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7 调试
7
7.1
表格 59: Test
Test → M
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
Test → L+
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
调试
校准
WTB16P：将传感器对准物体。选择定位，确保红色发射光束射中物体的中间。此
时，应注意传感器的光学开口（透明保护盖）处应无任何遮挡 [ 参见 插图 109
WTB16I：将传感器对准物体。选择定位，确保红外光（不可见光）射中物体的中
间。仅可通过 LED 指示灯辨别校准是否正确。 参见 插图 109 、 插图 110
、
。此时，应注意传感器的光学开口（透明保护盖）处应
无任何遮挡。
表格: 对准 zh
7.2
插图 109: 校准 1 插图 110: 校准 2
检查使用条件
WTB16 为带背景抑制功能的漫反射光电传感器。根据待检物体及其可能有的位于后
面的背景的反射比，在已设置触发感应距离 (x) 与背景之间保持最小距离 (y)。
156 操 作 说 明 | WTB16 8020346.1DS6/2021-11-24 | SICK
如有更改，恕不另行通知
8020346.1DS6/2021-11-24 | SICK
如有更改，恕不另行通知
调试 7
检查使用条件：使用随附的图表 [参见插图 5 和 7] 调整触发感应距离和与物体或背
景的距离及物体的反射能力（x = 触发感应距离，y = 已设置的触发感应距离和背景
（白色，90%）之间的最小距离，反射比：6% = 黑色 1 ，18% = 灰色 2 ，90% =
白色 3 （DIN 5033 规定的标准白））。我们建议您使用低反射比的物体进行设
置。
背景抑制功能的最小距离 (= y) 可以从图表 [
1 ] 中如下确定：
示例：x = 400 mm，y = 25 mm。即，当距设置的触发感应距离 > 25 mm 时，才
能抑制背景（白色，90%）。
表格 60: 使用条件
Minimum distance in mm (y) between the set sensing range and background (white, 90%)
120 y
WTB16P-xxxxx1xx
18%/90%
100
2
1
6%/90%
80
60
3
90%/90%
40 x white background (90%)
1
2
Example:
Sensing range on black, 6%, x = 400 mm, y = 25 mm y
3
25 100
10 100
0 100 200
(3.94) (7.87)
400
550
(15.75)
700
1,000
600
(23.62)
800
(31.5)
1,000
(39.37)
Distance in mm (inch)
A Adjustment range
BluePilot:
Sensing range indicator (blue LED)
Teach-Turn adjustment
A = Detection distance (depending on object remission)
20
0
0 200
(7.87)
400
(15.75)
600
(23.62) x
800
(31.5)
1,000
(39.37)
1,200
(47.24)
Distance in mm (inch)
插图 111: 特征曲线 1，WTB16P-xxxxx1xx，红光
Minimum distance in mm (y) between the set sensing range and background (white, 90%) y
90
WTB16P-xxxxx2xx
80
18%/90%
2
70
60
1
6%/90%
50
40
30
20
90%/90%
3 x white background (90%)
1
2
3
Example:
Sensing range on black, 6%, x = 250 mm, y = 11 mm y
25
10
50 100
100
100
400
500
500
0 100
(3.94)
200
(7.87)
300
(11.81)
400
(15.75)
500
(19.69)
Distance in mm (inch)
Adjustment range A
BluePilot:
Sensing range indicator (blue LED)
Teach-Turn adjustment
A = Detection distance (depending on object remission)
10
0
0 100
(13.94)
200
(7.87)
300
(11.81) x
400
(15.75)
500
(19.69)
600
(23.62)
Distance in mm (inch)
插图 112: 特征曲线 2，WTB16P-xxxxx2xx，红光
Minimum distance in mm (y) between the set sensing range and background (white, 90%) y
250
(9.84) WTB16P-xxxxx4xx
18%/90%
2
200
(7.87)
1
6%/90%
150
(5.91)
3
90%/90%
100
(3.94) x white background (90%)
1
2
50/
100
25/
100
3 10/
100
0 100
(3.94)
400
(15.75) y
A
800
1,000
1,600
800
(31.50)
1,200
(47.24)
1,600
(62.99)
Distance in mm (inch)
Adjustment range
Example:
Sensing range on black, 6%, x = 600 mm, y = 60 mm
A = Detection distance (depending on object remission)
BluePilot:
Sensing range indicator (blue LED)
Teach-Turn adjustment
50
(1.97)
0
0 400
(15.75)
800
(31.50) x
1,200
(47.24)
1,600
(62.99)
Distance in mm (inch)
插图 113: 特征曲线 3，WTB16P-xxxxx4xx，红光 zh
操 作 说 明 | WTB16 157
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