Regolazione
Descrizione La tabella seguente descrive l’area d’immissione dei ritardi all’attivazione e alla disattivazione.
Campo
Ritardo all’attivazione
Descrizione
Questo parametro è compreso tra -1000 e 1000 millisecondi. Quando il valore è negativo, indica un anticipo alla fine del movimento; quando
è positivo, indica un ritardo.
Ritardo alla disattivazione
Questo parametro è compreso tra -1000 e 1000 millisecondi. Quando il valore è negativo, indica un anticipo all'inizio del movimento; quando
è positivo, indica un ritardo.
Diagramma di funzionamento del ritardo sull'uscita Freno.
(1)
(2)
1 Anticipo, ritardo alla disattivazione, valore negativo.
2 Ritardo, ritardo alla disattivazione, valore positivo.
3 Anticipo, ritardo all'attivazione, valore negativo.
4 Ritardo, ritardo all'attivazione, valore positivo.
(3)
(4)
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Regolazione
Regolazione del livello di stop
In breve Questo campo rappresenta la durata di setpoint del livello di stop quando la velocità equivale a quella di avvio e di arresto, FDA. Tale durata deve essere compresa tra 0 e 1000 ms.
Esiste una relazione tra la durata del livello di stop e il ritardo di attivazione del freno (quando questo ritardo è negativo), nel caso in cui sia configurata la gestione
automatica (Vedi
Configurazione del freno del motore passo passo, p. 63) del fre-
no.
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