SICK WTB4FT DoubleLine Bedienungsanleitung

OPERATING INSTRUCTIONS
OPERATING INSTRUCTIONS
NO
2006/42/EC
SAFETY
3
Contents
1
5
2
5
3
5
3.1
3.2
5
5
4
6
5
6
6
8
6.1
6.2
6.3
6.4
7
8
Disassembly and disposal............................................................... 13
9
10
4
8
9
10
12
14
GENERAL SAFETY NOTES 1
1
■
NO
2006/42/EC
SAFETY
■
■
■
2
3
3.1
3.2
xxxxxx20Axx
xxxxxx30Zxx
xxxxxx10Zxx
xxxxxxA0Zxx
Potentiometer
1
2
2
2
4 3
4 3
4 3
5
4 MOUNTING
1
2
3
4
4
5
6
ELECTRICAL INSTALLATION 5
x4
1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
4
x2
3
1
2
xH
x1
4
2
4
0.14 mm2
AWG26
3
1
-xG
0.14 mm2
AWG26
3
1
xx161xxxA00
xx162xxxA00
xx16AxxxA00
xx16NxxxA00
xx16xxxxA01A99
PNP
xx861xxxA00
xx862xxxA00
xx86AxxxA00
xx86NxxxA00
xx86xxxxA01A99
1 = BN
+ (L+)
2 = WH
MF
3 = BU
- (M)
4 = BK
QL1/C
Default: MF
Q
Q
www.sick.com
8022709
Default:
QL1/C
Q
Q
Q
Q
Table 4: DC
WTx4Fx-
xx112xx0Zxx
xx111xx0Zxx
1 = BN
2 = WH
xx312xx0Zxx
Q
Q
3 = BU
4 = BK
xx311xx0Zxx
Q
Q
Q
Table 5: DC
WTx4Fx-
xx312xx0Zxx
1 = BN
+ (L+)
3 = BU
- (M)
4 = BK
xx311xx0Zxx
Q
Q
7
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
NPN
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
6.1
Alignment
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
‒ (M)
6
Q ≤ 100 mA
Push-pull
‒ (M)
Figure 2: Alignment
8
Figure 3: Alignment
6.2
(2.36)
50
(1.97)
1
2
3
8 15
40
117
7 15
0
20
120
40
60
1
2
90%/90%
20
100
120
18%/90%
30
(1.18)
80
(0.79) (1.57) (2.36) (3.15) (3.94) (4.72)
6%/90%
(1.57)
112
8 15
x
D
y
3
(0.79)
BluePilot
10
(0.39)
x
0
0
20
40
60
80
100
120
(0.79)
(1.57)
(2.36)
(3.15)
(3.94)
(4.72)
E
F
C
A
B
9
(0.24)
(0.59)
4
12
(0.16)
(0.47)
2
9
(0.08)
(0.35)
0
6
Apex angle 4°
(0.24)
–2
3
(–0.08)
(0.12)
–4
0
(–0.16)
–6
(–0.24) 0
–3
40
80
120
160
200
10
130
220
(0.39)
(5.12)
(8.66)
240
(1.57) (3.15) (4.72) (6.30) (7.87) (9.45)
(–0.12) 0
6.3
40
60
80
100
120
10
50
120
(0.39)
(1.97)
(4.72)
Figure 6: Horizontal light spot size
20
(0.79) (1.57) (2.36) (3.15) (3.94) (4.72)
Figure 7: Vertical light spot size
10
1
1...3 sec.
2
3
11
6.4
Process data structure
WTB4FT--xxxxxxxxAxx:
A00
A70
A71
A72
IO-Link
2 bytes
4 bytes
Byte 0: bits 15... 8
Byte 1: bits 7... 0
Byte 0: bits 31...
24
Byte 1: bits 13...
16
Byte 2: bits 15...
8
Byte 3: bits 7... 0
Bit 0 / Data
type
Bit 1 / Data
type
2 ...15 /
[time
measure‐
ment
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[counter
value] /
UInt 14
QL2 / Boo‐
lean
3 … 15 /
[time
measure‐
ment
value] /
UInt13
7
A75
V1.1
A73
12
Cause
Measures
None
8
Cause
Measures
9
•
•
10
30 mm ... 80 mm
Sensing range max.
7 mm … 120 mm (Typ)1)
Light spot diameter/distance
2 x (2 x 28 mm) (50 mm) (Typ) 2 x (9
x 50 mm) (100 mm) (Typ)
DC 10 ... 30 V2)
Ripple
≤ 5 Vss
Output current Imax.
≤ 100 mA
13
10 TECHNICAL SPECIFICATIONS
WTB4FT DoubleLine
Current consumption
25 mA
Communication mode
COM2
IO-Link
1.1
500 Hz3)
1000 µs4)
IP66, IP67
III5)
Circuit protection
A, B, D6)
Dimensional drawings
4
5
9 (0.35)
8
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
5.6 (0.22)
67
6.7 (0.26)
67
14
9 (0.35)
(0.27)
3.4 (0.13)
5.6 (0.22)
Ø 6.8
1
2
3
4
5
6
7
8
12.1 (0.48)
M8
(0.31)
8
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
7.6 (0.3)
5
2
3.5 (0.14)
4
8.1 (0.32)
2
1
37.2 (1.46)
1
16 (0.63)
3
9 (0.35) 8 (0.31)
3
12.1 (0.48)
40.1 (1.58)
16 (0.63)
6.7 (0.26)
10.1
9 (0.35) 8 (0.31)
6)
3.5 (0.14)
4)
5)
3.4 (0.13)
3)
11 (0.43)
2)
4.7 (0.18)
1)
BETRIEBSANLEITUNG
WTB4FT DoubleLine
Miniatur-Lichtschranken
Beschriebenes Produkt
W4F
WTB4FT DoubleLine
Hersteller
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Deutschland
Rechtliche Hinweise
Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben
bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks
ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes
zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche
schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.
Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.
© SICK AG. Alle Rechte vorbehalten.
Originaldokument
Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.
NO
2006/42/EC
SAFETY
16
INHALT
Inhalt
11
Allgemeine Sicherheitshinweise..................................................... 18
12
Hinweise zur UL Zulassung.............................................................. 18
13
Produktbeschreibung....................................................................... 18
13.1 Bestimmungsgemäße Verwendung.........................................................
13.2 Bedien- und Anzeigeelemente.................................................................
14
15
Elektrische Installation..................................................................... 19
16
Inbetriebnahme................................................................................. 21
16.1
16.2
16.3
16.4
Ausrichtung...............................................................................................
Die Einsatzbedingungen prüfen:..............................................................
Einstellung.................................................................................................
Prozessdatenstruktur...............................................................................
21
21
22
24
17
Störungsbehebung............................................................................ 24
18
Demontage und Entsorgung............................................................ 25
19
Wartung.............................................................................................. 25
20
Technische Daten.............................................................................. 25
20.1 Maßzeichnungen......................................................................................
18
18
26
17
11 ALLGEMEINE SICHERHEITSHINWEISE
11
Allgemeine Sicherheitshinweise
■
Lesen Sie vor der Inbetriebnahme des Geräts die Betriebsanleitung.
■
Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Geräts dürfen nur
von geschultem Fachpersonal vorgenommen werden.
■
NO
2006/42/EC
Bei diesem Gerät handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil im
Sinne der EU-Maschinenrichtlinie.
SAFETY
■
■
■
12
Installieren Sie den Sensor nicht an Orten, die direkter UV-Strahlung (Son‐
nenlicht) oder sonstigen Wettereinflüssen ausgesetzt sind, ausser dies ist in der
Betriebsanleitung ausdrücklich erlaubt.
Bei der Inbetriebnahme ist das Gerät ausreichend vor Feuchtigkeit und Verschmut‐
zung zu schützen.
Die vorliegende Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebens‐
zyklus der Lichtschranke benötigt werden.
13
Produktbeschreibung
13.1
Bestimmungsgemäße Verwendung
Die WTB4FT ist ein optoelektronischer Reflexions-Lichttaster mit Hintergrundausblen‐
dung (im Folgenden Sensor genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfas‐
sen von Sachen, Tieren und Personen eingesetzt. Bei jeder anderen Verwendung und
bei Veränderungen am Produkt verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber
der SICK AG.
13.2
Bedien- und Anzeigeelemente
Reflexionslichttaster mit Hintergrundausblendung.
18
PRODUKTBESCHREIBUNG 13
Tabelle 8: Bedien- und Anzeigeelemente
WTB4
FT-
xxxxxx20Axx
xxxxxx30Zxx
xxxxxx10Zxx
xxxxxxA0Zxx
Drück-Dreh-Element
Potentiometer
Feste Voreinstellung
- keine Einstellmög‐
lichkeit
1
2
2
4 3
1
2
3
4
14
2
4 3
4 3
4 3
BluePilot blau: Schaltabstandsanzeige
Drück-Dreh-Element / Potentiometer / Teach-Taste: Einstellung des Schaltabstands
Anzeige-LED gelb: Status Lichtempfang
Anzeige-LED grün: Betriebsspannung aktiv
Montage
Den Sensor an einen geeigneten Befestigungswinkel montieren (siehe SICK-Zube‐
hör-Programm).
Abbildung 11: Ausrichtung des Sensors relativ zur Objektrichtung
Maximal zulässiges Anzugsdrehmoment des Sensors von < 0,4 Nm beachten.
Vorzugsrichtung des Objektes zum Sensor beachten, vgl. siehe Abbildung 11, Seite 19.
15
Elektrische Installation
Betrieb im Standard-I/O-Modus:
Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei erfolgen. Je nach Anschlussart sind die
folgenden Informationen zu beachten:
–
–
Steckeranschluss: Pinbelegung
Leitung: Adernfarbe
Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung anlegen
bzw. einschalten.
19
15 ELEKTRISCHE INSTALLATION
Betrieb im IO-Link-Modus: Gerät an geeigneten IO-Link-Master anschließen und per
IODD / Funktionsblock im Master, bzw. in der Steuerung integrieren. Am Sensor blinkt
die grüne Anzeige-LED. IODD und Funktionsblock stehen unter www.sick.com unter der
Bestellnummer zum Download bereit.
Erläuterungen zum Anschlussschema.
BN = braun
WH = weiß
BU = blau
BK = schwarz
MF (Pin-2-Konfiguration) = Externer Eingang, Teach-in, Schaltsignal
QL1/C = Schaltausgang, IO-Link Kommunikation
Test = Test-Eingang
UB: 10 ... 30 V DC
Tabelle 9: Elektrischer Anschluss
WTB4FT-
x4
1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
4
x2
3
1
2
xH
x1
4
2
4
0.14 mm2
AWG26
3
1
-xG
0.14 mm2
AWG26
3
1
xx161xxxA00
xx162xxxA00
xx16AxxxA00
xx16NxxxA00
xx16xxxxA01A99
PNP
xx861xxxA00
xx862xxxA00
xx86AxxxA00
xx86NxxxA00
xx86xxxxA01A99
1 = BN
+ (L+)
2 = WH
MF
3 = BU
- (M)
4 = BK
QL1/C
Default: MF
Q
Q
Default:
QL1/C
Q
Q
Q
Q
www.sick.com
8022709
Tabelle 11: DC
WTx4Fx-
xx112xx0Zxx
xx111xx0Zxx
Q
Q
1 = BN
2 = WH
xx312xx0Zxx
+ (L+)
3 = BU
4 = BK
xx311xx0Zxx
Q
Q
Q
Q
Tabelle 12: DC
WTx4Fx-
xx312xx0Zxx
1 = BN
+ (L+)
3 = BU
- (M)
4 = BK
20
xx311xx0Zxx
Q
Q
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
NPN
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
Inbetriebnahme
16.1
Ausrichtung
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
‒ (M)
16
Q ≤ 100 mA
Push-pull
‒ (M)
Sensor auf Objekt ausrichten. Positionierung so wählen, dass der rote Sendelichtstrahl
in der Mitte des Objekts auftrifft. Es ist darauf zu achten, dass die optische Öffnung
(Frontscheibe) des Sensors vollständig frei ist [siehe Abbildung X].
16.2
Die Einsatzbedingungen prüfen:
Schaltabstand
WTB4FT sind Reflexions-Lichttaster mit Hintergrundausblendung. Abhängig von der
Remission des zu detektierenden Objektes und des evtl. sich dahinter befindlichen
Hintergrunds, ist ein Mindestabstand (y) zwischen eingestelltem Schaltabstand (x) und
Hintergrund einzuhalten.
Die Einsatzbedingungen prüfen:
Schaltabstand und Distanz zum Objekt bzw. Hintergrund sowie Remissionsvermögen
des Objekts mit dem zugehörigen Diagramm abgleichen (x = Schaltabstand, y =
Mindestabstand zwischen eingestelltem Schaltabstand und Hintergrund (weiß, 90%))
Remission: 6 % = schwarz 1, 18 % = grau 2, 90 % = weiß 3 (bezogen auf Standard‐
weiß nach DIN 5033). Wir empfehlen, die Einstellung mit einem Objekt von niedriger
Remission vorzunehmen.
Die minimale Distanz (= y) für die Hintergrundausblendung kann aus der Abbildung
Abbildung 12 wie folgt ermittelt werden:
Beispiel: x = 50 mm, y = 1 mm. D. h. der Hintergrund (weiß, 90%) wird ab einer Distanz
von > 1 mm vom Sensor ausgeblendet.
21
16 INBETRIEBNAHME
HINWEIS
Den Mindestabstand von 8 mm beachten.
Mindestabstand in mm (y) zwischen eingestelltem
Schaltabstand und Hintergrund (90 % Remission)
y
60
Beispiel:
Sichere Unterdrückung des Hintergrunds
50
Weißer Hintergrund (90 %)
1
2
3
8 15
117
7 15
0
40
112
8 15
20
120
40
60
80
100 120
Abstand in mm
6%/90%
1
18%/90%
30
D
2
90%/90%
20
x
BluePilot
y
3
10
x
0
0
20
40
60
80
E
F
Schwarzes Objekt (6 % Remission)
Eingestellter Schaltabstand x = 80 mm
Benötigter Mindestabstand zu
weißem Hintergrund y = 5 mm
C
120
100
Abstand in mm
A
Empfohlener Schaltabstandsbereich für
beste Performance
B
Abbildung 13: Balkendiagramm
Abbildung 12: Kennlinie
Abmessungen in mm
30
Abmessungen in mm
15
20
12
10
9
0
6
–10
3
–20
0
–30
0
20
40
60
80
100 120
Abstand in mm
10
50
Empfohlener Schaltabstandsbereich für
beste Performance
Abbildung 14: Lichtfleckgröße horizontal
A
B
C
D
E
F
blau
16.3
Apex Winkel 4°
120
–3
0
20
40
60
80
100 120
Abstand in mm
10
50
120
Empfohlener Schaltabstandsbereich für
beste Performance
Abbildung 15: Lichtfleckgröße vertikal
Schaltabstand min. in mm
Schaltabstand max. in mm
Sichtbereich
Einstellbereich Schaltschwelle für Hintergrundausblendung
Schaltabstandsanzeige
Drück-Dreh-Element
Empfohlener Schaltabstandsbereich für beste Performance
Einstellung
Einstellung Schaltabstand
WTB4FT-xxxxxx1xAxx
Einstellung über Potentiometer:
Drehung nach rechts: Erhöhung des Schaltabstandes.
Drehung nach links: Verringerung des Schaltabstandes.
WTB4FT-xxxxxx2xAxx
Durch Drücken der Teach-in-Taste (ca. 1- 3 sec.) wird der Schaltabstand eingestellt. Je
nach Anforderungen kann mit dem Potentiometer (ohne Drücken der Teach-in-Taste)
eine Feineinstellung vorgenommen werden.
Drehung nach rechts: Erhöhung des Schaltabstandes.
Drehung nach links: Verringerung des Schaltabstandes.
Der Schaltabstand kann auch alleinig mit dem Potentiometer eingestellt werden.
22
INBETRIEBNAHME 16
1
1...3 sec.
2
3
Abbildung 16: WTB4F, Einstellung des Schaltabstandes mit Drück-Dreh-Element
WTB4FT-xxxxxx3x
Einstellung über Teach-in: Durch Drücken der Teach-in-Taste (ca. 1- 3 sec.) wird der
Schaltabstand eingestellt.
23
16 INBETRIEBNAHME
HINWEIS
Teach-in-Taste nicht mit spitzen Gegenständen betätigen.
Einstellung des Schaltabstandes über IO-Link bitte der beiliegenden Betriebsanleitung
IO-Link Photoelectric sensors entnehmen.
Sensor ist eingestellt und betriebsbereit.
WTx4Fx-xxxxxxA0Zxx:
Sensor ohne Einstellmöglichkeit: Sensor ist eingestellt und betriebsbereit.
16.4
Prozessdatenstruktur
WTB4FT--xxxxxxxxAxx:
A00
A70
A71
A72
IO-Link
2 Byte
4 Byte
Byte 0 : Bit 15... 8
Byte 1: Bit 7... 0
Byte 0 : Bit 31...
24
Byte 1: Bit 13... 16
Byte 2: Bit 15... 8
Byte 3: Bit 7... 0
Bit 0/ Data
type
Bit 1/ Data
type
2...15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt 14
QL2 / Boo‐
lean
3 … 15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt13
8 … 31 / [Carrier
load] / UInt 24
17
A75
V1.1
A73
Störungsbehebung
Tabelle Störungsbehebung zeigt, welche Maßnahmen durchzuführen sind, wenn die
Funktion des Sensors nicht mehr gegeben ist.
Tabelle 14: Störungsbehebung
Anzeige-LED / Fehlerbild
Ursache
Maßnahme
grüne LED blinkt
IO-Link Kommunikation
keine
Schaltausgänge verhalten sich 1. IO-Link Kommunikation
1. keine
nicht gemäß
2. Änderung der Konfiguration 2. Anpassung der Konfigura‐
Tabelle 6
tion
3. Kurzschluss
3. Elektrische Anschlüsse prü‐
fen
24
DEMONTAGE UND ENTSORGUNG 18
18
Anzeige-LED / Fehlerbild
Ursache
Maßnahme
gelbe LED leuchtet, kein
Objekt im Strahlengang
Schaltabstand ist auf zu gro‐
ßen Abstand eingestellt
Schaltabstand verringern
Objekt ist im Strahlengang,
gelbe LED leuchtet nicht
Abstand zwischen Sensor und Schaltabstand vergrößern
Objekt ist zu groß oder Schalt‐
abstand ist zu gering einge‐
stellt
Kein Objekt im Strahlengang,
kein Ausgangssignal
Testeingang (Test) ist nicht
korrekt angeschlossen
Anschluss des Testeingangs
prüfen. Bei Verwendung von
Leitungsdosen mit LED-Anzei‐
gen ist darauf zu achten, dass
der Testeingang entsprechend
belegt wird.
Demontage und Entsorgung
Die Lichtschranke muss entsprechend den geltenden länderspezifischen Vorschriften
entsorgt werden. Bei der Entsorgung sollte eine werkstoffliche Verwertung (insbeson‐
dere der Edelmetalle) angestrebt werden.
HINWEIS
Entsorgung von Batterien, Elektro- und Elektronikgeräten
• Gemäß den internationalen Vorschriften dürfen Batterien, Akkus sowie Elektround Elektronikgeräte nicht mit dem Hausmüll entsorgt werden.
• Der Besitzer ist gesetzlich verpflichtet, diese Geräte am Ende ihrer Lebensdauer
bei den entsprechenden öffentlichen Sammelstellen abzugeben.
•
WEEE:
Dieses Symbol auf dem Produkt, dessen Verpackung oder im
vorliegenden Dokument gibt an, dass ein Produkt den genannten Vorschriften
unterliegt.
19
Wartung
SICK-Sensoren sind wartungsfrei.
Wir empfehlen, in regelmäßigen Abständen
•
•
die optischen Grenzflächen zu reinigen
Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen
Veränderungen an Geräten dürfen nicht vorgenommen werden.
Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Angegebene Produkteigenschaften und techni‐
sche Daten stellen keine Garantieerklärung dar.
20
Technische Daten
WTB4FT DoubleLine
Empfohlener Schaltabstand für beste Performance
30 mm ... 80 mm
Schaltabstand max.
7 mm … 120 mm (Typ)1)
Lichtfleckdurchmesser/Entfernung
2 x (2 x 28 mm) (50 mm) (Typ) 2 x (9
x 50 mm) (100 mm) (Typ)
Versorgungsspannung UB
DC 10 ... 30 V2)
25
20 TECHNISCHE DATEN
WTB4FT DoubleLine
Restwelligkeit
≤ 5 Vss
Ausgangsstrom Imax.
≤ 100 mA
Stromaufnahme
25 mA
Kommunikationsmodus
COM2
IO-Link
1.1
Schaltfrequenz
500 Hz3)
Ansprechzeit max.
1000 µs4)
Schutzart
IP66, IP67
Schutzklasse
III5)
Schutzschaltungen
A, B, D6)
Betriebsumgebungstemperatur
6)
20.1
Maßzeichnungen
16
12,1
16
3
3
1
37,2
8
1
2
9
9
2
7,6
11
8,1
4,7
9
9
M8
Ø 6,8
6,7
3,4
5,6
67
3,4
5,6
67
8
8
8
8
Ø 6,2
Abbildung 17: Maßzeichnung 1, Leitung
26
5
3,5
4
3,5
4
5
12,1
40,1
4)
5)
6,7
3)
Tastgut mit 90 % Remission (bezogen auf Standard-Weiß DIN 5033)
Grenzwerte. UB-Anschlüsse verpolsicher. Restwelligkeit max. 5 Vss
Mit Hell- / Dunkelverhältnis 1:1
Signallaufzeit bei ohmscher Last
Bemessungsspannung DC 50 V
A = UB-Anschlüsse verpolsicher
B = Ein- und Ausgänge verpolsicher
D = Ausgänge überstrom- und kurzschlussfest
8
1)
2)
1
Vorzugsrichtung des Tastguts
2
Mitte Optikachse, Sender
3
Mitte Optikachse, Empfänger
4
Befestigungsgewinde M3
5
Anschluss
6
Anzeige-LED grün: Versorgungs‐
spannung aktiv
7
Anzeige-LED gelb: Status Lichtemp‐
fang
Ø 6,2
Abbildung 18: Maßzeichnung 2, Stecker
8
Drück-Dreh-Element / Potentiome‐
ter / Teach-Taste: Einstellung des
Schaltabstands
27
NO
2006/42/EC
SAFETY
29
22
23
24
25
26
Mise en service.................................................................................. 34
26.1
26.2
26.3
26.4
34
35
36
38
27
28
29
30
30
31
31
40
CONSIGNES GÉNÉRALES DE SÉCURITÉ 21
21
■
NO
2006/42/EC
SAFETY
■
■
■
22
23
23.1
23.2
31
xxxxxx20Axx
xxxxxx30Zxx
xxxxxx10Zxx
xxxxxxA0Zxx
1
2
2
4 3
1
2
3
4
24
2
4 3
4 3
4 3
25
32
x4
1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
4
x2
3
1
2
xH
x1
4
2
4
0,14 mm2
AWG26
3
1
-xG
0,14 mm2
AWG26
3
1
xx161xxxA00
xx162xxxA00
xx16AxxxA00
xx16NxxxA00
xx16xxxxA01A99
PNP
xx861xxxA00
xx862xxxA00
xx86AxxxA00
xx86NxxxA00
xx86xxxxA01A99
1 = BN
+ (L+)
2 = WH
MF
3 = BU
- (M)
4 = BK
QL1/C
Default: MF
Q
Q
Default:
QL1/C
Q
Q
Q
Q
www.sick.com
8022709
xx112xx0Zxx
xx111xx0Zxx
Q
Q
1 = BN
2 = WH
xx312xx0Zxx
+ (L+)
3 = BU
4 = BK
xx311xx0Zxx
no function
- (M)
Q
Q
Q
Q
xx312xx0Zxx
1 = BN
+ (L+)
3 = BU
- (M)
4 = BK
xx311xx0Zxx
Q
Q
33
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
NPN
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
26.1
Alignement
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
‒ (M)
26
Q ≤ 100 mA
Push-pull
‒ (M)
34
MISE EN SERVICE 26
26.2
(2.36)
50
(1.97)
1
2
3
8 15
40
20
1
2
90%/90%
20
60
80
100
120
18%/90%
30
120
40
(0.79) (1.57) (2.36) (3.15) (3.94) (4.72)
6%/90%
(1.18)
117
7 15
0
(1.57)
112
8 15
x
D
y
3
(0.79)
BluePilot
10
(0.39)
x
0
0
20
40
60
80
100
120
(0.79)
(1.57)
(2.36)
(3.15)
(3.94)
(4.72)
E
F
C
A
B
35
(0.24)
(0.59)
4
12
(0.16)
(0.47)
2
9
(0.08)
(0.35)
0
6
Apex angle 4°
(0.24)
–2
3
(–0.08)
(0.12)
–4
0
(–0.16)
–6
(–0.24) 0
–3
40
80
120
160
200
240
(1.57) (3.15) (4.72) (6.30) (7.87) (9.45)
10
130
220
(0.39)
(5.12)
(8.66)
26.3
(–0.12) 0
20
40
60
80
100
120
(0.79) (1.57) (2.36) (3.15) (3.94) (4.72)
10
50
120
(0.39)
(1.97)
(4.72)
36
MISE EN SERVICE 26
1
1...3 sec.
2
3
37
26.4
A70
A71
A72
IO-Link
2 octets
4 octets
Octet 0 : bit 15 ... 8
Octet 1 : bit 7 ... 0
27
A75
V1.1
A73
QL2 / boo‐
léen
2 ... 7 / [vide]
38
Cause
Aucune
1. Aucune
DÉMONTAGE ET MISE AU REBUT 28
28
29
•
•
30
30 mm ... 80 mm
39
7 mm … 120 mm (Typ)1)
2 x (2 x 28 mm) (50 mm) (Typ) 2 x (9
x 50 mm) (100 mm) (Typ)
DC 10 ... 30 V2)
≤ 5 Vss
≤ 100 mA
25 mA
COM2
IO-Link
1.1
500 Hz3)
1000 µs4)
IP66, IP67
III5)
A, B, D6)
4
5
9 (0.35)
8
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
5.6 (0.22)
67
6.7 (0.26)
67
40
1
2
3
4
Taraudage M3
5
40.1 (1.58)
9 (0.35)
(0.27)
3.4 (0.13)
5.6 (0.22)
Ø 6.8
12.1 (0.48)
M8
(0.31)
8
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
7.6 (0.3)
5
2
3.5 (0.14)
4
8.1 (0.32)
2
1
37.2 (1.46)
1
16 (0.63)
3
9 (0.35) 8 (0.31)
3
12.1 (0.48)
6.7 (0.26)
16 (0.63)
9 (0.35) 8 (0.31)
30.1
3.5 (0.14)
6)
3.4 (0.13)
4)
5)
11 (0.43)
3)
4.7 (0.18)
1)
2)
6
7
8
41
WTB4FT DoubleLine
Barreira de luz miniatura
NO
2006/42/EC
SAFETY
43
ÍNDICE
32
33
34
Montagem.......................................................................................... 46
35
36
48
49
50
52
37
38
39
40
44
45
45
54
INSTRUÇÕES GERAIS DE SEGURANÇA 31
31
■
NO
2006/42/EC
■
■
■
32
33
33.1
33.2
45
xxxxxx20Axx
xxxxxx30Zxx
xxxxxx10Zxx
xxxxxxA0Zxx
1
2
2
4 3
1
2
3
4
34
2
4 3
4 3
4 3
35
Conector: Pin-out
Cabo: cor dos fios
46
x4
1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
4
x2
3
1
2
xH
x1
4
2
4
0,14 mm2
AWG26
3
1
-xG
0,14 mm2
AWG26
3
1
xx161xxxA00
xx162xxxA00
xx16AxxxA00
xx16NxxxA00
xx16xxxxA01-A99
PNP
xx861xxxA00
xx862xxxA00
xx86AxxxA00
xx83NxxxA00
xx86xxxxA01-A99
1 = BN
+ (L+)
2 = WH
MF
3 = BU
- (M)
4 = BK
QL1/C
Default: MF
Q
Q
Default:
QL1/C
Q
Q
Q
Q
Tabela 25: DC
WTx4Fx-
xx112xx0Zxx
xx111xx0Zxx
Q
Q
1 = BN
2 = WH
xx312xx0Zxx
+ (L+)
3 = BU
4 = BK
xx311xx0Zxx
no function
- (M)
Q
Q
Q
Q
Tabela 26: DC
WTx4Fx-
xx312xx0Zxx
1 = BN
+ (L+)
3 = BU
- (M)
4 = BK
xx311xx0Zxx
Q
Q
47
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
NPN
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
36.1
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
‒ (M)
36
Q ≤ 100 mA
Push-pull
‒ (M)
48
36.2
(2.36)
50
(1.97)
1
2
3
8 15
40
20
1
2
90%/90%
20
60
80
100
120
18%/90%
30
120
40
(0.79) (1.57) (2.36) (3.15) (3.94) (4.72)
6%/90%
(1.18)
117
7 15
0
(1.57)
112
8 15
x
D
y
3
(0.79)
BluePilot
10
(0.39)
x
0
0
20
40
60
80
100
120
(0.79)
(1.57)
(2.36)
(3.15)
(3.94)
(4.72)
E
F
C
A
B
49
(0.24)
(0.59)
4
12
(0.16)
(0.47)
2
9
(0.08)
(0.35)
0
6
Apex angle 4°
(0.24)
–2
3
(–0.08)
(0.12)
–4
0
(–0.16)
–6
(–0.24) 0
–3
40
80
120
160
200
240
(1.57) (3.15) (4.72) (6.30) (7.87) (9.45)
10
130
220
(0.39)
(5.12)
(8.66)
(–0.12) 0
20
40
A
B
C
D
E
F
azul
36.3
60
80
100
120
(0.79) (1.57) (2.36) (3.15) (3.94) (4.72)
10
50
120
(0.39)
(1.97)
(4.72)
50
1
1...3 sec.
2
3
51
36.4
A70
A71
A72
IO-Link
2 Byte
4 Byte
Byte 0 : Bit 15... 8
Byte 1: Bit 7... 0
Byte 0 : Bit 31...
24
Byte 1: Bit 13... 16
Byte 2: Bit 15... 8
Byte 3: Bit 7... 0
Bit 0/ Data
type
Bit 1/ Data
type
2...15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Counter
value] /
UInt 14
QL2 / Boo‐
lean
3 … 15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt13
8 … 31 / [Carrier
load] / UInt 24
37
A75
V1.1
A73
Causa
Medida
LED verde intermitente
52
Causa
38
39
•
•
40
Dados técnicos
WTB4FT DoubleLine
30 mm ... 80 mm
7 mm … 120 mm (Typ)1)
53
2 x (2 x 28 mm) (50 mm) (Typ) 2 x (9
x 50 mm) (100 mm) (Typ)
DC 10 ... 30 V2)
≤ 5 Vss
≤ 100 mA
25 mA
COM2
IO-Link
1.1
500 Hz3)
Tempo máx. de resposta
1000 µs4)
IP66, IP67
III5)
A, B, D6)
2
4
5
9 (0.35)
Ø 6.8
8
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
5.6 (0.22)
67
6.7 (0.26)
67
Figura 37: Desenho dimensional 1, cabo
54
9 (0.35)
(0.27)
3.4 (0.13)
5.6 (0.22)
1
2
3
4
5
12.1 (0.48)
40.1 (1.58)
37.2 (1.46)
1
3.5 (0.14)
5
8.1 (0.32)
2
4
3
9 (0.35) 8 (0.31)
3
1
16 (0.63)
M8
(0.31)
8
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
7.6 (0.3)
12.1 (0.48)
6.7 (0.26)
16 (0.63)
9 (0.35) 8 (0.31)
40.1
3.5 (0.14)
6)
3.4 (0.13)
4)
5)
11 (0.43)
3)
4.7 (0.18)
1)
2)
Figura 38: Desenho dimensional 2, conec‐
tor macho
DADOS TÉCNICOS 40
6
7
8
55
NO
2006/42/EC
SAFETY
57
INDICE
42
43
44
45
46
62
63
64
66
47
48
49
50
58
59
59
68
AVVERTENZE DI SICUREZZA GENERALI 41
41
■
NO
2006/42/EC
SAFETY
■
■
■
42
max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
43
43.1
43.2
59
xxxxxx20Axx
xxxxxx30Zxx
xxxxxx10Zxx
xxxxxxA0Zxx
1
2
2
4 3
1
2
3
4
44
2
4 3
4 3
4 3
45
60
x4
1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
4
x2
3
1
2
xH
x1
4
2
4
0,14 mm2
AWG26
3
1
-xG
0,14 mm2
AWG26
3
1
xx161xxxA00
xx162xxxA00
xx16AxxxA00
xx16NxxxA00
xx16xxxxA01A99
PNP
xx861xxxA00
xx862xxxA00
xx86AxxxA00
xx86NxxxA00
xx86xxxxA01A99
1 = BN
+ (L+)
2 = WH
MF
3 = BU
- (M)
4 = BK
QL1/C
Default: MF
Q
Q
www.sick.com
8022709
Default:
QL1/C
Q
Q
Q
Q
www.sick.com
8022709
Tabella 32: DC
WTx4Fx-
xx112xx0Zxx
xx111xx0Zxx
Q
Q
1 = BN
2 = WH
xx312xx0Zxx
+ (L+)
3 = BU
4 = BK
xx311xx0Zxx
Q
Q
Q
Q
Tabella 33: DC
WTx4Fx-
xx312xx0Zxx
1 = BN
+ (L+)
3 = BU
- (M)
4 = BK
xx311xx0Zxx
Q
Q
61
46 MESSA IN FUNZIONE
Tabella 34: Push-pull, PNP, NPN
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
NPN
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
46.1
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
‒ (M)
46
Q ≤ 100 mA
Push-pull
‒ (M)
62
46.2
(2.36)
50
(1.97)
1
2
3
8 15
40
20
1
2
90%/90%
20
60
80
100
120
18%/90%
30
120
40
(0.79) (1.57) (2.36) (3.15) (3.94) (4.72)
6%/90%
(1.18)
117
7 15
0
(1.57)
112
8 15
x
D
y
3
(0.79)
BluePilot
10
(0.39)
x
0
0
20
40
60
80
100
120
(0.79)
(1.57)
(2.36)
(3.15)
(3.94)
(4.72)
E
F
C
A
B
63
(0.24)
(0.59)
4
12
(0.16)
(0.47)
2
9
(0.08)
(0.35)
0
6
Apex angle 4°
(0.24)
–2
3
(–0.08)
(0.12)
–4
0
(–0.16)
–6
(–0.24) 0
–3
40
80
120
160
200
240
(1.57) (3.15) (4.72) (6.30) (7.87) (9.45)
10
130
220
(0.39)
(5.12)
(8.66)
(–0.12) 0
20
40
60
A
B
C
D
E
F
blu
46.3
80
100
120
(0.79) (1.57) (2.36) (3.15) (3.94) (4.72)
10
50
120
(0.39)
(1.97)
(4.72)
64
1
1...3 sec.
2
3
65
46.4
A70
A71
A72
IO-Link
2 byte
4 byte
Byte 0 : bit 15... 8
Byte 1: bit 7... 0
Byte 0: bit 31... 24
Byte 1: bit 13... 16
Byte 2: bit 15... 8
Byte 3: bit 7... 0
Bit 0/ Data
type
Bit 1/ Data
type
2...15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Counter
value] /
UInt 14
QL2 / Boo‐
lean
3 … 15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt13
47
A75
V1.1
A73
66
Causa
Causa
48
49
•
•
50
Dati tecnici
WTB4FT DoubleLine
30 mm ... 80 mm
7 mm … 120 mm (Typ)1)
67
2 x (2 x 28 mm) (50 mm) (Typ) 2 x (9
x 50 mm) (100 mm) (Typ)
DC 10 ... 30 V2)
≤ 5 Vss
≤ 100 mA
25 mA
COM2
IO-Link
1.1
500 Hz3)
1000 µs4)
IP66, IP67
III5)
A, B, D6)
9 (0.35)
8
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
5.6 (0.22)
67
68
1
2
3
4
5
6
40.1 (1.58)
9 (0.35)
(0.27)
6.7 (0.26)
67
Ø 6.8
3.4 (0.13)
5.6 (0.22)
9 (0.35) 8 (0.31)
4
5
12.1 (0.48)
M8
(0.31)
8
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
7.6 (0.3)
5
2
3.5 (0.14)
4
8.1 (0.32)
2
1
37.2 (1.46)
1
16 (0.63)
3
9 (0.35) 8 (0.31)
3
12.1 (0.48)
6.7 (0.26)
16 (0.63)
3.5 (0.14)
50.1
3.4 (0.13)
5)
6)
11 (0.43)
3)
4)
4.7 (0.18)
1)
2)
DATI TECNICI 50
7
8
69
INSTRUCCIONES DE USO
WTB4FT DoubleLine
Fotocélulas miniatura
NO
2006/42/EC
SAFETY
71
ÍNDICE
52
53
54
Montaje............................................................................................... 74
55
56
76
77
78
80
57
58
59
60
72
73
73
82
INDICACIONES GENERALES DE SEGURIDAD 51
51
■
NO
2006/42/EC
■
■
■
52
53
53.1
53.2
73
xxxxxx20Axx
xxxxxx30Zxx
xxxxxx10Zxx
xxxxxxA0Zxx
1
2
2
4 3
1
2
3
4
54
2
4 3
4 3
4 3
55
74
x4
1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
4
x2
3
1
2
xH
x1
4
2
4
0,14 mm2
AWG26
3
1
-xG
0,14 mm2
AWG26
3
1
xx161xxxA00
xx162xxxA00
xx16AxxxA00
xx16NxxxA00
xx16xxxxA01A99
PNP
xx861xxxA00
xx862xxxA00
xx86AxxxA00
xx86NxxxA00
xx86xxxxA01A99
1 = BN
+ (L+)
2 = WH
MF
3 = BU
- (M)
4 = BK
QL1/C
Default: MF
Q
Q
Default:
QL1/C
Q
Q
Q
Q
www.sick.com
8022709
Tabla 39: DC
WTx4Fx-
xx112xx0Zxx
xx111xx0Zxx
Q
Q
1 = BN
2 = WH
xx312xx0Zxx
+ (L+)
3 = BU
4 = BK
xx311xx0Zxx
Q
Q
Q
Q
Tabla 40: DC
WTx4Fx-
xx312xx0Zxx
1 = BN
+ (L+)
3 = BU
- (M)
4 = BK
xx311xx0Zxx
Q
Q
75
56 PUESTA EN MARCHA
Tabla 41: Push-pull, PNP, NPN
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
NPN
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
‒ (M)
56.1
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
NPN
56
Q ≤ 100 mA
Push-pull
‒ (M)
76
56.2
(2.36)
50
(1.97)
1
2
3
8 15
40
20
1
2
90%/90%
20
60
80
100
120
18%/90%
30
120
40
(0.79) (1.57) (2.36) (3.15) (3.94) (4.72)
6%/90%
(1.18)
117
7 15
0
(1.57)
112
8 15
x
D
y
3
(0.79)
BluePilot
10
(0.39)
x
0
0
20
40
60
80
100
120
(0.79)
(1.57)
(2.36)
(3.15)
(3.94)
(4.72)
E
F
C
A
B
77
(0.24)
(0.59)
4
12
(0.16)
(0.47)
2
9
(0.08)
(0.35)
0
6
Apex angle 4°
(0.24)
–2
3
(–0.08)
(0.12)
–4
0
(–0.16)
–6
(–0.24) 0
–3
40
80
120
160
200
240
(1.57) (3.15) (4.72) (6.30) (7.87) (9.45)
10
130
220
(0.39)
(5.12)
(8.66)
A
B
C
D
E
F
azul
56.3
(–0.12) 0
20
40
60
80
100
120
(0.79) (1.57) (2.36) (3.15) (3.94) (4.72)
10
50
120
(0.39)
(1.97)
(4.72)
78
1
1...3 sec.
2
3
WTB4FT-xxxxxxAx
Sensor con distancia de conmutación fija (sin ajuste).
8025300.1BBX / 2021-05-12 | SICK
Subject to change without notice
79
56.4
A70
A71
A72
IO-Link
2 bytes
4 bytes
Byte 0: bit 15 ... 8
Byte 1: bit 7 ... 0
Byte 0: bit 31 ...
24
Byte 1: bit 13 ...
16
Byte 2: bit 15 ... 8
Byte 3: bit 7 ... 0
Bit 0 / tipo
de datos
QL2 / booleano
2 ... 15 /
[vacío]
57
A75
V1.1
A73
QL2 / boo‐
leano
2 … 7 / [vacío]
Causa
Causa
58
59
•
•
60
30 mm ... 80 mm
7 mm … 120 mm (Typ)1)
81
2 x (2 x 28 mm) (50 mm) (Typ) 2 x (9
x 50 mm) (100 mm) (Typ)
DC 10 ... 30 V2)
≤ 5 Vss
Intensidad de salida Imax.
≤ 100 mA
25 mA
COM2
IO-Link
1.1
500 Hz3)
1000 µs4)
IP66, IP67
III5)
A, B, D6)
37.2 (1.46)
1
2
4
3.5 (0.14)
5
8.1 (0.32)
2
4
3
9 (0.35) 8 (0.31)
3
1
5
9 (0.35)
Ø 6.8
8
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
5.6 (0.22)
67
6.7 (0.26)
67
82
1
2
3
4
5
6
7
12.1 (0.48)
9 (0.35)
(0.27)
3.4 (0.13)
5.6 (0.22)
16 (0.63)
M8
(0.31)
8
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
7.6 (0.3)
16 (0.63)
40.1 (1.58)
60.1
6.7 (0.26)
6)
9 (0.35) 8 (0.31)
5)
3.5 (0.14)
4)
3.4 (0.13)
3)
11 (0.43)
2)
4.7 (0.18)
1)
DATOS TÉCNICOS 60
8
83
INSTRUKCJA EKSPLOATACJI
NO
2006/42/EC
SAFETY
85
TREŚĆ
Treść
61
62
63
64
Montaż................................................................................................ 88
65
66
90
91
92
94
67
68
69
70
86
87
87
96
61
■
NO
2006/42/EC
■
■
■
62
63
Opis produktu
63.1
63.2
87
xxxxxx20Axx
xxxxxx30Zxx
xxxxxx10Zxx
xxxxxxA0Zxx
potencjometr
1
2
2
4 3
1
2
3
4
64
2
4 3
4 3
4 3
65
88
x4
1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
4
x2
3
1
2
xH
x1
4
2
4
0,14 mm2
AWG26
3
1
-xG
0,14 mm2
AWG26
3
1
xx161xxxA00
xx162xxxA00
xx16AxxxA00
xx16NxxxA00
xx16xxxxA01A99
PNP
xx861xxxA00
xx862xxxA00
xx86AxxxA00
xx86NxxxA00
xx86xxxxA01A99
1 = BN
+ (L+)
2 = WH
MF
3 = BU
- (M)
4 = BK
QL1/C
Default: MF
Q
Q
Default:
QL1/C
Q
Q
Q
Q
www.sick.com
8022709
Tabela 46: DC
WTx4Fx-
xx112xx0Zxx
xx111xx0Zxx
Q
Q
1 = BN
2 = WH
xx312xx0Zxx
+ (L+)
3 = BU
4 = BK
xx311xx0Zxx
no function
- (M)
Q
Q
Q
Q
Tabela 47: DC
WTx4Fx-
xx312xx0Zxx
1 = BN
+ (L+)
3 = BU
- (M)
4 = BK
xx311xx0Zxx
Q
Q
89
66 URUCHOMIENIE
Tabela 48: Push-pull, PNP, NPN
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
NPN
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
66.1
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
‒ (M)
66
Q ≤ 100 mA
Push-pull
‒ (M)
90
URUCHOMIENIE 66
66.2
(2.36)
50
(1.97)
1
2
3
8 15
40
20
1
2
90%/90%
20
60
80
100
120
18%/90%
30
120
40
(0.79) (1.57) (2.36) (3.15) (3.94) (4.72)
6%/90%
(1.18)
117
7 15
0
(1.57)
112
8 15
x
D
y
3
(0.79)
BluePilot
10
(0.39)
x
0
0
20
40
60
80
100
120
(0.79)
(1.57)
(2.36)
(3.15)
(3.94)
(4.72)
E
F
C
A
B
91
(0.24)
(0.59)
4
12
(0.16)
(0.47)
2
9
(0.08)
(0.35)
0
6
Apex angle 4°
(0.24)
–2
3
(–0.08)
(0.12)
–4
0
(–0.16)
–6
(–0.24) 0
–3
40
80
120
160
200
240
(1.57) (3.15) (4.72) (6.30) (7.87) (9.45)
10
130
220
(0.39)
(5.12)
(8.66)
(–0.12) 0
20
40
60
80
100
120
(0.79) (1.57) (2.36) (3.15) (3.94) (4.72)
10
50
120
(0.39)
(1.97)
(4.72)
66.3
92
URUCHOMIENIE 66
1
1...3 sec.
2
3
93
66.4
A70
A71
A72
IO-Link
2 Byte
4 Byte
Byte 0 : Bit 15... 8
Byte 1: Bit 7... 0
Byte 0 : Bit 31...
24
Byte 1: Bit 13... 16
Byte 2: Bit 15... 8
Byte 3: Bit 7... 0
Bit 0/ Data
type
Bit 1/ Data
type
2...15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt 14
QL2 / Boo‐
lean
3 … 15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt13
67
A75
V1.1
Process
data
A73
94
Zielona dioda LED miga
Komunikacja IO-Link
brak
68
69
•
•
70
Dane techniczne
WTB4FT DoubleLine
30 mm ... 80 mm
7 mm … 120 mm (Typ)1)
2 x (2 x 28 mm) (50 mm) (Typ) 2 x (9
x 50 mm) (100 mm) (Typ)
DC 10 ... 30 V2)
≤ 5 Vss
≤ 100 mA
95
25 mA
COM2
IO-Link
1.1
500 Hz3)
1000 µs4)
IP66, IP67
Klasa ochrony
III5)
A, B, D6)
37.2 (1.46)
1
2
4
3.5 (0.14)
5
8.1 (0.32)
2
4
3
9 (0.35) 8 (0.31)
3
1
5
9 (0.35)
Ø 6.8
8
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
5.6 (0.22)
67
6.7 (0.26)
67
96
1
2
3
4
5
6
7
8
12.1 (0.48)
9 (0.35)
(0.27)
3.4 (0.13)
5.6 (0.22)
16 (0.63)
M8
(0.31)
8
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
7.6 (0.3)
12.1 (0.48)
40.1 (1.58)
16 (0.63)
6.7 (0.26)
70.1
9 (0.35) 8 (0.31)
6)
3.5 (0.14)
5)
3.4 (0.13)
3)
4)
11 (0.43)
2)
4.7 (0.18)
1)
NO
2006/42/EC
SAFETY
98
СОДЕРЖАНИЕ
72
73
74
Монтаж............................................................................................... 101
75
76
103
104
105
107
77
78
Демонтаж и утилизация.................................................................. 108
79
80
99
71 ОБЩИЕ УКАЗАНИЯ ПО ТЕХНИКЕ БЕЗОПАСНОСТИ
71
■
NO
2006/42/EC
■
■
■
72
73
Описание изделия
73.1
73.2
100
xxxxxx20Axx
xxxxxx30Zxx
xxxxxx10Zxx
xxxxxxA0Zxx
Кнопка обучения
Потенциометр
1
2
2
4 3
1
2
3
4
74
2
4 3
4 3
4 3
75
101
x4
1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
4
x2
3
1
2
xH
x1
4
2
4
3
1
-xG
3
1
Таблица 52: DC
WTx4FxPush-pull
xx161xxxA00
xx162xxxA00
xx16AxxxA00
xx16NxxxA00
xx16xxxxA01A99
PNP
xx861xxxA00
xx862xxxA00
xx86AxxxA00
xx86NxxxA00
xx86xxxxA01A99
1 = BN
+ (L+)
2 = WH
MF
3 = BU
- (M)
4 = BK
QL1/C
Default: MF
Q
Q
www.sick.com
8022709
Default:
QL1/C
Q
Q
Q
Q
Таблица 53: DC
WTx4Fx-
xx112xx0Zxx
xx111xx0Zxx
Q
Q
1 = BN
2 = WH
xx312xx0Zxx
+ (L+)
3 = BU
4 = BK
xx311xx0Zxx
Q
Q
Q
Q
Таблица 54: DC
WTx4Fx-
xx312xx0Zxx
1 = BN
+ (L+)
3 = BU
- (M)
4 = BK
102
xx311xx0Zxx
Q
Q
ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ 76
Таблица 55: Push-pull, PNP, NPN
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
NPN
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
76.1
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
‒ (M)
76
Q ≤ 100 mA
Push-pull
‒ (M)
103
76.2
(2.36)
50
(1.97)
1
2
3
8 15
40
20
1
2
90%/90%
20
60
80
100
120
18%/90%
30
120
40
(0.79) (1.57) (2.36) (3.15) (3.94) (4.72)
6%/90%
(1.18)
117
7 15
0
(1.57)
112
8 15
x
D
y
3
(0.79)
BluePilot
10
(0.39)
x
0
0
20
40
60
80
100
120
(0.79)
(1.57)
(2.36)
(3.15)
(3.94)
(4.72)
E
F
C
Рисунок 72: Характеристика
104
A
B
(0.24)
(0.59)
4
12
(0.16)
(0.47)
2
9
(0.08)
(0.35)
0
6
Apex angle 4°
(0.24)
–2
3
(–0.08)
(0.12)
–4
0
(–0.16)
–6
(–0.24) 0
–3
40
80
120
160
200
240
(1.57) (3.15) (4.72) (6.30) (7.87) (9.45)
10
130
220
(0.39)
(5.12)
(8.66)
(–0.12) 0
20
40
60
80
100
120
(0.79) (1.57) (2.36) (3.15) (3.94) (4.72)
10
50
120
(0.39)
(1.97)
(4.72)
Рисунок 75: Размер светового пятна по вер‐
тикали
A
B
76.3
105
1
1...3 sec.
2
3
WTB4FT-xxxxxxAx
106
76.4
A70
A71
A72
IO-Link
2 байта
4 байта
0 байт: бит 15... 8
1 байт: бит 7... 0
0 байт : бит 31...
24
1 байт: бит 13...
16
2 байта: бит 15...
8
3 байта: бит 7... 0
QL2 / Boolean
2... 15 /
[пусто]
QL2 /
Boolean
77
A75
V1.1
A73
Причина
Нет
1. Нет
107
Причина
78
79
•
•
108
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 80
80
Технические характеристики
WTB4FT DoubleLine
30 mm ... 80 mm
7 mm … 120 mm (Typ)1)
2 x (2 x 28 mm) (50 mm) (Typ) 2 x (9
x 50 mm) (100 mm) (Typ)
Напряжение питания UB
DC 10 ... 30 V2)
≤ 5 Vss
≤ 100 mA
25 mA
COM2
IO-Link
1.1
Частота переключения
500 Hz3)
Время отклика макс.
1000 µs4)
IP66, IP67
III5)
A, B, D6)
5
2
4
3.5 (0.14)
4
8.1 (0.32)
2
1
37.2 (1.46)
1
5
9 (0.35)
8
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
5.6 (0.22)
67
12.1 (0.48)
9 (0.35)
(0.27)
6.7 (0.26)
67
Ø 6.8
3.4 (0.13)
5.6 (0.22)
16 (0.63)
3
9 (0.35) 8 (0.31)
3
12.1 (0.48)
M8
(0.31)
8
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
7.6 (0.3)
16 (0.63)
40.1 (1.58)
80.1
6.7 (0.26)
6)
9 (0.35) 8 (0.31)
5)
3.5 (0.14)
4)
3.4 (0.13)
3)
11 (0.43)
2)
4.7 (0.18)
1)
80 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
110
2
3
4
5
Соединение
6
7
8
操作指南
WTB4FT DoubleLine
微型光电传感器
NO
2006/42/EC
SAFETY
112
内容
内容
81
82
83
84
安装........................................................................................ 115
85
电气安装................................................................................ 115
86
调试........................................................................................ 117
86.1
86.2
86.3
86.4
117
117
118
121
87
故障排除................................................................................ 121
88
89
保养........................................................................................ 122
90
113
81
■
NO
2006/42/EC
SAFETY
■
■
■
82
max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
83
产品说明
83.1
83.2
xxxxxx20Axx
xxxxxx30Zxx
xxxxxx10Zxx
xxxxxxA0Zxx
按转元件
示教键
电位计
1
2
2
4 3
1
2
114
2
4 3
4 3
4 3
安装 84
3
4
84
85
115
85 电气安装
表格 58: 电气连接
WTB4FT-
x4
1 = BN
2 = WH
3 = BU
4=B
4
x2
3
1
2
xH
x1
-xG
4
2
4
0.14 mm2
AWG26
3
1
0.14 mm2
AWG26
3
1
xx161xxxA00 xx162xxxA00 xx16AxxxA00 xx16NxxxA00 xx16xxxxA01
-A99
PNP
xx861xxxA00 xx862xxxA00 xx86AxxxA00 xx86NxxxA00 xx86xxxxA01
-A99
1 = BN
+ (L+)
2 = WH
MF
3 = BU
- (M)
4 = BK
QL1/C
Default: MF
Q
Q
www.sick.co
m 8022709
Default:
QL1/C
Q
Q
Q
Q
表格 60: DC
WTx4Fx-
xx112xx0Zxx
xx111xx0Zxx
1 = BN
2 = WH
Q
Q
3 = BU
4 = BK
xx312xx0Zxx
xx311xx0Zxx
Q
Q
Q
表格 61: DC
WTx4Fx-
xx311xx0Zxx
xx312xx0Zxx
1 = BN
+ (L+)
3 = BU
- (M)
4 = BK
Q
Q
表格 62: Push-pull
116
调试 86
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
NPN
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
调试
86.1
对准
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
‒ (M)
86
Q ≤ 100 mA
Push-pull
‒ (M)
插图 80: 对准
插图 81: 对准
86.2
117
(2.36)
50
(1.97)
1
2
3
8 15
40
117
7 15
0
120
20
40
60
1
2
90%/90%
20
100
120
18%/90%
30
(1.18)
80
(0.79) (1.57) (2.36) (3.15) (3.94) (4.72)
6%/90%
(1.57)
112
8 15
D
y
x
3
(0.79)
BluePilot
10
(0.39)
x
0
0
20
40
60
80
100
120
(0.79)
(1.57)
(2.36)
(3.15)
(3.94)
(4.72)
E
F
C
A
B
插图 82: 特征曲线
Dimensions in mm (inch)
6
(0.24)
(0.59)
4
12
(0.16)
(0.47)
2
9
(0.08)
(0.35)
0
6
Apex angle 4°
(0.24)
–2
3
(–0.08)
(0.12)
–4
0
(–0.16)
–6
(–0.24) 0
–3
40
80
120
160
200
240
(1.57) (3.15) (4.72) (6.30) (7.87) (9.45)
10
130
220
(0.39)
(5.12)
(8.66)
(–0.12) 0
86.3
40
60
80
100
120
10
50
120
(0.39)
(1.97)
(4.72)
20
(0.79) (1.57) (2.36) (3.15) (3.94) (4.72)
118
调试 86
119
86 调试
1
1...3 sec.
2
3
WTB4FT-xxxxxxAx
传感器有固定触发感应距离，无需调整。
120
86.4
过程数据结构
WTB4FT--xxxxxxxxAxx：
A00
A70
A71
A72
IO-Link
2 Byte
4 Byte
Byte 0：Bit 15... 8
Byte 1：Bit 7... 0
Byte 0：Bit 31...
24
Byte 1：Bit 13...
16
Byte 2：Bit 15...
8
Byte 3：Bit 7... 0
Bit 0/ 数据
类型
Bit 1/ 数据
类型
2...15 /
[Time
measure
ment
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Counter
value] /
UInt 14
3 … 15 /
[Time
measure
ment
value] /
UInt13
Bit... / 描
述/ 数据类
型
87
A75
V1.1
流程数据
Bit... / 描
述/ 数据类
型
A73
原因
措施
绿色 LED 闪烁
IO-Link 通信
无
1. IO-Link 通信
2. 配置变化
3. 短路
121
88
原因
措施
•
WEEE:
89
•
•
90
技术参数
WTB4FT DoubleLine
30 mm ... 80 mm
7 mm … 120 mm (Typ)1)
2 x (2 x 28 mm) (50 mm) (Typ) 2
x (9 x 50 mm) (100 mm) (Typ)
DC 10 ... 30 V2)
残余纹波
≤ 5 Vss
输出电流 Imax.
≤ 100 mA
消耗电流
25 mA
通信模式
COM2
IO-Link
1.1
开关频率
500 Hz3)
1000 µs4)
防护类型
IP66, IP67
防护等级
III5)
保护电路
A, B, D6)
122
技术参数 90
WTB4FT DoubleLine
工作环境温度
尺寸图
4
5
9 (0.35)
8
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
5.6 (0.22)
67
6.7 (0.26)
67
9 (0.35)
(0.27)
3.4 (0.13)
5.6 (0.22)
Ø 6.8
1
2
3
4
5
接口
6
7
8
12.1 (0.48)
M8
(0.31)
8
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
7.6 (0.3)
5
2
3.5 (0.14)
4
8.1 (0.32)
2
1
37.2 (1.46)
1
16 (0.63)
3
9 (0.35) 8 (0.31)
3
12.1 (0.48)
40.1 (1.58)
16 (0.63)
6.7 (0.26)
90.1
9 (0.35) 8 (0.31)
6)
3.5 (0.14)
4)
5)
3.4 (0.13)
3)
11 (0.43)
2)
4.7 (0.18)
1)
123
取扱説明書
WTB4FT DoubleLine
超小型光電センサ
de
en
es
fr
it
ja
pl
pt
ru
zh
NO
2006/42/EC
SAFETY
125
目次
目次
91
一般的な安全上の注意事項.................................................... 127
92
93
製品説明................................................................................ 127
93.1 用途.......................................................................................................... 127
93.2 操作/表示要素........................................................................................ 127
94
取付け.................................................................................... 128
95
電気的設置............................................................................. 128
96
130
131
132
134
97
98
99
100 技術仕様................................................................................ 135
100.1 寸法図...................................................................................................... 136
126
一般的な安全上の注意事項 91
91
一般的な安全上の注意事項
■
■
NO
2006/42/EC
■
■
■
92
93
製品説明
93.1
93.2
127
93 製品説明
表 64: 操作/表示要素
WTB
4FT-
xxxxxx20Axx
xxxxxx30Zxx
xxxxxx10Zxx
xxxxxxA0Zxx
1
2
2
4 3
1
2
3
4
94
2
4 3
4 3
4 3
95
128
x4
1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
4
x2
3
1
2
xH
x1
-xG
4
2
4
0.14 mm2
AWG26
3
1
0.14 mm2
AWG26
3
1
xx161xxxA00 xx162xxxA00 xx16AxxxA00 xx16NxxxA00 xx16xxxxA01
-A99
PNP
xx861xxxA00 xx862xxxA00 xx86AxxxA00 xx86NxxxA00 xx86xxxxA01
-A99
1 = BN
+ (L+)
2 = WH
MF
3 = BU
- (M)
4 = BK
QL1/C
Default: MF
Q
Q
www.sick.co
m 8022709
Default:
QL1/C
Q
Q
Q
Q
www.sick.co
m 8022709
表 67: DC
WTx4Fx-
xx112xx0Zxx
xx111xx0Zxx
Q
Q
1 = BN
2 = WH
xx311xx0Zxx
+ (L+)
3 = BU
4 = BK
xx312xx0Zxx
no function
- (M)
Q
Q
Q
Q
表 68: DC
WTx4Fx-
xx312xx0Zxx
1 = BN
+ (L+)
3 = BU
- (M)
4 = BK
xx311xx0Zxx
Q
Q
129
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
NPN
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
96.1
方向調整
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
‒ (M)
96
Q ≤ 100 mA
Push-pull
‒ (M)
図 90: 方向調整
130
図 91: 方向調整
96.2
(2.36)
50
(1.97)
1
2
3
8 15
40
117
7 15
0
20
120
40
1
2
90%/90%
20
80
100
120
18%/90%
30
(1.18)
60
(0.79) (1.57) (2.36) (3.15) (3.94) (4.72)
6%/90%
(1.57)
112
8 15
x
D
y
3
(0.79)
BluePilot
10
(0.39)
x
0
0
20
40
60
80
100
120
(0.79)
(1.57)
(2.36)
(3.15)
(3.94)
(4.72)
E
F
C
図 92: 特性曲線
A
B
131
96 コミッショニング
Dimensions in mm (inch)
6
Dimensions in mm (inch)
15
(0.24)
(0.59)
4
12
(0.16)
(0.47)
2
9
(0.08)
(0.35)
0
6
Apex angle 4°
(0.24)
–2
3
(–0.08)
(0.12)
–4
0
(–0.16)
–6
(–0.24) 0
–3
40
80
120
160
200
240
(1.57) (3.15) (4.72) (6.30) (7.87) (9.45)
10
130
220
(0.39)
(5.12)
(8.66)
(–0.12) 0
20
40
60
96.3
80
100
120
(0.79) (1.57) (2.36) (3.15) (3.94) (4.72)
10
50
120
(0.39)
(1.97)
(4.72)
132
1
1...3 sec.
2
3
133
96.4
A70
A71
A72
IO-Link
2 バイト
4 バイト
2...15 /
[空]
2…7 / [空]
97
A75
V1.1
A73
原因
対策
なし
134
原因
対策
98
99
•
•
100
技術仕様
WTB4FT DoubleLine
30 mm ... 80 mm
最大検出範囲
7 mm … 120 mm (Typ)1)
2 x (2 x 28 mm) (50 mm) (Typ) 2
x (9 x 50 mm) (100 mm) (Typ)
供給電圧 UB
DC 10 ... 30 V2)
≤ 5 Vss
出力電流 Imax.
≤ 100 mA
消費電流
25 mA
通信モード
COM2
135
100 技術仕様
WTB4FT DoubleLine
IO-Link
1.1
500 Hz3)
最大応答時間
1000 µs4)
保護等級
IP66, IP67
保護クラス
III5)
回路保護
A, B, D6)
周辺温度 (作動中)
寸法図
5
2
4
3.5 (0.14)
4
8.1 (0.32)
2
1
37.2 (1.46)
1
5
9 (0.35)
8
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
5.6 (0.22)
67
136
1
検出対象物の優先方向
2
3
4
5
接続
6
7
8
12.1 (0.48)
9 (0.35)
(0.27)
6.7 (0.26)
67
Ø 6.8
3.4 (0.13)
5.6 (0.22)
16 (0.63)
3
9 (0.35) 8 (0.31)
3
12.1 (0.48)
M8
(0.31)
8
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
7.6 (0.3)
16 (0.63)
40.1 (1.58)
100.1
6.7 (0.26)
6)
9 (0.35) 8 (0.31)
5)
3.5 (0.14)
4)
3.4 (0.13)
3)
11 (0.43)
2)
4.7 (0.18)
1)
Hungary
Phone +36 1 371 2680
E-Mail [email protected]
Slovakia
Phone +421 482 901 201
E-Mail [email protected]
Slovenia
Phone +386 591 78849
E-Mail [email protected]
Spain
Phone +34 93 480 31 00
E-Mail [email protected]
Malaysia
Phone +603-8080 7425
E-Mail [email protected]
Sweden
Phone +46 10 110 10 00
E-Mail [email protected]
Switzerland
Phone +41 41 619 29 39
E-Mail [email protected]
Denmark
Phone +45 45 82 64 00
E-Mail [email protected]
Romania
Phone +40 356-17 11 20
E-Mail [email protected]
Hong Kong
Phone +852 2153 6300
E-Mail [email protected]
Singapore
Phone +65 6744 3732
E-Mail [email protected]
137