Programmazione
Funzione PAUSE immediata
In breve
Attivazione della funzione
La funzione PAUSE immediata viene attivata assegnando il valore 0 alla parola
CMV (%QWxy.i.1), coefficiente modulatore della velocità.
Esse provoca l'arresto dell'organo mobile secondo la decelerazione programmata.
I rapporto di stato di pausa è segnalato dal bit IM_PAUSE (%Ixy.i.34).
Disattivazione della funzione
Questa funzione consente, in modalità automatica, di provocare l'arresto dell'organo mobile, assicurando che alla ripresa del movimento sarà seguita la traiettoria programmata (senza rischi di comando respinto).
Esempio
La funzione PAUSE immediata viene disattivata riassegnando il valore iniziale (>0) alla parola CMV, coefficiente modulatore della velocità.
Essa provoca la ripresa del movimento interrotto alla velocità corrispondente a:
F x CMV / 1000.
Attivazione / disattivazione della funzione PAUSE immediata:
SMOVE %CH2.0 (1,90,10,5000000,1000,0);
SMOVE %CH2.0 (2,90,09,7500000,500,0);
...............................
IF RE %M10 THEN %MW100 := %QWxy.i.1; %QWxy.i.1 := 0;
IF RE %M10 THEN %QWxy.i.1 := %MW100;
Velocità (mm / min)
98
Posizione
Posizione
Nota: In presenza di un ordine STOP o di un errore bloccante, questo comando è disattivato.
TLX DS 57 PL7 40T 09.2000
Programmazione
Nota: quando la posizione target viene superata, in caso di arresto in seguito al comando di pausa immediata, si considera terminato il movimento in corso. In questo caso, la traiettoria riprende con il movimento che era in attesa nel buffer di memoria.
TLX DS 57 PL7 40T 09.2000
99
