Allgemeine Übersicht des AS-i-Busses
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Übersicht
Gegenstand dieses Kapitels
Inhalt dieses
Kapitels
In diesem Kapitel ist der AS-i-Bus in der SPS TSX/PCX 57 und der Zugriffsmodus auf die verschiedenen applikationsspezifischen Editoren beschrieben.
Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:
Thema
Beschreibung des AS-i-Busses
Architektur des Moduls TSX SAY 100
Aufbau eines AS-i-Slave
Deklarieren eines AS-i-Kommunikationsmoduls im Steuerungsrack
Auf die Konfiguration des AS-i-Busses zugreifen
Seite
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AS-i-Bus
Beschreibung des AS-i-Busses
Einleitung Der AS-i-Bus (Actuator Sensor-Interface) ermöglicht die Verbindung von Gebern/
Stellgliedern auf der niedrigsten Ebene der Automatisierung mittels eines einzigen
Kabels.
Diese Geber/Stellglieder werden in der Dokumentation als Slave-Geräte definiert.
Die Inbetriebnahme der Applikationsfunktion AS-i erfordert das Definieren des physischen Kontextes der Applikation, in die sie integriert werden soll (Rack,
Versorgung, Prozessor, Module, an den Bus angeschlossene AS-i-Slave-Geräte) und anschließend die Sicherstellung ihrer Software-Inbetriebnahme.
Dieser zweite Aspekt wird von den verschiedenen Editoren von PL7 aus realisiert: z entweder im Offline-Betrieb, z oder im Online-Betrieb. In diesem Fall ist die Änderung auf bestimmte Parameter beschränkt.
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AS-i-Bus
Prinzip der
Inbetriebnahme
Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Phasen der
Inbetriebnahme des AS-i-Busses.
Modus
Offline
Phase
Deklaration des Moduls
Deklaration der Slave-
Geräte
Konfiguration des Kanals des Moduls (Siehe
Konfiguration des AS-i-
Busses, S. 239
)
Bestätigung der
Konfigurationsparameter.
(Siehe Bestätigen der
Konfiguration eines Moduls,
S. 79 )
Globale Bestätigung der
Applikation (Siehe
Durchführen der globalen
Neukonfiguration einer
Applikation, S. 80 )
Offline oder online Symbolisierung
Beschreibung
Wahl der Position des Moduls TSX SAY 100 im Rack.
Wahl für jedes Gerät: z seiner Positionsnummer am Bus, z des Slave-Typs,
Eingabe der Konfigurationsparameter.
Bestätigung der Modul-Ebene.
Bestätigung der Applikations-Ebene.
Online
Offline oder online
Programmierung
Transfer
Debug
Dokumentation
Symbolisierung der Variablen, die den Slave-Geräten zugeordnet sind
Programmierung der Funktionen, die mit Hilfe des AS-i-Busses ausgeführt werden.
Transfer der Applikation in die Steuerung.
Debug der Applikation mit Hilfe: z der Debug-Hilfsfenster, die es ermöglichen, den Anschluss der z
Slaves, ihre Parameter usw. anzuzeigen, von Diagnosefenstern zum Identifizieren der Fehler.
Ausdruck der verschiedenen Informationen zur Applikation.
Hinweis: Die oben definierte Reihenfolge soll als Anhaltspunkt dienen. Die
Software PL7 ermöglicht die Verwendung der Editoren in interaktiver Form in der gewünschten Reihenfolge (Daten- oder Programmeditor sind jedoch nicht ohne vorherige Konfiguration des Moduls und der Slave-Geräte verwendbar).
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AS-i-Bus
Architektur des Moduls TSX SAY 100
Übersicht
Illustration der
Architektur
3
4
5
6
Das Modul TSX SAY 100 funktioniert gemäß dem Master-/Slave-Modus. Der
Master steuert allein den Austausch im Bus.
Die AS-i-Norm definiert mehrere Diensteebenen, die vom Master angeboten werden: z
Profil M0 - Minimum Master: Der Master bietet nur die Konfiguration der Slaves, die beim Einschalten an den Bus angeschlossen waren und nur den Austausch von Ein-/Ausgängen an.
z z
Profil M1 - Full Master: Dieses Profil deckt alle von der AS-i-Norm definierten
Funktionen ab.
Profil M2 - Reduced Master: Dieses Profil entspricht den Funktionen des Profils
M0 mit der Möglichkeit der Slave-Parametrierung.
Hinweis: Das Modul TSX SAY 100 entspricht dem Profil M2, bietet jedoch außerdem die Möglichkeit, die Diagnoseinformationen von den Slaves zu lesen.
Das Modul enthält Datenfelder, über die die Slave-Listen und die Bilder von den Ein-
/Ausgangsdaten verwaltet werden können. Diese Informationen sind im flüchtigen
Speicher gespeichert.
Die nachfolgende Abbildung zeigt die Architektur des Moduls TSX SAY 100 .
TSX SAY 100
1 E/A-Daten:
2
Parameter aktuell
Konfiguration /
Identifikation
LDS
LAS
LPS
AS-i-Bus,
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AS-i-Bus
Beschreibung der Bestandteile
Die nachfolgende Tabelle enthält die verschiedenen Elemente, die die Architektur des Moduls TSX SAY 100 bilden.
4
5
6
2
3
Variable Element
1 E/A-Daten
Aktuelle Parameter
Konfiguration/
Identifikation
LDS
LAS
LPS
Beschreibung
Bilder von 124 Eingängen und 124 Ausgängen des
AS-i-Busses.
Bilder von Parametern von allen Slaves.
Dieses Feld enthält alle E-/A-Codes und die
Identifikationscodes von allen erkannten Slaves.
Liste von allen, im Bus erkannten Slaves.
Liste von allen, im Bus aktivierten Slaves.
Liste von allen, im Bus vorgesehenen und mit PL7 konfigurierten Slaves.
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AS-i-Bus
Aufbau eines AS-i-Slave
Übersicht
Illustration des
Aufbaus
Über den AS-i-Bus können 31 Slave-Geräte miteinander verbunden werden. Jedes
Gerät verfügt über: z z
4 Eingangsbits,
4 Ausgangsbits, z
4 Parametrierungsbits.
DerAS-i-Bus kann somit maximal 248 Ein-/Ausgänge erzeugen.
Jeder Slave besitzt seine eigene Adresse und ein Profil (Definition zum Austausch von Variablen).
Die nachfolgende Abbildung zeigt den Aufbau eines AS-i-Slave.
AS-i-Slave
1 E/A-Daten:
D3
D0
2 Parameter
P3
P0
3
Konfiguration/
Identifikation
AS-I-Bus
4 Adresse
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AS-i-Bus
Beschreibung der Bestandteile
Die nachfolgende Tabelle zeigt die Bestandteile vom Aufbau eines AS-i-Slave.
Variable Element
1 Ein-/
Ausgangsdaten
2
3
4
Parameter
Konfiguration/
Identifikation
Adresse
Beschreibung
Die Eingangsdaten werden vom Slave gespeichert und dem
AS-i-Master zur Verfügung gestellt.
Die Ausgangsdaten werden vom Mastermodul aktualisiert.
Mit den Parametern können die Betriebsarten im Sensor oder
Stellglied gesteuert und umgeschaltet werden.
Dieses Feld enthält: z Den Code, der der Konfiguration der Ein-/Ausgänge (E/A) z entspricht,
Den Identifikationscode des Slave (ID).
Physische Adresse des Slave.
Bemerkung : Die Funktions- und Adressparameter sowie die Konfigurations- und
Identifikationsdaten werden in einem nicht flüchtigen Speicher gespeichert.
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AS-i-Bus
Deklarieren eines AS-i-Kommunikationsmoduls im Steuerungsrack
Vorgehensweise Dieser Arbeitsgang ermöglicht das softwaregestützte Deklarieren eines AS-i-
Kommunikationsmoduls im Steuerungsrack TSX 57.
Schritt
1
Aktion
Doppelklicken Sie auf die gewünschte Position des angezeigten Racks.
Ergebnis : Das Dialogfeld "Modul hinzufügen" erscheint:
Modul hinzufügen
Familie:
Analogmodule
Kommunikation
Weigen
Positionieren
Zählmodule
Digitale E/A
1.5
1.5
1.5
1.5
1.7
1.5
Modul:
TSX SAY100
TSX SCY 21600
TSX SCY 21601
As-Interface Modul
PCMCIA INRACK BOARD
PCMCIA INRACK BOARD
OK
Abbrechen
236
2
3
4
Wählen Sie im Feld Familie die Option Kommunikation aus.
Wählen Sie im Feld Modul die Modulreferenz.
Bestätigen Sie die Wahl mit OK .
Ergebnis : Das Modul ist an seiner Position deklariert. Diese wird schraffiert und enthält die Modulreferenz.
Konfiguration
TSX 57303 V5.0...
XMWI
XTI..
6
A
Y
0
0 1 2 3 4 5
3
Bemerkung : Die maximale Anzahl von Kommunikationsmodulen TSX SAY 100 in einer Konfiguration beträgt: z z z
2 Module mit einem Prozessor TSX/PMX/PCX 57-1•,
4 Module mit einem Prozessor TSX/PMX/PCX 57-2•,
8 Module mit einem Prozessor TSX/PMX/PCX 57-3•, TSX/PMX 57-4•.
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AS-i-Bus
Auf die Konfiguration des AS-i-Busses zugreifen
Vorgehensweise Mit Hilfe dieses Arbeitsgangs kann auf die Konfiguration eines AS-i-
Kommunikationsmoduls zugegriffen werden.
Schritt
1
Aktion
Rufen Sie das Fenster zur Hardwarekonfiguration auf.
Ergebnis : Es erscheint das Hardwarekonfigurationsfenster des Racks.
Konfiguration
TSX 57303 V5.0...
XMWI
XTI..
4 5 6
0
S
Y
0
S
X
1 2 3
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AS-i-Bus
Schritt
2
Aktion
Doppelklicken Sie auf die Position des Kommunikationsmoduls oder wählen Sie das Modul und führen Sie dann den Befehl "Service" → "Modul öffnen" aus.
Ergebnis : Das Konfigurationsfenster des gewählten Moduls erscheint.
TSX SAY 100 [RACK 0 POSITION 6]
Konfiguration
Beschreibung : AS-Interface-Modul
Kanal0
AS-Interface-Konfiguration
1
2
6
7
8
9
10
3
4
5
MAST
Allgemeine Parameter
Autom. Adressierung
Konfiguration Slave 1:
Profil
Kommentar
Eingang Asi-Symbol
1
2
3
4
Ausgang Asi-Symbol
1
3
4
Fehlermodus bei Störung
Wert halten Bei Fehler auf 0
Parameter
0
1
2
3
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