Schneider Electric XBTL1OMR01 SYSMAC-WAY Protocol Короткий посібник
Schneider Electric XBTL1OMR01 SYSMAC-WAY Protocol allows for communication between an XBT terminal and an OMRON PLC. As a master device, the XBT can initiate three types of actions: those initiated by the automation system, those initiated by the operator, and those initiated by the XBT itself. The XBT supports ASCII mode dialogue under the SYSMAC-WAY sub-protocol. Other features include a historical occupancy rate, a print command, and the ability to lock function, system, and numeric keys.
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XBT-L1OMR01 1 - Installation du protocole : lancer XBT-L1000 2 cas : - Aucun protocole n'est encore installé : la boîte de dialogue "Installer Protocole" s'ouvre automatiquement. - Si un protocole est déjà installé, vous pouvez mettre à jour la version déjà installée ou installer un autre protocole. Dans ce cas : fermer toutes les applications, Sélectionner Fichier puis Installer protocole 2 - Principe de fonctionnement - L'XBT a le statut de MAÎTRE. - Le principe de fonctionnement de l'XBT est basé sur une "table de dialogue" qui se trouve dans l'automate (Esclave). L'XBT en tant que MAÎTRE réalise 3 types d'actions : • à l'initiative de l'automatisme, • à l'initiative de l'opérateur, • à sa propre initiative. Le protocole SYSMAC-WAY est le protocole de communication supporté par tous les automates OMRON. Il est possible de connecter l'XBT en point à point sur l'automate via le connecteur RS232 ou d'utiliser un réseau RS422 sur lequel on peut raccorder jusqu'à 32 automates. Le dialogue entre les niveaux supérieurs de traitement et le Terminal MAGELIS est du type question/réponse. Le demandeur, l'XBT (station maître) transmet les messages à exécuter à l'esclave (automate). Sous protocole SYSMAC-WAY, le Terminal dialogue en mode ASCII. QUESTION MAGELIS MAITRE Avertissement Le branchement d'un XBT demandant des écritures en mémoire dans un automate en mode RUN entraine le passage de celui-ci en mode MONITOR. W9 152 6134 0111 A03 1 12 - 1998 F R A N Ç A I S XBT-L1OMR01 3 - Contenu de la table de dialogue En fonction de l'XBT sélectionné, la table de dialogue va être différente. Vous trouvez cidessous la liste des fonctions accessibles pour chaque type ainsi que la table par défaut pour chacun. F R A N Ç A I S XBT H XBT H XBT H XBT H XBT P XBT P XBT P XBT E XBT E XBT-HM XBT-HM XBT-HM XBT-HM 01x010 02x010 02x110 01x010 01x110 00x010 02x010 01x010 01x110 Images touches fonctions Images touches systèmes Images touches numériques Contrôle de la communication Mise à l'heure de l'API N° page affichée N° du dernier champ saisi N° dernière alarme prise en compte Status - Compte-rendu Taux d'occupation historique N° page à traiter N° du champ à saisir Commande d'impression Autorisation d'écriture table Effacement historique Commande allumage des DEL Verrouillage touches fonctions Verrouillage touches systèmes Verrouillage touches numériques Table d'alarmes Mise à l'heure de l'XBT Table d'impression format libre : Fonctions sélectionnées par défaut dans l'XBT-L1000 : Autres fonctions disponibles : Non disponible W9 152 6134 0111 A03 2 12 - 1998 XBT-L1OMR01 Equipement Master : Table de dialogue principale Fonctions XBT-F01 / F02 XBT-F03 Images touches fonctions statiques Images touches systèmes Images touches numériques F R A N Ç A I S Contrôle de la communication Mise à l'heure de l'API pilote N° page application affichée N° du dernier champ saisi N° dernière alarme prise en compte Derniers groupes d’alarmes pris en compte Status - Compte-rendu Taux d'occupation historique Tracés de courbes effectués Signature d'application N° page à traiter N° du champ à saisir Commande d'impression Commande de tracé de courbes Autorisation d'écriture table Interdiction transfert recette Effacement historique Allumage DEL touches fonctions statiques Clignotement DEL touches fonctions statiques Allumage DEL touches fonctions dynamiques Clignotement DEL touches fonct. dynamiques Verrouillage touches fonctions statiques Verrouillage touches système Verrouillage touches numériques Table d'alarmes Mise à l'heure du terminal Table d'impression format libre Autre équipement : Fonctions XBT-F01 / F02 XBT-F03 N° dernière alarme acquittée N° derniers groupes d'alarmes acquittés Table d'alarmes : Fonctions sélectionnées par défaut . : Autres fonctions disponibles . : Non disponible W9 152 6134 0111 A03 3 12 - 1998 XBT-L1OMR01 4 - Configuration de la table de dialogue - Sélectionner Configuration / Table de dialogue, - Indiquer l'adresse du début de table, le temps de cycle, - Construire la table en ajoutant ou en supprimant les fonctions requises par votre application F R A N Ç A I S NOTA : vous trouverez le détail du contenu de la table de dialogue Chapitre D du tome 1 et Chapitre E du Tome 2 des guides d'exploitation de la gamme MAGELIS. 5 - Symbole équipement - Sélectionner Configuration / Symbole Equipement. - Ajouter les adresses des équipements qui seront accessibles par l'XBT. - La configuration de l'esclave adressé par défaut par XBT-L1000 est 0. - En SYSMAC-WAY, N° de l'esclave : 0 à 31. ESCLAVE 2 DEL HOME ESC 8 9 5 6 1 2 3 +/- 7 0 . SYST +1 MENU 4 XBT PRINT MOD ALARM SHIFT -1 ENTER 6 - Paramètres protocoles SYSMAC-WAY - La vitesse, le format (parité, bits de données) se configurent parXBT-L1000 après installation du protocole SYSMAC-WAY. Caractéristiques Système de codage 7 / 8 bits code ASCII Nombre de bits par caractère - start bit - bits significatifs - parité - stop bit - vitesse 1 7/8 paire/impaire/sans 2 1200/2400/4800/9600/19200 Bauds Organisation du message : - Début de trame - Message - Contrôle - Fin de trame Caractère de début de trame: @ Trame SYSMAC-WAY FCS Caractères de fin de trame: * CR RS232C 4 12 - 1998 XBT-L1OMR01 Se reporter au manuel d'exploitation du système de traitement (automate ou calculateur) pour l'écriture des tables de configuration. Etapes pour mise en œuvre : - Configuration et raccordement du Terminal - Gestion des échanges F R A N Ç A I S 7 - Objets supportés Type d'objet supporté Mnémonique (syntaxe) bit DMi.j mot DMi double mot = mot flottant = mot chaîne = mot Identificateurs de mnémonique i : 0…65535 j : 0…15 NOTA : Les adresses des objets doivent appartenir aux zones mémoires accessibles qui sont spécifiques à chaque type d'automate. 8- Mise en œuvre Pour se connecter à un autre automate, il est préférable de procéder à une mise hors tension puis sous tension du terminal XBT. 8.1 Câbles Automates Liaison Physique Référence longueur CVM1 RS232 XBT-Z9740 2.5 m CVM1 RS422 XBT-Z9741 2.5 m CQM1 RS232 XBT-Z9740 2.5 m W9 152 6134 0111 A03 5 12 - 1998 XBT-L1OMR01 8.2 Schémas LIAISON RS 232 C F R A N Ç A I S La longueur maximale de la liaison est de 15 m. Distance RS 232C 100 m 15 m Vitesse (Bauds) 100 1K 10 K 19,2 K Câblage = 3 fils blindés (section minimale 0,6 mm2 AWG22) Automate OMRON Terminal MAGELIS XBT (*) PG 1 1 PG TXD 2 2 TXD RXD 3 3 RXD SG 7 9 SG 8 4 RTS 12 12 5 CTS 0V * Le raccordement du blindage aux deux extrémités dépend des contraintes électriques liées à l'installation. * Le connecteur Omron est de type DB9. W9 152 6134 0111 A03 6 12 - 1998 XBT-L1OMR01 F R A N Ç A I S La longueur maximale de la liaison est de 1200 m. 1K 100 K 10 M Bauds Câblage = 2 paires torsadées blindées section minimale 0,6 mm2 AWG22 (plus OV) W9 152 6134 0111 A03 7 12 - 1998 XBT-L1OMR01 F R A N Ç A I S Terminal MAGELIS XBT 0V Automatisme SG 22 SG 9 A 4 6 0V RD- TXD+ Emission E TXD- B 5 Réception R Rt 8 RD+ RXD+ Réception R RXD- + 5V Rp A' 6 B' 18 Rp 1 SD- E Rt Emission 2 SD+ 0V PG (*) 1 PG 8 12 * Le raccordement du blindage aux deux extrémités dépend des contraintes électriques liées à l'installation. RT : résistance d'adaptation de ligne (typiquement 110 W) NOTA: les résistances Rp (4,7 kW) sont intégrées dans l'XBT. W9 152 6134 0111 A03 8 12 - 1998 XBT-L1OMR01 9 - Diagnostic • Compteurs de diagnostic 4 compteurs de diagnostic sont visualisables dans la page système du protocole (paramètres de ligne): F R A N Ç A I S - CPT1 : nombre de réponses reçues sans erreur FCS*. - CPT2 : nombre de réponses reçues avec erreur FCS*. - CPT3 : nombre de réponses avec longueur ou octets de contrôle incorrects. - CPT4 : nombre de demandes restées sans réponse. * FCS : Frame Check Sequence • Comportement sur erreur : - affichage de : "??????…"pour les variables alphanumériques sur erreur de transmission : format / parité / CRC / non réponse ou réponse d'exception, - affichage de ??? sur adresse automate invalide, - affichage de croix pour les objets graphiques sur non réponse ou fonction de communication en défaut, - pas de répétition sur non réponse. 10 - Date et heure internes Pour avoir accés à la date et à l'heure des terminaux, il est possible de définir sous XBT-L1000 des champs alphanumérique adréssés sur des variables internes. Terminaux XBT-H-P-E-HM Equipement XBT Variable de type %DM: i i = 50000 pour la date , i = 50001 pour l'heure Objet : chaîne Type : ascii Longueur : 8 Format de la date : JJ/ MM/ AA Fomrmat de l'heure : HH : MM : SS W9 152 6134 0111 A03 9 12 - 1998 XBT-L1OMR01 Terminaux XBT-F F R A N Ç A I S Equipement XBT Variable de type %DM: i Deux syntaxes possibles : Symbole : siècle, année, mois, Jour_de_semaine, heure, minute, seconde. Format type : décimal Longueur : 2 Format : mot Ou Symbole : Date_ascii, Heure_ascii. Format type : chaîne Longueur : 6 Format : ascii W9 152 6134 0111 A03 10 12 - 1998 XBT-L1OMR01 PLC SLAVE REPLY W9 152 6134 0111 A03 11 12 - 1998 XBT-L1OMR01 XBT H XBT H XBT H XBT H XBT P XBT P XBT P XBT E XBT E XBT-HM XBT-HM XBT-HM XBT-HM 01x010 02x010 02x110 01x010 01x110 00x010 02x010 01x010 01x110 WARNING W9 152 6134 0111 A03 12 12 - 1998 XBT-L1OMR01 Control device : Functions XBT-F01 / F02 XBT-F03 XBT-F01 / F02 XBT-F03 W9 152 6134 0111 A03 13 12 - 1998 XBT-L1OMR01 5 - Equipment symbol - SLAVE 2 DEL HOME ESC 8 9 5 6 1 2 3 +/- 7 0 . SYST +1 MENU 4 PRINT MOD XBT ALARM SHIFT -1 ENTER 1 7/ 8 even / odd / none 2 1200/2400/4800/9600/19200 Bauds W9 152 6134 0111 A03 14 12 - 1998 XBT-L1OMR01 Bit DMi.j Word DMi Double word = word Floating = word = word 8.1 Cables Automatons Length CVM1 RS232 XBT-Z9740 2.5 m CVM1 RS422 XBT-Z9741 2.5 m CQM1 RS232 XBT-Z9740 2.5 m W9 152 6134 0111 A03 15 12 - 1998 XBT-L1OMR01 RS 232C 100 m 15 m E N G L I S H Speed (Bauds) 100 1K 10 K 19,2 K PG 1 1 PG TRANSMISSION TXD 2 2 TXD TRANSMISSION RECEPTION RXD 3 3 RXD 0V 7 9 SG 8 4 RTS 12 12 5 CTS SG 16 12 - 1998 XBT-L1OMR01 1K 100 K 10 M Bauds W9 152 6134 0111 A03 17 12 - 1998 XBT-L1OMR01 SYSMAC-WAY Protocol RS 422 LINK 0V SG 22 SG 9 A 4 6 0V RD- TXD+ Transmission E TXD- B 5 Reception R Rt 8 RD+ RXD+ + 5V Reception R RXD- Rp A' 6 B' 18 Rp 1 SD- E Rt Transmission 2 SD+ 0V PG 1 (*) PG 8 12 W9 152 6134 0111 A03 18 12 - 1998 XBT-L1OMR01 W9 152 6134 0111 A03 19 12 - 1998 XBT-L1OMR01 Or Symbol : Date_ascii, Time_ascii. Type format : channel Length : 6 Format : ascii W9 152 6134 0111 A03 20 12 - 1998 XBT-L1OMR01 SYSMAC-WAY-Protokoll ANTWORT W9 152 6134 0111 A03 21 12 - 1998 SYSMAC-WAY-Protokoll XBT H XBT H XBT H XBT H XBT P XBT P XBT P XBT E XBT E XBT-HM XBT-HM XBT-HM XBT-HM 01x010 02x010 02x110 01x010 01x110 00x010 02x010 01x010 01x110 W9 152 6134 0111 A03 22 12 - 1998 XBT-L1OMR01 SYSMAC-WAY-Protokoll XBT-F01 / F02 XBT-F03 XBT-F01 / F02 XBT-F03 W9 152 6134 0111 A03 23 12 - 1998 SYSMAC-WAY-Protokoll XBT-L1OMR01 5 - Gerätesymbol - SLAVE 2 DEL HOME ESC 7 8 9 5 6 2 3 0 . SYST +1 MENU 4 XBT PRINT MOD 1 +/- ALARM SHIFT -1 ENTER 7 / 8 Bits ASCIIcode 24 12 - 1998 XBT-L1OMR01 SYSMAC-WAY-Protokoll Mnemonik (Syntax) Bit DMi.j Wort DMi Doppelwort = wort Reell = wort Kette = wort i : 0…65535 j : 0…15 8.1 Kabel SPS Länge TSXQuantum RS232 XBT-Z9710 2.5 m RS232 XBT-Z9710 2.5 m RS232 XBT-Z9711 2.5 m W9 152 6134 0111 A03 25 12 - 1998 SYSMAC-WAY-Protokoll 1K 10 K 19,2 K Bedienterminal MAGELIS XBT (*) PG 1 1 PG TXD 2 2 TXD RXD 3 3 SG 7 9 SG 8 4 RTS 12 12 5 CTS 0V W9 152 6134 0111 A03 26 12 - 1998 XBT-L1OMR01 SYSMAC-WAY-Protokoll RS 422 SCHNITTSTELLE 1K 100 K 10 M Bauds D E U T S C H W9 152 6134 0111 A03 27 12 - 1998 SYSMAC-WAY-Protokoll XBT-L1OMR01 RS 422 SCHNITTSTELLE Automatismus Bedienterminal MAGELIS XBT 0V SG SG 9 22 0V RD- A E R Rt TXD- B Empfang 6 4 5 8 RD+ RXD+ + 5V Empfang R RXD- Rp 6 B' 18 Rp SD- E Rt 2 SD+ 0V PG 1 A' (*) 1 PG 8 12 W9 152 6134 0111 A03 28 12 - 1998 XBT-L1OMR01 SYSMAC-WAY-Protokoll W9 152 6134 0111 A03 29 12 - 1998 XBT-L1OMR01 SYSMAC-WAY-Protokoll W9 152 6134 0111 A03 30 12 - 1998 XBT-L1OMR01 AUTÓMATA ESCLAVO W9 152 6134 0111 A03 31 12 - 1998 E S P A Ñ O L XBT-L1OMR01 XBT H XBT H XBT H XBT H XBT P XBT P XBT P XBT E XBT E XBT-HM XBT-HM XBT-HM XBT-HM 01x010 02x010 02x110 01x010 01x110 00x010 02x010 01x010 01x110 E S P A Ñ O L W9 152 6134 0111 A03 32 12 - 1998 XBT-L1OMR01 XBT-F01 / F02 XBT-F03 E S P A Ñ O L XBT-F01 / F02 XBT-F03 W9 152 6134 0111 A03 33 12 - 1998 XBT-L1OMR01 DEL HOME ESC 7 8 XBT 9 SYST +1 MENU 5 6 1 2 3 +/- 4 0 . PRINT MOD ALARM SHIFT -1 ENTER 6 - Parámetros de protocolos Sysmac-way E S P A Ñ O L 7 / 8 Bit código ASCII 1 7/8 par/impar/ninguna 2 1200/2400/4800/9600/19200 Baudios W9 152 6134 0111 A03 34 12 - 1998 XBT-L1OMR01 Bit DMi.j Palabra DMi = palabra = palabra Cadena = palabra i: 0…65535 j: 0…15 longitud TSXQuantum RS232 XBT-Z9710 2.5 m RS232 XBT-Z9710 2.5 m RS232 XBT-Z9711 2.5 m W9 152 6134 0111 A03 35 12 - 1998 E S P A Ñ O L XBT-L1OMR01 8.2 Esquema UNIÓN RS 232C Distancia RS 232C 100 m 15 m Velocidad (Baudios) 100 1K 10 K 19,2 K Terminal MAGELIS XBT (*) E S P A Ñ O L PG 1 1 PG TXD 2 2 RXD 3 3 SG 7 9 SG 8 4 RTS 12 12 5 CTS 0V 36 12 - 1998 XBT-L1OMR01 1K 100 K 10 M Bauds LA LONGITUD MÁXIMA CON LA UNIÓN RS422 ES DE 1200 M, CON RESERVA PARA EL (LOS) EQUIPO(S) CONECTADO(S) AL TERMINAL XBT DE NO LLEVAR LIMITACIÓN(ONES) MÁS ESTRICTA(S) W9 152 6134 0111 A03 37 12 - 1998 E S P A Ñ O L XBT-L1OMR01 UNIÓN RS 422 Automatismo Terminal MAGELIS XBT 0V SG 22 SG 9 A 4 6 0V RD- E R Rt TXD- B 5 8 RD+ RXD+ + 5V R RXD- Rp 1 A' 6 B' 18 Rp SD- E Rt 2 SD+ 0V PG (*) 1 PG 8 12 E S P A Ñ O L W9 152 6134 0111 A03 38 12 - 1998 XBT-L1OMR01 W9 152 6134 0111 A03 39 12 - 1998 XBT-L1OMR01 E S P A Ñ O L W9 152 6134 0111 A03 40 12 - 1998 XBT-L1OMR01 I T A L I A N O W9 152 6134 0111 A03 41 12 - 1998 XBT-L1OMR01 XBT H XBT H XBT H XBT H XBT P XBT P XBT P XBT E XBT E XBT-HM XBT-HM XBT-HM XBT-HM 01x010 02x010 02x110 01x010 01x110 00x010 02x010 01x010 01x110 I T A L I A N O W9 152 6134 0111 A03 42 12 - 1998 XBT-L1OMR01 XBT-F01 / F02 XBT-F03 I T A L I A N O XBT-F01 / F02 XBT-F03 43 12 - 1998 XBT-L1OMR01 SLAVE 1 DEL HOME ESC 7 8 9 5 6 2 3 0 . XBT SYST +1 MENU 4 PRINT MOD 1 +/- ALARM SHIFT -1 ENTER I T A L I A N O 7 / 8 bit codice ASCII W9 152 6134 0111 A03 44 12 - 1998 XBT-L1OMR01 bit DMi.j DMi = parola reale = parola stringa i : 0…65535 j : 0…15 8.1 Cavi Automi TSX Quantum RS232 XBT-Z9710 2.5 m RS232 XBT-Z9710 2.5 m RS232 XBT-Z9711 2.5 m W9 152 6134 0111 A03 45 I T A L I A N O 12 - 1998 XBT-L1OMR01 Distanza 1K 10 K 19,2 K Terminale MAGELIS XBT (*) PG 1 1 PG TXD 2 2 RXD 3 3 SG 7 9 SG 8 4 RTS 12 12 5 CTS 0V I T A L I A N O * * W9 152 6134 0111 A03 46 12 - 1998 XBT-L1OMR01 1K 100 K 10 M Bauds LA LUNGHEZZA MASSIMA TRAMITE IL COLLEGAMENTO RS 422 E DI 1200 M A MENO CHE LA O LE APPARECCHIATURE COLLEGATE AL TERMINALE XBT NON IMPONGANO LIMITAZIONI PIÙ RESTRITTIVE I T A L I A N O W9 152 6134 0111 A03 47 12 - 1998 XBT-L1OMR01 Automatismo Terminale MAGELIS XBT 0V SG SG 9 22 0V RD- TXD+ A 6 4 E Emissione TXD- B 5 R Rt 8 RD+ RXD+ + 5V R RXD- Rp A' 6 B' 18 1 Rp SD- E Rt Emissione 2 SD+ 0V PG (*) 1 PG 8 12 * W9 152 6134 0111 A03 48 12 - 1998 XBT-L1OMR01 W9 152 6134 0111 A03 I T A L I A N O 49 12 - 1998 XBT-L1OMR01 I T A L I A N O W9 152 6134 0111 A03 50 12 - 1998">
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