgemeine technische Daten der Prozessoren vom Typ TSX P57 353A Prozessor TSX P57 353A In der folgenden Tabelle sind die allgemeinen technischen Daten des Prozessors TSX P 57 353A enthalten. Referenz TSX P57 353A Maximale Konfiguration Maximale Anzahl der Racks TSX RKY 12EX Maximale Anzahl der Racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX 16 Maximale Anzahl der mit TSXRKY 12EX Positionen mit TSXRKY 4EX, 6EX, 8EX 35011072 06 07/2008 8 86 110 245 Prozessor TSX P57 353A Referenz TSX P57 353A Funktionen E/A-Profil (2) fest Maximale Anzahl der Digitale E/A im Rack Kanäle Analoge E/A im Rack 1024 Spezifische Module (Zählen, Achssteuerung usw.) Maximale Anzahl der Integrierter UNI-TELWAY Anschlüsse (PG-Anschluss) Speicherkapazit ät 32 1 Netz (ETHWAY, FIPWAY, Modbus Plus, Ethernet) 3 FIPIO-Master (integriert) 127 Dritt-Feldbus 2 AS-i-Feldbus 8 Zu sichernder Kalender Ja Internes Prozessor-RAM 80K16/96K16 (1) PCMCIAAnwendungsbereich Speicherkarte Symbolbereich (maximale Kapazität) Dateibereich 384K16 Applikationsaufb Mastertask au Fasttask Ausführungszeit Internes RAM des Applikationscod es für 1 KPCMCIA-Karte Anweisung 256K16 640K16 Kanal 0 + 2048K16 Kanal 1 1 1 Ereignisverarbeitungen (davon 1 prioritär) 246 128 64 100 % boolesch 0,15 ms 65 % boolesch + 35 % numerisch 0,21 ms 100 % boolesch 0,22 ms 65 % boolesch + 35 % numerisch 0,32 ms 35011072 06 07/2008 Prozessor TSX P57 353A Referenz TSX P57 353A Systemoverhead MAST-Task Ohne Verwendung des FIPIO- 1,15 ms Busses Mit Verwendung des FIPIOBusses FAST-Task 1,15 ms 0,29 ms (1) 1. Ziffer, wenn die Applikation im internen RAM ist, 2. Ziffer, wenn die Applikation in der Speicherkarte ist. (2) Festes E/A-Profil: Anzahl der digitalen Ein-/Ausgänge; analoge und spezifische Kanäle sind kumulierbar. 35011072 06 07/2008 247 Prozessor TSX P57 353A 248 35011072 06 07/2008 Prozessor TSX P57 353LA 24 Allgemeine technische Daten der Prozessoren vom Typ TSX P57 353LA Prozessor TSX P57 353LA 35011072 06 07/2008 In der folgenden Tabelle sind die allgemeinen technischen Daten des Prozessors TSX P 57 353LA aufgeführt. Referenz TSX P57 353LA Maximale Konfiguration Maximale Anzahl der Racks TSX RKY 12EX 8 Maximale Anzahl der Racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX 16 Maximale Anzahl der mit TSXRKY 12EX Positionen mit TSXRKY 4EX, 6EX, 8EX 110 86 249 Prozessor TSX P57 353LA Referenz TSX P57 353LA Funktionen E/A-Profil (2) fest Maximale Anzahl der Digitale E/A im Rack Kanäle Analoge E/A im Rack 128 Spezifische Module (Zählen, Achssteuerung usw.) Maximale Anzahl der Integrierter UNI-TELWAY (PGAnschlüsse Anschluss) Speicherkapazit ät 32 1 Netz (ETHWAY, FIPWAY, Modbus Plus, Ethernet) 3 FIPIO-Master (integriert) 127 Dritt-Feldbus 2 AS-i-Feldbus 8 Zu sichernder Kalender Ja Internes Prozessor-RAM 80K16/96K16 (1) PCMCIAAnwendungsbereich Speicherkarte Symbolbereich (maximale Kapazität) Dateibereich 384K16 Applikationsaufb Mastertask au Fasttask 256K16 640K16 Kanal 0 + 2048K16 Kanal 1 1 1 Ereignisverarbeitungen (davon 1 prioritär) Ausführungszeit Internes RAM des Applikationscod es für 1 KPCMCIA-Karte Anweisung 250 1024 64 100 % boolesch 0,21 ms 65 % boolesch + 35 % numerisch 0,28 ms 100 % boolesch 0,27 ms 65 % boolesch + 35 % numerisch 0,40 ms 35011072 06 07/2008 Prozessor TSX P57 353LA Referenz TSX P57 353LA Systemoverhead MAST-Task FAST-Task Ohne Verwendung des FIPIOBusses 1 ms Mit Verwendung des FIPIOBusses 1,2 ms 0,35 ms (1) 1. Ziffer, wenn die Applikation im internen RAM ist, 2. Ziffer, wenn die Applikation in der Speicherkarte ist. (2) Festes E/A-Profil: Anzahl der digitalen Ein-/Ausgänge; analoge und spezifische Kanäle sind kumulierbar. 35011072 06 07/2008 251 Prozessor TSX P57 353LA 252 35011072 06 07/2008 Prozessor TSX P57 3623 25 Prozessoren vom Typ TSX P57 3623: Allgemeine technische Daten Prozessor TSX P57 3623 35011072 06 07/2008 In der folgenden Tabelle sind die allgemeinen technischen Daten des Prozessors TSX P 57 3623 aufgeführt. Referenz TSX P57 3623 Maximale Konfiguration Maximale Anzahl der Racks TSX RKY 12EX 8 Maximale Anzahl der Racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX 16 Maximale Anzahl der mit TSXRKY 12EX Positionen mit TSXRKY 4EX, 6EX, 8EX 86 110 253 Prozessor TSX P57 3623 Referenz TSX P57 3623 Funktionen E/A-Profil (2) fest Maximale Anzahl der Digitale E/A im Rack Kanäle Analoge E/A im Rack 1024 Spezifische Module (Zählen, Achssteuerung usw.) Maximale Anzahl der Integrierter UNI-TELWAY (PGAnschlüsse Anschluss) 32 1 Netz (ETHWAY, FIPWAY, Modbus Plus, integriertes Ethernet (3)) 3 FIPIO-Master (integriert) - Dritt-Feldbus 2 AS-i-Feldbus Zu sichernder Kalender Speicherkapazität Internes Prozessor-RAM 254 128 8 Ja 80K16/ 96K16 (1) PCMCIAAnwendungsbereich Speicherkarte Symbolbereich (maximale Kapazität) Dateibereich 384K16 256K16 Applikationsaufb au Mastertask 1 Fasttask 1 Ereignisverarbeitungen (davon 1 prioritär) 64 Ausführungszeit des Applikationscode s für 1 KAnweisung Internes RAM 100 % boolesch 0,15 ms PCMCIA-Karte 100 % boolesch 640K16 Kanal 0 + 2048K16 Kanal 1 65 % boolesch + 35 % numerisch 0,21 ms 0,22 ms 65 % boolesch + 35 % numerisch 0,32 ms 35011072 06 07/2008 Prozessor TSX P57 3623 Referenz TSX P57 3623 Systemoverhead MAST-Task 1 ms FAST-Task 0,25 ms (1) 1. Ziffer, wenn die Applikation im internen RAM ist, 2. Ziffer, wenn die Applikation in der Speicherkarte ist. (2) Festes E/A-Profil: Anzahl der digitalen Ein-/Ausgänge; analoge und spezifische Kanäle sind kumulierbar. (3) von denen eines vom TSX ETY PORT der CPU belegt ist. 35011072 06 07/2008 255 Prozessor TSX P57 3623 256 35011072 06 07/2008 Prozessor TSX P57 3623A 26 Prozessoren vom Typ TSX P57 3623A: Allgemeine technische Daten Prozessor TSX P57 3623A 35011072 06 07/2008 In der folgenden Tabelle sind die allgemeinen technischen Daten des Prozessors TSX P 57 3623A aufgeführt. Referenz TSX P57 3623A Maximale Konfiguration Maximale Anzahl der Racks TSX RKY 12EX 8 Maximale Anzahl der Racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX 16 Maximale Anzahl der mit TSXRKY 12EX Positionen mit TSXRKY 4EX, 6EX, 8EX 86 110 257 Prozessor TSX P57 3623A Referenz TSX P57 3623A Funktionen E/A-Profil (2) fest Maximale Anzahl der Digitale E/A im Rack Kanäle Analoge E/A im Rack 1024 128 Spezifische Module (Zählen, Achssteuerung usw.) 32 Maximale Anzahl der Integrierter UNI-TELWAY (PGAnschlüsse Anschluss) Netz (ETHWAY, FIPWAY, Modbus Plus, integriertes Ethernet (3)) Speicherkapazität 3 FIPIO-Master (integriert) - Dritt-Feldbus 2 AS-i-Feldbus 8 Zu sichernder Kalender Ja Internes Prozessor-RAM 80K16/ 96K16 (1) PCMCIASpeicherkarte (maximale Kapazität) Anwendungsbereich 384K16 Symbolbereich 256K16 Dateibereich 640K16 Kanal 0 + 2048K16 Kanal 1 Applikationsaufbau Mastertask 1 Fasttask Ausführungszeit des Applikationscodes für 1 K-Anweisung 1 1 Ereignisverarbeitungen (davon 1 prioritär) 64 Internes RAM 100 % boolesch 0,15 ms PCMCIA-Karte 100 % boolesch 65 % boolesch + 35 % numerisch 0,21 ms 0,22 ms 65 % boolesch + 35 % numerisch 0,32 ms 258 35011072 06 07/2008 Prozessor TSX P57 3623A Referenz TSX P57 3623A Systemoverhead MAST-Task 1,15 ms FAST-Task 0,29 ms (1) 1. Ziffer, wenn die Applikation im internen RAM ist, 2. Ziffer, wenn die Applikation in der Speicherkarte ist. (2) Festes E/A-Profil: Anzahl der digitalen Ein-/Ausgänge; analoge und spezifische Kanäle sind kumulierbar. (3) von denen eines vom TSX ETY PORT der CPU belegt ist. 35011072 06 07/2008 259 Prozessor TSX P57 3623A 260 35011072 06 07/2008 Prozessor TSX P57 453 27 Allgemeine technische Daten der Prozessoren vom Typ TSX P57 453 Prozessor TSX P57 453 In der folgenden Tabelle sind die allgemeinen technischen Daten des Prozessors TSX P 57 453 enthalten. Referenz TSX P57 453 Maximale Konfiguration Maximale Anzahl der Racks TSX RKY 12EX Maximale Anzahl der mit TSXRKY 12EX Positionen mit TSXRKY 4EX, 6EX, 8EX 35011072 06 07/2008 8 Maximale Anzahl der Racks TSX RKY 4EX/6EX/ 16 8EX 86 110 261 Prozessor TSX P57 453 Referenz TSX P57 453 Funktionen E/A-Profil (2) flexibel Maximale Anzahl der Digitale E/A im Rack Kanäle Analoge E/A im Rack 2048 Spezifische Module (Zählen, Achssteuerung usw.) Maximale Anzahl der Integrierter UNI-TELWAY Anschlüsse (PG-Anschluss) 256 64 1 Netz (ETHWAY, FIPWAY, 4 Modbus Plus, Ethernet) Speicherkapazität FIPIO-Master (integriert) 127 Dritt-Feldbus 2 AS-i-Feldbus 8 Zu sichernder Kalender Ja Internes Prozessor-RAM 96K16/176K16 (1) PCMCIAAnwendungsbereich Speicherkarte Symbolbereich (maximale Kapazität) Dateibereich 512K16 Applikationsaufbau Mastertask 1 Fasttask Ausführungszeit des Applikationscodes für 1 K-Anweisung 262 256K16 640K16 Kanal 0 + 2048K16 Kanal 1 1 Ereignisverarbeitungen (davon 1 prioritär) 64 Internes RAM 100% boolesch 0,07 ms 65% boolesch + 35% numerisch 0,11 ms PCMCIA-Karte 100% boolesch 0,07 ms 65% boolesch + 35% numerisch 0,11 ms 35011072 06 07/2008 Prozessor TSX P57 453 Referenz TSX P57 453 Systemoverhead MAST-Task 1 ms FAST-Task 0,20 ms (1) 1. Ziffer, wenn die Applikation im internen RAM ist, 2. Ziffer, wenn die Applikation in der Speicherkarte ist. (2) Flexibles E/A-Profil: Maximale Anzahl der digitalen Ein-/Ausgänge; analoge und spezifische Kanäle sind nicht kumulierbar. Die Aufteilung ist in einer Formel festgelegt. 35011072 06 07/2008 263 Prozessor TSX P57 453 264 35011072 06 07/2008 Prozessor TSX P57 453A 28 Allgemeine technische Daten der Prozessoren vom Typ TSX P57 453A Prozessor TSX P57 453A In der folgenden Tabelle sind die allgemeinen technischen Daten des Prozessors TSX P 57 453A enthalten. Referenz TSX P57 453A Maximale Konfiguration Maximale Anzahl der Racks TSX RKY 12EX 8 Maximale Anzahl der Racks TSX RKY 4EX/6EX/ 8EX 16 Maximale Anzahl der mit TSXRKY 12EX 86 Positionen mit TSXRKY 4EX, 6EX, 8EX 110 35011072 06 07/2008 265 Prozessor TSX P57 453A Referenz TSX P57 453A Funktionen E/A-Profil (2) flexibel Maximale Anzahl der Digitale E/A im Rack Kanäle Analoge E/A im Rack 2048 256 Spezifische Module (Zählen, 64 Achssteuerung usw.) Maximale Anzahl der Integrierter UNI-TELWAY Anschlüsse (PG-Anschluss) Speicherkapazität Netz (ETHWAY, FIPWAY, Modbus Plus, Ethernet) 4 FIPIO-Master (integriert) 127 Dritt-Feldbus 2 AS-i-Feldbus 8 Zu sichernder Kalender Ja Internes Prozessor-RAM 96K16/176K16 (1) PCMCIAAnwendungsbereich Speicherkarte Symbolbereich (maximale Kapazität) Dateibereich Applikationsaufbau Mastertask 266 512K16 256K16 640K16 Kanal 0 + 2048K16 Kanal 1 1 Fasttask Ausführungszeit des Applikationscodes für 1 K-Anweisung 1 1 Ereignisverarbeitungen (davon 1 prioritär) 64 Internes RAM 100 % boolesch 0,07 ms 65 % boolesch + 35 % numerisch 0,11 ms PCMCIA-Karte 100 % boolesch 0,07 ms 65 % boolesch + 35 % numerisch 0,11 ms 35011072 06 07/2008 Prozessor TSX P57 453A Referenz TSX P57 453A Systemoverhead MAST-Task 1,15 ms FAST-Task 0,23 ms (1) 1. Ziffer, wenn die Applikation im internen RAM ist, 2. Ziffer, wenn die Applikation in der Speicherkarte ist. (2) Flexibles E/A-Profil: Maximale Anzahl der digitalen Ein-/Ausgänge; analoge und spezifische Kanäle sind nicht kumulierbar. Die Aufteilung ist in einer Formel festgelegt. 35011072 06 07/2008 267 Prozessor TSX P57 453A 268 35011072 06 07/2008 Prozessor TSX P57 4823 29 Prozessoren vom Typ TSX P57 4823: Allgemeine technische Daten Prozessor TSX P57 4823 In der folgenden Tabelle sind die allgemeinen technischen Daten des Prozessors TSX P 57 4823 aufgeführt. Referenz TSX P57 4823 Maximale Konfiguration Maximale Anzahl der Racks TSX RKY 12EX Maximale Anzahl der Racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX 16 Maximale Anzahl der Positionen 35011072 06 07/2008 8 mit TSXRKY 12EX 86 mit TSXRKY 4EX, 6EX, 8EX 110 269 Prozessor TSX P57 4823 Referenz TSX P57 4823 Funktionen E/A-Profil (2) Maximale Anzahl der Kanäle Maximale Anzahl der Anschlüsse flexibel Digitale E/A im Rack 2048 Analoge E/A im Rack 256 Spezifische Module (Zählen, Achssteuerung usw.) 64 Integrierter UNI-TELWAY (PG- 1 Anschluss) Netz (ETHWAY, FIPWAY, Modbus Plus, integriertes Ethernet (3)) 4 FIPIO-Master (integriert), Anzahl der Geräte 127 Dritt-Feldbus 2 AS-i-Feldbus 8 Zu sichernder Kalender Speicherkapazität Internes Prozessor-RAM PCMCIASpeicherkarte (maximale Kapazität) Applikationsaufb au 270 Ja 96K16/176K16 (1) Anwendungsbereich 512K16 Symbolbereich 256K16 Dateibereich 640K16 Kanal 0 + 2048K16 Kanal 1 Mastertask 1 Fasttask 1 Ereignisverarbeitungen (davon 1 prioritär) 64 35011072 06 07/2008 Prozessor TSX P57 4823 Referenz TSX P57 4823 Ausführungszeit des Applikationscode s für 1 KAnweisung Internes RAM Systemoverhead PCMCIA-Karte 100 % boolesch 0,07 ms 65 % boolesch + 35 % numerisch 0,11 ms 100 % boolesch 0,07 ms 65 % boolesch + 35 % numerisch 0,11 ms MAST-Task 1 ms FAST-Task 0,19 ms (1) 1. Ziffer, wenn die Applikation im internen RAM ist, 2. Ziffer, wenn die Applikation in der Speicherkarte ist. (2) Flexibles E/A-Profil: Maximale Anzahl der digitalen Ein-/Ausgänge; analoge und spezifische Kanäle sind nicht kumulierbar. Die Aufteilung ist in einer Formel festgelegt. (3) von denen eines vom TSX ETY PORT der CPU belegt ist. 35011072 06 07/2008 271 Prozessor TSX P57 4823 272 35011072 06 07/2008 Prozessor TSX P57 4823A 30 Prozessoren vom Typ TSX P57 4823A: Allgemeine technische Daten Prozessor TSX P57 4823A 35011072 06 07/2008 In der folgenden Tabelle sind die allgemeinen technischen Daten des Prozessors TSX P 57 4823A aufgeführt. Referenz TSX P57 4823A Maximale Konfiguration Maximale Anzahl der Racks TSX RKY 12EX 8 Maximale Anzahl der Racks TSX RKY 4EX/6EX/ 8EX 16 Maximale Anzahl der Positionen 86 mit TSXRKY 12EX mit TSXRKY 4EX, 6EX, 8EX 110 273 Prozessor TSX P57 4823A Referenz TSX P57 4823A Funktionen E/A-Profil (2) Maximale Anzahl der Kanäle flexibel Digitale E/A im Rack 2048 Analoge E/A im Rack 256 Spezifische Module (Zählen, 64 Achssteuerung usw.) Maximale Anzahl der Anschlüsse Integrierter UNI-TELWAY (PG-Anschluss) 1 Netz (ETHWAY, FIPWAY, Modbus Plus, integriertes Ethernet (3)) 4 FIPIO-Master (integriert), Anzahl der Geräte 127 Dritt-Feldbus 2 AS-i-Feldbus Speicherkapazität Ja Internes Prozessor-RAM 96K16/176K16 (1) PCMCIASpeicherkarte (maximale Kapazität) Anwendungsbereich 512K16 Symbolbereich 256K16 Dateibereich 640K16 Kanal 0 + 2048K16 Kanal 1 Applikationsaufbau Mastertask 274 8 Zu sichernder Kalender 1 Fasttask 1 Ereignisverarbeitungen (davon 1 prioritär) 64 35011072 06 07/2008 Prozessor TSX P57 4823A Referenz TSX P57 4823A Ausführungszeit des Applikationscodes für 1 K-Anweisung Internes RAM Systemoverhead PCMCIA-Karte 100 % boolesch 0,07 ms 65 % boolesch + 35 % numerisch 0,11 ms 100 % boolesch 0,07 ms 65 % boolesch + 35 % numerisch 0,11 ms MAST-Task 1,15 ms FAST-Task 0,22 ms (1) 1. Ziffer, wenn die Applikation im internen RAM ist, 2. Ziffer, wenn die Applikation in der Speicherkarte ist. (2) Flexibles E/A-Profil: Maximale Anzahl der digitalen Ein-/Ausgänge; analoge und spezifische Kanäle sind nicht kumulierbar. Die Aufteilung ist in einer Formel festgelegt. (3) von denen eines vom TSX ETY PORT der CPU belegt ist. 35011072 06 07/2008 275 Prozessor TSX P57 4823A 276 35011072 06 07/2008 Premium-Prozessor TSX P57/TSX H57: Allgemeine technische Daten 31 Auf einen Blick Inhalt dieses Kapitels In diesem Kapitel sind die technischen Daten der Geräte aufgeführt, die bei der Installation einer Station des Typs TSX P57/TSX H57 verwendet werden können. Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen: 35011072 06 07/2008 Thema Seite Elektrische Daten der Prozessoren vom Typ TSX P57 278 Konfiguration der Premium PL7-Prozessoren 280 Geräte, die an den Prozessor angeschlossen bzw. in den Prozessor eingesetzt werden können 281 Definition und Zählung der applikationsspezifischen Kanäle 282 277 Premium-Prozessor TSX P57/TSX H57: Allgemeine technische Daten Elektrische Daten der Prozessoren vom Typ TSX P57 Allgemein Bei den Prozessoren können bestimmte Geräte ohne Selbstspeisung verwendet werden. Es ist daher notwendig, den Stromverbrauch dieser Geräte bei der Ermittlung des globalen Verbrauchs zu berücksichtigen. z z Stromverbrauch 278 Geräte ohne Selbstspeisung, die an den PG-Anschluss angeschlossen werden: z Einstellgerät: T FTX 117 ADJUST, z Schaltgerät TSX P ACC01 zum Anschluss an den Bus UNI-TELWAY. Geräte ohne Selbstspeisung, die in den Prozessor eingesetzt werden: z Kommunikationskarten PCMCIA TSX FPP 10/20, z PCMCIA-Kommunikationskarte TSX SCP 111/112/114, z PCMCIA-Kommunikationskarte TSX MBP 100, In dieser Tabelle finden Sie den Verbrauch bei 5 VDC des Versorgungsmoduls TSX PSY: Prozessor + PCMCIASpeicherkarte Typischer Verbrauch Maximaler Verbrauch TSX P57 103 440 mA 610 mA TSX P57 153 530 mA 740 mA TSX P57 203 750 mA 1050 mA TSX P57 253/353LA 820 mA 1140 mA TSX P57 2623 1110 mA 1450 mA TSX P57 2823 1180 mA 1540 mA TSX P57 303/303A 1000 mA 1400 mA TSX P57 353/353A 1060 mA 1480 mA TSX P57 3623/3623A 1360 mA 1800 mA TSX P57 453/453A 1080 mA 1510 mA TSX P57 4823/4823A 1440 mA 1910 mA 35011072 06 07/2008 Premium-Prozessor TSX P57/TSX H57: Allgemeine technische Verlustleistung 35011072 06 07/2008 In dieser Tabelle finden Sie die Verlustleistung der Prozessoren TSX P57: Prozessor + PCMCIASpeicherkarte typisch maximal TSX P57 103 2,2 W 3,1 W TSX P57 153 2,7 W 3,7 W TSX P57 203 3,8 W 5,3 W TSX P57 253/353LA 4,1 W 5,7 W TSX P57 2623 5,6 W 7,4 W TSX P57 2823 5,9 W 7,8 W TSX P57 303/303A 5,0 W 7,0 W TSX P57 353/353A 5,3 W 7,4 W TSX P57 3623/3623A 6,8 W 9,1 W TSX P57 453/453A 5,4 W 7,6 W TSX P57 4823/4823A 7,2 W 9,7 W 279 Premium-Prozessor TSX P57/TSX H57: Allgemeine technische Daten Konfiguration der Premium PL7-Prozessoren Technische Daten Ein Premium-Prozessor besteht aus: z z einem Prozessor zur allgemeinen Verwendung, einem für die Befehlssteuerung bestimmten Prozessor. In der folgenden Tabelle sind die wesentlichen technischen Daten der verschiedenen Prozessoren aufgeführt. TSXP57454Prozessor Prozessor zur allgemeinen Verwendung Frequenz des allgemeinen Prozessors (MHz) Für die Befehlssteuerung bestimmter Prozessor Frequenz des für die Befehlssteuerung bestimmten Prozessors (MHz) TSX P57 103 - - SONIX 48 TSX P57 153 - - SONIX 48 TSX P57 203 INTEL oder AMD 486 48 SONIX 48 TSX P57 253 INTEL oder AMD 486 48 SONIX 48 TSX P57 2623 INTEL oder AMD 486 48 SONIX 48 TSX P57 2823 INTEL oder AMD 486 48 SONIX 48 TSX P57 303 INTEL oder AMD 486 72 SONIX 48 TSX P57 303A INTEL oder AMD 486 72 SONIX 48 TSX P57 353 INTEL oder AMD 486 72 SONIX 48 TSX P57 353A INTEL oder AMD 486 72 SONIX 48 TSX P57 353LA INTEL oder AMD 486 48 SONIX 48 TSX P57 3623 INTEL oder AMD 486 72 SONIX 48 TSX P57 3623A INTEL oder AMD 486 72 SONIX 48 TSX P57 453 INTEL oder AMD 486 96 SONIX 48 TSX P57 453A INTEL oder AMD 486 96 SONIX 48 TSX P57 4823 INTEL oder AMD 486 96 SONIX 48 TSX P57 4823A INTEL oder AMD 486 96 SONIX 48 280 35011072 06 07/2008 Premium-Prozessor TSX P57/TSX H57: Allgemeine technische Geräte, die an den Prozessor angeschlossen bzw. in den Prozessor eingesetzt werden können Tabelle mit Verbrauchswerten und Verlustleistung Verbrauch: Verbrauch bei 5 VDC vom Stromversorgungsmodul TSX PSY Typisch … Maximum Geräte ohne Selbstspeisung, die an den Klemmenblock (TER) angeschlossen werden TFTX 117 ADJUST 310 mA 340 mA TSXPACC01 150 mA 250 mA PCMCIA-Karte, die in den Prozessor eingesetzt werden kann TSXFPP10 330 mA 360 mA TSXFPP20 330 mA 360 mA TSXSCP111 140 mA 300 mA TSXSCP112 120 mA 300 mA TSXSCP114 150 mA 300 mA TSXMBP100 220 mA 310 mA Verlustleistung: Verlustleistung 35011072 06 07/2008 Typisch Maximum Geräte ohne Selbstspeisung, die an den Klemmenblock (TER) angeschlossen werden TFTX 117 ADJUST 1,5 W 1,7 W TSXPACC01 0,5 W 1,25 W PCMCIA-Karte, die in den Prozessor eingesetzt werden kann TSXFPP10 1,65 W 1,8 W TSXFPP20 1,65 W 1,8 W TSXSCP111 0,7 W 1,5 W TSXSCP112 0,6 W 1,5 W TSXSCP114 0,75 W 1,5 W TSXMBP100 1,1 W 1,55 W 281 Premium-Prozessor TSX P57/TSX H57: Allgemeine technische Daten Definition und Zählung der applikationsspezifischen Kanäle Übersichtstabelle Applikationsspezifische Funktionen Applikation Modul/Karte Zählfunktion Bewegungsbefehl Einzelschrittsteuerung Applikationssp Nummer ezifische Kanäle TSXCTY2A Ja 2 TSXCTY2C Ja 2 TSXCTY4A Ja 4 TSXCAY21 Ja 2 TSXCAY41 Ja 4 TSXCAY22 Ja 2 TSXCAY42 Ja 4 TSXCAY33 Ja 3 TSXCSY84 Ja 32 TSXCFY11 Ja 1 TSXCFY21 Ja 2 TSXISPY100 Ja 2 TSXSCP11. im Prozessor Nein 0(*) TSXJNP11. im TSXSCY21. Ja 1 TSXJNP11. im TSXSCY21. Ja 1 TSXSCY 21 (integrierter Kanal) Ja 1 FIPIO-Agent TSXFPP10 im Prozessor Nein 0(*) FIPIO-Master im Prozessor integriert Nein 0(*) Wägen Kommunikation serielle Verbindung (*) Obwohl es sich bei diesen Kanälen um applikationsspezifische Kanäle handelt, sind diese nicht für die Berechnung der vom Prozessor unterstützten Maximalanzahl applikationsspezifischer Kanäle zu berücksichtigen. Hinweis: Nur die von der PL7 Junior- bzw. PL7 Pro-Software konfigurierten Kanäle können gezählt werden. 282 35011072 06 07/2008 Prozessorleistung 32 Auf einen Blick Gegenstand dieses Kapitels In diesem Kapitel wird die Prozessorleistung beschrieben. Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen: 35011072 06 07/2008 Thema Seite MAST-Task-Zykluszeit: Einführung 284 MAST-Task-Zykluszeit: Ttp-Programmverarbeitung 285 MAST-Task-Zykluszeit: Interne Verarbeitung an Ein- und Ausgängen 287 Berechnungsbeispiel für die Zykluszeiten einer MAST-Task bei folgenden Bedingungen: 291 FAST-Task-Zykluszeit: 293 Antwortzeit bei einem Ereignis 294 283 Prozessorleistung MAST-Task-Zykluszeit: Einführung Erklärendes Schema In folgender Abbildung wird die Zykluszeit der MAST-Task definiert. Verarbeitung des Programms i.V. am Ausgang i.V. am Eingang Zykluszeit i.V. = Interne Verarbeitung MAST-TASK-ZYKLUSZEIT = Programmverarbeitungszeit (Ttp) +Interne Verarbeitungszeit an Eingängen und Ausgängen (Tti) 284 35011072 06 07/2008 Prozessorleistung MAST-Task-Zykluszeit: Ttp-Programmverarbeitung Definition der Verarbeitungszeit Ttp des Programms Ttp = Ausführungszeit des Applikationscodes (Texca) + Overhead Grafcet-Zeit (ToG7). Ausführungszeit des Applikationscodes (Texca) Apcet = Summe der Zeiten aller vom Applikationsprogramm in jedem Zyklus ausgeführten Anweisungen. Die Ausführungszeiten für jede Anweisung sowie der zu deren Überprüfung verwendete Applikationstyp sind im PL7-Referenzhandbuch angegeben. In folgender Tabelle sind die Ausführungszeiten für 1K-Anweisungen (1024 Anweisungen) in Millisekunden (ms) angegeben. Prozessoren Ausführungszeit des Applikationscodes Texca (1) Internes RAM PCMCIA-Karte 100 % boolesch 65 % boolesch + 35 % digital 100 % boolesch 65 % boolesch + 35 % digital TSX P57 103 TSX P57 153 0,66 ms 0,95 ms 0,83 ms 1,18 ms TSX P57 2•3/2•23/353LA TPCX 57 203 0,21 ms 0,28 ms 0,27 ms 0,40 ms TSX P57 3•3/3•3A/3623/3623A TPCX 57 353 0,15 ms 0,21 ms 0,22 ms 0,32 ms TSX P57 453/453A/4823/4823A 0,07 ms 0,11 ms 0,07 ms 0,11 ms (1) Mit allen in jedem Steuerungszyklus ausgeführten Anweisungen 35011072 06 07/2008 285 Prozessorleistung Overhead Grafcet-Zeit (ToG7) OtG7 = GFT + (AST x die Anzahl der gleichzeitig aktiven Schritte) + (OTT x die Anzahl der gleichzeitig auftretenden Übergänge). Übersichtstabelle: Prozessoren TGF TEA TTP TSX P57 103 TSX P57 153 0,243 ms 0,088 ms 0,359 ms TSX P57 2•3/2•23/353LA TPCX 57 203 0,075 ms 0,029 ms 0,109 ms TSX P57 3•3/3•3A/3623/3623A TPCX 57,353 0,047 ms/ 0,054 ms (A) 0,018 ms/ 0,021 ms (A) 0,069 ms/ 0,079 ms (A) TSX P57 453/453A/4823/4823A 0,039 ms/ 0,045 ms (A) 0,015 ms/ 0,017 ms (A) 0,058 ms/ 0,067 ms (A) TGF: Grafcet-Zeit TEA: Zeit des aktiven Schritts TTP: Transitionszeit 286 35011072 06 07/2008 Prozessorleistung MAST-Task-Zykluszeit: Interne Verarbeitung an Ein- und Ausgängen Definition der internen Verarbeitungszeit an Einund Ausgängen (Tti) System-Overhead-Zeit für MAST-Task (TosM) + max [Zeit des Kommunikationssystems beim Empfang (Tcomr); Verwaltungszeit am Eingang der impliziten E/A %I (Tge%I)] Tti = + max [Zeit des Kommunikationssystems bei der Ausgabe (Tcome); Verwaltungszeit am Ausgang der impliziten E/A %Q (Tgs%Q)] SystemOverhead-Zeit für MAST-Task (TosM) Übersichtstabelle: Prozessoren Zeit mit FIPIO-Applikation TSX 57 103 1,5 ms - TSX 57 153 1,5 ms 3,1 ms 1 ms - TSX P57 203 / 2623 TPCX 57 203 TSX P57 253/2823/353LA 35011072 06 07/2008 Zeit ohne FIPIOApplikation 1 ms 1,2 ms TSX P57 303/303A/3623/3623A 1 ms/1,15 ms (A) - TSX P57 353/353A TPCX 57 353 1 ms/1,15 ms (A) 1 ms/1,15 ms (A) TSX P57 453/453A/4823/4823A 1 ms/1,15 ms (A) 1 ms/1,15 ms (A) 287 Prozessorleistung Verwaltungszeit am Ein- und Ausgang der impliziten E/A %I und %Q mTi%I = 60 Mikrosekunden + Summe der IN-Zeiten eines jeden Moduls. Tge%Q = 60 Mikrosekunden + Summe der OUT-Zeiten eines jeden Moduls. Verwaltungszeit im Eingang (IN) und im Ausgang (OUT) für jedes Modul Modultyp Verwaltungszeit Im Eingang (IN) Im Ausgang (OUT) Gesamt (IN+OUT) Digitaleingänge 8 Kanäle 27 μs - 27 μs Digitaleingänge 16 Kanäle (alle Module bis auf TSX DEY 16FK) 27 μs - 27 μs Digitaleingänge 32 Kanäle 48 μs - 48 μs Digitaleingänge 64 Kanäle 96 μs - 96 μs Digital-Schnelleingänge (8 verwendete Kanäle) (Modul TSX DEY 16FK/TSXDMY 28FK) 29 μs 16 μs 45 μs Digital-Schnelleingänge (16 verwendete Kanäle) (Modul TSX DEY 16FK/TSXDMY 28FK/ 28RFK) 37 μs 22 μs 59 μs Digitalausgänge 8 Kanäle 26 μs 15 μs 41 μs Digitalausgänge 16 Kanäle 33 μs 20 μs 53 μs Digitalausgänge 32 Kanäle 47 μs 30 μs 77 μs Digitalausgänge 64 Kanäle 94 μs 60 μs 154 μs Analogeingänge (pro Gruppe mit 4 Kanälen) 84 μs - 84 μs Analogausgänge (4 Kanäle) 59 μs 59 μs 118 μs Zählung (TSX CTY 2A/4A), pro Kanal 55 μs 20 μs 75 μs Zählung (TSX CTY 2C), pro Kanal 65 μs 21 μs 86 μs Einzelschrittsteuerung (TSX CFY ..), pro Kanal 75 μs 20 μs 95 μs Achsensteuerung (TSX CAY ..), pro Kanal 85 μs 22 μs 107 μs 288 35011072 06 07/2008 Prozessorleistung Hinweis: Bei der Angabe für die Zeiten der digitalen E/A-Module wird davon ausgegangen, dass alle Kanäle des Moduls derselben Task zugeordnet sind. Beispiel: Verwendung eines Moduls TSX DEY 32 D2 K z Sind die 32 Kanäle derselben Task zugeordnet, ist von der Zeit 'Digitaleingänge 32 Kanäle' auszugehen. z Sind nur 16 Kanäle derselben Task zugeordnet, ist von der Zeit 'Digitaleingänge 16 Kanäle' auszugehen und nicht von der durch zwei geteilten Zeit von 'Digitaleingang 32 Kanäle'. Zeit des Kommunikationssystems Die Kommunikation (ausgenommen der Telegramm-Austausch) wird während der Phasen der 'Internen Verarbeitung' der MAST-Task: z z für den Nachrichtenempfang (Tcomr) am Eingang, für das Nachrichtensenden (Tcome) an den Ausgängen verwaltet. Die Zykluszeit der Mast-Task wird demnach vom Kommunikationsverkehr beeinflusst. Die pro Zyklus verstrichene Kommunikationszeit schwankt in Abhängigkeit folgender Faktoren ganz erheblich: z z vom Prozessor erzeugter Verkehr: Anzahl der gleichzeitig aktiven Kommunikations-EF der von anderen Geräten für den Prozessor erzeugte Verkehr, bzw. der Verkehr für die Geräte, für die der Prozessor als Master die Router-Funktion übernimmt. Diese Zeit ist nur in den Zyklen vergangen, in denen eine neue Nachricht zu erzeugen ist. 35011072 06 07/2008 289 Prozessorleistung Beispiele für die Zeiten des Kommunikationssystems Station mit der PL7 Junior-Software und geöffneter Animationstabelle Prozessoren TSX P57 103 / 153 Durchschnittliche Zeit pro Zyklus Maximalzeit pro Zyklus 2,5 ms 3,5 ms 2 ms 2,5 ms TSX P57 3•3/3•3A/3623/3623A TPCX 57 353 1,3 ms/1,4 ms (A) 1,8 ms/2,1 ms (A) TSX P57 453/453A/4823/4823A 1 ms/1,1 ms (A) 1,5 ms/1,7 ms (A) TSX P57 2•3/2•23/353LA TPCX 57 203 1 OF SEND_RQ (Abbild-Request, 100 Zeichen) Ausführungszeit der Anweisung 0,5 ms (für einen TSX P57 203-Prozessor), in die Ausführungszeit des Applikationscodes für die Zyklen, in denen die EF tatsächlich ausgeführt wird, einzubeziehen. Zeit des Kommunikationssystems Datentabelle: Prozessoren Sendezeit Empfangszeit TSX P57 103 / 153 800 μs 800 μs TSX P57 2•3/2•23/353LA TPCX 57 203 220 μs 220 μs TSX P57 3•3/3•3A/3623/3623A TPCX 57 353 150 μs / 170 μs (A) 150 μs / 170 μs (A) TSX P57 453/453A/4823/4823A 120 μs / 140 μs (A) 120 μs / 140 μs (A) Hinweis: Alle diese Zeiten sind in ein und demselben Zyklus nicht kumulierbar. Solange der Kommunikationsverkehr gering ist, findet die Übertragung in demselben Zyklus wie die Ausführung der Anweisung statt. Dies trifft für den Empfang der Antwort jedoch nicht zu. 290 35011072 06 07/2008 Prozessorleistung Berechnungsbeispiel für die Zykluszeiten einer MAST-Task bei folgenden Bedingungen: Einleitung Gegeben sei eine Applikation mit folgenden technischen Daten: z z z z z z z z z Berechnung der verschiedenen Zeiten Prozessor TSX P57 203, Ausführung des Programms im internen RAM der Steuerung, 10 K Anweisungen: 65 % boolesch + 35 % numerisch, ein Kommunikations-OF des Typs SEND_REQ, 128 Digitaleingänge verteilt auf: sieben TSX DEY 16D2-Module + ein TSX DEY 16FK-Modul, 80 Digitaleingänge verteilt auf: fünf Module TSX DSY 16T2, 32 Analogeingänge verteilt auf: zwei TSX AEY 1600-Module, 16 Analogausgänge verteilt auf: vier TSX AEY 410-Module, Zwei Zählungskanäle, verteilt auf: ein TSX CTY 2A-Modul. Ausführungszeit des Applikationscodes (TEXCA): z z ohne Kommunikations-OF 10 x 0,28 = 2,8 ms mit einem Kommunikations-OF des Typs SEND_REQ (eine Ausführung von EF = 2 ms) = (10x0,28) + 2 = 4,8 ms System-Overhead-Zeit (TosM) = 1 ms Verwaltungszeit am Ein- und Ausgang der impliziten E/A %I und %Q: Referenznummer Modultyp Module Zahl der Module Verwaltungszeit am Eingang (IN) Verwaltungszeit am Ausgang (OUT) TSX DEY 16D2 Digitaleingänge 16 Kanäle 7 238 Mikrosekunden - TSX DEY 16 FK Digitaleingänge 16 Kanäle (Schnelleingänge) 1 37 Mikrosekunden 22 Mikrosekunden TSX DSY 16T2 Digitalausgänge 16 Kanäle 5 165 Mikrosekunden 100 Mikrosekunden TSX AEY 1600 Analogeingänge 2 (32 Kanäle) 672 Mikrosekunden - TSX ASY 410 Analogausgänge 4 (16 Kanäle) 236 Mikrosekunden 236 Mikrosekunden TSX CTY 2A Zählfunktion 1 (2 Kanäle) Verwaltungszeit gesamt 35011072 06 07/2008 110 Mikrosekunden 40 Mikrosekunden 1458 Mikrosekunden 398 Mikrosekunden 291 Prozessorleistung Verwaltungszeit am Eingang: Tge%I = 60 Mikrosekunden + 1458 Mikrosekunden = 1518 Mikrosekunden = 1,52 ms. Verwaltungszeit am Ausgang: Tgs%Q = 60 Mikrosekunden + 398 Mikrosekunden = 458 Mikrosekunden = 0,46 ms. Zeit des Kommunikationssystems z z Request-Ausgabe: Tcome = 0,22 ms, Empfang der Antwort: Tcomr = 0,22 ms. Zykluszeit ohne Ausführung des Kommunikations-OF TcyM = Texca + TosM + Tge%I + Tgs%Q = 2,8 ms +1 ms + 1,52 ms + 0,46 ms = 5,78 ms Zykluszeit mit Ausführung des Kommunikations-OF und Request-Ausgabe TcyM = Texca + Texec EF + TosM +Tge%I + Tgs%Q + Tcome = 2,8 ms + 2 ms + 1 ms + 1,52 ms + 0,46 ms + 0,22 ms = 8 ms Zykluszeit mit Empfang der Antwort TcyM = Texca + Texec EF + TosM +Tge%I + Tgs%Q + Tcomr = 2,8 ms + 2 ms + 1 ms + 1,52 ms + 0,46 ms + 0,22 ms = 8 ms 292 35011072 06 07/2008 Prozessorleistung FAST-Task-Zykluszeit: Definition FAST-Zykluszeit = Verarbeitungszeit des Programms (Ttp) + interne Verarbeitungszeit an Ein- und Ausgängen (Tti). Definition der Verarbeitungszeit Ttp des Programms Ttp = Ausführungszeit des Applikationscodes relativ zum FAST (Apcet). Definition der internen Verarbeitungszeit an Einund Ausgängen (Tti) Tti = FAST System-Overhead-Zeit für FAST-Task + Verwaltungszeit am Ein- und Ausgang der impliziten E/A %I und %Q. Ausführungszeit des Applikationscodes: Siehe Ausführungszeit des Applikationscodes (Texca), S. 285. System-Overhead-Zeit für FAST-Task (TosF) Prozessoren System-Overhead-Zeit für FAST-Task TSX P57 103 PCX 57 203 0,8 ms TSX P57 2•3/2•23/353LA TSX P57 3•3/3•3A/3623/3623A PCX 57 353 0,6 ms/0,69 ms (A) TSX P57 453/453A/4823/4823A 0,2 ms/0,23 ms (A) Verwaltungszeit am Ein- und Ausgang der impliziten E/A %I und %Q: Siehe MASTTask-Zykluszeit: Interne Verarbeitung an Ein- und Ausgängen, S. 287. 35011072 06 07/2008 293 Prozessorleistung Antwortzeit bei einem Ereignis Allgemein Definition: Zeit zwischen einer Flanke an einem Ereigniseingang und der entsprechenden Flanke an einem Ausgang, der vom Programm des Ereignis-Task gesetzt wird. Beispiel: Programm mit 100 booleschen Anweisungen und einem TSX DEY 16 FKEingangsmodul Prozessoren Antwortzeit Modul TSX DSY 08T22 Modul TSX DSY 32T2K Minimum Typisch Maximum Minimum Typisch Maximum TSX P57 103 PCX 57 203 1,2 ms 1,3 ms 2,8 ms 1,9 ms 2,4 ms 4,2 ms TSX P57 2•3/2•23/353LA TSX P57 3•3/3•3A/3623/3623A PCX 57 353 1 ms/ 1,1 ms/ 1,1 ms (A) 1,2 ms (A) 2,2 ms/ 2,4 ms (A) 1,8 ms/ 2 ms (A) 2,2 ms/ 2,4 ms (A) 3,7 ms/ 4,1 ms (A) TSX P57 453/453A/4823/4823A 0,7 ms/ 0,8 ms/ 0,8 ms (A) 0,9 ms (A) 0,8 ms/ 0,9 ms (A) 1,5 ms/ 1,7 ms (A) 1,9 ms/ 2,1 ms (A) 2,1 ms/ 2,3 ms (A) 294 35011072 06 07/2008 Atrium PCX 57-Prozessoren IV Einleitung Inhalt dieses Teils In diesem Teil werden die PCX 57-Prozessoren und ihr Einbau beschrieben. Inhalt dieses Teils Dieser Teil enthält die folgenden Kapitel: 35011072 06 07/2008 Kapitel Kapitelname Seite 33 Prozessoren PCX 57: Einführung 297 34 Prozessoren PCX 57: Einbau 307 35 Prozessoren PCX 57: Diagnose 329 36 Prozessor PCX 57 203 341 37 Prozessor PCX 57 353 343 38 Atrium PCX 57 CPU: Allgemeine technische Daten 345 295 Atrium PCX 57-Prozessoren 296 35011072 06 07/2008 Prozessoren PCX 57: Einführung 33 Einleitung Inhalt dieses Kapitels In diesem Teil werden die PCX 57-Prozessoren beschrieben. Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen: 35011072 06 07/2008 Thema Seite Allgemeine Übersicht 298 Physische Beschreibung der Prozessoren PCX 57 300 Kalender 302 Abmessungen der Prozessorkarten PCX 57 303 Die verschiedenen Bestandteile einer PCX 57-Karte 304 297 Prozessoren PCX 57: Einführung Allgemeine Übersicht Einleitung Die Prozessoren PCX 57, die in einen Host-PC (1) integriert sind, der unter Windows 95/98/2000 oder Windows NT läuft und über einen 16 Bit ISA-Bus verfügt, verwalten über die Software PL7 Junior oder PL7 Pro die komplette Steuerungsstation. Die Steuerungsstation besteht aus Racks, digitalen Eingangs/Ausgangsmodulen, analogen Eingangs-/Ausgangsmodulen und spezifischen Modulen, die auf ein oder mehrere mit einem X-Bus verbundene Racks verteilt sind. Hinweis: Der Prozessor PCX 57 kommuniziert mit dem PC, in dessen 16 Bit ISABus er installiert ist. Zu diesem Zweck ist ein Kommunikationstreiber (ISAWAY 95/ 98/2000 oder ISAWAY NY) zu installieren. Abbildung Prozessor PCX 57 Host-PC Zwei Prozessortypen werden angeboten, um unterschiedlichen Anforderungen gerecht zu werden: z z 298 Prozessor PCX 57 203: Prozessor mit identischer Kapazität und Leistung wie Prozessor TSX P57 203, Prozessor PCX 57 353: Prozessor mit identischer Kapazität und Leistung wie Prozessor TSX 57 353. 35011072 06 07/2008 Prozessoren PCX 57: Einführung Merkmale des Host-PC Um einen Prozessor PCX 57 aufnehmen zu können, muss der Host-PC: z z z z Unter Windows 95/98 oder Windows NT laufen, Über einen 16 Bit ISA-Bus, 8 MHz verfügen, Zwei freie Steckplätze im ISA-Bus (aufeinander folgende freie Steckplätze im Rastermaß 20,32 mm) mit ausreichendem Abstand in der Höhe und in der Breite besitzen. Da der Zuschnitt der Prozessorkarte PCX 57 voll und ganz dem Zuschnitt einer 16 Bit ISA PC-Karte entspricht, muss der Host-PC gemäß den ISA-Normen (Signalen, Versorgung usw.) reagieren. Hinweis: (1) Unter dem Begriff 'Host-PC' versteht man einen handelsüblichen PC für industrielle Anwendungen von Schneider Electric, der die oben genannten Funktionsmerkmale aufweist. 35011072 06 07/2008 299 Prozessoren PCX 57: Einführung Physische Beschreibung der Prozessoren PCX 57 Abbildung 300 In dieser Abbildung sind die einzelnen Elemente eines Prozessormoduls PCX 57 gekennzeichnet. 35011072 06 07/2008 Prozessoren PCX 57: Einführung Beschreibung In dieser Tabelle sind die Elemente eines Prozessormoduls beschrieben. Nummer Funktion 1 LEDs RUN, TER, BAT, I/O und FIP für Signale (die LED FIP ist nur beim Modell TPCX 57 353 vorhanden). 2 Steckplatz für eine Speichererweiterungskarte mit PCMCIA-Format, Typ 1. 3 Mikroschalter zur Kodierung der Position des Moduls im Rack. 4 Mikroschalter zur Kodierung der Rackadresse am X-Bus. 5 Steckplatz für eine PCMCIA-Kommunikationskarte, Typ 3. 6 9-poliger SUB D-Buchsensteckverbinder zur Verbindung des X-Busses mit einem erweiterbaren Rack. 7 PG-Anschluss (TER-Schalter (8-poliger DIN-Ministeckverbinder)): Zum Anschluss eines FTX-Anschlusses oder eines PC-kompatiblen Anschlusses oder um die Steuerung über das Isolierungsgehäuse TSX P ACC 01 an den Bus UNI-TELWAY anzuschließen. Über diesen Steckverbinder erfolgt die Versorgung (5 V) der angeschlossenen Peripheriegeräte (im Rahmen des verfügbaren Stroms, der von der Versorgung des PCs geliefert wird). 8 Taste RESET (mit Bleistiftspitze betätigen) löst bei Betätigung einen Kaltstart der Steuerung aus. z Prozessor im Normalbetrieb: Kaltstart im STOP- oder RUN-Modus, abhängig vom konfigurierten Verfahren, z Fehler Prozessor: Forcierter Start im STOP-Modus. Die RESET-Taste muss mit einem nicht leitenden Gegenstand betätigt werden. 9 ERR-LED 10 9-poliger SUB D-Steckverbinder zum Anschluss eines FIPIO-Masterbusses. Dieser Steckverbinder ist nur bei den Prozessoren TSX P57 ••23 vorhanden. 11 16-Bit ISA-Steckverbinder zum Anschluss des Host-PCs. 12 Mikroschalter zur Kodierung der Adresse des Prozessors PCX 57 am ISA-Bus (E/A-Bereich). 13 Kontakte für die Auswahl des vom Prozessor im ISA-Bus verwendeten Interrupts (IRQ..). 14 Fach für eine Batterie, die die Sicherung des internen RAM-Speichers im Prozessor gewährleistet. Hinweis: Der PG-Anschluss TER bietet standardmäßig einen Master-UNITELWAY-Kommunikationsmodus, und er kann für den Slave-UNI-TELWAY oder für den ASCII-Zeichenmodus konfiguriert werden. 35011072 06 07/2008 301 Prozessoren PCX 57: Einführung Kalender Einleitung PCX 57-Prozessoren verfügen über einen Kalender. Siehe Kalender, S. 160 im Abschnitt Premium-Prozessor TSX P57. 302 35011072 06 07/2008 Prozessoren PCX 57: Einführung Abmessungen der Prozessorkarten PCX 57 Schemata Die folgenden Schemata zeigen Ihnen die Maße der Prozessorkarten PCX 57 in Millimetern. 249 Hinweis: Ein Prozessor PCX 57 benutzt zwei Positionen im ISA-Bus des PCs. Diese Positionen müssen aufeinander folgen und ein Rastermaß von 20,32 mm aufweisen. 35011072 06 07/2008 303 Prozessoren PCX 57: Einführung Die verschiedenen Bestandteile einer PCX 57-Karte Abbildung Dieses Schema zeigt Ihnen die verschiedenen Bestandteile einer Prozessorkarte PCX 57 1 3 4 2 5 6 304 35011072 06 07/2008 Prozessoren PCX 57: Einführung Tabelle mit den Bestandteilen und den Beschreibungen Die folgende Tabelle enthält die Bezeichnungen und Beschreibungen der verschiedenen Bestandteile einer Prozessorkarte PCX 57: Nummer Element Beschreibung 1 Prozessorkarte PCX 57 Diese Karte gehört zu einer mechanischen Teilbaugruppe, die die Aufnahme einer PCMCIAKommunikationskarte, Typ 3 ermöglicht. 2 Batterie Die Batterie (siehe Auswechseln der Backup-Batterie des RAM-Speichers im PCX 57, S. 332) ermöglicht die Sicherung des zum Prozessor gehörenden RAMSpeichers und ist in der zu diesem Zweck vorgesehenen Position auf der Prozessorkarte montiert. 3 Leitungsabschluss Leitungsabschluss Typ TSX TLYEX /B (siehe Leitungsabschluss TSX TLYEX, S. 111). 4 Abnehmbarer Deckel Abnehmbarer Deckel der PCMCIA-Karte für die prozessorspezifische Kommunikation des PCX 57. 5 Frontplatte Frontplatte mit einem 9-poligen SUB D-Steckverbinder zum Anschluss eines TSX CBY..0K (siehe TSX CBY..0K X-Bus-Verlängerungskabel (II ≥ 02), S. 106) X-BusVerlängerungskabels und einem Kabel für die Verbindung mit dem Prozessor PCX 57. Mit diesem Zubehör kann der Prozessor PCX 57 in einem Abschnitt des X-Busses eingebaut werden. 6 Tochterplatte Diese Platte dient als Schnittstelle zwischen der oben genannten Frontplatte und der Prozessorkarte PCX 57. Sie ist mit der oben genannten Frontplatte zu benutzen. Die Tochterplatte wird anstelle des im Prozessor integrierten Basis-Leitungsabschlusses A/ montiert. Hinweis: Außer den oben genannten Elementen werden mit der PCX 57-Karte geliefert: z Disketten mit den ISAWAY-Treibern und dem Softwareprodukt OFS, z Ein Servicehandbuch für den Einsatz des Prozessors PCX 57. 35011072 06 07/2008 305 Prozessoren PCX 57: Einführung 306 35011072 06 07/2008 Prozessoren PCX 57: Einbau 34 Einleitung Inhalt dieses Kapitels In diesem Kapitel wird der Einbau der Prozessoren PCX 57 und der PCMCIAErweiterungskarte beschrieben. Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen: Thema Vorsichtsmaßnahmen während des Einbaus 35011072 06 07/2008 Seite 308 Physischer Einbau des Prozessors PCX 57 in den PC 309 Logischer Einbau des Prozessors PCX 57 im X-Bus 310 Vorbereitung des Einbaus 313 Adresse des Prozessors PCX 57 im X-Bus konfigurieren 314 Basis-E/A-Adresse des Prozessors im ISA-Bus konfigurieren 316 Die Prozessorkarte PCX 57 im PC installieren 320 Integration eines Prozessor PCX 57 in einen X-Bus-Abschnitt 322 Die Speichererweiterungskarte im Prozessor PCX 57 installieren/entfernen 325 Einstecken/Entnehmen einer PCMCIA-Speicherkarte bei einer Steuerung PCX 57 326 Speicherkarten für PCX 57-Prozessoren 327 Beim Austauschen eines Prozessors des Typs PCX 57 zu beachtende Vorsichtsmaßnahmen 328 307 Prozessoren PCX 57: Einbau Vorsichtsmaßnahmen während des Einbaus Allgemein Vermeiden Sie elektrostatische Entladungen, da sie erhebliche Schäden an der Elektronik verursachen können. Beachten Sie folgende Regeln: ACHTUNG ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG z z z z z Halten Sie die Karte an den Rändern fest. Berühren Sie niemals die Steckkontakte oder die sichtbaren Schaltkreise. Nehmen Sie die Karte erst aus der antistatischen Schutzverpackung, wenn Sie sie in den PC einbauen möchten. Achten Sie darauf, während der Arbeit mit der Karte möglichst stets geerdet zu sein. Legen Sie die Karte nicht auf einer metallenen Oberfläche ab. Vermeiden Sie unnötige Bewegungen, da durch Kleidung, Teppichböden und Möbelstücke statische Elektrizität erzeugt wird. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Körperverletzungen oder Materialschäden führen. 308 35011072 06 07/2008 Prozessoren PCX 57: Einbau Physischer Einbau des Prozessors PCX 57 in den PC Allgemein Der Prozessor PCX 57 belegt physisch zwei aufeinander folgende Steckplätze (Steckplätze 1 und 2) im ISA-Bus, aber er verwendet nur einen dieser Steckplätze elektrisch (Steckplatz 1). Der Steckplatz 2 wird von der PCMCIA-Kommunikationskarte verwendet. Abbildung Abbildung des Funktionsprinzips: Hinweis: In einen PC können zwei Prozessoren PCX 57 eingebaut werden. 35011072 06 07/2008 309 Prozessoren PCX 57: Einbau Logischer Einbau des Prozessors PCX 57 im X-Bus Logischer Einbau im X-Bus Der Prozessor PCX 57 belegt logisch dieselbe Position wie ein Prozessor TSX P57 (Rackadresse 0, Position 00 oder 01). Das Rack TSX RKY••EX mit der Adresse 0 muss ein Versorgungsmodul aufweisen, und die Position, die normalerweise von einem Prozessor Typ TSX P57 belegt ist, bleibt frei (virtuelle Position des Prozessors PCX 57). Die Premium-Steuerungen verfügen über zwei Arten der Versorgung (Standardoder Doppelformat), wobei die freie Position im Rack mit der Adresse 0 vom Typ der verwendeten Versorgung abhängt. Hinweis: z Die Position, die der Adresse des Prozessors PCX 57 entspricht (ist im Rack physisch frei), darf nicht von einem anderen Modul benutzt werden. z Damit der Prozessor PCX 57 seine Adresse im X-Bus kennt, müssen Sie die Adresse des X-Busses (siehe Adresse des Prozessors PCX 57 im X-Bus konfigurieren, S. 314) mit den auf der Prozessorkarte vorhandenen Mikroschaltern konfigurieren. 310 35011072 06 07/2008 Prozessoren PCX 57: Einbau Verwendung eines Versorgungsmoduls im Standardformat: In diesem Fall ist die Montageanweisung für das Rack mit der Adresse 0 wie folgt: z z z Das Versorgungsmodul belegt systematisch die Position PS, Die Position 00 (virtuelle Position des Prozessors) muss frei bleiben, Die anderen Module werden ab Position 01 eingesetzt. Die folgende Zeichnung zeigt die Montageanweisung bei Verwendung eines Versorgungsmoduls im Einfachformat. Rack TSX RKY¥¥EX mit Adresse x Rackadresse: 00 Positionsadresse: 00 Rack TSX RKY¥¥EX mit Adresse y Rack TSX RKY¥¥EX mit Adresse 0 35011072 06 07/2008 311 Prozessoren PCX 57: Einbau Verwendung eines Versorgungsmoduls (Doppelformat): In diesem Fall ist die Montageanweisung für das Rack mit der Adresse 0 wie folgt: z z z Das Versorgungsmodul belegt systematisch die Positionen PS und 00, Die Position 01 der virtuellen Position des Prozessors muss frei bleiben, Die anderen Module sind ab Position 02 einzusetzen. Die folgende Zeichnung zeigt die Montageanweisung bei Verwendung eines Versorgungsmoduls im Einfachformat. Rack TSX RKY¥¥EX mit Adresse x Rackadresse: 0 Positionsadresse: 01 Rack TSX RKY¥¥EX mit Adresse 0 Rack TSX RKY¥¥EX mit Adresse y 312 35011072 06 07/2008 Prozessoren PCX 57: Einbau Vorbereitung des Einbaus Allgemein Vor dem Einbau einer Prozessorkarte in den PC müssen bestimmte Vorbereitungen getroffen werden: z z z z 35011072 06 07/2008 Batterie in das Batteriefach einsetzen, falls erforderlich (siehe Auswechseln der Backup-Batterie des RAM-Speichers im PCX 57, S. 332), PCMCIA-Speicherkarte einbauen, falls erforderlich (siehe Die Speichererweiterungskarte im Prozessor PCX 57 installieren/entfernen, S. 325), Adresse des Prozessors im X-Bus konfigurieren (siehe Adresse des Prozessors PCX 57 im X-Bus konfigurieren, S. 314), Basis-E/A-Adresse des Prozessors im ISA-Bus konfigurieren (siehe Basis-E/AAdresse des Prozessors im ISA-Bus konfigurieren, S. 316). 313 Prozessoren PCX 57: Einbau Adresse des Prozessors PCX 57 im X-Bus konfigurieren Allgemeines Diese Adresse muss dieselbe wie diejenige sein, die im Konfigurationsfenster der Software PL7 Junior oder PL7 Pro konfiguriert wird. Diese Konfiguration erfolgt mittels der Mikroschalter auf der Prozessorkarte. Rackadresse: Die virtuelle Position des Prozessors befindet sich immer im Rack mit der Adresse 0. Position des Prozessors: Die virtuelle Position des Prozessors ist abhängig von der Art des im Rack installierten Versorgungsmoduls: z z Versorgung im Einfachformat: Virtuelle Position des Prozessors = 00, Versorgung im Doppelformat: Virtuelle Position des Prozessors = 01. Standardkonfiguration z z 314 Rackadresse = 0, Modulposition = 00. 35011072 06 07/2008 Prozessoren PCX 57: Einbau Abbildung Erklärende Schemata: Codierung Prozessorposition Hier: 00 Codierung Rackadresse Hier: 0 PCX ADD RACK ADD Positionierung der Mikroschalter RACK ADD in Abhängigkeit von der Rackadresse: Rackadressen Position der Mikroschalter PCX ADD 0 1 2 3 4 5 6 7 Nicht verwendete Positionierung der Mikroschalter PCX ADD in Abhängigkeit von der Position des Prozessors im Rack: Position des 00 01 Prozessors Position der Mikroschalter PCX ADD 35011072 06 07/2008 315 Prozessoren PCX 57: Einbau Basis-E/A-Adresse des Prozessors im ISA-Bus konfigurieren Allgemeines Der Prozessor PCX 57 benutzt: z z Acht aufeinander folgende Adressen im E/A-Bereich des ISA-Busses, Einen Interrupt (IRQ..). Bevor der Prozessor PCX 57 konfiguriert wird, sind ein E/A-Bereich und ein freier Interrupt im PC unter Verwendung der Standardtools unter Windows 95/98 oder Windows NT zu bestimmen. Nachdem die verfügbaren Ressourcen festgelegt wurden, wird der PCX 57 wie folgt konfiguriert: z z Konfiguration der Basisadresse des Prozessors PCX 57 im ISA-Bus, Konfiguration des vom Prozessor im ISA-Bus verwendeten Interrupts (IRQ..). ACHTUNG FALSCHE KONFIGURATION Eine falsche Konfiguration kann eine Fehlfunktion des PCs verursachen. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Körperverletzungen oder Materialschäden führen. 316 35011072 06 07/2008 Prozessoren PCX 57: Einbau Basisadresse des Prozessors PCX 57 im ISABus konfigurieren Diese Konfiguration erfolgt mittels der 6 Mikroschalter, die sich in der Nähe des ISASteckverbinders des PCX 57 befinden. Sie stellen von links nach rechts die Adressbits SA9 bis SA4 dar. Standardmäßig ist die Adresse H’220’ konfiguriert. Hinweis: Diese Adresse muss dieselbe wie diejenige sein, die im Konfigurationsfenster des ISAWAY-Treibers konfiguriert wird. Abbildung: PCX 57-Karte und ihre Mikroschalter für die Adresskonfiguration 35011072 06 07/2008 317 Prozessoren PCX 57: Einbau Beispiel für die Adresskodierung des PCX 57 im ISA-Bus In dieser Tabelle finden Sie die verschiedenen Adresskodierungen Schalter Codierung der Adresse 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 H’000’ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 H’110’ 1 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 H’220’ 2 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 H’330’ 3 1 1 0 0 1 1 0 0 0 0 4 0 1 0 0 0 0 0 0 5 0 1 0 1 0 0 0 0 6 0 1 1 0 0 0 0 0 7 0 1 1 1 0 0 0 0 8 1 0 0 0 0 0 0 0 9 1 0 0 1 0 0 0 0 A 1 0 1 0 0 0 0 0 B 1 0 1 1 0 0 0 0 C 1 1 0 0 0 0 0 0 D 1 1 0 1 0 0 0 0 E 1 1 1 0 0 0 0 0 F 1 1 1 1 0 0 0 0 Abbildung: Kodierung mit den Mikroschaltern 318 35011072 06 07/2008 Prozessoren PCX 57: Einbau Den vom Prozessor im ISA-Bus verwendeten Interrupt (IRQ..) konfigurieren 35011072 06 07/2008 Diese Konfiguration erfolgt mittels eines Jumpers, der entsprechend dem gewünschten Interrupt zu setzen ist. Standardmäßig ist IRQ 10 ausgewählt. Abbildung: PCX 57-Karte mit Mikroschaltern zur Konfiguration des IRQ. 319 Prozessoren PCX 57: Einbau Die Prozessorkarte PCX 57 im PC installieren Vorbedingungen Im Vorfeld müssen bestimmte Adressierungsvorgänge (siehe Vorbereitung des Einbaus, S. 313) ausgeführt werden. GEFAHR GEFAHR EINES ELEKTRISCHEN SCHLAGS, EINER EXPLOSION ODER EINES LICHTBOGENS Vor der Wartung von Geräten muss die gesamte Spannungsversorgung unterbrochen werden. Bevor der Prozessor im PC installiert werden kann, ist der PC unbedingt auszuschalten. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod oder schwerer Körperverletzung. Vorgehensweise In der folgenden Tabelle wird die Vorgehensweise zum Einsetzen der Prozessorkarte in den PC beschrieben. Schritt 1 Aktion Nachdem die elektrische Versorgung des PCs abgeschaltet ist, nehmen Sie den Deckel vom Computer ab und suchen Sie zwei aufeinander folgende, freie ISAPositionen. Montagebedingung: Der PC muss der folgenden Norm entsprechen: PC 20,32mm Emplacement ISA 1 320 Emplacement ISA 2 2 Entfernen Sie die Frontplatten und die bereits eingesetzten Schrauben, die den freien Positionen entsprechen. 3 Setzen Sie die Karte in die vorgesehenen freien Positionen ein. 35011072 06 07/2008 Prozessoren PCX 57: Einbau Schritt 35011072 06 07/2008 Aktion 4 Befestigen Sie mit den zuvor entfernten Schrauben die Karte im PC. 5 Schließen Sie den Rechner, und schließen Sie alle spannungslosen Kabel und Zubehörteile an: z X-Bus-Kabel und Leitungsabschluss TSX TLYEX /B Wichtig: Der Prozessor geht in einen blockierenden Fehler über, wenn der Leitungsabschluss /B nicht installiert ist: z Im Prozessor PCX 57, wenn dieser nicht über ein X-Bus-Kabel TSX CBY .. an ein Rack angeschlossen ist. In diesem Fall müssen Sie den Leitungsabschluss /B (siehe Leitungsabschluss TSX TLYEX, S. 111) unbedingt an den Ausgang des X-Busses im Prozessor anschließen. z An den Steckverbinder, der im letzten Rack der Station verfügbar ist, wenn der Prozessor PCX 57 über ein X-Bus-Kabel TSX CBY .. an ein Rack angeschlossen ist. In diesem Fall müssen Sie unbedingt den Leitungsabschluss /B installieren. Mit diesem Mechanismus wird angegeben, dass der X-Bus nicht angepasst ist. z Bus-FIPIO-Kabel und PCMCIA-Kommunikationskarte, falls erforderlich. 6 Schalten Sie die Spannungsversorgung des PCs ein, und installieren Sie die verschiedenen Software-Pakete: z ISAWAY-Treiber entsprechend dem installierten OS: WINDOWS 95/98 oder Windows NT (siehe Servicehandbuch, das mit dem Prozessor geliefert wird), z Datenserver OFS, falls erforderlich, z Software PL7 Junior oder PL7 Pro, falls erforderlich. 321 Prozessoren PCX 57: Einbau Integration eines Prozessor PCX 57 in einen X-Bus-Abschnitt Allgemein Der Prozessor PCX 57 ist standardmäßig für die Montage als Anfang des X-Busses ausgestattet und verfügt über einen integrierten Leitungsabschluss /A. Der Prozessor wird mit zwei Zubehörteilen ausgeliefert, mit denen er in einen XBus-Abschnitt integriert werden kann: z z Abbildung Frontplatte mit folgender Ausstattung: z 9-poliger SUB D-Steckverbinder zum Anschluss eines X-Bus-Kabels TSX CBY•, z Kabel für die Verbindung des 9-poligen SUB D-Steckverbinders mit der Prozessorkarte, Tochterplatte mit zwei Steckverbindern als Schnittstelle zwischen der Karte PCX 57 und dem 9-poligen SUB D-Steckverbinder der oben erwähnten Frontplatte. Diese Tochterplatte wird anstelle des standardmäßig in die Karte PCX 57 integrierten Leitungsabschlusses A/ montiert. Frontplatte und Tochterplatte: Schirm Tochterplatte 322 35011072 06 07/2008 Prozessoren PCX 57: Einbau Installationsverfahren 35011072 06 07/2008 Führen Sie folgende Schritte durch: Schritt Aktion 1 Nehmen Sie den Leitungsabschluss A/ aus dem Steckplatz des Prozessors. 2 Setzen Sie anstelle des Leitungsabschlusses A/ die Tochterplatte ein. 3 Wenn die Prozessorkarte in den PC eingesetzt ist, befestigen Sie die Frontplatte in dem freien Steckplatz unmittelbar links neben der Prozessorkarte (siehe Abbildung unten). 4 Verbinden Sie das Kabel mit dem Steckverbinder der in Schritt 2 eingesetzten Tochterplatte. Abbildung 323 Prozessoren PCX 57: Einbau Beispiel der Topologie einer PCX 57-Station mit in X-BusAbschnitt integriertem Prozessor Schema Host-PC PCX 57 PCX 57 Hinweis: Da der Prozessor PCX 57 in diesem Beispiel nicht mehr am Anfang der Leitung integriert ist, müssen die Leitungsabschlüsse TSX TLY EX A/ und /B in jedem Rack am Ende der Leitungen installiert werden. 324 35011072 06 07/2008 Prozessoren PCX 57: Einbau Die Speichererweiterungskarte im Prozessor PCX 57 installieren/entfernen Prinzip Führen Sie die folgenden Schritte durch, um die Speicherkarte im Prozessor PCX 57 zu installieren: Schritt Aktion 1 Setzen Sie die PCMCIA-Karte in den zu diesem Zweck vorgesehenen Steckplatz ein. 2 Schieben Sie sie bis zum Anschlag ein. 3 Setzen Sie die Karte bei ausgeschaltetem System in den PC ein. ACHTUNG EINSETZEN DER SPEICHERERWEITERUNGSKARTE BEI EINGESCHALTETEM SYSTEM Die Speichererweiterungskarte muss bei ausgeschaltetem System in die Prozessorkarte eingesetzt werden, und zwar bevor die Prozessorkarte in den PC eingesetzt wird. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Körperverletzungen oder Materialschäden führen. Abbildung Erklärendes Schema: Hinweis: Wenn das im PCMCIA-Speichermodul enthaltene Programm die Option RUN AUTO enthält, startet der Prozessor automatisch im Modus RUN, nachdem das Speichermodul eingesetzt und der PC eingeschaltet wurde. 35011072 06 07/2008 325 Prozessoren PCX 57: Einbau Einstecken/Entnehmen einer PCMCIA-Speicherkarte bei einer Steuerung PCX 57 Allgemein WARNUNG UNERWARTETES GERÄTEVERHALTEN Die PCMCIA-Speicherkarte darf nicht eingesteckt oder entnommen werden, wenn der PCX 57 eingeschaltet ist. Dies führt zwar nicht zu einer Beschädigung des Prozessors oder eines anderen Geräts, hat jedoch ein unerwartetes Prozessorverhalten zur Folge. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Tod, schwerer Körperverletzung oder Materialschäden führen. WARNUNG UNERWARTETES GERÄTEVERHALTEN Enthält das in der PCMCIA-Speicherkarte enthaltene Programm die Option RUN AUTO, startet der Prozessor nach dem Einstecken der Karte und Einschalten des PCs automatisch im RUN-Modus. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Tod, schwerer Körperverletzung oder Materialschäden führen. 326 35011072 06 07/2008 Prozessoren PCX 57: Einbau Speicherkarten für PCX 57-Prozessoren Allgemein 35011072 06 07/2008 Siehe Standard- und Backup-Speicherkarten für Steuerungen, S. 173 und Speicherkarten des Typs Applikation + Dateien, S. 176: 327 Prozessoren PCX 57: Einbau Beim Austauschen eines Prozessors des Typs PCX 57 zu beachtende Vorsichtsmaßnahmen Wichtig WARNUNG UNERWARTETES GERÄTEVERHALTEN Wenn der Prozessor PCX P57 durch einen anderen Prozessor ersetzt wird, der nicht leer ist (d. h. der Prozessor wurde bereits programmiert und enthält eine Anwendung), muss die Stromversorgung aller Steuereinheiten der SPS-Station unterbrochen werden. Vergewissern Sie sich vor der Wiederherstellung der Stromversorgung der Steuereinheiten, dass der Prozessor die erforderliche Anwendung enthält. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Tod, schwerer Körperverletzung oder Materialschäden führen. 328 35011072 06 07/2008 Prozessoren PCX 57: Diagnose 35 Einleitung Inhalt dieses Kapitels In diesem Kapitel wird die Diagnose bei Prozessoren PCX 57 beschrieben. Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen: Thema Beschreibung der LEDs der Prozessoren PCX 57 35011072 06 07/2008 Seite 330 Auswechseln der Backup-Batterie des RAM-Speichers im PCX 57 332 Auswechseln der Batterie der PCMCIA-Karte (RAM-Speicher) im PCX 57 336 Vorgänge nach dem Drücken der RESET-Taste des Prozessors 338 Verhalten des PCX 57 nach einem Bedienvorgang am PC 339 Suchen von Fehlern anhand der Prozessorstatus-LEDs 340 329 Prozessoren PCX 57: Diagnose Beschreibung der LEDs der Prozessoren PCX 57 Kennzeichnung der LEDs Sechs LEDs (RUN, TER, BAT, I/O, FIP und ERR), die sich auf der Prozessorkarte befinden, ermöglichen eine schnelle Diagnose des Status der Steuerungsstation. Aufgrund des wenigen freien Platzes auf der Frontplatte ist nur die LED ERR sichtbar, wenn der PC, der den Prozessor enthält, geschlossen ist. Um den Komfort des Benutzers zu verbessern, wird der Status der LEDs RUN, I/O, ERR und FIP über ein Tool in der Windows 95/98/NT-Taskleiste des PCs, der die Prozessorkarte enthält, angezeigt. Dieses Funktionsmerkmal steht nur zur Verfügung, wenn der Host-PC in Betrieb ist (ISAWAY-Treiber installiert). 330 35011072 06 07/2008 Prozessoren PCX 57: Diagnose Beschreibung In der folgenden Tabelle ist die Funktion jeder LED-Anzeige beschrieben: Anzeige-LED Ein BAT (rot) z Keine Batterie, Blinkend Aus - Normalbetrieb. z Batterie verbraucht, z Batterie falsch eingesetzt, z Falscher Batterietyp. z Steuerung nicht RUN (grün) Steuerung im Normalbetrieb, Steuerung in STOP oder Ausführung des Programms. blockierender Fehler der Software. TER (gelb) - Verbindung zum PG-Anschluss aktiv. Anschluss inaktiv. Die Stärke des Blinklichts ist verkehrsabhängig. I/O (rot) Eingangs-/Ausgangsfehler eines Moduls bzw. eines Kanals oder Konfigurationsfehler. Fehler X-Bus (1). Normaler Status, kein interner Fehler. FIP (gelb) - Fipio-Busverbindung aktiv. Die Stärke des Blinklichts ist verkehrsabhängig. Anschluss inaktiv. ERR (rot) Prozessor- oder Systemfehler. z Steuerung nicht konfiguriert Normaler Status, kein interner Fehler. (Anwendung fehlt, ungültig oder nicht kompatibel), z Steuerungsfehler, blockierender Fehler der Software, z Fehler Batterie Speicherkarte, z Fehler X-Bus (1). konfiguriert: Anwendung fehlt, ungültig oder nicht kompatibel, z Fehler Steuerung: Prozessor- oder Systemfehler. Hinweis: z (1) Ein Fehler im X-Bus wird durch gleichzeitiges Blinken der LEDs ERR und I/ O angezeigt. z Die FIP-LED ist nur in den Prozessoren TSX P57 353 vorhanden. 35011072 06 07/2008 331 Prozessoren PCX 57: Diagnose Auswechseln der Backup-Batterie des RAM-Speichers im PCX 57 Einleitung Diese Batterie im Prozessormodul PCX 57 sichert den RAM-Speicher im Prozessor und die Echtzeituhr bei einem Stromausfall. Die Batterie, die zusammen mit dem Prozessor geliefert wird, ist vom Benutzer einzusetzen. Hinweis: Bei einem Prozessor PCX 57 ist es unnötig, eine Batterie in die Stromversorgung des Racks einzusetzen, das normalerweise den Prozessor enthält (Rack mit der Adresse 0). Erstmaliges Einsetzen der Batterie 332 Beim Einsetzen der Batterie führen Sie folgende Schritte durch: Schritt Aktion 1 Entfernen Sie die Abdeckung, indem Sie diese auf beiden Seiten etwas zusammendrücken. 2 Setzen Sie die Batterie unter Berücksichtigung der Polarität in das Batteriefach ein. 3 Setzen Sie die Abdeckung wieder ein, die die Batterie in ihrer Position hält. 35011072 06 07/2008 Prozessoren PCX 57: Diagnose Auswechseln der Batterie Die Batterie kann entweder jährlich vorbeugend ausgewechselt werden oder wenn die Anzeige-LED BAT aufleuchtet. Diese Anzeige-LED ist jedoch bei geschlossenem PC nicht sichtbar. Es steht Ihnen ein Systembit %S68 (0 = BackupBatterie OK) zur Verfügung, das von dem Anwendungsprogramm verwendet werden kann, um einen akustischen Alarm auszugeben, wenn die Batterie ausgewechselt werden muss. Führen Sie folgende Schritte durch, um die Batterie auszuwechseln: Schritt Aktion 1 Schalten Sie den PC aus. 2 Klemmen Sie die an den Prozessor angeschlossenen Kabel ab. 3 Öffnen Sie den PC. 4 Nehmen Sie die Karte aus ihrer Position heraus. 5 Nehmen Sie die Abdeckung ab. 6 Nehmen Sie die alte Batterie aus dem Batteriefach heraus. 7 Setzen Sie die neue Batterie unter Berücksichtigung der Polarität in das Batteriefach ein. 8 Setzen Sie die Abdeckung wieder ein. 9 Setzen Sie die Karte wieder in ihre Position ein, schließen Sie den PC, schließen Sie die externen Elemente an, und schalten Sie den PC wieder ein. ACHTUNG ZU LANGES INTERVALL FÜR AUSWECHSELN DER BATTERIE Das Auswechseln der Batterie muss bei ausgeschaltetem PC innerhalb der in diesem Dokument angegebenen Zeit erfolgen, da andernfalls die Daten im RAMSpeicher verloren gehen können. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Körperverletzungen oder Materialschäden führen. 35011072 06 07/2008 333 Prozessoren PCX 57: Diagnose Abbildung In der folgenden Zeichnung wird gezeigt, wie die Batterie eingesetzt wird: 1: Abdeckung 2: Batterie 334 35011072 06 07/2008 Prozessoren PCX 57: Diagnose Intervall zum Auswechseln der Batterie Dauer der Sicherung durch die Batterie Der Zeitraum, für den die Batterie die Sicherung des RAM-Speichers im Prozessor und der Echtzeituhr sicherstellt, hängt von zwei Faktoren ab: z z Länge der Zeit, in der die Steuerung ohne Netzspannung ist und daher die Batterie benötigt, Umgebungstemperatur, wenn die Steuerung ohne Netzspannung ist. Übersichtstabelle: Umgebungstemperatur bei OFF-Modus ≤ 30°C 40°C 50°C 60°C Sicherungszeit Steuerung: 12 h/ Tag spannungsfrei 5 Jahre 3 Jahre 2 Jahre 1 Jahr Steuerung: 1 h/Tag spannungsfrei 5 Jahre 5 Jahre 4,5 Jahre 4 Jahre Prozessoreigene Sicherung Die Prozessoren verfügen lokal über eine eigene Sicherung des RAM-Speichers und der Echtzeituhr, die Folgendes ermöglicht: z Ausbau der Batterie des Prozessors PCX 57. Die Sicherungszeit hängt von der Umgebungstemperatur ab. Vorausgesetzt, dass der Prozessor vorher unter Spannung stand, variiert die garantierte Zeit auf folgende Art und Weise: 35011072 06 07/2008 Umgebungstemperatur bei Trennung vom Netz 20°C 30°C Sicherungszeit 2h 45 min 20 min 8 min 40°C 50°C 335 Prozessoren PCX 57: Diagnose Auswechseln der Batterie der PCMCIA-Karte (RAM-Speicher) im PCX 57 Einleitung Die PCMCIA-RAM-Speicherkarten (TSX MRP...) sind mit einer Batterie (Bestellreferenz TSX BAT M01) ausgestattet, die in bestimmten Intervallen ausgewechselt werden muss. Auswechseln der Batterie Führen Sie folgende Schritte durch: 336 Schritt Aktion 1 Nehmen Sie die Karte aus ihrer Position heraus. 2 Halten Sie die PCMCIA-Karte so, dass Sie auf das Batteriefach zugreifen können, das sich am dem Steckverbinder entgegengesetzten Ende der Karte befindet. 3 Entriegeln Sie den Halter der Batterie, der sich am dem Steckverbinder entgegengesetzten Ende der Karte befindet. Drücken Sie zu diesem Zweck den Riegel nach unten (in entgegengesetzter Richtung zum schreibgeschützten Mikroschalter), und ziehen Sie ihn nach hinten (siehe Abbildung). 4 Nehmen Sie die aus Halter und Batterie bestehende Einheit aus ihrer Position heraus (siehe Abbildung). 5 Ersetzen Sie die alte Batterie durch eine identische Batterie (3 V). Es ist unbedingt auf die richtige Polarität zu achten (die Orientierungspunkte (+) an Halter und Batterie müssen auf derselben Seite sein). 6 Setzen Sie die aus Halter und Batterie bestehende Einheit wieder ein und verriegeln Sie das Batteriefach. Gehen Sie dabei in umgekehrter Reihenfolge wie bei der Demontage vor. 7 Setzen Sie die Speicherkarte wieder in die auf der PCX 57-Karte vorgesehene Position ein. 35011072 06 07/2008 Prozessoren PCX 57: Diagnose Abbildung Übersichtsschaltplan: Schreibschutz Riegel Batteriefach Nummer Lebensdauer der Batterie Siehe folgende Tabelle: PCMCIA-Karte unter normalen Lagerungsbedingungen (-20 °C bis 70 °C) 12 Monate PCMCIA-Karte eingebaut in eine Steuerung und in Betrieb (0 °C bis 60 °C) 36 Monate Hinweis: Wenn die Batterie der PCMCIA-Karte alt ist, blinkt während des Betriebs die LED ERR des Prozessors. 35011072 06 07/2008 337 Prozessoren PCX 57: Diagnose Vorgänge nach dem Drücken der RESET-Taste des Prozessors Allgemein Alle Prozessoren sind an der Vorderseite mit einer RESET-Taste ausgestattet, die bei Betätigung im RUN- oder STOPP-Modus (1) einen Kaltstart der Steuerung mit dem auf der Speicherkarte bzw. im internen RAM enthaltenen Anwendungsprogramm auslöst. RESET infolge einer Prozessorstörung Bei Auftreten einer Prozessorstörung wird das Alarmrelais von Rack 0 (2) deaktiviert (Kontakt offen), die Ausgänge der Module gehen in Fehlerposition über oder werden – je nach der in der Konfiguration vorgenommenen Auswahl – in ihrer aktuellen Position gehalten. Durch die Betätigung der RESET-Taste wird die Steuerung in den STOPP-Modus gezwungen, und sie führt einen Kaltstart durch. (1) Der Start im RUN- oder STOPP-Modus wird in der Konfiguration definiert. (2) Beim Prozessor PCX 57 wird dieses Relais nicht gesteuert. Hinweis: Bei Betätigung der RESET-Taste und während des Kaltstarts der Steuerung ist die Terminalverbindung nicht mehr aktiv. 338 35011072 06 07/2008 Prozessoren PCX 57: Diagnose Verhalten des PCX 57 nach einem Bedienvorgang am PC Allgemein In der folgenden Tabelle sind die verschiedenen Bedienvorgänge am PC und ihre Auswirkungen auf den PCX 57 beschrieben: Bedienvorgang am PC Verhalten des PCX 57 Aus-/Einschalten Warmstart, wenn sich die Anwendungsumgebung nicht geändert hat. Mikrounterbrechungen in Da der PCX 57 über keinen Filtermechanismus für dem Netz, von dem der Mikrounterbrechungen verfügt, wird durch jede PC versorgt wird Mikrounterbrechung, die nicht durch die interne Stromversorgung des PCs gefiltert wird, ein Warmneustart des PCX 57 verursacht, sofern sich die Anwendungsumgebung nicht geändert hat. Drücken der RESETTaste Im Allgemeinen wird durch Drücken der RESET-Taste des PCs ein Warmneustart des PCX 57 ausgelöst, sofern sich die Anwendungsumgebung nicht geändert hat. Voraussetzung hierfür ist, dass durch die RESET-Taste des PCs das RSTDRVSignal auf dem ISA-Bus aktiviert wird. Software-RESET des PCs (STRG-ALT-ENTF) Diese Bedienvorgänge haben keine Auswirkungen auf den aktuellen Status des Prozessors PCX 57 (wenn sich der Prozessor PCX 57 im RUN-Modus befindet, verbleibt er in diesem Modus, usw.), und es wird kein Warm- oder Kaltneustart ausgelöst. Hinweis: Eine Softwareblockierung des PCs hat keine Auswirkungen auf den aktuellen Status des Prozessors PCX 57 (dasselbe Verhalten wie bei einem Software-RESET des PCs). 35011072 06 07/2008 339 Prozessoren PCX 57: Diagnose Suchen von Fehlern anhand der Prozessorstatus-LEDs Allgemein Siehe: z z z z 340 Fehlersuche mithilfe der Status-LEDs des Prozessors, S. 209, Nicht blockierende Fehler, S. 210, Blockierende Fehler, S. 212, Prozessor- oder Systemfehler, S. 213. 35011072 06 07/2008 Prozessor PCX 57 203 36 Technische Daten des Prozessors PCX 57 203 Prozessor PCX 57 203 Die folgende Tabelle enthält die allgemeinen technischen Daten des Prozessors PCX 57 203. Referenz PCX 57 203 Maximale Konfiguration Maximale Anzahl der Racks TSX RKY 12EX 8 Maximale Anzahl der Racks TSX RKY 4EX/6EX/ 8EX 16 Maximale Anzahl mit TSXRKY 12EX der Positionen mit TSXRKY 4EX, 6EX, 8EX 35011072 06 07/2008 87 111 341 Prozessor PCX 57 203 Referenz PCX 57 203 Funktionen Maximale Anzahl Digitale E/A im Rack der Kanäle Analoge E/A im Rack Spezifisches Modul (Zählen, Achssteuerung usw.) Maximale Anzahl Integrierter UNI-TELWAY (PGder Anschlüsse Anschluss) Speicherkapazitä t Systemoverhead 342 80 24 1 Netz (ETHWAY, FIPWAY, Modbus+) 1 FIPIO-Master (integriert) - Dritt-Feldbus 1 AS-i-Feldbus 4 Zu sichernde Echtzeituhr Ja Interner, zu sichernder RAM 48K16 PCMCIASpeicherkarte (maximale Kapazität) Anwendungsbereich 160K16 Symbolbereich - Dateibereich 128K16 oder 640K16 Anwendungsaufb Mastertask au Fasttask Ausführungszeit des Anwendungscod es für 1 KAnweisung 1024 1 1 Ereignisverarbeitungen (davon 1 prioritär) 64 Internes RAM 0,21 ms 100% boolesch 65% boolesch + 35% numerisch 0,28 ms PCMCIA-Karte 100% boolesch 0,27 ms 65% boolesch + 35% numerisch 0,40 ms MAST-Task 1 ms FAST-Task 0,35 ms 35011072 06 07/2008 Prozessor PCX 57 353 37 Technische Daten des Prozessors PCX 57 353 Prozessor PCX 57 353 Die folgende Tabelle enthält die allgemeinen technischen Daten des Prozessors PCX 57 353. Referenz PCX 57 353 Maximale Konfiguration Maximale Anzahl der Racks TSX RKY 12EX 8 Maximale Anzahl der Racks TSX RKY 4EX/6EX/ 8EX 16 Maximale Anzahl der Positionen 35011072 06 07/2008 mit TSXRKY 12EX 87 mit TSXRKY 4EX, 6EX, 8EX 111 343 Prozessor PCX 57 353 Referenz PCX 57 353 Funktionen Maximale Anzahl der Kanäle Digitale E/A im Rack 1024 Analoge E/A im Rack 128 Spezifisches Modul (Zählen, Achssteuerung usw.) 32 Maximale Anzahl der Anschlüsse Integrierter UNI-TELWAY (PGAnschluss) 1 Netz (ETHWAY, FIPWAY, Modbus+) 3 FIPIO-Master (integriert), Anzahl der Geräte 127 Speicherkapazität 2 AS-i-Feldbus 8 Zu sichernde Echtzeituhr Ja Interner, zu sichernder RAM 80K16 oder 96K16 (1) PCMCIASpeicherkarte (maximale Kapazität) Anwendungsaufbau Dritt-Feldbus Anwendungsbereich 384K16 Symbolbereich - Dateibereich 128K16 oder 640K16 Mastertask 1 Fasttask 1 Ereignisverarbeitungen (davon 1 prioritär) Ausführungszeit des Internes RAM Anwendungscodes für 1 K-Anweisung PCMCIA-Karte Systemoverhead 64 100% boolesch 0,15 ms 65% boolesch + 35% numerisch 0,21 ms 100% boolesch 0,22 ms 65% boolesch + 35% numerisch 0,32 ms MAST-Task 1 ms FAST-Task 0,25 ms (1) 1. Ziffer, wenn die Anwendung im internen RAM ist, 2. Ziffer, wenn die Anwendung in der Speicherkarte ist. 344 35011072 06 07/2008 Atrium PCX 57 CPU: Allgemeine technische Daten 38 Einleitung Inhalt dieses Kapitels In diesem Kapitel werden die technischen Daten von Geräten erläutert, die bei der Installation einer PCX 57-Station verwendet werden können. Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen: 35011072 06 07/2008 Thema Seite Elektrische Daten der Prozessoren vom Typ PCX 57 346 Eigenschaften der Atrium PL7-Prozessoren 347 Geräte, die an den Prozessor angeschlossen bzw. in den Prozessor eingesetzt werden können 348 Definition und Zählung der applikationsspezifischen Kanäle 349 Prozessorleistung 350 345 Atrium PCX 57 CPU: Allgemeine technische Daten Elektrische Daten der Prozessoren vom Typ PCX 57 Allgemein Die Prozessoren können bestimmte Geräte ohne Selbstspeisung aufnehmen. Es ist daher notwendig, den Stromverbrauch dieser Geräte entsprechend dem globalen Verbrauch zu berücksichtigen. z z Geräte ohne Selbstspeisung, die an den PG-Anschluss angeschlossen werden: z Einstellgerät: T FTX 117 ADJUST, z Schaltgerät TSX P ACC01 zum Anschluss an den Bus UNI-TELWAY. Geräte ohne Selbstspeisung, die in den Prozessor eingesetzt werden: z Kommunikationskarten PCMCIA TSX FPP 10/20, z PCMCIA-Kommunikationskarte TSX SCP 111/112/114, z PCMCIA-Kommunikationskarte TSX MBP 100, z Modemkarte PCMCIA TSX MDM 10. Merkmale der Prozessoren vom Typ PCX 57 Prozessoren vom Typ PCX 57 verfügen über eine eigene Gleichstromversorgung von 5 V, die über das 12-VDC-Netzteil des Host-PCs gespeist wird. Aus diesem Grund muss das Netzteil des Host-PCs über genügend Leistung für einen zusätzlichen PCX 57-Prozessor verfügen. Stromverbrauch In dieser Tabelle ist der Stromverbrauch des Host-PCs bei 12 VDC aufgeführt: Verlustleistung 346 Prozessor + PCMCIASpeicherkarte Typischer Verbrauch Maximaler Verbrauch TPCX P57 203 400 mA 560 mA TPCX P57 353 550 mA 770 mA In dieser Tabelle finden Sie die Verlustleistung der PCX 57-Prozessoren: Prozessor + PCMCIASpeicherkarte Typischer Verbrauch Maximaler Verbrauch TPCX P57 203 4,8 W 6,72 W TSX P57 353 6,6 W 9,24 W 35011072 06 07/2008 Atrium PCX 57 CPU: Allgemeine technische Daten Eigenschaften der Atrium PL7-Prozessoren Technische Daten Ein Atrium-Prozessor besteht aus: z z einem Prozessor zur allgemeinen Verwendung, einem für die Befehlssteuerung bestimmten Prozessor. In der folgenden Tabelle sind die wesentlichen technischen Daten der verschiedenen Prozessoren aufgeführt. TSXP57454Prozessor Prozessor zur allgemeinen Verwendung Frequenz des Für die Frequenz des für die allgemeinen Befehlssteuerung Befehlssteuerung Prozessors (MHz) bestimmter Prozessor bestimmten Prozessors (MHz) T PCX 57 203 INTEL oder AMD 486 48 SONIX 48 T PCX 57 353 INTEL oder AMD 486 72 SONIX 48 35011072 06 07/2008 347 Atrium PCX 57 CPU: Allgemeine technische Daten Geräte, die an den Prozessor angeschlossen bzw. in den Prozessor eingesetzt werden können Tabelle mit Verbrauchswerten und Verlustleistung Verbrauch: Verbrauch bei 12 VDC (von Host-PC) Typisch Maximum Geräte ohne Selbstspeisung, die an den Klemmenblock (TER) angeschlossen werden TFTX 117 ADJUST 144 mA 157 mA TSXPACC01 69 mA 116 mA PCMCIA-Karte, die in den Prozessor eingesetzt werden kann TSXFPP10 153 mA 167 mA TSXFPP20 153 mA 167 mA TSXSCP111 65 mA 139 mA TSXSCP112 56 mA 139 mA TSXSCP114 69 mA 139 mA TSXMBP100 102 mA 144 mA TSXMDM10 90 mA - Verlustleistung: Verlustleistung 348 Typisch Maximum Geräte ohne Selbstspeisung, die an den Klemmenblock (TER) angeschlossen werden TFTX 117 ADJUST 1,7 W 1,9 W TSXPACC01 0,8 W 1,4 W PCMCIA-Karte, die in den Prozessor eingesetzt werden kann TSXFPP10 1,8 W 2,0 W TSXFPP20 1,8 W 2,0 W TSXSCP111 0,8 W 1,7 W TSXSCP112 0,7 W 1,7 W TSXSCP114 0,8 W 1,7 W TSXMBP100 1,2 W 1,7 W TSXMDM10 1,1 W - 35011072 06 07/2008 Atrium PCX 57 CPU: Allgemeine technische Daten Definition und Zählung der applikationsspezifischen Kanäle Übersichtstabelle Applikationsspezifische Funktionen Applikation Modul/Karte Applikationsspezifi Nummer sche Kanäle Zählfunktion TSXCTY2A Ja 2 TSXCTY2C Ja 2 TSXCTY4A Ja 4 Bewegungsbefehl Einzelschrittsteuerung Wägen CCY 1128 Ja 1 TSXCAY21 Ja 2 TSXCAY41 Ja 4 TSXCAY22 Ja 2 TSXCAY42 Ja 4 TSXCAY33 Ja 3 CSY 84 Ja 32 TSXCFY11 Ja 1 TSXCFY21 Ja 2 TSXISPY100/TSXISP101 Ja 2 Nein 0(*) Ja 1 Kommunikation serielle TSXSCP11. im Prozessor Verbindung TSXJNP11. im TSXSCY21. TSXJNP11. im TSXSCY21. Ja 1 TSXSCY 21 (integrierter Kanal) Ja 1 Modem TSXMDM10 Ja 1 FIPIOAgent TSXFPP10 im Prozessor Nein 0(*) FIPIOMaster im Prozessor integriert Nein 0(*) (*) Obwohl es sich bei diesen Kanälen um applikationsspezifische Kanäle handelt, sind diese nicht für die Berechnung der vom Prozessor unterstützten Maximalanzahl applikationsspezifischer Kanäle zu berücksichtigen. Hinweis: Nur die von der PL7 Junior- bzw. PL7 Pro-Software konfigurierten Kanäle können gezählt werden. 35011072 06 07/2008 349 Atrium PCX 57 CPU: Allgemeine technische Daten Prozessorleistung Allgemein 350 Siehe Prozessorleistung, S. 283. 35011072 06 07/2008 Stromversorgungsmodule TSX PSY V Auf einen Blick Gegenstand dieses Abschnitts In diesem Abschnitt werden Stromversorgungsmodule des Typs TSX PSY ... und deren Implementierung beschrieben. Inhalt dieses Teils Dieser Teil enthält die folgenden Kapitel: 35011072 06 07/2008 Kapitel Kapitelname Seite 39 Stromversorgungsmodule TSX PSY... : Übersicht 353 40 Stromversorgungsmodule TSX PSY …: Installation 359 41 Stromversorgungsmodule TSX PSY …: Diagnose 381 42 Stromversorgungsmodule TSX PSY ... : Hilfsfunktionen 389 43 Versorgungsmodule TSX PSY: Leistung und Verbrauchsbilanz 395 44 Stromversorgungsmodul TSX PSY 2600 407 45 Stromversorgungsmodul TSX PSY 5500 411 46 Stromversorgungsmodul TSX PSY 8500 413 47 Stromversorgungsmodul TSX PSY 1610 417 48 Stromversorgungsmodul TSX PSY 3610 419 49 Stromversorgungsmodul TSX PSY 5520 421 351 Stromversorgungsmodule TSX PSY... 352 35011072 06 07/2008 Stromversorgungsmodule TSX PSY... : Übersicht 39 Auf einen Blick Gegenstand dieses Kapitels Gegenstand dieses Kapitels ist es, Ihnen die Versorgungsmodule TSX PSY vorzustellen.... . Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen: TSX DM 57 xxF Thema Seite Allgemeine Informationen 354 Stromversorgungsmodule: Beschreibung 356 353 Stromversorgungsmodule TSX PSY... : Auf einen Blick Allgemeine Informationen Auf einen Blick Die Stromversorgungsmodule TSX PSY… sind für die Speisung der Racks TSX RKY… und der in ihnen enthaltenen Module vorgesehen. Das Versorgungsmodul wird in Abhängigkeit vom Stromnetz (Gleichstrom oder Wechselstrom) und der erforderlichen Leistung (Standardformat oder doppeltes Format) definiert. Es gibt verschiedene Arten von Versorgungsmodulen: z z Hilfsfunktionen der Stromversorgungsmodule Jedes Stromversorgungsmodul verfügt über Hilfsfunktionen: z z z z z Stromversorgungsmodule für ein Wechselstromne tz Stromversorgungsmodule für ein Wechselstromnetz Stromversorgungsmodule für ein Gleichstromnetz Anzeigeblock Alarmrelais Platz für eine Batterie zum Speichern der Daten im RAM-Speichers des Prozessors Versenkt eingebaute Taste (mit einem Bleistift zu betätigen), die einen Stromausfall simuliert und einen Warmstart der Anwendung auslöst 24-VDC-Sensorversorgung (nur an Modulen im Wechselstromnetz) Die folgende Tabelle zeigt die Arten der Versorgungsmodule nach Format: Standardformat Doppelformat TSX PSY 2600 100...240 VCA TSX PSY 5500 100...120 VCA 354 TSX PSY 8500 200...240 VCA TSX DM 57 xxF Stromversorgungsmodule TSX PSY... : Auf einen Blick Stromversorgungsmodule für ein Gleichstromnetz Die folgende Tabelle zeigt die Arten der Versorgungsmodule nach Format: Standardformat Doppelformat TSX PSY 1610 24 VCC nicht isoliert TSX PSY 3610 24 VCC nicht isoliert TSX DM 57 xxF TSX PSY 5520 24-48 VCC isoliert 355 Stromversorgungsmodule TSX PSY... : Auf einen Blick Stromversorgungsmodule: Beschreibung Einleitung Die Versorgungsmodule sind in folgenden Formaten erhältlich: z z Abbildung Standardformat für die Module TSX PSY 2600 und TSX PSY 1610 Doppelformat für die Module TSX PSY 5500/3610/5520/8500 In diesen Abbildungen sind die einzelnen Elemente eines Versorgungsmoduls im Standardformat und im Doppelformat dargestellt: Standardformat 356 Doppeltes Format TSX DM 57 xxF Stromversorgungsmodule TSX PSY... : Auf einen Blick Beschreibung In dieser Tabelle sind die Elemente eines Versorgungsmoduls beschrieben: Nummer 1 Funktion Anzeigebaustein, bestehend aus: z einer LED-Anzeige OK (grün), die leuchtet, wenn die korrekte Spannung anliegt, z einer LED-Anzeige BAT (rot), die leuchtet, wenn die Batterie defekt ist oder fehlt, z einer LED-Anzeige 24 V (grün), die leuchtet, wenn der Spannungssensor vorhanden ist. Diese LED-Anzeige ist nur bei den Stromversorgungsmodulen TSX PSY 2600/5500/8500 für Wechselstromnetze vorhanden. 2 Versenkt eingebaute Taste RESET (mit einem spitzen Gegenstand wie einem Bleistift zu betätigen), die einen Warmstart der Applikation auslöst. 3 Platz für eine Batterie, die die Sicherung des internen RAM-Speichers im Prozessor gewährleistet. 4 Klappe zum Schutz der Vorderseite des Moduls. 5 Klemmenleiste mit Schrauben zum Anschluss z des Stromversorgungsnetzes, z des Alarmrelaiskontakts, z der Sensorversorgung für die Stromversorgungsmodule TSX PSY 2600/ 5500/8500 für Wechselstrom. 6 Öffnung für die Durchführung einer Kabelklemme 7 Sicherung unter dem Modul zum Schutz von: z 24 VR-Spannung am Versorgungsmodul TSX PSY 3610 für Gleichstrom z Primärspannung am Versorgungsmodul TSX PSY 1610 für Gleichstrom Hinweis: Bei den Versorgungsmodulen TSX PSY 2600/5500/5520/8500 befindet sich die Sicherung zum Schutz der Primärspannung im Inneren des Moduls und ist nicht zugänglich. 8 TSX DM 57 xxF Spannungswähler 110/220. Er ist nur bei den Stromversorgungsmodulen TSX PSY 5500/8500 für Wechselstromnetze vorhanden. Der Spannungswähler ist werkseitig auf 220 eingestellt. 357 Stromversorgungsmodule TSX PSY... : Auf einen Blick 358 TSX DM 57 xxF Stromversorgungsmodule TSX PSY …: Installation 40 Auf einen Blick Gegenstand dieses Kapitels In diesem Kapitel wird die Installation der Stromversorgungsmodule TSX PSY … beschrieben. Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen: 35011072 06 07/2008 Thema Seite Installation/Montage der Stromversorgungsmodule vom Typ TSX PSY … 360 Anschlussanweisungen für die Stromversorgungsmodule TSX PSY 361 Anschluss der Stromversorgungsmodule für Wechselstromnetze 364 Anschluss der Gleichstromversorgungsmodule von einem potentialfreien Gleichstromnetz mit 24 oder 48 VDC 367 Anschluss der Stromversorgungsmodule für Gleichstrom von einem Wechselstromnetz aus 369 Überwachung der Stromversorgung von Gebern und Vorstellgliedern 375 Definition der Schutzelemente am Leitungsanfang 378 359 Stromversorgungsmodule TSX PSY …: Installation Installation/Montage der Stromversorgungsmodule vom Typ TSX PSY … Montage Die Montage der Stromversorgungsmodule vom Typ TSX PSY… entspricht der Montage der Prozessormodule und im Wesentlichen auch der Montage anderer Module (siehe Prozessormodule montieren, S. 166). Installation In dieser Tabelle sind die Grundlagen für die Installation der Stromversorgungsmodule erläutert: Art des Beschreibung Stromversorgungsmo duls Standardformat: TSX PSY 2600/1610 Installation im ersten Steckplatz des jeweiligen TSX RKY-Racks und Belegung der Position PS. Doppeltes Format: TSX PSY 3610/5500/ 5520/8500 Installation in den ersten beiden Steckplätzen des jeweiligen TSX RKY-Racks und Belegung der Positionen PS und 00. Abbildung Hinweis: Die Module sind mit einer Vorrichtung versehen, die eine Installation in einem anderen als dem oben angegebenen Steckplatz verhindert. Hinweis: Das Stromversorgungsmodul TSX PSY 8500 stellt keine Spannung von 24 VR bereit. Aus diesem Grund können in einem Rack mit diesem Stromversorgungsmodul einige Module wie das Ausgangsmodul mit Relais und das Wägemodul nicht verwendet werden. 360 35011072 06 07/2008 Stromversorgungsmodule TSX PSY …: Installation Anschlussanweisungen für die Stromversorgungsmodule TSX PSY Allgemeines Die Stromversorgungsmodule TSX PSY •••, die in jedem Rack eingesetzt sind, sind mit einer nicht steckbaren Klemmenleiste versehen, die mit einer Abdeckung geschützt ist und für den Anschluss der Netzspannung, des Alarmrelais, der Schutzerde und, für Stromversorgungsmodule für Wechselstromnetz, der Versorgung der 24-VDC-Sensoren vorgesehen ist. Dieser Klemmenblock ist mit Klemmen mit unverlierbaren Schrauben versehen, die maximal 2 Drähte mit einem Leiterquerschnitt von 1,5 mm2 mit Kabelschuhen oder einen Draht mit einem Leiterquerschnitt von 2,5 mm2 aufnehmen können (maximales Anzugsmoment der Klemmenschraube: 0,8 Nm). Die Drähte werden nach unten aus dem Block geführt. Sie können mit einer Kabelklemme fixiert werden. 35011072 06 07/2008 361 Stromversorgungsmodule TSX PSY …: Installation Abbildung In diesem Schema ist der Schraubklemmenblock dargestellt: Stromversorgung 24V für Geber Alarmrelais Alarmrelais Netz ~ 110 - 220 V 24V Netz (1) Schutzerde PE Schutzerde PE Stromversorgungsmodule für Gleichstrom Stromversorgungsmodule für Wechselstrom (1) 24 V - 48 V Wechselstrom für Stromversorgungsmodul TSX PSY 5520. ACHTUNG FALSCHE BETRIEBSSPANNUNG Bei den Stromversorgungsmodulen TSX PSY 5500/8500 ist der Spannungswählschalter in Abhängigkeit von der verwendeten Netzspannung einzustellen (110 oder 220 VAC). Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Körperverletzungen oder Materialschäden führen. Eine Schutz- und Trennvorrichtung zum Abschalten der Stromversorgung ist der Steuerungsstation vorzuschalten. Bei Auswahl der Schutzvorrichtungen muss der Benutzer den Rufstrom berücksichtigen, der in den Tabellen mit den technischen Daten jedes Stromversorgungsmoduls angegeben ist. 362 35011072 06 07/2008 Stromversorgungsmodule TSX PSY …: Installation Hinweis: Die Stromversorgungsmodule für Gleichstromnetz TSX PSY 1610/2610/ 5520 haben einen starken Rufstrom. Es ist daher nicht ratsam, diese in Gleichstromnetzen zu benutzen, die einen Strombegrenzungsschutz für zurückfließenden Strom aufweisen (Flood back). Wenn ein Stromversorgungsmodul an ein Gleichstromnetz angeschlossen ist, ist unbedingt die Kabellänge der Stromversorgungskabel zu begrenzen, um Leitungsverluste zu vermeiden. z Stromversorgungsmodul TSX PSY 1610: z Länge auf 30 m begrenzt (60 m hin und zurück) bei Kupferdrähten mit Leiterquerschnitt 2,5 mm2, z Länge auf 20 m begrenzt (40 m hin und zurück) bei Kupferdrähten mit Leiterquerschnitt 1,5 mm2. z Stromversorgungsmodule TSX PSY 3610 und TSX PSY 5520: z Länge auf 15 m begrenzt (30 m hin und zurück) bei Kupferdrähten mit Leiterquerschnitt 2,5 mm2, z Länge auf 10 m begrenzt (20 m hin und zurück) bei Kupferdrähten mit Leiterquerschnitt 1,5 mm2. WARNUNG ÜBERLEGUNGEN ZUR ERDUNG VON GLEICHSTROM-VERSORGUNGEN Die 0 V und die mechanische Masse sind intern in den Steuerungen, dem Netzkabelzubehör und bestimmten Schaltpulten angeschlossen. Beim Anschluss potentialfrei arbeitender Applikationen sind besondere Vorkehrungen hinsichtlich der Anschlüsse zu treffen. Diese sind von der jeweiligen Installationsart abhängig. In diesen Fällen müssen isolierte Gleichstromversorgungen verwendet werden. Wenden Sie sich vor der elektrischen Installation an uns. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Tod, schwerer Körperverletzung oder Materialschäden führen. 35011072 06 07/2008 363 Stromversorgungsmodule TSX PSY …: Installation Anschluss der Stromversorgungsmodule für Wechselstromnetze Anschluss einer aus einem Rack bestehenden Steuerungsstation Abbildung: Wechselspannungsnetz 100-240 V Versorgungsregelung Vorstellglieder Geberversorgung zu Rack (2) TSX PSY ..00 Q: Hauptschalter, KM: Netzschalter oder Trennschalter, (1) Isolierleiste, um nach einem Masseanschlussfehler zu suchen (2) Verfügbarer Strom: z z z 0,6 A mit Stromversorgungsmodul TSX PSY 2600 (siehe Stromversorgungsmodul TSX PSY 2600, S. 407), 0,8 A mit Stromversorgungsmodul TSX PSY 5500 (siehe Stromversorgungsmodul TSX PSY 5500, S. 411), 1,6 A mit Stromversorgungsmodul TSX PSY 8500 (siehe Stromversorgungsmodul TSX PSY 8500, S. 413). Hinweis: Sicherungen: Die Stromversorgungsmodule für Wechselstromnetz TSX PSY 2600/5500/8500 sind standardmäßig mit einer Sicherung ausgerüstet. Diese Sicherung, die in Reihe mit dem Eingang L geschaltet ist, befindet sich innerhalb des Moduls und ist nicht zugänglich. 364 35011072 06 07/2008 Stromversorgungsmodule TSX PSY …: Installation Anschluss einer aus mehreren Racks bestehenden Steuerungsstation Abbildung: Wechselspannungsnetz 100-240 V Versorgungsregelung Vorstellglieder Geberversorgung zu Rack (2) TSX PSY ..00 Versorgungsregelung Vorstellglieder Geberversorgung zu Rack (2) TSX PSY ..00 Hinweis: Im Fall mehrerer Steuerungsstationen, die von demselben Netz versorgt werden, ist das Anschlussprinzip identisch. Q: Hauptschalter, KM: Netzschalter oder Trennschalter, (1) Isolierleiste, um nach einem Masseanschlussfehler zu suchen (2) Verfügbarer Strom: z z z 35011072 06 07/2008 0,6 A mit Stromversorgungsmodul TSX PSY 2600 (siehe Stromversorgungsmodul TSX PSY 2600, S. 407), 0,8 A mit Stromversorgungsmodul TSX PSY 5500 (siehe Stromversorgungsmodul TSX PSY 5500, S. 411), 1,6 A mit Stromversorgungsmodul TSX PSY 8500 (siehe Stromversorgungsmodul TSX PSY 8500, S. 413). 365 Stromversorgungsmodule TSX PSY …: Installation Hinweis: Sicherungen: Die Stromversorgungsmodule für Wechselstromnetz TSX PSY 2600/5500/8500 sind standardmäßig mit einer Sicherung ausgerüstet. Diese Sicherung, die in Reihe mit dem Eingang L geschaltet ist, befindet sich innerhalb des Moduls und ist nicht zugänglich. 366 35011072 06 07/2008 Stromversorgungsmodule TSX PSY …: Installation Anschluss der Gleichstromversorgungsmodule von einem potentialfreien Gleichstromnetz mit 24 oder 48 VDC Abbildung Abbildung des Funktionsprinzips: Vorstellglied Versorgungsregelung Rack 0 Wechselspannungsnetz (niedrige Spannung) TSX PSY 5520 Batterieladegerät Vorstellglied Batterie Versorgungsregelung Rack x TSX PSY 5520 Isolierungsprüfer Potentialfreies 24 VDC-Netz für die Spannungsversorgung von Sensoren, Stellgliedern und digitalen Eingangs-/Ausgangsmodulen 35011072 06 07/2008 367 Stromversorgungsmodule TSX PSY …: Installation WARNUNG ÜBERLEGUNGEN ZUR ERDUNG BEI POTENTIALFREIEN INSTALLATIONEN UND MARINEANWENDUNGEN Bei potentialfreier (nicht geerdeter) Montage, die in bestimmten Anwendungen und insbesondere in Marineanwendungen üblich ist, muss ein isoliertes Stromversorgungsmodul TSX PSY 5520 (24/48 VDC) verwendet werden. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Tod, schwerer Körperverletzung oder Materialschäden führen. Hinweis: Der Grad der Potentialtrennung von 24 VDC (oder 48 VDC) im Verhältnis zur Erde kann dauerhaft gemessen werden. In diesem Fall wird eine Warnung ausgeben, wenn der Grad der Potentialtrennung unnatürlich klein ist. Die Eingangs-/Ausgangsmodule der Premium-Serie sind isoliert. 368 35011072 06 07/2008 Stromversorgungsmodule TSX PSY …: Installation Anschluss der Stromversorgungsmodule für Gleichstrom von einem Wechselstromnetz aus Nicht isoliertes Stromversorgungsmodul TSX PSY 1610/3610 Anschluss einer aus einem einzigen Rack bestehenden Station mit geerdetem Netz: Wechselspannungsnetz 100-240 V Versorgungsregelung Vorstellglieder TSX PSY ..10 Versorgung der Geber und Aktuatoren Q: Hauptschalter, KM: Netzschalter oder Trennschalter, (1): Externer Shunt, der mit dem Stromversorgungsmodul geliefert wird, (2): Isolierleiste, um nach einem Masseanschlussfehler zu suchen. In diesem Fall ist die Stromversorgung ausazuschalten, um das Netz von der Masse abzuklemmen, (3): Es ist möglich, eine Prozessversorgung (siehe Prozess- und AS-i-Versorgung, S. 423) zu benutzen, (4): Sicherung, (4 A, träge) nur notwendig, wenn ein Stromversorgungsmodul TSX PSY 3610 benutzt wird. Das Stromversorgungsmodul TSX PSY 1610 ist standardmäßig mit einer Sicherung ausgerüstet, die sich unter dem Modul befindet und in Reihe mit dem Eingang 24 V geschaltet ist (Sicherung 3,5 A, 5x20, träge). 35011072 06 07/2008 369 Stromversorgungsmodule TSX PSY …: Installation Anschluss einer aus mehreren Racks bestehenden Station mit geerdetem Netz: Wechselspannungsnetz 100-240 V Versorgungsregelung Aktuatoren TSX PSY ..10 Spannungsversorgung Geber/Aktuatoren Versorgungsregelung Aktuatoren TSX PSY ..10 Q: Hauptschalter, KM: Netzschalter oder Trennschalter, (1): Externer Shunt, der mit dem Stromversorgungsmodul geliefert wird, (2): Isolierleiste, um nach einem Masseanschlussfehler zu suchen. In diesem Fall ist die Stromversorgung auszuschalten, um das Netz von der Masse abzuklemmen, (3): Es ist möglich, eine Prozessversorgung zu benutzen, (4): Sicherung, (4 A, träge) nur notwendig, wenn ein Stromversorgungsmodul TSX PSY 3610 benutzt wird. 370 35011072 06 07/2008 Stromversorgungsmodule TSX PSY …: Installation Das Stromversorgungsmodul TSX PSY 1610 ist standardmäßig mit einer Sicherung ausgerüstet, die sich unter dem Modul befindet und in Reihe mit dem Eingang 24 V geschaltet ist (Sicherung 3,5 A, 5x20, träge). Hinweis: Im Fall mehrerer Steuerungsstationen, die von demselben Netz versorgt werden, ist das Anschlussprinzip identisch. 35011072 06 07/2008 371 Stromversorgungsmodule TSX PSY …: Installation Isoliertes Stromversorgungsmodul TSX PSY 5520 Anschluss einer aus einem einzigen Rack bestehenden Station mit geerdetem Netz: Wechselspannungsnetz 100-240 V Versorgungsregelung Aktuatoren TSX PSY 5520 Versorgung der Geber und Aktuatoren Q: Hauptschalter, KM: Netzschalter oder Trennschalter, (1): Isolierleiste, um nach einem Masseanschlussfehler zu suchen, (2): Möglichkeit, eine Prozessversorgung zu benutzen. Hinweis: Sicherung: Die Stromversorgungsmodule TSX PSY 5520 sind standardmäßig mit einer Sicherung ausgerüstet. Diese Sicherung, die mit dem Eingang 24/48V in Reihe geschaltet ist, befindet sich innerhalb des Moduls und ist nicht zugänglich. 372 35011072 06 07/2008 Stromversorgungsmodule TSX PSY …: Installation Anschluss einer aus mehreren Racks bestehenden Station mit geerdetem Netz: Wechselspannungsnetz 100-240 V Versorgungsregelung Aktuatoren TSX PSY 5520 Versorgung der Geber und Aktuatoren Versorgungsregelung Aktuatoren TSX PSY 5520 Q: Hauptschalter, KM: Netzschalter oder Trennschalter, (1): Isolierleiste, um nach einem Masseanschlussfehler zu suchen, (2): Möglichkeit, eine Prozessversorgung zu benutzen. 35011072 06 07/2008 373 Stromversorgungsmodule TSX PSY …: Installation Hinweis: Sicherung: Die Stromversorgungsmodule TSX PSY 5520 sind standardmäßig mit einer Sicherung ausgerüstet. Diese Sicherung, die mit dem Eingang 24/48V in Reihe geschaltet ist, befindet sich innerhalb des Moduls und ist nicht zugänglich. Hinweis: Im Fall mehrerer Steuerungsstationen, die von demselben Netz versorgt werden, ist das Anschlussprinzip identisch. 374 35011072 06 07/2008 Stromversorgungsmodule TSX PSY …: Installation Überwachung der Stromversorgung von Gebern und Vorstellgliedern Durchführen der Überwachung Die Überwachung der verschiedenen Versorgungen sollte gemäß folgendem Ablauf durchgeführt werden: Schritt Sicherheitsnormen Aktion 1 Schalten Sie die Steuerung und die Eingänge (Geber) mit dem KM-Schalter ein (Schema ("Anschluss der Stromversorgungsmodule für Gleichstrom an ein Wechselstromnetz", Premium und Atrium unter Unity Pro, Prozessoren, Racks und Stromversorgungsgeräte, Handbuch zur Inbetriebnahme)). 2 Wenn sich die Steuerung in RUN und in AUTO befindet, schalten Sie die Versorgung der Ausgänge (Vorstellglieder) mit dem KA-Schalter ein. Dieser wird bei Kontakt des Alarmrelais von jedem Stromversorgungsmodul überwacht. Die Sicherheitsnormen erfordern es, dass vor dem Neustart der Anlage nach einem Stopp (der durch einen Netzausfall oder durch die Betätigung eines Notausschalters ausgelöst wurde) das Bedienungspersonal den Neustart freigibt. Der Schalter MANU/AUTO ermöglicht die Forcierung der Ausgänge über ein PG, wenn sich die Steuerung in STOP befindet. 35011072 06 07/2008 375 Stromversorgungsmodule TSX PSY …: Installation Beispiel 1 Steuerungsstation mit Wechselstromversorgung: Not-Aus Stromversorgung Vorstellglieder Ein Auto Manu Kontakt Alarmrelais KA: Kontakt wird von Alarmrelais von Stromversorgungsmodul im AUTOBetrieb überwacht. 376 Kontakt Alarmrelais (1) (1) Die Steuerungsstation besteht aus mehreren Racks: Schalten Sie alle Kontakte "Alarmrelais" (RAL0, RAL1, RAL2,...) in Reihe. 35011072 06 07/2008 Stromversorgungsmodule TSX PSY …: Installation Beispiel 2 Steuerungsstation mit Gleichstromversorgung: Stromversorgung Geber Not-Aus Stromversorgung Vorstellglieder Ein Auto Manu Kontakt Alarmrelais KA: Kontakt wird von Alarmrelais von Stromversorgungsmodul im AUTOBetrieb überwacht. 35011072 06 07/2008 Kontakt Alarmrelais (1) (1) Die Steuerungsstation besteht aus mehreren Racks: Schalten Sie alle Kontakte "Alarmrelais" (RAL0, RAL1, RAL2,...) in Reihe. 377 Stromversorgungsmodule TSX PSY …: Installation Definition der Schutzelemente am Leitungsanfang Einleitung Es wird empfohlen, am Leitungsanfang des Versorgungsnetzes ein Sicherheitselement (Überlastschalter bzw. Sicherung) einzubauen. Die folgenden angegebenen Daten ermöglichen für ein gegebenes Versorgungsmodul die Festlegung der Mindeststromstärke von Überlastschalter und Sicherung. Auswahl des Überlastschalters Folgende drei Merkmale sind für die Auswahl des Überlastschalters zu berücksichtigen (Angabe erfolgt für jedes Versorgungsmodul). z z z Eingangsnennstrom: I eff, Signalstromstärke I, It. Die Mindeststromstärke für den Überlastschalter wird folgendermaßen ausgewählt: z z z Stromstärke Überlastschalter IN > I eff der Versorgung, I max. Überlastschalter > I Versorgungssignal, It Überlastschalter an Punkt A der Kurve > It Versorgung. Abbildung: Angaben vom Hersteller der Überlastschalter. thermischer Bereich magnetischer Bereich 378 35011072 06 07/2008 Stromversorgungsmodule TSX PSY …: Installation Auswahl der Sicherung Folgende zwei Merkmale sind für die Stromstärke der Sicherung zu berücksichtigen (Angabe erfolgt für jedes Versorgungsmodul): Eingangsnennstrom: I eff, I2t. z z Die Mindeststromstärke für die Sicherung wird folgendermaßen ausgewählt: Wert Sicherung IN > 3 x I eff Versorgung, I2t der Sicherung > 3 x I2t Versorgung. z z Zusammenfassung der Merkmale I eff, I Signal, It und I2t für jedes Versorgungsmodul Modul TSX I eff 2 I t PSY 8500 PSY 1610 PSY 3610 PSY 5520 bei 24 VDC - - - 1,5 A 2,7 A 3A bei 48 VDC - - - - - 1,5 A bei 100 VAC 0,5 A 1,7 A 1,4 A - - - bei 240 VAC 0,3 A 0,5 A 0,5 A - - - - - - 100 A 150 A 15 A - - - - - 15 A bei 100 VAC 37 A 38 A 30 A - - - bei 240 VAC 75 A 38 A 60 A - - - bei 24 VDC - - - 0,2 As 0,5 As 7 As bei 48 VDC - - - - - 6 As bei 100 VAC 0,034 As 0,11 As 0,15 As - - - bei 240 VAC 0,067 As 0,11 As 0,15 As - - bei 24 VDC - - - 12,5 A s 20 A s 50 A2s bei 48 VDC - - - - - 55 A2s bei 100 VAC 0,63 A2s 4 A2 s 15 A2s - - - bei 240 VAC 2,6 A2s 2 A2 s 8 A2 s - - - I bei 24 VDC Signal(1) bei 48 VDC It PSY 2600 PSY 5500 2 2 (1) Werte beim ersten Einschalten und bei 25 °C. 35011072 06 07/2008 379 Stromversorgungsmodule TSX PSY …: Installation 380 35011072 06 07/2008 Stromversorgungsmodule TSX PSY …: Diagnose 41 Auf einen Blick Gegenstand dieses Kapitels In diesem Kapitel wird die Diagnose der Stromversorgungsmodule TSX PSY … beschrieben. Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen: Thema Anzeige an den Stromversorgungsmodulen TSX PSY 35011072 06 07/2008 Seite 382 Backup-Batterie am Versorgungsmodul TSX PSY … 384 Ausfall der Stromversorgung eines Racks (außer Rack 0) 386 Vorgänge nach dem Drücken der RESET-Taste an einem Stromversorgungsmodul 387 381 Stromversorgungsmodule TSX PSY …: Diagnose Anzeige an den Stromversorgungsmodulen TSX PSY Einleitung Jedes Stromversorgungsmodul hat einen Anzeigeblock mit: z z Beschreibung Drei LEDs (OK, BAT, 24 V) für die Stromversorgungsmodule für Wechselstrom TSX PSY 2600/5500/8500, Zwei LEDs (OK, BAT) für die Stromversorgungsmodule für Gleichstrom TSX PSY 1610/3610/5520. In der folgenden Tabelle sind die verschiedenen LED-Anzeigen und ihre Funktionen beschrieben: Anzeige-LED Beschreibung LED OK (grün) z Leuchtet bei Normalbetrieb, z Erlischt, wenn die Ausgangsspannungen unter den Grenzwerten liegen. LED BAT (rot) z Erlischt bei Normalbetrieb, z Leuchtet bei fehlender, verbrauchter, falsch eingebauter oder falscher Batterie. LED 24 V (grün) z Leuchtet bei Normalbetrieb, z Erlischt, wenn die 24-V-Spannung, mit der die Geber versorgt werden, nicht mehr vorhanden ist. Drucktaste RESET Bei Betätigung dieser Drucktaste wird eine Folge von Betriebssignalen ausgegeben, die mit denen identisch sind: z bei einem Netzausfall durch Druck, z beim Einschalten durch Loslassen. Diese Betätigungen (Druck und Loslassen) bewirken bei der Applikation einen Warmstart ("FAST-Task-Zykluszeit", Premium und Atrium unter Unity Pro, Prozessoren, Racks und Stromversorgungsgeräte, Handbuch zur Inbetriebnahme). 382 35011072 06 07/2008 Stromversorgungsmodule TSX PSY …: Diagnose Geberversorgung Die Stromversorgungsmodule für Wechselstrom TSX PSY 2600/5500/8500 verfügen über eine integrierte Stromversorgung, die eine Spannung von 24 VDC für die Geberversorgung liefert. Diese Geberversorgung ist über die Klemmenleiste mit Schraubklemmen des Moduls zugänglich. ACHTUNG Parallelschaltung Dieses Stromversorgungsmodul kann mit einer externen Stromversorgung nicht parallel geschaltet werden. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Körperverletzungen oder Materialschäden führen. Hinweis: Der Ausgang "Geberversorgung 24 VDC" des Moduls TSX PSY 8500 ist vom Typ TBTS (sehr niedrige Kleinspannung). Es garantiert somit die Sicherheit des Benutzers. 35011072 06 07/2008 383 Stromversorgungsmodule TSX PSY …: Diagnose Backup-Batterie am Versorgungsmodul TSX PSY … Einleitung In jedem Versorgungsmodul ist Platz für eine Batterie für die Versorgung des internen RAM, damit die Sicherung der Daten auch dann gewährleistet ist, wenn sich die Steuerung in spannungsfreiem Zustand befindet. Diese Batterie wird zusammen mit dem Versorgungsmodul geliefert. Achten Sie beim Einlegen der Batterie auf die Polarität. Hinweis: Wenn Sie einen in einen PC integrierbaren Atrium-Prozessor verwenden, ist die Backup-Batterie in den Prozessor integriert. Die Eigenschaften dieser Backup-Batterie entsprechen den oben beschriebenen. 384 35011072 06 07/2008 Stromversorgungsmodule TSX PSY …: Diagnose Daten zur Backup-Batterie Technische Daten der Batterie: Thionyl-Lithiumchlorid-Batterie, 3,6 V/0,8 Ah, Größe 1/2AA. Ersatzteil-Referenzen: TSX PLP 01. Zeitraum, in dem die Batterie die Sicherung der Daten gewährleistet: Dieser Zeitraum hängt von folgenden zwei Faktoren ab: z z Länge der Zeit, in der die Steuerung ohne Netzspannung ist und daher auf die Batterie angewiesen ist, Umgebungstemperatur, wenn die Steuerung ohne Netzspannung ist. Umgebungstemperatur-Tabelle (keine Netzspannung): Umgebungstemperatur im ausgeschalteten Zustand ≤ 30° C 40° C 50° C 60° C Sicherungszeit Steuerung: 12 h/Tag spannungsfrei 5 Jahre 3 Jahre 2 Jahre 1 Jahr Steuerung: 1 h/Tag spannungsfrei 5 Jahre 5 Jahre 4,5 Jahre 4 Jahre Batterieüberwachung: Steht sich das Versorgungsmodul unter Spannung, überwacht es den Batteriezustand. Wenn die Batteriespannung unter den Nennwert sinkt, wird der Benutzer durch das Aufleuchten der LED BAT (rot) darauf hingewiesen. In diesem Fall muss die Batterie umgehend ausgetauscht werden. Das Systembit %S68 gibt den Zustand der Backup-Batterie an (0 = Batterie OK). Auswechseln der Batterie: Die Batterie kann ausgewechselt werden, während das Versorgungsmodul unter Spannung steht oder unmittelbar nachdem das Modul vom Netz getrennt wurde. In letzterem Fall muss das Auswechseln der Batterie innerhalb eines bestimmten Zeitraums erfolgen. Die Sicherungszeit hängt von der Umgebungstemperatur ab. Stand der Prozessor zuvor unter Spannung, hängt die normale Sicherungszeit von folgenden Faktoren ab: 35011072 06 07/2008 Umgebungstemperatur bei Trennung vom Netz 20° C 30° C 40° C 50° C Sicherungszeit 2h 45 min 20 min 8 min 385 Stromversorgungsmodule TSX PSY …: Diagnose Ausfall der Stromversorgung eines Racks (außer Rack 0) Allgemein Der Prozessor behandelt alle Kanäle in diesem Rack als fehlerhaft, die anderen Racks sind jedoch nicht betroffen. Die Werte der Eingänge mit Fehlerstatus werden im Anwendungsspeicher nicht mehr aktualisiert und in einem digitalen Eingangsmodul auf Null zurückgesetzt. Handelt es sich jedoch um erzwungene Werte, wird der erzwungene Wert beibehalten. Grenzwert der Netzausfalldauer Unterschreitet die Dauer des Netzausfalls 10 ms bei Wechselstromversorgungen bzw. 1 ms bei Gleichstromversorgungen, wird der Ausfall vom Programm nicht erkannt und der Betrieb ohne Störung fortgesetzt. 386 35011072 06 07/2008 Stromversorgungsmodule TSX PSY …: Diagnose Vorgänge nach dem Drücken der RESET-Taste an einem Stromversorgungsmodul Allgemeines Das Stromversorgungsmodul jedes Racks verfügt an seiner Frontseite über eine RESET-Taste, die bei Betätigung eine Initialisierungssequenz der Module des von ihm versorgten Racks auslöst. Wenn diese Aktion in einem Stromversorgungsmodul in dem Rack ausgeführt wird, das den Prozessor des Typs TSX P57/TSX H57 unterstützt (Rack 0), führt sie zu einem Warmstart. Sonderfall des Prozessors PCI 57 35011072 06 07/2008 In diesem Fall ist der Prozessor nicht physikalisch im Rack an der Adresse 0 vorhanden, so dass die Betätigung der RESET-Taste am Stromversorgungsmodul des Racks nicht zu einem Warmstart der Anwendung führt. Dennoch werden die im Rack vorhandenen Module reinitialisiert. 387 Stromversorgungsmodule TSX PSY …: Diagnose 388 35011072 06 07/2008 Stromversorgungsmodule TSX PSY ... : Hilfsfunktionen 42 Auf einen Blick Gegenstand dieses Kapitels In diesem Kapitel sind die Hilfsfunktionen der Stromversorgungsmodule TSX PSY... beschrieben. . Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen: 35011072 06 07/2008 Thema Seite Alarmrelais am Versorgungsmodul TSX PSY 390 Technische Daten des Alarmrelaiskontakts 393 389 Stromversorgungsmodule TSX PSY ... : Hilfsfunktionen Alarmrelais am Versorgungsmodul TSX PSY Einleitung Das sich in jedem Versorgungsmodul befindende Alarmrelais besitzt einen potenzialfreien Kontakt, der über den Schraubklemmenblock des Moduls zugänglich ist. Abbildung: Anschlussklemmenleiste 390 Ral 35011072 06 07/2008 Stromversorgungsmodule TSX PSY ... : Hilfsfunktionen Alarmrelais des Moduls an dem für den Prozessor bestimmten Rack (Rack 0) Befindet sich die Steuerung bei normaler Funktionsweise im Modus RUN, wird das Alarmrelais aktiviert und dessen Kontakt geschlossen (Zustand 1). Bei jedem, auch teilweisen Anhalten der Applikation, dem Erscheinen eines 'blockierenden' Fehlers, nicht ordnungsgemäßen Ausgangsspannungen bzw. bei Netzausfall fällt die Spannung des Relais ab, und der dazugehörige Kontakt öffnet sich (0-Zustand). Abbildung: SPS im RUN-Modus SPS im STOP-Modus bzw. mit Fehlerbedingung Alarmrelais Betrieb Alarmrelais Rack 0 Auftreten eines blockierenden Fehlers der Steuerung bzw. von nicht ordnungsgemäßer Spannung ACHTUNG ALARMFUNKTION DES STROMVERSORGUNGSMODULS KANN BEI PCX 57-PROZESSOR NICHT VERWENDET WERDEN Wird der in einen PC integrierbare Prozessor vom Typ PCX 57 verwendet, wird das Alarmrelais des Versorgungsmoduls nicht gesteuert und der Status des Ausgangskontakts ist nicht gewährleistet. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Körperverletzungen oder Materialschäden führen. 35011072 06 07/2008 391 Stromversorgungsmodule TSX PSY ... : Hilfsfunktionen Ist diese Funktion für einen ordnungsgemäßen Betrieb der Installation jedoch unerlässlich, kann das Alarmrelais des Versorgungsmoduls durch Verwendung eines Ausgangs mit Alarmrelais am X-Bus bzw. FIPIO-Bus ersetzt werden. Dazu muss der Ausgang folgende Merkmale aufweisen: z z z Der Ausgang muss mit einem Relais versehen sein. Der Ausgang wird mit einem Rückfall auf 0 konfiguriert (Standardkonfiguration). Zu Beginn der Ausführung des Applikationsprogramms wird der Ausgang auf den Status 1 initialisiert. Wird der Relaisausgang dementsprechend konfiguriert, arbeitet er genauso wie das durch einen TSX P57-Prozessor gesteuerte Relais. Alarmrelais von Modulen an anderen Racks (1 bis 7) Sobald das Modul unter Spannung gesetzt wird und die Ausgangsspannungen korrekt sind, wird das Alarmrelais aktiviert und dessen Kontakt geschlossen (Status 1). Sind die Ausgangsspannungen fehlerhaft oder tritt ein Netzausfall ein, fällt die Spannung des Relais ab (Status 0). Diese Betriebsmodi ermöglichen die Verwendung dieser Kontakte in externen Schaltungen mit Failsafe-Prinzip wie beispielsweise die Regelung von Versorgungsmodulen von Vorstellgliedern und das Rücksenden von Daten. 392 35011072 06 07/2008 Stromversorgungsmodule TSX PSY ... : Hilfsfunktionen Technische Daten des Alarmrelaiskontakts Technische Daten Kontakt Alarmrelais Grenzwert Betriebsspannung Wechselstrom 19 - 264 V Gleichstrom (möglich bis 34 V während 1 h innerhalb von 24 h) 10 bis 30 V Thermischer Strom 3A Wechselstrombelastung Resistivitätsberei ch AC 12 Gleichstrombelastung Spannung ~24 V Leistung 50 VAC (5) 50 VAC (6) 110 VAC 110 VAC (4) (6) 220 VAC (4) 220 VAC (6) Induktive Überspannung AC14 und AC15 Spannung ~24 V ~220 V Leistung 24 VAC (4) 10 VAC (10) 10 VAC 24 VAC (8) (11) 50 VAC (7) 110 VAC (2) Überspannung DC12 Spannung 24 V (Gleichstrom) Leistung 24 W (6) 40 W (3) Induktivitätsberei ch DC13 (L/R=60 ms) Spannung 24 V (Gleichstrom) Leistung 10 W (8) 24 W (6) Minimal umzuschaltende Last Ansprechzeit Kontakttyp 35011072 06 07/2008 Einschalten < 10 ms Ausschalten < 10 ms ~48 V ~48 V ~110 V ~110 V ~220 V 10 VAC (11) 50 VAC (9) 110 VAC (6) 220 VAC (1) 1 mA/5 V Schließer 393 Stromversorgungsmodule TSX PSY ... : Hilfsfunktionen Integrierte Schutzvorrichtungen gegen Überlasten und Kurzschlüsse nein, Einbau einer Schnellschmelzsicherung obligatorisch gegen induktive Überspannungen nein, Montage parallel erforderlich an den Klemmen bei ~ jedes Vorstellglieds eines RC-Kreislaufs oder für die Spannung geeigneten MOV-Varistors. gegen induktive Überspannungen nein, Einbau einer Entladungsdiode an den bei Gleichstrom Klemmenleisten eines jeden Vorstellgliedes obligatorisch Isolierung (Versuchsspannung) Kontakt/Masse 2000 Veff.-50/60 Hz-1 mn (an Modul TSX PSY 2600/5500/1610/ 3610/5520) 3000 Veff.-50/60 Hz-1 mn (an Modul TSX PSY 8500) Isolationswiderstan d > 10 MΩ unter 500 VDC (1) 0,1 x 76 Betätigungen (7) 1,5 x 106 Betätigungen (2) 0,15 x 86 Betätigungen (8) 2 x 106 Betätigungen (3) 0,3 x 96 Betätigungen (9) 3 x 106 Betätigungen (4) 0,5 x 106 Betätigungen (10) 5 x 106 Betätigungen (5) 0,7 x 106 Betätigungen (11) 10 x 106 Betätigungen (6) 1 x 106 Betätigungen 394 35011072 06 07/2008 Versorgungsmodule TSX PSY: Leistung und Verbrauchsbilanz 43 Auf einen Blick Inhalt dieses Kapitels In diesem Kapitel werden die Leistung und die Verbrauchsbilanz verschiedener Stromversorgungsmodule beschrieben. Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen: Thema Verbrauchsbilanz zur Auswahl des Stromversorgungsmoduls 35011072 06 07/2008 Seite 396 Verbrauch der Prozessoren 399 Verbrauch der E/A-Module 400 Verbrauch der Analog-/Zähl-/Bewegungssteuerungsmodule 402 Verbrauch der Kommunikationsmodule 404 Verbrauch (sonstige Module) 406 395 Versorgungsmodule TSX PSY: Leistung und Verbrauchsbilanz Verbrauchsbilanz zur Auswahl des Stromversorgungsmoduls Allgemeines 396 Die für die Versorgung eines Racks erforderliche Leistung hängt von den im Rack eingebauten Modultypen ab. Daher ist zur Bestimmung des in das Rack einzubauenden Versorgungsmoduls (Standardformat oder doppeltes Format) die Aufstellung einer Verbrauchsbilanz erforderlich. 35011072 06 07/2008 Versorgungsmodule TSX PSY: Leistung und Verbrauchsbilanz An jedem Versorgungsmo dul verfügbare Leistungen Übersichtstabelle: Standardformat Doppeltes Format TSX PSY 1610 TSX PSY 2600 TSX PSY 3610 TSX PSY 5520 TSX PSY 5500 TSX PSY 8500 Gesamtleistung (alle Ausgänge)(1) (4b) 30 W (30 W) 26 W (30 W) 50 W (55) W 50 W (55 W) 50 W (55 W) 77 W bei 60 °C 85 W bei 55 °C, 100 W mit TSX-Lüfter Verfügbare Leistung an Ausgang 5 VDC (1b) 15 W 25 W 35 W 35 W 35 W 75 W Verfügbare Leistung an Ausgang 24 VR (2b) 15 W 15 W 19 W 19 W 19 W nicht geliefert An Ausgang 24 VDC verfügbare Leistung (Sensorversorgung an Klemmenblock, Vorderseite) (3b) nicht geliefert 12 W nicht geliefert nicht geliefert 19 W 38 W (1) Die Werte in Klammern entsprechen den Spitzenwerten, die innerhalb von jeweils 10 Minuten 1 Minute lang vorliegen. Diese Werte sind für die Berechnung der Verbrauchsbilanz nicht zu berücksichtigen. WARNUNG GRENZEN DER LEISTUNGSAUFNAHME Bei der Analyse der Leistungsaufnahme ist darauf zu achten, dass die Summe der an jedem Ausgang aufgenommenen Leistungen (5 VDC, 24 VR und 24 VS) nicht die Gesamtleistung des Moduls übersteigt. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Tod, schwerer Körperverletzung oder Materialschäden führen. 35011072 06 07/2008 397 Versorgungsmodule TSX PSY: Leistung und Verbrauchsbilanz Hinweis: Das Versorgungsmodul TSX PSY 8500 verfügt nicht über einen Ausgang 24 VR zur Versorgung bestimmter Module mit 24 VDC. Daher müssen für alle Racks, die über diesen Versorgungstyp verfügen, folgende Vorkehrungen getroffen und Einstellungen vorgenommen werden: z Die Ausgangsmodule mit Relais TSX DSY 08R . / 16R. und das Wägemodul TSX ISP Y 100 können nicht in diesen Racks installiert werden. z Die Analogausgangsmodule TSX ASY 800 müssen mit externer Versorgung installiert werden (maximal 3 Module pro Rack). Leistungsbilanz Tabelle der Leistungsbilanz Racknummer 1 Erforderliche Leistung am Ausgang 5 VDC: .........x 10-3 A x 5 V =................W 2 Erforderliche Leistung am Ausgang 24 VR: .........x 10-3 A x 24 V =................W 3 Erforderliche Leistung am Ausgang 24 VC: .........x 10-3 A x 24 V =................W 4 Erforderliche Gesamtleistung =................W WARNUNG BERECHNETE LEISTUNGSAUFNAHME UND KAPAZITÄT Die berechneten Leistungsaufnahmewerte dürfen die Versorgungsleistungen aus der folgenden Tabelle nicht überschreiten. z An jedem Ausgang erforderliche Leistung - an jedem Ausgang verfügbare Leistung: 1-1a, 2-2a, 3-3a. z Summe der erforderlichen Leistungen an jedem Ausgang - verfügbare Gesamtleistung: 4-4a. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Tod, schwerer Körperverletzung oder Materialschäden führen. 398 35011072 06 07/2008 Versorgungsmodule TSX PSY: Leistung und Verbrauchsbilanz Verbrauch der Prozessoren Tabelle 1 In dieser Tabelle wird der normale Verbrauch der einzelnen Module angegeben. Mit diesen Werten kann der Verbrauch pro Rack und Ausgang in Abhängigkeit von den eingebauten Modulen berechnet werden. Racknummer: Modultyp Referenznummern Nr. Verbrauch in mA (Normalwert) (1) bei 5 VDC Modul Prozessor + PCMCIASpeicherkarte TSX P57 103 440 TSX P57 153 530 TSX P57 203 750 TSX P57 2623 1110 TSX P57 253/353LA 820 TSX P57 2823 1180 TSX P57 303/303A 1000 TSX P57 3623/3623A 1360 TSX P57 353/353A 1060 TSX P57 453/453A 1080 TSX P57 4823/4823A 1440 bei 24 VR Gesamt Modul bei 24 VS (2) Gesamt Modul Gesamt Gesamt (1) Der Verbrauch der Module wird für 100 % der Eingänge bzw. Ausgänge unter Zugrundelegung von Status 1 angegeben. (2) Bei Verwendung einer externen Geberversorgung (24 V Gleichstrom) ist der Verbrauch an diesem Ausgang für die Auswahl der Rackversorgung nicht zu berücksichtigen. Hinweis: Wenn diese CPU ein ATRIUM-Modul in Ihrer Steuerungskonfiguration ersetzen soll, so stellen Sie sicher, dass der durch diese Änderung bedingte zusätzliche Stromverbrauch im Rack nicht den Austausch Ihres Stromversorgungsmoduls durch ein Modul mit höherer Leistung erfordert. 35011072 06 07/2008 399 Versorgungsmodule TSX PSY: Leistung und Verbrauchsbilanz Verbrauch der E/A-Module Tabelle 2 In dieser Tabelle wird der normale Verbrauch der einzelnen Module angegeben. Mit diesen Werten kann der Verbrauch pro Rack und Ausgang in Abhängigkeit von den eingebauten Modulen berechnet werden. Racknummer: Modultyp Referenznummern Nr. Verbrauch in mA (Normalwert) (1) bei 5 VDC Modul bei 24 VR Gesamt Modul bei 24 VS (2) Gesamt Modul Gesamt Übertrag Digitaleingang Digitalausgänge 400 TSX DEY 08D2 55 TSX DEY 16A2 80 TSX DEY 16A3 80 TSX DEY 16A4 80 80 TSX DEY 16A5 80 TSX DEY 16D2 80 135 TSX DEY 16D3 80 135 TSX DEY 16FK 250 75 TSX DEY 32D2K 135 160 TSX DEY 32D3K 140 275 TSX DEY 64D2K 155 TSX DSY 08R4D 55 80 TSX DSY 08R5 55 70 TSX DSY 08R5A 55 80 TSX DSY 08S5 125 TSX DSY 08T2 55 TSX DSY 08T22 55 TSX DSY 08T31 55 TSX DSY 16R5 80 TSX DSY 16S4 220 TSX DSY 16S5 220 TSX DSY 16T2 80 TSX DSY 16T3 80 TSX DSY 32T2K 140 TSX DSY 64T2K 155 315 135 35011072 06 07/2008 Versorgungsmodule TSX PSY: Leistung und Verbrauchsbilanz Racknummer: digitale Eingänge/ Ausgänge TSX DMY 28FK 300 75 TSX DMY 28RFK 300 75 Gesamt (1) Der Verbrauch der Module wird für 100 % der Eingänge bzw. Ausgänge unter Zugrundelegung von Status 1 angegeben. (2) Bei Verwendung einer externen Geberversorgung (24 V Gleichstrom) ist der Verbrauch an diesem Ausgang für die Auswahl der Rackversorgung nicht zu berücksichtigen. 35011072 06 07/2008 401 Versorgungsmodule TSX PSY: Leistung und Verbrauchsbilanz Verbrauch der Analog-/Zähl-/Bewegungssteuerungsmodule Tabelle 3 In dieser Tabelle wird der normale Verbrauch der einzelnen Module angegeben. Mit diesen Werten kann der Verbrauch pro Rack und Ausgang in Abhängigkeit von den eingebauten Modulen berechnet werden. Racknummer: Modultyp Referenznummern Nr. Verbrauch in mA (Normalwert) (1) bei 5 VDC Modul bei 24 VR Gesamt Modul Gesamt bei 24 VS (2) Modul Gesamt Übertrag Analog Zählfunktion Achsensteuerung Einzelschrittsteuerung TSX AEY 414 660 TSX AEY 420 500 TSX AEY 800 270 TSX AEY 810 475 TSX AEY 1600 270 TSX AEY 1614 300 TSX AEY 410 990 TSX AEY 800 (3) 200 TSX CTY 2A 280 30 TSX CTY 2C 850 15 TSX CTY 4A 330 36 TSX CAY 21 1100 15 300 TSX CAY 22 1100 15 TSX CAY 33 1500 30 TSX CAY 41 1500 30 TSX CAY 42 1500 30 TSX CSY 84 1800 TSX CFY 11 510 50 TSX CFY 21 650 100 Gesamt allgemein (1) Der Verbrauch der Module wird für 100 % der Eingänge bzw. Ausgänge unter Zugrundelegung von Status 1 angegeben. (2) Bei Verwendung einer externen Geberversorgung (24 V Gleichstrom) ist der Verbrauch an diesem Ausgang für die Auswahl der Rackversorgung nicht zu berücksichtigen. 402 35011072 06 07/2008 Versorgungsmodule TSX PSY: Leistung und Verbrauchsbilanz (3) Bei Verwendung einer externen Versorgung (24 VR Gleichstrom) ist der Verbrauch von 300 mA in Bezug auf 24 VR intern für die Auswahl der Rackversorgung nicht zu berücksichtigen. 35011072 06 07/2008 403 Versorgungsmodule TSX PSY: Leistung und Verbrauchsbilanz Verbrauch der Kommunikationsmodule Tabelle 4 In dieser Tabelle wird der normale Verbrauch der einzelnen Module angegeben. Mit diesen Werten kann der Verbrauch pro Rack und Ausgang in Abhängigkeit von den eingebauten Modulen berechnet werden. Racknummer: Modultyp Referenznummern Nr. Verbrauch in mA (Normalwert) (1) bei 5 VDC Modul bei 24 VR Gesamt Modul bei 24 VS (2) Gesamt Modul Gesamt Übertrag Kommunikation TSX ETY 110 (3) (4) 800 TSX ETY 120 (3) (4) 800 TSX ETY 210 (3) (4) 800 1200 1200 1200 TSX ETY 4102/5102 360 TSX IBY 100 500 TSX PBY 100 400 TSX SAY 100 110 TSX SAY 1000 100 TSX SCY 21601 350 TSX SCP 111 140 TSX SCP 112 120 TSX SCP 114 150 TSX FPP 10 330 TSX FPP 200 330 TSX JNP 112 120 TSX JNP 114 150 TSX MBP 100 220 TSX MDM 10 195 Gesamt allgemein (1) Der Verbrauch der Module wird für 100 % der Eingänge bzw. Ausgänge unter Zugrundelegung von Status 1 angegeben. 404 35011072 06 07/2008 Versorgungsmodule TSX PSY: Leistung und Verbrauchsbilanz (2) Bei Verwendung einer externen Geberversorgung (24 V Gleichstrom) ist der Verbrauch an diesem Ausgang für die Auswahl der Rackversorgung nicht zu berücksichtigen. (3) ohne Fernversorgung (RJ45), (4) mit Fernversorgung (AUI). 35011072 06 07/2008 405 Versorgungsmodule TSX PSY: Leistung und Verbrauchsbilanz Verbrauch (sonstige Module) Tabelle 5 In dieser Tabelle wird der normale Verbrauch der einzelnen Module angegeben. Mit diesen Werten kann der Verbrauch pro Rack und Ausgang in Abhängigkeit von den eingebauten Modulen berechnet werden. Racknummer: Modultyp Referenznummern Nr. Verbrauch in mA (Normalwert) (1) bei 5 VDC Modul bei 24 VR Gesamt Modul bei 24 VS (2) Gesamt Modul Gesamt Übertrag Wägen TSX ISPY 100/101 150 Sicherheits-NotAus TSX PAY 262 150 TSX PAY 282 150 Dezentraler X-Bus TSX REY 200 500 TSX P ACC01 Sonstige (nicht selbstversorgte und T FTX 117 (Adjust) an den PGAnschluss anschließbare Geräte) 145 150 310 Gesamt allgemein (1) Der Verbrauch der Module wird für 100 % der Eingänge bzw. Ausgänge unter Zugrundelegung von Status 1 angegeben. (2) Bei Verwendung einer externen Geberversorgung (24 V Gleichstrom) ist der Verbrauch an diesem Ausgang für die Auswahl der Rackversorgung nicht zu berücksichtigen. 406 35011072 06 07/2008 Stromversorgungsmodul TSX PSY 2600 44 Technische Daten des Versorgungsmoduls TSX PSY 2600 Technische Daten Bei dem Modul TSX PSY 2600 handelt es sich um ein WechselstromVersorgungsmodul in einfachem Format. Referenz TSX PSY 2600 Primärkreis Nennspannung (V) ~ 100...240 Grenzspannung (V) ~ 85...264 Frequenz Nenn-/Grenzwerte 50-60/47-63 Hz Scheinleistung 50 VA Nennleistungsaufnahme: Ieff ≤ 0,5 A bei 100 V ≤ 0,3 A bei 240 V Erstes Einschalten bei 25 °C (1) I Signal ≤ 37 A bei 100 V ≤ 75 A bei 240 V I2 t bei Einschalten 0,63 A2s bei 100 V It bei Einschalten 0,034 As bei 100 V 0,067 As bei 240 V Akzeptierte Dauer von Mikrounterbrechungen Integrierter Schutz an Phase 35011072 06 07/2008 2,6 A2s bei 240 V ≤10 ms durch interne und nicht zugängliche Sicherung 407 Stromversorgungsmodul TSX PSY 2600 Referenz TSX PSY 2600 Sekundärkre Wirkleistung gesamt is Ausgang 5 VDC Ausgang 24 VR (24-V-Relais) (2) Ausgang 24 VS (24-V-Sensor) Schutz der Ausgänge gegen 26 W Nennspannung 5,1 V Nennstrom 5A Leistung (typisch) 25 W Nennspannung: 24 VDC Nennstrom 0,6 A Leistung (typisch) 15 W Nennspannung: 24 VDC Nennstrom 0,5 A Leistung (typisch) 12 W Überlasten/Kurzschlüsse/ Überspannungen Verlustleistung 10 W Hilfsfunktionen Alarmrelais ja (1 potentialfreier Schließer auf Klemmenblock) Anzeige ja, durch LED auf der Vorderseite BackupBatterie ja (Statusüberwachung durch LED auf der Vorderseite des Moduls) Normkonfor mität IEC 1131-2 Isolierung Dielektrische Primärkreis/ Spannungsfestigkeit (50/60 Hz- Sekundärkreis 1 mn) Primärkreis/Erde Isolationswiderstand 408 2000 Veff 2000 Veff Ausgang 24 V DC/ Erde - Primärkreis/ Sekundärkreis ≥ 100 MΩ Primärkreis/Erde ≥ 100 MΩ 35011072 06 07/2008 Stromversorgungsmodul TSX PSY 2600 (1) Diese Werte sind bei der gleichzeitigen Inbetriebnahme mehrerer Geräte bzw. bei der Größenberechnung von Schutzkomponenten zu berücksichtigen. (2) Ausgang 24 V Gleichstrom zur Versorgung der Relais der Module 'Relaisausgänge'. 35011072 06 07/2008 409 Stromversorgungsmodul TSX PSY 2600 410 35011072 06 07/2008 Stromversorgungsmodul TSX PSY 5500 45 Technische Daten des Versorgungsmoduls TSX PSY 5500 Technische Daten Bei dem Modul TSX PSY 5500 handelt es sich um ein WechselstromVersorgungsmodul im doppelten Format. Referenz Primärkreis Nennspannung (V) ~ 100..120/ 200..240 Grenzspannung (V) ~ 85..140/190..264 Frequenz Nenn-/Grenzwerte 50-60/47-63 Hz Scheinleistung 150 VA Nennleistungsaufnahme: Ieff ≤ 1,7 A bei 100 V ≤ 0,5 A bei 240 V Erstes Einschalten bei 25 °C (1) I Signal ≤ 38 A bei 100 V ≤ 38 A bei 240 V I2t bei Einschalten 4 A2s bei 100 V It bei Einschalten 0,11 As bei 100 V 0,11 As bei 240 V Akzeptierte Dauer von Mikrounterbrechungen Integrierter Schutz an Phase 35011072 06 07/2008 2 A2s bei 240 V ≤10 ms durch interne und nicht zugängliche Sicherung 411 Stromversorgungsmodul TSX PSY 5500 Referenz Sekundärkreis Wirkleistung gesamt Ausgang 5 VDC Ausgang 24 VR (24-VRelais) (2) Ausgang 24 VS (24-VSensor) Schutz der Ausgänge gegen 50 W Nennspannung: 5,1 V Nennstrom 7A Leistung (typisch) 35 W Nennspannung: 24 V DC Nennstrom 0,8 A Leistung (typisch) 19 W Nennspannung: 24 V DC Nennstrom 0,8 A Leistung (typisch) 19 W Überlasten/Kurzschlüsse/ Überspannungen Verlustleistung 20 W Hilfsfunktionen Alarmrelais ja (1 potentialfreier Schließer auf Klemmenblock) Anzeige ja, durch LED auf der Vorderseite Backup-Batterie ja (Statusüberwachung durch LED auf der Vorderseite des Moduls) Normkonformität IEC 1131-2 Isolierung Dielektrische Spannungsfestigkeit (50/60 Hz-1 mn) Isolationswiderstand Primärkreis/ Sekundärkreis 2000 Veff Primärkreis/Erde 2000 Veff Ausgang 24 V DC/Erde - Primärkreis/ Sekundärkreis ≥ 100 MΩ Primärkreis/Erde ≥ 100 MΩ (1) Diese Werte sind bei der gleichzeitigen Inbetriebnahme mehrerer Geräte bzw. bei der Größenberechnung von Schutzkomponenten zu berücksichtigen. (2) Ausgang 24 V Gleichstrom zur Versorgung der Relais der Module 'Relaisausgänge'. 412 35011072 06 07/2008 Stromversorgungsmodul TSX PSY 8500 46 Technische Daten des Versorgungsmoduls TSX PSY 8500 Technische Daten Bei dem Modul TSX PSY 8500 handelt es sich um ein WechselstromVersorgungsmodul im doppelten Format. Referenz Primärkreis Nennspannung (V) ~ 100..120/ 200..240 Grenzspannung (V) ~ 85..140/170..264 Frequenz Nenn-/Grenzwerte 50-60/47-63 Hz Scheinleistung 150 VA Nennleistungsaufnahme: Ieff ≤ 1,4 A bei 100 V ≤ 0,5 A bei 240 V Erstes Einschalten bei 25 °C (1) I Signal ≤ 30 A bei 100 V ≤ 60 A bei 240 V I2 t bei Einschalten 15 A2s bei 100 V It bei Einschalten 0,15 As bei 100 V 0,15 As bei 240 V Akzeptierte Dauer von Mikrounterbrechungen Integrierter Schutz an Phase 35011072 06 07/2008 8 A2s bei 240 V ≤10 ms durch interne und nicht zugängliche Sicherung 413 Stromversorgungsmodul TSX PSY 8500 Referenz Sekundärkrei s Wirkleistung gesamt Ausgang 5 VDC Ausgang 24 VR (24-V-Relais) (3) Ausgang 24 VS (24-V-Sensor) Schutz der Ausgänge gegen 77/85/100 W (2) Nennspannung: 5,1 V Nennstrom 15 A Leistung (typisch) 75 W Nennspannung: nicht geliefert Nennstrom nicht geliefert Leistung (typisch) nicht geliefert Nennspannung: 24 VDC Nennstrom 1,6 A Leistung (typisch) 38 W Überlasten/Kurzschlüsse/ Überspannungen Verlustleistung 20 W Hilfsfunktionen Alarmrelais ja (1 potentialfreier Schließer auf Klemmenblock) Anzeige ja, durch LED auf der Vorderseite BackupBatterie ja (Statusüberwachung durch LED auf der Vorderseite des Moduls) Normkonform ität IEC 1131-2 Isolierung Dielektrische Primärkreis/ Spannungsfestigkeit (50/60 Hz- Sekundärkreis 1 mn) Primärkreis/Erde Isolationswiderstand 414 3000 Veff 3000 Veff Ausgang 24 V DC/ Erde 500 Veff Primärkreis/ Sekundärkreis ≥ 100 MΩ Primärkreis/Erde ≥ 100 MΩ 35011072 06 07/2008 Stromversorgungsmodul TSX PSY 8500 (1) Diese Werte sind bei der gleichzeitigen Inbetriebnahme mehrerer Geräte bzw. bei der Größenberechnung von Schutzkomponenten zu berücksichtigen. (2) 77 W bei 60 °C, 85 W bei 55 °C, 100 W bei 55 °C, wenn das Rack mit Lüftermodulen ausgestattet ist. (3) Ausgang 24 V Gleichstrom zur Versorgung der Relais der Module 'Relaisausgänge'. 35011072 06 07/2008 415 Stromversorgungsmodul TSX PSY 8500 416 35011072 06 07/2008 Stromversorgungsmodul TSX PSY 1610 47 Technische Daten des Versorgungsmoduls TSX PSY 1610 Kenndaten Bei dem Modul TSX PSY 1610 handelt es sich um ein nicht isoliertes GleichstromVersorgungsmodul in einfachem Format. Referenz TSX PSY 1610 Primärkreis Nennspannungen (nicht isoliert) 24 V DC Grenzspannungen (einschl. Welligkeit) (1) (möglich bis 19,2 - 30 V DC 34 V während 1 h/24 h) Eingangsnennstrom: Ieff bei 24 V DC ≤1,5 A Erstes Einschalten bei 25°C (2) I Abruf ≤ 100 A bei 24 V DC I2t bei Einschalten 12,5 A2s It bei Einschalten 0,2 As Akzeptierte Dauer von Mikrounterbrechungen ≤1 ms Integrierter Schutz an Eingang pro Sicherung 5x20 träge, 3,5 A 35011072 06 07/2008 417 Stromversorgungsmodul TSX PSY 1610 Referenz TSX PSY 1610 Sekundärkreis Wirkleistung gesamt (typisch) Ausgang 5 V DC Ausgang 24 VR (24 V DC Relais) (3) 30 W Nennspannung 5V Nennstrom 3A Leistung (typisch) 15 W Nennspannung U-Netz - 0,6 V Nennstrom 0,6 A Leistung (typisch) 15 W An den Ausgängen integrierter Überlasten Schutz gegen (4) Kurzschlüsse Überspannungen Verlustleistung Ja Ja Ja 10 W Hilfsfunktionen Alarmrelais ja (1 potentialfreier Schließer auf Klemmleiste Anzeige ja, durch LED auf der Vorderseite BackupBatterie ja (Statusüberwachung durch LED auf der Vorderseite des Moduls) Normkonformität IEC1131-2 (1) Im Falle der Versorgung von Modulen mit "Relaisausgängen", wird der Grenzbereich auf 21,6 V...26,4 V reduziert. (2) Diese Werte sind bei der gleichzeitigen Inbetriebnahme mehrerer Geräte bzw. bei der Größenberechnung für Schutzkomponenten zu berücksichtigen. (3) Ausgang 24 V Gleichstrom zur Versorgung der Relais der Module "Relaisausgänge". (4) Der für den Benutzer nicht zugängliche Spannungsausgang mit 24 VR wird durch eine sich unter dem Modul befindliche Sicherung geschützt (5x20, 4 A, Typ Medium). 418 35011072 06 07/2008 Stromversorgungsmodul TSX PSY 3610 48 Technische Daten des Versorgungsmoduls TSX PSY 3610 Kenndaten Bei dem Modul TSX PSY 3610 handelt es sich um ein nicht isoliertes GleichstromVersorgungsmodul in doppeltem Format. Referenz Primärkreis Nennspannungen 24 V DC Grenzspannungen (einschl. Welligkeit) (1) (möglich bis 19,2 - 30 V DC 34 V während 1 h/24 h) Eingangsnennstrom: Ieff bei 24 V DC ≤2,7 A Erstes Einschalten bei 25°C (2) I Abruf ≤ 150 A bei 24 V DC I2t bei Einschalten 20 A2s It bei Einschalten 0,5 As Akzeptierte Dauer von Mikrounterbrechungen ≤1 ms Integrierter Schutz an Eingang Nein 35011072 06 07/2008 419 Stromversorgungsmodul TSX PSY 3610 Referenz Sekundärkreis Wirkleistung gesamt (typisch) Ausgang 5 V DC Ausgang 24 VR (24 V Relais) (3) 50 W Nennspannung 5,1 V Nennstrom 7A Leistung (typisch) 35 W Nennspannung U-Netz - 0,6 V Nennstrom 0,8 A Leistung (typisch) 19 W An den Ausgängen integrierter Überlasten Schutz gegen Kurzschlüsse (4) Überspannungen Verlustleistung Ja Ja Ja 15 W Hilfsfunktionen Alarmrelais ja (1 potentialfreier Schließer auf Klemmleiste Anzeige ja, durch LED auf der Vorderseite BackupBatterie ja (Statusüberwachung durch LED auf der Vorderseite des Moduls) Normkonformität IEC1131-2 (1) Im Falle der Versorgung von Modulen mit "Relaisausgängen", wird der Grenzbereich auf 21,6 V...26,4 V reduziert. (2) Diese Werte sind bei der gleichzeitigen Inbetriebnahme mehrerer Geräte bzw. bei der Größenberechnung für Schutzkomponenten zu berücksichtigen. (3) Ausgang 24 V Gleichstrom zur Versorgung der Relais der Module "Relaisausgänge". (4) Der für den Benutzer nicht zugängliche Spannungsausgang mit 24 VR wird durch eine sich unter dem Modul befindliche Sicherung geschützt (5x20, 4 A, Typ Medium). 420 35011072 06 07/2008 Stromversorgungsmodul TSX PSY 5520 49 Technische Daten des Versorgungsmoduls TSX PSY 5520 Technische Daten Bei dem Modul TSX PSY 5520 handelt es sich um ein isoliertes GleichstromVersorgungsmodul in doppeltem Format. Referenz Primärkreis Nennspannung 24 - 48 V DC Grenzspannung (einschließlich Welligkeit) 19,2 - 60 V DC Eingangsnennstrom: Ieff ≤ 3 A bei 24 VDC ≤ 1,5 A bei 48 VDC Erstes Einschalten bei 25 °C (1) I Signal ≤ 15 A bei 24 VDC ≤ 15 A bei 48 VDC I 2t bei Einschalten 50 A2s bei 24 VDC 55 A2s bei 48 VDC It bei Einschalten 7 As bei 24 VDC 6 As bei 48 VDC Akzeptierte Dauer von Mikrounterbrechungen ≤1 ms An Phaseneingang integrierter durch interne und nicht zugängliche Schutz Sicherung 35011072 06 07/2008 421 Stromversorgungsmodul TSX PSY 5520 Referenz Sekundärkreis Wirkleistung gesamt (typisch) Ausgang 5 VDC Ausgang 24 VR (24-VDCRelais) (2) 50 W Nennspannung: 5,1 V Nennstrom 7A Leistung (typisch) 35 W Nennspannung: 24 V Nennstrom 0,8 A Leistung (typisch) 19 W An den Ausgängen integrierter Überlasten Schutz gegen Kurzschlüsse Überspannungen Verlustleistung Ja Ja Ja 20 W Hilfsfunktionen Alarmrelais ja (1 potentialfreier Schließer auf Klemmenblock) Anzeige ja, durch LED auf der Vorderseite BackupBatterie ja (Statusüberwachung durch LED auf der Vorderseite des Moduls) Normkonformität Isolierung Dielektrische Spannungsfestigkeit IEC1131-2 Primärkreis/ Sekundärkreis Primärkreis/Erde Isolationswiderstand Primärkreis/ Sekundärkreis Primärkreis/Erde 2000 Veff-50/60 Hz1 min 2000 Veff-50/60 Hz1 min ≥ 10 MΩ ≥ 10 MΩ (1) Diese Werte sind bei der gleichzeitigen Inbetriebnahme mehrerer Geräte bzw. bei der Größenberechnung für Schutzkomponenten zu berücksichtigen. (2) 24-V-Ausgang zur Versorgung der Relais der Module mit 'Relaisausgängen'. 422 35011072 06 07/2008 Prozess- und AS-i-Versorgung VI Einleitung Inhalt dieses Abschnitts In diesem Abschnitt ist die Prozess- und AS-i-Versorgung samt ihrer Installation beschrieben. Inhalt dieses Teils Dieser Teil enthält die folgenden Kapitel: Kapitel 50 35011072 06 07/2008 Kapitelname Prozess- und AS-i-Versorgung: Einführung Seite 425 51 Prozess- und AS-i-Stromversorgungen: Einbau 441 52 Prozessversorgungsmodule: Anschlüsse 453 53 Anschluss von AS-i-Versorgungsmodulen 461 54 Technische Daten des Prozess- und AS-i-Versorgungsmoduls 471 423 Prozess- und AS-i-Versorgung 424 35011072 06 07/2008 Prozess- und AS-i-Versorgung: Einführung 50 Einleitung Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthält eine Übersicht über die Prozess- und AS-i-Versorgung. Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen: 35011072 06 07/2008 Thema Seite Allgemeine Übersicht über Prozess- und AS-i-Versorgungsmodule 426 Physikalische Beschreibung des Moduls TBX SUP 10 427 Physikalische Beschreibung des Moduls TSX SUP 1011 428 Physikalische Beschreibung des Moduls TSX 1021/1051 430 Technische Beschreibung des Versorgungsmoduls TSX SUP A02 432 Beschreibung der Versorgungsblöcke TSX SUP 1101/A05 433 Technische Beschreibung der Trägerplatine 434 Prozess-Stromversorgungen: Hilfsfunktionen 436 AS-i-Versorgungsmodul: spezifische Merkmale 439 425 Prozess- und AS-i-Versorgung: Einführung Allgemeine Übersicht über Prozess- und AS-i-Versorgungsmodule Allgemein Ein breites Angebot von Versorgungsbaugruppen und -modulen ermöglicht Ihnen eine bedarfsgerechte Auswahl: z z Prozessversorgungsbaugruppen und -module für die TBX SUP 10 und TSX SUP 1..1, die zur Versorgung (24 VDC) der Peripherie eines Steuerungssystems vorgesehen sind, das durch die Steuerungen TSX Micro und Premium gesteuert wird. Diese Peripherie besteht aus Sensoren, Stellgliedern, Gebern, Kommunikationsgeräten, Reglern, Anzeige-LEDs, Druckschaltern, pneumatischen Stellantrieben usw. Die 24-V-Versorgungsspannung kann von einem Wechselstromnetz (100/240 V, 50/60 Hz) bereitgestellt werden. Die Versorgungsmodule TBX SUP 10 und TSX SUP 1011 können auch an ein Gleichstromnetz (125 VDC) angeschlossen werden. Die AS-i-Versorgungsbaugruppen und -module TSX SUP A02 und A05 versorgen die an einen AS-i-Feldbus angeschlossenen Komponenten mit 30 VDC. Diese Stromversorgung erfolgt über dieselben Kabel, die auch zum Datenaustausch verwendet werden. Die Art und Weise der Befestigung dieser Produkte richtet sich insbesondere nach den spezifischen Abständen und der Befestigung der Steuerungen TSX Micro, TSX Premium und der TBX-Produkte. Diese Produkte werden wie folgt befestigt: z z 426 auf der Telequick-Platine AM1-PA, auf der zentralen DIN-Schiene AM1-DP200/DE200, mit Ausnahme der Bausteine für eine Versorgung mit hoher Leistung TSX SUP 1101 und TSX SUP A05. 35011072 06 07/2008 Prozess- und AS-i-Versorgung: Einführung Physikalische Beschreibung des Moduls TBX SUP 10 Abbildung Schema mit Markierungen 1 2 3 4 Tabelle der Markierungen In der folgenden Tabelle sind die Beschreibungen zu den Markierungen im oben stehenden Schema aufgeführt: Markierung 1 35011072 06 07/2008 Beschreibung LED-Anzeige, die die Betriebsbereitschaft des Moduls anzeigt. 2 Klemmenleiste mit Schrauben zum Anschluss der Stromversorgung. 3 Typenschild für die Drahtanschlüsse. 4 Halterungen zum Befestigen des Moduls. 427 Prozess- und AS-i-Versorgung: Einführung Physikalische Beschreibung des Moduls TSX SUP 1011 Abbildung 428 Schema mit Markierungen 35011072 06 07/2008 Prozess- und AS-i-Versorgung: Einführung Tabelle der Markierungen In der folgenden Tabelle sind die Beschreibungen zu den Markierungen im obenstehenden Schema aufgeführt: Markierung Beschreibung 1 Trägerplatine, ermöglicht die Befestigung der Versorgungsbaugruppe direkt auf DIN-Profil vom Typ AM1-DE200/DP200 oder Lochplatine Telequick AM1PA. 2 Anzeigebaustein, bestehend aus: z einer LED-Anzeige 24 V (grün): leuchtet, wenn die vorliegenden internen Spannungen und Ausgangsspannungen korrekt sind, z einer LED-Anzeige LSH (orange) "Leistungsoptimierungs-Modus": leuchtet, wenn die Stromversorgung im Parallelschaltungs-Modus mit Leistungsoptimierung arbeitet. 3 Klappe zum Schutz der Klemmenleiste. 4 Schraubklemmenleiste zum Anschluss: z an das Wechsel- oder Gleichstromversorgungsnetz, z an den 24 VDC-Ausgang. 5 Öffnung, die das Durchstecken einer Kabelschelle ermöglicht. 6 Umschalter "NOR/LSH" an der Rückseite des Moduls zur Steuerung der Vorrichtung zur Leistungsoptimierung. z Position NOR: Normale Funktion ohne Leistungsoptimierung (standardmäßig eingestellte Position), z Position LSH: Funktion mit Leistungsoptimierung mit Stromversorgungen im Parallelbetrieb. Hinweis: Der Zugriff auf den Schalter erfordert die Demontage des Moduls von der Trägerplatine. 35011072 06 07/2008 429 Prozess- und AS-i-Versorgung: Einführung Physikalische Beschreibung des Moduls TSX 1021/1051 Abbildung Schema mit Markierungen 1 2 3 4 5 6 7 430 35011072 06 07/2008 Prozess- und AS-i-Versorgung: Einführung Tabelle der Markierungen In der folgenden Tabelle sind die Beschreibungen zu den Markierungen im obenstehenden Schema aufgeführt: Markierung Beschreibung 1 Trägerplatine, ermöglicht die Befestigung der Versorgungsbaugruppe direkt auf DIN-Profil vom Typ AM1-DE200/DP200 oder Lochplatine Telequick AM1PA. 2 Anzeigebaustein, bestehend aus: z einer LED-Anzeige 24 V (grün): leuchtet, wenn die internen Spannungen und Ausgangsspannungen korrekt sind. z einer LED-Anzeige LSH (orange) nur bei TSX SUP 1021 "Leistungsoptimierungs-Modus": leuchtet, wenn die Stromversorgung im Parallelschaltungs-Modus mit Leistungsoptimierung arbeitet. 3 Klappe zum Schutz der Klemmenleiste. 4 Schraubklemmenleiste zum Anschluss: z an das Wechsel- oder Gleichstromversorgungsnetz, z des 24 VDC-Ausgangs 5 Öffnung, die das Durchstecken einer Kabelschelle ermöglicht. 6 Spannungswähler 110/220 V. Bei Lieferung ist der Spannungswähler auf 220 eingestellt. 7 Umschalter "NOR/LSH" an der Rückseite des Moduls zur Steuerung der Vorrichtung zur Leistungsoptimierung. Dieser Umschalter ist nur am Modul TSX SUP 1021 vorhanden. z Position NOR: Normale Funktion ohne Leistungsoptimierung (standardmäßig eingestellte Position), z Position LSH: Funktion mit Leistungsoptimierung mit Stromversorgungen im Parallelbetrieb. Hinweis: Der Zugriff auf den Schalter erfordert die Demontage des Moduls von der Trägerplatine. 35011072 06 07/2008 431 Prozess- und AS-i-Versorgung: Einführung Technische Beschreibung des Versorgungsmoduls TSX SUP A02 Abbildung Schema und Markierungen: Nummerntabelle In der folgenden Tabelle sind die Beschreibungen zu den Markierungen im obenstehenden Schema aufgeführt: Nummern 432 Beschreibung 1 Trägerplatine zur direkten Montage des Versorgungsmoduls auf der Hutschiene AM1-DE200 / DP200 oder der Telequick-Platine AM1-PA. 2 Anzeigeblock mit: z AS-i-LED (grün): leuchtet, wenn die interne Spannung und die Ausgangsspannung korrekt sind, 3 Klappe zum Schutz der Klemmenleiste 4 Schraubklemmleiste zum Anschluss: z an ein Wechselstrom-Versorgungsnetz z vom AS-i-Ausgang (30 VDC) 5 Öffnung für die Durchführung der Kabelklemme 6 110/220-V-Spannungswählschalter. Der Spannungswähler ist werkseitig auf 220 eingestellt. 35011072 06 07/2008 Prozess- und AS-i-Versorgung: Einführung Beschreibung der Versorgungsblöcke TSX SUP 1101/A05 Abbildung Schema und Markierungen: Nummerntabelle In der folgenden Tabelle sind die Beschreibungen zu den Markierungen im obenstehenden Schema aufgeführt: Nummern 35011072 06 07/2008 Beschreibung 1 Anzeigeblock mit ON-LED (orange): leuchtet, wenn die Stromversorgung läuft. 2 Anzeigeblock mit: z 24-V-LED (grün): leuchtet, wenn 24 VDC Ausgangsspannung anliegen und korrekt sind, z AS-i-LED (grün): leuchtet, wenn 30 VDC AS-i-Ausgangsspannung anliegen und korrekt sind. Diese LED ist nur beim TSX SUP A05 vorhanden. 3 Klappe zum Schutz der Klemmenleisten 4 Schraubklemmleiste zum Anschluss an ein Wechselstrom-Versorgungsnetz 5 Schraubklemmleiste zum Anschluss eine AS-i-Ausgangsspannung von 24 VDC und 30 VDC an TSX SUP A05 6 Öffnungen für die Durchführung der Kabelklemme 7 Vier Montagebohrungen für M6-Schrauben 433 Prozess- und AS-i-Versorgung: Einführung Technische Beschreibung der Trägerplatine Einleitung Jedes Versorgungsmodul des Typs TSX SUP 10.1 und TSX SUP A02 ist werkseitig auf einer Trägerplatine montiert. Befestigung des Versorgungsmoduls: entweder auf einer AM1-DE200- oder einer AM1-DP200-DIN-Schiene oder einer Telequick AM1-PA-Schlitzplatte. Jede Trägerplatine kann aufnehmen: entweder ein Modul TSX SUP 1021, TSX SUP 1051 oder TSX SUP A02, oder ein oder zwei Module TSX SUP 1011. Abbildung 434 Schema und Markierungen: 35011072 06 07/2008 Prozess- und AS-i-Versorgung: Einführung Tabelle der Markierungen In der folgenden Tabelle sind die Beschreibungen zu den Markierungen im obenstehenden Schema aufgeführt: Nummer Beschreibung 1 Drei Bohrungen mit 5,5 mm Durchmesser, welche die Montage der Platine auf einer Schalttafel oder einer Lochplatine AM1-PA mit einem Achsabstand von 140 mm ermöglichen (Befestigungs-Achsabstand der Steuerungen TSX 37). 2 Vier Bohrungen mit 6,5 mm Durchmesser, welche die Montage der Platine auf einer Schalttafel oder einer Lochplatine AM1-PA mit einem Achsabstand von 88,9 mm ermöglichen (Befestigungs-Achsabstand der Steuerungen TSX 57). 3 Zwei Bohrungen M4, welche die Montage des oder der Stromversorgungsmodule TSX SUP 1011/1021/1051/A02 ermöglichen. 4 Fenster zur Verankerung der unten und hinten am Modul angebrachten Haltestifte. Hinweis: • Jedes dieser Stromversorgungsmodule kann auch auf einem Rack TSX RKY••• anstelle eines anderen Moduls montiert werden, außer in Position PS. Diese darf nur von einem Stromversorgungsmodul TSX PSY••• zur Versorgung der Module des Racks verwendet werden. • Die folgenden Arbeitsgänge erfordern den Abbau des Moduls von der Trägerplatine: - Stellen des Umschalters 'NOR/LSH' auf LSH, - Montage der Platine auf einer Tafel oder Lochplatine AM1-PA, - Montage des Moduls in einem Rack TSX RKY•••. 35011072 06 07/2008 435 Prozess- und AS-i-Versorgung: Einführung Prozess-Stromversorgungen: Hilfsfunktionen Parallelschaltungsmodus mit Leistungsoptimierung Ziel der Parallelschaltung ist es, zwei Module desselben Typs zu verwenden, um einen Ausgangsstrom zu erhalten, der größer ist als der maximale Strom, der mit einer einzigen Stromversorgung möglich ist. Der Gesamtstrom ist die Summe der Ströme, die von der Gesamtheit der Stromversorgungen geliefert werden. Die Leistungsoptimierung ist ein internes System der Stromversorgung, das dazu bestimmt ist, die Ströme gleichmäßig zwischen den parallel geschalteten Stromversorgungen aufzuteilen. Der erzielte Nutzen besteht in einer beträchtlichen Erhöhung der Lebensdauer, die durch eine Verteilung der verbrauchten Leistungen erreicht wird. Spezifische Besonderheiten der einzelnen Stromversorgungen: Stromversorgungen Der Leistungsoptimierungs-Modus wird eingestellt, indem der an der TSX SUP 1011/1021 Rückseite des Moduls befindliche Umschalter NOR/LSH in die Stellung LSH geschaltet wird. Damit der Zugang zum Schalter möglich ist, muss der Träger abgebaut werden. Wenn die orange Anzeige-LED (LSH) leuchtet, ist der Modus aktiv. Der von zwei parallel geschalteten Stromversorgungen gelieferte Strom ist begrenzt auf: z 2A mit 2 Stromversorgungen TSX SUP 1011, z 4A mit 2 Stromversorgungen TSX SUP 1021. Der Betrieb in diesem Modus hat eine geringere Genauigkeit der Ausgangsspannung zur Folge: 24 V +/- 5 % anstelle von 24 V +/- 3 % im normalen Modus. Das Ungleichgewicht der Leistungen bei der Aufteilung der Lasten kann maximal 25% erreichen. Diese Modultypen müssen auf besondere Art angeschlossen (siehe Anschluss der Stromversorgungsmodule TSX SUP 1101/1021, S. 454) werden. 436 35011072 06 07/2008 Prozess- und AS-i-Versorgung: Einführung Stromversorgungen Bei diesen Stromversorgungen ist für den LeistungsoptimierungsTSX SUP 1051/1101 Modus kein Umschalter erforderlich. Die Module TSX SUP 1051 (siehe Anschluss der Stromversorgungsmodule TSX SUP 1051, S. 456) und TSX SUP 1101 (siehe Anschluss der Stromversorgungsmodule TSX SUP 1101, S. 458) müssen auf besondere Art angeschlossen werden. Der mit zwei parallel geschalteten Stromversorgungen gelieferte Maximalstrom ist begrenzt auf: z 10 A mit 2 Stromversorgungen TSX SUP 1051, z 20 A mit 2 Stromversorgungen TSX SUP 1101. Der Betrieb in diesem Modus hat keinerlei Verlust an Genauigkeit der Ausgangsspannung zur Folge: Das Ungleichgewicht der Leistungen bei der Aufteilung der Lasten kann maximal 15% erreichen. 35011072 06 07/2008 437 Prozess- und AS-i-Versorgung: Einführung Redundanz an den Stromversorgungsmodule n TSX SUP 1101/ 1021 Prinzip: Zur Bereitstellung der für die Anwendung erforderlichen Ströme auch bei einem Ausfall einer der Stromversorgungen. In diesem Falle werden die beiden Stromversorgungen parallel geschaltet, indem die erforderlichen Anschlüsse vorgenommen werden (siehe Anschluss der Stromversorgungsmodule TSX SUP 1101/1021, S. 454). Die Stromversorgungen sind im Leistungsoptimierungs-Modus konfiguriert. Beispiel: Es ist 1 A mit Redundanz zu liefern, ausgehend von 2 Stromversorgungen TSX SUP 1011. Sicherung Die Digitaleingänge 1 und 2 der Steuerung signalisieren den Ausfall der einen oder der anderen Stromversorgung. Last Hinweis: Die Stromversorgungen TSX SUP 1051 und 1101 sind nicht mit der Reihendiode ausgestattet, die für die Redundanzfunktion erforderlich ist. 438 35011072 06 07/2008 Prozess- und AS-i-Versorgung: Einführung AS-i-Versorgungsmodul: spezifische Merkmale Allgemein Die gleichzeitige Übertragung von Daten und Strom über dasselbe Kabel bedeutet, dass die Datenübertragung in Bezug auf die Versorgung gefiltert werden muss. Deshalb verfügt das AS-i-Versorgungsmodul über einen eingebauten Entkopplungsfilter, der den maximalen von der Stromversorgung bereitgestellten Gleichstrom unterstützt. In der Stromversorgung wird in Bezug auf die Frequenz der Datenübertragung eine standardisierte Impedanz bereitgestellt. 35011072 06 07/2008 439 Prozess- und AS-i-Versorgung: Einführung 440 35011072 06 07/2008 Prozess- und AS-i-Stromversorgungen: Einbau 51 Einleitung Inhalt dieses Kapitels In diesem Kapitel wird der Einbau von Prozess- und AS-i-Versorgungsmodulen behandelt. Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen: 35011072 06 07/2008 Thema Seite Abmessungen/Montage/Anschlüsse TBX SUP 10 442 Abmessungen/Montage der Prozess- und AS-i-Versorgungsmodule 444 Platzbedarf/Montage der Stromversorgungen TSX SUP 1101/A05 449 Übersicht der Befestigungsarten 451 441 Prozess- und AS-i-Stromversorgungen: Einbau Abmessungen/Montage/Anschlüsse TBX SUP 10 Abmessungen/ Montage Abbildung: Der Stromversorgungsblock TBX SUP 10 muss in aufrechter Position montiert werden, um die bestmögliche natürliche Luftkonvektion innerhalb des Blocks zu gewährleisten. Die Montage kann entweder auf einer Schalttafel, auf einer Telequick-Lochtafel AM1-PA oder auf einer Tragschiene AM1-DE200 / DP200 erfolgen. 442 35011072 06 07/2008 Prozess- und AS-i-Stromversorgungen: Einbau Anschlüsse Abbildung: (1) Externe Sicherung für Phase: 1 A, träge, 250 V bei einzelnem Stromversorgungsblock. Hinweis: Primärkreis: Wenn das Modul mit 100/240 V Wechselstrom versorgt wird, müssen bei der Verdrahtung die Phase und der Nullleiter berücksichtigt werden. Wird das Modul jedoch mit 125 V Gleichstrom versorgt, muss die Polarität nicht berücksichtigt werden. Sekundärkreis: Die Klemme mit 0-V-Potential muss an Masse geschlossen werden, sobald vom Versorgungsmodul ein Ausgang erfolgt. GEFAHR GEFÄHRLICHE SPANNUNG Die Masseklemme des Moduls muss mit einem grünen/gelben Draht an die Schutzerde angeschlossen werden. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod oder schwerer Körperverletzung. 35011072 06 07/2008 443 Prozess- und AS-i-Stromversorgungen: Einbau Abmessungen/Montage der Prozess- und AS-i-Versorgungsmodule Einleitung Jedes Versorgungsmodul ist standardmäßig mit einem Träger ausgerüstet, auf dem das Modul auf einem DIN-Profil (AM1-D••••) oder einer TELEQUICK-Platte (AM1-PA) montiert werden kann. Auf den Träger passt Folgendes: z z ein oder zwei Versorgungsmodule vom Typ TSX SUP 1011, ein Versorgungsmodul vom Typ TSX SUP 1021/1051/A02. Hinweis: Bei der TELEQUICK-Platte ist die Demontage des Moduls erforderlich. 1 Modul TSX SUP 1011 444 2 Module TSX SUP 1011 1 Modul TSX SUP 1021/1051/ A02 35011072 06 07/2008 Prozess- und AS-i-Stromversorgungen: Einbau Abmessungen Die folgende Abbildung zeigt die Abmessungen der Module und des Trägers sowie den Platzbedarf je nach Art der Montage. SUP 1011 SUP 1021/ 1051/A02 Montageträger Abmessungen in mm Die Versorgungsmodule TSX SUP 1011/1021/1051/A02 können auf verschiedene Arten montiert werden: Montage auf Profil AM1-DE200 oder AM1-DP200 oder auf Platte AM1-PA Jedes Stromversorgungsmodul wird auf einem Träger montiert geliefert, der diese Art von Montage ermöglicht. 35011072 06 07/2008 445 Prozess- und AS-i-Stromversorgungen: Einbau Montage auf Profil AM1-D (1) 147,2 mm (AM1-DE200) 139,7 mm (AM1-DP200) Führen Sie folgende Schritte durch: Schritt 446 Aktion 1 Demontieren Sie das Modul vom Träger. 2 Montieren Sie den Träger mit Hilfe der drei Schrauben M6x25 an die Schienen des Profils AM1-ED•••, die mit Gleitmuttern AF1-CF56 (um Vierteldrehung verstellbar) ausgestattet sind. 3 Montieren Sie das Modul am Träger. 35011072 06 07/2008 Prozess- und AS-i-Stromversorgungen: Einbau Montage auf Platte AM1-PA (2) 136,7 mm (AM1-PA) Führen Sie folgende Schritte durch: Schritt Demontage des Moduls Aktion 1 Demontieren Sie das Modul vom Träger. 2 Montieren Sie den Träger an der Platte AM1-PA. 3 Montieren Sie das Modul am Träger. Führen Sie folgende Schritte durch: Schritt Aktion 1 Lösen Sie die Schraube, mit der das Modul oben am Träger befestigt ist. 2 Kippen Sie das Modul nach vorn, um die Halterungen unten aus dem Träger zu nehmen. Abbildung: Träger Träger 35011072 06 07/2008 447 Prozess- und AS-i-Stromversorgungen: Einbau Montage auf Profil AM1-ED••• Montage auf Rack TSX RKY••• Führen Sie folgende Schritte durch: Schritt Aktion 1 Demontieren Sie das Modul vom Träger. 2 Montieren Sie den Träger mit Hilfe der drei Schrauben M6x25 an die Schienen des Profils AM1-ED•••, die mit Gleitmuttern AF1-CF56 (um Vierteldrehung verstellbar) ausgestattet sind. 3 Montieren Sie das Modul am Träger. Die Versorgungsmodule TSX SUP 1011/1021/1051/A02 können an jeder beliebigen Position im Rack TSX RKY•• montiert werden, mit Ausnahme der Position PS, die für das Versorgungsmodul des Racks reserviert ist. In diesem Fall wird der Träger nicht verwendet und muss demontiert werden. Der zusammen mit dem Versorgungsmodul gelieferte Träger wird nicht verwendet und muss demontiert werden; das Modul wird also in gleicher Weise wie die anderen Module montiert (Beispiel: Prozessor (siehe Prozessormodule montieren, S. 166). Hinweis: Die Versorgungsmodule des Racks TSX PSY••• müssen unbedingt in der Position PS eingesetzt sein. 448 35011072 06 07/2008 Prozess- und AS-i-Stromversorgungen: Einbau Platzbedarf/Montage der Stromversorgungen TSX SUP 1101/A05 Einleitung Die Stromversorgungsblöcke TSX SUP 1101 und TSX SUP A05 können auf einer Schalttafel, einer AM1-PA-Platine oder einer DIN-Schiene montiert werden. Montage auf einer Schalttafel Schema der Bohrungen (Maße in mm): 4 (1) Der Durchmesser der Montagebohrungen muss für Schrauben M6 ausreichen. Montage auf Lochplatine Telequick AM1PA 35011072 06 07/2008 Den Stromversorgungsblock mit 4 Schrauben M6x25 und Unterlegscheiben sowie Clipsmuttern AF1-EA6 befestigen (Maße in Millimetern): 449 Prozess- und AS-i-Stromversorgungen: Einbau Montage auf DINSchienen von 35 mm Breite 450 Den Stromversorgungsblock mit 4 Schrauben M6x25 und Unterlegscheiben sowie 1/4 Umdrehung gleitenden Muttern AF1-CF56 befestigen (Maße in Millimetern): 35011072 06 07/2008 Prozess- und AS-i-Stromversorgungen: Einbau Übersicht der Befestigungsarten Übersichtstabelle zu den Befestigungsar ten In der folgenden Tabelle sind die verschiedenen Befestigungsarten für die Prozessund AS-i-Versorgungsmodule zusammengefasst: Referenz des Versorgungsmoduls TBX SUP TSX SUP 10 1011 TSX SUP 1021 TSX SUP TSX SUP 1051 1101 Telequick-Platte AM1-PA X X X X zentrale DIN-Profilschiene AM1-DE200/DP200 X X X X DIN-Profilschiene AM1-ED Abstand 88,9 mm (TSX 57 PLC) X X X Rack TSX 57 TSX RKY•• X X X 35011072 06 07/2008 X TSX SUP TSX SUP A02 A05 X X X X X X X 451 Prozess- und AS-i-Stromversorgungen: Einbau 452 35011072 06 07/2008 Prozessversorgungsmodule: Anschlüsse 52 Auf einen Blick Gegenstand dieses Kapitels In diesem Kapitel wird der Anschluss von Prozessversorgungsmodulen beschrieben. Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen: 35011072 06 07/2008 Thema Seite Anschluss der Stromversorgungsmodule TSX SUP 1101/1021 454 Anschluss der Stromversorgungsmodule TSX SUP 1051 456 Anschluss der Stromversorgungsmodule TSX SUP 1101 458 453 Prozess- und AS-i-Versorgungsmodule: Anschlüsse Anschluss der Stromversorgungsmodule TSX SUP 1101/1021 Abbildung Anschlussplan: Parallellegen Normaler Anschluss Modul 1 Modul 2 Fu=Externe Sicherung für Phase (Fu): 250 V 4 A Zeitverzögerung. (1) 100...240 VAC bei TSX SUP 1011 100...120/200..240 VAC bei TSX SUP 1021 (2) 125 VDC, nur bei TSX SUP 1011. 454 35011072 06 07/2008 Prozess- und AS-i-Versorgungsmodule: Anschlüsse Anschlussrichtlinien Primärkreis: Wenn das Modul mit 100/240 V Wechselstrom versorgt wird, müssen bei der Verdrahtung die Phase und der Nullleiter berücksichtigt werden. Wird das Modul mit 125 V Gleichstrom versorgt, muss die Polarität nicht berücksichtigt werden. z eine Betriebsspannung ≥ 600 VAC mit einem Leiterquerschnitt von 1,5 mm2 (14 AWG) für den Anschluss an das Leitungsnetz, GEFAHR GEFÄHRLICHE SPANNUNG Die Masseklemme des Moduls muss mit einem grünen/gelben Draht an die Schutzerde angeschlossen werden. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod oder schwerer Körperverletzung. Die Klemmenleiste für die Versorgung ist durch eine Klappe geschützt, die den Zugang zu den Anschlussklemmen ermöglicht. Der Ausgang der Leiter erfolgt vertikal nach unten, wobei die Leiter von einer Kabelklemme gehalten werden können. Sekundärkreis: Um potentialgetrennte Spannungen zur Gewährleistung von 24 V TBTS (EN 60950) zu berücksichtigen, sind folgende Leiter zu verwenden: z 35011072 06 07/2008 eine Betriebsspannung ≥ 300 VAC mit einem Leiterquerschnitt von 2,5 mm2 (12 AWG) für die 24-V-Ausgänge und die Masse. 455 Prozess- und AS-i-Versorgungsmodule: Anschlüsse Anschluss der Stromversorgungsmodule TSX SUP 1051 Abbildung Anschlussplan: Normaler Anschluss Parallellegen Modul 1 Fu=Externe Sicherung für Phase (Fu): 250 V 4 A Zeitverzögerung 456 Modul 2 35011072 06 07/2008 Prozess- und AS-i-Versorgungsmodule: Anschlüsse Anschlussrichtlinien Primärkreis: Bei der Verdrahtung sind die Richtlinien bezüglich Phase und Nullleiter einzuhalten. z eine Betriebsspannung ≥ 600 VAC mit einem Leiterquerschnitt von 1,5 mm2 (14 AWG) für den Anschluss an das Leitungsnetz, GEFAHR GEFÄHRLICHE SPANNUNG Die Masseklemme des Moduls muss mit einem grünen/gelben Draht an die Schutzerde angeschlossen werden. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod oder schwerer Körperverletzung. Die Klemmenleiste für die Versorgung ist durch eine Klappe geschützt, die den Zugang zu den Anschlussklemmen ermöglicht. Der Ausgang der Leiter erfolgt vertikal nach unten, wobei die Leiter von einer Kabelklemme gehalten werden können. Sekundärkreis: Um potentialgetrennte Spannungen zur Gewährleistung von 24 V TBTS (EN 60950) zu berücksichtigen, sind folgende Leiter zu verwenden: z 35011072 06 07/2008 eine Betriebsspannung ≥ 300 VAC mit einem Leiterquerschnitt von 2,5 mm2 (12 AWG) für die 24-V-Ausgänge und die Masse. 457 Prozess- und AS-i-Versorgungsmodule: Anschlüsse Anschluss der Stromversorgungsmodule TSX SUP 1101 Abbildung 1 Plan für normalen Anschluss: Eingangsklemmenleiste Anschluss über Wechselstromnetz 200..240 V 458 Ausgangsklemmenleiste Anschluss über Wechselstromnetz 100..120 V 24 VDCAusgangsanschluss 35011072 06 07/2008 Prozess- und AS-i-Versorgungsmodule: Anschlüsse Abbildung 2 Plan für Parallelanschluss (Parallelschaltung): Eingangsklemmenleisten Ausgangsklemmenleisten Modul 1 Modul 2 (1) Anschluss bei Versorgung über ein Wechselstromnetz (100 - 120 V). (2) Externe Sicherung für Phase (Fu): 6,3 A, träge, 250 V. 35011072 06 07/2008 459 Prozess- und AS-i-Versorgungsmodule: Anschlüsse Anschlussrichtlinien Primärkreis: Bei der Verdrahtung sind die Richtlinien bezüglich Phase und Nullleiter einzuhalten. z eine Betriebsspannung ≥ 600 VAC mit einem Leiterquerschnitt von 1,5 mm2 (14 AWG) oder 2,5 mm2 (12 AWG) für den Anschluss an das Leitungsnetz, GEFAHR GEFÄHRLICHE SPANNUNG Die Masseklemme des Moduls muss mit einem grünen/gelben Draht an die Schutzerde angeschlossen werden. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod oder schwerer Körperverletzung. Die Klemmenleiste für die Versorgung ist durch eine Klappe geschützt, die den Zugang zu den Anschlussklemmen ermöglicht. Der Ausgang der Leiter erfolgt vertikal nach unten, wobei die Leiter von einer Kabelklemme gehalten werden können. Sekundärkreis: Um potentialgetrennte Spannungen zur Gewährleistung von 24 V TBTS (EN 60950) zu berücksichtigen, sind folgende Leiter zu verwenden: z z 460 eine Betriebsspannung ≥ 300 VAC mit einem Leiterquerschnitt von 2,5 mm2 (12 AWG) für die 24-V-Ausgänge und die Masse. Verdrahten Sie die beiden 24-V-Klemmen parallel, oder verteilen Sie die Lasten auf die beiden 24-V-Ausgänge, wenn der bereitzustellende Gesamtstrom 5 A übersteigt. 35011072 06 07/2008 Anschluss von AS-iVersorgungsmodulen 53 Einleitung Inhalt dieses Kapitels In diesem Kapitel wird der Anschluss von AS-i-Versorgungsmodulen behandelt. Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen: Thema Anschluss der Stromversorgungsmodule vom Typ TSX SUP A02 35011072 06 07/2008 Seite 462 Anschließen von Versorgungsmodulen des Typs TSX SUP A05 464 Allgemeine Vorsichtsmaßnahmen 468 461 Anschluss von AS-i-Versorgungsmodulen Anschluss der Stromversorgungsmodule vom Typ TSX SUP A02 Abbildung Anschlussplan: (1) Geschirmtes AS-i-Kabel bei Störungen. Fu=Externe Sicherung für Phase (Fu): 250 V 4 A Zeitverzögerung. Übersicht Das Stromversorgungsmodul TSX SUP A02 versorgt den AS-i-Bus und die angeschlossenen Slaves (30 VDC/2,4 A). AS-i-Master 462 35011072 06 07/2008 Anschluss von AS-i-Versorgungsmodulen Anschlussrichtlinien Primärkreis: Bei der Verdrahtung sind die Richtlinien bezüglich Phase und Nullleiter einzuhalten. GEFAHR GEFÄHRLICHE SPANNUNG Die Masseklemme der Module muss mit einem grün-gelben Draht an die Schutzerde angeschlossen werden. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod oder schwerer Körperverletzung. Die Klemmenleiste für die Versorgung ist durch eine abnehmbare Klappe geschützt. Der Ausgang der Leiter erfolgt vertikal nach unten. Sie können mit einer Kabelklemme fixiert werden. Zur Einhaltung der Isolations-Anforderungen (EN 60950) für potentialgetrennte Spannungen (24 V SELV) sind folgende Leiter zu verwenden: z z für die Betriebsspannung ≥ 600 VAC Leiter mit einem Kabelquerschnitt von 1,5 mm2 für den Anschluss an das Leitungsnetz, für die Betriebsspannung ≥ 300 VAC Leiter mit einem Kabelquerschnitt von 2,5 mm2 für die 24-V-Ausgänge und den Masseanschluss. Geschirmte Kabel für den AS-i-Bus müssen nur verwendet werden, wenn in der Installation eine hohe elektromagnetische Störstrahlung auftritt. 35011072 06 07/2008 463 Anschluss von AS-i-Versorgungsmodulen Anschließen von Versorgungsmodulen des Typs TSX SUP A05 Abbildung Anschlussplan: Eingangsklemmenleiste Ausgangsklemmenleiste (1) (3) Verbindung zu Wechselstromnetz 200...240 V Verbindung zu einem Wechselstromnetz 100...120 V Direktausgang 24 V und 30 V AS-i (1) Anschluss bei Versorgung über das 100...120-V-Wechselstromnetz. (2) Externe Sicherung für Phase (Fu): 6,3 A, träge, 250 V. (3) Geschirmtes AS-i-Kabel für Umgebungen mit hoher Störstrahlung. 464 35011072 06 07/2008 Anschluss von AS-i-Versorgungsmodulen Übersicht Das Stromversorgungsmodul TSX SUP A05 versorgt den AS-i-Bus und die daran angeschlossenen Slaves (Ausgang mit 30 V/5 A). Darüber hinaus verfügt es über einen Zusatzausgang mit 24 VDC/7 A für Sensoren/Stellglieder mit hohem Stromverbrauch. Diese Komponenten werden mit einem schwarzen AS-iFlachbandkabel angeschlossen. Übersichtsschaltplan: AS-i-Master 35011072 06 07/2008 465 Anschluss von AS-i-Versorgungsmodulen Anschlussregeln Primärkreis: Bei der Verdrahtung sind die Richtlinien bezüglich Phase und Nullleiter einzuhalten. z Für die Betriebsspannung ≥ 600 VAC Leiter mit einem Kabelquerschnitt von 1,5 mm2 bzw. 2,5 mm2 für den Anschluss an das Leitungsnetz GEFAHR GEFÄHRLICHE SPANNUNG Die Masseklemme des Moduls muss mit einem grün-gelben Draht an die Schutzerde angeschlossen werden. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod oder schwerer Körperverletzung. Die AS-i-Klemmen für das Wechselstromnetz und die 24-V- und 30-VDC-Ausgänge sind durch eine abnehmbare Klappe geschützt. Der Ausgang der Leiter erfolgt vertikal nach unten. Sie können mit einer Kabelklemme fixiert werden. Sekundärkreis: Zur Einhaltung der Isolations-Anforderungen (EN 60950) für potentialgetrennte Spannungen (24 V SELV) sind folgende Leiter zu verwenden: z z Für die Betriebsspannung ≥ 300 VAC Leiter mit einem Kabelquerschnitt von 2,5 mm2 für die 24-V-Ausgänge und den Masseanschluss, Verdrahten Sie die beiden 24-V-Klemmen parallel, oder verteilen Sie die Lasten auf die beiden 24-V-Ausgänge, wenn der bereitzustellende Gesamtstrom 5 A übersteigt. Geschirmte Kabel für den AS-i-Bus müssen nur verwendet werden, wenn in der Installation eine hohe elektromagnetische Störstrahlung auftritt. Angesichts der hohen Stromstärke, die von diesem Modul bereitgestellt wird, ist die Position auf dem Bus von hoher Bedeutung. Wenn sich das Modul an einem Ende des Busses befindet, steht für den gesamten Bus ein Nennstrom (z. B. 5 A) bereit. Der Spannungsabfall am Busende ist daher proportional zu den 5 A. Wenn sich das Versorgungsmodul in der Busmitte befindet, ist der Spannungsabfall an den Busenden lediglich proportional zu 2,5 A, insofern der Stromverbrauch in beiden Bushälften identisch ist. 466 35011072 06 07/2008 Anschluss von AS-i-Versorgungsmodulen Stromversorgung 2,5 A 2,5 A Insofern kein Slave mit einem extrem hohen Stromverbrauch angeschlossen ist, sollte das Versorgungsmodul besser in der Busmitte installiert werden. Enthält die Installation jedoch eine oder mehrere Komponenten mit hohem Stromverbrauch, sollte das Versorgungsmodul in der Nähe dieser Komponenten installiert werden. Hinweis: Stellglieder mit hohem Stromverbrauch (Schütze, Magnetspulen usw.) können an den 24-VDC-Zusatzausgang des TSX SUP A05 angeschlossen werden, der vom AS-i-Bus isoliert ist. 35011072 06 07/2008 467 Anschluss von AS-i-Versorgungsmodulen Allgemeine Vorsichtsmaßnahmen Einleitung Das gelbe AS-i-Kabel muss beim Einbau in eine von den Stromkabeln getrennte Kabelführung eingelegt werden. Das Kabel sollte zudem flach und nicht verdreht eingelegt werden. Auf diese Weise wird eine möglichst symmetrische Anordnung der AS-i-Kabel ermöglicht. Die Installation des AS-i-Kabels auf einer Fläche, die mit dem elektrischen Potential der Maschine (z. B. dem Gehäuse) verbunden ist, entspricht den Anforderungen der EMV-Richtlinie (Elektromagnetische Verträglichkeit). Das Kabelende, bzw. bei einem Bus mit Sternanordnung die Kabelenden, müssen folgendermaßen geschützt werden: z z durch Anschließen an eine T-Abzweigung oder indem verhindert wird, dass sie aus ihrem letzten Anschlusspunkt austreten. Wichtig Die Leistung auf dem AS-i-Bus muss effizient verteilt werden, damit jedes Gerät auf dem Bus mit ausreichend Spannung versorgt wird, um ordnungsgemäß zu funktionieren. Hierzu sind bestimmte Regeln zu befolgen. Regel 1 Wählen Sie die Kapazität des Versorgungsmoduls im Hinblick auf den Gesamtverbrauch des AS-i-Segments. Folgende Kapazitäten sind verfügbar: 2,4 A (TSX SUP A02) und 5 A (TSX SUP A05). Im Allgemeinen ist eine Kapazität von 2,4 A basierend auf einem durchschnittlichen Verbrauch von 65 mA pro Slave für ein Segment mit höchstens 31 Slaves ausreichend. 468 35011072 06 07/2008 Anschluss von AS-i-Versorgungsmodulen Regel 2 Zur Minimierung der Auswirkungen von Spannungsabfällen und zur Verringerung der Kabelkosten müssen Sie die beste Position des Versorgungsmoduls auf dem Bus sowie die Mindestgröße der für die Stromversorgung geeigneten Kabel ermitteln. Der Spannungsabfall zwischen dem Master und dem letzten Slave auf dem Bus darf 3 V nicht überschreiten. Aus diesem Grund sind in der unten stehenden Tabelle die Aspekte aufgeführt, die bei der Auswahl des Leiterquerschnitts des AS-i-Kabels beachtet werden müssen. Tabelle der technischen Daten: Leiterquerschnitt des ASi-Kabels 0,75 mm2 (28 AWG) 1,5 mm2 (14 AWG) 2,5 mm2 (12 AWG) Linearer Widerstand 52 Milliohm/Meter 27 Milliohm/Meter 16 Milliohm/Meter Spannungsabfall für 1 A über 100 Meter 5,2 V 2,7 V 1,6 V Bei den meisten Anwendungen kann ein Kabel mit einem Leiterquerschnitt von 1,5 mm2 (14 AWG) verwendet werden. Hierbei handelt es sich um das standardmäßige AS-i-Busmodell (das Kabel ist im SCHNEIDER-Katalog enthalten). Bei einer sehr geringen Leistungsaufnahme der Sensoren können kleinere Kabel verwendet werden. Hinweis: Der maximale Verschiebungsabstand aller Segmente auf dem AS-i-Bus ohne Relais beträgt 100 Meter. Die Länge der Kabel, die einen Slave mit einem passiven Verteiler verbinden, ist zu berücksichtigen. 35011072 06 07/2008 469 Anschluss von AS-i-Versorgungsmodulen 470 35011072 06 07/2008 Technische Daten des Prozessund AS-i-Versorgungsmoduls 54 Einleitung Inhalt dieses Kapitels In diesem Kapitel sind die verschiedenen technischen Daten von Prozess- und ASi-Versorgungsmodulen in einer Tabelle dargestellt. Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen: 35011072 06 07/2008 Thema Seite Elektrische Kenndaten der Versorgungsmodule: TBX SUP 10 und TSX SUP 1011 472 Elektrische Kenndaten der Versorgungsmodule: TSX SUP 1021/1051/1101 474 Elektrische Daten der AS-i-Versorgungsmodule TSX SUP A02/A05 476 Umgebungsspezifische technische Daten 479 471 Technische Daten des Prozess- und AS-i-Versorgungsmoduls Elektrische Kenndaten der Versorgungsmodule: TBX SUP 10 und TSX SUP 1011 Tabelle der Kenndaten In der folgenden Tabelle sind die elektrischen Kenndaten der Stromversorgungen aufgeführt: TBX SUP 10 und TSX SUP 1011: Prozessversorgung TBX SUP 10 24 V/1 A TSX SUP 1011 24 V/ 1A Primär Nenn-Eingangsspannung V Wechselstrom 100 240 Gleichstrom 125 Wechselstrom 100 240 Gleichstrom 125 Grenz-Eingangsspannung V Wechselstrom 90 264 Gleichstrom 88 - 156 Wechselstrom 85 264 Gleichstrom 105 156 Netzfrequenz Hz 47 - 63 47 - 63/360 - 440 Nenn-Eingangsstrom (U=100 V) Ein 0,4 0,4 Maximaler Rufstrom (1) bei 100 V Ein 3 37 bei 240 V Ein 30 75 It max. bei Einschaltung (1) bei 100 V As 0,03 0,034 bei 240 V As 0,07 0,067 I2 bei 100 V 2 A s 2 0,63 bei 240 V A 2s 2 2,6 Leistungsfaktor 0,6 0,6 Oberwellen (3) 10 % (Phi=0° und 180°) 10 % (Phi=0° und 180°) % >75 >75 Wirkleistung (2) W 24 26(30) NennAusgangsstrom (2) Ein 1 1,1 t max. bei Einschaltung (1) Wirkungsgrad bei Volllast Sekundär 472 35011072 06 07/2008 Technische Daten des Prozess- und AS-i-Versorgungsmoduls Prozessversorgung TBX SUP 10 24 V/1 A TSX SUP 1011 24 V/ 1A Ausgangsspannung/ Genauigkeit bei 25 °C V 24+/-5 % 24+/-3 % Restwelligkeit (Spitze-Spitze) Hochfrequenzrauschen max. (Spitze-Spitze) mV 240 150 mV 240 240 Zulässige Dauer von MikroNetzausfällen (3) ms ≤10 bei Wechselstrom ≤10 bei ≤1 bei Gleichstrom Wechselstrom ≤1 bei Gleichstrom Schutz vor Kurzschlüsse n und Überlasten Überspannu ngen Parallelschaltung V ständige automatische Wiedereinschaltung Rücksetzung auf 0 und automatische Wiedereinschaltung bei Verschwinden des Fehlers Spitzenbegrenzung U>36 Spitzenbegrenzung U>36 Nein Ja, mit Leistungsoptimierun g Reihenschaltung Nein Ja Verlustleistung 8 18 (1) Werte beim ersten Einschalten bei 25 °C. Diese Elemente sind beim Starten für die Dimensionierung der Schutzorgane zu berücksichtigen. (2) Wirkleistung und Ausgangsstrom für eine Umgebungstemperatur von 60 °C. Wert in () = Wirkleistung in einem belüfteten Schrank oder im Temperaturbereich 0 - +40 °C. (3) Bei Nennspannung für eine Wiederholfrequenz von 1 Hz. 35011072 06 07/2008 473 Technische Daten des Prozess- und AS-i-Versorgungsmoduls Elektrische Kenndaten der Versorgungsmodule: TSX SUP 1021/1051/1101 Tabelle der Kenndaten In der folgenden Tabelle sind die elektrischen Kenndaten der Stromversorgungen aufgeführt: TSX SUP 1021/1051/1101: Prozessversorgung TSX SUP 1021 24 V/2 A TSX SUP 1051 24 V/5 A TSX SUP 1101 24 V/10 A Primär Nenn-Eingangsspannung V Wechselstrom 100 - 120 / 200 - 240 Grenz-Eingangsspannung V Wechselstrom 85 - 132 / 170 - 264 Netzfrequenz Hz 47 - 63/360 - 440 Nenn-Eingangsstrom (U=100 V) Ein 0,8 2,4 5 Maximaler Rufstrom (1) bei 100 V Ein <30 51 75 bei 240 V Ein <30 51 51 bei 100 V As 0,06 0,17 0,17 bei 240 V As 0,03 0,17 0,17 I max. bei Einschaltung (1) bei 100 V A 2s 4 8,6 8,5 bei 240 V 2s 4 8,6 8,5 Leistungsfaktor 0,6 0,52 0,5 3. Oberwelle 10 % (ϕ=0° und 180°) It max. bei Einschaltung (1) 2t Wirkungsgrad bei Volllast A % >75 >80 Wirkleistung (2) W 53(60) 120 240 Nenn-Ausgangsstrom (2) Ein 2,2 5 10 Restwelligkeit (Spitze-Spitze) mV 150 Hochfrequenzrauschen max. (SpitzeSpitze) mV mV 240 Sekundär Ausgangsspannung (0 °C - 60 °C) V 24+/-3 % Zulässige Dauer von Mikro-Netzausfällen ms (3) 474 24+/-1 % 200 <=10 35011072 06 07/2008 Technische Daten des Prozess- und AS-i-Versorgungsmoduls Prozessversorgung TSX SUP 1021 24 V/2 A TSX SUP 1051 24 V/5 A Einlaufzeit bei ohmscher Last Schutz vor Parallelschaltung s TSX SUP 1101 24 V/10 A <1 Kurzschlüs sen und Überlasten Rücksetzung auf 0 und automatische Wiedereinschaltung bei Verschwinden des Fehlers Strombegrenzung Überspann V ungen Spitzenbegrenzung U>36 Spitzenbegrenzung U>32 Ja, mit Leistungsoptimierung Reihenschaltung ja Verlustleistung 18 30 60 (1) Werte beim ersten Einschalten bei 25 °C. Diese Elemente sind beim Starten für die Dimensionierung der Schutzorgane zu berücksichtigen. (2) Wirkleistung und Ausgangsstrom für eine Umgebungstemperatur von 60 °C. Wert in () = Wirkleistung in einem belüfteten Schrank oder im Temperaturbereich 0 - +40 °C. (3) Bei Nennspannung für eine Wiederholfrequenz von 1 Hz. 35011072 06 07/2008 475 Technische Daten des Prozess- und AS-i-Versorgungsmoduls Elektrische Daten der AS-i-Versorgungsmodule TSX SUP A02/A05 Tabelle der technischen Daten In der folgenden Tabelle sind die elektrischen Kenndaten der Stromversorgungen aufgeführt: TSX SUP A02/A05: Referenzen TSX SUP A02 30 V AS-i / 2,4 A TSX SUP A05 24 V/7 AS-i und 30 V AS-i/ 5A Primärkreis Nenn-Eingangsspannung V Wechselstrom 100 - 120 Wechselstrom 100 - 120 / 200 - 240 / 200 - 240 Grenz-Eingangsspannung V Wechselstrom 85 - 132 / Wechselstrom 85 - 132 / 170 - 264 170 - 264 Netzfrequenz Hz 47...63/360...440 47...63/360...440 Nenn-Eingangsstrom (U=100 V) Ein 1.3 5 Maximaler Rufstrom (1) bis 100 V Ein 30 50 bis 240 V Ein 30 50 It max. bei Einschaltung (1) bis 100 V As 0.06 0.17 bis 240 V As 0.03 0.17 I2t max. bei Einschaltung (1) bis 100 V A2s 4 8.5 bis 240 V A2s 4 8.5 Leistungsfaktor 0.6 0.51 3. Oberwelle 10 % (Phi=0° und 180°) 10 % (Phi=0° und 180°) % >75 >80 Wirkungsgrad bei Volllast Sekundärkreis Output Nennstrom Spitze 476 W 72(84) (2) 230 (3) Ausgang 30 V AS-i Ein 2.4(2.8) (2) 5 (3)(4) Ausgang 24 V Ein - 7 (3)(4) 35011072 06 07/2008 Technische Daten des Prozess- und AS-i-Versorgungsmoduls Referenzen TSX SUP A02 30 V AS-i / 2,4 A TSX SUP A05 24 V/7 AS-i und 30 V AS-i/ 5A Ausgangsspannung Gesamtänderung (-10 °C bis +60 °C) V V 30(AS-i) 29,5 bis 31,6 24 +/-3% 30(AS-i) 29,5 bis 31,6 Welligkeit (von 10 bis 500 kHz) mV 50 200 50 Welligkeit (von 0 bis 10 kHz) mV 300 240 300 Einlaufzeit bei ohmscher Last s <2 (mit C = 15000 Mikrofarad) <2 (mit C = 15000 Mikrofarad) Dauer von Mikro-Netzausfällen (5) ms ≤10 Schutz vor Kurzschlüssen und Überlasten Überspannung en Verlustleistung Rücksetzung auf 0 und automatische Wiedereinschaltung bei Verschwinden des Fehlers Strombegrenzung an jedem Ausgang V Spitzenbegrenzung bei U>36 Spitzenbegrenzung bei U>36 W 24 60 (1) Werte bei Spannungszuschaltung bei 25 °C. Diese Elemente sind beim Starten für die Dimensionierung der Schutzorgane zu berücksichtigen. (2) Wirkleistung und Ausgangsstrom für eine Umgebungstemperatur von 60 °C. Wert in () = Übergangs-Wirkleistung. (3) Wirkleistung und Ausgangsstrom für eine maximale Umgebungstemperatur von 55 °C, falls Produktindex II=01. (60 °C, falls Produktindex II > 01). (4) Aufteilungsdiagramm der Ströme auf die einzelnen Ausgänge (siehe Diagramm der am Ausgang 30 V AS-i und 24 V des Stromversorgungsblocks TSX SUP A05 verfügbaren Ströme, S. 478). (5) Zulässige Dauer bei Nennspannung für eine Wiederholfrequenz von 1 Hz. 35011072 06 07/2008 477 Technische Daten des Prozess- und AS-i-Versorgungsmoduls Diagramm der am Ausgang 30 V AS-i und 24 V des Stromversorgungsblocks TSX SUP A05 verfügbaren Ströme 478 Die von der Stromversorgung gelieferte maximale Leistung beträgt 230 W. Wenn der Stromverbrauch bei 30 V AS-i 5 A beträgt, so beträgt die mögliche Abgabe am Ausgang 24 V nicht mehr als 3 A (siehe untenstehendes Diagramm). Diagramm: 35011072 06 07/2008 Technische Daten des Prozess- und AS-i-Versorgungsmoduls Umgebungsspezifische technische Daten Tabelle der technischen Daten In der folgenden Tabelle sind die elektrischen Kenndaten der Prozess- und AS-iStromversorgungen aufgeführt: Prozess- und AS-iVersorgungsblöcke/module TBX SUP 10 TSX SUP 1011/1021 TSX SUP 1051/1101 TSX SUP A02/A05 Anschluss an Schraubklemmen 1 Klemme pro Ausgang 1011/1021/1051/A02: 1 Ausgangsklemme 1101 : 2 Klemmen/Ausgang A05: 2 Klemmen/Ausgang (24 VDC) 1 Klemme/Ausgang (30 VDC AS-i) 2 x 1,5 (14 AWG) mit Adapter oder 1 x 2,5 (12 AWG) maximale Kapazität pro Klemme Temperatur: Speicherung Im Betrieb 1 x 2,5 (12 AWG) °C °C -25 bis +70 +5 bis +55 -25 bis +70 0 bis +60 (TSX SUP 1011/1021/1051/ 1101 -10 bis +60 (TSX SUP A02/A05) (1) Relative Luftfeuchtigkeit % 5-95 Kühlung % Durch natürliche Luftkonvektion Referenznorm - Dielektrische Festigkeit Primärkreis/ V eff Sekundärkreis V eff Primärkreis/Erde V eff Sekundärkreis/Erde 50/60 Hz-1 mm 1500 1500 500 Isolationswiderstand Primärkreis/ Sekundärkreis Primärkreis/Erde 35011072 06 07/2008 mm2 MΩ MΩ Sicherheit bei sehr niedrigen Spannungen (EN 60950 und IEC 1131-2) 3500 2200 500 ≥ 100 ≥ 100 Leckstrom I≤=3,5 mA (EN 60950) Unempfindlichkeit gegenüber elektrostatischer Aufladung 6 kV pro Kontakt/8 KV in der Luft (entspricht IEC 1000-4-2) Schnelle Überspannung 2 kV (Serienbetrieb und Gleichtaktbetrieb für Eingang und Ausgang) 479 Technische Daten des Prozess- und AS-i-Versorgungsmoduls Prozess- und AS-iVersorgungsblöcke/module TBX SUP 10 TSX SUP 1011/1021 TSX SUP 1051/1101 TSX SUP A02/A05 Einfluss elektromagnetischer Felder 10 V/m (80 MHz bis 1 GHz) Gedämpfte elektromagnetische Störungen (entspricht FCC 15-A und EN 55022 Klasse A Testbedingungen: U und I nominal, ohmsche Last, Kabel: 1 Meter horizontal, 0,8 Meter vertikal Stoßwelle Eingang: 4 kV MK, 2 kV MS MS (entspricht IEC 1000-4-5) Schwingung (2) 1 mm 3 Hz bis 13,2 Hz 1g 57 Hz bis 150 Hz (2g TSX SUP A02/A05) (entspricht IEC 68-2-6, FC-Test) Schutzgrad IP 20.5 MTBF bei 40 °C H Lebensdauer bei 50 °C H 100 000 Ausgänge: 2 kV MF, 0,5 kV IP 20.5, Klemme IP 21.5 30 000 (bei Nennspannung und 80 % der Nennleistung) (1) -10 °C +55 °C für Versorgungsmodul TSX SUP A05 mit Produktindex II=01. -10 °C +60 °C für Versorgungsmodul TSX SUP A05 mit Produktindex II > 01. (2) entspricht IEC 68-2-6, FC-Test mit einem auf einer Platine oder Schalttafel montierten Modul oder Block. 480 35011072 06 07/2008 B AC Index A Abmessungen der Prozessorkarten PCX 57, 303 Abmessungen/Montage/Anschluss TSX SUP 10, 442 Adressierung von Racks einer Steuerungsstation, 95 Adressierung von zwei Racks unter derselben Adresse, 98 Alarmrelais, 390 Allgemeine Übersicht TSX P57, 154 Allgemeine Übersicht über das AS-i-BusSchnittstellenmodul TSX SAY, 46 Allgemeine Übersicht über das Not-AusÜberwachungsmodul TSX PAY, 49 Allgemeine Übersicht über das X-BusErweiterungsmodul TSX REY, 33 Allgemeine Übersicht über die Ein-/ Ausgangsmodule TSX DEY/DSY/DMY, 34 Allgemeine Übersicht über die Einzelschrittsteuerungsmodule TSX CFY, 40 Allgemeine Übersicht über die Prozess- und AS-i-Versorgungsmodule TSX SUP und TSX 1021/1051, 31 Allgemeine Übersicht über die Prozessoren PCX 57, 28 Allgemeine Übersicht über die Prozessoren TSX P57, 26 Allgemeine Übersicht über die Racks TSX RKY, 29 35011072 06 07/2008 Allgemeine Übersicht über die TSX SCY/ ETY-Kommunikation, 41 Allgemeine Übersicht über Prozess- und ASi-Versorgungsmodule, 426 Antwortzeit bei einem Ereignis, 294 Anzeige am TSX P57, 182 Aufbau einer Steuerungsstation PCX 57 mit Rack TSX RKY, 93 Aufbau einer Steuerungsstation TSX P57 PLC mit Racks TSX RKY, 90 Ausfall der Rack-Stromversorgung, 386 Auswechseln der Batterie der PCMCIAKarte im PCX 57, 336 Auswechseln der Batterie der PCMCIAKarte im TSX P57, 189 Auswechseln der Batterie des TSX P57, 186 Auswechseln der Batterie im PCX 57, 332 Auswechseln der Kartenbatterie PCMCIA TSX MRP DS 2048 P beim Modell TSX P57, 191 B Batterie PCMCIA-Karte, 193 Batterie für PCMCIA-Karten Lebensdauer, 198 Batterien einsetzen, 181 Behördliche Zulassungen, 59 Belüftungsmodule, 119 Beschreibung der Prozessoren PCX 57, 300 Beschreibung der Trägerplatine, 434 481 Index Beschreibung der Versorgungsblöcke TSX SUP 1101/A05, 433 Beschreibung des Versorgungsmoduls TSX SUP A02, 432 Bestandteile einer PCX 57-Karte, 304 Blockierende Fehler, 212 C CPUs installieren Premium, 105 D Diagnose für CPU-Module, 181 Premium, 181 Diagnose für Stromversorgungsmodule, 381 Diagnose von Stromversorgungsmodulen, 382 E Einbau der Batterie des Prozessors PCX 57, 309 Einbau der Module im Rack, 102 Einbau des PCX 57 Vorbereitung, 313 Einstecken/Entnehmen einer PCMCIASpeicherkarte bei einer PremiumSteuerung, 172 Einstecken/Entnehmen einer PCMCIASpeicherkarte bei einer Steuerung PCX 57, 326 Erdung Racks, 88 F FAST-Zykluszeit, 293 Fehlersuche mithilfe der Status-LEDs des Prozessors, 209 I Installation/Montage der Stromversorgungsmodule vom Typ TSX PSY, 360 Installieren von Stromversorgungsmodulen, 359 Integration eines PCX 57 in einen X-BusAbschnitt, 322 K Kalender, 160 Konfiguration der Adresse des Prozessors PCX 57, 314 Konfiguration der Prozessoradresse, 316 Konformität, 59 L Leistung, 283 Logischer Einbau des Prozessors PCX 57 im X-Bus, 310 Lüftermodul Montage, 124 M MAST-Zykluszeit, 285, 287, 291 Moduladressen, 100 Montage/Demontage der PCMCIA-Karte im TSX P57, 169 N Nicht blockierende Fehler, 210 P PCMCIA-Karten, 163 Physische Beschreibung der Prozessoren TSX P57, 157 Positionierung des Prozessormoduls, 164 Positionierung von Leitungsabschlüssen, 113 Prozessor-/Systemfehler, 213 Installation des PCX 57 in den PC, 320 482 35011072 06 07/2008 Index Prozessoren Premium, 151 Prozessversorgungsmodule installieren, 453 R Rackmontage, 81 Racks Zubehör, 105 S Sicherungen, 378 Speicherkarte TSX MRP DS 2048 P, 179 Speicherkarte TSX MRP F 004M, 179 Speicherkarten, 163, 173, 176 Stromversorgungsmodule, 351 T Technische Daten der AS-iVersorgungsmodule, 476 Technische Daten des Prozessors PCX 57 353, 343 Technische Daten des Prozessors PCX 57.203, 341 Topologie einer Steuerungsstation, Erweiterungsmodul, 148 Topologien Racks, 89 TSX CBY..0K X-Bus-Verlängerungskabel, 106 TSX P 57 103 - Technische Daten, 215 TSX P57 - Elektrische Daten, 278 TSX P57 153 - Technische Daten, 217 TSX P57 203 - Technische Daten, 219 TSX P57 253 - Technische Daten, 221 TSX P57 2623 - Technische Daten, 225 TSX P57 2823 - Technische Daten, 229 TSX P57 303 - Technische Daten, 233 TSX P57 303A - Technische Daten, 237 TSX P57 353 - Technische Daten, 241 TSX P57 353A - Technische Daten, 245 TSX P57 353LA - Technische Daten, 249 TSX P57 3623 - Technische Daten, 253 TSX P57 3623A - Technische Daten, 257 35011072 06 07/2008 TSX P57 453 - Technische Daten, 261 TSX P57 453A - Technische Daten, 265 TSX P57 4823 - Technische Daten, 269 TSX P57 4823A - Technische Daten, 273 TSXCBY..0K, 105 TSXCBY1000, 105 TSXFAN, 119 TSXH5724M, 151 TSXH5744M, 151 TSXP53204, 151 TSXP57/TSXH57, 151 TSXP570244, 151 TSXP57104, 151 TSXP57154, 151 TSXP571634, 151 TSXP57254, 151 TSXP572634, 151 TSXP57304, 151 TSXP57354, 151 TSXP573634, 151 TSXP57454, 151 TSXP574634, 151 TSXP57554, 151 TSXP575634, 151 TSXP576634, 151 TSXPSY1610, 417 TSXPSY2600, 407 TSXPSY3610, 419 TSXPSY5500, 411 TSXPSY5520, 421 TSXREY200, 131 TSXRKA02, 114 TSXRKYxx, 69 TSXTLYEX, 111 U Übersicht über die Achssteuerungsmodule TSX CAY, 38 Übersicht über die Prozessoren PCX 57, 298 Übersicht über eine Steuerungsstation, 22, 23 Umgebungsdaten der AS-iVersorgungsmodule, 479 483 Index V VAC-Netze, 375 VDC-Netze, 375 Verbrauch, 395 Verhalten des PCX 57 nach einem Bedienvorgang am PC, 339 Vorgänge nach dem Drücken der RESETTaste des Prozessors, 338 X X-Bus-Erweiterungsmodul Diagnose, 146 Einbau, 135 X-Bus-Erweiterungsmodule, 131 Anschlüsse, 144 484 35011072 06 07/2008 ">
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