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AFS60 PROFINET AFM60 PROFINET
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Kapitel 3
Produktbeschreibung
Betriebsanleitung
AFS60/AFM60 PROFINET
Die Anzahl der Umdrehungen ist durch das Übersetzungsverhältnis = 12,5 des
Drehtischantriebs vorgegeben.
Die Gesamtauflösung beträgt dadurch 9 × 1.000 = 9.000 Schritte, zu realisieren in 12,5
Umdrehungen des Encoders. Dieses Verhältnis ist nicht über die Schritte pro Umdrehung und die Gesamtauflösung zu realisieren, da die Gesamtauflösung nicht ein 2SIfaches der
Schritte pro Umdrehung beträgt.
Die Problemstellung der Applikation kann mit der Rundachsfunktion gelöst werden.
Hierbei wird die Auflösung pro Umdrehung außer Acht gelassen. Es wird die Gesamtauflösung sowie Zähler und Nenner der Anzahl an Umdrehungen konfiguriert.
Als Gesamtauflösung werden 9.000 Schritte konfiguriert.
Als Zähler der Anzahl an Umdrehungen werden 125, als Nenner 10 konfiguriert
( 125 /
10
= 12,5).
Nach 12,5 Umdrehungen (also nach einer kompletten Umdrehung des Drehtisches) erreicht der Encoder die Gesamtauflösung von 9.000.
3.3 Einbindung in PROFINET
PROFINET ist ein Kommunikationsprotokoll, das auf dem Ethernet-Standard gemäß
IEEE 802.3 basiert.
PROFINET definiert die Echtzeit-Kommunikation für die schnelle Übertragung von
Prozessdaten.
Der AFS60/AFM60 PROFINET ist ein PROFINET-Peripherie-Gerät und wird als ein Slave in ein PROFINET-Netzwerk eingebunden.
Der Encoder ist ein Ein-/Ausgabegerät. Dies bedeutet, dass der Encoder Daten des
Masters vom PROFINET konsumiert (Ausgangsdaten) und selbst Daten für das PROFINET produziert (Eingangsdaten).
Der AFS60/AFM60 PROFINET erfüllt die Richtlinien des Encoder-Profils Version 4.1
Class 3 mit der Encoder-Profilnummer 3D00h.
12 © SICK STEGMANN GmbH • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8015077/2012-05-25
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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Table of contents
- 5 Zu diesem Dokument
- 5 Funktion dieses Dokuments
- 5 Zielgruppe
- 5 Informationstiefe
- 6 Geltungsbereich
- 6 Verwendete Abkürzungen
- 7 Verwendete Symbole
- 8 Zur Sicherheit
- 8 Autorisiertes Personal
- 8 Bestimmungsgemäße Verwendung
- 9 Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen
- 9 Umweltgerechtes Verhalten
- 10 Produktbeschreibung
- 10 Besondere Eigenschaften
- 11 Arbeitsweise des Encoders
- 11 Skalierbare Auflösung
- 11 Rundachsfunktion
- 12 Einbindung in PROFINET
- 13 Kommunikationskanäle
- 13 Geräte-Identifikation im PROFINET
- 13 GSDML-Datei
- 14 Encoder-Modell
- 14 Submodule
- 15 Kommunikationstelegramme für zyklische Prozessdaten
- 15 I/O-Signale
- 15 Profil V4.1)
- 18 Inhalte der Signale
- 22 Azyklische Prozessdaten
- 23 Aufbau des Parameters Request
- 24 Aufbau des Parameters Response
- 25 Beispiele zum Lesen und Schreiben eines Parameters
- 27 PROFIdrive-spezifische Parameter
- 29 Herstellerspezifische Parameter
- 31 Encoder-Profil-spezifische Parameter
- 32 Parametrierbare Funktionen
- 32 Codesequenz
- 32 Class-4-Funktionalität
- 32 G1_XIST1 Preset control
- 33 Skalierung
- 33 Alarm channel control
- 33 Kompatibilitätsmodus
- 33 Messbereich pro Umdrehung
- 33 Gesamtmessbereich
- 34 Einheit der Geschwindigkeitsmessung
- 34 Speichermodus für den Preset-Wert
- 34 Preset-Wert übertragen
- 34 Rundachsfunktion
- 34 Anzahl der Umdrehungen, Zähler der Rundachsfunktion
- 35 Anzahl der Umdrehungen, Nenner der Rundachsfunktion
- 35 Geschwindigkeitsfilter, Abtastintervall
- 35 Geschwindigkeitsfilter, Anzahl der Messungen
- 35 Preset-Wert
- 35 Bedien- und Anzeigeelemente
- 36 Inbetriebnahme
- 36 Elektroinstallation
- 37 Anschlüsse des AFS60/AFM60 PROFINET
- 38 Einstellungen an der Hardware
- 39 Konfiguration
- 39 GSDML-Datei laden (einmalig)
- 40 Encoder in die HWIKonfig-Oberfläche laden
- 41 Gerätenamen vergeben
- 42 Parametrieren
- 43 Prüfhinweise
- 44 Fehlerdiagnose
- 44 Verhalten im Fehlerfall
- 44 SICK-STEGMANN-Support
- 45 Diagnose
- 45 Fehler- und Statusanzeigen der LEDs
- 46 Fehlerübermittlung über PROFINET
- 46 Fehlermeldungen über azyklische Dienste
- 48 Alarm-Channel
- 48 Fehlercodes im Telegrammteil G1_XIST
- 49 Anhang
- 49 EG-Konformitätserklärung
- 50 Tabellenverzeichnis
- 51 Abbildungsverzeichnis