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Table of contents
- 9 Aufbau und Gebrauch der Dokumentation
- 10 Zielgruppe
- 10 Darstellungskonventionen
- 10 Aufbau der Warnhinweise
- 10 Bedeutung der Signalworte
- 10 Aufbau der abschnittsbezogenen Warnhinweise
- 11 Aufbau der eingebetteten Warnhinweise
- 11 Mängelhaftungsansprüche
- 11 Haftungsausschluss
- 11 Mitgeltende Unterlagen
- 12 Urheberrechtsvermerk
- 12 Produktnamen und Marken
- 13 Überwachung der Betriebsspannung
- 13 Überwachung des Temperaturzustandes
- 14 Einstellung der Temperarturschwelle für Meldungen
- 14 Kurzschlussverhalten der Ausgangskanäle
- 14 Alarm- und Ereignisaufzeichnung
- 14 Alarme und Ereignisse
- 15 Bildung von Ereignissen
- 15 Aufzeichnung von Ereignissen
- 15 Weitergabe von Ereignissen
- 17 Ethernet
- 17 Kommunikation mit dem Programmierwerkzeug
- 18 Registrierung und Aktivierung der Protokolle
- 19 Lastbegrenzung
- 21 Was ist safeethernet?
- 23 safeethernet-Editor
- 25 Detailansicht des safeethernet-Editors
- 25 Register: Systemvariablen
- 28 safeethernet Parameter
- 28 Maximale Zykluszeit der Sicherheitssteuerung
- 28 Receive Timeout
- 29 Response Time
- 29 Sync/Async
- 30 Resend Timeout
- 30 Acknowledge Timeout
- 30 Production Rate
- 30 Speicher
- 31 Maximale Reaktionszeit für safeethernet
- 32 Berechnung der maximalen Reaktionszeit
- 32 safeethernet-Profile
- 33 Profil I (Fast & Cleanroom)
- 34 Profil II (Fast & Noisy)
- 34 Profil III (Medium & Cleanroom)
- 35 Profil IV (Medium & Noisy)
- 35 Profil V (Slow & Cleanroom)
- 36 Profil VI (Slow & Noisy)
- 36 Projektübergreifende Kommunikation
- 37 Varianten zur projektübergreifenden Kommunikation
- 38 Control Panel (safeethernet)
- 39 Anzeigefeld (safeethernet-Verbindung)
- 40 Maximale Kommunikationszeitscheibe
- 40 Anschlüsse für safeethernet/Ethernet
- 41 Steuerung des Consumer/Provider Status (IOxS)
- 41 Steuervariablen im Controller
- 42 Steuervariablen im DO-Device
- 42 Steuervariablen im DI-Device
- 42 PROFIsafe
- 43 PROFIsafe Control-Byte und Status-Byte
- 43 PROFIsafe Watchdog-Zeit (F_WD_Time)
- 44 Anmerkungen zur PROFIsafe Watchdog-Zeit (F_WD_Time)
- 45 Safety Function Response Time (SFRT)
- 45 Berechnung der SFRT zwischen einem F-Device und einem SEW F-Host
- 45 Berechnung der SFRT mit F-Devices und einem SEW F-Host
- 45 Anmerkungen zu Safety Function Response Time-Berechnungen
- 46 Auflagen für den sicheren Betrieb von PROFIsafe
- 46 Adressierung
- 47 Netzwerkaspekte
- 48 PROFINET IO-Controller und PROFIsafe F-Host
- 49 PROFINET-IO / PROFIsafe-Beispiel (Controller)
- 49 Anlegen des PROFINET-IO-Controllers in SILworX®
- 49 Konfiguration des Device im PROFINET-IO-Controller
- 49 GSDML-Bibliotheksdatei aus externer Datenquelle lesen
- 50 GSDML-Datei für ein neues PROFINET-IO-Device laden
- 50 Device Access Point (DAP) für das PROFINET-IO-Device auswählen
- 50 Modulsteckplätze konfigurieren
- 51 PROFINET-IO-Device-Module nummerieren
- 51 Application Relation konfigurieren
- 51 Konfiguration des Moduls Device Access Point (DAP)
- 51 Kopfparameter des DAP für das PROFINET-IO-Device einstellen
- 52 Konfiguration der PROFINET-IO-Device Module
- 52 Konfiguration der PROFIsafe-IO-Device Module
- 53 F-Parameter konfigurieren
- 53 PROFINET-IO-Konfiguration verifizieren
- 53 Ermitteln eines PROFINET-IO-Devices im Ethernet-Netzwerk
- 54 PROFINET-IO-Device in der Online-Ansicht konfigurieren
- 54 Menüfunktionen des PROFINET-IO-Controllers
- 54 Beispiel für einen Strukturbaum des PROFINET-IO-Controllers
- 54 PROFINET-IO Controller
- 55 Register PROFINET-IO (Eigenschaften)
- 56 PROFINET-IO Device (im Controller)
- 56 Register Parameter (Eigenschaften)
- 56 DAP-Modul (Device Access Point Modul)
- 57 Register Parameter (Eigenschaften)
- 57 DAP-Submodul (Eigenschaften)
- 58 DAP-Submodul (Edit)
- 58 Kopf-Parameter
- 58 Input/Output PROFINET-IO Module
- 59 Submodul Input
- 59 Submodul Input (Eigenschaften)
- 60 Submodul Input (Edit)
- 65 F-Parameter von Submodul Input (nur für PROFIsafe-Module)
- 66 Submodul Output
- 66 Submodul Output (Eigenschaften)
- 67 Submodul Output (Edit)
- 67 F-Parameter von Submodul Output (nur für PROFIsafe-Module)
- 68 Submodul Inputs und Outputs
- 68 Submodul Inputs und Outputs (Eigenschaften)
- 68 Submodul Inputs und Outputs (Edit)
- 69 F-Parameter von Submodul Inputs/Outputs (nur für PROFIsafe-Module)
- 70 Applikationsbeziehung (Eigenschaften)
- 71 Alarm CR (Eigenschaften)
- 72 Input CR (Eigenschaften)
- 73 Input CR (Edit)
- 73 Output CR (Eigenschaften)
- 75 PROFINET-IO-Device
- 75 Systemanforderung
- 75 PROFINET-IO / PROFIsafe-Beispiel (Device)
- 76 Konfiguration des PROFINET-IO-Device in SILworX®
- 76 PROFINET-IO-Module anlegen
- 76 PROFINET-IO-Device-Module nummerieren
- 77 Konfiguration des PROFINET-IO-Device Eingangsmoduls
- 77 Konfiguration des PROFIsafe-Device Ausgangsmoduls
- 78 Verifikation der PROFINET-IO-Device Konfiguration
- 78 Menüfunktionen des PROFINET-IO-Device
- 78 Menü Eigenschaften
- 79 PROFINET-IO-Module
- 80 PROFIsafe-Module
- 82 PROFINET-IO- und PROFIsafe-Modul
- 85 PROFINET-IO-Funktionsbausteine
- 86 Funktionsbaustein MSTAT
- 86 Ein- und Ausgänge des Funktionsbaustein mit dem Präfix "A"
- 87 Ein- und Ausgänge des Funktionsbaustein mit dem Präfix "F"
- 88 Funktionsbaustein MSTAT bedienen
- 89 Funktionsbaustein RALRM
- 90 Ein- und Ausgänge des Funktionsbauteins mit dem Präfix "A"
- 90 Ein- und Ausgänge des Funktionsbausteins mit dem Präfix "F"
- 91 Alarmdaten
- 93 Funktionsbaustein RDREC
- 93 Ein- und Ausgänge des Funktionsbauteins mit dem Präfix "A"
- 94 Ein- und Ausgänge des Funktionsbausteins mit dem Präfix "F"
- 95 Funktionsbaustein RDREC bedienen
- 96 Funktionsbaustein SLACT
- 96 Ein- und Ausgänge des Funktionsbauteins mit dem Präfix "A"
- 97 Ein- und Ausgänge des Funktionsbausteins mit dem Präfix "F"
- 98 Funktionsbaustein SLACT bedienen
- 99 Funktionsbaustein WRREC
- 99 Ein- und Ausgänge des Funktionsbauteins mit dem Präfix "A"
- 100 Ein- und Ausgänge des Funktionsbausteins mit dem Präfix "F"
- 101 Funktionsbaustein WRREC bedienen
- 102 Konfiguration der Funktionsbausteine
- 102 Hinzufügen der Funktionsbausteinbibliotheken
- 102 Konfiguration der Funktionsbausteine im Anwenderprogramm
- 102 Oberer Teil des Funktionsbausteins
- 103 Unterer Teil des Funktionsbausteins
- 103 Konfiguration der Funktionsbausteine im Strukturbaum von SILworX®
- 104 PROFINET-IO-Hilfsfunktionsbausteine
- 104 Hilfsfunktionsbaustein ACTIVE
- 105 Hilfsfunktionsbaustein ALARM
- 107 Hilfsfunktionsbaustein DEID
- 107 Hilfsfunktionsbaustein ID
- 108 Hilfsfunktionsbaustein NSLOT
- 108 Hilfsfunktionsbaustein SLOT
- 109 Hilfsfunktionsbaustein STDDIAG
- 110 Fehlercodes der Funktionsbausteine
- 112 Modbus-Master
- 113 Modbus-Beispiel
- 113 Konfiguration des Modbus-TCP-Slave
- 114 Bit-Eingangsvariablen des Modbus-Slave konfigurieren
- 114 Register-Eingangsvariablen des Modbus-Slave konfigurieren
- 114 Register-Ausgangsvariablen des Modbus-Slave konfigurieren
- 115 Modbus-TCP-Slave-Konfiguration prüfen
- 115 Konfiguration des Modbus-TCP-Master
- 115 Verbindung vom Modbus-Master zum Modbus-TCP-Slave erstellen
- 115 Konfigurieren des Anforderungstelegramms zum Schreiben der Bit-Ausgangsvariablen
- 116 Konfigurieren des Anforderungstelegramms zum Scheiben der Register-Ausgangsvariablen
- 116 Definieren des Anforderungstelegramms im Modbus-Master zum Lesen der Eingangsvariablen
- 117 Prüfen der Modbus-Master-Konfiguration
- 117 Erstellen des Codes für die Steuerungen
- 117 Beispiel zur alternativen Register/Bit-Adressierung
- 117 Konfigurieren der Eingangsvariablen im Modbus-Slave
- 118 Alternative Register/Bit-Adressierung im Modbus-Slave konfigurieren
- 118 Konfiguration des Anforderungstelegramms zum Schreiben der Ausgangsvariablen
- 118 Menüfunktionen des Modbus-Master
- 118 Edit
- 119 Eigenschaften
- 121 Modbus Funktionscodes des Masters
- 121 Modbus Standard Funktionscodes
- 122 SEW-spezifische Funktionscodes
- 123 Format der Request und Response Header
- 124 Anforderungstelegramme zum Lesen
- 125 Anforderungstelegramm zum Lesen und Schreiben
- 126 Lesevariablen konfigurieren
- 126 Schreibvariablen konfigurieren
- 127 Anforderungstelegramm zum Schreiben
- 128 Ethernet-Slaves (TCP/UDP-Slaves)
- 129 Systemvariablen der TCP/UDP-Slaves
- 130 Eigenschaften TCP/UDP-Slaves
- 131 Control-Panel (Modbus-Master)
- 131 Kontextmenü (Modbus-Master)
- 132 Anzeigefeld (Modbus-Master)
- 132 Control-Panel (Modbus-Master → Slave)
- 132 Modbus-Slave
- 133 Konfiguration des Modbus-TCP-Slave
- 133 Menüfunktionen des Modbus-Slave-Set
- 133 Eigenschaften Modbus-Slave-Set
- 135 Registervariable (Register Zugriff)
- 136 Bitvariablen (Bit-/Coil-Zugriff)
- 136 Sende-/Empfangsvariablen zuweisen
- 136 Empfangsvariablen des Modbus-Slave konfigurieren
- 136 Systemvariablen Modbus-Slave-Set
- 138 Modbus-Funktionscodes des Modbus-Slaves
- 140 SEW-spezifische Funktionscodes
- 141 Format der Request und Response Header
- 142 Modbus-Adressierung durch Bit und Register
- 142 Register-Bereich
- 144 Bit-Bereich
- 145 Offsets für alternative Modbus-Adressierung
- 145 Zugriff auf die Register-Variablen im Bit-Bereich des Modbus-Slave
- 147 Zugriff auf die Bit-Variablen im Registerbereich des Modbus-Slave
- 148 Control-Panel (Modbus-Slave)
- 148 Kontextmenü (Modbus-Slave)
- 148 Anzeigefeld (Modbus-Slave)
- 149 Anzeigefeld (Masterdaten)
- 149 Fehlercodes der Modbus TCP/IP-Verbindung
- 151 Systemanforderungen
- 151 Anlegen eines Send & Receive-TCP-Protokolls
- 152 Beispiel Send & Receive TCP-Konfiguration
- 154 Send & Receive TCP-Konfiguration der Steuerung SIMATIC 300
- 154 Datentyp UDT1 erstellen
- 154 Datenbaustein DB1 für die Funktionsbauteine FC5 und FC6 erstellen
- 155 Symbole im Symboleditor erstellen
- 155 FC-Baustein AG_RECV (FC6) erstellen
- 156 FC-Baustein AG_SEND (FC 5) erstellen
- 157 Code in die Steuerung SIMATIC-300 laden
- 157 Send & Receive TCP-Konfiguration von MOVISAFE® HM31
- 157 Send & Receive TCP-Protokoll in der Ressource erstellen
- 157 TCP-Verbindung erstellen
- 158 Empfangsdaten der Steuerung MOVISAFE® HM31 konfigurieren
- 158 Sendedaten der Steuerung MOVISAFE® HM31 konfigurieren
- 159 Send & Receive TCP-Konfiguration verifizieren
- 159 Menüfunktionen im Send & Receive TCP-Protokoll
- 159 Edit
- 159 Systemvariablen
- 159 Eigenschaften
- 160 Allgemeine Eigenschaften
- 160 CPU/COM
- 161 Menüfunktionen TCP-Verbindung
- 161 Edit
- 161 Prozessvariablen
- 161 Systemvariablen
- 162 Eigenschaften
- 164 Datenaustausch
- 165 TCP-Verbindungen
- 165 Zyklischer Datenaustausch
- 166 Azyklischer Datenaustausch mit Funktionsbausteinen
- 166 Gleichzeitiger zyklischer und azyklischer Datenaustausch
- 166 Flusskontrolle
- 167 Fremdsysteme mit Pad-Bytes
- 167 Send & Receive TCP-Funktionsbausteine
- 168 TCP_Reset
- 169 Ein- und Ausgänge des Funktionsbausteins mit dem Präfix "A"
- 169 Ein- und Ausgänge des Funktionsbausteins mit dem Präfix "F"
- 170 Funktionsbaustein „Reset“ im Strukturbaum erstellen
- 170 Bedienung des Funktionsbausteins „TCP_Reset“
- 171 TCP_Send
- 171 Ein- und Ausgänge des Funktionsbausteins mit dem Präfix "A"
- 172 Funktionsbaustein „Senden“ im Strukturbaum erstellen
- 173 Bedienung des Funktionsbausteins „TCP_Send“
- 174 TCP_Receive
- 174 Ein- und Ausgänge des Funktionsbausteins mit dem Präfix "A"
- 175 Ein- und Ausgänge des Funktionsbausteins mit dem Präfix "F"
- 175 Zugehörigen Funktionsbaustein „Empfangen“ im Strukturbaum erstellen
- 176 Bedienung des Funktionsbausteins „TCP_Receive“
- 177 TCP_ReceiveLine
- 177 Ein- und Ausgänge des Funktionsbausteins mit dem Präfix "A"
- 178 Ein- und Ausgänge des Funktionsbausteins mit dem Präfix "F"
- 179 Zugehörigen Funktionsbaustein „Zeilenweises Empfangen“ im Strukturbaumn erstellen
- 180 Bedienung des Funktionsbausteins „TCP_ReceiveLine“
- 181 TCP_ReceiveVar
- 181 Funktionsbeschreibung
- 182 Ein- und Ausgänge des Funktionsbausteins mit dem Präfix "A"
- 182 Ein- und Ausgänge des Funktionsbausteins mit dem Präfix "F"
- 183 Zugehörigen Funktionsbaustein „Variabel Empfangen“ im Strukturbaum erstellen
- 184 Bedienung des Funktionsbausteins “TCP_ReceiveVar“
- 185 Control-Panel (Send/Receive over TCP)
- 185 Anzeigefeld allgemeine Parameter
- 185 Anzeigefeld TCP-Verbindungen
- 186 Fehlercodes der TCP-Verbindung
- 187 Zusätzliche Fehlercodetabelle der Funktionsbausteine
- 188 Verbindungszustand
- 188 Partner Verbindungszustand
- 189 SNTP-Client
- 189 Neuen SNTP-Client anlegen
- 190 SNTP-Client (Server Info)
- 190 Neue SNTP-Server Info anlegen
- 191 SNTP-Server
- 191 Neuen SNTP-Server anlegen
- 193 Eigenschaften der CUT
- 193 Voraussetzung
- 194 Funktionen des Prozessor-Betriebssystems
- 194 Verhalten bei Auftreten von Fehlern
- 195 Permanente Fehler bei Eingängen und Ausgängen
- 195 Vorübergehende Fehler bei Eingängen und Ausgängen
- 195 Interne Fehler
- 195 Das Prozessorsystem
- 196 Betriebszustände des Prozessorsystems
- 196 Programmierung
- 198 Betriebsarten des Anwenderprogramms
- 198 Multitasking
- 198 CPU-Zyklus ohne Multitasking
- 198 CPU-Zyklus mit Multitasking
- 203 Multitasking-Mode
- 206 Reload
- 207 Bedingungen für die Verwendung von Reload
- 208 Allgemeines zum Forcen
- 209 Forcen
- 210 Zeitbegrenzung
- 210 Force-Editor
- 210 Einschränkung des Forcens
- 211 Checkliste zur Projektierung, Programmierung und Inbetriebnahme
- 211 Konfiguration mit SILworX®
- 211 Prozessormodul
- 212 Register Modul
- 214 Register Routings
- 215 Register Ethernet-Switch
- 215 Register VLAN (Port-Based LAN)
- 216 Switchports durch VLAN trennen
- 216 Register LLDP (Link Layer Discovery Protocol)
- 217 Register Mirroring
- 217 Kommunikationsmodul
- 217 Konfiguration der Ressource
- 217 Eigenschaften der Ressource
- 221 Systemvariablen der Hardware zum Erstellen von Parametern
- 221 Systemvariablen der Hardware zum Auslesen von Parametern
- 225 Konfiguration des Anwenderprogramms
- 227 Konfiguration der Ein- und Ausgänge
- 227 Verwendung digitaler Eingänge
- 227 Verwendung sicherheitsgerichteter Zählereingänge
- 228 Verwendung digitaler Ausgänge
- 228 Generierung der Ressourcenkonfiguration
- 229 System-ID und Verbindungsparameter konfigurieren
- 229 Ressourcenkonfiguration vom Programmiergerät laden
- 230 Ressourcenkonfiguration aus dem Flash-Speicher des Kommunikationssystems laden
- 230 Ressourcenkonfiguration im Flash-Speicher des Kommunikationssystems bereinigen
- 231 Datum und Uhrzeit setzen
- 231 Benutzerverwaltung mit SILworX®
- 231 Benutzerverwaltung für ein SILworX®-Projekt
- 232 Benutzerverwaltung für die Steuerung
- 232 Standardbenutzer
- 233 Parameter für Benutzerkonten
- 234 Einrichten von Benutzerkonten
- 235 Konfiguration der Kommunikation mit SILworX®
- 235 Konfiguration der Ethernet-Schnittstellen
- 236 Konfigurieren von Alarmen und Ereignissen
- 240 Umgang mit dem Anwenderprogramm
- 240 Setzen der Parameter und Schalter
- 240 Starten des Programms von STOPP/GÜLTIGE KONFIGURATION
- 240 Neustart des Programms nach Fehler
- 240 Stoppen des Programms
- 240 Testmodus des Programms
- 242 Bedienung
- 242 Diagnose
- 242 LED-Anzeige
- 244 Diagnosehistorie
- 245 Diagnose in SILworX®
- 246 Parameter und Fehlercodes der Ein- und Ausgänge
- 246 Digitale Eingänge MOVISAFE® HM31
- 246 Register-Modul
- 248 Register DI26: DI-Kanäle
- 248 Register DI26: DO-Kanäle
- 249 Digitale Ausgänge MOVISAFE® HM31
- 249 Register Modul
- 250 Register DO 8: Kanäle
- 251 Zähler MOVISAFE® HM31
- 252 Register Modul
- 253 Register HSC 2: Kanäle
- 255 Inspektion / Wartung
- 255 Gerätetausch
- 255 Voraussetzungen
- 255 Verbindung zur Sicherheitssteuerung
- 256 Login
- 256 Einstellen der IP-Adresse des Programmiergeräts
- 257 Verifizierung der Systemdaten
- 258 Versionsvergleich
- 258 Control Panel (Online)
- 260 Ressource stoppen
- 260 Diagnosedaten sichern (CPU und COM)
- 262 Inbetriebnahme MOVISAFE® HM31 mit Werkseinstellungen
- 264 Inbetriebnahme MOVISAFE® HM31 ohne Werkseinstellungen
- 264 Ethernet-Parameter der Steuerung sind nicht bekannt
- 265 System-Login durchführen
- 266 System-ID einstellen
- 267 Ressource (MOVISAFE® HM31) laden und starten
- 267 Voraussetzungen
- 267 System-Login durchführen
- 268 Download durchführen
- 269 Ressource Kaltstart
- 269 Sicherungskopie erstelllen
- 270 Elektrische Installation
- 270 Verifikation
- 270 Störungsinformation
- 271 Laden von Betriebssystemen
- 271 Laden von Betriebssystemen mit SILworX®
- 272 Außerbetriebnahme
- 273 Glossar