Programmazione delle azioni. Schneider Electric Implementazione software delle funzioni PL7 Junior/Pro 4.3 - Volume 4

Esempio d’inizializzazione

Programmazione delle azioni

In breve

Fase 1: Azione all’attivazione

Fase 2: Azione all’attivazione

Fase 3: Azione all’attivazione

Fase 4: Azione continua

Fase 5: Azione all’attivazione

Fase 8: Azione all’attivazione

Fase 6: Azione continua

Nel Grafcet è possibile programmare delle azioni per ogni fase. Sono possibili tre tipi di azioni: l l l azione all'attivazione continua alla disattivazione

Quando per una data fase il tipo d'azione non è descritto, significa che non è stato programmato.

! (*Punto di origine secondo gli assi X e Y*)

SMOVE Axe_x (1, 90, 14, 0, Velocità_p_o, 16#0000);

SMOVE Axe_y (1, 90, 14, 0, Velocità_p_o, 16#0000);

! (*Spostamento in posizione d’attesa (Xatt, Yatt)*

SMOVE Axe_x (2, 90, 9, X_attesa, Velocità_x_attesa, 16#0000);

SMOVE Axe_y (2, 90, 9, Y_attesa, Velocità_y_attesa, 16#0000);

! (*Spostamento verso il nastro A*)

SMOVE Axe_x (3, 90, 10, 19500, Velocità_pos_a_x, 16#0000);

SMOVE Axe_y (3, 90, 10, 19500, Velocità_pos_a_y, 16#0000);

! (*Chiusura della pinza*)

SET Pinza;

! (*Spostamento verso il nastro B*)

SMOVE Axe_x (4, 90, 9, X_b, Velocità_pos_b_x, 16#0000);

SMOVE Axe_y (4, 90, 9, Y_b, Velocità_pos_b_y, 16#0000);

! (*Spostamento verso il nastro C*)

SMOVE Axe_x (5, 90, 9, X_c, Velcoità_pos_c_x, 16#0000);

SMOVE Axe_y (5, 90, 9, Y_c, Velocità_pos_c_y, 16#0000);

! (*Apertura della pinza*)

RESET Pinza;

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TLX DS 57 PL7 40T 09.2000