Sistemi di riferimento. Fagor CNC 8055 para otras aplicaciones, CNC 8055 for lathes, CNC 8055 para fresadoras, CNC 8055 for milling machines, CNC 8055 para tornos, CNC 8055 for other applications
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7.
Manuale di Installazione
7.6
Sistemi di riferimento
Su una macchina utensile a controllo numerico devono essere definite le seguenti origini e punti di riferimento:
Zero macchina
Punto di origine della macchina. Questo è stabilito dal costruttore della macchina utensile come origine del sistema di coordinate della macchina.
Zero pezzo
Punto di origine del pezzo. Questa è l’origine del sistema di coordinate nel quale vengono programmate le dimensioni del pezzo. Può essere liberamente stabilita dal programmatore specificandone la distanza dallo zero macchina.
Punto di riferimento.
È un punto della macchina definita dal costruttore .
Quando il sistema di retroazione dispone di I0 codificato, questo punto si utilizza solo quando l'asse dispone di compensazione di errore vite.
Quando il sistema di retroazione non dispone di I0 codificato, il CNC, oltre ad utilizzare questo punto nella compensazione di errore della vite, realizza la sincronizzazione del sistema su tale punto, invece di spostarsi fino all’origine della macchina.
CNC 8055
CNC 8055i
S
OFT
: V01.6
X
·326·
M
W
R
XMW, YMW, ZMW, etc
XMR, YMR, ZMR, etc
Zero macchina
Zero pezzo
Punto di riferimento macchina
Coordinate dello zero pezzo
Regolazione del punto di riferimento macchina
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Table of contents
- 9 Informazione sul prodotto
- 11 Dichiarazione di conformità
- 13 Storico versioni
- 15 Condizioni di sicurezza
- 19 Condizioni di garanzia
- 21 Condizioni di successive spedizioni
- 23 Note complementari
- 25 Documentazione Fagor
- 27 Struttura del CNC
- 29 Unità centrale
- 33 Modulo –CPU
- 43 Modulo –Assi Vpp
- 50 Modulo –Assi Vpp SB
- 57 Modulo –I/Os– (Ingressi- Uscite)
- 62 Monitors
- 63 Monitor 11" LCD
- 65 Monitor 11" LCD + Tastiera M, T, MC o TC
- 67 Pannello operatore
- 68 Pannello operatore MC, TC, MCO/TCO ed alfanumerico
- 69 Tastiera alfanumerica (Opzionale)
- 73 Struttura del CNC
- 77 Connettori
- 102 Pannello operatore
- 104 Tastiera alfanumerica (Opzionale)
- 108 Dissipazione di calore tramite convezione naturale
- 109 Dissipazione di calore tramite convezione forzata con ventilatore interno
- 110 Dissipazione di calore tramite flusso d’aria all’esterno mediante ventilatore
- 113 Montaggio dei moduli
- 114 Fonte di alimentazione
- 120 Ingressi e uscite digitali (modulo semplice)
- 122 Ingressi e uscite digitali (modulo doppio)
- 124 Caratteristiche elettriche degli ingressi e delle uscite
- 126 Numerazione degli ingressi ed uscite digitali
- 131 Ingressi ed uscite digitali
- 132 Ingressi e uscite analogiche
- 133 Messa a punto
- 137 Connessione di ingresso ed uscita di emergenza
- 145 Omogeneizzazione dei parametri fra il CNC e il regolatore SERCOS
- 148 Parametri macchina generale
- 206 Parametri macchina degli assi
- 239 Parametri degli mandrini
- 240 Parametri di mandrini (principale e secondo)
- 259 Parametri macchina del mandrino ausiliare
- 261 Parametri dei regolatori
- 264 Compensazione di frizione
- 265 Parametri delle linee seriali
- 268 Parametri Ethernet
- 272 Parametri del PLC
- 280 Tabelle
- 280 Tabella delle funzioni ausiliari M
- 282 Tabella di parametri di compensazione di vite
- 284 Tabella di parametri di compensazione incroziata
- 285 Assi e sistemi di coordinate
- 288 Assi rotativi
- 290 Assi Gantry
- 291 Assi accoppiati ed assi sincronizzati
- 292 Asse inclinato
- 294 Assi tandem
- 300 Spostamenti mediante Jog
- 300 Rapporto fra gli assi e i tasti JOG
- 301 Posizione JOG incrementale
- 303 Spostamento mediante volantino elettronico
- 304 Modalità volantino standard
- 305 Modalità volantino traiettoria
- 306 Modalità volantino d'avanzamento
- 307 Modalità volantino addizionale
- 309 Sistemi di retroazione
- 310 Limitazione della frequenza di retroazione
- 311 Risoluzione
- 315 Regolazione assi
- 316 Regolazione del regolatore
- 317 Regolazione guadagni
- 318 Valore del guadagno proporzionale
- 319 Regolazione del guadagno feed-forward
- 320 Regolazione del guadagno derivativo (AC-forward)
- 321 Compensazione di gioco della vite
- 322 Compensazione errore della vite
- 324 Test di geometria della circonferenza
- 326 Sistemi di riferimento
- 327 Ricerca di riferimento macchina
- 331 Regolazione in sistemi che non dispongono di I0 codificato
- 333 Regolazione in sistemi che dispongono di I0 codificato
- 334 Limiti di corsa degli assi (limiti di software)
- 335 Arresto unidirezionale
- 336 Trasferimento delle funzioni ausiliari M, S, T
- 338 Trasferimento di M, S, T usando il segnale "AUXEND
- 339 Trasferimento della funzione ausiliare M senza il segnale "AUXEND
- 340 Mandrino principale e secondo mandrino
- 342 Tipi di mandrino
- 343 Controllo della velocità del mandrino S
- 345 Cambio di gamma del mandrino
- 347 Mandrino ad anello chiuso
- 353 Mandrino ausiliare controllato da PLC
- 354 Trattamento d'emergenza
- 357 Regolazione digitale (Sercos o CAN)
- 358 Canali di comunicazione
- 361 Retroazione assoluta del regolatore
- 362 Assi (2) controllati da un azionamento
- 365 Mandrino ed asse C con un'unica retroazione
- 368 L'accoppiamento addizionale fra gli assi
- 370 Volantini Fagor HBA, HBE e LGB
- 374 Funzionalità associate alle sicurezze macchina
- 374 Massima velocità di mandrino per la lavorazione
- 375 Avvio disabilitato con errori di hardware
- 376 Configurazione di un CNC come due assi e mezzo
- 377 Configurazione dei parametri macchina
- 378 Programma di PLC
- 380 Magazzino utensili
- 380 Cambio utensile dal PLC
- 381 Gestione del cambio utensile
- 383 Gestione riduzioni in assi e mandrino
- 384 Esempio di assi: Encoder nel motore
- 385 Esempio di assi: Trasduttore esterno senza riduzione
- 389 Esempio di assi: Trasduttore esterno con riduzione
- 392 Esempio di mandrino: Encoder nel motore
- 394 Esempio di mandrino: Encoder esterno senza riduzione
- 397 Esempio di mandrino: Encoder esterno con riduzione
- 400 Combinazione di retroazioni per assi SERCOS con retroazione esterna al CNC
- 401 Comunicazione aperta
- 403 Configurazione della ricezione
- 403 Incompatibilità con WINDNC per RS
- 404 Traccia dei caratteri trasmessi e ricevuti
- 405 Esempi di comunicazione aperta
- 409 Autoregolazione del parametro macchina asse DERGAIN
- 412 Risorse del PLC
- 413 L'esecuzione del programma del PLC
- 416 Tempo di ciclo
- 417 Struttura modulare del programma
- 417 Modulo del primo ciclo (CY1)
- 417 Modulo principale (PRG)
- 418 Modulo di esecuzione periodica (PE t)
- 419 Priorità nell'esecuzione dei moduli di PLC
- 421 Ingressi
- 422 Uscite
- 423 Indicatori
- 425 Registri
- 426 Temporizzatori
- 429 Modalità monostabile. Ingresso TG
- 431 Modalità ritardo nel collegamento. Ingresso TG
- 433 Modalità ritardo nel disinserimento. Ingresso TG
- 435 Modalità limitatore del segnale. Ingresso TG
- 437 Contatori
- 440 Modalità di funzionamento di un contatore
- 442 Struttura di un modulo
- 443 Proposizioni direttive
- 446 Istruzioni di consultazione
- 448 Operatori e simboli
- 449 Istruzioni di azione
- 450 Istruzioni binarie di assegnazione
- 451 Istruzioni di azione binarie condizionate
- 452 Istruzioni di azione rottura di sequenza
- 453 Istruzioni di azione aritmetiche
- 455 Istruzioni di azione logiche
- 457 Istruzioni di azione specifiche
- 460 Funzioni ausiliari M, S, T
- 463 Trasferimento delle funzioni ausiliari M, S, T
- 464 Trasferimento di M, S, T usando il segnale AUXEND
- 465 Trasferimento della funzione ausiliare M senza il segnale AUXEND
- 466 Visualizzazione dei messaggi, errori e schermate
- 468 Accesso al PLC dal CNC
- 469 Accesso al PLC da un computer via DNC
- 472 Ingressi logici generali
- 481 Ingressi logici dell'asse
- 486 Ingressi logici del mandrino
- 491 Ingressi logici del mandrino ausiliare
- 492 Ingressi logici di inibizione tasti
- 493 Ingressi logici del canale di PLC
- 495 Uscite logici generali
- 503 Uscite logici dell'asse
- 505 Uscite logici del mandrino
- 507 Uscite logici del mandrino ausiliare
- 508 Output logici di stato dei tasti
- 511 Variabili associate agli utensili
- 515 Variabili associate agli spostamenti di origine
- 516 Variabili associate alla funzione G
- 518 Variabili associate ai parametri macchina
- 519 Variabili associate alle zone di lavoro
- 521 Variabili associate agli avanzamenti
- 524 Variabili associate alle quote
- 526 Variabili associate ai volantini elettronici
- 528 Variabili associate alla retroazione
- 529 Variabili associate al mandrino principale
- 532 Variabili associate al mandrino secondario
- 535 Variabili associate all'utensile motorizzato
- 536 Variabili associate ai parametri locali e globali
- 537 Variabili Sercos
- 538 Variabili di configurazione del software e hardware
- 541 Variabili associate alla telediagnosi
- 543 Variabili associate alla modalità operativa
- 547 Altre variabili
- 558 Canale di esecuzione del PLC
- 559 Considerazioni
- 561 Blocchi che è possibile eseguire dal PLC
- 565 Governabilità del programma di PLC dal CNC
- 567 Azione CNCEX
- 568 Sincronizzare un asse di PLC con un altro di CNC
- 570 File di impostazioni
- 572 Linguaggio della configurazione
- 573 Parole chiave
- 577 Operazioni aritmetiche
- 579 Istruzioni condizionali
- 580 Esempio di un file di configurazione
- 582 File di errori (P999500)
- 585 Controllo degli assi
- 586 Controllo utensili
- 587 Controllo del mandrino
- 589 Schermate, sottoprogrammi e cicli
- 590 Tasti associati
- 592 Testi dei costruttori in varie lingue
- 595 Programmi associati
- 596 Sottoprogrammi associati
- 597 File di impostazioni
- 601 File di errori (P999500)
- 602 Immissione dei dati di un ciclo
- 604 Esempio. Consultare ingressi/uscite
- 605 Esempio. Ciclo fisso di lavorazione
- 608 Definizione di simboli (mnemonici)
- 610 Modulo di primo ciclo
- 611 Modulo principale
- 619 Caratteristiche tecniche del CNC 8055i
- 623 Unità centrale del CNC
- 627 Monitor 11" LCD
- 629 Connessione della sonda nel 8055i
- 631 Connessione della sonda nel
- 633 Riepilogo delle variabili interne del CNC
- 641 Riepilogo dei comandi del PLC
- 645 Riepilogo degli ingressi e delle uscite del PLC
- 651 Tabella di conversione per uscita S BCD in 2 cifre
- 653 Codice di tasto
- 663 Output logici di stato dei tasti
- 673 Codici di inibizione tasti
- 683 Finestra-file dei parametri macchina
- 695 Finestra-file delle funzioni M
- 697 Tabelle compensazione errore della vite
- 699 Tabelle di compensazione incrociata
- 701 Manutenzione