Indice. Schneider Electric Implementazione software delle funzioni PL7 Junior/Pro 4.3 - Volume 1
Mainos
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Informazioni su... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Parte I
Elementi comuni funzioni specifiche . . . . . . . . . . . . . . . 17
Capitolo 1
Elementi comuni funzioni specifiche: generalità . . . . . . . . . . 19
Capitolo 2
Oggetti associati alle funzioni specifiche . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.1
Indirizzamento degli oggetti associati alle funzioni specifiche. . . . . . . . . . . . . . . 28
Indirizzamento delle interfacce delle funzioni specifiche integrate . . . . . . . . . . . 29
Indirizzamento degli oggetti dei moduli di ingresso/uscita in rack. . . . . . . . . . . . 31
Indirizzamento degli oggetti linguaggio dei moduli remoti su bus FIPIO. . . . . . . 34
Indirizzamento degli oggetti di linguaggio associati al bus AS-i . . . . . . . . . . . . . 36
2.2
2.3
WRITE_CMD: scrittura di parole di comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
READ_PARAM: lettura dei parametri di regolazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
WRITE_PARAM : scrittura dei parametri di regolazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
SAVE_PARAM: salvataggio dei parametri di regolazione . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
RESTORE_PARAM: ripristino dei parametri di regolazione . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.4
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5
6
Come eseguire la simbolizzazione automatica degli oggetti associati a un canale
Capitolo 3
Le istruzioni delle funzioni specifiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Come accedere a un’istruzione specifica di tipo funzione, metodo o procedura . 59
Capitolo 4
Appendici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Come dichiarare un modulo in un rack PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Come dichiarare un modulo remoto sul bus FIPIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Come convalidare la configurazione di un modulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Come eseguire la riconfigurazione globale di un'applicazione . . . . . . . . . . . . . . 69
Gestione degli errori delle funzioni specifiche (moduli in rack) tramite applicazione
Parte II
Funzione specifica Digitale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Capitolo 5
Presentazione generale della funzione specifica Digitale . . . 75
Capitolo 6
Configurazione della funzione specifica digitale . . . . . . . . . . 79
6.1
Configurazione di un modulo digitale: Generalità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Descrizione della schermata di configurazione di un modulo digitale.. . . . . . . . . 81
Come accedere alla schermata di configurazione di un modulo digitale in rack . 83
Come accedere alla schermata di configurazione di un modulo analogico remoto sul
Modifica dei parametri dei canali di un modulo digitale: Generalità. . . . . . . . . . . 86
6.2
Parametri degli ingressi digitali TBX remoti su bus FIPIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Parametri degli ingressi digitali Momentum remoti su bus FIPIO . . . . . . . . . . . . 92
Parametri degli ingressi digitali IP67 remoti su bus FIPIO. . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
6.3
Parametri delle uscite digitali dei moduli da 8 canali in rack . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Parametri delle uscite digitali dei moduli da più di 8 canali in rack . . . . . . . . . . . 97
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Parametri delle uscite digitali TBX a 8, 10 o 12 canali remoti su bus FIPIO . . . . 99
Parametri delle uscite digitali TBX a 16 canali remoti su bus FIPIO . . . . . . . . . 100
Parametri delle uscite digitali Momentum remote su bus FIPIO . . . . . . . . . . . . 102
Parametri delle uscite digitali IP67 remote su bus FIPIO . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
6.4
Come configurare i canali programmabili del modulo TBX DMS 16P22. . . . . . 105
Come modificare il parametro Task di un modulo Digitale . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Come modificare il parametro Controllo cablaggio di un modulo TOR TBX . . . 107
Come modificare il parametro Monitoraggio errore di alimentazione esterna di un
Come modificare il parametro Funzioni di un modulo Digitale . . . . . . . . . . . . . 109
Come modificare il parametro Filtraggio di un modulo d'ingresso digitale . . . . 111
Come modificare il parametro Memorizzazione dello stato di un modulo d'ingresso
Come parametrizzare l'ingresso Run/Stop di un modulo digitale . . . . . . . . . . . 113
Come modificare il parametro Modalità di sicurezza di un modulo di uscita digitale
Come modificare il parametro Riarmo delle uscite di un modulo digitale . . . . . 115
Capitolo 7
Debug dei moduli digitali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Presentazione della funzione Debug di un modulo digitale. . . . . . . . . . . . . . . . 118
Descrizione della schermata di debug di un modulo digitale . . . . . . . . . . . . . . 119
Come accedere alla schermata di Debug di un modulo digitale in rack . . . . . . 121
Come accedere alla funzione Diagnostica di un modulo digitale . . . . . . . . . . . 122
Come accedere alla funzione Diagnostica canale di un modulo digitale . . . . . 123
Come accedere alla funzione di forzatura/annullamento forzatura . . . . . . . . . . 124
Come accedere ai comandi SET e RESET. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Come accedere alla funzione di mascheramento/smascheramento di un evento
Come accedere al comando di riarmo delle uscite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Capitolo 8
Bit e parole associate alla funzione digitale . . . . . . . . . . . . . 129
8.1
Indirizzamento degli oggetti dei moduli di I/O digitali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Indirizzamento degli oggetti linguaggio associati ai moduli di I/O digitali nel rack
Indirizzamento degli oggetti linguaggio associati ai moduli di I/O digitali remoti sul
8.2
Oggetti linguaggio associati alla funzione specifica digitale . . . . . . . . . . . . . . . 134
Oggetti linguaggio a scambio implicito associati alla funzione specifica digitale 135
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7
8
Gestione degli scambi: Scambi in corso sul modulo %[email protected]:Xj o il
Gestione degli scambi: Rapporto Modulo %[email protected]:Xj o canale
Oggetti a scambio esplicito: Stato del canale %[email protected]:Xj . . . . . . . . . 140
Oggetti a scambio esplicito: Stato del modulo %[email protected]:Xj . . . . 141
Oggetti a scambio esplicito: Comando del canale %[email protected]:Xj . . . . . 142
Capitolo 9
Implementazione del modulo digitale valori riflessi . . . . . . . 143
9.1
Presentazione generale del modulo digitale riflesso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
9.2
Blocco funzione riflessa: Timer lavoro-riposo con selezione dei valori . . . . . . . 154
Blocco funzione riflessa: Monostabile temporizzata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Blocco funzione riflessa: Monostabile con 2 valori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Blocco funzione riflessa: Camma elettronica semplice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Blocco funzione riflessa: Misuratore intervalli 1 soglia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Blocco funzione riflessa: PWM (Pulse Width Modulation) . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Blocco funzione riflessa: Rilevamento di sotto-velocità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Blocco funzione riflessa: Comando-controllo tipo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Blocco funzione riflessa: Comando-controllo tipo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Blocco funzione riflessa: Comando-conteggio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Blocco funzione riflessa: Segnalazione errore. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
9.3
Presentazione dell'editor di configurazione delle funzioni riflesse . . . . . . . . . . . 188
Come assegnare e configurare una funzione riflessa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Come regolare i parametri di configurazione di una funzione riflessa . . . . . . . . 190
Come associare un evento a un'uscita virtuale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
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9.4
Bit e parole associate al modulo digitale valori riflessi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Oggetti linguaggio a scambio implicito associati al modulo TSX DMY 28 RFK 193
Oggetti linguaggio a scambio esplicito associati al modulo TSX DMY 28 RFK 196
Parte III
Bus AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Capitolo 10
Presentazione generale del Bus AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Dichiarazione di un modulo di comunicazione AS-i nel rack PLC. . . . . . . . . . . 205
Capitolo 11
Configurazione del bus AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Descrizione della schermata di configurazione di un modulo di comunicazione AS-i
Dichiarazione di un'apparecchiatura slave sul bus AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Modifica della configurazione software del bus AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Definizione di un nuovo profilo slave nel catalogo standard AS-i . . . . . . . . . . . 214
Modifica dei parametri generali di uno slave AS-i: Indirizzamento automatico . 216
Modifica dei parametri generali di uno slave AS-i: Modalità di sicurezza . . . . . 217
Capitolo 12
Debug del bus AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Descrizione della schermata di debug di un modulo AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Accesso alle funzioni di diagnostica del modulo e di canale di un'apparecchiatura
Accesso alla regolazione dei parametri di un'apparecchiatura AS-i . . . . . . . . . 227
Come accedere alla funzione di forzatura/liberazione dei canali AS-i . . . . . . . 228
Accesso ai comandi SET e RESET dei canali AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Sostituzione automatica di uno slave AS-i in errore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Inserimento di un'apparecchiatura slave in una configurazione AS-i esistente 231
Modifica dell'indirizzo di un'apparecchiatura AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
Capitolo 13
Bit e parole associati alla funzione AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
13.1
Indirizzamento degli oggetti di linguaggio associati alla funzione AS-i . . . . . . . 234
Indirizzamento degli oggetti di linguaggio associati alle apparecchiature slave
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9
10
13.2
Oggetti di linguaggio associati alla funzione AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Oggetti di scambio implicito associati alla funzione AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
Gestione degli scambi: scambi in corso sul modulo %MWxy.MOD.0:Xj o il canale
Gestione degli scambi: Rapporto Modulo %MWxy.MOD.1:Xj o canale %MWxy.i.1:Xj
Oggetti a scambio esplicito: stato canale da %MWxy.0.2:Xj a %MWxy.0.23:Xj 240
Oggetto a scambio esplicito: comando canale %MWxy.0.24:Xj . . . . . . . . . . . . 242
Oggetti con scambio esplicito: regolazione dei parametri da %MWxy.0.25 a
Oggetti a scambio esplicito: stato %MWxy.MOD.2:Xj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Capitolo 14
Modalità di funzionamento AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Modalità di funzionamento Scambio dati disattivato AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Capitolo 15
Prestazioni di AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Capitolo 16
DFB per monitor di sicurezza AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Parte IV
Bus AS-i V2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Capitolo 17
Presentazione generale del Bus AS-i V2 . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Struttura di uno slave AS-i a indirizzamento standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Struttura di uno slave AS-i a indirizzamento esteso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Dichiarazione di un modulo di comunicazione AS-i nel rack PLC . . . . . . . . . . . 268
Modalità di accesso alla configurazione del bus AS-i V2. . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Capitolo 18
Configurazione del bus AS-i V2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Descrizione della schermata di configurazione di un modulo di comunicazione AS-i
Dichiarazione di un'apparecchiatura slave sul bus AS-i V2 . . . . . . . . . . . . . . . . 274
Modifica della configurazione software del bus AS-i V2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
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Accesso alla descrizione di uno slave AS-i V2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Definizione di un nuovo profilo slave nel catalogo standard AS-i V2 . . . . . . . . 281
Modifica dei parametri generali di uno slave AS-i V2: Indirizzamento automatico
Modifica dei parametri di uno slave analogico AS-i V2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
Modifica dei parametri di uno slave AS-i V2 a combinazioni di parametri. . . . . 286
Caso particolare delle apparecchiature di sicurezza AS-i V2 . . . . . . . . . . . . . . 287
Capitolo 19
Debug del bus AS-i V2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Descrizione della schermata di debug di un modulo AS-i V2 . . . . . . . . . . . . . . 291
Accesso alle funzioni di diagnostica del modulo e di diagnostica del canale di
Accesso alla regolazione dei parametri di un'apparecchiatura AS-i V2 . . . . . . 297
Come accedere alla funzione di forzatura/liberazione dei canali AS-i V2 digitali299
Accesso ai comandi SET e RESET dei canali AS-i V2 digitali . . . . . . . . . . . . . 300
Sostituzione automatica di uno slave AS-i V2 in errore . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Inserimento di un'apparecchiatura slave in una configurazione AS-i V2 preesistente
Capitolo 20
Bit e parole associati alla funzione AS-i V2 . . . . . . . . . . . . . . 305
20.1
Indirizzamento degli oggetti associati alla funzione AS-i V2 . . . . . . . . . . . . . . . 306
Indirizzamento degli oggetti di linguaggio associati alle apparecchiature slave
20.2
Oggetti di linguaggio associati alla funzione AS-i V2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
Oggetti a scambio implicito associati alla funzione AS-i V2 . . . . . . . . . . . . . . . 308
Gestione degli scambi: scambi in corso sul modulo %MWxy.MOD.0:Xj o il canale
Gestione degli scambi: rapporto Modulo %MWxy.MOD.1:Xj o canale %MWxy.i.1:Xj
Oggetti a scambio esplicito: stato %MWxy.MOD.2 e da %MWxy.0.2:Xj a
Oggetti costanti di configurazione %KWxy.i.r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
Oggetto a scambio esplicito: comando canale %MWxy.0.74:Xj . . . . . . . . . . . . 317
Oggetti a scambio esplicito: regolazione parametri da %MWxy.0.75 a
Oggetti a scambio esplicito: stato %MWxy.MOD.2:Xj. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
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11
12
Capitolo 21
Modalità di funzionamento AS-i V2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
Modalità di funzionamento AS-i V2: Generalità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
Modalità di funzionamento Scambio dati disattivato AS-i V2. . . . . . . . . . . . . . . 326
Capitolo 22
Prestazioni di AS-i V2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
Capitolo 23
DFB per monitor di sicurezza AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
Descrizione dei blocchi funzione di sicurezza del bus AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . 330
Funzionamento del blocco funzione di sicurezza AS-i. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
Regole di programmazione del DFB di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
Come mettere in opera un blocco funzione DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
Parte V
Dialogo operatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
Capitolo 24
Presentazione generale delle funzioni di Dialogo operatore 339
Capitolo 25
Funzioni DOP integrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
25.1
Descrizione dei parametri comuni alle diverse funzioni DOP . . . . . . . . . . . . . . 342
25.2
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Capitolo 26
Appendici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
26.1
26.2
Descrizione della codifica del parametro "Dati da inviare" delle funzioni DOP
Visualizzazione di un messaggio di stato del PLC: funzione SEND_MSG . . . . 396
Immissione di un messaggio di stato controllato dal PLC: funzioni ASK_MSG e
Visualizzazione di un messaggio d'allarme del PLC: funzione SEND_ALARM 404
Visualizzazione di un messaggio di stato, d'allarme o di un gruppo di messaggi contenuti nella memoria del CCX 17: funzioni ASK_VALUE, DISPLAY_MSG,
GET_VALUE, DISPLAY_ALRM e DISPLAY_GRP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
Visualizzazione delle spie della colonna luminosa: funzione CONTROL_LEDS408
Configurazione dei tasti di comando: funzione ASSIGN_KEYS . . . . . . . . . . . . 409
Invio di comando generico: funzione PANEL_CMD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
Glossario
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
Indice analitico
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
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