SICK WTB4FT DoubleLine 取扱説明書

NO
3
Contents
1
5
2
5
3
5
3.1
3.2
5
5
4
6
5
6
6
8
6.1
6.2
6.3
6.4
7
8
Disassembly and disposal............................................................... 13
9
10
4
8
9
10
12
14
1
■
NO
■
■
■
2
3
3.1
3.2
xxxxxx20Axx
xxxxxx30Zxx
xxxxxx10Zxx
xxxxxxA0Zxx
Potentiometer
1
2
2
2
4 3
4 3
4 3
5
4 MOUNTING
1
2
3
4
4
5
6
ELECTRICAL INSTALLATION 5
x4
4
x2
3
1
2
xH
x1
4
2
4
0.14 mm2
AWG26
3
1
-xG
0.14 mm2
AWG26
3
1
xx161xxxA00
xx162xxxA00
xx16AxxxA00
xx16NxxxA00
xx16xxxxA01A99
PNP
xx861xxxA00
xx862xxxA00
xx86AxxxA00
xx86NxxxA00
xx86xxxxA01A99
1 = BN
+ (L+)
2 = WH
MF
3 = BU
- (M)
4 = BK
QL1/C
Q
Q
www.sick.com
8022709
Default:
QL1/C
Q
Q
Q
Q
Table 4: DC
WTx4Fx-
xx112xx0Zxx
xx111xx0Zxx
1 = BN
2 = WH
xx312xx0Zxx
Q
Q
3 = BU
4 = BK
xx311xx0Zxx
Q
Q
Q
Table 5: DC
WTx4Fx-
xx312xx0Zxx
1 = BN
+ (L+)
3 = BU
- (M)
4 = BK
xx311xx0Zxx
Q
Q
7
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
NPN
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
6.1
Alignment
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
‒ (M)
6
Q ≤ 100 mA
Push-pull
‒ (M)
Figure 2: Alignment
8
Figure 3: Alignment
6.2
(2.36)
50
(1.97)
1
2
3
8 15
40
117
7 15
0
20
120
40
60
1
2
90%/90%
20
100
120
18%/90%
30
(1.18)
80
(0.79) (1.57) (2.36) (3.15) (3.94) (4.72)
6%/90%
(1.57)
112
8 15
x
D
y
3
(0.79)
BluePilot
10
(0.39)
x
0
0
20
40
60
80
100
120
(0.79)
(1.57)
(2.36)
(3.15)
(3.94)
(4.72)
E
F
C
A
B
9
(0.24)
(0.59)
4
12
(0.16)
(0.47)
2
9
(0.08)
(0.35)
0
6
Apex angle 4°
(0.24)
–2
3
(–0.08)
(0.12)
–4
0
(–0.16)
–6
(–0.24) 0
–3
40
80
120
160
200
10
130
220
(0.39)
(5.12)
(8.66)
240
(1.57) (3.15) (4.72) (6.30) (7.87) (9.45)
(–0.12) 0
6.3
40
60
80
100
120
10
50
120
(0.39)
(1.97)
(4.72)
Figure 6: Horizontal light spot size
20
(0.79) (1.57) (2.36) (3.15) (3.94) (4.72)
Figure 7: Vertical light spot size
10
1
1...3 sec.
2
3
11
6.4
Process data structure
WTB4FT--xxxxxxxxAxx:
A00
A70
A71
A72
IO-Link
2 bytes
4 bytes
Byte 0: bits 15... 8
Byte 1: bits 7... 0
Byte 0: bits 31...
24
Byte 1: bits 13...
16
Byte 2: bits 15...
8
Byte 3: bits 7... 0
Bit 0 / Data
type
Bit 1 / Data
type
2 ...15 /
[time
measure‐
ment
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[counter
value] /
UInt 14
QL2 / Boo‐
lean
3 … 15 /
[time
measure‐
ment
value] /
UInt13
7
A75
V1.1
A73
12
Cause
Measures
None
8
Cause
Measures
9
•
•
10
30 mm ... 80 mm
Sensing range max.
7 mm … 120 mm (Typ)1)
Light spot diameter/distance
2 x (2 x 28 mm) (50 mm) (Typ) 2 x (9
x 50 mm) (100 mm) (Typ)
DC 10 ... 30 V2)
Ripple
≤ 5 Vss
Output current Imax.
≤ 100 mA
13
10 TECHNICAL SPECIFICATIONS
WTB4FT DoubleLine
Current consumption
25 mA
Communication mode
COM2
IO-Link
1.1
500 Hz3)
1000 µs4)
IP66, IP67
III5)
Circuit protection
A, B, D6)
Dimensional drawings
4
5
9 (0.35)
8
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
5.6 (0.22)
67
6.7 (0.26)
67
14
9 (0.35)
(0.27)
3.4 (0.13)
5.6 (0.22)
Ø 6.8
1
2
3
4
5
6
7
8
12.1 (0.48)
M8
(0.31)
8
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
7.6 (0.3)
5
2
3.5 (0.14)
4
8.1 (0.32)
2
1
37.2 (1.46)
1
16 (0.63)
3
9 (0.35) 8 (0.31)
3
12.1 (0.48)
40.1 (1.58)
16 (0.63)
6.7 (0.26)
10.1
9 (0.35) 8 (0.31)
6)
3.5 (0.14)
4)
5)
3.4 (0.13)
3)
11 (0.43)
2)
4.7 (0.18)
1)
NO
16
INHALT
12
13
14
15
16
21
21
22
24
17
18
19
Wartung.............................................................................................. 25
20
18
18
26
17
11 ALLGEMEINE SICHERHEITSHINWEISE
11
■
NO
2006/42/EC
■
■
■
12
13
13.1
13.2
18
xxxxxx20Axx
xxxxxx30Zxx
xxxxxx10Zxx
xxxxxxA0Zxx
Potentiometer
1
2
2
4 3
1
2
3
4
14
2
4 3
4 3
4 3
15
19
x4
1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
4
x2
3
1
2
xH
x1
4
2
4
0.14 mm2
AWG26
3
1
-xG
0.14 mm2
AWG26
3
1
xx161xxxA00
xx162xxxA00
xx16AxxxA00
xx16NxxxA00
xx16xxxxA01A99
PNP
xx861xxxA00
xx862xxxA00
xx86AxxxA00
xx86NxxxA00
xx86xxxxA01A99
1 = BN
+ (L+)
2 = WH
MF
3 = BU
- (M)
4 = BK
QL1/C
Q
Q
Default:
QL1/C
Q
Q
Q
Q
www.sick.com
8022709
Tabelle 11: DC
WTx4Fx-
xx112xx0Zxx
xx111xx0Zxx
Q
Q
1 = BN
2 = WH
xx312xx0Zxx
+ (L+)
3 = BU
4 = BK
xx311xx0Zxx
Q
Q
Q
Q
Tabelle 12: DC
WTx4Fx-
xx312xx0Zxx
1 = BN
+ (L+)
3 = BU
- (M)
4 = BK
20
xx311xx0Zxx
Q
Q
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
NPN
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
16.1
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
‒ (M)
16
Q ≤ 100 mA
Push-pull
‒ (M)
16.2
21
50
1
2
3
8 15
117
7 15
0
40
112
8 15
20
120
40
60
6%/90%
1
18%/90%
30
D
2
90%/90%
20
x
BluePilot
y
3
10
x
0
0
20
40
60
80
E
F
C
A
B
Abbildung 13: Balkendiagramm
20
12
10
9
0
6
–10
3
–20
0
–30
0
20
40
60
80
10
50
A
B
C
D
E
F
blau
16.3
Apex Winkel 4°
120
–3
0
20
40
60
80
10
50
120
22
INBETRIEBNAHME 16
1
1...3 sec.
2
3
23
16.4
A70
A71
A72
IO-Link
2 Byte
4 Byte
Byte 0 : Bit 15... 8
Byte 1: Bit 7... 0
Byte 0 : Bit 31...
24
Byte 1: Bit 13... 16
Byte 2: Bit 15... 8
Byte 3: Bit 7... 0
Bit 0/ Data
type
Bit 1/ Data
type
2...15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt 14
QL2 / Boo‐
lean
3 … 15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt13
8 … 31 / [Carrier
load] / UInt 24
17
A75
V1.1
A73
IO-Link Kommunikation
keine
24
18
19
•
•
20
30 mm ... 80 mm
7 mm … 120 mm (Typ)1)
2 x (2 x 28 mm) (50 mm) (Typ) 2 x (9
x 50 mm) (100 mm) (Typ)
DC 10 ... 30 V2)
25
≤ 5 Vss
≤ 100 mA
25 mA
Kommunikationsmodus
COM2
IO-Link
1.1
500 Hz3)
1000 µs4)
IP66, IP67
III5)
A, B, D6)
Betriebsumgebungstemperatur
6)
20.1
12,1
16
3
3
1
37,2
8
1
2
9
9
2
7,6
11
8,1
4,7
9
9
M8
Ø 6,8
6,7
3,4
5,6
67
3,4
5,6
67
8
8
8
8
Ø 6,2
26
5
3,5
4
3,5
4
5
12,1
40,1
4)
5)
6,7
3)
8
1)
2)
1
2
3
4
5
6
7
Ø 6,2
8
27
NO
29
22
23
24
25
26
Mise en service.................................................................................. 34
26.1
26.2
26.3
26.4
34
35
36
38
27
28
29
30
30
31
31
40
21
■
NO
■
■
■
22
23
23.1
23.2
31
xxxxxx20Axx
xxxxxx30Zxx
xxxxxx10Zxx
xxxxxxA0Zxx
1
2
2
4 3
1
2
3
4
24
2
4 3
4 3
4 3
25
32
x4
1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
4
x2
3
1
2
xH
x1
4
2
4
0,14 mm2
AWG26
3
1
-xG
0,14 mm2
AWG26
3
1
xx161xxxA00
xx162xxxA00
xx16AxxxA00
xx16NxxxA00
xx16xxxxA01A99
PNP
xx861xxxA00
xx862xxxA00
xx86AxxxA00
xx86NxxxA00
xx86xxxxA01A99
1 = BN
+ (L+)
2 = WH
MF
3 = BU
- (M)
4 = BK
QL1/C
Q
Q
Q
Q
Q
Q
www.sick.com
8022709
xx112xx0Zxx
xx111xx0Zxx
Q
Q
1 = BN
2 = WH
xx312xx0Zxx
+ (L+)
3 = BU
4 = BK
xx311xx0Zxx
no function
- (M)
Q
Q
Q
Q
xx312xx0Zxx
1 = BN
+ (L+)
3 = BU
- (M)
4 = BK
xx311xx0Zxx
Q
Q
33
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
NPN
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
26.1
Alignement
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
‒ (M)
26
Q ≤ 100 mA
Push-pull
‒ (M)
34
26.2
(2.36)
50
(1.97)
1
2
3
8 15
40
20
1
2
90%/90%
20
60
80
100
120
18%/90%
30
120
40
(0.79) (1.57) (2.36) (3.15) (3.94) (4.72)
6%/90%
(1.18)
117
7 15
0
(1.57)
112
8 15
x
D
y
3
(0.79)
BluePilot
10
(0.39)
x
0
0
20
40
60
80
100
120
(0.79)
(1.57)
(2.36)
(3.15)
(3.94)
(4.72)
E
F
C
A
B
35
(0.24)
(0.59)
4
12
(0.16)
(0.47)
2
9
(0.08)
(0.35)
0
6
Apex angle 4°
(0.24)
–2
3
(–0.08)
(0.12)
–4
0
(–0.16)
–6
(–0.24) 0
–3
40
80
120
160
200
240
(1.57) (3.15) (4.72) (6.30) (7.87) (9.45)
10
130
220
(0.39)
(5.12)
(8.66)
26.3
(–0.12) 0
20
40
60
80
100
120
(0.79) (1.57) (2.36) (3.15) (3.94) (4.72)
10
50
120
(0.39)
(1.97)
(4.72)
36
1
1...3 sec.
2
3
37
26.4
A70
A71
A72
IO-Link
2 octets
4 octets
Octet 0 : bit 15 ... 8
Octet 1 : bit 7 ... 0
27
A75
V1.1
A73
QL2 / boo‐
léen
2 ... 7 / [vide]
38
Cause
Aucune
1. Aucune
DÉMONTAGE ET MISE AU REBUT 28
28
29
•
•
30
30 mm ... 80 mm
39
7 mm … 120 mm (Typ)1)
2 x (2 x 28 mm) (50 mm) (Typ) 2 x (9
x 50 mm) (100 mm) (Typ)
DC 10 ... 30 V2)
≤ 5 Vss
≤ 100 mA
25 mA
COM2
IO-Link
1.1
500 Hz3)
1000 µs4)
IP66, IP67
III5)
A, B, D6)
4
5
9 (0.35)
8
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
5.6 (0.22)
67
6.7 (0.26)
67
40
1
2
3
4
Taraudage M3
5
40.1 (1.58)
9 (0.35)
(0.27)
3.4 (0.13)
5.6 (0.22)
Ø 6.8
12.1 (0.48)
M8
(0.31)
8
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
7.6 (0.3)
5
2
3.5 (0.14)
4
8.1 (0.32)
2
1
37.2 (1.46)
1
16 (0.63)
3
9 (0.35) 8 (0.31)
3
12.1 (0.48)
6.7 (0.26)
16 (0.63)
9 (0.35) 8 (0.31)
30.1
3.5 (0.14)
6)
3.4 (0.13)
4)
5)
11 (0.43)
3)
4.7 (0.18)
1)
2)
6
7
8
41
WTB4FT DoubleLine
Barreira de luz miniatura
NO
43
ÍNDICE
32
33
34
Montagem.......................................................................................... 46
35
36
48
49
50
52
37
38
39
40
44
45
45
54
31
■
NO
2006/42/EC
■
■
■
32
33
33.1
33.2
45
xxxxxx20Axx
xxxxxx30Zxx
xxxxxx10Zxx
xxxxxxA0Zxx
1
2
2
4 3
1
2
3
4
34
2
4 3
4 3
4 3
35
Conector: Pin-out
Cabo: cor dos fios
46
x4
1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
4
x2
3
1
2
xH
x1
4
2
4
0,14 mm2
AWG26
3
1
-xG
0,14 mm2
AWG26
3
1
xx161xxxA00
xx162xxxA00
xx16AxxxA00
xx16NxxxA00
xx16xxxxA01-A99
PNP
xx861xxxA00
xx862xxxA00
xx86AxxxA00
xx83NxxxA00
xx86xxxxA01-A99
1 = BN
+ (L+)
2 = WH
MF
3 = BU
- (M)
4 = BK
QL1/C
Q
Q
Default:
QL1/C
Q
Q
Q
Q
Tabela 25: DC
WTx4Fx-
xx112xx0Zxx
xx111xx0Zxx
Q
Q
1 = BN
2 = WH
xx312xx0Zxx
+ (L+)
3 = BU
4 = BK
xx311xx0Zxx
no function
- (M)
Q
Q
Q
Q
Tabela 26: DC
WTx4Fx-
xx312xx0Zxx
1 = BN
+ (L+)
3 = BU
- (M)
4 = BK
xx311xx0Zxx
Q
Q
47
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
NPN
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
36.1
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
‒ (M)
36
Q ≤ 100 mA
Push-pull
‒ (M)
48
36.2
(2.36)
50
(1.97)
1
2
3
8 15
40
20
1
2
90%/90%
20
60
80
100
120
18%/90%
30
120
40
(0.79) (1.57) (2.36) (3.15) (3.94) (4.72)
6%/90%
(1.18)
117
7 15
0
(1.57)
112
8 15
x
D
y
3
(0.79)
BluePilot
10
(0.39)
x
0
0
20
40
60
80
100
120
(0.79)
(1.57)
(2.36)
(3.15)
(3.94)
(4.72)
E
F
C
A
B
49
(0.24)
(0.59)
4
12
(0.16)
(0.47)
2
9
(0.08)
(0.35)
0
6
Apex angle 4°
(0.24)
–2
3
(–0.08)
(0.12)
–4
0
(–0.16)
–6
(–0.24) 0
–3
40
80
120
160
200
240
(1.57) (3.15) (4.72) (6.30) (7.87) (9.45)
10
130
220
(0.39)
(5.12)
(8.66)
(–0.12) 0
20
40
A
B
C
D
E
F
azul
36.3
60
80
100
120
(0.79) (1.57) (2.36) (3.15) (3.94) (4.72)
10
50
120
(0.39)
(1.97)
(4.72)
50
1
1...3 sec.
2
3
51
36.4
A70
A71
A72
IO-Link
2 Byte
4 Byte
Byte 0 : Bit 15... 8
Byte 1: Bit 7... 0
Byte 0 : Bit 31...
24
Byte 1: Bit 13... 16
Byte 2: Bit 15... 8
Byte 3: Bit 7... 0
Bit 0/ Data
type
Bit 1/ Data
type
2...15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Counter
value] /
UInt 14
QL2 / Boo‐
lean
3 … 15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt13
8 … 31 / [Carrier
load] / UInt 24
37
A75
V1.1
A73
Causa
Medida
LED verde intermitente
52
Causa
38
39
•
•
40
Dados técnicos
WTB4FT DoubleLine
30 mm ... 80 mm
7 mm … 120 mm (Typ)1)
53
2 x (2 x 28 mm) (50 mm) (Typ) 2 x (9
x 50 mm) (100 mm) (Typ)
DC 10 ... 30 V2)
≤ 5 Vss
≤ 100 mA
25 mA
COM2
IO-Link
1.1
500 Hz3)
Tempo máx. de resposta
1000 µs4)
IP66, IP67
III5)
A, B, D6)
2
4
5
9 (0.35)
Ø 6.8
8
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
5.6 (0.22)
67
6.7 (0.26)
67
Figura 37: Desenho dimensional 1, cabo
54
9 (0.35)
(0.27)
3.4 (0.13)
5.6 (0.22)
1
2
3
4
5
12.1 (0.48)
40.1 (1.58)
37.2 (1.46)
1
3.5 (0.14)
5
8.1 (0.32)
2
4
3
9 (0.35) 8 (0.31)
3
1
16 (0.63)
M8
(0.31)
8
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
7.6 (0.3)
12.1 (0.48)
6.7 (0.26)
16 (0.63)
9 (0.35) 8 (0.31)
40.1
3.5 (0.14)
6)
3.4 (0.13)
4)
5)
11 (0.43)
3)
4.7 (0.18)
1)
2)
Figura 38: Desenho dimensional 2, conec‐
tor macho
6
7
8
55
NO
57
INDICE
42
43
44
45
46
62
63
64
66
47
48
49
50
58
59
59
68
41
■
NO
■
■
■
42
max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
43
43.1
43.2
59
xxxxxx20Axx
xxxxxx30Zxx
xxxxxx10Zxx
xxxxxxA0Zxx
1
2
2
4 3
1
2
3
4
44
2
4 3
4 3
4 3
45
60
x4
4
x2
3
1
2
xH
x1
4
2
4
0,14 mm2
AWG26
3
1
-xG
0,14 mm2
AWG26
3
1
xx161xxxA00
xx162xxxA00
xx16AxxxA00
xx16NxxxA00
xx16xxxxA01A99
PNP
xx861xxxA00
xx862xxxA00
xx86AxxxA00
xx86NxxxA00
xx86xxxxA01A99
1 = BN
+ (L+)
2 = WH
MF
3 = BU
- (M)
4 = BK
QL1/C
Q
Q
www.sick.com
8022709
Default:
QL1/C
Q
Q
Q
Q
www.sick.com
8022709
Tabella 32: DC
WTx4Fx-
xx112xx0Zxx
xx111xx0Zxx
Q
Q
1 = BN
2 = WH
xx312xx0Zxx
+ (L+)
3 = BU
4 = BK
xx311xx0Zxx
Q
Q
Q
Q
Tabella 33: DC
WTx4Fx-
xx312xx0Zxx
1 = BN
+ (L+)
3 = BU
- (M)
4 = BK
xx311xx0Zxx
Q
Q
61
46 MESSA IN FUNZIONE
Tabella 34: Push-pull, PNP, NPN
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
NPN
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
46.1
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
‒ (M)
46
Q ≤ 100 mA
Push-pull
‒ (M)
62
46.2
(2.36)
50
(1.97)
1
2
3
8 15
40
20
1
2
90%/90%
20
60
80
100
120
18%/90%
30
120
40
(0.79) (1.57) (2.36) (3.15) (3.94) (4.72)
6%/90%
(1.18)
117
7 15
0
(1.57)
112
8 15
x
D
y
3
(0.79)
BluePilot
10
(0.39)
x
0
0
20
40
60
80
100
120
(0.79)
(1.57)
(2.36)
(3.15)
(3.94)
(4.72)
E
F
C
A
B
63
(0.24)
(0.59)
4
12
(0.16)
(0.47)
2
9
(0.08)
(0.35)
0
6
Apex angle 4°
(0.24)
–2
3
(–0.08)
(0.12)
–4
0
(–0.16)
–6
(–0.24) 0
–3
40
80
120
160
200
240
(1.57) (3.15) (4.72) (6.30) (7.87) (9.45)
10
130
220
(0.39)
(5.12)
(8.66)
(–0.12) 0
20
40
60
A
B
C
D
E
F
blu
46.3
80
100
120
(0.79) (1.57) (2.36) (3.15) (3.94) (4.72)
10
50
120
(0.39)
(1.97)
(4.72)
64
1
1...3 sec.
2
3
65
46.4
A70
A71
A72
IO-Link
2 byte
4 byte
Byte 0 : bit 15... 8
Byte 1: bit 7... 0
Byte 0: bit 31... 24
Byte 1: bit 13... 16
Byte 2: bit 15... 8
Byte 3: bit 7... 0
Bit 0/ Data
type
Bit 1/ Data
type
2...15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Counter
value] /
UInt 14
QL2 / Boo‐
lean
3 … 15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt13
47
A75
V1.1
A73
66
Causa
Causa
48
49
•
•
50
Dati tecnici
WTB4FT DoubleLine
30 mm ... 80 mm
7 mm … 120 mm (Typ)1)
67
2 x (2 x 28 mm) (50 mm) (Typ) 2 x (9
x 50 mm) (100 mm) (Typ)
DC 10 ... 30 V2)
≤ 5 Vss
≤ 100 mA
25 mA
COM2
IO-Link
1.1
500 Hz3)
1000 µs4)
IP66, IP67
III5)
A, B, D6)
9 (0.35)
8
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
5.6 (0.22)
67
68
1
2
3
4
5
6
40.1 (1.58)
9 (0.35)
(0.27)
6.7 (0.26)
67
Ø 6.8
3.4 (0.13)
5.6 (0.22)
9 (0.35) 8 (0.31)
4
5
12.1 (0.48)
M8
(0.31)
8
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
7.6 (0.3)
5
2
3.5 (0.14)
4
8.1 (0.32)
2
1
37.2 (1.46)
1
16 (0.63)
3
9 (0.35) 8 (0.31)
3
12.1 (0.48)
6.7 (0.26)
16 (0.63)
3.5 (0.14)
50.1
3.4 (0.13)
5)
6)
11 (0.43)
3)
4)
4.7 (0.18)
1)
2)
DATI TECNICI 50
7
8
69
INSTRUCCIONES DE USO
WTB4FT DoubleLine
Fotocélulas miniatura
NO
71
ÍNDICE
52
53
54
Montaje............................................................................................... 74
55
56
76
77
78
80
57
58
59
60
72
73
73
82
51
■
NO
2006/42/EC
■
■
■
52
53
53.1
53.2
73
xxxxxx20Axx
xxxxxx30Zxx
xxxxxx10Zxx
xxxxxxA0Zxx
1
2
2
4 3
1
2
3
4
54
2
4 3
4 3
4 3
55
74
x4
4
x2
3
1
2
xH
x1
4
2
4
0,14 mm2
AWG26
3
1
-xG
0,14 mm2
AWG26
3
1
xx161xxxA00
xx162xxxA00
xx16AxxxA00
xx16NxxxA00
xx16xxxxA01A99
PNP
xx861xxxA00
xx862xxxA00
xx86AxxxA00
xx86NxxxA00
xx86xxxxA01A99
1 = BN
+ (L+)
2 = WH
MF
3 = BU
- (M)
4 = BK
QL1/C
Q
Q
Q
Q
Q
Q
www.sick.com
8022709
Tabla 39: DC
WTx4Fx-
xx112xx0Zxx
xx111xx0Zxx
Q
Q
1 = BN
2 = WH
xx312xx0Zxx
+ (L+)
3 = BU
4 = BK
xx311xx0Zxx
Q
Q
Q
Q
Tabla 40: DC
WTx4Fx-
xx312xx0Zxx
1 = BN
+ (L+)
3 = BU
- (M)
4 = BK
xx311xx0Zxx
Q
Q
75
56 PUESTA EN MARCHA
Tabla 41: Push-pull, PNP, NPN
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
NPN
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
‒ (M)
56.1
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
NPN
56
Q ≤ 100 mA
Push-pull
‒ (M)
76
56.2
(2.36)
50
(1.97)
1
2
3
8 15
40
20
1
2
90%/90%
20
60
80
100
120
18%/90%
30
120
40
(0.79) (1.57) (2.36) (3.15) (3.94) (4.72)
6%/90%
(1.18)
117
7 15
0
(1.57)
112
8 15
x
D
y
3
(0.79)
BluePilot
10
(0.39)
x
0
0
20
40
60
80
100
120
(0.79)
(1.57)
(2.36)
(3.15)
(3.94)
(4.72)
E
F
C
A
B
77
(0.24)
(0.59)
4
12
(0.16)
(0.47)
2
9
(0.08)
(0.35)
0
6
Apex angle 4°
(0.24)
–2
3
(–0.08)
(0.12)
–4
0
(–0.16)
–6
(–0.24) 0
–3
40
80
120
160
200
240
(1.57) (3.15) (4.72) (6.30) (7.87) (9.45)
10
130
220
(0.39)
(5.12)
(8.66)
A
B
C
D
E
F
azul
56.3
(–0.12) 0
20
40
60
80
100
120
(0.79) (1.57) (2.36) (3.15) (3.94) (4.72)
10
50
120
(0.39)
(1.97)
(4.72)
78
1
1...3 sec.
2
3
WTB4FT-xxxxxxAx
Sensor con distancia de conmutación fija (sin ajuste).
8025300.1BBX / 2021-05-12 | SICK
Subject to change without notice
79
56.4
A70
A71
A72
IO-Link
2 bytes
4 bytes
Byte 0: bit 15 ... 8
Byte 1: bit 7 ... 0
Byte 0: bit 31 ...
24
Byte 1: bit 13 ...
16
Byte 2: bit 15 ... 8
Byte 3: bit 7 ... 0
Bit 0 / tipo
de datos
QL2 / booleano
2 ... 15 /
[vacío]
57
A75
V1.1
A73
QL2 / boo‐
leano
2 … 7 / [vacío]
Causa
Causa
58
59
•
•
60
30 mm ... 80 mm
7 mm … 120 mm (Typ)1)
81
2 x (2 x 28 mm) (50 mm) (Typ) 2 x (9
x 50 mm) (100 mm) (Typ)
DC 10 ... 30 V2)
≤ 5 Vss
Intensidad de salida Imax.
≤ 100 mA
25 mA
COM2
IO-Link
1.1
500 Hz3)
1000 µs4)
IP66, IP67
III5)
A, B, D6)
37.2 (1.46)
1
2
4
3.5 (0.14)
5
8.1 (0.32)
2
4
3
9 (0.35) 8 (0.31)
3
1
5
9 (0.35)
Ø 6.8
8
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
5.6 (0.22)
67
6.7 (0.26)
67
82
1
2
3
4
5
6
7
12.1 (0.48)
9 (0.35)
(0.27)
3.4 (0.13)
5.6 (0.22)
16 (0.63)
M8
(0.31)
8
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
7.6 (0.3)
16 (0.63)
40.1 (1.58)
60.1
6.7 (0.26)
6)
9 (0.35) 8 (0.31)
5)
3.5 (0.14)
4)
3.4 (0.13)
3)
11 (0.43)
2)
4.7 (0.18)
1)
8
83
INSTRUKCJA EKSPLOATACJI
NO
85
TREŚĆ
Treść
61
62
63
64
Montaż................................................................................................ 88
65
66
90
91
92
94
67
68
69
70
86
87
87
96
61
■
NO
2006/42/EC
■
■
■
62
63
Opis produktu
63.1
63.2
87
xxxxxx20Axx
xxxxxx30Zxx
xxxxxx10Zxx
xxxxxxA0Zxx
potencjometr
1
2
2
4 3
1
2
3
4
64
2
4 3
4 3
4 3
65
88
x4
1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
4
x2
3
1
2
xH
x1
4
2
4
0,14 mm2
AWG26
3
1
-xG
0,14 mm2
AWG26
3
1
xx161xxxA00
xx162xxxA00
xx16AxxxA00
xx16NxxxA00
xx16xxxxA01A99
PNP
xx861xxxA00
xx862xxxA00
xx86AxxxA00
xx86NxxxA00
xx86xxxxA01A99
1 = BN
+ (L+)
2 = WH
MF
3 = BU
- (M)
4 = BK
QL1/C
Q
Q
Default:
QL1/C
Q
Q
Q
Q
www.sick.com
8022709
Tabela 46: DC
WTx4Fx-
xx112xx0Zxx
xx111xx0Zxx
Q
Q
1 = BN
2 = WH
xx312xx0Zxx
+ (L+)
3 = BU
4 = BK
xx311xx0Zxx
no function
- (M)
Q
Q
Q
Q
Tabela 47: DC
WTx4Fx-
xx312xx0Zxx
1 = BN
+ (L+)
3 = BU
- (M)
4 = BK
xx311xx0Zxx
Q
Q
89
66 URUCHOMIENIE
Tabela 48: Push-pull, PNP, NPN
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
NPN
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
66.1
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
‒ (M)
66
Q ≤ 100 mA
Push-pull
‒ (M)
90
URUCHOMIENIE 66
66.2
(2.36)
50
(1.97)
1
2
3
8 15
40
20
1
2
90%/90%
20
60
80
100
120
18%/90%
30
120
40
(0.79) (1.57) (2.36) (3.15) (3.94) (4.72)
6%/90%
(1.18)
117
7 15
0
(1.57)
112
8 15
x
D
y
3
(0.79)
BluePilot
10
(0.39)
x
0
0
20
40
60
80
100
120
(0.79)
(1.57)
(2.36)
(3.15)
(3.94)
(4.72)
E
F
C
A
B
91
(0.24)
(0.59)
4
12
(0.16)
(0.47)
2
9
(0.08)
(0.35)
0
6
Apex angle 4°
(0.24)
–2
3
(–0.08)
(0.12)
–4
0
(–0.16)
–6
(–0.24) 0
–3
40
80
120
160
200
240
(1.57) (3.15) (4.72) (6.30) (7.87) (9.45)
10
130
220
(0.39)
(5.12)
(8.66)
(–0.12) 0
20
40
60
80
100
120
(0.79) (1.57) (2.36) (3.15) (3.94) (4.72)
10
50
120
(0.39)
(1.97)
(4.72)
66.3
92
URUCHOMIENIE 66
1
1...3 sec.
2
3
93
66.4
A70
A71
A72
IO-Link
2 Byte
4 Byte
Byte 0 : Bit 15... 8
Byte 1: Bit 7... 0
Byte 0 : Bit 31...
24
Byte 1: Bit 13... 16
Byte 2: Bit 15... 8
Byte 3: Bit 7... 0
Bit 0/ Data
type
Bit 1/ Data
type
2...15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt 14
QL2 / Boo‐
lean
3 … 15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt13
67
A75
V1.1
Process
data
A73
94
Zielona dioda LED miga
Komunikacja IO-Link
brak
68
69
•
•
70
Dane techniczne
WTB4FT DoubleLine
30 mm ... 80 mm
7 mm … 120 mm (Typ)1)
2 x (2 x 28 mm) (50 mm) (Typ) 2 x (9
x 50 mm) (100 mm) (Typ)
DC 10 ... 30 V2)
≤ 5 Vss
≤ 100 mA
95
25 mA
COM2
IO-Link
1.1
500 Hz3)
1000 µs4)
IP66, IP67
Klasa ochrony
III5)
A, B, D6)
37.2 (1.46)
1
2
4
3.5 (0.14)
5
8.1 (0.32)
2
4
3
9 (0.35) 8 (0.31)
3
1
5
9 (0.35)
Ø 6.8
8
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
5.6 (0.22)
67
6.7 (0.26)
67
96
1
2
3
4
5
6
7
8
12.1 (0.48)
9 (0.35)
(0.27)
3.4 (0.13)
5.6 (0.22)
16 (0.63)
M8
(0.31)
8
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
7.6 (0.3)
12.1 (0.48)
40.1 (1.58)
16 (0.63)
6.7 (0.26)
70.1
9 (0.35) 8 (0.31)
6)
3.5 (0.14)
5)
3.4 (0.13)
3)
4)
11 (0.43)
2)
4.7 (0.18)
1)
NO
98
СОДЕРЖАНИЕ
72
73
74
Монтаж............................................................................................... 101
75
76
103
104
105
107
77
78
Демонтаж и утилизация.................................................................. 108
79
80
99
71 ОБЩИЕ УКАЗАНИЯ ПО ТЕХНИКЕ БЕЗОПАСНОСТИ
71
■
NO
2006/42/EC
■
■
■
72
73
Описание изделия
73.1
73.2
100
xxxxxx20Axx
xxxxxx30Zxx
xxxxxx10Zxx
xxxxxxA0Zxx
Кнопка обучения
Потенциометр
1
2
2
4 3
1
2
3
4
74
2
4 3
4 3
4 3
75
101
x4
1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
4
x2
3
1
2
xH
x1
4
2
4
3
1
-xG
3
1
Таблица 52: DC
WTx4FxPush-pull
xx161xxxA00
xx162xxxA00
xx16AxxxA00
xx16NxxxA00
xx16xxxxA01A99
PNP
xx861xxxA00
xx862xxxA00
xx86AxxxA00
xx86NxxxA00
xx86xxxxA01A99
1 = BN
+ (L+)
2 = WH
MF
3 = BU
- (M)
4 = BK
QL1/C
Q
Q
www.sick.com
8022709
Default:
QL1/C
Q
Q
Q
Q
Таблица 53: DC
WTx4Fx-
xx112xx0Zxx
xx111xx0Zxx
Q
Q
1 = BN
2 = WH
xx312xx0Zxx
+ (L+)
3 = BU
4 = BK
xx311xx0Zxx
Q
Q
Q
Q
Таблица 54: DC
WTx4Fx-
xx312xx0Zxx
1 = BN
+ (L+)
3 = BU
- (M)
4 = BK
102
xx311xx0Zxx
Q
Q
ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ 76
Таблица 55: Push-pull, PNP, NPN
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
NPN
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
76.1
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
‒ (M)
76
Q ≤ 100 mA
Push-pull
‒ (M)
103
76.2
(2.36)
50
(1.97)
1
2
3
8 15
40
20
1
2
90%/90%
20
60
80
100
120
18%/90%
30
120
40
(0.79) (1.57) (2.36) (3.15) (3.94) (4.72)
6%/90%
(1.18)
117
7 15
0
(1.57)
112
8 15
x
D
y
3
(0.79)
BluePilot
10
(0.39)
x
0
0
20
40
60
80
100
120
(0.79)
(1.57)
(2.36)
(3.15)
(3.94)
(4.72)
E
F
C
Рисунок 72: Характеристика
104
A
B
(0.24)
(0.59)
4
12
(0.16)
(0.47)
2
9
(0.08)
(0.35)
0
6
Apex angle 4°
(0.24)
–2
3
(–0.08)
(0.12)
–4
0
(–0.16)
–6
(–0.24) 0
–3
40
80
120
160
200
240
(1.57) (3.15) (4.72) (6.30) (7.87) (9.45)
10
130
220
(0.39)
(5.12)
(8.66)
(–0.12) 0
20
40
60
80
100
120
(0.79) (1.57) (2.36) (3.15) (3.94) (4.72)
10
50
120
(0.39)
(1.97)
(4.72)
Рисунок 75: Размер светового пятна по вер‐
тикали
A
B
76.3
105
1
1...3 sec.
2
3
WTB4FT-xxxxxxAx
106
76.4
A70
A71
A72
IO-Link
2 байта
4 байта
0 байт: бит 15... 8
1 байт: бит 7... 0
0 байт : бит 31...
24
1 байт: бит 13...
16
2 байта: бит 15...
8
3 байта: бит 7... 0
QL2 / Boolean
2... 15 /
[пусто]
QL2 /
Boolean
77
A75
V1.1
A73
Причина
Нет
1. Нет
107
Причина
78
79
•
•
108
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 80
80
Технические характеристики
WTB4FT DoubleLine
30 mm ... 80 mm
7 mm … 120 mm (Typ)1)
2 x (2 x 28 mm) (50 mm) (Typ) 2 x (9
x 50 mm) (100 mm) (Typ)
Напряжение питания UB
DC 10 ... 30 V2)
≤ 5 Vss
≤ 100 mA
25 mA
COM2
IO-Link
1.1
Частота переключения
500 Hz3)
Время отклика макс.
1000 µs4)
IP66, IP67
III5)
A, B, D6)
5
2
4
3.5 (0.14)
4
8.1 (0.32)
2
1
37.2 (1.46)
1
5
9 (0.35)
8
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
5.6 (0.22)
67
12.1 (0.48)
9 (0.35)
(0.27)
6.7 (0.26)
67
Ø 6.8
3.4 (0.13)
5.6 (0.22)
16 (0.63)
3
9 (0.35) 8 (0.31)
3
12.1 (0.48)
M8
(0.31)
8
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
7.6 (0.3)
16 (0.63)
40.1 (1.58)
80.1
6.7 (0.26)
6)
9 (0.35) 8 (0.31)
5)
3.5 (0.14)
4)
3.4 (0.13)
3)
11 (0.43)
2)
4.7 (0.18)
1)
80 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
110
2
3
4
5
Соединение
6
7
8
操作指南
WTB4FT DoubleLine
微型光电传感器
NO
112
内容
内容
81
82
83
84
安装........................................................................................ 115
85
电气安装................................................................................ 115
86
调试........................................................................................ 117
86.1
86.2
86.3
86.4
117
117
118
121
87
故障排除................................................................................ 121
88
89
保养........................................................................................ 122
90
113
81
■
NO
■
■
■
82
max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
83
产品说明
83.1
83.2
xxxxxx20Axx
xxxxxx30Zxx
xxxxxx10Zxx
xxxxxxA0Zxx
按转元件
示教键
电位计
1
2
2
4 3
1
2
114
2
4 3
4 3
4 3
安装 84
3
4
84
85
115
85 电气安装
表格 58: 电气连接
WTB4FT-
x4
1 = BN
2 = WH
3 = BU
4=B
4
x2
3
1
2
xH
x1
-xG
4
2
4
0.14 mm2
AWG26
3
1
0.14 mm2
AWG26
3
1
xx161xxxA00 xx162xxxA00 xx16AxxxA00 xx16NxxxA00 xx16xxxxA01
-A99
PNP
xx861xxxA00 xx862xxxA00 xx86AxxxA00 xx86NxxxA00 xx86xxxxA01
-A99
1 = BN
+ (L+)
2 = WH
MF
3 = BU
- (M)
4 = BK
QL1/C
Q
Q
www.sick.co
m 8022709
Q
Q
Q
Q
表格 60: DC
WTx4Fx-
xx112xx0Zxx
xx111xx0Zxx
1 = BN
2 = WH
Q
Q
3 = BU
4 = BK
xx312xx0Zxx
xx311xx0Zxx
Q
Q
Q
表格 61: DC
WTx4Fx-
xx311xx0Zxx
xx312xx0Zxx
1 = BN
+ (L+)
3 = BU
- (M)
4 = BK
Q
Q
表格 62: Push-pull
116
调试 86
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
NPN
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
调试
86.1
对准
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
‒ (M)
86
Q ≤ 100 mA
Push-pull
‒ (M)
插图 80: 对准
插图 81: 对准
86.2
117
(2.36)
50
(1.97)
1
2
3
8 15
40
117
7 15
0
120
20
40
60
1
2
90%/90%
20
100
120
18%/90%
30
(1.18)
80
(0.79) (1.57) (2.36) (3.15) (3.94) (4.72)
6%/90%
(1.57)
112
8 15
D
y
x
3
(0.79)
BluePilot
10
(0.39)
x
0
0
20
40
60
80
100
120
(0.79)
(1.57)
(2.36)
(3.15)
(3.94)
(4.72)
E
F
C
A
B
插图 82: 特征曲线
Dimensions in mm (inch)
6
(0.24)
(0.59)
4
12
(0.16)
(0.47)
2
9
(0.08)
(0.35)
0
6
Apex angle 4°
(0.24)
–2
3
(–0.08)
(0.12)
–4
0
(–0.16)
–6
(–0.24) 0
–3
40
80
120
160
200
240
(1.57) (3.15) (4.72) (6.30) (7.87) (9.45)
10
130
220
(0.39)
(5.12)
(8.66)
(–0.12) 0
86.3
40
60
80
100
120
10
50
120
(0.39)
(1.97)
(4.72)
20
(0.79) (1.57) (2.36) (3.15) (3.94) (4.72)
118
调试 86
119
86 调试
1
1...3 sec.
2
3
WTB4FT-xxxxxxAx
传感器有固定触发感应距离，无需调整。
120
86.4
过程数据结构
WTB4FT--xxxxxxxxAxx：
A00
A70
A71
A72
IO-Link
2 Byte
4 Byte
Byte 0：Bit 15... 8
Byte 1：Bit 7... 0
Byte 0：Bit 31...
24
Byte 1：Bit 13...
16
Byte 2：Bit 15...
8
Byte 3：Bit 7... 0
2...15 /
[Time
measure
ment
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Counter
value] /
UInt 14
3 … 15 /
[Time
measure
ment
value] /
UInt13
Bit... / 描
述/ 数据类
型
87
A75
V1.1
流程数据
Bit... / 描
述/ 数据类
型
A73
原因
措施
绿色 LED 闪烁
IO-Link 通信
无
1. IO-Link 通信
2. 配置变化
3. 短路
121
88
原因
措施
•
WEEE:
89
•
•
90
技术参数
WTB4FT DoubleLine
30 mm ... 80 mm
7 mm … 120 mm (Typ)1)
2 x (2 x 28 mm) (50 mm) (Typ) 2
x (9 x 50 mm) (100 mm) (Typ)
DC 10 ... 30 V2)
残余纹波
≤ 5 Vss
输出电流 Imax.
≤ 100 mA
消耗电流
25 mA
通信模式
COM2
IO-Link
1.1
开关频率
500 Hz3)
1000 µs4)
防护类型
IP66, IP67
防护等级
III5)
保护电路
A, B, D6)
122
技术参数 90
WTB4FT DoubleLine
工作环境温度
尺寸图
4
5
9 (0.35)
8
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
5.6 (0.22)
67
6.7 (0.26)
67
9 (0.35)
(0.27)
3.4 (0.13)
5.6 (0.22)
Ø 6.8
1
2
3
4
5
接口
6
7
8
12.1 (0.48)
M8
(0.31)
8
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
7.6 (0.3)
5
2
3.5 (0.14)
4
8.1 (0.32)
2
1
37.2 (1.46)
1
16 (0.63)
3
9 (0.35) 8 (0.31)
3
12.1 (0.48)
40.1 (1.58)
16 (0.63)
6.7 (0.26)
90.1
9 (0.35) 8 (0.31)
6)
3.5 (0.14)
4)
5)
3.4 (0.13)
3)
11 (0.43)
2)
4.7 (0.18)
1)
123
取扱説明書
WTB4FT DoubleLine
超小型光電センサ
de
en
es
fr
it
ja
pl
pt
ru
zh
説明されている製品
W4F
WTB4FT DoubleLine
メーカー
SICK AG
Erwin-Sick-Str.1
79183 Waldkirch
Germany
法律情報
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AG が保有しています。本書および本書の一部の複製は、著作権法の法的規定の範
囲内でのみ許可されます。本書の内容を変更、削除または翻訳することは、SICK
AG の書面による明確な同意がない限り禁じられています。
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© SICK AG. 無断複写・複製・転載を禁ず。
オリジナルドキュメント
このドキュメントは SICK AG のオリジナルドキュメントです。
NO
125
目次
目次
91
一般的な安全上の注意事項.................................................... 127
92
UL 認証に関する注意事項..................................................... 127
93
製品説明................................................................................ 127
93.1 用途.......................................................................................................... 127
93.2 操作/表示要素........................................................................................ 127
94
取付け.................................................................................... 128
95
電気的設置............................................................................. 128
96
コミッショニング.................................................................. 130
96.1
96.2
96.3
96.4
方向調整..................................................................................................
使用条件の確認:.....................................................................................
設定..........................................................................................................
プロセスデータ構造..............................................................................
130
131
132
134
97
トラブルシューティング....................................................... 134
98
分解および廃棄...................................................................... 135
99
メンテナンス......................................................................... 135
100 技術仕様................................................................................ 135
100.1 寸法図...................................................................................................... 136
126
一般的な安全上の注意事項 91
91
一般的な安全上の注意事項
■
コミッショニング前に取扱説明書をよくお読みください。
■
本製品の接続・取付・コンフィグレーションは、訓練を受けた技術者が
行ってください。
■
NO
2006/42/EC
本製品は、EU の機械指令を満たす人体保護用の安全コンポーネントで
はありません。
SAFETY
■
■
■
92
取扱説明書で明示的に許可されている場合を除き、直接紫外線（太陽
光）にさらされる場所やその他の天候の影響を受ける場所には、センサを設置
しないでください。
試運転中は、デバイスを湿気や汚れから十分に保護する必要があります。
本取扱説明書には、センサのライフサイクル中に必要となる情報が記載されて
います。
93
製品説明
93.1
用途
WTB4FT はオプトエレクトロニクス光電式背景抑制近接センサ（以下「センサ」）
で、物体、動物または人などを光学的技術により非接触で検出するための装置で
す。本製品が他の目的に使用されたり、何らかの方法で改造された場合、SICK AG
に対するいかなる保証要求も無効になります。
93.2
操作/表示要素
背景抑制付きリフレクタ形光電スイッチ
127
93 製品説明
表 64: 操作/表示要素
WTB
4FT-
xxxxxx20Axx
xxxxxx30Zxx
xxxxxx10Zxx
xxxxxxA0Zxx
プッシュターン要
素
ティーチインボタ
ン
ポテンショメータ
固定プリセット 設定オプションな
し
1
2
2
4 3
1
2
3
4
94
2
4 3
4 3
4 3
BluePilot 青色: 検出距離表示灯
プッシュターン操作部 / ポテンショメータ / ティーチボタン: 検出距離の設定
黄色の LED 表示: 受光状態
緑色の LED 表示: 動作電圧有効
取付け
センサを適切な取付ブラケットに取り付けます (SICK アクセサリプログラムを参
照)。
図 89: 対象物に対するセンサの相対的な方向
センサの締付トルクの最大許容値< 0,4 Nm を遵守してください。
センサに対して対象物が検出可能な方向にあることを確認してください: 参照
図 89, ページ 128 を参照。
95
電気的設置
標準 I/O モードでの動作:
センサの接続は無電圧状態で行う必要があります。接続タイプに応じて以下の情
報を遵守してください:
–
–
コネクタ接続: ピン配置
ケーブル: 芯線色
すべての電気的接続部を接続してから供給電圧を印加、あるいは電源を入れてくだ
さい。
128
電気的設置 95
IO-Link モードでの動作: 機器を適切な IO-Link マスタに接続し、IODD/ファンクシ
ョンブロック経由でマスターまたは制御装置に統合してください。センサの緑色
の LED 表示灯が点滅。IODD とファンクションブロックは、www.sick.com より製
品番号を元にダウンロードできます。
配線図に関する説明.
BN = 茶
WH = 白
BU = 青
BK = 黒
MF (ピン 2 設定) = 外部入力、ティーチイン、スイッチング信号
QL1/C = スイッチング出力、IO-Link 通信
テスト = テスト入力
UB: 10 ... 30 V DC
表 65: 電気的接続
WTB4FT-
x4
1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
4
x2
3
1
2
xH
x1
-xG
4
2
4
0.14 mm2
AWG26
3
1
0.14 mm2
AWG26
3
1
xx161xxxA00 xx162xxxA00 xx16AxxxA00 xx16NxxxA00 xx16xxxxA01
-A99
PNP
xx861xxxA00 xx862xxxA00 xx86AxxxA00 xx86NxxxA00 xx86xxxxA01
-A99
1 = BN
+ (L+)
2 = WH
MF
3 = BU
- (M)
4 = BK
QL1/C
Q
Q
www.sick.co
m 8022709
Default:
QL1/C
Q
Q
Q
Q
www.sick.co
m 8022709
表 67: DC
WTx4Fx-
xx112xx0Zxx
xx111xx0Zxx
Q
Q
1 = BN
2 = WH
xx311xx0Zxx
+ (L+)
3 = BU
4 = BK
xx312xx0Zxx
no function
- (M)
Q
Q
Q
Q
表 68: DC
WTx4Fx-
xx312xx0Zxx
1 = BN
+ (L+)
3 = BU
- (M)
4 = BK
xx311xx0Zxx
Q
Q
129
96 コミッショニング
表 69: Push-pull, PNP, NPN
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
NPN
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
コミッショニング
96.1
方向調整
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
‒ (M)
96
Q ≤ 100 mA
Push-pull
‒ (M)
センサを対象物に合わせて光軸調整します。赤色の投光軸が対象物の中央に照射
されるように位置決めします。センサの光開口 (フロントカバー) が全く遮らぎら
れることがないよう注意してください [図 90 を参照]。
図 90: 方向調整
130
コミッショニング 96
図 91: 方向調整
96.2
使用条件の確認:
検出距離
WTB4FT は背景抑制機能付きリフレクタ形光電スイッチです。検出対象物の反射
率と、その後ろに背景がある場合にはその反射率に応じて、設定した検出距離 (x)
と背景間の最小距離 (y) を維持する必要があります。
使用条件の確認:
検出距離と対象物または背景までの間隔、ならびに対象物の反射比を対応する図と
照らし合わせます (x = 検出距離、y = 設定した検出距離と背景 (白、90%) 間の最
小距離) 反射比: 6% = 黒 1、18% = グレー 2、90% = 白 3 (DIN 5033 に準拠し
た標準白を基準とした数値)。当社では、反射率が低い対象物を使用して設定を行う
ことを推奨しています。
背景抑制用の最小間隔 (= y) は、図図 92 に基づいて以下の通り求めることができ
ます:
例: x = 50 mm、y = 1 mm。つまりセンサからの間隔が 1 mm より大きい場合に背
景 (白、90%) が抑制されます。
メモ
最小距離 8 mm を遵守してください。
(2.36)
50
(1.97)
1
2
3
8 15
40
117
7 15
0
20
120
40
1
2
90%/90%
20
80
100
120
18%/90%
30
(1.18)
60
(0.79) (1.57) (2.36) (3.15) (3.94) (4.72)
6%/90%
(1.57)
112
8 15
x
D
y
3
(0.79)
BluePilot
10
(0.39)
x
0
0
20
40
60
80
100
120
(0.79)
(1.57)
(2.36)
(3.15)
(3.94)
(4.72)
E
F
C
図 92: 特性曲線
A
B
図 93: 棒グラフ
131
96 コミッショニング
Dimensions in mm (inch)
6
Dimensions in mm (inch)
15
(0.24)
(0.59)
4
12
(0.16)
(0.47)
2
9
(0.08)
(0.35)
0
6
Apex angle 4°
(0.24)
–2
3
(–0.08)
(0.12)
–4
0
(–0.16)
–6
(–0.24) 0
–3
40
80
120
160
200
240
(1.57) (3.15) (4.72) (6.30) (7.87) (9.45)
10
130
220
(0.39)
(5.12)
(8.66)
(–0.12) 0
20
40
60
図 94: 水平レーザスポットサイズ
96.3
80
100
120
(0.79) (1.57) (2.36) (3.15) (3.94) (4.72)
10
50
120
(0.39)
(1.97)
(4.72)
図 95: 垂直レーザスポットサイズ
最小検出距離 (mm)
最大検出距離 (mm)
視界
バックグラウンド抑制の範囲切り替えしきい値の設定
検出距離表示灯
プッシュターン要素
最高性能を発揮できる推奨検出距離範囲
設定
検出距離の設定
WTB4FT-xxxxxx1xAxx
ポテンショメータで設定:
右へ回すと検出距離が増大します。
左へ回すと検出距離が減少します。
WTB4FT-xxxxxx2xAxx
ティーチインボタンを押すと (約 1～3 秒) 検出距離を設定できます。要件に応じ
て、ポテンショメータで (ティーチインボタンを押さずに) 微調整することができま
す。
右へ回すと検出距離が増大します。
左へ回すと検出距離が減少します。
検出距離はポテンショメータのみで設定できます。
132
コミッショニング 96
1
1...3 sec.
2
3
図 96: WTB4F、プッシュターン要素による検出距離の設定
WTB4FT-xxxxxx3x
ティーチインで設定: ティーチインボタンを押すと (約 1～3 秒) 検出距離を設定で
きます。
133
96 コミッショニング
メモ
ティーチインボタンを尖った物体で操作しないでください。
IO-Link を介した検出距離の設定では、付録の IO-Link 光電センサの取扱説明書を参
照してください。
センサは設定され動作準備が整いました。
WTx4Fx-xxxxxxA0Zxx:
設定不要なセンサ: センサは設定され、動作準備が整っています。
96.4
プロセスデータ構造
WTB4FT--xxxxxxxxAxx:
A00
A70
A71
A72
IO-Link
2 バイト
4 バイト
バイト 0 : ビット 15... 8
バイト 1: ビット 7... 0
バイト 0: ビット
31... 24
バイト 1: ビット
13... 16
バイト 2 : ビッ
ト 15... 8
バイト 3: ビット
7... 0
ビット 0/
データタイ
プ
QL1 / ブール型
ビット 1/
データタイ
プ
QL2 / ブール型
2...15 /
[空]
Qint.1 /
ブール型
QL2 / ブ
ール型
Qint.1 / ブール型
2...15 /
2 … 15 / 2 … 15 /
[時間測定 [カウンタ [長さ / 速
値] / UInt 値] / UInt 度測定] /
14
14
SInt14
2/
Qint.1 /
ブール型
2…7 / [空]
ビット... /
説明 / デ
ータタイプ
97
A75
V1.1
プロセスデ
ータ
ビット... /
説明 / デ
ータタイプ
A73
3 ...15 / 8 … 31 / [キャリ
[時間測定 アロード] / UInt
値] /
24
UInt13
トラブルシューティング
トラブルシューティングの表は、センサが機能しなくなった場合に、どのような対
策を講じるべきかを示しています。
表 70: トラブルシューティング
LED 表示灯/故障パターン
原因
対策
緑色の LED が点滅
IO リンク通信
なし
スイッチング出力がに従っ
た動作を示さない。
表6
1. IO リンク通信
2. 設定の変更
3. 短絡
1. なし
2. 設定の調整
3. 電気的接続を点検する
黄色い LED が点灯、光軸に 検出距離が長する距離に合
対象物がない
わせて設定されています
134
検出範囲を縮小します。
分解および廃棄 98
LED 表示灯/故障パターン
原因
対策
対象物は光軸にある、黄色い センサと対象物の間隔が長
検出範囲を拡大します。
LED は点灯しない
すぎる、または検出範囲の設
定が短すぎる
光路内に対象物なし、出力信 テスト入力（Test）が正しく テスト入力の接続を点検しま
号がない
接続されていない
す。LED 表示灯付きのメスケ
ーブルコネクタを使用する場
合、テスト入力が適切に割り
当てられていることに注意し
てください。
98
分解および廃棄
センサは必ず該当国の規制にしたがって処分してください。廃棄処理の際には、で
きるだけ構成材料をリサイクルするよう努めてください（特に貴金属類）。
メモ
バッテリー、電気および電子デバイスの廃棄
• 国際的指令に従い、バッテリー、アキュムレータ、および電気または電子デバ
イスは、一般廃棄物として廃棄することはできません。
• 法律により、所有者は、本デバイスの耐用年数の終了時に本デバイスをそれぞ
れの公的な回収場所まで返却することが義務付けられています。
•
製品、梱包または本文書に記載されているこの記号は、製品が
WEEE:
これらの規制の対象であることを示します。
99
メンテナンス
SICK センサはメンテナンスフリーです。
定期的に以下を行うことをお勧めしています：
•
•
レンズ境界面の清掃
ネジ締結と差込み締結の点検
機器を改造することは禁止されています。
記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご
了承ください。指定された製品特性および技術データは保証書ではありません。
100
技術仕様
WTB4FT DoubleLine
最高性能を発揮できる推奨検出距離
30 mm ... 80 mm
最大検出範囲
7 mm … 120 mm (Typ)1)
光点のスポット径/距離
2 x (2 x 28 mm) (50 mm) (Typ) 2
x (9 x 50 mm) (100 mm) (Typ)
供給電圧 UB
DC 10 ... 30 V2)
残留リップル
≤ 5 Vss
出力電流 Imax.
≤ 100 mA
消費電流
25 mA
通信モード
COM2
135
1.1
スイッチング周波数
500 Hz3)
最大応答時間
1000 µs4)
保護等級
IP66, IP67
保護クラス
III5)
回路保護
A, B, D6)
周辺温度 (作動中)
寸法図
5
2
4
3.5 (0.14)
4
8.1 (0.32)
2
1
37.2 (1.46)
1
5
9 (0.35)
8
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
5.6 (0.22)
67
図 97: 寸法図 1、ケーブル
136
1
検出対象物の優先方向
2
3
4
M3 固定ネジ穴
5
接続
6
緑色 LED 表示: 供給電圧アクティ
ブ
7
8
プッシュターン操作部 / ポテンシ
ョメータ / ティーチボタン: 検出
距離の設定
12.1 (0.48)
9 (0.35)
(0.27)
6.7 (0.26)
67
Ø 6.8
3.4 (0.13)
5.6 (0.22)
16 (0.63)
3
9 (0.35) 8 (0.31)
3
12.1 (0.48)
M8
(0.31)
8
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
7.6 (0.3)
16 (0.63)
40.1 (1.58)
100.1
6.7 (0.26)
6)
9 (0.35) 8 (0.31)
5)
3.5 (0.14)
4)
3.4 (0.13)
3)
反射率 90 % の対象物（DIN 5033 に準拠した白色）
限界値。UB 接続 逆極性保護。残留リップル 最大 5 VSS
ライト/ダークの比率 1:1
負荷のある信号経過時間
定格電圧 DC 50 V
A = UB 電源電圧逆接保護
B = 出入力 逆接保護
D = 出力の過電流保護および短絡保護
11 (0.43)
2)
4.7 (0.18)
1)
図 98: 寸法図 2、オスコネクタ
Hungary
Phone +36 1 371 2680
E-Mail [email protected]
Slovakia
Phone +421 482 901 201
E-Mail [email protected]
Slovenia
Phone +386 591 78849
E-Mail [email protected]
Spain
Phone +34 93 480 31 00
E-Mail [email protected]
Malaysia
Phone +603-8080 7425
E-Mail [email protected]
Sweden
Phone +46 10 110 10 00
E-Mail [email protected]
Switzerland
Phone +41 41 619 29 39
E-Mail [email protected]
Denmark
Phone +45 45 82 64 00
E-Mail [email protected]
Romania
Phone +40 356-17 11 20
E-Mail [email protected]
Hong Kong
Phone +852 2153 6300
E-Mail [email protected]
Singapore
Phone +65 6744 3732
E-Mail [email protected]
137