Esempio d’inizializzazione
Programmazione delle transizioni
In breve
Fase 0 -> 1
Fase 1 -> 2
Fase 2 -> 3
Fase 3 -> 4
Fase 4 -> 5
Fase 4 -> 8
Fase 5 -> 6
Fase 8 -> 6
Fase 6 -> 2
Le transizioni disegnate sul Grafcet sono programmate nel seguente modo.
! (*Canale X non in errore, pinza aperta, commutatore Auto_man in Auto, avvio ciclo, canale Y non in errore e modalità automatica attiva*)
NOT Error AND NOT Sensore_3 AND NOT Auto_man AND Ciclo AND NOT
Error_y AND Mode_Auto
! (*Test : assi pronti e referenziati*)
Done AND Calib AND Done_y AND Calib_y
! (*Organo mobile in posizione d'attesa e pezzo rilevato sul nastro A*)
Sensore_1 AND Cycle AND Next AND Next_y
! (*Organo mobile in posizione di presa del pezzo rilevato sul nastro A*)
At_point AND Next AND Next_y AND At_point_y
! (*Pezzo tipo 1 e pinza chiusa*)
Sensore_2 AND Sensore_3
! (*Pezzo tipo 2 e pinza chiusa*)
NOT Sensore_2 AND Sensore_3
! (*Organo mobile in posizione sul nastro B*)
At_point AND Next AND Next_y AND At_point_y
! (*Organo mobile in posizione sul nastro C*)
At_point AND Next AND Next_y AND At_point_y
! (*Pinza aperta*)
NOT Sensore_3 AND Ciclo
TLX DS 57 PL7 40T 09.2000
39
