AFS60 PROFINET AFM60 PROFINET

Kapitel 3

Abb. 3: Encoder-Objektmodell

Produktbeschreibung

Betriebsanleitung

AFS60/AFM60 PROFINET

3.3.4 Encoder-Modell

Im AFS60/AFM60 PROFINET ist das im Encoder-Profil Version 4.1 definierte Encoder-

Objektmodell implementiert, das die Softwarearchitektur des Encoders beschreibt.

Alarm Queue

Cyclic Data

Exchange

Acyclic Data

Exchange

Measuring Task Parameter

Tab. 4: Submodule

Rotation

Folgende Funktionen des Encoder-Objekts werden vom AFS60/AFM60 PROFINET unterstützt:

Alarm Queue (z. B. zur Ausgabe von Alarmen)

Cyclic Data Exchange (z. B. zur Ausgabe der Messdaten)

Acyclic Data Exchange (z. B. zur Parametrierung)

Measuring Task (z. B. zum Messen von Position und Geschwindigkeit)

3.3.5 Submodule

Für die Übertragung der zyklischen Daten werden die Submodule 81 bis 84 verwendet. Zur

Übertragung der azyklischen Daten wird das Submodul 65.535 verwendet.

Nummer

81

82

83

84

65.535

Beschreibung

Telegramm 81

Telegramm 82

Telegramm 83

Telegramm 84

EO-Module Representative (MAP)

Output-

Signale

2

2

2

2

0

Input-

Signale

6

7

8

10

0

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