Debug
Modalità Arresto (Off)
In breve In questa modalità, il canale di comando d'assi si limita a rinviare i dati di posizione e di velocità. Lo spostamento del modulo non è controllato dal canale. L'uscita di validazione azionamento resta sotto il controllo del comando ENABLE (%Qxy.i.10).
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PL7 Junior: AXIS - [TSX CFY 21 [RACK 0 POSITION 3]]
Utilities View Application AP Debug Options Window
STOP
?
Debugging
Designation: MOD.MOT.PAS A PAS 2 VOIES Version: 1.0
RUN ERR IO DIAG...
Symbol:
Choose axis: Function:
Channel 0 Positioning
Auto
Manu
Dir
Drive
CH0 DIAG...
Off
Movement: Pulse Speed: Hertz
Current
X
0
F
0
Axis
OK
Referenced
Stopped
Faults
Hardware
Axis
Ack.
CONNECT RUN U:SYS
Per un'informazione dettagliata sui campi e i pulsanti di questa schermata, vedi Det-
tagli sulle informazioni della schermata di debug, p. 143.
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TLX DS 57 PL7 40T 09.2000
Debug
Modalità diretta (Dir Drive)
In breve La modalità diretta consente di comandare direttamente lo spostamento dell'organo mobile secondo il valore di setpoint di spostamento indicato nella variabile PARAM.
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PL7 Junior: AXIS - [TSX CFY 21 [RACK 0 POSITION 3]]
Utilities View Application AP Debug Options Window
STOP
Debugging
Designation: MOD.MOT.PAS A PAS 2 VOIES Version: 1.0
RUN ERR IO DIAG...
?
Symbol:
Choose axis: Function:
Channel 0
Movement: Pulse Speed: Hertz
Current
X
F
0
0
Position
Speed
Param
STOP
F8
Positioning
Parameter: [-10 000, 10 000 ]
0 Hertz
Auto
0%
Manu
Dir
Drive
CH0
Global unforcing
DIAG...
Off
Axis
OK
Referenced
Stopped
Command
Enable
I/O
Extern Stop
+ Limit
- Limit
RP Cam
Event Cam
Ctrl transl
Loss of step
Reactivate step
Faults
Refuse Cmd
Hardware
Axis
Ack.
CONNECT RUN U:SYS
Per un'informazione dettagliata sui campi e i pulsanti di questa schermata, vedi Det-
tagli sulle informazioni della schermata di debug, p. 143.
TLX DS 57 PL7 40T 09.2000
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Debug
Modalità manuale (Manu)
In breve La modalità manuale consente di comandare direttamente lo spostamento dell'organo mobile dalla schermata di debug. A questo scopo è necessario utilizzare i comandi JOG+, JOG-, INC+, ...
File Modifica
PL7 Junior : ASSE - [TSX CFY 21 [RACK 0 POSIZIONE 3]]
Servizi Vista Strumenti PLC Debug Opzioni Finestra
STOP
Debug
Designazione : MOD.MOT.PASSO PASSO 2 CAN. Verzione : 1.0
RUN ERR IO DIAG ...
?
Simbolo :
Scelta asse Funzione :
Can. 0 Posizione
STOP
F8
Auto
Manu
Off
Movimento: impulsi Velocità : impulsi/s
X
Corrente
0
Cible
0
Reste
0
F
0 0 DONE
Posizione
Velocità
Impulsi
0%
Dir comado
CH0
Liberazione globale
Senso -
Punto AT
Asse
OK
Referenziato
Arrestato
Convalida
Comandi
JOG -
INC -
JOG +
INC +
Punto di origine manuale
Punto di orgine forzato
Freno
Sovralimentazione
DIAG ...
E/U
Stop esterno
Fine corsa +
Fine corsa -
Camma PO
Camma Evt
Ctrl azion.
Perdita passo
Riarmo passo
Guasti
Cdo
Hardware
Asse
Acq.
Parametro: [-16 777 216, 16 777 215] CONNECTE RUN U:SYS
Per un'informazione dettagliata sui campi e i pulsanti di questa schermata, vedi Det-
tagli sulle informazioni della schermata di debug, p. 143.
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TLX DS 57 PL7 40T 09.2000
Debug
Modalità automatica (Auto)
In breve La modalità automatica è quella in cui si eseguono le funzioni SMOVE.
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PL7 Junior: AXIS - [TSX CFY 21 [RACK 0 POSITION 3]]
Utilities View Application AP Debug Options Window
STOP
Debugging
Designation: MOD.MOT.PAS A PAS 2 VOIES Version: 1.0
RUN ERR IO DIAG...
?
Symbol:
Choose axis: Function:
Channel 0 Positioning
Auto
Manu
Dir
Drive
CH0
Global unforcing
DIAG...
Off
Movement: Pulse Speed: Hertz
X
Current
0
Target
0
F
0 0
N 1 G9_ 90 G 5
Position
Speed
STOP
F8
1 000
EVT Sources
G10/G11 limit
RefP
RefP 0
0%
Remainder
0
DONE
NEXT
G05 limit
TO G05 pulses
-Direction
Axis
OK
AT Point
Referenced
Stopped
Pause
Immediate
Commands
Brake
Boost
Pause
PLC Sync
Enable
I/O
Extern Stop
+ Limit
- Limit
RP Cam
Event Cam
Ctrl transl
Loss of step
Reactivate step
Faults
Refuse Cmd
Hardware
Axis
Ack.
Speed modulation coefficient: [0,2 000] CONNECT RUN U:SYS
Per un'informazione dettagliata sui campi e i pulsanti di questa schermata, vedi Det-
tagli sulle informazioni della schermata di debug, p. 143.
TLX DS 57 PL7 40T 09.2000
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