Lista dei codici d'errore CMD_FLT. Schneider Electric Implementazione software delle funzioni PL7 Junior/Pro 4.3 - Volume 4

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Oggetti linguaggio

Presentazione degli scambi espliciti

In breve Gli scambi espliciti sono scambi effettuati su richiesta del programma utente mediante delle istruzioni: l READ_STS (Vedere le funzioni specifiche dei PLC Premium, volume 1) (lettura delle parole di stato), l WRITE_CMD (Vedere le funzioni specifiche dei PLC Premium, volume 1) (scritl tura delle parole di comando),

WRITE_PARAM (Vedere le funzioni specifiche dei PLC Premium, volume 1) l

(scrittura dei parametri di regolazione),

READ_PARAM (Vedere le funzioni specifiche dei PLC Premium, volume 1) (letl tura dei parametri di regolazione),

SAVE_PARAM (Vedere le funzioni specifiche dei PLC Premium, volume 1) (sall vataggio dei parametri di regolazione),

RESTORE_PARAM (Vedere le funzioni specifiche dei PLC Premium, volume 1)

(ripristino dei parametri di regolazione).

Questi scambi sono validi per tutti gli oggetti %MW dello stesso tipo (stato, comandi o parametri) di uno stesso canale.

Nota: Questi oggetti non sono indispensabili per la programmazione di una funzione specifica, ma forniscono informazioni complementari (ad esempio: tipo di errore di un canale...) e comandi supplementari (esempio: comando di posizionamento e regolazione) per effettuare una programmazione più precisa della funzione.

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Principio generale d’uso delle istruzioni esplicite

Oggetti linguaggio

Lo schema seguente mostra i diversi tipi di scambi espliciti possibili tra il processore

PLC e il modulo (o l’interfaccia integrata).

Processore PLC Modulo funzione o interfaccia funzione integrata

Oggetti %MWxy.i.r

oppure

%MWxy.MOD.r (1)

Parametri di stato

READ_STS

Parametri di stato

WRITE_CMD

Parametri di comando Parametri di comando

Parametri di regolazione corrente

WRITE_PARAM

READ_PARAM

SAVE_PARAM

Parametri di regolazione corrente

Parametri di regolazione iniziali

RESTORE_PARAM

(1) Soltanto con le istruzioni READ_STS e WRITE_CMD.

Gestione degli scambi

Nel caso di uno scambio esplicito, può essere utile controllarne lo svolgimento, ad esempio, per prendere in considerazione i dati letti solo se lo scambio è avvenuto correttamente.

A tal fine, sono disponibili due tipi d'informazione: l il rilevamento di uno scambio in corso (Vedi

bio esplicito: %MWxy.i.0, p. 182),

Indicatori di esecuzione di uno scaml il rapporto di fine scambio (Vedi Rapporto sullo scambio esplicito: %MWxy.i.1, p.

182).

La rappresentazione schematica che segue illustra il principio di gestione di uno scambio

Esecuzione di uno scambio esplicito

Rilevamento di uno scambio in corso

Rapporto di fine scambio

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Oggetti linguaggio

Gestione degli scambi e dei rapporti degli oggetti espliciti

In breve

Illustrazione

Quando i dati vengono scambiati tra la memoria del PLC e il modulo, possono esl l sere necessari più cicli del task prima che il modulo li prenda in considerazione. Per gestire gli scambi, vengono utilizzate due parole:

%MWxy.i: scambio in corso,

%MWxy.i.1: rapporto.

L'illustrazione seguente mostra i diversi bit significativi per la gestione degli scambi.

Riconfigurazione (X15)

Regolazione (X2)

Comando (X1)

Stato (X0)

Parametri di stato

Parametri di comando

Parametri di regolazione

READ_STS

WRITE_CMD

WRITE_PARAM

READ_PARAM

SAVE_PARAM

RESTORE_PARAM

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Descrizione dei bit significativi

Oggetti linguaggio

Ogni bit delle parole %MWxy.i e %MWxy.i.1 è associato a un tipo di parametro: l l i bit in posizione 0 sono associati ai parametri di stato: l il bit %MWxy.i.0:X0 segnala se è in corso una richiesta di lettura delle parole di stato, i bit in posizione 1 sono associati ai parametri di comando: l il bit %MWxy.i.0:X1 segnala se i parametri di comando vengono inviati al canale i del modulo, l l l il bit %MWxy.i.1:X1 segnala se i parametri di comando vengono accettati dal canale i del modulo, i bit in posizione 2 sono associati ai parametri di regolazione: l il bit %MWxy.i.0:X2 segnala se i parametri di regolazione vengono scambiati con il canale i del modulo (tramite WRITE_PARAM, READ_PARAM,

SAVE_PARAM, RESTORE_PARAM), l il bit %MWxy.i.1:X2 segnala se i parametri di regolazione vengono accettati dal modulo. Se lo scambio avviene correttamente, il bit passa a 0, i bit di rango 15 indicano una riconfigurazione sul canale i del modulo effettuata da PC (modifica dei parametri di configurazione + avvio a freddo del canale).

Nota: Le parole di scambio e di rapporto esistono anche a livello del modulo

(%MWxy.MOD e %MWxy.MOD.1).

Esempio Fase 1: invio dei dati tramite l'istruzione WRITE_PARAM

Memoria PLC

Parametri di stato

Parametri di comando

Parametri di regolazione

Memoria modulo TSX CFY

Parametri di stato

Parametri di comando

Parametri di regolazione

Quando l'istruzione viene analizzata dal processore del PLC, il bit Scambio in cor-

so viene impostato a 1 in %MWxy.

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Oggetti linguaggio

Fase 2: analisi dei dati tramite il modulo di I/O e il rapporto

Memoria PLC

Parametri di stato

Parametri di comando

Parametri di regolazione

Memoria modulo TSX CFY

Parametri di stato

Parametri di comando

Parametri di regolazione

Quando i dati vengono scambiati tra la memoria del PLC e il modulo, il bit

%MWxy.i.1:X2 segnala come vengono presi in considerazione dal modulo: rapporto

(0 = scambio corretto, 1= scambio errato).

Nota: Non esistono parametri di regolazione a livello del modulo.

Indicatori di esecuzione di uno scambio esplicito:

%MWxy.i.0

La tabella seguente illustra il significato dei bit di controllo di scambio canale

EXCH_STS.

Bit

Simbolo standard

STS_IN_PROGR

Significato

Scambio di parole di stato del canale in corso

COMMAND_IN_PROGR Scambio delle parole di comando in corso

ADJUST_IN_PROGR Scambio delle parole di regolazione (parametri) in corso

RECONF_IN_PROGR Riconfigurazione del canale in corso

Rapporto sullo scambio esplicito:

%MWxy.i.1

La tabella seguente illustra il significato dei bit di controllo di rapporto EXCH_ERR.

Bit

Simbolo standard

STS_READ_ERR

COMMAND_ERR

ADJUST_ERR

RECONF_ERR

Significato

Errore alla lettura di stato del canale

Errore all’invio di una parola di comando

Errore all’invio di una parola di regolazione

Errore in corso di riconfigurazione del canale

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Oggetti linguaggio

Dati generali del modulo

Bit di errore

Parola di stato

%Ixy.MOD.ERR

Questo bit è aggiornato in modo esplicito

%MWxy.MOD.2:Xj = Parola di stato standard

Bit

Descrizione

Errore interno (modulo HS)

Errore funzionale

Modulo in auto-test

Errore di configurazione hardware o software

Modulo non presente

Questa parola viene aggiornata da uno scambio esplicito tramite il comando

READ_STS %CHxy.MOD.

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Oggetti linguaggio

Dati interni di comando (scambi impliciti)

Bit di uscita %Qxy.i.j

= Processore -> TSX CFY

Bit

Simbolo

DIRDRV

Attivo su

Stato

JOG_P

JOG_M

INC_P

INC_M

SET_RP

RP_HERE

STOP

ACK_DEF

ENABLE

EXT_EVT

PAUSE

Stato

Fronte

Stato

Fronte

Stato

Fronte

Stato

BRAKE

BOOST

Fronte

ACK_STEPFLT Stato

Descrizione

Comando di spostamento in modalità fuori asservimento

Spostamento manuale illimitato nel senso +

Spostamento manuale illimitato nel senso -

Ordine di spostamento incrementale (PARAM) nel senso +

Ordine di spostamento incrementale (PARAM) nel senso -

Punto d’origine manuale (RP_POS = valore d’origine) o passaggio allo stato non referenziato

Punto d’origine forzato a un valore definito in PA-

RAM o passaggio allo stato referenziato / calcolo offset

Comando d'arresto immediato

Riconoscimento errori

Validazione del relè di sicurezza variatore dell'asse

Ordine di attivazione di un evento dal processore

Comando di sospensione dei movimenti alla fine del movimento in corso

Comando di freno del motore passo passo

Sovralimentazione dell'azionamento

Comando di riarmo del controllo di passo dell'azionamento

Selettore di modalità

%QWxy.i.0

= MOD_SEL: selettore di modalità

Valore

Modalità

DRV_OFF

DIRDRIVE

MANU

AUTO

Descrizione

Modalità misura: inibizione dell'uscita CNA

Modalità fuori asservimento: comando diretto in tensione

Modalità manuale

Modalità automatica

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Modulazione di velocità

Incremento di spostamento

Oggetti linguaggio

%QWxy.i.1

= CMV: modulazione di velocità

Valore = valore di setpoint della modulazione di velocità. Questo setpoint è compreso tra 0 e 2, per passo di 1/1000.

%QDxy.i.2

= PARAM: valore dell'incremento di spostamento

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Oggetti linguaggio

Dati interni di stato (scambi impliciti)

Bit d’ingresso

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CONF_OK

REF_OK

AX_EVT

HOME

DIRECT

IN_OFF

IN_DIRDR

IN_MANU

IN_AUTO

ST_DIRDR

ST_JOG_P

ST_JOG_M

ST_INC_P

ST_INC_M

ST_SETRP

ON_PAUSE

IM_PAUSE

STEP_FLT

EMG_STOP

EXT_STOP

HD_LMAX

%Ixy.i.j

= TSX CFY -> Processore

Bit

Simbolo

DONE

AX_FLT

AX_OK

HD_ERR

AX_ERR

CMD_NOK

NOMOTION

AT_PNT

Descrizione

Pronto a ricevere un nuovo comando di movimento (in AUTO)

Tutte le istruzioni sono eseguite: non vi sono istruzioni nella pila

Presenza di un errore sull’asse

Nessun errore provoca l’arresto dell’organo mobile

Presenza di un errore hardware

Presenza di un errore applicazione

Comando respinto

Organo mobile in arresto

Posizione dell’organo mobile su destinazione (nell’intervallo di arresto, su istruzione con arresto)

Asse configurato

Punto di origine effettuato (asse referenziato)

Ricopia degli ingressi fisici di evento

Ricopia dell’ingresso fisico CAMMA di punto d’origine del modulo

Segnala il senso di spostamento 1 senso +, 0 senso -

Modalità arresto selezionata

Modalità diretta attiva

Modalità manuale attiva

Modalità automatica attiva

Comando DIRDRIVE attivo

Spostamento illimitato nel senso + in corso

Spostamento illimitato nel senso - in corso

Spostamento incrementale nel senso + in corso

Spostamento incrementale nel senso - in corso

Punto di origine manuale in corso

Sequenza dei movimenti sospesa

Movimento sospeso (PAUSA immediata)

Stato di ingresso perdita del passo

Stato di ingresso arresto d'emergenza

Stato di ingresso stop esterno

Stato di limite fine corsa +

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Oggetti linguaggio

Bit

Simbolo

HD_LMIN

ST_BRAKE

ST_BOOST

ST_DRIVE

OVR_EVT

EVT_G07

EVT_G05

TO_G05

EVT_G1X

Descrizione

Stato di limite fine corsa -

Immagine dell’uscita freno motore passo passo

Immagine dell'attività dell'uscita BOOST

Stato dell'azionamento

Overrun evento

Sorgente dell'evento: memorizzazione posizione

Sorgente dell'evento: fine di G05 su evento

Sorgente dell'evento: temporizzazione di G05 trascorsa

Sorgente dell'evento: fine di G10 o G11 su evento

Altri dati di stato %IDxy.i.0

= POS: posizione istantanea

%IDxy.i.2

= SPEED: velocità istantanea

%IDxy.i.4

= REMAIN: numero di impulsi ancora da percorrere

%IWxy.i.6

= SYNC_N_RUN: numero del passo in corso

%IDxy.i.7

= PREF: valore del registro PREF (aggiornato esclusivamente dopo l'attivazione dell'elaborazione eventi).

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Oggetti linguaggio

Dati interni di stato (scambi espliciti)

Stato di funzionamento del canale

%MWxy.i.2:Xj = Stato di funzionamento del canale

Bit

Simbolo

EXT_FLT

MOD_FLT

CONF_FLT

COM_FLT

APP_FLT

CH_LED_LOW

CH_LED_HIGH

Descrizione

Guasto esterno (idem bit HD_ERR)

Guasto interno: modulo non presente, fuori servizio o in test automatico

Errore di configurazione hardware o software

Errore di comunicazione con il processore

Errore dell’applicazione (configurazione errata) o di comando

Stato della spia del canale; si distinguono tre casi: l l l

X8=X9=0 LED canale spento

X8=1, X9=0 LED canale intermittente

X8=0, X9=1 LED canale acceso

Stato di funzionamento dell’asse

%MWxy.i.3:Xj = Stato di funzionamento dell’asse

Bit Simbolo Descrizione

Errori hardware: %Ixy.i.4 HD_ERR passa a 1 e raggruppa i seguenti errori

BRAKE_FLT

DRV_FLT

Errore di cortocircuito dell’uscita freno

Guasto azionamento

EMG_STP

AUX_SUP

Errore di arresto di emergenza

Guasto dell’alimentazione 24 V

Errori applicazione: %Ixy.i.5 AX_ERR passa a 1 e raggruppa i seguenti errori

X3 SLMAX Superamento del limite massimo software

X4 SLMIN Superamento del limite minimo software

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Altri dati di stato %MWxy.i.4

= N_RUN: numero di passo in corso

%MWxy.i.5

= G9_COD: tipo di spostamento in corso

%MWxy.i.6

= G_COD: codice dell’istruzione in corso

%MWxy.i.7

= CMD_FLT: rapporto sul comando respinto

%MDxy.i.8

= T_XPOS: posizione di destinazione da raggiungere

%MDxy.i.10

= T_SPEED: velocità da raggiungere

Oggetti linguaggio

Nota: tutti questi dati di stato interni vengono aggiornati durante l’esecuzione dell’istruzione READ_PARAM %CHxy.i

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Oggetti linguaggio

Parametri di regolazione (scambi espliciti)

Parametri di regolazione

%MWxy.i.j

o %MDxy.i.j

Parola

%MDxy.i.12

Simbolo

ACC

%MDxy.i.14

%MDxy.i.16

%MDxy.i.18

%MDxy.i.20

SL_MAX

SL_MIN

SS_FREQ

MAN_SPD

%MDxy.i.22

%MWxy.i.24

%MWxy.i.25

%MWxy.i.26

RP_POS

BRK_DLY1

BRK_DLY2

STOP_DLY

Descrizione

Valore dell'accelerazione, dipende dall'unità utente

Finecorsa software alta

Limite software di bassa

Velocità di avvio e di arresto: da 0 a FMAX

Velocità in modalità manuale: da SS_FREQ a

FMAX

Valore di punto d'origine in modalità manuale: da SLMIN a SLMAX

Scorrimento alla disattivazione del freno: da -

1000 a 1000)

Scorrimento all'attivazione del freno: da -1000 a 1000)

Durata del livello di stop alla velocità di avvio e di arresto: da 0 a 1000)

Nota: questi parametri di regolazione vengono aggiornati durante l’esecuzione dell’istruzione READ_PARAM %CHxy.i

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Oggetti linguaggio

Lista dei codici d’errore CMD_FLT

In breve La lettura della parola di comando respinto CMD_FLT (%MWxy.i.7) avviene tramite scambio esplicito. I messaggi sono disponibili anche in chiaro nella finestra di dialogo di diagnostica, accessibile con il comando DIAG.

Ogni byte della parola CMD_FLT è associato a un tipo di errore: l Il byte più significativo segnala un errore nei parametri di configurazione e di regolazione (XX00). l Il byte meno significativo segnala che è stata respinta l'esecuzione del comando di movimento (00XX).

Ad esempio: CMD_FLT = 0004 (il byte meno significativo segnala un errore di comando JOG+)

Parola %MWxy.i.7

Parametri di configurazione

e di regolazione

Byte più significativo

Comando di movimento

Byte meno significativo

Parametri di configurazione

Questi errori sono segnalati nel byte più significativo della parola %MWxy.i.7. I numeri tra parentesi indicano il valore esadecimale del codice.

Valore

2 (2)

3 (3)

4 (4)

5 (5)

Significato

Errore di configurazione punto di origine

Errore di configurazione priorità dell'evento

Errore di configurazione frequenza massima

Errore di configurazione accelerazione massima

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Oggetti linguaggio

Parametro di regolazione

Questi errori sono segnalati nel byte più significativo della parola %MWxy.i.7. I numeri tra parentesi indicano il valore esadecimale del codice.

Valore

7 (07)

8 (08)

9 (09)

10 (0A)

11 (0B)

12 (0C)

13 (0D)

14 (0E)

15 (0F)

32 (20)

Significato

Errore del parametro Profilo di accelerazione

Errore del parametro limite software superiore

Errore del parametro limite software inferiore

Errore del parametro frequenza di avvio e di arresto

Errore del parametro frequenza in modalità manuale

Errore del parametro valore di punto d'origine

Errore del parametro ritardo alla disattivazione del freno

Errore del parametro ritardo all'attivazione del freno

Errore del parametro livello di stop

Errore del parametro, più di un'istruzione WRITE_PARAM in corso di movimento

Comando di movimento respinto

Questi errori sono segnalati nel byte meno significativo della parola %MWxy.i.7. I numeri tra parentesi indicano il valore esadecimale del codice.

8 (8)

9 (9)

10 (0A)

11 (0B)

12 (0C)

13 (0D)

14 (0E)

15 (0F)

16 (10)

17 (11)

Valore

1 (1)

2 (2)

3 (3)

4 (4)

5 (5)

6 (6)

7 (7)

Messaggio

Errore del comando manuale condizioni insufficienti (Modalità, Valore, ...)

Errore del comando manuale movimento manuale in corso

Errore del comando manuale comandi simultanei

Errore del comando manuale JogP

Errore del comando manuale JogM

Errore del comando manuale IncP

Errore del comando manuale IncM

Errore del comando manuale parametro IncP

Errore del comando manuale parametro IncM

Errore del comando manuale PO manuale

Errore del comando manuale PO forzato

Errore del comando automatico condizioni insufficienti (parametri)

Errore del comando automatico movimento automatico in corso

Errore del comando SMOVE condizioni insufficienti (Modalità)

Errore del comando SMOVE G01 (1)

Errore del comando SMOVE G09 (1)

Errore del comando SMOVE G10 (1)

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Oggetti linguaggio

TLX DS 57 PL7 40T 09.2000

26 (1A)

27 (1B)

48 (30)

49 (31)

50 (32)

51 (33)

52 (34)

53 (35)

Valore

18 (12)

21 (15)

22 (16)

23 (17)

24 (18)

25 (19)

54 (36)

55 (37)

56 (38)

57 (39)

58 (3A)

59 (3B)

60 (3C)

61 (3D)

96 (60)

97 (61)

101 (65)

102 (66)

103 (67)

108 (6C)

109 (6D)

110 (6E)

113 (71)

116 (74)

118 (76)

Messaggio

Errore del comando SMOVE G11 (1)

Errore del comando SMOVE G14 (1)

Errore del comando SMOVE G05 (1)

Errore del comando SMOVE G07 (1)

Errore del comando SMOVE G62 (1)

Errore del comando esecuzione SMOVE

Errore del comando automatico movimento in corso

Errore del comando automatico, pila piena

Errore del comando DIRDRIVE, comando insufficiente

Errore del comando DIRDRIVE, con cambiamento della modalità in corso

Errore del comando DIRDRIVE, con l'asse in movimento

Errore del comando DIRDRIVE, con l'asse in stop

Errore del comando DIRDRIVE, con l'asse non validato

Errore del comando DIRDRIVE, con guasto bloccante

Errore del comando DIRDRIVE, con frequenza inferiore a SS_FREQ

Errore del comando DIRDRIVE, con frequenza superiore a FMAX

Errore del comando DIRDRIVE, con l'asse sul limite di fine corsa +

Errore del comando DIRDRIVE, con l'asse sul limite di fine corsa -

Errore del comando DIRDRIVE, con l'asse oltre il limite di fine corsa +

Errore del comando DIRDRIVE, con l'asse oltre il limite di fine corsa -

Errore del comando DIRDRIVE, con l'asse oltre il limite software superiore

Errore del comando DIRDRIVE, con l'asse oltre il limite software inferiore

Errore del comando manuale JogP sul limite software superiore

Errore del comando manuale JogP, asse in stop

Errore del comando manuale JogP, spostamento JogM in corso

Errore del comando manuale JogP sul limite di fine corsa +

Errore del comando manuale JogP, posizione superiore al limite di fine corsa +

Errore del comando manuale JogP, errore bloccante diverso dal limite software

Errore del comando manuale JogP, errore bloccante limite software non riconosciuto

Errore del comando manuale JogP, asse non validato

Errore del comando manuale JogM , asse in stop

Errore del comando manuale JogM , spostamento JogP in corso

Errore del comando manuale JogM sul limite di fine corsa -

193

Oggetti linguaggio

194

Valore

119 (77)

126 (7E)

127 (7F)

130 (82)

Messaggio

Errore del comando manuale JogM , posizione superiore al limite di fine corsa -

124 (7C) Errore del comando manuale JogM , errore bloccante diverso dal limite software

125 (7D) Errore del comando manuale JogM , errore bloccante limite software non riconosciuto

Errore del comando manuale JogM, asse non validato

Errore del comando manuale JogM sul limite software inferiore

131 (83)

Errore del comando manuale IncP, posizione inferiore al limite software inferiore

Errore del comando manuale IncP, posizione superiore al limite software superiore

132 (84)

133 (85)

134 (86)

135 (87)

136 (88)

137 (89)

Errore del comando manuale IncP, spostamento in JogP in corso

Errore del comando manuale IncP, spostamento in JogM in corso

Errore del comando manuale JogP sul limite di fine corsa -

Errore del comando manuale IncP, posizione superiore al limite di fine corsa +

Errore del comando manuale IncP, asse non referenziato

Errore del comando manuale IncP, provoca uno spostamento del limite software inferiore

138 (8A) Errore del comando manuale IncP, condizione di arresto

141 (8D) Errore del comando manuale IncP, asse non validato

146 (92) Errore del comando manuale IncM, posizione inferiore al limite software inferiore

147 (93)

148 (94)

149 (95)

150 (96)

151 (97)

152 (98)

154 (9A)

155 (9B)

158 (9E)

164 (A4)

Errore del comando manuale IncM, posizione superiore al limite software superiore

Errore del comando manuale IncM, spostamento in JogP in corso

Errore del comando manuale IncM, spostamento in JogM in corso

Errore del comando manuale IncM sul limite di fine corsa -

Errore del comando manuale IncM, posizione superiore al limite di fine corsa +

Errore del comando manuale IncM, asse non referenziato

Errore del comando manuale IncM condizione di arresto

Errore del comando manuale IncM, provoca uno spostamento del limite software superiore

Errore del comando manuale IncM, asse non validato

Errore del comando manuale PO manuale IncP, spostamento in JogP in corso

165 (A5) Errore del comando manuale PO manuale IncM, spostamento in JogM in corso

170 (AA) Errore del comando manuale PO manuale condizione di arresto

TLX DS 57 PL7 40T 09.2000

Oggetti linguaggio

Valore

174 (AE) Errore del comando manuale PO manuale, asse non validato

178 (B2) Errore del comando manuale PO forzato, posizione inferiore al limite software inferiore

179 (B3)

Messaggio

Errore del comando manuale PO forzato, posizione superiore al limite software superiore

180 (B4)

181 (B5)

Errore del comando manuale PO forzato, spostamento in JogP in corso

Errore del comando manuale PO forzato, spostamento in JogM in corso

189 (BD) Errore del comando manuale PO forzato in errore limite software non riconosciuto

(1) Indica che uno dei parametri della funzione SMOVE non è conforme. Esempi: codice tipo di spostamento errato, posizione oltre i limiti software, velocità superiore a FMAX, ...

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Oggetti linguaggio

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