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![SICK WTL-S16 Mode d'emploi | Manualzz SICK WTL-S16 Mode d'emploi | Manualzz](http://s3.manualzz.com/store/data/052352822_1-574fa30b053dc21b3f03081c4c6b7b5f-360x466.png)
WTL16 - WTS16 WTL16 - WTS16 de en es fr it ja pt ru zh NO 2 Contents 1 4 1.1 1.2 4 4 2 Intended use...................................................................................... 4 3 4 4 5 5 5 6 7 7 8 8 Process data structure..................................................................... 15 9 10 11 Maintenance...................................................................................... 16 12 Technical data.................................................................................... 17 12.1 Dimensional drawings.............................................................................. 17 3 1 SAFETY INFORMATION 1 1.1 ■ NO ■ ■ 1.2 2 3 4 OPERATING AND STATUS INDICATORS 3 WTL16xWTS16x- -xxxxxx1x -xxxxxx2x -xxxxxxx0 4 -xxxxxx3x 1 2 3 6 -xxxxxxx1 4 6 1 2 3 5 -xxxxxxx2 4 1 2 3 4 5 6 4 4 1 2 3 4 1 2 3 5 1 2 3 4 1 2 3 5 5 UB: 10 ... 30 V DC Table 1: Connections Wxx16x- x4 xH 4 x5 xI 5 3 4 3 1 2 mm2 1 0.14 AWG26 2 Wxx16x- 0.14 mm2 AWG26 x9 xB 1 7 6 2 5 3 4 1 6 2 5 3 4 IN = 6 A IN = 4 A Table 2: DC WTL16xWTS16x- xx16XxxxA00 xx161 xx162 xx168 xx16XxxxA0 1-A99 xx16A 1 = BN + (L+) 2 = WH MF 3 = BU - (M) 4 = BK QL1/C xx16L xx16N xx16x Q Q Test → L + no func‐ tion Test → L + no func‐ tion www.sick.co m 8022709 Q Q Q Q Q Q www.sick.co m 8022709 Table 3: DC WTL16 x- xxXXXxxxZZZ WTS16 xxx111 xx112 xx113 xx114 xx115 Q Q Alarm Alarm BN WH xx421 xx422 xx721 xx722 Q Q Q Q Q Q Q Q + (L+) BU 6 - (M) BK Q Q Q Q Q Q GR - - - - - - Q Push-pull (≤ 100 mA) Q Push-pull (≤ 100 mA) 6 + (L+) + (L+) Q Q ‒ (M) ‒ (M) + (L+) + (L+) Q Q ‒ (M) ‒ (M) 7 7 COMMISSIONING Table 5: Test Test → M 7 Test → L+ + (L+) + (L+) Test Test – (M) – (M) + (L+) + (L+) Test Test – (M) – (M) WTL16 WTS16 Figure 1: Alignment 2 8 1 2 3 1 40 10 0 6%/90% 35 x 3 30 y 90%/90% 25 10 5 x 100 200 300 (3.94) (7.87) (11.81) 400 500 400 100 500 100 200 300 (3.94) (7.87) (11.81) 400 500 (15.75) (19.69) 15 0 300 100 A 20 0 50 100 25 600 (15.75) (19.69) (23.62) 2 3 2 6%/90% 70 3 90%/90% x 60 y 50 40 1 2 3 15 100 10 100 20 10 x 0 0 200 400 600 800 1,000 (7.87) (15.75) (23.62) (31.5) (39.37) 500 10 100 0 100 200 750 400 (3.94)(7.87) (15.75) 800 1,000 1,500 (31.5) (39.37) (59.06) 30 400 Adjustment range 3 1 2 3 Sensing range setting WTL16, WTS16 9 1 1...3 sec. 2 3 10 1 2 3 11 1 1...3 sec. 2 12 1...3 sec. Figure 7: WTS16 sensing range setting 2 Figure 8: WTS16 sensing range setting 3 Figure 9: WTS16 sensing range setting 4 13 Figure 10: WTS16 sensing range setting 5 1 M T4 T3 0 T1 T2 Input signal 0 t t t t T1 t t t t T2 t t t t t t T3 t t t 2 1 ms 6 30.000 ms 1 M L D L D M 14 8 Process data structure Process data structure (Version 1.1) A00 A70 A71 A72 IO-Link 2 bytes 4 bytes Byte 0: bits 15... 8 Byte 1: bits 7... 0 Byte 0: bits 31... 24 Byte 1: bits 13... 16 Byte 2: bits 15... 8 Byte 3: bits 7... 0 Bit 0 / Data type Bit 1 / Data type 2 ...15 / [time mea‐ surement value] / UInt 14 2 … 15 / [counter value] / UInt 14 3 … 15 / [time mea‐ surement value] / UInt13 9 A75 V1.1 A73 Cause Measures None 15 10 11 • • 16 TECHNICAL DATA 12 12 WTS16P 10 mm ... 500 mm1) 10 mm ... 750 mm1) Supply voltage UB DC 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V Ripple ≤ 5 VSS ≤ 5 VSS Current consumption ≤ 30 mA2) < 50 mA3) ≤ 30 mA2) < 50 mA3) Output current Imax. ≤ 100 mA ≤ 100 mA Max. response time ≤ 500 µs ≤ 1.4 ms4) 1000 Hz5) 350 Hz5) see table 1: x4, xH, x5, xI: IP66, IP67, IP697) x9, xB: IP65 see table 1: x4, xH, x5, xI: IP66, IP67, IP697) x9, xB: IP65 III III Circuit protection A, B, C, D Ambient operating temperature –40 °C ... +60 °C9) Sensing range max. Light spot diameter/distance 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) A, B, C, D8) 8) –40 °C ... +60 °C9) 12.1 Dimensional drawings 42 42 4,1 20 4,1 15 27,8 7,7 6 6 4 M12 6,5 5 3 15 28 35,5 7,5 6 16 789 17,5 7 6,5 18 8,3 5 3 Ø 12,9 55,7 45,5 18,5 3 7,2 6 29,9 52,9 16 4 Ø 4,1 39,9 55,4 2 1 29,9 35,5 7,8 16 3 55,7 45,5 2 1 18,5 5 5 20 Ø 4,1 39,9 55,4 1) 4) 1 2 16 789 17 12 TECHNICAL DATA 3 4 Fixing hole, Ø 4.1 mm 5 Connection 6 7 8 9 BluePilot blue: Sensing range dis‐ play 42 42 20 4,1 4,1 6) 17,5 3 7 3 15 27,8 7,7 6,5 4 18 8,3 6,5 4 Ø 12,9 Ø 4,1 39,9 55,4 2 29,9 52,9 55,7 45,5 6 12,2 24,2 12,2 3 1 7,2 2 2 29,9 35,5 7,8 Ø 4,1 39,9 55,4 1 55,7 45,5 2 12,2 24,2 12,2 5 5 20 M12 3 15 28 35,5 7,5 5 5 16 678 18 1 2 3 Fixing hole, Ø 4.1 mm 4 Connection 5 6 7 8 BluePilot blue: Sensing range dis‐ play 16 678 WTL16 - WTS16 de en es fr it ja pt ru zh NO 20 INHALT 14 15 16 17 18 19 20 Prozessdatenstruktur........................................................................ 33 21 22 23 Wartung.............................................................................................. 34 24 22 22 35 21 13 13.1 ■ NO 2006/42/EC ■ ■ 13.2 14 15 22 BEDIEN- UND ANZEIGEELEMENTE 15 WTL16xWTS16x- -xxxxxx1x -xxxxxx2x -xxxxxxx0 4 -xxxxxx3x 1 2 3 6 -xxxxxxx1 4 6 1 2 3 5 -xxxxxxx2 4 1 2 3 4 5 6 16 4 1 2 3 4 1 2 3 5 1 2 3 4 1 2 3 17 23 x4 1 = BN 2 = WH 3 = BU 4 = BK 5= GY xH 4 x5 xI 5 3 4 3 1 2 mm2 1 0.14 AWG26 2 Wxx16x- 0.14 mm2 AWG26 x9 xB 1 7 6 2 5 3 4 1 6 2 5 3 4 IN = 6 A IN = 4 A Tabelle 7: DC WTL16xWTS16x- xx16XxxxA00 xx161 xx162 xx168 xx16XxxxA0 1-A99 xx16A 1 = BN + (L+) 2 = WH MF 3 = BU - (M) 4 = BK QL1/C xx16L xx16N xx16x Q Q Test → L + Test → L + no func‐ tion www.sick.co m 8022709 Default: QL1/C Q Q Q Q Q Q www.sick.co m 8022709 Tabelle 8: DC WTL16 x- xxXXXxxxZZZ WTS16 xxx111 xx112 xx113 xx114 xx115 Q Q Alarm Alarm BN WH xx421 xx422 xx721 xx722 Q Q Q Q Q Q Q Q + (L+) BU 24 - (M) BK Q Q Q Q Q Q GR - - - - - - ZUSATZFUNKTIONEN 18 Tabelle 9: Push / Pull Q push-pull (≤ 100 mA) Q push-pull (≤ 100 mA) 18 + (L+) + (L+) Q Q ‒ (M) ‒ (M) + (L+) + (L+) Q Q ‒ (M) ‒ (M) 25 19 INBETRIEBNAHME Tabelle 10: Test Test → M 19 Test → L+ + (L+) + (L+) Test Test – (M) – (M) + (L+) + (L+) Test Test – (M) – (M) WTL16 WTS16 26 1 40 1 2 3 50 100 25 10 35 x 3 30 100 y A 90%/90% 25 400 100 0 6%/90% 300 100 500 200 300 20 15 10 A = Detektionsabstand (abhängig von Objektremission) 5 0 x 0 100 200 300 400 2 3 2 6%/90% 70 1 2 3 15 100 10 100 x 60 40 750 400 y 50 500 10 100 0 100 200 3 90%/90% 400 30 A 800 20 10 0 x 0 200 400 600 3 1 2 3 27 1 1...3 sec. 2 3 28 1 2 3 29 1 1...3 sec. 2 30 INBETRIEBNAHME 19 1...3 sec. 2 3 4 31 19 INBETRIEBNAHME 5 1 M T4 T3 0 T1 T2 Input signal 0 t t t t T1 t t t t T2 t t t t t t T3 t t t 2 1 ms 6 30.000 ms 1 M L D L D M 32 PROZESSDATENSTRUKTUR 20 20 A70 A71 A72 IO-Link 2 Byte 4 Byte Byte 0 : Bit 15... 8 Byte 1: Bit 7... 0 Byte 0 : Bit 31... 24 Byte 1: Bit 13... 16 Byte 2: Bit 15... 8 Byte 3: Bit 7... 0 Bit 0/ Data type Bit 1/ Data type 2...15 / [Time measure‐ ment value] / UInt 14 2 … 15 / [Counter value] / UInt 14 QL2 / Boo‐ lean 2 / Qint. 1 / Boo‐ lean 3 … 15 / [Time measure‐ ment value] / UInt13 8 … 31 / [Carrier load] / UInt 24 21 A75 V1.1 Process data A73 IO-Link Kommunikation keine 22 23 • • 34 24 WTS16P 10 mm ... 500 mm1) 10 mm ... 750 mm1) DC 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V ≤ 5 VSS ≤ 5 VSS ≤ 30 mA2) < 50 mA3) ≤ 30 mA2) < 50 mA3) ≤ 100 mA ≤ 100 mA ≤ 500 µs ≤ 1,4 ms4) 1000 Hz5) 350 Hz5) siehe Tabelle 6: x4, xH, x5, xI: IP66, IP67, IP697) x9, xB: IP65 siehe Tabelle 6: x4, xH, x5, xI: IP66, IP67, IP697) x9, xB: IP65 III III A, B, C, D A, B, C, D8) Betriebsumgebungstemperatur –40 °C ... +60 °C9) –40 °C ... +60 °C9) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) 8) 24.1 42 4,1 20 4,1 15 27,8 7,7 6 4 6 M12 6,5 5 3 15 28 35,5 7,5 6 16 789 17,5 7 6,5 18 8,3 5 3 Ø 12,9 55,7 45,5 18,5 3 7,2 6 29,9 52,9 16 4 Ø 4,1 39,9 55,4 2 1 29,9 35,5 7,8 16 3 55,7 45,5 2 1 18,5 5 5 20 Ø 4,1 39,9 55,4 1) 2) 4) 1 2 3 16 789 35 24 TECHNISCHE DATEN 4 5 6 7 8 9 42 20 4,1 4,1 6) 17,5 3 7 3 15 27,8 7,7 6,5 4 18 8,3 6,5 4 Ø 12,9 Ø 4,1 39,9 55,4 2 29,9 52,9 55,7 45,5 6 12,2 24,2 12,2 3 1 7,2 2 2 29,9 35,5 7,8 Ø 4,1 39,9 55,4 1 55,7 45,5 2 12,2 24,2 12,2 5 5 20 M12 3 15 28 35,5 7,5 5 5 16 678 36 1 2 3 4 5 6 7 8 16 678 WTL16 - WTS16 de en es fr it ja pt ru zh Produit décrit WTL16, WTS16 Fabricant SICK AG Erwin-Sick-Straße 1 79183 Waldkirch Allemagne Remarques juridiques Cet ouvrage est protégé par les droits d'auteur. Les droits établis restent dévolus à la société SICK AG. La reproduction de l'ouvrage, même partielle, n'est autorisée que dans le cadre légal prévu par la loi sur les droits d'auteur. Toute modification, tout abrègement ou toute traduction de l'ouvrage est interdit sans l'accord écrit exprès de la société SICK AG. Les marques citées dans ce document sont la propriété de leurs détenteurs respectifs. © SICK AG. Tous droits réservés. Document original Ce document est un document original de SICK AG. NO 38 Pour votre sécurité............................................................................ 40 25.1 Consignes générales de sécurité............................................................. 25.2 Remarques sur l’homologation UL.......................................................... 26 Utilisation conforme.......................................................................... 40 27 Éléments de commande et d’affichage........................................ 40 28 29 Installation électrique....................................................................... 41 30 Fonctions supplémentaires............................................................. 43 31 Mise en service.................................................................................. 44 32 Structure de données de process................................................... 51 33 Élimination des défauts................................................................... 51 34 Démontage et mise au rebut.......................................................... 52 35 Maintenance...................................................................................... 52 36 Caractéristiques techniques............................................................ 53 36.1 Plans cotés................................................................................................ 40 40 53 39 25 Pour votre sécurité 25.1 Consignes générales de sécurité ■ Lire la notice d’instruction avant la mise en service. ■ Le raccordement, le montage et la configuration ne doivent être réalisés que par un personnel qualifié. ■ NO N’est pas un composant de sécurité selon la Directive machines de l’UE. ■ ■ 25.2 Lors de la mise en service, protéger l’appareil contre l’humidité et la conta‐ mination. Cette notice d’instruction contient des informations nécessaires durant le cycle de vie du capteur. 26 Utilisation conforme La WTL16P, WTS16P est un détecteur à réflexion directe optoélectronique (appelé cap‐ teur dans ce document) qui permet la détection optique sans contact d’objets, d’ani‐ maux et de personnes. Toute autre utilisation ou modification du produit annule la garantie de SICK AG. La variante WTS16 convient particulièremen à la détection d’objets plats, brillants, riches en contrastes et inégaux. 27 Éléments de commande et d’affichage Détecteur à réflexion directe avec élimination d’arrière-plan 40 ÉLÉMENTS DE COMMANDE ET D’AFFICHAGE 27 WTL16xWTS16x- -xxxxxx1x -xxxxxx2x -xxxxxxx0 4 -xxxxxx3x 1 2 3 6 -xxxxxxx1 4 6 1 2 3 5 -xxxxxxx2 4 1 2 3 4 5 6 28 4 1 2 3 4 1 2 3 5 1 2 3 4 1 2 3 BluePilot bleu : indication de la distance de commutation Bouton poussoir rotatif / Potentiomètre / Bouton de Teach: réglage de la distance de commutation LED d’état jaune : état réception de lumière LED d’état verte : tension d’alimentation active Bouton poussoir rotatif: réglage des fonctions temporelles Touche d’apprentissage : réglage commutation claire/sombre Montage Montez le capteur sur une équerre de fixation adaptée (voir la gamme d’accessoires SICK). Respecter le couple de serrage maximum autorisé du capteur de < 1,3 Nm. Tenir compte de la direction préférentielle de l’objet par rapport au capteur, voir illustration 39, illustration 40 (s’applique uniquement à WTL16). 29 Installation électrique Le raccordement des capteurs doit s’effectuer hors tension. Selon le mode de raccor‐ dement, respecter les informations suivantes : – – Raccordement du connecteur : respecter l’affectation des broches. Câble : couleur des fils Activer l’alimentation électrique seulement après avoir effectué les branchements élec‐ triques. Explications relatives au schéma de raccordement (tableau 11 - tableau 5). Alarme = sortie alarme 41 29 INSTALLATION ÉLECTRIQUE Health = sortie alarme MF (configuration broche 2) = entrée externe, apprentissage, signal de commutation QL1 / C = sortie de commutation, communication IO-Link Test = entrée de test UB : 10 ... 30 V DC Tableau 11: Connexions Wxx16x1 = BN 2 = WH 3 = BU 4 = BK 5= GY x4 xH 4 x5 xI 5 3 4 3 1 2 mm2 1 0,14 AWG26 2 Wxx16x- 0,14 mm2 AWG26 x9 xB 1 7 6 2 5 3 4 1 6 2 5 3 4 IN = 6 A IN = 4 A Tableau 12: CC WTL16xWTS16x- xx16XxxxA00 xx161 42 xx162 xx168 xx16A 1 = BN + (L+) 2 = WH MF 3 = BU - (M) 4 = BK QL1/C xx16XxxxA0 1-A99 xx16L xx16N xx16x Par défaut : MF Q Q Test → L + Test → L + no func‐ tion www.sick.co m 8022709 Par défaut : QL1/C Q Q Q Q Q Q www.sick.co m 8022709 FONCTIONS SUPPLÉMENTAIRES 30 Tableau 13: DC WTL16 x- xxXXXxxxZZZ WTS16 xxx111 xx112 xx113 xx114 xx115 BN WH xx116 xx421 xx422 xx721 xx722 Q Q Q Q Q Q Q Q + (L+) Q Q BU - (M) BK Q Q Q Q Q Q GR - - - - - - Test → Test → Test → Test → L+ L+ M M Tableau 14: Push/Pull Q Push-pull (≤ 100 mA) 30 + (L+) + (L+) Q Q ‒ (M) ‒ (M) + (L+) + (L+) Q Q ‒ (M) ‒ (M) Fonctions supplémentaires Alarme Sortie alarme : le capteur (WTL16P, WTS16P) est équipé d’une sortie de signalisation avant panne (« Alarme » dans le schéma de raccordement [voir tableau 3]) qui indique si le fonctionnement du capteur est limité. La LED clignote. Causes possibles : encras‐ sement du capteur, capteur déréglé. Si l’état est correct : LOW (0), en cas d’encrasse‐ ment important HIGH (1). Sortie Health : le capteur (WTL16P, WTS16P) est équipé d’une sortie de signalisation avant panne (« Health » dans le schéma de raccordement [voir tableau 3]) qui indique si le fonctionnement du capteur est limité ou si le câble est coupé. Causes possibles : encrassement des capteurs, les capteurs sont déréglés, le câble est endommagé. Si l’état est correct : HIGH (1), en cas d’encrassement important ou de coupure de câble LOW (0). La LED clignote. 43 30 FONCTIONS SUPPLÉMENTAIRES Entrée test Entrée test : les capteurs WTL16P, WTS16P disposent d’une entrée test (« TE » ou « Test » dans le schéma de raccordement [voir tableau 2, tableau 3 et tableau 5]) qui permet de désactiver l’émetteur et ainsi de contrôler le bon fonctionnement du cap‐ teur : lorsque des câbles avec connecteurs femelles équipés de LED sont utilisés, s’assurer que la TE est correctement affectée. Si l’objet est détecté, activer l’entrée test (voir le schéma de raccordement [voir tableau 2, tableau 3 et tableau 5]). La LED d’émission s’éteint ou une absence de détection d’objet est simulée. Pour vérifier le fonctionnement, utiliser tableau 5. Si la sortie de commutation ne se comporte pas comme indiqué dans tableau 5, vérifier les conditions d’utilisation. Voir la section consacrée au diagnostic. 31 Mise en service 1 Alignement WTL16P, WTS16P : aligner le capteur sur l’objet. Choisir la position de sorte que le fais‐ ceau lumineux émis rouge touche l’objet en plein centre. S’assurer que l’ouverture optique (vitre frontale) du capteur est parfaitement dégagée [illustration 29]. REMARQUE Chez WTS16 : Lorsque la détection des objets se fait par le haut, nous recommandons un montage incliné du capteur pour éviter une réflexion totale par une surface réfléchissante, voir illustration 35, illustration 38. WTL16 WTS16 Illustration 29: Alignement 2 44 Distance de commutation Les WTLXX/WTSXX sont des détecteurs à réflexion directe avec élimination d’arrière-plan. En fonction de la rémission de l’objet à détecter et de l’arrière-plan qui se trouve éventuel‐ lement derrière, une distance minimale (y) doit être respectée entre la distance de com‐ mutation (x) réglée et l’arrière-plan. Vérifier les conditions d’utilisation : comparer la distance de commutation et la distance par rapport à l’objet ou à l’arrière-plan et les caractéristiques de rémission de l’objet avec le diagramme correspondant [voir illustration 30, illustration 31] (x = distance de commu‐ tation, y = distance minimale entre la distance de commutation réglée et l’arrière-plan (blanc 90 %)). Rémission : 6 % = noir 1, 18 % = gris 2, 90 % = blanc 3 (par rapport au blanc standard selon DIN 5033). Nous recommandons de procéder au réglage avec un objet de faible rémission. La distance minimale (= y) pour l’élimination d’arrière-plan peut être déterminée à partir du diagramme [ illustration 30 1] : exemple : x = 200 mm, y = 15 mm. En effet, l’arrière-plan (blanc, 90 %) est masqué à par‐ tir d’une distance du capteur > 15 mm. 1 2 3 1 40 10 0 6%/90% 35 x 3 30 y 90%/90% 25 10 5 x 100 200 300 (3.94) (7.87) (11.81) 400 500 400 100 500 100 200 300 (3.94) (7.87) (11.81) 400 500 (15.75) (19.69) 15 0 300 100 A 20 0 50 100 25 600 (15.75) (19.69) (23.62) Illustration 30: Caractéristique 1, WTL16Pxxxxx1xx, lumière rouge 1 Distance de commutation sur noir, 6 % de rémission 2 Distance de commutation sur gris, 18 % de rémission 3 Distance de commutation sur blanc, 90 % de réflectivité 2 6%/90% 70 3 90%/90% x 60 y 50 40 1 2 3 15 100 10 100 0 100 200 x 200 400 600 800 1,000 (7.87) (15.75) (23.62) (31.5) (39.37) 800 1,000 1,500 (31.5) (39.37) (59.06) 10 0 750 400 (3.94)(7.87) (15.75) 20 0 500 10 100 A 30 400 Adjustment range Illustration 31: Caractéristique 1 : WTS16Pxxxxx1xx, lumière rouge 3 1 Distance de commutation sur noir, 6 % de rémission 2 Distance de commutation sur gris, 18 % de rémission 3 Distance de commutation sur blanc, 90 % de réflectivité Réglage distance de commutation WTL16, WTS16 45 31 MISE EN SERVICE WTL16x-xxxxxx2xAxx, WTS16x-xxxxxx2xAxx avec bouton combiné pousser ou tourner : Appuyer sur le bouton d’apprentissage (pendant environ 1 à 3 secondes) pour régler la dis‐ tance de commutation. Selon les exigences, il est possible de procéder à un réglage fin avec le potentiomètre (sans appuyer sur le bouton d’apprentissage). Rotation vers la droite : augmentation de la distance de commutation. Rotation vers la gauche : réduction de la distance de commutation. La distance de commutation peut aussi être sélectionnée uniquement au moyen du poten‐ tiomètre. Nous recommandons de placer la distance de commutation dans l’objet, par ex. voir l’illustration 8. Après le réglage de la distance de commutation, retirer l’objet de la tra‐ jectoire du faisceau, ce qui élimine l’arrière-plan et modifie la sortie de commutation (voir tableau 2, tableau 3 et tableau 4). 1 1...3 sec. 2 3 Illustration 32: WTL16x-xxxxxx2xAxx, WTS16x-xxxxxx2xAxx lumière rouge, réglage de la dis‐ tance de commutation avec le bouton poussoir rotatif 46 MISE EN SERVICE 31 WTL16x-xxxxxx1xAxx, WTS16x-xxxxxx1xAxx avec potentiomètre : le potentiomètre permet de régler la distance de commutation. Rotation vers la droite : augmentation de la distance de commutation. Rotation vers la gauche : réduction de la distance de commutation. Nous recommandons de placer la distance de commutation dans l’objet, par ex. voir l’illus‐ tration 9. Après le réglage de la distance de commutation, retirer l’objet de la trajectoire du faisceau, ce qui élimine l’arrière-plan et modifie la sortie de commutation (voir tableau 2, tableau 3 et tableau 4). 1 2 3 Illustration 33: WTL16x-xxxxxx1xAxx, WTS16x-xxxxxx1xAxx lumière rouge, réglage de la dis‐ tance de commutation avec le potentiomètre 47 31 MISE EN SERVICE WTL16x-xxxxxx3xAxx, WTS16x-xxxxxx3xAxx avec bouton d’apprentissage : Appuyer sur le bouton d’apprentissage (pendant environ 1 à 3 secondes) pour régler la dis‐ tance de commutation. Nous recommandons de placer la distance de commutation dans l’objet, par ex. voir l’illustration 9. Après le réglage de la distance de commutation, retirer l’objet de la trajectoire du faisceau, ce qui élimine l’arrière-plan et modifie la sortie de com‐ mutation (voir tableau 2, tableau 3 et tableau 4). 1 1...3 sec. 2 Illustration 34: WTL16x-xxxxxx3xAxx, WTS16x-xxxxxx3xAx lumière rouge, réglage de la dis‐ tance de commutation avec le bouton d’apprentissage 4 Réglage distance de commutation WTS16 Détection d’objets plats, brillants, riches en contrastes et inégaux. Lorsque la détection des objets se fait par le haut, nous recommandons un montage incliné du capteur pour éviter une réflexion totale par une surface réfléchissante 1 48 Pour le réglage de la distance de commutation, le spot lumineux doit être aligné sur une surface homogène et plane, p. ex. une feuille blanche. 1...3 sec. Illustration 35: Réglage distance de commutation WTS16 2 Tourner ensuite légèrement le potentiomètre vers la gauche jusqu’à ce que la LED jaune s’éteigne. La distance de commutation se trouve légèrement au-dessus de la bande transporteuse. Illustration 36: Réglage distance de commutation WTS16 3 La bande transporteuse doit maintenant être mise en service sans objets. Si la LED jaune ne s’allume pas pendant la course de test, la distance de commutation est réglée correctement. Illustration 37: Réglage distance de commutation WTS16 4 Si l’objet se trouve dans la trajectoire du faisceau et que la LED jaune s’allume, la distance de commutation est réglée correctement. 49 Illustration 38: Réglage distance de commutation WTS16 5 Réglage des fonctions temporelles 1 M T4 T3 0 T1 T2 Input signal 0 t t t t T1 t t t t T2 t t t t t t T3 t t t T4 M = Manuel (réglage spécifique via IO-Link) 2 1 ms 6 30.000 ms Réglage commutation claire/sombre 1 M L D L D M 50 commutation claire commutation sombre Manuel (réglage spécifique via IO-Link) 32 Structure de données de process Structure de données de process (version 1.1) A00 A70 A71 A72 IO-Link 2 octets 4 octets Octet 0 : bit 15 ... 8 Octet 1 : bit 7 ... 0 Octet 0 : bit 31 ... 24 Octet 1 : bit 13 ... 16 Octet 2 : bit 15 ... 8 Octet 3 : bit 7 ... 0 Bit 0 / type de données QL1 / booléen QL2 / booléen Qint.1 / booléen Bit... / des‐ 2 ... 2 ... 2 ... 2 ... crip‐ 15 / [vide] 15 / [vale 15 / [contr 15 / [lon‐ tion / type ur de egueur / m de données mesure du valeur] / U esure de temps] / U lnt 14 la lnt 14 vitesse] / Slnt14 Bit... / des‐ crip‐ tion / type de données 33 A75 V1.1 Données de processus Bit 1 / type de données A73 QL2 / booléen Qint.1 / booléen 2 / Qint. 1/ booléen 3 ... 8 ... 31 / [charge 15 / [vale support] / Ulnt 24 ur de mesure du temps] / U lnt13 Élimination des défauts Le tableau Élimination des défauts présente les mesures à appliquer si le capteur ne fonctionne plus. LED d'état / image du défaut Cause Mesure Aucune Les sorties de commutation ne se comportent pas selon tableau 14 1. Communication IO-Link 2. Modification de la configu‐ ration 3. Court-circuit 1. Aucune 2. Adaptation de la configura‐ tion 3. Vérifier les raccordements électriques Uniquement pour WTS: la LED Durant le réglage de la dis‐ clignote rapidement tance de commutation, le spot lumineux se trouve à moitié seulement sur l’objet ou sur un objet à très fort contraste. Réglage de la distance de com‐ mutation selon Section « Réglage distance de commu‐ tation pour les cap‐ teurs WTS163. La LED jaune s'allume, pas d'objet dans la trajectoire du faisceau Réduire la portée La distance de commutation est réglée sur une distance trop grande 51 34 DÉMONTAGE ET MISE AU REBUT 34 LED d'état / image du défaut Cause Mesure L'objet est dans la trajectoire du faisceau, la LED jaune ne s'allume pas La distance entre le capteur Augmenter la portée et l'objet est trop grande ou la portée est trop faible Démontage et mise au rebut Le capteur doit être mis au rebut selon les régulations spécifiques au pays respectif. Dans la limite du possible, les matériaux du capteur doivent être recyclés (notamment les métaux précieux). REMARQUE Mise au rebut des batteries, des appareils électriques et électroniques • Selon les directives internationales, les batteries, accumulateurs et appareils élec‐ triques et électroniques ne doivent pas être mis au rebut avec les ordures ménagères. • Le propriétaire est obligé par la loi de retourner ces appareils à la fin de leur cycle de vie au point de collecte respectif. • Ce symbole sur le produit, son emballage ou dans ce document indique qu’un produit est soumis à ces régulations. 35 Maintenance Les capteurs SICK ne nécessitent aucune maintenance. Nous vous recommandons de procéder régulièrement • • au nettoyage des surfaces optiques au contrôle des vissages et des connexions enfichables Ne procéder à aucune modification sur les appareils. Sujet à modification sans préavis. Les caractéristiques du produit et techniques four‐ nies ne sont pas une déclaration de garantie. 52 36 Caractéristiques techniques WTL16P WTS16P 10 mm ... 500 mm1) 10 mm ... 750 mm1) DC 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V Ondulation résiduelle ≤ 5 VSS ≤ 5 VSS Consommation électrique ≤ 30 mA2) < 50 mA3) ≤ 30 mA2) < 50 mA3) Courant de sortie Imax. ≤ 100 mA ≤ 100 mA Temps de réponse max. ≤ 500 µs ≤ 1,4 ms4) Fréquence de commutation 1.000 Hz5) 350 Hz5) Indice de protection6) voir tableau 11: x4, xH, x5, xI: IP66, IP67, IP697) x9, xB : IP65 voir tableau 11: x4, xH, x5, xI: IP66, IP67, IP697) x9, xB : IP65 Classe de protection III III Protections électriques A, B, C, D Température de service –40 °C ... +60 °C9) Portée max. Diamètre spot / distance 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) A, B, C, D8) 8) –40 °C ... +60 °C9) Objet avec 90 % de réémission (par rapport au blanc standard selon DIN 5033) 16 V CC ... 30 V CC, sans charge 10 V CC ... 16 V CC, sans charge Durée du signal sur charge ohmique en mode commutation. Valeurs différentes possibles en mode COM2. Pour un rapport clair/sombre de 1:1 en mode de commutation. Valeurs différentes possibles en mode IO-Link. Selon EN 60529 Remplace IP69K selon ISO 20653: 2013-03 A = raccordements UB protégés contre les inversions de polarité B = entrées et sorties protégées contre les inversions de polarité C = Suppression des impulsions parasites D = sorties protégées contre les courts-circuits et les surcharges Ne pas déformer les câbles sous 0 °C 36.1 Plans cotés 42 42 4,1 20 4,1 15 27,8 7,7 6 4 6 M12 6,5 5 3 15 28 35,5 7,5 6 16 789 Illustration 39: Plan coté 1, WTL16 câble 17,5 7 6,5 18 8,3 5 3 Ø 12,9 55,7 45,5 18,5 3 7,2 6 29,9 52,9 16 4 Ø 4,1 39,9 55,4 2 1 29,9 35,5 7,8 16 3 55,7 45,5 2 1 18,5 5 5 20 Ø 4,1 39,9 55,4 1) 2) 4) 1 Sens recommandé de l’objet à détecter 2 Centre de l’axe optique émetteur 3 Centre de l’axe optique récepteur 16 789 Illustration 40: Plan coté 2, WTL16 connec‐ teur mâle 53 Trou de fixation, Ø 4,1 mm 5 Raccordement 6 LED d’état verte : tension d’alimen‐ tation active 7 LED d’état jaune : état réception de lumière 8 Bouton poussoir rotatif : réglage de la distance de commutation 9 BluePilot bleu : indication de la dis‐ tance de commutation 42 42 20 4,1 4,1 6) 17,5 3 7 3 15 27,8 7,7 6,5 4 18 8,3 6,5 4 Ø 12,9 Ø 4,1 39,9 55,4 2 29,9 52,9 55,7 45,5 6 12,2 24,2 12,2 3 1 7,2 2 2 29,9 35,5 7,8 Ø 4,1 39,9 55,4 1 55,7 45,5 2 12,2 24,2 12,2 5 5 20 M12 3 15 28 35,5 7,5 5 5 16 678 Illustration 41: Plan coté 3, WTS16 câble 54 1 Centre de l’axe optique émetteur 2 Centre de l’axe optique récepteur 3 Trou de fixation, Ø 4,1 mm 4 Raccordement 5 LED d’état verte : tension d’alimen‐ tation active 6 LED d’état jaune : état réception de lumière 7 Bouton poussoir rotatif : réglage de la distance de commutation 8 BluePilot bleu : indication de la dis‐ tance de commutation 16 678 Illustration 42: Plan coté 1, WTS16 connec‐ teur mâle WTL16 - WTS16 de en es fr it ja pt ru zh NO 56 ÍNDICE 38 39 40 Montagem.......................................................................................... 59 41 42 43 44 45 46 47 48 58 58 71 57 37 PARA A SUA SEGURANÇA 37 37.1 ■ NO 2006/42/EC ■ ■ 37.2 38 39 58 ELEMENTOS DE COMANDO E INDICAÇÃO 39 WTL16xWTS16x- -xxxxxx1x -xxxxxx2x -xxxxxx3x -xxxxxxx0 1 2 3 4 6 -xxxxxxx1 4 6 1 2 3 5 -xxxxxxx2 4 1 2 3 4 5 6 40 4 1 2 3 4 1 2 3 5 1 2 3 4 1 2 3 41 59 x4 xH 4 x5 xI 5 3 4 3 1 2 mm2 1 0,14 AWG26 2 Wxx16x- 0,14 mm2 AWG26 x9 xB 1 7 6 2 5 3 4 1 6 2 5 3 4 IN = 6 A IN = 4 A Tabela 16: CC WTL16xWTS16x- xx16XxxxA00 xx161 60 xx162 xx168 xx16A + (L+) MF 3 = BU (azul) - (M) 4 = BK (preto) QL1/C xx16XxxxA0 1-A99 xx16L xx16N xx16x Q Q Teste → L + no func‐ tion Teste → L + no func‐ tion www.sick.co m 8022709 Q Q Q Q Q Q www.sick.co m 8022709 FUNÇÕES ADICIONAIS 42 Tabela 17: CC WTL16 x- xxXXXxxxZZZ WTS16 xxx111 xx112 xx113 xx114 xx115 BN WH xx116 xx421 xx422 xx721 xx722 Q Q Q Q + (L+) Q Q BU - (M) BK Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q GR - - - - - - Teste → L+ Teste → L+ Teste →M Teste →M Tabela 18: Push / Pull Q push-pull (≤ 100 mA) Q push-pull (≤ 100 mA) 42 + (L+) + (L+) Q Q ‒ (M) ‒ (M) + (L+) + (L+) Q Q ‒ (M) ‒ (M) 61 43 WTL16 WTS16 62 1 2 3 1 40 10 0 6%/90% 35 x 3 30 y 90%/90% 25 10 5 x 100 200 300 (3.94) (7.87) (11.81) 400 500 400 100 500 100 200 300 (3.94) (7.87) (11.81) 400 500 (15.75) (19.69) 15 0 300 100 A 20 0 50 100 25 600 (15.75) (19.69) (23.62) 2 3 2 6%/90% 70 3 90%/90% x 60 y 50 40 1 2 3 15 100 10 100 0 100 200 x 200 400 600 800 1,000 (7.87) (15.75) (23.62) (31.5) (39.37) 800 1,000 1,500 (31.5) (39.37) (59.06) 10 0 750 400 (3.94)(7.87) (15.75) 20 0 500 10 100 A 30 400 Adjustment range 3 1 2 3 63 1 1...3 sec. 2 3 64 1 2 3 65 1 1...3 sec. 2 66 1...3 sec. 2 3 4 67 5 1 M T4 T3 0 T1 T2 Input signal 0 t t t t T1 t t t t T2 t t t t t t T3 t t t 2 1 ms 6 30.000 ms 1 M L D L D M 68 44 A70 A71 A72 IO-Link 2 Byte 4 Byte Byte 0 : Bit 15... 8 Byte 1: Bit 7... 0 Byte 0 : Bit 31... 24 Byte 1: Bit 13... 16 Byte 2: Bit 15... 8 Byte 3: Bit 7... 0 Bit 0/ Data type Bit 1/ Data type 2...15 / [Time measure‐ ment value] / UInt 14 2 … 15 / [Counter value] / UInt 14 QL2 / Boo‐ lean 2 / Qint. 1 / Boo‐ lean 3 … 15 / [Time measure‐ ment value] / UInt13 45 A75 V1.1 A73 Causa LED verde intermitente Nenhuma 69 46 Causa 47 • • 70 48 WTS16P 10 mm ... 500 mm1) 10 mm ... 750 mm1) DC 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V ≤ 5 VSS ≤ 5 VSS ≤ 30 mA2) < 50 mA3) ≤ 30 mA2) < 50 mA3) ≤ 100 mA ≤ 100 mA Tempo máx. de resposta ≤ 500 µs ≤ 1,4 ms4) 1.000 Hz5) 350 Hz5) ver tabela 15: x4, xH, x5, xI: IP66, IP67, IP697) x9, xB: IP65 ver tabela 15: x4, xH, x5, xI: IP66, IP67, IP697) x9, xB: IP65 III III A, B, C, D –40 °C ... +60 °C9) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) A, B, C, D8) 8) –40 °C ... +60 °C9) 48.1 42 4,1 20 4,1 15 27,8 7,7 6 789 4 6 M12 6,5 5 3 15 28 35,5 7,5 6 16 1 17,5 7 6,5 18 8,3 5 3 Ø 12,9 55,7 45,5 18,5 3 7,2 6 29,9 52,9 16 4 Ø 4,1 39,9 55,4 2 1 29,9 35,5 7,8 16 3 55,7 45,5 2 1 18,5 5 5 20 Ø 4,1 39,9 55,4 1) 2) 4) 16 789 71 3 4 5 6 7 8 9 42 20 4,1 4,1 6) 17,5 3 7 3 15 27,8 7,7 6,5 4 18 8,3 6,5 4 Ø 12,9 Ø 4,1 39,9 55,4 2 29,9 52,9 55,7 45,5 6 12,2 24,2 12,2 3 1 7,2 2 2 29,9 35,5 7,8 Ø 4,1 39,9 55,4 1 55,7 45,5 2 12,2 24,2 12,2 5 5 20 M12 3 15 28 35,5 7,5 5 5 16 678 72 1 2 3 4 5 6 7 8 16 678 WTL16 - WTS16 de en es fr it ja pt ru zh NO 74 INDICE 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 76 76 89 75 49 49.1 ■ NO ■ ■ 49.2 50 51 76 ELEMENTI DI COMANDO E DI VISUALIZZAZIONE 51 WTL16xWTS16x- -xxxxxx1x -xxxxxx2x -xxxxxxx0 4 -xxxxxx3x 1 2 3 6 -xxxxxxx1 4 6 1 2 3 5 -xxxxxxx2 4 1 2 3 4 5 6 52 4 1 2 3 4 1 2 3 5 1 2 3 4 1 2 3 53 77 UB: 10 ... 30 V DC Tabella 19: Collegamenti Wxx16x1 = BN 2 = WH 3 = BU 4 = BK 5= GY x4 xH 4 x5 xI 5 3 4 3 1 2 mm2 1 0.14 AWG26 2 Wxx16x- 0.14 mm2 AWG26 x9 xB 1 7 6 2 5 3 4 1 6 2 5 3 4 IN = 6 A IN = 4 A Tabella 20: DC WTL16xWTS16x- xx16XxxxA00 xx161 78 xx162 xx168 xx16A 1 = BN + (L+) 2 = WH MF 3 = BU - (M) 4 = BK QL1/C xx16Xx‐ xxA01-A99 xx16L xx16N xx16x Q Q Test → L + no func‐ tion Test → L + www.sick.co m 8022709 Q Q Q Q Q Q www.sick.co m 8022709 FUNZIONI SUPPLEMENTARI 54 Tabella 21: DC WTL16 x- xxXXXxxxZZZ WTS16 xxx111 xx112 xx113 xx114 xx115 BN WH xx116 xx421 xx422 xx721 xx722 Q Q Q Q Q Q Q Q + (L+) Q Q BU - (M) BK Q Q Q Q Q Q GR - - - - - - Test → Test → Test → Test → L+ L+ M M Tabella 22: Push/Pull Q push-pull (≤ 100 mA) Q push-pull (≤ 100 mA) 54 + (L+) + (L+) Q Q ‒ (M) ‒ (M) + (L+) + (L+) Q Q ‒ (M) ‒ (M) 79 55 WTL16 WTS16 80 1 2 3 1 40 10 0 6%/90% 35 x 3 30 y 90%/90% 25 10 5 x 100 200 300 (3.94) (7.87) (11.81) 400 500 400 100 500 100 200 300 (3.94) (7.87) (11.81) 400 500 (15.75) (19.69) 15 0 300 100 A 20 0 50 100 25 600 (15.75) (19.69) (23.62) Figura 58: Linea caratteristica 1, WTL16Pxxxxx1xx, luce rossa 1 2 3 2 6%/90% 70 3 90%/90% x 60 1 2 3 40 20 10 x 200 400 600 800 1,000 (7.87) (15.75) (23.62) (31.5) (39.37) 750 400 800 1,000 1,500 (31.5) (39.37) (59.06) 0 500 (3.94)(7.87) (15.75) 30 0 400 10 100 0 100 200 y 50 15 100 10 100 Adjustment range Figura 59: Linea caratteristica 1, WTS16Pxxxxx1xx, luce rossa 3 1 2 3 81 1 1...3 sec. 2 3 82 1 2 3 83 1 1...3 sec. 2 84 MESSA IN SERVIZIO 55 1...3 sec. 2 3 4 85 55 MESSA IN SERVIZIO 5 1 M T4 T3 0 T1 T2 Input signal 0 t t t t T1 t t t t T2 t t t t t t T3 t t t 2 1 ms 6 30.000 ms 1 M L D L D M 86 56 A70 A71 A72 IO-Link 2 byte 4 byte Byte 0 : bit 15... 8 Byte 1: bit 7... 0 Byte 0: bit 31... 24 Byte 1: bit 13... 16 Byte 2: bit 15... 8 Byte 3: bit 7... 0 Bit 1/ Data type 2...15 / [Time measure‐ ment value] / UInt 14 2 … 15 / [Counter value] / UInt 14 QL2 / Boo‐ lean 2 / Qint. 1 / Boo‐ lean 3 … 15 / [Time measure‐ ment value] / UInt13 8 … 31 / [Carrier load] / UInt 24 57 A75 V1.1 A73 Causa 87 58 SMONTAGGIO E SMALTIMENTO 58 59 • • 88 60 WTS16P 10 mm ... 500 mm1) 10 mm ... 750 mm1) DC 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V ≤ 5 VSS ≤ 5 VSS ≤ 30 mA2) < 50 mA3) ≤ 30 mA2) < 50 mA3) ≤ 100 mA ≤ 100 mA ≤ 500 µs ≤ 1,4 ms4) 1.000 Hz5) 350 Hz5) v. tabella 19: x4, xH, x5, xI: IP66, IP67, IP697) x9, xB: IP65 v. tabella 19: x4, xH, x5, xI: IP66, IP67, IP697) x9, xB: IP65 III III A, B, C, D –40 °C ... +60 °C9) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) A, B, C, D8) 8) –40 °C ... +60 °C9) 60.1 42 4,1 20 4,1 15 27,8 7,7 6 4 6 M12 6,5 5 3 15 28 35,5 7,5 6 16 789 17,5 7 6,5 18 8,3 5 3 Ø 12,9 55,7 45,5 18,5 3 7,2 6 29,9 52,9 16 4 Ø 4,1 39,9 55,4 2 1 29,9 35,5 7,8 16 3 55,7 45,5 2 1 18,5 5 5 20 Ø 4,1 39,9 55,4 1) 2) 4) 1 2 3 4 16 789 89 6 7 8 9 42 20 4,1 4,1 6) 17,5 3 7 3 15 27,8 7,7 6,5 4 18 8,3 6,5 4 Ø 12,9 Ø 4,1 39,9 55,4 2 29,9 52,9 55,7 45,5 6 12,2 24,2 12,2 3 1 7,2 2 2 29,9 35,5 7,8 Ø 4,1 39,9 55,4 1 55,7 45,5 2 12,2 24,2 12,2 5 5 20 M12 3 15 28 35,5 7,5 5 5 16 678 90 1 2 3 4 5 6 7 8 16 678 WTL16 - WTS16 de en es fr it ja pt ru zh NO 92 ÍNDICE 94 94 62 63 64 Montaje............................................................................................... 95 65 66 67 68 69 70 71 72 93 61 61.1 ■ NO 2006/42/EC ■ ■ 61.2 62 63 94 ELEMENTOS DE MANDO Y VISUALIZACIÓN 63 WTL16xWTS16x- -xxxxxx1x -xxxxxx2x -xxxxxxx0 4 -xxxxxx3x 1 2 3 6 -xxxxxxx1 4 6 1 2 3 5 -xxxxxxx2 4 1 2 3 4 5 6 64 4 1 2 3 4 1 2 3 5 1 2 3 4 1 2 3 65 95 UB = 10 ... 30 V DC Tabla 23: Conexiones Wxx16x1 = BN 2 = WH 3 = BU 4 = BK 5= GY x4 xH 4 x5 xI 5 3 4 3 1 2 mm2 1 0,14 AWG26 2 Wxx16x- 0,14 mm2 AWG26 x9 1 xB 7 6 2 5 3 4 1 6 2 5 3 4 IN = 6 A IN = 4 A Tabla 24: CC WTL16xWTS16x- xx16XxxxA00 xx161 96 xx162 xx168 xx16A + (L+) MF 3 = BU (azul) - (M) 4 = BK (negro) QL1/C xx16XxxxA0 1-A99 xx16L xx16N xx16x Q Q Test → L + Test → L + www.sick.co m 8022709 Por defecto: QL1/C Q Q Q Q Q Q www.sick.co m 8022709 FUNCIONES ADICIONALES 66 Tabla 25: CC WTL16 x- xxXXXxxxZZZ WTS16 xxx111 xx112 xx113 xx114 xx115 BN WH xx116 xx421 xx422 xx721 xx722 Q Q Q Q Q Q Q Q + (L+) Q Q Alarm Alarm BU - (M) BK Q Q Q Q Q Q GR - - - - - - Test → Test → Test → Test → L+ L+ M M Tabla 26: Push / Pull Q push-pull (≤ 100 mA) Q push-pull (≤ 100 mA) 66 + (L+) + (L+) Q Q ‒ (M) ‒ (M) + (L+) + (L+) Q Q ‒ (M) ‒ (M) 97 67 WTL16 WTS16 98 1 2 3 1 40 10 0 6%/90% 35 x 3 30 y 90%/90% 25 10 5 x 100 200 300 (3.94) (7.87) (11.81) 400 500 400 100 500 100 200 300 (3.94) (7.87) (11.81) 400 500 (15.75) (19.69) 15 0 300 100 A 20 0 50 100 25 600 (15.75) (19.69) (23.62) 2 3 2 6%/90% 70 3 90%/90% x 60 y 50 40 1 2 3 15 100 10 100 0 100 200 400 600 800 1,000 (15.75) (23.62) (31.5) (39.37) 1,000 1,500 (39.37) (59.06) x 200 (7.87) 800 (31.5) Adjustment range 10 0 750 400 (3.94)(7.87) (15.75) 20 0 500 10 100 A 30 400 3 1 2 3 99 1 1...3 sec. 2 3 100 1 2 3 101 1 1...3 sec. 2 102 1...3 sec. 2 3 4 103 5 1 M T4 T3 0 T1 T2 Input signal 0 t t t t T1 t t t t T2 t t t t t t T3 t t t 2 1 ms 6 30.000 ms 1 M L D L D M 104 68 A70 A71 A72 IO-Link 2 bytes 4 bytes Byte 0: bit 15 ... 8 Byte 1: bit 7 ... 0 Byte 0: bit 31 ... 24 Byte 1: bit 13 ... 16 Byte 2: bit 15 ... 8 Byte 3: bit 7 ... 0 QL2 / booleano 2 ... 15 / [vacío] 69 A75 V1.1 A73 QL2 / boo‐ leano 2 / Qint. 1 / boo‐ leano 2 … 7 / [vacío] Causa 105 70 DESMONTAJE Y ELIMINACIÓN 70 Causa 71 • • 106 72 WTS16P 10 mm ... 500 mm1) 10 mm ... 750 mm1) DC 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V ≤ 5 VSS ≤ 5 VSS Consumo de corriente ≤ 30 mA2) < 50 mA3) ≤ 30 mA2) < 50 mA3) Intensidad de salida Imax. ≤ 100 mA ≤ 100 mA ≤ 500 µs ≤ 1,4 ms4) 1.000 Hz5) 350 Hz5) véase tabla 23: x4, xH, x5, xI: IP66, IP67, IP697) x9, xB: IP65 véase tabla 23: x4, xH, x5, xI: IP66, IP67, IP697) x9, xB: IP65 III III A, B, C, D –40 °C ... +60 °C9) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) A, B, C, D8) 8) –40 °C ... +60 °C9) 72.1 42 4,1 20 4,1 15 27,8 7,7 6 4 6 M12 6,5 5 3 15 28 35,5 7,5 6 16 789 17,5 7 6,5 18 8,3 5 3 Ø 12,9 55,7 45,5 18,5 3 7,2 6 29,9 52,9 16 4 Ø 4,1 39,9 55,4 2 1 29,9 35,5 7,8 16 3 55,7 45,5 2 1 18,5 5 5 20 Ø 4,1 39,9 55,4 1) 4) 1 2 3 4 16 789 107 6 7 8 9 42 20 4,1 4,1 6) 17,5 3 7 3 15 27,8 7,7 6,5 4 18 8,3 6,5 4 Ø 12,9 Ø 4,1 39,9 55,4 2 29,9 52,9 55,7 45,5 6 12,2 24,2 12,2 3 1 7,2 2 2 29,9 35,5 7,8 Ø 4,1 39,9 55,4 1 55,7 45,5 2 12,2 24,2 12,2 5 5 20 M12 3 15 28 35,5 7,5 5 5 16 678 108 1 2 3 4 5 6 7 8 16 678 操作指南 WTL16 - WTS16 de en es fr it ja pt ru zh NO 110 内容 内容 73 74 预期用途................................................................................ 112 75 76 安装........................................................................................ 113 77 电气安装................................................................................ 113 78 附加功能................................................................................ 115 79 调试........................................................................................ 116 80 81 故障排除................................................................................ 123 82 83 保养........................................................................................ 124 84 111 73 安全信息 73 安全信息 73.1 ■ NO ■ ■ 73.2 74 75 112 操作及显示元件 75 WTL16xWTS16x- -xxxxxx1x -xxxxxx2x -xxxxxxx0 4 -xxxxxx3x 1 2 3 6 -xxxxxxx1 4 6 1 2 3 5 -xxxxxxx2 4 1 2 3 4 5 6 76 4 1 2 3 4 1 2 3 5 1 2 3 4 1 2 3 77 113 77 电气安装 QL1/C = 开关量输出,IO-Link 通信 Test = 测试输入端 UB: 10 ... 30 V DC 表格 27: 接口 Wxx16x1 = BN 2 = WH 3 = BU 4 = BK 5= GY x4 xH 4 x5 5 3 1 xI 4 3 1 2 0.14 mm2 AWG26 2 Wxx16x- 0.14 mm2 AWG26 x9 xB 1 7 6 2 5 3 1 6 2 5 3 4 4 IN = 6 A IN = 4 A 表格 28: DC WTL16xWTS16x- xx16XxxxA00 xx161 114 xx162 xx168 xx16A 1 = BN (棕) + (L+) MF - (M) QL1/C xx16XxxxA 01-A99 xx16L xx16N xx16x 默认:MF Q Q Test → L + 无功能 Test → L + 无功能 www.sick.c om 8022709 默认: QL1/C Q Q Q Q Q Q www.sick.c om 8022709 附加功能 78 表格 29: DC WTL16 x- xxXXXxxxZZZ WTS16 xxx111 xx112 xx113 xx114 xx115 xx116 xx421 xx422 xx721 xx722 BN WH + (L+) Q Q BU Q Q Q Q - (M) BK Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q GR - - - - - - Test → L+ Test → L+ Q 推挽 (≤ 100 mA) Q 推挽 (≤ 100 mA) 78 + (L+) + (L+) Q Q ‒ (M) ‒ (M) + (L+) + (L+) Q Q ‒ (M) ‒ (M) 115 79 调试 1 WTL16 WTS16 插图 85: 校准 2 116 1 2 3 1 40 10 0 6%/90% 35 x 3 30 y 90%/90% 25 10 5 x 100 200 300 (3.94) (7.87) (11.81) 400 500 400 100 500 100 200 300 (3.94) (7.87) (11.81) 400 500 (15.75) (19.69) 15 0 300 100 A 20 0 50 100 25 600 (15.75) (19.69) (23.62) 插图 86: 特征曲线 1,WTL16Pxxxxx1xx,红光 1 2 3 2 6%/90% 70 3 90%/90% x 60 y 50 40 1 2 3 15 100 10 100 20 10 x 0 0 200 400 600 800 1,000 (7.87) (15.75) (23.62) (31.5) (39.37) 500 10 100 0 100 200 750 400 (3.94)(7.87) (15.75) 800 1,000 1,500 (31.5) (39.37) (59.06) 30 400 Adjustment range 插图 87: 特征曲线 1:WTS16Pxxxxx1xx,红光 3 1 2 3 117 1 1...3 sec. 2 3 插图 88: WTL16x-xxxxxx2xAxx、WTS16x-xxxxxx2xAxx 红光,利用按转元件设置触发 感应距离 118 1 2 3 插图 89: WTL16x-xxxxxx1xAxx、WTS16x-xxxxxx1xAxx 红光,利用电位计设置触发感 应距离 119 1 1...3 sec. 2 插图 90: WTL16x-xxxxxx3xAxx、WTS16x-xxxxxx3xAx 红光,利用示教键设置触发感 应距离 4 120 调试 79 1...3 sec. 2 3 4 121 79 调试 5 1 M T4 T3 0 T1 T2 Input signal 0 t t t t T1 t t t t T2 t t t t t t T3 t t t T4 M = 手动(通过 IO-Link 进行特定设置) 2 1 ms 6 30.000 ms 1 M L D L D M 122 80 A70 A71 A72 IO-Link 2 Byte 4 Byte Byte 0:Bit 15... 8 Byte 1:Bit 7... 0 Byte 0:Bit 31... 24 Byte 1:Bit 13... 16 Byte 2:Bit 15... 8 Byte 3:Bit 7... 0 2...15 / [Time measure ment value] / UInt 14 2 … 15 / [Counter value] / UInt 14 3 … 15 / [Time measure ment value] / UInt13 8 … 31 / [Carrier load] / UInt 24 Bit... / 描 述/ 数据类 型 81 A75 V1.1 流程数据 Bit... / 描 述/ 数据类 型 A73 82 原因 措施 绿色 LED 闪烁 IO-Link 通信 无 1. IO-Link 通信 2. 配置变化 3. 短路 123 83 • • 84 技术数据 WTL16P WTS16P 10 mm ... 500 mm1) 10 mm ... 750 mm1) DC 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V 残余纹波 ≤ 5 VSS ≤ 5 VSS 消耗电流 ≤ 30 mA2) < 50 mA3) ≤ 30 mA2) < 50 mA3) 输出电流 Imax. ≤ 100 mA ≤ 100 mA ≤ 500 µs ≤ 1.4 ms4) 开关频率 1,000 Hz5) 350 Hz5) 防护类型 6) 参见 表格 27: x4, xH, x5, xI: IP66, IP67, IP697) x9, xB: IP65 参见 表格 27: x4, xH, x5, xI: IP66, IP67, IP697) x9, xB: IP65 防护等级 III III 保护电路 A, B, C, D –40 °C ... +60 °C9) 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) 124 4) 8) 42 4,1 20 4,1 3 15 27,8 7,7 6,5 5 M12 3 15 28 35,5 7,5 6 6 16 789 16 2 3 4 安装孔,Ø 4.1 mm 5 接口 6 7 8 9 BluePilot 蓝色:触发感应距离指 示灯 42 42 20 4,1 4,1 1 2 6) 17,5 3 7 3 15 27,8 7,7 6,5 4 18 8,3 6,5 4 Ø 12,9 29,9 52,9 55,7 45,5 6 12,2 24,2 12,2 3 Ø 4,1 39,9 55,4 2 29,9 35,5 7,8 7,2 2 55,7 45,5 1 12,2 24,2 12,2 5 5 20 789 1 2 6 4 7 6,5 18 8,3 5 Ø 12,9 17,5 Ø 4,1 39,9 55,4 55,7 45,5 18,5 3 7,2 6 29,9 52,9 16 4 16 3 2 1 29,9 35,5 7,8 Ø 4,1 39,9 55,4 18,5 2 1 55,7 45,5 5 5 20 Ø 4,1 39,9 55,4 84.1 M12 3 15 28 35,5 7,5 5 5 16 678 1 2 3 安装孔,Ø 4.1 mm 4 接口 5 6 7 8 BluePilot 蓝色:触发感应距离指 示灯 16 678 125 取扱説明書 WTL16 - WTS16 de en es fr it ja pt ru zh NO 127 コンテンツ コンテンツ 85 86 87 88 取り付け................................................................................ 130 89 電気的設置............................................................................. 130 90 追加機能................................................................................ 132 91 92 93 94 95 96 技術仕様................................................................................ 142 96.1 寸法図...................................................................................................... 142 128 安全情報 85 85 安全情報 85.1 一般的な安全上の注意事項 ■ ■ NO 2006/42/EC ■ ■ 85.2 86 87 129 87 操作/表示要素 WTL16xWTS16x- -xxxxxx1x -xxxxxx2x -xxxxxxx0 4 -xxxxxx3x 1 2 3 6 -xxxxxxx1 4 4 1 2 3 4 5 6 88 4 6 1 2 3 5 -xxxxxxx2 1 2 3 1 2 3 4 5 1 2 3 1 2 3 4 89 UB: 10 ... 30 V DC 表 31: 接続 Wxx16x1 = BN 2 = WH 3 = BU 4 = BK 5= GY x4 xH 4 x5 5 3 4 1 xI 3 0.14 mm2 AWG26 2 1 Wxx16x- 0.14 mm2 AWG26 2 x9 xB 1 7 6 2 5 3 4 1 6 2 5 3 4 IN = 6 A IN = 4 A 表 32: DC WTL16xWTS16x- xx16XxxxA00 xx161 xx162 xx168 xx16A 1=茶 + (L+) 2=白 MF 3=青 - (M) 4=黒 QL1/C xx16XxxxA 01-A99 xx16L xx16N xx16x Q Q Test → L + Test → L + www.sick.c om 8022709 Q Q Q Q Q Q www.sick.c om 8022709 131 90 追加機能 表 33: DC WTL16 x- xxXXXxxxZZZ WTS16 xxx111 xx112 xx113 xx114 xx115 xx116 xx421 xx422 xx721 xx722 茶 白 + (L+) Q Q Alarm ヘルス Alarm ヘルス 青 Q Q Q Q - (M) 黒 Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q GR - - - - - - Test → L+ Test → L+ 90 + (L+) + (L+) Q Q ‒ (M) ‒ (M) + (L+) + (L+) Q Q ‒ (M) ‒ (M) 132 91 WTL16 WTS16 図 99: 光軸調整 2 133 1 2 3 1 40 10 0 6%/90% 35 x 3 30 y Example: Sensing range on black, 6%, x = 200 mm, y = 15 mm 90%/90% 25 10 5 x 100 200 300 (3.94) (7.87) (11.81) 400 500 400 100 500 100 200 300 (3.94) (7.87) (11.81) 400 500 (15.75) (19.69) 15 0 300 100 A 20 0 50 100 25 600 (15.75) (19.69) (23.62) 図 100: 特性曲線 1、WTL16P-xxxxx1xx、 赤色光 1 黒色の検出距離、反射率 6% 2 3 白色の検出距離、反射率 90% 2 6%/90% 70 3 90%/90% x 60 40 15 100 10 100 20 10 x 200 400 600 800 1,000 (7.87) (15.75) (23.62) (31.5) (39.37) 750 400 800 1,000 1,500 (31.5) (39.37) (59.06) 0 500 (3.94)(7.87) (15.75) 30 0 400 10 100 0 100 200 y 50 1 2 3 Adjustment range 図 101: 特性曲線 1、WTS16P-xxxxx1xx、 赤色光 3 134 1 黒色の検出距離、反射率 6% 2 3 白色の検出距離、反射率 90% 1 1...3 sec. 2 3 135 1 2 3 136 1 1...3 sec. 2 137 1...3 sec. 2 3 4 138 5 1 M T4 T3 0 T1 T2 Input signal 0 t t t t T1 t t t t T2 t t t t t t T3 t t t T4 M = 手動 (IO-Link を介した特定の設定) 2 1 ms 6 30.000 ms 1 M L D L D M 139 92 A70 A71 A72 IO-Link 2 バイト 4 バイト 2...15 / [空] 2…7 / [空] 93 A75 V1.1 A73 原因 対策 なし 140 94 95 • • 141 96 技術仕様 96 技術仕様 WTL16P WTS16P 10 mm ... 500 mm1) 10 mm ... 750 mm1) 供給電圧 UB DC 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V ≤ 5 VSS ≤ 5 VSS 消費電流 ≤ 30 mA2) < 50 mA3) ≤ 30 mA2) < 50 mA3) 出力電流 Imax. ≤ 100 mA ≤ 100 mA 最大応答時間 ≤500 µs ≤ 1.4 ms4) 1,000 Hz5) 保護等級 6) 参照 表 31: 参照 表 31: x4、xH、x5、xI: IP66、 x4、xH、x5、xI: IP66、 IP67、IP697) IP67、IP697) x9、xB: IP65 x9、xB: IP65 保護クラス III 回路保護 A, B, C, D –40 °C ... +60 °C9) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) 350 Hz5) 8) –40 °C ... +60 °C9) 96.1 寸法図 42 42 4,1 20 4,1 15 27,8 7,7 6 4 6 M12 6,5 5 3 15 28 35,5 7,5 6 16 789 142 17,5 7 6,5 18 8,3 5 3 Ø 12,9 55,7 45,5 18,5 3 7,2 6 29,9 52,9 16 4 Ø 4,1 39,9 55,4 2 1 29,9 35,5 7,8 16 3 55,7 45,5 2 1 18,5 5 5 20 Ø 4,1 39,9 55,4 1) 4) 1 検出対象物の優先方向 2 3 16 789 技術仕様 96 4 取付穴、Ø 4.1 mm 5 接続 6 緑色の LED 表示: 動作電圧有効 7 8 9 BluePilot 青色: 検出距離表示灯 42 42 20 4,1 4,1 2 6) 17,5 3 7 3 15 27,8 7,7 6,5 4 18 8,3 6,5 4 Ø 12,9 29,9 52,9 Ø 4,1 39,9 55,4 1 55,7 45,5 6 12,2 24,2 12,2 3 Ø 4,1 39,9 55,4 2 29,9 35,5 7,8 7,2 2 55,7 45,5 2 1 12,2 24,2 12,2 5 5 20 M12 3 15 28 35,5 7,5 5 5 16 678 1 2 3 取付穴、Ø 4.1 mm 4 接続 5 緑色の LED 表示: 動作電圧有効 6 7 8 BluePilot 青色: 検出距離表示灯 16 678 143 WTL16 - WTS16 de en es fr it ja pt ru zh NO 145 СОДЕРЖАНИЕ 98 99 146 БЕЗОПАСНОСТЬ 97 97 97.1 ■ NO 2006/42/EC ■ ■ 97.2 98 99 147 -xxxxxx1x -xxxxxx2x -xxxxxxx0 4 -xxxxxx3x 1 2 3 6 -xxxxxxx1 4 4 1 2 3 4 5 6 100 4 6 1 2 3 5 -xxxxxxx2 1 2 3 1 2 3 4 5 1 2 3 1 2 3 4 101 148 UB: 10 ... 30 В пост. тока Таблица 35: Соединения Wxx16x1 = BN 2 = WH 3 = BU 4 = BK 5= GY x4 xH 4 x5 1 xI 5 3 4 3 1 2 2 Wxx16x- x9 xB 1 7 6 2 5 3 1 6 2 5 3 4 4 IN = 6 A IN = 4 A Таблица 36: пост. ток WTL16xWTS16x- xx16XxxxA00 xx161 xx162 xx168 xx16A + (L+) MF - (M) QL1/C xx16XxxxA0 1-A99 xx16L xx16N xx16x По умолчани ю: MF Q Q www.sick.co m 8022709 По умолчани ю: QL1/C Q Q Q Q Q Q www.sick.co m 8022709 149 102 ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ Таблица 37: пост. ток WTL16 x- xxXXXxxxZZZ WTS16 xxx111 xx112 xx113 xx114 xx115 BN WH xx116 xx421 xx422 xx721 xx722 Q Q Q Q Q Q Q Q + (L+) Q Q Alarm/ Health Alarm/ Health Сигнал Сигнал тревог тревог и и BK Q Q Q Q Q Q GR - - - - - - BU - (M) Прове Прове Прове Прове рка → рка → рка → рка → L+ L+ M M Таблица 38: Push / Pull Q push-pull (≤ 100 мА) Q push-pull (≤ 100 мА) 102 + (L+) + (L+) Q Q ‒ (M) ‒ (M) + (L+) + (L+) Q Q ‒ (M) ‒ (M) 150 103 WTL16 WTS16 151 1 2 3 1 40 10 0 6%/90% 35 x 3 30 y 90%/90% 25 10 5 x 100 200 300 (3.94) (7.87) (11.81) 400 500 400 100 500 100 200 300 (3.94) (7.87) (11.81) 400 500 (15.75) (19.69) 15 0 300 100 A 20 0 50 100 25 600 (15.75) (19.69) (23.62) 2 3 2 6%/90% 70 3 90%/90% x 60 y 50 40 1 2 3 15 100 10 100 0 100 200 400 600 800 1,000 (15.75) (23.62) (31.5) (39.37) 1,000 1,500 (39.37) (59.06) Adjustment range x 200 (7.87) 800 (31.5) 10 0 750 400 (3.94)(7.87) (15.75) 20 0 500 10 100 A 30 400 3 152 1 2 3 1 1...3 sec. 2 3 153 1 2 3 154 1 1...3 sec. 2 155 1...3 sec. 2 3 4 156 5 1 M T4 T3 0 T1 T2 Input signal 0 t t t t T1 t t t t T2 t t t t t t T3 t t t 2 1 ms 6 30.000 ms 1 M L D L D M 157 104 СТРУКТУРА ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ДАННЫХ 104 A70 A71 A72 IO-Link 2 байта 4 байта 0 байт: бит 15... 8 1 байт: бит 7... 0 0 байт : бит 31... 24 1 байт: бит 13... 16 2 байта: бит 15... 8 3 байта: бит 7... 0 QL1 / Boolean QL2 / Boolean 2... 15 / [пусто] 105 A75 V1.1 A73 3... 15 / [значение измерени я времени ] / UInt13 158 Причина Нет ДЕМОНТАЖ И УТИЛИЗАЦИЯ 106 106 Причина 107 • • 159 108 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 108 WTS16P 10 mm ... 500 mm1) 10 mm ... 750 mm1) Напряжение питания UB DC 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V ≤ 5 ВSS ≤ 5 ВSS ≤ 30 мA2) < 50 мА3) ≤ 30 мA2) < 50 мА3) ≤ 100 mA Время отклика макс. ≤ 500 мкс Частота переключения 1000 Гц5) 350 Гц5) см. таблица 35: x4, xH, x5, xI: IP66, IP67, IP697) x9, xB: IP65 см. таблица 35: x4, xH, x5, xI: IP66, IP67, IP697) x9, xB: IP65 Класс защиты III III A, B, C, D –40 °C ... +60 °C9) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) ≤ 1,4 мс4) A, B, C, D8) 8) –40 °C ... +60 °C9) 108.1 42 4,1 20 4,1 15 27,8 7,7 6 789 160 4 6 M12 6,5 5 3 15 28 35,5 7,5 6 16 1 17,5 7 6,5 18 8,3 5 3 Ø 12,9 55,7 45,5 18,5 3 7,2 6 29,9 52,9 16 4 Ø 4,1 39,9 55,4 2 1 29,9 35,5 7,8 16 3 55,7 45,5 2 1 18,5 5 5 20 Ø 4,1 39,9 55,4 1) ≤ 100 mA 4) 16 789 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 108 2 3 4 5 Соединение 6 7 8 9 42 20 4,1 4,1 6) 17,5 3 7 3 15 27,8 7,7 6,5 4 18 8,3 6,5 4 Ø 12,9 Ø 4,1 39,9 55,4 2 29,9 52,9 55,7 45,5 6 12,2 24,2 12,2 3 1 7,2 2 2 29,9 35,5 7,8 Ø 4,1 39,9 55,4 1 55,7 45,5 2 12,2 24,2 12,2 5 5 20 M12 3 15 28 35,5 7,5 5 5 16 678 1 2 3 4 Соединение 5 6 7 8 16 678 161 Hungary Phone +36 1 371 2680 E-Mail [email protected] Slovakia Phone +421 482 901 201 E-Mail [email protected] India Phone +91-22-6119 8900 E-Mail [email protected] Slovenia Phone +386 591 78849 E-Mail [email protected] Israel Phone +972 97110 11 E-Mail [email protected] Sweden Phone +46 10 110 10 00 E-Mail [email protected] Denmark Phone +45 45 82 64 00 E-Mail [email protected] France Phone +33 1 64 62 35 00 E-Mail [email protected] Romania Phone +40 356-17 11 20 E-Mail [email protected] Hong Kong Phone +852 2153 6300 E-Mail [email protected] Singapore Phone +65 6744 3732 E-Mail [email protected] 162
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