SICK WTB4F MultiSwitch Instruções de operação

NO
3
Contents
1
General safety notes.........................................................................
5
2
5
3
5
4
5
5
6
6
6
7
7
7.1
7.2
7.3
7.4
8
9
Disassembly and disposal............................................................... 11
10
11
4
7
8
9
11
13
1
■
NO
2006/42/EC
■
■
2
3
4
1
2
4 3
1
2
3
4
5
5 MOUNTING
5
6
6
4
1
x2
3
2
2
1
xH
4
3
0.14 mm2
AWG26
xx16xxxxA00
xx16D
xx16xxxxA01A99
xx16R
1 = BN
xx16x
+ (L+)
2 = WH
MF
3 = BU
- (M)
4 = BK
QL1 / C
QL2
QL2
www.sick.com
8022709
Default:
QL1 / C
QL1
QL1
QL1
QL1/L2
Pushpull
(≤
100 mA
)
QL1 / L2
Pushpull
(≤
100 mA
)
7
7.1
Alignment
QL2
+ (L+)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
‒ (M)
7
Figure 2: Alignment
Figure 3: Alignment
7.2
8
1
50
18%/90%
(1.97)
1
2
3
2
8 15
215
4 15
0
40
210
7 15
220
40
80
120
160
200
240
(1.57) (3.15) (4.72) (6.30) (7.87) (9.45)
(1.57)
30
(1.18)
D
y
x
20
(0.79)
10
3
(0.39)
90%/90%
0
0
x
40
80
120
160
200
240
(1.57)
(3.15)
(4.72)
(6.30)
(7.87)
(9.45)
BluePilot
E
F
C
A
B
Figure 5: bar graph
A
Sensing range min. in mm
B
Sensing range max. in mm
C
Viewing range
D
E
F
4
(0.16)
2
(0.08)
0
–2
(–0.08)
–4
(–0.16)
–6
40
(–0.24) 0
80
120
160
200
10
130
220
(0.39)
(5.12)
(8.66)
240
(1.57) (3.15) (4.72) (6.30) (7.87) (9.45)
7.3
Setting
Sensing range adjustment
WTB4Fx-xxxxxx2xAxx
3
4
5
2
6
1
7
4
7
WTB4Fx-xxxxxx50Xxx2
9
1...3 sec.
QL1
1...3 sec.
QL2
QL1+QL2
10
Process data structure
Process data structure (Version 1.1)
WTB4FP MultiSwitchx-xxxxxxxxAxx:
A00
A70
A71
A72
4 bytes
Byte 0: bits 15... 8
Byte 1: bits 7... 0
Byte 0: bits 31...
24
Byte 1: bits 13...
16
Byte 2: bits 15...
8
Byte 3: bits 7... 0
Bit 0 / Data
type
Bit 1 / Data
type
2 … 15 /
[counter
value] /
UInt 14
3 … 15 /
[time mea‐
surement
value] /
UInt13
8
A75
V1.1
Process
data
A73
9
Cause
Measures
None
11
10
•
•
11
40 mm … 140 mm
Sensing range max.
4 mm … 220 mm (Typ)1)
Light spot diameter/distance
Ø 5 mm (50 mm) (Typ) , Ø 4 mm
(100 mm) (Typ)
Supply voltage UB
DC 10 ... 30 V2)
Ripple
≤ 5 Vss
Output current Imax.
≤ 100 mA
25 mA
500 Hz3)
1000 µs4)
IP66, IP67
III5)
Circuit protection
A, B, D6)
1)
2)
3)
4)
5)
6)
12
TECHNICAL SPECIFICATIONS 11
Dimensional drawings
9 (0.35)
Ø 6.8
3.5 (0.14)
11 (0.43)
4
9 (0.35)
M8
(0.31)
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
1
2
3
4
5
6
7
8
Sensing range adjustment
8
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
6.7 (0.26)
8
67
3.4 (0.13)
67
5.6 (0.22)
6.7 (0.26)
5.6 (0.22)
3.4 (0.13)
(0.27)
7.6 (0.3)
2
5
12.1 (0.48)
9 (0.35) 8 (0.31)
37.2 (1.46)
1
3.5 (0.14)
5
8.1 (0.32)
2
4
3
9 (0.35) 8 (0.31)
3
1
16 (0.63)
12.1 (0.48)
40.1 (1.58)
16 (0.63)
4.7 (0.18)
11.1
13
NO
15
INHALT
13
14
15
16
Montage.............................................................................................. 18
17
18
19
20
21
Wartung.............................................................................................. 24
22
16
19
20
21
23
25
ALLGEMEINE SICHERHEITSHINWEISE 12
12
■
NO
2006/42/EC
■
■
13
14
15
1
2
4 3
1
2
3
4
17
16 MONTAGE
16
17
18
4
1
x2
3
2
2
1
xH
4
3
0.14 mm2
AWG26
INBETRIEBNAHME 18
Tabelle 5: DC
WTx4Fx-
xx16xxxxA00
xx16D
xx16xxxxA01A99
xx16R
1 = BN
xx16x
+ (L+)
2 = WH
MF
3 = BU
- (M)
4 = BK
QL1/C
QL2
QL2
QL1
QL1
QL1
QL1/L2
pushpull
(≤ 100
mA)
QL1/L2
pushpull
(≤ 100
mA)
18
18.1
QL2
+ (L+)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
‒ (M)
19
18 INBETRIEBNAHME
18.2
20
1
50
18%/90%
1
2
3
8 15
215
4 15
0
2
210
7 15
220
40
80
120
40
30
D
y
x
20
10
3
90%/90%
0
0
40
80
120
160
x
BluePilot
E
F
C
A
B
Abbildung 14: Balkendiagramm
A
B
C
D
E
F
40
80
120
10
130
220
18.3
3
4
5
2
6
1
7
4
7
WTB4Fx-xxxxxx50Xxx2
21
18 INBETRIEBNAHME
1...3 sec.
QL1
1...3 sec.
QL2
QL1+QL2
22
INBETRIEBNAHME 18
18.4
A70
A71
A72
IO-Link
2 Byte
4 Byte
Byte 0 : Bit 15... 8
Byte 1: Bit 7... 0
Byte 0 : Bit 31...
24
Byte 1: Bit 13... 16
Byte 2: Bit 15... 8
Byte 3: Bit 7... 0
Bit 0/ Data
type
2...15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Counter
value] /
UInt 14
QL2 / Boo‐
lean
3 … 15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt13
8 … 31 / [Carrier
load] / UInt 24
19
A75
V1.1
A73
IO-Link Kommunikation
keine
23
20
21
•
•
22
40 mm … 140 mm
Schaltabstand max.
4 mm … 220 mm (Typ)1)
Ø 5 mm (50 mm) (Typ) , Ø 4 mm
(100 mm) (Typ)
DC 10 ... 30 V2)
≤ 5 Vss
≤ 100 mA
25 mA
500 Hz3)
1000 µs4)
IP66, IP67
III5)
A, B, D6)
24
4)
5)
6)
22.1
12,1
16
3
3
1
37,2
8
1
2
9
9
2
7,6
11
4,7
8,1
5
3,5
4
3,5
4
5
12,1
40,1
3)
8
1)
2)
9
9
M8
6,7
8
8
8
8
Ø 6,2
3,4
5,6
67
3,4
5,6
67
6,7
Ø 6,8
1
2
3
4
5
接口
6
7
8
Ø 6,2
25
NO
27
24
25
26
27
Montage.............................................................................................. 30
28
29
Mise en service.................................................................................. 31
29.1
29.2
29.3
29.4
30
31
32
33
28
31
32
33
35
37
23
■
NO
2006/42/EC
■
■
24
25
26
1
2
4 3
1
2
3
4
29
27 MONTAGE
27
28
30
4
1
x2
3
2
2
1
xH
4
3
0,14 mm2
AWG26
MISE EN SERVICE 29
Tableau 8: CC
WTx4Fx-
xx16xxxxA00
xx16D
xx16xxxxA01A99
xx16R
1 = BN
xx16x
+ (L+)
2 = WH
MF
3 = BU
- (M)
4 = BK
QL1 / C
QL2
QL2
www.sick.com
8022709
QL1
QL1
www.sick.com
8022709
QL1
QL1/L2
Pushpull
(≤ 100
mA)
QL1 / L2
Pushpull
(≤ 100
mA)
29
29.1
Alignement
QL2
+ (L+)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
‒ (M)
31
29.2
32
1
50
18%/90%
(1.97)
1
2
3
2
8 15
215
4 15
0
40
210
7 15
220
40
80
120
160
200
240
(1.57) (3.15) (4.72) (6.30) (7.87) (9.45)
(1.57)
30
(1.18)
D
y
x
20
(0.79)
10
3
(0.39)
90%/90%
0
0
x
40
80
120
160
200
240
(1.57)
(3.15)
(4.72)
(6.30)
(7.87)
(9.45)
BluePilot
E
F
C
A
B
B
C
D
E
Indication de la distance de commuta‐
tion
F
4
(0.16)
2
(0.08)
0
–2
(–0.08)
–4
(–0.16)
–6
40
(–0.24) 0
80
120
160
200
240
(1.57) (3.15) (4.72) (6.30) (7.87) (9.45)
10
130
220
(0.39)
(5.12)
(8.66)
29.3
3
4
5
2
6
1
7
4
7
WTB4Fx-xxxxxx50Xxx2
33
29 MISE EN SERVICE
1...3 sec.
QL1
1...3 sec.
QL2
QL1+QL2
34
A70
A71
A72
IO-Link
2 octets
4 octets
Octet 0 : bit 15 ... 8
Octet 1 : bit 7 ... 0
Octet 0 : bit 31 ...
24
Octet 1 : bit 13 ...
16
Octet 2 : bit 15 ...
8
Octet 3 : bit 7 ... 0
30
A75
V1.1
A73
2 ... 7 / [vide]
Cause
Aucune
1. Communication IO-Link
2. Modification de la configu‐
ration
3. Court-circuit
35
31 DÉMONTAGE ET MISE AU REBUT
31
32
•
•
33
40 mm … 140 mm
4 mm … 220 mm (Typ)1)
Ø 5 mm (50 mm) (Typ) , Ø 4 mm
(100 mm) (Typ)
DC 10 ... 30 V2)
≤ 5 Vss
≤ 100 mA
25 mA
500 Hz3)
1000 µs4)
IP66, IP67
III5)
A, B, D6)
36
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES 33
WTB4FP MultiSwitch
Température de service
37.2 (1.46)
1
2
4
3.5 (0.14)
8.1 (0.32)
2
5
3
9 (0.35) 8 (0.31)
3
1
4
16 (0.63)
12.1 (0.48)
5
9 (0.35)
Ø 6.8
12.1 (0.48)
9 (0.35)
M8
(0.31)
8
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
5.6 (0.22)
67
1
2
3
4
Taraudage M3
5
6
7
8
8
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
6.7 (0.26)
67
6.7 (0.26)
5.6 (0.22)
3.4 (0.13)
3.4 (0.13)
(0.27)
7.6 (0.3)
16 (0.63)
40.1 (1.58)
33.1
9 (0.35) 8 (0.31)
6)
3.5 (0.14)
4)
5)
11 (0.43)
3)
4.7 (0.18)
1)
2)
37
WTB4FP MultiSwitch
Barreira de luz miniatura
de
en
es
fr
it
ja
pt
ru
zh
Produto descrito
W4F
WTB4FP MultiSwitch
Fabricante
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Alemanha
Notas legais
Reservados os direitos autorais do presente documento. Todos os direitos permane‐
cem em propriedade da empresa SICK AG. A reprodução total ou parcial desta obra só
é permitida dentro dos limites regulamentados pela Lei de Direitos Autorais. É proibido
alterar, resumir ou traduzir esta obra sem a autorização expressa e por escrito da SICK
AG.
As marcas citadas neste documento são de propriedade de seus respectivos pro‐
prietários.
© SICK AG. Todos os direitos reservados
Documento original
Este é um documento original da SICK AG.
NO
39
ÍNDICE
Instruções gerais de segurança...................................................... 41
35
Indicações sobre a homologação UL............................................. 41
36
Uso pretendido................................................................................... 41
37
Elementos de comando e indicação.............................................. 41
38
Montagem.......................................................................................... 42
39
Instalação elétrica............................................................................. 42
40
Colocação em operação.................................................................. 43
40.1
40.2
40.3
40.4
Alinhamento..............................................................................................
Verificar as condições de uso:.................................................................
Configuração.............................................................................................
Estrutura de dados de processos............................................................
41
Eliminação de falhas........................................................................ 47
42
Desmontagem e descarte............................................................... 48
43
Manutenção....................................................................................... 48
44
Dados técnicos.................................................................................. 48
44.1 Desenhos dimensionais...........................................................................
40
43
44
45
47
49
34
Instruções gerais de segurança
■
Leia o Manual de instruções antes de colocar o dispositivo em operação.
■
A conexão, a montagem e a configuração do dispositivo só podem ser
feitas por pessoal qualificado.
■
NO
2006/42/EC
Este dispositivo não é um componente orientado à segurança nos moldes
da Diretriz de Máquinas da UE.
SAFETY
■
■
35
Na colocação em operação, o dispositivo deve ser protegido de modo
satisfatório contra umidade, sujeira e radiação UV (luz solar).
O presente manual de instruções contém informações necessárias para toda a
vida útil da barreira de luz de reflexão.
36
Uso pretendido
O WTB4FP MultiSwitch é um sensor de proximidade de supressão do fundo fotoelétrico
opto-eletrônico (referido como “sensor” daqui em diante) para detecção óptica sem
contato de objetos, animais e pessoas. Se o produto for utilizado para qualquer outro
propósito ou modificado de qualquer maneira, qualquer reivindicação de garantia con‐
tra a SICK AG se tornará nula.
37
Elementos de comando e indicação
Sensor fotoelétrico de reflexão com supressão do fundo
1
2
4 3
1
BluePilot azul: Modo operacional, Estados de comutação QL1, QL2
2
3
4
tecla teach: ajuste da distância de comutação
Indicador LED amarelo: status recepção luminosa
LED indicador verde: tensão de alimentação ativa
41
38 MONTAGEM
38
Montagem
Montar o sensor em uma cantoneira de fixação adequada (ver a linha de acessórios
SICK).
Figura 28: Alinhamento do sensor relativamente à direção do objeto
Observar o torque de aperto máximo permitido de < 0,4 Nm para o sensor.
Observar a direção preferencial do objeto em relação ao sensor, cp. ver figura 28,
página 42.
39
Instalação elétrica
A conexão dos sensores deve ser realizada em estado desenergizado. Conforme o tipo
de conexão, devem ser observadas as seguintes informações:
–
–
Conector: Pin-out
Cabo: cor dos fios
Instalar ou ligar a alimentação de tensão somente após a conexão de todas as
conexões elétricas.
Explicações relativas ao esquema de conexões.
BN = marrom
WH = branco
BU = azul
BK = preto
MF (configuração do pino 2) = entrada externa, Teach-in, sinal de comutação
QL1/C = saída de comutação, comunicação IO-Link
Test = Entrada de teste
UB: 10 ... 30 V CC
Tabela 10: conexão elétrica
x4
1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
42
4
1
x2
3
2
2
1
xH
4
3
0,14 mm2
AWG26
COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO 40
Tabela 11: CC
WTx4Fx-
xx16xxxxA00
xx16D
xx16xxxxA01-A99
xx16R
1 = BN (mar‐
rom)
+ (L+)
2 = WH
(branco)
MF
3 = BU (azul)
- (M)
4 = BK
(preto)
QL1 / C
xx16x
QL2
QL2
www.sick.com
8022709
QL1
QL1
QL1
QL1/L2
push-pull
(≤
100 mA
)
QL1/L2
push-pull
(≤
100 mA
)
40
Colocação em operação
40.1
Alinhamento
QL2
+ (L+)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
‒ (M)
Alinhamento
Alinhar o sensor ao objeto. Selecionar o posicionamento de forma que o feixe da luz de
emissão vermelha incida sobre o centro do objeto. Certificar-se de que a abertura ótica
(vidro frontal) do sensor esteja completamente livre [ver figura 29].
43
40 COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO
Figura 29: Alinhamento
Figura 30: Alinhamento
40.2
Verificar as condições de uso:
Distância de comutação
WTB4FP MultiSwitch são sensores fotoelétricos de reflexão com supressão do fundo.
Dependendo do percentual de reflexão do objeto a ser detectado e do fundo que
eventualmente se encontra atrás dele, deve ser mantida uma distância mínima (y)
entre a distância de comutação ajustada (x) e o plano de fundo.
Verificar as condições de uso:
Comparar a distância de comutação e a distância até o objeto ou plano de fundo,
bem como a refletividade do objeto, com o respectivo diagrama (x = distância de
comutação, y = distância mínima entre a distância de comutação ajustada e o plano
de fundo (branco, 90%)) percentual de reflexão: 6% = preto 1, 18% = cinza 2, 90% =
branco 3 (com base no padrão branco da norma DIN 5033). Recomendamos realizar
o ajuste com um objeto de baixo percentual de reflexão.
A distância mínima (=y) para a supressão do fundo pode ser determinada a partir do
gráfico do seguinte modo:
exemplo: x = 100 mm, y = 4 mm. Isto significa, que o sensor suprime o plano de fundo
(branco, 90%) a partir de uma distância > 4 mm.
44
1
50
18%/90%
(1.97)
1
2
3
2
8 15
215
4 15
0
40
210
7 15
220
40
80
120
160
200
240
(1.57) (3.15) (4.72) (6.30) (7.87) (9.45)
(1.57)
30
(1.18)
D
y
x
20
(0.79)
10
3
(0.39)
90%/90%
0
0
x
40
80
120
160
200
240
(1.57)
(3.15)
(4.72)
(6.30)
(7.87)
(9.45)
BluePilot
E
F
C
A
B
Distância de comutação mín. em mm
B
Distância de comutação máx. em mm
C
área de visão
D
Faixa de ajuste do limite de comutação
para a supressão do primeiro plano
E
Indicador da distância de comutação
F
elemento de pressão e giro
Dimensions in mm (inch)
6
(0.24)
4
(0.16)
2
(0.08)
0
–2
(–0.08)
–4
(–0.16)
–6
40
(–0.24) 0
80
120
160
200
240
(1.57) (3.15) (4.72) (6.30) (7.87) (9.45)
10
130
220
(0.39)
(5.12)
(8.66)
Figura 33: Tamanho do ponto de luz
40.3
Configuração
Ajuste da distância de comutação
WTB4Fx-xxxxxx2xAxx
3
4
5
2
6
1
7
4
7
Modo operacional: 2 Pontos de comutação
1-3
QL1 ativo
5-7
QL2 ativo
Valor de distância via IO-Link
1-6
Desl.
WTB4Fx-xxxxxx50Xxx2
O ajuste da distância de comutação é efetuado com a pressão da tecla Teach-in (aprox.
1-3 seg.).
45
40 COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO
1...3 sec.
QL1
1...3 sec.
QL2
QL1+QL2
Figura 34: WTB4F, ajuste da distância de comutação com o elemento de pressão e giro
46
COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO 40
40.4
Estrutura de dados de processos
Estrutura de dados de processos (versão 1.1)
WTB4FP MultiSwitchx-xxxxxxxxAxx:
A00
A70
A71
A72
IO-Link
2 Byte
4 Byte
Byte 0 : Bit 15... 8
Byte 1: Bit 7... 0
Byte 0 : Bit 31...
24
Byte 1: Bit 13... 16
Byte 2: Bit 15... 8
Byte 3: Bit 7... 0
Bit 0/ Data
type
Bit 1/ Data
type
2...15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Counter
value] /
UInt 14
QL2 / Boo‐
lean
8 … 31 / [Carrier
load] / UInt 24
41
A75
V1.1
A73
Eliminação de falhas
A tabela Eliminação de falhas mostra as medidas a serem executadas, quando o
sensor não estiver funcionando.
Tabela 12: Eliminação de falhas
Indicador LED / padrão de
erro
Causa
Medida
LED verde intermitente
Comunicação IO-Link
Nenhuma
As saídas de comutação não 1. Comunicação IO-Link
se comportam de acordo com 2. Alteração da configuração
a
3. Curto-circuito
figura X
1. Nenhuma
2. Adaptação da configuração
3. Verificar as conexões elétri‐
cas
LED amarelo aceso, nenhum
objeto no caminho óptico
A distância de comutação é
ajustada com uma distância
grande demais
Reduzir a distância de
comutação
Objeto está no caminho
óptico, LED amarelo apagado
Distância entre sensor e
objeto é grande demais ou
distância de comutação foi
ajustada para um valor baixo
demais
Aumentar a distância de
comutação
47
42
Desmontagem e descarte
O sensor deve ser descartado de acordo com os regulamentos específicos por país
aplicáveis. Deve-se realizar um esforço durante o processo de descarte para reciclar os
materiais constituintes (particularmente metais preciosos).
NOTA
Descarte de pilhas e dispositivos elétricos e eletrônicos
• De acordo com diretrizes internacionais, pilhas, acumuladores e dispositivos
elétricos ou eletrônicos não devem ser descartados junto do lixo comum.
• O proprietário é obrigado por lei a retornar esses dispositivos ao fim de sua vida
útil para os pontos de coleta públicos respectivos.
•
Este símbolo sobre o produto, seu pacote o neste documento,
WEEE:
indica que um produto está sujeito a esses regulamentos.
43
Manutenção
Os sensores SICK não requerem manutenção.
Recomendamos que se efetue em intervalos regulares
•
•
uma limpeza das superfícies ópticas
uma verificação das conexões roscadas e dos conectores
Não são permitidas modificações no aparelho.
Sujeito a alterações sem aviso prévio. As propriedades do produto e os dados técnicos
especificados não constituem nenhum certificado de garantia.
44
Dados técnicos
WTB4FP MultiSwitch
Distância de comutação recomendada para atingir o melhor desempenho
40 mm … 140 mm
Distância de comutação máx.
4 mm … 220 mm (Typ)1)
Diâmetro do ponto de luz/distância
Ø 5 mm (50 mm) (Typ) , Ø 4 mm
(100 mm) (Typ)
Tensão de alimentação UB
DC 10 ... 30 V2)
Ondulação residual
≤ 5 Vss
Corrente de saída Imax.
≤ 100 mA
Consumo de corrente
25 mA
Frequência de comutação
500 Hz3)
Tempo máx. de resposta
1000 µs4)
Tipo de proteção
IP66, IP67
Classe de proteção
III5)
Circuitos de proteção
A, B, D6)
48
DADOS TÉCNICOS 44
WTB4FP MultiSwitch
Temperatura ambiente de funcionamento
Desenhos dimensionais
37.2 (1.46)
1
2
4
3.5 (0.14)
8.1 (0.32)
2
5
3
9 (0.35) 8 (0.31)
3
1
4
16 (0.63)
12.1 (0.48)
5
9 (0.35)
Ø 6.8
12.1 (0.48)
9 (0.35)
M8
(0.31)
8
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
5.6 (0.22)
67
Figura 35: Desenho dimensional 1, cabo
1
Direção preferencial do material a
ser detectado
2
Centro do eixo do sistema óptico,
emissor
3
Centro do eixo do sistema óptico
receptor
4
Rosca de fixação M3
5
Conexão
6
LED indicador verde: tensão de ali‐
mentação ativa
7
Indicador LED amarelo: status
recepção luminosa
8
Ajuste da distância de comutação
8
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
6.7 (0.26)
67
6.7 (0.26)
5.6 (0.22)
3.4 (0.13)
3.4 (0.13)
(0.27)
7.6 (0.3)
16 (0.63)
40.1 (1.58)
44.1
9 (0.35) 8 (0.31)
6)
3.5 (0.14)
4)
5)
11 (0.43)
3)
Objeto a ser detectado com 90% de luminância (com base no padrão branco DIN 5033)
Valores-limite. Conexões UB protegidas contra inversão de polaridade. Ondulação residual máx. 5 Vss
Com proporção sombra/luz 1:1
Tempo de funcionamento do sinal com carga ôhmica
Tensão de dimensionamento CC 50 V
A = conexões protegidas contra inversão de pólos UB
B = Entradas e saídas protegidas contra polaridade inversa
D = Saídas protegidas contra sobrecorrente e curto-circuito
4.7 (0.18)
1)
2)
Figura 36: Desenho dimensional 2, conec‐
tor macho
49
NO
51
INDICE
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
52
55
56
57
59
61
45
■
NO
2006/42/EC
■
■
46
47
48
1
2
4 3
1
2
3
4
53
49 MONTAGGIO
49
50
54
4
1
x2
3
2
2
1
xH
4
3
0,14 mm2
AWG26
MESSA IN FUNZIONE 51
Tabella 14: DC
WTx4Fx-
xx16xxxxA00
xx16D
xx16xxxxA01A99
xx16R
1 = BN
xx16x
+ (L+)
2 = WH
MF
3 = BU
- (M)
4 = BK
QL1 / C
QL2
QL2
QL1
QL1
QL1
QL1/L2
pushpull
(≤ 100
mA)
QL1 / L2
pushpull
(≤ 100
mA)
51
51.1
QL2
+ (L+)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
‒ (M)
55
51.2
56
1
50
18%/90%
(1.97)
1
2
3
2
8 15
215
4 15
0
40
210
7 15
220
40
80
120
160
200
240
(1.57) (3.15) (4.72) (6.30) (7.87) (9.45)
(1.57)
30
(1.18)
D
y
x
20
(0.79)
10
3
(0.39)
90%/90%
0
0
x
40
80
120
160
200
240
(1.57)
(3.15)
(4.72)
(6.30)
(7.87)
(9.45)
BluePilot
E
F
C
A
B
B
C
D
E
F
4
(0.16)
2
(0.08)
0
–2
(–0.08)
–4
(–0.16)
–6
40
(–0.24) 0
80
120
160
200
240
(1.57) (3.15) (4.72) (6.30) (7.87) (9.45)
10
130
220
(0.39)
(5.12)
(8.66)
51.3
3
4
5
2
6
1
7
4
7
WTB4Fx-xxxxxx50Xxx2
57
1...3 sec.
QL1
1...3 sec.
QL2
QL1+QL2
58
A70
A71
A72
IO-Link
2 byte
4 byte
Byte 0 : bit 15... 8
Byte 1: bit 7... 0
Byte 0: bit 31... 24
Byte 1: bit 13... 16
Byte 2: bit 15... 8
Byte 3: bit 7... 0
Bit 0/ Data
type
Bit 1/ Data
type
2...15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Counter
value] /
UInt 14
QL2 / Boo‐
lean
3 … 15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt13
52
A75
V1.1
A73
Causa
59
53 SMONTAGGIO E SMALTIMENTO
53
54
•
•
55
40 mm … 140 mm
4 mm … 220 mm (Typ)1)
Ø 5 mm (50 mm) (Typ) , Ø 4 mm
(100 mm) (Typ)
DC 10 ... 30 V2)
≤ 5 Vss
≤ 100 mA
25 mA
500 Hz3)
1000 µs4)
IP66, IP67
III5)
A, B, D6)
60
2
4
5
9 (0.35)
Ø 6.8
12.1 (0.48)
9 (0.35)
M8
(0.31)
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
67
1
2
3
4
5
6
7
8
8
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
6.7 (0.26)
8
5.6 (0.22)
3.4 (0.13)
67
6.7 (0.26)
5.6 (0.22)
3.4 (0.13)
(0.27)
7.6 (0.3)
37.2 (1.46)
1
3.5 (0.14)
5
8.1 (0.32)
2
4
3
9 (0.35) 8 (0.31)
3
1
16 (0.63)
12.1 (0.48)
40.1 (1.58)
16 (0.63)
9 (0.35) 8 (0.31)
55.1
3.5 (0.14)
5)
6)
11 (0.43)
3)
4)
4.7 (0.18)
1)
2)
61
INSTRUCCIONES DE USO
WTB4FP MultiSwitch
Fotocélulas miniatura
NO
63
ÍNDICE
57
58
59
60
Montaje............................................................................................... 66
61
62
63
64
65
66
64
67
68
69
71
73
56
■
NO
2006/42/EC
■
■
57
max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
58
59
1
2
4 3
1
2
3
4
65
60 MONTAJE
60
61
66
4
1
x2
3
2
2
1
xH
4
3
0,14 mm2
AWG26
PUESTA EN MARCHA 62
Tabla 17: CC
WTx4Fx-
xx16xxxxA00
xx16D
xx16xxxxA01A99
xx16R
+ (L+)
MF
3 = BU (azul)
- (M)
4 = BK
(negro)
QL1 / C
xx16x
QL2
QL2
QL1
QL1
QL1
QL1/L2
pushpull
(≤ 100
mA)
QL1 / L2
pushpull
(≤ 100
mA)
62
62.1
QL2
+ (L+)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
‒ (M)
67
62 PUESTA EN MARCHA
62.2
68
1
50
18%/90%
(1.97)
1
2
3
2
8 15
215
4 15
0
40
210
7 15
220
40
80
120
160
200
240
(1.57) (3.15) (4.72) (6.30) (7.87) (9.45)
(1.57)
30
(1.18)
D
y
x
20
(0.79)
10
3
(0.39)
90%/90%
0
0
x
40
80
120
160
200
240
(1.57)
(3.15)
(4.72)
(6.30)
(7.87)
(9.45)
BluePilot
E
F
C
A
B
B
C
D
E
F
Dimensions in mm (inch)
6
(0.24)
4
(0.16)
2
(0.08)
0
–2
(–0.08)
–4
(–0.16)
–6
40
(–0.24) 0
80
120
160
200
240
(1.57) (3.15) (4.72) (6.30) (7.87) (9.45)
10
130
220
(0.39)
(5.12)
(8.66)
62.3
3
4
5
2
6
1
7
4
7
WTB4Fx-xxxxxx50Xxx2
69
62 PUESTA EN MARCHA
1...3 sec.
QL1
1...3 sec.
QL2
QL1+QL2
70
PUESTA EN MARCHA 62
62.4
A70
A71
A72
4 bytes
Byte 0: bit 15 ... 8
Byte 1: bit 7 ... 0
Byte 0: bit 31 ...
24
Byte 1: bit 13 ...
16
Byte 2: bit 15 ... 8
Byte 3: bit 7 ... 0
Bit 0 / tipo
de datos
Bit 1 / tipo
de datos
QL2 / booleano
2 ... 15 /
[vacío]
QL2 / boo‐
leano
2 … 7 / [vacío]
63
A75
V1.1
A73
Causa
71
64 DESMONTAJE Y ELIMINACIÓN
64
65
•
•
66
Datos técnicos
WTB4FP MultiSwitch
40 mm … 140 mm
4 mm … 220 mm (Typ)1)
Ø 5 mm (50 mm) (Typ) , Ø 4 mm
(100 mm) (Typ)
DC 10 ... 30 V2)
≤ 5 Vss
Intensidad de salida Imax.
≤ 100 mA
Consumo de corriente
25 mA
500 Hz3)
1000 µs4)
IP66, IP67
III5)
A, B, D6)
72
66.1
Dibujos acotados
16 (0.63)
37.2 (1.46)
1
2
4
3.5 (0.14)
8.1 (0.32)
2
5
3
9 (0.35) 8 (0.31)
3
1
4
16 (0.63)
12.1 (0.48)
5
9 (0.35)
Ø 6.8
12.1 (0.48)
9 (0.35)
M8
(0.31)
8
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
67
1
2
3
4
5
6
7
8
8
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
6.7 (0.26)
67
5.6 (0.22)
6.7 (0.26)
5.6 (0.22)
3.4 (0.13)
3.4 (0.13)
(0.27)
7.6 (0.3)
6)
40.1 (1.58)
5)
9 (0.35) 8 (0.31)
4)
3.5 (0.14)
3)
11 (0.43)
2)
4.7 (0.18)
1)
73
操作指南
NO
75
内容
内容
67
68
69
设计用途................................................................................ 77
70
71
安装........................................................................................ 77
72
电气安装................................................................................ 78
73
调试........................................................................................ 79
73.1
73.2
73.3
73.4
74
故障排除................................................................................ 83
75
76
保养........................................................................................ 84
77
76
79
80
81
83
85
67
■
NO
■
■
68
69
70
1
2
4 3
71
1
BluePilot 蓝色：运行模式，切换状态 QL1, QL2
2
3
4
77
72 电气安装
72
78
4
1
x2
3
2
2
1
xH
4
3
0.14 mm2
AWG26
调试 73
表格 20: DC
WTx4Fx-
xx16xxxxA00
xx16D
xx16xxxxA01
-A99
xx16R
1 = BN
（棕）
+ (L+)
MF
- (M)
QL1 / C
xx16x
默认：MF
QL2
QL2
www.sick.co
m 8022709
默认：
QL1 / C
QL1
QL1
QL1
QL1/L2
推挽式
(≤ 100
mA)
QL1 / L2
推挽式
(≤ 100
mA)
73
调试
73.1
对准
QL2
+ (L+)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
‒ (M)
79
73 调试
插图 56: 对准
插图 57: 对准
73.2
80
1
50
18%/90%
(1.97)
1
2
3
2
8 15
215
4 15
0
40
210
7 15
220
40
80
120
160
200
240
(1.57) (3.15) (4.72) (6.30) (7.87) (9.45)
(1.57)
30
(1.18)
D
y
x
20
(0.79)
10
3
(0.39)
90%/90%
0
0
x
40
80
120
160
200
240
(1.57)
(3.15)
(4.72)
(6.30)
(7.87)
(9.45)
BluePilot
E
F
C
A
B
B
C
觀賞區
D
E
F
按转元件
Dimensions in mm (inch)
6
(0.24)
4
(0.16)
2
(0.08)
0
–2
(–0.08)
–4
(–0.16)
–6
40
(–0.24) 0
80
120
160
200
240
(1.57) (3.15) (4.72) (6.30) (7.87) (9.45)
10
130
220
(0.39)
(5.12)
(8.66)
73.3
调整
调整触发感应距离
WTB4Fx-xxxxxx2xAxx
3
4
5
2
6
1
7
4
7
运行模式：2 切换点
1-3
QL1 激活
5-7
QL2 激活
距离值 经由 IO-Link
1- 6
关掉
WTB4Fx-xxxxxx50Xxx2
81
73 调试
1...3 sec.
QL1
1...3 sec.
QL2
QL1+QL2
82
调试 73
73.4
过程数据结构
过程数据结构（版本 1.1）
WTB4FP MultiSwitchx-xxxxxxxxAxx:
A00
A70
A71
A72
IO-Link
2 Byte
4 Byte
Byte 0：Bit 15... 8
Byte 1：Bit 7... 0
Byte 0：Bit 31...
24
Byte 1：Bit 13...
16
Byte 2：Bit 15...
8
Byte 3：Bit 7... 0
2...15 /
[Time
measure
ment
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Counter
value] /
UInt 14
3 … 15 /
[Time
measure
ment
value] /
UInt13
Bit... / 描
述/ 数据类
型
74
A75
V1.1
流程数据
Bit... / 描
述/ 数据类
型
A73
75
原因
措施
绿色 LED 闪烁
IO-Link 通信
无
1. IO-Link 通信
2. 配置变化
3. 短路
83
•
WEEE:
76
•
•
77
40 mm … 140 mm
4 mm … 220 mm (Typ)1)
Ø 5 mm (50 mm) (Typ) , Ø 4
mm (100 mm) (Typ)
DC 10 ... 30 V2)
残余纹波
≤ 5 Vss
输出电流 Imax.
≤ 100 mA
消耗电流
25 mA
开关频率
500 Hz3)
1000 µs4)
防护类型
IP66, IP67
防护等级
III5)
保护电路
A, B, D6)
1)
2)
3)
4)
5)
6)
84
9 (0.35)
Ø 6.8
3.5 (0.14)
11 (0.43)
4
9 (0.35)
M8
(0.31)
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
1
2
3
4
5
接口
6
7
8
8
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
6.7 (0.26)
8
67
3.4 (0.13)
67
5.6 (0.22)
6.7 (0.26)
5.6 (0.22)
3.4 (0.13)
(0.27)
7.6 (0.3)
2
5
12.1 (0.48)
9 (0.35) 8 (0.31)
37.2 (1.46)
1
3.5 (0.14)
5
8.1 (0.32)
2
4
3
9 (0.35) 8 (0.31)
3
1
16 (0.63)
12.1 (0.48)
40.1 (1.58)
16 (0.63)
4.7 (0.18)
77.1
85
取扱説明書
NO
87
目次
目次
78
一般的な安全上の注意事項.................................................... 89
79
80
用途........................................................................................ 89
81
82
取付........................................................................................ 90
83
電気的設置............................................................................. 90
84
85
86
87
88
技術仕様................................................................................ 96
88.1 寸法図......................................................................................................
88
91
92
93
95
97
一般的な安全上の注意事項 78
78
一般的な安全上の注意事項
■
■
NO
■
■
79
max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
80
81
1
2
4 3
1
2
3
4
89
82 取付
82
83
90
4
1
x2
3
2
2
1
xH
4
3
0.14 mm2
AWG26
xx16xxxxA00
xx16D
xx16xxxxA01
-A99
xx16R
1=茶
xx16x
+ (L+)
2=白
MF
3=青
- (M)
4=黒
QL1 / C
QL2
QL2
www.sick.co
m 8022709
QL1
QL1
www.sick.co
m 8022709
84
84.1
方向調整
QL2
+ (L+)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
‒ (M)
91
図 65: 方向調整
図 66: 方向調整
84.2
92
1
50
18%/90%
(1.97)
1
2
3
2
8 15
215
4 15
0
40
210
7 15
220
40
80
120
160
200
240
(1.57) (3.15) (4.72) (6.30) (7.87) (9.45)
(1.57)
30
(1.18)
D
y
x
20
(0.79)
10
3
(0.39)
90%/90%
0
0
x
40
80
120
160
200
240
(1.57)
(3.15)
(4.72)
(6.30)
(7.87)
(9.45)
BluePilot
E
F
C
A
図 67: 特性曲線
B
最小検出距離 (mm)
B
最大検出距離 (mm)
C
視界
D
E
検出距離表示灯
F
4
(0.16)
2
(0.08)
0
–2
(–0.08)
–4
(–0.16)
–6
40
(–0.24) 0
80
120
160
200
240
(1.57) (3.15) (4.72) (6.30) (7.87) (9.45)
10
130
220
(0.39)
(5.12)
(8.66)
84.3
設定
検出距離の設定
WTB4Fx-xxxxxx2xAxx
3
4
5
2
6
1
7
4
7
WTB4Fx-xxxxxx50Xxx2
93
1...3 sec.
QL1
1...3 sec.
QL2
QL1+QL2
94
A70
A71
A72
4 バイト
2...15 /
[空]
2…7 / [空]
85
A75
V1.1
A73
原因
対策
なし
86
95
87
•
•
88
40 mm … 140 mm
最大検出範囲
4 mm … 220 mm (Typ)1)
Ø 5 mm (50 mm) (Typ) , Ø 4
mm (100 mm) (Typ)
供給電圧 UB
DC 10 ... 30 V2)
≤ 5 Vss
出力電流 Imax.
≤ 100 mA
消費電流
25 mA
500 Hz3)
最大応答時間
1000 µs4)
保護等級
IP66, IP67
保護クラス
III5)
回路保護
A, B, D6)
1)
2)
3)
4)
5)
6)
96
技術仕様 88
寸法図
9 (0.35)
Ø 6.8
3.5 (0.14)
11 (0.43)
4
9 (0.35)
M8
(0.31)
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
1
検出対象物の優先方向
2
3
4
5
接続
6
緑色の LED 表示: 動作電圧有効
7
8
8
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
6.7 (0.26)
8
67
3.4 (0.13)
67
5.6 (0.22)
6.7 (0.26)
5.6 (0.22)
3.4 (0.13)
(0.27)
7.6 (0.3)
2
5
12.1 (0.48)
9 (0.35) 8 (0.31)
37.2 (1.46)
1
3.5 (0.14)
5
8.1 (0.32)
2
4
3
9 (0.35) 8 (0.31)
3
1
16 (0.63)
12.1 (0.48)
40.1 (1.58)
16 (0.63)
4.7 (0.18)
88.1
97
NO
99
СОДЕРЖАНИЕ
90
91
92
93
Монтаж............................................................................................... 102
94
95
103
104
105
107
96
97
Демонтаж и утилизация.................................................................. 108
98
99
100
ОБЩИЕ УКАЗАНИЯ ПО ТЕХНИКЕ БЕЗОПАСНОСТИ 89
89
■
NO
2006/42/EC
■
■
90
91
92
1
2
4 3
1
2
3
93 МОНТАЖ
4
93
94
102
x2
4
3
1
2
xH
4
2
3
1
Таблица 26: DC
WTx4Fx-
xx16xxxxA00
xx16D
xx16xxxxA01A99
xx16R
1 = BN
+ (L+)
2 = WH
MF
3 = BU
- (M)
4 = BK
QL1 / C
xx16x
QL2
QL2
QL1
QL1
QL1
QL1/L2
pushpull
(≤
100 мА
)
QL1 / L2
pushpull
(≤
100 мА
)
95
95.1
QL2
+ (L+)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
‒ (M)
103
95.2
104
1
50
18%/90%
(1.97)
1
2
3
2
8 15
215
4 15
0
40
210
7 15
220
40
80
120
160
200
240
(1.57) (3.15) (4.72) (6.30) (7.87) (9.45)
(1.57)
30
(1.18)
D
y
x
20
(0.79)
10
3
(0.39)
90%/90%
0
0
x
40
80
120
160
200
240
(1.57)
(3.15)
(4.72)
(6.30)
(7.87)
(9.45)
BluePilot
E
F
C
A
Рисунок 76: Характеристика
B
B
C
Зона видимости
D
E
F
Dimensions in mm (inch)
6
(0.24)
4
(0.16)
2
(0.08)
0
–2
(–0.08)
–4
(–0.16)
–6
40
(–0.24) 0
80
120
160
200
240
(1.57) (3.15) (4.72) (6.30) (7.87) (9.45)
10
130
220
(0.39)
(5.12)
(8.66)
95.3
3
4
5
2
6
1
7
4
7
WTB4Fx-xxxxxx50Xxx2
105
1...3 sec.
QL1
1...3 sec.
QL2
QL1+QL2
106
A70
A71
A72
IO-Link
2 байта
4 байта
0 байт: бит 15... 8
1 байт: бит 7... 0
0 байт : бит 31...
24
1 байт: бит 13...
16
2 байта: бит 15...
8
3 байта: бит 7... 0
QL2 / Boolean
2... 15 /
[пусто]
96
A75
V1.1
A73
3... 15 /
[значение
измерени
я
времени]
/ UInt13
Причина
Нет
Объект на пути луча, желтый
светодиод не горит
107
97 ДЕМОНТАЖ И УТИЛИЗАЦИЯ
97
98
•
•
99
Технические характеристики
WTB4FP MultiSwitch
40 mm … 140 mm
4 mm … 220 mm (Typ)1)
Ø 5 mm (50 mm) (Typ) , Ø 4 mm
(100 mm) (Typ)
Напряжение питания UB
DC 10 ... 30 V2)
≤ 5 Vss
≤ 100 mA
25 mA
Частота переключения
500 Hz3)
Время отклика макс.
1000 µs4)
Класс защиты
IP66, IP67
III5)
A, B, D6)
108
99.1
37.2 (1.46)
1
2
4
3.5 (0.14)
5
8.1 (0.32)
2
4
3
9 (0.35) 8 (0.31)
3
1
16 (0.63)
12.1 (0.48)
5
9 (0.35)
Ø 6.8
12.1 (0.48)
9 (0.35)
M8
(0.31)
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
67
1
2
3
4
5
6
7
8
8
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
6.7 (0.26)
8
5.6 (0.22)
3.4 (0.13)
67
6.7 (0.26)
5.6 (0.22)
3.4 (0.13)
(0.27)
7.6 (0.3)
6)
40.1 (1.58)
5)
9 (0.35) 8 (0.31)
4)
3.5 (0.14)
3)
11 (0.43)
2)
4.7 (0.18)
1)
109
Hungary
Phone +36 1 371 2680
E-Mail [email protected]
Slovakia
Phone +421 482 901 201
E-Mail [email protected]
Slovenia
Phone +386 591 78849
E-Mail [email protected]
Israel
Phone +972 97110 11
E-Mail [email protected]
Spain
Phone +34 93 480 31 00
E-Mail [email protected]
Malaysia
Phone +603-8080 7425
E-Mail [email protected]
Sweden
Phone +46 10 110 10 00
E-Mail [email protected]
Switzerland
Phone +41 41 619 29 39
E-Mail [email protected]
Denmark
Phone +45 45 82 64 00
E-Mail [email protected]
France
Phone +33 1 64 62 35 00
E-Mail [email protected]
Romania
Phone +40 356-17 11 20
E-Mail [email protected]
Hong Kong
Phone +852 2153 6300
E-Mail [email protected]
Singapore
Phone +65 6744 3732
E-Mail [email protected]
110