SICK WTB16 Bedienungsanleitung

BETRIEBSANLEITUNG
WTB16
BETRIEBSANLEITUNG
WTB16
Beschriebenes Produkt
W16
WTB16
Hersteller
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Deutschland
Rechtliche Hinweise
Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben
bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks
ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes
zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche
schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.
Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.
© SICK AG. Alle Rechte vorbehalten.
de
Originaldokument
Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.
NO
2006/42/EC
SAFETY
8020346.1DS6/2021-11-24 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
3
INHALT
Inhalt
1
de
Zu Ihrer Sicherheit.............................................................................
5
1.1
1.2
Allgemeine Sicherheitshinweise..............................................................
Hinweise zur UL Zulassung......................................................................
5
5
2
Bestimmungsgemäße Verwendung...............................................
5
3
Bedien- und Anzeigeelemente........................................................
6
4
6
5
Elektrische Installation.....................................................................
6
6
Zusatzfunktionen..............................................................................
8
7
Inbetriebnahme.................................................................................
9
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
Ausrichtung...............................................................................................
Einsatzbedingungen prüfen.....................................................................
Einstellung Schaltabstand.......................................................................
Einstellung Zeitfunktionen.......................................................................
Einstellung Hell-/Dunkelschaltend..........................................................
8
Prozessdatenstruktur........................................................................ 14
9
Störungsbehebung............................................................................ 15
10
Demontage und Entsorgung............................................................ 15
11
Wartung.............................................................................................. 16
12
Technische Daten.............................................................................. 16
12.1 Maßzeichnungen......................................................................................
13
17
Anhang................................................................................................ 17
13.1 Konformitäten und Zertifikate.................................................................
4
9
10
12
14
14
17
8020346.1DS6/2021-11-24 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
ZU IHRER SICHERHEIT 1
1
Zu Ihrer Sicherheit
1.1
Allgemeine Sicherheitshinweise
■
Lesen Sie vor der Inbetriebnahme des Geräts die Betriebsanleitung.
■
Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Geräts dürfen nur
von geschultem Fachpersonal vorgenommen werden.
■
NO
2006/42/EC
Bei diesem Gerät handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil im
Sinne der EU-Maschinenrichtlinie.
SAFETY
■
■
■
1.2
Installieren Sie den Sensor nicht an Orten, die direkter UV-Strahlung (Son‐
nenlicht) oder sonstigen Wettereinflüssen ausgesetzt sind, außer dies ist in der
Betriebsanleitung ausdrücklich erlaubt.
Bei der Inbetriebnahme ist das Gerät ausreichend vor Feuchtigkeit und Verschmut‐
zung zu schützen.
Die vorliegende Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebens‐
zyklus der Lichtschranke benötigt werden.
2
Bestimmungsgemäße Verwendung
Die WTB16 ist ein optoelektronischer Reflexions-Lichttaster mit Hintergrundausblen‐
dung (im Folgenden Sensor genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfas‐
sen von Sachen, Tieren und Personen eingesetzt. Bei jeder anderen Verwendung und
bei Veränderungen am Produkt verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber
der SICK AG.
8020346.1DS6/2021-11-24 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
5
de
3 BEDIEN- UND ANZEIGEELEMENTE
3
Bedien- und Anzeigeelemente
WTB16x-xxxxxx10
WTB16x-xxxxxx20
WTB16x-xxxxxx11
WTB16x-xxxxxx21
6
4
1
2
3
WTB16x-xxxxxx30
4
5
1
2
3
WTB16x-xxxxxx31
4
1
2
3
4
5
6
4
1
2
3
4
4
1
2
3
WTB16x-xxxxxx32
5
6
de
WTB16x-xxxxxx12
WTB16x-xxxxxx22
1
2
3
4
1
2
3
BluePilot blau: Schaltabstandsanzeige
Drück-Dreh-Element / Potentiometer / Teach-Taste: Einstellung des Schaltabstands
LED gelb: Status Lichtempfang
LED grün: Versorgungsspannung aktiv
Drück-Dreh-Element: Einstellung der Zeitfunktionen
Teach-Taste: Einstellung hell-/dunkelschaltend
Montage
Den Sensor an einen geeigneten Befestigungswinkel montieren (siehe SICK-ZubehörProgramm).
Maximal zulässiges Anzugsdrehmoment des Sensors von < 1,3 Nm beachten.
Vorzugsrichtung des Objektes zum Sensor beachten, siehe Abbildung 11, Abbildung 12.
5
Elektrische Installation
Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei erfolgen. Je nach Anschlussart sind die
folgenden Informationen zu beachten:
–
–
Steckeranschluss: Pinbelegung beachten.
Leitung: Adernfarbe
Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung anlegen
bzw. einschalten.
Erläuterungen zum Anschlussschema:
Alarm = Alarmausgang
Health = Alarmausgang
MF (Pin-2-Konfiguration) = Externer Eingang, Teach-in, Schaltsignal
QL1/C = Schaltausgang, IO-Link Kommunikation
6
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
ELEKTRISCHE INSTALLATION 5
Test = Testeingang
UB: 10 ... 30 V DC
Tabelle 1: Anschlüsse
Wxx16x-
x4
1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
5= GY
2
xH
x5
1
3
xI
2
5
0.14 mm2
AWG26
4
Wxx16x-
1
3
4
x9
0.14 mm2
AWG26
xB
6
1
2
5
3
4
1
7
6
5
2
3
4
IN = 6 A
IN = 4 A
de
Tabelle 2: DC
WTB
16x-
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
xxX6Xxx
xA01A99
xxX6XxxxA00
Pushpull
161
162
167
168
16A
16K
16L
16N
16x
PNP
861
862
867
868
86A
86K
86L
86N
86x
1 = BN
+ (L+)
2 = WH
MF
3 = BU
- (M)
4 = BK
QL1/C
Default:
MF
Q
Q
no
func‐
tion
no
func‐
tion
www.sic
k.com
802270
9
Default:
QL1 (C)
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
www.sic
k.com
802270
9
7
6 ZUSATZFUNKTIONEN
Tabelle 3: DC
WTB
16x-
xxXXXxxxZZZ
Pushpull
111
112
113
114
115
116
421
422
721
722
PNP
811
812
813
814
815
816
B21
B22
-
-
NPN
C11
C12
C13
C14
C15
C16
-
-
F21
F22
Q
Q
Q
Q
BN
+ (L+)
WH
Q
Q
Alarm
Alarm
BU
- (M)
BK
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GY
-
-
-
-
-
-
Test
→M
Test
→M
de
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
NPN
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
‒ (M)
6
Q ≤ 100 mA
Push-pull
‒ (M)
Zusatzfunktionen
Alarm
Alarmausgang: Der Sensor (WTB16) verfügt über einen Vorausfallmeldeausgang
("Alarm" im Anschlussschema [siehe Tabelle 3]) der meldet, wenn der Sensor nur noch
eingeschränkt betriebsbereit ist. Dabei blinkt die Anzeige-LED. Mögliche Ursachen: Ver‐
schmutzung des Sensors, Sensor ist dejustiert. Im Gutzustand: LOW (0), bei zu starker
Verschmutzung HIGH (1).
Health-Ausgang: Der Sensor (WTB16) verfügt über einen Vorausfallmeldeausgang
("Health" im Anschlussschema [siehe Tabelle 3]), der meldet, wenn der Sensor nur
noch eingeschränkt betriebsbereit ist oder die Leitung unterbrochen ist. Mögliche Ursa‐
8
8020346.1DS6/2021-11-24 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
ZUSATZFUNKTIONEN 6
chen: Verschmutzung der Sensoren, Sensoren sind dejustiert, Leitung ist beschädigt.
Im Gutzustand: HIGH (1), bei zu starker Verschmutzung oder Leitungsunterbrechung
LOW (0). Dabei blinkt die Anzeige-LED.
Testeingang
Testeingang: Die Sensoren WTB16 verfügen über einen Testeingang („TE“ oder „Test“
im Anschlussschema [siehe Tabelle 2], mit dem der Sender ausgeschaltet und somit
die ordnungsgemäße Funktion des Sensors überprüft werden kann: Bei Verwendung
von Leitungsdosen mit LED-Anzeigen ist darauf zu achten, dass der TE entsprechend
belegt ist.
Wenn Objekt erkannt, Testeingang aktivieren (siehe Anschlussschema [siehe
Tabelle 2]).
Sende-LED wird abgeschaltet, bzw. es wird simuliert, dass kein Objekt erkannt wird.
Zur Überprüfung der Funktion die Tabelle 5 heranziehen. Verhält sich der Schaltaus‐
gang nicht gemäß der Grafik, Einsatzbedingungen prüfen. siehe „Störungsbehebung“,
Seite 15.
Tabelle 5: Test
Test → M
de
7
Inbetriebnahme
7.1
Ausrichtung
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
WTB16P: Sensor auf Objekt ausrichten. Positionierung so wählen, dass der rote Sende‐
lichtstrahl in der Mitte des Objekts auftrifft. Es ist darauf zu achten, dass die optische
Öffnung (Frontscheibe) des Sensors vollständig frei ist [siehe Abbildung 1Abbildung 2].
WTB16I: Sensor auf Objekt ausrichten. Positionierung so wählen, dass das Infrarotlicht
(nicht sichtbar) in der Mitte des Objekts auftrifft. Die korrekte Ausrichtung kann nur
über die Anzeige-LEDs erkannt werden. siehe Abbildung 1, Abbildung 2, Tabelle 2,
Tabelle 3 und Tabelle 4. Es ist darauf zu achten, dass die optische Öffnung (Front‐
scheibe) des Sensors vollständig frei ist.
8020346.1DS6/2021-11-24 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
9
7 INBETRIEBNAHME
Tabelle: Ausrichtung
Abbildung 1: Ausrichtung 1
de
7.2
Abbildung 2: Ausrichtung 2
Einsatzbedingungen prüfen
WTB16 sind Reflexions-Lichttaster mit Hintergrundausblendung. Abhängig von der
Remission des zu detektierenden Objekts und des evtl. sich dahinter befindlichen
Hintergrunds, ist ein Mindestabstand (y) zwischen eingestelltem Schaltabstand (x) und
Hintergrund einzuhalten.
Einsatzbedingungen prüfen: Schaltabstand und Distanz zum Objekt bzw. Hintergrund
sowie Remissionsvermögen des Objekts mit dem zugehörigen Diagramm [siehe Abbil‐
dung 5 und 7] abgleichen (x = Schaltabstand, y = Mindestabstand zwischen eingestell‐
tem Schaltabstand und Hintergrund (weiß, 90%)) Remission: 6 % = schwarz 1, 18 % =
grau 2, 90 % = weiß 3 (bezogen auf Standardweiß nach DIN 5033). Wir empfehlen,
die Einstellung mit einem Objekt von niedriger Remission vorzunehmen.
Die minimale Distanz (= y) für die Hintergrundausblendung kann aus dem Diagramm
[ Abbildung 3 1] wie folgt ermittelt werden:
Beispiel: x = 400 mm, y = 25 mm. D. h. der Hintergrund (weiß, 90%) wird ab einer
Distanz von > 25 mm vom eingestellten Schaltabstand ausgeblendet.
Tabelle 6: Einsatzbedingungen
Mindestabstand in mm (y) zwischen eingestelltem
Schaltabstand und Hintergrund (weiß, 90%)
y
120
WTB16P-xxxxx1xx
18%/90%
100
weißer Hintergrund (90%)
x
Beispiel:
Schaltabstand auf Schwarz, 6%,
x = 400 mm, y = 25 mm
3
60
y
90%/90%
550
700
10 100
A
6%/90%
80
50/
100
25/
100
0 100 200
2
1
1
2
3
1.000
400
600
800 1.000
Abstand in mm
Einstellbereich
BluePilot:
Schaltabstandsanzeige (blaue LED)
Drück-Dreh-Element
A = Detektionsabstand (abhängig von Objektremission)
40
20
0
x
0
200
400
600
800
1.000 1.200
Abstand in mm
Abbildung 3: Kennlinie 1, WTB16P-xxxxx1xx, Rotlicht
10
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
INBETRIEBNAHME 7
Mindestabstand in mm (y) zwischen eingestelltem
Schaltabstand und Hintergrund (weiß, 90%)
y
90
WTB16P-xxxxx2xx
18%/90%
80
2
weißer Hintergrund (90%)
1
2
3
50 100
10
100
60
x
500
200
400
500
Abstand in mm
Einstellbereich
A
1
500
100
0
70
400
100
25
300
y
6%/90%
Beispiel:
Schaltabstand auf Schwarz, 6%,
x = 250 mm, y = 11 mm
50
40
BluePilot:
Schaltabstandsanzeige (blaue LED)
Drück-Dreh-Element
A = Detektionsabstand (abhängig von Objektremission)
90%/90%
30
3
20
10
0
x
0
100
200
300
400
500
600
Abstand in mm
Abbildung 4: Kennlinie 2, WTB16P-xxxxx2xx, Rotlicht
Mindestabstand in mm (y) zwischen eingestelltem
Schaltabstand und Hintergrund (weiß, 90%)
y
250
WTB16P-xxxxx4xx
18%/90%
1
200
weißer Hintergrund (90%)
1
2
3
50/
100
1.000
10/
100
0 100
2
800
25/
100
1.600
800
400
Einstellbereich
A
6%/90%
x
1.200
1.600
Abstand in mm
BluePilot:
Schaltabstandsanzeige (blaue LED)
Drück-Dreh-Element
y
150
Beispiel:
Schaltabstand auf Schwarz, 6%,
x = 600 mm, y = 60 mm
3
90%/90%
100
de
A = Detektionsabstand (abhängig von Objektremission)
50
x
0
0
400
800
1.200
1.600
Abstand in mm
Abbildung 5: Kennlinie 3, WTB16P-xxxxx4xx, Rotlicht
Mindestabstand in mm (y) zwischen eingestelltem
Schaltabstand und Hintergrund (weiß, 90%)
y
140
WTB16I-xxxxx1xx
weißer Hintergrund (90%)
1
2
3
50/
100
1.000
10/
100
0100
1.500
500
1.000
1.500
Abstand in mm
Einstellbereich
2
1
120
700
25/
100
A
18%/90%
6%/90%
100
x
80
Beispiel:
Schaltabstand auf Schwarz, 6%,
x = 600 mm, y = 70 mm
3
90%/90%
60
y
BluePilot:
Schaltabstandsanzeige (blaue LED)
Drück-Dreh-Element
A = Detektionsabstand (abhängig von Objektremission)
40
20
0
x
0
400
800
1.200
1.600
Abstand in mm
Abbildung 6: Kennlinie 4, WTB16I-xxxxx1xx, Infrarotlicht
Mindestabstand in mm (y) zwischen eingestelltem
Schaltabstand und Hintergrund (weiß, 90%)
y
250
WTB16I-xxxxx4xx
weißer Hintergrund (90%)
1
2
3
50/
100
950
25/
100
1.200
10/
100
0 100
1.900
500
1.000
200
A
18%/90%
x
2
150
1
90%/90%
100
Einstellbereich
y
Beispiel:
Schaltabstand auf Schwarz, 6%,
x = 700 mm, y = 80 mm
3
6%/90%
1.500
2.000
Abstand in mm
BluePilot:
Schaltabstandsanzeige (blaue LED)
Drück-Dreh-Element
A = Detektionsabstand (abhängig von Objektremission)
50
x
0
0
500
1.000
1.500
2.000
Abstand in mm
Abbildung 7: Kennlinie 5, WTB16I-xxxxx4xx, Infrarotlicht
8020346.1DS6/2021-11-24 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
11
7 INBETRIEBNAHME
7.3
Einstellung Schaltabstand
WTB16x-xxxxxx2xAxx mit Drück-Dreh-Element:
Durch Drücken der Teach-in-Taste (ca. 1- 3 Sekunden) wird der Schaltabstand einge‐
stellt. Je nach Anforderungen kann mit dem Potentiometer (ohne Drücken der Teach-inTaste) eine Feineinstellung vorgenommen werden.
Drehung nach rechts: Erhöhung des Schaltabstands
Drehung nach links: Verringerung des Schaltabstands
Der Schaltabstand kann auch alleinig mit dem Potentiometer eingestellt werden.
Wir empfehlen, den Schaltabstand in das Objekt zu legen, z. B. siehe Abbildung 8,
Seite 12. Nachdem der Schaltabstand eingestellt worden ist, das Objekt aus dem
Strahlengang entfernen, der Hintergrund wird dabei ausgeblendet. Der Digitalausgang
ändert sich (siehe Tabelle 4).
1
de
1...3 sec.
2
3
Abbildung 8: WTB16x-xxxxxx2xAxx, Einstellung des Schaltabstands mit Drück-Dreh-Element
WTB16x-xxxxxx1xAxx mit Potentiometer:
Mit dem Potentiometer wird der Schaltabstand eingestellt.
Drehung nach rechts: Erhöhung des Schaltabstands
Drehung nach links: Verringerung des Schaltabstands
Wir empfehlen, den Schaltabstand in das Objekt zu legen, z. B. siehe Abbildung 9.
Nachdem der Schaltabstand eingestellt worden ist, das Objekt aus dem Strahlengang
entfernen, der Hintergrund wird dabei ausgeblendet. Der Digitalausgang ändert sich
(siehe Tabelle 4).
12
8020346.1DS6/2021-11-24 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
INBETRIEBNAHME 7
1
2
de
3
Abbildung 9: WTB16x-xxxxxx1xAxx, Einstellung des Schaltabstands mit Potentiometer
WTB16x-xxxxxx3xAxx mit Teach-in-Taste:
Durch Drücken der Teach-in-Taste (ca. 1- 3 Sekunden) wird der Schaltabstand einge‐
stellt. Wir empfehlen, den Schaltabstand in das Objekt zu legen, z. B. siehe Abbildung
10. Nachdem der Schaltabstand eingestellt worden ist, das Objekt aus dem Strahlen‐
gang entfernen, der Hintergrund wird dabei ausgeblendet. Der Digitalausgang ändert
sich (siehe Tabelle 4).
1
1...3 sec.
2
Abbildung 10: WTB16x-xxxxxx3xAxx, Einstellung des Schaltabstands mit Teach-in-Taste
8020346.1DS6/2021-11-24 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
13
7 INBETRIEBNAHME
7.4
Einstellung Zeitfunktionen
1
M
T4
T3
0
T1
T2
Input signal
0
T1
t
t
T2
de
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
T3
t
t
t
t
T4
M = Manuell (spezifische Einstellung via IO-Link)
2
1 ms
7.5
30.000 ms
Einstellung Hell-/Dunkelschaltend
1
M
L
D
L
D
M
8
hellschaltend
dunkelschaltend
manuell (spezifische Einstellung via IO-Link)
Prozessdatenstruktur
WTB16x-xxxxxxxxAxx:
14
8020346.1DS6/2021-11-24 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
STÖRUNGSBEHEBUNG 9
A00
A70
A71
A72
IO-Link
2 Byte
4 Byte
Byte 0 : Bit 15... 8
Byte 1: Bit 7... 0
Byte 0 : Bit 31...
24
Byte 1: Bit 13... 16
Byte 2: Bit 15... 8
Byte 3: Bit 7... 0
Bit 0/ Data
type
Bit 1/ Data
type
2...15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt 14
QL2 / Boo‐
lean
3 … 15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt13
8 … 31 / [Carrier
load] / UInt 24
9
A75
V1.1
A73
Störungsbehebung
Tabelle Störungsbehebung zeigt, welche Maßnahmen durchzuführen sind, wenn die
Funktion des Sensors nicht mehr gegeben ist.
LED / Fehlerbild
Ursache
Maßnahme
grüne LED blinkt
IO-Link Kommunikation
Keine
Schaltausgänge verhalten sich 1. Änderung der Konfiguration 1. Anpassung der Konfigura‐
nicht nach
tion
2. Kurzschluss
Tabelle 4
2. Elektrische Anschlüsse prü‐
fen
10
Gelbe LED leuchtet, kein
Objekt im Strahlengang.
Schaltabstand ist auf zu gro‐
ßen Abstand eingestellt
Schaltabstand verringern
Objekt ist im Strahlengang.
Gelbe LED leuchtet nicht.
Abstand zwischen Sensor und Schaltabstand vergrößern
Objekt ist zu groß oder Schalt‐
abstand ist zu gering einge‐
stellt
Demontage und Entsorgung
Die Lichtschranke muss entsprechend den geltenden länderspezifischen Vorschriften
entsorgt werden. Bei der Entsorgung sollte eine werkstoffliche Verwertung (insbeson‐
dere der Edelmetalle) angestrebt werden.
8020346.1DS6/2021-11-24 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
15
de
11 WARTUNG
HINWEIS
Entsorgung von Batterien, Elektro- und Elektronikgeräten
• Gemäß den internationalen Vorschriften dürfen Batterien, Akkus sowie Elektround Elektronikgeräte nicht mit dem Hausmüll entsorgt werden.
• Der Besitzer ist gesetzlich verpflichtet, diese Geräte am Ende ihrer Lebensdauer
bei den entsprechenden öffentlichen Sammelstellen abzugeben.
•
WEEE:
Dieses Symbol auf dem Produkt, dessen Verpackung oder im
vorliegenden Dokument gibt an, dass ein Produkt den genannten Vorschriften
unterliegt.
11
Wartung
Dieser SICK-Sensor ist wartungsfrei.
Wir empfehlen, in regelmäßigen Abständen
•
de
•
Die optischen Grenzflächen mit Kunststoffreinigern zu reinigen, auf Aceton und
Spiritus ist zu verzichten
Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen
Veränderungen an Geräten dürfen nicht vorgenommen werden.
Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Angegebene Produkteigenschaften und
technische Daten stellen keine Garantieerklärung dar.
12
Technische Daten
WTB16P-xxxxx1,
WTB16P-xxxxx2
WTB16P-xxxxx4
WTB16I-xxxxx1
WTB16I-xxxxx4
Schaltabstand max.
10 mm ... 1.000
mm (Typ)1)
10 mm ... 1.600
mm1)
10 mm ... 1.500
mm1)
10 mm … 1.900
mm1)
Lichtfleckgröße / Abstand
Ø 3 mm (200 mm) Ø 6 mm (500 mm)
(Typ), Ø 6 mm (500
mm) (Typ)
Ø 12 mm (800
mm)
Ø 12 mm (800
mm)
Versorgungsspannung UB
DC 10 ... 30 V
DC 10 ... 30 V
DC 10 ... 30 V
DC 10 ... 30 V
Restwelligkeit
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
Stromaufnahme
2)
≤ 30 mA
< 50 mA3)
2)
≤ 30 mA
< 50 mA3)
2)
≤ 30 mA
< 50 mA3)
≤ 30 mA2)
< 50 mA3)
Ausgangsstrom Imax.
≤ 100 mA
≤ 100 mA
≤ 100 mA
≤ 100 mA
Ansprechzeit max.
500 µs
2.5 ms
500 µs
2.5 ms4)
Schaltfrequenz
1000 Hz5)
200 Hz5)
1000 Hz5)
200 Hz5)
Schutzart6)
siehe Tabelle 1:
x4, xH, x5, xI: IP66,
IP67, IP697)
x9, xB: IP65
siehe Tabelle 1:
x4, xH, x5, xI: IP66,
IP67, IP697)
x9, xB: IP65
siehe Tabelle 1:
x4, xH, x5, xI: IP66,
IP67, IP697)
x9, xB: IP65
siehe Tabelle 1:
x4, xH, x5, xI: IP66,
IP67, IP697)
x9, xB: IP65
Schutzklasse
III
III
III
III
Schutzschaltungen
A, B, C, D8)
A, B, C, D8)
A, B, C, D8)
A, B, C, D8)
16
4)
4)
4)
8020346.1DS6/2021-11-24 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
TECHNISCHE DATEN 12
Umgebungstemperatur Betrieb
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
WTB16P-xxxxx4
WTB16I-xxxxx1
WTB16I-xxxxx4
Tastgut mit 90 % Remissionsgrad (bezogen auf Standardweiß DIN 5033)
16VDC...30VDC, ohne Last
10VDC...16VDC, ohne Last
Signallaufzeit bei ohmscher Last im Schaltmodus. Abweichende Werte im COM2-Modus möglich.
Bei Hell-Dunkel-Verhältnis 1:1 im Schaltmodus. Abweichende Werte im IO-Link-Modus möglich.
Nach EN 60529
Ersetzt IP69K nach ISO 20653: 2013-03
A = UB-Anschlüsse verpolsicher
B = Ein- und Ausgänge verpolsicher
C = Störimpulsunterdrückung
D = Ausgänge überstrom- und kurzschlussfest
Leitungen unter 0 °C nicht verformen
12.1
Maßzeichnungen
42
42
4,1
20
4,1
20
5
18,5
6,5
3
Ø 12,9
17,5
4
6
7
5
18
8,3
7,2
6
3
29,9
52,9
16
4
Ø 4,1
39,9
55,4
2
1
29,9
35,5
55,7
45,5
5
7,8
16
3
55,7
45,5
18,5
2
1
6
6
Ø 4,1
39,9
55,4
1)
2)
WTB16P-xxxxx1,
WTB16P-xxxxx2
7,7
15
27,8
Abbildung 11: WTB16, Leitung
1
Vorzugsrichtung des Tastgutes
2
Mitte Optikachse Sender
3
Mitte Optikachse Empfänger
4
Befestigungsbohrung, Ø4,1 mm
5
Anschluss
6
Anzeige- und Einstellelemente
13
Anhang
13.1
Konformitäten und Zertifikate
M12
6,5
5
7,5
3
15
28
35,5
Abbildung 12: WTB16, Stecker
Auf www.sick.com finden Sie Konformitätserklärungen, Zertifikate und die aktuelle
Betriebsanleitung des Produkts. Dazu im Suchfeld die Artikelnummer des Produkts
eingeben (Artikelnummer: siehe Typenschildeintrag im Feld „P/N“ oder „Ident. no.“).
8020346.1DS6/2021-11-24 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
17
de
OPERATING INSTRUCTIONS
WTB16
en
NO
2006/42/EC
SAFETY
19
Contents
1
2
3
4
5
6
7
en
25
25
27
30
30
8
Process data structure..................................................................... 30
9
10
11
12
Technical data.................................................................................... 32
12.1 Dimensional drawings..............................................................................
13
33
20
21
21
33
SAFETY INFORMATION 1
1
1.1
■
■
NO
2006/42/EC
SAFETY
■
■
■
en
1.2
max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
2
3
WTB16x-xxxxxx11
WTB16x-xxxxxx21
6
4
1
2
3
4
WTB16x-xxxxxx12
WTB16x-xxxxxx22
5
1
2
3
4
1
2
3
21
4 MOUNTING
WTB16x-xxxxxx30
WTB16x-xxxxxx31
WTB16x-xxxxxx32
5
6
1
2
3
4
1
2
3
4
5
6
4
1
2
3
4
1
2
3
4
en
5
Male connector connection: Note pin assignment.
Cable: wire color
UB: 10 ... 30 V DC
Table 7: Connections
Wxx16x1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
5= GY
22
x4
2
3
xH
1
4
x5
2
0.14 mm2
AWG26
xI
1
5
3
4
0.14 mm2
AWG26
ELECTRICAL INSTALLATION 5
Wxx16x-
x9
xB
6
1
2
5
3
4
7
6
5
1
4
3
2
IN = 6 A
IN = 4 A
Table 8: DC
WTB
16x-
xxX6Xxx
xA01A99
xxX6XxxxA00
Pushpull
161
162
167
168
16A
16K
16L
16N
16x
PNP
861
862
867
868
86A
86K
86L
86N
86x
1 = BN
+ (L+)
2 = WH
MF
3 = BU
- (M)
4 = BK
QL1 / C
Default:
MF
Q
Q
Default:
QL1 (C)
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
www.sic
k.com
802270
9
Table 9: DC
WTB
16x-
xxXXXxxxZZZ
Pushpull
111
112
113
114
115
116
421
422
721
722
PNP
811
812
813
814
815
816
B21
B22
-
-
NPN
C11
C12
C13
C14
C15
C16
-
-
F21
F22
Q
Q
Q
Q
BN
WH
Q
Alarm
Alarm
BU
- (M)
BK
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GY
-
-
-
-
-
-
Test
→M
Test
→M
23
en
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
en
NPN
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
‒ (M)
6
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
‒ (M)
24
7
7.1
Alignment
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
en
Figure 13: Alignment 1
7.2
Figure 14: Alignment 2
25
50/
100
700
10 100
1,000
y
3
90%/90%
800
(23.62)
1,000
(31.5) (39.37)
A
x
60
600
400
(3.94)(7.87) (15.75)
2
1
550
25 100
0 100 200
6%/90%
80
1
2
3
40
20
en
0
x
0
200
400
600
(7.87)
(15.75)
(23.62)
800
1,000
1,200
(31.5) (39.37) (47.24)
1
2
3
50 100
25
x
y
50
40
500
100
200
300
(3.94)
(7.87)
(11.81)
400
500
(15.75) (19.69)
A
1
60
500
100
0
70
400
100
10
90%/90%
30
3
20
10
0
x
0
100
200
(13.94)
(7.87)
300
400
500
600
(11.81) (15.75) (19.69) (23.62)
1
200
(7.87)
2
3
50/
100
2
800
25/
100
1,000
10/
100
0 100
(3.94)
1,600
400
800
1,200
1,600
(15.75)
(31.50)
(47.24)
(62.99)
6%/90%
x
150
y
(5.91)
3
90%/90%
100
1
A
Adjustment range
(3.94)
50
(1.97)
0
x
0
400
800
1,200
1,600
(15.75)
(31.50)
(47.24)
(62.99)
26
1
2
3
50/
100
25/
100
10/
100
0 100
2
1
120
(3.94)
A
100
x
80
60
1,500
500
1,000
1,500
(19.69)
(39.37)
(59.06)
y
3
90%/90%
1,000
18%/90%
6%/90%
700
40
20
0
x
0
400
800
1,200
1,600
(15.75)
(31.5)
(47.24)
(62.99)
1
2
3
50/
100
(3.94)
200
x
2
1
(5.91)
90%/90%
100
A
y
3
6%/90%
1,900
500
1,000
1,500
2,000
(19.69)
(39.37)
(59.06)
(78.74)
18%/90%
150
1,200
10/
100
0 100
(7.87)
950
25/
100
Adjustment range
A = Detection distance (depending on object remission)
(3.94)
50
(1.97)
0
x
0
500
1,000
1,500
2,000
(19.69)
(39.37)
(59.06)
(78.74)
7.3
27
en
1...3 sec.
2
en
3
28
1
2
3
en
1...3 sec.
2
29
1
M
T4
T3
0
T1
T2
Input signal
0
T1
t
t
t
T2
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
T3
en
t
t
t
t
2
1 ms
7.5
30.000 ms
M
L
D
L
D
M
8
Process data structure
WTB16x-xxxxxxxxAxx:
30
TROUBLESHOOTING 9
A00
A70
A71
A72
4 bytes
Byte 0: bits 15... 8
Byte 1: bits 7... 0
Byte 0: bits 31...
24
Byte 1: bits 13...
16
Byte 2: bits 15...
8
Byte 3: bits 7... 0
Bit 0 / Data
type
Bit 1 / Data
type
2 … 15 /
[counter
value] /
UInt 14
QL2 / Boo‐
lean
3 … 15 /
[time
measure‐
ment
value] /
UInt13
9
A75
V1.1
A73
10
LED/fault pattern
Cause
Measures
None
31
en
11
•
•
en
12
Technical data
WTB16P-xxxxx1,
WTB16P-xxxxx2
WTB16P-xxxxx4
WTB16I-xxxxx1
WTB16I-xxxxx4
Sensing range max.
10 mm ...
1,000 mm (type)1)
10 mm ...
1,600 mm1)
10 mm ... 1,500
mm1)
10 mm …
1,900 mm1)
Light spot size / distance
Ø 3 mm (200 mm)
(type), Ø 6 mm
(500 mm) (type)
Ø 6 mm (500 mm)
Ø 12 mm (800
mm)
Ø 12 mm (800
mm)
Supply voltage UB
DC 10 ... 30 V
DC 10 ... 30 V
DC 10 ... 30 V
DC 10 ... 30 V
Ripple
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
2)
≤ 30 mA
< 50 mA3)
2)
≤ 30 mA
< 50 mA3)
2)
≤ 30 mA
< 50 mA3)
≤ 30 mA2)
< 50 mA3)
Output current Imax.
≤ 100 mA
≤ 100 mA
≤ 100 mA
≤ 100 mA
500 µs
2.5 ms
500 µs
2.5 ms4)
1000 Hz5)
200 Hz5)
1000 Hz5)
200 Hz5)
see table 7:
x4, xH, x5, xI: IP66,
IP67, IP697)
x9, xB: IP65
see table 7:
x4, xH, x5, xI: IP66,
IP67, IP697)
x9, xB: IP65
see table 7:
x4, xH, x5, xI: IP66,
IP67, IP697)
x9, xB: IP65
see table 7:
x4, xH, x5, xI: IP66,
IP67, IP697)
x9, xB: IP65
III
III
III
III
Circuit protection
A, B, C, D8)
A, B, C, D8)
A, B, C, D8)
A, B, C, D8)
32
4)
4)
4)
TECHNICAL DATA 12
Ambient temperature, operation
Dimensional drawings
42 (1.65)
4.1 (0.16)
55.7 (2.19)
45.5 (1.79) 5 (0.2)
7.2 (0.28)
18.5
16
8.3
(0.63) (0.73)
3
(0.33)
2
1
42 (1.65)
4.1 (0.16)
20 (0.79)
6
6
Ø 12.9
(0.51)
7.8
(0.31)
29.9 (0.18)
35.5 (1.4)
6
4
5
27.8 (1.09)
2
3
4
Fixing hole, Ø4.1 mm
5
6
13
Annex
13.1
3
6.5 (0.26)
3 (0.12)
15 (0.59)
7.7
(0.3)
(0.24)
2
1
M12
17.5
(0.24)
29.9 (0.18)
52.9 (2.08)
6
4
(0.24)
6.5 (0.26)
5
3 (0.12)
15 (0.59)
7.5
(0.3)
Ø 4.1 (0.16)
39.9 (1.57)
55.4 (2.18)
20 (0.79)
55.7 (2.19)
45.5 (1.79) 5 (0.2)
7 (0.28)
12.1
18.5
9)
16
7)
8)
(0.63) (0.73)
5)
6)
WTB16I-xxxxx4
18
4)
WTB16I-xxxxx1
(0.71)
3)
WTB16P-xxxxx4
Ø 4.1 (0.16)
39.9 (1.57)
55.4 (2.18)
1)
2)
WTB16P-xxxxx1,
WTB16P-xxxxx2
28 (1.1)
35.5 (1.4)
33
en
INSTRUCCIONES DE USO
WTB16
es
NO
2006/42/EC
SAFETY
35
ÍNDICE
2
3
4
Montaje............................................................................................... 38
5
6
7
es
41
42
44
46
47
8
9
10
11
12
13
49
36
37
37
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | WTB16
50
PARA SU SEGURIDAD 1
1
Para su seguridad
1.1
■
NO
2006/42/EC
■
■
■
1.2
2
37
3 ELEMENTOS DE MANDO Y VISUALIZACIÓN
3
WTB16x-xxxxxx11
WTB16x-xxxxxx21
6
4
1
2
3
WTB16x-xxxxxx30
4
5
1
2
3
WTB16x-xxxxxx31
4
4
4
1
2
3
WTB16x-xxxxxx32
5
6
1
2
3
WTB16x-xxxxxx12
WTB16x-xxxxxx22
1
2
3
4
1
2
3
es
1
2
3
4
5
6
4
5
x4
1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
5= GY
2
xH
x5
1
3
xI
2
5
0,14 mm2
AWG26
4
Wxx16x-
1
3
4
x9
0,14 mm2
AWG26
xB
6
1
2
5
3
4
1
7
6
5
2
3
4
IN = 6 A
IN = 4 A
Tabla 14: CC
WTB
16x-
xxX6Xxx
xA01A99
xxX6XxxxA00
Pushpull
161
162
167
168
16A
16K
16L
16N
16x
PNP
861
862
867
868
86A
86K
86L
86N
86x
+ (L+)
2 = WH
(blanco)
MF
3 = BU
(azul)
- (M)
4 = BK
(negro)
QL1 / C
Q
Q
Por
defecto:
QL1 (C)
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
www.sic
k.com
802270
9
39
es
6 FUNCIONES ADICIONALES
Tabla 15: CC
WTB
16x-
xxXXXxxxZZZ
Pushpull
111
112
113
114
115
116
421
422
721
722
PNP
811
812
813
814
815
816
B21
B22
-
-
NPN
C11
C12
C13
C14
C15
C16
-
-
F21
F22
Q
Q
Q
Q
BN
+ (L+)
WH
Q
Q
Alarm
Alarm
BU
- (M)
BK
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GY
-
-
-
-
-
-
Test
→M
Test
→M
Tabla 16: Push-pull, PNP, NPN
es
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
NPN
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
‒ (M)
6
Q ≤ 100 mA
Push-pull
‒ (M)
40
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
es
7
7.1
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | WTB16
41
7.2
es
700
10 100
A
x
y
3
60
550
1,000
400
(3.94)(7.87) (15.75)
6%/90%
80
50/
100
25 100
0 100 200
2
1
1
2
3
90%/90%
600
(23.62)
800
1,000
(31.5) (39.37)
40
20
0
x
0
200
400
600
(7.87)
(15.75)
(23.62)
800
1,000
1,200
(31.5) (39.37) (47.24)
42
1
2
3
50 100
25
10
x
y
50
40
500
100
200
300
(3.94)
(7.87)
(11.81)
400
500
(15.75) (19.69)
A
1
60
500
100
0
70
400
100
90%/90%
30
3
20
10
0
x
0
100
200
(13.94)
(7.87)
300
400
500
600
(11.81) (15.75) (19.69) (23.62)
1
200
(7.87)
2
3
50/
100
800
25/
100
1,000
10/
100
0 100
2
(3.94)
1,600
400
800
1,200
1,600
(15.75)
(31.50)
(47.24)
(62.99)
6%/90%
x
150
3
90%/90%
Adjustment range
A
y
(5.91)
100
1
(3.94)
50
es
(1.97)
0
x
0
400
800
(15.75)
(31.50)
1,200
1,600
(47.24)
(62.99)
1
2
3
50/
100
25/
100
10/
100
0 100
2
1
120
(3.94)
18%/90%
6%/90%
A
100
x
80
3
90%/90%
60
y
700
1,000
1,500
500
1,000
1,500
(19.69)
(39.37)
(59.06)
40
20
0
x
0
400
800
1,200
1,600
(15.75)
(31.5)
(47.24)
(62.99)
43
1
2
3
50/
100
(3.94)
200
x
2
150
1
y
3
6%/90%
90%/90%
100
1,900
500
1,000
1,500
2,000
(19.69)
(39.37)
(59.06)
(78.74)
18%/90%
(5.91)
1,200
10/
100
0 100
(7.87)
950
25/
100
A
Adjustment range
(3.94)
50
(1.97)
0
x
0
500
1,000
1,500
2,000
(19.69)
(39.37)
(59.06)
(78.74)
7.3
es
1
1...3 sec.
2
3
es
2
3
45
1...3 sec.
2
es
7.4
1
M
T4
T3
0
T1
T2
Input signal
0
T1
t
t
t
T2
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
T3
t
t
t
t
2
1 ms
46
30.000 ms
M
L
D
L
D
M
8
A70
A71
A72
4 bytes
Byte 0: bit 15 ... 8
Byte 1: bit 7 ... 0
Byte 0: bit 31 ...
24
Byte 1: bit 13 ...
16
Byte 2: bit 15 ... 8
Byte 3: bit 7 ... 0
Bit 0 / tipo
de datos
es
QL2 / booleano
2 ... 15 /
[vacío]
9
A75
V1.1
A73
QL2 / boo‐
leano
2 … 7 / [vacío]
47
9 RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS
LED / imagen de error
Causa
10
es
11
Mantenimiento
Este sensor SICK no precisa mantenimiento.
A intervalos regulares, recomendamos
•
•
12
48
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | WTB16
WTB16P-xxxxx1,
WTB16P-xxxxx2
WTB16P-xxxxx4
WTB16I-xxxxx1
WTB16I-xxxxx4
10 mm ... 1.000
mm (tipo)1)
10 mm ... 1.600
mm1)
10 mm ... 1.500
mm1)
10 mm … 1.900
mm1)
DATOS TÉCNICOS 12
WTB16P-xxxxx1,
WTB16P-xxxxx2
WTB16P-xxxxx4
WTB16I-xxxxx1
WTB16I-xxxxx4
Ø 3 mm (200 mm)
(tipo), Ø 6 mm
(500 mm) (tipo)
Ø 6 mm (500 mm)
Ø 12 mm (800
mm)
Ø 12 mm (800
mm)
DC 10 ... 30 V
DC 10 ... 30 V
DC 10 ... 30 V
DC 10 ... 30 V
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
2)
≤ 30 mA
< 50 mA3)
2)
≤ 30 mA
< 50 mA3)
2)
≤ 30 mA
< 50 mA3)
≤ 30 mA2)
< 50 mA3)
Intensidad de salida Imax.
≤ 100 mA
≤ 100 mA
≤ 100 mA
≤ 100 mA
500 µs
2.5 ms
500 µs
2.5 ms4)
1.000 Hz5)
200 Hz5)
1.000 Hz5)
200 Hz5)
véase tabla 13:
x4, xH, x5, xI: IP66,
IP67, IP697)
x9, xB: IP65
véase tabla 13:
x4, xH, x5, xI: IP66,
IP67, IP697)
x9, xB: IP65
véase tabla 13:
x4, xH, x5, xI: IP66,
IP67, IP697)
x9, xB: IP65
véase tabla 13:
x4, xH, x5, xI: IP66,
IP67, IP697)
x9, xB: IP65
III
III
III
III
A, B, C, D8)
A, B, C, D8)
A, B, C, D8)
A, B, C, D8)
es
20 (0.79)
6
55.7 (2.19)
45.5 (1.79) 5 (0.2)
7.2 (0.28)
18.5
8.3
16
3
(0.63) (0.73)
6
(0.33)
2
1
7.8
(0.31)
29.9 (0.18)
35.5 (1.4)
6
4
5
Ø 12.9
7.7
(0.51)
(0.3)
(0.24)
2
1
3
6.5 (0.26)
3 (0.12)
15 (0.59)
27.8 (1.09)
8020346.1DS6/2021-11-24 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
42 (1.65)
4.1 (0.16)
20 (0.79)
1
2
3
4
5
6
M12
17.5
(0.24)
29.9 (0.18)
52.9 (2.08)
6
4
(0.24)
6.5 (0.26)
3 (0.12)
15 (0.59)
5
7.5
(0.3)
Ø 4.1 (0.16)
39.9 (1.57)
55.4 (2.18)
12.1
55.7 (2.19)
45.5 (1.79) 5 (0.2)
7 (0.28)
9)
18.5
7)
8)
16
6)
(0.63) (0.73)
5)
18
4)
4)
(0.71)
3)
4)
Ø 4.1 (0.16)
39.9 (1.57)
55.4 (2.18)
1)
2)
4)
28 (1.1)
35.5 (1.4)
49
13 ANEXO
13
Anexo
13.1
es
50
INSTRUCTIONS D'UTILISATION
WTB16
NO
2006/42/EC
SAFETY
52
2
3
4
Montage.............................................................................................. 55
5
6
7
58
58
60
63
64
8
9
10
11
12
13
66
54
54
67
53
fr
1 POUR VOTRE SÉCURITÉ
1
1.1
■
NO
2006/42/EC
SAFETY
■
■
■
1.2
fr
a)
b)
2
3
WTB16x-xxxxxx11
WTB16x-xxxxxx21
6
4
54
1
2
3
4
WTB16x-xxxxxx12
WTB16x-xxxxxx22
5
1
2
3
4
1
2
3
MONTAGE 4
WTB16x-xxxxxx30
WTB16x-xxxxxx31
WTB16x-xxxxxx32
5
6
1
2
3
4
1
2
3
4
5
6
4
1
2
3
4
1
2
3
4
5
fr
UB : 10 ... 30 V DC
Tableau 19: Connexions
Wxx16x1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
5= GY
x4
2
3
xH
1
4
x5
2
0,14 mm2
AWG26
xI
1
5
3
4
0,14 mm2
AWG26
55
5 INSTALLATION ÉLECTRIQUE
Wxx16x-
x9
xB
6
1
2
5
3
4
7
6
5
1
4
3
2
IN = 6 A
IN = 4 A
fr
xxX6Xxx
xA01A99
xxX6XxxxA00
Pushpull
161
162
167
168
16A
16K
16L
16N
16x
PNP
861
862
867
868
86A
86K
86L
86N
86x
1 = BN
+ (L+)
2 = WH
MF
3 = BU
- (M)
4 = BK
QL1 / C
Q
Q
Appren‐
tissage
→ L+
no
func‐
tion
Appren‐
tissage
→ L+
no
func‐
tion
www.sic
k.com
802270
9
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
www.sic
k.com
802270
9
Tableau 21: CC
WTB
16x-
xxXXXxxxZZZ
Pushpull
111
112
113
114
115
116
421
422
721
722
PNP
811
812
813
814
815
816
B21
B22
-
-
NPN
C11
C12
C13
C14
C15
C16
-
-
F21
F22
Q
Q
Q
Q
BN
WH
Q
Alarm
Alarm
BU
56
- (M)
BK
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GY
-
-
-
-
-
-
Test
→M
Test
→M
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
‒ (M)
6
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
‒ (M)
fr
57
7
7.1
Alignement
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
fr
7.2
58
50/
100
700
10 100
1,000
3
800
1,000
(31.5) (39.37)
y
90%/90%
600
(23.62)
A
x
60
400
(3.94)(7.87) (15.75)
2
1
550
25 100
0 100 200
6%/90%
80
1
2
3
40
20
0
x
0
200
400
600
(7.87)
(15.75)
(23.62)
800
1,000
1,200
(31.5) (39.37) (47.24)
1
2
3
50 100
25
10
A
1
x
y
50
40
400
500
100
100
0
70
60
fr
500
100
200
300
(3.94)
(7.87)
(11.81)
400
500
(15.75) (19.69)
90%/90%
30
3
20
10
0
x
0
100
200
(13.94)
(7.87)
300
400
500
600
(11.81) (15.75) (19.69) (23.62)
59
1
200
(7.87)
2
3
50/
100
2
800
25/
100
1,000
10/
100
0 100
(3.94)
1,600
400
800
1,200
1,600
(15.75)
(31.50)
(47.24)
(62.99)
6%/90%
x
150
3
90%/90%
Adjustment range
A
y
(5.91)
100
1
(3.94)
50
(1.97)
0
x
0
400
800
1,200
1,600
(15.75)
(31.50)
(47.24)
(62.99)
1
2
3
50/
100
25/
100
10/
100
0 100
2
1
120
(3.94)
6%/90%
A
x
80
3
90%/90%
60
y
1,000
1,500
500
1,000
1,500
(19.69)
(39.37)
(59.06)
18%/90%
100
700
40
20
0
x
0
fr
400
800
1,200
1,600
(15.75)
(31.5)
(47.24)
(62.99)
1
2
3
50/
100
(3.94)
(7.87)
x
2
150
1
y
3
6%/90%
90%/90%
100
1,900
500
1,000
1,500
2,000
(19.69)
(39.37)
(59.06)
(78.74)
18%/90%
(5.91)
1,200
10/
100
0 100
200
950
25/
100
A
Adjustment range
(3.94)
50
(1.97)
0
x
0
500
1,000
1,500
2,000
(19.69)
(39.37)
(59.06)
(78.74)
7.3
60
1...3 sec.
2
fr
3
61
7 MISE EN SERVICE
1
2
3
fr
62
MISE EN SERVICE 7
1
1...3 sec.
2
7.4
fr
1
M
T4
T3
0
T1
T2
Input signal
0
T1
t
t
t
T2
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
T3
t
t
t
t
2
1 ms
30.000 ms
63
7 MISE EN SERVICE
7.5
M
L
D
L
D
M
8
A70
A71
A72
IO-Link
2 octets
4 octets
Octet 0 : bit 31 ...
24
Octet 1 : bit 13 ...
16
Octet 2 : bit 15 ...
8
Octet 3 : bit 7 ... 0
QL1 / booléen
QL2 / booléen
9
A75
V1.1
fr
A73
2 ... 7 / [vide]
64
ÉLIMINATION DES DÉFAUTS 9
10
Cause
Aucune
1. Modification de la configu‐
ration
2. Court-circuit
11
•
•
12
WTB16P-xxxxx1,
WTB16P-xxxxx2
WTB16P-xxxxx4
WTB16I-xxxxx1
WTB16I-xxxxx4
10 mm ...
1.000 mm (type)1)
10 mm ...
1.600 mm1)
10 mm ...
1.500 mm1)
65
fr
12 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
WTB16P-xxxxx1,
WTB16P-xxxxx2
WTB16P-xxxxx4
WTB16I-xxxxx1
WTB16I-xxxxx4
Ø 3 mm (200 mm)
(type), Ø 6 mm
(500 mm) (type)
Ø 6 mm (500 mm)
Ø 12 mm (800
mm)
Ø 12 mm (800
mm)
DC 10 ... 30 V
DC 10 ... 30 V
DC 10 ... 30 V
DC 10 ... 30 V
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
2)
≤ 30 mA
< 50 mA3)
2)
≤ 30 mA
< 50 mA3)
2)
≤ 30 mA
< 50 mA3)
≤ 30 mA2)
< 50 mA3)
≤ 100 mA
≤ 100 mA
≤ 100 mA
≤ 100 mA
500 µs
2,5 ms
500 µs
2,5 ms4)
1.000 Hz5)
200 Hz5)
1.000 Hz5)
200 Hz5)
voir tableau 19:
x4, xH, x5, xI: IP66,
IP67, IP697)
x9, xB : IP65
voir tableau 19:
x4, xH, x5, xI: IP66,
IP67, IP697)
x9, xB : IP65
voir tableau 19:
x4, xH, x5, xI: IP66,
IP67, IP697)
x9, xB : IP65
III
III
III
III
A, B, C, D8)
A, B, C, D8)
A, B, C, D8)
A, B, C, D8)
6
55.7 (2.19)
45.5 (1.79) 5 (0.2)
7.2 (0.28)
18.5
8.3
16
3
(0.63) (0.73)
6
(0.33)
2
1
7.8
(0.31)
29.9 (0.18)
35.5 (1.4)
6
4
5
Ø 12.9
7.7
(0.51)
(0.3)
(0.24)
27.8 (1.09)
1
2
3
4
5
Raccordement
6
2
1
3
6.5 (0.26)
3 (0.12)
15 (0.59)
Illustration 47: WTB16, câble
66
42 (1.65)
4.1 (0.16)
20 (0.79)
M12
17.5
(0.24)
29.9 (0.18)
52.9 (2.08)
6
4
(0.24)
6.5 (0.26)
3 (0.12)
15 (0.59)
5
7.5
(0.3)
Ø 4.1 (0.16)
39.9 (1.57)
55.4 (2.18)
20 (0.79)
55.7 (2.19)
45.5 (1.79) 5 (0.2)
7 (0.28)
12.1
18.5
9)
16
8)
(0.63) (0.73)
6)
7)
18
4)
5)
4)
(0.71)
3)
fr
4)
Ø 4.1 (0.16)
39.9 (1.57)
55.4 (2.18)
1)
2)
4)
28 (1.1)
35.5 (1.4)
ANNEXE 13
13
13.1
fr
67
WTB16
it
NO
2006/42/EC
SAFETY
69
INDICE
3
4
5
6
7
75
75
77
80
80
8
9
10
11
12
13
83
70
71
71
2
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
it
83
NORME DI SICUREZZA 1
1
1.1
■
NO
2006/42/EC
SAFETY
■
■
■
1.2
it
2
3
WTB16x-xxxxxx11
WTB16x-xxxxxx21
6
4
1
2
3
4
WTB16x-xxxxxx12
WTB16x-xxxxxx22
5
1
2
3
4
1
2
3
71
4 MONTAGGIO
WTB16x-xxxxxx30
WTB16x-xxxxxx31
WTB16x-xxxxxx32
5
6
1
2
3
4
1
2
3
4
5
6
4
1
2
3
4
1
2
3
4
5
it
–
–
72
x4
2
3
xH
1
4
x5
2
0.14 mm2
AWG26
xI
1
5
3
4
0.14 mm2
AWG26
INSTALLAZIONE ELETTRICA 5
Wxx16x-
x9
xB
6
1
2
5
3
4
7
6
5
1
4
3
2
IN = 6 A
IN = 4 A
Tabella 26: DC
WTB
16x-
xxX6Xxx
xA01A99
xxX6XxxxA00
Pushpull
161
162
167
168
16A
16K
16L
16N
16x
PNP
861
862
867
868
86A
86K
86L
86N
86x
1 = BN
+ (L+)
2 = WH
MF
3 = BU
- (M)
4 = BK
QL1 / C
Default:
MF
Q
Q
Teach
→ L+
no
func‐
tion
no
func‐
tion
Default:
QL1 (C)
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
www.sic
k.com
802270
9
Tabella 27: DC
WTB
16x-
xxXXXxxxZZZ
Pushpull
111
112
113
114
115
116
421
422
721
722
PNP
811
812
813
814
815
816
B21
B22
-
-
NPN
C11
C12
C13
C14
C15
C16
-
-
F21
F22
Q
Q
Q
Q
BN
WH
Q
Allarm
e
Allarm
e
BU
- (M)
BK
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GY
-
-
-
-
-
-
Test
→M
Test
→M
73
it
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
6
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
‒ (M)
it
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
‒ (M)
74
I S T R U Z I O N I P E R L ' U S O | WTB16
MESSA IN FUNZIONE 7
Tabella 29: Test
Test → M
7
7.1
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
7.2
I S T R U Z I O N I P E R L ' U S O | WTB16
75
it
50/
100
700
10 100
1,000
y
3
90%/90%
800
(23.62)
1,000
(31.5) (39.37)
A
x
60
600
400
(3.94)(7.87) (15.75)
2
1
550
25 100
0 100 200
6%/90%
80
1
2
3
40
20
0
x
0
200
400
600
(7.87)
(15.75)
(23.62)
800
1,000
1,200
(31.5) (39.37) (47.24)
Figura 51: Linea caratteristica 1, WTB16P-xxxxx1xx, luce
rossa
it
1
2
3
50 100
25
x
y
50
40
500
100
200
300
(3.94)
(7.87)
(11.81)
400
500
(15.75) (19.69)
A
1
60
500
100
0
70
400
100
10
90%/90%
30
3
20
10
0
x
0
100
200
(13.94)
(7.87)
300
400
500
600
(11.81) (15.75) (19.69) (23.62)
Figura 52: Linea caratteristica 2, WTB16P-xxxxx2xx, luce
rossa
1
200
(7.87)
2
3
50/
100
2
800
25/
100
1,000
10/
100
0 100
(3.94)
1,600
400
800
1,200
1,600
(15.75)
(31.50)
(47.24)
(62.99)
6%/90%
x
150
y
(5.91)
3
90%/90%
100
1
A
Adjustment range
(3.94)
50
(1.97)
0
x
0
400
800
1,200
1,600
(15.75)
(31.50)
(47.24)
(62.99)
Figura 53: Curva caratteristica 3, WTB16P-xxxxx4xx, luce
rossa
76
I S T R U Z I O N I P E R L ' U S O | WTB16
1
2
3
50/
100
25/
100
10/
100
0 100
2
1
120
(3.94)
700
1,000
1,500
500
1,000
1,500
(19.69)
(39.37)
(59.06)
18%/90%
6%/90%
A
100
x
80
3
90%/90%
60
y
40
20
0
x
0
400
800
1,200
1,600
(15.75)
(31.5)
(47.24)
(62.99)
1
2
3
50/
100
(3.94)
200
x
2
1
(5.91)
y
3
6%/90%
90%/90%
100
1,900
500
1,000
1,500
2,000
(19.69)
(39.37)
(59.06)
(78.74)
18%/90%
150
1,200
10/
100
0 100
(7.87)
950
25/
100
A
Adjustment range
(3.94)
50
(1.97)
0
x
0
500
1,000
1,500
2,000
(19.69)
(39.37)
(59.06)
(78.74)
it
7.3
77
1...3 sec.
2
3
it
78
1
2
3
it
1...3 sec.
2
79
1
M
T4
T3
0
T1
T2
Input signal
0
T1
t
t
t
T2
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
T3
t
t
t
t
2
it
1 ms
7.5
30.000 ms
M
L
D
L
D
M
8
80
ELIMINAZIONE DIFETTI 9
A00
A70
A71
A72
IO-Link
2 byte
4 byte
Byte 0 : bit 15... 8
Byte 1: bit 7... 0
Byte 0: bit 31... 24
Byte 1: bit 13... 16
Byte 2: bit 15... 8
Byte 3: bit 7... 0
Bit 0/ Data
type
Bit 1/ Data
type
2...15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Counter
value] /
UInt 14
QL2 / Boo‐
lean
3 … 15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt13
9
A75
V1.1
A73
Causa
10
81
11
•
•
12
Dati tecnici
WTB16P-xxxxx1,
WTB16P-xxxxx2
WTB16P-xxxxx4
WTB16I-xxxxx1
WTB16I-xxxxx4
10 mm ...
1.000 mm (tipo)1)
10 mm ...
1.600 mm1)
10 mm ... 1.500
mm1)
10 mm …
1.900 mm1)
Ø 3 mm (200 mm)
(tipo), Ø 6 mm
(500 mm) (tipo)
Ø 6 mm (500 mm)
Ø 12 mm (800
mm)
Ø 12 mm (800
mm)
DC 10 ... 30 V
DC 10 ... 30 V
DC 10 ... 30 V
DC 10 ... 30 V
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
2)
≤ 30 mA
< 50 mA3)
2)
≤ 30 mA
< 50 mA3)
2)
≤ 30 mA
< 50 mA3)
≤ 30 mA2)
< 50 mA3)
≤ 100 mA
≤ 100 mA
≤ 100 mA
≤ 100 mA
500 µs
2.5 ms
500 µs
2.5 ms4)
1.000 Hz5)
200 Hz5)
1.000 Hz5)
200 Hz5)
v. tabella 25:
x4, xH, x5, xI: IP66,
IP67, IP697)
x9, xB: IP65
v. tabella 25:
x4, xH, x5, xI: IP66,
IP67, IP697)
x9, xB: IP65
v. tabella 25:
x4, xH, x5, xI: IP66,
IP67, IP697)
x9, xB: IP65
v. tabella 25:
x4, xH, x5, xI: IP66,
IP67, IP697)
x9, xB: IP65
III
III
III
III
A, B, C, D8)
A, B, C, D8)
A, B, C, D8)
A, B, C, D8)
82
I S T R U Z I O N I P E R L ' U S O | WTB16
4)
4)
4)
DATI TECNICI 12
12.1
20 (0.79)
55.7 (2.19)
45.5 (1.79) 5 (0.2)
7.2 (0.28)
18.5
16
8.3
(0.63) (0.73)
3
(0.33)
2
1
42 (1.65)
4.1 (0.16)
20 (0.79)
6
6
7.8
(0.31)
29.9 (0.18)
35.5 (1.4)
6
4
(0.24)
5
Ø 12.9
7.7
(0.51)
(0.3)
27.8 (1.09)
1
2
3
4
5
6
Appendice
13.1
3
6.5 (0.26)
3 (0.12)
15 (0.59)
13
2
1
M12
17.5
(0.24)
29.9 (0.18)
52.9 (2.08)
6
4
(0.24)
6.5 (0.26)
3 (0.12)
15 (0.59)
5
7.5
(0.3)
Ø 4.1 (0.16)
39.9 (1.57)
55.4 (2.18)
9)
55.7 (2.19)
45.5 (1.79) 5 (0.2)
7 (0.28)
8)
18.5
7)
16
6)
(0.63) (0.73)
5)
WTB16I-xxxxx4
18
4)
WTB16I-xxxxx1
(0.71)
3)
WTB16P-xxxxx4
Ø 4.1 (0.16)
39.9 (1.57)
55.4 (2.18)
1)
2)
WTB16P-xxxxx1,
WTB16P-xxxxx2
28 (1.1)
35.5 (1.4)
it
83
操作方法
WTB16
NO
ja
2006/42/EC
SAFETY
操 作 方 法 | WTB16
85
目次
目次
1
安全情報................................................................................ 87
1.1
1.2
用途........................................................................................ 87
3
4
取り付け................................................................................ 88
5
電気的設置............................................................................. 88
6
追加機能................................................................................ 90
7
9
10
11
13
99
操 作 方 法 | WTB16
91
91
93
96
96
8
12
86
87
87
2
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
ja
99
安全情報 1
1
安全情報
1.1
一般的な安全上の注意事項
■
■
NO
2006/42/EC
■
■
■
1.2
ja
2
3
操作/表示要素
WTB16x-xxxxxx10
WTB16x-xxxxxx20
4
1
2
3
WTB16x-xxxxxx11
WTB16x-xxxxxx21
WTB16x-xxxxxx12
WTB16x-xxxxxx22
6
5
4
1
2
3
1
2
3
4
操 作 方 法 | WTB16
87
4 取り付け
WTB16x-xxxxxx30
1
2
3
4
WTB16x-xxxxxx32
6
5
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
5
6
4
WTB16x-xxxxxx31
5
ja
UB: 10 ... 30 V DC
表 31: 接続
Wxx16x1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
5= GY
88
操 作 方 法 | WTB16
x4
2
3
xH
1
4
x5
2
0.14 mm2
AWG26
xI
1
5
3
4
0.14 mm2
AWG26
電気的設置 5
Wxx16x-
x9
xB
6
1
2
5
3
4
7
6
5
1
4
3
2
IN = 6 A
IN = 4 A
表 32: DC
WTB
16x-
xxX6Xx
xxA01A99
xxX6XxxxA00
161
162
167
168
16A
16K
16L
16N
16x
PNP
861
862
867
868
86A
86K
86L
86N
86x
1=茶
+ (L+)
2=白
MF
3=青
- (M)
4=黒
QL1 / C
Default:
MF
Q
Q
Teach
→ L+
Default:
QL1 (C)
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
ja
表 33: DC
WTB
16x-
xxXXXxxxZZZ
111
112
113
114
115
116
421
422
721
722
PNP
811
812
813
814
815
816
B21
B22
-
-
NPN
C11
C12
C13
C14
C15
C16
-
-
F21
F22
Q
Q
Q
Q
茶
白
Q
BU
- (M)
黒
Q
GY
-
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
-
-
-
-
-
Test
→M
Test
→M
操 作 方 法 | WTB16
89
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
‒ (M)
6
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
‒ (M)
追加機能
ja
90
操 作 方 法 | WTB16
7
7.1
光軸調整
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
図 61: 光軸調整 1
7.2
ja
図 62: 光軸調整 2
操 作 方 法 | WTB16
91
50/
100
700
10 100
1,000
y
3
90%/90%
800
(23.62)
1,000
(31.5) (39.37)
A
x
60
600
400
(3.94)(7.87) (15.75)
2
1
550
25 100
0 100 200
6%/90%
80
1
2
3
40
20
0
x
0
200
400
600
(7.87)
(15.75)
(23.62)
800
1,000
1,200
(31.5) (39.37) (47.24)
図 63: 特性曲線 1、WTB16P-xxxxx1xx、赤色光
1
2
3
50 100
25
10
60
x
y
50
40
500
100
200
300
(3.94)
(7.87)
(11.81)
400
500
(15.75) (19.69)
A
1
ja
500
100
0
70
400
100
90%/90%
30
3
20
10
0
x
0
100
200
(13.94)
(7.87)
300
400
500
600
(11.81) (15.75) (19.69) (23.62)
図 64: 特性曲線 2、WTB16P-xxxxx2xx、赤色光
1
200
(7.87)
2
3
50/
100
800
25/
100
1,000
10/
100
0 100
2
(3.94)
1,600
400
800
1,200
1,600
(15.75)
(31.50)
(47.24)
(62.99)
6%/90%
x
150
y
(5.91)
3
90%/90%
100
1
A
Adjustment range
(3.94)
50
(1.97)
0
x
0
400
800
1,200
1,600
(15.75)
(31.50)
(47.24)
(62.99)
図 65: 特性曲線 3、WTB16P-xxxxx4xx、赤色光
92
操 作 方 法 | WTB16
1
2
3
50/
100
25/
100
10/
100
0 100
2
1
120
(3.94)
A
100
x
80
3
90%/90%
60
y
1,000
1,500
500
1,000
1,500
(19.69)
(39.37)
(59.06)
18%/90%
6%/90%
700
40
20
0
x
0
400
800
1,200
1,600
(15.75)
(31.5)
(47.24)
(62.99)
図 66: 特性曲線 4、WTB16I-xxxxx1xx、赤外光
1
2
3
50/
100
(3.94)
200
x
2
1
(5.91)
3
6%/90%
90%/90%
100
1,900
500
1,000
1,500
2,000
(19.69)
(39.37)
(59.06)
(78.74)
18%/90%
150
1,200
10/
100
0 100
(7.87)
950
25/
100
y
A
Adjustment range
(3.94)
50
(1.97)
0
x
0
500
1,000
1,500
2,000
(19.69)
(39.37)
(59.06)
(78.74)
図 67: 特性曲線 5、WTB16I-xxxxx4xx、赤外光
7.3
操 作 方 法 | WTB16
93
1...3 sec.
2
3
ポテンショメータを備えた WTB16x-xxxxxx1xAxx:
ja
94
操 作 方 法 | WTB16
2
3
1...3 sec.
2
操 作 方 法 | WTB16
95
ja
1
M
T4
T3
0
T1
T2
Input signal
0
T1
t
t
t
T2
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
T3
t
t
t
t
2
1 ms
30.000 ms
ja
7.5
M
L
D
L
D
M
8
96
操 作 方 法 | WTB16
A70
A71
A72
4 バイト
2...15 /
[空]
2…7 / [空]
9
A75
V1.1
A73
原因
対策
なし
10
操 作 方 法 | WTB16
97
ja
11
•
•
12
ja
WTB16P-xxxxx1、 WTB16P-xxxxx4
WTB16P-xxxxx2
WTB16I-xxxxx1
WTB16I-xxxxx4
最大検出範囲
10 mm ...
1,000 mm (タイ
プ)1)
10 mm ...
1,600 mm1)
10 mm ... 1,500
mm1)
10 mm …
1,900 mm1)
Ø 6 mm (500
mm)
Ø 12 mm (800
mm)
Ø 12 mm (800
mm)
供給電圧 UB
DC 10 ... 30 V
DC 10 ... 30 V
DC 10 ... 30 V
DC 10 ... 30 V
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
消費電流
≤ 30 mA2)
< 50 mA3)
≤ 30 mA2)
< 50 mA3)
≤ 30 mA2)
< 50 mA3)
≤ 30 mA2)
< 50 mA3)
出力電流 Imax.
≤ 100 mA
≤ 100 mA
≤ 100 mA
≤ 100 mA
最大応答時間
500 µs
2.5 ms
500 µs
2.5 ms4)
1,000 Hz5)
200 Hz5)
1,000 Hz5)
200 Hz5)
保護等級 6)
参照 表 31:
x4、xH、x5、xI:
IP66、IP67、IP697)
x9、xB: IP65
参照 表 31:
x4、xH、x5、xI:
IP66、IP67、IP697)
x9、xB: IP65
参照 表 31:
x4、xH、x5、xI:
IP66、IP67、IP697)
x9、xB: IP65
参照 表 31:
x4、xH、x5、xI:
IP66、IP67、IP697)
x9、xB: IP65
保護クラス
III
III
III
III
回路保護
A、B、C、D8)
A、B、C、D8)
A、B、C、D8)
A、B、C、D8)
98
操 作 方 法 | WTB16
4)
4)
4)
動作時の周囲温度
12.1
寸法図
42 (1.65)
4.1 (0.16)
20 (0.79)
55.7 (2.19)
45.5 (1.79) 5 (0.2)
7.2 (0.28)
18.5
16
8.3
(0.63) (0.73)
3
(0.33)
2
1
42 (1.65)
4.1 (0.16)
20 (0.79)
6
6
7.8
(0.31)
29.9 (0.18)
35.5 (1.4)
6
4
(0.24)
5
Ø 12.9
7.7
(0.51)
(0.3)
27.8 (1.09)
1
検出対象物の優先方向
2
3
4
取付穴、Ø4.1 mm
5
接続
6
表示/設定要素
付録
13.1
3
6.5 (0.26)
3 (0.12)
15 (0.59)
13
2
1
M12
17.5
(0.24)
29.9 (0.18)
52.9 (2.08)
6
4
(0.24)
6.5 (0.26)
3 (0.12)
15 (0.59)
5
7.5
(0.3)
Ø 4.1 (0.16)
39.9 (1.57)
55.4 (2.18)
9)
55.7 (2.19)
45.5 (1.79) 5 (0.2)
7 (0.28)
8)
18.5
7)
16
5)
6)
(0.63) (0.73)
4)
18
3)
WTB16I-xxxxx4
(0.71)
2)
WTB16I-xxxxx1
Ø 4.1 (0.16)
39.9 (1.57)
55.4 (2.18)
1)
WTB16P-xxxxx1、 WTB16P-xxxxx4
WTB16P-xxxxx2
28 (1.1)
35.5 (1.4)
ja
操 作 方 法 | WTB16
99
INSTRUKCJA EKSPLOATACJI
WTB16
de
en
es
fr
it
ja
pl
pt
ru
zh
NO
2006/42/EC
pl
SAFETY
101
TREŚĆ
Treść
1
2
3
4
Montaż................................................................................................ 104
5
6
7
pl
107
108
110
112
113
8
9
10
11
12
13
102
DLA PAŃSTWA BEZPIECZEŃSTWA 1
1
1.1
■
NO
2006/42/EC
■
■
■
1.2
pl
2
103
3
Elementy obsługowe i wskaźnikowe
WTB16x-xxxxxx10
WTB16x-xxxxxx20
WTB16x-xxxxxx11
WTB16x-xxxxxx21
6
4
1
2
3
WTB16x-xxxxxx30
4
5
1
2
3
WTB16x-xxxxxx31
4
1
2
3
4
5
6
pl
4
4
4
1
2
3
WTB16x-xxxxxx32
5
6
1
2
3
WTB16x-xxxxxx12
WTB16x-xxxxxx22
1
2
3
4
1
2
3
5
104
x4
1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
5= GY
2
xH
x5
1
3
xI
2
5
0,14 mm2
AWG26
4
Wxx16x-
1
3
4
x9
0,14 mm2
AWG26
xB
6
1
2
5
3
4
1
7
6
5
2
3
4
IN = 6 A
IN = 4 A
Tabela 38: DC
WTB
16x-
xxX6Xxx
xA01A99
xxX6XxxxA00
Pushpull
161
162
167
168
16A
16K
16L
16N
16x
PNP
861
862
867
868
86A
86K
86L
86N
86x
1 = BN
+ (L+)
2 = WH
MF
3 = BU
- (M)
4 = BK
QL1 / C
Default:
MF
Q
Q
no
func‐
tion
Teach
→ L+
no
func‐
tion
www.sic
k.com
802270
9
Default:
QL1 (C)
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
www.sic
k.com
802270
9
105
pl
6 DODATKOWE FUNKCJE
Tabela 39: DC
WTB
16x-
xxXXXxxxZZZ
Pushpull
111
112
113
114
115
116
421
422
721
722
PNP
811
812
813
814
815
816
B21
B22
-
-
NPN
C11
C12
C13
C14
C15
C16
-
-
F21
F22
Q
Q
Q
Q
BN
+ (L+)
WH
Q
Q
Alarm
Alarm
BU
- (M)
BK
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GY
-
-
-
-
-
-
Test
→M
Test
→M
Tabela 40: Push-pull, PNP, NPN
+ (L+)
+ (L+)
PNP
pl
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
NPN
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
‒ (M)
6
Q ≤ 100 mA
Push-pull
‒ (M)
106
7
7.1
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
pl
107
7 URUCHOMIENIE
Tabela: Ustawianie
7.2
pl
700
10 100
A
x
y
3
60
550
1,000
400
(3.94)(7.87) (15.75)
6%/90%
80
50/
100
25 100
0 100 200
2
1
1
2
3
90%/90%
600
(23.62)
800
1,000
(31.5) (39.37)
40
20
0
x
0
200
400
600
(7.87)
(15.75)
(23.62)
800
1,000
1,200
(31.5) (39.37) (47.24)
108
1
2
3
50 100
25
10
x
200
300
(7.87)
(11.81)
40
400
500
(15.75) (19.69)
y
6%/90%
50
500
100
(3.94)
A
1
60
500
100
0
70
400
100
90%/90%
30
3
20
10
0
x
0
100
200
(13.94)
(7.87)
300
400
500
600
(11.81) (15.75) (19.69) (23.62)
1
200
(7.87)
2
3
50/
100
800
25/
100
1,000
10/
100
0 100
2
(3.94)
1,600
400
800
1,200
1,600
(15.75)
(31.50)
(47.24)
(62.99)
6%/90%
x
150
3
90%/90%
Adjustment range
A
y
(5.91)
100
1
(3.94)
50
(1.97)
0
x
0
400
800
1,200
1,600
(15.75)
(31.50)
(47.24)
(62.99)
1
2
3
50/
100
25/
100
10/
100
0 100
2
1
120
(3.94)
18%/90%
6%/90%
A
100
x
80
60
pl
1,000
1,500
500
1,000
1,500
(19.69)
(39.37)
(59.06)
y
3
90%/90%
700
40
20
0
x
0
400
800
1,200
1,600
(15.75)
(31.5)
(47.24)
(62.99)
109
1
2
3
50/
100
(3.94)
200
x
2
150
1
y
3
6%/90%
90%/90%
100
1,900
500
1,000
1,500
2,000
(19.69)
(39.37)
(59.06)
(78.74)
18%/90%
(5.91)
1,200
10/
100
0 100
(7.87)
950
25/
100
A
Adjustment range
(3.94)
50
(1.97)
0
x
0
500
1,000
1,500
2,000
(19.69)
(39.37)
(59.06)
(78.74)
7.3
2
3
110
2
3
111
7 URUCHOMIENIE
1
1...3 sec.
2
7.4
1
M
T4
T3
pl
0
T1
T2
Input signal
0
T1
t
t
t
T2
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
T3
t
t
t
t
2
1 ms
112
30.000 ms
URUCHOMIENIE 7
7.5
M
L
D
L
D
M
8
A70
A71
A72
IO-Link
2 Byte
4 Byte
Byte 0 : Bit 15... 8
Byte 1: Bit 7... 0
Byte 0 : Bit 31...
24
Byte 1: Bit 13... 16
Byte 2: Bit 15... 8
Byte 3: Bit 7... 0
Bit 0/ Data
type
Bit 1/ Data
type
2...15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Counter
value] /
UInt 14
QL2 / Boo‐
lean
3 … 15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt13
9
A75
V1.1
Process
data
A73
Zielona dioda LED miga
Brak
113
pl
10
LED / błąd
tabela 4
pl
11
•
•
12
Dane techniczne
WTB16P-xxxxx1,
WTB16P-xxxxx2
WTB16P-xxxxx4
WTB16I-xxxxx1
WTB16I-xxxxx4
10 mm ...
1000 mm (typ)1)
10 mm ...
1600 mm1)
10 mm ...
1500 mm1)
10 mm …
1900 mm1)
Ø 3 mm (200 mm)
(Typ), Ø 6 mm
(500 mm) (Typ)
Ø 6 mm (500 mm)
Ø 12 mm
(800 mm)
Ø 12 mm
(800 mm)
DC: 10 ... 30 V
DC: 10 ... 30 V
DC: 10 ... 30 V
DC: 10 ... 30 V
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
≤ 30 mA
114
2)
≤ 30 mA
2)
≤ 30 mA
2)
DANE TECHNICZNE 12
WTB16P-xxxxx1,
WTB16P-xxxxx2
< 50 mA3)
WTB16P-xxxxx4
WTB16I-xxxxx1
WTB16I-xxxxx4
< 50 mA3)
< 50 mA3)
< 50 mA3)
≤ 100 mA
≤ 100 mA
≤ 100 mA
≤ 100 mA
500 µs
2,5 ms
500 µs
2,5 ms4)
1000 Hz5)
200 Hz5)
1000 Hz5)
200 Hz5)
patrz tabela 37:
x4, xH, x5, xI: IP66,
IP67, IP697)
x9, xB: IP65
patrz tabela 37:
x4, xH, x5, xI: IP66,
IP67, IP697)
x9, xB: IP65
patrz tabela 37:
x4, xH, x5, xI: IP66,
IP67, IP697)
x9, xB: IP65
patrz tabela 37:
x4, xH, x5, xI: IP66,
IP67, IP697)
x9, xB: IP65
Klasa ochrony
III
III
III
III
A, B, C, D8)
A, B, C, D8)
A, B, C, D8)
20 (0.79)
55.7 (2.19)
45.5 (1.79) 5 (0.2)
7.2 (0.28)
18.5
16
8.3
(0.63) (0.73)
3
(0.33)
2
1
42 (1.65)
4.1 (0.16)
20 (0.79)
6
6
7.8
(0.31)
29.9 (0.18)
35.5 (1.4)
6
4
5
Ø 12.9
7.7
(0.51)
(0.3)
(0.24)
27.8 (1.09)
1
2
3
4
5
6
13.1
3
6.5 (0.26)
3 (0.12)
15 (0.59)
13
2
1
M12
17.5
(0.24)
29.9 (0.18)
52.9 (2.08)
6
4
(0.24)
6.5 (0.26)
3 (0.12)
15 (0.59)
5
7.5
(0.3)
Ø 4.1 (0.16)
39.9 (1.57)
55.4 (2.18)
12.1
55.7 (2.19)
45.5 (1.79) 5 (0.2)
7 (0.28)
9)
9)
18.5
7)
8)
16
6)
A, B, C, D8)
(0.63) (0.73)
5)
9)
18
3)
4)
9)
4)
(0.71)
2)
4)
Ø 4.1 (0.16)
39.9 (1.57)
55.4 (2.18)
1)
4)
28 (1.1)
35.5 (1.4)
115
pl
INSTRUÇÕES DE OPERAÇÃO
WTB16
NO
2006/42/EC
SAFETY
pt
117
ÍNDICE
2
3
4
Montagem.......................................................................................... 120
5
6
7
pt
123
123
125
128
128
8
9
10
11
12
13
118
PARA A SUA SEGURANÇA 1
1
1.1
■
NO
2006/42/EC
■
■
■
1.2
2
pt
3
WTB16x-xxxxxx11
WTB16x-xxxxxx21
6
4
1
2
3
4
WTB16x-xxxxxx12
WTB16x-xxxxxx22
5
1
2
3
4
1
2
3
119
4 MONTAGEM
WTB16x-xxxxxx30
WTB16x-xxxxxx31
WTB16x-xxxxxx32
5
6
1
2
3
4
1
2
3
4
5
6
4
1
2
3
4
1
2
3
4
5
pt
120
x4
2
3
xH
1
4
x5
2
0,14 mm2
AWG26
xI
1
5
3
4
0,14 mm2
AWG26
INSTALAÇÃO ELÉTRICA 5
Wxx16x-
x9
xB
6
1
2
5
3
4
7
6
5
1
4
3
2
IN = 6 A
IN = 4 A
Tabela 44: CC
WTB
16x-
xxX6Xxx
xA01-A99
xxX6XxxxA00
Push-pull
161
162
167
168
16A
16K
16L
16N
16x
PNP
861
862
867
868
86A
86K
86L
86N
86x
1 = BN
(mar‐
rom)
+ (L+)
MF
3 = BU
(azul)
- (M)
4 = BK
(preto)
QL1 / C
Default:
MF
Q
Q
Teach
→ L+
no
func‐
tion
no
func‐
tion
www.sic
k.com
802270
9
Default:
QL1 (C)
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
www.sic
k.com
802270
9
pt
Tabela 45: CC
WTB
16x-
xxXXXxxxZZZ
Push-pull
111
112
113
114
115
116
421
422
PNP
811
812
813
814
815
816
B21
B22
-
-
NPN
C11
C12
C13
C14
C15
C16
-
-
F21
F22
Q
Q
Q
Q
BN
WH
722
Q
BU
721
- (M)
BK
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GY
-
-
-
-
-
-
Teste
→M
Teste
→M
121
6 FUNÇÕES ADICIONAIS
Tabela 46: Push-pull, PNP, NPN
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
‒ (M)
6
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
‒ (M)
pt
122
7
7.1
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
pt
7.2
123
50/
100
700
10 100
1,000
y
3
90%/90%
600
(23.62)
800
1,000
(31.5) (39.37)
Distance in mm (inch)
Adjustment range
A
x
60
400
(3.94)(7.87) (15.75)
2
1
550
25 100
0 100 200
6%/90%
80
1
2
3
40
20
0
x
0
200
400
600
(7.87)
(15.75)
(23.62)
800
1,000
1,200
(31.5) (39.37) (47.24)
10
x
y
50
40
400
500
100
100
A
1
pt
50 100
25
0
70
60
1
2
3
500
100
200
300
(3.94)
(7.87)
(11.81)
400
500
(15.75) (19.69)
90%/90%
30
3
20
10
0
x
0
100
200
(13.94)
(7.87)
300
400
500
600
(11.81) (15.75) (19.69) (23.62)
Figura 88: Curva característica 2, WTB16P-xxxxx2xx, luz
vermelha
124
I N S T R U Ç Õ E S D E O P E R A Ç Ã O | WTB16
1
200
(7.87)
2
3
50/
100
2
800
25/
100
1,000
10/
100
0 100
(3.94)
1,600
400
800
1,200
1,600
(15.75)
(31.50)
(47.24)
(62.99)
6%/90%
x
150
3
90%/90%
Adjustment range
A
y
(5.91)
100
1
(3.94)
50
(1.97)
0
x
0
400
800
1,200
1,600
(15.75)
(31.50)
(47.24)
(62.99)
Figura 89: Curva característica 3, WTB16P-xxxxx4xx, luz
vermelha
1
2
3
50/
100
25/
100
10/
100
0 100
2
1
120
(3.94)
6%/90%
A
x
80
1,500
1,000
1,500
(19.69)
(39.37)
(59.06)
y
3
90%/90%
60
1,000
500
18%/90%
100
700
40
20
0
x
0
400
800
1,200
1,600
(15.75)
(31.5)
(47.24)
(62.99)
Figura 90: Curva característica 4, WTB16I-xxxxx1xx, luz
infravermelha
1
2
3
50/
100
(3.94)
(7.87)
x
2
150
1
90%/90%
100
A
y
3
6%/90%
1,900
500
1,000
1,500
2,000
(19.69)
(39.37)
(59.06)
(78.74)
pt
18%/90%
(5.91)
1,200
10/
100
0 100
200
950
25/
100
Adjustment range
(3.94)
50
(1.97)
0
x
0
500
1,000
1,500
2,000
(19.69)
(39.37)
(59.06)
(78.74)
Figura 91: Curva característica 5, WTB16I-xxxxx4xx, luz
infravermelha
7.3
I N S T R U Ç Õ E S D E O P E R A Ç Ã O | WTB16
125
1...3 sec.
2
3
pt
126
1
2
3
pt
1...3 sec.
2
127
1
M
T4
T3
0
T1
T2
Input signal
0
T1
t
t
t
T2
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
T3
t
t
t
t
2
1 ms
pt
7.5
30.000 ms
M
L
D
L
D
M
8
128
I N S T R U Ç Õ E S D E O P E R A Ç Ã O | WTB16
ELIMINAÇÃO DE FALHAS 9
A00
A70
A71
A72
IO-Link
2 Byte
4 Byte
Byte 0 : Bit 15... 8
Byte 1: Bit 7... 0
Byte 0 : Bit 31...
24
Byte 1: Bit 13... 16
Byte 2: Bit 15... 8
Byte 3: Bit 7... 0
Bit 0/ Data
type
Bit 1/ Data
type
2...15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Counter
value] /
UInt 14
QL2 / Boo‐
lean
3 … 15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt13
8 … 31 / [Carrier
load] / UInt 24
9
A75
V1.1
Process
data
A73
10
Causa
Medida
LED verde intermitente
Nenhuma
pt
129
11
•
•
12
pt
WTB16P-xxxxx4
WTB16I-xxxxx1
WTB16I-xxxxx4
10 mm ...
1.000 mm (tipo)1)
10 mm ...
1.600 mm1)
10 mm ... 1.500
mm1)
10 mm …
1.900 mm1)
Ø 3 mm (200 mm)
(tipo), Ø 6 mm
(500 mm) (tipo)
Ø 6 mm (500 mm)
Ø 12 mm (800
mm)
Ø 12 mm (800
mm)
DC 10 ... 30 V
DC 10 ... 30 V
DC 10 ... 30 V
DC 10 ... 30 V
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
2)
≤ 30 mA
< 50 mA3)
2)
≤ 30 mA
< 50 mA3)
2)
≤ 30 mA
< 50 mA3)
≤ 30 mA2)
< 50 mA3)
≤ 100 mA
≤ 100 mA
≤ 100 mA
≤ 100 mA
Tempo máx. de resposta
500 µs
2.5 ms
500 µs
2.5 ms4)
1.000 Hz5)
200 Hz5)
1.000 Hz5)
200 Hz5)
ver tabela 43:
x4, xH, x5, xI: IP66,
IP67, IP697)
x9, xB: IP65
ver tabela 43:
x4, xH, x5, xI: IP66,
IP67, IP697)
x9, xB: IP65
ver tabela 43:
x4, xH, x5, xI: IP66,
IP67, IP697)
x9, xB: IP65
ver tabela 43:
x4, xH, x5, xI: IP66,
IP67, IP697)
x9, xB: IP65
III
III
III
III
A, B, C, D8)
A, B, C, D8)
A, B, C, D8)
A, B, C, D8)
130
4)
4)
4)
DADOS TÉCNICOS 12
20 (0.79)
55.7 (2.19)
45.5 (1.79) 5 (0.2)
7.2 (0.28)
18.5
16
8.3
(0.63) (0.73)
3
(0.33)
2
1
42 (1.65)
4.1 (0.16)
20 (0.79)
6
6
7.8
(0.31)
29.9 (0.18)
35.5 (1.4)
6
4
(0.24)
5
Ø 12.9
7.7
(0.51)
(0.3)
27.8 (1.09)
1
2
3
4
5
6
Anexo
13.1
3
6.5 (0.26)
3 (0.12)
15 (0.59)
Figura 95: WTB16, cabo
13
2
1
M12
17.5
(0.24)
29.9 (0.18)
52.9 (2.08)
6
4
(0.24)
6.5 (0.26)
3 (0.12)
15 (0.59)
5
7.5
(0.3)
Ø 4.1 (0.16)
39.9 (1.57)
55.4 (2.18)
12.1
55.7 (2.19)
45.5 (1.79) 5 (0.2)
7 (0.28)
9)
18.5
8)
16
7)
(0.63) (0.73)
5)
6)
WTB16I-xxxxx4
18
4)
WTB16I-xxxxx1
(0.71)
3)
WTB16P-xxxxx4
Ø 4.1 (0.16)
39.9 (1.57)
55.4 (2.18)
1)
2)
WTB16P-xxxxx1,
WTB16P-xxxxx2
28 (1.1)
35.5 (1.4)
pt
131
WTB16
NO
2006/42/EC
SAFETY
ru
133
СОДЕРЖАНИЕ
2
3
4
Монтаж............................................................................................... 136
5
6
7
139
140
142
144
145
8
9
10
Демонтаж и утилизация.................................................................. 146
11
ru
12
13
134
БЕЗОПАСНОСТЬ 1
1
1.1
■
NO
2006/42/EC
■
■
■
1.2
2
ru
135
3
WTB16x-xxxxxx11
WTB16x-xxxxxx21
6
4
1
2
3
4
WTB16x-xxxxxx30
5
1
2
3
WTB16x-xxxxxx31
4
1
2
3
4
5
6
4
4
4
1
2
3
WTB16x-xxxxxx32
5
6
1
2
3
WTB16x-xxxxxx12
WTB16x-xxxxxx22
1
2
3
4
1
2
3
ru
5
UB: 10 ... 30 В пост. тока
Таблица 49: Соединения
Wxx16x-
x4
1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
5= GY
2
xH
x5
1
3
xI
2
5
4
Wxx16x-
1
3
4
x9
6
1
2
5
3
4
1
7
6
5
2
3
4
IN = 6 А
IN = 4 A
161
162
167
168
16A
16K
16L
16N
16x
PNP
861
862
867
868
86A
86K
86L
86N
86x
1 = BN
xxX6Xxx
xA01A99
xxX6XxxxA00
+ (L+)
2 = WH
MF
3 = BU
- (M)
4 = BK
QL1 / C
Q
Q
Обуче‐
ние
→ L+
Тест
→ L+
нет
функ‐
ции
Обуче‐
ние
→ L+
Тест
→ L+
нет
функ‐
ции
www.sic
k.com
802270
9
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
137
ru
6 ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ
Таблица 51: DC
WTB
16x-
xxXXXxxxZZZ
111
112
113
114
115
116
421
422
721
722
PNP
811
812
813
814
815
816
B21
B22
-
-
NPN
C11
C12
C13
C14
C15
C16
-
-
F21
F22
Q
Q
Q
Q
BN
WH
Q
Alarm/ Health Alarm/ Health
Сигнал
Сигнал
тре‐
тре‐
воги
воги
BK
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GY
-
-
-
-
-
-
Тест
→ L+
Тест
→ L+
Тест
→M
Тест
→M
BU
- (M)
+ (L+)
+ (L+)
PNP
ru
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
‒ (M)
6
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
‒ (M)
138
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
ru
7
7.1
139
7.2
ru
700
10 100
A
x
y
3
60
550
1,000
400
(3.94)(7.87) (15.75)
6%/90%
80
50/
100
25 100
0 100 200
2
1
1
2
3
90%/90%
600
(23.62)
800
1,000
(31.5) (39.37)
40
20
0
x
0
200
400
600
(7.87)
(15.75)
(23.62)
800
1,000
1,200
(31.5) (39.37) (47.24)
140
1
2
3
50 100
25
10
x
y
50
40
500
100
200
300
(3.94)
(7.87)
(11.81)
400
500
(15.75) (19.69)
A
1
60
500
100
0
70
400
100
90%/90%
30
3
20
10
0
x
0
100
200
(13.94)
(7.87)
300
400
500
600
(11.81) (15.75) (19.69) (23.62)
1
200
(7.87)
2
3
50/
100
800
25/
100
1,000
10/
100
0 100
2
(3.94)
1,600
400
800
1,200
1,600
(15.75)
(31.50)
(47.24)
(62.99)
6%/90%
x
150
3
90%/90%
Adjustment range
A
y
(5.91)
100
1
(3.94)
50
(1.97)
0
x
0
400
800
1,200
1,600
(15.75)
(31.50)
(47.24)
(62.99)
1
2
3
50/
100
25/
100
10/
100
0 100
2
1
120
(3.94)
18%/90%
6%/90%
A
100
x
80
3
90%/90%
60
y
700
1,000
1,500
500
1,000
1,500
(19.69)
(39.37)
(59.06)
40
20
0
x
0
400
800
1,200
1,600
(15.75)
(31.5)
(47.24)
(62.99)
141
ru
1
2
3
50/
100
(3.94)
200
x
2
150
1
y
3
6%/90%
90%/90%
100
1,900
500
1,000
1,500
2,000
(19.69)
(39.37)
(59.06)
(78.74)
18%/90%
(5.91)
1,200
10/
100
0 100
(7.87)
950
25/
100
A
Adjustment range
(3.94)
50
(1.97)
0
x
0
500
1,000
1,500
2,000
(19.69)
(39.37)
(59.06)
(78.74)
7.3
1...3 sec.
ru
2
3
2
3
143
ru
1...3 sec.
2
7.4
1
M
T4
T3
ru
0
T1
T2
Input signal
0
T1
t
t
t
T2
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
T3
t
t
t
t
2
1 ms
144
30.000 ms
M
L
D
L
D
M
8
A70
A71
A72
IO-Link
2 байта
4 байта
0 байт: бит 15... 8
1 байт: бит 7... 0
0 байт : бит 31...
24
1 байт: бит 13...
16
2 байта: бит 15...
8
3 байта: бит 7... 0
QL2 / Boolean
2... 15 /
[пусто]
9
A75
V1.1
A73
ru
145
9 УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ
10
Причина
Нет
11
•
•
12
146
WTB16P-xxxxx1,
WTB16P-xxxxx2
WTB16P-xxxxx4
WTB16I-xxxxx1
WTB16I-xxxxx4
10 мм ...
1600 мм1)
10 мм ...
1500 мм1)
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 12
WTB16P-xxxxx1,
WTB16P-xxxxx2
WTB16P-xxxxx4
WTB16I-xxxxx1
WTB16I-xxxxx4
Напряжение питания UB
≤ 5 ВSS
≤ 5 ВSS
≤ 5 ВSS
≤ 5 ВSS
≤ 30 мA2)
< 50 мА3)
≤ 30 мA2)
< 50 мА3)
≤ 30 мA2)
< 50 мА3)
≤ 30 мA2)
< 50 мА3)
≤ 100 мА
≤ 100 мА
≤ 100 мА
≤ 100 мА
Время отклика макс.
500 мкс4)
2,5 мс4)
500 мкс4)
2,5 мс4)
Частота переключения
1000 Гц
200 Гц
1000 Гц
200 Гц5)
см. таблица 49:
x4, xH, x5, xI: IP66,
IP67, IP697)
x9, xB: IP65
см. таблица 49:
x4, xH, x5, xI: IP66,
IP67, IP697)
x9, xB: IP65
см. таблица 49:
x4, xH, x5, xI: IP66,
IP67, IP697)
x9, xB: IP65
см. таблица 49:
x4, xH, x5, xI: IP66,
IP67, IP697)
x9, xB: IP65
III
III
III
III
A, B, C, D
A, B, C, D
12.1
ru
42 (1.65)
4.1 (0.16)
20 (0.79)
55.7 (2.19)
45.5 (1.79) 5 (0.2)
7.2 (0.28)
18.5
16
8.3
(0.63) (0.73)
3
(0.33)
2
1
6
7.8
(0.31)
29.9 (0.18)
35.5 (1.4)
6
4
5
Ø 12.9
7.7
(0.51)
(0.3)
(0.24)
2
1
3
6.5 (0.26)
3 (0.12)
15 (0.59)
27.8 (1.09)
42 (1.65)
4.1 (0.16)
20 (0.79)
6
1
2
3
4
5
Соединение
M12
17.5
(0.24)
29.9 (0.18)
52.9 (2.08)
6
4
(0.24)
6.5 (0.26)
3 (0.12)
15 (0.59)
5
7.5
(0.3)
Ø 4.1 (0.16)
39.9 (1.57)
55.4 (2.18)
9)
55.7 (2.19)
45.5 (1.79) 5 (0.2)
7 (0.28)
8)
18.5
7)
16
6)
A, B, C, D8)
8)
(0.63) (0.73)
4)
5)
A, B, C, D
8)
18
3)
5)
(0.71)
2)
8)
5)
Ø 4.1 (0.16)
39.9 (1.57)
55.4 (2.18)
1)
5)
28 (1.1)
35.5 (1.4)
Рисунок 108: WTB16, штекер
147
13 ПРИЛОЖЕНИЕ
6
13
Приложение
13.1
ru
148
操作说明
WTB16
NO
2006/42/EC
SAFETY
zh
150
操 作 说 明 | WTB16
内容
内容
1
安全信息................................................................................ 152
1.1
1.2
2
设计用途................................................................................ 152
3
4
安装........................................................................................ 153
5
电气安装................................................................................ 153
6
附加功能................................................................................ 155
7
调试........................................................................................ 156
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
156
156
158
161
161
8
9
故障排除................................................................................ 162
10
11
维护........................................................................................ 163
12
13
操 作 说 明 | WTB16
151
zh
1 安全信息
1
安全信息
1.1
■
NO
2006/42/EC
SAFETY
■
■
■
1.2
2
zh
3
操作及显示元件
WTB16x-xxxxxx10
WTB16x-xxxxxx20
4
152
操 作 说 明 | WTB16
1
2
3
WTB16x-xxxxxx11
WTB16x-xxxxxx21
WTB16x-xxxxxx12
WTB16x-xxxxxx22
6
5
4
1
2
3
4
1
2
3
安装 4
WTB16x-xxxxxx30
1
2
3
4
1
2
3
4
5
6
4
WTB16x-xxxxxx31
WTB16x-xxxxxx32
6
5
1
2
3
4
1
2
3
4
5
zh
Test = 测试输入端
UB: 10 ... 30 V DC
表格 55: 接口
Wxx16x1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
5= GY
x4
2
3
xH
1
4
x5
2
0.14 mm2
AWG26
xI
1
5
3
4
0.14 mm2
AWG26
操 作 说 明 | WTB16
153
5 电气安装
Wxx16x-
x9
xB
6
1
2
5
3
4
7
6
5
1
4
3
2
IN = 6 A
IN = 4 A
表格 56: DC
WTB
16x-
xxX6Xx
xxA01A99
xxX6XxxxA00
推挽式
161
162
167
168
16A
16K
16L
16N
16x
PNP
861
862
867
868
86A
86K
86L
86N
86x
+ (L+)
MF
- (M)
QL1 / C
Q
Q
无功能
默认
：QL1
(C)
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
无功能 www.sic
k.com
802270
9
www.sic
k.com
802270
9
Q
表格 57: DC
WTB
16x-
zh
xxXXXxxxZZZ
推挽式
111
112
113
114
115
116
421
422
721
722
PNP
811
812
813
814
815
816
B21
B22
-
-
NPN
C11
C12
C13
C14
C15
C16
-
-
F21
F22
Q
Q
Q
Q
BN
WH
Q
BU
154
操 作 说 明 | WTB16
- (M)
BK
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GY
-
-
-
-
-
-
Test
→M
Test
→M
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
PNP
PNP
Q ≤ 100 mA
Push-pull
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
NPN
Q ≤ 100 mA
Push-pull
NPN
‒ (M)
6
‒ (M)
操 作 说 明 | WTB16
155
zh
7 调试
表格 59: Test
Test → M
7
调试
7.1
校准
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
zh
插图 109: 校准 1
7.2
插图 110: 校准 2
156
操 作 说 明 | WTB16
调试 7
检查使用条件：使用随附的图表 [参见插图 5 和 7] 调整触发感应距离和与物体或背
景的距离及物体的反射能力（x = 触发感应距离，y = 已设置的触发感应距离和背景
（白色，90%）之间的最小距离，反射比：6% = 黑色 1，18% = 灰色 2，90% =
白色 3（DIN 5033 规定的标准白））。我们建议您使用低反射比的物体进行设
置。
背景抑制功能的最小距离 (= y) 可以从图表 [插图 111 1] 中如下确定：
示例：x = 400 mm，y = 25 mm。即，当距设置的触发感应距离 > 25 mm 时，才
能抑制背景（白色，90%）。
表格 60: 使用条件
Minimum distance in mm (y) between the set sensing
range and background (white, 90%)
y
120
WTB16P-xxxxx1xx
18%/90%
100
50/
100
700
10 100
1,000
y
3
90%/90%
800
(23.62)
1,000
(31.5) (39.37)
A
x
60
600
400
(3.94)(7.87) (15.75)
2
1
550
25 100
0 100 200
6%/90%
80
1
2
3
40
20
0
x
0
200
400
600
(7.87)
(15.75)
(23.62)
800
1,000
1,200
(31.5) (39.37) (47.24)
插图 111: 特征曲线 1，WTB16P-xxxxx1xx，红光
1
2
3
50 100
25
10
x
y
50
40
500
100
200
300
(3.94)
(7.87)
(11.81)
400
500
(15.75) (19.69)
A
1
60
500
100
0
70
400
100
90%/90%
30
3
20
10
0
x
0
100
200
(13.94)
(7.87)
300
400
500
600
(11.81) (15.75) (19.69) (23.62)
插图 112: 特征曲线 2，WTB16P-xxxxx2xx，红光
1
200
(7.87)
2
3
50/
100
800
25/
100
1,000
10/
100
0 100
2
(3.94)
1,600
400
800
1,200
1,600
(15.75)
(31.50)
(47.24)
(62.99)
6%/90%
x
150
y
(5.91)
3
90%/90%
100
1
A
Adjustment range
(3.94)
50
(1.97)
0
x
0
400
800
1,200
1,600
(15.75)
(31.50)
(47.24)
(62.99)
插图 113: 特征曲线 3，WTB16P-xxxxx4xx，红光
操 作 说 明 | WTB16
157
1
2
3
50/
100
25/
100
10/
100
0 100
2
1
120
(3.94)
A
100
x
80
3
90%/90%
60
y
1,000
1,500
500
1,000
1,500
(19.69)
(39.37)
(59.06)
18%/90%
6%/90%
700
40
20
0
x
0
400
800
1,200
1,600
(15.75)
(31.5)
(47.24)
(62.99)
插图 114: 特征曲线 4，WTB16I-xxxxx1xx，红外光
1
2
3
50/
100
(3.94)
200
x
2
1
(5.91)
y
3
6%/90%
90%/90%
100
1,900
500
1,000
1,500
2,000
(19.69)
(39.37)
(59.06)
(78.74)
18%/90%
150
1,200
10/
100
0 100
(7.87)
950
25/
100
A
Adjustment range
(3.94)
50
(1.97)
0
x
0
500
1,000
1,500
2,000
(19.69)
(39.37)
(59.06)
(78.74)
插图 115: 特征曲线 5，WTB16I-xxxxx4xx，红外光
7.3
zh
158
操 作 说 明 | WTB16
调试 7
1
1...3 sec.
2
3
插图 116: WTB16x-xxxxxx2xAxx, 通过按转元件调整触发感应距离
zh
操 作 说 明 | WTB16
159
7 调试
1
2
3
插图 117: WTB16x-xxxxxx1xAxx, 通过电位计调整触发感应距离
zh
1...3 sec.
2
插图 118: WTB16x-xxxxxx3xAxx, 通过示教键调整触发感应距离
160
操 作 说 明 | WTB16
调试 7
7.4
1
M
T4
T3
0
T1
T2
Input signal
0
T1
t
t
t
T2
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
T3
t
t
t
t
T4
M = 手动（通过 IO-Link 进行特定设置）
2
1 ms
7.5
30.000 ms
L
D
L
D
M
8
过程数据结构
WTB16x-xxxxxxxxAxx:
操 作 说 明 | WTB16
161
A70
A71
A72
IO-Link
2 Byte
4 Byte
Byte 0：Bit 15... 8
Byte 1：Bit 7... 0
Byte 0：Bit 31...
24
Byte 1：Bit 13...
16
Byte 2：Bit 15...
8
Byte 3：Bit 7... 0
Bit 0/ 数据
类型
Bit 1/ 数据
类型
2...15 /
[Time
measure
ment
value] /
UInt 14
3 … 15 /
[Time
measure
ment
value] /
UInt13
8 … 31 / [Carrier
load] / UInt 24
Bit... / 描
述/ 数据类
型
9
A75
V1.1
流程数据
Bit... / 描
述/ 数据类
型
A73
zh
10
LED / 故障界面
原因
措施
绿色 LED 闪烁
IO-Link 通信
无
162
操 作 说 明 | WTB16
•
WEEE:
11
•
•
12
技术数据
WTB16P-xxxxx1,
WTB16P-xxxxx2
WTB16P-xxxxx4
WTB16I-xxxxx1
WTB16I-xxxxx4
10 mm ... 1,000
mm（类型）1)
10 mm ... 1,600
mm1)
10 mm ... 1,500
mm1)
10 mm … 1,900
mm1)
Ø 3 mm (200
Ø 6 mm
mm) (类型), Ø 6
(500 mm)
mm (500 mm) (类
型)
Ø 12 mm
(800 mm)
Ø 12 mm
(800 mm)
DC 10 ... 30 V
DC 10 ... 30 V
DC 10 ... 30 V
DC 10 ... 30 V
残余纹波
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
消耗电流
≤ 30 mA
< 50 mA3)
≤ 30 mA
< 50 mA3)
≤ 30 mA
< 50 mA3)
≤ 30 mA2)
< 50 mA3)
输出电流 Imax.
≤ 100 mA
≤ 100 mA
≤ 100 mA
≤ 100 mA
500 µs
2.5 ms
500 µs
2.5 ms4)
开关频率
1,000 Hz5)
200 Hz5)
1,000 Hz5)
200 Hz5)
防护类型 6)
参见 表格 55:
x4, xH, x5, xI:
IP66, IP67, IP697)
x9, xB: IP65
参见 表格 55:
x4, xH, x5, xI:
IP66, IP67, IP697)
x9, xB: IP65
参见 表格 55:
x4, xH, x5, xI:
IP66, IP67, IP697)
x9, xB: IP65
参见 表格 55:
x4, xH, x5, xI:
IP66, IP67, IP697)
x9, xB: IP65
防护等级
III
III
III
III
保护电路
A, B, C, D
2)
4)
8)
2)
4)
A, B, C, D
8)
2)
4)
A, B, C, D
8)
zh
A, B, C, D8)
操 作 说 明 | WTB16
163
12 技术数据
12.1
尺寸图
42 (1.65)
4.1 (0.16)
20 (0.79)
55.7 (2.19)
45.5 (1.79) 5 (0.2)
7.2 (0.28)
18.5
16
8.3
(0.63) (0.73)
3
(0.33)
2
1
7.8
(0.31)
4
5
Ø 12.9
7.7
(0.51)
(0.3)
27.8 (1.09)
2
3
4
安装孔，Ø4.1 mm
5
接口
6
附件
13.1
(0.24)
2
1
3
6.5 (0.26)
3 (0.12)
15 (0.59)
1
13
6
29.9 (0.18)
35.5 (1.4)
6
zh
42 (1.65)
4.1 (0.16)
20 (0.79)
6
M12
17.5
(0.24)
29.9 (0.18)
52.9 (2.08)
6
4
(0.24)
6.5 (0.26)
3 (0.12)
15 (0.59)
5
7.5
(0.3)
Ø 4.1 (0.16)
39.9 (1.57)
55.4 (2.18)
9)
55.7 (2.19)
45.5 (1.79) 5 (0.2)
7 (0.28)
8)
18.5
7)
16
6)
(0.63) (0.73)
4)
5)
WTB16I-xxxxx4
18
3)
WTB16I-xxxxx1
(0.71)
2)
WTB16P-xxxxx4
Ø 4.1 (0.16)
39.9 (1.57)
55.4 (2.18)
1)
WTB16P-xxxxx1,
WTB16P-xxxxx2
28 (1.1)
35.5 (1.4)
164
操 作 说 明 | WTB16
Hungary
Phone +36 1 371 2680
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