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it
7
MESSA IN FUNZIONE
Test → M
+ (L+)
Test
– (M)
Test → L+
+ (L+)
Test
– (M)
7
7.1
Messa in funzione
Orientamento
WTF16P: orientare il sensore verso l’oggetto. Scegliere la posizione in modo tale che il raggio di luce rosso emesso colpisca il centro dell’oggetto. Assicurarsi che l’apertura
ottica (frontalino) del sensore sia completamente libera [ figura 25 ].
WTF16I: Orientare il sensore sullo sfondo. Scegliere la posizione in modo tale che la luce infrarossa (non visibile) colpisca gli oggetti. L’allineamento corretto può essere rilevato solo tramite l’indicatore LED.
e tabella 28 . Si deve fare attenzione
che l’apertura ottica del sensore (frontalino) sia completamente libera.
7.2
74
Figura 25: Allineamento
Controllare le condizioni d’impiego
I WTF16 sono sensori fotoelettrici energetici con soppressione del primo piano. Il sensore fotoelettrico richiede uno sfondo come riferimento. Lo sfondo dovrebbe possi‐ bilmente rimanere invariato per quanto riguarda remissione e posizione. La distanza massima (x) tra sensore fotoelettrico e sfondo nonché l’altezza minima dell’oggetto (y) devono essere rispettate.
Di norma un WTF16 viene utilizzato per il rilevamento di oggetti molto piatti su un nastro trasportatore.
Controllare le condizioni d’impiego: bilanciare la distanza tra sensore e sfondo, altezza minima dell’oggetto e capacità di fattore di riflessione di sfondo e oggetto con il diagramma corrispondente (
v. figura 26, pagina 75 , v. figura 27, pagina 75 o
) (x = distanza di lavoro, y = altezza minima dell’oggetto. Fattore di riflessione: 6% = nero 1,90% = bianco 2 (riferito al bianco standard secondo DIN
5033).
Esempio: x = 300 mm, y = 7 mm, ovvero un oggetto bianco viene riconosciuto a partire da un’altezza di minimo 7 mm su uno sfondo nero. La distanza tra sensore fotoelettrico energetico e sfondo deve essere pari ad almeno 300 mm.
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MESSA IN FUNZIONE
7
Tabella 30: Condizioni d'impiego
Minimum object height in mm (y) y
26
WTF16P-xxxxx2xx
24
3
90%/6%
20
16
1
6%/6% 12
8
4
0
0 50
(1.97)
100
(3.94)
150
(5.91)
200
(7.87)
2
6%/90%
4
90%/90% x
250
(9.84)
300
(9.84)
350
(13.78)
400
(15.75)
Distance in mm (inch) x y
Background
Example:
Sensing range on black background, 6%, x = 300 mm, y = 7 mm for white object
Figura 26: Linea caratteristica 1, WTF16P-xxxxx2xx, luce rossa
1
2
3
4
Oggetto nero, riflettenza 6%, su sfondo nero, riflettenza 6%
Oggetto nero, riflettenza 6%, su sfondo bianco, riflettenza 90%
Oggetto bianco, riflettenza 90%, su sfondo nero, riflettenza 6%
Oggetto bianco, riflettenza 90%, su sfondo bianco, riflettenza 90%
C
D
1
2
1
E
F
A
A
B
2
100
(3.94)
400
(15.75)
Distance in mm (inch)
D
BluePilot:
E
F
C
B
Distanza di lavoro min. in mm
Distanza di lavoro max. in mm
Area di visualizzazione
Intervallo di regolazione soglia di commutazione per soppressione del primo piano
Indicatore della distanza di lavoro
Regolazione a pressionerotazione
Distanza di lavoro su nero,
6% di fattore di riflessione
Distanza di lavoro su bianco,
90% di fattore di riflessione
Minimum object height in mm (y) y
35
WTF16P-xxxxx4xx
30
25
3
90%/6%
20 1
6%/6%
15
10
2
6%/90% x
5
0
0 100
(3.94)
200
(7.87)
300
(9.84)
4
90%/90% x
400
(15.75)
500
(19.69)
600
(23.62)
Distance in mm (inch) y
Background
Example:
Sensing range on black background, 6%, x = 400 mm, y = 9 mm for white object
Figura 27: Linea caratteristica 2, WTF16P-xxxxx4xx, luce rossa
1
2
3
4
Oggetto nero, riflettenza 6%, su sfondo nero, riflettenza 6%
Oggetto nero, riflettenza 6%, su sfondo bianco, riflettenza 90%
Oggetto bianco, riflettenza 90%, su sfondo nero, riflettenza 6%
Oggetto bianco, riflettenza 90%, su sfondo bianco, riflettenza 90%
E
F
1
2
A
1
A
B
C
D
2
100
(3.94)
600
(23.62)
Distance in mm (inch)
D
BluePilot:
E
F
C
B
Distanza di lavoro min. in mm
Distanza di lavoro max. in mm
Area di visualizzazione
Intervallo di regolazione soglia di commutazione per soppressione del primo piano
Indicatore della distanza di lavoro
Regolazione a pressionerotazione
Distanza di lavoro su nero,
6% di fattore di riflessione
Distanza di lavoro su bianco,
90% di fattore di riflessione it
8024126.1DS6/2021-11-24 | SICK
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I S T R U Z I O N I P E R L ' U S O | WTF16 75
it
7
MESSA IN FUNZIONE
7.3
Minimum object height in mm (y) y
24
WTF16P-xxxxx6xx
20
16
3
90%/6%
12
8
4
0
0 100
(3.94)
125
(4.92)
150
(5.91)
1
6%/6%
2
6%/90%
4
90%/90% x
175
(6.89)
200
(7.87)
225
(8.86)
250
(9.84)
Distance in mm (inch) x y
Background
Example:
Sensing range on black background, 6%, x = 200 mm, y = 7 mm for white object
Figura 28: Linea caratteristica 3, WTF16P-xxxxx6xx, luce rossa
1
2
3
4
Oggetto nero, coefficiente di riflessione 6%, su sfondo nero, coefficiente di riflessione 6%
Oggetto nero, coefficiente di riflessione 6%, su sfondo bianco, coefficiente di riflessione 90%
Oggetto bianco, coefficiente di riflessione 90%, su sfondo nero, coefficiente di riflessione 6%
Oggetto bianco, coefficiente di riflessione 90%, su sfondo bianco, coefficiente di riflessione 90%
C
D
1
2
1
E
F
A
A
B
2
75
(2.95)
250
(9.84)
Distance in mm (inch)
D
BluePilot:
E
F
C
B
Distanza di lavoro min. in mm
Distanza di lavoro max. in mm
Area di visualizzazione
Intervallo di regolazione soglia di commutazione per soppressione del primo piano
Indicatore della distanza di lavoro
Regolazione a pressionerotazione
Schaltabstand auf Schwarz,
6 % Remissionsgrad
Schaltabstand auf Weiß, 90
% Remissionsgrad
Regolazione distanza di lavoro
WTF16x-xxxxxx2xAxx con elemento a pressione-rotazione:
Premendo il pulsante teach-in (circa 1-3 sec.) viene impostata la distanza di lavoro.
A seconda delle esigenze, con il potenziometro (senza premere il pulsante teach-in) è possibile eseguire un’impostazione di precisione.
Rotazione verso destra: aumento della distanza di lavoro.
Rotazione verso sinistra: riduzione della distanza di lavoro.
La distanza di lavoro può anche essere impostata unicamente con il potenziometro.
76 I S T R U Z I O N I P E R L ' U S O | WTF16 8024126.1DS6/2021-11-24 | SICK
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MESSA IN FUNZIONE
7
1.
1...3 sec.
2.
A questo punto il nastro trasportatore deve essere messo in funzione senza oggetti. Se durante la prova il LED giallo rimane costantemente acceso, la distanza di lavoro è impostata correttamente.
3.
Se durante la prova il LED giallo temporaneamente non si accende, ridurre di poco la la distanza di lavoro. In tal modo anche l’altezza minima dell’oggetto aumenta in modo corrispondente. Con l’oggetto controllare poi il rilevamento.
it
WTF16x-xxxxxx1xAxx con potenziometro:
Con il potenziometro viene impostata la distanza di lavoro.
Rotazione verso destra: aumento della distanza di lavoro.
Rotazione verso sinistra: riduzione della distanza di lavoro.
1.
8024126.1DS6/2021-11-24 | SICK
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I S T R U Z I O N I P E R L ' U S O | WTF16 77
7
MESSA IN FUNZIONE
it
2.
Vedi dal punto 2 per
WTF16x-xxxxxx2xAxx con regolazione a pressione-rotazione
WTF16x-xxxxxx3xAxx con pulsante teach-in:
Premendo il pulsante teach-in (circa 1-3 sec.) viene impostata la distanza di lavoro.
7.4
Regolazione funzioni temporali
1
T4
T3
M
Input signal
0
T1
T2
T3
T4
78 I S T R U Z I O N I P E R L ' U S O | WTF16
0
T1
T2 t t t t t t t t t t t t t t t t t
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