Schneider Electric Premium und Atriumunter EcoStruxure™ Control Expert - Fipio/AS-i-Gateway Benutzerhandbuch

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Hati

Tangazo

Premium und Atrium mit EcoStruxure™ Control Expert

35008153 12/2018

Premium und Atrium mit

EcoStruxure™

Control Expert

Fipio/AS-i-Gateway

Handbuch zur Inbetriebnahme

(Übersetzung des englischen Originaldokuments)

12/2018 www.schneider-electric.com

Die Informationen in der vorliegenden Dokumentation enthalten allgemeine Beschreibungen und/oder technische Leistungsmerkmale der hier erwähnten Produkte. Diese Dokumentation dient keinesfalls als Ersatz für die Ermittlung der Eignung oder Verlässlichkeit dieser Produkte für bestimmte Verwendungsbereiche des Benutzers und darf nicht zu diesem Zweck verwendet werden. Jeder Benutzer oder Integrator ist verpflichtet, angemessene und vollständige

Risikoanalysen, Bewertungen und Tests der Produkte im Hinblick auf deren jeweils spezifischen

Verwendungszweck vorzunehmen. Weder Schneider Electric noch deren Tochtergesellschaften oder verbundene Unternehmen sind für einen Missbrauch der Informationen in der vorliegenden

Dokumentation verantwortlich oder können diesbezüglich haftbar gemacht werden.

Verbesserungs- und Änderungsvorschlage sowie Hinweise auf angetroffene Fehler werden jederzeit gern entgegengenommen.

Sie erklären, dass Sie ohne schriftliche Genehmigung von Schneider Electric dieses Dokument weder ganz noch teilweise auf beliebigen Medien reproduzieren werden, ausgenommen zur

Verwendung für persönliche nichtkommerzielle Zwecke. Darüber hinaus erklären Sie, dass Sie keine Hypertext-Links zu diesem Dokument oder seinem Inhalt einrichten werden. Schneider

Electric gewährt keine Berechtigung oder Lizenz für die persönliche und nichtkommerzielle

Verwendung dieses Dokument oder seines Inhalts, ausgenommen die nichtexklusive Lizenz zur

Nutzung als Referenz. Das Handbuch wird hierfür „wie besehen“ bereitgestellt, die Nutzung erfolgt auf eigene Gefahr. Alle weiteren Rechte sind vorbehalten.

Bei der Montage und Verwendung dieses Produkts sind alle zutreffenden staatlichen, landesspe zifischen, regionalen und lokalen Sicherheitsbestimmungen zu beachten. Aus Sicherheitsgründen und um die Übereinstimmung mit dokumentierten Systemdaten besser zu gewährleisten, sollten

Reparaturen an Komponenten nur vom Hersteller vorgenommen werden.

Beim Einsatz von Geräten für Anwendungen mit technischen Sicherheitsanforderungen sind die relevanten Anweisungen zu beachten.

Die Verwendung anderer Software als der Schneider Electric-eigenen bzw. einer von Schneider

Electric genehmigten Software in Verbindung mit den Hardwareprodukten von Schneider Electric kann Körperverletzung, Schäden oder einen fehlerhaften Betrieb zur Folge haben.

Die Nichtbeachtung dieser Informationen kann Verletzungen oder Materialschäden zur Folge haben!

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Inhaltsverzeichnis

Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Über dieses Buch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Teil I Der Gateway TBX SAP 10 Fipio/AS-i . . . . . . . . . . . .

Kapitel 1 Allgemeine Übersicht über den AS-i-Bus . . . . . . . . . . . .

Haupteigenschaften des AS-i-Busses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Profil des Masters und Struktur eines Slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Architektur des Moduls TBX SAP 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Funktionsphasen des AS-i-Masters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Betriebsarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Funktionen des Moduls TBX SAP 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Technische Kenndaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Überblick über die Hauptbestandteile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Beispiel für AS-i-Bus-Topologie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Teil II Hardwaretechnische Inbetriebnahme des Gateways

TBX SAP 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kapitel 2 Gateway Fipio/AS-i: TBX SAP 10. . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Beschreibung der Gateway TBX SAP 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Aufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Stromversorgung für das Modul TBX SAP 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Architektur des Fipio-Busses mit Hilfsanschlüssen (IP20) . . . . . . . . .

Fipio-Adresseinstellungen für das AS-i-Modul . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Anschlüsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 AS-i-Bus-Diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Anzeige der Modulzustände . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Teil III Softwareinstallation für das Gateway TBX SAP 10 .

Kapitel 3 Prinzipien der softwaretechnischen Inbetriebnahme des

AS-i-Busses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Adressierung der Ein- und Ausgänge für mit dem Modul TBX SAP 10 verbundenen Geräte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Beschreibung der Softwareinstallation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kapitel 4 AS-i-Bus-Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Hinzufügen eines Moduls TBX SAP 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Zugreifen auf das Konfigurationsfenster des Moduls TBX SAP 10 . . .

Konfigurationsfenster des Moduls TBX SAP 10 . . . . . . . . . . . . . . . . .

Deklaration eines Slave-Geräts auf dem AS-i-Bus . . . . . . . . . . . . . . .

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Anzeige der an das Modul TBX SAP 10 angeschlossenen AS-i-Geräte im Projekt-Browser. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Änderung der Softwarekonfiguration des AS-i-Busses . . . . . . . . . . . .

Zugriff auf die Beschreibung eines AS-i-Slaves. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Definition eines neuen Slave-Profils in einem privaten AS-i-Katalog. .

Anzeigen der AS-i-Slave-Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kapitel 5 Debuggen und Diagnose des AS-i-Busses . . . . . . . . . . .

Diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Debug-Fenster der Moduls TBX SAP 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Zugriff auf die Funktionen zur Modul- und Kanaldiagnose auf einem

Modul TBX SAP 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

AS-i-Bus-Diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Anzeigen des Slave-Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Zugreifen auf die Einstellungen der Parameter eines AS-i-Geräts . . .

Zugreifen auf die Funktion zur Forcierung/Aufhebung der Forcierung des AS-i-Kanals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Zugreifen auf die Befehle SET und RESET der AS-i-Ausgänge . . . . .

Automatisches Ersetzen eines fehlerhaften AS-i-Slaves . . . . . . . . . . .

Einfügen eines Slave-Gerätes in eine bestehende AS-i -Konfiguration

Kapitel 6 Sprachobjekte des Moduls TBX SAP 10 . . . . . . . . . . . . .

6.1 Die dem Modul TBX SAP 10 zugeordneten Sprachobjekte und IODDT

Beschreibung der Sprachobjekte des Moduls TBX SAP 10 . . . . . . . .

Implizite Austauschsprachobjekte der anwendungsspezifischen

Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mit der applikationsspezifischen Funktion verbundene Sprachobjekte mit explizitem Austausch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Verwaltung von Austausch und Rückmeldungen mit expliziten

Objekten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Der IODDT T_SAP10_STD, anwendbar auf das Modul TBX SAP 10 .

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Beschreibung der Objekte mit implizitem Austausch des IODDT des

Typs TBX SAP 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Explizite Austauschobjekte des IODDT vom Typ T_SAP10_STD . . . .

6.3 Sprachobjekte des Moduls TBX SAP 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Sprachobjekte mit implizitem oder explizitem Austausch, Status des

Moduls TBX SAP 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sprachobjekte für die Konfiguration des Moduls TBX SAP 10 . . . . . .

Funktionsphasen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Sicherheitshinweise

Wichtige Informationen

HINWEISE

Lesen Sie sich diese Anweisungen sorgfältig durch und machen Sie sich vor Installation, Betrieb,

Bedienung und Wartung mit dem Gerät vertraut. Die nachstehend aufgeführten Warnhinweise sind in der gesamten Dokumentation sowie auf dem Gerät selbst zu finden und weisen auf potenzielle Risiken und Gefahren oder bestimmte Informationen hin, die eine Vorgehensweise verdeutlichen oder vereinfachen.

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BITTE BEACHTEN

Elektrische Geräte dürfen nur von Fachpersonal installiert, betrieben, bedient und gewartet werden. Schneider Electric haftet nicht für Schäden, die durch die Verwendung dieses Materials entstehen.

Als qualifiziertes Fachpersonal gelten Mitarbeiter, die über Fähigkeiten und Kenntnisse hinsichtlich der Konstruktion und des Betriebs elektrischer Geräte und deren Installation verfügen und eine Schulung zur Erkennung und Vermeidung möglicher Gefahren absolviert haben.

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Über dieses Buch

Auf einen Blick

Ziel dieses Dokuments

In diesem Handbuch wird die hardware- und softwaretechnische Implementierung für das

Fipio/AS-i-Gateway TBX SAP 10 beschrieben.

Gültigkeitsbereich

Diese Dokumentation ist gültig ab EcoStruxure™ Control Expert 14.0.

Die technischen Merkmale der hier beschriebenen Geräte sind auch online abrufbar. So greifen

Sie auf diese Informationen online zu:

Schritt

Aktion

Gehen Sie zur Homepage von Schneider Electric www.schneider-electric.com

Geben Sie im Feld Search die Referenz eines Produkts oder den Namen einer Produktreihe ein.



Die Referenz bzw. der Name der Produktreihe darf keine Leerstellen enthalten.



Wenn Sie nach Informationen zu verschiedenen vergleichbaren Modulen suchen, können Sie

Sternchen ( * ) verwenden.

Wenn Sie eine Referenz eingegeben haben, gehen Sie zu den Suchergebnissen für technische

Produktdatenblätter (Product Datasheets) und klicken Sie auf die Referenz, über die Sie mehr erfahren möchten.

Wenn Sie den Namen einer Produktreihe eingegeben haben, gehen Sie zu den

Suchergebnissen Product Ranges und klicken Sie auf die Reihe, über die Sie mehr erfahren möchten.

Wenn mehrere Referenzen in den Suchergebnissen unter Products angezeigt werden, klicken

Sie auf die gewünschte Referenz.

Je nach der Größe der Anzeige müssen Sie ggf. durch die technischen Daten scrollen, um sie vollständig einzusehen.

Um ein Datenblatt als PDF-Datei zu speichern oder zu drucken, klicken Sie auf Download XXX product datasheet.

Die in diesem Dokument vorgestellten Merkmale sollten denen entsprechen, die online angezeigt werden. Im Rahmen unserer Bemühungen um eine ständige Verbesserung werden Inhalte im

Laufe der Zeit möglicherweise überarbeitet, um deren Verständlichkeit und Genauigkeit zu verbessern. Sollten Sie einen Unterschied zwischen den Informationen im Dokument und denen online feststellen, nutzen Sie die Online-Informationen als Referenz.

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Weiterführende Dokumentation

Titel der Dokumentation

Premium- und Atrium-Steuerungen mit EcoStruxure™ Control Expert, Fipio-

Bus, Konfigurationshandbuch

Referenz-Nummer

35008155 (Englisch),

35008156 (Französisch),

35008157 (Deutsch),

35013953 (Italienisch),

35008158 (Spanisch),

35013954 (Chinesisch)

Diese technischen Veröffentlichungen sowie andere technische Informationen stehen auf unserer

Website https://www.schneider-electric.com/en/download zum Download bereit.

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Premium und Atrium mit EcoStruxure™ Control Expert

Beschreibung des Gateway Fipio/AS-i

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Der Gateway TBX SAP 10 Fipio/AS-i

Teil I

Der Gateway TBX SAP 10 Fipio/AS-i

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Beschreibung des Gateway Fipio/AS-i

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Premium und Atrium mit EcoStruxure™ Control Expert

Übersicht über den AS-i-Bus

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Allgemeine Übersicht über den AS-i-Bus

Kapitel 1

Allgemeine Übersicht über den AS-i-Bus

Inhalt dieses Kapitels

In diesem Kapitel werden die allgemeinen Eigenschaften des AS-i-Busses beschrieben.

Inhalt dieses Kapitels

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Haupteigenschaften des AS-i-Busses

Profil des Masters und Struktur eines Slave

Thema

Architektur des Moduls TBX SAP 10

Funktionsphasen des AS-i-Masters

Betriebsarten

Funktionen des Moduls TBX SAP 10

Technische Kenndaten

Überblick über die Hauptbestandteile

Beispiel für AS-i-Bus-Topologie

Seite

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Übersicht über den AS-i-Bus

Haupteigenschaften des AS-i-Busses

Allgemeines

AS-i ist ein System, bei welchem die Verwaltung der Austauschvorgänge über einen einzigen

Master realisiert wird, der nacheinander mittels Abfrage des Busses alle erkannten Slaves aufruft und ihre Antwort erwartet.

Der Datenübertragungsrahmen (Frame) der seriellen Kommunikation transportiert:



4 Datenbits (D0 bis D3), welche das Abbild der Eingänge oder der Ausgänge sind, je nach der

Art der Schnittstelle.

4 Parametrierungs-Bits (P0 bis P3), die es ermöglichen, die Betriebsarten der Schnittstelle zu definieren.

Die Bits P0 bis P3 werden für die intelligenten Geräte verwendet, die die anwendungsspezi fische integrierte AS-i-Schaltung (ASIC) enthalten. Die Funktionsweise kann während des

Betriebs geändert werden.

Die Adresse des Slaves wird mit 5 Bits kodiert.

Im Request des AS-i -Masters werden die Ausgänge gesetzt, und die Eingänge der AS-i-Geräte werden in der Antwort des Slave zurückgemeldet.

Adressierung der Slaves

Jeder an den AS-i-Bus angeschlossene Slave muss eine Adresse besitzen, die zwischen 1 und 31 liegt (Codierung mit 5 Bits).

Die werksseitig mitgelieferten Slaves besitzen die Adresse 0 (die Adresse des Slave ist nichtflüchtig gespeichert).

Die Programmierung der Adresse wird mit Hilfe der spezifischen Adressierungsstation XZMC11 durchgeführt.

HINWEIS: Bei Austausch eines defekten Slave mit definierter Adresse kann die Aktualisierung der

Adresse des Ersatz-Slave automatisch durchgeführt werden.

Kennzeichnung der Slaves

Alle an den AS-i-Bus angeschlossenen Slave-Geräte sind gekennzeichnet durch:



Einen E/A-Code (Code der Verteilung der Eingänge/Ausgänge).

Ein Identifikationscode, welcher die funktionale Identifikation des Slave vervollständigt.

Diese Kennzeichnungen ermöglichen dem AS-i-Master, die auf dem Bus vorhandene

Konfiguration zu erkennen.

Diese verschiedenen Profile wurden von der AS-i Association entwickelt. Sie dienen zur

Unterscheidung zwischen Eingangs-, Ausgangs- und gemischten Modulen, intelligenten Gerätefa milien usw.

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Übersicht über den AS-i-Bus

Maximale Anzahl der Ein-/Ausgänge

Ein AS-i-Bus kann maximal 31 Slaves unterstützen.

Jeder Slave kann über maximal 4 Eingänge und/oder 4 Ausgänge verfügen.

Dies ermöglicht es, maximal 124 Eingänge und 124 Ausgänge zu verwalten, d. h. 248 digitale Ein-

/Ausgänge, falls sämtliche aktiven Geräte 4 Eingänge und 4 Ausgänge besitzen.

AS-i-Kabel

Das AS-i-Kabel ist eine zweiadrige Verbindung, über die die Kommunikation und die Stromver sorgung der angeschlossenen Geräte erfolgen.

Die Verbindung muss nicht verdrillt sein.

Der Querschnitt der Drähte kann 2 x 0,75 mm 2 dem von den Geräten aufgenommenen Strom.

, 2 x 1,5 mm 2 oder 2 x 2,5 mm 2 betragen, je nach

Topologie und maximale Länge des AS-i-Busses

Die Topologie des AS-i-Busses ist flexibel. Sie kann vollkommen an die Bedürfnisse des Benutzers angepasst werden (Topologie Punkt-zu-Punkt, in Reihe, als Baum usw.).

In jedem Falle darf die kumulierte Länge aller Zweige des Busses ohne Verwendung eines

Verstärkers 100 Meter und unter Verwendung von zwei Verstärkern 300 Meter nicht überschreiten.

Zykluszeit des AS-i-Busses

Das AS-i-System überträgt auf dem Bus stets Informationen, deren Länge für alle Slaves identisch ist. Die AS-i-Zykluszeit hängt von der Anzahl der an den Bus angeschlossenen Slaves ab.

Bei Vorhandensein von 31 Slaves im Betriebszustand beträgt diese Zeit maximal 5 ms.

Diese Zykluszeit darf jedoch nicht mit der Antwortzeit des Moduls TBX SAP 10 an die SPS über das Fipio-Netzwerk verwechselt werden.

Zuverlässigkeit, Flexibilität

Das verwendete Übertragungsverfahren (Strommodulation und Manchester-Codierung) bietet die

Gewähr für eine zuverlässige Funktion. Der Master überwacht die Versorgungsspannung der

Leitung und die übertragenen Daten. Er erkennt Übertragungsfehler sowie Ausfälle der Slaves und

überträgt die Information zur Steuerung.

Das Auswechseln oder das Anschließen eines neuen Slave während des Betriebs beeinträchtigt die Kommunikation des Masters mit den anderen Slaves nicht.

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Übersicht über den AS-i-Bus

Profil des Masters und Struktur eines Slave

Die Master-Profile

Das AS-i-System funktioniert nach dem Master-Slave-Prinzip. Der AS-i-Master steuert den

Datenaustausch mit maximal 31 Slaves. Die Spezifikationen des AS-i-Masters unterscheiden zwischen den Mastern je nach Anzahl der gebotenen Dienste (Profil-Definition). Drei Master-

Profile stehen zur Verfügung: (M0, M1, M2). Die AS-i-Spezifikationen definieren klar die

Funktionen, die ein Master mit einem gegebenen Profil besitzen muss.

Die AS-i-Norm definiert für den Master mehrere Dienstebenen:



Profil M0 - Minimum Master : Der Master tauscht Daten mit den vorhandenen Slaves. Der

Master übernimmt nur die Konfiguration der Slaves, die beim Einschalten an den Bus angeschlossen waren und nur die Datenübertragungen über die Ein-/Ausgänge.

Profil M1 - Full Master : Dieses Profil umfasst alle in den AS-i-Master-Spezifikationen definierten

Funktionalitäten.

Profil M2 - Reduced Master : Dieses Profil entspricht den Funktionen des Profils M0 mit der

Möglichkeit der Slave-Parametrierung.

Das für TBX SAP 10 gültige Profil entspricht dem Typ M2 mit der zusätzlichen Möglichkeit der

Rückmeldung von Diagnosedaten an die SPS.

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Übersicht über den AS-i-Bus

Struktur eines AS-i-Slaves

Ein AS-i-Slave ist mit einer integrierten Schaltung ausgestattet, die seinen Anschluss an den ASi-Bus gewährleistet. Die integrierte Schaltung umfasst:



4 Eingänge für konfigurierbare Daten,

4 Ausgänge für konfigurierbare Daten,

4 Status für Slave-Parameter.

Die anderen Funktionsparameter, die Konfigurationsdaten einschließlich der E/A-Zuordnung, die

Identifikationscodes und Adressdaten werden in einem nichtflüchtigen Speicher gespeichert.

Die nachfolgende Abbildung zeigt den Aufbau eines AS-i-Slaves.

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Übersicht über den AS-i-Bus

Beschreibung der Komponenten

Die nachfolgende Tabelle zeigt die verschiedenen Bestandteile der Struktur eines Slaves.

Element

E/A-Daten

Parameter

Konfiguration/

Identifikation

Adresse

Beschreibung

Die Ausgänge sind für die Automatisierungskomponenten bestimmt und werden vom AS-i-

Master an den AS-i-Slave übertragen. Die Eingangswerte werden vom AS-i-Slave gespeichert und dem Master zur Verfügung gestellt.

Die Parameterstatus des AS-i-Slave ermöglichen dem AS-i-Master die Übertragung von

Werten, die nicht als Eingangs-/Ausgangsdaten interpretiert werden. Diese Parameter können für die Steuerung und das Schalten zwischen den internen Betriebsarten der

Messwertgeber oder Stellglieder verwendet werden.

Beispiele: Motorstarter: geringe oder hohe Drehzahl, Starten, Anhalten, Näherungsschalter,

Reichweite, Löschung des Hintergrundes etc.

Diese Parameter können im Verlauf der verschiedenen Funktionsphasen für die Korrektur eines Kalibrierwertes verwendet werden. Diese Funktionalität kann auf Slaves mit integriertem AS-i-Anschluss realisiert werden, unter der Bedingung, dass die Slaves diese

Funktion unterstützen. Nur ein Master mit dem Profil M1 oder M2 kann diese Parameter

ändern.

Die Konfiguration der Ein- und Ausgänge (oder E/A-Code) definiert die Daten des AS-i-

Slaves, die als Eingänge, Ausgänge oder als bidirektionale Ausgänge verwendet werden.

Die E/A-Konfiguration (4 Bits) wird vom Slave-Hersteller definiert. Sie ist in der

Dokumentation zu dem entsprechenden Slave spezifiziert.

Der Typ eines AS-i-Slaves (oder Identifikationscode) wird durch die E/A-Konfiguration bzw. einen Identifikationscode definiert. Dieser wird für jeden Slave mit 4 Bits kodiert. Auch er ist herstellerspezifisch und wird in der Dokumentation beschrieben.

Bei Lieferung haben die Slaves die Adresse 0. Um den Datenaustausch zu ermöglichen, müssen die Slaves mit einer Adresse zwischen 1 und 31 programmiert werden. Die Adresse

0 ist für spezifische Funktionen reserviert.

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Übersicht über den AS-i-Bus

Architektur des Moduls TBX SAP 10

Einführung

Um der SPS den Zugriff auf die Datenstruktur eines AS-i-Slaves zu ermöglichen, muss das Modul

TBX SAP 10 Datenfelder integrieren und Listen verwalten.

Abbildung der Architektur

Die nachfolgende Abbildung zeigt die Architektur des Moduls TBX SAP 10.

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Übersicht über den AS-i-Bus

Beschreibung der Komponenten

In der nachfolgenden Tabelle werden die verschiedenen Komponenten beschrieben, die die

Architektur des Moduls TSX SAP 10 bilden.

Komponente

E/A-Daten

Beschreibung

Abbilder der 124 Eingänge und 124 Ausgänge des AS-i-Busses.

Aktuelle Parameter Abbild der Parameter aller Slaves.

Konfiguration/Identifikation Dieses Feld enthält alle E/A-Codes sowie die Identifikationscodes aller erkannten Slaves.

LDS

LAS

LPS

Liste aller auf dem Bus erkannten Slaves.

In dieser Liste werden die Adressen aller mit dem AS-i-Bus verbundenen

Slaves gespeichert.

Liste aller auf dem Bus aktivierten Slaves.

Diese Liste enthält alle Slaves, die bei Empfang einer Konfiguration zu berücksichtigen sind. In diesem Fall befindet sich der AS-i-Bus im geschützten

AS-i-Modus. Der geschützte AS-i-Modus entspricht dem in Control Expert konfigurierten Modus.

Liste aller auf dem Bus projektierten und mithilfe von Control Expert konfigurierten Slaves. Der Master vergleicht die auf dem Bus vorhandenen

Slaves mit dieser Liste.

Liste der vorgesehenen Slave-Adressen. Ihre Identifikation muss den

Referenz-Konfigurationsdaten entsprechen.

Prinzip der Aktivierung von Slaves

Der Datenaustausch ist nur mit aktivierten Slaves möglich.

Das nachfolgende Schema zeigt das Prinzip der Aktivierung von AS-i-Slaves.

Control Expert TBX SAP 10

Liste der vorgesehenen

Slaves (LPS)

Liste der erkannten

Slaves (LDS)

Vergleich

Liste der aktivierten

Slaves (LAS)

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Übersicht über den AS-i-Bus

Funktionsphasen des AS-i-Masters

Abbildung der Architektur

Die nachfolgende Abbildung zeigt ein Organigramm der verschiedenen Funktionsphasen.

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Übersicht über den AS-i-Bus

Beschreibung der Komponenten

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Aktionen jeder Funktionsphase.

Schritt

Starten

Nominaler

Betrieb

Phase

Initialisierung Initialisierung

Erkennung

Aktivierung der

Slaves im

Konfigurationsmodus

Aktivierung der

Slaves im geschützten Modus

Datenaustausch.

Verwaltung

Aufzeichnung

Beschreibung

Der Master wird bei jedem Einschalten oder während des Betriebes initialisiert, wenn er vom Modus Konfiguration in den geschützten

Modus schaltet. Während der Initialisierung, die etwa 1 Sekunde dauert, sind die von der SPS-Applikation gesehenen Abbilder der

AS-i-Bus-Ein- und Ausgänge alle auf 0.

Der AS-i-Master fragt den AS-i-Bus ab und erfasst die Anzahl der vorhandenen Slaves, die zugeordneten Adressen und die

Identifikation jedes Gerätes. Die erkannten Slaves werden in der Liste der erkannten Slaves (LDS) gespeichert. Ihre Identifikationscodes werden in der AS-i-Bus Tabelle für die Konfiguration/Identifikation gespeichert. Wenn auf dem AS-i-Bus kein Slave erkannt wird, verbleibt der AS-i-Master in dieser Phase und wartet, bis ein Gerät vorhanden ist, bevor er in die Aktivierungsphase umschaltet.

Alle auf dem AS-i-Bus erkannten Slaves werden aktiviert. Dieser

Modus ermöglicht insbesondere die Speicherung der realen AS-i-Bus-

Konfiguration in der Referenzkonfiguration (vereinfachte Methode zur

Programmierung der gewünschten Konfiguration).

Es werden nur die Slaves aktiviert, deren Identifikation mit der

Referenzkonfiguration konform ist.

Die aktivierten Slaves werden in die LAS-Liste (Liste der aktivierten

Slaves) eingetragen.

Der Master überträgt in regelmäßigen Abständen Daten

(Ausgangsdaten) an die verschiedenen Slaves und empfängt als

Antwort eine entsprechende Quittierung (Eingangsdaten). Im Falle eines Übertragungsfehlers wiederholt der Master den entsprechenden

Aufruf. Die Zykluszeit zum Abruf aller an eine AS-i-Leitung angeschlossenen Slaves beträgt weniger als 5 ms.

Im Verlauf dieser Phase finden folgende Vorgänge statt:



Änderung der Slave-Parameter,



Ausführung der automatischen Adressierung,



Speicherung der AS-i-Bus-Konfiguration in der

Referenzkonfiguration,

Übertragung aller Anweisungen mit Ausnahme des zyklischen

Datenaustauschs.

Während dieser Phase werden die Listen LDS und LAS verwaltet, sobald eine Verbindung zu einem Gerät auf dem AS-i-Bus hergestellt oder unterbrochen wird. Ein Slave, der gerade in der LDS (Liste der erkannten Slaves) gespeichert wurde, wird aktiviert und anschließend je nach Betriebsmodus des AS-i-Masters in der LAS (Liste der aktivierten Slaves) gespeichert. Ein defekter Slave wird von den Listen

LDS und LAS entfernt und löst einen Konfigurationsfehler aus.

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Übersicht über den AS-i-Bus

Betriebsarten

Auf einen Blick

Im nominalen Betrieb kann das Modul TBX SAP 10 in zwei Modi arbeiten:



 im Konfigurationsmodus, im geschützten Modus.

Konfigurationsmodus

Im Konfigurationsmodus werden alle im Netzwerk erkannten Slaves aktiviert und können direkt eingesetzt werden.

Der SPS wird ein Konfigurationsfehler gemeldet, wenn die reale Konfiguration auf dem AS-i-Bus nicht mit der Referenzkonfiguration übereinstimmt. Die nicht konformen Slaves werden dennoch aktiviert und können verwendet werden.

In diesem Modus steht die Funktion "Automatische Adressierung" nicht zur Verfügung.

Dieser Modus wird bei Installation und Inbetriebnahme einer Maschine verwendet, insbesondere um alle Geräte zu testen.

Geschützter Modus

Im geschützten Modus sind nur die Slaves auf dem AS-i-Bus aktiv, deren Identifikation mit der

Referenzkonfiguration identisch ist. In diesem Modus ist die Selbstadressierfunktion verfügbar.

Diagnosemodus

Zusätzlich zu diesen beiden Modi steht der Diagnosemodus zur Verfügung. Er ermöglicht die

Meldung der Listen der in der Referenzkonfiguration erkannten Slaves (LDS) und vorgesehenen

Slaves (LPS) sowie der auf dem AS-i-Bus aktivierten Slaves (LAS) an die SPS.

HINWEIS: In diesem Modus ersetzen die Listen den Status der Eingänge des AS-i-Busses. Im

Applikationsprogramm ist dies ohne Bedeutung, da die Ausgänge des AS-i-Busses weiterhin gesteuert werden.

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Übersicht über den AS-i-Bus

Funktionen des Moduls TBX SAP 10

Einführung

Das Profil M2 des Moduls TBX SAP 10 (AS-i-Master) ermöglicht:



 die Verwaltung der Ein- und Ausgänge die Wahl der Referenzkonfiguration des AS-i-Busses die Änderung des Funktionsmodus

 die Parametrierung der intelligentenSlaves

Wie jedes an das Fipio-Netzwerk angeschlossene Gerät verfügt das Modul über Diagnosedaten.

Das Modul TBX SAP 10 ist mit einem Anzeigeblock ausgestattet, der die Rückmeldung von

Diagnosedaten zu seinem Status und dem Status des AS-i-Busses ermöglicht.

Lesen der Eingänge

Bei maximal 31 Slaves auf dem AS-i-Bus kann das Modul TBX SAP 10 den Status der 124

Digitaleingänge an die SPS übermitteln.

Diese Daten werden zyklisch über das Fipio-Netzwerk an die SPS gesendet. Eine Gültigkeits angabe über die Eingangsdaten des AS-i-Busses ist ebenfalls im SPS-Programm verfügbar. Sie gibt an, ob das Modul TBX SAP 10 funktionsfähig ist oder nicht.

Schreiben der Ausgänge

Bei maximal 31 Slaves auf dem AS-i-Bus kann das Modul TBX SAP 10 124 Digitalausgänge auf dem AS-i-Bus schreiben.

Die Daten werden zyklisch über das Fipio-Netzwerk an das Modul TBX SAP 10 übertragen.

HINWEIS: Die Ausgänge eines Slaves werden vor dem Lesen der Eingänge geschrieben.

Konfigurationsvergleich

Unabhängig von der jeweiligen Betriebsart des Moduls TBX SAP 10 vergleicht das Modul kontinuierlich die aktuelle Konfiguration des AS-i-Busses mit der Referenzkonfiguration.

Im Falle einer Inkohärenz signalisiert es der SPS einen Konfigurationsfehler.

Die Referenzkonfiguration wird per Konfiguration in Control Expert oder über die Speicherung der tatsächlichen AS-i-Bus-Konfiguration zu einem bestimmten Zeitpunkt festgelegt.

Änderung des Modus

Die Änderung des Konfigurationsmodus in den geschützten Modus ist nicht möglich, wenn ein

Slave mit der Adresse 0 auf dem AS-i-Bus vorhanden ist.

Das Umschalten vom Konfigurationsmodus in den geschützten Modus führt zu einer kompletten

Neuinitialisierung des Moduls TBX SAP 10, die etwa 1 Sekunde dauert. Hierdurch ergibt sich eine

Nullstellung aller Ein- und Ausgänge des AS-i-Busses.

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Übersicht über den AS-i-Bus

Parametrierung der Slaves

Einige AS-i-Slaves (Endschalter, Fotozellen) sind parametrierbar. Die Regelparameter jedes

Slaves können Alarme, Testsignale, Timeout-Auslösungen und Reichweiten sein.

Das Modul TBX SAP 10 ermöglicht während des Betriebs die Änderung jedes dieser Parameter, sodass eine Anpassung an eine Installationsänderung möglich ist. Es erfasst die von der SPS geänderten Daten und sendet die neuen Werte an die entsprechenden Slaves.

Änderung eines fehlerhaften Slaves

Wenn das Modul TBX SAP 10 im geschützten Modus läuft, kann die Selbstadressierfunktion verwendet werden, wenn ein einzelner Slave auf dem AS-i-Bus fehlerhaft ist.

Beim Eingriff durch den Bediener ändert dieser den fehlerhaften Slave

(

siehe Seite 82

)

(ein Slave erhält werkseitig stets die Adresse 0). Der Master erfasst dann dieses neue Gerät mit der Adresse

0 und, wenn dessen Identifikation mit dem vorgesehenen Gerät übereinstimmt, ordnet ihm automatisch die neue Adresse zu, die derjenigen des fehlerhaften Geräts entspricht.

Das hat den Vorteil, dass Fehler schnell erkannt werden und Eingriffe in der Installation vorgenommen werden können, ohne auf spezifische Einrichtungen zurückgreifen zu müssen.

Wenn mehrere Slaves defekt sind, kann der Master nicht automatisch eine Adresse an das neu verbundene Gerät vergeben. In diesem Fall ist es notwendig, die Adresse jedes Slaves über den

Programmierer zu konfigurieren, bevor die neuen Slaves mit dem AS-i-Bus verbunden werden.

Diagnoseinformationen

Das Modul TBX SAP 10 kann zyklisch Diagnosedaten zum eigenen Status sowie zum Status des

AS-i-Busses übermitteln.

Diese Daten können im SPS-Programm verarbeitet werden. Sie werden für eine korrekte

Steuerung der Ein- und Ausgänge verwendet.

Der Anzeigeblock des Moduls TBX SAP 10 verfügt über:



4 Standard-LEDs für die Fipio-Geräte (RUN, DEF, COM, I/O). Sie geben den allgemeinen

Betriebszustand an.

Eine Matrix mit 32 LEDs, die den AS-i-Busadressen zugeordnet sind und den Status der verbundenen Geräte angeben.

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Übersicht über den AS-i-Bus

Technische Kenndaten

Eigenschaften

Die folgende Tabelle enthält die technischen Daten des Moduls TBX SAP 10.

Merkmal

Maximale Zykluszeit des AS-i-Busses

Maximale Anzahl der Slaves auf dem AS-i-Bus

Maximale Länge des AS-i-Busses (alle Zweige ohne Relais)

Maximale Anzahl der Ein-/Ausgänge

AS-i-Masterprofil

Adressnummer im Fipio-Netzwerk

Programmierung des Moduls TBX SAP 10

Versorgungsspannung

Verlustleistung

Schutz vor Polaritätsumkehr an den Eingängen des AS-i-Busses

Versorgungsnennspannung

AS-i-Stromaufnahme bei 30 V

Schutz vor Polaritätsumkehr an den Eingängen des AS-i-Busses

Abmessungen (LxHxT) in mm

Schutzart

Betriebstemperatur

AS-i-Zulassung, Profil M2

Wert

5 ms

100 Meter

124 Eingänge + 124 Ausgänge

1 bis 127

Mithilfe der Software Control Expert

24 VDC oder 48 VDC

2 W

30 V DC

Max. 100 mA

223x87x72

IP20

0 bis 55 Grad Celsius

AS-i-Zulassungsnummer: 08401

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Übersicht über den AS-i-Bus

Überblick über die Hauptbestandteile

Die aktiven Verteiler

Gekapselte IP67-Schnittstellen für den Anschluss von Gebern/Stellgliedern mithilfe von M12-

Steckverbindern. Diese Verteiler ermöglichen den Anschluss von vier herkömmlichen nicht kommunizierenden Messwertgebern/Stellgliedern an der gleichen AS-i-Adresse. Dieser

Verteilertyp wird häufig zur Erneuerung bestehender Geräte verwendet, da eine Änderung der

Installation hierbei nicht erforderlich ist.

Abbildung:

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Übersicht über den AS-i-Bus

Die passiven Verteiler

Gekapselte IP67-Schnittstellen für den Anschluss von Gebern/Stellgliedern mithilfe von M12-

Steckverbindern. Diese Verteiler enthalten keine Elektronik und ermöglichen den Anschluss von kommunizierenden Gebern/Stellgliedern. Dieser Verteilertyp kann für neue Maschinen verwendet werden, hat aber den Nachteil, vier AS-i-Adressen in Anspruch zu nehmen.

Abbildung:

Die aktiven und passiven Verteiler umfassen:

 eine Anschlussschnittstelle für die M12-Stecker sowie die Anzeige-LEDs,

 einen Baugruppenträger zur Herstellung des Anschlusses.

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Übersicht über den AS-i-Bus

Die AS-i-Geber



Die Photozellensensoren:

Sie gewährleisten die Erkennung von Objekten jeder Art (undurchsichtig, reflektierend usw.) mit

5 Basissystemen: Sperre, Reflex, polarisierter Reflex, Näherung und Näherung mit Löschung des Hintergrunds. Ihre Schutzart ist IP 67.

Die induktiven Näherungssensoren:

Sie erkennen jedes metallische Objekt und liefern die Information an die Kontrollfunktionen

Vorhandensein/Fehlen des Objekts. Ihre Schutzart ist IP 67.

Abbildung:

Diese Geber enthalten die anwenderspezifische integrierte AS-i-Schaltung (ASIC) und können direkt an den AS-i-Bus oder an ein passives Verteilermodul angeschlossen werden. Sie verfügen als Slave des AS-i-Busses über 4 Parametrierbits (P0 bis P3), die das Schreiben von Daten wie

Timeout-Einstellungen, Feldtiefen usw. ermöglichen.

Das Modul TBX SAP 10 kann den Wert dieser Slaves während des Betriebes ändern.

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Übersicht über den AS-i-Bus

AS-i-Stromversorgungen

Die AS-i-spezifischen Stromversorgungen sind dazu bestimmt, die an den AS-i-Bus angeschlossenen Komponenten mit Strom zu versorgen.

Für die Verteilung dieser Stromversorgung wird dasselbe Medium verwendet wie für den

Datenaustausch.

Die AS-i-Versorgungen (siehe Premium und Atrium mit Ecostruxure™ Control Expert, AS-i-Bus,

Benutzerhandbuch) können an einer beliebigen Stelle am AS-i-Bus angebracht werden. Es ist jedoch vorteilhaft, sie so nahe wie möglich an den Bereichen anzubringen, die die meiste Energie konsumieren. Die Versorgungen liefern 30 VDC und sind ausgelegt für eine Kommunikations reichweite von 100 m.

Folgende Tabelle stellt die verschiedenen AS-i-Versorgungen dar:

AS-i-Bus-Versorgung

Netzspannung 100 bis 120 VAC oder 200 bis 240 VAC

TSX SUP A02 TSX SUP A05

30 VDC AS-i / 2,4 A 30 VDC AS-i / 5 A und 24 VDC

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Übersicht über den AS-i-Bus

Das Kabel

Es überträgt die Kommunikations- und Versorgungsdaten an:



 die an die Verteilermodule angeschlossenen Geber und Stellglieder, die intelligenten Geber, die Schnittstelle TBX SAP 10.

Es kann aus folgenden Komponenten bestehen:



 entweder aus einem zweiadrigen AS-i-Flachkabel, nicht abgeschirmt und mit

Unverwechselbarkeitseinrichtung, oder einem runden zweiadrigen Standardkabel, abgeschirmt oder nicht abgeschirmt.

Abbildung:

In Umgebungen mit leichten Störungen kann ein beliebiges herkömmliches Standardkabel (Typ

H05VV) mit einem Querschnitt von 1,5 bis 2,5 mm (je nach Energieverbrauch aller Slaves) mit

Verteilern mit integrierten Schraubklemmenleisten verwendet werden.

Die Verwendung des spezifischen AS-i-Flachkabels bietet den Vorteil des sofortigen Anschlusses der AS-i-Slaves mit automatischer Unverwechselbarkeitseinrichtung per Einrast- und

Durchdringungstechnik.

Die AS-i-Stellglieder

Die direkten und Inverter-Motoranlasser in gekapselten Gehäusen (IP 54 und IP 65) gewährleisten die Steuerung und den Schutz von Elektromotoren mit bis zu 4 kW bei 400 VAC.

Abbildung:

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Übersicht über den AS-i-Bus

Die Bedienerdialog-Geräte



Die Tastengehäuse:

Sie stellen Dialogwerkzeuge dar, die perfekt an den Informationsaustausch zwischen Bediener und Maschine angepasst sind.

Die Tastaturen:

Sie sind Werkzeuge für den Dialog Mensch/Maschine, sie verfügen über 12 berührungsemp findliche Tasten. Die gelieferte Information ist im Format BCD mit 4 Bits codiert. Ihre Schutzart ist IP 65.

Abbildung:

Die Signalgebungs-Elemente



Die Leuchtmelder:

Elemente für die optische oder akustische Signalgebung.

Die Zubehörteile für Anschluss und Abzweigung

Der Anschluss an den AS-i-Bus kann mithilfe von T-Anschlussstücken erfolgen. Dies sind für den

Anschluss an AS-i-Flachkabel vorgesehen oder Flachkabel/Rundkabel-Abzweigungen vorgesehen.

Abbildung:

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Beispiel für AS-i-Bus-Topologie

Allgemeines

Abbildung:

Übersicht über den AS-i-Bus

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Übersicht über den AS-i-Bus

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Premium und Atrium mit EcoStruxure™ Control Expert

Hardwaretechnische Inbetriebnahme des Gateways Fipio/AS-i

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Hardwaretechnische Inbetriebnahme des Gateways TBX SAP 10

Teil II

Hardwaretechnische Inbetriebnahme des Gateways

TBX SAP 10

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Hardwaretechnische Inbetriebnahme des Gateways Fipio/AS-i

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Premium und Atrium mit EcoStruxure™ Control Expert

TBX SAP 10

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Gateway Fipio/AS-i: TBX SAP 10

Kapitel 2

Gateway Fipio/AS-i: TBX SAP 10

Inhalt dieses Kapitels

Das vorliegende Kapitel beschreibt die Hardware-Implementierung der Gateway Fipio/AS-i

TBX SAP 10 über eine Premium/Atrium-SPS.

Inhalt dieses Kapitels

Dieses Kapitel enthält die folgenden Abschnitte:

Abschnitt

2.1

2.2

Thema

Beschreibung der Gateway TBX SAP 10

AS-i-Bus-Diagnose

Seite

35008153 12/2018

TBX SAP 10

Beschreibung der Gateway TBX SAP 10

Abschnitt 2.1

Beschreibung der Gateway TBX SAP 10

Inhalt des Abschnitts

In diesem Abschnitt werden die hardwaretechnische Implementierung und die Merkmale der

Gateway TBX SAP 10 behandelt.

Inhalt dieses Abschnitts

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Aufbau

Stromversorgung für das Modul TBX SAP 10

Architektur des Fipio-Busses mit Hilfsanschlüssen (IP20)

Fipio-Adresseinstellungen für das AS-i-Modul

Anschlüsse

Seite

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TBX SAP 10

Aufbau

Allgemeines

Das Modul TBX SAP 10 ist eine TBX-Kompaktstation (IP20), die aus einer einzigen Komponente ohne Erweiterungsmöglichkeit besteht.

Die Zuordnung der Adresse des Fipio kodiert.

(

siehe Seite 41

)

-Anschlusspunktes ist über 8 Mikro-schalter

Auf einen Blick

Das TBX SAP 10-Kompaktmodul besteht aus:



 einem Element, das die Kommunikationelektronik und die AS-i-Kommunikationselektronik (1) umfasst, einer entnehmbaren Klemmleiste (2), die den Anschluss des Versorgungsmoduls

TBX SAP 10ermöglicht.

Die folgende Abbildung beschreibt das TBX SAP 10-Kompaktmodul.

Der Steckverbinder TBX BLP 01 ermöglicht den Anschluss des Moduls an das Fipio-Netz.

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TBX SAP 10

Physische Beschreibung

Die folgende Abbildung beschreibt das TBX SAP 10-Kompaktmodul.

Die folgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Elemente des TBX SAP 10-Kompaktmoduls.

Markierung Beschreibung

1 9 -Punkte-SubD-Stecker für den Anschluss an den Fipio-Bus über den Stecker TBX BLP 01.

8 Mikro-schalter für die Kodierung der Adresse des Fipio ( siehe Seite 41 )

-Anschlusspunktes.

Etikett zur Codierhilfe der Adresse des Fipio-Anschlusspunktes.

Position für ein Client-Etikett zur Markierung der Adresse des Anschlusspunktes und der Modulnummer.

Anzeigeblock.

Befestigungslaschen des Moduls.

Identifikationsetikett für die Art der Modulkanäle.

Befestigungsschrauben für die Erdung des Moduls.

Abnehmbare Klemmleiste (mit Klemmleistenetikett) für die Verkabelung des AS-i-Busses und der

Modulversorgung.

Extraktor für die Entnahme der Klemmleiste.

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TBX SAP 10

Stromversorgung für das Modul TBX SAP 10

Auf einen Blick

Der AS-i-Master TBX SAP 10 ist direkt über eine Gleichspannungsquelle von 24 VDC oder 48 VDC zu versorgen, die bei 1500 V effektiv von der Erde potentialgetrennt ist.

Die Verwendung dieser externen Quelle bietet den Vorteil, die Versorgung des AS-i-Busses abzuschalten, ohne die Kommunikation zwischen SPS und TBX SAP 10 zu unterbrechen.

Wenn Ihr Werk nicht mit der externen Quelle ausgestattet ist, können Sie das Referenz-

(siehe Premium und Atrium mit EcoStruxure™ Control Expert, Gekapselte IP20- und IP65-Ein-

/Ausgangsmodule, Konfigurationshandbuch) Versorgungsmodul TBX SUP 10 verwenden, das eine Gleichspannung von 24V / 1A liefert. Dieses Modul kann mehrere TBX-Module versorgen.

Das Modul TBX SAP 10 verfügt über folgende Versorgungsklemmen:



Klemme 1 für 0 VDC,



Klemme 3 für 24/48 VDC.

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TBX SAP 10

Architektur des Fipio-Busses mit Hilfsanschlüssen (IP20)

Auf einen Blick

In einer Fipio-Architektur kann das TBX SAP 10-Modul mit verschiedenen Gerätetypen integriert werden (IP20).

Abbildung

Beschreibung

In der folgenden Tabelle sind die Geräte auf dem Bus dargestellt:

Kennzeichen Bestellreferenz Beschreibung

1 TSX FP CAxxx Hauptkabel

TSX FP CCxxx

TSX FP ACC4

Abzweigkabel

Leitungsabschlussstecker

TSX FP ACC4

TBX BLP 01

Abzweiggehäuse

Anschluss für die Verbindung zwischen TBX und Fipio

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TBX SAP 10

Fipio-Adresseinstellungen für das AS-i-Modul

Auf einen Blick

Ein TBX SAP 10-AS-i-Master auf dem Fipio-Netzwerk wird durch seinen Anschlusspunkt der

Adresse identifiziert. Die Nummer des Anschlusspunkts der Adresse stellt die physikalische

Adresse des AS-i-Moduls auf dem Fipio-Netzwerk dar. Sie kann einen Wert zwischen 1 und 127 aufweisen.

Auf dem Fipio-Netzwerk ist die Adresse 0 für die Bus-Manager-Steuerung reserviert. Die Adresse

63 ist für das Programmiergerät reserviert.

Die Fipio-Adresse des AS-i-Master-Moduls wird über die Mikroschalter konfiguriert, die sich über dem TBX BLP 01-Anschluss für die Verbindung zum Bus befinden.

Diese 8 Mikroschalter ermöglichen binäres Codieren für bis zu 62 Geräte pro Architektur (siehe

Abbildung unten).

HINWEIS: Die Modifikation der Adresse wird erst bestätigt, wenn die Stromversorgung für TBX

SAP 10 aus- und wieder eingeschaltet wurde. Wird die Adresse modifiziert, während der

TBX SAP 10 eingeschaltet ist, kann dies einen internen Fehler und die Trennung der Verbindung zum Fipio-Netzwerk verursachen.

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TBX SAP 10

Anschlüsse

Auf einen Blick

Der Anschluss des Moduls TBX SAP 10 an den AS-i-Bus erfolgt direkt an der abnehmbaren 40-

Punkt-Schraubklemmleiste.

Abbildung:

Für jede Polarität sind zwei KIemmen vorgesehen:



AS-i+ (brauner Leiter des AS-i-Flachkabels) an die Klemmen 37 und 39,



AS-i- (blauer Leiter des AS-i-Flachkabels) an die Klemmen 36 und 38.

Um den Anschluss bei der Verwendung von Kabeln mit einem Querschnitt von 1,5 mm oder 2,5 mm zu erleichtern, ist auf der Steckkarte eine Bridge vorgesehen.

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TBX SAP 10

AS-i-Bus-Diagnose

Abschnitt 2.2

AS-i-Bus-Diagnose

Anzeige der Modulzustände

Allgemeines

Der AS-i-Master ist mit einem Anzeigeblock mit 4 Fipio-Standard-LEDs (RUN, DEF, COM, I/O) ausgestattet, die seinen Status anzeigen. Er verfügt ebenfalls über 32 LEDs zur Anzeige der

Konfiguration des AS-i-Busses.

LED-Status:

Anzeigen

RUN (grün)

DEF (rot)

COM (gelb) -

Permanent an

Gerät betriebsbereit.

Gerät fehlerhaft.

Blinkend

Fipio-Verbindung fehlerhaft.

Zeigt an, dass ein Fipio-Datenblock gesendet oder empfangen wird.

Aus

I/O (rot) Fehler auf dem AS-i-Bus

(Konfigurationsfehler, AS-i-

Versorgungsfehler).

0 bis 31 (rot) Der Slave an dieser Adresse ist vorhanden und konfiguriert.

Konfigurationsfehler an dieser

Adresse.

Kein Slave an dieser

Adresse vorhanden.

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TBX SAP 10

LEDs und Adressen

Die LEDs 0 bis 31 zeigen den Konfigurationsstatus des AS-i-Busses. Jede LED steht für eine ASi-Slave-Adresse, deren Wert zwischen 1 und 31 liegt.



Linke Reihe: Slaves 1 bis 7,



Zweite Reihe: Slaves 8 bis 15,



Dritte Reihe: Slaves 16 bis 23,

Rechte Reihe: Slaves 24 bis 31.

Anschluss an den Fipio-Bus

Bei Einschalten des nicht an den an Fipio-Bus angeschlossenen Moduls TBX SAP 10 zeigen seine

Anzeige-LEDs die Liste der erkannten Slaves (LDS) an. Dies ist bei der Installation sehr nützlich, denn so kann die Liste der besetzten Adressen auf dem AS-i-Bus erstellt werden.

Wenn der TBX SAP 10 mit dem Fipio-Netzwerk verbunden ist, werden die aktiven Slaves (LAS) auf den LEDs des Anzeigeblocks angezeigt. Hierbei handelt es sich um die Slaves, die Ausgänge setzen und Eingänge rückmelden können.

Wenn das Modul TBX SAP 10 während des Betriebes vom Fipio-Netzwerk getrennt wird, werden nur die aktivierten Slaves angezeigt (LAS).

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Premium und Atrium mit EcoStruxure™ Control Expert

Softwareinstallation für das Fipio/AS-i-Gateway

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Softwareinstallation für das Gateway TBX SAP 10

Teil III

Softwareinstallation für das Gateway TBX SAP 10

Inhalt dieses Teils

In diesem Teil wird die Softwareinstallation des Gateways TBX SAP 10 mithilfe der Software

Control Expert beschrieben.

Inhalt dieses Teils

Dieser Teil enthält die folgenden Kapitel:

Kapitel

Kapitelname

Prinzipien der softwaretechnischen Inbetriebnahme des AS-i-Busses

AS-i-Bus-Konfiguration

Debuggen und Diagnose des AS-i-Busses

Sprachobjekte des Moduls TBX SAP 10

Seite

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Softwareinstallation für das Fipio/AS-i-Gateway

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Premium und Atrium mit EcoStruxure™ Control Expert

Prinzip der softwaretechnischen Inbetriebnahme des AS-i-Busses

35008153 12/2018

Prinzipien der softwaretechnischen Inbetriebnahme des AS-i-Busses

Kapitel 3

Prinzipien der softwaretechnischen Inbetriebnahme des AS-i-

Busses

Inhalt des Kapitels

Dieses Kapitel beschreibt die Prinzipien der softwaretechnische Inbetriebnahme des AS-i-Busses.

Inhalt dieses Kapitels

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema

Adressierung der Ein- und Ausgänge für mit dem Modul TBX SAP 10 verbundenen Geräte

Beschreibung der Softwareinstallation

Seite

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Prinzip der softwaretechnischen Inbetriebnahme des AS-i-Busses

Adressierung der Ein- und Ausgänge für mit dem Modul TBX SAP 10 verbundenen

Geräte

Einführung

Die Adressierung der Ein- und Ausgänge der Geräte auf dem AS-i-Bus im Fipio-Netzwerk ist abhängig:



 vom Objekttyp (%I oder %Q) von der AS-i-Bus-Nummer von der Nummer des AS-i-Slaves von 1 bis 31 von der Rack-Nummer (immer 0) von der Modulnummer (immer 0) von der Nummer des Eingangs- oder Ausgangskanals

HINWEIS: Die Nummer des AS-i-Busses wird automatisch von Control Expert berechnet. Dieser

Wert kann nicht geändert werden.

Beispiel

%I\7.21\0.0.1 verweist auf: Eingang 1 des AS-i-Slave-Tastengehäuses Nummer 21 eines Moduls

TBX SAP 10 an Adresse 7 auf dem Fipio-Bus.

%Q\7.16\0.0.2 verweist auf: Ausgang 2 des AS-i-Slave-Tastengehäuses Nummer 16 eines

Moduls TBX SAP 10 an Adresse 7 auf dem Fipio-Bus.

Darstellung:

HINWEIS: Die Ein- oder Ausgangskanäle bestimmter Slaves sind von 1 bis 4 nummeriert, während die Nummerierung der Kanäle in der Steuerung nach wie vor von 0 bis 3 erfolgt.

Entsprechungsbeispiel: %I\..\..0 Kanal 0 des Slaves entspricht I-1 und %Q\..\..3 Kanal 3 des

Slaves entspricht Q-4.

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Beschreibung der Softwareinstallation

Prinzip der softwaretechnischen Inbetriebnahme des AS-i-Busses

Einführung

Die Softwareinstallation des Moduls erfolgt mithilfe der verschiedenen Editoren von Control

Expert:



Im Offlinemodus

Und im Online-Modus

Es wird empfohlen, die Installationsschritte in der nachstehenden Reihenfolge auszuführen, allerdings kann die Reihenfolge bestimmter Schritte geändert werden (so kann zum Beispiel mit dem Konfigurationsschritt begonnen werden).

Installation mit dem Prozessor

In der nachfolgenden Tabelle werden die verschiedenen Installationsschritte mit dem Prozessor beschrieben:

Schritt

Deklaration der

Variablen

Beschreibung

Deklaration der Variablen des Typs IODDT für die anwendungsspezifischen

Module und die Variablen des Projekts

Programmierung Programmierung des Projekts

Konfiguration Deklaration der AS-i-Slave-Geräte und -Module

Konfiguration der AS-i-Slave-Geräte und -Module

Eingabe der Konfigurationsparameter

Modus

Offline (1)

Offline

Zuordnung

Generierung

Übertragung

Debuggen

Zuordnung von IODDTs zu den konfigurierten Kanälen (Variableneditor)

Generierung des Projekts (Analyse und Bearbeitung der Verbindungen).

Übertragung des Projekts in die SPS

Projekt-Debugging im Debug-Fenster, in Animationstabellen

Offline (1)

Offline

Online

Dokumentation

Änderung des Programms und der Parameter

Erstellung einer Dokumentationsdatei und Druck verschiedener

Informationen mit Bezug auf das Projekt

Online (1)

Betrieb/Diagnose Anzeige sonstiger Informationen zur Überwachungssteuerung des Projekts Online

Diagnose des Projekts, der AS-i-Slaves und -Module

Taste

(1) Diese verschiedenen Schritte können auch im anderen Modus ausgeführt werden.

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Prinzip der softwaretechnischen Inbetriebnahme des AS-i-Busses

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Premium und Atrium mit EcoStruxure™ Control Expert

AS-i-Bus-Konfiguration

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AS-i-Bus-Konfiguration

Kapitel 4

AS-i-Bus-Konfiguration

Inhalt des Kapitels

In diesem Kapitel ist der Aspekt der Konfiguration während der Inbetriebnahme des AS-i-Busses beschrieben.

Inhalt dieses Kapitels

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema

Hinzufügen eines Moduls TBX SAP 10

Zugreifen auf das Konfigurationsfenster des Moduls TBX SAP 10

Konfigurationsfenster des Moduls TBX SAP 10

Deklaration eines Slave-Geräts auf dem AS-i-Bus

Anzeige der an das Modul TBX SAP 10 angeschlossenen AS-i-Geräte im Projekt-Browser

Änderung der Softwarekonfiguration des AS-i-Busses

Zugriff auf die Beschreibung eines AS-i-Slaves

Definition eines neuen Slave-Profils in einem privaten AS-i-Katalog

Anzeigen der AS-i-Slave-Konfiguration

Seite

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AS-i-Bus-Konfiguration

Hinzufügen eines Moduls TBX SAP 10

Einführung

Dieses Verfahren ermöglicht das Hinzufügen eines Moduls TBX SAP 10 für Premium-

Steuerungen.

Vorgehensweise

In der folgenden Tabelle wird das Verfahren zum Hinzufügen eines Moduls TBX SAP 10 zum

Fipio-Bus beschrieben:

Schritt

Aktion

Wählen Sie im Unterverzeichnis „Fipio“ des Verzeichnisses Konfiguration den Befehl Öffnen des Kontextmenüs aus.

Ergebnis:

2 Wählen Sie im Fipio-Netzwerk ein Quadrat aus, das einen Anschlusspunkt ohne Adresse symbolisiert.

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Schritt

Aktion

Wählen Sie im Kontextmenü den Befehl Neues Gerät aus.

Ergebnis: Das Fenster Neues Gerät wird geöffnet.

AS-i-Bus-Konfiguration

Geben Sie die Nummer des der Adresse entsprechenden Anschlusspunkts ein.

Standardmäßig schlägt die Software Control Expert die erste freie Adresse des in Schritt 2 ausgewählten Bereichs vor.

Zeigen Sie im Feld Referenz den Inhalt des Elements Gateway Drop an, indem Sie auf das

Symbol [+] klicken.

Wählen Sie im Feld Referenz das Modul TBX SAP 10 aus.

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AS-i-Bus-Konfiguration

Schritt

Aktion

Bestätigen Sie Ihre Auswahl mit OK.

Ergebnis: Das Modul wird im Fipio-Konfigurationsfenster angezeigt.

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AS-i-Bus-Konfiguration

Zugreifen auf das Konfigurationsfenster des Moduls TBX SAP 10

Auf einen Blick

Nachfolgend ist beschrieben, wie Sie Zugriff auf das Konfigurationsfenster des Moduls

TBX SAP 10 für Premium-Steuerungen erhalten.

Vorgehensweise

Die folgende Tabelle beschreibt die Vorgehensweise für den Zugriff auf das Konfigurationsfenster des am Fipio-Bus angeschlossenen Moduls TBX SAP 10:

Schritt

Aktion

Wählen Sie im Unterverzeichnis Fipio des Verzeichnisses Konfiguration den

Befehl Öffnen des kontextsensitiven Menüs aus.

Wählen Sie das zu öffnende Modul aus.

Wählen Sie über das kontextsensitive Menü den Befehl Modul öffnen aus.

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AS-i-Bus-Konfiguration

Konfigurationsfenster des Moduls TBX SAP 10

Allgemeines

Das Konfigurationsfenster ermöglicht die Konfiguration der für das Modul TBX SAP 10 erforder lichen Parameter.

Abbildung

Die nachfolgende Abbildung zeigt das Konfigurationsfenster.

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AS-i-Bus-Konfiguration

Beschreibung

Die folgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Elemente des Konfigurationsfensters und ihre

Funktionen.

Kennzeichen Element

1 Registerkarten

Bereich Modul

Bereich Allgemeine

Parameter

Bereich AS-i- und

Slave-Konfiguration

Funktion

Die Registerkarte im Vordergrund zeigt die aktuelle Betriebsart an

(in diesem Beispiel Konfiguration). Jeder Modus kann über die entsprechende Registerkarte ausgewählt werden. Die verfügbaren

Registerkarten lauten:



Beschreibung - zeigt die Merkmale des Geräts an.

Konfiguration

E/A-Objekte (siehe EcoStruxure™ Control Expert, Betriebsarten) ermöglicht eine Vergabe von Symbolen an die E/A-Objekte.

Debuggen - Zugriff nur im Online-Modus.

Fehler und Modulfehler - Zugriff nur im Online-Modus.

Enthält die Kurzbezeichnung und den Status des Moduls im Online-

Modus.

Im selben Bereich befinden sich drei Anzeige-LEDs, die den

Modulstatus im Online-Modus angeben:



RUN - gibt den Betriebszustand des Moduls an.

ERR - weist auf einen internen Modulfehler hin.

I/O - zeigt einen externen Fehler am Modul oder einen

Anwendungsfehler an.

Ermöglicht die Auswahl der mit dem Kanal verbundenen allgemeinen

Parameter:



Funktion: die Funktion "AS-i V1" ist festgelegt (grau unterlegt).

Task: legt die Task fest (MAST oder FAST, in der die Objekte mit impliziten Austausch des Kanals ausgetauscht werden.

Ermöglicht die Definition der Konfigurationsparameter des Kanals.

Einige Optionen sind nicht wählbar und werden grau unterlegt angezeigt.

Der Bereich ist in vier Teilbereiche unterteilt:



AS-Schnittstellenkonfiguration,



Eigenschaften des ausgewählten Slaves, auf den ausgewählten Slave angewandte Parameter, mit einem Gerät verbundene Eingangs- und Ausgangssymbole.

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AS-i-Bus-Konfiguration

Deklaration eines Slave-Geräts auf dem AS-i-Bus

Einführung

Die Software Control Expert verfügt über einen Schneider-Produktkatalog, in dem alle verfügbaren

AS-i-Slaves aufgeführt sind. Dieser Katalog ist derzeit in folgende Produktfamilien unterteilt:



Sicherheitsprodukte

Advantys-Schnittstelle der Schutzart IP67

Kompakte IP20-Schnittstellen

Telefast-IP20-Schnittstellen

Leuchtsäulen

Tastengehäuse

Anlasser

Privatfamilie

Über die Auswahl von Privatfamilie kann der Benutzer von seiner Programmierstation aus eine spezifische Katalogdatei mit AS-i-Geräten verwalten.

HINWEIS: Ein Projekt, das AS-i-Produkte aus dem Katalog Privatfamilie verwendet, ist immer an die Verwendung des Katalogs Privatfamilie der Arbeitsstation gebunden, auf dem dieser Katalog erstellt wurde.

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AS-i-Bus-Konfiguration

Vorgehensweise

Dieses Verfahren ermöglicht die Deklaration eines Slave-Geräts auf dem AS-i-Bus.

Schritt

Aktion

Öffnen Sie das zu konfigurierende AS-i-Modul.

Rufen Sie das Konfigurationsfenster auf, indem Sie auf der Registerkarte Konfiguration klicken.

Doppelklicken Sie im Bereich AS-Interface-Konfiguration auf die Zelle, die der

Steckplatznummer des neuen Slaves entspricht (1 bis 31), bzw. wählen Sie die Zelle aus und klicken Sie dann auf Bearbeiten → AS-i-Slave hinzufügen.

Ergebnis: Das Fenster Profil zuordnen wird angezeigt.

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AS-i-Bus-Konfiguration

Schritt

Aktion

Wählen Sie im Bereich AS-i-Profilfamilien die gewünschte Familie aus.

Ergebnis: Der mit der ausgewählten Familie verbundene Profilkatalog wird angezeigt.

Hinweis: Es ist normal, dass die folgenden Produkte oder Familien entfernt wurden, da sie nicht mehr hergestellt und vertrieben werden:



Signalisierung und Überwachung (Code 7)

Induktiver Näherungssensor (Code 11)



Modulare M12-Schnittstelle der Schutzart IP67 (Code 3)

M12-Schnittstelle der Schutzart IP67 (Code 10)

M8-Schnittstelle der Schutzart IP67 (Code 15)

Tastatur (Code 5)

Photoelektrischer Sensor (Code 9)

Die XVA-S102-Produkte der Lichtsäulen (Code 6)

Die Produkte werden immer noch angegeben, aber der Zugriff über die Familien ist entfernt. Es ist nicht mehr möglich, die oben aufgeführten Produkte hinzuzufügen, aber wenn diese

Produkte in der Anwendung enthalten sind, dann werden sie im Konfigurationsfenster angezeigt

(keine Leerzeilen) und alles funktioniert ordnungsgemäß.

Wählen Sie im AS-i-Profilkatalog das gewünschte Gerät aus.

Bestätigen Sie die Auswahl mit OK.

Ergebnis: Das Slave-Gerät wird an seiner Position deklariert, die Referenz des verbundenen

Geräts wird gegenüber der Nummer des Slaves angezeigt.

7 Um weitere Slave-Geräte mit dem AS-i-Bus zu verbinden, wiederholen Sie das Verfahren ab

Schritt 3.

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AS-i-Bus-Konfiguration

Anzeige der an das Modul TBX SAP 10 angeschlossenen AS-i-Geräte im Projekt-

Browser

Einführung

Wenn Sie ein Modul des Typs TBX SAP 10 auf dem Fipio-Bus deklarieren, wird der AS-i-Bus im

Verzeichnis Konfiguration des Projekt-Browsers angezeigt. Die Nummer des AS-i-Busses wird automatisch von Control Expert berechnet. Dieser Wert kann geändert werden.

Nachdem alle Slaves auf dem AS-i-Bus deklariert wurden und die Konfiguration bestätigt wurde, werden die AS-i-Slaves auf dem AS-i-Bus ebenfalls im Projekt-Browser angezeigt. Jeder Slave wird mit seiner Adressnummer angezeigt.

Die Anzeige des AS-i-Busses und der Slaves ermöglicht es, sich auf einfache Weise über die jeweiligen topologischen Adressen

(

siehe Seite 48

)

zu informieren.

In der folgenden Abbildung wird der AS-i-Bus mit seinen Slaves im Projekt-Browser dargestellt:

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AS-i-Bus-Konfiguration

Änderung der Busnummer

Es ist möglich, die Nummer des AS-i-Busses wie folgt zu ändern:

Schritt Aktion

1 Schließen Sie das Konfigurationsfenster des AS-i-Moduls (wenn es geöffnet ist).

Klicken Sie im Projekt-Browser mit der rechten Maustaste auf das AS-i-Modul und wählen Sie

„Eigenschaften“ aus.

Wählen Sie im Fenster Buseigenschaften die gewünschte Busnummer aus (zwischen 1 und 999).

Hinweis: Sie können die Nummer 2 nicht für den AS-i-Bus verwenden, da diese Nummer für den

Fipio-Bus reserviert ist.

4 Klicken Sie auf OK, um die Änderung zu bestätigen.

Ergebnis: Die Adressierung der direkt mit dem AS-i-Busmodul verbundenen Slave-Geräte wird automatisch geändert.

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AS-i-Bus-Konfiguration

Änderung der Softwarekonfiguration des AS-i-Busses

Einführung

Die Software Control Expert bietet vom Konfigurationsfenster des AS-i-Moduls aus eine Reihe von

Funktionen, die die einfache Änderung der Softwarekonfiguration des AS-i-Busses im Offline-

Betrieb ermöglichen.

HINWEIS: Die standardmäßigen Windows-Shortcuts (Entf, Strg-X, Strg-C, Strg-V) sind ebenfalls für die folgenden Vorgänge verfügbar.

Vorgehensweise zum Löschen eines Slaves

Dieses Verfahren ermöglicht es, einen auf dem AS-i-Bus deklarierten Slave zu löschen.

Schritt

Aktion

Wählen Sie den zu löschenden Slave aus.

Wählen Sie den Befehl Bearbeiten → AS-i-Slave löschen aus.

Vorgehensweise zum Verschieben eines Slaves

Dieses Verfahren ermöglicht es, einen auf dem AS-i-Bus deklarierten Slave zu verschieben.

Schritt

Aktion

Wählen Sie den zu verschiebenden Slave aus.

Wählen Sie den Befehl Bearbeiten → AS-i-Slave ausschneiden aus.

Wählen Sie die gewünschte neue Position aus.

Wählen Sie den Befehl Bearbeiten → AS-i-Slave einfügen aus.

Vorgehensweise zum Kopieren eines Slaves

Dieses Verfahren ermöglicht es, einen auf dem AS-i-Bus deklarierten Slave zu kopieren.

Schritt

Aktion

Wählen Sie den zu kopierenden Slave aus.

Wählen Sie den Befehl Bearbeiten → AS-i-Slave kopieren aus.

Wählen Sie die Position des neuen Slaves aus.

Wählen Sie den Befehl Bearbeiten → AS-i-Slave einfügen aus.

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AS-i-Bus-Konfiguration

Zugriff auf die Beschreibung eines AS-i-Slaves

Einführung

Die Software Control Expert ermöglicht den Zugriff auf sämtliche Informationen zu einem AS-i-

Gerät, u. a.:



Definition eines Profils

Profildetails

Definition eines Profils

Ein Profil ist definiert durch:



 seinen Namen einen Kommentar (optional)

Kennungen (IO, ID) bestimmte Anzahl von Eingängen und/oder Ausgängen

Betriebsparameter

Vorgehensweise für den Zugriff auf die Informationen eines Profils

In der folgenden Tabelle wird das Verfahren zur Anzeige der Eigenschaften eines Slave-Geräts beschrieben:

Schritt

Aktion

Öffnen Sie das zu konfigurierende AS-i-Modul.

Greifen Sie auf das Konfigurationsfenster zu, indem Sie auf die Registerkarte Konfiguration klicken.

Doppelklicken Sie auf den gewünschten Slave.

Ergebnis: Das Fenster Profil zuordnen wird angezeigt, das betroffene Gerät ist optisch hervorgehoben.

Klicken Sie auf die Schaltfläche:



Ansicht, um auf die Definition zuzugreifen.



Details, um auf sämtliche Informationen zuzugreifen.

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AS-i-Bus-Konfiguration

Profildetails

Die Funktion Details ermöglicht für einen gegebenen Slave den Zugriff auf alle Informationen, die in der Katalogdatei vorhanden sind.

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AS-i-Bus-Konfiguration

Definition eines neuen Slave-Profils in einem privaten AS-i-Katalog

Einführung

Die Software Control Expert bietet die Möglichkeit, das Profil eines Slaves zu definieren, das im

Standardkatalog nicht vorgesehen ist.

Das so definierte neue Profil wird unter Privatfamilie zum Katalog hinzugefügt.

Dieses Profil kann dann wie ein Profil des Standardkatalogs verwendet werden.

HINWEIS: Ein Profil kann nicht gelöscht werden. Nur sein Name und sein Kommentar können geändert werden.

Ein erstelltes und zum Katalog hinzugefügtes Profil ist eng mit dem PC, auf dem es erstellt wurde, und mit der Programmierungssoftware verbunden. In einem Projekt, das mithilfe von

Control Expert konvertiert oder auf einem anderen PC geöffnet wird, der nicht über denselben

Katalog verfügt, werden Name und Kommentar des Profils nicht angezeigt.

Vorgehensweise

In der folgenden Tabelle wird das Verfahren zur Definition eines Slave-Profils beschrieben, das im

Standardkatalog nicht vorgesehen ist:

Schritt

Aktion

Rufen Sie das Fenster zur Hardwarekonfiguration des AS-i-Moduls auf.

Doppelklicken Sie auf eine Zelle zur Aufnahme eines Slaves (1 bis 31).

Ergebnis: Das Fenster Profil zuordnen wird angezeigt.

Wählen Sie Privatfamilie im Feld Name der AS-i-Familie aus.

Ergebnis: Der mit der ausgewählten Familie verbundene AS-i Katalog wird angezeigt.

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Schritt

Aktion

Klicken Sie auf die Schaltfläche Hinzufügen.

Ergebnis: Das Fenster AS-i-Profil definieren wird angezeigt.

AS-i-Bus-Konfiguration

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Geben Sie Folgendes ein:

 den Namen des neuen Profils

 einen Kommentar (optional)

Wählen Sie Folgendes aus:

 den IO-Code (entspricht der Konfiguration der Eingänge/Ausgänge)

 den ID-Code (Kennung)

Legen Sie für jeden Parameter Folgendes fest:

 seine Berücksichtigung durch das System (aktiviertes Kontrollkästchen)

 eine Bezeichnung (optional)

Bestätigen Sie die Aufnahme eines neuen Profils durch einen Klick auf OK.

AS-i-Bus-Konfiguration

Anzeigen der AS-i-Slave-Konfiguration

Auf einen Blick

Im Konfigurationsbereich des Slaves i des Konfigurationsfensters werden die zu dem im Bereich

AS-Schnittstellenkonfiguration ausgewählten Slave gehörenden Daten angezeigt.

Die im Konfigurationsbereich des Slaves i angezeigten Daten können mit Ausnahme der

Aktivierung oder Deaktivierung der Parameter in diesem Fenster nicht verändert werden.

Der Konfigurationsbereich des Slaves i ermöglicht die Anzeige folgender Informationen:

 das Profil: Dieses aus IO- und ID-Daten bestehende Profil wird vom ausgewählten Gerätetyp bestimmt. Beim Hinzufügen eines Profils wird es vom Benutzer definiert.



 den Kommentar: Er wird vom ausgewählten Gerätetyp bestimmt. Beim Hinzufügen eines Profils wird er vom Benutzer definiert. Er kann im Fenster AS-i-Profil definieren geändert werden.

das AS-i-Symbol: Die mit den Ein-/Ausgängen des Slave verbundenen Symbole werden mithilfe des Variableneditors definiert.

die Parameter: Sie werden vom ausgewählten Gerätetyp bestimmt. Beim Hinzufügen eines

Profils werden sie vom Benutzer definiert. Sie können im Fenster AS-i-Profil definieren geändert werden.

Die Kontrollkästchen ermöglichen die Aktivierung oder Deaktivierung der Parameter.

Standardmäßig sind alle Parameter aktiviert.

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Premium und Atrium mit EcoStruxure™ Control Expert

Debuggen und Diagnose des AS-i-Busses

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Debuggen und Diagnose des AS-i-Busses

Kapitel 5

Debuggen und Diagnose des AS-i-Busses

Inhalt des Kapitels

In diesem Kapitel wird das Debuggen und die Diagnose des AS-i-Busses beschrieben.

Inhalt dieses Kapitels

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema

Diagnose

Debug-Fenster der Moduls TBX SAP 10

Zugriff auf die Funktionen zur Modul- und Kanaldiagnose auf einem Modul TBX SAP 10

AS-i-Bus-Diagnose

Anzeigen des Slave-Status

Zugreifen auf die Einstellungen der Parameter eines AS-i-Geräts

Zugreifen auf die Funktion zur Forcierung/Aufhebung der Forcierung des AS-i-Kanals

Zugreifen auf die Befehle SET und RESET der AS-i-Ausgänge

Automatisches Ersetzen eines fehlerhaften AS-i-Slaves

Einfügen eines Slave-Gerätes in eine bestehende AS-i -Konfiguration

Seite

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Debuggen und Diagnose des AS-i-Busses

Diagnose

Allgemeines

An einer der Komponenten der Installation kann eine Funktionsstörung auftreten. Jedes Element verfügt über eine Diagnosefunktion.

Abbildung:

Diagnose des Fipio-Busses

Verschiedene Funktionen ermöglichen die Diagnose des Fipio-Busses (siehe Premium und Atrium mit EcoStruxure™ Control Expert, Fipio-Bus, Konfigurationshandbuch) :



Überwachungsfenster des oder der am Fipio-Bus angeschlossenen Geräte,



Überwachungsfenster des Fipio-Busses,



Kommunikationsfehlerprotokollfenster, verschiedene Sprachobjekte mit implizitem oder explizitem Austausch.

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Debuggen und Diagnose des AS-i-Busses

Sichtdiagnose des Moduls TBX SAP 10

Das Modul TBX SAP 10 ist mit einem Anzeigeblock

die die Sichtdiagnose des Moduls gewährleisten.

(

siehe Seite 43

) mit vier LEDs ausgestattet,

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Debuggen und Diagnose des AS-i-Busses

Debug-Fenster der Moduls TBX SAP 10

Allgemeines

Die Diagnose des Moduls TBX SAP 10 wird ausgehend vom Debug-Fenster ausgeführt. Die

Debug-Funktion ermöglicht:

 die Anzeige des Status der Slaves (Verbindung, Parameter usw.),

 den Zugriff auf die Einstellung des ausgewählten Kanals (Kanalforcierung usw.).

Bei einem Fehler können Sie mit dieser Funktion auch auf die Moduldiagnose zugreifen.

HINWEIS: Diese Funktion ist nur im Online-Modus verfügbar.

Abbildung

Die nachfolgende Abbildung zeigt ein Debug-Fenster.

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Debuggen und Diagnose des AS-i-Busses

Beschreibung

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Elemente des Debug-Fensters und ihre

Funktionen.

Kennzeichen Element

1 Registerkarten

Bereich Modul

Bereich Allgemeine

Parameter

Bereich AS-i- und

Slave-Konfiguration

Funktion

Auf der im Vordergrund angezeigten Registerkarte wird der aktuelle

Modus angegeben (in diesem Beispiel Debuggen). Jeder Modus kann

über die entsprechende Registerkarte ausgewählt werden. Die verfügbaren Modi lauten:



Debuggen - Zugriff nur im Online-Modus.

Fehler und Modulfehler - Zugriff nur im Online-Modus.

Beschreibung - zeigt die Merkmale des Geräts an.

E/A-Objekte (siehe EcoStruxure™ Control Expert, Betriebsarten) ermöglicht die Vergabe von Symbolen an die E/A-Objekte.

Konfiguration.

Zeigt die abgekürzte Bezeichnung des Moduls.

Im selben Bereich befinden sich drei Anzeige-LEDs, die die

Betriebsart des Moduls angeben:



RUN - gibt den Betriebszustand des Moduls an.



ERR - weist auf einen internen Modulfehler hin.

I/O - zeigt einen externen Fehler am Modul oder einen

Anwendungsfehler an.

Gibt die Parametrierung der für den AS-i-Kommunikationskanal konfigurierten MAST- oder FAST- Task an.

Ermöglicht die Anzeige der an den Bus angeschlossenen Slave-

Geräte.

Ermöglicht die Anzeige des Status der Kanäle des Slaves und den

Zugriff auf die Debug-Funktionen.

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Debuggen und Diagnose des AS-i-Busses

Zugriff auf die Funktionen zur Modul- und Kanaldiagnose auf einem Modul TBX SAP 10

Einführung

Die Modul- oder Kanaldiagnosefunktionen zeigen, falls vorhanden, alle aktuellen Fehler an, untergliedert nach ihrer Kategorie:



Interne Fehler (interne Softwarefehler, Kommunikationsfehler mit dem Prozessor,

Konfigurations-, Parametrierungs- oder Steuerungsfehler)

Externe Fehler (Slave-Gerät fehlerhaft, AS-i-Spannungsversorgung abgeschaltet, Klemmenlei stenfehler, Unterschied zwischen physischer Konfiguration und Konfiguration in Control Expert)

Sonstige Fehler (Modul nicht vorhanden oder ausgeschaltet)

Ein fehlerhaftes Modul und ein fehlerhafter Kanal werden durch die Umschaltung bestimmter

Anzeige-LEDs zu Rot angezeigt:



Im Fenster des Fipio-Busses durch die Anzeige eines roten Quadrats am Anschlusspunkt des

Fipio/AS-i-Gateways mit dem Fipio-Bus.

In allen Fenstern (Registerkarten Beschreibung, Konfiguration, Debug, E/A-Objekt, Modulfehler und Fehler)



Im Modulbereich durch die LED I/O



Im Fehlerfenster, das über die Registerkarte Modulfehler aufgerufen werden kann und in dem die Fehlerdiagnosedaten der Module enthalten sind.

Im Fehlerfenster, das über die Registerkarte Modulfehler aufgerufen werden kann und in dem die Fehlerdiagnosedaten der Kanäle enthalten sind.

Ein Fehler wird außerdem folgendermaßen signalisiert:

Am Modul über die zentrale Anzeige

Über spezifische Sprachobjekte: CH_ERROR (%I\2.e\r.m.c.ERR) und Modulfehler

MOD_ERROR (%I\2.e\r.m.MOD.ERR), %MW\2.e\r.m.MOD.2 usw.

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Debuggen und Diagnose des AS-i-Busses

Vorgehensweise für den Zugriff auf die Moduldiagnose

In der nachfolgenden Tabelle wird das Verfahren für den Zugriff auf das Fenster Moduldiagnose beschrieben:

Schritt

Aktion

Öffnen Sie das zu diagnostizierende Modul TBX SAP 10.

Klicken Sie auf die Registerkarte Modulfehler.

Ergebnis: Die Liste der Modulfehler wird angezeigt.

Vorgehensweise für den Zugriff auf die Kanaldiagnose

In der nachfolgenden Tabelle wird das Verfahren für den Zugriff auf das Fenster Kanaldiagnose beschrieben:

Schritt

Aktion

Öffnen Sie das zu diagnostizierende Modul TBX SAP 10.

Klicken Sie auf die Registerkarte Fehler.

Ergebnis: Die Liste der Kanalfehler wird angezeigt.

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Debuggen und Diagnose des AS-i-Busses

AS-i-Bus-Diagnose

Sichtdiagnose des AS-i-Bus

Wenn ein Fehler auf dem AS-i-Bus auftritt, leuchtet die LED "I/O" des Gateways so lange, bis der

Fehler behoben ist. Die Fehlerursache kann sein:



Stromversorgung nicht vorhanden: Wenn die AS-i-Stromversorgung unterbrochen wird, blinken alle LEDs der in der Referenzkonfiguration vorgesehenen Slaves unabhängig von der

Betriebsart des Moduls TBX SAP 10.

Slave an Adresse 0 vorhanden: Wenn ein Slave mit der Adresse 0 an den AS-i-Bus angeschlossen wird, blinkt die LED 0 der linken Reihe unabhängig von der Betriebsart des

Moduls TBX SAP 10.

Konfigurationsfehler des AS-i-Busses: Das Modul TBX SAP 10 vergleicht unabhängig von seiner Betriebsart permanent die tatsächliche Konfiguration des AS-i-Busses mit der Referenz konfiguration. Wenn ein Slave vom AS-i-Bus verschwindet oder nicht vorhanden ist, blinkt die

LED der entsprechenden Adresse unabhängig von der Betriebsart des Moduls TBX SAP 10.

Wenn ein Slave, dessen Profil von dem der Referenzkonfiguration abweicht, auf dem AS-i-Bus installiert wird, leuchtet die LED der entsprechenden Adresse auf, wenn sich das Modul

TBX SAP 10 im Modus Konfiguration befindet (in diesem Fall wird der Slave trotzdem aktiviert), und blinkt, wenn sich das Modul TBX SAP 10 im geschützten Modus befindet (in diesem Fall wird der Slave nicht aktiviert).

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Debuggen und Diagnose des AS-i-Busses

Anzeigen des Slave-Status

Auf einen Blick

Die an den Bus angeschlossenen Slave-Geräte werden nach Anklicken der Schaltfläche Diagnose

AS-i-Bus im Bereich AS-i-Konfiguration angezeigt. Beiderseits der Slave-Nummer werden zwei verschiedene Symbole angezeigt, die darauf hinweisen, dass der Slave vorgesehen und erkannt wurde.

HINWEIS: Es werden nicht mehr die Eingänge in den Abbildwörtern der Eingänge sondern der

Status des AS-i-Busses gemeldet. Da sich die Steuerung im Modus RUN befindet, muss die

Applikation diese Modusänderung berücksichtigen, um nicht den Status des AS-i-Busses anstelle des Status der Eingänge zu interpretieren. Das Bit %I\2.e\0.0.0.1 (wobei e die Nummer des

Anschlusspunkts des Moduls am Fipio-Bus ist) gibt diesen Modus an.

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Debuggen und Diagnose des AS-i-Busses

Anzeige des Status der Slaves

Bei jedem Slave-Gerät kann einer der folgenden vier Fälle vorliegen:

Fall

Abbildung

Status des Slave:

Erklärung

Der in der Konfiguration vorgesehene Slave P und der erkannte Slave D sind identisch.

2 Status des Slave: Der in der Konfiguration vorgesehene Slave P und der erkannte Slave D sind nicht identisch. Der Slave wird als fehlerhaft deklariert (1).

3 Status des Slave: In der Konfiguration ist ein Slave vorgesehen P, doch es wird kein Slave erkannt. Der Slave wird als fehlerhaft deklariert (1).

4 Status des Slave: Ein zusätzlicher Slave, der in der Konfiguration nicht vorgesehen ist, ist an den Bus angeschlossen. Der Slave wird als fehlerhaft deklariert (1).

Legende:

(1) Wenn ein Slave fehlerhaft ist, werden die Symbole neben der Nummer sowie die Schaltfläche

DIAGNOSE AS-i-Bus und die Registerkarte Fehler rot angezeigt.

Hinweis: Das Feld Profil im Slave-Bereich des Debug-Fensters ermöglicht die Überprüfung, ob die Profile des vorgesehenen Slave (Projektiert) und des erkannten Slave (Erkannt) identisch sind.

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Debuggen und Diagnose des AS-i-Busses

Zugreifen auf die Einstellungen der Parameter eines AS-i-Geräts

Auf einen Blick

Das Debug-Fenster des Moduls TBX SAP 10 ermöglicht unter anderem die Änderung der

Parameter eines Slave.

Vorgehensweise

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Vorgehensweise zum Ändern der Parameter eines als fehlerhaft deklarierten Slave.

Schritt Aktion

1 Öffnen Sie den zu parametrierenden Fipio/AS-i-Gateway.

2 Rufen Sie das Diagnosefenster auf, indem Sie auf der Registerkarte Debuggen klicken.

3 Wählen Sie im Bereich AS-i-Konfiguration den fehlerhaften Slave aus.

Ergebnis: Im Slave-Bereich des Debug-Fensters können alle Informationen abgelesen werden, die den ausgewählten Slave betreffen.

4 Klicken Sie auf die Schaltfläche PARAM ändern im Feld Parameter des Slave-Bereichs.

Ergebnis: Das Fenster Änderung der Parameter wird angezeigt.

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5 Ändern Sie die gewünschten Parameter.

6 Klicken Sie auf Übertragen, um die neuen Werte zu übernehmen.

Debuggen und Diagnose des AS-i-Busses

Zugreifen auf die Funktion zur Forcierung/Aufhebung der Forcierung des AS-i-Kanals

Auf einen Blick

Diese Funktion ermöglicht es, den Status der einem AS-i-Slave zugeordneten Kanäle zu ändern.

Die verschiedenen verfügbaren Befehle sind:

 für einen Kanal:



Forcierung auf 0 - F0 wird in der Spalte "Status" der Tabelle angezeigt,



Forcierung auf 1 - F1 wird in der Spalte "Status" der Tabelle angezeigt,

Aufhebung der Forcierung - das F darf nicht mehr angezeigt werden.

 für alle Kanäle (wenn mindestens ein Kanal forciert ist):



Forcierung global aufheben.

Vorgehensweise

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Vorgehensweise zum Forcieren oder zum Aufheben der

Forcierung der einem AS-i-Slave zugeordneten Kanäle.

Schritt Aktion für einen Kanal

1 Öffnen Sie den zu debuggenden Fipio/AS-i-Gateway.

Aktion für alle Kanäle

2 Rufen Sie das Diagnosefenster auf, indem Sie auf der Registerkarte Debuggen klicken.

3 Wählen Sie einen Slave im Bereich AS-i-Konfiguration aus.

4 Wählen Sie in der Tabelle des Slave-Bereichs den Kanal aus, der geändert werden soll.

Ergebnis: Der Kanal kann mit Hilfe der Schaltflächen geändert werden, die sich im Feld Aktion Kanal befinden.

Klicken Sie auf die Schaltfläche "Forcierung global aufheben" im Slave-Bereich.

5 Wählen Sie die gewünschte Funktion (Schaltflächen Auf 0 forcieren oder Auf 1 forcieren oder Forcierung aufheben) im

Feld Aktion Kanal aus.

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Debuggen und Diagnose des AS-i-Busses

Zugreifen auf die Befehle SET und RESET der AS-i-Ausgänge

Auf einen Blick

Diese Befehle ermöglichen es, den Ausgängen eines AS-i-Slave die Werte 0 (RESET) oder 1

(SET) zuzuweisen.

Der dem Kanal durch einen dieser Befehle zugewiesene Status ist temporär und kann jederzeit durch die Applikation geändert werden.

Vorgehensweise

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Vorgehensweise zum Zuweisen des Wertes 0 oder 1 zu den Ausgängen des ausgewählten AS-i-Slave.

Schritt

Aktion

Öffnen Sie den zu debuggenden Fipio/AS-i-Gateway.

Rufen Sie das Diagnosefenster auf, indem Sie auf der Registerkarte Debuggen klicken.

Wählen Sie einen Slave im Bereich AS-i-Konfiguration aus.

Wählen Sie in der Tabelle des Slave-Bereichs den Kanal aus, der geändert werden soll.

Ergebnis: Der Kanal kann mit Hilfe der Schaltflächen geändert werden, die sich im Feld Aktion

Kanal befinden.

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5 Wählen Sie die gewünschte Funktion (Schaltflächen SET oder RESET) im Feld Aktion

Kanalaus.

Debuggen und Diagnose des AS-i-Busses

Automatisches Ersetzen eines fehlerhaften AS-i-Slaves

Prinzip

Die automatische Programmierung der Adresse beim Austausch eines defekten Slaves ist möglich, wenn die beiden folgenden Bedingungen erfüllt sind:

 das TBX SAP 10 muss im geschützten Modus funktionieren,

 es darf nur ein einziger Slave defekt sein.

In diesem Fall meldet das TBX SAP 10 den Fehler an die Steuerung, indem es einen Konfigurati onsfehler auf dem AS-i-Bus anzeigt.

Der Austausch eines defekten Slaves durch einen Slave desselben Typs erfolgt, ohne dass der

AS-i-Bus gestoppt werden muss und ohne dass eine besondere Manipulation erforderlich ist. Es gibt zwei Möglichkeiten:



Der als Ersatz vorgesehene Slave wird mit dem Taschenprogrammierer mit derselben Adresse programmiert und hat dasselbe Profil wie der fehlerhafte Slave. Er wird somit automatisch in die

Liste mit den erkannten und aktivierten Slaves (LDS) eingefügt.

Der als Ersatz vorgesehene Slave ist leer (Adresse 0, neuer Slave) und hat dasselbe Profil wie der fehlerhafte Slave. Er nimmt automatisch die Adresse des ersetzten Slaves an und wird somit in die Liste mit den erkannten Slaves (LDS) und in die Liste mit den aktiven Slaves (LAS) eingefügt.

Vorgehensweise

Die folgende Tabelle beschreibt die Vorgehensweise zum Ermitteln der Adresse des defekten

Slaves:

Schritt

Aktion

Versetzen Sie das TBX SAP 10 in den Modus Diagnose und rufen Sie die Liste der aktivierten

Slaves (LAS) auf.

Ermitteln Sie am Anzeigeblock des TBX SAP 10 die Nummer der blinkenden LED.

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Debuggen und Diagnose des AS-i-Busses

Vorgehensweise

Die folgende Tabelle beschreibt die Vorgehensweise zum Austauschen des defekten Slaves:

Schritt Aktion

1 Trennen Sie den defekten Slave.

2 Schließen Sie an derselben Stellen einen identischen Slave (mit demselben ID-Code und E/A-Code) mit der Adresse 0 oder derselben Adresse wie der defekte Slave an.

Ergebnis: Das TBX SAP 10 weist dem neuen, an den AS-i-Bus angeschlossenen Slave automatisch die Adresse des defekten Slaves zu. Er wird unmittelbar aktiviert und ist betriebsbereit.

3 Überprüfen Sie:

 ob die LED I/O am Anzeigeblock leuchtet,



 ob die LED am Anzeigeblock, die zuvor geblinkt hat, jetzt permanent leuchtet, ob der der Steuerung gemeldete Fehler nicht mehr angezeigt wird.

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Debuggen und Diagnose des AS-i-Busses

Einfügen eines Slave-Gerätes in eine bestehende AS-i -Konfiguration

Einführung

Es ist möglich, ein Gerät in eine vorhandene AS-i-Konfiguration einzufügen, ohne den

Taschenprogrammierer zu verwenden.

Dieser Vorgang ist möglich, wenn:



 in der physischen Konfiguration nur ein Slave fehlt, der einzufügende Slave in der Control Expert-Konfiguration vorgesehen ist, der Slave das von der Konfiguration erwartete Profil besitzt, der Slave die Adresse 0 hat.

Das AS-i-Modul weist dem Slave dann automatisch den in der Konfiguration vordefinierten Wert zu.

Vorgehensweise

In der nachfolgenden Tabelle wird das Verfahren zum automatischen Einfügen eines neuen

Slaves beschrieben:

Schritt

Aktion

Fügen Sie den neuen Slave im Offline-Modus im Konfigurationsfenster hinzu.

Führen Sie im Online-Modus einen Konfigurationstransfer zur Steuerung durch.

Schließen Sie den neuen Slave mit der Adresse 0 physisch an den AS-i-Bus an.

HINWEIS: Es ist möglich, eine Anwendung zu ändern, indem das oben beschriebene Verfahren so oft wie nötig durchgeführt wird.

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Premium und Atrium mit EcoStruxure™ Control Expert

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Sprachobjekte des Moduls TBX SAP 10

Kapitel 6

Sprachobjekte des Moduls TBX SAP 10

Inhalt des Kapitels

Dieses Kapitel beschreibt die dem Modul TBX SAP 10 zugeordneten Sprachobjekte.

Inhalt dieses Kapitels

Dieses Kapitel enthält die folgenden Abschnitte:

Abschnitt

6.1

6.2

6.3

Thema

Die dem Modul TBX SAP 10 zugeordneten Sprachobjekte und IODDT

Der IODDT T_SAP10_STD, anwendbar auf das Modul TBX SAP 10

Sprachobjekte des Moduls TBX SAP 10

Seite

102

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Die dem Modul TBX SAP 10 zugeordneten Sprachobjekte und IODDT

Abschnitt 6.1

Die dem Modul TBX SAP 10 zugeordneten Sprachobjekte und

IODDT

Inhalt dieses Abschnitts

Dieser Abschnitt beschreibt die allgemeinen Merkmale der dem Modul zugeordneten

Sprachobjekte und IODDT.

Inhalt dieses Abschnitts

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Beschreibung der Sprachobjekte des Moduls TBX SAP 10

Implizite Austauschsprachobjekte der anwendungsspezifischen Funktion

Mit der applikationsspezifischen Funktion verbundene Sprachobjekte mit explizitem Austausch

Verwaltung von Austausch und Rückmeldungen mit expliziten Objekten

Seite

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Beschreibung der Sprachobjekte des Moduls TBX SAP 10

Allgemeines

Die IODDT sind vom Hersteller vordefiniert; sie enthalten Eingangs-/Ausgangs-Sprachobjekte, die zum Kanal eines Moduls gehören. Der IODDT, der dem Gateway TBX SAP 10 zugeordnet ist, lautet T_SAP_10 . Er gilt für alle Fipio-Standardprofile.

Dem Modul TBX SAP 10 zugeordnet.

(

siehe Seite 102

)

sind (zusätzlich zum IODDT) andere Sprachobjekte

HINWEIS: Die Erstellung einer Variable des Typs IODDT kann auf zwei Arten erfolgen:



Registerkarte E/A-Objekte

Dateneditor.

(siehe EcoStruxure™ Control Expert, Betriebsarten) ,

Sprachobjekttypen

Jeder IODDT beinhaltet eine Reihe von Sprachobjekten, mit denen er gesteuert und seine

Arbeitsweise getestet werden kann.

Es gibt zwei Typen von Sprachobjekten:



Objekte mit implizitem Austausch: Diese werden automatisch bei jedem Zyklus der dem Modul zugeordneten Task ausgetauscht.

Objekte für den explizite Austausch, die auf Anforderung durch das Projekt mittels der expliziten

Austauschanweisungen ausgetauscht werden.

Implizite Austauschvorgänge betreffen den Status der Module, die Kommunikationssignale, die

Slaves usw.

Der explizite Austausch erlaubt die Parametrierung und Diagnose von Modulen.

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Implizite Austauschsprachobjekte der anwendungsspezifischen Funktion

Einführung

Eine integrierte anwendungsspezifische Schnittstelle oder das Hinzufügen eines Moduls erweitert automatisch die Verfügbarkeit von Sprachobjekten zur Programierung dieser Schnittstelle bzw. dieses Moduls.

Diese Objekte entsprechen den Abbildern der Ein-/Ausgänge und Softwareinformationen des

Moduls oder der integrierten anwendungsspezifischen Schnittstelle.

Grundlagen

Die Eingänge ( %I und %IW ) des Moduls werden zu Beginn der Task im Speicher der Steuerung aktualisiert, wenn sich die Steuerung im Modus RUN oder STOP befindet.

Die Ausgänge ( %Q und %QW ) werden am Ende der Task aktualisiert, jedoch nur, wenn sich die

Steuerung im Modus RUN befindet.

HINWEIS: Wenn die Task während des STOP-Betriebs aufgerufen wird, so erfolgt je nach ausgewählter Konfiguration Folgendes:



Die Ausgänge werden in die Fehlerausweichposition gesetzt (Fehlerausweichmodus).

Die Ausgänge werden auf ihrem letzten Wert gehalten (Modus „Letzten Wert halten“).

Abbildung

Das nachstehende Diagramm veranschaulicht den Betriebszyklus einer Steuerungstask

(zyklische Ausführung).

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Mit der applikationsspezifischen Funktion verbundene Sprachobjekte mit explizitem

Austausch

Auf einen Blick

Expliziter Austausch ist ein Austausch, der auf Aufforderung des Anwenderprogramms mittels der folgenden Anweisungen durchgeführt wird:



READ_STS (siehe EcoStruxure™ Control Expert, E/A-Verwaltung, Bausteinbibliothek) der Statusworte)

WRITE_CMD (siehe EcoStruxure™ Control Expert, E/A-Verwaltung, Bausteinbibliothek)

(Schreiben von Befehlsworten)

WRITE_PARAM

READ_PARAM

SAVE_PARAM

(siehe EcoStruxure™ Control Expert, E/A-Verwaltung, Bausteinbibliothek)

(Schreiben der Regelungsparameter)

(siehe EcoStruxure™ Control Expert, E/A-Verwaltung, Bausteinbibliothek)

(Lesen der Regelungsparameter)

(siehe EcoStruxure™ Control Expert, E/A-Verwaltung, Bausteinbibliothek)

(Speichern der Regelungsparameter)

RESTORE_PARAM

(Wiederherstellen der Regelungsparameter)

(Lesen

(siehe EcoStruxure™ Control Expert, E/A-Verwaltung, Bausteinbibliothek)

Dieser Austausch bezieht sich auf eine Gruppe von Objekten %MW desselben Typs (Status,

Befehl oder Parameter), die zu einem Kanal gehören.

HINWEIS: Diese Objekte informieren über das Modul (Bsp.: Fehlertyp eines Kanals usw.), ermöglichen dessen Steuerung sowie die Festlegung der Funktionsmodi (Speichern und

Wiederherstellen der ausgeführten Regelungsparameter).

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Allgemeines Nutzungsprinzip der expliziten Anweisungen

Die folgende Abbildung zeigt die unterschiedlichen Arten expliziter Austauschvorgänge, die zwischen dem Prozessor und dem Modul ausgeführt werden können.

Verwaltung des Austauschs

Während eines expliziten Austauschs muss der Ablauf dieses Austauschs überwacht werden, damit die Daten nur dann berücksichtigt werden, wenn der Austausch ordnungsgemäß durchgeführt wurde.

Hierzu sind zwei Informationstypen verfügbar:

 die Information über den laufenden Austausch



die Zusammenfassung des Austauschs

(

siehe Seite 93

)

(

siehe Seite 94

)

Die nachfolgende Übersicht beschreibt das Prinzip der Verwaltung eines Austauschs.

HINWEIS: Um mehrere simultane explizite Austauschvorgänge für denselben Kanal zu vermeiden, muss vor dem Aufruf jeglicher Elementarfunktion, die diesen Kanal verwendet, der

Wert des Worts EXCH_STS ( %MWr.m.c.0

) des mit dem Kanal verbundenen IODDT getestet werden.

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Verwaltung von Austausch und Rückmeldungen mit expliziten Objekten

Auf einen Blick

Werden Daten zwischen Steuerungsspeicher und Modul ausgetauscht, kann die Berücksichtigung durch das Modul mehrere Task-Zyklen erfordern. Um den Austausch zu verwalten, besitzen alle

IODDT zwei Worte:



EXCH_STS (%MW\2.e\0.m.c.0): Austausch läuft,

EXCH_RPT (%MW\2.e\0.m.c.1): Rückmeldung.

HINWEIS: Je nach Lokalisierung des Moduls wird die Verwaltung der expliziten Austausch vorgänge (z. B. %MW0.0.MOD.0.0) nicht von der Anwendung erkannt:



Bei Modulen, die sich im Rack befinden, erfolgen explizite Austauschvorgänge sofort auf dem lokalen SPS-Bus und werden vor Ausführung der Task abgeschlossen. So ist zum Beispiel das

Feld READ_STS immer fertig gestellt, wenn das Bit %MW0.0.MOD.0.0 von der



Anwendung geprüft wird für dezentrale Busmodule (z. B. Fipio) sind explizite Austauschvorgänge mit der Task-

Ausführung synchronisiert, somit ist eine Erkennung für die Anwendung möglich.

Abbildung

In der folgenden Abbildung werden die verschiedenen für die Austauschverwaltung signifikanten

Bits aufgeführt.

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Beschreibung der signifikanten Bits

Jedes Bit der Worte EXCH_STS (%MW\2.e\0.m.c.0) und EXCH_RPT (%MW\2.e\0.m.c.1) ist einem

Parametertyp zugeordnet:



Die Bits mit dem Stellenwert 0 sind den Statusparametern zugeordnet:



Das Bit STS_IN_PROGR (%MW\2.e\0.m.c.0.0) zeigt an, ob eine aktuelle Aufforderung zum

Lesen der Statusworte vorhanden ist.



Das Bit STS_ERR (%MW\2.e\0.m.c.1.0) zeigt an, ob eine Aufforderung zum Lesen der

Statusworte vom Kanal des Moduls zurückgewiesen wird.

Die Bits mit dem Stellenwert 1 sind den Befehlsparametern zugeordnet:



Das Bit CMD_IN_PROGR (%MW\2.e\0.m.c.0.1) zeigt an, ob die Befehlsparameter an den



Kanal des Moduls gesendet werden.

Das Bit CMD_ERR (%MW\2.e\0.m.c.1.1) zeigt an, ob die Befehlsparameter vom Kanal des

Moduls zurückgewiesen werden.



Die Bits mit dem Stellenwert 2 sind den Einstellparametern zugeordnet:



Das Bit ADJ_IN_PROGR (%MW\2.e\0.m.c.0.2) zeigt an, ob die Einstellparameter mit dem

Kanal des Moduls ausgetauscht werden (durch WRITE_PARAM, READ_PARAM,



SAVE_PARAM, RESTORE_PARAM ).

Das Bit ADJ_ERR (%MW\2.e\0.m.c.1.2) zeigt an, ob die Einstellparameter vom Modul zurückgewiesen werden.

Ist der Austausch korrekt abgelaufen, wechselt das Bit auf 0.

Die Bits mit dem Stellenwert 15 zeigen eine Neukonfiguration des Moduskanal c an, ausgehend von der Konsole (Änderung der Konfigurationsparameter + Kaltstart des Kanals).

HINWEIS: m die Modulposition, c steht für die Kanalnummer im Modul.

HINWEIS: Die Wörter des Austauschs und der Rückmeldung sind auch auf der Modulebene

EXCH_STS (%MW\2.e\0.m.MOD) und EXCH_RPT (%MW\2.e\0.m.MOD.1) im IODDT des Typs

T_GEN_MOD vorhanden.

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Beispiel

Phase 1: Senden von Daten mit der Anweisung WRITE_PARAM .

Wird die Anweisung vom Steuerungsprozessor abgefragt, so wird das Bit Austausch läuft in

%MW\2.e\0.m.c auf 1 gesetzt.

Phase 2: Analyse der Daten durch das E/A-Modul und Rückmeldung

Beim Austausch von Daten zwischen dem Steuerungsspeicher und dem Modul wird die

Verarbeitung durch das Modul von Bit ADJ_ERR (%MW\2.e\0.m.c.1.2) verwaltet: Rückmeldung (0

= Austausch korrekt, 1= Austausch fehlerhaft).

HINWEIS: Es sind keine Einstellparameter auf der Modulebene vorhanden.

Ausführungsanzeiger eines expliziten Austauschs: EXCH_STS

In der folgenden Tabelle sind die Kontrollbits des expliziten Austauschs beschrieben: EXCH_STS

(%MW\2.e\0.m.c.0).

Standardsymbol

STS_IN_PROGR

CMD_IN_PROGR

ADJ_IN_PROGR

Typ Zugriff Bedeutung

BOOL R

Adresse

Lesen der Statusworte des aktuellen Kanals %MW\2.e\0m.c.0.0

BOOL R

RECONF_IN_PROGR BOOL R

Befehlsparameter werden ausgetauscht

Einstellparameter werden ausgetauscht

Aktuelle Neueinstellung des Moduls

%MW\2.e\0m.c.0.1

%MW\2.e\0m.c.0.2

%MW\2.e\0.m.c.0.15

HINWEIS: Wenn das Modul nicht vorhanden oder getrennt ist, wird der Austausch per explizitem

Objekt (z. B. Read_Sts) nicht an das Modul gesandt (STS_IN_PROG (%MWr.m.c.0.0) = 0), aber die Worte werden aktualisiert.

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Rückmeldung von expliziten Austauschvorgängen: EXCH_RPT

In der folgenden Tabelle sind die Rückmeldungsbits aufgeführt: EXCH_RPT (%MW\2.e\0.m.c.1).

Standardsymbol Typ

STS_ERR

Zugriff Bedeutung

BOOL R Fehler beim Lesen der Statusworte des Kanals

(1 = Fehler)

CMD_ERR BOOL R

ADJ_ERR BOOL R

Fehler beim Austausch von Befehlsparametern

(1 = Fehler)

Fehler beim Austausch von Einstellparametern

(1 = Fehler)

RECONF_ERR BOOL R Fehler bei der Neukonfiguration des Kanals

(1 = Fehler)

Adresse

%MW\2.e\0.m.c.1.0

%MW\2.e\0.m.c.1.1

%MW\2.e\0.m.c.1.2

%MW\2.e\0.m.c.1.15

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Der IODDT T_SAP10_STD, anwendbar auf das Modul TBX SAP 10

Abschnitt 6.2

Der IODDT T_SAP10_STD, anwendbar auf das Modul TBX

SAP 10

Inhalt dieses Abschnitts

Dieser Abschnitt beschreibt den IODDT T_SAP10_STD, der auf das Modul TBX SAP 10 anwendbar ist.

Inhalt dieses Abschnitts

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Beschreibung der Objekte mit implizitem Austausch des IODDT des Typs TBX SAP 10

Explizite Austauschobjekte des IODDT vom Typ T_SAP10_STD

Seite

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Beschreibung der Objekte mit implizitem Austausch des IODDT des Typs TBX SAP 10

Auf einen Blick

Dies sind Objekte, deren Austausch automatisch bei jedem Zyklus der Task, in der das Modul TBX

SAP 10 konfiguriert ist, durchgeführt wird.

Fehlerbit-Objekt

Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Bedeutung des Bits %I\2.e\0.0.MOD.ERR:

Funktion

Modulfehler

Typ Zugriff

BOOL R

Bedeutung

Zeigt an, dass das Modul fehlerhaft ist.

Objekt

%I\2.e\0.0.MOD.ERR

Statuswortobjekt der Listen

Diese Objekte werden durch Setzen des Bits

(

siehe Seite 98

) %I\2.e\0.0.0.1 auf 1 ausgetauscht.

Sie ermöglichen die Ermittlung des Status der Liste mit Informationen über die Slaves des Busses

(

siehe Seite 18

) (LDS, LPS und LAS).

HINWEIS: Es werden nicht mehr die Eingänge in den Abbildwörtern der Eingänge sondern der

Status des AS-i-Busses gemeldet. Da sich die Steuerung im Modus RUN befindet, muss die

Applikation diese Modusänderung berücksichtigen, um nicht den Status des AS-i-Busses anstelle des Status der Eingänge zu interpretieren. Das Bit %I\2.e\0.0.0.1 gibt diesen Modus an.

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Wortobjekt

In der folgenden Tabelle ist die Bedeutung der Wörter %IW\2.e\0.0.0 bis %IW\2.e\0.0.6 aufgeführt:

Standardsymbol Typ Zugriff Bedeutung

DIAG_IN_SAP10 INT R Die Bits 0 bis 3 enthalten die Informationen der Eingänge

( siehe Seite 98 )

%I\2.e\0.0.0.0 bis %I\2.e\0.0.0.3 Die anderen

Bits werden nicht verwendet.

LDS_0 INT R

LDS_16

LPS_0

LPS_16

LAS_0

LAS_16

INT R

Liste der erkannten Slaves von 0 bis 15.

Bit n = 1, wenn der Slave n in der Liste vorhanden ist.

Beispiel:

Slave 12 erkannt, wenn Bit des Worts %IW\2.e\0.0.0.1.12 =1.

Liste der erkannten Slaves von 16 bis 31.

Bit n = 1, wenn Slave n+16 n in der Liste vorhanden ist.

Beispiel:

Slave 18 erkannt, wenn Bit des Worts %IW\2.e\0.0.2.2 =1.

Liste der vorgesehenen Slaves von 0 bis 15.

Bit n = 1, wenn der Slave n in der Liste vorhanden ist.

Beispiel:

Slave 12 vorgesehen, wenn Bit des Worts %IW\2.e\0.0.0.3.12 =1.

Liste der vorgesehenen Slaves von 16 bis 31.

Bit n = 1, wenn Slave n+16 n in der Liste vorhanden ist.

Beispiel:

Slave 18 vorgesehen, wenn Bit des Worts %IW\2.e\0.0.0.4.2 =1.

Liste der aktivierten Slaves von 0 bis 15.

Bit n = 1, wenn der Slave n in der Liste vorhanden ist.

Beispiel:

Slave 12 aktiviert, wenn Bit des Worts %IW\2.e\0.0.0.5.12 =1.

Liste der aktivierten Slaves von 16 bis 31.

Bit n = 1, wenn Slave n+16 n in der Liste vorhanden ist.

Beispiel:

Slave 18 aktiviert, wenn Bit des Worts %IW\2.e\0.0.0.6.2 =1.

Objekt(1)

%IW\2.e\0.0.0.0

%IW\2.e\0.0.0.1

%IW\2.e\0.0.0.2

%IW\2.e\0.0.0.3

%IW\2.e\0.0.0.4

%IW\2.e\0.0.0.5

%IW\2.e\0.0.0.6

Legende:

(1) %IW\2.e\0.0.0.0 to %IW\2.e\0.0.0.6 mit e = Fipio-Anschlusspunkt

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Diagnoseeingänge

Die Eingänge %I\2.e\0.0.0.0 bis %I\2.e\0.0.0.3 (e ist der Fipio-Anschlusspunkt) enthalten permanent Informationen über den Status des AS-i-Busses und über die aktuelle Betriebsart des

Moduls TBX SAP 10.

Die folgende Tabelle beschreibt die Objekte %I\2.e\0.0.0.0 bis %I\2.e\0.0.0.3:

Symbol Typ

MODE_PROT INT

MODE_DIAG

DIFF_CONF

ADDRESS_0

INT

Zugriff Bedeutung

R Bit = 1: Das Modul TBX SAP 10 ist im geschützten

Modus in Betrieb und aktiviert nur die Slaves, deren

Konfiguration mit der Referenzkonfiguration identisch ist.

Bit = 0: Das Modul TBX SAP 10 ist im Modus

Konfiguration in Betrieb und aktiviert alle am AS-i-Bus angeschlossenen Geräte.

Bit = 1: Das Modul TBX SAP 10 ist im Modus

Diagnose in Betrieb. In diesem Fall werden nicht die

Eingänge des AS-i-Busses gemeldet, sondern die

Listen der erkannten, programmierten und aktivierten

Slaves. In diesem Modus sind die Ausgänge des ASi-Busses immer positioniert.

Bit = 1: Gibt eine Inkohärenz zwischen der tatsächlichen Konfiguration des AS-i-Busses und der im nicht flüchtigen Speicher des TBX SAP 10 gespeicherten Referenzkonfiguration an.

Dieses Bit kann unabhängig von der Betriebsart des

TBX SAP 10 (Konfiguration, Geschützt, Diagnose) auf 1 gesetzt werden.

Bit = 1: Gibt an, dass ein Slave mit der Adresse 0 auf dem AS-i-Bus vorhanden ist.

Objekt

%I\2.e\0.0.0.0

%I\2.e\0.0.0.1

%I\2.e\0.0.0.2

%I\2.e\0.0.0.3

Kanalfehler CH_ERROR

Die nachfolgende Tabelle beschreibt das Fehlerbit %I\2.e\0.m.c.ERR:

Standardsymbol Typ

CH_ERROR

Zugriff

BOOL R

Bedeutung

Zeigt an, dass das Modul fehlerhaft ist.

Objekt

%I\2.e\0.m.c.ERR

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Explizite Austauschobjekte des IODDT vom Typ T_SAP10_STD

Einführung

In den nachfolgenden Tabellen werden die Objekte für den expliziten Austausch des IODDT vom

Typ T_SAP10_STD beschrieben, die sich auf alle Fipio-Standardprofile beziehen.

Ausführungsindikatoren für explizite Austauschvorgänge: EXCH_STS

In der folgenden Tabelle wird die Bedeutung der Austauschüberwachungsbits des Kanals

EXCH_STS (%MW\2.e\0.m.c.0) beschrieben:

Standardsymbol

STS_IN_PROGR

CMD_IN_PROGR

ADJ_IN_PROGR

RECONF_IN_PROGR

Typ

BOOL

Zugriff Bedeutung

Adresse

Lesen der Statuswörter des aktuellen Kanals %MW\2.e\0.m.c.0.0

Austausch der Befehlsparameter

Austausch der Einstellparameter läuf

Neukonfiguration

%MW\2.e\0.m.c.0.1

%MW\2.e\0.m.c.0.2

%MW\2.e\0.m.c.0.15

Rückmeldung zum expliziten Austausch: EXCH_RPT

In der folgenden Tabelle sind die Bedeutungen der Rückmeldebits EXCH_RPT (%MW\2.e\0.m.c.1) aufgeführt:

Standardsymbol

STS_ERR

CMD_ERR

ADJ_ERR

RECONF_ERR

Typ

BOOL

Zugriff Bedeutung

R Fehler beim Lesen der Statuswörter des Kanals

Fehler beim Austausch der Befehlsparameter

Fehler beim Austausch der Einstellparameter

Fehler bei der Konfiguration des Kanals

Adresse

%MW\2.e\0.m.c.1.0

%MW\2.e\0.m.c.1.1

%MW\2.e\0.m.c.1.2

%MW\2.e\0.m.c.1.15

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Kanalspezifische Standardfehler, CH_FLT

Das Statuswort CH_FLT liefert Informationen zu allen auf dem AS-i-Kommunikationskanal vorhandenen Slaves.

Dieses 16-Bit-Wort enthält Diagnoseinformationen zum Modul TBX SAP 10 und Diagnoseinforma tionen zum Austausch mit dem Modul TBX SAP 10 über das Fipio-Netzwerk.

In der folgenden Tabelle sind die Bedeutungen der Bits des Statusworts CH_FLT

(%MW\2.e\0.m.c.2) aufgeführt:

Standardsymbol

ASI_CONF_FLT

SLAVE0_FLT

Typ Zugriff Objekt

BOOL R %MW\2.e\0.m.c.2.0

Bedeutung

Bit 0 = nicht verwendet

BOOL R

%MW\2.e\0.m.c.2.1

Konfigurationsfehler des AS-i-Busses

%MW\2.e\0.m.c.2.2

Slave an Adresse 0 auf dem AS-i-Bus vorhanden

ASI_SUPPLY_FLT BOOL R

INTERNAL_FLT

CONF_FLT

COM_FLT

BOOL R

%MW\2.e\0.m.c.2.3

AS-i-Stromversorgung nicht vorhanden

%MW\2.e\0.m.c.2.4

Interner Fehler des Moduls (Störung)

%MW\2.e\0.m.c.2.5

Hardwarekonfigurationsfehler

%MW\2.e\0.m.c.2.6

Kommunikationsfehler mit der

Steuerung

APPLI_FLT

PLC_CONF_FLT

MOD_MISSING

MOD_NOT_OP

MOD_FLT

PLC_HW_FLT

PLC_SYS_FLT

FIP_COM_FLT

PRM_FLT

BOOL R

%MW\2.e\0.m.c.2.7

%MW\2.e\0.m.c.2.8

%MW\2.e\0.m.c.2.9

Anwendungsfehler

Konfigurationsfehler der Steuerung

Modul nicht vorhanden

%MW\2.e\0.m.c.2.10 Modul außer Betrieb

%MW\2.e\0.m.c.2.11 Modulfehler

%MW\2.e\0.m.c.2.12 Interner Fehler, Hardwarefehler der

Steuerung

%MW\2.e\0.m.c.2.13 Interner Fehler, Systemfehler der

Steuerung

%MW\2.e\0.m.c.2.14 Dialogfehler, Fipio-

Kommunikationsfehler

%MW\2.e\0.m.c.2.15 Dialogfehler, Parameterfehler des

TBX SAP 10

Funktion

Von

TBX SAP 10 generierte

Zustände

Von der

Steuerung generierte

Zustände

100

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

ASI_CONF_FLT entspricht dem Wortbit %MW\2.e\0.0.0.2.1. Es zeigt einen Konfigurations fehler des AS-i-Busses an und signalisiert eine Inkohärenz zwischen der Konfiguration des ASi-Busses und der Referenzkonfiguration. Wenn sich das Modul TBX SAP 10 im

 geschützten Modus befindet, sind die Slaves an den entsprechenden Adressen deaktiviert.



Konfigurationsmodus befindet, wird dieser Fehler angezeigt, aber die Slaves an den entsprechenden Adressen bleiben aktiviert.

SLAVE0_FLT entspricht dem Wortbit %MW\2.e\0.0.0.2.2. Es zeigt an, dass ein Slave mit der

Adresse 0 auf dem AS-i-Bus vorhanden ist. Dies hat keine Auswirkungen auf den Betrieb des

AS-i-Busses, führt jedoch zu einem Konfigurationsfehler des AS-i-Busses.



Wenn dieses Bit auf 1 gesetzt ist, ist die Umschaltung vom Modus Konfiguration in den

Modus Geschützt nicht möglich.

ASI_SUPPLY_FLT entspricht dem Wortbit %MW\2.e\0.0.0.2.3. Es zeigt eine fehlende

Versorgung des AS-i-Busses an.

Wenn dieses Bit auf 1 gesetzt ist:

 werden alle Ausgänge des AS-i-Bus auf 0 gesetzt.

 werden alle vom AS-i-Bus an die Steuerung gemeldeten Eingänge auf 0 gesetzt.

Slave-Parameter, PRM SLV

In der folgenden Tabelle werden die Sprachobjekte beschrieben, die den Wert der vom Modul TBX

SAP 10 an die intelligenten AS-i-Slaves übertragenen Parameter enthalten:

Standardsymbol

PRM_SLV_0 bis

PRM_SLV_31

Typ

INT

Zugriff Bedeutung

RW Parameter von Slave 0 bis Slave 31. Enthält die

Antwort (Wert der gesendeten Parameter) des letzten parametrierten Slaves. Dadurch können

Sie in Control Expert überprüfen, ob der Slave die

Parameter ordnungsgemäß empfangen hat.

Adresse

%MW\2.e\0.m.c.4 bis

%MW\2.e.\0.m.c.35

35008153 12/2018

101

Sprachobjekte des Moduls TBX SAP 10

Abschnitt 6.3

Sprachobjekte des Moduls TBX SAP 10

Inhalt dieses Abschnitts

Dieser Abschnitt beschreibt die dem Modul TBX SAP 10 zugeordneten Sprachobjekte.

Inhalt dieses Abschnitts

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema

Sprachobjekte mit implizitem oder explizitem Austausch, Status des Moduls TBX SAP 10

Sprachobjekte für die Konfiguration des Moduls TBX SAP 10

Funktionsphasen

Seite

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105

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Sprachobjekte mit implizitem oder explizitem Austausch, Status des Moduls TBX SAP

10

Auf einen Blick

Das Wort %MW\2.e\0.0.MOD.2 enthält das Statuswort des Moduls. Dieses Wort wird explizit ausgetauscht.

Statuswort

In der folgenden Tabelle sind die Bedeutungen der Bits des Statuswortes (%MW\2.e\0.0.MOD.2) aufgeführt:

Objekt Typ Zugriff Bedeutung

%MW\2.e\0.0.MOD.2.0

BOOL R Interner Fehler.

%MW\2.e\0.0.MOD.2.1

BOOL R

%MW\2.e\0.0.MOD.2.2

BOOL R

Konfigurationsfehler.

Leitungsfehler.

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103

Sprachobjekte für die Konfiguration des Moduls TBX SAP 10

Einführung

Auf dieser Seite werden alle dem Modul TBX SAP 10 zugeordneten konfigurationsorientierten

Sprachobjekte beschrieben. Diese Objekte werden über das Konfigurationsfenster initialisiert. Sie werden bei Empfang einer neuen Konfiguration oder bei einem Warm- oder Kaltstart an das Modul

übertragen. Sie können vom Anwendungsprogramm angezeigt werden.

Syntax

Die Konfigurationsobjekte weisen die folgende Syntax auf:

Konfigurationsobjekte

In der folgenden Tabelle werden die Konfigurationsobjekte beschrieben:

Objekt

%KW\2.e\0.0.0.0

%KW\2.e\0.0.0.1

%KW\2.e\0.0.0.2

%KW\2.e\0.0.0.3 bis

%KW\2.e\0.0.0.18

%KW\2.e\0.0.0.20 bis

%KW\2.e\0.0.0.51

Funktion

AS-i-Master

LPS

Bedeutung

Byte 0 = 10 - AS-i-Identifikation in der anwendungsspezifischen Kommunikationsfunktion.

Liste der projektierten Slaves

Bit n = 1, wenn der Slave n in der Liste vorhanden ist.

Liste der projektierten Slaves

Bit n = 1, wenn der Slave n in der Liste vorhanden ist.

E/A-Konfiguration

E/A und Identifikationscode (ID)

Byte 0 = Slave 0

Bit 0 of 3: E/A-Konfiguration und Bit 4 auf 7: Identifikation

Byte 1 = Slave 1

Bit 0 of 3: E/A-Konfiguration und Bit 4 auf 7: Identifikation

Informationen über den Katalog Identifikation des Slaves 0 bis 31

HINWEIS: LPS ist die Liste der projektierten Slaves (List of Projected Slaves). Nach dem AS-i-

Standard ist dies die Liste der Slave-Adressen, die bei Empfang einer Konfiguration zu berücksichtigen sind. In diesem Fall befindet sich der AS-i-Bus im geschützten AS-i-Modus. Der geschützte AS-i-Modus entspricht dem in Control Expert konfigurierten Modus.

104

35008153 12/2018

Funktionsphasen

Auf einen Blick

Es gibt mehrere Funktionsphasen des Moduls TBX SAP 10. Diese verschiedenen Phasen verwenden bestimmte Sprachobjekte.

Tabelle

In der folgenden Tabelle sind die verschiedenen Funktionsphasen aufgeführt:

Phase

Beschreibung

Initialisierung der Steuerung:



Das Modul TBX SAP 10 muss sich im Konfigurationsmodus befinden (%I\2.e\0.0.0.0 = 0),



Initialisierung des Moduls TBX SAP 10 mit den in der Konfiguration parametrierten Werten, die AS-i-Ausgänge sind auf 0 gesetzt.

Zugriff auf die AS-i-Slaves:

 die Steuerung hat Zugriff auf alle AS-i-Slaves.

Wechsel in den geschützten Modus:

Der Wechsel vom Konfigurationsmodus in den geschützten Modus führt zu einer

Reinitialisierung des Moduls TBX SAP 10, was folgende Aktionen zur Folge hat:



Veränderung des Worts %MW\2.e\0.0.0.2,



Setzen des Konfigurationsfehlerbits (%MW\2.e\0.0.0.2.8) auf 1,

Meldung eines externen Fehlers durch den Prozessor,



Setzen des Eingangs-Freigabeworts auf 1.

Nach Beendigung der Reinitialisierung des Moduls TBX SAP 10 wird das Konfigurationsfehlerbit

(%MW\2.e\0.0.0.2.8) auf 0 gesetzt, und der externe Fehler wird nicht länger angezeigt.

Die Reinitialisierung des Moduls ist beendet, wenn das Bit 0 des Freigabeworts der Eingänge gleich 0 ist: Das TBX SAP 10 ist dann betriebsbereit.

Wenn sich das Modul im geschützten Modus befindet, führt einer der folgenden Vorgänge zur

Rekonfiguration des Moduls:



Wechsel zwischen STOP/RUN,



Einschaltung der Steuerung;

Trennung der Fipio-Verbindung,



Stromversorgungsfehler des Moduls.

Wechsel in den Diagnosemodus:

Der Status des AS-i-Busses kann im Diagnosemodus angezeigt werden, indem der Wert des

Worts %MW\2.e\0.0.0.4 von 1 auf 3 gesetzt wird, oder indem im Debug-Fenster die Schaltfläche

Diag. AS-i-Bus angeklickt wird.

Beenden des Diagnosemodus:

Es reicht, den Wert des Worts %MW\2.e\0.0.0.4 von 3 auf 1 zu setzen, um den Diagnosemodus zu verlassen.

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Vorsichtsmaßnahmen

HINWEIS: In der Phase 3 darf erst auf die Ein-/Ausgänge der Slaves zugegriffen werden, wenn die Reinitialisierung des Moduls während des Übergangs vom Konfigurationsmodus in den geschützten Modus beendet ist. Die Applikation muss diese Übergangsphase durch Überwachung des Freigabeworts der Eingänge berücksichtigen.

Im Diagnosemodus der Phase 4 werden nicht mehr die Eingänge in den Abbildwörtern der

Eingänge gemeldet, sondern der Status des AS-i-Busses (die Listen der erkannten, programmierten und aktivierten Slaves). Da sich die Steuerung im Modus RUN befindet, muss die

Applikation diese Modusänderung berücksichtigen, um nicht den Status des AS-i-Busses anstelle des Status der Eingänge zu interpretieren, da in dieser Betriebsart die Ausgänge immer aktiv sind.

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