Schneider Electric XBTL1OMR01 SYSMAC-WAY Protocol Mwongozo wa Kuanza Haraka

QUESTION
MAGELIS
MAITRE
AUTOMATE
ESCLAVE
W9 152 6134 0111 A03
1
12 - 1998
F
R
A
N
Ç
A
I
S
XBT H XBT H XBT H XBT H XBT P XBT P XBT P XBT E XBT E
XBT-HM XBT-HM XBT-HM XBT-HM 01x010 02x010 02x110 01x010 01x110
00x010 02x010 01x010 01x110
W9 152 6134 0111 A03
2
12 - 1998
XBT-F01 / F02
XBT-F03
F
R
A
N
Ç
A
I
S
XBT-F01 / F02
XBT-F03
W9 152 6134 0111 A03
3
12 - 1998
ESCLAVE 1
DEL
HOME
ESC
8
9
5
6
1
2
3
+/-
7
0
.
SYST
+1
MENU
4
XBT
PRINT
MOD
ALARM
SHIFT
-1
ENTER
7 / 8 bits code ASCII
RS232C
4
12 - 1998
bit
DMi.j
mot
DMi
= mot
flottant
= mot
chaîne
= mot
CVM1
RS232
XBT-Z9740
2.5 m
CVM1
RS422
XBT-Z9741
2.5 m
CQM1
RS232
XBT-Z9740
2.5 m
W9 152 6134 0111 A03
5
12 - 1998
8.2 Schémas
LIAISON RS 232 C
F
R
A
N
Ç
A
I
S
RS 232C
100 m
15 m
Vitesse (Bauds)
100
1K
10 K 19,2 K
Terminal MAGELIS XBT
(*)
PG
1
1
PG
EMISSION
TXD
2
2
TXD
EMISSION
RXD
3
3
RXD
SG
7
9
SG
8
4
RTS
12
12
5
CTS
0V
6
12 - 1998
F
R
A
N
Ç
A
I
S
1K
100 K
10 M Bauds
W9 152 6134 0111 A03
7
12 - 1998
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Terminal MAGELIS XBT
0V
Automatisme
SG
22
SG
9
A
4
6
0V
RD-
TXD+
Emission
E
TXD-
B
5
R
Rt
8
RD+
RXD+
R
RXD-
+ 5V
Rp
A'
6
B'
18
Rp
1
SD-
E
Rt
Emission
2
SD+
0V
PG
(*)
1
PG
8
12
W9 152 6134 0111 A03
8
12 - 1998
W9 152 6134 0111 A03
9
12 - 1998
F
R
A
N
Ç
A
I
S
W9 152 6134 0111 A03
10
12 - 1998
PLC
SLAVE
REPLY
W9 152 6134 0111 A03
11
12 - 1998
XBT H XBT H XBT H XBT H XBT P XBT P XBT P XBT E XBT E
XBT-HM XBT-HM XBT-HM XBT-HM 01x010 02x010 02x110 01x010 01x110
00x010 02x010 01x010 01x110
WARNING
W9 152 6134 0111 A03
12
12 - 1998
XBT-F01 / F02
XBT-F03
XBT-F01 / F02
XBT-F03
W9 152 6134 0111 A03
13
12 - 1998
-
SLAVE 2
DEL
HOME
ESC
8
9
5
6
1
2
3
+/-
7
0
.
SYST
+1
MENU
4
PRINT
MOD
XBT
ALARM
SHIFT
-1
ENTER
1
7/ 8
even / odd / none
2
1200/2400/4800/9600/19200 Bauds
W9 152 6134 0111 A03
14
12 - 1998
Bit
DMi.j
Word
DMi
Double word
= word
Floating
= word
= word
Length
CVM1
RS232
XBT-Z9740
2.5 m
CVM1
RS422
XBT-Z9741
2.5 m
CQM1
RS232
XBT-Z9740
2.5 m
W9 152 6134 0111 A03
15
12 - 1998
RS 232C
100 m
15 m
E
N
G
L
I
S
H
Speed (Bauds)
100
1K
10 K 19,2 K
PG
1
1
PG
TRANSMISSION TXD
2
2
TXD
TRANSMISSION
RECEPTION RXD
3
3
RXD
0V
7
9
SG
8
4
RTS
12
12
5
CTS
SG
16
12 - 1998
1K
100 K
10 M Bauds
W9 152 6134 0111 A03
17
12 - 1998
SYSMAC-WAY Protocol
RS 422 LINK
0V
SG
22
SG
9
A
4
6
0V
RD-
TXD+
Transmission
E
TXD-
B
5
Reception
R
Rt
8
RD+
RXD+
+ 5V
Reception
R
RXD-
Rp
A'
6
B'
18
Rp
1
SD-
E
Rt
Transmission
2
SD+
0V
PG
1
(*)
PG
8
12
W9 152 6134 0111 A03
18
12 - 1998
W9 152 6134 0111 A03
19
12 - 1998
Or
Symbol : Date_ascii, Time_ascii.
Type format : channel
Length : 6
Format : ascii
W9 152 6134 0111 A03
20
12 - 1998
SYSMAC-WAY-Protokoll
ANTWORT
W9 152 6134 0111 A03
21
12 - 1998
SYSMAC-WAY-Protokoll
XBT H XBT H XBT H XBT H XBT P XBT P XBT P XBT E XBT E
XBT-HM XBT-HM XBT-HM XBT-HM 01x010 02x010 02x110 01x010 01x110
00x010 02x010 01x010 01x110
W9 152 6134 0111 A03
22
12 - 1998
SYSMAC-WAY-Protokoll
XBT-F01 / F02
XBT-F03
XBT-F01 / F02
XBT-F03
W9 152 6134 0111 A03
23
12 - 1998
SYSMAC-WAY-Protokoll
5 - Gerätesymbol
-
SLAVE 2
DEL
HOME
ESC
7
8
9
5
6
2
3
0
.
SYST
+1
MENU
4
XBT
PRINT
MOD
1
+/-
ALARM
SHIFT
-1
ENTER
7 / 8 Bits ASCIIcode
24
12 - 1998
SYSMAC-WAY-Protokoll
Mnemonik
(Syntax)
Bit
DMi.j
Wort
DMi
Doppelwort
= wort
Reell
= wort
Kette
= wort
i : 0…65535
j : 0…15
8.1 Kabel
SPS
Länge
TSXQuantum
RS232
XBT-Z9710
2.5 m
RS232
XBT-Z9710
2.5 m
RS232
XBT-Z9711
2.5 m
W9 152 6134 0111 A03
25
12 - 1998
SYSMAC-WAY-Protokoll
1K
10 K 19,2 K
Bedienterminal MAGELIS XBT
(*)
PG
1
1
PG
TXD
2
2
TXD
EMPFANG
RXD
3
3
SG
7
9
SG
8
4
RTS
12
12
5
CTS
0V
W9 152 6134 0111 A03
26
12 - 1998
SYSMAC-WAY-Protokoll
RS 422 SCHNITTSTELLE
1K
100 K
10 M Bauds
D
E
U
T
S
C
H
W9 152 6134 0111 A03
27
12 - 1998
SYSMAC-WAY-Protokoll
RS 422 SCHNITTSTELLE
Automatismus
Bedienterminal MAGELIS XBT
0V
SG
SG
9
22
0V
RD-
A
E
R
Rt
TXD-
B
Empfang
6
4
5
8
RD+
RXD+
+ 5V
Empfang
R
RXD-
Rp
6
B'
18
Rp
SD-
E
Rt
2
SD+
0V
PG
1
A'
(*)
1
PG
8
12
W9 152 6134 0111 A03
28
12 - 1998
SYSMAC-WAY-Protokoll
W9 152 6134 0111 A03
29
12 - 1998
SYSMAC-WAY-Protokoll
W9 152 6134 0111 A03
30
12 - 1998
1 - Instalación: lanzar el XBT-L1000
2 casos:
- Ningún protocolo ha sido instalado todavía :
la caja de diálogo "Instalar Protocolo" se abre automáticamente.
- Si ha sido instalado un protocolo, puede actualizar la versión existente o instalar otro
protocolo.
En este caso : cerrar todas las aplicaciones, seleccionar "Fichero " y luego "Instalar protocolo".
2 - Principio de funcionamiento en SYSMAC-WAY
- El XBT desempeña la función MAESTRO.
- El principio de funcionamiento del XBT se basa en una "tabla de diálogo" ubicada en el
autómata (Esclavo).
El XBT como MAESTRO realiza tres tipos de acciones :
• a iniciativa del automatismo,
• a iniciativa del operador,
• a su propia iniciativa.
El protocolo SYSMAC-WAY es el protocolo de comunicación de todos los autómatas
OMRON.
Es posible conectar el XBT en punto a punto con el autómata por medio del conector RS232
ó utilizar una red RS422 con la que se puede conectar hasta 32 PLC(*).
El diálogo entre los niveles superiores de tratamiento y el Terminal MAGELIS es de tipo
Petición/Respuesta. El peticionario, XBT (estación maestra) transmite los mensajes a
ejecutar al esclavo (autómata).
Con el protocolo SYSMAC-WAY, el Terminal dialoga en modo ASCII.
AUTÓMATA
ESCLAVO
Advertencia
Cuando un XBT conectado requiere escrituras en memoria en un autómata en modo RUN,
éste pasa automáticamente en modo MONITOR.
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31
12 - 1998
E
S
P
A
Ñ
O
L
3 - Contenido de la tabla de diálogo
Según el XBT seleccionado, la tabla de diálogo será diferente.
Encontrará a continuación la lista de las funciones accesibles para
cada tipo de XBT así como la tabla por defecto para cada uno.
Funciones
XBT H XBT H XBT H XBT H XBT P XBT P XBT P XBT E XBT E
XBT-HM XBT-HM XBT-HM XBT-HM 01x010 02x010 02x110 01x010 01x110
00x010 02x010 01x010 01x110
Imágenes teclas de funciones
Imágenes teclas de sistemas
Imágenes teclas numéricas
Control de la comunicación
Puesta en hora del autómata
N° de página visualizada
N° del último campo introducido
N° de la última alarma validada
Estado-Respuesta
Espacio ocupado por los históricos
N° de la página a procesar
N° del campo a introducir
Comando de impresión
Autorización de escritura tabla
Bornado del histórico
Comando de encendido de los LED
E
S
P
A
Ñ
O
L
Bloqueado teclas de funciones
Bloqueado teclas de sistemas
Bloqueado teclas numéricas
Tabla de alarmas
Puesta en hora del XBT
Tabla de impresión en formato libre
: Funciones seleccionadas por defecto en el XBT-L1000
: Otras funciones disponibles
: No disponible
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32
12 - 1998
Equipo piloto:
Funciones
XBT-F01 / F02
XBT-F03
Imágenes teclas función estáticas
Imágenes teclas sistema
Imágenes teclas numéricas
Control de la comunicación
Puesta en hora del API piloto
Nú. página de aplicación indicada
Nú. último campo introducido
N° de la Última alarma acusada
Últimos grupos de alarmas acusadas
Estatuto - Respuesta
Tanto porciento de ocupación de los históricos
Trazados de curvas efectuados
Firma de aplicación
Nú. página a tratar
Nú. campo a introducir
Comando impresión
Comando trazado de curvas
Autorización de escritura tabla
Prohibición transferencia receta
Bornado del histórico
Encendido LED teclas función estáticas
Parpadeo LED teclas función estáticas
Encendido LED teclas función dinámicas
E
S
P
A
Ñ
O
L
Parpadeo LED teclas función dinámicas
Bloqueado teclas función estáticas
Bloqueado teclas sistema
Bloqueado teclas numéricas
Tabla de alarmas
Puesta en hora del terminal Magelis Gráfico
Tabla de impresión formato libre
Otro equipo:
Funciones
XBT-F01 / F02
XBT-F03
Nú. última alarma acusada
Últimos grupos de alarmas acusados
Tabla de alarmas
: Funciones seleccionadas por defecto.
: Otras funciones disponibles.
: No disponible
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12 - 1998
4 - Configuración de la tabla de diálogo
- Seleccionar Configuración/Tabla de diálogo,
- Indicar la dirección del comienzo de la tabla, el período de ciclo,
- Construir la tabla añadiendo o suprimiendo las funciones requeridas por su aplicación
NOTA : Se hallara el detalle del contenido de la tabla de diálogo capitulo D del tomo 1 y
capitulo E del tomo 2 de las guías de operación de la gama MAGELIS.
5 - Símbolo equipo
-
Seleccionar Configuración/Símbolo de Equipo.
Agregar las direcciones de los equipos que serán accesibles por el XBT.
La configuración del esclavo dirigido por defecto por el XBT-L1000 es 0.
En SYSMAC-WAY, N° del esclavo: 0 a 31.
ESCLAVO 2
ESCLAVO 1
DEL
HOME
ESC
7
8
XBT
9
SYST
+1
MENU
5
6
1
2
3
+/-
4
0
.
PRINT
MOD
ALARM
SHIFT
-1
ENTER
6 - Parámetros de protocolos Sysmac-way
E
S
P
A
Ñ
O
L
- La velocidad, el formato (paridad, bits de datos) se configuran por el XBT-L1000 trás la
instalación del protocolo SYSMAC-WAY.
Características
Sistema de codificación
7 / 8 Bit código ASCII
Número de bit por carácter
- Bit de start
- Bits significativos
- Paridad
- Bit de stop
- Velocidad
1
7/8
par/impar/ninguna
2
1200/2400/4800/9600/19200 Baudios
Organización del mensaje:
- Comienzo de trame
- Mensaje
- Control
- Fin de trama
Carácter de comienzo de trama: @
Trama SYSMAC-WAY
FCS
Carácter de fin de trama: * CR
- Tipos de acoplamientos
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34
12 - 1998
Ver el manual de usuario del sistema de tratamiento (autómata o calculador) para la escritura
de las tablas de configuración.
Etapas de instalación:
- Configuración y conexión del Terminal
- Gestión de los intercambios
7 - Objetos autómatas aceptados/sintaxis
Tipo de objeto
aceptado
mnemónico
(sintaxis)
Bit
DMi.j
Palabra
DMi
Palabra doble
= palabra
= palabra
Cadena
= palabra
Indicadores de mnemónico
i: 0…65535
j: 0…15
NOTA:
Las direcciones de los objetos deben pertenecer a las zonas de memoria asequibles
especificadas con cada tipo de autómata.
8 - Realización
Para conectarse a otro automatismo, es preferible proceder a poner fuera de tención y luego
poner bajo tención del terminal XBT.
8.1 Cables
Automatismos
Conexión
física
Referencia
longitud
TSXQuantum
RS232
XBT-Z9710
2.5 m
RS232
XBT-Z9710
2.5 m
RS232
XBT-Z9711
2.5 m
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35
12 - 1998
E
S
P
A
Ñ
O
L
XBT-L1OMR01
8.2 Esquema
UNIÓN RS 232C
Distancia
La longitud máxima de la unión es de 15 metros.
RS 232C
100 m
15 m
Velocidad (Baudios)
100
1K
10 K 19,2 K
Cableado = 3 hilos blindados (sección mínima 0,6 mm2 AWG22)
Automata OMRON
Terminal MAGELIS XBT
(*)
E
S
P
A
Ñ
O
L
PG
1
1
PG
EMISIÓN
TXD
2
2
RXD
3
3
SG
7
9
SG
8
4
RTS
12
12
5
CTS
0V
* La conexión del blindado en ambos extremos depende de las exigencias eléctricas ligadas
a la instalación.
* El conector Omron es de tipo DB9.
W9 152 6134 0111 A03
36
12 - 1998
La longitud máxima de la unión es de 1200 metros.
Distancia
(m)
1200
1K
100 K
10 M Bauds
Cableado = 3 pares retorcidos blindados (sección mínima 0,6 mm2 AWG22 (más OV)
LA LONGITUD MÁXIMA CON LA UNIÓN RS422 ES DE
1200 M, CON RESERVA PARA EL (LOS) EQUIPO(S) CONECTADO(S) AL TERMINAL XBT
DE NO LLEVAR LIMITACIÓN(ONES) MÁS ESTRICTA(S)
W9 152 6134 0111 A03
37
12 - 1998
E
S
P
A
Ñ
O
L
UNIÓN RS 422
Automatismo
Terminal MAGELIS XBT
0V
SG
22
SG
9
A
4
6
0V
RD-
TXD+
Emisión
Recepción
E
R
Rt
TXD-
B
5
8
RD+
RXD+
+ 5V
Recepción
R
RXD-
Rp
1
A'
6
B'
18
Rp
SD-
E
Rt
2
Emisión
SD+
0V
PG
(*)
1
PG
8
12
E
S
P
A
Ñ
O
L
* La conexión del blindado en ambos extremos depende de las exigencias eléctricas ligadas
a la instalación.
RT: resistencias de adaptación de línea (típicamente 110 Ω)
NOTA : las resistencias Rp (4,7 kΩ) están incorporadas en el XBT.
W9 152 6134 0111 A03
38
12 - 1998
9 - Diagnóstico
• Contadores de diagnóstico
4 contadores de diagnóstico son vizualizables en la página sistema del protocolo (parámetros
de línea) :
- CPT1 :
- CPT2 :
Número de respuestas recibidas sin error FCS*.
Número de respuestas recibidas con error FCS*.
- CPT3 :
Número de respuestas con longitudes o bytes de control incorrectos.
- CPT4 :
Número de peticiones que permanecen sin respuesta.
*FCS : Frame Check Sequence
• Comportamiento en caso de error :
- visualización de : "??????..." en caso de error de transmisión :
velocidad / formato / paridad / FCS / no respuesta,
- visualización de ??? en la dirección autómata inválido,
- publicación de de cruces para los objetos gráficos en no respuesta o funcción de
comunicación por defecto,
- sin repetición en no respuesta.
10 - Fecha y horainterna
Para acceder a la fecha y a la hora de los terminales, se pueden definir bajo XBT-L1000
unos campos alfanuméricos dirigidos sobre variables internas.
E
S
P
A
Ñ
O
L
Terminales XBT-H-P-E-HM
Equipo XBT
Variable del tipo %DM: i
i= 50000 para la fecha , i = 50001 para la hora
Objeto : cadena
Tipo : ascii
Longitud : 8
Formato de la fecha : DD/ MM/ AA
Fomrmato de la hora : HH : MM : SS
W9 152 6134 0111 A03
39
12 - 1998
Terminales XBT-F
Equipo XBT
Variable del tipo %DM : i
Dos sintaxis posibles :
Símbolo : siglo, año, mes, día_de_la_semana, hora, minuto, segundo.
Formato tipo : decimal
Longitud : 2
Formato : palabra
O
Símbolo : Fecha_ascii, Hora_ascii.
Formato tipo : cadena
Longitud : 6
Formato : ascii
E
S
P
A
Ñ
O
L
W9 152 6134 0111 A03
40
12 - 1998
I
T
A
L
I
A
N
O
W9 152 6134 0111 A03
41
12 - 1998
XBT H XBT H XBT H XBT H XBT P XBT P XBT P XBT E XBT E
XBT-HM XBT-HM XBT-HM XBT-HM 01x010 02x010 02x110 01x010 01x110
00x010 02x010 01x010 01x110
I
T
A
L
I
A
N
O
W9 152 6134 0111 A03
42
12 - 1998
XBT-F01 / F02
XBT-F03
I
T
A
L
I
A
N
O
XBT-F01 / F02
XBT-F03
43
12 - 1998
SLAVE 1
DEL
HOME
ESC
7
8
9
5
6
2
3
0
.
XBT
SYST
+1
MENU
4
PRINT
MOD
1
+/-
ALARM
SHIFT
-1
ENTER
I
T
A
L
I
A
N
O
7 / 8 bit codice ASCII
W9 152 6134 0111 A03
44
12 - 1998
bit
DMi.j
DMi
= parola
reale
= parola
stringa
i : 0…65535
j : 0…15
8.1 Cavi
Automi
TSX Quantum
RS232
XBT-Z9710
2.5 m
RS232
XBT-Z9710
2.5 m
RS232
XBT-Z9711
2.5 m
W9 152 6134 0111 A03
45
I
T
A
L
I
A
N
O
12 - 1998
Distanza
1K
10 K 19,2 K
Terminale MAGELIS XBT
(*)
PG
1
1
PG
EMISSIONE
TXD
2
2
RXD
3
3
SG
7
9
SG
8
4
RTS
12
12
5
CTS
0V
I
T
A
L
I
A
N
O
*
*
W9 152 6134 0111 A03
46
12 - 1998
1K
100 K
10 M Bauds
LA LUNGHEZZA MASSIMA TRAMITE IL COLLEGAMENTO RS 422
E DI 1200 M A MENO CHE LA O LE APPARECCHIATURE
COLLEGATE AL TERMINALE XBT NON IMPONGANO
LIMITAZIONI PIÙ RESTRITTIVE
I
T
A
L
I
A
N
O
W9 152 6134 0111 A03
47
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Automatismo
Terminale MAGELIS XBT
0V
SG
SG
9
22
0V
RD-
TXD+
A
6
4
E
Emissione
TXD-
B
5
R
Rt
8
RD+
RXD+
+ 5V
R
RXD-
Rp
A'
6
B'
18
1
Rp
SD-
E
Rt
Emissione
2
SD+
0V
PG
(*)
1
PG
8
12
*
W9 152 6134 0111 A03
48
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W9 152 6134 0111 A03
I
T
A
L
I
A
N
O
49
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I
T
A
L
I
A
N
O
W9 152 6134 0111 A03
50
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