Scambi tra il processore e il modulo di comando d'assi. Schneider Electric Implementazione software delle funzioni PL7 Junior/Pro 4.3 - Volume 4
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Diagnostica e manutenzione
Comandi senza effetto
Sintomo
Diagnostica
Cosa fare
I comandi della schermata di debug non hanno effetto
L'applicazione o il task è in STOP
Passare l'applicazione o il task è in RUN
Comandi non modificabili
Sintomo
Diagnostica
Cosa fare
Alcuni comandi della schermata di debug non sono modificabili
Questi bit sono scritti dall'applicazione
Utilizzare la forzatura dei bit (per gli oggetti di tipo %Qxy.i.r) o ricostruire l'applicazione per non scrivere sistematicamente questi bit (modifica su transizione e non sullo stato)
Immissione dei caratteri impossibile
Sintomo
Diagnostica
Cosa fare
Impossibile immettere più di 3 caratteri nel campo numerico delle schermate di regolazione e di configurazione
Nel pannello di controllo di Windows, non è stato impostato il separatore delle migliaia
Nel pannello di controllo di Windows, selezionare l'icona Impostazioni
internazionali nel campo Numeri.
Attivare il comando Modifica e scegliere il separatore delle migliaia
Comando respinto
Sintomo
Diagnostica
Cosa fare
In modalità DIRDRIVE, dopo l'arresto su superamento dei limiti software, i comandi sono respinti.
La modalità DIRDRIVE è attivata dopo un utilizzo in modalità MANU o
AUTO dove è stata effettuata un'operazione di punto di origine. L'asse
è referenziato. Il controllo dei limiti software è attivo.
Il superamento di uno di questi limiti provoca un arresto con errore.
Non sono più ammessi movimenti in modalità DIRDRIVE.
Due tipi di azioni sono possibili per rilanciare i movimenti: l Provocare la perdita del riferimento dell'asse, dopo l'arresto completo dell'organo mobile: l l l
Invalidare il canale, %Qxy.i.da 10 a 0 (ENABLE)
Convalidare ancora il canale, %Qxy.i.da 10 a 1 (ENABLE)
Riconoscere il guasto (fronte di salita del comando ACK_DEF,
%Qxy.i.9
l Forzare la posizione dell'organo mobile tra i limiti software: l l l
Passare temporaneamente in modalità MANU
Riconoscere l'errore (ACK_DEF)
Eseguire un'operazione di punto di origine forzato a una posiziol ne situata tra i limiti software
Ritornare in modalità DIRDRIVE.
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Diagnostica e manutenzione
Riconoscimento errato dei comandi in modalità AUTO
Sintomo
Diagnostica
Cosa fare
In modalità AUTO, dopo il superamento dei limiti software di fine corsa, alcuni comandi di movimento non sono stati eseguiti correttamente.
Dopo il superamento di un limite di fine corsa, i soli comandi accettati sono i comandi di movimento nella direzione di ritorno tra i limiti di fine corsa.
Verificare che il movimento richiesto ed eseguito non correttamente tenda a fare ritornare l'organo mobile tra i limiti di fine corsa.
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