SICK WTB4F MultiSwitch Istruzioni per l'uso

NO
3
Contents
1
General safety notes.........................................................................
5
2
5
3
5
4
5
5
6
6
6
7
7
7.1
7.2
7.3
7.4
8
9
Disassembly and disposal............................................................... 11
10
11
4
7
8
9
11
13
1
■
NO
2006/42/EC
■
■
2
3
4
1
2
4 3
1
2
3
4
5
5 MOUNTING
5
6
6
4
1
x2
3
2
2
1
xH
4
3
0.14 mm2
AWG26
xx16xxxxA00
xx16D
xx16xxxxA01A99
xx16R
1 = BN
xx16x
+ (L+)
2 = WH
MF
3 = BU
- (M)
4 = BK
QL1 / C
QL2
QL2
www.sick.com
8022709
Default:
QL1 / C
QL1
QL1
QL1
QL1/L2
Pushpull
(≤
100 mA
)
QL1 / L2
Pushpull
(≤
100 mA
)
7
7.1
Alignment
QL2
+ (L+)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
‒ (M)
7
Figure 2: Alignment
Figure 3: Alignment
7.2
8
1
50
18%/90%
(1.97)
1
2
3
2
8 15
215
4 15
0
40
210
7 15
220
40
80
120
160
200
240
(1.57) (3.15) (4.72) (6.30) (7.87) (9.45)
(1.57)
30
(1.18)
D
y
x
20
(0.79)
10
3
(0.39)
90%/90%
0
0
x
40
80
120
160
200
240
(1.57)
(3.15)
(4.72)
(6.30)
(7.87)
(9.45)
BluePilot
E
F
C
A
B
Figure 5: bar graph
A
Sensing range min. in mm
B
Sensing range max. in mm
C
Viewing range
D
E
F
4
(0.16)
2
(0.08)
0
–2
(–0.08)
–4
(–0.16)
–6
40
(–0.24) 0
80
120
160
200
10
130
220
(0.39)
(5.12)
(8.66)
240
(1.57) (3.15) (4.72) (6.30) (7.87) (9.45)
7.3
Setting
Sensing range adjustment
WTB4Fx-xxxxxx2xAxx
3
4
5
2
6
1
7
4
7
WTB4Fx-xxxxxx50Xxx2
9
1...3 sec.
QL1
1...3 sec.
QL2
QL1+QL2
10
Process data structure
Process data structure (Version 1.1)
WTB4FP MultiSwitchx-xxxxxxxxAxx:
A00
A70
A71
A72
4 bytes
Byte 0: bits 15... 8
Byte 1: bits 7... 0
Byte 0: bits 31...
24
Byte 1: bits 13...
16
Byte 2: bits 15...
8
Byte 3: bits 7... 0
Bit 0 / Data
type
Bit 1 / Data
type
2 … 15 /
[counter
value] /
UInt 14
3 … 15 /
[time mea‐
surement
value] /
UInt13
8
A75
V1.1
Process
data
A73
9
Cause
Measures
None
11
10
•
•
11
40 mm … 140 mm
Sensing range max.
4 mm … 220 mm (Typ)1)
Light spot diameter/distance
Ø 5 mm (50 mm) (Typ) , Ø 4 mm
(100 mm) (Typ)
Supply voltage UB
DC 10 ... 30 V2)
Ripple
≤ 5 Vss
Output current Imax.
≤ 100 mA
25 mA
500 Hz3)
1000 µs4)
IP66, IP67
III5)
Circuit protection
A, B, D6)
1)
2)
3)
4)
5)
6)
12
TECHNICAL SPECIFICATIONS 11
Dimensional drawings
9 (0.35)
Ø 6.8
3.5 (0.14)
11 (0.43)
4
9 (0.35)
M8
(0.31)
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
1
2
3
4
5
6
7
8
Sensing range adjustment
8
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
6.7 (0.26)
8
67
3.4 (0.13)
67
5.6 (0.22)
6.7 (0.26)
5.6 (0.22)
3.4 (0.13)
(0.27)
7.6 (0.3)
2
5
12.1 (0.48)
9 (0.35) 8 (0.31)
37.2 (1.46)
1
3.5 (0.14)
5
8.1 (0.32)
2
4
3
9 (0.35) 8 (0.31)
3
1
16 (0.63)
12.1 (0.48)
40.1 (1.58)
16 (0.63)
4.7 (0.18)
11.1
13
NO
15
INHALT
13
14
15
16
Montage.............................................................................................. 18
17
18
19
20
21
Wartung.............................................................................................. 24
22
16
19
20
21
23
25
ALLGEMEINE SICHERHEITSHINWEISE 12
12
■
NO
2006/42/EC
■
■
13
14
15
1
2
4 3
1
2
3
4
17
16 MONTAGE
16
17
18
4
1
x2
3
2
2
1
xH
4
3
0.14 mm2
AWG26
INBETRIEBNAHME 18
Tabelle 5: DC
WTx4Fx-
xx16xxxxA00
xx16D
xx16xxxxA01A99
xx16R
1 = BN
xx16x
+ (L+)
2 = WH
MF
3 = BU
- (M)
4 = BK
QL1/C
QL2
QL2
QL1
QL1
QL1
QL1/L2
pushpull
(≤ 100
mA)
QL1/L2
pushpull
(≤ 100
mA)
18
18.1
QL2
+ (L+)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
‒ (M)
19
18 INBETRIEBNAHME
18.2
20
1
50
18%/90%
1
2
3
8 15
215
4 15
0
2
210
7 15
220
40
80
120
40
30
D
y
x
20
10
3
90%/90%
0
0
40
80
120
160
x
BluePilot
E
F
C
A
B
Abbildung 14: Balkendiagramm
A
B
C
D
E
F
40
80
120
10
130
220
18.3
3
4
5
2
6
1
7
4
7
WTB4Fx-xxxxxx50Xxx2
21
18 INBETRIEBNAHME
1...3 sec.
QL1
1...3 sec.
QL2
QL1+QL2
22
INBETRIEBNAHME 18
18.4
A70
A71
A72
IO-Link
2 Byte
4 Byte
Byte 0 : Bit 15... 8
Byte 1: Bit 7... 0
Byte 0 : Bit 31...
24
Byte 1: Bit 13... 16
Byte 2: Bit 15... 8
Byte 3: Bit 7... 0
Bit 0/ Data
type
2...15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Counter
value] /
UInt 14
QL2 / Boo‐
lean
3 … 15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt13
8 … 31 / [Carrier
load] / UInt 24
19
A75
V1.1
Process
data
A73
IO-Link Kommunikation
keine
23
20
21
•
•
22
40 mm … 140 mm
Schaltabstand max.
4 mm … 220 mm (Typ)1)
Ø 5 mm (50 mm) (Typ) , Ø 4 mm
(100 mm) (Typ)
DC 10 ... 30 V2)
≤ 5 Vss
≤ 100 mA
25 mA
500 Hz3)
1000 µs4)
IP66, IP67
III5)
A, B, D6)
24
4)
5)
6)
22.1
12,1
16
3
3
1
37,2
8
1
2
9
9
2
7,6
11
4,7
8,1
5
3,5
4
3,5
4
5
12,1
40,1
3)
8
1)
2)
9
9
M8
6,7
8
8
8
8
Ø 6,2
3,4
5,6
67
3,4
5,6
67
6,7
Ø 6,8
1
2
3
4
5
接口
6
7
8
Ø 6,2
25
NO
27
Contenu
23
24
25
26
27
Montage.............................................................................................. 30
28
29
Mise en service.................................................................................. 31
29.1
29.2
29.3
29.4
30
31
32
33
28
31
32
33
35
37
23
■
NO
2006/42/EC
■
■
24
25
26
1
2
4 3
1
2
3
4
29
27 MONTAGE
27
28
30
4
1
x2
3
2
2
1
xH
4
3
0,14 mm2
AWG26
MISE EN SERVICE 29
Tableau 8: CC
WTx4Fx-
xx16xxxxA00
xx16D
xx16xxxxA01A99
xx16R
1 = BN
xx16x
+ (L+)
2 = WH
MF
3 = BU
- (M)
4 = BK
QL1 / C
QL2
QL2
www.sick.com
8022709
QL1
QL1
www.sick.com
8022709
QL1
QL1/L2
Pushpull
(≤ 100
mA)
QL1 / L2
Pushpull
(≤ 100
mA)
29
29.1
Alignement
QL2
+ (L+)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
‒ (M)
31
29.2
32
1
50
18%/90%
(1.97)
1
2
3
2
8 15
215
4 15
0
40
210
7 15
220
40
80
120
160
200
240
(1.57) (3.15) (4.72) (6.30) (7.87) (9.45)
(1.57)
30
(1.18)
D
y
x
20
(0.79)
10
3
(0.39)
90%/90%
0
0
x
40
80
120
160
200
240
(1.57)
(3.15)
(4.72)
(6.30)
(7.87)
(9.45)
BluePilot
E
F
C
A
B
B
C
Zone de visualisation
D
E
Indication de la distance de commuta‐
tion
F
4
(0.16)
2
(0.08)
0
–2
(–0.08)
–4
(–0.16)
–6
40
(–0.24) 0
80
120
160
200
240
(1.57) (3.15) (4.72) (6.30) (7.87) (9.45)
10
130
220
(0.39)
(5.12)
(8.66)
29.3
3
4
5
2
6
1
7
4
7
WTB4Fx-xxxxxx50Xxx2
33
29 MISE EN SERVICE
1...3 sec.
QL1
1...3 sec.
QL2
QL1+QL2
34
A70
A71
A72
IO-Link
2 octets
4 octets
Octet 0 : bit 15 ... 8
Octet 1 : bit 7 ... 0
Octet 0 : bit 31 ...
24
Octet 1 : bit 13 ...
16
Octet 2 : bit 15 ...
8
Octet 3 : bit 7 ... 0
30
A75
V1.1
A73
2 ... 7 / [vide]
Cause
La LED verte clignote
Aucune
1. Communication IO-Link
2. Modification de la configu‐
ration
3. Court-circuit
35
31 DÉMONTAGE ET MISE AU REBUT
31
32
•
•
33
40 mm … 140 mm
4 mm … 220 mm (Typ)1)
Diamètre spot / distance
Ø 5 mm (50 mm) (Typ) , Ø 4 mm
(100 mm) (Typ)
Tension d'alimentation UB
DC 10 ... 30 V2)
≤ 5 Vss
≤ 100 mA
25 mA
500 Hz3)
1000 µs4)
IP66, IP67
III5)
A, B, D6)
36
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES 33
WTB4FP MultiSwitch
Température de service
37.2 (1.46)
1
2
4
3.5 (0.14)
8.1 (0.32)
2
5
3
9 (0.35) 8 (0.31)
3
1
4
16 (0.63)
12.1 (0.48)
5
9 (0.35)
Ø 6.8
12.1 (0.48)
9 (0.35)
M8
(0.31)
8
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
5.6 (0.22)
67
1
2
3
4
Taraudage M3
5
6
7
8
8
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
6.7 (0.26)
67
6.7 (0.26)
5.6 (0.22)
3.4 (0.13)
3.4 (0.13)
(0.27)
7.6 (0.3)
16 (0.63)
40.1 (1.58)
33.1
9 (0.35) 8 (0.31)
6)
3.5 (0.14)
4)
5)
11 (0.43)
3)
4.7 (0.18)
1)
2)
37
WTB4FP MultiSwitch
Barreira de luz miniatura
de
en
es
fr
it
ja
pt
ru
zh
NO
39
ÍNDICE
Índice
34
35
36
37
38
Montagem.......................................................................................... 42
39
40
41
42
43
44
40
43
44
45
47
49
34
■
NO
2006/42/EC
■
■
35
36
37
1
2
4 3
1
2
3
4
41
38 MONTAGEM
38
39
42
4
1
x2
3
2
2
1
xH
4
3
0,14 mm2
AWG26
COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO 40
Tabela 11: CC
WTx4Fx-
xx16xxxxA00
xx16D
xx16xxxxA01-A99
xx16R
1 = BN (mar‐
rom)
+ (L+)
MF
3 = BU (azul)
- (M)
4 = BK
(preto)
QL1 / C
xx16x
QL2
QL2
www.sick.com
8022709
QL1
QL1
QL1
QL1/L2
push-pull
(≤
100 mA
)
QL1/L2
push-pull
(≤
100 mA
)
40
40.1
QL2
+ (L+)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
‒ (M)
43
40.2
44
1
50
18%/90%
(1.97)
1
2
3
2
8 15
215
4 15
0
40
210
7 15
220
40
80
120
160
200
240
(1.57) (3.15) (4.72) (6.30) (7.87) (9.45)
(1.57)
30
(1.18)
D
y
x
20
(0.79)
10
3
(0.39)
90%/90%
0
0
x
40
80
120
160
200
240
(1.57)
(3.15)
(4.72)
(6.30)
(7.87)
(9.45)
BluePilot
E
F
C
A
B
B
C
D
E
F
Dimensions in mm (inch)
6
(0.24)
4
(0.16)
2
(0.08)
0
–2
(–0.08)
–4
(–0.16)
–6
40
(–0.24) 0
80
120
160
200
240
(1.57) (3.15) (4.72) (6.30) (7.87) (9.45)
10
130
220
(0.39)
(5.12)
(8.66)
40.3
3
4
5
2
6
1
7
4
7
WTB4Fx-xxxxxx50Xxx2
45
1...3 sec.
QL1
1...3 sec.
QL2
QL1+QL2
46
A70
A71
A72
IO-Link
2 Byte
4 Byte
Byte 0 : Bit 15... 8
Byte 1: Bit 7... 0
Byte 0 : Bit 31...
24
Byte 1: Bit 13... 16
Byte 2: Bit 15... 8
Byte 3: Bit 7... 0
Bit 0/ Data
type
Bit 1/ Data
type
2...15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Counter
value] /
UInt 14
QL2 / Boo‐
lean
8 … 31 / [Carrier
load] / UInt 24
41
A75
V1.1
Process
data
A73
Causa
Medida
LED verde intermitente
Nenhuma
47
42
43
•
•
44
40 mm … 140 mm
4 mm … 220 mm (Typ)1)
Ø 5 mm (50 mm) (Typ) , Ø 4 mm
(100 mm) (Typ)
DC 10 ... 30 V2)
≤ 5 Vss
≤ 100 mA
25 mA
500 Hz3)
1000 µs4)
IP66, IP67
III5)
A, B, D6)
48
DADOS TÉCNICOS 44
WTB4FP MultiSwitch
Temperatura ambiente de funcionamento
37.2 (1.46)
1
2
4
3.5 (0.14)
8.1 (0.32)
2
5
3
9 (0.35) 8 (0.31)
3
1
4
16 (0.63)
12.1 (0.48)
5
9 (0.35)
Ø 6.8
12.1 (0.48)
9 (0.35)
M8
(0.31)
8
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
5.6 (0.22)
67
1
2
3
4
5
6
7
8
8
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
6.7 (0.26)
67
6.7 (0.26)
5.6 (0.22)
3.4 (0.13)
3.4 (0.13)
(0.27)
7.6 (0.3)
16 (0.63)
40.1 (1.58)
44.1
9 (0.35) 8 (0.31)
6)
3.5 (0.14)
4)
5)
11 (0.43)
3)
4.7 (0.18)
1)
2)
Figura 36: Desenho dimensional 2, conec‐
tor macho
49
ISTRUZIONI PER L’USO
WTB4FP MultiSwitch
Sensori fotoelettrici miniaturizzati
Descrizione prodotto
W4F
WTB4FP MultiSwitch
Produttore
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Germania
Note legali
Questo manuale è protetto dai diritti d'autore. I diritti che ne conseguono rimangono
alla ditta SICK. Il manuale o parti di esso possono essere fotocopiati esclusivamente
entro i limiti previsti dalle disposizioni di legge in materia di diritti d’autore. Non è
consentito modificare, abbreviare o tradurre il presente manuale senza previa autoriz‐
zazione scritta della ditta SICK AG.
I marchi riportati nel presente manuale sono di proprietà del rispettivo proprietario.
© SICK AG. Tutti i diritti riservati.
Documento originale
Questo documento è un originale della ditta SICK AG.
NO
51
INDICE
Avvertenze di sicurezza generali..................................................... 53
46
Indicazioni sull’omologazione UL.................................................... 53
47
48
Elementi di comando e di visualizzazione..................................... 53
49
Montaggio.......................................................................................... 54
50
Installazione elettrica....................................................................... 54
51
Messa in funzione............................................................................. 55
51.1
51.2
51.3
51.4
Allineamento.............................................................................................
Controllare le condizioni d’impiego:........................................................
Impostazione.............................................................................................
Struttura dati di processo........................................................................
52
Eliminazione difetti........................................................................... 59
53
Smontaggio e smaltimento............................................................. 60
54
Manutenzione.................................................................................... 60
55
Dati tecnici.......................................................................................... 60
55.1 Disegni dimensionali................................................................................
52
55
56
57
59
61
45
Avvertenze di sicurezza generali
■
Prima della messa in servizio del dispositivo, leggere le istruzioni per l’uso.
■
Il collegamento, il montaggio e la configurazione del dispositivo devono
essere eseguiti esclusivamente da personale tecnico qualificato.
■
NO
2006/42/EC
Questo dispositivo non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva
Macchine europea.
SAFETY
■
■
46
Durante la messa in servizio è necessario proteggere a sufficienza il dispo‐
sitivo da umidità, imbrattamento e raggi UV (luce solare).
Le presenti istruzioni per l’uso contengono informazioni necessarie durante il ciclo
di vita del sensore fotoelettrico.
47
Uso conforme
WTB4FP MultiSwitch è un sensore fotoelettrico optoelettronico di prossimità con sop‐
pressione dello sfondo (di seguito denominato “sensore”) per il rilevamento ottico
senza contatto di oggetti, animali e persone. In caso di utilizzo del prodotto per scopi
diversi da quello previsto e in caso di modifiche apportate allo stesso, decade qualsiasi
rivendicazione di garanzia nei confronti di SICK AG.
48
Elementi di comando e di visualizzazione
Sensore fotoelettrico energetico con soppressione di sfondo.
1
2
4 3
1
BluePilot blu: modalità di funzionamento, Stato di commutazione QL1, QL2
2
3
4
Tasto Teach: impostazione della distanza di lavoro
Indicatore LED giallo: stato ricezione luce
Indicatore LED verde: tensione di alimentazione attiva
53
49 MONTAGGIO
49
Montaggio
Montare il sensore su una staffa di fissaggio adatta (vedi il catalogo degli accessori
SICK).
Figura 37: Orientamento del sensore rispetto alla direzione dell’oggetto
Rispettare la coppia di serraggio massima consentita del sensore di < 0,4 Nm.
Rispettare la direzione preferenziale dell’oggetto in relazione al sensore, cfr. v.
figura 37, pagina 54.
50
Installazione elettrica
Il collegamento dei sensori deve avvenire in assenza di tensione. In base al tipo di
collegamento si devono osservare le seguenti informazioni:
–
–
Collegamento a spina: assegnazione pin
Cavo: colore filo
Solamente in seguito alla realizzazione di tutti i collegamenti elettrici, ripristinare o
accendere l’alimentazione elettrica.
Spiegazioni per lo schema di collegamento.
BN = marrone
WH = bianco
BU = blu
BK = nero
MF (configurazione pin 2) = ingresso esterno, teach-in, segnale di commutazione
QL1/C = uscita di commutazione, comunicazione IO-Link
Test = Ingresso test
UB: 10 ... 30 V DC
Tabella 13: Collegamento elettrico
x4
1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
54
4
1
x2
3
2
2
1
xH
4
3
0,14 mm2
AWG26
MESSA IN FUNZIONE 51
Tabella 14: DC
WTx4Fx-
xx16xxxxA00
xx16D
xx16xxxxA01A99
xx16R
1 = BN
xx16x
+ (L+)
2 = WH
MF
3 = BU
- (M)
4 = BK
QL1 / C
QL2
QL2
QL1
QL1
QL1
QL1/L2
pushpull
(≤ 100
mA)
QL1 / L2
pushpull
(≤ 100
mA)
51
Messa in funzione
51.1
Allineamento
QL2
+ (L+)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
‒ (M)
Allineamento
Orientare il sensore sull’oggetto. Scegliere la posizione in modo tale che il raggio di luce
rosso emesso colpisca il centro dell’oggetto. Fare attenzione che l’apertura ottica del
sensore (frontalino) sia completamente libera [vedi figura 38].
55
Figura 38: Allineamento
Figura 39: Allineamento
51.2
Controllare le condizioni d’impiego:
Distanza di lavoro
I WTB4FP MultiSwitch sono sensori fotoelettrici energetici con soppressione di sfondo.
In funzione del fattore di riflessione dell’oggetto da rilevare e dell’eventuale sfondo
presente, deve essere rispettata una distanza minima (y) tra la distanza di lavoro
impostata (x) e lo sfondo.
Controllare le condizioni d’impiego:
Bilanciare distanza di lavoro e distanza dall’oggetto ossia dallo sfondo e fattore di
riflessione dell’oggetto con il diagramma corrispondente (x= distanza di lavoro, y =
distanza minima tra distanza di lavoro impostata e sfondo (bianco, 90%)), fattore di
riflessione 6% = nero 1, 18% = grigio 2, 90% = bianco 3 (con riferimento al bianco
standard secondo DIN 5033). Si consiglia di effettuare l’impostazione con un oggetto a
basso fattore di riflessione.
La distanza minima (= y) per la soppressione di sfondo può essere determinata in base
al diagramma nel modo seguente:
Esempio: x = 100 mm, y = 4 mm. Questo significa che lo sfondo (bianco 90%) viene
soppresso a partire da una distanza > 4 mm dal sensore.
56
1
50
18%/90%
(1.97)
1
2
3
2
8 15
215
4 15
0
40
210
7 15
220
40
80
120
160
200
240
(1.57) (3.15) (4.72) (6.30) (7.87) (9.45)
(1.57)
30
(1.18)
D
y
x
20
(0.79)
10
3
(0.39)
90%/90%
0
0
x
40
80
120
160
200
240
(1.57)
(3.15)
(4.72)
(6.30)
(7.87)
(9.45)
BluePilot
E
F
C
A
Figura 40: Curva caratteristica
B
Figura 41: istogramma
A
Distanza di lavoro min. in mm
B
Distanza di lavoro max. in mm
C
Area di visualizzazione
D
Intervallo di regolazione soglia di com‐
mutazione per soppressione del primo
piano
E
Indicatore della distanza di lavoro
F
Regolazione a pressione-rotazione
4
(0.16)
2
(0.08)
0
–2
(–0.08)
–4
(–0.16)
–6
40
(–0.24) 0
80
120
160
200
240
(1.57) (3.15) (4.72) (6.30) (7.87) (9.45)
10
130
220
(0.39)
(5.12)
(8.66)
Figura 42: Dimensioni punto luminoso
51.3
Impostazione
Regolazione distanza di lavoro
WTB4Fx-xxxxxx2xAxx
3
4
5
2
6
1
7
4
7
modalità di funzionamento: 2 punti di commutazione
1-3
QL1 attivo
5-7
QL2 attivo
Valore distanza tramite Io-Link
1-6
spento
WTB4Fx-xxxxxx50Xxx2
Premendo il pulsante teach-in (circa 1-3 sec.) viene impostata la distanza di lavoro.
57
1...3 sec.
QL1
1...3 sec.
QL2
QL1+QL2
Figura 43: WTB4F, impostazione della distanza di lavoro con l’elemento a pressione-rotazione
58
Struttura dati di processo
Struttura dati di processo (versione 1.1)
WTB4FP MultiSwitchx-xxxxxxxxAxx:
A00
A70
A71
A72
IO-Link
2 byte
4 byte
Byte 0 : bit 15... 8
Byte 1: bit 7... 0
Byte 0: bit 31... 24
Byte 1: bit 13... 16
Byte 2: bit 15... 8
Byte 3: bit 7... 0
Bit 0/ Data
type
Bit 1/ Data
type
2...15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Counter
value] /
UInt 14
QL2 / Boo‐
lean
3 … 15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt13
52
A75
V1.1
Process
data
A73
Eliminazione difetti
La tabella di rimozione dei disturbi mostra quali provvedimenti si devono adottare
quando il sensore non funziona più.
Tabella 15: Eliminazione dei guasti
Indicatore LED / figura di
errore
Causa
Provvedimento
Il LED verde lampeggia
Comunicazione IO-Link
Nessuno
Le uscite di commutazione
non si comportano conforme‐
mente alle
figura X
1. Comunicazione IO-Link
2. Modifica della configura‐
zione
3. Corto circuito
1. Nessuno
2. Adattamento della configu‐
razione
3. Controllare i collegamenti
elettrici
il LED giallo si accende, nes‐
sun oggetto nella traiettoria
del raggio
La distanza di lavoro è impo‐
stata a una distanza ecces‐
siva
Diminuire la distanza di com‐
mutazione
L'oggetto è nella traiettoria del La distanza tra sensore e
Aumentare la distanza di com‐
raggio, il LED giallo non si
oggetto è troppo grande o la
mutazione
accende
distanza di commutazione ha
un'impostazione troppo bassa
59
53 SMONTAGGIO E SMALTIMENTO
53
Smontaggio e smaltimento
Il sensore deve essere smaltito in conformità con le leggi nazionali vigenti in materia.
Durante il processo di smaltimento, riciclare se possibile i materiali che compongono il
sensore (in particolare i metalli nobili).
INDICAZIONE
Smaltimento di batterie, dispositivi elettrici ed elettronici
• In base a direttive internazionali, le batterie, gli accumulatori e i dispositivi elettrici
ed elettronici non devono essere smaltiti tra i rifiuti generici.
• Il titolare è tenuto per legge a riconsegnare questi dispositivi alla fine del loro ciclo
di vita presso i rispettivi punti di raccolta pubblici.
•
Questo simbolo presente sul prodotto, nella sua confezione o nel
WEEE:
presente documento, indica che un prodotto è soggetto a tali regolamentazioni.
54
Manutenzione
I sensori SICK sono esenti da manutenzione.
A intervalli regolari si consiglia di
•
•
pulire le superfici limite ottiche
Verificare i collegamenti a vite e gli innesti a spina
Non è consentito effettuare modifiche agli apparecchi.
Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso. Le proprietà del prodotto e le schede
tecniche indicate non costituiscono una dichiarazione di garanzia.
55
Distanza di lavoro raccomandata per prestazioni ottimali
40 mm … 140 mm
Distanza max. di commutazione
4 mm … 220 mm (Typ)1)
Diametro punto luminoso/distanza
Ø 5 mm (50 mm) (Typ) , Ø 4 mm
(100 mm) (Typ)
Tensione di alimentazione UB
DC 10 ... 30 V2)
Ripple residuo
≤ 5 Vss
Corrente di uscita Imax.
≤ 100 mA
Consumo di corrente
25 mA
Frequenza di commutazione
500 Hz3)
Tempo di reazione max.
1000 µs4)
Tipo di protezione
IP66, IP67
Classe di protezione
III5)
Commutazioni di protezione
A, B, D6)
60
DATI TECNICI 55
WTB4FP MultiSwitch
Temperatura ambientale di funzionamento
Disegni dimensionali
2
4
5
9 (0.35)
Ø 6.8
12.1 (0.48)
9 (0.35)
M8
(0.31)
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
67
Figura 44: Disegno quotato 1, cavo
1
Direzione preferenziale dell’oggetto
2
Centro asse ottico trasmettitore
3
Centro asse ottico ricevitore
4
Filettatura di serraggio M3
5
Collegamento
6
Indicatore LED verde: tensione di
alimentazione attiva
7
Indicatore LED giallo: stato ricezione
luce
8
Impostazione della distanza di
lavoro
8
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
6.7 (0.26)
8
5.6 (0.22)
3.4 (0.13)
67
6.7 (0.26)
5.6 (0.22)
3.4 (0.13)
(0.27)
7.6 (0.3)
37.2 (1.46)
1
3.5 (0.14)
5
8.1 (0.32)
2
4
3
9 (0.35) 8 (0.31)
3
1
16 (0.63)
12.1 (0.48)
40.1 (1.58)
16 (0.63)
9 (0.35) 8 (0.31)
55.1
3.5 (0.14)
5)
6)
11 (0.43)
3)
4)
Oggetto con il 90% di remissione (riferito al bianco standard DIN 5033)
valori limite. Allacciamenti UB protetti dall'inversione di polarità. Valori ripple residuo max. 5 Vss
Con rapporto chiaro / scuro 1:1
Durata segnale con carico ohmico
Tensione di misurazione CC 50 V
A = UV-Allacciamenti protetti dall'inversione di polarità
B = entrate e uscite protette da polarità inversa
D = uscite protette da sovracorrente e da cortocircuito.
4.7 (0.18)
1)
2)
Figura 45: Disegno quotato 2, connettore
maschio
61
INSTRUCCIONES DE USO
WTB4FP MultiSwitch
Fotocélulas miniatura
NO
63
ÍNDICE
Índice
56
57
58
Uso conforme a lo previsto.............................................................. 65
59
60
Montaje............................................................................................... 66
61
62
63
64
65
66
64
67
68
69
71
73
56
■
NO
2006/42/EC
■
■
57
max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
58
59
1
2
4 3
1
2
3
4
65
60 MONTAJE
60
61
66
4
1
x2
3
2
2
1
xH
4
3
0,14 mm2
AWG26
PUESTA EN MARCHA 62
Tabla 17: CC
WTx4Fx-
xx16xxxxA00
xx16D
xx16xxxxA01A99
xx16R
+ (L+)
MF
3 = BU (azul)
- (M)
4 = BK
(negro)
QL1 / C
xx16x
QL2
QL2
QL1
QL1
QL1
QL1/L2
pushpull
(≤ 100
mA)
QL1 / L2
pushpull
(≤ 100
mA)
62
62.1
QL2
+ (L+)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
‒ (M)
67
62.2
68
1
50
18%/90%
(1.97)
1
2
3
2
8 15
215
4 15
0
40
210
7 15
220
40
80
120
160
200
240
(1.57) (3.15) (4.72) (6.30) (7.87) (9.45)
(1.57)
30
(1.18)
D
y
x
20
(0.79)
10
3
(0.39)
90%/90%
0
0
x
40
80
120
160
200
240
(1.57)
(3.15)
(4.72)
(6.30)
(7.87)
(9.45)
BluePilot
E
F
C
A
B
B
C
D
E
F
Dimensions in mm (inch)
6
(0.24)
4
(0.16)
2
(0.08)
0
–2
(–0.08)
–4
(–0.16)
–6
40
(–0.24) 0
80
120
160
200
240
(1.57) (3.15) (4.72) (6.30) (7.87) (9.45)
10
130
220
(0.39)
(5.12)
(8.66)
62.3
3
4
5
2
6
1
7
4
7
WTB4Fx-xxxxxx50Xxx2
69
1...3 sec.
QL1
1...3 sec.
QL2
QL1+QL2
70
A70
A71
A72
4 bytes
Byte 0: bit 15 ... 8
Byte 1: bit 7 ... 0
Byte 0: bit 31 ...
24
Byte 1: bit 13 ...
16
Byte 2: bit 15 ... 8
Byte 3: bit 7 ... 0
Bit 0 / tipo
de datos
Bit 1 / tipo
de datos
QL2 / booleano
2 ... 15 /
[vacío]
QL2 / boo‐
leano
2 … 7 / [vacío]
63
A75
V1.1
A73
Causa
71
64 DESMONTAJE Y ELIMINACIÓN
64
65
•
•
66
Datos técnicos
WTB4FP MultiSwitch
40 mm … 140 mm
4 mm … 220 mm (Typ)1)
Diámetro del punto luminoso/distancia
Ø 5 mm (50 mm) (Typ) , Ø 4 mm
(100 mm) (Typ)
DC 10 ... 30 V2)
≤ 5 Vss
≤ 100 mA
Consumo de corriente
25 mA
500 Hz3)
1000 µs4)
IP66, IP67
III5)
A, B, D6)
72
66.1
Dibujos acotados
16 (0.63)
37.2 (1.46)
1
2
4
3.5 (0.14)
8.1 (0.32)
2
5
3
9 (0.35) 8 (0.31)
3
1
4
16 (0.63)
12.1 (0.48)
5
9 (0.35)
Ø 6.8
12.1 (0.48)
9 (0.35)
M8
(0.31)
8
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
67
1
2
3
4
5
6
7
8
8
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
6.7 (0.26)
67
5.6 (0.22)
6.7 (0.26)
5.6 (0.22)
3.4 (0.13)
3.4 (0.13)
(0.27)
7.6 (0.3)
6)
40.1 (1.58)
5)
9 (0.35) 8 (0.31)
4)
3.5 (0.14)
3)
11 (0.43)
2)
4.7 (0.18)
1)
73
操作指南
NO
75
内容
内容
67
68
69
设计用途................................................................................ 77
70
71
安装........................................................................................ 77
72
电气安装................................................................................ 78
73
调试........................................................................................ 79
73.1
73.2
73.3
73.4
74
故障排除................................................................................ 83
75
76
保养........................................................................................ 84
77
76
79
80
81
83
85
67
■
NO
■
■
68
69
70
1
2
4 3
71
1
BluePilot 蓝色：运行模式，切换状态 QL1, QL2
2
3
4
77
72 电气安装
72
78
4
1
x2
3
2
2
1
xH
4
3
0.14 mm2
AWG26
调试 73
表格 20: DC
WTx4Fx-
xx16xxxxA00
xx16D
xx16xxxxA01
-A99
xx16R
1 = BN
（棕）
+ (L+)
MF
- (M)
QL1 / C
xx16x
默认：MF
QL2
QL2
www.sick.co
m 8022709
默认：
QL1 / C
QL1
QL1
QL1
QL1/L2
推挽式
(≤ 100
mA)
QL1 / L2
推挽式
(≤ 100
mA)
73
调试
73.1
对准
QL2
+ (L+)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
‒ (M)
79
73 调试
插图 56: 对准
插图 57: 对准
73.2
80
1
50
18%/90%
(1.97)
1
2
3
2
8 15
215
4 15
0
40
210
7 15
220
40
80
120
160
200
240
(1.57) (3.15) (4.72) (6.30) (7.87) (9.45)
(1.57)
30
(1.18)
D
y
x
20
(0.79)
10
3
(0.39)
90%/90%
0
0
x
40
80
120
160
200
240
(1.57)
(3.15)
(4.72)
(6.30)
(7.87)
(9.45)
BluePilot
E
F
C
A
B
B
C
觀賞區
D
E
F
按转元件
Dimensions in mm (inch)
6
(0.24)
4
(0.16)
2
(0.08)
0
–2
(–0.08)
–4
(–0.16)
–6
40
(–0.24) 0
80
120
160
200
240
(1.57) (3.15) (4.72) (6.30) (7.87) (9.45)
10
130
220
(0.39)
(5.12)
(8.66)
73.3
调整
调整触发感应距离
WTB4Fx-xxxxxx2xAxx
3
4
5
2
6
1
7
4
7
运行模式：2 切换点
1-3
QL1 激活
5-7
QL2 激活
距离值 经由 IO-Link
1- 6
关掉
WTB4Fx-xxxxxx50Xxx2
81
73 调试
1...3 sec.
QL1
1...3 sec.
QL2
QL1+QL2
82
调试 73
73.4
过程数据结构
过程数据结构（版本 1.1）
WTB4FP MultiSwitchx-xxxxxxxxAxx:
A00
A70
A71
A72
IO-Link
2 Byte
4 Byte
Byte 0：Bit 15... 8
Byte 1：Bit 7... 0
Byte 0：Bit 31...
24
Byte 1：Bit 13...
16
Byte 2：Bit 15...
8
Byte 3：Bit 7... 0
2...15 /
[Time
measure
ment
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Counter
value] /
UInt 14
3 … 15 /
[Time
measure
ment
value] /
UInt13
Bit... / 描
述/ 数据类
型
74
A75
V1.1
流程数据
Bit... / 描
述/ 数据类
型
A73
75
原因
措施
绿色 LED 闪烁
IO-Link 通信
无
1. IO-Link 通信
2. 配置变化
3. 短路
83
•
WEEE:
76
•
•
77
40 mm … 140 mm
4 mm … 220 mm (Typ)1)
Ø 5 mm (50 mm) (Typ) , Ø 4
mm (100 mm) (Typ)
DC 10 ... 30 V2)
残余纹波
≤ 5 Vss
输出电流 Imax.
≤ 100 mA
消耗电流
25 mA
开关频率
500 Hz3)
1000 µs4)
防护类型
IP66, IP67
防护等级
III5)
保护电路
A, B, D6)
1)
2)
3)
4)
5)
6)
84
9 (0.35)
Ø 6.8
3.5 (0.14)
11 (0.43)
4
9 (0.35)
M8
(0.31)
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
1
2
3
4
5
接口
6
7
8
8
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
6.7 (0.26)
8
67
3.4 (0.13)
67
5.6 (0.22)
6.7 (0.26)
5.6 (0.22)
3.4 (0.13)
(0.27)
7.6 (0.3)
2
5
12.1 (0.48)
9 (0.35) 8 (0.31)
37.2 (1.46)
1
3.5 (0.14)
5
8.1 (0.32)
2
4
3
9 (0.35) 8 (0.31)
3
1
16 (0.63)
12.1 (0.48)
40.1 (1.58)
16 (0.63)
4.7 (0.18)
77.1
85
取扱説明書
NO
87
目次
目次
78
一般的な安全上の注意事項.................................................... 89
79
80
用途........................................................................................ 89
81
82
取付........................................................................................ 90
83
電気的設置............................................................................. 90
84
85
86
87
88
技術仕様................................................................................ 96
88.1 寸法図......................................................................................................
88
91
92
93
95
97
一般的な安全上の注意事項 78
78
一般的な安全上の注意事項
■
■
NO
■
■
79
max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
80
81
1
2
4 3
1
2
3
4
89
82 取付
82
83
90
4
1
x2
3
2
2
1
xH
4
3
0.14 mm2
AWG26
xx16xxxxA00
xx16D
xx16xxxxA01
-A99
xx16R
1=茶
xx16x
+ (L+)
2=白
MF
3=青
- (M)
4=黒
QL1 / C
QL2
QL2
www.sick.co
m 8022709
QL1
QL1
www.sick.co
m 8022709
84
84.1
方向調整
QL2
+ (L+)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
‒ (M)
91
図 65: 方向調整
図 66: 方向調整
84.2
92
1
50
18%/90%
(1.97)
1
2
3
2
8 15
215
4 15
0
40
210
7 15
220
40
80
120
160
200
240
(1.57) (3.15) (4.72) (6.30) (7.87) (9.45)
(1.57)
30
(1.18)
D
y
x
20
(0.79)
10
3
(0.39)
90%/90%
0
0
x
40
80
120
160
200
240
(1.57)
(3.15)
(4.72)
(6.30)
(7.87)
(9.45)
BluePilot
E
F
C
A
図 67: 特性曲線
B
最小検出距離 (mm)
B
最大検出距離 (mm)
C
視界
D
E
検出距離表示灯
F
4
(0.16)
2
(0.08)
0
–2
(–0.08)
–4
(–0.16)
–6
40
(–0.24) 0
80
120
160
200
240
(1.57) (3.15) (4.72) (6.30) (7.87) (9.45)
10
130
220
(0.39)
(5.12)
(8.66)
84.3
設定
検出距離の設定
WTB4Fx-xxxxxx2xAxx
3
4
5
2
6
1
7
4
7
WTB4Fx-xxxxxx50Xxx2
93
1...3 sec.
QL1
1...3 sec.
QL2
QL1+QL2
94
A70
A71
A72
4 バイト
2...15 /
[空]
2…7 / [空]
85
A75
V1.1
A73
原因
対策
なし
86
95
87
•
•
88
40 mm … 140 mm
最大検出範囲
4 mm … 220 mm (Typ)1)
Ø 5 mm (50 mm) (Typ) , Ø 4
mm (100 mm) (Typ)
供給電圧 UB
DC 10 ... 30 V2)
≤ 5 Vss
出力電流 Imax.
≤ 100 mA
消費電流
25 mA
500 Hz3)
最大応答時間
1000 µs4)
保護等級
IP66, IP67
保護クラス
III5)
回路保護
A, B, D6)
1)
2)
3)
4)
5)
6)
96
技術仕様 88
寸法図
9 (0.35)
Ø 6.8
3.5 (0.14)
11 (0.43)
4
9 (0.35)
M8
(0.31)
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
1
検出対象物の優先方向
2
3
4
5
接続
6
緑色の LED 表示: 動作電圧有効
7
8
8
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
6.7 (0.26)
8
67
3.4 (0.13)
67
5.6 (0.22)
6.7 (0.26)
5.6 (0.22)
3.4 (0.13)
(0.27)
7.6 (0.3)
2
5
12.1 (0.48)
9 (0.35) 8 (0.31)
37.2 (1.46)
1
3.5 (0.14)
5
8.1 (0.32)
2
4
3
9 (0.35) 8 (0.31)
3
1
16 (0.63)
12.1 (0.48)
40.1 (1.58)
16 (0.63)
4.7 (0.18)
88.1
97
NO
99
СОДЕРЖАНИЕ
90
91
92
93
Монтаж............................................................................................... 102
94
95
103
104
105
107
96
97
Демонтаж и утилизация.................................................................. 108
98
99
100
ОБЩИЕ УКАЗАНИЯ ПО ТЕХНИКЕ БЕЗОПАСНОСТИ 89
89
■
NO
2006/42/EC
■
■
90
91
92
1
2
4 3
1
2
3
93 МОНТАЖ
4
93
94
102
x2
4
3
1
2
xH
4
2
3
1
Таблица 26: DC
WTx4Fx-
xx16xxxxA00
xx16D
xx16xxxxA01A99
xx16R
1 = BN
+ (L+)
2 = WH
MF
3 = BU
- (M)
4 = BK
QL1 / C
xx16x
QL2
QL2
QL1
QL1
QL1
QL1/L2
pushpull
(≤
100 мА
)
QL1 / L2
pushpull
(≤
100 мА
)
95
95.1
QL2
+ (L+)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
‒ (M)
103
95.2
104
1
50
18%/90%
(1.97)
1
2
3
2
8 15
215
4 15
0
40
210
7 15
220
40
80
120
160
200
240
(1.57) (3.15) (4.72) (6.30) (7.87) (9.45)
(1.57)
30
(1.18)
D
y
x
20
(0.79)
10
3
(0.39)
90%/90%
0
0
x
40
80
120
160
200
240
(1.57)
(3.15)
(4.72)
(6.30)
(7.87)
(9.45)
BluePilot
E
F
C
A
Рисунок 76: Характеристика
B
B
C
Зона видимости
D
E
F
Dimensions in mm (inch)
6
(0.24)
4
(0.16)
2
(0.08)
0
–2
(–0.08)
–4
(–0.16)
–6
40
(–0.24) 0
80
120
160
200
240
(1.57) (3.15) (4.72) (6.30) (7.87) (9.45)
10
130
220
(0.39)
(5.12)
(8.66)
95.3
3
4
5
2
6
1
7
4
7
WTB4Fx-xxxxxx50Xxx2
105
1...3 sec.
QL1
1...3 sec.
QL2
QL1+QL2
106
A70
A71
A72
IO-Link
2 байта
4 байта
0 байт: бит 15... 8
1 байт: бит 7... 0
0 байт : бит 31...
24
1 байт: бит 13...
16
2 байта: бит 15...
8
3 байта: бит 7... 0
QL2 / Boolean
2... 15 /
[пусто]
96
A75
V1.1
A73
3... 15 /
[значение
измерени
я
времени]
/ UInt13
Причина
Нет
Объект на пути луча, желтый
светодиод не горит
107
97 ДЕМОНТАЖ И УТИЛИЗАЦИЯ
97
98
•
•
99
Технические характеристики
WTB4FP MultiSwitch
40 mm … 140 mm
4 mm … 220 mm (Typ)1)
Ø 5 mm (50 mm) (Typ) , Ø 4 mm
(100 mm) (Typ)
Напряжение питания UB
DC 10 ... 30 V2)
≤ 5 Vss
≤ 100 mA
25 mA
Частота переключения
500 Hz3)
Время отклика макс.
1000 µs4)
Класс защиты
IP66, IP67
III5)
A, B, D6)
108
99.1
37.2 (1.46)
1
2
4
3.5 (0.14)
5
8.1 (0.32)
2
4
3
9 (0.35) 8 (0.31)
3
1
16 (0.63)
12.1 (0.48)
5
9 (0.35)
Ø 6.8
12.1 (0.48)
9 (0.35)
M8
(0.31)
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
67
1
2
3
4
5
6
7
8
8
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
6.7 (0.26)
8
5.6 (0.22)
3.4 (0.13)
67
6.7 (0.26)
5.6 (0.22)
3.4 (0.13)
(0.27)
7.6 (0.3)
6)
40.1 (1.58)
5)
9 (0.35) 8 (0.31)
4)
3.5 (0.14)
3)
11 (0.43)
2)
4.7 (0.18)
1)
109
Hungary
Phone +36 1 371 2680
E-Mail [email protected]
Slovakia
Phone +421 482 901 201
E-Mail [email protected]
India
Phone +91-22-6119 8900
E-Mail [email protected]
Slovenia
Phone +386 591 78849
E-Mail [email protected]
Israel
Phone +972 97110 11
E-Mail [email protected]
Spain
Phone +34 93 480 31 00
E-Mail [email protected]
Malaysia
Phone +603-8080 7425
E-Mail [email protected]
Sweden
Phone +46 10 110 10 00
E-Mail [email protected]
Switzerland
Phone +41 41 619 29 39
E-Mail [email protected]
Denmark
Phone +45 45 82 64 00
E-Mail [email protected]
France
Phone +33 1 64 62 35 00
E-Mail [email protected]
Romania
Phone +40 356-17 11 20
E-Mail [email protected]
Hong Kong
Phone +852 2153 6300
E-Mail [email protected]
Singapore
Phone +65 6744 3732
E-Mail [email protected]
110