Schmalz SCPS 07 G02 NO M12-5 PNP Compact ejector Bedienungsanleitung
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Innovative Vakuum-Automatisierung
Bedienungsanleitung
Kompaktejektor SCPS
30.30.01.00422/07 | 07.2021
DE
S CHMALZ SCPS
I
NHALTSVERZEICHNIS
S CHMALZ SCPS
1 S
ICHERHEITSHINWEISE
S CHMALZ SCPS
V
ERWENDETE
S
YMBOLE
Dieses Symbol bezeichnet Informationen und Hinweise.
Vorsicht!
Dieses Symbol bezeichnet eine möglicherweise gefährliche Situation.
Wenn Sie diese nicht meiden, können leichte oder geringfügige Verletzungen die Folge sein.
Gefahr!
Dieses Symbol bezeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr.
Wenn Sie diese nicht meiden, können schwerste Verletzungen und Tod die
Folge sein.
A LLGEMEINE S ICHERHEITSHINWEISE
Diese Betriebsanleitung enthält wichtige Informationen zum Umgang mit dem Ejektor.
Bitte lesen Sie die Betriebsanleitung sorgfältig durch und bewahren Sie diese für spätere Zwecke auf.
Niemals in saugende oder nicht saugende Vakuumöffnungen
(z.B. Vakuumanschlüsse oder Sauggreifer) blicken.
Schwere Verletzungen können die Folge sein. Augen können eingesogen werden.
Durch Druckluft können geschlossene Gefäße explodieren. Durch Vakuum können geschlossene Gefäße implodieren.
Der Ejektor darf nur mit Schalldämpfer betrieben werden. Niemals in den Abluftstrahl des Schalldämpfers blicken.
Der Ejektor emittiert Schall. Wir empfehlen das Tragen eines Gehörschutzes.
Werden entgegen der bestimmungsgemäßen Verwendung gefährlicher Staub, Ölnebel,
Dämpfe, Aerosole oder ähnliches abgesaugt, gelangen diese in die Abluft. Dies kann zu Vergiftungen führen.
Es dürfen nur die vorgesehenen Anschlussmöglichkeiten, Befestigungsbohrungen und
Befestigungsmittel verwendet werden.
1-4
S CHMALZ SCPS
Die Montage oder Demontage ist nur in spannungslosem und drucklosem Zustand zulässig.
Es dürfen sich keine Personen im Transportbereich der angesaugten Nutzlast aufhalten.
Im Automatikbetrieb der Maschine / Anlage dürfen sich keine Personen im Gefahrenbereich befinden.
Alle Bauteile dürfen nur von geschultem Fachpersonal installiert werden.
Das Fachpersonal muss mit den neuesten geltenden Sicherheitsregeln und Anforderungen vertraut sein. Diese gelten z.B. für den Einsatz von Bauteilen wie Magnetventile und Druckschalter, für Steuerungen in Geräten, Maschinen und Anlagen.
Das Fachpersonal muss auch mit dem Steuerungskonzept der Anlage vertraut sein.
Hier sind besonders redundant ausgeführte Steuerungsteile und Rückmeldungssignale der Anlage zu beachten.
B ESTIMMUNGSGEMÄßE V ERWENDUNG
Der Ejektor dient zur Vakuumerzeugung um in Verbindung mit Sauggreifern Objekte mittels Vakuum zu greifen und dann zu transportieren. Als zu evakuierendes Medium sind neutrale Gase gemäß EN 983 zugelassen. Neutrale Gase sind z.B. Luft, Stickstoff und
Edelgase (z.B. Argon, Helium, Neon). Nicht zugelassen sind aggressive Gase oder Medien wie z.B. Säuren, Säuredämpfe, Laugen, Biozide, Desinfektionsmittel und Reinigungsmittel.
Der Ejektor dient nicht zum Transport bzw. Durchsaugen von Flüssigkeiten oder Schüttgütern wie z.B. Granulaten.
Personenschäden oder Sachschäden am Ejektor können die Folge sein.
1-5
S CHMALZ SCPS
I NSTALLATION UND B ETRIEB
Für die sichere Installation und den störungsfreien Betrieb sind u.a. folgende Verhaltensweisen zu beachten und einzuhalten:
Der Betrieb des Ejektors ist ausschließlich über Netzgeräte mit Schutzkleinspannung (PELV) gestattet. Es ist für sichere elektrische Trennung der Versorgungsspannung gemäß EN60204 zu sorgen.
Der Betrieb in explosionsgefährdeter Umgebung ist nicht zulässig.
Brand- und Explosionsgefahr.
Beim Einschalten der Versorgungsspannung bzw. Einstecken der M12-
Steckverbinder können sich Ausgangssignale (diskrete Signale sowie IO-
Link-Signale) verändern. Abhängig von der Funktionalität der Maschine/Anlage kann dies zu schweren Personen- oder Sachschäden führen.
Der Betrieb außerhalb der spezifizierten Leistungsgrenzen ist nicht zulässig.
Fehlfunktion sowie Zerstörung können die Folge sein.
Bei Installation und Wartung ist der Ejektor spannungs- und druckfrei zu schalten und gegen unbefugtes Wiedereinschalten zu sichern.
Personenschäden oder Sachschäden am Ejektor können die Folge sein.
Der Ejektor ist generell vor Beschädigungen jeglicher Art zu schützen.
Es dürfen keine Veränderungen am Ejektor vorgenommen werden.
Das Öffnen des Ejektors führt zur Beschädigung der „tested“-Aufkleber. Damit einhergehend erlischt der werkseitige Garantieanspruch!
Auf dem Ejektor befinden sich Anschlusssymbole und Anschlussbezeichnungen.
Diese sind zu beachten.
Nur die vorgesehenen Anschlussmöglichkeiten dürfen benutzt werden.
Pneumatische und elektrische Leitungsverbindungen müssen fest mit dem Ejektor verbunden und gesichert sein.
Die Einbaulage des Ejektors ist beliebig.
Nichtbeachtung der genannten Verhaltensweisen kann zu Funktionsstörungen, Sachschäden und Verletzungen bis hin zu Lebensgefahr führen.
Die Bauteile des Ejektors sind bei Außerbetriebsetzung umweltgerecht zu entsorgen.
1-6
2 P
RODUKTÜBERSICHT
S CHMALZ SCPS
A
LLGEMEINE
F
UNKTIONSBESCHREIBUNG
V AKUUMERZEUGUNG (A NSAUGEN DES W ERKSTÜCKS )
Der Ejektor ist zum Teilehandling mittels Vakuum in Verbindung mit Saugsystemen konzipiert.
Über den Signaleingang „Saugen“ wird die Venturidüse aktiviert bzw. deaktiviert. Bei der
NOVariante wird die Venturidüse bei anstehendem Signaleingang „Saugen“ deaktiviert, bei der NC-Variante hingegen aktiviert.
Ein integrierter Sensor erfasst das von der Venturidüse erzeugte Vakuum. Dieses wird
über eine Elektronik ausgewertet und dient als Grundlage zur Anzeige von Systemzuständen und zum Schalten des Ausgangs.
Der Ejektor hat eine integrierte Luftsparfunktion. Der Ejektor regelt im Betriebszustand
„Saugen“ automatisch das Vakuum. Die Elektronik schaltet dabei die Venturidüse bei Erreichen des vom Benutzer eingestellten Schaltpunkts H1 ab.
Bei kleinen zu evakuierenden Volumina kann es vorkommen, dass das Vakuum erst wesentlich über dem eingestellten Schaltpunkt H1 abgeschaltet wird. Dieses Verhalten stellt keinen Fehler dar.
Die integrierte Rückschlagklappe verhindert bei angesaugten Objekten mit dichter Oberfläche ein Abfallen des Vakuums. Fällt das Systemvakuum durch auftretende Leckagen unter den Schaltpunkt H1-h1, wird die Venturidüse wieder eingeschaltet.
A BBLASEN (A BLEGEN DES W ERKSTÜCKS )
Im Betriebszustand „Abblasen“ wird der Vakuumkreis des Ejektors mit Druckluft beaufschlagt. Hiermit wird ein schneller Vakuumabbau und somit ein schnelles Ablegen des
Werkstücks gewährleistet. Der Betriebszustand „Abblasen“ kann entweder extern oder intern angesteuert werden.
Bei extern gesteuertem Abblasen wird der Betriebszustand „Abblasen“ durch den Signaleingang „Abblasen“ aktiviert.
Beim intern gesteuerten Auto-Abblasen wird automatisch nach Verlassen des Betriebszustands „Saugen“ für eine bestimmte Zeit das Ventil „Abblasen“ angesteuert.
Der Ejektor verfügt zusätzlich über die Betriebsart „Manueller Betrieb“. In dieser
Betriebsart kann über die Tasten der Folientastatur der Ejektor angesteuert werden. Siehe auch Kapitel „Manueller Betrieb“.
2-7
V AKUUMANZEIGE / D RUCKANZEIGE
S CHMALZ SCPS
Über die 8-stellige LED-Balkenanzeige wird stets das aktuelle Systemvakuum angezeigt.
Mittels der 2 Leuchtdioden H1 und H2 wird angezeigt in welchem Bereich das Vakuumniveau in Bezug zu den eingestellten Schwellwerten liegt.
V
ARIANTEN
Jeder Ejektor hat eine genaue Artikelbezeichnung (z.B. SCPS-10-G2-NO-M12-5-PNP).
Die Aufschlüsselung der Artikelbezeichnung ergibt sich wie folgt:
Typ
Leistungsklasse
SCPS 07
10
15
Anschluss pneumatisch
Ruhestellung
G2
(2x G1/8”)
NO stromlos offen
NC stromlos geschlossen
Anschluss elektrisch
M12-5
(1xM12, 5-polig)
Signalein- und
Ausgänge
NPN
PNP
E JEKTORVARIANTE PNP ODER NPN
Das Schaltverhalten der elektrischen Eingänge und des Ausgangs des Ejektors ist am Gerät fest eingestellt und somit variantenabhängig!
Eingang Ausgang
NPN
PNP
E LEKTRISCHER A NSCHLUSS
Der elektrische Anschluss erfolgt über einen 5-poligen M12-Stecker, der den Ejektor mit
Spannung versorgt, sowie die beiden Eingangssignale und das Ausgangssignal beinhaltet.
Ein- und Ausgänge sind nicht galvanisch voneinander getrennt.
2-8
A
UFBAU DES
E
JEKTORS
S CHMALZ SCPS
1 2 5
6
8
9
7
4
10
3
1
2
3
4
5
6
7
An Pos. 4 und Pos. 8 dürfen nur Verschraubungen mit zylindrischem
G-Gewinde verwendet werden!
An den Befestigungsbohrungen wird die Verwendung von Unterlegscheiben empfohlen!
Während des Betriebs nicht in den Abluftausgang schauen (Druckluft)
Position Beschreibung
Max. Anzugsmomente
8
9
10
Anzeige Prozesszustand Saugen / Abblasen
Bedienelemente
Drosselschraube Abblasen
Vakuumanschluss G1/8“ (Kennzeichnung 2 [V])
Elektrischer Anschluss M12
Steuerung
Befestigungsbohrungen
Druckluftanschluss
G1/8“ (Kennzeichnung 1 [P])
Schalldämpferdeckel
Abluftausgang (Kennzeichnung 3)
4 Nm handfest
2 Nm
4 Nm
0,5 Nm
2-9
B EDIEN UND A NZEIGEELEMENTE
S CHMALZ SCPS
Über die Folientastatur mit LED-Balken, sowie den 4 zusätzlichen Leuchtdioden ist eine sehr einfache Bedienung des Ejektors gewährleistet.
Position Beschreibung
1 LED-Balken
7
6 3
1
2
5
4
2
5
6
3
4
LEDs Schwellwerte H1 / H2
MENÜ - Taste
UP - Taste
DOWN - Taste
LED Prozesszustand Saugen
7 LED Prozesszustand Abblasen
LED S P ROZESSZUSTAND
Dem Prozesszustand
„Saugen“ und dem Prozesszustand „Abblasen“ ist jeweils eine LED zugeordnet.
Prozesszustand LEDs Zustand Ejektor
LEDs
sind beide aus Ejektor saugt nicht
LED „Saugventil“ leuchtet konstant
Ejektor saugt, bzw. ist in Regelung
LED „Abblasventil“ leuchtet konstant
Ejektor bläst ab
2-10
S CHMALZ SCPS
LED S S CHWELLWERTE H1 / H2
Die LEDs der Schwellwerte H1 und H2 zeigen die Höhe des aktuellen Systemvakuums in
Bezug auf die eingestellten Schaltpunkte an.
Schwellwert LEDs Zustand Ejektor
LEDs
sind beide aus
Vakuum ansteigend:
Vakuum < H2
Vakuum fallend:
Vakuum < (H2-h2)
LED „H2“ leuchtet konstant
Vakuum ansteigend:
Vakuum > H2 und < H1
Vakuum fallend:
Vakuum > (H2-h2) und < (H1-h1)
LEDs
leuchten beide konstant
Vakuum ansteigend:
Vakuum > H1
Vakuum fallend:
Vakuum > (H1-h1)
Z USÄTZLICHE A NZEIGEFUNKTIONEN
Anzeige
Max. - LED blitzt kurz auf
10% - LED blinkt schnell
Gesamter LED-Balken leuchtet
Max. - LED blinkt schnell
Max. - LED blinkt schnell
2-11
Bedeutung
Versorgungsspannung vorhanden, sonst keine LED aktiv
Vakuum < zulässiger Bereich
(z.B. während dem Abblasen)
Vakuum > zulässiger Bereich
Versorgungsspannung
> zulässiger Bereich
S CHMALZ SCPS
3 F
UNKTIONSBESCHREIBUNG
B
ETRIEBSZUSTÄNDE
Die Ejektoren werden nach ihrer Grundstellung im spannungslosen Zustand unterschieden zwischen, NO (normaly open) und NC (normaly closed).
Wird der Ejektor an die Versorgungsspannung angeschlossen ist der Ejektor betriebsbereit und befindet sich im Automatik-Betrieb. Dieses ist der normale Betriebszustand, in dem der Ejektor über die Anlagensteuerung betrieben wird.
Neben dem Automatik-Betrieb kann durch die Bedienung über die Tasten der Folientastatur der Ejektor seinen Betriebszustand ändern und in den manuellen Betrieb wechseln.
Die Parametrierung des Ejektors erfolgt immer aus dem Automatik-Betrieb heraus.
A U T O M A T I K – B E T R I E B
M A N U E L L E R B E T R I E B P A R A M E T R I E R U N G
3-12
Saugen
Venturidüse aktiv
Luftsparfunktion
Vakuum H1
Vakuum < H1-h1
S CHMALZ SCPS
A U T O M A T I K – B E T R I E B
Venturidüse inaktiv
Saugen OFF
Auto-Abblasen
NC, NO
Abblasen
Abblasen ON
NC, NO
IN2 = on
Saugen ON
NC : IN1 = on
NO : IN1 = off
NO: Stromausfall
Saugen OFF
NC : IN1 = off
NO : IN1 = on
NC:
Stromausfall
Pneumatisch AUS
Abblasen OFF
NC, NO:
IN2 = off
Änderung externer
Signale
Pneumatisch AUS
> 3s keine
Taste
> 2 min
Venturidüse aktiv
Vakuum
H1
Vakuum
< H1-h1
Venturidüse inaktiv
Saugen Luftsparfunktion
M A N U E L L E R B E T R I E B
Abblasen
P A R A M E T R I E R U N G
3-13
S CHMALZ SCPS
A NSTEUERUNG E JEKTORVARIANTE NO
„Saugen“ [IN1]
„Abblasen“ [IN2]
- p
Zustand „Saugen“
0 bar
1
0 p
Zustand „Abblasen“
0 bar
1
0
A NSTEUERUNG E JEKTORVARIANTE NC
„Saugen“ [IN1]
„Abblasen“ [IN2]
- p
Zustand „Saugen“
0 bar
1
0 p
Zustand „Abblasen“
0 bar
1
0
3-14
S CHMALZ SCPS
G
ENERELLE
F
UNKTIONEN
M ANUELLER B ETRIEB
Beim Einrichten im manuellen Betrieb können sich Ausgangssignale verändern.
Es ist darauf zu achten, dass sich dadurch die Maschine / Anlage nicht in Bewegung setzt.
Personenschäden oder Sachschäden am Ejektor können die Folge sein.
Das Starten des manuellen Betriebs führt immer zum Betriebszustand „pneumatisch AUS“.
D.h. aktives Saugen wir durch den manuellen Betrieb unterbrochen.
Gefahr von herabfallenden Teilen!
Im manuellen Betrieb können die Ejektorfunktionen „Saugen“ und „Abblasen“ unabhängig von der übergeordneten Steuerung mit den Tasten des Bedienfeldes gesteuert werden.
In dieser Betriebsart blinken die beiden LED „H1“ und „H2“.
A KTIVIEREN
„M
ANUELLER B ETRIEB
“
So aktivieren Sie die Betriebsart „Manueller Betrieb“:
Taste und Taste > 3 s lang gleichzeitig gedrückt halten
M ANUELLES S AUGEN
Über die Taste wird in der Betriebsart „Manueller Betrieb“ der Betriebszustand „Saugen“ aktiviert. Nach nochmaligem Drücken der Taste triebszustand „Saugen“ wieder verlassen. oder der Taste wird der Be-
Bei eingeschalteter Luftsparfunktion ist diese auch in der
Betrieb“ aktiv.
Betriebsart „Manueller
M ANUELLES A BBLASEN
Über die Taste wird in der Betriebsart „Manueller Betrieb“ der Betriebszustand „Abblasen“ aktiviert, solange die Taste gedrückt wird.
D EAKTIVIEREN
„M
ANUELLER B ETRIEB
“
Die Betriebsart „Manueller Betrieb“ wird über die Taste verlassen.
Außerdem wird die Betriebsart „Manueller Betrieb“ auch durch die Zustandsänderung der der externen Signaleingänge verlassen.
Das automatische Verlassen des manuellen Betriebs durch die Änderung externer Signale kann ein Handhabungsobjekt durch Ansaugen oder Abblasen in
Bewegung setzen.
3-15
S CHMALZ SCPS
Ü BERWACHUNG DES S YSTEMVAKUUMS
Jeder Ejektor verfügt über einen integrierten Sensor zur Überwachung des aktuellen Systemvakuums. Die Höhe des Vakuums gibt Aufschluss über den Prozess und beeinflusst folgende Signale und Parameter:
Schwellwert-LED H1
Schwellwert-LED H2
Signalausgang H2
R EGELUNGSFUNKTION
Der Ejektor bietet mit dieser Funktion die Möglichkeit Druckluft zu sparen. Bei Erreichen der eingestellten Schaltschwelle H1 wird die Vakuumerzeugung unterbrochen. Fällt das
Vakuum durch Leckage unterhalb die Hystereseschwelle H1-h1, beginnt die Vakuumerzeugung erneut.
Die Regelungsfunktion kann deaktiviert werden, indem der Schwellwert für H1 auf „Max.“ eingestellt wird.
A BBLASMODI
E XTERN GESTEUERTES A BBLASEN
Das Ventil „Abblasen“ wird über den Signaleingang „Abblasen“ direkt angesteuert. Der
Ejektor bläst für die Dauer des anstehenden Signals ab.
I NTERN ZEITGESTEUERTES A BBLASEN
Das Ventil „Abblasen“ wird bei Verlassen des Betriebszustands „Saugen“ automatisch für die eingestellte Zeit angesteuert. Durch diese Funktion kann ein Ausgang an der Steuerung eingespart werden.
Das zeitgesteuerte Abblasen wird durch Einstellen eines Wertes größer Null für die Abblaszeit aktiviert.
S IGNALAUSGANG
Der Ejektor verfügt über einen Signalausgang.
A USGANGSFUNKTION
Der Signalausgang ist ein Schließer-Kontakt und kann nicht umgestellt werden
Der Signalausgang wird bei Über- bzw. Unterschreiten des Systemvakuums des zugehörigen Schwellwertes ein- bzw. ausgeschaltet.
3-16
S CHMALZ SCPS
V AKUUMEINHEIT
Die Einheit des über den LED-Balken angezeigten Vakuumniveaus wird in Prozent vom maximal erreichbaren Vakuum angezeigt.
Liegt das Vakuum außerhalb des zulässigen Bereichs blinkt die angrenzende LED mit hoher Frequenz. D.h. beim Anlegen von Überdrücken blinkt die LED „10%“.
V ERSORGUNGSSPANNUNGSANZEIGE
In Betriebszuständen, in denen keine LED aktiv ist, blitzt die LED „Max“ immer wieder kurz auf. Sie zeigt dadurch eine Versorgungsspannung an.
T ASTENSPERRE
Durch gleichzeitiges Drücken der „TASTEN
und werden die Tasten verriegelt.
Nochmaliges Drücken beider Tasten hebt die Tastensperre wieder auf.
E INSTELLUNG A BBLASVOLUMENSTROM
+
-
Unterhalb des Vakuumanschlusses (2) befindet sich eine Drosselschraube. Über diese
Drosselschraube kann der Abblasvolumenstrom eingestellt werden.
Durch Drehung im Uhrzeigersinn wird der Volumenstrom verringert. Eine Drehung nach links, erhöht den Volumenstrom.
Die Drosselschraube ist beidseitig mit einem Anschlag versehen.
Den Anschlag der Drosselschraube nicht überdrehen! Technisch bedingt ist immer ein Mindestvolumenstrom von ca. 10% notwendig.
Der Abblasvolumenstrom kann zwischen 10 % und 100 % eingestellt werden.
3-17
S CHMALZ SCPS
4 B
EDIENUNG UND
E
INSTELLUNG
Die Bedienung und Einstellung von Parametern geschieht über die drei Tasten der Folientastatur. Wird kein Parameter eingestellt, befindet sich der Ejektor im Anzeigemodus. Es wird das aktuelle Vakuum angezeigt.
Wenn Einstellungen geändert werden, können unter Umständen kurzzeitig (für ca. 50ms) undefinierte Zustände des Systems auftreten.
A
NZEIGEN UND
E
INSTELLEN VON
P
ARAMETERN
Folgende Parameter des Ejektors können eingestellt werden:
Schaltschwelle H1 der Regelung
Schaltschwelle H2 des Signalausgangs
Abblasdauer für zeitgesteuertes Abblasen
Die zu den Schaltschwellen gehörigen Hysteresen sind fest vorgegeben.
LED-Balken H1 h1 H2 h2
0%
10%
-
-
-
-
-
100 mbar
-
10 mbar
20% 200 mbar 40 mbar 200 mbar 10 mbar
30%
40%
300 mbar
400 mbar
60 mbar
80 mbar
300 mbar
400 mbar
10 mbar
10 mbar
Abblaszeit
Extern
20 ms
50 ms
100 ms
250 ms
55%
65%
75%
550 mbar 110 mbar 550 mbar
650 mbar 130/75 mbar * 650 mbar
750 mbar 150/75 mbar* 750 mbar
10 mbar
10 mbar
10 mbar
500 ms
750 ms
1000 ms
Max Regelung deaktiviert - - 1500 ms
* Wird für H2 ein Wert > (H1-h1) gewählt, wird die Hysterese h 1 dynamisch angepasst,
sodass (H1-h1) 25 mbar über H2 liegt.
Der Einstellwert für H1 muss immer größer als der für H2 sein. Deshalb sind nur
Einstellungen möglich, die diese Vorgabe berücksichtigen.
Für H1 beträgt die Hysterese h1 immer 20% vom Wert H1, die Hysterese h2 beträgt fix
10mbar.
4-18
S CHMALZ SCPS
Durch Drücken der Taste wird der erste Parameter (Schaltschwelle H1) angezeigt.
Nochmaliges Drücken der Taste zeigt den zweiten (Schaltschwelle H2) und den dritten
Parameter (Abblaszeit) an. Mit den Tasten und kann jeder Parameter verändert werden, ein nochmaliges Drücken der Taste verlässt dann den Einstellmodus.
Die zugehörigen LEDs der Parameter zeigen durch Blinken an welcher Wert gerade angezeigt bzw. verändert wird.
LED Parameter
Parameter für H1 wird angezeigt bzw. verändert
Parameter für H2 wird angezeigt bzw. verändert
Parameter für Abblaszeit wird angezeigt bzw. verändert
Die Übernahme veränderter Parameter wird durch kurzes Blinken des Wertes bestätigt.
Ü
BERSICHT DER
B
EDIENSTRUKTUR
4-19
S CHMALZ SCPS
4-20
S CHMALZ SCPS
5 B
ETRIEB
Ü BERSICHT
Beim Betrieb des Ejektors werden alle Ein- und Ausgangssignale direkt, oder über intelligente Anschlussboxen, mit einer Steuerung verbunden.
Hierfür sind, neben der Versorgungsspannung, zwei Eingangs- und ein Ausgangssignal anzuschließen, über welche der Ejektor mit der Steuerung kommuniziert.
Hiermit können die Grundfunktionen des Ejektors wie Saugen und Abblasen sowie die
Rückmeldungen genutzt werden. Im Einzelnen sind dies:
Eingänge des Ejektors Ausgang des Ejektors
Saugen EIN/AUS
Abblasen EIN/AUS
Rückmeldung H2
Sämtliche Einstellungen der Parameter über die Bedien- und Anzeigeelemente.
M ONTIEREN
SCPS …
1
2
Bei der Montage der Befestigungsschrauben wird die Verwendung von Unterlegscheiben empfohlen!
Position Beschreibung
1
2
Befestigungsschraube M4
Hutschienenklemme für Hutschiene TS35 incl.
Kunststoffschneidschrauben (optional)
Max. Anzugsmomente
2 Nm
0,5 Nm
5-21
S CHMALZ SCPS
P NEUMATISCHER A NSCHLUSS
Es darf nur ausreichend gewartete Druckluft eingesetzt werden (Luft oder neutrales
Gas gemäß EN 983, gefiltert 5µm, geölt oder ungeölt).
Eine hohe Qualität der Druckluft ist für eine hohe Lebensdauer des Ejektors wichtig.
Schmutzpartikel oder Fremdkörper in den Anschlüssen des Ejektors oder in den
Schlauch- oder Rohrleitungen können die Funktion des Ejektors stören oder zum Funktionsverlust führen.
Schlauch- und Rohrleitungen sollten möglichst kurz verlegt werden.
Durch zu klein gewählte Innendurchmesser auf der Druckluftseite wird nicht genügend
Druckluft zugeführt. Der Ejektor erreicht seine Leistungsdaten dadurch nicht.
Ein zu klein gewählter Innendurchmesser auf der Vakuumseite bewirkt einen zu hohen
Strömungswiderstand. Dadurch sinkt die Saugleistung und die Ansaugzeiten erhöhen sich. Außerdem verlängern sich die Abblaszeiten.
Schlauchleitungen sind knick- und quetschfrei zu verlegen.
Verwenden Sie für den Ejektor nur die empfohlenen Schlauch- oder Rohrinnendurchmesser. Wenn dies nicht möglich ist, ist der nächstgrößere Durchmesser zu verwenden.
E MPFOHLENE L EITUNGSQUERSCHNITTE (I NNENDURCHMESSER )
SCPS
Leistungsklasse
Leitungsquerschnitt (Innendurchmesser) [mm]
1)
Druckluftseitig Vakuumseitig
07
10
4
4
4
4
15 4 6
1)
bezogen auf eine maximale Schlauchlänge von 2 m. Bei größeren Schlauchlängen sind die Querschnitte entsprechend größer zu wählen!
5-22
S CHMALZ SCPS
E LEKTRISCHER A NSCHLUSS
Der elektrische Anschluss des Ejektors erfolgt über einen 5-poligen M12-Stecker.
Die Steckverbinder dürfen nicht unter Spannung stehen wenn sie verbunden oder getrennt werden.
Der Betrieb des Ejektors ist ausschließlich über Netzgeräte mit Schutzkleinspannung
(PELV) gestattet. Es ist für sichere elektrische Trennung der Versorgungsspannung gemäß EN60204 zu sorgen.
Die maximale Leitungslänge für die Versorgungsspannung und die Signaleingänge und
Signalausgänge beträgt 30 m.
Direktanschluss Anschluss über I/O-Box
BUS
I/O
U
S
/ U
A
BUS
I/O
U
S
/ U
A
BUS externes Abblasen automatisches Abblasen
Zum direkten Anschluss des Ejektors an die Steuerung können z.B.
Schmalz-Anschlussleitungen verwendet werden.
M12-5 mit offenem Ende, 5m
Art.-Nr. 21.04.05.00080
Zum Anschluss des Ejektors an IO-Boxen können z.B. Schmalz-Anschlussleitungen und Schmalz-
Anschlussverteiler verwendet werden.
M12-5 auf M12-5, 1m
Art.-Nr. 21.04.05.00158
M12-5 auf 2xM12-5, 1m
Art.-Nr. 10.02.02.03490
5-23
S CHMALZ SCPS
P INBELEGUNG DES A NSCHLUSSSTECKERS
M12-S TECKER 5POLIG
Stecker Pin Litzenfarbe 1) Symbol Funktion
1 braun
2 weiß
U
S/A
IN1
Versorgungsspannung
Signaleingang „Saugen“
3 blau Gnd
S/A
Masse
4 schwarz OUT
Signalausgang „Teilekontrolle“ (H2/h2)
IN
5 grau IN2
Signaleingang „Abblasen“
1)
bei Verwendung Schmalz-Anschlussleitung Art.-Nr. 21.04.05.00080
Betrieb des Systems ausschließlich über Netzgeräte mit Schutzkleinspannung
(PELV) und sicherer elektrischer Trennung der Versorgungsspannung, gemäß
EN60204.
Steckverbinder nicht unter Spannung verbinden oder trennen.
Beim Einschalten der Versorgungsspannung bzw. Einstecken der M12-
Steckverbinder kann sich der Signalausgang verändern. Abhängig von der
Funktionalität der Maschine/Anlage kann dies zu schweren Personen- oder
Sachschäden führen.
P ROJEKTIEREN
Zum Betrieb des Ejektors müssen alle Prozesssignale parallel verdrahtet werden. Je Ejektor sind somit drei Leitungen für die Prozesssignale nötig.
P ROZESSDATEN INPUT
Signal
0
Symbol
OUT 1
Parameter
Schaltpunkt H2 (Teilekontrolle)
P ROZESSDATEN OUTPUT
Signal
0
1
Symbol
IN 1
IN 2
Parameter
Saugen EIN/AUS
Abblasen EIN/AUS
5-24
S CHMALZ SCPS
I NBETRIEBNAHME
Ein Typischer Handhabungszyklus ist unterteilt in die drei Schritte Ansaugen, Abblasen und Ruhezustand. Zur Kontrolle, ob genügend Vakuum aufgebaut wurde, wir während des
Ansaugens Ausgang 2 überwacht.
SCPS – xx – NO – xx
Schritt
Signal Zustand
1
2
3
4
5
6
IN1
OUT2
IN1
IN2
IN2
OUT2
Saugen
EIN
Vakuum
> H2
Saugen
AUS
Abblasen
EIN
Abblasen
AUS
Vakuum
< (H2-h2)
Signalzustandswechsel von inaktiv nach aktiv |
SCPS – xx – NC – xx
Signal Zustand
IN1
OUT2
IN1
IN2
IN2
OUT2
Saugen
EIN
Vakuum
> H2
Saugen
AUS
Abblasen
EIN
Abblasen
AUS
Vakuum
< (H2-h2)
Signalzustandswechsel von aktiv nach inaktiv
5-25
S CHMALZ SCPS
6 W
ARTUNG
A
LLGEMEINE
W
ARTUNG
Ä UßERE V ERSCHMUTZUNG
Bei äußeren Verschmutzungen mit weichem Lappen und Seifenlauge (max. 60°C) reinigen. Darauf achten, dass der Schalldämpfer und die Steuerung nicht mit Seifenlauge getränkt werden.
S CHALLDÄMPFER
Der offene Schalldämpfer kann bei sehr starker Einwirkung von Staub, Öl usw. so verschmutzen, dass sich die Saugleistung dadurch verringert. Er sollte dann ausgetauscht werden. Eine Reinigung ist auf Grund der Kapillarwirkung des porösen Materiales nicht empfehlenswert.
E INPRESSSIEBE
In den Vakuum- und Druckluftanschlüssen befinden sich Einpresssiebe.
In diesen Sieben können sich mit der Zeit Staub, Späne und andere Feststoffe absetzen.
Bei einer spürbaren Leistungsreduzierung des Ejektorsystems können die Siebe einfach ausgetauscht werden.
Ejektorsystem nicht ohne Einpresssiebe betreiben! Ejektorsystem kann sonst beschädigt werden!
G
EWÄHRLEISTUNG
, E
RSATZ
-
UND
V
ERSCHLEIßTEILE
Für dieses System übernehmen wir eine Gewährleistung gemäß unseren Allgemeinen
Verkaufs- und Lieferbedingungen. Das gleiche gilt für Ersatzteile, sofern es sich um von uns gelieferte Originalteile handelt.
Für Schäden, die durch die Verwendung von anderen als Originalersatzteilen oder Originalzubehör entstehen, ist jegliche Haftung unsererseits ausgeschlossen.
Ausgenommen von der Gewährleistung sind alle Verschleißteile.
In der nachfolgenden Liste sind die wichtigsten Ersatz- und Verschleißteile aufgeführt.
Legende: - E rsatzteil= E
- V erschleißteil= V
6-26
S CHMALZ SCPS
E RSATZ UND V ERSCHLEIßTEILE
Typ Bezeichnung
Schalldämpfereinsatz
Sieb
Dämmscheibe
Artikel-Nr.
10.02.02.04141
10.02.02.03376
10.02.02.04152
Legende
V
E
V
Beim Festziehen der Befestigungsschrauben am Schalldämpfermodul ein maximales Anzugsmoment von 0,5 Nm beachten.
Es wird empfohlen, beim Austausch des Schalldämpfereinsatzes auch die
Dämmscheibe auszutauschen !
F
EHLERBEHEBUNG
Störung mögliche Ursache Abhilfe
Vakuumniveau wird nicht erreicht oder Vakuum wird zu langsam aufgebaut
Nutzlast kann nicht festgehalten werden
Einpresssieb verschmutzt Sieb austauschen
Schalldämpfer verschmutzt Schalldämpfer austauschen
Leckage in Schlauchleitung
Leckage am Sauggreifer
Betriebsdruck zu gering
Innendurchmesser der
Schlauchleitungen zu klein
Vakuumniveau zu gering
Sauggreifer zu klein
Schlauchverbindungen überprüfen
Sauggreifer überprüfen
Betriebsdruck erhöhen (max. Grenzen beachten)
Siehe Empfehlungen für Schlauchdurchmesser
Bei Luftsparschaltung erhöhen Sie den Regelbereich
Größeren Sauggreifer auswählen
6-27
S CHMALZ SCPS
Z
UBEHÖR
Bezeichnung
Anschlusskabel, ASK B-M12-5 5000
Anschluss 1: Buchse M12, 5 polig, L = 5 m
Artikel-Nr.
21.04.05.00080
Verwendungshinweis
Für SCPS und SCPSi
Anschlusskabel, ASK B-MIC10 3000 K-2P
Anschluss 1: Buchse Vent Micro10 mm
Anschluss 2: Kabel, 2 polig, L = 3 m
Anschlusskabel M12, 5-polig auf M12, 5-polig Stecker,
L = 1 m
Anschlusskabel M12, 5-polig auf M12, 5-polig Stecker,
L = 2 m
21.04.06.00086 Für SCPSb
Wird 2 mal benötigt
21.04.05.00158 Für SCPS und SCPSi
21.04.05.00211 Für SCPS und SCPSi
Anschlussverteiler M12 5-polig auf 2xM12 4-polig
Hutschienenklemme für Hutschiene TS35
10.02.02.03490 Für SCPS und SCPSi
10.02.02.04149 Alle SCPS
Inkl. Befestigungsschrauben
10.07.01.00241 Alle SCPS Vakuumfilter mit austauschbarer Filterpatrone
VFI CN6/4 50
Anschluss: Schlauch 6/4
Filterfeinheit: 50 µm
Vakuumfilter mit austauschbarer Filterpatrone
VFI CN8/6 50
Anschluss: Schlauch 8/6
Filterfeinheit: 50 µm
10.07.01.00245 Alle SCPS
Druckluftverteiler als Sammelanschluss und zur Verblockung von Ejektoren
GP 4 SCPS 07..15 G2
Anzahl Anschlüsse: 4; Abmessung 108 x 38 x 34 mm
Druckluftverteiler als Sammelanschluss und zur Verblockung von Ejektoren
GP 3 SCPS 07..15 G2
Anzahl Anschlüsse: 3; Abmessung 89.4 x 38 x 34 mm
10.02.02.04338 Für SCPS 07..15 G2
10.02.02.04884 Für SCPS 07..15 G2
Druckluftverteiler als Sammelanschluss und zur Verblockung von Ejektoren
GP 5 SCPS 07..15 G2
Anzahl Anschlüsse: 5; Abmessung 126.6 x 38 x 34 mm
10.02.02.04858 Für SCPS 07..15 G2
Druckluftverteiler als Sammelanschluss und zur Verblockung von Ejektoren
GP 6 SCPS 07..15 G2
Anzahl Anschlüsse: 6; Abmessung 145.2 x 38 x 34 mm
10.02.02.04837 Für SCPS 07..15 G2
Befestigungssatz SET SCPS 10.02.02.04343 Alle SCPS
Abluftset, ABL-SET SCPS einstufig
Abluftset, ABL-SET SCPS zweistufig
10.02.02.04216 Für SCPS in einstufiger
Ausführung
10.02.02.04667 Für SCPS in zweistufiger
Ausführung
6-28
7 T
ECHNISCHE
D
ATEN
S CHMALZ SCPS
Ein Betrieb des Ejektorsystems außerhalb der spezifizierten Werte kann zur Beschädigung des Systems und der daran angeschlossenen Komponenten führen.
E
LEKTRISCHE
P
ARAMETER
Parameter
Versorgungsspannung
Nennstrom aus U
S/A
2)
Sym bol
Grenzwerte
Einheit
Bemerkung min. typ. max.
U
S/A
19,2 24 26,4 V
DC
PELV
1)
SCPS – xx – xx - NO – M12
I
S/A
SCPS – xx – xx - NC – M12
110 mA U
S/A
= 24,0V
Nennstrom aus U
S/A
2)
I
S/A
70 mA U
S/A
= 24,0V
Spannung Signalausgang (PNP)
Spannung Signalausgang (NPN)
Strom Signalausgang (PNP)
Strom Signalausgang (NPN)
Spannung Signaleingang (PNP)
Spannung Signaleingang (NPN)
Strom Signaleingang (PNP)
Strom Signaleingang (NPN)
Reaktionszeit Signaleingänge
Reaktionszeit Signalausgang
U
OH
U
S/A
-2
V
S/A
V
DC
I
OH
< 150 mA
U
I
OL
OH
0
2 V
DC
I
OL
< 150 mA
150 mA kurzschlussfest
3)
I
U
OL
U
IH
IL
15
0
-150 mA kurzschlussfest
3)
U
S/A
V
DC
bezogen auf Gnd
S/A
9 V
DC
bezogen auf U
S/A
I
IH
5 mA U
S/A
= 24V
I
IL t
I
-5
3
mA U ms
S/A
= 24V t
O
2
ms einstellbar
1)
Die Versorgungsspannung muss den Bestimmungen gemäß EN60204 (Schutzkleinspannung) entsprechen.
Die Versorgungsspannung, die Signaleingänge und der Signalausgang sind verpolgeschützt.
2)
zuzüglich des Ausgangsstromes
3)
Der Signalausgang ist kurzschlussfest. Der Signalausgang ist jedoch nicht gegen Überlastung gesichert.
Andauernde Lastströme > 0,15 A können zu unzulässiger Erwärmung und somit zur Zerstörung des Ejektors führen!
7-29
S CHMALZ SCPS
M
ECHANISCHE
D
ATEN
A LLGEMEINE P ARAMETER
Parameter
Arbeitstemperatur
Lagertemperatur
Luftfeuchtigkeit
Schutzart
Betriebsdruck
Betriebsmedium
Symbol
Grenzwerte min. typ. max.
Einheit Bemerkung
T amb
T
Sto
H rel
0
50 °C
-10
60 °C
10
90 %rf
IP65 kondensatfrei
P 3 4 6 bar
Luft oder neutrales Gas, gefiltert 5 µm, geölt oder ungeölt,
Druckluftqualität Klasse 3-3-3 nach ISO 8573-1
V ERWENDETE M ATERIALIEN
Bauteil
Grundkörper
Innenteile
Gehäuse Steuerung
Schalldämpfereinsatz
Dichtungen
Schmierungen
Schrauben
Werkstoff
PA6-GF
Aluminiumlegierung, Aluminiumlegierung eloxiert,
Messing, Stahl verzinkt, Edelstahl, PU, POM
PC-ABS
PE porös
NBR silikonfrei
Stahl verzinkt
M ECHANISCHE P ARAMETER
Typ
SCPS-07
SCPS-10
SCPS-15
Düsengröße
Max.
Vakuum
1
Saugvermögen
1
Max. Abblasvermögen
1 mm
0,7
1,0
1,5
1) bei 4 bar
%
85
85
85 l/min
16
34
63 l/min
120
120
120
Schallpegel
1
Luftverbrauch
1 freies
Ansaugen angesaugt l/min dBA dBA
25 63 58
Gewicht kg
0,195
42
95
75
77
61
65
0,195
0,195
7-30
S CHMALZ SCPS
7-31
A BMESSUNGEN
SCPS...
S CHMALZ SCPS
Y2
12
B B1 d
18,6 4,4 18
H4 H5
16,5 5,5 d1
6 d2
6 d3
2,6
L L1 L2 L3
83,8 105 91,5 22
G1 G2 G3 H
G1/8”-
IG
G1/8”-
IG
M12x1
-AG
99
L4 X1 X2
29,5 36,9 16
Y1
12
H2 H3
40,8 47,5
7-32
P NEUMATIKSCHALTPLÄNE
SCPS...NO...
S CHMALZ SCPS
SCPS...NC...
7-33
S CHMALZ SCPS
8 K
ONFORMITÄTSERKLÄRUNG
8-34
S CHMALZ SCPS
8-35
S CHMALZ SCPS
Besuchen Sie uns im Internet:
Schmalz online – www.schmalz.com
Betriebsanleitung wurde in deutscher Sprache erstellt.
Technische Änderungen, Druckfehler und Irrtümer vorbehalten!
Sämtliche Angaben und Spezifikationen können ohne Vorankündigung geändert werden!
© J. Schmalz GmbH. Alle Rechte vorbehalten
8-36
30.30.01.00422/07 | 07.2021
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