Puesta en marcha. SICK WTB4F MultiSwitch


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Puesta en marcha. SICK WTB4F MultiSwitch | Manualzz

Tabla 17: CC

WTx4Fx-

1 = BN

(marrón)

2 = WH

(blanco)

3 = BU (azul)

4 = BK

(negro)

Por defecto:

MF

Por defecto:

Q

L1

/ C xx16xxxxA00 xx16D xx16R

+ (L+)

Q

Q

L2

L1

MF

- (M)

Q

L1

/ C

Q

L2

Q

L1 xx16xxxxA01-

A99 xx16x www.sick.com

8022709 www.sick.com

8022709

PUESTA EN MARCHA

62

62

62.1

Q

L1

Q

L2

Q

L1/L2 pushpull

( ≤ 100 mA)

Q

L1 / L2 pushpull

( ≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Puesta en marcha

Alineación

Alineación

Alinear el sensor hacia el objeto. Debe seleccionarse una posición que permita que el haz de luz emitida roja incida en el centro del objeto. Hay que procurar que la apertura

óptica (pantalla frontal) del sensor esté completamente libre [véase figura 47 ].

67

62

PUESTA EN MARCHA

Figura 47: Alineación

62.2

Figura 48: Alineación

Comprobar las condiciones de aplicación:

Distancia de conmutación

Las WTB4FP MultiSwitch son fotocélulas de detección sobre objeto con supresión del fondo. Dependiendo de la reflectancia del objeto que vaya detectarse y del posible fondo que se encuentre detrás, se debe respetar una distancia mínima (y) entre la distancia de conmutación (x) ajustada y el fondo.

Comprobar las condiciones de aplicación:

Comparar la distancia de conmutación y la distancia respecto al objeto o al fondo, así como la capacidad de reflectancia del objeto, con el diagrama correspondiente (x

= distancia de conmutación, y = distancia mínima entre la distancia de conmutación ajustada y el fondo [blanco, 90%]), reflectancia: 6% = negro

1

, 18% = gris

2

, 90%

= blanco

3

(referido al blanco estándar según DIN 5033). Recomendamos realizar el ajuste con un objeto de baja reflectancia.

La distancia mínima (= y) para la supresión de fondo puede determinarse a partir del diagrama de la forma siguiente:

Ejemplo: x = 100 mm, y = 4 mm. Es decir, el fondo (blanco, 90%) se suprimirá a partir de una distancia > 4 mm del sensor.

68

PUESTA EN MARCHA

62

Minimum distance in mm (y) between the set sensing range and white background (90 % remission) y

60

(2.36)

6%/90%

1

50

(1.97)

18%/90%

2

40

(1.57)

30

(1.18)

20

(0.79)

10

(0.39)

0

0 40

(1.57)

80

(3.15)

120

(4.72)

90%/90% x

160

(6.30)

200

(7.87)

240

(9.45)

Distance in mm (inch)

Recommended sensing range for the best performance

Example:

Safe suppression of the background

White background (90 %)

Figura 49: Curva característica

x

Black object (6 % remission)

Set sensing range x = 120 mm

Needed minimum distance to white background y = 7 mm y

1

2

3

8 15

7 15

0

4 15

40

(1.57)

210

215

80

(3.15)

220

120

(4.72)

160

(6.30)

200

(7.87)

240

(9.45)

Distance in mm (inch)

D

BluePilot

E

F

C

A B

Figura 50: gráfico de barras

A

B

C

D

E

F

Distancia de conmutación mín. en mm

Distancia de conmutación máx. en mm

Área de visualización

Rango de ajuste del umbral de conmu‐ tación para la supresión del primer plano

Indicación de distancia de conmu‐ tación

Elemento de presión y rotación

Dimensions in mm (inch)

6

(0.24)

4

(0.16)

2

(0.08)

0

–2

(–0.08)

–4

(–0.16)

–6

(–0.24) 0 40

(1.57)

80

(3.15)

120

(4.72)

160

(6.30)

200

(7.87)

240

(9.45)

Distance in mm (inch)

Recommended sensing range for the best performance

10

(0.39)

Figura 51: Tamaño del punto de luz

130

(5.12)

220

(8.66)

62.3

Ajuste

Ajuste de la distancia de conmutación

WTB4Fx-xxxxxx2xAxx

2

1

3 4 5

6

7

4 Modo de servicio: 2 puntos de conmutación

1 - 3 Q

L1

5 - 7 Q

L2

activo

activo

7 Valor de distancia a través de IO-Link

1 - 6 apagado

WTB4Fx-xxxxxx50Xxx2

Pulsando la tecla teach-in (aprox. de 1 a 3 s) se ajusta la distancia de conmutación.

69

62

PUESTA EN MARCHA

1...3 sec.

Q

L1

1...3 sec.

Q

L2

Q

L1

+Q

L2

Figura 52: WTB4F, ajuste de la distancia de conmutación con elemento de presión y rotación

70

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