AFS60 PROFINET AFM60 PROFINET

Betriebsanleitung

AFS60/AFM60 PROFINET

Tab. 33: PROFIdrivespezifische Parameter

Produktbeschreibung

Kapitel 3

3.5.4 PROFIdrive-spezifische Parameter

Index

Subindex

922

964

.0

.1

.2

.3

.4

.5

965

971

975

.0

.1

.2

.3

.4

.5

.6

979

.0

.1

.2

.3

Beschreibung

Telegramm

Geräte-Identifikation

Hersteller-ID

Objekttyp (herstellerspezifisch)

Firmwareversion

Firmwaredatum (Jahr)

Firmwaredatum (Tag.Monat)

Anzahl der Drive-Objekte

Encoder-Profilnummer

Je nach Konfiguration des Parameters

Kompatibilitätsmodus (siehe Abschnitt

3.6.6 auf Seite 33)

Datentransfer zum nichtflüchtigen

Speicher

00h = Keine Speicherung

01h = Parameter werden gespeichert

(anschließend wird der Parameter

971 wieder auf 00h gesetzt)

Encoder-Objektidentifikation

Hersteller-ID

Objekttyp (herstellerspezifisch)

Firmwareversion

Firmwaredatum (Jahr)

Firmwaredatum (Tag.Monat)

PROFIdrive-DO-Type-Klassifizierung

5 = Encoder

PROFIdrive-DO-Unterklassifizierung 1

Bit 14 = 1: Encoder Class 3

Sensorformat

Struktur-Header

Sensortyp Advanced

Sensorauflösung (18 Bit)

Shift-Faktor im Telegrammteil G1_XIST1

(linksbündig)

02h = Multiturn

0Eh = Singleturn

Zugriff

4)

R

R

R

W

Datentyp

Datenwerte

UINT-16

81, 82, 83, 84

Array [0 … 5] UINT-16

01.01h (= 257)

41.46h

xx.xx

yyyy dd.mm

Fix auf 00.01h

UINT-16

3D.29h

oder

3D.1Fh

UINT-16

R

R

Array [0 … 6] UINTI16

01.01h

257

41.46h

xx.xx

yyyy dd.mm

00.05h

40.00h

01000000.0000000

Array [0 … 5] UINTI32

00.00.51.11h

00.00.00.02h

oder

80.00.00.02h

00.04.00.00h

00.00.00.02h

oder

00.00.00.0Eh

8015077/2012-05-25

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

4) R = Read (Lesezugriff), W = Write (Schreibzugriff).

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Kapitel 3

.4

.5

.6

.7

.8

.18

.19

.20

.21

980

.0

.1

.2

.3

.13

.14

.15

.16

.17

.9

.10

.11

.12

Produktbeschreibung

Index

Subindex

.4

.5

Beschreibung

Shift-Faktor im Telegrammteil G1_XIST2

(rechtsbündig)

Anzahl der Umdrehungen

10.00h = Multiturn

00.01h = Singleturn

Liste der Parameter

Telegramm

Geräte-Identifikation

Encoder-Profilnummer

Datentransfer zum nichtflüchtigen

Speicher

Encoder-Objektidentifikation

Sensorformat

Sensorstatus (Bit-orientiert)

Status-Flag 2 (Bit-orientiert)

Rundachsfunktion

(Endless Shaft)

Selbsttest

MAC-Port 1

MAC-Port 2

FPGA-Version

Betriebstemperatur

Name der Station (des Encoders)

IP-Adresse der Station (des Encoders)

MAC-Adresse der Station (des Encoders)

Default-Gateway der Station (des

Encoders)

Subnetzmaske der Station (des Encoders)

Preset-Wert (wird in EEPROM gespeichert)

Betriebsstatus

Ende der Liste

Zugriff

4)

Datentyp

Datenwerte

00.00.00.00h

R

Betriebsanleitung

AFS60/AFM60 PROFINET

00.00.10.00h

oder

00.00.00.01h

Array [0 … 21] UINTI16

922

964

965

971

975

979

1.000

1.002

1.009

1.010

1.011

1.012

1.013

1.014

61.000

61.001

61.002

61.003

61.004

65.000

65.001

0

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Irrtümer und Änderungen vorbehalten