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AVENTICS | AV03/05 con IO-Link | R412018145–BAL–001–AC 117
Indice
1
1.1
1.2
1.3
Sulla presente documentazione .......................................................................................... 119
Validità della documentazione ............................................................................................................ 119
Documentazione necessaria e complementare ............................................................................ 119
Rappresentazione delle informazioni ............................................................................................... 119
1.3.1
Avvertenze di sicurezza ........................................................................................................................ 119
1.3.2
Simboli ....................................................................................................................................................... 120
1.3.3
Denominazioni ......................................................................................................................................... 120
1.3.4
Abbreviazioni ............................................................................................................................................ 121
2 Avvertenze di sicurezza ....................................................................................................... 122
2.1
Sul presente capitolo ............................................................................................................................. 122
2.2
Utilizzo a norma ....................................................................................................................................... 122
2.2.1
Impiego in un’atmosfera a rischio di esplosione ........................................................................... 122
2.3
Utilizzo non a norma .............................................................................................................................. 123
2.4
2.5
2.6
2.7
3
4
Qualifica del personale .......................................................................................................................... 123
Avvertenze di sicurezza generali ....................................................................................................... 123
Avvertenze di sicurezza sul prodotto e sulla tecnologia ............................................................. 124
Obblighi del gestore ............................................................................................................................... 124
Avvertenze generali sui danni materiali e al prodotto ...................................................... 125
Descrizione del prodotto ...................................................................................................... 126
4.1
Collegamento IO-Link ............................................................................................................................. 126
4.1.1
Connessioni elettriche ........................................................................................................................... 126
4.1.2
LED .............................................................................................................................................................. 127
4.1.3
Baudrate .................................................................................................................................................... 127
5 Configurazione del sistema di valvole AV ........................................................................... 128
5.1
Caricamento del master data dell’apparecchiatura ..................................................................... 128
5.2
5.3
6
6.1
7
8
Configurazione del collegamento IO-Link nel sistema IO-Link ................................................. 128
Configurazione del sistema di valvole .............................................................................................. 128
Struttura dei dati del collegamento IO-Link ....................................................................... 129
Dati di processo ....................................................................................................................................... 129
Messa in funzione del sistema di valvole con IO-Link ....................................................... 130
Gestione eventi ...................................................................................................................... 132
9 Diagnosi LED sul collegamento IO-Link .............................................................................. 133
10 Trasformazione del sistema di valvole ............................................................................... 134
10.1
Sistema di valvole ................................................................................................................................... 134
10.2
Campo valvole .......................................................................................................................................... 135
10.2.1 Piastre base .............................................................................................................................................. 135
10.2.2 Piastra di alimentazione pneumatica ............................................................................................... 136
10.2.3 Schede multipolari .................................................................................................................................. 136
10.2.4 Schede per collegamento a ponte ..................................................................................................... 137
10.2.5 Combinazioni possibili di piastre base e schede ........................................................................... 138
10.3
Identificazione dei moduli ..................................................................................................................... 138
10.3.1 Numero di materiale del sistema di valvole ................................................................................... 138
10.3.2 Tabella indirizzi per la configurazione PLC ..................................................................................... 138
10.4
Trasformazione del campo valvole ................................................................................................... 139
10.4.1 Sezioni ........................................................................................................................................................ 140
10.4.2 Configurazioni consentite ..................................................................................................................... 141
10.4.3 Configurazioni non consentite ............................................................................................................. 141
10.4.4 Controllo della trasformazione del campo valvole ....................................................................... 142
10.4.5 Documentazione della trasformazione ............................................................................................ 142
11 Ricerca e risoluzione errori ................................................................................................. 143
11.1
Per la ricerca degli errori procedere come di seguito ................................................................. 143
11.2
Tabella dei disturbi ................................................................................................................................. 143
12 Dati tecnici .............................................................................................................................. 145
118 AVENTICS | AV03/05 con IO-Link | R412018145–BAL–001–AC
13 Appendice ............................................................................................................................... 146
13.1
Accessori ................................................................................................................................................... 146
13.2
Tabelle di assegnazione indirizzi ....................................................................................................... 146
14 Indice analitico ....................................................................................................................... 154
AVENTICS | AV03/05 con IO-Link | R412018145–BAL–001–AC 119
Sulla presente documentazione
1 Sulla presente documentazione
1.1
Validità della documentazione
Questa documentazione vale per il collegamento IO-Link della serie AES. Vale sia per il collegamento del tipo A (3 conduttori) sia per il tipo B (5 conduttori, alimentazione esterna dell’attuatore).
Questa documentazione è indirizzata a programmatori, progettisti elettrotecnici, personale del
Servizio Assistenza e gestori di impianti.
La presente documentazione contiene importanti informazioni per mettere in funzione ed azionare il prodotto, nel rispetto delle norme e della sicurezza. Oltre alla descrizione del collegamento, contiene anche informazioni sulla configurazione IO-Link del collegamento.
1.2
Documentazione necessaria e complementare
O
Mettere in funzione il prodotto soltanto se si dispone della seguente documentazione e dopo aver compreso e seguito le indicazioni.
Tabella 1: Documentazione necessaria e complementare
Documentazione
Tipo di documentazione
Documentazione dell’impianto
Documentazione del programma di configurazione del master IO-Link
Istruzioni d’uso
Istruzioni software
Istruzioni per il montaggio di tutti i componenti presenti e dell’intero sistema di valvole AV
Istruzioni di montaggio
Descrizione del sistema per la connessione elettrica del collegamento IO-Link
Descrizione del sistema
Nota
Viene redatta dal gestore dell’impianto
Fornitura del produttore del master / del comando
Documentazione cartacea
File PDF su CD
Tutte le istruzioni di montaggio, le descrizioni del sistema delle serie AES e AV e i file di configurazione si trovano nel CD R412018133.
1.3
Rappresentazione delle informazioni
Per consentire un impiego rapido e sicuro del prodotto, all’interno della presente documentazione vengono utilizzati avvertenze di sicurezza, simboli, termini e abbreviazioni unitari. Per una migliore comprensione questi sono illustrati nei seguenti paragrafi.
1.3.1
Avvertenze di sicurezza
Nella presente documentazione determinate sequenze operative sono contrassegnate da avvertenze di sicurezza, indicanti un rischio di lesioni a persone o danni a cose. Le misure descritte per la prevenzione di pericoli devono essere rispettate.
120 AVENTICS | AV03/05 con IO-Link | R412018145–BAL–001–AC
Sulla presente documentazione
Le avvertenze di sicurezza sono strutturate come segue:
PAROLA DI SEGNALAZIONE
Tipo e fonte del pericolo!
Conseguenze della non osservanza
O
Misure di prevenzione dei pericoli
O
<Elenco>
W Simbolo di avvertenza: richiama l’attenzione sul pericolo
W
Parola di segnalazione : indica la gravità del pericolo
W Tipo e fonte del pericolo: indica il tipo e la fonte di pericolo
W
Conseguenze: descrive le conseguenze della non osservanza
W Protezione : indica come evitare il pericolo
Tabella 2: Classi di pericolo secondo ANSI Z535.6–2006
Segnale di avvertimento, parola di segnalazione
ATTENZIONE
Significato
PERICOLO
Indica una situazione pericolosa che, se non evitata, provoca lesioni gravi o addirittura la morte
AVVERTENZA
Indica una situazione pericolosa che, se non evitata, può provocare lesioni gravi o addirittura la morte
ATTENZIONE
Indica una situazione pericolosa che, se non evitata, può provocare lesioni medie o leggere
Danni materiali: il prodotto o l’ambiente circostante possono essere danneggiati.
1.3.2
Simboli
O
1.
2.
3.
I seguenti simboli indicano note non rilevanti per la sicurezza, ma che aumentano comunque la comprensione della documentazione.
Tabella 3: Significato dei simboli
Simbolo Significato
In caso di inosservanza di questa informazione il prodotto non può essere utilizzato in modo ottimale.
Fase operativa unica, indipendente
Sequenza numerata:
Le cifre indicano che le fasi si susseguono in sequenza.
1.3.3
Denominazioni
In questa documentazione vengono utilizzate le seguenti denominazioni:
Tabella 4: Denominazioni
Denominazione
Collegamento IO-Link
Master IO-Link
Significato
Modulo IO-Link con driver valvole integrati
Partner di comunicazione punto a punto del collegamento IO-Link
AVENTICS | AV03/05 con IO-Link | R412018145–BAL–001–AC 121
Sulla presente documentazione
1.3.4
Abbreviazioni
In questa documentazione vengono utilizzate le seguenti abbreviazioni:
Tabella 5: Abbreviazioni
Abbreviazione nc n. F.
PLC
UA
AES
AV
FE
IODD
Significato
A dvanced E lectronic S ystem
A dvanced V alve
Messa a terra funzionale ( F unctional E arth)
Master data dell’apparecchiatura n ot c onnected (non collegato) n o f unction (senza funzione)
P rogrammable L ogic C ontroller o PC che assume le funzioni di comando
Tensione attuatori (alimentazione di tensione delle valvole e delle uscite)
122 AVENTICS | AV03/05 con IO-Link | R412018145–BAL–001–AC
Avvertenze di sicurezza
2 Avvertenze di sicurezza
2.1
Sul presente capitolo
Il prodotto è stato realizzato in base alle regole della tecnica generalmente riconosciute.
Ciononostante sussiste il pericolo di lesioni personali e danni materiali, qualora non vengano rispettate le indicazioni di questo capitolo e le avvertenze di sicurezza contenute nella presente documentazione.
O
Leggere la presente documentazione attentamente e completamente prima di utilizzare il prodotto.
O
Conservare la documentazione in modo che sia sempre accessibile a tutti gli utenti.
O
Cedere il prodotto a terzi sempre unitamente alle documentazioni necessarie.
2.2
Utilizzo a norma
Il collegamento IO-Link della serie AV con schede multipolari integrate è un componente elettronico ed è stato sviluppato per l’impiego industriale nel settore della tecnica di automazione.
Serve per il collegamento di valvole al sistema di comunicazione IO-Link. Il collegamento IO-Link andrebbe allacciato esclusivamente ad un master dello stesso tipo (tipo A al tipo A, tipo B al tipo B).
ATTENZIONE: Se allacciate un collegamento IO-Link di tipo B ad un master di tipo A:
O
Assicurarsi che l’alimentazione esterna non venga mai collegata con il pin SIO del master tipo A.
Il collegamento IO-Link della serie AV deve essere utilizzato esclusivamente per il pilotaggio delle valvole AV03 e AV05.
Il collegamento IO-Link è studiato per un uso professionale e non per un uso privato. Impiegare il collegamento IO-Link esclusivamente in ambiente industriale (classe A). Per l’impiego in zone residenziali (abitazioni, negozi e uffici), è necessario richiedere un permesso individuale presso un’autorità od un ente di sorveglianza tecnica. In Germania questo tipo di permesso individuale viene rilasciato dall’autorità di regolamentazione per telecomunicazioni e posta (RegTP).
Il collegamento IO-Link deve essere utilizzato in catene di comandi orientate alla sicurezza, se l’intero impianto è predisposto di conseguenza.
O Osservare la documentazione R412018148, se il sistema valvole viene impiegato in catene di comandi orientate alla sicurezza.
2.2.1
Impiego in un’atmosfera a rischio di esplosione
Il collegamento IO-Link non è certificato ATEX. Solo sistemi valvole completi possono avere la certificazione ATEX. I sistemi valvole possono quindi essere impiegati in settori con atmosfera a rischio di esplosione, solo se riportano la marcatura ATEX!
O Rispettare sempre i dati tecnici ed i valori limite riportati sulla targhetta dati dell’intera unità, in particolare le indicazioni che derivano dalla marcatura ATEX.
La trasformazione del sistema di valvole per l’impiego in atmosfera a rischio di esplosione
è consentita nella misura descritta nei seguenti documenti:
W
Istruzioni di montaggio del sistema di valvole AV
W Istruzioni di montaggio dei componenti pneumatici
AVENTICS | AV03/05 con IO-Link | R412018145–BAL–001–AC 123
Avvertenze di sicurezza
2.3
Utilizzo non a norma
Non è consentito ogni altro uso diverso dall’utilizzo a norma descritto.
Per utilizzo non a norma del collegamento I/O-Link si intende:
W l’impiego come componente di sicurezza
W l’impiego in un sistema di valvole senza certificato ATEX in zone a rischio di esplosione
Se nelle applicazioni rilevanti per la sicurezza vengono installati o impiegati prodotti non adatti, possono attivarsi stati d’esercizio involontari che possono provocare danni a persone e/o cose.
Attivare un prodotto rilevante per la sicurezza solo se questo impiego è specificato e autorizzato espressamente nella documentazione del prodotto. Per esempio nelle zone a protezione antideflagrante o nelle parti correlate alla sicurezza di una centralina di comando (sicurezza funzionale).
In caso di danni per utilizzo non a norma decade qualsiasi responsabilità di AVENTICS GmbH. I rischi in caso di utilizzo non a norma sono interamente a carico dell’utente.
2.4
Qualifica del personale
Le attività descritte nella presente documentazione richiedono conoscenze di base in ambito elettrico e pneumatico e conoscenze dei termini specifici appartenenti a questi campi. Per garantire la sicurezza operativa, queste attività devono essere eseguite esclusivamente da personale specializzato o da persone istruite sotto la guida di personale specializzato.
Per personale specializzato, si intendono coloro i quali, grazie alla propria formazione professionale, alle proprie conoscenze ed esperienze e alle conoscenze delle disposizioni vigenti, sono in grado di valutare i lavori commissionati, individuare i possibili pericoli e adottare le misure di sicurezza adeguate. Il personale specializzato deve rispettare le norme in vigore specifiche del settore.
2.5
Avvertenze di sicurezza generali
W
Osservare le prescrizioni antinfortunistiche e di protezione ambientale in vigore.
W
Osservare le norme vigenti nel paese di utilizzo relative alle zone a rischio di esplosione.
W Osservare le disposizioni e prescrizioni di sicurezza del paese in cui viene utilizzato il prodotto.
W
Utilizzare i prodotti AVENTICS esclusivamente in condizioni tecniche perfette.
W
Osservare tutte le note sul prodotto.
W
Le persone che si occupano del montaggio, del funzionamento, dello smontaggio o della manutenzione dei prodotti AVENTICS non devono essere sotto effetto di alcool, droga o farmaci che alterano la capacità di reazione.
W Utilizzare solo accessori e ricambi autorizzati dal produttore per escludere pericoli per le persone derivanti dall’impiego di ricambi non adatti.
W
Rispettare i dati tecnici e le condizioni ambientali riportati nella documentazione del prodotto.
W
Mettere in funzione il prodotto solo dopo aver stabilito che il prodotto finale (per esempio una macchina o un impianto) in cui i prodotti AVENTICS sono installati corrisponde alle disposizioni nazionali vigenti, alle disposizioni sulla sicurezza e alle norme dell’applicazione.
124 AVENTICS | AV03/05 con IO-Link | R412018145–BAL–001–AC
Avvertenze di sicurezza
2.6
Avvertenze di sicurezza sul prodotto e sulla tecnologia
PERICOLO
Pericolo di esplosione con l’impiego di apparecchi errati!
Se in un’atmosfera potenzialmente esplosiva vengono impiegati sistemi valvole che non hanno una marcatura ATEX, esiste il rischio di esplosione.
O In atmosfera a rischio di esplosione impiegare esclusivamente sistemi valvola che riportano sulla targhetta dati il contrassegno ATEX.
Pericolo di esplosione dovuto ad estrazione dei connettori in atmosfera a rischio di esplosione!
L’estrazione di connettori sotto tensione porta a grosse differenze di potenziale.
O Non estrarre mai connettori in un’atmosfera a rischio di esplosione.
O
Eseguire lavori sul sistema di valvole solo in atmosfera non esplosiva.
Pericolo di esplosione dovuto a sistema di valvole difettoso in atmosfera a rischio di esplosione!
Dopo una configurazione o una trasformazione del sistema di valvole possono verificarsi malfunzionamenti.
O
Dopo una configurazione o una trasformazione eseguire sempre un controllo delle funzioni in atmosfera non a rischio di esplosione prima di rimettere in funzione l’apparecchio.
ATTENZIONE
Movimenti incontrollati all’azionamento!
Se il sistema si trova in uno stato non definito esiste pericolo di lesioni.
O
Prima di azionare il sistema portarlo in uno stato sicuro!
O Assicurarsi che nessuno si trovi nella zona di pericolo al momento del collegamento del sistema di valvole.
Pericolo di ustioni dovuto a superfici surriscaldate!
Toccando le superfici dell’unità e delle parti adiacenti durante il funzionamento si rischiano ustioni.
O
Lasciare raffreddare la parte rilevante dell’impianto prima di lavorare all’unità.
O
Non toccare la parte rilevante dell’impianto durante il funzionamento.
2.7
Obblighi del gestore
È responsabilità del gestore dell’impianto nel quale viene utilizzato un sistema di valvole della serie AV:
W assicurare l’utilizzo a norma,
W addestrare regolarmente il personale di servizio,
W assicurare che le condizioni d’utilizzo rispettino i requisiti per un uso sicuro del prodotto,
W stabilire e rispettare gli intervalli di pulizia in funzione delle sollecitazioni ambientali presenti nel luogo di utilizzo,
W in presenza di atmosfera a rischio di esplosione, tenere conto dei pericoli di accensione derivanti dall’installazione di mezzi di servizio nell’impianto,
W impedire tentativi di riparazione da parte di personale non qualificato in caso di anomalia.
AVENTICS | AV03/05 con IO-Link | R412018145–BAL–001–AC 125
Avvertenze generali sui danni materiali e al prodotto
3 Avvertenze generali sui danni materiali e al prodotto
ATTENZIONE
Scollegando i connettori sotto tensione si distruggono i componenti elettronici del sistema di valvole!
Scollegando i connettori sotto tensione si verificano grandi differenze di potenziale che possono distruggere il sistema di valvole.
O
Togliere l’alimentazione elettrica della parte rilevante dell’impianto prima di montare il sistema di valvole, collegare o scollegare i connettori.
Disturbi della comunicazione dovuti a messa a terra errata o insufficiente!
I componenti collegati non ricevono alcun segnale o solo segnali errati.
O
Assicurarsi che le messe a terra di tutti i componenti del sistema di valvole siano ben collegati elettricamente
– gli uni con gli altri
– e con la massa.
Disturbi della comunicazione del bus di campo dovuti a linee di comunicazione non posate correttamente!
I componenti collegati non ricevono alcun segnale o solo segnali errati.
O
Posare le linee di comunicazione all'interno di edifici. Se si posano all'esterno, la lunghezza fuori dagli edifici non deve superare i 42 m.
Il sistema di valvole contiene componenti elettronici sensibili alle scariche elettrostatiche
(ESD)!
Dal contatto di persone o cose con componenti elettrici può scaturire una scarica elettrostatica che può danneggiare o distruggere i componenti del sistema di valvole.
O
Mettere a terra i componenti per evitare una scarica elettrostatica del sistema di valvole.
O Utilizzare eventualmente polsini antistatici e calzature di sicurezza quando si lavora al sistema di valvole.
126 AVENTICS | AV03/05 con IO-Link | R412018145–BAL–001–AC
Descrizione del prodotto
4 Descrizione del prodotto
4.1
Collegamento IO-Link
1
Il collegamento della serie AV pe IO-Link realizza la comunicazione punto a punto tra il master
IO-Link sovraordinato e le valvole collegate.
Per la configurazione è disponibile un file di configurazione IODD sul CD R412018133 in dotazione
(ved. “5.1 Caricamento del master data dell’apparecchiatura” a pagina 128).
Nella trasmissione dati ciclica il collegamento IO-Link può ricevere 3 byte (24 bit) di dati in uscita dal master IO-Link.
Tutte le connessioni elettriche e tutti gli indicatori di stato si trovano sul lato superiore.
2
3
4
5
5
Fig. 1: Collegamento IO-Link
3
1 Collegamento IO-Link
2 Scheda multipolare del collegamento IO-Link
3 Connessione IO-Link X7I1
4 LED DIAG
5 Viti di fissaggio
4.1.1
Connessioni elettriche
Il collegamento IO-Link presenta la seguente connessione elettrica:
W
Connettore X7I1 ( 3 ): connessione IO-Link
La coppia di serraggio dei connettori e delle prese è di 1,5 Nm +0,5.
4
Collegamento IO-Link
2
3 5
1
4
X7I1
AVENTICS | AV03/05 con IO-Link | R412018145–BAL–001–AC 127
Descrizione del prodotto
Il collegamento IO-Link X7I1 ( 3 ) è un connettore M12, maschio, a 5 poli, codifica A.
O
Per l’occupazione pin del collegamento IO-Link della tabella 6. In figura è rappresentata la vista
degli attacchi dell’apparecchio.
Tabella 6: Occupazione pin del collegamento IO-Link X7I1
Pin
Pin 1
Pin 2
Pin 3
Pin 4
Pin 5
Connettore M12, maschio, a 5 poli, codice A
L+
Tipo A: n.c. / Tipo B: UA + 24 V
L-
CQ (Dati IO-Link)
Tipo A: n. F. / Tipo B: UA 0 V
Cavo bus di campo
ATTENZIONE
Pericolo dovuto a cavi non correttamente confezioni o danneggiati!
Il collegamento IO-Link può venire danneggiato.
O
Utilizzare esclusivamente cavi omologati.
Utilizzare esclusivamente cavi sensore/attuatore standard secondo la norma IEC 61076-2.
4.1.2
LED
Il collegamento IO-Link è dotato di un LED.
Le funzioni del LED sono descritte nella seguente tabella. Una descrizione dettagliata dei LED
è riportata nel capitolo “9 Diagnosi LED sul collegamento IO-Link” a pagina 133.
Tabella 7: Significato dei LED nel funzionamento normale
Denominazione
DIAG ( 4 )
Funzione
Alimentazione di carico e indicazione dello stato della comunicazione
Stato in funzionamento normale
Si illumina in verde
4.1.3
Baudrate
Il collegamento IO-Link è impostato fisso su 38,4 kBaud (COM2). Il master IO-Link si sincronizza automaticamente su questo baudrate. Non è possibile effettuare un’impostazione sul collegamento
IO-Link.
128 AVENTICS | AV03/05 con IO-Link | R412018145–BAL–001–AC
Configurazione del sistema di valvole AV
5 Configurazione del sistema di valvole AV
Affinché il collegamento IO-Link possa scambiare correttamente i dati del sistema di valvole con il PLC, è necessario che il master IO-Link conosca la struttura del sistema di valvole. Allo scopo
è necessario inserire il componente elettrico nel master IO-Link. Questo procedimento viene definito configurazione IO-Link.
ATTENZIONE
Errore di configurazione!
Un sistema di valvole configurato in modo errato può provocare malfunzionamenti nell’intero sistema e danneggiarlo.
O Perciò la configurazione deve essere eseguita esclusivamente da personale qualificato
(ved. “2.4 Qualifica del personale” a pagina 123).
O Osservare le disposizioni del gestore dell’impianto ed eventualmente le limitazioni risultanti dall’intero sistema.
O Rispettare la documentazione del proprio programma di configurazione.
Il sistema di valvole può essere configurato sul proprio computer, senza collegare l’unità. I dati possono essere inseriti in un secondo momento nel sistema, direttamente sul posto.
5.1
Caricamento del master data dell’apparecchiatura
I file IODD con testi in inglese e tedesco per il collegamento IO-Link, serie AES si trovano nel
CD R412018133 in dotazione.
Se si impiega un master IO-Link, Versione V1.0.1, è necessario utilizzare il file “ ...IODD1.0.1.xml”, per un master con Versione V1.1, il file denominato “ ...IODD1.1.xml”.
I file sono validi sia per il tipo A sia per il tipo B. I file possono essere scaricati anche in Internet, dalla media directory AVENTICS.
O
Per la configurazione IO-Link del sistema di valvole, copiare i file IODD dal CD R412018133 al computer, nel quale si trova il programma di configurazione.
Per la configurazione IO-Link possono essere impiegati programmi di configurazione di diversi produttori. Nei paragrafi seguenti viene quindi descritta solo la procedura principale per la configurazione.
5.2
Configurazione del collegamento IO-Link nel sistema IO-Link
Prima di poterlo utilizzare, il collegamento IO-Link deve essere riconosciuto dal master IO-Link.
Il riconoscimento avviene in modo automatico oppure deve essere eseguito manualmente.
Al riguardo rispettare la documentazione del master IO-Link utilizzato. Dato che il collegamento
IO-Link non richiede parametri modificabili, non è necessaria un’ulteriore configurazione.
La configurazione può essere trasmessa direttamente al comando sovraordinato ed il collegamento
IO-Link messo in funzione.
5.3
Configurazione del sistema di valvole
Il sistema di valvole non deve esser configurato. La lunghezza dei dati è impostata fissa a 3 byte
(24 bit).
AVENTICS | AV03/05 con IO-Link | R412018145–BAL–001–AC 129
Struttura dei dati del collegamento IO-Link
6 Struttura dei dati del collegamento IO-Link
6.1
Dati di processo
AVVERTENZA
Assegnazione errata dei dati!
Pericolo dovuto ad un comportamento incontrollato dell’impianto.
O
Impostare sempre i bit non utilizzati sul valore “0”.
Il collegamento IO-Link riceve dal comando dati in uscita con valori nominali per il posizionamento delle bobine magnetiche delle valvole. La scheda multipolare traduce questi dati nella tensione che
è necessaria per il pilotaggio delle valvole. La scheda multipolare del collegamento IO-Link
è costituita da sei posti valvola per valvole a doppia bobina. Può essere integrata con set di ampliamento multipolari a bobina singola o doppia fino ad una lunghezza di 24 bobine magnetiche.
L’esatta assegnazione delle bobine magnetiche ai bit di uscita dipende dal tipo di valvole utilizzate.
In appendice sono riportate le diverse tabelle di assegnazione delle possibili configurazioni
(ved. “13.2 Tabella assegnazione indirizzi” a pagina 33).
130 AVENTICS | AV03/05 con IO-Link | R412018145–BAL–001–AC
Messa in funzione del sistema di valvole con IO-Link
7 Messa in funzione del sistema di valvole con IO-Link
Prima di mettere in funzione il sistema, intraprendere e portare a termine i seguenti lavori:
W
Montaggio del sistema di valvole con collegamento IO-Link.
W
Allacciamento del collegamento IO-Link al master IO-Link (ved. Istruzioni di montaggio del sistema di valvole AV).
La messa in funzione e il comando devono essere eseguiti solo da parte di personale specializzato in materia elettrica e pneumatica o da una persona istruita sotto la guida
e la sorveglianza di personale qualificato (ved. “Qualifica del personale” a pagina 123).
PERICOLO
Pericolo di esplosione per mancanza di protezione antiurto!
Danni meccanici, dovuti p. es. al carico degli attacchi pneumatici o delle connessioni elettriche, portano alla perdita del tipo di protezione IP65.
O
Assicurarsi che il mezzo di servizio sia montato protetto da ogni danneggiamento meccanico nelle zone a rischio di esplosione.
Pericolo di esplosione dovuto ad alloggiamento danneggiato!
In zone a rischio di esplosione alloggiamenti danneggiati possono provocare esplosione.
O
Assicurarsi che i componenti del sistema di valvole vengano azionati solo con alloggiamenti completamente montati e intatti.
Pericolo di esplosione dovuto a guarnizioni e tappi mancanti!
Fluidi e corpi estranei potrebbero penetrare nell’apparecchio distruggendolo.
O Assicurarsi che nel connettore siano presenti le guarnizioni e che non siano danneggiate.
O
Prima della messa in funzione assicurarsi che tutti i connettori siano montati.
ATTENZIONE
Movimenti incontrollati all’azionamento!
Se il sistema si trova in uno stato non definito esiste pericolo di lesioni.
O Prima di azionare il sistema portarlo in uno stato sicuro!
O
Assicurarsi che nessuna persona si trovi nell’area di pericolo quando si accende l’alimentazione pneumatica!
1.
Collegare la tensione di esercizio.
All’avvio il master IO-Link invia i parametri ed i dati di configurazione al collegamento IO-Link ed all’elettronica nel campo valvole.
Prima dell’attivazione della pressione d’esercizio, il LED di diagnosi deve illuminarsi esclusivamente
di verde, come descritto nella tabella 8:
4
AVENTICS | AV03/05 con IO-Link | R412018145–BAL–001–AC 131
Messa in funzione del sistema di valvole con IO-Link
Tabella 8: Stati dei LED alla messa in funzione
Denominazione Colore Stato
DIAG ( 4 ) Verde Lampeggia/
Si illumina
Significato
L’alimentazione di tensione dell’elettronica e delle valvole è superiore al limite di tolleranza inferiore (21,6 V DC).
Se la diagnosi è conclusa con successo, il sistema di valvole può essere messo in funzione. In caso
contrario è necessario eliminare l’errore (ved. “Ricerca e risoluzione errori” a pagina 143).
2.
Inviare dati utili al collegamento IO-Link.
Le bobine delle valvole e quindi i relativi LED vengono pilotati attivamente solo, se i dati sono stati impostati validi (valid) dal master IO-Link.
3.
Collegare l’alimentazione pneumatica.
132 AVENTICS | AV03/05 con IO-Link | R412018145–BAL–001–AC
Gestione eventi
8 Gestione eventi
Il collegamento IO-Link segnala una tensione di alimentazione valvola UA insufficiente o mancante come evento “Low sensor voltage” (0x5112) al master IO-Link.
AVENTICS | AV03/05 con IO-Link | R412018145–BAL–001–AC 133
Diagnosi LED sul collegamento IO-Link
9 Diagnosi LED sul collegamento IO-Link
Lettura dell’indicazione diagnostica sul collegamento IO-Link
Il collegamento IO-Link sorveglia le alimentazioni di tensione per l’elettronica ed il pilotaggio valvole.
Se la soglia impostata non viene raggiunta, viene creato un evento e notificato al master IO-Link.
Inoltre, il LED di diagnosi mostra lo stato.
I LED sulla parte superiore del collegamento IO-Link riproducono le segnalazioni riportate nella
O
Prima della messa in funzione e durante il funzionamento, controllare ad intervalli regolari le funzioni del collegamento IO-Link, leggendo i LED.
4
Tabella 9: Significato della diagnosi LED
Denominazione Colore
DIAG ( 4 )
Stato Significato
Verde
Verde
Si illumina L’alimentazione di tensione dell’elettronica e delle valvole
è superiore al limite di tolleranza inferiore (21,6 V DC).
Il collegamento di comunicazione al master IO-Link
è in modalità ONLINE e la comunicazione IO-Link è avviata.
Lampeggia L’alimentazione di tensione dell’elettronica e delle valvole
è superiore al limite di tolleranza inferiore (21,6 V DC).
Il collegamento di comunicazione al master IO-Link
è in modalità OFFLINE oppure la comunicazione IO-Link non è avviata.
Rosso/giallo Cambia L’alimentazione di tensione delle valvole non è attivata.
Il collegamento di comunicazione al master IO-Link
è OFFLINE oppure la comunicazione IO-Link non è avviata.
Verde/giallo Cambia
– OFF
L’alimentazione di tensione delle valvole non è attivata.
Il collegamento di comunicazione al master IO-Link
è ONLINE e la comunicazione IO-Link è avviata.
L’alimentazione di tensione delle valvole non è attivata.
Il collegamento IO-Link non è collegato con il master.
134 AVENTICS | AV03/05 con IO-Link | R412018145–BAL–001–AC
Trasformazione del sistema di valvole
10 Trasformazione del sistema di valvole
PERICOLO
Pericolo di esplosione dovuto a sistema di valvole difettoso in atmosfera a rischio di esplosione!
Dopo una configurazione o una trasformazione del sistema di valvole possono verificarsi malfunzionamenti.
O
Dopo una configurazione o una trasformazione eseguire sempre un controllo delle funzioni in atmosfera non a rischio di esplosione prima di rimettere in funzione l’apparecchio.
Questo capitolo descrive il montaggio del sistema di valvole completo, le regole in base alle quali
è possibile trasformare il sistema di valvole, la documentazione della sua trasformazione e la nuova configurazione.
Il montaggio dei componenti e dell’unità completa è descritto nelle rispettive istruzioni di montaggio. Tutte le istruzioni di montaggio necessarie sono allegate in forma cartacea alla fornitura e si trovano inoltre nel CD R412018133.
10.1 Sistema di valvole
Il sistema di valvole del collegamento IO-Link può essere ampliato fino ad un numero massimo consentito di 24 bobine magnetiche.
AVENTICS | AV03/05 con IO-Link | R412018145–BAL–001–AC 135
Trasformazione del sistema di valvole
8
1
6
1
7
9
Fig. 2: Esempio di configurazione: Unità con collegamento IO-Link e valvole della serie AV
1 Collegamento IO-Link con driver valvole
6 Piastra di alimentazione pneumatica
7
8
Scheda multipolare (non visibile)
Piastra terminale destra
9 Unità pneumatica della serie AV
10.2 Campo valvole
Nelle seguenti figure i componenti sono rappresentati sia come illustrazione che come simbolo.
10.2.1
Piastre base
Le valvole della serie AV vengono montate sempre su piastre base collegate in batteria, in modo tale che la pressione di alimentazione sia inviata a tutte le valvole.
Le piastre base sono sempre a 2 o a 3 vie per due o tre valvole monostabili o bistabili. Entrambe le prime piastre base per la configurazione minima del collegamento IO-Link sono sempre a 3 vie.
136 AVENTICS | AV03/05 con IO-Link | R412018145–BAL–001–AC
Trasformazione del sistema di valvole n o
10
10 n o p
Fig. 3: Piastre base a 2 e 3 vie
11
11 n o n o p
Posto valvola 1
Posto valvola 2
Posto valvola 3
10 Piastra base a 2 vie
11 Piastra base a 3 vie
10.2.2
Piastra di alimentazione pneumatica
Con le piastre di alimentazione pneumatiche ( 6 ) si può suddividere il sistema di valvole in sezioni con
diverse zone di pressione (ved. “10.4 Trasformazione del campo valvole” a pagina 139).
6 6
P
Fig. 4: Piastra di alimentazione pneumatica
10.2.3
Schede multipolari
Nella configurazione minima il collegamento IO-Link è equipaggiato con sei posti valvola. Il sistema di valvole con schede di espansione multipolari può essere ampliato fino ad un numero massimo consentito di 24 bobine magnetiche. La progettazione non consente l’ampliamento di un posto valvola per un totale di sette.
AVENTICS | AV03/05 con IO-Link | R412018145–BAL–001–AC 137
Trasformazione del sistema di valvole n o
12 p q
10
10 n o p q
Fig. 5: Montaggio in batteria di piastre base e schede multipolari
Posto valvola 1
Posto valvola 2
Posto valvola 3
Posto valvola 4
10
12
Piastra base a 2 vie
Scheda multipolare 2x
2
Le schede multipolari sono disponibili nelle seguenti esecuzioni:
12 13 14
AES-
IOLINK-
24DO
AV03-B
Fig. 6: Panoramica delle schede multipolari
2 Scheda multipolare del collegamento IO-Link
12 Scheda multipolare 2x
13 Scheda multipolare 3x
14 Scheda multipolare 4x
10.2.4
Schede per collegamento a ponte
Le schede di collegamento a ponte collegano a ponte le schede di alimentazione pneumatica che si trovano a destra della configurazione minima. Non hanno ulteriori funzioni e vengono quindi prese in considerazione per la configurazione PLC.
138 AVENTICS | AV03/05 con IO-Link | R412018145–BAL–001–AC
Trasformazione del sistema di valvole
2 11 15
1
AES-
IOLINK-
24DO
AV03-B
IO-Link P
Fig. 7: Scheda per collegamento a ponte
6
P
1 Collegamento IO-Link
2 Scheda multipolare del collegamento IO-Link
6 Piastra di alimentazione pneumatica
11 Piastra base a 3 vie
15 Scheda per collegamento a ponte
10.2.5
Combinazioni possibili di piastre base e schede
La scheda multipolare del collegamento IO-Link viene sempre combinata con due piastre base a 3 vie.
Le schede multipolari 4x vengono combinate sempre con due piastre base a 2 vie.
La tabella 10 mostra come possono essere combinate piastre base, piastre di alimentazione pneumatica ed elettrica e piastre di adattamento con diverse schede multipolari, di collegamento a ponte e schede di alimentazione.
Tabella 10: Combinazioni possibili di piastre e schede
Piastra base
Piastra base a 2 vie
Piastra base a 3 vie
Piastra base 2x3 vie
Piastra base 2x2 vie
Piastra di alimentazione pneumatica
1)
Due piastre base vengono collegate con una scheda multipolare.
Schede
Scheda multipolare 2x
Scheda multipolare 3x
Scheda multipolare del collegamento IO-Link
Scheda multipolare 4x
1)
Scheda per collegamento a ponte
16
10.3 Identificazione dei moduli
10.3.1
Numero di materiale del sistema di valvole
Il numero di materiale del sistema di valvole completo ( 16 ) è stampato sulla piastra terminale destra. Con questo numero di materiale è possibile riordinare un sistema di valvole configurato in modo identico.
O Tenere presente che il numero di materiale dopo una trasformazione del sistema di valvole si
10.3.2
Tabella indirizzi per la configurazione PLC
Per la configurazione PLC è necessaria la tabella indirizzi relativa alla configurazione. Il numero della tabella indirizzi del collegamento IO-Link in uso è riportato sulla targhetta dati della piastra terminale destra.
O
Tenere presente che la tabella indirizzi dopo una trasformazione del sistema di valvole
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Trasformazione del sistema di valvole
17
Address-Data: 7
Fig. 8: Esempio di una targhetta dati con tabella indirizzi
17
Numero della tabella indirizzi (Ved. “13.2 Tabelle di assegnazione indirizzi” a pagina 146)
Tabella 11: Esempio di una tabella indirizzi (tabella indirizzi 7)
Posto valvola
7
8
5
6
3
4
1
2
9
10
11
12
13
Bobina 14
Bobina 1 (X.0)
Bobina 3 (X.2)
Bobina 5 (X.4)
Bobina 7 (X.6)
Bobina 9 (X+1.0)
Bobina 11 (X+1.2)
Bobina 13 (X+1.4)
Bobina 15 (X+1.6)
Bobina 17 (X+2.0)
Bobina 19 (X+2.2)
Bobina 21 (X+2.4)
Bobina 23 (X+2.6)
Bobina 24 (X+2.7)
Bobina 12
Bobina 2 (X.1)
Bobina 4 (X.3)
Bobina 6 (X.5)
Bobina 8 (X.7)
Bobina 10 (X+1.1)
Bobina 12 (X+1.3)
Bobina 14 (X+1.5)
Bobina 16 (X+1.7)
Bobina 18 (X+2.1)
Bobina 20 (X+2.3)
Bobina 22 (X+2.5)
-
-
10.4 Trasformazione del campo valvole
La rappresentazione simbolica dei componenti del campo valvole è spiegata nel capitolo
“10.2 Campo valvole” a pagina 135.
ATTENZIONE
Ampliamento non consentito e non conforme alle regole!
Ampliamenti o accorciamenti non descritti in queste istruzioni disturbano le impostazioni di configurazione base ed il sistema non può quindi essere configurato in modo affidabile.
O
Osservare le regole per l’ampliamento del campo valvole.
O Osservare le disposizioni del gestore dell’impianto ed eventualmente le limitazioni risultanti dall’intero sistema.
140 AVENTICS | AV03/05 con IO-Link | R412018145–BAL–001–AC
Trasformazione del sistema di valvole
Per l’ampliamento o la trasformazione possono essere impiegati i seguenti componenti:
W
Schede multipolari con piastre base corrispondenti
W
Schede per collegamento a ponte con piastre di alimentazione pneumatica
10.4.1
Sezioni
1 6 2 11 11
Il campo valvole di un sistema di valvole può essere composto da più sezioni. Una sezione comincia sempre con una piastra di alimentazione pneumatica che contrassegna l’inizio di un nuovo campo di pressione. La prima sezione è sempre lunga almeno 6 posti valvola.
18 11 13 18 6 15 14 10 14 18 6 15 10 14 11 13 18
AES-
IOLINK-
24DO
AV03-B
IO-Link P P
MIN
S1
Fig. 9: Formazione di sezioni con tre piastre di alimentazione pneumatica
1 Collegamento IO-Link
2 Scheda multipolare del collegamento IO-Link
6 Piastra di alimentazione pneumatica
10 Piastra base a 2 vie
11 Piastra base a 3 vie
14 Scheda multipolare 4x
13 Scheda multipolare 3x
15 Scheda per collegamento a ponte
18 Valvola
S2
P
S3
MIN
S1
S2
Configurazione minima
Sezione 1, ampliamento multipolare
Sezione 2, ampliamento multipolare con piastra
S3 di alimentazione
Sezione 3, ampliamento multipolare con piastra di alimentazione
IO-Link Alimentazione di tensione e del segnale
P Alimentazione di pressione
Il sistema di valvole in Fig. 9 è composto da tre sezioni:
Tabella 12: Esempio di un sistema di valvole, composto da tre sezioni
Sezione
Sezione 1
Componenti
Configurazione minima
W
Piastra di alimentazione pneumatica ( 6 )
W
Due piastre base a 3 vie ( 11 )
W
Scheda multipolare del collegamento IO-Link ( 2 )
W
6 valvole ( 18 )
Ampliamento
W
Piastra base a 3 vie ( 11 )
W
Scheda multipolare 3x ( 13 )
W
3 valvole ( 18 )
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Trasformazione del sistema di valvole
Tabella 12: Esempio di un sistema di valvole, composto da tre sezioni
Sezione
Sezione 2
Sezione 3
Componenti
Ampliamento
W
Piastra di alimentazione pneumatica ( 6 )
W
Scheda per collegamento a ponte ( 15 )
W
Quattro piastre base a 2 vie ( 10 )
W
Due schede multipolari 4x ( 14 )
W
8 valvole ( 18 )
Ampliamento
W
Piastra di alimentazione pneumatica ( 6 )
W
Scheda per collegamento a ponte ( 15 )
W
Due piastre base a 2 vie ( 10 ) ed una piastra base a 3 vie ( 11 )
W
Scheda multipolare 4x ( 14 ) e scheda multipolare 3x ( 13 )
W
7 valvole ( 18 )
10.4.2
Configurazioni consentite
AES-
IOLINK-
24DO
AV03-B
IO-Link P
Fig. 10: Configurazioni consentite
P
A B D
P
C C E
In tutti i punti contrassegnati con una freccia è possibile ampliare il sistema di valvole, se non si supera il numero massimo di 24 bobine magnetiche:
W Dopo la configurazione minima ( A )
W
Dopo una piastra di alimentazione pneumatica ( B ) ad eccezione della prima
W Dopo una scheda multipolare ( C )
W
Alla fine di una sezione ( D )
W Alla fine del sistema di valvole ( E )
Per semplificare la documentazione e la configurazione, consigliamo di ampliare il sistema di valvole all’estremità destra (E).
10.4.3
Configurazioni non consentite
Nella Fig. 11 sono rappresentate le configurazioni non consentite. Non è consentito:
W Montare più di 24 bobine magnetiche (A)
W
Separare all’interno della configurazione minima ( B )
W Separare all’interno di una scheda multipolare 4x o 3x ( C )
W
Occupare meno di 6 posti valvola (D)
W Occupare 7 posti valvola ( E )
142 AVENTICS | AV03/05 con IO-Link | R412018145–BAL–001–AC
Trasformazione del sistema di valvole
A
AES-
IOLINK-
24DO
AV03-B
IO-Link P P P
D
AES-
IOLINK-
24DO
AV03-B
B C
E
B
AES-
IOLINK-
24DO
AV03-B
C
IO-Link P IO-Link P
Fig. 11: Esempi di configurazioni non consentite
Numero di materiale
10.4.4
Controllo della trasformazione del campo valvole
O
Dopo la trasformazione dell’unità valvole controllare se sono state rispettate tutte le regole, utilizzando la seguente check list.
Sono state montate al massimo 24 bobine magnetiche?
Le schede multipolari sono state montate sempre nel rispetto dei limiti delle piastre base, ossia
– Sue due piastre base a 3 vie è stata montata la scheda multipolare del collegamento IO-Link
– Su una piastra base a 2 vie è stata montata una scheda multipolare 2x
– Su due piastre base a 2 vie è stata montata una scheda multipolare 4x
– Su una piastra base a 3 vie è stata montata una scheda multipolare 3x
È stata rispettata la configurazione minima?
Se la risposta a tutte le domande è ”Sì” si può proseguire con la documentazione e la configurazione del sistema valvole.
10.4.5
Documentazione della trasformazione
Dopo una trasformazione il numero di materiale (MNR) applicato sulla piastra terminale destra e la tabella indirizzi non sono più validi.
O
Evidenziare il numero di materiale e la tabella indirizzi per sottolineare che l’unità non corrisponde più allo stato di consegna originario.
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Ricerca e risoluzione errori
11 Ricerca e risoluzione errori
11.1 Per la ricerca degli errori procedere come di seguito
O
Anche se il tempo stringe procedere in modo sistematico e mirato.
O
Uno smontaggio e una modifica dei valori di regolazione indiscriminati ed arbitrari possono portare nel peggiore dei casi all’impossibilità di individuare la causa originaria del guasto.
O Orientarsi tra le funzioni dei prodotti in relazione all’intero impianto.
O
Cercare di chiarire se il prodotto garantiva la funzione richiesta nell’intero impianto prima del presentarsi dell’errore.
O
Cercare di riassumere le modifiche apportate all’intero impianto nel quale è montato il prodotto:
– Sono state modificate le condizioni o il campo d’impiego del prodotto?
– Sono state apportate modifiche (p. es. riequipaggiamenti) o riparazioni all’intero sistema
(macchina/impianto, componenti elettrici, comando) o al prodotto? Se sì: quali?
– Il prodotto o il macchinario è stato azionato a norma?
– Come appare il disturbo?
O
Farsi un’idea chiara sulla causa dell’errore. Consultare eventualmente l’operatore o il macchinista nelle immediate vicinanze.
11.2 Tabella dei disturbi
Nella tabella 13 è riportata una panoramica dei disturbi, le possibili cause e le soluzioni.
Se non è possibile eliminare l’errore verificatosi rivolgersi ad AVENTICS GmbH. L’indirizzo è riportato sul retro delle istruzioni.
Tabella 13: Tabella dei disturbi
Disturbo
Nessuna pressione in uscita presente sulle valvole
Pressione in uscita troppo bassa
L’aria fuoriesce rumorosamente
Causa possibile Soluzione
Nessuna alimentazione di tensione Alimentazione di tensione al sul collegamento IO-Link
(vedere anche il comportamento dei singoli LED alla fine della tabella) connettore X7I1 sul collegamento
IO-Link
Controllare la polarità dell’alimentazione di tensione al collegamento IO-Link
Azionare la parte dell’impianto
La pressione di alimentazione non
è presente
Collegare la pressione di alimentazione
Pressione di alimentazione troppo bassa
Aumentare la pressione di alimentazione
Alimentazione di tensione dell’apparecchio insufficiente
Mancanza di tenuta tra sistema di valvole e cavo di pressione collegato
Attacchi pneumatici scambiati
Controllare il LED sul collegamento IO-Link ed eventualmente alimentare gli apparecchi con la giusta tensione
(sufficiente)
Controllare gli attacchi dei cavi di pressione ed eventualmente stringerli
Collegare pneumaticamente i cavi della pressione nel modo corretto
144 AVENTICS | AV03/05 con IO-Link | R412018145–BAL–001–AC
Ricerca e risoluzione errori
Tabella 13: Tabella dei disturbi
Disturbo
Il LED DIAG lampeggia di rosso/giallo o di verde/giallo
Il LED DIAG è spento
Il LED DIAG lampeggia di verde
Causa possibile Soluzione
L’alimentazione di tensione delle valvole è più bassa del limite di tolleranza inferiore (21,6 V DC)
Verificare l’alimentazione di tensione sul connettore X7I1
Il master IO-Link non è collegato Controllare il collegamento al master IO-Link sul connettore X7I1
Il collegamento IO-Link è OFFLINE. Configurare il collegamento
IO-Link e andare ONLINE.
Comunicazione IO-Link non avviata Avviare la comunicazione IO-Link
12 Dati tecnici
AVENTICS | AV03/05 con IO-Link | R412018145–BAL–001–AC 145
Dati tecnici
Tabella 14: Dati tecnici
Dati generali
Dimensioni
Peso
Campo temperatura applicazione
Campo temperatura magazzinaggio
Condizioni dell'ambiente operativo
Resistenza a fatica
Resistenza all’urto
Le dimensioni e il peso dell’unità vengono definiti in base al numero delle valvole configurate e sono reperibili nella documentazione dell’unità valvole fornita dal configuratore.
Da -10 °C a 60 °C
Da -25 °C a 80 °C
Altezza max. sopra il livello del mare: 2000 m
Montaggio a parete EN 60068-2-6:
• Corsa di ±0,35 mm a 10 Hz–60 Hz,
• Accelerazione di 5 g a 60 Hz–150 Hz
Montaggio a parete EN 60068-2-27:
• 30 g con durata di 18 ms
• 3 urti per direzione
IP65 con attacchi montati Tipo di protezione secondo EN60529/
IEC60529
Umidità relativa dell'aria
Grado di inquinamento applicazione
Elettronica
Alimentazione di tensione elettronica
Alimentazione di tensione delle valvole
95%, senza condensa
2
Solo in ambienti chiusi
Corrente di apertura delle valvole
Corrente d
' ingresso
Connessioni
24 V DC ±25%
24 V DC ±10%
(la specifica IO-Link con la tensione minima di 20 V è fuori tolleranza con un collegamento IO-Link di tipo A)
50 mA max. 1,2 A
Alimentazione di tensione del collegamento IO-Link X7I1 :
• Connettore, maschio, M12, a 5 poli, codifica A
Bus
Protocollo bus
Connessioni
IO-Link
Connessione IO-Link X7I1 :
• Connettore, maschio, M12, a 5 poli, codifica A max. 24 bit Numero dati in uscita
Parametri
Vendor Name
Vendor Text
Product Name
Product ID
Product Text
Hardware Version
Firmware Version
AVENTICS GmbH www.aventics.com
AES-D-IOLINK-24DOAVx-B
R419500617 max. 24 bobine
0.1b
0.1b
Norme e direttive
2004/108/CE “Compatibilità elettromagnetica” (direttiva EMC)
DIN EN 61000-6-2 “Compatibilità elettromagnetica” (resistenza al disturbo per ambienti industriali)
DIN EN 61000-6-4 “Compatibilità elettromagnetica” (emissione di disturbo per ambienti industriali)
DIN EN 60204-1 “Sicurezza del macchinario. Equipaggiamento elettrico delle macchine. Parte 1:
Regole generali”
146 AVENTICS | AV03/05 con IO-Link | R412018145–BAL–001–AC
Appendice
13 Appendice
13.1 Accessori
Tabella 15: Accessori
Descrizione Numero di materiale
Presa, serie CN2, femmina, M12x1, a 5 poli, codifica A, per connessione IO-Link X7I1 8942051602
Tappo di protezione M12x1 1823312001
Tabella indirizzi 1
Posto valvola
3
4
1
2
5
6
Bobina 14
Bobina 1 (X.0)
Bobina 3 (X.2)
Bobina 5 (X.4)
Bobina 7 (X.6)
Bobina 9 (X+1.0)
Bobina 11 (X+1.2)
Tabella indirizzi 2
Posto valvola
7
8
5
6
3
4
1
2
Bobina 14
Bobina 1 (X.0)
Bobina 3 (X.2)
Bobina 5 (X.4)
Bobina 7 (X.6)
Bobina 9 (X+1.0)
Bobina 11 (X+1.2)
Bobina 13 (X+1.4)
Bobina 15 (X+1.6)
13.2 Tabelle di assegnazione indirizzi
La configurazione minima è di sei posti valvola. La progettazione non consente l’ampliamento di un posto valvola per un totale di sette.
Bobina 12
Bobina 2 (X.1)
Bobina 4 (X.3)
Bobina 6 (X.5)
Bobina 8 (X.7)
Bobina 10 (X+1.1)
Bobina 12 (X+1.3)
Bobina 12
Bobina 2 (X.1)
Bobina 4 (X.3)
Bobina 6 (X.5)
Bobina 8 (X.7)
Bobina 10 (X+1.1)
Bobina 12 (X+1.3)
Bobina 14 (X+1.5)
Bobina 16 (X+1.7)
Address-Data 1
Posizione
3
4
1
2
5
6
14 coil
Coil 1 (X.0)
Coil 3 (X.2)
Coil 5 (X.4)
Coil 7 (X.6)
Coil 9 (X+1.0)
Coil 11 (X+1.2)
Address-Data 2
Posizione
7
8
5
6
3
4
1
2
14 coil
Coil 1 (X.0)
Coil 3 (X.2)
Coil 5 (X.4)
Coil 7 (X.6)
Coil 9 (X+1.0)
Coil 11 (X+1.2)
Coil 13 (X+1.4)
Coil 15 (X+1.6)
12 coil
Coil 2 (X.1)
Coil 4 (X.3)
Coil 6 (X.5)
Coil 8 (X.7)
Coil 10 (X+1.1)
Coil 12 (X+1.3)
12 coil
Coil 2 (X.1)
Coil 4 (X.3)
Coil 6 (X.5)
Coil 8 (X.7)
Coil 10 (X+1.1)
Coil 12 (X+1.3)
Coil 14 (X+1.5)
Coil 16 (X+1.7)
Tabella indirizzi 3
Posto valvola
7
8
5
6
9
3
4
1
2
Bobina 14
Bobina 1 (X.0)
Bobina 3 (X.2)
Bobina 5 (X.4)
Bobina 7 (X.6)
Bobina 9 (X+1.0)
Bobina 11 (X+1.2)
Bobina 13 (X+1.4)
Bobina 15 (X+1.6)
Bobina 17 (X+2.0)
Tabella indirizzi 4
Posto valvola
7
8
5
6
3
4
1
2
9
10
Bobina 14
Bobina 1 (X.0)
Bobina 3 (X.2)
Bobina 5 (X.4)
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148 AVENTICS | AV03/05 con IO-Link | R412018145–BAL–001–AC
Appendice
Tabella indirizzi 6
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Appendice
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Bobina 22 (X+2.5)
Bobina 23 (X+2.6)
Bobina 24 (X+2.7)
Bobina 12 (X+1.3)
Bobina 10 (X+1.1)
Bobina 12
-
-
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Bobina 2 (X.1)
Bobina 4 (X.3)
Bobina 6 (X.5)
Bobina 8 (X.7)
Bobina 12
-
-
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-
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-
-
-
Bobina 2 (X.1)
Bobina 4 (X.3)
Bobina 6 (X.5)
Bobina 8 (X.7)
-
-
Bobina 10 (X+1.1)
-
AVENTICS | AV03/05 con IO-Link | R412018145–BAL–001–AC 151
Appendice
Address-Data 13
Posizione
13
14
15
16
9
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19
7
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5
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1
2
14 coil
Coil 1 (X.0)
Coil 3 (X.2)
Coil 5 (X.4)
Coil 7 (X.6)
Coil 9 (X+1.0)
Coil 11 (X+1.2)
Coil 13 (X+1.4)
Coil 14 (X+1.5)
Coil 15 (X+1.6)
Coil 16 (X+1.7)
Coil 17 (X+2.0)
Coil 18 (X+2.1)
Coil 19 (X+2.2)
Coil 20 (X+2.3)
Coil 21 (X+2.4)
Coil 22 (X+2.5)
Coil 23 (X+2.6)
Coil 24 (X+2.7)
Coil 12 (X+1.3)
12 coil
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Coil 2 (X.1)
Coil 4 (X.3)
Coil 6 (X.5)
Coil 8 (X.7)
-
-
Coil 10 (X+1.1)
-
Address-Data 14
Posizione
13
14
15
16
9
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11
12
17
18
19
20
7
8
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4
1
2
14 coil
Coil 1 (X.0)
Coil 3 (X.2)
Coil 5 (X.4)
Coil 7 (X.6)
Coil 9 (X+1.0)
Coil 11 (X+1.2)
Coil 13 (X+1.4)
Coil 14 (X+1.5)
Coil 15 (X+1.6)
Coil 16 (X+1.7)
Coil 17 (X+2.0)
Coil 18 (X+2.1)
Coil 19 (X+2.2)
Coil 20 (X+2.3)
Coil 21 (X+2.4)
Coil 22 (X+2.5)
Coil 23 (X+2.6)
Coil 24 (X+2.7)
Coil 12 (X+1.3)
Coil 10 (X+1.1)
12 coil
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Coil 2 (X.1)
Coil 4 (X.3)
Coil 6 (X.5)
Coil 8 (X.7)
152 AVENTICS | AV03/05 con IO-Link | R412018145–BAL–001–AC
Appendice
Tabella indirizzi 15
Posto valvola
13
14
15
16
9
10
11
12
17
18
19
20
21
7
8
5
6
3
4
1
2
Bobina 14
Bobina 1 (X.0)
Bobina 3 (X.2)
Bobina 5 (X.4)
Bobina 7 (X.6)
Bobina 9 (X+1.0)
Bobina 11 (X+1.2)
Bobina 13 (X+1.4)
Bobina 14 (X+1.5)
Bobina 15 (X+1.6)
Bobina 16 (X+1.7)
Bobina 17 (X+2.0)
Bobina 18 (X+2.1)
Bobina 19 (X+2.2)
Bobina 20 (X+2.3)
Bobina 21 (X+2.4)
Bobina 22 (X+2.5)
Bobina 23 (X+2.6)
Bobina 24 (X+2.7)
Bobina 12 (X+1.3)
Bobina 10 (X+1.1)
Bobina 8 (X.7)
Bobina 12
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Bobina 2 (X.1)
Bobina 4 (X.3)
Bobina 6 (X.5)
-
Address-Data 15
Posizione
13
14
15
16
9
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11
12
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21
7
8
5
6
3
4
1
2
14 coil
Coil 1 (X.0)
Coil 3 (X.2)
Coil 5 (X.4)
Coil 7 (X.6)
Coil 9 (X+1.0)
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Coil 13 (X+1.4)
Coil 14 (X+1.5)
Coil 15 (X+1.6)
Coil 16 (X+1.7)
Coil 17 (X+2.0)
Coil 18 (X+2.1)
Coil 19 (X+2.2)
Coil 20 (X+2.3)
Coil 21 (X+2.4)
Coil 22 (X+2.5)
Coil 23 (X+2.6)
Coil 24 (X+2.7)
Coil 12 (X+1.3)
Coil 10 (X+1.1)
Coil 8 (X.7)
Tabella indirizzi 16
Posto valvola
13
14
15
16
9
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11
12
7
8
5
6
3
4
1
2
17
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20
21
22
Bobina 14
Bobina 1 (X.0)
Bobina 3 (X.2)
Bobina 5 (X.4)
Bobina 7 (X.6)
Bobina 9 (X+1.0)
Bobina 11 (X+1.2)
Bobina 13 (X+1.4)
Bobina 14 (X+1.5)
Bobina 15 (X+1.6)
Bobina 16 (X+1.7)
Bobina 17 (X+2.0)
Bobina 18 (X+2.1)
Bobina 19 (X+2.2)
Bobina 20 (X+2.3)
Bobina 21 (X+2.4)
Bobina 22 (X+2.5)
Bobina 23 (X+2.6)
Bobina 24 (X+2.7)
Bobina 12 (X+1.3)
Bobina 10 (X+1.1)
Bobina 8 (X.7)
Bobina 6 (X.5)
Bobina 12
-
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-
Bobina 2 (X.1)
Bobina 4 (X.3)
Address-Data 16
Posizione
13
14
15
16
9
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11
12
7
8
5
6
3
4
1
2
17
18
19
20
21
22
14 coil
Coil 1 (X.0)
Coil 3 (X.2)
Coil 5 (X.4)
Coil 7 (X.6)
Coil 9 (X+1.0)
Coil 11 (X+1.2)
Coil 13 (X+1.4)
Coil 14 (X+1.5)
Coil 15 (X+1.6)
Coil 16 (X+1.7)
Coil 17 (X+2.0)
Coil 18 (X+2.1)
Coil 19 (X+2.2)
Coil 20 (X+2.3)
Coil 21 (X+2.4)
Coil 22 (X+2.5)
Coil 23 (X+2.6)
Coil 24 (X+2.7)
Coil 12 (X+1.3)
Coil 10 (X+1.1)
Coil 8 (X.7)
Coil 6 (X.5)
12 coil
-
-
-
-
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-
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-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Coil 2 (X.1)
Coil 4 (X.3)
Coil 6 (X.5)
-
12 coil
-
-
-
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-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Coil 2 (X.1)
Coil 4 (X.3)
Tabella indirizzi 17
Posto valvola
13
14
15
16
9
10
11
12
7
8
5
6
3
4
1
2
21
22
23
17
18
19
20
Bobina 14
Bobina 1 (X.0)
Bobina 3 (X.2)
Bobina 5 (X.4)
Bobina 7 (X.6)
Bobina 9 (X+1.0)
Bobina 11 (X+1.2)
Bobina 13 (X+1.4)
Bobina 14 (X+1.5)
Bobina 15 (X+1.6)
Bobina 16 (X+1.7)
Bobina 17 (X+2.0)
Bobina 18 (X+2.1)
Bobina 19 (X+2.2)
Bobina 20 (X+2.3)
Bobina 21 (X+2.4)
Bobina 22 (X+2.5)
Bobina 23 (X+2.6)
Bobina 24 (X+2.7)
Bobina 12 (X+1.3)
Bobina 10 (X+1.1)
Bobina 8 (X.7)
Bobina 6 (X.5)
Bobina 4 (X.3)
Tabella indirizzi 18
Posto valvola
13
14
15
16
9
10
11
12
7
8
5
6
3
4
1
2
21
22
23
24
17
18
19
20
Bobina 14
Bobina 1 (X.0)
Bobina 3 (X.2)
Bobina 5 (X.4)
Bobina 7 (X.6)
Bobina 9 (X+1.0)
Bobina 11 (X+1.2)
Bobina 13 (X+1.4)
Bobina 14 (X+1.5)
Bobina 15 (X+1.6)
Bobina 16 (X+1.7)
Bobina 17 (X+2.0)
Bobina 18 (X+2.1)
Bobina 19 (X+2.2)
Bobina 20 (X+2.3)
Bobina 21 (X+2.4)
Bobina 22 (X+2.5)
Bobina 23 (X+2.6)
Bobina 24 (X+2.7)
Bobina 12 (X+1.3)
Bobina 10 (X+1.1)
Bobina 8 (X.7)
Bobina 6 (X.5)
Bobina 4 (X.3)
Bobina 2 (X.1)
Bobina 12
-
-
-
-
-
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-
-
-
-
-
-
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-
-
-
-
-
-
-
-
Bobina 2 (X.1)
-
Bobina 12
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-
-
-
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-
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-
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-
-
-
-
-
AVENTICS | AV03/05 con IO-Link | R412018145–BAL–001–AC 153
Appendice
Address-Data 17
Posizione
13
14
15
16
9
10
11
12
7
8
5
6
3
4
1
2
21
22
23
17
18
19
20
14 coil
Coil 1 (X.0)
Coil 3 (X.2)
Coil 5 (X.4)
Coil 7 (X.6)
Coil 9 (X+1.0)
Coil 11 (X+1.2)
Coil 13 (X+1.4)
Coil 14 (X+1.5)
Coil 15 (X+1.6)
Coil 16 (X+1.7)
Coil 17 (X+2.0)
Coil 18 (X+2.1)
Coil 19 (X+2.2)
Coil 20 (X+2.3)
Coil 21 (X+2.4)
Coil 22 (X+2.5)
Coil 23 (X+2.6)
Coil 24 (X+2.7)
Coil 12 (X+1.3)
Coil 10 (X+1.1)
Coil 8 (X.7)
Coil 6 (X.5)
Coil 4 (X.3)
12 coil
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Coil 2 (X.1)
-
Address-Data 18
Posizione
13
14
15
16
9
10
11
12
7
8
5
6
3
4
1
2
21
22
23
24
17
18
19
20
14 coil
Coil 1 (X.0)
Coil 3 (X.2)
Coil 5 (X.4)
Coil 7 (X.6)
Coil 9 (X+1.0)
Coil 11 (X+1.2)
Coil 13 (X+1.4)
Coil 14 (X+1.5)
Coil 15 (X+1.6)
Coil 16 (X+1.7)
Coil 17 (X+2.0)
Coil 18 (X+2.1)
Coil 19 (X+2.2)
Coil 20 (X+2.3)
Coil 21 (X+2.4)
Coil 22 (X+2.5)
Coil 23 (X+2.6)
Coil 24 (X+2.7)
Coil 12 (X+1.3)
Coil 10 (X+1.1)
Coil 8 (X.7)
Coil 6 (X.5)
Coil 4 (X.3)
Coil 2 (X.1)
12 coil
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
154 AVENTICS | AV03/05 con IO-Link | R412018145–BAL–001–AC
Indice analitico
14 Indice analitico
W A
Abbreviazioni 121
Accessori 146
Atmosfera a rischio di esplosione, campo d’impiego 122
Avvertenze di sicurezza 122
Generali 123
Illustrazione 119
Specifiche per il prodotto e la tecnologia 124
W
B
Baudrate 127
W C
Campo valvole 135
Check list per trasformazione 142
Configurazioni consentite 141
Configurazioni non consentite 141
Documentazione della trasformazione 142
Piastra di alimentazione pneumatica 136
Piastre base 135
Schede multipolari 136
Schede per collegamento a ponte 137
Sezioni 140
Trasformazione 139
Caricamento del master data dell’apparecchiatura 128
Cavo bus di campo 127
Check list per la trasformazione del campo valvole 142
Collegamento IO-Link 127
Configurare 128
Dati di processo 129
Descrizione dell’apparecchio 126
Combinazioni di piastre e schede 138
Configurazione
Consentita nel campo valvole 141
Del sistema di valvole 128 il collegamento IO-Link 128
Non consentita nel campo valvole 141
Configurazione minima 136
Configurazione PLC
Tabella indirizzi 138
Configurazioni consentite
Nel campo valvole 141
Configurazioni non consentite
Nel campo valvole 141
Connessioni elettriche 126
W
D
Danni materiali 125
Dati di processo
Collegamento IO-Link 129
Dati tecnici 145
Denominazioni 120
Descrizione dell’apparecchio
Collegamento IO-Link 126
Sistema di valvole 134
Documentazione
Necessaria e complementare 119
Trasformazione del campo valvole 142
Validità 119
W I
Identificazione dei moduli 138
W
L
LED
Significato della diagnosi LED 133
Significato nel funzionamento normale 127
Stati nella messa in funzione 131
Lettura dell’indicatore di diagnosi 133
W
M
Marcatura ATEX 122
Messa in funzione del sistema di valvole 130
W
N
Numero di materiale del sistema di valvole 138
W
O
Obblighi del gestore 124
Occupazione pin
Attacchi bus di campo 127
W
P
Piastra di alimentazione pneumatica 136
Piastre base 135
W
Q
Qualifica del personale 123
W
R
Ricerca e risoluzione errori 143
AVENTICS | AV03/05 con IO-Link | R412018145–BAL–001–AC 155
Indice analitico
W
S
Schede multipolari 136
Schede per collegamento a ponte 137
Sezioni 140
Simboli 120
Sistema di valvole
Configurare 128
Descrizione dell’apparecchio 134
Messa in funzione 130
Numero di materiale 138
Trasformazione 134
Struttura dei dati
Collegamento IO-Link 129
W
T
Tabella dei disturbi 143
Tabella indirizzi 138
Trasformazione
Del campo valvole 139
Del sistema di valvole 134
Tabella indirizzi 138
W
U
Utilizzo a norma 122
Utilizzo non a norma 123
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