Schneider Electric XBTL1OMR01 SYSMAC-WAY Protocol Guide de démarrage rapide

Schneider Electric XBTL1OMR01 SYSMAC-WAY Protocol allows for communication between an XBT terminal and an OMRON PLC. As a master device, the XBT can initiate three types of actions: those initiated by the automation system, those initiated by the operator, and those initiated by the XBT itself. The XBT supports ASCII mode dialogue under the SYSMAC-WAY sub-protocol. Other features include a historical occupancy rate, a print command, and the ability to lock function, system, and numeric keys.

PDF

Документ

XBT-L1OMR01 Protocole SYSMAC-WAY

1 - Installation du protocole : lancer XBT-L1000

2 cas :

- Aucun protocole n'est encore installé : la boîte de dialogue "Installer Protocole" s'ouvre automatiquement.

- Si un protocole est déjà installé, vous pouvez mettre à jour la version déjà installée ou installer un autre protocole.

Dans ce cas : fermer toutes les applications,

Sélectionner Fichier puis Installer protocole

2 - Principe de fonctionnement

- L'XBT a le statut de MAÎTRE.

- Le principe de fonctionnement de l'XBT est basé sur une "table de dialogue" qui se trouve dans l'automate (Esclave).

L'XBT en tant que MAÎTRE réalise 3 types d'actions :

• à l'initiative de l'automatisme,

• à l'initiative de l'opérateur,

• à sa propre initiative.

Le protocole SYSMAC-WAY est le protocole de communication supporté par tous les automates OMRON.

Il est possible de connecter l'XBT en point à point sur l'automate via le connecteur RS232 ou d'utiliser un réseau RS422 sur lequel on peut raccorder jusqu'à 32 automates.

Le dialogue entre les niveaux supérieurs de traitement et le Terminal MAGELIS est du type question/réponse. Le demandeur, l'XBT (station maître) transmet les messages à exécuter

à l'esclave (automate).

Sous protocole SYSMAC-WAY, le Terminal dialogue en mode ASCII.

MAGELIS

MAITRE

QUESTION

REPONSE

AUTOMATE

ESCLAVE

Avertissement

Le branchement d'un XBT demandant des écritures en mémoire dans un automate en mode

RUN entraine le passage de celui-ci en mode MONITOR.

W9 152 6134 0111 A03 12 - 1998

XBT-L1OMR01 Protocole SYSMAC-WAY

3 - Contenu de la table de dialogue

En fonction de l'XBT sélectionné, la table de dialogue va être différente. Vous trouvez cidessous la liste des fonctions accessibles pour chaque type ainsi que la table par défaut pour chacun.

Fonctions

Images touches fonctions

Images touches systèmes

Images touches numériques

Contrôle de la communication

Mise à l'heure de l'API

page affichée

du dernier champ saisi

dernière alarme prise en compte

Status - Compte-rendu

Taux d'occupation historique

page à traiter

du champ à saisir

Commande d'impression

Autorisation d'écriture table

Effacement historique

Commande allumage des DEL

Verrouillage touches fonctions

Verrouillage touches systèmes

Verrouillage touches numériques

Table d'alarmes

Mise à l'heure de l'XBT

Table d'impression format libre

XBT H XBT H XBT H XBT H XBT P XBT P XBT P XBT E XBT E

XBT-HM XBT-HM XBT-HM XBT-HM 01x010 02x010 02x110 01x010 01x110

00x010 02x010 01x010 01x110

: Fonctions sélectionnées par défaut dans l'XBT-L1000

: Autres fonctions disponibles

: Non disponible

W9 152 6134 0111 A03 12 - 1998

XBT-L1OMR01 Protocole SYSMAC-WAY

Equipement Master : Table de dialogue principale

XBT-F01 / F02

Fonctions

Images touches fonctions statiques

Images touches systèmes

Images touches numériques

Contrôle de la communication

Mise à l'heure de l'API pilote

page application affichée

du dernier champ saisi

dernière alarme prise en compte

Derniers groupes d’alarmes pris en compte

Status - Compte-rendu

Taux d'occupation historique

Tracés de courbes effectués

Signature d'application

page à traiter

du champ à saisir

Commande d'impression

Commande de tracé de courbes

Autorisation d'écriture table

Interdiction transfert recette

Effacement historique

Allumage DEL touches fonctions statiques

Clignotement DEL touches fonctions statiques

Allumage DEL touches fonctions dynamiques

Clignotement DEL touches fonct. dynamiques

Verrouillage touches fonctions statiques

Verrouillage touches système

Verrouillage touches numériques

Table d'alarmes

Mise à l'heure du terminal

Table d'impression format libre

Autre équipement :

XBT-F01 / F02 Fonctions

dernière alarme acquittée

derniers groupes d'alarmes acquittés

Table d'alarmes

: Fonctions sélectionnées par défaut .

: Autres fonctions disponibles .

: Non disponible

W9 152 6134 0111 A03

XBT-F03

12 - 1998

XBT-L1OMR01 Protocole SYSMAC-WAY

4 - Configuration de la table de dialogue

- Sélectionner Configuration / Table de dialogue,

- Indiquer l'adresse du début de table, le temps de cycle,

- Construire la table en ajoutant ou en supprimant les fonctions requises par votre application

NOTA : vous trouverez le détail du contenu de la table de dialogue Chapitre D du tome 1 et Chapitre E du Tome 2 des guides d'exploitation de la gamme MAGELIS.

5 - Symbole équipement

- Sélectionner Configuration / Symbole Equipement.

- Ajouter les adresses des équipements qui seront accessibles par l'XBT.

- La configuration de l'esclave adressé par défaut par XBT-L1000 est 0.

- En SYSMAC-WAY, N

de l'esclave : 0 à 31.

ESCLAVE 1 ESCLAVE 2

XBT

HOME

ESC +1

MOD

SHIFT

DEL

SYST

-1

ALARM

ENTER +/-

6 - Paramètres protocoles SYSMAC-WAY

- La vitesse, le format (parité, bits de données) se configurent parXBT-L1000 après installation du protocole SYSMAC-WAY.

Caractéristiques

Système de codage

Nombre de bits par caractère

- start bit

- bits significatifs

- parité

- stop bit

- vitesse

7 / 8 bits code ASCII

7 / 8 paire/impaire/sans

1200/2400/4800/9600/19200 Bauds

Organisation du message :

- Début de trame

- Message

- Contrôle

- Fin de trame

- Types d'interfaces

RS422

Caractère de début de trame: @

Trame SYSMAC-WAY

FCS

Caractères de fin de trame: *

RS232C

W9 152 6134 0111 A03 12 - 1998

XBT-L1OMR01 Protocole SYSMAC-WAY

Se reporter au manuel d'exploitation du système de traitement (automate ou calculateur) pour l'écriture des tables de configuration.

Etapes pour mise en œuvre :

- Configuration et raccordement du Terminal

- Gestion des échanges

7 - Objets supportés

Type d'objet supporté bit mot double mot flottant chaîne

Mnémonique

(syntaxe)

DMi.j

DMi

= mot

Identificateurs de mnémonique i : 0…65535 j : 0…15

NOTA :

Les adresses des objets doivent appartenir aux zones mémoires accessibles qui sont spécifiques à chaque type d'automate.

8- Mise en œuvre

Pour se connecter à un autre automate, il est préférable de procéder à une mise hors tension puis sous tension du terminal XBT.

8.1 Câbles

Automates

CVM1

CQM1

Liaison Physique

RS232

RS422

RS232

Référence

XBT-Z9740

XBT-Z9741

XBT-Z9740 longueur

2.5 m

W9 152 6134 0111 A03 12 - 1998

XBT-L1OMR01 Protocole SYSMAC-WAY

8.2 Schémas

LIAISON RS 232 C

La longueur maximale de la liaison est de 15 m.

Distance

RS 232C

100 m

15 m

Vitesse (Bauds)

100 1 K 10 K 19,2 K

Câblage = 3 fils blindés (section minimale 0,6 mm 2 AWG22)

Automate OMRON

Terminal MAGELIS XBT

(*)

PG 1 1 PG

EMISSION

TXD 2

RECEPTION

RXD 3

2 TXD EMISSION

RXD RECEPTION

0V SG 7

RTS

CTS

* Le raccordement du blindage aux deux extrémités dépend des contraintes

électriques liées à l'installation.

* Le connecteur Omron est de type DB9.

W9 152 6134 0111 A03

12 - 1998

XBT-L1OMR01 Protocole SYSMAC-WAY

LIAISON RS 422

La longueur maximale de la liaison est de 1200 m.

Distance

(m)

1200

1 K 100 K 10 M Bauds

Câblage = 2 paires torsadées blindées section minimale 0,6 mm 2 AWG22 (plus OV)

LA LONGUEUR MAXIMALE AVEC LA LIAISON RS 422

EST DE 1200 M SOUS RESERVE QUE LE(S) EQUIPEMENT(S)

RACCORDES AU TERMINAL XBT N'APPORTE(NT) PAS

DE LIMITATION(S) PLUS SEVERE(S)

W9 152 6134 0111 A03

12 - 1998

XBT-L1OMR01 Protocole SYSMAC-WAY

LIAISON RS 422

Terminal MAGELIS XBT

0V SG

TXD+

Emission E

TXD-

Réception

RXD+

+ 5V

Rp Rp

RXD0V

(*)

Automatisme

RD-

RD+

SD-

SD+

Réception

Emission

* Le raccordement du blindage aux deux extrémités dépend des contraintes

électriques liées à l'installation.

: résistance d'adaptation de ligne (typiquement 110 W)

NOTA: les résistances Rp (4,7 kW) sont intégrées dans l'XBT.

W9 152 6134 0111 A03 12 - 1998

XBT-L1OMR01 Protocole SYSMAC-WAY

9 - Diagnostic

•

Compteurs de diagnostic

4 compteurs de diagnostic sont visualisables dans la page système du protocole (paramètres de ligne):

- CPT1 : nombre de réponses reçues sans erreur FCS*.

- CPT2 : nombre de réponses reçues avec erreur FCS*.

- CPT3 : nombre de réponses avec longueur ou octets de contrôle incorrects.

- CPT4 : nombre de demandes restées sans réponse.

* FCS : Frame Check Sequence

•

Comportement sur erreur :

- affichage de : "??????…"pour les variables alphanumériques sur erreur de transmission : format / parité / CRC / non réponse ou réponse d'exception,

- affichage de ??? sur adresse automate invalide,

- affichage de croix pour les objets graphiques sur non réponse ou fonction de communication en défaut,

- pas de répétition sur non réponse.

10 - Date et heure internes

Pour avoir accés à la date et à l'heure des terminaux, il est possible de définir sous

XBT-L1000 des champs alphanumérique adréssés sur des variables internes.

Terminaux XBT-H-P-E-HM

Equipement XBT

Variable de type %DM: i i = 50000 pour la date , i = 50001 pour l'heure

Objet : chaîne

Type : ascii

Longueur : 8

Format de la date : JJ/ MM/ AA

Fomrmat de l'heure : HH : MM : SS

W9 152 6134 0111 A03 12 - 1998

XBT-L1OMR01 Protocole SYSMAC-WAY

Terminaux XBT-F

Equipement XBT

Variable de type %DM: i

Deux syntaxes possibles :

Symbole : siècle, année, mois, Jour_de_semaine, heure, minute, seconde.

Format type : décimal

Longueur : 2

Format : mot

Symbole : Date_ascii, Heure_ascii.

Format type : chaîne

Longueur : 6

Format : ascii

W9 152 6134 0111 A03

12 - 1998

XBT-L1OMR01 SYSMAC-WAY Protocol

1 - Installation of the protocol: start XBT-L1000

2 cases :

There is no protocol installed: the dialogue window "Install protocol" opens automatically.

- If a protocol is already installed, you can either update the existing version or install another protocol.

In this case: close all applications, select "File", then "Install protocol".

2 - Operating principle

- The XBT has the status of MASTER .

- The operating prinicple of the XBT is based on a "dialogue table" that is situated in the PLC

(Slave).

The XBT as a MASTER carries out 3 kinds of action:

• on initiative of the PLC,

• on initiative of the operator,

• on its own initiative.

All OMRON process controllers use the SYSMAC-WAY protocol as communication protocol.

XBT can be connected to the process controller in point-to-point mode via the RS232 connector, or an RS422 network can be used on which you can connect up to 32 PLCs(*).

The dialog between the superior processing levels and the MAGELIS terminal consists in request / replies. The requester, XBT (master station) transmits the messages to be executed to the slave (PLC).

In the SYSMAC-WAY protocol the terminal communicates in ASCII mode.

MAGELIS

MASTER

REQUEST

PLC

SLAVE

Caution

If you connect an XBT requiring writing in memory in a process controller in RUN mode will cause the process controller to switch to MONITOR mode.

CAUTION

EQUIPMENT DAMAGE HAZARD

The protocol should only installed and used by the authorized personnel that has been properly trained.

Failure to observe this precaution can result in equipment damage or production loss.

W9 152 6134 0111 A03

12 - 1998

XBT-L1OMR01 SYSMAC-WAY Protocol

3 - Content of the dialogue table

Depending on the selected XBT, the dialogue table will be different. Here below you will find a list of accessible functions as well as a table by default for each type.

Functions

Function key images

System key images

Numerical key images

Communication check

API time reset

Displayed page No.

No. of the last field entered

No. of the last alarm taken into account

Status - Report

Historical occupation rate

Page No. to be processed

Field No. to be entered

Print command

Table writing authorization

Deletion history

LED lighting command

Function key locking

System key locking

Numerical key locking

Alarm table

XBT time reset

Free format print table

XBT H XBT H XBT H XBT H XBT P XBT P XBT P XBT E XBT E

XBT-HM XBT-HM XBT-HM XBT-HM 01x010 02x010 02x110 01x010 01x110

00x010 02x010 01x010 01x110

: Functions selected by default in XBT-L1000

: Other available functions

: Not available

WARNING

UNINTENTIONAL DAMAGE OPERATION

PLC memory zone allocated for the XBT dialog table must NOT be used for anything else. Itis designer’s responsability to program PLC logic properly.

Failure to observe this precaution can result in deth, severe personal injury or equipment damage.

W9 152 6134 0111 A03 12 - 1998

XBT-L1OMR01

Control device :

Functions

Static function key images

System key images

Numerical key images

Communication check

Control PLC time set

of application page displayed

of last field entered

of last acknowledged alarm

Last acknowledged alarm groups

Status - Report

Load factor log

Curve plotting complete

of page to be processed

of field to be entered

Application signature

Print command

Curve plot command

Table write enable

Recipe transfer inhibit

Deletion history

Static function key LEDs on

Static function key LEDs flashing

Dynamic function key LEDs on

Dynamic function key LEDs flashing

Lock static function keys

Lock system keys

Lock numerical keys

Alarms table

Magelis Graphic terminal time set

Free format print table

Other devices :

Functions

of last fault acknowledged

of last alarm groups acknowledged

Alarms table

: Functions selected by defaut.

: Other functions availables .

: Not available

W9 152 6134 0111 A03

SYSMAC-WAY Protocol

XBT-F01 / F02

XBT-F03

12 - 1998

XBT-L1OMR01 SYSMAC-WAY Protocol

4 - Configuration of the dialogue table

- Select Configuration / Dialogue table,

- Indicate the start address of the table and the cycle time,

- Create the table by adding or suppressing the functions that are required for your application.

NOTE : For the detail of the contents of the dialogue table, refer to chapter D of Volume 1 and chapter E of Volume 2 of the MAGELIS product line operating manuals.

5 - Equipment symbol

- Select Configuration / Equipment symbol.

- Add the equipment addresses that are accessible by the XBT.

- The configuration of the slave, addressed by default by the XBT-L1000, is 0.

- In SYSMAC-WAY, slave no.: 0 to 31.

SLAVE 1 SLAVE 2

XBT

HOME

ESC +1

MOD

SHIFT

DEL

SYST

-1

ALARM

ENTER

+/-

8 9

5 6

2 3

6 - Sysmac-way protocol parameters

- The speed, the format (parity, data bits) are configured by the XBT-L1000 after the installation of the SYSMAC-WAY protocol.

Characteristics

Coding system

Number of bits per character

- start bit

- significant bits

- parity

- stop bit

- speed

Organisation of the message:

- Begin of the frame

- Message

- Control

- End of the frame

- Kind of interfaces

W9 152 6134 0111 A03

7 / 8 bits ASCII code

7 / 8 even / odd / none

1200/2400/4800/9600/19200 Bauds

Begin of the frame character: @

SYSMAC-WAY frame

FCS

End of the frame characters: *

RS232C

RS422

12 - 1998

XBT-L1OMR01 SYSMAC-WAY Protocol

Refer to the operator manual of the data processing system (PLC or computer) to write the configuration tables.

Stages of installation:

- Configuration and connection of the terminal

- Management of exchanges

7 - Supported PLC objects / Syntax

Kind of supported object

Bit

Word

Double word

Floating

String

Mnemonic

(Syntax)

DMi.j

DMi

= word

Mnemonic identifier i : 0…65535 j : 0…15

NOTE:

The addresses of the objects must belong to the accessible memory zones that are specific to each type of PLC.

8 - Implementation

To connect to another automation, you should power off then on the XBT terminal.

8.1 Cables

Automatons

CVM1

CQM1

Physical link

RS232

RS422

RS232

Reference

XBT-Z9740

XBT-Z9741

XBT-Z9740

Length

2.5 m

W9 152 6134 0111 A03 12 - 1998

XBT-L1OMR01

8.2 Diagrams

SYSMAC-WAY Protocol

RS 232 C LINK

The maximum length of the link is 15 m.

Distance

RS 232C

100 m

15 m

Speed (Bauds)

100 1 K 10 K 19,2 K

Cabling = 3-wire, shielded (minimum cross section 0.6 mm 2 AWG22)

MAGELIS XBT operator terminal PLC OMRON

(*)

PG 1 1 PG

TRANSMISSION

TXD 2 2 TXD TRANSMISSION

RECEPTION RXD 3 3

RXD

RECEPTION

SG 7

RTS

CTS

* The connection of the shielding to both cable ends depends on the electrical operating conditions.

* The Omron connector is of the DB9 type.

W9 152 6134 0111 A03 12 - 1998

XBT-L1OMR01 SYSMAC-WAY Protocol

RS 422 LINK

The maximum length of the link is 1200 m.

Distance

(m)

1200

1 K 100 K 10 M Bauds

Cabling = 4-wire twisted, shielded, minimum cross section 0.6 mm 2 AWG22 (plus OV)

THE MAXIMUM LENGTH OF THE RS 422 LINK

IS 1200 M UNDER THE CONDITION THAT THE EQUIPMENTS

CONNECTED TO THE XBT TERMINAL DO NOT REQUIRE

MORE SEVERE LIMITATIONS.

W9 152 6134 0111 A03

12 - 1998

XBT-L1OMR01 SYSMAC-WAY Protocol

RS 422 LINK

MAGELIS XBT operator terminal

0V SG

TXD+

Transmission E

TXD-

RXD+

+ 5V

Reception

Rp Rp

RXD0V

(*)

Automation

RD-

RD+

SD-

SD+

Reception

Transmission

* The connection of the shielding to both cable ends depends on the electrical operating conditions.

: Link termination resistors (normally 110

Ω

)

NOTE: The Rp resistors (4,7 k

Ω

) are integrated in the XBT.

W9 152 6134 0111 A03 12 - 1998

XBT-L1OMR01 SYSMAC-WAY Protocol

9 - Diagnostic

• Diagnostic counters

4 diagnostic counters can be displayed on the protocol's system page (line parameters):

- CPT1: number of responses received without any FCS* error.

- CPT2: number of responses received with FCS* error.

- CPT3: number of responses with incorrect length or control bytes.

- CPT4: number of requests that have not been answered.

*FCS: Frame Check Sequence

• Behaviour at the occurence of errors :

- display: "??????…" on transmission error : speed / format / parity / FCS / no response,

- display of ??? on an invalid PLC address,

- display of check marks for the graphic objects, upon no answer or defective communication function,

- no repetition upon no answer.

10 - Internal date and time

To access the date and time of the terminals, you can define under XBT-L1000 the addressed alphanumerical fields on internal variables .

XBT-H-P-E-HM Terminals

XBT equipement

Variable of type %DM: i i= 50000 for the date , i = 50001 for the time

Object : channel

Type : ascii

Length : 8

Date format : DD/ MM/ YY

Time format : HH : MM : SS

W9 152 6134 0111 A03

12 - 1998

XBT-L1OMR01 SYSMAC-WAY Protocol

XBT-F terminals

XBT equipement

Variable of type %DM: i

Two possible syntaxes :

Symbol : century, year, month, Day_of_the_week, time, minute, second

Type format : decimal

Length : 2

Format : word

Symbol : Date_ascii, Time_ascii.

Type format : channel

Length : 6

Format : ascii

W9 152 6134 0111 A03

12 - 1998

XBT-L1OMR01 SYSMAC-WAY-Protokoll

1 - Installation des Protokolls: XBT-L1000 starten

2 Fälle :

- Es ist noch kein Protokoll installiert: das Dialogfenster "Protokoll installieren" öffnet sich automatisch.

- Wenn bereits ein Protokoll installiert ist, können Sie entweder die existierende Protokollversion aktualisieren oder ein anderes Protokoll installieren.

In diesem Fall: alle Applikationen schließen,

"Datei" wählen, dann "Protokoll installieren".

2 - Funktionsweise unter SYSMAC-WAY

- Das XBT hat den Status MASTER.

- Die Funktionsweise des XBT basiert auf einer "Dialogtabelle", die sich in der SPS befindet

(Slave).

Das XBT in seiner Funktion als Master führt die 3 folgenden Aktionsarten aus:

• auf Initiative der SPS,

• auf Initiative des Bedieners,

• auf seine eigene Initiative.

Das Protokoll SYSMAC-WAY ist das von allen OMRON-Automaten unterstützte

Kommunikationsprotokoll.

Das XBT kann durch eine Punkt-zu-Punkt Verbindung über die RS232 Schnittstelle mit dem

Automaten verbunden werden, oder über ein RS422-Netz, über das bis zu 32 SPS*-Einheiten angeschlossen werden können.

Der Dialog zwischen den höheren Bearbeitungsniveaus und dem MAGELIS-Bedienterminal besteht aus Fragen/Antworten. Der Requester, das XBT (Master-Station) leitet die Meldungen zur Ausführung an den Slave weiter (den Automaten).

Im SYSMAC-WAY-Protokoll kommuniziert der Bedienterminal im ASCII-Modus.

MAGELIS

MASTER

FRAGE

ANTWORT

SPS

SLAVE

Warnung

Ein angeschlossener XBT erfordert im RUN-Modus Schreibvorgänge im Speicher des

Automaten. Dadurch wird dieser automatisch in den MONITOR-Modus versetzt.

W9 152 6134 0111 A03 12 - 1998

XBT-L1OMR01 SYSMAC-WAY-Protokoll

3 - Inhalt der Dialogtabelle

Entsprechend dem gewählten XBT fällt die Dialogtabelle unterschiedlich aus. Nachstehend finden Sie eine Liste der zugänglichen Funktionen sowie die vorgebene Tabelle für jeden Typ.

Funktionen

Bilder Funktionstasten

Bilder Systemtasten

Bilder Zifferntasten

Kommunikations steuerung

Zeiteinstellung des SPS

Angezeigte Seite

Nr. des zuletzt erfaßten Feldes

Nr. zuletzt berücksichtigter Alarm

Status - Bericht

Historie Belegungsrate

Zu bearbeitende Seitennummer

Nr. des zu erfassenden Feldes

Druckauftrag

Autoris. für Schreiben in Tabelle

Berichtanslöchung

Einschaltbefehl DEL

Verriegelung der Funktionstasten

Verriegelung der Systemtasten

Verriegelung der Zifferntasten

Alarmtabelle

Zeiteinstellung XBT

Drucktabelle freies Format

XBT H XBT H XBT H XBT H XBT P XBT P XBT P XBT E XBT E

XBT-HM XBT-HM XBT-HM XBT-HM 01x010 02x010 02x110 01x010 01x110

00x010 02x010 01x010 01x110

: Standardmäßig eingestellte Funktionen im XBT-L1000

: Andere verfügbare Funktionen

: nicht verfügbar

W9 152 6134 0111 A03

12 - 1998

XBT-L1OMR01 SYSMAC-WAY-Protokoll

Grundeinrichtung:

Funktionen

Funktionstasten

Systemtasten

Numerische Tasten

Kommunikationskontrolle

SPS-Uhr stellen

Nummer der angezeigten Seite

Nummer des zuletzt eingegebenen Felds quittierter Alarm Nr.

Letzte quittierte Alarmgruppen

Protokoll

Bericht Besetzungsrate

Kurvengrafik erstellt

Anwendungsunterzeichnung

Nummer der zu bearbeitenden Seite

Einzugebendes Feld

Drucksteuerung

Kurvengrafik aktiviert

Freigabe zum Schreiben der Tabelle

Transfer gesperrt

Berichtanslöchung

LED statische Funktionstasten leuchten

LED statische Funktionstasten blinken

LED dynamische Funktionstasten leuchten

LED dynamische Funktionstasten blinken

Verriegelung Funktionstasten

Verriegelung Systemtasten

Verriegelung Numerische Tasten

Alarmtabelle

Uhr stellen

Druckt freies Format

XBT-F01 / F02

Weitere Einrichtungen:

Funktionen

Letzter quittierter Alarm

Letzte quittierte Alarmgruppe

Alarmtabelle

XBT-F01 / F02

: Funktionen, die standardmäßig voreingestellt sind.

: Weitere verfügbare Funktionen.

: nicht verfügbar

W9 152 6134 0111 A03

XBT-F03

12 - 1998

XBT-L1OMR01 SYSMAC-WAY-Protokoll

4 - Konfiguration der Dialogtabelle

- Konfiguration / Dialogtabelle wählen,

- die Anfangsadresse der Tabelle und die Zykluszeit angeben,

- die Tabelle erstellen, indem Sie die für Ihren Anwendungsfall notwendigen Funktionen hinzufügen oder entfernen

Anmerkung : Einzelheiten zum Inhalt der Dialogtabelle Bd. 1, Kap. D und Bd. 2 Kap. E der

Betriebsanleitungen für das Programm MAGELIS.

5 - Gerätesymbol

- Konfiguration / Gerätesymbol wählen.

- Die vom XBT zugänglichen Geräteadressen hinzufügen.

- Die Konfiguration des Slave, der vom XBT-L1000 adressiert wird, ist 0.

- unter SYSMAC-WAY, Slave-Nr.: 0 bis 31.

SLAVE 1 SLAVE 2

XBT

HOME

ESC +1

MOD

SYST

DEL

SHIFT

-1

ALARM

ENTER

+/-

6 - Sysmac-way protokollparameter

- Die Geschwindigkeit, das Format (Parität, Datenbits) werden vom XBT-L1000 nach

Installation des SYSMAC-WAY Protokoll konfiguriert.

Eigenschaften

7 / 8 Bits ASCIIcode Codiersystem

Anzahl der Bits pro Zeichen

- Startbit

- Wertigkeitsbits

- Parität

- Stopbit

- Geschwindigkeit

Organisation der Meldung:

- Beginn des Rasters

- Meldung

- Kontrolle

- Ende des Rasters

- Art der Schnittstellen

W9 152 6134 0111 A03

7 / 8 gerade/ungerade/keine

1200/2400/4800/9600/19200 Bauds

Anfangszeichen des Rasters: @

SYSMAC-WAY-Raster

FCS

Abschlußzeichen des Rasters: *

RS232C

RS422

12 - 1998

XBT-L1OMR01 SYSMAC-WAY-Protokoll

Beziehen Sie sich auf die Betriebsanweisung des Datenverarbeitungs-systems (SPS oder

Rechner), um die Konfigurationstabellen zu schreiben.

Etappen der Installation:

- Konfiguration und Anschluß des Bedienterminals

- Verwaltung der Datenübertragung

7 - Unterstützte SPS-Objekte / Syntax

Art des unterstützten Mnemonik

Objektes (Syntax)

Bit DMi.j

Wort

Doppelwort

Reell

Kette

DMi

= wort

Mnemonikkennzeichnung i : 0…65535 j : 0…15

ANMERKUNG :

Die Objektadressen müssen zugänglichen Speicherbereichen zugehören, die für jeden

Automatentyp spezifisch sind.

8 - Ingangsetzung

Um sich an eine andere SPS anzuschließen, ist es vorzuziehen zuerst außer Spannung zu setzen und anschließend eine Unterspannungactzung der DEE XBT zu tätigen.

8.1 Kabel

SPS

TSXQuantum

Modicon 984

Modicon Micro physische

Verbindung

RS232

Referenznummer

XBT-Z9710

XBT-Z9711

Länge

2.5 m

W9 152 6134 0111 A03 12 - 1998

XBT-L1OMR01

8.2 Übersicht

SYSMAC-WAY-Protokoll

RS 232 C SCHNITTSTELLE

Die maximale Länge der Schnittstelle beträgt 15 m.

Entfernung

RS 232C

100 m

15 m

Geschwindigkeit (Bauds)

100 1 K 10 K 19,2 K

Verdrahtung = 3-adrige, abgeschirmte Leitung

(minimaler Leitungsquerschnitt 0,6 mm 2 AWG22)

Bedienterminal MAGELIS XBT SPS OMRON

(*)

PG 1 1

SENDEN TXD 2 2

EMPFANG RXD 3 3

TXD

SENDEN

RXD

EMPFANG

SG 7

RTS

CTS

* Der Anschluß der Abschirmung an beiden Kabelenden ist von den

elektrischen Betriebsbedingungen abhängig.

* Der Omron-Steckverbinder ist vom Typ DB9.

W9 152 6134 0111 A03

12 - 1998

XBT-L1OMR01 SYSMAC-WAY-Protokoll

RS 422 SCHNITTSTELLE

Die maximale Länge der Schnittstelle beträgt 1200 m.

Entfernung

(m)

1200

1 K 100 K 10 M Bauds

Verdrahtung = 4-adrig verdrillte, abgeschirmte Leitung, minimaler Leitungsquerschnitt 0,6 mm 2 AWG22 (plus OV)

DIE MAXIMALE LÄNGE MIT DER RS 422 SCHNITTSTELLE

BETRÄGT 1200 M UNTER DEM VORBEHALT, DASS DAS (DIE) AN DEN

XBT-TERMINAL ANGESCHLOSSENE(N) GERÄT(E) KEINE

STRENGEREN EINSCHRÄNKUNGEN ERFORDERN.

W9 152 6134 0111 A03

12 - 1998

XBT-L1OMR01 SYSMAC-WAY-Protokoll

RS 422 SCHNITTSTELLE

Bedienterminal MAGELIS XBT Automatismus

0V SG

TXD+

Senden

TXD-

RXD+

+ 5V

Empfang

Rp Rp

RXD0V

(*)

RD-

RD+

SD-

SD+

Empfang

Senden

* Der Anschluß der Abschirmung an beiden Kabelenden ist von den elektrischen

Betriebsbedingungen abhängig.

: Schnittstellen-Anpassungswiderstände (normalerweise 110

Ω

)

ANMERKUNG: die Widerstände Rp (4,7 k

Ω

) sind im XBT integriert.

W9 152 6134 0111 A03

12 - 1998

XBT-L1OMR01 SYSMAC-WAY-Protokoll

9 - Diagnose

• Diagnosezähler

Auf der Systemseite des Protokolls (Leitungsparameter) können 4 Diagnosezähler angezeigt werden :

- Zähler 1 : Anzahl der ohne FCS*-Fehler erhaltenen Antworten.

- Zähler 2 : Anzahl der mit FCS*-Fehler erhaltenen Antworten.

- Zähler 3 : Anzahl der Antworten mit falscher Länge oder falschem Kontroll-Byte.

- Zähler 4 : Anzahl der ohne Antwort geblieber en Anfrangen

*FCS: Frame Check Sequence.

• Verhalten bei Fehler :

- Anzeige: "??????…" bei Übertragungsfehler :

Geschwindigkeit / Format / Parität / FCS / keine Antwort.

- Anzeige von ??? an der Adresse der ungültigen SPS

- Kreuzanzeige für grafiache Objekte auf fehlende Antwort oder fehlerhaft

Informationsflußfunktion,

- keineWiederholung bei ausbleibender Antwort.

10 - internes Datum und Zeit

Um das Datum und die Zeit der DEE einstellen zu können, besteht unter XBT-L1000 die

Möglichkeit auf interne Variablen adressierte alphanumerische Felder zu definieren.

DE-Einrichtungen XBT-H-P-E-HM

Ausstatung XBT

Variabletyp %DM: i i= 50000 für das Datum , i = 50001 für die Zeit

Ziel : Kette

Typ : ascii

Länge : 8

Datumsformat : TT/ MM/ JJ

Zeitformat : HH : MM : SS

W9 152 6134 0111 A03

12 - 1998

XBT-L1OMR01 SYSMAC-WAY-Protokoll

DE-Einrichtungen XBT-F

Ausrüstung XBT

Variabletyp %DM: i

Zwei Schreibweisen möglich :

Symbol : Jahrhundert, Jahr, Monat, Tag_der_Woche, Stunde, Minute, Sekunde.

Formatmodell : dézimal

Länge : 2

Format : wort oder

Symbol : Datum_ascii, Stunde_ascii.

Formatmodell : Kette

Länge : 6

Format : ascii

W9 152 6134 0111 A03

12 - 1998

XBT-L1OMR01 Protocolo SYSMAC-WAY

1 - Instalación: lanzar el XBT-L1000

2 casos:

- Ningún protocolo ha sido instalado todavía : la caja de diálogo "Instalar Protocolo" se abre automáticamente.

- Si ha sido instalado un protocolo, puede actualizar la versión existente o instalar otro protocolo.

En este caso : cerrar todas las aplicaciones, seleccionar "Fichero " y luego "Instalar protocolo".

2 - Principio de funcionamiento en SYSMAC-WAY

- El XBT desempeña la función MAESTRO.

- El principio de funcionamiento del XBT se basa en una "tabla de diálogo" ubicada en el autómata (Esclavo).

El XBT como MAESTRO realiza tres tipos de acciones :

• a iniciativa del automatismo,

• a iniciativa del operador,

• a su propia iniciativa.

El protocolo SYSMAC-WAY es el protocolo de comunicación de todos los autómatas

OMRON.

Es posible conectar el XBT en punto a punto con el autómata por medio del conector RS232

ó utilizar una red RS422 con la que se puede conectar hasta 32 PLC(*).

El diálogo entre los niveles superiores de tratamiento y el Terminal MAGELIS es de tipo

Petición/Respuesta. El peticionario, XBT (estación maestra) transmite los mensajes a ejecutar al esclavo (autómata).

Con el protocolo SYSMAC-WAY, el Terminal dialoga en modo ASCII.

MAGELIS

MAESTRO

PETICION

RESPUESTA

AUTÓMATA

ESCLAVO

Advertencia

Cuando un XBT conectado requiere escrituras en memoria en un autómata en modo RUN,

éste pasa automáticamente en modo MONITOR.

W9 152 6134 0111 A03 12 - 1998

XBT-L1OMR01 Protocolo SYSMAC-WAY

3 - Contenido de la tabla de diálogo

Según el XBT seleccionado, la tabla de diálogo será diferente.

Encontrará a continuación la lista de las funciones accesibles para cada tipo de XBT así como la tabla por defecto para cada uno.

Funciones

Imágenes teclas de funciones

Imágenes teclas de sistemas

Imágenes teclas numéricas

Control de la comunicación

Puesta en hora del autómata

de página visualizada

del último campo introducido

de la última alarma validada

Estado-Respuesta

Espacio ocupado por los históricos

de la página a procesar

del campo a introducir

Comando de impresión

Autorización de escritura tabla

Bornado del histórico

Comando de encendido de los LED

Bloqueado teclas de funciones

Bloqueado teclas de sistemas

Bloqueado teclas numéricas

Tabla de alarmas

Puesta en hora del XBT

Tabla de impresión en formato libre

XBT H XBT H XBT H XBT H XBT P XBT P XBT P XBT E XBT E

XBT-HM XBT-HM XBT-HM XBT-HM 01x010 02x010 02x110 01x010 01x110

00x010 02x010 01x010 01x110

: Funciones seleccionadas por defecto en el XBT-L1000

: Otras funciones disponibles

: No disponible

W9 152 6134 0111 A03

12 - 1998

XBT-L1OMR01

Equipo piloto:

Funciones

Imágenes teclas función estáticas

Imágenes teclas sistema

Imágenes teclas numéricas

Control de la comunicación

Puesta en hora del API piloto

Nú. página de aplicación indicada

Nú. último campo introducido

de la Última alarma acusada

Últimos grupos de alarmas acusadas

Estatuto - Respuesta

Tanto porciento de ocupación de los históricos

Trazados de curvas efectuados

Firma de aplicación

Nú. página a tratar

Nú. campo a introducir

Comando impresión

Comando trazado de curvas

Autorización de escritura tabla

Prohibición transferencia receta

Bornado del histórico

Encendido LED teclas función estáticas

Parpadeo LED teclas función estáticas

Encendido LED teclas función dinámicas

Parpadeo LED teclas función dinámicas

Bloqueado teclas función estáticas

Bloqueado teclas sistema

Bloqueado teclas numéricas

Tabla de alarmas

Puesta en hora del terminal Magelis Gráfico

Tabla de impresión formato libre

Otro equipo:

Funciones

Nú. última alarma acusada

Últimos grupos de alarmas acusados

Tabla de alarmas

: Funciones seleccionadas por defecto.

: Otras funciones disponibles.

: No disponible

W9 152 6134 0111 A03

Protocolo SYSMAC-WAY

XBT-F01 / F02

XBT-F03

12 - 1998

XBT-L1OMR01 Protocolo SYSMAC-WAY

4 - Configuración de la tabla de diálogo

- Seleccionar Configuración/Tabla de diálogo,

- Indicar la dirección del comienzo de la tabla, el período de ciclo,

- Construir la tabla añadiendo o suprimiendo las funciones requeridas por su aplicación

NOTA : Se hallara el detalle del contenido de la tabla de diálogo capitulo D del tomo 1 y capitulo E del tomo 2 de las guías de operación de la gama MAGELIS.

5 - Símbolo equipo

- Seleccionar Configuración/Símbolo de Equipo.

- Agregar las direcciones de los equipos que serán accesibles por el XBT.

- La configuración del esclavo dirigido por defecto por el XBT-L1000 es 0.

- En SYSMAC-WAY, N

del esclavo: 0 a 31.

ESCLAVO 1 ESCLAVO 2

XBT

HOME

ESC +1

MOD

SYST

DEL 7

SHIFT -1

ALARM

ENTER +/-

6 - Parámetros de protocolos Sysmac-way

- La velocidad, el formato (paridad, bits de datos) se configuran por el XBT-L1000 trás la instalación del protocolo SYSMAC-WAY.

Características

7 / 8 Bit código ASCII Sistema de codificación

Número de bit por carácter

- Bit de start

- Bits significativos

- Paridad

- Bit de stop

- Velocidad

7 / 8 par/impar/ninguna

1200/2400/4800/9600/19200 Baudios

Organización del mensaje:

- Comienzo de trame

- Mensaje

- Control

- Fin de trama

- Tipos de acoplamientos

Carácter de comienzo de trama: @

Trama SYSMAC-WAY

FCS

Carácter de fin de trama: *

RS232C

RS422

W9 152 6134 0111 A03 12 - 1998

XBT-L1OMR01 Protocolo SYSMAC-WAY

Ver el manual de usuario del sistema de tratamiento (autómata o calculador) para la escritura de las tablas de configuración.

Etapas de instalación:

- Configuración y conexión del Terminal

- Gestión de los intercambios

7 - Objetos autómatas aceptados/sintaxis

Tipo de objeto aceptado

Bit

Palabra

Palabra doble

Flotante

Cadena mnemónico

(sintaxis)

DMi.j

DMi

= palabra

Indicadores de mnemónico i: 0…65535 j: 0…15

NOTA:

Las direcciones de los objetos deben pertenecer a las zonas de memoria asequibles especificadas con cada tipo de autómata.

8 - Realización

Para conectarse a otro automatismo, es preferible proceder a poner fuera de tención y luego poner bajo tención del terminal XBT.

8.1 Cables

Automatismos

TSXQuantum

Modicon 984

Modicon Micro

Conexión física

RS232

Referencia

XBT-Z9710

XBT-Z9711 longitud

2.5 m

W9 152 6134 0111 A03 12 - 1998

XBT-L1OMR01 Protocolo SYSMAC-WAY

8.2 Esquema

Distancia

UNIÓN RS 232C

La longitud máxima de la unión es de 15 metros.

RS 232C

100 m

15 m

Velocidad (Baudios)

100 1 K 10 K 19,2 K

Cableado = 3 hilos blindados (sección mínima 0,6 mm 2 AWG22)

Terminal MAGELIS XBT Automata OMRON

(*)

PG 1 1

EMISIÓN TXD 2 2

TXD EMISIÓN

RECEPCIÓN RXD 3 3 RXD RECEPCIÓN

0V SG 7

RTS

CTS

* La conexión del blindado en ambos extremos depende de las exigencias eléctricas ligadas a la instalación.

* El conector Omron es de tipo DB9.

W9 152 6134 0111 A03 12 - 1998

XBT-L1OMR01 Protocolo SYSMAC-WAY

UNIÓN RS 422

La longitud máxima de la unión es de 1200 metros.

Distancia

(m)

1200

1 K 100 K 10 M Bauds

Cableado = 3 pares retorcidos blindados (sección mínima 0,6 mm 2 AWG22 (más OV)

LA LONGITUD MÁXIMA CON LA UNIÓN RS422 ES DE

1200 M, CON RESERVA PARA EL (LOS) EQUIPO(S) CONECTADO(S) AL TERMINAL XBT

DE NO LLEVAR LIMITACIÓN(ONES) MÁS ESTRICTA(S)

W9 152 6134 0111 A03

12 - 1998

XBT-L1OMR01

Terminal MAGELIS XBT

Protocolo SYSMAC-WAY

UNIÓN RS 422

Automatismo

0V SG

TXD+

Emisión

TXD-

RXD+

+ 5V

Recepción

Rp Rp

RXD0V

(*)

RD-

RD+

SD-

SD+

Recepción

Emisión

* La conexión del blindado en ambos extremos depende de las exigencias eléctricas ligadas a la instalación.

R T : resistencias de adaptación de línea (típicamente 110

Ω

)

NOTA : las resistencias Rp (4,7 k

Ω

) están incorporadas en el XBT.

W9 152 6134 0111 A03 12 - 1998

XBT-L1OMR01 Protocolo SYSMAC-WAY

9 - Diagnóstico

• Contadores de diagnóstico

4 contadores de diagnóstico son vizualizables en la página sistema del protocolo (parámetros de línea) :

- CPT1 : Número de respuestas recibidas sin error FCS*.

- CPT2 : Número de respuestas recibidas con error FCS*.

- CPT3 : Número de respuestas con longitudes o bytes de control incorrectos.

- CPT4 : Número de peticiones que permanecen sin respuesta.

*FCS : Frame Check Sequence

• Comportamiento en caso de error :

- visualización de : "??????..." en caso de error de transmisión : velocidad / formato / paridad / FCS / no respuesta,

- visualización de ??? en la dirección autómata inválido,

- publicación de de cruces para los objetos gráficos en no respuesta o funcción de comunicación por defecto,

- sin repetición en no respuesta.

10 - Fecha y horainterna

Para acceder a la fecha y a la hora de los terminales, se pueden definir bajo XBT-L1000 unos campos alfanuméricos dirigidos sobre variables internas.

Terminales XBT-H-P-E-HM

Equipo XBT

Variable del tipo %DM: i i= 50000 para la fecha , i = 50001 para la hora

Objeto : cadena

Tipo : ascii

Longitud : 8

Formato de la fecha : DD/ MM/ AA

Fomrmato de la hora : HH : MM : SS

W9 152 6134 0111 A03 12 - 1998

XBT-L1OMR01 Protocolo SYSMAC-WAY

Terminales XBT-F

Equipo XBT

Variable del tipo %DM : i

Dos sintaxis posibles :

Símbolo : siglo, año, mes, día_de_la_semana, hora, minuto, segundo.

Formato tipo : decimal

Longitud : 2

Formato : palabra

Símbolo : Fecha_ascii, Hora_ascii.

Formato tipo : cadena

Longitud : 6

Formato : ascii

W9 152 6134 0111 A03

12 - 1998

XBT-L1OMR01 Protocollo SYSMAC-WAY

1 - Installazione del protocollo : per lanciare l’XBT-L1000

2 casi :

- Non è installato nessun protocollo: la finestra di dialogo “ Installa Protocollo” si apre automaticamente.

- Se un protocollo è già installato, si può aggiornare la versione esistente oppure installare un altro protocollo.

In tal caso: chiudere tutte le applicazioni,

Selezionare “File” seguito da “Installa protocollo”

2 - Principio di funzionamento in SYSMAC-WAY

- L'XBT ha lo stato di MASTER.

- Il principio di funzionamento dell’XBT è basato su una “tabella di dialogo” che si trova nel

PLC (Slave).

Come MASTER l’XBT effettua 3 tipi di azioni :

• su iniziativa del PLC,

• su iniziativa dell’operatore,

• di propria iniziativa.

Il protocollo SYSMAC-WAY è il protocollo di comunicazione sopportato da tutti gli automi

OMRON.

E' possibile connettere l'XBT all'automa in punto punto tramite il connettore RS232 oppure utilizzare una rete RS422 su cui si possono collegare fino a 32 PLC(*).

Il dialogo tra i livelli superiori di elaborazione e il Terminale MAGELIS è del tipo richiesta/ risposta. Il richiedente, l'XBT (stazione master) trasmette i messaggi da eseguire allo schiavo

(automa).

Sotto protocollo SYSMAC-WAY, il Terminale dialoga in modo ASCII.

MAGELIS

MASTER

RICHIESTA

RISPOSTA

PLC

SLAVE

Avvertimento

Un XBT collegato che richiede delle scritture in memoria in un automa in modo RUN comporta automaticamente il passaggio di quest'ultimo in modo MONITOR.

W9 152 6134 0111 A03 12 - 1998

XBT-L1OMR01 Protocollo SYSMAC-WAY

3 - Contenuto della tabella di dialogo

La tabella di dialogo sarà diversa a seconda dell’XBT scelto. Viene illustrata qui di seguito la lista delle funzioni accessibili per ogni tipo ed inoltre la tabella per default per ciascuno.

Funzioni

Simboli tasti funzione

Simboli tasti sistema

Simboli tasti numerici

Controllo della comunicazione

Regolazione dell’ora del PLC

pagina visualizzata

dell’ultimo campo immesso

ultimo allarme trattato

Stato - Rendiconto

Tasso d’occupazione dati storici

pagina da elaborare

campo da immettere

Comando di stampa

Autorizzazione di scrittura tabella

Cancellazione cronistoria

Comando accensione dei LED

Blocco tasti funzione

Blocco tasti sistema

Blocco tasti numerici

Tabella di allarmi

Regolazione dell’ora dell’XBT

Tabella di stampa formato libero

XBT H XBT H XBT H XBT H XBT P XBT P XBT P XBT E XBT E

XBT-HM XBT-HM XBT-HM XBT-HM 01x010 02x010 02x110 01x010 01x110

00x010 02x010 01x010 01x110

: Funzioni selezionate per default nell’XBT-L1000

: Altre funzioni disponibili

: Non disponibile

W9 152 6134 0111 A03 12 - 1998

XBT-L1OMR01

Apparecchiatura utilizzata:

Funzioni

Tasti funzione

Tasti sistema

Tasti numerici

Controllo della comunicazione

Aggiornamento ora PLC

Numero della pagina a display

Numero dell'ultimo campo registrato

° ultimo allarme preso in conto

Ultimi gruppi di allarmi presi in conto

Resoconto

Tasso d'occupazione storico

Tracciato curve effettuato

Firma di applicazione

Numero della pagina da elaborare

Numero del campo da registrare

Comando Stampa

Attivazione tracciato curve

Abilitazione scrittura tabella

Trasferimento impossibile

Cancellazione cronistoria

Comando LED funz. statici

Lampeggio LED funz. statici

Comando LED funz. dinamici

Lampeggio LED funz. dinamici

Blocco tasti funzione

Blocco tasti sistema

Blocco tasti numerici

Tabella degli allarmi

Aggiornamento ora

Stampa formato libero

Altre apparecchiature :

Funzioni

Ultimo allarme preso in conto

Ultimi allarmi presi in conto

Tabella degli allarmi

: Funzioni selezionate per default.

: Altre funzioni disponibili.

: Non disponibile

W9 152 6134 0111 A03

Protocollo SYSMAC-WAY

XBT-F01 / F02

XBT-F03

12 - 1998

XBT-L1OMR01 Protocollo SYSMAC-WAY

4 - Configurazione della tabella di dialogo

- Selezionare Configurazione / Tabella di dialogo,

- indicare l’indirizzo dell’inizio di tabella, la durata di ciclo,

- costruire la tabella aggiungendo o cancellando le funzioni a seconda dell’applicazione.

NOTA : Troverete il dettaglio del contenuto della tavola di dialogo Capitolo D del tomo 1 e

Capitolo E del tomo 2 delle guide di uso della gamma MAGELIS.

5 - Simbolo apparecchiatura

- Selezionare Configurazione / Simbolo Apparecchiatura.

- Aggiungere gli indirizzi delle apparecchiature che saranno accessibili dall’XBT.

- La configurazione dello slave indirizzato per default dall’XBT-L1000 è 0.

- in SYSMAC-WAY, N

dello slave : da 0 a 31.

SLAVE 1 SLAVE 2

XBT

HOME

ESC

SHIFT

DEL 7

SYST

MOD

-1

ALARM

ENTER

+/-

8 9

5 6

6 - Parametri protocolli Sysmac-way

- Velocità, formato (parità, bit di dati) si configurano tramite l’XBT-L1000 dopo l’installazione del protocollo SYSMAC-WAY.

Caratteristiche

Sistema di codifica

Numero di bit per carattere

- start bit

- bit significativi

- parità

- stop bit

- velocità

Organizzazione del messaggio:

- Inizio di trama

- Messaggio

- Controllo

- Fine di trama

- Tipi d’interfacce

7 / 8 bit codice ASCII

7 / 8 pari/dispari/nessuno

1200/2400/4800/9600/19200 Baud

Carattere di inizio trama: @

Trama SYSMAC-WAY

FCS

Caratteri di fine trama: *

RS232C

RS422

W9 152 6134 0111 A03 12 - 1998

XBT-L1OMR01 Protocollo SYSMAC-WAY

Per la scrittura delle tabelle di configurazione consultare il manuale di utilizzazione del sistema di elaborazione (PLC o calcolatore).

Fasi per la messa in funzione:

- Configurazione e collegamento del Terminale

- Gestione degli scambi

7 - Oggetti PLC utilizzati / Sintassi

Tipo di oggetto utilizzato bit parola parola doppia reale stringa

Mnemonico

(Sintassi)

DMi.j

DMi

= parola

Identificatori di mnemonico i : 0…65535 j : 0…15

NOTA :

Gli indirizzi degli oggetti devono appartenere alle zone memoria accessibili che sono specifiche ad ogni tipo di automa.

8 - Attuazione

Per collegarsi ad un altro automa, è preferibile procedere ad una messa fuori tensione poi sotto tensione del terminal XBT.

8.1 Cavi

Automi

TSX Quantum

Modicon 984

Modicon Micro

Collegamento fisico

RS232

Riferimento

XBT-Z9710

XBT-Z9711 lunghezza

2.5 m

W9 152 6134 0111 A03 12 - 1998

XBT-L1OMR01

8.2 Schemi

Protocollo SYSMAC-WAY

COLLEGAMENTO RS 232 C

La lunghezza massima del collegamento è di 15 m.

Distanza

RS 232C

100 m

15 m

Velocità (Baud)

100 1 K 10 K 19,2 K

Cablaggio = 3 fili schermati (sezione minima 0,6 mm 2 AWG22)

Terminale MAGELIS XBT

Automa OMRON

(*)

PG 1 1

EMISSIONE TXD 2 2

TXD EMISSIONE

RICEZIONE

RXD 3 3 RXD RICEZIONE

SG 7

RTS

CTS

* Il collegamento della schermatura alle due estremità dipende dai vincoli elettrici legati all’installazione.

* Il connettore Omron è di tipo DB9.

W9 152 6134 0111 A03 12 - 1998

XBT-L1OMR01 Protocollo SYSMAC-WAY

COLLEGAMENTO RS 422

La lunghezza massima del collegamento è di 1200 m.

Distanza

(m)

1200

1 K 100 K 10 M Bauds

Cablaggio = 2 doppini intrecciati schermati sezione minima 0,6 mm 2 AWG22 (più OV)

LA LUNGHEZZA MASSIMA TRAMITE IL COLLEGAMENTO RS 422

E DI 1200 M A MENO CHE LA O LE APPARECCHIATURE

COLLEGATE AL TERMINALE XBT NON IMPONGANO

LIMITAZIONI PIÙ RESTRITTIVE

W9 152 6134 0111 A03 12 - 1998

XBT-L1OMR01 Protocollo SYSMAC-WAY

COLLEGAMENTO RS 422

Terminale MAGELIS XBT

0V SG

TXD+

Emissione E

TXD-

RXD+

+ 5V

Ricezione

Rp Rp

RXD0V

(*)

Automatismo

RD-

RD+

SD-

Ricezione

Emissione

SD+

* Il collegamento della schermatura alle due estremità dipende dai vincoli elettrici legati all’installazione.

R T : resistenza di adattamento di linea (tipicamente 110

Ω

)

NOTA: le resistenze Rp (4,7 K

Ω

) sono integrate nell’XBT

W9 152 6134 0111 A03 12 - 1998

XBT-L1OMR01 Protocollo SYSMAC-WAY

9 - Diagnostica

• Contatori di diagnostica

4 contatori di dagnostica sono visualizzabili nella pagina sistema del protocollo (parametri di linea) :

- CPT1 : numero di risposte ricevute senza errore FCS*.

- CPT2 : numero di risposte ricevute con errore FCS*.

- CPT3 : numero di risposte con lunghezza o bytes di controllo scorretti.

- CPT4 : numero di richieste rimaste senza risposta.

*FCS : Frame Check Sequence

• Comportamento in caso di errore :

- visualizzazione di “??????...” per errore di trasmissione : velocità / formato / parità / FCS / non risposta,

- visualizzazione di ??? su indirizzo automa invalido,

- visualizzazione di croce per gli oggetti grafici in caso di mancata risposta o funzione di comunicazione in difetto,

- nessuna ripetizione su non risposta.

10 - Data ed ora interna

Per aver accesso alla data ed all'ora dei terminali, è possibile definire sotto XBT-L1000 campi alfanumerici indirizzati su variabili interne.

Terminali XBT-H-P-E-HM

Attrezzatura XBT

Variabile di tipo %DM : i i = 50000 per la data , i = 50001 per l'ora

Oggeto : catena

Tipo : ascii

Lunghezza : 8

Formato della data : GG/ MM/ AA

Fomrmat dell'ora : HH : MM : SS

W9 152 6134 0111 A03 12 - 1998

XBT-L1OMR01 Protocollo SYSMAC-WAY

Terminali XBT-F

Attrezzatura XBT

Variabile di tipo %DM : i

Due sintassi possibili :

Symbolo : secolo, anno, mese, giorno_di_settimana, ora, minuto, secondo.

Formato tipo : decimale

Lunghezza : 2

Formato : parola

Simbolo : Data_ascii, ora_ascii.

Formato tipo : catena

Lunghezza : 6

Formato : ascii

W9 152 6134 0111 A03

12 - 1998

Здравствуйте! Я — ИИ-чат-бот, специально обученный помогать вам с Schneider Electric XBTL1OMR01 SYSMAC-WAY Protocol Инструкция по началу работы. Я внимательно изучил документ и могу помочь вам найти точную информацию, которая вам нужна, или объяснить её простыми и понятными словами. Если вам нужна помощь с определёнными функциями, шагами устранения неполадок или общими рекомендациями, задавайте свои вопросы. Чем больше деталей вы предоставите о своих запросах или потребностях, тем точнее и эффективнее я смогу вам помочь!

Ассистент печатает

Ассистент не у клавиатуры. Пожалуйста, попробуйте позже.

Похоже, вы перешли к документу, который написан на нескольких языках, включая язык, который не является вашим родным. Вы можете использовать следующие ссылки, чтобы временно скрыть страницы без предпочитаемого вами языка.