SICK WTB4F MultiSwitch Инструкция по эксплуатации

NO
3
Contents
1
General safety notes.........................................................................
5
2
5
3
5
4
5
5
6
6
6
7
7
7.1
7.2
7.3
7.4
8
9
Disassembly and disposal............................................................... 11
10
11
4
7
8
9
11
13
1
■
NO
2006/42/EC
■
■
2
3
4
1
2
4 3
1
2
3
4
5
5 MOUNTING
5
6
6
4
1
x2
3
2
2
1
xH
4
3
0.14 mm2
AWG26
xx16xxxxA00
xx16D
xx16xxxxA01A99
xx16R
1 = BN
xx16x
+ (L+)
2 = WH
MF
3 = BU
- (M)
4 = BK
QL1 / C
QL2
QL2
www.sick.com
8022709
Default:
QL1 / C
QL1
QL1
QL1
QL1/L2
Pushpull
(≤
100 mA
)
QL1 / L2
Pushpull
(≤
100 mA
)
7
7.1
Alignment
QL2
+ (L+)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
‒ (M)
7
Figure 2: Alignment
Figure 3: Alignment
7.2
8
1
50
18%/90%
(1.97)
1
2
3
2
8 15
215
4 15
0
40
210
7 15
220
40
80
120
160
200
240
(1.57) (3.15) (4.72) (6.30) (7.87) (9.45)
(1.57)
30
(1.18)
D
y
x
20
(0.79)
10
3
(0.39)
90%/90%
0
0
x
40
80
120
160
200
240
(1.57)
(3.15)
(4.72)
(6.30)
(7.87)
(9.45)
BluePilot
E
F
C
A
B
Figure 5: bar graph
A
Sensing range min. in mm
B
Sensing range max. in mm
C
Viewing range
D
E
F
4
(0.16)
2
(0.08)
0
–2
(–0.08)
–4
(–0.16)
–6
40
(–0.24) 0
80
120
160
200
10
130
220
(0.39)
(5.12)
(8.66)
240
(1.57) (3.15) (4.72) (6.30) (7.87) (9.45)
7.3
Setting
Sensing range adjustment
WTB4Fx-xxxxxx2xAxx
3
4
5
2
6
1
7
4
7
WTB4Fx-xxxxxx50Xxx2
9
1...3 sec.
QL1
1...3 sec.
QL2
QL1+QL2
10
Process data structure
Process data structure (Version 1.1)
WTB4FP MultiSwitchx-xxxxxxxxAxx:
A00
A70
A71
A72
4 bytes
Byte 0: bits 15... 8
Byte 1: bits 7... 0
Byte 0: bits 31...
24
Byte 1: bits 13...
16
Byte 2: bits 15...
8
Byte 3: bits 7... 0
Bit 0 / Data
type
Bit 1 / Data
type
2 … 15 /
[counter
value] /
UInt 14
3 … 15 /
[time mea‐
surement
value] /
UInt13
8
A75
V1.1
Process
data
A73
9
Cause
Measures
None
11
10
•
•
11
40 mm … 140 mm
Sensing range max.
4 mm … 220 mm (Typ)1)
Light spot diameter/distance
Ø 5 mm (50 mm) (Typ) , Ø 4 mm
(100 mm) (Typ)
Supply voltage UB
DC 10 ... 30 V2)
Ripple
≤ 5 Vss
Output current Imax.
≤ 100 mA
25 mA
500 Hz3)
1000 µs4)
IP66, IP67
III5)
Circuit protection
A, B, D6)
1)
2)
3)
4)
5)
6)
12
TECHNICAL SPECIFICATIONS 11
Dimensional drawings
9 (0.35)
Ø 6.8
3.5 (0.14)
11 (0.43)
4
9 (0.35)
M8
(0.31)
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
1
2
3
4
5
6
7
8
Sensing range adjustment
8
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
6.7 (0.26)
8
67
3.4 (0.13)
67
5.6 (0.22)
6.7 (0.26)
5.6 (0.22)
3.4 (0.13)
(0.27)
7.6 (0.3)
2
5
12.1 (0.48)
9 (0.35) 8 (0.31)
37.2 (1.46)
1
3.5 (0.14)
5
8.1 (0.32)
2
4
3
9 (0.35) 8 (0.31)
3
1
16 (0.63)
12.1 (0.48)
40.1 (1.58)
16 (0.63)
4.7 (0.18)
11.1
13
NO
15
INHALT
13
14
15
16
Montage.............................................................................................. 18
17
18
19
20
21
Wartung.............................................................................................. 24
22
16
19
20
21
23
25
ALLGEMEINE SICHERHEITSHINWEISE 12
12
■
NO
2006/42/EC
■
■
13
14
15
1
2
4 3
1
2
3
4
17
16 MONTAGE
16
17
18
4
1
x2
3
2
2
1
xH
4
3
0.14 mm2
AWG26
INBETRIEBNAHME 18
Tabelle 5: DC
WTx4Fx-
xx16xxxxA00
xx16D
xx16xxxxA01A99
xx16R
1 = BN
xx16x
+ (L+)
2 = WH
MF
3 = BU
- (M)
4 = BK
QL1/C
QL2
QL2
QL1
QL1
QL1
QL1/L2
pushpull
(≤ 100
mA)
QL1/L2
pushpull
(≤ 100
mA)
18
18.1
QL2
+ (L+)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
‒ (M)
19
18 INBETRIEBNAHME
18.2
20
1
50
18%/90%
1
2
3
8 15
215
4 15
0
2
210
7 15
220
40
80
120
40
30
D
y
x
20
10
3
90%/90%
0
0
40
80
120
160
x
BluePilot
E
F
C
A
B
Abbildung 14: Balkendiagramm
A
B
C
D
E
F
40
80
120
10
130
220
18.3
3
4
5
2
6
1
7
4
7
WTB4Fx-xxxxxx50Xxx2
21
18 INBETRIEBNAHME
1...3 sec.
QL1
1...3 sec.
QL2
QL1+QL2
22
INBETRIEBNAHME 18
18.4
A70
A71
A72
IO-Link
2 Byte
4 Byte
Byte 0 : Bit 15... 8
Byte 1: Bit 7... 0
Byte 0 : Bit 31...
24
Byte 1: Bit 13... 16
Byte 2: Bit 15... 8
Byte 3: Bit 7... 0
Bit 0/ Data
type
2...15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Counter
value] /
UInt 14
QL2 / Boo‐
lean
3 … 15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt13
8 … 31 / [Carrier
load] / UInt 24
19
A75
V1.1
A73
IO-Link Kommunikation
keine
23
20
21
•
•
22
40 mm … 140 mm
Schaltabstand max.
4 mm … 220 mm (Typ)1)
Ø 5 mm (50 mm) (Typ) , Ø 4 mm
(100 mm) (Typ)
DC 10 ... 30 V2)
≤ 5 Vss
≤ 100 mA
25 mA
500 Hz3)
1000 µs4)
IP66, IP67
III5)
A, B, D6)
24
4)
5)
6)
22.1
12,1
16
3
3
1
37,2
8
1
2
9
9
2
7,6
11
4,7
8,1
5
3,5
4
3,5
4
5
12,1
40,1
3)
8
1)
2)
9
9
M8
6,7
8
8
8
8
Ø 6,2
3,4
5,6
67
3,4
5,6
67
6,7
Ø 6,8
1
2
3
4
5
接口
6
7
8
Ø 6,2
25
NO
27
24
25
26
27
Montage.............................................................................................. 30
28
29
Mise en service.................................................................................. 31
29.1
29.2
29.3
29.4
30
31
32
33
28
31
32
33
35
37
23
■
NO
2006/42/EC
■
■
24
25
26
1
2
4 3
1
2
3
4
29
27 MONTAGE
27
28
30
4
1
x2
3
2
2
1
xH
4
3
0,14 mm2
AWG26
MISE EN SERVICE 29
Tableau 8: CC
WTx4Fx-
xx16xxxxA00
xx16D
xx16xxxxA01A99
xx16R
1 = BN
xx16x
+ (L+)
2 = WH
MF
3 = BU
- (M)
4 = BK
QL1 / C
QL2
QL2
www.sick.com
8022709
QL1
QL1
www.sick.com
8022709
QL1
QL1/L2
Pushpull
(≤ 100
mA)
QL1 / L2
Pushpull
(≤ 100
mA)
29
29.1
Alignement
QL2
+ (L+)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
‒ (M)
31
29.2
32
1
50
18%/90%
(1.97)
1
2
3
2
8 15
215
4 15
0
40
210
7 15
220
40
80
120
160
200
240
(1.57) (3.15) (4.72) (6.30) (7.87) (9.45)
(1.57)
30
(1.18)
D
y
x
20
(0.79)
10
3
(0.39)
90%/90%
0
0
x
40
80
120
160
200
240
(1.57)
(3.15)
(4.72)
(6.30)
(7.87)
(9.45)
BluePilot
E
F
C
A
B
B
C
D
E
Indication de la distance de commuta‐
tion
F
4
(0.16)
2
(0.08)
0
–2
(–0.08)
–4
(–0.16)
–6
40
(–0.24) 0
80
120
160
200
240
(1.57) (3.15) (4.72) (6.30) (7.87) (9.45)
10
130
220
(0.39)
(5.12)
(8.66)
29.3
3
4
5
2
6
1
7
4
7
WTB4Fx-xxxxxx50Xxx2
33
29 MISE EN SERVICE
1...3 sec.
QL1
1...3 sec.
QL2
QL1+QL2
34
A70
A71
A72
IO-Link
2 octets
4 octets
Octet 0 : bit 15 ... 8
Octet 1 : bit 7 ... 0
Octet 0 : bit 31 ...
24
Octet 1 : bit 13 ...
16
Octet 2 : bit 15 ...
8
Octet 3 : bit 7 ... 0
30
A75
V1.1
A73
2 ... 7 / [vide]
Cause
Aucune
1. Communication IO-Link
2. Modification de la configu‐
ration
3. Court-circuit
35
31 DÉMONTAGE ET MISE AU REBUT
31
32
•
•
33
40 mm … 140 mm
4 mm … 220 mm (Typ)1)
Ø 5 mm (50 mm) (Typ) , Ø 4 mm
(100 mm) (Typ)
DC 10 ... 30 V2)
≤ 5 Vss
≤ 100 mA
25 mA
500 Hz3)
1000 µs4)
IP66, IP67
III5)
A, B, D6)
36
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES 33
WTB4FP MultiSwitch
Température de service
37.2 (1.46)
1
2
4
3.5 (0.14)
8.1 (0.32)
2
5
3
9 (0.35) 8 (0.31)
3
1
4
16 (0.63)
12.1 (0.48)
5
9 (0.35)
Ø 6.8
12.1 (0.48)
9 (0.35)
M8
(0.31)
8
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
5.6 (0.22)
67
1
2
3
4
Taraudage M3
5
6
7
8
8
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
6.7 (0.26)
67
6.7 (0.26)
5.6 (0.22)
3.4 (0.13)
3.4 (0.13)
(0.27)
7.6 (0.3)
16 (0.63)
40.1 (1.58)
33.1
9 (0.35) 8 (0.31)
6)
3.5 (0.14)
4)
5)
11 (0.43)
3)
4.7 (0.18)
1)
2)
37
WTB4FP MultiSwitch
Barreira de luz miniatura
de
en
es
fr
it
ja
pt
ru
zh
NO
39
ÍNDICE
35
36
37
38
Montagem.......................................................................................... 42
39
40
41
42
43
44
40
43
44
45
47
49
34
■
NO
2006/42/EC
■
■
35
36
37
1
2
4 3
1
2
3
4
41
38 MONTAGEM
38
39
42
4
1
x2
3
2
2
1
xH
4
3
0,14 mm2
AWG26
COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO 40
Tabela 11: CC
WTx4Fx-
xx16xxxxA00
xx16D
xx16xxxxA01-A99
xx16R
1 = BN (mar‐
rom)
+ (L+)
MF
3 = BU (azul)
- (M)
4 = BK
(preto)
QL1 / C
xx16x
QL2
QL2
www.sick.com
8022709
QL1
QL1
QL1
QL1/L2
push-pull
(≤
100 mA
)
QL1/L2
push-pull
(≤
100 mA
)
40
40.1
QL2
+ (L+)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
‒ (M)
43
40.2
44
1
50
18%/90%
(1.97)
1
2
3
2
8 15
215
4 15
0
40
210
7 15
220
40
80
120
160
200
240
(1.57) (3.15) (4.72) (6.30) (7.87) (9.45)
(1.57)
30
(1.18)
D
y
x
20
(0.79)
10
3
(0.39)
90%/90%
0
0
x
40
80
120
160
200
240
(1.57)
(3.15)
(4.72)
(6.30)
(7.87)
(9.45)
BluePilot
E
F
C
A
B
B
C
D
E
F
Dimensions in mm (inch)
6
(0.24)
4
(0.16)
2
(0.08)
0
–2
(–0.08)
–4
(–0.16)
–6
40
(–0.24) 0
80
120
160
200
240
(1.57) (3.15) (4.72) (6.30) (7.87) (9.45)
10
130
220
(0.39)
(5.12)
(8.66)
40.3
3
4
5
2
6
1
7
4
7
WTB4Fx-xxxxxx50Xxx2
45
1...3 sec.
QL1
1...3 sec.
QL2
QL1+QL2
46
A70
A71
A72
IO-Link
2 Byte
4 Byte
Byte 0 : Bit 15... 8
Byte 1: Bit 7... 0
Byte 0 : Bit 31...
24
Byte 1: Bit 13... 16
Byte 2: Bit 15... 8
Byte 3: Bit 7... 0
Bit 0/ Data
type
Bit 1/ Data
type
2...15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Counter
value] /
UInt 14
QL2 / Boo‐
lean
8 … 31 / [Carrier
load] / UInt 24
41
A75
V1.1
A73
Causa
Medida
LED verde intermitente
Nenhuma
47
42
43
•
•
44
40 mm … 140 mm
4 mm … 220 mm (Typ)1)
Ø 5 mm (50 mm) (Typ) , Ø 4 mm
(100 mm) (Typ)
DC 10 ... 30 V2)
≤ 5 Vss
≤ 100 mA
25 mA
500 Hz3)
1000 µs4)
IP66, IP67
III5)
A, B, D6)
48
DADOS TÉCNICOS 44
WTB4FP MultiSwitch
Temperatura ambiente de funcionamento
37.2 (1.46)
1
2
4
3.5 (0.14)
8.1 (0.32)
2
5
3
9 (0.35) 8 (0.31)
3
1
4
16 (0.63)
12.1 (0.48)
5
9 (0.35)
Ø 6.8
12.1 (0.48)
9 (0.35)
M8
(0.31)
8
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
5.6 (0.22)
67
1
2
3
4
5
6
7
8
8
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
6.7 (0.26)
67
6.7 (0.26)
5.6 (0.22)
3.4 (0.13)
3.4 (0.13)
(0.27)
7.6 (0.3)
16 (0.63)
40.1 (1.58)
44.1
9 (0.35) 8 (0.31)
6)
3.5 (0.14)
4)
5)
11 (0.43)
3)
4.7 (0.18)
1)
2)
Figura 36: Desenho dimensional 2, conec‐
tor macho
49
NO
51
INDICE
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
52
55
56
57
59
61
45
■
NO
2006/42/EC
■
■
46
47
48
1
2
4 3
1
2
3
4
53
49 MONTAGGIO
49
50
54
4
1
x2
3
2
2
1
xH
4
3
0,14 mm2
AWG26
MESSA IN FUNZIONE 51
Tabella 14: DC
WTx4Fx-
xx16xxxxA00
xx16D
xx16xxxxA01A99
xx16R
1 = BN
xx16x
+ (L+)
2 = WH
MF
3 = BU
- (M)
4 = BK
QL1 / C
QL2
QL2
QL1
QL1
QL1
QL1/L2
pushpull
(≤ 100
mA)
QL1 / L2
pushpull
(≤ 100
mA)
51
51.1
QL2
+ (L+)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
‒ (M)
55
51.2
56
1
50
18%/90%
(1.97)
1
2
3
2
8 15
215
4 15
0
40
210
7 15
220
40
80
120
160
200
240
(1.57) (3.15) (4.72) (6.30) (7.87) (9.45)
(1.57)
30
(1.18)
D
y
x
20
(0.79)
10
3
(0.39)
90%/90%
0
0
x
40
80
120
160
200
240
(1.57)
(3.15)
(4.72)
(6.30)
(7.87)
(9.45)
BluePilot
E
F
C
A
B
B
C
D
E
F
4
(0.16)
2
(0.08)
0
–2
(–0.08)
–4
(–0.16)
–6
40
(–0.24) 0
80
120
160
200
240
(1.57) (3.15) (4.72) (6.30) (7.87) (9.45)
10
130
220
(0.39)
(5.12)
(8.66)
51.3
3
4
5
2
6
1
7
4
7
WTB4Fx-xxxxxx50Xxx2
57
1...3 sec.
QL1
1...3 sec.
QL2
QL1+QL2
58
A70
A71
A72
IO-Link
2 byte
4 byte
Byte 0 : bit 15... 8
Byte 1: bit 7... 0
Byte 0: bit 31... 24
Byte 1: bit 13... 16
Byte 2: bit 15... 8
Byte 3: bit 7... 0
Bit 0/ Data
type
Bit 1/ Data
type
2...15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Counter
value] /
UInt 14
QL2 / Boo‐
lean
3 … 15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt13
52
A75
V1.1
A73
Causa
59
53 SMONTAGGIO E SMALTIMENTO
53
54
•
•
55
40 mm … 140 mm
4 mm … 220 mm (Typ)1)
Ø 5 mm (50 mm) (Typ) , Ø 4 mm
(100 mm) (Typ)
DC 10 ... 30 V2)
≤ 5 Vss
≤ 100 mA
25 mA
500 Hz3)
1000 µs4)
IP66, IP67
III5)
A, B, D6)
60
2
4
5
9 (0.35)
Ø 6.8
12.1 (0.48)
9 (0.35)
M8
(0.31)
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
67
1
2
3
4
5
6
7
8
8
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
6.7 (0.26)
8
5.6 (0.22)
3.4 (0.13)
67
6.7 (0.26)
5.6 (0.22)
3.4 (0.13)
(0.27)
7.6 (0.3)
37.2 (1.46)
1
3.5 (0.14)
5
8.1 (0.32)
2
4
3
9 (0.35) 8 (0.31)
3
1
16 (0.63)
12.1 (0.48)
40.1 (1.58)
16 (0.63)
9 (0.35) 8 (0.31)
55.1
3.5 (0.14)
5)
6)
11 (0.43)
3)
4)
4.7 (0.18)
1)
2)
61
INSTRUCCIONES DE USO
WTB4FP MultiSwitch
Fotocélulas miniatura
NO
63
ÍNDICE
57
58
59
60
Montaje............................................................................................... 66
61
62
63
64
65
66
64
67
68
69
71
73
56
■
NO
2006/42/EC
■
■
57
max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
58
59
1
2
4 3
1
2
3
4
65
60 MONTAJE
60
61
66
4
1
x2
3
2
2
1
xH
4
3
0,14 mm2
AWG26
PUESTA EN MARCHA 62
Tabla 17: CC
WTx4Fx-
xx16xxxxA00
xx16D
xx16xxxxA01A99
xx16R
+ (L+)
MF
3 = BU (azul)
- (M)
4 = BK
(negro)
QL1 / C
xx16x
QL2
QL2
QL1
QL1
QL1
QL1/L2
pushpull
(≤ 100
mA)
QL1 / L2
pushpull
(≤ 100
mA)
62
62.1
QL2
+ (L+)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
‒ (M)
67
62.2
68
1
50
18%/90%
(1.97)
1
2
3
2
8 15
215
4 15
0
40
210
7 15
220
40
80
120
160
200
240
(1.57) (3.15) (4.72) (6.30) (7.87) (9.45)
(1.57)
30
(1.18)
D
y
x
20
(0.79)
10
3
(0.39)
90%/90%
0
0
x
40
80
120
160
200
240
(1.57)
(3.15)
(4.72)
(6.30)
(7.87)
(9.45)
BluePilot
E
F
C
A
B
B
C
D
E
F
Dimensions in mm (inch)
6
(0.24)
4
(0.16)
2
(0.08)
0
–2
(–0.08)
–4
(–0.16)
–6
40
(–0.24) 0
80
120
160
200
240
(1.57) (3.15) (4.72) (6.30) (7.87) (9.45)
10
130
220
(0.39)
(5.12)
(8.66)
62.3
3
4
5
2
6
1
7
4
7
WTB4Fx-xxxxxx50Xxx2
69
1...3 sec.
QL1
1...3 sec.
QL2
QL1+QL2
70
A70
A71
A72
4 bytes
Byte 0: bit 15 ... 8
Byte 1: bit 7 ... 0
Byte 0: bit 31 ...
24
Byte 1: bit 13 ...
16
Byte 2: bit 15 ... 8
Byte 3: bit 7 ... 0
Bit 0 / tipo
de datos
Bit 1 / tipo
de datos
QL2 / booleano
2 ... 15 /
[vacío]
QL2 / boo‐
leano
2 … 7 / [vacío]
63
A75
V1.1
A73
Causa
71
64 DESMONTAJE Y ELIMINACIÓN
64
65
•
•
66
Datos técnicos
WTB4FP MultiSwitch
40 mm … 140 mm
4 mm … 220 mm (Typ)1)
Ø 5 mm (50 mm) (Typ) , Ø 4 mm
(100 mm) (Typ)
DC 10 ... 30 V2)
≤ 5 Vss
≤ 100 mA
Consumo de corriente
25 mA
500 Hz3)
1000 µs4)
IP66, IP67
III5)
A, B, D6)
72
66.1
Dibujos acotados
16 (0.63)
37.2 (1.46)
1
2
4
3.5 (0.14)
8.1 (0.32)
2
5
3
9 (0.35) 8 (0.31)
3
1
4
16 (0.63)
12.1 (0.48)
5
9 (0.35)
Ø 6.8
12.1 (0.48)
9 (0.35)
M8
(0.31)
8
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
67
1
2
3
4
5
6
7
8
8
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
6.7 (0.26)
67
5.6 (0.22)
6.7 (0.26)
5.6 (0.22)
3.4 (0.13)
3.4 (0.13)
(0.27)
7.6 (0.3)
6)
40.1 (1.58)
5)
9 (0.35) 8 (0.31)
4)
3.5 (0.14)
3)
11 (0.43)
2)
4.7 (0.18)
1)
73
操作指南
NO
75
内容
内容
67
68
69
设计用途................................................................................ 77
70
71
安装........................................................................................ 77
72
电气安装................................................................................ 78
73
调试........................................................................................ 79
73.1
73.2
73.3
73.4
74
故障排除................................................................................ 83
75
76
保养........................................................................................ 84
77
76
79
80
81
83
85
67
■
NO
■
■
68
69
70
1
2
4 3
71
1
BluePilot 蓝色：运行模式，切换状态 QL1, QL2
2
3
4
77
72 电气安装
72
78
4
1
x2
3
2
2
1
xH
4
3
0.14 mm2
AWG26
调试 73
表格 20: DC
WTx4Fx-
xx16xxxxA00
xx16D
xx16xxxxA01
-A99
xx16R
1 = BN
（棕）
+ (L+)
MF
- (M)
QL1 / C
xx16x
默认：MF
QL2
QL2
www.sick.co
m 8022709
默认：
QL1 / C
QL1
QL1
QL1
QL1/L2
推挽式
(≤ 100
mA)
QL1 / L2
推挽式
(≤ 100
mA)
73
调试
73.1
对准
QL2
+ (L+)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
‒ (M)
79
73 调试
插图 56: 对准
插图 57: 对准
73.2
80
1
50
18%/90%
(1.97)
1
2
3
2
8 15
215
4 15
0
40
210
7 15
220
40
80
120
160
200
240
(1.57) (3.15) (4.72) (6.30) (7.87) (9.45)
(1.57)
30
(1.18)
D
y
x
20
(0.79)
10
3
(0.39)
90%/90%
0
0
x
40
80
120
160
200
240
(1.57)
(3.15)
(4.72)
(6.30)
(7.87)
(9.45)
BluePilot
E
F
C
A
B
B
C
觀賞區
D
E
F
按转元件
Dimensions in mm (inch)
6
(0.24)
4
(0.16)
2
(0.08)
0
–2
(–0.08)
–4
(–0.16)
–6
40
(–0.24) 0
80
120
160
200
240
(1.57) (3.15) (4.72) (6.30) (7.87) (9.45)
10
130
220
(0.39)
(5.12)
(8.66)
73.3
调整
调整触发感应距离
WTB4Fx-xxxxxx2xAxx
3
4
5
2
6
1
7
4
7
运行模式：2 切换点
1-3
QL1 激活
5-7
QL2 激活
距离值 经由 IO-Link
1- 6
关掉
WTB4Fx-xxxxxx50Xxx2
81
73 调试
1...3 sec.
QL1
1...3 sec.
QL2
QL1+QL2
82
调试 73
73.4
过程数据结构
过程数据结构（版本 1.1）
WTB4FP MultiSwitchx-xxxxxxxxAxx:
A00
A70
A71
A72
IO-Link
2 Byte
4 Byte
Byte 0：Bit 15... 8
Byte 1：Bit 7... 0
Byte 0：Bit 31...
24
Byte 1：Bit 13...
16
Byte 2：Bit 15...
8
Byte 3：Bit 7... 0
2...15 /
[Time
measure
ment
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Counter
value] /
UInt 14
3 … 15 /
[Time
measure
ment
value] /
UInt13
Bit... / 描
述/ 数据类
型
74
A75
V1.1
流程数据
Bit... / 描
述/ 数据类
型
A73
75
原因
措施
绿色 LED 闪烁
IO-Link 通信
无
1. IO-Link 通信
2. 配置变化
3. 短路
83
•
WEEE:
76
•
•
77
40 mm … 140 mm
4 mm … 220 mm (Typ)1)
Ø 5 mm (50 mm) (Typ) , Ø 4
mm (100 mm) (Typ)
DC 10 ... 30 V2)
残余纹波
≤ 5 Vss
输出电流 Imax.
≤ 100 mA
消耗电流
25 mA
开关频率
500 Hz3)
1000 µs4)
防护类型
IP66, IP67
防护等级
III5)
保护电路
A, B, D6)
1)
2)
3)
4)
5)
6)
84
9 (0.35)
Ø 6.8
3.5 (0.14)
11 (0.43)
4
9 (0.35)
M8
(0.31)
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
1
2
3
4
5
接口
6
7
8
8
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
6.7 (0.26)
8
67
3.4 (0.13)
67
5.6 (0.22)
6.7 (0.26)
5.6 (0.22)
3.4 (0.13)
(0.27)
7.6 (0.3)
2
5
12.1 (0.48)
9 (0.35) 8 (0.31)
37.2 (1.46)
1
3.5 (0.14)
5
8.1 (0.32)
2
4
3
9 (0.35) 8 (0.31)
3
1
16 (0.63)
12.1 (0.48)
40.1 (1.58)
16 (0.63)
4.7 (0.18)
77.1
85
取扱説明書
NO
87
目次
目次
78
一般的な安全上の注意事項.................................................... 89
79
80
用途........................................................................................ 89
81
82
取付........................................................................................ 90
83
電気的設置............................................................................. 90
84
85
86
87
88
技術仕様................................................................................ 96
88.1 寸法図......................................................................................................
88
91
92
93
95
97
一般的な安全上の注意事項 78
78
一般的な安全上の注意事項
■
■
NO
■
■
79
max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
80
81
1
2
4 3
1
2
3
4
89
82 取付
82
83
90
4
1
x2
3
2
2
1
xH
4
3
0.14 mm2
AWG26
xx16xxxxA00
xx16D
xx16xxxxA01
-A99
xx16R
1=茶
xx16x
+ (L+)
2=白
MF
3=青
- (M)
4=黒
QL1 / C
QL2
QL2
www.sick.co
m 8022709
QL1
QL1
www.sick.co
m 8022709
84
84.1
方向調整
QL2
+ (L+)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
‒ (M)
91
図 65: 方向調整
図 66: 方向調整
84.2
92
1
50
18%/90%
(1.97)
1
2
3
2
8 15
215
4 15
0
40
210
7 15
220
40
80
120
160
200
240
(1.57) (3.15) (4.72) (6.30) (7.87) (9.45)
(1.57)
30
(1.18)
D
y
x
20
(0.79)
10
3
(0.39)
90%/90%
0
0
x
40
80
120
160
200
240
(1.57)
(3.15)
(4.72)
(6.30)
(7.87)
(9.45)
BluePilot
E
F
C
A
図 67: 特性曲線
B
最小検出距離 (mm)
B
最大検出距離 (mm)
C
視界
D
E
検出距離表示灯
F
4
(0.16)
2
(0.08)
0
–2
(–0.08)
–4
(–0.16)
–6
40
(–0.24) 0
80
120
160
200
240
(1.57) (3.15) (4.72) (6.30) (7.87) (9.45)
10
130
220
(0.39)
(5.12)
(8.66)
84.3
設定
検出距離の設定
WTB4Fx-xxxxxx2xAxx
3
4
5
2
6
1
7
4
7
WTB4Fx-xxxxxx50Xxx2
93
1...3 sec.
QL1
1...3 sec.
QL2
QL1+QL2
94
A70
A71
A72
4 バイト
2...15 /
[空]
2…7 / [空]
85
A75
V1.1
A73
原因
対策
なし
86
95
87
•
•
88
40 mm … 140 mm
最大検出範囲
4 mm … 220 mm (Typ)1)
Ø 5 mm (50 mm) (Typ) , Ø 4
mm (100 mm) (Typ)
供給電圧 UB
DC 10 ... 30 V2)
≤ 5 Vss
出力電流 Imax.
≤ 100 mA
消費電流
25 mA
500 Hz3)
最大応答時間
1000 µs4)
保護等級
IP66, IP67
保護クラス
III5)
回路保護
A, B, D6)
1)
2)
3)
4)
5)
6)
96
技術仕様 88
寸法図
9 (0.35)
Ø 6.8
3.5 (0.14)
11 (0.43)
4
9 (0.35)
M8
(0.31)
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
1
検出対象物の優先方向
2
3
4
5
接続
6
緑色の LED 表示: 動作電圧有効
7
8
8
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
6.7 (0.26)
8
67
3.4 (0.13)
67
5.6 (0.22)
6.7 (0.26)
5.6 (0.22)
3.4 (0.13)
(0.27)
7.6 (0.3)
2
5
12.1 (0.48)
9 (0.35) 8 (0.31)
37.2 (1.46)
1
3.5 (0.14)
5
8.1 (0.32)
2
4
3
9 (0.35) 8 (0.31)
3
1
16 (0.63)
12.1 (0.48)
40.1 (1.58)
16 (0.63)
4.7 (0.18)
88.1
97
РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ
WTB4FP MultiSwitch
Миниатюрные фотоэлектрические датчики
с отражением от рефлектора
Описание продукта
W4F
WTB4FP MultiSwitch
Изготовитель
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Deutschland (Германия)
Правовые примечания
Данная документация защищена авторским правом. Обоснованные таким образом
права сохраняются за фирмой SICK AG. Тиражирование документации или ее
части допускается только в рамках положений закона об авторских правах.
Внесение в документацию изменений, сокращение или перевод ее содержимого
без однозначного письменного согласия фирмы SICK AG запрещено.
Товарные знаки, упомянутые в данном документе, являются собственностью
соответствующего владельца.
© SICK AG Все права защищены.
Оригинальный документ
Настоящий документ является оригинальным документом SICK AG.
NO
99
СОДЕРЖАНИЕ
Содержание
89
Общие указания по технике безопасности................................ 101
90
Указания по допуску к эксплуатации UL..................................... 101
91
Использование по назначению.................................................... 101
92
Элементы управления и индикаторы.......................................... 101
93
Монтаж............................................................................................... 102
94
Электрическое подключение......................................................... 102
95
Ввод в эксплуатацию....................................................................... 103
95.1
95.2
95.3
95.4
Выравнивание.........................................................................................
Проверьте условия эксплуатации:..........................................................
Настройка.................................................................................................
Структура технологических данных.......................................................
103
104
105
107
96
Устранение неисправностей......................................................... 107
97
Демонтаж и утилизация.................................................................. 108
98
Техобслуживание............................................................................. 108
99
Технические характеристики........................................................ 108
99.1 Масштабные чертежи............................................................................. 109
100
ОБЩИЕ УКАЗАНИЯ ПО ТЕХНИКЕ БЕЗОПАСНОСТИ 89
89
Общие указания по технике безопасности
■
Перед вводом устройства в эксплуатацию, прочитайте руководство по
эксплуатации.
■
Подключение, монтаж и настройку устройства разрешается выполнять
только обученным специалистам.
■
NO
2006/42/EC
Данное устройство не является не предохранительным устройством в
понимании директивы по машиностроению.
SAFETY
■
■
90
При вводе в эксплуатацию необходимо обеспечить достаточную защиту
устройства от влаги, загрязнения и УФ-излучения (солнечного света).
В настоящем руководстве по эксплуатации содержится информация,
необходимая на протяжении всего жизненного цикла фотоэлектрического
датчика.
91
Использование по назначению
WTB4FP MultiSwitch оптоэлектронный, фотоэлектрический датчик приближения с
подавлением фона (далее «датчик») для оптического, бесконтактного обнаружения
объектов, животных и людей. Если изделие использовано для любой другой цели
или модифицировано любым способом, то любая гарантийная рекламация против
компании SICK AG станет недействительной.
92
Элементы управления и индикаторы
Фотоэлектрический датчик диффузионного типа с подавлением заднего фона.
1
2
4 3
1
BluePilot синий: режим, Коммутационные состояния QL1, QL2
2
3
Кнопка обучения: настройка расстояния срабатывания
СД-индикатор желтый: состояние приема света
101
93 МОНТАЖ
4
93
Светодиодный индикатор, зелёный: напряжение питания включено
Монтаж
Установить датчик на подходящем крепёжном уголке (см. программу
принадлежностей от SICK).
Рисунок 73: Ориентация датчика по отношению к направлению объекта
Соблюдать максимально допустимый момент затяжки датчика < 0,4 Нм.
Учитывайте предпочтительное направление объекта относительно датчика, ср. см.
рисунок 73, страница 102.
94
Электрическое подключение
Подключение датчиков должно осуществляться в обесточенном состоянии. В
зависимости от типа подключения следует принять во внимание следующую
информацию:
–
–
Штепсельное соединение: расположение выводов
Кабель: цвет жилы
Подавать/включать электропитание только после подключения всех электрических
соединений.
Пояснения к схеме соединений.
BN = коричневый
WH = белый
BU = синий
BK = чёрный
MF (конфигурация контакта 2) = внешний вход, обучение, коммутационный сигнал
QL1/C = переключающий выход, коммуникация IO-Link
Test = Тестовый вход
UB: 10 ... 30 В пост. тока
102
ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ 94
Таблица 25: электрическое подключение
x4
1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
x2
4
3
1
2
xH
4
2
3
1
0,14 мм2
AWG26
Таблица 26: DC
WTx4Fx-
xx16xxxxA00
xx16D
xx16xxxxA01A99
xx16R
1 = BN
+ (L+)
2 = WH
MF
3 = BU
- (M)
4 = BK
QL1 / C
xx16x
По
умолчанию:
MF
QL2
QL2
По
умолчанию:
QL1 / C
QL1
QL1
QL1
QL1/L2
pushpull
(≤
100 мА
)
QL1 / L2
pushpull
(≤
100 мА
)
95
Ввод в эксплуатацию
95.1
Выравнивание
QL2
+ (L+)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
‒ (M)
Выравнивание
Направьте датчик на объект. Выберите такую позицию, чтобы красный луч
излучателя попадал в центр объекта. Оптическое отверстие (лицевая панель) на
датчике должно быть полностью свободным [см. рисунок 74].
103
95 ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ
Рисунок 74: Выравнивание
Рисунок 75: Выравнивание
95.2
Проверьте условия эксплуатации:
Расстояние срабатывания
WTB4FP MultiSwitch — это фотоэлектрические датчики диффузного типа с функцией
подавления заднего фона. В зависимости от коэффициента диффузного отражения
обнаруживаемого объекта и возможно находящегося за ним фона необходимо
соблюдать минимальное расстояние (y) между настроенным расстоянием
срабатывания (x) и фоном.
Проверьте условия эксплуатации:
Сравнить расстояние срабатывания и дистанцию до объекта/фона, а также
отражательную способность объекта с соответствующей диаграммой (x =
расстояние срабатывания, y = минимальное расстояние между установленным
расстоянием срабатывания и фоном (белый, 90 %)) коэффициент диффузного
отражения: 6 % = чёрный 1, 18 % = серый 2, 90 % = белый 3 (относительно
стандартного белого по DIN 5033). Мы рекомендуем выполнять настройку с
объектом, имеющим низкий коэффициент диффузного отражения.
Минимальную дистанцию (= y) для подавления заднего фона можно определить по
диаграмме следующим образом:
Пример: x = 100 мм, y = 4 мм. То есть, фон (белый, 90%) затемняется при
расстоянии > 4 мм от датчика.
104
1
50
18%/90%
(1.97)
1
2
3
2
8 15
215
4 15
0
40
210
7 15
220
40
80
120
160
200
240
(1.57) (3.15) (4.72) (6.30) (7.87) (9.45)
(1.57)
30
(1.18)
D
y
x
20
(0.79)
10
3
(0.39)
90%/90%
0
0
x
40
80
120
160
200
240
(1.57)
(3.15)
(4.72)
(6.30)
(7.87)
(9.45)
BluePilot
E
F
C
A
Рисунок 76: Характеристика
B
Рисунок 77: гистограмма
A
Мин. расстояние срабатывания в мм
B
Макс. расстояние срабатывания в
мм
C
Зона видимости
D
Диапазон настройки порога
срабатывания для подавления
переднего плана
E
Индикатор расстояния срабатывания
F
Поворотно-нажимной элемент
Dimensions in mm (inch)
6
(0.24)
4
(0.16)
2
(0.08)
0
–2
(–0.08)
–4
(–0.16)
–6
40
(–0.24) 0
80
120
160
200
240
(1.57) (3.15) (4.72) (6.30) (7.87) (9.45)
10
130
220
(0.39)
(5.12)
(8.66)
Рисунок 78: Размер светового пятна
95.3
Настройка
Настройка расстояния срабатывания
WTB4Fx-xxxxxx2xAxx
3
4
5
2
6
1
7
4
7
режим: 2 Точки переключения
1-3
QL1 активн.
5-7
QL2 активн.
Значение дистанции через IO-Link
1-6
Выкл.
WTB4Fx-xxxxxx50Xxx2
Настройка расстояния срабатывания осуществляется путём нажатия кнопки
обучения (примерно 1–3 с).
105
95 ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ
1...3 sec.
QL1
1...3 sec.
QL2
QL1+QL2
Рисунок 79: WTB4F, настройка расстояния срабатывания с помощью поворотно-нажимного
элемента
106
ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ 95
95.4
Структура технологических данных
Структура технологических данных (Версия 1.1)
WTB4FP MultiSwitchx-xxxxxxxxAxx:
A00
A70
A71
A72
IO-Link
2 байта
4 байта
0 байт: бит 15... 8
1 байт: бит 7... 0
0 байт : бит 31...
24
1 байт: бит 13...
16
2 байта: бит 15...
8
3 байта: бит 7... 0
0 бит / тип
данных
1 бит / тип
данных
QL2 / Boolean
2... 15 /
[пусто]
2... 15 /
2... 15 /
2... 15 /
[значение [значение [измерени
измерени счётчика] е длины /
я
/ UInt 14 скорости]
времени]
/ SInt14
/ UInt 14
Бит... /
описание /
тип данных
96
A75
V1.1
Данные
процесса
Бит... /
описание /
тип данных
A73
2... 7 / [пусто]
3... 15 /
[значение
измерени
я
времени]
/ UInt13
8 … 31 /
[пропускная
способность] /
UInt 24
Устранение неисправностей
В таблице Устранение неисправностей показано, какие меры необходимо
предпринять, если датчики не работают.
Таблица 27: Устранение неисправностей
Cветодиодный индикатор /
картина неисправности
Причина
Меры по устранению
зеленый светодиод мигает
Коммуникация IO-Link
Нет
Коммутационные выходы
ведут себя не согласно
рисунок X
1. Коммуникация IO-Link
2. Изменение конфигурации
3. Короткое замыкание
1. Нет
2. Адаптация конфигурации
3. Проверка электрических
подключений
желтый светодиод горит,
объект на пути луча
отсутствует
Расстояние срабатывания
настроено на слишком
большое расстояние
Уменьшить расстояние
срабатывания
Объект на пути луча, желтый
светодиод не горит
Слишком большое
расстояние между сенсором
и объектом или установлена
слишком малая дистанция
переключения
Увеличить расстояние
срабатывания
107
97 ДЕМОНТАЖ И УТИЛИЗАЦИЯ
97
Демонтаж и утилизация
Датчик должен быть утилизирован в соответствии с действующим законодательством
конкретной страны. В процессе утилизации следует прилагать усилия для
переработки составляющих материалов (особенно драгоценных металлов).
УКАЗАНИЕ
Утилизация батарей, электрических и электронных устройств
• В соответствии с международными директивами батареи, аккумуляторы и
электрические или электронные устройства не должны выбрасываться в общий
мусор.
• По закону владелец обязан вернуть эти устройства в конце срока их службы в
соответствующие пункты общественного сбора.
•
WEEE:
Этот символ на изделии, его упаковке или в данном документе
указывает на то, что изделие подпадает под действие настоящих правил.
98
Техобслуживание
Датчики SICK не нуждаются в техобслуживании.
Рекомендуется регулярно
•
•
очищать оптические ограничивающие поверхности
проверять прочность резьбовых и штекерных соединений
Запрещается вносить изменения в устройства.
Право на ошибки и внесение изменений сохранено. Указанные свойства изделия и
технические характеристики не являются гарантией.
99
Технические характеристики
WTB4FP MultiSwitch
Рекомендуемое расстояние срабатывания для наилучшей производительности
40 mm … 140 mm
Расстояние срабатывания, макс.
4 mm … 220 mm (Typ)1)
Диаметр светового пятна/расстояние
Ø 5 mm (50 mm) (Typ) , Ø 4 mm
(100 mm) (Typ)
Напряжение питания UB
DC 10 ... 30 V2)
Остаточная пульсация
≤ 5 Vss
Выходной ток Iмакс.
≤ 100 mA
Потребляемый ток
25 mA
Частота переключения
500 Hz3)
Время отклика макс.
1000 µs4)
Класс защиты
IP66, IP67
Класс защиты
III5)
Схемы защиты
A, B, D6)
108
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 99
WTB4FP MultiSwitch
Диапазон рабочих температур
99.1
Масштабные чертежи
16 (0.63)
37.2 (1.46)
1
2
4
3.5 (0.14)
5
8.1 (0.32)
2
4
3
9 (0.35) 8 (0.31)
3
1
16 (0.63)
12.1 (0.48)
5
9 (0.35)
Ø 6.8
12.1 (0.48)
9 (0.35)
M8
(0.31)
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
67
Рисунок 80: Масштабный чертёж 1,
кабель
1
Предпочтительное направление
распознаваемого объекта
2
Середина оптической оси
излучателя
3
Середина оптической оси
приёмника
4
Крепёжная резьба M3
5
Подключение
6
Зелёный светодиодный индикатор:
рабочее напряжение включено
7
Жёлтый светодиодный индикатор:
состояние приём света
8
Настройка расстояния
срабатывания
8
8 (0.32)
Ø 6.2 (0.24)
6.7 (0.26)
8
5.6 (0.22)
3.4 (0.13)
67
6.7 (0.26)
5.6 (0.22)
3.4 (0.13)
(0.27)
7.6 (0.3)
6)
40.1 (1.58)
5)
9 (0.35) 8 (0.31)
4)
3.5 (0.14)
3)
Сканируемый объект – ремиссия 90 % (относительно стандартного белого по DIN 5033)
Предельные значения. Соединения UB с защитой от перемены полярности. Остаточная пульсация макс. 5 Вss
Соотношение светлых и темных участков изображения 1:1
Продолжительность сигнала при омической нагрузке
Расчетное напряжение DC 50 V
A = UB-подключения с защитой от перепутывания полюсов
B = входы и выходы с защитой от перепутывания полюсов
D = выходы защищены от перенапряжения и короткого замыкания
11 (0.43)
2)
4.7 (0.18)
1)
Рисунок 81: Масштабный чертёж 2,
штекер
109
Hungary
Phone +36 1 371 2680
E-Mail [email protected]
Slovakia
Phone +421 482 901 201
E-Mail [email protected]
Slovenia
Phone +386 591 78849
E-Mail [email protected]
Israel
Phone +972 97110 11
E-Mail [email protected]
Spain
Phone +34 93 480 31 00
E-Mail [email protected]
Malaysia
Phone +603-8080 7425
E-Mail [email protected]
Sweden
Phone +46 10 110 10 00
E-Mail [email protected]
Switzerland
Phone +41 41 619 29 39
E-Mail [email protected]
Denmark
Phone +45 45 82 64 00
E-Mail [email protected]
France
Phone +33 1 64 62 35 00
E-Mail [email protected]
Romania
Phone +40 356-17 11 20
E-Mail [email protected]
Hong Kong
Phone +852 2153 6300
E-Mail [email protected]
Singapore
Phone +65 6744 3732
E-Mail [email protected]
110