Cambio de gama del cabezal. Fagor CNC 8055 para otras aplicaciones, CNC 8055 for lathes, CNC 8055 para fresadoras, CNC 8055 for milling machines, CNC 8055 para tornos, CNC 8055 for other applications
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Manual de instalación
7.9.3
Cambio de gama del cabezal
El CNC permite que la máquina disponga de una caja de velocidades constituida por reductores y engranajes, para poder ajustar convenientemente las velocidades y los "par-motor" del cabezal a las necesidades del mecanizado en cada momento.
Se admiten hasta 4 gamas de cabezal, las cuales se personalizan en los p.m.c. MAXGEAR1 (P2),
MAXGEAR2 (P3), MAXGEAR3 (P4) y MAXGEAR4 (P5), especificando en revoluciones/minuto la velocidad máxima para cada una de ellas.
A MAXGEAR1 (P2) se le debe asignar el valor correspondiente a la menor de las gamas y a
MAXGEAR4 (P5) el de la mayor.
En caso de no ser necesarias las 4 gamas, se deben emplear los parámetros inferiores comenzando por MAXGEAR1 (P2). A las gamas que no se utilicen se les asignará el mismo valor que a la superior de las utilizadas.
El CNC utiliza las funciones auxiliares M41, M42, M43 y M44 para indicar al PLC que se debe seleccionar la gama 1, 2, 3 o 4 del cabezal.
Por su parte el PLC deberá indicar al CNC la gama que se encuentra activa, utilizando para ello las entradas lógicas de cabezal "GEAR1" (M5458), "GEAR2" (M5459), "GEAR3" (M5460) y
"GEAR4" (M5461).
Como a cada velocidad "S" le corresponde una gama de cabezal, antes de seleccionar una nueva
S se debe:
1.
Analizar si la nueva velocidad "S" implica cambio de gama.
2.
Si implica cambio de gama, ejecutar la función auxiliar correspondiente a la nueva gama (M41 a M44) para que el PLC la seleccione.
3.
Esperar hasta que el PLC seleccione la nueva gama. Comprobar las entradas lógicas de cabezal "GEAR1"(M5458), "GEAR2" (M5459), "GEAR3" (M5460) y "GEAR4" (M5461).
4.
Seleccionar la nueva velocidad "S".
Si se desea que todas estas operaciones las efectúe automáticamente el CNC se debe personalizar el p.m.c. AUTOGEAR (P6) = YES, cambio de gama generado automáticamente por el CNC.
Cambio de gama automático controlado por PLC
7.
El CNC al detectar un cambio de gama, envía al PLC en una de las salidas lógicas "MBCD1-7" (R550 a R556) la función auxiliar correspondiente (M41 a M44).
Además, activa la salida lógica general "MSTROBE" (M5532) para indicar al PLC que debe ejecutarla.
El PLC desactiva la entrada lógica general del CNC "AUXEND" (M5016) para indicar al CNC que comienza el tratamiento de la función auxiliar.
CNC 8055
CNC 8055i
S OFT : V01.6
X
·345·
7.
Manual de instalación
Si se requiere control de la oscilación de cabezal durante el cambio de gama, se deben seguir los siguientes pasos:
1.
Indicar desde el PLC en la entrada lógica del CNC "SANALOG" (R504) el valor de la consigna
S residual que se desea aplicar al regulador del cabezal.
Asimismo, poner a nivel lógico alto la entrada lógica del CNC "PLCCNTL" (M5465) para indicar al CNC que a partir de este momento el control de la salida de consigna de cabezal la fija el PLC.
2.
A partir de este momento el CNC saca al exterior la consigna de cabezal indicada por el PLC en la entrada lógica del CNC "SANALOG" (R504).
Si el PLC cambia el valor de la entrada "SANALOG" el CNC actualizará la salida de consigna.
3.
Una vez finalizada la operación se debe devolver al CNC el control del cabezal, para ello es necesario poner a nivel lógico bajo la entrada lógica del CNC "PLCCNTL" (M5465).
Una vez efectuado el cambio de gama solicitado, el PLC debe poner a nivel lógico alto la entrada lógica de cabezal del CNC correspondiente, "GEAR1" (M5458), "GEAR2" (M5459), "GEAR3"
(M5460) y "GEAR4" (M5461).
Finalmente, el PLC volverá a activar la entrada lógica general del CNC "AUXEND" (M5016), para indicar al CNC que ya ha finalizado la ejecución de la función auxiliar.
Cambio de gama automático trabajando con M19
Cada vez que se programa la función auxiliar M19 es conveniente que se encuentre seleccionada la gama de cabezal correspondiente.
Si no hay ninguna gama seleccionada, el CNC efectúa la siguiente operación:
Convierte la velocidad indicada en el p.m.c. REFEED1 (P34) que se encuentra programada en grados por minuto a revoluciones por minuto.
Selecciona la gama de cabezal correspondiente a dicha velocidad.
No se permite cambiar de gama de cabezal cuando se trabaja con M19. La gama hay que seleccionarla antes.
CNC 8055
CNC 8055i
S OFT : V01.6
X
·346·
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Table of contents
- 9 Acerca del producto
- 11 Declaración de conformidad
- 13 Histórico de versiones
- 15 Condiciones de seguridad
- 19 Condiciones de garantía
- 21 Condiciones de reenvío
- 23 Notas complementarias
- 25 Documentación Fagor
- 27 Estructura del CNC
- 29 Unidad central
- 33 Módulo –CPU
- 43 Módulo –Ejes Vpp
- 50 Módulo –Ejes Vpp SB
- 57 Módulo –I/Os– (Entradas - Salidas)
- 62 Monitores
- 63 Monitor 11" LCD
- 65 Monitor 11" LCD + Teclado M, T, MC o TC
- 67 Panel de mando
- 68 Paneles de mando MC, TC, MCO/TCO y alfanumérico
- 69 Teclado alfanumérico (opcional)
- 73 Estructura del CNC
- 77 Conectores
- 102 Panel de mando
- 104 Teclado alfanumérico (opcional)
- 108 Disipación de calor por convección natural
- 109 Disipación de calor por convección forzada con ventilador interno
- 110 Disipación de calor por flujo de aire al exterior mediante ventilador
- 113 Montaje de los módulos
- 114 Fuente de alimentación
- 120 Entradas y salidas digitales (módulo sencillo)
- 122 Entradas y salidas digitales (módulo doble)
- 124 Características eléctricas de las entradas y salidas
- 126 Numeración de las entradas y salidas digitales
- 131 Entradas y salidas digitales
- 132 Entradas y salidas analógicas
- 133 Puesta a punto
- 137 Conexión de la entrada y salida de emergencia
- 145 Homogeneización de parámetros entre el CNC y el regulador Sercos
- 146 Parámetros modificables desde el osciloscopio, programa OEM o subrutina OEM
- 148 Parámetros máquina generales
- 206 Parámetros de los ejes
- 239 Parámetros de los cabezales
- 240 Parámetros de cabezales (principal y segundo)
- 259 Parámetros máquina del cabezal auxiliar
- 261 Parámetros de los reguladores
- 264 Compensación de rozamiento
- 265 Parámetros de las líneas serie
- 268 Parámetros de Ethernet
- 272 Parámetros del PLC
- 280 Tablas
- 280 Tabla de funciones auxiliares M
- 282 Tabla de parámetros de compensación de husillo
- 284 Tabla de parámetros de compensación cruzada
- 285 Ejes y sistemas de coordenadas
- 288 Ejes rotativos
- 290 Ejes Gantry
- 291 Ejes acoplados y ejes sincronizados
- 292 Eje inclinado
- 294 Ejes tándem
- 300 Desplazamiento mediante jog
- 300 Relación entre los ejes y las teclas de JOG
- 301 Modalidad JOG Trayectoria
- 303 Desplazamiento mediante volante electrónico
- 304 Modalidad volante estándar
- 305 Modalidad volante trayectoria
- 306 Modalidad volante de avance
- 307 Modalidad volante aditivo
- 309 Sistemas de captación
- 310 Limitaciones de la frecuencia de contaje
- 311 Resolución
- 315 Ajuste de los ejes
- 316 Ajuste del regulador
- 317 Ajuste de las ganancias
- 318 Ajuste de la ganancia proporcional
- 319 Ajuste de la ganancia feed-forward
- 320 Ajuste de la ganancia derivativa (AC-forward)
- 321 Compensación de la holgura de husillo
- 322 Compensación de error de husillo
- 324 Test de geometría del circulo
- 326 Sistemas de referencia
- 327 Búsqueda de referencia máquina
- 331 Ajuste en sistemas que no disponen de I0 codificado
- 333 Ajuste en sistemas que disponen de I0 codificado
- 334 Limites de recorrido de los ejes (límites de software)
- 335 Parada unidireccional
- 336 Transferencia de las funciones auxiliares M, S, T
- 338 Transferencia de M, S, T usando la señal "AUXEND
- 339 Transferencia de la función auxiliar M sin la señal "AUXEND
- 340 Cabezal principal y segundo cabezal
- 342 Tipos de cabezal
- 343 Control de la velocidad del cabezal S
- 345 Cambio de gama del cabezal
- 347 Cabezal en lazo cerrado
- 353 Cabezal auxiliar controlado por PLC
- 354 Tratamiento de la emergencia
- 357 Regulación digital (Sercos o CAN)
- 358 Canales de comunicación
- 361 Captación absoluta del regulador
- 362 Ejes (2) controlados por un accionamiento
- 365 Cabezal y eje C con una única captación
- 368 Acoplamiento aditivo entre ejes
- 370 Volantes Fagor HBA, HBE y LGB
- 374 Funcionalidades asociadas a las seguridades en la máquina
- 374 Máxima velocidad de cabezal para el mecanizado
- 375 Marcha deshabilitada cuando se producen errores de hardware
- 376 Configuración de un CNC como dos ejes y medio
- 377 Configuración de los parámetros máquina
- 378 Programa de PLC
- 380 Almacén de herramientas
- 380 Cambio de herramienta desde el PLC
- 381 Gestión del cambio de herramientas
- 383 Gestión de reducciones en ejes y cabezal
- 384 Ejemplo de ejes: encóder en el motor
- 385 Ejemplo de ejes: captador externo sin reducción
- 389 Ejemplo de ejes: captador externo con reducción
- 392 Ejemplo de cabezal: encóder en el motor
- 394 Ejemplo de cabezal: encóder externo sin reducción
- 397 Ejemplo de cabezal: encóder externo con reducción
- 400 Mezcla de captaciones para ejes SERCOS con captación externa al CNC
- 401 Comunicación abierta
- 403 Configuración de la recepción
- 403 Incompatibilidad con WINDNC por RS
- 404 Traza de caracteres transmitidos y recibidos
- 405 Ejemplos de comunicación abierta
- 409 Autoajuste del parámetro máquina de eje DERGAIN
- 412 Recursos del PLC
- 413 Ejecución del programa del PLC
- 416 Tiempo de ciclo
- 417 Estructura modular del programa
- 417 Módulo del primer ciclo (CY1)
- 417 Módulo principal (PRG)
- 418 Módulo de ejecución periódica (PE t)
- 419 Prioridad en la ejecución de los módulos del PLC
- 421 Entradas
- 422 Salidas
- 423 Marcas
- 425 Registros
- 426 Temporizadores
- 429 Modo monoestable. Entrada TG
- 431 Modo retardo a la conexión. Entrada TG
- 433 Modo retardo a la desconexión. Entrada TG
- 435 Modo limitador de la señal. Entrada TG
- 437 Contadores
- 440 Modo de funcionamiento de un contador
- 442 Estructura de un modulo
- 443 Proposiciones directivas
- 446 Instrucciones de consulta
- 448 Operadores y símbolos
- 449 Instrucciones de acción
- 450 Instrucciones binarias de asignación
- 451 Instrucciones de acción binarias condicionadas
- 452 Instrucciones de acción de ruptura de secuencia
- 453 Instrucciones de acción aritméticas
- 455 Instrucciones de acción lógicas
- 457 Instrucciones de acción específicas
- 460 Funciones auxiliares M, S, T
- 463 Transferencia de las funciones auxiliares M, S, T
- 464 Transferencia de M, S, T usando la señal AUXEND
- 465 Transferencia de la función auxiliar M sin la señal AUXEND
- 466 Visualización de mensajes, errores y pantallas
- 468 Acceso al PLC desde el CNC
- 469 Acceso al PLC desde un ordenador, vía DNC
- 472 Entradas lógicas generales
- 481 Entradas lógicas de los ejes
- 486 Entradas lógicas del cabezal
- 491 Entradas lógicas del cabezal auxiliar
- 492 Entradas lógicas de inhibición de teclas
- 493 Entradas lógicas del canal de PLC
- 495 Salidas lógicas generales
- 503 Salidas lógicas de los ejes
- 505 Salidas lógicas del cabezal
- 507 Salidas lógicas del cabezal auxiliar
- 508 Salidas lógicas de estado de teclas
- 511 Variables asociadas a las herramientas
- 515 Variables asociadas a los traslados de origen
- 516 Variables asociadas a la función G
- 518 Variables asociadas a los parámetros máquina
- 519 Variables asociadas a las zonas de trabajo
- 521 Variables asociadas a los avances
- 524 Variables asociadas a las cotas
- 526 Variables asociadas a los volantes electrónicos
- 528 Variables asociadas a la captación
- 529 Variables asociadas al cabezal principal
- 532 Variables asociadas al segundo cabezal
- 535 Variables asociadas a herramienta motorizada
- 536 Variables asociadas a los parámetros locales y globales
- 537 Variables Sercos
- 538 Variables de configuración de software y hardware
- 541 Variables asociadas a la telediagnosis
- 543 Variables asociadas al modo de operación
- 547 Otras variables
- 558 Canal de ejecución del PLC
- 559 Consideraciones
- 561 Bloques que se pueden ejecutar desde el PLC
- 565 Gobernabilidad del programa de PLC desde el CNC
- 567 Acción CNCEX
- 568 Sincronizar un eje de PLC con otro de CNC
- 570 Fichero de configuración
- 572 Lenguaje de configuración
- 573 Palabras clave
- 577 Operaciones aritméticas
- 579 Instrucciones condicionales
- 580 Ejemplo de un fichero de configuración
- 582 Fichero de errores (P999500)
- 585 Control de ejes
- 586 Control de herramientas
- 587 Control del cabezal
- 589 Pantallas, rutinas y ciclos
- 590 Teclas asociadas
- 592 Textos de fabricante en varios idiomas
- 595 Programas asociados
- 596 Rutinas asociadas
- 597 Fichero de configuración
- 601 Fichero de errores (P999500)
- 602 Introducción de datos de un ciclo
- 604 Ejemplo. Consultar entradas/salidas
- 605 Ejemplo. Ciclo fijo de mecanizado
- 608 Definición de símbolos (mnemónicos)
- 610 Módulo de primer ciclo
- 611 Módulo principal
- 619 Características técnicas del CNC 8055i
- 623 Unidad central del CNC
- 627 Monitor 11" LCD
- 629 Conexión del palpador en el 8055i
- 631 Conexión del palpador en el
- 633 Resumen de las variables internas del CNC
- 641 Resumen de los comandos del PLC
- 645 Resumen de las entradas y salidas del PLC
- 651 Tabla de conversión para salida S BCD en 2 dígitos
- 653 Código de teclas
- 663 Salidas lógicas de estado de teclas
- 673 Códigos de inhibición de teclas
- 683 Cuadro archivo de los parámetros máquina
- 695 Cuadro archivo de las Funciones M
- 697 Tablas de compensación de error de husillo
- 699 Tablas de compensación cruzada
- 701 Mantenimiento