TLX DS 57 PL7 40T 09.2000
Caratteristiche e prestazioni
Questa tabella descrive i due casi di figura possibili.
Se la distanza da percorrere da X0 a X1...
Allora ...
è sufficiente a raggiungere la velocità specificata V lo spostamento avviene secondo una traiettoria trapezoidale.
Tale traiettoria mette in evidenza durate di accelerazione e decelerazione uguali a t_ACC.
V
SS_FREQ t t_ACC t_ACC
è insufficiente a raggiungere la velocità specificata V lo spostamento avviene secondo una traiettoria triangolare; la durata delle fasi di accelerazione e decelerazione è ridotta proporzionalmente alla velocità.
V
Vp: velocità programmata
Vr : velocità reali
Vp
Vr t
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Caratteristiche e prestazioni
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