Valore del guadagno proporzionale. Fagor CNC 8055 para otras aplicaciones, CNC 8055 for lathes, CNC 8055 para fresadoras, CNC 8055 for milling machines, CNC 8055 para tornos, CNC 8055 for other applications

7.

Manuale di Installazione

7.5.3

Valore del guadagno proporzionale

In un anello di posizione proporzionale puro, il segnale analogico fornito dal CNC per governare un asse è in ogni momento in funzione dell'errore di inseguimento, differenza fra la posizione teorica e reale, di tale asse.

Segnale analogico = Guadagno proporzionale x Errore di inseguimento

Il p.m.a. PROGAIN (P23) definisce il valore del guadagno proporzionale. Si esprimerà in millivolt per millimetro e si ammetterà qualsiasi numero intero fra 0 e 65535.

Il suo valore sarà dato dal segnale analogico corrispondente all'avanzamento, con cui si desidera ottenere un errore di inseguimento di 1 millimetro.

Esempio

In un asse la cui velocità massima di posizionamento (G00) è di 15 m/min se si desidera limitare l’avanzamento di lavorazione (F) a 3 m/min ed ottenere 1 millimetro di errore di inseguimento per un avanzamento di 1 m/min.

Al p.m.a. G00FEED (P38) occorre assegnare il valore 15000 (15 m/min).

Al p.m.a. MAXVOLT (P37) deve essere assegnato il valore 9500 e il regolatore si imposterà in modo che per un segnale analogico di 9,5 V si otterrà un avanzamento di 15 mmin.

Al p.m.a. MAXFEED (P42) occorre assegnare il valore 3.000 (3 m/min).

Segnale analogico corrispondente all'avanzamento F 1000 mm/min:

Segnale analogico = (F x 9,5 V) / "G00FEED"

Segnale analogico = (1000 mm/min x 9,5 V) / 15000 mm/min = 0,633 V

Segnale analogico = 633 mV

Pertanto "PROGAIN" (P23) = 633.

Considerazioni di cui tener conto

Nell’effettuare l’impostazione del guadagno proporzionale:

• L’errore massimo di inseguimento che consente il CNC all'asse quando è in movimento è fissato dal p.m.a. MAXFLWE1 (P21). Una volta superato, il CNC visualizza l’errore di inseguimento del relativo asse.

• L’errore di inseguimento diminuirà aumentando il guadagno ma si tende a destabilizzare il sistema.

• La pratica dimostra che la maggioranza delle macchine ottengono un buon comportamento con

1 mm. di errore di inseguimento per un avanzamento di spostamento dell’asse di 1 m/minuto.

Una volta regolati gli assi singolarmente, è consigliabile regolare di nuovo gli assi che si interpolano fra loro, in modo che gli errori di inseguimento degli assi per una stessa velocità siano uguali.

Quanto più simili saranno gli errori di inseguimento degli assi, meglio eseguirà il CNC le interpolazioni circolari che sono state programmate.

CNC 8055

CNC 8055i

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