Esempio d’inizializzazione
Accesso alla modalità manuale
Accesso alla modalità manuale
Se si desidera spostare l’organo mobile senza effettuare preliminarmente la fase di programmazione, utilizzare la modalità manuale. In questo caso, accedere alla schermata di debug in modalità Collegato:
Fase
1
2
3
4
Azione
Attivare il comando Strumenti
→
Configurazione.
Selezionare il modulo TSX CFY da aprire.
Eseguire il comando Servizi
→
Apri il modulo (o fare doppio clic sul modulo da aprire).
Viene visualizzata la schermata di debug:
File Edit
PL7 Junior: AXIS - [TSX CFY 21 [RACK 0 POSITION 3]]
Utilities View Application AP Debug Options Window
STOP
Debugging
Designation: MOD.MOT.PAS A PAS 2 VOIES Version: 1.0
RUN ERR IO DIAG...
Symbol:
Choose axis: Function:
Channel 0 Positioning
Movement: Pulse Speed: Hertz
X
Current
0
Target
0
F 0 0
Position
Speed 0%
Manu
Auto
Dir
Drive
CH0
Global unforcing
DIAG...
Off
Remainder
0
DONE
-Direction
AT Point
Axis
OK
Referenced
Stopped
Enable
Commands
- JOG + JOG
- INC + INC
Manual reference point
I/O
Extern Stop
+ Limit
- Limit
RP Cam
Event Cam
Ctrl transl
Loss of step
Reactivate st
Faults
Refuse Cmd
Hardware
Axis
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TLX DS 57 PL7 40T 09.2000
Esempio d’inizializzazione
Spostamento in modalità manuale
Per spostare l'organo mobile in modalità Manuale, occorre realizzare le seguenti operazioni:
Fase
1
Azione
Impostare il PLC in RUN, utilizzando il comando PLC
→
Run o facendo clic sull’icona
2
3
4
5
6
7
Scegliere l’asse da governare: canale 0 (asse X) o canale 1 (asse Y).
Selezionare la modalità Manuale impostando il commutatore della modalità in
Manu.
Attivare il relè di sicurezza del variatore di velocità facendo clic sul pulsante Va-
lidazione della zona Asse.
Eseguire un riconoscimento degli errori facendo clic sul pulsante Ricon del campo Guasti.
Eseguire un punto di origine: l l sia selezionando il comando Punto di origine manual, sia selezionando il comando Punto di origine forzato. In questo caso, immettere prima nel campo Param, il valore della posizione dell'organo mobile rispetto al punto di origine.
Eseguire gli spostamenti dell'organo mobile: l l nel senso positivo utilizzando il comando JOG+, nel senso negativo utilizzando il comando JOG+.
La posizione dell'organo mobile viene visualizzata nel campo X e la velocità viene visualizzata nel campo F della zona Movimento / Velocità.
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