SINUS K LIFT MANUAL DE USUARIO

15P0095B6

USER MANUAL

9.1.7

SUBMENÚ

S

PEED DE

L

OOP SUBMENÚ

SINUS K LIFT

Determina los parámetros relativos al regulador de velocidad.

NOTA!! Los parámetros del submenú de velocidad de loop son activadas solamente si el sensor de velocidad está presente

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Speed Loop 1/10

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PARÁMETROS del SUBMENU de SPEED LOOP

P50 Sampling 2/10

Tc = ***

P

R

P50

0.002÷4s

D 0.002s

P51 SPD Prop. 3/10

Gain = ***

F Tiempo de ciclo del regulador PID (por ejemplo programar 0.002S para ejecutar el regulador PID cada 0.002S).

P P51

R 0÷31.999

D 0.35

F Constante multiplicativa del termino proporcional del regulador PID. La salida del regulador en porcentaje es igual a la diferencia entre la referencia y la retroaccion expresada en valor porcentual multiplicada por

P51

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P52 SPD Integ. 4/10

Time = ** Tc

P53 SPD P.G. 5/10

Stop = ***

P54 SPD I.T.. 6/10

Stop = ****Tc

P55 Deriv. 7/10

Time = ***Tc

P56 Freq. 8/10

Thresh. = *** Hz

P57 SPD P.G.10/10

Appz***

P58 I.T.APP 10/10

Stop = ****Tc

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P P52

R 3÷1024 Tc; NONE

D 200 Tc

F Constantee que divide el termino intergral del regulador PID. Esta constantee se expresa como un multiplo del tiempo del sampleo. Poniendo

Integr. Time = NONE (valor sucesivo a 1024) se anula la accion integral.

P P53

R 0÷31.999

D 1

F constante Multiplicativa del regulador PID del termino proporcional utilizado durante la fase de parada. Poniendo Time = NONE (valor sucesivo a 1024) se anula la accion integral.

P P54

R 3÷1024 Tc; NONE

D 50 Tc

F Constante que divide al termino integral del regulador PID utilizado durante la fase de parada.

Ponendo Integr. Time = NONE (value following 1024) to override integral action.

P P55

R 0÷4Tc

D 0Tc

F Constante que multiplica el termino derivativo del regulador PID. Esta constante se expresa como multiplo del tiempo de sampleo. Poniendo Deriv.

Time = 0 se excluye la accion derivative

P P56

R 0÷800 Hz para S05÷S30

0÷120 Hz para S40÷S70

D 10 Hz

F Frecuencia de salida, determinando la activacion de la accion integral del regulador PID Inverter salida frecuencia determining the activation of PID regulator integral term.

P P57

R 0÷31.999

D 0,35

F constante multiplicativa del termino integral del regulador PID utilizado durante lafase de aproximación.

P P58

R 3÷1024 Tc; NONE

D 200 Tc

F Constante que divide el termino integral del regulador PID utilizado durante la fase de aproximacion. Poniendo Integr. Time = NONE (valor sucesivo a

1024) se anula la accion integral Time = NONE (valor sucesivo a 1024) se anula la accion intregral.

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