Protocole SYSMAC-WAY
QUESTION
MAGELIS
MAITRE
W9 152 6134 0111 A03
1
12 - 1998
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Protocole SYSMAC-WAY
XBT H XBT H XBT H XBT H XBT P XBT P XBT P XBT E XBT E
XBT-HM XBT-HM XBT-HM XBT-HM 01x010 02x010 02x110 01x010 01x110
00x010 02x010 01x010 01x110
W9 152 6134 0111 A03
2
12 - 1998
Protocole SYSMAC-WAY
XBT-F01 / F02
XBT-F03
F
R
A
N
Ç
A
I
S
XBT-F01 / F02
XBT-F03
W9 152 6134 0111 A03
3
12 - 1998
Protocole SYSMAC-WAY
DEL
HOME
ESC
8
9
5
6
1
2
3
+/-
7
0
.
SYST
+1
MENU
4
XBT
PRINT
MOD
ALARM
SHIFT
-1
ENTER
7 / 8 bits code ASCII
RS232C
4
12 - 1998
Protocole SYSMAC-WAY
bit
DMi.j
mot
DMi
= mot
flottant
= mot
chaîne
= mot
CVM1
RS232
XBT-Z9740
2.5 m
CVM1
RS422
XBT-Z9741
2.5 m
CQM1
RS232
XBT-Z9740
2.5 m
W9 152 6134 0111 A03
5
12 - 1998
Protocole SYSMAC-WAY
8.2 Schémas
LIAISON RS 232 C
F
R
A
N
Ç
A
I
S
RS 232C
100 m
15 m
Vitesse (Bauds)
100
1K
10 K 19,2 K
Terminal MAGELIS XBT
(*)
PG
1
1
PG
TXD
2
2
TXD
RXD
3
3
RXD
SG
7
9
SG
8
4
RTS
12
12
5
CTS
0V
6
12 - 1998
Protocole SYSMAC-WAY
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Distance
(m)
1200
1K
100 K
10 M Bauds
W9 152 6134 0111 A03
7
12 - 1998
Protocole SYSMAC-WAY
LIAISON RS 422
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Terminal MAGELIS XBT
0V
Automatisme
SG
22
SG
9
A
4
6
0V
RD-
TXD+
Emission
E
TXD-
B
5
R
Rt
8
RD+
RXD+
R
RXD-
+ 5V
Rp
A'
6
B'
18
Rp
1
SD-
E
Rt
Emission
2
SD+
0V
PG
(*)
1
PG
8
12
W9 152 6134 0111 A03
8
12 - 1998
Protocole SYSMAC-WAY
W9 152 6134 0111 A03
9
12 - 1998
Protocole SYSMAC-WAY
F
R
A
N
Ç
A
I
S
W9 152 6134 0111 A03
10
12 - 1998
SYSMAC-WAY Protocol
PLC
SLAVE
REPLY
W9 152 6134 0111 A03
11
12 - 1998
SYSMAC-WAY Protocol
XBT H XBT H XBT H XBT H XBT P XBT P XBT P XBT E XBT E
XBT-HM XBT-HM XBT-HM XBT-HM 01x010 02x010 02x110 01x010 01x110
00x010 02x010 01x010 01x110
WARNING
W9 152 6134 0111 A03
12
12 - 1998
SYSMAC-WAY Protocol
XBT-F01 / F02
XBT-F03
XBT-F01 / F02
XBT-F03
W9 152 6134 0111 A03
13
12 - 1998
SYSMAC-WAY Protocol
-
SLAVE 2
DEL
HOME
ESC
8
9
5
6
1
2
3
+/-
7
0
.
SYST
+1
MENU
4
PRINT
MOD
XBT
ALARM
SHIFT
-1
ENTER
1
7/ 8
even / odd / none
2
1200/2400/4800/9600/19200 Bauds
W9 152 6134 0111 A03
14
12 - 1998
SYSMAC-WAY Protocol
Bit
DMi.j
Word
DMi
Double word
= word
Floating
= word
= word
Length
CVM1
RS232
XBT-Z9740
2.5 m
CVM1
RS422
XBT-Z9741
2.5 m
CQM1
RS232
XBT-Z9740
2.5 m
W9 152 6134 0111 A03
15
12 - 1998
SYSMAC-WAY Protocol
Distance
RS 232C
100 m
15 m
E
N
G
L
I
S
H
Speed (Bauds)
100
1K
10 K 19,2 K
MAGELIS XBT operator terminal
(*)
PG
1
1
PG
TRANSMISSION TXD
2
2
TXD
TRANSMISSION
RECEPTION RXD
3
3
RXD
0V
7
9
SG
8
4
RTS
12
12
5
CTS
SG
16
12 - 1998
SYSMAC-WAY Protocol
RS 422 LINK
Distance
(m)
1200
1K
100 K
10 M Bauds
W9 152 6134 0111 A03
17
12 - 1998
SYSMAC-WAY Protocol
RS 422 LINK
MAGELIS XBT operator terminal
0V
Automation
SG
22
SG
9
A
4
6
0V
RD-
TXD+
Transmission
E
TXD-
B
5
Reception
R
Rt
8
RD+
RXD+
+ 5V
Reception
R
RXD-
Rp
A'
6
B'
18
Rp
1
SD-
E
Rt
Transmission
2
SD+
0V
PG
1
(*)
PG
8
12
W9 152 6134 0111 A03
18
12 - 1998
SYSMAC-WAY Protocol
W9 152 6134 0111 A03
19
12 - 1998
SYSMAC-WAY Protocol
Or
Symbol : Date_ascii, Time_ascii.
Type format : channel
Length : 6
Format : ascii
W9 152 6134 0111 A03
20
12 - 1998
SYSMAC-WAY-Protokoll
ANTWORT
W9 152 6134 0111 A03
21
12 - 1998
SYSMAC-WAY-Protokoll
XBT H XBT H XBT H XBT H XBT P XBT P XBT P XBT E XBT E
XBT-HM XBT-HM XBT-HM XBT-HM 01x010 02x010 02x110 01x010 01x110
00x010 02x010 01x010 01x110
W9 152 6134 0111 A03
22
12 - 1998
SYSMAC-WAY-Protokoll
XBT-F01 / F02
XBT-F03
XBT-F01 / F02
XBT-F03
W9 152 6134 0111 A03
23
12 - 1998
SYSMAC-WAY-Protokoll
5 - Gerätesymbol
-
SLAVE 2
DEL
HOME
ESC
7
8
9
5
6
2
3
0
.
SYST
+1
MENU
4
XBT
PRINT
MOD
1
+/-
ALARM
SHIFT
-1
ENTER
7 / 8 Bits ASCIIcode
24
12 - 1998
SYSMAC-WAY-Protokoll
Mnemonik
(Syntax)
Bit
DMi.j
Wort
DMi
Doppelwort
= wort
Reell
= wort
Kette
= wort
i : 0…65535
j : 0…15
8.1 Kabel
SPS
Länge
TSXQuantum
RS232
XBT-Z9710
2.5 m
Modicon 984
RS232
XBT-Z9710
2.5 m
Modicon Micro
RS232
XBT-Z9711
2.5 m
W9 152 6134 0111 A03
25
12 - 1998
SYSMAC-WAY-Protokoll
1K
10 K 19,2 K
Bedienterminal MAGELIS XBT
(*)
PG
1
1
PG
TXD
2
2
TXD
RXD
3
3
SG
7
9
SG
8
4
RTS
12
12
5
CTS
0V
W9 152 6134 0111 A03
26
12 - 1998
SYSMAC-WAY-Protokoll
RS 422 SCHNITTSTELLE
1K
100 K
10 M Bauds
D
E
U
T
S
C
H
W9 152 6134 0111 A03
27
12 - 1998
SYSMAC-WAY-Protokoll
RS 422 SCHNITTSTELLE
Automatismus
Bedienterminal MAGELIS XBT
0V
SG
SG
9
22
0V
RD-
A
E
R
Rt
TXD-
B
Empfang
6
4
5
8
RD+
RXD+
+ 5V
Empfang
R
RXD-
Rp
6
B'
18
Rp
SD-
E
Rt
2
SD+
0V
PG
1
A'
(*)
1
PG
8
12
W9 152 6134 0111 A03
28
12 - 1998
SYSMAC-WAY-Protokoll
W9 152 6134 0111 A03
29
12 - 1998
SYSMAC-WAY-Protokoll
W9 152 6134 0111 A03
30
12 - 1998
Protocolo SYSMAC-WAY
AUTÓMATA
ESCLAVO
W9 152 6134 0111 A03
31
12 - 1998
E
S
P
A
Ñ
O
L
Protocolo SYSMAC-WAY
XBT H XBT H XBT H XBT H XBT P XBT P XBT P XBT E XBT E
XBT-HM XBT-HM XBT-HM XBT-HM 01x010 02x010 02x110 01x010 01x110
00x010 02x010 01x010 01x110
E
S
P
A
Ñ
O
L
W9 152 6134 0111 A03
32
12 - 1998
Protocolo SYSMAC-WAY
XBT-F01 / F02
XBT-F03
E
S
P
A
Ñ
O
L
XBT-F01 / F02
XBT-F03
W9 152 6134 0111 A03
33
12 - 1998
Protocolo SYSMAC-WAY
DEL
HOME
ESC
7
8
XBT
9
SYST
+1
MENU
5
6
1
2
3
+/-
4
0
.
PRINT
MOD
ALARM
SHIFT
-1
ENTER
6 - Parámetros de protocolos Sysmac-way
E
S
P
A
Ñ
O
L
7 / 8 Bit código ASCII
1
7/8
par/impar/ninguna
2
1200/2400/4800/9600/19200 Baudios
W9 152 6134 0111 A03
34
12 - 1998
Protocolo SYSMAC-WAY
Bit
DMi.j
Palabra
DMi
= palabra
Flotante
= palabra
Cadena
= palabra
i: 0…65535
j: 0…15
longitud
TSXQuantum
RS232
XBT-Z9710
2.5 m
Modicon 984
RS232
XBT-Z9710
2.5 m
Modicon Micro
RS232
XBT-Z9711
2.5 m
W9 152 6134 0111 A03
35
12 - 1998
E
S
P
A
Ñ
O
L
Protocolo SYSMAC-WAY
XBT-L1OMR01
8.2 Esquema
UNIÓN RS 232C
Distancia
RS 232C
100 m
15 m
Velocidad (Baudios)
100
1K
10 K 19,2 K
Terminal MAGELIS XBT
(*)
E
S
P
A
Ñ
O
L
PG
1
1
PG
TXD
2
2
RXD
3
3
SG
7
9
SG
8
4
RTS
12
12
5
CTS
0V
36
12 - 1998
Protocolo SYSMAC-WAY
1K
100 K
10 M Bauds
LA LONGITUD MÁXIMA CON LA UNIÓN RS422 ES DE
1200 M, CON RESERVA PARA EL (LOS) EQUIPO(S) CONECTADO(S) AL TERMINAL XBT
DE NO LLEVAR LIMITACIÓN(ONES) MÁS ESTRICTA(S)
W9 152 6134 0111 A03
37
12 - 1998
E
S
P
A
Ñ
O
L
Protocolo SYSMAC-WAY
UNIÓN RS 422
Automatismo
Terminal MAGELIS XBT
0V
SG
22
SG
9
A
4
6
0V
RD-
E
R
Rt
TXD-
B
5
8
RD+
RXD+
+ 5V
R
RXD-
Rp
1
A'
6
B'
18
Rp
SD-
E
Rt
2
SD+
0V
PG
(*)
1
PG
8
12
E
S
P
A
Ñ
O
L
W9 152 6134 0111 A03
38
12 - 1998
Protocolo SYSMAC-WAY
W9 152 6134 0111 A03
39
12 - 1998
Protocolo SYSMAC-WAY
E
S
P
A
Ñ
O
L
W9 152 6134 0111 A03
40
12 - 1998
Protocollo SYSMAC-WAY
1 - Installazione del protocollo : per lanciare l’XBT-L1000
2 casi :
- Non è installato nessun protocollo:
la finestra di dialogo “ Installa Protocollo” si apre automaticamente.
- Se un protocollo è già installato, si può aggiornare la versione esistente oppure installare
un altro protocollo.
In tal caso: chiudere tutte le applicazioni,
Selezionare “File” seguito da “Installa protocollo”
2 - Principio di funzionamento in SYSMAC-WAY
- L'XBT ha lo stato di MASTER.
- Il principio di funzionamento dell’XBT è basato su una “tabella di dialogo” che si trova nel
PLC (Slave).
Come MASTER l’XBT effettua 3 tipi di azioni :
• su iniziativa del PLC,
• su iniziativa dell’operatore,
• di propria iniziativa.
Il protocollo SYSMAC-WAY è il protocollo di comunicazione sopportato da tutti gli automi
OMRON.
E' possibile connettere l'XBT all'automa in punto punto tramite il connettore RS232 oppure
utilizzare una rete RS422 su cui si possono collegare fino a 32 PLC(*).
Il dialogo tra i livelli superiori di elaborazione e il Terminale MAGELIS è del tipo richiesta/
risposta. Il richiedente, l'XBT (stazione master) trasmette i messaggi da eseguire allo schiavo
(automa).
Sotto protocollo SYSMAC-WAY, il Terminale dialoga in modo ASCII.
I
T
A
L
I
A
N
O
Avvertimento
Un XBT collegato che richiede delle scritture in memoria in un automa in modo RUN comporta
automaticamente il passaggio di quest'ultimo in modo MONITOR.
W9 152 6134 0111 A03
41
12 - 1998
Protocollo SYSMAC-WAY
3 - Contenuto della tabella di dialogo
La tabella di dialogo sarà diversa a seconda dell’XBT scelto. Viene illustrata qui di seguito la
lista delle funzioni accessibili per ogni tipo ed inoltre la tabella per default per ciascuno.
Funzioni
XBT H XBT H XBT H XBT H XBT P XBT P XBT P XBT E XBT E
XBT-HM XBT-HM XBT-HM XBT-HM 01x010 02x010 02x110 01x010 01x110
00x010 02x010 01x010 01x110
Simboli tasti funzione
Simboli tasti sistema
Simboli tasti numerici
Controllo della comunicazione
Regolazione dell’ora del PLC
N° pagina visualizzata
N° dell’ultimo campo immesso
N° ultimo allarme trattato
Stato - Rendiconto
Tasso d’occupazione dati storici
N° pagina da elaborare
N° campo da immettere
Comando di stampa
Autorizzazione di scrittura tabella
Cancellazione cronistoria
Comando accensione dei LED
Blocco tasti funzione
Blocco tasti sistema
Blocco tasti numerici
Tabella di allarmi
Regolazione dell’ora dell’XBT
Tabella di stampa formato libero
: Funzioni selezionate per default nell’XBT-L1000
: Altre funzioni disponibili
I
T
A
L
I
A
N
O
: Non disponibile
W9 152 6134 0111 A03
42
12 - 1998
Protocollo SYSMAC-WAY
Apparecchiatura utilizzata:
Funzioni
XBT-F01 / F02
XBT-F03
Tasti funzione
Tasti sistema
Tasti numerici
Controllo della comunicazione
Aggiornamento ora PLC
Numero della pagina a display
Numero dell'ultimo campo registrato
N°ultimo allarme preso in conto
Ultimi gruppi di allarmi presi in conto
Resoconto
Tasso d'occupazione storico
Tracciato curve effettuato
Firma di applicazione
Numero della pagina da elaborare
Numero del campo da registrare
Comando Stampa
Attivazione tracciato curve
Abilitazione scrittura tabella
Trasferimento impossibile
Cancellazione cronistoria
Comando LED funz. statici
Lampeggio LED funz. statici
Comando LED funz. dinamici
Lampeggio LED funz. dinamici
Blocco tasti funzione
Blocco tasti sistema
Blocco tasti numerici
Tabella degli allarmi
Aggiornamento ora
I
T
A
L
I
A
N
O
Stampa formato libero
Altre apparecchiature :
Funzioni
XBT-F01 / F02
XBT-F03
Ultimo allarme preso in conto
Ultimi allarmi presi in conto
Tabella degli allarmi
: Funzioni selezionate per default.
: Altre funzioni disponibili.
: Non disponibile
W9 152 6134 0111 A03
43
12 - 1998
Protocollo SYSMAC-WAY
4 - Configurazione della tabella di dialogo
- Selezionare Configurazione / Tabella di dialogo,
- indicare l’indirizzo dell’inizio di tabella, la durata di ciclo,
- costruire la tabella aggiungendo o cancellando le funzioni a seconda dell’applicazione.
NOTA : Troverete il dettaglio del contenuto della tavola di dialogo Capitolo D del tomo 1 e
Capitolo E del tomo 2 delle guide di uso della gamma MAGELIS.
5 - Simbolo apparecchiatura
- Selezionare Configurazione / Simbolo Apparecchiatura.
- Aggiungere gli indirizzi delle apparecchiature che saranno accessibili dall’XBT.
- La configurazione dello slave indirizzato per default dall’XBT-L1000 è 0.
- in SYSMAC-WAY, N° dello slave : da 0 a 31.
SLAVE 2
SLAVE 1
DEL
HOME
ESC
7
8
9
5
6
2
3
0
.
XBT
SYST
+1
MENU
4
PRINT
MOD
1
+/-
ALARM
SHIFT
-1
ENTER
6 - Parametri protocolli Sysmac-way
- Velocità, formato (parità, bit di dati) si configurano tramite l’XBT-L1000 dopo l’installazione
del protocollo SYSMAC-WAY.
Caratteristiche
Sistema di codifica
I
T
A
L
I
A
N
O
7 / 8 bit codice ASCII
Numero di bit per carattere
- start bit
- bit significativi
- parità
- stop bit
- velocità
1
7/8
pari/dispari/nessuno
2
1200/2400/4800/9600/19200 Baud
Organizzazione del messaggio:
- Inizio di trama
- Messaggio
- Controllo
- Fine di trama
Carattere di inizio trama: @
Trama SYSMAC-WAY
FCS
Caratteri di fine trama: * CR
- Tipi d’interfacce
W9 152 6134 0111 A03
44
12 - 1998
Protocollo SYSMAC-WAY
Per la scrittura delle tabelle di configurazione consultare il manuale di utilizzazione del sistema
di elaborazione (PLC o calcolatore).
Fasi per la messa in funzione:
- Configurazione e collegamento del Terminale
- Gestione degli scambi
7 - Oggetti PLC utilizzati / Sintassi
Tipo di oggetto
utilizzato
Mnemonico
(Sintassi)
bit
DMi.j
parola
DMi
parola doppia
= parola
reale
= parola
stringa
= parola
Identificatori di mnemonico
i : 0…65535
j : 0…15
NOTA :
Gli indirizzi degli oggetti devono appartenere alle zone memoria accessibili che sono
specifiche ad ogni tipo di automa.
8 - Attuazione
Per collegarsi ad un altro automa, è preferibile procedere ad una messa fuori tensione poi
sotto tensione del terminal XBT.
8.1 Cavi
Automi
Collegamento
fisico
Riferimento
lunghezza
TSX Quantum
RS232
XBT-Z9710
2.5 m
Modicon 984
RS232
XBT-Z9710
2.5 m
Modicon Micro
RS232
XBT-Z9711
2.5 m
W9 152 6134 0111 A03
45
I
T
A
L
I
A
N
O
12 - 1998
Protocollo SYSMAC-WAY
8.2 Schemi
COLLEGAMENTO RS 232 C
La lunghezza massima del collegamento è di 15 m.
Distanza
RS 232C
100 m
15 m
Velocità (Baud)
100
1K
10 K 19,2 K
Cablaggio = 3 fili schermati (sezione minima 0,6 mm2 AWG22)
Automa OMRON
Terminale MAGELIS XBT
(*)
PG
1
1
PG
TXD
2
2
RXD
3
3
SG
7
9
SG
8
4
RTS
12
12
5
CTS
0V
I
T
A
L
I
A
N
O
*
*
Il collegamento della schermatura alle due estremità dipende dai vincoli elettrici legati
all’installazione.
Il connettore Omron è di tipo DB9.
W9 152 6134 0111 A03
46
12 - 1998
Protocollo SYSMAC-WAY
COLLEGAMENTO RS 422
La lunghezza massima del collegamento è di 1200 m.
Distanza
(m)
1200
1K
100 K
10 M Bauds
Cablaggio = 2 doppini intrecciati schermati sezione minima 0,6 mm2 AWG22 (più OV)
LA LUNGHEZZA MASSIMA TRAMITE IL COLLEGAMENTO RS 422
E DI 1200 M A MENO CHE LA O LE APPARECCHIATURE
COLLEGATE AL TERMINALE XBT NON IMPONGANO
LIMITAZIONI PIÙ RESTRITTIVE
I
T
A
L
I
A
N
O
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Protocollo SYSMAC-WAY
COLLEGAMENTO RS 422
Automatismo
Terminale MAGELIS XBT
0V
SG
SG
9
22
0V
RD-
TXD+
A
6
4
E
Emissione
TXD-
B
5
Ricezione
R
Rt
8
RD+
RXD+
+ 5V
Ricezione
R
RXD-
Rp
A'
6
B'
18
1
Rp
SD-
E
Rt
Emissione
2
SD+
0V
PG
(*)
1
PG
8
12
*
Il collegamento della schermatura alle due estremità dipende dai vincoli elettrici legati
all’installazione.
RT : resistenza di adattamento di linea (tipicamente 110 Ω)
I
T
A
L
I
A
N
O
NOTA: le resistenze Rp (4,7 KΩ) sono integrate nell’XBT
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Protocollo SYSMAC-WAY
9 - Diagnostica
• Contatori di diagnostica
4 contatori di dagnostica sono visualizzabili nella pagina sistema del protocollo (parametri di
linea) :
- CPT1 : numero di risposte ricevute senza errore FCS*.
- CPT2 : numero di risposte ricevute con errore FCS*.
- CPT3 : numero di risposte con lunghezza o bytes di controllo scorretti.
- CPT4 : numero di richieste rimaste senza risposta.
*FCS : Frame Check Sequence
• Comportamento in caso di errore :
- visualizzazione di “??????...” per errore di trasmissione :
velocità / formato / parità / FCS / non risposta,
- visualizzazione di ??? su indirizzo automa invalido,
- visualizzazione di croce per gli oggetti grafici in caso di mancata risposta o funzione di
comunicazione in difetto,
- nessuna ripetizione su non risposta.
10 - Data ed ora interna
Per aver accesso alla data ed all'ora dei terminali, è possibile definire sotto XBT-L1000
campi alfanumerici indirizzati su variabili interne.
Terminali XBT-H-P-E-HM
Attrezzatura XBT
Variabile di tipo %DM : i
i = 50000 per la data , i = 50001 per l'ora
Oggeto : catena
Tipo : ascii
Lunghezza : 8
Formato della data : GG/ MM/ AA
Fomrmat dell'ora : HH : MM : SS
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I
T
A
L
I
A
N
O
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Protocollo SYSMAC-WAY
Terminali XBT-F
Attrezzatura XBT
Variabile di tipo %DM : i
Due sintassi possibili :
Symbolo : secolo, anno, mese, giorno_di_settimana, ora, minuto, secondo.
Formato tipo : decimale
Lunghezza : 2
Formato : parola
O
Simbolo : Data_ascii, ora_ascii.
Formato tipo : catena
Lunghezza : 6
Formato : ascii
I
T
A
L
I
A
N
O
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