SICK WTF16 Instruções de operação

WTF16
WTF16
de
NO
3
INHALT
de
5
1.1
1.2
5
5
2
5
3
6
4
Montage..............................................................................................
6
5
6
6
8
7
9
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
8
Prozessdatenstruktur........................................................................ 13
9
10
11
Wartung.............................................................................................. 15
12
13
16
4
9
9
11
12
13
17
1
1.1
■
NO
2006/42/EC
■
■
■
1.2
max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
2
5
de
3
WTF16x-xxxxxx11
WTF16x-xxxxxx21
6
4
1
2
3
WTF16x-xxxxxx30
4
5
1
2
3
WTF16x-xxxxxx31
4
1
2
3
4
5
6
4
1
2
3
4
4
1
2
3
WTF16x-xxxxxx32
5
6
de
WTF16x-xxxxxx12
WTF16x-xxxxxx22
1
2
3
4
1
2
3
5
6
x4
xH
2
x5
1
3
4
xI
2
0.14 mm2
AWG26
1
5
3
4
0.14 mm2
AWG26
Tabelle 2: DC
WTF
16x-
xxX6Xxx
xA01A99
xxX6XxxxA00
Pushpull
161
162
167
168
16A
16K
16L
x16N
16x
PNP
861
862
867
868
86A
86K
86L
86N
86x
1 = BN
+ (L+)
2 = WH
MF
3 = BU
- (M)
4 = BK
QL1/C
Q
Q
no func‐
tion
Teach
→ L+
Default:
QL1 (C)
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
de
www.sic
k.com
802270
9
Tabelle 3: DC
WTF
16x-
xxXXXxxxZZZ
Push-pull
111
112
421
422
721
722
PNP
811
812
B21
B22
-
-
NPN
C11
C12
-
-
F21
F22
Q
Q
Q
BN
WH
Q
Q
BU
- (M)
BK
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GY
-
-
7
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
NPN
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
de
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
‒ (M)
6
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
‒ (M)
8
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
7
7.1
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
7.2
9
de
1
2
WTF16P-xxxxx2xx
3
24
100
90%/6%
D
BluePilot:
E
F
20
16
1
C
6%/6%
12
x
A
6%/90%
4
4
y
90%/90%
0
0
50
100
150
200
250
de
B
2
8
A
B
C
D
E
F
1
2
3
1
4
2
1
2
35
WTF16P-xxxxx4xx
100
3
30
90%/6%
D
BluePilot:
E
F
25
20
1
6%/6%
C
15
A
B
x
2
10
6%/90%
y
5
4
90%/90%
0
0
100
200
300
2
3
4
A
B
C
D
E
F
1
2
1
2
24
75
WTF16P-xxxxx6xx
3
20
D
90%/6%
BluePilot:
E
F
16
1
12
x
6%/6%
8
4
0
C
2
6%/90%
4
0
100
125
150
175
10
B
y
A
B
C
D
INBETRIEBNAHME 7
7.3
2
E
F
3
1
4
2
1...3 sec.
2.
3.
11
de
2.
7.4
1
M
T4
T3
12
0
T1
T2
INBETRIEBNAHME 7
Input signal
0
T1
t
t
t
T2
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
T3
t
t
t
t
2
1 ms
30.000 ms
de
7.5
M
L
D
L
D
M
8
Prozessdatenstruktur
WTF16x-xxxxxxxxAxx:
13
A70
A71
A72
IO-Link
2 Byte
4 Byte
Byte 0 : Bit 15... 8
Byte 1: Bit 7... 0
Byte 0 : Bit 31...
24
Byte 1: Bit 13... 16
Byte 2: Bit 15... 8
Byte 3: Bit 7... 0
Bit 0/ Data
type
de
2...15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Counter
value] /
UInt 14
QL2 / Boo‐
lean
3 … 15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt13
8 … 31 / [Carrier
load] / UInt 24
9
A75
V1.1
A73
IO-Link Kommunikation
Keine
10
14
WARTUNG 11
11
•
•
de
15
12
WTF16P-xxxxx2,
WTF16P-xxxxx6
WTF16P-xxxxx4
0 mm ... 400 mm (Typ)1)
0 mm ... 600 mm1)
Ø 3 mm (200 mm) (Typ), Ø 6 mm (500
mm) (Typ)
Ø 6 mm (500 mm)
DC 10 ... 30 V
DC 10 ... 30 V
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
2)
≤ 30 mA
< 50 mA3)
≤ 30 mA2)
< 50 mA3)
≤ 100 mA
≤ 100 mA
500 µs
2.5 ms4)
1000 Hz5)
200 Hz5)
siehe Tabelle 0:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67, IP697)
siehe Tabelle 0:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67, IP697)
III
III
A, B, C, D
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
A, B, C, D8)
8)
12.1
42
4,1
20
4,1
20
5
18,5
3
5
7,7
15
27,8
16
1
2
3
4
5
6
4
6
6,5
5
18
6,5
3
Ø 12,9
17,5
7
7,2
6
29,9
52,9
16
4
Ø 4,1
39,9
55,4
2
1
29,9
35,5
55,7
45,5
5
7,8
16
3
55,7
45,5
18,5
2
1
6
6
Ø 4,1
39,9
55,4
1)
4)
8,3
de
M12
7,5
3
15
28
35,5
ANHANG 13
13
Anhang
13.1
de
17
WTF16
en
NO
19
Contents
1
2
3
4
5
6
7
en
24
25
26
28
29
8
Process data structure..................................................................... 29
9
10
Disassembly and disposal............................................................... 30
11
12
Technical data.................................................................................... 32
12.1 Dimensional drawings..............................................................................
13
32
20
21
21
33
SAFETY INFORMATION 1
1
1.1
■
■
NO
■
■
■
en
1.2
2
3
WTF16x-xxxxxx11
WTF16x-xxxxxx21
6
4
1
2
3
4
WTF16x-xxxxxx12
WTF16x-xxxxxx22
5
1
2
3
4
1
2
3
21
4 MOUNTING
WTF16x-xxxxxx30
WTF16x-xxxxxx31
WTF16x-xxxxxx32
5
6
1
2
3
4
1
2
3
4
5
6
4
1
2
3
4
1
2
3
4
en
5
UB: 10 ... 30 V DC
Table 7: Connections
Wxx16x1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
5= GY
22
x4
2
3
xH
1
4
x5
2
0.14 mm2
AWG26
xI
1
5
3
4
0.14 mm2
AWG26
xxX6Xxx
xA01A99
xxX6XxxxA00
Pushpull
161
162
167
168
16A
16K
16L
x16N
16x
PNP
861
862
867
868
86A
86K
86L
86N
86x
1 = BN
+ (L+)
2 = WH
MF
3 = BU
- (M)
4 = BK
QL1/C
Q
Q
no func‐
tion
Teach
→ L+
Default:
QL1 (C)
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
www.sic
k.com
802270
9
Table 9: DC
en
WTF
16x-
xxXXXxxxZZZ
Push-pull
111
112
421
422
721
722
PNP
811
812
B21
B22
-
-
NPN
C11
C12
-
-
F21
F22
Q
Q
Q
BN
WH
Q
Q
BK
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GY
-
-
BU
- (M)
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
NPN
‒ (M)
Q ≤ 100 mA
Push-pull
‒ (M)
23
6 ADDITIONAL FUNCTIONS
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
NPN
‒ (M)
6
Q ≤ 100 mA
Push-pull
‒ (M)
en
7
7.1
Alignment
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
24
Figure 7: Alignment
7.2
1
2
26
WTF16P-xxxxx2xx
3
24
100
400
(3.94)
90%/6%
(15.75)
20
16
BluePilot:
E
F
1
6%/6%
12
2
8
C
A
x
6%/90%
A
Sensing range min. in mm
B
Sensing range max. in mm
C
Viewing range
D
E
Sensing range indicator
2
F
1
3
2
4
4
90%/90%
0
0
x
400
50
100
150
200
250
300
(1.97)
(3.94)
(5.91)
(7.87)
(9.84)
(9.84) (13.78) (15.75)
350
y
B
25
en
4
1
2
35
WTF16P-xxxxx4xx
100
3
30
600
(3.94)
(23.62)
90%/6%
25
20
1
6%/6%
C
15
A
6%/90%
5
y
4
90%/90%
100
200
300
400
500
x
600
(3.94)
(7.87)
(9.84)
(15.75)
(19.69)
(23.62)
0
0
A
Sensing range min. in mm
B
Sensing range max. in mm
C
Viewing range
D
E
F
1
B
x
2
10
en
2
1
3
2
4
1
2
24
75
WTF16P-xxxxx6xx
250
(2.95)
3
20
(9.84)
90%/6%
16
1
12
6%/6%
8
BluePilot:
E
F
x
C
2
A
B
6%/90%
4
4
0
0
100
125
150
175
200
90%/90% x
225 250
(3.94) (4.92) (5.91) (6.89) (7.87) (8.86) (9.84)
y
7.3
BluePilot:
E
F
1
2
3
4
A
Sensing range min. in mm
B
Sensing range max. in mm
C
Viewing range
D
E
F
1
2
26
1...3 sec.
2.
3.
O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WTF16
27
en
2.
7.4
1
M
T4
T3
0
T1
T2
Input signal
0
T1
t
t
t
T2
t
t
t
t
t
t
t
t
t
T3
t
t
t
t
t
T4
28
2
1 ms
7.5
30.000 ms
M
L
D
L
D
M
8
en
Process data structure
WTF16x-xxxxxxxxAxx:
29
9 TROUBLESHOOTING
A00
A70
A71
A72
4 bytes
Byte 0: bits 15... 8
Byte 1: bits 7... 0
Byte 0: bits 31...
24
Byte 1: bits 13...
16
Byte 2: bits 15...
8
Byte 3: bits 7... 0
Bit 0 / Data
type
Bit 1 / Data
type
en
2 ...15 /
[time
measure‐
ment
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[counter
value] /
UInt 14
QL2 / Boo‐
lean
3 … 15 /
[time
measure‐
ment
value] /
UInt13
9
A75
V1.1
Process
data
A73
10
LED/fault pattern
Cause
Measures
None
Sensing range is set too low
30
MAINTENANCE 11
11
•
•
31
12
WTF16P-xxxxx2,
WTF16P-xxxxx6
WTF16P-xxxxx4
Sensing range max.
0 mm ... 400 mm (type)1)
0 mm ... 600 mm1)
Light spot size / distance
Ø 3 mm (200 mm) (type), Ø 6 mm
(500 mm) (type)
Ø 6 mm (500 mm)
Supply voltage UB
DC 10 ... 30 V
DC 10 ... 30 V
Ripple
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
2)
≤ 30 mA
< 50 mA3)
≤ 30 mA2)
< 50 mA3)
Output current Imax.
≤ 100 mA
≤ 100 mA
500 µs
2.5 ms4)
1,000 Hz5)
200 Hz5)
see table 0:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67, IP697)
see table 0:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67, IP697)
III
III
Circuit protection
A, B, C, D
Dimensional drawings
42 (1.65)
4.1 (0.16)
20 (0.79)
55.7 (2.19)
45.5 (1.79) 5 (0.2)
7.2 (0.28)
18.5
8.3
16
3
(0.63) (0.73)
2
1
6
7.8
(0.31)
29.9 (0.18)
35.5 (1.4)
6
4
5
Ø 12.9
7.7
(0.51)
(0.3)
(0.24)
27.8 (1.09)
1
2
3
4
Fixing hole, Ø4.1 mm
5
6
2
1
3
6.5 (0.26)
3 (0.12)
15 (0.59)
32
42 (1.65)
4.1 (0.16)
20 (0.79)
6
M12
17.5
(0.24)
29.9 (0.18)
52.9 (2.08)
6
4
(0.24)
6.5 (0.26)
3 (0.12)
15 (0.59)
5
7.5
(0.3)
Ø 4.1 (0.16)
39.9 (1.57)
55.4 (2.18)
12.1
55.7 (2.19)
45.5 (1.79) 5 (0.2)
7 (0.28)
9)
18.5
7)
8)
16
5)
6)
(0.63) (0.73)
4)
18
3)
A, B, C, D8)
8)
(0.71)
2)
4)
Ø 4.1 (0.16)
39.9 (1.57)
55.4 (2.18)
1)
(0.33)
en
28 (1.1)
35.5 (1.4)
ANNEX 13
13
Annex
13.1
en
33
WTF16
es
NO
35
ÍNDICE
Para su seguridad............................................................................. 37
1.1
1.2
2
3
4
Montaje............................................................................................... 38
5
6
7
es
41
41
43
45
46
8
9
10
11
12
13
48
36
37
37
49
8024126.1DS6/2021-11-24 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
1
Para su seguridad
1.1
■
NO
2006/42/EC
■
■
■
1.2
2
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | WTF16
37
3
WTF16x-xxxxxx11
WTF16x-xxxxxx21
6
4
1
2
3
WTF16x-xxxxxx30
4
5
1
2
3
WTF16x-xxxxxx31
4
4
4
1
2
3
WTF16x-xxxxxx32
5
6
1
2
3
WTF16x-xxxxxx12
WTF16x-xxxxxx22
1
2
3
4
1
2
3
es
1
2
3
4
5
6
4
5
38
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | WTF16
UB = 10 ... 30 V DC
Tabla 13: Conexiones
Wxx16x-
x4
xH
2
x5
1
3
4
xI
2
0,14 mm2
AWG26
1
5
3
4
0,14 mm2
AWG26
Tabla 14: CC
WTF
16x-
xxX6Xxx
xA01A99
xxX6XxxxA00
Pushpull
161
162
167
168
16A
16K
16L
x16N
16x
PNP
861
862
867
868
86A
86K
86L
86N
86x
+ (L+)
MF
3 = BU
(azul)
- (M)
4 = BK
(negro)
QL1 / C
es
Por
defecto:
MF
Q
Q
www.sic
k.com
802270
9
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
www.sic
k.com
802270
9
Tabla 15: CC
WTF
16x-
xxXXXxxxZZZ
Push-pull
111
112
421
422
721
722
PNP
811
812
B21
B22
-
-
NPN
C11
C12
-
-
F21
F22
Q
Q
Q
Q
Q
BN
WH
BU
- (M)
BK
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GY
-
-
39
6 FUNCIONES ADICIONALES
Tabla 16: Push-pull, PNP, NPN
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
NPN
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
NPN
‒ (M)
‒ (M)
es
6
40
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
7
7.1
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
7.2
41
es
7 PUESTA EN MARCHA
Tabla 18: Condiciones de uso
Minimum object height in mm (y)
y
1
2
26
WTF16P-xxxxx2xx
3
24
100
400
(3.94)
90%/6%
(15.75)
20
16
BluePilot:
E
F
1
6%/6%
12
C
2
8
A
x
6%/90%
B
B
C
D
4
4
y
90%/90%
0
0
x
400
50
100
150
200
250
300
(1.97)
(3.94)
(5.91)
(7.87)
(9.84)
(9.84) (13.78) (15.75)
350
1
Objeto negro, reflectancia 6%, frente a fondo
negro, reflectancia 6%
2
E
3
F
4
1
2
es
1
2
35
WTF16P-xxxxx4xx
100
3
30
600
(3.94)
(23.62)
90%/6%
25
20
1
6%/6%
C
15
A
2
10
4
90%/90%
100
200
300
400
500
x
600
(3.94)
(7.87)
(9.84)
(15.75)
(19.69)
(23.62)
0
0
A
B
C
D
E
F
1
2
y
Objeto negro, reflectancia 6%, frente a fondo
negro, reflectancia 6%
2
3
4
B
x
6%/90%
5
42
BluePilot:
E
F
1
2
24
75
WTF16P-xxxxx6xx
250
(2.95)
3
20
(9.84)
90%/6%
16
1
12
6%/6%
8
BluePilot:
E
F
x
C
2
A
B
6%/90%
4
4
0
0
100
125
150
175
200
90%/90% x
225 250
(3.94) (4.92) (5.91) (6.89) (7.87) (8.86) (9.84)
y
A
B
C
D
1
Objeto negro, reflectancia 6%, frente a fondo
negro, reflectancia 6%
2
E
3
F
4
1
2
es
7.3
43
7 PUESTA EN MARCHA
1.
1...3 sec.
2.
3.
es
44
PUESTA EN MARCHA 7
2.
7.4
1
M
T4
T3
0
T1
T2
Input signal
0
T1
t
t
t
T2
t
t
t
t
t
t
t
t
t
T3
t
t
t
t
t
T4
45
es
2
1 ms
7.5
30.000 ms
M
L
D
L
D
M
es
8
A70
A71
A72
IO-Link
Datos de
proceso
4 bytes
Byte 0: bit 15 ... 8
Byte 1: bit 7 ... 0
Byte 0: bit 31 ...
24
Byte 1: bit 13 ...
16
Byte 2: bit 15 ... 8
Byte 3: bit 7 ... 0
Bit 1 / tipo
de datos
46
A75
2 bytes
Bit 0 / tipo
de datos
A73
V1.1
QL2 / booleano
2 ... 15 /
[vacío]
QL2 / boo‐
leano
2 … 7 / [vacío]
9
Causa
10
11
•
•
47
es
12
WTF16P-xxxxx2,
WTF16P-xxxxx6
WTF16P-xxxxx4
0 mm a 400 mm (tipo)1)
0 mm a 600 mm1)
Ø 3 mm (200 mm) (tipo), Ø 6 mm
(500 mm) (tipo)
Ø 6 mm (500 mm)
10 a 30 V CC
10 a 30 V CC
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
2)
≤ 30 mA
< 50 mA3)
≤ 30 mA2)
< 50 mA3)
Intensidad de salida Imax.
≤ 100 mA
≤ 100 mA
500 µs
2,5 ms4)
1.000 Hz5)
200 Hz5)
véase tabla 0:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67, IP697)
véase tabla 0:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67, IP697)
III
III
A, B, C, D
12.1
20 (0.79)
55.7 (2.19)
45.5 (1.79) 5 (0.2)
7.2 (0.28)
18.5
8.3
16
3
(0.63) (0.73)
2
1
6
7.8
(0.31)
29.9 (0.18)
35.5 (1.4)
6
4
5
Ø 12.9
7.7
(0.51)
(0.3)
(0.24)
27.8 (1.09)
1
2
3
4
5
6
2
1
3
6.5 (0.26)
3 (0.12)
15 (0.59)
48
42 (1.65)
4.1 (0.16)
20 (0.79)
6
M12
17.5
29.9 (0.18)
52.9 (2.08)
6
(0.24)
4
(0.24)
6.5 (0.26)
3 (0.12)
15 (0.59)
5
7.5
(0.3)
Ø 4.1 (0.16)
39.9 (1.57)
55.4 (2.18)
9)
55.7 (2.19)
45.5 (1.79) 5 (0.2)
7 (0.28)
8)
18.5
7)
16
5)
6)
(0.63) (0.73)
4)
18
3)
A, B, C, D8)
8)
(0.71)
2)
4)
Ø 4.1 (0.16)
39.9 (1.57)
55.4 (2.18)
1)
(0.33)
es
Datos técnicos
28 (1.1)
35.5 (1.4)
8024126.1DS6/2021-11-24 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
ANEXO 13
13
Anexo
13.1
es
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | WTF16
49
WTF16
NO
51
2
3
4
5
6
7
Mise en service.................................................................................. 57
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
fr
57
57
59
61
62
8
9
10
11
12
13
65
52
53
53
66
1
1.1
■
NO
■
■
■
1.2
max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
2
53
fr
3 ÉLÉMENTS DE COMMANDE ET D’AFFICHAGE
3
WTF16x-xxxxxx11
WTF16x-xxxxxx21
6
4
1
2
3
WTF16x-xxxxxx30
4
5
1
2
3
WTF16x-xxxxxx31
4
1
fr
2
3
4
5
6
4
4
4
1
2
3
WTF16x-xxxxxx32
5
6
1
2
3
WTF16x-xxxxxx12
WTF16x-xxxxxx22
1
2
3
4
1
2
3
5
x4
xH
2
x5
1
3
4
xI
2
1
5
0,14 mm2
AWG26
3
4
0,14 mm2
AWG26
Tableau 20: CC
WTF
16x-
xxX6Xxx
xA01A99
xxX6XxxxA00
Pushpull
161
162
167
168
16A
16K
16L
x16N
16x
PNP
861
862
867
868
86A
86K
86L
86N
86x
1 = BN
+ (L+)
2 = WH
MF
3 = BU
- (M)
4 = BK
QL1 / C
Q
Q
Appren‐
tissage
→ L+
Q
Q
Q
Q
no func‐ Appren‐
tion
tissage
→ L+
Q
Q
Q
Q
www.sic
k.com
802270
9
xxXXXxxxZZZ
Push-pull
111
112
421
422
721
722
PNP
811
812
B21
B22
-
-
NPN
C11
C12
-
-
F21
F22
Q
Q
Q
BN
WH
Q
Q
BU
- (M)
BK
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GY
-
-
55
fr
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
NPN
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
‒ (M)
fr
6
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
‒ (M)
56
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
7
7.1
Alignement
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
7.2
57
1
2
26
WTF16P-xxxxx2xx
3
24
100
400
(3.94)
90%/6%
(15.75)
20
16
BluePilot:
E
F
1
6%/6%
12
C
2
8
A
x
6%/90%
4
4
0
0
x
400
50
100
150
200
250
300
(1.97)
(3.94)
(5.91)
(7.87)
(9.84)
(9.84) (13.78) (15.75)
350
B
C
Zone de visualisation
D
1
2
E
Indication de la distance de
commutation
3
F
1
4
2
fr
A
y
90%/90%
B
1
2
35
WTF16P-xxxxx4xx
100
3
30
600
(3.94)
(23.62)
90%/6%
25
20
1
6%/6%
C
15
A
2
10
4
90%/90%
100
200
300
400
500
x
600
(3.94)
(7.87)
(9.84)
(15.75)
(19.69)
(23.62)
0
0
A
B
C
D
E
Indication de la distance de
commutation
F
1
2
y
2
3
4
B
x
6%/90%
5
58
BluePilot:
E
F
1
2
24
75
WTF16P-xxxxx6xx
250
(2.95)
3
20
(9.84)
90%/6%
16
1
12
6%/6%
8
x
C
2
A
B
6%/90%
4
4
0
0
100
125
150
175
200
90%/90% x
225 250
(3.94) (4.92) (5.91) (6.89) (7.87) (8.86) (9.84)
y
A
B
C
D
1
2
E
3
Indication de la distance de
commutation
F
1
2
4
7.3
BluePilot:
E
F
59
7 MISE EN SERVICE
1.
1...3 sec.
fr
2.
3.
60
MISE EN SERVICE 7
2.
7.4
1
M
T4
T3
0
T1
T2
61
Input signal
0
T1
t
t
t
T2
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
T3
t
t
t
t
2
1 ms
7.5
30.000 ms
fr
M
L
D
L
D
M
8
62
A70
A71
A72
IO-Link
2 octets
4 octets
9
A75
V1.1
A73
QL2 / boo‐
léen
2 ... 7 / [vide]
Cause
Aucune
1. Modification de la configu‐
ration
2. Court-circuit
63
fr
10 DÉMONTAGE ET MISE AU REBUT
10
11
fr
•
•
64
12
WTF16P-xxxxx4
0 mm à 400 mm (type)1)
Ø 3 mm (200 mm) (type), Ø 6 mm
(500 mm) (type)
Ø 6 mm (500 mm)
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
2)
≤ 30 mA
< 50 mA3)
≤ 30 mA2)
< 50 mA3)
≤ 100 mA
≤ 100 mA
500 µs
2,5 ms4)
1.000 Hz5)
200 Hz5)
voir tableau 0 :
x4, xH, x5, xI : IP66, IP67, IP697)
III
III
A, B, C, D
A, B, C, D8)
fr
20 (0.79)
55.7 (2.19)
45.5 (1.79) 5 (0.2)
7.2 (0.28)
18.5
16
8.3
(0.63) (0.73)
3
(0.33)
2
1
6
7.8
(0.31)
29.9 (0.18)
35.5 (1.4)
6
4
5
Ø 12.9
7.7
(0.51)
(0.3)
(0.24)
2
1
3
6.5 (0.26)
3 (0.12)
15 (0.59)
27.8 (1.09)
42 (1.65)
4.1 (0.16)
20 (0.79)
6
1
2
3
4
5
6
M12
17.5
(0.24)
29.9 (0.18)
52.9 (2.08)
6
4
(0.24)
6.5 (0.26)
3 (0.12)
15 (0.59)
5
7.5
(0.3)
Ø 4.1 (0.16)
39.9 (1.57)
55.4 (2.18)
12.1
55.7 (2.19)
45.5 (1.79) 5 (0.2)
7 (0.28)
9)
18.5
8)
16
6)
7)
(0.63) (0.73)
4)
5)
18
3)
(0.71)
2)
8)
Ø 4.1 (0.16)
39.9 (1.57)
55.4 (2.18)
1)
4)
28 (1.1)
35.5 (1.4)
65
13 ANNEXE
13
13.1
fr
66
WTF16
it
NO
68
I S T R U Z I O N I P E R L ' U S O | WTF16
INDICE
70
70
2
3
4
5
6
7
74
74
76
78
79
8
9
10
11
12
13
81
82
69
it
1
1.1
■
NO
■
■
■
1.2
it
a)
b)
max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
2
70
3
WTF16x-xxxxxx11
WTF16x-xxxxxx21
WTF16x-xxxxxx12
WTF16x-xxxxxx22
6
4
1
2
3
WTF16x-xxxxxx30
4
5
1
2
3
4
WTF16x-xxxxxx31
WTF16x-xxxxxx32
5
6
4
1
2
3
4
5
6
4
1
2
3
4
1
2
3
1
2
3
4
1
2
3
it
5
I S T R U Z I O N I P E R L ' U S O | WTF16
71
x4
xH
2
x5
1
3
4
xI
2
0,14 mm2
AWG26
1
5
3
4
0,14 mm2
AWG26
Tabella 26: DC
WTF
16x-
it
xxX6Xxx
xA01A99
xxX6XxxxA00
Pushpull
161
162
167
168
16A
16K
16L
x16N
16x
PNP
861
862
867
868
86A
86K
86L
86N
86x
1 = BN
+ (L+)
2 = WH
MF
3 = BU
- (M)
4 = BK
QL1/C
Q
Q
no func‐
tion
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
www.sic
k.com
802270
9
Tabella 27: DC
WTF
16x-
xxXXXxxxZZZ
Push-pull
111
112
421
422
721
722
PNP
811
812
B21
B22
-
-
NPN
C11
C12
-
-
F21
F22
Q
Q
Q
BN
WH
Q
Q
BU
72
- (M)
BK
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GY
-
-
I S T R U Z I O N I P E R L ' U S O | WTF16
FUNZIONI SUPPLEMENTARI 6
Tabella 28: Push-pull, PNP, NPN
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
NPN
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
‒ (M)
6
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
73
7
7.1
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
it
7.2
74
1
2
26
WTF16P-xxxxx2xx
3
24
100
400
(3.94)
90%/6%
(15.75)
20
16
BluePilot:
E
F
1
6%/6%
12
C
2
8
A
x
6%/90%
4
4
0
0
x
400
50
100
150
200
250
300
(1.97)
(3.94)
(5.91)
(7.87)
(9.84)
(9.84) (13.78) (15.75)
350
A
B
C
D
y
90%/90%
Figura 26: Linea caratteristica 1, WTF16P-xxxxx2xx,
luce rossa
B
1
2
E
3
F
4
1
2
1
2
35
WTF16P-xxxxx4xx
it
3
30
100
600
(3.94)
(23.62)
90%/6%
25
20
BluePilot:
E
F
1
6%/6%
C
15
A
2
10
6%/90%
5
4
90%/90%
100
200
300
400
500
x
600
(3.94)
(7.87)
(9.84)
(15.75)
(19.69)
(23.62)
0
0
B
x
A
B
C
D
y
Figura 27: Linea caratteristica 2, WTF16P-xxxxx4xx,
luce rossa
1
2
E
3
F
4
1
2
I S T R U Z I O N I P E R L ' U S O | WTF16
75
1
2
24
75
WTF16P-xxxxx6xx
250
(2.95)
3
20
(9.84)
90%/6%
16
1
12
6%/6%
8
x
C
2
A
4
0
0
100
125
150
175
200
90%/90% x
225 250
(3.94) (4.92) (5.91) (6.89) (7.87) (8.86) (9.84)
y
Figura 28: Linea caratteristica 3, WTF16P-xxxxx6xx,
luce rossa
it
B
6%/90%
4
7.3
BluePilot:
E
F
1
2
3
4
A
B
C
D
E
F
1
2
76
MESSA IN FUNZIONE 7
1.
1...3 sec.
2.
3.
77
it
2.
7.4
1
M
T4
T3
0
T1
T2
Input signal
0
T1
t
t
t
T2
t
t
t
t
t
t
t
t
t
T3
t
t
t
t
t
T4
78
I S T R U Z I O N I P E R L ' U S O | WTF16
2
1 ms
7.5
30.000 ms
M
L
D
L
D
M
8
WTF16x-xxxxxxxxAxx:
A00
A70
A71
A72
IO-Link
Process
data
4 byte
Byte 0 : bit 15... 8
Byte 1: bit 7... 0
Byte 0: bit 31... 24
Byte 1: bit 13... 16
Byte 2: bit 15... 8
Byte 3: bit 7... 0
Bit 1/ Data
type
A75
2 byte
A73
V1.1
2...15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Counter
value] /
UInt 14
QL2 / Boo‐
lean
3 … 15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt13
I S T R U Z I O N I P E R L ' U S O | WTF16
79
9
10
Causa
it
11
•
•
80
DATI TECNICI 12
12
Dati tecnici
WTF16P-xxxxx2,
WTF16P-xxxxx6
WTF16P-xxxxx4
0 mm ... 400 mm (tipo)1)
0 mm ... 600 mm1)
Ø 3 mm (200 mm) (tipo), Ø 6 mm
(500 mm) (tipo)
Ø 6 mm (500 mm)
DC 10 ... 30 V
DC 10 ... 30 V
Ripple residuo
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
2)
≤ 30 mA
< 50 mA3)
≤ 30 mA2)
< 50 mA3)
≤ 100 mA
≤ 100 mA
500 µs
2,5 ms4)
1.000 Hz5)
200 Hz5)
v. tabella 0:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67, IP697)
v. tabella 0:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67, IP697)
III
III
A, B, C, D
9)
12.1
it
20 (0.79)
55.7 (2.19)
45.5 (1.79) 5 (0.2)
7.2 (0.28)
18.5
16
8.3
(0.63) (0.73)
3
(0.33)
2
1
6
7.8
(0.31)
29.9 (0.18)
35.5 (1.4)
6
4
(0.24)
5
Ø 12.9
7.7
(0.51)
(0.3)
2
1
3
6.5 (0.26)
3 (0.12)
15 (0.59)
27.8 (1.09)
2
3
4
5
6
42 (1.65)
4.1 (0.16)
20 (0.79)
6
M12
17.5
(0.24)
29.9 (0.18)
52.9 (2.08)
6
4
(0.24)
6.5 (0.26)
3 (0.12)
15 (0.59)
5
7.5
(0.3)
Ø 4.1 (0.16)
39.9 (1.57)
55.4 (2.18)
8)
55.7 (2.19)
45.5 (1.79) 5 (0.2)
7 (0.28)
7)
18.5
6)
16
5)
(0.63) (0.73)
4)
18
3)
(0.71)
2)
A, B, C, D8)
8)
Ø 4.1 (0.16)
39.9 (1.57)
55.4 (2.18)
1)
4)
28 (1.1)
35.5 (1.4)
81
13 APPENDICE
13
Appendice
13.1
it
82
I S T R U Z I O N I P E R L ' U S O | WTF16
操作方法
WTF16
NO
ja
84
操 作 方 法 | WTF16
目次
目次
1
安全情報................................................................................ 86
1.1
1.2
86
86
2
用途........................................................................................ 86
3
4
取り付け................................................................................ 87
5
電気的設置............................................................................. 87
6
追加機能................................................................................ 89
7
90
90
92
94
95
8
9
10
11
12
13
97
操 作 方 法 | WTF16
98
85
ja
1 安全情報
1
安全情報
1.1
一般的な安全上の注意事項
■
■
NO
2006/42/EC
■
■
■
1.2
ja
a)
b)
2
86
操 作 方 法 | WTF16
3
操作/表示要素
WTF16x-xxxxxx10
WTF16x-xxxxxx20
4
1
2
3
WTF16x-xxxxxx30
4
1
2
3
4
5
6
4
1
2
3
WTF16x-xxxxxx11
WTF16x-xxxxxx21
WTF16x-xxxxxx12
WTF16x-xxxxxx22
6
5
4
1
2
3
1
2
3
4
WTF16x-xxxxxx31
WTF16x-xxxxxx32
6
5
4
1
2
3
4
1
2
3
ja
5
操 作 方 法 | WTF16
87
UB: 10 ... 30 V DC
表 31: 接続
Wxx16x-
x4
xH
2
x5
1
3
4
xI
2
0.14 mm2
AWG26
1
5
3
4
0.14 mm2
AWG26
表 32: DC
WTF
16x-
ja
xxX6Xx
xxA01A99
xxX6XxxxA00
161
162
167
168
16A
16K
16L
x16N
16x
PNP
861
862
867
868
86A
86K
86L
86N
86x
1=茶
+ (L+)
2=白
MF
3=青
- (M)
4=黒
QL1 / C
Q
Q
www.si
ck.com
80227
09
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
表 33: DC
WTF
16x-
xxXXXxxxZZZ
111
112
421
422
721
722
PNP
811
812
B21
B22
-
-
NPN
C11
C12
-
-
F21
F22
Q
Q
Q
茶
白
Q
Q
BU
88
操 作 方 法 | WTF16
- (M)
黒
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GY
-
-
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
NPN
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
NPN
‒ (M)
6
Q ≤ 100 mA
Push-pull
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
操 作 方 法 | WTF16
89
ja
7
7.1
光軸調整
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
ja
図 31: 方向調整
7.2
90
操 作 方 法 | WTF16
コミッショニング 7
表 36: 使用条件
Minimum object height in mm (y)
y
1
2
26
WTF16P-xxxxx2xx
3
24
100
400
(3.94)
90%/6%
(15.75)
20
16
BluePilot:
E
F
1
6%/6%
12
C
2
8
A
x
6%/90%
4
4
0
0
x
400
50
100
150
200
250
300
(1.97)
(3.94)
(5.91)
(7.87)
(9.84)
(9.84) (13.78) (15.75)
350
A
最小検出距離 (mm)
B
最大検出距離 (mm)
C
視界
D
E
検出距離表示灯
y
90%/90%
図 32: 特性曲線 1、WTF16P-xxxxx2xx、赤色光
B
1
黒い対象物、反射率 6%、黒い背景前、反射率
6%
2
黒い対象物、反射率 6%、白い背景前、反射率
90%
F
1
3
白い対象物、反射率 90%、黒い背景前、反射
率 6%
2
4
白色、反射率 90 %の場合で
の検出距離
1
2
35
WTF16P-xxxxx4xx
100
3
30
600
(3.94)
(23.62)
90%/6%
25
20
BluePilot:
E
F
1
6%/6%
C
15
A
2
10
6%/90%
5
4
90%/90%
100
200
300
400
500
x
600
(3.94)
(7.87)
(9.84)
(15.75)
(19.69)
(23.62)
0
0
y
A
最小検出距離 (mm)
B
最大検出距離 (mm)
C
視界
D
図 33: 特性曲線 2、WTF16P-xxxxx4xx、赤色光
1
ja
B
x
黒い対象物、反射率 6%、黒い背景前、反射率
6%
E
F
2
黒い対象物、反射率 6%、白い背景前、反射率
90%
1
3
2
4
操 作 方 法 | WTF16
91
1
2
24
75
WTF16P-xxxxx6xx
250
(2.95)
3
20
(9.84)
Distance in mm (inch)
D
90%/6%
16
1
12
6%/6%
8
x
C
2
A
B
6%/90%
4
4
0
0
100
125
150
175
200
90%/90% x
225 250
(3.94) (4.92) (5.91) (6.89) (7.87) (8.86) (9.84)
y
図 34: 特性曲線 3、WTF16P-xxxxx6xx、赤色光
7.3
BluePilot:
E
F
1
2
3
4
A
最小検出距離 (mm)
B
最大検出距離 (mm)
C
視界
D
E
検出距離表示灯
F
1
2
ja
92
操 作 方 法 | WTF16
1...3 sec.
2.
3.
操 作 方 法 | WTF16
93
2.
7.4
1
M
T4
T3
0
T1
T2
Input signal
0
T1
t
t
t
T2
t
t
t
t
t
t
t
t
t
T3
t
t
t
t
t
T4
94
操 作 方 法 | WTF16
2
1 ms
7.5
30.000 ms
M
L
D
L
D
M
8
A70
A71
A72
IO-Link
ja
A75
V1.1
2 バイト
4 バイト
A73
2...15 /
[空]
Qint.1 /
ブール型
2/
Qint.1 /
ブール型
2…7 / [空]
操 作 方 法 | WTF16
95
9
10
原因
対策
なし
1. 設定の変更
2. 短絡
ja
11
•
•
96
操 作 方 法 | WTF16
12
WTF16P-xxxxx4
最大検出範囲
0 mm ... 600 mm1)
Ø 3 mm (200 mm) (タイプ)、Ø 6 mm Ø 6 mm (500 mm)
(500 mm) (タイプ)
供給電圧 UB
DC 10 ... 30 V
DC 10 ... 30 V
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
消費電流
2)
≤ 30 mA
< 50 mA3)
≤ 30 mA2)
< 50 mA3)
出力電流 Imax.
≤ 100 mA
≤ 100 mA
最大応答時間
500 µs4)
2.5 ms4)
1,000 Hz5)
200 Hz5)
保護等級 6)
参照 表 0:
x4、xH、x5、xI: IP66、IP67、IP697)
参照 表 0:
x4、xH、x5、xI: IP66、IP67、IP697)
保護クラス
III
III
回路保護
A、B、C、D
A、B、C、D8)
動作時の周囲温度
寸法図
42 (1.65)
4.1 (0.16)
20 (0.79)
55.7 (2.19)
45.5 (1.79) 5 (0.2)
7.2 (0.28)
18.5
16
8.3
(0.63) (0.73)
3
(0.33)
2
1
42 (1.65)
4.1 (0.16)
20 (0.79)
6
6
7.8
(0.31)
29.9 (0.18)
35.5 (1.4)
6
4
(0.24)
5
Ø 12.9
7.7
(0.51)
(0.3)
2
1
3
6.5 (0.26)
3 (0.12)
15 (0.59)
27.8 (1.09)
検出対象物の優先方向
2
3
4
取付穴、Ø4.1 mm
5
接続
6
表示/設定要素
M12
17.5
(0.24)
29.9 (0.18)
52.9 (2.08)
6
4
(0.24)
6.5 (0.26)
3 (0.12)
15 (0.59)
5
7.5
(0.3)
Ø 4.1 (0.16)
39.9 (1.57)
55.4 (2.18)
12.1
ja
55.7 (2.19)
45.5 (1.79) 5 (0.2)
7 (0.28)
9)
18.5
8)
16
7)
(0.63) (0.73)
5)
6)
18
3)
4)
(0.71)
2)
Ø 4.1 (0.16)
39.9 (1.57)
55.4 (2.18)
1)
8)
28 (1.1)
35.5 (1.4)
操 作 方 法 | WTF16
97
13 付録
13
付録
13.1
ja
98
操 作 方 法 | WTF16
WTF16
NO
2006/42/EC
pl
100
TREŚĆ
Treść
1
2
3
4
Montaż................................................................................................ 103
5
6
7
106
106
108
110
111
8
9
10
11
12
13
101
pl
1
1.1
■
NO
2006/42/EC
■
■
■
1.2
pl
2
102
3
WTF16x-xxxxxx11
WTF16x-xxxxxx21
6
4
1
2
3
WTF16x-xxxxxx30
4
5
1
2
3
WTF16x-xxxxxx31
4
1
2
3
4
5
6
4
4
4
1
2
3
WTF16x-xxxxxx32
5
6
1
2
3
WTF16x-xxxxxx12
WTF16x-xxxxxx22
1
2
3
4
1
2
3
Montaż
5
103
x4
xH
2
x5
1
3
4
xI
2
0,14 mm2
AWG26
1
5
3
4
0,14 mm2
AWG26
Tabela 38: DC
WTF
16x-
pl
xxX6Xxx
xA01A99
xxX6XxxxA00
Pushpull
161
162
167
168
16A
16K
16L
x16N
16x
PNP
861
862
867
868
86A
86K
86L
86N
86x
1 = BN
+ (L+)
2 = WH
MF
3 = BU
- (M)
4 = BK
QL1 / C
Q
Q
Teach
→ L+
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
www.sic
k.com
802270
9
Tabela 39: DC
WTF
16x-
xxXXXxxxZZZ
Push-pull
111
112
421
422
721
722
PNP
811
812
B21
B22
-
-
NPN
C11
C12
-
-
F21
F22
Q
Q
Q
BN
WH
Q
Q
BU
104
- (M)
BK
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GY
-
-
DODATKOWE FUNKCJE 6
Tabela 40: Push-pull, PNP, NPN
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
NPN
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
‒ (M)
6
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
105
pl
7
7.1
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
pl
7.2
106
URUCHOMIENIE 7
Tabela 42: Warunki zastosowania
Minimum object height in mm (y)
y
1
2
26
WTF16P-xxxxx2xx
3
24
100
400
(3.94)
90%/6%
(15.75)
Distance in mm (inch)
D
20
16
BluePilot:
E
F
1
6%/6%
12
C
2
8
A
x
6%/90%
4
4
y
90%/90%
0
0
x
400
50
100
150
200
250
300
(1.97)
(3.94)
(5.91)
(7.87)
(9.84)
(9.84) (13.78) (15.75)
350
2
3
4
B
A
B
C
D
E
F
1
2
1
2
35
WTF16P-xxxxx4xx
100
3
30
600
(3.94)
(23.62)
90%/6%
25
20
1
6%/6%
C
15
A
2
10
4
90%/90%
100
200
300
400
500
x
600
(3.94)
(7.87)
(9.84)
(15.75)
(19.69)
(23.62)
0
0
B
x
6%/90%
5
y
A
B
C
D
E
F
BluePilot:
E
F
pl
1
2
1
3
2
4
107
1
2
24
75
WTF16P-xxxxx6xx
250
(2.95)
3
20
(9.84)
Distance in mm (inch)
D
90%/6%
16
1
12
6%/6%
8
x
C
2
A
B
6%/90%
4
4
0
0
100
125
150
175
200
90%/90% x
225 250
(3.94) (4.92) (5.91) (6.89) (7.87) (8.86) (9.84)
y
7.3
BluePilot:
E
F
A
B
C
D
E
2
F
3
1
4
2
pl
108
URUCHOMIENIE 7
1.
1...3 sec.
2.
3.
pl
109
7 URUCHOMIENIE
2.
pl
7.4
1
M
T4
T3
0
T1
T2
Input signal
0
T1
t
t
t
T2
t
t
t
t
t
t
t
t
t
T3
t
t
t
t
t
T4
110
2
1 ms
7.5
30.000 ms
M
L
D
L
D
M
8
A70
A71
A72
pl
4 Byte
Byte 0 : Bit 15... 8
Byte 1: Bit 7... 0
Byte 0 : Bit 31...
24
Byte 1: Bit 13... 16
Byte 2: Bit 15... 8
Byte 3: Bit 7... 0
A75
2 Byte
Bit 0/ Data
type
A73
V1.1
2...15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Counter
value] /
UInt 14
QL2 / Boo‐
lean
3 … 15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt13
111
9
Zielona dioda LED miga
Komunikacja IO-Link
Brak
10
pl
11
•
•
112
DANE TECHNICZNE 12
12
Dane techniczne
WTF16P-xxxxx2,
WTF16P-xxxxx6
WTF16P-xxxxx4
0 mm ... 400 mm (typ)1)
0 mm ... 600 mm1)
Ø 3 mm (200 mm) (Typ), Ø 6 mm
(500 mm) (Typ)
Ø 6 mm (500 mm)
DC: 10 ... 30 V
DC: 10 ... 30 V
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
2)
≤ 30 mA
< 50 mA3)
≤ 30 mA2)
< 50 mA3)
≤ 100 mA
≤ 100 mA
500 µs
2,5 ms4)
1000 Hz5)
200 Hz5)
patrz tabela 0:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67, IP697)
patrz tabela 0:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67, IP697)
Klasa ochrony
III
III
A, B, C, D
12.1
pl
20 (0.79)
55.7 (2.19)
45.5 (1.79) 5 (0.2)
7.2 (0.28)
18.5
16
8.3
(0.63) (0.73)
3
(0.33)
2
1
6
7.8
(0.31)
29.9 (0.18)
35.5 (1.4)
6
4
5
Ø 12.9
7.7
(0.51)
(0.3)
(0.24)
2
1
3
6.5 (0.26)
3 (0.12)
15 (0.59)
27.8 (1.09)
42 (1.65)
4.1 (0.16)
20 (0.79)
6
1
2
3
4
5
6
M12
17.5
(0.24)
29.9 (0.18)
52.9 (2.08)
6
4
(0.24)
6.5 (0.26)
3 (0.12)
15 (0.59)
5
7.5
(0.3)
Ø 4.1 (0.16)
39.9 (1.57)
55.4 (2.18)
9)
55.7 (2.19)
45.5 (1.79) 5 (0.2)
7 (0.28)
7)
8)
18.5
6)
16
5)
(0.63) (0.73)
4)
18
3)
(0.71)
2)
A, B, C, D8)
8)
Ø 4.1 (0.16)
39.9 (1.57)
55.4 (2.18)
1)
4)
28 (1.1)
35.5 (1.4)
113
13
13.1
pl
114
WTF16
Produto descrito
W16
WTF16
Fabricante
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Alemanha
Notas legais
Reservados os direitos autorais do presente documento. Todos os direitos permane‐
cem em propriedade da empresa SICK AG. A reprodução total ou parcial desta obra só
é permitida dentro dos limites regulamentados pela Lei de Direitos Autorais. É proibido
alterar, resumir ou traduzir esta obra sem a autorização expressa e por escrito da SICK
AG.
As marcas citadas neste documento são de propriedade de seus respectivos proprietá‐
rios.
© SICK AG. Todos os direitos reservados
Documento original
Este é um documento original da SICK AG.
NO
pt
116
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8024126.1DS6/2021-11-24 | SICK
Sujeito a alteração sem aviso prévio
ÍNDICE
Para a sua segurança....................................................................... 118
1.1
1.2
Instruções gerais de segurança.............................................................. 118
Indicações sobre a homologação UL...................................................... 118
2
Uso pretendido................................................................................... 118
3
Elementos de comando e indicação.............................................. 119
4
Montagem.......................................................................................... 119
5
Instalação elétrica............................................................................. 119
6
Funções adicionais............................................................................ 121
7
Colocação em operação.................................................................. 122
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
Alinhamento..............................................................................................
Verificar as condições de uso..................................................................
Ajuste da distância de comutação..........................................................
Configuração funções de tempo..............................................................
Ajuste comutação por sombra/luz..........................................................
122
122
124
126
127
8
Estrutura de dados de processos.................................................... 127
9
Eliminação de falhas........................................................................ 128
10
Desmontagem e descarte............................................................... 128
11
Manutenção....................................................................................... 129
12
Dados técnicos.................................................................................. 130
12.1 Desenhos dimensionais........................................................................... 130
13
Anexo................................................................................................... 131
13.1 Conformidades e Certificados................................................................. 131
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Sujeito a alteração sem aviso prévio
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117
pt
1 PARA A SUA SEGURANÇA
1
Para a sua segurança
1.1
Instruções gerais de segurança
■
Leia o manual de instruções antes de colocar em operação.
■
Conexão, montagem e configuração só podem ser realizadas por especia‐
listas treinados.
■
NO
2006/42/EC
Não é um componente de segurança em conformidade com a Diretriz de
Máquinas da UE.
SAFETY
■
■
■
1.2
Não instalar o sensor em locais expostos à radiação UV direta (luz solar) ou
outras influências atmosféricas, a menos que isto seja expressamente permitido
no manual de operação.
Ao colocar em operação, proteja o dispositivo de umidade e sujeira.
Esse manual de instruções contém informações necessárias durante o ciclo de
vida do sensor.
pt
2
Uso pretendido
O WTF16 é um sensor de proximidade fotoelétrico opto-eletrônico (referido como
“sensor” daqui em diante) para detecção óptica sem contato de objetos, animais e
pessoas. Se o produto for utilizado para qualquer outro propósito ou modificado de
qualquer maneira, qualquer reivindicação de garantia contra a SICK AG se tornará
nula.
O WTF16 é especialmente adequado à detecção de objetos planos, brilhantes, ricos
em contraste e de superfície irregular.
118
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Sujeito a alteração sem aviso prévio
ELEMENTOS DE COMANDO E INDICAÇÃO 3
3
Elementos de comando e indicação
WTF16x-xxxxxx10
WTF16x-xxxxxx20
WTF16x-xxxxxx11
WTF16x-xxxxxx21
6
4
1
2
3
WTF16x-xxxxxx30
4
5
1
2
3
WTF16x-xxxxxx31
4
1
2
3
4
5
6
4
4
1
2
3
WTF16x-xxxxxx32
5
6
1
2
3
WTF16x-xxxxxx12
WTF16x-xxxxxx22
1
2
3
4
4
1
2
3
BluePilot azul: indicação da distância de comutação
Elemento de pressão e giro/potenciômetro/tecla teach: ajuste da distância de comutação
LED amarelo: status recepção luminosa
LED verde: tensão de alimentação ativa
Elemento de pressão e giro: ajuste das funções de tempo
Tecla teach: ajuste de comutação por sombra/luz
Montagem
Montar o sensor e o refletor em uma cantoneira de fixação adequada (ver a linha de
acessórios SICK).
Observar o torque de aperto máximo permitido de < 1,3 Nm para o sensor.
Observar a direção preferencial do objeto em relação ao sensor ver figura 47, .
5
Instalação elétrica
A conexão dos sensores deve ser realizada em estado desenergizado. Conforme o tipo
de conexão, devem ser observadas as seguintes informações:
–
–
Conector: observar a disposição dos pinos.
Cabo: Cor dos fios
Instalar ou ligar a alimentação de tensão somente após a conexão de todas as cone‐
xões elétricas.
Explicações relativas ao esquema de conexões:
Alarm = saída de alarme
Health = saída de alarme
MF (configuração do pino 2) = entrada externa, Teach-in, sinal de comutação
QL1/C = saída de comutação, comunicação IO-Link
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Sujeito a alteração sem aviso prévio
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119
pt
5 INSTALAÇÃO ELÉTRICA
Test = Entrada de teste
UB: 10 ... 30 V CC
Tabela 43: Conexões
Wxx16x-
x4
xH
2
x5
1
3
4
xI
2
0,14 mm2
AWG26
1
5
3
4
0,14 mm2
AWG26
Tabela 44: CC
WTF
16x-
xxX6Xxx
xA01-A99
xxX6XxxxA00
Push-pull
161
162
167
168
16A
16K
16L
x16N
16x
PNP
861
862
867
868
86A
86K
86L
86N
86x
1 = BN
(mar‐
rom)
+ (L+)
2 = WH
(branco)
MF
3 = BU
(azul)
- (M)
4 = BK
(preto)
QL1 / C
Q
Q
no func‐
tion
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
pt
Q
Tabela 45: CC
WTF
16x-
xxXXXxxxZZZ
Push-pull
111
112
421
422
721
722
PNP
811
812
B21
B22
-
-
NPN
C11
C12
-
-
F21
F22
Q
Q
Q
Q
Q
BN
WH
BU
120
- (M)
BK
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GY
-
-
Teste
→M
Teste
→M
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Sujeito a alteração sem aviso prévio
FUNÇÕES ADICIONAIS 6
Tabela 46: Push-pull, PNP, NPN
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
NPN
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
‒ (M)
6
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
‒ (M)
Funções adicionais
Entrada de teste
Entrada de teste: Os sensores WTF16 dispõem de uma entrada de teste (“ET” ou
“Teste” no esquema de conexões [tabela 2], através da qual o emissor é desligado,
permitindo assim a verificação do funcionamento correto do sensor: ao utilizar conec‐
tores fêmea do cabo com indicadores LED, certificar-se de que a ET tenha o pin-out
adequado.
Não deve haver nenhum objeto entre o sensor e o fundo, ativar a entrada de teste (ver
o esquema de conexões tabela 2).
O LED emissor é desligado ou é simulado que um objeto é detectado. Para verificar
a função, recorrer aos tabela 5. Se a saída digital não se comportar de acordo com o
gráfico, verificar as condições de uso. ver „Eliminação de falhas“, página 128.
Tabela 47: Teste
Teste → M
8024126.1DS6/2021-11-24 | SICK
Sujeito a alteração sem aviso prévio
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
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121
pt
7 COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO
Teste → M
7
Colocação em operação
7.1
Alinhamento
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
WTF16P: Alinhar o sensor ao objeto. Selecionar o posicionamento de forma que o feixe
da luz de emissão vermelha incida sobre o centro do objeto. Certificar-se de que a
abertura óptica (vidro frontal) do sensor esteja completamente livre [figura 43].
WTF16I: alinhar o sensor ao fundo. Selecionar o posicionamento de forma que a luz
infravermelha (invisível) incida sobre os objetos. O alinhamento correto só pode ser
verificado através dos indicadores LED. ver figura 43 e tabela 46. Certificar-se de que a
abertura óptica (vidro frontal) do sensor esteja completamente livre.
pt
Figura 43: Alinhamento
7.2
Verificar as condições de uso
WTF16 são sensores fotoelétricos de reflexão com supressão do primeiro plano. O sen‐
sor fotoelétrico necessita de um fundo como referência. De preferência, o fundo deve
permanecer igual no que se refere ao percentual de reflexão e posição. A distância
máxima (x) entre sensor fotoelétrico e fundo bem como a altura mínima do objeto (y)
devem ser mantidas.
Por via de regra, um WTF16 é utilizado para detecção de objetos muito chatos sobre
uma esteira transportadora.
Verificar as condições de uso: comparar a distância entre sensor e fundo, altura
mínima dos objetos bem como poder de reflexão do fundo e do objeto com base
no respectivo gráfico (ver figura 44, página 123, ver figura 45, página 123 ou ver
figura 46, página 124) (x = distância de comutação, y = altura mínima dos objetos.
Percentual de reflexão: 6% = preto 1, 90% = branco 2 (com base no branco padrão da
norma DIN 5033).
Exemplo: x = 300 mm, y = 7 mm, ou seja, um objeto branco sobre um fundo preto é
detectado a partir de uma altura de 7 mm, no mínimo. A distância entre o objeto e o
sensor fotoelétrico é de 300 mm.
122
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Sujeito a alteração sem aviso prévio
COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO 7
Tabela 48: Condições de utilização
Minimum object height in mm (y)
y
1
2
26
WTF16P-xxxxx2xx
3
24
100
400
(3.94)
90%/6%
(15.75)
20
16
BluePilot:
E
F
1
6%/6%
12
C
2
8
A
x
6%/90%
B
Distância de comutação mín.
em mm
B
Distância de comutação
máx. em mm
Figura 44: Curva característica 1, WTF16P-xxxxx2xx, luz
vermelha
C
área de visão
D
Faixa de ajuste do limite de
comutação para a supressão
do primeiro plano
E
Indicador da distância de
comutação
F
elemento de pressão e giro
1
Distância de comutação
sobre preto, percentual de
reflexão 6%
2
Distância de comutação
sobre branco, percentual de
reflexão 90%
4
4
y
90%/90%
0
0
x
400
50
100
150
200
250
300
(1.97)
(3.94)
(5.91)
(7.87)
(9.84)
(9.84) (13.78) (15.75)
350
1
Objeto preto, percentual de reflexão de 6%; na
frente de fundo preto, percentual de reflexão de
6%
2
Objeto preto, percentual de reflexão de 6%; na
frente de fundo branco, percentual de reflexão
de 90%
3
Objeto branco, percentual de reflexão de 90%;
na frente de fundo preto, percentual de reflexão
de 6%
4
Objeto branco, percentual de reflexão de 90%;
na frente de fundo branco, percentual de refle‐
xão de 90%
1
2
35
WTF16P-xxxxx4xx
100
3
30
600
(3.94)
(23.62)
90%/6%
Distance in mm (inch)
D
25
20
1
6%/6%
A
2
10
4
90%/90%
100
200
300
400
500
x
600
(3.94)
(7.87)
(9.84)
(15.75)
(19.69)
(23.62)
0
0
2
3
4
A
Distância de comutação mín.
em mm
B
Distância de comutação
máx. em mm
C
área de visão
D
Faixa de ajuste do limite de
comutação para a supressão
do primeiro plano
E
Indicador da distância de
comutação
F
elemento de pressão e giro
1
Distância de comutação
sobre preto, percentual de
reflexão 6%
2
Distância de comutação
sobre branco, percentual de
reflexão 90%
y
Figura 45: Curva característica 2, WTF16P-xxxxx4xx, luz
vermelha
1
B
x
6%/90%
5
pt
C
15
8024126.1DS6/2021-11-24 | SICK
Sujeito a alteração sem aviso prévio
BluePilot:
E
F
Objeto preto, percentual de reflexão de 6%; na
frente de fundo preto, percentual de reflexão de
6%
Objeto preto, percentual de reflexão de 6%; na
frente de fundo branco, percentual de reflexão
de 90%
Objeto branco, percentual de reflexão de 90%;
na frente de fundo preto, percentual de reflexão
de 6%
Objeto branco, percentual de reflexão de 90%;
na frente de fundo branco, percentual de refle‐
xão de 90%
I N S T R U Ç Õ E S D E O P E R A Ç Ã O | WTF16
123
1
2
24
75
WTF16P-xxxxx6xx
250
(2.95)
3
20
(9.84)
90%/6%
16
1
12
6%/6%
8
x
C
2
A
B
6%/90%
4
4
0
0
100
125
150
175
200
90%/90% x
225 250
(3.94) (4.92) (5.91) (6.89) (7.87) (8.86) (9.84)
y
Figura 46: Curva característica 3, WTF16P-xxxxx6xx, luz
vermelha
7.3
BluePilot:
E
F
A
Distância de comutação mín.
em mm
B
Distância de comutação
máx. em mm
C
área de visão
1
Objeto preto, percentual de reflexão de 6%; na
frente de fundo preto, percentual de reflexão de
6%
D
Faixa de ajuste do limite de
comutação para a supressão
do primeiro plano
2
Objeto preto, percentual de reflexão de 6%; na
frente de fundo branco, percentual de reflexão
de 90%
E
Indicador da distância de
comutação
F
elemento de pressão e giro
3
Objeto branco, percentual de reflexão de 90%;
na frente de fundo preto, percentual de reflexão
de 6%
1
2
4
Objeto branco, percentual de reflexão de 90%;
na frente de fundo branco, percentual de refle‐
xão de 90%
Ajuste da distância de comutação
WTF16x-xxxxxx2xAxx com elemento de pressão e giro:
O ajuste da distância de comutação é efetuado com a pressão da tecla Teach-in
(aprox. 1-3 seg.). Dependendo dos requisitos, é possível fazer um ajuste fino com o
potenciômetro (sem apertar a tecla teach-in).
Giro para direita: aumento da distância de comutação.
Giro para esquerda: redução da distância de comutação.
A distância de comutação também pode ser ajustada somente com o potenciômetro.
pt
124
I N S T R U Ç Õ E S D E O P E R A Ç Ã O | WTF16
8024126.1DS6/2021-11-24 | SICK
Sujeito a alteração sem aviso prévio
COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO 7
1.
1...3 sec.
2.
A esteira transportadora deve agora ser operada sem objetos. Se o LED indicador
amarelo estiver aceso constantemente durante a realização o teste, a distância
de comutação está ajustada corretamente.
3.
Se o LED indicador amarelo não se acender por curto tempo durante a realização
do teste, reduzir levemente a distância de comutação. Com isso também a altura
mínima do objeto aumenta em proporção correspondente. Em seguida, verificar a
detecção com um objeto.
pt
WTF16x-xxxxxx1xAxx com potenciômetro:
O potenciômetro permite o ajuste da distância de comutação.
Giro para direita: aumento da distância de comutação.
Giro para esquerda: redução da distância de comutação.
1.
8024126.1DS6/2021-11-24 | SICK
Sujeito a alteração sem aviso prévio
I N S T R U Ç Õ E S D E O P E R A Ç Ã O | WTF16
125
7 COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO
2.
Ver a partir do item 2 em
WTF16x-xxxxxx2xAxx com elemento de
pressão e giro
WTF16x-xxxxxx3xAxx com tecla teach-in:
O ajuste da distância de comutação é efetuado com a pressão da tecla Teach-in (aprox.
1-3 seg.).
pt
7.4
Configuração funções de tempo
1
M
T4
T3
126
I N S T R U Ç Õ E S D E O P E R A Ç Ã O | WTF16
0
T1
T2
8024126.1DS6/2021-11-24 | SICK
Sujeito a alteração sem aviso prévio
COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO 7
Input signal
0
T1
t
t
t
T2
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
T3
t
t
t
t
T4
M = Manual (configuração específica via IO-Link)
2
1 ms
7.5
30.000 ms
Ajuste comutação por sombra/luz
1
M
L
D
L
D
M
8
Comutação por luz
Comutação por sombra
manualmente (configuração específica via IO-Link)
pt
Estrutura de dados de processos
WTF16x-xxxxxxxxAxx:
8024126.1DS6/2021-11-24 | SICK
Sujeito a alteração sem aviso prévio
I N S T R U Ç Õ E S D E O P E R A Ç Ã O | WTF16
127
A70
A71
A72
IO-Link
2 Byte
4 Byte
Byte 0 : Bit 15... 8
Byte 1: Bit 7... 0
Byte 0 : Bit 31...
24
Byte 1: Bit 13... 16
Byte 2: Bit 15... 8
Byte 3: Bit 7... 0
Bit 0/ Data
type
Bit 1/ Data
type
2...15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt 14
QL2 / Boo‐
lean
3 … 15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt13
8 … 31 / [Carrier
load] / UInt 24
9
A75
V1.1
A73
Eliminação de falhas
A tabela Eliminação de falhas mostra as medidas a serem executadas, quando o
sensor não estiver funcionando.
pt
10
LED / padrão de erro
Causa
Medida
LED verde intermitente
Comunicação IO-Link
Nenhuma
As saídas de comutação não 1. Alteração da configuração
se comportam de acordo com 2. Curto-circuito
a
tabela 4
1. Adaptação da configuração
2. Verificar as conexões elétri‐
cas
O ponto de luz está direcio‐
nado sobre o fundo, nenhum
objeto se encontra no cami‐
nho do jato e o LED amarelo
não está aceso
A distância de comutação é
ajustada com uma distância
grande demais
Reduzir a distância de comuta‐
ção (Giro para a esquerda)
O ponto de luz está direcio‐
nado sobre o fundo, o objeto
está no caminho do jato e o
LED amarelo está aceso
A distância de comutação
Aumentar a distância de comu‐
está ajustada num valor muito tação (Aumentar a distância de
pequeno
comutação )
Desmontagem e descarte
O sensor deve ser descartado de acordo com os regulamentos específicos por país
aplicáveis. Deve-se realizar um esforço durante o processo de descarte para reciclar os
materiais constituintes (particularmente metais preciosos).
128
I N S T R U Ç Õ E S D E O P E R A Ç Ã O | WTF16
8024126.1DS6/2021-11-24 | SICK
Sujeito a alteração sem aviso prévio
MANUTENÇÃO 11
NOTA
Descarte de pilhas e dispositivos elétricos e eletrônicos
• De acordo com diretrizes internacionais, pilhas, acumuladores e dispositivos elé‐
tricos ou eletrônicos não devem ser descartados junto do lixo comum.
• O proprietário é obrigado por lei a retornar esses dispositivos ao fim de sua vida
útil para os pontos de coleta públicos respectivos.
•
WEEE:
Este símbolo sobre o produto, seu pacote o neste documento,
indica que um produto está sujeito a esses regulamentos.
11
Manutenção
Este sensor da SICK dispensa manutenção.
Recomendamos realizar em intervalos regulares
•
•
a limpeza das superfícies óticas, utilizando produtos de limpeza para plásticos;
não utilizar acetona nem álcool
uma verificação das conexões de encaixe seguras e das uniões roscadas
Não são permitidas modificações no dispositivo.
Sujeito a alterações sem aviso prévio. As propriedades do produto e os dados técnicos
especificados não constituem nenhum certificado de garantia.
pt
8024126.1DS6/2021-11-24 | SICK
Sujeito a alteração sem aviso prévio
I N S T R U Ç Õ E S D E O P E R A Ç Ã O | WTF16
129
12
WTF16P-xxxxx2,
WTF16P-xxxxx6
WTF16P-xxxxx4
Distância de comutação máx.
0 mm ... 400 mm (tipo)1)
0 mm ... 600 mm1)
Tamanho do ponto de luz / distância
Ø 3 mm (200 mm) (tipo), Ø 6 mm
(500 mm) (tipo)
Ø 6 mm (500 mm)
Tensão de alimentação UB
DC 10 ... 30 V
DC 10 ... 30 V
Ondulação residual
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
Consumo de corrente
2)
≤ 30 mA
< 50 mA3)
≤ 30 mA2)
< 50 mA3)
Corrente de saída Imax.
≤ 100 mA
≤ 100 mA
Tempo máx. de resposta
500 µs
2.5 ms4)
Frequência de comutação
1.000 Hz5)
200 Hz5)
Tipo de proteção6)
ver tabela 0:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67, IP697)
ver tabela 0:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67, IP697)
Classe de proteção
III
III
Circuitos de proteção
A, B, C, D
A, B, C, D8)
Temperatura ambiente, operação
Desenhos dimensionais
42 (1.65)
4.1 (0.16)
20 (0.79)
55.7 (2.19)
45.5 (1.79) 5 (0.2)
7.2 (0.28)
18.5
16
8.3
(0.63) (0.73)
3
(0.33)
2
1
6
7.8
(0.31)
29.9 (0.18)
35.5 (1.4)
6
4
(0.24)
5
Ø 12.9
7.7
(0.51)
(0.3)
27.8 (1.09)
1
Direção preferencial do material a
ser detectado
2
Centro do eixo do sistema óptico,
emissor
3
Centro do eixo do sistema óptico
receptor
4
Furo de fixação, Ø4,1 mm
5
Conexão
I N S T R U Ç Õ E S D E O P E R A Ç Ã O | WTF16
2
1
3
6.5 (0.26)
3 (0.12)
15 (0.59)
130
42 (1.65)
4.1 (0.16)
20 (0.79)
6
M12
17.5
29.9 (0.18)
52.9 (2.08)
6
(0.24)
4
(0.24)
6.5 (0.26)
3 (0.12)
15 (0.59)
5
7.5
(0.3)
Ø 4.1 (0.16)
39.9 (1.57)
55.4 (2.18)
12.1
55.7 (2.19)
45.5 (1.79) 5 (0.2)
7 (0.28)
9)
18.5
8)
16
7)
(0.63) (0.73)
5)
6)
Fundo com 6%
16VCC...30VCC, sem carga
10VCC...16VCC, sem carga
Tempo de duração do sinal em carga ôhmica no modo de comutação. Valores diferentes possíveis no modo COM2.
Na proporção claro-escuro 1:1 no modo de comutação. Valores diferentes possíveis no modo IO-Link.
Conforme EN 60529
Substitui IP69K conforme ISO 20653: 2013-03
A = conexões protegidas contra inversão de pólos UB
B = Entradas e saídas protegidas contra polaridade inversa
C = Supressão de impulsos parasitas
D = Saídas protegidas contra sobrecorrente e curto-circuito
Não deformar cabos abaixo de 0 °C
18
4)
8)
(0.71)
3)
4)
Ø 4.1 (0.16)
39.9 (1.57)
55.4 (2.18)
1)
2)
pt
Dados técnicos
28 (1.1)
35.5 (1.4)
8024126.1DS6/2021-11-24 | SICK
Sujeito a alteração sem aviso prévio
ANEXO 13
6
Elementos de indicação e ajuste
13
Anexo
13.1
Conformidades e Certificados
Os esclarecimentos sobre a conformidade, certificados e o manual de instruções atual
do produto podem ser consultados em www.sick.com. Para isso, no campo de busca,
inserir o número do artigo do produto (número do artigo: ver o registro na placa de
características no campo “P/N” ou “Ident. no.”).
pt
8024126.1DS6/2021-11-24 | SICK
Sujeito a alteração sem aviso prévio
I N S T R U Ç Õ E S D E O P E R A Ç Ã O | WTF16
131
WTF16
NO
ru
133
СОДЕРЖАНИЕ
2
3
4
Монтаж............................................................................................... 136
5
6
7
139
139
141
143
144
8
9
10
Демонтаж и утилизация.................................................................. 145
11
ru
12
13
134
БЕЗОПАСНОСТЬ 1
1
1.1
■
NO
2006/42/EC
■
■
■
1.2
max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
2
ru
135
3
WTF16x-xxxxxx11
WTF16x-xxxxxx21
6
4
1
2
3
4
WTF16x-xxxxxx30
5
1
2
3
WTF16x-xxxxxx31
4
1
2
3
4
5
6
4
4
4
1
2
3
WTF16x-xxxxxx32
5
6
1
2
3
WTF16x-xxxxxx12
WTF16x-xxxxxx22
1
2
3
4
1
2
3
ru
5
UB: 10 ... 30 В пост. тока
Таблица 49: Соединения
Wxx16x-
x4
xH
2
x5
1
3
4
xI
2
1
5
3
4
Таблица 50: DC
WTF
16x-
xxX6Xxx
xA01A99
xxX6XxxxA00
161
162
167
168
16A
16K
16L
x16N
16x
PNP
861
862
867
868
86A
86K
86L
86N
86x
1 = BN
+ (L+)
2 = WH
MF
3 = BU
- (M)
4 = BK
QL1 / C
Q
Q
Обуче‐
ние
→ L+
Тест
→ L+
нет
функ‐
ции
Обуче‐
ние
→ L+
Тест
→ L+
нет
функ‐
ции
www.sic
k.com
802270
9
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
www.sic
k.com
802270
9
Таблица 51: DC
WTF
16x-
xxXXXxxxZZZ
111
112
421
422
721
722
PNP
811
812
B21
B22
-
-
NPN
C11
C12
-
-
F21
F22
Q
Q
Q
BN
WH
Q
Q
BU
- (M)
BK
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GY
-
-
Тест
→ L+
Тест
→ L+
Тест
→M
Тест
→M
137
ru
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
NPN
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
‒ (M)
6
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
‒ (M)
ru
138
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
7
7.1
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
ru
7.2
139
1
2
26
WTF16P-xxxxx2xx
3
24
100
400
(3.94)
90%/6%
(15.75)
20
16
BluePilot:
E
F
1
6%/6%
12
C
2
8
A
x
6%/90%
4
4
0
0
x
400
50
100
150
200
250
300
(3.94)
(5.91)
(7.87)
(9.84)
(9.84) (13.78) (15.75)
B
C
Зона видимости
D
1
2
E
3
F
1
4
2
1
2
35
WTF16P-xxxxx4xx
100
3
30
ru
(1.97)
350
A
y
90%/90%
B
600
(3.94)
(23.62)
90%/6%
25
20
1
6%/6%
C
15
A
2
10
4
90%/90%
100
200
300
400
500
x
600
(3.94)
(7.87)
(9.84)
(15.75)
(19.69)
(23.62)
0
0
1
2
3
A
B
C
Зона видимости
D
E
F
1
y
4
B
x
6%/90%
5
140
BluePilot:
E
F
2
1
2
24
75
WTF16P-xxxxx6xx
250
(2.95)
3
20
(9.84)
Distance in mm (inch)
D
90%/6%
16
1
12
6%/6%
8
x
C
2
A
B
6%/90%
4
4
0
0
100
125
150
175
200
90%/90% x
225 250
(3.94) (4.92) (5.91) (6.89) (7.87) (8.86) (9.84)
y
A
B
C
1
D
2
E
F
1
2
3
4
7.3
BluePilot:
E
F
141
ru
1...3 sec.
2.
3.
142
2.
7.4
1
M
T4
T3
0
T1
T2
143
Input signal
0
T1
t
t
t
T2
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
T3
t
t
t
t
2
1 ms
7.5
30.000 ms
M
L
D
L
D
M
ru
8
144
УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ 9
A00
A70
A71
A72
IO-Link
2 байта
4 байта
0 байт: бит 15... 8
1 байт: бит 7... 0
0 байт : бит 31...
24
1 байт: бит 13...
16
2 байта: бит 15...
8
3 байта: бит 7... 0
QL2 / Boolean
2... 15 /
[пусто]
9
A75
V1.1
A73
Причина
Нет
ru
10
145
11
•
•
ru
146
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 12
12
WTF16P-xxxxx4
0 мм ... 600 мм1)
Напряжение питания UB
≤ 5 ВSS
≤ 5 ВSS
2)
≤ 30 мA
< 50 мА3)
≤ 30 мA2)
< 50 мА3)
≤ 100 мА
≤ 100 мА
Время отклика макс.
500 мкс
2,5 мс4)
Частота переключения
1000 Гц5)
200 Гц5)
Класс защиты6)
см. таблица 0:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67, IP697)
см. таблица 0:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67, IP697)
III
III
A, B, C, D
12.1
ru
20 (0.79)
55.7 (2.19)
45.5 (1.79) 5 (0.2)
7.2 (0.28)
18.5
16
8.3
(0.63) (0.73)
3
(0.33)
2
1
6
7.8
(0.31)
29.9 (0.18)
35.5 (1.4)
6
4
5
Ø 12.9
7.7
(0.51)
(0.3)
(0.24)
2
1
3
6.5 (0.26)
3 (0.12)
15 (0.59)
27.8 (1.09)
42 (1.65)
4.1 (0.16)
20 (0.79)
6
1
2
3
4
M12
17.5
(0.24)
29.9 (0.18)
52.9 (2.08)
6
4
(0.24)
6.5 (0.26)
3 (0.12)
15 (0.59)
5
7.5
(0.3)
Ø 4.1 (0.16)
39.9 (1.57)
55.4 (2.18)
9)
55.7 (2.19)
45.5 (1.79) 5 (0.2)
7 (0.28)
8)
18.5
7)
16
6)
(0.63) (0.73)
4)
5)
18
3)
(0.71)
2)
A, B, C, D8)
8)
Ø 4.1 (0.16)
39.9 (1.57)
55.4 (2.18)
1)
4)
28 (1.1)
35.5 (1.4)
Рисунок 54: , штекер
147
13 ПРИЛОЖЕНИЕ
5
Соединение
6
13
Приложение
13.1
ru
148
操作说明
WTF16
NO
zh
150
操 作 说 明 | WTF16
内容
内容
1
安全信息................................................................................ 152
1.1
1.2
2
设计用途................................................................................ 152
3
4
安装........................................................................................ 153
5
电气安装................................................................................ 153
6
附加功能................................................................................ 155
7
调试........................................................................................ 155
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
155
156
157
159
160
8
9
故障排除................................................................................ 161
10
11
维护........................................................................................ 161
12
13
操 作 说 明 | WTF16
151
zh
1 安全信息
1
安全信息
1.1
■
NO
■
■
■
1.2
2
zh
3
操作及显示元件
WTF16x-xxxxxx10
WTF16x-xxxxxx20
4
152
操 作 说 明 | WTF16
1
2
3
WTF16x-xxxxxx11
WTF16x-xxxxxx21
WTF16x-xxxxxx12
WTF16x-xxxxxx22
6
5
4
1
2
3
4
1
2
3
安装 4
WTF16x-xxxxxx30
1
2
3
4
1
2
3
4
5
6
4
WTF16x-xxxxxx31
WTF16x-xxxxxx32
6
5
1
2
3
4
1
2
3
4
5
zh
Test = 测试输入端
UB: 10 ... 30 V DC
表格 55: 接口
Wxx16x1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
5= GY
x4
2
3
xH
1
4
x5
2
0.14 mm2
AWG26
xI
1
5
3
4
0.14 mm2
AWG26
操 作 说 明 | WTF16
153
5 电气安装
表格 56: DC
WTF
16x-
xxX6Xx
xxA01A99
xxX6XxxxA00
推挽式
161
162
167
168
16A
16K
16L
x16N
16x
PNP
861
862
867
868
86A
86K
86L
86N
86x
+ (L+)
MF
- (M)
QL1 / C
Q
Q
Teach
→ L+
无功能
无功能
默认
：QL1
(C)
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
表格 57: DC
WTF
16x-
xxXXXxxxZZZ
推挽式
111
112
421
422
721
722
PNP
811
812
B21
B22
-
-
NPN
C11
C12
-
-
F21
F22
Q
Q
Q
BN
WH
Q
Q
BU
- (M)
BK
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GY
-
-
zh
表格 58: 推挽式，PNP，NPN
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
NPN
‒ (M)
154
操 作 说 明 | WTF16
Q ≤ 100 mA
Push-pull
‒ (M)
附加功能 6
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
NPN
‒ (M)
6
Q ≤ 100 mA
Push-pull
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
zh
7
调试
7.1
操 作 说 明 | WTF16
155
7 调试
插图 55: 对准
7.2
1
2
26
WTF16P-xxxxx2xx
3
24
100
400
(3.94)
90%/6%
(15.75)
Distance in mm (inch)
D
20
16
BluePilot:
E
F
1
6%/6%
12
2
8
C
A
x
6%/90%
4
4
90%/90%
0
zh
0
50
100
150
200
250
(1.97)
(3.94)
(5.91)
(7.87)
(9.84)
300
350
x
400
(9.84) (13.78) (15.75)
操 作 说 明 | WTF16
B
C
觀賞區
D
插图 56: 特征曲线 1，WTF16P-xxxxx2xx，红光
156
A
y
1
2
3
4
B
E
F
按转元件
1
2
1
2
35
WTF16P-xxxxx4xx
100
3
30
600
(3.94)
(23.62)
90%/6%
25
20
1
6%/6%
C
15
A
6%/90%
5
4
0
200
300
400
500
x
600
(3.94)
(7.87)
(9.84)
(15.75)
(19.69)
(23.62)
A
B
C
觀賞區
D
E
y
90%/90%
100
0
B
x
2
10
插图 57: 特征曲线 2，WTF16P-xxxxx4xx，红光
1
2
3
F
按转元件
1
4
2
1
2
24
75
WTF16P-xxxxx6xx
250
(2.95)
3
20
(9.84)
90%/6%
16
1
12
6%/6%
8
BluePilot:
E
F
x
C
2
A
B
6%/90%
4
4
0
0
100
125
150
175
200
90%/90% x
225 250
(3.94) (4.92) (5.91) (6.89) (7.87) (8.86) (9.84)
y
A
B
插图 58: 特征曲线 3，WTF16P-xxxxx6xx，红光
1
C
觀賞區
2
D
3
4
7.3
BluePilot:
E
F
E
F
按转元件
1
2
zh
操 作 说 明 | WTF16
157
7 调试
1.
1...3 sec.
2.
3.
zh
1.
158
操 作 说 明 | WTF16
调试 7
2.
参见有关带按转元件的
WTF16x-xxxxxx2xAxx 的第 2 点起
7.4
1
zh
M
T4
T3
0
T1
T2
Input signal
0
T1
t
t
t
T2
t
t
t
t
t
t
t
t
t
T3
t
t
t
t
t
T4
操 作 说 明 | WTF16
159
7 调试
M = 手动（通过 IO-Link 进行特定设置）
2
1 ms
7.5
30.000 ms
M
L
D
L
D
M
8
过程数据结构
WTF16x-xxxxxxxxAxx:
A00
A70
A71
A72
IO-Link
A73
A75
V1.1
流程数据
2 Byte
4 Byte
Byte 0：Bit 15... 8
Byte 1：Bit 7... 0
Byte 0：Bit 31...
24
Byte 1：Bit 13...
16
Byte 2：Bit 15...
8
Byte 3：Bit 7... 0
zh
Bit 1/ 数据
类型
Bit... / 描
述/ 数据类
型
Bit... / 描
述/ 数据类
型
160
操 作 说 明 | WTF16
2...15 /
[Time
measure
ment
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Counter
value] /
UInt 14
3 … 15 /
[Time
measure
ment
value] /
UInt13
8 … 31 / [Carrier
load] / UInt 24
故障排除 9
9
10
LED / 故障界面
原因
措施
绿色 LED 闪烁
IO-Link 通信
无
•
WEEE:
11
•
•
zh
操 作 说 明 | WTF16
161
12 技术数据
12
技术数据
WTF16P-xxxxx2,
WTF16P-xxxxx6
WTF16P-xxxxx4
0 mm ... 400 mm（类型）1)
0 mm ... 600 mm1)
Ø 3 mm (200 mm) (类型), Ø 6 mm
(500 mm) (类型)
Ø 6 mm (500 mm)
DC 10 ... 30 V
DC 10 ... 30 V
残余纹波
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
消耗电流
2)
≤ 30 mA
< 50 mA3)
≤ 30 mA2)
< 50 mA3)
输出电流 Imax.
≤ 100 mA
≤ 100 mA
500 µs4)
2.5 ms4)
开关频率
1,000 Hz5)
200 Hz5)
防护类型 6)
参见 表格 0:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67, IP697)
参见 表格 0:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67, IP697)
防护等级
III
III
保护电路
A, B, C, D
12.1
尺寸图
zh
42 (1.65)
4.1 (0.16)
20 (0.79)
55.7 (2.19)
45.5 (1.79) 5 (0.2)
7.2 (0.28)
18.5
16
8.3
(0.63) (0.73)
3
(0.33)
2
1
7.8
(0.31)
操 作 说 明 | WTF16
6
29.9 (0.18)
35.5 (1.4)
6
4
5
Ø 12.9
7.7
(0.51)
(0.3)
(0.24)
2
1
3
6.5 (0.26)
3 (0.12)
15 (0.59)
27.8 (1.09)
162
42 (1.65)
4.1 (0.16)
20 (0.79)
6
1
2
3
4
安装孔，Ø4.1 mm
5
接口
6
M12
17.5
(0.24)
29.9 (0.18)
52.9 (2.08)
6
4
(0.24)
6.5 (0.26)
3 (0.12)
15 (0.59)
5
7.5
(0.3)
Ø 4.1 (0.16)
39.9 (1.57)
55.4 (2.18)
9)
55.7 (2.19)
45.5 (1.79) 5 (0.2)
7 (0.28)
8)
18.5
7)
16
6)
(0.63) (0.73)
4)
5)
18
3)
(0.71)
2)
Ø 4.1 (0.16)
39.9 (1.57)
55.4 (2.18)
1)
A, B, C, D8)
8)
28 (1.1)
35.5 (1.4)
附件 13
13
附件
13.1
zh
操 作 说 明 | WTF16
163
Hungary
Phone +36 1 371 2680
E-Mail [email protected]
Slovakia
Phone +421 482 901 201
E-Mail [email protected]
India
Phone +91-22-6119 8900
E-Mail [email protected]
Slovenia
Phone +386 591 78849
E-Mail [email protected]
Israel
Phone +972 97110 11
E-Mail [email protected]
Spain
Phone +34 93 480 31 00
E-Mail [email protected]
Malaysia
Phone +603-8080 7425
E-Mail [email protected]
Switzerland
Phone +41 41 619 29 39
E-Mail [email protected]
Denmark
Phone +45 45 82 64 00
E-Mail [email protected]
Romania
Phone +40 356-17 11 20
E-Mail [email protected]
Hong Kong
Phone +852 2153 6300
E-Mail [email protected]
Singapore
Phone +65 6744 3732
E-Mail [email protected]