Protocole DF1
W915261320111 A04
1
12 - 1998
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Protocole DF1
W915261320111 A04
2
12 - 1998
Protocole DF1
XBT H XBT H XBT H XBT H XBT P XBT P XBT P XBT E XBT E
XBT-HM XBT-HM XBT-HM XBT-HM 01x010 02x010 02x110 01x010 01x110
00x010 02x010 01x010 01x110
W915261320111 A04
3
12 - 1998
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Protocole DF1
XBT-F01 / F02
XBT-F03
XBT-F01 / F02
XBT-F03
F
R
A
N
Ç
A
I
S
4
12 - 1998
Protocole DF1
W915261320111 A04
5
12 - 1998
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Protocole DF1
F
R
A
N
Ç
A
I
S
bit
Nf:i/j
mot
Nf:i
= mot
flottant
= mot
chaîne
= mot
f :7…255
i : 0…255
j : 0…15
W915261320111 A04
6
12 - 1998
Protocole DF1
liaison
RS232
XBT-Z9730
2.5 m
PLC5
RS232
XBT-Z9720
2.5 m
XBT-Z9731
2.5 m
Micrologix
RS232
RS 232C
100 m
15 m
Vitesse (Bauds)
100
1K
10 K 19,2 K
W915261320111 A04
7
12 - 1998
Protocole DF1
Terminal MAGELIS XBT
(*)
F
R
A
N
Ç
A
I
S
PG
1
1
PG
EMISSION TXD
2
2
RECEPTION RXD
3
3
7
7
SG
8
4
RTS
12
12
5
CTS
6
DSR
20
DTR
0V
SG
- Micrologix 1000
Utiliser le Câble XBT-Z910
Terminal MAGELIS XBT
PG
1
TXD
2
4
7
RXD
RXD
3
7
TXD
SG
(0V)
7
2
SG
(0V)
6
8
3
4
1
5
2
8
12
W915261320111 A04
8
12 - 1998
Protocole DF1
- SLC-500
Terminal MAGELIS XBT
PG
1
1
TXD
2
2
RXD
3
3
SG
7
5
F
R
A
N
Ç
A
I
S
8
12
W915261320111 A04
9
12 - 1998
Protocole DF1
W915261320111 A04
10
12 - 1998
DF1 Protocol
2 - Operating principle
E
N
G
L
I
S
H
W915261320111 A04
11
12 - 1998
DF1 Protocol
W915261320111 A04
12
12 - 1998
DF1 Protocol
XBT H XBT H XBT H XBT H XBT P XBT P XBT P XBT E XBT E
XBT-HM XBT-HM XBT-HM XBT-HM 01x010 02x010 02x110 01x010 01x110
00x010 02x010 01x010 01x110
WARNING
W915261320111 A04
13
12 - 1998
DF1 Protocol
Control device :
Functions
XBT-F01 / F02
XBT-F03
XBT-F01 / F02
XBT-F03
14
12 - 1998
DF1 Protocol
W915261320111 A04
15
12 - 1998
DF1 Protocol
bit
Nf:i/j
word
Nf:i
double word
= word
floating
= word
string
f :7…255
i : 0…255
j : 0…15
File number
Between 9 and 255,
Between 9 and 255.
Micrologix 1000
7
W915261320111 A04
16
12 - 1998
DF1 Protocol
References
Lenght
SLC5
RS232
XBT-Z9730
2.5 m
PLC5
RS232
XBT-Z9720
2.5 m
Micrologix
RS232
XBT-Z9731
2.5 m
E
N
G
L
I
S
H
1K
10 K 19,2 K
W915261320111 A04
17
12 - 1998
DF1 Protocol
XBT MAGELIS Terminal
(*)
PG
1
1
PG
TRANSMISSION TXD
2
2
TXD TRANSMISSION
RECEPTION RXD
3
3
7
7
SG
8
4
RTS
12
12
5
CTS
6
DSR
20
DTR
0V
SG
PG
1
TXD
2
4
7
RXD
RXD
3
7
TXD
SG
(0V)
7
2
SG
(0V)
6
8
3
4
1
5
2
8
12
W915261320111 A04
18
12 - 1998
DF1 Protocol
- SLC-500
XBT MAGELIS Terminal
PG
1
1
TXD
2
2
RXD
3
3
SG
7
5
8
12
W915261320111 A04
19
12 - 1998
DF1 Protocol
W915261320111 A04
20
12 - 1998
Protokoll DF1
W915261320111 A04
21
12 - 1998
Protokoll DF1
W915261320111 A04
22
12 - 1998
Protokoll DF1
XBT H XBT H XBT H XBT H XBT P XBT P XBT P XBT E XBT E
XBT-HM XBT-HM XBT-HM XBT-HM 01x010 02x010 02x110 01x010 01x110
00x010 02x010 01x010 01x110
W915261320111 A04
23
12 - 1998
Protokoll DF1
XBT-F01 / F02
XBT-F03
XBT-F01 / F02
XBT-F03
W915261320111 A04
24
12 - 1998
Protokoll DF1
W915261320111 A04
25
12 - 1998
Protokoll DF1
Mnemonic
(syntax)
Bit
Nf:i/j
Wort
Nf:i
Doppelwort
= Wort
= Wort
Kette
= Wort
Identifikatoren der Mnemonics
f :7…255
i : 0…255
j : 0…15
W915261320111 A04
26
12 - 1998
Protokoll DF1
8 - Ingangsetzung
8.1 Kabel
SPS
Länge
RS232
XBT-Z9730
2.5 m
PLC5
RS232
XBT-Z9720
2.5 m
Micrologix
RS232
XBT-Z9731
2.5 m
15 m
100
1K
10 K 19,2 K
W915261320111 A04
27
12 - 1998
Protokoll DF1
- PLC-5
Automatismus Koppler DF1
Terminal MAGELIS XBT
(*)
PG
1
1
PG
SENDEN TXD
2
2
3
3
7
7
SG
8
4
RTS
12
12
5
CTS
6
DSR
20
DTR
0V
SG
PG
1
TXD
2
4
7
RXD
RXD
3
7
TXD
SG
(0V)
7
2
SG
(0V)
6
8
3
4
1
5
2
8
12
W915261320111 A04
28
12 - 1998
Protokoll DF1
- SLC-500
Terminal MAGELIS XBT
Automatismus Koppler DF1
(*)
PG
1
1
TXD
2
2
RXD
3
3
SG
7
5
8
12
W915261320111 A04
29
12 - 1998
Protokoll DF1
W915261320111 A04
30
12 - 1998
Protocolo DF1
W915261320111 A04
31
12 - 1998
E
S
P
A
Ñ
O
L
Protocolo DF1
W915261320111 A04
32
12 - 1998
Protocolo DF1
XBT H XBT H XBT H XBT H XBT P XBT P XBT P XBT E XBT E
XBT-HM XBT-HM XBT-HM XBT-HM 01x010 02x010 02x110 01x010 01x110
00x010 02x010 01x010 01x110
E
S
P
A
Ñ
O
L
W915261320111 A04
33
12 - 1998
Protocolo DF1
XBT-F01/F02
XBT-F03
XBT-F01 / F02
XBT-F03
E
S
P
A
Ñ
O
L
W915261320111 A04
34
12 - 1998
Protocolo DF1
W915261320111 A04
35
12 - 1998
E
S
P
A
Ñ
O
L
Protocolo DF1
7- Objetos automatas soportados / Sintaxis
Tipo de objet o
soportado
bit
Nf:i/j
palabra
Nf:i
= palabra
flotante
= palabra
cadena
= palabra
f :7…255
i : 0…255
j : 0…15
Tipo de autómata
E
S
P
A
Ñ
O
L
PLC-5
SLC-500
Micrologix 1000
7
W915261320111 A04
36
12 - 1998
Protocolo DF1
Longitud
fisico
SLC5
RS232
XBT-Z9730
2.5 m
PLC5
RS232
XBT-Z9720
2.5 m
Micrologix
RS232
XBT-Z9731
2.5 m
RS 232C
100 m
15 m
E
S
P
A
Ñ
O
L
1K
10 K 19,2 K
W915261320111 A04
37
12 - 1998
Protocolo DF1
- PLC-5
Automatismo acoplador DF1
Terminal MAGELIS XBT
(*)
PG
1
1
PG
EMISION TXD
2
2
RECEPCION RXD
3
3
7
7
SG
8
4
RTS
12
12
5
CTS
6
DSR
20
DTR
0V
SG
Automatismo acoplador DF1
(*)
PG
1
TXD
2
4
7
RXD
RXD
3
7
TXD
SG
(0V)
7
2
SG
(0V)
6
8
3
4
1
5
2
8
12
W915261320111 A04
38
12 - 1998
Protocolo DF1
- SLC-500
Terminal MAGELIS XBT
Automatismo acoplador DF1
(*)
PG
1
1
TXD
2
2
RXD
3
3
SG
7
5
8
12
W915261320111 A04
39
12 - 1998
E
S
P
A
Ñ
O
L
Protocolo DF1
E
S
P
A
Ñ
O
L
O
Símbolo : Fecha_ascii, Hora_ascii.
Formato tipo : cadena
Longitud : 6
Formato : ascii
W915261320111 A04
40
12 - 1998
Protocollo DF1
1 - Installazione del protocollo : avviare XBT-L1000
2 casi :
- Nessun protocollo è attualmente installato :
la finestra di dialogo "Installa Protocollo" si apre automaticamente.
- Se un protocollo è già installato, potete attualizzare la versione già installata oppure
installare un altro protocollo.
• In questo caso : chiudere tutte le applicazioni,
• Selezionare File poi Installare il protocollo.
2 - Principio di funzionamiento
- L'XBT ha lo statuto di Cliente.
- Il principio di funzionamiento dell'XBT è fondato su una "finestra di dialogo" che sta
nell'automa (SERVER).
L'XBT in quanto cliente realizza 3 tipi di azioni :
• su iniziativa dell'automatismo,
• su iniziativa dell'operatore,
• di propia iniziativa.
Il protocolo DF1 è il protocolo di communicazione degli automi Allen Bradley.
Secondo il tipo d'automi de lla gamma, il dialogo sarà sopportato da diversi tipi di trame:
• Trame specifiche SLC-500, Micrologix 1000 (caso di un indirizzamento unicamente
a dei SLC-500, Micrologix 1000).
• Trame specifiche PLC-5 (caso di un indirizzamento uniquement adei PLC-5),
• Trame generiche "BASIC COMMAND SET" (caso di un indirizzamento in modo non
differenziato a diverse attrezzature tale SLC-500, PLC-5, PLC-4, PLC-3, PLC-2,
Micrologix 1000).
Il tipo de trama selezionato genera alcuni restrizioni sull'accesso ai dati automi (Cf § 9).
Il dialogo è del tipo domanda/risposta, il terminale MAGELIS essendo il cliente (richiedente)
dello scambio, le attrezzature essendo i servers.
W915261320111 A04
41
12 - 1998
I
T
A
L
I
A
N
O
Protocollo DF1
Collegamento Half/Full Duplex
È possibile connettere l'XBT in punto punto o di utilzzare la rete di 254 PLC possibili, via il
sistema di polling. Questa caratteristica è transparente per l'utente e le funzioni dell'XBT
rimangono identiche fatta eccezionedell'indirizzamento, il quale, nel caso di uno collegamento
punto punto, è limitato a l'automa direttamente collegato (MASTER).
È importante segnalare que il coolegamento dello XBT a la rete deve essere effettuata prima
la sua messa sotto tensione. Infatti, il mecanismo di reperimento del polling scatta a la messa
sotto tensione dell'XBT et smette dopo un certo termine (circa 30 secondi). Ecco perché se
l'XBT è collegato alla rete mentre questo mecanismo è terminato, l'automa sarà
automaticamente considerato come impostato in Full Duplex, e l'XBT ne farà altrettanto.
Attenzione:
Nel caso di utilizzazione del "Basic command set" e` impossibile scrivere ad un
indirizzo dispari su un PLC 5.
Di conseguenza e` preferibile, in questo caso, non utilizzare la tabella di dialogo.
Compatibilità
Il protocollo DF1 sviluppato sul terminale MAGELIS permette di communicare con i seguenti
automi Allen Bradley:
- SLC-500, Micrologix 1000,
- PLC-5,
- PLC-2, PLC-3 e PLC-4.
Il terminale individua automaticamente il tipo di collegamento (half o full duplex).
I
T
A
L
I
A
N
O
W915261320111 A04
42
12 - 1998
Protocollo DF1
3 - Contenuto della finestra di dialogo
A seconda dell'XBT selezionato, la finestra di dialogo sarà diversa. Troverete qua sotto
l'elenco delle funzioni accessibili per ogni tipo, nonché la finestra per difetto per ciascuno.
Funzioni
XBT H XBT H XBT H XBT H XBT P XBT P XBT P XBT E XBT E
XBT-HM XBT-HM XBT-HM XBT-HM 01x010 02x010 02x110 01x010 01x110
00x010 02x010 01x010 01x110
Immagini tasti funzioni
Immagini tasti sistemi
Immagini tasti numerici
Controllo della communicazione
Aggiomamento ora del PLC
N° pagina visualizzata
N° dell'ultimo campo digitato
N° ultimo allarme considerato
Statuto - Resoconto
Tasso occupazione cronistoria
N° pagina da elaborare
N° campo da digitare
Comando stampa
Autorizzazione scrittura finestra
Azzeramento cronistoria
Comando accensione dei DEL
Blocco tasti funzioni
Blocco tasti sistemi
Blocco tasti numerici
Tabella degli allarmi
Aggiomamento ora dell'XBT
Tabella stampa formato libero
: Funzioni selezionate per difetto nell'XBT-L1000
: Altre funzioni disponibili
I
T
A
L
I
A
N
O
: Non disponibile
W915261320111 A04
43
12 - 1998
Protocollo DF1
Apparecchiatura utilizzata:
Funzioni
XBT-F01 / F02
XBT-F03
XBT-F01 / F02
XBT-F03
Tasti funzione
Tasti sistema
Tasti numerici
Controllo della comunicazione
Aggiornamento ora PLC
Numero della pagina a display
Numero dell'ultimo campo registrato
N°ultimo allarme preso in conto
Ultimi gruppi di allarmi presi in conto
Resoconto
Tasso d'occupazione storico
Tracciato curve effettuato
Firma di applicazione
Numero della pagina da elaborare
Numero del campo da registrare
Comando Stampa
Attivazione tracciato curve
Abilitazione scrittura tabella
Trasferimento impossibile
Cancellazione cronistoria
Comando LED funz. statici
Lampeggio LED funz. statici
Comando LED funz. dinamici
Lampeggio LED funz. dinamici
Blocco tasti funzione
Blocco tasti sistema
Blocco tasti numerici
Tabella degli allarmi
Aggiornamento ora
I
T
A
L
I
A
N
O
Stampa formato libero
Altre apparecchiature :
Funzioni
Ultimo allarme preso in conto
Ultimi allarmi presi in conto
Tabella degli allarmi
: Funzioni selezionate per default.
: Altre funzioni disponibili.
: Non disponibile
W915261320111 A04
44
12 - 1998
Protocollo DF1
4 - Impostazione della finestra di dialogo
- Selezionare Imposta / Finestra di dialogo,
- Menzionare l'indirizzo di inizio finestra, il tempo del ciclo,
- Costruire la finestra aggiungendo o togliendo le funzioni richieste dalla vostra
applicazione.
Nota : troverete il dettaglio del contenuto della tavola di dialogo Capitolo D del
tomo 1 e Capitolo E del tomo 2 delle guide di uso della gamma MAGELIS.
5 - Simbolo Attrezzatura (CPU)
- Selezionare l'attrezzatura destinataria nel menu "Imposta/ Simbolo Attrezzatura".
6 - Parametro protocollo DF1
Sotto XBT-L1000 nel menù configurazione, scegliere parametri protocolli
- Sistema di codificazione
8 bits codice binario
- Bits per carattere
- start bit
- bits significativi
- parità
- stop bit
- velocità
1
8
paia / senza
1
de 300 a 19200 Bauds
(9600 Bauds per difetto)
Organizzazione dek messaggio :
- Controllo
- Ritrasmissione dopo errore
- Richiesta riscontro
- Numero di stazione
- Typo di automa
- Typo di collegamento
W915261320111 A04
BCC su 8 bits o CRC su 16 bits
1 a 255 (3 per difetto)
1 a 255 (3 per difetto)
0 a 254
Difecto / PLC-500/ PLC-5/ Micrologix
RS232
45
12 - 1998
I
T
A
L
I
A
N
O
Protocollo DF1
7- Oggetti automa sopportati / Sintassi
Tipo di oggetto
sopportato
Mnemonica
(sintassi)
bit
Nf:i/j
parola
Nf:i
parola doppia
= parola
mobile
= parola
stringa
= parola
Identificatori di mnemonica
f :7…255
i : 0…255
j : 0…15
• Numero de File f
Indica il numero di file nell'automa al quale l'operatore desidera accedere.
A seconda del tipo de automa prescelto, il numero di file possibile è:
Tipo d'automa
I
T
A
L
I
A
N
O
Numero de file
Difetto (Basic Command Set)
- Per un SLC-500 prendere 9,
- Per un PLC-5 questo numero
corrisponde a l'indirizzo rete
dell' emittente,
PLC-5
Tra 9 e 255,
SLC-500
Tra 9 e 255.
Micrologix 1000
7
• Indice i
Indica il numero d'elemento nel file prescelto.
Attenzione:
Nel caso d'utilizzazione del Basic Command Set questo numero
d'elemento può interpretarsi diversamente a seconda del tipo d'automa.
Permaggiori informazioni riportarsi a la documentazione tecnica dell'automa.
• Indice j
Questo campo è accessible soltanto se il tipo de dato selezionato è Nf:i/j.
Indica la fila del bit nella parola (selezionato tramite campo i).
W915261320111 A04
46
12 - 1998
Protocollo DF1
8 - Attuazione
8.1 Cavi
Automi
Collegamento
Riferimento
Lunghezza
fisico
SLC5
RS232
XBT-Z9730
2.5 m
PLC5
RS232
XBT-Z9720
2.5 m
Micrologix
RS232
XBT-Z9731
2.5 m
8.2 Schemi
COLLEGAMENTO RS 232 C
La lunghezza massima del collegamento è 15 m.
Distanza
RS 232C
100 m
15 m
Velocità (Bauds)
100
1K
10 K 19,2 K
Cablaggio = 3 fili schermati (sezione minima 0,6 mm2 AWG22)
I
T
A
L
I
A
N
O
W915261320111 A04
47
12 - 1998
Protocollo DF1
- PLC-5
Automatismo accoppiatore DF1
Terminale MAGELIS XBT
(*)
PG
1
1
PG
EMISSIONE TXD
2
2
RICEZIONE RXD
3
3
7
7
SG
8
4
RTS
12
12
5
CTS
6
DSR
20
DTR
0V
SG
* Il raccordo della schermatura alle due estremità dipende dalle sollecitazioni elettriche
derivanti dall'installazione.
In certe impostazioni, non è necessario invertire gli spinotti 2 e 3. Consultare la documentazione
dell'automa adoperato.
- Micrologix 1000
Utilizzare il cavo XBT-Z910
Terminale MAGELIS XBT
Automatismo accoppiatore DF1
(*)
I
T
A
L
I
A
N
O
PG
1
TXD
2
4
7
RXD
RXD
3
7
TXD
SG
(0V)
7
2
SG
(0V)
6
8
3
4
1
5
2
8
12
W915261320111 A04
48
12 - 1998
Protocollo DF1
- SLC-500
Terminale MAGELIS XBT
Automatismo accoppiatore DF1
(*)
PG
1
1
TXD
2
2
RXD
3
3
SG
7
5
8
12
9 - Diagnosi
- Comportamento in caso di errore :
-Visualizzazione di: "??????…"per le variabili alfanumeriche in caso di errore di
transmissione : formato/ parità/ CRC/ mancata risposta o risposta di eccezione.
- Visualizzazione di croce per gli oggetti grafici in caso di mancata risposta o
funzione di comunicazione in difetto,
- nessuna ripetizione su non risposta.
I
T
A
L
I
A
N
O
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49
12 - 1998
Protocollo DF1
10 - Data ed ora interna
Per aver accesso alla data ed all'ora dei terminali, è possibile definire sotto XBT-L1000
campi alfanumerici indirizzati su variabili interne .
Terminali XBT-H-P-E-HM
Attrezzatura XBT
Variabile di tipo %Nf: i
f = 80 i = 195 per la data , i = 195 per l'ora
Oggeto : catena
Tipo : ascii
Lunghezza : 8
Formato della data : GG/ MM/ AA
Fomrmat dell'ora : HH : MM : SS
Terminali XBT-F
Attrezzatura XBT
Variabile di tipo %Nf: i
Due sintassi possibili :
Symbolo : secolo, anno, mese, giorno_di_settimana, ora, minuto, secondo.
Formato tipo : decimale
Lunghezza : 2
Formato : parola
O
Simbolo : Data_ascii, ora_ascii.
Formato tipo : catena
Lunghezza : 6
Formato : ascii
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