Modicon Premium PLCs. Schneider Electric TSX57/PCX57, Hardware PLC Implementation, Counting, Axis Command, Cam, Sercos

Modicon Premium PLCs

TSX 57/PCX 57

Counting, Axis Command, Cam,

Sercos

eng March 2005

2

Document Set

At a Glance This documentation comprises 5 Volumes: l l

Volume 1 l l

Racks/Supply/Processors

Operation/Diagnostics/Maintenance l Standards and operating conditions l Process supply module

Volume 2 l l Discrete interfaces l Safety

Volume 3 l l Counting l Movement command

Volume 4 l l Communication l Bus interface and networks

Volume 5 l l

Analog

Weighing

Document Set

3

Document Set

4

Table of Contents

About the Book . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Part I

TSX CTY 2A / 4A /2C counting modules . . . . . . . . . . . . 15

At a Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Chapter 1

Introduction to the TSX CTY 2A/ 4A /2C counting modules . . 17

At a Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Physical description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Chapter 2

Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

At a Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Down counting function (TSX CTY 2A / 4A modules) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Up counting function (TSX CTY 2A / 4A modules) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Up/down counting function (TSX CTY 2A / 4A modules) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Up/down counting and measurement functions (TSX CTY 2C module) . . . . . . . 27

Up/down counting on the TSX CTY 2A/4A modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Process diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Up/down counting on the TSX CTY 2A/4A modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Process diagram 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Process diagram 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Process diagram 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Process diagram 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Up/down counting and measuring on a TSX CTY 2C module . . . . . . . . . . . . . . 40

Process diagram 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Connection process for the EPSR "supply feedback" input . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Chapter 3

Installing the counting modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

At a Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Maximum number of counting modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Types of sensor that can be used on counter inputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

General counting module characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Counter input characteristics (TSX CTY 2A / 4A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

TSX CTY 2A/4A: Characteristics of use on 5 VDC/24 VDC . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Counter input characteristics (TSX CTY 2C). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

5

6

TSX CTY 2C: Characteristics of use on 5 VDC/24 VDC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Compatibility of IA, IB and IZ inputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Count sensor supply monitor characteristics (encoder or proximity sensor) . . . . 58

Auxiliary input characteristics (preset, confirmation, capture) . . . . . . . . . . . . . . . 59

Auxiliary output characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

15-pin SUB-D connectors Standard for a TSX CTY 2A / 4A module. . . . . . . . . . 63

15-pin SUB-D connectors Standard for a TSX CTY 2C module . . . . . . . . . . . . . 66

HE10 20-pin connector of a TSX CTY 2A/4A module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

20-pin HE10 connector of a TSX CTY 2C module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Principle for connecting counter proximity sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Connecting counter sensors and their supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

Wiring precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

Process for connecting encoder count sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Connecting an encoder to a TSX CTY 2A / 4A / 2C module . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Example of connecting an incremental encoder with Totem Pole outputs . . . . . 83

Example of connecting an incremental encoder with NPN open

collector outputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Example of connecting an incremental encoder with PNP open collector outputs87

Example of connecting an absolute encoder with a serial output or parallel outputs,

via ABE-7CPA11 adapted TELEFAST (only TSX CTY 2C module) . . . . . . . . . . 89

Principle for connecting sensors onto auxiliary I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

Connecting sensors and their supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

General rules for implementation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Chapter 4

Appendices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

At a Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

Connecting TELEFAST 2: ABE-7CPA01. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Availability of counting signals on the TELEFAST screw terminal block . . . . . . 101

Correspondence between TELEFAST ABE-7CPA01 terminal block and

15 pin SUB-D connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

TELEFAST 2 connection base: ABE-7H16R20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Availability of signals on TELEFAST screw terminal block . . . . . . . . . . . . . . . . 104

Correspondence between TELEFAST ABE-7H16R20 terminals and HE10

connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

TELEFAST 2 connection and adaptation base: ABE-7CPA11 . . . . . . . . . . . . . 106

Physical description of the TELEFAST 2: ABE-7CPA11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

Characteristics of the TELEFAST base ABE-7CPA11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

Connecting the TELEFAST 2 base: ABE-7CPA11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

Connecting encoders with 10…30 V supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

Connecting encoders with 5 V supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

Example of the multiplexing of encoders with a 5 V supply. . . . . . . . . . . . . . . . 117

Example of connection: each TSX CTY 2C channel is only connected to one

TELEFAST. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

Example of connection: 2 TELEFAST are connected on the same channel . . 121

Example of connection: 3 TELEFAST are connected on the same channel . . 122

Example of connection: 4 TELEFAST are connected on the same channel . . 124

Rules and precautions for wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

Configuration of the TELEFAST base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Overview of the TSX TAP S15•• wiring accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

Mounting and measurements of the TSX TAP S15 05/24 . . . . . . . . . . . . . . . . 135

Connecting an encoder with a TSX TAP S15 05 accessory. . . . . . . . . . . . . . . 137

Connecting an encoder with a TSX TAP S15 24 accessory . . . . . . . . . . . . . . . 138

Pre-wired strands and cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

Module display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

Part II

TSX CAY axis command modules . . . . . . . . . . . . . . . . 143

At a Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

Chapter 5

Introduction to the TSX CAY modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

At a Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

Physical description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Chapter 6

Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

At a Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

Circuit diagram of an axis command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

Command processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

Chapter 7

Implementing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

At a Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

7.1

General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

At a Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

Standard configuration required . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

Installation procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

General precautions for wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

Choice of encoders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

Module display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

7.2

Connecting speed reference signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

At a Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

Signal labeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

Connection using TSX CAP S9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

Connection using TSX CDP 611 strips . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

Connection of terminals with the TELEFAST pre-wiring system. . . . . . . . . . . . 169

Correspondence between the SUB-D connector pins and the TELEFAST

terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

TAP MAS connection device. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

Connecting the variable using the TAP MAS device. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

7.3

Connecting the counting signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

At a Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

Connecting counting signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

Connecting an incremental encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

Connecting an absolute SSI encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

7

8

Connecting the encoder supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

7.4

Wiring accessories. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

At a Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

Encoder connection accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

Information on FRB type 12 pin connectors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

TSX TAP S15 05 mounting and dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

Connecting absolute encoder // via a TELEFAST with ABE-7CPA11 adaptation189

Connecting to a NUM MDLA variable speed controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

7.5

Connection of sensors/ pre-actuator and supply modules, without variable

speed controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

At a Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

TELEFAST connection and wiring accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

Availability of signals on TELEFAST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

Example of connecting sensors to the auxiliary inputs and their supply.. . . . . . 196

Correspondence between TELEFAST terminal blocks and module

HE10 connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197

Connection using TSX CDP 301 or 501 strips. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

Wiring precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

7.6

Connecting the variable speed controller signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

At a Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

Signal labeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

Connection using the TELEFAST pre-wiring system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

Correspondence between TELEFAST terminals and HE10 connector . . . . . . 206

7.7

Electrical characteristics of modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

At a Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

General characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208

Characteristics of the analog outputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

Characteristics of the counting inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210

Characteristics of auxiliary inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

Characteristics of the Q0 reflex outputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

Monitoring sensor/pre-sensor voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217

Characteristics of the variable speed controller inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218

Characteristics of the relay outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220

Chapter 8

Appendices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221

Compatibility of the absolute encoders with the TSX CAY modules . . . . . . . . . 221

Part III

Step by step axis command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

At a Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

Chapter 9

Introduction to step by step axis command . . . . . . . . . . . . . 225

At a Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225

General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226

Physical description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228

Standard functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

Chapter 10

Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

At a Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

10.1

General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

At a Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

Necessary basic configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234

Installation procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235

General precautions for wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236

10.2

Connection of translator signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

At a Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

Signal labeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238

Connection to a translator with RS 422/485 interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240

Connecting to a translator with NPN open collector interface . . . . . . . . . . . . . . 241

10.3

Connecting sensors/pre-actuators and supply modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242

At a Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242

Signal labeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243

Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

Connecting auxiliary inputs and outputs to processor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

Principle of connecting I/O channel 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246

Connection using a TSX CDP 301/501 pre-wired strand . . . . . . . . . . . . . . . . . 248

Connection with TELEFAST pre-wiring system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250

Availability of signals on TELEFAST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

Correspondence between TELEFAST terminals and HE10 connector . . . . . . 252

Wiring precautions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

10.4

Electrical characteristics of modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256

At a Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256

General characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257

Characteristics of translator inputs (SUB-D connector). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258

Characteristics of translator outputs (SUB-D connector) . . . . . . . . . . . . . . . . . 259

Characteristics of auxiliary inputs (HE10 connector). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260

Characteristics of Q0 brake output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262

Chapter 11

Appendix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265

At a Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265

Translators compatible with TSX CFY 11/21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266

Connection of Phytron translators with TSX CFY 11/21 modules. . . . . . . . . . . 267

9

10

Part IV

TSX CCY 1128 Cam module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269

At a Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269

Chapter 12

Introduction to the TSX CCY 1128 electronic cam module . 271

At a Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

Introduction to the TSX CCY 1128 in its environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272

Physical introduction of the TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273

Electronic cam function of the TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

TSX CCY 1128 compatibility with the installed base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276

Chapter 13 General instructions for installing the TSX CCY 1128

module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277

At a Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277

Installing the TSX CCY 1128 in a PLC station rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278

Installing the TSX CCY 1128 in a PLC station. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279

Number of application-specific channels managed by one PLC station . . . . . . 281

Installation precautions for the TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282

General wiring instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283

Selecting and protecting auxiliary power supplies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284

Choice of encoders for the TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285

Chapter 14 Connecting an incremental and absolute SSI encoder

to the TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287

At a Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287

Principles for connecting an encoder to a TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . 288

Connecting an incremental encoder with RS422 outputs to the TSX CCY 1128289

Connecting an incremental encoder with Totem Pole outputs to the

TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292

Connecting an absolute SSI encoder to the TSX CCY 1128. . . . . . . . . . . . . . . 295

Connecting an encoder supply monitor to the TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . 298

Connecting the encoder supply to the TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300

TSX CAP S15 connection accessory. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303

TSX TAP S1505/S1524 and TSX CCP S15• connection accessories . . . . . . . 304

Chapter 15 Connecting the auxiliary inputs and track outputs of the

TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309

At a Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309

Introduction to the connection interfaces of the TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . 310

Connecting the auxiliary inputs of the TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313

Connecting the track outputs of the TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321

Chapter 16

TSX CCY 1128 module displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329

At a Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329

Introduction to the display block of the TSX CCY 1128 module . . . . . . . . . . . . 330

The various states of the LEDs on the TSX CCY 1128 and their meaning . . . 331

Chapter 17

TSX CCY 1128 module electrical characteristics . . . . . . . . . 333

At a Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333

General electrical characteristics of the TSX CCY 1128. . . . . . . . . . . . . . . . . . 334

Characteristics of the auxiliary inputs of the TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . 335

Characteristics of the encoder supply feedback monitor for the TSX CCY 1128336

Characteristics of the auxiliary inputs of the TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . 337

Characteristics of the track outputs of the TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . 338

Chapter 18 Connecting an absolute encoder with parallel outputs to

TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339

At a Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339

Principle for connecting an absolute encoder to a TSX CCY 1128. . . . . . . . . . 340

TELEFAST ABE-7CPA11 base. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341

Pinout configuration of the 15-pin SUB-D connectors of the module and the

TELEFAST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344

Connecting an absolute encoder with parallel outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346

Wiring rules and precautions specific to the TELEFAST. . . . . . . . . . . . . . . . . . 349

Configuration of the TELEFAST connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353

Part V

SERCOS® TSX CSY 84 / 164 Modules . . . . . . . . . . . . . 355

At a Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355

Chapter 19

Presentation of the TSX CSY 84 / 164 modules . . . . . . . . . . . 357

At a Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357

Presentation of the modules in their environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358

Physical presentation of the modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360

Compatibility with the installed base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362

Chapter 20

Installing the modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363

At a Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363

Mounting the modules in a PLC station rack. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364

Installing the modules in a PLC station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365

Number of application-specific channels managed by a TSX CSY 84 or

CSY 164 station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366

Installation precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367

Module displays. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368

Initialization of the module after an internal error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372

Operating mode of the TSX CSY 84/164 modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373

Chapter 21

Description of the multi-axis control system . . . . . . . . . . . . . 375

At a Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375

SERCOS® multi-axis control system on Premium PLCs . . . . . . . . . . . . . . . . . 376

SERCOS® ring network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378

11

12

Chapter 22

Fiber optic cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383

At a Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383

Pre-assembled fiber optic cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384

Kits for creating custom fiber optic cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385

Chapter 23

Characteristics, Standards and service conditions . . . . . . . 387

At a Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387

Characteristics of the module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388

Characteristics of the SERCOS® network. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389

Standards and service conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390

Chapter 24

Compatible variable speed controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . 391

List of variable speed controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391

Index

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393

About the Book

At a Glance

Document Scope This manual introduces the installation for counting, axis command, Cam and l l l l l

Sercos modules.

It comprises 5 parts:

TSX CTY 2A / 4A / 2C counting module,

TSX CAY axis command module,

Step by step axis command,

TSX CCY 1228 Cam module,

Sercos.

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About the Book

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