Schneider Electric TSX57.... PLCs Implementation Guide de référence

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TSX 57

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Quick reference guide

Kurzanleitung

Instruction de service

Guía de referencias rápidas

Guida di riferimento rapido

Edition October 2009

Contents

General safety advice

TSX RKY •• standard racks and TSX RKY •• EX extendable racks

Presentation .............................................................................................................. 7

Physical description ................................................................................................... 8

Dimensions ................................................................................................................ 9

Mounting / Fixing ....................................................................................................... 9

Installation rules ...................................................................................................... 10

Addressing racks in a PLC station .......................................................................... 11

Module addresses ................................................................................................... 13

Installing modules .................................................................................................... 14

Mounting modules and terminal blocks ................................................................... 16

Composition of a PLC station with a TSX P57 processor ....................................... 17

Composition of a PLC station with a PCX 57 processor ......................................... 19

Bus X extension cables ........................................................................................... 21

TSX TLYEX line terminator ..................................................................................... 22

Protective cover for unoccupied position ................................................................. 24

Labelling .................................................................................................................. 25

TSX PSY •••• power supply modules

Presentation ............................................................................................................ 27

Catalog .................................................................................................................... 27

Physical description ................................................................................................. 28

Auxiliary functions ................................................................................................... 29

Installation / Mounting ............................................................................................. 30

Characteristics ......................................................................................................... 31

Connection rules ..................................................................................................... 35

Connections

Grounding the racks ................................................................................................. 37

Connecting the power supplies ................................................................................ 37

Alarm relay connection ............................................................................................. 40

TSX P57

At a Glance ............................................................................................................... 41

Physical description .................................................................................................. 42

Installation / Mounting .............................................................................................. 44

Precautions ............................................................................................................... 45

Auxiliary functions .................................................................................................... 46

Diagnostics using the display LED ........................................................................... 54

Characteristics .......................................................................................................... 55

General introduction to discrete I/O modules

Presentation ............................................................................................................. 63

Physical description .................................................................................................. 63

Catalog summary ..................................................................................................... 64

Installation / Mounting ............................................................................................... 66

Functions .................................................................................................................. 66

Connection equipment and wiring rule ..................................................................... 69

Characteristics of input modules with terminal blocks .............................................. 71

Characteristics of input modules with connector(s) .................................................. 72

Characteristics of output modules with terminal block .............................................. 73

Characteristics of output modules with connector(s) ................................................ 75

Characteristics of mixed I/O module with connectors ............................................... 76

Maintenance / Diagnostics ....................................................................................... 77

Operating conditions ................................................................................................. 78

General safety advice

1 General

This manual is intended for personnel technically qualified to install, operate and maintain the products which are described herein. For advanced use of these products please contact your nearest sales office for additional information.

The contents of this manual are not contractual and cannot under any circumstance extend or restrict contract warranty clauses.

2 Qualification of personnel

Only qualified personnel are authorized to install, operate or maintain the products.

Any work performed by an unqualified person or non-observance of the safety instructions contained in this document or attached to the equipment may jeopardize the safety of personnel and/or cause irreparable damage to equipment.

3 Warnings

Warnings serve to prevent specific risks encountered by personnel and/or equipment.

They are indicated in the documentations and on the products by different warning symbols.

Caution

Indicates that not following instructions or ignoring the warning may cause serious personal injury, death and/or serious damage to equipment.

Important or !

Indicates that not following a specific instruction may lead to minor injury and/or damage to equipment.

Comment

Highlights important information relating to the product, its operation or its accompanying documentation.

4 Conformity of use

The products described in the documentations conform to the European Directives (*) to which they are subject (CE marking). However, they can only be used correctly in the context of the applications for which they are intended (described in the various documents) and when connected to approved third party products.

(*) EMC and LV Directives, concerning Electromagnetic Compatibility and Low Voltage.

5 Installing and setting up equipment

It is important to observe the following rules when installing and starting up equipment. In addition, if the installation includes digital links, it is essential to follow the basic wiring rules, given in the manual

"Electromagnetic Compatibility of Industrial Networks and Fieldbuses", reference TSX DG KBLE .

•Safety instructions must be followed meticulously. These instructions are in the documentation or on the equipment being installed and set up.

•The type of equipment defines the way in which it should be installed :

- A flush-mountable device (for example, a process control terminal) must be flush-mounted

-A device which is to be built in (for example, a PLC) must be placed in a cabinet or enclosure

-The casing of a laptop or portable device (for example, a programming terminal or a notebook) must remain closed

•If the device is permanently connected, its electrical installation must include a device to isolate it from the power supply and a circuit-breaker to protect it against overcurrents and isolation faults. If this is not the case, the power socket must be grounded and be easily accessed. The device must be connected to the protective ground .

•If the device is supplied with 24 or 48 VDC, the low voltage circuits must be protected. Only use power supplies which conform to the standards currently in force.

•Check that the supply voltages remain within the tolerance ranges defined in the technical characteristics of the devices.

•All measures must be taken to ensure that any power return (immediate, warm or cold) does not lead to a dangerous state which may place personnel or the installation at risk.

•Emergency stop devices must remain effective in all the device's operating mods, even those which are abnormal (for example, when a wire becomes disconnected). Resetting these devices must not cause uncontrolled or improper restarts.

•Cables which carry signals must be located where they do not cause interference with the control system functions by capacitive, inductive or electromagnetic interference.

•Control system equipment and their control devices must be installed in such a way as to ensure that they are protected against unintentional operation.

•Appropriate safety measures must be taken for the inputs and outputs, to prevent improper states in the control system device, if no signal is received.

6 Equipment operation

The operational safety and availability of a device is its ability to avoid the appearance of faults and to minimize their effects if they occur.

A fault inside the control system is known as :

• passive, if it results in an open output circuit (no command is sent to the actuators).

• active, if it results in a closed output circuit (a command is sent to the actuators).

From the safety point of view, a given fault is dangerous or not depending on the type of command given during normal operation. A passive fault is dangerous if the normal command is the operation of an alarm. An active fault is dangerous if it maintains or activates an undesirable command.

The system designer must use devices external to the PLC to protect against active faults inside the PLC, whether they are indicated or not.

7 Electrical and thermal characteristics

Details of the electrical and thermal characteristics of devices are given in the associated technical documents (installation manuals, service instructions).

8 Maintenance

Troubleshooting procedure

• Control system equipment should only be repaired by qualified personnel (after sales service engineer, or technician approved by Schneider Automation). Only certified replacement parts or components should be used.

• Before performing any operation on equipment, always disconnect the power supply and mechanically lock any moving parts.

Replacement and recycling of used batteries

Use batteries of the same type as the originals and dispose of defective batteries in the same way as toxic waste.

TSX RKY ii

standard racks and TSX RKY ii

EX extendable racks

Presentation

TSX RKY ii racks provide the following functions :

•mechanical functions : they are used for fitting all PLC station modules (power supply, processor, discrete I/O, etc) and can be fitted in enclosures, on the machine frame or on panels,

•electrical functions : they have an integral bus, called Bus X which distributes the power supplies required for each module in the same rack and the service signals and data for the whole PLC station if it comprises a number of racks.

2 families of racks (standard and extendable) are available in several modularities (4, 6, 8, 12 positions) :

•Standard racks : these are used to make up a PLC station limited to a single rack .

•Extendable racks : these are used to make up a PLC station which can contain :

A maximum of 8 TSX RKY 12EX racks .

-A maximum of 16 TSX 4EX/6EX/8EX racks .

These racks are distributed on a bus called Bus X whose maximum length must not exceed 100 meters. Bus X continuity from one rack to another is provided by a bus extension cable with special characteristics.

Standard racks Extendable racks

TSX RKY 4EX

(4 positions)

TSX RKY 6EX

(6 positions)

TSX RKY 6

(6 positions)

TSX RKY 8

(8 positions)

TSX RKY 8EX

(8 positions)

TSX RKY 12

(12 positions)

TSX RKY 12EX

(12 positions)

7

Physical description

The rack shown below is a TSX RKY 8EX extendable rack. Standard racks do not comprise micro-switches (label 10) and 9-pin SUB D connectors (label 11).

10 4 3 1

9

6

11

7

6

9

6

8

11

6

5 2

1 Metal plate acting as support for the Bus X electronic card and protection for the bus against EMI/

ESD interference, module support and mechanical reinforcement for the rack.

2 Apertures for anchoring the module pins.

3 48-pin female 1/2 DIN connectors for connecting the rack to the modules. They are protected by covers which should be removed before the modules are installed. The connector located furthest to the left and marked PS is always dedicated to the rack power supply module; the other connectors marked 00 to ii can take all the other type of modules.

4 Tapped holes for the module fixing screw.

5 Aperture which ensures correct location when a power supply module is fitted which cannot be mounted in any other position.

6 Holes for M6 screw for fitting the rack on a support.

7 Location for marking the rack address.

8 Location for marking the station network address.

9 Ground terminals for grounding the rack.

10 Micro-switches for coding the rack address. These micro-switches are only present on TSX RKY

4EX/6EX/8EX/12EX extendable racks.

11 9-pin female SUB D connectors for locating Bus X remotely on another rack. These connectors are only present on TSX RKY 6EX/6EX/8E/X12EX extendable racks.

8

TSX RKY ii


EX extendable racks

Dimensions

160 mm (1)

200 mm (2)

(b)

(1) modules with screw terminal blocks Rack references (b) en mm

(2) maximum depth with all type TSX RKY 4EX 187,9 mm of module and associated TSX RKY 6/6EX 261,6 mm connections TSX RKY 8/8EX 335,3 mm

TSX RKY 12/12EX 482,6 mm

Mounting / Fixing

• Mounting on a 35 mm wide DIN rail

Fix with 4 M6x25 screws + washers and AF1-CF56 1/4 turn sliding nuts

AF-CF56 AM1-ED

TSX RKY 4EX : 170.4 mm

TSX RKY 6/6EX : 244.1 mm


TSX RKY 12/12EX : 465.1 mm

• Mounting on panel : cut-out

(dimensions in mm)

Rack references a b

TSX RKY 4EX 170,4 87,9

TSX RKY 6/6EX 244,1 261,6

TSX RKY 8/8EX 317,8 335,3

TSX RKY 12/12EX 465,1 482,6 a and b dimensions in millimeters

8.75

4 holes

∅ 6.5

a b

8.75

9

• Mounting on AM1-PA Telequick perforated mounting plate

AF1-EA6 AM1-PA

Fix the rack with 4 M6x25 screws + washer and AF1-

EA6 clip nuts.

(a and b dimensions : see table on previous page).

16 8.75

a b

8.75

• Tightening torque for fixing screws : 2.0 N.m maximum

Installation rules

TSX RKY iii racks must be installed horizontally and on a vertical plane.

≥

100 a

≥

100

2 a a

2 2 a

≥

50 mm 1 housing or enclosure 2 cable duct or clip

10

1

TSX RKY ii


EX extendable racks

Addressing racks in a PLC station

•Station made up of a standard rack

A station is always limited to a single rack and the rack address is therefore implicit and always has the value 0.

•Station made up of extendable racks

For each station rack, 4 micro-switches located on the rack are used to :

•code the rack address on Bus X (0 to 7) : micro-switches 1 to 3.

•code 2 racks (4, 6 or 8 slots) at the same address : micro-switch 4.

This function is only managed by PL7 Junior and PL7 Pro software versions V ≥ 3.3.

The different addresses must be coded before installing the power supply module.

Rack addresses 00 01 02 03 04 05 06 07

Position of microswitches

2

1

4

3

ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFFON OFF ON OFF ON OFF

Assigning addresses to the various racks :

•Address 0 : This address is always assigned to the rack which supports :

•the TSX P57 processor physically

•the PCX 57 processor virtually

This rack can be in any position in the chain.

•Addresses 1 to 7 :These can be assigned to all the other station racks, in any order.

!

If, accidentally, two or more racks are unintentionally positioned at the same address (other than address 0), the racks concerned go into fault mode, as do their modules.

After correcting any addressing errors, it is necessary to switch the power supply for those racks on/off.

Notes : 1This note only concerns rack with the reference TSX RKY ii EX.

2If two or more racks are at address 0, the rack supporting the processor does not go into fault mode.

Principle of addressing 2 racks at the same address (see diagram opposite) .

This function is only managed by PL7 Junior and PL7 Pro software versions V ≥ 3.3.

11

•TSX RKY 12EX racks cannot receive a second rack at the same address.

•TSX RKY 4EX/6EX/8EX racks can be mixed together.

•Two TSX RKY 4EX/6EX/8EX racks at the same address are not necessarily daisy-chained from one to the next; the physical distribution is of no importance.

TSX RKY 12EX

ON

P

S

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 TSX RKY

12EX rack at an address

TSX RKY 8EX

ON

P

S

0 1 2 3 4 5 6

OFF

TSX RKY 8EX

P

S

8 9 10 11 12 13 14

TSX RKY 6EX

P

S

0 1 2 3 4 5 6

2 TSX RKY 8EX racks at the same address

ON 2 TSX RKY 6EX racks at the same address TSX RKY 8EX

OFF

P

S

8 9 10 11 12

TSX RKY 4EX

P

S

0 1 2 3 4 5 6

ON 2 TSX RKY 4EX racks at the same address

ON

OFF

Micro-switch 4

TSX RKY 4EX

OFF

P

S

8 9 10

12

TSX RKY ii


EX extendable racks

Module addresses

A module address is geographical and will depend on the position of the module in the rack. The address of each position is indicated below each connector. The connector marked PS is always dedicated to the power supply.

Module addresses as a function of the type of rack

• Standard racks

-TSX RKY 6 racks : addresses 00 to 04



• Extendable racks

The address of a module depends on the position of micro-switch 4 (see table below).

Type of rack

Rack TSX RKY 4EX

Rack TSX RKY 6EX

Rack TSX RKY 8EX

Rack TSX RKY 12EX

Module addresses micro-switch 4 in ON position micro-switch 4 in position

OFF

00 à 02

00 à 04

00 à 06

00 à 10

08 à 10

08 à 12

08 à 14 unusable

4

H

L

ON OFF

PS

PS

00

00

Modules adresses

01

01

02

02

03

03

04

04

05

05

06

06

PS = connector label for power supply module

Example :module addresses in rack TSX RKY 8EX

Note : addresses in gray are only currently available with PL7 Junior and PL7 Pro software versions V

≥

3.3.

13

Installing modules

• On standard or extendable racks with address 0 and TSX P57 processor

The rack with address 0 must receive a power supply module and the processor module. Premium PLCs have two types of power supply (standard format or double format), the position of the processor depends on the type of power supply used.

Using a standard format power supply module :

- The power supply module always occupies position PS.

- The standard format processor module can be installed in position

00 (preferred position) or in position

01 (if position 00 is unavailable).

- The double format processor module is installed in positions 00 and 01 (preferred position) or in positions 01 and 02 (if position 00 is unavailable).

- The other modules are installed starting at positions 01, 02 or 03 depending on the installation of the processor.

PS

PS

00

00

01

01

02

02

03

03

04

04

05

05

06

06

Using a double format power supply module :

-The power supply module always occupies positions PS and 00.

PS 00 01 02 03 04 05 06

-The standard format processor modulemust be installed in position

01.

-The double format processor module is installed in positions 01 and 02.

-The other modules are installed starting at positions 02 or 03 depending on the type of processor

(standard format or double format).

PS 00 01 02 03 04 05 06

14

TSX RKY ii


EX extendable racks

• On extendable racks with address 0 and PCX 57 processor which can be integrated on a PC

The PCX 57 processor, integrated in the PC, occupies a position "in virtual" on the rack with address

0; this virtual position will be unoccupied. Premium PLCs have two types of power supply (standard format or double format), the position of the processor depends on the type of power supply used.


-The power supply module always occupies position PS.

-Position 00, virtual slot for the processor, must be unoccupied.

-The other modules are installed starting at position 01..

PS 00 01 02 03 04 05 06

Using a double format power supply module : PS 00 01 02 03 04 05 06


-Position 00, virtual slot for the processor, must be unoccupied.

-The other modules are installed starting at position 02.

• On extendable rack with address 1 to 7

Each rack must have a standard or double format power supply module


PS 00 01 02 03 04 05 06

-The power supply module always occupie position PS.


Using a double format power supply module :



PS 00 01 02 03 04 05 06

15

Mounting modules and terminal blocks

Modules can be inserted and removed while powered up with the exception of power supply modules, the processor and PCMCIA communication cards.

!

Insertion/removal of a powered-up module must be performed by screwing or unscrewing the module manually, with the terminal block or HE10 connector disconnected and the sensor/ preactuator power supply cut if this is greater than 48V.

• Mounting modules with screw terminal blocks

3

2

1

• Fitting a screw terminal block on a module

The first time a screw terminal block is mounted on a module the terminal block has to be coded with the type of module on which it is mounted. This is done by transferring 2 coding devices from the module onto the screw terminal block. This mechanical code prohibits any subsequent mounting of the terminal block with this code on any other type of module.

3

2

1

Note : When replacing a module already in position on the rack with another module, the screw terminal block on the old module already has coding devices which relate to the module. Two things may happen :

• Module failure, to be replaced by a module of the same type : so that the screw terminal block can be installed on the new module, the coding devices on the new module must first be removed before the screw terminal block can be fitted.

• Replacing a module with another type of module : first remove the old coding devices on the screw terminal block before continuing with the mounting procedure described above.

16

TSX RKY ii


EX extendable racks

Composition of a PLC station with a TSX P57 processor

• Based on TSX RKY 6/8/12 standard racks

Standard racks are used to make up a PLC station limited to a single rack .

• Based on TSX RKY 4EX/6EX/8EX/

12EX extendable racks

Extendable racks enable a PLC station to comprise the following :

TSX P57 10 station :

-A maximum of 2 TSX RKY 12EX racks.

-A maximum of 4 TSX RKY 4EX/6EX/8EX racks.

TSX P57 20/57 30/57 40 station :

-A maximum of 8 TSX RKY 12EX racks.


The same station may comprise 4, 6, 8 and 12 slot racks which are interconnected by Bus X extension cables (label 1 ). Bus X must be fitted with a line terminator at each end (label

2 ).

-Bus X extension cables

Connections between racks are made by TSX

CBY ii OK cables which are connected to the 9-pin SUB D connector located to the left and right of each extendable rack.

As there is no notion of entry and exit on

9-pin SUB D connectors, cables can come from one rack or go to another rack irrespective of whether connecting from the right or left.

-Line termination

The two extendable racks at each end of the

Bus X must have a TSX TLYEX line terminator labelled A/ and /B fitted on the unused connector.

-Maximum length of cables

The cumulative length of all the TSX CBY ii

0K cables used in a PLC station must never exceed 100 meters.

2

1

2

1

17

If a TSX P57 PLC station requires distances between racks which are greater than 100 meters, a Bus

X remote rackmaster module (TSX REY 200) is used to locate two Bus X segments at a maximum distance of 250 meters away from the rack supporting the processor. The maximum length of each

Bus X segment is 100 meters.

The maximum number of racks in the station is the same as for a station without a rackmaster module :

•TSX P57 10 station :

-2 TSX RKY 12EX racks.

-4 TSX RKY 4EX/6EX/8EX racks.

•TSX P57 20/57 30/57 40 station :


-16 TSX RKY 4EX/6EX/8EX racks..

Main segment of Bus X

(≤

100 m)

Rackmaster module

TSX REY 200

Remote Bus X

≤ 250 m

Remote segment 1 of Bus X

(≤

100 m)

Bus X

≤ 100 m

Rackmaster module

TSX REY 200

Bus X

≤ 100m

Rackmaster module

TSX REY 200

Processor

Remote Bus X

≤

250 m

Bus X

≤ 100 m


(≤

100 m)

Installation of a Bus X rackmaster is described in the installation guide supplied with the TSX REY

200 module.

Terminology

•TSX 57 10 station : station fitted with a TSX P57 10•/15• processor

•TSX 57 20 station : station fitted with a TSX P57 20•/25•/2•23 processor

•TSX 57 30 station : station fitted with a TSX P57 30•/35•/3623 processor

•TSX 57 40 station : station fitted with a TSX P57 45•/4823 processor

18

TSX RKY ii


EX extendable racks

Composition of a PLC station with a PCX 57 processor

In this case, the PLC station is made up of TSX RKY 4EX/6EX/8EX/12EX extendable racks.

PC

PCX 57

1

Extendable racks enable a PLC station to comprise the following :

1

X1

1

Station PCX 57 20/30:

-8 racks TSX RKY 12EX,


A single station may comprise 4, 6, 8 and 12 slot racks which are interconnected by Bus X extension cables (label 1 ). Bus X must be fitted with a line terminator at each end (label 2 ).

• Bus X extension cables

Connections between racks and between rack and processor are made by TSX CBY ii 0K cables which are connected to the 9-pin SUB D connector located to the left and right of each extendable rack and at the top of the front panel of the processor.

As there is no notion of entry and exit on 9-pin SUB

D connectors, cables can come from one rack or go to another rack irrespective of whether connecting from the right or left.

• Line termination

The extendable rack at the end of the chain must have a TSX TLYEX line terminator labelled /B on the unused connector.

2

The PCX 57 processor was originally designed to be at the head of the line.

The equivalent of line terminator /A is therefore integrated in it.

• Maximum cable length : The cumulative length (X1 + X2) of all the TSX CBY ii 0K cables used in a PLC station must never exceed 100 meters.

19

If a PCX 57 PLC station requires distances between racks which are greater than 100 meters, a Bus

X remote rackmaster module (TSX REY 200) is used to locate two Bus X segments at a maximum distance of 250 meters away from the rack virtually supporting the processor. The maximum length of each Bus X segment is 100 meters.

The maximum number of racks in the station is the same as for a station without a rackmaster module :

•PCX 57 20/30 station :


-16 TSX RKY 4EX/6EX/8EX racks.

Host PC

Rackmaster module

TSX REY 200


(≤

100 m)

Bus X

≤

100 m

PCX 57

Remote Bus X

≤

250 m–X1

Rackmaster module

TSX REY 200

Bus X

L=X1

Bus X

L=X2

Main segment of Bus X (X1+X2

≤

100 m)

Bus X

≤

100 m


(≤

100 m) )

Remote Bus X

≤ 250 m–X1

Rackmaster module

TSX REY 200

Installation of a Bus X rackmaster is described in the installation guide supplied with the

TSX REY 200 module.

Terminology

•PCX 57 20 station : station fitted with a TPCX 57 203 processor

•PCX 57 30 station : station fitted with a TPCX 57 353 processor

20

TSX RKY ii


EX extendable racks

Bus X extension cables

• Bus X extension cables : TSX CBY ii 0K ( ii

≥ 02)

These cables, of a set length, enable the

TSX RKY ii EX expandable racks to be daisy-chained together. When a PCX 57

Station with PCX 57 processor processor is used, they can also be used to make the connection between the processor integrated in the PC and the first rack in the station. They are fitted at each end with a 9-pin SUB D connector.

Note : these cables do not carry the power supply, each rack has its own power supply.

TSX CBY ••0K

References

TSX CBY 010K (•• ≥ 02)

TSX CBY 030K (•• ≥ 02)

TSX CBY 050K (••

≥

02)

Length

1 meter

3 meters

5 meters

TSX CBY 120K (•• ≥ 02)

12 meters

TSX CBY 180K (•• ≥ 02) 18 meters



TSX CBY 500K (•• ≥ 02)

50 meters


TSX CBY 1000K (•• ≥ 02) 100 meters

TSX CBY ••0K

Station with PCX 57 processor

.

PC

PCX 57

! The cumulative length of all the cables used in a PLC station must never exceed 100 meters.

!

The insertion or extraction of a

TSX CBY ii 0K cable must only be performed with all the racks of a station powered down.

TSX CBY •• 0K

21

• Bus X extension cables : TSX CBY 1000 (length 100 meters)

For Bus X lengths less than 100 meters between 2 racks, but not corresponding to those available already fitted with connectors, the TSX CBY 1000 cable must be used. The user must fit TSX CBY K9 connectors at each end of this cable. This procedure is described in the quick reference guide supplied with the cable and connectors.

Setting up this cable requires the following items :

-A length of TSX CBY 1000 cable with 2 testers to check the cable after the various accessories have been fitted.

-2 x 9-pin TSX CBY K connectors with various accessories.

-A TSX CBY ACC10 kit comprising 2 crimping pliers and a tool to remove contacts in case of error.

Length

Testers

TSX CBY ACC10

TSX CBY K9 connectors

TSX TLYEX line terminator

When using extendable racks, a line terminator must be fitted at each end of the

X Bus. The line terminator comprises a 9pin SUB D connector and a cover which contains the adaptation components. The line termi nators are mounted on the 9-pin

SUB D connector which has not been used on the rack at the end of the line

TSX TLY EX line terminators are sold in lots of 2 and labelled A/ and /B. The bus must have a line terminator A/ at one end and a line terminator /B at the other end, in no particular order.

!

All the station racks must be powered down prior to inserting or removing a line terminator.

22

TSX RKY ii


EX extendable racks

• Positioning line terminators on a PLC station with a TSX P57 processor

-on a PLC station with several TSX RKY ii EX extendable racks

TSX RKY ••EX

TSX CBY ••0K A

B

A

B

A

B

A

B

TSX TLYEX

TSX RKY ••EX

TSX CBY ••0K

A

B

A

B

A

B

A

B

OK OK NOK NOK

TSX RKY ••EX

-on a PLC station with just one extendable rack

In this case, a line terminator must be fitted to each of the

9-pin SUB D 9 connectors on the rack.

TSX TLYEX

TSX RKY ••EX

A

B

A

B

A

B

A

B

A

B

A

B

A

B

A

B

OK OK NOK NOK

23

• Positioning line terminators on a PLC station with a PCX 57 processor

PC

PCX 57

TSX RKY ••EX

TSX CBY ••0K

The PCX 57 processor was originally designed to be at the head of the line, and for this reason integrates line terminator A/ . Only line terminator

/B will be fitted to the available connector on the rack at the end of the line.

TSX RKY ••EX

TSX CBY ••0K

TSX RKY ••EX

TSX

TLYEX

A

B

A

B

OK NOK

Special case :

If a position in a rack is unoccupied, it is recommended to place a

TSX RKA 02 cover over the position.

PC

PCX 57

TSX

TLYEX

A

B

A

B

Protective cover for unoccupied position

If a position in a rack is unoccupied, it is recommended to place a

TSX RKA 02 cover over the position.

24

TSX RKY ii


EX extendable racks

25

Labelling

• Labelling the positions of the modules in the rack

Each rack is supplied with a sheet of adhesive labels in order to mark th position of each of the modules.

Position of label

PS 00

07 08

01

09

02

10

03

11

04

12

05

13

06

14

• Rack labelling

Each rack is supplied with a pack of clip-on markers on a strip which can be used to mark theaddress of the rack in the station and the network address of the station.

Station network address

Rack address in the station

26

TSX RKY ii


EX extendable racks

27

28

TSX PSY iiii

power supply modules

Presentation

TSX PSY iiii power supply modules supply all the necessary voltages for modules installed on each TSX RKY iii

rack. Each rack has its own power supply module.

In order to meet the various requirements, several module types are available :

•Standard and double format modules for 110-220V AC supply,

•Standard and double format modules for 24V DC supply, non-isolated.

•Double format module for 24...48V DC supply, isolated.

In addition, each module has auxiliary functions such as :

•A display block,

•An alarm relay,

•A slot which takes a battery for backing up the data in the processor internal RAM memory,

•A pencil-point type pushbutton which when pressed, simulates a power break, causing a warm restart of the application,

•24 VDC sensor power supply (only on modules powered by an AC supply).

Standard format module Double format modules

Catalog

Module format Supply network Total useful Sensor power standard double standard double double voltage

100...240VCA

100...120VCA

200...240VCA

24 VCC

24 VCC

24...48 VCC power

26W

50W

77/85/100W (1)

26W

50W

50W supply

24VCC / 0.6A

24VCC / 0.8A

24VCC / 1.6A

(1) 77 W at 60°C, 85 W at 55°C, 100 W at 55°C with fan-cooled rack

-

-

-

References

TSX PSY 2600

TSX PSY 5500

TSX PSY 8500

TSX PSY 1610

TSX PSY 3610

TSX PSY 5520

27


1 Display block comprising :

• an OK indicator lamp (green), on if operation is normal,

• a BAT indicator lamp (red), on if the battery is defective or missing,

• a 24V indicator lamp (green), on when the sensor voltage is present and correct. Indicator lamp is only on TSX

PSY 2600 5500/8500 modules.

2 Pencil-point RESET button. Causes a warm restart of the application when pressed.

3 Slot which takes a battery for backing up the processor internal RAM memory.

4 Cover which protects the module front panel.

5 Screw terminal block for connection :

• to the power supply,

• of the alarm relay contact,

• of the sensor power supply for TSX

PSY 2600/5500/8500 AC supply modules.

6 Hole for a cable clamp.

7 Fuse located under the module protects:

• the 24 VR voltage on the TSX PSY

3610 non-isolated power supply module.

• the primary voltage on the TSX PSY

1610 non-isolated DC power suppl module.

Note : on TSX PSY 2600/5500/5520/8500 power supplies, the fuse protecting the primary voltage is internal to the module and cannot be accessed.

8 110/220 voltage selector, present only on the TSX PSY 5500/8500 power supply modules.

At the time of supply, the selector is set to

220.

28

Standard format

Double format

6

7

1

4

5

2

3

1

2

3

4

5

6

8

7

TSX PSY iiii


Auxiliary functions

• Alarm relay : included in every power supply module, this relay has a volt-free contact which can be accessed on the de module connection block.

• Alarm relay of module located on the rack with the processor (rack 0) :

In normal operation (PLC in RUN), the relay is activated and its contact closed (state 1). On every stop, even partial, appearance of a blocking fault, incorrect output voltages or disappearance of the supply voltage, the relay drops out and the contact opens (state 0).

PLC in RUN

PLC in STOP or fault

Alarm relay rack 0

Appearance of blocking fault or incorrect voltage

Note : when using a PCX 57 type processor, the alarm relay is not managed and is therefore constantly open. If this function is indispensable for the correct operation of the installation, this alarm relay can be replaced by using a relay output from another module on the Bus X or FIPIO bus. To achieve this, the output must be a relay output which has been configured with fallback to 0 and initialized at state 1 at the start of the execution of the application program.

- Alarm relay for modules located on other racks (racks 1 to 7) :

In this case, when the power supply module is powered up and if the output voltages are correct, the alarm relay is activated and its contact closed (state 1). On disappearance of the supply voltage or if the output voltages are incorrect, the relay drops out (state 0).

These operating modes enable the contacts to be used in external positive safety circuits, such as the interlocking of preactuator power supplies.

• Backup battery : this ensures protection of the internal RAM memory of the TSX P57 processor.

Supplied in the same packaging as the module, it must be fitted by the user, taking care to respect the polarities.

-Battery characteristics : thyonil chloride lithium battery, 3.6V / 0.8 Ah, size1 / 2AA.

-Replacement part reference : TSX PLP 01.

-Battery check : If there are any problems, the BAT lamp will come on. If this occurs, change the battery immediately.

-Battery backup period :

Ambient temperature when not operating

Backup period

PLC switched off 12 hours/day

PLC switched off 1 hour/day

≤

30°C 40°C 50°C

5 yrs 3 yrs 2yrs

5 yrs 5 yrs 4.5yrs

60°C

1yr

4 yrs

-Protection while changing battery : the battery should be changed while the module is powered up or immediately after powering down. In the latter case, the intervention time is limited. After a certain period of time the data in the RAM memory will be lost..

Ambient temperature during power down

Backup period

20°C 30°C 40°C

2h 45mn 20mn

50°C

8mn

29

Note : with a PCX 57 processor, it is of no benefit to provide a battery in the power supply of the rack which receives the processor virtually (rack at address 0). In this case, the battery which is used to protect the processor internal RAM memory, is mounted on it.

• Display : 3 indicator lamps (OK, BAT, 24V) on TSX PSY 2600/

5500/8500 modules and 2 indicator lamps (OK, BAT) on TSX

PSY 1610/3610/5520 modules.

OK

BAT

24V

-OK indicator lamp (green) : on during normal operation, off if the output voltages are no longer present or correct,

-BAT indicator lamp (red) : on if battery missing, run down, incompatible or wrong way round and off during normal operation,

-24V indicator lamp (green) : on during normal operation, off if the 24V sensor voltage is no longer present.

• RESET pushbutton : action on this pushbutton (press and release) effects a warm restart of the application.

• Sensor power supply : available on TSX PSY 2600/5500/8500 AC power supplies, it provides the

24 VDC sensor supply.

Installation / Mounting

• Installation

-TSX PSY 2600/1610 standard format power supply modules:

These are installed in the first slot of each

TSX RKY iii rack and occupy position

PS.

-TSX PSY 3610/5500/5520/8500 double format power supply modules :

These are installed in the first two slots of each TSX RKY iii

rack and occupy positions PS and 00

Note : the power supply modules have a locating system which ensures that they can only be installed in the slots designated above..

PS 00 01 02 03 04 05 06

PS 00 01 02 03 04 05 06

• Insertion : (see section on mounting modules in this document)

!

When inserting or removing a TSX PSY iiii power supply module, the external power supplies must be powered down.

30

TSX PSY iiii


Characteristics

• Non-isolated power supplies for DC line supply

Module references

Primary Nominal voltages

Limit voltages (1)

TSX PSY 1610 TSX PSY 3610

24 VDC 24 VDC

19,2...30 VDC

(ripple included)

Nominal current drawn

Initial power up at

25°C (2)

I inrush

It on energization

(possible up to 34V for 1H / 24 H)

≤ 1,5 A at à 24 V

≤

100 A at 24 V

≤

≤

2,7 A at à 24 V

150 A

0,2 As at 24 V 0,5 As at 24 V

I 2 t on energization

Accepted duration of micro-cuts

12,5 A²s at 24 V

≤

1 ms

20 A²s at 24 V

≤

1 ms

Secondary

Integrated protection on + input

(fuse located under the module)

Total useful power

5 VDC output

24VR output (3) via 5x20 fuse, UL, delayed action, 3.5 A

30 W

5 VDC Nominal voltage

Power 15 W

T Nominal voltage e U primary – 0.6V

no

50 W

5,1 VDC

35 W

(24V relay) Power

Outputs protected against (4)

W overloads/short-circuits/overvoltages

Dissipated power

Conformity to standards

10 W

IEC 1131-2

U primary – 0.6V

15 W

IEC 1131-2

(1) For the power supply to "relay output" modules, the range is reduced to 21.6...26.4V.

(2) These values should be taken into account when calculating the size of line protection devices upstream of the power supply.

(3) 24 V a output for supplying "relay output" module relays.

(4) The 24 VR output is protected by a fuse located under the module (4 A, 5x20, type M)..

31

Characteristics (cont'd)

• Isolated power supplies for DC line supply



Limit voltages (including ripple)


Initial power up

25°C (1) at I inrush

It on energization

I 2 t on energization

TSX PSY 5520

24...48 VDC

19,2...60 VDC

≤ 3 A at 24 V

≤ 1,5 A at 24 V

≤

15 A at 24 V

≤ 15 A at 24 V

7 As at 24 V

6 As at 48 V

50 A²s at 24 V

55 A²s at48 V

Secondary


Integrated protection on + input

Total useful power

5 VDC output

24VR output (2)

- 1 ms via internal fuse, not accessible

Nominal voltage

50 W

5,1 VCC

Power

W

Nominal voltage 24VCC

(24V relay) Power W

Outputs protected against overloads/short-circuits/overvoltages


Conformity to standards 1131-2

Isolation Dielectric primaire/secondaire

20 W

2000V rms - 50/60 Hz - 1min strength primary/ground 2000V rms - 50/60 Hz - 1min

(1)These values should be taken into account when calculating the size of line protection devices upstream of the power supply.

(2)24 V a

output for supplying "relay output" module relays.

• Alarm relay contact

Limit operating voltage

AC load Usual voltages

Power on resistive load

DC load

Power on inductive load

Usual voltages

Isolation

Power on resistive or inductive load contact/ground

Protection to be integrated at load terminals

(1)possible up to 34 VDC for 1 hour in 24.

c

19...264 VAC or a

10...30 VDC (1)

24 VAC 48 VAC 110 VAC 220 VAC

50 VA 50 VA 110 VA 220 VA

220 VA 50 VA 50 VA 110 VA

24 VDC

24W

2000 Vrms - 50/60 Hz - 1 min

RC or MOV in c

, flywheel diode in

a

32

TSX PSY iiii



• Power supplies for AC line supply



Limit voltages

TSX PSY 2600

100...240 VAC

85...264 VAC

TSX PSY 5500

100...120/200...240 VAC

85...140/190...264 VAC

Secondary

Nominal/limit frequencies

Apparent power


Initial power up at 25°C (1)

I inrush

It on energization

50-60/47-63 Hz

50 VA 150 VA

≤

0,5 A at 100 V

≤

≤

≤

0,3 A at 240 V

37 A à 100 V

75 A à 240 V

≤

1,7 A at 100 V

≤

0,5 A at 240 V

≤

38 A à 100V

≤

38 A à 100V

0,034 As at 100 V 0,11 As at 100 V

0,067 As at 240 V

0,63 A²s at 100 V

0,11 As at 240 V

4 A²s at 100 V I 2 t on energization


2,6 A²s at 240 V

≤

10 ms

Integrated protection on phase via internal fuse, not accessible

2 A²s at 240 V

≤

10 ms

Total useful power

5 VDC output

24VR output

(2)

24VC output

(3)

Nominal voltage

Power

Nominal voltage

Power

Nominal voltage

Power

26 W

5,1 VDC

25 W

24 VDC

15 W

24 VDC

12 W

50 W

5,1 VDC

35 W

24 VDC

19 W

24 VDC

19 W




10 W

IEC 1131-2

20 W

IEC 1131-2

Isolation Dielectric strength primary/secondary primary/ground

2000 Vrms - 50/60 Hz - 1min

2000 Vrms - 50/60 Hz - 1min


(2)24 V a

output for supplying "relay output" module relays.

(3)24 V a output for the sensor power supply. It cannot be paralleled with an external power supply.

33


• Power supplies for AC line supply (cont'd)



Limit voltages

Nominal/limit frequencies

Apparent power


Secondary

Initial power up

25°C (1)

at I inrush

It on energization

TSX PSY 8500

100...120/200...240 VAC

85...140/170...264 VAC

50-60/47-63 Hz

150 VA

≤

1,4 A at 100 V

≤

0,5 A at 240 V

≤

30 A at 100 V

≤

60 A at 240 V

0,15 As at 100 V

0,15 As at 240 V

15 A²s at 100 V I 2 t on energization


8 A²s at 240 V

≤

10 ms

Integrated protection on phase via internal fuse, not accessible

Total useful power 77/85100 W (2)

5 VDC output Nominal voltage 5,1 VDC

24VR output (3)

24VC output (4)


Dissipated power W


Isolation Dielectric primary/secondary

IEC 1131-2

3000V rms - 50/60 Hz - 1mi strength primary/ground 3000V rms - 50/60 Hz - 1mi


(2)77W at 60°C, 85W at 60°C, 100W at 55°C with rack cooled by TSX FAN • ventilation modules.

(3)24 V a output not supplied on this power supply. The mounting of relay output modules is therefore not permitted on racks with this power supply module.

(4)24 V a output for the sensor power supply. It cannot be paralleled with an external power supply.

• Service conditions for TSX Premium PLCs

Operation

Ambient operating temperature

Relative humidit

Altitude

Storage

Storage temperature

Relative humidity

0°C...60°C

10% to 95% (without condensation)

0 to 2000 meters

– 25°C to + 70°C

5% to 95° (without condensation)

34

TSX PSY iiii


Connection rules

• Connections : The power supply module screw terminal block is equipped with captive screw clamp terminals enabling the connection of 1 wire with maximum cross section of 2.5mm

2 or 2 wires with a cross section of 1.5mm

2 with ends. The wires exit vertically downwards, and can be secured with a cable clamp. For DC power supplies, limit the length of the connection cable to the supply to prevent any line losses (see below).

Module references

TSX PSY 1610

TSX PSY 3610 / 5520

Cable lengths

30 meters (60 meters in total) with copper wires of 2.5 mm 2




• Tightening torque for terminal block screw clamp: 0.8 N.m maximum

• Protection : Locate a protective device and a power breaker upstream of the PLC station.

Note : Given that the DC power supplies have a very strong inrush current, it is not advisable to use them on DC supplies with return current protection (fold back)

Sensor

24 VDC

Alarm relay

110-220V c supply protective

ground

24V

0V

L

N alarm relay

24 V a sypply (1) protective

ground

NC

NC

24V

0V

Power supply for an AC supply :

TSX PSY 2600/5500/8500

!

TSX PSY 5500/8500 : set the voltage selector position according to the mains voltage being used

110 or 220 VAC

Power supply for a DC supply :

TSX PSY 1610/3610/5520

(1) 24...48 VDC for the

TSX PSY 5520 power supply

35

36

Connections

Grounding the racks

Support connected to earth ground

Yellow/green wire connected to earth ground

Important

The internal 0V is connected to the mechanical ground. The mechanical ground is in turn connected to earth ground.

Connecting the power supplies

• TSX PSY 2600 / 5500 / 8500 modules

AC supply 100...240V

L

N

PE

Q

KM

(1)

Interlocking circuit for preactuator power supply

24 VDC sensor power supply

TSX

PSY

••00

24 V

0 V

L

N

Q :General isolator.

KM :Line contactor or circuit-breaker.

These power supplies have an integrated protection fuse in series with input L, which is situated inside the module and cannot be accessed.

(1)Isolation strip for locating any ground connection fault.

37

• TSX PSY 1610 / 3610 non isolated power supply module


L

N

PE

KM


(3)

+ 24 VDC

- +

TSX

PSY

••10

NC

NC

Fu1(4)

(2)

24 V

0 V

Sensor /preactuator power supply

Q :General isolator

KM :Line contactor or circuit-breaker

(1)

(1) External shunt provided with power supply module.

(2) Isolation strip for locating ground connection fault. In this case, the power supply must be disconnected in order to disconnect the supply from ground.

(3)TSX SUP 1 ii 1 process power supply can be used.

(4) External protection fuse (4 A, delayed action type) only on TSX PSY 3610 module.

The TSX PSY 1610 module has an integrated protection fuse (3.5A, 5x20, UL, delayed action type), situated inside the module and in series with the 24V input.

38

Connections

• TSX PSY 5520 isolated power supply module

L


N

PE


KM

(2)

- +

+ 24/48

VDC

TSX

PSY

5520

NC

NC

24 V

0 V

(1)

Sensor/ preactuator / power supply

(1)

Q :General isolator

KM :Line contactor or circuit-breaker

(1) Isolation strip for locating ground connection fault

(2) TSX SUP 1ii1 process power supply can be used

The TSX PSY 5520 module has an integrated protection fuse in series with the 24V input, which is situated inside the module and cannot be accessed.

39

Alarm relay connection

Interlocking circuit for sensor and preactuator power supply

• Example 1 : PLC station powered by the AC line

L

Emergency stop

Start

AUTO alarm relay

RAL0

MAN

KA preactuator power supply

(1)all power supply alarm relay contacts to be connected in series (RAL0, RAL 1,

RAL2, etc) alarm relay contacts(1)

RAL0

RAL1

RAL2

KA RC

N

• Example 2 : PLC station powered by the DC line

+

Emergency stop sensor power supply

Start KA preactuator power supply

AUTO alarm relay

RAL0

MAN

KA

40

-

TSX P57

At a Glance

A wide range of processors, scalable in terms of performance and capacity, are available to meet the different needs of users.

TSX 57 processors can be installed in TSX RKY•• racks.

TSX processors manage the whole PLC station consisting of discrete input/output modules, analog modules and application-specific modules (counting, axis control, stepper control, communication, etc.) located on one or more racks connected to the X Bus.

Each processor includes :

• a protected internal RAM memory which can take the application program and can be extended by a PCMCIA memory extension card (RAM or FLASH EPROM),

• a realtime clock,

• 2 terminal ports (TER and AUX) (exclusively TER for TSX P57 554/5634) for connecting several devices simultaneously (programming terminal, human-machine interface terminal, etc),

• a slot for a PCMCIA communication card (Modbus+, FIPWAY, FIPIO Agent, UNI-TELWAY, serial links),

• a master FIPIO link on TSX P57 •5• and TSX P57 •8•• ,

• an Ethernet link on TSX P57 ••23and TSX P57 ••34,

• a USB link on TSX P57 554/5634.

According to its Product Reference, a Premium processor can be configured and programmed by the

PL7 or Unity Pro software workshop.

As a general rule, all processors with a Product Reference ending in "3" are programmed with PL7.

Those with a Product Reference ending in "4" are programmed with Unity Pro. Nevertheless, some processors programmed by PL7 can be upgraded for programming with Unity Pro.

Unity Pro is a new software workshop generation that offers additional programming and operation features as compared with PL7:

An additional language: function block diagram (FBD).

The possibility of creating embedded structure types (DDTs).

The possibility of embedding DFBs.

Lastly, it has additional diagnostic services, such as the search for the cause of an error in the program logic.

41


TSX P57 554 double format

TSX P57 10•/15•

TSX P57 2••3/3••3/4••

1

2

3

4

5

6

7

Double format

Standard format

TSX P57 ••23/••34

9

1

2

3

4

8

5

6

7

Double format

(with built-in Ethernetlink)


(with built-in Ethernetlink)

1

2

3

4

5

6

7

10

5

6

1

11

2

3

7

8

42

TSX P57

1 Display block with 4 or 5 LEDs depending on the model:

- RUN, ERR, I/O, TER LEDs on all processors,

- FIP LED on processors with a built-in master FIPIO link (TSX P57 •5• and TSX P57 •8••),

- STS; ACT LEDS, on processors equipped with Ethernet link (TSX P57 •63• and TSX P57 •8••).

2 Pencil-point RESET button used to activate a PLC cold restart.

- Processor operating normally: cold start in STOP or in RUN mode, depending on procedure defined in configuration.

- Processor faulty: forced start in STOP.

3 Terminal port: TER connector (8 pin mini-DIN), for connecting an FTX-type or PC compatible terminal, or for connecting the PLC to a Uni-Telway bus via a TSX P ACC 01 isolation box. This port supplies 5 V power to the peripheral connected to it (providing there is sufficient current from the power supply)

4 Terminal port: AUX connector (8 pin mini-DIN), for attaching to a self-powered peripheral (a terminal, human-machine interface terminal or printer, as this port does not supply power).

5 Slot for a type 1 PCMCIA memory extension card.

! If no memory card is installed, this slot is fitted with a cover which must be left in place; as removing it will cause the PLC to stop.

6 Slot for a type 3 PCMCIA communication card for connecting a Fipway, Fipio Agent,

Uni-Telway, serial link, Modbus, Modbus Plus, etc. to the processor.

This slot can also receive a SRAM file storage card (for TSX P57 554/5634 processors)

If no communication card is installed, this slot is fitted with a cover.

7 9 pin SUB-D connector for connecting to a Fipio master bus. This connector is only present on TSX P57 •5•, and TSX P57 •8••.

8 RJ 45 connector for connecting to Ethernet .

This connector is only present on TSX

P57 ••23, TSX P57 ••34 and TSX P57 554.

9 ETY Display block

- RUN (green), ERR (red), COL (red), STS (amber), TX (amber) and RX (amber).

10 USB Port. It enables the user to connect a programming terminal. This connector is present only on TSX P57 554/5634 processors.

11 Extract command button for PCMCIA card SRAM file storage.

This button must be pushed down before removing the card. The status of the command is indicated by an LED.

Note: The TER and AUX connectors propose the Uni-Telway master (19 200 bauds) communication mode by default, and the Uni-Telway slave or ASCII character mode by configuration.

43


• Installation of a standard format processor module

The standard format TSX P57 processor module can be installed in a TSX RKY •• rack in position 00 or 01 depending on the type of power supply module used

(standard format or double format):

-If the rack is fitted with a TSX PSY

1610/2600 standard format power supply module, the processor can be installed in position 00 (by way of preference) or in position 01, in which case position 00 is unavailable.

PS 00 01 02 03 04 05 06


3610/5500/5520, or 8500 double format power supply module, the processor is installed in position 01.

!

The processor module must be mounted on the rack when the rack is POWERED DOWN.

PS 00 01 02 03 04 05 06

• Installation of a double format processor module

The double format TSX P57 processor module can be installed in a TSX RKY •• rack in position 00 and 01 or 01 and 02 depending on the type of power supply module used (standard format or double format):


1610/2600 standard format power supply module, the processor can be installed in position 00 and 01 (by way of preference) or in position 01 and 02, in which case position 00 is unavailable.


3610/5500/5520, or 8500 double format power supply module, the processor is installed in position 01 and 02.

PS

PS

00

00

01

01

02

02

03

03

04

04

05

05

06

06

!

The processor module must be r mounted on the rack when the rack is POWERED DOWN.

For inserting modules in the rack, refer to the rack installation instructions.

44

TSX P57

Precautions

! If a TSX 57 processor is being replaced by another processor which has already been programmed and contains an application, the power to all the PLC station control devices must be cut off.

Before restoring the power to the control devices, check that the processor contains the required application.

! Handle the TSXP57 0244/1X4 processors with care, as their radiators operate at a high temperature (85°C).

! For the TSX P57 0244/104/154 processors, the module next to the processor must not have a dissipated power greater than:

10W for an ambient operating temperature of 60°C,

16W for an ambient operating temperature of 25°C.

Otherwise, it will have to be installed in another slot in the rack.

45

Auxiliary functions

• Terminal port and auxiliary port

Two 8-pin mini-DIN connectors (non-isolated RS

485 link) for connecting the following to these two ports:

- TER: an FTX-type or PC compatible terminal or for connecting the PLC to a UNI-TELWAY bus, via a

TSX P ACC 01 isolation box. This port supplies 5 V power to the peripheral connected to it.

- AUX: a human-machine interface terminal or printer. This port does not supply 5 V power.

By default, the “TER” and “AUX” ports offer UNI-

TELWAY master communication mode at 19 200 bauds and can be configured for UNI-TELWAY slave mode or ASCII character mode.

These ports use TSX PCX 1031 and TSX PCX

3030 cables.

USB port

1 "B" series connector for connecting a programming terminal.

The USB port uses the USB V1.1 protocol at 12

Mbits/s.

The connecting cable is the XCA USB 033 cable.

• Slot for PCMCIA communication card

This slot, on the front panel of the processor, can take a type

3 PCMCIA communication card:

-TSX SCP 111: RS 232 D multiprotocol

-TSX SCP 112: 20 mA current loop multiprotocol

-TSX SCP 114: RS 485 multiprotocol, compatible with isolated RS 422

-TSX MBP 100: Modbus+,

-TSX FPP 10 / 20: FIPIO Agent / FIPWAY,

-TSX FPP 200: FIPWAY,

-FCS SCP 111: specific protocol on RS 232 support,

-FCS SCP 114: specific protocol on RS 485 support,

-TSX CPP 100/110: CAN OPEN.

Carte PCMCIA de communication

46

TSX P57

!

The processor must always be POWERED DOWN prior to inserting or removing a communication card.

• Internal RAM

This memory takes the application (data, program and constants). Its capacity varies according to the type of processor:

If the size of the application is larger than the RAM, the memory can be extended using a PCMCIA memory extension card. In this case, the program and constants are stored in the PCMCIA memory extension card, and data is stored in the internal RAM.

The internal RAM can be protected using an optional battery (TSX PLP 01), located in the power supply module. The application is only protected if the power supply and processor modules are kept in the rack.

(See duration of backup of internal RAM.)

(1) When the application is stored in internal RAM, the memory capacity is limited to 96 KWords.

When the application is stored in the PCMCIA card, the memory capacity is extended to

176 KWords.

• Slot for PCMCIA memory extension card

This slot, on the front panel of the processor, can take an optional type 1 PCMCIA memory card. If no card is installed, the cover must be left in place .

3 families of cards are available:

Standard memory cards: Two types of card are available:

- Protected RAM used during the creation and debugging of the application program. The protection is provided by a removable battery integrated in the card.

- FLASH EPROM used when the application program is operational (debugging completed).

BACKUP type memory card used for loading the program into the internal RAM, without using a terminal. Such a card needs to be loaded beforehand with the application program which must be < 32 KWords in size.

Application + file type memory cards

As well as the conventional application storage zone, these also have:

Memory card

-a file zone which can be used to store data by program,

-a zone which can be used to store the application symbols database. This symbols database is compressed to ensure it remains within the allocated zone without restriction. This zone is only available on some cards.

Two types of card are available:

-application extension memory card + protected RAM type file. The memory is protected by a removable battery integrated in the memory card,

-application extension memory card + Flash EPROM type files. In this case, the data storage zone is in protected RAM, which means this type of card must be equipped with a back-up battery.

47

!

A memory card can be inserted/removed while the processor is POWERED UP (causes a cold start). To be operational, a memory card must be fitted with a handle. If the program stored in the PCMCIA memory card includes the AUTO RUN option, the processor will automatically start in RUN after the card is inserted.

References of standard PCMCIA memory and backup extension cards backup (PL7 compatible cards):

Ref.

Type

TSX MRP 032P

TSX MRP 064P

TSX MRP 0128P

TSX MRP 0256P

RAM

RAM

RAM

RAM

TSX MFP 032P

TSX MFP 064P

FLASH

EPROM

FLASH

EPROM

FLASH TSX MFP 0128P

EPROM

TSX MFP BAK032P RAM/Backup

32 K16

64 K16

128 K16

256 K16

32 K16

64 K16

128 K16

32 K16

Capacity TSX P57 processors compatibility

P57 1•3 P57 2•3 P57 3•3 P57 453

Yes

Yes

No

No

Yes

P57 2•23

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

P57 3623

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

P57 4823

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

No

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes Yes Yes Yes

References of standard PCMCIA memory extension cards and backup (Unity Pro compatible cards):

Ref.

TSX MRPP

128K

Type/Capacity

Application

RAM/128K8

Maximum memory capacity managed by the processors

Data TSX 57

0

0244

Limited to

128K8

TSX 57

1•4

Total

(K8 = kilo bytes)

TSX 57 TSX 57

2•4

Total

3•4

Total

TSX

57 4•4

Total

TSX

57 5•4

-

TSX MRPP

224K

RAM/224K8 0 Limited to

128K8

Total Total Total Total -

TSX MRPP

384K

TSX MFPP

128K

RAM/384K8

FLASH

EPROM/

128K8

0

0

Limited to

128K8

Limited to

128K8

Limited to

224K8

Total

Total

Total

Total

Total

Total

Total -

-

48

TSX MFPP

224K

FLASH

EPROM /

224K8

TSX MFPP

384K

TSX MFPP

512K

TSX MFPP

001M

TSX MFPP

002M

TSX MFPP

004M

TSX MFP

B 096K

FLASH

EPROM/

384K8

FLASH

EPROM/

512K8

FLASH

EPROM/

1024K8

FLASH

EPROM/

2048K8

FLASH

EPROM/

4096K8

RAM/Backup

0 Limited to

128K8

Total Total Total Total

0

0

Limited to

128K8

Limited to

224K8

Limited to

128K8

Limited to

224K8

Total

Total

Total

Total

Total

Total

0 Limited to

128K8

Limited to

224K8

Limited to

768K8

Total Total

0

0 -

-

96

K8

Limited to 96K8

Limited to

224K8

Limited to

768K8

Limited to

768K8

Limited to

1792K8

Total

Limited to

2048K8

Total Total Total

Total

Total

Total

TSX P57

-

-

Total

Total

Total

Total

Total

Note: All the PCMCIA cards can be inserted into any processor excepting the TSX P57 554/5634 processors, which are not able to take the small capacity TSX MRPP128/224/384K and

TSX MFPP128/224/384K cards.

The usable application capacity is limited to the processor specifications.

References of application + file or symbol memory cards (PL7 compatible cards):

References

TSX MRP 232P

TSX MRP 264P

TSX MRP 2128P

TSX MRP 3256P

Type / Capacity

Application Data

RAM/32 K16

RAM/64 K16

RAM/128 K16

RAM/256 K16

(RAM)

128 K16

128 K16

Symbol

(RAM)

-

-

128 K16 128 K16

640 K16 128 K16

TSX MRP 3384P

TSX MRP 0512P

RAM/384 K16

RAM/512 K16

640 K16

-

-

256 K16

TSXMRPC007M RAM/960K16 384 K16

TSX MFP 232P FLASH/EPROM 32K16 128 K16

TSX MFP 232P FLASH/EPROM 32 K16 128 K16

-

-

Compatibility with TSX P57 processors

P57 1•3 P57 2•3 P57 3•3 P57 453

Yes

Yes

No

No

No

No

No

Yes

Yes

P57 2•23

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

No

Yes

Yes

P57 3623

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

No

Yes

Yes

P57 4823

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes (*)

Yes

Yes

49

(*) Reserved use

! For the TSX MRPC 007M, the 960K16 application area is divided into 2*480K16: l

480K16 for the executable code, l

480K16 for comments and graphic information.

Reférences of application + file type memory extension cards (Unity Pro compatible cards):

Ref.

Type Capacity

TSX MRPC

448K

(2)

TSX MRPC

768K

(2)

TSX MRPC

001M

(2)

TSX MRPC

001M7

(2)

TSX MRPC

002M

(2)

TSX MRPC

003M

(2)

TSX MRPC

007M

(2)

TSX MCPC

224K

Type

RAM

RAM

Appli.

Zone

Data

448K8 448K8

96 to 0 to

448K8 352K8

768K8 768K8

192 to

768K8

0 to

576K8

RAM 1024K8 1024K8

192 to 0 to

1024K8 832K8

RAM 1024K8 1024K8

192 to 0 to

1024K8 832K8

RAM 2048K8 2048K8

192 to 0 to

2048K8 1856K8

RAM 3072K8 3072K8

192 to

3072K8

0 to

2880K8

RAM 7168K8 7168K8

192 to 0 to

6976K8 7168K8

Flash

EPROM 224K8 256K8

Maximum memory capacity managed by the processors

TSX 57

0244

-

TSX 57

1•4

Limited to 224/

(K8 = kilo bytes) (1)

TSX 57 TSX 57

2•4

Total

3•4

Total

TSX 57

4•4

Total

TSX 57

5•4

-

-

256K

Limited to 224/

256K


-

Limited to 224/

256K

Limited to 224/

256K

Limited to

768/832K

Limited to

768/832K

Total

Total

Total

Total

Total

Total

-

-

to 224/

256K

Limited to 224/

256K

Limited to 224/

256K

768/

2880K

Limited to

768/

2880K

Limited to

768/

2880K

Limited to

1792/

2880K

Limited to

1792/

2880K

Limited to

1792/

2880K

Total Total

Limited to

2048/

2880K

Limited to

2048/

6976K

Total

Limited to

4096/

6976K

Limited to 128/

256K

Total Total Total Total -

TSX MCPC

512K

Flash

EPROM 512K8 512K8

Limited to128/

256K

Limited to 224/

256K


TSX MCPC

002M

Flash

EPROM 2048K8 1024K8

Limited to 128/

256K

Limited to 224/

256K

Limited to Limited to

768/

1024K

1792/

1024K

Total Total

50

TSX P57

(1) Notation of limits: the first number indicates the application zone limit and the second indicates the

Data zone limit, e.g.: limited to 224/256K means the application zone is limited to 224K8 and the Data zone to 256K8.

(2) PCMCIA with application and file storage zones of variable rather than fixed capacity.

All the PCMCIA cards can be inserted into any processor excepting the TSX P57 554/5634 processors, which are not able to take the small capacity TSX MCPC 224K and TSX MRPC 448K cards. The usable application capacity is limited to the processor specifications

References of file memory cards

References Type / Capacity

File zone (RAM)

Compatibility with TSX P57 processors

P57 2•3 P57 3•3 P57 453

P57 2•23

Yes

P57 3623

Yes

P57 4823

Yes TSX MRP DS 2048 P 2048 K16

References of data or file without application type extension memory cards

Ref.

TSX MRPF

004M

TSX MRPF

008M

Type Capacity

Type Appli.

Data

Zone

(RAM)

Maximum memory capacity managed by the

TSX 57

0244/1•4 processors (K8 = kilo octets)

TSX 57 TSX 57 TSX 57

2•4 3•4 4•4

TSX 57

5•4

RAM

RAM

0 4096K8

0 8192K8

-

- 4096K8

8192K8

4096K8

8192K8

4096K8

8192K8

4096K8

8192K8

All the PCMCIA cards can be inserted into any processor excepting the TSX P57

0244 and 1•4

• RESET button

Pressing this pencil point pushbutton triggers a cold start of the application:

- processor operating normally: start in STOP or in RUN depending on the configuration,

- processor faulty: forced start in STOP.

• RUN / STOP function

This is used to start or stop the application program from a programming terminal or a discrete input defined during configuration. A STOP command from this physical input takes priority over a RUN command from a terminal.

• Realtime clock

The realtime clock built into the processor manages the current date and time and the date and time of the last application stop. This continues even when the processor is powered down, as long as it is mounted on the rack with the power supply module, and fitted with a backup battery.

51

!

Removing the processor will mean the date and time will be lost after a certain amount of time.

• Duration of backup of internal RAM and realtime cloc

-Duration of battery backup

Ambient temperature when not operating

Backup time

PLC switched off 12 hours/day

PLC switched off 1 hour/day

≤

30 °C

5 yrs

5 yrs

40 °C

3 yrs

5 yrs

50 °C

2 yrs

4.5 yrs

60 °C

1 year

4 yrs

-Standby backup while the battery is being changed (PLC powered down) or the processor or power supply module is being removed. Intervention time is limited; after a certain length of time the data in the RAM memory may be lost.

20°C

2h

30°C

45mn

40°C

20mn

50°C

8mn

Ambient temperature when switched off

Backup time

• Ethernet link on TSX P57 ••23

Some processors have a built-in

Ethernet link, making it possible to manage 64 TCP connections using the port 502 messaging service, and to scan up to a maximum of 64 devices using the IO Scanning service.

A RJ45 port located on the second part of the module can be used to connect it to the

Ethernet network.

52

TSX P57

• Master FIPIO link on TSX P57 •53 and TSX P57 •823 processors

Some processors have a built-in master

FIPIO link which is used to manage a

FIPIO bus on which 1 to 127 devices can be connected, such as:

TSX P57 15 • TSX P57 25 • /28 •• /35 • /45 • /48 ••

-Momentum and TBX remote I/O modules

(discrete and analog),

-CCX 17 operator consoles,

-ATV58 variable speed drives

-Devices which conform to standard profiles, etc.

TSX FP ACC12

A 9-pin SUB D connector on the front panel is used for connecting to the FIPIO bus via a TSX FP ACC12 connector.

TSX FP ACC12

Note : The complete installation of the FIPIO bus (type of architecture, type of cable to use, wiring accessories, etc) is described in the FIPIO bus reference manual .

53

Diagnostics using the display LED

4 to 7 LEDs (depending on the type of processor) located on the front panel can be used to rapidly diagnose the state of the PLC:

• RUN (green): state of the application ( on : normal operation; flashing : PLC stopped or has a blocking software fault; off : PLC not configured, application missing, not valid or incompatible with the type of processor, PLC fault or processor or system fault),

• ERR (red): processor or memory card or PCMCIA communication card faults ( on : PLC fault, processor fault or system fault; flashing : PLC not configured, application missing, not valid or incompatible with the type of processor, PLC blocking software fault, memory card battery fault, X Bus fault (1); off : normal operation),

• I/O (red): I/O faults ( on : I/O fault, from a module or a channel or configuration fault, flashing : X Bus fault (1); off : normal operation),

• TER (amber): this indicates activity on the terminal port

( flashing : exchange in progress on the terminal port),

• FIP (amber): only on TSX P57 •5• and TSX P57 •8•• processors.

This indicates activity on the FIPIO bus ( flashing : exchanges in progress on the FIPIO bus).

• STS (amber) : only on TSX P57 5634 processors.

• ACT (amber) : only on TSX P57 5634 processors.

RUN

TER

FIP

ERR

I/O

(1)A X Bus fault is indicated by simultaneous flashing of the ERR and I/O indicator lamps

RUN ERR

TER I/O

STS ACT

54

TSX P57

Characteristics

• General characteristics of TSX 57 processor “PL7 compatible”

Processors TSX P57 103 153 203/

2623

Maximum characteristics for the station

TSX RKY 12EX racks

TSX RKY 4EX/6EX/8EX rack

Module slots (1)

In-rack discrete I/O on X Bus

Analog I/O on X Bus

Application-specific channels on X Bus (2)

Number of process control loops

Number of process control channels

UNI-TELWAY connection (terminal port)

Network connection (3)

(FIPWAY, ETHWAY/TCP/IP, Modbus +, Ethernet)

Built-in master FIPIO connection

Third party fieldbus connection (INTERBUS-S, etc.) (4)

AS-i fieldbus connection

Functions

Realtime clock (can be backed up)

2

4

21[27]

512

24

8

0

0

1

1

-

0

2

Yes

2

4

21[27]

512

24

8

0

0

1

1

63

0

2

Yes

8

16

87[111]

1024

80

24

30

10

1

1

-

1

4

Yes

Memory

Internal RAM (5) (K16)

Extended memory (maximum) (K16)

Maximum memory (K16)

Application structure

Master task

Fast task

Event processing (1 event has priority)

Execution time for 1K instructions (6)

Internal RAM

32

64

96

1

1

32

0.95

32

64

96

1

1

32

0.95

48

160

208

1

1

64

0.28

PCMCIA card 1.18

1.18

0.40

Programming software (7) PL7 Junior/PL7 Pro (Windows NT/2000/XP)

Languages Ladder, Grafcet, Structured Text, List

253/

2823

8

16

87[111]

1024

80

24

30

10

1

1

127

1

4

Yes

64

160

224

1

1

64

0.28

0.40

(1) With standard format modules, except for processor and power supply modules.

21 slots with 2 TSX RKY 12EX racks, 27 slots with 4 TSX RKY 8EX racks,

87 slots with 8 TSX RKY 12EX racks, 111 slots with 16 TSX RKY 8EX racks.

(2) application-specific channels = counter, axis control, stepper control, communication channels etc. (See definition and numbers of application-specific channels.)

(3) The built-in Ethernet link on TSX P57 ••23 processors is included in the number of network connections.

(4) INTERBUS-S, PROFIBUS-DP.

(5) Can be backed up by a battery located in the power supply module.

(6) 65% Boolean / 35% Numerical.

(7) PL7

≥

V4.3 for TSX P57 ••23 processors.

55

General characteristics of TSX 57 processors “PL7 compatible”(continued)

Processors TSX P57 303/

3623

353


TSX RKY 12EX racks

TSX RKY 4EX/6EX/8EX racks

Module slots (1


Analog I/O on X Bus




UNI-TELWAY connection (terminal port)

Network connection (3) (FIPWAY, ETHWAY/TCP/IP, Modbus+, Ehernet)

Built-in master FIPIO connection

Third party fieldbus connection (INTERBUS-S, etc.) (4)


Functions


Memory


Extended memory (maximum) (K16)

Maximum memory (K16)


Master task

Fast task


8

16

87[111]

1024

128

32

45

15

-

2

2

3

8

Yes

64/80

384

464

1

1

64

Yes

80/96

384

480

1

1

64

Execution time for 1K inqtructions (6)

Internal RAM 0.21

0.21

PCMCIA card 0.32

Programming software (7) PL7 Junior/PL7 Pro (on Windows NT/2000/XP)

0.32

Languages Ladder, Grafcet, Structured Text, List

8

16

87[111]

1024

128

32

45

15

2

3

127

2

8

453/

4823

Yes

96/176

512

688

1

1

64

0.11

0.11

8

16

87[111]

2048

256

64

60

20

2

4

127

2

8

(1) With standard format modules, except for processor and power supply modules. 21 slots with 2

TSX RKY 12EX racks, 27 slots with 4 TSX RKY 8EX racks, 87 slots with 8 TSX RKY 12EX racks,

111 slots with 16 TSX RKY 8EX racks.

(2) Application-specific channels = counter, axis control, stepper control, communication channels, etc., see definition and numbers of application-specific channels.

(3) The built-in Ethernet link on TSX P57 ••23 processors is included in the number of network connections.


(5) Can be backed up by a battery located in the power supply module. On TSX P57 453: if application is stored in internal RAM, memory capacity = 96 KWords; if application is stored in

PCMCIA card, internal RAM capacity = 176 KWords.

(6) 65% Boolean / 35% Numerical.

(7) PL7 ≥ V4.3 for TSX P57 ••23 processors.

56

TSX P57

• General characteristics of TSX 57 processors “ Unity Pro compatible” (continued)

0244 104 1634 154 204 TSX P57


TSX RKY 12EX racks

TSX RKY 4EX/6EX/8EX Racks

Module slots (1)


Analog I/O on X Bus




Uni-Telway connection (terminal port)



Master Fipio connection (built-in) No. of devices

Third party fieldbus connection (INTERBUS-S, ...)


Functions


Memory


PCMCIA card (max.) (K8)


Master task

Fast task


Execution speed (Kins/ms)

Internal RAM (100 % boolean)

Internal RAM (65 % boolean + 35% digital)

PCMCIA card (100 % boolean)

PCMCIA card (65 % boolean + 35% digital)

System overhead

MAST task

Without using the Fipio bus

Using the Fipio bus

FAST task

1

-

-

1

-

-

1

1

1

10

256

12

4 oui

96

128

1

1

32

4,76

3,57

3,10

2,10

1 ms

-

1

-

-

2

-

-

1

2

4

21

512

24

8 oui

96

224

1

1

32

4,76

3,57

3,10

2,10

1 ms

-

1

-

-

2

1

1

32

-

-

1

2

4

21

512

24

8 oui

96

224

4,76

3,57

3,10

2,10

1 ms

-

1

63

-

2

-

-

1

2

4

21

512

24

8 oui

96

224

1

1

32

4,76

3,57

3,10

2,10

1 ms

1 ms

1

-

1

4

8

16

87

1024

80

24

30

10

1 oui

160

768

1

1

64

4,76

3,57

3,70

2,50

1 ms

-




(2) Application-specific channels = counter, axis control, stepper control, communication, etc.

(3) The built-in Ethernet link on TSX P57 2634/2834/3634/4834/5634 processors is included in the number of network connections.


57

• General characteristics of TSX 57 processors “ Unity Pro compatible ” (continued)

254 2634 304 354 TSX P57


TSX RKY 12EX racks


Module slots (1)


Analog I/O on X Bus








Ethernet connection (built-in)



Functions


Memory




Master task

Fast task



I nternal RAM (100 % boolean)




System overhead

MAST task


FAST task

8

16

87

1024

80

24

30

10

1

1

127

1

1

8 yes

1 ms

1 ms

0,35 ms

8

16

87

1024

80

24

30

10

1 yes

1 1

64 1

64

3,5 4,76

70

2,5

3,57

3,70

2,50

1

1

8

-

1

768 160

768

1 ms

0,30 ms

8

16

87

1024

128

32

45

15

1 yes

192

1792

1

1

64

6,67

4,76

4,55

3,13

3

2

8

-

-

1 ms

0,35 ms

3

127

-

2

8 yes

170

1024

1

1

64

6,67

4,76

4,55

3,13

1 ms

0,35 ms

8

16

87

1024

80

32

45

15

1







58

TSX P57


3634 454 4634 TSX P57


TSX RKY 12EX racks


Module slots (1)


Analog I/O on X Bus











Functions


Memory




Master task

Fast task







System overhead

MAST task


FAST task

128

32

45

15

1

3

8

16

87

1024

3

8

-

1 yes

192

1792

1

1

64

6,67

4,76

4,55

3,13

1 ms

0,35 ms

8

16

87

2048

256

48

60

20

1

4

1

1

64

127

-

4

8 yes

320

2048

15,5

11,4

15,5

11,4

1 ms

0,08 ms

256

64

60

20

1

4

8

16

87

2048

320/440 (5)

2048

1

1

64

15,5

11,4

15,5

11,4

4

8

-

1 yes

1 ms

0,08 ms







(5) 1 st

figure when the application is in internal RAM, 2 nd

figure when the application is in card memory.

59


TSX P57


TSX RKY 12EX racks


Module slots (1)


Analog I/O on X Bus











Functions


Memory




Master task

Fast task

Auxiliary task







System overhead

MAST task

FAST task

554

8

16

87

2040

512

64

90

30

1

4

127

-

2

8 yes

640/896 (5)

4096

1

1

4

128

19,80

14,20

19,80

14,20

1 ms

0,07 ms

5634

8

16

87

2040

512

64

90

30

1

5

640/896 (5)

4096

1

1

4

128

19,80

14,20

19,80

14,20

2

8

-

1 yes

1 ms

0,07 ms







(5) 1 st

figure when the application is in internal RAM, 2 nd

figure when the application is in card memory.

60

TSX P57

• Electrical characteristics

Processors

TSX P57 0244

TSX P57 10 •

TSX P57 16 • •

TSX P57 15 •

TSX P57 20 •

TSX P57 26 ••

TSX P57 25 •

TSX P57 30 •

TSX P57 36 ••

TSX P57 35 •

TSX P57 45 •

TSX P57 46 ••

TSX P57 554

TSX P57 5634

5 VDC consumption of power supply module

TSX PSY •

Typical Maximum

750 1050

750

1550

830

750

1550

830

1050

1160

2170

1050

1160

2170

1000

1800

1080

1580

1780

1580

1780 mA

1400

1510

2520

2210

2490

2210

2490 mA


Typical

3.7

3.7

4.1

7.7

3.7

4,1

7.7

5

5.4

9

7.9

8.9

7.9

8.9 W

Maximum

5.2

5.2

5.8

10.8

5.2

5.8

10.8

7

7.5

12.6

11

12.5

11

12.5W

• Number of different application-specific channels

Application

Module/card

Counting

Motion control

Weighing

Axis

Step by step

FIPIO Agent

FIPIO Master

Modem

TSX CTY 2A

TSX CTY 2C

TSX CTY 4A

TSX CCY 1128

TSX CAY 21/22

TSX CAY 41/ 42

TSX CAY 33

TSX CAY 84

TSX CFY 11

TSX CFY 21

TSX ISP Y100/101

TSX SCP 11•• (in processor)

TSX SCP 11•• (in TSX SCY 21601)

TSX JNP 11•• (in TSX SCY 21601)

TSX SCY 21601 (built-in channel)

TSX FPP10 (in processor) built into processor

TSX MDM10

Note: Only the configured application-specific channels must be included.

(1) 1 channel minimum.

(2) Channels not to be included when calculating the maximum number of application-specific channels supported by the processor.

Yes

Yes

Yes

No

No

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

No

Appspec. channel

Yes

Number

1

2

3

32 (1)

2

0 (2)

1

2

4

2

2

4

1

1

1

0 (2)

0 (2)

1

61

62

Presentation

Modularity

Connection

HE 10 connectors

64 I or 64 O

General introduction to discrete I/O modules

32 I or 32 O 32 I or 28 I/O 16 I

Connection

Screw terminal blocks

(Terminal blocks not shown)


Modules with HE 10 connectors

1 Display block

2 HE10 connectors protected by a cover. They enable connection of the sensors and preactuators either directly via preformed cables, or via

TELEFAST 2 connection sub-bases..

1

2

8/16 I or 8/16 I/O 8 or 16 O

63

Modules with connection via screw terminal block

1 Display block.

2 Removable screw terminal block for direct connection of the sensors and preactuators.

3 Door providing access to screw terminals and also acting as a reference label holder.

4 Module locating device.

! The terminal block is supplied separately, under the reference

TSX BLY 01.

This removable label is supplied with the module, to be placed inside the door (3) . Printed on both sides, it displays the following information :

- door closed : module reference and type of channel. In the space provided, the user enters the module address and channel symbols,

- door open : wiring of inputs and/or outputs, with channel numbers and connection terminal numbers..

1

3

4

Catalog summary

TSX DEY .. input modules

Reference

DEY 08 D2

DEY 16 D2

DEY 16 D3

DEY 16 A2

DEY 16 A3

DEY 16 A4

DEY 16 A5

DEY 16 FK

DEY 32 D2K

DEY 32 D3K

DEY 64 D2K

Modularity

8 (1)

16 (1)

16 (1)

16 (2)

16 (2)

16 (2)

16 (2)

16 (3)

32 (3)

32 (1)

64 (3)

Connect.

Bornier

Bornier

Bornier

Bornier

HE 10

HE 10

HE 10

HE 10

Voltage

24 VCC

24 VCC

48VCC

24 VCC

24 VCA

Bornier 48 VCA

Bornier 115 VCA

Bornier 230 VCA

24 VCC

24 VCC

48VCC

24 VCC

Isolation

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

Logic

Positive

Positive

Positive

Négative

Filtering

4 ms

4 ms

4 ms

10 ms

IEC

1131

Type 2

Type 2

Type 2

-

-

-

-

50/60 Hz Type 2

50/60 Hz Type 2

50/60 Hz Type 2

50/60 Hz Type 1

Positive 0,1..7,5 ms Type 1

Positive

Positive

Positive

4 ms

4 ms

4 ms

Type 1

Type 2

Type 1

(1) 2 and 3-wire proximity sensor compatibility IEC 947-5-2

(2) 2-wire proximity sensor compatibility IEC 947-5-2 AC

(3) Telemecanique 2 and 3-wire proximity sensor compatibility

4

2

64

TSX DSY .. output modules


Reference (5)

Modularity Connect.

Voltage Current Logic Protection Response

DSY 08 T2

DSY 08 T22

8 (T) Ter. block 24 VCC

8 (T) Ter. block 24 VCC

DSY 08 T31

DSY 16 T2

8 (T) Ter. block 48VCC

16 (T)

Ter. block

24 VCA

DSY 16 T3 16 (T) Ter. block 48VCA

DSY 08 R5 (3) 8 (R) Ter. block 24 VCC

DSY 08 R4D

0,5 A Positive Yes (1)

2 A Positive Yes (1)

1 A Positive Yes (1)

0,5 A Positive

Yes (1)


3 A No

24...240 VCA

8 (R) Ter. block 24...110 VCC 5 A Yes (2

(3)

DSY 08 R5A

(3)

8 (R)

Ter. block

24...48 VCC

24...240 VCA

DSY 16 R5 (3) 16 (R) Ter. block 24 VCC

DSY 08 S5 (3)

5 A

3 A

24...240 VCA

8 (S)

Ter. block

48...220 VCA 2 A

(4)

DSY 16 S4 (3) 16 (S) Ter. block 24...110 VCA 1 A

-

-

-

Yes (2

No

Yes (2

No

(4)

DSY 16 S5

DSY 32 T2K

16 (S)

32 (T)

Ter. block

HE 10

48...220 VCA

24 VCC

1 A -

Yes (2


DSY 64 T2K 64 (T) HE 10 24 VCC 0,1 A Positive Yes (1) time

1,2 ms

0,2 ms

0,2 ms

1,2 ms

1,2 ms

0 → 1<8ms

1 → 0<10ms

0 → 1<10ms

1 → 0<15ms

0

1

→

→

1<10ms

0<10ms

1,2 ms

1,2 ms

(1) Outputs have an integrated device for protection against short-circuits and overloads. Modules are protected against polarity inversions.

(2) Outputs are protected by interchangeable fuses, accessed via the module front panel.

(3) A device automatically cuts off the outputs when the terminal block is unlocked.

(4) The output fallback can be configured for all modules, with the exception of triac output modules.

(5) All outputs are isolated.

(T)Transistor outputs (R) Relay outputs (S)Triac outputs

TSX DMY 28FK/28RFK mixed I/O module

Modularity Connect. Voltage Current Logic Protection Filtering Response IEC1131

16 inputs

12 outputs (T)

HE 10 24 VCC Positive

HE 10 24 VCC 0,5 A Positive

-

Yes

0,1..7,5 ms

time

Type 1

Yes

Note : Outputs have an integrated device for protection against short-circuits and overloads. Modules are protected against polarity inversions.

All inputs and outputs are isolated.

(T)Transistor outputs

65


Discrete I/O modules can be positioned anywhere on a TSX RKY ... rack.

For inserting modules in the rack, refer to the rack installation instructions.

!

Modules can be inserted in and removed from the rack when the rack is powered up; however, the sensor and preactuator supply must be off and the terminal block disconnected.

Functions

Current generator inputs

24 VDC and 48 VDC inputs are "current generator" type. Although the input voltage may be higher than 11 V (for 24 VDC inputs) or 20 V (for 48 VDC inputs), the input current is constant.

Protecting DC solid state outputs

All protected solid state outputs have a device which detects the appearance of an overload or a short-circuit when an output is active. Any such fault deactivates the output (tripping) and the fault is signalled (the indicator lamp of the faulty channel flashes and the processor I/O indicator lights up).

To use an output after tripping, it must be reactivated.

Reactivating outputs

Reactivation of a tripped output can be automatic or controlled depending on the option selected during configuration. Reactivation is required for solid state DC outputs or for relay and triac outputs protected by interchangeable fuses. It is performed on groups of 8 channels, but has no effect on channels which have not been activated or are not faulty.

•If reactivation is automatic, it is executed every 10 s by the module, until the fault disappears, enabling it to be taken into account.

•If reactivation is controlled by the application program or via an operator terminal, it will be taken into account if the fault has disappeared. The minimum time between two reactivations is 10 s.

Output fallback

On a blocking fault, all module outputs are set to a state determined by the user during configuration: maintain state, fallback to 0 or fallback to 1.

Sharing I/O

Each module is split functionally into groups of 8 channels which may be assigned to the various application tasks (for example, for a module with 16 channels, channels 0 to 7 can be assigned to the

MAST task and channels 8 to 15 to the FAST task).

Channels of the same group have common operating modes and function management (fallback and reactivation of outputs).

Programmable input filtering

TSX DEY 16FK and TSX DMY 28FK/28RFK modules configure the input filter time between 0 and

7.5 ms (4 ms by default).

!

To avoid taking account of bounce when mechanical contacts are closed, it is advisable to use a filter time greater than 3 ms.

66


Latching

By means of latching, TSX DEY 16FK and TSX DMY 28 FK modules can use very short pulses which have a shorter duration than the PLC scan time. The change in the input state is taken into account so that it can be processed in the next task scan.

!

The time between the arrival of 2 pulses on the same input must be at least equal to the time of 2

PLC scans.

The minimum duration of the pulse should be greater than the filter time configured.

Event management

TSX DEY 16FK and TSX DMY 28FK modules allow up to 16 inputs to be configured, enabling events to be taken into account and processed immediately by the processor (processing on an interrupt).

Monitoring the presence of the terminal block

All terminal block modules have a device which checks that the terminal block is on the module. A fault is signalled if the terminal block is missing or if it is not properly attached to the module.

Monitoring short-circuits and overloads

Solid state output modules have a facility which monitors the state of the load. A short-circuit or overload at one or more outputs causes a fault to appear and the relevant outputs to trip.

Monitoring sensor voltage

All input modules include a facility for monitoring that the sensor and module supply voltage is sufficient to ensure correct operation of the input channels. If this voltage drops below a defined threshold, a fault is signalled.

!

The sensor supply must be protected by a 0.5 A fast blow fuse.

Monitoring preactuator voltage

All solid state output modules include a facility for monitoring that the preactuator and module supply voltage is sufficient to ensure correct operation of the output channels. If this voltage falls below a defined threshold, a fault is signalled.

Reflex and timer functions on the TSX DMY 28RFK module

This module can be used to implement applications which require a faster response time than the

FAST task or event processing (<500 ms) by means of automation functions executed at module level, independently of the PLC task, and use the following as input variables :

•the physical inputs of the module (%I),

•the output commands of the module (%Q),

•the channel or module fault data,

•the states of the module physical outputs.

These functions are programmed in configuration mode using PL7 Junior or PL7 Pro software

V ≥ 3.3. The configuration screen for each output comprises two main parts :

•one part representing a simplified Ladder rung layout comprising 4 lines of 4 contacts which can be used to execute a combinational logic function for the input variables ,

•one part representing the function used which can either be direct control of the output using the configured combinational logic, or a function block.

(see examples overleaf).

67

Examples

%I5.2 %I5.3 %I5.4 %Q5.20

ERR2

%I5.8

ERR2

%I5.7

%Q5.25

%I5.2 %I5.3 %I5.4 %Q5.20

Val

ERR2

Monostable

%Q5.25

%I5.8

ERR2

%I5.7

Sel

List of the main function blocks :

• on-delay type timer function block,

• off-delay type timer function block,

• on-delay/off-delay type timer function block,

• 2-value timer function block,

• selectable on-delay/off-delay timer function block,

• retriggerable monostable function block,

• time-delayed non-retriggerable monostable function block,

• 2-value monostable function block,

• oscillator function block,

• Dual threshold counter function block,

• single threshold counter with monostable function block,

• interval counter function block used to measure time or length,

• Burst function block used to generate a defined number of oscillator periods,

• PWM function block used to generate a continuous oscillation with a fixed frequency but a variable cyclic ratio,

• slow speed detection function block,

• speed monitoring function block,

• command/control function blocks used to control an action and to check that it has been executed correctly after a certain period of time :

- type 1command/control function block : (1 command),

- type 2command/control function block : (2 commands : FWD and REV),

• command function block for a number of counting points (simple position control),

• fault indication function block,

• D latch function block, memorisazion of edge,

• T latch function block, division by 2.

A more detailed description of the various function blocks and their installation using software can be found in the application-specific manual TLX DS 57 PL7 4xE.

68


Connection equipment and wiring rule

Wiring rules

• External power supplies for sensors and preactuators

These power supplies must be protected against shorts-circuits and overloads, by fast blow fuses .

!

If the 24 VDC installation does not conform to SELV (Safety Extra Low Voltage) standards, the 0 V of the power supply must be connected to the protective ground, which should be taken to ground as near as possible to the power supply unit.

• Inputs

The use of a TSX DEY 16FK/DMY 28FK fast input module requires the input filter time to be adapted to the desired function : use of sensors with mechanical contact outputs requires a filter time of ≥ 3 ms. In order to achieve faster operation, use DC inputs and sensors which have a response time less than that of AC inputs.

• Outputs

For high currents, it is advisable to segment the terminal connections by protecting each one with a fast blow fuse.

Use wire of a sufficient cross section to avoid voltage drops and temperature rises.

• Cable routing

In order to limit the AC coupling, separate the power cables (power supply, power contactors, etc) and input (sensors) and output (preactuators) cables.

Connection of modules with screw terminal block

Each terminal can accept bare wires or wires fitted with cable ends, or open lugs.

•minimum :

1 wire, 0.2 mm

2

(AWG 24) without cable end.

•maximum :1 wire, 2 mm

2

without cable end or

1 wire, 1.5 mm

2

with cable end

5,5 mm max.

Connection of modules with HE10 connectors

• 20-wire preformed cable, 22 gauge (0.34 mm

2

)

Used for wire-to-wire connection of I/O to sensors, preactuators or connection terminals.

There are 2 product references : TSX CDP 301 (3 meters) and TSX CDP 501 (5 meters).

Terminal / Wire Terminal / Wire

1 white

3 gree

5 gray

7 blue

2 brown

4 yellow

6 pink

8 red

9 black

11gray-pink

10 purple

12 red-blue

13 white-green 14 brown-green

15 white-yellow 16 yellow-brown

17 white-gray

19 white-pink

18 gray-brown

20 pink-brown

Module

Preformed cable

69

• Preformed stranded connection cable with sheath, 28 gauge (0.08 mm

2

)

Used to connect I/O to TELEFAST 2 rapid wiring connection and adaptation interfaces.

Module

Bearing in mind the small cross section of the wires, it is recommended that the connection cable is only used for low current inputs or outputs ( ≤ 100 mA).

There are 3 product references :

TSX CDP 102 (1 meter), TSX CDP 202

(2 meters) and TSX CDP 302 (3 meters).

Connection cable

Preformed cable

• Connection cable, 22 gauge (0.34 mm

2

)

Used to connect I/O to TELEFAST 2 rapid wiring connection and adaptation interfaces.

The wire cross section (0.34 mm

2

) enables higher currents to be carried than when de using the preformed connection cable

( ≤ 500 mA).

TELEFAST 2

ABE-7H iiiii

There are 5 product references : TSX CDP 053 (0.5 meters), TSX CDP 103 (1 meter),

TSX CDP 203 (2 meters), TSX CDP 303 (3 meters) and TSX CDP 503 (5 meters).

Maximum tightening torques :

•on screw for fixing the module on the rack : 2.0 N.m

•on screw for TSX BLY 01 connection terminal block : 0.8 N.m

•on screw for TSX CDP • cable connectors : 0.5 N.m

70


Characteristics of input modules with terminal blocks

DC inputs

TSX DEY module reference

Nominal input values

(ripple included)

Input impedance (at U nominal)

Logic

Voltage

08D2/16 16D3

7 k Ω positive

16A2

24 48 24

Input limit values at state 1 at state 0

Current

Voltage

7 7 16

Current ≥ 6,5 (U = 11 V)

Voltage

Current

Sensor supply

≥ 11 V

≤ 5

≤ 2

19…30 V

≥ 30 V

≥ 6,5 (U = 30 V)

≤ 10

≤ 2

38…60 V

≤ Ual - 14 V

≥

≥ 6,5

Ual - 5

≤ 2

19…30 V

(1)

4 k Ω positive

(1)

1,6 k Ω positive

IEC 1131-2 conformity Type 2 Type 2 Type 2

Type of input

Paralleling of inputs

Compatibility 2-wire/3-wire prox. sensor

Sensor voltage Ok monitoring threshold

Fault

Dielectric strength (50/60 Hz, 1 min)

Consumption (2) 5 V typical

Dissipated power (2) typ. sensor supply current sink

Yes

IEC 947-5-2

> 18 V

< 14 V

1500 V rms

55 / 80 mA

25+(Nx 7)

1+(Nx 0,15) current sink

Yes

IEC 947-5-2

> 36 V

< 24 V

1500 V rms

80 mA

25+(Nx 7)

1+(Nx 0,3) resistive

Yes

IEC 947-5-2

> 18 V

< 14 V

1500 V rms

80 mA

15+(Nx 15)

1+(Nx 0,4)

AC inputs


Nominal input values Voltage

Current

16A2

24

Input limit values at state 1 Voltage 10

Current 6 (U = 10 V)

16A3

48

29

6 (U = 29 V)

16A4

100..120

74

6 (U = 74 V)

16A5

200..240

129

6 (U = 159 V)

Input impedance

IEC 1131-2 conformity

Type of input at state 0 Voltage

Current

Sensor supply

3 mA

20…26 V

1,6 k

Ω

Type 2 resistive

4 mA

40…52 V

3,2 k

Ω

Type 2 resistive

4 mA 4 mA

85…132 V 170…264 V

9,2 k

Ω

20

Type 2 resistive

Type 1 resistive



Sensor voltage Ok monitoring threshold


Fault

Yes Yes Yes

Consumption 5 V typical 80 mA 80 mA 80 mA typ. sensor supply (mA) 15+(Nx 15) 16+(Nx 16) 15+(Nx 15)

Power dissipated per channel (2) 1+(Nx 0,35) 1+(Nx 0,35) 1+(Nx 0,35)

Yes

IEC 947-5-2 IEC 947-5-2 IEC 947-5-2 IEC 947-5-2

> 18 V

< 14 V

> 36 V

< 24 V

> 82 V

< 40 V

> 164 V

< 80 V

1500 V rms 1500 V rms 1500 V rms 1500 V rms

80 mA

12+(Nx 12)

1+(Nx 0,4)

(1) up to 34 V (1 h / 24 h) (2) N = number of channels at 1

71

Characteristics of input modules with connector(s)


Nominal input values Voltage

Current

Input limit values at state 1 Voltage at state 0

Current

Voltage

Current

Sensor supply(ripple included)


Logique

Type of input

IEC 1131-2 conformity



Sensor voltage monitoring Ok threshold

Fault


Consumption (2) 5 V typical

24 V typ. sensor

Dissipated power (2) (W)

16FK

24

32D2K 64D2K

24 24

32D3K

48

3,5 3,5

≥

11 V

≥

11 V

3

≤

5

1,5 mA

≤

3

5

1,5 mA

19…30 V

(1)

6,3 k

Ω positive

19…30 V

(1)

6,3 k

Ω positive

3,5

≥

11 V

3

≤

5

1,5 mA

≥

7

30 V

6,5 (U = 30 V)

≤

10

19…30 V

(1)

2 mA

38…60 V

6,3 k

Ω

6,3 positive resistive current sink current sink current sink current sink

Type 1 Type 1 Type 1 Type 2

Yes No No Yes

Yes

> 18 V

< 14 V

Yes

> 18 V

< 14 V

Yes

> 18 V

< 14 V

Yes

> 36 V

< 24 V


250 mA 135 mA 155 mA 300 mA

20+(Nx 3,4) 30+(Nx 3,5)

1,2+(Nx 0,1) 1+(Nx 0,1)

60+(Nx 3,5)

1,5+(Nx 0,1)

50+(Nx 7)

2,5+(Nx 0,34)

(1) up to 34 V (1 h / 24 h)

(2) N = number of channels at 1

72


Characteristics of output modules with terminal block

DC solid state outputs (positive logic)

TSX DSY module reference

Nominal values

Limit values (pour Voltage

Voltage

Current

08T2 / 16T2

24 VCC/0,5A

08T22

24VCC

08T31

48VCC

0,5A 2A 1A

19...30V(1) 19...30V(1) 38...60V

(for U ≤ 30 or 34 Curr. / chan.

V,ripple included)

Curr./module

Tungsten filament lamp power

0,625A

4A /7A

2,5A

14A

1,25A

7A

Leakage current

Residual voltage

Min load impedance

Response time

Preactuator voltage monitoring threshold at state 0 at state 1

Ok

Fault

6W

<0,5mA

<1,2V

48

Ω

1,2ms

> 18 V

< 14 V

10W

<1mA

<0,5V

12

Ω

200µs

> 16 V

< 14 V

16T3

48VCC

0,25A

38...60V

0,31A

4A

10W 6W

<1mA <0,5mA

<1V <1,5V

48

Ω

192

Ω

300µs 1,2ms

> 36 V

< 24 V

> 36 V

< 24 V


Consumption typically 5 V preactuator supply

Dissipated power in watt (13)


55/80 mA 55 mA 55 mA 80 mA

30/40mA 30mA 30mA 40mA

1,1+(Nx 0,75) 1,3+(Nx 0,2) 2,2+(Nx 0,55) 2,4+(Nx 0,85)

Relay outputs, thermal current 3 A


Operating voltage DC

AC

Thermal current

AC load Resistive duty AC12

Voltage

Power

10...34VCC

19...264VCA

3A

24 VCA

50VA (5)

08R5 / 16R5

Inductive duty

AC14 &

AC15

Voltage

Power

24 VCA

24VA (4)

DC load Resistive duty DC12 duty DC13

Inductive

Voltage 24 VCC

Power 24 W (6)

40 W (3)

Voltage 24 VCC

Power

Switch on

10 W (8)

24W (6)

< 8ms Response time

Isolation (50/60 Hz, 1 min)

Consumption

Switch off < 10ms

2000 V rms

5 V typical 55/80 mA

24V typical relay (12) (Nx 8,5)mA

Dissipated power in watt (13) 0,25+(Nx 0,2)

48 VCA

50VA (6)

11VA (4)

48 VCA

10VA (10)

24VA (8)

100...120 VCA 200...240 VCA

110VA (6)

220VA (4)

220VA (6)

100...120 VCA 200...240 VCA

10VA (11)

50VA (7)

110VA (2)

10VA (11)

50VA (9)

110VA (6)

220VA (1)

73

DC relay outputs


Operating voltage limit

08R4D

AC

DC not allowed

19...143VCC

Thermal

DC load current

Resistive duty DC12

Inductive duty DC13

Voltage

5A (maxi 6A par commun)

24 VCC 48 VCC 100...130 VCC

Power 50 W (6)

100 W (3)

Voltage 24 VCC

Power

Switch on

20 W (8)

50 W (6)

< 10ms

100 W (6)

200 W (3)

220 W (6)

440 W (3)

48 VCC 110 VCC

50 W (8)

100 W (6)

110 W (8)

220 W (6)

Response time


Consumption

Switch off < 15ms

2000 V rms

5 V typical 55 mA

24 V typical relay (12) (Nx 10)mA


Relay outputs, thermal current 8A


Operating voltage DC

AC

Thermal current

AC load Resistive duty AC12

Voltage

Power

Inductive duty AC14

& AC15

Voltage

Power

19..60VCC

19...264 VCA

5 A (maxi. 6A par commun)

08R5A

24 VCA 48 VCA

100 VA (5) 100 VA (6)

200 VA (4)

24 VCA 48 VCA

50 VA (4) 20 VA (10)

50 VA (8)

100...120 VCA

220 VA (6)

440 VA (4)

100...120 VCA

20 VA (11)

110 VA (7)

220 VA (2)

DC load

Response v

Resistive duty

Inductive duty

DC12

DC13

Voltage 24 VCC

Power 24 W (6)

50 W (3)

Voltage 24 VCC

Power

Switch on

Switch off

10 W (8)

24W (6)

< 10ms

< 15ms


Consumption 5 V typical

2000 V rms

55 mA

24 V typical relay (12) (Nx 10)mA


48 VCC

50 W (6)

100 W (3)

48 VCC

24 W (8)

50 W (6)

(1) up to 34 V (1 h / 24 h)

(2) 0.1 x 10 6 operations





(7) 1 x 10 6 operations






200...240 VCA

440 VA (6)

200...240 VCA

20 VA (11)

110 VA (9)

220 VA (6)

440 VA (1)

(13) N = no. of channels at 1

74


Triac outputs


Operating voltage

Permissible current

Response time


Consumption 5 V typical


08S5 / 16S5 16S4

41...264 VAC 20...132 VAC

TSX DSY 08S5 2A / voie - 12A / module 1A / voie - 12A / module

TSX DSY 16S5

Switch on

Switch off

< 10ms

< 10ms

1A / voie - 12A / module

< 10ms

< 10ms

2000 V rms 2000 V rms

TSX DSY 08S5 125 mA

TSX DSY 16S5 220 mA

TSX DSY 08S5 0.5 W + 1 W/A per output

TSX DSY 16S5

220 mA

0.85 W + 1 W/A per output

0.5 W + 1 W/A per output

Characteristics of output modules with connector(s)

DC solid state outputs (positive logic)


Nominal values Voltage

Current

Limit values (for U

≤

30 or 34 V, ripple

Voltage

Current / channel included) urrent / module


32T2K

24 VDC

0,1 A

19...30 V(1)

0,125 A

3,2 A

1,2 W (maximum)

Leakage current

Residual voltage

Min load impedance

Paralleling of outputs

Response time

Preactuator voltage e at state 0 < 0.1 mA when U = 30 V at state 1 < 1.5 V when I = 0.1 A

220

Ω

Yes : 3 max

OK

1,2ms

> 18 V

< 14 V monitoring threshold


Fault


24 V typ. sensor

Dissipated power (2) (W)

1500 V rms

135 mA

30 mA

1,6 +(Nx 0,1)

(1) up to 34 V (1 h / 24 h) (2) N = number of channels

64T2K

24 VDC

0,1 A

19...30 V(1)

0,125 A

5 A

1,2 W (maximum)

< 0.1 mA when U = 30 V

< 1.5 V when I = 0.1 A

220

Ω

Yes : 3 max

1,2ms

> 16 V

< 14 V

1500 V rms

155 mA

60 mA

2,4+(Nx 0,1)

75

Characteristics of mixed I/O module with connectors

Input characteristics

TSX DMY module reference

Nominal input values

Input limit values at state 1

Voltage

Current

Voltage

Current at state 0 Voltage

Current

Sensor supply (ripple included)


Type of input


Compatibility 2-wire/3-wire prox. senso

Sensor voltage monitoring threshold

Dielectric strength (50/ 60 Hz, 1 min)


24 V typical sensor


Ok

Fault

Output characteristics

TSX DMY module reference

Nominal output values

Output limit values

Voltage

Current

Voltage

Current / channel

Current / module


Leakage current

Residual voltage at state 0 at state 1

Minimum load impedance

Response time

Preactuator voltage monitoring threshold


Consumption


Ok

Fault

24 V preactuator

28FK / 28RFK

24 VDC

3,5 mA

≥

11 V

≥

3,5 mA

≤

5 V

≤

1,5 mA

19…30 V

(up to 34 V (1 h / 24 h))

6,3 k

Ω current sink

Yes

Yes

> 18 V

< 14 V

1500 V rms

300 mA

20+(Nx 3,5) mA

0,1

28FK / 28RFK

24 VDC

0,5 A

19…30 V jusqu'à 34 V (1 h / 24 h)

0,625 mA

4 A

6 W

<1 mA

<1,2 V

48

Ω

0,6 ms

> 18 V

< 14 V

1500 V rms

30 / 40 mA

1 W + 0.75 W per output at 1

76


Maintenance / Diagnostics

The status lamps on the front panel of the module, enable fast diagnostics of the following :

•3 module status lamps provide information on the module operating mode

- RUN (green) : module status (on : normal operation; off : faulty module)

- ERR (red) : internal faults (on : module failure; flashing : communication fault)

- I/O (red) : external faults (on : overload, short-circuit, sensor/ preactuator voltage fault; flashing : terminal block fault)

!

During the self-tests the RUN, ERR and I/O indicator lamps flash.

•8, 16 or 32 channel status indicators give information on the status of every input or output (on : channel at state 1; flashing : faulty channel, overload or short-circuit; off : channel at state 0).

In addition, the +32 indicator, found on 64 channel modules, indicates the group of channels displayed (off : channels 0 to

31; on : channels 32 to 63). A pushbutton

(only on 64-channel modules) is used to select the group of channels.

For mixed I/O modules with 28 I/O (16I + 12O):

-indicators 0 to 15 display the state of the inputs

-indicators 16 to 27 display the state of the outputs

5

6

3

4

7

0

1

2

8-channel module 16-channel module

RUN ERR

I/O

RUN ERR

I/O

0

1

2

3

4

5

6

7

11

12

13

14

15

8

9

10

28/32/64-channel module

RUN

+ 32

ERR

I/O

5

6

3

4

7

0

1

2

8

9

10

11

12

13

14

15

19

20

21

22

23

16

17

18

24

25

26

27

28

29

30

31

Pushbutton

77

On Flashing

RUN

ERR

I/O

Normal operation -

Internal fault module failure

External fault : overload,short-circuit, sensor/ preactuator voltage fault

Communication fault if

RUN lamp on

Module not configured if

RUN lamp off (1)

Terminal block fault

0...i

Channel at state 1 Faulty channel, overload or short-circuit

(1) This state is only available on module versions ≥ V2.0.

Operating conditions

Operating temperature

Relative humidity

Operating altitude

Withstand to vibrations shocks

Withstand to electrostatic discharge

Immunity to electromagnetic fields rapid transients shock waves damped oscillating waves

Withstand to LF interference

Storage temperature

Mechanical safety

Off

Module faulty or switched off

No module fault

No external fault

Channel at state 0

0…60° C

10…95% (without condensation)

0…2000 m

IEC 68-2-6, Fc test, severity 2 g

IEC 68-2-27, Ea test

IEC 1000-4-2, level 3

EC 1000-4-3, level 3

IEC 1000-4-4, level 3

IEC 1000-4-5

IEC 1000-4-12

IEC 1131-2

-25…+70° C

IP 20 with TSX RKA 01 cover

78

Inhalt

Allgemeine Sicherheitsvorschriften

Standardracks TSX RKY •• und erweiterbare TSX RKY ••EX

Beschreibung ............................................................................................................ 7

Gerätebeschreibung .................................................................................................. 8

Abmessungen ........................................................................................................... 9

Montage / Befestigung .............................................................................................. 9

Einbauvorschriften ................................................................................................... 11

Adressen der Module .............................................................................................. 14

Einbau der Module .................................................................................................. 15

Montage der Module und Klemmleisten .................................................................. 17

Aufbau einer Steuerungsstation mit dem Prozessor TSX P57 ................................ 18

Aufbau einer Steuerungsstation mit dem Prozessor PCX 57 .................................. 20

BusX-Erweiterungskabel ......................................................................................... 22

Abschlußwiderstand TSX TLYEX ............................................................................ 23

Schutzabdeckung nicht benutzter Positionen ......................................................... 25

Kennzeichnung ........................................................................................................ 25

Versorgungsmodule TSX PSY ••••

Beschreibung .......................................................................................................... 27

Katalog .................................................................................................................... 27

Gerätebeschreibung ................................................................................................ 28

Hilfsfunktionen ......................................................................................................... 29

Einbau / Montage .................................................................................................... 30

Kenndaten ............................................................................................................... 31

Anschlußvorschriften ............................................................................................... 35

Anschlüsse

Erdung der Racks .................................................................................................... 37

Anschluß der Versorgungsmodule .......................................................................... 37

Anschluß der Alarmmodule ..................................................................................... 40

TSX P57

Beschreibung .......................................................................................................... 41

Beschreibung der Hardware .................................................................................... 42

Einbau / Montage .................................................................................................... 44

Vorsichtsmaßnahmen .............................................................................................. 45

Hilfsfunktionen ......................................................................................................... 46

Diagnose über die LEDs ......................................................................................... 54

Technische Daten ................................................................................................... 55

Digitale Ein-/Ausgangsmodule

Beschreibung ...........................................................................................................63

Gerätebeschreibung ................................................................................................63

Kurzübersicht Katalog ............................................................................................. 64

Einbau / Montage .................................................................................................... 66

Funktionen ............................................................................................................... 66

Anschlüsse und Verkabelungsregeln ...................................................................... 69

Kenndaten der Eingangsmodule mit Klemmleiste ...................................................71

Kenndaten der Eingangsmodule mit Steckverbindern ............................................ 72

Kenndaten der Ausgangsmodule mit Klemmleiste ..................................................73

Kenndaten der Ausgangsmodule mit Steckverbindern ........................................... 75

Kenndaten der kombinierten Ein-/Ausgangsmodule mit Steckverbindern .............. 76

Wartung / Diagnose .................................................................................................77

Betriebsbedingungen ...............................................................................................78

Allgemeine Sicherheitsvorschriften

1 Allgemeines

Diese Dokumentation wendet sich an Personen, die die erforderliche technische Qualifikation für die

Inbetriebnahme, den Betrieb und die Wartung der nachfolgend beschriebenen Produkte besitzen.

Zusätzliche Informationen für spezielle Einsatzformen der Produkte sind über die nächstgelegene

ASA-Niederlassung erhältlich.

Der Inhalt der Dokumentation hat keinen vertragsgemäßen Charakter und kann in keinem Fall die vertraglich festgelegten Garantieklauseln erweitern oder einschränken.

2 Qualifikation des Personals

Nur qualifiziertes Personal ist zur Inbetriebnahme, zum Betrieb und zur Wartung der Produkte befugt. Der Eingriff einer nicht qualifizierten Person oder das Nichtbeachten der in diesem Dokument enthaltenen oder an den Geräten angebrachten Sicherheitsvorschriften kann zu schwerwiegenden

Folgen für die Sicherheit des Betriebspersonals und der Anlagen führen.

3 Warnungen

Warnungen weisen auf besondere Risiken hin, denen das Bedienungspersonal oder die Geräte ausgesetzt sein können. Sie sind in den Dokumentationen und auf den

Produkten durch ein Warnzeichen hervorgehoben:

Achtung oder Vorsicht bedeutet, daß die Nichtanwendung der Vorschrift oder das Nichtbeachten der Warnung zu schweren körperlichen, unter Umständen lebensgefährlichen Verletzungen und/oder beträchtlichem

Materialschaden führt oder führen kann.

Warnung oder Wichtig oder !

weist auf eine besondere Vorschrift hin, deren Nichtanwendung zu leichten körperlichen

Verletzungen und/oder Materialschäden führen kann.

Hinweis oder Bemerkung hebt eine wichtige Information hervor, die das Produkt, seine Handhabung oder seine begleitende

Dokumentation betrifft.

4 Konformität der Verwendung

Die in den Dokumentationen beschriebenen Produkte entsprechen den Anforderungen der einschlägigen europäischen Richtlinien (*) (CE-Siegel). Ihre korrekte Anwendung beschränkt sich auf die in den verschiedenen Dokumentationen beschriebenen Applikationen, für die sie entwickelt wurden, und nur in Verbindung mit anderen genehmigten Produkten.

(*) Richtlinien bezüglich der elektromagnetischen Kompatibilität und der Auslegung von

Niederspannungssystemen.

5 Installation und Inbetriebnahme der Geräte

Bei Installation und Inbetriebnahme der Geräte müssen die nachfolgend beschriebenen Regeln beachtet werden. Außerdem müssen, wenn die Installation digitale Signalverbindungen enthält, die im Benutzerhandbuch "Elektromagnetische Verträglichkeit von industriellen Feldbussen und

Netzwerken", Bestellnummer TSX DG KBLG.

• Die Sicherheitsvorschriften in der Dokumentation oder auf den zu installierenden oder in Betrieb zu nehmenden Geräten müssen genauestens eingehalten werden.

• Die Art der Installation hängt vom jeweiligen Gerätetyp ab:

- ein für Schalttafelmontage vorgesehenes Gerät (zum Beispiel ein Bedienterminal) muß in eine

Schalttafel eingebaut werden,

- ein einbaubares Gerät (zum Beispiel eine programmierbare Steuerung) muß in einen Schaltschrank oder in ein Gehäuse eingebaut werden,

- ein Tischgerät oder ein tragbares Gerät (zum Beispiel ein Programmiergerät oder ein Notebook) muß in seinem geschlossenen Gehäuse bleiben.

• Ist das Gerät permanent angeschlossen, muß in der elektrischen Installation eine Vorrichtung für die Versorgungstrennung und ein Sicherungsschalter zum Schutz vor Überströmen und Isolierfehlern vorgesehen werden. Andernfalls ist der Netzstecker zu erden und leicht zugänglich zu machen. Das

Gerät muß an die Schutzerde angeschlossen werden .

• Bei einer 24- oder 48-V-Gleichstromversorgung des Geräts müssen die Niederspannungsschaltkreise geschützt werden. Es dürfen nur Versorgungen verwendet werden, die den bestehenden

Normen entsprechen.

• Es muß sichergestellt werden, daß die Versorgungsspannungen innerhalb der in den technischen

Kenndaten der Geräte definierten Toleranzgrenzen bleiben.

• Es müssen alle erforderl. Maßnahmen getroffen werden, damit bei Netzwiederkehr (Sofort-, Warmoder Kaltstart) kein Gefahrenzustand für das Bedienpersonal oder die Anlage eintritt.

• Die Not-Ausschaltkomponenten müssen in allen Betriebsarten des Geräts, selbst in Störungssituationen (z.B. Drahtbruch) funktionsfähig bleiben. Das Wiedereinschalten dieser Komponenten darf keine unkontrollierten oder undefinierten Neustarts hervorrufen.

• Die Signalkabel müssen so verlegt werden, daß die Steuerungsfunktionen nicht durch kapazi-tive, induktive oder elektromagnetische u.a. Einflüsse gestört werden.

• Die Steuerungsgeräte und ihre Bedienungselemente müssen so installiert werden, daß sie vor versehentlicher Betätigung geschützt sind.

• Um zu vermeiden, daß eine Unterbrechnung der Geber-/Stellsignale undefinierte Zustände in der

Steuerungsanlage hervorruft, sind entsprechende Sicherheitsvorkehrungen für die Ein- und

Ausgänge zu treffen.

6 Betrieb der Geräte

Die Funktionssicherheit einer Anlage charakterisiert sich durch ihre Fähigkeit, Ausfälle weitestgehend zu vermeiden und deren Auswirkungen nach ihrem eventuellen Auftreten einzuschränken.

Steuerungsinterne Fehler werden folgendermaßen klassifiziert:

• passiv, wenn sie einen Ausgang ausschalten (den Stellgliedern wird keinerlei Befehl erteilt)

• aktiv, wenn sie einen Ausgang einschalten (den Stellgliedern wird ein bestimmter Befehl erteilt)

Das mit dem jeweiligen Fehlertyp verbundene Sicherheitsrisiko ist eine Funktion der Art des bei

Normalbetrieb gegebenen Befehls. Ein passiver Fehler ist gefährlich, wenn der normale Befehl eine

Alarmaktion darstellt; ein aktiver Fehler ist gefährlich, wenn er einen unerwünschten Befehl beibehält oder aktiviert.

Bei Systementwurf muß allen steuerungsintern auftretenden aktiven, nicht signalisierten Fehlern, die in der Applikation eine Gefahrensituation heraufbeschwören können, durch außerhalb der programmierbaren Steuerung installierte Sicherheitsfunktionen vorgebeugt werden.

7 Elektrische und thermische Kenndaten

Detaillierte elektrische und thermische Kenndaten der Geräte finden sich in den jeweiligen technischen Dokumentationen (Inbetriebnahmehandbuch, Bedienungsanleitung).

8 Wartung

Verhalten bei Reparaturen

• Reparaturen an einem Steuerungsgerät dürfen nur durch qualifiziertes Personal ausgeführt werden

(Kundendiensttechniker oder autorisierter Techniker von Schneider-Automation). Beim Ersatz von

Teilen oder Komponenten sind nur Originalteile zu verwenden.

• Vor jedem Eingriff in einem Gerät müssen in jedem Falle dessen Versorgung unterbrochen und eventuell bewegliche Teile durch eine Sperre arretiert werden.

Auswechseln und Recycling verbrauchter Batterien

Es sind Batterien desselben Typs zu verwenden und defekte Batterien als Giftmüll zu entsorgen.

Standardracks TSX RKY •• und erweiterbare TSX RKY ••EX

Beschreibung

Die Racks TSX RKY iii nehmen folgende Funktionen wahr:

• Mechanische Funktionen: Die Racks dienen der Befestigung der Gesamtheit der Module einer

Steuerungsstation (Versorgung, Prozessor, digitale E/A ...), sie selbst können in Schaltschränken,

Maschinengehäusen oder auf Schalttafeln befestigt werden.

• Elektrische Funktionen: Die Racks enthalten den sogenannten BusX, der für die Verteilung der für jedes Modul desselben Racks notwendigen Stromversorgung sowie der Dienst- und Datensignale für die gesamte Steuerungsstation sorgt, falls diese aus mehreren Racks besteht.

Zwei Rackfamilien werden in verschiedenen Größen (4, 6, 8, 12 Steckpositionen) als Standard- und erweiterbare Racks angeboten:

• Standardracks ermöglichen den Aufbau einer Steuerungsstation, die auf 1 einziges Rack beschränkt ist,

• Erweiterbare Racks ermöglichen den Aufbau einer Steuerungsstation, die aus

maximal 8 Racks TSX RKY 12EX

maximal 16 Racks TSX 4EX/6EX/8EX bestehen kann, verteilt auf den BusX und mit einer maximalen Länge von 100 m. Für die

Weiterführung des BusX von einem Rack zu einem anderen sorgt ein Bus-Erweiterungskabel mit speziellen Kenndaten.

Standardracks Erweiterbare Racks

TSX RKY 6

(6 Positionen)

TSX RKY 8

(8 Positionen)

TSX RKY 4EX

(4 Positionen)

TSX RKY 6EX

(6 Positionen)

TSX RKY 8EX

(8 Positionen)

TSX RKY 12

(12 Positionen)

TSX RKY 12EX

(12 Positionen)

7

Gerätebeschreibung

Nachfolgend ist ein erweiterbares Rack TSX RKY 8EX dargestellt. Standardracks enthalten weder

Mikroschalter (Kennziffer 10) noch 9-polige SUB-D-Steckbuchse (Kennziffer 11).

10 4 3 1

9

6

11

6

8

11

6

7

6

9

5 2

1 Metallblech; dient als Träger der BusX-Elektronik und schützt diese vor elektromagnetischen/ elektrostatischen Störungen. Es dient als Träger der Module und sorgt für die mechanische

Steifheit des Racks.

2 Fenster zur Verankerung der Führungsnasen der Module.

3 48 polige 1/2-DIN-Steckbuchsen zur Verbindung des Racks mit den Modulen. Sie sind durch

Abdeckungen geschützt, die vor dem Einsetzen der Module entfernt werden müssen. Die äußerst linke Steckbuchse mit der Kennung "PS" ist immer für das Versorgungsmodul des Racks vorgesehen, die anderen Steckbuchsen mit den Kennziffern 00 bis ii sind zur Aufnahme aller anderen Modultypen bestimmt.

4 Löcher mit Innengewinde für die Befestigungsschraube des Moduls.

5 Fenster zur Verriegelung bei der Montage des Versorgungsmoduls, das nur in dieser Position montiert werden kann.

6 Löcher für M6-Schrauben zur Befestigung des Racks auf einem Träger.

7 Aufstecketiketten zur Kennzeichnung der Rackadresse.

8 Aufstecketiketten zur Kennzeichnung der Netzadresse der Station.

9 Anschlußklemmen zu Erdung des Racks.

10 Mikroschalter zur Codierung der Rackadresse. Diese Mikroschalter sind nur bei den erweiterbaren Racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX/12EX vorhanden.

11 9-polige SUB-D-Steckbuchsen zur Verbindung des BusX mit einem anderen Rack (nur bei den erweiterbaren Racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX/12EX vorhanden).

8


Abmessungen

160 mm (1) (b)

200 mm (2)

Bestellnummern der Racks (b) en mm

(1) mit Modulen und Klemmleisten TSX RKY 4EX 187,9 mm

(2)maximale Tiefe mit allen TSX RKY 6/6EX 261,6 mm

Modultypen und deren TSX RKY 8/8EX 335,3 mm

Anschlüssen TSX RKY 12/12EX 482,6 mm

Montage / Befestigung

• Montage auf DIN-Profilschiene, Breite 35 mm

Befestigung mit 4 Schrauben M6x25 + Unterlegscheiben und unverlierbaren

Befestigungsmuttern, 1/4 Drehung, AF1-CF56

AF-CF56 AM1-ED




TSX RKY 12/12EX : 465.1 mm

9

• Montage auf Schalttafeln:

Bohrplan (Abmessungen in mm)

Bestelln. d. Racks a b

TSX RKY 4EX 170,41 87,9

TSX RKY 6/6EX 244,1 261,6

TSX RKY 8/8EX 317,8 335,3

TSX RKY 12/12EX 465,1 482,6

Abmessungen a und b in mm

8.75

• Montage auf Telequick-Schlitzplatte AM1-PA

AF1-EA6 AM1-PA

4 Löcher Ø 6.5

a b

8.75

Das Rack mit 4 Schrauben M6x25 +

Unterlegschrauben und Clipsmuttern

AF1-EA6 befestigen.

(Abmessungen a und b : siehe Tabelle auf vorhergehender Seite).

16 8.75

a b

8.75

• Anzugs-Drehmoment der Befestigungsschrauben : max. 2,0 Nm

10


Einbauvorschriften

Die Racks TSX RKY iii müssen horizontal ausgerichtet auf einer vertikalen Fläche installiert werden.

≥

100 a

≥

100

2 a a

2 2

1 a ≥ 50 mm

1 Gerät oder Gehäuse

2 Kabelkanal oder Kabelhalter

Adressierung der Racks einer Steuerungsstation

• Stationsaufbau mit einem Standardrack

Die Station ist immer auf ein einziges Rack beschränkt; die Adresse des Racks ist implizit und hat immer den Wert 0.

• Stationsaufbau mit erweiterbaren Racks

Bei jedem Rack der Station können über 4 auf dem Rack angeordnete Mikroschalter folgende

Aufgaben durchgeführt werden:

• Codierung der Rackadresse auf dem BusX (0 bis 7) über die Mikroschalter 1 bis 3 ,

• Codierung der zwei Racks (4, 6 oder 8 Steckplätze) auf denselben Adressenwert über den

Mikroschalter 4. Diese Funktion ist nur mit der Software PL7 Junior und PL7 Pro ab Version

3.3 verfügbar.

11

Die Codierungen müssen vor der Montage des Versorgungsmoduls erfolgen.

Rackadressen

Stellung der Mikroschalter 2

1

4

3

00 01 02 03 04 05 06 07

ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFFON OFF

Zuweisung von Adressen für die verschiedenen Racks:

• Adresse 0: Diese Adresse wird immer dem Rack zugewiesen, das:

• physisch den Prozessor TSX P57,

• virtuell den Prozessor PCX 57 unterstützt.

Dieses Rack kann sich an beliebiger Stelle in der Kette befinden.

• Adressen 1 bis 7: Diese Adressen können allen anderen Racks der Station in beliebiger

Reihenfolge zugewiesen werden.

! Wenn zwei oder mehr Racks fälschlicherweise derselben Adresse zugeordnet sind (außer

Adresse 0), wechseln diese Racks ebenso wie deren Module in den Fehlerzustand.

Nachdem die Racks mit fehlerhafter Adresse korrekt adressiert worden sind, muß die Versorgung der betroffenen Racks ein-/ausgeschaltet werden.

Hinweise:

1 Diese Bemerkung betrifft nur die Racks TSX RKY ii EX.

2 Wenn einem oder mehreren Racks die Adresse 0 zugewiesen ist, wechselt das Rack mit dem Prozessor nicht in den Fehlerzustand.

Prinzip der Adressierung von 2 Racks auf denselben Adressenwert (siehe umseitiges

Funktionsschema):

Diese Funktion ist nur mit der Software PL7 Junior und PL7 Pro ab Version 3.3 verfügbar.

• Die Racks TSX RKY 12EX können nicht dieselbe Adresse haben wie ein anderes Rack.

• Die Racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX können untereinander kombiniert werden.

12


• Zwei Racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX derselben Adresse müssen nicht unbedingt hinter-einander geschaltet sein. Die physische Anordung ist ohne Bedeutung.

TSX RKY 12EX

ON

P

S

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 einziges

Rack

TSX RKY 12EX an einer

Adresse

TSX RKY 8EX

ON

P

S

0 1 2 3 4 5 6

OFF

TSX RKY 8EX

P

S

8 9 10 11 12 13 14

TSX RKY 6EX

P

S

0 1 2 3 4 5 6

2 Racks


Adresse

ON 2 Racks


Adresse

TSX RKY 8EX

OFF

P

S

8 9 10 11 12

TSX RKY 4EX

P

S

0 1 2 3 4 5 6

ON

ON

OFF

Mikroschalter 4

OFF

TSX RKY 4EX

P

S

8 9 10

2 Racks


Adresse

13

Adressen der Module

Die Adresse eines Moduls ist positionsbedingt; sie hängt von der Steckposition des Moduls im Rack ab. Die Adressen der Positionen sind oberhalb des jeweiligen Schalters angegeben. Die mit PS gekennzeichnete Steckposition ist immer für die Versorgung reserviert.

Moduladressen in Abhängigkeit vom Typ des Racks

• Standardracks

-Racks TSX RKY 6: Adressen 00 bis 04



• Erweiterbare Racks

Die Adresse eines Moduls hängt von der Stellung des Mikroschalters 4 ab (siehe nachstehende

Tabelle).

Racktyp

Rack TSX RKY 4EX

Rack TSX RKY 6EX

Rack TSX RKY 8EX

Rack TSX RKY 12EX

Moduladressen

Mikroschalter 4 in

Stellung ON

Mikroschalter 4 in

Stellung OFF

00 à 02

00 à 04

00 à 06

00 à 10

08 à 10

08 à 12

08 à 14 nicht verwendbar

4

H

L

ON OFF

PS

PS

00

00

Moduladressen

01

01

02

02

03

03

04

04

05

05

06

06

PS = Kennung der

Steck-position für das Versorgungsmodul

Beispiel:Moduladressen auf Rack TSX RKY 8EX

Hinweis: Auf die grau unterlegten Adressen kann nur über die Software PL7 Junior und PL7 Pro ab

Version 3.3 zugegriffen werden.

14


Einbau der Module

• Auf Standard- oder erweiterbarem Rack mit Adresse 0 und Prozessor TSX P57

Das Rack mit der Adresse 0 nimmt in jedem Falle ein Versorgungs- und das Prozessormodul auf. Bei

Premium-Steuerungen, für die zwei Versorgungstypen verfügbar sind (Standard- oder doppelte

Größe), hängt die Position des Prozessors vom Typ der Versorgung ab.

Verwendung eines Versorgungsmoduls im Standardformat:

-Das Versorgungsmodul wird grundsätzlich in Position PS eingesetzt.

PS 00 01 02 03 04 05 06

-Das Prozessormodul in der Standardgröße kann in Position 00 (bevorzugte Position) oder in Position 01 eingesetzt werden (in diesem Fall ist Position 00 nicht verfügbar).

-Das Prozessormodul in doppelter Größe wird in den Positionen 00 und 01

(bevorzugte Position) oder in den

Positionen 01 und 02 eingesetzt (in diesem

Falle ist Position 00 nicht verfügbar).

-Die anderen Module werden ab Positionen

01, 02 oder 03 je nach Prozessorposition eingesetzt.

PS 00 01 02 03 04 05 06

Verwendung eines Versorgungsmoduls in doppelter Größe:

-Das Versorgungsmodul wird grundsätzlich in Positionen PS und 00 eingesetzt.

PS 00 01 02 03 04 05 06

-Das Prozessormodul in der Standardgröße muß grundsätzlich in Position 01 eingesetzt werden.

-Das Prozessormodul in der doppelten

Größe wird in den Positionen 01 und 02 eingesetzt.

-Die anderen Module werden je nach

Prozessortyp (Standard- bzw. doppelte

Größe) ab Positionen 02 oder 03 eingesetzt.

PS 00 01 02 03 04 05 06

15

• Auf erweiterbarem Rack mit Adresse 0 und in PC integrierbarem Prozessor PCX 57

Der in den PC integrierbare Prozessor PCX 57 belegt virtuell eine Position im Rack der Adresse 0; diese virtuelle Position bleibt frei. Bei Premium-Steuerungen, für die zwei Versorgungstypen verfügbar sind (Standard- oder doppelte Größe), hängt die Position des Prozessors vom Typ der

Versorgung ab.



-Die Position 00 (der virtuelle Steckplatz des Prozessors) muß freibleiben.

-Die anderen Module werden ab Position

01 eingesetzt.

PS 00 01 02 03 04 05 06

Verwendung eines Versorgungsmoduls im doppeltem Format:


-Die Position 01 (der virtuelle Steckplatz des Prozessors) muß freibleiben.


02 eingesetzt.

PS 00 01 02 03 04 05 06

• Auf erweiterbarem Rack mit Adresse 1 bis 7

Jedes Rack muß mit einem Versorgungsmodul in Standard- oder doppelter Größe versehen sein.




00 installiert.

PS 00 01 02 03 04 05 06

Verwendung eines Versorgungsmoduls im doppelten Format:



01 installiert.

PS 00 01 02 03 04 05 06

16


Montage der Module und Klemmleisten

Der Ein- und Ausbau von Modulen kann unter Spannung erfolgen, mit Ausnahme der Versorgungsmodule und des Prozessormoduls und der PCMCIA-Kommunikationskarten.

! Soll ein Modul unter Spannung manuell an-/abgeschraubt werden, ist unbedingt die

Klemmleiste bzw. der Stecker HE10 zuvor abzunehmen . Liegt die Geber-/Stellgliederversorgung

über 48 V, ist sie ebenfalls zu unterbrechen.

• Montage der Module mit Klemmleiste

3

2

1

• Einsatz einer Klemmleiste auf einem Modul

Bei der ersten Montage einer Klemmleiste auf ein Modul muß die Klemmleiste im Hinblick für den jeweiligen Modultyp codiert werden. Dazu werden zwei Codierstifte des Moduls auf die Klemmleiste

übertragen. Diese mechanische Codierung verhindert später die Montage der codierten Klemmleiste auf ein Modul eines anderen Typs.

3

2

1

Hinweis: Beim Austausch eines Moduls auf dem Rack durch ein anderes Modul ist die auf dem bisherigen Modul angeschlossene Klemmleiste bereits mit den Codierstiften dieses Moduls versehen. Zwei Fälle sind zu unterscheiden:

• Fehlerhaftes Modul, durch ein Modul desselben Typs zu ersetzen: Um die Klemmleiste auf dem neuen Modul einsetzen zu können, müssen zunächst vor der Montage der Klemmleiste die

Codierstifte auf dem neuen Modul entfernt werden.

• Austausch eines Moduls durch ein Modul eines anderen Typs: Zunächst die alten Codierstifte auf der Klemmleiste entfernen, dann wie zuvor beschrieben montieren.

17

Aufbau einer Steuerungsstation mit dem Prozessor TSX P57

• Unter Verwendung von Standardracks

TSX RKY 6/8/12

Standardracks ermöglichen den Aufbau einer auf ein einziges Rack beschränkten

Steuerungsstation.

• Unter Verwendung von erweiterbaren

Racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX/12EX

Erweiterbare Racks ermöglichen den Aufbau einer Steuerungsstation mit maximal

Station TSX P57 10:

-2 Racks TSX RKY 12EX,

-4 Racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX.

Station TSX P57 20/57 30/57 40:

-8 Racks TSX RKY 12EX,

-16 Racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX

Eine Station kann Racks mit 4, 6, 8 und 12

Steckplätzen umfassen, die durch BusX-

Erweiterungskabel (Kennziffer 1 ) miteinander verbunden sind. Der BusX muß an seinen beiden Enden mit einem Abschlußwiderstand

(Kennziffer 2 ) versehen sein.

-BusX-Erweiterungskabel

Die Racks werden miteinander mit Kabel TSX

CBY ii 0K verbunden, die an die rechts und links in jedem erweiterbaren Rack angebrachten 9poligen SUB-D-

Steckverbinder angeschlossen werden.

Da der Begriff "ankommend" bzw. "abgehend" auf der Ebene 9poliger SUB-D-

Steckverbinder nicht existiert, kann ein von einem anderen Rack kommendes oder ein zu einem anderen Rack führendes Kabel sowohl an den rechten als auch den linken

Steckverbinder angeschlossen werden.

-Abschlußwiderstand

Die beiden an den Enden des BusX gelegenen erweiterbaren Racks müssen an dem nicht verwendeten Steckverbinder unbedingt mit einem Abschlußwiderstand

TSX TLYEX mit der Kennzeichnung A/ und /B versehen werden.

-Maximallänge der Kabel

2

1

2

1

18


Die Gesamtlänge aller in einer Steuerungsstation verwendeten Kabel

TSX CBY ii 0K darf 100 m nicht übersteigen.

Wenn bei einer Steuerungsstation TSX P57 eine Entfernung von mehr als 100 m zwischen den

Racks erforderlich ist, ermöglicht ein dezentrales BusX-Anschaltmodul (TSX REY 200) die

Anschaltung von zwei BusX-Segmenten von dem Rack ausgehend, der den Prozessor aufnimmt,

über eine Länge von maximal 250 m. Die einzelnen BusX-Segmente können hierbei eine Länge von maximal 100 m aufweisen.

Die Höchstanzahl der Racks in einer Station ist dieselbe wie bei einer Station ohne Anschaltmodul, d.h.:

• Station TSX P57 10:

-2 Racks TSX RKY 12EX


• Station TSX P57 20/57 30/57 40:


-16 Racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX.

BusX -Hauptsegment (≤ 100 m) Dezentrales Bus X-Segment 1 (≤ 100 m)

BusX-

Anschaltung

≤ 250 m

Bus X

≤ 100m

Anschaltmodul

TSX REY 200

Anschaltmodul

TSX REY 200

Bus X

≤ 100m

Anschaltmodul

TSX REY 200

Prozessor

BusX-

Anschaltung

≤ 250 m

Bus X

≤ 100m

Dezentrales BusX-Segment 2 ( ≤ 100 m)

Die Installation einer dezentralen BusX-Anschaltung wird ausführlicher in der mit dem Modul

TSX REY 200 gelieferten Betriebsanleitung beschrieben.

Terminologie

• Station TSX 57 10: Station mit einem Prozessor TSX P57 10•/15•

• Station TSX 57 20: Station mit einem Prozessor TSX P57 20•/25•/2•23

• Station TSX 57 30: Station mit einem Prozessor TSX P57 30•/35•/3623

• Station TSX 57 40: Station mit einem Prozessor TSX P57 45•/4823

19

Aufbau einer Steuerungsstation mit dem Prozessor PCX 57

In diesem Fall wird die Steuerungsstation unter Verwendung von erweiterbaren Racks

TSX RKY 4EX/6EX/8EX/12EX aufgebaut.

PC

PCX 57

1

X1

1

Erweiterbare Racks ermöglichen den Aufbau von

Stationen mit folgender Maximalkonfiguration:

1

• Station PCX 57 20/30:



Eine Station kann Racks mit 4, 6, 8 und 12

Steckplätzen umfassen, die durch BusX-

Erweiterungskabel ( 1 ) miteinander verbunden sind.

Der BusX muß an seinen beiden Enden mit einem

Abschlußwiderstand ( 2 ) versehen sein.

• BusX-Erweiterungskabel

Die Racks bzw. Rack und Prozessor werden mit

Kabel TSX CBY ii 0K verbunden, die an die rechts und links in jedem erweiterbaren Rack sowie an die oben an der Frontseite des Prozessors angebrachten 9poligen SUB-D-Steckverbinder angeschlossen werden.

Da der Begriff "ankommend" bzw. "abgehend" auf der Ebene 9poliger SUB-D-Steckverbinder nicht existiert, kann ein von einem anderen Rack kommendes oder zu einem anderen Rack führendes Kabel sowohl an den rechten als auch den linken Steckverbinder angeschlossen werden.

• Abschlußwiderstand erweiterbaren Racks müssen an dem nicht verwendeten Steckverbinder unbedingt mit einem

Abschlußwiderstand TSX TLYEX mit dem

Kennzeichen /B versehen werden.

Bei Auslieferung ist der Prozessor PCX 57 zur Positionierung am Anfang der Kette konfiguriert. Der erforderliche Abschlußwiderstand /A ist daher in den Prozessor integriert.

• Maximallänge der Kabel : Die Gesamtlänge (X1 + X2) aller in einer Steuerungsstation verwendeten Kabel TSX CBY ii 0K darf 100 m nicht übersteigen.

20


Wenn bei einer Steuerungsstation PCX 57 eine Entfernung von mehr als 100 m zwischen den Racks erforderlich ist, ermöglicht ein dezentrales BusX-Anschaltmodul (TSX REY 200) die Anschaltung von zwei BusX-Segmenten von dem Rack ausgehend, in dem der Prozessor virtuell positioniert ist, über eine Länge von maximal 250 m. Die einzelnen BusX-Segmente können hierbei eine Länge von maximal 100 m aufweisen.

Die Höchstanzahl der Racks in einer Station ist dieselbe wie bei einer Station ohne Anschaltmodul, d.h.:

• Station PCX 57 20/30:



Host-PC

Anschaltmodul

TSX REY 200

Dezentrales Bus X-Segment 1 (≤ 100 m)

Bus X

≤ 100m

Bus X-Anschaltung

≤ 250 m–X1

Anschaltmodul

TSX REY 200

PCX 57

Bus X

L=X1

Bus X

L=X2

BusX-Hauptsegment (X1+X2 ≤ 100 m)

Bus X

≤ 100m

Dezentrales Bus X-Segment 2 (≤ 100 m)

Bus X-Anschaltung

≤ 250 m–X1

Anschaltmodul

TSX REY 200

Die Installation einer dezentralen BusX-Anschaltung wird ausführlicher in der mit dem Modul

TSX REY 200 gelieferten Betriebsanleitung beschrieben.

Terminologie

• Station PCX 57 20: Station mit einem Prozessor TPCX 57 203

• Station PCX 57 30: Station mit einem Prozessor TPCX 57 353

21

BusX-Erweiterungskabel

• BusX-Erweiterungskabel: TSX CBY ii 0K ( ii ≥ 02)

.

Diese Kabel vorgegebener Länge dienen der Verkettung der erweiterbaren Racks

TSX RKY ii EX. Bei Verwendung eines

Prozessors PCX 57 ermöglichen sie auch die Verbindung zwischen dem in den PC integrierten Prozessor und dem ersten

Rack der Station. Sie sind an jedem ihrer

Enden mit einem 9poligen SUB-D-

Stecker ausgestattet.

Hinweis: Diese Kabel führen keine

Versorgungs-spannung, jedes Rack hat sein eigenes Versorgungsmodul.

Bestellnummern

TSX CBY 010K (•• ≥ 02)

TSX CBY 030K (•• ≥ 02)

TSX CBY 050K (•• ≥ 02)

TSX CBY 120K (•• ≥ 02)

TSX CBY 180K (•• ≥ 02)

TSX CBY 280K (•• ≥ 02)

TSX CBY 380K (•• ≥ 02)

TSX CBY 500K (•• ≥ 02)

TSX CBY 720K (•• ≥ 02)

TSX CBY 1000K (•• ≥ 02)

Länge

1 m

3 m

5 m

12 m

18 m

28 m

38 m

50 m

72 m

100 m

PC

Station mit Prozessor TSX P57

TSX CBY ••0K

TSX CBY ••0K

Station mit Prozessor PCX 57

PCX 57

!

Die Gesamtlänge aller in einer

Steuerungsstation verwendeten Kabel darf nicht 100 m übersteigen.

! Beim Einstecken oder Abtrennen eines

Kabels TSX CBY ii 0K darf kein Rack der

Station unter Spannung stehen.

22

TSX CBY ••0K


• BusX-Erweiterungskabel: TSX CBY 1000 (Trommel mit einer Länge von 100 m)

Wenn die Länge des BusX zwischen 2 Racks kürzer ist als 100 m und keiner der angebotenen

Längen der vorkonfektionierten Kabel entspricht, ist unbedingt das Kabel TSX CBY 1000 einzusetzen. Der Anwender muß an jedes Ende dieses Kabels einen Anschlußstecker

TSX CBY K9 montieren. Die Vorgehensweise zur Montage ist in der Bedienungsanleitung beschrieben, die mit dem Kabel und den Steckern ausgeliefert wird.

Zum Einsatz dieses Kabels sind folgende Elemente erforderlich:

- Eine Kabeltrommel

TSX CBY 1000 mit 2 Verbindungsprüfern zum Überprüfen des Kabels nach Realisierung der verschiedenen

Anschlüsse,

- in Satz mit 2 9-poligen

Steckern TSX CBY K9 und verschie-denen Zubehörteilen,

- ein Satz TSX CBY ACC10 bestehend aus einer Quetschzange und einem Kontaktabzieher, der bei Störungen im

Kabel zu verwenden ist.

Trommel

Verbindungsprüfern

TSX CBY ACC10

Stecker

TSX CBY K9

Abschlußwiderstand TSX TLYEX

Bei Verwendung von erweiterbaren Racks muß der BusX an beiden Enden mit einem

Abschlußwiderstand (bestehend aus einem Adaptergehäuse mit 9poligem SUB-

D-Stecker) versehen werden. Dieser

Abschluß-widerstand wird in die nicht verwendete Steckbuchse des erweiterbaren Racks am Ende der Kette eingesetzt.

Die Abschlußwiderstände TSX TLY EX werden paarweise mit der Kennzeichnung

A/ und /B ausgeliefert. Der Bus muß unbedingt einen Abschlußwiderstand A/ an einem seiner Enden sowie einen

Abschlußwiderstand /B an dem anderen

Ende aufweisen, wobei die Reihenfolge keine Rolle spielt.

! Das Einstecken oder Abtrennen eines Abschlußwiderstands darf nur im spannungslosen

Zustand aller Racks der Station erfolgen.

23

• Anordnung der Abschlußwiderstände bei einer Steuerungsstation mit Prozessor TSX P57

- Steuerungsstation mit mehreren erweiterbaren

RacksTSX RKY ii EX.

TSX RKY ••EX

TSX CBY ••0K A

B

A

B

A

B

A

B

TSX RKY ••EX

TSX CBY ••0K

TSX TLYEX

A

B

A

B

A

B

A

B

OK OK NOK NOK

- Steuerungsstation mit einem einzigen erweiterbaren Rack.

In diesem Fall muß an jedem 9poligen SUB-D-

Stecker des Racks ein

Abschlußwiderstand montiert werden.

TSX RKY ••EX

TSX TLY-

TSX RKY ••EX

A

B

A

B

A

B

A

B

A

B

A

B

A

B

A

B

OK OK NOK NOK

• Anordnung der Abschlußwiderstände bei einer Steuerungsstation mit Prozessor PCX 57

PC

PCX 57

TSX RKY ••EX

TSX CBY ••0K

Bei dieser Architektur befindet sich der Prozessor

PCX 57 immer am Anfang der Kette. Der

Abschlußwiderstand A/ ist in den Prozessor integriert. Lediglich Abschluß-widerstand /B wird am verfügbaren Stecker des Racks am Ende der

Kette angebracht.

Sonderfall:

24

TSX RKY ••EX

TSX CBY ••0K

TSX RKY ••EX

TSX

TLYEX

A

B

A

B

OK NOK


Falls kein Element am

BusX-Stecker des Prozessors angeschlossen ist, muß der Abschlußwiderstand /B unbedingt an diesem

Stecker installiert werden.

PC

PCX 57

TSX

TLYEX

A

B

A

B

Schutzabdeckung nicht benutzter Positionen

Wenn eine Position eines Racks nicht belegt ist, sollte in dieser Position eine

Schutz-abdeckung TSX RKA 02 montiert werden.

Kennzeichnung

• Kennzeichnung der Modulpositionen auf dem Rack

Jedes Rack wird mit Selbstklebeetiketten ausgeliefert, die die Kennzeichnung der

Position eines jeden Moduls ermöglichen.

Position des Etiketts

PS

07

00

08

01

09

02

10

03

11

04

12

05

13

06

14

25

• Kennzeichnung des Racks

Jedes Rack wird mit einem Satz Stecketiketten ausgeliefert, die die Kennzeichnung der Rackadresse in der Station und der Netzadresse der Station ermöglichen.

Netzadresse der Station

Rackadresse in der Station

26

Versorgungsmodule TSX PSY ••••

Beschreibung

Die Versorgungsmodule TSX PSY iiii liefern alle Spannungen, die für den Betrieb der auf den

Racks TSX RKY iii installierten Module notwendig sind. Jedes Rack verfügt über seine eigene

Stromversorgung.

Um den unterschiedlichen Anforderungen zu genügen, werden mehrere Modultypen angeboten:

• Module in Standard- und doppelter Größe für 110-220V-Wechselstromnetze,

• nicht isolierte Module in Standard- und doppelter Größe für 24-V-Gleichstromnetze,

• isolierte Module in doppelter Größe für 24...48-V-Gleichstromnetze.

Außerdem verfügt jedes Modul über Hilfsfunktionen:

• Eine Anzeigebaugruppe,

• ein Alarmrelais,

• ein Batteriefach zur Aufnahme der Pufferbatterie für die RAM-Daten des Prozessors,

• ein Mini-Drucktaster, dessen Aktivierung eine Unterbrechung der Versorgung simuliert und so einen

Warmstart der Applikation bewirkt,

•eine 24-VDC-Geberversorgung (nur auf den Modulen, die über ein Wechselstromnetz versorgt werden).

Module im Standardformat Module doppelter Breite

Katalog

ModulSpannung der Gesamte Geber- format

Standard dopplet

Netzversorgung

100...240VCA

100...120VCA

Nutzleistung

26W

50W

77/85/100W (1) versorgung

24VCC / 0.6A

24VCC / 0.8A

24VCC / 1.6A

Standard dopplet dopplet

200...240VCA

24 VCC

24 VCC

24...48 VCC

26W

50W

50W

-

(1) 77 W bei 60°C, 85 W bei 55°C, 100 W bei 55°C mit belüftetem Rack

-

-

Bestellnummern

TSX PSY 2600

TSX PSY 5500

TSX PSY 8500

TSX PSY 1610

TSX PSY 3610

TSX PSY 5520

27


1 Anzeigebaugruppe, bestehend aus:

• Kontrolleuchte OK (grün), leuchtet bei normalem Betrieb,

• Kontrolleuchte BAT (rot), leuchtet bei defekter oder fehlender Batterie,

• Kontrolleuchte 24V (grün), leuchtet bei vorhandener und korrekter Geberspannung. Kontrolleuchte nur auf TSX

PSY 2600/5500/8500 vorhanden.

2 Mini-Drucktaster RESET. Bewirkt einen

Warmstart, wenn er aktiviert wird.

3 Batteriefach für Batterie zum Puffern des internen RAM des Prozessors.

4 Schutzabdeckung der Modulvorderseite.

5 Klemmleiste zum Anschluß:

• an das Versorgungsnetz,

• des Kontakts des Alarmrelais,

• der Geberversorgung für die mit

Wechselstrom versorgten Module

TSX PSY 2600/5500/8500.

6 Öffnung zur Durchführung eines Kabelhalters.

7 Sicherung, unter dem Modul gelegen, zum Absichern:

• der Spannung 24 VR auf dem nicht isolierten Versorgungsmodul

TSX PSY 3610,

• des Primärkreises des mit Gleichstrom versorgten, nicht isolierten Versorgungsmoduls TSX PSY 1610.

Hinweis: Bei den Versorgungsmodulen

TSX PSY 2600/5500/5520/8500 ist die

Schutzsicherung des Primärkreises im

Modul eingebaut und nicht zugänglich.

8 Spannungswahlschalter 110/220, nur bei Versorgungsmodul

TSX PSY 5500/8500.

Bei Auslieferung ist dieser Schalter auf

220 V eingestellt.

28

Standardformat

Doppelte Größe

6

7

1

4

5

2

3

1

4

5

2

3

6

8

7


Hilfsfunktionen

• Alarmrelais: Dieses in jedem Versor-gungsmodul vorhandene Relais besitzt einen potentialfreien Kontakt, der auf der Klemmleiste des Moduls zugänglich ist.

Steuerung auf RUN

- Alarmrelais des Versorgungsmoduls auf dem

Prozessorrack (Rack 0):

Im Normalbetrieb (Steuerung auf RUN) ist das Relais aktiv und sein Kontakt ge-schlossen (Zustand 1). Bei jedem (Teil-)

Stopp, bei blockierenden Fehlern, fehler-haften

Ausgangsspannungen oder Verlust der Netzspannung fällt das Relais ab, der Kontakt öffnet sich (Zustand 0).

Steuerung auf STOP oder Fehler

Alarmrelais Rack

Auftreten eines blockierenden Fehlers oder fehlerhafter Spannungen

Hinweis: Bei Verwendung eines Prozessors PCX 57 wird das Alarmrelais nicht verwaltet; es ist daher ständig geöffnet. Ist diese Funktion für den korrekten Ablauf der Installation unabdingbar, kann statt des Alarmrelais ein Relaisausgang in einem am BusX oder FIPIO-Bus gelegenen Mo-dul verwendet werden. Dazu muß dieser Ausgang als Relaisausgang mit Fehlerwert 0 konfiguriert und zu Beginn der Ausführung des Applikationsprogramms im Zustand 1 initialisiert werden.

- Alarmrelais der Module auf den anderen Racks (Racks 1 bis 7):

In diesem Fall ist das Relais aktiv und sein Kontakt geschlossen (Zustand 1), wenn das

Versorgungsmodul eingeschaltet ist und die Ausgangsspannungen korrekt sind. Bei Verlust der

Netzspannung oder fehlerhaften Ausgangsspannungen fällt das Relais ab (Zustand 0).

Diese Betriebsarten ermöglichen des Einsatz dieser Kontakte in aktiven externen Sicherheitsschaltungen, beispielsweise zur Ansteuerung einer Stellgliedversorgung.

• Pufferbatterie: Sie ermöglicht die Sicherung des internen RAM des Prozessors TSX P57. Die

Batterie wird zusammen mit dem Modul ausgeliefert und muß vom Bediener unter Berücksichtigung der Polarität eingesetzt werden.

-Kenndaten der Batterie: Lithium-Thyonilchlorid-Batterie, 3,6 V / 0,8 Ah, Größe 1 / 2AA.

-Bestellnummer der Ersatzbatterie: TSX PLP 01.

-Kontrolle des Ladezustands: Im Problemfall leuchtet die Kontrolleuchte BAT auf. In diesem Fall ist die Batterie sofort auszuwechseln.

-Pufferdauer einer Batterie:

Umgebungstemperatur ohne Betrieb

Pufferdauer Steuerung ohne Spannung 12 Std./Tag

Steuerung ohne Spannung 1 Std./Tag

≤

30°C

5 Jahre

40°C

3 Jahre

50°C

2 Jahre

60°C

1an

5 Jahre 5 Jahre 4,5 Jahre 4 ans

-Pufferdauer beim Auswechseln: Die Batterie muß entweder bei unter Spannung stehendem Modul oder sofort nach dem Abschalten ausgewechselt werden. Im letzteren Fall muß der Eingriff innerhalb einer begrenzten Zeit erfolgen, sonst kann es zu Datenverlust im RAM kommen.

Umgebungstemperatur beim Abschalten

Pufferdauer

20°C

2 St.

30°C 40°C 50°C

45 Min.

20 Min.

8 Min.

Hinweis: Bei einem Prozessor PCX 57 braucht keine Batterie in das Versorgungsmodul des Racks eingesetzt zu werden, das den Prozessor virtuell aufnimmt (Rack mit Adresse 0). Dieser

Prozessortyp enthält eine integrierte Pufferbatterie für das interne RAM.

29

• Anzeige: 3 Kontrolleuchten (OK, BAT, 24V) auf den Modulen

TSX PSY 2600/5500/8500 und 2 Kontrolleuchten (OK, BAT) auf den Modulen TSX PSY 1610/3610/5520.

-Kontrolleuchte OK (grün): leuchtet im normalen Betrieb;

OK

BAT

24V erloschen bei nicht mehr vorhandenen oder fehlerhaften

Ausgangsspannungen,

-Kontrolleuchte BAT (rot): leuchtet bei fehlender, verbrauchter, nicht konformer oder falsch gepolter

Batterie; erloschen bei normalem Betrieb,

-Kontrolleuchte 24V (grün): leuchtet im normalen Betrieb; erloschen bei fehlender 24-V-

Geberversorgung.

• Drucktaster RESET: das Betätigen dieses Drucktasters (Drücken und Loslassen) führt zu einem

Warmstart der Applikation.

• Geberversorgung: verfügbar auf den Wechselstromversorgungen

TSX PSY 2600/5500/8500. Sie ermöglicht die Versorgung der Geber mit 24 VDC.

Einbau / Montage

• Einbau

- Versorgungsmodule im Standardformat TSX PSY 2600/1610:

Sie werden in den ersten Steckplatz jedes

Racks TSX RKY iii eingebaut und belegen die Position PS.

PS 00 01 02 03 04 05 06

- Versorgungsmodule in doppelter Größe

TSX PSY 3610/5500/5520/8500:

Sie werden in die ersten beiden Steckplätze jedes Racks TSX RKY iii eingebaut und belegen die Positionen PS und

00.

Hinweis: Die Versorgungsmodule sind mit einem Verriegelungssystem ausgestattet, das deren Einbau in andere als die oben genannten Steckplätze verhindert.

PS 00 01 02 03 04 05 06

• Montage: (siehe Kapitel "Montage der Module" in diesem Dokument)

!

Beim Ein- oder Ausbau eines Versorgungsmoduls TSX PSY

iiii

dürfen die externen

Versorgungen keine Spannung führen.

30


Kenndaten

• Nicht isolierte Versorgungen für Gleichstromnetz

Bestellnr. der Module

Primär Nennspannungen

Grenzspannungen (1)

TSX PSY 1610

24 VCC

19,2...30 VCC

TSX PSY 3610

24 VCC

(inkl. Welligkeit)

Aufgenommener Nennstrom

Erstmaliges

Einschaltenbei

I Einschalten

(möglich bis zu 34 V während 1h / 24 h)

≤ 1,5 A à 24 V

≤ 100 Aà 24 V

≤

≤

2,7 A à 24 V

150 A

It beim Einschalten 0,2 As à 24 V 0,5 As à 24 V

25°C (2) I²t beim 12,5 A²s à 24 V 20 A²s à 24 V

Einschalten

Dauer akzeptierter Kurzeinbrüche

Integrierter Schutz auf Eingang +

(Sicherung unter dem Modul)

≤

1 ms durch Sicherung

5x20,

≤

1 ms nein

Sekundär Gesamtnutzleistung

5-VDC-Ausgang

Leistung

Nennspannung

Leistung

Schutz der Ausgänge gegen (4)

Verlustleistung

Normen

24-VR-Ausgang (3)

(24-V-Relais)

Nennspannung

UL,träge, 3,5 A

30 W

5 VCC

15 W

U primär – 0,6V

15 W

50 W

5,1 VCC

35 W

U primär – 0,6V

19 W

Überlast/Kurzschluß/Überspannung

10 W 15 W

CEI 1131-2 CEI 1131-2

(1) Bei der Versorgung von Relaisausgangsmodulen ist der Spannungsbereich auf 21,6...26,4 V beschränkt.

(2) Diese Werte sind bei der Dimensionierung des Schutzelements im Primärkreis der Versorgung zu berücksichtigen.

(3) Ausgang 24 VDC für die Versorgung der Relais von Relaisausgangsmodulen.

(4) Der Ausgang 24 VR ist durch eine Sicherung unter dem Modul geschützt (4 A, 5x20, Typ M).

31

• Isolierte Versorgungen für Gleichstromnetze (Fortsetzung)

Bestellnr.der Module


Grenzspannungen (inkl. Welligkeit)


Erstmaliges

Einschaltenbei

25°C (1)

I Einschalten

It beim Einschalten

TSX PSY 5520

24...48 VCC

19,2...60 VCC

≤ 3 A à 24 V

≤ 1,5 A à 24 V

≤

15 Aà 24 V

≤ 15 Aà 24 V

7 As à 24 V

6 As à 48 V

I²t beim Einschalten 50 A²s à 24 V

Dauer akzeptierter Kurzeinbrüche

Integrierter Schutz auf Eingang +

55 A²s à 48 V

≤

1 ms interne Sicherung, nicht zugänglich

Sekundär Gesamtnutzleistung

5-VDC-Ausgang Nennspannung

Sortie 24VR (2)

Leistung

Nennspannung

50 W

5,1 VCC

35 W

24VCC

(24V relais) Leistung 19 W

Schutz der Ausgänge gegen Überlast/Kurzschluß/Überspannung

Verlustleistung 20 W

Normen CEI

Isolierung Durchschl.festigkeit primär/sekundär primär/Erde

2000V eff - 50/60 Hz - 1mn

2000V eff - 50/60 Hz - 1mn


(2) Ausgang 24 V a

für die Relaisversorgung der Relaisausgangsmodule.

• Kontakt des Alarmrelais

Grenz-Betriebsspannung

Welchsel- stromlast

Normalspannungen

Leistung bei ohmscher Last

Gleichstrom- last

Isolierung

Leistung bei induktiver Last

Normalspannungen

Leistung bei ohmscher oder induktiver Last

Kontakt/Erde

19...264VCA

50 VA

24 VCC

24W

10...30VCC

24 VCA 48 VCA 110 VCA 220 VCA

50 VA 50 VA 110 VA 220 VA

50 VA 110 VA

2000 Veff - 50/60 Hz - 1 mn

220 VA

In die Lastklemmen zu integrierender Schutz RC oder MOV bei c

, Entladediode bei a

(1) möglich bis zu 34 VDC während 1 Stunde pro 24 Stunden

32


• Versorgungen für Wechselstromnetze

Bestellnr. der Module

Primär

Sekundär

Nennspannungen

Grenzspannungen

TSX PSY 2600

100...240VCA

85...264VCA

TSX PSY 5500

100...120/

200...240VCA

85...140/

190...264VCA

Nenn-/Grenzfrequenz

Scheinleistung


Erstmalig.

Einschaltenbei

25°C (1)

I Einschalten

It beim Einschalten

50-60/47-63Hz

50VA

≤ 0,5 A à 100 V

≤ 0,3 A à 240 V

≤ 37 A à 100 V

≤ 75 A à 240 V

0,034 As à 100 V

0,067 As à 240 V

≤ 1,7 A à 100 V

≤ 0,5 A à 240 V

≤ 38 A à 100V

≤ 38 A à 100V

0,11 As à 100 V

0,11 As à 240 V

I²t beim Einschalten 0,63 A²s à 100 V 4 A²s à 100 V

Höchstdauer Kurzeinbrüche

2,6 A²s à 240 V

≤ 10 ms

2 A²s à 240 V

≤ 10 ms

Integrierter Schutz der Phase interne Sicherung, nicht zugänglich

Gesamtnutzleistung

5-VDC- Nennspannung

26 W

5,1 VCC

50 W

5,1 VCC

Verlustleistung

Normen

Isolierung

Ausgang

24-VR-

Ausgang (2)

Durchschl.festigkeit

Leistung

Nennspannung

Leistung

24-VC- Nennspannung 24 VCC 24 VCC

Ausgang (3) Leistung 12 W


19 W primär/sekundär primär/Erde

25 W

24 VCC

15 W

35 W

24 VCC

19 W

10 W

CEI 1131-2

20 W

CEI 1131-2

2000V eff - 50/60 Hz - 1mn

2000V eff - 50/60 Hz - 1mn

(1)Diese Werte sind bei der Dimensionierung des Schutzelements im Primärkreis der Versorgung zu berücksichtigen.

(2)Ausgang 24 VDC zur Relaisversorgung der Relaisausgangsmodule.

(3)Ausgang 24 VDC für die Geberversorgung. Kann nicht parallel zu einer externen Versorgung geschaltet werden.

33

• Versorgungen für Wechselstromnetze (Fortsetzung)

Bestellnr.der Module


Grenzspannungen

Nenn-/Grenzfrequenz

Scheinleistung


Sekundär

Erstmaliges

Einschaltenbei

25°C (1)

I

It

Einschaltstrom beim Einschalten

TSX PSY 8500

100...120/200...240VCA

85...140/170...264VCA

50-60/47-63Hz

150VA

≤

≤

≤

≤

1,4 A à 100 V

0,5 A à 240 V

30 A à 100 V

60 A à 240 V

0,15 As à 100 V

0,15 As à 240 V

I²t beim Einschalten 15 A²s à 100 V

Höchstdauer Kurzeinbrüche

8 A²s à 240 V

≤

10 ms

Integrierter Schutz der Phase interne Sicherung, nicht zugänglich

Gesamtnutzleistung 77/85/100 W (2)

5-VDC-

Ausgang

24-VR-

Nennspannung 5,1 VCC

Leistung W

Nennspannung nicht vorhanden

Verlustleistung

Normen

Isolierung

Ausgang (3)

24-VC-

Leistung

Nennspannung nicht vorhanden

24 VCC

Ausgang (4) Leistung W


20 W

Durchschl.festigkeit primär/sekundär primär/Erde

CEI 1131-2

2000V eff - 50/60 Hz - 1mn

2000V eff - 50/60 Hz - 1mn


(2) 77 W bei 60°C, 85 W bei 60°C, 100 W bei 55°C: Rack mit Ventilatormodul TSX FAN belüftet.

(3) Ausgang 24 VDC mit dieser Versorgung nicht verfügbar. Die Montage der

Relaisausgangsmodule ist somit auf Racks mit diesem Versorgungsmodul nicht möglich.

(4) Ausgang 24 VDC für die Geberversorgung. Kann nicht parallel zu einer externen Versorgung geschaltet werden.

• Betriebsbedingungen der Steuerungen Premium

Betrieb

Normale Betriebstemperatur

Relative Luftfeuchtigkeit

Höhenlage

0°C...60°C

10% à 95% (ohne Kondensatbildung)

0 à 2000 m

Lagerung

Lagertemperatur


34

– 25°C à + 70°C

5% à 95° (ohne Kondensatbildung)


Anschlußvorschriften

• Anschlüsse: Die Klemmleiste der Versorgungsmodule ist mit unverlierbaren Schrauben ausgestattet, die den Anschluß von 1 Draht mit maximal 2,5 mm

2 oder 2 Drähten mit maximal 1,5 mm

2

Querschnitt ermöglichen. Die Drähte werden senkrecht nach unten geführt und können mit einer Kabelschelle befestigt werden. Bei Gleichstromversorgungen ist die Länge des Kabels zum

Netzanschluß zu begrenzen, um mögliche Leitungsverluste auszuschließen (siehe unten).

Bestellnummern Module

TSX PSY 1610

TSX PSY 3610/5520

Kabellänge

30 m (60 m hin- und zurück) mit 2,5 mm

2

-Kupferdraht


2

-Kupferdraht


2

-Kupferdraht


2

-Kupferdraht

• Anzugs-Drehmoment der Befestigungsschrauben: max. 0,8 Nm

• Schutz: Der Steuerungs-station ist eine Vorrichtung zum Schutz und

Trennen der Versorgung vorzuschalten.

Hinweis: Da die Gleichstromversorgungen einen hohen

Einschaltstrom haben, wird davon abgeraten, diese in Gleichstromnetzen mit einer Feedback-

Strombegrenzung (fold back) einzusetzen.

24 VCC

Geber

Alarmrelais

Netz

110-220 VAC

Schutzerde PE

24V

0V

L

N

Alarmrelais

Netz

24 VDC (1)

Schutzerde PE

NC

NC

24V

0V

Versorgung für Wechselstromnetz:

TSX PSY 2600/5500/8500

!

TSX PSY 5500/8500:

Den Spannungswahlschalter je nach der verfügbaren Netzspannung auf 110 oder 220 VAC

Versorgung für Gleichstromnetz:

TSX PSY 1610/3610/5520

(1) 24...48 VDC für Versorgung

TSX PSY 5520.

35

36

Anschlüsse

Erdung der Racks

Trägerplatte, an Erde angeschlossen gelb-grüner Draht, an Erde angeschlossen

Wichtig : Die interne 0-V-Leitung ist an die Masse angeschlossen. Die Masse wiederum muß an die Erde angeschlossen sein.

Anschluß der Versorgungsmodule

• Module TSX PSY 2600 / 5500/8500

Wechselstromnetz 100...240 V

L

N

PE

Q

KM

Steuerung der

Stellgliederversorgung

(1)

24-VDC-Geberversorgung

TSX

PSY

••00

24 V

0 V

L

N

Q: Hauptschalter.

KM: Leitungs- oder Schutzschalter.

Diese Versorgungsmodule sind werkseitig mit einer Schutzsicherung versehen, die in Reihe mit dem

Eingang L geschaltet ist. Die Sicherung befindet sich im Modulinnern und ist nicht zugänglich.

(1) Erdungstrennung zur Suche nach einem Erdungsfehler.

37

• Nicht isolierte Versorgungsmodule TSX PSY 1610 / 3610


L

N

PE

Steuerung der


KM

(3)

+ 24 VDC

- +

TSX

PSY

••10

NC

NC

Fu1(4)

(2) 24 V

0 V

Geber-/Stellglieder-versorgung

Q: Hauptschalter

KM: Leitungs- oder Schutzschalter

(1)

(1) Externer Shunt, mit dem Versorgungsmodul ausgeliefert.

(2) Erdungstrennung zur Suche nach einem Erdungsfehler. In diesem Fall ist es erforderlich, die

Versorgungsleitungen abzutrennen, um das Netz von der Masse zu trennen.

(3) Möglichkeit zum Einsatz einer Prozeßversorgung TSX SUP 1 ii

1

(4) Externe Schutzsicherung (4A, träge), nur bei Modul TSX PSY 3610. Das Modul TSX PSY 1610 ist auf der Unterseite mit einer Schutzsicherung ausgestattet (3,5 A, 5x20, UL, träge), die sich in

Reihe mit dem 24-V-Eingang L befindet.

38

Anschlüsse

• Isoliertes Versorgungsmodul TSX PSY 5520

L


N

PE

KM

Steuerung der


(2)

- +

+ 24/48

VDC

TSX

PSY

5520

NC

NC

24 V

0 V

(1) (1)

Geber-/Stellglieder-versorgung

Q:Hauptschalter

KM:Leitungs- oder Schutzschalter

(1) Erdungstrennung zur Suche nach einem Erdungsfehler.

(2) Möglichkeit zum Einsatz einer Prozeßversorgung TSX SUP 1 ii 1

Das Modul TSX PSY 5520 ist mit einer Schutzsicherung versehen, die in Reihe mit dem

24-V-Eingang L geschaltet ist. Die Sicherung befindet sich im Modulinnern und ist nicht zugänglich.

39

Anschluß der Alarmmodule

Steuerung der Geber- und Stellgliederversorgungen

• Beispiel 1: Steuerungsstation mit Wechselstromversorgung

L

Not-Aus

Betrieb

AUTO

Alarmrelais

RAL0

MANU

KA


(1)Reihenschaltung der

Kontakte aller Alarmrelais

(RAL0, RAL1, RAL2, ...)

Kontakte der Alarmrelais (1)

RAL0

RAL1

RAL2

KA RC

N

• Beispiel 2: Steuerungsstation mit Gleichstromversorgung

+

Not-Aus

Geberversorgung

KA

Stellgliedervesorgung

Betrieb

AUTO

Alarmrelais

RAL0

MANU

KA

40

-

TSX P57

Beschreibung

Das bestehende Angebot umfasst eine breite Palette verschiedener Prozessoren mit unterschiedlichen Leistungsdaten und immer größerer Kapazität, wodurch den unterschiedlichen

Anforderungen aller Benutzer Rechnung getragen wird.

Die TSX 57-Prozessoren können in Racks des Typs TSX RKY•• .

Die TSX-Prozessoren ermöglichen die Steuerung der auf einem Rack befindlichen oder auf mehrere

Racks verteilten und über den BusX verbundenen digitalen Ein-/Ausgangsmodule, analogen Module und applikationsspezifischen Module (Zähler, Achsensteuerung, Schrittmotorsteuerung,

Kommunikation usw.) einer Steuerungsstation.

Jeder Prozessor umfasst:

• ein internes gepuffertes RAM, welches das Applikationsprogramm aufnehmen und durch eine

PCMCIA-Speichererweiterungskarte (RAM oder FLASH EPROM) erweitert werden kann,

• eine Kalenderfunktion,

• zwei Terminalsteckbuchsen (TER und AUX) (nur TER für TSX P57 554/5634), die den gleichzeitigen Anschluss mehrerer Geräte ermöglicht (Programmiergerät, Bedienerdialogterminal usw.),

• einen Steckplatz für eine PCMCIA-Kommunikationskarte (Modbus+, FIPWAY, FIPIO Agent, UNI-

TELWAY, serielle Verbindungen),

• eine FIPIO-Verbindung (Master) bei TSX P57 •5• und TSX P57 •8••,

• eine Ethernet-Verbindung bei TSX P57 ••23 und TSX P57••34.

• eine USB-Verbindung über TSX P57 554/5634.

Je nach seiner Bestellreferenz kann ein Premium-Prozessor mit der Programmierumgebung PL7 oder

Unity Pro konfiguriert und programmiert werden.

Generell werden alle Prozessoren, deren Bestellreferenz mit "3" endet, unter PL7 programmiert.

Prozessoren, deren Bestellreferenz mit "4" endet, werden unter Unity Pro programmiert. Einige unter

PL7 programmierten Prozessoren können jedoch nachgerüstet werden, um unter Unity Pro programmiert zu werden.

Unity Pro stellt eine Software-Programmierumgebung der neuen Generation dar, die gegenüber PL7 erweiterte Programmierungs- und Betriebsdienste bietet:

Eine zusätzliche Sprache: das Funktionsblockdiagramm (FBD).

Die Möglichkeit zur Erstellung von ineinander verschachtelten Strukturtypen (DDTs).

Die Möglichkeit zur Verschachtelung der DFBs.

Und zusätzliche Diagnosedienste wie die Suche nach den Gründen für einen Fehler in der

Programmlogik.

41

Beschreibung der Hardware

TSX P57 554

Doppelformat

TSX P57 10•/15• TSX P57 2••/3••/4••

1

2

3

4

5

6

7

Standard-Format

TSX P57 ••23/ ••34

9

1

2

3

4

8

5

6

7

Doppelformat

(mitintegrierter Ethernet-

Verbindung)

Doppelformat

(mitintegrierter Ethernet-

Verbindung)

1

2

3

4

5

6

7

Doppelformat

10

5

6

1

11

2

3

7

8

42

TSX P57

1 Anzeigebaustein mit 4 oder 5 LEDs (je nach Modell):

- LEDs RUN, ERR, I/O, TER bei allen Prozessoren

- LED FIP bei Prozessoren mit integrierter FIPIO-Verbindung (Master)

(TSX P57 •5• und TSX P57 •8••)

- LED STS, ACT bei Prozessoren mit Ethernet Verbindung ((TSX P57 •63• and TSX P57 •8••).

2 Mini-Drucktaster RESET, dessen Betätigung zu einem Kaltstart der Steuerung führt.

- Prozessor im normalen Betrieb: Kaltstart in Modus STOP oder RUN, je nach dem in der

Konfiguration definierten Verfahren.

- Prozessor im Fehlerzustand: forcierter Start im Modus STOP.

3 PG-Anschluss TER zum Anschluss eines Peripheriegeräts, das über eine eigene Versorgung verfügen kann (Programmier- oder Einstellgerät, Bedienerdialogterminal, Drucker usw.).

4 Steckbuchse AUX für Bedienerdialogterminal zum Anschluss eines Peripheriegeräts, das über eine eigene Versorgung verfügt (Programmier- oder Einstellgerät, Bedienerdialogterminal,

Drucker usw.).

5 Steckplatz für eine Speichererweiterungskarte (PCMCIA, Typ 1).

!

Ist keine Speichererweiterungskarte vorhanden, befindet sich an diesem Steckplatz eine

Abdeckung, die nicht entfernt werden darf. Das Entfernen der Abdeckung führt zu einem

Betriebsausfall des Prozessors.

6 Steckplatz für eine Kommunikationskarte im PCMCIA-Format, Typ 3, zum Anschluss eines

Kommunikationskanals an den Prozessor. Ist keine Kommunikationskarte vorhanden, befindet sich an diesem Steckplatz eine Abdeckung.

7 9-poliger SUB-D-Steckverbinder zum Anschluss des FIPIO-Bus (Master). Dieser Steckverbinder steht nur bei den Prozessoren TSX P57 •53 und TSX P57 •823 zur Verfügung.

8 RJ 45-Steckverbinder zum Anschluss an das Ethernet-Netz. Dieser Steckverbinder steht nur bei die TSX P57 ••23, TSX P57 ••34 und TSX P57 554-Prozessoren zur Verfügung.

9 Anzeigebaustein des ETY PORT mit 6 LEDs:

- LEDs RUN (grün), ERR (rot), COL (rot), STS (gelb), TX (gelb) und RX (gelb).

10 USB-Port. Sie ermöglicht den Anschluss eines Programmiergerätes. Dieser Steckverbinder ist nur bei den Prozessoren TSX P57 554/5634 vorhanden.

11 Extrahieren Sie Befehl Taste für PCMCIA Karte SRAM Aktenspeicherung .

Diese Taste muß runtergedrückt werden, bevor man die Karte entfernt. Der Status des Befehls wird durch eine LED angezeigt.

Hinweis: Der Steckverbinder (TER) und der Steckverbinder (AUX) bieten standardmäßig den

Kommunikationsmodus Uni-Telway Master mit 19.200 Baud und per Konfiguration den Modus

Uni-Telway Slave oder den ASCII-Zeichenmodus.

43


• Einbau eines Prozessormoduls im Standard-Format

Das Prozessormodul TSX P57 im Standard-Format wird auf einem Rack des Typs

TSX RKY •• an Position 00 oder 01 eingebaut. Die Position ist abhängig von der verwendeten

Versorgungsbaugruppe (Standard-Format oder Doppelformat):

- Wenn das Rack mit einer Versorgungsbaugruppe im Standard-Format des Typs TSX PSY

1610/2600 ausgestattet ist, ist der Prozessor an

Position 00 (bevorzugte Position) oder an

Position 01 einzubauen. Bei Einbau an Position

01 ist die Position 00 nicht verfügbar.

PS 00 01 02 03 04 05 06

- Wenn das Rack mit einer Versorgungsbaugruppe im Doppelformat des Typs TSX PSY

3610/5500/5520, 8500 ausgestattet ist, ist der

Prozessor an Position 01 einzubauen.

! Bei Montage des Prozessormoduls auf dem

Rack muss unbedingt die

SPANNUNGSVERSORGUNG des Racks

UNTERBROCHEN sein.

PS 00 01 02 03 04 05 06

• Einbau eines Prozessormoduls im Doppelformat

Das Prozessormodul TSX P57 im Doppelformat ist auf einem Rack des Typs TSX RKY •• an Position

00 und 01 oder 01 und 02 einzubauen. Die Position ist abhängig von der verwendeten

Versorgungsbaugruppe (Standard-Format oder Doppelformat):

- Wenn das Rack mit einer Versorgungsbaugruppe im Standard-Format des Typs TSX PSY

1610/2600 ausgestattet ist, ist der Prozessor an

Position 00 und 01 (bevorzugte Position) oder an Position 01 und 02 einzubauen. Bei Einbau an Position 01 und 02 ist die Position 00 nicht verfügbar.

- Wenn das Rack mit einer Versorgungsbaugruppe im Doppelformat des Typs TSX PSY

3610/5500/5520, 8500 ausgestattet ist, ist der

Prozessor an Position 01 und 02 einzubauen.

PS 00

PS 00

01

01

02

02

03 04

03 04

05

05

06

06

!

Wenn das Rack mit einer Versorgungsbaugruppe im Doppelformat des Typs TSX PSY

3610/5500/5520, 8500 ausgestattet ist, ist der

Prozessor an Position 01 und 02 einzubauen.

Informationen zum Einbau der Module in das

Rack sind der Bedienungsanleitung der Racks zu entnehmen.

44

TSX P57

Vorsichtsmaßnahmen

!

Wird ein TSX 57-Prozessor durch einen anderen, nicht leeren Prozessor ersetzt (einen bereits programmierten Prozessor, der eine Applikation enthält), ist der Strom in allen

Steuerungsteilen der Steuerungsstation auszuschalten.

Vor dem Wiedereinschalten der Spannung auf allen Steuerungsteilen ist zu überprüfen, ob der

Prozessor die gewünschte Applikation enthält.

!

Behandeln Sie die Prozessoren TSXP57 0244/1X4 aufgrund der erhöhten Temperatur (85 °C) ihres Kühlers mit äußerster Vorsicht.

!

Das neben den Prozessoren TSX P57 0244/104/154 positionierte Modul darf keine

Verlustleistung von mehr als:

10 W für eine Umgebungstemperatur von 60 °C und von

16 W für eine Umgebungstemperatur von 25 °C aufweisen.

Im gegenteiligen Fall muss es in einem anderen Steckplatz des Racks installiert werden.

45

Hilfsfunktionen

• PG-Anschluss und Hilfsanschluss

Zwei 8-polige Mini-DIN-Steckbuchsen (nicht isolierte RS-485-

Verbindung) ermöglichen es, die folgenden Elemente anzuschließen:

- TER: Ein FTX-Terminal oder einen kompatiblen PC oder

Verbindung der Steuerung mit dem UNI-TELWAY-Bus über das

Adaptermodul TSX P ACC 01. Dieser Anschluss liefert die 5-V-

Versorgung des angeschlossenen Peripheriegeräts.

- AUX: Ein Bedienerdialogterminal oder einen Drucker. Dieser

Anschluss liefert keine 5-V-Versorgung.

Standardmäßig ist bei den Steckbuchsen TER und AUX der

Kommunikationsmodus UNI-TELWAY (Master) mit 19200 Baud eingestellt. Andere Konfigurationsmöglichkeiten: UNI-TELWAY-

Modus (Slave) oder ASCII-Zeichenmodus.

Die für diese Steckverbinder geeigneten Kabel sind die Kabel TSX

PCX 1031 und TSX PCX 3030.

USB-Schnittstelle

1 Steckverbinder der Serie "B" ermöglicht den Anschluss eines

Programmiergerätes.

Die USB-Schnittstelle verwendet das USB-Protokoll V1.1 mit einer

Baudrate von 12 Mbits/s.

Das Verbindungskabel ist das Kabel XCA USB 033.

• Steckplatz für PCMCIA-Kommunikationskarte

Dieser Steckplatz auf der Vorderseite des Prozessors kann eine

Kommunikationskarte im PCMCIA-Format (Typ 3) aufnehmen:

-TSX SCP 111: RS 232 D, Multiprotokoll

-TSX SCP 112: 20-mA-Stromschleife, Multiprotokoll

-TSX SCP 114: RS 485, Multiprotokoll, kompatibel mitRS 422

(isoliert)

-TSX MBP 100: Modbus +

-TSX FPP 10 / 20: FIPIO Agent / FIPWAY

-TSX FPP 200: FIPWAY

-FCS SCP 111: spezielles Protokoll für RS 232

-FCS SCP 114: spezielles Protokoll für RS 485

-TSX CPP 100/110: CAN OPEN

PCMCIAkommunikationskarte

46

TSX P57

!

Beim Einsetzen/Herausnehmen einer Kommunikationskarte muss der Prozessor unbedingt

SPANNUNGSFREI sein.

• Internes RAM

Dieser Speicher nimmt die Applikation auf (Daten, Programme und Konstanten); seine Kapazität hängt vom Prozessortyp ab.

Ist die Applikation größer als das RAM, kann der Speicher mit einer PCMCIA-Karte erweitert werden.

In diesem Fall werden das Programm und die Konstanten auf der PCMCIA-Karte und die Daten im internen RAM gespeichert.

Das interne RAM kann mittels einer optionalen, an der Versorgungsbaugruppe angebrachten

Batterie (TSX PLP 01) gepuffert werden. Die Pufferung der Applikation ist nur wirksam, wenn die

Versorgungsbaugruppe und das Prozessormodul auf dem Rack verbleiben.

(Siehe Pufferdauer des internen RAM.)

(1) Wenn sich die Applikation im internen RAM befindet, ist die Speicherkapazität auf 96 KWorte beschränkt.

Wenn sich die Applikation auf der PCMCIA-Karte befindet, vergrößert sich die Speicherkapazität des internen RAM auf 176 KWorte.

• Steckplatz für PCMCIA-Speicherkarte

Dieser Steckplatz auf der Vorderseite des Prozessors kann eine optionale Speicherkarte im PCMCIA-Format (Typ 1) aufnehmen. Ist keine Karte vorhanden, darf die Abdeckung des Steckplatzes keinesfalls entfernt werden .

Drei Kartenfamilien werden angeboten:

- Standardspeicherkarten: Hiervon werden zwei Typen angeboten, nämlich:

- Gepuffertes RAM für die Erstellungs- und Testphase des

Applikationsprogramms, wobei die Sicherung über eine auswechselbare Batterie auf der Karte erfolgt,

- FLASH EPROM , wenn das Applikationsprogramm betriebsbereit ist

(nach Abschluss des Programmtests).

- BACKUP-Karte zum Laden des Programms in das interne RAM ohne

Verwendung eines Terminals. Auf einer solchen Karte muss das

Applikationsprogramm mit einer Größe < 32 KWorte zuvor geladen werden.

Speicherkarte

Speicherkarte vom Typ Applikation + Dateien

Sie verfügt neben dem herkömmlichen Applikationsspeicherbereich über

- einen Dateibereich zur Archivierung der Daten für jedes einzelne Programm,

- einen Bereich zur Archivierung der Symboldatenbank der Applikation. Diese ist komprimiert und belegt daher nur den Bereich, der ihr zugewiesen ist. Dieser Bereich ist nur bei bestimmten Karten verfügbar.

47

Es werden zwei verschiedene Speicherkarten angeboten:

- Speichererweiterungskarte Anwendung + Dateien des Typs gesicherter RAM. Der Speicher wird durch eine auswechselbare Batterie gesichert, die in die Speicherkarte integriert ist.

- Speichererweiterungskarte (Anwendung + Dateien) des Typs Flash EPROM. In diesem Fall befindet sich der Datenspeicherbereich im gesicherten RAM, was voraussetzt, dass dieser

Kartentyp mit einer Pufferbatterie ausgestattet ist.

!

Das Einsetzen/Herausnehmen einer Speicherkarte kann UNTER SPANNUNG erfolgen. (Dies bewirkt einen Kaltstart.) Eine Speicherkarte ist nur dann einsatzfähig, wenn Sie mit einem

Greifer ausgestattet ist. Enthält das in der PCMCIA-Speicherkarte enthaltene Programm die Option RUN AUTO, startet der Prozessor nach Einstecken der Karte automatisch im

Modus RUN.

Bestellnummern der PCMCIA-Speichererweiterungskarten des Typs Standard und Backup

(kompatible Karten PL7) :

Bestellnummern

TSX MRP 032P

TSX MRP 064P

TSX MRP 0128P

TSX MRP 0256P

TSX MFP 032P

TSX MFP 064P

TSX MFP 0128P

TSX MFP BAK032P

Typ

RAM

RAM

RAM

RAM

FLASH EPROM

FLASH EPROM

FLASH EPROM

RAM/Backup

Kapazität

32 K16

64 K16

128 K16

256 K16

32 K16

64 K16

128 K16

32 K16

Ja

Ja

Nein

Nein

Ja

Ja

Nein

Ja

Kompatibilität der

TSX P57-Prozessoren

P57 1•3 P57 2•3 P57 3•3

P57 2•23

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

P57 3623

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

P57 453

P57 4823

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Bestellnummern der PCMCIA-Speichererweiterungskarten des Typs Standard und backup (kompatible Karten Unity Pro):

Bestellnummern

TSX MRPP

128K

TSX MRPP

224K

TSX MRPP

384K

Typ / Kapazität Maximale, von den Prozessoren unterstützte

Speicherkapazität (K8 = Kilobyte)

Anwendung Data TSX 57

0244

RAM/128K8 0 Begrenzt auf 128K8

TSX 57

1•4

Gesamt

TSX 57

2•4

Gesamt

TSX 57

3•4

Gesamt

TSX

57 4•4

Gesamt

RAM/224K8

RAM/384K8

0

0

Begrenzt auf 128K8

Gesamt

Begrenzt auf 128K8

Begrenzt auf 224K8

Gesamt

Gesamt

Gesamt

Gesamt

Gesamt

Gesamt

TSX

57 5•4

-

-

-

48

TSX P57

Gesamt TSX MFPP

128K

TSX MFPP

224K

TSX MFPP

384K

TSX MFPP

512K

TSX MFPP

001M

TSX MFPP

002M

TSX MFPP

004M

TSX MFP

B 096K

FLASH

EPROM/

128K8

FLASH

EPROM /

224K8

FLASH

EPROM/

384K8

FLASH

EPROM/

512K8

FLASH

EPROM/

1024K8

FLASH

EPROM/

2048K8

FLASH

EPROM/

4096K8

RAM/Backup

0

0

0

0

Begrenzt auf 128K8

Gesamt

Begrenzt auf 128K8

Gesamt

Gesamt

Gesamt

Begrenzt auf 128K8

Begrenzt auf 224K8

Gesamt

Begrenzt auf 128K8

Begrenzt auf 224K8

Gesamt

Gesamt

Gesamt Gesamt

Gesamt Gesamt

-

-

Gesamt Gesamt Gesamt

0

0

0

96

K8

Begrenzt auf 128K8

Begrenzt auf 224K8

Begrenzt auf

768K8

Begrenzt auf 224K8

Begrenzt auf

768K8

-

Gesamt

Gesamt

Begrenzt auf 768K8

Begrenzt auf

1792K8

Begrenzt auf

2048K8

Begrenzt auf 96K8


Gesamt

Gesamt

Gesamt

Gesamt

Gesamt

Gesamt

Gesamt

Gesamt

Hinweis: Alle PCMCIA-Karten können in jeden beliebigen Prozessor eingesetzt werden, mit

Ausnahmen der Prozessoren TSX P57 554/5634, die nicht für die Aufnahme der kleinen Karten

TSX MRPP128/224/384K und TSX MFPP128/224/384K geeignet sind.

Die nutzbare Anwendungsgröße ist entsprechend den Eigenschaften des Prozessors begrenzt.

Bestellnummern der Speicherkarten des Typs Applikation und Datei oder Symbol (kompatible

Karten PL7) :

Bestellnr.

TSX MRP 232P

TSX MRP 264P

TSX MRP 2128P

TSX MRP 3256P

TSX MRP 3384P

TSX MRP 0512P

Typ / Kapazität

Bereich

Applikation

RAM/32 K16

RAM/64 K16

RAM/128 K16

RAM/256 K16

RAM/384 K16

RAM/512 K16

Bereich

Datei

(RAM)

128 K16

128 K16

128 K16

640 K16

640 K16

-

Bereich

Symbol

(RAM)

-

-

128 K16

128 K16

-

256 K16



P57 1•3 P57 2•3 P57 3•3

P57 2•23 P57

Ja

Ja

Nein

Nein

Nein

Nein

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

3623

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

P57 453

P57

4823

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

49

TSX MRPC007M

TSX MFP 232P

TSX MFP 232P

RAM/

960K16

FLASH/

EPROM

32 K16

FLASH/

EPROM 32

K16

384 K16

128 K16

128 K16

640 K16

-

-

Nein

Ja

Ja

Nein

Ja

Ja

Nein

Ja

Ja

Ja (*)

(*) Beschränkte Nutzung

! Beim TSX MRPC 007M ist der Applikationsbereich von 960K16 auf 2*480K16 verteilt: l

480K16 für den ausführbaren Code, l

480K16 für die Kommentare und Grafikinformationen.

Ja

Ja

Bestellnummern der Speichererweiterungskarten des Typs Anwendung +

Dateien (kompatible Karten Unity Pro):

Réf.

TSX MRPC

448K

(2)

TSX MRPC

768K

(2)

TSX MRPC

001M

(2)

TSX MRPC

001M7

(2)

TSX MRPC

002M

(2)

TSX MRPC

003M

(2)

TSX MRPC

007M

(2)

Typ Kapazität Maximale, von den Prozessoren unterstützte

Speicherkapazität (K8 = Kilobyte) (1)

Typ

RAM

RAM

Appli.

Datei TSX 57

0244

448K8

96 bis

448K8

0 bis

-

448K8 352K8

768K8 768K8

192 bis

768K8

0 bis

576K8

RAM 1024K8 1024K8

192 bis 0 bis

1024K8 832K8

-

-

TSX 57

1•4

Begrenzt auf 224/

256K

Begrenzt auf 224/

256K

TSX 57

2•4

TSX 57

3•4

TSX 57

4•4


TSX 57

5•4

-

Gesamt Gesamt Gesamt Gesamt

Begrenzt auf 224/

256K

Begrenzt auf 768/

832K


Begrenzt auf 224/

256K

Begrenzt auf 768/

832K

Gesamt Gesamt Gesamt RAM 1024K8 1024K8

192 bis 0 bis

1024K8 832K8

RAM 2048K8 2048K8

192 bis 0 bis

2048K8 1856K8

RAM 3072K8 3072K8

192 bis

3072K8

0 bis

2880K8

RAM 7168K8 7168K8

192 bis 0 bis

7168K8 6976K8

-

-

Begrenzt auf 224/

256K

Begrenzt auf 768/

2880K

Begrenzt auf 224/

256K

Begrenzt auf 768/

2880K

Begrenzt auf 1792/

2880K

Begrenzt auf 1792/

2880K

Begrenzt Begrenzt auf 224/ auf 768/

256K 2880K

Begrenzt auf 1792/

2880K

Gesamt Gesamt

Begrenzt auf 2048/

2880K

Begrenzt auf 2048/

6976K

Gesamt

Begrenzt auf 4096/

6976K

50

TSX P57

TSX MCPC

224K

Flash

EPROM 224K8 256K8

Begrenzt auf 128/


256K

Gesamt -

TSX MCPC

512K

Flash

EPROM 512K8 512K8

Begrenzt auf 128/

256K

Begrenzt auf 224/ Gesamt Gesamt

256K

Gesamt Gesamt

TSX MCPC

002M

Flash

EPROM 2048K8 1024K8

Begrenzt auf 128/

256K

Begrenzt auf 224/

256K

Begrenzt auf 768/

1024K

Begrenzt auf 1792/

1024K

Gesamt Gesamt

(1) Benennung der Grenzwerte: Die erste Zahl gibt den Grenzwert des Anwendungsbereichs an, die zweite den Grenzwert des Datenbereichs: Beispielsweise bedeutet 224/256K, dass der

Anwendungsbereich auf 224K8 und der Datenbereich auf 256K8 begrenzt ist.

(2) PCMCIA, die über einen Anwendungs- und Dateispeicherbereich mit variabler und nicht fester

Kapazität verfügen.

Alle PCMCIA-Karten können in jeden beliebigen Prozessor eingesetzt werden, mit Ausnahmen der

Prozessoren TSX P57 554/5634, die nicht für die Aufnahme der kleinen Karten TSX MCPC 224K und

TSX MRPC 448K geeignet sind. Die nutzbare Anwendungsgröße ist entsprechend den

Eigenschaften der Prozessoren begrenzt.

Bestellnummern der Datei-Speicherkarten

Bestellnummern Typ / Kapazität

TSX MRP DS 2048 P

Bereich Datei (RAM)

2048 K16

P57 2•3

P57 2•23

Ja



P57 3•3 P57 453

P57 3623

Ja

P57 4823

Ja

Bestellnummer der Erweiterungskarten des Typs Daten oder Dateien ohne

Anwendung

Bestellnu mmern

TSX MRPF

004M

TSX MRPF

008M

Typ Kapazität

Typ Anwend. Datei- bereich

Maximale, von den Prozessoren unterstützte

Speicherkapazität

(K8 = Kilobyte)

TSX 57

0244/1•4

TSX 57

2•4

TSX 57

3•4

TSX 57

4•4

TSX 57

5•4

(RAM)

RAM

RAM

0 4096K8

0 8192K8

-

- 4096K8

8192K8

4096K8

8192K8

4096K8

8192K8

4096K8

8192K8

51

Alle PCMCIA-Karten können in jeden beliebigen Prozessor eingesetzt werden, mit Ausnahme der

Prozessoren TSX P57 0244 und 1•4.

• RESET-Taster

Das Betätigen dieses Mini-Drucktasters führt zu einem Kaltstart der Applikation:

-Prozessor im Betrieb: Neustart mit STOP oder RUN je nach Konfiguration

-Prozessor im Fehlerzustand: erzwungener Neustart mit STOP

• Funktion RUN / STOP

Diese Funktion ermöglicht das Starten oder Anhalten des Applikationsprogramms von einem

Programmiergerät aus oder über einen bei der Konfiguration definierten digitalen Eingang. Das

Versetzen in die Betriebsart STOP von diesem physischen Eingang aus hat Vorrang gegenüber dem

Aufrufen der Betriebsart RUN über ein Terminal.

• Kalender

Die im Prozessor integrierte Kalenderfunktion verwaltet das aktuelle Datum und die aktuelle Zeit sowie Datum und Zeit des letzten Anhaltens der Applikation. Diese Funktion wird auch bei spannungsfreiem Prozessor wahrgenommen, sofern dieser mit der Versorgungsbaugruppe, die mit einer Pufferbatterie ausgestattet ist, auf dem Rack verbleibt.

!

Das Entfernen des Prozessors hat nach einiger Zeit den Verlust von Datum und Uhrzeit zur

Folge .

• Pufferdauer des internen RAM und der Kalenderfunktion

- Pufferdauer der Batterie.

Umgebungstemperatur ohne Betrieb

Pufferdauer SPS ohne Spannung

(12 Stunden/pro Tag)

SPS ohne Spannung

(1 Stunde/pro Tag)

≤ 30°C

5 Jahre

40°C

5 Jahre

50°C

5 Jahre 3 Jahre 2 Jahre

4,5 Jahre

60°C

1an

4 ans

.

- Pufferdauer beim Auswechseln der Batterie (SPS spannungsfrei) oder dem Ausbau der

Versorgungsbaugruppe oder des Prozessors. Der Eingriff muss innerhalb kurzer Zeit abgeschlossen werden, andernfalls droht Datenverlust im RAM.

Umgebungstemperatur während des Ausschaltens 20°C

Pufferdauer 2 St.

30°C 40°C 50°C

45 Min.

20 Min.

8 Min.

52

TSX P57

• Ethernet-Verbindung bei

TSX P57 ••23/••34

Bestimmte Prozessoren verfügen

über eine integrierte Ethernet-

Verbindung, welche die Verwaltung von 64 TCP-Verbindungen unter

Verwendung des

Nachrichtendienstes an Port 502 und das Abtasten von maximal 64

Geräten unter Verwendung des E/

A-Scanner-Dienstes ermöglicht.

Ein RJ45-Anschluss ermöglicht den Anschluss an das Ethernet-

Netz.

• FIPIO-Verbindung (Master) bei TSX P57 •5• und TSX P57 •8 • •

Bestimmte Prozesso-ren verfügen über eine integrierte FIPIO-Verbindung

(Master); diese erlaubt die Ver-waltung eines FIPIO-Busses mit 1 bis 127 angeschlossenen Gerä-ten, wie beispielsweise:

TSX P57 15 • TSX P57 25 • /28 •• /35 • /45 • /48 ••

- dezentrale E/A-Module des Typs

Momentum und TBX (digitale und analoge

Module)

- Steuerungskonsolendes Typs CCX 17

- Antriebsregler des Typs ATV58

- normgerechte Geräte mit Standardprofilen usw.

TSX FP ACC12

Eine auf der Frontplatte angebrachte 9-polige SUB-D-Steckbuchse ermöglicht die Verbindung mit dem FIPIO-Bus über einen Steckverbinder TSX FP ACC12.

Hinweis: Die vollständige Inbetriebnahme eines FIPIO-Busses (Architektur, zu verwendende Kabel,

Verkabelungszubehör usw.) ist im Referenzhandbuch des FIPIO-Busses beschrieben.

53

Diagnose über die LEDs

Vier bis Sieben LEDs auf der Vorderseite (Anzahl je nach

Prozessortyp) ermöglichen eine schnelle Diagnose des Zustands der SPS:

• RUN (grün): Steuerungszustand ( leuchtet : normaler Betrieb; blinkt : Steuerung auf STOP oder im Fehlerzustand mit blockierendem Softwarefehler; erloschen : Steuerung nicht konfiguriert, Applikation nicht vorhanden, ungültig oder inkompatibel mit dem Prozessortyp oder Steuerung im

Fehlerzustand, Prozessor- oder Systemfehler.)

• ERR (rot): Prozessorfehler oder Fehler der PCMCIA-Speichererweiterungs- oder Kommunikationskarte ( leuchtet : defekte

Steuerung, Prozessor- oder Systemfehler; blinkt : Steuerung nicht konfiguriert, Applikation nicht vorhanden, ungültig oder inkompatibel mit dem Prozessortyp, Steuerung im Fehlerzustand mit blockierendem Softwarefehler, Batteriefehler der

Speicherkarte, BusX-Fehler (1); erloschen : normaler Betrieb)

• I/O (rot): E/A-Fehler ( leuchtet : Fehler bei Konfiguration oder bei einem E/A-Modul oder -Kanal, blinkt : BusX-Fehler (1); erloschen : normaler Betrieb)

• TER (gelb): zeigt Aktivität am PG-Anschluss an ( blinkt :

Übertragung über den PG-Anschluss läuft)

• FIP (gelb): nur bei den Prozessoren TSX P57 •5 • und

TSX P57 •8 • •, signalisiert die Aktivität am FIPIO-Bus ( blinkt :

Übertragung über den FIPIO-Bus läuft).

• STC (gelb): nur bei den Prozessoren TSX P57 5634.

• ACT (gelb): nur bei den Prozessoren TSX P57 5634.

RUN

TER

FIP

ERR

I/O

(1) Ein BusX-Fehler wird durch gleichzeitiges Blinken der LEDs ERR und I/O angezeigt.

RUN ERR

TER I/O

STS ACT

54

TSX P57

Technische Daten

• Allgemeine technische Daten der TSX 57-Prozessoren “kompatible PL7”

Prozessoren TSX P57 103 153 203/ 253/

2623

Maximalkonfiguration der Station

Racks TSX RKY 12EX

Racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX

Modulsteckplätze (1)

Digitale E/A im Rack auf BusX

Analoge E/A im Rack auf BusX

Appl.spez. Kanäle auf BusX (2)

Anzahl Regelkreise

Anzahl Regelkanäle

UNI-TELWAY-Verbindung (PG-Anschluss)

Netzverbindung (3)


Integrierte FIPIO-Verbindung (Master)

Verbindung Feldbus Dritthersteller (INTERBUS-S usw.) (4)

AS-i-Feldbusverbindung

Funktionen

2

4

21[27]

512

24

8

0

0

1

1

-

0

2

2

4

21[27]

512

24

8

0

0

1

1

63

0

2

8

16

87[111]

1024

80

24

30

10

1

-

1

1

4

Kalenderfunktion pufferbar

Speicher

Internes RAM (5) (K16)

Speichererweiterung max. (K16)

Maximaler Speicher (K16)

Applikationsstruktur

Mastertask

Fasttask oui

32

64

96

1

1 oui

32

64

96

1

1 oui

48

160

208

1

1

Ereignisgesteuerte Verarbeitung (davon 1 prioritär)

Ausführungszeit für 1K Anweisungen (6)

32 32 64

Internes RAM

PCMCIA-Karte

0.95ms

1.18ms

0.95ms

1.18ms

0.28ms

0.40ms

Programmiersoftware (7) PL7 Junior/PL7 Pro (unter Windows NT/2000/Xp)

Sprachen KOP, Grafcet, ST, AWL

2823

127

1

4 oui

64

160

224

1

1

64

0.28ms

0.40ms

8

16

87[111]

1024

80

24

30

10

1

1

(1) Mit Modulen im Standard-Format, außer Versorgungsbaugruppe und Prozessor.

21 Steckplätze bei 2 Racks TSX RKY 12EX, 27 Steckplätze bei 4 Racks TSX RKY 8EX,

87 Steckplätze bei 8 Racks TSX RKY 12EX, 111 Steckplätze bei 16 Racks TSX RKY8EX.

(2) Applikationsspezifische Kanäle = Kanäle für Zähler, Achsensteuerung, Schrittmotorsteuerung,

Kommunikation usw., siehe Definition und Verfügbarkeit der verschiedenen applikationsspezifischen

Kanäle.

(3) Die in den TSX P57 ••23-Prozessoren integrierte Ethernet-Verbindung ist in der Anzahl der

Netzverbindungen berücksichtigt.


(5) Pufferbar über Batterie an der Versorgungsbaugruppe.

(6) 65 % boolesch/35 % numerisch.

(7) PL7 ≥ Version 4.3 für TSX P57 ••23-Prozessoren.

55

• Allgemeine technische Daten der TSX 57-Prozessoren “kompatible PL7” (Fortsetzung)

Prozessoren TSX P57 303/ 353 453/4823

3623


Racks TSX RKY 12EX



Digitale E/A im Rack auf BusX

Analoge E/A im Rack auf BusX

Appl.spez. Kanäle auf BusX (2)

Anzahl Regelkreise

Anzahl Regelkanäle

UNI-TELWAY-Verbindung (PG-Anschluss)

Netzverbindung (3)

32

45

15

2

3

8

16

87[111]

1024

128

8

16

87[111]

1024

128

32

45

15

2

3


Integrierte FIPIO-Verbindung (Master)

Verbindung Feldbus Dritthersteller (INTERBUS-S usw.) (4)


Funktionen

Kalenderfunktion pufferbar

Speicher

Internes RAM (5) (K16)

Speichererweiterung max. (K16)

Maximaler Speicher (K16)

Applikationsstruktur

Mastertask

Fasttask


Ausführungszeit für 1K Anweisungen (6)

-

2

8 oui

64/80

384

464

1

1

64

127

2

8 oui

80/96

384

480

1

1

64

Internes RAM

PCMCIA-Karte

0.21

0.32

0.21

0.32

Programmiersoftware (7) PL7 Junior/PL7 Pro (unter Windows NT/2000/Xp)

Sprachen KOP, Grafcet, ST, AWL

64

60

20

2

4

8

16

87[111]

2048

256

127

2

8 oui

96/176

512

688

1

1

64

0.11

0.11

(1) Mit Modulen im Standard-Format, außer Versorgungsbaugruppe und Prozessor.



(2) Applikationsspezifische Kanäle = Kanäle für Zähler, Achsensteuerung, Schrittmotorsteuerung,

Kommunikation usw.), siehe Definition und Verfügbarkeit der verschiedenen applikationsspezifischen Kanäle.

(3) Die in den TSX P57 ••23-Prozessoren integrierte Ethernet-Verbindung ist in der Anzahl der

Netzverbindungen berücksichtigt.


(5) Pufferbar über Batterie an der Versorgungsbaugruppe.

Bei TSX P57 453: Applikation im internen RAM: Speicherkapazität = 96 KWorte; Applikation auf

PCMCIA-Karte: Speicherkapazität des internen RAM = 176 KWorte.

(6) 65 % boolesch/35 % numerisch.

(7) PL7 ≥ Version 4.3 für TSX P57 ••23-Prozessoren.

56

TSX P57

• Allgemeine Kenndaten der TSX 57-Prozessoren “ kompatible Unity Pro”

(Fortsetzung)

TSX P57


Racks TSX RKY 12EX



Digitale E/A im Rack auf X-Bus

Analoge E/A auf X-Bus

Anwendungsspez. Kanäle auf X-Bus (2)

Anzahl der Regelkreise

Anzahl der Regelkanäle

Uni-Telway-Verbindung (PG-Anschluss)

Netzverbindung (3)


Fipio-Master-Verbindung (integriert), Anzahl der

Geräte

Verbindung durch Dritthersteller-Feldbus (INTERBUS-

S, ...)


Funktionen

Echtzeituhr mit Sicherungsfunktion

Speicher


PCMCIA-Karte (max.) (K8)

Anwendungsaufbau

Master-Task

Task FAST


Ausführungsdauer (Kins/ms)

Interner RAM (100 % boolesch)

Interner RAM (65 % boolesch + 35 % digital)

PCMCIA-Karte (100 % boolesch)

PCMCIA-Karte (65 % boolesch + 35 % digital)

Systemverwaltungszeit

Task MAST

Ohne Verwendung des Fipio-Busses

Mit Verwendung des Fipio-Busses

Task FAST

104

21

512

24

8

-

1

-

2

4

1

-

2

oui

96

224

(5)

(5)

(5)

(5)

(5)

-

(5)

1

1

32

154

21

512

24

8

-

-

1

2

4

1

63

-

2 oui

96

224

(5)

(5)

(5)

(5)

(5)

(5)

(5)

1

1

32

204

8

16

87

1024

80

24

30

10

1

1

-

1

4 oui

160

768

1

1

64

4,76

3,57

3,70

2,50

1 ms

-

0,30 ms

254

8

16

87

1024

80

24

30

10

1

1

127

1

4 oui

192

768

4,76

3,57

3,70

2,50

(5)

(5)

(5)

1

1

64

(1) Mit Modulen im Standardformat, außer Versorgungsmodul und Prozessor.



(2) Anwendungsspezifische Kanäle = Kanäle für Zählung, Achsensteuerung, Schrittmotorsteuerung,

Kommunikation usw.

(3) Die in TSX P57 2634/2834/3634/4834/5634 integrierte Ethernet-Verbindung ist in der Anzahl der

Netzwerkverbindungen berücksichtigt.

(4) Kann über die Batterie am Versorgungsmodul gesichert werden.

57

• Allgemeine Kenndaten der TSX 57-Prozessoren “ kompatible Unity Pro” (Fortsetzung)

TSX P57


Racks TSX RKY 12EX









Netzverbindung (3)


Fipio-Master-Verbindung (integriert), Anzahl der

Geräte

Ethernet-Verbindung (integriert)

Verbindung durch Dritthersteller-Feldbus (INTERBUS-

S, ...)


Funktionen


Speicher




Master-Task

Task FAST




IInterner RAM (65 % boolesch + 35 % digital)




Task MAST


Task FAST

254

8

16

87

1024

80

24

30

10

1

1

127

1

1

1

1

8

Ja

768 160

768

1 1

64 1

64

3,5

3,70

2,5

1 ms

1 ms

0,35 ms

2634

8

16

87

1024

80

24

30

10

1

1

-

4,76

3,57

3,70

2,50

1 ms

0,35 ms

304

8

16

87

1024

128

32

45

15

1

3

-

3

-

8

Ja

192

1792

1

1

64

6,67

4,76

4,55

3,13

1 ms

0,35 ms

354

8

16

87

1024

80

32

45

15

1

3

127

3

-

8

Ja

170

1024

1

1

64

6,67

4,76

4,55

3,13

1 ms

0,35 ms




(2)Anwendungsspezifische Kanäle = Kanäle für Zählung, Achsensteuerung, Schrittmotorsteuerung,

Kommunikation usw.




58

TSX P57


TSX P57


Racks TSX RKY 12EX









Netzverbindung (3)


Fipio-Master-Verbindung (integriert), Anzahl der Geräte


Verbindung durch Dritthersteller-Feldbus (INTERBUS-S, ...)


Funktionen


Speicher




Master-Task

Task FAST








Task MAST


Task FAST

3634

45

15

1

3

8

16

87

1024

128

32

Ja

192

1792

1

1

64

-

1

3

8

6,67

4,76

4,55

3,13

1 ms

0,35 ms

454

60

20

1

4

8

16

87

2048

256

48

Ja

320

2048

1

1

64

127

-

4

8

15,5

11,4

15,5

11,4

1 ms

0,08 ms

4634

60

20

1

4

8

16

87

2048

256

64

Ja

320/440 (5)

2048

1

1

64

-

1

4

8

15,5

11,4

15,5

11,4

1 ms

0,08 ms





Kommunikation usw.




(5) 1

.

Ziffer, wenn die Anwendung im internen RAM ist, 2

.

Ziffer, wenn die Anwendung in der

Speicherkarte ist.

59


TSX P57


Racks TSX RKY 12EX









Netzverbindung (3)


Fipio-Master-Verbindung (integriert), Anzahl der Geräte


Verbindung durch Dritthersteller-Feldbus (INTERBUS-S, ...)


Funktionen


Speicher




Master-Task

Task FAST

Hilfs-Task




Interner RAM (65 % boolesch + 35 % digital)




Task MAST

Task FAST

554

4

127

-

2

8

8

16

87

2040

512

64

90

30

1

Ja

640/896 (5)

4096

1

1

4

128

19,80

14,20

19,80

14,20

1 ms

0,07 ms

5634

5

2

8

-

1

8

16

87

2040

512

64

90

30

1

Ja

640/896 (5)

4096

1

1

4

128

19,80

14,20

19,80

14,20

1 ms

0,07 ms





Kommunikation usw.




(5) 1

.

Ziffer, wenn die Anwendung im internen RAM ist, 2

.

Ziffer, wenn die Anwendung in der

Speicherkarte ist.

60

TSX P57

• Elektrische Daten

Prozessoren

TSX P57 0244

TSX P57 10•

TSX P57 15•

TSX P57 20•

TSX P57 26••

TSX P57 25•

TSX P57 28••

TSX P57 30•

TSX P57 36••

TSX P57 35•

TSX P57 45•

TSX P57 48••

TSX P57 554

TSX P57 5634

Leistungsaufnahme bei 5 an der Versorgungsbaugruppe

TSX PSY •

Typisch

750

750

1550

830

750

1550

830

1000

1800

1080

1580

1780

1580

1780 mA

Maximal

1050

1050

1160

2170

1050

1160

2170

1400

1510

2520

2210

2490

2210

2490 mA

Verlustleistung

Typisch

3.7 W

3.7 W

4.1 W

7.7 W

3.7 W

4.1 W

7.7 W

5 W

5.4 W

9 W

7.9 W

8.9 W

7.9 W

8.9 W

Maximal

5.2 W

5.2 W

5.8 W

10.8 W

5.2 W

5.8 W

10.8 W

7 W

7.5 W

12.6 W

11 W

12.5 W

11 W

12.5W

• Verfügbarkeit applikationsspezifischer Kanäle

Funktion Modul/Karte appl.spez.

Kanal

Ja

Ja

Ja

Ja

Nein

Ja

Ja

Ja

Nein

Nein

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Anzahl

Zählen

Bewegungssteuerung

Wiegen

Kommunikation

Achse

TSX CTY 2A

TSX CTY 2C

TSX CTY 4A

TSX CCY 1128

TSX CAY 21/22

TSX CAY 41/ 42

TSX CAY 33

Einzelschritt

TSX CAY 84

TSX CFY 11

TSX CFY 21

TSX ISP Y100/101

Seriell TSX SCP 11•• (im Prozessor)

TSX SCP 11•• (im TSX SCY 21601)

TSX JNP 11•• (im TSX SCY 21601)

TSX SCY 21601 (voie intégrée)

FIPIO Agent TSX FPP 10 (integrieter Kanal)

FIPIO-Masterin den Prozessor integriert

Modem TSX MDM 10

Hinweis: Lediglich die konfigurierten applikationsspezifischen Kanäle müssen berücksichtigt werden.

(1) Mindestens 1 Kanal.

(2) Diese Kanäle sind bei der Berechnung der maximal vom Prozessor unterstützten applikationsspezifischen Kanäle nicht zu berücksichtigen.

2

2

32 (1)

1

1

1

0 (2)

1

0 (2)

0 (2)

1

4

1

2

2

2

4

3

61

62

Digitale Ein-/Ausgangsmodule

Beschreibung

Kanäle

Anschlüsse

HE 10-

Steckverbinden

64 E oder 64 A 32 E oder 32 A 32 E oder 28 E/A 16 E

Anschlüsse

Klemmleiste

(Klemmleiste nicht dargestellt)

8/16 E oder 8/16E/ A 8 oder 16 A


Module mit HE10-Steckverbindern

1 Anzeigebaugruppe.

2 Durch eine Abdeckung geschützte HE10-

Steckverbinder. Sie ermöglichen den Anschluß von

Gebern und Stellgliedern entweder direkt über vorkonfektionierte Kabelstränge oder über

TELEFAST-2-Verkabelungsinterfaces.

1

2

63

Module mit Klemmleiste

1 Anzeigebaugruppe

2 Abnehmbare Klemmleiste zum direkten Anschluß von Gebern und

Stellgliedern

3 Zugriffsklappe der Klemmleiste. Diese dient auch als Träger für das

Kennzeichnungsetikett.

4 Codiermechanismus

!

Die Klemmleiste wird unter der Bestellnummer

TSX BLY 01 separat ausgeliefert.

1

4

2

• Kennzeichnungsetikett

Dieses mit dem Modul ausgelieferte und auswechselbare Etikett ist im

Innern der Klappe (3) anzubringen. Auf Vorder- und Rückseite sind folgende Informationen gedruckt:

3

- geschlossene Klappe: Bestellnummer des Moduls und Art der

Kanäle. In einem vom Benutzer auszufüllenden Feld die

Moduladresse und die symbolische Kanalbezeichnung.

4

- geöffnete Klappe: Verkabelung der Eingänge und/oder Ausgänge, mit Angabe der Kanalnummern und der Nummern der Anschlußklemmen.

Kurzübersicht Katalog

Eingangsmodule TSX DEY ..

Bestellnr.

DEY 08 D2

DEY 16 D2

DEY 16 D3

DEY 16 A2

DEY 16 A3

DEY 16 A4

Kanäle

8 (1)

16 (1)

16 (1)

16 (2)

16 (2)

16 (2)

Anschluß

Klemml.

Klemml.

Klemml.

Klemml.

Klemml.

Klemml.

DEY 16 A5 16 (2) Klemml.

DEY 16 FK 16 (3)

DEY 32 D2K

DEY 32 D3K

DEY 64 D2K

32 (3)

32 (1)

64 (3)

HE 10

HE 10

HE 10

HE 10

Spannung

24 VCC

24 VCC

48VCC

24 VCC

24 VCA

48 VCA

115 VCA

230 VCA

24 VCC

24 VCC

48VCC

24 VCC

Isolierung

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Logik pos.

pos.

pos.

neg.

-

-

-

pos.

pos.

pos.

pos.

Filterung

4 ms

4 ms

4 ms

10 ms

CEI

1131-2

Typ 2

Typ 2

Typ 2

-

50/60 Hz

50/60 Hz

50/60 Hz

Typ 2

Typ 2

Typ 2

50/60 Hz Typ 1

0,1..7,5 ms Typ 1

4 ms Typ 1

4 ms

4 ms

Typ 2

Typ 1

(1) Kompatibilität 2-Draht- und 3-Draht-Näherungsschalter, CEI 947-5-2

(2) Kompatibilität 2-Draht-Näherungsschalter, AC CEI 947-5-2

(3) Kompatibilität 2-Draht- und 3-Draht-Näherungsschalter, Telemecanique

64


Ausgangsmodule TSX DSY ..

Bestellnr.

(5) Kanäle Anschluß Spannung Strom

DSY 08 T2 8 (T) Klemml.





DSY 08 R5 (3) 8 (R) Klemml.

DSY 08 R4D

24 VCC

24 VCC

48VCC

24 VCA

48VCA

24 VCC

24...240 VCA

8 (R) Klemml. 24...110 VCC 5 A

0,5 A

2 A

1 A

0,5 A

0,5 A

3 A

(3)

DSY 08 R5A 8 (R) Klemml.

24...48 VCC

(3)

DSY 16 R5 (3) 16 (R) Klemml.

24...240 VCA

24 VCC

5 A

3 A

24...240 VCA

8 (S) Klemml. 48...220 VCA 2 A DSY 08 S5 (3)

(4)

DSY 16 S4 (3) 16 (S) Klemml. 24...110 VCA 1 A

(4)

DSY 16 S5 16 (S) Klemml. 48...220 VCA 1 A

DSY 32 T2K 32 (T) HE 10 24 VCC 0,1 A

DSY 64 T2K 64 (T) HE 10 24 VCC 0,1 A

Logik pos.

pos.

pos.

pos.

pos.

-

-

-

-

-

-

Schutz ja (1) ja (1) ja (1) ja (1) ja (1) nein ja (2) ja (2) nein ja (2) nein

Antwort- zeit

1,2 ms

0,2 ms

0,2 ms

1,2 ms

1,2 ms

0 → 1<8ms

1

→

0<10ms

0 → 1<10ms

1 → 0<15ms

0

1

→

→

1<10ms

0<10ms

pos.

pos.

ja (2) ja (1) ja (1)

1,2 ms

1,2 ms

(1) Die Ausgänge besitzen Kurzschluß- und Überlastschutz. Die Module sind gegen Verpolung geschützt.

(2) Die Ausgänge sind durch auswechselbare Sicherungen geschützt, die an der Vorderseite der

Module zugänglich sind.

(3) Beim Entriegeln der Klemmleiste werden die Ausgänge automatisch abgetrennt.

(4) Der Übergang in den Fehlerzustand ist für alle Module konfigurierbar, ausgenommen davon sind die Module mit Triac-Ausgängen.

(5) Alle Ausgänge sind isoliert.

(T) Transistorausgänge (R) Relaisausgänge (S) Triac-Ausgänge

Kombiniertes Ein-/Ausgangsmodul TSX DMY 28FK/28RFK

Kanäle

16 Eingänge

12 Ausgänge

(T)

Anschluß Spannung Strom Logik Schutz Filterung Antwort- CEI 1131

HE 10

HE 10

24 VCC

24 VCC

-

0,5 A pos.

pos.

ja

0,1..7,5 ms

zeit

-

0,5 ms

Typ 1 ja

Hinweis: Die Ausgänge besitzen Kurzschluß- und Überlastschutz. Das Modul ist gegen Verpolung geschützt. Alle Eingänge und Ausgänge sind isoliert.

(T) Transistorausgänge

65


Die Module mit digitalen Ein-/Ausgängen werden beliebig auf einem Rack TSX RKY ... angeordnet.

Hinweise zur Montage der Module auf dem Rack sind der Bedienungsanleitung der Racks zu entnehmen.

!

Die Montage / Demontage eines Moduls auf dem Rack kann unter Spannung erfolgen; die

Spannung der Geber und Stellglieder und die Verbindung der Klemmleiste müssen jedoch getrennt werden.

Funktionen

Konstantstromeingänge

Die 24- und 48-V-Gleichstromeingänge sind "Konstantstromeingänge". Unabhängig von der

Eingangsspannung oberhalb von 11 V (für die 24-VDC-Eingänge) oder 20 V (für die 48-VDC-

Eingänge) ist der Eingangsstrom konstant.

Schutz der Gleichstrom-Transistorausgänge

Alle geschützten Transistorausgänge sind mit einer Vorrichtung zum Entdecken von Überlasten oder

Kurzschlüssen bei einem aktivierten Ausgang ausgestattet. Ein solcher Fehler führt zur

Deaktivierung des Ausgangs (Abschaltung) und Anzeige des Fehlers (die Kontrolleuchte des fehlerhaften Kanals blinkt, und die I/O-Kontrolleuchte des Prozessors leuchtet). Zum Reaktivieren eines abgeschalteten Ausgangs muß dieser wieder eingeschaltet werden.

Wiedereinschalten der Ausgänge

Ein abgeschalteter Ausgang kann, je nach Konfiguration, automatisch oder per Befehl wieder eingeschaltet werden. Gleichstrom-Transistorausgänge oder Relais- und Triac-Ausgänge, die durch eine auswechselbare Sicherung geschützt sind, müssen wiedereingeschaltet werden. Dies erfolgt gruppenweise für je 8 Kanäle, die nicht aktivierten oder fehlerfreien Kanäle bleiben davon unberührt.

• Ist automatisches Wiedereinschalten konfiguriert, so erfolgt dies alle 10 s durch das Modul, bis der verursachende Fehler nicht mehr auftritt.

• Wird das Wiedereinschalten über das Applikationsprogramm oder eine Konsole gesteuert, so erfolgt es nach dem Wegfall des Fehlers. Erneutes Wiedereinschalten kann erst nach einem

Mindestintervall von 10 s erfolgen.

Übergang in den Fehlerzustand

Beim Auftreten eines blockierenden Fehlers werden alle Ausgänge eines Moduls in den vom

Benutzer konfigurierten Zustand versetzt: Einfrieren des letzten Zustandes, Versetzen in den Zustand

0 oder Versetzen in den Zustand 1.

Aufteilung der Eingänge / Ausgänge

Jedes Modul ist funktional in Gruppen von je 8 Kanälen unterteilt, die unterschiedlichen Tasks der

Applikation zugeteilt werden können (bei einem Modul mit 16 Kanälen können z.B. die Kanäle 0 bis 7 der MAST-Task und die Kanäle 8 bis 15 der FAST-Task zugeordnet werden).

Die Kanäle einer Gruppe besitzen dieselben Betriebsarten und dieselbe Verwaltung der Funktionen

(Übergang in den Fehlerzustand und Wiedereinschalten der Ausgänge).

Programmierbare Filterung der Eingänge

Bei den Modulen TSX DEY 16FK und TSX DMY 28FK/28RFK kann die Zeit der Eingangsfilterung zwischen 0,1 und 7,5 ms (standardmäßig 4 ms) konfiguriert werden.

!

Zum Herausfilten des Prelleffekts mechanischer Kontakte wird eine Filterungszeit von mehr als 3 ms empfohlen.

66


Speicherung des Zustands

Die Module TSX DEY 16FK und TSX DMY 28FK ermöglichen es, mittels Zustandsspeicherung sehr kurze Impulse von einer Dauer unter einem Steuerungszyklus zu lesen. Die Zustandsänderung des

Eingangs wird berücksichtigt und beim nächsten Zyklus der Task verarbeitet.

!

Zwischen dem Empfang zweier Impulse im selben Eingang muß ein Intervall von mindestens 2

Zykluszeiten liegen. Die minimale Impulsdauer muß oberhalb der konfigurierten Filterzeit liegen.

Verwaltung von Ereignissen

Die Module TSX DEY 16FK und TSX DMY 28FK ermöglichen die Konfiguration von max. 16

Eingängen, mit denen Ereignisse berücksichtigt und sofort durch den Prozessor verarbeitet werden können (unterbrechungsgesteuerte Verarbeitung).

Überwachung der Klemmleiste

Alle Module mit Klemmleiste besitzen eine Vorrichtung, die die Klemmleiste auf dem Modul überprüft und einen Fehler signalisiert, wenn sie nicht vorhanden oder schlecht eingeklinkt ist.

Überwachung von Kurzschlüssen und Überlast

Die Module mit Transistorausgängen besitzen eine Schutzvorrichtung, die den Zustand der Last

überwacht. Kurzschluß oder Überlastung eines oder mehrerer Ausgänge führt zu einem Fehler und zum Abschalten der betreffenden Ausgänge.

Überwachung der Geberspannung

Alle Eingangsmodule besitzen eine Schutzfunktion, die überprüft, ob die Versorgungsspannung der

Geber und des Moduls für eine korrekte Funktionsweise der Eingangskanäle ausreicht. Fällt diese

Spannung unter einen Schwellwert ab, wird ein Fehler angezeigt.

!

Die Geberversorgung muß durch eine flinke 0,5-A-Sicherung geschützt werden.

Überwachung der Stellgliederspannung

Alle Module mit Transistorausgängen besitzen eine Schutzfunktion, die überwacht, ob die

Versorgungsspannung der Stellglieder und des Moduls für die korrekte Funktionsweise der

Ausgangskanäle ausreicht. Beim Unterschreiten eines Schwellwerts wird ein Fehler angezeigt.

Timer- und Hochgeschwindigkeitsfunktionen des Moduls TSX DMY 28RFK

Bei diesem Modul können Applikationen, die eine schnellere Antwortzeit benötigen als bei der

Fasttask bzw. ereignisgesteuerten Verarbeitung möglich (d.h. <500 ms), von

Programmablauffunktionen aus auf Modulebene und unabhängig von der Steuerungstask ausgeführt werden. Hierbei werden folgende Eingangsvariablen verwendet:

• die physischen Eingänge des Moduls (%I)

• die Ausgangsbefehle des Moduls (%Q)

• die Fehlerinformationen der Kanäle bzw. des Moduls

• der Zustand der physischen Ausgänge des Moduls

Die Funktionen werden im Konfigurationsmodus mit Hilfe der Software PL7 Junior oder PL7 Pro ab

Version 3.3 programmiert. Das Konfigurationsfenster der Ausgänge ist in zwei Hauptbereiche unterteilt:

• ein Bereich mit einem vereinfachten KOP-Netzwerk, das sich aus 4 Strompfaden mit jeweils

4 Kontakten zusammensetzt und eine funktionale Kombination von Eingangsvariablen ermöglicht.

• ein Bereich für die Inbetriebnahmefunktion, entweder zur direkten Steuerung des Ausgangs durch die konfigurierte Variablenkombination oder in der Form eines Funktionsbausteins (siehe Beispiele auf nachfolgender Seite).

67

Beispiele:

%I5.2 %I5.3 %I5.4 %Q5.20

ERR2

%I5.8

ERR2

%I5.7

%Q5.25

%I5.2 %I5.3 %I5.4 %Q5.20

Val

ERR2

Monostable

%Q5.25

%I5.8

ERR2

%I5.7

Sel

Liste der wichtigsten Funktionsbausteine:

• Timer-Funktionsbaustein Typ Arbeitskontakt,

• Timer-Funktionsbaustein Typ Ruhekontakt,

• Timer-Funktionsbaustein Typ Arbeitskontakt/Ruhekontakt,

• Timer-Funktionsbaustein mit zwei Werten,

• Timer-Funktionsbaustein Typ Arbeitskontakt/Ruhekontakt mit Auswahl der Werte,

• Monoflop-Funktionsbaustein, nachtriggerbar,

• Monoflop-Funktionsbaustein, träge, nicht nachtriggerbar,

• Monoflop-Funktionsbaustein mit zwei Werten,

• Oszillator-Funktionsbaustein,

• Zähler-Funktionsbaustein mit zwei Schwellwerten,

• Zähler-Funktionsbaustein mit einem Schwellwert und Monoflop,

• Funktionsbaustein zur Zeit- oder Längenmessung,

• Burst-Funktionsbaustein zur Erzeugung einer bestimmten Anzahl an Schwingungsperioden,

• PWM-Funktionsbaustein zur Erzeugung einer kontinuierlichen Schwingung mit fester Frequenz und variablem Tastverhältnis,

• Funktionsbaustein zur Erkennung von Geschwindigkeitsunterschreitung,

• Funktionsbaustein zur Überwachung der Geschwindigkeit,

• Funktionsbausteine zur Steuerung einer Aktion und Überprüfung, ob diese richtig durchgeführt wurde:

- Funktionsbaustein Steuerung/Kontrolle Typ 1: (1 Steuersignal),

- Funktionsbaustein Steuerung/Kontrolle Typ 2: (2 Steuersignale: Vorwärts/Rückwärts),

• Funktionsbaustein Steuerung während einer bestimmten Anzahl von Zählpunkten (einfache

Positionierung),

• Funktionsbaustein zur Fehlermeldung,

• Flipflop-Funktionsbaustein, Typ D, mit Flankenspeicherung,

• Flipflop-Funktionsbaustein, Typ T, Division durch 2.

Diese Funktionsbausteine und die Implementierung der Software werden ausführlich im Benutzerhandbuch TLX DS 57 PL7 4xG.

68


Anschlüsse und Verkabelungsregeln

Verkabelungsregeln

• Externe Versorgungen für Geber und Stellglieder

Diese Versorgungen müssen mit flinken Sicherungen vor Kurzschlüssen und Überlasten geschützt werden.

!

Entspricht die Installation unter 24 VDC nicht den TBTS-Normen (Sicherheits-

Kleinspannungen), muß das 0-V-Potential der Versorgung an die Schutzerde angeschlossen werden, und zwar möglichst nahe an der Versorgung.

• Eingänge

Bei Verwendung eines Moduls mit schnellen Eingängen TSX DEY 16FK/DMY 28FK muß die

Filterungszeit der Eingänge an die gewünschte Funktion angepaßt werden: die Verwendung von

Gebern mit Ausgängen mit mechanischen Kontakten erfordert eine Filterungszeit von >= 3 ms. Um eine schnellere Funktionsweise zu erreichen, sind Gleichstromeingänge und -geber zu verwenden, deren Antwortzeit unterhalb der von Wechselstromeingängen liegt.

• Ausgänge

Bei hohen Strömen sind die Signalleitungen zu trennen und jede einzelne durch eine flinke Sicherung zu schützen.

Es sind Drähte mit ausreichendem Querschnitt zu verwenden, um Spannungsabfall und Erhitzungen zu vermeiden.

• Kabelverlauf

Um Wechselstromeinkopplung einzuschränken, sind die Leistungskabel (Versorgungen,

Leistungsschalter...) von den Eingangskabeln (Geber) und Ausgangskabeln (Stellglieder) getrennt zu verlegen.

Anschluß der Module mit Klemmleiste

Jede Klemme kann blanke Drähte oder Drähte mit

Kabelhülsen oder offenen Kabelschuhen aufnehmen.

• minimal:1 Draht von 0,2 mm

2

(AWG 24) ohne

Kabelhülse

• maximal:1 Draht von 2 mm

2

ohne Kabelhülse

1 Draht von 1,5 mm

2

mit Kabelhülse

5,5 mm max.

Anschluß der Module mit HE10-Steckverbinder

• Vorkonfektionierter Kabelstrang mit 20 Drähten, AWG 22 (0,34 mm

2

)

Ermöglicht den drahtweisen Anschluß der Ein-/Ausgänge an Geber, Stellglieder oder

Anschlußklemmen.

2 Bestellnummern werden angeboten: TSX CDP 301 (3 m) und TSX CDP 501 (5 m).

69

TSX CDP 301 (3 m) und TSX CDP 501 (5 m).

Klemme / Drah Klemme / Draht

1 weiß 2 braun

3 grün

5 grau

7 blau

4 gelb

6 rosa

8 rot

9 schwarz

11grau-rosa

13 weiß-grün

10 violet

12 rot-blau

14 braun-grün

15 weiß-gelb

17 weiß-grau

19 weiß-rosa

16 gelb-braun

18 grau-braun

20 rosa-braun

Modul

• Flachbandkabel, AWG 28 (0,08 mm

2

)

Ermöglicht den Anschluß der Ein-/Ausgänge an das

Verkabelungsinterface TELEFAST 2. Wegen des geringen Querschnitts der Drähte wird empfohlen,

Flachbandkabel nur bei Ein- oder Ausgängen mit geringem Strom (max. 100 mA) zu verwenden.

3 Kabeltypen werden angeboten:

TSX CDP 102 (1 m), TSX CDP 202

(2 m) und TSX CDP 302 (3 m).

Modul

• Anschlußkabel, AWG 22 (0,34 mm

2

)

Ermöglicht den Anschluß der Ein-/Ausgänge an das

Verkabelungsmodul TELEFAST 2. Der Querschnitt der Kabel (0,34 mm

2

) erlaubt die Verwendung höherer Stromstärken als das Flachbandkabel

Anschlußkabel

(max. 500 mA).

5 Kabeltypen werden angeboten:

TSX CDP 053 (0,5 m), TSX CDP 103 (1 m),

TSX CDP 203 (2 m), TSX CDP 303 (3 m) und TSX CDP 503 (5 m).

Maximales Anzugs-Drehmoment :

• Befestigungsschrauben des Moduls auf dem Rack: 2,0 Nm

• Schrauben der Klemmanschlußleiste TSX BLY 01: 0,8 Nm

• Schrauben des Kabelsteckverbinders TSX CDP •: 0,5 Nm

Vorkonfektionierter

Kabelstrang

Flachbandkabel

TELEFAST 2

ABE-7H•••••

70


Kenndaten der Eingangsmodule mit Klemmleiste

Gleichstromeingänge ( Spannung in VCC, Strom in mA)

Bestellnummer TSX DEY-Modul

Eingangsnennwerte

Eingangsgrenzwerte

Eingangsimpedanz

Logik

Spannung

(inkl. Welligkeit)

(bei U=Nennwert)

08D2/16 16D3 16A2

24 48 24

Strom im Zustand 1 Spannung

Strom

≥

6,5 (U = 11 V)

≥

6,5 (U = 30 V) im Zustand 0 Spannung

Strom

≥

7 7 16

11 V

≤

5

≤

2

≥

30 V

≤

10

≤

2

≤

Ual - 14 V

≥

≥

6,5

Ual - 5

≤

2

Geberversorgung 19…30 V 38…60 V 19…30 V

(1)

4 k

Ω pos.

7 k

Ω pos.

(1)

1,6 k

Ω neg.

CEI 1131-2

Eingangstyp

Parallelschaltung der Eingänge

Kompatibilität 2-Draht-/3-Draht-Näh.

Schwellwert

Geberspannung

Ok

Fehler

Durchschlagsfestigkeit (50/ 60 Hz, 1 mn)

Leistungs5 V typisch aufnahme (2) Gebervers.typ. (mA)

Verlustleistung (2) (W)

Typ 2

Stromsenke ja

CEI 947-5-2

> 18 V

< 14 V

1500 V eff.

55 / 80 mA

25+(Nx 7)

1+(Nx 0,15)

Typ 2

Stromsenke ja

CEI 947-5-2

> 36 V

< 24 V

1500 V eff.

80 mA

25+(Nx 7)

1+(Nx 0,3)

ohmsch ja

CEI 947-5-2

> 18 V

< 14 V

1500 V eff.

80 mA

15+(Nx 15)

1+(Nx 0,4)

Wechselstromeingänge ( Spannung in VCC, Strom in mA)

Bestellnummer TSX DEY-Modul 16A2 16A3 16A4 16A5



Eingangsimpedanz

Spannung 24 48 100..120 200..240


15

10

16

29

12

74

15

129

Strom 6 (U = 10 V) 6 (U = 29 V) 6 (U = 74 V) 6 (U = 159 V) im Zustand 0 Spannung 5 20 40

Strom

Geberversorgung

3 mA

20…26 V

1,6 k

Ω

10

4

mA

40…52 V

3,2 k

Ω

4 mA 4 mA

85…132 V 170…264 V

9,2 k

Ω k

Ω

CEI 1131-2

Eingangstyp


Typ 2 ohmsch ja

Typ 2 kapazitiv ja

Typ 2 kapazitiv ja

Typ 1 kapazitiv ja


Schwellwert

Geberspannung

Ok

Fehler

CEI 947-5-2 CEI 947-5-2 CEI 947-5-2 CEI 947-5-2

> 18 V > 36 V > 82 V > 164 V

< 14 V < 24 V < 40 V < 80 V

Durchschlagsfestigkeit (50/ 60 Hz, 1 mn) 1500 V eff.

1500 V eff.

1500 V eff. 1500 V eff.

Leistungs5 V typisch 80 mA 80 mA 80 mA 80 mA aufnahme (2) Gebervers.typ. (mA) 15+(Nx 15) 16+(Nx 16) 15+(Nx 15) 12+(Nx 12)

Verlustleistung (2) (W) 1+(Nx 0,35) 1+(Nx 0,35) 1+(Nx 0,35) 1+(Nx 0,4)

(1) bis 34 V (1 h / 24 h) (2) N = Anzahl der Kanäle auf 1

71

Kenndaten der Eingangsmodule mit Steckverbindern

Gleichstromeingänge ( Spannung in VCC, Strom in mA)

Bestellnummer TSX DEY-Modul 16FK 32D2K



Spannung 24


Strom

≥

3,5 3,5

11 V

3

≥ 11 V

3 im Zustand 0 Spannung

Strom

≤ 5

1,5 mA

≤ 5

1,5 mA

64D2K

24 24

3,5

≥ 11 V

≤

3

5

1,5 mA

Geberversorgung 19…30 V 19…30 V 19…30 V

32D3K

48

7

≥ 30 V

6,5 (U = 30 V)

≤ 10

2 mA

38…60 V

(inkl. Welligkeit)

Eingangsimpedanz (bei U=Nennwert)

Logik

Eingangstyp

CEI 1131-2



Schwellwert Ok

Geberspannung Fehler

(1)

6,3 k Ω pos.

(1)

6,3 k pos.

nein ja

Ω

> 18 V

< 14 V

(1)

6,3 k pos.

Ω

Typ 1 nein ja

> 18 V

< 14 V k pos.

Ω

Typ 2 ja ja

> 36 V

< 24 V

Stromsenke Stromsenke Stromsenke Stromsenke

Typ 1 ja ja

> 18 V

< 14 V

Typ 1

Durchschlagsfestigkeit (50/ 60 Hz, 1 mn) 1500 V eff.

1500 V eff.

1500 V eff. 1500 V eff.

Leistungs5 V typique 250 mA 135 mA 155 mA 300 mA aufnahme (2) 24V capteurs typ. (mA) 20+(Nx 3,4) 30+(Nx 3,5) 60+(Nx 3,5) 50+(Nx 7)

Verlustleistung (2) (W) 1,2+(Nx 0,1) 1+(Nx 0,1) 1,5+(Nx 0,1) 2,5+(Nx 0,34)

(1) bis 34 V (1 h / 24 h)

(2) N = Anzahl der Kanäle auf 1

72


Kenndaten der Ausgangsmodule mit Klemmleiste

Gleichstrom-Transisitorausgänge (positive Logik)

Bestellnummer TSX DSY-Modul 08T2 / 16T2 08T22

Nennwerte Spannung 24 VCC/0,5A

Strom 0,5A

24VCC

2A

Grenzwerte

(für U

34 V,

≤

(pour

30 oder inkl. Welligkeit)

Spannung

Strom/Kanal

Strom/Modul

19...30V(1)

0,625A

4A /7A

19...30V(1)

2,5A

14A

08T31

48VCC

1A

38...60V

1,25A

7A

16T3

48VCC

0,25A

38...60V

0,31A

4A

Leistung Glühlampe

Leckstrom

Spannungsabfall

Lastimpedanz, min.

6W im Zustand 1 <0,5mA im Zustand 0 <1,2V

48

Ω

1,2ms Antwortzeit

Schwellwert

Schwellwert

Ok

Fehler

Durchschlagsfestigk. (50/60 Hz, 1 mn)

Leistungs5 V typisch

> 18 V

< 14 V

1500 V eff.

55/80 mA

10W

<1mA

<0,5V

12

Ω

200µs

> 16 V

< 14 V

1500 V eff.

55 mA

10W

<1mA

<1V

48

Ω

300µs

> 36 V

< 24 V

1500 V eff.

55 mA

6W

<0,5mA

<1,5V

192

Ω

1,2ms

> 36 V

< 24 V

1500 V eff.

80 mA aufnahme Stellgliederver.

Verlustleistung in watt (13)

30/40mA 30mA 30mA 40mA

1,1+(Nx 0,75) 1,3+(Nx 0,2) 2,2+(Nx 0,55) 2,4+(Nx 0,85)

Relaisausgänge, thermischer Strom 3 A

Bestellnummer TSX DSY-Modul

Betriebsgrenzspannung

Thermischer Strom

Wechsel- ohmsch stromlast

Betr.art

AC12

Gleichstrom

Wechselstrom 19...264VCA

Spannung

Leistung

10...34VCC

3A

24 VCA

08RS / 16R5

48 VCA 100...120 VCA 200...240 VCA

50VA (5) 50VA (6)

11VA (4)

110VA (6)

220VA (4)

220VA (6) induktiv

Betr.art

Spannung

Leistung

24 VCA 48 VCA 100...120 VCA 200...240 VCA

24VA (4) 10VA (10) 10VA (11) 10VA (11)

AC14 und

AC15

24VA (8) 50VA (7)

110VA (2)

50VA (9)

110VA (6)

220VA (1)

Antwort-zeit ohmsch

Betr.art

DC12 induktiv

Spannung 24 VCC

Leistung 24 W (6)

40 W (3)

Spannung 24 VCC

Leistung 10 W (8)

24W (6)

Betr.art

DC13

Antwort-zeit Einschalten < 8ms

Einschalten < 10ms

Isolierung (50/60 Hz, 1 mn)

Leistungsaufnahme

5 V typisch

2000 V eff.

55/80 mA

24 V Relaistypisch (12) (Nx 8,5)mA

Verlustleistung in watt (13) 0,25+(Nx 0,2)

73

Gleichstrom-Relaisausgänge


BetriebsGleichstrom 19...143VCC

grenzspannung


Wechselstrom untersagt

08R4D

(max. 6 A pro Gemeinsamer)

Gleichstromlast

Antwortzeit ohmsch

Betr.art

DC12 induktiv

Betr.art

DC13

Spannung

Leistung

Spannung

Leistung

Einschalten

Ausschalten

Isolierung (50/60 Hz, 1 mn)


24 VCC

50 W (6)

100 W (3)

24 VCC

20 W (8)

50 W (6)

< 10ms

< 15ms

2000 V eff.

55 mA

48 VCC 100...130 VCC

100 W (6) 220 W (6)

200 W (3) 440 W (3)

48 VCC 110 VCC

50 W (8)

100 W (6)

110 W (8)

220 W (6) aufnahme 24 V Relais typisch (12) (Nx 10)mA

Verlustleistung in watt (13) W 0,25+(Nx 0,24)

Relaisausgänge, thermischer Strom, 5 A



Gleichstrom 19..60VCC

Wechselstrom 19...264 VCA


Wechsel- ohmsch stromlast

Betr.art

DC12

Spannung

Leistung

08R5A

(max. 6 A pro Gemeinsamer)

24 VCA 48 VCA

100 VA (5) 100 VA (6)

200 VA (4)

100...120 VCA 200...240 VCA

220 VA (6)

440 VA (4)

440 VA (6) induktiv

Betr.art

AC14 und

AC15

Spannung

Leistung

24 VCA 48 VCA 100...120 VCA 200...240 VCA

50 VA (4) 20 VA (10)

50 VA (8)

20 VA (11)

110 VA (7)

220 VA (2)

20 VA (11)

110 VA (9)

220 VA (6)

440 VA (1)

Gleichstromlast

Antwortzeit ohmsch

Betr.art

DC12 induktiv

Betr.art

DC13

Spannung

Leistung

Spannung

Leistung

Einschalten

Ausschalten

Isolierung (50/ 60 Hz, 1 mn)


24 VCC 48 VCC

24 W (6) 50 W (6)

50 W (3)

24 VCC

100 W (3)

48 VCC

10 W (8)

24W (6)

< 10ms

< 15ms

2000 V eff.

55 mA

24 W (8)

50 W (6) aufnahme 24 V Relaistypisch (12) (Nx 10)mA

Verlustleistung in watt (13) 0,25+(Nx 0,24)

(1) bis 34 V (1 h / 24 h)

(2) 0,1 x 10

(3)

6

0,15 x 10

(4) 0,3 x 10

6

Schaltspiele (5) 0,5 x 10

6

6


6

Schaltspiele (7) 1 x 10


6


6

6


6


6


Schaltspiele

Schaltspiele

6

Schaltspiele

(13) N = Anz.der Kanäle auf 1

74


Triac-Ausgänge

Modulbestellnummer TSX DSY


Zulässiger Strom

08S5 / 16S5

41...264 VCA

16S4

20...132 VCA

TSX DSY 08S5 2A / Kanal - 12A / Modul 1A / Kanal - 12A / Modul

Antwortzeit

TSX DSY 16S5

Einschalten < 10ms

Ausschalten < 10ms

1A / Kanal- 12A / Modul

< 10ms

< 10ms

Isolierung (50/ 60 Hz, 1 mn)

Leistungsaufnahme 5 V

2000 V eff.

TSX DSY 08S5 125 mA typisch

Verlustleistung (W)

TSX DSY 16S5 220 mA

TSX DSY 08S5 0,5W + 1W/A pro Ausg.

TSX DSY 16S5 0,5W + 1W/A pro Ausg.

2000 V eff.

220 mA

0,85W + 1W/A pro Ausg.

Kenndaten der Ausgangsmodule mit Steckverbindern

Gleichstrom-Transistorausgänge (pos. Logik)

Modulbestellnummer TSX DSY

Nennwerte Spannung

Grenzwerte

(für U

34 V,

≤ 30 oder

Strom

Spannung

Strom / Kanal

Strom / Modul inkl. Welligkeit)


Leckstrom

32T2K

24 VCC

0,1 A

19...30 V(1)

0,125 A

3,2 A

1,2 W (max.) im Zustand 0 <0,1mA für U=30V

Spannungsabfall


Parallelschaltung der Eingänge im Zustand 1 <1,5 V für I = 0,1 A

220 Ω

Ja : 3 max.

Antwortzeit 1,2ms

Schwellwert

Stellgliedspannung

Ok

Fehler

Durchschlagsfestigk.

(50/ 60 Hz, 1 mn)

Leistungs5 V typique aufnahme

Verlustleistung (2) (W)

24 V capteurs typ.

> 18 V

< 14 V

1500 V eff.

135 mA

30 mA

1,6 +(Nx 0,1)

64T2K

24 VCC

0,1 A

19...30 V(1)

0,125 A

5 A

1,2 W (max.)

<0,1mA für U=30V

<1,5 V für I = 0,1 A

220 Ω

Ja : 3 max.

1,2ms

> 16 V

< 14 V

1500 V eff.

155 mA

60 mA

2,4+(Nx 0,1)

(1) bis 34 V (1 h / 24 h) (2) N = Anzahl der Kanäle

75

Kenndaten der kombinierten Ein-/Ausgangsmodule mit

Steckverbindern

Kenndaten der Eingänge

Bestellnummer TSX DMY-Modul


Eingangsgrenzwerte im Zustand 1

Spannung

Strom

Spannung


Strom

Geberversorgung

(inkl. Welligkeit)

Eingangsimpedanz (bei U=Nennwert)

Eingangstyp



Schwellwert

Geberspannung


Leistungsaufnahme

Verlustleistung (W)

Ok

Fehler

5 V typisch

24 V Gebertypisch

Kenndaten der Ausgänge

Bestellnummer TSX DMY-Modul

Ausgangsnennwerte

Ausgangsgrenzwerte

Spannung

Strom

Spannung

Strom / Kanal

Strom / Modul


Leckstrom

Spannungsabfall


im Zustand 0 im Zustand 1

Antwortzeit

Schwellwert

Stellgliedspannung


Leistungsaufnahme 24 V Stellglieder

Verlustleistung

Ok

Fehler

28FK / 28RFK

24 VCC

3,5 mA

≥ 11 V

≥ 3 mA

≤ 5 V

≤ 1,5 mA

19…30 V bis 34 V (1 h / 24 h)

6,3 k Ω

Stromsenke

Ja

Ja

> 18 V

< 14 V

1500 V eff.

300 mA

20+(Nx 3,5) mA

0,1

28FK / 28RFK

24 VCC

0,5 A

19…30 V bis 34 V (1 h / 24 h)

0,625 mA

4 A

6 W

<1 mA

<1,2 V

48 Ω

0,6 ms

> 18 V

< 14 V

1500 V eff.

30 / 40 mA

1 W + 0,75 W pro Ausg. im Zustand 1

76


Wartung / Diagnose

Die LEDs auf der Vorderseite des Moduls ermöglichen eine schnelle Diagnose von deren

Zustand.

• 3 LEDs für den Modulzustand informieren

über die Betriebsart des Moduls

- RUN (grün): Modulzustand (leuchtet: normaler

Betrieb; erloschen: Fehler im Modul)

- ERR (rot) : interne Fehler (leuchtet: Fehler im

Modul; blinkt: Kommunikationsfehler)

- I/O (rot) : externe Fehler (leuchtet: Überlast,

Kurzschluß, Fehler Geber-/Stellgliederversorgung; blinkt: Fehler in Klemmleiste)

!

Während des Selbsttests blinken die

LEDs RUN, ERR und I/O.

• 8, 16 oder 32 Kanalzustands-LEDs informieren

über den Zustand eines jeden Ein-/Ausgangs

(leuchtet: Kanal im Zustand 1; blinkt: Fehler auf dem Kanal, Überlast oder Kurzschluß; erloschen: Kanal im Zustand 0).

Außerdem gibt die Kontrolleuchte +32 auf den

Modulen mit 64 Kanälen an, welche

Kanalgruppe angezeigt wird (erloschen: Kanäle

0 bis 31; leuchtet: Kanäle 32 bis 63). Über einen

Drucktaster (nur bei Modulen mit 64 Kanälen) kann die Kanalgruppe ausgewählt werden.

Bei kombinierten Modulen mit 28 E/A

(16 E + 12 A):

- die LEDs 0 bis 15 zeigen den Zustand der

Eingänge an,

- die LEDs 16 bis 27 zeigen den Zustand der

Ausgänge an.

5

6

3

4

7

0

1

2

Module mit 8 Kanälen

RUN ERR

I/O

Module mit 16 Kanälen

RUN

ERR

I/O

5

6

3

4

7

0

1

2

12

13

14

15

8

9

10

11

Module mit 28/32/64 Kanälen

RUN

+ 32

ERR

I/O

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

27

28

29

30

31

24

25

26

Drucktaster

77

RUN leuchtet

Normalbetrieb blinkt

-

ERR

I/O interner Fehler

Modulfehler externer Fehler: Überlast,

Kurzschluß, Spannungsfehler der Geber/Stellglieder

Kommunikationsfehler, wenn RUN leuchtetModule

Modul nicht konfiguriert, wenn RUN erloschen (1)

Klemmleistenfehler

0...i

Kanal im Zustand 1 Kanalfehler, Überlast oder

Kurzschluß

(1) Dieser Zustand ist erst ab den Modulversionen ≥ V2.0 verfügbar.

erloschen

Modulfehler oder

Modul ohne

Spannung kein

Modulfehler kein externer

Fehler

Kanal im Zustand 0

Betriebsbedingungen

Betriebstemperatur


Höhenlage

Festigkeit Vibration

Stösse

Verhalten bei elektrostatischen Entladungen kurze Spannungsspitzen

Stoßwellen gedämpfte Wellen

Verhalten bei NF-Störungen

Lagertemperatur

Mechanische Sicherheit

0…60° C

10…95% (ohne Kondensatbildung)

0…2000 m

IEC 68-2-6, Versuch Fc, Stärke 2 g

IEC 68-2-27, Versuch Ea

IEC 1000-4-2, Niveau 3



IEC 1000-4-5

IEC 1000-4-12

IEC 1131-2

-25…+70° C

IP 20 mit Abdeckung TSX RKA 01

78

Sommaire

Consignes générales de sécurité

Racks standard TSX RKY •• et extensibles TSX RKY ••EX

Présentation .............................................................................................................. 7

Description physique ................................................................................................. 8

Encombrements ........................................................................................................ 9

Montage / Fixation ..................................................................................................... 9

Règles d'implantation .............................................................................................. 11

Adressage des racks d’une station automate ......................................................... 12

Adresses des modules ............................................................................................ 14

Implantation des modules ....................................................................................... 15

Montage des modules et borniers ........................................................................... 18

Constitution d’une station automate avec processeur TSX P57 ............................. 20

Constitution d’une station automate avec processeur PCX 57 ............................... 22

Câbles d’extension BusX ........................................................................................ 24

Terminaison de ligne TSX TLYEX ........................................................................... 25

Câche de protection d’une position inoccupée ........................................................ 28

Repérage ................................................................................................................. 29

Modules alimentation PSY ••••

Présentation ............................................................................................................ 31

Catalogue ................................................................................................................ 31

Description physique ............................................................................................... 32

Fonctions auxiliaires ................................................................................................ 33

Implantation / Montage ............................................................................................ 34

Caractéristiques ...................................................................................................... 35

Règles de raccordements ....................................................................................... 39

Raccordements

Mise à la terre des racks ......................................................................................... 41

Raccordement des alimentations ............................................................................ 41

Raccordement du relais alarme .............................................................................. 44

TSX P57

Présentation ............................................................................................................ 45

Description physique ............................................................................................... 46


Précautions .............................................................................................................. 49

Fonctions auxiliaires ................................................................................................ 50

Diagnostic à partir des voyants de visualisation ...................................................... 58

Caractéristiques ...................................................................................................... 59

Modules d’entrées / sorties TOR

Présentation ............................................................................................................ 67

Description physique ...............................................................................................67

Rappel catalogue ..................................................................................................... 68


Fonctionnalités ........................................................................................................ 70

Moyens de raccordement et règles de câblage ....................................................... 73

Caractéristiques des modules d’entrées à bornier ..................................................75

Caractéristiques des modules d’entrées à connecteur(s) .......................................76

Caractéristiques des modules de sorties à bornier .................................................77

Caractéristiques des modules de sorties à connecteur(s) .......................................79

Caractéristiques modules mixtes d’entrées/sorties à connecteurs .......................... 80

Maintenance / Diagnostic ........................................................................................81

Conditions de service .............................................................................................. 82

Consignes générales de sécurité

1 Généralités

La présente documentation s’adresse à des personnes qualifiées sur le plan technique pour mettre en oeuvre, exploiter et maintenir les produits qui y sont décrits. Pour une utilisation “avancée” des produits s’adresser à l’agence la plus proche pour obtenir des renseignements complémentaires. La présente documentation fournit un cadre légal concernant l’utilisation des produits Telemecanique Modicon Micro et Premium et des documentations associées.

Le contenu de la documentation n’est pas contractuel et ne peut en aucun cas étendre ou restreindre les clauses de garantie contractuelles.

2 Qualification des personnes

Seules des personnes qualifiées sont autorisées à mettre en œuvre, exploiter ou maintenir les produits.

L’intervention d’une personne non qualifiée ou le non-respect des consignes de sécurité contenues dans ce document ou apposées sur les équipements, peut mettre en cause la sécurité des personnes et/ou la sûreté du matériel de façon irrémédiable.

3 Avertissements

Les avertissements servent à prévenir les risques particuliers encourus par les personnels et/ou le matériel. Ils sont signalés dans les documentations et sur les produits par une marque d’avertissement:

Attention

Signifie que la non application de la consigne ou la non prise en compte de l’avertissement conduit ou peut conduire à des lésions corporelles graves, pouvant entraîner la mort ou/et à des dommages importants du matériel.

Important ou

!

Indique une consigne particulière dont la non-application peut conduire à des lésions corporelles légères ou/et à des dommages matériels.

Remarque

Met en exergue une information importante relative au produit, à sa manipulation ou à sa documentation d’accompagnement.

4 Conformité d’utilisation

Les produits décrits dans les documentations sont conformes aux Directives Européennes (*) auxquelles ils sont soumis (marquage CE). Toutefois, ils ne peuvent être utilisés de manière correcte, que dans les applications pour lesquelles ils sont prévus dans les différentes documentations et en liaison avec des produits tiers agréés.

(*) Directives DCEM et DBT concernant la Compatibilité Electromagnétique et la Basse Tension.

5 Installation et mise en œuvre des équipements

Il est important de respecter les règles suivantes, lors de l’installation et de la mise en service des

équipements. De plus, si l’installation contient des liaisons numériques, il est impératif d'appliquer les règles élémentaires de câblage, présentées dans le manuel "compatibilité électromagnétique des réseaux et bus de terrain industriels", référencé TSX DG KBLF .

• Respecter scrupuleusement les consignes de sécurité, contenues dans la documentation ou sur les

équipements à installer et mettre en œuvre.

• Le type d’un équipement définit la manière dont celui-ci doit être installé :

- un équipement encastrable (par exemple, un pupitre d’exploitation) doit être encastré,

- un équipement incorporable (par exemple, un automate programmable) doit être placé dans une armoire ou un coffret,

-un équipement «de table» ou portable (par exemple, un terminal de programmation ou un notebook) doit rester avec son boîtier fermé,

•Si l’équipement est connecté à demeure, il sera nécessaire d’intégrer dans son installation électrique, un dispositif de sectionnement de l’alimentation et un coupe circuit de protection sur surintensité et de défaut d’isolement. Si ce n’est pas le cas, la prise secteur sera mise à la terre et facilement accessible.

L’équipement doit être raccordé à la masse de protection .

•Si l’équipement est alimenté en 24 ou en 48 V continu, il y a lieu de protéger les circuits basse tension.

N’utiliser que des alimentations conformes aux normes en vigueur.

•Vérifier que les tensions d’alimentation restent à l’intérieur des plages de tolérance définies dans les caractéristiques techniques des équipements.

•Toutes les dispositions doivent être prises pour qu’une reprise secteur (immédiate, à chaud ou à froid) n’entraîne pas d’état dangereux pour les personnes ou pour l’installation.

•Les dispositifs d’arrêt d’urgence doivent rester efficaces dans tous les modes de fonctionnement de l’équipement, même anormal (par exemple, coupure d’un fil). Le réarmement de ces dispositifs ne doit pas entraîner des redémarrages non contrôlés ou indéfinis.

•Les câbles véhiculant des signaux doivent être placés de telle façon que les fonctions d’automatismes ne soient pas perturbées par influences capacitives, inductives, électroma-gnétiques, ...

•Les équipements d’automatisme et leurs dispositifs de commande doivent être installés de façon à être protégés contre des manoeuvres inopinées.

•Afin d’éviter qu’un manque de signaux n’engendre des états indéfinis dans l’équipement d’automatisme, les mesures de sécurité adéquates seront prises pour les entrées et sorties.

6 Fonctionnement des équipements

La sûreté de fonctionnement d’un dispositif représente son aptitude à éviter l’apparition de défaillances et

à minimiser leurs effets lorsqu’elles se sont produites.

Un défaut interne à un système de commande sera dit de type :

• Passif, s’il se traduit par un circuit de sortie ouvert (aucun ordre n’est donné aux actionneurs).

• Actif, s’il se traduit par un circuit de sortie fermé (un ordre est envoyé aux actionneurs).

Du point de vue de la sécurité, un défaut d’un type donné sera dangereux ou non selon la nature de la commande effectuée en fonctionnement normal. Un défaut passif est dangereux si la commande normale est une opération d’alarme; un défaut actif est dangereux s’il maintient ou active une commande non désirée. Le concepteur du système devra se prémunir, par des dispositifs extérieurs à l’automate programmable , contre les défauts actifs internes à cet automate, signalés ou non signalés.

7 Caractéristiques électriques et thermiques

Le détail des caractéristiques électriques et thermiques des équipements figure dans les documentations techniques associées (manuels de mise en œuvre, instructions de service).

8 Maintenance

Conduite à tenir pour le dépannage

• Les réparations sur un équipement d’automatisme ne doivent être effectuées que par du personnel qualifié (technicien S.A.V ou technicien agréé par Schneider Automation). Lors de remplacement de pièces ou de composants, n’utiliser que des pièces d’origine.

• Avant d’intervenir sur un équipement, couper dans tous les cas son alimentation et verrouiller mécaniquement les pièces susceptibles de mouvements.

Remplacement et recyclage des piles usagées. Utiliser des piles de même type que celles d’origine et

éliminer les piles défectueuses comme des déchets toxiques.

Présentation

Racks standard TSX RKY •• et extensibles TSX RKY ••EX

Les racks TSX RKY iii assurent les fonctions suivantes :

•fonctions mécaniques: ils permettent la fixation de l'ensemble des modules d'une station automate

(alimentation, processeur, E/S TOR, ....) et peuvent être fixés dans des armoires, des bâtis de machine ou sur panneaux,

•fonctions électriques: ils intègrent un bus, appelé Bus X qui assure la distribution des alimentations nécessaires à chaque module d'un même rack et des signaux de service et de données pour l'ensemble de la station automate dans le cas où celle-ci comporte plusieurs racks.

2 familles de racks (standard et extensibles) sont proposées en plusieurs modularités (4, 6, 8,12 positions) :

•racks standard : ils permettent de constituer une station automate limitée à 1 seul rack ,

•racks extensibles : ils permettent de constituer une station automate qui peut comporter:

8 racks maximum TSX RKY 12EX

-16 racks maximum TSX 4EX/6EX/8EX

Ces racks sont répartis sur un bus appelé bus X et dont la longueur maximale ne doit pas dépasser

100 mètres. La continuité du Bus X d'un rack vers un autre rack est assurée par un câble d'extension bus de caractéristiques spécifiques.

Racks standards Racks extensibles

TSX RKY 4EX

(4 positions)

TSX RKY 6EX

(6 positions)

TSX RKY 6

(6 positions)

TSX RKY 8

(8 positions)

TSX RKY 8EX

(8 positions)

TSX RKY 12

(12 positions)

TSX RKY 12EX

(12 positions)

7

Description physique

Le rack représenté ci-dessous est un rack extensible TSX RKY 8EX. Les racks standard ne comportent pas de micro-interrupteurs (repère 10) et de connecteurs SUB D 9 pts (repère 11).

10 4 3 1

9

6

11

6

8

11

6

7

6

9

5 2

1 Tôle métallique assurant les fonctions de support de la carte électronique BusX et protection de celle-ci contre les parasites de type EMI/ESD, de support des modules, de rigidité mécanique du rack.

2 Fenêtres destinées à l'ancrage des ergots des modules.

3 Connecteurs 1/2 DIN 48 points femelles assurant la connection entre le rack et les modules. Ils sont protégés par des caches qui doivent être retirés avant la mise en place des modules. Le connecteur le plus à gauche, repéré PS est toujours dédié au module alimentation du rack ; les autres connecteurs repérés 00 à ii sont destinés à recevoir tous les autres types de modules.

4 Trous taraudés recevant la vis de fixation du module.

5 Fenêtre assurant le détrompage lors du montage du module alimentation qui ne pourra être monté dans aucune autre position.

6 Trous pour vis M6 permettant la fixation du rack sur un support.

7 Emplacement pour repérage de l'adresse du rack.

8 Emplacement pour repérage de l'adresse réseau de la station.

9 Bornes de terre pour mise à la terre du rack.

10 Micro-interrupteurs pour codage de l'adresse du rack. Ces micro-interrupteurs n'existent que sur les racks extensibles TSX RKY 4EX/6EX/8EX/12EX.

11 Connecteurs SUB D 9 points femelles permettant le déport du BusX vers un autre rack.

Ces connecteurs n'existent que sur les racks extensibles TSX RKY 4EX/6EX/8EX/12EX.

8


Encombrements

160 mm (1) (b)

200 mm (2)

(1) avec modules borniers à vis Références racks (b) en mm

(2)profondeur maximale avec TSX RKY 4EX 187,9 mm tous types de modules et TSX RKY 6/6EX 261,6 mm leurs connectiques associées TSX RKY 8/8EX 335,3 mm


Montage / Fixation

• Montage sur profilé DIN largeur 35 mm

Fixation par 4 vis M6x25 + rondelles et écrous 1/4 de tour coulissant AF1-CF56

AF-CF56 AM1-ED




TSX RKY 12/12EX : 465.1 mm

9

• Montage sur panneau : plan de perçage

(cotes en millimètres)

Références racks a b

TSX RKY 4EX 170,41 87,9

TSX RKY 6/6EX 244,1 261,6

TSX RKY 8/8EX 317,8 335,3

TSX RKY 12/12EX 465,1 482,6 cotes a et b en millimètres

• Montage sur platine perforée

Telequick AM1-PA

AF1-EA6 AM1-PA

8.75

4 trous

∅ 6.5

a b

8.75

Fixer le rack par 4 vis M6x25 + rondelles et écrous clipsAF1-EA6.

(cotes a et b : voir tableau page précédente).

16 8.75

a b

8.75

• Couple de serrage des vis de fixation : 2.0 N.m maximum

10


Règles d'implantation

Les racks TSX RKY iii doivent être installés horizontalement et sur un plan vertical.

≥ 100 a

≥

100

2 a a

2 2 a ≥ 50 mm

1 appareillage ou enveloppe

2 goulotte ou lyre de câblage

1

11

Adressage des racks d’une station automate

•Station constituée à partir d'un rack standard

La station est toujours limitée à un seul rack et l'adresse du rack est implicite et a toujours pour valeur 0.

•Station constituée à partir de racks extensibles

Pour chaque rack de la station, 4 micro-interrupteurs situés sur le rack permettent:

•le codage de l'adresse du rack sur le Bus X (0 à 7): micro-interrupteurs 1 à 3,

•le codage de 2 racks (4, 6 ou 8 emplacements) sur la même adresse: micro-interrupteur 4. Cette fonctionnalité n'est gérée que par les logiciels PL7 Junior et PL7 Pro de version

V ≥ 3.3

Les différents codage devront être fait avant montage du module alimentation.

Adresse rack

4

Position des micro-

3 interrupteurs

2

1

00 01 02 03 04 05 06 07

ON OFF ON OFF ON OFFON OFF ON OFFON OFF ON OFFON OFF

Affectation des adresses aux différents racks :

•Adresse 0 : Cette adresse est toujours affectée au rack qui supporte:

•physiquement le processeur TSX P57,

•virtuellement le processeur PCX 57.

Ce rack pouvant être situé dans une position quelconque de la chaîne,

•Adresses 1 à 7 :Elles peuvent être affectées dans un ordre quelconque à tous les autres racks de la station.

!

Si par erreur, deux ou plusieurs racks sont positionnés involontairement à la même adresse (autre que l'adresse 0), les racks concernés passent en défaut, de même que tous leurs modules.

Aprés avoir effectué l'adressage correct des racks d'adresse erronée, il est nécessaire d'effectuer une mise sous tension/hors tension de l'alimentation des racks concernés.

Notes: 1cette remarque ne concerne que les racks de référence TSX RKY ii EX,

2 si deux ou plusieurs racks sont à l'adresse 0, le rack supportant le processeur ne passe pas

en défaut.

Principe d'adressage de 2 racks sur la même adresse (voir schéma de principe ci-contre).

Cette fonctionnalité n'est gérée que par les logiciels PL7 Junior et PL7 Pro de version V ≥ 3.3

•Les racks TSX RKY 12EX ne pourront pas recevoir un deuxième rack sur la même adresse,

•Les racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX pourront être mixés entre eux,

•Deux racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX de même adresse ne seront pas forcément chainés l'un à la suite de l'autre; l'ordre de répartition physique n'aura pas d'importance.

12

ON

ON

ON

ON


TSX RKY 12EX

P

S

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 seul rack

TSX RKY 12EX sur la même adresse

TSX RKY 8EX

P

S

0 1 2 3 4 5 6

OFF

TSX RKY 8EX

P

S

8 9 10 11 12 13 14

TSX RKY 6EX

P

S

0 1 2 3 4 5 6

2 rack


2 rack


OFF

TSX RKY 8EX

P

S

8 9 10 11 12

TSX RKY 4EX

P

S

0 1 2 3 4 5 6

ON

OFF

Microinterrupteur 4

TSX RKY 4EX

OFF

P

S

8 9 10

2 rack


13

Adresses des modules

L'adresse d'un module est géographique et sera fonction de la position du module dans le rack.

L'adresse de chaque position est indiquée au dessous de chaque connecteur, le connecteur repéré

PS est toujours dédié à l'alimentation.

Adresses modules en fonction des types de racks

•Racks standard

-Racks TSX RKY 6: adresses 00 à 04,

-Racks TSX RKY 8 : adresses 00 à 06,

-Racks TSX RKY 12 : adresses 00 à 10,

•Racks extensibles

L'adresse d'un module sera fonction de la position du micro-interrupteur 4 (voir tableau ci-dessous).

Type de racks

Rack TSX RKY 4EX

Rack TSX RKY 6EX

Rack TSX RKY 8EX

Rack TSX RKY 12EX

Adresses modules micro-interrupteur 4 en position ON micro-interrupteur 4 en position OFF

00 à 02

00 à 04

00 à 06

00 à 10

08 à 10

08 à 12

08 à 14 non utilisable

4

H

L

ON OFF

PS

PS

00

00

Adresses modules

01

01

02

02

03

03

04

04

05

05

06

06

PS=repère connecteur du module alimentation

Exemple : adresses modules sur rack TSX RKY 8EX

Note: les adresses grisées ne sont accessibles qu'à partir des logiciels PL7 Junior ou PL7 Pro de version V ≥ 3.3

14


Implantation des modules

• Sur racks standard ou extensible d'adresse 0 avec processeur TSX P57

Le rack d'adresse 0 reçoit obligatoirement un module alimentation et le module processeur. Les automates Premium disposant de deux types d'alimentations (format standard ou double format), la position du processeur sera fonction du type d'alimentation utilisé.

Utilisation d'un module alimentation format standard :

- le module alimentation occupe systématiquement la position PS,

PS 00 01 02 03 04 05 06

-le module processeur format standard peut

être implanté en position 00 (position préférentielle) ou en position 01 (dans ce cas la position 00 est indisponible).

-le module processeur double format est implanté dans les positions 00 et 01

(position préférentielle) ou dans les positions 01 et 02 (dans ce dernier cas la position 00 est indisponible),

-les autres modules sont implantés à partir des positions 01, 02 ou 03 selon l'implantation du processeur.

PS 00 01 02 03 04 05 06

Utilisation d'un module alimentation double format :

-le module alimentation occupe systématiquement les positions PS et 00,

PS 00 01 02 03 04 05 06

-le module processeur format standard est implanté obligatoirement en position

01,

-le module processeur double format est implanté dans les positions 01et 02,

-les autres modules sont implantés à partir des position 02 ou 03 selon le type de processeur (format standard ou double format)..

PS 00 01 02 03 04 05 06

15

• Sur racks extensible d'adresse 0 avec processeur PCX 57 intégrable dans un PC

Le processeur PCX 57 intégré dans le PC occupe virtuellement une position sur le rack d'adresse 0; cette position virtuelle sera inoccupée. Les automates Premium disposant de deux types d'alimentation (format standard ou double format), la position du processeur sera fonction du type d'alimentation utilisé.


-le module alimentation occuped systémiqueent la position PS,

-la position 00, emplacement virtuel du processeur doit être inoccupée.

-les autres modules sont implantés à partir de la position 01.



-la position 01, emplacement virtuel du processeur doit être inoccupée.


PS

PS

00

00

01

01

02

02

03

03

04

04

05

05

06

06

• Sur rack extensible d'adresse 1 à 7

Chaque rack doit être pourvu d'un module alimentation soit au format standard, soit double format.

16



PS 00 01 02 03 04 05 06

-le module alimentation occupe systématiquement la position PS,





PS 00 01 02 03 04 05 06

17

Montage des modules et borniers

Le montage et démontage des modules, peut être effectué sous tension à l'exception des modules alimentation, processeur et des cartes de communication PCMCIA.

!

L'insertion/extraction d'un module sous tension doit se faire obligatoirement par vissage ou dévissage manuel et bornier ou connecteur HE10 déconnecté avec l'alimentation capteurs/préactionneurs coupée si celle-ci est supérieure à 48V.

• Montage des modules avec bornier à vis

3

2

1

• Mise en place d'un bornier à vis sur un module

Le premier montage d'un bornier à vis sur un module entraîne le codage du bornier par rapport au module sur lequel il est monté. Ce codage s'effectue par transfert de 2 plots codés du module sur le bornier. Ce code mécanique interdit par la suite le montage du bornier ainsi codé sur un module d'un autre type.

3

2

1

18


Note: Lors du remplacement d'un module en place sur le rack par un autre module, le bornier à vis connecté sur l'ancien module est déjà pourvu des plots de codage relatifs à celui-ci. Deux cas peuvent se présenter:

• Module en panne, à remplacer par un module de même type : afin de pouvoir mettre en place le bornier sur le nouveau module, il sera d'abord nécessaire d'enlever les plots de codage situés sur le nouveau module avant d'effectuer le montage du bornier,

• Remplacement d'un module par un autre type de module : extraire d'abord les anciens plots de codage situés sur le bornier avant d'effectuer le montage selon la procédure décrite ci-dessus.

19

Constitution d’une station automate avec processeur TSX P57

A partir de racks standard TSX RKY 6/8/12

Les racks standard permettent de constituer une station automate limitée à un seul rack .

• A partir de racks extensibles TSX RKY

4EX/6EX/8EX/12EX

Les racks extensibles permettent de constituer une station automate pouvant comporter au maximum:

Station TSX P57 10:


-4 racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX.

Station TSX P57 20/57 30/57 40:



Une même station peut comporter des racks

4, 6, 8 et 12 emplacements qui sont reliés entre eux par des câbles d'extension BusX

(repère 1 ). Le BusX devra être adapté à chacune de ses extrémités par une terminaison de ligne (repère 2 ).

-câbles d'extension BusX

Le raccordement entre racks est réalisé par des câbles TSX CBY

ii

0K qui sont raccordés sur le connecteur SUB D 9 points situé à gauche et à droite de chaque rack extensible. Comme il n'existe pas de notion d'arrivée et de départ au niveau des connecteurs SUB D 9 points, l'arrivée d'un câble en provenance d'un rack ou le départ d'un câble vers un autre rack peut être fait indifféremment à partir du connecteur droit ou gauche.

-terminaison de ligne

Les deux racks extensibles situés aux extémités du Bus X recoivent obligatoirement sur le connecteur non utilisé une terminaison de ligne TSX TLYEX repérées A/ et /B.

-longueur maximale des câbles

2

1

1

2

20


La longueur cumulée de l'ensemble des câbles TSX CBY ii 0K utilisés dans une station automate ne devra jamais excéder 100 mètres.

Si une station automate TSX P57 nécessite des distances entre racks supérieures à 100 mètres, un module de déport bus X (TSX REY 200) permet à partir du rack supportant le processeur, le déport de deux segments de bus X à une distance maximale de 250 mètres; chaque segment de bus X pouvant avoir une distance maximale de 100 mètres.

Le nombre maximum de racks de la station demeure identique à celui d'une station sans module de déport:

•Station TSX P57 10:



•Station TSX P57 20/57 30/57 40:



Segment principal du bus X ( ≤ 100m)

Déport bus X

≤ 250m

Module de déport

TSX REY 200

Segment 1 déporté du bus X (

Bus X

≤ 100m

≤ 100m)

Module de déport

TSX REY 200

Bus X

≤ 100m

Module de déport

TSX REY 200

Processeur

Déport bus X

≤

250m

Bus X

≤ 100m

Segment 2 déporté du bus X ( ≤ 100m)

La mise en oeuvre d'un déport de bus X est décrite dans l'instruction de service livrée avec le module

TSX REY 200.

Terminologie

•Station TSX 57 10: station équipée d'un processeur TSX P57 10•/15•

•Station TSX 57 20: station équipée d'un processeur TSX P57 20•/25•/2•23

•Station TSX 57 30: station équipée d'un processeur TSX P57 30•/35•/3623

•Station TSX 57 40: station équipée d'un processeur TSX P57 45•/4823

21

Constitution d’une station automate avec processeur PCX 57

Dans ce cas, la station automate sera constituée à partir de racks extensibles

TSX RKY 4EX/6EX/8EX/12EX.

PC

PCX 57

1

X1

1

Les racks extensibles permettent de constituer une station automate pouvant comporter au maximum:

1

Station PCX 57 20/30:


-16 racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX

Une même station peut comporter des racks 4, 6, 8 et 12 emplacements qui sont reliés entre eux par des câbles d'extension BusX (repère 1 ). Le BusX devra être adapté à son extrémité par une terminaison de ligne (repère 2 ).

• câbles d'extension BusX

Le raccordement entre racks et entre rack et processeur est réalisé par des câbles

TSX CBY ii

0K qui sont raccordés sur le connecteur SUB D 9 points situé à gauche et à droite de chaque rack extensible et en haut de la face avant du processeur.

Comme il n'existe pas de notion d'arrivée et de départ au niveau des connecteurs

SUB D 9 points, l'arrivée d'un câble en provenance d'un rack ou le départ d'un câble vers un autre rack peut être fait indifféremment à partir du connecteur droit ou gauche.

• terminaison de ligne

2

Le rack extensible situé à l'extémité du chaînage reçoit obligatoirement sur le connecteur non utilisé une terminaison de ligne TSX TLYEX repère 2.

D'origine,le processeur PCX 57 est équipé pour être situé en tête de ligne, en conséquence l'équivalent de la terminaison de ligne A/ est intégrée dans celui-ci .

• longueur maximale des câbles: la longueur cumulée (X1 + X2)de l'ensemble des câbles TSX CBY ii 0K utilisés dans une station automate ne devra jamais excéder 100 mètres.

22


Si une station automate PCX 57 nécessite des distances entre racks supérieures à 100 mètres, un module de déport bus X (TSX REY 200) permet à partir du rack supportant virtuellement le processeur, le déport de deux segments de bus X à une distance maximale de 250 mètres; chaque segment de bus X pouvant avoir une distance maximale de 100 mètres.

Le nombre maximum de racks de la station demeure identique à celui d'une station sans module de déport:

•Station PCX 57 20/30:



PC Hôte

Module de déport

TSX REY 200


Bus X

≤ 100m

PCX 57

Déport bus X

≤ 250m - X1

Module de déport

TSX REY 200

Bus X

L=X1

Bus X

L=X2

Segment principal du bus X (X1 + X2 ≤ 100m)

Bus X

≤ 100m


Déport bus X

≤ 250m - X1

Module de déport

TSX REY 200

La mise en oeuvre d'un déport de bus X est décrite dans l'instruction de service livrée avec le module

TSX REY 200.

Terminologie

•Station PCX 57 20: station équipée d'un processeur TPCX 57 203

•Station PCX 57 30: station équipée d'un processeur TPCX 57 353

23

Câbles d’extension BusX

• Câbles d'extension BusX: TSX CBY ii 0K ( ii ≥ 02)

.

Ces câbles, de longueur prédéterminée permettent le chaînage des racks extensibles TSX RKY ii EX. Dans le cas d'utilisation d'un processeur PCX 57, ils permettent également le raccordement entre le processeur intégré au PC et le premier rack de la station. Ils sont

équipés à chaque extémité d'un connecteur SUB D 9 points.

Note: ces câbles ne véhiculent pas de tension d'alimentation, chaque rack ayant son propre module alimentation.

Références

TSX CBY 010K (••

≥

02)

TSX CBY 030K (•• ≥ 02)

TSX CBY 050K (•• ≥ 02)

Longueurs

1 mètre

3 mètres

5 mètres

TSX CBY 120K (•• ≥ 02) 12 mètres






TSX CBY 1000K (•• ≥ 02) 100 mètres

PC

Station avec processeur TSX P57

TSX CBY ••0K

TSX CBY ••0K

Station avec processeur PCX 57

PCX 57

!

La longueur cumulée de l'ensemble des câbles utilisés dans une station automate ne doit pas excéder 100 mètres.

!

L'insertion ou l'extraction d'un câble TSX

CBY ii 0K doit se faire obligatoirement avec l'ensemble des racks de la station hors tension.

24

TSX CBY ••0K


• Câbles d'extension Bus X: TSX CBY 1000 (touret de longueur 100 mètres)

Pour des longueurs de Bus X inférieures à 100 mètres entre 2 racks, mais différentes de celles proposées en câbles équipés de connecteurs, utiliser obligatoirement le câble

TSX CBY 1000. Ce câble doit être équipé à chacune de ses extrémités de connecteurs de raccordement TSX CBY K9, à monter par l'utilisateur. La procédure de montage est décrite dans l'instruction de service, livrée avec le câble et les connecteurs.

La mise en oeuvre de ce câble nécessite de disposer des éléments suivants:

-Un touret de câble

TSX CBY 1000 avec 2 testeurs pour vérifier le câble aprés réalisation des divers raccordements,

Testeurs

Connecteurs

TSX CBY K9

-Un lot de 2 connecteurs 9 points TSX CBY K9 avec divers accessoires,

-un kit TSX CBY ACC10 comprenant 2 pinces à sertir et un extracteur de contacts

à utiliser en cas d'erreur.

Touret

TSX CBY ACC10

Terminaison de ligne TSX TLYEX

Dans le cas d'utilisation de racks extensibles, le Bus X doit être adapté à chacune de ses extémités par une terminaison de ligne constituée d'un connecteur SUB D 9 points et d'un capot contenant les éléments d'adaptation. Cette terminaison de ligne se monte sur le connecteur SUB D 9 points non utilisé des racks extensibles situés en bout de ligne.

Les terminaisons de ligne TSX TLY EX sont vendues par quantité indivisible de 2 et repérées A/ et /B. Le bus doit comporter obligatoirement une terminaison A/ à l'une de ses extrémités et une terminaison /B à l'autre extrémité sans ordre prédéfini.

25

!

L'insertion ou l'extraction d'une terminaison de ligne doit se faire obligatoirement avec l'ensemble des racks de la station hors tension.

• Positionnement des terminaisons de ligne sur une station automate avec processeur TSX P57

-sur une station automate comportant plusieurs raxk extensibles TSX RKY ii EX.

TSX RKY ••EX

TSX CBY ••0K A

B

A

B

A

B

A

B

TSX TLYEX

TSX RKY ••EX

TSX CBY ••0K

A

B

A

B

A

B

A

B

OK OK NOK NOK

TSX RKY ••EX

TSX TLYEX

-sur une station automate ne comportant qu'un seul rack extensible.

Dans ce cas, il est obligatoire de monter une terminaison de ligne sur chaque connecteur SUB D 9 points du rack

TSX RKY ••EX

A

B

A

B

A

B

A

B

A

B

A

B

A

B

A

B

OK OK NOK NOK

26


• Positionnement des terminaisons de ligne sur une station automate avec processeur PCX 57

PC

PCX 57

TSX RKY ••EX

TSX CBY ••0K

D'origine, le processeur PCX 57 est équipé pour

être situé en tête de ligne, de ce fait il intègre la terminaison de ligne A/. Seule la terminaison de ligne /B sera montée sur le connecteur disponible du rack situé en bout de ligne.

TSX RKY ••EX

TSX CBY ••0K

TSX RKY ••EX

TSX

TLYEX

A

B

A

B

OK NOK

Cas particulier:

Dans le cas où aucun élément n'est raccordé sur le connecteur Bus X du processeur, la terminaison de ligne /B doit être installée obligatoirement sur ce connecteur.

PC

PCX 57

TSX

TLYEX

A

B

A

B

27

Câche de protection d’une position inoccupée

Si une position est innocupée sur un rack, il est conseillé de monter dans cette position un câche TSX RKA 02.

28


Repérage

• Repérage des positions des modules sur le rack

Chaque rack est livré avec une planche d'étiquettes adhésives permettant de repérer la position de chaque module.

Position de l’étiquette

PS

07

00

08

01

09

02

10

03

11

04

12

05

13

06

14

• Repérage rack

Chaque rack est livré avec un lot de brochettes de repères encliquetables permettant le repérage de l'adresse rack dans la station et de l'adresse réseau de la station.

Adresse réseau de la station

Adresse rack dans la station

29

30

Modules alimentation PSY ••••

Présentation

Les modules alimentation TSX PSY

••• délivrent toutes les tensions nécessaires au fonctionnement des modules installés sur chaque rack TSX RKY

•••

. Chaque rack disposant de son propre module alimentation.

Afin de répondre aux différents besoins, plusieurs types de modules sont proposés:

•Modules pour réseau à courant alternatif 110-220VCA au format standard et double format,

•Modules pour réseau à courant continu 24 VCC non isolé au format standard et double format.

•Module pour réseau à courant continu 24...48 VCC isolé au double format.

De plus, chaque module dispose en plus de fonctions auxilliaires telles que:

•Un bloc de visualisation,

•Un relais alarme,

•Un emplacement permettant de recevoir une pile pour la sauvegarde des données en mémoire RAM interne du processeur,

•Un bouton poussoir de type pointe de crayon qui simule lorqu'il est actionné une coupure de l'alimentation, provoquant une reprise à chaud de l'application,

•Une alimentation capteurs 24 VCC (uniquement sur les modules alimentés à partir d'un réseau

à courant alternatif.

Modules format standard Modules double format

Catalogue

Format module Tension réseau Puissance utile Alimentation standard double alimentation

100...240VCA

100...120VCA

totale

26W

50W

77/85/100W (1) standard double

200...240VCA

24 VCC

24 VCC

26W

50W double 24...48 VCC 50W

(1) 77W à 60°C, 85W à 55°C, 100W à 55°C avec un rack ventilé capteurs

24VCC / 0.6A

24VCC / 0.8A

24VCC / 1.6A

-

-

-

Références

TSX PSY 2600

TSX PSY 5500

TSX PSY 8500

TSX PSY 1610

TSX PSY 3610

TSX PSY 5520

31


1 Bloc de visualisation comprenant:

•un voyant OK (vert), allumé si le fonctionnement est normal,

•un voyant BAT (rouge), allumé si la pile est défectueuse ou absente,

•un voyant 24V (vert), allumé si la tension capteur est présente et correcte. Voyant présent uniquement sur TSX PSY 2600/

5500/8500.

2 Bouton poussoir RESET à pointe de crayon. Provoque une reprise à chaud lorsqu'il est actionné.

3 Emplacement pour pile de sauvegarde mémoire RAM interne du processeur.

4 Volet de protection de la face avant du module.

5 Bornier à vis pour raccordement:

•au réseau d'alimentation,

•du contact du relais alarme,

•de l'alimentation capteur pour les modules alimentés en courant alternatif

TSX PSY 2600/5500/8500.

6 Orifice permettant le passage d'un collier de serrage des câbles.

7 Fusible situé sous le module et assurant la protection:

•de la tension 24 VR sur le module alimentation non isolée TSX PSY 3610.

•de la tension primaire sur le module alimentation à courant continu non isoléeTSX PSY 1610.

Note: sur les alimentations TSX PSY 2600/

5500/5520/8500, le fusible de protection de la tension primaire est interne au module et non accessible.

8 Sélecteur de tension 110/220, présent uniquement sur le module alimentation

TSX PSY 5500/8500.

A la livraison, ce sélecteur est positionné sur 220.

32

Format standard

Double format

6

7

1

4

5

2

3

1

2

3

4

5

6

8

7


Fonctions auxiliaires

• Relais alarme : situé dans chaque module alimentation, ce relais dispose d'un contact libre de potentiel accessible sur le bornier de raccordement du module.

-Relais alarme du module situé sur le rack supportant le processeur (rack 0): En fonctionnement normal (automate en RUN), le relais est actionné et son contact fermé (état 1). Sur tout arrêt même partiel, apparition d'un défaut bloquant, tensions de sorties incorrectes ou disparition de la tesion secteur, le relais retombe et le contact s'ouvre (état 0).

Automate en RUN

Automate en STOP ou en défaut

Relais alarme rack 0

Apparition d’un défaut bloquant ou tensions incorrectes

Note: dans le cas d'utilisation d'un processeur de type PCX 57, le relais alarme n'est pas géré et est donc constamment ouvert. Si cette fonction est indispensable au bon fonctionnement de l'installation, ce relais alarme peut être remplacé par l'utilisation d'une sortie à relais d'un module situé sur le

Bus X ou sur le bus FIPIO. Pour cela, cette sortie devra être une sortie à relais configurée avec un repli à 0 et initialisée à l'état 1 en début d'exécution du programme application.

-Relais alarme des modules situés sur les autres racks (racks 1 à 7) :

Dans ce cas, dès la mise sous tension du module alimentation et si les tensions de sorties sont correctes, le relais alarme est actionné et son contact fermé (état 1).Sur disparition de la tension secteur ou si les tensions de sorties sont incorrectes, le relais retombe (état 0).

Ces modes de fonctionnement permettent d'utiliser ces contacts dans des circuits externes à sécurité positive comme par exemple l'asservissement des alimentations des pré-actionneurs..

• Pile de sauvegarde : Elle assure la sauvegarde de la mémoire RAM interne du processeur TSX

P57. Livrée dans le même conditionnement que le module, elle doit être mise en place par l'utilisateur en respectant les polarités.

-Caractéristiques de la pile : pile au lithium chlorure de thyonile, 3,6V / 0,8 Ah, taille 1 / 2AA.

-Référence en pièce de rechange : TSX PLP 01.

-Contrôle de l'état de la pile : En cas de problèmes, le voyant BAT s'allume. Dans ce cas, changer la pile immédiatement.

-Durée de sauvegarde par la pile:

Température ambiante hors fonctionnement

Temps de sauvegarde

Automate hors tension 12Heures/jour

Automate hors tension 1Heure/jour

≤ 30°C 40°C 50°C

5 ans 3 ans 2ans

60°C

1an

5 ans 5 ans 4,5ans 4 ans

-Autonomie de sauvegarde durant le changement de la pile : le changement de pile doit s'effectuer avec le module sous tension ou immédiatement aprés une mise hors tension. Dans ce dernier cas, le temps d'intervention est limité. Au delà d'un certain temps, les données en mémoire RAM peuvent être perdues.

Température ambiante durant la mise hors tension


20°C 30°C 40°C

2h 45mn 20mn

50°C

8mn

33

Note: avec un processeur PCX 57, il est inutile de mettre une pile en place dans l'alimentation du rack accueillant virtuellement le processeur (rack d'adresse 0). Dans ce cas la pile assurant la sauvegarde de la mémoire RAM interne du processeur est montée sur celui-ci.

• Visualisation : 3 voyants (OK, BAT, 24V) sur les modules TSX

PSY 2600/5500 /8500 et 2 voyants (OK, BAT) sur les modules

TSX PSY 1610/3610/5520.

-voyant OK (vert) : allumé en fonctionnement normal, éteint si les

OK

BAT

24V tensions de sorties ne sont plus présentes ou correctes,

-voyant BAT (rouge) : allumé si absence de pile, pile usagée , non conforme ou à l'envers et éteint en fonctionnement normal,

-voyant 24V (vert) : allumé en fonctionnement normal, éteint si la tension 24V capteurs n'est plus présente.

• Bouton poussoir RESET : les actions sur ce bouton poussoir (pression et relâchement) se traduisent vis à vis de l'application par une reprise à chaud.

• Alimentation capteurs : disponible sur les alimentations à courant alternatif

TSX PSY 2600/5500/8500, elle permet l'alimentation en 24 VCC des capteurs.

Implantation / Montage

• Implantation

-Modules alimentation au format standard TSX PSY 2600/1610 :

Ils s'implantent dans le premier emplacement de chaque rack TSX RKY iii et occupe la position PS, PS 00 01 02 03 04 05 06

-Modules alimentation double format

TSX PSY 3610/5500/5520/8500 :

Ils s'implantent dans les deux premiers emplacements de chaque rack

TSX RKY iii et occupe les positions PS et 00.

PS 00 01 02 03 04 05 06

Note : les modules alimentation sont pourvus d'un système de détrompage qui ne permet leur implantation qu'aux emplacements désignés ci-dessus.

• Montage : (voir chapitre "montage des modules" du présent document)

!

Un module alimentation TSX PSY iiii doit être monté ou démonté avec les alimentations externes hors tension.

34


Caractéristiques

• Alimentations non isolées pour réseau à courant continu

Références modules

Primaire Tensions nominales

Tensions limites (1)

(ondulation incluse)

Courant nominal absorbé

Mise sous I appel tension initiale à

25°C (2)

It à l'enclenchement

TSX PSY 1610

24 VCC

TSX PSY 3610

24 VCC

19,2...30 VCC

(possible jusqu'à 34V pendant 1H / 24 H)

≤ 1,5 A à 24 V

≤ 100 Aà 24 V

0,2 As à 24 V

≤

≤

2,7 A à 24 V

150 A

0,5 As à 24 V

I²t à l'enclenchement

Durée micro-coupures acceptées

Protection intégrée sur entrée +

12,5 A²s à 24 V

≤ 1 ms par fusible 5x20,UL

(fusible situé sous le module)

Secondaire Puissance utile totale

Sortie 5 VCC temporisé, 3,5 A

30 W

Tension nominale 5 VCC

20 A²s à 24 V

≤ 1 ms non

50 W

5,1 VCC

Sortie 24VR (3)

(24V relais)

Tension nominale U primaire – 0,6V U primaire – 0,6V

Protection des sorties contre (4) surcharges/courts-circuits/surtensions

Puissance dissipée 10

Conformité aux normes CEI

(1)dans le cas d'alimentation de modules "sorties à relais" la plage est réduite à 21,6...26,4V.

(2)ces valeurs sont à prendre en compte pour le dimensionnement des dispositifs de protection deligne en amont de l'alimentation.

(3)sortie 24 V a destinée à l'alimentation des relais des modules "sorties à relais".

(4)la sortie 24 VR est protégée par un fusible situé sous le module (4 A, 5x20, type M).

35

• Alimentation isolées pour réseau à courant continu (suite)



TSX PSY 5520

24...48 VCC

Tensions limites (ondulation incluse)


Mise sous tension initiale à 25°C (1)

I appel

19,2...60 VCC

≤ 3 A à 24 V

≤ 1,5 A à 24 V

≤ 15 Aà 24 V

≤ 15 Aà 24 V

It à l'enclenchement 7 As à 24 V

6 As à 48 V

I²t à l'enclenchement 50 A²s à 24 V


Protection intégrée sur entrée +

Secondaire Puissance utile totale

Sortie 5 VCC Tension nominale

55 A²s à 48 V

≤ 1 ms par fusible interne, non accessible

50 W

5,1 VCC

Sortie 24VR (2)

(24V relais)

Tension nominale 24VCC

Protection des sorties contre les surcharges/courts-circuits/surtensions


Conformité aux normes CEI

Isolement Tenue primaire/secondaire 2000V eff - 50/60 Hz - 1mn diélectrique primaire/terre 2000V eff - 50/60 Hz - 1mn

(1)ces valeurs sont à prendre en compte pour le dimensionnement des dispositifs de protection de ligne en amont de l'alimentation.

(2)sortie 24 V a a destinée à l'alimentation des relais des modules "sorties à relais".

• Contact du relais alarme

Tension limite d’emploi

Charge Tensions usuelles courant alternatif

Puissance sur charge résistive

Puissance sur charge inductive

Charge courant

Tensions usuelles

Puissance sur charge résistive ou continu inductive isolement contact/masse

19...264VCA


50 VA

50 VA

24 VCC

24W

50 VA

50 VA

10...30VCC

110 VA

110 VA

2000 Veff - 50/60 Hz - 1 mn

220 VA

220 VA

Protections à intégrer aux bornes de la charge RC ou MOV en c , diode décharge en a

(1) possible jusqu'à 34 VCC pendant 1 heure par 24 heures

36


• Alimentation isolées pour réseau à courant alternatif



Tensions limites

TSX PSY 2600

100...240VCA

85...264VCA

TSX PSY 5500

100...120/

200...240VCA

85...140/

190...264VCA

Fréquence nominale/limite

Puissance apparente


Mise sous tension initiale

à 25°C (2)

I appel

50-60/47-63Hz

50VA

≤ 0,5 A à 100 V

≤ 0,3 A à 240 V

≤ 37 A à 100 V

≤ 75 A à 240 V

0,034 As à 100 V It à l'enclenchement

0,067 As à 240 V

I²t à l'enclenchement 0,63 A²s à 100 V


2,6 A²s à 240 V

≤ 10 ms

Protection intégrée sur phase par fusible interne non accessible

Secondaire Puissance utile totale 26 W

Sortie 5 VCC Tension nominale 5,1 VCC

≤ 1,7 A à 100 V

≤ 0,5 A à 240 V

≤ 38 A à 100V

≤ 38 A à 100V

0,11 As à 100 V

0,11 As à 240 V

4 A²s à 100 V

2 A²s à 240 V

≤ 10 ms

50 W

5,1 VCC

Sortie 24VR

(2)

Sortie 24VC

(3)

Tension nominale

Tension nominale

24 VCC

24 VCC

24 VCC

24 VCC



Conformité aux normes

Isolement Tenue primaire/secondaire

CEI 1131-2 CEI 1131-2

2000V eff - 50/60 Hz - 1mn diélectrique primaire/terre 2000V eff - 50/60 Hz - 1mn


(2)sortie 24 V a a destinée à l'alimentation des relais des modules "sorties à relais".

(3)sortie 24 V a a destinée à l'alimentation des capteurs. Elle ne peut pas être mise en parallèle avec une alimentation externe.

37

• Alimentation isolées pour réseau à courant continu (suite)


Primaire

Secondaire

Tensions nominales

Tensions limites

Fréquence nominale/limite

Puissance apparente


Mise sous I appel

TSX PSY 8500

100...120/200...240VCA

85...140/170...264VCA

50-60/47-63Hz

150VA

≤ 1,4 A à 100 V

≤ 0,5 A à 240 V

≤ 30 A à 100 V

≤ 60 A à 240 V

0,15 As à 100 V tension initiale à

25°C (1) It à l'enclenchement

I²t à l'enclenchement

0,15 As à 240 V

15 A²s à 100 V


8 A²s à 240 V

≤ 10 ms

Protection intégrée sur phase par fusible interne non accessible

Puissance utile totale 77/85/100 W (2)

Sortie 5 VCC Tension nominale 5,1 VCC

Sortie 24VR (3) Tension nominale

Sortie 24VC (4) Tension nominale non fournie

24 VCC


Puissance dissipée 20 W

Conformité aux normes

Isolement Tenue primaire/secondaire

CEI 1131-2

2000V eff - 50/60 Hz - 1mn diélectrique primaire/terre 2000V eff - 50/60 Hz - 1mn


(2)77W à 60°C, 85W à 60°C, 100W à 55°C avec rack ventilé par modules ventilation TSX FAN •

(3)sortie 24 V a non fournie sur cette alimentation . Le montage de modules de sorties à relais est donc interdit sur les racks disposant de ce module alimentation.

(4)sortie 24 V a destinée à l'alimentation des capteurs. Elle ne peut pas être mise en parallèle avec une alimentation externe.

• Conditions de service des automates Premium

Fonctionnement

Température ambiante de fonctionnement

Humidité relative

Altitude

0°C...60°C

10% à 95% (sans condensation)

0 à 2000 mètres

Stockage

Température de stockage


– 25°C à + 70°C

5% à 95° (sans condensation)

38


Règles de raccordements

• Raccordements : Le bornier des modules alimentation est muni de bornes à vis étrier imperdables permettant le raccordement de 1 fils de section maximale 2,5mm

2 ou 2 fils de section 1,5 mm² avec embouts. La sortie des fils s'effectue verticalement vers le bas, ceux-ci pouvant être maintenus par un collier serre-câbles. Pour les alimentations à courant continu, limiter la longueur du câble de raccordement au réseau afin de prévenir les pertes en ligne éventuelles (voir ci-dessous).

Références modules

TSX PSY 1610

TSX PSY 3610/5520

Longueur câbles

30 mètres (60 mètres aller/retour) avec fils de cuivre de 2,5 mm


2

(30 mètres aller/retour) avec fils de cuivre de 2,5 mm

2


2

• Couple de serrage des vis à étrier sur bornier: 0.8 N.m maximum

• Protections : Prévoir un dispositif de protection et de coupure de l'alimentation en amont de la station automate.

Note : les alimentations à courant continu ayant un fort courant d'appel, il est déconseillé de les utiliser sur des réseaux à courant continu ayant une protection en limitation de courant ré-entrante (fold back)

24 VCC capteurs relais alarme réseau

110-220VCA

Terre de

protection PE

24V

0V

L

N

Alimentation pour réseau à courant alternatif :

TSX PSY 2600/5500/8500

!

TSX PSY 5500/8500 : positionner le sélecteur de tension en fonction de la tension réseau disponible

110 ou 220 VCA

NC

NC relais alarme réseau

24VDC

Terre de

protection PE

24V

0V

Alimentation pour réseau à courant continu : TSX PSY 1610/3610/5520

(1) 24...48 VCC pour l'alimentation

TSX PSY 5520

39

40

Raccordements

Mise à la terre des racks

Support raccordé

à la terre

Fil jaune/vert raccordé à la terre

Important : Le 0V interne est relié à la masse. La masse devant être elle même reliée à la terre.

Raccordement des alimentations

• Modules TSX PSY 2600 / 5500 / 8500

Réseau alternatif 100...240V

L

N

PE

Q

KM

(1)

Asservissement alimentation pré-actionneurs

24VCC alimentation capteurs

TSX

PSY

••00

24 V

0 V

L

N

Q:Sectionneur général.

KM :Contacteur de ligne ou disjoncteur.

Ces alimentations sont équipées d'origine d'un fusible de protection en série avec l'entrée L, situé à l'intérieur du module et non accessible .

(1)barette d'isolement pour recherche d'un défaut de mise à la masse.

41

• Modules d’alimentation non isolés TSX PSY 1610/3610


L

N

PE


KM

(3)

+ 24 VDC

- +

TSX

PSY

••10

NC

NC

Fu1(4)

(2) 24 V

0 V

Alimentation capteurs / pré-actionneurs



(1)

(1) shunt externe fourni avec le module alimentation

(2) barette d'isolement pour recherche d'un défaut de mise à la masse. Il est nécessaire dans ce cas de débrancher l'alimentation afin de déconnecter le réseau de la masse.

(3)possibilité d'utiliser une alimentation process TSX SUP 1 ii

1

(4) fusible de protection externe (4 A, type temporisé) uniquement sur module TSX PSY 3610. Le module TSX PSY 1610 est équipé d'origine d'un fusible de protection (3,5A, 5x20, UL, type temporisé),situé sous le module et en série avec l'entrée 24V.

42

Raccordements

• Modules d’alimentation isolés TSX PSY 5520

L


N

PE

KM


(1) (1)

(2)

- +

+ 24/48

VDC

TSX

PSY

5520

NC

NC

24 V

0 V

Alimentation capteurs / pré-actionneurs



(1) barette d'isolement pour recherche d'un défaut de mise à la masse

(2)possibilité d'utiliser une alimentation process TSX SUP 1 ii

1

Le module TSX PSY 5520 est équipé d'origine d'un fusible de protection en série avec l'entrée 24V, situé à l'intérieur du module et non accessible .

43

Raccordement du relais alarme

Asservissement des alimentations capteurs et pré-actionneurs

• Exemple 1: station automate alimentée en courant alternatif

L

Arrêt d’urgence

Marche relais alarme

Auto

RAL0

Manu

KA

Alimentation pré-actionneurs

(1)mise en série de tous les contacts relais alarme des alimentations (RAL0, RAL1,

RAL2, ...)

Contacts relais alarme (1)

RAL0

RAL1

RAL2

KA RC

N

• Exemple 2: station automate alimentée en courant continu

+

Arrêt d’urgence

Alimentation capteurs

Marche KA

Alimentation pré-actionneurs

Auto relais alarme

RAL0

Manu

KA

-

44

TSX P57

Présentation

Une large gamme de processeurs, de performances et capacités croissantes est proposée pour répondre au mieux aux différents besoins des utilisateurs (voir liste des caractéristiques située à la section à la fin du chapitre Processeurs).

Les processeurs TSX P57 sont intégrables sur racks TSX RKY••.

Ils gèrent l'ensemble d'une station automate constituée de modules d'entrées/sorties TOR, de modules analogiques et de modules métier(comptage, commande d'axes, commande pas à pas, communication, ....) qui sont réparties sur un ou plusieurs racks connectés sur le Bus X.

Chaque processeur intègre :

• une mémoire RAM interne sauvegardée qui peut recevoir le programme application et qui peut être

étendue par une carte d'extension mémoire PCMCIA (RAM ou FLASH EPROM),

• un horodateur,

• 2 prises terminal (TER et AUX) (uniquement TER pour les TSX P57 554/5634) qui permettent de raccorder simultanément plusieurs équipements (terminal de programmation, terminal de dialogue opérateur, ...),

• un emplacement pour une carte de communication PCMCIA (Modbus+, FIPWAY, FIPIO Agent,

UNI-TELWAY, liaisons séries).

• une liaison FIPIO maître sur les TSX P57 •5• et TSX P57 •8••

• une liaison Ethernet sur les TSX P57 ••23 et TSX P57 ••34.

• une liaison USB sur les TSX P57 554/5634

Selon sa référence commerciale, un processeur Premium peut être configuré et programmé par l'atelier logiciel PL7 ou Unity Pro.

De façon générale, tous les processeurs dont la référence commerciale se termine par "3" sont programmés par PL7. Ceux dont la référence commerciale se termine par "4" sont programmé par

Unity Pro. Toutefois, certains processeurs programmés par PL7 peuvent être mis à niveau pour être programmés par Unity Pro.

Unity Pro constitue une nouvelle génération d'atelier logiciel qui offre des compléments de services de programmation et d'exploitation par rapport à PL7:

Un langage supplémentaire: le diagramme en blocs fonctions (FBD).

La possibilité de créer des types structure (DDTs) imbriquées entre-elles.

La possibilité d'imbriquer les DFBs.

Enfin, des services complémentaires de diagnostic, comme la recherche de cause d'une erreur dans la logique du programme.

45


TSX P57 10•/15• TSX P57 2••3/3••/4••

1

2

3

4

5

6

7

Format standard

TSX P57 ••23/••34

9

1

2

3

4

8

5

6

7

Double format

(avec liaison Ethernet embarquée)

6

7

1

2

3

4

5

Double format


(avec liaison Ethernet embarquée)


1

11

2

3

10

5

6

7

8

46

TSX P57

1 Bloc de visualisation comprenant 4 à 6 voyants selon modèle :

- voyants RUN, ERR, I/O, TER sur tous les processeurs,

- voyant FIP sur les processeurs équipés d'une liaison FIPIO maître intégrée

(TSX P57 •5• et TSX P57 •8••).

- voyants STS, ACT, sur les processeurs équipés d’une liaison Ethernet

(TSX P57 •63• et TSX P57 •8••)

2 Bouton RESET à pointe de crayon provoquant un démarrage à froid de l'automate lorsqu'il est actionné.

- Processeur en fonctionnement normal : démarrage à froid en STOP ou en RUN, selon procédure définie en configuration.

- Processeur en défaut : démarrage forcé en STOP.

3 Prise terminal : connecteur TER (mini-DIN 8 points). Elle permet de raccorder un terminal de type

FTX ou compatible PC, ou de connecteur l’automate au bus Uni-Telway au travers du boitier d’isolement TSX P ACC 01. Ce dernier permet d’alimenter en 5V le périphérique qui lui est raccordé

(dans la limite du courant disponible fourni par l’alimentation).

4 Prise terminal : connecteur AUX (mini-DIN 8 points). Elle permet de raccrocher un périphérique auto-alimenté (terminal, pupitre de dialogue opérateur ou imprimante (pas de fourniture de tension sur ce connecteur).

5 Emplacement pour une carte d'extension mémoire au format PCMCIA type 1.

!

En l'absence de carte mémoire, cet emplacement est équipé d'un cache qu' il est obligatoire de maintenir en place; son extraction provoquant l'arrêt du processeur.

6 Emplacement pour une carte de communication au format PCMCIA type 3 qui permet le raccordement au processeur d'une voie de communication Fipway, Fipio Agent, Uni-Telway, liaison série, Modbus, Modbus Plus, ...

Cet emplacement peut aussi contenir une carte de stockage de fichiers SRAM (pour les processeurs TSX P57 554/5634).

En l'absence de carte de communication, cet emplacement est équipé d'un cache.

7 Connecteur SUB D 9 points pour raccordement du bus FIPIO maître. Ce connecteur n’est présent que sur les processeurs TSX P57 •5• et TSX P57 •8••.

8 Connecteur RJ 45 pour raccordement au réseau Ethernet. Ce connecteur n’est présent que sur les processeurs TSX P57 ••23, TSX P57 ••34 et TSX P57 554.

9 Bloc de visualisation de l'ETY PORT comprenant 6 voyants :

- voyants RUN (vert), ERR (rouge), COL (rouge), STS (jaune), TX (jaune) et RX (jaune).

10 Port USB : Il permet de raccorder un terminal de programmation. Ce connecteur n’est présent que sur les processeurs TSX P57 554/5634.

11 Bouton de demande d’extraction de la carte PCMCIA de stockage de fichiers SRAM.

Ce bouton doit être appuyé avant d’extraire la carte, une led indique l’état de la demande.

Note : Le connecteur (TER) et le connecteur (AUX) proposent par défaut le mode de communication Uni-Telway maître à 19 200 bauds et par configuration le mode Uni-Telway esclave ou le mode caractère ASCII.

47


•Implantation d'un module processeur au format standard

Le module processeur TSX P57 au format standard s'implante sur un rack TSX RKY ••, en position

00 ou 01 selon le type de module d'alimentation utilisé (format standard ou double format) :

-si le rack est équipé d'un module d'alimentation au format standard TSX PSY

1610/2600, le processeur s'installe en position 00 (position préférentielle) ou en position 01, dans ce cas la position 00 est indisponible.

PS 00 01 02 03 04 05 06

-si le rack est équipé d'un module d'alimentation double format TSX PSY 3610/5500/

5520, 8500, le processeur s'installe en position 01.

!

Le montage du module processeur sur le rack doit obligatoirement s'effectuer avec l'alimentation du rack HORS TENSION.

PS 00 01 02 03 04 05 06

• Implantation d'un module processeur double format

Le module processeur TSX P57 double format s'implante sur un rack TSX RKY ••, en position 00 et

01 ou 01 et 02 selon le type de module d'alimentation utilisé (format standard ou double format) :

-si le rack est équipé d'un module d'alimentation au format standard TSX PSY 1610/

2600, le processeur s'installe en position 00 et 01 (positions préférentielles) ou en position 01 et 02, dans ce dernier cas la position

00 est indisponible.

PS 00 01 02 03 04 05 06

-si le rack est équipé d'un module d'alimentation double format

TSX PSY 3610/5500/5520, 8500, le processeur s'installe en posi-tion 01 et 02.

!

Le montage du module processeur sur le rack doit obligatoirement s'effectuer avec l'alimentation du rack HORS TENSION.

PS 00 01 02 03 04 05 06

Pour le montage des modules sur le rack, se reporter à l'instruction de service des racks.

48

TSX P57

Précautions

!

Dans le cas du remplacement d'un processeur TSX P57 par un autre processeur non vierge

(processeur ayant déjà été programmé et contenant une application), il est obligatoire de couper la puissance sur tous les organes de commande de la station automate. Avant de remettre la puissance sur les organes de commande, s'assurer que le processeur contient bien l'application prévue.

!

Manipuler les processeurs TSX P57 0244/1•4 avec précaution en raison de la température élevée (85°C) de leur radiateur.

!

Pour les processeurs TSX P57 0244/104/154, le module accolé au processeur ne doit pas avoir une puissance dissipée supérieure à :

10W pour une température ambiante de fonctionnement de 60°C,

16W pour une température ambiante de fonctionnement de 25°C.

Dans le cas contraire il devra être intallé sur un autre emplacement du rack.

49

Fonctions auxiliaires

• Prise terminal et prise auxiliaire

2 connecteurs mini-DIN 8 points (liaison RS 485 non isolée) permettent de raccorder respective-ment

-TER : un terminal de type FTX ou compatible PC ou de connecter l'automate au bus UNI-TELWAY, au travers du boîtier d'isolement TSX P ACC 01. Cette prise fournit l'alimentation 5 V pour alimenter le périphérique qui lui est raccordé,

-AUX : un terminal de dialogue opérateur ou une imprimante.

Cette prise ne fournit pas l'alimentation 5 V.

Par défaut, les prises" TER et AUX" proposent le mode de communication UNI-TELWAY maître à 19200 bauds et par configuration le mode UNI-TELWAY esclave ou caractères

ASCII.

Les câbles adaptés pour ces prises sont les câbles

TSX PCX 1031 et TSX PCX 3030.

• Port USB

1 connecteur de type série “B” permet de raccorder un terminal de programmation.

La prise USB utilise le protocole USB V1.1 à 12 Mbits/s.

Le câble de liaison est le câble XCA USB 033.

• Emplacement pour carte de communication PCMCIA

Cet emplacement, en face avant du processeur, permet de recevoir une carte de communication, au format PCMCIA type 3 :

-TSX SCP 111 : multiprotocole RS 232 D,

-TSX SCP 112 : multiprotocole boucle de courant 20 mA,

-TSX SCP 114 : multiprotocole RS 485, compatible RS 422 isolée,

- TSX MBP 100: Modbus +,

-TSX FPP 10 / 20 : FIPIO Agent / FIPWAY,

-TSX FPP 200 : FIPWAY,

- FCS SCP 111 : protocole spécifique sur support RS 232,

-FCS SCP 114 : protocole spécifique sur support RS 485,

-TSX CPP 100/110 : CAN OPEN.

!

La mise en place/extraction d'une carte de communication s'effectue obligatoirement processeur HORS TENSION.

Carte PCMCIA de communication

50

TSX P57

• Mémoire RAM interne

Cette mémoire reçoit l'application (données, programme et constantes) et sa capacité varie selon le type de processeur

Si la taille de l'application est supérieure à celle de la RAM, il est possible d'étendre la mémoire par une carte d'extension mémoire PCMCIA . Dans ce cas, le programme et les constantes sont mémorisés dans la carte d'extension mémoire PCMCIA et les données dans la mémoire RAM interne.

La mémoire RAM interne peut être sauvegardée par une pile optionnelle (TSX PLP 01), située dans le module alimentation.

La sauvegarde de l'application n'est effective que si les modules alimentation et processeur restent en place sur le rack.

(voir durée de sauvegarde mémoire RAM interne).

(1) Lorsque l'application est en RAM interne, la capacité mémoire est limitée à 96 Kmots.

Lorsque l'application est en carte PCMCIA, la capacité mémoire RAM interne est portée à 176 Kmots.

• Emplacement pour carte d'extension mémoire PCMCIA

Cet emplacement, en face avant du processeur, permet de recevoir une carte mémoire optionnelle au format PCMCIA type 1. En l'absence de carte, il est obligatoire de maintenir le cache en place .

3 familles de cartes sont proposées :

Cartes mémoire standard : Deux types sont proposés :

- RAM sauvegardée pour les phases de création et de mise au point du programme application. La sauvegarde est réalisée par une pile amovible contenue dans la carte,

- FLASH EPROM lorsque le programme application est opérationnel (mise au point terminée),

Carte mémoire

- Carte mémoire de type BACKUP pour charger le programme en RAM interne, sans l'utilisation d'un terminal. Une telle carte nécessite d'être au préalable chargée avec le programme application dont la taille doit être < à 32 Kmots.

Cartes mémoire de type application + fichiers

Elles disposent en plus de la zone de stockage application traditionnelle:

- d'une zone fichier permettant d'archiver des données par programme,

- d'une zone permettant l'archivage de la base de symboles de l'application. Cette base de symboles est compressée pour tenir sans aucune contrainte dans la zone qui lui est allouée. Cette zone n'existe que sur certaines cartes.

Deux types de carte sont proposées :

- carte extention mémoire application + fichiers de type RAM sauvegardée. La mémoire est sauvegardée par une pile amovible intégrée dans la carte mémoire,

- carte extension mémoire application + fichiers de type FLASH EPROM. Dans ce cas, la zone de stockage de données est en RAM sauvegardée, ce qui implique que ce type de carte doit être

équipé d’une pile de sauvegarde.

51

!

La mise en place / extraction d'une carte mémoire peut s'effectuer SOUS TENSION

(provoque un démarrage à froid). Pour être opérationnelle, une carte mémoire doit être

équipée d'un préhenseur.Si le programme contenu dans la carte mémoire PCMCIA comporte l'option RUN AUTO, le processeur démarrera automatiquement en RUN aprés insertion de la carte.

Référence des cartes d'extension mémoire PCMCIA de type standard et backup (cartes compatibles PL7):

Réf.

Type

TSX MRP 032P

TSX MRP 064P

TSX MRP 0128P

TSX MRP 0256P

TSX MFP 032P

TSX MFP 064P

RAM

RAM

RAM

RAM

FLASH

EPROM

FLASH

EPROM

TSX MFP 0128P FLASH

EPROM


Capacité

32 K16

64 K16

128 K16

256 K16

32 K16

64 K16

128 K16

32 K16

Compatibilité processeurs TSX P57

P57 1•3 P57 2•3 P57 3•3 P57 453

Oui

Oui

Non

Non

Oui

P57 2•23

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

P57 3623

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

P57 4823

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Non

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Référence des cartes d'extension mémoire PCMCIA de type standard et backup

(cartes compatibles Unity Pro):

Réf.

TSX MRPP

128K

Type/Capacité

Application

RAM/128K8 0

Capacité mémoire maximale gérée par les processeurs

(K8 = kilo octets)

Data TSX 57

0244

Limitée

TSX 57

1•4

Totalité

TSX 57

2•4

Totalité

TSX 57

3•4

Totalité

TSX

57 4•4

Totalité

TSX

57 5•4

-

à 128K8

TSX MRPP

224K

RAM/224K8 0 Limitée

à 128K8

Totalité Totalité Totalité Totalité -

TSX MRPP

384K

TSX MFPP

128K

TSX MFPP

224K

TSX MFPP

384K

RAM/384K8

FLASH

EPROM/

128K8

FLASH

EPROM /

224K8

FLASH

EPROM/

384K8

0

0

0

0

Limitée

à 128K8

Limitée

à 128K8

Limitée

à 224K8

Totalité Totalité Totalité

Totalité Totalité Totalité Totalité

Limitée

à 128K8

Limitée

à 128K8

Totalité

Limitée

à 224K8

Totalité

Totalité

Totalité

Totalité

Totalité

Totalité -

-

-

-

52

TSX MFPP

512K

TSX MFPP

001M

TSX MFPP

002M

TSX MFPP

004M

TSX MFP

B 096K

FLASH

EPROM/

512K8

FLASH

EPROM/

1024K8

FLASH

EPROM/

2048K8

FLASH

EPROM/

4096K8

RAM/Backup

0 Limitée

à 128K8

Limitée

à 224K8

TSX P57


0

0

0

96

K8

Limitée

à 128K8

-

-

Limitée

à 224K8

Limitée

à 224K8

Limitée

à 768K8

Limitée

à

768K8

Limitée

à

768K8

Limitée

à

1792K8

Totalité

Totalité

Totalité

Totalité

Totalité

Totalité

Totalité

à

2048K8

Totalité Totalité

Limitée

à 96K8

Totalité Totalité Totalité Totalité Totalité

Note : Toutes les cartes PCMCIA peuvent être insérées dans n’importe quel processeur à l’exception des processeurs TSX P57 554/5634 qui n’acceptent pas les cartes de faible capacité

TSX MRPP128/224/384K et TSX MFPP128/224/384K.

La taille application utilisable est limitée aux caractéristiques du processeur.

Référence des cartes d’extension mémoire de type application + stockage de données ou symboles (cartes compatibles PL7) :

Réf.

TSX MRP

232P

TSX MRP

264P

TSX MRP

2128P

TSX MRP

3256P

TSX MRP

3384P

TSX MRP

0512P

TSX MRPC

007M

TSX MFP

232P

TSX MFP

232P

Type / Capacité

Zone application

RAM/32 K16

Zone

Data

(RAM)

128 K16

Zone symbole

(RAM)

-


P57

1•3

P57 2•3

P57 2•23

P57 3•3

P57 3623

P57 453

P57 4823

Oui Oui Oui Oui

RAM/64 K16

RAM/128 K16

128 K16

128 K16

-

128 K16

Oui

Non

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

RAM/256 K16

RAM/384 K16

RAM/512 K16

RAM/960K16

640 K16

640 K16

-

384 K16

FLASH/EPROM

32 K16

FLASH/EPROM

32 K16

128 K16

128 K16

128 K16

256 K16

640 K16

-

-

-

Non

Non

Non

Non

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Non

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Non

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui (*)

Oui

Oui

53

(*) Usage réservé

!

Pour la TSX MRPC 007M, la zone application de 960K16 est répartie en 2*480K16 :

•

• 480K16 pour le code exécutable,

480K16 pour les commentaires et informations graphiques.

Référence des cartes d’extension mémoire type application + stockage de données

(cartes compatibles Unity Pro):

Réf.

TSX MRPC

448K

(2)

TSX MRPC

768K

(2)

TSX MRPC

001M

(2)

TSX MRPC

001M7

(2)

TSX MRPC

002M

(2)

TSX MRPC

003M

(2)

TSX MRPC

007M

(2)

TSX MCPC

224K

Type Capacité

Type

RAM

Appli.

Zone

Data

448K8 448K8

96 à

448K8

0 à

352K8

RAM 768K8 768K8

192 à 0 à

768K8 576K8

RAM 1024K8 1024K8

192 à

1024K8

0 à

832K8

RAM 1024K8 1024K8

192 à 0 à

1024K8 832K8

RAM 2048K8 2048K8

192 à

2048K8

0 à

1856K8

RAM 3072K8 3072K8

192 à 0 à

3072K8 2880K8

RAM 7168K8 7168K8

192 à

7168K8

Flash

EPROM 224K8

0 à

6976K8

256K8


TSX 57

0244

-

TSX 57

1•4

Limitée

(K8 = kilo octets) (1)

TSX 57 TSX 57

2•4 3•4

Totalité Totalité

TSX 57

4•4

Totalité

TSX 57

5•4

-

-

-

à 224/

256K

Limitée

à 224/

256K

Limitée

Totalité

Limitée à

768/832K

Totalité

Totalité

Totalité

Totalité

Totalité

Totalité

-

à 224/

256K

Limitée

à 224/

256K

Limitée à

768/832K

Totalité Totalité Totalité

Totalité Totalité

-

-

à 224/

256K

Limitée

à 224/

256K

Limitée

à 224/

256K

768/

2880K

Limitée à

768/

2880K

Limitée à

768/

2880K

Limitée à

1792/

2880K

Limitée à

1792/

2880K

Limitée à

1792/

2880K

Limitée à

2048/

2880K

Limitée à

2048/

6976K

Totalité

Limitée à

4096/

6976K

Limitée

à 128/

256K

Totalité Totalité Totalité Totalité -

TSX MCPC

512K

Flash

EPROM 512K8 512K8

Limitée

à 128/

256K

Limitée

à 224/

256K


TSX MCPC

002M

Flash

EPROM 2048K8 1024K8

Limitée

à 128/

256K

Limitée

à 224/

256K

Limitée à

768/

1024K

Limitée à

1792/

1024K

Totalité Totalité

54

TSX P57

(1) notation des limites : le premier nombre mentionne la limite de la zone application, le second la limite de la zone Data, exemple : limitée à 224/256K signifie zone application limitée à 224K8 et zone Data limitée à 256K8.

(2) PCMCIA ayant leurs zones mémoire application et fichiers de capacité flottante et non figée.

Toutes les cartes PCMCIA peuvent être insérées dans n’importe quel processeur à l’exception des processeurs TSX P57 554/5634 qui n’acceptent pas les cartes de faible capacité TSX MCPC 224K et

TSX MRPC 448K. La taille application utilisable est limitée aux caractéristiques du processeurs.

Référence des cartes mémoire de type stockage de données (cartes compatibles PL7)

Références

TSX MRP DS 2048 P

Type / Capacité

Zone fichier (RAM)

2048 K16


P57 2•3 P57 3•3 P57 453

P57 2•23 P57 3623 P57 4823

Oui Oui Oui

Référence des cartes d’extension mémoire de type stockage de données

Réf.

TSX MRPF

004M

TSX MRPF

008M

Type Capacité

Type Appli.

Zone

Data

(RAM)


(K8 = kilo octets)

TSX 57

0244/1•4

TSX 57

2•4

TSX 57

3•4

TSX 57

4•4

TSX 57

5•4

RAM

RAM

0 4096K8

0 8192K8 -

- 4096K8

8192K8

4096K8

8192K8

4096K8

8192K8

4096K8

8192K8

Toutes les cartes PCMCIA peuvent être insérées dans n’importe quel processeur à l’exception des processeurs TSX P57 0244 et 1•4.

• Bouton RESET

Une action sur ce bouton poussoir à pointe de crayon, provoque un démarrage à froid de l'application :

-processeur en fonctionnement : démarrage en STOP ou en RUN suivant configuration,

-processeur en défaut : démarrage forcé en STOP.

• Fonction RUN/STOP

Elle permet la mise en exécution ou l'arrêt du programme application, depuis un terminal de programmation ou une entrée TOR définie en configuration. La mise en STOP depuis cette entrée physique est prioritaire par rapport à la mise en RUN depuis un terminal.

• Horodateur

L'horodateur intégré au processeur gère la date et l'heure courante ainsi que la date et l'heure du dernier arrêt de l'application. Cette gestion s'effectue même lorsque le processeur est hors tension, à la condition qu'il soit monté sur le rack avec le module d'alimentation, équipé d'une pile de sauvegarde.

55

!

Le démontage du processeur provoque la perte de la date et de l'heure au bout d'un certain temps.

• Durée de sauvegarde RAM interne et horodateur

-Durée de sauvegarde par la pile

Température ambiante hors fonctionnement

Temps de

≤ 30°C 40°C

Automate hors tension 12 Heures/jour 5 ans 3 ans sauvegarde Automate hors tension 1 Heure/jour 5 ans

50°C

2 ans

60°C

1 ans

5 ans 4.5 ans 4 ans

-Autonomie de sauvegarde durant le changement de la pile (automate hors tension) ou le démontage du module alimentation ou processeur. Le temps d'intervention est limité; au delà d'un certain temps, les données en mémoire RAM peuvent être perdues.

20°C

2h

30°C

45mn

40°C

20mn

50°C

8mn

Tempérture ambiante durant la mise hor tensions


• Liaison Ethernet sur TSX P57 ••23/••34

Certains processeurs disposent d'une liaison Ethernet embarquée, permettant de gérer 64 connexions TCP en utilisant le service messagerie port 502, de scruter 64 équipements au maximum en utilisant le service IO

Scanning.

Une prise RJ45 permet le raccordement au réseau

Ethernet.

56

TSX P57

• Liaison FIPIO maître sur TSX P57 •5• et TSX P57 •8••

Certains processeurs disposent d'une liaison FIPIO maître intégrée permettant de gérer un bus FIPIO sur lequel peuvent être connectés 1 à 127

équipements tels que :

TSX P57 15 • TSX P57 25 • /28 •• /35 • /45 • /48 ••

- des modules d'E/S déportés de type

Momentum et TBX (TOR et analogiques),

- des pupitres de commande de type

CCX 17,

- des variateurs de vitesse de type

ATV58,

- des équipements conformes aux profils standard, ...

TSX FP ACC12

Un connecteur SUB D 9 points situé sur le plastron avant permet le raccordement au bus FIPIO par l'intermédiaire d'un connecteur

TSX FP ACC12.

Note : La mise en oeuvre complète d'un bus FIPIO (type architecture, type de câble à utiliser, accessoires de câblage, ...) est développée dans le manuel de référence du bus FIPIO.

57

Diagnostic à partir des voyants de visualisation

4 à 7 voyants selon le type de processeur, situés en face avant permettent un diagnostic rapide sur l'état de l'automate :

• RUN (vert) : état de l'application ( allumé : fonctionnement normal; clignotant : automate en STOP ou en défaut logiciel bloquant ; éteint : automate non configuré, application absente,non valide, incompatible avec le type de processeur ou automate en erreur, défaut processeur ou système.),

• ERR (rouge) : défauts processeur ou carte mémoire ou carte de communication PCMCIA ( allumé : automate en erreur, défaut processeur ou défaut système ; clignotant : automate non configuré, application absente,non valide ou incompatible avec le type de processeur, automate en défaut logiciel bloquant, défaut pile carte mémoire, défaut bus X (1);

éteint : fonctionnement normal),

• I/O (rouge) : défauts d'E/S ( allumé : défaut entrées/sorties, provenant d'un module ou d'une voie ou défaut de configuration, clignotant : défaut bus X (1) ; éteint : fonctionnement normal),

• TER (jaune) : il signale l'activité sur la prise terminal

( clignotant : échange en cours sur la prise terminal).

• FIP (jaune) : uniquement sur processeurs TSX P57 •5• et

TSX P57 •8••, il signale l'activité sur le bus FIPIO

( clignotant : échanges en cours, sur le bus FIPIO).

• STS (jaune) : uniquement sur processeurs TSX P57 5634.

• ACT (jaune) : uniquement sur processeurs TSX P57 5634.

RUN

TER

FIP

ERR

I/O

RUN ERR

TER

STS

I/O

ACT

(1) un défaut bus X est signalé par un clignotement simultané des voyants ERR et I/O.

58

TSX P57

Caractéristiques

• Caractéristiques générales processeurs TSX P57 “compatibles PL7”

Processeurs TSX P57 103 153 203/

2623

253/

2823

Caractéristiques maximales de la station

Racks TSX RKY 12EX


Emplacements modules (1)

E/S TOR en rack sur bus X

E/S analogiques sur bus X

Voies métier sur bus X (2)

Nombre de boucles de régulation

Nombre de voies de régulation

Connexion UNI-TELWAY (prise terminale)

Connexion réseau (3) (FIPWAY, ETHWAY/TCP/IP,

Modbus +, Ethernet)

Connexion FIPIO maître intégré

Connexion bus de terrain tiers (INTERBUS-S, ...) (4)

Connexion bus de terrain AS-i

Fonctions

Horodateur sauvegardable

Mémoire

RAM interne (5) (K16)

Extension mémoire max. (K16)

Mémoire maximale (K16)

Structure application

Tâche maître

Tâche rapide

2

4

21[27]

512

24

8

0

0

1

1

-

0

2 oui

32

64

96

1

1

2

4

21[27]

512

24

8

0

0

1

1

63

0

2 oui

32

64

96

1

1

8

16

87[111]

1024

80

24

30

10

1

1

4 oui

48

160

208

1

1

-

1

8

16

87[111]

1024

80

24

30

10

1

1

127

1

4 oui

64

160

224

1

1

Traitement sur évènements

Temps d'exécution pour 1K instructions en ms (6)

RAM interne

32

0.95

32

0.95

64

0.28

64

0.28

Carte PCMCIA 1.18

1.18

0.40

0.40

Logiciel de programmation (7) PL7 Junior/PL7 Pro (Windows NT/2000/XP)

Langages Ladder, Grafcet, Littéral structuré, List

(1) Avec modules au format standard, hors module alimentation et processeur.

21 emplacements avec 2 racks TSX RKY 12EX, 27 emplacements avec 4 racks TSX RKY 8EX,

87 emplacements avec 8 racks TSX RKY 12EX, 111 emplacements avec 16 racks TSX RKY8EX.

(2) Voies métiers = voies de comptage, commande d'axes, commande pas à pas, communication, ...) voir définition et comptabilisation des différentes voies métier.

(3) La liaison Ethernet embarquée des TSX P57 ••23 est comprise dans le nombre de connexion réseau.

(4) INTERBUS-S, PROFIBUS-DP

(5) Sauvegardable par pile située sur le module d'alimentation.

(6) 65% Booléen/35% Numérique.

(7) PL7 ≥ V4.3 pour les processeursTSX P57 ••23.

59

• Caractéristiques générales processeurs TSX P57 “compatibles PL7” (suite)

Processeurs TSX P57 303/

3623

353 453/

4823


Racks TSX RKY 12EX









Connexion réseau (3) (FIPWAY, ETHWAY/TCP/IP, Modbus +,

Ethernet)

Connexion FIPIO maître intégré

Connexion bus de terrain tiers (INTERBUS-S, ...) (4)


Fonctions


Mémoire


Extension mémoire max. (K16)

Mémoire maximale (K16)

8

45

15

2

3

-

2

8 oui

8

16 16

87[111] 87[111]

1024

128

32

1024

128

32

45

15

2

3

127

2

8 oui

127

2

8 oui

64/80

384

464

80/96

384

480

96/176

512

688


Tâche maître

Tâche rapide

Traitement sur évènements (dont 1 prioritaire)

Temps d'exécution pour 1K instructions en ms (6)

RAM interne

1

1

64

1

1

64

1

1

64

0.21

0.21

0.11

Carte PCMCIA 0.32

0.32

0.11

Logiciel de programmation (7) PL7 Junior/PL7 Pro (Windows NT/2000/XP)

Langages Ladder, Grafcet, Littéral structuré, List

8

16

87[111]

2048

256

64

60

20

2

4




(2) Voies métiers = voies de comptage, commande d'axes, commande pas à pas, communication, ...)

voir définition et comptabilisation des différentes voies métier.

(3) La liaison Ethernet embarquée des TSX P57 ••23 est comprise dans le nombre de connexion

réseau.


(5) Sauvegardable par pile située sur le module d'alimentation.

sur TSX P57 453 : si application en RAM interne, capacité mémoire = 96 Kmots; si application en carte PCMCIA, capacité mémoire RAM interne = 176 Kmots.

(6) 65% Booléen/35% Numérique.

(7) PL7

≥

V4.3 pour les processeursTSX P57 ••23.

60

• Caractéristiques générales processeurs TSX P57 “compatibles Unity Pro” (suite)

TSX P57

0244 104 1634 154 204 TSX P57


Racks TSX RKY 12EX









Connexion réseau (3)


Connexion FIPIO maître (intégrée) nbre équipements

Connexion bus de terrain tiers (INTERBUS-S, ...)


Fonctions


Mémoire


Carte PCMCIA (max.) (K8)


Tâche maître

Tâche rapide


Vitesse d’exécution (en Kins/ms)

RAM interne (100% booléen)

RAM interne (65% booléen + 35% numérique)

Carte PCMCIA (100% booléen)

Carte PCMCIA (65% booléen + 35% numérique)

Overhead système

Tâche MAST

Sans utilisation du bus Fipio

Avec utilisation du bus Fipio

Tâche FAST

1

1

10

256

12

4

-

-

1

1

-

-

1 oui

96

128

1

1

32

4,76

3,57

3,10

2,10

2

4

21

512

24

8

-

-

1

1

-

-

2 oui

96

224

1

1

32

4,76

3,57

3,10

2,10

2

4

21

512

24

8

-

-

1

-

-

1

2 oui

96

224

1

1

32

4,76

3,57

3,10

2,10

2

4

21

512

24

8

-

-

1

1

63

-

2 oui

96

224

1

1

32

4,76

3,57

3,10

2,10

8

16

87

1024

80

24

30

10

1 oui

160

768

1

1

64

4,76

3,57

3,70

2,50

1

-

1

4

1 ms

-

1 ms

-

1 ms

-

1 ms

1 ms

1 ms

-

0,30 0,30 0,30 0,30 0,30




(2) voies métiers = voies de comptage, commande d'axes, commande pas à pas, communication, ...)

(3) La liaison Ethernet embarquée des TSX P57 2634/2834/3634/4834/5634 est comprise dans le nombre de connexion réseau.

(4) Sauvegardable par pile située sur le module d’alimentation.

61


254 2634 304 TSX P57


Racks TSX RKY 12EX












Connexion Ethernet (intégrée)



Fonctions


Mémoire




Tâche maître

Tâche rapide








Tâche MAST


Tâche FAST

8

16

87

1024

80

24

30

10

1

1

127

1

1

768

1

64

3,57

3,70

2,50

1 ms

1 ms

0,35 ms

1

1

8

1

-

8

16

87

1024

80

24

30

10

1 oui

160

768

1

1

64

4,76

3,57

3,70

2,50

1 ms

0,30 ms

-

3

8

3

-

8

16

87

1024

128

32

45

15

1 oui

192

1792

1

1

64

6,67

4,76

4,55

3,13

1 ms

0,35 ms

354 oui

170

1024

1

1

64

6,67

4,76

4,55

3,13

1 ms

0,35 ms

8

16

87

1024

80

32

45

15

1

3

127

-

3

8





(3) La liaison Ethernet embarquée des TSX P57 2634/2834/3634/4834/5634 est comprise dans le

nombre de connexion réseau.


62

TSX P57


3634 454 4634 TSX P57


Racks TSX RKY 12EX















Fonctions


Mémoire




Tâche maître

Tâche rapide








Tâche MAST


Tâche FAST

32

45

15

1

8

16

87

1024

128

3

-

1

3

8 oui

192

1792

1

1

64

6,67

4,76

4,55

3,13

1 ms

0,35 ms

48

60

20

1

8

16

87

2048

256

4

127

-

4

8 oui

320

2048

1

1

64

15,5

11,4

15,5

11,4

1 ms

0,08 ms

64

60

20

1

8

16

87

2048

256

15,5

11,4

15,5

11,4

4

-

1

4

8 oui

320/440 (5)

2048

1

1

64

1 ms

0,08 ms








(5) 1° chiffre lorsque l’application est en RAM interne, 2° chiffre lorsque l’application est en carte

mémoire.

63


554 TSX P57


Racks TSX RKY 12EX















Fonctions


Mémoire




Tâche maître

Tâche rapide

Tâche auxiliaire








Tâche MAST

Tâche FAST

8

16

87

2040

512

64

90

30

1

4

127

-

2

8 oui

640/896 (5)

4096

1

1

4

128

19,80

14,20

19,80

14,20

1 ms

0,07 ms

5634

1

1

4

128

19,80

14,20

19,80

14,20

1

2

5

-

8 oui

640/896 (5)

4096

1 ms

0,07 ms

8

16

87

2040

512

64

90

30

1








(5) 1° chiffre lorsque l’application est en RAM interne, 2° chiffre lorsque l’application est en carte

mémoire.

64

TSX P57

• Caractéristiques électriques

Capacité

TSX P57 0244

TSX P57 10

TSX P57 46

•

TSX P57 16 • •

TSX P57 15 •

TSX P57 20 •

TSX P57 26 ••

TSX P57 25 •

TSX P57 30 •

TSX P57 36 ••

TSX P57 35 •

TSX P57 45 •

••

TSX P57 554

TSX P57 5634

Consommation sur 5 VDC du module ailmentation TSX PSY • en mA

Typique

750

750

1550

830

750

1550

830

1000

1800

1080

1580

1780

1580

1780 mA

Maximale

1050

1050

1160

2170

1050

1160

2170

1400

1510

2520

2210

2490

2210

2490 mA

4,1

7,7

5

5,4

9

7,9

8,9

7,9

8,9 W

3,7

Puissance dissipée en Watt

Typique

3,7

Maximale

5,2

5,2

4,1

7,7

3,7

5,8

10,8

5,2

5,8

10,8

7

7,5

12,6

11

12,5

11

12,5W

• Comptabilisation des voies métiers

Métier

Comptage

Commande de mouvement

Pesage

Communication

Axe

Pas à pas

Liaisons série

FIPIO Agent

FIPIO maître

Modem

Module/carte

TSX CTY 2A

TSX CTY 2C

TSX CTY 4A

TSX CCY 1128

TSX CAY 21/22

TSX CAY 41/ 42

TSX CAY 33

TSX CAY 84

TSX CFY 11

TSX CFY 21

TSX ISP Y100/101

TSX SCP 11•• (dans le processeur)

TSX SCP 11•• (dans le TSX SCY 21601)

TSX JNP 11•• (dans le TSX SCY 21601)

TSX SCY 21601 (voie intégrée)

TSX FPP 10 (dans le processeur) intégrée au processeur

TSX MDM 10

Voie métier oui oui non non oui oui oui oui oui non oui oui oui oui oui oui oui oui

Nombre

1

1

0 (2)

0 (2)

1

2

2

32 (1)

1

0 (2)

1

4

3

1

2

2

2

4

Note : Seules les voies métier configurées doivent être prises en compte.

(1) 1 voie minimum.

(2) Voies à ne pas prendre en compte pour le calcul du nombre de voies métier maximum supportées par le processeur.

65

66

Modules d’entrées / sorties TOR

Présentation

Modularité 64 E ou 64 S

Connectique

Connecteurs

HE 10

32 E ou 32 S 32 E ou 28 E/S 16 E

Connectique

Bornier à vis

(bornier non représenté)

8/16 E ou 8/16 E/S 8 ou 16 S


Modules à connecteurs HE 10 :

1 Bloc de visualisation.

2 Connecteurs HE10 protégés par un capot.

Ces connecteurs permettent le raccordement des capteurs et pré-actionneurs soit directement via des torons précâblés ; soit au travers d'embases de raccordement

TELEFAST 2.

1

2

67

Modules à bornier à vis

1 Bloc de visualisation.

2 Bornier à vis débrochable pour le raccordement direct des capteurs et pré-actionneurs.

3 Porte d'accès aux bornes à vis. Celui-ci sert également de support à l'étiquette de repérage.

4 Dispositif de détrompage

!

Le bornier est livré séparément, sous la référence TSX BLY 01.

• Etiquette de repérage

Cette étiquette amovible est livrée avec le module, pour être placée à l'intérieur de la porte (3) . Imprimée recto/verso, elle visualise les informations suivantes :

- porte fermée : la référence du module et la nature des voies. Dans une case, renseignée par l'utilisateur, l'adresse du module et la désignation symbolique des voies,

- porte ouverte : le câblage des entrées et/ou des sorties, avec le numéro des voies et le numéro des bornes de raccordement.

Rappel catalogue

1

3

4

Modules d'entrées TSX DEY ..

Référence

DEY 08 D2

DEY 16 D2

DEY 16 D3

DEY 16 A2

DEY 16 A3

DEY 16 A4

DEY 16 A5

DEY 16 FK

DEY 32 D2K

DEY 32 D3K

DEY 64 D2K

Modularité

8 (1)

16 (1)

16 (1)

16 (2)

16 (2)

16 (2)

16 (2)

16 (3)

32 (3)

32 (1)

64 (3)

Connect.

Bornier

Bornier

Bornier

Bornier

Bornier 48 VCA

Bornier 115 VCA

Bornier 230 VCA

HE 10

HE 10

HE 10

HE 10

Tension

24 VCC

24 VCC

48VCC

24 VCC

24 VCA

24 VCC

24 VCC

48VCC

24 VCC

Isolement

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Logique

Positive

Positive

Positive

Négative

Filtrage

4 ms

4 ms

4 ms

10 ms

CEI

1131-2

Type 2

Type 2

Type 2

-

-

-

-

50/60 Hz Type 2

50/60 Hz Type 2

50/60 Hz Type 2

50/60 Hz Type 1

Positive 0,1..7,5 ms Type 1

Positive

Positive

Positive

4 ms

4 ms

4 ms

Type 1

Type 2

Type 1

(1) Compatibilité DDP 2 et 3 fils CEI 947-5-2

(2) Compatibilité DDP 2 fils AC CEI 947-5-2

(3) Compatibilité DDP 2 et 3 fils Telemecanique

4

2

68


Modules de sorties TSX DSY ..

Référence (5) Modularit

DSY 08 T2

DSY 08 T22

DSY 08 T31

DSY 16 T2

DSY 16 T3

DSY 08 R5

Connect.

Tension Courant Logique Protection

é

8 (T)

8 (T)

8 (T)

Bornier

Bornier

Bornier

16 (T) Bornier

16 (T) Bornier

8 (R) Bornier

24 VCC

24 VCC

48VCC

24 VCA

48VCA

24 VCC

0,5 A

24...240 VCA

8 (R) Bornier 24...110 VCC 5 A

Positive

oui (1)

2 A Positive oui (1)

1 A Positive oui (1)

0,5 A Positive oui (1)

0,5 A Positive oui (1)

3 A non oui (2)

(3)

DSY 08 R4D

(3)

DSY 08 R5A

(3)

DSY 16 R5

(3)

DSY 08 S5

(3) (4)

DSY 16 S4

8 (R) Bornier 24...48 VCC

16 (R)

16 (S)

Bornier

24...240 VCA

24 VCC

Bornier 24...110 VCA

5 A

3 A

24...240 VCA

8 (S) Bornier 48...220 VCA 2 A

1 A

-

-

-

oui (2) non oui (2) non

(3) (4)

DSY 16 S5

DSY 32 T2K

DSY 64 T2K

16 (S)

32 (T)

64 (T)

Bornier 48...220 VCA

HE 10

HE 10

24 VCC

24 VCC

1 A

0,1 A

0,1 A

-

Positive

Positive oui (2) oui (1) oui (1)

Temps de réponse

1,2 ms

0,2 ms

0,2 ms

1,2 ms

1,2 ms

0 → 1<8ms

1 → 0<10ms

0 → 1<10ms

1 → 0<15ms

0

1

→

→

1<10ms

0<10ms

1,2 ms

1,2 ms

(1) Les sorties intègrent un dispositif de protection contre les courts-circuits et les surcharges. Les modules sont protégés contre les inversions de polarité.

(2) Les sorties sont protégées par fusibles interchangeables, accessibles en face avant des modules.

(3) Un dispositif coupe automatiquement les sorties lors du déverrouillage du bornier.

(4) Le repli des sorties est configurable pour tous les modules, à l'exception des modules de sorties triacs.

(5) Toutes les sorties sont isolées.

(T) Sorties à transistors (R) Sorties à relais (S) Sorties triacs

Module mixte d'entrées/sorties TSX DMY 28FK/28RFK

Modularité Connect. Tension Courant Logique Protection Filtrage Temps de CEI 1131

16 Entrées

12 Sorties (T)

HE 10

HE 10

24 VCC

24 VCC

-

0,5 A

Positive

Positive

oui

0,1..7,5 ms

réponse

-

0,5 ms

Type 1 oui

Note: Les sorties intègrent un dispositif de protection contre les courts-circuits et les surcharges. Le module est protégé contre les inversions de polarité. Toutes les entrées et sorties sont isolées

(T) Sorties à transistors

69


Les modules d'entrées/sorties TOR, se positionnent indifféremment sur un rack TSX RKY ...

!

Le montage /démontage d'un module sur le rack peut s'effectuer rack sous tension ; mais il est obligatoire de couper la tension capteurs et pré-actionneurs et de déconnecter le bornier.

Fonctionnalités

Entrées à générateur de courant

Les entrées à courant continu 24 VCC et 48 VCC sont du type "générateur de courant". Quelle que soit la tension d'entrée supérieure à 11 V (pour les entrées 24 VCC) ou 20 V (pour les entrées

48 VCC), le courant d'entrée est constant.

Protection des sorties statiques à courant continu

Toutes les sorties statiques protégées, sont équipées d'un dispositif qui permet, lorsqu'une sortie est active, de détecter l'apparition d'une surcharge ou d'un court-circuit. Un tel défaut provoque la désactivation de la sortie (disjonction) et la signalisation du défaut (le voyant de la voie en défaut clignote et le voyant I/O du processeur s'allume). Pour réactiver une sortie disjonctée, il est nécessaire de la réarmer.

Réarmement des sorties

Le réarmement d'une sortie disjonctée peut être automatique ou commandé, selon le choix effectué en configuration. Le réarmement est demandé pour les sorties statiques à courant continu ou pour les sorties à relais et triacs protégées par un fusibles interchangeable. Il s'effectue par groupe de 8 voies, mais reste sans effet pour les voies non activées ou sans défaut.

• si le réarmement est automatique, il est exécuté par le module toutes les 10 s, jusqu'à la disparition du défaut qui permet de le prendre en compte,

• si le réarmement est commandé par le programme application ou via une console, il sera pris en compte si le défaut a disparu. Il est nécessaire d'attendre au minimum 10 s entre deux réarmements.

Repli des sorties

Lors d'un défaut bloquant, toutes les sorties d'un module sont positionnées dans un état déterminé par l'utilisateur en configuration : maintien dans l'état, repli à 0 ou repli à 1.

Partage des entrées / sorties

Chaque module est découpé fonctionnellement en groupes de 8 voies qui peuvent être affectés à des tâches différentes de l'application (par exemple, pour un module à 16 voies, les voies 0 à 7 peuvent être affectées à la tâche MAST et les voies 8 à 15 à la tâche FAST).

Les voies d'un même groupe possèdent les modes de marche et la gestion de fonctionnalités communs (repli et réarmement des sorties).

Filtrage programmable sur les entrées

Les modules TSX DEY 16FK et TSX DMY 28FK/28RFK permet de configurer le temps de filtrage des entrées entre 0 et 7,5 ms (4 ms par défaut).

!

Pour éviter la prise en compte de rebonds lors de la fermeture de contacts mécaniques, il est conseillé d'utiliser un temps de filtrage supérieur à 3 ms.

70


Mémorisation d'état

Les modules TSX DEY 16FK et TSX DMY 28 FK permettent, au travers de la mémorisation d'état, la prise en compte d'impulsions très courtes et de durée inférieure à un temps de cycle automate. Le changement d'état de l'entrée est pris en compte pour être traité au cycle suivant dans la tâche.

!

Le temps qui sépare l'arrivée de 2 impulsions sur une même entrée doit être au moins égal à 2 temps de cycle.

La durée minimale de l'impulsion doit être supérieure au temps de filtrage configuré.

Gestion des événements

Les modules TSX DEY 16FK et TSX DMY 28FK permettent de configurer jusqu'à 16 entrées qui permettent la prise en compte d'événements et leur traitement immédiat par le processeur

(traitement sur interruption).

Contrôle de la présence bornier

Tous les modules à bornier sont équipés d'un dispositif qui contrôle la présence du bornier sur le module et qui signale un défaut si le bornier est absent ou mal enclenché.

Contrôle des courts-circuits et surcharges

Les modules de sorties statiques sont équipés d'un dispositif qui contrôle l'état de la charge. Le courtcircuit ou la surcharge d'une ou plusieurs sorties provoquent l'apparition d'un défaut et la disjonction des sorties incriminées.

Contrôle de la tension capteur

Tous les modules d'entrées sont équipés d'un dispositif qui contrôle que la tension d'alimentation des capteurs et du module est suffisante pour garantir le bon fonctionnement des voies d'entrées. Si cette tension devient inférieure à un seuil, un défaut est signalé.

!

L'alimentation capteur doit être protégée par un fusible rapide de 0,5 A.

Contrôle de la tension pré-actionneur

Tous les modules à sorties statiques sont équipés d'un dispositif qui contrôle que la tension d'alimentation des pré-actionneurs et du module est suffisante pour garantir le bon fonctionnement des voies de sorties. Si cette tension devient inférieure à un seuil, un défaut est signalé.

Fonctions réflexes et temporisateurs sur module TSX DMY 28RFK

Ce module permet de réaliser des applications ayant besoin d'un temps de réponse plus rapide que la tâche FAST ou qu'un traitement sur évènement (<500 ms) à partir de fonctions d'automatisme exécutées au niveau du module et déconnectées de la tâche automate en utilisant comme variables d'entrées:

•les entrées physiques du module (%I),

•les commandes de sorties du module (%Q),

•les informations de défaut voies ou module,

•les états des sorties physiques du module.

Ces fonctions se programment en mode configuration à partir des logiciels PL7 Junior ou PL7 Pro de version V ≥ 3.3. L'écran de configuration de chaque sortie est composé de deux parties principales:

•une partie représentant un réseau ladder d'ergonomie simplifiée comprenant 4 lignes de 4 contacts qui permet de réaliser une fonction combinatoire de variables d'entrées,

•une partie représentant la fonction mise en oeuvre qui peut être soit la commande directe de la sortie à partir de la fonction combinatoire configurée, soit un bloc fonction.

(voir exemples page suivante).

71

Exemples

%I5.2 %I5.3 %I5.4 %Q5.20

ERR2

%I5.8

ERR2

%I5.7

%Q5.25

%I5.2 %I5.3 %I5.4 %Q5.20

Val

ERR2

Monostable

%Q5.25

%I5.8

ERR2

%I5.7

Sel

Liste des principaux blocs fonction:

• bloc fonction temporisateur type travail,

• bloc fonction temporisateur type repos,

• bloc fonction temporisateur type travail et repos,

• bloc fonction temporisateur avec deux valeurs,

• bloc fonction temporisateur type travail/repos avec sélection des valeurs,

• bloc fonction monostable redéclenchable,

• bloc fonction monostable temporisé, non redéclenchable,

• bloc fonction monostable avec deux valeurs,

• bloc fonction oscillateur,

• bloc fonction compteur à 2 seuils,

• bloc fonction compteur à un seuil avec monostable,

• bloc fonction intervalomètre permettant de mesurer un temps ou une longueur,

• bloc fonction Burst permettant de générer un nombre défini de périodes d'oscillateur,

• bloc fonction PWM permettant de générer une oscillation continue à fréquence fixe mais à rapport cyclique variable,

• bloc fonction détection de sous vitesse,

• bloc fonction surveillance de vitesse,

• blocs fonctions commande/contrôle permettant de commander une action et de vérifier qu'au bout d'un certain temps elle s'est bien effectuée:

- bloc fonction commande/contrôle type 1: (1 seul contrôle),

- bloc fonction commande/contrôle type 2: (2 contrôles: AV et AR),

• bloc fonction commande pendant un nombre de points de comptage (positionnement simple),

• bloc fonction signalisation de défaut,

• bloc fonction bascule D, mémorisation de front,

• bloc fonction bascule T, division par 2

La description de ces différents blocs fonctions et leur mise en oeuvre logicielle sont développées dans le manuel métier TLX DS 57 PL7 4xF.

72


Moyens de raccordement et règles de câblage

Règles de câblage

• Alimentations externes pour capteurs et pré-actionneurs

Ces alimentations doivent être protégées contre les courts-circuits et les surcharges, par des fusibles à fusion rapide .

!

Lorsque l'installation en 24 VCC n'est pas réalisée selon les normes TBTS (très basse tension de sécurité), il est obligatoire de relier le 0 V de l'alimentation à la terre de protection, et cela au plus près de l'alimentation.

• Entrées

L'utilisation d'un module d'entrées rapides TSX DEY 16FK/DMY 28FK nécessite d'adapter le temps de filtrage des entrées à la fonction désirée : l'utilisation de capteurs avec sorties à contacts mécaniques oblige à avoir un temps de filtrage ≥ 3 ms. Pour obtenir un fonctionnement plus rapide, utiliser des entrées et des capteurs à courant continu dont le temps de réponse est inférieur à celui des entrées à courant alternatif.

• Sorties

Si les courants sont importants, segmenter les départs en protégeant chacun d'eux par un fusible à fusion rapide. Utiliser des fils de section suffisante, afin d'éviter les chutes de tension et les

échauffements.

• Cheminement des câbles

Afin de limiter les couplages en alternatif, séparer les câbles de puissance (alimentations, contacteurs de puissance, ...) des câbles d'entrées (capteurs) et de sorties (pré-actionneurs).

Raccordement des modules avec bornier à vis

Chaque borne peut recevoir des fils nus ou équipés d'embouts ou de cosses ouvertes.

•au minimum :1 fil de 0,2 mm

2

(AWG 24) sans embout,

•au maximum :1 fil de 2 mm

2

sans embout ou1 fil de 1,5 mm

2

avec embout.

5,5 mm max.

Raccordement des modules à connecteurs HE10

• Toron précâblé de 20 fils, jauge 22 (0,34 mm

2

)

Il permet le raccordement fil à fil des entrées / sorties vers des capteurs, pré-actionneurs ou bornes de raccordement.

2 références sont proposées :

TSX CDP 301 (3 mètres) et TSX CDP 501 (5 mètres).

Module

Borne / Fil

1 blanc

3 vert

5 gris

Borne / Fil

2 marron

4 jaune

6 rose

Torron précâblé 7 bleu

9 noir

8 rouge

10 violet

11gris-rose 12 rouge-bleu

13 blanc-vert 14 marron-vert

15 blanc-jaune 16 jaune-marron

17 blanc-gris 18 gris-marron

19 blanc-rose 20 rose-marron

73

• Nappe de raccordement toronée et gainée, jauge 28 (0,08 mm

2

)

Elle permet le raccordement des entrées / sorties vers des interfaces de raccordement et d'adaptation

Module

à câblage rapide TELEFAST 2. Compte tenu de la faible section des fils, il est recommandé d'utiliser la nappe de raccordement uniquement sur des entrées ou sorties à faible courant ( ≤ 100 mA).

Nappe de raccordement

3 références sont proposées :

TSX CDP 102 (1 mètre), TSX CDP 202

(2 mètres) et TSX CDP 302 (3 mètres).

• Câble de raccordement, jauge 22 (0,34 mm

2

)

Il permet le raccordement des entrées / sorties vers des interfaces de raccordement et d'adaptation à câblage rapide TELEFAST 2.

La section des fils (0,34 mm

2

), permet le passage de courant plus élevés que la nappe de raccordement (- 500 mA).

Câble de raccordement

5 références sont proposées : TSX CDP 053 (0,5 mètre), TSX CDP 103 (1 mètre),

TSX CDP 203 (2 mètres), TSX CDP 303 (3 mètres) et TSX CDP 503 (5 mètres).

TELEFAST 2

ABE-7H•••••

Couples de serrage maximum:

•sur vis de fixation du module sur le rack : 2.0 N.m

•sur vis du bornier de raccordement TSX BLY 01: 0.8 N.m

•sur vis des connecteurs des câbles TSX CDP • : 0.5 N.m

74


Caractéristiques des modules d’entrées à bornier

Entrées à courant continu (valeurs d’entrées : tension en VCC, courant en mA)

Référence module TSX DEY

Valeurs nominales Tension

08D2/16 16D3 16A2

24 48 24

Valeurs limites d'entrée

Impédance d'entrée

Logique

à l'état 1

à l'état 0

Courant

Tension

Courant

≥

6,5 (U = 11 V)

≥

6,5 (U = 30 V)

Tension

Courant

≥

7 7 16

11 V

≤

5

≤

2

≥

30 V

≤

10

≤

2

≤

Ual - 14 V

≥

≥

6,5

Ual - 5

≤

2


(ondulation comprise)

19…30 V 38…60 V 19…30 V

(à U nominale)

(1)

4 k

Ω positive

7 k

Ω positive

(1)

1,6 k

Ω positive

Conformité CEI 1131-2

Type d'entrée

Type 2 Type 2 puits de courant puits de courant

Type 2 résistive

Parallélisation des entrées

Compatibilité DDP 2 fils / 3 fils

Seuil de contrôle Ok tension capteur Défaut

Rigidité diélectrique (50/ 60 Hz, 1 mn)

Consommation (2) 5 V typique

alim. capteurs typ. (mA)

Puissance dissipée (2) (W)

Oui

CEI 947-5-2

> 18 V

< 14 V

1500 V eff.

55 / 80 mA

25+(Nx 7)

1+(Nx 0,15)

Oui

CEI 947-5-2

> 36 V

< 24 V

1500 V eff.

80 mA

25+(Nx 7)

1+(Nx 0,3) oui

CEI 947-5-2

> 18 V

< 14 V

1500 V eff.

80 mA

15+(Nx 15)

1+(Nx 0,4)

Entrées à courant alternatif (valeurs d’entrées : tension en VCA, courant en mA)


Valeurs nominales d'entrée



Type d'entrée

à l'état 1

à l'état 0

Courant

16A2

3 mA

Alimentation capteurs 20…26 V


1,6 k

Ω

Type 2 résistive

16A3

10

4

mA

40…52 V

3,2 k

Ω

Type 2 résistive

16A4

Tension

Courant

Tension 10 29

74

129

Courant 6 (U = 10 V) 6 (U = 29 V) 6 (U = 74 V) 6 (U = 159 V)

Tension 5 20 40

4 mA

16A5

85…132 V 170…264 V

9,2 k

Ω

20

Type 2 résistive

4 mA

Type 1 résistive



Seuil de contrôle Ok tension capteur Défaut


Consommation 5 V typique

Oui oui oui

CEI 947-5-2 CEI 947-5-2 CEI 947-5-2

> 18 V

< 14 V

1500 V eff.

80 mA

Oui

> 36 V

< 24 V

1500 V eff.

80 mA

> 82 V

< 40 V

1500 V eff.

80 mA

CEI 947-5-2

> 164 V

< 80 V

1500 V eff.

80 mA

alim. capteurs typ. (mA) 15+(Nx 15) 16+(Nx 16) 15+(Nx 15) 12+(Nx 12)

Puissance dissipée (2) (W) 1+(Nx 0,35) 1+(Nx 0,35) 1+(Nx 0,35) 1+(Nx 0,4)

(1) jusqu'à 34 V (1 h / 24 h) (2) N = nbre de voies à 1

75

Caractéristiques des modules d’entrées à connecteur(s)

Entrées à courant continu (valeurs d’entrées : tension en VCC, courant en mA)


Valeurs nominales d'entrée Tension

16FK

24

32D2K 64D2K

24 24


à l'état 1

Courant

Tension

3,5 3,5

≥ 11 V ≥ 11 V

à l'état 0

Courant

Tension

3

≤ 5

Courant 1,5 mA

≤

3

5

1,5 mA

Alimentation capteurs 19…30 V 19…30 V

3,5

≥ 11 V

3

≤ 5

1,5 mA

19…30 V

32D3K

48

7

≥ 30 V

6,5 (U = 30 V)

≤ 10

2 mA

38…60 V


Logique

Type d'entrée

(ondulation comprise) (1)

6,3 k Ω positive puits de courant

(1)

6,3 k Ω positive puits de courant

(1)

6,3 k Ω 6,3 positive résistive puits de courant puits de courant




Seuil de contrôle tension capteur

Rigidité diélectrique

Consommation

Défaut

(50/ 60 Hz, 1 mn)

5 V typique

Ok

Type 1

Oui

Oui

> 18 V

< 14 V

Type 1

Non

Oui

> 18 V

< 14 V

Type 1

Oui

> 18 V

< 14 V

Type 2

Non oui

Oui

> 36 V

< 24 V

1500 V eff.

1500 V eff.

1500 V eff. 1500 V eff.

250 mA 135 mA 155 mA 300 mA

(2) 24V capteurs typ. (mA) 20+(Nx 3,4) 30+(Nx 3,5) 60+(Nx 3,5)

Puissance dissipée (2) (W) 1,2+(Nx 0,1) 1+(Nx 0,1)

50+(Nx 7)

1,5+(Nx 0,1) 2,5+(Nx 0,34)

(1) jusqu'à 34 V (1 h / 24 h)

(2) N = nbre de voies à 1

76


Caractéristiques des modules de sorties à bornier

Sorties statiques pour courant continu (logique positive)

Référence module TSX DSY 08T2 / 16T2 08T22

Valeurs nominales d'entrée Tension 24 VCC/0,5A

Courant

24VCC

08T31

48VCC

16T3

48VCC

Valeurs limites

(pour U

≤

30 ou 34V,

Tension

Courant/voie ondulation incluse)

Courant/module

Puissance lampe à filament de tungstène

Courant de fuite

Tension de déchet

Impédance de charge mini

Temps de réponse

à l’état 0

19...30V(1) 19...30V(1)

0,625A

4A /7A

6W

<0,5mA

à l’état 1 <1,2V

48

Ω

1,2ms

2,5A

14A

10W

<1mA

<0,5V

12

Ω

200µs

38...60V

1,25A

7A

10W

<1mA

38...60V

0,31A

4A

6W

<0,5mA

<1V <1,5V

48

Ω

192

Ω

300µs 1,2ms

Seuil de contrôle tension pré-actionneur

Ok

Défaut



> 18 V

< 14 V

1500 V eff.

55/80 mA

alim. pré-actionneurs 30/40mA

> 16 V

< 14 V

1500 V eff.

55 mA

30mA

> 36 V

< 24 V

1500 V eff.

55 mA

30mA

> 36 V

< 24 V

1500 V eff.

80 mA

40mA

Puissance dissipée en watt (13) 1,1+(Nx 0,75) 1,3+(Nx 0,2) 2,2+(Nx 0,55) 2,4+(Nx 0,85)

Sorties à relais, courant thermique 3A

Référence module TSX DSY

Tension limite d’emploi Courant continu 10...34VCC

Courant 19...264VCA

alternatif

Courant thermique

Charge courant Résistive alternatif régime

Tension

Puissance

08RS / 16R5

3A

24 VCA 48 VCA 100...120 VCA 200...240 VCA

50VA (5) 50VA (6) 110VA (6) 220VA (6)

AC12

Inductive régime

AC14 &

AC15

Tension

Puissance

11VA (4)

24 VCA 48 VCA 100...120 VCA 200...240 VCA

24VA (4) 10VA (10) 10VA (11) 10VA (11)

24VA (8)

220VA (4)

50VA (7)

110VA (2)

50VA (9)

110VA (6)

220VA (1)

Charge courant continu

Résistive régime

Tension

Puissance

24 VCC

24 W (6)

DC12

Inductive régime

40 W (3)

Tension 24 VCC

Puissance 10 W (8)


DC13

24W (6)

Isolement (50/ 60 Hz, 1 mn)

Enclenchement < 8ms

Déclenchement < 10ms

2000 V eff.

77

Consommation 5 V typique 55/80 mA

24V relais typique (12) (Nx 8,5)mA

Puissance dissipée en watt (13) 0,25+(Nx 0,2)

Sorties à relais pour courant continu


Tension limite d’emploi Courant continu 19...143VCC

08R4D


Charge courant Résistive continu régime

Courant alternatif interdit

5A (maxi 6A par commun)

Tension 24 VCC

Puissance 50 W (6)

48 VCC 100...130 VCC

100 W (6) 220 W (6)

DC12

Inductive régime

Tension

100 W (3)

24 VCC

Puissance 20 W (8)

200 W (3) 440 W (3)

48 VCC 110 VCC

50 W (8) 110 W (8)

100 W (6) 220 W (6)


DC13 50 W (6)

Enclenchement < 10ms




24V relais typique (12)

2000 V eff.

55 mA

(Nx 10)mA


Sorties à relais, courant thermique 8A


Tension limite d’emploi Courant continu 19..60VCC

AC15

08R5A


Charge courant Résistive alternatif régime

Courant alternatif 19...264 VCA


Tension 24 VCA 48 VCA

Puissance 100 VA (5) 100 VA (6)

100...120 VCA 200...240 VCA

220 VA (6) 440 VA (6)

AC12

Inductive régime

Tension

Puissance

24 VCA

200 VA (4)

48 VCA

50 VA (4) 20 VA (10)

440 VA (4)

100...120 VCA 200...240 VCA

20 VA (11) 20 VA (11)

AC14 & 50 VA (8) 110 VA (7) 110 VA (9)

220 VA (2) 220 VA (6)

440 VA (1)

Charge courant continu

Résistive régime

Tension

Puissance

24 VCC 48 VCC

24 W (6) 50 W (6)

DC12

Inductive régime

Puissance

50 W (3)

Tension 24 VCC

10 W (8)

100 W (3)

48 VCC

24 W (8)


DC13

24W (6)




2000 V eff.

50 W (6)

78


Consommation 5 V typique 55 mA

24V relais typique (12) (Nx 10)mA


(1) jusqu'à 34 V (1 h / 24 h) (4) 0,3 x 10

6

manoeuvres

(2) 0,1 x 10

6

manoeuvres

(3) 0,15 x 10

6

manoeuvres

(5) 0,5 x 10

(6) 0,7 x 10

6

6

manoeuvres

manoeuvres

(7) 1 x 10

6

manoeuvres (10) 3 x 10

6

manoeuvres

(8) 1,5 x 10

6


6

(9) 2 x 10

6


manoeuvres

6

manoeuvres

((13) N = nbre de voies à 1

Caractéristiques des modules de sorties à connecteur(s)

Sorties à triacs


Tension limite d’emploi

Courant admissible

08S5 / 16S5

41...264 VCA

TSX DSY 08S5 2A / voie - 12A /


Déclenchement module

TSX DSY 16S5


< 10ms



Consommation 5V

2000 V eff.

TSX DSY 08S5 125 mA typique TSX DSY 16S5 220 mA

Puissance dissipée (W) TSX DSY 08S5 0,5W + 1W/A par

< 10ms

< 10ms

2000 V eff.

220 mA

0,85W + 1W/A par sortie sortie

TSX DSY 16S5 0,5W + 1W/A par sortie

16S4

20...132 VCA


Sorties statiques pour courant continu (logique positive)

Référence module TSX DSY 32T2K

Valeurs nominales Tension

Courant

24 VCC

0,1 A

Valeurs limites

(pour U ≤ 30 ou 34V,

Tension

Courant/voie

19...30 V(1)

0,125 A ondulation incluse)

Courant/module 3,2 A

Puissance lampe à filament de tungstène 1,2 W (maximum)




Parallélisation des sorties

à l’état 0 <0,1mA pour U=30V

à l’état 1 <1,5 V pour I = 0,1 A

220 Ω

Oui : 3 maxi


Seuil de contrôle tension pré-actionneur

Ok

Défaut



24 V capteurs typ.

Puissance dissipée (2) (W)

1,2ms

> 18 V

< 14 V

1500 V eff.

135 mA

30 mA

1,6 +(Nx 0,1)

64T2K

24 VCC

0,1 A

19...30 V(1)

0,125 A

5 A

1,2 W (maximum)

<0,1mA pour U=30V

<1,5 V pour I = 0,1 A

220 Ω

Oui : 3 maxi

1,2ms

> 16 V

< 14 V

1500 V eff.

155 mA

60 mA

2,4+(Nx 0,1)

(1) jusqu'à 34 V (1 h / 24 h) (2) N = nbre de voies

79

Caractéristiques modules mixtes d’entrées/sorties à connecteurs

Caractéristiques des entrées

Référence module TSX DMY

Valeurs nominales d'entrée

Valeurs limites d'entrée à l'état 1

Tension

Courant

Tension

Courant

à l'état 0 Tension

Courant


(ondulation comprise)

Impédance d'entrée (à U nominale)

Type d'entrée



Seuil de contrôle tension capteur



Ok

Défaut

24 V capteurs typique

Puissance dissipée (W)

28FK / 28RFK

24 VCC

3,5 mA

≥ 11 V

≥ 3,5 mA

≤

5 V

≤ 1,5 mA

19…30 V jusqu'à 34 V (1 h / 24 h)

6,3 k Ω puits de courant

Oui

Oui

> 18 V

< 14 V

1500 V eff.

300 mA

20+(Nx 3,5) mA

0,1

Caractéristiques des sorties

Référence module TSX DMY

Valeurs nominales de sortie


Tension

Courant

Tension

Courant / voie

Courant / module

Puissance lampe à filament de tungstène





Seuil de contrôle

à l’état 0

à l’état 1 tension pré-actionneur


Consommation

Puissance dissipée

Ok

Défaut

24 V pré-actionneurs

28FK / 28RFK

24 VCC

0,5 A

19…30 V jusqu'à 34 V (1 h / 24 h)

0,625 mA

4 A

6 W

<1 mA

<1,2 V

48 Ω

0,6 ms

> 18 V

< 14 V

1500 V eff.

30 / 40 mA

1 W + 0,75 W par sortie à 1

80


Maintenance / Diagnostic

Les voyants d'état, en face avant du module, permettent un diagnostic rapide de celui-ci :

• 3 voyants d'état du module renseignent sur le mode de fonctionnement du module

-RUN (vert : état du module (allumé : marche normale; éteint : module en défaut),

-ERR (rouge) : défauts internes (allumé : module en panne; clignotant : défaut de communication),

- I/O (rouge) : défauts externes (allumé : surcharge, court-circuit, défaut tension capteurs

/ pré-actionneurs; clignotant : défaut bornier).

!

Pendant les auto-test les voyants RUN,

ERR et I/O clignotent.

• 8, 16 ou 32 voyants d'état des voies renseignent sur l'état de chaque entrée ou sortie

(allumé : voie à l'état 1; clignotant : voie en défaut, surcharge ou court-circuit; éteint : voie à l'état 0).

De plus, le voyant +32, présent sur les modules

à 64 voies, indique le groupe de voies qui est visualisé (éteint : voies 0 à 31; allumé : voies 32

à 63). Un bouton poussoir (présent uniquement sur les modules 64 voies) permet de sélectionner le groupe de voies.

Dans le cas du module mixte d'entrées/sorties

28E/S (16E + 12S):

-les voyants 0 à 15 visualisent l'état des entrées,

-les voyants 16 à 27 visualisent l'état des sorties.

0

1

2

3

4

5

6

7

Module 8 voies

RUN ERR

I/O

Module 16 voies

RUN ERR

I/O

5

6

3

4

7

0

1

2

8

9

10

11

12

13

14

15

Module 28/32/64 voies

RUN

+ 32

ERR

I/O

0

3

4

1

2

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

Bouton poussoir

81

Allumé Clignotant

RUN

ERR

I/O

Marche normale -

Défaut interne module en panne

Défaut externe: surcharge, court-circuit, défaut tension capteurs/pré-actionneurs

Défaut de communication voyant RUN allumé

Module non configuré si voyant RUN éteint (1)

Défaut bornier

0...i

voie à l'état 1 Voie en défaut, surcharge ou court-circuit

(1) Cet état n'est disponible que sur les versions de module V

≥

V2.0.

Eteint

Module en défaut

ou hors tension

Pas de défaut module

Pas de défaut externe

Voie à l'état 0

Conditions de service

Température de fonctionnement


Altitude de fonctionnement

Immunité aux vibrations chocs

Tenue aux décharges électrostatiques

Immunité aux champs

électromagnétiques transitoires rapides ondes de chocs ondes oscillatoires amorties

Tenue aux parasites BF

Température de stockage

Sécurité mécanique

0…60° C

10…95% (sans condensation)

0…2000 m

IEC 68-2-6, essai Fc, sévérité 2 g

IEC 68-2-27, essai Ea

IEC 1000-4-2, niveau 3



IEC 1000-4-5

IEC 1000-4-12

IEC 1131-2

-25…+70° C

IP 20 avec caches TSX RKA 01

82

Índice

Recomendaciones generales de seguridad

Racks estándares TSX RKY •• y extensibles TSX RKY ••EX

Presentación .............................................................................................................. 7

Descripción física ....................................................................................................... 8

Dimensiones ............................................................................................................... 9

Montaje / Fijación ....................................................................................................... 9

Normas de instalación.............................................................................................. 10

Direccionamiento de los racks de una estación autómata ........................................11

Direcciones de los módulos ..................................................................................... 13

Instalación de los módulos ....................................................................................... 14

Montaje de los módulos y borneros ......................................................................... 16

Constitución de una estación autómata con procesador TSX P57 .......................... 17

Constitución de una estación autómata con procesador PCX 57 ............................ 19

Cables de extensión Bus X ...................................................................................... 21

Terminación de línea TSX TLYEX ............................................................................ 22

Tapa de protección de una posición no ocupada ..................................................... 24

Identificación ............................................................................................................ 24

Módulos de alimentación TSX PSY ••••

Presentación ............................................................................................................ 27

Catálogo ................................................................................................................... 27

Descripción física ..................................................................................................... 28

Funciones auxiliares................................................................................................. 29

Instalación / Montaje ................................................................................................ 30

Características ......................................................................................................... 31

Reglas de conexión .................................................................................................. 35

Conexiones

Puesta a tierra de los racks ...................................................................................... 37

Conexión de las alimentaciones ............................................................................... 37

Conexión del relé alarma ......................................................................................... 40

TSX P57

Presentación ............................................................................................................ 41

Descripción física ...................................................................................................... 42

Instalación / Montaje ................................................................................................ 44

Precauciones............................................................................................................. 45

Funciones auxiliares ................................................................................................. 46

Diagnóstico a partir de los indicadores de visualización .......................................... 54

Características ......................................................................................................... 55

Presentación general de los módulos de entradas/salidas TON

Presentación ............................................................................................................. 63

Descripción física ..................................................................................................... 63

Resumen del catálogo .............................................................................................. 64

Instalación / Montaje ................................................................................................. 66

Funciones ................................................................................................................. 66

Medios de conexión y normas de cableado ............................................................. 69

Características de los módulos de entradas con bornero ........................................ 71

Características de los módulos de salidas con bornero ........................................... 73

Características de los módulos de salidas con conector(es) ................................... 75

Características del módulo mixto de entradas/salidas con conectores .................... 76

Mantenimiento / Diagnóstico .................................................................................... 77

Condiciones de servicio ............................................................................................ 78

Recomendaciones generales de seguridad

1 Información general

La presente documentación va dirigida a personas técnicamente cualificadas para la instalación, explotación y mantenimiento de los productos que aquí se describen. Para un uso «avanzado» de dichos productos, diríjase a la agencia más cercana, a fin de obtener información adicional.

El contenido de la documentación no es contractual y no podrá en ningún caso ampliar o restringir las cláusulas de garantía contractuales.

2 Cualificación del personal

Sólo un personal cualificado está autorizado para instalar, explotar o mantener los productos. La intervención de una persona no cualificada o el incumplimiento de las recomendaciones de seguridad, incluidas en el presente documento o que se adjuntan con los equipos, puede poner en peligro la seguridad del personal y/o la seguridad del hardware, de forma irremediable.

3 Advertencias

Las advertencias sirven para prevenir riesgos concretos que pueden sufrir el personal y/o el hardware. Se indican en las documentaciones y en los productos mediante una llamada de atención:

Cuidado

Significa que la no aplicación de la recomendación o el incumplimiento de la advertencia provoca o puede provocar lesiones físicas graves, que pueden ocasionar la muerte y/o importantes desperfectos en el material.

Importante o

!

Indica una recomendación concreta cuyo incumplimiento puede provocar lesiones físicas leves y/o daños en el hardware.

Nota

Destaca una información importante sobre el producto, su manipulación o su documentación complementaria.

4 Conformidad de uso

Los productos que se describen en las documentaciones están conformes con las Directrices

Europeas (*) a las que están sometidas (acreditación CE). Sin embargo, sólo se podrán utilizar de manera correcta en aquellas aplicaciones para las que están previstos en las distintas documentaciones y en terceros productos autorizados.

(*) Directrices DCEM y DBT relativas a la Compatibilidad Electromagnética y a la Baja tensión.

5 Instalación de los equipos

Durante la instalación de los equipos, es importante que se respeten las normas siguientes. Además, si la instalación contiene enlaces numéricos, será necesario aplicar las normas elementales para el cableado que se detallan en la guía del usuario , referencia TSX DG KBL .

•Se deben respetar al pie de la letra las recomendaciones de seguridad incluidas en la documentación o en los equipos que se van a instalar.

•El tipo de equipo determina la manera en que se tiene que instalar:

-un equipo empotrable (por ejemplo, una consola de explotación) tendrá que empotrarse,

-un equipo incorporable (por ejemplo, un autómata programable) tendrá que colocarse en un armario o en una caja,

-un equipo «de sobremesa» o portátil (por ejemplo, un terminal de programación o un ordenador portátil) permanecerá con su caja cerrada,

Si el equipo está conectado de forma fija, será necesario integrar en su instalación eléctrica un dispositivo de seccionamiento de la alimentación y un cortacircuito de protección en caso de que se produzca un exceso de tensión o un fallo de aislamiento. Si no es este el caso, la toma de la red eléctrica se conectará a tierra y será fácilmente accesible. El equipo se tendrá que conectar a la masa de protección.

•Si el equipo está alimentado con 24 ó 48 v de corriente continua, habrá que proteger los circuitos de baja tensión. Sólo se utilizarán alimentaciones conformes con las normas vigentes.

•Se debe comprobar que las tensiones de alimentación permanecen dentro de los márgenes de tolerancia definidos en las características técnicas de los equipos.

•Se tendrán que seguir todas las disposiciones necesarias para que la conexión a la red eléctrica

(inmediata, en caliente o en frío) no suponga riesgos para el personal o para la instalación.

•Los dispositivos de parada de emergencia tendrán que ser eficaces en todos lo modos de funcionamiento del equipo, incluso en situaciones anormales (por ejemplo, el corte de un cable). El restablecimiento de estos dispositivos no deberá provocar rearranques incontrolados o indefinidos.

•Los cables que transportan señales tendrán que estar colocados de manera que las funciones de los automatismos no se vean afectadas por influencias capacitivas, inductivas y electromagnéticas...

•Los equipos de automatismo y sus dispositivos de control se tendrán que instalar de manera que queden protegidos contra maniobras inopinadas.

•Para evitar que una falta de señales provoque estados indefinidos en el equipo de automatismo, se tendrán que tomar las medidas de seguridad adecuadas para las entradas y las salidas.

6 Funcionamiento de los equipos

La seguridad en el funcionamiento de un dispositivo representa su capacidad para evitar la aparición fallos y minimizar sus efectos una vez que se han producido.

Un fallo interno a un sistema de control se denominará de tipo:

• Pasivo, si se manifiesta por medio de un circuito de salida abierto (los accionadores no reciben ninguna orden).

• Activo, si se manifiesta por medio de un circuito de salida cerrado (se envía una orden a los accionadores).

En lo que se refiere a la seguridad, un determinado fallo será peligroso según la naturaleza de la orden realizada en funcionamiento normal. Un fallo pasivo es peligroso si el comando normal es una operación de alarma; un fallo activo es peligroso si mantiene o activa un comando no deseado.

El diseñador del sistema deberá tomar ciertas precauciones, usando dispositivos externos al autómata programable , contra fallos activos internos a dicho autómata, indicados o no.

7 Características eléctricas y térmicas

El detalle de las características eléctricas y térmicas de los equipos aparece en la documentación técnica asociada (manuales de instalación, instrucciones de servicio).

8 Mantenimiento

Indicaciones para realizar la reparación

• Las reparaciones de un equipo de automatismo sólo las realizará personal cualificado (técnico

S.A.V o técnico autorizado por Schneider Automation SA). Para la sustitución de piezas o componentes sólo se utilizarán piezas originales.

• Antes de intervenir sobre un equipo hay que interrumpir, en todos los casos, su alimentación y bloquear mecánicamente las piezas susceptibles de movimientos.

Sustitución y reciclado de pilas usadas

Se deben utilizar pilas del mismo tipo que las originales y eliminar las pilas defectuosas como desechos tóxicos.

Racks estándares TSX RKY •• y extensibles TSX RKY ••EX

Presentación

Los racks TSX RKY aseguran las funciones siguientes:

•funciones mecánicas: permiten la fijación del conjunto de los módulos de una estación autómata

(alimentación, procesador, E/S TON...) y se pueden fijar en armarios, bastidores de máquina o en paneles,

•funciones eléctricas: integran un bus, denominado Bus X, que asegura la distribución de las alimentaciones necesarias para cada módulo de un mismo rack y de las señales de servicio y datos para el conjunto de la estación autómata por si ésta incluye varios racks.

Se proponen 2 tipos de racks (estándares y extensibles) en varias modularidades (4, 6, 8,12 posiciones):

•racks estándares: permiten constituir una estación autómata limitada a 1 solo rack ,

•racks extensibles: permiten constituir una estación autómata que puede incluir:

- 8 racks como máximo TSX RKY 12EX

-16 racks como máximo TSX 4EX/6EX/8EX

Estos racks están repartidos en un bus denominado bus X cuya longitud máxima no debe exceder los 100 metros. La continuidad del Bus X de un rack hacia otro rack está asegurada por un cable de extensión del bus con unas características específicas.

Racks estándares Racks extensibles

TSX RKY 4EX

(4 posiciones)

TSX RKY 6EX

(6 posiciones)

TSX RKY 6

(6 posiciones)

TSX RKY 8

(8 posiciones)

TSX RKY 8EX

(8 posiciones)

TSX RKY 12

(12 posiciones)

TSX RKY 12EX

(12 posiciones)

7

Descripción física

El siguiente rack es un rack extensible TSX RKY 8EX. Los racks estándares no incluyen microinterruptores (marca 10) ni conectores SUB D 9 patillas (marca 11).

10 4 3 1

9

6

11

6

8

11

6

7

6

9

5 2

1 Chapa metálica que asegura las funciones de soporte de la tarjeta electrónica Bus X y de protección de ésta contra los parásitos de tipo EMI/ESD, de soporte de los módulos, de rigidez mecánica del rack.

2 Ventanas destinadas al anclaje de los topes de los módulos.

3 Conectores 1/2 DIN 48 patillas hembra que aseguran la conexión entre el rack y los módulos.

Están protegidos por tapas que deben retirarse antes de colocar los módulos. El conector situado más a la izquierda, con referencia PS, se dedica siempre al módulo alimentación del rack; los demás conectores con referencia 00 a están destinados a recibir los demás tipos de módulos.

4 Orificios para albergar el tornillo de fijación del módulo.

5 Ventana que asegura el decodificador durante el montaje del módulo alimentación que no se podrá montar en ninguna otra posición.

6 Orificios para tornillos M6 que permiten la fijación del rack en un soporte.

7 Alojamiento para referenciar la dirección del rack.

8 Alojamiento para referenciar la dirección de la estación.

9 Bornes para conectar a tierra del rack.

10 Microinterruptor para codificación de la dirección del rack. Estos microinterruptores sólo existen en los racks extensibles TSX RKY 4EX/6EX/8EX/12EX.

11 Conectores SUB D 9 patillas hembra para conectar a distancia del Bus X con otro rack.

Dichos conectores sólo existen en los racks extensibles TSX RKY 4EX/6EX/8EX/

12EX.

8


Dimensiones

160 mm (1) (b)

200 mm (2)

(1) con módulos de borneros con tornillos Referencias racks (b) en mm

(2) profundidad máxima con todos los TSX RKY 4EX 187,9 mm tipos de módulos y conécticas TSX RKY 6/6EX 261,6 mm

asociadas TSX RKY 8/8EX 335,3 mm


Montaje / Fijación

• Montaje sobre perfilado DIN de 35 mm de ancho

Fijación con 4 tornillos M6x25 + arandelas y tuercas1/4 de vuelta deslizante AF1-CF56

AF-CF56 AM1-ED




TSX RKY 12/12EX : 465.1 mm

• Montaje sobre panel: plan de perforación (lados en milímetros) 4 orificios

Ø 6,5

Referencias racks a b

TSX RKY 4EX 170,41 87,9

TSX RKY 6/6EX 244,1 261,6

TSX RKY 8/8EX 317,8 335,3

TSX RKY 12/12EX 465,1 482,6 lados a y b en milímetros

8.75

a b

8.75

9

• Montaje sobre platina perforada Telequick AM1-PA

AF1-EA6 AM1-PA

Fije el rack con 4 tornillos

M6x25 + arandelas y tuercas de clip AF1-EA6. (lados a y b : véase la tabla de la página anterior).

16 8.75

a b

8.75

• Par de apriete de los tornillos de fijación : 2.0 N.m máximo

Normas de instalación

Los racks TSX RKY se deben instalar horizontalmente y en un plano vertical.

≥

100 a

≥

100

2 a a a ≥ 50 mm

1 equipo o cubierta

2 canal o codo cableado

10

2 2

1


Direccionamiento de los racks de una estación autómata

•Estación constituida a partir de un rack estándar

La estación siempre está limitada a un solo rack y la dirección del rack está implícita y tiene siempre valor 0.

•Estación constituida a partir de racks extensibles

Para cada rack de la estación, 4 microinterruptores situados en el rack permiten:

• codificar la dirección del rack en el Bus X (0 a 7): microinterruptores 1 a 3,

• codificar 2 racks (4, 6 u 8 alojamientos) en la misma dirección: microinterruptor 4.

Los programas PL7 Junior y PL7 Pro versiones V ≥ 3.3 son los únicos que administran esta función.

La codificación de la dirección se deberá hacer antes de montar el módulo de alimentación

Direcciones rack 00 01 02 03 04 05 06

4

Posición de los micro3 interruptores 2

1

ON ON ON ON ON ON ON

Asignación de las direcciones a los diferentes racks:

•Dirección 0: Esta dirección siempre se atribuye al rack que soporte:

• físicamente el procesador TSX P57,

• virtualmente el procesador PCX 57.

Este rack puede estar situado en cualquier posición de la cadena,

07

ON

•Direcciones 1 a 7:Se pueden asignar en cualquier orden a los demás racks de la estación.

! Si por error, dos o más racks se colocan involuntariamente en la misma dirección (que no sea la dirección 0), los racks implicados pasan al estado de fallo, al igual que todos sus módulos.

Después de haber efectuado el direccionamiento correcto de los racks de dirección errónea, es necesario conectar/desconectar la alimentación de los racks en cuestión.

Notas: 1 esta observación sólo se refiere a los racks de referencia TSX RKY EX,

2 si dos o más racks están en la dirección 0, el rack que soporta el procesador no se pone

en estado de fallo.

Principio de direccionamiento de 2 racks en la misma dirección (véase el esquema contiguo). Los programas PL7 Junior y PL7 Pro versiones V ≥ 3.3 son los

únicos que gestionan esta función.

•Los racks TSX RKY 12EX no podrán recibir un segundo rack en la misma dirección,

11

•Los racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX se podrán mezclar entre sí,

•Dos racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX de misma dirección no estarán forzosamente encadenados uno a continuación del otro; el orden de repartición físico no tendrá importancia

TSX RKY 12EX

ON

P

S

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 solo rack

TSX RKY 12EX en la misma dirección

TSX RKY 8EX

ON

P

S

0 1 2 3 4 5 6

OFF

TSX RKY 8EX

P

S

8 9 10 11 12 13 14

TSX RKY 6EX

P

S

0 1 2 3 4 5 6

2 racks


ON 2 racks


TSX RKY 8EX

OFF

P

S

8 9 10 11 12

TSX RKY 4EX

P

S

0 1 2 3 4 5 6

ON

OFF

TSX RKY 4EX

P

S

8 9 10

2 racks


12

ON

OFF

Micro-interruptor 4


Direcciones de los módulos

La dirección de un módulo es geográfica y depende de la posición del módulo en el rack. La dirección de cada posición está indicada debajo de cada conector. El conector con referencia PS está siempre reservado para la alimentación.

Direcciones de los módulos en función de los tipos de racks

• Racks estándares

-Racks TSX RKY 6: direcciones 00 a 04,



• Racks extensibles

La dirección de un módulo dependerá de la posición del microinterruptor 4 (véase el siguiente cuadro).

Tipos de racks

Rack TSX RKY 4EX

Rack TSX RKY 6EX

Rack TSX RKY 8EX

Rack TSX RKY 12EX

Direcciones módulos microinterruptor 4 en posición ON microinterruptor 4 en posición OFF

00 a 02

00 a 04

00 a 06

00 a 10

08 a 10

08 a 12

08 a 14 no utilizable

4

H

L

ON OFF

PS

PS

00

00

Direcciones módulos

01

01

02

02

03

03

04

04

05

05

06

06

PS = referencia cdel conector del módulo de alimentación

Ejemplo:direcciones módulos en rack TSX RKY 8EX

Nota: sólo se puede acceder a las direcciones sombreadas a partir de los programas PL7 Junior y PL7

Pro versiones V ≥ 3.3

13

Instalación de los módulos

• En racks estándares o extensibles de dirección 0 con procesador TSX P57

El rack de dirección 0 recibe obligatoriamente un módulo alimentación y el módulo procesador. Ya que los autómatas Premium disponen de dos tipos de alimentación (formato estándar o formato doble), la posición del procesador dependerá del tipo de alimentación utilizado.

Utilización de un módulo alimentaciónde formato estándar:

-el módulo alimentación ocupa sistemáticamente la posición PS,

PS 00 01 02 03 04 05 06

-el módulo procesador de formato estándar se puede instalar en la posición 00

(posición preferente) o en la posición 01

(en este caso la posición 00 no está disponible),

-el módulo procesador de formato doble se puede instalar en las posiciones 00 y

01(posición preferente) o en las posiciones

01y 02 (en este último caso, la posición 00 no está disponible),

-los demás módulos se instalan a partir de las posiciones 01, 02 o 03 según lainstalación del procesador.

PS 00 01 02 03 04 05 06

Utilización de un módulo alimentación de formato doble:

-el módulo alimentación ocupa sistemáticamente las posiciones PS y 00,

PS 00 01 02 03 04 05 06

-el módulo procesador de formato estándar se instala obligatoriamen-te en la posición 01,

-el módulo de procesador de formato doblese instala en las posiciones 01 y 02,

-los demás módulos se instalan a partir de las posiciones 02 o 03 según el tipo de procesador (formato estándar o formato doble).

PS 00 01 02 03 04 05 06

14


• En racks extensibles de dirección 0 con procesador PCX 57 integrable en un PC

El procesador PCX 57, integrado en el PC, ocupa virtualmente una posición en el rack de dirección

0. Dicha posición virtual estará desocupada. Ya que los autómatas Premium disponen de dos tipos de alimentación (formato estándar o formato doble), la posición del procesador dependerá del tipo de alimentación utilizado.

Utilización de un módulo de alimentación formato estándar:

-el módulo de alimentación ocupa sistemáticamente la posición PS,

-la posición 00, alojamiento virtual del procesador, debe estar desocupada.

-los demás módulos se instalan a partir de la posición 01.

Utilización de un módulo alimentación de formato doble:

-el módulo alimentación ocupa sistemáticamente las posiciones PS y 00,

-la posición 01, alojamiento virtual del procesador, debe estar desocupada.


PS 00 01 02 03 04 05 06

PS 00 01 02 03 04 05 06

• En rack extensible de dirección 1 a 7

Cada rack debe estar provisto de un módulo de alimentación de formato estándar o de formato doble.

Utilización de un módulo de alimentación de formato estándar:

PS 00 01 02 03 04 05 06

-el módulo alimentación ocupa sistemáticamente la posición PS,


Utilización de un módulo de alimentación formato doble:

-el módulo alimentación ocupa sistemáti camente las posiciones PS y 00,

-los demás módulos se instalan a partir de a posición 01.

PS 00 01 02 03 04 05 06

15

Montaje de los módulos y borneros

El montaje y desmontaje de los módulos se puede realizar con tensión salvo para los módulos de alimentación, el procesador y las tarjetas de comunicación PCMCIA.

!

La inserción/extracción de un módulo con tensión se debe hacer obligatoriamente por atornillamiento o desatornillamiento manual y con el bornero o el conector HE10 desconectado y la alimentación sensores/preaccionadores interrumpida si ésta es superior a 48V.

• Montaje de los módulos con bornero de tornillos

3

2

1

• Colocación de un bornero de tornillos sobre un módulo

El primer montaje de un bornero de tornillos sobre un módulo implica la codificación del bornero con respecto al módulo sobre el que se monta. Dicha codificación se efectúa por transferencia de 2 contactos codificados del módulo sobre el bornero. Este código mecánico impide el posterior montaje del bornero codificado de este modo en un modelo de otro tipo.

3

2

1

Nota: Cuando se sustituye un módulo colocado en un rack por otro módulo, el bornero de tornillos conectado al antiguo módulo ya cuenta con los contactos de codificación relativos al mismo. Se pueden dar dos casos:

• Módulo averiado, que se debe reemplazar por un módulo del mismo tipo: para poder colocar el bornero sobre el nuevo módulo, primero será preciso levantar los contactos de codificación situados en el nuevo módulo antes de realizar el montaje del bornero,

• Sustitución de un módulo por otro de distinto tipo: extraiga primero los antiguos contactos de codi-ficación situados en el bornero y realice a continuación el montaje según el proceso ya descrito,

16


Constitución de una estación autómata con procesador TSX P57

A partir de racks estándares TSX RKY6/8/12

Los racks estándares permiten constituir una estación autómata limitada a un solo rack .

• A partir de racks extensibles

TSX RKY 4EX/6EX/8EX/12EX

Los racks extensibles permiten constituir uuna estación autómata que puede incluir como máximo:

Estación TSX P57 10:



Estación TSX P57 20/57 30/57 40:



Una misma estación puede incluir racks de 4,

6, 8 y 12 alojamientos vinculados entre sí por cables de extensión Bus X (referencia 1 ). El

Bus X deberá adaptarse en cada uno de sus extremos con una terminación de línea

(referencia 2 ).

-cables de extensión Bus X

La conexión entre los racks se realiza con cables TSX CBY 0K que se conectan con el conector SUB D 9 patillas situado a la izquierda y a la derecha de cada rack extensible. Como no existe noción de entrada y salida a nivel de los conectores SUB D 9 patillas, la llegada de un cable procedente de un rack o la salida de un cable hacia otro rack, se puede hacer indistintamente a partir de los conectores derecho o izquierdo.

-terminación de línea

Los dos racks extensibles situados en los extremos del Bus X reciben obligatoriamente, en el conector no utilizado, una terminación de línea TSX TLYEX, con referencia A/ y /B.

-longitud máxima de los cables

La longitud acumulada del conjunto de los cables

TSX CBY 0K utilizados en una estación autómata nunca deberá exceder los 100 metros..

2

1

2

1

17

Si una e stación autómata TSX P57 requiere distancias entre racks superiores a 100 metros, un módulo de traslado del bus X (TSX REY 200) permite, a partir del rack que soporta el procesador, trasladar dos segmentos de bus X a una distancia máxima de 250 metros; cada segmento de bus X puede tener una distancia máxima de 100 metros.

El número máximo de racks de la estación sigue siendo idéntico al de una estación sin módulo de traslado:

•Estación TSX P57 10:



•Estación TSX P57 20/57 30/57 40:



Segmento principal del bus X (≤ 100 m)

Módulo de traslado

TSX REY 200

Traslado bus X

≤ 250m

Segmento 1 traslado del bus X

(≤

100 m)

Bus X

≤ 100m

Módulo de traslado

TSX REY 200

Bus X

≤ 100m

Módulo de traslado

TSX REY 200

Procesador

Traslado bus X

≤ 250m

Bus X

≤ 100m

Segmento 2 traslado del bus X (

≤

100 m)

La instalación de un traslado de bus X se describe en las instrucciones de servicio suministradas con el módulo TSX REY 200.

Terminología

•Estación TSX 57 10: estación equipada con un procesador TSX P57 10•/15•

•Estación TSX 57 20: estación equipada con un procesador TSX P57 20•/25•/2•23

•Estación TSX 57 30: estación equipada con un procesador TSX P57 30•/35•/3623

•Estación TSX 57 40: estación equipada con un procesador TSX P57 402/45•/4823

18


Constitución de una estación autómata con procesador PCX 57

En este caso, la estación autómata se constituirá a partir de racks extensibles

TSX RKY 4EX/6EX/8EX/12EX .

PC

PCX 57

1

X1

1

Los racks extensibles permiten constituir una estación autómata que puede incluir como máximo:

1

Estación PCX 5720/30:



Una misma estación puede incluir racks de 4, 6, 8 y 12 alojamientos conectados entre sí por cables de extensión Bus X (ref. 1 ). El Bus X se deberá adaptarse a su extremo por una terminación de línea (ref. 2 ).

• Cables de extensión Bus X

La conexión entre los racks y entre el rack y el procesador se realiza con cables TSX

CBY ii 0K conectados con el conector

SUB D 9 patillas situado a la izquierda y a la derecha de cada rack extensible y sobre la parte delantera del procesador.

Como no existe noción de entrada y salida a nivel de los conectores SUB D 9 patillas, la legada de un cable procedente de un racko la salida de un cable hacia otro rack se puede hacer indistintamente a partir de los conectores derecho o izquierdo.

2

• Terminación de línea

El rack extensible situado en el extremo de la cadena recibe obligatoriamente, en el conector no utilizado, una terminación de línea TSX TLYEX, referencia/B.

De origen, el procesador PCX 57 está equipado para situarse al principio de la línea, el equivalente de la terminación de línea /A está integrado en el mismo.

• Longitud máxima de los cables : la longitud acumulada (X1 + X2) del conjunto de los cables

TSX CBY 0K utilizados en una estación autómata nunca deberá exceder los 100 metros.

19

Si una estación autámata PCX 57 requiere distancias entre racks superiores a 100 metros, un módulo de traslado bus X (TSX REY 200) permite a partir del rack que soporta virtualmente el procesador, trasladar dos segmentos de bus X a una distancia máxima de 250 metros; cada segmento de bus X puede tener una distancia máxima de 100 metros.

El número máximo de racks de la station sigue siendo idéntico al de una estación sin módulo de traslado:

•Estación PCX 5720/30:



PC

Módulo de traslado

TSX REY 200

Segmento 1 traslado del bus X

(≤

100 m)

Bus X

≤ 100m

PCX 57

Traslado bus X

≤ 250m - X1

Módulo de traslado

TSX REY 200

Bus X

L=X1

Bus X

L=X2

Segmento principal del bus X (X1+X2

≤

100 m)

Bus X

≤ 100m

Segmento 2 traslado del bus X ( ≤ 100 m)

Traslado bus X

≤ 250m - X1

Módulo de traslado

TSX REY 200

La instalación de un traslado de bus X se describe en las instrucciones de servicio suministradas con el módulo TSX REY 200.

Terminología

•Estación PCX 57 10: estación equipada con un procesador TPCX 57 203

•Estación TSX 57 30: estación equipada con un procesador TPCX 57 353

20


Cables de extensión Bus X

.

• Cables de extensión Bus X: TSX CBY 0K (•• ≥ 02) Estación con procesador

Estos cables, de longitud predeterminada, permiten encadenar los racks extensibles

TSX RKY EX. Si se utiliza un procesador

PCX 57, dichos cables permiten también conectar el procesador integrado en el PC y el primer rack de la estación. Están equipados en cada extremo con un conector

SUB D 9 patillas.

Estación con procesador TSX P57

TSX CBY ••0K

Nota: estos cables no transportan tensión de alimentación, ya que cada rack posee su propio módulo de alimentación.

Referencias

TSX CBY 010K (••

≥

02)

TSX CBY 030K (•• ≥ 02)

TSX CBY 050K (••

≥

02)

TSX CBY 120K (••

≥

02)

TSX CBY 180K (••

≥

02)

TSX CBY 280K (•• ≥ 02)

TSX CBY 380K (••

≥

02)

TSX CBY 500K (••

≥

02)

TSX CBY 720K (•• ≥ 02)

TSX CBY 1000K (••

≥

02)

Longitudes

1 metro

3 metros

5 metros

12 metros

18 metros

28 metros

38 metros

50 metros

72 metros

100 metros

TSX CBY ••0K

PC

Estación con procesador PCX 57

PCX 57

! La longitud acumulada del conjunto de cables utilizados en una estación autómata no debe exceder los 100 metros.

! La inserción o la extracción de un cable

TSX CBY 0K debe hacerse obligatoriamente con el conjunto de los racks de la estación apagados.

TSX CBY ••0K

21

• Cables de extensión Bus X: TSX CBY 1000 (carrete de 100 metros de largo)

Para longitudes de Bus X inferiores a 100 metros entre 2 racks, pero diferentes de las pro-puestas para cables equipados de conectores, utilice obligatoriamente el cable TSX CBY 1000. El usuario debe montar unos conectores de empalme TSC CBY K9 en cada uno de los extremos del cable. El procedimiento de montaje se describe en las instrucciones de servicio que se entregan con el cable y los conectores.

Para instalar este cable son necesarios los siguientes elementos:

-Un carrete de cable

TSX CBY 1000 y 2 comprobadores del cable

(para comprobar las diferentes conexio-nes),

-Un lote de 2 conectores 9 patillas TSX CBY K9 con varios accesorios,

Carrete

Comprobadores

Conectores

TSX CBY K9

-un kit TSX CBY ACC10 que ncluye 2 pinzas para engarzar y un extractor de contactos quese debe utilizar en caso de error.

TSX CBY ACC10

Terminación de línea TSX TLYEX

Si se usan racks extensibles, el Bus X se debe adaptar a cada uno de sus extremos con una erminación de línea constituida por un conector SUB D 9 patillas y una tapa con los elementos de adaptación.

Esta terminación de línea se monta sobre el conector SUB D 9 patillas libre de los racks extensibles situados al final de la línea.

Las terminaciones de línea TSX TLY EX se venden de 2 en 2 con la referencia A/ y /B.

El bus debe incluir obligatoriamente una terminación A/ en uno de sus extremos y una terminación /B en el otro sin orden predefinido.

! La inserción o la extracción de una terminación de línea debe hacerse obligatoriamente con el conjunto de los racks apagados.

22


• Colocación de las terminaciones de línea en una estación autómata con procesador TSX P57

-en una estación autómata que consta de varios racks extensibles

TSX RKY ii EX.

TSX RKY

TSX CBY A

B

A

B

A

B

A

B

TSX TLY-

TSX RKY

TSX CBY

A

B

A

B

A

B

A

B

OK OK NOK NO

TSX RKY

-en una estación autómata que sólo consta de un rack extensible.

En este caso, es obligatorio montar una terminación de ínea en cada conector SUB D 9 patillas del rack.

TSX TLY-

TSX RKY

A

B

A

B

A

B

A

B

A

B

A

B

A

B

A

B

OK OK NOK NOK

• Colocación de las terminaciones de línea en una estación autómata con procesador PCX 57

PC

PCX 57

TSX RKY ••EX

TSX CBY ••0K

De origen, el procesador PCX 57 estequipado para situarse al principio de la línea e integra la terminación de línea A/. Sólo la terminación de línea /B se montará en el conector disponible del rack situado en el extremo de la línea.

TSX RKY ••EX

TSX CBY ••0K

TSX RKY ••EX

TSX

TLYEX

A

B

A

B

OK NOK

23

Caso particular:

En caso de que no haya ningún elemento conectado al conector

Bus X del procesador, la terminación de línea /B se debe instalar obligatoriamente en dicho conector.

PC

PCX 57

Tapa de protección de una posición no ocupada

Si en un rack hay alguna posición sin ocupar, no es aconsejable montar en dicha posición una tapa TSX RKA 02.

TSX

TLYEX

A

B

A

B

Identificación

• Identificación de las posiciones de los módulos en el rack

Cada rack se entrega con un conjunto de etiquetas adhesivas para referenciar la posición de cada módulo.

Posición de la etiqueta

PS 00

07 08

01

09

02

10

03

11

04

12

05

13

06

14

24


• Identificación del rack

Cada rack se entrega con un lote de patillas de referencia conectables que facilitan la dirección del rack en la estación y la dirección de la red de la estación.

Dirección de la red de la estación

Dirección del rack

en la estación

25

26

Módulos de alimentación TSX PSY ••••

Presentación

Los módulos alimentación TSX PSY iiii suministran todas las tensiones necesarias para el funcionamiento de los módulos instalados en cada rack TSX RKY iii . Cada rack tiene su propio módulo de alimentación.

Para responder a las diferentes necesidades, proponemos varios tipos de módulos:

•Módulos para red de corriente alterna 110-220VCA de formato estándar y formato doble,

•Módulos para red de corriente continua 24 VCC no aislada de formato estándar y formato doble.

•Módulo para red de corriente continua 24...48 VCC aislada de formato doble.

Además, cada módulo dispone por otra parte de funciones auxiliares como:

•Un bloque de visualización,

•Un relé alarma,

•Un alojamiento en el que se puede integrar una pila para la salvaguarda de los datos almacenados en la memoria RAM interna del procesador,

•Un botón pulsador de tipo punta de lápiz que simula, cuando se acciona, un corte de la alimentación que provoca un rearranque de la aplicación en caliente,

•Una alimentación para los sensores 24 VCC (exclusivamente en los módulos alimentados a partir de una red de corriente alterna).

Módulos de formato estándar Módulos de formato doble

Catálogo

Formato módulo Tensión red Potencia útil Alimentación estándar doble estándar doble alimentación

100...240VCA

100...120VCA

total

26W

50W

77/85/100W (1) doble

200...240VCA

24 VCC

24 VCC

24...48 VCC

26W

50W

50W

(1) 77 W a 60°C, 85 W a 55°C, 100 W a 55°C con rack ventilado sensores

24VCC / 0.6A

24VCC / 0.8A

24VCC / 1.6A

-

-

-

Referencias

TSX PSY 2600

TSX PSY 5500

TSX PSY 8500

TSX PSY 1610

TSX PSY 3610

TSX PSY 5520

27


1 Bloque de visualización que incluye:

•un indicador OK (verde), encendido si el funcionamiento es normal,

•un indicador BAT (rojo), encendido si la pila está defectuosa o si no hay pila,

•un indicador 24V (verde), encendido si la tensión del sensor está presente y es correcta. Este indicador está presente exclusivamente en los TSX PSY 2600/

5500/8500.

2 Botón pulsador RESET de punta de lápiz que provoca una reinicialización del aparato en caliente cuando se acciona.

3 Alojamiento para pila de salvaguarda de la memoria RAM interna del procesador.

4 Pantalla de protección de la parte frontal del módulo.

5 Bornero de tornillos para la conexión:

•a la red de alimentación,

•al contacto del relé de alarma,

•a la alimentación del sensor para los módulos alimentados por corriente alterna

TSX PSY 2600/5500/8500.

6 Orificio por el que pasa una abrazadera para ajustar los cables.

7 Fusible situado debajo del módulo y que asegura la protección :

•de la tensión 24 VR en el módulo de alimentación no aislado TSX PSY 3610.

•de la tensión primaria en el módulo de alimentación de corriente continua no aislado TSXPSY1610.

Nota: con alimentaciones TSX PSY 2600/

5500/5520/8500, el fusible de protección de la tensión primaria es interno al módulo y no se puede acceder al mismo.

8 Selector de tensión 110/220, presente exclusivamente en el módulo de alimentación TSX PSY 5500/8500.

En su entrega, dicho selector está colocado en posición 220.

28

Formato estándar

Formato doble

1

1

2

3

4

5

6

8

7

6

7

4

5

2

3


Funciones auxiliares

• Relé alarma: situado en cada módulo de alimentación, dicho relé dispone de un contacto libre de potencial accesible en el bornero de conexión del módulo.

Autómata en RUN

Autómata en STOP o en fallo

-Relé alarma del módulo situado en el rack que soporta el procesador (rack 0): En funcionamiento normal (autómata en RUN), el relé está accionado y su contacto cerrado (estado 1). Si se produce cualquier parada, incluso parcial, un fallo bloqueante, tensiones de salida incorrectas, o desaparece la corriente, el relé vuelve a caer y el contacto se abre

(estado 0).

Relé alarma rack 0

Aparición de un fallo bloqueante o tensiones incorrectas

Nota: si se utiliza un procesador de tipo PCX 57, el relé alarma no se administra y se encuentra por tanto constantemente abierto. Si esta función es imprescindible para el buen funcionamiento de la instalación, dicho relé alarma puede ser reemplazado por la utilización de una salida de relé de un módulo situado en el Bus X o en el bus FIPIO. Para eso, dicha salida tendrá que ser una salida con relé configurada y con un retorno a 0, e iniciada en el estado 1 cuando se empieza a ejecutar el programa aplicación.

-Relé alarma de los módulos situados en los demás racks (racks 1 a 7):

En este caso, al encender el módulo de alimentación y si las tensiones de salidas son correctas, el relé alarma se acciona y su contacto se cierra (estado1). Si desaparece la tensión del sector o si las tensiones de salidas son incorrectas, el relé vuelve a caer (estado 0).

Estos modos de funcionamiento permiten utilizar dichos contactos en circuitos externos de seguridad positiva como el servomando de las alimentaciones de los preaccionadores.

• Pila de seguridad: Asegura la salvaguarda de la memoria RAM interna del procesador TSX P57.

Se entrega en las mismas condiciones que el módulo y la debe colocar el usuario respetando las polaridades.

-Características de la pila: pila de litio cloruro de tionil, 3,6V / 0,8 Ah, tamaño 1 / 2AA.

-Referencia de la pieza de recambio: TSX PLP 01.

-Control del estado de la pila: En caso de problemas, el piloto BAT se enciende. En este caso, cambiar la pila inmediatamente.

-Duración de salvaguarda con la pila:

Temperatura ambiente sin funcionar

Tiempo de Autómata sin tensión 12 Horas/día salvaguarda Autómata sin tensión 1Hora/día

≤ 30°C 40°C

5 años 3 años

50°C años

60°C años

-Autonomía de salvaguarda durante el cambio de la pila: el cambio de pila se debe efectuar con el módulo encendido o inmediatamente después de haberlo desconectado. En este último caso, el tiempo de intervención está limitado. Pasado un determinado período de tiempo, los datos de la memoria RAM pueden perderse

Temperatura ambiente durante la desconexión

Tiempo de salvaguarda

20°C

2h

30°C

45mn

40°C

20mn

50°C

8mn

29

Nota: con un procesador PCX 57, es inútil colocar una pila en la alimentación del rack que acoge virtualmente el procesador (rack de dirección 0). En este caso, la pila que asegura la salvaguarda de la memoria RAM interna del procesador se monta sobre el mismo.

• Visualización : 3 indicadores (OK, BAT, 24V) en los módulos TSX PSY 2600/5500/8500 y 2 indicadores

(OK, BAT) en los módulos TSX PSY 1610/3610/5520.

-indicador OK (verde): encendido en funcionamiento

OK

BAT

24V normal, apagado si las tensiones de salidas ya no están presentes o son incorrectas,

-indicador BAT (rojo): encendido si no hay pila, si la pila está gastada, no es conforme, o si está al revés, y apagado en funcionamiento normal,

-indicador 24V (verde): encendido en funcionamiento normal, apagado si la tensión 24V de los sensores desaparece.

• Botón pulsador RESET: las acciones efectuadas sobre este pulsador (presionar y soltar) se traducen, con respecto a la aplicación, en un rearranque en caliente.

• Alimentación de los sensores: disponible en las alimentaciones de corriente alterna

TSX PSY 2600/5500/8500. Suministra la alimentación de 24 VCC de los sensores.

Instalación / Montaje

• Instalación

-Módulos de alimentación de formato estándar TSX PSY 2600/1610 :

Se instalan en el primer alojamiento de cada rack TSX RKY iii

ocupan la posición PS, PS 00 01 02 03 04 05 06

-Módulos de alimentación de formato doble TSX PSY 3610/5500/5520/8500:

Se instalan en los dos primeros aloja mientos de cada rack TSX RKY

iii

y ocupan as posiciones PS y 00.

PS 00 01 02 03 04 05 06 Nota: los módulos de alimentación están provistos de un sistema decodificador que sólo permite su instalación en los aloja-mientos anteriormente mencionados.

• Montaje : (véase capítulo "montaje de los módulos" del presente documento)

!

Un módulo de alimentación TSX PSY iiii se debe montar o desmontar con las alimentaciones externas apagadas.

30


31

Características

• Alimentaciones no aisladas para red de corriente continua

Referencias Referencias

Primaria Tensiones nominales

Tensiones límite (1)

TSX PSY 1610

24 VCC

19,2...30 VCC

TSX PSY 3610

24 VCC

(ondulación incluida)

Corriente nominal absorbida

Puesta bajo tensión inicial a

25°C (2)

Duración microcortes aceptados

Protección integrada en entrada +

(fusible situado debajo del módulo)

Secundaria Potencia útil total

Salida 5 VCC

Salida 24VR (3)

I llamada

It en la conexión

I²t en la conexión

(posible hasta 34V durante 1H / 24 H)

≤

≤

1,5 A a 24 V

100 A a 24 V

0,2 As a 24 V

≤

≤

2,7 A a 24 V

150 A

0,5 As a 24 V

12,5 A²s a 24 V

≤ 1 ms por fusible 5x20, UL temporizado, 3,5 A

30 W

5 VCC Tensión nominal

Potencia 15 W

Tensión nominal U – 0,6V

20 A²s a 24 V

≤ 1 ms no

50 W

5,1 VCC

35 W

U primaria – 0,6V

(24V relé ) Potencia

Protección de las salidas contra (4)

Potencia disipada

Conformidad con las normas

15 W 19 W sobrecargas/cortocircuitos/sobretensiones

10 W 15 W

CEI 1131-2 CEI 1131-2

(1) en el caso de alimentación de módulos "salidas con relés" el margen se reduce a 21,6...26,4V.

(2) estos valores se tienen que tomar en cuenta para el dimensionamiento de los dispositivos de

protección de línea delante de la alimentación.

(3) salida 24 V a

destinada a la alimentación de los relés de los módulos "salidas con relés".

(4) la salida 24 VR está protegida por un fusible situado debajo del módulo (4 A, 5x20, tipo M).

32


• Alimentaciones aisladas para red de corriente continua (continuación)

Referencias módulos


Tensiones límites (ondulación incluida)


Puesta bajo tensión inicial a

25°C (1)

I llamada

It en la conexión

TSX PSY 5520

24...48 VCC

19,2...60 VCC

≤ 3 A à 24 V

≤ 1,5 A à 24 V

≤ 15 Aà 24 V

≤ 15 Aà 24 V

7 As à 24 V

6 As à 48 V



Protección integrada en entrada +

Secundaria Potencia útil total

Potencia útil total

5 VCC

Sortie 24VR (2)

Tensión nominal

Potencia

Tensión nominal

50 A²s à 24 V

55 A²s à 48 V

≤ 1 ms por fusible interno, no accesible

50 W

5,1 VCC

35 W

24VCC

(24V relais) Potencia 19 W

Protección de las salidas contra sobrecargas/cortocircuitos/sobretensiones

Potencia disipada 20

Conformidad con las normas CEI

Aislamiento Resistencia dieléctrica primaria/secundaria primaria/tierra

2000V eff - 50/60 Hz - 1min.

2000V eff - 50/60 Hz - 1min.

(1) estos valores se tienen que tomar en cuenta para el dimensionamiento de los dispositivos de protección de línea delante de la alimentación.

(2) salida 24 V a


• Contacto del relé alarma

Tensión límite de uso

Carga corriente alterna

Carga corriente continua

Tensiones usuales

Potencia sur charge résistive

Potencia sur charge inductive

Tensiones usuales

Potencia sobre carga resistiva o inductiva

19...264VCA

50 VA

24 VCC

24W

10...30VCC


50 VA 50 VA 110 VA 220 VA

50 VA 110 VA 220 VA

Aislamiento contacto/masa 2000 V eff - 50/60 Hz - 1 min.

Protecciones a integrar en los bornes de la carga RC o MOV en c , diodo de descarga en a

(1) Posible hasta 34V durante 1H / 24 H

33

• Alimentaciones para red de corriente alterna



Tensiones límite

TSX PSY 2600

100...240VCA

85...264VCA

TSX PSY 5500

100...120/

200...240VCA

85...140/

190...264VCA

Secundaria

Frecuencia nominal/límite

Potencia aparente


Puesta bajo tensión inicial i a 25°C (2)

I llamada

It en la conexión

50-60/47-63Hz

50VA

≤ 0,5 A à 100 V

≤

0,3 A à 240 V

≤ 37 A à 100 V

≤ 75 A à 240 V

0,034 As à 100 V


0,067 As à 240 V

0,63 A²s à 100 V


2,6 A²s à 240 V

≤ 10 ms

Protección integrada en fase por fusible interno, no accesible

Potencia útil total 26 W

Sortie 5 VCC Tensión nominal 5,1 VCC

Potencia W

Salida

(2)

24VR

Salida 24VC

(3)

Tensión nominal VCC

Potencia W

Tensión nominal

Potencia

VCC

W

≤

≤

≤

≤

1,7 A à 100 V

0,5 A à 240 V

38 A à 100V

38 A à 100V

0,11 As à 100 V

0,11 As à 240 V

4 A²s à 100 V

2 A²s à 240 V

≤ 10 ms

50 W

5,1 VCC

Protección de las salidas contrasobrecargas/cortocircuitos/sobretensiones



Aislamiento Resistencia dieléctrica primaria/secundaria primaria/tierra

CEI 1131-2 CEI 1131-2

2000V eff - 50/60 Hz - 1min

2000V eff - 50/60 Hz - 1min

1) estos valores se tienen que tomar en cuenta para el dimensionamiento de los dispositivos de

protección de líneadelante de la alimentación.

(2) salida 24 V a


(3) salida 24 V a destinada a la alimentación de los sensores. No se puede poner en paralelo con

una alimentación externa.

34


Alimentaciones para red de corriente alterna (continuación)



Secundaria

Tensiones límite

Frecuencia nominal/límite

Potencia aparente


Puesta bajo I llamada

TSX PSY 8500

100...120/200...240VCA

85...140/170...264VCA

50-60/47-63Hz

150VA

≤ 1,4 A à 100 V

≤ 0,5 A à 240 V

≤ 30 A à 100 V

≤ 60 A à 240 V

0,15 As à 100 V tensión inicial à

25°C (1) It en la conexión

0,15 As à 240 V

15 A²s à 100 V


8 A²s à 240 V

≤ 10 ms

Protección integrada en fase por fusible interno, no accesible

Potencia útil total

Salida

5 VCC


Tensión nominal

Potencia

77/85/100 W (2)

5,1 VCC

Sortie 24VR (3) Tensión nominal no suministrada

Potencia no suministrada

Sortie 24VC (4)

Tensión nominal

24

Potencia

Protección de las salidas contra sobrecargas/cortocircuitos/sobretensiones



1131-2

Aislamiento Resistencia primaria/secundaria

20 W

3000V eff - 50/60 Hz - 1mn dieléctrica primaria/tierra 3000V eff - 50/60 Hz - 1mn

(1) estos valores se tienen que tomar en cuenta para el dimensionamiento de los dispositivos de

protección de líneadelante de la alimentación.

(2) 77W à 60°C, 85W à 60°C, 100W à 55°C con rack ventilado por módulos de ventilación TSX FAN•

(3) salida 24 V a no suministrada en esta alimentación. No se pueden por tanto montar módulos de

salidas con relés en los racks que tengan este módulo de alimentación.

(4) salida 24 V a destinada a la alimentación de los sensores. No se puede poner en paralelo con

una alimentación externa.

• Condiciones de servicio de los autómatas Premium

Funcionamiento

Temperatura ambiente de funcionamiento

Humedad relativa

Altitud

0°C...60°C

10% a 95% (sin condensación)

0 a 2000 metros

Almacenamiento

Temperatura de almacenamiento


- 25°C à + 70°C

5% à 95° (sin condensación)

35

Reglas de conexión

• Conexiones : El bornero de los módulos alimentación está provisto de bornes de tornillo en estribo imperdibles que permiten la conexión de 1 cable de sección máxima 2,5 mm

2

o 2 cables de sección

1,5 mm

2

con terminales. La salida de los cables se efectúa verticalmente hacia abajo, ya que éstos se pueden mantener por una brida de ajusta-cables. Para las alimentaciones de corriente continua, limitar la longitud del cable de conexión a la red para prevenir las perdidas eventuales en la línea (ver abajo).

Referencias módulos

TSX PSY 1610

TSX PSY 3610/5520

Longitud cables

30 metros (60 metros ida/vuelta) con cables de cobre de 2,5 mm

2


2


2


2

• Par de apriete de los tornillos de estribo en bornero: 0,8 N.m máximo

• Protecciones : Prevea undispositivo de protección y de corte de la alimentaciónen la parte delantera de laestación autómata.

Nota: ya que las alimentaciones de corriente continua tienen unafuerte corriente de llamada, no es aconsejable utilizarlas enredes de corriente continua con una protección en la limitación de corriente de vuelta (fold back)

24 VCC sensores relés alarma red c

110-220VCA

Tierra de protección PE

24V

0V

L

N

NC

NC relés alarma red c

24VDC

Tierra de protección PE

24V

0V

Alimentación para red de corriente alterna:

TSX PSY 2600/5500/8500

!

TSX PSY 5500/8500: colocar el selector de tensión según la tensión de la red disponible

110 o 220 VCA

Alimentación para red de corriente continua: TSX PSY 1610/3610/5520

(1) 24...48 VCC para la alimentación

TSX PSY 5520

36

Conexiones

Puesta a tierra de los racks

Soporte conectado

a tierra

Hilo amarillo/verde conectado a tierra

Importante : El 0V interno está conectado a la masa. La masa tiene también que estar conectada a tierra.

Conexión de las alimentaciones

• Módulos TSX PSY 2600 / 5500 / 8500

Red alterna 100...240V

L

N

PE

Q

KM

(1)

Serviomando alimentación preaccionadores

24 VCC alimentación sensores

TSX

PSY

••00

24 V

0 V

L

N

Q: Interruptor de desconexión general.

KM : Contactor de línea o disyuntor.

Estas alimentaciones están equipadas de origen con un fusible de protección en serie con la entrada

L situado en el interior del módulo y al que no es posible acceder.

(1) regleta de aislamiento para búsqueda de un fallo de puesta a la masa.

37

• Módulos de alimentación no aislados TSX PSY 1610 / 3610


L

N

PE

KM

IServomando alimentación preaccionadores

(3)

+ 24 VDC

- +

TSX

PSY

••10

NC

NC

Fu1(4)

(2)

(1)

24 V

0 V

Alimentación sensor

/ preaccionadores

Q:Interruptor de conexión general.

KM :Contactor de línea o disyuntor.

(1) shunt externo entregado con el módulo de alimentación

(2) regleta de aislamiento para búsqueda de un fallo de puesta a masa. Es necesario

en este caso cortar la alimentación para desconectar la red de la masa.

(3) posibilidad de utilizar una alimentación processTSX SUP 1 ii 1

(4) fusible de protección externo (4 A, tipo temporizado) únicamente en módulo TSX

PSY 3610. El módulo TSX PSY 1610 está equipado de serie con un fusible de

protección (3,5A, 5x20, UL, tipo temporizado), situado debajo del módulo y en

serie con la entrada 24V.

38

Conexiones

• Módulo de alimentación aislado TSX PSY 5520

L


N

PE

Servomando alimentación preaccionadores

KM

(1) (1)

(2)

- +

+ 24/48

VDC

TSX

PSY

5520

NC

NC

24 V

0 V

Alimentación sensores/preaccionadores

Q: Interruptor de desconexión general.

KM :Contactor de línea o disyuntor.

(1) regleta de aislamiento para búsqueda de un fallo de puesta a masa

(2) posibilidad de utilizar una alimentación processTSX SUP 1 ii 1

El módulo TSX PSY 5520 está equipado de origen con un fusible de protección en serie con la entrada 24V situado en el interior del módulo y al que no es posible acceder.

39

Conexión del relé alarma

Servomando de las alimentaciones de sensores y preaccionadores

• Ejemplo 1: estación autómata alimentada con corriente alterna

L

Parada de emergencia

Marcha KA alimentación preaccionadores

(1)puesta en serie de todos los contactos relé alarma de las alimen-taciones (RAL0,

RAL1, RAL2, ...

) relé alarma

Auto

RAL0

Manu contactos relé alarma

(1)

RAL0

RAL1

RAL2

KA RC

N

• Ejemplo 2: estación autómata alimentada con corriente continua

+ alimentación sensores

Paradade emergencia

Marcha KA alimentación preaccionadores

Auto relé alarma

RAL0

Manu

KA

40

-

TSX P57

Presentación

Con el fin de responder lo mejor posible a las diversas necesidades de los usuarios, se propone una extensa gama de procesadores, rendimientos y capacidades.

Los procesadores TSX 57 pueden integrarse en racks TSX RKY••.

Los procesadores TSX gestionan el conjunto de una estación autómata constituida de módulos de entradas/salidas TON, de módulos analógicos y de módulos de función específica (contaje, control de ejes, control paso a paso, comunicación, ...) que están repartidos en uno o varios racks conectados al Bus X.

Cada procesador incluye:

• Una memoria RAM interna guardada que puede recibir el programa de aplicación y que se puede ampliar con una tarjeta de extensión de memoria PCMCIA (RAM o FLASH EPROM)

• Un reloj calendario

• 2 tomas de terminal (TER y AUX) (exclusivamente TER para TSX P57 554/5634) que permiten conectar de manera simultánea varios equipos (terminal de programación, terminal de diálogo operador, ...)

• Un alojamiento para una tarjeta de comunicación PCMCIA (Modbus+, FIPWAY, FIPIO Agente,

UNI-TELWAY, enlaces series)

• Un enlace FIPIO maestro en los TSX P57 •5• y TSX P57 •8••

• Un enlace Ethernet en los TSX P57 ••23 y ••34.

• Un enlace USB en los TSX P57 554/5634.

Según su referencia comercial, los procesadores Premium pueden configurarse y programarse con las herramientas de software PL7 o Unity Pro.

Generalmente, los procesadores cuya referencia comercial acaba en "3" se programan con PL7 y los que terminan en "4" utilizan Unity Pro. No obstante, algunos procesadores programados mediante

PL7 pueden actualizarse para que puedan programarse con Unity Pro.

Unity Pro constituye una nueva generación de herramientas de software que ofrece servicios de programación y de utilización complementarios a PL7. Algunos de éstos son:

Un lenguaje suplementario: el diagrama en bloques de función (FBD).

La posibilidad de crear tipos de estructuras (DDT) imbricados entre sí.

La posibilidad de imbricar los archivos DFB.

Finalmente, servicios adicionales de diagnóstico, como la investigación de las causas de un error dentro de la estructura lógica de los programas.

41


TSX P57 554 doble formato

TSX P57 10•/15• TSX P57 2••/3••/4••

1

2

3

4

5

6

7

Formato estándar

TSX P57 ••23/••34

6

7

9

1

2

3

4

8

5

Doble formato

(con enlace Ethernet integrado)

1

2

3

4

5

6

7

Doble formato

TSX P57 5634 doble formato

(con enlace Ethernet integrado)

1

11

2

3

10

5

6

7

8

42

1 Bloque de visualización que incluye 4 o 5 indicadores dependiendo del modelo:

- Indicadores RUN, ERR, E/S, TER en todos los procesadores

- Indicador FIP en los procesadores equipado de un enlace FIPIO maestro integrado

(TSX P57 •53 y TSX P57 •823)

TSX P57

2 Botón RESET activado mediante un instrumento de punta fina que provoca un arranque en frío del autómata cuando se acciona.

- Procesador en funcionamiento normal: arranque en frío en STOP o en RUN, dependiendo del procedimiento establecido en la configuración.

- Fallo en el procesador: arranque forzado en STOP.

3 Toma terminal TER para conectar un periférico autoalimentado o no (terminal de programación o ajuste, consola de diálogo operador, impresora...).

4 Toma de diálogo operador AUX que permite conectar un periférico autoalimentado (terminal de programación o ajuste, consola de diálogo operador, impresora...).

5 Alojamiento para una tarjeta de memoria de formato PCMCIA tipo 1.

!

En ausencia de la tarjeta de memoria, este alojamiento está equipado de un cache que se debe mantener obligatoriamente en su ubicación, ya que su extracción provocaría que el procesador se detuviese.

6 Alojamiento para tarjeta de comunicación de formato PCMCIA tipo 3 para conectar al procesador de una vía de comunicación. En ausencia de la tarjeta de comunicación, este alojamiento está equipado con un cache.

7 Conector SUB D 9 puntos para conectarlo al bus FIPIO maestro. Conector presente únicamente en los procesadores TSX P57 •53 y TSX P57 •823.

8 Conector RJ 45 para conectar a la red Ethernet. Este conector sólo está presente en los procesadores TSX P57 ••23, TSX P57 ••34 y TSX P57 554.

9 Bloque de visualización del ETY PORT que incluye 6 indicadores:

- Indicadores RUN (verde), ERR (rojo), COL (rojo), STS (amarillo), TX (amarillo) y RX (amarillo).

10 Puerto USB Permite conectar un terminal de programación. Este conector sólo está presente en los procesadores TSX P57 554/5634.

11 Extraiga el botón de comando para el almacenaje de archivo de la tarjeta SRAM de PCMCIA.

Este botón debe ser empujado hacia abajo antes de quitar la tarjeta. El estado del comando es indicado por un LED

Nota: De forma predeterminada, el conector TER y el conector AUX proponen la modalidad de comunicación Uni-Telway maestro a 19.200 baudios y mediante configuración la modalidad

Uni-Telway esclavo o la modalidad de caracteres ASCII.

43


• Instalación de un módulo procesador de formato estándar

El módulo procesador TSX P57 con formato estándar se instala en un rack

TSX RKY ••, en posición 00 ó 01 en función del tipo de módulo de alimentación que se utilice

(formato estándar o doble formato):

-Si el rack está equipado con un módulo de alimentación de formato estándar TSX PSY

1610/2600, el procesador se instala en posición 1610/2600, lel procesador se instala en posición 00 (posición preferente) o en posición 01, en este caso la posición 00 no está disponible.

PS 00 01 02 03 04 05 06

-Si el rack está equipado con un módulo de alimentación de formato doble TSX PSY

3610/5500/5520, 8500, el procesador se instala en posición 01.

! El montaje del módulo procesador en el rack se debe realizar obligatoriamente con la alimentación del rack DESCONECTADA.

PS 00 01 02 03 04 05 06

• Instalación de un módulo procesador de formato doble

El módulo procesador TSX P57 de formato doble se instala en un rack TSX RKY ••, en posición 00 y 01 ó 01 y 02 en función del tipo de módulo de alimentación que se utilice (formato estándar o formato doble):

-Si el rack está equipado con un módulo de alimentación de formato estándar TSX PSY

1610/2600, el procesador se instala en posición00 y 01 (posiciones preferentes) o en posición 01 y 02, en este último caso la posición 00 no está disponible.

PS 00 01 02 03 04 05 06

-Si el rack está equipado con un módulo de alimentación de doble formato TSX PSY

3610/5500/5520, 8500, el procesador se instala en posición 01 y 02.

!

El montaje del módulo procesador en rel rack se debe realizar obligatoriamente con la alimentación del rack lDESCONECTADA.

Para montar los módulos en el rack véanse las instrucciones de servicio de los racks.

PS 00 01 02 03 04 05 06

44

TSX P57

Precauciones

!

Si se reemplaza un procesador TSX 57 por otro procesador que no sea virgen (procesador que ya se haya programado y que contenga una aplicación), es obligatorio cortar la alimentación previamente de todos los dispositivos de control de la estación autómata.

Antes de volver a conectar los dispositivos de control, asegúrese de que el procesador contenga la aplicación prevista.

!

Manipule los procesadores TSXP57 0244/1X4 con precaución, debido a la elevada temperatura

(85 °C) de su radiador.

!

Para los procesadores TSX P57 0244/104/154, el módulo asignado al procesador no puede tener una pérdida de potencia superior a:

10 W para una temperatura ambiente de funcionamiento de 60 °C

16 W para una temperatura ambiente de funcionamiento de 25 °C

En caso contrario, deberá instalarse en otra ubicación del bastidor.

45

Funciones auxiliares

• Toma terminal y toma auxiliar

2 conectores mini-DIN de 8 puntos (enlace RS 485 no aislado) que permite conectar respectivamente:

-TER: un terminal de tipo FTX o compatible con PC o conectar el autómata al bus UNI-TELWAY, a través de la caja de aislamiento

TSX P ACC 01. Esta toma abastece de alimentación de 5 V para alimentar a los periféricos a los que está conectada,

-AUX: un terminal de diálogo operador o una impresora. Esta toma no abastece de alimentación de 5 V.

Por defecto, las tomas “TER y AUX” proponen el modo de comunicación UNI-TELWAY maestro a 19.200 baudios y, mediante configuración, el modo UNI-TELWAY esclavo o caracteres ASCII.

Los cables adaptados para estos conectores son los cables TSX

PCX 1031 y TSX PCX 3030.

Puerto USB

Un conector de tipo serie "B" permite conectar un terminal de programación.

El conector USB utiliza el protocolo USB V1.1 a 12 Mbits/s.

El cable de conexión es el cable XCA USB 033.

• Alojamiento para una tarjeta de comunicación PCMCIA

Este alojamiento de la parte frontal del procesador puede recibir una tarjeta de comunicación PCMCIA tipo 3:

-TSX SCP 111 : multiprotocole RS 232 D,

-TSX SCP 112 : arjeta multiprotocolo de bucle de corriente 20 mA,

-TSX SCP 114 : multiprotocolo RS 485, compatible con RS 42 aislada,

-TSX MBP 100: Modbus +,

-TSX FPP 10 / 20 : FIPIO Agent / FIPWAY,

-TSX FPP 200 : FIPWAY,

-FCS SCP 111 : protocolo específico en el soporte RS 232,

-FCS SCP 114 : protocolo específico en el soporte RS 485,

-TSX CPP 100/110 : CAN OPEN.

Tarjeta PCMCIA de comunicación

!

La instalación/extracción de una tarjeta de comuni-cación se efectúa obligatoriamente con el procesador DESCONECTADO.

46

TSX P57

• Memoria RAM interna

Esta memoria recibe la aplicación (datos, programa y constantes), y su capacidad varia en función del tipo de procesador

Si el tamaño de la aplicación es superior al de la RAM, es posible ampliar la memoria mediante una tarjeta de extensión de memoria PCMCIA. En este caso, el programa y las constantes se almacenan en la tarjeta de extensión de memoria PCMCIA y los datos en la memoria RAM interna.

La memoria RAM interna se puede guardar mediante una pila opcional (TSX PLP 01), situada en el módulo de alimentación. El guardado de la aplicación sólo es efectiva si los módulos de alimentación y el procesador permanecen colocados en el rack.

(Consulte la duración de guardado de la memoria RAM interna.)

(1)Cuando la aplicación se encuentra en RAM interna, la capacidad de la memoria se ve limitada a

96 Kpalabras.

Cuando la aplicación se encuentra en la tarjeta PCMCIA, la capacidad de la memoria

RAM interna se coloca a 176 Kpalabras.

• Alojamiento para una tarjeta de extensión de memoria PCMCIA

Este alojamiento, situado en la parte frontal del procesador, permite recibir una tarjeta de memoria opcional al formatoPCMCIA tipo 1. En ausencia de tarjeta, es obligatorio mantener el cache en su ubicación .

Se proponen 3 familias de tarjetas:

Tarjetas de memoria estándar: Se proponen dos tipos:

- RAM guardada para las fases de creación y de puesta a punto del programa de aplicación. El guardado se realiza mediante suna pila amovible incluida en la tarjeta,

- FLASH EPROM cuando el programa de aplicación es operativo (puesta a punto terminada),

- Tarjeta de memoria de tipo BACKUP para cargar el programa en RAM interna sin utilizar un terminal.

Este tipo de tarjeta necesita que la carguen previamente con el programa de aplicación cuyo tamaño debe ser < de 32 Kpalabras.

Tarjeta de memoria

Tarjetas de memoria de tipo aplicación + archivos

Además del área de almacenamiento de aplicación tradicional disponen:

- De un área de archivos para guardar datos por programa.

- De un área para guardar la base de símbolos de la aplicación. Dicha base de símbolos está comprimida para ocupar sin problemas el área que le ha sido asignada. Esta área sólo existe en determinadas tarjetas.

Se proponen dos tipos de tarjetas:

- Tarjeta de tipo RAM salvaguardada

- Tarjeta de tipo FLASH EPROM + RAM salvaguardada para almacenar los datos.

47

!

La instalación / extracción de una tarjeta de memoria puede realizarse en modo

CONECTADO (provoca un arranque en frío). Para que sea operativa, una tarjeta de memoria deberá estar equipada con un prensor. Si el programa que incluye la tarjeta de memoria

PCMCIA dispone de la opción RUN AUTO, el procesador arrancará de manera automática en RUN una vez que se haya insertado la tarjeta.

Referencia de las tarjetas de extensión de memoria PCMCIA de tipo estándar y backup

(Tarjetas compatibles PL7 )

:

Referencias Tipo

TSX MRP 032P

TSX MRP 064P

TSX MRP 0128P

TSX MRP 0256P

TSX MFP 032P

TSX MFP 064P

RAM

RAM

RAM

RAM

FLASH

EPROM

FLASH

EPROM

TSX MFP 0128P FLASH

EPROM


Capacidad Compatibilidad de los procesadores TSX P57

P57 1•3 P57 2•3 P57 3•3 P57 453

P57 2•23 P57 3623 P57 4823

32 K16

64 K16

128 K16

Sí

Sí

No

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

256 K16

32 K16

No

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

64 K16

128 K16

32 K16

Sí

No

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Referencia de las tarjetas de ampliación de memoria PCMCIA de tipo estándar y copia de seguridad (Tarjetas compatibles Unity Pro ) :

TSX MRPP

128K

TSX MRPP

224K

TSX MRPP

384K

TSX MFPP

128K

TSX MFPP

224K

TSX MFPP

384K

Referencias Tipo/

Capacidad

Aplicación

RAM/128K8

RAM/224K8

RAM/384K8

FLASH

EPROM/128K8

FLASH EPROM

/224K8

FLASH

EPROM/ 384K8

Datos

0

Capacidad de memoria máxima que gestionan los procesadores

(K8 = kilo octets)

TSX 57

0244

Limitada a

128K8

TSX 57

1•4

Totalidad

TSX 57

2•4

TSX 57

3•4

TSX 57

4•4

Totalidad Totalidad Totalidad

TSX 57

5•4

-

0 -

0

0

0

0

Limitada a

128K8

Totalidad Totalidad Totalidad Totalidad

Limitada a

128K8

Limitada a

128K8

Limitada a

224K8

Totalidad



Limitada a

128K8

Totalidad Totalidad Totalidad Totalidad

Limitada a

128K8

Limitée à

224K8


-

-

-

-

48

TSX MFPP

512K

TSX MFPP

001M

TSX MFPP

002M

TSX MFPP

004M

TSX MFP B

096K

FLASH

EPROM/ 512K8

FLASH

EPROM/

1024K8

FLASH

EPROM/

2048K8

FLASH

EPROM/

4096K8

RAM/Backup

0

0

0

Limitada a

128K8

Limitada a

224K8

Totalidad

Limitada a

128K8

Limitada a

224K8

Limitada a 768K8

Limitada a

224K8

Limitada a 768K8

TSX P57




0 -

96 K8 Limitada a

96K8

Limitada a

768K8

Limitada a 1792K8

Limitada a 2048K8

Totalidad Totalidad

Totalidad Totalidad Totalidad Totalidad Totalidad

Nota: Todas las tarjetas PCMCIA pueden insertarse en cualquier procesador, excepto en los procesadores TSX P57 554/5634, que no admiten las tarjetas de poca capacidad TSX MRPP128/

224/384K y TSX MFPP128/224/384K .

El tamaño de la aplicación que puede utilizarse dependerá de las características del procesador.

Referencia de las tarjetas de memoria de tipo aplicación + archivos o símbolos

(Tarjetas compatibles PL7 ) :

Referencias

Área de aplicación

Tipo/capacidad

Campo archivos

TSX MRP 232P

TSX MRP 264P

RAM/32 K16

RAM/64 K16

(RAM)

128 K16

128 K16

TSX MRP 2128P RAM/128 K16 128 K16

TSX MRP 3256P RAM/256 K16 640 K16

TSX MRP 3384P RAM/384 K16 640 K16

TSX MRP 0512P RAM/512 K16 -

TSX MRPC007M RAM/960K16 384 K16

TSX MFP 232P FLASH/

EPROM

128 K16

TSX MFP 232P

32 K16

FLASH/

EPROM 32

K16

128 K16 -

Campo símbolos

(RAM)

-

-

128 K16

128 K16

-

256 K16

-

640 K16

Compatibilidad de los procesadores TSX P57

P57 1•3 P57 2•3 P57 3•3 P57 453

P57 2•23 P57 3623 P57 4823

Sí

Sí

No

No

No

No

No

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

No

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

No

Sí

Sí Sí

Sí

Sí

Sí (*)

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

( *) Uso reservado

! Para TSX MRPC 007M, la zona de aplicación de 960K16 se distribuye en 2*480K16: l

480K16 para el código ejecutable y l

480K16 para los comentarios e información gráfica.

49

Referencia de las tarjetas de ampliación de memoria de tipo aplicación + archivos ( Tarjetas compatibles Unity Pro ) :

Referencias

TSX MRPC

448K

(2)

TSX MRPC

768K

(2)

TSX MRPC

001M

(2)

Tipo

Tipo

RAM

RAM

Capacidad

Apli.

Datos TSX 57

0244

448K8 448K8 -

Capacidad de memoria máxima que gestionan

los procesadores

TSX 57

1•4

Limitada

(K8 = kilo octets) (1)

TSX 57

2•4

TSX 57

3•4

TSX 57

4•4


TSX 57

5•4

-

96 a

448K8

768K8

192 a

768K8

1024K8

0 a

352K8

768K8

0 a

576K8

RAM 1024K8 1024K8

192 a 0 a

832K8

-

a 224/

256K

Limitada a 224/

256K

Limitada a 224/

256K

Totalidad

Limitada a 768/

832K

Totalidad

Totalidad

Totalidad

Totalidad

Totalidad

Totalidad

TSX MRPC

001M7

(2)

RAM 1024K8 1024K8

192 a

1024K8

0 a

832K8

Limitada a 224/

256K

Limitada a 768/

832K


TSX MRPC

002M

(2)

TSX MRPC

003M

(2)

TSX MRPC

007M

(2)

TSX MCPC

224K

TSX MCPC

512K

TSX MCPC

002M

RAM 2048K8 2048K8

192 a 0 a

2048K8 1856K8

RAM 3072K8 3072K8

192 a

3072K8

0 a

2880K8

RAM 7168K8 7168K8

192 a 0 a

6976K8 7168K8

Flash

EPROM 224K8 256K8

Flash

EPROM 512K8

Flash

EPROM 2048K8

512K8

1024K8

-

-

256K

Limitada a 128/

256K

Limitada a 128/

256K a 224/

256K

Limitada a 224/

256K a 768/

2880K

Limitada a 768/

2880K

Limitada a

1792/

2880K

Limitada a

1792/

2880K

Totalidad Totalidad

Limitada a

2048/

2880K

Totalité

Limitada Limitada a 224/

256K a 768/

2880K

Limitada a

1792/

2880K

Limitada a

2048/

6976K

Limitada a 128/ Totalidad Totalidad Totalidad Totalidad -

Limitada a

4096/

6976K

Limitada a 224/ Totalidad Totalidad Totalidad Totalidad

256K

Limitada a 224/

256K

Limitada a 768/

1024K

Limitada a

1792/

1024K

Totalidad Totalidad

1) notación de los límites: el primer número menciona el límite del área de aplicación y el segundo el límite del área de datos, por ejemplo: limitada a 224/256 K significa área de aplicación limitada a

224 Kb y área de datos limitada a 256 Kb.

(2) PCMCIA con áreas de memoria de aplicación y ficheros de capacidad flotante y no inmovilizada.

50

TSX P57

Todas las tarjetas PCMCIA pueden insertarse en cualquier procesador, excepto en los procesadores TSX P57 554/5634, que no admiten las tarjetas de poca capacidad

TSX MCPC224K y TSX MRPC 448K.. El tamaño de la aplicación que puede utilizarse dependerá de las características del procesador.

Referencia de las tarjetas de memoria de tipo archivo (tarjetas compatibles PL7):

Referencias

TSX MRP DS 2048 P

Tipo/capacidad

Área de fich.

(RAM)

2048 K16

Compatibilidad de los procesadores TSX P57

P57 2•3 P57 3•3 P57 453

P57 2•23

Sí

P57 3623

Sí

P57 4823

Sí

Referencia de las tarjetas de memoria de tipo archivo

Referencias Tipo Capacidad

Tipo Apli. Área de fich.

(RAM)

Capacidad de memoria máxima que gestionan

los procesadores

TSX 57

0244/1•4

(K8 = kilo octets)

TSX 57 TSX 57 TSX 57

2•4 3•4 4•4

TSX 57

5•4

TSX MRPF 004M

RAM 0 4096K8 - 4096K8 4096K8 4096K8 4096K8

TSX MRPF 008M

RAM 0 8192K8

-

8192K8 8192K8 8192K8 8192K8

Todas las tarjetas PCMCIA se pueden insertar en cualquier procesador, excepto en los procesadores TSX P57 0244 y 1•4.

• Botón RESET

Al pulsar el botón pulsador de punta de lápiz, se provoca un arranque en frío de la aplicación:

-Procesador en funcionamiento: arranque en STOP o en RUN según la configuración

-Procesador en fallo: arranque forzado en STOP

• Función RUN / STOP

Permite ejecutar o detener el programa de aplicación, desde un terminal de programación o una entrada TON definida en la configuración. La puesta en STOP desde esta entrada física es prioritaria con respecto a la puesta en RUN desde un terminal.

• Reloj calendario

El reloj calendario integrado en el procesador muestra la fecha y la hora actual así como la fecha y la hora de la última parada de la aplicación. Dicha gestión se efectúa incluso cuando el procesador está desconectado, a condición de que esté montado sobre el rack con el módulo de alimentación equipado con una pila de seguridad.

!

Si se desmonta el procesador se perderá la fecha y la hora al cabo de un tiempo dado.

• Duración de salvaguarda de la RAM interna y del reloj calendario

51

-Duración de salvaguarda mediante la pila

Temperatura ambiente cuando no está en funcionamiento

Tiempo de guardado

Autómata desconectado 12 Horas/día

Autómata desconectado 1 Hora/día

≤ 30°C 40°C 50°C 60°C

5 años 3 años 2 años 1 años

5 años 5 años 4.5 años 4 años

-Autonomía de guardado durante el cambio de la pila (autómata desconectado) o desmontaje del módulo de alimentación o del procesador. El tiempo de intervención está limitado. Pasado cierto período de tiempo los datos en la memoria RAM podrían perderse.

Température ambiante durante la desconexión

Tiempo de guardado

20°C

2h

30°C

45mn

40°C

20mn

50°C

8mn

• Enlace Ethernet en

TSX P57 ••23/••34

Algunos procesadores disponen de un enlace

Ethernet integrado, que permite gestionar 64 conexiones TCP utilizando el servicio de mensajería puerto 502, que escruta 64 equipos como máximo utilizando el servicio de

Exploración de E/S.

Una toma RJ45 situada en la segunda parte del módulo permite realizar la conexión a la red Ethernet.

52

TSX P57

• Enlace FIPIO maestro en TSX P57 •5• y TSX P57 •8••

Algunos procesadores disponen de un enlace FIPIO maestro integrado, que permite gestionar un bus FIPIO al que se pueden conectar de 1 a 127 equipos, tales como:

-Módulos de E/S remotas de tipo Momentum y TBX (TON y analógicas),

-Consolas de control de tipo

CCX 17,

-Variadores de velocidad de tipo

ATV58,

-Equipos conformes con los perfiles estándares, ...

TSX P57 15 • TSX P57 25

TSX FP ACC12

• /28 •• /35 • /45 • /48 ••

Un conector SUB D 9 patillas colocado en el panel frontal permite la conexión con el bus FIPIO mediante un conector TSX FP ACC12.

Nota : La instalación completa de un bus FIPIO (tipo de arquitectura, tipo de cable que se debe utilizar, accesorios de cableado...) se detalla en el manual de referencia del bus FIPIO.

53

Diagnóstico a partir de los indicadores de visualización

4 a 7 indicadores en función del tipo de procesador, situados en la parte frontal, lo que permite un diagnóstico rápido sobre el estado del autómata :

• RUN (verde): estado de la aplicación ( encendido : funciona-miento normal; intermitente : autómata en

STOP o en estado de fallo de software bloqueante; apagado : autómata no configurado, aplicación ausente, no válida, incompatible con el tipo de procesador o autómata,en error, fallo del procesador o del sistema),

• ERR (rojo): fallos del procesador de la tarjeta de memoria o de la tarjeta de comunicación PCMCIA

( encendido : autómata en error,fallo del procesador o fallo del sistema; intermitente : autómata no configurado, aplicación ausente, no válida o incompatible con el tipo de procesador, autómata en fallo de programa bloqueante, fallo de pila de la tarjeta de memoria, fallo del bus X (1); apagado : uncionamiento normal),

• E/S (rojo): fallos de E/S ( encendido : fallo entradas/ salidas, procedente de un módulo o de una vía o fallo de configuración, intermitente : fallo del bus X (1); apagado : funcionamiento normal),

• TER (amarillo): señala la actividad en la toma terminal

( intermitente : intercambio efectuándose en la toma terminal)

• FIP (amarillo): exclusivamente en los procesadores TSX P57 •5• y TSX P57 •8••, muestra la actividad del bus FIPIO

( intermitente : intercambios efectuándose en el bus FIPIO).

• STS (amarillo): exclusivazmente en los procesadores

TSX P57 5634.

• ACT (amarillo): exclusivazmente en los procesadores

TSX P57 5634.

RUN

TER

FIP

ERR

I/O

RUN ERR

TER I/O

STS ACT

(1) Aparece un fallo del bus X mediante un parpadeo simultáneo de los indicadores ERR y E/S.

54

TSX P57

Características

• Características generales de los procesadores TSX 57 (tarjetas compatibles PL7)

Procesadores TSX P57 103 153 203/

2623

253/

2823

Características máximas de la estación

Racks TSX RKY 12EX


Alojamientos de los módulos (1)


E/S analógicas en un bus X

Vías de función específica en un bus X (2)

Número de bucles de regulación

Número de vías de regulación

Conexión UNI-TELWAY (toma terminal)

Conexión de red (3)

2

4

21[27]

512

24

8

0

0

1

1

2

4

21[27]

512

24

8

0

0

1

1

8

16

87[111]

1024

80

24

30

10

1

1

8

16

87[111]

1024

80

24

30

10

1

1


Conexión FIPIO maestro integrado

Conexión bus de tercer terreno (INTERBUS-S, ...) (4)

Conexión de bus de terreno AS-i

Funciones

Reloj calendario que se puede guardar

0

2

63

0

2

1

4

127

1

4

Sí Sí Sí Sí

Memoria

RAM interna (5) (K16)

Extensión máxima de memoria (K16)

Memoria máxima (K16)

Estructura de aplicación

Tarea servidor

Tarea rápida

Tratamiento sobre sucesos (donde 1 tiene prioridad)

32

64

96

1

1

32

32

64

96

1

1

32

48

160

208

1

1

64

64

160

224

1

1

64

Tiempo de ejecución para 1K instrucciones (6)

RAM interna 0.95

0.95

0.28

0.28

Tarjeta PCMCIA 1.18

1.18

0.40

Software de programación (7) PL7 Junior/PL7 Pro (Windows NT/2000/XP)

0.40

Lenguajes Ladder, Grafcet, Literal estructurado, List

(1) Con módulos de formato estándar, salvo el módulo de alimentación y el procesador.

21 alojamientos con 2 racks TSX RKY 12EX, 27 alojamientos con 4 racks TSX RKY 8EX,

87 alojamientos con 8 racks TSX RKY 12EX, 111 alojamientos con 16 racks TSX RKY8EX.

(2) Vías de función específica = vías de contaje, control de ejes, control paso a paso, comunicación, ...

Consulte la definición y la contabilización de las diferentes vías de función específica.)

(3) El enlace Ethernet integrado de los TSX P57 ••23 está incluido en el número de conexión de red.


(5) Se puede guardar por pila situada en el módulo de alimentación.

(6) 65% Booleano/35% Numérico.

(7) PL7

≥

V4.3 para los procesadores TSX P57 ••23

55

Características generales de los procesadores TSX 57 (continuación)

Procesadores TSX P57 303/

3623

353 453/

4823


Racks TSX RKY 12EX


Alojamientos de los módulos (1)

E/S TON en rack en un bus X


Vías de función específica en un bus X (2)


Número de vías de regulación

Conexión UNI-TELWAY (toma terminal)



Conexión FIPIO maestro integrado

Conexión de bus de terreno tercero (INTERBUS-S, ...) (4)

Conexión de bus de terreno AS-i

Funciones

Reloj calendario que se puede guardar

Memoria


Extensión máxima de memoria (K16)

Memoria máxima (K16)

Estructura de aplicación

Tarea servidor

Tarea rápida

Tratamiento sobre sucesos (donde 1 tiene prioridad)

Tiempo de ejecución para 1K instrucciones (6)

8

16

87[111]

1024

128

32

45

15

2

3

2

8

oui

64/80

384

464

1

1

64

8

16

87[111]

1024

128

32

45

15

2

3

127

2

8 oui

80/96

384

480

1

1

64

8

16

87[111]

2048

256

64

60

20

2

4

127

2

8 oui

96/176

512

688

1

1

64

RAM interna

Tarjeta PCMCIA

0.21

0.32

0.21

0.32

0.11

0.11

Software de programación (7) PL7 Junior/PL7 Pro (bajo Windows NT/2000/XP)

Lenguajes Ladder, Grafcet, Literal estructurado, List


21 alojamientos con 2 racks TSX RKY 12EX, 27 alojamientos con 4 racks TSX RKY 8EX,

87 alojamientos con 8 racks TSX RKY 12EX, 111 alojamientos con 16 racks TSX RKY8EX.

(2) Vías de función específica = vías de contaje, control de ejes, control paso a paso, comunicación, ...

Consulte la definición y la contabilización de las diferentes vías de función específica.)

(3) El enlace Ethernet integrado de los TSX P57 ••23 está incluido en el número de conexión de red.


(5) Se puede guardar por pila situada en el módulo de alimentación.

En TSX P57 453: si la aplicación está en RAM interna, la capacidad de la memoria = 96 Kpalabras; si la aplicación está en tarjeta PCMCIA, la capacidad de la memoria RAM interna = 176 Kpalabras.

(6) 65% Booleano/35% Numérico.

(7) PL7

≥

V4.3 para los procesadores TSX P57 ••23.

56

TSX P57

Características generales de los procesadores TSX 57 “Tarjetas compatibles Unity Pro”

TSX P57


Bastidores TSX RKY 12EX

Bastidores TSX RKY 4EX/6EX/8EX

Emplazamientos de los módulos (1)

E/S TON en bastidor del bus


Canales de función específica en un bus X (2)


Número de canales de regulación

Conexión UNI-TELWAY (puerto de terminal)

Conexión de red (3) (FIPWAY, ETHWAY/TCP/IP,

Modbus +, Ethernet)

Conexión Fipio maestro (integrada) nº de equipos

Conexión de bus de campo de terceros

(INTERBUS-S, ...)

Conexión de bus de campo AS-i

Funciones

Reloj-calendario que se puede guardar

Memoria


Tarjeta PCMCIA (máx.) (K8)

Estructura de la aplicación

Tarea maestra

Tarea rápida

Tratamiento por sucesos (de los cuales 1 tiene prioridad)

Velocidad de ejecución (Kins/ms)

RAM interna (100% booleano)

RAM interna (65% booleano+ 35% numérico

Tarjeta PCMCIA (100% booleano)

Tarjeta PCMCIA (65% booleano+ 35% numérico)

Saturación del sistema

Tarea MAST

Sin utilización del bus Fipio

Con utilización del bus Fipio

Tarea FAST

104

2

4

21

512

24

8

-

-

1

1

-

-

2

Sí

96

224

(5)

-

(5)

(5)

(5)

(5)

(5)

1

1

32

154

1

1

32

24

8

-

2

4

21

512

-

1

1

63

-

2

Sí

96

224

(5)

(5)

(5)

(5)

(5)

(5)

(5)

204

-

1

4

Sí

160

768

8

16

87

1024

80

24

30

10

1

1

1

1

64

4,76

3,57

3,70

2,50

1 ms

-

0,30 ms

254

Sí

192

768

8

16

87

1024

80

24

30

10

1

1

127

1

4

(5)

(5)

(5)

1

1

64

4,76

3,57

3,70

2,50


21 emplazamientos con 2 bastidores TSX RKY 12EX, 27 emplazamientos con 4 bastidores

TSX RKY 8EX,

87 emplazamientos con 8 bastidores TSX RKY 12EX, 111 emplazamientos con 16 bastidores TSX

RKY8EX.

(2) Canales de función específica = canales de conteo, control de ejes, control paso a paso, comunicación...

(3) La conexión Ethernet integrada de los TSX P57 2634/2834/3634/4834/5634 está incluida en el número de conexiones de red.

(4) Se puede guardar mediante la pila situada en el módulo de alimentación.

57

Características generales de los procesadores TSX 57 “Tarjetas compatibles Unity

Pro”(continuación)

TSX P57





E/S TON en bastidor del bus X









Conexión Ethernet (integrada)

Conexión de bus de campo de terceros (INTERBUS-S,

...)


Funciones


Memoria




Tarea maestra area rápida




RAM interna (65% booleano + 35% numérico)


Tarjeta PCMCIA (65% booleano + 35% numérico)


Tarea MAST


Tarea FAST

254

1

127

1

1

80

24

30

10

1

8

16

87

1024

80

24

30

10

1

8

16

87

1024

8

Sí

768 160

768

1

64

1

1

64

3,5

3,70

2,5

2,50

1 ms

1 ms

0,35 ms

2634

1

-

1

1

4,76

3,57

3,70

2,50

1 ms

0,30 ms

304

3

-

-

3

128

32

45

15

1

8

16

87

1024

8

Sí

192

1792

1

1

64

6,67

4,76

4,55

3,13

1 ms

0,35 ms

354

3

127

-

3

80

32

45

15

1

8

16

87

1024

8

Sí

170

1024

1

1

64

6,67

4,76

4,55

3,13

1 ms

0,35 ms



TSX RKY 8EX,


RKY8EX.




58

TSX P57

Características generales de los procesadores TSX 57 “Tarjetas compatibles Unity

Pro”(continuación)

TSX P57















Conexión de bus de campo de terceros (INTERBUS-S, ...)


Funciones


Memoria




Tarea maestra

Tarea rápida








Tarea MAST


Tarea FAST

3634

3

-

1

3

8

8

16

87

1024

128

32

45

15

1

Sí

192

1792

1

1

64

6,67

4,76

4,55

3,13

1 ms

0,35 ms

454

4

127

-

4

8

8

16

87

2048

256

48

60

20

1

Sí

320

2048

1

1

64

15,5

11,4

15,5

11,4

1 ms

0,08 ms

4634

4

-

1

4

8

8

16

87

2048

256

64

60

20

1

Sí

320/440 (5)

2048

1

1

64

15,5

11,4

15,5

11,4

1 ms

0,08 ms



TSX RKY 8EX,


RKY8EX.




(5) 1 a

cifra cuando la aplicación está en RAM interna, 2 a

cifra cuando la aplicación se encuentra en la tarjeta de memoria.

59

Características generales de los procesadores TSX 57 “Tarjetas compatibles Unity Pro”

(continuación)

TSX P57















Conexión de bus de campo de terceros (INTERBUS-S, ...)


Funciones


Memoria




Tarea maestra

Tarea rápida

Tarea auxiliar








Tarea MAST

Tarea FAST

554

4

127

-

2

8

8

16

87

2040

512

64

90

30

1

Sí

640/896 (5)

4096

1

1

4

128

19,80

14,20

19,80

14,20

1 ms

0,07 ms

5634

5

2

8

-

1

512

64

90

30

1

8

16

87

2040

Sí

640/896 (5)

4096

1

1

4

128

19,80

14,20

19,80

14,20

1 ms

0,07 ms



TSX RKY 8EX,


TSX RKY8EX.




(5) 1 a

cifra cuando la aplicación está en RAM interna, 2 a

cifra cuando la aplicación se encuentra en la tarjeta de memoria.

60

TSX P57

• Características eléctricas

Capacidad

TSX P57 0244

TSX P57 10•

TSX P57 15•

TSX P57 20•

TSX P57 26••

TSX P57 25•

TSX P57 28••

TSX P57 30•

TSX P57 36••

TSX P57 35•

TSX P57 45•

TSX P57 48••

TSX P57 554

TSX P57 5634

1550

830

750

1550

830

1000

1800

1080

Consumo en 5 VDC del módulo de alimentación

TSX PSY • en mA

Típica Máxima

750

750

1050

1050

1580

1780

1580

1780 mA

1160

2170

1050

1160

2170

1400

1510

2520

2210

2490

2210

2490 mA

Potencia disipada en Watt

7.7

5

5.4

9

7.9

8.9

7.9

8.9 W

Típica

3.7

3.7

4.1

7.7

3.7

4.1

Máxima

5.2

5.2

5.8

10.8

5.2

5.8

10.8

7

7.5

12.6

11

12.5

11

12.5W

• Contabilización de las vías de función específica

Función específica

Contaje

Módulo/tarjeta

Control de movimiento

Pesaje

Comunicación

Eje

Paso a paso

TSX CTY 2A

TSX CTY 2C

TSX CTY 4A

TSX CCY 1128

TSX CAY 21/22

TSX CAY 41/ 42

TSX CAY 33

TSX CAY 84

TSX CFY 11

TSX CFY 21

TSX ISP Y100/101

Enlace serie TSX SCP 11••(en el procesador)

TSX SCP 11•• (dans le TSX SCY

21601)

TSX JNP 11•• (dans le TSX SCY

21601)

TSX SCY 21601(en el procesador)

FIPIO Agente TSX FPP 10 (dans le processeur)

FIPIO

Maestro integrado en el procesador

Módem TSX MDM 10

Nota : Sólo tienen que tenerse en cuenta las vías de función configuradas.

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

No

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Vía función específica

Sí

Número

2

1

2

2

4

2

2

4

3

32 (1)

1

0 (2)

1

Sí

Sí

No

No

Sí

1

1

0 (2)

0 (2)

1

61

(1)1 vía como mínimo.

(2) Vías que no se deben tomar en cuenta para el cálculo del número máximo de vías función soportadas por el procesador.

62

TSX P57

Referencias Tipo

TSX MRP 032P

TSX MRP 064P

TSX MRP 0128P

TSX MRP 0256P

TSX MFP 032P

RAM

RAM

RAM

RAM

FLASH

EPROM

TSX MFP 064P

TSX MFP 0128P

FLASH

EPROM

FLASH

EPROM


Capacidad Compatibilidad de los procesadores TSX P57

32 K16

P57 1•3

Sí

P57 2•3

P57 2•23

Sí

P57 3•3

P57 3623

Sí

P57 453

P57 4823

Sí

64 K16

128 K16

256 K16

32 K16

Sí

No

No

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

64 K16

128 K16

32 K16

Sí

No

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Referencia de las tarjetas de ampliación de memoria de tipo aplicación + ficheros ( Tarjetas compatibles Unity Pro ) :

TSX MRPP

128K

TSX MRPP

224K

TSX MRPP

384K

TSX MFPP

128K

TSX MFPP

224K

TSX MFPP

384K

TSX MFPP

512K

Referencias Tipo/ Compatibilidad de los procesadores (K8 = kilo bytes)

Capacidad

Aplicación Data TSX 57 TSX 57 TSX 57 TSX 57 TSX TSX

RAM/128K8 0

0244

Limitada a 128K8

1•4

Total

2•4

Total

3•4

Total

57 4•4

Total

57 5•4

-

RAM/224K8 0 Total Total Total -

RAM/384K8 0

0

Limitada a 128K8

Total

Limitada a 128K8

Limitada a 128K8

Limitada a 224K8

Total

Total

Total

Total

Total

Total

Total -

-

FLASH

EPROM/

128K8

FLASH

EPROM /

224K8

FLASH

EPROM/

384K8

FLASH

EPROM/

512K8

0

0

0

Limitada a 128K8

Total

Limitada a128K8

Limitada a 224K8

Limitada a 128K8

Limitada a 224K8

Total

Total

Total

Total

Total

Total

Total

Total

Total

-

-

Total

63

TSX MFPP

001M

TSX MFPP

002M

TSX MFPP

004M

TSX MFP B

096K

FLASH

EPROM/

1024K8

FLASH

EPROM/

2048K8

FLASH

EPROM/

4096K8

RAM/Backup

0

0

Limitada a 128K8

Limitada a 224K8

Limitada a 768K8

Limitada a 224K8

Limitada a 768K8

Total

Total

Total

Total

0 -

96

K8

Limitada a 96K8

Limitada a 768K8

Limitada a

1792K8

Limitada a

2048K8

Total


Total

Total

Total

Total

64

Presentación general de los módulos de entradas/salidas TON

Presentación

Modularidad

Conéctica

Conectores

HE 10

64 E o 64 S 32 E o 32 S 32 E o 28E/S 16 E

8/16 E o 8/16 E/S 8 o 16 S

Conéctica

Bornero de tornillos

(Bornero no representado)


Módulos con conectores HE 10 :

1 Bloques de visualización.

2 Conectores HE10 protegidos con una tapa. Estos conectores permiten la conexión de los detectores y preaccionadores, bien directamente por medio de cables trenzados precableados; bien por medio de bases de conexión

TELEFAST 2.

1

2

63

Módulos con bornero de tornillos

1 Bloque de visualización.

2 Bornero de tornillos extraíble para la conexión directa de sensores y preaccionadores.

3 Puerta de acceso a los bornes de tornillos que también sirve de soporte para la etiqueta de identificación.

4 Dispositivo descodificador

!

El bornero se entrega por separado, con la referencia

TSX BLY 01..

• Etiqueta de identificación

Esta etiqueta amovible se entrega con el módulo y se tiene que colocar dentro de la puerta (3) . Está impresa tanto por el anverso como por el reverso y facilita la siguiente información :

-con la puerta cerrada: la referencia del módulo y la naturaleza de las vías. En una casilla, que rellenará el usuario, la dirección del módulo y la designación simbólica de las vías,

-con la puerta abierta: el cableado de las entradas y/o salidas con el número de las vías y el número de los bornes de conexión.

Resumen del catálogo

1

3

4

Módulos de entradas TSX DEY ..

Referencia

DEY 08 D2

DEY 16 D2

DEY 16 D3

DEY 16 A2

DEY 16 A3

DEY 16 A4

DEY 16 A5

DEY 16 FK

DEY 32 D2K

DEY 32 D3K

DEY 64 D2K

Modular.

8 (1)

16 (1)

16 (1)

16 (2)

16 (2)

16 (2)

16 (2)

16 (3)

32 (3)

32 (1)

64 (3)

Conect

Bornero

Bornero

Bornero

Bornero

Bornero

Bornero

Bornero

HE 10

HE 10

HE 10

HE 10

.

Tensión

24 VCC

24 VCC

48VCC

24 VCC

24 VCA

48 VCA

115 VCA

230 VCA

24 VCC

24 VCC

48VCC

24 VCC

Aislam

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

.

Lógica

Positiva

Positiva

Positiva

Negativa

-

-

-

-

Positiva

Positiva

Positiva

Positiva

Filtrado

4 ms

4 ms

4 ms

10 ms

IEC

1131-

2

Tipo

Tipo

Tipo

-

2

2

2

50/60 Hz Tipo 2

50/60 Hz Tipo 2

50/60 Hz Tipo 2

50/60 Hz Tipo 1

0,1..7,5 ms Tipo 1

4 ms

4 ms

4 ms

Tipo

Tipo

Tipo

1

2

1

(1) Compatibilidad DDP 2 y 3 hilos CEI 947-5-2

(2) Compatibilidad DDP 2 hilos AC CEI 947-5-2

(3) Compatibilidad DDP 2 y 3 hilos Telemecanique

64

4

2


Modules de sorties TSX DSY ..

Referencia (5) Modular. Conect.

Tensión

DSY 08 T2

DSY 08 T22

DSY 08 T31

DSY 16 T2

8 (T)

8 (T)

8 (T)

16 (T)

Bornero

Bornero

Bornero

Bornero

24 VCC

24 VCC

48VCC

24 VCA

DSY 16 T3 16 (T) Bornero 48VCA

DSY 08 R5 (3) 8 (R) Bornero 24 VCC

24...240 VCA

8 (R) Bornero 24...110 VCC 5 A DSY 08 R4D

(3)

DSY 08 R5A 8 (R) Bornero 24...48 VCC

Corriente

Lógica Protección

0,5 A Positiva Sí (1)

2 A Positiva Sí (1)

1 A Positiva Sí (1)



3 A No

5 A

-

-

Sí (2)

Sí (2)

(3)

DSY 16 R5 (3)

DSY 08 S5 (3)

16 (R) Bornero

24...240 VCA

24 VCC 3 A

24...240 VCA

8 (S) Bornero 48...220 VCA 2 A

-

-

No

Sí (2)

(4)

DSY 16 S4 (3) 16 (S) Bornero 24...110 VCA 1 A No

(4)

DSY 16 S5 16 (S) Bornero 48...220 VCA 1 A

DSY 32 T2K 32 (T) HE 10

DSY 64 T2K 64 (T) HE 10

24 VCC

24 VCC

0,1 A

0,1 A

-

Positiva

Positiva

Sí (2)

Sí (1)

Sí (1)

Tiempo de respuesta

1,2 ms

0,2 ms

0,2 ms

1,2 ms

1,2 ms

0 → 1<8ms

1 → 0<10ms

0 → 1<10ms

1 → 0<15ms

0 → 1<10ms

1 → 0<10ms

1,2 ms

1,2 ms

(1) Las salidas incluyen un dispositivo de protección contra los cortocircuitos y las sobrecargas. Los módulos están protegidos contra las inversiones de polaridad.

(2) Las salidas están protegidas con fusibles intercambiables a los que se puede acceder desde la parte frontal de los módulos.

(3) Un dispositivo corta automáticamente las salidas durante el desbloqueo del bornero.

(4) El retorno de las salidas es configurable para todos los módulos, excepto para los módulos de salidas de triacs.

(5) Todas las salidas están aisladas.

(T) Salidas de transistores (R) Salidas de relé (S) Salidas de triacs

Módulo mixto de entradas/salidas TSX DMY 28FK/28RFK

Modularidad Conect. Tensión Corriente Lógica Protección Filtrado Tiempo de IEC 1131

16 Entradas HE 10 24 VCC Positiva

12 Salidas (T) HE 10 24 VCC 0,5 A Positiva

0,1..7,5 ms

Sí respuesta

Type 1

0,5 Sí

Nota: Las salidas incluyen un dispositivo de protección contra los cortocircuitos y las sobrecargas. El módulo está protegido contra las inversiones de polaridad.

Todas las entradas y salidas están aisladas

(T) Salidas con transistores

65


Los módulos de entradas/salidas TON, se colocan indiferentemente en un rack TSX RKY ...

Para el montaje de los módulos en el rack, véanse las instrucciones de servicio de los racks .

!

El montaje / desmontaje de un módulo en el rack se puede realizar con el rack conectado; pero es obligatorio interrumpir la corriente de los sensores y preaccionadores así como desconectar el bornero.

Funciones

Entradas con generador de corriente

Las entradas de corriente continua 24 VCC y 48 VCC son de tipo "generador de corriente". Sea cual sea la tensión de entrada, siempre y cuando sea superior 11 V (para las entradas 24 VCC) o 20 V

(para las entradas de 48 VCC), la corriente de entrada es constante.

Protección de las salidas estáticas de corriente continua

Todas las salidas estáticas protegidas están equipadas con un dispositivo que permite, cuando una salida está activa, detectar la aparición de una sobrecarga o de un cortocircuito. Un fallo de esa naturaleza provoca la desactivación de la salida (disyunción) y la indicación del fallo (el indicador de la vía con el fallo parpadea y el piloto I/O del procesador se enciende). Para volver a activar una salida en disyunción, es necesario volver a arrancarla

Restablecimiento de las salidas

El restablecimiento de una salida en disyunción puede ser automático o controlado, según la configuración. Las salidas estáticas de corriente continua, o las de relé o de triacs protegidas por un fusible intercambiable son las que solicitan el restablecimiento. Se efectúa por grupos de 8 vías, pero permanece sin efecto para las vías que no estén activadas o que no registren fallos.

•si el restablecimiento es automático, lo ejecutará el módulo cada 10 s, hasta que desaparezca el fallo que permite que se tome en cuenta,

•si el restablecimiento es controlado por el programa de aplicación o por medio de una consola, se tendrá en cuenta si desaparece el fallo. Hay que esperar como mínimo 10 s entre dos restablecimientos.

Retorno de las salidas

Cuando se produce un fallo bloqueante, el usuario coloca todas las salidas de un módulo en un estado determinado en configuración: mantenimiento en estado 0 o retorno a 1.

Descomposición de entradas / salidas

Cada módulo se divide funcionalmente en grupos de 8 vías que se pueden asignar a las distintas tareas de la aplicación (por ejemplo, para un módulo de 16 vías, las vías 0 a 7 pueden asignarse a la tarea MAST y las vías 8 a la 15 a la tarea FAST).

Las vías de un mismo grupo poseen los modos de marcha y el control de funciones comunes

(retorno y restablecimiento de las salidas).

Filtrado programable en las entradas

Los módulos TSX DEY 16FK y TSXDMY 28FK/28RFK permiten configurar el tiempo de filtrado de las entradas entre 0 y 7,5 ms (4 ms por defecto).

!

Para evitar que se registren rebotes durante el cierre de los contactos mecánicos, es aconsejable utilizar un tiempo de filtrado superior a 3 ms.

66


Memorización de estado

Los módulos TSX DEY 16FK y TSX DMY 28 FK permiten, por medio de la memorización del estado, tener en cuenta impulsos muy cortos y de duración inferior a un tiempo de ciclo autómata. El cambio de estado de la entrada se tiene en cuenta para ser tratado en el ciclo siguiente en la tarea.

!

El tiempo que transcurre entre 2 impulsos en una misma entrada debe ser igual a 2 tiempos de ciclo como mínimo. La duración mínima del impulso debe ser superior al tiempo de filtrado configurado

Control de sucesos

Los módulos TSX DEY 16FK y TSX DMY 28KF permiten configurar hasta 16 entradas que permiten registrar los sucesos y su tratamiento inmediato por parte del procesador (tratamiento al producirse interrupción).

Control de la presencia del bornero

Todos los módulos con bornero están equipados con un dispositivo que registra la presencia del bornero sobre el módulo y que da una señal de fallo si el bornero no está o si está mal enclavado.

Control de los cortocircuitos y las sobrecargas

Los módulos de salidas estáticas están equipados con un dispositivo que controla el estado de carga. El cortocircuito o la sobrecarga de una o varias salidas provocan la aparición de una señal de fallo y la disyunción de las salidas afectadas.

Control de tensión en el sensor

Todos los módulos de entradas están equipados con un dispositivo que controla que la tensión de alimentación de los sensores, así como del módulo, sea suficiente como para garantizar el buen funcionamiento de las vías de entradas. Si esta tensión se vuelve inferior a cierto umbral aparece una señal de fallo.

!

La alimentación del sensor se tendrá que proteger con un fusible rápido de 0,5 A.

Control de tensión en el preaccionador

Todos los módulos de salidas estáticas están equipados con un dispositivo que determina si la tensión de alimentación de los preaccionadores, así como del módulo, es suficiente como para garantizar el buen funcionamiento de las vías de salidas. Si esta tensión se vuelve inferior a cierto umbral aparece una señal de fallo.

Funciones reflejas y temporizadores en el módulo TSX DMY 28RFK

Este módulo permite realizar aplicaciones que requieran un tiempo de respuesta más rápido que la tarea FAST o que un tratamiento por sucesos (<500 ms) a partir de funciones de automatismo ejecutadas en el módulo y desconectadas de la tarea autómata utilizando como variables de entrada:

•las entradas físicas del módulo (%I),

•los controles de salida del módulo (%Q),

•la información de defecto de las vías o el módulo,

•los estados de las sadlidas físicas del módulo.

Estas funciones se programan en modo configuración a partir de los software PL7 Junior o PL7 Pro de versión V ≥ 3.3. La pantalla de configuración de cada salida está formada por dos partes principales:

•una parte que representa una red de contactos de ergonomía simplificada con 4 líneas de 4 contactos que permiten realizar una función combinada de variables de entrada,

•una parte que representa la función de instalación, que puede ser, bien el control directo de la salida a partir de la función combinada configurada, bien un bloque de función.

(véanse los ejemplos en la página siguiente).

67

Ejemplos

%I5.2 %I5.3 %I5.4 %Q5.20

ERR2

%I5.8

ERR2

%I5.7

%Q5.25

%I5.2 %I5.3 %I5.4 %Q5.20

Val

ERR2

Monostable

%Q5.25

%I5.8

ERR2

%I5.7

Sel

Lista de los principales bloques de función:

•bloque de función temporizador tipo trabajo,

•bloque de función temporizador tipo reposo,

•bloque de función temporizador tipo trabajo y reposo,

•bloque de función temporizador con dos valores,

•bloque de función temporizador tipo trabajo/reposo con selección de valores,

•bloque de función monoestable reactivable,

•bloque de función monoestable temporizado, no reactivable,

•bloque de función monoestable con dos valores,

•bloque de función oscilador,

• bloque de función contador de dos umbrales,

•bloque de función contador de un umbral con monoestable,

•bloque de función contador de intervalos para medir un tiempo o una longitud,

•bloque de función Burst para generar un número definido de períodos de oscilador,

•bloque de función PWM para generar una oscilación continua de frecuencia fija pero con relación cíclica variable,

•bloque de función de detección de subvelocidad,

•bloque de función de supervisión de velocidad,

•bloques de función mando/control para controlar una acción y comprobar, transcurrido un tiempo determinado, que se ha realizado correctamente:

- bloque de función mando/control de tipo 1: (1 solo control),

- bloque de función mando/control de tipo 2: (2 controles: AV y AR),

•bloque de función de mando durante un número de puntos de contaje (posicionamiento simple),

• bloque de función de señalización de fallos,

• bloque de función basculación D, memorización frontal,

• bloque de función basculación T, división por 2,

La descripción de los distintos bloques de función y su instalación de software se desarrolla en el manual de TLX DS 57 PL7 4xS.

68


Medios de conexión y normas de cableado

Normas de cableado

• Alimentaciones externas para sensores y preaccionadores

Estas alimentaciones deben protegerse contra cortocircuitos y sobrecargas por medio de fusibles de fusión rápida .

!

Cuando la instalación en 24 VCC no se efectúa según las normas TBTS (muy baja tensión de seguridad), es obligatorio volver a conectar el 0 v de la alimentación a tierra de protección, lo más cerca posible de la alimentación.

• Entradas

Si se utiliza un módulo de entradas rápidas TSX DEY 16FK /DMY 28FK, es necesario adaptar el tiempo de filtrado de las entradas a la función deseada: el uso de sensores con salidas de contactos mecánicos obliga a tener un tiempo de filtrado ≥ 3 ms. Para obtener un funcionamiento más rápido se deben utilizar entradas y sensores de corriente continua cuyo tiempo de respuesta sea inferior al de las entradas de corriente alterna.

• Salidas

Si las corrientes son importantes, será necesario segmentar las salidas protegiéndolas con un fusible de fusión rápida.

Se deben utilizar cables de sección suficiente para evitar caídas de tensión y calentamientos.

• Encaminamiento de los cables

Con el fin de limitar los acoplamientos en corriente alterna, es preciso separar los cables de potencia

(alimentaciones, contactores de potencia...) de los cables de entradas (sensores) y de salidas

(preaccionadores).

Conexión de los módulos con el bornero de tornillos

Cada borne puede recibir cables desnudos o equipados con conteras o con terminales abiertos.

• como mínimo: 1 cable de 0,2 mm

2

(AWG 24) sin

contera,

• como máximo: 1 cable de 2 mm

2

sin contera o

1 cable de 1,5 mm

2

con contera

5,5 mm max.

Conexión de los módulos con los conectores HE10

• Cable trenzado precableado de 20 hilos, calibre 22 (0,34 mm

2

)

Permite la conexión hilo por hilo de las entradas / salidas hacia los sensores, preaccionadores o bornes de conexión.

Se proponen 2 referencias: TSX CDP 301 (3 metros) y TSX CDP 501 (5 metros).

69

TSX CDP 301 (3 metros) et TSX CDP 501 (5 metros).

Borne / Hilo

1 blanco

3 verde

5 gris

Borne / Hilo

2 marrón

4 amarillo

6 rosa

7 azul

9 negro

8 rojo

10 violeta

11gris-rosa 12 rojo-azul

13 blanco-verde 14 marrón-verde

15 blanco-amar. 16 amar.-marrón

17 blanco-gris 18 gris-marrón

19 blanco-rosa 20 rosa-marrón

Módulo

Cable trenzado precableado

• Superficie de conexión trenzada y cableada, calibre 28 (0,08 mm

2

)

Permite conectar entradas / salidas con interfaces de conexión y de adaptación decableado rápido TELEFAST 2. Teniendo en cuenta la pequeña sección de los

Módulo cables, es aconsejable utilizar la superficie de conexión, exclusivamente en las entradas o salidas de corriente débil (- 100 mA).

Superficie de conexión

Se proponen 3 referencias:

TSX CDP 102 (1 metro), TSX CDP 202

(2 metros) y TSX CDP 302 (3 metros).

Cable de conexión

• Cable de conexión, calibre 22 (0,34 mm 2 )

Permite conectar entradas / salidas con interfaces de conexión y de adaptación de cableado rápido TELEFAST 2.

La sección de los cables (0,34 mm 2

)

,

TELEFAST 2

ABE-7H••••• permite el paso de corrientes mayores que la superficie de conexión (- 500 mA)..

Existen 5 referencias: TSX CDP 053 (0,5 metros), TSX CDP 103 (1 metro),

TSX CDP 203 (2 metros), TSX CDP 303 (3 metros) y TSX CDP 503 (5 metros).

Pares de apriete máximos:

•en el tornillo de fijación del módulo en el rack: 2.0 N.m

•en el tornillo del bornero de conexión TSX BLY 01: 0.8 N.m

•en el tornillo de los conectores de los cables TSX CDP •:0.5 N.m

70


Características de los módulos de entradas con bornero

Entradas de corriente continua : ( Valores de entradas : Tensión en VCA, Corriente en mA)

Referencia del módulo TSX DEY

Valores nominales de entrada Tensión

08D2/16 16D3 16A2

24 48 24

7 7 16

Valores límites de entrada

Corrient e en estado 1 Tensión

Corrient

≥

≥

11 V

6,5 (U = 11 V)

≥

≥

30 V

6,5 (U = 30 V)

≤

Ual - 14 V

≥

6,5 e en estado 0 Tensión

Corrient e

≤

≤

5

2

≤

≤

10

2

≥

Ual - 5

≤

2

Lógica

Tipo de entrada

Umbral de control tensión del sensor

Alim. de los sensores


Impedancia de entrada (con U nominal)

Conformidad IEC 1131-2

Paralelización de las entradas

Compatibilidad DDP 2 fils / 3 fils

Rigidez dieléctrica (50/ 60 Hz, 1 mn)

Consumo (2) 5 V típico

Ok

Fallo alim. sensores típ. (mA)

Potencia disipada (2) (W)

19…30 V

(1)

4 k

Ω positiva

Tipo 2 pozo de corriente

Sí

CEI 947-5-2

> 18 V

< 14 V

1500 V eff.

55 / 80 mA

25+(Nx 7)

1+(Nx 0,15)

38…60 V

7 k

Ω positiva

Tipo 2 pozo de corriente

Sí

CEI 947-5-2

> 36 V

< 24 V

1500 V eff.

80 mA

25+(Nx 7)

1+(Nx 0,3)

19…30 V

(1)

1,6 k

Ω negativa

resistiva

Sí

CEI 947-5-2

> 18 V

< 14 V

1500 V eff.

80 mA

15+(Nx 15)

1+(Nx 0,4)

Entradas de corriente alterna ( Valores de entradas : Tensión en VCA, Corriente en mA)

Referencia del módulo TSX DEY 16A2 16A3 16A4 16A5



24 48 100..120 200..240

Corriente en estado 1 Tensión

15

10

16

29

12

74

15

129

Corriente 6 (U = 10 V) 6 (U = 29 V) 6 (U = 74 V) 6 (U = 159 V) en estado 0 Tensión

Corriente

5

3 mA

Alim. de los sensores 20…26 V

Impedancia de entrada 1,6 k Ω

Conformidad IEC 1131-2 Type 2

10

4 mA

40…52 V

3,2 k Ω

Type 2

20

4 mA

40

4 mA

85…132 V 170…264 V

9,2 k Ω 20

Type 2 Type 1

Tipo de entrada


Compatibilidad DDP 2 hilos / 3 hilos

Umbral de control tensión del sensor Fallo

Rigidez dieléctrica (50/ 60 Hz, 1 min.)

Consumo 5 V típico

Ok alim. sens. típ. (mA)

Potencia disipada por vía (2) resistiva

Sí

> 18 V

< 14 V

1500 V eff.

80 mA

15+(Nx 15)

1+(Nx 0,35) capacitiva

Sí

> 36 V

80 mA

16+(Nx 16)

1+(Nx 0,35)

Sí Sí

CEI 947-5-2 CEI 947-5-2 CEI 947-5-2

< 24 V

1500 V eff.

capacitiva

> 82 V

< 40 V

1500 V eff.

80 mA

15+(Nx 15)

1+(Nx 0,35) capacitiva

CEI 947-5-2

> 164 V

< 80 V

1500 V eff.

80 mA

12+(Nx 12)

1+(Nx 0,4)

(1) hasta 34 V (1 h / 24 h) (2) N = núm. de vías de 1

71

Características de los módulos de entradas con conector(es)

Entradas de corriente alterna ( Tensión en VCC, corriente en mA)

Referencia del módulo

TSX DEY 16FK 32D2K


Valores entrada límites de



Corriente

64D2K

24 24 24

3,5 3,5

≥ 11 V

3

≥ 11 V

3

≤ 5

1,5 mA

≤ 5

1,5 mA

3,5

≥ 11 V

≤

3

5

1,5 mA

Alimentación sensores 19…30 V 19…30 V 19…30 V


Impedancia de entrada

Lógica

(1)

6,3 k Ω positiva

(1)

6,3 k Ω positiva

32D3K

48

7

≥ 30 V

6,5 (U = 30 V)

≤ 10

≤ 2 mA

38…60 V

(1)

6,3 k Ω k Ω positiva resistiva

Tipo de entrada pozo de pozo de pozo de pozo de

Conformidad IEC 1131-2

Paralelización de las entradas corriente

Tipo

1

Sí

Sí corriente

Tipo

1

No

Sí corriente

Tipo

1 corriente

Tipo

2

No Sí

Sí Sí

Compatibilidad DDP 2 hilos/ 3 hilos

Umbral de control t tensión detector

Ok

Fallo

> 18 V

< 14 V

> 18 V

< 14 V

> 18 V

< 14 V

> 36 V

< 24 V

Rigidez dieléctrica (50/ 60 Hz, 1 min.)

Consumo (2) 5 V típico

1500 V eff.

250 mA

1500 V eff.

135 mA

1500 V eff.

155 mA

1500 V eff.

300 mA

24 V sensores típ.

(mA) 20+(Nx 3,4) 30+(Nx 3,5) 60+(Nx 3,5) 50+(Nx 7)

Potencia disipada (2) (W) 1,2+(Nx 0,1) 1+(Nx 0,1) 1,5+(Nx 0,1) 2,5+(Nx 0,34)

(1) hasta 34 V (1 h / 24 h)

(2) N = núm. de vías de 1

72


Características de los módulos de salidas con bornero

Salidas estáticas para corriente continua (lógica positiva)

Referencia móduloTSX DSY 08T2 / 16T2 08T22

Valores nominales de entrada

Tensión

Corriente

24 VCC/0,5A 24VCC

Valores límites

(para U

≤

30 ó 34 V, ondulación incluida)

Potencia lámpara de filamento de tungsteno

Corriente de fuga en estado 0

Tensión residual

Tensión

Corriente/vía

Corriente/módulo

Impedancia de carga mínima

Tiempo de respuesta en estado 1

Umbral de control tensión preaccionador

Ok

Fallo

Rigidez dieléctrica (50/ 60 Hz, 1 mn)

Consumo 5 V típico

alim. preaccionadores

Potencia disipada en watt

(13)

19...30V(1)

0,625A

4A /7A

6W

<0,5mA

<1,2V

48

Ω

1,2ms

> 18 V

< 14 V

1500 V eff.

19...30V(1)

2,5A

14A

10W

<1mA

<0,5V

12

Ω

200µs

> 16 V

< 14 V

1500 V eff.

08T31

48VCC

38...60V

1,25A

7A

10W

<1mA

16T3

48VCC

<1V <1,5V

48

Ω

192

Ω

300µs 1,2ms

> 36 V

< 24 V

> 36 V

< 24 V

1500 V eff.

38...60V

0,31A

4A

6W

<0,5mA

1500 V eff.

55/80 mA

30/40mA

55 mA

30mA

55 mA

30mA

80 mA

40mA

1,1+(Nx 0,75) 1,3+(Nx 0,2) 2,2+(Nx 0,55) 2,4+(Nx 0,85)

Salidas de relé, corriente térmica 3 A

Referencia de módulo TSX DSY

Tensión límite de utilización Corriente continua 10...34VCC

Corriente 19...264VCA

alternativa alterna

Corriente térmica

Carga corriente Resistiva régimen AC12

Tensión

Potencia

3A

24 VCA

50VA (5)

Inductiva régimen

AC14 & AC15

Tensión

Potencia

24 VCA

24VA (4)

08RS / 16R5

48 VCA

50VA (6)

11VA (4)

48 VCA

10VA (10)

24VA (8)

100...120 VCA 200...240 VCA

110VA (6) 220VA (6)

220VA (4)

100...120 VCA 200...240 VCA

10VA (11)

50VA (7)

110VA (2)

10VA (11)

50VA (9)

110VA (6)

220VA (1)


Resistiva régimen DC12

Inductiva régimen

DC13


Aislamiento

Consumo

(50/ 60 Hz, 1 mn)

Tensión

Potencia

24 VCC

24 W (6)

40 W (3)

24 VCC Tensión

Potencia 10 W (8)

24W (6)

Conexión < 8ms

Desconexión < 10ms

2000 V eff.

5 V típico

24V relé típico (12)

55/80 mA

(Nx 8,5)mA

Potencia disipada en watt (13) 0,25+(Nx 0,2)

73

Salidas de relé para corriente continua

Referencia de móduloTSX DSY 08R4D

Tensión límite de utilización


Carga de corriente continua

Resistiva régimen

DC12

Inductive régime

DC13


Corriente continua

Corriente alterna

Tensión

Potencia 50 W (6)

Tensión 24 VCC

Potencia 20 W (8)

50 W (6)

Conexión < 10ms

Desconexión < 15ms

Aislamiento (50/ 60 Hz, 1 mn)

Consumo 5 V típico


Potencia disipada en watt (13)

19...143VCC

prohibida

5A (máximo 6 A por común)

24 VCC

100 W (3)

2000 V eff.

55 mA

(Nx 10)mA

0,25+(Nx 0,24)

48 VCC 100...130 VCC

100 W (6)

200 W (3)

220 W (6)

440 W (3)

48 VCC 110 VCC

50 W (8)

100 W (6)

110 W (8)

220 W (6)

Salidas de relé, corriente térmica 5A

Referencia de módulo TSX DSY 08R5A

Tensión límite de utilización Corriente continua 19..60VCC

Corriente alterna

19...264 VCA


Carga corriente alterna

Resistiva régimen

AC12

Inductiva régimen

AC14 &

AC15

Tensión

Potencia

Tensión

Potencia


24 VCA 48 VCA 100...120 VCA 200...240 VCA

100 VA (5) 100 VA (6)

24 VCA

200 VA (4)

48 VCA 100...120 VCA 200...240 VCA

50 VA (4) 20 VA (10)

50 VA (8)

220 VA (6)

440 VA (4)

20 VA (11)

110 VA (7)

220 VA (2)

440 VA (6)

20 VA (11)

110 VA (9)

220 VA (6)

440 VA (1)


Resistiva régimen

DC12

Inductiva

Tensión 24 VCC 48 VCC

Potencia 24 W (6)

50 W (3)

Tensión 24 VCC

50 W (6)

100 W (3)

48 VCC régimen

DC13


Potencia disipada en watt (13)

Potencia 10 W (8)

24W (6)

Conexión < 10ms

Desconexión < 15ms

Aislamiento (50/ 60 Hz, 1 mn) 2000 V eff.

Consumo 5 V típico


55 mA

(Nx 10)mA

24 W (8)

50 W (6)

0,25+(Nx 0,24)

(1) hasta 34 V (1 h / 24 h) (5) 0,5 x 10 6 maniobras (9) 2 x 10 6 maniobras (13) N = núm. de vías de 1

(2) 0,1 x 10 6 maniobras (6) 0,7 x 10 6 maniobras (10) 3 x 10 6 maniobras

(3) 0,15 x 10 6 maniobras (7) 1 x 10 6 maniobras (11) 5 x 10 6 maniobras

(4) 0,3 x 10 6 maniobras (8) 1,5 x 10 6 maniobras (12) 10 x 10 6 maniobras

74


Salidas de triacs

Referencia de módulo TSX DSY

Tensión límite de utilización

Corriente admisible

08S5 / 16S5

41...264 VCA

TSX DSY 08S5 2A / voie - 12A / módulo 1A / voie - 12A / módulo

TSX DSY 16S5 1A / voie - 12A / módulo


Consumo 5 V típico

Conexión

Desconexión

Aislamiento (50/60 Hz, 1 min.)

< 10ms

< 10ms

2000 V eff.

TSX DSY 08S5 125 mA

TSX DSY 16S5 220 mA

< 10ms

< 10ms

2000 V eff.

220 mA

16S4

20...132 VCA

Potencia disipada (W) TSX DSY 08S5 0,5W + 1W/A por salida

TSX DSY 16S5 0,5W + 1W/A por salida

0,85W + 1W/A por salida

Características de los módulos de salidas con conector(es)

Salidas estáticas para corriente continua (lógica positiva)

Referencia de módulo

TSX DSY 32T2K

Valores nominales Tensión

Corriente

24 VCC

0,1 A

Valores límites Tensión 19...30 V(1)

(para U

≤

30 ó 34 V, ondulación incluida)

Potencia lámpara de filamento

Corriente de fuga

Corriente / vía

Corr./módulo de tungsteno

0,125 A

3,2 A

1,2 W ( máximo

)

à l’état 0 <0,1mA pour U=30V

Tensión residual


Paralelización de las salidas


Umbral de control de tensión

à l’état 1 <1,5 V pour I = 0,1 A

220 Ω

Sí

: 3 máximo

Ok

1,2ms

> 18 V preaccionador

Rigidez dieléctrica (50/60 Hz, 1 min.)

Fallo

Consumo

5 V típico

24 V sensores típ.


(2) (W)

< 14 V

1500 V eff.

135 mA

30 mA

1,6 +(Nx 0,1)

(1) hasta 34 V (1 h / 24 h) (2) N = núm. de vías

64T2K

24 VCC

0,1 A

19...30 V(1)

0,125 A

5 A

1,2 W ( máximo

)

<0,1mA pour U=30V

<1,5 V pour I = 0,1 A

220 Ω

Sí

: 3 máximo

1,2ms

> 16 V

< 14 V

1500 V eff.

155 mA

60 mA

2,4+(Nx 0,1)

75

Características del módulo mixto de entradas/salidas con conectores

Características de las entradas

Referencia de módulo TSX DMY

Valores nominales de entrada


Tensión



Corriente

Alimentación de los detectores


Impedancia de entrada (de U nominal)

Tipo de entrada


Compatibilidad DDP 2 hilos / 3 hilos

Umbral de control Ok tensión de detector

Rigidez dieléctrica

(50/ 60 Hz, 1 mn)

Consumo

Fallo

5 V típico

24 V de sensores típico

Potencia disipada (W)

28FK / 28RFK

24 VCC

3,5 mA

≥ 11 V

3 mA

≤ 5 V

≤ 1,5 mA

19…30 V

(hasta 34 V (1 h / 24 h)

6,3 k Ω pozo de corriente

Sí

Sí

> 18 V

< 14 V

1500 V eff.

300 mA

20+(Nx 3,5) mA

0,1

Características de las salidas referencia de módulo TSX DMY

Valores nominales de salida

Valores límites de salida

Tensión

Corriente

Tensión

Corriente / vía

Corriente / módulo

Potencia de lámpara de filamento de tungsteno

Corriente de fuga

Tensión residual en estado 0 en estado 1



Umbral de control de la tensión del Ok preaccionador Fallo

Rigidez dieléctrica

(50/ 60 Hz, 1 mn)

Consumo 24 V preaccionadores


28FK / 28RFK

24 VCC

0,5 A

19…30 V

(hasta 34 V (1 h / 24 h)

0,625 mA

4 A

6 W

<1 mA

<1,2 V

48 Ω

0,6 ms

> 18 V

< 14 V

1500 V eff.

30 / 40 mA

1 W + 0,75 W par salida en estado 1

76


Mantenimiento / Diagnóstico

Los indicadores de estado de la parte frontal del módulo permiten elaborar un diagnóstico rápido del mismo :

•3 indicadores de estado del módulo informan sobre el modo de funcionamiento del módulo

-RUN (verde): estado del módulo (encendido: funcionamiento normal; apagado: módulo en fallo),

-ERR (rojo): fallos internos (encendido: módulo averiado; intermitente: fallo de comunicación),

- I/O (rojo): fallos externos (encendido: sobrecarga, cortocircuito, fallo de tensión en los detectores/preaccionadores; intermitente: fallo del bornero).

!

Durante las pruebas automáticas, los indicadores RUN, ERR e I/O parpadean.

• 8, 16 ó 32 indicadores de estado de vías informan sobre el estado de cada entrada o salida (encendido: vía en estado 1; intermitente: vía en fallo, sobrecarga o cortocircuito; apagado: vía en estado 0).

Además, el intermitente +32, presente en los módulos de 64 vías, indica el grupo de vías visualizado (apagado: vías 0 a 31; encendido. vías 32 a 63). Un botón pulsador (presente

únicamente en los módulos de 64 vías) permite seleccionar el grupo de vías.

En el caso del módulo mixto de entradas/ salidas 28E/S (16E + 12S):

-los indicadores 0 a 15 indican el estado de las entradas,

-los indicadors 16 a 27 indican el estado de las salidas.

0

1

2

3

4

5

6

7

Módulo 8 vías

RUN ERR

I/O

Botón pulsador

Módulo 16 vías

RUN ERR

I/O

5

6

3

4

7

0

1

2

8

9

10

11

12

13

14

15

Módulo 28/32/64 vías

RUN

+ 32

ERR

I/O

2

3

4

0

1

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

77

Encendido Intermitente Apagado

RUN

ERR

I/O

0...i

Funcionamiento normal

Fallo interno module en panne

-

Fallo de comunicación si

Fallo externo: sobrecarga, cortocircuito, fallo de tensión en sensores / preaccionadores

Vía en estado 1 indicador RUN encendido

Módulo no configurado si indicador RUN apagado(1)

Fallo bornero

Vía en fallo, sobrecarga o cortocircuito

Módulo en fallo o sin tensión

Ningún fallo módulo

Ningún fallo externo

Vía en estado 0

(1) Este estado únicamente está disponible en las versiones de módulo V

≥

V2.0.

Condiciones de servicio

Temperatura de funcionamiento


Altitud de funcionamiento

Inmunidad a las vibraciones los choques

Resistencia a las descargas electrostáticas

Inmunidad a os campos electromagnéticos los transiciones rápidas las ondas de choque las ondas oscilatorias amortiguadas

Resistencia contra parásitos BF

Temperatura de almacenamiento

Seguridad mecánica

0…60° C

10…95% (sin condensación)

0…2000 m

IEC 68-2-6, prueba Fc, severidad 2 g

IEC 68-2-27, prueba Ea

IEC 1000-4-2, nivel 3

IEC 1000-4-3, nivel 3

IEC 1000-4-4, nivel 3

IEC 1000-4-5

IEC 1000-4-12

IEC 1131-2

-25…+70° C

IP 20 con tapas TSX RKA 01

78

IS_Premium_Unity_I.book Page 1 Monday, June 28, 2004 4:33 PM

Sommario

Procedure generali di sicurezza

Procedure generali di sicurezza

Presentazione ........................................................................................................... 7

Descrizione fisica ...................................................................................................... 8

Dimensioni d'ingombro .............................................................................................. 9

Montaggio / fissaggio ................................................................................................ 9

Regole d'installazione ............................................................................................. 10

Indirizzamento del rack di una stazione PLC .......................................................... 11

Indirizzi del modulo .................................................................................................. 13

Installazione dei moduli .......................................................................................... 14

Montaggio dei moduli e delle morsettiere ............................................................... 16

Costituzione di una stazione PLC con processore TSX P57 .................................. 17

Costituzione di una stazione PLC con processore PCX 57 ................................... 19

Cavi di estensione BusX ......................................................................................... 21

Terminazione di linea TSX TLYEX ......................................................................... 22

Coperchietto di protezione di una posizione non occupata ..................................... 24

Identificazione ......................................................................................................... 24

Moduli di alimentazione TSX PSY ••••

Presentazione ......................................................................................................... 27

Catalogo .................................................................................................................. 27

Descrizione fisica .................................................................................................... 28

Funzioni ausiliarie .................................................................................................... 29

Installazione / montaggio ......................................................................................... 30

Caratteristiche ......................................................................................................... 31

Regole dei collegamenti .......................................................................................... 35

Connessioni

Messa a terra dei rack ............................................................................................. 37

Connessione delle alimentazioni ............................................................................ 37

Connessioni del relè d'allarme ................................................................................ 40

TSX P57

Presentazione ......................................................................................................... 41

Descrizione fisica .................................................................................................... 42

Installazione / Montaggio ......................................................................................... 44

Precauzioni............................................................................................................... 45

Funzioni ausiliari ...................................................................................................... 46

Diagnostica a partire dagli indicatori di visualizzazione .......................................... 54

Caratteristiche ......................................................................................................... 55


Presentazione generale dei moduli di I/O digitali

Presentazione ..........................................................................................................61

Descrizione fisica ..................................................................................................... 61

Riferimento del catalogo .......................................................................................... 62

Installazione / Montaggio ......................................................................................... 64

Funzionalità ............................................................................................................. 64

Mezzi di collegamento e regole di cablaggio ...........................................................67

Caratteristiche dei moduli d'ingresso a morsettiera .................................................69

Caratteristiche dei moduli d'ingresso a connettore(i) .............................................. 70

Caratteristiche dei moduli d'uscita a morsettiera ..................................................... 71

Caratteristiche dei moduli di uscita a connettore(i) ..................................................73

Caratteristiche del modulo misto di I/O a connettori ................................................ 74

Manutenzione / Diagnostica .................................................................................... 75

Condizioni ambientali di esercizio .......................................................................... 76


Procedure generali di sicurezza

1 Generalità

La presente documentazione si indirizza al personale tecnicamente qualificato per la messa in opera, utilizzo e manutenzione dei prodotti qui descritti. Per un utilizzo «avanzato» dei prodotti, rivolgersi al centro di assistenza locale per ottenere tutte le informazioni complementari.

Il contenuto della documentazione non implica un legame contrattuale e non può in nessun caso estendere o restringere le clausole relative alla garanzia contrattuale.

2 Qualifica del personale addetto

Solo le persone qualificate sono autorizzate a mettere in opera, utilizzare o eseguire la manutenzione per questi prodotti. L’intervento di personale non qualificato o il non rispetto delle procedure di sicurezza contenute in questo documento o indicate sulle apparecchiature può compromettere la sicurezza degli addetti e/o quella delle apparecchiature in maniera irrimediabile.

3 Avvertenze

Le avvertenze servono a prevenire rischi particolari all'incolumità delle persone e/o danni alle apparecchiature. Esse sono segnalate nelle documentazioni e sui prodotti con un apposito marchio di avvertenza:

Attenzione :

Significa che se non si applica la procedura o non si tiene conto dell'avvertenza si corrono gravi rischi per l'incolumità personale, e/o danni irreparabili alle apparecchiature.

Importante o

!

Indica una procedura particolare che se non viene applicata può comportare leggere lesioni corporali e/o danni alle apparecchiature.

Nota : Mette in evidenza un'informazione importante relativa al prodotto, alla sua manipolazione o alla documentazione correlata.

4 Conformità di utilizzo

I prodotti descritti nelle presente documentazioni sono conformi alle Direttive Europee (*) alle quali aderiscono (marchio CE). Tuttavia, il loro utilizzo è corretto soltanto quando sono destinati alle applicazioni indicate nella relativa documentazione e in connessione con i prodotti terzi conformi ed omologati.

(*) Direttive DCEM e DBT concernenti la Compatibilità Elettromagnetica e la Bassa Tensione.

5 Installazione e messa in opera delle apparecchiature

E' importante rispettare le seguenti regole durate l'installazione e la messa in opera delle apparecchiature. Inoltre, se l'installazione prevede delle connessioni numeriche, è assolutamente indispensabile applicare le regole di base per il cablaggio, presentate nel manuale "compatibilità elettromagnetica delle reti e dei bus di campo industriali", con il riferimento TSX DG KLB o nel manuale TSX DR NET, intercalare C.

•Rispettare scrupolosamente le procedure di sicurezza contenute nella documentazione allegata o riportate sulle apparecchiature da installare o da mettere in opera.

•Il tipo di apparecchiatura definisce il modo in cui tale apparecchiatura deve essere installata:

- un'apparecchiatura incastrabile (ad esempio, una postazione di dialogo operatore)

deve essere incastrata,

-un'apparecchiatura incorporabile (ad esempio, un PLC) deve essere installata in un armadietto o in un apposito contenitore,

-un'apparecchiatura «da tavolo» o portatile (ad esempio, un terminale di programmazione o un notebook) deve essere utilizzato chiuso nel suo contenitore,


•Se l'apparecchiatura è collegata in permanenza, occorrerà integrare nel suo impianto elettrico un dispositivo di interruzione dell'alimentazione e un salvavita di protezione dalle sovratensioni e da eventuali difetti d'isolamento. In caso contrario è necessario che la presa di rete disponga di una messa a terra adeguata e che sia facilmente accessibile. L’apparecchiatura deve essere collegata alla massa di protezione .

•Se l’apparecchiatura è alimentata con 24 o con 48 Vcc, si devono proteggere i circuiti a bassa tensione. Utilizzare solo alimentazioni in conformità alle norme in vigore.

•Verificare che le tensioni di alimentazione non superino i campi di tolleranza definiti nelle specifiche tecniche delle apparecchiature.

•Devono essere adottate tutte le misure di sicurezza necessarie affinché un'eventuale interruzione e conseguente ritorno dell'alimentazione (immediata, con riavvio a caldo o a freddo) non provochi uno stato pericoloso per gli addetti o per le apparecchiature.

•I dispositivi di arresto d'emergenza devono rimanere efficienti in tutti i modi di funzionamento dell'apparecchiatura e anche durante un funzionamento anormale (ad esempio, interruzione di un cavo). La riattivazione di questi dispositivi non deve provocare riavvii non controllati o non definiti.

•I cavi che trasportano segnali devono essere instradati in modo tale che le funzioni di automazione non siano disturbate da influssi capacitivi, induttivi, elettromagnetici ...

•L'impianto d'automazione e i relativi dispositivi di comando devono essere installati in modo da essere protetti contro manovre impreviste.

•Per evitare che la mancanza di segnali provochi stati non definiti nell'impianto di automazione, devono essere prese delle misure di sicurezza adeguate sugli ingressi e sulle uscite (I/O).

6 Funzionamento delle apparecchiature

I criteri di sicurezza nel funzionamento di un dispositivo rappresentano la capacità ad evitare guasti e a minimizzare i loro effetti quando questi si verificano.

Un guasto interno di un sistema di comando sarà di tipo:

• Passivo, se il risultato è un circuito d'uscita aperto (nessun comando agli attuatori).

• Attivo, se il risultato è un circuito d'uscita chiuso (invio di un comando agli attuatori).

Da un punto di vista della sicurezza, un dato tipo di guasto è pericoloso o meno secondo il tipo di comando eseguito in funzionamento normale. Un guasto passivo è pericoloso se il comando normale

è un'operazione d'allarme, un guasto attivo è pericoloso se mantiene o attiva un comando non desiderato.

Il progettista del sistema dovrà premunirsi, tramite dei dispositivi esterni al PLC , contro i guasti attivi interni al PLC, segnalati o non segnalati.

7 Caratteristiche elettriche e termiche

I dettagli delle caratteristiche elettriche e termiche delle apparecchiature sono contenuti nella documentazione tecnica associata (manuali di installazione, istruzioni di servizio).

8 Manutenzione

Prassi da seguire per gli interventi di assistenza

• Le riparazioni su un sistema d'automazione devono essere eseguite solo da personale qualificato

(tecnico S.A.V o tecnico qualificato da Schneider Automation). Nella sostituzione di parti o componenti utilizzare esclusivamente ricambi originali.

• Prima di intervenire su un'apparecchiatura, togliere in tutti i casi l'alimentazione e bloccare meccanicamente le parti suscettibili di movimento.

Sostituzione e riciclaggio delle batterie usate. Utilizzare batterie dello stesso tipo di quelle d'origine e smaltire le batterie usate considerandole come residui tossici.


Rack standard TSX RKY •• e di estensioneTSX RKY ••EX

Presentazione

I rack TSX RKY iii assicurano le seguenti funzioni:

•funzioni meccaniche: consentono il fissaggio dell'insieme dei moduli di una stazione PLC

(alimentazione, processore, I/O TOR, ....) in armadietti, appositi supporti o pannelli,

•funzioni elettriche: integrano un bus, denominato bus X, e assicurano la distribuzione delle alimentazioni necessarie ad ogni modulo di uno stesso rack e dei segnali di servizio e di dati per il

PLC se questo comporta più rack.

Sono disponibili due famiglie di rack (standard e di estensione ) in 4 diverse modularità (4, 6, 8, 12 posizioni) :

•rack standard: consentono la creazione di una stazione PLC limitata a un solo rack ,

•rack di estensione: consentono la creazione di una stazione PLC che può includere:

-al massimo 8 rack TSX RKY 12EX

-al massimo 16 rack TSX 4EX/6EX/8EX

Questi rack sono distribuiti su un bus denominato Bus X, la cui lunghezza massima non deve eccedere i 100 metri. La continuità del Bus X tra i rack è assicurata da un cavo di estensione bus con caratteristiche specifiche.

Rack standard Rack di estensione

TSX RKY 6

(6 posizioni)

TSX RKY 8

(8 posizioni)

TSX RKY 4EX

(4 posizioni)

TSX RKY 6EX

(6 posizioni)

TSX RKY 8EX

(8 posizioni)

TSX RKY 12

(12 posizioni)

TSX RKY 12EX

(12 posizioni)

7


Descrizione fisica

Il rack rappresentato qui sotto è un rack di estensione TSX RKY 8EX. I rack standard non dispongono di micro-interruttori (rif.10) e dei connettori SUB D 9 pin (rif.11).

10 4 3 1

9

6

11

6

8

11

6

7

6

9

5 2

1 Lamierino metallico che assicura il supporto della scheda elettronica BusX con relativa protezione contro i parassiti di tipo EMI/ESD, il supporto dei moduli e la rigidità meccanica del rack.

2 Finestrelle per il fissaggio delle chiavette di inserzione dei moduli.

3 Connettori 1/2 DIN 48 pin femmine che assicurano il collegamento tra il rack e i moduli. Sono protetti da coperchietti che devono venir ritirati prima dell'installazione dei moduli. Il connettore di sinistra, identificato con PS, è sempre dedicato al modulo di alimentazione del rack; gli altri connettori identificati con 00 - ii servono ad accogliere tutti gli altri tipi di moduli.

4 Fori filettati predisposti per la vite di fissaggio del modulo.

5 Finestrella che impedisce il montaggio del modulo di alimentazione in un'altra posizione.

6 Fori per viti M6 che permettono il fissaggio del rack su un supporto.

7 Sede per l'identificazione dell'indirizzo del rack.

8 Sede per l'identificazione dell'indirizzo di rete della stazione.

9 Morsettiere per messa a terra del rack.

10 Micro-interruttori per la codifica dell'indirizzo del rack. Questi micro-interruttori esistono solo sui rack di estensione TSX RKY 4EX/6EX/8EX/12EX.

11 Connettori SUB D 9 pin femmina che consentono di portare il BusX verso un altro rack.

Questi connettori esistono solo sui rack di estensione TSX RKY 4EX/6EX/8EX/12EX.

8



Dimensioni d'ingombro

160 mm

200 mm (2)

(b)

(1) per moduli morsetti a vite Modello di rack (b) in mm

((2) profondità massima con tutti TSX RKY 4EX 187,9 mm

i tipi di moduli e il cablaggio TSX RKY 6/6EX 261,6 mm

associato TSX RKY 8/8EX 335,3 mm


Montaggio / fissaggio

• Montaggio su profilato DIN larghezza 35 mm

Fissaggio con 4 viti M6x25 + rondelle e dadi da 1/4 di giro scorrevole AF1-CF56

AF-CF56 AM1-ED




TSX RKY 12/12EX : 465.1 mm

• Montaggio su pannello: piano di perforazione (dimensioni in millimetri)

Références racks a b

TSX RKY 4EX 170,4 87,9

TSX RKY 6/6EX 244,1 261,6

TSX RKY 8/8EX 317,8 335,3

TSX RKY 12/12EX 465,1 482,6 dimensioni a e b in millimetri

8.75

4 fori

∅

6.5

a b

8.75

9


• Montaggio su piastra perforata Telequick AM1-PA

AF1-EA6 AM1-PA

Fissare il rack con 4 viti

M6x25 + rondelle e dadi clips

AF1- EA6.

(dimensioni a e b: vedere tabella pagina precedente).

16 8.75

a b

8.75

• Coppia di serraggio delle viti: massimo 2.0 N.m

Regole d'installazione

I rack TSX RKY iii devono essere installati orizzontalmente e su un piano verticale.

≥ 100 a

≥

100

2 a a

2 a ≥ 50 mm

1 apparecchiatura o custodia

2 canalina o passacavi

10

2

1



Indirizzamento del rack di una stazione PLC

•Stazione costituita a partire da un rack standard

La stazione è sempre limitata a un solo rack; l'indirizzo del rack è implicito e ha sempre valore 0.

•Stazione costituita a partire da rack di estensione

Per ogni rack della stazione, 4 micro-interruttori situati sul rack consentono:

•la codifica dell'indirizzo del rack sul Bus X (da 0 a 7): micro-interruttori da 1 a 3,

•la codifica di 2 rack (4, 6 o 8 alloggiamenti) allo stesso indirizzo: micro-interruttore 4. Questa funzione è gestita solo dai software PL7 Junior e PL7 Pro versione

V ≥ 3.3

Le codifiche dovranno essere eseguite prima del montaggio del modulo di alimentazione.

Indirizzi dei rack

4

Posizione dei micro-in-

3 terruttori

2

1

00 01 02 03 04 05 06 07

ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFFON OFF ON OFF ON OFF

Assegnazione degli indirizzi ai diversi rack:

•Indirizzo 0: questo indirizzo viene sempre assegnato al rack che supporta:

•fisicamente il processore TSX P57,

•virtualmente il processore PCX 57.

Il rack può essere situato in una posizione qualsiasi della catena,

•Indirizzi da 1 a 7:questi indirizzi possono essere assegnati in un qualsiasi ordine a tutti gli altri rack della stazione.

!

Se, per errore, due o più rack sono posizionati involontariamente allo stesso indirizzo (che non sia l'indirizzo 0), i rack in questione passano in errore, e lo stesso faranno i loro moduli.

Dopo aver effettuato l'indirizzamento corretto dei rack d'indirizzo sbagliato, è necessario effettuare un'accensione/spegnimento dell'alimentazione dei rack.

Nota : 1 questa nota si riferisce solo ai rack modello TSX RKY ii EX,

2 se all'indirizzo 0 si trovano due o più rack, il rack che supporta il processore non entra in

condizione di errore.

Principio d'indirizzamento di 2 rack sullo stesso indirizzo (v. schema alla pagina seguente).

Questa funzione è gestita solo dai software PL7 Junior ePL7 Pro versione V ≥ 3.3

11


•I rack TSX RKY 12EX non accettano un secondo rack sullo stesso indirizzo.

•I rack TSX RKY 4EX/6EX/8EX possono essere mischiati tra di loro.

•Due rack TSX RKY 4EX/6EX/8EX con lo stesso indirizzo non devono essere necessariamente installati uno successivo all'altro; l'ordine di ripartizione fisica non ha alcuna importanza.

TSX RKY 12EX

ON

P

S

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 solo rack

TSX RKY 12EX allo stesso indirizzola

TSX RKY 8EX

ON

P

S

0 1 2 3 4 5 6

OFF

TSX RKY 8EX

P

S

8 9 10 11 12 13 14

TSX RKY 6EX

P

S

0 1 2 3 4 5 6

2 rack

TSX RKY 8EX allo stesso indirizzo

ON 2 rack


TSX RKY 8EX

OFF

P

S

8 9 10 11 12

TSX RKY 4EX

P

S

0 1 2 3 4 5 6

ON

TSX RKY 4EX

OFF

P

S

8 9 10

2 rack


12

ON

OFF

Micro-interruttore 4



Indirizzi del modulo

L'indirizzo del modulo è di tipo geografico ed è in funzione della sua posizione nel rack. L'indirizzo di ciascuna posizione è indicato sopra ogni connettore; il connettore indicato come PS è sempre dedicato all'alimentazione.

Indirizzi dei moduli in funzione dei tipi di rack

•Rack standard

-Rack TSX RKY 6: indirizzi da 00 a 04,



•Rack di estensione

L'indirizzo di un modulo sarà in funzione della posizione del micro-interruttore 4

(vedere indirizzi indicati sopra).

Tipi di rack

Rack TSX RKY 4EX

Rack TSX RKY 6EX

Rack TSX RKY 8EX

Rack TSX RKY 12EX

Indirizzi dei moduli micro-interruttore 4 in posizione ON micro-interruttore 4 in posizione OFF

00 à 02

00 à 04

08 à 10

08 à 12

00 à 06

00 à 10

08 à 14 non utilizzabile

4

H

L

ON OFF

PS

PS

00

00

Indirizzi dei moduli

01

01

02

02

03

03

04

04

05

05

06

06

PS = indicaz. del connettore del modulo di alimentazione

Esempio:indirizzi dei moduli sul rack TSX RKY 8EX

Nota: gli indirizzi in grigio sono accessibili solo con i software PL7 Junior o PL7 Pro versione V

≥

3.3

13


Installazione dei moduli

• Sui rack standard o di estensione d'indirizzo 0 con processore TSX P57

Il rack d'indirizzo 0 riceve obbligatoriamente un modulo di alimentazione e il modulo processore. I

PLC Premium dispongono di due tipi di alimentazione (formato standard o formato doppio); la posizione del processore sarà in funzione del tipo di alimentazione utilizzata.

Utilizzo di un modulo di alimentazione formato standard:

-il modulo di alimentazione occupa sistematicamente la posizione PS,

-il modulo processore formato standard può essere installato nella posizione 00

(posizione preferenziale) o in posizione 01

(in questo caso la posizione 00 non è disponibile),

PS 00 01 02 03 04 05 06

-il modulo processore formato doppio è installato nelle posizioni 00 e 01(posizione preferenziale) o nelle posizioni 01 e 02 (in quest'ultimo caso la posizione 00 non è disponibile),

-gli altri moduli sono installati a partire dalle posizioni 01, 02 o 03 a seconda dell'installazione del processore.

PS 00 01 02 03 04 05 06

Utilizzo di un modulo di alimentazione doppio formato:

-il modulo di alimentazione occupa sistematicamente le posizioni PS e 00,

PS 00 01 02 03 04 05 06

-il modulo processore formato standard è installato obbligatoria-mente in posizione

01,

-il modulo processore formato doppio è installato nelle posizioni 01 e 02,

-gli altri moduli sono installati a partire dalla posizione 02 o 03 a seconda del tipo di processore (formato standard o formato doppio).

PS 00 01 02 03 04 05 06

14



• Su rack di estensione d'indirizzo 0 con processore PCX 57 integrabile in un PC

Il processore PCX 57 integrato nel PC occupa virtualmente una posizione sul rack d'indirizzo 0; questa posizione virtuale sarà inoccupata. I PLC Premium dispongono di due tipi di alimentazione

(formato standard o formato doppio), per cui la posizione del processore sarà in funzione del tipo di alimentazione utilizzata

Utilizzo di un modulo di alimenta-zione formato standard : il modulo di alimentazione occupa sistematicamente la posizione PS,la posizione 00, slot virtuale del processore, deve restare inoccupata,

-gli altri moduli sono installati a partire dalla posizione 01.

Utilizzo di un modulo di alimentazione formato doppio:


-la posizione 01, slot virtuale del processore deve essere inoccupata,

PS

PS

00

00

01

01

02

02

03

03

04

04

05

05

06

06


• Su rack di estensione d'indirizzo da 1 a 7

Ogni rack deve essere provvisto di un modulo di alimentazione di formato standard o di formato doppio.

Utilizzo di un modulo di alimenta-zione formato standard:

PS 00 01 02 03 04 05 06

-il modulo di alimentazione occupa sistematicamente la posizione PS,


Utilizzo di un modulo di alimentazioneformato doppio :



PS 00 01 02 03 04 05 06

15


Montaggio dei moduli e delle morsettiere

l montaggio/smontaggio dei moduli può essere eseguito con il rack sotto tensione ad eccezione dei moduli alimentazione, processore e le schede di comunicazione PCMCIA.

!

E' obbligatorio effettuare l'inserzione/estrazione di un modulo sotto tensione tramite montaggio/ smontaggio manuale delle viti e sconnessione della morsettiera o connettore HE10 e con l'alimentazione sensori/preattuatori scollegata se superiore a 48V.

• Montaggio dei moduli con morsettiera a vite

3

2

1

• Montaggio di una morsettiera a vite su un modulo

Il primo montaggio di una morsettiera a vite su un modulo necessita della codifica della morsettiera rispetto al modulo su cui è montata. Tale codifica si effettua per trasferimento di 2 inserti codificati del modulo sulla morsettiera. Il codice meccanico impedisce in seguito il montaggio della morsettiera così codificata su un modulo di un altro tipo.

3

2

1

Nota: quando si sostituisce un modulo installato su un rack con un altro modulo, la morsettiera a vite connessa al vecchio modulo è già provvista di inserti di codifica ad esso relativi. Possono verificarsi due situazioni:

• Modulo non funzionante, da sostituire con un modulo dello stesso tipo: per installare la

morsettiera sul nuovo modulo, bisogna innanzitutto togliere gli inserti di codifica situati sul nuovo

modulo prima di effettuare il montaggio della morsettiera,

• Sostituzione di un modulo con un altro tipo di modulo: estrarre i vecchi inserti di codifica situati sulla morsettiera prima di effettuare il montaggio secondo la procedura di cui sopra.

16



Costituzione di una stazione PLC con processore TSX P57

A partire da rack standard TSX RKY 6/8/12

I rack standard permettono di costituire una stazione PLC limitata a un solo rack

• A partire da rack di estensione TSX RKY

4EX/6EX/8EX/12EX

I rack di estensione permettono di costituire una stazione PLC che può includere al massimo:

Stazione TSX P57 10:



Stazione TSX P57 20/57 30/57 40:



Una stessa stazione può disporre di rack a 4,

6, 8 e 12 slot, collegati tra di loro con degli appositi cavi di estensione BusX (riferimento

1 ). Il BusX deve essere adattato a ciascuna delle sue estremità con una terminazione di linea (riferimento 2 ).

-Cavi di estensione BusX

Il collegamento tra rack viene effettuato tramite cavi TSX CBY ii 0K connessi con un connettore SUB D 9 pin situato a sinistra e destra di ogni rack di estensione. Dato che non esiste un concetto di arrivo e partenza per dei connettori SUB D 9 pin, l'arrivo di un cavo proveniente da un rack o la partenza verso un altro rack può essere fatta sia dal connettore di destra che da quello di sinistra.

-Terminazione di linea

I due rack situati alle estremità del Bus X devono avere obbligatoriamente sul connettore non utilizzato una terminazione di linea TSX TLYEX indicata da A/ e /B.

-Lunghezza massima dei cavi

La lunghezza totale dell'insieme dei cavi TSX

CBY ii 0K utilizzati in una stazione PLC non deve mai superare i 100 metri.

2

1

2

1

17


Se una stazione PLC TSX P57 necessita di distanze tra i rack superiori a 100 metri, un modulo di bus X remoto (TSX REY 200) consente, a partire dal rack che supporta il processore, l'installazione dei due segmenti del bus X a una distanza massima di 250 metri; ogni segmento del bus X può avere una distanza massima di 100 metri.

Il numero massimo dei rack della stazione è identico a quello di una stazione senza modulo remoto:

•Stazione TSX P57 10:

-2 rack TSX RKY 12EX,

-4 rack TSX RKY 4EX/6EX/8EX.

•Stazione TSX P57 20/57 30/57 40:



Segmento principale del bus X

(≤

100 m)

Bus X in rem.

≤ 250m

Segmento 1 del bus X in remoto (≤ 100 m)

Bus X

≤ 100m

Mod. com. remota

TSX REY 200

Modulo remoto

TSX REY 200

Bus X

≤ 100m

Modulo remoto

TSX REY 200

Processore

Bus X in rem.

≤ 250m

Bus X

≤ 100m

Segmento 2 del bus X in remoto (

≤

100 m)

La procedura per l'installazione in remoto del bus X è descritta nelle Istruzioni d'uso allegate al modulo TSX REY 200.

Terminologia

•Stazione TSX 57 10: stazione dotata di processore TSX P57 10•/15•

•Stazione TSX 57 20: stazione dotata di processoreTSX P57 20•/25•/2•23

•Stazione TSX 57 30: stazione dotata di processore TSX P57 30•/35•/3623

•Stazione TSX 57 40: stazione dotata di processoreTSX P57 45•/4823

18



Costituzione di una stazione PLC con processore PCX 57

In questo caso la stazione PLC viene costituita a partire dai rack di estensione

TSX RKY 4EX/6EX/8EX/12EX.

PC

PCX 57

1

X1

1

I rack di estensione permettono di costituire una stazione PLC che include al massimo:

1

Stazione PCX 57 20/30:



Una stessa stazione può disporre di rack a 4, 6, 8 e

12 slot collegati tra di loro da cavi di estensione

BusX (riferimento 1 ). Il BusX dovrà essere dotato alla sua estremità di una terminazione di linea

(riferimento 2 ).

• Cavi di estensione BusX

Il collegamento tra i rack e tra il rack e il pprocessore è realizzato tramite cavi

TSX CBY ii 0K collegati al connettore SUB D 9 pin situato a destra e a sinistra di ogni rack di estensione e nella parte superiore del lato frontale del processore.

Dato che non esiste un concetto di arrivo e partenza per i connettori SUB D 9 pin, l'arrivo di un cavo proveniente da un rack o la partenza verso un altro rack può essere fatta sia dal connettore di destra che da quello di sinistra. u gauche.

• Terminazione di linea

2

Il rack situato all'estremità del concatenamento deve obbligatoriamente avere sul connettore non utilizzato una terminazione di linea TSX TLYEX indicata da /B.

All'origine, il processore PCX 57 è predisposto per essere installato all'inizio della linea, per cui integra già il dispositivo di terminazione della linea A/.

• Lunghezza massima dei cavi: la lunghezza totale (X1 + X2) dell'insieme dei cavi

TSX CBY ii 0K utilizzato in un PLC non deve mai essere superiore a 100 metri.

19


Se una stazione PLC PCX 57 necessita di distanze tra i rack superiori a 100 metri, un modulo di bus

X remoto (TSX REY 200) consente, a partire dal rack che supporta virtualmente il processore, l'installazione dei due segmenti del bus X a una distanza massima di 250 metri; ogni segmento del bus X può avere una distanza massima di 100 metri.

Il numero massimo di rack della stazione resta identico a quello di una stazione senza modulo per l'installazione a distanza:

•Stazione PCX 57 20/30:



Modulo remoto

TSX REY 200

Segmento 1 del bus X in remoto

(≤

100 m)

≤

Bus X

100m

Déport bus X

≤ 100m

Bus X in remoto

≤ 250m - X1

Modulo remoto

TSX REY 200

PCX 57

PC host

Bus X

L=X1

Bus X

L=X2

Segmento principale del bus X (X1+X2

≤

100 m)

Bus X

≤ 100m

Bus X in remoto

≤ 250m - X1

Segmento 2 del bus X in remoto (

≤

100 m)

Modulo remoto

TSX REY 200

La procedura per l'installazione in remoto del bus X è descritta nelle Istruzioni d'uso allegate al modulo TSX REY 200.

Terminologia

•Stazione PCX 57 20: stazione dotata di processore TPCX 57 203

•Stazione PCX 57 30: stazione dotata di processore TPCX 57 353

20



Cavi di estensione BusX

• Cavi d'estensione BusX: TSX CBY ii 0K ( ii

≥ 02)

.

Questi cavi, di lunghezza predeterminata, permettono il concatenamento dei rack di estensione TSX RKY ii EX. Se si utilizza un processore PCX 57, essi permettono anche il raccordo tra il processore integrato al PC e il primo rack della stazione. Essi dispongono ad ogni estremità di un connettore SUB D 9 pin.

Nota: questi cavi non trasportano tensioni di alimentazione, in quanto ogni rack dispone del proprio modulo di alimentazione .

Références

TSX CBY 010K (••

≥

02)

TSX CBY 030K (•• ≥ 02)

TSX CBY 050K (•• ≥ 02)

TSX CBY 120K (•• ≥ 02)

TSX CBY 180K (•• ≥ 02)

TSX CBY 280K (•• ≥ 02)

TSX CBY 380K (•• ≥ 02)

Longueurs

1

3

5 metro

12

18

28 metri metri metri metri metri

TSX CBY 500K (•• ≥ 02)

TSX CBY 720K (•• ≥ 02)

38 metri

50 metri

72 metri

TSX CBY 1000K (•• ≥ 02) 100 metri

PC

Station avec processeur TSX P57

TSX CBY ii 0K

TSX CBY ii 0K

Stazione con processore PCX 57

PCX 57

!

La lunghezza totale dell'insieme deicavi utilizzati in una stazione PLC non deve mai essere superiore a 100 metri.

!

L'operazione di installazione o di disinstallazione di un cavetto TSX CBY ii 0K deve essere svolta obbligatoriamente con l'insieme dei rack della stazione fuori tensione.

TSX CBY ii 0K

21


• Cavi d'estensione Bus X: TSX CBY 1000 (bobina di lunghezza 100 metri)

Per lunghezze di Bus X tra due rack inferiori a 100 metri, ma diverse da quelle proposte precostituite con connettori, utilizzare obbligatoriamente il cavo TSX CBY 1000. Questo cavo deve essere predisposto ad ogni capo con dei connettori di raccordo TSX CBY K9, a montaggio utente. La procedura di montaggio è descritta nelle Istruzioni d'uso che accompagnano cavi e connettori. La messa in opera del cavo richiede la disponibilità dei seguenti elementi:

-Una bobina di cavo

TSX CBY 1000 con due dispositivi di prova per collaudare il cavo dopo la realizzazione dei diversi raccordi.

Disp. test

Connettori

TSX CBY K9

Bobina

Un lotto di 2 connettori 9 pin

TSX CBY K9 con diversi accessori.

-Un kit TSX CBY ACC10 che contiene 2 pinze crimp e un estrattore di contatti da utilizzare in caso di errore.

TSX CBY ACC10

Terminazione di linea TSX TLYEX

Se si utilizzano rack di estensione, il Bus X deve essere dotato, a ciascuna estremità, di una terminazione di linea costituita da un connettore SUB D 9 pin e da un coperchietto per coprire gli elementi di adattamento. Questa terminazione di linea si monta sul connettore SUB D 9 pin non utilizzata dai rack di estensione posti a fine linea.

Le terminazioni di linea TSX TLY EX sono vendute per quantità indivisibili di 2 e indicate con A/ e /B. Il bus deve disporre obbligatoriamente di una terminazione A/ ad una delle sue estremità e una terminazione /B all'altra estremità senza un ordine predefinito.

! L'installazione o la disinstallazione di una terminazione di linea deve essere svolta obbligatoriamente con l'insieme dei rack della stazione fuori tensione.

22



• Posizionamento delle terminazioni di linea su una stazione PLC con processore TSX P57

-su una stazione PLC che dispone di più rack di estensione

TSX RKY ii

EX.

-su una stazione PLC che dispone di un solo rack di estensione.

TSX RKY ••EX

TSX CBY ••0K

TSX TLY-

A

B

A

B

A

B

TSX RKY ••EX

A

B

A

B

TSX CBY ••0K

A

B

A

B

A

B

OK OK NOK NO

TSX RKY ••EX

-su una stazione PLC che dispone di un solo rack di estensione.

In questo caso è obbligatorio montare una terminazione di linea su ogni connettore

SUB D 9 pin del rack.

TSX TLYEX

TSX RKY ••EX

A

B

A

B

A

B

A

B

A

B

A

B

A

B

A

B

OK OK NOK NOK

• Posizionamento delle terminazioni di linea su una stazione PLC con processore PCX 57

PC

PCX 57

TSX RKY ••EX

TSX CBY ••0K

All'origine, il processore PCX 57 è predisposto per essere collocato a capo della linea ed integra la terminazione di linea A/. Solo la terminazione di linea /B sarà montata sul connettore del rack disponibile situato a fine linea.

TSX RKY ••EX

TSX CBY ••0K

TSX RKY ••EX

TSX

TLYEX

A

B

A

B

OK NOK

23


Caso particolare:

Nel caso in cui nessun elemento sia raccordato sul connettore del Bus X del processore, la terminazione di linea /B deve essere installata obbligatoriamente su questo connettore.

PC

PCX 57

TSX

TLYEX

A

B

A

B

Coperchietto di protezione di una posizione non occupata

Una posizione non occupata su un rack deve essere protetta con l'apposito coperchietto.

Identificazione

• Identificazione delle posizioni dei moduli sul rack

Ogni rack dispone di un foglio di etichette adesive che permettono di identificare la posizione di ogni modulo.

Posizione dell'etichetta

PS 00

07 08

01

09

02

10

03

11

04

12

05

13

06

14

24



• Identificazione del rack

Ogni rack è consegnato con un lotto di spinette inseribili di riferimento che permettono di identificare l'indirizzo del rack nella stazione e l'indirizzo di rete della stazione.

Indirizzo di rete della stazione

Indirizzo del rack

nella stazione

25


26


Moduli di alimentazione TSX PSY iiii

Presentazione

I moduli di alimentazione TSX PSY iiii procurano la corrente necessaria al funzionamento dei moduli installati su ogni rack TSX RKY iii . Ogni rack dispone del proprio modulo di alimentazione.

Per rispondere ai vari bisogni, sono disponibili vari tipi di moduli:

•Moduli per rete a corrente alternata 110-220VCA formato standard e formato doppio,

•Moduli per rete a corrente continua 24 VCC non isolata formato standard e doppio,

•Moduli per rete a corrente continua 24...48 VCC isolata formato doppio.

Inoltre ogni modulo dispone di funzioni ausiliarie come:

•Un blocco di visualizzazione,

•Un relè d'allarme,

•Un alloggiamento per una batteria per la salvaguardia dei dati in memoria RAM interna del processore,

•Un pulsante a punta di matita che simula, se azionato, un'interruzione di elettricità, provocando un riavvio a caldo dell'applicazione,

•Alimentazione sensori 24 VCC (solo sui moduli alimentati a partire da una rete a corrente alternata).

Moduli formato standard Moduli formato doppio

Catalogo

Formato modulo Tensione di rete Potenza utile standard doppio alimentazione

100...240VCA

100...120VCA

totale

26W

50W

77/85/100W (1) standard

200...240VCA

24 VCC 26W doppio doppio

24 VCC

24...48 VCC

50W

50W

(1) 77W à 60°C, 85W à 55°C, 100W à 55°C con rack ventilato

Alimentazione sensori

24VCC / 0.6A

24VCC / 0.8A

24VCC / 1.6A

-

-

-

Modelli

TSX PSY 2600

TSX PSY 5500

TSX PSY 8500

TSX PSY 1610

TSX PSY 3610

TSX PSY 5520

27



1 Blocco visualizzazione comprendente :

• spia OK (verde), accesa se il funzionamento è normale,

• spia BAT (rossa), accesa se la batteria è s carica o assente,

• spia 24V (verde), accesa se la tensione del sensore è presente e corretta. La spia è presente unicamente sul TSX PSY 2600/

5500/8500.

2 Pulsante RESET a punta di matita.

Provoca un riavvio a caldo se azionato.

3 Alloggiamento per batteria di backup memoria RAM interna del processore.

4 Sportellino di protezione del lato anteriore del modulo.

5 Morsettiera a vite per il raccordo:

•alla rete di alimentazione,

•del contatto del relé allarme,

•dell'alimentazione sensore per i moduli alimentati con corrente alternata

TSX PSY 2600/5500/8500.

6 Fessura che permette il passaggio di una ghiera di serraggio dei cavi.

7 Fusibile situato sotto il modulo che assicura la protezione:

•della tensione 24 VR sul modulo di alimentazione non isolato TSX PSY 3610,

•della tensione primaria sul modulo di alimentazione a corrente continua non isolato TSX PSY 1610.

Nota: nelle alimentazioni TSX PSY 2600/

5500/5520/8500, il fusibile di protezione della tensione primaria è interno al modulo e non accessibile.

8 Selettore di tensione 110/220, presente unicamente sul modulo di alimentazione

TSX PSY 5500/8500.

Alla consegna, tale selettore è posizionato su 220.

28

Formato standard

Formato doppio

6

7

1

4

5

2

3

1

2

3

4

5

6

8

7



Funzioni ausiliarie

Relé d' allarme: situato in ogni modulo di alimentazione, questo relé dispone di un contatto libero di potenziale accessibile sulla morsettiera di raccordo del modulo.

-Relé d'allarme del modulo situato sul rack che supporta il processore (rack 0):

Durante il normale funzionamento (PLC in RUN), il relé è attivato e il suo contatto è chiuso (stato 1). Ad ogni arresto anche parziale, all'apparizione di un guasto bloccante, con tensioni di uscita errate o scomparsa della tensione di rete, il relé cade e si apre il contatto (stato 0).

PLC in RUN

PLC in STOP o in guasto

Relé allarme rack 0

Comparsa di un guasto bloccante o tensioni errate

Nota: con un processore di tipo PCX 57, il relè d'allarme non è gestito e rimane quindi sempre aperto. Se questa funzione è indispensabile al buon funzionamento dell'installazione, il relè può essere sostituito con l'uso di un'uscita a relè di un modulo posto sul Bus X o sul bus FIPIO. In questo caso, l'uscita dovrà essere un'uscita a relé configurata con un riposizionamento di sicurezza a 0 e inizializzata allo stato 1, all'inizio dell'esecuzione del programma applicativo.

- Relè d'allarme dei moduli situati su altri rack (rack 1 - 7):

In questo caso, se il modulo di alimentazione è messo sotto tensione e se le tensioni di uscita sono corrette, il relè è attivato e il contatto chiuso (stato 1). Se si interrompe la tensione di rete o se le tensioni d'uscita sono errate, il relè si apre (stato 0).

Questi modi di funzionamento permettono l'utilizzazione di tali contatti in circuiti esterni con sicurezza positiva, come ad esempio l'asservimento delle alimentazioni dei preattuatori.

• Batteria di backup: garantisce il salvataggio della memoria interna RAM del processore TSX/PMX

57. La batteria è consegnata con il modulo e adeguatamente imballata, per cui spetta all'utente installarla rispettando le polarità.

-Caratteristiche della batteria: litio cloruro di tionile, 3,6V / 0,8 Ah, capacità 1 / 2AA.

-Codice parte di ricambio: TSX PLP 01.

-Controllo dello stato della batteria: in condizione di guasto si accende la spia BAT. In questo caso, sostituirla immediatamente.

-Durata del backup con la batteria:

Tempo di salvataggio

Temperatura ambiente a riposo

PLC fuori tensione 12ore/giorno

PLC fuori tensione 1ora/giorno

≤ 30°C 40°C 50°C

5 anni 3 anni 2 anni

5 anni

60°C

1 anno

5 anni 4,5 anni 4 anni

Autonomia del salvataggio durante la sostituzione della batteria: la sostituzione deve effettuarsi con il modulo sotto tensione o subito dopo aver tolto la tensione. In quest'ultimo caso, il tempo di intervento

è limitato. Dopo un certo tempo, i dati in memoria RAM possono essere persi.

Temperatura ambiente fuori tensione

Tempo di salvataggio

20°C 30°C 40°C

2h 45mn 20mn

50°C

8mn

29


Nota: con un processore PCX 57, non serve installare una batteria nell'alimentazione del rack che accoglie virtualmente il processore (rack d'indirizzo 0). In questo caso la batteria che garantisce il salvataggio della memoria RAM interna del processore è montata su quest'ultimo.

• Visualizzazione: 3 spie (OK, BAT, 24V) sui moduli

TSX PSY 2600/5500 /8500 e 2 spie (OK, BAT) sui moduli TSX PSY 1610/3610/5520.

OK

BAT

24V

-spia OK (verde): accesa durante il funzionamento normale, spenta con tensioni di uscita escluse o non corrette,

-spia BAT (rossa): accesa in caso di batteria mancante, esaurita, non conforme o con polarità invertita e spenta durante il funzionamento normale,

-spia 24V (verde): accesa durante il funzionamento, spenta in assenza di tensione di 24V ai sensori.

• Pulsante RESET: premendo e rilasciando questo pulsante si provoca un riavvio a caldo dell'applicazione.

• Alimentazione dei sensori: disponibile sulle applicazioni a corrente alternata

TSX PSY 2600/5500/8500, consente l'alimentazione a 24 VCC dei sensori.

Installazione / montaggio

• Installazione

-I moduli di alimentazione a formato standard TSX PSY 2600/1610 si installano nel primo alloggiamento di ogni rack TSX RKY iii e occupano la posizione PS,

-I moduli di alimentazione a formato doppio TSX PSY 3610/5500/5520/8500 si installano nei due primi alloggiamenti di ogni rack TSX RKY iii e occupano le posizioni PS e 00.

Nota: i moduli di alimentazione sono dotati di un dispositivo anti-errore che permette la loro installazione solo negli alloggiamenti qui indicati.

PS 00 01 02 03 04 05 06

PS 00 01 02 03 04 05 06

• Montaggio: (vedere capitolo "montaggio dei moduli" nel presente documento)

!

Un modulo di alimentazione TSX PSY iiii deve essere montato o smontato escludendo la tensione delle alimentazioni esterne.

30



Caratteristiche

• Alimentazioni non isolate per rete a corrente continua

Riferimento moduli

Primario Tensioni nominali

Tensioni limite (1)

TSX PSY 1610

24 VCC

19,2...30 VCC

TSX PSY 3610

24 VCC

Secondario

(ondulazione inclusa)

Corrente nominale assorbita

Messa sotto tensione ini ziale a 25°C (2)

Protezione integrata su ingresso+ per

(fusibile situato sotto il modulo)

Potenza utile totale

Uscita 5 VCC

I richiamo

It all'innesco

I²t all'innesco

Durata micro-interruzioni accettate

Tensioni nominali possib. fino a 34V durante 1H / 24 H

≤ 1,5 A à 24 V

≤ 100 Aà 24 V

≤

≤

2,7 A à 24 V

150 A

0,2 As à 24 V 0,5 As à 24 V

12,5 A²s à 24 V

≤ 1 ms fusibile 5x20,UL non temporizzato, 3,5 A

30 W

5 VCC

20 A²s à 24 V

≤ 1 ms non

50 W

5,1 VCC

Uscita 24VR (3) Tensioni nominali U primaria – 0,6V U primaria – 0,6V

(24V relé)

Protezione uscite contro (4) sovraccarichi/cortocircuiti/sovratensioni

Assorbimento 10

Conformità alle norme CEI 1131-2 CEI 1131-2

(1) Nel caso di alimentazione di moduli "uscite a relé" l'intervallo è ridotto a 21,6...26,4V.

(2) Questi valori devono venire presi in considerazione per il dimensionamento dei dispositivi di protezione di linea a monte dell'alimentazione.

(3) Uscita 24 V a destinata all'alimentazione dei relé dei moduli "uscite a relé".

(4) L'uscita 24 VR è protetta da un fusibile situato sotto il modulo (4 A, 5x20, tipo M).

31


• Alimentazioni isolate per rete a corrente continua (continua)



Tensioni limite (ondulazione incl.)


Messa sotto tensione iniziale a initiale 25°C (1)

I richiamo

It all'innesco

TSX PSY 5520

24...48 VCC

19,2...60 VCC

≤ 3 A à 24 V

≤ 1,5 A à 24 V

≤ 15 Aà 24 V

≤ 15 Aà 24 V

7 As à 24 V

6 As à 48 V

I²t a ll'innesco

Durata micro-interrruzioni accettate

Protezione integrata all'ingresso+

Secondario Potenza utile totale

Uscita 5 VCC

Uscita 24VR (2)

Tensioni nominali

Potenza

Tensioni nominali

50 A²s à 24 V

55 A²s à 48 V

≤ 1 ms per fusibile interno, non accessibile

50 W

5,1 VCC

35 W

24VCC

(24V relé) Potenza 19 W

Protezione uscite controsovraccarichi/cortocircuiti/sovratensioni

Assorbimento 20

Conformità alle norme CEI

Isolamento Tenuta dielettrica primaria/secondaria primaria/terra

2000V eff - 50/60 Hz - 1mn

2000V eff - 50/60 Hz - 1mn

(1) Questi valori devonovenire presi in considerazione per il dimensionamento dei dispositivi di protezione di linea a monte dell'alimentazione.

(2) Uscita 24 V a

predisposta all'alimentazione dei relé dei moduli "uscite a relé" .

• Contatto del relé allarme

Tensione limite d'utilizzo

Carica corrente

Tensioni usuali

Potenza su carica resistiva alternata

Carica corrente continua

Potenza su carica induttiva

Tensioni usuali

Potenza su carica resistiva o induttiva isolamento contatto/massa

19...264VCA

50 VA

24 VCC

24W

10...30VCC


50 VA 50 VA 110 VA 220 VA

50 VA 110 VA 220 VA

Protezioni da integrare ai limiti della carica

2000 Veff - 50/60 Hz - 1 mn

RC o MOV in c , diodo di scarica in a

(1) Possibile fino a 34 VCC durante 1 ora per 24 ore

32



• Alimentazioni per rete a corrente alternata



Tensioni limite

TSX PSY 2600

100...240VCA

85...264VCA

TSX PSY 5500

100...120/

200...240VCA

85...140/

190...264VCA

Frequenza nominale/limite

Potenza apparentee


Messa sotto tensione iniziale a 25°C

I richiamo

50-60/47-63Hz

50VA

≤ 0,5 A à 100 V

≤ 0,3 A à 240 V

≤ 37 A à 100 V

≤

75 A à 240 V

0,034 As à 100 V It all'innesco

(1)

I 2 t all'innesco

0,067 As à 240 V

0,63 A²s à 100 V


2,6 A²s à 240 V

≤ 10 ms

Protezione integrata su fase per fusibile interno, non accessibile

Secondario Potenza utile totale 26 W

Uscita 5 VCC Tensioni nominali 5,1 VCC

≤ 1,7 A à 100 V

≤ 0,5 A à 240 V

≤ 38 A à 100V

≤

38 A à 100V

0,11 As à 100 V

0,11 As à 240 V

4 A²s à 100 V

2 A²s à 240 V

≤ 10 ms

50 W

5,1 VCC

Uscita 24VR

(2)

Tensioni nominali 24 VCC 24 VCC

Protezione uscite controsovraccarichi/cortocircuiti/sovratensioni

Assorbimento 10

Conformità alle norme CEI 1131-2 CEI 1131-2

Isolamento

Uscita 24VC

(3) dielettrica

Tensioni nominali

Tenuta rimaria/secondaria primaria/terra

24 VCC 24 VCC

2000V eff - 50/60 Hz - 1mn

2000V eff - 50/60 Hz - 1mn

(1) Questi valori devono essere presi in considerazione per il dimensionamento dei dispositivi di protezione di linea a monte dell'alimentazione.

(2) Uscita 24 V a destinata all'alimentazione dei relé dei moduli "uscite a relé".

(3) Uscita 24 V a destinata all'alimentazione dei sensori. Non può venire messa in parallelo con un'alimentazione esterna.

33


• Alimentazioni per rete a corrente alternata (continua)



TSX PSY 8500

100...120/200...240VCA

85...140/170...264VCA

Tensioni limite

Frequenza nominale/limite

Potenza apparente


Messa sotto tensione iniziale

I richiamo

50-60/47-63Hz

150VA

≤ 1,4 A à 100 V

≤

0,5 A à 240 V

≤ 30 A à 100 V

≤ 60 A à 240 V

0,15 As à 100 V a 25°C (1) It all'innesco

I 2 t all'innesco

0,15 As à 240 V

15 A²s à 100 V


8 A²s à 240 V

≤ 10 ms

Protezione integrata su faseper fusibile interno, non accessibile

Secondario Potenza utile totale

Uscita

5 VCC

Tensione nominale

77/85/100 W (2)

5,1 VCC

Potenza W

Uscita 24VR (3) Tensione nominale non fornita

Potenza non fornita

Uscita

24VC (4)

Tensione nominale

VCC

Potenza W

Protezione uscite contro sovraccarichi/cortocircuiti/sovratensioni

Assorbimento W

Conformità alle norme

Isolamento Tenuta primaria/secondaria

CEI 1131-2

2000V eff - 50/60 Hz - 1mn dielettrica primaria/terra 2000V eff - 50/60 Hz - 1mn

(1) Questi valori devono essere presi in considerazione per il dimensionamento dei dispositivi di protezione di linea a monte dell'alimentazione.

(2) 77W a 60°C, 85W a 60°C, 100W a 55°C con rack ventilato per moduli ventilazione TSX FAN •

(3) Uscita 24 V a non fornita con questa alimentazione. Il montaggio dei moduli di uscite a relé di conseguenza non è ammesso sui rack che dispongono di questo modulo di alimentazione.

(4) Uscita 24 V a destinata all'alimentazione dei sensori. Non può essere messa in parallelo con un'alimentazione esterna.

• Condizioni di servizio dei PLC Premium

Funzionamento

Temperatura ambientale di funzionamento

Umidità relativa

Altitudine

0°C...60°C

10% à 95% (senza condensa)

0 à 2000 metri

Stoccaggio

Temperatura di stoccaggio

Umidità relativa

34

– 25°C a + 70°C

5% à 95° (senza condensa)



Regole dei collegamenti

• Collegamenti: la morsettiera dei moduli di alimentazione è dotata di morsetti a vite con staffetta anti-caduta che consentono il raccordo di 1 filo di sezione massima di 2,5mm

2 o di 2 fili di sezione di

1,5 mm² con capicorda. L'uscita dei fili avviene verticalmente verso il basso; i fili possono essere tenuti insieme da un serracavo. Per le alimentazioni a corrente continua, limitare la lunghezza del cavo di raccordo alla rete, al fine di prevenire eventuali perdite in linea (vedere sotto).

Riferimento moduli

TSX PSY 1610

TSX PSY 3610/5520

Lunghezza cavi

30 m. (60 metri andata/ritorno) con filo di rame di 2,5 mm 2

20 m. (40 metri andata/ritorno) con filo di rame di 1,5 mm

2


2


2

• Coppia di serraggio delle viti a staffetta sulla morsettiera: 0.8 N.m max.

• Protezioni: prevedere un dispositivo di protezione e di interruzione della alimentazione a monte della stazione PLC

Nota: poiché le alimentazioni a corrente continua hanno una forte corrente di richiamo, si sconsiglia di utilizzarle su reti a corrente continua con protezione di limitazione di corrente di ritorno (fold back).

24 VCC sensori relé allarme rete c

110-220V

Terra di

protezione PE

24V

0V

L

N relé allarme rete c

24 V

Terra di

protezione PE

NC

NC

24V

0V

Alimentazione per rete a corrente alternata:

TSX PSY 2600/5500/8500

!

TSX PSY 5500/8500: posizionare il selettore di tensione in funzione della tens. di rete disponibile 110 o

220 VAC 110 ou 220 VCA

Alimentazione per rete a corrente continua: TSX PSY 1610/3610/5520

(1) 24...48 VCC per l'alimentazione TSX PSY

5520

35


36


Connessioni

Messa a terra dei rack

Supporto collegato alla terra

Filogiallo/verde collegato alla terra

Importante : Lo 0V interno è collegato alla massa, la quale a sua volta deve essere collegata alla terra.

Connessione delle alimentazioni

• Moduli TSX PSY 2600 / 5500 / 8500

Rete in c.a. 100...240V

L

N

PE

Q

KM

(1)

Asservimento alimentazione pre-attuatori

24 VCC alimentazione sensori

TSX

PSY

••00

24 V

0 V

L

N

Q: Sezionatore generale.

KM: Contattore di linea o disgiuntore.

Queste alimentazioni sono fornite all'origine con un fusibile di protezione in serie con l'ingresso L, situato all'interno del modulo e non accessibile.

(1) Barretta d'isolamento per ricerca di un difetto della messa a terra.

37


• Moduli di alimentazione non isolati TSX PSY 1610 / 3610

Rete in c.a. 100...240V

L

N

PE

KM

IAsservimento alimentazione pre-attuatori

(3)

+ 24 VDC

- +

TSX

PSY

••10

NC

NC

Fu1(4)

(2)

24 V

0 V

Alimentazione sensori/preattuatori

(1)

Q: Sezionatore generale.

KM: Contattore di linea o disgiuntore.

(1) Shunt esterno fornito con il modulo di alimentazione

(2) Barretta d'isolamento per la ricerca di un difetto della messa a terra. E' necessario in questo caso togliere l'alimentazione per scollegare la rete dalla massa.

(3) Possibilità di utilizzare un'alimentazione processo TSX SUP 1 ii 1

(4) Fusibile di protezione esterna (4 A, tipo temporizzato) unicamente sul modulo TSX PSY 3610. Il modulo TSX PSY 1610 è fornito all'origine con un fusibile di protezione (3,5A, 5x20, UL, tipo temporizzato),situato sotto il modulo e in serie con l'ingresso a 24V.

38


Connessioni

• Modulo di alimentazione isolato TSX PSY 5520

L

Rete in c. a. 100...240V

N

PE

Asservimento alimentazione pre-attuatori

KM

(2)

- +

+ 24/48

VDC

(1) (1)

Alimentazione sensori/preattuatori

TSX

PSY

5520

NC

NC

24 V

0 V

Q:Sezionatore generale.

KM:Contattore di linea o disgiuntore.

(1) Barretta d'isolamento per la ricerca di un difetto della messa a terra

(2) Possibilità di utilizzare un'alimentazione processo TSX SUP 1 ii 1

Il modulo TSX PSY 5520 è fornito all'origine con un fusibile di protezione in serie con l'ingresso a

24V, situato all'interno del modulo e non accessibile.

39


Connessioni del relè d'allarme

Asservimento delle alimentazioni sensori e preattuatori

• Esempio 1: stazione PLC alimentata in corrente alternata

L

Arresto d'urgenza

Funzionrelé d'allarme

Auto

RAL0

Manu

KA alimentazione pre-attuatori

(1)messa in serie di tutti i contatti del relé d'allarme delle alimentazioni (RAL0,

RAL1, RAL2, ...) contatti del relé d'allarme(1)

RAL0

RAL1

RAL2

KA RC

N

• Esempio 2: stazione PLC alimentata in corrente continua

+

Arresto d'urgenza alimentazione sensori

Funzionamento

KA alimentazione pre-attuatori

Auto relé d'allarme

RAL0

Manu

KA

40

-


TSX P57

Presentazione

È disponibile una vasta gamma di processori, con prestazioni e capacità crescenti, mirata a soddisfare le diverse esigenze degli utenti.

I processori TSX 57 sono integrabili sui rack TSX RKY••.

I processori TSX gestiscono l’insieme di una stazione PLC costituita da moduli di I/O digitali, moduli analogici e moduli di funzione specifica (conteggio, comando d’asse, comando passo passo, comunicazione, ecc...) che sono ripartiti su uno o più rack collegati al Bus X.

Ogni processore integra:

• una memoria RAM interna salvata che può ricevere il programma applicativo ed essere estesa per mezzo di una scheda di estensione memoria PCMCIA (RAM o FLASH EPROM),

• un orodatario,

• 2 porte o prese terminale (TER e AUX), (unicamente TER per i TSX P57 554/5634), che permettono di raccordare simultaneamente più apparecchiature (terminale di programmazione, pannello di dialogo operatore, ecc.),

• uno slot per una scheda di comunicazione PCMCIA (Modbus+, FIPWAY, FIPIO Agent, UNI-

TELWAY, collegamento seriale),

• una connessione FIPIO master sui TSX P57 •5• e TSX P57 •8••,

• una connessione Ethernet sui TSX P57 ••23 et TSX P57 ••34,

• una connessione USB sui TSX P57 554/5634.

Un processore Premium può essere configurato e programmato dall'atelier software PL7 o Unity Pro, a seconda del codice di riferimento commerciale.

In generale, tutti i processori il cui codice di riferimento commerciale finisce con "3" sono programmati da PL7. Quelli il cui codice di riferimento commerciale finisce con "4" sono programmati da Unity Pro.

È possibile, tuttavia, eseguire gli aggiornamenti di livello di alcuni processori programmati da PL7 per essere programmati da Unity Pro.

Unity Pro costituisce una nuova generazione di atelier software che offre servizi operativi e di programmazione addizionali rispetto a PL7:

Un linguaggio aggiuntivo: il diagramma in blocchi funzione (FBD).

La possibilità di creare tipi di struttura (DDT) annidati tra loro.

La possibilità di annidare i DFB.

Infine, servizi complementari di diagnostica, come la ricerca della causa di un errore nella logica del programma.

41



TSX P57 10•/15•

1

2

3

4

5

6

7 formato standard

9

1

2

3

4

8

5

6

7

TSX P57 554 doppio formato

TSX P57 2••3/3••/4••

1

2

3

4

5

6

7

Doppio formato

Doppio formato

(conconnessione Ethernet integra)

TSX P57 5634 doppio formato

(conconnexxione Ethernet integra)

1

11

2

3

10

5

6

7

8

42


TSX P57

1 Blocco di visualizzazione che comprende 4 o 5 spie secondo il modello:

- spie RUN, ERR, I/O, TER su tutti i processori,

- spia FIP sui processori equipaggiati di una connessione FIPIO master integrata

(TSX P57 •5• e TSX P57 •8••).

- spie STS, ACT, sui processori equipaggiati di una connessione Ethernet

(TSX P57 •63• et TSX P57 •8••)

2 Pulsante RESET per punta fine che provoca il riavvio a freddo del PLC quando è azionato.

- Processore in funzionamento normale: riavvio a freddo in STOP o RUN, secondo la procedura definita in fase di configurazione.

- Processore guasto: riavvio forzato in STOP.

3 Presa terminale: connettore TER (mini-DIN 8 punti). Permette il raccordo di un terminale di tipo

FTX o compatibile PC, oppure il raccordo del modulo al bus Uni-Telway attraverso la scatola di isolamento TSX P ACC 01. Quest’ultima permette di alimentare a 5V la periferica a essa raccordata

(nei limiti della corrente disponibile fornita dall’alimentazione).

4 Presa terminale: connettore AUX (mini-DIN 8 punti). Permette il raccordo di una periferica autoalimentata (terminale, pannello di dialogo operatore o stampante) (nessuna fornitura di corrente su questo connettore).

5 Slot per una scheda di memoria PCMCIA Tipo 1.

- Quando non è presente la scheda di memoria, questo slot dispone di una piastrina di copertura che è obbligatorio mantenere in posizione; se la si toglie si provoca l’arresto del processore.

6 Area assegnata per una scheda di comunicazione di formato PCMCIA tipo 3 che permette il raccordo al processore di un’uscita di comunicazione Fipway, Fipio Agent, Uni-Telway, collegamento seriale, Modbus, Modbus Plus, ...

Quest’area puo anche accogliere una scheda di stoccaggio di file SRAM (per i processori TSX P57

554/5634).

In caso di assenza di scheda di comunicazione, l’area assegnata é provvista di una piastrina di copertura.

7 Connettore SUB D a 9 pin per il raccordo del bus FIPIO master. Connettore presente solo sui processori TSX P57 •5• e TSX P57 •8••.

8 Connettore RJ 45 per il collegamento alla rete Ethernet. Questo connettore è presente solo sui processori TSX P57 ••23, TSX P57 ••34 e TSX P57 554.

9 Blocco di visualizzazione dell’ETY PORT che comprende 6 spie:

- spia RUN (verde), ERR (rossa), COL (rossa), STS (gialla), TX (gialla) e RX (gialla).

10 Porto USB. Consente di collegare un terminale di programmazione. Questo connettore è presente unicamente sui processori TSX P57 554/5634

11 Pulsante di richiesta di estrazione della scheda PCMCIA di stoccaggio di file SRAM.

Questo pulsante deve essere pigiato prima di estrarre la carta, un led indica lo stato della richiesta.

Nota: il connettore (TER) e il connettore (AUX) propongono di default il modo di communicazione Uni-Telway master a 19200 bauds e configurabili il modo Uni-Telway slave o ASCII.

43


Installazione / Montaggio

• Installazione di un modulo processore dal formato standard

Il modulo processore TSX P57 dal formato standard si installa in un rack TSX RKY ••, in posizione 00 o 01 secondo il tipo di modulo d’alimentazione utilizzato (formato standard o doppio formato):

-Se il rack è equipaggiato con un modulo d’alimentazione dal formato standard TSX

PSY 1610/2600, il processore viene installato nella posizione 00 (posizione preferenziale) o nella posizione 01, in questo caso la posizione 00 non è però disponibile.

-Se il rack è equipaggiato con un modulo d’alimentazione con il formato doppio TSX

PSY 3610/5500/5520, 8500, il processore viene installato nella posizione 01.

PS

PS

00

00

01

01

02

02

03

03

04

04

05

05

06

06

! Il montaggio del modulo proces-sore sul rack deve obbligatoria-mente effettuarsi con l’alimenta-zione del rack FUORI

TENSIONE.

.

• Installazione di un modulo processore dal formato doppio

Il modulo processore TSX P57 a doppio formato si installa in un rack TSX RKY ••, in posizione 00 o

01 secondo il tipo di modulo d’alimentazione utilizzato (formato standard o doppio formato):

- Se il rack è equipaggiato con un modulo d’alimentazione dal formato standard TSX

PSY 1610/2600, il processore viene installato nelle posizioni 00 e 01 (posizioni preferenziali) o nelle posizioni 01 e 02, in questo caso la posizione 00 non è però disponibile.

PS 00 01 02 03 04 05 06

- Se il rack è equipaggiato con un modulo d’alimentazione con il formato doppio TSX

PSY 3610/5500/5520, 8500, il processore viene installato nella posizione 01 e nella posizione 02.

!

Il montaggio del modulo processore sul rack deve obbligatoriamente effettuarsi con l’alimentazione del rack FUORI

TENSIONE.

PS 00 01 02 03 04 05 06

Per il montaggio dei moduli su rack, fare riferimento alle istruzioni relative ai rack.

44


TSX P57

Precauzioni

!

Nel caso di sostituzione di un processore TSX 57 con un altro processore non vuoto (processore che è già stato programmato e contenente un’applicazione), è obbligatorio togliere l’alimentazione a tutti i dispositivi di comando della stazione PLC. Prima di ridare tensione, assicurarsi che il processore contenga effettivamente la nuova applicazione.

! Maneggiare i processori TSXP57 0244/1X4 con precauzione a causa della temperatura elevata

(85°C) del dissipatore di calore integrato .

! Per i processori TSX P57 0244/104/154, il modulo affiancato al processore non deve avere un valore di dissipazione superiore a:

10W per una temperatura d'esercizio fino 60°C e

16W per una temperatura d'esercizio fino a 25°C.

Nel caso contrario il modulo dovrà essere installato in un altro alloggiamento del rack

45


Funzioni ausiliari

• Porta Terminal e Aux

2 connettori mini-DIN a 8 pin (connessione RS 485 non isolata) consentono di raccordare rispettivamente:

-TER: un terminale di tipo FTX o compatibile PC oppure di collegare il PLC al bus UNI-TELWAY, attraverso una scatola di isolamento

TSX P ACC 01. Questa presa fornisce l’alimentazione di 5 V destinata ad alimentare la periferica eventualmente collegata,

- AUX: un terminale di dialogo operatore o una stampante. Questa presa non fornisce l’alimentazione di 5 V.

Di default, le porte o prese "TER e AUX" offrono la modalità di comunicazione UNI-TELWAY master a 19200 baud e, con la configurazione, la modalità UNI-TELWAY slave o caratteri ASCII.

I cavi adatti a queste prese sono i cavi TSX PCX 1031 e TSX PCX

3030.

Porta USB

1 connettore di tipo serie "B" consente di collegare un terminale di programmazione.

La presa USB utilizza il protocollo USB V1.1 a 12 Mbit/s.

Il cavo di collegamento è il cavo XCA USB 033.

• Slot per scheda di comunicazione PCMCIA

Questo alloggiamento o slot, posto sul frontale del processore, permette di installare una scheda di comunicazione PCMCIA

Tipo 3:

-TSX SCP 111: multiprotocollo RS 232 D,

-TSX SCP 112: multiprotocollo, loop di corrente 20 mA,

-TSX SCP 114: multiprotocollo RS 485, compatibile RS 422 isolata,

-TSX MBP 100: Modbus+,

-TSX FPP 10 / 20: FIPIO Agent / FIPWAY,

-TSX FPP 200 FIPWAY,

-FCS SCP 111: protocollo specifico con supporto RS 232,

-FCS SCP 114: protocollo specifico con supporto RS 485,

-TSX CPP 100/110: CAN OPEN.

Scheda PCMCIA di comunicazione

!

L’installazione / disinstallazione di una scheda di comunicazione deve essere effettuata con il processore FUORI TENSIONE.

46


TSX P57

• Memoria RAM interna

Questa memoria riceve l’applicazione (dati, programma e costanti) e la sua capacità varia secondo il tipo di processore.

Se la dimensione dell’applicazione è superiore alla capacità della RAM, è possibile espandere la memoria con una scheda di estensione PCMCIA. In questo caso, il programma e le costanti vengono memorizzate nella scheda PCMCIA e i dati nella RAM interna.

La memoria RAM interna viene mantenuta con una batteria opzionale (TSX PLP 01), posta nel modulo di alimentazione. Il backup dell’applicazione è effettivo solo se il modulo d’alimentazione e il processore restano in posizione sul rack.

(Vedere la durata del backup della memoria RAM interna).

(1)Quando l’applicazione si trova nella RAM interna, la capacita di memoria è limitata a 96 Kparole.

Quando l’applicazione si trova nella scheda PCMCIA, la capacita di memoria RAM interna è aumentata a 176 Kparole.

• Alloggiamento di una scheda di estensione memoria

PCMCIA

Questo slot, nella parte anteriore del processore, permette di ricevere una scheda di memoria PCMCIA

Tipo 1. Quando non è presente la scheda, è obbligatorio mantenere il coperchietto di chiusura dello slot .

Sono disponibili 3 famiglie di schede:

Schede di memoria standard: Vengono proposti due tipi:

- RAM salvata per le fasi di creazione e di debug del programma applicativo. Il salvataggio viene mantenuto con un batteria rimovibile contenuta nella scheda,

- FLASH EPROM quando il programma applicativo è operativo (debug terminato),

Scheda di memoria di tipo BACKUP per caricare il programma nella RAM interna, senza l’utilizzo di un terminale.

Tale scheda deve avere prima caricato il programma applicativo, la cui dimensione deve essere < a 32 Kparole.

Schede di memoria di tipo applicazione + file

Queste schede dispongono, oltre all’area di memorizzazione dell’applicazione standard:

-di un’area dei file per l’archivio dei dati di programma,

Scheda di memoriare

-di un’area per la memorizzazione della base dei simboli dell’applicazione. Tale base è stata compattata per fare in modo che rientri nell’area assegnata. Quest’area è presente solo su determinate schede.

Sono disponibili due tipi di schede:

- scheda di estensione memoria applicazione + file di tipo RAM registrato. La memoria é registrata da una batteria amovibile integrata nella scheda di estensione memoria.

47


- scheda di estensione memoria applicazione + file di tipo FLASH EPROM. In questo caso, la zona di stoccaggio dei dati é in RAM registrato; questo implica che questo tipo di scheda di estensione memoria deve essere equipaggiata di una batteria di salvaguardia.

!

L’installazione / rimozione di una scheda di memoria può essere fatta SOTTO TENSIONE

(provoca un riavvio a freddo). Per essere operativa, una scheda di memoria deve essere predisposta con un’apposita maniglietta. Se il programma contenuto nella scheda di memoria

PCMCIA comporta l’opzione RUN AUTO, il processore si avvia automaticamente in RUN dopo l’inserimento della scheda.

Codice delle schede di memoria d’estensione PCMCIA di tipo standard e sostegno(schede compatibili PL7):

Riferimenti Tipo

TSX MRP 032P

TSX MRP 064P

TSX MRP 0128P

TSX MRP 0256P

TSX MFP 032P

TSX MFP 064P

TSX MFP 0128P

TSX MFP BAK032P

RAM

RAM

RAM

RAM

FLASH EPROM

FLASH EPROM

FLASH EPROM

RAM/Backup

Capacità Compatibilità con i processori TSX/TPMX

P57 1•3 P57 2•3 P57 3•3 P57 453

32 K16

64 K16

Sì

P57 2•23

Sì

P57 3623

Sì

P57 4823

Sì

128 K16

Sì

No

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

256 K16

32 K16

64 K16

No

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

128 K16

No Sì Sì Sì

32 K16

Sì Sì Sì Sì

Codice delle schede di memoria d’estensione PCMCIA di tipo standard e backup

(schede compatibili Unity Pro):

Rif.

TSX MRPP

128K

Tipo / Capacità

Applicazione

RAM/128K8

Capacità memoria massima gestita dal processore

(K8 = kilobytes)

Dati TSX 57 TSX 57 TSX 57 TSX 57 TSX

0

0244

Limitata a 128K8

1•4

Totalità

2•4 3•4 57 4•4

Totalità Totalità Totalità

TSX

57 5•4

-

RAM/224K8 0 TSX MRPP

224K

TSX MRPP

384K

TSX MFPP

128K

RAM/384K8

FLASH

EPROM/

128K8

0

0

Limitata a 128K8

Totalità Totalità Totalità Totalità

Limitata a 128K8

Limitata a 128K8

Limitata a 224K8

Totalità


Totalità Totalità Totalità -

-

48


TSX MFPP

224K

TSX MFPP

384K

TSX MFPP

512K

TSX MFPP

001M

TSX MFPP

002M

TSX MFPP

004M

TSX MFP

B 096K

FLASH

EPROM /

224K8

FLASH

EPROM/

384K8

FLASH

EPROM/

512K8

FLASH

EPROM/

1024K8

FLASH

EPROM/

2048K8

FLASH

EPROM/

4096K8

RAM/Backup

0

0

Limitata a 128K8

Totalità

TSX P57


Limitata a 128K8

Limitata a 224K8

Totalità Totalità Totalità -

-

0

0

0

0

96

K8

Limitata a 128K8

Limitata a 224K8

Totalità Totalità Totalità Totalità

Limitata a 128K8

-

a

Limitata

224K8

Limitata a 224K8

Limitata a 768K8

Limitata a

768K8

Limitata a

768K8

Limitata a

1792K8

Totalità

Totalità

Totalità a

2048K8

Totalità

Totalità

Totalità

Totalità

Totalità

Totalità

Limitata a 96K8

Totalità Totalità Totalità Totalità Totalità

Nota: le schede PCMCIA possono essere inserite in tutti i tipi di processori eccettuato i processori

TSX P57 554/5634 che non sono compatibili con le schede a capacità limitata TSX MRPP128/224/

384K e TSX MFPP128/224/384K.

La dimensione dell’applicazione utilizzabile é limitata alle caratteristiche del processore.

Codice delle schede di memoria di tipo applicazione + file o simboli

(schede compatibili PL7):

Riferimenti Tipo / Capacità

Area applicazione

TSX MRP 232P RAM/32 K16






Area file

(RAM)

128 K16

128 K16

128 K16

640 K16

640 K16

-

Area simbolo

(RAM)

-

-

128 K16

128 K16

-

256 K16

Compatibilità con i processori TSX /

P57 1•3 P57 2•3

TPMX

P57 3•3

P57 2•23 P57 3623

P57 453

P57 4823

Sì

Sì

No

No

No

No

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

49


TSX MRPC

007M

TSX MFP 232P

RAM/960K16 384 K16 640 K16

No No No

TSX MFP 232P

FLASH/

EPROM

32 K16

FLASH/

EPROM 32

K16

128 K16

128 K16 -

-

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

(*) Uso riservato

! per il TSX MRPC 007M, la zona applicazione di 960K16 è suddivisa in 2*480K16: l

480K16 per il codice eseguibile, l

480K16 per i commenti e le informazioni grafiche.

Sì (*)

Sì

Sì

TSX MRPC

448K

(2)

TSX MRPC

768K

(2)

TSX MRPC

001M

(2)

TSX MRPC

001M7

(2)

TSX MRPC

002M

(2)

TSX MRPC

003M

(2)

TSX MRPC

007M

(2)

Codice delle schede di memoria di tipo applicazione + file (schede compatibili

Unity Pro):

Rif.

Tipo Capacità

Tipo

RAM

Applic.

Area file

448K8 448K8

96 a 0 a

RAM

448K8 352K8

768K8 768K8

192 a 0 a

768K8 576K8

RAM 1024K8 1024K8

192 a

1024K8

0 a

832K8

RAM 1024K8 1024K8

192 a

1024K8

0 a

832K8

RAM 2048K8 2048K8

192 a 0 a

2048K8 1856K8

RAM 3072K8 3072K8

192 a 0 a

3072K8 2880K8

RAM 7168K8 7168K8

192 a

7168K8

0 a

6976K8

-


(K8 = kilobytes)

TSX 57

0244

TSX 57

1•4

Limitata a 224/

TSX 57

2•4

Totalità

TSX 57

3•4

Totalità

TSX 57

4•4

Totalità

TSX 57

5•4

-

-

-

256K

Limitata a 224/

256K

Limitata

Totalità

Limitata a

768/832K

Totalità

Totalità

Totalità

Totalità

Totalità

Totalità

a 224/

256K

Limitata a 224/

256K

Limitata a

768/832K


Totalità Totalità

-

a 224/

256K

Limitata a 224/

256K

Limitata a 224/

256K

768/

2880K

Limitata a

768/

2880K

Limitata a

768/

2880K

Limitata a

1792/

2880K

Limitata a

1792/

2880K

Limitata a

1792/

2880K

Limitata a

2048/

2880K

Limitata a

2048/

6976K

Totalità

Limitata a

4096/

6976K

50


TSX MCPC

224K

TSX MCPC

512K

Flash

EPROM 224K8

Flash

EPROM 512K8

256K8

Limitata a 128/

256K


512K8

Limitata a 128/

256K

Limitata a 224/

256K

Totalità Totalità

Totalità

Totalità

TSX MCPC

002M

Flash

EPROM 2048K8 1024K8

Limitata a128/

256K

Limitata a 224/

256K

Limitata a

768/

1024K

Limitata a

1792/

1024K

Totalità

TSX P57

-

Totalità

Totalità

(1) spiegazione dei limiti: il primo numero si riferisce al limite della zona applicazione, il secondo al limite della zona Data. Esempio: limitata a 224/256K vuol dire che la zona applicazione é limitata a 224K8 e la zona Data é limitata a 256K8.

(2) PCMCIA dotate di zone memoria applicazione e file di capacità variabile e non fissa.

Le schede PCMCIA possono essere inserite in tutti i tipi di processori eccettuato i processori TSX P57

554/5634 che non sono compatibili con le schede a capacità limitata TSX MCPC224K e TSX MRPC

448K. La taille application utilizzabile é limitata alle caratteristiche del processore.

Codice delle schede di memoria di tipo file (schede compatibili PL7

Riferimenti

TSX MRP DS 2048 P

Tipo / Capacità

Area file (RAM)

2048 K16

Compatibilità con i processori TSX / TPMX

P57 2•3 P57 3•3 P57 453

P57 2•23 P57 3623 P57 4823

Sì Sì Sì

Codice delle schede di memoria di tipo file

Riferimenti Tipo

Tipo

Capacità

Applic.

Area file

(RAM)


(K8 = kilobytes)

TSX 57

0244/1•4

TSX 57

2•4

TSX 57

3•4

TSX 57

4•4

TSX 57

5•4

TSX MRPF

004M

TSX MRPF

008M

RAM

RAM

0 4096K8

-

- 4096K8

8192K8

4096K8 4096K8 4096K8

0 8192K8 8192K8 8192K8 8192K8

Le schede PCMCIA possono essere inserite in tutti i tipi di processori eccettuato i processori TSX P57 0244 y 1•4.

• Pulsante RESET

Premendo questo pulsante con una punta fine si provoca l’avvio a freddo dell’applicazione:

- processore funzionante: avvio in STOP o in RUN a seconda della configurazione,

- processore guasto: avvio forzato in STOP.

51


• Funzione RUN / STOP

Questa funzione permette di avviare o interrompere il programma applicativo, a partire da un terminale di programmazione o un ingresso digitale definito nella configurazione. L’impostazione in

STOP da questo ingresso fisico è prioritaria rispetto all’impostazione in RUN da un terminale.

• Orodatario

L’orodatario integrato al processore gestisce la data e l’ora corrente nonché la data e l’ora dell’ultimo arresto dell’applicazione. La gestione viene mantenuta anche quando il processore non è alimentato, a condizione che esso sia montato sul rack con il modulo di alimentazione predisposto con una batteria di backup.

!

Lo smontaggio del processore provoca, dopo un dato tempo, la perdita dei dati della data e dell’ora.

• Durata del salvataggio della RAM interna e dell’orodatario.

- Durata del salvataggio con la batteria

Temperatura ambiente d’immagazzinamento

Durata con il PLC fuori tensione, 12 ore/giorno salvataggio con PLC fuori tensione, 1 ora/giorno

≤

30°C

5 anni

5 anni

40°C

3 anni

5 anni

50°C

2 anni

4.5 anni

60°C

1 anno

4 anni

- Autonomia di salvataggio durante la sostituzione della batteria (PLC non alimentato) o la rimozione del processore. Il tempo d’intervento è limitato; oltre un certo lasso di tempo si possono perdere i dati della memoria RAM.

Temperatura ambiente durante il periodo di non funzionamento

Durata del salvataggio

20°C

2h

30°C

45mn

40°C

20mn

50°C

8mn

• Connessione Ethernet su TSX

P57 ••23/••34

Alcuni processori dispongono di una connessione Ethernet integrata, che permette di gestire

64 connessioni TCP utilizzando la funzione di messaggeria porta

502, per analizzare 64 apparecchiature al massimo utilizzando la funzione di IO

Scanning.

Una presa RJ45 posta sulla seconda parte del modulo permette di collegarsi alla rete

Ethernet.

52


TSX P57

• Connessione FIPIO master sui TSX P57 •5• e TSX P57 •8••.

Alcuni processori dispongono di una connessione FIPIO master integrata che permette di gestire un bus FIPIO sul quale possono essere collegate da 1 a 127 apparecchiatu-re quali:

TSX P57 15 • TSX P57 25 • /28 •• /35 • /45 • /48 ••

-dei moduli di I/O remoti di tipo Momentum e

TBX (digitali e analogici),

-pannelli di comando di tipo CCX 17,

-variatori di velocità di tipo ATV58,

-apparecchiature conformi ai profili standard,

....

TSX FP ACC12

Un connettore SUB D 9 pin posto sulla parte frontale consente di collegarsi al bus FIPIO tramite un connettore TSX FP ACC12.

Nota : la messa in opera completa di un bus FIPIO (tipo di architettura, tipo di cavo da utilizzare, accessori di cablaggio, ...) è trattata nel manuale di riferimento del bus FIPIO.

53


Diagnostica a partire dagli indicatori di visualizzazione

4 a 7 spie secondo il tipo di processore, poste sulla parte frontale che permettono di effettuare una diagnosi rapida del PLC:

• RUN (verde): stato dell’applicazione ( accesa : funzionamento normale lampeggiante : PLC in STOP o guasto software bloccante; spenta : PLC non configurato, applicazione non presente, non valida, incompatibile con il tipo di processore o

PLC in errore, guasto al processore o di sistema),

• ERR (rosso): guasto al processore o alla scheda di memoria o alla scheda di comunicazione PCMCIA ( accesa : PLC in errore, guasto processore o di sistema; lampeggiante : PLC non configurato, applicazione assente, non valida o incompatibile con il tipo di processore, PLC in errore software bloccante, guasto alla batteria della scheda di memoria, guasto al bus X (1); spento : funzionamento normale),

RUN

TER

FIP

ERR

I/O

• I/O (rosso): guasto di I/O ( acceso : errore di I/O proveniente da un modulo o da un canale oppure un errore di configurazione, lampeggiante : guasto al bus X (1); spenta : funzionamento normale),

• TER (giallo): segnala l’attività sulla porta terminale

( lampeggiante : scambio in corso sulla porta terminale).

• FIP (giallo): solo sui processori TSX P57 •53 et TSX P57 •823, segnala l’attività sul bus FIPIO ( lampeggiante : scambi in corso sul bus FIPIO).

• STS (giallo): solo sui processori TSX P57 5634.

• ACT (giallo): solo sui processori TSX P57 5634.

RUN ERR

TER I/O

STS ACT

(1) Un guasto al bus X viene segnalato con un lampeggio simultaneo delle spie ERR e

I/O .

54


TSX P57

Caratteristiche

• Caratteristiche generali dei processori TSX 57 “compatibili PL7”

Processori TSX P57 103 153 203/

2623

253/

2823

Caratteristiche massime della stazione

Rack TSX RKY 12EX

Rack TSX RKY 4EX/6EX/8EX

Alloggiamenti moduli (1)

I/O digitali sul bus X

I/O analogici sul bus X

Canali di funzione sul bus X (2)

Numero di loop di regolazione

Numero di canali di regolazione

Connessione UNI-TELWAY (porta terminale)

Connessione alla rete (3) (FIPWAY, ETHWAY/TCP/

2

4

21[27]

512

24

8

2

1

0

0

2

4

21[27]

512

24

8

2

1

0

0

8

16

87[111]

1024

80

24

2

1

30

10

8

16

87[111]

1024

80

24

2

1

30

10

IP, Modbus +, Ethernet)

Connessione FIPIO master integrato

Connessione a bus di campo di terzi

(INTERBUS-S, ...) (4)

Connessione bus di campo AS-i

Funzioni

Orodatario memorizzabile

Memoria


Estensione di memoria max. (K16)

Memoria massima (K16)

Struttura applicazione

0

2

-

Sì

32

64

96

63

0

2

Sì

32

64

96

1

4

-

Sì

48

160

208

127

1

4

Sì

64

160

224

Task master

Task veloce

Elaborazione di evento (di cui 1 prioritario)

Tempo d’esecuzione per 1K istruzioni (6)

1

1

32

1

1

32

1

1

64

1

1

64

Scheda PCMCIA

Scheda PCMCIA

0.95

1.18

0.95

1.18

0.28

0.40

0.28

0.40

Software di programmazione (7) PL7 Junior/PL7 Pro (in Windows 95/98/2000 o NT

Linguaggi Ladder, Grafcet, Letterale strutturato, Lista

(1) Per moduli dal formato standard, senza modulo di alimentazione e processore.

21 slot con 2 rack TSX RKY 12EX, 27 slot con 4 rack TSX RKY 8EX,

87 slot con 8 rack TSX RKY 12EX, 111 slot con 16 rack TSX RKY8EX.

(2) Canali di funzioni specifiche = conteggio, comando d’asse, comando passo passo, comunicazione, ... (Vedere definizione e conteggio dei diversi canali di funzione specifica).

(3) La connessione Ethernet integrata dei TSX P57 ••23 è compresa nel numero delle connessioni direte.


(5) Salvataggio mantenuto con batteria posta sul modulo d’alimentazione.

(6) 65% booleane / 35% numeriche.

(7) PL7 ≥ V4.3 per i processori TSX P57 ••23.

55


• Caratteristiche generali dei processori TSX 57 “compatibili PL7” ( continuazione )

Processori TSX P57 303/

3623

353 453/

4823


Racks TSX RKY 12EX


EAlloggiamenti moduli (1)







Connessione alla rete (3)(FIPWAY,ETHWAY/TCP/IP,Modbus+,

8

16

87[111]

1024

128

32

45

15

2

3

8

16

87[111]

1024

128

32

45

15

2

3

Ethernet)

Connessione FIPIO master integrato

Connessione bus di campo di terzi (INTERBUS-S, ....) (4)


Funzioni


Memoria


Estensione di memoria max. (K16)

Memoria massima (K16)


Task master

Task veloce


Tempo d’esecuzione per 1K istruzioni (6)

Della RAM interna

-

2

8

Sì

64/80

384

464

1

1

64

0.21

127

2

8

Sì

80/96

384

480

1

1

64

0.21

127

2

8

Sì

96/176

512

688

1

1

64

0.11

Scheda PCMCIA 0.32

0.32

0.11

Software di programmazione (7) PL7 Junior/PL7 Pro (in Windows 95/98/2000 o NT

Linguaggi Ladder, Grafcet, Letterale strutturato, Lista

8

16

87[111]

2048

256

64

60

20

2

4





(3) La connessione Ethernet integrata dei TSX P57 ••23 è compresa nel numero delle connessioni di rete.



Su TSX P57 453: se l’applicazione è nella RAM interna, la capacità di memoria è = 96 Kparole; se l’applicazione è nella scheda PCMCIA, la capacità di memoria della RAM interna è

= 176 Kparole.

(6) 65% booleane / 35% numeriche.

(7) PL7 ≥ V4.3 per i processori TSX P57 ••23.

56


TSX P57

• Caratteristiche generali dei processori TSX 57 “compatibili Unity Pro”

TSX P57


Rack TSX RKY 12EX









Connessione alla rete (3)


Connessione FIPIO master(integrato)

Connessione Ethernet (integrato)


Funzioni


Memoria


Scheda PCMCIA (mass.) (K8)


Task master

Task veloce


Tempo d’esecuzione (in Kins/ms)

RAM interna (100% booleane )

RAM interna (65% booleane + 35% numeriche)

Scheda PCMCIA (100% booleane)

Scheda PCMCIA (65% booleane + 35% numeriche)

Sovraccarico sistema

Task MAST

Senza utilizzo del bus Fipio

Con utilizzo del bus Fipio

Task FAST

0244

1

1

10

256

12

4

-

-

1

-

1

1

-

Sì

96

128

1

1

32

4,76

3,57

3,10

2,10

104

2

4

21

512

24

8

-

-

1

-

2

1

-

Sì

96

224

1

1

32

4,76

3,57

3,10

2,10

1634

2

4

21

512

24

8

-

-

1

-

2

1

-

Sì

96

224

1

1

32

4,76

3,57

3,10

2,10

154

2

4

21

512

24

8

-

-

1

1

63

-

2

Sì

96

224

1

1

32

4,76

3,57

3,10

2,10

204

8

16

87

1024

80

24

30

10

1

4,76

3,57

3,70

2,50

1

4

1

-

Sì

160

768

1

1

64

1 ms 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms

1 ms -

0,30 0,30 0,30 0,30 0,30


21 slot con 2 rack TSX RKY 12EX, 27 slot con 4 rack TSX RKY 8EX ,

87 slot con 8 rack TSX RKY 12EX, 111 slot con 16 rack TSX RKY8EX .


(3) La connessione Ethernet integrata dei TSX P57 ••23 è compresa nel numero delle connessioni di rete..


.

57


• Caratteristiche generali dei processori TSX 57 “compatibili Unity Pro” (continuazione)

TSX P57


Rack TSX RKY 12EX













Connessione a bus di campo di terzi (INTERBUS-S,

...)


Funzioni


Memoria




Task master

Task veloce



RAM interna (100% booleane)





Task MAST


Task FAST

254

8

16

87

1024

80

24

30

10

1

1

127

1

1

1

64

3,5

3,70

2,5

1 ms

0,35 ms

2634

1

1

-

1

80

24

30

10

1

8

16

87

1024

8

Sì

768 160

768

1

1

64

4,76

3,57

3,70

2,50

1 ms

0,30 ms

304

3

3

-

-

8

16

87

1024

128

32

45

15

1

8

Sì

192

1792

1

1

64

6,67

4,76

4,55

3,13

1 ms

0,35 ms

354

8

Sì

170

1024

1

1

64

6,67

4,76

4,55

3,13

1 ms

0,35 ms

80

32

45

15

1

8

16

87

1024

3

127

-

3




(2) Canali di funzioni specifiche = conteggio, comando d’asse, comando passo passo, comunicazione,

... (Vedere definizione e conteggio dei diversi canali di funzione specifica).

(3) La connessione Ethernet integrata dei TSX P57 ••23 è compresa nel numero delle connessioni di rete.

(4) Salvataggio mantenuto con batteria posta sul modulo d’alimentazione

58


TSX P57


TSX P57


Rack TSX RKY 12EX













Connessione a bus di campo di terzi (INTERBUS-S, ...)


Funzioni


Memoria




Task master

Task veloce








Task MAST


Task FAST

3634

128

32

45

15

1

8

16

87

1024

3

-

1

3

8

Sì

192

1792

1

1

64

6,67

4,76

4,55

3,13

1 ms

0,35 ms

454

8

16

87

2048

256

48

60

20

1

Sì

320

2048

1

1

64

4

127

-

4

8

15,5

11,4

15,5

11,4

1 ms

0,08 ms

4634

256

64

60

20

1

8

16

87

2048

-

4

1

4

8

Sì

320/440 (5)

2048

1

1

64

15,5

11,4

15,5

11,4

1 ms

0,08 ms




(2) Canali di funzioni specifiche = conteggio, comando d’asse, comando passo passo,comunicazione, ...

(Vedere definizione e conteggio dei diversi canali di funzione specifica).



(5) 1° numero se l’applicazione é in RAM interna, 2° numero se l’applicazione é in scheda memoria.

59



TSX P57


Rack TSX RKY 12EX













Connessione a bus di campo di terzi (INTERBUS-S, ...)


Funzioni


Memoria




Task master

Task veloce

Task ausiliaria








Task MAST

Task FAST

554

8

16

87

2040

512

64

90

30

1

Sì

640/896 (5)

4096

1

1

4

128

4

127

-

2

8

19,80

14,20

19,80

14,20

1 ms

0,07 ms

5634

1

1

4

128

1

2

8

5

-

Sì

640/896 (5)

4096

19,80

14,20

19,80

14,20

1 ms

0,07 ms

8

16

87

2040

512

64

90

30

1




(2) Canali di funzioni specifiche = conteggio, comando d’asse, comando passo passo,comunicazione,

... (Vedere definizione e conteggio dei diversi canali di funzione specifica).



.

(5) 1° numero se l’applicazione é in RAM interna, 2° numero se l’applicazione é in scheda memoria.

60


TSX P57

• Caratteristiche elettriche

Processori

TSX P57 0244

TSX P57 10 •

TSX P57 16 • •

TSX P57 15 •

TSX P57 20 •

TSX P57 26 ••

TSX P57 25 •

TSX P57 30 •

TSX P57 36 ••

TSX P57 35 •

TSX P57 45 •

TSX P57 46 ••

TSX P57 554

TSX P57 5634

Assorbimento con 5 VDC del modulo d’alimentazione TSX PSY • en mA

Tipico Max.

750 1050

750

1550

830

750

1550

830

1050

1160

2170

1050

1160

2170

1000

1800

1080

1580

1780

1580

1780 mA

1400

1510

2520

2210

2490

2210

2490 mA

Assorbimento en Watt

5

5,4

9

7,9

8,9

7,9

8,9 W

Tipico

3,7

3,7

4,1

7,7

3,7

4,1

7,7

7

7,5

12,6

11

12,5

11

12,5W

Max.

5,2

5,2

5,8

10,8

5,2

5,8

10,8

• Conteggio dei canali di funzione specifica

Funzione

Conteggio

Comando

Pesatura di movimento

Comunicazione

Asse

Passo passo

Conness. seriale

FIPIO Agent

FIPIO

Master

Modem

Modulo/scheda

TSX CTY 2A

TSX CTY 2C

TSX CTY 4A

TSX CCY 1128

TSX CAY 21/22

TSX CAY 41/ 42

TSX CAY 33

TSX CAY 84

TSX CFY 11

TSX CFY 21

TSX ISP Y100/101

TSX SCP 11 •• (nel processore)

TSX SCP 11•• (in TSX SCY 21601)

TSX JNP 11•• (in TSX SCY 21601)

TSX SCY 21601 (canale integrato)

TSX FPP10 (nel processore) integrato al processore

TSX MDM 10

No

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

No

No

Sì

Sì

Sì

Sì

Canale funzion e

Sì

Sì

Numero

1

1

2

0 (2)

1

0 (2)

0 (2)

4

1

2

2

1

2

2

4

3

32 (1)

1

Nota : Si devono considerare solo i canali delle funzioni specifiche configurati.

(1) 1 canale minimo.

(2) Canali da non considerare per il calcolo del numero massimo di canali delle funzioni specifiche supportati dal processore.

61


62


Presentazione

Modularità

Conness.

Connettori

HE 10

64 I o 64 O

Presentazione generale dei moduli di I/O digitali

32 I o 32 O 32 I o 28I/O 16I

Conness.

Morsettiera a vite (non rappresentata)

8/16 I o 8/16 I/O 8 o 16 O


Moduli con connettori HE 10

1 Blocco di visualizzazione.

2 Connettori HE10 protetti da un coperchietto. Quest connettori consento di collegare dei sensori e dei preattuatori, sia direttamente con cavo a trefolo precablato, sia tramite delle basi di raccordo TELEFAST 2.

1

2

61


Moduli con morsettiera a vite

1 Blocco di visualizzazione.

2 Morsettiera a vite smontabile per il raccordo diretto di sensori e preattuatori.

3 Porta d'accesso ai morsetti. Su di essa è posta l'etichetta di identificazione.

4 Dispositivo antierrore.

!

La morsettiera viene fornita separatamente, con il codice di riferimento TSX BLY 01.

• Etichetta di reperimento

Questa etichetta removibile viene fornita con il modulo e deve essere posta all'interno dello sportellino (3). Stampata in fronte / retro, essa riporta le seguenti informazioni:

-sportellino chiuso: il codice del modulo e il tipo di canali. In un'apposita finestrella, compilata dall'utente, l'indirizzo del modulo e la designazione simbolica dei canali,

-sportellino aperto: i collegamenti degli I/O, con il numero dei canali e il numero dei morsetti di raccordo.

1

3

4

Riferimento del catalogo

Moduli d'ingresso TSX DEY..

Codice Modularità Conness.

DEY 08 D2

DEY 16 D2

DEY 16 D3

DEY 16 A2

8 (1)

16 (1)

16 (1)

16 (2)

Morsett.

Morsett.

Morsett.

Morsett.

DEY 16 A3

DEY 16 A4

DEY 16 A5

DEY 16 FK

DEY 32 D2K

DEY 32 D3K

DEY 64 D2K

16 (2)

16 (2)

16 (2)

16 (3)

32 (3)

32 (1)

64 (3)

Morsett.

Morsett.

Morsett.

HE 10

HE 10

HE 10

HE 10

Tensione

24 VCC

24 VCC

48VCC

24 VCC

24 VCA

48 VCA

115 VCA

230 VCA

24 VCC

24 VCC

48VCC

24 VCC

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Sì

Isolamento Logica

Positiva

Positiva

Positiva

Negativa

-

-

-

-

Positiva

Positiva

Positiva

Positiva

Filtro

4 ms

4 ms

4 ms

10 ms

CEI

1131-2

Tipo 2

Tipo 2

Tipo 2

-

50/60 Hz

Tipo

2

50/60 Hz Tipo 2

50/60 Hz Tipo 2

50/60 Hz Tipo 1

0,1..7,5 ms Tipo 1

4 ms Tipo 1

4 ms

4 ms

Tipo

2

Tipo 1

(1) Compatibilità DDP 2 e 3 fili CEI 947-5-2

(2) Compatibilità DDP 2 fili AC CEI 947-5-2

(3) Compatibilità DDP 2 e 3 fili Telemecanique

62

4

2



Moduli di uscita TSX DSY ..

Codice (5)

DSY 08 T2

DSY 08 T22

Modularità

Conness.

.

Tensione Corrente

8 (T) Morsett.

24 VCC

8 (T) Morsett.

24 VCC

0,5 A

2 A

Logica Protezion

Pos.

Pos.

e

Sì (1)

Sì (1)

DSY 08 T31

DSY 16 T2

8 (T) Morsett.

48VCC

16 (T) Morsett.

24 VCA

DSY 16 T3 16 (T) Morsett.

48VCA

DSY 08 R5 (3) 8 (R) Morsett.

24 VCC

1 A

0,5 A

0,5 A

3 A

Pos.

Pos.

Pos.

-

Sì (1)

Sì (1)

Sì (1)

No

DSY 08 R4D

(3)

DSY 08 R5A

8 (R)

24...240 VCA

Morsett. 24...110 VCC

8 (R) Morsett. 24...48 VCC

(3) 24...240 VCA

DSY 16 R5 (3) 16 (R) Morsett.

24 VCC

5 A

5 A

3 A

-

-

-

DSY 08 S5 (3)

(4)

DSY 16 S4 (3)

8 (S)

24...240 VCA

Morsett. 48...220 VCA 2 A

16 (S) Morsett. 24...110 VCA 1 A

(4)

DSY 16 S5 16 (S) Morsett. 48...220 VCA 1 A

DSY 32 T2K

DSY 64 T2K

32 (T)

64 (T)

HE 10

HE 10

24 VCC

24 VCC

-

-

-

0,1 A Pos.

0,1 A Pos.

Sì (2)

Sì (2)

No

Sì (2)

No

Sì (2)

Sì (1)

Sì (1)

0

1

Tempo di risposta

1,2 ms

0,2 ms

0,2 ms

1,2 ms

1,2 ms

0 → 1<8ms

1 → 0<10ms

0 → 1<10ms

1

→

→

→

0<15ms

1<10ms

0<10ms

1,2 ms

1,2 ms

(1) Le uscite che integrano un dispositivo di protezione contro i cortocircuiti e i sovraccarichi. I moduli sono protetti contro le inversioni di polarità.

(2) Le uscite sono protette con fusibili intercambiabili, accessibili sulla parte frontale dei moduli.

(3) Il dispositivo disattiva automaticamente le uscite quando si aprono i morsetti.

(4) Tutti i moduli possono essere configurati per impostare le uscite in posizione di sicurezza, con l'eccezione dei moduli di uscita triac.

(5) Tutte le uscite sono isolate.

(T) Uscite a transistor (R) Uscite a relè (S) Uscite a triac

Modulo misto di I/O TSX DMY 28FK/28RFK

Modularità Conness.Tensione Corrente Logica Protezione

16

12

Ingressi

Uscite (T)

HE 10

HE 10

24 VCC

24 VCC

-

0,5 A

Pos.

Pos.

Filtro Tempo di CEI 1131

0,1..7,5 ms

Sì risposta

Tipo1 1

0,5 Sì

Nota: le uscite integrano un dispositvo di protezione contro i corto-circuiti e i sovraccarichi. Il modulo

è protetto contro le polarità.

Tutti gli ingressi e le uscite sono isolate.

(T) Uscite a transistor

63


Installazione / Montaggio

I moduli di I/O digitali possono essere inseriti in ordine causale su un rack TSX RKY ...

Per il montaggio dei moduli su rack, fare riferimento alle istruzioni riportate nella documentazione relativa ai rack.

!

Il montaggio/smontaggio di un modulo da un rack può essere effettuato con il rack sotto tensione, ma è obbligatorio togliere la tensione ai sensori e ai preattuatori e scollegare la morsettiera.

Funzionalità

I ngressi a generatore di corrente

Gli ingressi a corrente continua 24 VCC e 48 VCC sono di tipo "generatore di corrente". La corrente di ingresso è costante qualunque sia la tensione d'ingresso superiore a 11 V (per gli ingressi a 24

VCC) o 20 V (per gli ingressi a 48 VCC).

Protezione delle uscite statiche a corrente continua

Tutte le uscite statiche protette sono predisposte con un dispositivo che permette, quando un'uscita è attiva, di rilevare il verificarsi di un sovraccarico o di un corto circuito. Questo tipo di guasto provoca l'interruzione dell'uscita e la segnalazione del guasto (la spia del canale guasto lampeggia e la spia di I/O del processore si accende). Per riattivare un'uscita interrotta, occorre riarmarla.

Riarmo delle uscite

Il riarmo di un'uscita interrotta può avvenire automaticamente o può essere comandata, a seconda della scelta effettuata a livello di configurazione. Il riarmo è richiesto per le uscite statiche a corrente continua o per le uscite a relè e triac protette da un fusibile intercambiabile. Quest'azione si effettua per gruppi di 8 canali, ma rimane senza effetto per i canali non attivati o che non presentano condizioni di guasto:.

•se il riarmo è automatico, esso viene eseguito su ogni modulo ogni 10 s, fino a che il guasto è stato eliminato,

•se il riarmo è comandato dal programma applicativo o tramite un PC, esso verrà eseguito quando viene eliminato il difetto. Occorre attendere almeno 10 s tra due riarmi.

Posizionamento di sicurezza delle uscite

Quando si verifica un guasto bloccante, tutte le uscite di un modulo vengono impostate in uno stato determinato dall'utente a livello di configurazione: mantenimento stato, posizionamento a 0 o a 1.

Condivisione degli I/O

Ogni modulo è frazionato funzionalmente in gruppi di 8 canali che possono essere assegnati a task diversi dell'applicazione (ad esempio, per un modulo a 16 canali, i canali da 0 a 7 possono essere assegnati al task MAST e i canali da 8 a 15 al task FAST).

I canali di uno stesso gruppo posseggono in comune i modi di funzionamento e la gestione delle funzionalità (posizionamento e redisposizione delle uscite).

Filtro programmabile sugli ingressi

I moduli TSX DEY 16FK e TSXDMY 28FK /28RFK permettono di configurare il tempo dell'azione di filtro sugli ingressi tra 0 e 7,5 ms (4 ms di default).

!

Per evitare di rilevare anche i picchi causati dalla chiusura dei contatti meccanici, si consiglia di utilizzare un tempo di filtro superiore a 3 ms.

64



Memorizzazione dello stato

I moduli TSX DEY 16FK e TSXDMY 28FK permettono, tramite la memorizzazione dello stato, di rilevare impulsi molto brevi e di durata inferiore a un ciclo di scansione del PLC. Il cambiamento di stato dell'ingresso viene letto ed elaborato al successivo ciclo del task.

!

Il periodo di tempo che separa due impulsi su uno stesso ingresso deve essere almeno uguale a due periodi di tempo del ciclo.

La durata minima d'impulso deve essere superiore al tempo di filtraggio configurato.

Gestione degli eventi

I moduli TSX DEY 16FK e TSX DMY 28FK permettono di configurare fino a 16 ingressi che consentono di rilevare gli eventi e di elaborarli immediatamente con il processore (elaborazione da interruzione).

Controllo della presenza della morsettiera

Tutti i moduli a morsettiera sono dotati di un dispositivo destinato a controllare che sul relativo modulo la morsettiera sia ben presente e, eventualmente, segnalarne l'assenza o la sua installazione difettosa.

Controllo dei corto circuiti e dei sovraccarichi

I moduli di uscita statici sono dotati di un dispositivo di controllo dello stato del carico. Un corto circuito o un sovraccarico su una o più uscite provoca il guasto e di conseguenza l'interruzione delle relative uscite.

Controllo della tensione dei sensori

Tutti i moduli d'ingresso sono dotati di un dispositivo di controllo della tensione di alimentazione dei sensori e del modulo, che deve essere adeguata per garantire il buon funzionamento dei canali d'ingresso. Se tale tensione è inferiore al valore di soglia, viene segnalata una condizione di guasto.

!

L'alimentazione del sensore deve essere protetta con un fusibile ad azione rapida di 0,5 A.

Controllo della tensione dei preattuatori

Tutti i moduli con uscite statiche sono dotati di un dispositvo di controllo della tensione d'alimentazione dei preattuatori e del modulo, che deve essere adeguata per garantire il buon funzionamento dei canali d'uscita. Se tale tensione è inferiore al valore di soglia, viene segnalata una condizione di guasto.

Funzioni riflesse e temporizzatori sul modulo TSX DMY 28RFK

Questo modulo permette di realizzare delle applicazioni che richiedono un tempo di risposta più rapido di quello offerto dal task FAST o di un'elaborazione su evento (<500 ms) a partire da funzioni d'automazione eseguite a livello del modulo e non legate al task PLC utilizzando come variabili d'ingresso:

•gli ingressi fisici del modulo (%I),

•i comandi di uscita del modulo (%Q),

•le informazioni di guasto dei canali o del modulo,

•gli stati fisici del modulo.

Queste funzioni si programmano in modalità di configurazione con i programmi PL7 Junior o PL7 Pro dalla versione V ≥ 3.3. La schermata di configurazione di ogni uscita è composta da due parti principali:

•una parte rappresentante una rete ladder semplificata che comprende 4 linee di 4 contatti con i quali realizzare una funzione combinatoria delle variabili d'ingresso,

•una parte rappresentante la funzione di messa in opera che può essere sia il comando diretto dell'uscita, a partire dalla funzione combinatoria configurata, sia un blocco funzione (vedere gli esempi alla pagina che segue).

65


Esempi

%I5.2 %I5.3 %I5.4 %Q5.20

ERR2

%I5.8

ERR2

%I5.7

%Q5.25

%I5.2 %I5.3 %I5.4 %Q5.20

Val

ERR2

Monostable

%Q5.25

%I5.8

ERR2

%I5.7

Sel

Lista dei principali blocchi funzione:

•blocco funzione di temporizzatore tipo funzionamento,

•blocco funzione di temporizzatore tipo riposo,

•blocco funzione di temporizzatore tipo funzionamento e riposo,

•blocco funzione di temporizzatore con due valori,

•blocco funzione di temporizzatore tipo funzionamento/riposo con selezione dei valori,

•blocco funzione di monostabile riavviabile,

•blocco funzione di monostabile temporizzato, non riavviabile,

•blocco funzione di monostabile con due valori,

•blocco funzione di oscillatore,

•blocco funzione di contatore a 2 soglie,

•blocco funzione di contatore a una soglia con monostabile,

•blocco funzione per la misura di un periodo o di una lunghezza,

•blocco funzione Burst per la generazione di un numero definito di periodi d'oscillazione,

•blocco funzione PWM per generare un'oscillazione continua a frequenza fissa, ma con un rapporto cicliclo variabile,

•blocco funzione di rilevamento sotto-velocità,

•blocco funzione di monitoraggio velocità,

•blocco funzioni comando/controllo per comandare un'azione e verificare che dopo un dato periodo di tempo è stata eseguita:

-blocco funzione di comando/controllo tipo 1: (1 solo controllo),

-blocco funzione di comando/controllo tipo 2: (2 controlli: AV e AR),

•blocco funzione di comando durante un numero di punti di conteggio (posizionamento semplice),

• blocco funzione di segnalizzazione guasto,

• blocco funzione di bistabile D, memorizzazione del fronte,

• blocco funzione di bistabile T, divisione per 2.

La descrizione di questi diversi blocchi funzione e la loro messa in opera a livello software sono trattati nel manuale delle funzioni specifiche TLX DS 57 PL7 4xF.

66



Mezzi di collegamento e regole di cablaggio

Regole di cablaggio

• Alimentazioni esterne per sensori e preattuatori.

Queste alimentazioni devono essere protette contro i corto circuiti e i sovraccarichi con dei fusibili ad azione rapida .

!

Quando l'installazione in 24 VCC non viene realizzata secondo le norme

TBTS (tensione di sicurezza molto bassa), è obbligatorio collegare lo 0 V dell'alimentazione alla messa a terra di protezione, e questo il più vicino possibile all'alimentazione.

• Ingressi

L'utilizzo di un modulo d'ingresso veloce TSX DEY 16FK/DMY 28FK richiede di adattare i tempi di filtro degli ingressi alla funzione desiderata: l'uso di sensori con contatti meccanici impone l'adozione di tempi di filtro ≥ 3 ms. Per ottenere un funzionamento più veloce, utilizzare degli ingressi con sensori a corrente continua il cui tempo di risposta è inferiore a quello degli ingressi a corrente alternata.

• Uscite

Se le correnti sono importanti, segmentare i punti di partenza proteggendo ogni punto con un fusibile ad azione rapida.

Utilizzare fili di sezione adeguata onde evitare cadute di tensione e surriscaldamenti..

• Instradamento dei cavi

Allo scopo di limitare gli accoppiamenti in c.a., separare i cavi di potenza (alimentazione, contattori di potenza, ...) dai cavi di segnale d'ingresso (sensori) e d'uscita (pre-attuatori).

Raccordo dei moduli con morsettiera a vite

Ogni morsetto può ricevere due fili nudi o con puntali o capicorda aperti.

•minimo: 1 filo da 0,2 mm

2

(AWG 24) senza puntale,

•massimo: 1 filo da 2 mm

2

senza puntale

1 filo da 1,5 mm

2

con puntale.

5,5 mm max.

67


Raccordo dei moduli a connettori HE10

• Cavo a trefolo precablato di 20 fili, calibro 22 (0,34 mm

2

)

Esso permette il raccordo filo a filo degli I/O ai sensori, preattuatori o a morsettiere di raccordo.

Sono disponibili 2 tipi di cavi: TSX CDP 301 (3 metri) e

TSX CDP 501 (5 metri).

Modulo

Morsetto / Filo Morsetto / Filo

1 bianco 2 marrone

3 verde

5 grigio

4 giallo

6 rosa

7 blu

9 nero

8 rosso

10 viola

11grigio-rosa 12 rosso-blu

13 bianco-verde 14 marrone-verde

15 bianco-giallo 16 giallo-marrone

17 bianco-grigio 18 grigio-marrone

19 bianco-rosa 20 rrosa-marrone

Trefolo precablato

• Cavo di collegamento con guaina, calibro 28 (0,08 mm

2

)

Questo cavo permette di raccordare gli I/O alle interfacce di collegamento e di

Modulo adattamento a cablaggio rapido TELEFAST

2. In considerazione della sezione minima dei fili, si raccomanda di utilizzare il cavo piatto per ingressi e uscite con bassi valori di corrente ( ≤ 100 mA).

Cavo piatto di collegamento

Sono disponibili 3 tipi di cavi:

TSX CDP 102 (1 metro), TSX CDP 202 (2 metri) e

TSX CDP 302 (3 metri).

Cavo di raccordo

•• Cavo di raccordo, calibro 22 (0,34 mm

2

)

Questo cavo permette di raccordare gli I/O alle interfacce di collegamento e di adattamento a cablaggio rapido TELEFAST

2. La sezione dei fili (0,34 mm

2

), autorizza l'uso di correnti più elevate che con il cavo piatto ( ≤ 500 mA).

Sono disponibili 5 tipi di cavi: TSX CDP 053 (0,5 metri), TSX CDP 103 (1 metro),

TSX CDP 203 (2 metri), TSX CDP 303 (3 metri) e TSX CDP 503 (5 metri).

TELEFAST 2

ABE-7H•••••

Coppie di serraggio massime:

•alle viti di fissaggio del modulo sul rack: 2.0 N.m

•alle viti della morsettiera di raccordo TSX BLY 01: 0.8 N.m

•alle viti dei connettori dei cavi TSX CDP •: 0.5 N.m

68



Caratteristiche dei moduli d'ingresso a morsettiera

Ingressi in corrente continua (Tensione en VCC, Corrente en mA)

Riferimento del modulo TSX DEY

Valori nominali d'ingresso Tensione

08D2/16 16D3 16A2

24 48 24

Valori limiti d’ingresso


Impedenza d'ingresso (U nominale)

Logica stato1 stato 0

Corrente

Tensione

Corrente

≥

6,5 (U = 11 V)

≥

6,5 (U = 30 V)

Tensione

Corrente

≥

7 7 16

11 V

≤

5

≤

2

≥

30 V

≤

10

≤

2

≤

Ual - 14 V

≥

≥

6,5

Ual - 5

≤

2

Alimentaz. sensori 19…30 V 38…60 V 19…30 V

(1)

4 k

Ω positiva

7 k

Ω positiva

(1)

1,6 k

Ω negativa

Conformità IEC 1131-2

Tipo d'ingresso

Parallelismo ingressi

Compatibilità DDP 2 fili / 3 fili

Soglia rilev.

OK tensione sensori

Rigidità dielettrica (50/ 60 Hz, 1 mn)

Guasto

Consumo (2) 5 V tipico

Assorbimento (2) (W) alim. sensori tip.(mA)

Tipo 2 corrente sink

Sì

EC 947-5-2

> 18 V

< 14 V

1500 V eff.

55 / 80 mA

25+(Nx 7)

1+(Nx 0,15)

Tipo 2 corrente sink

Sì

EC 947-5-2

> 36 V

< 24 V

1500 V eff.

80 mA

25+(Nx 7)

1+(Nx 0,3)

Tipo 2 resistivo

Sì

EC 947-5-2

> 18 V

< 14 V

1500 V eff.

80 mA

15+(Nx 15)

1+(Nx 0,4)

Ingressi in corrente alternata (Valori d'ingresso : Tensione en VCA, Corrente en mA)

Riferimento modulo TSX DEY

Valori limite d'ingresso

Valori limiti d’ingresso stato 1

16A2 16A3 16A4 16A5

Tensione

Corrente

Tensione

15 16 12

10 29

74

129

Corrente 6 (U = 10 V) 6 (U = 29 V) 6 (U = 74 V) 6 (U = 159 V)

Corrente 3 mA

Alimentazione sensori 20…26 V

Impedenza d'ingresso 1,6 k

Ω

Conformità IEC 1131-2 Tipo 2

Tipo d'ingresso resistivo

Parallelismo ingressi


Soglia rilev.

Ok

Sì

4

mA

40…52 V

3,2 k

Ω

Tipo 2 capacitivo

EC 947-5-2 EC 947-5-2

> 18 V

Sì

> 36 V

4 mA capacitivo

4 mA

85…132 V 170…264 V

9,2 k

Ω

20

Tipo 2 Tipo 1 capacitivo

Sì Sì

EC 947-5-2

> 82 V

EC 947-5-2

> 164 V tensione sensore Guasto


Consumo 5 V tipico

< 14 V

1500 V eff.

80 mA

< 24 V

1500 V eff.

80 mA

< 40 V

1500 V eff.

80 mA

< 80 V

1500 V eff.

80 mA

alim. sensori tip. (mA) 15+(Nx 15) 16+(Nx 16) 15+(Nx 15) 12+(Nx 12)

Assorbimento per canale (2) (W) 1+(Nx 0,35) 1+(Nx 0,35) 1+(Nx 0,35) 1+(Nx 0,4)

(1) fino a 34 V (1 h / 24 h) (2) N = n. di canali a 1

69


Caratteristiche dei moduli d'ingresso a connettore(i)

Codice modulo TSX DEY (Valori d'ingresso : Tensione en VCA, Corrente en mA)

Riferimento del modulo TSX DEY 16FK 32D2K 64D2K

Valori nominali d'ingresso

Valori limiti d'ingress

Tensione 24 24 24 stato1

Corrente

Tensione

Corrente

≥

3,5 3,5

11 V

3

≥ 11 V

3 stato 0 Tensione ≤ 5

Corrente 1,5 mA

≤ 5

1,5 mA

3,5

≥ 11 V

≤

3

5

1,5 mA

Alimentazione sensori 19…30 V 19…30 V 19…30 V

32D3K

48

7

≥ 30 V

≥ 6,5

(U = 30 V)

≤ 10

≤ 2 mA

38…60 V



Logique

Tipo d'ingresso

(1)

6,3 k Ω positiva

(1)

6,3 k Ω positiva

(1)

6,3 k Ω k Ω positiva positiva corrente sink corrente sink corrente sink corrente sink

Conformità IEC 1131-

Parallelismo degli ingressi

Compatibilità DDP 2 fili / 3 fil

Soglia rilev.

tensione sensore


Consumo (2) 5 V tipico

Ok

Guasto

Tipo 1

Sì

Sì

> 18 V

< 14 V

Tipo 1

No

Sì

> 18 V

< 14 V

Tipo 1

Sì

> 18 V

< 14 V

Tipo 2

No Sì

Sì

> 36 V

< 24 V

Assorbimento (2) (W)

1500 V eff.

1500 V eff.

1500 V eff. 1500 V eff.

250 mA 135 mA 155 mA 300 mA

24 V sensori tip.

20+(Nx 3,4) 30+(Nx 3,5) 60+(Nx 3,5) 50+(Nx 7)

1,2+(Nx 0,1) 1+(Nx 0,1) 1,5+(Nx 0,1) 2,5+(Nx 0,34)

(1) fino a 34 V (1 h / 24 h) (2) N = n. di canali a 1

70



Caratteristiche dei moduli d'uscita a morsettiera

Uscite statiche per corrente continua (logica positiva)

Codice modulo TSX DSY 08T2 / 16T2 08T22

Valori nominali d'ingresso Tensione 24 VCC/0,5A

Corrente 0,5A

24VCC

2A

08T31

48VCC

1A

Valori limiti

(per U ≤ 30 o 34 V, ondulazione inclusa)

Potenza lampada a filamento di tungsteno

Corrente di fuga

Tensione

Corren./can.

Corrente/ modulo

19...30V(1) 19...30V(1)

0,625A

4A /7A

6W stato 0 <0,5mA

2,5A

14A

10W

<1mA

38...60V

1,25A

7A

10W

<1mA

Tensione di scarto

IImpedenza di carico min.


Soglia rilev.

Consumo

Assorbimento in watt (13)

5 V tipico stato 1

Ok tensione preattuatore

Rigidità dielettrica (50/60 Hz, 1 mn)

Guasto

alim. preattuatori

<1,2V

48

Ω

1,2ms

> 18 V

< 14 V

1500 V eff.

55/80 mA

30/40mA

<0,5V

12

Ω

200µs

> 16 V

< 14 V

1500 V eff.

55 mA

30mA

<1V <1,5V

48

Ω

192

Ω

300µs 1,2ms

> 36 V

< 24 V

1500 V eff.

55 mA

30mA

16T3

48VCC

0,25A

38...60V

0,31A

4A

6W

<0,5mA

> 36 V

< 24 V

1500 V eff.

80 mA

40mA

1,1+(Nx 0,75) 1,3+(Nx 0,2) 2,2+(Nx 0,55) 2,4+(Nx 0,85)

Uscite a relè, corrente termica 3 A

Riferimento modulo TSX DSY

Tensione limite d'impiego Corrente continua 10...34VCC

Corrente termica

Carico corrente corrente

Resistivo regime

Corrente alternata

Tensione

Potenza

19...264VCA

3A

24 VCA

08RS / 16R5

48 VCA 100...120 VCA 200...240 VCA

50VA (5) 50VA (6) 110VA (6) 220VA (6)

AC12

Induttivo regime

Tensione

Potenza

24 VCA

11VA (4) 220VA (4)

48 VCA 100...120 VCA 200...240 VCA

24VA (4) 10VA (10) 10VA (11) 10VA (11)

AC14 & 24VA (8) 50VA (7) 50VA (9)

AC15 110VA (2) 110VA (6)

220VA (1)

Carico corrrente

Resistivo regime

Tensione

Potenza

24 VCC

24 W (6) continua DC12

Induttivo regime

Tensione

Potenza

40 W (3)

24 VCC

10 W (8)


DC13

Innesco

24W (6)

Isolamento (50/ 60 Hz, 1 mn)

Consumo

Disinnesco

5 V tipico

24V relè tip.

(12)

< 8ms

< 10ms

2000 V eff.

55/80 mA

(Nx 8,5)mA

Assorbimento in watt (13) 0,25+(Nx 0,2)

71


Uscite relè per corrente continua

Codice modulo TSX DSY

Tensione limite Corrente continua 19...143VCC

d'impiego


Carico corrente continua

Resistivo regime

DC12

Inductive regime

DC13

08R4D

Corrente alternata

non ammesso

5A (max. 6 A per comune)

Tensione 24 VCC 48 VCC 100...130 VCC

Potenza 50 W (6) 100 W (6) 220 W (6)

Tensione

Potenza

100 W (3)

24 VCC

20 W (8)

50 W (6)

200 W (3) 440 W (3)

48 VCC 110 VCC

50 W (8)

100 W (6)

110 W (8)

220 W (6)

Tempo di risposta Innesco < 10ms

Disinnesco < 15ms


Consumo 5 V tipico 55 mA

2000 V eff.

55 mA

24 V relè tipico (12) (Nx 10)mA


Uscite relè, corrente termica 5 A


Tensione limite d'impiego

Corrente continua 19..60VCC

Corrente 19...264 VCA alternata


Carico Resistivo corrente alternata regime

AC12

Induttivo regime

AC14 &

AC15

Tensione

Potenza

Tensione

Potenza

08R5A

5 A (max. 6 A per comune)

24 VCA 48 VCA 100...120 VCA 200...240 VCA

100 VA (5) 100 VA (6)

200 VA (4)

220 VA (6)

440 VA (4)

440 VA (6)

24 VCA 48 VCA 100...120 VCA 200...240 VCA

50 VA (4) 20 VA (10)

50 VA (8)

20 VA (11)

110 VA (7)

220 VA (2)

20 VA (11)

110 VA (9)

220 VA (6)

440 VA (1)

Carico corrente Resistivo continua regime

DC12

Induttivo regime

Tensione 24 VCC 48 VCC

Potenza

Potenza

24 W (6)

50 W (3)

Tensione 24 VCC

10 W (8)

50 W (6)

100 W (3)

48 VCC

24 W (8)


DC13

Innesco

24W (6)

< 10ms

Disinnesco < 15ms


Consumo 5 V tipico

2000 V eff.

55 mA

24 V relè tipico (12) (Nx 10)mA

50 W (6)


(1) fino a 34 V (1 h / 24 h) (4) 0,3 x 10

6

azioni (7) 1 x 10

6

azioni (10) 3 x 10

6

azioni (13) N = n. di canali a 1

(2) 0,1 x 10

6

azioni (5) 0,5 x 10

6

azioni (8) 1,5 x 10

(3) 0,15 x 10

6

azioni (6) 0,7 x 10

6

azioni (9) 2 x 10

6

6

azioni (11) 5 x 10

6

azioni

azioni (12) 10 x 10

6

azioni

72



Uscite a triac


Tensione limite d'uso

Corrente ammessa

08S5 / 16S5

41...264 VCA

TSX DSY 08S5 2 A / canale- 12 A /

16S4

20...132 VCA

1 A / canale- 12 A / modulo


TSX DSY 16S5

Innesco modulo

< 10ms

Disinnesco < 10ms

Isolamento

Consumo

(50/ 60 Hz, 1 mn)

5 V tipico

2000 V eff.

TSX DSY 08S5 125 mA

Assorbimento (W)

1 A / canale- 12 A / modulo

< 10ms

< 10ms

2000 V eff.

220 mA

TSX DSY 16S5 220 mA

TSX DSY 08S5 0,5W + 1W/A /uscita

TSX DSY 16S5 0,5W + 1 1W/A /uscita

0,85W +1 W/A /uscita

Caratteristiche dei moduli di uscita a connettore(i)

Uscite statiche per corrente continua (logica positiva)

Codice modulo TSX DSY 32T2K

Valori nominali Tensione

Corrente

24 VCC

0,1 A

Valori limite (1) Tensione

(per U

≤

30 o 34 V,

Corrente/can.

ondulazione inclusa)

Corrente/modulo

Potenza lampada a filamento di

19...30 V(1)

0,125 A

3,2 A

1,2 W (maximum) tungsteno


Tensione di scarto

Impedenza di carico min.

Parallelismo delle uscite


Soglia controllo tens.

Assorbimento (2) (W) stato 0 < 0,1 mA per U = 30 V stato 1 < 1,5 V per I = 0,1 A

220 Ω

Sì: 3 max.

Ok

Guasto

1,2ms

> 18 V

< 14 V preattuatori


Consumo 5 V tipico

24 V sensori tip.

1500 V eff.

135 mA

30 mA

1,6 +(Nx 0,1)

(1) fino a 34 V (1 h / 24 h) (2) N = n. di canali

64T2K

24 VCC

0,1 A

19...30 V(1)

0,125 A

5 A

1,2 W (maximum)

< 0,1 mA per U = 30 V

< 1,5 V per I = 0,1 A

220 Ω

Sì: 3 max.

1,2ms

> 16 V

< 14 V

1500 V eff.

155 mA

60 mA

2,4+(Nx 0,1)

73


Caratteristiche del modulo misto di I/O a connettori

Caratteristiche degli ingressi

Codice modulo TSX DMY

Valori nominali d'ingresso

Valori limiti d'ingresso stato 1

Tensione

Corrente

Tensione

Corrente stato 0 Tensione

Corrente

Alimentazione sensori



Tipo d'ingresso

Parallellismo degli ingressi


Soglia contr.

tensione sensore


Consumo 5 V tipico

24 V sensori tipico

Assorbimento

Ok

Guasto

28FK / 28RFK

24 VCC

3,5 mA

≥ 11 V

3 mA

≤ 5 V

≤ 1,5 mA

19…30 V

(fino a 34 V (1 h / 24 h)

6,3 k Ω corrente sink

Sì

Sì

> 18 V

< 14 V

1500 V eff.

300 mA

20+(Nx 3,5) mA

0,1

Caratteristiche delle uscite

Codice modulo TSX DMY

Valori nominali di uscita

Valori limiti d'uscita

Tensione

Corrente

Tensione

Corrente/canale

Corrente/ modulo

Potenza lampada a filamento di tungusteno


Tensione di scarto stato 0 stato 1 mpedenza di carico min.


Soglia contr. tensionetension preattuatore


Consumo

Assorbimento

Ok

Guasto

24 V preattuatori

28FK / 28RFK

24 VCC

0,5 A

19…30 V(fino a 34V (1h / 24h)

0,625 mA

4 A

6 W

<1 mA

<1,2 V

48 Ω

0,6 ms

> 18 V

< 14 V

1500 V eff.

30 / 40 mA

1 W + 0,75 W per uscita allo stato 1

74



Manutenzione / Diagnostica

Le spie di stato posizionate sulla parte frontalepdel modulo, consentono di svolgere una :

•3 spie di stato segnalano il funzionamento del modulo

RUN (verde: stato del modulo (accesa: funzionamento normale; spenta: modulo guasto),

ERR (rosso: guasti interni (accesa: modulo fuori servizio; lampeggiante: guasto di comunicazione),

- I/O (rosso: guasti esterni (accesa: sovraccarico, corto circuito, tensione non corretta ai sensori / pre-azionatori; lampeggiante: morsettiera guasta).

!

Durante gli auto-test le spie RUN,

ERR e I/O lampeggiano.

•8, 16 o 32 spie di stato dei canali segnalano lo stato di ogni ingresso o uscita (accesa: canale nello stato 1; lampeggiante: canale guasto, sovraccarico corto circuito; spento: canale nello stato 0).

Inoltre, la spia +32 , presente sui moduli a

64 canali, indica il gruppo di canali visualizzati (spento: canali da 0 a 31; acceso: canali da 32 a 63). Un apposito pulsante (presente solo sul modulo a 64 canali) permette di selezionare il gruppo di canali.

Nel caso di un modulo misto di I/O 28I/O (16 I

+ 12 O):

-le spie da 0 a 15 visualizzano lo stato degli ingressi,

-le spie da 16 a 27 visualizzano lo stato delle uscite.

0

1

2

3

4

5

6

7

Modulo a 8 canali

RUN ERR

I/O

Modulo a 16 canali

RUN ERR

I/O

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

Modulo a 28/32/64 canali

RUN

+ 32

ERR

I/O

2

3

4

0

1

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

Pulsante di selezione

75


Accesa Lampeggiante Spenta

RUN Funzionamento normale -

ERR Guasto interno modulo guasto

Errore di comunicazione se spia RUN accesa

Modulo non configurato se spia RUN spenta (1)

Guasto morsettiera I/O Guasto esterno: sovraccarico, corto circuito, errore di tensione sensori/preattuatori canale allo stato 1 0...i

Canale guasto, sovraccarico corto circuito

(1) Questo stato è disponibile solo sulle versioni del modulo V

≥

V2.0.

Modulo guasto o non alimentato

Nessun guasto modulo

Nessun guasto esterno

Canale allo stato 0

Condizioni ambientali di esercizio

Temperatura di funzionamento

Umidità relativa da 0 a 60° C da 10 a 95% (senza condensa)

Altitudine di funzionamento mmunità alle vibrazioni shock

Tenuta alle scariche elettrostatiche da 0 a 2000 m

IEC 68-2-6, prova Fc, severità 2 g

IEC 68-2-27, prova Ea

IEC 1000-4-2, livello 3

Immunità a

Sicurezza meccanica campi elettromagnetici transitori rapidi

IEC 1000-4-3, livello 3

IEC 1000-4-3, livello 3 onde da shock IEC 1000-4-5 onde oscillatorie ammort.

IEC 1000-4-12

Tenuta ai parassiti in BF

Temperatura di immagazzinamento

IEC 1131-2

-25…+70° C

IP 20 con coperchietti TSX RKA 01

76

Discrete I/O module connections

Discrete input modules

TSX DEY 08D2 TSX DEY 16D2

Sensors

FU1

FU1

- +

- +

TSX DEY 16D3

Sensors

2

4

6

8

10

12

14

16

0V

18

20

+24VDC

2

4

6

8

10

12

14

16

0V

+48VDC

18

20

1

3

5

7

9

11

13

15

Inputs

I0

1

2

3

4

5

6

7

2

4

6

8

10

12

14

16

1

3

5

7

9

11

13

15

Inputs

I0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

17 17

19

1

3

5

7

9

FU1

- +

0V

18

20

+24VDC

19

11

13

15

17

19

FU1= 0.5 A fast blow fuse

Inputs

I0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

TSX DEY 16A2 / 16A3 / 16A4 / 16A5

Sensors

2

4

6

8

10

12

14

16

1

3

5

7

9

11

13

15

Inputs

I0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

17

24 / 48 / 115 / 230 V

FU1 ~ UVAC

18

19

20


1

TSX DEY 16FK TSX DEY 32D2K

Sensors

1

3

5

7

9

11

13

15

A

2

4

6

8

10

12

14

16

Inputs

I0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

Sensors

+24VDC

+

FU1

-

0V

17

19

18

20

+24VDC

+

FU1

-

0V


Sensors

1

3

5

7

9

13

15

A

2

4

6

8

10

11 12

14

16

Inputs

I0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

17 18

19 20

+24VDC

+

FU1

-

0V

9

1

B

2

3

5

7

11

13

15

4

6

8

10

12

14

16

Inputs

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

17 18

19 20

2


11

12

13

14

7

8

9

10

15

16

17

5

6

3

4

Pin number (HE10) Wire colors (TSX CDP i

01 cables), in English / Deutsch / Français / Español / Italiano

1 White / weiß / Blanc / Blanco / Bianco

2 Brown / braun / Marron / Marrón / Marrone

Green / grün / vert / Verde / Verde

Yellow / gelb / Jaune / Amarillo / Giallo

Grey / grau / Gris / Gris / Grigio

Pink / rosa / Rose / Rosa / Rosa

Blue / blau / Bleu / Azul / Blu

Red / rot / Rouge / Rojo / Rosso

Black / schwarz / Noir / Negro / Nero

Purple / violett / Violet / Morado / Viola

Grey - pink / grau - rosa / Gris - rose / Gris - rosa / Grigio - rosa

Red - blue / rot - blau / Rouge - bleu / Rojo - azul / Rosso - blu

White - green / weiß - grün / Blanc - vert / Blanco - verde / Bianco - verde

Brown - green / braun - grün / Marron - vert / Marrón - verde / Marrone - verde

White - yellow / weiß - gelb / Blanc - Jaune / Blanco - Amarillo / Bianco - giallo

Yellow - brown / gelb - braun / Jaune - marron / Amarillo - marrón / Giallo - marrone

White - grey / weiß - grau / Blanc - gris / Blanco - gris / Bianco - grigio

TSX DEY 32D3K (See TSX CDP •01 wiring above)

Sensors

+48VDC

+

FU1

-

0V

1

C

2

3

5

7

9

11

13

15

4

6

8

10

12

14

16

Inputs

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

17 18

19 20

Sensors

+48VDC

FU1

+

-

0V


1

A

2

3

5

7

9

13

15

4

6

8

10

11 12

14

16

Inputs

I0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

17 18

19 20

3

TSX DEY 64D2K (See TSX CDP •01 wiring on page 3)

Sensors

+24VDC

+

FU1

-

0V

Sensors

+24VDC

FU1

+

-

0V

1

C

2

3

5

7 8

9

11

10

12

15

4

6

13 14

16

Inputs

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

43

44

45

46

47

17 18

19 20

Sensors

+24VDC

FU1

+

-

0V

1

3

5

7

9

11

13

15

17

19

D

2

4

6

8

10

12

14

16

Inputs

48

49

50

51

52

53

54

55

56

57

58

59

60

61

62

63

Sensors

18

20

+24VDC

FU1

+

-

0V


4

3

5

1

A

2

7

9

4

6

8

10

11 12

13 14

15 16

I0

Inputs

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

17 18

19 20

1

B

2

3

5

7

9

11

13

15

4

6

8

10

12

14

16

Inputs

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

17 18

19 20


Discrete output modules

TSX DSY 08T2

Preactuators

0

1

2

3

4

5

6

7

2

4

6

8

-

+

FU1

0V

+24VDC

10

12

14

16

18

20

TSX DSY 16T3

1

3

5

7

9

11

13

15

Outputs

Q0

1

2

3

4

5

7

6

Preactuators

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

17

19

0V

- +

FU1 +48VDC


2

4

6

8

10

12

14

16

1

3

5

7

9

11

13

15

Outputs

Q0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

17

18

19

20

TSX DSY 16T2

Preactuators

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

- +

FU2

0V

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

12

11

13

14

15

16

17

18

19

+24VDC

20

Outputs

Q0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

FU2= 10 A fast blow fuse

5

TSX DSY 08T22

Preactuators

0 1

2

1 3

4

2 5

6

3 7

8

4 9

10

5 11

12

6 13

14

7 15

16

17

18

0V

- +

FU2 +24VDC


20

19

Outputs

Q0

1

6

7

4

5

2

3

TSX DSY 08T31

Preactuators

0 1

2

1 3

4

2 5

6

3 7

8

4 9

10

5 11

12

6 13

14

7 15

16

17

18

0V

- +

FU2

+48VDC


20

19

Outputs

Q0

1

2

3

4

5

6

7

6

AC

LOAD

DC

LOAD

R

0

C

MOV

19.. 240 VAC

7

24 VDC +

Protection must be provided at the preactuator terminals

19.... 240 VAC or 24 VDC

TSX DSY 08R5

Preactuators

0

1

2

3

FU

4

5

6

7

FU

2

4

6

8

10

Outputs

1

3

5

7

9

2

3

Q0

1

5

6

C0-3

4

7

C4-7

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

AC

LOAD

DC

LOAD

R

0

C

MO

19... 240 VAC

7

24VDC +

Protection must be provided at the preactuator terminals

0

1

2

3

FU

4

5

6

7

FU

8

9

10

11

FU

12

13

14

15

FU

19.... 240 VAC or 24 VDC


TSX DSY 16R5

Preactuators Outputs

2

4

6

8

10

12

14

16

18

1

3

5

7

9

11

13

15

17

19

8

9

5

6

7

C4-7

2

3

Q0

1

C0-3

4

10

11

C8-11

12

13

14

15

C12-15

20

TSX DSY 08R5A

Preactuators

T0

R0

R1

R2

R3

T1

T2

T3

4

5

6

7

19.... 240 VAC or 24 VDC

2

4

6

8

*

10

12

14

16

18

Outputs

1

Q0

3

5

7

*

Q1

C0-1 FU

*(24V

→ strap)

C2-3

FU

9

Q2

11

Q3

13

15

*

Q4

C4-5

Q5

17

*

19

Q6

C6-7

Q7

FU

FU

20

FU= 6.3 A fast blow fuse

TSX DSY 08R4D

Preactuators

T0

R0

T1

R1

R2

R3

T2

T3

4

5

6

2

4

6

8

*

10

12

14

16

18

11

Q3

13

15

*

Q4

C4-5

Q5

17

19

*

Q6

C6-7

Q7

Outputs

1

Q0

3

5

7

*

Q1

C0-1 FU

*(24V

→ strap)

C2-3

FU

9

Q2

FU

FU

7 20

24.... 130 VDC

* make connection if using 24 VAC or 24 VDC

FU= 6.3 A fast blow fuse

7

8

TSX DSY 08S5

Preactuators

0

1

6

7

4

5

2

3

P N

220 VAC

2

4

6

8

10

12

16

18

14

20

1

Outputs

Q0

3

1

5

C0-1

2

7

3

9

11

C2-3

4

13

5

FU

FU

15

C4-5

6

17

7

19

C6-7

FU

FU

FU= interchangeable

5 A ultra fast blow fuse

TSX DSY 16S4

Preactuators

0

1 2

2

3 4

FU1

4 6

5

6 8

7

FU1

10

8

9 12

10

11 14

FU1

12

13

14

15

FU1

P N

220 VAC

FU1= 5 A ultra fast blow fuse

16

18

20

1

3

5

7

9

11

13

15

17

19

C4-7

8

9

10

11

C8-11

12

13

14

15

C12-15

Q0

Outputs

1

5

6

7

2

3

C0-3

4

TSX DSY 16S5

Preactuators

0

1

2

3

5

7

4

6

8

9

10

11

12

13

14

15

P N

48 ... 240 VAC

FU= interchangeable

5 A ultra fast blow fuse

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

1

3

5

7

9

11

13

15

17

19

8

9

10

11

6

7

C4-7

C8-11

12

13

14

15

C12-15

2

3

Q0

1

C0-3

4

5

Outputs

FU

FU

FU

FU


TSX DSY 32T2K (See TSX CDP •01 wiring on page 3)

Preactuators

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1

3

5

7

9

11

13

15

A

2

4

6

8

10

12

14

16

Outputs

Q0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

17 18

0V

19 20

FU= 4 A fast blow fuse

4A

+

-

24 VDC

Preactuators

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

0V

1

3

5

7

9

11

13

15

B

2

4

6

8

10

12

14

16

Outputs

Q0

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

29

28

31

30

17 18

19 20

!

Connect :

• the + 24VDC to terminals

17 and 19

• the 0V to terminals 18 and 20

9

TSX DSY 64T2K (See TSX CDP •01 wiring on page 3)

C Preactuators

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

43

44

45

46

47

1

3

5

7

9

11

13

15

2

4

6

8

10

12

14

16

41

40

42

43

45

44

46

47

Outputs

Q32

33

34

35

37

36

39

38

Preactuators

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

17 18

0V 0V

19 20

4A

Preactuators

-

+

24 VDC

48

49

50

51

52

53

54

55

56

57

58

59

60

61

62

63

0V

1

3

5

7

9

11

13

15

D

2

4

6

8

10

12

14

16

Outputs

Q48

49

51

50

52

53

55

54

56

57

58

59

61

60

63

62

17

19

18

20

FU= 4 A fast blow fuse

4A +

Preactuators

-

24 VDC

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

0V

1

3

5

7

9

11

13

15

A

2

4

6

8

10

12

14

16

Outputs

Q0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

15

14

17 18

19 20

1

3

5

7

9

11

13

15

B

2

4

6

8

10

12

14

16

Outputs

Q0

17

18

19

21

20

22

23

25

24

26

27

29

28

31

30

17 18

19 20

!

Connect the + 24VDC to terminals 17 and 19 and the 0V to terminals18 and 20

10


Discrete mixed I/O module

TSX DMY 28FK/28RFK (See TSX CDP •01 wiring on page 3)

Sensors

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

1

3

5

7

9

C

2

4

6

8

10

11 12

Outputs

Q16

17

19

18

21

20

22

23

25

24

26

27

13 14

15 16

17 18

+

-

0V

FU2

+24 VDC


19 20

Sensors

+24 VDC

FU1

+

-

0V

FU1= 0,5 A fast blow fuse

A

1

3

5

7

6

9

11

13

12

14

8

10

2

4

15

17

16

18

19 20

Inputs

I0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

11

12

35006706 06

Schneider Electric

Headquarters

35, rue Joseph Monier

F - 92506 Rueil Malmaison Cedex http://www.schneider-electric.com

Owing to changes in standards and equipment, the characteristics given in the text and images in this document are not binding us until they have been confirmed with us.

Printed in October 2009