Der IODDT T_SAP10_STD, anwendbar auf das Modul TBX SAP 10
Abschnitt 6.2
Der IODDT T_SAP10_STD, anwendbar auf das Modul TBX
SAP 10
Inhalt dieses Abschnitts
Dieser Abschnitt beschreibt den IODDT T_SAP10_STD, der auf das Modul TBX SAP 10 anwendbar ist.
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Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:
Thema
Beschreibung der Objekte mit implizitem Austausch des IODDT des Typs TBX SAP 10
Explizite Austauschobjekte des IODDT vom Typ T_SAP10_STD
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Beschreibung der Objekte mit implizitem Austausch des IODDT des Typs TBX SAP 10
Auf einen Blick
Dies sind Objekte, deren Austausch automatisch bei jedem Zyklus der Task, in der das Modul TBX
SAP 10 konfiguriert ist, durchgeführt wird.
Fehlerbit-Objekt
Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Bedeutung des Bits %I\2.e\0.0.MOD.ERR:
Funktion
Modulfehler
Typ Zugriff
BOOL R
Bedeutung
Zeigt an, dass das Modul fehlerhaft ist.
Objekt
%I\2.e\0.0.MOD.ERR
Statuswortobjekt der Listen
Diese Objekte werden durch Setzen des Bits
(
) %I\2.e\0.0.0.1 auf 1 ausgetauscht.
Sie ermöglichen die Ermittlung des Status der Liste mit Informationen über die Slaves des Busses
(
) (LDS, LPS und LAS).
HINWEIS: Es werden nicht mehr die Eingänge in den Abbildwörtern der Eingänge sondern der
Status des AS-i-Busses gemeldet. Da sich die Steuerung im Modus RUN befindet, muss die
Applikation diese Modusänderung berücksichtigen, um nicht den Status des AS-i-Busses anstelle des Status der Eingänge zu interpretieren. Das Bit %I\2.e\0.0.0.1 gibt diesen Modus an.
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Wortobjekt
In der folgenden Tabelle ist die Bedeutung der Wörter %IW\2.e\0.0.0 bis %IW\2.e\0.0.6 aufgeführt:
Standardsymbol Typ Zugriff Bedeutung
DIAG_IN_SAP10 INT R Die Bits 0 bis 3 enthalten die Informationen der Eingänge
( siehe Seite 98 )
%I\2.e\0.0.0.0 bis %I\2.e\0.0.0.3 Die anderen
Bits werden nicht verwendet.
LDS_0 INT R
LDS_16
LPS_0
LPS_16
LAS_0
LAS_16
INT R
INT R
INT R
INT R
INT R
Liste der erkannten Slaves von 0 bis 15.
Bit n = 1, wenn der Slave n in der Liste vorhanden ist.
Beispiel:
Slave 12 erkannt, wenn Bit des Worts %IW\2.e\0.0.0.1.12 =1.
Liste der erkannten Slaves von 16 bis 31.
Bit n = 1, wenn Slave n+16 n in der Liste vorhanden ist.
Beispiel:
Slave 18 erkannt, wenn Bit des Worts %IW\2.e\0.0.2.2 =1.
Liste der vorgesehenen Slaves von 0 bis 15.
Bit n = 1, wenn der Slave n in der Liste vorhanden ist.
Beispiel:
Slave 12 vorgesehen, wenn Bit des Worts %IW\2.e\0.0.0.3.12 =1.
Liste der vorgesehenen Slaves von 16 bis 31.
Bit n = 1, wenn Slave n+16 n in der Liste vorhanden ist.
Beispiel:
Slave 18 vorgesehen, wenn Bit des Worts %IW\2.e\0.0.0.4.2 =1.
Liste der aktivierten Slaves von 0 bis 15.
Bit n = 1, wenn der Slave n in der Liste vorhanden ist.
Beispiel:
Slave 12 aktiviert, wenn Bit des Worts %IW\2.e\0.0.0.5.12 =1.
Liste der aktivierten Slaves von 16 bis 31.
Bit n = 1, wenn Slave n+16 n in der Liste vorhanden ist.
Beispiel:
Slave 18 aktiviert, wenn Bit des Worts %IW\2.e\0.0.0.6.2 =1.
Objekt(1)
%IW\2.e\0.0.0.0
%IW\2.e\0.0.0.1
%IW\2.e\0.0.0.2
%IW\2.e\0.0.0.3
%IW\2.e\0.0.0.4
%IW\2.e\0.0.0.5
%IW\2.e\0.0.0.6
Legende:
(1) %IW\2.e\0.0.0.0 to %IW\2.e\0.0.0.6 mit e = Fipio-Anschlusspunkt
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Diagnoseeingänge
Die Eingänge %I\2.e\0.0.0.0 bis %I\2.e\0.0.0.3 (e ist der Fipio-Anschlusspunkt) enthalten permanent Informationen über den Status des AS-i-Busses und über die aktuelle Betriebsart des
Moduls TBX SAP 10.
Die folgende Tabelle beschreibt die Objekte %I\2.e\0.0.0.0 bis %I\2.e\0.0.0.3:
Symbol Typ
MODE_PROT INT
MODE_DIAG
DIFF_CONF
ADDRESS_0
INT
INT
INT
Zugriff Bedeutung
R Bit = 1: Das Modul TBX SAP 10 ist im geschützten
Modus in Betrieb und aktiviert nur die Slaves, deren
Konfiguration mit der Referenzkonfiguration identisch ist.
Bit = 0: Das Modul TBX SAP 10 ist im Modus
Konfiguration in Betrieb und aktiviert alle am AS-i-Bus angeschlossenen Geräte.
R
R
R
Bit = 1: Das Modul TBX SAP 10 ist im Modus
Diagnose in Betrieb. In diesem Fall werden nicht die
Eingänge des AS-i-Busses gemeldet, sondern die
Listen der erkannten, programmierten und aktivierten
Slaves. In diesem Modus sind die Ausgänge des ASi-Busses immer positioniert.
Bit = 1: Gibt eine Inkohärenz zwischen der tatsächlichen Konfiguration des AS-i-Busses und der im nicht flüchtigen Speicher des TBX SAP 10 gespeicherten Referenzkonfiguration an.
Dieses Bit kann unabhängig von der Betriebsart des
TBX SAP 10 (Konfiguration, Geschützt, Diagnose) auf 1 gesetzt werden.
Bit = 1: Gibt an, dass ein Slave mit der Adresse 0 auf dem AS-i-Bus vorhanden ist.
Objekt
%I\2.e\0.0.0.0
%I\2.e\0.0.0.1
%I\2.e\0.0.0.2
%I\2.e\0.0.0.3
Kanalfehler CH_ERROR
Die nachfolgende Tabelle beschreibt das Fehlerbit %I\2.e\0.m.c.ERR:
Standardsymbol Typ
CH_ERROR
Zugriff
BOOL R
Bedeutung
Zeigt an, dass das Modul fehlerhaft ist.
Objekt
%I\2.e\0.m.c.ERR
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Explizite Austauschobjekte des IODDT vom Typ T_SAP10_STD
Einführung
In den nachfolgenden Tabellen werden die Objekte für den expliziten Austausch des IODDT vom
Typ T_SAP10_STD beschrieben, die sich auf alle Fipio-Standardprofile beziehen.
Ausführungsindikatoren für explizite Austauschvorgänge: EXCH_STS
In der folgenden Tabelle wird die Bedeutung der Austauschüberwachungsbits des Kanals
EXCH_STS (%MW\2.e\0.m.c.0) beschrieben:
Standardsymbol
STS_IN_PROGR
CMD_IN_PROGR
ADJ_IN_PROGR
RECONF_IN_PROGR
Typ
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
Zugriff Bedeutung
R
Adresse
Lesen der Statuswörter des aktuellen Kanals %MW\2.e\0.m.c.0.0
R
R
R
Austausch der Befehlsparameter
Austausch der Einstellparameter läuf
Neukonfiguration
%MW\2.e\0.m.c.0.1
%MW\2.e\0.m.c.0.2
%MW\2.e\0.m.c.0.15
Rückmeldung zum expliziten Austausch: EXCH_RPT
In der folgenden Tabelle sind die Bedeutungen der Rückmeldebits EXCH_RPT (%MW\2.e\0.m.c.1) aufgeführt:
Standardsymbol
STS_ERR
CMD_ERR
ADJ_ERR
RECONF_ERR
Typ
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
Zugriff Bedeutung
R Fehler beim Lesen der Statuswörter des Kanals
R
R
R
Fehler beim Austausch der Befehlsparameter
Fehler beim Austausch der Einstellparameter
Fehler bei der Konfiguration des Kanals
Adresse
%MW\2.e\0.m.c.1.0
%MW\2.e\0.m.c.1.1
%MW\2.e\0.m.c.1.2
%MW\2.e\0.m.c.1.15
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Kanalspezifische Standardfehler, CH_FLT
Das Statuswort CH_FLT liefert Informationen zu allen auf dem AS-i-Kommunikationskanal vorhandenen Slaves.
Dieses 16-Bit-Wort enthält Diagnoseinformationen zum Modul TBX SAP 10 und Diagnoseinforma tionen zum Austausch mit dem Modul TBX SAP 10 über das Fipio-Netzwerk.
In der folgenden Tabelle sind die Bedeutungen der Bits des Statusworts CH_FLT
(%MW\2.e\0.m.c.2) aufgeführt:
-
Standardsymbol
ASI_CONF_FLT
SLAVE0_FLT
Typ Zugriff Objekt
BOOL R %MW\2.e\0.m.c.2.0
Bedeutung
Bit 0 = nicht verwendet
BOOL R
BOOL R
%MW\2.e\0.m.c.2.1
Konfigurationsfehler des AS-i-Busses
%MW\2.e\0.m.c.2.2
Slave an Adresse 0 auf dem AS-i-Bus vorhanden
ASI_SUPPLY_FLT BOOL R
INTERNAL_FLT
CONF_FLT
COM_FLT
BOOL R
BOOL R
BOOL R
%MW\2.e\0.m.c.2.3
AS-i-Stromversorgung nicht vorhanden
%MW\2.e\0.m.c.2.4
Interner Fehler des Moduls (Störung)
%MW\2.e\0.m.c.2.5
Hardwarekonfigurationsfehler
%MW\2.e\0.m.c.2.6
Kommunikationsfehler mit der
Steuerung
APPLI_FLT
PLC_CONF_FLT
MOD_MISSING
MOD_NOT_OP
MOD_FLT
PLC_HW_FLT
PLC_SYS_FLT
FIP_COM_FLT
PRM_FLT
BOOL R
BOOL R
BOOL R
BOOL R
BOOL R
BOOL R
BOOL R
BOOL R
BOOL R
%MW\2.e\0.m.c.2.7
%MW\2.e\0.m.c.2.8
%MW\2.e\0.m.c.2.9
Anwendungsfehler
Konfigurationsfehler der Steuerung
Modul nicht vorhanden
%MW\2.e\0.m.c.2.10 Modul außer Betrieb
%MW\2.e\0.m.c.2.11 Modulfehler
%MW\2.e\0.m.c.2.12 Interner Fehler, Hardwarefehler der
Steuerung
%MW\2.e\0.m.c.2.13 Interner Fehler, Systemfehler der
Steuerung
%MW\2.e\0.m.c.2.14 Dialogfehler, Fipio-
Kommunikationsfehler
%MW\2.e\0.m.c.2.15 Dialogfehler, Parameterfehler des
TBX SAP 10
Funktion
Von
TBX SAP 10 generierte
Zustände
Von der
Steuerung generierte
Zustände
100
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ASI_CONF_FLT entspricht dem Wortbit %MW\2.e\0.0.0.2.1. Es zeigt einen Konfigurations fehler des AS-i-Busses an und signalisiert eine Inkohärenz zwischen der Konfiguration des ASi-Busses und der Referenzkonfiguration. Wenn sich das Modul TBX SAP 10 im
geschützten Modus befindet, sind die Slaves an den entsprechenden Adressen deaktiviert.
Konfigurationsmodus befindet, wird dieser Fehler angezeigt, aber die Slaves an den entsprechenden Adressen bleiben aktiviert.
SLAVE0_FLT entspricht dem Wortbit %MW\2.e\0.0.0.2.2. Es zeigt an, dass ein Slave mit der
Adresse 0 auf dem AS-i-Bus vorhanden ist. Dies hat keine Auswirkungen auf den Betrieb des
AS-i-Busses, führt jedoch zu einem Konfigurationsfehler des AS-i-Busses.
Wenn dieses Bit auf 1 gesetzt ist, ist die Umschaltung vom Modus Konfiguration in den
Modus Geschützt nicht möglich.
ASI_SUPPLY_FLT entspricht dem Wortbit %MW\2.e\0.0.0.2.3. Es zeigt eine fehlende
Versorgung des AS-i-Busses an.
Wenn dieses Bit auf 1 gesetzt ist:
werden alle Ausgänge des AS-i-Bus auf 0 gesetzt.
werden alle vom AS-i-Bus an die Steuerung gemeldeten Eingänge auf 0 gesetzt.
Slave-Parameter, PRM SLV
In der folgenden Tabelle werden die Sprachobjekte beschrieben, die den Wert der vom Modul TBX
SAP 10 an die intelligenten AS-i-Slaves übertragenen Parameter enthalten:
Standardsymbol
PRM_SLV_0 bis
PRM_SLV_31
Typ
INT
Zugriff Bedeutung
RW Parameter von Slave 0 bis Slave 31. Enthält die
Antwort (Wert der gesendeten Parameter) des letzten parametrierten Slaves. Dadurch können
Sie in Control Expert überprüfen, ob der Slave die
Parameter ordnungsgemäß empfangen hat.
Adresse
%MW\2.e\0.m.c.4 bis
%MW\2.e.\0.m.c.35
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