Groupe Schneider TSX P57 Benutzerhandbuch

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TSX Premium

TSX P57 / TSX DEY-DSY

Processor / Discrete Input/Output

Prozessoren / Digitale Ein-/

Ausgangsmodule

Processeur / Entrées/Sorties T.O.R.

Procesadores / Entradas/Salidas T.O.R.

Processori / I/O Digitali

Quick Reference Guide

Kurzanleitung

Instruction de service

Guía de referencias rápidas

Guida di riferimento rapido

Product-specific section. Common section. Contents

General safety advice for users 2

TSX P57-10 / P57-20 processors

Presentation

Physical description

Catalog

Installation / Mounting

Auxiliary functions

Characteristics

Maintenance / Diagnostics

Discrete I/O modules

Presentation

Physical description

Catalog

Installing / Mounting

Functions

Connection equipment and wiring rules

Characteristics of input modules with terminal block connection

Characteristics of input modules with connector(s)

Characteristics of output modules with terminal block connection

Characteristics of output modules with connector(s)

Maintenance / Diagnostics

Operating conditions

9

4 Connections

Discrete inputs

Discrete outputs

101

104

General safety advice for users

1 General

This manual is intended for personnel technically qualified to install, operate and maintain the products which are described herein. For advanced use of these products please contact your nearest sales office for additional information.

The contents of this manual are not contractual and cannot under any circumstance extend or restrict contract warranty clauses.

2 Qualification of personnel

Only qualified personnel are authorized to install, operate or maintain the products. Any work performed by an unqualified person or non-observance of the safety instructions contained in this document or attached to the equipment may jeopardize the safety of personnel and/or cause irreparable damage to equipment.

3 Warnings

Warnings serve to prevent specific risks encountered by personnel and/or equipment. They are indicated in the documentation and on the products by different warning symbols :

Caution

Indicates that not following instructions or ignoring the warning may cause serious personal injury, death and/or serious damage to equipment.

Important or !

Indicates that not following a specific instruction may lead to minor injury and/or damage to equipment.

Comment

Highlights important information relating to the product, its operation or its accompanying documentation.

4 Conformity of use

The products described in this manual conform to the European Directives (*) to which they are subject (CE marking). However, they can only be used correctly in the context of the applications for which they are intended (described in the various documents) and when connected to approved third party products.

(*) DEMC and DLV Directives, concerning Electromagnetic Compatibility and Low Voltage.

5 Installing and setting up equipment

It is important to observe the following rules when installing and starting up equipment. In addition, if the installation includes digital links, it is essential to follow the basic wiring rules, given in the user's guide, reference TSX DG GND .

• Safety instructions must be followed meticulously. These instructions are in the documentation or on the equipment being installed and set up.

• The type of equipment defines the way in which it should be installed :

- a flush-mountable device (for example, a process control terminal) must be flush-mounted,

- a device which is to be built in (for example, a PLC) must be placed in a cabinet or enclosure,

- the casing of a laptop or portable device (for example, a programming terminal or a notebook) must remain closed,

General safety advice for users

• If the device is permanently connected, its electrical installation must include a device to isolate it from the power supply and a circuit-breaker to protect it against overcurrents and isolation faults. If this is not the case, the power socket must be grounded and be easily accessed. The device must be connected to the protective ground .

• If the device is supplied with 24 or 48 VDC, the low voltage circuits must be protected.

Only use power supplies which conform to the standards currently in force.

• Check that the supply voltages remain within the tolerance ranges defined in the technical characteristics of the devices.

• All measures must be taken to ensure that any power return (immediate, warm or cold) does not lead to a dangerous state which may place personnel or the installation at risk.

• Emergency stop devices must remain effective in all the device's operating modes, even those which are abnormal (for example, when a wire becomes disconnected).

Resetting these devices must not cause uncontrolled or improper restarts.

• Cables which carry signals must be located where they do not cause interference with the control system functions by capacitative, inductive or electromagnetic interference.

• Control system equipment and their control devices must be installed in such as way as to ensure that they are protected against unintentional operation.

• Appropriate safety measures must be taken for the inputs and outputs, to prevent improper states in the control system device, if no signal is received.

6 Equipment operation

The operational safety and availability of a device is its ability to avoid the appearance of faults and to minimize their effects if they occur.

A fault inside the control system is known as :

• passive, if it results in an open output circuit (no command is sent to the actuators).

• active, if it results in a closed output circuit (a command is sent to the actuators).

From the safety point of view, a given fault is dangerous or not depending on the type of command given during normal operation. A passive fault is dangerous if the normal command is the operation of an alarm. An active fault is dangerous if it maintains or activates an undesirable command.

The system designer must use devices external to the PLC to protect against active faults inside the PLC, whether they are indicated or not.

7 Electrical and thermal characteristics

Details of the electrical and thermal characteristics of devices are given in the associated technical documents (installation manuals, service instructions).

8 Maintenance

Troubleshooting procedure

• Control system equipment should only be repaired by qualified personnel (after sales service engineer, or technician approved by Schneider Automation SA). Only certified replacement parts or components should be used.

• Before performing any operation on equipment, always cut the power supply off and mechanically lock any moving parts.

Replacement and recycling of used batteries

Use batteries of the same type as the originals and dispose of defective batteries in the same way as toxic waste.

TSX P57-10 / P57-20 processors

Presentation

The TSX Premium range has two processors: TSX P57-10 and TSX P57-20 which manage the modules of a PLC station (discrete I/O, analog I/O, application-specific modules), distributed over one or more racks connected on Bus X:

• TSX P57-10 processor manages a maximum of 2 TSX RKY..E racks, containing a maximum of 512 discrete I/O, 24 analog I/O and 2 application-specific modules (counter, axis control, stepper control, communication or weighing),

• TSX P57-20 processor, manages a maximum of 8 TSX RKY..E racks, containing a maximum of 1024 discrete I/O, 80 analog I/O and 6 application-specific modules (counter, axis control, stepper control, communication or weighing).

Each processor integrates:

• a protected internal RAM memory which can accept the application program and can be extended by a PCMCIA memory card (RAM or FLASH EPROM),

• a realtime clock,

• 2 terminal ports (TER and AUX) which enable simultaneous connection of several devices

(programming terminal, man-machine interface terminal, etc),

• a slot for a PCMCIA communication card (FIPWAY, FIPIO Agent, UNI-TELWAY, serial link).

The application program is designed using PL7 Junior software, which offers:

• 4 programming languages,

• a multitasking software structure (master task and fast task, event processing),

• modification of currently running programs, etc.

Physical description

1 Display block: RUN, ERR, I/O and TER indicator lamps.

2 Pencil-point button: RESET.

3 Terminal port: TER.

4 Man-machine interface port: AUX.

5 Slot for memory extension, fitted with a cover. If no memory card is present

(PCMCIA, type 1), the cover must remain in place.

6 Slot for communication card (PCMCIA, type

3). If no communication card is present, this slot is fitted with a cover.

TSX P57-10 / P57-20 processors

Catalog

References

TSX RKY ..E racks

Module slots

TSX P57 10

Discrete I/O

Analog I/O

512

Application-specific modules 2 (1)

Communication

Network connection

1 PCMCIA (2)

TSX P57 20

1024

6 (1)

1 PCMCIA (2)

(1) Counter (TSX CTY ..), axis control (TSX CAY ..), stepper control (TSX CFY ..), communication

(TSX SCY ..), weighing (TSX AWY ..)

(2) Plus 1 PCMCIA card per communication module (TSX SCY ..).

Installation / Mounting

A TSX P57 .. processor module is installed in a TSX RKY .. rack in position 00 or 01 depending on the type of power supply module used (standard or double format):

• if the rack is fitted with a TSX PSY 1610/2600 standard format power supply module, the processor is installed in position 00.

PS 00 01 02 03 04 05 06

• if the rack is fitted with a TSX PSY 3610/5500/

5520 double format power supply module, the processor is installed in position 01.

PS 00 01 02 03 04 05 06

For mounting modules on the rack, refer to the rack service instructions.

The rack power supply must always be POWERED DOWN prior to mounting a processor module.

TSX P57-10 / P57-20 processors

Auxiliary functions

Terminal port and auxiliary port

2 x 8-pin mini-DIN connectors (non-isolated RS 485 link) respectively connect:

• TER: an FTX / PC compatible, or to connect the PLC to the

UNI-TELWAY bus by means of the TSX P ACC 01 isolator box. This port enables power of 5 V to be supplied, for example to the FTX 117 programming terminal.

• AUX: a man-machine interface terminal or a printer. This port does not supply power of 5 V.

By default, the terminal ports offer the UNI-TELWAY master communication mode at 19200 bauds and by configuration the UNI-TELWAY slave mode or ASCII characters.

Slot for a PCMCIA communication card

This slot, on the processor front panel, receives a type 3

PCMCIA communication card:

• TSX SCP 111: RS 232 D multiprotocol,

• TSX SCP 112: 20 mA current loop multiprotocol,

• TSX SCP 114: RS 485 multiprotocol, compatible with isolated RS 422,

• TSX FPP 10 / 20: FIPIO Agent / FIPWAY.

The processor must always be POWERED DOWN prior to inserting or removing a communication card.

PCMCIA communication card

RAM internal memory

This memory of 32 Kwords (TSX P57-10) or 48 Kwords

(TSX P57-20) holds the application (data, program and constants).

If the application is too large for the RAM memory, the memory can be extended by a PCMCIA memory card. In this case, the program and the constants are memorized in the PCMCIA and the data in the RAM memory.

The internal RAM memory can be protected by an optional battery (TSX PLP 01), located in the power supply module. The protection is only effective if the power supply and processor modules are kept in place in the rack .

TSX P57-10 / P57-20 processors

PCMCIA memory card slot

This slot, on the processor front panel, receives an optional type 1 PCMCIA format memory card. If the card is not present, the slot cover must be kept in place . There are 3 types of memory card:

• protected RAM used during creation and debugging of the application program. The memory is protected by a removable battery integrated in the memory card,

• FLASH EPROM when the application program is operational

(debug completed),

• BACKUP for loading the application program into the internal

RAM memory, without using a terminal. This card must be loaded before hand with the application program, the size of which should be less than 32 Kwords.

A memory card can be inserted or removed with the

POWER ON (causes a cold start). To become operational, a memory card must be fitted with a handle.

Memory card

References Type

TSX MRP 032P RAM

TSX MRP 064P

TSX MRP 0128P

RAM

TSX MFP 032P (*) RAM

TSX MFP 064P

TSX MFP 0128P

RAM

TSX MFP BAK032P RAM

(*) II • 02

Capacity

32 Kwords

64 Kwords

128 Kwords

32 Kwords

64 Kwords

128 Kwords

32 Kwords

Processor compatibility

TSX P 57 10

Yes

TSX P 57 20

Yes

Non

Yes

RESET button

Using a pencil to push this button causes the application to cold-start:

• processor running normally : start in STOP or in RUN according to configuration,

• processor faulty : forced start in STOP.

RUN / STOP function

This is used to start or stop execution of the application program, via a programming terminal or a discrete input defined during configuration. Stopping by means of this physical input takes priority over starting via a terminal.

Realtime clock

The processor realtime clock manages the current date and time as well as the date and time of the last application stop. These are managed even when the processor is powered down, as long as it is mounted on the rack with the power supply module, and protected by a battery.

If the processor is removed, the date and time information is lost.

TSX P57-10 / P57-20 processors

Characteristics

Processors

Maximum configuration

TSX P57-10

Racks (6/8/12 positions) 2

TSX P57-20

Modules

Discrete I/O

Analog I/O

Functions

Terminal port

24 (2 app-specific mods)

512

96 (6 app-specific mods)

1024

Memory extension

Realtime clock

Memory

Internal RAM (1)

Yes (1 PCMCIA)

Yes

Yes (1 PCMCIA)

Yes

Memory extension

Max. memory

Communication

PCMCIA card

UNI-TELWAY

32 Kwords

32 / 64 Kwords

96 Kwords

1 (terminal port)

48 Kwords

32 / 64 / 128 Kwords

176 Kwords

1 (terminal port)

1 FIPWAY

Application structure

Master task

Fast task

Event processing 32 (1 of which takes priority) 64

Execution time for 1K instructions (2)

Internal RAM

PCMCIA card

1.39 ms

0.78 ms

0.98 ms

Programming software

Languages

PL7 Junior (under Windows) PL7 Junior (under Windows)

Ladder, Grafcet,

Structured Text, List.

Ladder, Grafcet,

Structured Text, List.

(1) Can be protected by a battery on the power supply module.

(2) 65% Boolean / 35% Numeric.

Maintenance / Diagnostics

4 indicator lamps on the processor front panel, enable rapid diagnostics of the PLC status:

• RUN (green): PLC status (on : application running normally; flashing : PLC in STOP; off : PLC faulty, application missing or invalid),

• ERR (red): blocking/non-blocking faults (on : module failure, system or power supply fault ; flashing : application, PCMCIA memory card or communication fault),

• I/O (red): I/O faults (on : configuration fault or I/O module fault),

• TER (yellow): terminal port (on : exchange in progress).

Presentation

Modularity

Connection

HE 10 connectors

64 I or 64 O 32 I or 32 O 16 I

Discrete I/O modules

8 I or 8 O

Connection

Screw terminal blocks

(Terminal blocks not shown)

64 I or 64 O 32 I or 32 O 16 I 8 I or 8 O

Physical description

Modules with connection via HE 10 connector

1 Display block.

2 HE10 connectors protected by a cover. They enable connection of the sensors and preactuators either directly via preformed cables, or via TELEFAST 2 connection subbases.

Discrete I/O modules

Modules with connection via screw terminal block

1 Display block.

2 Removable screw terminal block for direct connection of the sensors and preactuators.

3 Door providing access to screw terminals and also acting as a reference label holder.

4 Module locating device.

The terminal block is supplied separately, under the reference TSX BLY 01.

• Reference label

This removable label is supplied with the module, to be placed inside the door (3) . Printed on both sides, it displays the following information:

- door closed: module reference and type of channel. In the space provided, the user enters the module address and channel symbols,

- door open: wiring of inputs and/or outputs, with channel numbers and connection terminal numbers.

Catalog

TSX DEY .. input modules

Reference Modularity Connect.

Voltage Isolation Logic Filtering IEC 1131

DEY 08 D2

DEY 16 D2

8 (1)

16 (1)

Ter. block

24 VDC

Yes

Pos.

4 ms

Type 2

DEY 16 D3

DEY 16 A2

DEY 16 A3

DEY 16 A4

DEY 16 A5

16 (1)

16 (2)

DEY 16 FK 16 (3)

DEY 32 D2K 32 (3)

DEY 64 D2K 64 (3)

Ter. block

HE10

48 VDC

24 VAC

48 VAC

Ter. block 115 VAC

Ter. block 230 VAC

24 VDC

Yes

Pos.

4 ms

Pos./Neg. 50/60 Hz

50/60 Hz

0.1…7.5 ms

4 ms

Type 2

Type 1

(1) CENELEC 2 and 3-wire proximity sensor compatibility

(2) CENELEC AC 2-wire proximity sensor compatibility

(3) Telemecanique 2 and 3-wire proximity sensor compatibility

Discrete I/O modules

TSX DSY .. output modules

Reference Modularity Connect.

Voltage Current

(5)

DSY 08 T2

DSY 08 T22

8 (T)

Ter. block

24 VDC

0.5 A

2 A

DSY 08 T31

DSY 16 T2

8 (T) Ter. block 48 VDC

16 (T) Ter. block 24 VAC

1 A

0.5 A

DSY 16 T3

DSY 08 R5

(3)

16 (T) Ter. block 48 VAC

8 (R) Ter. block 24 VDC

24…240 VAC

0.5 A

3 A

DSY 08 R4D 8 (R) Ter. block 24…110 VDC 5 A

(3)

DSY 08 R5A 8 (R) Ter. block 24…48 VDC 5 A

(3) 24…240 VDC

DSY 16 R5

(3)

DSY 08 S5

(3) (4)

16 (R) Ter. block 24 VDC

24…240 VAC

3 A

8 (S) Ter. block 48…220 VAC 2 A

DSY 16 S4

(3) (4)

16 (S)

DSY 32 T2K 32 (T)

DSY 64 T2K 64 (T)

Ter. block 24…110 VAC

HE10

24 VDC

1 A

0.1 A

Logic Protection Response time

Pos.

Pos./Neg.

Yes (1)

1 ms

0.2 ms

Yes (1) 0.3 ms

Yes (1) 1 ms

Yes (1)

1 ms

Yes (2)

Pos.

Yes (1)

(1) Outputs have an integrated device for protection against short-circuits and overloads.

Modules are protected against polarity inversions.

(2) Outputs are protected by interchangeable fuses, accessed via the module front panel.

(3) A device automatically cuts off the outputs when the terminal block is unlocked.

(4) The output fallback can be configured for all modules, with the exception of triac output

modules.

(5) All outputs are isolated.

(T) Transistor outputs (R) Relay outputs (S) Triac outputs

Installing / Mounting

Discrete I/O modules can be positioned anywhere on a TSX RKY ... rack.

For inserting modules in the rack, refer to the rack service instructions.

Modules can be inserted in and removed from the rack when the rack is powered up; however, the sensor and preactuator supply must be off and the terminal block disconnected.

Discrete I/O modules

Functions

Current generator inputs

24 VDC and 48 VDC inputs are "current generator" type. Although the input voltage may be higher than

11 V (for 24 VDC inputs) or 20 V (for 48 VDC inputs), the input current is constant.

Protecting DC solid state outputs

All protected solid state outputs have a device which detects the appearance of an overload or a short-circuit when an output is active. Any such fault deactivates the output (tripping) and the fault is signalled (the indicator lamp of the faulty channel flashes and the processor I/O indicator lights up). To use an output after tripping, it must be reactivated.

Reactivating outputs

Reactivation of a tripped output can be automatic or controlled depending on the option selected during configuration. It is required for DC solid state outputs or for relay and triac outputs protected by interchangeable fuses. It is carried out per group of 8 channels but has no effect on channels which have not been activated or are not faulty.

• if reactivation is automatic, it is carried out every 10 s until the fault disappears enabling it to be taken into account,

• if reactivation is controlled by the application program or via a terminal, it will be taken into account if the fault has disappeared. The minimum time between two reactivations is 10 s.

Output fallback

On a blocking fault, all module outputs are set to a state determined by the user during configuration

: maintain state, fallback to 0 or fallback to 1.

Sharing I/O

Each module is split functionally into groups of 8 channels which may be assigned to the various application tasks (for example, for a module with 16 channels, channels 0 to 7 can be assigned to the MAST task and channels 8 to 15 to the FAST task).

Channels of the same group have the same operating modes and function management (fallback and reactivation of outputs).

Programmable input filtering

The TSX DEY 16FK module configures the input filter time between 0 and 7.5 ms (4 ms by default).

To avoid taking account of bounce when mechanical contacts are closed, it is advisable to use a filter time greater than 3 ms.

Latching

The TSX DEY 16FK module uses to take account of very short pulses and pulses which are shorter than the PLC scan time. The input change of state is taken into account so that it may be processed in the following task scan.

The time which separates the arrival of 2 pulses on the same input must be greater than or equal to the time of 2 PLC scans.

The minimum duration of the pulse should be greater than the filter time configured.

Discrete I/O modules

Event management

The TSX DEY 16FK module can be used to configure up to 16 inputs which enable the acceptance of events and their immediate processing (processing on an interrupt).

Monitoring presence of the terminal block

All terminal block modules include a facility for monitoring that the terminal block is on the module.

A fault is signalled if the terminal block is missing or if it is not properly attached to the module.

Monitoring short-circuits and overloads

Transistor output modules include a load state monitoring facility. The short-circuit or overload of one or more outputs causes a fault and the relevant outputs to trip.

Monitoring sensor voltage

All input modules include a facility for monitoring that the sensor and module supply voltage is at a sufficient level to ensure correct operation of the input channels. If this voltage is lower than a defined threshold, a fault is signalled.

The sensor supply must be protected by a 0.5 A fast blow fuse.

Monitoring preactuator voltage

All modules with solid state outputs include a facility for monitoring that the preactuator and module supply voltage is at a sufficient level to ensure correct operation of the output channels. If this voltage is lower than a defined threshold, a fault is signalled.

Connection equipment and wiring rules

Wiring rules

• External power supplies for sensors and preactuators

These power supplies must be protected against shorts-circuits and overloads, by fast blow fuses .

If the 24 VDC installation does not conform to VLSF (very low safety voltage) standards, the

0 V of the power supply must be connected to the protective ground, which should be taken to ground as near as possible to the power supply unit.

• Inputs

Using the TSX DEY 16FK fast input module requires the input filter time to be adapted to the desired function : use of sensors with mechanical contact outputs requires a filter time of • 3 ms. In order to achieve faster operation, use DC inputs and sensors whose response time is less than that of

AC inputs.

• Outputs

For high currents, it is advisable to segment the terminal connections by protecting each one with a fast blow fuse.

Use wire of a sufficient cross section to avoid voltage drops and temperature rises.

• Cable routing

In order to limit the AC coupling, separate the power cables (power supply, power contactors, etc) and input (sensors) and output (preactuators) cables.

Discrete I/O modules

Connection of modules with screw terminal block

Each terminal can accept bare wires or wires fitted with cable ends, or open lugs.

• minimum: 1 wire, 0.2 mm 2 (AWG 24) without cable end,

• maximum: 1 wire, 2 mm 2 without cable end or,

1 wire, 1.5 mm 2 with cable end.

5,5 mm max.

Connection of modules with HE10 connectors

• 20-wire preformed cable, 22 gauge (0.34 mm 2 )

Used for wire-to-wire connection of I/O to sensors, preactuators or connection terminals.

There are 2 product references: TSX CDP 301 (3 meters) and TSX CDP 501 (5 meters).

Terminal / Wire Terminal / Wire

7 white green grey blue

9 black

11 grey-pink

8 brown yellow pink red

10 violet

12 red-blue

13 white-green 14 brown-green

15 white-yellow 16 yellow-brown

17 white-grey 18 grey-brown

19 white-pink 20 red-brown

Module

Preformed cable

• Preformed connection cable with flying leads and sheath, 28 gauge (0.08 mm 2 )

Used to connect I/O to TELEFAST 2 rapid wiring connection and adaptation interfaces.

Bearing in mind the small cross section of the wires, it is recommended that the connection cable is only used for low current

Module inputs or outputs (- 100 mA).

There are 3 product references:

TSX CDP 102 (1 meter), TSX CDP 202

(2 meters) and TSX CDP 302 (3 meters).

Preformed connection cable

• Connection cable, 22 gauge (0.34 mm 2 )

Used to connect the I/O to TELEFAST 2 rapid wiring connection and adaption

Connection cable interfaces.

The wire cross section (0.34 mm 2 ) enables higher currents to be carried than is possible using the preformed connection cable (- 500 mA).

TELEFAST 2

ABE-7H

There are 5 product references: TSX CDP 053 (0.5 meters),

TSX CDP 103 (1 meter), TSX CDP 203 (2 meters), TSX CDP 303 (3 meters) and

•••••

TSX CDP 503 (5 meters).

Discrete I/O modules

Characteristics of input modules with terminal block connection

DC inputs

TSX module reference

Nominal input values

Input limit values

DEY 08D2

DEY 16D2

Voltage 24 VDC

Current 7 mA at state 1 Voltage • 11 V

Current • 6.5 mA

(U = 11 V)

DEY 16D3

48 VDC

7 mA

• 30 V

• 6.5 mA

(U = 30 V)

DEY 16A2

24 VDC

16 mA

- Ual - 14 V

• 6.5 mA

Input impedance

Type of input at state 0 Voltage - 5 V

Current - 2 mA

Sensor supply 19…30 V

(ripple included)

at state 1 for 24 V

Paralleling of inputs

(1)

4 k Ω current sink

Yes

- 10 V

- 2 mA

38…60 V

7 k Ω current sink

Yes

• Ual - 5 V

- 2 mA

19…30 V

(1)

1.6 k Ω resistive

Yes

Compatibility 2-wire/3-wire prox sensor IEC 947-5-2

Dielectric strength (50/60 Hz, 1 min) 1500 V rms

Consumption

(2)

5 V typical typ. sensor supply

55 / 80 mA

IEC 947-5-2

1500 V rms.

80 mA

IEC 947-5-2

1500 V rms.

80 mA

25 +(Nx 7) mA 25 +(Nx 7) mA 15 +(Nx 15) mA

Dissipated power (2) 1 +(Nx 0.15) W 1 +(Nx 0.3) W 1 +(Nx 0.4) W

(1) up to 34 V (1 hr / 24 hrs) (2) N = number of channels at 1

AC inputs

TSX module reference

Nominal input values

DEY 16A2 DEY 16A3 DEY 16A4 DEY 16A5

Voltage 24 VAC

Current 15 mA

48 VAC

16 mA

100..120 VAC 200..240 VAC

12 mA 15 mA

Input limit values

Frequency

Sensor supply

Input impedance

Type of input at state 1 Voltage 10 V

Current 6 mA

29 V

6 mA

74 V

6 mA

159 V

6 mA

(U = 10 V) (U = 29 V) (U = 74 V) (U = 159 V) at state 0 Voltage 5 V 10 V 20 V 40 V

Current 3 mA 4 mA 4 mA 4 mA

47…63 Hz 47…63 Hz 47…63 Hz 47…63 Hz

20…26 V 40…52 V 85…132 V 170…264 V

1.6 k

Ω

3.2 k

Ω

9.2 k

Ω

20 k

Ω resistive capacitive capacitive capacitive

Compatibility 2-wire/3-wire prox. sensor IEC 947-5-2 IEC 947-5-2 IEC 947-5-2 IEC 947-5-2

Dielectric strength (50/60 Hz, 1 min) 1500 V rms. 1500 V rms. 1500 V rms. 2000 V rms.

Consumption 5 V typical 80 mA 80 mA 80 mA 80 mA typ. sensor supply (mA) 15 + (Nx15) 16 + (Nx16) 15 + (Nx15) 12 + (Nx12)

Dissipated power per channel 0.89 W 0.86 W 0.83 W 0.97 W

Discrete I/O modules

Characteristics of input modules with connector(s)

TSX module reference

Nominal input values

Input limit values

Voltage

Current

DEY 16FK

24 VDC

3.5 mA at state 1 Voltage • 11 V

Current • 3 mA at state 0 Voltage - 5 V

Current - 1.5 mA

Sensor supply 19…30 V

DEY 32D2K

24 VDC

3.5 mA

• 11 V

• 3 mA

- 5 V

- 1.5 mA

19…30 V

DEY 64D2K

24 VDC

3.5 mA

• 11 V

• 3 mA

- 5 V

- 1.5 mA

19…30 V

(ripple included)

Type of input

Paralleling of inputs

(1) current sink

Yes

(1) current sink

Compatibility 2-wire/3-wire prox.sensor

Yes

Dielectric strength (50/ 60 Hz, 1 min) 1500 V rms.

Consumption

(2)

5 V typical

24 V typ. sensors

250 mA

Yes

1500 V rms.

135 mA

Yes

1500 V rms.

155 mA

20 +(Nx 3.5) mA 30 +(Nx 4) mA 60 +(Nx 4) mA

Dissipated power (2)

(1) up to 34 V (1 hr / 24 hrs)

1.2 +(Nx 0.1) W 1 +(Nx 0.1) W

(2) N = no. of channels at 1

1.5 +(Nx 0.1) W

Characteristics of output modules with terminal block connection

Transistor outputs

TSX module reference

Nominal output values

Output limit values

Leakage current

Residual voltage

Min. load impedance

Response time

Preactuator voltage detection threshold

DSY 08T2 DSY 08T22 DSY 08T31 DSY 16T3

Voltage

Current

DSY 16T2

24 VDC

500 mA

24 VDC

2 A

48 VDC

1 A

48 VDC

250 mA

Voltage 19…30 V (1) 19…30 V (1) 38…60 V 38…60 V

Current / channel 0.5 A 2 A 1 A 0.25 A

Current / module 4 A / 7 A at state 0 < 1 mA

< 1.2 V

48 Ω

1.2 ms

16 V

14 A

< 1 mA

< 0.5 V

12 Ω

200

µ s

16 V

7 A

< 1 mA

< 1 V

48 Ω

300

µ s

34 V

4 A

< 1 mA

< 1.5 V

192 Ω

1.2 ms

34 V

Dielectric strength (50/60 Hz, 1 mn) 1500 V rms. 1500 V rms. 1500 V rms. 1500 V rms.

Consumption 5 V typical 55/80 mA 55 mA 55 mA 80 mA preactuator supply 30/40 mA 30 mA 30 mA 40 mA

Dissipated power 1 / 1.1 W 1.3 W 2.2 W 2.4 W

Discrete I/O modules

50 VA relay outputs

TSX module reference

Operating voltage

AC current

DC current

Thermal current

AC load

Resistive Voltage

AC12 duty

Power

DSY 08R5 / DSY 16R5

24..240 V / 20..264 V

12..24 V / 10..34 V

3 A

24 VAC

50 VA (5)

48 VAC

50 VA (6)

100..120 VAC 200..240 VAC

110 VA (6)

110 VA (4) 220 VA (4)

220 VA (6)

DC load

Inductive Voltage 24 VAC

AC14 Power 24 VA (4)

48 VAC

10 VA (10)

100..120 VAC 200..240 VAC

10 VA (11) 10 VA (11) and 24 VA (8) 50 VA (7) 50 VA (9)

AC15 duty

Resistive Voltage 24 VDC

DC12 Power 24 W (6)

110 VA (2) 110 VA (6)

220 VA (1)

Response time duty 40 W (3)

Inductive Voltage 24 VDC

DC13 duty

Switch on

Switch off

Isolation (50/60 Hz, 1 min)

Power 10 W (8)

24 W (6)

< 8 ms

< 10 ms

2000 V rms.

Consumption 5 V internal

(12) 24 V relay

Dissipated power (12)

55 / 80 mA

(8.5 x N) mA

0.25 + (0.2 x N) W

100 VA relay outputs

TSX module reference

Operating voltage

Thermal current

AC current

DC current

DC load

Resistive Voltage

DC12 Power

DSY 08R4D not allowed

24..130 V / 19..143 V

5 A

24 VDC

50 W (6)

(max. 6 A per common)

48 VDC 100..130 VDC

100 W (6) 220 W (6) duty 100 W (3) 200 W (3) 440 W (3)

Inductive Voltage 24 VDC 48 VDC 110 VDC

DC13 Power duty

Response time

Switch on

Switch off

Isolation (50/60 Hz, 1 min)

Consumption 5 V internal

(12) 24 V relay

Dissipated power (12)

20 W (8)

50 W (6)

< 10 ms

< 15 ms

2000 V rms.

50 W (8) 110 W (8)

100 W (6) 220 W (6)

55 mA

(10 x N) mA

0.25 + (0.24 x N) W

(1) 0.1 x 10 6 operations

(2) 0.15 x 10 6 operations

(3) 0.3 x 10 6 operations

(4) 0.5 x 10 6 operations

(5) 0.7 x 10 6 operations

(6) 1 x 10 6 operations

(7) 1.5 x 10 6 operations

(8) 2 x 10 6 operations

(9) 3 x 10 6 operations

(10) 5 x 10 6 operations

(11) 10 x 10 6 operations

(12) N = no. of channels at 1

Discrete I/O modules

100 VA relay outputs

TSX module reference

Operating voltage

Thermal current

DC load

AC current

DC current

DSY 08R5A

24..240 V / 20..264 V

24..48 V / 19..60 V

5 A (max. 6 A per common)

Resistive Voltage 24 VAC 48 VAC 100..120 VAC 200..240 VAC

AC12 duty

Power 100 VA (5)

Inductive Voltage 24 VAC

100 VA (6)

200 VA (4) 440 VA (4)

48 VAC

220 VA (6) 440 VA (6)

100..120 VAC 200..240 VAC

DC load

AC14 and

AC15 duty

Resistive Voltage 24 VDC

DC12

Power

50 VA (4) 20 VA (10) 20 VA (11) 20 VA (11)

50 VA (8) 110 VA (7) 110 VA (9)

220 VA (2) 220 VA (6)

440 VA (1)

24 W (6)

48 VDC

50 W (6) duty 50 W (3)

Inductive Voltage 24 VDC

DC13 Power 10 W (8) duty

Switch on

24 W (6)

< 10 ms Response time Switch off

Isolation (50/60 Hz, 1 min)

Consumption 5 V internal

(12) 24 V relay

Dissipated power (12)

< 15 ms

2000 V rms.

55 mA

(10 x N) mA

100 W (3)

48 VDC

24 W (8)

50 W (6)

0.25 + (0.24 x N) W

(1) 0.1 x 10 6 operations

(2) 0.15 x 10 6 operations

(3) 0.3 x 10 6 operations

(4) 0.5 x 10 6 operations

(5) 0.7 x 10 6 operations

(6) 1 x 10 6 operations

(7) 1.5 x 10 6 operations

(8) 2 x 10 6 operations

(9) 3 x 10 6 operations

(10) 5 x 10 6 operations

(11) 10 x 10 6 operations

(12) N = no. of channels at 1

Triac outputs

TSX module reference

Operating voltage (VAC)

Permissible current

Response Switch on time Switch off

Isolation (50/60 Hz, 1 min)

Consumption 5 V typical

Dissipated power

DSY 08S5

48..240 V / 41..264 V

DSY 16S4

24..120 V / 20..132 V

2 A / channel - 12 A / module 1 A / channel - 12 A / module

- 10 ms

2000 V rms.

125 mA 220 mA

0.5 W + 1 W/A per output 0.85 W + 1 W/A per output

Characteristics of output modules with connector(s)

Discrete I/O modules

TSX module reference

Operating voltage (VDC)

(ripple included)

DSY 32T2K

24 V / 19..30 V (1)

DSY 64T2K

24 V / 19..30 V (1)

Permissible current

Leakage current

Residual voltage

Load impedance at state 1

Paralleling of outputs

Response time 1.2 ms

Dielectric strength (50/60 Hz, 1 min) 1500 V rms.

Consumption 5 V typical 135 mA

24 V sensors typ.

0.1 A / chan. - 3.2 A / module 0.1 A / chan. - 5 A / module

< 0.4 mA for U = 30 V < 0.4 mA for U = 30 V

< 1.5 V for I = 0.1 A

> 220

Ω

Yes : 3 max.

< 1.5 V for I = 0.1 A

> 220

Ω

Yes : 3 max.

30 mA

1.2 ms

1500 V rms.

155 mA

60 mA

Dissipated power (2) 1.6 + (0.1 x N) W 2.4 + (0.1 x N) W

(1) up to 34 V (1 hr / 24 hrs) (2) N = no. of channels

Maintenance / Diagnostics

The status indicator lamps on the front panel of the module enable rapid diagnostics:

• 3 module status indicators give information on the module operating mode:

RUN (green: module status (on: normal operation; off : module fault),

ERR (red): internal faults (on: module failure; flashing : communication fault),

- I/O (red): external faults (on: overload, shortcircuit, sensor/preactuator voltage fault; flashing: terminal block fault).

During the self-tests, the RUN, ERR and I/O indicators flash.

• 8, 16 or 32 channel status indicators give information on the status of every input or output (on: channel at state 1; flashing: channel fault, overload or short-circuit; off: channel at state 0).

In addition, the +32 indicator, found on modules with 64 channels, indicates the group of channels displayed (off: channels 0 to 31; on: channels 32 to 63). A pushbutton can be used to select the group of channels.

16-channel module

RUN ERR

I / O

64-channel module

RUN

+ 32

ERR

I / O

Pushbutton

Operating conditions

Operating temperature

Relative humidity

Operating altitude

Immunity to vibrations shocks

Withstand to electrostatic discharge

Immunity to electromagnetic fields rapid transients shock waves damped oscillatory wave

Withstand to LF interference

Storage temperature

Mechanical safety

Discrete I/O modules

0…60° C

30…95% (without condensation)

0…2000 m

IEC 68-2-6, Fc test, 2 g severity

IEC 68-2-27, Ea test

IEC 1000-4-2, level 3

IEC 1000-4-3, level 3

IEC 1000-4-4, level 3

IEC 1000-4-5

IEC 1000-4-12

IEC 1131-2

-25…+70° C

IP 20 with TSX RKA 01 cover

Spezifischer Teil. Gemeinsamer Teil. Inhalt

Allgemeine Sicherheitsvorschriften für den Benutzer 22

Prozessoren TSX P57-10 / P57-20

Beschreibung

Gerätebeschreibung

Kurzübersicht Katalog

Einbau / Montage

Hilfsfunktionen

Technische Daten

Wartung / Diagnose

Digitale Ein-/Ausgangsmodule

Beschreibung

Gerätebeschreibung

Kurzübersicht Katalog

Einbau / Montage

Funktionen

Anschlußmöglichkeiten und Verkabelungsregeln

Kenndaten der Eingangsmodule mit Klemmleiste

Kenndaten der Eingangsmodule mit Steckverbindern

Kenndaten der Ausgangsmodule mit Klemmleiste

Kenndaten der Ausgangsmodule mit Steckverbindern

Wartung / Diagnose

Betriebsbedingungen

29

24 Verbindungen

Digitale Eingänge

Digitale Ausgänge

101

104

Allgemeine Sicherheitsvorschriften für den Benutzer

1 Allgemeines

Diese Dokumentation wendet sich an Personen, die die erforderliche technische Qualifikation für die

Inbetriebnahme, den Betrieb und die Wartung der nachfolgend beschriebenen Pro-dukte besitzen.

Zusätzliche Informationen für spezielle Einsatzformen der Produkte sind über die nächstgelegene

ASA-Niederlassung erhältlich.

Der Inhalt der Dokumentation hat keinen vertragsgemäßen Charakter und kann in keinem Fall die vertraglich festgelegten Garantieklauseln erweitern oder einschränken.

2 Qualifikation des Personals

Nur qualifiziertes Personal ist zur Inbetriebnahme, zum Betrieb und zur Wartung der Pro-dukte befugt. Der Eingriff einer nicht qualifizierten Person oder das Nichtbeachten der in die-sem

Dokument enthaltenen oder an den Geräten angebrachten Sicherheitsvorschriften kann zu schwerwiegende Folgen für die Sicherheit des Betriebspersonals und der Anlagen führen.

3 Warnungen

Warnungen weisen auf besondere Risiken hin, denen das Bedienungspersonal oder die Geräte ausgesetzt sein können. Sie sind in der Dokumentation und auf den Produkten durch ein Warnzeichen hervorgehoben:

Achtung oder Vorsicht bedeutet, daß die Nichtanwendung der Vorschrift oder das Nichtbeachten der Warnung zu schweren körperlichen, unter Umständen lebensgefährlichen Verletzungen und/oder beträchtlichem Materialschaden führt oder führen kann.

Warnung oder Wichtig oder !

weist auf eine besondere Vorschrift hin, deren Nichtanwendung zu leichten körperlichen

Verletzungen und/oder Materialschäden führen kann.

Hinweis oder Bemerkung hebt eine wichtige Information hervor, die das Produkt, seine Handhabung oder seine begleitende

Dokumentation betrifft.

4 Konformität der Verwendung

Die in dieser Dokumentation beschriebenen Produkte entsprechen den Anforderungen der einschlägigen europäischen Richtlinien (*) (CE-Siegel). Ihre korrekte Anwendung be-schränkt sich auf die in den verschiedenen Dokumentationen beschriebenen Applikationen, für die sie entwickelt wurden, und nur in Verbindung mit anderen genehmigten Produkten.

(*) Richtlinien bezüglich der elektromagnetischen Kompatibilität und der Auslegung von

N i e d e r s p a n n u n g s s y s t e m e n .

5 Installation und Inbetriebnahme der Geräte

Bei Installation und Inbetriebnahme der Geräte müssen die nachfolgend beschriebenen Regeln beachtet werden. Außerdem müssen, wenn die Installation digitale Signalverbindungen enthält, die im Benutzerhandbuch TSX DG GND oder im Handbuch TSX DR NET ,

• Die Sicherheitsvorschriften in der Dokumentation oder auf den zu installierenden oder in Betrieb zu nehmenden Geräten müssen genauestens eingehalten werden.

• Die Art der Installation hängt vom jeweiligen Gerätetyp ab:

- ein für Schalttafelmontage vorgesehenes Gerät (zum Beispiel ein Bedienterminal) muß in eine

Schalttafel eingebaut werden,

- ein einbaubares Gerät (zum Beispiel eine programmierbare Steuerung) muß in einen Schaltschrank oder in ein Gehäuse eingebaut werden,

- ein Tischgerät oder ein tragbares Gerät (zum Beispiel ein Programmiergerät oder ein Notebook) muß in seinem geschlossenen Gehäuse bleiben.

Allgemeine Sicherheitsvorschriften für den Benutzer

• Ist das Gerät permanent angeschlossen, muß in der elektrischen Installation eine Vorrichtung für die Versorgungstrennung und ein Sicherungsschalter zum Schutz vor Überströmen und

Isolierfehlern vorgesehen werden. Andernfalls ist der Netzstecker zu erden und leicht zugänglich zu machen. Das Gerät muß an die Schutzerde angeschlossen werden .

• Bei einer 24- oder 48-V-Gleichstromversorgung des Geräts müssen die Niederspannungsschaltkreise geschützt werden. Es dürfen nur Versorgungen verwendet werden, die den bestehenden

Normen entsprechen.

• Es muß sichergestellt werden, daß die Versorgungsspannungen innerhalb der in den technischen

Kenndaten der Geräte definierten Toleranzgrenzen bleiben.

• Es sind alle notwendigen Maßnahmen zu treffen, damit bei Netzwiederkehr (Sofort-, Warmoder Kaltstart) kein Gefahrenzustand für das Bedienpersonal oder die Anlage eintritt.

• Die Not-Ausschaltkomponenten müssen in allen Betriebsarten des Geräts, selbst in Störungssituationen (z.B. Drahtbruch) funktionsfähig bleiben. Das Wiedereinschalten dieser Komponenten darf keine unkontrollierten oder undefinierten Neustarts hervorrufen.

• Die Signalkabel müssen so verlegt werden, daß die Steuerungsfunktionen nicht durch kapazitive, induktive oder elektromagnetische u.a. Einflüsse gestört werden.

• Die Steuerungsgeräte und ihre Bedienungselemente müssen so installiert werden, daß sie vor versehentlicher Betätigung geschützt sind.

• Um zu vermeiden, daß eine Unterbrechnung der Geber-/Stellsignale undefinierte Zustände in der Steuerungsanlage hervorruft, sind entsprechende Sicherheitsvorkehrungen für die Einund Ausgänge zu treffen.

6 Betrieb der Geräte

Die Funktionssicherheit einer Anlage charakterisiert sich durch ihre Fähigkeit, Ausfälle weitestgehend zu vermeiden und deren Auswirkungen nach ihrem eventuellen Auftreten einzuschränken.

Steuerungsinterne Fehler werden folgendermaßen klassifiziert:

• passiv, wenn sie einen Ausgang ausschalten (den Stellgliedern wird keinerlei Befehl erteilt).

• aktiv, wenn sie einen Ausgang einschalten (den Stellgliedern wird ein bestimmter Befehl erteilt).

Das mit dem jeweiligen Fehlertyp verbundene Sicherheitsrisiko ist eine Funktion der Art des bei

Normalbetrieb gegebenen Befehls. Ein passiver Fehler ist gefährlich, wenn der normale Befehl eine Alarmaktion darstellt; ein aktiver Fehler ist gefährlich, wenn er einen unerwünschten Befehl beibehält oder aktiviert.

Bei Systementwurf muß allen steuerungsintern auftretenden aktiven, nicht signalisierten Fehlern, die in der Applikation eine Gefahrensituation heraufbeschwören können, durch außerhalb der programmierbaren Steuerung installierte Sicherheitsfunktionen vorgebeugt werden.

7 Elektrische und thermische Kenndaten

Detaillierte elektrische und thermische Kenndaten der Geräte finden sich in den jeweiligen technischen Dokumentationen (Inbetriebnahmehandbuch, Bedienungsanleitung).

8 Wartung

Verhalten bei Reparaturen

• Reparaturen an einem Steuerungsgerät dürfen nur durch qualifiziertes Personal ausgeführt werden (Kundendiensttechniker oder autorisierter Techniker von Schneider Automation SA).

Beim Ersatz von Teilen oder Komponenten sind nur Originalteile zu verwenden.

• Vor jedem Eingriff in einem Gerät müssen in jedem Falle dessen Versorgung unterbrochen und eventuell bewegliche Teile durch eine Sperre arretiert werden.

Auswechseln und Recycling verbrauchter Batterien

Es sind Batterien desselben Typs zu verwenden und defekte Batterien als Giftmüll zu entsorgen.

Prozessoren TSX P57-10 / P57-20

Beschreibung

Zur TSX-Premium-Reihe gehören die beiden Prozessoren TSX P57-10 und TSX P57-20, die die Steuerung der auf einem Rack befindlichen oder mehrere Racks verteilten und über den

BusX verbundenen Module einer Steuerungsstation ermöglichen (digitale E/A, analoge E/A,

Sonderfunktions-module):

• Der Prozessor TSX P57-10 erlaubt die Steuerung von bis zu 2 Racks TSX RKY..E mit maximal 512 digitalen E/A, 24 analogen E/A und 2 Sonderfunktionsmodulen (Zähler,

Achsensteuerung, Schrittmotorsteuerung, Kommunikation oder Wiegen).

• Der Prozessor TSX P57-20 erlaubt die Steuerung von bis zu 8 Racks TSX RKY..E mit maximal 1024 digitalen E/A, 80 analogen E/A und 6 Sonderfunktionsmodulen (Zähler,

Achsensteuerung, Schrittmotorsteuerung, Kommunikation oder Wiegen).

Jeder Prozessor umfaßt:

• ein internes gepuffertes RAM, der das Applikationsprogramm aufnehmen und durch eine

PCMCIA-Karte (RAM oder FLASH EPROM) erweitert werden kann,

• eine Kalenderfunktion,

• 2 Terminalanschlußbuchsen (TER und AUX), die den gleichzeitigen Anschluß mehrerer

Geräte ermöglichen (Programmiergerät, Bedienerdialogterminal, ...),

• einen Steckplatz für eine PCMCIA-Kommunikationskarte (FIPWAY, FIPIO Agent, UNI-

TELWAY, serielle Verbindungen).

Das Applikationsprogramm wird mit PL7 Junior erstellt. Diese Software bietet:

• 4 Programmiersprachen,

• logische Multitasking-Struktur (Master- und Fasttask, ereignisgesteuerte Verarbeitung),

• Änderung eines Programms während dessen Ausführung, ...

Gerätebeschreibung

1 Anzeigebaustein: Kontrolleuchten RUN,

ERR, I/O und TER.

2 Mini-Drucktaster: RESET.

3 Terminalsteckbuchse: TER.

4 Steckbuchse für Bedienerdialog: AUX.

5 Steckplatz für Speichererweiterung, mit einer

Abdeckung ausgestattet. Ist die Speicherkarte (PCMCIA, Typ 1) nicht vorhanden, muß diese Abdeckung an Ort und Stelle bleiben.

6 Steckplatz für Kommunkationskarte

(PCMCIA, Typ 3). Ist die Kommunkationskarte nicht vorhanden, ist dieser Steckplatz mit einer Abdeckung versehen.

Prozessoren TSX P57-10 / P57-20

Kurzübersicht Katalog

Bestellnummern

Racks TSX RKY ..E

Modulsteckplätze

Digitale E/A

Analoge E/A

Sonderfunktionsmodule

Kommunikation

Netzverbindung

TSX P57 10

512

2 (1)

1 PCMCIA (2)

TSX P57 20

1024

6 (1)

1 PCMCIA (2)

(1) Zähler (TSX CTY ..), Achsensteuerung (TSX CAY ..), Schrittmotorsteuerung (TSX CFY ..),

Kommunikation (TSX SCY ..), Wiegen (TSX AWY ..)

(2) Plus 1 PCMCIA-Karte pro Kommunikationsmodul (TSX SCY ..).

Einbau / Montage

Das Prozessormodul TSX P57 .. wird in ein Rack TSX RKY .. eingebaut, je nach verwendetem

Versorgungsmodul (Standard- oder doppelte Größe) in Position 00 oder 01:

• Enthält das Rack ein Versorgungsmodul in

Standardgröße TSX PSY 1610/2600, wird der Prozessor in Position 00 eingebaut.

PS 00 01 02 03 04 05 06

• Enthält das Rack ein Versorgungsmodul in doppelter Größe TSX PSY 3610/5500/5520, wird der Prozessor in Position 01 eingebaut.

PS 00 01 02 03 04 05 06

Informationen über den Einbau der Module in das Rack sind der Bedienungsanleitung der

Racks zu entnehmen.

Bei der Montage des Prozessors im Rack muß die Versorgung des Racks unbedingt SPANNUNGSFREI sein.

Prozessoren TSX P57-10 / P57-20

Hilfsfunktionen

Terminalbuchsen

2 8polige Mini-DIN-Steckbuchsen (nicht isolierte RS-485-

Verbindung) ermöglichen den Anschluß von:

• TER: einem FTX-Terminal / kompatiblen PC oder die

Verbindung der Steuerung mit dem Bus UNI-TELWAY über das Adaptermodul TSX P ACC 01. Diese Steckbuchse liefert die 5-V-Versorgungsspannung, um z.B. das

Programmiergerät FTX 117 zu versorgen.

• AUX: einem Terminal für den Bedienerdialog oder einem

Drucker. Diese Steckbuchse liefert keine 5-V-

Versorgungsspannung.

Standardmäßig ist bei diesen Terminalsteckbuchsen der Kommunikationsmodus UNI-TELWAY (Master) mit 19200 Baud eingestellt. Andere Konfigurationsmöglichkeiten: UNI-

TELWAY-Modus (Slave) oder ASCII-Zeichenmodus.

Steckplatz für PCMCIA-Kommunikationskarte

Dieser Steckplatz auf der Vorderseite des Prozessors kann eine Kommunikationskarte im PCMCIA-Format (Typ 3) aufnehmen:

• TSX SCP 111: RS 232 D, Multiprotokoll,

• TSX SCP 112: 20-mA-Stromschleife, Multiprotokoll,

• TSX SCP 114: RS 485, Multiprotokoll, kompatibel mit RS

422 (isoliert),

• TSX FPP 10 / 20: FIPIO Agent / FIPWAY.

Beim Einsetzen / Herausnehmen einer Kommunikationskarte muß der Prozessor unbedingt

SPANNUNGSFREI sein.

PCMCIA-Kommunikationskarte

Internes RAM

Dieser Speicher mit 32 K Wörtern (TSX P57-10) oder 48 K

Wörtern (TSX P57-20) nimmt die Applikation auf (Daten,

Programme und Konstanten).

Ist die Applikation größer als das RAM, kann der Speicher mit einer PCMCIA-Karte erweitert werden. In diesem Fall werden das Programm und die Konstanten auf der PCMCIA-Karte und die Daten im RAM gespeichert.

Das interne RAM kann mittels einer optionalen, im Versorgungsmodul angebrachten Batterie

(TSX PLP 01) gepuffert werden. Die Applikation ist nur dann gesichert, wenn das

Versorgungs- und das Prozessormodul im Rack bleiben.

Prozessoren TSX P57-10 / P57-20

Steckplatz für PCMCIA-Speicherkarte

Dieser Steckplatz an der Vorderseite des Prozessors ermöglicht die Aufnahme einer optionalen Speicherkarte im Format

PCMCIA, Typ 1. Bei fehlender Karte muß die Abdeckung angebracht werden.

3 Kartentypen stehen zur Verfügung:

• Gepuffertes RAM für die Erstellungs- und Testphase des

Applikationsprogramms. Die Sicherung erfolgt über eine auswechselbare Batterie auf der Karte.

• FLASH EPROM , wenn das Applikationsprogramm betriebsbereit ist (nach Abschluß des Programmtests).

• BACKUP zum Laden des Programms in das interne RAM ohne Verwenung eines Terminals. Hierzu ist auf die Karte zunächst ds Applikationsprogramm zu laden, dessen Größe

32 K Wörter nicht übersteigen darf.

Das Einsetzen/Herausnehmen einer Speicherkarte kann UNTER SPANNUNG erfolgen (führt zu einem

Kaltstart). Eine Speicherkarte ist nur mit einem

Greifer einsatzbereit.

Speicherkarte

Bestellnummern Typ

TSX MRP 032P RAM

TSX MRP 064P

TSX MRP 0128P

RAM

TSX MFP 032P (*) RAM

TSX MFP 064P

TSX MFP 0128P

RAM

TSX MFP BAK032P RAM

(*) II • 02

Kapazität Kompatibilität mit Prozessoren

TSX P 57 10 ja

TSX P 57 20 ja 32 K Wörter

64 K Wörter ja

128 K Wörter nein

32 K Wörter ja ja ja ja

64 K Wörter ja

128 K Wörter nein

32 K Wörter ja ja ja ja

RESET-Taster

Betätigen dieses Mini-Drucktasters führt zu einem Kaltstart der Applikation:

• Prozessor im Betrieb: Neustart mit STOP oder RUN je nach Konfiguration,

• Prozessor im Fehlerzustand: Erzwungener Neustart mit STOP.

Funktion RUN / STOP

Diese Funktion ermöglicht das Starten oder Anhalten des Applikationsprogramms von einem

Programmiergerätaus oder über einen bei der Konfiguration definierten digitalen Eingang.

Das Versetzen in die Betriebsart STOP von diesem physischen Eingang aus hat Vorrang gegen-über dem Aufrufen der Betriebsart RUN über ein Terminal.

Kalenderfunktion

Die im Prozessor integrierte Kalenderfunktion verwaltet das aktuelle Datum und die aktuelle

Zeit sowie Datum und Zeit des letzten Anhaltens der Applikation. Diese Funktion wird auch bei spannungsfreiem Prozessor wahrgenommen, sofern dieser mit dem Versorgungsmodul, das mit einer Pufferbatterie ausgestattet ist, auf dem Rack verbleibt.

Ausbau des Prozessors führt zum Verlust von Datums- und Zeitwerten.

Prozessoren TSX P57-10 / P57-20

Technische Daten

Prozessoren

Maximalkonfiguration

TSX P57-10

Racks (6/8/12 Positionen) 2

Module

Digitale E/A

Analoge E/A

TSX P57-20

24 (2 Sonderfunktionsmodule) 96 (6 Sonderfunktionsmodule)

512 1024

24 80

Funktionen

Terminalsteckbuchsen 2

Speichererweitung

Kalenderfunktion

Speicher ja (1 PCMCIA) ja

Internes RAM (1)

Speichererweitung

Max. Speicher

Kommunikation

PCMCIA-Karte

UNI-TELWAY

32 K Wörter

32 / 64 K Wörter

96 K Wörter

1 (Terminalsteckbuchse)

1 FIPWAY

Applikationsstruktur

Mastertask

Fasttask

2 ja (1 PCMCIA) ja

48 K Wörter

32 / 64 / 128 K Wörter

176 K Wörter

1 (Terminalsteckbuchse)

Ereignisgesteuerte Tasks 32 (davon 1 prioritär)

Ausführungszeit für 1 K Anweisungen (2)

Internes RAM

PCMCIA-Karte

Programmiersoftware

Sprachen

1,39 ms

PL7 Junior (unter Windows) PL7 Junior (unter Windows)

KOP, Grafcet,

TSX-Basic, AWL

0,78 ms

0,98 ms

KOP, Grafcet

TSX-Basic, AWL

(1) Pufferung durch Batterie auf Versorgungsmodul.

(2) 65% boolesch/ 35% numerisch.

Wartung / Diagnose

4 Kontrolleuchten auf der Vorderseite des Prozessors ermöglichen eine schnelle Diagnose des Steuerungszustands:

• RUN (grün): Steuerungszustand (leuchtet: normaler Betrieb; blinkt: Steuerung auf STOP; erloschen: Steuerung in Fehlerzustand, fehlende oder ungültige Applikation),

• ERR (rot): blockierende/nicht blockierende Fehler (leuchtet: defektes Modul, System- oder Versorgungsfehler; blinkt:

Fehler der Applikation oder der PCMCIA-Speicher- oder

Kommunikationskarte),

• I/O (rot): E/A-Fehler (leuchtet: Fehler bei Konfiguration oder bei einem E/A-Modul),

• TER (gelb): Terminalsteckbuchse (leuchtet: Übertragung läuft).

Beschreibung

Kanäle

Anschlüsse

HE10-

Steckverbinder

64 E oder 64 A 32 E oder 32 A

Digitale Ein-/Ausgangsmodule

16 E 8 E oder 8 A

Anschlüsse

Klemmleiste

(Klemmleiste nicht dargestellt)

64 E oder 64 A 32 E oder 32 A 16 E 8 E oder 8 A

Gerätebeschreibung

Module mit HE10-Steckverbindern

1 Anzeigebaugruppe.

2 Durch eine Abdeckung geschützte HE10-Steckverbinder. Sie ermöglichen den Anschluß von Gebern und Stell-gliedern entweder direkt über vorbereitetete Kabelstränge oder über

TELEFAST-2-Anschlußleisten.

Digitale Ein-/Ausgangsmodule

Module mit Klemmleiste

1 Anzeigebaugruppe.

2 Abnehmbare Klemmleiste zum direkten Anschluß von Gebern und Stellgliedern.

3 Zugriffsklappe der Klemmleiste. Diese dient auch als Träger für das Kennzeichnungsetikett.

4 Arretiervorrichtung

Die Klemmleiste wird unter der Bestellnummer

TSX BLY 01 separat ausgeliefert.

• Kennzeichnungsetikett

Dieses mit dem Modul ausgelieferte und auswechselbare Etikett ist im Innern der Klappe (3) anzubringen. Auf Vorder- und

Rückseite sind folgende Informationen gedruckt:

- geschlossene Klappe: Bestellnummer des Moduls und Art der

Kanäle. In einem vom Benutzer auszufüllenden Feld die

Moduladresse und die symbolische Kanalbezeichnung.

- geöffnete Klappe: Verkabelung der Eingänge und/oder

Ausgänge, mit Angabe der Kanalnummern und der Nummern der Anschlußklemmen.

Kurzübersicht Katalog

Eingangsmodule TSX DEY ..

Bestellnr.

DEY 08 D2

DEY 16 D2

DEY 16 D3

DEY 16 A2

DEY 16 A3

DEY 16 A4

DEY 16 A5

Kanäle

8 (1)

16 (1) Klemml.

24 VGS

16 (1)

16 (2)

DEY 16 FK 16 (3)

DEY 32 D2K 32 (3)

DEY 64 D2K 64 (3)

Anschluß. Spannung Isolierung

Klemml.

24 VGS

Klemml.

HE10

48 VGS

24 VWS

48 VWS

115 VWS

230 VWS

24 VGS

Logik pos.

pos.

pos./neg.

pos.

Filterung

4 ms

50/60 Hz

0,1..7,5 ms

4 ms

IEC 1131

Typ 2

Typ 1

(1) Kompatibilität 2-Draht- und 3-Draht-Näherungsschalter, CENELEC

(2) Kompatibilität 2-Draht-Näherungsschalter, AC, CENELEC

(3) Kompatibilität 2-Draht- und 3-Draht-Näherungsschalter, Telemecanique

Digitale Ein-/Ausgangsmodule

Ausgangsmodule TSX DSY ..

Bestellnummer (5)

DSY 08 T2

DSY 08 T22

DSY 08 T31

DSY 16 T2

Kanäle Anschluß Spannung

8 (T)

Klemml.

24 VGs

Klemml.

24 VGs

8 (T) Klemml.

48 VGs

16 (T) Klemml.

24 VWs

Strom

0,5 A

2 A

1 A

0,5 A

DSY 16 T3

DSY 08 R5

(3)

DSY 08 R4D

(3)

DSY 08 R5A

(3)

16 (T) Klemml.

48 VWs

8 (R)

Klemml.

24 VGs

24…240 VWs

0,5 A

3 A

Klemml. 24…110 VGs 5 A

Klemml. 24…48 VGs 5 A

24…240 VGs

DSY 16 R5

(3)

DSY 08 S5

(3) (4)

16 (R) Klemml.

24 VGs

8 (S)

24…240 VWs

3 A

Klemml. 48…220 VWs 2 A

DSY 16 S4

(3) (4)

16 (S)

DSY 32 T2K 32 (T)

DSY 64 T2K 64 (T)

Klemml. 24…110 VWs

HE10

24 VGs

1 A

0,1 A

Logik pos.

pos.

pos./neg.

Schutz Antwortzeit ja (1) ja (1)

1 ms

0,2 ms ja (1) ja (1) ja (1) nein

0,3 ms

1 ms

1 ms pos./neg.

ja (2) pos./neg.

nein ja (2) nein pos.

pos.

ja (1) ja (1)

(1) Die Ausgänge sind mit einer Schutzvorrichtung gegen Kurzschlüsse und Überlast ausgestattet.

Die Module sind gegen Verpolung geschützt.

(2) Die Ausgänge sind durch auswechselbare Sicherungen geschützt, die an der Vorderseite der

Module zugänglich sind.

(3) Beim Entriegeln der Klemmleiste werden die Ausgänge automatisch abgetrennt.

(4) Der Übergang in den Fehlerzustand ist für alle Module konfigurierbar, ausgenommen davon sind die Module mit Triac-Ausgängen.

(5) Alle Ausgänge sind isoliert.

(T) Transistorausgänge (R) Relaisausgänge (S) Triac-Ausgänge

Einbau / Montage

Die Module mit digitalen Ein-/Ausgängen werden beliebig auf einem Rack TSX RKY ... angeordnet.

Hinweise zur Montage der Module auf dem Rack sind der Bedienungsanleitung der Racks zu entnehmen.

Die Montage / Demontage eines Moduls auf dem Rack kann unter Spannung erfolgen; die

Spannung der Geber und Stellglieder und die Verbindung der Klemmleiste müssen jedoch getrennt werden.

Digitale Ein-/Ausgangsmodule

Funktionen

Konstantstromeingänge

Die 24- und 48-V-Gleichstromeingänge sind "Konstantstromeingänge". Unabhängig von der

Eingangsspannung oberhalb von 11 V (für die 24-VGs-Eingänge) oder 20 V (für die 48-VGs-

Eingänge) ist der Eingangsstrom konstant.

Schutz der Gleichstrom-Transistorausgänge

Alle geschützten Transistorausgänge sind mit einer Vorrichtung zum Entdecken von Über-lasten oder Kurzschlüssen bei einem aktivierten Ausgang ausgestattet. Ein solcher Fehler führt zur

Deaktivierung des Ausgangs (Abschaltung) und Anzeige des Fehlers (die Kontroll-leuchte des fehlerhaften Kanals blinkt und die I/O-Kontrolleuchte des Prozessors leuchtet). Zum Reaktivieren eines abgeschalteten Ausgangs muß dieser wieder eingeschaltet werden.

Wiedereinschalten der Ausgänge

Ein abgeschalteter Ausgang kann, je nach Konfiguration, automatisch oder per Befehl wieder eingeschaltet werden. Gleichstrom-Transistorausgänge oder Relais- und Triac-Ausgänge, die durch eine auswechselbare Sicherung geschützt sind, müssen wiedereingeschaltet werden. Dies erfolgt gruppenweise für je 8 Kanäle, die nicht aktivierten oder fehlerfreien Kanäle bleiben davon unberührt.

• Ist automatisches Wiedereinschalten konfiguriert, so erfolgt dies alle 10 s durch das Modul, bis der verursachende Fehler nicht mehr auftritt.

• Wird das Wiedereinschalten über das Applikationsprogramm oder eine Konsole gesteuert, so erfolgt es nach dem Wegfall des Fehlers. Erneutes Wiedereinschalten kann erst nach einem

Mindestintervall von 10 s erfolgen.

Übergang in den Fehlerzustand

Beim Auftreten eines blockierenden Fehlers werden alle Ausgänge eines Moduls in den vom

Benutzer konfigurierten Zustand versetzt: Beibehalten des Zustandes, Versetzen in den Zustand 0 oder Versetzen in den Zustand 1.

Aufteilung der Eingänge / Ausgänge

Jedes Modul ist funktional in Gruppen von je 8 Kanälen unterteilt, die unterschiedlichen Tasks der

Applikation zugeteilt werden können (bei einem Modul mit 16 Kanälen können z.B. die Kanäle 0 bis

7 der MAST-Task und die Kanäle 8 bis 15 der TAST-Task zugeordnet werden).

Die Kanäle einer Gruppe besitzen dieselben Betriebsarten und dieselbe Verwaltung der Funktionen

(Übergang in den Fehlerzustand und Wiedereinschalten der Ausgänge).

Programmierbare Filterung auf den Eingängen

Beim Modul TSX DEY 16FK kann die Zeit der Eingangsfilterung zwischen 0 und 7,5 ms (standardmäßig

4 ms) konfiguriert werden.

Zum Herausfilten des Prelleffekts mechanischer Kontakte wird eine Filterungszeit von mehr als 3 ms empfohlen.

Speicherung des Zustands

Das Modul TSX DEY 16FK ermöglicht es, mittels Zustandsspeicherung sehr kurze Impulse von einer Dauer unter einem Steuerungszyklus zu lesen. Die Zustandsänderung des Eingangs wird berücksichtigt und beim nächsten Zyklus der Task verarbeitet.

Zwischen dem Empfang zweier Impulse im selben Eingang muß ein Intervall von mindestens

2 Zykluszeiten liegen.

Die minimale Impulsdauer muß über der konfigurierten Filterungszeit liegen.

Digitale Ein-/Ausgangsmodule

Verwaltung von Ereignissen

Das Modul TSX DEY 16FK ermöglicht die Konfiguration von max. 16 Eingängen, mit denen

Ereignisse berücksichtigt und sofort durch den Prozessor verarbeitet werden können

(unterbrechungsgesteuerte Verarbeitung).

Überwachung der Klemmleiste

Alle Module mit Klemmleiste besitzen eine Vorrichtung, die die Klemmleiste auf dem Modul

überprüft und einen Fehler signalisiert, wenn sie nicht vorhanden oder schlecht eingeklinkt ist.

Überwachung von Kurzschlüssen und Überlast

Die Module mit Transistorausgängen besitzen eine Vorrichtung, die den Zustand der Last überwacht.

Kurzschluß oder Überlastung eines oder mehrerer Ausgänge führt zu einem Fehler und zum

Abschalten der betreffenden Ausgänge.

Überwachung der Geberspannung

Alle Eingangsmodule haben eine Vorrichtung, die überprüft, ob die Versorgungsspannung der Geber und des Moduls für eine korrekte Funktionsweise der Eingangskanäle ausreicht. Untersteigt diese

Spannung einen Schwellwert, wird ein Fehler angezeigt.

Die Geberversorgung muß durch eine schnelle 0,5-A-Sicherung geschützt werden.

Überwachung der Stellgliederspannung

Alle Module mit Transistorausgängen haben eine Vorrichtung, die überwacht, ob die

Versorgungsspannung der Stellglieder und des Moduls für die korrekte Funktionsweise der

Ausgangskanäle ausreicht. Beim Unterschreiten eines Schwellwerts wird ein Fehler angezeigt.

Anschlußmöglichkeiten und Verkabelungsregeln

Verkabelungsregeln

• Externe Versorgungen für Geber und Stellglieder

Diese Versorgungen müssen mit flinken Sicherungen vor Kurzschlüssen und Überlasten geschützt werden.

Entspricht die Installation unter 24 VGs nicht den TBTS-Normen (Sicherheits-

Kleinspannungen), muß das 0-V-Potential der Versorgung an die Schutzerde angeschlossen werden, und zwar möglichst nahe an der Versorgung.

• Eingänge

Bei Verwendung eines Moduls mit schnellen Eingängen TSX DEY 16FK muß die Filterungszeit der

Eingänge an die gewünschte Funktion angepaßt werden: die Verwendung von Gebern mit

Ausgängen mit mechanisches Kontakten erfordert eine Filterungszeit • 3 ms. Um eine schnellere

Funktionsweise zu erreichen, sind Gleichstromeingänge und -geber zu verwenden, deren Antwortzeit unterhalb der von Wechselstromeingängen liegt.

• Ausgänge

Bei hohen Strömen sind die Signalleitungen zu trennen und jede einzelne durch eine flinke

Sicherung zu schützen.

Es sind Drähte mit ausreichendem Querschnitt zu verwenden, um Spannungsabfall und Erhitzungen zu vermeiden.

• Kabelverlauf

Um Wechselstromkopplung einzuschränken, sind die Leistungskabel (Versorgungen,

Leistungsschalter, ...) von den Eingangskabeln (Geber) und Ausgangskabeln (Stellglieder) getrennt zu verlegen.

Digitale Ein-/Ausgangsmodule

Anschluß der Module mit Klemmleiste

Jede Klemme kann blanke Drähte oder Drähte mit Kabelhülsen oder offenen Kabelschuhen aufnehmen.

• minimal: 1 Draht von 0,2 mm 2 (AWG 24) ohne Kabelhülse,

• maximal: 1 Draht von 2 mm 2 ohne Kabelhülse

1 Draht von 1,5 mm 2 mit Kabelhülse.

5,5 mm max.

Anschluß der Module mit HE10-Steckverbinder

• Vorbereiteter Kabelstrang mit 20 Drähten, AWG 22 (0,34 mm 2 )

Ermöglicht den drahtweisen Anschluß der Ein-/Ausgänge an Geber, Stellglieder oder

Anschlußklemmen.

2 Bestellnummern werden angeboten: TSX CDP 301 (3 m) und TSX CDP 501 (5 m).

Klemme / Draht

9 weiß grün grau blau schwarz

11 grau-rosa

13 weiß-grün

15 weiß-gelb

17 weiß-grau

19 weiß-rosa

Klemme / Draht

6 braun gelb rose

8 rouge

10 violet

12 rot-blau

14 braun-grün

16 gelb-braun

18 grau-braun

20 rosa-braun

Modul

Vorbereiteter

Kabelstrang

• Flachbandkabel, AWG 28 (0,08 mm 2 )

Ermöglicht den Anschluß der Ein-/Aus-gänge an das Verkabelungsmodul TELEFAST 2.

Wegen des geringen Quer-schnitts der Drähte wird empfohlen, Flach-bandkabel nur bei Ein-

Modul oder Ausgängen mit geringem Strom (- 100 mA) zu verwenden.

3 Bestellnummern werden angeboten:

TSX CDP 102 (1 m), TSX CDP 202

(2 m) et TSX CDP 302 (3 m).

Flachbandkabel

Anschlußkabel

• Anschlußkabel, AWG 22 (0,34 mm 2 )

Ermöglicht den Anschluß der Ein-/Aus-gänge an das Verkabelungsmodul TELEFAST 2. Der

Querschnitt der Kabel (0,34 mm 2 ) erlaubt den

Durchgang höherer Ströme als das

Flachbandkabel (- 500 mA).

TELEFAST 2

ABE-7H

•••••

5 Bestellnummern werden angeboten: TSX CDP 053 (0,5 m), TSX CDP 103 (1 m),

TSX CDP 203 (2 m), TSX CDP 303 (3 m) und TSX CDP 503 (5 m).

Digitale Ein-/Ausgangsmodule

Kenndaten der Eingangsmodule mit Klemmleiste

Gleichstromeingänge

Bestellnummer TSX-Modul

Eingangsnennwerte

Eingangsgrenzwerte

Kompatibilität 2-Draht-/3-Draht-Näh.

Isolierung (50/ 60 Hz, 1 mn)

Leistungsaufnahme (2)

5 V typisch

Gebervers. typ.

≥

≤

(inkl. Welligkeit) (1)

Eingangsimpedanz im Zustand 1 für 24 V 4 k Ω

Eingangstyp im im

Parallelschaltung der Eingänge

DEY 08D2

DEY 16D2

Spannung 24 VGs

Strom 7 mA

Spannung ≥ 11 V

Zustand 1 Strom

Zustand 0 Strom

Geberversorgung ja

6,5 mA

(U = 11 V)

Spannung ≤ 5 V

2 mA

19..30 V

Stromsenke

DEY 16D3

48 VGs

7 mA

≥ 30 V

≥

6,5 mA

(U = 30 V)

≤ 10 V

≤ 2 mA

38..60 V

7 k Ω

Stromsenke ja

DEY 16A2

24 VGs

16 mA

≤ Ual - 14 V

≥

6,5 mA

≥ Ual - 5 V

≤ 2 mA

19..30 V

(1)

1,6 k Ω ohmsch ja

IEC 947-5-2

1500 V eff.

55 / 80 mA

IEC 947-5-2

1500 V eff.

80 mA

IEC 947-5-2

1500 V eff.

80 mA

25 +(N x 7) mA 25 +(N x 7) mA 15 +(N x 15) mA

Verlustleistung (2) 1 +(N x 0,15) W 1 +(N x 0,3) W 1 +(N x 0,4) W

(1) bis 34 V (1 h / 24 h) (2) N = Anzahl der Kanäle auf 1

Wechselstromeingänge

Bestellnummer TSX-Modul DEY 16A2 DEY 16A3 DEY 16A4 DEY 16A5

Eingangs-

200..240 VWs

Spannung 24 VWs 48 VWs 100..120 VWs nennwerte

Eingangsgrenzwerte im

Strom

Spannung 10 V

Zustand 1 Strom

15 mA

6 mA

16 mA

29 V

6 mA

12 mA

74 V

6 mA

15 mA

159 V

6 mA

(U = 10 V) (U = 29 V) (U = 74 V) (U = 159 V)

Geberversorgung

Eingangsimpedanz

Eingangstyp

Kompatibilität

Isolierung im Spannung 5 V

Zustand 0 Strom 3 mA

Frequenz

10 V

4 mA

20 V

4 mA

40 V

4 mA

47…63 Hz 47…63 Hz 47…63 Hz 47…63 Hz

2-Draht-/3-Draht-Näh.

(50/ 60 Hz, 1 mn)

20…26 V

1,6 k Ω ohmsch

40…52 V

3,2 k Ω

85…132 V

9,2 k Ω kapazitiv kapazitiv

170…264 V

20 k Ω kapazitiv

IEC 947-5-2 IEC 947-5-2 IEC 947-5-2 IEC 947-5-2

1500 V eff.

2000 V eff.

Leistungsaufnahme

5 V typisch 80 mA 80 mA 80 mA 80 mA

Gebervers. typ. (mA) 15 + (N x15) 16 + (N x16) 15 + (N x15) 12 + (N x12)

Verlustleistung pro Kanal 0,89 W 0,86 W 0,83 W 0,97 W

Digitale Ein-/Ausgangsmodule

Kenndaten der Eingangsmodule mit Steckverbindern

Bestellnummer TSX-Modul

Eingangsnennwerte

Eingangsgrenzwerte

Eingangstyp im

Zustand 1 Strom im

Zustand 0 Strom

Geberversorgung

(inkl. Welligkeit)

Parallelschaltung der Eingänge

Strom

Spannung

Kompatibilität 2-Draht-/3-Draht-Näh.

Isolierung (50/ 60 Hz, 1 min)

Leistungsaufnahme (2)

5 V typisch

24 V Geber typ.

DEY 16FK

Spannung 24 VGs

3,5 mA

≥ 11 V

≥

3 mA

Spannung ≤ 5 V

≤ 1,5 mA

19…30 V

(1)

Stromsenke ja ja

1500 V eff.

250 mA

DEY 32D2K

24 VGs

3,5 mA

≥ 11 V

≥

3 mA

≤ 5 V

≤ 1,5 mA

19…30 V

(1)

Stromsenke nein ja

1500 V eff.

135 mA

DEY 64D2K

24 VGs

3,5 mA

≥ 11 V

≥

3 mA

≤ 5 V

≤ 1,5 mA

19…30 V

(1)

Stromsenke nein ja

1500 V eff.

155 mA

20 +(N x 3,5) mA 30 +(N x 4) mA 60 +(N x 4) mA

Verlustleistung (2) 1,2 +(N x 0,1) W 1 +(N x 0,1) W 1,5 +(N x 0,1) W

(1) bis 34 V (1 h / 24 h) (2) N = Anzahl der Kanäle auf 1

Kenndaten der Ausgangsmodule mit Klemmleiste

Transistorausgänge

Bestellnummer TSX-Modul DSY 08T2 DSY 08T22 DSY 08T31 DSY 16T3

DSY 16T2

Ausgangsnennwerte

Ausgangsgrenzwerte

Spannung

Strom

Spannung

Strom / Kanal

24 VGs

500 mA

24 VGs

2 A

48 VGs

1 A

19…30 V (1) 19…30 V (1) 38…60 V

0,5 A 2 A 1 A

48 VGs

250 mA

38…60 V

0,25 A

Leckstrom

Spannungsabfall

Minimallast-Impedanz

Antwortzeit

Strom / Modul im Zustand 0

4 A / 7 A

< 1 mA

< 1,2 V

Ω

1,2 ms

14 A

< 1 mA

< 0,5 V

Ω

200 µ s

34 V

7 A

< 1 mA

< 1 V

Ω

300 µ s

34 V

4 A

< 1 mA

< 1,5 V

192

Ω

1,2 ms

Schwellwert zur Entdeckung 16 V der Stellgliederspannung

16 V

Durchschlagsfestigk. (50/60 Hz, 1 min) 1500 V eff.

1500 Veff.

1500 V eff.

Leistungsaufnahme

5 V typisch

Stellgliedervers.

55 / 80 mA

30/ 40 mA

55 mA

30 mA

55 mA

30 mA

80 mA

40 mA

Verlustleistung 1 / 1,1 W 1,3 W 2,2 W 2,4 W

Digitale Ein-/Ausgangsmodule

50-VA-Relaisausgänge

Bestellnummer TSX-Modul DSY 08R5 / DSY 16R5

Betriebsspannung

Wechselstrom

Gleichstrom

24..240 V / 20..264 V

12..24 V / 10..34 V

Thermischer Strom

Wechselohmsch

3 A

Spannung 24 VWs stromlast

Betr.art

AC12

Leistung 50 VA (5)

Gleichstromlast

Induktiv Spannung 24 VCA

Betr.art

Leistung 24 VA (4)

AC14 und

AC15 ohmsch Spannung 24 VGs

Betr.art

Leistung 24 W (6)

DC12 40 W (3)

Induktiv Spannung 24 VGs

48 VWs

50 VA (6) 110 VA (6) 220 VA (6)

110 VA (4) 220 VA (4)

48 VWs

10 VA (10)

24 VA (8)

100..120 VWs 200..240 VWs

100..120 VWs

10 VA (11)

50 VA (7)

200..240 VWs

10 VA (11)

50 VA (9)

110 VA (2) 110 VA (6)

220 VA (1)

Betr.art

Leistung 10 W (8)

DC13 24 W (6)

Einschalten < 8 ms Antwortzeit Ausschalten

Isolierung (50/60 Hz, 1 min) 2000 V eff.

< 10 ms

Leistungs5 V typisch 55 / 80 mA aufnahme (12) 24 V Relais typisch (8,5 x N) mA

Verlustleistung (12) 0,25 + (0,2 x N) W

100-VA-Relaisausgang

Bestellnummer TSX-Modul DSY 08R4D

Betriebsspannung

Thermischer Strom

Wechselstrom

Gleichstrom untersagt

24..130 V / 19..143 V

5 A (maxi 6 A pro Gemeinsamer)

Gleichstromlast ohmsch Spannung 24 VGs

Betr.art

Leistung 50 W (6)

48 VGs 100..130 VGs

100 W (6) 220 W (6)

DC12 100 W (3) 200 W (3) 440 W (3)

Induktiv Spannung 24 VGs 48 VGs 110 VGs

Betr.art

DC13

Leistung

Antwortzeit

Einschalten

Ausschalten

Isolierung (50/60 Hz, 1 min)

20 W (8)

50 W (6)

< 10 ms

< 15 ms

2000 V eff.

50 W (8) 110 W (8)

100 W (6) 220 W (6)

Leistungs5 V typisch 55 mA aufnahme (12) 24 V Relais typisch (10 x N) mA

Verlustleistung (12) 0,25 + (0,24 x N) W

(1) 0,1 x 10 6 Schaltspiele

(2) 0,15 x 10 6 Schaltspiele

(3) 0,3 x 10 6 Schaltspiele

(4) 0,5 x 10 6 Schaltspiele

(5) 0,7 x 10 6 Schaltspiele

(6) 1 x 10 6 Schaltspiele

(7) 1,5 x 10 6 Schaltspiele

(8) 2 x 10 6 Schaltspiele

(9) 3 x 10 6 Schaltspiele

(10) 5 x 10 6 Schaltspiele

(11) 10 x 10 6 Schaltspiele

(12) N = Anz. der Kanäle auf 1

Digitale Ein-/Ausgangsmodule

100-VA-Relaisausgänge

Bestellnummer TSX-Modul DSY 08R5A

BetriebsWechselstrom 24..240 V / 20..264 V spannung Gleichstrom

Thermischer Strom

Wechsel-

24..48 V / 19..60 V

5 A ohmsch Spannung 24 VCA

(maxi. 6 A pro Gemeinsamer)

48 VWs 100..120 VWs

200..240 VWs stromlast

Betr.-art Leistung 100 VA (5) 100 VA (6) 220 VA (6) 440 VA (6)

AC12 induktiv Spannung 24 VWs

200 VA (4)

48 VWs

440 VA (4)

100..120 VWs

200..240 VWs

Gleichstromlast

Betr.-art Leistung 50 VA (4)

AC14 und

AC15 ohmsch

Betr.-art

Spannung 24 VGs

Leistung 24 W (6)

Antwortzeit

DC12 50 W (3) induktiv Spannung 24 VGs

Betr.-art Leistung 10 W (8)

DC13

Einschalten

Ausschalten

Isolierung (50/60 Hz, 1 min) 2000 V eff.

24 W (6)

< 10 ms

< 15 ms

20 VA (10)

48 VGs

50 W (6)

100 W (3)

48 VGs

24 W (8)

50 W (6)

Leistungs5 V typisch 55 mA aufnahme (12) 24 V Relais typisch (10 x N) mA

Verlustleistung (12) 0,25 + (0,24 x N) W

20 VA (11) 20 VA (11)

50 VA (8) 110 VA (7) 110 VA (9)

220 VA (2) 220 VA (6)

440 VA (1)

(1) 0,1 x 10 6 Schaltspiele

(2) 0,15 x 10 6 Schaltspiele

(3) 0,3 x 10 6 Schaltspiele

(4) 0,5 x 10 6 Schaltspiele

(5) 0,7 x 10 6 Schaltspiele

(6) 1 x 10 6 Schaltspiele

(7) 1,5 x 10 6 Schaltspiele

(8) 2 x 10 6 Schaltspiele

(9) 3 x 10 6 Schaltspiele

(10) 5 x 10 6 Schaltspiele

(11) 10 x 10 6 Schaltspiele

(12) N = Anz. der Kanäle auf 1

Triac-Ausgänge

Bestellnummer TSX-Modul DSY 08S5

Betriebsspannung (VWs)

Zulässiger Strom

AntwortEinschalten zeit Ausschalten

Isolierung (50/60 Hz, 1 min) 2000 V eff.

Leistungs5 V typisch aufnahme

Verlustleistung

DSY 16S4

48..240 V / 41..264 V 24..120 V / 20..132 V

2 A / Kanal - 12 A / Modul 1 A / Kanal - 12 A / Modul

≤ 10 ms

≤

10 ms

125 mA 220 mA

0,5 W + 1 W/A pro Ausg.

0,85 W + 1 W/A pro Ausg.

Digitale Ein-/Ausgangsmodule

Kenndaten der Ausgangsmodule mit Steckverbindern

Bestellnummer TSX-Modul DSY 32T2K

Betriebsspannung

(inkl. Welligkeit)

(VGs) 24 V / 19..30 V (1)

Zulässiger Strom

Leckstrom

Spannungsabfall

Lastimpedanz im Zustand 1

Parallelschaltung der Ausgänge

Antwortzeit

Isolierung (50/60 Hz, 1 min)

Leistungsaufnahme

5 V typisch

24 V Geber typ.

0,1 A / Kanal - 3,2 A / Modul 0,1 A / Kanal - 5 A / Modul

< 0,4 mA für U = 30 V < 0,4 mA für U = 30 V

< 1,5 V für I = 0,1 A

> 220

Ω ja: max. 3

< 1,5 V für I = 0,1 A

> 220

Ω ja: max. 3

1,2 ms

1500 V eff.

135 mA

30 mA

DSY 64T2K

24 V / 19..30 V (1)

1,2 ms

1500 V eff.

155 mA

60 mA

Verlustleistung (2) 1,6 + (0,1 x N) W 2,4 + (0,1 x N) W

(1) bis 34 V (1 h / 24 h) (2) N = Anzahl der Kanäle

Wartung / Diagnose

Die Kontrolleuchten auf der Vorderseite des Moduls ermöglichen eine schnelle Diagnose von deren

Zustand.

• 3 Kontrolleuchten für den Modulzustand informieren über die Betriebsart des Moduls

RUN (grün): Modulzustand (leuchtet: normaler

Betrieb; erloschen: Fehler im Modul),

ERR (rot) : interne Fehler (leuchtet: Fehler im

Modul; blinkt: Kommunikationsfehler),

- I/O (rot) : externe Fehler (leuchtet: Überlast,

Kurzschluß, Fehler Geber-/Stellgliederversorgung; blinkt: Fehler in Klemmleiste).

Während des Selbsttests blinken die

Kontrolleuchten RUN, ERR und I/O.

• 8, 16 oder 32 Kanalzustands-Kontrolleuchten informieren über den Zustand eines jeden Ein-/

Ausgangs (leuchtet: Kanal im Zustand 1; blinkt:

Fehler auf dem Kanal, Überlast oder Kurzschluß; erloschen: Kanal im Zustand 0).

Außerdem gibt die Kontrolleuchte +32 auf den

Modulen mit 64 Kanälen an, welche Kanal-gruppe angezeigt wird (erloschen: Kanäle 0 bis 31; leuchtet: Kanäle 32 bis 63). Über einen Drucktaster kann die Kanalgruppe ausgewählt werden.

Modul mit 16

Kanälen

RUN ERR

I / O

Modul mit 64

Kanälen

RUN

+ 32

ERR

I / O

Drucktaster

Digitale Ein-/Ausgangsmodule

Betriebsbedingungen

Betriebstemperatur

Relative Luftfeuchtigkeit

Höhenlage

Festigkeit Vibration

Stösse

Verhalten bei elektrostatischen Entladungen

Störfestigkeit elektromagnetische Felder kurze Spannungsspitzen

Stoßwellen gedämpfte Wellen

Verhalten bei NF-Störungen

Lagertemperatur

Mechanische Sicherheit

0…60 °C

30…95% (ohne Kondensatbildung)

0…2000 m

IEC 68-2-6, Versuch Fc, Stärke 2 g

IEC 68-2-27, Versuch Ea

IEC 1000-4-2, Niveau 3

IEC 1000-4-3, Niveau 3

IEC 1000-4-4, Niveau 3

IEC 1000-4-5

IEC 1000-4-12

IEC 1131-2

-25…+70 °C

IP 20 mit Abdeckung TSX RKA 01

é

Présentation

Description physique

Rappel catalogue

Implantation / Montage

Fonctions auxiliaires

Caractéristiques

ées/sorties TOR

Description physique

Implantation / Montage

Fonctionnalités

Moyens de raccordement et règles de câblage

Caractéristiques des modules d'entré à bornier

Caracté

Maintenance / Diagnostic

é à

Conditions de service

42

49

44 Connexions

Entrées TOR

Sorties TOR

101

104

Consignes gé n s é é à

ralit s s’ s’adresse à des personnes les la plus

ées sur le plan technique pour une utilisation les «

Le contenu de la documentation n’est pas contractuel et ne peut en aucun cas étendre les s

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é ératif de câblage, présentées dans le guide utilisateur ,

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les consignes de sécurité, contenues dans la documentation

œuvre.

’ é é è ê é :

’ ê

- un équipement incorporable (par exemple, un automate programmable) doit tre

é,

- un équipement «de table» ou

(par exemple, un terminal de programmation ou un

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et ’ sur

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è que celles d’ et éliminer les piles défectueuses comme

Processeurs TSX P57-10 / P57-20

Pré

•

La gamme TSX Premium propose deux processeurs : TSX P57-10 et TSX P57-20 qui gérer les modules d'une station automate (E/S TOR, E/S analogiques, modules mé é é : maximum 512 E/S TOR, 24 E/S

• le processeur TSX maximum 1024 E/S

é permet gé

à et modules métiers (comptage, commande et 6

à 8 mé

TSX RKY..E, comportant au

(comptage, commande

ègre :

•

• une peut

ée qui peut recevoir le programme application et qui

• 2 terminal (TER et AUX) qui permettent de raccorder simultanément plusieurs

• un emplacement

é carte de communication PCMCIA (FIPWAY, FIPIO Agent,

•

• 4

écution, ...

é énementiels),

Description physique

I/O et TER.

2 Bouton

3 mé m moire, carte type 1), il obligatoire

6 Emplacement pour

(PCMCIA, cet d'un cache.

équipé

Processeurs TSX P57-10 / P57-20

Références

Racks TSX RKY ..E

E/S TOR

TSX P57 10

PCMCIA (2 )

TSX P57 20

(1) CTY ..), commande d'axe (TSX CAY ..), commande pas à pas (TSX CFY ..),

)

(2) Plus 1 carte PCMCIA par module de communication (TSX SCY ..).

Implantation / Montage

• si le rack est é é d'un module d'alimentation au format standard TSX PSY 1610/2600, 02 05 06

• si le rack est é é tion module d'alimenta-

PSY 3610/5500/5520, le processeur s'installe en position 01.

01 02 03 04 05 06

Le montage du module processeur sur le rack doit obligatoirement s'effectuer avec l'alimentation du rack HORS TENSION.

Processeurs TSX P57-10 / P57-20

Fonctions auxiliaires

Prise terminal et prise auxiliaire

2 connecteurs mini-DIN 8 points (liaison RS 485 non isolée) permettent de raccorder respectivement :

• TER : un terminal FTX / compatible PC ou de connecter l'automate au bus UNI-TELWAY, au travers du boîtier d'isolement TSX P ACC 01. Cette prise fournit l'alimentation 5 V pour alimenter par exemple le terminal de programmation

FTX 117.

• AUX : un terminal de dialogue opérateur ou une imprimante.

Cette prise ne fournit pas l'alimentation 5 V.

Par défaut, les prises terminal proposent le mode de communication UNI-TELWAY maître à 19200 bauds et par configuration le mode UNI-TELWAY esclave ou caractères ASCII.

Emplacement pour carte de communication PCMCIA

Cet emplacement, en face avant du processeur, permet de recevoir une carte de communication, au format PCMCIA type 3 :

• TSX SCP 111 : multiprotocole RS 232 D,

• TSX SCP 112 : multiprotocole boucle de courant 20 mA,

• TSX SCP 114 : multiprotocole RS 485, compatible RS 422 isolée,

• TSX FPP 10 / 20 : FIPIO Agent / FIPWAY.

La mise en place / extraction d'une carte de communication s'effectue obligatoirement processeur

HORS TENSION.

Carte de communication PCMCIA

Mémoire RAM interne

Cette mémoire de 32 Kmots (TSX P57-10) ou 48 Kmots

(TSX P57-20) reçoit l'application (données, programme et constantes).

Si la taille de l'application est supérieure à celle de la RAM, il est possible d'étendre la mémoire par une carte PCMCIA . Dans ce cas, le programme et les constantes sont mémorisés dans la PCMCIA et les données dans la mémoire RAM.

La mémoire RAM interne peut être sauvegardée par une pile optionnelle (TSX PLP 01), située dans le module alimentation. La sauvegarde de l'application n'est effective que si les modules alimentation et processeur restent en place sur le rack .

Processeurs TSX P57-10 / P57-20

Emplacement pour carte mémoire PCMCIA

Cet emplacement, en face avant du processeur, permet de recevoir une carte mémoire optionnelle au format PCMCIA type 1. En l'absence de carte, il est obligatoire de maintenir le cache en place . 3 types de cartes sont proposés :

• RAM sauvegardée pour les phases de création et de mise au point du programme application. La sauvegarde est réalisée par une pile amovible contenue dans la carte,

• FLASH EPROM lorsque le programme application est opérationnel (mise au point terminée),

• BACKUP pour charger le programme en RAM interne, sans l'utilisation d'un terminal. Une telle carte nécessite d'être au préalable chargée avec le programme application dont la taille doit être inférieure à 32 Kmots.

La mise en place / extraction d'une carte mémoire peut s'effectuer SOUS TENSION (provoque un démarrage à froid). Pour être opérationnelle, une carte mémoire doit être équipée d'un préhenseur.

Carte mémoire

Références Type

TSX MRP 032P

TSX MRP 064P

TSX MRP 0128P

RAM

TSX MFP 032P (*) RAM

TSX MFP 064P RAM

TSX MFP 0128P RAM

TSX MFP BAK032P RAM

(*) II ≥ 02

Capacité

32 Kmots

64 Kmots

128 Kmots

32 Kmots

64 Kmots

128 Kmots

32 Kmots

Compatibilité processeurs

TSX P 57 10 TSX P 57 20

Oui

Non

Oui

Non

Oui

Bouton RESET

Une action sur ce bouton poussoir à pointe de crayon, provoque un démarrage à froid de l'application :

• processeur en fonctionnement : démarrage en STOP ou en RUN suivant configuration,

• processeur en défaut : démarrage forcé en STOP.

Fonction RUN / STOP

Elle permet la mise en exécution ou l'arrêt du programme application, depuis un terminal de programmation ou une entrée TOR définie en configuration. La mise en STOP depuis cette entrée physique est prioritaire par rapport à la mise en RUN depuis un terminal.

Horodateur

L'horodateur intégré au processeur gère la date et l'heure courante ainsi que la date et l'heure du dernier arrêt de l'application. Cette gestion s'effectue même lorsque le processeur est hors tension, à la condition qu'il soit monté sur le rack avec le module d'alimentation, équipé d'une pile de sauvegarde.

Le démontage du processeur provoque la perte de la date et de l'heure.

Processeurs TSX P57-10 / P57-20

Caractéristiques

Processeurs TSX P57-10 TSX P57-20

Configuration maximale

Racks (6/8/12 positions) 2

Modules 24 (2 mod. métiers)

E/S TOR

E/S analogiques

512

Fonctions

Prises terminal

Extension mémoire

Horodateur

Mémoire

RAM interne (1)

Extension mémoire

Mémoire max.

Oui (1 PCMCIA)

Oui

32 Kmots

32 / 64 Kmots

96 Kmots

96 (6 mod. métiers)

1024

Oui (1 PCMCIA)

Oui

48 Kmots

32 / 64 / 128 Kmots

176 Kmots

Communication

Carte PCMCIA

UNI-TELWAY

FIPWAY

1 (prise terminal)

Structure application

Tâche maître

Tâche rapide

Tâches événementielles 32 (dont 1 prioritaire)

Temps d'exécution pour 1 Kinstructions (2)

1 (prise terminal)

RAM interne 1,39 ms 0,78 ms

Carte PCMCIA 1,39 ms 0,98ms

Logiciel de programmation PL7 Junior (sous Windows) PL7 Junior (sous Windows)

Langages Ladder, Grafcet,

Littéral structuré, List

Ladder, Grafcet

Littéral structuré, List

(2) 65% Booléen / 35% Numérique.

(1) Sauvegardable par pile située sur le module d'alimentation.

Maintenance / Diagnostic

4 voyants, en face avant du processeur, permettent un diagnostic rapide sur l'état de l'automate :

• RUN (vert) : état de l'automate (allumé : fonctionnement normal; clignotant : automate en STOP; éteint : automate en défaut, application absente ou non valide),

• ERR (rouge) : défauts bloquants/non bloquants (allumé : module en panne, défaut système ou d'alimentation; clignotant : défaut d'application ou de la carte PCMCIA mémoire ou communication),

• I/O (rouge) : défauts d'E/S (allumé : défaut de configuration ou provenant d'un module d'E/S),

• TER (jaune) : prise terminal (allumé : échange en cours).

Présentation

Modularité

Connectique

Connecteurs

HE 10

64 E ou 64 S 32 E ou 32 S

Modules d'entrées/sorties TOR

16 E 8 E ou 8 S

Connectique

Bornier à vis

(Bornier non représenté)

64 E ou 64 S 32 E ou 32 S 16 E 8 E ou 8 S

Description physique

Modules à connecteurs HE 10

1 Bloc de visualisation.

2 Connecteurs HE10 protégés par un capot. Ces connecteurs permettent le raccordement des capteurs et préactionneurs soit directement via des torons précâblés; soit au travers d'embases de raccordement TELEFAST 2.

Modules d'entrées/sorties TOR

Modules à bornier à vis

1 Bloc de visualisation.

2 Bornier à vis débrochable pour le raccordement direct des capteurs et pré-actionneurs.

3 Porte d'accès aux bornes à vis. Celui-ci sert également de support à l'étiquette de repérage.

4 Dispositif de détrompage

Le bornier est livré séparément, sous la référence

TSX BLY 01.

• Etiquette de repérage

Cette étiquette amovible est livrée avec le module, pour être placée à l'intérieur de la porte (3) . Imprimée recto / verso, elle visualise les informations suivantes :

- porte fermée : la référence du module et la nature des voies. Dans une case, renseignée par l'utilisateur, l'adresse du module et la désignation symbolique des voies,

- porte ouverte : le câblage des entrées et/ou des sorties, avec le numéro des voies et le numéro des bornes de raccordement.

Rappel catalogue

Modules d'entrées TSX DEY ..

Référence Modularité Connect.

Tension Isolement Logique Filtrage IEC 1131

DEY 08 D2

DEY 16 D2

8 (1)

16 (1)

Bornier

24 VCC

Oui

Pos.

4 ms

Type 2

DEY 16 D3

DEY 16 A2

16 (1)

16 (2)

Bornier 48 VCC

Bornier 24 VCA

Oui Pos.

4 ms Type 2

Oui Pos./Nég. 50/60 Hz Type 2

DEY 16 A3

DEY 16 A4

DEY 16 A5

16 (2)

DEY 16 FK 16 (3)

DEY 32 D2K 32 (3)

DEY 64 D2K 64 (3)

Bornier

Bornier 115 VCA

Bornier 230 VCA

HE10 24 VCC

HE10

48 VCA

24 VCC

Oui

Oui Pos.

50/60 Hz

4 ms

Type 2

50/60 Hz Type 2

Pos.

0,1..7,5 ms Type 1

Pos.

4 ms Type 1

Type 1

(1) Compatibilité DDP 2 et 3 fils CENELEC

(2) Compatibilité DDP 2 fils AC CENELEC

(3) Compatibilité DDP 2 et 3 fils Telemecanique

Modules d'entrées/sorties TOR

Modules de sorties TSX DSY ..

Référence Modularité Connect.

Tension Courant Logique Protection Temps de

(5) réponse

DSY 08 T2 8 (T) Bornier 24 VCC 0,5 A Pos.

Oui (1) 1 ms

DSY 08 T22

DSY 08 T31

DSY 16 T2

DSY 16 T3

DSY 08 R5

(3)

8 (R)

DSY 08 R4D 8 (R)

(3)

DSY 08 R5A 8 (R)

(3)

16 (R) DSY 16 R5

(3)

DSY 08 S5

(3) (4)

8 (S)

8 (T)

Bornier 24 VCC

Bornier 48 VCC

16 (T) Bornier 24 VCA

16 (T) Bornier 48 VCA

2 A

1 A

0,5 A

Bornier 24 VCC

24…240 VCA

3 A

Bornier 24…110 VCC 5 A

DSY 16 S4

(3) (4)

16 (S)

DSY 32 T2K 32 (T)

DSY 64 T2K 64 (T)

Bornier

HE10

24…48 VCC

24…240 VCC

Bornier 24 VCC

24…240 VCA

24 VCC

5 A

3 A

Bornier 48…220 VCA 2 A

Bornier 24…110 VCA 1 A

0,1 A

Pos.

Oui (1)

Pos./Nég.

Non

0,2 ms

0,3 ms

1 ms

Pos./Nég.

Pos.

Oui (2)

Non

Oui (2)

Non

Oui (1)

(1) Les sorties intègrent un dispositif de protection contre les courts-circuits et les surcharges.

Les modules sont protégés contre les inversions de polarité.

(2) Les sorties sont protégées par fusibles interchangeables, accessibles en face avant des modules.

(3) Un dispositif coupe automatiquement les sorties lors du déverrouillage du bornier.

(4) Le repli des sorties est configurable pour tous les modules, à l'exception des modules de sorties triacs.

(5) Toutes les sorties sont isolées.

(T) Sorties à transistors (R)Sorties à relais (S)Sorties triacs

Implantation / Montage

Les modules d'entrées/sorties TOR, se positionne indifféremment sur un rack TSX RKY ...

Pour le montage des modules sur le rack, se reporter à l'instruction de service des racks.

Le montage / démontage d'un module sur le rack peut s'effectuer rack sous tension; mais il est obligatoire de couper la tension capteurs et pré-actionneurs et de déconnecter le bornier.

Modules d'entrées/sorties TOR

Fonctionnalités

Entrées à générateur de courant

Les entrées à courant continu 24 VCC et 48 VCC sont du type "générateur de courant". Quelle que soit la tension d'entrée supérieure à 11 V (pour les entrées 24 VCC) ou 20 V (pour les entrées 48 VCC), le courant d'entrée est constant.

Protection des sorties statiques à courant continu

Toutes les sorties statiques protégées, sont équipées d'un dispositif qui permet, lorsqu'une sortie est active, de détecter l'apparition d'une surcharge ou d'un court-circuit. Un tel défaut provoque la désactivation de la sortie (disjonction) et la signalisation du défaut (le voyant de la voie en défaut clignote et le voyant I/O du processeur s'allume). Pour réactiver une sortie disjonctée, il est nécessaire de la réarmer.

Réarmement des sorties

Le réarmement d'une sortie disjonctée peut être automatique ou commandé, selon le choix effectué en configuration. Le réarmement est demandé pour les sorties statiques à courant continu ou pour les sorties à relais et triacs protégées par un fusibles interchangeable. Il s'effectue par groupe de 8 voies, mais reste sans effet pour les voies non activées ou sans défaut.

• si le réarmement est automatique, il est exécuté par la module toutes les 10 s, jusqu'à la disparition du défaut qui permet de le prendre en compte,

• si le réarmement est commandé par le programme application ou via une console, il sera pris en compte si le défaut a disparu. Il est nécessaire d'attendre au minimum 10 s entre deux réarmements.

Repli des sorties

Lors d'un défaut bloquant, toutes les sorties d'un module sont positionnées dans un état déterminé par l'utilisateur en configuration : maintien dans l'état, repli à 0 ou repli à 1.

Partage des entrées / sorties

Chaque module est découpé fonctionnellement en groupes de 8 voies qui peuvent être affectés à des tâches différentes de l'application (par exemple, pour un module à 16 voies, les voies 0 à 7 peuvent être affectées à la tâche MAST et les voies 8 à 15 à la tâche FAST).

Les voies d'un même groupe possèdent les modes de marche et la gestion de fonctionnalités communs (repli et réarmement des sorties).

Filtrage programmable sur les entrées

Le module TSX DEY 16FK permet de configurer le temps de filtrage des entrées entre 0 et

7,5 ms (4 ms par défaut).

Pour éviter la prise en compte de rebonds lors de la fermeture de contacts mécaniques, il est conseillé d'utiliser un temps de filtrage supérieur à 3 ms.

Mémorisation d'état

Le module TSX DEY 16FK permet, au travers de la mémorisation d'état, la prise en compte d'impulsions très courtes et de durée inférieure à un temps de cycle automate. Le changement d'état de l'entrée est pris en compte pour être traité au cycle suivant dans la tâche.

Le temps qui sépare l'arrivée de 2 impulsions sur une même entrée doit être au moins

égal à 2 temps de cycle.

La durée minimale de l'impulsion doit être supérieure au temps de filtrage configuré.

Modules d'entrées/sorties TOR

Gestion des événements

Le module TSX DEY 16FK permet de configurer jusqu'à 16 entrées qui permettent la prise en compte d'événements et leur traitement immédiat par le processeur (traitement sur interruption).

Contrôle de la présence bornier

Tous les modules à bornier sont équipés d'un dispositif qui contrôle la présence du bornier sur le module et qui signale un défaut si le bornier est absent ou mal enclenché.

Contrôle des courts-circuits et surcharges

Les modules de sorties statiques sont équipés d'un dispositif qui contrôle l'état de la charge.

Le court-circuit ou la surcharge d'une ou plusieurs sorties provoquent l'apparition d'un défaut et la disjonction des sorties incriminées.

Contrôle de la tension capteur

Tous les modules d'entrées sont équipés d'un dispositif qui contrôle que la tension d'alimentation des capteurs et du module est suffisante pour garantir le bon fonctionnement des voies d'entrées. Si cette tension devient inférieure à un seuil, un défaut est signalé.

L'alimentation capteur doit être protégée par un fusible rapide de 0,5 A.

Contrôle de la tension pré-actionneur

Tous les modules à sorties statiques sont équipés d'un dispositif qui contrôle que la tension d'alimentation des pré-actionneurs et du module est suffisante pour garantir le bon fonctionnement des voies de sorties. Si cette tension devient inférieure à un seuil, un défaut est signalé.

Moyens de raccordement et règles de câblage

Règles de câblage

• Alimentations externes pour capteurs et pré-actionneurs

Ces alimentations doivent être protégées contre les courts-circuits et les surcharges, par des fusibles à fusion rapide .

Lorsque l'installation en 24 VCC n'est pas réalisée selon les normes TBTS (très basse tension de sécurité), il est obligatoire de relier le 0 V de l'alimentation à la terre de protection, et cela au plus près de l'alimentation.

• Entrées

L'utilisation d'un module d'entrées rapides TSX DEY 16FK nécessite d'adapter le temps de filtrage des entrées à la fonction désirée : l'utilisation de capteurs avec sorties à contacts mécaniques oblige à avoir un temps de filtrage

≥

3 ms. Pour obtenir un fonctionnement plus rapide, utiliser des entrées et des capteurs à courant continu dont le temps de réponse est inférieur à celui des entrées à courant alternatif.

• Sorties

Si les courants sont importants, segmenter les départs en protégeant chacun d'eux par un fusible à fusion rapide.

Utiliser des fils de section suffisante, afin d'éviter les chutes de tension et les échauffements.

• Cheminement des câbles

Afin de limiter les couplages en alternatif, séparer les câbles de puissance (alimentations, contacteurs de puissance, ...) des câbles d'entrées (capteurs) et de sorties (pré-actionneurs).

Modules d'entrées/sorties TOR

Raccordement des modules avec bornier à vis

Chaque borne peut recevoir des fils nus ou équipés d'embouts ou de cosses ouvertes.

• au minimum : 1 fil de 0,2 mm 2 (AWG 24) sans embout,

• au maximum : 1 fil de 2 mm 2 sans embout ou

1 fil de 1,5 mm 2 avec embout.

5,5 mm max.

Raccordement des modules à connecteurs HE10

• Toron précâblé de 20 fils, jauge 22 (0,34 mm 2 )

Il permet le raccordement fil à fil des entrées / sorties vers des capteurs, pré-actionneurs ou bornes de raccordement.

2 références sont proposées : TSX CDP 301 (3 mètres) et TSX CDP 501 (5 mètres).

Borne / Fil Borne / Fil

3 blanc vert gris bleu noir

4 marron jaune

6 rose

8 rouge

10 violet

11 gris-rose

13 blanc-vert

14 rouge-bleu marron-vert

15 blanc-jaune 16 jaune-marron

17 blanc-gris 18 gris-marron

19 blanc-rose 20 rose-marron

Module

Toron précâblé

• Nappe de raccordement toronée et gainée, jauge 28 (0,08 mm 2 )

Elle permet le raccordement des entrées / sorties vers des interfaces de raccorde-

Module ment et d'adaptation à câblage rapide

TELEFAST 2. Compte tenu de la faible section des fils, il est recommandé d'utiliser la nappe de raccordement uniquement sur des entrées ou sorties à faible courant

( ≤ 100 mA).

3 références sont proposées :

TSX CDP 102 (1 mètre), TSX CDP 202

(2 mètres) et TSX CDP 302 (3 mètres).

Câble de raccordement

Nappe de raccordement

• Câble de raccordement, jauge 22 (0,34 mm 2 )

Il permet le raccordement des entrées / sorties vers des interfaces de raccordement et d'adaptation à câblage rapide

TELEFAST 2.

TELEFAST 2

ABE-7H

• • • • •

La section des fils (0,34 mm raccordement (

≤

500 mA).

2 ), permet le passage de courant plus élevés que la nappe de

5 références sont proposées : TSX CDP 053 (0,5 mètre), TSX CDP 103 (1 mètre),

TSX CDP 203 (2 mètres), TSX CDP 303 (3 mètres) et TSX CDP 503 (5 mètres).

Modules d'entrées/sorties TOR

Caractéristiques des modules d'entrées à bornier

Entrées à courant continu

Référence module TSX

Valeurs nominales d'entrée

Valeurs limites d'entrée

DEY 08D2

DEY 16D2

Tension 24 VCC

Courant 7 mA

à l'état 1 Tension ≥ 11 V

Courant ≥ 6,5 mA

(U = 11 V)

à l'état 0 Tension

≤

5 V

Courant ≤ 2 mA

Alimentation capteurs 19…30 V

DEY 16D3

48 VCC

7 mA

≥ 30 V

≥ 6,5 mA

(U = 30 V)

≤

10 V

≤ 2 mA

38…60 V

DEY 16A2

24 VCC

16 mA

≤ Ual - 14 V

≥ 6,5 mA

≥

Ual - 5 V

≤ 2 mA

19…30 V

Impédance d'entrée

Type d'entrée

(ondulation comprise) (1)

à l'état 1 pour 24 V 4 k Ω 7 k Ω

(1)

1,6 k Ω puits de courant puits de courant résistive

Parallélisation des entrées

Compatibilité DDP 2 fils / 3 fils

Oui

IEC 947-5-2

Oui

IEC 947-5-2

Oui

IEC 947-5-2

Rigidité diélectrique (50/ 60 Hz, 1 mn) 1500 V eff.

Consommation 5 V typique 55 / 80 mA

(2)

1500 V eff.

80 mA

1500 V eff.

80 mA alim. capteurs typ.

25 +(Nx 7) mA 25 +(Nx 7) mA 15 +(Nx 15) mA

Puissance dissipée (2)

(1) jusqu'à 34 V (1 h / 24 h)

1 +(Nx 0,15) W 1 +(Nx 0,3) W

(2) N = nbre de voies à 1

1 +(Nx 0,4) W

Entrées à courant alternatif

Référence module TSX

Valeurs nominales

DEY 16A2 DEY 16A3 DEY 16A4 DEY 16A5

Tension 24 VCA 48 VCA 100..120 VCA 200..240 VCA d'entrée Courant 15 mA

Valeurs limites à l'état 1 Tension 10 V d'entrée

16 mA

29 V

12 mA

74 V

15 mA

159 V

Courant 6 mA 6 mA 6 mA 6 mA

(U = 10 V) (U = 29 V) (U = 74 V) (U = 159 V)

à l'état 0 Tension 5 V 10 V 20 V 40 V

Fréquence

Courant 3 mA

47…63 Hz

4 mA

47…63 Hz

4 mA

47…63 Hz

4 mA

47…63 Hz

Alimentation capteurs 20…26 V 40…52 V 85…132 V 170…264 V

Impédance d'entrée 1,6 k Ω 3,2 k Ω 9,2 k Ω 20 k Ω

Type d'entrée résistive capacitive capacitive capacitive

Compatibilité DDP 2 fils / 3 fils IEC 947-5-2 IEC 947-5-2 IEC 947-5-2 IEC 947-5-2

Rigidité diélectrique (50/ 60 Hz, 1 mn) 1500 V eff.

1500 V eff.

2000 V eff.

Consommation 5 V typique 80 mA 80 mA 80 mA 80 mA alim. capteurs typ. (mA) 15 + (Nx15) 16 + (Nx16) 15 + (Nx15) 12 + (Nx12)

Puissance dissipée par voie 0,89 W 0,86 W 0,83 W 0,97 W

Modules d'entrées/sorties TOR

Caractéristiques des modules d'entrées à connecteur(s)

Référence module TSX

Valeurs nominales

DEY 16FK

Tension 24 VCC d'entrée Courant 3,5 mA

Valeurs limites à l'état 1 Tension

≥

11 V d'entrée Courant

≥

3 mA

à l'état 0 Tension ≤ 5 V

Courant ≤ 1,5 mA

Alimentation capteurs 19…30 V

DEY 32D2K

24 VCC

3,5 mA

≥

11 V

≥

3 mA

≤ 5 V

≤ 1,5 mA

19…30 V

DEY 64D2K

24 VCC

3,5 mA

≥

11 V

≥

3 mA

≤ 5 V

≤ 1,5 mA

19…30 V

(ondulation comprise) (1)

Type d'entrée

Parallélisation des entrées

(1) (1) puits de courant puits de courant puits de courant

Oui Non Non

Compatibilité DDP 2 fils / 3 fils Oui

Rigidité diélectrique (50/ 60 Hz, 1 mn) 1500 V eff.

Consommation 5 V typique

(2) 24 V capteurs typ.

250 mA

Oui

1500 V eff.

135 mA

Oui

1500 V eff.

155 mA

20 +(Nx 3,5) mA 30 +(Nx 4) mA 60 +(Nx 4) mA

Puissance dissipée (2) 1,2 +(Nx 0,1) W 1 +(Nx 0,1) W 1,5 +(Nx 0,1) W

(1) jusqu'à 34 V (1 h / 24 h) (2) N = nbre de voies à 1

Caractéristiques des modules de sorties à bornier

Sorties statiques

Référence module TSX DSY 08T2 DSY 08T22 DSY 08T31 DSY 16T3

DSY 16T2

Valeurs nominales Tension de sortie Courant

Valeurs limites de sortie

Tension

Courant / voie

24 VCC

500 mA

24 VCC

2 A

48 VCC

1 A

19…30 V (1) 19…30 V (1) 38…60 V

0,5 A

Courant / module 4 A / 7 A

2 A

14 A

1 A

7 A

48 VCC

250 mA

38…60 V

0,25 A

4 A

Courant de fuite

Tension de déchet

à l'état 0

Impédance de charge mini

Temps de réponse

Seuil de détection tension

< 1 mA

< 1,2 V

48 Ω

1,2 ms

16 V

< 1 mA

< 0,5 V

12 Ω

200

µ s

16 V

< 1 mA

< 1 V

48 Ω

300

µ s

34 V

< 1 mA

< 1,5 V

192 Ω

1,2 ms

34 V pré-actionneur

Rigidité diélectrique (50/60 Hz, 1 mn) 1500 V eff.

1500 V eff.

Consommation 5 V typique 55 / 80 mA 55 mA alim. pré-actionneurs 30/ 40 mA 30 mA

55 mA

30 mA

80 mA

40 mA

Puissance dissipée 1 / 1,1 W 1,3 W 2,2 W 2,4 W

Modules d'entrées/sorties TOR

Sorties à relais 50 VA

Référence module TSX

Tension Courant alternatif

DSY 08R5 / DSY 16R5

24..240 V / 20..264 V d'utilisation Courant continu 12..24 V / 10..34 V

Courant thermique

Charge Résistive Tension

3 A

24 VCA 48 VCA courant alternatif

100..120 VCA 200..240 VCA régime Puissance 50 VA (5) 50 VA (6) 110 VA (6) 220 VA (6)

AC12 110 VA (4) 220 VA (4)

Inductive Tension 24 VCA 48 VCA 100..120 VCA 200..240 VCA régime Puissance 24 VA (4) 10 VA (10) 10 VA (11) 10 VA (11)

AC14 24 VA (8) 50 VA (7) 50 VA (9)

110 VA (2) 110 VA (6)

220 VA (1)

Charge courant continu et

AC15

Résistive Tension 24 VCC régime Puissance 24 W (6)

DC12 40 W (3)

Temps de réponse

Inductive Tension 24 VCC régime Puissance 10 W (8)

DC13 24 W (6)

Enclenchement

Déclenchement

< 8 ms

< 10 ms

Isolement (50/60 Hz, 1 mn)

Consommation 5 V typique

(12)

2000 V eff.

55 / 80 mA

24 V relais typique (8,5 x N) mA

Puissance dissipée (12) 0,25 + (0,2 x N) W

Sorties à relais 100 VA

Référence module TSX

Tension Courant alternatif d'utilisation Courant continu

DSY 08R4D interdit

24..130 V / 19..143 V

Courant thermique

Charge Résistive Tension

5 A

24 VCC courant continu régime

DC12

Puissance 50 W (6)

100 W (3)

(maxi 6 A par commun)

48 VCC

100 W (6)

200 W (3)

100..130 VCC

220 W (6)

440 W (3)

Temps de réponse

Inductive Tension 24 VCC régime Puissance 20 W (8)

DC13 50 W (6)

Enclenchement

Déclenchement

< 10 ms

< 15 ms

48 VCC 110 VCC

50 W (8) 110 W (8)

100 W (6) 220 W (6)

Isolement (50/60 Hz, 1 mn) 2000 V eff.

Consommation 5 V typique

(12) 24 V relais typique

55 mA

(10 x N) mA

Puissance dissipée (12) 0,25 + (0,24 x N) W

(1) 0,1 x 10 6 manoeuvres

(2) 0,15 x 10 6 manoeuvres

(3) 0,3 x 10

(4) 0,5 x 10

6 manoeuvres

(5) 0,7 x 10 6 manoeuvres

(6) 1 x 10 6 manoeuvres

(7) 1,5 x 10 6 manoeuvres

(8) 2 x 10 6 manoeuvres

(9) 3 x 10 6 manoeuvres

(10) 5 x 10 6 manoeuvres

(11) 10 x 10 6 manoeuvres

(12) N = nbre de voies à 1

Modules d'entrées/sorties TOR

Sorties à relais 100 VA

Référence module TSX

Tension Courant alternatif d'utilisation Courant continu

DSY 08R5A

24..240 V / 20..264 V

24..48 V / 19..60 V

Courant thermique

Charge Résistive Tension

5 A

24 VCA courant alternatif

(maxi. 6 A par commun)

48 VCA 100..120 VCA 200..240 VCA régime Puissance 100 VA (5) 100 VA (6) 220 VA (6) 440 VA (6)

AC12 200 VA (4) 440 VA (4)

Charge courant continu

Inductive Tension 24 VCA 48 VCA 100..120 VCA 200..240 VCA régime Puissance 50 VA (4) 20 VA (10) 20 VA (11) 20 VA (11)

AC14 50 VA (8) 110 VA (7) 110 VA (9) et

AC15

220 VA (2) 220 VA (6)

440 VA (1)

Résistive Tension 24 VCC régime Puissance 24 W (6)

DC12 50 W (3)

Inductive Tension 24 VCC régime Puissance 10 W (8)

DC13

Enclenchement

Déclenchement

24 W (6)

< 10 ms

< 15 ms

48 VCC

50 W (6)

100 W (3)

48 VCC

24 W (8)

50 W (6)

Temps de réponse

Isolement (50/60 Hz, 1 mn)

Consommation 5 V typique

2000 V eff.

55 mA

(12) 24 V relais typique (10 x N) mA

Puissance dissipée (12) 0,25 + (0,24 x N) W

(1) 0,1 x 10 6 manoeuvres

(2) 0,15 x 10 6 manoeuvres

(3) 0,3 x 10

(4) 0,5 x 10

6 manoeuvres

(5) 0,7 x 10 6 manoeuvres

(6) 1 x 10 6 manoeuvres

(7) 1,5 x 10

(8) 2 x 10 6

6 manoeuvres

manoeuvres

(9) 3 x 10 6 manoeuvres

(10) 5 x 10 6 manoeuvres

(11) 10 x 10 6 manoeuvres

(12) N = nbre de voies à 1

Sorties à triacs

Référence module TSX

Tension d'utilisation (VCA)

Courant admissible

Temps de Enclenchement réponse Déclenchement

Isolement (50/60 Hz, 1 mn)

Consommation 5 V typique

Puissance dissipée

DSY 08S5

48..240 V/ 41..264 V

DSY 16S4

24..120 V / 20..132 V

2 A / voie - 12 A / module 1 A / voie - 12 A / module

≤

10 ms

≤ 10 ms

2000 V eff.

125 mA 220 mA

0,5 W + 1 W/A par sortie 0,85 W + 1 W/A par sortie

Modules d'entrées/sorties TOR

Caractéristiques des modules de sorties à connecteur(s)

Référence module TSX

Tension d'utilisation (VCC)

(ondulation incluse)

DSY 32T2K

24 V / 19..30 V (1)

DSY 64T2K

24 V / 19..30 V (1)

Courant admissible

Courant de fuite

Tension de déchet

Impédance de charge à l'état 1

Parallélisation des sorties

0,1 A / voie - 3,2 A / module 0,1 A / voie - 5 A / module

< 0,4 mA pour U = 30 V < 0,4 mA pour U = 30 V

< 1,5 V pour I = 0,1 A

> 220 Ω

Oui : 3 maxi

< 1,5 V pour I = 0,1 A

> 220 Ω

Oui : 3 maxi

Temps de réponse 1,2 ms

Rigidité diélectrique (50/60 Hz, 1 mn) 1500 V eff.

Consommation 5 V typique 135 mA

1,2 ms

1500 V eff.

155 mA

24 V capteurs typ.

30 mA 60 mA

Puissance dissipée (2) 1,6 + (0,1 x N) W 2,4 + (0,1 x N) W

(1) jusqu'à 34 V (1 h / 24 h) (2) N = nbre de voies

Maintenance / Diagnostic

Les voyants d'état, en face avant du module, permettent un diagnostic rapide de celui-ci :

• 3 voyants d'état du module renseignent sur le mode de fonctionnement du module

RUN (vert : état du module (allumé : marche normale; éteint : module en défaut),

ERR (rouge) : défauts internes (allumé : module en panne; clignotant : défaut de communication),

- I/O (rouge) : défauts externes (allumé : surcharge, court-circuit, défaut tension capteurs / pré-actionneurs; clignotant : défaut bornier).

Pendant les auto-test les voyants RUN,

ERR et I/O clignotent.

• 8, 16 ou 32 voyants d'état des voies renseignent sur l'état de chaque entrée ou sortie

(allumé : voie à l'état 1; clignotant : voie en défaut, surcharge ou court-circuit; éteint : voie

à l'état 0).

De plus, le voyant +32 , présent sur les modules à 64 voies, indique le groupe de voies qui est visualisé (éteint : voies 0 à 31; allumé : voies 32 à 63). Un bouton poussoir permet de sélectionner le groupe de voies.

Module 16 voies

RUN ERR

I / O

Bouton poussoir

Module 64 voies

RUN

+ 32

ERR

I / O

Modules d'entrées/sorties TOR

Conditions de service

Température de fonctionnement

Humidité relative

Altitude de fonctionnement

Immunité aux vibrations chocs

0…60 ° C

30…95% (sans condensation)

0…2000 m

IEC 68-2-6, essai Fc, sévérité 2 g

IEC 68-2-27, essai Ea

Tenue aux décharges électrostatiques IEC 1000-4-2, niveau 3

Immunité aux champs électromagnétiques IEC 1000-4-3, niveau 3 transitoires rapides IEC 1000-4-4, niveau 3 ondes de chocs IEC 1000-4-5 ondes oscillatoires amorties IEC 1000-4-12

Tenue aux parasites BF

Température de stockage

Sécurité mécanique

IEC 1131-2

-25…+70 ° C

IP 20 avec caches TSX RKA 01

Parte específica. Parte común. Contenido

Recomendaciones generales de seguridad para el usuario 62

Procesadores TSX P57-10 / P57-20

Presentación

Descripción física

Resumen del catálogo

Implantación/Montaje

Funciones auxiliares

Características

Mantenimiento/Diagnóstico

Módulos de entradas y salidas TOR

Presentación

Descripción física

Resumen del catálogo

Implantación/Montaje

Funciones

Medios de conexión y reglas de cableado

Características de los módulos de entradas con bloque terminal

Características de los módulos de entradas con conector(es)

Características de los módulos de salidas con bloque terminal

Características de los módulos de salidas con conector(es)

Mantenimiento/Diagnóstico

Condiciones de servicio

69

64 Conexiones

Entradas TOR

Salidas TOR

101

104

Recomendaciones gererales de seguridad para el usuario

1 Información general

La presente documentación está dirigida a personas cualificadas a nivel técnico para la instalación, explotación y mantenimiento de los productos que aquí se describen. Para un uso «avanzado» de dichos productos, diríjase a la agencia más cercana, a fin de obtener información adicional.

El contenido de la documentación no es contractual y no podrá en ningún caso ampliar o restringir las cláusulas de garantía contractuales.

2 Cualificación del personal

Sólo un personal cualificado está autorizado para instalar, explotar o mantener los productos. La intervención de una persona no cualificada o el incumplimiento de las recomendaciones de seguridad, incluidas en el presente documento o adheridas sobre los equipos, puede poner en peligro la seguridad del personal y/o la seguridad del material, de forma irremediable.

3 Advertencias

Las advertencias sirven para prevenir riesgos concretos que pueden sufrir el personal y/o el material. Se indican en la documentación y en los productos, mediante una llamada de atención:

Atención

Significa que la no aplicación de la recomendación o el incumplimiento de la advertencia provoca o puede provocar lesiones físicas graves, que pueden ocasionar la muerte y/o importantes desperfectos en el material.

Importante o !

Indica una recomendación concreta, cuyo incumplimiento puede provocar lesiones físicas leves y/o daños en el material.

Nota

Destaca una información importante sobre el producto, su manipulación o su documentación complementaria.

4 Conformidad de uso

Los productos que se describen en la siguiente documentación son de conformidad con las

Directivas Europeas (*) a las que se someten (acreditación CE). Sin embargo, sólo se podrán utilizar de manera correcta, en aquellas aplicaciones para las que se han concebido en las distintas documentaciones y en terceros productos autorizados.

(*) Directivas DCEM y DBT relativas a la Compatibilidad electromagnética y a la Baja tensión.

5 Instalación y puesta en marcha de los equipos

Durante la instalación y la puesta en marcha de los equipos, es importante que se respeten las normas siguientes. Además, si la instalación contiene enlaces numéricos, será necesario aplicar las normas elementales para el cableado, presentadas en la guía del usuario , referencia TSX DG

GND .

• Se deben respetar al pie de la letra las recomendaciones de seguridad, incluidas en la documentación o en los equipos que se van a instalar y a poner en marcha.

• El tipo de equipo determina la manera en que se tiene que instalar:

- un equipo empotrable (por ejemplo, un panel de operador) tendrá que encastrarse,

- un equipo incorporable (por ejemplo, un autómata programable) tendrá que colocarse en un armario o en una caja,

- un equipo «de mesa» o portátil (por ejemplo, un terminal de programación o un portátil permanecerá con su caja cerrada,

Recomendaciones gererales de seguridad para el usuario

• Si el equipo está conectado en una ubicación fija, será necesario integrar en su instalación eléctrica un dispositivo seccionador de la alimentación y un cortacircuito de protección en caso de que se produzca un exceso de tensión y fallos de aislamiento. Si no es este el caso, la toma de la red eléctrica se conectará a tierra y será de fácil acceso. El equipo se tendrá que conectar a la masa de protección.

• Si el equipo está alimentado con 24 o 48 v de continua, habrá que proteger los circuitos de baja tensión. Sólo se utilizarán alimentaciones conformes con las normas vigentes.

• Se debe comprobar que las tensiones de alimentación permanecen dentro de los márgenes de tolerancia definidos en las características técnicas de los equipos.

• Se tendrán que seguir las disposiciones necesarias para que la conexión a la red eléctrica

(inmediata, en caliente o en frío) no suponga riesgos para el personal o para la instalación.

• Los dispositivos de parada de emergencia tendrán que ser eficaces en todos lo modos de funcionamiento del equipo, incluso en situaciones anormales (por ejemplo, el corte de un hilo). La reactivación de estos dispositivos no deberá provocar reactivaciones incontroladas o indefinidas.

• Los cables que conducen señales tendrán que estar colocados de manera que las funciones de los automatismos no se vean afectadas por influencias capacitivas, inductivas y electromagnéticas,

...

• Los equipos de automatismo y sus dispositivos de mando tendrán que estar instalados, protegidos contra maniobras inadecuadas.

• Para evitar que una falta de señales provoque estados indefinidos en el equipo de automatismo, se tendrán que tomar las medidas de seguridad adecuadas para las entradas y salidas.

6 Funcionamiento de los equipos

La seguridad en el funcionamiento de un dispositivo representa su capacidad para evitar fallos y minimizar sus efectos una vez que se han producido.

Un fallo interno a un sistema de mando se considerará de tipo:

• Pasivo, si se manifiesta por medio de un circuito de salida abierto (los accionadores no reciben ninguna orden).

• Activo, si se manifiesta por medio de un circuito de salida cerrado (se envia una orden a los accionadores).

En lo que se refiere a la seguridad, un fallo de un tipo determinado será peligroso según la naturaleza de la orden realizada en funcionamiento normal. Un fallo pasivo es peligroso si el mando normal es una operación de alarma; un fallo activo es peligroso si mantiene o activa un mando no deseado.

El diseñador del sistema tendrá que contar previamente, con dispositivos externos al autómata programable , contra fallos activos internos a dicho autómata, indicados o no.

7 Características eléctricas y térmicas

El detalle de las características eléctricas y térmicas de los equipos aparece en las documentaciones técnicas correspondientes (manuales de instalación, instrucciones de servicio).

8 Mantenimiento

Indicaciones para realizar la reparación

• Las reparaciones de un equipo de automatismo sólo las realizará un personal cualificado (técnico

S.A.V o técnico autorizado por Schneider Automation SA). En la substitución de piezas o componentes, sólo se utilizarán piezas originales.

• Antes de intervenir sobre un equipo hay que cortar en todos los casos su alimentación y bloquear mecánicamente las piezas que se puedan mover.

Substitución y reciclado de pilas usadas

Se deben utilizar pilas del mismo tipo que las originales y eliminar las pilas defectuosas como desecho tóxico.

Procesadores TSX P57-10/P57-20

Presentación

La gama TSX Premium propone dos procesadores: TSX P57-10 y TSX P57-20 capaces de dirigir los módulos de una estación autómata (E/S TOR, E/S analógicas, módulos especializados), distribuidos en uno o varios bastidores, conectados al Bus X:

• el procesador TSX P57-10, puede controlar hasta 2 bastidores TSX RKY..E, que incluyen como mucho 512 E/S TOR, 24 E/S analógicas y 2 módulos especializados (conteo, comando de eje, comando paso a paso, comunicación o pesado),

• el procesador TSX P57-20, puede controlar hasta 8 bastidores TSX RKY..E, que incluyen como mucho 1024 E/S TOR, 80 E/S analógicas y 6 módulos especializados (conteo, comando de eje, comando paso a paso, comunicación o pesado)

Cada procesador incluye:

• una memoria RAM interna guardada, que puede incluir el programa de aplicación y que se puede ampliar mediante una tarjeta PCMCIA (RAM o FLASH EPROM),

• un reloj fechador,

• 2 tomas terminales (TER y AUX) mediante las cuales se pueden conectar simultáneamente varios equipos (terminal de programación, terminal de diálogo con el operador, ...),

• una ubicación para tarjeta de comunicaciones PCMCIA (FIPWAY, FIPIO Agente, UNI-TELWAY, enlaces serie).

El programa de aplicación se realiza a partir del software PL7 Junior, que propone:

• 4 lenguajes de programación,

• una estructura de software multitarea (tareas maestras y rápidas, tratamiento de incidencias),

• la modificación de un programa, durante su ejecución, ...

Descripción física

1 Bloque de visualización: pilotos RUN, ERR,

I/O y TER.

2 Botón de reinicialización: RESET.

3 Toma terminal: TER.

4 Toma de diálogo con el operador: AUX.

5 Ubicación para ampliar la memoria, con un cable. En caso de que no haya tarjeta de memoria (PCMCIA, tipo 1), es obligatorio dejar el cable en su sitio.

6 Ubicación para tarjeta de comunicaciones

(PCMCIA, tipo 3) que cuenta con un cable en caso de que no haya tarjeta de comunicación.

Procesadores TSX P57-10/P57-20

Resumen del catálogo

Referencias

Bastidores TSX RKY .E

Ubicación de los módulos

E/S TOR

E/S analógicas

Módulos especializados

Comunicación

Conexión de red

TSX P57 10

512

2 (1)

1 PCMCIA (2)

TSX P57 20

1024

6 (1)

1 PCMCIA (2)

(1) Conteo (TSX CTY...), comando de eje (TSX CAY...), comando paso a paso (TSX CFY...), comunicación (TSX SCY...), pesado (TSX AWY...)

(2) Más de 1 tarjeta PCMCIA por módulo de comunicación (TSX SCY...).

Implantación/Montaje

El módulo del procesador TSX P57 .. se implanta en un bastidor TSX RKY .., en posición 00 o 01 según el tipo de módulo de alimentación utilizado (formato estándar o doble formato):

• si el bastidor está equipado con un módulo de alimentación con formato estándar TSX PSY

1610/2600, el procesador se instala en posición

00.

PS 00 01 02 03 04 05 06

• si el bastidor está equipado con un módulo de alimentación de doble formato TSX PSY 3610/

5500/5520, el procesador se instala en posición

01.

PS 00 01 02 03 04 05 06

Para el montaje de los módulos sobre el bastidor, consúltense las instrucciones de servicio de los bastidores.

El montaje del módulo del procesador sobre el bastidor tiene que realizarse obligatoriamente con la alimentación del bastidor CORTADA.

Procesadores TSX P57-10/P57-20

Funciones auxiliares

Toma terminal y toma auxiliar

2 conectores mini-DIN 8 patillas (enlace RS 485 no aislado) que permiten conectar respectivamente:

• TER: un terminal FTX/compatible con PC o conectar el autómata al bus UNI-TELWAY, a través de la caja de aislamiento TSX P

ACC 01. Esta toma facilita una alimentación de 5 v, para, por ejemplo, el terminal de programación FTX 117.

• AUX: un terminal de diálogo con el operador o una impresora.

Esta toma no facilita la alimentación de 5 v.

Por defecto, las tomas terminales proponen el modo de comunicación UNI-TELWAY, servidor de19200 baudios y, por configuración, el modo UNI-TELWAY cliente o caracteres ASCII.

Ubicación para una tarjeta de comunicaciones PCMCIA

Esta ubicación, en la parte frontal del procesador, permite recibir una tarjeta de comunicaciones, con formato PCMCIA tipo 3:

• TSX SCP 111: multiprotocolo RS 232 D,

• TSX SCP 112: multiprotocolo bucle de corriente 20 mA,

• TSX SCP 114: multiprotocolo RS 485, compatible RS 422 aislado,

• TSX FPP 10/20: FIPIO Agente / FIPWAY.

La instalación/extracción de una tarjeta de comunicaciones se tiene que realizar obligatoriamente SIN TENSIÓN.

Memoria RAM interna tes).

Si el tamaño de la aplicación es superior al de la memoria RAM, ésta se podrá ampliar mediante una tarjeta PCMCIA. En este caso, el programa y las constantes se memorizan en la PCMCIA y los datos en la memoria RAM.

La memoria RAM interna puede guardarse gracias a una pila opcional (TSX PLP 01), situada en el módulo de alimentación. La salvaguarda de la aplicación sólo es efectiva con los módulos de alimentación y el procesador sobre el bastidor .

Procesadores TSX P57-10/P57-20

Ubicación para una tarjeta de memoria PCMCIA

Esta ubicación, en la parte frontal del procesador, permite recibir una tarjeta de memoria opcional con formato PCMCIA tipo 1. Si no hay tarjeta, es obligatorio mantener el cable en su sitio . Se proponen 3 tipos de tarjeta:

• RAM guardada para las fases de creación y de puesta a punto del programa de aplicación. La salvaguarda se realiza gracias a una pila amovible incluida en la tarjeta,

• FLASH EPROM cuando el programa de aplicación está operativo

(puesta a punto finalizada),

• BACKUP para cargar el programa en memoria RAM interna, sin utilizar un terminal. Esta tarjeta necesita cargarse previamente con el programa de aplicación cuyo tamaño tiene que se inferior a 32 Kpalabras.

La instalación/extracción de una tarjeta de memoria se puede realizar CON TENSIÓN (provoca un arranque en frío). Para que una tarjeta de memoria sea operativa tiene que contar con un prensor.

Tarjeta memoria

Referencias Tipo

TSX MRP 032P

TSX MRP 064P

TSX MRP 0128P

RAM

TSX MFP 032P (*)

TSX MFP 064P

RAM

TSX MFP 0128P RAM

TSX MFP BAK032P RAM

(*) II • 02

Capacidad Compatibilidad procesadores

TSX P 57 10 TSX P 57 20

32 Kpalabras Sí

64 Kpalabras Sí

128 Kpalabras No

Sí

32 Kpalabras Sí

64 Kpalabras Sí

128 Kpalabras No

32 Kpalabras Sí

Sí

Botón RESET (Reactivación)

Al accionar sobre este botón de reinicialización, la aplicación se desactiva y se vuelve a activar:

• procesador en funcionamiento: arranque en STOP (parada) o en RUN (funcionamiento) según configuración,

• procesador en fallo: arranque forzado en STOP.

Función RUN/STOP

Esta función activa o detiene el programa de aplicación, desde un terminal de programación o desde una entrada TOR definida en configuración. La activación de la función STOP desde esta entrada física tiene prioridad sobre la función RUN desde un terminal.

Reloj fechador

El reloj fechador integrado en el procesador facilita la fecha y la hora actual y la fecha y la hora de la última parada de la aplicación. Esta gestión se efectua también cuando el procesador está sin tensión, siempre y cuando esté montado sobre un bastidor y el módulo de alimentación esté equipado con una pila de salvaguarda.

Al desmontar el procesador, la fecha y la hora se pierden.

Procesadores TSX P57-10 / P57-20

Características

Procesadores

Configuración máxima

TSX P57-10

Bastidores (6/8/12 posiciones) 2

Módulos

E/S TOR

E/S analógicas

Funciones

Tomas term.

TSX P57-20

24 (2 mod. especializados) 96 (6 mod. especializados)

512 1024

24 80

Extensión de la memoria Sí (1 PCMCIA)

Reloj fechador

Memoria

Sí

Sí (1 PCMCIA)

Sí

48 Kpalabras

32/64/128 Kpalabras

176 Kpalabras

RAM interna (1)

Tarjeta PCMCIA

UNI-TELWAY

32 Kpalabras

Extensión de la memoria 32/64 Kpalabras

Memoria máx.

96 Kpalabras

Comunicación

1 (toma terminal)

1 FIPWAY

Estructura de la aplicación

Tarea maestra

Tarea rápida

1 (toma terminal)

64 Tareas de incidencias 32 (de las que 1 prioritaria)

Tiempo de ejecución para 1 Kinstrucción (2)

RAM interna

Tarjeta PCMCIA

1,39 ms

Software de programación

Lenguajes

PL7 Junior (en Windows)

Ladder, Grafcet,

Literal estructurado, List

0,78 ms

0,98 ms

PL7 Junior (en Windows)

Ladder, Grafcet

Literal estructurado, List

(1) Salvaguarda gracias a una pila situada en el módulo de alimentación.

(2) 65% Booleanas/35% Numérica.

Mantenimiento/Diagnóstico

4 pilotos, en la parte frontal del procesador, que facilitan un diagnóstico rápido del estado del autómata:

• RUN (verde): estado del autómata (encendido: funcionamiento normal; con parpadeo: autómata en STOP; apagado: autómata en fallo, aplicación ausente o no válida),

• ERR (rojo): fallos bloqueantes/no bloqueantes (encendido: módulo averiado, fallo de sistema o de alimentación; con parpadeo: fallo de aplicación o de la tarjeta PCMCIA de memoria o de comunicaciones),

• I/O (rojo): fallos de E/S (encendido: fallo de configuración o fallo procedente de un módulo de E/S),

• TER (amarillo): toma terminal (encendido: intercamcio en curso).

Presentación

Modularidad

Conéctica

Conectores

HE 10

64 E o 64 S 32 E o 32 S

Módulos de entradas y salidas TOR

16 E 8 E o 8 S

Conéctica

Bloque terminal de

tornillos

(Bloque no representado)

64 E o 64 S 32 E o 32 S 16 E 8 E o 8 S

Descripción física

Módulos con conectores HE 10

1 Bloques de visualización.

2 Conectores HE10 protegidos con una chapa. Estos conectores permiten la conexión de los sensores y preaccionadores, bien directamente por medio de cordones precableados; bien por medio de bases de conexión

TELEFAST 2.

Módulos de entradas y salidas TOR

Módulos con bloque terminal de tornillos

1 Bloque de visualización.

2 Bloque terminal de tornillos extraible para la conexión directa de sensores y preaccionadores.

3 Puerta de acceso a los bloques de tornillos que también sirve de soporte para la etiqueta de identificación.

4 Dispositivo decodificador

El bloque terminal se entrega por separado, con la referencia TSX BLY 01.

• Etiqueta de identificación

Esta etiqueta amovible se entrega con el módulo para su colocación dentro de la puerta (3) y está impresa tanto por el anverso como por el reverso y facilita la siguiente información:

- con la puerta cerrada: la referencia del módulo y la naturaleza de las vías. En una casilla, que rellenará el usuario, la dirección del módulo y la designación simbólica de las vías,

- con la puerta abierta: el cableado de las entradas y/o salidas con el número de las vías y el número de los bornes de conexión.

Resumen del catálogo

Módulos de entradas TSX DEY ..

Referencia Modularid Conect.

Tensión Aislamiento Lógica Filtrado IEC 1131

DEY 08 D2 8 (1) Bloque term. 24 VCC Sí Pos.

4 ms Tipo 2

DEY 16 D2 16 (1) Bloque term. 24 VCC Sí Pos.

4 ms Tipo 2

DEY 16 D3

DEY 16 A2

DEY 16 A3

DEY 16 A4

DEY 16 A5

16 (1) Bloque term. 48 VCC

16 (2)

Bloque term 24 VCA

Bloque term 48 VCA

Bloque term 115 VCA

Bloque term 230 VCA

Sí

Pos.

4 ms

Pos./Neg. 50/60 Hz

50/60 Hz

Tipo 2

DEY 16 FK 16 (3)

DEY 32 D2K 32 (3)

DEY 64 D2K 64 (3)

HE10

24 VCC

Sí

Pos.

0,1..7,5 ms Tipo 1

Pos.

4 ms Tipo 1

Pos.

4 ms Tipo 1

(1) Compatibilidad DDP 2 y 3 hilos CENELEC

(2) Compatibilidad DDP 2 hilos AC CENELEC

(3) Compatibilidad DDP 2 y 3 hilos Telemecánica

Módulos de entradas y salidas TOR

Módulos de salidas TSX DSY ..

Referencia Modularidad Conect.

Tensión Corriente Lógica Protección Tiempo de

(5) respuesta

DSY 08 T2

DSY 08 T22

8 (T)

Bornier

Bloq term.

24 VCC

0,5 A

2 A

Pos.

Sí• (1)

1 ms

0,2 ms

DSY 08 T31

DSY 16 T2

8 (T) Bloq term.

48 VCC

16 (T) Bloq term.

24 VCA

1 A

0,5 A

DSY 16 T3

DSY 08 R5

(3)

16 (T) Bloq term.

48 VCA

8 (R) Bloq term.

24 VCC

24…240 VCA

0,5 A

3 A

DSY 08 R4D 8 (R) Bloq term. 24…110 VCC 5 A

(3)

DSY 08 R5A 8 (R) Bloq term. 24…48 VCC 5 A

(3) 24…240 VCC

Pos.

Pos./Neg.

Sí• (1)

Sí• (2)

0,3 ms

1 ms

DSY 16 R5

(3)

DSY 08 S5

(3) (4)

16 (R) Bloq term.

24 VCC

24…240 VCA

3 A

8 (S) Bloq term. 48…220 VCA 2 A

DSY 16 S4

(3) (4)

16 (S)

DSY 32 T2K 32 (T)

DSY 64 T2K 64 (T)

Bloq term. 24…110 VCA

HE10

24 VCC

1 A

0,1 A

Pos./Nég.

Pos.

Sí• (2)

Sí• (1)

(1) Las salidas integran un dispositivo de protección contra cortocircuitos y sobrecargas. Los módulos están protegidos contra inversiones de polaridad.

(2) Las salidas están protegidas con fusibles intercambiables, a los que se puede acceder por la parte frontal de los módulos.

(3) Un dispositivo corta automáticamente las salidas durante el desbloqueo del bloque terminal•.

(4) El repliegue de las salidas es configurable para todos los módulos, excepto para los módulos se salidas de triacs.

(5) Todas las salidas están aisladas.

(T) Salidas de transistores (R) Salidas de relé (S) Salidas de triacs

Implantación/Montaje

Los módulos de entradas y salidas TOR, se colocan indiferentemente sobre un bastidor TSX

RKY ...

Para el montaje de los módulos sobre el bastidor, véanse las instrucciones de servicio de los bastidores.

El montaje/desmontaje de un módulo sobre bastidor se puede realizar con corriente, pero es necesario cortarla en los sensores y preaccionadores así como desconectar el bloque terminal•.

Módulos de entradas y salidas TOR

Funciones

Entradas con generador de corriente

Las entradas con corriente continua 24 VCC y 48 VCC son de tipo "generador de corriente".

Si la tensión de entrada es superior 11 V (para las entradas 24 VCC) o 20 V (para las entradas de 48 VCC), la corriente de entrada es constante.

Protección de las salidas estáticas de corriente continua

Todas las salidas estáticas protegidas están equipadas con un dispositivo que permite, cuando una salida está activa, detectar la aparición de una sobrecarga o de un cortocircuito.

Un fallo de esa naturaleza provoca la desactivación de la salida (disyunción) y la indicación del fallo (el piloto de la vía con el fallo parpadea y el piloto I/O del procesador se enciende).

Para volver a activar una salida en disyunción, será necesario volver a arrancarla

Reactivación de salidas

La reactivación de una salida en disyunción puede ser automática o dirigida, según la selección escogida en la configuración. Las salidas estáticas de corriente continua, o las de relé o de triacs protegidas por un fusible intercambiable son las que solicitan reactivación, que se efectua por un grupo de 8 vías, pero permanece sin efectos para las vías que no están activadas o que no registran fallos.

• si la reactivación es automática, la ejecutará el módulo cada 10 s, hasta que desaparezca el fallo localizado,

• si la reactivación está dirigida por el programa de aplicación o por medio de una consola,

éste tendrá en cuenta la desaparición del fallo. Habrá que esperar como mínimo10 s entre dos reactivaciones.

Repliegue de salidas

Cuando se produce un defecto bloqueante, el usuario coloca todas las salidas de un módulo en un estado determinado en configuración: manteninimiento en estado 0 o repliegue en 1.

Repartición de entradas/salidas

Cada módulo se recorta funcionalmente en grupos de 8 vías que se pueden asignar a las distintas tareas de la aplicación (por ejemplo para un módulo de 16 vías, las vías 0 a 7 pueden asignarse a la tarea MAST y las vías 8 a la 15 a la tarea FAST).

Las vías de un mismo grupo poseen los modos de marcha y la gestión de funcionalidades comunes (repliegue y rearme de salidas).

Filtrado programable en las entradas

El módulo TSX DEY 16FK permite configurar el tiempo de filtrado de las entradas entre 0 y

7,5 ms (4 ms por defecto)..

Para evitar que se registren rebotes durante el cierre de los contactos mecánicos, se aconseja utilizar un tiempo de filtrado superior a 3 ms.

Memorización del estado

El módulo TSX DEY 16FK permite, por medio de la memorización del estado, tener en cuenta impulsos muy cortos y de duración inferior a un tiempo de ciclo autómata. El cambio de estado de la entrada se tiene en cuenta para ser tratado en el ciclo siguiente en la tarea.

El tiempo que separa la llegada de 2 impulsos en una misma entrada, tiene que ser igual a 2 tiempos de ciclo.

La duración mínima del impulso tiene que ser superior al tiempo de filtrado configurado.

Módulos de entradas y salidas TOR

Gestión de incidencias

El módulo TSX DEY 16FK permite la configuración de hasta 16 entradas que registran las incidencias y su tratamiento inmediato por parte del procesador (tratamiento con interrupción).

Control de presencia del bloque terminal

Todos los módulos con bloque terminal están equipados con un dispositivo que registra la presencia del bloque sobre el módulo y que da una señal de fallo si no está o si está mal enclavado.

Control de cortocircuitos y sobrecargas

Los módulos de salidas estáticas están equipados con un dispositivo que controla el estado de carga. El cortocircuito o la sobrecarga de una o varias salidas hacen aparecer una señal de fallo y la disyunción de las salidas implicadas.

Control de la tensión en el sensor

Todos los módulos de entradas están equipados con un dispositivo que controla la tensión de alimentación de los sensores y del módulo y que es suficiente para garantizar el buen funcionamiento de las vías de entradas. Si esta tensión es inferior a un umbral, se indicará una señal de fallo.

La alimentación del sensor se tendrá que proteger con un fusible rápido de 0,5 A.

Control de la tensión del preaccionador

Todos los módulos de salidas estáticas están equipados con un dispositivo que determina si la tensión de alimentación de los preaccionadores y del módulo es suficiente para garantizar el buen funcionamiento de las vías de salidas. Si esta tensión es inferior a un umbral, se indicará una señal de fallo.

Medios de conexión y reglas de cableado

Reglas de cableado

• Alimentaciones externas para sensores y preaccionadores

Estas alimentaciones se tienen que proteger contra cortocircuitos y sobrecargas, por medio de fusibles de fusión rápida .

Cuando la instalación en 24 VCC no se efectua según las normas TBTS (muy baja tensión de seguridad), es obligatorio volver a enlazar el 0 v de la alimentación a la tierra de protección, lo más cerca posible de la alimentación.

• Entradas

El uso de un módulo de entradas rápidas TSX DEY 16FK necesita adaptar el tiempo de filtrado de las entradas a la función deseada: el uso de sensores con salidas de contactos mecánicos obliga a tener un tiempo de filtrado de • 3 ms. Para obtener un funcionamiento más rápido, se deben utilizar entradas y sensores de CC cuyo tiempo de respuesta es inferior al de las entradas de corriente alterna.

• Salidas

Si las corrientes son importantes, habrá que segmentar las salidas protegiéndolas con un fusible de fusión rápida.

Se deben utilizar hilos de sección suficiente para evitar caídas de tensión y calentamientos.

• Encaminamiento de los cables

A fin de limitar los acoplamientos en alterna, habrá que separar los cables de potencia

(alimentaciones, contactores de potencia, ...) de los cables de entradas (sensores) y de salidas

(preaccionadores).

Módulos de entradas y salidas TOR

Conexión de los módulos con el bloque terminal de tornillos

Cada borne puede recibir hilos desnudos o equipados con conteras o con terminales abiertos

• como mín.: 1 hilo de 0,2 mm 2 (AWG 24) sin contera,

• como máx.: 1 hilo de 2 mm 2 sin contera o

1 hilo de 1,5 mm 2 con contera.

5,5 mm max.

Conexión de los módulos con los conectores HE10

• Cordón precableado de 20 hilos, calibre 22 (0,34 mm 2 )

Permite la conexión hilo por hilo de las entradas y salidas hacia los sensores, preaccionadores o bornes de conexión.

se proponen 2 referencias: TSX CDP 301 (3 metros) y TSX CDP 501 (5 metros).

Bl. term./Hilo Bl. term./Hilo

9 blanco verde gris azul negro

6 marrón amarillo rosa

8 rojo

10 violeta

11 gris-rosa 12 rojo-azul

13 blanco-verde 14 marrón-verde

15 blanco-amar. 16 amar.-marr.

17 blanco-gris 18 gris-marrón

19 blanco-rosa 20 rosa-marrón

Módulo

Cordón precableado

• Superficie de conexión trenzado y cableado, calibre 28 (0,08 mm 2 )

Permite la conexión de entradas y salidas hacia interfaces de conexión y de adaptación al cableado rápido

TELEFAST 2. Teniendo en cuenta la

Módulo pequeña sección de los hilos, es aconsejable utilizar la superficie de conexión, exclusivamente en las entradas o salidas de corriente débil (- 100 mA).

se proponen 3 referencias:

TSX CDP 102 (1 metro), TSX CDP 202

(2 metros) y TSX CDP 302 (3 metros).

Cable de conexión

Superficie de conexión

• Cable de conexión, calibre 22 (0,34 mm 2 )

Permite la conexión de entradas y salidas hacia interfaces de conexión y de adaptación al cableado rápido

TELEFAST 2

ABE-7H•••••

TELEFAST 2.

La sección de los hilos (0,34 mm 2 ), permite el paso de corrientes mayores que la superficie de conexión (- 500 mA).

se proponen 5 referencias: TSX CDP 053 (0,5 metro), TSX CDP 103 (1 metro),

TSX CDP 203 (2 metros), TSX CDP 303 (3 metros) y TSX CDP 503 (5 metros).

Módulos de entradas y salidas TOR

Características de los módulos de entradas con bloque terminal

Entradas de corriente continua

Referencia módulo TSX DEY 08D2

DEY 16D2

DEY 16D3 DEY 16A2

Valores nominales de entrada

Valores límite de entrada

Tensión 24 VCC

Corriente 7 mA en estad. 1 Tensión ≥ 11 V

Corriente

≥

6,5 mA en estad. 0 Tensión

≤

5 V

Corriente

(U = 11 V)

≤ 2 mA

Alimentación sensores19…30 V

48 VCC

7 mA

≥ 30 V

≥

6,5 mA

(U = 30 V )

≤

10 V

≤ 2 mA

38…60 V

24 VCC

16 mA

- Ual - 14 V

≥

6,5 mA

≥

Ual - 5 V

≤ 2 mA

19…30 V

Impedancia de entrada

Tipo de entrada

(ondulación incluida) (1)

en est 1 para 24 V 4 k Ω 7 k Ω

(1)

1,6 k Ω

pozos de corriente pozos de corriente resistiva

Paralelización de entradas Sí Sí Sí

Compatibilidad DDP 2 hilos/3 hilo

Rigidez dieléctrica (50/ 60 Hz, 1 mn)

Consumo

(2)

5 V típica alim. sensores tip.

IEC 947-5-2

1500 V ef.

IEC 947-5-2

1500 V ef.

IEC 947-5-2

1500 V ef.

55/80 mA 80 mA 80 mA

25 +(Nx 7) mA 25 +(Nx 7) mA 15 +(Nx 15) mA

Potencia disipada (2) 1 +(Nx 0,15) W 1 +(Nx 0,3) W 1 +(Nx 0,4) W

(1) hasta 34 v (1 h/24 h) (2) N = nº de vías en 1

Entradas de corriente alterna

Referencia módulo TSX

Valores nominales de entrada

DEY 16A2 DEY 16A3 DEY 16A4 DEY 16A5

Tensión 24 VCA

Corriente 15 mA

48 VCA

16 mA

100..120 VCA 200..240 VCA

12 mA 15 mA

Valores límite en estad. 1 Tensión 10 V de entrada Corriente 6 mA

29 V

6 mA

74 V

6 mA

159 V

6 mA

(U = 10 V) (U = 29 V) (U = 74 V) (U = 159 V) en estad. 0 Tensión 5 V 10 V 20 V 40 V

Corriente 3 mA 4 mA 4 mA 4 mA

Frecuencia 47…63 Hz 47…63 Hz 47…63 Hz 47…63 Hz

Alimentación sens.

20…26 V

Impedancia de entrada 1,6 k

Ω

Tipo de entrada resistiva

40…52 V

3,2 k

Ω capacitiva

85…132 V

9,2 k

Ω capacitiva

170…264 V

20 k

Ω capacitiva

Compatibilidad DDP 2 hilos/ 3 hilos IEC 947-5-2 IEC 947-5-2 IEC 947-5-2 IEC 947-5-2

Rigidez dieléctrica (50/ 60 Hz, 1 mn) 1500 V ef.

1500 V ef.

2000 V ef.

Consumo 5 V típico 80 mA 80 mA 80 mA 80 mA alim. sensore tip. (mA) 15 + (Nx15) 16 + (Nx16) 15 + (Nx15) 12 + (Nx12)

Potencia disipada por vía 0,89 W 0,86 W 0,83 W 0,97 W

Módulos de entradas y salidas TOR

Características de los módulos de entradas con conector(es)

Referencia módulo TSX

Valores nominales de entrada

Valores límite de entrada

Tensión

DEY 16FK

24 VCC

Corriente 3,5 mA en est. 1 Tensión

≥

11 V

Corriente

≥

3 mA en est. 0 Tensión ≤ 5 V

Corriente

≤

1,5 mA

Alimentación sensores19…30 V

DEY 32D2K

24 VCC

3,5 mA

≥

11 V

≥

3 mA

≤ 5 V

≤

1,5 mA

19…30 V

DEY 64D2K

24 VCC

3,5 mA

≥

11 V

≥

3 mA

≤ 5 V

≤

1,5 mA

19…30 V

(ondulación incluida) (1)

Tipo de entrada

Paralelización de las entr.

poz. de corr.

Sí

Compatibilidad DDP 2 hilos/3 hilos

Rigidez dieléctrica (50/60 Hz, 1 mn)

Consumo

(2)

Sí

1500 V ef.

(1) poz. de corr.

Sí

1500 V ef.

(1) poz. de corr.

Sí

1500 V ef.

5 V típico 250 mA 135 mA 155 mA

24 V sensores tipo.

20 +(Nx 3,5) mA 30 +(Nx 4) mA 60 +(Nx 4) mA

Potencia disipada (2)

(1) hasta 34 V (1 h/24 h)

1,2 +(Nx 0,1) W 1 +(Nx 0,1) W

(2) N = nº de vías en 1

1,5 +(Nx 0,1) W

Características de los módulos de salidas con bloque terminal

Salidas estáticas

Referencia módulo TSX DSY 08T2 DSY 08T22 DSY 08T31 DSY 16T3

Valores nominales Tensión de salida Corriente

Valores límite de salida

Tensión

Corriente/vía

DSY 16T2

24 VCC

500 mA

Corriente de fuga

Tensión de desecho

Tiempo de respuesta

Umbral de detec. de tens.

preaccionadores

Corriente/módulo 4 A/7 A en estado 0 < 1 mA

Impedancia de carga mín.

< 1,2 V

48 Ω

1,2 ms

16 V

24 VCC

2 A

19…30 V (1) 19…30 V (1) 38…60 V

0,5 A 2 A 1 A

14 A

< 1 mA

< 0,5 V

12 Ω

200

µ s

16 V

48 VCC

1 A

7 A

< 1 mA

< 1 V

48 Ω

300

µ s

34 V

48 VCC

250 mA

38…60 V

0,25 A

4 A

< 1 mA

< 1,5 V

192 Ω

1,2 ms

34 V

Rigidez dieléctrica (50/60 Hz, 1 mn) 1500 V ef.

1500 V ef.

Consumo 5 V típico 55 / 80 mA 55 mA 55 mA 80 mA alim. preaccionadores 30/ 40 mA 30 mA 30 mA 40 mA

Potencia disipada 1 / 1,1 W 1,3 W 2,2 W 2,4 W

Módulos de entradas y salidas TOR

Salidas de relé 50 VA

Referencia módulo TSX DSY 08R5/DSY 16R5

Tensión Corriente alterna 24..240 V / 20..264 V de utilización Corriente continua 12..24 V / 10..34 V

Corriente térmica

Carga

3 A

Resistiva Tensión 24 VCA corriente alterna régimen Potencia

AC12

50 VA (5)

48 VCA

50 VA (6)

110 VA (4)

100..120 VCA 200..240 VCA

110 VA (6)

220 VA (4)

220 VA (6)

Inductiva Tensión 24 VCA 48 VCA 100..120 VCA 200..240 VCA régimen Potencia 24 VA (4) 10 VA (10) 10 VA (11) 10 VA (11)

AC14 24 VA (8) 50 VA (7) 50 VA (9) y

AC15

Resistiva Tensión 24 VCC régimen Potencia 24 W (6)

110 VA (2) 110 VA (6)

220 VA (1)

Carga corriente continua DC12 40 W (3)

Inductiva Tensión 24 VCC régimen Potencia 10 W (8)

DC13 24 W (6)

Enclavamiento < 8 ms Tiempo de respuesta Deconexión

Aislamiento (50/60 Hz, 1 mn)

< 10 ms

2000 V ef.

Consumo

(12)

5 V típico

24 V relé típico

Potencia disipada (12)

55 / 80 mA

(8,5 x N) mA

0,25 + (0,2 x N) W

Salidas de relé 100 VA

Referencia módulo TSX DSY 08R4D

Tensión de uso

Corriente térmica

Corriente alterna prohibida

Corriente continua 24..130 V / 19..143 V

5 A (máx. 6 A por común)

Carga corriente continua

Resistiva Tensión 24 VCC régimen Potencia 50 W (6)

48 VCC 100..130 VCC

100 W (6) 220 W (6)

DC12 100 W (3) 200 W (3) 440 W (3)

Inductiva Tensión 24 VCC 48 VCC 110 VCC régimen Potencia

DC13

Tiempo de respuesta

Enclavamiento

Desconexión

Aislamient. (50/60 Hz, 1 mn)

20 W (8)

50 W (6)

< 10 ms

< 15 ms

2000 V ef.

50 W (8) 110 W (8)

100 W (6) 220 W (6)

Consumo

(12)

5 V típico

24 V relé típico

Potencia disipada (12)

55 mA

(10 x N) mA

0,25 + (0,24 x N) W

(1) 0,1 x 10 6 maniobras

(2) 0,15 x 10 6 maniobras

(3) 0,3 x 10 6 maniobras

(4) 0,5 x 10 6 maniobras

(5) 0,7 x 10 6 maniobras

(6) 1 x 10 6 maniobras

(7) 1,5 x 10 6 maniobras

(8) 2 x 10 6 maniobras

(9) 3 x 10 6 maniobras

(10) 5 x 10 6 maniobras

(11) 10 x 10 6 maniobras

(12) N= nº de vías en 1

Módulos de entradas y salidas TOR

Salidas de relé 100 VA

Referencia módulo TSX

Tensión de utilización

Corriente térmica

Corriente alterna

Corriente continua

DSY 08R5A

24..240 V / 20..264 V

24..48 V / 19..60 V

5 A (máx. 6 A por común)

Carga corriente alterna

Carga corriente

Resistiva Tensión 24 VCA régimen Potencia 50 VA (4)

AC14 y

AC15

Resistiva Tensión régimen Potencia

24 VCC

24 W (6)

48 VCA régimen Potencia 100 VA (5) 100 VA (6) 220 VA (6) 440 VA (6)

AC12 200 VA (4) 440 VA (4)

Inductiva Tensión 24 VCA 48 VCA 100..120 VCA 200..240 VCA

20 VA (10)

50 VA (8)

48 VCC

50 W (6)

100..120 VCA 200..240 VCA

20 VA (11)

110 VA (7)

20 VA (11)

110 VA (9)

220 VA (2) 220 VA (6)

440 VA (1) cont.

Tiempo de

DC12 50 W (3)

Inductiva Tensión 24 VCC régimen Potencia 10 W (8)

DC13

Enclavamiento

24 W (6)

< 10 ms

< 15 ms respuesta Desconexión

Aislamiento (50/60 Hz, 1 mn)2000 V ef.

Consumo 5 V típico

(12)

Potencia disipada

24 V relé típico

(12)

100 W (3)

48 VCC

24 W (8)

50 W (6)

55 mA

(10 x N) mA

0,25 + (0,24 x N) W

(1) 0,1 x 10 6 maniobras

(2) 0,15 x 10 6 maniobras

(3) 0,3 x 10 6 maniobras

(4) 0,5 x 10 6 maniobras

(5) 0,7 x 10 6 maniobras

(6) 1 x 10 6 maniobras

(7) 1,5 x 10 6 maniobras

(8) 2 x 10 6 maniobras

(9) 3 x 10 6 maniobras

(10) 5 x 10 6 maniobras

(11) 10 x 10 6 maniobras

(12) N= nº de vías en 1

Salidas de triacs

Referencia módulo TSX

Tensión de utilización (VCA)

Corriente admisible

Tiempo de Enclavamiento respuesta Desconexión

Aislamiento (50/60 Hz, 1 mn)

Consumo 5 V típico

Potencia disipada

DSY 08S5

48..240 V / 41..264 V

DSY 16S4

24..120 V / 20..132 V

2 A/vía - 12 A/módulo

≤ 10 ms

≤

10 ms

2000 V ef.

125 mA

1 A/vía - 12 A/módulo

220 mA

0,5 W + 1 W/A por salida 0,85 W + 1 W/A por salida

Módulos de entradas y salidas TOR

Características de los módulos de salidas de conector(es)

Referencia módulo TSX

Tensión de utilización (VCC)

(ondulación incluida)

Corriente admisible

DSY 32T2K

24 V / 19..30 V (1)

DSY 64T2K

24 V / 19..30 V (1)

0,1 A/vía - 3,2 A/módulo 0,1 A/vía - 5 A / módulo

Corriente de fuga

Tensión de desecho < 1,5 V para I= 0,1 A

Impedancia de carga en estado 1 > 220 Ω

Paralelización de salidas Sí: 3 máx.

Tiempo de respuesta

< 0,4 mA para U= 30 V < 0,4 mA para U= 30 V

1,2 ms

< 1,5 V para I= 0,1 A

> 220 Ω

Sí: 3 máx

1,2 ms

Rigidez dieléctrica (50/60 Hz, 1 mn) 1500 V ef.

Consumo 5 V típico 135 mA

24 V sensores tip.

30 mA

1500 V ef.

155 mA

60 mA

Potencia disipada (2) 1,6 + (0,1 x N) W 2,4 + (0,1 x N) W

(1) hasta 34 v (1 h/24 h) (2) N= nº de vías

Mantenimiento/Diagnóstico

Los pilotos de estado, en la parte delantera del módulo elaboran un diagnóstico rápido de éste:

• 3 pilotos de estado del módulo informan sobre el modo de funcionamiento del módulo

RUN (verde): estado del módulo ( encendido.

marcha normal; apagado: módulo en fallo),

ERR (rojo): fallos internos (encendido: módulo averiado; con parpadeo: fallo de comunicación),

- I/O (rojo): fallos externos (encendido: sobrecarga, cortocircuito, fallo de tensión en los sensores/preaccionadores; con parpadeo: fallo del bloque terminal).

Durante los auto-tests, los pilotos RUN,

ERR y I/O parpadean.

• 8, 16 o 32 pilotos de estado de vías informan sobre el estado de cada entrada o salida

(encendido: vía en estado 1; con parpadeo: vía en fallo, sobrecarga o cortocircuito; apagado: vía en estado 0).

Además, el piloto +32 , presente en los módulos de 64 vías, indica el grupo de vías visualizado (apagado: vías 0 a 31; encendido.

vías 32 a 63). Un botón pulsador permite seleccionar el grupo de vías.

Módulo de 16 vías

RUN ERR

I / O

Botón

Módulo de 64 vías

RUN

+ 32

ERR

I / O

Módulos de entradas y salidas TOR

Condiciones de servicio

Temperatura de funcionamiento

Humedad relativa

Altitud de funcionamiento

Inmunidad a vibraciones choques

0…60° C

30…95% (sin condensación)

0…2000 m

IEC 68-2-6, prueba Fc, severidad 2 g

IEC 68-2-27, prueba Ea

Resistencia a las descargas electrostáticas

Inmunidad a campos electromagnéticos transitorias rápidas ondas de choques

IEC 1000-4-2, nivel 3

IEC 1000-4-3, nivel 3

IEC 1000-4-4, nivel 3

IEC 1000-4-5 ondas oscilatorias amortiguadas IEC 1000-4-12

Resistencia contra parásitos BF

Temperatura de almacenamiento

Seguridad mecánica

IEC 1131-2

-25…+70° C

IP 20 con cables TSX RKA 01

Parte specifica. Parte comune. Sommario

Procedure generali di sicurezza per l'utente 82

Processori TSX P57-10 / P57-20

Presentazione

Descrizione fisica

Riferimenti del catalogo

Installazione / Montaggio

Funzioni ausiliarie

Caratteristiche

Manutenzione/ Diagnostica

Moduli di I/O digitali

Présentazione

Descrizione fisica

Riferimenti del catalogo

Installazione / Montaggio

Funzionalità

Mezzi di collegamento e regole di cablaggio

Caratteristiche dei moduli d'ingresso a morsettiera

Caratteristiche dei moduli d'ingresso a connettore (i)

Caratteristiche dei moduli d'uscita a morsettiera

Caratteristiche dei moduli d'uscita a connettore(i)

Manutenzione/ Diagnostica

Condizioni di funzionamento

100

89

84 Connessioni

Ingressi digitali

Uscite digitali

101

104

Procedure generali di sicurezza per l'utente

1 Generalità

La presente documentazione si indirizza al personale tecnicamente qualificato per la messa in opera, utilizzo e manutenzione dei prodotti qui descritti. Per un utilizzo «avanzato» dei prodotti rivolgersi al centro di assistenza locale per ottenere tutte le informazioni complementari.

Il contenuto della documentazione non implica un legame contrattuale e non può in nessun caso estendere o restringere le clausole relative alla garanzia contrattuale.

2 Qualifica del personale addetto

Solo le persone qualificate sono autorizzate a mettere in opera, utilizzare o eseguire la manutenzione per questi prodotti. L’intervento di personale non qualificato o il non rispetto delle procedure di sicurezza contenute in questo documento o indicate sulle apparecchiature può compromettere la sicurezza degli addetti e/o quella delle apparecchiature in maniera irremediabile.

3 Avvertenze

Le avvertenze servono a prevenire rischi particolari all'incolumità delle persone e/o danni alle apparecchiature. Esse sono segnalate nella documentazione e sui prodotti con un apposito marchio di avvertenza:

Attenzione

Significa che se non si applica la procedura o non si tiene conto dell'avvertenza si incorrono gravi rischi per l'incolumità personale, e/o danni irreparabili alle apparecchiature.

Importante o !

Indica una procedura particolare che se non viene applicata può comportare leggere lesioni corporali e/o danni alle apparecchiature.

Nota

Mette in evidenza un'informazione importante relativa al prodotto, alla sua manipolazione o alla documentazione correlata.

4 Conformità di utilizzo

I prodotti descritti nella presente documentazione sono conformi alle Direttive Europee (*) alle quali aderiscono (marchio CE). Tuttavia; il loro utilizzo è corretto soltanto quando sono destinati alle applicazioni indicate nella relativa documentazione e in connessione con i prodotti terzi conformi ed omologati.

(*) Direttive DCEM e DBT concernenti la Compatibilità Elettromagnetica e la Bassa tensione.

5 Installazione e messa in opera delle apparecchiature

E' importante rispettare le seguenti regole durante l'installazione e la messa in opera delle apparecchiature. Inoltre, se l'installazione prevede delle connessioni numeriche, è assolutamente indispensabile applicare le regole di base per il cablaggio, presentate nella guida per l'utente, con il riferimento TSX DG GND .

• Rispettare scrupolosamente le procedure di sicurezza contenute nella documentazione allegata o riportate sulle apparecchiature da installare o da mettere in opera.

• Il tipo di apparecchiatura definisce il modo in cui tale apparecchiatura deve essere installata:

- un'apparecchiatura incastrabile (ad esempio, una postazione di dialogo operatore) deve essere incastrata,

- un'apparecchiatura incorporabile (ad esempio, un PLC) deve essere installata in un armadietto o in un apposito contenitore,

- un'apparecchiatura «da tavolo» o portatile (ad esempio, un terminale di programmazione o un notebook) deve essere utilizzato chiuso nel suo contenitore,

Procedure generali di sicurezza per l'utente

• Se l'apparecchiatura è collegata in permanenza, occorrerà integrare nel suo impianto elettrico un dispositivo di interruzione dell'alimentazione e un salva vita di protezione dalle sovratensioni e da eventuali difetti d'isolamento. In caso contrario è necessario che la presa di rete disponga di una messa a terra adeguata e che sia facilmente accessibile.

L’apparecchiatura deve essere collegata alla massa di protezione .

• Se l’apparecchiatura è alimentata con 24 o con 48 Vcc, si devono proteggere i circuiti a bassa tensione. Utilizzare solo alimentazioni in conformità alle norme in vigore.

• Verificare che le tensioni di alimentazione non superino i campi di tolleranza definiti nelle specifiche tecniche delle apparecchiature.

• Devono essere adottate tutte le misure di sicurezza necessarie affinché un'eventuale interruzione e conseguente ritorno dell'alimentazione (immediata, con riavvio a caldo o a freddo) non provochi uno stato pericoloso per gli addetti o per le apparecchiature.

• I dispositivi di arresto d'emergenza devono rimanere efficienti in tutti i modi di funzionamento dell'apparecchiatura e anche durante un funzionamento anormale (ad esempio, interruzione di un cavo). La riattivazione di questi dispositivi non deve provocare riavvi non controllati o non definiti.

• I cavi che trasportano segnali devono essere instradati in modo tale che le funzioni di automazione non siano disturbate da influssi capacitivi, induttivi, elettromagnetici ...

• L'impianto d'automazione e i relativi dispositivi di comando devono essere installati in modo da essere protetti contro manovre impreviste.

• Per evitare che la mancanza di segnali provochi stati non definiti nell'impianto di automazione, devono essere prese delle misure di sicurezza adeguate sugli ingressi e sulle uscite (I/O).

6 Funzionamento delle apparecchiature

I criteri di sicurezza nel funzionamento di un dispositivo rappresentano la capacità ad evitare guasti e a minimizzare i loro effetti quando questi si verificano.

Un guasto interno di un sistema di comando sarà di tipo:

• Passivo, se il risultato è un circuito d'uscita aperto (nessun comando agli attuatori).

• Attivo, se il risultato è un circuito d'uscita chiuso (invio di un comando agli attuatori).

Da un punto di vista della sicurezza, un dato tipo di guasto è pericoloso o meno secondo il tipo di comando eseguito in funzionamento normale. Un guasto passivo è pericoloso se il comando normale è un'operazione d'allarme, un guasto attivo è pericoloso se mantiene o attiva un comando non desiderato.

Il progettista del sistema dovrà premunirsi, tramite dei dispositivi esterni al PLC , contro i guasti attivi interni a questo PLC; segnalati o non segnalati.

7 Caratteristiche elettriche e termiche

I dettagli delle caratteristiche elettriche e termiche delle apparecchiature sono contenuti nella documentazione tecnica associata (manuali di installazione, istruzioni di servizio).

8 Manutenzione

Prassi da seguire per gli interventi di assistenza

• Le riparazioni su un sistema d'automazione devono essere eseguite solo da personale qualificato (tecnico S.A.V o tecnico qualificato da Schneider Automation SA). Nella sostituzione di parti o componenti utilizzare esclusivamente ricambi originali.

• Prima di intervenire su un'apparecchiatura, togliere in tutti i casi l'alimentazione e bloccare meccanicamente le parti suscettibili di movimento.

Sostituzione e riciclaggio delle batterie usate

Utilizzare batterie dello stesso tipo di quelle d'origine e smaltire le batterie usate considerandole come residui tossici.

Processori TSX P57-10 / P57-20

Presentazione

La gamma TSX Premium dispone di due processori: TSX P57-10 e TSX P57-20 che permettono di gestire i moduli di una stazione PLC (I/O digitali, I/O analogici, moduli di funzione specifica), ripartiti in uno o più rack, collegati sul Bus X :

• il processore TSX P57-10, permette di gestire fino a due rack TSX RKY..E, che includono massimo 512 I/O digitali, 24 I/O analogici e 2 moduli a funzione specifica (conteggio, comando d'asse, comando passo passo, comunicazione o pesatura),

• il processore TSX P57-20, permette di gestire fino ad 8 rack TSX RKY..E, che includono massimo 1024 I/O digitali, 80 I/O analogici e 6 moduli a funzione specifica (conteggio, comando d'asse, comando passo passo, comunicazione o pesatura).

Ogni processore integra :

• una memoria RAM interna salvata che può ricevere il programma applicazione e che può essere esteso con una scheda PCMCIA (RAM o FLASH EPROM),

• un orodatario

• 2 prese terminali (TER e AUX) che permettono di collegare simultaneamente più apparecchiature (terminale di programmazione, terminale di dialogo operatore, ...),

• un alloggiamento per una scheda di comunicazione PCMCIA (FIPWAY, FIPIO Agent, UNI-

TELWAY, connessioni in serie).

Il programma applicazione viene eseguito a partire dal software PL7 Junior che propone :

• 4 linguaggi di programmazione,

• una struttura di programma multitask (task master e fast, elaborazione di evento),

• la modifica di un programma in corso di esecuzione, ...

Descrizione fisica

1 Blocco di visualizzazione: spie RUN, ERR,

I/O e TER.

2 Pulsante a punta di matita: RESET.

3 Presa terminale: TER.

4 Presa di dialogo operatore: AUX.

5 Alloggiamento per estensione di memoria, dotata di coperchietto. In assenza di una scheda di memoria (PCMCIA, tipo 1), è obbligatorio mantenere il coperchietto di chiusura.

6 Alloggiamento per una scheda di comunicazione (PCMCIA, tipo 3). In assenza di una scheda di comunicazione, questo alloggiamento deve avere un coperchietto di chiusura.

Processeori TSX P57-10 / P57-20

Riferimenti del catalogo

Riferimenti

Rack TSX RKY ..E

Alloggiamenti moduli

I/O digitali

I/O analogici

Moduli specifici

Comunicazioni

Connessione di rete

TSX P57 10

512

2 (1)

1 PCMCIA (2)

TSX P57 20

1024

6 (1)

1 PCMCIA (2)

(1) Conteggio (TSX CTY ..), comando d'asse (TSX CAY ..), comando passo passo (TSX CFY ..), comunicazione (TSX SCY ..), pesatura (TSX AWY ..)

(2) Più 1 scheda PCMCIA per modulo di comunicazione (TSX SCY ..).

Installazione/Montaggio

Il modulo processore TSX P57 si installa su un rack TSX RKY, nella posizione 00 o 01 secondo il tipo di modulo d'alimentazione utilizzato (formato standard o doppio formato):

• se il rack è dotato di un modulo di alimentazione dal formato standard TSX PSY 1610/2600, il processore deve essere installato nella posizione 00.

PS 00 01 02 03 04 05 06

• se il rack è dotato di un modulo di alimentazione a doppio formato TSX PSY 3610/5500/5520, il processore deve essere installato nella posizione 01.

PS 00 01 02 03 04 05 06

Per il montaggio dei moduli su rack, fare riferimento alle istruzioni contenute nella documentazione dei rack.

Il montaggio su rack dei moduli processore deve essere effettuato obbligatoriamente ESCLUDENDO la tensione dal rack.

Processori TSX P57-10 / P57-20

Funzioni ausiliarie

Presa terminale e presa ausiliaria

2 connettori mini-DIN 8 pin (connessione RS 485 non isolata) consentono di collegare rispettivamente:

• TER: un terminale FTX / compatibile PC o il PLC al bus UNI-

TELWAY, tramite un box di isolamento TSX P ACC 01.

Questa presa fornisce l'alimentazione a 5 V per alimentare, ad esempio, il terminale di programmazione FTX 117.

• AUX: un terminale di dialogo operatore o una stampante.

Questa presa non fornisce l'alimentazione a 5 V.

Le prese terminale sono impostate di default per il modo di comunicazione UNI-TELWAY master a 19200 bauds e come configurazione il modo UNI-TELWAY slave o caratteri ASCII.

Alloggiamento per scheda di comunicazione PCMCIA

Questo alloggiamento, sul frontale del processore, permette di installare una scheda di comunicazione da formato PCMCIA type 3:

• TSX SCP 111: multiprotocollo RS 232 D,

• TSX SCP 112: multiprotocollo, loop di corrente 20 mA,

• TSX SCP 114: multiprotocollo RS 485, compatibile RS 422 isolata,

• TSX FPP 10 / 20 : FIPIO Agent / FIPWAY.

Durante l'installazione o la disintallazione di una scheda di comunicazione il processore NON deve essere sotto tensione.

Scheda di comunicazione PCMCIA

Memoria RAM interna

Questa memoria di 32 Kparole (TSX P57-10) o di 48 Kparole

TSX P57-20) riceve l'applicazione (dati, programma e costanti).

Se la dimensione dell'applicazione è superiore alla capacità della RAM, si può potenziare la memoria con una scheda PCMCIA. In questo caso, il programma e le costanti vengono memorizzate nella PCMCIA e i dati nella memoria RAM.

La memoria RAM interna può essere salvata con una batteria opzionale (TSX PLP 01), posta nel modulo di alimentazione. Il salvataggio dell'applicazione è effettivo solo se i moduli di alimentazione e il processore rimangono installati nel rack .

Processori TSX P57-10 / P57-20

Alloggiamento della scheda di memoria PCMCIA

Questo alloggiamento, posto sulla parte frontale del processore, permette di ospitare una scheda di memoria opzionale con il formato PCMCIA tipo 1. Quando la scheda non è installata, deve rimanere inserito l'apposito coperchietto . Sono disponibili tre tipi di schede:

• RAM salvata per la fase di creazione e di debug del programma applicativo. Il salvataggio viene realizzato grazie ad una batteria removibile contenuta nella scheda,

• FLASH EPROM quando il programma applicativo è funzionante (debug terminato),

• BACKUP per caricare il programma nella RAM interna, senza l'utilizzazione di un terminale. Su questo tipo di scheda occorre caricare prima il programma applicativo la cui dimensione deve essere inferiore a 32 Kparole.

L'installazione/disinstallazione di una scheda di memoria può essere effettuata SOTTO TENSIONE

(provoca comunque un riavvio a freddo). Per essere funzionante, una scheda di memoria deve essere dotata di una maniglia di estrazione.

Scheda memoria

Riferimenti Tipo

TSX MRP 032P

TSX MRP 064P

TSX MRP 0128P

RAM

TSX MFP 032P (*) RAM

TSX MFP 064P RAM

TSX MFP 0128P RAM

TSX MFP BAK032P RAM

(*) II • 02

Capacità

32 Kparole

64 Kparole

128 Kparole

32 Kparole

64 Kparole

128 Kparole

32 Kparole

Sì

Compatibilità processori

TSX P 57 10 TSX P 57 20

Sì

Pulsante RESET

Se si preme questo pulsante a punta di matita, si provoca il riavvio a freddo dell'applicazione:

• processore in funzionamento: avvio in STOP o in RUN secondo il tipo di configurazione,

• processore guasto: avvio forzato in STOP.

Funzione RUN/STOP

Questa funzione permette di avviare o interrompere il programma applicativo, a partire da un terminale di programmazione o un ingresso digitale definito nella configurazione. L'impostazione in STOP da questo ingresso fisico è prioritaria rispetto all'impostazione in RUN da un terminale.

Orodatario

L'orodatario integrato al processore gestisce la data e l'ora corrente nonché la data e l'ora dell'ultimo arresto dell'applicazione. La gestione viene mantenuta anche quando il processore non è alimentato a condizione che esso sia montato sul rack con il modulo di alimentazione predisposto con una batteria di backup.

Se il processore viene smontato i valori relativi alla data e all'ora vengono persi.

Processori TSX P57-10 / P57-20

Caratteristiche

Processori

Configurazione massima

TSX P57-10

Rack (6/8/12 posizioni) 2

Moduli

I/O digitali

I/O analogici

Funzioni

Presa terminale

Estensione memoria

Orodatario

Memoria

RAM interna (1)

Estensione memoria

Memoria max.

Comunicazioni

Scheda PCMCIA

UNI-TELWAY

FIPWAY

Struttura applicazione

Task master

RAM interna

Scheda PCMCIA

24 (2 mod. specifici)

512

Sì (1 PCMCIA)

Sì

32 Kparole

32 / 64 Kparole

96 Kparole

1 (presa terminale)

Task di eventi 32 (di cui 1 prioritario)

Tempo d'esecuzione per 1 Kistruzioni (2)

1,39 ms

TSX P57-20

96 (6 mod. specifici)

1024

Sì (1 PCMCIA)

Sì

48 Kparole

32 / 64 / 128 Kparole

176 Kparole

1 (presa terminale)

0,78 ms

0,98 ms

Software programmazione PL7 Junior (sotto Windows) PL7 Junior (sotto Windows)

Linguaggio Ladder, Grafcet,

Letterale strutturato, List

Ladder, Grafcet

Letterale strutturato, List

(1) Salvataggio con batteria posta sul modulo di alimentazione.

(2) 65% Booleane / 35% Numeriche

Manutenzione/ Diagnostica

La parte frontale del processore dispone di 4 spie che consentono di effettuare una diagnostica veloce dello stato del PLC:

• RUN (verde) : stato del PLC (acceso: funzionamento normale; lampeggiante: PLC in STOP; spento: PLC guasto, applicazione non presente o non valida),

• ERR (rosso): guasti bloccanti/non bloccanti (accesa: modulo fuori servizio, guasto al sistema o all'alimentazione; lampeggiante: errore applicazione o guasto della scheda

PCMCIA di memoria o di comunicazione),

• I/O (rosso) : guasti degli I/O (accesa: errore di configurazione o guasto di un modulo di I/O),

• TER (giallo) : presa terminale (accesa: scambio in corso).

Presentazione

Modularità

Connessioni

Connettori

HE 10

64 I o 64 O 32 I o 32 O 16 I

Moduli di I/O digitali

8 I o 8 U

Connessioni

Morsettiera a viti

(Morsettiera non rappresentata)

64 I o 64 O 32 I o 32 O 16 I 8 I o 8 O

Descrizione fisica

Moduli a connettori HE 10

1 Blocco di visualizzazione

2 Connettori HE10 protetti da un coperchietto. Questi connettori consentono di collegare dei sensori e dei pre-attuatori sia direttamente tramite cavo a trefolo precablato; sia attraverso una base di raccordo TELEFAST 2.

Moduli di I/O digitali

Moduli a morsettiera a vite

1 Blocco di visualizzazione.

2 Morsettiera a vite smontabile per il raccordo diretto di sensori e preattuatori.

3 Porta d'accesso ai morsetti. Su di essa è posta l'etichetta di identificazione.

4 Dispositivo antierrore.

La morsettiera viene fornita separatamente, con il codice di riferimento TSX BLY 01.

• Etichetta di reperimento

Questa etichetta removibile viene fornita con il modulo e deve essere posta all'interno dello sportellino (3) . Stampata in fronte / retro, essa riporta le seguenti informazioni:

- sportellino chiuso: il numero di riferimento del modulo e il tipo di canali. In un'apposita finestrella, compilata dall'utente, l'indirizzo del modulo e la designazione simbolica dei canali,

- sportellino aperto: i collegamenti degli I/O, con il numero dei canali e il numero dei morsetti di raccordo.

Riferimento del catalogo

Moduli di ingresso TSX DEY ..

Riferimento Modularità Connes.

Tensione Isolamento Logica

DEY 08 D2 8 (1) Morset.

24 VCC Sì Pos.

DEY 16 D2

DEY 16 D3

DEY 16 A2

16 (1)

16 (2)

Morset.

Morset

24 VCC

48 VCC

24 VCA

Sì

Pos.

Filtro

4 ms

IEC 1131

Tipo 2

Pos./Neg.

50/60 Hz Tipo 2

DEY 16 A3

DEY 16 A4

DEY 16 A5

16 (2)

DEY 16 FK 16 (3)

DEY 32 D2K 32 (3)

DEY 64 D2K 64 (3)

Morset 48 VCA

Morset 115 VCA

Morset 230 VCA

HE10

24 VCC

Sì

Sì Pos.

50/60 Hz

4 ms

Tipo 2

Pos.

0,1..7,5 ms Tipo 1

Pos.

4 ms Tipo 1

Tipo 1

(1) Compatibilità DDP 2 e 3 fili CENELEC

(2) Compatibilità DDP 2 fili AC CENELEC

(3) Compatibilità DDP 2 e 3 fili Telemecanique

Moduli di I/O digitali

Moduli di uscita TSX DSY ..

Riferimento Modularità Connes.

Tensione Corrente Logica Protezione Tempo di

(5) risposta

DSY 08 T2

DSY 08 T22

8 (T)

Morset.

24 VCC

0,5 A

2 A

Pos.

Sì (1)

1 ms

0,2 ms

DSY 08 T31

DSY 16 T2

DSY 16 T3

DSY 08 R5

(3)

8 (T)

16 (T)

8 (R)

Morset.

48 VCC

24 VCA

48 VCA

Morset.

24 VCC

24…240 VCA

1 A

0,5 A

3 A

Morset.

24…110 VCC 5 A

Pos.

Pos./Nég.

Pos./Neg.

Sì (1)

Non

Sì (2)

0,3 ms

1 ms

DSY 08 R4D

(3)

DSY 08 R5A

(3)

DSY 16 R5

(3)

DSY 08 S5

(3) (4)

DSY 16 S4

(3) (4)

8 (R)

16 (R)

8 (S)

16 (S)

Morset.

24…48 VCC

24…240 VCC

Morset.

24 VCC

24…240 VCA

5 A

3 A

Morset.

48…220 VCA 2 A

Morset.

24…110 VCA 1 A

Pos./Neg.

Sì (2)

DSY 32 T2K

DSY 64 T2K

32 (T)

64 (T)

HE10

24 VCC

0,1 A

Pos.

Sì (1)

(1) Le uscite che integrano un dispositivo di protezione contro i cortocircuiti e i sovraccarichi. I moduli sono protetti contro le inversioni di polarità.

(2) Le uscite sono protette con fusibili intercambiabili, accessibili sulla parte frontale dei moduli.

(3) Il dispositivo disattiva automaticamente le uscite quando si aprono i morsetti.

(4) Tutti i moduli possono essere configurati per impostare le uscite in posizione di sicurezza, con l'eccezione dei moduli di uscita triacs.

(5) Tutte le uscite sono isolate.

(T) Uscite a transistor (R) Uscite a relè (S) Uscite a triacs

Installazione / Montaggio

I moduli di I/O digitali, possono essere inseriti in ordine causale su un rack TSX RKY ...

Per il montaggio dei moduli su rack, fare riferimento alle istruzioni riportate nella documentazione relativa ai rack.

Il montaggio/smontaggio di un modulo da un rack può essere effettuato con il rack sotto tensione, ma è obbligatorio togliere la tensione ai sensori e ai preattuatori e scollegare la morsettiera.

Moduli di I/O digitali

Funzionalità

Ingressi a generatore di corrente

Gli ingressi a corrente continua 24 VCC e 48 VCC sono di tipo "generatore di corrente". La corrente di ingresso è costante qualunque sia la tensione d'ingresso superiore a 11 V (per gli ingressi a 24

VCC) o 20 V (per gli ingressi a 48 VCC).

Protezione delle uscite statiche a corrente continua

Tutte le uscite statiche protette sono predisposte con un dispositivo che permette, quando un'uscita

è attiva, di rilevare il verificarsi di un sovracarico o di un corto circuito. Questo tipo di guasto provoca l'interruzione dell'uscita e la segnalazione del guasto (la spia del canale guasto lampeggia e la spia di I/O del processore si accende). Per riattivare un'uscita interrotta, occorre riabilitarla.

Riattivazione delle uscite

La riattivazione di un'uscita interrotta può avvenire automaticamente o può essere comandata, a seconda della scelta effettuata a livello di configurazione. La rittivazione è richiesta per le uscite statiche a corrente continua o per le uscite a relè e triac protette da un fusibile intercambiabile.

Quest'azione si effettua per gruppi di 8 canali, ma rimane senza effetto per i canali non attivati o che non presentano condizioni di guasto.

• se la riattivazione è automatica essa viene eseguita su ogni modulo tutti i 10 s, fino a che il guasto

è stato eliminato,

• se la riattivazione è comandata dal programma applicativo o tramite un PC, essa verrà eseguita quando viene eliminato il difetto. Occorre attendere almeno 10 s tra due riattivazioni.

Posizionamento di sicurezza delle uscite

Quando si verifica un guasto bloccante, tutte le uscite di un modulo vengono posizionate in uno stato determinato dall'utilizzatore a livello di configurazione: mantenimento dello stato, posizionamento a 0 o a 1.

Condivisione degli I/O

Ogni modulo è frazionato funzionalmente in gruppi di 8 canali che possono essere assegnati a task diversi dell'applicazione (ad esempio, per un modulo a 16 canali, i canali da 0 a 7 possono essere assegnati al task MAST e i canali da 8 a 15 al task FAST).

I canali di uno stesso gruppo posseggono in comune i modi di funzionamento e la gestione delle funzionalità (posizionamento e redisposizione delle uscite).

Filtro programmabile sugli ingressi

Il modulo TSX DEY 16FK permette di configurare il tempo dell'azione di filtro sugli ingressi tra 0 e

7,5 ms (4 ms di default).

Per evitare di rilevare anche i picchi causati dalla chiusura dei contatti meccanici, si consiglia di utilizzare un tempo di filtro superiore a 3 ms.

Memorizzazione dello stato

Il modulo TSX DEY 16FK permette, tramite la memorizzazione dello stato, di rilevare e prendere in cosiderazione impulsi molto corti e di durata inferiore a un ciclo di scansione del PLC. Il cambiamento di stato dell'ingresso viene comunque letto per essere poi elaborato al successivo ciclo del task.

Il periodo di tempo che separa due impulsi su uno stesso ingresso deve essere almeno uguale a due periodi di tempo del ciclo.

La durata minima d'impulso deve essere superiore ai periodi di tempo di filtro configurati.

Moduli di I/O digitali

Gestione degli eventi

Il modulo TSX DEY 16FK permette di configurare fino a 16 ingressi che consentono di rilevare gli eventi e di elaborarli immediatamente con il processore (elaborazione da interruzione).

Controllo della presenza della morsettiera

Tutti i moduli a morsettiera sono dotati di un dispositivo destinato a controllare che sul relativo modulo la morsettiera sia ben presente e, eventualmente, segnalarne l'assenza o la sua installazione difettosa.

Controllo dei corto circuiti e dei sovraccarichi

I moduli di uscita statici sono dotati di un dispositivo di controllo dello stato del carico. Un corto circuito o un sovraccarico su una o più uscite provoca il guasto e di conseguenza l'interruzione delle relative uscite.

Controllo della tensione dei sensori

Tutti i moduli d'ingresso sono dotati di un dispositivo di controllo della tensione di alimentazione dei sensori e del modulo. Tale tensione deve essere adeguata per garantire il buon funzionamento dei canali d'ingresso. Quando la tensione è inferiore al valore di soglia, viene segnalata una condizione di guasto.

L'alimentazione del sensore deve essere protetta con un fusibile ad azione rapida di 0,5 A.

Controllo della tensione dei preattuatori

Tutti i moduli con uscite statiche sono dotati di un dispositvo di controllo della tensione d'alimentazione dei preattuatori e del modulo. Tale tensione deve essere adeguata per garantire il buon funzionamento dei canali d'uscita. Quando la tensione è inferiore al valore di soglia, viene segnalata una condizione di guasto.

Mezzi di collegamento e regole di cablaggio

Regole di cablaggio

• Alimentazioni esterne per sensori e preattuatori.

Queste alimentazioni devono essere protette contro i corto circuiti e i sovraccarichi con dei fusibili ad azione rapida .

Quando l'installazione in 24 VCC non viene realizzata secondo le norme TBTS (tensione di sicurezza molto bassa), è obbligatorio collegare lo 0 V dell'alimentazione alla messa a terra di protezione, e questo il più vicino possibile all'alimentazione.

• Ingressi

L'utilizzo di un modulo d'ingresso veloce TSX DEY 16FK richiede di adattare i tempi di filtro degli ingressi alla funzione desiderata: l'uso di sensori con contatti meccanici impone l'adozione di tempi di filtro • 3 ms. Per ottenere un funzionamento più veloce, utilizzare degli ingressi con sensori a corrente continua il cui tempo di risposta è inferiore a quello degli ingressi a corrente alternata.

• Uscite

Se le correnti sono importanti, segmentare i punti di partenza proteggendo ogni punto con un fusibile ad azione rapida.

Utilizzare fili di sezione adeguata onde evitare cadute di tensione e surriscaldamenti.

• Instradamento dei cavi

Allo scopo di limitare gli accoppiamenti in alternata, separare i cavi di potenza (alimentazione, contattori di potenza, ...) dai cavi di segnale d'ingresso (sensori) e d'uscita (pre-attuatori).

Moduli di I/O digitali

Collegamento dei moduli con morsettiera a vite

Ogni morsetto può ricevere fili nudi o predisposti con capicorda ad occhiello chiuso o aperto.

• minimo:

• massimo:

1 filo di 0,2 mm 2 (AWG 24) senza capocorda,

1 filo di 2 mm 2 senza capocorda o

1 filo di 1,5 mm 2 con capocorda.

5,5 mm max.

Collegamento dei moduli a connettori HE10

• Cavo a trefolo precablato da 20 fili, calibro 22 (0,34 mm 2 )

Permette il collegamento filo a filo degli ingressi / uscite a sensori, pre-attuatori o morsetti di raccordo.

Sono disponibili 2 tipi di cavi: TSX CDP 301 (3 metri) e TSX CDP 501 (5 metri).

Morsetto/ Filo Morsetto/ Filo

9 bianco verde grigio blu nero

6 marrone giallo rosa

8 rosso

10 viola

11 grigio-rosa 12 rosso-blu

13 bianco-verde 14 marrone-verde

15 bianco-giallo 16 giallo-marrone

17 bianco-grigio 18 grigio-marrone

19 bianco-rosa 20 rosa-marrone

Modulo

Cavo piatto a trefolo precablato

• Cavo piatto a trefolo e in guaina, calibro 28 (0,08 mm 2 )

Questo cavo permette di raccordare gli I/O alle interfacce di collegamento e di adattamento a cablaggio rapido TELEFAST 2. In considerazione della limitata sezione dei fili, si raccomanda di utilizzare questo tipo di cavo esclusivamente per ingressi o uscite con bassi valori di corrente (- 100 mA).

Sono disponibili 3 tipi di cavi con i seguenti riferimenti:

TSX CDP 102 (1 metro), TSX CDP 202

(2 metri) e TSX CDP 302 (3 metri).

Cavo di raccordo

Modulo

Cavo piatto di raccordo

• Cavo di collegamento, calibro 22 (0,34 mm 2 )

Questo cavo permette di raccordare gli I/O alle interfacce di collegamento e di adattamento a cablaggio rapido TELEFAST 2.

La sezione dei fili (0,34 mm 2

TELEFAST 2

ABE-7H

•••••

) di questo cavo consente di utilizzare correnti più elevate che con il cavo piatto a trefolo (- 500 mA).

Sono disponibili 5 tipi di cavi con i seguenti riferimenti: TSX CDP 053 (0,5 metri), TSX CDP 103

(1 metro), TSX CDP 203 (2 metri), TSX CDP 303 (3 metri) e TSX CDP 503 (5 metri).

Moduli di I/O digitali

Caratteristiche dei moduli d'ingresso a morsettiera

Ingressi a corrente continua

Riferimento modulo TSX DEY 08D2

DEY 16D2

DEY 16D3 DEY 16A2

Valori nominali d'ingresso

Valori limite d'ingresso

Tensione 24 VCC

Corrente 7 mA allo stato 1 Tensione ≥ 11 V

Corrente

≥

6,5 mA allo stato 0 Tensione

≤

5 V

Corrente

(U = 11 V)

≤ 2 mA

Alimentazione sensori 19…30 V

48 VCC

7 mA

≥ 30 V

≥

6,5 mA

(U = 30 V)

≤

10 V

≤ 2 mA

38…60 V

24 VCC

16 mA

- Ual - 14 V

≥

6,5 mA

≥

Ual - 5 V

≤ 2 mA

19…30 V

(ondulazione compresa)

Impedenza d'ingresso allo stato 1 a 24 V 4 k Ω

Tipo d'ingresso

(1)

7 k Ω

(1)

1,6 k Ω calo di corrente calo di corrente resistivo

Parallelismo ingressi Sì Sì Sì

Compatibilità DDP 2 fili / 3 fili

Rigidità dielettrica (50/ 60 Hz, 1 mn)

Consumo

(2)

5 V, tipico alim. sensori tip.

IEC 947-5-2

1500 V eff.

IEC 947-5-2

1500 V eff.

IEC 947-5-2

1500 V eff.

55 / 80 mA 80 mA 80 mA

25 +(Nx 7) mA 25 +(Nx 7) mA 15 +(Nx 15) mA

Assorbimento (2) 1 +(Nx 0,15) W 1 +(Nx 0,3) W 1 +(Nx 0,4) W

(1) fino a 34 V (1 h / 24 h) (2) N = num. di canali a 1

Ingressi a corrente alternata

Riferimento modulo TSX

Valori nominali d'ingresso

DEY 16A2 DEY 16A3 DEY 16A4 DEY 16A5

Tensione 24 VCA

Corrente 15 mA

48 VCA

16 mA

100..120 VCA 200..240 VCA

12 mA 15 mA

Valori limiti d'ingresso allo stato 1 Tensione 10 V

Corrente 6 mA

29 V

6 mA

74 V

6 mA

159 V

6 mA

(U = 10 V) (U = 29 V) (U = 74 V) (U = 159 V) allo stato 0 Tensione 5 V 10 V 20 V 40 V

Corrente 3 mA 4 mA 4 mA 4 mA

Frequenza 47…63 Hz 47…63 Hz 47…63 Hz 47…63 Hz

Alimentazione sensori 20…26 V

Impedenza d'ingresso 1,6 k

Ω

Tipo d'ingresso resistivo

40…52 V

3,2 k

Ω capacitivo

85…132 V

9,2 k

Ω capacitivo

170…264 V

20 k

Ω capacitivo

Compatibilità DDP 2 fili / 3 fili IEC 947-5-2 IEC 947-5-2 IEC 947-5-2 IEC 947-5-2

Rigidità dielettrica (50/ 60 Hz, 1 mn) 1500 V eff.

1500 V eff.

2000 V eff.

Consumo 5 V tipico 80 mA 80 mA 80 mA 80 mA alim. sensori tip. (mA) 15 + (Nx15) 16 + (Nx16) 15 + (Nx15) 12 + (Nx12)

Assorbimento per canale 0,89 W 0,86 W 0,83 W 0,97 W

Moduli di I/O digitali

Caratteristiche dei moduli d'ingresso a connettore(i)

Riferimenti modulo TSX

Valori nominali d'ingresso

Valori limite d'ingresso

Tensione

DEY 16FK

24 VCC

Corrente 3,5 mA allo stato 1 Tensione

≥

11 V

Corrente

≥

3 mA allo stato 0 Tensione ≤ 5 V

Corrente

≤

1,5 mA

Alimentazione sensori 19…30 V

DEY 32D2K

24 VCC

3,5 mA

≥

11 V

≥

3 mA

≤ 5 V

≤

1,5 mA

19…30 V

DEY 64D2K

24 VCC

3,5 mA

≥

11 V

≥

3 mA

≤ 5 V

≤

1,5 mA

19…30 V

Tipo di ingresso

Parallelismo ingressi

(compresa odulazione) (1) (1) (1) calo di corrente calo di corrente calo di corrente

Sì No No

Compatibilità DDP 2 fili / 3 fili Sì

Rigidità dielettrica (50/ 60 Hz, 1 mn)

Sì

1500 V eff.

Sì

1500 V eff.

Consumo

(2)

5 V tipico

24 V sensori tip.

250 mA 135 mA 155 mA

20 +(Nx 3,5) mA 30 +(Nx 4) mA 60 +(Nx 4) mA

Assorbimento (2)

(1) fino a 34 V (1 h / 24 h)

1,2 +(Nx 0,1) W 1 +(Nx 0,1) W

(2) N = num. di canali a 1

1,5 +(Nx 0,1) W

Caratteristiche dei moduli d'uscita a morsettiera

Uscite statiche

Riferimento modulo TSX

Rigidità dielettrica (50/60 Hz, 1 mn)

Consumo 5 V, tipico alim. preattuatori

DSY 08T2 DSY 08T22 DSY 08T31 DSY 16T3

Valori nominali d'uscita

Valori limite d'uscita

Tensione

Corrente

DSY 16T2

24 VCC

500 mA

Corrente/ modulo 4 A / 7 A

Corrente di dispers.

stato 0 < 1 mA

Tensione di scarto

Impedenza di carico min.

Tempo di risposta

Soglia rilevam. tensione

< 1,2 V

48 Ω

1,2 ms

16 V preattuatore

24 VCC

2 A

Tensione 19…30 V (1) 19…30 V (1) 38…60 V

Corrente/ canale 0,5 A 2 A 1 A

14 A

< 1 mA

< 0,5 V

12 Ω

200

µ s

16 V

48 VCC

1 A

7 A

< 1 mA

< 1 V

48 Ω

300

µ s

34 V

48 VCC

250 mA

38…60 V

0,25 A

4 A

< 1 mA

< 1,5 V

192 Ω

1,2 ms

34 V

1500 V eff.

55 / 80 mA 55 mA 55 mA 80 mA

30/ 40 mA 30 mA 30 mA 40 mA

Assorbimento 1 / 1,1 W 1,3 W 2,2 W 2,4 W

Moduli di I/O digitali

Uscite a relè 50 VA

Riferimento modulo TSX

Tensione d'utilizzo

Corrente alternata

Corrente continua

DSY 08R5 / DSY 16R5

24..240 V / 20..264 V

12..24 V / 10..34 V

Corrente termica

Carico corrente alternata

Resistivo Tensione regime

AC12

Potenza

3 A

24 VCA

50 VA (5)

48 VCA 100..120 VCA 200..240 VCA

50 VA (6) 110 VA (6) 220 VA (6)

110 VA (4) 220 VA (4)

Carico corrente continua

Induttivo Tensione regime

AC14 et

AC15

Potenza

24 VCA

24 VA (4)

Resistivo Tensione 24 VCC regime Potenza 24 W (6)

DC12 40 W (3)

Induttivo Tensione 24 VCC

48 VCA 100..120 VCA 200..240 VCA

10 VA (10) 10 VA (11) 10 VA (11)

24 VA (8) 50 VA (7) 50 VA (9)

110 VA (2) 110 VA (6)

220 VA (1) regime Potenza 10 W (8)

DC13 24 W (6)

Innesco < 8 ms Tempo di risposta Disinnesco

Isolamento (50/60 Hz, 1 mn) 2000 V eff.

< 10 ms

Consumo

(12)

Assorbimento (12)

5 V tpico

24 V relè, tipico

55 / 80 mA

(8,5 x N) mA

0,25 + (0,2 x N) W

Uscite a relè 100 VA

Riferimento modulo TSX

Tensione d'utilizzo

Corrente termica

Corrente alternata

Corrente continua

DSY 08R4D non ammessa

24..130 V / 19..143 V

5 A (max. 6 A per comune)

Carico corrente continua

Tempo di risposta

Resistivo Tensione 24 VCC regime Potenza 50 W (6)

48 VCC 100..130 VCC

100 W (6) 220 W (6)

DC12 100 W (3) 200 W (3) 440 W (3)

Induttivo Tensione 24 VCC 48 VCC 110 VCC regime

DC13

Innesco

Potenza

Disinnesco

Isolamento (50/60 Hz, 1 mn) 2000 V eff.

20 W (8)

50 W (6)

< 10 ms

< 15 ms

50 W (8) 110 W (8)

100 W (6) 220 W (6)

Consumo

(12)

Assorbimento (12)

5 V tipico

24 V relè, tipico

55 mA

(10 x N) mA

0,25 + (0,24 x N) W

(1) 0,1 x 10 6 scatti

(2) 0,15 x 10 6 scatti

(3) 0,3 x 10 6 scatti

(4) 0,5 x 10 6 scatti

(5) 0,7 x 10 6 scatti

(6) 1 x 10 6 scatti

(7) 1,5 x 10 6 scatti

(8) 2 x 10 6 scatti

(9) 3 x 10 6 scatti

(10) 5 x 10 6 scatti

(11) 10 x 10 6 scatti

(12) N = num. di canali a 1

Moduli di I/O digitali

Uscite a relè 100 VA

Riferimento modulo TSX

Tensione Corrente alternata

DSY 08R5A

24..240 V / 20..264 V d'utilizzo

Corrente termica

Carico corrente alternata

Corrente continua

Resistivo Tensione

24..48 V / 19..60 V

5 A

24 VCA

(max. 6 A per comune)

48 VCA 100..120 VCA 200..240 VCA regime Potenza 100 VA (5) 100 VA (6) 220 VA (6) 440 VA (6)

AC12 200 VA (4) 440 VA (4)

Carico corrente continua

Induttivo Tensione 24 VCA regime Potenza 50 VA (4)

AC14 e

AC15

Resistivo Tensione 24 VCC regime Potenza 24 W (6)

DC12 50 W (3)

Induttivo Tensione 24 VCC

48 VCA 100..120 VCA 200..240 VCA

20 VA (10) 20 VA (11) 20 VA (11)

50 VA (8) 110 VA (7) 110 VA (9)

220 VA (2) 220 VA (6)

440 VA (1)

48 VCC

50 W (6)

100 W (3)

48 VCC

Tempo di risposta regime Potenza 10 W (8)

DC13 24 W (6)

Innesco < 10 ms

Disinnesco < 15 ms

Isolamento (50/60 Hz, 1 mn)

Consumo 5 V, tipico

(12) 24 V relè, tipico

Assorbimento (12)

2000 V eff.

55 mA

(10 x N) mA

24 W (8)

50 W (6)

0,25 + (0,24 x N) W

(1) 0,1 x 10 6 scatti

(2) 0,15 x 10 6 scatti

(3) 0,3 x 10 6 scatti

(4) 0,5 x 10 6 scatti

(5) 0,7 x 10 6 scatti

(6) 1 x 10 6 scatti

(7) 1,5 x 10 6 scatti

(8) 2 x 10 6 scatti

(9) 3 x 10 6 scatti

(10) 5 x 10 6 scatti

(11) 10 x 10 6 scatti

(12) N = num. di canali a 1

Uscite a triac

Riferimento modulo TSX

Tensione d'utilizzo (VCA)

Corrente ammessa

Tempo di Innesco risposta Disinnesco

Isolamento (50/60 Hz, 1 mn)

Consumo

Assorbimento

5 V tipico

DSY 08S5 DSY 16S4

48..240 V / 41..264 V 24..120 V / 20..132 V

2 A / canale- 12 A / modulo 1 A / canale- 12 A / modulo

≤ 10 ms

2000 V eff.

125 mA 220 mA

0,5 W + 1 W/A per uscita 0,85 W + 1 W/A per uscita

Moduli di I/O digitali

Caratteristiche dei moduli di uscita a connettore(i)

Riferimento modulo TSX

Tensione d'utilizzo (VCC)

(ondulazione inclusa)

Corrente ammessa

Corrente di fuga

Tensione di scarto

Impedenza di carico allo stato 1

Parallelismo delle uscite

Tempo di risposta

Rigidità dielettrica (50/60 Hz, 1 mn)

Consumo 5 V tipico

24 V sensori tip.

Assorbimento (2)

(1) fino a 34 V (1 h / 24 h)

DSY 32T2K

24 V / 19..30 V (1)

DSY 64T2K

24 V / 19..30 V (1)

0,1 A / canale- 3,2 A / modulo 0,1 A / canale- 5 A / modulo

< 0,4 mA per U = 30 V < 0,4 mA per U = 30 V

< 1,5 V per I = 0,1 A

> 220

Ω

Sì: 3 maxi

< 1,5 V per I = 0,1 A

> 220

Ω

Sì: 3 maxi

1,2 ms

1500 V eff.

135 mA

30 mA

1,2 ms

1500 V eff.

155 mA

60 mA

1,6 + (0,1 x N) W 2,4 + (0,1 x N) W

(2) N = num. di canali

Manutenzione/ Diagnostica

Le spie di stato posizionate sulla parte frontale del modulo, consentono di svolgere una diagnostica veloce:

• 3 spie di stato segnalano il funzionamento del modulo

RUN (verde: stato del modulo (accesa: funzionamento normale; spenta: modulo guasto),

ERR (rosso: guasti interni (accesa: modulo fuori servizio; lampeggiante: guasto di comunicazione),

- I/O (rosso: guasti esterni (accesa: sovraccarico, corto circuito, tensione non corretta ai sensori

/ pre-azionatori; lampeggiante: morsettiera guasta).

Durante gli auto-test le spie RUN, ERR e I/O lampeggiano.

• 8, 16 o 32 spie di stato dei canali segnalano lo stato di ogni ingresso o uscita (accesa: canale nello stato 1; lampeggiante: canale guasto, sovraccarico corto circuito; spento: canale nello stato 0).

Inoltre, la spia +32 , presente sui moduli a 64 canali, indica il gruppo di canali visualizzati

(spento: canali da 0 a 31; acceso: canali da 32 a

63). Un apposito pulsante permette di selezionare il gruppo di canali.

Modulo 16 canali

RUN ERR

I / O

Pulsante

Modulo 64 canali

RUN

+ 32

ERR

I / O

Condizioni di funzionamento

Temperatura di funzionamento

Umidità relativa

Altitudine di funzionamento

Immunità alle vibrazioni shock

Tenuta alle scariche elettrostatiche

Immunità a campi elettromagnetici transitori rapidi onde da shock onde oscillatorie ammort.

Tenuta ai parassiti in BF

Temperatura di immagazzinamento

Sicurezza meccanica

Moduli di I/O digitali da 0 a 60° C da 30 a 95% (senza condensa) da 0 a 2000 m

IEC 68-2-6, prova Fc, severità 2 g

IEC 68-2-27, prova Ea

IEC 1000-4-2, livello 3

IEC 1000-4-3, livello 3

IEC 1000-4-4, livello 3

IEC 1000-4-5

IEC 1000-4-12

IEC 1131-2

-25…+70° C

IP 20 con coperchietti TSX RKA 01

100

Discrete inputs

TSX DEY 08D2

Sensors

FU1

+ –

0 V

+24 VDC

Inputs

I 0

TSX DEY 16D2

Sensors

FU1

+ –

0 V

+24 VDC

FU1 = 0.5 A fast blow fuse

Connections

Inputs

I 0

TSX DEY 16D3

Sensors

FU1

+ Ð

0 V

+48 VDC

Inputs

I 0

TSX DEY 16A2 / 16A3 / 16A4 / 16A5

Sensors Inputs

1 I 0

2 1

3 2

4 3

5 4

6 5

7 6

8 7

9 8

10 9

11 10

12 11

13 12

14 13

15 14

16 15

24 / 48 / 115 / 230 V

FU1 UVAC 18

FU1 = 0.5 A fast blow fuse

101

TSX DEY 16FK

Sensors

+ 24 VDC

FU1

–

0 V

Inputs

TSX DEY 32D2K

Sensors

I 0

+ 24 VDC

FU1

–

0 V

FU1 = 0.5 A fast blow fuse

Sensors

Terminal no.

Color of wire (TSX CDP ..)

1 White

Brown

Green

Yellow

Grey

Pink

Blue

Red

Black

Violet

Grey-Pink

Red-blue

White-green

Brown-green

White-yellow

Yellow-brown

White-grey

Grey-brown

White-pink

Pink-brown

+ 24 VDC

FU1

–

0 V

102

Inputs

17 18

19 20

Connections

Inputs

I 0

17 18

19 20

Connections

TSX DEY 64D2K (refer to previous page, to accord terminal numbers and color of wires)

Sensors

Inputs Sensors

Inputs

32 I 0

1 2 33 1 2 1

34 2

3 4 35 3 4 3

36 4

5 6 37 5 6 5

38 6

7 8 39 7 8 7

40 8

9 10 41 9 10 9

42 10

11 12 43 11 12 11

44 12

13 14 45 13 14 13

46 14

15 16 47 15 16 15

+ 24 VDC

FU1

–

0 V

17 18

19 20

+ 24 VDC

FU1

–

0 V

Sensors

+ 24 VDC

FU1

–

0 V

Inputs

Sensors

17 18

19 20

+ 24 VDC

FU1

–

0 V

FU1 = 0.5 A fast blow fuse

Inputs

17 18

19 20

103

Discrete outputs

TSX DSY 08T2

Preactuators

0 V

FU1

+24 VDC

Outputs

TSX DSY 16T3

Preactuators

1 Q0 0

1 1 2

3 2 2

3 3 4

5 4 4

5 5 6

7 6 6

7 7 8

9 8

9 10

11 10

11 12

13 12

13 14

15 14

15 16

Ð +

FU1

FU1 = 6.3 A fast blow fuse

0 V

+48 VDC

TSX DSY 16T2

Preactuators

Ð +

FU2

0 V

+24 VDC

Outputs

FU2 = 10 A fast blow fuse

Connections

Outputs

104

TSX DSY 08T22

Preactuators

0 1

1 3

2 5

3 7

4 9

5 11

6 13

7 15

0 V

Ð +

FU2

+24 VDC

FU2 = 16 A fast blow fuse

TSX DSY 08R5

A.C. load

MOV

19...240 VAC

Outputs

D.C. load

Connections

TSX DSY 08T31

Preactuators

0 V

Ð +

FU2

+48 VDC

FU2 = 10 A fast blow fuse

Outputs

– 24 VDC +

Protection must be provided at the preactuator terminals

19…240 VAC or 24 VDC

Preactuators

Outputs

C0-3

C4-7

105

Connections

TSX DSY 16R5

A.C. load

D.C. load

TSX DSY 08R5A

Preactuators

106

19…240 VAC or 24 VDC

MOV

19...240 VAC

– 24 VDC +

Protection must be provided at the preactuator terminals

*

Outputs

C0-1

*

*(24 V strap)

C2-3

*

C4-5

*

C6-7

Preactuators

19…240 VAC or 24 VDC

TSX DSY 08R4D

Preactuators

FU = 6.3 A fast blow fuse

Outputs

C4-7

C8-11

C12-15

C0-3

*

Outputs

C0-1

*

*(24 V strap)

C2-3

*

C4-5

*

C6-7

Connections

TSX DSY 08S5

Preactuators

P N

220 VAC

Outputs

C0-1

C2-3

C4-5

C6-7

TSX DSY 16S4

Preactuators

P N

220 VAC

C4-7

C8-11

C12-15

C0-3

Outputs

Use a 6.3

fast blow fuse to protect the load

TSX DSY 32T2K (*)

Preactuators

12 13 14

15 16 15

0 V

–

FU2

+ 24 VDC

FU2 = 2 A fast blow fuse

Preactuators

17 18

19 20

B Outputs

Q16

17 16 1 2

24 9 10

11 12 27

28 13 14

15 16 31

0 V

–

FU2

+ 24 VDC

17 18

19 20

(*) Refer to the previous pages to accord terminal numbers and color of wires

Outputs

107

TSX DSY 64T2K (*)

Preactuators

0 V

–

FU2

+ 24 VDC

Outputs

Q32

17 18

19 20

Preactuators

Outputs

Q48

49 48 1 2

3 4 51

62 15 16

0 V

–

FU2

+ 24 VDC

17 18

19 20

(*) Refer to the previous pages to accord terminal numbers and color of wires

108

Connections

Preactuators

0 V

–

FU2

+ 24 VDC

Outputs

17 18

19 20

Preactuators

16 1 2

18 3 4

20 5 6

22 7 8

24 9 10

26 11 12

28 13 14

30 15 16

0 V

–

FU2

+ 24 VDC

FU2 = 2 A fast blow fuse

17 18

19 20

Outputs

Q16

Schneider Automation Inc.

One High Street

North Andover, MA 01845

Tel.: (1) 508 794 0800 - Fax: (1) 508 975 9010

Schneider Automation S.A.

245, route des Lucioles - BP 147

F-06903 Sophia Antipolis

Tel.: (33) (0)4 92 96 20 00 - Fax: (33) (0)4 93 65 37

Schneider Automation GmbH

Steinheimer Straße 117

D-63500 Seligenstadt

Tel.: (49) 6182 81 2584 - Fax: (49) 6182 81 2860

Printed in October 1996 (640)

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