AFS60 PROFINET AFM60 PROFINET

Kapitel 3

Tab. 26: Aufbau des

Parameterwerts

Tab. 27: Aufbau des

Parameters Response

Produktbeschreibung

Byte

0

1

2 … x

Name

Format

Number of elements

Values

Beschreibung

Datentyp

41h = Byte

42h = WORD

43h = DOUBLE WORD

Anzahl der nun folgenden

Werte

Werte des Parameters

Betriebsanleitung

AFS60/AFM60 PROFINET

Wert

41h … 43h

00h … EAh

3.5.2 Aufbau des Parameters Response

Ein Parameter Response ist wie folgt aufgebaut:

Byte

0

1

2

3

4

4 + n

Name

Request reference

Request ID

Request-Identifikation; sollte für jeden Request eindeutig sein

Zugriffsart:

01h = Parameterabfrage erfolgreich

02h = Parameteränderung erfolgreich

81h = Parameterabfrage fehlgeschlagen

82h = Parameteränderung fehlgeschlagen

Axis No./DO-ID Gibt denselben Wert zurück, den die Anfrage enthält

Number of parameters

Anzahl der Parameter, auf die zugegriffen wird

Parameter value 1

Parameter value n

Beschreibung

Enthält den Wert des

1. Parameters oder eine

Fehlermeldung

Enthält den Wert des nIten Parameters oder eine

Fehlermeldung

Wert

00h Reserviert

01h … FFh

01/02h

Z. B. 01h

00h Reserviert

01h … 27h

28h … 28h Reserviert

Siehe Tab. 28

Siehe Tab. 28

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